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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 24/12/2009, 10:54   #3571
Cristóbal Fernández
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Hola Rafael,

Espera un poco a tener el gps ó simularlo con el DakarOSDmanager a través de un conversor usb-ttl ó un max232 (si tu equipo tiene puerto com) para calibrar los voltímetros, luego la forma más sencilla es conectarle 5v a las entradas de estos y calibrar con las resistencias variables hasta que veas esos 5v en pantalla.

No es necesario que conectes la entrada de canal auxiliar para trabajar con el DakarOSD y tener la información de la pantalla principal, la más importante, luego si más adelante quieres acceder a las funciones de apagado, pantalla de máximos, de coordenadas y de waypoint entonces si tienes que conectar este canal auxiliar a un canal libre del receptor (y mejor optoacoplando).

Para volver a mostrar la información de la línea analógica (los 4 cuadros negros que comentas) tienes que mantener apretado el pulsador principal durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y sueltas). Para activar/desactivar el amperímetro, los 2 cuadros del centro, entonces tienes que tener apretado el pulsador principal durante 20 segundos. (mira todas las combinaciones de este pulsador en el post #1)


El GPS Locosys ls20033 tienes que alimentarlo como indica el fabricante entre 3.3v y 4v. Puedes ponerle un pequeño regulador a 3.3v tipo 1117 3.3, lm317 ,etc ó bien un diodo a la entrada de alimentación si tienes por ahí 5v, así la tensión caerá aproximadamente a 4v, poco más.


Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 24/12/2009, 14:05   #3572
Rochoa
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Hola Rafael,

Espera un poco a tener el gps ó simularlo con el DakarOSDmanager a través de un conversor usb-ttl ó un max232 (si tu equipo tiene puerto com) para calibrar los voltímetros, luego la forma más sencilla es conectarle 5v a las entradas de estos y calibrar con las resistencias variables hasta que veas esos 5v en pantalla.

No es necesario que conectes la entrada de canal auxiliar para trabajar con el DakarOSD y tener la información de la pantalla principal, la más importante, luego si más adelante quieres acceder a las funciones de apagado, pantalla de máximos, de coordenadas y de waypoint entonces si tienes que conectar este canal auxiliar a un canal libre del receptor (y mejor optoacoplando).

Para volver a mostrar la información de la línea analógica (los 4 cuadros negros que comentas) tienes que mantener apretado el pulsador principal durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y sueltas). Para activar/desactivar el amperímetro, los 2 cuadros del centro, entonces tienes que tener apretado el pulsador principal durante 20 segundos. (mira todas las combinaciones de este pulsador en el post #1)


El GPS Locosys ls20033 tienes que alimentarlo como indica el fabricante entre 3.3v y 4v. Puedes ponerle un pequeño regulador a 3.3v tipo 1117 3.3, lm317 ,etc ó bien un diodo a la entrada de alimentación si tienes por ahí 5v, así la tensión caerá aproximadamente a 4v, poco más.


Saludos
Cristobal, gracias por tu pronta respuesta.

te cuento qye hace como 2 o 3 semanas encargue esto:

http://cgi.ebay.com/USB-To-TTL-Modul...item3a4cf5e15c

es un modulo usb a ttl, este deberia servir para las funciones de programacion y simulacion del gps no?

hoy por la mañana acabo de encargar los modulos gps ls20033 asi es que tengo para 2 semanas mas, mientras me dedicare a bajar la tencion con un diodo justamente como mencionas, que diodo me recomiendas usar para hacer la caida de tencion de 1 volt o mas???

luego de puesto en marcha me dedicare al lince asi es que te molestare nuevamente.

y por ultimo, que modulo de regreso a casa me recomiendas para usarlo junto al dakar


saludos y nuevamente muy agradecido.
Rochoa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/12/2009, 11:44   #3573
Cristóbal Fernández
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Hola Rafael,

Sí, ese conversor que indicas es el apropiado, te servirá para hacer las simulaciones de gps en el DakarOSD , para configurar y checkear el gps, para recibir la telemetría del Lince al PC y para otros muchos propósitos.

