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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 22/05/2010, 12:59   #4021
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
OJO con el FAILSAFE para la version 3.0 hay que tener en cuenta que el Dakar puede no reconocer la posicion al maximo del potenciometro (pantalla de coordenadas) . En mi caso cuando le daba a la perilla la pantalla quedaba congelada porque no reconocia la posicion del pote. Hay que verificar que cuando se programa el fail safe tanto el valor del mismo como los end point para alcanzar esta pantalla sean reconocibles por el PIC.

adriansucho, espero tus pruebas para confirmar las modificaciones para PCM
Eso me paso en la ultima programacion.. lo solucione desde el OSDmanager mandandole otraves las posiciones de las diferentes pantallas y listo.

Que bueno que la solucion pase por el cambio de una simple resistencia..

a ver si pronto pruebas el RTH.. yo aun no he tenido tiempo de conectar nada.. solo tengo una plaquita que me fabrique con mi propio diseño jeje

Saludos

J.L
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Antiguo 22/05/2010, 20:05   #4022
jmboladeras
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Xavi, otra consulta:
La R3 de tu PCB es de 10K, pero según el esquema de Cristóbal, en el que corresponde a la R4, consta como de 1K. ¿Es un error, o es que tu plaquita tiene algún otro componente que justifique este cambio?
Espero tu respuesta para seguir con el montaje.
Un saludo, Xavi y muchas gracias!
Josep M.
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Antiguo 24/05/2010, 01:16   #4023
adriansucho
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Ingreso 22/abr/2009
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Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
OJO con el FAILSAFE para la version 3.0 hay que tener en cuenta que el Dakar puede no reconocer la posicion al maximo del potenciometro (pantalla de coordenadas) . En mi caso cuando le daba a la perilla la pantalla quedaba congelada porque no reconocia la posicion del pote. Hay que verificar que cuando se programa el fail safe tanto el valor del mismo como los end point para alcanzar esta pantalla sean reconocibles por el PIC.

adriansucho, espero tus pruebas para confirmar las modificaciones para PCM

JJSUELDO, no pude probar todavía, sabado feo y viento, hoy viento y lluvia, para mañana pronostican lluvia todo el día otra vez, será el martes .

Saludos.
__________________
Adriansucho
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Antiguo 24/05/2010, 01:50   #4024
jjsueldo
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Ingreso 06/abr/2008
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Hoy pude probar en vuelo el RTH, ademas me toco en suerte alcanzar a hacer 2 vuelos con un techo de 300mts, unas vistas espectaculares. Me queda reprogramar el timon para suavizar el regreso.
Para el caso de la nueva funcion de esta maravilla de DAKAR tengo dos sugerencias que creo que pueden ser interesantes:
La Primera: Cuando habilitamos el RHT, en la pantalla nos quedan los datos de Lat. y Long. cosa que para una cuestion de emergencia nos da la posibilidad de saber por donde esta el modelo, pero si a esta pantalla se le suma la flechita de localizacion de nuestra base de tierra la sensación de no saber si el modelo esta yendo (o vininendo en este caso) va a transfortmarse de sensación de "desorientado" a sensacion de "Tranquilidad" : el modelo esta regresando...
La otra es agregar la funcion de auto-navegacion en la pantalla de WP
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Antiguo 24/05/2010, 02:15   #4025
Hararion
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Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
ok... avanzando a paso de karakol...

hola amigos! gracias a Cristóbal por su apollo, perdonen por mi demora, sin embargo hasta el miércoles tendré en mis manos el GPS para enviarle las tramas que me pidió, por otro lado por fin pude programar el pic correctamente, sin embargo no logro que el dakar funcione... he revisado todo soldaduras, programa, conexiones, baterías, voltajes, cortos, suciedad (a veces la crema de soldadura conduce), restos de soldadura, puentes, duendes saboteadores de circuitos, cables, continuidad, integrados, componentes y todo pero sin resultados...

