Herramientas Buscar en Tema
Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso: 30/jul/2007
Ubicación: Asturias
Mensajes: 1.066
Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito1.jpg
Vistas: 1851
Tamaño:  159,4 KB (Kilobytes)
ID: 2484   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito3.jpg
Vistas: 151714
Tamaño:  45,0 KB (Kilobytes)
ID: 2485   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Voltímetros.gif
Vistas: 1998
Tamaño:  19,7 KB (Kilobytes)
ID: 9393   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Amperímetro.gif
Vistas: 4991
Tamaño:  14,7 KB (Kilobytes)
ID: 9394  

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_DAKAR_OSD30.gif
Vistas: 4552
Tamaño:  51,3 KB (Kilobytes)
ID: 16939   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  logo_dakar_osd_30b.jpg
Vistas: 1010
Tamaño:  115,4 KB (Kilobytes)
ID: 16941  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay dakar 1[1].6 2X volt.LAY (104,7 KB (Kilobytes), 2483 visitas)
Tipo de Archivo: lay Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (116,8 KB (Kilobytes), 2173 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/04/2010, 13:15   #3841
IvanA3
* * * * * *
 
Avatar de IvanA3
 
Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Hola,

Una duda que me surje...esta versión es válida para el Centralino?

Saludos.
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 26/04/2010, 14:15   #3842
chacon
* * * * * *
 
Avatar de chacon
 
Ingreso 04/abr/2009
De Málaga
1.690 Mensajes
Cita:
Iniciado por ASRASR Ver mensaje
Creo que es más razonable tener alarma en la velocidad mínima.

Tengo un problema. El fin de semana actualicé el Dakar y ahora no hace nada, ni se enciende la luz. Tengo preparado un cable para actualizar la version que pedimos con Pumuky (smd) y primeramente puse el cable alrevés, es decir el pin 1 en el 5 y así todos, hice una lectura y como no salía nada lo cambié y ya si leia y grabé la versión 3.0b. lo cierto es que cuando terminó dió un error, pero ya me pasó cuando grabé la version 2.7 y todo funcionaba. El caso es que hice luego una lectura y comprobe con el HEX de la 3.0 y parecía igual
¿es posible que me haya cargado algo al conectar alrevés?

despues me dices de mi ?? que yo siempre la lio con el dakar ..xd jaja vaya dos ! ... a ver si nos pegamos un vuelito tio porque la verdad los dias que esta haciendo es para ... pegarse un vuelo tras otron un saludo y suerte!
chacon esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 26/04/2010, 14:21   #3843
jlezana
* * * * *
 
Avatar de jlezana
 
Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Me sumo tambien.. y gracias por este gran aporte amigo..

Saludos

J.L
__________________
FPV Chile http://www.aeromodelistasdechile.cl/blogfpv/
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/04/2010, 14:25   #3844
carlosdma
* * *
 
Avatar de carlosdma
 
Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Hola Gente,

Ya actualice a la nueva versión 3.0b la noto mucho mas estable en los caracteres , pero como en esta ocasión llevo cámara en PAL no noto lo que nombra Jlezana..

Tiene toda la razón Rochoa, la alarma de velocidad minima es muy útil, aunque no sea lo mejor para saber si nuestro avión pierde sustentación, pero creo sirve, yo en mi Easy se que por debajo de los 16km/k este comienza con inestabilidad y quizás meta un ala. Claro sin viento,,
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/04/2010, 16:09   #3845
elpuerto
* * * * *
 
Avatar de elpuerto
 
Ingreso 03/ago/2008
De El Puerto de Santa Maria
1.420 Mensajes
Hola Cristobal, me parece muy bien tener asegurada la velocidad minima.

Pero como lo harias?

ya que el avion podria estar con velocidad 0 y tener sustentación por el fuerte viento.

