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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 28/01/2010, 23:46   #3631
ASRASR
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Ingreso 30/may/2008
De MALAGA (Benalmádena)
3.633 Mensajes
A mi a veces me pasa, pero solo en las gafas FatShark. Lo soluciono apagando y volviendo a encender (mejor quitando y poniendo el conector de la batería) En el grabador no ocurre, por lo que pienso que las gafas son más sensibles a la señal porque a veces se desvanece y tengo que hacer lo mismo.
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Antiguo 29/01/2010, 00:11   #3632
jalves
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De Portugal
895 Mensajes
Hum!

Aquí lo problema es visible en las gafas, en la grabadora (de onde obtuve la foto) e en lo visor TFT .

Lo más extraño es que he tentado obtener la mesma duplicación en casa con lo sistema montado como na pista/terreno e non he conseguido, por más que he tentado
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/01/2010, 02:54   #3633
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
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A mi me ocurre cuando pongo cerveza en al avión y bebo el metanol.

Cita:
Iniciado por jalves Ver mensaje
Hum!

Aquí lo problema es visible en las gafas, en la grabadora (de onde obtuve la foto) e en lo visor TFT .

Lo más extraño es que he tentado obtener la mesma duplicación en casa con lo sistema montado como na pista/terreno e non he conseguido, por más que he tentado
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Antiguo 29/01/2010, 03:47   #3634
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
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Iniciado por Fred Ver mensaje
A mi me ocurre cuando pongo cerveza en al avión y bebo el metanol.

JAJAJAJAJAJJA
__________________
FPV Chile http://www.aeromodelistasdechile.cl/blogfpv/
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Antiguo 29/01/2010, 12:26   #3635
Emanuel
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Pues me alegro de que ya te funcione, en teoría esa resistencia pull down de 75 Ohmios efectivamente es para adaptar la impedancia de los otros 75 Ohmios que ya vienen en serie por el video y que forman un divisor de tensión para convertir los 2vpp de la señal en 1vpp, pero se supone que esta resistencia de 75 Ohmios ya viene en el dispositivo finalizador de video, es decir en la cámara/gafas si los conectas directamente a la cámara, o en el transmisor de video, ¿Has comprobado que no faltase esta resistencia en el transmisor de video o has probado con otro transmisor?

Saludos
Hola Cristobal, siempre lo probe con el mismo transmisor de video, yo uso el mismo transmisor de 1,2 ghz de 800mw del pedido conjunto de Sprint http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=3983 , solo que este lo tengo desde agosto del año pasado, lo compre directamente al chino .
No se si tiene o no la resistencia de 75 ohm adentro, tambien abria que ver si alguno de los chicos que compraron estos equipos tuvieron este problema con el dakar o si simplemente se trata de un problema con estas camaras, con otras camaras (como la KX191) me funcionaba perfectamente, de hecho el TX y la camara sin el dakar andaba perfecto, probe con varias camaras, todas decian Video Out :1vp-p75 Ω;Negative y solo con esta funciono...



Emanuel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/02/2010, 13:59   #3636
Emanuel
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Ingreso 13/nov/2007
De Bs. As. - Argentina
230 Mensajes
Hola Cristobal, queria contarte que el TX no tiene la resistencia que decias de 75 ohm, le medi la impedancia y me da 10k , se ve que es por eso que con algunas camaras anda y otras no, quizas algunas camara ya traigan adentro esta resistencia.

Viendo que muchos colegas han adquirido estos equipos recientemente, este hallazgo le sera muy util .

Afectaría en algo agregarle esta resistencia al dakar si el TX ya la trae?
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Antiguo 03/02/2010, 23:58   #3637
sinver
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Hola a todos,

Buenas Cristobal.

Hace ya días q te quería preguntar una cosa q quizás esté contestada pero es q la verdad es q tu hilo es inmenso !!! y hace días q no rulo mucho por el foro, solo un poco por los lares de los MKs y tal.

Se puede usar el mismo GPS del MK pillando el cable por donde saca los datos e inyectarlos a tu OSD ?

Evidentemente con un firmware apropiado claro digo yo . La cosa estaría bien por q así se podría llevar un OSD realmente pequeño y evitamos poner otra patch para el GPS específico del Dakar.

Salu2 !!!
sinver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/02/2010, 10:45   #3638
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Emanuel Ver mensaje

Afectaría en algo agregarle esta resistencia al dakar si el TX ya la trae?
No lo he probado, pero si a tí te va bien...

