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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 22/04/2010, 22:03   #3811
jlezana
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Iniciado por jose3f Ver mensaje
Gracias Xavi por el trabajo.

Por desgracia la versión de PCB Wizard que tengo, que es la 3.50 Profesional, no puede abrir tu fichero, ya que está hecho con una versión posterior.

De todas formas muchas gracias.
yo le ha mirado con la version 3.0 y ningun problema.

Saludos..

J.L
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Antiguo 22/04/2010, 22:15   #3812
miquel.s.m
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ya estoy en casa. jlezana,veo que ya te han respuesto tambien uso el sprint layout para otros formatos diferentes.
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Antiguo 22/04/2010, 23:15   #3813
xavi
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Iniciado por jose3f Ver mensaje
Gracias Xavi por el trabajo.

Por desgracia la versión de PCB Wizard que tengo, que es la 3.50 Profesional, no puede abrir tu fichero, ya que está hecho con una versión posterior.

De todas formas muchas gracias.
con esa versión estoy trabajando, has borrado la extención dwg?
Esta cargada a posta para poder subirla al foro.
Es decir deja el archivo con su nombre original y extención .pcb

saludos
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Antiguo 22/04/2010, 23:24   #3814
jose3f
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Xavi:

Por supuesto he borrado la extensión .dwg y he dejado la .pcb;
el programa dice que :

The document was created with a later version of PCB Wizard, to open this document you must upgrade.


Y por supuesto imagino que yo no puedo hacer el upgrade...

Tengo la 3.50 Unlimited 28 Oct 2004

Gracias por tu respuesta.
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Antiguo 22/04/2010, 23:31   #3815
xavi
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ops, tienes razon, acabo de intentar abrir el arcivo en el PC que estoy ahora mismo y tengo esa versión que muestras y me pone lo mismo, se ve que en el curro tengo otra más reciente.

mañana me fijo cual es y en todo caso la empaqueto

saludos
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Antiguo 22/04/2010, 23:46   #3816
Fred
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Hola ,

Acabo de hacer un PCB para los optos del Dakar .
Tiene 26X34mm.
No sé si es muy diferente del de Xavi, ya que no lo he podido abrir.De cualquier manera mejor dos que uno...
Como siempre, alguna sugestión, aquí estoy
(Puede tener errores)
Saludos.
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Antiguo 23/04/2010, 00:03   #3817
elpuerto
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Iniciado por Fred Ver mensaje
Hola ,

Acabo de hacer un PCB para los optos del Dakar .
Tiene 26X34mm.
No sé si es muy diferente del de Xavi, ya que no lo he podido abrir.De cualquier manera mejor dos que uno...
Como siempre, alguna sugestión, aquí estoy
(Puede tener errores)
Saludos.
Gracias Fred, no esperaba menos de ti .

En cuanto tenga algo de tiempo, me pongo manos a la obra. Haber si mientras tantos alguien mas rapido, lo prueba.
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Saludos
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Antiguo 23/04/2010, 01:53   #3818
Fred
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Hola Cristobal,

Solo uso una alimentación de 5V común para el RX y el Dakar, no hay contra-indicación especial en juntar las alimentaciónes de los optos, que no me di cuenta ?
gracias
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Antiguo 23/04/2010, 08:33   #3819
miquel.s.m
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yo ya he montado una plaquita en smd, en casa funciona, y le he añadido dos led con su resistencias. para verificar que tanto dakar como rx esten conectados, mariconadas mias jajajajaja.
este domingo a volarrrrr
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Antiguo 23/04/2010, 09:31   #3820
xavi
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se me ha jodido el último archivo guardado y he perdido las últimas horas dedicadas me cag. toooo.

Cuando intenté abrir en casa el pendrive que voy arrastrando por los 3 ordenadores que normalmente utilizo al día me dice que el archivo está corrupto y no lo puedo abrir.

a ver si lo termino hoy de una buena vez.
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Antiguo 23/04/2010, 09:53   #3821
yapahoe
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versiones compatibles

Buenos dias a todos,

Tengo una duda, tengo la version 2.7 B montada y me gustaria saber si es compatible con la 3.0b y si es que si me gustaria saber como tengo que conectarla a la placa que diseño fred con rssi etc.

