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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/09/2010, 00:03   #4231
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
version 3.0b vuelta a casa

He cargado la nueva versión del firmware 3.0b y el vuelta a casa ha funcionado extraordinariamente bien. Creo que ha causado sensación en mi campo.

Apago la radio y vuelo minutos y minutos relajadamente. Hablo con los compañeros, puedo revisar tranquilamente la instalación de recepción.

Un gustazo y sobre todo mucha seguridad.

A los Dakarianos que estáis con versiones antiguas os recomiendo el cambio.

Muchas gracias una vez mas a Cristobal Fernández.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/09/2010, 05:00   #4232
Hararion
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Avatar de Hararion
 
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Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Hola Hararion y muchas gracias por tu respuesta.
No me salen letras en pantalla . He revisado las conexiones tal y como aconsejas, he sustituido el LM1881. He conectado todo: cámara, video, GPS conectado al Dakar,... pero, nada. Este condensador que dices, ¿donde lo debería de poner? Adjunto fichero del circuito de Fred tal y como lo tengo yo montado. ¿Podrías indicarme si seria correcta la posición correspondiente a los dos circulitos rojos?
Repito: muchas gracias por tu tiempo y tu atención.
Josep M.
lo ideal es que el condensador quede entre los pines 19 y 20 (marcados con los círculos azules), lo mas cerca del pic usado en el dakar, en pocas palabras el consejo de jose3f es lo que debes seguir, si aun no sale las letras en el vídeo, seria buena idea que primero desconectes el puerto del control remoto y revisaras el potenciómetro para ajustar el contraste de las letras, tal vez lo tienes al mínimo y por eso no ves las letras, pero si aun así no obtienes las letras, seria recomendable que volvieras a reemplazar el lm1881, pues a mi me tocó cambiarlo mas de 4 veces, (aunque no se por que siendo nuevos estos integrados no me funcionaban) hasta que después de instalar el 5º por fin funcionó... por otro lado revisa que la pestaña del regulador no toque los pines del pic, también revisa los valores de los condensadores y las resistencias que usaste en el circuito del lm1881, asegúrese de sean los valores correctos y revise que la masa o negativo de la cámara esté en común o unidos con la masa o negativo del dakar, así el lm 1881 obtendrá la señal que necesita para generar el pulso de sincronismo que el pic usa para inyectar los caracteres dentro del vídeo.
suerte con la puesta a punto...
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Editado por Hararion; 08/09/2010 a las 05:41 Razón: anexo imagen...
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Antiguo 09/09/2010, 10:49   #4233
yapahoe
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Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
no lo entiendo

Buenas a todos...

Recordáis que resolví el problema de que no se veía etc, pues bueno conecte todo como bien sabéis etc el dakar reconoció el GPS y este cogió satélites.

Peerooo cuando cogió 8 satélites digo voy a resetear para dejar en posición 0 a todo, (lógico ,no?) pues la luz parpadea los caracteres se van pero no pone a 0 los valores. Y tampoco me cambia las pantallas.

Mi pregunta es, es posible que pase esto por que el pic tiene la versión 2.7b y no la 3.0 todavía?

Ayudita please....
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/09/2010, 11:57   #4234
chacon
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Avatar de chacon
 
Ingreso 04/abr/2009
De Málaga
1.690 Mensajes
a mi me pasaba eso que dices y ya no desde que cambie la fuente de alimentacion antes tenia un 7805 y cn eso iba fatal...
chacon está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/09/2010, 13:29   #4235
yapahoe
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Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
Y como lo solucionaste chacon?

A alguien se le ocurre alguna solución que no sea poner un Bec como me comenta chacon (por privado)

Editado por yapahoe; 09/09/2010 a las 14:45
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/09/2010, 03:29   #4236
juande
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Avatar de juande
 
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De volando por cordoba
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Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
JMboladeras:

El Dakar tiene una entrada de canal auxiliar del receptor para seleccionar una de cinco distintas pantallas. Una de ellas no muestra nada. Comprueba que el problema no está en esto.

En cuanto al condensador, yo sueldo uno de SMD de 100nF entre los pads donde van soldados los pines de alimentación del PIC, (creo recordar que son los pines 19 y 20). Es muy fácil soldar un componente SMD.

Además coloco un electrolítico de alrededor de 200uF en la entrada de alimentación del circuito. En mi experiencia, los condensadores de desacoplo y de filtrado son vitales, repito vitales, para el buen funcionamiento.

