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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 21/06/2010, 03:21   #4111
jjsueldo
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Ingreso 06/abr/2008
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NarKo
Puedes conectar tu GPS a la pc mediante el MiniGPS , y si tu GPS se conecta a mas de 38400bps puedes probar con otras velocidades.
La conexion fisica la realizas con una FTDI o un MAX 232.
Estas dos paginas me han salvado todas la veces que he necesitado hacer lo que tú ahora:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=929

http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=518

Saludos y suerte
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Antiguo 21/06/2010, 07:16   #4112
NarKo
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Tengo el FTDI y no me responde he decidido comprar un gps nuevo no era normal que se calentara tanto GRACIAS
Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
NarKo
Puedes conectar tu GPS a la pc mediante el MiniGPS , y si tu GPS se conecta a mas de 38400bps puedes probar con otras velocidades.
La conexion fisica la realizas con una FTDI o un MAX 232.
Estas dos paginas me han salvado todas la veces que he necesitado hacer lo que tú ahora:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=929

http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=518

Saludos y suerte
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NarKo esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 22/06/2010, 15:37   #4113
jjsueldo
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Ingreso 06/abr/2008
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Hola manuelrufo_1
Ya has probado esta modificación ? que tal funciona con el transitor ?

Editado: y me contesto solo, je je... Este fin de semana he probado al RTH del Dakar y he quedado maravillado. Con la modificación de la resistencias y el agregado del transistor (tengo Futaba PCM) el modelo a 1.8 Kmts de distancia y 2,2 Kts de altura ha vuelto solito planeando hasta la posición de despegue donde he encendido nuevamente el TX para aterrizarlo

MARAVILLOSO CRISTOBAL !!!!


Cita:
Iniciado por manuelrufo_1 Ver mensaje
Bueno después de realizar algunas pruebas he llegado a la conclusión que al receptor Multiplex que tengo le pasa lo mismo que a los FUTABA PCM, las pruebas han sido que con un receptor CORONA funciona a la perfección y cambiando las resistencias por otras de mayor valor tambien funciona pero provocando un error de posicionamiento del timón de dirección, lo que a mi parecer no es adecuado. Para intentar solucionarlo he realizado un pequeño adaptador que a modo de amplificador sea capaz de entregar la corriente necesaria a los optoaclopadores, se conecta entre la salida del canal del receptor de dirección y la entrada del DAKAR correspondiente al canal de dirección. Lo he probado en tierra y funciona a la perfección. Paso el esquema se compone de un transistor NPN y dos resistencias. Paso el esquema.

Editado por jjsueldo; 28/06/2010 a las 18:11
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/06/2010, 21:00   #4114
adriansucho
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Ingreso 22/abr/2009
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Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Hola manuelrufo_1
Ya has probado esta modificación ? que tal funciona con el transitor ?

Editado: y me contesto solo, je je... Este fin de semana he probado al RTH del Dakar y he quedado maravillado. Con la modificación de la resistencias y el agregado del transistor (tengo Futaba PCM) el modelo a 1.8 Kmts de distancia y 2,2 Kts de altura ha vuelto solito planeando hasta la posición de despegue donde he encendido nuevamente el TX para aterrizarlo

MARAVILLOSO CRISTOBAL !!!!
JJSueldo, como estás?
Me perdi la parte del transistor en esta maraña de post, podrias poner un esquema.

SAludos.
__________________
Adriansucho
adriansucho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/06/2010, 15:28   #4115
jjsueldo
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aqui lo tienes

http://www.aeromodelismovirtual.com/...4&d=1276498799

yo lo uso con PCM cambiando algunas resistencias

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4017
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Antiguo 29/06/2010, 16:06   #4116
Rochoa
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Cristobal.

No se si recuerdas pero te envie un esquema de un Alegro distinto para la medicion del amperaje, el medidor en cuestion es este:http://www.flytron.com/30-50a-curren...simpleosd.html

saque el esuqematico y esta construido asi


El alegro es este: ACS754 50

Me es muy util porque en tres cables puedo extraer la señal del consumo y de el voltaje de la bateria.