El diodo para bajar la tensión entre 0,7v y 0,8v puede ser del tipo 1n4001,1n4004, etc.


Saludos
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Antiguo 28/12/2009, 19:16   #3574
Rochoa
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Gracais Cristobal.

No me contaste que me recomiendas para un modulo de regreso a casa y para el gps ls20033 o me espero a alguna nueva actualizacion jejejeje
Rochoa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/12/2009, 20:24   #3575
Cristóbal Fernández
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Si quieres hacerte ahora mismo con un sistema de vuelta a casa, me consta que muchos usuarios están utilizando satisfactoriamente DakarOSD 2.7b+ardupilot y copilot (para la vuelta a casa) con el mismo gps compartido, el ls20033 te valdría perfectamente.

Como comentaba en post anteriores, actualmente estoy trabajando entre otras cosas en una implementación de un "rudder to home" sencillo de configurar en el DakarOSD para un propósito similar, pero aún estoy en pruebas.


Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 29/12/2009, 04:17   #3576
Rochoa
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Cristobal.

No me queda mas que agradecer y aplaudir tu ayuda, segun lo que comentas prefiero esperar tu desaroyo ya que me queda mas que claro que sea lo que sea lo que estes probando como regreso a casa vale la pena la espera.

muchas gracias y en cuanto tenga el gps subire algunas fotos de como quedo.

saludos y nuevamente muchas gracias.
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Antiguo 29/12/2009, 21:30   #3577
Guillesan
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Componentes Dakar SMD

No se si es este el sitio correcto para mi solicitud , pero si me equivoco ruego me perdoneis.
He adquirido una placa de Dakar SMD pero querria comprar los componentes , si aguien tiene estas piezas y puede vendermelas se lo agradeceria.
Un saludo a todos.
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Antiguo 30/12/2009, 23:02   #3578
chacon
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hola! tengo un gran problema que no consigo solucionar conecto el gps completo y no me cambia de pantalla cuando el gps tiene señal lo conecto y tarda unos 20 segundos y se apaga la luz pero ... solo veo dakar osd2,7 ... y me reconoce el el gps de 5 hz lo pone y demas pero no consigo lecturas de datos bueno he cambiado las 4 resistencias los dos transistores como me dijo cristobal pero nada sigue sin funcionar alguien me puede decir si le ha pasado antes y como puedo cambiar de pantalla en el dakar no lo tengo conectadoa nada de receptor ni nada bueno espero que me podais ayudar esque ya no se que hacer un saludo!
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Antiguo 31/12/2009, 01:24   #3579
Pumuky
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Puede parecer tonta la pregunta pero he visto este error un monton de veces, asegurate de que la salida de datos del GPS esta conectado a la entrada de datos del Dakar.

Osea TX del GPS al RX del Dakar (es el circuito que pasa por los transistores).

Y el RX del GPS al TX del Dakar que es el que va directo.

Aparte a mi tambien me paso por equivocar la lectura del Datashhet de los transistores y la primera vez los puse al reves.

