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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2010, 22:13   #3961
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
JMboladeras:

el 7805 de 100mA es suficiente para el Dakar y Gps.

Para alimentar el TX y la cámara creo que es mejor utilizar otro regulador separado. No me parece buena idea alimentar todo con el mismo regulador.

Hay quien defiende, con conocimiento de causa, que lo correcto es un regulador para cada consumo. Y utiliza un 7805 para el Dakar y otro para el GPS. Y no pasa nada, son unos centimos y con condensadores smd no ocupa nada.

Tenemos muchas fuentes de interferencias y problemas como para no buscarlos innecesariamente.

Un regulador 7805 es un circuito integrado que puede oscilar cuando las condiciones no son las previstas es sus especificaciones.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2010, 00:16   #3962
xavi
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Avatar de xavi
 
Ingreso 27/abr/2008
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2.897 Mensajes
Buenas, si solo alimentas el Dakar y sus adaptadores de señal y el GPS no importa meterle nada, Si la cámara y el TX dependen de el porque van a 5 V, pues ya piensa en meterle algo porque como le pongas una lipo 3S lo fries si no tiene disipador. Con una lipo de 7,4 (2S) la caida de tensión en el es mucho menor y calentará menos.

En el circuito, como mis cámaras van a 12 V dejé una pista que alimenta directamente desde los 12 V a esta y al TX. Si tu caso es que se alimenta con 5 ve con cuidado porque donde dice cámara + - V (V de video) salen 12 V. El echo de dejar el archivo PCB es para que cada quien lo adapte a sus necesidades. Ve con cuidado con las tensiones.


Un saludo
__________________
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xavi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2010, 10:55   #3963
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Miich, me alegro de que te funcione ya todo bien, en cuanto a consumos, puedo decirte que el DakarOSD gasta solo unos 30mA y el GPS unos 70mA, así que como te dice Jose con un regulador de 100mA para esta parte tendrías de sobra, ahora bien los transmisores Airwave, no sé el de 5.8Ghz de 100mW que tienes, pero el awm633 de 2.4 Ghz y 500 mW gasta la friolera de unos 500mA, además luego habría que sumarle el consumo de la cámara, por eso es conveniente una vez valorado el consumo total de lo que va a 5v poner como te comentan 2 reguladores 7805 en paralelo si fuese necesario, también influye si estás alimentando a 11.1v ó a 7.4v ..., valora también ponerle si fuese necesario unas aletas a los reguladores si calientan mucho y que estas reciban buen flujo de aire,etc


Jorge , prueba este .hex que te adjunto a ver si ya te va todo bien en NTSC y me cuentas.

Saludos
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Tipo de Archivo: hex DAKAR__OSD_30B.HEX (88,6 KB (Kilobytes), 147 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2010, 16:10   #3964
MiiCh
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Ingreso 07/may/2010
55 Mensajes
El consumo de dakar y camara no es mucho, y el airwave de 5.8 a 100mW pues ya es mayor como es logico, pero por debajo de lo que es capaz el 7805. El mio se calienta, pero porque practicamente no le tengo puesto disipador. Sigo sin medir intensidad, pero vaya!, que estuve bastante rato con todo encendido probando cosas hasta que se apago, glups! ya lo frei (pense), pero no, que me habia quedado sin bateria, jeje, que susto . Aguanta, y si le pongo disipador pues como un campeon. En cuanto a los reinicios con un condensador de 470 micros a la salida del 7805 mas o menos resuelto. Lo probe con sendos receptores, uno a 35mhz y otro a 2.4Ghz. Con 2.4 fenomenal, y con el de 35 llego a fallar en un par de ocasiones, pero teniendo en cuenta que era uno de esos chinorris para vuelo indoor .... Habra que ver que pasa con otro mejorcito, y sobre todo ya montado en el avion, con motor, servos y todo lo demas.

Ahora lo tengo todo desmontado, y buscando cables blindaditos para interconectarlo todo y dejarlo mas decente y manejable, que tal y como lo tenia pues era un lio, con las pruebas y eso... Y supongo que la cosa tambien mejorara.

