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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/07/2010, 00:28   #4171
_Io
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Ingreso 29/dic/2009
58 Mensajes
Hola

Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
_Io:

puedes utilizar esas resistencias sin problemas.
Gracias.
_Io está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/08/2010, 16:07   #4172
jaime
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Ingreso 13/feb/2009
De punta umbria..Huelva.
1.009 Mensajes
hola.
cristobal,,que tal va eso de la vuelta a casa con funcion motor?,
tienes algo o esperamos un poco mas?

un saludo
jaime está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/08/2010, 19:00   #4173
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
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Cita:
Iniciado por wtwose Ver mensaje
Hola a todos...

Despues de haber estado leyendo durante semanas, me he lanzado a la aventura, despues de haberme perdido en el aire varias veces...

Tengo el circuito del dakar terminado, pero cuando lo conecto, en vez de aparecer la pantalla de bienvenida, me aparecen un monton de manchas blancas horizontales que corretean por la pantalla, haciendo imposible distinguir la imagen de la camara... no se lee nada...

Despues de investigar, me surgen un par de preguntas... a ver si alguien me puede ayudar...

El led del circuito, ha de permanecer encendido? porque el mio se enciende un segundo o dos, y luego se apaga, para volverse a encender pasados unos cinco segundos y asi, continuamente...

Segundo, despues de haber programado el .Hex de la versión 3, sin ningun fallo por parte del programador, ni en la verificacion, (utilizo mplab y picstart plus), me he dado cuenta que el pic que me han vendido es el 18F2525, en vez del 18F252 a secas... Puede ser ese el origen de tal desbarajuste de lineas? en principio he mirado las caracteristicas, y son identicos, salvo que el 2525 tiene diferentes valores de memoria, pero cabe el programa enterito, y sin aparentes problemas para el programador...

Si alguien puede orientarme, lo agradecere... porque no se que más hacer o probar...

Gracias!

PD: por cierto, el pulsador no se utiliza para arrancar, no? solo para memorizar la vuelta a casa...?
Tienes que utilizar el 18F252 ó el 18LF252. El 18F2525 no creo que te valga al igual que tampoco valía el 18F2520.

Cuando el DakarOSD se pone en marcha después de grabarlo en el pic apropiado tienes que ver unos parpadeos en el led principal y luego se apaga.

El pulsador no se utiliza para arrancar, es para configurar la posición de casa y algunas opciones más (post #1) pero cuando el DakarOSD ya está en marcha, o bien para conmutar de caracteres en blanco a caracteres en negro si lo mantienes apretado mientras enciendes el DakarOSD

Cita:
Iniciado por jaime Ver mensaje
hola.
cristobal,,que tal va eso de la vuelta a casa con funcion motor?,
tienes algo o esperamos un poco mas?

un saludo
Ahora estoy embarcado en otros proyectos y también probando unos pic más rápidos, también he vuelto a tocar la guitarra eléctrica como aficionado, que es una afición que tenía abandonada desde la infancia.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/08/2010, 12:55   #4174
jalare
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Ingreso 05/feb/2010
De Extremadura Provincia Badajoz
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Cita:
Iniciado por jalare Ver mensaje
Hola, un saludo a todos.

Lo primero es dar las gracias a Cristobal por el desarrollo del DAKAR, y a todos por vuestras aportaciones.
Llevo unos meses leyendo y no he participado pues me he dedicado a empaparme y recopilar material para mi proyecto FPV que se está eternizando.

Por fin he conseguido montar la placa del Dakar y "funciona", pero me encuentro con un problema, el GPS que tengo lo compré en un pedido conjunto que hizo Victor (Picblanc) lo pobé funciona muy bién.

Al grano, Cuando he unido todo resulta que al alimentar el GPS con la misma alimentación del Dakar (Un LM7805) le conecto la alimentación y el gps no arranca. Sin embargo parece que el problema esta en la linea de TX del gps.

Pues tras muchas pruebas resulta que si solo conecto los pines de alimentación el gps arranca y luego puedo conectar el TX y el Dakar detecta el gps sin problemas. Solo he conectado la masa, el positivo y el tx del gps. ¿Alguna idea?

El Dakar que he montado es el circuito con los transistores para adaptar voltajede las señales del gps al pic.En el pic he cargado la versión 3.0b del Dakar.

Tanto el Dakar como el GPS se comunican con el OSDmanager perfectamente mediante el circuito max232.

