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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 12/07/2010, 22:16   #4141
Rochoa
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curroji

si se puede poner el Dakar en los interruptores pero debes setear con el dakarosdmanager la posicion del interruptor y la pantalla que quieres, en este caso en una de las posiciones debes poner la pantalla de RTH, estas pantallas estan con unos intervalos numericos, que representan la pocicion del potenciometro, si quieres que alguna pantalla no aparesca solo le pones 0

saludos.
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Antiguo 12/07/2010, 22:29   #4142
curroji
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curroji

si se puede poner el Dakar en los interruptores pero debes setear con el dakarosdmanager la posicion del interruptor y la pantalla que quieres, en este caso en una de las posiciones debes poner la pantalla de RTH, estas pantallas estan con unos intervalos numericos, que representan la pocicion del potenciometro, si quieres que alguna pantalla no aparesca solo le pones 0

saludos.
Vamos a ver por lo que me dices se puede poner en cualquier interructor de la emisora verdad?,pero ese interruptur que asigne de la emisora cambia toda las pantallas o solamente a un?.

Tengo que gravar los pantallas en el osd manager ,que valores tengo que poner,no tengo ni idea.
Aver si me comentas como tu lo tienes si lo tienes claro.

Saludoss....
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Antiguo 13/07/2010, 05:44   #4143
Rochoa
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Mira, para no hacerlo tan largo, imagina que los servos funcionan con una cantidad de pulsos, mientras menos pulsos se mueve a un extremo, mientras mas pulsos se mueve al otro, la mitad de pulsos y se mentiene el centro.

cuando tu mueves un stick o un potenciometro de la emisora cambias estos pulsos y con esto el servo te responde de igual manera, pues las pantallas del Dakar es lo mismo, dentro de todo el recorrido vaz cambiando de pantalla en pantalla, cuando selecionas un interruptor le puedes decir la pocicion que quieres que se refleja en la pantalla del dakar que elijes.

esta posicion la tienes que setear en la emisora con el subtrim.

en el manager del osd tienes los valores que le asignas a cada pantalla y con esto puedes selecionar dos o tres dependiendo del interruptor de todas las del dakar, pero para que funcione el RTH necesitas dejar la pantalla de cordenadas en alguna de esas posisciones y el fail safe tambien a la misma.

uff y eso que fue corto jejeje
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Antiguo 13/07/2010, 22:30   #4144
curroji
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Mira, para no hacerlo tan largo, imagina que los servos funcionan con una cantidad de pulsos, mientras menos pulsos se mueve a un extremo, mientras mas pulsos se mueve al otro, la mitad de pulsos y se mentiene el centro.

cuando tu mueves un stick o un potenciometro de la emisora cambias estos pulsos y con esto el servo te responde de igual manera, pues las pantallas del Dakar es lo mismo, dentro de todo el recorrido vaz cambiando de pantalla en pantalla, cuando selecionas un interruptor le puedes decir la pocicion que quieres que se refleja en la pantalla del dakar que elijes.

esta posicion la tienes que setear en la emisora con el subtrim.

en el manager del osd tienes los valores que le asignas a cada pantalla y con esto puedes selecionar dos o tres dependiendo del interruptor de todas las del dakar, pero para que funcione el RTH necesitas dejar la pantalla de cordenadas en alguna de esas posisciones y el fail safe tambien a la misma.

uff y eso que fue corto jejeje
Vale ,pero que valores tengo que poner en la emisora en el subtrim?.

Otra cosa se va los caracteres del dakar cuando esta encendido el regilador ,emisora y vuelve los caracteres cuando apago una de ella que puede ser?

No se como eplicarme todo lo que faltaria para que funsione el RTH.