El problemas es que el dakar no lo detecta, me pone el medidor de consumo y el acumulado en blanco, nisiquiera en cero, probe midiendo con untester la para de consumo del alegro y sin carga me da 2.35 volt cuando le aplico carga este voltaje baja supongo que eso esta errado no??

cuando pongo un dedo debajo de las conecciones empieza a medir pero es solo la impedancia que causa mi dedo, no tiene relacion con el consumo.


el esquema que propongo funcionaria correctamente????

Otra cosa que te queria preguntar es que si el alegro es sensible a las medicones de impedancia ya que le aplique un tester antiguo que tengo ya que el bueno esta sin pilas, despues recorde que este tester para medir impedancia inyecta voltaje que en una ocacion me boto un circuito.


gracias nuevamente
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Antiguo 29/06/2010, 20:18   #4117
mlgt
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Hola, acabo de recibir un EM 406 de Sparkfun.
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...roducts_id=465

¿ hay que configurarlo para que vaya con el dakar?
o es el propio dakar que lo hace.
Disculpar mi ignorancia
Saludos.
mlgt está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/06/2010, 20:39   #4118
Rochoa
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Otra consulta, donde puedo comprar el ACS756SCA-050B ( medidor de consumo del dakar ) que tenga pago por web y envio a CHILE!!!,

si alguno de los compañeros tiene algunos me los pueden vender y enviar a chile por correo???


gracias.
Rochoa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/06/2010, 00:26   #4119
curroji
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Alguien me puede esplicar las conexiones del vuelta a casa del Dakar con optoacopladores ,pues tengo el esquema pero no entiendo muy bien que cables van al servo ,receptor o baterias.

Podriais poner alguna foto alguien que lo tenga listo,os lo agradeceria.

Saludosss....
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/06/2010, 11:29   #4120
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

JJsueldo, me alegro de que te vaya todo bien.

Rochoa, estos sensores son bidireccionales, así que el motivo por el que te está dando lecturas decrecientes es porque tienes que invertir la entrada, es decir, en tu esquema invierte in por out, es decir conecta la toma positiva de la batería al cuerno de la derecha del sensor y la toma positiva que va al variador al cuerno de la izquierda, así te debería dar lecturas crecientes.

Por otro lado revisa que le estén llegando a vcc del sensor 5v exactos procedentes del 7805 así a 0A(sin carga alguna) te tiene que entregar vcc/2 es decir, 2.5v exactos (no 2.35v). A partir de ahí te tiene que entregar como dice el datasheet (igual que el sensor 756) 40mV por Amperio, es decir:

0A......2.5v
0.5A....2.52v
1A......2.54V
1.5A....2.56V
......

Pruébalo y nos comentas.

Mlgt el em406 lo reconoce el DakarOSD directamente, cuando lo conectes te tiene que indicar DakarOSD 3.0b GPS 1HZ , recordad no obstante que si váis a haceros con un GPS nuevo os recomiendo que adquiráis uno de 5hz.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/06/2010, 12:39   #4121
mlgt
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De Rivas-Vaciamadrid España
442 Mensajes
Mil gracias por tu tiempo Cristobal.
He visto varios modulos gps 5 hz, pero a 3,3 V.
Se que mejor 5 hz pero no he encontrado nada a 5V, con led de "fix" y que ya vengan listos para su uso.
Ví los que aparecen en el desplegable tu Dakar manager, pero unos no tienen led, aunque realmente no se si es imprescindible, otros tenía que montarlos en una placa de prueba, otros que son para un OSD específico, otros a 3,3 V, o sea un lio.
Estaría dispuesto a comprar otro pero no logro encontrar uno ready to use, 5V y con diodo fix. ¿sabes/eis donde adquirir uno con estas caracteristicas?
El que ténía hasta el pasado sabado ( RIP por mi Esay glider) era de Victor.
Otra pregunta: ¿se puede ocultar dentro del fuselaje del Easy glider el GPS?
He pensado "proteger" dentro del fuselaje toda la electronica, incluso un GPS GSM tracker. En la pérdida del otro dia, a la velocidad de bajada no debió de quedar nada sano

