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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Tipo de Archivo: lay Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (116,8 KB (Kilobytes), 2173 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/03/2010, 00:06   #3691
manolozzzz
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Ingreso 25/sep/2008
De Valencia
128 Mensajes
Enrique, si no tienes el GPS de esa pantalla no pasa, solo cuando coge cobertura muestra los datos.
Salu2
Manolo.
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Antiguo 04/03/2010, 09:59   #3692
Jose Cañas
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Ingreso 04/jun/2008
De Guillena (Sevilla)
608 Mensajes
Hola a todos,
¿Como llevas el vuelta a casa? Cristobal
Jose Cañas está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/03/2010, 23:44   #3693
Carlos G O
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Ingreso 01/mar/2010
De Madrid
16 Mensajes
DakarOSD 2.7b Construye tu propio OSD

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión),

Gracias Cristobal por responder tan pronto.
El enlace que no me funciona es el he puesto más arriba, que creo sera el que tiene los archivos .hex. Los archivos .lay como no tengo el programa que los abre, me he hecho otros con la extensión .sch y .brd con el Eagle y en SMD, siguiendo los esquemas que estan al final del post #1 y quiero asegurarme de que son los correctos para la versión DakarOSD 2.7d.
Como uso Windows 7 de 64 bits la versión del Dakar a 8 bits quizá no la pueda grabar, por eso necesito de al menos 16 bits.

Saludos

Carlos G O
Carlos G O está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/03/2010, 11:50   #3694
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Cita:
Iniciado por EnriqueA Ver mensaje
Hola Cristobal, me animé y compré los componentes y los monté en la placa de pistas paralelas con la ayuda de un amigo (bueno, el lo hizo casi todo porque soy muy malo para la soldadura y la electrónica ). Hoy comenenzamos a hacer pruebas sin conectar el gps y solo llegamos a una pantalla en la que aparece una linea negra de lado a lado en la parte superior de la pantalla que en letras claras pone: DKAR OSD 2.7b, pero de esta pantalla no pudimos salir manteniendo el pulsador. El led se lmantenia parpadenado lentamente, yo diría que se encendía tres segundos y luego se apagaba otros tres.

Es esto normal?
Tampoco pudimos cambiar de pantalla usando la emisora.

Bueno, seguro que algo estamos haciendo mal, pero se me acabaron las opciones por ahora.

Cualquier sugerencia es bien recibida.
Sí, como te dice Manolo es necesario que el gps esté transmitiendo datos, es decir al estar conectado el gps te dirá "DakarOSD 2.7b gps 5hz" pero hasta que no tenga cobertura no te empezará a entregar datos por pantalla.

Si quieres probar el DakarOSD dentro de casa y sin necesidad de gps, puedes conectarlo al pc por el puerto de gps a través de un max232 ó un usb-ttl y utilizar el DakarOSDmanager que incluyo en el paquete de archivos para iniciar una simulación estática ó dinámica

Cita:
Iniciado por Jose Cañas Ver mensaje
Hola a todos,
¿Como llevas el vuelta a casa? Cristobal
Como no he podido volar FPV desde hace unas semanas, me he dedicado a probar diferentes tipos y marcas de servos con buen resultado.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/03/2010, 17:45   #3695
EnriqueA
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Ingreso 08/feb/2009
De Albacete
134 Mensajes
Hola, Cristobal y Manolo, gracias por la respuestas. Ahora estoy con el asunto de conectores y cableado del gps. Esto de lograr espacio para todo en aviones tan pequeños es complicado... Cuando tenga los conectores haré pruebas con el gps conectado.

Tengo una pregunta. Mi idea es compartir el gps entre el ardupilot y el DAKAR. Como seguramente sabreís, el Ardupilot solo toma datos del gps y no envía nada (bueno, la programacion que tenemos en la versión 1.x) pero se que el DAKAR si envía datos al gps y lo configura a su medida. Entonces aqui va mi pregunta, cual es la configuración que envía el DAKAR al gps? pues tengo que poner estos mismos parámetros en el programa del Ardupilot, de lo contrario no podre tener datos en los dos sistemas.