Mi idea es alimentarlo todo con lipos de 7.4v, por aquello de la economia y peso. La camara la elegi por ir alimentada a 5v. Para las de 12v ya es necesario lipos de 3s, y con esa alimentacion el 7805 si que se iva a freir, por poco consumo que tenga el dakar. En principio quiero hacer vuelo cercano, el rc en 2.4 y video en 5.8. Me liare tambien con el lince, asi que ya os contare.

Na!, que muchas gracias a todos, Cristobal y compañia

y bueno, que no me voy, que aqui sigo
MiiCh está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2010, 20:56   #3965
jmboladeras
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Ingreso 30/dic/2009
De Girona (Spain)
425 Mensajes
Ya lo voy cogiendo...
Alimentación para el Dakar, a 7,4V y la misma bateria para el GPS, pero con un 7805 propio.
Cámara y Tx con otra fuente independiente de 2 o 3S, según equipo. Esta parece ser, por todo lo que decís, la configuración más adecuada.
Gracias jose3f, gracias xavi, gracias MiiCh por vuestras aclaraciones.
Saludos cordiales a todo el foro desde Girona
Josep M.
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/05/2010, 02:19   #3966
jlezana
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Miich, me alegro de que te funcione ya todo bien, en cuanto a consumos, puedo decirte que el DakarOSD gasta solo unos 30mA y el GPS unos 70mA, así que como te dice Jose con un regulador de 100mA para esta parte tendrías de sobra, ahora bien los transmisores Airwave, no sé el de 5.8Ghz de 100mW que tienes, pero el awm633 de 2.4 Ghz y 500 mW gasta la friolera de unos 500mA, además luego habría que sumarle el consumo de la cámara, por eso es conveniente una vez valorado el consumo total de lo que va a 5v poner como te comentan 2 reguladores 7805 en paralelo si fuese necesario, también influye si estás alimentando a 11.1v ó a 7.4v ..., valora también ponerle si fuese necesario unas aletas a los reguladores si calientan mucho y que estas reciban buen flujo de aire,etc


Jorge , prueba este .hex que te adjunto a ver si ya te va todo bien en NTSC y me cuentas.

Saludos
Gracias Cristóbal.. en cuanto llegue a mi ciudad (ando fuera) lo pruebo y te cuento..

Saludos y Gracias por la molestia..

Saludos

J.Lezana
__________________
FPV Chile http://www.aeromodelistasdechile.cl/blogfpv/
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/05/2010, 09:52   #3967
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Josep M.,


Cita:
Jmboladeras dijo:
Alimentación para el Dakar, a 7,4V y la misma bateria para el GPS, pero con un 7805 propio.
Cámara y Tx con otra fuente independiente de 2 o 3S, según equipo. Esta parece ser, por todo lo que decís, la configuración más adecuada.
Si utilizas una batería de 3s (11.1V) de alimentación del motor, o la del transmisor como entrada del 78L05 del Dakar, tienes la ventaja de que puedes medir con el propio Dakar la tensión y mostrarla en la imagen.

Como el Dakar mas Gps consumen unos 70mA tienes una potencia disipada de aprox.: (11-5)V*0.070A = 420mW. Está en el límite del 78L05 con encapsulado TO-92. Sin embargo con dos reguladores separados no hay problema.

Cita:
Cristobal dijo:
por eso es conveniente una vez valorado el consumo total de lo que va a 5v poner como te comentan 2 reguladores 7805 en paralelo si fuese necesario,
Siento corregir a Cristobal pero creo que no es buena práctica colocar reguladores lineales en paralelo. Es mejor separarlos para cada consumo si estos son separados.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/05/2010, 11:44   #3968
MiiCh
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Ingreso 07/may/2010
55 Mensajes
Cita:
Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Ya lo voy cogiendo...
Alimentación para el Dakar, a 7,4V y la misma bateria para el GPS, pero con un 7805 propio.
Cámara y Tx con otra fuente independiente de 2 o 3S, según equipo. Esta parece ser, por todo lo que decís, la configuración más adecuada.
Gracias jose3f, gracias xavi, gracias MiiCh por vuestras aclaraciones.
Saludos cordiales a todo el foro desde Girona
Josep M.
Por lo que he entendido van con dos baterias, una para motor y rc y otra para video y osd, lo unico es que los reguladores (7805) han de ser independientes para repartir la potencia y que no se frian, ademas de evitar ruidos entre un circuito y otro. Si necesitas 12v la de video a de ser de 3s.