Bueno pues si alguien tiene una sugerencia será bienvenida.

Pues, para quien pueda interesar, ya he solucionado el problema, probé a poner otra resistencia de 10K en serie con la salida tx del gps y arranca bien. Por lo que al final he sustituido la resistencia de 10k que va del tx gps a la base del BC547 por una de 15k y ya funciona sin problemas.

Seguiré afinando el sistema.
jalare está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2010, 09:14   #4175
IvanA3
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Cita:
Empezado por jaime
hola.
cristobal,,que tal va eso de la vuelta a casa con funcion motor?,
tienes algo o esperamos un poco mas?

un saludo


Jaime no seas ansioso...

Primero tiene que poner en funcionamiento el voltimetro de la v3 para el Centralino...

Esta bien que Cristóbal descanse de tanto Dakar, que lo tenemos frito...

Saludos.
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2010, 10:39   #4176
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
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Hola a todos,

Los que tengáis el centralino y utilicéis el voltímetro 1 optoacoplado ¿Podéis probar esta versión?

Saludos
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Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD_30b_Cent.HEX (89,1 KB (Kilobytes), 141 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2010, 15:44   #4177
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Estimado Cristobal:

1.- Hoy he estado probando el Dakar 3.0 con el vuelta a casa y decir que ha funcionado perfectamente a la primera. Enhorabuena. Es un avance espectacular. He integrado el optoacoplador del canal auxiliar en la placa base y he añadido los otros tres optoacopladores en una pequeña plaquita auxiliar de quita y pon.

He puesto unos cuantos condensadores de desacoplo y creo que el circuito está estable. Por lo menos lo ha estado hasta ahora.

Como tengo un receptor FUTABA 149PCM he variado las resistencias R2 y R7 a 10K como ya se ha comentado y después de experimentar con el osciloscopio he puesto R3 de 1K. Sin el circuito de buffer con transistor ha funcionado sin problemas.

Por ahora llevo un Easyglider con Copilot. Y la vuelta ha casa ha funcionado bien con y sin motor.

2.- Pero.... mientras hacía los vuelos de prueba, he observado que de repente la indicación de distancia ha pasado de los cientos de metros que realmente estaba, a indicar mas de 5000m y parpadeando. Los otros parametros, altura, velocidad seguían funcionando bien y después de aterrizar he comprobado que las coordenadas de GPS eran las correctas.
De repente la distancia cambia a 15000m. Tras apagar y encender el Dakar todo ha vuelto a la normalidad, luego entiendo que no es problema de borrado del punto fijo de retorno. Y tampoco creo que sea problema de GPS porque siempre ha indicado bien la velocidad, altura y número de satélites.

¿Crees que ha podido ser un posible bug en el software en alguna combinación de circunstancias.?

Saludos y muchas gracias por el esfuerzo.
Ah! y que sigas con la guitarra.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2010, 16:20   #4178
Gabriel
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Ingreso 19/dic/2007
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159 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Gabriel
dakar "esquema A" y Lince

Tengo dos preguntas para los experimentados:

1) El circuito del dakar simple "ESQUEMA A" del post inicial (que viene con los diodos) tiene capacidad para vincularse y manejar el tracker LINCE 2.0?.-

2) En cualquier caso, con el ESQUEMA A o B del dakar, cuando eliges la opción "sin datos en pantalla", transmite igualmente a tierra los datos necesarios al Lince? o es necesario poner los datos en pantalla?

Muchas gracias.
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2010, 17:54   #4179
arko
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Ingreso 04/mar/2010
7 Mensajes
centralino

Muchas gracias Cristobal por postear el nuevo código para los que tenemos el centralino.

buenas térmicas a todos para este verano!
arko está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2010, 18:29   #4180
Cristóbal Fernández
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Iniciado por jose3f Ver mensaje
Estimado Cristobal:

1.- Hoy he estado probando el Dakar 3.0 con el vuelta a casa y decir que ha funcionado perfectamente a la primera. Enhorabuena. Es un avance espectacular. He integrado el optoacoplador del canal auxiliar en la placa base y he añadido los otros tres optoacopladores en una pequeña plaquita auxiliar de quita y pon.

He puesto unos cuantos condensadores de desacoplo y creo que el circuito está estable. Por lo menos lo ha estado hasta ahora.