Saludos y gracias de nuevo

Editado por mlgt; 30/06/2010 a las 12:59
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Antiguo 30/06/2010, 13:21   #4122
Cristóbal Fernández
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Mil gracias por tu tiempo Cristobal.
He visto varios modulos gps 5 hz, pero a 3,3 V.
Se que mejor 5 hz pero no he encontrado nada a 5V, con led de "fix" y que ya vengan listos para su uso.
Ví los que aparecen en el desplegable tu Dakar manager, pero unos no tienen led, aunque realmente no se si es imprescindible, otros tenía que montarlos en una placa de prueba, otros que son para un OSD específico, otros a 3,3 V, o sea un lio.
Estaría dispuesto a comprar otro pero no logro encontrar uno ready to use, 5V y con diodo fix. ¿sabes/eis donde adquirir uno con estas caracteristicas?
El que ténía hasta el pasado sabado ( RIP por mi Esay glider) era de Victor.
Otra pregunta: ¿se puede ocultar dentro del fuselaje del Easy glider el GPS?
He pensado "proteger" dentro del fuselaje toda la electronica, incluso un GPS GSM tracker. En la pérdida del otro dia, a la velocidad de bajada no debió de quedar nada sano

Saludos y gracias de nuevo
Bueno, lo de los 3,3v es la tendencia actualmente y es muy probable que mucha electrónica vaya por ahí en adelante. Bajar de 5v a 3,3v no es mucho problema, con uno o dos diodos en serie tipo 1n4004, etc (depende del modelo) es suficiente para hacer caer la tensión a los valores aceptables por el gps, también puedes poner un regulador de tensión etc.

Lo del led, es recomendable pero no imprescindible, no obstante te puedo decir que excepto el eb-85(fv-m8) ,los otros, es decir el ls20033 y fgpmmopa6 tienen pin para poner el led y funciona perfectamente (yo lo tengo así). Para conseguirlos no sé si a Víctor le quedará alguna unidad, pero puedes hacer una búsqueda con el google o mirar en tiendas online con material para FPV.

La incidencia del elapor es pequeña y apenas quita cobertura de gps, lo más importante es que lo separes bien del resto de la electrónica, sobre todo tx de video.

Saludos
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Antiguo 01/07/2010, 06:28   #4123
Rochoa
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Cristobal y amigos.

Efectivamente como menciona Cristobal la entrada del alegro esta al lado contrario, pongo una foto para la explicacion.



Como se aprecia en la imagen el modulo sensor de corriente de flytron esta al revez, al invertir la entrada funciona a la perfeccion, ademas tiene una ventaja que es que con solo 3 cables tenemos la lectura de el voltaje real de la bateria y la lectura de consumo, el ultimo cable es tierra, con esto elimine la toma de voltaje de la bateria para la lectura por separado.

el modulo funciona a la perfeccion con el Dakar y trae su propio 7805 alimentado desde la misma bateria de vuelo con lo que simplifica aun mas el circuito .

el modulo en cuestion lo venden aca http://www.flytron.com/30-50a-curren...simpleosd.html
espero les sea util.
saludos.

Editado por Rochoa; 01/07/2010 a las 07:58
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Antiguo 01/07/2010, 14:16   #4124
jlezana
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Cristobal y amigos.

Efectivamente como menciona Cristobal la entrada del alegro esta al lado contrario, pongo una foto para la explicacion.