Muchas gracias Rochoa por tus comentarios.
Saludoss...
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Antiguo 13/07/2010, 22:57   #4145
Rochoa
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Mira te mostrare como lo puse yo la primera vez en que use solo un interruptor de dos posiciones, primero te mostrare como esta por defecto en el DakarOSDmanager:

1 Pantalla apagada............900-11600
2 Pantalla OSD...............11601-14200
3 Pantalla Maximos..........14201-16800
4 Pantalla WP.................16801-19400
5 Pantalla RTH................16401-22000

En un recorrido de servo normal deberia ser asi

Izquierda--------------------------------------------------Centro---------------------------------------derecha
Pantalla
-------1--------------------------2---------------------------3------------------------4----------------5------
900-11600------------------11601-14200----------------14201-16800-----------16801-19400--------16401-22000

Si tienes un interruptor de 2 posiciones en el DakarOSDmanager:

1 Pantalla apagada.........30000-30000
2 Pantalla OSD.................900-11600
3 Pantalla Maximos.........30000-30000
4 Pantalla WP................30000-30000
5 Pantalla RTH...............16401-22000


el valor 30000-30000 ( desactiva esa pantalla )


apagado(0)---------------------encendido(1)
Pantalla
-------2----------------------------5-----

900-11600---------------------16401-22000


los valores del subtrim debes buscarlos ya que todos los radios son distintos pero la idea es que busques en tu radio el MONITOR de canales y veas hasta donde esta el canal cada vez que cambias el interruptor
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Antiguo 14/07/2010, 00:41   #4146
curroji
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Mira te mostrare como lo puse yo la primera vez en que use solo un interruptor de dos posiciones, primero te mostrare como esta por defecto en el DakarOSDmanager:

1 Pantalla apagada............900-11600
2 Pantalla OSD...............11601-14200
3 Pantalla Maximos..........14201-16800
4 Pantalla WP.................16801-19400
5 Pantalla RTH................16401-22000

En un recorrido de servo normal deberia ser asi

Izquierda--------------------------------------------------Centro---------------------------------------derecha
Pantalla
-------1--------------------------2---------------------------3------------------------4----------------5------
900-11600------------------11601-14200----------------14201-16800-----------16801-19400--------16401-22000

Si tienes un interruptor de 2 posiciones en el DakarOSDmanager:

1 Pantalla apagada.........30000-30000
2 Pantalla OSD.................900-11600
3 Pantalla Maximos.........30000-30000
4 Pantalla WP................30000-30000
5 Pantalla RTH...............16401-22000


el valor 30000-30000 ( desactiva esa pantalla )


apagado(0)---------------------encendido(1)
Pantalla
-------2----------------------------5-----

900-11600---------------------16401-22000


los valores del subtrim debes buscarlos ya que todos los radios son distintos pero la idea es que busques en tu radio el MONITOR de canales y veas hasta donde esta el canal cada vez que cambias el interruptor
ok ahora entiendo algo para empesar a configurar,hay que ver con lo simple del circuito que va dar mas problema que con el montage del dakar y lince jejejejee.

Gracias de nuevo

Saludos a todosssss..
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Antiguo 16/07/2010, 09:26   #4147
IvanA3
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Hola!!

Necesitaría si es posible la versión 3.0 para la lectura de la tensión de la bateria de motor con el amperimetro del Centralino...ahora no la veo

Agradeciendolo de antemano!!!!!...un saludo.
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
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Antiguo 16/07/2010, 11:05   #4148
Cristóbal Fernández
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Hola!!

Necesitaría si es posible la versión 3.0 para la lectura de la tensión de la bateria de motor con el amperimetro del Centralino...ahora no la veo

Agradeciendolo de antemano!!!!!...un saludo.
Hola a todos,

Estoy en ello, en unos días la postearé.

Saludos
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Antiguo 16/07/2010, 16:26   #4149
Hararion
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hola de nuevo!

hola amigos! por fin pude conseguir el dichoso modulo gps después de 2 meses de espera, sin embargo necesito despejarme de unas pequeñas dudas, debido a que en el plano del dakar aparece un gps de 5 voltios:

1- debido a que el TK-1315-LA solo funciona a 3.3V, es correcto dejar el rx del gps directamente conectado al tx del pic o del puerto serial? o habrá que hacerle algún divisor de tensión?