Saludos.
hola

.....y como se reconoce el componente en sms,tengo un disco duro viejo y los hay de varias medidas y colores:

color cafe grandes y mas pequeños
negros tambien unos mas grandes y otros mas pequeños.

todos sin numeracion,que corresponden a los condensadores,no???

por lo que he visto por ahi creo que tenemos que poner los de color cafe grandes,es asi???

gracias y saludos
__________________
Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 11/09/2010, 07:37   #4237
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Los condensadores en SMD frecuentemente no suelen llevar el valor impreso.

Si no tienes forma de medir su capacidad comprálos en cualquier tienda de electrónica profesional. Cuestan 1 o 2 euros cada cien unidades. Pide formato 0805 (2mm) o 1206 (3mm).

Yo las resistencias las saco de circuitos viejos cuando me falta algún valor, porque viene marcada su resistencia, pero los condensadores raramente.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/09/2010, 09:50   #4238
juande
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Avatar de juande
 
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Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
Los condensadores en SMD frecuentemente no suelen llevar el valor impreso.

Si no tienes forma de medir su capacidad comprálos en cualquier tienda de electrónica profesional. Cuestan 1 o 2 euros cada cien unidades. Pide formato 0805 (2mm) o 1206 (3mm).

Yo las resistencias las saco de circuitos viejos cuando me falta algún valor, porque viene marcada su resistencia, pero los condensadores raramente.

Saludos.

hola

vivo en una ciudad pequeña y en las tiendas "especializadas" me ponen esta cara cuando pido componentes en smd.

decirte que llevo esperando el 18f252 mas de diez dias.
ni siquiera hay dos miserables resistencias multivueltas ........ en una ni siquiera sabian lo que era.
por eso preguntaba si como en las resistencias habia un codigo de colores,por conseguirlo rapido,no por lo que cuestan, que son realmente baratas.....

se que es tarde y he pagado la novatada,pero la proxima vez realizo una compra por la red,que me va a ahorrar muchos paseos.

gracias y saludos
__________________
Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.

Editado por juande; 11/09/2010 a las 13:48
juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 11/09/2010, 20:34   #4239
jmboladeras
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Avatar de jmboladeras
 
Ingreso 30/dic/2009
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425 Mensajes
Jose3f, Rochoa, Hararion:

Hola. Agradezco todas vuestras respuestas. Veo que, además coincidís en vuestros consejos.
He probado con los cuatro LM1881 que tengo y con ninguno funciona.

Por cierto, jose3f, conectando el canal auxiliar a un comprobador de servos, deberia de emular al Rx, ¿verdad? El caso es que en todo el recorrido del botón, tampoco aparece nada.

Ayer fui a comprar los condensadores que decís, electrolítico de 200uF (me lo han dado de 220, porqué no lo tienen de 200, supongo que no vendrá de aquí) y cerámicos de 100nF. No los tienen SDM y los he comprado normales. Total, un par de agujeritos más...
En cuanto los instale, os diré el resultado. Si algún dia llego a ver los datos en la pantalla voy a bailar por un pié!...

Tengo a punto mi Skywalker y solo estoy demorando mi estreno en FVP a ver si consigo hacer funcionar el Dakar.

Un saludo a todos y hasta pronto.

Josep M.
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/09/2010, 22:23   #4240
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
JMBoladeras:

El comprobador de servos debería permitirte cambiar las pantallas.

Intenta colocar un condensador de 100nF lo mas cerca posible de los pines de alimentación del PIC.

El valor del electrolítico de 220uF es el standard.

Supongo que conectas la cámara de video para hacer las pruebas, y has quitado el protector de la lente.

Debería funcionar. Paciencia y saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/09/2010, 23:56   #4241
juande
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Avatar de juande
 
Ingreso 30/ago/2010
De volando por cordoba
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hola

yo tambien estoy haciendo la placa de jose3f y tengo una duda con los condensadores que comentais:

los que van en el regulador hay que soldar uno entre +12 y gnd y el otro en +5v y gnd ,antes o despues del regulador, hay que cortar estas pistas o se colocan sin cortarlas.

saludos
__________________
Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
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Antiguo 12/09/2010, 13:11   #4242
yapahoe
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Bueno chicos, yo ya desespero y voy a dejar por imposible el dakar 3.0B de Jose3f por que yo ya no se que mas puede ser.

Hice la primera placa funciono pero el GPS, no iba bien y no reseteaba etc.

