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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 17/05/2010, 20:43   #3991
juan ruiz
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Muchas gracias tts,lo decia porque ya sabes que cuando bajas el voltaje lo cambias por calor para no tener una sarten al fuego,de esta manera se calentara mucho menos,bueno eso es lo que yo creo,probare lo que me has dicho con carga para ver el calentamiento.
Por supuesto que tambien sera mejor ya que pesara menos.

Salu2 y muchas gracias
juan ruiz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/05/2010, 21:05   #3992
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
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Para ser exacto la disipación en calor será siempre casi la misma,que uses 3 reguladores en paralelo o en serie.
Es igual a la diferencia de tension entre entrada y salida, (en tu caso 14.8-5 = 9.2) X el consumo en Amperes.
O sea para 1A casi 10W
lo que puedes hacer es usar el puerto del balanceador de la lipo y conectar 2 elementos, pero hay que tener cuidado despues al equilibar la lipo.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/05/2010, 09:55   #3993
MiiCh
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Ingreso 07/may/2010
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Cita:
Iniciado por Fred Ver mensaje
Para ser exacto la disipación en calor será siempre casi la misma,que uses 3 reguladores en paralelo o en serie.
Es igual a la diferencia de tension entre entrada y salida, (en tu caso 14.8-5 = 9.2) X el consumo en Amperes.
O sea para 1A casi 10W
lo que puedes hacer es usar el puerto del balanceador de la lipo y conectar 2 elementos, pero hay que tener cuidado despues al equilibar la lipo.
Eso tambien lo pense yo, y lo desestime porque se corre el riesgo de bajar la tension de algunos de los elementos de la lipo mas de la cuenta. Los consumos para cada elemento son diferentes. Aunque claro!, si es poca corriente la que se le pide lo mismo podria valer.....

Yo ya sustitui mi 7805 por un bec, y baje el consumo de 450ma a 300ma, ahora habra que comprobar el alcance, al ser conmutado seguro que mete ruido. Si luego no me puedo ir a mas de 50m habra que volver a meterle 'calefaccion' al dakar.
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Antiguo 18/05/2010, 13:35   #3994
Cristóbal Fernández
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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Gracias Cristobal por la explicacion, a mas de uno nos sirve para terminar de entender el funcionamiento del equipo.
Otra cosa. queda pendiente lo del GPS FV-M8 . seguramente con el cambio de fabricante algo han variado ya que el dakar no lo puede configurar a 5Hz. Lo he terminado haciendo en el mini gps pero para ello necesito tener conectada siempre una bateria (que para colmo aqui no se consiguen de un tamaño y peso descente).
Aclaro que las puebas fueron hechas con dos Dakar y confirmadas la conexiones tanto de tx, como rx del gps con el pic y los transistores.

Otra pregunta: Si bien el Dakar con el FMA copilot es una combinacion aceptable (es la que tengo) , ¿hay alguna manera de controlar la altura de forma autonoma?

Gracias y Saludos
Sí, el eb-85(fv-m8) cambió de fabricante y dentro del mismo fabricante es como si hubiese diseñado varias revisiones, he visto que el mismo gps se comporta de diferente forma hasta en la pila de litio , en unos era suficiente con la pila, otros necesitaban poner un diodo porque el gps entregaba carga a la pila, etc.

Mira a ver por curiosidad si al quitar la pila (reseteo a valores por defecto) transmite por defecto a 57600 ó 115200 baudios, ya que el fv-m8 que configura el DakarOSD es el que venía anteriormente a 38400 baudios ó 9600 baudios.

En cuanto a la pila puedes utilizar una cr2032 que son las standard que llevan los pc o más pequeñas ,te debería de durar años ya que el consumo en reposo es de unos pocos microamperios.