Como se aprecia en la imagen el modulo sensor de corriente de flytron esta al revez, al invertir la entrada funciona a la perfeccion, ademas tiene una ventaja que es que con solo 3 cables tenemos la lectura de el voltaje real de la bateria y la lectura de consumo, el ultimo cable es tierra, con esto elimine la toma de voltaje de la bateria para la lectura por separado.

el modulo funciona a la perfeccion con el Dakar y trae su propio 7805 alimentado desde la misma bateria de vuelo con lo que simplifica aun mas el circuito .

el modulo en cuestion lo venden aca http://www.flytron.com/30-50a-curren...simpleosd.html
espero les sea util.
saludos.
Impecable.. ves yo sabia que cristobal te ayudaria y no tendrias que comprar los otros Amperimetros.

Saludos colega

J.L
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Antiguo 03/07/2010, 14:37   #4125
FJMAN
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Mil gracias por tu tiempo Cristobal.
He visto varios modulos gps 5 hz, pero a 3,3 V.
Se que mejor 5 hz pero no he encontrado nada a 5V, con led de "fix" y que ya vengan listos para su uso.
Ví los que aparecen en el desplegable tu Dakar manager, pero unos no tienen led, aunque realmente no se si es imprescindible, otros tenía que montarlos en una placa de prueba, otros que son para un OSD específico, otros a 3,3 V, o sea un lio.
Estaría dispuesto a comprar otro pero no logro encontrar uno ready to use, 5V y con diodo fix. ¿sabes/eis donde adquirir uno con estas caracteristicas?
El que ténía hasta el pasado sabado ( RIP por mi Esay glider) era de Victor.
Otra pregunta: ¿se puede ocultar dentro del fuselaje del Easy glider el GPS?
He pensado "proteger" dentro del fuselaje toda la electronica, incluso un GPS GSM tracker. En la pérdida del otro dia, a la velocidad de bajada no debió de quedar nada sano

Saludos y gracias de nuevo
http://www.flytron.com/15-simpleosd-gps-module.html

Hola, yo he comprado este que sale realmente barato y tiene todo lo que quieres, compatible con Dakar, alimentación de 3,2 a 5V y led de fix, no trae pila de Backup pero se le puede poner muy facilmente. Es configurable conectandolo al PC con el GPS mini, viene por defecto a 9600 y 1Hz por lo que únicamente debes cambiar las tramas que envía, ponerlo a 5Hz y alimentarlo debidamente, yo lo tengo a 5V directamente y rula perfectamente y el Dakar me lo detecta inmediatamente....
De aquí mismo me he traido tambien el amperímetro con el Allegro que está muy barato también y te llega todo en 6-10 días aparte de poder pagar via Paypal también.
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Antiguo 04/07/2010, 00:18   #4126
curroji
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Alguien me puede esplicar las conexiones del vuelta a casa del Dakar con optoacopladores ,pues tengo el esquema pero no entiendo muy bien que cables van al servo ,receptor o baterias.

Podriais poner alguna foto alguien que lo tenga listo,os lo agradeceria.

Saludosss....
Hay van unas fotos del montaje que hice,espare que me ayuden con el conexionado.
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Antiguo 04/07/2010, 01:03   #4127
curroji
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Unas fotos del interface de optoacopladores para el RTH, es muy pequeño y está hecho a prueba de golpes y vibraciones
Segun este sircuito tienen mas cable que el mio y no se cual sera,yo creo que alguna masa tengo que sacar mas para el servo ,pero los dos cables sueltos que tienen terminal no se que son segun estas fotos.
Porque no comentais que cables van en cada conector + - y GND para su funsionemiento.
Que torpe soy pero no lo entiendo.
Saludosss.....
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Antiguo 06/07/2010, 20:20   #4128
alfa_bravo
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las resistencias de los optoacopladores, son de 470k y 220k?, o de 470 y 220 Ohmios?
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Antiguo 06/07/2010, 20:46   #4129
Rochoa
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470 y 220 Ohmios

