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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 06/05/2010, 12:14   #3901
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
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¿ Has cargado los datos de pantalla con el DakarManager ?

Tiene que quedar el led encendido y luego debes reiniciar.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2010, 12:40   #3902
vallentino
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278 Mensajes
Ya está, he cargado los datos con el dakarosdmanager y funcionando.

Gracias



Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
¿ Has cargado los datos de pantalla con el DakarManager ?

Tiene que quedar el led encendido y luego debes reiniciar.

Saludos.
vallentino está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2010, 12:44   #3903
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
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1.066 Mensajes
Hola a todos,


Hararion,respecto al gps que comentas, no sabría decirte si es compatible con DakarOSD, habría que mirar las tramas NMEA que genera y comprobar con el PC con un softwre como el hyperterminal sin son similares a las que generan los gps compatibles expuestos en el post #1. Lo del pickit2 no sabría decirte, quizá alguien que lo tenga, no obstante mira a ver si puedes grabar el .hex con ic-prog ó winpic800.

Jose Cañas, entonces parece que la entrada hacia el pin23 es correcta, pero no queda bien grabada, pues si fuera así, después de grabar las 3 posiciones del servo(izquierda-centro-derecha) , tendrías inmediatamente que ver como las reproduce al instante,. Revisa entonces el opto4 y sus componentes por si hubiese algún problema ahí, mira a ver si tienes otro pic para probar, igual tiene algún pin cascado. ¿has probado también con otro servo?. ¿a los que habéis construído hasta ahora el rudder to home os graba y reproduce bien el servo de cola los recorridos izquierda-centro-derecha?.

Vallentino, igual al grabar el pic no te ha limpiado bien la eeprom, así que entra en el DakarOSDmanager y mándale la configuración de pantallas standard (como las de la versión 2.7) con los parámetros que tiene por defecto, es decir , las de la foto que adjunto.

Saludos
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Antiguo 06/05/2010, 13:22   #3904
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
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Hola a todos,

He subido una nueva versión 3.0b con unos ligeros cambios:

- Para el modo NTSC, altura de caracteres igual que en PAL.

- La alarma de velocidad cambia a velocidad mínima en lugar de máxima como habíais propuesto, podéis ver también los cambios en el nuevo DakarOSDmanager en la sección de alarmas donde ahora pone velocidad mínima en vez de máxima. Si queréis inhabilitar esta alarma, la configuráis con velocidad 0.

- Se incorpora la medición del rumbo como me habíais pedido, esta aparece en la pantalla de waypoint en el lugar donde está el ángulo relativo en la pantalla principal, así que solo tenéis que conmutar a esta pantalla para tener la lectura del rumbo actual del avión.

- El pin11 del pic se incorpora como pin asociado a las alarmas por si queréis colocar un buzzer, etc,y que las alarmas sen por tanto audiovisuales, alterna entre estado alto y bajo al compás del parpadeo de la alarma que se haya desencadenado.

Podéis descargar esta última versión en el post #1 como siempre.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2010, 13:57   #3905
xavi
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Avatar de xavi
 
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Gracias !! estoy por cortar el PCB con la CNC ahoramismo y me acabo de frenar gracias a este post!!!


ya me pongo a modificar el esquema para incorporar un driver en la pata 11.

sin activar la alarma el pin está en bajo??

saludos
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xavi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2010, 14:28   #3906
ertopogigio
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Xavi, ya que te pones añade unos pads para los pins 15,16,26,27 y 28. Al paso que va el Dakar no es de extrañar que se utilicen echando leches

Cristobal una pregunta, el rumbo de la pantalla de waypoint es en relacción al norte geográfico ó al punto de casa?.
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2010, 14:56   #3907
fredmendes
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Ingreso 16/nov/2009
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121 Mensajes
Estoy teniendo problemas de programación. Estoy utilizando el Programador JDM conectado al puerto serie directamente y WinPic800, pero siempre tengo el mismo mensaje de error (en la imagen). He intentado con Dakar 2.7b y 3.0b, pero me sale el mismo error.