En cuanto al "Rudder to Home" , en un principio la altura la mantienes más o menos estable con un ajuste de motor a fail safe que garantice que el avión se mantenga lo más estable posible en altura o que incluso ascienda un poco, al fin y al cabo la función del "Rudder to Home" es evitar que el avión en una situación extrema de ausencia de radio ó video se aleje indefinidamente e inicie la vuelta a casa para recuperar nosotros el control manual lo antes posible, somos pilotos de fpv, no de uav y no nos gusta que nada ni nadie gobierne nuestro avión más allá de lo estrictamente necesario esto es como el airbag en los coches, ojalá no tengamos que recurrir a él. No obstante si en un futuro interesa, tal vez pueda utilizar los pines 26,27 y 28 del pic para buscar una solución optoacoplada similar al rudder que pueda controlar régimen de motor o canal de profundidad...

Saludos
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Antiguo 18/05/2010, 22:21   #3995
ASRASR
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Bueno, pues creo que acabo de freir el Dakar.
Chacon se va a partir de risa por lo que me meto con él y sus cadáveres de Dakar.
Resulta que lo tenía todo listo para despegar y cambiado la batería de video y al conectar el cable de equilibrado para tener el voltaje a pegado un corto que hasta ha salido humo. No sé si es que lo he puesto alrevés, no estoy seguro.
He empezado la autopsia y parece que el cable negativo de entrada de voltaje a 5v está frito en todo su recorrido, pero el en Dakar no veo daños a simple vista
Resulta que ayer precisamente cambie el 7805 y le puse el diodo y un condensador de 100 y otro de 330 como lo tiene Jorge Lezana. El que quité lo llevaba con dos de 10. Pero esto no creo que tenga que ver
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Antiguo 19/05/2010, 10:49   #3996
ASRASR
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Esta mañana le he metido 5v y a parpadeado la luz, parece que no está todo perdido. A ver si esta tarde recompongo el cableado y vemos si va.
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Antiguo 19/05/2010, 17:50   #3997
jjsueldo
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ASRASR Ja ja Ja no eres el unico, anteayer yo he conectado al revés el variador y el taller se ha convertido en una pista de baile con efecto de humo (increiblemente muuuucho, mucho humo)
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Antiguo 19/05/2010, 18:05   #3998
ASRASR
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Bueno, pues me resulta increible, pero solo he sustituido el cable negativo por otro nuevo aprovechando el 7805 y funciona
Ahora falta ver si en campo va el GPS
ASRASR esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 19/05/2010, 18:17   #3999
alfa_bravo
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De 21640(Huelva)
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Angel me alegro que solo fuera el susto, ahora vas iy se lo cuentas a chacon de como lo haces
salu2
__________________
http://www.lesteldelamerce.com/
alfa_bravo esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 19/05/2010, 18:43   #4000
ASRASR
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Cita:
Iniciado por alfa_bravo Ver mensaje
Angel me alegro que solo fuera el susto, ahora vas iy se lo cuentas a chacon de como lo haces


salu2
Ya te digo Antonio, ni siquiera me ha mandado un mensaje. Se que ha pedido otro Dakar.... y van 5...
ASRASR esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 19/05/2010, 20:15   #4001
chacon
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De Málaga
1.690 Mensajes
angel y yo somos asesinos de osd es tremendo tio el mio seguro tiene el pic muerto pero bueno he compra 2 por si acaso y .. porque no le metemos mano al lince que si no lo quemamos tambien!! por lo mnos yo!! jaja angel angel que a mi se me pego de eglo el que se me olvidaran las cosas y a ti se te ha pegado de mi romper osd ten cuidado!! jajaja un abrazo tio me alegro de que no sea nada!
chacon está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/05/2010, 21:22   #4002
Rochoa
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Ingreso 04/dic/2009
De Santiago, Chile
603 Mensajes
Cristobal,

si ya estas pensando en ponerle control de altura y motor al dakar, creo que muchos incluyendome no tendriamos forma de agradecerlo.

es que a este bichito aun le entran mas cosas???? es increible.

saludos.
Rochoa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/05/2010, 21:41   #4003
jaime
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Avatar de jaime
 
Ingreso 13/feb/2009
De punta umbria..Huelva.
1.009 Mensajes
hola.
cristobal si haces eso sin que el pic explote de tanto que lleva ya metido te invito este verano en punta umbria.
como dige anteriormente en otro post,es lo unico que le falta al dakar para ser el osd mas innovador de todo el planeta made in pofesionales y no es que me confunda escribiendo sino que lo pronuncio asi para dar mas alegria a la palabra .

