Herramientas Buscar en Tema
Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso: 30/jul/2007
Ubicación: Asturias
Mensajes: 1.066
Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito1.jpg
Vistas: 1852
Tamaño:  159,4 KB (Kilobytes)
ID: 2484   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito3.jpg
Vistas: 151724
Tamaño:  45,0 KB (Kilobytes)
ID: 2485   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Voltímetros.gif
Vistas: 1999
Tamaño:  19,7 KB (Kilobytes)
ID: 9393   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Amperímetro.gif
Vistas: 4991
Tamaño:  14,7 KB (Kilobytes)
ID: 9394  

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_DAKAR_OSD30.gif
Vistas: 4553
Tamaño:  51,3 KB (Kilobytes)
ID: 16939   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  logo_dakar_osd_30b.jpg
Vistas: 1011
Tamaño:  115,4 KB (Kilobytes)
ID: 16941  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay dakar 1[1].6 2X volt.LAY (104,7 KB (Kilobytes), 2483 visitas)
Tipo de Archivo: lay Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (116,8 KB (Kilobytes), 2173 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/06/2010, 14:12   #4081
onner
* *
 
Avatar de onner
 
Ingreso 27/mar/2008
113 Mensajes
Gracias Cristóbal

Gracias Cristóbal por semejante aporte que haces al FPV mundial.

Después de tanto tiempo de aprontes y trabajos realizados, ayer hice mis primeros vuelos FPV, ayudado por tu Dakar 2.5b, que se portó excelente en todo momento.

Si bien no me aleje a mas de 794mts y a 290mts de alltura, pero por ser los primeros vuelos, había veces que me era imprescindible la flechita del dákar... mas por los nervios que tenía.

Nuevamente, mil gracias... y en breve iré por el Dakar 3.0 y el Lince.

Saludos.

Onner

Concepción del Uruguay
Entre Ríos
Argentina
onner está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/06/2010, 17:26   #4082
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
Hola Cristobal!!

Gracias por la info. Ayer realice otros dos vuelos de unos 25 minutos cada uno y sin el GPSTracker y ocurrió lo mismo...parece como si se congelasen los datos...va como a tirones y llega un momento que se bloquea...

Ayer pensé si sería un problema del GPS ya que como dices los datos siguen ahí...

Siempre ocurre cuando me alejo unos 2500 metros...curioso, ¿Puede tener algo que ver el canal auxiliar que meta interferencias y vuelva loco al dakar?...ya que a esta distancia tengo bastantes problemas de interferencias...que intentaré arreglar para el próximo vuelo...

Saludos y gracias por la ayuda.

Hola Iván,

Es poco probable que el canal auxiliar te meta interferencias, no obstante puedes probar a realizar un vuelo desconectando el DakarOSD del canal auxiliar y utilizar momentáneamente solo la pantalla principal.

Revisa esa zona por la que sobrevuelas, no vayas a tener algún tipo de interferencia provocada por algún radio enlace, etc, que pueda atenuar o suprimir la cobertura de gps.

Si tienes posibilidad prueba también con otro gps, también puedes someter todos los componentes a una prueba de esfuerzo por si calentase algún transistor etc dejando tu DakarOSD conectado al DakarOSDmanager en modo simulación de gps durante varios minutos o incluso horas.

Cita:
Iniciado por onner Ver mensaje
Gracias Cristóbal por semejante aporte que haces al FPV mundial.

Después de tanto tiempo de aprontes y trabajos realizados, ayer hice mis primeros vuelos FPV, ayudado por tu Dakar 2.5b, que se portó excelente en todo momento.

Si bien no me aleje a mas de 794mts y a 290mts de alltura, pero por ser los primeros vuelos, había veces que me era imprescindible la flechita del dákar... mas por los nervios que tenía.

Nuevamente, mil gracias... y en breve iré por el Dakar 3.0 y el Lince.

Saludos.

Onner

Concepción del Uruguay
Entre Ríos
Argentina

Hola Onner,

Que alegría leerte de nuevo por aquí . Me alegro también que el DakarOSD te haya ayudado en la orientación de vuelta a casa.

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 07/06/2010 a las 20:14
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/06/2010, 18:05   #4083
IvanA3
* * * * * *
 
Avatar de IvanA3
 
Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Ok, probaré a hacer una prueba de esfuerzo como comentas...esta tarde si puedo colgaré un video con el problema para que puedas verlo...

