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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/04/2010, 09:59   #3871
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
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jm:

Puedes ajustar el multivueltas antes de soldarlo a la placa. O también como tu dices, puedes ajustarlo en la placa sin el PIC.

La idea es que el PIC tiene convertidores analógico-digital con entrada máxima de 5 V. Tu batería de 2 o 3 elementos entrega la tensión que quieres medir y que es superior a esos 5 V.

Necesitas un divisor de tensión que es lo que hace el potenciómetro. También lo puedes hacer con dos o tres resistencias fijas. (Creo que hay un esquema por algún lado.) El firmware del Dakar multiplica la medida por tres y muestra el valor resultante.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/04/2010, 11:17   #3872
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Estoy afinando el DakarOSD 3.0b para su ajuste también en NTSC (altura de los caracteres como en PAL) y cambiando la alarma de velocidad a velocidad mínima en lugar de máxima. Al final,el pin libre del PIC (pin15,pin16, etc)que habíamos comentado que pudiese servir para su uso en otros periféricos (activación de buzzer, leds, etc)y que debería quedar en estado alto al entrar en la pantalla de coordenadas y bajo al salir de ella ¿lo dejamos así o se os ocurre otro tipo de configuraciones?,¿alguna otra sugerencia para este DakarOSD 3.0 b?

Saludos desde Asturias
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/04/2010, 11:39   #3873
mlgt
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Ingreso 01/sep/2009
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Cita:
Iniciado por Rochoa Ver mensaje
Mlgt.

Ya pase por varias de esas cosas y tratare de ayudarte.

-El gps que debes poner es el que tu utilizas, debes averiguar cual es el que tienes y seleccionarlo de la lista.

-El puerto com al ser USB puede ser cualquiera la mejor opcion para averiguar cual es es en el pc - inicio - panel de control - sistema - hadware - administrador de dispositivos - puertos ( com & lpt ), aca cuando enchufas o desenchufas el convertidor USB-TTL aparece y desaparece el com que esta utilizando, ese mismo puerto com es el que debes usar en el osddakarmanager.Tambien he ajustado la velocidad a 9600 baudios

- el tema que te saca del programa a mi tambien me pasa y es por dos razones, una es por que los cables in out que entran a la placa Dakar estan invertidos y otra es por que lee mal el dispisitivo, fijate que cuando trato de entrar por segunda vez entra bien, debe ser algo que se le paso a Cristobal pero solo sucede con algunos conversores USB-TTL que alguna cosa extraña debe enviar por la com.
a mi me echa siempre, puede ser un problema de mi GPS que tenga algún problema. He probado todos los tipos del desplegable y nada.
Solo en alguna ocasión (lo cual me deja alucinado) con el minigps lo veo y en la segunda pestaña se ven las tramas, pero lo saco a la calle y no caza satélites. De todos modos gracias
saludos.
Muchas gracias Rochoa.
mlgt está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/04/2010, 11:40   #3874
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Hola Cristóbal:

En primer lugar muchas gracias por todo.

Yo sugiero la posibilidad de tener un dato que en aviación es relevante e incluso obligatorio: el rumbo actual.

Con la de información que da el Dakar, no tener esto me parece injustificado.

Ya se que otros amigos prefieren el dato que muestra el Dakar relacionado con la vuelta a casa pero creo que no son incompatibles. Se podría elegir con el DakarOSDManager.

Un cordial saludo.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/04/2010, 23:05   #3875
Rochoa
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Hola Cristobal

Se me abrio un mundo con la implementacion de el retorno a casa, sin duda una de las mejores opciones es un FMA pero suelo volar en zonas muy montañosas con lo cual este sistema no funciona bien. otro posibilidad es utilizar gyros con bloqueo, al provenir de los helis, se muy bien como funcionan y tambien sus pro y contras para un vuelo mas largo ( derivan ). Buscando una solucion encontre esto http://www.pololu.com/catalog/product/1266 es un Gyro X-Y programable pero requiere el uso de un pic, este gyro es utilizado en multicopter y tiene un valor de apenas 20 dolares y muy muy pequeño.

seria posible implementar algo dentro del dakar para utilizarlo como solucion a la estabilizacion de dos ejes a bajo costo y autoconstruible??