es lo mismo que se utiliza para encender los led
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Antiguo 07/07/2010, 09:44   #4130
ertopogigio
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Iniciado por curroji Ver mensaje
Segun este sircuito tienen mas cable que el mio y no se cual sera,yo creo que alguna masa tengo que sacar mas para el servo ,pero los dos cables sueltos que tienen terminal no se que son segun estas fotos.
Porque no comentais que cables van en cada conector + - y GND para su funsionemiento.
Que torpe soy pero no lo entiendo.
Saludosss.....
Los dos cables sueltos son masa y corriente, van conectados al Dakar-OSD.
Es posible que los cables que te faltan sean los de masa de los servos, aunque yo los he puesto en cada conector, con uno que conecte el circuito de optos y el RX es suficiente. Ten en cuenta también que las masas del Dakar-OSD y el RX son independientes.

Salu2.
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Editado por ertopogigio; 07/07/2010 a las 10:11 Razón: Modificar imagen.
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Antiguo 07/07/2010, 11:31   #4131
alfa_bravo
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gracias, soy un patoso en la electronica, no tengo ni idea
salu2
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470 y 220 Ohmios

es lo mismo que se utiliza para encender los led
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Antiguo 07/07/2010, 17:01   #4132
curroji
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Los dos cables sueltos son masa y corriente, van conectados al Dakar-OSD.
Es posible que los cables que te faltan sean los de masa de los servos, aunque yo los he puesto en cada conector, con uno que conecte el circuito de optos y el RX es suficiente. Ten en cuenta también que las masas del Dakar-OSD y el RX son independientes.

Salu2.
Yo creo que los dos cables que van trensado no lo tengo que poner yo,porque en el conector que va al dakar lleva señal canal auxiliar puse tambien +5v de dakar y gnd dakar,es correpto?.
Saludoss.
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Antiguo 07/07/2010, 17:49   #4133
curroji
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No me llega por la salida auxiliar del dakar los 5v que necesito para el RTH ,creo que tengo que puentear algo para darle los 5v ,sera el SJ4 que tiene detras de la placa no lo tengo puenteado,si lo puenteo tendre algun problema?.
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/07/2010, 19:50   #4134
ertopogigio
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Yo creo que los dos cables que van trensado no lo tengo que poner yo,porque en el conector que va al dakar lleva señal canal auxiliar puse tambien +5v de dakar y gnd dakar,es correpto?.
Saludoss.
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No me llega por la salida auxiliar del dakar los 5v que necesito para el RTH ,creo que tengo que puentear algo para darle los 5v ,sera el SJ4 que tiene detras de la placa no lo tengo puenteado,si lo puenteo tendre algun problema?.

Al circuito le llegan de forma independiente dos tensiones de 5V:
La del receptor (al pin 4, colector del opto4) y la del Dakar-OSD (al pin 4, colector del opto1).
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Antiguo 07/07/2010, 22:02   #4135
curroji
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Al circuito le llegan de forma independiente dos tensiones de 5V:
La del receptor (al pin 4, colector del opto4) y la del Dakar-OSD (al pin 4, colector del opto1).
Eso de la alimentacion lo entiendo,pero yo creo que algo tengo mal porque yo estaba conectando señal aux a la entrada aux del dakar y por lo que veo no es asi va conectado a un canal del rx es asi?.

Entonces los conectores servo de cola,señal axu y señal canal 4 las masas son las tres las misma GND RX(RC) y los +5v de RX(RC) tambien?.
Ahora enteindo lo de los dos cables que tu pones dakar Vcc,que son la masa GND y 5+ de dakar.
Tengo un lio hecho, menos mal que aun no le metido corriente..