Gracias, de verdad Cristobal, por el interes desinteresadamente.
__________________
Saludos
elpuerto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/04/2010, 16:45   #3846
xavi
* * * * * *
 
Avatar de xavi
 
Ingreso 27/abr/2008
De Mallorca, made in Argentina
2.897 Mensajes
Pues me sumo a la alarma por baja velocidad. A mi me mete el ala a los 18 km/h. Y lo he descubierto observando videos de vuelos tratando de buscar el porqué lo hacía. Giro con radio muy cerrado y caida de velocidad. Cuando metía el ala el Dakar marcaba 18 km/h.

Otra cosa y perdón que pida tanto, pero lo de poner un pin en alto cuando estamos a menos de 20 m de altura o a menos de 200 m de casa estaría bien para encontrar el avión si cae o verlo al caer la noche y arribar a pista. En ese pin conectaría un encendido de luces automático.

Desde ya gracias!


Xavi
__________________
www.uaveurope.com
xavi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/04/2010, 01:40   #3847
hatchy
*
 
Avatar de hatchy
 
Ingreso 13/ene/2008
De Bogotá, Colombia
37 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a hatchy
Velocidad Minima

Cristobal... estoy e acuerdo cola velocidad minima.

Gracias

Hatchy
hatchy está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/04/2010, 02:19   #3848
jlezana
* * * * *
 
Avatar de jlezana
 
Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Cristobal aprovechando la modificación del DakarOSDmanager.exe podrías poner un poco mas de altura, para hacer test?? Hasta unos 1000 metros.. o quizás poner un valor manual? hace falta uno de distancia también para probar.. pero bueno eso es mucho trabajo quizás. lo que sea a tu facilidad.

Saludos cordiales y gracias de antemano.

J. L
__________________
FPV Chile http://www.aeromodelistasdechile.cl/blogfpv/
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/04/2010, 04:07   #3849
alvamastro
* *
 
Ingreso 07/ago/2008
123 Mensajes
peticion

hola soy alvaro, yo tambien me sumo a lo de la velocidad me parece perfecto la alarma a baja velocidad.
muchas gracias cristobal por aguantarlos en nuestros pedidos
alvamastro está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/04/2010, 12:58   #3850
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Cita:
Iniciado por elpuerto Ver mensaje
Hola Cristobal, me parece muy bien tener asegurada la velocidad minima.

Pero como lo harias?

ya que el avion podria estar con velocidad 0 y tener sustentación por el fuerte viento.

Gracias, de verdad Cristobal, por el interes desinteresadamente.
Sí, es lo que comentábamos anteriormente, no tenemos tubo pitot para saber la velocidad relativa al viento que es lo verdaderamente interesante pero en ausencia de esto, una alarma de velocidad mínima con respecto a tierra puede ayudarnos para no despistarnos.

Cita:
Iniciado por xavi Ver mensaje
Otra cosa y perdón que pida tanto, pero lo de poner un pin en alto cuando estamos a menos de 20 m de altura o a menos de 200 m de casa estaría bien para encontrar el avión si cae o verlo al caer la noche y arribar a pista. En ese pin conectaría un encendido de luces automático.

Desde ya gracias!


Xavi

Sí, el poner un pin libre del pic en estado alto es una posibilidad que me rondaba también la cabeza, para poder utilizarlo como dip switch y poder conectar un buzzer, un opto o un transistor para encender otros dispositivos de más consumo, etc, Había pensado que podría ser util poner ese pin en estado alto tan pronto entre el DakarOSD en la pantalla de coordenadas (ya lo hace el pin25 pero a la inversa), que supuestamente está asociada al fail safe, de esta forma si el avión nos cae y apagamos la emisora podríamos activar buzzers etc. Bueno, podemos estudiar y comentar las posibilidades de activación de este pin en estado alto que pueda servirnos de forma universal.

Cita:
Iniciado por jlezana Ver mensaje
Cristobal aprovechando la modificación del DakarOSDmanager.exe podrías poner un poco mas de altura, para hacer test?? Hasta unos 1000 metros.. o quizás poner un valor manual? hace falta uno de distancia también para probar.. pero bueno eso es mucho trabajo quizás. lo que sea a tu facilidad.