Muchas gracias de nuevo.
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 07/06/2010, 18:09   #4084
chacon
* * * * * *
 
Avatar de chacon
 
Ingreso 04/abr/2009
De Málaga
1.690 Mensajes
preunta! es normal que con un dakar que antes tenia la 2,5 y ahora tiene la 3.0 ahora fructuen los voltimetros.... pero sin conectar... lo pongo en modo calibrar y tien 9.6.4.8.9.5.5,..... y demas ,... se cambia solo no se porque pero cuando conecto los voltimetros aparece en blanco y solo la v... no lo entiendo... alguien me lo explica? gracias!!
chacon esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 07/06/2010, 20:11   #4085
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
En la versión 3.0b la configuración de las alarmas por defecto hace que los voltímetros parpadeen cuando la tensión de entrada está por debajo de 10v, si quieres que parpadeen en otras tensiones tienes que configurarlos desde el DakarOSdmanager en la sección de alarmas.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/06/2010, 20:37   #4086
chacon
* * * * * *
 
Avatar de chacon
 
Ingreso 04/abr/2009
De Málaga
1.690 Mensajes
no es que parpadeen cristobal esque fructuan entre diferentes valores cuando no estan conectados y cuando los conecto no marcan nada.. no lo entiendo gracias!
chacon esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 07/06/2010, 23:02   #4087
IvanA3
* * * * * *
 
Avatar de IvanA3
 
Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Bueno...he probado a tener el OSD trabajando sin canal auxiliar y con el OSD MANAGER durante algo más de 1 hora y todo perfecto...

La próxima prueba será dejar funcionar el OSD con el avión en marcha en el exterior y ver si no se cuelga... Creo que puede haber algún tipo de interferencia que no deje funcionar bien al OSD o incluso al GPS...

El GPS es un Locosys, podrían tener algo que ver los diodos para bajar de 5V a 3,3V...? bueno mañana intentaré hacer las pruebas en exterior...

Si esto funciona, probaré a dar un vuelo sin el canal auxiliar...a ver que pasa...

Saludos.
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 08/06/2010, 08:15   #4088
Ernesto Ramirez
*
 
Ingreso 09/sep/2008
De sinaloa mexico
91 Mensajes
checando

muy bien cristobal estoy checando lo que me dices gracias por tu tiempo se aprecia mucho,

saludos
Ernesto Ramirez está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/06/2010, 09:52   #4089
IvanA3
* * * * * *
 
Avatar de IvanA3
 
Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Un video de lo que me pasa...

La verdad que con la degradación de la calidad casi ni se ven los caracteres... a ver si consigo hacerlo esta tarde mejor...

__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 08/06/2010, 10:50   #4090
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por chacon Ver mensaje
no es que parpadeen cristobal esque fructuan entre diferentes valores cuando no estan conectados y cuando los conecto no marcan nada.. no lo entiendo gracias!

Es normal que fluctuen al no tener conectados los voltímetros ya que estos pines quedan flotantes. Si cuando los conectas no tienes info y solo te queda la "v" es que igual tienes que configurar las alarmas de los voltímetros. Para probar también puedes conectarle 5v directamente a la entrada de los pines 5 y 7


Cita:
Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
El GPS es un Locosys, podrían tener algo que ver los diodos para bajar de 5V a 3,3V...? bueno mañana intentaré hacer las pruebas en exterior...


Saludos.
Se ha probado que si bajas la tensión de este gps con 2 diodos cae demasiado la tensión y va mejor con un solo diodo y estarías dentro de lo admisible (unos 4.3v) , igual está ahí el problema.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/06/2010, 15:31   #4091
IvanA3
* * * * * *
 
Avatar de IvanA3
 
Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Ok...probaré a dejar sólo un diodo...

Gracias de nuevo...
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 12/06/2010, 18:46   #4092
manuelrufo_1
*
 
Ingreso 09/jul/2007
De Madrid
69 Mensajes
Dos problemas en la nueva versión de DAKAR.

De nuevo ando por el foro.
He terminado la nueva versión de dakar y tengo los siguientes problemas:

1) En los voltimetros cuando la tensión baja de forma continua por debajo de la tensión grabada en la pantalla de alarmas no parpadean quedandose totalmente apagados, solamente parpadean cuando la tensión que miden con la programada estan muy cerca. ¿Esto es correcto o deberia de parpadear continuamente siempre que la tensión estuviera por debajo de la programada?.

2) No consigo que la vuelta a casa me funcione siempre se me queda el timon girado a un lado (con peligro de romper el servo) en cuanto se entra en la pantalla de coordenadas, fuera de esta pantalla el timon se queda centrado. Mi receptor es un Multiplex de 9 canales.

