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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Nombre:  dakar_osd_circuito1.jpg
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ID: 9394  

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Nombre:  Esquema_DAKAR_OSD30.gif
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/02/2010, 10:52   #3661
Mikel
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Avatar de Mikel
 
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Fantástica noticia Víctor; creo que ya puedes ir abriendo un nuevo hilo para pedidos del rudder to home.
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Antiguo 14/02/2010, 14:06   #3662
picblanc
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Gracias Mikel

gracias por valorar mi trabajo, pero tiempo al tiempo, el diseño del circuito y software de Cristobal está en fase beta, Osea lo estamos probando, cuando Cristóbal lo encuentre oportuno, lo colgará para que lo probeis el resto. Por el momento funciona bien en Tierra, yo vuelo helis y no lo puedo probar en vuelo. Me consta que Cristóbal está esperando buen clima para hacer las pruebas en vuelo.

Saludos..... Vic
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Antiguo 14/02/2010, 14:31   #3663
magnetofpv
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1 Lince y 3 Dakares

hola,

Me gustaría felicitar a la excelente labor Cristóbal desarrollo del Dakar desde la primera versión y todos los demás colegas en busca de ayuda y motivación en este proyecto. Empecé con el proyecto desde la versión 1.31. Me puse el mío y funcionó perfectamente. Hoy utilizar la última versión del Dakar con el Lince, que es excelente.

He aprendido mucho de todos ustedes y rescató el montaje de circuitos electrónicos que fueron detenidos más de 20 años.

A continuación se muestra mi vuelo FPV primero en Dakar y HD usando Lince. Imágenes del Dakar se puede ver rápidamente en la pantalla LCD. *** Yo estoy re publicando el video en el foro videos que es el sitio correcto. Yo no he leido las instrucciones del foro para los publicación del videos.

Necesito ayuda con 2 dudas:

1) Quiero montar otro Dakar y que no desea cambiar el ajuste de la resistencia variable R8 del Lince. ¿Hay alguna manera de ajustar el Dakar y así mantener el Lince calibrado para más de un avión?

2) Tengo una Mikrokopter Hexa con todo el sistema de navegación y el EPI-OSD que hace toda la interfaz con los sensores y MK-GPS. Existe la posibilidad de utilizar también el Dakar para controlar el lince sin mezclar las señales de vídeo?

Gracias por la ayuda y perdón por los errores en el texto, porque estoy usando el Google Translator.

Saludos,
__________________
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Editado por magnetofpv; 24/02/2010 a las 13:35
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Antiguo 15/02/2010, 13:24   #3664
Cristóbal Fernández
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Hola Magneto,

1.)Si vas a utilizar el mismo transmisor de video, puedes intentar jugar con la resistencia variable de ajuste de intensidad de caracteres para calibrar los diferentes DakarOSD con el mismo Lince. Otra posibilidad es una pequeña conmutación de resistencias variables en el Lince como la que propuso Sinver en su día, creo que Carlosdma está utilizando algo similar, pero mejor que lo confirme él: http://www.aeromodelismovirtual.com/...6&postcount=25


2.)Puedes hacer que el DakarOSD actúe solo como videomodem interrumpiendo ó mejor colocando un switch a la salida del pin14 del PIC (salida de OSD) para dejar operativa únicamente la salida del pin12(salida de videomodem).

Saludos
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Antiguo 15/02/2010, 17:36   #3665
Rochoa
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Cristobal

Nuevamente felicitarte por el trabajo y esperando el regreso a casa en el dakar.

me surge una pregunta con respecto a esto, ya que prontamente el dakar sera capaz de regresar al punto de partida leyendo la señal del canal de control de nuestro receptor en el modelo cuendo estre en Fail Safe, y sabiendo que las señales para manejar los servos son pulsos de 50Hz con una determinada duracion lo que da la posicion del mismo, seria posible monitorear este canal de control cosa que si baja de cierta cantidad de pulsos validos el dakan en pantalla nos avise que estamos proximos al Fail Safe????

te lo pregunto porque construi una pequeña alarma con un pic minusculo de 8 patas el cual avisa antes de entrar en modo failsafe monitoreando el receptor del modelo.