Tambien tienes que asegurar que el GPS funciona, conectandolo al minigps y el PC y que lo hace a 9800baudios o en su defecto que se deje cambiar por el Dakar.
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Antiguo 31/12/2009, 16:10   #3580
chacon
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creo que esta bien puesto que alguna que otra vez si que ha funcionado bien pero nose porque de 50 veces habra funcionado 2... pero bueno he llegado a pensar que puede ser tambien por estar cerca de tantos edificios... puede ser? en todo caso la luz del gps se apaga tras un rato.. nose... gracias pumuki!
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Antiguo 31/12/2009, 19:16   #3581
chacon
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De Málaga
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he salido a la calle y me he ido a la playa que la tengo cerca y ahi si que lo hace bien pero lo he puesto en el salpicadero del coche y me he puesto a andar y noo me marca nada solo los grados de vuelta a casa y se quedan fijos ... un pasito mas por lo menos algo es algo jeje gracias!
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Antiguo 01/01/2010, 00:16   #3582
AndreyFPV
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Saludos, quiero hacerme al dackar, por favor me informan donde puedo ver los esquemas o graficas para la conexión en una placa ya perforada, me fui a la primera pagina y solo están las figuras pero lo que necesito es el esquema para soldar no sé si me hago entender. GRACIAS..
__________________
http://fenixaeromodelos.com/
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Antiguo 01/01/2010, 00:33   #3583
eb7dln
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Ingreso 18/feb/2008
De Dos Hermanas (Sevilla)
3.054 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a eb7dln
Al principio del hilo en el primer post lo tienes todo

http://www.aeromodelismovirtual.com/...79&postcount=1
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Antiguo 01/01/2010, 18:00   #3584
sitros
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Ingreso 17/oct/2009
De ZA-RA-GO-ZA
1.024 Mensajes
OTRO MÁS CON DAKAR !

Pues eso.. que mi hermano que le gusta esto de los PIC´s y demás me ha preparado este pedazo dakar para mis primeros vuelos integrando el GPS para minimizar cableado.
Espero que me llegue pronto la cámara pero las pruebas en casa son ok. El gps ve satélites en la tv de casa y sale en pantalla todo lo que tiene que salir.

Seguiremos informando ya que lo dificil es meter todo dentro de la cabina del easy !
La "caja" es provisional eh .

saludos
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Nombre:  dakar.jpg
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ID: 11093  

Editado por sitros; 01/01/2010 a las 21:37
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Antiguo 06/01/2010, 23:29   #3585
CeccoZ
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Ingreso 05/may/2009
13 Mensajes
Hola Cristóbal,

Me gustaría insertar el sensor de corriente en mi Dakar. Desafortunadamente, la corriente del sensor usted se refiere (ACS756SCA) no estará disponible hasta la primavera de Digikey. Disponible en la actualidad E 'sensor ACS755SCA (http://www.farnell.com/datasheets/87697.pdf), sino que proporciona diferentes valores de tensión:
0,6 V --- 0 A
3,6 V --- 50 A
¿Podría modificar el software para usar este sensor?

I want to add current sensor to my dakar osd. Unfortunately, the sensor you suggested (ACS756SCA) will be avaiable only for next spring from Digikey. However is avaiable another version type ACS755SCA (http://www.farnell.com/datasheets/87697.pdf), but it works with different voltage values:
0,6 V --- 0 A
3,6 V --- 50 A
Could you change something in the PIC software to give me the possibility to use this sensor?

Thanks

Francesco
CeccoZ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/01/2010, 17:50   #3586
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por CeccoZ Ver mensaje
Hola Cristóbal,

Me gustaría insertar el sensor de corriente en mi Dakar. Desafortunadamente, la corriente del sensor usted se refiere (ACS756SCA) no estará disponible hasta la primavera de Digikey. Disponible en la actualidad E 'sensor ACS755SCA (http://www.farnell.com/datasheets/87697.pdf), sino que proporciona diferentes valores de tensión:
0,6 V --- 0 A
3,6 V --- 50 A
¿Podría modificar el software para usar este sensor?

I want to add current sensor to my dakar osd. Unfortunately, the sensor you suggested (ACS756SCA) will be avaiable only for next spring from Digikey. However is avaiable another version type ACS755SCA (http://www.farnell.com/datasheets/87697.pdf), but it works with different voltage values:
0,6 V --- 0 A
3,6 V --- 50 A
Could you change something in the PIC software to give me the possibility to use this sensor?