Gracias.
manuelrufo_1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/06/2010, 09:01   #4093
manuelrufo_1
*
 
Ingreso 09/jul/2007
De Madrid
69 Mensajes
Problemas nueva versión DAKAR

Bueno después de realizar algunas pruebas he llegado a la conclusión que al receptor Multiplex que tengo le pasa lo mismo que a los FUTABA PCM, las pruebas han sido que con un receptor CORONA funciona a la perfección y cambiando las resistencias por otras de mayor valor tambien funciona pero provocando un error de posicionamiento del timón de dirección, lo que a mi parecer no es adecuado. Para intentar solucionarlo he realizado un pequeño adaptador que a modo de amplificador sea capaz de entregar la corriente necesaria a los optoaclopadores, se conecta entre la salida del canal del receptor de dirección y la entrada del DAKAR correspondiente al canal de dirección. Lo he probado en tierra y funciona a la perfección. Paso el esquema se compone de un transistor NPN y dos resistencias. Paso el esquema.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  BUFFER RECEPTOR.GIF
Vistas: 373
Tamaño:  15,9 KB (Kilobytes)
ID: 14134  
manuelrufo_1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/06/2010, 14:56   #4094
jjsueldo
* * *
 
Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
Exelente manuelrufo_1 El circuito de tu servo buffer nos va servir a muchos. Por favor coméntanos sobre tus pruebas en vuelo.
Saludos
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/06/2010, 17:38   #4095
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por manuelrufo_1 Ver mensaje
De nuevo ando por el foro.
He terminado la nueva versión de dakar y tengo los siguientes problemas:

1) En los voltimetros cuando la tensión baja de forma continua por debajo de la tensión grabada en la pantalla de alarmas no parpadean quedandose totalmente apagados, solamente parpadean cuando la tensión que miden con la programada estan muy cerca. ¿Esto es correcto o deberia de parpadear continuamente siempre que la tensión estuviera por debajo de la programada?.

2) No consigo que la vuelta a casa me funcione siempre se me queda el timon girado a un lado (con peligro de romper el servo) en cuanto se entra en la pantalla de coordenadas, fuera de esta pantalla el timon se queda centrado. Mi receptor es un Multiplex de 9 canales.

Gracias.

Hola Manuel,

1)Debería parpadear siempre que la tensión de estos voltímetros esté por debajo de la programada en las alarmas ¿Has probado a conectarlo al DakarOSDmanager y hacer simulaciones?

2)Parece que estos receptores entregan muy poca corriente por el pin de señal, es una buena solución la que propones de colocar un transistor npn tipo 547, 548 para amplificar esta corriente con este tipo de receptores.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/06/2010, 21:49   #4096
judasall
* * * * *
 
Ingreso 12/feb/2009
De Becerril de la Sierra (Madrid)
1.158 Mensajes
Valdria el FTDI Basic de sparkfun (Arduino) para configurar los nuevos menus?
O es obligatorio el RS232?

Saludos y gracias.
judasall esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 15/06/2010, 22:59   #4097
FJMAN
* *
 
Avatar de FJMAN
 
Ingreso 03/jun/2010
De MADRID
104 Mensajes
FGPMMOPA6 10Hz o el 10Hz GPS receiver for RVOSD

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Si tu gps está bien conectado te tienes que decir:

"DakarOSD 2.7b GPS 5hz"

y luego esperar a que tu gps adquiera cobertura de satélites para empezar a tener lecturas en pantalla.

Si no te dice "GPS 5hz" es que no ha reconocido el gps bien porque hay un problema con el hardware del interface de los transistores o bien porque tu gps está transmitiendo a más de 57600 baudios.

Puedes checkear tu DakarOSD conectándolo al PC y hacer simulaciones de GPS con el DakarOSDmanager y puedes conectar y configurar el GPS conectándolo al PC a través del software minigps y dejarlo configurado para que transmita a 9600 baudios. Para que la información quede guardada en el gps y no se desvanezca necesitas conectarle una pila de litio que también te será útil en los arranques en caliente.

Saludos
Perdón por la intrumisión pero esta respuesta me viene al pelo con mi problema con el GPS que aquí apunto por si se puede resolver de alguna manera. Gracias anticipadas a todos los interesados en este espectacular proyecto y en especial a Cristobal por su multiples labores de descubridor y de informador a cual más valiosas y a todos los demás que aportan desinteresadamente.
Por mi parte intentaré aportar mi granito de arena en lo que pueda.

El caso concreto es que mi GPS 10 HZ de RANGE VIDEO, aunque comprado por este foro, me trae de cabeza ya 3 días con el cambio de baudrate y ya estoy desesperado por que no hay manera de bajarlo de 115200 ..... Por lo visto es una versión B, sin pila integrada pero SI con led y placa distinta del que venden actualmente, segun los foros wiris los envían cuando se quedan sin stock de estos otros, FGPMMOPA6 10Hz o el 10Hz GPS receiver for RVOSD, que son los que tienen en la web. En concreto el que yo tengo es este:



Lo he intentado con el software Gps mini, 4 versiones distintas, otro llamado "EB View" que es muy similar al anterior pero esteticamente más moderno y con configuracion para los "AGPS", mediante todos ellos puedo hacer sin problemas "casi" de todo.....conecto, desconecto, cambio tramas, velocidad de refresco de datos, modifico Datum, DGPS y todo lo "habitual" pero el baudrate nanai , parece que lo hace pero luego no se conecta a ninguna otra velocidad que no sean 115200 incluso mandandole la nueva configuración mediante comandos y finalmente hasta un reinicio de fábrica mediante los comandos $PMTK, sacados de aquí: http://www.flytron.com/pdf/MTK_commands.pdf , y nada me reinicia bien todo, almanaque y demás pero siempre volviendo a sus 115200.....