esperamos con impaciencia el resultado.

gracias,gracias,gracias de antemano

un saludo de un andaluz y choquero(huelva) que vive en punta umbria con residencia en cartaya
jaime está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/05/2010, 00:31   #4004
alfa_bravo
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786 Mensajes
ole paisano que buena playa que tenemos
a ver si tiro un dia pa ya y me das unos consejos
salu2
el dakar centralino es el mismo que es?
tiene el mismo .hex
gracias
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alfa_bravo esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 20/05/2010, 10:48   #4005
Cristóbal Fernández
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...Bueno, de momento creo que con el "Rudder to Home" para una emergencia tendríamos bastante, y el espacio para la memoria de código del pic está actualmente casi consumida, 31k de los 32k que tiene .Tendría que acudir a la memoria eeprom para aliviar algo de espacio , renunciar a algo o hacer algún tipo de malabarismo..


Rafa, en este .hex que te adjunto he subido los caracteres 6 líneas hacia arriba, mira a ver si así te encaja bien el texto del OSD en la banda negra superior en la Gopro.

Saludos
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD_30B_GOPRO.HEX (88,6 KB (Kilobytes), 831 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/05/2010, 14:11   #4006
jlezana
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1.114 Mensajes
Hola Cristobal.. el fin de semana probe las modificaciones del OSD, me corrieron bien en NTSC y PAL el tamaño es correcto ahora.

Solo me queda sacar algun detalle creo que para cada norma hay que ajustar el brillo de los caracteres ya que me tiritan mucho en NTSC y poco en PAL, antes no lo hacia tanto. no tube mucho tiempo de hacer muchas pruebas.

Tengo una duda.. note que el Amperimetro para el ajuste de % es diferente en PAL que en NTSC es correcto esto o si ajusto un porcentaje en ambas normas deberia marcar el consumo acumulado igual??

Saludos y Gracias por tu tiempo.

J. Lezana
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jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/05/2010, 17:18   #4007
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por jlezana Ver mensaje
Tengo una duda.. note que el Amperimetro para el ajuste de % es diferente en PAL que en NTSC es correcto esto o si ajusto un porcentaje en ambas normas deberia marcar el consumo acumulado igual??

J. Lezana

Si ajustas bien el porcentaje debería marcar el consumo acumulado igual.

Saludos
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Antiguo 20/05/2010, 21:53   #4008
Rochoa
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De Santiago, Chile
603 Mensajes
Cristobal

Ya tengo en mis manos el detector de RSSi para sistemas 2.4 y la informacion que entrega es esta:

This stamp size device reading Spectrum receivers digital package data and converting to the analog RSSI signal and lost package indicator.
Device compatible with AR7000 Spectrum Receivers.



DATA Input
Serial data from the AR7000 receiver.

LED Output
The LED blinks with each package lost.

RSSI Out
Analog RSSI Output between 0 and Vdd voltage range.
%0 package lost = 5v
%10 package lost = 4.5v
%20 package lost = 4.0v
%30 package lost = 3.5v
%40 package lost = 3.0v
%50 package lost = 2.5v
%60 package lost = 2.0v
%70 package lost = 1.5v
%80 package lost = 1.0v
%90 package lost = 0.5v
%100 package lost = 0.0v

Audio Signal Lost Output
This unprotected audio signal lost output gives 1000Hz beeps with each lost packages.
Signal gain is 5volt and this is very high sound volume for some systems.
If you have any problems, you can reduce it with a serial 100kilo Ohm resistor or a potansiometer.
Audio Lost Package indicator is very useful for FPV or Non-FPV systems,
You can use it with any type of audio transmitters/receivers pairs.
Many thanks to AlCapone from RC Groups for this great idea ;)


la salida de voltaje de rssi va de los 5 a lo 0 volt, deberia funcionar con el dakar no?.

saludos.
Rochoa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/05/2010, 23:04   #4009
jjsueldo
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489 Mensajes
problemas con Futaba PCM

Hola
Despues de probar todo el conjunto Dakar con RTH en un nuevo circuito y comprobado que todo funcionaba bien, procedi a hacer el cambio dentro del Glyder. El problema que tengo es que no parace ser amigo del PCM de futaba, lo he comprobado con dos RX Futaba PCM distintos y no tengo control de timon ni de pantallas. Debo aclarar que las primeras pruebas las he realizado con un RX Corona PPM y funciona perfecto. Tambien aclarar que tengo optoacoplado el Variador (motor) y con PPM y PCM funciona correctamente. La placa de optos que estoy usando es la de FRED.
Tendre que hacerme un servo buffer ? cual? CD4049 o CD4950 ??
Alguna ayudita ?