Alguien me puede ayudar? Gracias!
fredmendes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2010, 18:05   #3908
xavi
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De Mallorca, made in Argentina
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Cita:
Iniciado por ertopogigio Ver mensaje
Xavi, ya que te pones añade unos pads para los pins 15,16,26,27 y 28. Al paso que va el Dakar no es de extrañar que se utilicen echando leches

Cristobal una pregunta, el rumbo de la pantalla de waypoint es en relacción al norte geográfico ó al punto de casa?.
Hola, ya había pensado en eso, el esquema que está unos post más atrás ya lo tiene en todos los pines no utilizados. Lo que si dejaré un driver de salida extra para puentear al pad que sea necesario para futuras ampliaciones de eventos como alarmas o luces.

Un saludo
__________________
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Antiguo 06/05/2010, 18:47   #3909
Hararion
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499 Mensajes
mas datos sobre el GPS...

hola a todos, resulta que he estado investigando mas sobre el GPS que mencioné y encontré un excelente datasheet pueden verlo aki:

http://eni.so-buy.com/ezfiles/eni/im...vTK-1315LA.pdf

al parecer este gps es altamente configurable, puede elegir la velocidad de baudios, la velocidad de actualización hay 2 opciones: de 1 HZ y de 5 HZ y el tipo de tramas NMEA que quiere que envié, según el datasheet el modulo GPS viene con un programa para configurar el modulo... se llama GPS LOCATOR UTILITY y ahí muestra el tipo de tramas que quiere que el modulo envíe.
Esta para seleccionar las siguientes:
GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG, ZDA y DTM el modulo en si usa el protocolo NMEA0183 V3.00, RTCM. desearía saver si el protocolo o alguna de estas tramas es compatible con el dakar... si es así estaré feliz por otro lado intentaré probar con los otros programas a ver si puedo grabar el pic...

por desgracia no puedo hacer las pruevas que me pides, pues deseo comprar algo que sea compatible con el dakar el problema es que el modulo es un poco costoso aquí en Colombia y no me gustaría comprarlo si a la larga no me sirve...

Editado por Hararion; 06/05/2010 a las 18:55 Razón: error ortografico...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2010, 19:22   #3910
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por xavi Ver mensaje
sin activar la alarma el pin está en bajo??
Sí, por defecto el pin está en bajo y cuando salta una alarma se pone en alto de forma intermitente como la alarma.

Cita:
Iniciado por ertopogigio Ver mensaje

Cristobal una pregunta, el rumbo de la pantalla de waypoint es en relacción al norte geográfico ó al punto de casa?.
Es el rumbo standard, el que entrega el gps en la trama GPRMC, es decir , el curso que lleva el avión en cada momento, no está relacionado con el punto de casa como el ángulo relativo que aparece en la pantalla principal. El gps obtiene una posición y si la siguiente posición es hacia el este entonces asume que es un rumbo de 90º y así sucesivamente, es decir el vector generado entre una posición y la siguiente.

Cita:
Iniciado por Hararion Ver mensaje
hola a todos, resulta que he estado investigando mas sobre el GPS que mencioné y encontré un excelente datasheet pueden verlo aki:

http://eni.so-buy.com/ezfiles/eni/im...vTK-1315LA.pdf

al parecer este gps es altamente configurable, puede elegir la velocidad de baudios, la velocidad de actualización hay 2 opciones: de 1 HZ y de 5 HZ y el tipo de tramas NMEA que quiere que envié, según el datasheet el modulo GPS viene con un programa para configurar el modulo... se llama GPS LOCATOR UTILITY y ahí muestra el tipo de tramas que quiere que el modulo envíe.
Esta para seleccionar las siguientes:
GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG, ZDA y DTM el modulo en si usa el protocolo NMEA0183 V3.00, RTCM. desearía saver si el protocolo o alguna de estas tramas es compatible con el dakar... si es así estaré feliz por otro lado intentaré probar con los otros programas a ver si puedo grabar el pic...

