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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Antiguo 20/04/2008, 11:57   #331
peli-peli
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Iniciado por raulhc Ver mensaje
Pues no se decirte, las pruebas las he hecho con una TV pequeña que deja mucho que desear.

He probado con estos dos junto con el LM1881 y no note diferencia alguna, pero como ya he dicho en una TV pequeñita y bastante mala.

Un saludo.
y que mejora se supone que tiene el cambio de LM1881 a EL4581CN?
que se ve mejor la imagen?, mas color de los digitos?... o es para el rendimiento de los componentes del circuito? :S

Un saludo
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Antiguo 20/04/2008, 15:55   #332
El_Nono
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Hola Acristobal

Eso que describes hace pensar en que, o esta en corto la conexión del interruptor o este es un normal cerrado.

habría que chequear los niveles lógicos que obtienes en la pata tres del pic cuando oprimes y sueltas este interruptor.

Saludos!

El nono
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Antiguo 20/04/2008, 16:05   #333
raulhc
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y que mejora se supone que tiene el cambio de LM1881 a EL4581CN?
que se ve mejor la imagen?, mas color de los digitos?... o es para el rendimiento de los componentes del circuito? :S

Un saludo
Como ya se ha dicho anteriormente el LM1881 es un separador de sincronismo, informa al pic de que punto de la pantalla se esta pintando. La mejora puede ir por mejorar la estabilidad de los caracteres, a parte de lo que comentado por mhacker cuando nos informo de la existencia de estos integrados. Yo de momento no aprecio nada.

No se si lo habias visto, pero existe la opcion de buscar algo directamente en el hilo, es una opcion del nuevo foro. Es interesante usar esta opcion para aclarar dudas que nos puedan ir surgiendo

Un saludo.
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Antiguo 20/04/2008, 16:10   #334
raulhc
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Acristobal

Eso que describes hace pensar en que, o esta en corto la conexión del interruptor o este es un normal cerrado.

habría que chequear los niveles lógicos que obtienes en la pata tres del pic cuando oprimes y sueltas este interruptor.

Saludos!

El nono

Pues puede que sea eso, yo no me daba cuenta que le podia estar pasando pero al comentar esta posibilidad he recordado que a mi me sucedio lo de tener en corto el interruptor y el comportamiento era muy similar, por no decir lo mismo, a lo que le esta ocurriendo a acritobal.

Un saludo.
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Antiguo 21/04/2008, 01:17   #335
peli-peli
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gracias raulhc por la aclaracion , en mi caso veo los digitos super claros, aun estando el potenciometro casi al maximo (al maximo no que se avan los 0), y pensaba que podia ser la cam, que es una mala, (cuando me llegue la kx191 comprobare si es o no el problema),

ademas tengo otro problemilla:

He conseguido desplazar la posicion 1 de la palanca del canal 5 de mi emisora, para que me muestre los datos principales, y en la posicion 2 para que salga la posicion del gps.
la p**ada, esque tengo un avisador acustico de GWS, y donde el pita es en el principio del canal, es decir donde estan los datos de interes, los tengo a los dos en el mismo canal pero me hacen la funcion opuesta uno al otro. que solucion le podemos dar a esto?

hay alguna manera fisica, de poner invertir la señal de alguo de los dos?

http://es.youtube.com/watch?v=ZyDaVCG6Tvw

Cristobal, si por un casual sepudiese adaptar en vez de las 5 posiones, solo dos para los q no tenemos rueda en la emisora, se podria poner alreves?

pantalla primera -datos de posicionamientos
pantalla ultima o penultima - datos de interes


Un saludo.

Editado por peli-peli; 21/04/2008 a las 13:39
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Antiguo 21/04/2008, 13:12   #336
Cristóbal Fernández
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Iniciado por eladiomf Ver mensaje
Hola Cristobal

La conexion del tx del PIC al rx del GPS la omiti a proposito, ya que en los OSD que he usado el OSD nunca envia informacion al GPS.

¿Envias tu quizas al inicio algun comando de configuración al GPS? Podria yo configurar el EM-406 conectandolo al PC y usar solo 3 hilos para conectar el GPS? Tengo experiencia configurando el EM-406 con el PC y prefiero usar solo 3 hilos ya que es lo que tengo ya instalado en las tripas de todos mis aviones, desde la cola donde va el GPS hasta la cabina donde suelo poner casi toda la electronica.