lo que hace el dakar es destellar 3 veces el led y no hace mas... lo conecté con el circuito de comunicación serial que trae el dakar manager solo por probarlo y me lo reconoce perfectamente, simula los puntos y todo perfecto, también mando datos y recibo respuesta correcta del osd mando pantallas y el led queda prendido tal como lo dice el dakar manager... lo único que no acepta son las alarmas esos datos si no los está recibiendo... independiente a eso el pulsador que tiene el dakar en el circuito no hace absolutamente nada... leí los usos que describen al principio del hilo y se que sirven para ajustar lo que muestra el osd, sin embargo a la salida de vídeo solo se ve el vídeo de la cámara como si el osd no existiera... muevo el reóstato que tiene el circuito y la imagen se oscurece o se aclara pero nada que muestra los condenados ceros... lo único que se me ocurre es que el lm 1881 halla salido malo de fabrica... como lo pruebo? por otro lado que puede estar pasando con el pulsador? esta todo perfectamente soldado al pin 3 del pic junto con la resistencia de 10k. solo tengo una duda: el dakar se puede quedar bloqueado si no le pongo la resistencia a tierra del pin 22 (osea el pin del canal auxiliar?) seguiré mirando a ver que puedo hacer... añado las imágenes de como va el dakar y por si las dudas también mando una imagen de la cara de la soldadura....

Gracias por la ayuda!!!
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Editado por Hararion; 24/05/2010 a las 23:54 Razón: mas datos
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Antiguo 24/05/2010, 11:52   #4026
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Estimado Cristobal
Ya tengo el problema resuelto. Parace que es muy facil atenuar las señales de los RX Futaba. Revisando los circuitos de optos que el amigo Lezana publico en su pagina observe que las resistencias en las salidas de los mismos eran de 10K por lo que me puse a cambiar las 3 resistencias del la placa de fred de 470 por tres de 12k. Con ello el manejo de las pantallas comenzo a funcionar perfecto, pero el servo de cola aún no.
Intente programar desde las pantallas de coordenadas la vuelta a casa y luego de efectuar el procedimiento el servo cobro vida y me reprodujo lo que quedo grabado en el pic o sea que los Optos N° 1 y 3 funcionaban correctamente. El tema es que el opto 2 se come toda la señal que viene del RX produciendo una atenuacion tan importante que la señal que llega no alcanza para mover el servo, asi que cambiar R3 por un valor mas grande resolvio todo el problema (2k2).
Dejo el esquema de las modificaciones usando un grafico hackeado. (espero que el autor no se moleste)

Hola a todos,

JJsueldo, excelente aporte. Entonces parece que el futaba pcm tiene una salida de corriente por los canales inferior a la de los ppm y por tanto es necesario atenuar un poco la entrada del opto2.

Por otro lado al cambiar las otras 3 resistencias pull down a esos 10k ¿probaste con este setup que los recorridos grabados del servo para los límites en el rth coincidiesen lo más posible con los reproducidos tras la grabación? yo había empezado a probar también con resistencias mayores, pero comprobé que el pulso variaba un poco y producía un pequeño desfase en los límites, pequeño pero existente y así me lo confirmó el osciloscopio, por eso acabé bajando a 470 Ohmios, pero si a tí te va bien este setup déjalo así.


Saludos
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Antiguo 25/05/2010, 00:48   #4027
jjsueldo
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Ingreso 06/abr/2008
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Hararion
Prueba con poner la R de 10K al pin 22 ya que esto ayuda al Pic a ubicar la pantalla de coordenadas.
Tambien revisa las conexiones de las patas Nº2 del Lm 1881 y la pata 14 del PIC


Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

JJsueldo, excelente aporte. Entonces parece que el futaba pcm tiene una salida de corriente por los canales inferior a la de los ppm y por tanto es necesario atenuar un poco la entrada del opto2.

Por otro lado al cambiar las otras 3 resistencias pull down a esos 10k ¿probaste con este setup que los recorridos grabados del servo para los límites en el rth coincidiesen lo más posible con los reproducidos tras la grabación? yo había empezado a probar también con resistencias mayores, pero comprobé que el pulso variaba un poco y producía un pequeño desfase en los límites, pequeño pero existente y así me lo confirmó el osciloscopio, por eso acabé bajando a 470 Ohmios, pero si a tí te va bien este setup déjalo así.


Saludos
Si, La reproduccion despues de la programacion de timon es perfecta. Lo que he notado es que en vuelo cuando me voy a las pantallas de coordenadas para hacer que el modelo regrese, este da la vuelta y empieza a sixaguear en torno a la linea de regreso. He probado de quitarle movimiento en la programacion pero lo hace igual. Sera esto un efecto del desfasaje que me hablas ? lo vuelo con Copilot (en alerones y elevador) y ganancia al minimo ...