Gracias amigo
Rochoa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/05/2010, 04:57   #3876
jjsueldo
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Estoy afinando el DakarOSD 3.0b para su ajuste también en NTSC (altura de los caracteres como en PAL) y cambiando la alarma de velocidad a velocidad mínima en lugar de máxima. Al final,el pin libre del PIC (pin15,pin16, etc)que habíamos comentado que pudiese servir para su uso en otros periféricos (activación de buzzer, leds, etc)y que debería quedar en estado alto al entrar en la pantalla de coordenadas y bajo al salir de ella ¿lo dejamos así o se os ocurre otro tipo de configuraciones?,¿alguna otra sugerencia para este DakarOSD 3.0 b?

Saludos desde Asturias

Hola Cristobal
Yo voto por dejar alto el pin cuando se entra en las pantallas de coordenadas.
Tambien voto (voto doble) no solo por ajustar al alto de los caracteres para NTSC sino tambien para ajustar a esta norma la barra de datos de telemetría que luego lee el Lince.
Saludos
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/05/2010, 11:30   #3877
IvanA3
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A mi megusta la idea de que cuando se active alguna alarma haga una serie de pitidos...3 por ejemplo. Así nos enteraremos mejor, no?

Estoy sería factible si ponemos a ese pin a un buzzer.

También se me ocurre que cuando se supere un cierto tiempo con velocidad distinta de 0, es decir, cuando estemos en vuelo, cuando la velocidad llegue otra vez a 0 durante unos 5 segundos, automaticamente se ponga la pantalla de máximos. Si el avión se vuelve a mover pues otra vez se ponga la pantalla normal.

Son sólo ideas...

Por cierto, lo del pin que active el buzzer también estaría genial en el Lince cuando se pierden tramas durante 2 segundos o más...

Saludos y felicitaciones por esta nueva versón!!!
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/05/2010, 18:12   #3878
xavi
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Hola a todos,

Estoy afinando el DakarOSD 3.0b para su ajuste también en NTSC (altura de los caracteres como en PAL) y cambiando la alarma de velocidad a velocidad mínima en lugar de máxima. Al final,el pin libre del PIC (pin15,pin16, etc)que habíamos comentado que pudiese servir para su uso en otros periféricos (activación de buzzer, leds, etc)y que debería quedar en estado alto al entrar en la pantalla de coordenadas y bajo al salir de ella ¿lo dejamos así o se os ocurre otro tipo de configuraciones?,¿alguna otra sugerencia para este DakarOSD 3.0 b?

Saludos desde Asturias

Hola, en principio el pin 25 cambia de estado cuando entra en pantalla de coordenadas, failsafe. Para un buzzer o una radiobaliza ya tenemos la señal que hace falta. Este pin es activo en nivel bajo.
Otro pin libre como ya he mensionado, lo desearía para leds cuando arribamos a pista. Que enciendan a menos de 300 m, o por debajo de 50 m. Activo en bajo o en alto en principio daría igual. Adaptamos el driver de salida.

Lo de sacar un PWM para controlar un servo 360 º para una patch a bordo, es mucho pedir ?


Gracias

Xavi
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xavi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/05/2010, 23:17   #3879
Fred
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Ya que estamos en eso de los pins, y antes que Cristobal se quede loco con nuestras ideas, yo vería bien un pin en relación directa con las flechas del altímetro:
  • Si es posible salir con oscilador, :
-al subir un oscilador de 1200hz (por Ej.)
-al bajar un oscilador de 600hz
En neutro sin nada.
  • Sin no es posible con oscilador:
Salir con 2.5V en neutro , 5V al subir y 0v a bajar.

Solo más una idea.
saludos
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/05/2010, 23:17   #3880
xavi
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Buenas, esta es la versión revisada para imprimir.