Ya medi la corriente de osd-gps-tx-camara puenteando la bateria, 450ma. Y ya me estoy pensando lo de meter un bec o el regulador conmutado que vende Eladio (¿alguien lo probo?), porque si bien con un disipador la cosa en principio iria bien, como todo se va a meter muy apretadito en el fondo de un aesy-glider por mucho disipador y agujeros que le hagas al engendro supongo no funcionaria por mucho rato. O lo dejo colgando por fuera, pero eso creo que queda horroroso
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Antiguo 14/05/2010, 11:48   #3969
RAFA
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Hola Cristobal

He montado en uno de mis aviones una cámara HD, concretamente la Gopro y he visto que tu OSD va genial con ella, la única particularidad es que la línea analogica se superpone un poco con la imagen y los graficos que inyecta la cámara en su salida AV, cuando lo ves en las gafas o monitor (ver foto).

Queria pedirte el siguiente favor: si fuera posible, recolocar un poco mas arriba todo el OSD, para que encajara en las bandas negras del formato de salida de estas cámaras HD, o tb. quizá colocarlo en la parte inferior; en fin si se puede, lo dejo a tu elección, como más fácil fuera posible.
Como cada vez hay mas gente usando estas cámaras, esta modificación igual puede convenir a algun otro usuario más.

Gracias.
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Antiguo 14/05/2010, 18:03   #3970
MiiCh
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Pues ya esta! Mi dakarcito



Basicamente es la plaquita de fred, he movido algun componente que otro para apretarlo todo un poco mas, y movido todo el conexionado a un lado.

He vuelto a probar los voltimetros ya que el otro dia cuando me quede sin bateria el dakar marcaba 7v, y he comprobado que con la bateria por debajo de 6.8v (+o-) empieza a medir mal. A esa tension es cuando el 7805 pierde el tipo y ya deja de regular correctamente a 5v por lo que el pic deja de tener una buena referencia y mide erroneamente. Conforme baja la tension de la bateria la que muestra el dakar sube hasta los 7v, hasta que se apaga todo jeje. Quitare el regulador y en su lugar soldare tres pines para conectar un bec, gnd, +5v y el positivo de la bateria para poder medir su tension.

saludos!!

Editado 24-05-10 para subir archivo sprint-layout para hacer placa
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Antiguo 14/05/2010, 19:23   #3971
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Miich, te ha quedado muy bien y muy bien presentado, bueno ya tienes tu propio OSD autoconstruído... o lo que los americanos llaman DIY (Do it yourself).



Rafa creo contabilizar que son unas 5 líneas lo que necesitas subir todo el OSD aproximadamente para la Gopro, bueno déjame unos días a ver que puedo hacer.

Saludos
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Antiguo 14/05/2010, 20:17   #3972
RAFA
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Me parece bien, Cristobal.

Gracias por tu atención.
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Antiguo 14/05/2010, 22:32   #3973
MiiCh
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Miich, te ha quedado muy bien y muy bien presentado, bueno ya tienes tu propio OSD autoconstruído... o lo que los americanos llaman DIY (Do it yourself).

Saludos
Que! a que si

Ahora habra que probarlo, descubrir que mas alla de 100m deja de funcionar alguna cosa y todo eso..... Si esto es la mar de entretenido!!

Por cierto Cristobal, una pregunta un tanto curiosa, ¿seria posible invertir el texto del osd?, osea si es facil, para que se pueda leer con un espejito. Si lo estimas oportuno me puedes mandar bien lejos ......
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Antiguo 16/05/2010, 05:03   #3974
jjsueldo
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Programacion RTH

Hola Cristobal. me ha adelantado a probar la ultima version para NTSC , parece que funciona correctamente, aunque yo le hecho una prueba en casa... Falta el veredicto final de JOrge Lezama..