Saludos
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/05/2010, 12:52   #4028
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Hararion Ver mensaje
hola amigos! gracias a Cristóbal por su apollo, perdonen por mi demora, sin embargo hasta el miércoles tendré en mis manos el GPS para enviarle las tramas que me pidió, por otro lado por fin pude programar el pic correctamente, sin embargo no logro que el dakar funcione... he revisado todo soldaduras, programa, conexiones, baterías, voltajes, cortos, suciedad (a veces la crema de soldadura conduce), restos de soldadura, puentes, duendes saboteadores de circuitos, cables, continuidad, integrados, componentes y todo pero sin resultados...

lo que hace el dakar es destellar 3 veces el led y no hace mas... lo conecté con el circuito de comunicación serial que trae el dakar manager solo por probarlo y me lo reconoce perfectamente, simula los puntos y todo perfecto, también mando datos y recibo respuesta correcta del osd mando pantallas y el led queda prendido tal como lo dice el dakar manager... lo único que no acepta son las alarmas esos datos si no los está recibiendo... independiente a eso el pulsador que tiene el dakar en el circuito no hace absolutamente nada... leí los usos que describen al principio del hilo y se que sirven para ajustar lo que muestra el osd, sin embargo a la salida de vídeo solo se ve el vídeo de la cámara como si el osd no existiera... muevo el reóstato que tiene el circuito y la imagen se oscurece o se aclara pero nada que muestra los condenados ceros... lo único que se me ocurre es que el lm 1881 halla salido malo de fabrica... como lo pruebo? por otro lado que puede estar pasando con el pulsador? esta todo perfectamente soldado al pin 3 del pic junto con la resistencia de 10k. solo tengo una duda: el dakar se puede quedar bloqueado si no le pongo la resistencia a tierra del pin 22 (osea el pin del canal auxiliar?) seguiré mirando a ver que puedo hacer... añado las imágenes de como va el dakar y por si las dudas también mando una imagen de la cara de la soldadura....

Gracias por la ayuda!!!
Si el LED parpadea al recibir alimentación parece que el PIC está trabajando bien y que al no recibir los caracteres en pantalla puedes tener un problema con el LM1881. La resistencia pull down que va al pin 22 es necesaria pero no imprescindible para que empieces a ver caracteres en pantalla. Esos condensadores que tienes al lado del cristal parecen muy grandes ¿Qué valor tienen?. Los ceros ya no se ven , eran de la versión 1.0, ahora tienes que ver "DakarOSD 3.0b"

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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje

Si, La reproduccion despues de la programacion de timon es perfecta. Lo que he notado es que en vuelo cuando me voy a las pantallas de coordenadas para hacer que el modelo regrese, este da la vuelta y empieza a sixaguear en torno a la linea de regreso. He probado de quitarle movimiento en la programacion pero lo hace igual. Sera esto un efecto del desfasaje que me hablas ? lo vuelo con Copilot (en alerones y elevador) y ganancia al minimo ...

Saludos
Para comprobar que no haya desfase con esas resistencias, fíjate sobre todo a la hora de reproducir el timón las 3 posiciones grabadas , al reproducir la segunda posición, es decir, timón al centro, este quede clavado en el centro,no vaya a estar un poco desfasado lateralmente, pero lo más normal por lo que cuentas es que necesites seguir bajando recorridos, depende de la superficie de mando de ese timón, pero incluso puedes probar con 10-15º máximos para cada lado o incluso menos , es como el ajuste de un giróscopo en un heli, si tienes mucha ganancia trabaja, pero te va a hacer mucha cola de pez. Haz las pruebas también en tierra con el avión en la mano simulando una vuelta a casa,también depende de las características del avión , de los vientos laterales que se encuentre en la vuelta, etc. Tarde un poco más o menos en volver ten la seguridad que ha emprendido el camino correcto.



Saludos
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Antiguo 26/05/2010, 00:17   #4029
adriansucho
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JJSUELDO : Hoy probe el RTH y funciona perfectisimo, solo hay algo raro que queda unos 2 grados el timón a la izquierda en vez de quedar en la posición central, pero igualmente no molesta mucho porque se auto corrige.