Es el dakar completo, con toma para RSSI, regulador de tensión incorporado, se puede alimentar desde una lipo 3S. Tiene el puerto de programación. la pila para el GPS incorporada con su diodo deprotección si es necesario. Los optoacopladores. Conexiones para cámara y TX a 12 V y un pin con 5 V por si alguno de estos lo requiere en vez de los 12. Los componentes normales para que sea más fácil de soldar. Conexión para el circuito del amperímetro, un divisor por 3 para sensar Tensión de batería.
Una placa para soldar el puslador junto al led, una llave de encendido y un led testigo.
Además todos los pines libres del pic están trazados hacia un pad para sacar futuras conexiones sin tener que reemplazar la placa o soldar sobre los pines del pic. Todo el cobre no utilizado en pistas es masa, esto ayuda al blindaje eléctrico y a restar interferencias. Las pistas son de 0.5 mm y la separación mínima entre ellas y pads también de 0.5 mm
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Antiguo 03/05/2010, 08:59   #3881
Jose Cañas
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Ingreso 04/jun/2008
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Hola a todos. Tengo un problemilla con el Dackar 3.0 aver si Cristobal u otro compañero me puede ayudar.
Este fin de semana acabe de montar el dackar con la version 3.0 (con los optos para la vuelta a casa) y cuando lo he probado me funciona bien todo salvo que el timon de direccion no se mueve con la emisora y ademas atraves del canal aux puedo acceder a todas las paginas ecepto a la ultima que es la de las coordenas, precisamente con la se configura la vuelta a casa. He repasado todo el circuito y parece estar todo bien. ¿que puede ocurrir) Parece como si el opto numero 3 no conmutara pero...Como lo compruebo. Y lo de la pagina de coordenadas ¿como es que cambian todas las pagina y no llega a la ultima? Tengo una Wfly y he cambiado el canal Aux a todos los canales proporcionales (ruedecita) y nada.
Con las ganas que tengo de tener un sistema de vuelta acasa y nada que se me resisten. Un saludo a todos.
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Antiguo 03/05/2010, 09:05   #3882
miquel.s.m
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Hola a todos. Tengo un problemilla con el Dackar 3.0 aver si Cristobal u otro compañero me puede ayudar.
Este fin de semana acabe de montar el dackar con la version 3.0 (con los optos para la vuelta a casa) y cuando lo he probado me funciona bien todo salvo que el timon de direccion no se mueve con la emisora y ademas atraves del canal aux puedo acceder a todas las paginas ecepto a la ultima que es la de las coordenas, precisamente con la se configura la vuelta a casa. He repasado todo el circuito y parece estar todo bien. ¿que puede ocurrir) Parece como si el opto numero 3 no conmutara pero...Como lo compruebo. Y lo de la pagina de coordenadas ¿como es que cambian todas las pagina y no llega a la ultima? Tengo una Wfly y he cambiado el canal Aux a todos los canales proporcionales (ruedecita) y nada.
Con las ganas que tengo de tener un sistema de vuelta acasa y nada que se me resisten. Un saludo a todos.
seguramente te hara falta mas mando. quiero decir que tendras al 100 los dos extremos del mando del dakar, pero seguro que si augmentas el recorrido a 120 ya te funcionara. ahora no se como se llama eso en la wfly
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Antiguo 03/05/2010, 15:33   #3883
jmboladeras
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Buenas, esta es la versión revisada para imprimir.

