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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 25/04/2008, 01:49   #361
miquel.s.m
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si no te salieran los ceros en pantalla y el led sin sus parpadeos mirate los condensadores del cristal son de 33, si no son correctos no funciona.
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Antiguo 25/04/2008, 09:59   #362
miquel.s.m
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bueno, he llamado a rs amidata y les he explicado el fallocon el 18f252 que aparece como 18f452, me han dicho que procederan a mandarme otro sin coste alguno el viejo me han dicho que lo puedo desechar que no lo recogeran se han portado muy bien.


ANDA MIRA UN SMILEY NUEVOQUE CHULO
como nos quieren los administradores
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Antiguo 25/04/2008, 11:18   #363
eb7dln
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A que va a ser ese el fallo que yo tengo y por eso no me funciona, yo no consigo los condensadores de 33 en sevilla fui a RCO y no tenian y en varios amigotes que se dedican a reparar televisiones tampoco lo tenian, y le puse uno de 39 que era lo mas proximo que he conseguido.
¿Tanto afectan estos dos condensadores?

Cita:
Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
si no te salieran los ceros en pantalla y el led sin sus parpadeos mirate los condensadores del cristal son de 33, si no son correctos no funciona.
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Antiguo 25/04/2008, 11:38   #364
silvio
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...si me dices qué condensadores son, lo miro y te los mando...
los del cristal, noo? ...los ceramicos de 33pf, pués compré más...
...ya me dices...
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Antiguo 25/04/2008, 11:53   #365
ciafe
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Posible mejora Esquema???

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Como ya sabéis, Nuestros módulos GPS EM406/EM401/EM411/EB85 y compañía, transmiten los datos por su puerto serie a base de pulsos digitales entre 0 y 2,85 voltios, en lugar de los deseados 0 y 5v que preferiría el microcontrolador.

Para que el microcontrolador pueda entender estos pulsos es suficiente con bajarle la tensión vía los Diodos D1 y D2 a esos aproximados 3,6 voltios de la patilla 20, que son un poco críticos si la alimentación principal oscila.

Ahora bien, como cada uno de nosotros tenemos diferentes setup en nuestros aviones y en la fuente de obtención de esos 5 voltios, os presento una alternativa a tensiones 5 voltios inestables con un pequeño interface con el gps de menos de 1 centímetro cuadrado de componentes y de menos de 10 minutos de trabajo de soldadura que podéis colocar dentro de la placa del osd o externamente entre este y el GPS.

El fundamento es que en vez de bajar la tensión del pic para que este se "agache" y pueda escuchar lo que le dice el GPS, pues le dejamos trabajar al pic a unos cómodos 5v y subimos el volumen del GPS para que "hable" un poco más alto y así, en vez de mandar pulsos 0/2,85v, ahora hablará mandando pulsos 0/5v a la patilla 18 del pic. de esta forma tendremos más tolerancia en aquellas situaciones en las que la alimentación de 5v del circuito es un poco inestable. o está compartida con más componentes.

¿Cómo se elabora?

Muy sencillo, primero quitamos o puenteamos los Diodos del circuito Inicial D1 y D2 con el fin de alimentar el pic18f252 directamente a 5v por la patilla 20.

Técnicamente el interface está formado por 2 transistores pequeñitos, uno NPN (por ejemplo un 547) y uno PNP (por ejemplo un 557) y 2 resistencias de 1k y 2 de 10k., lo que hace es una conmutación para que lo que le llega en estado bajo quede en estado bajo (0 voltios) y lo que le llega en estado alto , se convierta en la tensión de 5v (2,85v pasan a 5v), en el esquema os pongo dibujada la orientación de los transistores con ese semicírculo verde.

En cualquier caso los 2 circuitos funcionan perfectamente, tanto el inicial , como este interface, pero como cada setup que tenemos es diferente, si tenéis problemas de inestabilidad en la tensión de alimentación podéis probar con este interface o volver al circuito inicial.


Os adjunto foto de este esquema alternativo y foto de 2 posibles colocaciones.

Saludos
Hola Cristóbal Fernández,

Solo quería hacerte una pregunta sobre este nuevo esquema, una posible mejora.

Con la nueva adaptación que has hecho para las señales de GPS, el PIC se alimenta a 5V, por lo que las salidas del PIC generan 5V a nivel alto.
El circuito de salida del LED del PIC está conectado con el LED directamente a masa. Creo que cuando el PIC trabajaba a los 3,6V no hay problema, pero ahora que trabaja a 5V lo correcto sería limitar la corriente con una R de 200-300 ohm, ya que el puerto del PIC da un máximo de 20mA.