CRISTOBAL : Hoy hicimos un Rally FPV de 70 kilometros y encontramos una falla rara en el acumulador de distancia. Lo raro es que en el viaje de ida empezo a fallar el contador a los 4500 mts de distancia, empezo a restar en vez de seguir sumando, luego efectivamente siguío sumando hasta llegar a los 9999 metros y ahí empezo a restar hasta llegar a 0, ahi volvio a 9999 y siguió restando hasta llegar a 0 otra vez. A los 3000 mts empezo a titilar la distancia en señal de alarma de distancia lo que está bien.
El contador de tiempo de vuelo llego a los 57 minutos sin resetearse nunca y el contador de mah funcionó perfecto marcando 3800 ma consumidos.
En el viaje de vuelta, el contador funcionó bien hasta los 19999 mts, y ahí en vez de pasar a 20000, paso directamente a 0 y siguió sumando a partir de ahi, pero en este caso, nunca se puso a titilar la distancia luego de pasar los 3000 mts.
Al igual que en el vuelo anterior, nunca dejo de sumar MAH ni tiempo.
Una cosa de locos.
En estos momentos estoy bajando los videos del grabador a la pc para editarlo, voy a cortar primero los tramos donde empieza a fallar el acumularod de distancia para ponerlos asi puedes ver lo que digo.
En el video grabado se ven perfectamente las tramas para el lince, no se si eso te puede servir para detectar el error.

Muchas gracias.

Saludos.
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Adriansucho
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Antiguo 26/05/2010, 10:45   #4030
MiiCh
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A mi me pasa algo parecido, aunque como hasta ahora unicamente lo he tenido en pruebas encima de una mesa siempre lo habia achacado a la mala cobertura que debe tener el gps metido en el taller. Lo enciendo, pulso el boton brevemente para fijar la posicion de 'home', todos los marcadores se ponen a cero, y me voy a tomar una cervecita . Cuando vuelvo para ver que tal veo que marca mas altura y distancia. Lo mismo he subido 20m y desplazadome 10km . En altura el LS20033 dicen que no es muy preciso, pero la posicion debe de cuadrarla + o - bien, y 10km es mucho descuadre. No se si lo mismo el tx, la radio o el mismo dakar puede estar interfiriendo la señal del gps.

En cuanto a lo que dices de que no parpadea al superar la distancia maxima programada creo que tambien me pasa, pero esto lo confirmo esta tarde.
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Antiguo 26/05/2010, 11:10   #4031
Cristóbal Fernández
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¿¿¿Rally Fpv 70km???

Hola Adrián, no es una falla, estás interpretándolo mal,lo que te indica el DakarOSD es la distancia a la que está el avión con respecto al piloto(punto de casa), no es un acumulador (odómetro) de distancia recorrida, es decir, ni suma ni resta. Si quieres saber el recorrido total (Odómetro) que ha realizado el avión y has grabado el Track en un pc con el Lince te lo dá en las propiedades de Track.

A este indicador de distancia le he incorporado en esta última versión el dígito 1 en las decenas de millares ya que había algunos vuelos (pocos) en los que se alcanzaban 12-14km de distancia con respecto al piloto, es decir, antes (versiones anteriores a 3.0b) se ponía a 0 cuando se superaban los 9999m (10km de distancia) y ahora lo hace cuando se superan los 19999m (20km de distancia), es decir, distancia esta última raramente superable ya que entre ida y vuelta hablamos de un vuelo fpv de 40km.

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 26/05/2010 a las 12:02
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Antiguo 26/05/2010, 14:36   #4032
adriansucho
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
¿¿¿Rally Fpv 70km???

Hola Adrián, no es una falla, estás interpretándolo mal,lo que te indica el DakarOSD es la distancia a la que está el avión con respecto al piloto(punto de casa), no es un acumulador (odómetro) de distancia recorrida, es decir, ni suma ni resta. Si quieres saber el recorrido total (Odómetro) que ha realizado el avión y has grabado el Track en un pc con el Lince te lo dá en las propiedades de Track.