El conector de programacion no lo puse por ahorrar espacio. Yo suelo reprogramar soldando unos cablecillos finos directamente al micro. Pero si veo que hay interes en el circuito en SMD pues lo modifico y añado el conector.

Adjunto la placa en Eagle

Saludos
Hola a todos

Eladio, en un principio y para los gps actuales, puedes dejarlo como lo tienes, sin utilizar el canal de entrada de rx del gps, pues aunque en un principio le mandaba comandos Sirf3 para filtrar las tramas, posteriormente lo descarté pues no apreciaba incremento en la velocidad de recepción.

Más adelante, si utilizo este mismo hardware para otros gps como el eb-85 a más velocidad, pues si sería necesaria esta conexión para poder mandarle comandos PMTK y configurar velocidad de transmisión, frecuencia y tramas, pero como te decía antes, en un principio para los gps actuales es suficiente con 3 cables hacia el gps como tienes.

Cita:
Iniciado por carlosdma Ver mensaje
Hola Gente,

Les dejo un vuelo con el OSD DAKAR 1.1 , una imagen vale mas que mil palabras!!!!!

Hola Carlos, gracias de nuevo por el video, voy a revisar en NTSC lo que comentabas.

Cita:
Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Debo de ser "el Pupas" pero cuando lo tenía todo montado en el avión, lo conecto y el led empieza a parpadear varios segundos, durante esos parpadeos aparecen y desaparecen los ceros y después el led se queda encendido y desaparecen los ceros, no responde y ahí se queda.

He comprobado las soldaduras
He comprobado que el suministro sea estable.
He reprogramado el PIC.

Un video de lo que pasa.

Alguna ayudita??


Alberto comprueba las conexiones en esas primeras patillas del pic como te comentan y verifica si tienes el DakarOSD conectado a un canal auxiliar en la emisora , que no esté en la posición de apagar pantalla.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/04/2008, 16:07   #337
ONOGAR
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Cristobal, me hago presente otra vez para indicarte unas incidencias del OSD Dakar.
Aunque te adjunto un video de lo que hace el OSD, también te explico:

He conectado el Gps 406A, pero creo que no se entienden, el OSD y el GPS, aunque he hecho el interface para el GPS. Algo debe andar mal.
Al conectar el OSD, aparecen los "ceros", el gps se pone parpadeando con la luz roja, entiendo que está buscando satélites. Unas veces aparece la información del gps y se vuelve a ir al poco, luego tras unos minutos con los "ceros" en pantalla, estos se van, desaparecen y no vuelven a verse.

No se lo que puede pasar. Como he comentado te pongo un video del tema.
Espero que lo veas y me dices algo, ya que estoy algo perdido. No se donde buscar.
Gracias.

Saludos.



ONOGAR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/04/2008, 18:14   #338
Cristóbal Fernández
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Iniciado por ONOGAR Ver mensaje
Cristobal, me hago presente otra vez para indicarte unas incidencias del OSD Dakar.
Aunque te adjunto un video de lo que hace el OSD, también te explico:

He conectado el Gps 406A, pero creo que no se entienden, el OSD y el GPS, aunque he hecho el interface para el GPS. Algo debe andar mal.
Al conectar el OSD, aparecen los "ceros", el gps se pone parpadeando con la luz roja, entiendo que está buscando satélites. Unas veces aparece la información del gps y se vuelve a ir al poco, luego tras unos minutos con los "ceros" en pantalla, estos se van, desaparecen y no vuelven a verse.

No se lo que puede pasar. Como he comentado te pongo un video del tema.
Espero que lo veas y me dices algo, ya que estoy algo perdido. No se donde buscar.
Gracias.

Saludos.



Hola Onogar,

Es bastante raro que después de aparecerte información válida te vuelvan a aparecer los ceros puesto que una vez que recibe datos válidos del gps durante el curso del programa ya no vuelve a pintar ceros donde van los caracteres alfabéticos en la pantalla 1 que es la que estás mostrando,además he visto caracteres en posiciones extrañas, parecen problemas de reinicio espontáneo o de grabación incorrecta del PIC. Prueba a grabar de nuevo el PIC con la versión 1.1b con la opción de verificar.

-Comprueba que le llega una tensión estable.

-Comprueba que tengas los componentes y las pistas bien en el pic en las patillas 1,2 y 3, así como el pulsador.

-Comprueba que sin pulsar el pulsador le llegan 0 voltios a la patilla3 y más de 3 voltios cuando aprietas el pulsador.