Puede que se me pase por alto algo, o que me equivoque, pero creo que sería mejor para nuestros PICs, más seguro. Que opinas?

Saludos y muchas gracias por este maravilloso OSD!!!

Ciafe
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Antiguo 25/04/2008, 11:59   #366
silvio
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Cita:
Iniciado por ciafe Ver mensaje
...pero ahora que trabaja a 5V lo correcto sería limitar la corriente con una R de 200-300 ohm, ya que el puerto del PIC da un máximo de 20mA.

Ciafe
...mmhhh...interesante, para no cascar el pic...
...a ver el fundador/dueño, qué le parece!.
Gracias
silvio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/04/2008, 12:04   #367
eb7dln
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Muchisimas gracias Silvio, casualmente hace 5 minutos ha llegado un amigote, que fue ayer por material y me los ha traido, ya tengo 4 :D
Está tarde probaré y a ver si consigo ver los dichosos 0000000 :P


Cita:
Iniciado por silvio Ver mensaje
...si me dices qué condensadores son, lo miro y te los mando...
los del cristal, noo? ...los ceramicos de 33pf, pués compré más...
...ya me dices...
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/04/2008, 12:21   #368
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Cita:
Iniciado por ONOGAR Ver mensaje
Vamos a ver, Cristobal.

He comprobado el gps conectado al max232, todo ok. tira tramas perfectamente.

Sin desconectar el interface del osd, he conectado el max232 a las tomas rx y tx del osd.

He enviado tramas del fichero tramas.txt tal y como indicas. Nada, ni se inmuta.
Sin embargo los 17 ceros están visibles siempre. Pero de tramas nada.

Pregunto, es necesario desconectar el interface para realizar esto, o se puede hacer como yo lo he hecho?


Cuando puedas dime algo.

Saludos.
Hola a todos

Si te salen los 17 ceros, entonces te funciona el OSD, pero hay un error en la comunicación con el gps.

Para hacer estas pruebas y limitar las posibilidades de error por algún componente, prescinde del interface, ya lo habilitarás más adelante cuando te funcione la lectura del gps.

Recuerda, pones los diodos D1 y D2, compruebas que la tensión en patilla 20 del pic es de unos 3,6v , si tienes el interface, interrumpes momentáneamente la conexión del T2 con la patilla 18 del pic y conectas la salida del max232 (o del gps) directamente a esta patilla 18.

Pruebas con la simulación de gps (prueba también con el virtualgps para probar), cuidado con las conexiones tx-rx, puedes tenerlas invertidas. Si después de esto no tienes lectura , puede que tengas un problema con el PIC, prueba con otro, a mi me tiene cascado en algún pic esta entrada de puerto serie de esta patilla 18.


Cita:
Iniciado por javiroarak Ver mensaje
Hola, ando un poco rezagado... Tengo un problema con el ic-prog: al verificar me da el error 'Programming failed at Code address 0000h'. El cable está en el COM correcto ya que sólo hay uno. La posición del pic s/foto. y he seleccionado el dispositivo 18F252. Como dato decir que el led rojo del programador se enciende durante la verificación.

Gracias de antemano.
Tengo comprobado que el IC-prog es un poco guerrero , así que os recomiendo que empecéis probando con el winpic800 y solo si no os funciona este probéis con el ic-prog

Cita:
Iniciado por eb7dln Ver mensaje
A que va a ser ese el fallo que yo tengo y por eso no me funciona, yo no consigo los condensadores de 33 en sevilla fui a RCO y no tenian y en varios amigotes que se dedican a reparar televisiones tampoco lo tenian, y le puse uno de 39 que era lo mas proximo que he conseguido.
¿Tanto afectan estos dos condensadores?
Los condensadores C3,C4 de 33pF que van al lado del cristal, ayudan a estabilizar a este pero no son imprescindibles, así que el problema no va a estar ahí.


Saludos
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Antiguo 25/04/2008, 12:32   #369
Fernank2
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Perdonad mi ignorancia

Buenas,

He comenzado a leer este hilo y me parece de lo mas interesante. Mis felicitaciones Cristóbal Fernandez eres el rey.

La pregunta y por la que pido disculpas por mi ignorancia es ¿puedo inyectar la señal de este magnífico OSD en este tipo de sistema que indico en el link?

http://www.rc-fever.com/wireless-spy...-1-pr-495.html

Abajo del todo estan las fotos, es esta la que tengo, pero no con esa camara sino con una como la de este link pero en 2,4 Ghz

http://www.rc-fever.com/wireless-spy...p-1-pr-14.html

Resumiendo mi sistema de 2,4 Ghz tiene una camara pequeñita con antenita y no se donde inyectar la señal ya que la camara es el transmisor. ¿Que me recomendais?