A este indicador de distancia le he incorporado en esta última versión el dígito 1 en las decenas de millares ya que había algunos vuelos (pocos) en los que se alcanzaban 12-14km de distancia con respecto al piloto, es decir, antes (versiones anteriores a 3.0b) se ponía a 0 cuando se superaban los 9999m (10km de distancia) y ahora lo hace cuando se superan los 19999m (20km de distancia), es decir, distancia esta última raramente superable ya que entre ida y vuelta hablamos de un vuelo fpv de 40km.

Saludos
Cristobal, como estas.
Se perfectamente que no es un odometro y que marca la distancia al punto de partida y se perfectamente la distancia que tenía que marcar el osd ya que ibamos siguiendo todo el recorrido desde la notebook con google earth y gps en el auto que acompañaba al avión.
Por lo que me dices, en el vuelo de vuelta no hizo la falla ya que segun entiendo luego de 20 km pasa a 0 y ahi sumamos nuevamente hasta 17.000 ya que eran 37 km desde el punto de partida.
Igualmente recuerda lo que te comente, que en este segundo vuelo nunca funcionó la alarma de distancia luego de superar los 3000 metros, cosa que si paso en el primero de los vuelos, el cual el medidor de distancia en vez de sumar, restaba.
Te dejo una imagen del recorrido realizado para que veas qie siempre tenía que sumar el contador.


Son 70 km entre ida y vuelta.

Saludos.
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Adriansucho
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Antiguo 26/05/2010, 15:05   #4033
jjsueldo
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Cristobal

Para corregir el tema del desfasaje en los PCM he pensado en volver a poner R7 a 470 ohm y usar un pulsador n/a antes de R3 para usar solo en caso de programación. Ves esto factible?

saludos
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/05/2010, 17:15   #4034
Cristóbal Fernández
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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Cristobal

Para corregir el tema del desfasaje en los PCM he pensado en volver a poner R7 a 470 ohm y usar un pulsador n/a antes de R3 para usar solo en caso de programación. Ves esto factible?

saludos
Sí, puede ser una buena indea, un pulsador, jumper etc,. Prueba y nos comentas.

Saludos
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Antiguo 26/05/2010, 20:24   #4035
onner
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GPS EM-411

Hola a todos...

Me podrían informar si el GPS EM-411 (que es de características similares al EM-401) es de 10Hz? o de 5Hz? o de 1Hz?

Muchas gracias.
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Antiguo 26/05/2010, 21:10   #4036
jjsueldo
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Iniciado por onner Ver mensaje
Hola a todos...

Me podrían informar si el GPS EM-411 (que es de características similares al EM-401) es de 10Hz? o de 5Hz? o de 1Hz?

Muchas gracias.

Estimado, tienes la respuesta en el primer post;
http://www.aeromodelismovirtual.com/...79&postcount=1
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Antiguo 27/05/2010, 02:20   #4037
Hararion
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poco a poco pero se progresa...

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Esos condensadores que tienes al lado del cristal parecen muy grandes ¿Qué valor tienen?. Los ceros ya no se ven , eran de la versión 1.0, ahora tienes que ver "DakarOSD 3.0b"
los condensadores son de 33pF pero creo que rompí el récord de los condensadores mas grandes en un dakar... por otro lado reemplacé el LM1881 y... FUNCIONO!!!! muestra justo lo que me dijiste que debería ver !!! hice las simulaciones por serial y perfecto!!! pero por otro lado el gps no lo pude conseguir, la tienda en donde los había agotó el inventario por ahora habría que esperar mas del mes para que llegue el nuevo pedido... el pulsador ahora funciona y todo va de maravilla!!! lo único que falta es hacer la vuelta del modulo GPS y listo!... jamas habría pensado que un integrado saliera malo de fabrica... pero de esto es que se aprende!!!

mi próximo post será para hacer el ajuste en el dakar con el GPS que consiga pero si logro conseguir algunos de los módulos que el poderoso Cristobal recomienda lo compraré. pondré los videos del progreso para mañana...




Saludos!