2- la segunda duda es como conectarlo al pc, sin embargo el esquema que das en el dakar es muy sencillo se podría aplicar al GPS de 5 voltios, pero creo que el mismo no se aplica al GPS de 3.3 voltios, por tener un voltaje algo bajo, por lo que hice este plano (si hay algo mal conectado o que haga falta por favor avísenme) tan pronto termine el circuito enviaré las tramas para que le hagan la adaptación al programa del dakar.

y la ultima duda es ¿que tipo de batería coloco para el respaldo del GPS?

aquí el esquema que modifiqué:
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Antiguo 16/07/2010, 17:26   #4150
Cristóbal Fernández
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Hola Hararion,

1.- La mayoría de los pines de entrada de datos de estos GPS suelen ser tolerantes a los ttl 0v/5v sin problemas, además la transmisión es muy rápida, no obstante si tienes dudas en este gps puedes hacer un divisor de tensión colocando una resistencia de 1k8 entre el pin tx del pic y el rx del gps y luego una resistencia pull down de 3k3 entre el pin rx del gps y masa, así tendrías un divisor de tensión para conseguir un ttl de unos 3.2 v, también puedes utilizar un diodo zener ó limitar con diodos.

2.- Para conectar ese gps al pc creo que en un principio te valdría la conexión directa entre gps y max232.

3.- Puedes colocar cualquier batería de litio tipo cr2032 o similares más pequeñas en tensión o en capacidad, depende del rango que te indique en el datasheet del gps.

Saludos
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Antiguo 16/07/2010, 20:30   #4151
CeccoZ
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Hola a todos, tengo un problema de la interferencia de Dakar. Siempre he volado con un receptor PCM y nunca he tenido problemas, yo quería probar la Corona Rp8d1 (PPM 35 MHz) y comenzado los problemas. Si empiezo el transmisor de vídeo (2.4 GHz 500 mW) y mantenerse sin Dakar, está bien, pero también sólo a los alimentos de Dakar, los servos comenzaron a temblar y, a veces el motor se enciende por sí mismo. Cualquier persona ha tenido un problema similar?
Gracias

Francesco
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Antiguo 17/07/2010, 10:22   #4152
IvanA3
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Hola,

Por lo que veo pasas el cable del GPS por el RX Corona.

Deberías apantallar ese cable porque te puede meter ruido al RX.

Prueba y nos comentas.

Saludos.
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
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Antiguo 18/07/2010, 18:33   #4153
trokola
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Estoy de acuerdo con IvanA3, pero yo incluso pondria el GPS en el morro, lo mas cerca posible del Dakar.
__________________
Diego Maroto. Videos: http://vimeo.com/user3199122/videos
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Antiguo 18/07/2010, 20:49   #4154
CeccoZ
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Cita:
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Estoy de acuerdo con IvanA3, pero yo incluso pondria el GPS en el morro, lo mas cerca posible del Dakar.
Gracias por sus respuestas, me mudé al cierre GPS a Dakar, pero no han resuelto el problema, todo está bien hasta que comience el transmisor de vídeo
CeccoZ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/07/2010, 01:30   #4155
Hararion
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por fin con el GPS funcionando...

hola amigos! por fin tengo el GPS TK-1315-LA bien conectado, ya lo pude hacer funcionar bien y por fin obtuve las tramas que Cristóbal me pidió: las $GPRMC y las $GPGGA aquí están:

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$GPGGA,225524.821,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*07



basado en esta información quiero saver 4 cosas:
1: es compatible el dakar con estas tramas?
2: si la respuesta a la anterior pregunta es no, cuanto tiempo duraría la adaptación del dakar?
3: en el dakar OSD manager también iría incorporado estas nuevas tramas para efectos de simulación?
4: también iría incorporado esa nueva modificacion en el lince?
(pues también me quiero armar el sistema de seguimiento)

espero que se pueda adaptar, no creo que sea difícil hacer ese cambio, o si?...

bueno, de todas maneras Gracias! se lo agradezco!

