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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 12/11/2009, 18:25   #3511
chacon
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lo acabo de conectar y no se por que no se enciende cristobal la verdad que el avion estaba en la mesa de la terraza y ahora cuando he vuelto ya no funcionaba...
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Antiguo 12/11/2009, 18:57   #3512
Cristóbal Fernández
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Iniciado por chacon Ver mensaje
lo acabo de conectar y no se por que no se enciende cristobal la verdad que el avion estaba en la mesa de la terraza y ahora cuando he vuelto ya no funcionaba...

Pues ese síntoma de que no se te enciende el led del gps no me gusta nada, tienes que hacerte con un conversor USB-TTL como el que te adjuntaba antes, así puedes conectar también el gps al PC y saber si está hablando.

Saludos
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Antiguo 12/11/2009, 20:51   #3513
helirap1
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Bueno, ya tengo acabado el dakar 2.0, el del pedido de Pumuky, alguien podría decirme si va conectado como he puesto en la foto al programador. La patilla de la derecha del programador queda libre.
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...?products_id=8
¿debo conectar el positivo? o bien lo dejo sin conectar y enchufo el dakar a una batería de 4 elementos

, es que los otros los hice con componentes estandar (no smd) y fue mas facil programarlos.
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Antiguo 12/11/2009, 22:57   #3514
chacon
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Pues ese síntoma de que no se te enciende el led del gps no me gusta nada, tienes que hacerte con un conversor USB-TTL como el que te adjuntaba antes, así puedes conectar también el gps al PC y saber si está hablando.

Saludos

eso me lo puedo hacer yo ?? los esquemas que hay por internet sirven ?? hay que programar algo?? gracias!
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Antiguo 13/11/2009, 00:34   #3515
chacon
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comprando esto ya tendria un gps valido para el dakar? http://www.dpcav.com/xcart/product.p...6&cat=0&page=1
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Antiguo 13/11/2009, 11:11   #3516
Cristóbal Fernández
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Iniciado por chacon Ver mensaje
comprando esto ya tendria un gps valido para el dakar? http://www.dpcav.com/xcart/product.p...6&cat=0&page=1
Desconozco si ese gps puede funcionar o no con el DakarOSD, no lo he probado personalmente y tampoco sé como vá el cableado que trae.

Los gps ahora mismo compatibles con DakarOSD son em-406,em-401, em-411, eb-85(fv-m8), Locosys LS20033 y FGPMMOPA6.

El conversor USB-TTL que te comentaba viene todo hecho y por muy poco dinero, solo tienes instalarle los drivers del CP2102 que te crea un puerto com virtual, conectarlo al usb del PC por un lado y a un dispositivo ttl como un gps, la salida de un microcontrolador, el DakarOSD, Lince, etc por otro.


Saludos
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Antiguo 14/11/2009, 23:06   #3517
chacon
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http://www.rangevideo.com/index.php?...roducts_id=182 este entonces estaria bien no? una cosa cristobal puedo poner el dakar sin gps solo para probar el rssi? esque es para ponerle la entrada o no si no espero gracias!
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Antiguo 15/11/2009, 18:03   #3518
majote
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dakar

hola compañeros tengo un dakar,la primera version,que me la hizo un compañero ya que no tengo ni idea de electronica estoy muy contento con el ya que nunca me ha fallado, pero no tiene medicion de consuno ni de voltios,se podria remodificar para insertarlo?
muchas gracias.
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Antiguo 15/11/2009, 18:15   #3519
chacon
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si se podria solamente es conectar los voltimetros y el amperimetro respectivamente quitar un diodo que tiene en la version 1 y programar de nuevo el pic busca en post anteriores que si yo he sido capaz de hacerlo cualqiuera puede
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Antiguo 15/11/2009, 18:57   #3520
ibizar
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buenas cristobal.

tengo una pregunta para ti o alguien que sepa contestarme con certeza, este amperimetro sirve para el dakar ?

http://tienda.dmd.es/epages/ea0697.s.../AMPMETER-0001

es el de dmd y vale 18€ montado y muy bien acabado.... ya me decis algo...

saludos !!
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Antiguo 16/11/2009, 11:47   #3521
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Cita:
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http://www.rangevideo.com/index.php?...roducts_id=182 este entonces estaria bien no? una cosa cristobal puedo poner el dakar sin gps solo para probar el rssi? esque es para ponerle la entrada o no si no espero gracias!
Sí, ese GPS te vale, lo que ocurre es que parece que no viene con la configuración original de transmisión de frábrica a 9600 bps, posiblemente le hayan encargado el firmware a 115200 bps así que le tendrás que poner la pila y configurarlo con el minigps.