Alguien puede darme algo de luz al tema por que a no ser que sea posible subir la velocidad máxima del Dakar para trabajar a 115200 para este GPS, las tramas RMC y GGA en principio coinciden, va a ser que NO nos vale. A ver si el amigo Cristobal me saca de dudas para ir buscando otro o nó.

Gracias de nuevo a todos.

Editado por FJMAN; 15/06/2010 a las 23:31 Razón: Añado foto
FJMAN está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/06/2010, 12:59   #4098
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por judasall Ver mensaje
Valdria el FTDI Basic de sparkfun (Arduino) para configurar los nuevos menus?
O es obligatorio el RS232?


Saludos y gracias.

Yo utilizo un conversor standard USB-TTL de los muchos que hay en ebay , pero a falta de confirmar por algún usuario de este FTDI casi seguro que te vale el que comentas porque son para el mismo propósito, es decir " USB to serial IC" (usb a puerto serie de circuito integrado). Necesitarías instalar en el pc los drivers del virtual com port http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm y a nivel de hardware tienes que utilizar los pines rx, tx y gnd según he visto en el esquema que te adjunto que saqué de sparkfun.

Cita:
Iniciado por FJMAN Ver mensaje
Perdón por la intrumisión pero esta respuesta me viene al pelo con mi problema con el GPS que aquí apunto por si se puede resolver de alguna manera. Gracias anticipadas a todos los interesados en este espectacular proyecto y en especial a Cristobal por su multiples labores de descubridor y de informador a cual más valiosas y a todos los demás que aportan desinteresadamente.
Por mi parte intentaré aportar mi granito de arena en lo que pueda.

El caso concreto es que mi GPS 10 HZ de RANGE VIDEO, aunque comprado por este foro, me trae de cabeza ya 3 días con el cambio de baudrate y ya estoy desesperado por que no hay manera de bajarlo de 115200 ..... Por lo visto es una versión B, sin pila integrada pero SI con led y placa distinta del que venden actualmente, segun los foros wiris los envían cuando se quedan sin stock de estos otros, FGPMMOPA6 10Hz o el 10Hz GPS receiver for RVOSD, que son los que tienen en la web. En concreto el que yo tengo es este:



Lo he intentado con el software Gps mini, 4 versiones distintas, otro llamado "EB View" que es muy similar al anterior pero esteticamente más moderno y con configuracion para los "AGPS", mediante todos ellos puedo hacer sin problemas "casi" de todo.....conecto, desconecto, cambio tramas, velocidad de refresco de datos, modifico Datum, DGPS y todo lo "habitual" pero el baudrate nanai , parece que lo hace pero luego no se conecta a ninguna otra velocidad que no sean 115200 incluso mandandole la nueva configuración mediante comandos y finalmente hasta un reinicio de fábrica mediante los comandos $PMTK, sacados de aquí: http://www.flytron.com/pdf/MTK_commands.pdf , y nada me reinicia bien todo, almanaque y demás pero siempre volviendo a sus 115200.....

Alguien puede darme algo de luz al tema por que a no ser que sea posible subir la velocidad máxima del Dakar para trabajar a 115200 para este GPS, las tramas RMC y GGA en principio coinciden, va a ser que NO nos vale. A ver si el amigo Cristobal me saca de dudas para ir buscando otro o nó.

Gracias de nuevo a todos.
Si estás intentando configurarlo con el minigps 1.4 recuerda que es imprescindible hacerlo por orden para luego poder bajar la velocidad y no superar el ancho de banda, es decir:

Una vez establecida la correcta conexión vía max232 ó USB-TTL con el gps vas a la pestaña setup y:

1º-Estableces exclusivamente tramas $gprmc y $gpgga y pulsas "confirm"
2º-Pones la actualización a 5hz, "fix update rate" a 5 y pulsas "set"
3º-Ahora ya puedes poner el baudrate a 9600 y pulsar "set" en su casilla correspondiente.

No obstante como parece que el firmware de este gps te viene a 115200 baudios es imprescindible que conectes previamante la pila a este gps porque si no esta configuración se te desvanecerá tan pronto lo desconectes de la alimentación ya que el DakarOSD puede detectar y configurar en cada arranque gps que tienen diferentes velocidades para los que sería recomendable pero no imprescindible la pila, pero no puede configurar los que vienen a 115200 baudios por eso en este caso es imprescindible la pila para mantener la configuración realizada con el minigps.

