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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 10/05/2010, 10:55   #3931
fredmendes
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Ingreso 16/nov/2009
De Amadora - Portugal
121 Mensajes
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Iniciado por ertopogigio Ver mensaje
Es un problema típico de mala alimentación del pic.

Prueba a alimentar el pic con una fuente externa a 5V. Para ello en el programador cortas la pista Vcc que va a al pin 20 del pic y colocas un jumper en su lugar así tienes la posibilidad de alimentar a traves del puerto serie, cerrando el jumper ó con fuente externa: 5Vcc al poste del jumper que va al pin 20 y negativo a masa del programador.

Suerte.
Muchas gracias por su ayuda. Ya lo tengo solucionado. Antes de probar con fuente externa de 5v probé en otro ordenador (el primeiro era un portátil) y ya lo tengo programado.

Saludos!
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Antiguo 10/05/2010, 20:33   #3932
xavi
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Avatar de xavi
 
Ingreso 27/abr/2008
De Mallorca, made in Argentina
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Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Hola! Voy a montarme dos Dakar. Uno con la PCB de Fred y otro con la de Xavi. Un par de preguntas de principiante novato (me ruborizo, porque voy a hacer el ridículo):
1 -En el circuito impreso de Fred, hay, junto a la entrada de 12V, un transistor 78N05, pero en la lista de componentes no consta y tampoco está en la PCB de Xavi.
2 -En el listado de componentes consta un cristal de 10 Mhz que está en la PCB de Fred, pero no está en la de Xavi. ¿Es prescindible?
¿Alguien me lo puede aclarar?
De momento estas dos cuestiones.... Vendrán más. Os lo aseguro.
Muchas gracias a todos los que aportais luz a los cegatos!!
Josep M.
Hola, perdona que no lo vi antes. Si lleva el cristal y el regulador 7805.

Pasa que ambos están como pads por eso no sale descripción alguna.
Si te fijas en donde va el PIC, en las patas 9 y 10 cada una tiene un capacitor a masa, pero justo antes de estos hay dos pads libres, el crista une estos dos pines.

El regulador va en la segunda placa, si miras el esquema en la vista "Real World", en la esquina superior izquierda hay un resitor variable. A la derecha se ve una resistencias que si la picas se mostará como R27. Los tres pads sobre ella son para el 7805. De izquierda a derecha son:

entrada - masa - salida

Es decir que si le instalas un disipador quedaría para afuera de la placa.

Si tienes otra duda consulta que no molesta.

Yo ya me hice los PCB, los he modificado aún más y les he incluido un transistor para manejar corrientes más fuertes y no drenar directamente del pin del pic. Aún no lo he montado para saber si erré en alguna pista o no. La verdad que al lado de la SMD se ve grande, pero incorpora todo lo que necesita el Dakar.

Saludos.
__________________
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Antiguo 10/05/2010, 21:36   #3933
jaime
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Ingreso 13/feb/2009
De punta umbria..Huelva.
1.009 Mensajes
hola.
perfecto cristobal,perooooo:
si estamos volando y zas fail pero sin motor funcionando y el dakar manda dar la vuelta y mueve timon perooo el viento no deja hacer totalmente la maniobra de vuelta a casa lo que hace que el avion caiga,
mi pregunta:
sin tener ardupilot que este en un momento mandaria el motor, no seria factible que el dakar sin necesidad de que mande dar motor mas o menos,
pusiera el motor a funcionar en un porcentage lo suficiente como para que tuviera el avion en casi planeo ? no se si me entiendes.
naturalmente seria programable ya que cada avion necesita su setup ideal.
si el dakar no da mas de si,se podria intentar con otra o en la misma de los optos incorporandole algun micro tipo pic o algo asi
esto si fuera posible seria ya estariamos hablando de una vuelta a casa casi automatica por no decir automatica ya que siempre tendriamos motor dado con el gasto que esto supondria pero vendria muy bien en esos dias de mucho viento y prescindiriamos del ardupiot.
joer como me paso,ya esta

un saludo
jaime está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/05/2010, 23:31   #3934
MiiCh
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Ingreso 07/may/2010
55 Mensajes
Pues haber si alguien me echa una mano.....