Thanks

Francesco

Hola Francesco,

- El ACS756 puedes solicitarlo como samples también en la web del fabricante www.allegromicro.com

-Me consta que se hizo un pedido importante de este sensor y puedes preguntarle también a Víctor (Picblanc) en este hilo por si le quedase alguno en existencia: http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=4572

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 07/01/2010, 18:13   #3587
CeccoZ
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Ingreso 05/may/2009
13 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Francesco,

- El ACS756 puedes solicitarlo como samples también en la web del fabricante www.allegromicro.com

-Me consta que se hizo un pedido importante de este sensor y puedes preguntarle también a Víctor (Picblanc) en este hilo por si le quedase alguno en existencia: http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=4572

Saludos
Hola Cristóbal
Ya he ordenado un sensor ACS755SCA, que no es sólo utiizzarlo?
Gracias

Francesco
CeccoZ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/01/2010, 22:12   #3588
IanJ
*
 
Ingreso 01/dic/2008
42 Mensajes
Francesco,

I have few of these (ACS756SCA), and I can easily send you one (no charge), just send me a PM with your address.

Tengo algunos de estos (ACS756SCA), y fácilmente podemos enviar uno (sin costo), me acaba de enviar un PM con su dirección.

Ian.
IanJ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/01/2010, 23:44   #3589
mlgt
* * *
 
Avatar de mlgt
 
Ingreso 01/sep/2009
De Rivas-Vaciamadrid España
442 Mensajes
Ayuda, no saco nada

No saco nada en pantalla.
El led a veces se queda apagado, a veces encencido.
el pulsador no hace nada
no tengo mensaje de bienvenida
Al grabar el pic con PICkit 2 me sale un mensaje:
warning some configuration words not in hex file. Ensure default values above right are acceptable.
La verificación del pic la hace correcta.

He revisado todas las conexiones del circuito y están bien.
¿alguna sugerencia?
mlgt está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/01/2010, 01:26   #3590
ertopogigio
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Ingreso 10/abr/2007
De Zaragoza
2.384 Mensajes
Cita:
Iniciado por mlgt Ver mensaje
No saco nada en pantalla.
El led a veces se queda apagado, a veces encencido.
el pulsador no hace nada
no tengo mensaje de bienvenida
Al grabar el pic con PICkit 2 me sale un mensaje:
warning some configuration words not in hex file. Ensure default values above right are acceptable.
La verificación del pic la hace correcta.

He revisado todas las conexiones del circuito y están bien.
¿alguna sugerencia?
Yo creo que no tienes bien grabado el pic, prueba con otro programa para cargar el firmware, por ejemplo el winpic.

Salu2
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/01/2010, 09:16   #3591
mlgt
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Ingreso 01/sep/2009
De Rivas-Vaciamadrid España
442 Mensajes
Lo he probado, pero me sale un mensaje que dice:
"No se pudo abrir Ind.#0"

Tengo el
iCA01-A USB Microchip PIC Programmer (ICSP & Adapter)

comprado en Ebay.
Yo tambien creo que puede ser ese el problema, pero no se si es que hay que poner alguna predisposición tanto en el winpic como en el PICKit2.
Gracias por el interés.

Editado por mlgt; 11/01/2010 a las 09:34
mlgt está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/01/2010, 10:05   #3592
ertopogigio
* * * * * *
 
Avatar de ertopogigio
 
Ingreso 10/abr/2007
De Zaragoza
2.384 Mensajes
Pues no se, ese programador no lo conozco. Yo utilizo un T-20 y un viejo pc con el windows95. De todos modos si no te quieres complicar hay compañeros que se han llevado el integrado y el hex a alguna tienda de eléctronica especializada y les han cargado el firmware.
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/01/2010, 10:14   #3593
mlgt
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Avatar de mlgt
 