Editado por Hararion; 26/07/2010 a las 06:01 Razón: agregar una inquietud mas...
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Antiguo 26/07/2010, 12:23   #4156
Cristóbal Fernández
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hola amigos! por fin tengo el GPS TK-1315-LA bien conectado, ya lo pude hacer funcionar bien y por fin obtuve las tramas que Cristóbal me pidió: las $GPRMC y las $GPGGA aquí están:


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$GPRMC,225520.808,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*71
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$GPRMC,225521.806,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*7E
$GPGGA,225522.815,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*06
$GPRMC,225522.815,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,230710,,,N*7E
$GPGGA,225523.813,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*01
$GPRMC,225523.813,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,230710,,,N*79
$GPGGA,225524.821,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*07



basado en esta información quiero saver 4 cosas:
1: es compatible el dakar con estas tramas?
2: si la respuesta a la anterior pregunta es no, cuanto tiempo duraría la adaptación del dakar?
3: en el dakar OSD manager también iría incorporado estas nuevas tramas para efectos de simulación?
4: también iría incorporado esa nueva modificacion en el lince?
(pues también me quiero armar el sistema de seguimiento)

espero que se pueda adaptar, no creo que sea difícil hacer ese cambio, o si?...

bueno, de todas maneras Gracias! se lo agradezco!

Hola Hararion,

Sí, las tramas son compatibles así que conéctalo así al DakarOSD a 9600 baudios y cuando tenga cobertura de satélites empezará a trabajar.

Sí lo has configurado con el PC y quieres que se mantenga este setup en el gps recuerda que es probable que necesites tener conectada la pila de litio.

En el DakarOSDmanager escoge cualquier modelo que no sea el em-406 ya que este es el único de 1hz.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/07/2010, 18:01   #4157
Hararion
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ok entonces hare los ensayos...

ok listo ensayaré a ver si funciona sin embargo ya estaba listo por si algo así pasaba, pues hice la interface completa para conectar el gps incluida la batería de respaldo...
cualquier cosa que suceda lo comentare aquí...
la imagen de la misma:
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Nombre:  GPS mas interface sm.JPG
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Editado por Hararion; 26/07/2010 a las 18:03 Razón: correccion de ortografia
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/07/2010, 22:13   #4158
Hararion
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un problema...

hola amigos! pues he conectado el gps al dakar, y lo reconoce, sin embargo cuando aparece el mensaje del gps, ahi es donde no me cuadra la cosa, pues resulta que este gps transmite a 1 hz, sin embargo el dakar muestra en el vídeo gps 5hz y no 1 hz. ¿que puede ser?

Además, espero a ver si manda datos por pantalla pero se queda en el mensaje de gps 5hz y no hace nada mas... ya he esperado por mas de media hora y no hace nada... lo raro es que cuando conecto el GPS al computador al cavo de 30 segundos empieza a mandar datos validos de conexión de satélite, por lo que estimo que solo se requieren algo mas de 30 segundos para que el dakar también empiece a mandar telemetría, pero eso no pasa, he revisado todo, conexión y voltajes en el dakar y el gps y todo esta bien... no se que pueda estar mal, pues la interface recibe y transmite datos perfectamente bien (pues si no fuera hasi no hubiera podido recibir datos, o configurar el gps...) que podrá ser?
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/07/2010, 11:53   #4159
Cristóbal Fernández
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Como está transmitiendo a 9600 baudios el DakarOSD piensa que es un GPS de 5hz, habría que probarlo, no obstante para que lo reconozca como oficialmente de 1 hz configura la velocidad de transmisión del gps a 4800 baudios, en otros gps puedes hacerlo perfectamente con el minigps ,no sé si en este será posible, en la página del fabricante de tu gps pone que son ajustables el resto de velocidades:

9600 bps (default) &
4800/9600/38400/57600/
115200 bps are adjustable

Puedes hacer las simulaciones desde el DakarOSDmanager hacia el DakarOSD escogiendo el em-406 que es un gps de 1hz, si todo funciona bien entonces coloca el gps al DakarOSD transmitiendo a esa velocidad y debería funcionarte tan pronto tengas cobertura de satélites, si no es así, entonces revisa el interface de transistores.