Ya le puse la pilita al gps (LS20033), asi que ya arranca. Con el hyperterminal del win y con el minigps se reciben tramas. Como viene a 38400 por defecto le configuro a 9600 con el minigps, se lo enchufo al dakar y nada, no se mueve del 'DAKAR OSD 3.0B'. Conecto el dakar al pc y hago una simulacion con el dakarosdmanager y perfecto! el dakar me muestra la primera pantallita con el voltaje de la bateria, la flechita de vuelta a casa y todo eso... Desconecto el dakar y conecto el gps, y bien, el dakarosdmanager recibe tramas pues como el hyper y el minigps. He probado a intercambiar RX con TX, por probar, pero es tonteria, porque si todo lo anterior funcionaba...... pero nada. Revisado todo y no encuentro error en diseño de placa, conexionado o componentes. Lo unico que me mosquea es que la tension que da el 7805 es de 4.8V, pero podria ser normal. Lo unico que queda es la configuracion del gps, pero si la velocidad esta ya a 9600 el dakar deberia de configurar los parametros el solito, ¿no?, a menos que el RX del dakar sea el que no este funcionando,¿como puedo verificarlo?

En fin.... que no se me ocurre otra cosa.

El LS20033 le tengo con un diodo en serie con la alimentacion para bajar la tension a poco mas de 4v. Para conectar el gps y el dakar con el pc utilizo el ftdi de sparkfun,y para conectar dakar y gps utilizo el circuito de transistores, que lo mismo no me haria falta con este gps, o si?
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Antiguo 11/05/2010, 02:19   #3935
Rochoa
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MiiCh

Yo utilizo el Ls20033, y si ya te entrega tramas el problema es la cobertura de satelites, en la primera toma de posicion dependiendo del cielo despejado que tengas podrias demorar hasta 15 minutos, yo vivo en Santiago, muchos edificios, y la primera vez demoro mas de 10 minutos en tomar, luego de eso y de quedar la posicion guardada y respaldada con la pila el encendido es sumamente rapido no mas de 5 o 10 segundos.

prueba ponerlo en algun lugar donde tengas cielo despejado para el primer arranque.

saludos.
Rochoa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/05/2010, 09:36   #3936
MiiCh
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Ingreso 07/may/2010
55 Mensajes
bueno...... El gps le probe con un programa de geolocalizacion, le reconoce y conecta bien, pero lo cierto es que no pilla satelites. Le tuve encendido un rato largo, pero no sabria decir si 5, 10 o 15 minutos.... Vivo en un atico con buena cobertura gps, el tomtom y el movil me pillan satelites enseguida. Probare a llevarmelo al balcon y dejarlo encendido esos 15 minutos que me comentas. Aparte de eso el dakar deberia indicar que tiene un gps conectado, 'DAKAR OSD 3.0B 5Hz', o algo parecido, por lo que he leido por aqui es asi, que me corrijan si me equivoco.....
MiiCh está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/05/2010, 09:59   #3937
ertopogigio
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Iniciado por MiiCh Ver mensaje
bueno...... El gps le probe con un programa de geolocalizacion, le reconoce y conecta bien, pero lo cierto es que no pilla satelites. Le tuve encendido un rato largo, pero no sabria decir si 5, 10 o 15 minutos.... Vivo en un atico con buena cobertura gps, el tomtom y el movil me pillan satelites enseguida. Probare a llevarmelo al balcon y dejarlo encendido esos 15 minutos que me comentas. Aparte de eso el dakar deberia indicar que tiene un gps conectado, 'DAKAR OSD 3.0B 5Hz', o algo parecido, por lo que he leido por aqui es asi, que me corrijan si me equivoco.....
Asegurate que tienes bien puestos los cables de TX y RX del Dakar al GPS:
RX del GPS al pin 17 del pic del Dakar (TX Dakar)
TX del GPS al pin 18 del pic del Dakar (RX Dakar)

Si, el Dakar debería reconocer el GPS y configurarlo.
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 11/05/2010, 11:33   #3938
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Iniciado por jaime Ver mensaje
hola.
perfecto cristobal,perooooo:
si estamos volando y zas fail pero sin motor funcionando y el dakar manda dar la vuelta y mueve timon perooo el viento no deja hacer totalmente la maniobra de vuelta a casa lo que hace que el avion caiga,
mi pregunta:
sin tener ardupilot que este en un momento mandaria el motor, no seria factible que el dakar sin necesidad de que mande dar motor mas o menos,
pusiera el motor a funcionar en un porcentage lo suficiente como para que tuviera el avion en casi planeo ? no se si me entiendes.
naturalmente seria programable ya que cada avion necesita su setup ideal.
si el dakar no da mas de si,se podria intentar con otra o en la misma de los optos incorporandole algun micro tipo pic o algo asi
esto si fuera posible seria ya estariamos hablando de una vuelta a casa casi automatica por no decir automatica ya que siempre tendriamos motor dado con el gasto que esto supondria pero vendria muy bien en esos dias de mucho viento y prescindiriamos del ardupiot.
joer como me paso,ya esta