Como tengo un receptor FUTABA 149PCM he variado las resistencias R2 y R7 a 10K como ya se ha comentado y después de experimentar con el osciloscopio he puesto R3 de 1K. Sin el circuito de buffer con transistor ha funcionado sin problemas.

Por ahora llevo un Easyglider con Copilot. Y la vuelta ha casa ha funcionado bien con y sin motor.

2.- Pero.... mientras hacía los vuelos de prueba, he observado que de repente la indicación de distancia ha pasado de los cientos de metros que realmente estaba, a indicar mas de 5000m y parpadeando. Los otros parametros, altura, velocidad seguían funcionando bien y después de aterrizar he comprobado que las coordenadas de GPS eran las correctas.
De repente la distancia cambia a 15000m. Tras apagar y encender el Dakar todo ha vuelto a la normalidad, luego entiendo que no es problema de borrado del punto fijo de retorno. Y tampoco creo que sea problema de GPS porque siempre ha indicado bien la velocidad, altura y número de satélites.

¿Crees que ha podido ser un posible bug en el software en alguna combinación de circunstancias.?

Saludos y muchas gracias por el esfuerzo.
Ah! y que sigas con la guitarra.

Hola Jose,

Me alegra que tengas ya configurado y funcionando correctamente el Rudder to Home.

La magnitud de la distancia está basada en un cálculo trigonométrico continuo entre las coordenadas del punto de casa y las coordenadas recibidas por el gps en cada actualización de este.

Las coordenadas del punto de casa se guardan an la eeprom del pic y también en la memoria RAM en forma de variables para su uso contínuo.

Si asumimos que las coordendas entrantes por el gps son correctas y la distancia mostrada ha cambiado radicalmente entonces es probable que las variables en la RAM donde se guardan las coordenadas del punto de casa hayan cambiado.

Como no hay ninguna orden en el programa que cambie estas coordenadas en la RAM (excepto la pulsación del punto de casa) entonces es posible que tengas un poco errática parte de la memoria RAM de ese pic (yo he tenido varios pic con la memoria RAM cascada).

Puedes someter el DakarOSD a una prueba de esfuerzo para comprobar esto:

Conectas el DakarOSD al pc a través del DakarOSDmanager, donde pone simulación estática le das unas coordenadas determinadas del punto de casa donde vuelas, estableces el punto de casa con el pulsador y luego le das unas coordenadas de aproximadamente esa distancia donde te empezó a dar problemas, por ejemplo unos 430m del punto de casa, como el simulador le está mandando estas coordenadas continuamente puedes dejarlo ahí horas y comprobar que esta magnitud se mantien después de horas ya que se está refrescando continuamente como en vuelo.

Saludos


Cita:
Iniciado por Gabriel Ver mensaje
Tengo dos preguntas para los experimentados:

1) El circuito del dakar simple "ESQUEMA A" del post inicial (que viene con los diodos) tiene capacidad para vincularse y manejar el tracker LINCE 2.0?.-

2) En cualquier caso, con el ESQUEMA A o B del dakar, cuando eliges la opción "sin datos en pantalla", transmite igualmente a tierra los datos necesarios al Lince? o es necesario poner los datos en pantalla?

Muchas gracias.
Hola Gabriel

1) Sí, tiene capacidad para mandar también la telemetría y luego calibrar con el Lince.

2)Es necesario tener datos en pantalla para tener telemetría, la pantalla de apagado de OSD puedes incluso inhabilitarla con la posibilidad de configurar las pantallas por software en esta última versión ya que hemos comprobado que casi nunca se usa este apagado. Al ser el DakarOSD tan poco intrusivo y tener capacidad para ajustar la intensidad de los caracteres prácticamente no es necesario el uso de apagado de pantalla.

Si lo que quieres es utilizar el DakarOSD exclusivamente como videomodem entonces puedes inhabilitar el pin de salida de OSD es decir el pin 14 del pic y quedarte solo con el uso del pin12 de pic.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2010, 18:48   #4181
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
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Muchas gracias Cristobal.

1.- Creo que he entendido lo que ha pasado. No había pensado que las coordenadas del punto home tenía que guardarse también en la RAM. Chequearé el PIC como dices, aunque quiero pensar que pueda ser un problema de temperatura. Hoy estaba volando al sol en Madrid a las 14:30.