-Para comprobar el gps, puedes simular el gps conectando un sencillo max232 entre el pc y el Dakar OSD a través del puerto serie del pc y mandándole tramas como explico en la página 5 de este hilo.

Manténnos informados

Saludos
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Antiguo 21/04/2008, 21:07   #339
miquel.s.m
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ahora que todo va bien, va el led y se queda encendido el led, no funciona nada no le he dado nongun golpe, el dia antes termine de volar y todo ok. despues revisare todo
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Antiguo 21/04/2008, 23:32   #340
helirap1
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Buenas, tras recibir el programador de pic he introducido el programa en el 'bicho'. El ic-prog me ha dado fallos y ha sido imposible, he bajado el winpic y EUREKA, a la primera, y eso que no habia visto un programador ni de lejos.
Así que paso a probar el osd y aparecen los 17 ceros tambien a la primera, pues nada, a pesar del mal tiempo ale, tv y todo el tinglado a la terraza, enchufo el gps y en un minuto toda la información en la pantalla, ole, ole y ole .
A ver si mejora el tiempo y puedo probarlo en el avión, que entre llover y vientazo estoy en dique seco.
solo he sacado 5 cables, los 3 del canal auxiliar y los dos que inyectan la señal. Ha quedado pequeñito pequeñito.
P.D. he puesto un diodo led muy pequeño,pero no me había dado cuenta de que era superluminiscente y todavía veo lucecitas, je, je

Muchas gracias Cristobal Fernandez por tu trabajo, y también a acristobal por las molestias.
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Antiguo 22/04/2008, 07:20   #341
acristóbal
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Buenas, tras recibir el programador de pic he introducido el programa en el 'bicho'. El ic-prog me ha dado fallos y ha sido imposible, he bajado el winpic y EUREKA, a la primera, y eso que no habia visto un programador ni de lejos.
Así que paso a probar el osd y aparecen los 17 ceros tambien a la primera, pues nada, a pesar del mal tiempo ale, tv y todo el tinglado a la terraza, enchufo el gps y en un minuto toda la información en la pantalla, ole, ole y ole .
A ver si mejora el tiempo y puedo probarlo en el avión, que entre llover y vientazo estoy en dique seco.
solo he sacado 5 cables, los 3 del canal auxiliar y los dos que inyectan la señal. Ha quedado pequeñito pequeñito.
P.D. he puesto un diodo led muy pequeño,pero no me había dado cuenta de que era superluminiscente y todavía veo lucecitas, je, je

Muchas gracias Cristobal Fernandez por tu trabajo, y también a acristobal por las molestias.
Me alegro de que te funcione perfectamente, cuando he empezado a leer creia que ibas a contar "una de terror" como la mia, dos Dakar y ahora ninguno funciona. (Claudio cuando funcione correctamente te lo comunicaré)

Ahora a volar y a disfrutar del Dakar, a ver quien es el majo que lo pasa de vueltas (9.9 Km)

Saludos y "de nada" por lo que me toca.
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Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 22/04/2008, 07:55   #342
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pues bueno, esta todo bien, y el led no se enciende, programare otra vez el pic no se que ha podido pasar
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Antiguo 22/04/2008, 11:16   #343
Cristóbal Fernández
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Buenas, tras recibir el programador de pic he introducido el programa en el 'bicho'. El ic-prog me ha dado fallos y ha sido imposible, he bajado el winpic y EUREKA, a la primera, y eso que no habia visto un programador ni de lejos.
Así que paso a probar el osd y aparecen los 17 ceros tambien a la primera, pues nada, a pesar del mal tiempo ale, tv y todo el tinglado a la terraza, enchufo el gps y en un minuto toda la información en la pantalla, ole, ole y ole .
A ver si mejora el tiempo y puedo probarlo en el avión, que entre llover y vientazo estoy en dique seco.
solo he sacado 5 cables, los 3 del canal auxiliar y los dos que inyectan la señal. Ha quedado pequeñito pequeñito.
P.D. he puesto un diodo led muy pequeño,pero no me había dado cuenta de que era superluminiscente y todavía veo lucecitas, je, je

Muchas gracias Cristobal Fernandez por tu trabajo, y también a acristobal por las molestias.
Pues me alegro también de que te funcione a la primera.