un saludo

...Pero este porcentaje de motor que quieres tener ya lo configuras en el fail safe en tu receptor, es decir, al igual que configuras el fail safe del canal auxiliar donde tienes conectado el DakarOSD para que entre en la pantalla de coordenadas y active el "Rudder to Home", también dejas configurado el fail safe para el canal del motor para que quede en ese porcentaje que permita que el motor se mantenga en un régimen de situación de estabilidad para el avión, es decir , lo que no tienes que hacer es dejar configurado el fail safe para que el motor se detenga cuando entre el fail safe.

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Iniciado por MiiCh Ver mensaje
Pues haber si alguien me echa una mano.....

Ya le puse la pilita al gps (LS20033), asi que ya arranca. Con el hyperterminal del win y con el minigps se reciben tramas. Como viene a 38400 por defecto le configuro a 9600 con el minigps, se lo enchufo al dakar y nada, no se mueve del 'DAKAR OSD 3.0B'. Conecto el dakar al pc y hago una simulacion con el dakarosdmanager y perfecto! el dakar me muestra la primera pantallita con el voltaje de la bateria, la flechita de vuelta a casa y todo eso... Desconecto el dakar y conecto el gps, y bien, el dakarosdmanager recibe tramas pues como el hyper y el minigps. He probado a intercambiar RX con TX, por probar, pero es tonteria, porque si todo lo anterior funcionaba...... pero nada. Revisado todo y no encuentro error en diseño de placa, conexionado o componentes. Lo unico que me mosquea es que la tension que da el 7805 es de 4.8V, pero podria ser normal. Lo unico que queda es la configuracion del gps, pero si la velocidad esta ya a 9600 el dakar deberia de configurar los parametros el solito, ¿no?, a menos que el RX del dakar sea el que no este funcionando,¿como puedo verificarlo?

En fin.... que no se me ocurre otra cosa.

El LS20033 le tengo con un diodo en serie con la alimentacion para bajar la tension a poco mas de 4v. Para conectar el gps y el dakar con el pc utilizo el ftdi de sparkfun,y para conectar dakar y gps utilizo el circuito de transistores, que lo mismo no me haria falta con este gps, o si?
Sí, el interface de transistores te hace falta en este y en todos los gps, ya que estos gps transmiten los datos muy bajito, es decir, a ttl 2.85v/0v y el interface de transistores lo que hace es amplificar a ttl 5v/0v para que el pic lo pueda entender.

Puede que tengas un problema con el interface de transistores ó con el conexionado, porque efectivamente nada más enceder y con el gps conectado al DakarOSD a través de este interface de transistores te tiene que decir :"DakarOSD 3.0b gps 5hz" otra cosa es que tarde luego más o menos en empezar a darte mediciones, pero esto ya depende de la cobertura como te comentan.


Saludos
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Antiguo 11/05/2010, 12:45   #3939
MiiCh
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Si con el dakarosdmanager funciona! El circuito de transistores es correcto, revisado. Lo unico es que monto BC547 y bc557 en lugar de los bc548 y bc558 que monta Freb para su plaquita, pero segun creo son equivalentes, y por otra parte son los que recomiendas al comienzo de este extenso hilo. Ademas y por si tengo RX y TX cambiados si no funciona los invierto y vuelvo a probar, y nada.

Otra cosa es que por lo que sea el gps no arranque cuando lo conecto al dakar pero si lo haga con el pc. ¿Es posible conectar el pc en paralelo con el dakar? por comprobar si envia tramas.
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Antiguo 11/05/2010, 13:29   #3940
Cristóbal Fernández
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Prueba una cosa:

Como el gps lo tienes configurado a 9600 baudios y con la pilita puesta que te guarda la configuración , conéctalo al PC , cargas el programa hyperterminal, creas una conexión a 9600 baudios a través del com real o virtual correspondiente y tienes que empezar a ver tramas en la pantalla, postea un snapshot(pantallazo) de las mismas.

