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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 19/04/2010, 23:03   #3751
miquel.s.m
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Avatar de miquel.s.m
 
Ingreso 22/mar/2007
De Amposta (Tarragona)
3.609 Mensajes
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Soldando jajajajja me tendre que montar otro osd mas, que solo me quedan 2 jijiji he regalado los otros
Manel, venga actualizalo, si no puedes me mandas el pic
__________________
http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
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Antiguo 19/04/2010, 23:23   #3752
elpuerto
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Avatar de elpuerto
 
Ingreso 03/ago/2008
De El Puerto de Santa Maria
1.420 Mensajes
¡¡¡MUCHAS GRACIAS CRISTOBAL!!!

En dos palabras, Im-presionante.

Bueno, tengo que esperar a ver si nuestra amigo Fred nos prepara una plaquita.

Mientras tanto, una pregunta Cristobal, ¿se puede actualizar y funcionar como hasta ahora?
__________________
Saludos
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Antiguo 19/04/2010, 23:40   #3753
ibizar
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Avatar de ibizar
 
Ingreso 08/jun/2009
173 Mensajes
maravilloso ,. excelente, profesional, genio.....
por cierto los ke tenemos 2.7b solo con actualizar el pic a 3.0b sobra? , e visto en el esquema que es igual cierto cristobal?....
y sigue valiendo para el lince 2.0 no?


saludosss
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Antiguo 19/04/2010, 23:56   #3754
xavi
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Avatar de xavi
 
Ingreso 27/abr/2008
De Mallorca, made in Argentina
2.897 Mensajes
Gracias Cristobal!!!


Justo estaba a punto de hacer un PCB para compontes normales, pero me alegro de no haber podido hoy. Voy a modificar el layout para la nueva versión.

Saludos!
__________________
www.uaveurope.com
xavi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/04/2010, 00:03   #3755
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Cristobal:

¿ recomiendas cuatro pc817 o mejor un pc847 que lleva cuatro optoacopladores en un mismo integrado ?


Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/04/2010, 00:19   #3756
chacon
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Avatar de chacon
 
Ingreso 04/abr/2009
De Málaga
1.690 Mensajes
lo que le faltaba ya que alegria!! eso si sera una maravilla yo creo que es uno de los mejores osd que he visto y desde ahora mucho mas completo pero tengo la misma pregunta con actualizar el pic y poner los octos es suficiente no? ( junto con el co pilot quiero decir )
chacon esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 20/04/2010, 04:45   #3757
jjsueldo
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Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
Es suficiente agregar a nuestra actual placa una nueva solo con los Optos y ya? listo?


Bateria GPS
Hace mucho que vuelo con el FV-M8 (eb85) con su configuracion original, ahora deseo cambiarlo a 5Hz y necesito ponerle una bateria para guardar el setup, el tema es que no consigo una bateria decente para esto, ya que las que he probado se descargan a los dos dias, y las de bakup de las PC son muy grandes y antiesteticas.
he visto por alli que entre el GPS y la bateria le ponen una resistencia, pero no logo dar con una solucion a este inconveniente.
Epero sugerencias de algunos modelos de pila. Gracias
__________________
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/04/2010, 05:44   #3758
alvamastro
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Ingreso 07/ago/2008
123 Mensajes
dakar

la verdad nos dejas siempre sin palabras. que pedaso de maestro.
muchas gracias por tu aporte.
alvamastro está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/04/2010, 09:46   #3759
pollonsky
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Avatar de pollonsky
 
Ingreso 23/oct/2008
De zafra, badajoz
150 Mensajes
Un CRACK CRISTOBAL, un 10 para ti, como siempre no dejas de asombrarnos.

Acabo de actualizar mi Dakar al 2.7b y el Lince a la version 2.0 sin probar aun y ya tienes disponible una nueva version...., sin palabras.

Muchisimas gracias por compartirlo con nosotros.

Ya nada mas que queda que tambien controle el timon de profundidad al igual que el de direccion para que mantenga el modelo en vuelta a casa a una altitud preprogramada, con esto ya seria supremo.