Saludos
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  ft232.gif
Vistas: 217
Tamaño:  10,3 KB (Kilobytes)
ID: 14215   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  pasos_minigps.gif
Vistas: 105
Tamaño:  15,0 KB (Kilobytes)
ID: 14216  
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/06/2010, 21:30   #4099
jmboladeras
* * *
 
Avatar de jmboladeras
 
Ingreso 30/dic/2009
De Girona (Spain)
425 Mensajes
Hola:
Para programar el PIC18F252 me he fabricado el programador PIPO y intento programarlo con el ICPROG en el puerto serie de 9 pines, que, supongo es el COM1. Pero no hace ni caso... sale error en la dirección 000000h, o sea, error de entrada, como podeis ver en la captura adjunta.
También lo he probado con el WinPic800 y ocurre lo mismo.
¿Hay alguna forma de comprobar que el artilugio que me he montado funciona? ¿O que el puerto COM1 es ese realmente? ¿Alguien tiene alguna idea de lo que puede pasar?
Muchas gracias y perdón por mi indigencia informática y electrónica.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  error.jpg
Vistas: 130
Tamaño:  110,3 KB (Kilobytes)
ID: 14231  
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/06/2010, 22:20   #4100
tts
* * *
 
Avatar de tts
 
Ingreso 22/sep/2009
De Molina del Segura (Murcia)
334 Mensajes
Nunca e utilizado un programador de pic, pero si que e utilizado para los plc´s mucho el puerto serie y en muchos ordenadores viene cerrado por defecto, tienes que buscar alguna aplicacion por internet para abrirlo; aun asi no tengo ni idea de si sera ese el problema que tienes.

Saludos
tts esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 17/06/2010, 12:51   #4101
FJMAN
* *
 
Avatar de FJMAN
 
Ingreso 03/jun/2010
De MADRID
104 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Si estás intentando configurarlo con el minigps 1.4 recuerda que es imprescindible hacerlo por orden para luego poder bajar la velocidad y no superar el ancho de banda, es decir:

Una vez establecida la correcta conexión vía max232 ó USB-TTL con el gps vas a la pestaña setup y:

1º-Estableces exclusivamente tramas $gprmc y $gpgga y pulsas "confirm"
2º-Pones la actualización a 5hz, "fix update rate" a 5 y pulsas "set"
3º-Ahora ya puedes poner el baudrate a 9600 y pulsar "set" en su casilla correspondiente.

No obstante como parece que el firmware de este gps te viene a 115200 baudios es imprescindible que conectes previamante la pila a este gps porque si no esta configuración se te desvanecerá tan pronto lo desconectes de la alimentación ya que el DakarOSD puede detectar y configurar en cada arranque gps que tienen diferentes velocidades para los que sería recomendable pero no imprescindible la pila, pero no puede configurar los que vienen a 115200 baudios por eso en este caso es imprescindible la pila para mantener la configuración realizada con el minigps.

Saludos
Gracias Cristobal pero los tiros no creo que vayan por ahí ya que la pila de memoria ya se la he puesto yo y nada, se me pasó comentarlo....Todos los pasos los hago a rajatabla como explicas y ya llevaré 20 intentos con diferentes "variaciones" y nada....todos los demás cambios sin problemas pero con el baudrate el mensajito en el Mini Gps es siempre el mismo "Baudrate Chage Faill!", es más con el otro programa que te comento arriba, el "EB View" es exactamente lo mismo pero ya directamente me pone que "este dispositivo no permite el cambio en el Baudrate", en inglish claro.... oh oh . Me he leído la "escasísima" info técnica que he localizado de "mi" chisme y solo se me ocurre probar modificando levemente los valores de alimentación del GPS por que no son pocas las veces que veo que no responde igual a poco que haga un cambio en el circuito montado, la conexión con el GPS la he realizado exitósamente de todas las vías posibles que yo sepa, con max232, mediante conversor USB-TTL, hasta con Transistores he probado varios circuitos por si acaso.....!!todos funcionan perfectamente!! menos esa "pequeña parte" indispensable a mi entender y que no me dejará usar este cacharro con el Dakar si no logro configurarlo a 9600, no Cristobal??

Estoy versado en Electronica, por que soy Técnico de echo en la materia, vamos que esto que comentamos de meter un programa al Pic incluso a nivel diseño de circuitos y de programación de micros y demases es casi mi pan nuestro de cada día y con la informática me llevo obviamente muy bien también y ni mucho menos pensaba que me iba a quedar "atragantado" con este proyecto así de primeras y por culpa de este trozo de cerámica con patas ..... se me nota el cabreo no ?? Lo mismo me toca echarlo al cajon pero ya sabeis como jode eso y Cabezón que es uno........

En casa de herrero......