Editado por Hararion; 28/05/2010 a las 04:49 Razón: actualizacion de información
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Antiguo 27/05/2010, 13:38   #4038
xavi
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Xavi, otra consulta:
La R3 de tu PCB es de 10K, pero según el esquema de Cristóbal, en el que corresponde a la R4, consta como de 1K. ¿Es un error, o es que tu plaquita tiene algún otro componente que justifique este cambio?
Espero tu respuesta para seguir con el montaje.
Un saludo, Xavi y muchas gracias!
Josep M.
Efectivamente es un error en el valor de R3 del PCB, es tal como se describe en el diagrama de Cristobal, 1 K. Se ve olvidé revisar el valor al colocar el componente.

Ya me cuentas si funciona el esquema. Yo por motivos laborales no puedo dedicar tiempo al FPV. (Una suerte para los tiempos que corren).

Un slaudo.
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Antiguo 28/05/2010, 01:57   #4039
walterb
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Dakar Versión 3.0

Amigos:
De antemano, quiero pedir recontra mil disculpas ya que soy el típico tipo que no tiene tiempo para sonarse la nariz pero que sigue intentando mejorar el setup sin aplicarle nada de tiempo.´Ésto también me convierte en un tipo "cómodo" que ni siquiera se da el lujo de leer todo un post.
Lamentablemente tanto mi vida laboral como la personal, no me deja casi tiempo como para poder arreglar los problemillas y no puedo vivir jodiendo al resto para que me lo solucionen en pleno campo de vuelo.
Es por eso, que voy a la fuente, pero no sin antes, más que felicitar creo oportuno agradecer a Cristobal, porque sin exajerar, su aporte con todo esto es mundial y esto no es poca cosa.
Ya poseía el Dakar con la versión 2.0 hasta que comenzó a "mentir" en cuanto a la distancia de vuelo. De golpe y porrazo me agregaba 7000 metros más de recorrido. En otras ocasiones, me agregaba o quitaba caracteres.
Estos son dos ejemplos de lo que hablo:



Como solución rápida, me pasé a la versión 3.0 (Es obvio, yo no lo hice, mis amigos lo hicieron).
Sin hacer pruebas en tierra, (mismo tema, falta de tiempo), me preparo para efectuar un vuelo.
Minutos antes del despegue, recuerdo que al resetear el OSD todo se puso correctamente en cero. (No puedo asegurarlo ya que lo observé en las gafas a unos quince centímetros de distancia).
Despegué, (sin prestarle atención al OSD) y en breves minutos de vuelo, noté que todos los caracteres estaban "congelados".
Por desconfianza, volé sólo 10 minutos aprox. y aterricé.
Al editar el video, noté que desde que comencé a grabar, el Dakar así estaba:

Ya en tierra, e intentándo solucionar el problema, el OSD dejó de responder.
A partir de ese momento, sólo se veían los caracteres iniciales sin tomar satélites.
Soy reiterativo que tal vez lo mío sea comodidad, pero lamentablemente los días sólo tienen 24 hs. y ya que en un año y un mes de haber comenzado con el aeromodelismo ya me han ayudado demasiado, intentaré arreglarlo por la mía.
Es por ello que tal vez entre vosotros exista alguna pista de cuál o dónde pudo haberse originado el problema.
Muchísimas gracias.
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Walterb http://www.aero.buscarons.com.ar fpv-argentina.com
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Antiguo 28/05/2010, 04:56   #4040
Hararion
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una pregunta sobre los caracteres...

hola a todos! resulta que tengo una pequeña pregunta: el tamaño de los caracteres es el correcto? lo que pasa es que me di cuenta de que el dakar hace "vibrar" los caracteres, el osd es así o habría que hacer algún ajuste? mi camara es una NTSC no se si eso tenga que ver

el vídeo de lo que digo:

http://www.youtube.com/watch?v=o1NN0IP-lpg

por alguna extraña razón no me dejo hacer el embebed por lo que me tocó poner el enlace...

Editado por Hararion; 28/05/2010 a las 05:01 Razón: corrección en el enlace
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Antiguo 28/05/2010, 11:40   #4041
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Walterb y Hararion, estáis utilizando NTSC y creo que estáis utilizando el .hex inicial de la versión 3.0b, por eso los caracteres son más altos de lo normal en este formato.

He hecho unas revisiones posteriores para NTSC y en la última que probó Jorge (Jlezana) creo que todo está ya correcto, (post #3963 y siguientes). Aseguraros también que al PIC le entran 5v por el pin 20 , a veces es un problema de infraalimentación.