Un saludos a todos
pollonsky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/04/2010, 10:22   #3760
Aeroasin
*
 
Ingreso 29/ene/2010
29 Mensajes
Enviar un mensaje por Skype™ a Aeroasin
Cita:
Iniciado por lenildo Ver mensaje
En resumen, el RSSI del 617FS es una señal digital y Dakar leer señal analógica (voltaje constante) como resultado el valor de RSSI está parpadeando en la pantalla.


Para su información ...
http://fpv-community.com/forum/showthread.php?tid=344
Sólo una resistencia de 68K ohmios y un condensador 10uF es necesario.

Probado y prueba de que se puede utilizar!

saludos
Richard

Editado por Aeroasin; 20/04/2010 a las 10:40
Aeroasin está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/04/2010, 10:40   #3761
eb7dln
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Ingreso 18/feb/2008
De Dos Hermanas (Sevilla)
3.054 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a eb7dln
A sus pies... Maestro

jeje Felicidades por todo lo que aportas a este foro Cristobal
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/04/2010, 11:55   #3762
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Gracias como siempre por vuestras palabras, sin duda vosotros como usuarios sois el mejor estímulo para la evolución de DakarOSD.

Carlosdma, busca un régimen de motor que una vez nivelado el avión garantice que mantiene la altura lo más constante posible o incluso que el avión mantenga una actitud de sensible ascenso y asocia este régimen de motor por ejemplo al fail-safe, la función principal del "Rudder to home" será timonear el avión en dirección a casa para que podamos volver a recuperar el control manual tan pronto haya desaparecido esa zona de oscuridad visual o radio eléctrica.

El Puerto e Ibizar, sí ,se puede actualizar , no es necesario construirse el circuito del "Rudder to Home" para poder disfruar de las alarmas, configuración de pantallas y mejoras visuales. Sigue siendo compatible con Lince 2.0.

Jjsueldo, sí , para el "Rudder to Home" es solo agregar a la placa actual una plaquita con los optos y las resistencias y es suficiente, en cuanto a la batería de backup para tu eb-85 recuerda que aunque es recomendable porque acelera los arranques en frio y en caliente no es imprescindible, ya que las últimas versiones del DakarOSD ya configuran el gps en cada arranque.

Jose3f, sí, exacto, se puede utilizar indistintamente un pc847 (como el que tengo en la foto) ó 4 pc817.

Por lo demás probadlo bien por si hubiese alguna cosilla que pulir.

Saludos desde Asturias
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 20/04/2010, 12:16   #3763
elpuerto
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Ingreso 03/ago/2008
De El Puerto de Santa Maria
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Hola Cristobal, estos primeros dias del lanzamiento de la nueva version, te vamos a freir de preguntas, tu seguro que lo esperabas .

Lo mismo esta la respuesta y no la he visto, aun no lo he conectado al DakarOsdManager.

¿como se configura las alarmas y las pantallas?

Gracias de nuevo
__________________
Saludos
elpuerto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/04/2010, 13:01   #3764
Miniplanes
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Ingreso 28/mar/2007
De Lusitânia
1.747 Mensajes
Hola Cristóbal, muy bien estas nuevas implementaciones en tu proyecto, mis felicitaciones compañero !

un saludo
Miniplanes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/04/2010, 13:20   #3765
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
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Iniciado por elpuerto Ver mensaje
Hola Cristobal, estos primeros dias del lanzamiento de la nueva version, te vamos a freir de preguntas, tu seguro que lo esperabas .

Lo mismo esta la respuesta y no la he visto, aun no lo he conectado al DakarOsdManager.

¿como se configura las alarmas y las pantallas?

Gracias de nuevo
Desde el DakarOSDmanager en los botones de pantallas y alarmas


Saludos
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Antiguo 20/04/2010, 15:17   #3766
jlezana
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Desde el DakarOSDmanager en los botones de pantallas y alarmas


Saludos
Cristobal.. entiendo entonces que por el puerto del GPS del Dakar se programa con las alarmas, aparte de el Hex de la actualizacion a la version 3?