Alguien tiene experiencia en este tema (DAKAR - Ardupilot)? seguro que hay detalles a tener en cuenta. Sugerencias bien venidas.
EnriqueA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/03/2010, 20:34   #3696
jalves
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Ingreso 30/dic/2007
De Portugal
895 Mensajes
Enrique,

Es suficiente programar o Ardupilot con Serial.begin 9600 e después ligar o Tx e o gnd to gps ao Rx e gnd do ardupilot.
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/03/2010, 18:20   #3697
EnriqueA
* *
 
Ingreso 08/feb/2009
De Albacete
134 Mensajes
Ya he conectado el gps y FUNCIONAAAAAAA, alegría enormisima del aeromodelista...
EnriqueA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/03/2010, 22:50   #3698
lenildo
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Ingreso 10/jul/2009
10 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,


Para comprobar que sea configurable puedes conectarlo a través de un usb-ttl ó max232 al programa minigps. Si eses gps está trabajando permanentemente a 9600 baudios y emitiendo exclusivamente las tramas $gprmc y $gpgga a 5 hz o bien puedes configurarlo con el minigps y mantener estos parámetros constantes con una pila de litio entonces puedes conectarlo directamente al DakarOSD con 3 pines: alimentación, masa y salida de datos del gps.


Saludos
Hela Cristóbal,

Hice lo que dijiste, pero no funcionó.
Este GPS funciona en la mayoría de 4 Hz, me puse a funcionar a 1 Hz y 4 Hz y no de trabajo. ¿Tiene alguna otra sugerencia?
Gracias.
lenildo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/03/2010, 12:49   #3699
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por lenildo Ver mensaje
Hela Cristóbal,

Hice lo que dijiste, pero no funcionó.
Este GPS funciona en la mayoría de 4 Hz, me puse a funcionar a 1 Hz y 4 Hz y no de trabajo. ¿Tiene alguna otra sugerencia?
Gracias.
Vamos por partes:

¿Cuando conectas este gps ublox transmitiendo en modo texto al DakarOSD y pones en marcha el DakarOSD te dice: "DakarOSD 2.7b gps 5hz" ó bien "DakarOSD 2.7b gps 1hz", es decir, te reconoce a priori el gps?

¿Has probado también a conectarlo al minigps para ver si puedes ver las tramas y configurarlo?

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/03/2010, 23:05   #3700
lenildo
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Ingreso 10/jul/2009
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Vamos por partes:

¿Cuando conectas este gps ublox transmitiendo en modo texto al DakarOSD y pones en marcha el DakarOSD te dice: "DakarOSD 2.7b gps 5hz" ó bien "DakarOSD 2.7b gps 1hz", es decir, te reconoce a priori el gps?

¿Has probado también a conectarlo al minigps para ver si puedes ver las tramas y configurarlo?

Saludos
dice: "DakarOSD 2.7b gps 5hz"

¿Has probado también a conectarlo al minigps para ver si puedes ver las tramas y configurarlo?
Veo las tramas en miniGPS, pero configuro en ucenter es un software de la ublox

Gracias.
lenildo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/03/2010, 17:16   #3701
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
¿...y puedes dejar configurado el gps ublox permanentemente para que transmita a 9600 baudios, 4 ó 5 hz y tramas exclusivamente $gprmc y $gpgga?, si es así ,posteame un listado con unas cuantas tramas como las que mandaste anteriormente y por ejemplo obtenido con el hyperterminal de Windows, a ver si encuentro alguna pequeña diferencia.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/03/2010, 22:34   #3702
lenildo
*
 
