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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 29/05/2010, 23:43   #4051
rupicola
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Pido disculpas por preguntar cosas que se responden en el inicio del tema.

Si todo va bien montaré el Dakar con el gps integrado en la misma placa.

Salu2
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Antiguo 30/05/2010, 19:49   #4052
xavi
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Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
aunque no he mirado nada de la placa, me hare pesado, recuerda que finciona a 3,3V hay que montar dos diodos en serie.
Hola Miquel, es por el emisor de video lo de los 3,3 V?. Porque el pad correspodiente a la alimentación de video es directo de la batería .

Aunque a un lado hay un pad auxiliar con 5VCC, pero calentará el regulador de la propia placa si no está bien disipado.

Yo lo pensé para cámaras y TX que funcionan a 12 Vcc (11.1). Atento a la tensión!!


Saludos.
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Antiguo 31/05/2010, 20:06   #4053
Hararion
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Ingreso 06/may/2010
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con el dakar listo...

hola amigos ya probé el nuevo.hex y funciona de maravilla! las letras se ven mucho mejor y contrastan mas en la imagen:


además,la pantalla principal:



por ultimo, la simulación del circuito de 8...



esto cada vez pinta mejor! ahora me acepta todos los datos del serial, ya pude configurar alarmas y pantallas! ahora solo necesito conseguir el módulo GPS para ponérselo y mirar a ver como funciona, espero pronto conseguir algún módulo gps compatible... gracias a todos y especialmente a Cristóbal! mi proximo post será para hacer la vuelta con el GPS o alguna otra cosa si sale...

Saludos y Gracias!
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Antiguo 31/05/2010, 20:15   #4054
jlezana
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Walterb y Hararion, estáis utilizando NTSC y creo que estáis utilizando el .hex inicial de la versión 3.0b, por eso los caracteres son más altos de lo normal en este formato.

He hecho unas revisiones posteriores para NTSC y en la última que probó Jorge (Jlezana) creo que todo está ya correcto, (post #3963 y siguientes). Aseguraros también que al PIC le entran 5v por el pin 20 , a veces es un problema de infraalimentación.

Por tanto grabar el nuevo .hex y si no fuese así y en NTSC todavía hubiese alguna disfunción en la altura de los caracteres , es decir, que se viesen bien en la pantalla de coordenadas pero más altos en las otras pantallas ,entonces tendré que reajustar un poco más aunque creo que lo la última versión esto ya está ajustado, acordaros postear el modelo de cámara y demás setup.

Recordar que el .hex podéis descargarlo también del post #1

Saludos
Cristobal, Walterb y Hararion el Ultimo Hex que cristobal corrigio es efectibamente el que mejor funciona en NTSC los caracteres son exactos en todas las pantallas y de tamaño correcto.. ademas ahora tengo un nuevo grabador he utilizado la ultima version del dakar y lince y anda perfecto.. tube que si alimentar aparte los servos para eliminar completamente el ruido al video que estos metian..

Lo otro al hacer esto ultimo, la Luz del lince dejo de Parpadear en PAL, ahora permanece completamente prendida. como tambien tengo un Nuevo TX de 1.2 ghz. no he testeado el Lince en NTSC para ver si ha mejorado..

Espero pronto poder hacer mas pruebas, ya que ahora estoy probando el lince con una Nueva antena Yagi de 5 elementos y que me dio un enlace perfecto a 9.5 KM. hare un hilo para que se complemente con el Lince.

Saludos

J.L
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Antiguo 01/06/2010, 01:36   #4055
jmboladeras
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Iniciado por xavi Ver mensaje
En tu caso no es necesario colocar la pila para el GPS ya que el tuyo la trae. Tampoco importa que pongas el diodo que está a la izquierda de los pads de conexion del gps. Solo usarías 4 cables para conectarlo.

Si la palca lateral, la puedes reducir si quieres. No se si ya la tienes hecha. Pero tomándola como ejemplo es para tener el control a mano, encendido, leds indicadores, pulsador y conector de batería. y el resto de la electrónica perdida dentro del avión. Yo la hice al ancho de un GPS que tengo, pero lo bueno de las cosas open source es que los puedes modificar a tu gusto.

Yo la que me estoy haciendo para mi ya la he modificado 3 veces en el esquema y aún no la he hecho jeje.