Es el dakar completo, con toma para RSSI, regulador de tensión incorporado, se puede alimentar desde una lipo 3S. Tiene el puerto de programación. la pila para el GPS incorporada con su diodo deprotección si es necesario. Los optoacopladores. Conexiones para cámara y TX a 12 V y un pin con 5 V por si alguno de estos lo requiere en vez de los 12. Los componentes normales para que sea más fácil de soldar. Conexión para el circuito del amperímetro, un divisor por 3 para sensar Tensión de batería.
Una placa para soldar el puslador junto al led, una llave de encendido y un led testigo.
Además todos los pines libres del pic están trazados hacia un pad para sacar futuras conexiones sin tener que reemplazar la placa o soldar sobre los pines del pic. Todo el cobre no utilizado en pistas es masa, esto ayuda al blindaje eléctrico y a restar interferencias. Las pistas son de 0.5 mm y la separación mínima entre ellas y pads también de 0.5 mm
Hola, Xavi.
¿Con que programa puedo abrir este fichero que adjuntas? Tengo el PCBExpres, pero me dice que es un "invalid file". También tengo un conversor de .dwg a .jpg, pero tampoco me lo reconoce.
Alguien me puede ayudar?... ¿Que debo hacer?
Un saludo
Josep M.
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Antiguo 03/05/2010, 15:46   #3884
alfa_bravo
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hola prueba este
PCB Wizard 3.50 Pro Unlimited
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salu2
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Antiguo 03/05/2010, 17:31   #3885
xavi
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Hola, Xavi.
¿Con que programa puedo abrir este fichero que adjuntas? Tengo el PCBExpres, pero me dice que es un "invalid file". También tengo un conversor de .dwg a .jpg, pero tampoco me lo reconoce.
Alguien me puede ayudar?... ¿Que debo hacer?
Un saludo
Josep M.
Hola, como dice alfa_bravo es el PCB wizard.

Pero tienes que quitar la extención dwg y dejar el archivo .pcb

El hecho de cambiarlo es para que el server crea que es un archivo de autocad y permita subirlo.

Saludos
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Antiguo 03/05/2010, 23:01   #3886
vallentino
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Hola

estoy montando los optos para el RTH y no veo desde donde se alimenta el nº 3 que se conecta al pin 25 del pic
¿no hay que alimentarlo?

Gracias
vallentino está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/05/2010, 00:08   #3887
xavi
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No entiendo la pregunta pero ahí vamos.

El opto se excita a partir del pin 25 por medio de una resistencia conectada al anodo, y su catodo se conecta a masa. cuando el pin 25 está en nivel alto, este diodo comenzará a conducir una corriente y emitirá una luz. (no se ve en el componente).

La otra parte del optoacoplador, el receptor que figura como un fototransistor, dejará pasar la señal del servo de cola siempre y cuando el pin 25 esté en alto. Funcionaría como un switch en este caso. Al entrar en Failsafe, el pin 25 pasa a nivel bajo anulando la señal que llega del canal 4 del receptor, pero modula por el pin 24 la señal PWM que controlará el RTH, (servo de cola)

No es que necesite una alimentación externa, solo deja pasar la señal del canal 4 o no.

Saludos
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Antiguo 04/05/2010, 00:32   #3888
vallentino
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Gracias Xavi, pensaba que el opto para funcionar, necesitaba siempre alimentación
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Antiguo 04/05/2010, 01:57   #3889
jmboladeras
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Muy agradecido, alfa bravo y xavi.
Ya está. Abierto el fichero.
Saludos.
Josep M.
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Antiguo 04/05/2010, 08:56   #3890
Jose Cañas
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Hola denuevo.
Por si os pudiera pasar...como comente ayer, despues de pasar el canal 4 y el servo de cola por el dackar me dejo de funcionar el mando de direccion. Pues bien despues de repasar el circuito (polimetro en mano) y revisarlo todo pense que podria ser por el tipo de servo y ...bingo. Despues de probar con tres servos distintos le probe un Futaba 3001 y ya lo tengo funcionando. ya me funciona casi todo (amperimetro, voltimetro, servo de cola atraves del dackar, el canal aux, las 5 pantallas) solo me queda configurar el vuelta a casa y meterle la señas rssi. Por cierto que tengo otro problemilla que tendre que invertigar esta tarde ya que el regulador de 5 voltios se me calienta una barbaridad comprobare con el amperimetro del polimetro y quitando cosas para saber que es lo que consume tanto pero sospecho del amparimetro construido para el dackar, en fin ya os ire contando cosas. Por cierto gracias Miquel sm efectivamente no llegava a la 5ª pantalla por falta de mando. Saludos a todos los dackarienses.
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Antiguo 04/05/2010, 14:20   #3891
carlosdma
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Ingreso 02/mar/2007
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Hola Gente. Dejo mi opinión respecto a lo fino de la versión 3.0b .