Ingreso 10/jul/2009
10 Mensajes
Gracias Cristóbal,
Éstas son algunas tramas:
$GPRMC,213049.00,A,1550.31919,S,04801.53227,W,0.569,,110310,,,A*74
$GPGGA,213049.00,1550.31919,S,04801.53227,W,1,05,1.85,1255.2,M,-11.9,M,,*4C
$GPRMC,213050.00,A,1550.31911,S,04801.53223,W,0.439,,110310,,,A*74
$GPGGA,213050.00,1550.31911,S,04801.53223,W,1,05,1.85,1255.4,M,-11.9,M,,*4E
$GPRMC,213051.00,A,1550.31908,S,04801.53222,W,0.152,,110310,,,A*74
$GPGGA,213051.00,1550.31908,S,04801.53222,W,1,05,1.85,1255.5,M,-11.9,M,,*47
$GPRMC,213052.00,A,1550.31902,S,04801.53199,W,0.098,,110310,,,A*79
$GPGGA,213052.00,1550.31902,S,04801.53199,W,1,05,1.85,1255.7,M,-11.9,M,,*4F
$GPRMC,213053.00,A,1550.31887,S,04801.53201,W,0.109,,110310,,,A*7F
$GPGGA,213053.00,1550.31887,S,04801.53201,W,1,05,1.85,1255.8,M,-11.9,M,,*4F
$GPRMC,213054.00,A,1550.31875,S,04801.53198,W,0.243,,110310,,,A*7B
$GPGGA,213054.00,1550.31875,S,04801.53198,W,1,05,1.85,1256.0,M,-11.9,M,,*4D
$GPRMC,213055.00,A,1550.31878,S,04801.53187,W,0.157,,110310,,,A*7F
$GPGGA,213055.00,1550.31878,S,04801.53187,W,1,05,1.85,1256.1,M,-11.9,M,,*4E
$GPRMC,213056.00,A,1550.31889,S,04801.53204,W,0.185,,110310,,,A*75
$GPGGA,213056.00,1550.31889,S,04801.53204,W,1,06,1.84,1256.2,M,-11.9,M,,*4A
$GPRMC,213057.00,A,1550.31896,S,04801.53236,W,0.192,,110310,,,A*7D
$GPGGA,213057.00,1550.31896,S,04801.53236,W,1,06,1.84,1256.3,M,-11.9,M,,*45
$GPRMC,213058.00,A,1550.31890,S,04801.53259,W,0.415,,110310,,,A*77
$GPGGA,213058.00,1550.31890,S,04801.53259,W,1,06,1.84,1256.3,M,-11.9,M,,*45
$GPRMC,213059.00,A,1550.31886,S,04801.53262,W,0.642,,110310,,,A*79
$GPGGA,213059.00,1550.31886,S,04801.53262,W,1,06,1.84,1256.4,M,-11.9,M,,*4C
$GPRMC,213100.00,A,1550.31884,S,04801.53251,W,0.273,,110310,,,A*70
$GPGGA,213100.00,1550.31884,S,04801.53251,W,1,06,1.84,1256.4,M,-11.9,M,,*43
$GPRMC,213101.00,A,1550.31884,S,04801.53289,W,0.069,,110310,,,A*7D
$GPGGA,213101.00,1550.31884,S,04801.53289,W,1,06,1.84,1256.5,M,-11.9,M,,*46
$GPRMC,213102.00,A,1550.31876,S,04801.53347,W,0.246,,110310,,,A*7F
$GPGGA,213102.00,1550.31876,S,04801.53347,W,1,06,1.84,1256.5,M,-11.9,M,,*4B
$GPRMC,213103.00,A,1550.31865,S,04801.53392,W,0.413,,110310,,,A*72
$GPGGA,213103.00,1550.31865,S,04801.53392,W,1,06,1.84,1256.5,M,-11.9,M,,*40
$GPRMC,213104.00,A,1550.31852,S,04801.53422,W,0.026,,110310,,,A*7F
$GPGGA,213104.00,1550.31852,S,04801.53422,W,1,06,1.84,1256.4,M,-11.9,M,,*4E
$GPRMC,213105.00,A,1550.31849,S,04801.53460,W,0.152,,110310,,,A*70
$GPGGA,213105.00,1550.31849,S,04801.53460,W,1,06,1.84,1256.4,M,-11.9,M,,*43
$GPRMC,213106.00,A,1550.31852,S,04801.53491,W,0.256,,110310,,,A*70
$GPGGA,213106.00,1550.31852,S,04801.53491,W,1,06,1.84,1256.5,M,-11.9,M,,*45
$GPRMC,213107.00,A,1550.31856,S,04801.53553,W,0.355,,110310,,,A*78
$GPGGA,213107.00,1550.31856,S,04801.53553,W,1,06,1.84,1256.5,M,-11.9,M,,*4F
$GPRMC,213108.00,A,1550.31875,S,04801.53588,W,0.388,,110310,,,A*70
$GPGGA,213108.00,1550.31875,S,04801.53588,W,1,06,1.84,1256.6,M,-11.9,M,,*44
$GPRMC,213109.00,A,1550.31883,S,04801.53579,W,0.135,,110310,,,A*72
$GPGGA,213109.00,1550.31883,S,04801.53579,W,1,06,1.84,1256.8,M,-11.9,M,,*4C
$GPRMC,213110.00,A,1550.31887,S,04801.53575,W,0.177,,110310,,,A*74
$GPGGA,213110.00,1550.31887,S,04801.53575,W,1,06,1.84,1256.9,M,-11.9,M,,*4D

Saludos.

