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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 19/11/2009, 18:48   #3541
Cristóbal Fernández
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Pues es raro lo que comentas, acuérdate que la segmentación es:

0,9 mS-1,16mS: apagado de OSD
1,161mS-1,42mS: Pantalla principal de OSD
1,421mS-1,68mS: Pantalla de máximos.
1,681mS-1,94mS:Pantalla de waypoint.
1,941mS-2,2mS:Pantalla de coordenadas GPS (Posible asignación al Fail-Safe)

Las pantallas tienen un filtro y tardan en cambiar de una a otra como un segundo aproximadamente , Vuelve a la versión 2.7b original, la de la entrada aux en el pin22 y prueba a conectarlo momentáneamente a otro canal del receptor, revisa que no tengas el pin22 haciendo corto con algo, lo más probable es que sea algún problema de montaje, revisa que le entra el pulso limpio al pin22 y comprueba que este pin solo tiene una resistencia con masa de 10k.

Saludos
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Antiguo 21/11/2009, 14:45   #3542
chacon
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hola. no consigo hacer cambiar de pantalla mi dakar solo he conseguido hacerlo 1 sola vez y la verdad nose ni como puede ser que falte algo? un condensador o algo? gracias
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Antiguo 25/11/2009, 22:02   #3543
Nosepo
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Tengo una preguntita...
Si no se puede optoacoplar el Rssi con un opto, que sentido tiene acoplar la entrada aux del Dakar al RC...Voy to loko...
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Antiguo 25/11/2009, 23:14   #3544
picblanc
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Nosepo:

Yo ya tengo la RSSI optoacoplada (aislada) funcionando, pero es un prototipo que incorporaré en el futuro Dakar Centralino V2, ya pondré el esquema. Pero la entrada auxiliar en comparación con la RSSI, no es una señal continua con un nivel de tensión que varia en función de la potencia de recepción, sinó que se trata de una señal pulsante con ancho de pulso variable y una frecuencia determinada, que eso es lo que puede provocar ruidos o interferencias.

Saludos...Vic
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Antiguo 26/11/2009, 01:47   #3545
HMR
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Iniciado por Nosepo Ver mensaje
Tengo una preguntita...
Si no se puede optoacoplar el Rssi con un opto, que sentido tiene acoplar la entrada aux del Dakar al RC...Voy to loko...
Hola Nosepo
Si se puede optoacoplar el rssi del rx de hecho yo tengo funcionando este diseño propio desde hace tiempo con muy buen resultado.
http://www.aeromodelismovirtual.com/...ight=rssi+opto

Si buscas en el foro tambien RCJuampa diseño uno con LDR que esta muy bueno.

Saludos a todos
HMR
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Antiguo 26/11/2009, 07:59   #3546
picblanc
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hola HMR,

He estado mirando tu esquema del opto del rssi, ¿con ese opto te funciona bien? es decir, la tensión del foto diodo del opto tiene un rango de 0 a 3V, ¿tienes a la salida del foto transistor la misma regulación lineal de 0 a 3V?

Saludos vic
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Antiguo 26/11/2009, 14:17   #3547
HMR
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hola HMR,

He estado mirando tu esquema del opto del rssi, ¿con ese opto te funciona bien? es decir, la tensión del foto diodo del opto tiene un rango de 0 a 3V, ¿tienes a la salida del foto transistor la misma regulación lineal de 0 a 3V?

Saludos vic
Hola Vic
Si. La medición quedo bastante lineal a fuerza de polarizar el transistor de salida del opto acoplador.
También gracias al ampli operacional logre alta resistencia de entrada para no alterar el Receptor de mandos y la suficiente corriente para excitar el led del opto. El preset es para calibrar la corriente de excitación del Led del opto y dar linealidad a la traducción.
Esta funcionando con receptores Corona que son de RSSI directa.
Con RSSI inversa no he probado.


Saludos a todos

HMR
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Antiguo 26/11/2009, 19:22   #3548
Nosepo
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Hola HMR, voy a intentar hacer tu circuito, he hecho un *.lay con tu circuito y implementado otro opto para el canal aux del Dakar.

Lo posteao por aki, por si alguien esta interesado.

P.d. Rogaria que me revisarais el circuito. Gracias.
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Antiguo 27/11/2009, 01:32   #3549
HMR
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Iniciado por Nosepo Ver mensaje
Hola HMR, voy a intentar hacer tu circuito, he hecho un *.lay con tu circuito y implementado otro opto para el canal aux del Dakar.