por desgracia no puedo hacer las pruevas que me pides, pues deseo comprar algo que sea compatible con el dakar el problema es que el modulo es un poco costoso aquí en Colombia y no me gustaría comprarlo si a la larga no me sirve...
A priori parece que se podría configurar, pero ¿no tienes forma de hacerte con un eb-85(fv-m8), ún locosys ls20033 ó un FGPMM0PA6 ? estos son 100% compatibles.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2010, 19:27   #3911
Hararion
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Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
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mmmmm...

precisamente ese es el problema que comenté 2 post atras... aquí en Colombia conseguir los modulos gps es toda una odisea importarlo sale re caro y no tengo mas ideas... la única seria comprar el modulo en mexico, me tocaría averiguarlo ya que el próximo mes viajo para ese lado, espero tener algo de suerte por alla... por cierto el pdf que puse es la versión corta yo descargue la versión completa, ahí fue donde pude saver algo de ese modulo...

es este el link:

http://www.sgbotic.com/products/data..._Manual_v3.pdf

si hay algún mexicano en el post que me pueda ayudar con lo del gps seria genial ya que estaré unos días en Ciudad de México y en Puerto Vallarta...

ok estuve comparando los 2 datasheets y me figuran exactamente el mismo protocolo y las mismas tramas, solo que la versión del protocolo del GPS de locosys es una versión mas reciente... de por mas los otros datos son asombrosa mente coincidentes... lo otro que noto al parecer es que el modulo de locosys es mucho mas compacto y mas pequeño pero nada mas lo demás es exactamente igual al otro modulo (bueno excepto por las dimensiones...)por otro lado estoy mirando como hago para programar el pic con los otros programadores, el único obstáculo que tengo es que mi laptop no tiene puertos paralelos, solo dispongo de un convertidor de usb a serial... estaba por armar un programador JDM sin embargo no he visto ninguno que sirva para usb o que sirva para serial he estado mirando en Internet y en muchos foros dicen que no es conveniente usar uno de estos programadores con un convertidor usb a serial... no se si el software sea compatible con el pickit2, sin embargo intentare buscar los drivers para los programas icprog y winpic 800...

Editado por Hararion; 06/05/2010 a las 20:42 Razón: agregar info
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Antiguo 06/05/2010, 20:55   #3912
ertopogigio
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje

Es el rumbo standard, el que entrega el gps en la trama GPRMC, es decir , el curso que lleva el avión en cada momento, no está relacionado con el punto de casa como el ángulo relativo que aparece en la pantalla principal. El gps obtiene una posición y si la siguiente posición es hacia el este entonces asume que es un rumbo de 90º y así sucesivamente, es decir el vector generado entre una posición y la siguiente.

Saludos
Ya, entiendo. Se puede decir que es el "true heading" o vector verdadero con respecto al norte geográfico. Muy útil esta indicación para la navegación punto a punto

Gracias y un saludo.
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Antiguo 06/05/2010, 23:12   #3913
aerocalama
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Ingreso 13/abr/2010
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2 Mensajes
Primero que nada, un GRAN saludo a todos los que componen este foro.

Soy nuevo en el foro y no quiero dejar de agradecer a quienes han compartido tanto conocimiento y tiempo con todos los que nos hemos interesado en el vuelo virtual. llevo meses estudiando respecto al tema y soy un interesado mas en implementar esta tecnología a mis vuelos, han respondido a casi todas mis inquietudes y sin que pegunte nada, solo vasto un poco de paciencia y mucha, pero muuuucha lectura, como dije en un comienzo se les agradece a todos.

Atte.
Carlos Sanchez

Editado por aerocalama; 06/05/2010 a las 23:15 Razón: Correccion ortografica....
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Antiguo 06/05/2010, 23:24   #3914
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Estimado Cristobal:

1.- Muchas gracias por incluir la información del rumbo en la nueva versión 3.0b

2.- Estoy dando vueltas a la mejor disposición para una nueva placa del Dakar con los optoacopladores en componentes standard y estoy pensando si tendría sentido utilizar un PICLF252, es decir el de 3.3V en lugar del de 5.0 V.

Se podría prescindir del adaptador de TTL con lo que ahorramos el espacio de dos transistores y cuatro resistencias y sobre todo nos ponemos en la tensión de trabajo de algunos transmisores como el airwave de 500mW y la cámara CCD killer que son usados posiblemente por muchos. Con esto bajaríamos y unificaríamos la tensión del sistema a 3.3V.