Seguramente me digais que mejor compre otro emisor receptor pero me gustaría dentro de lo posible reutilizar este ya que es una pena.

Saludos y gracias por adelantado. Me encanta este foro ojalá algún día pueda aportar un circuito guapo.
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Antiguo 25/04/2008, 12:55   #370
Cristóbal Fernández
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Hola Cristóbal Fernández,

Solo quería hacerte una pregunta sobre este nuevo esquema, una posible mejora.

Con la nueva adaptación que has hecho para las señales de GPS, el PIC se alimenta a 5V, por lo que las salidas del PIC generan 5V a nivel alto.
El circuito de salida del LED del PIC está conectado con el LED directamente a masa. Creo que cuando el PIC trabajaba a los 3,6V no hay problema, pero ahora que trabaja a 5V lo correcto sería limitar la corriente con una R de 200-300 ohm, ya que el puerto del PIC da un máximo de 20mA.

Puede que se me pase por alto algo, o que me equivoque, pero creo que sería mejor para nuestros PICs, más seguro. Que opinas?

Saludos y muchas gracias por este maravilloso OSD!!!

Ciafe
Hola ciafe,

Si, es una buena recomendación , yo utilizo habitualmente leds de muy poco consumo , pero si utilizáis leds standard y aunque el led tiene muy poca actividad y consumo de unos 20mA(depende del color) el riesgo para el pic es prácticamente inexistente al poder entregar este unos 25m, pero a 5 v es más recomendable poner una resistencia de 330 Ohmios para limitar un poco la intensidad de consumo del mismo.

Lo incorporo en el esquema, gracias por la observación.
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Antiguo 25/04/2008, 13:32   #371
miquel.s.m
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Cristóbal Fernández
Los condensadores C3,C4 de 33pF que van al lado del cristal, ayudan a estabilizar a este pero no son imprescindibles, así que el problema no va a estar ahí.


a mi me paso que en vez de 33pf le ,monte 33nf y no me salian los zeros, al revisar, vi que no eran los correctos los cambie y todo ok.
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Antiguo 25/04/2008, 13:51   #372
Cristóbal Fernández
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Cristóbal Fernández
Los condensadores C3,C4 de 33pF que van al lado del cristal, ayudan a estabilizar a este pero no son imprescindibles, así que el problema no va a estar ahí.


a mi me paso que en vez de 33pf le ,monte 33nf y no me salian los zeros, al revisar, vi que no eran los correctos los cambie y todo ok.
Hola Miquel,

Sí, ahí tienes razón, yo me refería a que podría funcionar sin ellos, pero si son de esa capacidad tan grande pues lo más lógico es que no te arranque, así que revísalos eb7dln como te dice Miquel.

Saludos
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Antiguo 25/04/2008, 14:40   #373
Fernank2
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help

Hola, Alguien me ayuda con lo de mi camara? o decidme que emisor y receptor he de comprar para agregar este OSD.

Saludos
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Antiguo 25/04/2008, 15:05   #374
miquel.s.m
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Hola, Alguien me ayuda con lo de mi camara? o decidme que emisor y receptor he de comprar para agregar este OSD.

Saludos
cualquier equipo es bueno. solo tienes que pinchar en negativo del cable de la camara y cable señal de camara.
el voltage de la camara y el equipo es igual
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Antiguo 25/04/2008, 16:34   #375
acristóbal
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Buenas,

He comenzado a leer este hilo y me parece de lo mas interesante. Mis felicitaciones Cristóbal Fernandez eres el rey.

La pregunta y por la que pido disculpas por mi ignorancia es ¿puedo inyectar la señal de este magnífico OSD en este tipo de sistema que indico en el link?

http://www.rc-fever.com/wireless-spy...-1-pr-495.html

Abajo del todo estan las fotos, es esta la que tengo, pero no con esa camara sino con una como la de este link pero en 2,4 Ghz

http://www.rc-fever.com/wireless-spy...p-1-pr-14.html

Resumiendo mi sistema de 2,4 Ghz tiene una camara pequeñita con antenita y no se donde inyectar la señal ya que la camara es el transmisor. ¿Que me recomendais?

Seguramente me digais que mejor compre otro emisor receptor pero me gustaría dentro de lo posible reutilizar este ya que es una pena.