Para los que tenéis los 17 ceros en pantalla y tenéis problemas de comunicación con el gps, os recomiendo que os hagáis con el max232 y los 5 condensadores, no solo vale para simular el gps en este circuito, sino que entre otras muchas cosas, vale para probar o configurar cualquier tipo de módulo gps a través del puerto serie, os adjunto una foto de un esquemita.


Si no queréis hacer el circuito por tema de clavijas o lo que sea, podéis buscar en ebay.com por max232 ttl, he visto varios y por ejemplo este sale al cambio por unos 7 u 8 euros, fijaros que es el chip, los 5 condensadores, la clavija y nada más.

http://cgi.ebay.com/RS232-TTL-Conver...QQcmdZViewItem

Saludos
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Antiguo 22/04/2008, 22:39   #344
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ya se porque no funciona. el dia anterior, al desmontar con el viento, me dio un calambrazo al tocar la placa y el pic esta muerto, no lo reconoce, descarga estatica... supongo que si. ya he pedido otro
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Antiguo 22/04/2008, 22:58   #345
merros
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Despues de hacer un programador de pics por puerto paralelo que no me funciona correctamente, esta tarde he comprado un TE-20, y he programado el pic sin configurar nada y sin ningun fallo con el ic-prog.

Confirmado el TE-20 puede programar los pics 18F252.

Editado por merros; 23/04/2008 a las 01:44
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Antiguo 23/04/2008, 01:50   #346
merros
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YA FUNCIONA

He conseguido ver los datos en la pantalla.
Algunas veces los datos de la pantalla se van cuando vario la resistencia.
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Antiguo 23/04/2008, 11:06   #347
ONOGAR
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Pues me alegro también de que te funcione a la primera.

Para los que tenéis los 17 ceros en pantalla y tenéis problemas de comunicación con el gps, os recomiendo que os hagáis con el max232 y los 5 condensadores, no solo vale para simular el gps en este circuito, sino que entre otras muchas cosas, vale para probar o configurar cualquier tipo de módulo gps a través del puerto serie, os adjunto una foto de un esquemita.


Si no queréis hacer el circuito por tema de clavijas o lo que sea, podéis buscar en ebay.com por max232 ttl, he visto varios y por ejemplo este sale al cambio por unos 7 u 8 euros, fijaros que es el chip, los 5 condensadores, la clavija y nada más.

http://cgi.ebay.com/RS232-TTL-Conver...QQcmdZViewItem

Saludos
Hola Cristobal,

Sigo intentando que el Dakar me funcione. Lo ultimo que he hecho ha sido fabricarme un Max 232, lo he conectado al ordenador el gps 406A. Con la configuración a 4800/8/Ninguno/1/Ninguno, he podido ver las tramas NEMA, lo que por lo menos veo que funciona. A otra configuración del hiperterminal, nada, ni se entera.

También he comprobado la tensión que le llega al gps en los terminales del OSD, llegan 4,91 V. creo que está bien. Lo del pulsador da 0 sin pulsar y 4 V y pico pulsando. En fin he comprobado todo lo que me indicaste la ultima vez. He hecho mas pruebas con el gps conectado al osd, nada, solo los ceros, del gps ni rosca. Por lo que veo a otros también les pasa como a mí, cuando muevo la resistencia, en determinada posición, se van los ceros, la luz del led queda encendida y no vuelven los ceros.

También he regrabado el PIC, con verificación de la grabación, nada, sigue igual.

He pensado cambiar la resistencia variable por una fija de 0,47 Onm. para no tocar este tema mas.

En fin, no se que puedo hacer mas.

Si se te ocurre algo. Agradezco cualquier sugerencia.

Saludos.
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Antiguo 23/04/2008, 12:02   #348
Cristóbal Fernández
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Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
ya se porque no funciona. el dia anterior, al desmontar con el viento, me dio un calambrazo al tocar la placa y el pic esta muerto, no lo reconoce, descarga estatica... supongo que si. ya he pedido otro
Cuando tengáis el circuito montado y funcionando acordaros de aislar por lo menos la parte de abajo de la placa madre por donde van las pistas y las soldaduras, una solución por ejemplo es termorretractilar el circuito y dejar una ventanita para el pic(para poder reprogramar posteriores versiones), la conexión gps y la resistencia variable. Luego estas pequeñas ventanitas podéis taparlas con algún material adhesivo aislante tipo cinta aislante, vinilo ..., adjunto una foto de un posible ejemplo.