Funcionara esto para los controles que trabajan en 2.4 ya que tengo el video en 1.2 y 2.4 el contro con un amp de 1w y me gustaria poder tomar acciones antes de entrar en el temido Fail Safe

gracias amigo.
Rochoa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/02/2010, 19:33   #3666
Cristóbal Fernández
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Entiendo lo que comentas, pero pienso que esto solo sería aplicable a receptores antigüos, es decir, hoy por hoy la mayoría de los receptores RC que estamos utilizando:corona, futaba, multiplex ,octava, hyperion, jeti,shulze, etc van también microcontrolados, es decir, cuando en vuelo dejan de recibir señal del transmisor o la señal es errática, el microcontrolador rellena con un pulso válido cada canal durante un estado denominado "hold time" con el último valor de pulso válido que recuerdan, si se supera ese tiempo hold de 1 segundo, 2 segundos etc sin recibir todavía ninguna señal válida del transmisor entonces entran en modo fail safe dejando los servos en esa posición hold o bien como los tengamos configurados en fail safe.

Es por ello que en principio gracias a ese filtrado interno, cualquier pulso que recibas procedente de cada canal de uno de estos receptores va a tener un rango válido (entre 1ms-2ms aprox.) y por ello creo que es mejor recurrir al fail safe.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/02/2010, 21:48   #3667
Rochoa
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Ok comprendido y tienes toda la razon

Es por esta razon que cuando el model entra en FS la alarma deja de sonar ya que encuentra todos los pulsos validos.

existe alguna manera de extrael el rssi sin dañar el receptor???

saludos.
Rochoa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/02/2010, 11:37   #3668
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
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Hoy por hoy la mayoría de los receptores no disponen de esa salida RSSI standarizada en un conector.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/02/2010, 12:05   #3669
ibizar
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
No me hagas mucho caso, pero me suena que este gps transmite en binario.

No obstante recuerda que siempre puedes utilizar con el DakarOSD el gps FGPMMOPA6, es un minúsculo gps de 16x16x6mm que puedes colocar en cualquier parte del MK.


Saludos
cierto cristobal es en binario.
ibizar está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/02/2010, 12:24   #3670
magnetofpv
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Magneto,

1.)Si vas a utilizar el mismo transmisor de video, puedes intentar jugar con la resistencia variable de ajuste de intensidad de caracteres para calibrar los diferentes DakarOSD con el mismo Lince. Otra posibilidad es una pequeña conmutación de resistencias variables en el Lince como la que propuso Sinver en su día, creo que Carlosdma está utilizando algo similar, pero mejor que lo confirme él: http://www.aeromodelismovirtual.com/...6&postcount=25


2.)Puedes hacer que el DakarOSD actúe solo como videomodem interrumpiendo ó mejor colocando un switch a la salida del pin14 del PIC (salida de OSD) para dejar operativa únicamente la salida del pin12(salida de videomodem).

Saludos
Gracias Cristóbal

Voy a empezar a probar las dos alternativas y después de eso volverá a publicar los resultados aquí.

Saludos
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magnetofpv está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/02/2010, 15:00   #3671
krekrek
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Avatar de krekrek
 
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Enviar un mensaje por MSN a krekrek
Locosys 10Hz

Hola Cristobal,

Este GPS funciona con el Dakar 2.7B?

Espacificaciones:

" Features:
  • 10Hz max update rate
  • Default 38400bps
  • Update rate of 10Hz
  • GGA, GSA, RMC, VTG
  • Supports 66 channels, 22 tracking 66 acquisition
  • Fast TTFF at low signal level
  • MediaTek MT3329 solution
  • Capable of SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)
  • 3.3 to 4.2V supply
  • SAW filter

Dimensions:
Weight: 7 grams (Including antenna)
Width: 16mm
Length: 34mm
Height: 7mm
Cable: Approx 30mm with 5 pin or standard connector. "


Gracias

Editado por krekrek; 17/02/2010 a las 15:26 Razón: nombre
krekrek está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/02/2010, 18:57   #3672
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
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Cita:
Iniciado por krekrek Ver mensaje
Hola Cristobal,

Este GPS funciona con el Dakar 2.7B?