Cita:
Iniciado por sinver Ver mensaje
Hola a todos,

Buenas Cristobal.

Hace ya días q te quería preguntar una cosa q quizás esté contestada pero es q la verdad es q tu hilo es inmenso !!! y hace días q no rulo mucho por el foro, solo un poco por los lares de los MKs y tal.

Se puede usar el mismo GPS del MK pillando el cable por donde saca los datos e inyectarlos a tu OSD ?

Evidentemente con un firmware apropiado claro digo yo . La cosa estaría bien por q así se podría llevar un OSD realmente pequeño y evitamos poner otra patch para el GPS específico del Dakar.

Salu2 !!!

¿Qué gps estáis utilizando en el Mikrokopter?

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 04/02/2010, 19:23   #3639
sinver
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Hola Cristobal,

Es este:

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/MKGPS

http://www.mikrocontroller.com/files/MKGPS_V1_01a.pdf


es un módulo LEA-4H de Ublox

va a 57600 bps pero no consigo ver una trama legible a esa velocidad en el PC

es un poco raro, no termino de entenderlo

creo q igual funciona en un protocolo diferente al tradicional NMEA

salu2 !!!
sinver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/02/2010, 10:45   #3640
Cristóbal Fernández
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No me hagas mucho caso, pero me suena que este gps transmite en binario.

No obstante recuerda que siempre puedes utilizar con el DakarOSD el gps FGPMMOPA6, es un minúsculo gps de 16x16x6mm que puedes colocar en cualquier parte del MK.


Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 05/02/2010, 18:19   #3641
sinver
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
No me hagas mucho caso, pero me suena que este gps transmite en binario.

No obstante recuerda que siempre puedes utilizar con el DakarOSD el gps FGPMMOPA6, es un minúsculo gps de 16x16x6mm que puedes colocar en cualquier parte del MK.


Saludos
OK muchas gracias

es una caña ese GPS, no ?

http://www.gtop-tech.com/download/da...-datasheet.pdf

q wapo !!!

http://www.rangevideo.com/index.php?...roducts_id=182

Aunke no tenga pila de backup me parece q voy a ir trincando dos !!!

Oye Cristobal, y dices q es compatible 100% con tu Dakar ?

En tu versión de reconocociemiento auto del GPS lo conectas y ya está o habría q configurar algo en el GPS para q vaya ok ?

Perdona por el interrogatorio y muchos thks !!!

salu2 !!!
sinver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/02/2010, 19:34   #3642
Cristóbal Fernández
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Sí, es un buen gps, tiene un tamaño minúsculo y es muy preciso en altura.

Es 100 % compatible con DakarOSD. Si te viene a 9600 baudios como lo envía oficialmente el fabricante (9600 default, pág 12 del pdf), entonces te haces el circuitillo con los pocos componentes pasivos que aparecen en el esquemilla de la pág 10 del pdf donde pone "UART Interface", conectas tx y rx al DakarOSD y ya está, el DakarOSD lo entiende a esta velocidad y lo prepara en cada arranque para que funcione perfectamente a 5 HZ y le mande las tramas $gprmc y $gpgga.


También puedes preguntarle a Víctor (Picblanc) por si le quedase alguna unidad de un pedido conjunto que se hizo hace poco de este gps suelto o ya con la plaquita con componentes.

http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=4025



Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 05/02/2010, 22:09   #3643
sinver
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Sí, es un buen gps, tiene un tamaño minúsculo y es muy preciso en altura.

Es 100 % compatible con DakarOSD. Si te viene a 9600 baudios como lo envía oficialmente el fabricante (9600 default, pág 12 del pdf), entonces te haces el circuitillo con los pocos componentes pasivos que aparecen en el esquemilla de la pág 10 del pdf donde pone "UART Interface", conectas tx y rx al DakarOSD y ya está, el DakarOSD lo entiende a esta velocidad y lo prepara en cada arranque para que funcione perfectamente a 5 HZ y le mande las tramas $gprmc y $gpgga.