Lo posteao por aki, por si alguien esta interesado.

P.d. Rogaria que me revisarais el circuito. Gracias.
Espectacular Nosepo.
Por lo que he visto a quedado muy bien.
Consejo: Utiliza cable blindado para extraer el RSSI desde el rx hasta la placa, separado del reto de señales y alimentación.

Saludos

HMR
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Antiguo 07/12/2009, 00:42   #3550
iceberg73
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Una consulta para cristobal:

¿Se podría implementar, ya sea en el mismo Dakar, con un circuito del Lince o con el Robin, una salida para un servo de 360º para que apunte siempre a casa? Tendría que apuntar en la misma dirección que la flecha del OSD de vuelta a casa. Estoy volando con un avión grande y tengo la posibilidad de montar una pequeña antena direccional en el avión para mejorar la emisión de video de este tipo:


Saludos

Iceberg73
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Antiguo 07/12/2009, 04:18   #3551
HMR
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Iniciado por iceberg73 Ver mensaje
Una consulta para cristobal:

¿Se podría implementar, ya sea en el mismo Dakar, con un circuito del Lince o con el Robin, una salida para un servo de 360º para que apunte siempre a casa? Tendría que apuntar en la misma dirección que la flecha del OSD de vuelta a casa. Estoy volando con un avión grande y tengo la posibilidad de montar una pequeña antena direccional en el avión para mejorar la emisión de video de este tipo:


Saludos

Iceberg73
Hola Iceberg73
Guuuau. El avión que estas volando es el de la foto ???? Ese si que se ve grande !!!!!
Perdón la intromisión.
Podrías probar un Lince adicional montado en el modelo, junto al Dakar, para realizar la orientación de una posible antena direccional hacia la estación de tierra.
Cristóbal que me corrija si me equivoco.
Solo tendrías que verificar y corregir los sentidos de giro del los servos pan y tilt.
El único detalle es la actitud de vuelo del modelo, que puede dejarte fuera de angulo la antena en un viraje por ejemplo.

Saludos a todos
HMR
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Antiguo 09/12/2009, 11:16   #3552
iceberg73
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No, ese avion no es. Me refería al tipo de antena redonda que lleva acoplada. El mio es un entrenador de 2 m. de envergadura:


Con el lince no se puede sin modificar el código, ya que está diseñado para variar con la posición del avión y no para variar también con el rumbo que toma el avion.

No se si la salida de servo del Robin será proporcional para los 360º del punto de vuelta a casa y funcionaría con un servo de 360º

Saludos

Iceberg73
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Antiguo 09/12/2009, 13:19   #3553
Cristóbal Fernández
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Iniciado por iceberg73 Ver mensaje
Una consulta para cristobal:

¿Se podría implementar, ya sea en el mismo Dakar, con un circuito del Lince o con el Robin, una salida para un servo de 360º para que apunte siempre a casa? Tendría que apuntar en la misma dirección que la flecha del OSD de vuelta a casa. Estoy volando con un avión grande y tengo la posibilidad de montar una pequeña antena direccional en el avión para mejorar la emisión de video de este tipo:


Saludos

Iceberg73
Hola a todos,

Actualmente estoy trabajando en la posibilidad de integrar en el DakarOSD entre otras cosas la funcionalidad de Robin de poder mover un servo para propósitos que me habías comentado en varias ocasiones como por ejemplo activar un sencillo "Rudder to Home" y que por ejemplo también valdría para el propósito que comentas.

Hasta ahora estaba diseñando la parte de Hardware y ahora estoy acabando la parte de software que empezaré a probar empíricamente en breve junto con otras cosas...