Ingreso 01/sep/2009
De Rivas-Vaciamadrid España
442 Mensajes
Buena solución.
Gracias
Empezaré a preguntar.
mlgt está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/01/2010, 23:55   #3594
zotfidjy
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Ingreso 19/nov/2007
De Sobrevolando Ourense
364 Mensajes
Cita:
Iniciado por mlgt Ver mensaje
Buena solución.
Gracias
Empezaré a preguntar.
Buenas, aunque parezca algo poco importante, aveces poner de donde eres en el el perfil del foro ayuda a compartir y a que te ayuden personas que viven en tu misma localidad o cerca...
Saludos
zotfidjy está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/01/2010, 10:46   #3595
mlgt
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Ingreso 01/sep/2009
De Rivas-Vaciamadrid España
442 Mensajes
Llevas toda la razón. Ya lo he modificado.
Por cierto, volví a comprar todos los componentes y montar de nuevo todo con el PIC y el LM anteriores y ya funciona.
El problema creo que estaba en una resistencia que en vez de 680k era de 680 Ohmios.También conecté un condensador de 100 nf en la alimentación ( que es con 7805). Una de estas dos cosas tenia la culpa. El caso es que ahora con una resistencia de 680k tengo 2 dakar.
Por si le sirve de algo a alguien, indicar que el pickit2 de ebay graba bien el pic.
Ahora solo queda recibir el GPS
Gracias a todos por vuestra ayuda e interés.
mlgt está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/01/2010, 16:30   #3596
Rochoa
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Avatar de Rochoa
 
Ingreso 04/dic/2009
De Santiago, Chile
603 Mensajes
Cristobal.


Ya me funciona perfecto.

ahora tengo una duda con el managerosd, al poner la simulacion ya sea la basica o los circuitos no me da altura a menos que yo cambie en la pestaña de altura, lo mismo me pasa con la velocidad en las pruebas,

es esto normal????

tienes algun archivo de circuito para manager que me envies para hacer una comparacion.


saludos.
Rochoa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/01/2010, 18:12   #3597
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por Rochoa Ver mensaje
Cristobal.


Ya me funciona perfecto.

ahora tengo una duda con el managerosd, al poner la simulacion ya sea la basica o los circuitos no me da altura a menos que yo cambie en la pestaña de altura, lo mismo me pasa con la velocidad en las pruebas,

es esto normal????

tienes algun archivo de circuito para manager que me envies para hacer una comparacion.


saludos.
Hola a todos,

Rochoa y mlgt, Me alegro de que os vayan funcionando vuestros DakarOSD.

Para checkear la altura y velocidad en la simulación podéis jugar con las pestañas correspondientes en el DakarOSDmanager, recordad que también podéis construir un circuito con el GoogleEarth como ruta en formato .kml por ejemplo de vuestro campo de vuelo y utilizarlo en el DakarOSDmanager, él os va a generar automáticamente el mismo circuito como nombrearchivo_puntos.kml que también podréis utilizar para saber en qué punto estáis en la simulación y que también podréis editar como archivo de texto y colocar alturas etc.

Saludos
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Nombre:  interior_kml.gif
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ID: 11369  
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 14/01/2010, 12:43   #3598
Emanuel
* *
 
Avatar de Emanuel
 
Ingreso 13/nov/2007
De Bs. As. - Argentina
230 Mensajes
Hola a todos!!

Tengo un problema con mi Dakar que no se como resolver y queria saber si alguno ya tuvo este inconveniente o si lo pudo solucionar.
Buscando en este gigantesco topic encontre un post de un colega que tuvo el mismo problema pero no vi que le dieran una solucion.

Cita:
Iniciado por jorgecu Ver mensaje
No si ya lo tengo lo he montado todo diodos etc pero me pasa eso cuadno estapagado el dakar no pasa nada pero cuando lo pongo en marcha la pantalla negra
Me pasa exactamente igual, conecto el dakar entre la camara y el TX y al darle alimentacion al dakar la pantalla se pone negra, le saco la alimentacion y todo perfecto, la camara se ve perfectamente .