Cita:
Iniciado por ONOGAR Ver mensaje
Hola Cristobal,

Sigo intentando que el Dakar me funcione. Lo ultimo que he hecho ha sido fabricarme un Max 232, lo he conectado al ordenador el gps 406A. Con la configuración a 4800/8/Ninguno/1/Ninguno, he podido ver las tramas NEMA, lo que por lo menos veo que funciona. A otra configuración del hiperterminal, nada, ni se entera.

También he comprobado la tensión que le llega al gps en los terminales del OSD, llegan 4,91 V. creo que está bien. Lo del pulsador da 0 sin pulsar y 4 V y pico pulsando. En fin he comprobado todo lo que me indicaste la ultima vez. He hecho mas pruebas con el gps conectado al osd, nada, solo los ceros, del gps ni rosca. Por lo que veo a otros también les pasa como a mí, cuando muevo la resistencia, en determinada posición, se van los ceros, la luz del led queda encendida y no vuelven los ceros.

También he regrabado el PIC, con verificación de la grabación, nada, sigue igual.

He pensado cambiar la resistencia variable por una fija de 0,47 Onm. para no tocar este tema mas.

En fin, no se que puedo hacer mas.

Si se te ocurre algo. Agradezco cualquier sugerencia.

Saludos.
Hola Onogar,

Bueno si tienes hecho el circuito del max232 perfecto.

Vamos a probar lo siguiente:

Vuelve al circuito original con los diodos D1 y D2 para reducir la tensión y quita la parte del interface, no es necesario que lo hagas físicamente si ya lo tienes en circuito, solo es necesario que conectes la salida de datos del gps directamente a la patilla 18 del pic y que interrumpas la conexión de la patilla 18 con el transistor del interface.

Con el OSD encendido comprueba que no le llegan más de 3.6voltios a la patilla 20 del pic, si es superior, cambia los diodos por otros puesto que con el esquema de la versión inicial (no la del interface) no podemos tener una tensión superior de entrada al pic.

Ahora vamos a simular el gps, quita el em-406 y conecta el max232 por un lado al Dakar OSD en la entrada de gps y por otro lado al PC y prueba a enviarle desde el PC tramas con el procedimiento descrito en la página 5 de este hilo, o aunque la información no es del todo válida puedes utilizar el virtualgps que en su momento comentó El Nono,por lo menos para comprobar que te llega información del gps simulado, en el momento que reciba esas tramas deberá mostrarte la información directamente en pantalla.

Otra cosa, ¿Puedes mandarme las tramas que recibiste de tu gps obtenidas con el max232 como me comentaste para analizarlas?

No te preocupes, ya verás como lo ponemos en marcha.

Saludos
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Antiguo 23/04/2008, 13:14   #349
miquel.s.m
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CRISTOBAL, YA HE COMPRADO RETRACTIL tarde pero ya lo tengo, no volvera a pasar
merece la pena que todos lo hagan.
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Antiguo 23/04/2008, 13:28   #350
silvio
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Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
CRISTOBAL, YA HE COMPRADO RETRACTIL tarde pero ya lo tengo, no volvera a pasar
merece la pena que todos lo hagan.
...yo incluso el GPS lo he termorretractilado...!!!
Talueg.
silvio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/04/2008, 15:18   #351
carlosdma
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Hola Gente,
Les cuento que por estos lados del planeta, le estamos sacando el jugo!!! al DAKAR OSD,

Cristóbal, paso un link a un video del ultimo encuentro que estuve, verán el funcionamiento del OSD donde la altura se reseteo con el avión en alto, solo por jugar con el valor negativo, funciono pero como mi GPS es medio lento y se toma su tiempo existe una variación de datos, o quizás sea otra cosa !!!
También en momentos aparecen unos caracteres o rayitas no se por que!!!

Bueno verán un vuelo nocturno!!!, donde seria bueno lograr que los dígitos sean blancos!!!!
Respecto al montaje estoy probando en estos días , dejarle una conexión ISCP así actualizo dejando el DAKAR dentro de mi avión y así queda siempre instalado, si lo logro pondré fotos
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 24/04/2008, 04:01   #352
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Primera prueba en tierra del Dakar y Funciona!!! Gracias Cristobal.
onner está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/04/2008, 20:35   #353
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Cuando tengáis el circuito montado y funcionando acordaros de aislar por lo menos la parte de abajo de la placa madre por donde van las pistas y las soldaduras, una solución por ejemplo es termorretractilar el circuito y dejar una ventanita para el pic(para poder reprogramar posteriores versiones), la conexión gps y la resistencia variable. Luego estas pequeñas ventanitas podéis taparlas con algún material adhesivo aislante tipo cinta aislante, vinilo ..., adjunto una foto de un posible ejemplo.