Nunca me dío por el aeromodelismo pero me metí con ambos proyectos a la vez, "volar corchitos" + FPV ya que me encantó el ver como tratais por aquí ambos temas y las de explicaciones que aportais a todos los interesados para que "cada uno se lo curre". El proceso de realización del Dakar llevo siguiendolo desde hace relativamente poco y aunque además solo tengo unos meses de experiencia en vuelo "real" desde entonces lo hago unica y exclusivamente pensando en el FPV y de momento y con calma veo que no se me dá mal no....+ de 20 años jugando a los simuladores se nota....


Gracias por todo Cristobal ya comentaré por aquí si logro algún "avance".

Editado por FJMAN; 24/06/2010 a las 23:07
FJMAN está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/06/2010, 13:17   #4102
FJMAN
* *
 
Avatar de FJMAN
 
Ingreso 03/jun/2010
De MADRID
104 Mensajes
Cita:
Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Hola:
Para programar el PIC18F252 me he fabricado el programador PIPO y intento programarlo con el ICPROG en el puerto serie de 9 pines, que, supongo es el COM1. Pero no hace ni caso... sale error en la dirección 000000h, o sea, error de entrada, como podeis ver en la captura adjunta.
También lo he probado con el WinPic800 y ocurre lo mismo.
¿Hay alguna forma de comprobar que el artilugio que me he montado funciona? ¿O que el puerto COM1 es ese realmente? ¿Alguien tiene alguna idea de lo que puede pasar?
Muchas gracias y perdón por mi indigencia informática y electrónica.
Ojo también al cable serie que conectas entre PC y Programador ya que NO vale un cable null-modem aunque parezcan identicos y no lo consigues en la vida en este caso.
Recuerdo que en el ICPROG existe un menu dentro de Ajustes-Prueba de Hardware, en donde puedes probar tu programador antes de ponerte a trabajar con el PIC.
Con el programador ya conectado mediante cable serie al puerto del PC, fijo que es el Com 1, marca en esa ventana de Ajustes- Prueba de Hardware la casilla "Habilitar data Out", en ese mismo instante debe de marcarse automáticamente la casilla de tu derecha "Data In" si esto no es así puede que ese pipo no esté bien.
De todas maneras no sería la primera vez que el programita dé ese error y relamente el Pic ya esté grabado!!, prueba a leer simplemente el Pic y si al hacerlo te cambia la pantalla actual y llena de FFFF con datos y simbolos raros varios ya lo tienes.....estas cosas pasan...
FJMAN está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/06/2010, 18:25   #4103
manuelrufo_1
*
 
Ingreso 09/jul/2007
De Madrid
69 Mensajes
>Problemas nuevo dakar

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Manuel,

1)Debería parpadear siempre que la tensión de estos voltímetros esté por debajo de la programada en las alarmas ¿Has probado a conectarlo al DakarOSDmanager y hacer simulaciones?

2)Parece que estos receptores entregan muy poca corriente por el pin de señal, es una buena solución la que propones de colocar un transistor npn tipo 547, 548 para amplificar esta corriente con este tipo de receptores.

Saludos
Hola Cristobal, ya he realizado las pruebas con el osdmanager y las alarmas de los voltajes funcionan a la perfección (parpadean siempre que se encuentran por debajo de la tensión mimina) pero si le conecto el GPS (EM-406) me deja de parpadear en cuanto la tensión se queda continuamente por debajo del valor programado. Pero lo que tambien acabo de verificar es que cualquier alarma cuando debe comenzar a parpadear se queda apagada mientras con con el dakarosdmanager funciona a la perfección.
¿Que puede ser?.
Gracias de antemano por tu colaboración.
manuelrufo_1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/06/2010, 20:41   #4104
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por FJMAN Ver mensaje
Gracias Cristobal pero los tiros no creo que vayan por ahí ya que la pila de memoria ya se la he puesto yo y nada, se me pasó comentarlo....Todos los pasos los hago a rajatabla como explicas y ya llevaré 20 intentos con diferentes "variaciones" y nada....todos los demás cambios sin problemas pero con el baudrate el mensajito en el Mini Gps es siempre el mismo "Baudrate Chage Faill!", es más con el otro programa que te comento arriba, el "EB View" es exactamente lo mismo pero ya directamente me pone que "este dispositivo no permite el cambio en el Baudrate", en inglish claro.... oh oh . Me helído la "escasísima" info técnica que he localizado de "mi" chisme y solo se me ocurre probar modificando levemente los valores de alimentación del GPS por que no son pocas las veces que veo que no responde igual a poco que haga un cambio en el circuito montado, la conexión con el GPS la he realizado exitósamente de todas las vías posibles que yo sepa, con max232, mediante conversor USB-TTL, hasta con Transistores he probado varios circuitos por si acaso.....!!todos funcionan perfectamente!! menos esa "pequeña parte" indispensable a mi entender y que no me dejará usar este cacharro con el Dakar si no logro configurarlo a 9600, no Cristobal??