Saludos cordiales y gracias de antemano.



J. L
Lo de la distancia puedes hacerlo con la opción de "simulación básica/enviar coords", le mandas las coordenadas de un punto al DakarOSD, lo estableces como punto de casa y luego le das otras coordenadas de otro punto a cierta distancia.

Lo de la altura ya lo tengo en cuenta.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/04/2010, 14:12   #3851
xavi
* * * * * *
 
Avatar de xavi
 
Ingreso 27/abr/2008
De Mallorca, made in Argentina
2.897 Mensajes
Gracias por la respuesta, pues entonces le pondré un buzzer con un driver que active en nivel bajo para el Fail safe en el pin 25.

De todos modos estaría bien uno con las condiciones mensionadas para encender luces y ver el avión cuando está a menos de 200 metros o 300. Y ya que estamos podemos meter un LDR para que enciendan solo si hace falta. Es decir si no hay luz diurna. En el mismo driver se pondría esta condición para no ocupar otra pata del pic.


Un saludo y gracias
__________________
www.uaveurope.com
xavi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/04/2010, 14:16   #3852
jlezana
* * * * *
 
Avatar de jlezana
 
Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Muy argradecido amigo.

Saludos

J.L
__________________
FPV Chile http://www.aeromodelistasdechile.cl/blogfpv/
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/04/2010, 20:03   #3853
xavi
* * * * * *
 
Avatar de xavi
 
Ingreso 27/abr/2008
De Mallorca, made in Argentina
2.897 Mensajes
Buenas.
Sabiendo que el pin 25 está en alto pero en caso de Fail Safe pasa a nivel bajo, con el siguiente circuito se puede activar un zumbador. Que avisará de la condición. Se pude escuchar en el mic o puede servir a la hora de buscar el avión si cae. Corresponde al segundo circuito.


El primero, si hay otro pin que se active en nivel bajo cuando estamos a corta distancia, dejará actuar un LDR (sensor de luz) para encender las luces si la luz ambiente es poca. Es decir cuando nos acerquemos a pista y se da que es de noche o atardeciendo que se ve muy poco, el avión encenderá sus luces. Yo le he colgado unos 10 leds al circuito, pero se puede poner otra cantidad si se desea. Basta no pasar los 800 mA en total de carga que es lo que soporta el BC338.

El circuito está hecho con livewire y se pude correr su simulación.

Saludos
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  activa.JPG
Vistas: 191
Tamaño:  58,7 KB (Kilobytes)
ID: 13073  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: dwg luces noche auto.lvw.dwg (12,3 KB (Kilobytes), 147 visitas)
__________________
www.uaveurope.com
xavi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/04/2010, 20:20   #3854
Miniplanes
* * * * * *
 
Avatar de Miniplanes
 
Ingreso 28/mar/2007
De Lusitânia
1.747 Mensajes
Hola Xavi, mira...porque no pones los led´s en série, la corrente va a diminuir bastante en lo transistor, se necesario pones 2 filas de leds(série) en paralelo !

un saludo
Miniplanes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/04/2010, 10:28   #3855
xavi
* * * * * *
 
Avatar de xavi
 
Ingreso 27/abr/2008
De Mallorca, made in Argentina
2.897 Mensajes
bueno podría ser, total 10 leds en serie caen 6 V, y algunos más también irían bien. Eso si que no se estropee uno que nos quedamos a oscuras.
__________________
www.uaveurope.com
xavi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/04/2010, 12:02   #3856
Miniplanes
* * * * * *
 
Avatar de Miniplanes
 
Ingreso 28/mar/2007
De Lusitânia
1.747 Mensajes
Hola xavi, menos mal....si no cambias el transistor por otro ( tipo -> BD137 ) eso te queda estropeado por calentamiento y va a dar a lo mismo !

un saludo
Miniplanes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/04/2010, 12:51   #3857
Fred
* * * * * *
 
Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Ojo Xavi que los led no caen 0.6V , pero dependiendo del color a vuelta de 2V.
Tendrás que poner 2X5 en serie, y el resultado sera un circuito mucho más eficaz.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/04/2010, 21:24   #3858
xavi
* * * * * *
 
Avatar de xavi
 
Ingreso 27/abr/2008
De Mallorca, made in Argentina
2.897 Mensajes
bueno, pues me parece buena idea 2 x 5, menos resistencias y si un led peta al menos los otros 5 funcionan. Pero falta lo más importante, que el dakar nos ponga un pin bajo a menos de 300 metros .

Saludos
__________________
www.uaveurope.com
xavi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/04/2010, 21:44   #3859
Rochoa
* * * *
 
Avatar de Rochoa
 
Ingreso 04/dic/2009
De Santiago, Chile
603 Mensajes
Una consulta, no pensaron nunca en neon flexible, pesa muy poco se puede moldear en todos los contornos del avion y solo necesita un balas muy pequeño que funciona a pilas jejeje.

busco donde esta y se los muestro.

http://www.rcstore.com.ar/ap/index.p...&products_id=5


un video de como queda
http://www.youtube.com/watch?v=2GovXB4Esh4


lo mismo en heli
http://www.youtube.com/watch?v=tJVdN...eature=related
Rochoa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/04/2010, 21:17   #3860
jmboladeras
* * *
 
Avatar de jmboladeras
 
Ingreso 30/dic/2009
De Girona (Spain)
425 Mensajes
Hola a todos:
Me voy a montar el Dakar y, a pesar de que sé de electrónica tanto como de solfeo, o sea nada, espero que al final me funcione (cuento con vuestra ayuda).
De momento, primera duda: Podria alguien decirme que es el artilugio que señalo en amarillo?

Me he hecho ya un par de circuitos impresos, pero como ahora habeis sacado el RTH, voy a hacerlos de nuevo con conectores para la plaquita de los optoacopladores.
Estos dos que tengo y que no voy a usar, los puedo mandar a dos de vosotros que los vayais a usar. Podeis mandarme un privado, si quereis. Cuando estén adjudicados, editaré este post para que quede constancia.
Un saludo a todos y muchas gracias.

EDITADO:
Uno adjudicado a tts
Otro adjudicado a alfa_bravo

ninguno disponible.

Josep M.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Trimmer int.jpg
Vistas: 143
Tamaño:  78,7 KB (Kilobytes)
ID: 13109  

Editado por jmboladeras; 10/05/2010 a las 14:57
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/04/2010, 21:27   #3861
raulhc
* * * *
 
Avatar de raulhc
 
Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Cita:
Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
...
De momento, primera duda: Podria alguien decirme que es el artilugio que señalo en amarillo?....
Eso es una resistencia variable o potenciometro

El que iria ahi seria uno multivuelta, como este:



Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/04/2010, 21:53   #3862
jmboladeras
* * *
 
Avatar de jmboladeras
 
Ingreso 30/dic/2009
De Girona (Spain)
425 Mensajes
Gracias Raul, pero... de qué valor debe ser?
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/04/2010, 22:01   #3863
miquel.s.m
* * * * * *
 
Avatar de miquel.s.m
 
Ingreso 22/mar/2007
De Amposta (Tarragona)
3.609 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a miquel.s.m Enviar un mensaje por Skype™ a miquel.s.m
Si miras el esquema del dakar, editado
__________________
http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13

Editado por miquel.s.m; 29/04/2010 a las 22:53
miquel.s.m esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 29/04/2010, 22:32   #3864
jose3f
* * * *
 
Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Miquel:

Creo que el potenciometro al que se refiere jmboladeras es el de 50k que actúa como divisor de tensión para medir la entrada de 12v.


JMboladeras:

Es importante que lo calibres antes de montarlo para no cargar la entrada del PIC con mas de 5v. Lo ajustas con un ohmetro para que entre la pata que va al pic y la que va a masa tengas un tercio de los 50k. Es decir unos 16.7KOhms.