Naturalmente, la medida de tensión en los convertidores AD tendría que cambiar con el factor adecuado, pero eso no sería mucho problema para tí.

Podría haber dos versiones, la normal y la de 3.3V.

En fin, lo dejo a a tu consideración. A lo mejor se me olvida algo y estoy equivocado.

Un cordial saludo.
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Antiguo 07/05/2010, 13:52   #3915
MiiCh
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Ingreso 07/may/2010
55 Mensajes
Antes de nada saludar a todo el personal que esta llevando adelante este proyecto, y especialmente a Cristobal, que no le digo eso de que 'cuando sea mayor quiero ser como tu' porque creo que ya se lo han dicho, quesque eso es ya repetirse y uno tiene que ser mas original, jeje....

Ejem.... Bueno... pues al grano... Despues de leer.... leer... y releer todo el hilo, que me decidi a montarme el invento este del dakar, haciendo uso del diseño de plaquitas del señor Fred. Y estaba en eso cuando habeis empezado a optoacoplarlo todo, joe! que no podeis estaros quietos... vaya!!. Pues como las cosas hay que hacerlas bien pues que me puse a modificar dichas plaquitas para incluir los optos y tal. Y dandole vueltas al asunto pues como que no veo que sentido tiene si la RSSI y la bateria del receptor van conectadas directamente. O esque a lo mejor se me paso por alto algo, ¿se Optoacoplan tambien o esque no hay problema con ellos?. Lo pregunto desde mi mas profunda ignorancia.

Gracias a todos
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Antiguo 07/05/2010, 17:59   #3916
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
Estimado Cristobal:

1.- Muchas gracias por incluir la información del rumbo en la nueva versión 3.0b

2.- Estoy dando vueltas a la mejor disposición para una nueva placa del Dakar con los optoacopladores en componentes standard y estoy pensando si tendría sentido utilizar un PICLF252, es decir el de 3.3V en lugar del de 5.0 V.

Se podría prescindir del adaptador de TTL con lo que ahorramos el espacio de dos transistores y cuatro resistencias y sobre todo nos ponemos en la tensión de trabajo de algunos transmisores como el airwave de 500mW y la cámara CCD killer que son usados posiblemente por muchos. Con esto bajaríamos y unificaríamos la tensión del sistema a 3.3V.

Naturalmente, la medida de tensión en los convertidores AD tendría que cambiar con el factor adecuado, pero eso no sería mucho problema para tí.

Podría haber dos versiones, la normal y la de 3.3V.

En fin, lo dejo a a tu consideración. A lo mejor se me olvida algo y estoy equivocado.

Un cordial saludo.
Pues sí, es cierto lo que comentas, de hecho el último pedido de pics 18f que pedí hace unos meses era del 18LF252 en vez del 18F252, ya que es 100% compatible y efectivamente es low power y trabaja desde los 2v.

Esta tensión de 3.3v parece que se está incorporando como standard ya en muchos componentes, de hecho muchos dspic, sobre todo los dspic33fjxxxx están diseñados para trabajar exclusivamente a estas tensiones. En cuanto a los periféricos del DakarOSD ocurre lo mismo, antes trabajábamos con los gps de 5v tipo em406 y eb85, pero ahora los últimos gps ls20033 y FGPMM0PA6 ya trabajan también a 3.3v.

A nivel de software sería reajustar los conversores ADC y a nivel de hardware reduciríamos algunos componentes, habrá que mirar como va el separador de sincronismo lm1881 a 3.3v ó pensar en su equivalente de esta tensión. Además el conjunto al ir a menos tensión también generaría menos ruido radioeléctrico.

Habrá que pensarlo....


Cita:
Iniciado por MiiCh Ver mensaje
Antes de nada saludar a todo el personal que esta llevando adelante este proyecto, y especialmente a Cristobal, que no le digo eso de que 'cuando sea mayor quiero ser como tu' porque creo que ya se lo han dicho, quesque eso es ya repetirse y uno tiene que ser mas original, jeje....