Hola Onogar,

Bueno si tienes hecho el circuito del max232 perfecto.

Vamos a probar lo siguiente:

Vuelve al circuito original con los diodos D1 y D2 para reducir la tensión y quita la parte del interface, no es necesario que lo hagas físicamente si ya lo tienes en circuito, solo es necesario que conectes la salida de datos del gps directamente a la patilla 18 del pic y que interrumpas la conexión de la patilla 18 con el transistor del interface.

Con el OSD encendido comprueba que no le llegan más de 3.6voltios a la patilla 20 del pic, si es superior, cambia los diodos por otros puesto que con el esquema de la versión inicial (no la del interface) no podemos tener una tensión superior de entrada al pic.

Ahora vamos a simular el gps, quita el em-406 y conecta el max232 por un lado al Dakar OSD en la entrada de gps y por otro lado al PC y prueba a enviarle desde el PC tramas con el procedimiento descrito en la página 5 de este hilo, o aunque la información no es del todo válida puedes utilizar el virtualgps que en su momento comentó El Nono,por lo menos para comprobar que te llega información del gps simulado, en el momento que reciba esas tramas deberá mostrarte la información directamente en pantalla.

Otra cosa, ¿Puedes mandarme las tramas que recibiste de tu gps obtenidas con el max232 como me comentaste para analizarlas?

No te preocupes, ya verás como lo ponemos en marcha.

Saludos
Vamos a ver, Cristobal.

He comprobado el gps conectado al max232, todo ok. tira tramas perfectamente.

Sin desconectar el interface del osd, he conectado el max232 a las tomas rx y tx del osd.

He enviado tramas del fichero tramas.txt tal y como indicas. Nada, ni se inmuta.
Sin embargo los 17 ceros están visibles siempre. Pero de tramas nada.

Pregunto, es necesario desconectar el interface para realizar esto, o se puede hacer como yo lo he hecho?


Cuando puedas dime algo.

Saludos.
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Antiguo 24/04/2008, 23:26   #354
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ESTO ES PARA ALUCINAR
bueno dejando de lado el icd2 usb, he provado con el que pensava que se havia quemado por estatica y solo havia perdido el programa vuelve a funcionar.
ahora viene lo bueno....
el nuevo 18f252, no lo podia programar con ninguno de los dos soft y mi sorpresa ha sido que al darle a detectar dispositivo me sale que es un 18f452 si si, lo dice el programador. en el exterior pone claramente 18f252 i/sp que pasa aqui, los de amidata me han mandado un espia????? el datasheet dice que tiene 332 paginas que no tengo ganas de leer voy a provar a ver que tal... ya contare en unos instantes.
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Antiguo 24/04/2008, 23:29   #355
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el datasheet dice que la flash tiene 32k y elwinpic dice que 16k. no entra todo... da error
mañana lo comentare con rs amidata.
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Antiguo 25/04/2008, 01:00   #356
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Hola, ando un poco rezagado... Tengo un problema con el ic-prog: al verificar me da el error 'Programming failed at Code address 0000h'. El cable está en el COM correcto ya que sólo hay uno. La posición del pic s/foto. y he seleccionado el dispositivo 18F252. Como dato decir que el led rojo del programador se enciende durante la verificación.

Gracias de antemano.
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has revisado el puerto com? panel de control, rendimiento i mantenimiento, sistema, hardware, administrador de dispositivos, puertos com y lpt1, el com que uses, configuracion puerto, activa control de flujo xon/xoff
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javiroarak
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Gracias Miguel, lo he activado pero sigue dando el error. El caso es que hace todo el proceso , y se enciende el led pero al final salta el error.
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Antiguo 25/04/2008, 01:18   #359
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prueba con el win pic800, yo he usado este
http://www.winpic800.com/
dale a descarga y lo instalas
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Antiguo 25/04/2008, 01:41   #360
javiroarak
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Ahora si! Muchas gracias Miguel. Para asegurarme he leido el pic con el Ic-prog y lo he comparado con el programa cargandolo en otro bufer y ha dado correcto.

De nuevo gracias y un saludo, aprovecho para felicitar y agradecer de nuevo a Cristobal.

JR
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