Estoy versado en Electronica, por que soy Técnico de echo en la materia, vamos que esto que comentamos de meter un programa al Pic incluso a nivel diseño de circuitos y de programación de micros y demases es casi mi pan nuestro de cada día y con la informática me llevo obviamente muy bien también y ni mucho menos pensaba que me iba a quedar "atragantado" con este proyecto así de primeras y por culpa de este trozo de cerámica con patas ..... se me nota el cabreo no ?? Lo mismo me toca echarlo al cajon pero ya sabeis como jode eso y Cabezón que es uno........

En casa de herrero......

Nunca me dío por el aeromodelismo pero me metí con ambos proyectos a la vez, "volar corchitos" + FPV ya que me encantó el ver como tratais por aquí ambos temas y las de explicaciones que aportais a todos los interesados para que "cada uno se lo curre". El proceso de realización del Dakar llevo siguiendolo desde hace relativamente poco y aunque además solo tengo unos meses de experiencia en vuelo "real" desde entonces lo hago unica y exclusivamente pensando en el FPV y de momento y con calma veo que no se me dá mal no....+ de 20 años jugando a los simuladores se nota....


Gracias por todo Cristobal ya comentaré por aquí si logro algún "avance".
...Entiendo, pues sí que es extraño lo de que no se deje configurar el baud rate, pero está claro que has hecho todo tipo de pruebas, por tanto debe ser lo que indicas que esa unidad es un tipo B o algo así que viene con el firmware a piñón fijo a 115200 baudios inconfigurables.

Efectivamente el DakarOSD necesita que el gps esté configurado a 9600 baudios o lo configura el mismo DakarOSD en cada arranque mandándole órdenes $pmtk para dejarlo en esta velocidad , las tramas y la velocidad de actualización necesarias, pero evidentemente el gps se tiene que dejar configurar, que parece que no es el caso.




Cita:
Iniciado por manuelrufo_1 Ver mensaje
Hola Cristobal, ya he realizado las pruebas con el osdmanager y las alarmas de los voltajes funcionan a la perfección (parpadean siempre que se encuentran por debajo de la tensión mimina) pero si le conecto el GPS (EM-406) me deja de parpadear en cuanto la tensión se queda continuamente por debajo del valor programado. Pero lo que tambien acabo de verificar es que cualquier alarma cuando debe comenzar a parpadear se queda apagada mientras con con el dakarosdmanager funciona a la perfección.
¿Que puede ser?.
Gracias de antemano por tu colaboración.
Es posible que ese gps no te esté actualizando bien, si tienes oportunidad incorpora un gps de 5hz, vas a notar mucho la diferencia.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/06/2010, 01:55   #4105
jmboladeras
* * *
 
Avatar de jmboladeras
 
Ingreso 30/dic/2009
De Girona (Spain)
425 Mensajes
Hola FJMAN. Muchas gracias por tu ayuda.
El Pipo lo enchufo directamente al puerto serie, sin cables. He hecho la prueba de hardware que dices. En efecto, al habilitar Data Out, se habilita automáticamente el Data In. Si mando leer el PIC, me llena la página de FFFF, sin signos de otra clase. Si le quito el programador, o sea, sin nada en el puerto, me da series de 0000. Si le pido detectar dispositivo, me lee el puerto COM1 y me da dispositivo desconocido.
Ya no sé que hacer. ¿Es posible que el PIC esté estropeado? Lo he probado con otro PIC nuevo y se comporta exactamente igual.
Mil gracias y un saludo cordial
Josep M.

Editado por jmboladeras; 05/07/2010 a las 00:20
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/06/2010, 13:29   #4106
manuelrufo_1
*
 
Ingreso 09/jul/2007
De Madrid
69 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
...Entiendo, pues sí que es extraño lo de que no se deje configurar el baud rate, pero está claro que has hecho todo tipo de pruebas, por tanto debe ser lo que indicas que esa unidad es un tipo B o algo así que viene con el firmware a piñón fijo a 115200 baudios inconfigurables.

Efectivamente el DakarOSD necesita que el gps esté configurado a 9600 baudios o lo configura el mismo DakarOSD en cada arranque mandándole órdenes $pmtk para dejarlo en esta velocidad , las tramas y la velocidad de actualización necesarias, pero evidentemente el gps se tiene que dejar configurar, que parece que no es el caso.






Es posible que ese gps no te esté actualizando bien, si tienes oportunidad incorpora un gps de 5hz, vas a notar mucho la diferencia.

Saludos
Hola Cristobal, segun entiendo por tu respuesta ¿significa que la gestion de las alarmas de los voltimetros de las baterias esta controlada por el GPS?. En cualquier caso si las alarmas las situo para que nunca se alcancen el sistema funciona perfectamente, es decir que la señalizacion entregada por el GPS al Dakar y de esta al Lince es correcta. Lo proximo que voy ha intentar analizar es la diferencia de tramas entregadas por el dakarosdmanager y mi GPS para ver si encuentro algo raro. Ya me gustaria cambiar a un GPS de 5 Hz pero la economia no esta para muchos dispendios, por cierto cual me recomendas en base a tu experiencia y que cumpla con las 3B de bueno, bonito y barato.