Saludos
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Antiguo 11/05/2010, 20:26   #3941
jaime
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perdona cristobal,peroooo,mi emisora es la ff7 y el receptor el de miniplanes y lo que recuerdo es que en el canal 5 donde le dige que me dejara el f/s es solo para eso y no tengo mas programacion en el atmel que esa,lo que si entra en f/s solo manda las posiciones al dackar.
se me escapa algo?
yo tengo el ardupilot y es hay donde tengo el canal 5 y el motor en canal 3 como es normal y si apago la emisora no hace nada mas que no sea comandado por el ardu lo que si desconecto el ardu pues se queda parado todo el tiempo.
que tengo que hacer para que el motor se mantenga en un %?
pequeño lio que me estoy haciendo
iluminame

edito:tendria que hablar con miniplanes para que hiciera un soft para windows donde cada uno pudiera poner el % a su medida?


un saludo
jaime está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2010, 00:09   #3942
MiiCh
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Prueba una cosa:

Como el gps lo tienes configurado a 9600 baudios y con la pilita puesta que te guarda la configuración , conéctalo al PC , cargas el programa hyperterminal, creas una conexión a 9600 baudios a través del com real o virtual correspondiente y tienes que empezar a ver tramas en la pantalla, postea un snapshot(pantallazo) de las mismas.

Saludos
Pues esto es lo que el gps entrega

$GPGGA,211957.926,,,,,0,0,,,M,,M,,*4C
$GPRMC,211957.926,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4D
$GPGGA,211958.126,,,,,0,0,,,M,,M,,*4B
$GPRMC,211958.126,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4A
$GPGGA,211958.326,,,,,0,0,,,M,,M,,*49
$GPRMC,211958.326,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*48
$GPGGA,211958.526,,,,,0,0,,,M,,M,,*4F
$GPRMC,211958.526,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4E
$GPGGA,211958.726,,,,,0,0,,,M,,M,,*4D
$GPRMC,211958.726,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4C
$GPGGA,211958.926,,,,,0,0,,,M,,M,,*43
$GPRMC,211958.926,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*42
$GPGGA,211959.126,,,,,0,0,,,M,,M,,*4A
$GPRMC,211959.126,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4B
$GPGGA,211959.326,,,,,0,0,,,M,,M,,*48
$GPRMC,211959.326,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*49
$GPGGA,211959.526,,,,,0,0,,,M,,M,,*4E
$GPRMC,211959.526,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4F
$GPGGA,211959.726,,,,,0,0,,,M,,M,,*4C
$GPRMC,211959.726,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4D
$GPGGA,211959.926,,,,,0,0,,,M,,M,,*42
$GPRMC,211959.926,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*43
$GPGGA,212000.126,,,,,0,0,,,M,,M,,*4C
$GPRMC,212000.126,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4D
$GPGGA,212000.326,,,,,0,0,,,M,,M,,*4E
$GPRMC,212000.326,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4F
$GPGGA,212000.526,,,,,0,0,,,M,,M,,*48
$GPRMC,212000.526,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*49
$GPGGA,212000.726,,,,,0,0,,,M,,M,,*4A
$GPRMC,212000.726,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4B
$GPGGA,212000.926,,,,,0,0,,,M,,M,,*44
$GPRMC,212000.926,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*45
$GPGGA,212001.126,,,,,0,0,,,M,,M,,*4D
$GPRMC,212001.126,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4C
$GPGGA,212001.326,,,,,0,0,,,M,,M,,*4F
$GPRMC,212001.326,V,,,,,0.00,0.00,110510,,,N*4E

Osea que bien. Luego de hacer esta captura lo puse en el balcon y termino capturando satelites en poco mas de 5 minutos. Pero nada! seguia en las mismas, el dakar no lo reconocia. Luego de eso lo conecte en paralelo con el pc, pero solo para recibir (TX del pc desconectado), y aqui fue cuando lo reconocio ¿?. Despues de eso cerre la conexion con el minigps, el led de recepcion del ftdi dejo de parpadear y el dakar seguia funcionando, incluso despues de reiniciarlo. Conecte el TX, reinicie y seguia funcionando. ¿Donde esta el problema?. La alimentacion la cogia del ftdi (pc), ¿sera que la que recibe del dakar no le gusta?, ¿o sera que recibe a traves de ella algun tipo de interferencia?. La diferencia de voltaje es minima, algo menor en el dakar,pero dentro lo que especifica el fabricante, tirando a alto, asi que no creo que sea eso. Mañana probare a filtrar con algun condensador, 4000 micros o asi y a ver que tal.... no se..... que ¿opinas?