Gracias..
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Antiguo 07/07/2010, 22:29   #4136
carlos_mza
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Hola a todos, Cristobal un favor, si fuese posible que me compiles la version 3.0b en algun momento que puedas con las 2 lineas de caracteres de info desplazada mas hacia abajo, pues mi camara hd imprime su propio osd encima del dakar y es muy molesto, tapa todo, si exsite esa modificacion ya compilada me gustaria saberlo! el osd de la camara mide lo mismo de ancho que las lineas del dakar (info+linea de voltimetros) ..... mucho lio?
carlos_mza está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/07/2010, 02:17   #4137
ertopogigio
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Eso de la alimentacion lo entiendo,pero yo creo que algo tengo mal porque yo estaba conectando señal aux a la entrada aux del dakar y por lo que veo no es asi va conectado a un canal del rx es asi?.
Gracias..
Si así es, la señal del canal que utilices como auxiliar llega al opto1 y entra una vez optoacoplada al pin 22 del pic del Dakar.

Cita:
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Entonces los conectores servo de cola,señal axu y señal canal 4 las masas son las tres las misma GND RX(RC) y los +5v de RX(RC) tambien?.
Ahora enteindo lo de los dos cables que tu pones dakar Vcc,que son la masa GND y 5+ de dakar.
Tengo un lio hecho, menos mal que aun no le metido corriente..
Sí, son las mismas masas, de hecho como te comente en el anterior post con un solo cable de masa que unan; pin2 (catodo)del opto1 y 2 y pin 3 (emisor)del opto4 intercalando en este último la R de 470 Ohm con la masa del receptor, es suficiente.

Si te fijas y pones un poco de atención en el esquema, no es nada complicado deducir que cables tienes que sacar.

Suerte.
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Antiguo 08/07/2010, 02:43   #4138
jjsueldo
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Cristobal
ahora tengo camara HD pero con salida de video NTSC, sirva esto para pedirte que en cuanto puedas valores la posibilidad de tener un Firmware Dakar-Lince para NTSC
>Saludos Cordiales
www.fpv-cba.com.ar
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/07/2010, 17:30   #4139
Cristóbal Fernández
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Iniciado por carlos_mza Ver mensaje
Hola a todos, Cristobal un favor, si fuese posible que me compiles la version 3.0b en algun momento que puedas con las 2 lineas de caracteres de info desplazada mas hacia abajo, pues mi camara hd imprime su propio osd encima del dakar y es muy molesto, tapa todo, si exsite esa modificacion ya compilada me gustaria saberlo! el osd de la camara mide lo mismo de ancho que las lineas del dakar (info+linea de voltimetros) ..... mucho lio?
En su momento le hice a rafa una variación subiendo 6 líneas para conciliar el DakarOSD con la cámara GoPro, pero era para subir líneas:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4005

En tu caso se trata por lo visto de desplazar el OSD hacia abajo. Si me puedes postear una foto donde se vea el solapamiento de ambos OSD para que pueda calcular más o menos las líneas que hay que bajar.


Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Cristobal
ahora tengo camara HD pero con salida de video NTSC, sirva esto para pedirte que en cuanto puedas valores la posibilidad de tener un Firmware Dakar-Lince para NTSC
>Saludos Cordiales
www.fpv-cba.com.ar
Rochoa probó el Lince con esta última versión del DakarOSD 3.0b en NTSC y comentó que con un ajuste fino le iba bien, quizá con esa cámara de alta definición que tienes al tener más líneas que una standard te vaya bien.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/07/2010, 21:30   #4140
curroji
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(Rudder to Home)

Bueno tengo el (Rudder to Home) instalado provisionalmente para las pruebas en casa y pasa que cuando enciendo el regulador y la emisora los caracteres se van solo queda imagen que puede ser?.

El conector con la señal axu del (Rudder to Home) lo puse en el resector en el canal 6 que es potenciometro donde movia la camara pero no se si tengo que hacer algo en la emisora,hay que cofigurar algo en la emisora?.

Se puede poner la sañal axu en otro canal tipo interructor es por no dejarme sin movimiento en la camara pues esteria utilizandolo para el (Rudder to Home).
Ya me contareis.

Saludossss.
curroji está desconectado   Responder Citando


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