Más adelante si todo va bien puedes probar a configurar el gps para que transmita a 9600 baudios, aunque el gps transmite a 1hz es probable que actualice más rápido que transmitiendo a 4800 baudios por los tránsitos.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/07/2010, 17:56   #4160
Hararion
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err, podra ser esto???

hola a todos! bueno pues he estado experimentando problemas con el dakar osd manager, pues cuando pongo el EM-406 en el setup del gps e inicio la simulación dinámica, el osd manager se bloquea y se muere... lo extraño es que esto ahora sucede con todos los gps en simulación dinámica y antes no me pasaba

ademas, yo ya pude re-configurar el modulo GPS a travez del GPS locator utility del mismo fabricante, en este caso sanav y cuando lo puse a 4800 baudios, el modulo gps guardó la configuración, y en el momento que lo conecté al dakar, lo reconoce ahora como gps de 1 hz,sin embargo nada que arranca...

por otro lado, al parecer las tramas tienen algunas discrepancias, pues los formatos son similares excepto por unos elementos al final de las tramas... podrá ser por eso que el dakar no lo reconoce???

aquí un pequeño ejemplo:

trama del GPS TK-1315-LA:
$GPGGA,004949.003,2457.8085,N,12125.5615,E,0,00,0.0,94.82,M,,,,*09
trama del GPS en el dakar osd manager:
$GPGGA,100236.123,4331.7450,N,00548.4883,W,1,07,1.4,0000.2,M,,0000*26

Observe los números sombreados del final en la trama del hay una cifra de 4 dígitos separados por un punto en la mitad, ademas hay mas comas en la trama del TK...
igual sucede con las tramas GPRMC:

trama del GPS TK-1315-LA:
$GPRMC,004949.003,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*70
trama del GPS en el dakar osd manager:
$GPRMC,100236.123,A,4331.7450,N,00548.4883,W,00.00,089.00,100308,,*21

por lo que noto la trama del TK no se parece al final en nada...

por ultimo no creo que se trate de la interface de los transistores, pues he podido enviar configuraciones al modulo GPS y recibir tramas del mismo modulo al computador sin problemas, y no he tenido problemas en re-configurar el modulo o en recibir datos errados...

no se que mas decir, excepto que probablemente el gps no sea compatible y que algún ajuste sea necesario para que funcione...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/07/2010, 18:55   #4161
Cristóbal Fernández
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¿Pero Cómo que la simulación dinámica con el DakarOSDmanager te funcionaba antes y ahora no...y ahora el DakarOSDmanager se te muere y antes no? ¿¿¿???.

Vamos por partes porque estamos liándonos:

1º) Comprueba que el DakarOSDmanager funciona correctamente con el DakarOSD prescindiendo de momento del gps, es decir conecta:

PC con DakarOSDmanager----------max232,USB-TTl,etc------------DakarOSD.

Ahí te tiene que funcionar perfectamente la simulación estática mandándole libremente coordenadas como la simulación dinámica con el circuito incluido u otro fichero .kml que tu le facilites y tienes que ver que hay lecturas escojas el modelo de gps en el desplegable que escojas, no se te puede quedar muerto el DakarOSDmanager ni nada parecido y el DakarOSD tiene que ir entregándote lecturas.

2º) Una vez comprobado que tu DakarOSD trabaja bien entonces lo desconectas del PC y le colocas el gps, aunque hay diferencias en tu gps con las tramas con las del DakarOSDmanager al final esa información no es utilizada más que para el checksumeo que no viene al cuento, lo que es imprescindible es que tengas cobertura de satélites, es decir:

$GPRMC,225518.801,V,2457.8085,N,12125.5615,E,,,100610,,,N*73

Fíjate en la V que te pongo en rojo en esta trama $GPRMC que enviaste, solo cuando esta V se convierta en la letra A tendrás cobertura de satélites, por tanto, mientras te entregue tramas con la V no tendrás aún cobertura.