El programa del Dakar multiplica la tensión de entrada por tres.

En el hilo tienes la información. Ya se que son muchas páginas, pero aunque no sea solfeo puedes aprender mucho.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/04/2010, 22:53   #3865
mlgt
* * *
 
Avatar de mlgt
 
Ingreso 01/sep/2009
De Rivas-Vaciamadrid España
442 Mensajes
Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
Miquel:

Creo que el potenciometro al que se refiere jmboladeras es el de 50k que actúa como divisor de tensión para medir la entrada de 12v.


JMboladeras:

Es importante que lo calibres antes de montarlo para no cargar la entrada del PIC con mas de 5v. Lo ajustas con un ohmetro para que entre la pata que va al pic y la que va a masa tengas un tercio de los 50k. Es decir unos 16.7KOhms.

El programa del Dakar multiplica la tensión de entrada por tres.

En el hilo tienes la información. Ya se que son muchas páginas, pero aunque no sea solfeo puedes aprender mucho.

Saludos.
Por no hacer el preajuste, hoy me he cargado dos PIC.
Mucho cuidado que el potenciometro llega a un punto que apenas varía la tensión aunque sigamos girando la resistencia ajustable y cuando te das cuentas, ves que el dakar deja de funcionar==> PIC jod...
mlgt está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/04/2010, 22:54   #3866
miquel.s.m
* * * * * *
 
Avatar de miquel.s.m
 
Ingreso 22/mar/2007
De Amposta (Tarragona)
3.609 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a miquel.s.m Enviar un mensaje por Skype™ a miquel.s.m
la leche, lo he editado, me ha fallado la vista, dice aux no video jijijiij
gracias por avisar

yo montaria un zocalo y asi lo acas para programar, reparar o medir tensiones como bien te han comentado
__________________
http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
miquel.s.m esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 29/04/2010, 22:56   #3867
miquel.s.m
* * * * * *
 
Avatar de miquel.s.m
 
Ingreso 22/mar/2007
De Amposta (Tarragona)
3.609 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a miquel.s.m Enviar un mensaje por Skype™ a miquel.s.m
yo queme un pic la semana pasada, el potenciometro era defectuoso y al ajustar salto de 3,4 voltios en el pic a 11,8 ZASSSSSSSSS pic muerto.
y esta semana queme un receptor de 100€ porque hice un corto con un servo y el bec murio mandando 12V al receptor, yo llevo la negra esta semana
__________________
http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
miquel.s.m esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 29/04/2010, 23:10   #3868
mlgt
* * *
 
Avatar de mlgt
 
Ingreso 01/sep/2009
De Rivas-Vaciamadrid España
442 Mensajes
ayuda para conectar con el PC

Primero volver a felicitar a Cristobal y todos los que colaborais para hacer que este foro siga siendo espectacular.
Un par de consultas por si alguien me puede aclarar algo:
1)He hecho ya tres dakar con el GPS de Picblanc; el último con la placa de circuito impreso incluida el el primer post. A los tres les pasa lo mismo, el GPS no arranca siempre, solo algunas veces, aleatoriamente. Lo soluciono desconectando el Tx del Gps cuando conecto la alimentaicón y acto seguido lo conecto;entonces ya comienza a capturar satélites. En vuelo va bien. No sé si a alguien le pasa lo mismo; él caso es que a veces se engancha sin problemas (con Tx conectado en su sitio cuando alimento del Dakar).
2) Tambien he hecho el lince y parece que va bien, pero lo tengo que probar bien en exterior; el caso es que quería conectar el Dakar al PC para probar el Lince. Tengo un conversor USB TTL de ebay, con +5, +3,3, Tx Rx y RS; al conectar el dakar al PC mediante el conversor a un puerto USB, lo primero es que no sé que tipo de GPS (de los cuatro del desplegable) tengo que poner, y tampoco se el puerto( me salen COM 3 4 y 5 , y COM18). cuando le digo conectar con cualquiera de los tres primeros, me dice conectado, pero no veo nada en la pantalla, ni angulos ni nada. cuando le digo com18, el programa me hecha¿tengo que hacer algo en el PC? en plan guiaburros si puede ser.
Disculpad mi ignorancia, pero poco a poco vamos aprendiento. Hace 2 meses no sabía lo que es un PIC. Lo mio es la RF.
Saludos y gracias
mlgt está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/04/2010, 01:14   #3869
Rochoa
* * * *
 