Por tanto grabar el nuevo .hex y si no fuese así y en NTSC todavía hubiese alguna disfunción en la altura de los caracteres , es decir, que se viesen bien en la pantalla de coordenadas pero más altos en las otras pantallas ,entonces tendré que reajustar un poco más aunque creo que lo la última versión esto ya está ajustado, acordaros postear el modelo de cámara y demás setup.

Recordar que el .hex podéis descargarlo también del post #1

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 28/05/2010 a las 12:02
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Antiguo 28/05/2010, 18:27   #4042
xavi
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Xavi, una aclaración. Los puentes que pones en la plaquita de los optos no tienen pads dibujados. Interpreto que la imagen que te adjunto seria correcta. ¿Es asi?
Saludos y muchas gracias
Josep M.
Buenas, en los puentes no dibujé pad porque en mi cabeza estaba hacerlo con cable aislado por debajo, pero le puedes poner un pad en cualquier lado y unir las dos islas, es para que le llegue masa, fíjate que todo el cobre (rojo) no usado es masa.

saludos
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Antiguo 28/05/2010, 19:57   #4043
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Gracias Xavi, pero no te vas a librar de mi tan facilmente....
jejejeje

¿Podrias decirme que utilidad tienen los pads que te señalo de la A a la H?
Observo que tres de ellos, los B,C y D coinciden de posición con los E, G e I en la otra plaquita.
Un cordial saludo
Josep M.
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Antiguo 28/05/2010, 23:50   #4044
Hararion
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sobre lo del .hex...

hola amigos gracias Cristóbal por el aviso... descargaré el .hex que mencionas y volveré a probar a ver como se ve...

además un pequeño aporte... acá pongo la ventana de la configuración de bits correcta para el dakar osd para aquellos que programen el pic con el mplab

los bits de mas abajo todos son "Disabled"

buen dia!
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Editado por Hararion; 29/05/2010 a las 00:40 Razón: actualización de información
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Antiguo 29/05/2010, 00:27   #4045
xavi
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Gracias Xavi, pero no te vas a librar de mi tan facilmente....
jejejeje

¿Podrias decirme que utilidad tienen los pads que te señalo de la A a la H?
Observo que tres de ellos, los B,C y D coinciden de posición con los E, G e I en la otra plaquita.
Un cordial saludo
Josep M.
Jaja, bien a ver.

El montaje está pensado para que una vez puestos todos los componentes de esas dos placas, pongas abajo el dakar, y arriaba la placa acondicionadora de señales, haciendo coincidir estos agujeros. entonces comienzas soldando un alambre de cobre o un pin a cada pad de la placa superior, pero sobresaliendo hacia abajo, es decir para el mismo lado de la soldadura, el largo suficiente como para que al atravesar la placa de abajo puedas soldar en ella los mismos alambres sin que se toquen los componentes de ambas placas.
En la figura de ejemplo las barras de color naranja serían los alambres que atraviesan de lado a lado interconectando las dos placas.

En la que tu has puesto, le he agregado algunas marcas, efectivamente son los que tu has marcado má lo que yo te he puesto en amarillo.

Ademas hay dos con un círculo celeste y una cruz fuccia. Ese es para meter del lado de las soldaduras un portapilas como los que llevan las placas base de ordenador, si te vas a una tienda de informática te consigues una placa base petada, le desueldas el portapilas y tienes la pila del backup para el GPS y el portapilas que entra ahí.

No se si me olvido de marcar alguno. En el pic del dakar hay otros tantos que no se usan pero igual les he dejado pad para seguir utilizando la misma placa en futuras ampliaciones.

Un slaudo
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Antiguo 29/05/2010, 02:10   #4046
jmboladeras
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Xavi, me está quedando claro.
Supongo que también habrá que conectar los tres pads marcados con "Led - pulsador" y los de "+ 12V -" con los de la plaquita lateral ¿Verdad?
Por lo que respecta a la bateria el GPS que he comprado (compra conjunta de miquel.s.m) tiene ya una. Supongo que no será necesario ponerle la que tu indicas. Te adjunto foto para que lo veas.
Bueno... me voy a acostar que ya empieza a ser hora, pero no sin antes agradecerte tu tutoria.
Te voy a dejar descansar un par o tres de dias antes de volver al ataqueeeerr!... porque surgiran mas dudas... no lo dudes.
Un saludo
Josep M.
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Antiguo 29/05/2010, 13:47   #4047
xavi
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En tu caso no es necesario colocar la pila para el GPS ya que el tuyo la trae. Tampoco importa que pongas el diodo que está a la izquierda de los pads de conexion del gps. Solo usarías 4 cables para conectarlo.