2.- Por cierto, el circuito actual de RudderToHome con optos tiene una circunstancia que puede ser un ligero incoveniente: si, por cualquier causa, el Dakar no está en funcionamiento, el opto que está conectado al pin25 cierra el paso de la señal del receptor al servo de dirección, que por tanto, queda inhabilitado.

Se podría pensar en un pequeño circuito auxiliar con un transistor que funcionara con lógica inversa. De manera que si el opto no estuviera alimentado por la parte del diodo el circuito rx-servo estuviera cerrado.
Necesitaría naturalmente un cambio en el programa.

Me suena que alguien ha utilizado un microrelé.

No es un problema muy grave, en aviones estables como el EasyGlider se podría volar sin el timón en caso de problemas.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2010, 20:33   #4182
IvanA3
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Hola,

Pensaba que lo de la distancia era problema mio pero veo que a mas de uno le pasa. Yo también cuando llevo volando un rato de repente la distancia se va a tomar vientos...es decir, el punto de casa se me cambia... Es un Centralino nuevo así que no creo que sea la RAM...

Ya me lo ha hecho varias veces...

Jose, llevas también el Centralino... a ver si va a ser que dejamos el puerto del pulsador en flotante y a veces se "da" sólo...pero si esto fuera así, se pondría todo a 0 y eso no ocurre...se pone en algún punto lejano...

Saludos.
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IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2010, 21:44   #4183
wtwose
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Ingreso 26/ago/2009
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Que será-será

Hola de nuevo!

Primero de todo, felicitar a Cristobal por el primer aniversario de su criatura, y por desarrollarla! enhorabuena!

Segundo... Transmitir mis problemas al foro, a ver si alguien puede hecharme un cable... o dos...

Hoy mismo, me ha llegado el GPS de ElectronicaRC, he comprado un Locosys LS20033 v1.0 - Creo que este va a 10Hz... lo que no se es como viene configurado... aun no he podido conectarlo al PC...

El problema es que el Dakar ya me arranca bien, e imprime Dakar OSD 3.0b.
Por mucho que le conecte el GPS, no hace absolutamente nada... le he conectado el circuito adaptador de voltage TTL a 0-5V con los dos transistores y las cuatro resistencias. Alimentado el GPS con dos diodos en serie y obteniendo 3.34 V con carga.
Conectado el cable de la "pila" del GPS con otro diodo desde el positivo para bajarlo a 2.95V, y un condensador entre masa y "pila" que trabaja como bateria temporal.... (unos 12 minutos aprox.). Conectado el cable TX del GPS a la entrada del circuito adaptador y luego al RX del Dakar, y el cable de RX del GPS con otro diodo para bajar un poco el V... al TX del Dakar.

Comprobado que no hay cortocircuitos, y que la alimentacion es estable (estoy utilizado un condensador de 2200uF para pruebas en la alimentacion que sale del Dakar y entra en el GPS.

Despues de todo esto, el Dakar sigue sin hacer ni caso, ni cambiar de pantalla, ni nada... sigue con la pantalla de bienvenida... (tendria que poner GPS X Hz????) o eso la version 3 no lo pone???

Hay alguna manera de comprobar si el GPS me ha venido bien? de momento no puedo conectarlo al ordenador, por falta de usb-ttl o serial-max232, pero me extraña que alimentando el GPS, automaticamente aparezcan 2,4 voltios estables tanto en RX como en TX del GPS...

Si alguien tiene alguna idea de por donde empezar a solucionar esto, por favor, que me heche un cable, porque ya no se por donde tirar...

Muchas gracias a todos!!
Y animo Cristobal, que lo siguiente ya son los 2 años, y entonces empezaremos con los modulos lunares!!

PD: he cambiado ya dos veces el pic, por aquello de no haberlo fundido... y todo sigue igual..
wtwose está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2010, 21:57   #4184
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
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Wtwose:

prueba con el programa de comprobación DakarOsdManager.exe que trae el zip del Dakar.

Está pensado, entre otras muchas cosas, para detectar los problemas de conexión entre el Dakar y el Gps. Tienes que hacerte un pequeño circuito de adaptación con un MAX232 y cinco condensadores. Está chupao y merece la pena.

Ivan:

me ha vuelto a pasar esta tarde la perdida de la posición de home. De repente de 1186 m a 3937m. En ningún momento ha perdido señal de GPS de manera perceptible al menos. Es una pena porque el vuelta a casa va de vicio. Me ha sorprendido lo bien que va. Haré los chequeos que recomienda Cristobal.