Avatar de Rochoa
 
Ingreso 04/dic/2009
De Santiago, Chile
603 Mensajes
Mlgt.

Ya pase por varias de esas cosas y tratare de ayudarte.

-El gps que debes poner es el que tu utilizas, debes averiguar cual es el que tienes y seleccionarlo de la lista.

-El puerto com al ser USB puede ser cualquiera la mejor opcion para averiguar cual es es en el pc - inicio - panel de control - sistema - hadware - administrador de dispositivos - puertos ( com & lpt ), aca cuando enchufas o desenchufas el convertidor USB-TTL aparece y desaparece el com que esta utilizando, ese mismo puerto com es el que debes usar en el osddakarmanager.

- el tema que te saca del programa a mi tambien me pasa y es por dos razones, una es por que los cables in out que entran a la placa Dakar estan invertidos y otra es por que lee mal el dispisitivo, fijate que cuando trato de entrar por segunda vez entra bien, debe ser algo que se le paso a Cristobal pero solo sucede con algunos conversores USB-TTL que alguna cosa extraña debe enviar por la com.

saludos.
Rochoa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/04/2010, 01:43   #3870
jmboladeras
* * *
 
Avatar de jmboladeras
 
Ingreso 30/dic/2009
De Girona (Spain)
425 Mensajes
Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
Miquel:

Creo que el potenciometro al que se refiere jmboladeras es el de 50k que actúa como divisor de tensión para medir la entrada de 12v.


JMboladeras:

Es importante que lo calibres antes de montarlo para no cargar la entrada del PIC con mas de 5v. Lo ajustas con un ohmetro para que entre la pata que va al pic y la que va a masa tengas un tercio de los 50k. Es decir unos 16.7KOhms.

El programa del Dakar multiplica la tensión de entrada por tres.

En el hilo tienes la información. Ya se que son muchas páginas, pero aunque no sea solfeo puedes aprender mucho.

Saludos.
Muchas gracias, jose3f.
Así que debo comprar una resistencia multivueltas de 50 K ¿No es asi?
Y entiendo que antes de poner el PIC, debo medir bien la tensión. Con solo el zócalo y sin el PIC se puede medir?
Es larguito el hilo!!! Llevo ya semanas en el. Me he hecho un fichero en el que voy anotando todas las aportaciones de Cristóbal sobre el Dakar y sus sucesivas implementaciones. Llevo ya 14 páginas y no para de crecer.

Gracias Miquel por tu interés... y por tu corrección. Ya me habia anotado que fuera de 1K.
Salu2!!
jmboladeras está desconectado   Responder Citando


Herramientas Buscar en Tema
Buscar en Tema:

Búsq. Avanzada

Ir al foro

Temas similares
Tema Autor Foro Resp. Último mensaje
Vienna 2.0, construye tu propio sistema de Telemetría audible y navegador FPV Cristóbal Fernández R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 118 14/04/2013 23:28
Ajuda Dakarosd 2.0b Tuga_75 R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 1 06/10/2011 19:52
DakarOSD, material _Io R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 6 06/09/2010 16:02
Diseño Propio cvina R/C Diseño Aviones FPV & UAV 5 28/09/2009 23:48
Fabricar tu propio 868 beta eprom2000 R/C Antenas, Emisores, Receptores y Comunicaciones 62 07/05/2009 13:12


Tu hora GMT +1. Ahora son las 20:47.


2015