Si estás probando dentro de casa depende del gps, per es probable que no llegues a tener cobertura y sea ese el problema.

También puedes intentar colocar un cable en Y a la salida de datos del gps para monitorizar esto, es decir colocas una salida a la entrada de datos de gps del DakarOSD y la otra al PC a través de su interface max232,usb-ttl, etc y monitorizas las tramas, así cuando lleguen las tramas con la A deberías de empezar a tener lecturas en el DakarOSD

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/07/2010, 20:09   #4162
Hararion
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Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
uy! x.X

uy no había prestado atención a esa letra de la trama sin embargo verificaré de nuevo bien a ver en que momento se convierte en letra A... por otro lado intentaré verificar el estado del puerto serial, pues parece que el error aparece al cambiarle la velocidad de baudios en el puerto... igual seguiré verificando a ver que es lo que está pasando...

haré prueba de cobertura satelital e intentaré verificar interferencias y sitio de cobertura por que pienso que estoy en mala área (estoy en la mitad de 2 antenas de celular en un edificio de 6 pisos) probablemente eso sea la causa de que no agarre satélites... haré pruebas exhaustivas para no postear mas de lo necesario y no cargarte de preguntas innecesarias...

solo una inquietud: una vez que adquiera satélites el gps inicia mas rápido? o habrá que esperar nuevamente a que agarre satélites?

Ups! ya descubrí el error no conecté bien el dakar al 232...

Editado por Hararion; 27/07/2010 a las 21:06 Razón: error de ortografia...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/07/2010, 11:49   #4163
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
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El inicio más o menos rápido depende de muchos factores, de que lleves la pila de litio para acelerar los rearranques en caliente, de la cobertura en ese momento, etc..., luego cada gps se comporta de forma diferente.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/07/2010, 18:08   #4164
Hararion
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Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
satelites esquivos...

hola amigos! bueno... he hecho pruebas exhaustivas con el modulo gps y definitivamente en esta zona me fue imposible adquirir cobertura satelital esta vez intentaré contactarme con un amigo que tiene un aparato especial para detectar señales de satélite y su intensidad, hasi como su disponibilidad y capacidad de recepción en zonas de alto ruido electromagnético... Con eso sabré de una vez por todas que es lo que pasa...
mientras, compraré la antena externa a ver si con eso tengo mayor recepción de señal o logro conectarme a algun satelite, ya que el GPS locator utility de sanav tiene una característica que me permite saver que satelites hay disponibles en el area y cuales están activos. Ademas el programa también cuenta con un medidor de señal por canales satelitales, cosa que es muy útil para saver si está conectado o no... ahi fue donde me di cuenta que los canales satelitales no tenían señal...
después describiré los detalles de esto ...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/07/2010, 18:50   #4165
jalare
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Ingreso 05/feb/2010
De Extremadura Provincia Badajoz
150 Mensajes
Gps RTF de Picblanc

Hola, un saludo a todos.

Lo primero es dar las gracias a Cristobal por el desarrollo del DAKAR, y a todos por vuestras aportaciones.
Llevo unos meses leyendo y no he participado pues me he dedicado a empaparme y recopilar material para mi proyecto FPV que se está eternizando.

Por fin he conseguido montar la placa del Dakar y "funciona", pero me encuentro con un problema, el GPS que tengo lo compré en un pedido conjunto que hizo Victor (Picblanc) lo pobé funciona muy bién.

Al grano, Cuando he unido todo resulta que al alimentar el GPS con la misma alimentación del Dakar (Un LM7805) le conecto la alimentación y el gps no arranca. Sin embargo parece que el problema esta en la linea de TX del gps.