Increible...

jejej

Saludos

J.L
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Antiguo 20/04/2010, 18:54   #3767
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
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Sí, la configuración de las alarmas y las pantallas se transfieren del pc al DakarOSD a través del USB-TTL ó max232 conectado al puerto del gps de la misma forma que lo conectabamos para hacer las simulaciones:

1.º-Las configuramos en el DakarOSDmanager.
2.º-Pulsamos el botón de enviar alarmas ó segmentación de pantallas.
3.º-Encendemos o reseteamos el DakarOSD y tan pronto como el led de este quede permantemente encendido nos indica que las ha recibido y almacenado internamente, ahora ya podemos reiniciar el DakarOSD.


Luego las alarmas y las pantallas se pueden comprobar también iniciando la simulación estática o dinámica de gps.

Saludos
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Antiguo 20/04/2010, 19:23   #3768
carlosdma
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Ingreso 02/mar/2007
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Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Gracias Cristobal.. por la aclaración del motor lo imaginaba,,

Por otro lado observando las alarmas, que es lo que implemente primero y están espectaculares!!! y muy muy útiles.., es que no tengo alarma de mínimos satélites o ya lo hace por defecto,, osea algo impotente para saber si realmente RTH funciona con exactitud o si los datos son mas exactos.. es solo mi observación..

Sera Conveniente poner un cooler al Pic ....jajajaj no es broma.....
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 20/04/2010, 20:00   #3769
xavi
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2.897 Mensajes
Hola, estoy trazando el PCB y me surge la duda si para programar hay que desconectar el GPS, supongo que si, porque para simular se hacía quitando el GPS.

Pretendo dejar el Dakar + la circuitería complementaria en dos placas por separado pero unidas rígidamente tal como lo hacen los receptores de radio por ejemplo wfly.
En el diagrama dejaré sitio para el GPS con sus cables soldados, pero agregaré un puente de pines para desconectarlo.

Otra cosa si es posible, pude ponerse un pin en alto si la distancia es menor a 200 m? es para encender las luces automáticamente al llegar a casa, bueno sobre todo para cuando se nos hace de noche.

Gracias!
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Antiguo 20/04/2010, 20:30   #3770
jmboladeras
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Jo...! Acabo de hacerme un par de PCB de la versión 2. y ya ha aparecido la 3. Jo...!
Soy nuevo por estos foros y nuevo (por estrenar) en FPV. En las próximas semanas me temo os voy a dar el coñazo, casi seguro, porqué, como no soy ningún experto, me van a surgir mil dudas.
Me parece fantástica la incorporación de la vuelta a casa y voy a esperarme unos dias para ver si alguien, de los sabios que diseñais estos artilugios, Fred u otro, sacais una nueva PCB con el RTH.
Muchas gracias a todos por adelantado, pués hace ya semanas que voy leyendo este hilo y me doy cuenta de lo mucho que dedicais a aclarar dudas y solucionar los probblemas de los compañeros.
Gracias en especial a Cristobal, iniciador y creador de este OSD.
Un saludo a todos desde Girona.
Josep M.
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/04/2010, 21:38   #3771
xavi
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Avatar de xavi
 
Ingreso 27/abr/2008
De Mallorca, made in Argentina
2.897 Mensajes
Hola,
Yo me estoy haciendo ahora mismo una para mi para componentes comunes, un toque personalizado pero creo que también le vendrá bien a otros usuarios, será en dos partes, dejando conectores de programación, pulsador, led y switch + led de encendido bien a mano y el resto del circuito protegido. También el GPS tendrá su sitio en uno de los PCB, que si no gusta basta no instalarlo en donde yo me propuse y se mete un cable.

Cuando lo termine lo subo, ya tengo la primera parte que es el dakar básico.

Un saludo
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xavi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/04/2010, 21:47   #3772
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
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Xavi:

Hoy he estado volando con el Dakar3.0, aunque sin la electrónica de vuelta a casa.

Yo también estaba pensando en hacer una versión del Dakar 3.0 con dos placas unidas por tiras de pines. Con esto habría mas espacio para repartir componentes y añadir algunos condensadores que den mas estabilidad al montaje.

El problema es que no tengo experiencia en diseño de circuitos impresos.
¿ Que programa me recomendais para componentes normales (no smd) ?

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/04/2010, 22:17   #3773
tts
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Iniciado por jose3f Ver mensaje
Xavi:

Hoy he estado volando con el Dakar3.0, aunque sin la electrónica de vuelta a casa.