Espacificaciones:

" Features:
  • 10Hz max update rate
  • Default 38400bps
  • Update rate of 10Hz
  • GGA, GSA, RMC, VTG
  • Supports 66 channels, 22 tracking 66 acquisition
  • Fast TTFF at low signal level
  • MediaTek MT3329 solution
  • Capable of SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)
  • 3.3 to 4.2V supply
  • SAW filter
Dimensions:
Weight: 7 grams (Including antenna)
Width: 16mm
Length: 34mm
Height: 7mm
Cable: Approx 30mm with 5 pin or standard connector. "

Gracias
Sí, este gps funciona perfectamente en el DakarOSD, es el Locosys ls20033 que llevamos utilizando desde hace tiempo (Post #1, párrafo 1).

Saludos
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Antiguo 17/02/2010, 20:59   #3673
krekrek
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Enviar un mensaje por MSN a krekrek
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Sí, este gps funciona perfectamente en el DakarOSD, es el Locosys ls20033 que llevamos utilizando desde hace tiempo (Post #1, párrafo 1).

Saludos
No creo que sea el mismo.

Para el GPS que usted ha mencionado tiene 5 Hz y esto con el mismo nombre, tiene una frecuencia de 10Hz.

Disculpe mi poco conocimiento y estoy usando traductor de Google.

Gracias
__________________
The man's greatest dream is to fly. The next? Landing!

Editado por krekrek; 17/02/2010 a las 21:07 Razón: frecuencia
krekrek está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/02/2010, 11:30   #3674
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Lo más probable es que sea el tradicional LS20033 al que le hayan cambiado al firmware para poder alcanzar hasta 10 hz (10 hz max update rate).

DakarOSD configura los gps a través del cable que va del pin17 del pic hacia el pin rx del gps. Si este gps permite ser configurado a través de órdenes como el anterior LS20033 te funcionará correctamente con el DakarOSD.


Saludos
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Antiguo 23/02/2010, 20:00   #3675
Rochoa
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603 Mensajes
Lo prometido.

primero las gracias a Cristobal, y lo segundo ya estoy mirando el Lince



gracias a todos
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Antiguo 27/02/2010, 19:21   #3676
lenildo
*
 
Ingreso 10/jul/2009
10 Mensajes
Felicitaciones Cristóbal por el excelente proyecto.

Estoy usando ublox GPS (http://store.diydrones.com/ProductDe...%2DGPS%2DGS407), con el Dakar, pero no funciona. Revisé lãs tramas GGA y RMC tienen el mismo aspecto y las parcelas de Locosys LS20033, pero ublox no trabaja en Dakar.

Exemplo de tramas:
LS20033: $GPGGA,195428.600,1550.3280 ,S,04801.5569 ,W,1, 5,1.95,1156.0,M,-9.8, M,,*7B
ublox : $GPGGA,185828.00 ,1550.32574,S,04801.54364,W,1,05,3.29,1198.1,M,-11.9,M,,*4F

LS20033: $GPRMC,185602.667,V,1550.3312,S,04801.5932 ,W,0.00 ,0.00 ,270210,,,N*72
ublox : $GPRMC,195428.600,A,1550.3280,S,04801.5569 ,W,1.59 ,99.70,270210,,,A*52

ublox puede trabajar en Dakar?

Gracias.

Editado por lenildo; 27/02/2010 a las 21:02
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Antiguo 28/02/2010, 15:13   #3677
chechu
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Ingreso 18/ene/2010
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18 Mensajes
Problemas con Dakar