Saludos!!
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Antiguo 12/05/2010, 00:32   #3943
Rochoa
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A mi me paso algo parecido pero solo una vez y para evitar puse este este regulador en la misma placa del dakar para alimentar el pgs.

http://www.olimex.cl/product_info.php?products_id=659

en un regulador de 3.3v y se monta sobre la cara de soldado del dakar, no necesita absolutamente nada, tiene 3 patas 1 2 3 y la pestaña superior que es igual a la 2

1 es entrada de voltaje, 2 tierra 3 salida de 3.3v al gps.

nada mas, no se calienta y funciona a las mil maravillas y ademas es economico, lo unico es que tienes que tener experiencia en soldado smd pero no es muy pequeño.

saludos.
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Antiguo 12/05/2010, 02:04   #3944
jmboladeras
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Iniciado por xavi Ver mensaje
Hola, perdona que no lo vi antes. Si lleva el cristal y el regulador 7805.

Pasa que ambos están como pads por eso no sale descripción alguna.
Si te fijas en donde va el PIC, en las patas 9 y 10 cada una tiene un capacitor a masa, pero justo antes de estos hay dos pads libres, el crista une estos dos pines.

El regulador va en la segunda placa, si miras el esquema en la vista "Real World", en la esquina superior izquierda hay un resitor variable. A la derecha se ve una resistencias que si la picas se mostará como R27. Los tres pads sobre ella son para el 7805. De izquierda a derecha son:

entrada - masa - salida

Es decir que si le instalas un disipador quedaría para afuera de la placa.

Si tienes otra duda consulta que no molesta.

Yo ya me hice los PCB, los he modificado aún más y les he incluido un transistor para manejar corrientes más fuertes y no drenar directamente del pin del pic. Aún no lo he montado para saber si erré en alguna pista o no. La verdad que al lado de la SMD se ve grande, pero incorpora todo lo que necesita el Dakar.

Saludos.
Hola Xavi, Muchas gracias por tus aclaraciones. Me queda casi claro. Entonces si alimento el DakarOSD a 5 V. ¿puedo suprimir el 7805? ¿O los 12 V. son necesarios para alguna otra cuestion?

Otra pregunta. Pones en la segunda placa el integrado CNY74-4. Yo tengo optoacopladores de 4 pines (los de la foto). ¿Puedo ponerlos en su lugar? Y, si es asi, ¿en que posición?
Muchas gracias por tu interés ... y paciencia!!!
Cordiales saludos
Josep M.
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Antiguo 12/05/2010, 03:59   #3945
Hararion
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referente al problema que tengo...

hola amigos mis saludos, he estado investigando sobre como grabar los pics, pero no he podido conseguirlo a falta de no disponer un programador propio solo tengo acceso al que mencione antes (me refiero al pickit 2 y el programa mplab), sin embargo sigo teniendo problemas a causa de que el programa me pide incansablemente los bits de configuración...
si alguien ha grabado el fichero .hex del dakar con anterioridad con este programador y software y save como debo configurar estos bits, por favor me avisen de como debo configurarlos.
Aquí envío un pantallazo de lo que me pide para configurar:
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Antiguo 12/05/2010, 09:02   #3946
mlgt
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Condensadores para MAX 232

Hola, veo en el esquema del adaptador USB TTL con el MAX 232 que
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Antiguo 12/05/2010, 09:05   #3947
mlgt
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Condensadores para MAX 232

Hola, veo en el esquema del adaptador USB TTL con el MAX 232, que se utilizan condensadores de 1 microfaradio con polaridad, y en la foto, parece que no son electrolíticos, o sea que no tienen polaridad. Además hay uno que tiene el positivo a masa.
¿que tipo de condensador tengo que pedir, electrolitico, ceramico, tantalio, ....?
¿es correcto poner el + a tierra?
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Antiguo 12/05/2010, 10:21   #3948
MiiCh
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Iniciado por Rochoa Ver mensaje
A mi me paso algo parecido pero solo una vez y para evitar puse este este regulador en la misma placa del dakar para alimentar el pgs.

http://www.olimex.cl/product_info.php?products_id=659

en un regulador de 3.3v y se monta sobre la cara de soldado del dakar, no necesita absolutamente nada, tiene 3 patas 1 2 3 y la pestaña superior que es igual a la 2