Editado por lenildo; 12/03/2010 a las 02:32
lenildo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/03/2010, 10:49   #3703
Cristóbal Fernández
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Exemplo de tramas:
LS20033: $GPGGA,195428.600,1550.3280 ,S,04801.5569 ,W,1, 5,1.95,1156.0,M,-9.8, M,,*7B
ublox : $GPGGA,185828.00 ,1550.32574,S,04801.54364,W,1,05,3.29,1198.1,M,-11.9,M,,*4F

LS20033: $GPRMC,185602.667,V,1550.3312,S,04801.5932 ,W,0.00 ,0.00 ,270210,,,N*72
ublox : $GPRMC,195428.600,A,1550.3280,S,04801.5569 ,W,1.59 ,99.70,270210,,,A*52

ublox puede trabajar en Dakar?

Gracias.
Hola Lenildo,

Creo que ya tengo localizado el problema, la trama $GPRMC que me habías mandado en el anterior post #3676 no se ajusta a la que me has mandado en este último post, es decir , si te fijas te sobraba el dígito que te indico en rojo.

Parece que las tramas que emite el ublox son similares a las que emite otro modelo de gps, el fv-4.

Tramas FV-4:

$GPRMC,041651.00,A,4547.40611,S,06724.96804,W,0.275,331.36,180209,,,A*64
$GPGGA,041651.00,4547.40611,S,06724.96804,W,1,04,2.76,472.2,M,16.8,M,,*5B

Tramas del ublox :

$GPRMC,213049.00,A,1550.31919,S,04801.53227,W,0.569,,110310,,,A*74
$GPGGA,213049.00,1550.31919,S,04801.53227,W,1,05,1.85,1255.2,M,-11.9,M,,*4C


Es por ello que creo que te valdrá en archivo .hex que te adjunto que en su momento preparé para otro compañero que tenía el fv-4, pruébalo y me cuentas.

Saludos
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD_27B_FV-4.HEX (77,7 KB (Kilobytes), 127 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/03/2010, 12:56   #3704
xavi
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2.897 Mensajes
Hola Cristobal, un consulta a considerar si es posible.

Me gustaría poner una antena direccional en el avión para transmitir el audio y el video, pero tendría que poder girar con un servo tal como lo hace la flechita del dakar, se podría asociar una salida con un PWM para posicionar el servo según la situación del avión. es decir que la antena siempre mire a casa.

Pienso que con una rotación de 360º en una adaptación con engranajes extra a un servo y un multivueltas se podría lograr la parte mecánica.

De ser posible me pasaría a 5,8 GHz para audio y video, donde una patch resultaría muy pequeña y podría ir metida en una bola plástica.

El alcance sería muy bueno pacth contra patch, y la seguridad extra la obtendría con el mismo arduopilot y el FMA.

Como lo ves? es factible?

Un saludo y gracias.
__________________
www.uaveurope.com
xavi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/03/2010, 18:25   #3705
Cristóbal Fernández
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1.066 Mensajes
Hola Xavi,

Con la salida a servo del "Rudder to home" que tendrá el nuevo DakarOSD esto que comentas no será complicado de implementar, pues el servo actúa de forma similar a la flechita pero con mucha más resolución y podría emplearse también para este propósito.

Al ser el 5.8 Ghz una frecuencia tan alta, efectivamente se podría probar con una pequeña patch en el avión y si se introduce esta patch como indicas en una esfera, efectivamente evitarías también la incidencia aerodinámica.

Por tanto habría que probar la patch direccionada en el avión y patch direccionada en tierra con el Lince , Interesante...

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/03/2010, 01:13   #3706
chacon
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cristobal se me acaba de ocurrir por que el dakar no va!!

puede ser por que tengo un esquema de otra version y le tengo puesta la version 2.7? eso puede ser? gracias !!
chacon está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/03/2010, 19:51   #3707
lenildo
*
 
Ingreso 10/jul/2009
10 Mensajes
Gracias Cristóbal, funcionó a la perfección.
El u-blox parece tener menos precisión que locosys 20033.
Voy a continuar con las pruebas
Saludos.
lenildo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/03/2010, 22:48   #3708
Ludo91
*
 
Ingreso 14/mar/2010
3 Mensajes
Hola a todos ustedes son un muchacho italiano que está tratando de compartir el GPS entre 2.4E ardupilot dakarosd 2.7b

Me gustaría tener más detalles sobre la configuración de Cristóbal por la b Dakar 2,7 transmite el GPS.