Yo también estaba pensando en hacer una versión del Dakar 3.0 con dos placas unidas por tiras de pines. Con esto habría mas espacio para repartir componentes y añadir algunos condensadores que den mas estabilidad al montaje.

El problema es que no tengo experiencia en diseño de circuitos impresos.
¿ Que programa me recomendais para componentes normales (no smd) ?

Saludos.
yo desde mi corta experiencia en este tema el que uso es el orcad, tanto para componentes normales como smd, ademas es medianamente intuitivo.

Saludos
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Antiguo 20/04/2010, 22:36   #3774
trokola
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Iniciado por jose3f Ver mensaje
Xavi:


El problema es que no tengo experiencia en diseño de circuitos impresos.
¿ Que programa me recomendais para componentes normales (no smd) ?

Saludos.

Uno popular y que puedes usar gratis de manera no comorcial es el EAGLE: http://www.cadsoft.de/freeware.htm
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Antiguo 20/04/2010, 22:56   #3775
ertopogigio
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Pues yo ya he terminado de montar el mio, haber si hace bueno este finde y lo probamos

MAESTRO enhorabuena, es incleible como estás estrujando este pic.

Salu2.
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/04/2010, 23:09   #3776
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Gracias a Trokola y TTS por las respuestas.

Tengo el National Instruments v10 que utilizo bastante para simular circuitos pero nunca he utilizado el programa asociado Utilboard que imagino es el que debo utilizar para los PCBs. Es demasiado para un simple aficionado.

He bajado el Eagle en version free y estoy intentando meter el esquema del Dakar a pelo. Imagino que ya lo habrán hecho muchos.

No quiero ensuciar el hilo con un tema marginal.

Saludos.
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Antiguo 20/04/2010, 23:56   #3777
jlezana
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Unas nuevas PCB

Amigos.. creo que una ves probado y testeado por la mayoría o gran parte de este foro.. deberíamos hacerlo de manera mas pro.. como aquel que pedimos a china las placas y componentes..

Creo que Fred nos podría ayudar con el desarrollo de este nuevas placas para el Dakar..

Habría que pensar en 1 placa o dos, o que Víctor con su desarrollo centralino anterior, nos sorprenda con algún nuevo diseño. Si es pequeño cuanto mejor SMD, y también una opción Normal.

Es para pensar..

Saludos a todos.

J. Lezana
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Antiguo 21/04/2010, 00:13   #3778
elpuerto
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Iniciado por jlezana Ver mensaje
Cristobal.. entiendo entonces que por el puerto del GPS del Dakar se programa con las alarmas, aparte de el Hex de la actualizacion a la version 3?


Increible...

jejej

Saludos

J.L

Hola a todos,

antes de conectar nada y que pueda tener consecuencias negativas, prefiero preguntar.

Puedo conectar de esta forma para actualizar las alarmas y pantallas?

Seguro que Jorge reconoce este grafico.

Gracias a todos.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  ftdi_dakar.jpg
Vistas: 202
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Antiguo 21/04/2010, 00:38   #3779
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
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Iniciado por elpuerto Ver mensaje
Hola a todos,

antes de conectar nada y que pueda tener consecuencias negativas, prefiero preguntar.

Puedo conectar de esta forma para actualizar las alarmas y pantallas?

Seguro que Jorge reconoce este grafico.

Gracias a todos.
Asi es como lo conecto yo.. y no tengo problemas.. notese que la alimentacion de cada aparato es por separado.

FTDI por el puerto USB y el Dakar por su propia alimentacion.

Saludos

J.Lezana
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jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/04/2010, 01:03   #3780
trokola
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Ingreso 18/dic/2008
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Iniciado por elpuerto Ver mensaje
Hola a todos,

antes de conectar nada y que pueda tener consecuencias negativas, prefiero preguntar.

Puedo conectar de esta forma para actualizar las alarmas y pantallas?

Seguro que Jorge reconoce este grafico.

Gracias a todos.
Asi lo tengo yo tambien y funcionando (bueno, las lineas TX-RX cruzadas).
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Diego Maroto. Videos: http://vimeo.com/user3199122/videos
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