1 es entrada de voltaje, 2 tierra 3 salida de 3.3v al gps.

nada mas, no se calienta y funciona a las mil maravillas y ademas es economico, lo unico es que tienes que tener experiencia en soldado smd pero no es muy pequeño.

saludos.
Antes de poner mas cosas probare a cambiar el 7805. Sin carga (integrados quitados) entrega 5.01v, y en cuanto le meto los chips a la placa baja a 4.8v. Tambien alimenta la camara y el TX de video, pero tirando de todo eso se sigue manteniendo en 4.8v, asi que no se.... podria ser normal. No lleva condensador de filtrado en la entrada, y en la salida lleva uno de 100nf. Y otra cosa..... el 7805 dicen que es muy 'ruidoso', y si ya tengo la alimentacion del gps al limite (4.1v) lo mismo influye. Probare tambien con un segundo diodo en la entrada de alimentacion del gps para que su tension sea en torno a los 3.4v que es mas parecido a los 3.3v que son los suyos.

Saludos!!
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Antiguo 12/05/2010, 10:55   #3949
jose3f
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Lo primero, separa la alimentación del Tx y cámara del Dakar y GPS.

Tal como lo tienes los problemas están garantizados. Si la salida baja a 4.8V seguro que está sobrecargado.

Segundo pon los condensadores que hay que poner en la entrada y salida del 7805. Busca en el foro en el apartado de electrónica.

¿ El 7805 es to-220 o to-92 ? Es decir pequeño o grande ?

El pequeño solo aguanta 100mA.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2010, 11:00   #3950
Cristóbal Fernández
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Iniciado por jaime Ver mensaje
perdona cristobal,peroooo,mi emisora es la ff7 y el receptor el de miniplanes y lo que recuerdo es que en el canal 5 donde le dige que me dejara el f/s es solo para eso y no tengo mas programacion en el atmel que esa,lo que si entra en f/s solo manda las posiciones al dackar.
se me escapa algo?
yo tengo el ardupilot y es hay donde tengo el canal 5 y el motor en canal 3 como es normal y si apago la emisora no hace nada mas que no sea comandado por el ardu lo que si desconecto el ardu pues se queda parado todo el tiempo.
que tengo que hacer para que el motor se mantenga en un %?
pequeño lio que me estoy haciendo
iluminame

edito:tendria que hablar con miniplanes para que hiciera un soft para windows donde cada uno pudiera poner el % a su medida?


un saludo

...Entiendo, pensé que estabas volando en la banda de 35 Mhz ó 72 Mhz, donde en los receptores puedes configurar el fail safe de todos los canales en la posición donde quieras.

Bueno, esto a nivel de hardware se podría solventar colocando por ejemplo un transistor pnp a la salida del pin 25 del pic (actúa cuando el DakarOSD entra en la pantalla de coordenadas) y un relé ó 2 optos para realizar una conmutación para que en vez de llegarle al motor el pulso del canal 3 de la emisora le llegue el pulso de ese canal 5 donde tienes el fail safe, como en el DakarOSD 3.0b puedes segmentar las pantallas como quieras pues habría que colocar la pantalla de coordenadas en el mismo pulso donde quieres dejar el pulso del motor al entrar el failsafe y así DakarOSD entraría en la pantalla de coordenadas y el pulso del canal del motor sería el pulso del canal 5 que previamente has configurado para un régimen de motor que mantenga la estabilidad del avión.

Otra posibilidad a nivel de hardware sería generar un pulso autónomo con un integrado 555 y un par de componentes y conmutar con el relé o los 2 optos a este pulso cuando entre este fail safe.

No obstante a nivel de software si Gil (miniplanes) puede configurarte un fail safe libre en el canal de motor pues mejor.

Porque ahora mismo creo entenderte que solo es para una situación en la que estuvieras planeando (motor parado), es decir ¿si estás volando en régimen de motor normal y entra el fail safe, el motor se quedaría en ese régimen?

Saludos

Cita:
Iniciado por MiiCh Ver mensaje
Antes de poner mas cosas probare a cambiar el 7805. Sin carga (integrados quitados) entrega 5.01v, y en cuanto le meto los chips a la placa baja a 4.8v. Tambien alimenta la camara y el TX de video, pero tirando de todo eso se sigue manteniendo en 4.8v, asi que no se.... podria ser normal. No lleva condensador de filtrado en la entrada, y en la salida lleva uno de 100nf. Y otra cosa..... el 7805 dicen que es muy 'ruidoso', y si ya tengo la alimentacion del gps al limite (4.1v) lo mismo influye. Probare tambien con un segundo diodo en la entrada de alimentacion del gps para que su tension sea en torno a los 3.4v que es mas parecido a los 3.3v que son los suyos.