También puedes preguntarle a Víctor (Picblanc) por si le quedase alguna unidad de un pedido conjunto que se hizo hace poco de este gps suelto o ya con la plaquita con componentes.

http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=4025



Saludos

Ok, muchas gracias Cristobal por la info

Excepcional como siempre !!!

salu2 !!!
sinver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/02/2010, 20:31   #3644
NarKo
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Ingreso 18/ago/2009
De Cartagena
314 Mensajes
Hola compañero tengo un programador pics pero no se si es valido para el dakar ¿alguien me lo puede confirmar ?¿y como hago para progamar en que pins pincho ? GRACIAS
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Antiguo 07/02/2010, 11:05   #3645
humbertegui
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Ingreso 29/jul/2008
91 Mensajes
Cita:
Iniciado por NarKo Ver mensaje
Hola compañero tengo un programador pics pero no se si es valido para el dakar ¿alguien me lo puede confirmar ?¿y como hago para progamar en que pins pincho ? GRACIAS
Hola amigos, soy un fiel seguidor de este foro y es la primera vez que entro como tal.
Hola Narko, este programador te irá perfectamente para el cometido.
Utiliza el zócalo grande para el 18f252 y el mediano para el 16f84 o similares. Y el winpic800 configurado para t20.

Saludos
humbertegui está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/02/2010, 14:45   #3646
NarKo
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Ingreso 18/ago/2009
De Cartagena
314 Mensajes
Pasa algo si le meto la version del centralino al dakar smd de pumuky ? es que me pillado el sensor I/V de nuestro gran amigo picblanc pero no me da los valores y me han comentado que puede ser la version que haya q actualizarla.
Y como conecto el programador al dakar ?

GRACIAS
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Antiguo 08/02/2010, 14:29   #3647
NarKo
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Ingreso 18/ago/2009
De Cartagena
314 Mensajes
Ya me han confirmado que la version del centralino vale para este OSD pero no se como conectarlo lleva 5 pins ipcs q es para programacion pero no se en que orden lo tengo que poner un saludo y gracias
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Antiguo 09/02/2010, 15:04   #3648
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Hola!!

Cristóbal, que tal los avances con el Rudder to home?

Lo has probado en vuelo?


Saludos.
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/02/2010, 11:37   #3649
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Las pruebas dinámicas en tierra comprobando que el avión timonea hacia el punto de casa son satisfactorias, con el mal tiempo que estamos teniendo aquí en Asturias todavía no he tenido la oportunidad de probarlo en vuelo.Pretendo que sea configurable de un forma sencilla, así cada uno puede darle la ganancia que necesite en virtud de su avión.

Si se os ocurre cualquier sugerencia/aportación al respecto no dudéis en comentarla.

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 10/02/2010, 11:47   #3650
miquel.s.m
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Ingreso 22/mar/2007
De Amposta (Tarragona)
3.609 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a miquel.s.m Enviar un mensaje por Skype™ a miquel.s.m
Aunque parezca tonteria y si no te lo han dicho ya, es poder invertir el servo para asi ser compatible con todos los aviones.
la vuelta a casa se activaria con la pantalla de coordenadas gps?
__________________
http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
miquel.s.m está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/02/2010, 12:47   #3651
carlosdma
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Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Hola Cristóbal,, como estas.. Veo que no dejas de trabajar,,,jijiji

Si sigues cargando cosas al 18f252 le vamos a tener que montar un ventilados,, jejejeje

Ahora en serio, que piensas controlar con la vuelta a casa , dirección , altura, tipo Arduino, o tienes una de tus Genialidades,,, por hay!!!

Una forma que veo buena y simple de configurar un OSD RTH es por dos canales de la radio, como el EagleTree, una ves configurado se puede desconectas sin que nos consuma un canal mas a nuestro RC,,, o mejor aun por PC con simulación :-) ,,, pero esto quizás es mucho no!!!
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/02/2010, 14:09   #3652
Jose Cañas
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Avatar de Jose Cañas
 