Esto es "la configuración de Ardupilot transmite el GPS, quiero saber qué debo cambiar de tal manera que incluso el OSD Dakar puede utilizar el GPS sólo conexion línea de RX GPS


void init_gps(void)
{
pinMode(12, OUTPUT);//Status led
Serial.begin(9600);
delay(1000);
Serial.print(LOCOSYS_BAUD_RATE_38400);
Serial.begin(38400);
delay(500);
Serial.print(LOCOSYS_REFRESH_RATE_250);
delay(500);
Serial.print(NMEA_OUTPUT_4HZ);
delay(500);
Serial.print(SBAS_OFF);


Gracias a todos, hola!
Perdóname traductor Google, por ahora estoy aprendiendo a usarlo, pero leyendo mucho "del español:)

I hope it is possible to understand that, anyway here it is the english version: basically I wanna share gps for for ardupilot 2.4 and dakarosd 2.7b

i posted here the configuration trasmitted to the gps by ardupilot, i would like to know what parameters should i change in it to make it looking the same as the dakar's so i can share the gps simply plugging the dakar rx line to the gps.
tnks guys!
Ludo91 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/03/2010, 23:15   #3709
jalves
* * * *
 
Ingreso 30/dic/2007
De Portugal
895 Mensajes
You have to configure the Ap with Serial.begin(9600), the Dakar osd uses 9600bps.
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/03/2010, 23:22   #3710
Ludo91
*
 
Ingreso 14/mar/2010
3 Mensajes
is that the ONLY change that i need to make in the whole configuration file i posted here? thankyou very much

hola a todos!
Ludo91 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/03/2010, 23:27   #3711
jalves
* * * *
 
Ingreso 30/dic/2007
De Portugal
895 Mensajes
If you manage to put the Ap working with gps data at 9600bps, this all the dakar needs.

I use Ap 1.x and it was the only change I had to do, for Ap2.x you have to read the code to see if the serial working at 9600bps could cause some trouble.
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/03/2010, 23:55   #3712
Ludo91
*
 
Ingreso 14/mar/2010
3 Mensajes
I see. I'll make some test soon and I ll let you know the results
Ludo91 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/03/2010, 09:27   #3713
iceberg73
* *
 
Ingreso 07/ago/2009
De Elche
204 Mensajes
Tened mucho cuidado con esa configuración de GPS compartido entre dakar y ardupilot, ya que si falla la batería de video, falla el GPS y por tanto la vuelta a casa. Yo creo que con el precio y el peso que tienen los nuevos GPS, ese plus de seguridad es imprescindible.

Saludos
__________________
Trainer 60 glow FPV- Multiplex FOX FPV.
iceberg73 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/03/2010, 20:00   #3714
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por chacon Ver mensaje
cristobal se me acaba de ocurrir por que el dakar no va!!

puede ser por que tengo un esquema de otra version y le tengo puesta la version 2.7? eso puede ser? gracias !!

No sé que esquema tienes, pero recuerda que a partir de la versión 2.x siempre recomiendo la alimentación del PIC a 5v (es decir sin los 2 diodos que utilizábamos en las primeras versiones para bajar a 3,6v) y la utilización del esquema con el interface de transistores entre gps y PIC, sobre todo si en algún momento quieres utilizar la 2ª línea de información , es decir voltios, amperios, rssi ...