Hola a todos, felicitaros a todos por este maravilloso proyecto y en especial a Cristobal el creador del mismo, soy nuevo en esta página aunque llevo siguiendola desde hace mucho tiempo. Después de hacer el Dakar ver 2.5 y probarlo con el pc pero con el video directo a la pantalla todo correcto, pero cuando lo paso através de el transmisor no aparece nada parece que la pantalla hace algo pero no aparece la biembenida,¿creeis que con la resistencia de 75 ohmios se solucionara. Gracias de antemano a todos.
Felices vuelos, "por Asturias sigue el viento?".
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Antiguo 01/03/2010, 01:18   #3678
chacon
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1.690 Mensajes
tengo un problema en mi dakar ... otro mas ... jaja y es que no me da los datos que deberia nose si esta en maximos o nose yo o dejo sin conectar a ningun canal y aparece pero no reserea pulsando el pulsador tengo que resetear el gps .. y aun asi no aparece todo a 0 pero bueno luego los datos que meda no son fiables igual se queda en 1 km hora y 3 metros de altura y lo demas a 0 con 8 satelites marcando... y volando a mas de un km y nada ... nose no lo entiendo he probado a hacer mil cosas cn el lo he conectado a un switch de 3 posiciones a una ruleta de la emisora y nada no hay manera no consigo datos istantaneos no lo entiendo alguien sabe como podria hacerlo? reprogramando el pic? gracias!!
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Antiguo 01/03/2010, 12:13   #3679
Cristóbal Fernández
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Iniciado por lenildo Ver mensaje
Felicitaciones Cristóbal por el excelente proyecto.

Estoy usando ublox GPS (http://store.diydrones.com/ProductDe...%2DGPS%2DGS407), con el Dakar, pero no funciona. Revisé lãs tramas GGA y RMC tienen el mismo aspecto y las parcelas de Locosys LS20033, pero ublox no trabaja en Dakar.

Exemplo de tramas:
LS20033: $GPGGA,195428.600,1550.3280 ,S,04801.5569 ,W,1, 5,1.95,1156.0,M,-9.8, M,,*7B
ublox : $GPGGA,185828.00 ,1550.32574,S,04801.54364,W,1,05,3.29,1198.1,M,-11.9,M,,*4F

LS20033: $GPRMC,185602.667,V,1550.3312,S,04801.5932 ,W,0.00 ,0.00 ,270210,,,N*72
ublox : $GPRMC,195428.600,A,1550.3280,S,04801.5569 ,W,1.59 ,99.70,270210,,,A*52

ublox puede trabajar en Dakar?

Gracias.

...¿Entonces el gps ublox transmite también en modo texto (ASCII)?, pensaba que solo transmitía en binario.

Las tramas son similares,pero como no sé si este gps acepta órdenes $pmtk como el resto de los gps para configurarse asegúrate que las tramas las transmite a 9600 baudios.

Cita:
Iniciado por chechu Ver mensaje
Hola a todos, felicitaros a todos por este maravilloso proyecto y en especial a Cristobal el creador del mismo, soy nuevo en esta página aunque llevo siguiendola desde hace mucho tiempo. Después de hacer el Dakar ver 2.5 y probarlo con el pc pero con el video directo a la pantalla todo correcto, pero cuando lo paso através de el transmisor no aparece nada parece que la pantalla hace algo pero no aparece la biembenida,¿creeis que con la resistencia de 75 ohmios se solucionara. Gracias de antemano a todos.
Felices vuelos, "por Asturias sigue el viento?".
Asegúrate de que tienes las masas comunes entre tx de video, cámara y DakarOSD, también puede ser un problema de alimentación, así que asegúrate que tienes un condensador electrolítico de filtrado de por ejemplo 220uF a la salida del regulador de tensión a 5v (entrada de alimentación del DakarOSD)

El viento en Asturias parece que hoy ha remitido, pero ayer mismo estuve cortando árboles caídos con la motosierra de la "ciclogénesis" del Sábado

Cita:
Iniciado por chacon Ver mensaje
tengo un problema en mi dakar ... otro mas ... jaja y es que no me da los datos que deberia nose si esta en maximos o nose yo o dejo sin conectar a ningun canal y aparece pero no reserea pulsando el pulsador tengo que resetear el gps .. y aun asi no aparece todo a 0 pero bueno luego los datos que meda no son fiables igual se queda en 1 km hora y 3 metros de altura y lo demas a 0 con 8 satelites marcando... y volando a mas de un km y nada ... nose no lo entiendo he probado a hacer mil cosas cn el lo he conectado a un switch de 3 posiciones a una ruleta de la emisora y nada no hay manera no consigo datos istantaneos no lo entiendo alguien sabe como podria hacerlo? reprogramando el pic?

gracias!!
Si estuvieses en la pantalla de máximos te aparece "MX" en la zona donde en la pantalla principal te indica el Nº de satélites, si estás en la pantalla de waypoint te aparece "WY". Para no liarte olvídate de momento de la conexión con el canal auxiliar, desconecta el DakarOSD del canal auxiliar para utilizar solo la pantalla principal.