Ejem.... Bueno... pues al grano... Despues de leer.... leer... y releer todo el hilo, que me decidi a montarme el invento este del dakar, haciendo uso del diseño de plaquitas del señor Fred. Y estaba en eso cuando habeis empezado a optoacoplarlo todo, joe! que no podeis estaros quietos... vaya!!. Pues como las cosas hay que hacerlas bien pues que me puse a modificar dichas plaquitas para incluir los optos y tal. Y dandole vueltas al asunto pues como que no veo que sentido tiene si la RSSI y la bateria del receptor van conectadas directamente. O esque a lo mejor se me paso por alto algo, ¿se Optoacoplan tambien o esque no hay problema con ellos?. Lo pregunto desde mi mas profunda ignorancia.

Gracias a todos
Hay muchas configuraciones de DakarOSD alternativas en su parte analógica. No es tanta la gente que utiliza la RSSI porque no quieren manipular en el receptor y en cuanto al voltímetro de motor ya hay soluciones también de optoacople como el sensor de Víctor (picblanc), luego también depende de cada escenario y cada setup de cada avión, la distancia de vuelo etc. Personalmente en mi DakarOSD más que la tensión de motor que es un parámetro que oscila continuamente, yo utilizo consumo instantáneo y acumulado gracias al amperímetro que también va aislado (por efecto hall) y tengo la batería de video en los 2 voltímetros, pero como te comentaba depende de cada configuración y de los gustos de cada uno.

Por lo demás, allí donde se puede garantizar un perfecto optoacople como son todas las conexiones externas a nivel digital, es decir entrada de canal auxiliar y canal 4 y salida de canal 4 y conmutación, prefiero que estén optoacopladas.

Saludos
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Antiguo 08/05/2010, 04:51   #3917
Hararion
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Ingreso 06/may/2010
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hola amigos! he investigado sobre mas posibles modulo gps y encontré un candidato para comprarlo en ciudad de México es un modulo EM-408 de la compañía USGlobalSat aki pongo lo que interesa, el protocolo NMEA que utiliza dicho modulo quisiera saver si este modulo es compatible en base a la info que les paso:

http://www.sparkfun.com/datasheets/G...%20Manual1.pdf

además el datasheet del mismo:

http://www.usglobalsat.com/download/47/em408_ug.pdf

seguiré investigando mas a ver que mas puedo conseguir...
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Antiguo 09/05/2010, 02:34   #3918
jmboladeras
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Hola! Voy a montarme dos Dakar. Uno con la PCB de Fred y otro con la de Xavi. Un par de preguntas de principiante novato (me ruborizo, porque voy a hacer el ridículo):
1 -En el circuito impreso de Fred, hay, junto a la entrada de 12V, un transistor 78N05, pero en la lista de componentes no consta y tampoco está en la PCB de Xavi.
2 -En el listado de componentes consta un cristal de 10 Mhz que está en la PCB de Fred, pero no está en la de Xavi. ¿Es prescindible?
¿Alguien me lo puede aclarar?
De momento estas dos cuestiones.... Vendrán más. Os lo aseguro.
Muchas gracias a todos los que aportais luz a los cegatos!!
Josep M.
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Antiguo 09/05/2010, 09:51   #3919
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Hola jmboladeras:

el 7805 no es un transistor.

Es un regulador lineal de tensión con salida a 5V que sirve para alimentar el circuito del Dakar y el GPS. Lo encuentras disponible en encapsulado pequeño(TO-92) o grande (TO-220).

El pequeño aguanta hasta 100mA, que es suficiente para el Dakar+Gps.
El grande 1A.

Busca en el foro o en internet y encontrarás mucha información sobre como bajar la tensión de una batería a un valor determinado.

Saludos.
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Antiguo 09/05/2010, 12:49   #3920
pollonsky
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150 Mensajes
Hola
¿ se puede colocar el buzzer dirctamente entre el pin 11 y negativo o hace falta algo mas?

El buzzer que tengo creo que tiene un consumo muy pequeño.