La pregunta en mi caso es : si es necesario hacer la programacion del timon cada vez que encendemos el Dakar o si hay que hacerla cuando cambiamos de pista de vuelo.
Segun entiendo, hay que realizarla una sola vez... pero no esta de más confirmarlo.
gracias
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Antiguo 16/05/2010, 11:02   #3975
jlezana
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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Hola Cristobal. me ha adelantado a probar la ultima version para NTSC , parece que funciona correctamente, aunque yo le hecho una prueba en casa... Falta el veredicto final de JOrge Lezama..

La pregunta en mi caso es : si es necesario hacer la programacion del timon cada vez que encendemos el Dakar o si hay que hacerla cuando cambiamos de pista de vuelo.
Segun entiendo, hay que realizarla una sola vez... pero no esta de más confirmarlo.
gracias

Como estas amigo.. acabo de cargar y reconfigurar la ultima version en NTSC.. ahora si el tamaño en todas las pantallas es correcto. y la actualizacion en simulacion de todos los datos tambien es correcta.

En unas horas mas voy al campo de vuelo a testearlo con el GPS.

Ya para el final con mas tiempo he de configurar el RTH con su placa nueva, no he tenido tiempo para terminar el cablerio de esta prueba aun

Saludos..

J.L
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Antiguo 16/05/2010, 19:28   #3976
Hararion
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alguna ayuda por favor!

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Iniciado por Hararion Ver mensaje
hola amigos mis saludos, he estado investigando sobre como grabar los pics, pero no he podido conseguirlo a falta de no disponer un programador propio solo tengo acceso al que mencione antes (me refiero al pickit 2 y el programa mplab), sin embargo sigo teniendo problemas a causa de que el programa me pide incansablemente los bits de configuración...
si alguien ha grabado el fichero .hex del dakar con anterioridad con este programador y software y sabe como debo configurar estos bits, por favor me avisen de como debo configurarlos.
Aquí envío un pantallazo de lo que me pide para configurar:
nadie ha programado en mplab? necesito ayuda por favor!!! además, otra pregunta: es necesario que halla señal en la entrada del auxiliar para que el dakar muestre pantallas?
Gracias!

además esta pregunta para Cristóbal: es posible si puede hacer una versión especial del osd dakar para el gps TK-1315 si le paso las tramas?... es el único que he podido conseguir a un precio razonable ya que estuve averiguando en México y los módulos allá están re caros... entonces compraré el modulo para ver que se puede hacer...

por si alguien no vio el pantallazo de lo que me pide el mplab lo vuelvo a subir...
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Antiguo 16/05/2010, 22:03   #3977
jjsueldo
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Hola JL. confirmado entonces....

me queda pendiente esta duda: si es necesario hacer la programacion del timon cada vez que encendemos el Dakar o si hay que hacerla cuando cambiamos de pista de vuelo.
Segun entiendo, hay que realizarla una sola vez... pero no esta de más confirmarlo.
gracias
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Antiguo 16/05/2010, 23:53   #3978
chacon
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por un fallo he metido 12v al dakar tiene solucion? aparentemente no tiene nada pero esque le meto 5 v y no hace nada de nada
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Antiguo 17/05/2010, 08:12   #3979
ertopogigio
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Iniciado por chacon Ver mensaje
por un fallo he metido 12v al dakar tiene solucion? aparentemente no tiene nada pero esque le meto 5 v y no hace nada de nada
Tendrás que cambiar el pic, si le has metido 12V directamente lo habrás frito.
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 17/05/2010, 11:05   #3980
Cristóbal Fernández
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Iniciado por MiiCh Ver mensaje
Que! a que si


Por cierto Cristobal, una pregunta un tanto curiosa, ¿seria posible invertir el texto del osd?, osea si es facil, para que se pueda leer con un espejito.
Ahora mismo es posible invertir el color de los caracteres para que sean negros ó blancos sobre banda gris, pero para lo que propones tendría que hacer una tabla nueva de fonts, ¿por curiosidad, piensas poner retrovisores o algo así?