Saludos!!
Parece que tienes algún problema de alimentación, sigue las indicaciones que te hacen, parece efectivamente que tienes algún problema de sobrecarga o un regulador escaso,si tienes un polímetro ponlo en modo amperímetro y conéctalo en serie con todo lo que alimentas, a ver que consumo de corriente tienes, coloca todos los condensadores necesarios a entrada y salida , el 7805 no es nada ruidoso, es lineal, no conmutado, lo de poner un segundo diodo al gps ls20033 prueba, pero por la experiancia de gente no te lo recomiendo, con uno debería de ser suficiente.

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 12/05/2010 a las 11:16
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2010, 11:21   #3951
MiiCh
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Iniciado por jose3f Ver mensaje
Lo primero, separa la alimentación del Tx y cámara del Dakar y GPS.

Tal como lo tienes los problemas están garantizados. Si la salida baja a 4.8V seguro que está sobrecargado.

Segundo pon los condensadores que hay que poner en la entrada y salida del 7805. Busca en el foro en el apartado de electrónica.

¿ El 7805 es to-220 o to-92 ? Es decir pequeño o grande ?

El pequeño solo aguanta 100mA.

Saludos.
Es el grande, de 1A. ¿Sobrecargado?, pues no se.... Como digo la tension es de 4.8 solo con el dakar funcionando, sin nada mas. Me extraña que con solo el pic y el lm1881 baje tanto, a no ser que este jodido (el 7805). No he medido intensidad, pero como funciona y no hay nada que se caliente minimamente...... El TX que utilizo es el de airwave de 5.8Ghz, y la camara una ccdkill. Para las pruebas lo alimento todo con una bateria de 6v, dakar, videotx, camara, gps y videorx, el receptor de video lleva su propio regulador, otro 7805. Podria probar a alimentar el receptor con otra bateria, por probar que no quede......
MiiCh está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2010, 11:25   #3952
MiiCh
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Parece que tienes algún problema de alimentación, sigue las indicaciones que te hacen, parece efectivamente que tienes algún problema de sobrecarga o un regulador escaso,si tienes un polímetro ponlo en modo amperímetro y conéctalo en serie con todo lo que alimentas, a ver que consumo de corriente tienes, coloca todos los condensadores necesarios a entrada y salida , el 7805 no es nada ruidoso, es lineal, no conmutado, lo de poner un segundo diodo al gps ls20033 prueba, pero por la experiancia de gente no te lo recomiendo, con uno debería de ser suficiente.

Saludos
Asi lo hare, ya os cuento....

Saludos
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Antiguo 12/05/2010, 14:18   #3953
jlezana
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Iniciado por MiiCh Ver mensaje
Es el grande, de 1A. ¿Sobrecargado?, pues no se.... Como digo la tension es de 4.8 solo con el dakar funcionando, sin nada mas. Me extraña que con solo el pic y el lm1881 baje tanto, a no ser que este jodido (el 7805). No he medido intensidad, pero como funciona y no hay nada que se caliente minimamente...... El TX que utilizo es el de airwave de 5.8Ghz, y la camara una ccdkill. Para las pruebas lo alimento todo con una bateria de 6v, dakar, videotx, camara, gps y videorx, el receptor de video lleva su propio regulador, otro 7805. Podria probar a alimentar el receptor con otra bateria, por probar que no quede......
Midele el consumo al conectarle todo.. en miliamperes deberia andar por el orden de uno 100 a 300 miliamperes.. como maximo, si es mas hay algun problema en la placa o algun elemento.