Un saludo.
Hola xavi:
El ancho de tu placa es exacto al ancho del GPS que tengo: 3 cm. Me viene perfecto. La única pega es que, por el momento no encuentro por Girona ningún interruptor tan pequeñito como el que tu has previsto para la placa.
Me parece muy bien tu idea de tener este módulo en la parte externa del avión para poder esconder el resto de la electrónica, que nunca hace bonito.
De momento dejaré para más adelante el conexionado, pues aún no tengo ni cámara ni TxRx de video.... esto va en el presupuesto de junio... jejejeje
Te tendré al corriente.
Un saludo
Josep M.
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Antiguo 01/06/2010, 01:51   #4056
miquel.s.m
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Iniciado por xavi Ver mensaje
Hola Miquel, es por el emisor de video lo de los 3,3 V?. Porque el pad correspodiente a la alimentación de video es directo de la batería .

Aunque a un lado hay un pad auxiliar con 5VCC, pero calentará el regulador de la propia placa si no está bien disipado.

Yo lo pensé para cámaras y TX que funcionan a 12 Vcc (11.1). Atento a la tensión!!


Saludos.
este gps funciona a 3,3v por eso lo de los dos diodos.
veo que ya esta montado, espero esten soldados para que no se queme.(no quiero parecer pesado, pero los despistes...)
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Antiguo 01/06/2010, 01:53   #4057
jmboladeras
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Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
aunque no he mirado nada de la placa, me hare pesado, recuerda que finciona a 3,3V hay que montar dos diodos en serie.
Hola Miquel!!
He tomado nota de tus advertencias. 3,3V. De hecho, según el "data sheet",
entre 3,3 y 4,2V.
Así, si partimos de los 5V y le pongo dos diodos en serie, tal como me has indicado queda una alimentación a 3,8V... ¿Como debo medirlo con el tester? Porque medido directamente, poniendo el diodo o una resistencia en serie a la salida del BEC a 5V con que pienso alimentar el Dakar, me sigue dando los 5V.
Alguna cosa que debo de hacer mal... pero... ¿Que? ¿Tu lo sabes?
Bufff! ... que complicado!!!
Jo!... Que tarde es...
Mañana no me aguantaré
Gracias, Miquel i bona nit...
Josep M.
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Antiguo 01/06/2010, 09:25   #4058
Aeroasin
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GPS Locosys LS20031 5V

Hola a todos:

Locosys puede modificar LS20031 (que haya fabricado) para 5V (4-6V) entrada de alimentación. Se demostró que tiene un rendimiento perfecto en Dakar OSD!

saludos
Richard

Editado por Aeroasin; 05/06/2010 a las 10:58
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Antiguo 01/06/2010, 09:40   #4059
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La caida de 0,6v por diodo es en carga, si lo mides con el tester casi seguro marcara lo mismo.
tranquilo, yo con dos diodos en serie tengo emisores de video y todos los gps. no pasa nada.
para probar de medirlo, podrias meter en paralelo una reistencia simulando el consumo del gps, supongo que con 20k sobraria, no se.
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Antiguo 01/06/2010, 10:06   #4060
xavi
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No sabía que se trataba del GPS, no pensé en eso por que los que tengo admiten 5 V.

Pues eso que dice Miquel, dos diodos en serie y listo.


Un saludo
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Antiguo 01/06/2010, 16:00   #4061
miquel.s.m
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Busco componentes dakar smd, solo pic 18f252, lm358 y lm1881. ya que por error monte un 78l09 (por mirar la tele) y adiossssssss.
Algun sitio que no sea farnell, o amidata, ya que no lo tienen...
prefiero españa.
gracias


EDITADO, si que tienen en stoc, pasa que no mire bien
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Antiguo 01/06/2010, 16:44   #4062
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Antiguo 01/06/2010, 19:49   #4063
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Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
Busco componentes dakar smd, solo pic 18f252, lm358 y lm1881. ya que por error monte un 78l09 (por mirar la tele) y adiossssssss.
Algun sitio que no sea farnell, o amidata, ya que no lo tienen...
prefiero españa.
gracias


EDITADO, si que tienen en stoc, pasa que no mire bien

Una preguntica ¿para que usas el lm358, porque si no me equivoco en los componentes originales del dakar no aparece?, no es mas que por ver si se me esta escapando algo

gracias
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Antiguo 01/06/2010, 20:04   #4064
miquel.s.m
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es para la version smd. es un seguidor de tension, es para ajustar la rssi, maximo y minimo. ejemplo: los receptores jr rs77 y graupner smc16 la salida es de 0 para 0% y 0,6v para 100%.
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Antiguo 01/06/2010, 23:17   #4065
mhacker
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Iniciado por Aeroasin Ver mensaje
Hola a todos:

Locosys puede modificar LS20031 para 5V (4-6V) entrada de alimentación. Se demostró que tiene un rendimiento perfecto en Dakar OSD!
Si alguien está interesado, por favor PM para mí este asunto, gracias!

saludos
Richard
Richard,

Porque no pones esa información acá, abiertamente, así nos beneficiamos todos de ese procedimiento?