Respecto a NTSC o PAL , se podría hacer algo como cuando calibramos el % de mA acumulados, pero desplazando toda la información subiendo o bajando todo,, ya que es tan amplia la variedad de cámaras .

Y respecto a los pines a activar periféricos, yo tomaría 1 con salida alta /baja cuando entra la pantalla de coordenadas, o si estamos a menos de 50 o 100 mts de altura, como para tomar un valor común para todos.. No se que opinan!!!

Y después si ahí otro pin disponible y el PIC no explota!!! Poner avisos simples con buzzer , en tonos simples como un semáforo con sonido es obvio, sin sonido representaría luz verde. Tonos largos, amarillo , salto de alguna alarma , cambio de altura (variómetro) , y por ultimo Rojo , esto ya con peligro ,entrada en FS , ausencia de PPM o RTH

Es mi idea,,
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Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/05/2010, 18:51   #3892
Jose Cañas
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Ingreso 04/jun/2008
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608 Mensajes
Hola pido ayuda encarecidamente a Cristobal Fernandez...veras te cueto lo que me ocurre con el vuelta a casa. Como ya conte, tuve problemas para que me funcionara el servo de cola atraves del dackar, tuve que probar con varios modelos hasta que me funcinó con un futaba 3001 pero esta tarde me disponia a configurar los recorridos maximos para el vuelta a casa y me pasa lo siguiente: enciendo el dackar, espero hasta pillar satelites, me voy a la pagina de coordenadas y nada mas salir ésta me gira el servo de cola a la derecha a tope. doy al pulsador para entrar en configuracion (sigo en la pagina de coordenadas) y el servo va al centro (supongo que ya estoy en configuracion) giro el stick de la emisora a la izquierfa y pulso (el led se enciende dos veces) llevo el stick y el servo al centro y vuelvo a pulsar y el led parpadea 3 veces. Giro por ultimo a la derecha y puso y...y...y no reproduce el recorrido como dice el manual. a los tres segundo el servo denuevo gira a derechas a tope. Resumiengo cada vez que entro en la pagina de coordenadas el servo de cola me gira a tope a la derecha y de ahi no se mueve hasta salir de la pagina de coordenadas. lo he intentando varias veces y nada.
Pienso que no fun¡ciona con este servo....¿on que servo has provado tú? Y si no es del servo ...¿que ocurre? Te pido ayuda ya que lo de la vuelta a casa se esta convirtiendo una en obsecion para mí (llevo tres o cuatro noches que no veo na mas que dackar y mas dackar) ...Por lo demas, funciona todo. Por cierto Enhorabuena por tu trabajo y Gracias por lo haces por todos nosotros.
Jose Cañas está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/05/2010, 11:10   #3893
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
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1.066 Mensajes
Hola José,

He probado con varios servos, entre ellos 3001 y similares y funciona bien, puedes probar también con el típico sg90 de 9gr aunque sea para probar.

El proceso de grabación parece que lo haces bien, pero parece que el pic no está recibiendo y almacenando esas 3 posiciones de pulso provenientes del receptor para luego reproducírtelas a través del opto4, es decir, revisa el opto2 y sus componentes que acaban en el pin23 del pic que es por donde le entra el pulso del timón de cola proveniente del receptor al pic que luego almacena en esas 3 posiciones. Fíjate en el esquema en el pineado, puede confundir un poco porque opto1 y opto2 están en el esquema inversos a opto3 y opto4, no vaya a ser que estés colocando los cables por el otro lado. Fíjate también que en este opto2 hay una masa que va al receptor (GND rx) y una masa que va al Dakar (GND Dakar) y una toma de 5v procedentes del Dakar.