Saludos y gracias por adelantado. Me encanta este foro ojalá algún día pueda aportar un circuito guapo.
Hola Fernan.
Para poder meter el osd de Cristobal lo único que tienes que hacer es abrir la cámara y buscar los 3 o cuatro cables que unen la placa de la cámara con la del pequeño transmisor que hay dentro (si solo emite video son 3, si es con audio son 4) normalmente estos cuatro cables son:
  • Rojo - positivo
  • Negro - negativo o masa
  • Amarillo - señal de video
  • Blanco - Señal de audio
Y lo que tienes que hacer es pelar en el centro de la union los cables negro y amarillo y conectar hay enmedio los cables que salen del OSD masa y entrada-salida de video respectivamente.

No había visto que ya te había contestado Miguel.

Suerte.
Alberto.
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Antiguo 25/04/2008, 16:45   #376
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Antiguo 25/04/2008, 18:10   #377
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MECAG-ENLA------
he conectado el modulo gps al dakar y no se ha encendido la luz. he notado olor a quemado y havia corrido todo un pin a un lateral. gps chamuscado
como soy tozudo de zepa, he decidido desmontarlo para ver que se ha quemado. despues de 1h de desmontage y 1h mas de navergar buscando fotos de la placa he consegido ver que era una resistencia he avierto la caja de los trastos y en tiras de montaje de smd he encontrado el componente me he hecho muchas ilusiones. he reparado la pista quemada desoldando el conector y he hecho foto de como ha quedado.


despues de muchas pruebas.... funciona y bien, se que vivo en un tercer piso a 15m y marca 16m (de la otra vez que lo monte) coge 8 satelites en un momento, el led parpadea de nuevo y la flecha se mueve con el movimiento mañana ire a y provare el gps bien.

que suerte la mia. y manitas de aficionado pero es que casi todo lo raro me pasa a mi????
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Antiguo 25/04/2008, 19:51   #378
acristóbal
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Hola Miguel.
Podrías decirme que resistencia es la que se ha quemado, yo tengo un 406 aparcado desde hace tiempo con el mismo problema que el tuyo.

Has encontrado el plano de pistas??, yo creo que tengo una pista fundida.

Que valor de resistencia se necesita??

Gracias
Alberto.
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Antiguo 25/04/2008, 20:00   #379
vimy
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Debo de ser "el Pupas" pero cuando lo tenía todo montado en el avión, lo conecto y el led empieza a parpadear varios segundos, durante esos parpadeos aparecen y desaparecen los ceros y después el led se queda encendido y desaparecen los ceros, no responde y ahí se queda.

He comprobado las soldaduras
He comprobado que el suministro sea estable.
He reprogramado el PIC.

Un video de lo que pasa.

Alguna ayudita??






Hola Acristobal, acabo de conectar por primera vez el GPS al Dakar, con la interface nueva, y me sucede los mismo que a ti, es decir, cuando lee los satelites, aparecen los datos en pantalla, de repente se pone a cero, desaparecen los ceros, vuelven a aparecer, vuelven aparecer datos, vuelve a desaparecer todo, y así sucesivamente hasta que suele desaparecer todo definitivamente de allí a un rato y no vuelve.

También decir que antes de hacer la nueva interface, regulaba los ceros con la resistencia variable a mi antojo sin problemas, pero ahora si la giro en una dirección, a partir de un punto me quedo de repente sin ceros y no vuelven a aparecer hasta que desconecto la batería y la vuelvo a conectar.

¿Has solucionado tu problema, que creo que era similar al mio?

Estoy alimentando el Dakar con cuatro células Nicd (en teoría 4.8 voltios, no se si esto puede afectar)

Gracias.
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Antiguo 25/04/2008, 20:06   #380
miquel.s.m
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Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Hola Miguel.
Podrías decirme que resistencia es la que se ha quemado, yo tengo un 406 aparcado desde hace tiempo con el mismo problema que el tuyo.

Has encontrado el plano de pistas??, yo creo que tengo una pista fundida.

Que valor de resistencia se necesita??

Gracias
Alberto.
levanta la parte metalica del chasis que se vee al lado del led y mira si esta quemada. he montado una 473 smd si asi te va mejor 47k. no es la original, pero es la que en fotos se le parecia mas la placa al 406. creo que con un puente igual funcionaria, ya que una masas al la carcasa y las reparte. pero en la quemada salian numeros. un puente pone 000, al menos creo recordar...
si algun generoso quiere mirar un 406 y decir exactamente la que es
gracias.
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Antiguo 25/04/2008, 23:21   #381
peli-peli
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hola a todos, ya lo e probado por fin en vuelo el dakar, y estoy contentisimo, pero solo me inkieta una cosa.