Editado por jjsueldo; 21/05/2010 a las 02:10
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/05/2010, 23:28   #4010
jmboladeras
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Avatar de jmboladeras
 
Ingreso 30/dic/2009
De Girona (Spain)
425 Mensajes
Xavi, una aclaración. Los puentes que pones en la plaquita de los optos no tienen pads dibujados. Interpreto que la imagen que te adjunto seria correcta. ¿Es asi?
Saludos y muchas gracias
Josep M.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Puentes en PCB de Xavi.jpg
Vistas: 99
Tamaño:  40,8 KB (Kilobytes)
ID: 13596  
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/05/2010, 05:54   #4011
Aerotechno
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Avatar de Aerotechno
 
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52 Mensajes
Enviar un mensaje por Skype™ a Aerotechno
Buenas Gente!

Tenía una duda... yo estoy con Dakar v2
Y venía pensando en si es posible tener lecturas de un anemómetro en el avion (un ejemplo, el tubo pitot del EagleTree) ya que esta velocidad es mucho más útil que la que tenemos con respecto a la tierra.

Desde ya muchas gracias!
Aerotechno está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/05/2010, 11:10   #4012
RAFA
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De CASTELLON
231 Mensajes
Cita:
Rafa, en este .hex que te adjunto he subido los caracteres 6 líneas hacia arriba, mira a ver si así te encaja bien el texto del OSD en la banda negra superior en la Gopro.

Saludos

Gracias Cristobal. Lo pruebo este finde, si puedo, y ya cuento detalles.
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
RAFA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/05/2010, 15:16   #4013
adriansucho
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Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Hola
Despues de probar todo el conjunto Dakar con RTH en un nuevo circuito y comprobado que todo funcionaba bien, procedi a hacer el cambio dentro del Glyder. El problema que tengo es que no parace ser amigo del PCM de futaba, lo he comprobado con dos RX Futaba PCM distintos y no tengo control de timon ni de pantallas. Debo aclarar que las primeras pruebas las he realizado con un RX Corona PPM y funciona perfecto. Tambien aclarar que tengo optoacoplado el Variador (motor) y con PPM y PCM funciona correctamente. La placa de optos que estoy usando es la de FRED.
Tendre que hacerme un servo buffer ? cual? CD4049 o CD4950 ??
Alguna ayudita ?

A mi me está pasando lo mismo, con un receptor PPM me funciona el RTH perfecto, pero con el PCM1024 de Futaba, solo funciona el cambio de pantallas, no muy bien a decir verdad, pero cambian, pero el timón no responde a las ordenes. Cambio el PCM por un PPM y todo funciona perfecto.
Podrias revisarlo Cristobal?

Saludos.
__________________
Adriansucho
adriansucho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/05/2010, 18:11   #4014
RAFA
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Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Hola

Ahora el OSD encaja, !perfecto!, en el formato de salida de la gopro.
Dejo un video de prueba de como va quedando.





Gracias nuevamente Cristobal.
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs

Editado por RAFA; 21/05/2010 a las 18:38
RAFA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/05/2010, 18:37   #4015
alfa_bravo
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Avatar de alfa_bravo
 
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rafa no lo veo pon el linck
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alfa_bravo esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 21/05/2010, 18:41   #4016
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,


Rochoa, sí debería de servirte más o menos ese rango para la RSSI, aunque ahora mismo está pensado para extraer y/o amplificar un swing en los receptores standard para convertir 0v-3v en 0%-100%. Puedes bajar un poco la tensión máxima de 5v a esos aproximados 3v con algún diodo o te lo puedo ajustar para 0v-5v para este dispositivo.