Pues tras muchas pruebas resulta que si solo conecto los pines de alimentación el gps arranca y luego puedo conectar el TX y el Dakar detecta el gps sin problemas. Solo he conectado la masa, el positivo y el tx del gps. ¿Alguna idea?

El Dakar que he montado es el circuito con los transistores para adaptar voltajede las señales del gps al pic.En el pic he cargado la versión 3.0b del Dakar.

Tanto el Dakar como el GPS se comunican con el OSDmanager perfectamente mediante el circuito max232.

Bueno pues si alguien tiene una sugerencia será bienvenida.
jalare está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/07/2010, 18:56   #4166
Rochoa
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Ingreso 04/dic/2009
De Santiago, Chile
603 Mensajes
Me suena mas a un problema de interferencias.

me paso en las primeras pruebas que cuando el Tx de video estaba muy pegado al GPS este nunca arranca ya que le cuesta mucho encontrar satelites, trata de alejar al menos 20 centimetros ( si es mas mejor ) el Transmisor de video del GPS.

Esto es aun peor con Tx de mas de 500mw, mientras mas fuerte emite el Tx de video mas sordo se queda el GPS

saludos.
Rochoa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/07/2010, 20:26   #4167
jalare
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Avatar de jalare
 
Ingreso 05/feb/2010
De Extremadura Provincia Badajoz
150 Mensajes
Gracias por responder Rochoa, pero aun no tengo Tx de video.
Y el problema es que no se enciende ni el led del gps, no es que no coga satélites. De todas formas gracias por la indicación, lo tendré en cuenta a la hora de colocarlos en el avión, un easy fly.
jalare está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/07/2010, 21:27   #4168
wtwose
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Avatar de wtwose
 
Ingreso 26/ago/2009
10 Mensajes
primer dakar... fallido

Hola a todos...

Despues de haber estado leyendo durante semanas, me he lanzado a la aventura, despues de haberme perdido en el aire varias veces...

Tengo el circuito del dakar terminado, pero cuando lo conecto, en vez de aparecer la pantalla de bienvenida, me aparecen un monton de manchas blancas horizontales que corretean por la pantalla, haciendo imposible distinguir la imagen de la camara... no se lee nada...

Despues de investigar, me surgen un par de preguntas... a ver si alguien me puede ayudar...

El led del circuito, ha de permanecer encendido? porque el mio se enciende un segundo o dos, y luego se apaga, para volverse a encender pasados unos cinco segundos y asi, continuamente...

Segundo, despues de haber programado el .Hex de la versión 3, sin ningun fallo por parte del programador, ni en la verificacion, (utilizo mplab y picstart plus), me he dado cuenta que el pic que me han vendido es el 18F2525, en vez del 18F252 a secas... Puede ser ese el origen de tal desbarajuste de lineas? en principio he mirado las caracteristicas, y son identicos, salvo que el 2525 tiene diferentes valores de memoria, pero cabe el programa enterito, y sin aparentes problemas para el programador...

Si alguien puede orientarme, lo agradecere... porque no se que más hacer o probar...

Gracias!

PD: por cierto, el pulsador no se utiliza para arrancar, no? solo para memorizar la vuelta a casa...?
wtwose está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/07/2010, 22:20   #4169
_Io
*
 
Ingreso 29/dic/2009
58 Mensajes
Hola

Cita:
Antes de nada mi más sinceros agradecimientos a Cristobal por su creación y continuo desarrollo del DAKAR, igualmente agradecido a todos los que han ayudado, ya sea testando o aportando ideas al desarrollo de este magnífico OSD.
Me he decidido a hacer uno y ya empezamos con las primeras dudas.
En la tienda de electrónica, no tenían resistencias de 200 y 380 ohmios, y me las ha dado de 220 y 390 ohmios, ¿Podría generarme problemas con estos valores?

Muchas Gracias
_Io está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/07/2010, 23:03   #4170
jose3f
* * * *
 
Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
_Io:

puedes utilizar esas resistencias sin problemas.
jose3f está desconectado   Responder Citando


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