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/03/2010, 21:26   #3715
El_Nono
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Avatar de El_Nono
 
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1.177 Mensajes
Hola Ludo

Cita:
Iniciado por Ludo91 Ver mensaje
Hola a todos ustedes son un muchacho italiano que está tratando de compartir el GPS entre 2.4E ardupilot dakarosd 2.7b

void init_gps(void)
{
pinMode(12, OUTPUT);//Status led
Serial.begin(9600);
delay(1000);
Serial.print(LOCOSYS_BAUD_RATE_38400);
Serial.begin(38400);
delay(500);
Serial.print(LOCOSYS_REFRESH_RATE_250);
delay(500);
Serial.print(NMEA_OUTPUT_4HZ);
delay(500);
Serial.print(SBAS_OFF);

Gracias a todos, hola!
Deberías cambiar en el AP el codigo de manera que te quede asi:

Código:
void init_gps(void)
{
  pinMode(12, OUTPUT);//Status led
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  Serial.print(LOCOSYS_BAUD_RATE_9600);
  Serial.begin(9600);
  delay(500);
  Serial.print(LOCOSYS_REFRESH_RATE_200);
  delay(500);
  Serial.print(NMEA_OUTPUT_1HZ);
  delay(500);
  Serial.print(SBAS_OFF);
y en "defines"

Código:
#define FIFTY_SEVEN_K_BAUD 9600
#define THIRTY_EIGHT_K_BAUD 9600
#define WP_10_BYTES 10
Saludos!!

El Nono
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/03/2010, 17:05   #3716
chacon
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cristobal gracias por todo esta acabado y funcionando al final el fallo ha sido en el regulador le he puesto una filtrado y listo ahora va de lujo tengo hasta los voltimetros que descartaba por problemas y demas gracias!!!
chacon está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/03/2010, 18:56   #3717
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Cita:
Iniciado por chacon Ver mensaje
cristobal gracias por todo esta acabado y funcionando al final el fallo ha sido en el regulador le he puesto una filtrado y listo ahora va de lujo tengo hasta los voltimetros que descartaba por problemas y demas gracias!!!

Pues me alegro de que te funcione ya todo bien, es lo que tiene esto de la electrónica, a veces en la resolución de un circuito, algún componente o conexión resultan guerreras, pero cuando llevas un tiempo luchando y consigues que te funcione todo, es una satisfacción tremenda.

¿Qué sería de la vida sin estas pequeñas satisfacciones?, por eso DakarOSD y Lince están básicamente pensados para que sean autoconstruíbles y te pueda transmitir esas sensaciones al finalizar el montaje del circuito.

Al fin y al cabo, ¿qué es el fpv sino un conjunto que también nos hemos autoconstruído?:compramos un avión supuestamente flotón y de iniciación al aeromodelismo tipo easyglider, easystar, le ponemos un kit de videovigilancia y básicamente ya está.... y la satisfacción que todos tenemos en la retina de ese primer día donde podíamos ver en tierra lo mismo que estaba viendo el avión... , ¿os acordáis? ,esa satisfacción de haber conseguido eso con algo que también nos hemos autoconstruído es tambíén impagable.

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 24/03/2010 a las 21:16
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/03/2010, 21:20   #3718
chacon
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De Málaga
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ahora estoy liado con el lince espero que no me de tantos problemas porque me voy a terminar aprendiendo los circuitos de memoria jaja gracias cristobal un saludo!!
chacon está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/03/2010, 22:10   #3719
Jarobaina
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Avatar de Jarobaina
 
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De Gran Canaria 28º 15º
317 Mensajes
Buenas, al fin me he decidido a montarme el sistema Dakar/Lince, y me preguntaba donde puedo conseguir, si lo hay claro, las imagenes para hacerme los PCB, ya cuando empieze con el montaje les preguntaré más...
Jarobaina está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/03/2010, 18:18   #3720
trokola
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Ingreso 18/dic/2008
De Bilbao y Mena
414 Mensajes
Hola Cristobal:

Ya se que estas todo liado con el tema de la vueta a casa, pero es que hace algún tiempo estuvimos comentando la posibilidad de que el Dakar enviara una trama estilo a las del GPS con la informacion de tensiones, amperimetro, RSSI, etc.

Estoy trabajando en un software a modo de estacion base y queria saber si ves esto de la trama factible en un futuro o si el PIC ya no dara mas de si con el RTH. Es para trabajar en ello si ves que se podra implementar. Es un proyecto que tenia pendiente de ver si podia superar el tema del mapa y de la visualizacion del video (lo mas dificil), pero como parece que voy consiguiendo algo (ya veo video de la capturadora y cargo mapas ECW) seguire con el para adelante si el tiempo libre me lo permite. Le queda todavia muuucho trabajo, pero se intentara ...

Te pongo una fotillo a modo de estimulo . Ni que decir tiene que si de esto sale algo, sera todo free para que tengamos también un software de estos para nuestros queridos Dakar y Lince ....
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