Gracias desde ya,
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Marcelo Hacker - Argentina
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Antiguo 02/06/2010, 12:38   #4066
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Adriánsucho, para comprobar que tengas bien configuradas las alarmas vamos a probar una cosa y desde casa:

- Conecta el DakarOSD al PC por el puerto de gps y carga el DakarOSDmanager.

- Configúrale una alarma de distancia de por ejemplo 3000 metros, mándasela al DakarOSD siguiendo el protocolo hasta que veas que el led se queda encendido, confirmándote entonces que ha recibido el paquete de alarmas.

- Reinicia el DakarOSD y el DakarOSDmanager, ahora para hacer la simulación de gps, pulsa donde pone "Simulación Básica/Enviar coordenadas", colócale las coordenadas de latitud/longitud en grados, minutos y segundos de un posible punto de casa (obtenidas con Googleearth,Oziexplorer etc), una vez recibidas en el DakarOSD aprieta el pulsador principal del DakarOSD para que queden guardadas como punto de casa, verás que en ese momento la distancia se pone a 0 como es normal.

- Ahora mándale coordendas de puntos que estén por encima y por debajo de los 3000 metros de distancia de ese punto de casa y tienes que ver como la alarma de distancia parpadea por encima y deja de parpadear por debajo de esa distancia.

Por otro lado creo haber visto en alguno de los videos que subiste que se deterioraban algunos caracteres, esto puede ser debido (a mí ya me pasó varias veces en algunos PIC cascados) a que tengas deteriorada la memoria RAM de ese PIC y esto o una entrada incorrecta de coordenadas del gps puede ser el motivo por el que circunstancialmente hayas obtenido unos parámetros incorrectos. Si puedes probar con otro PIC , mejor.

Hararion, me alegro de que te vaya funcionando bien, por eso siempre incido en que tengamos o no el gps siempre es importante hacer simulaciones para comprobar que todo funciona correctamente.


Saludos desde Asturias
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Antiguo 03/06/2010, 03:12   #4067
adriansucho
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Adriánsucho, para comprobar que tengas bien configuradas las alarmas vamos a probar una cosa y desde casa:

- Conecta el DakarOSD al PC por el puerto de gps y carga el DakarOSDmanager.

- Configúrale una alarma de distancia de por ejemplo 3000 metros, mándasela al DakarOSD siguiendo el protocolo hasta que veas que el led se queda encendido, confirmándote entonces que ha recibido el paquete de alarmas.

- Reinicia el DakarOSD y el DakarOSDmanager, ahora para hacer la simulación de gps, pulsa donde pone "Simulación Básica/Enviar coordenadas", colócale las coordenadas de latitud/longitud en grados, minutos y segundos de un posible punto de casa (obtenidas con Googleearth,Oziexplorer etc), una vez recibidas en el DakarOSD aprieta el pulsador principal del DakarOSD para que queden guardadas como punto de casa, verás que en ese momento la distancia se pone a 0 como es normal.

- Ahora mándale coordendas de puntos que estén por encima y por debajo de los 3000 metros de distancia de ese punto de casa y tienes que ver como la alarma de distancia parpadea por encima y deja de parpadear por debajo de esa distancia.

Por otro lado creo haber visto en alguno de los videos que subiste que se deterioraban algunos caracteres, esto puede ser debido (a mí ya me pasó varias veces en algunos PIC cascados) a que tengas deteriorada la memoria RAM de ese PIC y esto o una entrada incorrecta de coordenadas del gps puede ser el motivo por el que circunstancialmente hayas obtenido unos parámetros incorrectos. Si puedes probar con otro PIC , mejor.

Saludos desde Asturias

Perfecto Cristobal, ahora saco el dakar del avión y me pongo a hacer esas pruebas que me recomiendas.
Igualmente trataré de comprar otro Pic para poder tenerlo de "back Up", en un momento pense eso de que quede alguna variable mal guardada por algún defecto del PIC, pero como de esos chips no entiendo nada no quise arriesgar

Luego te comentaré los resultados.

Nuevamente, muchas gracias por tu tiempo.