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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
La pregunta en mi caso es : si es necesario hacer la programacion del timon cada vez que encendemos el Dakar o si hay que hacerla cuando cambiamos de pista de vuelo.
Segun entiendo, hay que realizarla una sola vez... pero no esta de más confirmarlo.
gracias
Esta información queda guardada en la eeprom (disco duro del pic) así que solo hay que realizarla una vez o cada vez que queramos reajustar los recorridos máximos del servo por si fuese necesario ampliarlos o reducirlos hasta llegar a un ajuste idóneo para nuestro avión. Ni siquiera es necesario reprogramar si cambiamos de pista de vuelo, en ese caso solo sería necesario reprogramar el nuevo punto de casa.

Recordad que el "Rudder to home" podéis probarlo inicialmente con el avión en la mano, es decir, establecéis el punto de casa una vez tengamos unos cuantos satélites,nos alejamos como unos 100m o más y tenéis que caminar con el avión en la mano y comprobar como el timón obligaría el avión a volver al punto de casa como si se tratara de una embarcación, luego ya quedaría pendiente el ajuste de los recorridos máximos, pero en un principio tenéis que ver como actúa proporcionalmente a la flechita de vuelta a casa, evidentemente con 360º de resolución en vez de las 16 flechitas de vuelta a casa. Luego el tema de la velocidad caminando para hacer la prueba depende de nuestro gps, en la mayoría con un ritmo de caminando normal de 3 a 5k/h sería suficiente para que el gps coja rumbo y coordenadas y empiece a trabajar bien, en otros como el eb85 cuando en su momento hice las pruebas era necesario alcanzar como unos 7k/h aproximadamente, así que había que ir a paso ligero, semi corriendo.

Cita:
Iniciado por Hararion Ver mensaje

además esta pregunta para Cristóbal: es posible si puede hacer una versión especial del osd dakar para el gps TK-1315 si le paso las tramas?... es el único que he podido conseguir a un precio razonable ya que estuve averiguando en México y los módulos allá están re caros... entonces compraré el modulo para ver que se puede hacer...

Para un uso básico del DakarOSD y si solo necesitas la pantalla principal de información no es necesario conectarlo al canal auxiliar.

Para este gps tk-1315 Tendrías que facilitarme las tramas $gprmc y $gpgga, a ver si son similares a las de los compatibles y te puedo hacer un pequeño reajuste.

Cita:
Iniciado por chacon Ver mensaje
por un fallo he metido 12v al dakar tiene solucion? aparentemente no tiene nada pero esque le meto 5 v y no hace nada de nada

Estos pic soportan hasta unos 6v, al haberle metido el doble lo más problable es que te lo hayas cascado, lo bueno es que son muy baratos.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/05/2010, 12:21   #3981
MiiCh
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Ahora mismo es posible invertir el color de los caracteres para que sean negros ó blancos sobre banda gris, pero para lo que propones tendría que hacer una tabla nueva de fonts, ¿por curiosidad, piensas poner retrovisores o algo así?

....

Saludos
Mas o menos...... Estaba pensando en montar la camara dentro de la cabina y apuntando hacia arriba, para luego usar un espejito a 45º para hacer que mirase adelante, como un periscopio. Hice pruebas y si se pega el espejo al objetivo de la camara este queda muy pequeñin, y seria lo unico que asomase por arriba. Se podria hacer tambien el pan&til con dos servos, uno moviendo el espejo y el otro girando todo el conjunto camara-espejo. Las pruebas las hice hace ya tiempo con una camara espia de esas que venden en ebay, y funcionaba. Este finde me puse con la ccdkill y me di cuenta que el objetivo de esta, al ser bastante mas grande necesita de un espejo mayor , el objetivo de la camara espia era practicamente un agujero de 2 o 3mm como mucho. Asi que no se si sera tonteria, lo estudiare mejor y ya os contare....