Saludos

J.L
__________________
FPV Chile http://www.aeromodelistasdechile.cl/blogfpv/
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2010, 14:38   #3954
jose3f
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Ya está claro: si lo alimentas con 6V¡¡¡¡¡¡:

El 7805 necesita un salto de aprox. 2v para funcionar.
Así que mínimo una batería o fuente que te proporcione mas de 7V.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2010, 15:31   #3955
MiiCh
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Ya está claro: si lo alimentas con 6V¡¡¡¡¡¡:

El 7805 necesita un salto de aprox. 2v para funcionar.
Así que mínimo una batería o fuente que te proporcione mas de 7V.
Pues me parece que ahi la has clavao!. Acabo de mirar las especificaciones del componente y efectivamente la entrada debe ser de 7 en adelante. La tension de salida minima que da el fabricante es de 4.8v precisamente, asi que en eso esta dentro del rango. Cuando llegue a casa lo primero sera conectarle una lipo de 11.1v...... El ponersela de 6v era por evitar calentones innecesarios.

Saludos
MiiCh está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2010, 17:43   #3956
Rochoa
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MiiCh

bateria de 6V, como bien te dicen los compañeros necesitas almenos 7 a 7.5v para que trabaje bien el regulador, por temperatura ni te preocupes, yo utilizo un 7805 en la entrada del dakar, con condensadores de desacople, luego alimento dentro del dakar otro regulador de 3.3 para el gps, y el de 3.3 no se calienta para nada, el 7805 solo se entibia lo tengo sin disipador y no hay problemas.

mi esquema es este:

lipo de 1000mha 11.1v 3s 15c
con la lipo alimento directamente el tx de video 800mw, camara y dakar con regulador 7805.

me aguatna para 4 vuelos de 1 hora cada uno y termina con 11.1 volt

saludos
Rochoa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2010, 17:45   #3957
xavi
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Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Hola Xavi, Muchas gracias por tus aclaraciones. Me queda casi claro. Entonces si alimento el DakarOSD a 5 V. ¿puedo suprimir el 7805? ¿O los 12 V. son necesarios para alguna otra cuestion?

Otra pregunta. Pones en la segunda placa el integrado CNY74-4. Yo tengo optoacopladores de 4 pines (los de la foto). ¿Puedo ponerlos en su lugar? Y, si es asi, ¿en que posición?
Muchas gracias por tu interés ... y paciencia!!!
Cordiales saludos
Josep M.
Hola, veo que ya tienes los PCB!!. yo lo he revisado pero no lo he probado, supongo que está correcto, (eso espero jeje).

En principio si físicamente te caben se podría siempre y cuando te coincidan los componentes internamente. te dejo el esquema del que yo he propuesto. Supongo que dos te coincidirán soldando dos de arriba y dos de abajo. Míralos bien.

Un saludo
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xavi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2010, 21:47   #3958
MiiCh
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Pues efectivamente era la alimentacion. Le he puesto una lipo de 7.4v y ya rula , toma! toma! toma!. Probados voltimetros y canal aux del rc para cambiar de pantalla. La lectura del gps no es muy correcta, la altura se va moviendo ella sola, pero claro que habra que esperar a que coja mas satelites, que tampoco le he dejado mucho tiempo para eso. Algo mas chungo es que se resetee o bloquee en cuanto tocas el circuito por algun sitio, pero supongo que se corregira con los condensadores para filtrado que aun no he puesto.

Mi 7805 si que se calienta, pero es que tira del dakar, de la camara y del tx de video, un airwave 5.8 de 100mW. Desconectando este ultimo mucho menos, pero nada que no solucione un disipador.

Por hoy nos daremos por contentos y mañana sera otro dia
MiiCh está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2010, 21:50   #3959
jmboladeras
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Avatar de jmboladeras
 
Ingreso 30/dic/2009
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425 Mensajes
Gracias Xavi. Ya veo que tendré que procurarme el CNY74-4 porqué observo que los optos estan alternamente invertidos en el esquema que adjuntas. Es lo que tu dices. Dos coinciden. Habria que cruzar las patillas del segundo y del cuarto opto.... muy complicado y no vale la pena, por 2,5 €urillos...

Otra cosilla.... Hablas de ponerle un disipador al 7805.... ¿Es que se calienta mucho?... Yo le pensaba poner uno muy pequeñito... creo que soporta unos 100mA. ¿Me lo voy a cargar en cuanto lo conecte?

Continuará.... jejejeje
Saludos
Josep M.
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2010, 21:55   #3960
jmboladeras
* * *
 
Avatar de jmboladeras
 
Ingreso 30/dic/2009
De Girona (Spain)
425 Mensajes
Vaya por donde!!! Que casualidad. Acabo de poner mi post y leo en el que le precede la respuesta a mi pregunta. Gracias MiiCh!! Ya veo que tendré que cambiar el 7805
jmboladeras está desconectado   Responder Citando


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