Hago una placa nueva con componentes nuevos, conecto todo y no me aparece absolutamente nada de nada en la pantalla.

Se enciende el GPS, se enciende la cámara, veo por las gafas, pero aunque pulse para resetear no hace nada y de ver algo de letras del dakar en la pantalla TURURU, he cambiado el LM1881, condensadores, resistencias, yo que se de todo, he revisado todas las pistas etc y nada de nada. He perdido ya ni se sabe el tiempo con esta version, he revisado pista a pista y esta todo OK, yo ya desespero.

El dakar cuando pongo batería, parpadea como siempre y el GPS enciende el LED asi que algo hace pero de ver letras tururu...
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Antiguo 12/09/2010, 14:12   #4243
juande
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Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Bueno chicos, yo ya desespero y voy a dejar por imposible el dakar 3.0B de Jose3f por que yo ya no se que mas puede ser.

Hice la primera placa funciono pero el GPS, no iba bien y no reseteaba etc.

Hago una placa nueva con componentes nuevos, conecto todo y no me aparece absolutamente nada de nada en la pantalla.

Se enciende el GPS, se enciende la cámara, veo por las gafas, pero aunque pulse para resetear no hace nada y de ver algo de letras del dakar en la pantalla TURURU, he cambiado el LM1881, condensadores, resistencias, yo que se de todo, he revisado todas las pistas etc y nada de nada. He perdido ya ni se sabe el tiempo con esta version, he revisado pista a pista y esta todo OK, yo ya desespero.

El dakar cuando pongo batería, parpadea como siempre y el GPS enciende el LED asi que algo hace pero de ver letras tururu...

hola


yo no soy el mas indicado,ya que no tengo ni p**a idea.......

pero comparando tu placa con el esquema,supongo que habras puesto el condensador de 100nF entre el pin 2 del LM y la resistencia de 1K, es que con el regulador de tension no se ve y a lo mejor pusiste este antes que el condensador y se te olvido.

es solo una sujerencia, y perdon si he dicho una tonteria.

llevo semanas mirando fotos y esquemas, otra idea es que las resistancia variable de 1K no este bien,la has comprobado.

yo estoy tan interesado como tu,ya que estoy realizando una placa perecida,la que estoy intentando realizar es la de dos voltimetros,ya que mis receptores ASSAN no tienen RSSI.

en lo que pueda intentare ayudarte.

saludos
__________________
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Antiguo 12/09/2010, 17:55   #4244
_Io
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Hola

La verdad que no sé si esto que voy a proponer ya se ha planteado, pues el hilo es bastante largo y no me da para leerlo todo.
Estas propuestas va enfocada más para el lado de los helis:

->Sería posible/viable mostrar las rpms o % rpms del rotor principal, una información vital cuando realizas una autorotación.

->En Helis mayores de 450, los pack de lipos son mayores de 3S, con lo que el voltaje no se podría visualizar bien, en un pack de 6S, aunque divida el voltaje entre 6, en pantalla mostraría 11.1V, que obviamente tambien sirve, pero no son los 22.2V que se debería mostrar.

Muchas Gracias
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Antiguo 12/09/2010, 19:12   #4245
juande
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Iniciado por _Io Ver mensaje
Hola

La verdad que no sé si esto que voy a proponer ya se ha planteado, pues el hilo es bastante largo y no me da para leerlo todo.
Estas propuestas va enfocada más para el lado de los helis:

->Sería posible/viable mostrar las rpms o % rpms del rotor principal, una información vital cuando realizas una autorotación.

->En Helis mayores de 450, los pack de lipos son mayores de 3S, con lo que el voltaje no se podría visualizar bien, en un pack de 6S, aunque divida el voltaje entre 6, en pantalla mostraría 11.1V, que obviamente tambien sirve, pero no son los 22.2V que se debería mostrar.

Muchas Gracias
hola

pues tienes razon,ni a ti ,ni a mi nos sirven los voltimetros en los helis 500,ya que estos van a 6S con lo que la division por 3 nos da 7,4 v y lo maximo que le debe entrar al pic son cinco.

seguro que alguien no hecha una mano.

saludos
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Antiguo 12/09/2010, 20:06   #4246
yapahoe
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hola


yo no soy el mas indicado,ya que no tengo ni p**a idea.......

pero comparando tu placa con el esquema,supongo que habras puesto el condensador de 100nF entre el pin 2 del LM y la resistencia de 1K, es que con el regulador de tension no se ve y a lo mejor pusiste este antes que el condensador y se te olvido.