Saludos
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Antiguo 09/12/2009, 13:45   #3554
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Gracias Cristobal, estupendo!
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Antiguo 09/12/2009, 14:11   #3555
iceberg73
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Ingreso 07/ago/2009
De Elche
204 Mensajes
Esperamos impacientes
__________________
Trainer 60 glow FPV- Multiplex FOX FPV.
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Antiguo 09/12/2009, 16:39   #3556
HMR
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Ingreso 17/feb/2009
De Argentina Comodoro Riv
262 Mensajes
Hola a todos
Espectacular los suyo, Cristóbal !!!!

iceberg73, también estoy probando con un trainer 46 con motor eléctrico y una bestia de batería 5s x 4400Ma.
Llevo dos cámaras; una de vuelo y otra fotográfica + OSD Dakar

Les comento que en el apéndice de antenas, emisores, receptores se abrió un hilo con el tema de montar una antena direccional en el modelo. Se esta poniendo muy interesante el tema!!!!

http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=4716


Saludos a todos
HMR
__________________
Visita mis videos en:http://www.youtube.com/patagoniahmrios
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Antiguo 09/12/2009, 17:01   #3557
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Algunos lo van usar para RTH, otros para antena tracking, entonces va ser necesario opciones para servos normales y de 360º ...
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Antiguo 09/12/2009, 21:36   #3558
zotfidjy
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Ingreso 19/nov/2007
De Sobrevolando Ourense
364 Mensajes
Estupendo cristobal! Entonces con un estabilizador de vuelo y el Ruder to Home ya tendriamos vuelta a casa...jeje Espero con impaciencia.
Saludos
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Antiguo 10/12/2009, 11:56   #3559
yapahoe
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Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
letras negras con cuadraditos

Muy buenas a todos.

Tengo un pequeño "problemilla" con el OSD. Cuando pongo las letras en Negro sin fondo vamos, pues lo que me pasa es que en la parte superior me salen como unos cuadraditos negros.

Pero si pongo las letras blancas con el fondo negro no aparece ese problema por ningun lado.

Cual es el problema?????
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Antiguo 11/12/2009, 13:14   #3560
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
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Puede que tengas que bajar un poco la intensidad de caracteres con el potenciómetro de ajuste para que no te sature y no te aparezca la información del videomodem.

Saludos
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Antiguo 15/12/2009, 17:05   #3561
yapahoe
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Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
He estado tocando la resistencia que se supone que es la de la saturacion pero no hago mas que darle y darle vueltas y no hace na de na!!!

Antes saturaba y esas cosas pero ahora no hace nada, si la resitencia estuviera rota pasaria eso o simplemente dejaria de funcionar el osd?
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/12/2009, 17:45   #3562
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Si la resistencia variable (R4 de 1k aprox.) no cambia la intensidad de caracteres igual tienes un corto por ahí, sustitúyela.

Saludos
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Antiguo 15/12/2009, 23:25   #3563
picblanc
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Ingreso 13/ago/2009
De Barcelona
301 Mensajes
Enviar un mensaje por Skype™ a picblanc
Yapahoe,

Que cámara estás usando?? hay algunas cámaras que no tienen un buen comportamiento a la saturación con el separador de sincronismo, prueba con otra cámara si tienes..

Vigila que los tres puntos del potenciómetro estén conectados como indica el esquema, a veces uno conecta mal confundiendo el cursor o punto central con uno de los extremos.

Si pese a todo no va, yo me decantaría por el LM1881 o separador de sincronismo, si tienes un otro de recambio prueba, a veces por culpa de esa saturación se puede estropear.

Editado por picblanc; 17/12/2009 a las 17:35
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Antiguo 15/12/2009, 23:38   #3564
icaro
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Ingreso 14/nov/2007
De SANTANDER
225 Mensajes
Hola, ahi va mi duda... He extraido el rssi del receptor futaba r319dps y he medido los valores, emisora encendida 2.2v y con emisora apagada 0,6v, entonces el "Swing" es de 1,6v ,hasta ahí todo bién (eso creo), el problema que me surge es que al colocar el circuito de adaptacion del rssi al dakar esas tensiones bajan en la misma entrada del circuito, es decir, que emisora encendida me da 1,8v y con emisora apagada 0,5v, entonces aquí me he quedado un poco extrañado, ¿es normal esa bajada de tensión?

Saludos y gracias de antemano.
icaro esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 16/12/2009, 17:12   #3565
yapahoe
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Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
Ya esta solucionado parece ser que tenia la saturacion muy alta y por eso no salia bien, la he bajado un poco y ahora me sale bien tanto en los caracteres blancos como en los negros.

graciassss!!!!
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Antiguo 18/12/2009, 12:29   #3566
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por icaro Ver mensaje
Hola, ahi va mi duda... He extraido el rssi del receptor futaba r319dps y he medido los valores, emisora encendida 2.2v y con emisora apagada 0,6v, entonces el "Swing" es de 1,6v ,hasta ahí todo bién (eso creo), el problema que me surge es que al colocar el circuito de adaptacion del rssi al dakar esas tensiones bajan en la misma entrada del circuito, es decir, que emisora encendida me da 1,8v y con emisora apagada 0,5v, entonces aquí me he quedado un poco extrañado, ¿es normal esa bajada de tensión?