Si la palca lateral, la puedes reducir si quieres. No se si ya la tienes hecha. Pero tomándola como ejemplo es para tener el control a mano, encendido, leds indicadores, pulsador y conector de batería. y el resto de la electrónica perdida dentro del avión. Yo la hice al ancho de un GPS que tengo, pero lo bueno de las cosas open source es que los puedes modificar a tu gusto.

Yo la que me estoy haciendo para mi ya la he modificado 3 veces en el esquema y aún no la he hecho jeje.

Un saludo.
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Antiguo 29/05/2010, 17:40   #4048
rupicola
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Estoy montando mi segundo Dakar, pero este quiero hacerlo más pequeño.

He mirado este mini GPS http://www.flytron.com/40-g-top-fgpm...ps-module.html

Pero el interface es USB/UART y pregunto ¿Si le pongo un MAX232 como adaptador a TTL podría usarlo para el Dakar?

Si fuera posible lo montaría todo en una placa semi smd.

El otro lo tenia con el GPS que pidió miquel.s.m (funcionaba muy bien) , pero he visto que hace poco realizo otro pedido conjunto y no se si tiene intención de hacer otro.

Si alguien sabe donde puedo conseguir un gps compatible a buen precio que avise.

Salu2
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Antiguo 29/05/2010, 19:19   #4049
adriansucho
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Cristobal, cómo estás:
Hace unos dias te comenté que en vuelo me empezo a restar la distancia al punto de casa, en vez de seguir sumando y tu me diste una explicación de que no era un odometro, etc, etc.
Bueno, aqui te pongo unos segundos de video en donde se puede apreciar que el avión viene siguiendo el recorrido de una carretera, estando a 3496 meros del punto de partida y marcando un ángulo de retorno a casa de 137 grados, salta de repente a 3888 metros de distancia y el ángulo pasa a 274 grados.... todo esto sin variar el rumbo del avión.
Una cosa que me llama la atención es que la alarma de distancia seteada en 3000 mts no comienza a parpadear al pasar esa distancia y cuando hace el primer parpadeo es que se cambian esos valores y a partir de ahi, empieza a restar distancia hasta llegar a 0.

Aquí el video :


Comprobe con google earth y el valor indicado estaba bien, es decir los 3496 metros y el ángulo de 137 grados, tomando como referencia unos arboles en forma de herradura que se ven.

En el vuelo de regreso, nunca ocurrió este error, siempre contó perfectamente la distancia al punto de partida, pero como dato adicional te comento que nunca se activó la alarma de distancia. Para mí por ahí anda el problemilla.

Estaría bueno encontrar una explicación a lo que paso. En lo que pueda colaborar me avisas, si necesitas mas datos, lo que sea.

Ah, me olvidaba, estoy utilizando la version 3.0, el segundo hex que preparaste para NTSC.

Muchas gracias por tu tiempo y por atender todos nuestros pedidos.
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Adriansucho
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Antiguo 29/05/2010, 19:31   #4050
miquel.s.m
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Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Xavi, me está quedando claro.
Supongo que también habrá que conectar los tres pads marcados con "Led - pulsador" y los de "+ 12V -" con los de la plaquita lateral ¿Verdad?
Por lo que respecta a la bateria el GPS que he comprado (compra conjunta de miquel.s.m) tiene ya una. Supongo que no será necesario ponerle la que tu indicas. Te adjunto foto para que lo veas.
Bueno... me voy a acostar que ya empieza a ser hora, pero no sin antes agradecerte tu tutoria.
Te voy a dejar descansar un par o tres de dias antes de volver al ataqueeeerr!... porque surgiran mas dudas... no lo dudes.
Un saludo
Josep M.
aunque no he mirado nada de la placa, me hare pesado, recuerda que finciona a 3,3V hay que montar dos diodos en serie.
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