He grabado todos los intentos de vuelta a casa y el cambio de coordenadas. Cuando tenga un rato para dedicar al programa de video los cuelgo.

Saludos y recuerdos a la familia. He estado sobrevolando vuestra zona con el velero grande estos días.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2010, 22:03   #4185
wtwose
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Ingreso 26/ago/2009
10 Mensajes
Que será-será

hola Jose3f

De momento no puedo conectar el GPS al Rs232, ni el dakar tampoco...

Los ordenadores modernos, por desgracia, no traen puerto serie... asi que hasta mañana no podré contar un adaptador USB-TTL que me trae un amigo... (Entonces lo conecto directo, sin max232 al gps, y lo conecto con el circuito adaptador al dakar)

Si a alguien se le ocurre otra solución, agradeceré los comentarios.
Jose3f, mañana te comento como ha ido, cuando consiga el adaptador.

Gracias por la ayuda, y la velocidad de respuesta!!
wtwose está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2010, 22:10   #4186
Gabriel
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Ingreso 19/dic/2007
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Jose,

Me alegra que tengas ya configurado y funcionando correctamente el Rudder to Home.

La magnitud de la distancia está basada en un cálculo trigonométrico continuo entre las coordenadas del punto de casa y las coordenadas recibidas por el gps en cada actualización de este.

Las coordenadas del punto de casa se guardan an la eeprom del pic y también en la memoria RAM en forma de variables para su uso contínuo.

Si asumimos que las coordendas entrantes por el gps son correctas y la distancia mostrada ha cambiado radicalmente entonces es probable que las variables en la RAM donde se guardan las coordenadas del punto de casa hayan cambiado.

Como no hay ninguna orden en el programa que cambie estas coordenadas en la RAM (excepto la pulsación del punto de casa) entonces es posible que tengas un poco errática parte de la memoria RAM de ese pic (yo he tenido varios pic con la memoria RAM cascada).

Puedes someter el DakarOSD a una prueba de esfuerzo para comprobar esto:

Conectas el DakarOSD al pc a través del DakarOSDmanager, donde pone simulación estática le das unas coordenadas determinadas del punto de casa donde vuelas, estableces el punto de casa con el pulsador y luego le das unas coordenadas de aproximadamente esa distancia donde te empezó a dar problemas, por ejemplo unos 430m del punto de casa, como el simulador le está mandando estas coordenadas continuamente puedes dejarlo ahí horas y comprobar que esta magnitud se mantien después de horas ya que se está refrescando continuamente como en vuelo.

Saludos




Hola Gabriel

1) Sí, tiene capacidad para mandar también la telemetría y luego calibrar con el Lince.

2)Es necesario tener datos en pantalla para tener telemetría, la pantalla de apagado de OSD puedes incluso inhabilitarla con la posibilidad de configurar las pantallas por software en esta última versión ya que hemos comprobado que casi nunca se usa este apagado. Al ser el DakarOSD tan poco intrusivo y tener capacidad para ajustar la intensidad de los caracteres prácticamente no es necesario el uso de apagado de pantalla.

Si lo que quieres es utilizar el DakarOSD exclusivamente como videomodem entonces puedes inhabilitar el pin de salida de OSD es decir el pin 14 del pic y quedarte solo con el uso del pin12 de pic.

Saludos
Exactamente cristobal, tu lo has dicho...! No podemos hacer una pregunta ingenua que la pescas al vuelo.
Efectivamente, ocurre que tengo el rvosd hace tiempo, con el que estoy muy familiarizado, que tiene todo, menos el tracker... entonces se me ocurrió intercalar entre la salida de video de mi rvosd y el tx de video, el dakar mas chico capas de hacer funcionar el Lince, mi objetivo final (por ello el interés en "silenciar" los datos del dakar en pantalla).
El segundo paso, es que el dakar y la rvosd compartan el mismo gps (loycoys de 5 hz...).
Segun me dijeron, debería IGUALAR los baudios de trabajo...112000 y conectar el dakar al tx y rx del gps...

Es una locura?
muchisimas gracias cristobal
saludos
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2010, 22:22   #4187
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
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Cristobal:

Como pongo mas arriba me ha vuelto esta tarde a hacer el enojoso cambio de posición. Después de hablar con Iván, al que le ha pasado con dos circuitos distintos, el de Pumuky y el Centralino, y ha hecho las "pruebas de stress" quiero pensar otra vez que hubiera una remota posibilidad de un problema de software.