Es normal el refrescos de datos que aparecen en pantalla, sea 1 cada 8 o 11 segundos??

Lo veo lentiisimo mas q nada por que despego a 0m y al siguiente paso me aparece 60m

Un saludo.

lo tengo montado como el inicial, con un regulador de 5v aparte.


Editado por peli-peli; 26/04/2008 a las 10:04
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Antiguo 26/04/2008, 12:07   #382
miquel.s.m
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bueno, el gps murio de nuevo, me he vuelto a equivocar de conector. ya he comprado conectores diferentes para los tipos de voltaje y encargado un nuevo 406. ahora a esperar y prestar mayor atencion, que las prisas no son buenas.
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Antiguo 26/04/2008, 20:53   #383
Fernank2
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Gracias

Muchas gracias Miquel.s.m y acristóbal por vuestra ayuda, espero que me salga bien.

Saludos
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Antiguo 26/04/2008, 22:52   #384
eb7dln
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Yo al final si consegui hacer funcionar el dakar eran los condensadores, pero con la mala suerte que solo me ha durando un vuelo.

Un saludo a todos.
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Antiguo 26/04/2008, 22:58   #385
miquel.s.m
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Yo al final si consegui hacer funcionar el dakar eran los condensadores, pero con la mala suerte que solo me ha durando un vuelo.

Un saludo a todos.
QUE TE HA PASADO?
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Antiguo 27/04/2008, 11:59   #386
eb7dln
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Ingreso 18/feb/2008
De Dos Hermanas (Sevilla)
3.054 Mensajes
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En pocas palabras!!!

BOOMM!!!

Ayer por causas desconocidas perdi el control a 300 metros de distancia, y se pego una buena leche salieron ardiendo las lipos y quemo todo.
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Antiguo 27/04/2008, 16:30   #387
peli-peli
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De Fuengirola
958 Mensajes
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Queridos compisssss!!! tengo un problema el cual tengo q solucionar como sea.... esta mañana e estador volando y e vatido un Record Personal TOTALLL!!! ya que me lo e llevao a 500m y 1k2 de distancia gracias a los datos del DAKAR, Peeerooo el crono se le fue la pinza y yo con el me fui tambien, ya que no me marcaba bien el tiempo, asta que me e kedao sin bateria, cuando e visto el video el tiempo ascendia a 25minutos

Cual puede ser el motivo que aya producido este error? ya que en pantalla me aparecia cuando aterrizé 06

Un saludo.

Gracias por todo.
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Antiguo 27/04/2008, 17:21   #388
josuv16
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Ingreso 30/ago/2007
De Lliça (Barcelona)
1.902 Mensajes
saludos compañeros,por fin tengo el DAKAR operativo ,gracias a cristoval y a todos en general ,realmente funciona de maravilla.
os dejo un video del osd montado en mi paramotor fpv.

saludos
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Antiguo 28/04/2008, 00:17   #389
javiroarak
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Ingreso 19/nov/2007
De Donostia Guipuzcoa
394 Mensajes
Muy chulo el video Josuv!
En qué parte del avión es mejor colocar el GPS? Tiene que quedar en superficie? Lo digo por que he visto que algunos habeis dejado un espacio en la placa del OSD para "pegarlo" a continuación. A mi me parece muy practico pero no sé si es lo adecuado.

Saludos.
javiroarak está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/04/2008, 02:31   #390
carlosdma
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Avatar de carlosdma
 
Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
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Hola Gente , Cristóbal ,
Me pasa lo mismo que a Peli-Peli, el tiempo de vuelo no coincide con el real que transcurre en mi reloj, se podría solucionar, haciendo que el tiempo corra a partir que uno conecta la alimentación, ya que es lo único que nos da seguridad de traer de vuelta el avión,

Bueno les cuento que e modificado mi circuito incorporándole la conexión para grabar el PIC en circuito ICSP, por otro lado e tenido cortes de mi GPS colocándolo por detrás del Motor, y ahora lo e puesto sobre el ala y así mantener funcionando sin cortes y para que no se claven los datos del OSD!!!!, o que el tiempo de refresco sea mas rápido!!! Imagino que es por que no pierde comunicación con el GPS, pero igual mi GPS es muy lento y por eso creo que la actualización de datos en el OSD es lenta, y quisas esa sea la falla del tiempo!!!

Estas fotos son como quedo mi OSD DAKAR,
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Saludos, Carlos
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