Aerotechno, bueno se podría mirar en un futuro la incorporación de un sensor barométrico tipo motorola MPXxxx para el cálculo de la velocidad relativa al viento que es importante a efectos de sustentación, pero en determinadas circunstancias no te indica si el avión está avanzando o no , es decir, puedes intentar volver a casa, te encuentras un viento de 30k/h de frente y si el avión solo dispone de anemómetro y te indica esa velocidad puedes interpretar que está avanzando cuando el avión está parado frente al viento, es decir, ambas velocidades son importantes, con relación al viento o con relación a tierra, en la mayoría de nuestros aviones que tienen una velocidad de pérdida muy baja, casi es más importante la velocidad con respecto a tierra para saber a que ritmo estás avanzando.


Jjsueldo y Adriánsucho, voy a probar con un receptor PCM a ver donde está la diferencia, si es que estos receptores entregan una señal TTL más baja, señal invertida, poca corriente de entrega, etc, no obstante si alguien prueba con un servo buffer o le ha pasado con otros circuitos que lo postee.

Rafa , me alegro de que te funcione bien la nueva colocación de los caracteres.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/05/2010, 22:17   #4017
jjsueldo
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489 Mensajes
problemas con Futaba PCM - Resuelto

Estimado Cristobal
Ya tengo el problema resuelto. Parace que es muy facil atenuar las señales de los RX Futaba. Revisando los circuitos de optos que el amigo Lezana publico en su pagina observe que las resistencias en las salidas de los mismos eran de 10K por lo que me puse a cambiar las 3 resistencias del la placa de fred de 470 por tres de 12k. Con ello el manejo de las pantallas comenzo a funcionar perfecto, pero el servo de cola aún no.
Intente programar desde las pantallas de coordenadas la vuelta a casa y luego de efectuar el procedimiento el servo cobro vida y me reprodujo lo que quedo grabado en el pic o sea que los Optos N° 1 y 3 funcionaban correctamente. El tema es que el opto 2 se come toda la señal que viene del RX produciendo una atenuacion tan importante que la señal que llega no alcanza para mover el servo, asi que cambiar R3 por un valor mas grande resolvio todo el problema (2k2).
Dejo el esquema de las modificaciones usando un grafico hackeado. (espero que el autor no se moleste)

EDITADO: Recientemente manuelrufo_1ha resuelto también el tema con un transistor que opera como un buffer de servo. Yo tengo lo montado con las resistencias y el transistor de estos esquemas y funciona muy bien.
mascota_articulosImágenes
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Nombre:  Esquema_rudder_to_home.gif
Vistas: 248
Tamaño:  20,3 KB (Kilobytes)
ID: 13609   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  BUFFER RECEPTOR.GIF
Vistas: 195
Tamaño:  15,9 KB (Kilobytes)
ID: 14459  

Editado por jjsueldo; 29/06/2010 a las 15:28
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2010, 01:17   #4018
adriansucho
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45 Mensajes
Muy buena JJsueldo.. espectacular.
Ahora cambio las resistencias y pruebo a ver si funciona.

Saludos.
__________________
Adriansucho
adriansucho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2010, 03:35   #4019
adriansucho
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Ingreso 22/abr/2009
45 Mensajes


Cambie las resistencias y funciona a la perfección.
Mañana probaré la vuelta a casa en el campo !!!

Mil gracias Jjsueldo

Saludos.
__________________
Adriansucho
adriansucho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2010, 03:41   #4020
jjsueldo
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Ingreso 06/abr/2008
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489 Mensajes
OJO con el FAILSAFE para la version 3.0 hay que tener en cuenta que el Dakar puede no reconocer la posicion al maximo del potenciometro (pantalla de coordenadas) . En mi caso cuando le daba a la perilla la pantalla quedaba congelada porque no reconocia la posicion del pote. Hay que verificar que cuando se programa el fail safe tanto el valor del mismo como los end point para alcanzar esta pantalla sean reconocibles por el PIC.

adriansucho, espero tus pruebas para confirmar las modificaciones para PCM
jjsueldo está desconectado   Responder Citando


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