También Adransucho en el post 4049 reportó un problema muy muy parecido.

No sé si el programa copia una vez al inicio la posición de Home de la Eprom a la RAM. Si es así, una solución que aumentaría la fiabilidad del sistema sería copiar la posición cada cierto tiempo. No sé cada cuanto sería posible por el rendimiento del PIC.

En cualquier caso seguiré investigando.

Saludos.

Editado por jose3f; 06/08/2010 a las 22:38
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2010, 01:26   #4188
wtwose
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Ingreso 26/ago/2009
10 Mensajes
Por cierto...
Me he olvidado de preguntar si alguien sabe como programar el Locosys LS20033 para que trabaje a 5_Hz... y preguntar exactamente la configuracion necesaria del GPS para ver si me funciona de una vez...

Se que he leido por algun lado que se tienen que configurar los parametros, pero no consigo encontrar la manera de hacerlo... ya que creo que el GPS viene de serie configurado a 10Hz... (Es el de electronicarc de 10Hz...)

Gracias por vuestras ayudas!
wtwose está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2010, 08:14   #4189
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Wtwose:

Cuando tengas el interface, puedes utilizar el programa MiniGps que está referenciado en algún hilo del foro. Utiliza el buscador.

Con el puedes configurar muchos parametros y comprobar el funcionamiento del GPS.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/08/2010, 13:01   #4190
Gabriel
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Ingreso 19/dic/2007
De Misiones - Argentina
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Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
Wtwose:

Cuando tengas el interface, puedes utilizar el programa MiniGps que está referenciado en algún hilo del foro. Utiliza el buscador.

Con el puedes configurar muchos parametros y comprobar el funcionamiento del GPS.

Saludos.
Cual es el programa que configura los baudios de transmision entre el dakar y el gps?? que harware necesito para hacerlo correr?
muchas gracias
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/08/2010, 14:25   #4191
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Minigps.exe

En el Post 929 de Cristobal Fernandez de este hilo está explicado y tienes el enlace para descargar.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/08/2010, 14:44   #4192
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Cristobal:

He mantenido unas horas el DakarOSDManager conectado con el Dakar.
Le he puesto a recorrer el circuito de prueba. A partir de una hora de funcionamiento aparece el error: en lugar de mostrar los cientos de metros de distancia aparecen alrededor de 2000 y un ángulo también equivocado.

Un poco mas tarde pasa a unos 6000.

Voy a repetir la prueba con otro PIC.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/08/2010, 15:01   #4193
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Creo que se podría hacer un chequeo rápido antes de hacer cálculos y comprobar si el dato de la RAM está corrupto.

Se trataría de grabar 2 variables con el punto de casa, en vez de una, y en cada cálculo hacer una comprobación de si las 2 variables son iguales y si no lo son que el dakar vuelva a leer el punto de casa, así eliminamos este error, ya sea del pic, alimentación, software, etc...

Saludos.
__________________
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IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/08/2010, 15:22   #4194
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Interesante el asunto..

Hace dos días. que vengo viendo un error en eso mismo.. pero solo en la version 3.0b que me corrigió Cristóbal.. para norma NTSC y PAL.


En pleno vuelo estando a 1 Km de repente la distancia de casa se vuelve a mas de 5 KM o mas.. y claro el ángulo relativo deja de marcar correcto con la flecha.. no he vuelto a setear el punto de casa de nuevo, pero cada ves que desconecto la batería de video el dakar vuelve a marcar bien, también he notado que cuando ocurre esto. el acumulador de corriente se ve afectado, marcando menos de lo que la batería ya ha consumido..


Es extraño pero ya me ha sucedido mas de 4 veces en pleno vuelo. y mi colega que aun maneja la version 2.7 todo le anda correcto.. (teniendo el mismo setup al mio)


Este error no es siempre sino se da en algunos vuelos que es lo mas extraño. debido a esto mismo el lince queda imperativo.


Volveré a setear el punto de casa, y si sigue dando problemas volveré a la versión 2.7 y probare un par de vuelos a ver si ocurre lo mismo.. para descartar que el pic este con problemas, también en cuanto pueda realizare una simulación constante de varis minutos para ver si ocurre también.