Un saludo,
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/04/2010, 11:20   #3822
Cristóbal Fernández
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Hola Cristobal,

Solo uso una alimentación de 5V común para el RX y el Dakar, no hay contra-indicación especial en juntar las alimentaciónes de los optos, que no me di cuenta ?
gracias
Hola Fred,

Se puede compartir, pero mejor mantener por un lado gnd y 5v del receptor y por otro lado gnd y 5v del DakarOSD, así existirá un verdadero optoacoplamiento y gracias a los optos receptor y DakarOSD se miran pero no se tocan.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/04/2010, 14:17   #3823
jlezana
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Hola Fred,

Se puede compartir, pero mejor mantener por un lado gnd y 5v del receptor y por otro lado gnd y 5v del DakarOSD, así existirá un verdadero optoacoplamiento y gracias a los optos receptor y DakarOSD se miran pero no se tocan.

Saludos
Fred.. es lo mejor.. ami me paso que compartir alimentaciones el alcance se me veia afectado drasticamente.. si pudieras hacer un version dos de la palquita para ello me anoto a hacerla..

Saludos

J. Lezana
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jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/04/2010, 15:32   #3824
Fred
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Iniciado por jlezana Ver mensaje
Fred.. es lo mejor.. ami me paso que compartir alimentaciones el alcance se me veia afectado drasticamente.. si pudieras hacer un version dos de la palquita para ello me anoto a hacerla..

Saludos

J. Lezana
Gracias por las respuestas,
Pero uso el easylink y un solo regulador con 3 ics en paralelo que alimenta todo.No me anima mucho poner otra alimentacion separada ahora , ni uso optoacoplador para el canal aux- seguro que no haria mal...
De cualquier manera el PCB abajo esta conforme al esquema de Cristobal, y tiene las dos alimentaciones separadas.
Saludos
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/04/2010, 15:46   #3825
jlezana
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Iniciado por Fred Ver mensaje
Gracias por las respuestas,
Pero uso el easylink y un solo regulador con 3 ics en paralelo que alimenta todo.No me anima mucho poner otra alimentacion separada ahora , ni uso optoacoplador para el canal aux- seguro que no haria mal...
De cualquier manera el PCB abajo esta conforme al esquema de Cristobal, y tiene las dos alimentaciones separadas.
Saludos

aaa perfecto..

Por otro lado quiero tambien aclarar, que las masas del motor y las del Dakar estan unidas para los que leen el voltaje del motor ya que si no se unen el dakar no lee el voltaje. por este lado el optocoplado no estaria separado entre RX y Dakar, pero si sus positivos, es facil comprobarlo en continuidad en un tester.

En donde se aisla el GND es en la placa de Victor.

Saludos

J.L
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Antiguo 23/04/2010, 20:57   #3826
yapahoe
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Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Buenos dias a todos,

Tengo una duda, tengo la version 2.7 B montada y me gustaria saber si es compatible con la 3.0b y si es que si me gustaria saber como tengo que conectarla a la placa que diseño fred con rssi etc.

Un saludo,
Alguien me ayuda?
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Antiguo 23/04/2010, 21:24   #3827
ertopogigio
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Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Alguien me ayuda?
Si te fijas en los esquemas es muy fácil, del circuito de optoacopladores salen 4 cables que se sueldan a los pines 22, 23, 24 y 25 del pic del Dakar y otros 2 cables que se sueldan ó conectan a GND y 5V del Dakar.
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Antiguo 23/04/2010, 21:50   #3828
xavi
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Bueno a ver si ahora lo pueden ver. El trabajo grande está hecho, el que quiera la puede personalizar .

Lo he tenido que hacer de nuevo porque se me ha corrompido el archivo que estaba trabajando, por suerte tenía un backup en el foro.

La primera el Dakar, la segunda todo lo necesario para acondicionar las señales. Se monta una sobre la otra el Pick queda en la de abajo. Para dejar los potenciómetros a la vista.
El tamaño es de 60 x 45 y la altura depende de la separación que le den.

Aún falta conectar las masas con una capa. Tengo otra versión más sobre la misma pero con una tercer placa donde van leds, pulsadors y encendido.