Este Dakar lo venia usando en un avion con un equipo FPV que vendi y funcionaba perfectamente, ahora me compuse un avion que tenia tirado para tener algo para volar y junte por ahi un TX y una Camara de 420 lineas que una vez compre para probarla y que nunca habia usado, con este equipo es que el dakar no anda.

Lo primero que pense fue que el dakar no andaba, asi que en lugar de conectarlo entre el TX y la camara lo conecte entre el RX y las gafas, ahi el dakar funciono perfecto , asi que ya con eso descarte un problema del dakar.

Luego pense que quizas podia ser esta camara que nunca habia probado, asi que cambie la camara por otra de 420 lineas que nunca habia problado y tuve el mismo problema, luego probe un 3ra camara que me presto un amigo y otra vez igual, pero en esta ultima camara al pasarle los caracteres del dakar a color blanco funciono, pero luego mientras la probaba en vuelo se me puso nuevamente la pantalla negra pero me seguia mostrando los caracteres del dakar en blanco, osea... solo veia la pantalla negra con los caracteres en blanco, esto me sirvio para salvar el avion y poder volver a casa volando solo por telemetria .
Este ultimo me parecio rarisimo, porque el dakar si señal de video no anda, asi que evidentemente hay una incompatibilidad entre el dakar y las camaras.

Tambien probe construirme otro Dakar, quizas el pic estaba dañado o algun otro componente, pero no... me paso lo mismo con el dakar nuevo, tambien probe cambiar las versiones del .hex, pero nada...

A alguno se le ocurre algo?

Las camaras que use fueron las siquientes:
(estan puestas en el orden que probe)


Image Device:1/4" SONY CCD
Horizontal Resolution:420 TV Line
S/N Ratio :More Than 46dB
Minimum Illumination:1.0(day)/0.05(night)Lux
Built-In Lens:f:3.7mm cone pinhole lens
Dimension:12(L)x12(W)x15(H) mm



Image Sensor:1/3" SONY Color CCD
Effective Pixels:PAL:(H)500X(v)582
NTSC : 512(H)X492(V)
Scanning System : PAL: 500 L, 50 Field/s
Synchronizing System: Interior Synchronization
Horizontal Resolution:420 TVL
Video Out :1vp-p75 Ω;Negative
White Balance:auto
S/N Ratio: >46db
Gamma Characteristic:0.45
Minimum lllumination:0.5Lux
Electronic Shutter: PAL;1/50`1/100,000s
Fixed Lens: f: 3.7mm pinhole lens (board lens optional)
Power Consumption :12v+_10%DC,100mA
Operating Temperature: -10 ~ + 50, RH 95% Max
Store Temperature:-20 ~ + 60, RH 95% Max
Size: 30*30mm
Cover Color: black
PAL/NTSC Option



Image Device:1/3" Sony color CCD
Horizontal Resolution:420 TV Line
Minimum Illumination:0.5 Lux
S/N Ratio:More Than 48dB (AGC off)
Audio output:300mV at 600 Oms
Power Consumption:12V±10%DC,100mA
Emanuel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/01/2010, 13:24   #3599
miquel.s.m
* * * * * *
 
Avatar de miquel.s.m
 
Ingreso 22/mar/2007
De Amposta (Tarragona)
3.609 Mensajes
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emanuel, revisa que la masa del dakar y la de la camara sean la misma, unidas. si conectas mal el dakar al receptor, esto ocasiona la pantalla negra, a mi me paso al conectar el ultimo, y cuando lo vi me puse a reir, pero me dio un buen quebradero de cabeza.
creo que el fallo sera un pequeño cruce en algun sitio.
__________________
http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
miquel.s.m está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/01/2010, 13:36   #3600
carlosdma
* * *
 
Avatar de carlosdma
 
Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
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Emanuel. Como dice miquel.s.m, totalmente de acuerdo, revisa las conexiones, probé esas cámaras y me funcionan perfecto, con el Dakar y otros OSD…
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando


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