Lo de la memoria es interesante.. lamentablemente el Pic que tengo instalado es de SMD de las placas chinas no tengo como cambiar el PIC por su fuera ese el problema..


Saludos


J.L
__________________
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jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/08/2010, 17:40   #4195
IvanA3
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Avatar de IvanA3
 
Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Hola jlezana,

No creo que sea el PIC porque yo he cambiado de dakar porqué pense que el mio ya estaba cascado y sigo teniendo el mismo problema...

Lo de el amperímetro no lo comenté pero me pasa lo mismo...de repente me marca más de 50 amperios y se queda el consumo bloqueado o cosas de ese tipo...

Por estos motivos no quiero utilizar el RTH ni el lince porque puede ser un problema si el punto de casa se va...

Saludos.
__________________
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IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/08/2010, 20:00   #4196
wtwose
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Ingreso 26/ago/2009
10 Mensajes
Conexion LS22033

Hola, Gracias por las respuestas...

En el la respuesta 929 está muy bien explicado, y así es como lo he hecho.
Ahora ya me comunica GPS con Dakar.
Pero tengo otra pregunta, que no he encontrado respuesta en el foro...

Se supone que si el GPS esta configurado a 9600, Tramas RMC y GGA y a 5Hz, no debería hacer falta conectar el Tx del Dakar al Rx del GPS, no? Sin embargo, no me detecta el GPS hasta que no le conecto ese cable... como si algo de la configuracion estuviera mal, pero no lo está...

Alguna idea para usar solo 3 cables (Vcc, Gnd y Tx) en vez de 4 (Vcc, Gnd, Tx y Rx)?

Gracias por las respuestas anteriores! Me han sido muy útiles!!
wtwose está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/08/2010, 22:48   #4197
Gabriel
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Ingreso 19/dic/2007
De Misiones - Argentina
159 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Gabriel
COMPARTIR GPS (entre el dakar y otro osd)

Una pregunta para el que la sepa....

Alguien me ha dicho que igualando los BAUDIOS de trabajo de ambos osd es posible compartir un mismo gps ( LS22033 de 5hz) entre dos osd, uno de ellos, el dakar.
Que el dakar debe acceder al tx y rx del gps nada mas....(compartiendolo con el otro osd).
Que les parece?
Alguien sabe como se configura un dakar para que trabaje a 112000 baudios???
(estoy pensando en agregar a mi equipo la función tracker-lince)
Cualquier concepto, se agradecerá...
saludos
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/08/2010, 00:21   #4198
yapahoe
* * * *
 
Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
rth

Una pregunta en el sistema de vuelta a casa, el timón de dirección se conecta a esa pequeña placa verdad? No al receptor convencional de nuestro avión, no?

Se que es una pregunta "chorra" pero me ha entrado la duda esta tarde mientras lo montaba.

Un saludo a todos
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/08/2010, 01:28   #4199
Pumuky
* * * * * *
 
Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Cita:
Iniciado por Gabriel Ver mensaje
Una pregunta para el que la sepa....

Alguien me ha dicho que igualando los BAUDIOS de trabajo de ambos osd es posible compartir un mismo gps ( LS22033 de 5hz) entre dos osd, uno de ellos, el dakar.
Que el dakar debe acceder al tx y rx del gps nada mas....(compartiendolo con el otro osd).
Que les parece?
Alguien sabe como se configura un dakar para que trabaje a 112000 baudios???
(estoy pensando en agregar a mi equipo la función tracker-lince)
Cualquier concepto, se agradecerá...
saludos
si que es posible compartir un GPS para varios usos siempre que la veloccidad sea la misma.

Por desgracia para ti el Dakar solo trabaja a 9600 y no es posible cambiarlo, asi como algunos otros OSD tampoco se puede cambiar.

Suerte
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/08/2010, 09:54   #4200
Nosepo
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Avatar de Nosepo
 
Ingreso 12/jul/2009
De Elche
1.619 Mensajes
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Hola a todos de nuevo.

Tengo dos aviones, en uno tengo el blackstorm y estaba pensando en ponerle un dakar solo para RTH y me gustaria saber que componentes no hace falta que ponga del esquema ya que el circuito de video no lo voy a utilizar y si seria muy dificil hacer que una de las salidas del pic poner un led para cuando los satelites que coja sean superior a 5. Tambien saber si es compatible los baudios de la antena gps entre el blackstorm y el dakar.
Muchas gracias.
__________________
La realidad es irrelevante.
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