Saludos!
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Antiguo 17/05/2010, 13:20   #3982
Fred
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Ya he hecho eso Miich, en un trainer glow, y funcionaba perfecto hasta que me puse las gafas y me di cuenta que los controles parecian estar invertidos
Es que puse la cámara al contrario, lógicamente para tener el alto y bajo ciertos, pero la izquierda paso a derecha
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Antiguo 17/05/2010, 14:45   #3983
chacon
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Estos pic soportan hasta unos 6v, al haberle metido el doble lo más problable es que te lo hayas cascado, lo bueno es que son muy baratos.


entonces con cambiar el pic seria suficiente?
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Antiguo 17/05/2010, 15:10   #3984
Fred
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Iniciado por chacon Ver mensaje
Estos pic soportan hasta unos 6v, al haberle metido el doble lo más problable es que te lo hayas cascado, lo bueno es que son muy baratos.

entonces con cambiar el pic seria suficiente?
Si, los otros componentes aguentan 12V sin problema.
Pensaba que tu dakar tenia un regulador 7805.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/05/2010, 16:01   #3985
MiiCh
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Iniciado por Fred Ver mensaje
Ya he hecho eso Miich, en un trainer glow, y funcionaba perfecto hasta que me puse las gafas y me di cuenta que los controles parecian estar invertidos
Es que puse la cámara al contrario, lógicamente para tener el alto y bajo ciertos, pero la izquierda paso a derecha
Hay que invertir la imagen. Tengo un monitor de esos de tv para coche en el que se invierte la imagen para poder colgarlo del techo. No se muy bien porque pero en estos tv se puede invertir en horizontal o vertical independientemente. Solo hay que hacerlo en vertical y ya esta solucionado. En las gafas fatsark no se si se puede hacer eso... Se podrian utilizar dos espejos en vez de uno, pero se alargaria la cosa y todo tendria que ser mucho mas grande. Pero vamos! que funciona. La pega es el osd, que al invertir la imagen se leeria todo al reves. Y bueno.... si el objetivo de la camara es grande el espejo pues tambien.
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Antiguo 17/05/2010, 17:53   #3986
Cristóbal Fernández
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No sé si te valdrá para lo que quieres hacer, pero en algunas cámaras que usamos para FPV con control interno de los parámetros por menú tienen opción de espejo (mirror) de la pantalla, por ejemplo la dpc 480. Así sale invertida ya desde el avión y te valdría para las gafas , tengan o no opción de inversión.

Saludos
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Antiguo 17/05/2010, 18:17   #3987
MiiCh
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55 Mensajes
Jeje, pues si señor! No se me habria ocurrido nunca pensar en que eso lo pudiera hacer la misma camara. Nada!, sera cuestion de ver como funcionan.

Muchas gracias Cristobal
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Antiguo 17/05/2010, 19:25   #3988
juan ruiz
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Ya que unos pots mas atras hablais de bajar la corriente de 11.1 a 5 v,yo tengo un problema mi bateria es de 4 elementos 14.8 v seria mejor poner tres reguladores como en la foto para no calentar tanto solo uno por supuesto con refrigeradores.

Salu2
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Antiguo 17/05/2010, 20:08   #3989
jjsueldo
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Ingreso 06/abr/2008
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489 Mensajes
Gracias Cristobal por la explicacion, a mas de uno nos sirve para terminar de entender el funcionamiento del equipo.
Otra cosa. queda pendiente lo del GPS FV-M8 . seguramente con el cambio de fabricante algo han variado ya que el dakar no lo puede configurar a 5Hz. Lo he terminado haciendo en el mini gps pero para ello necesito tener conectada siempre una bateria (que para colmo aqui no se consiguen de un tamaño y peso descente).
Aclaro que las puebas fueron hechas con dos Dakar y confirmadas la conexiones tanto de tx, como rx del gps con el pic y los transistores.

Otra pregunta: Si bien el Dakar con el FMA copilot es una combinacion aceptable (es la que tengo) , ¿hay alguna manera de controlar la altura de forma autonoma?

Gracias y Saludos
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Antiguo 17/05/2010, 20:09   #3990
tts
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Iniciado por juan ruiz Ver mensaje
Ya que unos pots mas atras hablais de bajar la corriente de 11.1 a 5 v,yo tengo un problema mi bateria es de 4 elementos 14.8 v seria mejor poner tres reguladores como en la foto para no calentar tanto solo uno por supuesto con refrigeradores.

Salu2
Yo creo que si con un 7805 que da 1A te quedas justo deberias poner un 78T05 que da 3A o un 78H05 que da 5A, supongo que con un solo regulador vas a tener menos consumo para regular la tension que con los 3.
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