Saludos.
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Adriansucho
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Antiguo 03/06/2010, 16:21   #4068
AndreyFPV
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Saludos, en mi pais no encuentro el Pic 18f252-i/sp, será que hay otro que le pueda remplazar? He visto mucho este: PIC18f2550 se puede con él. Gracis por la info..
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Antiguo 03/06/2010, 16:23   #4069
AndreyFPV
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edito porque se repitio el mensaje ANTERIOR , le pido el favor al moderador eliminela. GRACIAS
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Antiguo 03/06/2010, 17:19   #4070
Cristóbal Fernández
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Saludos, en mi pais no encuentro el Pic 18f252-i/sp, será que hay otro que le pueda remplazar? He visto mucho este: PIC18f2550 se puede con él. Gracis por la info..

Hola Andrey,

El 18f2550 no es compatible, puedes utilizar el 18F252 ó el 18LF252 y puedes adquirirlos online por ejemplo aquí:

www.farnell.com
www.futurlec.com
www.micropik.com
www.amidata.es
www.microchipdirect.com

etc

Saludos
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Antiguo 04/06/2010, 18:52   #4071
AndreyFPV
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Ingreso 06/nov/2008
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Muchas gracias por su oportuna respuesta Sr. Cristobal, me puede por favor recomendar una tienda Americana para comprar estos componentes?

Tengo esta pagina, y pongo en el buscador y me sale esta, es valida.?
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...roducts_id=230

GRACIAS
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Antiguo 04/06/2010, 19:32   #4072
miquel.s.m
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Iniciado por AndreyFPV Ver mensaje
Muchas gracias por su oportuna respuesta Sr. Cristobal, me puede por favor recomendar una tienda Americana para comprar estos componentes?

Tengo esta pagina, y pongo en el buscador y me sale esta, es valida.?
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...roducts_id=230

GRACIAS
aqui una:
http://www.digikey.com/
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Antiguo 04/06/2010, 20:14   #4073
Ernesto Ramirez
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Ingreso 09/sep/2008
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hola cristobal

hola, bueno yo tengo un problema, ya lo buscado en los post y no lo encontro, monte mi dakar y funciona muy bien cuando lo prendo me dice dakar 2.7 por que no lo eh actualizado todabia, bueno mi problema es que despues de media hora sigue diciendo lo mismo y no me aparece nada del gps cheque todo los componentes y al pareces esta todo bien, lo que ise fue cambiar los componentes BC 557 y BC 547 pero siguio igual cheque las resistencias a ver si alguna estaba quemada pero no todas estan bien, por ultimo pense que podia ser mi gps, fui con un amigo que me lo checo con un micro controlador que tiene y me dice que el gps esta bien que si trabaja como deberia ser , mi gps es el locosys SL20033.

despues de que me sale dakar 2.7 que procedimiento tengo que hacer para que me salgan las demas pantallas ???
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Antiguo 04/06/2010, 20:16   #4074
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Iniciado por AndreyFPV Ver mensaje
Muchas gracias por su oportuna respuesta Sr. Cristobal, me puede por favor recomendar una tienda Americana para comprar estos componentes?

Tengo esta pagina, y pongo en el buscador y me sale esta, es valida.?
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...roducts_id=230

GRACIAS

Hola Andrey,

No, el 18F2520 ya se ha probado y no es compatible con el 18F252 ó 18LF252.

Saludos
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Antiguo 04/06/2010, 20:28   #4075
AndreyFPV
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Ingreso 06/nov/2008
77 Mensajes
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Sr. Miquel, muchas gracias por el dato, allí encontré los Micro, excelente pagina allí voy a comprarlas, muchas gracias de nuevo..

Cristobal, muchas gracias, ya tengo el lugar para la compra, cuando tenga todo en mi mesa de trabajo y logre algo les comento mis avances
.
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Antiguo 04/06/2010, 20:31   #4076
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Ernesto Ramirez Ver mensaje
hola, bueno yo tengo un problema, ya lo buscado en los post y no lo encontro, monte mi dakar y funciona muy bien cuando lo prendo me dice dakar 2.7 por que no lo eh actualizado todabia, bueno mi problema es que despues de media hora sigue diciendo lo mismo y no me aparece nada del gps cheque todo los componentes y al pareces esta todo bien, lo que ise fue cambiar los componentes BC 557 y BC 547 pero siguio igual cheque las resistencias a ver si alguna estaba quemada pero no todas estan bien, por ultimo pense que podia ser mi gps, fui con un amigo que me lo checo con un micro controlador que tiene y me dice que el gps esta bien que si trabaja como deberia ser , mi gps es el locosys SL20033.

despues de que me sale dakar 2.7 que procedimiento tengo que hacer para que me salgan las demas pantallas ???