es solo una sujerencia, y perdon si he dicho una tonteria.

llevo semanas mirando fotos y esquemas, otra idea es que las resistancia variable de 1K no este bien,la has comprobado.

yo estoy tan interesado como tu,ya que estoy realizando una placa perecida,la que estoy intentando realizar es la de dos voltimetros,ya que mis receptores ASSAN no tienen RSSI.

en lo que pueda intentare ayudarte.

saludos
Podrias explicarte mejor? cual es el pin 2 y a que resistencia de 1k te refieres?
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Antiguo 12/09/2010, 23:06   #4247
juande
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Podrias explicarte mejor? cual es el pin 2 y a que resistencia de 1k te refieres?

hola

jmboladeras:

despues de observar un rato mas tu placa he visto algunas cosas que no me cuadran.

he comparado los colores de tus resistencias y hay algunas que no coinciden,no se si tienes alguna modificacion,creo que no.

puedes compararlas tu mismo desde este sitioy otro mas

seguro que las que estan al lado del LM358N no son las correctas,las has puesto de 100 ohmios(marron-negro-marron) y tienen que ser de 100k(marron-negro-amarillo)he visto alguna mas,pero no se distingue bien entre el rojo y el naranja.

mira esta foto y tambien te contesto a tu duda anterior.

espero no meter la pata,repito he estado un buen rato observando y he visto esto que te comento,si estan bien por que tengas alguna modificacion,siento liarte.



http://img543.imageshack.us/img543/6223/dibujorw.jpg


EDITADO.

las respuestas del post 4243 y este eran para la placa que jmboladeras puso en el post anterior, y yo he estado citando a yapahoe por que al final confundi los problemas.

siento la confusion,yapahoe me he confundido ,pero pon una foto de tu placa y le hecho un vistazo.


saludos
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Editado por juande; 13/09/2010 a las 01:46
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Antiguo 13/09/2010, 10:15   #4248
yapahoe
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OK le sacare una foto y la colgare en cuanto pueda.
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Antiguo 15/09/2010, 01:42   #4249
jmboladeras
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Hola juande:
Veo que te has pasado tu buen rato mirando esquemas y comparando con mi foto. Te agradezco el interés. Yo también, desde un tiempo a esta parte, ando como loco con los esquemitas y los circuitos.

Tienes razón. Las resistencias que dices las he puesto errónamente de 100 en vez de 100k, pero como corresponden a la RSSI (el LM358N) ¿pueden influir el en funcionamiento del Dakar? De todas formas, las voy a cambiar.
En cuanto al condensador que comentas, si está, bien abrigadito debajo del regulador 7805.

Lo único que he notado es que en la placa de Fred, que es la que tengo montada, se prescinde de una resistencia de 380 Ohm que en el esquema se situa entre la pata 2 del PIC y el Led. No se si tiene mayor importancia.
Por lo que respecta al la resistencia variable de 1k, supongo que funciona, porque afecta a la luminosidad de la pantalla. En un extremo del recorrido la oscurece de forma notable.

Por el momento he colocado el condensador de 100nF que me aconsejaban, pero dejaré la prueba de funcionamiento para mañana que ya me voy a dormir... y a soñar con .... el Dakar jejejeje...

Gracias y buenas noches.

Josep M.
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Antiguo 15/09/2010, 16:23   #4250
juande
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Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Hola juande:
Veo que te has pasado tu buen rato mirando esquemas y comparando con mi foto. Te agradezco el interés.
si,bastante rato es mi pequeña contribucion a un hilo como este.hace poco que visito este foro,pero me he llevado un grata sorpresa del buen ambiente que hay,parace mentira que en los tiempos que corren, haya gente que este dispuesta a dar su tiempo y conocimientos a esta comunidad,y por eso intentare ayudar en lo que pueda, mis conocimientos de electronica son nulos,pero hare lo que pueda.....
de todas formas no las merece.

Cita:
Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Yo también, desde un tiempo a esta parte, ando como loco con los esquemitas y los circuitos.

Tienes razón. Las resistencias que dices las he puesto errónamente de 100 en vez de 100k, pero como corresponden a la RSSI (el LM358N) ¿pueden influir el en funcionamiento del Dakar? De todas formas, las voy a cambiar.
En cuanto al condensador que comentas, si está, bien abrigadito debajo del regulador 7805.