Ya cuando esté terminado publicaré la versión para imprimir e insolar o planchar.

Mañana los detalles de como montarla,

Saludos
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Antiguo 24/04/2010, 00:12   #3829
jose3f
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Xavi:

Muchas gracias por el trabajo, está muy bien el circuito.
Ahora si lo puedo abrir. Puff que susto.

Podrías poner, por favor, el archivo con el esquema ?

Gracias por adelantado y buenas noches.
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Antiguo 24/04/2010, 12:22   #3830
xavi
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Si te refieres al circuito en si, es el propio Dakar con todos sus circuitos secundarios. te puedes guiar por los integrados, lo que en vez de usar cuatro optoacopladores separados he usado uno que incorpora 4 el CNY74-4.

En el esquema del PCB está escrito a que corresponde cada salida, pero aquí tienes un JPG mejor detallado.

Tener en cuenta que las masas no están conectadas en este esquema!!

Lo dejo así para el que quiera personalizarlo. Más tarde lo pondré con las masas conectadas.

saludos
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Antiguo 24/04/2010, 14:57   #3831
jose3f
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Xavi me refiero al circuito en el formato para que el PCBWizard pueda rehacer el layout si cambio algo. No tengo experiencia en PCBWizard y a lo mejor estoy diciendo una tontería. En otros programas los formatos del esquema y del pcb son distintos.

Saludos.
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Antiguo 24/04/2010, 19:17   #3832
xavi
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vale creo que ya entiendo lo que dices, el PCB Wizard genera automáticamente los PCB a partir del Live wire, tu haces un esquema. Lo pruebas, para eso el live wire tiene un ejecutable para correr el circuito y testearlo antes de hacer el PCB con sus instrumentos de medida, vamos un simulador integrado tiene.
A partir del este puedes crear el PCB de manera automática.

Pero este no es el caso porque el esquema es el publicado en este hilo, si te bajas el Dakar 3.0 ahí tienes todos los esquemas necesarios. Yo me limité a dibujar a pulso cada segmento por lo que si hay un cambio tendrás que currártelo a mano para hacerlo. El esquema pcb es el que publiqué unos post más arriba. Pero he encontrado un error. Que reparaé en cuanto termine este post. así que volver e bajarlo más tarde, o bien el próximo que publique que está más avanzado.

Un saludo.

Xavi
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Antiguo 24/04/2010, 20:03   #3833
xavi
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Aquí el circuito que pretendo montarme, está arreglado un error que encontré en el pin 5 del LM358N.

La placa del medio es para tener a mano lo que se usa en cada vuelo, encendido, led de power, led de datos, pulsador.. Las masas están conectadas para poder imprimir e insolar.

Supuestamente está completo, quedaría revisarlo a ver si hay algún fallo.


saludos

Editado: Agrego la última versión personalizado a como lo montaré yo con la tercer placa.

La primera y la ultima se instalan una sobre la otra en su posición natural, la tercer a uno de los lados, debería quedar como las tapas de un libro con canto, donde este es el panel de usuario con el GPS. El círculo negro en la placa inferior es la pila que soldaré por el lado de abajo. El porta pila es de una placa base de ordenador vieja con su pila de 3 V.
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Editado por xavi; 24/04/2010 a las 20:36 Razón: agregar imágenes
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Antiguo 24/04/2010, 21:09   #3834
jlezana
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Hola Cristobal..

Hoy he actualizado el Daker a la Verison 3.0 para probar las alarmas.. y me he encontrado con que las letras en NTSC son muy grandes.. en comparacion a la version 2.7 cuando cambio a PAL todo queda en tamaño correcto..

Podrias bajar el tamaño de las letras en NTSC?? para que quedara igual que en PAL ? o como estaba en la version 2.7?

Muy agradecido de tu trabajo.. probe alarmas y circuitos y anda perfecto..

Saludos coordiales

J. Lezana
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Antiguo 25/04/2010, 01:33   #3835
jose3f
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Gracias Xavi.

Pensaba que habías partido de un circuito Livewire. Lo intentaré como dices.

Saludos.
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Antiguo 25/04/2010, 03:41   #3836
Rochoa
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Cristobal.