Recuerda que los gps no tienen una precisión milimétrica, así que cuando pulses el pulsador principal, aún teniendo bastantes satélites puedes tener un margen de error de aproximadamente 5m.

No obstante si la información se te queda congeleda durante el vuelo es probable que tengas algún problema con ese gps.


Saludos
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Antiguo 01/03/2010, 13:12   #3680
chechu
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Cristobal

Asegúrate de que tienes las masas comunes entre tx de video, cámara y DakarOSD, también puede ser un problema de alimentación, así que asegúrate que tienes un condensador electrolítico de filtrado de por ejemplo 220uF a la salida del regulador de tensión a 5v (entrada de alimentación del DakarOSD)

El viento en Asturias parece que hoy ha remitido, pero ayer mismo estuve cortando árboles caídos con la motosierra de la "ciclogénesis" del Sábado

Hola Cristobal,
Pues si tengo las masas comunes y además, lo alimento todo desde la misma Batería, en cuanto al filtrado del DakarOSD esta Ok lleba uno de 470uF las caracteristicas técnicas de la camara es muy parecida a la k171. 1Vpp, solo que con 380 lineas TV. Lo unico destacable es que lleba incorporado el TX de Video dentro de la carcasa de la Cámara y que transmite muy bajo a 10mW, ¿Alguna otra idea? ¿Es posible saber que tensión mínima debe tener la salida de video de la cámara para que funcione el DakarOSD? la tensión de alimentación de la Cámara es de 8V. Por último, se ven unas rayas diagonales cuando lo saturo mas de la cuenta al DakarOSD. Muchas Gracias por todo.
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Antiguo 01/03/2010, 17:57   #3681
chacon
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1.690 Mensajes
cristobal es normal que cuando pulse el pulsador ... no haga mas que apagar y encender el dakar pero si marca 2000 metros no se pone a 0 es lo que no entiendo hay un problema y no se donde tio pero sin embargo si lo pongo em maximos me marca ls maximos pero el instantaneo no no lo entiendo... me tiene ya desesperado
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Antiguo 01/03/2010, 20:55   #3682
Cristóbal Fernández
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Iniciado por chechu Ver mensaje
Hola Cristobal,
Pues si tengo las masas comunes y además, lo alimento todo desde la misma Batería, en cuanto al filtrado del DakarOSD esta Ok lleba uno de 470uF las caracteristicas técnicas de la camara es muy parecida a la k171. 1Vpp, solo que con 380 lineas TV. Lo unico destacable es que lleba incorporado el TX de Video dentro de la carcasa de la Cámara y que transmite muy bajo a 10mW, ¿Alguna otra idea? ¿Es posible saber que tensión mínima debe tener la salida de video de la cámara para que funcione el DakarOSD? la tensión de alimentación de la Cámara es de 8V. Por último, se ven unas rayas diagonales cuando lo saturo mas de la cuenta al DakarOSD. Muchas Gracias por todo.
Pues desconozco como es ese conjunto tx/cámara,mira a ver si pones una foto, supongo que será parecido a las de ebay que va la camarita cmos con un tx de 10mW incorporado, tendrías que interceptar la señal de video procedente de la cámara en su curso hacia el transmisor.

Cita:
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cristobal es normal que cuando pulse el pulsador ... no haga mas que apagar y encender el dakar pero si marca 2000 metros no se pone a 0 es lo que no entiendo hay un problema y no se donde tio pero sin embargo si lo pongo em maximos me marca ls maximos pero el instantaneo no no lo entiendo... me tiene ya desesperado
...Chacón si estás en la pantalla de máximos evidentemente te marca la altura, velocidad y distancia máximas, no te marca la medida instantánea, no acabo de entender bien lo que dices,mira a ver si puedes expresarlo mejor, no tan deprisa y tómate un tiempo en la escritura porque me tienes hecho un lío entre la pantalla de máximos , la principal, el pulsador, etc.