Lo único que he notado es que en la placa de Fred, que es la que tengo montada, se prescinde de una resistencia de 380 Ohm que en el esquema se situa entre la pata 2 del PIC y el Led. No se si tiene mayor importancia.
Por lo que respecta al la resistencia variable de 1k, supongo que funciona, porque afecta a la luminosidad de la pantalla. En un extremo del recorrido la oscurece de forma notable.

Por el momento he colocado el condensador de 100nF que me aconsejaban, pero dejaré la prueba de funcionamiento para mañana que ya me voy a dormir... y a soñar con .... el Dakar jejejeje...

Gracias y buenas noches.

Josep M.

hola

pues tienes rezon falta la resistencia de 380 ohm....... a ver si los autores de las placas, FRED o JOSE3F nos sacan de dudas......

no se si las que tienes mal puestas pueden influir en el funcionemiento "basico" del OSD,su pongo que si,pero la verdad es que es como si fueran "circuitos diferentes".

y al final que,funciona o no?????? sacanos de dudas!!!!!!!!


saludos y buenos vuelos
__________________
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juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 16/09/2010, 00:49   #4251
jose3f
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999 Mensajes
El tema de la resistencia R9 de 380 Ohms entre el diodo LED y masa ya se ha tratado alguna vez en este hilo.

Su función es limitar la corriente que pasa por el LED y el pin 2 del PIC.

Pero como el tiempo que el LED está encendido es muy breve, Fred pensó que en la práctica no es crítica su colocación.

Yo no la he puesto en los circuitos que he construido y no me ha dado problemas.

En el primer esquema del Dakar alimentado a 3.3 V no aparecía. En los sucesivos alimentados a 5V si aparecía.

Por cierto, os pongo el primer circuito de prueba del Dakar que monté para experimentar antes de hacer el circuito impreso y que me funcionó a la primera.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/09/2010, 00:51   #4252
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Mi primer Dakar:
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  IMG_0258a.jpg
Vistas: 109
Tamaño:  153,5 KB (Kilobytes)
ID: 15179  
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Antiguo 16/09/2010, 01:18   #4253
Rochoa
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Avatar de Rochoa
 
Ingreso 04/dic/2009
De Santiago, Chile
603 Mensajes
Uffff esa foto me trajo recuerdos de cuando aprendi electronica, los protoboard son lo mejor para aprender y para probar circuitos, muy faciles de usar y ademas economicos.
Rochoa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/09/2010, 15:31   #4254
Fred
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De Islas Açores
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Hola,
Tengo problemas con este GPS :
Nombre: GPS2.JPG
Vistas: 779
Tamaño: 53,9 KB (Kilobytes)
Puedo modificar las configuraciones todas como RMC CGA y refresh rate, pero pero no la velocidad de transmission que esta a 38400 baudio y que no acepta cambiar.Asi no me serve para el Dakar, y de momento no tengo más ninguno GPS que funcione a 9600 :

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  GPS.JPG
Vistas: 135
Tamaño:  41,5 KB (Kilobytes)
ID: 15184

Lo ha pasado a más alguien ??
gracias
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/09/2010, 22:18   #4255
FJMAN
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si

Cita:
Iniciado por Fred Ver mensaje
Hola,
Tengo problemas con este GPS :
Archivo adjunto 15185
Puedo modificar las configuraciones todas como RMC CGA y refresh rate, pero pero no la velocidad de transmission que esta a 38400 baudio y que no acepta cambiar.Asi no me serve para el Dakar, y de momento no tengo más ninguno GPS que funcione a 9600 :

Archivo adjunto 15184

Lo ha pasado a más alguien ??
gracias
Pues si, con uno muy similar al tuyo......y no encontré solución.....

http://www.aeromodelismovirtual.com/...=1137&page=103

A partir del post 4097....
FJMAN está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/09/2010, 13:56   #4256
vallentino
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278 Mensajes
Hola

¿es posible utilizar un 18lf252 en lugar del 18f252 para la construcción del dakar?

Gracias
vallentino está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/09/2010, 14:18   #4257
carlosdma
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De ARGENTINA
408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Cita:
Iniciado por Fred Ver mensaje
Hola,
Tengo problemas con este GPS :
Archivo adjunto 15185
Puedo modificar las configuraciones todas como RMC CGA y refresh rate, pero pero no la velocidad de transmission que esta a 38400 baudio y que no acepta cambiar.Asi no me serve para el Dakar, y de momento no tengo más ninguno GPS que funcione a 9600 :

Archivo adjunto 15184

Lo ha pasado a más alguien ??
gracias
Hola Fred..