Un saludo
pollonsky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/05/2010, 13:46   #3921
fredmendes
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121 Mensajes
Cita:
Iniciado por fredmendes Ver mensaje
Estoy teniendo problemas de programación. Estoy utilizando el Programador JDM conectado al puerto serie directamente y WinPic800, pero siempre tengo el mismo mensaje de error (en la imagen). He intentado con Dakar 2.7b y 3.0b, pero me sale el mismo error.



Alguien me puede ayudar? Gracias!
Ninguen me puede ayudar?
fredmendes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/05/2010, 16:29   #3922
tts
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Cita:
Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Hola! Voy a montarme dos Dakar. Uno con la PCB de Fred y otro con la de Xavi. Un par de preguntas de principiante novato (me ruborizo, porque voy a hacer el ridículo):
1 -En el circuito impreso de Fred, hay, junto a la entrada de 12V, un transistor 78N05, pero en la lista de componentes no consta y tampoco está en la PCB de Xavi.
2 -En el listado de componentes consta un cristal de 10 Mhz que está en la PCB de Fred, pero no está en la de Xavi. ¿Es prescindible?
¿Alguien me lo puede aclarar?
De momento estas dos cuestiones.... Vendrán más. Os lo aseguro.
Muchas gracias a todos los que aportais luz a los cegatos!!
Josep M.
buenas,

en este articulo de la wiki se explica por encima la serie 78xx, http://es.wikipedia.org/wiki/78xx

saludos
tts esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 09/05/2010, 20:08   #3923
jlezana
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Problemas en NTSC con Dakar 3

Hola Cristobal.. he cargado la ultima version del Dakar e mi placa.. y en NTSC hay problemas anda super lento.. como si detectara un GPS de 0.2 HZ.. y los caracteres sigen estando un poco grandes en comparacion a la version 2.7b.

Al cambiar la camara a PAL todo se actualiza en orden.. a 5 HZ.

Desconosco el por que pero tu sabras mejor que yo..

Voy a hacer un video pronto en el campo de vuelo para que veas a lo que me refiero.. me voy al cmapo de vuelo a ver si desde mañana puedo hacer un par de fotos de lo que te menciono.

Saludos cordiales.

J. Lezana
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Antiguo 09/05/2010, 22:03   #3924
ertopogigio
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Cita:
Iniciado por fredmendes Ver mensaje
Ninguen me puede ayudar?
Es un problema típico de mala alimentación del pic.

Prueba a alimentar el pic con una fuente externa a 5V. Para ello en el programador cortas la pista Vcc que va a al pin 20 del pic y colocas un jumper en su lugar así tienes la posibilidad de alimentar a traves del puerto serie, cerrando el jumper ó con fuente externa: 5Vcc al poste del jumper que va al pin 20 y negativo a masa del programador.

Suerte.
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Antiguo 10/05/2010, 01:04   #3925
jmboladeras
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Gracias jose3f. Me ha quedado claro. Pero me surge otra duda: Este regulador de tensión no lo veo en el circuito de xavi. ¿Como hace el para rebajar la tensión a 5V?
¿Y el cristalito de marras? ¿Podriais aclararme si es necesario y que función realiza?
Es que no paro....

Gracias tts. Útil la Wikipedia!... Por cierto, el viernes salió por correo ordinario la PCB.

Saludos a los dos.
Josep M.
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Antiguo 10/05/2010, 01:26   #3926
jmboladeras
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Tengo aún una placa de circuito impreso disponible. La mando al menor postor, o sea, al primero que me la pida. Ver mi anterior post 3860

Edición: Adjudicada a alfa_bravo
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Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  pcbDakarOSD 27.jpg
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Editado por jmboladeras; 10/05/2010 a las 14:54
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Antiguo 10/05/2010, 05:30   #3927
jlezana
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Pantallas con errores..

Hola Cristóbal.. hoy realice un par de vuelos.. y te realice unas fotos de todas las pantallas que aparecen en la ultima modificación para el sistema de video NTSC

Como se puede ver la pantalla 4 es la que tiene los tamaños correctos de letras que serian los mismos que aparecen en PAL. Y en las versiones 2.7 hacia atrás.