Saludos y gracias de antemano.
El primer amplificador operacional trabaja como sumador/restador, así que ajusta la resistencia variable R5 hasta que donde indico " primera toma de tensión" tengas un swing aproximado de 0v-1,6v para las situaciones respectivas de emisora apagada - emisora encendida.

Una vez obtenido este swing aproximado ahora toca amplificarlo, que es la función del segundo amplificador operacional, así que ajusta la resistencia variable R6 hasta obtener donde indico "segunda toma de tensión " un swing aproximado de salida de 0v-3v para los 0v-1,6v que tiene de entrada este amplificador operacional procedentes del anterior.

Saludos
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Antiguo 18/12/2009, 13:41   #3567
jalves
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Ingreso 30/dic/2007
De Portugal
895 Mensajes
Cristóbal,

Tu explicaciones están claras, mas Yo pienso que lo problema/duda non está en la utilización de lo circuito, mas si na reducción de lo potencial eléctrico da salida rssi de nuestro receptor.

En mi receptor, rssi máxima es 1,1V e mínima es 0.49V (medido con un voltimetro directo) , mas cuando ligada a salida rssi ao dakar, la rrsi máxima diminui (decrease) para 0,89V (también medida con o voltimetro en paralelo).
Esta redución non puede originar problemas a nivel do AGC do receptor?

Ja he pensado en aumentar lo valor das resistencias de entrada, será que resolvía lo problema da disminución de la rssi cuando ligado ao Dakar?

Gracias.
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/12/2009, 17:18   #3568
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Sí, puedes probar con unas resistencias mayores para variar la impedancia de entrada.

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 19/12/2009, 12:16   #3569
icaro
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Ingreso 14/nov/2007
De SANTANDER
225 Mensajes
Gracias Cristóbal.... entendido, el circuito va perfecto, el problema es como dice Jalves, que al conectarle la tensión de la señal RSSI del receptor, ésta señal RSSI cáe un poquito.... bueno, la cosa es que con todo conectado ya tengo valores a la salida del DAKAR 0%-100% así que sólo falta salir al campo a probar si afecta algo el alcance...

Jalves, si pruebas ese cambio de resistencias, si notas mejoría ¿lo podría postear? , yo de momento voy a hacer pruebas así ¿OK?

Gracias y saludos de un DAKARiano
icaro esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 24/12/2009, 05:08   #3570
Rochoa
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Ingreso 04/dic/2009
De Santiago, Chile
603 Mensajes
Cristobal.

Soy Rafael Ochoa de Chile, lo primero es felicitarte por el trabajo que has echo, lo segundo agradecerte por compartirlo con todos.

tengo varias dudas y te pido que me ayudes.

ya tengo listo el circuito, lo hice con el adaptador para el gps de 3 a 5 volt, para los pulsos ttl, tambien puse las resistencias variables multivueltas el la misma placa para los voltajes de las lipos, y por ultimo le sume un 7805 para estabilizar la tencion ya que uso lipos de 3 seldas.

programe el pic y monte todo, lo conecte a la bateria y a una camara, en la pantalla me aparece dakar osd 2.7b.

estube jugando con los tiempos del boton enchufando la energia y con la energia conectada y al parecer todo funciona.

mis dudas son.

aun no tengo ni gps ni el conversor de usb a serial para inyectarle señales gps desde el pc, ? como puedo hacer para calibrar los voltajes que mediran las lipos sin los datos de gps?

? necesito algo en el canal de control de pantallas?

cuango comence a jugar con el boton y los tiempos me aparecia dakar osd 2.7b y abajo de esto 4 cuadros negros donde al parecer irian los valores de lipos y amperaje acumulado pero ya no me aparecen.? como aparecerian nuevamente ?

El gps que comprare es LS20033 y funciona hasta 4.7 v y me dicen que es muy sencible a el voltaje ? le pongo un regulador de tencion chiquito para bajar de 5 a 4 v???

en cuanto le tome algunas fotos al circuito lo subo

saludos y gracias

Editado por Rochoa; 24/12/2009 a las 05:38
Rochoa está desconectado   Responder Citando


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