Si tienes un osciloscopio puedes conectarlo directamente al pin3 del opto2, y comprobar que por ahí entra el pulso del canal 4(timón de cola) del receptor, si no lo tienes puedes conectar un servo y comprobar que se mueve con el stick de la emisora:desconectas este opto momentánemanete del pin23 del Dakar , conectas el cable de señal del servo al pin3 del opto2 y mantienes la r4 que va de este pin3 a masa del Dakar, conectas alimentación del servo a 5v del Dakar y masa del servo a masa del Dakar, con el receptor encendido mueves el stick del canal de cola y se tiene que mover el servo como si estuviera directamente conectado al receptor.

Podrías tener también un problema con el pin23 del PIC ...

Prueba también aunque no creo que esté el problema ahí a grabar recorridos más reducidos de stick.


Prueba eso y ya me cuentas

Saludos
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Editado por Cristóbal Fernández; 05/05/2010 a las 11:41
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Antiguo 06/05/2010, 05:32   #3894
Hararion
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499 Mensajes
unas preguntas...

hola amigos primero que todo es genial el trabajo que hace Cristobal con este dispositivo, es de lo mejor! hasta ahora voi a empezar a armarlo, ya conseguí todos los componentes necesarios para construirlo, sin embargo, debido a los limitados componentes para electrónica que encuentro aquí en Colombia, no he podido encontrar ningún Modulo GPS de los que ustedes hablan sin embargo he conseguido este:

http://x2d.xanga.com/c4ff631bd803226...m213132722.jpg

por seguridad aun no lo he comprado (pues haca en Colombia es un poco costoso), se trata del modulo TK1315-LA de tecnologías sanav, tiene 6 pines, los cuales ya entiendo su funcionamiento, sin embargo quisiera saver si ese modulo GPS es compatible para el dakar osd 3.0...
la segunda pregunta es sobre la programación, estoy usando el pickit 2.0 con la versión v2.60.00, sin embargo, cuando voy a introducir el archivo hex del dakar 3.0 en el pic 18f 252-I/sp, el programa me dice que no esta configuradas las banderas de la memoria..... quisiera saver como evito ese error, o si es posible conseguir el hex con esa configuración, o aun mejor si es posible conseguir el código para compilar el hex como me lo pide el programador, me quitaría el problema de encima. además otra inquietud, es posible usarlo en helicópteros? si es así que bien! por que lo necesito para eso...
Una sugerencia para el pin libre: poner un pulsador para cambiar de pantallas para aquellos casos en los que uno no disponga de un puerto auxiliar en el control remoto como en el caso de los helicópteros o aviones básicos...

Editado por Hararion; 06/05/2010 a las 05:46 Razón: error de ortografia
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Antiguo 06/05/2010, 08:48   #3895
Jose Cañas
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola José,


El proceso de grabación parece que lo haces bien, pero parece que el pic no está recibiendo y almacenando esas 3 posiciones de pulso provenientes del receptor para luego reproducírtelas a través del opto4, es decir, revisa el opto2 y sus componentes que acaban en el pin23 del pic que es por donde le entra el pulso del timón de cola proveniente del receptor al pic que luego almacena en esas 3 posiciones. Fíjate en el esquema en el pineado, puede confundir un poco porque opto1 y opto2 están en el esquema inversos a opto3 y opto4, no vaya a ser que estés colocando los cables por el otro lado. Fíjate también que en este opto2 hay una masa que va al receptor (GND rx) y una masa que va al Dakar (GND Dakar) y una toma de 5v procedentes del Dakar.

Si tienes un osciloscopio puedes conectarlo directamente al pin3 del opto2, y comprobar que por ahí entra el pulso del canal 4(timón de cola) del receptor, si no lo tienes puedes conectar un servo y comprobar que se mueve con el stick de la emisora:desconectas este opto momentánemanete del pin23 del Dakar , conectas el cable de señal del servo al pin3 del opto2 y mantienes la r4 que va de este pin3 a masa del Dakar, conectas alimentación del servo a 5v del Dakar y masa del servo a masa del Dakar, con el receptor encendido mueves el stick del canal de cola y se tiene que mover el servo como si estuviera directamente conectado al receptor.