Como se ve en el resto de las pantallas los números son muy distorsionados.. y se ven mal.. además no se actualizan los valores como corresponde, se quedan pegados por mas de 10 segundos antes de volver a cambiar, excepto la pantalla 4 que si aparecen los valores correctos a medida que el avión se desplaza.

Además en algunos casos.. al cambiar alguna pantalla aparecen cosas raras como lo es la Pantalla 5 marcando 19 Satélites????

Volviendo al sistema PAL todo apareció correcto y en 5 HZ. En todas las pantallas.

De seguro es algún valor de refresco en cada pantalla, lo raro es que en la pantalla 4 aparecen todo bien..

No puedo volar en PAL ya que mi grabador no me lo permite por el momento.. igual seria bueno que estos errores estuviesen corregidos en tu próxima versión..

Saludos y gracias de antemano por tu tiempo.

J. Lezana
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Antiguo 10/05/2010, 05:31   #3928
jlezana
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Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Tengo aún una placa de circuito impreso disponible. La mando al menor postor, o sea, al primero que me la pida. Ver mi anterior post 3860
Te la acepto pero estoy en Chile jejeje

Saludos

J.L
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Antiguo 10/05/2010, 09:55   #3929
MiiCh
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje

....

Hay muchas configuraciones de DakarOSD alternativas en su parte analógica. No es tanta la gente que utiliza la RSSI porque no quieren manipular en el receptor y en cuanto al voltímetro de motor ya hay soluciones también de optoacople como el sensor de Víctor (picblanc), luego también depende de cada escenario y cada setup de cada avión, la distancia de vuelo etc. Personalmente en mi DakarOSD más que la tensión de motor que es un parámetro que oscila continuamente, yo utilizo consumo instantáneo y acumulado gracias al amperímetro que también va aislado (por efecto hall) y tengo la batería de video en los 2 voltímetros, pero como te comentaba depende de cada configuración y de los gustos de cada uno.

Por lo demás, allí donde se puede garantizar un perfecto optoacople como son todas las conexiones externas a nivel digital, es decir entrada de canal auxiliar y canal 4 y salida de canal 4 y conmutación, prefiero que estén optoacopladas.

Saludos
Aclarado!, buscare el 'picblanc' y lo incluire en mi plaquita. De mientras este finde monte la version para dos baterias sin optos y me emocione cuando vi en la pantalla eso de 'DAKAR OSD 3.0', eso si, el gps no arranco y estuve toda la tarde intentando conectarlo con el pc probando velocidades y tal . Pero ya he visto que el problema es que el locosys necesita de la pilita para funcionar, asi que sera lo primero que pruebe esta tarde y seguro que ya funcionara, mañana os cuento....
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Antiguo 10/05/2010, 10:51   #3930
Cristóbal Fernández
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Iniciado por pollonsky Ver mensaje
Hola
¿ se puede colocar el buzzer dirctamente entre el pin 11 y negativo o hace falta algo mas?

El buzzer que tengo creo que tiene un consumo muy pequeño.

Un saludo
Sí, si el buzzer tiene un consumo por debajo de los 20mA se puede conectar perfectamente al pin11 y a masa, yo tengo uno de estos y funciona perfectamente.

Cita:
Iniciado por jlezana Ver mensaje
Hola Cristobal.. he cargado la ultima version del Dakar e mi placa.. y en NTSC hay problemas anda super lento.. como si detectara un GPS de 0.2 HZ.. y los caracteres sigen estando un poco grandes en comparacion a la version 2.7b.

Al cambiar la camara a PAL todo se actualiza en orden.. a 5 HZ.

Desconosco el por que pero tu sabras mejor que yo..


J. Lezana
Vale, había probado con una camarita antigüa en NTSC y ya me funcionaba correctamente, pero voy a revisarlo bien de nuevo, una línea horizontal de video dura unos 52uS (52 microsegundos aproximadamente) parece que en NTSC no solo hay menos líneas que en PAL , sino que con la línea dura menos microsegundos que en PAL, por eso las pantallas con más caracteres desbordan.

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 10/05/2010 a las 11:26
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