Si tu gps está bien conectado te tienes que decir:

"DakarOSD 2.7b GPS 5hz"

y luego esperar a que tu gps adquiera cobertura de satélites para empezar a tener lecturas en pantalla.

Si no te dice "GPS 5hz" es que no ha reconocido el gps bien porque hay un problema con el hardware del interface de los transistores o bien porque tu gps está transmitiendo a más de 57600 baudios.

Puedes checkear tu DakarOSD conectándolo al PC y hacer simulaciones de GPS con el DakarOSDmanager y puedes conectar y configurar el GPS conectándolo al PC a través del software minigps y dejarlo configurado para que transmita a 9600 baudios. Para que la información quede guardada en el gps y no se desvanezca necesitas conectarle una pila de litio que también te será útil en los arranques en caliente.

Saludos
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Antiguo 04/06/2010, 20:47   #4077
AndreyFPV
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otra pregunta mas, que GPS me recomiendan que sea compatible con el DAKAR y Arduino para mas adelante utilizar Ardupilot... estoy entre el LS20033 o FGPMMOPA6 10Hz o tambien el 10Hz GPS receiver for RVOSD, que son los que veo en RANGE VIDEO. GRACIAS
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Antiguo 05/06/2010, 11:23   #4078
IvanA3
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Hola a todos...

Tengo un problemilla con el dakar...ayer hice un vuelo larguito...una media hora y en un momento dado el dakar se bloqueo y que quedó congelado todo. No funcionaban el cambio de pantallas ni nada... Como estaba a unos 2,5Km no tuve problemas para encontrarme y volver a casa y seguir por allí dando unos rodeos...

Lo único que he cambiado con respecto a vuelos anteriores ha sido que llevaba el GPSTracker activado y pegado al OSD...supongo que este será el problema ¿Qué opináis?

A Pumuky se le reseteaba el OSD pero no habló de bloqueo completo...

La versión que llevo es la 2.7b

Saludos.
__________________
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Antiguo 07/06/2010, 11:16   #4079
Cristóbal Fernández
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Iniciado por AndreyFPV Ver mensaje
otra pregunta mas, que GPS me recomiendan que sea compatible con el DAKAR y Arduino para mas adelante utilizar Ardupilot... estoy entre el LS20033 o FGPMMOPA6 10Hz o tambien el 10Hz GPS receiver for RVOSD, que son los que veo en RANGE VIDEO. GRACIAS

El LS20033 Y EL FGPMMOPA6 son muy pequeñitos y trabajan bien, el FGPMMOPA6 parece un poquito más preciso con la altura.


Cita:
Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
Hola a todos...

Tengo un problemilla con el dakar...ayer hice un vuelo larguito...una media hora y en un momento dado el dakar se bloqueo y que quedó congelado todo. No funcionaban el cambio de pantallas ni nada... Como estaba a unos 2,5Km no tuve problemas para encontrarme y volver a casa y seguir por allí dando unos rodeos...

Lo único que he cambiado con respecto a vuelos anteriores ha sido que llevaba el GPSTracker activado y pegado al OSD...supongo que este será el problema ¿Qué opináis?

A Pumuky se le reseteaba el OSD pero no habló de bloqueo completo...

La versión que llevo es la 2.7b

Saludos.

Por lo que comentas parece que el PIC ha seguido trabajando porque seguías teniendo info en pantalla aunque congelada y lo que ha ocurrido es que se ha interrumpido el flujo de datos procedente del GPS bien por una pérdida de cobertura de satélites, de apantallamiento, etc. Si el problema dices que te ha surgido a raíz de la colocación del gpstracker yo intentaría colocarlo sobre todo lo más alejado posible del gps.

Yo personalmente también vuelo con un gpstracker en mi cularis, y aunque lo llevo en la cabina y bastante cerca del DakarOSD, el gps está muy alejado en el lomo del fuselaje, aunque ya sabes que cada setup es diferente.

Saludos
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Antiguo 07/06/2010, 13:30   #4080
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
De Avila
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Hola Cristobal!!

Gracias por la info. Ayer realice otros dos vuelos de unos 25 minutos cada uno y sin el GPSTracker y ocurrió lo mismo...parece como si se congelasen los datos...va como a tirones y llega un momento que se bloquea...

Ayer pensé si sería un problema del GPS ya que como dices los datos siguen ahí...

Siempre ocurre cuando me alejo unos 2500 metros...curioso, ¿Puede tener algo que ver el canal auxiliar que meta interferencias y vuelva loco al dakar?...ya que a esta distancia tengo bastantes problemas de interferencias...que intentaré arreglar para el próximo vuelo...

Saludos y gracias por la ayuda.
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