Podrías tener también un problema con el pin23 del PIC ...

Prueba también aunque no creo que esté el problema ahí a grabar recorridos más reducidos de stick.


Prueba eso y ya me cuentas

Saludos

Hola Cristobal...ya realice las pruebas con el siguiente resultado: he desconectado toda la plaquita de los optos, he instalado un servo con la señal conectada al pin 3 del opto 2 y efectivamente el servo se mueve perfectamente respondiendo al canal 4 de la emisora de lo que deduzco que la señal del canal 4 de la emisora llega bien al pin 23 del pic. Es estraño que siempre que entra en la pagina de coordenadas el timon se gira a tope a la derecha y que cuando sale de esta pagina regresa al centro (me imagino que el opto 4 desde el pin 24 le esta mandando una señal erronea. ¿que mas puedo mirar que mas puedo hacer?
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Antiguo 06/05/2010, 10:10   #3896
vallentino
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Problema cambio pantallas

Hola Cristobal

he actualizado dos Dakar que tengo a la versión 3.0(uno es version centralino y el otro autoconstruido en una placa perforada).
Me encuentro con que no cambian de pantalla, se quedan en la principal.
Si vuelvo a poner una version antigua como la 2.7 si que funciona perfectamente.

¿De dónde puede venir este problema?



PD.ya tengo funcionando una plaquita nueva con los optos para el RTH y el servo se mueve perfectamente.

Saludos y gracias
vallentino está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2010, 10:16   #3897
miquel.s.m
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Iniciado por vallentino Ver mensaje
Hola Cristobal

he actualizado dos Dakar que tengo a la versión 3.0(uno es version centralino y el otro autoconstruido en una placa perforada).
Me encuentro con que no cambian de pantalla, se quedan en la principal.
Si vuelvo a poner una version antigua como la 2.7 si que funciona perfectamente.

¿De dónde puede venir este problema?



PD.ya tengo funcionando una plaquita nueva con los optos para el RTH y el servo se mueve perfectamente.

Saludos y gracias
como con el otro compañero. has probado de augmentar el recorrido del canal? me refiero creo que se llama atv. si lo tienes al 100% por defecto augmentalo hasta que cambie
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miquel.s.m está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2010, 10:43   #3898
vallentino
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Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
como con el otro compañero. has probado de augmentar el recorrido del canal? me refiero creo que se llama atv. si lo tienes al 100% por defecto augmentalo hasta que cambie
Hola Miguel

lo he puesto al 120%(el máximo) y sigue igual.
No muestra ninguna de las pantallas "extra", ni WP, ni MX, ni coordenadas, ni se apaga la pantalla.
Lo raro es que me pasa en los dos dakar lo mismo y al poner la versión antigua sí cambia de pantallas.

Gracias de todas formas
vallentino está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2010, 10:57   #3899
miquel.s.m
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de todas maneras el osdmanager nuevo puede configurarte el valor de cada pantalla, tambien podrias mirarlo, pero si solo te pasa al actualizar, no se.
has montado el opto en la entrada? si es asi podria ser el opto.
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miquel.s.m está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2010, 11:28   #3900
vallentino
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Si lo que me extraña es que este dakar, es el que uso habitualmente, tiene opto para aislar el canal del cambio de pantallas y funciona bien.

Ha sido al actualizar a la versión 3.0 cuando dejan de funcionar las pantallas.
Supongo que si fuera problama del recorrido del mando del canal, cambiaría alguna pantalla(aunque no llegase a las 5 pantallas), pero es como si no detectase señal para el cambio de pantalla.

Sin cambiar nada, cargo la versión2.7 y funciona.
vallentino está desconectado   Responder Citando


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