Ya te comenté que de momento desconectes el DakarOSD de cualquier canal auxiliar para no liarte, que así trabajará exclusivamente la pantalla principal, la más importante, si tienes dudas del gps lo mejor es hacer la simulación con el DakarOSDmanager, lo pones en "simulación dinámica" y lo dejas trabajando y vas probando el pulsador principal, etc.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/03/2010, 21:13   #3683
jalves
* * * *
 
Ingreso 30/dic/2007
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895 Mensajes
Hola Cristróbal,

Continuo a tener lo problema de caracteres duplicados en mi dakar smd (version1).
Por veces (pocas) non acontece mas es frecuente acontecer ao fin de algunos minutos de uso (6~8min), los caracteres oscilan e duplican.

Tienes alguna pista do que podrá ser??

(setup FPV530+ modulo Airwave 633 2,4GHz Tx con dakar smd version1)

Un saludo.
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/03/2010, 22:13   #3684
chacon
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Ingreso 04/abr/2009
De Málaga
1.690 Mensajes
perdon cristobal lo que quiero decir es que por ejemplo cuando estoy en vuelo el dakar no me marca los datos istantaneos y a demas para ponerlo todo a cero tengo que resetear el gps puesto que el pulsador no hace su funcion... nose porque
otra cosa es lo de lo maximos creo que pudo ser por ponerlo en un swich de 3 posiciones pero ahora lo dejo desconectado y no me marca nada por ejemplo pone unos datos cuando estoy en tierra
despego y sigue poniendo los mismos datos... cuando lo tenia conectado al canal auxiliar cuando ponia las coordenadas cambiaban a demas muy rapido pero sin embargo no lo hacian los datos no entiendo porque puede ser... la verdad intentare hacer lo que comentas con el osd manager porque ya lo he probado casi todo si se te ocurre que puede ser te agradeceria mucho algun consejo gracias!!
chacon esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 02/03/2010, 05:09   #3685
lenildo
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Ingreso 10/jul/2009
10 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
...¿Entonces el gps ublox transmite también en modo texto (ASCII)?, pensaba que solo transmitía en binario.

Las tramas son similares,pero como no sé si este gps acepta órdenes $pmtk como el resto de los gps para configurarse asegúrate que las tramas las transmite a 9600 baudios.

Cristóbal Sí, funciona en modo de texto y también Ubx (propietario binario). Usted tiene una pista de cómo puedo saber si acepta $ PMTK? búsquedas en la documentación y no se encuentra. Lo GPS esta trabajando a 9600 baudios.

Saludos.

Editado por lenildo; 03/03/2010 a las 11:22
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Antiguo 02/03/2010, 14:29   #3686
Carlos G O
*
 
Ingreso 01/mar/2010
De Madrid
16 Mensajes
DakarOSD 2.7b Construye tu propio OSD

Hola buenos dias a todos,
Soy nuevo en este foro y primero deseo presentarme.

A continuación deseo preguntar sobre el post nº1 de este hilo y con relación a la construcción de un DakarOSD 2.7b en el que estoy interesado, pero el enlace no parece funcionar. Alguien me podria ayudar y comentar acerca de la construcción, sobre todo el programa de soft para que funcione y las caracteristicas.

Carlos G O
Carlos G O está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/03/2010, 20:55   #3687
chechu
*
 
Ingreso 18/ene/2010
De Madrid
18 Mensajes
Cámara

Gracias Cristobal las pasaré en breve, por otro lado he intentado poner directamente la Cámara la pantalla LCD y no se ve la imagen por lo que estoy comprobando el sistema, aunque si desconecto el cable amarillo que va de la cámara a el transmisor no me transmite el video pero si el sonido. Es curioso yo programo PLC´s, HMI , Panel PC, pero esto se me ha quedado olvidado.
Un saludo.
chechu está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/03/2010, 12:57   #3688
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Cita:
Iniciado por jalves Ver mensaje
Hola Cristróbal,

Continuo a tener lo problema de caracteres duplicados en mi dakar smd (version1).
Por veces (pocas) non acontece mas es frecuente acontecer ao fin de algunos minutos de uso (6~8min), los caracteres oscilan e duplican.

Tienes alguna pista do que podrá ser??