Ingreso 04/jun/2008
De Guillena (Sevilla)
608 Mensajes
Ánimo Cristobal, somos muchos los que esperamos ansiosos las pruevas definitivas del vuelta a casa del Dákar.
Jose Cañas está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/02/2010, 14:50   #3653
Fred
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Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Para no complicar mucho la programación se podria ajustar el recorrido y gaño (o velocidad de respuesta, esto no sé si es necesario) por uno o dos potenciometros en el dakar.
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Antiguo 10/02/2010, 15:02   #3654
zotfidjy
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Ingreso 19/nov/2007
De Sobrevolando Ourense
364 Mensajes
Hola, no se si lo estas diseñando para integrarlo en el dakar o para ir aparte, pero seria interesante que cogiera el punto de casa en la pulsacion corta que todos hacemos antes de despegar.
Otra cosa interesante para la gente que tiene pocos canales seria que compartiera o pudiera compartir la activacion en el mismo canal y posicion del canal que la pantalla de coordenadas que casi todos tenemos asignado en el failsafe. Cuanto mas sencillo de conectar y de usar menos fallos.
Gracias (ya tengo ganas de ponerme a soldar....)
Saludos.
zotfidjy está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/02/2010, 18:54   #3655
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Sí, la inversión del servo está prevista y el "rudder to home" se activaría con la pantalla de coordenadas, en un principio controlaría el timón de cola para timonear el avión hacia casa y poder recuperar el control manual tan pronto como salgamos de esa zona sin cobertura, el avión ha de estabilizarse con un asistente tipo copilot, imu etc o ser un avión autoestable por naturaleza.

El procedimiento de configuración del "rudder to home" en tierra sería muy sencillo, moveríamos el servo de cola desde nuestra emisora a la izquierda a la máxima deflexión que queramos, luego al centro, luego a la derecha pulsando el pulsador principal en cada posición y estos recorridos quedarían grabados internamente en la eeprom del pic para que el DakarOSD fabrique el pulso necesario y proporcional en virtud de estos límites.

El hardware necesario pretendo que sea muy sencillo y nada traumático, es decir nada de utilizar otro microcontrolador con todos los componentes que pueda complicar el circuito y generar ruido innecesario, sino que lo haga todo el actual 18f252 con unos pocos componentes pasivos añadidos que se puedan comprar en la tienda de electrónica de la esquina.

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 11/02/2010, 11:16   #3656
zotfidjy
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Ingreso 19/nov/2007
De Sobrevolando Ourense
364 Mensajes
Increible Cristobal, mas sencillo imposible. Ya tengo ganas de probarlo. Saludos
zotfidjy está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/02/2010, 11:19   #3657
ASRASR
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Ingreso 30/may/2008
De MALAGA (Benalmádena)
3.633 Mensajes
Increible, un vuelta a casa en el Dakar. Cristobal no paras de sorprendernos. Ya estoy ansioso por verlo.
ASRASR esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 11/02/2010, 11:56   #3658
Emanuel
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Ingreso 13/nov/2007
De Bs. As. - Argentina
230 Mensajes
Muy bueno lo de la vuelta a casa en el dakar!!! mil gracias Cristóbal!!!
Emanuel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/02/2010, 21:22   #3659
Mikel
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Ingreso 11/ene/2009
De Getxo/Medina de Pomar
1.560 Mensajes
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Sí, la inversión del servo está prevista y el "rudder to home" se activaría con la pantalla de coordenadas, en un principio controlaría el timón de cola para timonear el avión hacia casa y poder recuperar el control manual tan pronto como salgamos de esa zona sin cobertura, el avión ha de estabilizarse con un asistente tipo copilot, imu etc o ser un avión autoestable por naturaleza.

El procedimiento de configuración del "rudder to home" en tierra sería muy sencillo, moveríamos el servo de cola desde nuestra emisora a la izquierda a la máxima deflexión que queramos, luego al centro, luego a la derecha pulsando el pulsador principal en cada posición y estos recorridos quedarían grabados internamente en la eeprom del pic para que el DakarOSD fabrique el pulso necesario y proporcional en virtud de estos límites.

El hardware necesario pretendo que sea muy sencillo y nada traumático, es decir nada de utilizar otro microcontrolador con todos los componentes que pueda complicar el circuito y generar ruido innecesario, sino que lo haga todo el actual 18f252 con unos pocos componentes pasivos añadidos que se puedan comprar en la tienda de electrónica de la esquina.

Saludos
A ver si Picblanc en un acto altruista, se anima a incorporar este sistema al Dakar Centralino (seria el no va más)
Mikel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/02/2010, 10:11   #3660
picblanc
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Ingreso 13/ago/2009
De Barcelona
301 Mensajes
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Hola Mikel,

Solo comentar que ya está pensado, la placa del centralino que estoy fabricando para el primer pedido, ya incluyen unos pines para poder enchufar la plaquita del rudder to home cuando la tengamos bien probada.

Podeis ver una imagegen en el post #5 del hilo del centralino, ya he colgado la información para el montaje del kit.

Os mantendré informados,

Saludos...Vic
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