Ya tengo funcionando la version 3, alarmas y demas probado, no me di cuenta eso que menciona Jorge de el tamaño de las letras y al poner la imagen al Plasma para ver de que se trata me encontre con que la camara osd que tengo es PAL y no NTSC jejeje, como tengo las gafas automativas y normalmente vuelo con un monitor HD de 19" que tambien es automatico no me habia enterado hasta hoy de esto, me parece bien ya que estoy a la espera del servo para el uso del LINCE y segun he escuchado en PAL anda mejor.


Una de las alarmas que probe fue la de velocidad y me entro una duda, muchos de nosotros no tenemos problemas con la velocidad alta ya que esto es muy pocas veces o en picadas cosa que uno tiene sumamente claro, el tema mas critico seria el activar la alarma con velocidades bajas para no entrar en perdida, tambien tengo super claro que la velocidad real es distinta a la velocidad del viento y es esta la que es critica para la perdida, pero yo preferiria una alarma de velocidad baja para no entrar en perdida que una de alta velocidad, son mucho mas las veces que entramos en perdida que las veces que andamos como coete.

Seria posible activar la alarma cuando bajamos de alguna velocidad puesta en el dakarosdmanager ????

en todo lo demas tu nueva version funciona a las mil maravillas, incluso encuentro que se ve mejor pero debe ser lo que menciona Jorge.

saludos y muy buen trabajo.
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Antiguo 26/04/2010, 07:06   #3837
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
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Pantallas y tamaño de letras.

Hola Cristobal.. hoy pude probar en vuelo el Dakar 3.0 tome 4 fotos de las 4 pantallas con datos, me di cuenta que la pantallas de coordenadas estaba correcta en cuanto a tamaño en NTSC pero las otras 3 estaban con letras grandes.. te adjunto el detalle para que veas, a ver si se puede dejar como el tamaño de la pantalla de coordenadas.

Como dato importante.. la alarma de batería de video me ha advertido de que bajo de lo normal.. estaba a 1400 metros.. y no me di cuenta hasta que empezó a parpadear.. la pila estaba agotada desde el principio del vuelo.. bajo lo mas rápido que pude, me tomo mas de 30 segundos llegar en picado hasta aterrizar y no paso ni 10 segundos que el video se apago completamente.. he probado que esta actualización me ha salvado el modelo en su primer vuelo después de varias semanas sin colar.


Saludos y gracias de antemano por esta nueva versión.

J. Lezana
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Antiguo 26/04/2010, 11:24   #3838
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Vale, voy a afinar un poco más la versión para NTSC para ajustar la altura de los caracteres de esas pantallas como en PAL.

Por otro lado , aunque efectivamente la velocidad que tenemos no es la velocidad relativa con respecto al viento sino la velocidad con respecto a tierra, en ausencia de tubo pitot y asumiendo un escenario habitual de poco viento, puede ser más interesante reenfocar la alarma de velocidad para que nos advierta de la velocidad mínima en vez de la máxima, como indica Rochoa, ya que a los que volamos FPV nos gusta más bien volar despacito para disfrutar del paisaje y efectivamente recapacitando es cierto que son más las veces que podemos tener riesgo de pérdida que de sobre-velocidad. ¿Qué opináis los demás?

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/04/2010, 11:56   #3839
ASRASR
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Creo que es más razonable tener alarma en la velocidad mínima.

Tengo un problema. El fin de semana actualicé el Dakar y ahora no hace nada, ni se enciende la luz. Tengo preparado un cable para actualizar la version que pedimos con Pumuky (smd) y primeramente puse el cable alrevés, es decir el pin 1 en el 5 y así todos, hice una lectura y como no salía nada lo cambié y ya si leia y grabé la versión 3.0b. lo cierto es que cuando terminó dió un error, pero ya me pasó cuando grabé la version 2.7 y todo funcionaba. El caso es que hice luego una lectura y comprobe con el HEX de la 3.0 y parecía igual
¿es posible que me haya cargado algo al conectar alrevés?
ASRASR esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 26/04/2010, 13:08   #3840
Fred
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También me parece que seria más util una alarma de velocidad mínima.
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