(setup FPV530+ modulo Airwave 633 2,4GHz Tx con dakar smd version1)

Un saludo.
Cuando empecé a desarrollar el DakarOSD utilizaba 4 pilas recargables r6 para alimentarlo, cuando empezaban a descargarse el separador de sincronismos lm1881 empezaba a fallar de alimentación y los caracteres se veían el doble de altos, vigila la alimentación o bien el separador de sincronismo por si estuviese errático.

Cita:
Iniciado por chacon Ver mensaje
perdon cristobal lo que quiero decir es que por ejemplo cuando estoy en vuelo el dakar no me marca los datos istantaneos y a demas para ponerlo todo a cero tengo que resetear el gps puesto que el pulsador no hace su funcion... nose porque
otra cosa es lo de lo maximos creo que pudo ser por ponerlo en un swich de 3 posiciones pero ahora lo dejo desconectado y no me marca nada por ejemplo pone unos datos cuando estoy en tierra
despego y sigue poniendo los mismos datos... cuando lo tenia conectado al canal auxiliar cuando ponia las coordenadas cambiaban a demas muy rapido pero sin embargo no lo hacian los datos no entiendo porque puede ser... la verdad intentare hacer lo que comentas con el osd manager porque ya lo he probado casi todo si se te ocurre que puede ser te agradeceria mucho algun consejo gracias!!
Pues si no tienes información instatánea en vuelo, entonces debes tener un problema con el gps o el interface de transistores, haz las pruebas en casa con el DakarOSDmanager para ir descartando...

Cita:
Iniciado por lenildo Ver mensaje
Cristóbal Sí, funciona en modo de texto y también Ubx (propietario binario). Usted tiene una pista de cómo puedo saber si acepta $ PMTK? búsquedas en la documentación y no se encuentra. Lo GPS esta trabajando a 9600 baudios.

Saludos.
Para comprobar que sea configurable puedes conectarlo a través de un usb-ttl ó max232 al programa minigps. Si eses gps está trabajando permanentemente a 9600 baudios y emitiendo exclusivamente las tramas $gprmc y $gpgga a 5 hz o bien puedes configurarlo con el minigps y mantener estos parámetros constantes con una pila de litio entonces puedes conectarlo directamente al DakarOSD con 3 pines: alimentación, masa y salida de datos del gps.

Cita:
Iniciado por Carlos G O Ver mensaje
Hola buenos dias a todos,
Soy nuevo en este foro y primero deseo presentarme.

A continuación deseo preguntar sobre el post nº1 de este hilo y con relación a la construcción de un DakarOSD 2.7b en el que estoy interesado, pero el enlace no parece funcionar. Alguien me podria ayudar y comentar acerca de la construcción, sobre todo el programa de soft para que funcione y las caracteristicas.

Carlos G O
¿Qué enlace no te funciona del post Nº 1?, si te refieres a los ficheros .lay tienes que abrirlos con el Sprint Layout, si te refieres a los ficheros .hex tienes que abrirlos para su grabación en el pic con un programa como el winpic800, ic-prog, etc.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/03/2010, 15:07   #3689
jalves
* * * *
 
Ingreso 30/dic/2007
De Portugal
895 Mensajes
Cristóbal,
Gracias por tu respuesta, Iré tentar o que indicas.
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/03/2010, 22:20   #3690
EnriqueA
* *
 
Ingreso 08/feb/2009
De Albacete
134 Mensajes
Hola Cristobal, me animé y compré los componentes y los monté en la placa de pistas paralelas con la ayuda de un amigo (bueno, el lo hizo casi todo porque soy muy malo para la soldadura y la electrónica ). Hoy comenenzamos a hacer pruebas sin conectar el gps y solo llegamos a una pantalla en la que aparece una linea negra de lado a lado en la parte superior de la pantalla que en letras claras pone: DKAR OSD 2.7b, pero de esta pantalla no pudimos salir manteniendo el pulsador. El led se lmantenia parpadenado lentamente, yo diría que se encendía tres segundos y luego se apagaba otros tres.

Es esto normal?
Tampoco pudimos cambiar de pantalla usando la emisora.

Bueno, seguro que algo estamos haciendo mal, pero se me acabaron las opciones por ahora.

Cualquier sugerencia es bien recibida.
EnriqueA está desconectado   Responder Citando


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