Gracias y un saludo.
manuelrufo_1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/06/2010, 14:35   #4107
NarKo
* * *
 
Avatar de NarKo
 
Ingreso 18/ago/2009
De Cartagena
314 Mensajes
no detecta gps con dakarosd 3.0b

Buenas tras actualizar mi dakar no detecta mi gps, mi gps es un eb-85, noto que se calienta tras dejarlo un tiempo cosa que me llamo la atencion, no se si sera normal pero yo me acabo de dar cuenta. Con la versión anterior me salia en pantalla: Dakar 2.7B 5khz
y ahora solo me sale: Dakar 3.0B
__________________
Mi agapornis forohttp://www.miagapornis.com
NarKo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/06/2010, 15:45   #4108
Nacho
*
 
Ingreso 19/nov/2008
De Argentina
69 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Nacho
Hola gente, buen día a todos , les quería preguntar si alguien utilizo este GPS en el Dakar:

http://www.perthold.de/BINARY/gps-st22.pdf

aparentemente es compatible según lo q pude ver en la hoja de datos, pero me gustaría, si alguien tiene un rato, le echen un vistazo a su hoja de datos.

saludos, desde ya muchas gracias
Nacho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/06/2010, 17:53   #4109
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por manuelrufo_1 Ver mensaje
Hola Cristobal, segun entiendo por tu respuesta ¿significa que la gestion de las alarmas de los voltimetros de las baterias esta controlada por el GPS?. En cualquier caso si las alarmas las situo para que nunca se alcancen el sistema funciona perfectamente, es decir que la señalizacion entregada por el GPS al Dakar y de esta al Lince es correcta. Lo proximo que voy ha intentar analizar es la diferencia de tramas entregadas por el dakarosdmanager y mi GPS para ver si encuentro algo raro. Ya me gustaria cambiar a un GPS de 5 Hz pero la economia no esta para muchos dispendios, por cierto cual me recomendas en base a tu experiencia y que cumpla con las 3B de bueno, bonito y barato.

Gracias y un saludo.
Una parte del tiempo de ese parpadeo de las alarmas está controlado por el reloj del gps. Cualquier gps de 5hz de los compatibles va bien, quizás el más preciso en altura sea el último que estamos utilizando, el FGPMMOPA6

Cita:
Iniciado por NarKo Ver mensaje
Buenas tras actualizar mi dakar no detecta mi gps, mi gps es un eb-85, noto que se calienta tras dejarlo un tiempo cosa que me llamo la atencion, no se si sera normal pero yo me acabo de dar cuenta. Con la versión anterior me salia en pantalla: Dakar 2.7B 5khz
y ahora solo me sale: Dakar 3.0B
Mira a ver si puedes conectar el gps al PC y comprobar que trabaje bien y mírame a ver a qué velocidad transmite por defecto esa unidad gps por si fuese mayor de 38400 baudios.

Cita:
Iniciado por Nacho Ver mensaje
Hola gente, buen día a todos , les quería preguntar si alguien utilizo este GPS en el Dakar:

http://www.perthold.de/BINARY/gps-st22.pdf

aparentemente es compatible según lo q pude ver en la hoja de datos, pero me gustaría, si alguien tiene un rato, le echen un vistazo a su hoja de datos.

saludos, desde ya muchas gracias
Sí, parece que las tramas son compatibles y la hoja técnica es muy similar al FGPMMOPA6, incluso viene a la misma velocidad por defecto, a 9600 baudios.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/06/2010, 02:18   #4110
NarKo
* * *
 
Avatar de NarKo
 
Ingreso 18/ago/2009
De Cartagena
314 Mensajes
como puedo conectar el gps al pc ? y que hago si la unidad gps es mayor de 38400 baudios?

MUCHAS GRACIAS
__________________
Mi agapornis forohttp://www.miagapornis.com
NarKo está desconectado   Responder Citando


Herramientas Buscar en Tema
Buscar en Tema:

Búsq. Avanzada

Ir al foro

Temas similares
Tema Autor Foro Resp. Último mensaje
Vienna 2.0, construye tu propio sistema de Telemetría audible y navegador FPV Cristóbal Fernández R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 118 14/04/2013 23:28
Ajuda Dakarosd 2.0b Tuga_75 R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 1 06/10/2011 19:52
DakarOSD, material _Io R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 6 06/09/2010 16:02
Diseño Propio cvina R/C Diseño Aviones FPV & UAV 5 28/09/2009 23:48
Fabricar tu propio 868 beta eprom2000 R/C Antenas, Emisores, Receptores y Comunicaciones 62 07/05/2009 13:12


Tu hora GMT +1. Ahora son las 23:13.


2015