Me surgió el mismo problema, pero no se si es el mismo GPS, y logre modificar el Rate con otro programita de configuración GPS,, no recuerdo como se llamaba , llego a casa y te lo paso,,,,
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 24/09/2010, 14:59   #4258
Gabriel
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159 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Gabriel
PLANEO A CASA EN PANTALLA

Estimado Cristobal

En primer lugar, sumarme al reconocimiento de todo el foro y del fpv en general, a tus extraordinarios aportes tecnicos, desinteresados, lo cual no es muy común en estos dias.

PROPUESTA

Al grano, siempre me he preguntado, cuanta bateria gastamos inutilmente en motor pudiendo retornar a casa planeando.... O cuantos metros mas me podría alejar sabiendo relativamente los metros que puedo planear de regreso a casa (volar gratis...) y los metros que precisaria utilizar motor (y su consumo) para llegar a casa... Cuanto mas en seguridad ganariamos volando con la certeza que el avion llega planeando a casa....
O simplemente, cuanto ahorraria de vida util a mis baterias y cuanto agilizaria su recarga, si pudiera economizar consumo sin resignar recorrido...
Creo que estas y un monton de opciones mas nos permitiría la informaciòn en pantalla de la capacidad de planeo concreta de nuestro avion....
Seria una informaciòn que nos indique en pantalla, en todo momento (en el lugar y en la altura que se encuentre el avion), cuantos metros podra planear de regreso a casa y cuanto deberemos volar a motor consumiendo baterias...

Este dato podria expresarse por ejemplo, de una manera muy intuitiva asi "+ 350 m" que significaría que el avion en el lugar y altura que se encuentra, tiene la capacidad de llegar hasta el punto de partida e incluso recorrer 350 m mas.
Y si la pantalla indica por ejemplo, "- 790 m" significarìa que el avion en la posiciòn donde se encuentra, necesitará desplazarse 790 m con motor para entrar en la zona de planeo a casa.... (sin motor).

Calculo:

Cristobal, si la idea te resulta atractiva y util para una futura actualizaciòn, con todo respeto considero que los datos para esa informaciòn podria obtenerlo el Dakar cada vez que accionamos el regreso a casa -sin motor- por una distancia mas o menos considerable para que el calculo sea lo mas fiel posible.

El programa calcularia cuantos metros de distancia planea el avion por metro de altura teniendo en cuenta las condiciones de vuelo del dìa (por ejemplo, 1/5,25 mts, info que no tiene porque verse en pantalla).
Lo cierto es que con ese dato aplicado a la altura y distancia del avion entregada por el gps, podriàmos tener aquella informaciòn en pantalla en todo momento.

Esta es mas o menos la idea que queria aportar, naturalmente, es una informaciòn que tiene un valor relativo (no es para jugarsela con el ultimo hilo de bateria), porque puede variar por la acciòn de los vientos o las tèrmicas... etc. pero es una pauta preciosa para diseñar nuestro plan de vuelo.....
Para minimazar este margen de error, la fòrmula interna del calculo de planeo podria quitar un 20 o 30 % de capacidad a manera de "margen de seguridad" o sea informar un poco menos de la capacidad de planeo real que es mejor que quedarse corto.

Bueno ahi va este esbozo, absolutamente perfectible con el aporte de las experimentadas opiniones del foro....

Saludos y disculpas por la extensiòn
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/09/2010, 15:21   #4259
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
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3.624 Mensajes
Hola,
Gracias por las respuestas , ayer por fin logré modificar el rate del GPS con la ayuda del fabricante,(Globaltop teccnhology), que ha sido IMPECABLE en su soporte y ayuda.
El problema es que estaba bloqueado en el firmware, y con Minigps me dejaba cambiar todo menos esto.Me mandaran otro firmware con lo que tenia pedido "por defecto", pero todo en abierto para configurar, y ha funcionado perfecto.
Saludos.

Editado por Fred; 24/09/2010 a las 15:51
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/09/2010, 11:00   #4260
vallentino
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Ingreso 19/nov/2008
278 Mensajes
Por favor

alguien sabe la diferencia entre estos dos pics y si se puede utilizar el 18lf252 para el dakar.

Gracias

Cita:
Iniciado por vallentino Ver mensaje
Hola

¿es posible utilizar un 18lf252 en lugar del 18f252 para la construcción del dakar?

Gracias
vallentino está desconectado   Responder Citando


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