Puedes probar la RSSI, voltímetros, Amperímetro etc (la línea analógica) con un gps conectado aunque no necesitas satélites (checkeo offline) ó simulando el gps con el DakarOSDmanager. Pero vete por partes y deja la RSSI para más adelante,vete gradualmente, cuando ya hayas probado y volado bien con todo lo anterior.


Cita:
Iniciado por majote Ver mensaje
hola compañeros tengo un dakar,la primera version,que me la hizo un compañero ya que no tengo ni idea de electronica estoy muy contento con el ya que nunca me ha fallado, pero no tiene medicion de consuno ni de voltios,se podria remodificar para insertarlo?
muchas gracias.
Sí, te vale perfectamente, tendrías que actualizar el firmware, utilizar los pines 4,5 y 7 del pic con los esquemas para voltímetros y amperímetro que se han publicado, puentearle el diodo que va del pin 14 a video y alimentar el DakarOSD a 5v, es decir, quitarle los diodos de entrada de reducción de tensión si es que los tiene.

Cita:
Iniciado por ibizar Ver mensaje
buenas cristobal.

tengo una pregunta para ti o alguien que sepa contestarme con certeza, este amperimetro sirve para el dakar ?

http://tienda.dmd.es/epages/ea0697.s.../AMPMETER-0001

es el de dmd y vale 18€ montado y muy bien acabado.... ya me decis algo...

saludos !!
Pues no sé que sensor amperimétrico lleva dentro y como son sus conexiones, para que puedas utilizarlo con el DakarOSD tiene que ser compatible con el sensor amperimétrico Allegro ACS 756-50 que entrega 40 mV por Amperio y empieza a trabajar a partir de vcc/2, es decir de 2,5v.

Así tendrías.

2.50v------0A
2.52v------0.5A
2.54v------1.0A
2.56v------1.5A
2.58v------2.0A
....
....


Saludos
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Antiguo 18/11/2009, 12:41   #3522
Nosepo
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HOla Cristobal, podrias indicarme como hacer el ajuste del voltimetro con el multivueltas, ya que la ultima vez que probe queme el pic .

Y como podria conectar el sensor de corriente del centralino en una placa dakar 2.00 smd.

Gracias por todo.
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Antiguo 18/11/2009, 12:47   #3523
miquel.s.m
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HOla Cristobal, podrias indicarme como hacer el ajuste del voltimetro con el multivueltas, ya que la ultima vez que probe queme el pic .

Y como podria conectar el sensor de corriente del centralino en una placa dakar 2.00 smd.

Gracias por todo.
el ajuste siempre mejor hacerlo sin el pic puesto, se ajusta que a la pata del pic le llegen unos 3v, cualquier valor es bueno, pero que no se acerque a 5v, ya que si esta a 5v y lo ajustas al reves quemas la entrada del pic por enviar mas de 5v a este.
si es smd, pues yo intentaria desoldar la pata del potenciometro, incluso en plan animal, cortar la pista que va al pic con un cutter y hacer la medicion, despues unir de nuevo la pista con estaño.
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Antiguo 18/11/2009, 13:06   #3524
jlezana
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Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
el ajuste siempre mejor hacerlo sin el pic puesto, se ajusta que a la pata del pic le llegen unos 3v, cualquier valor es bueno, pero que no se acerque a 5v, ya que si esta a 5v y lo ajustas al reves quemas la entrada del pic por enviar mas de 5v a este.
si es smd, pues yo intentaria desoldar la pata del potenciometro, incluso en plan animal, cortar la pista que va al pic con un cutter y hacer la medicion, despues unir de nuevo la pista con estaño.
Nosepo y miquel.s.m

Mucho mas Seguro y mas Efectivo es conectar cada salida a Voltímetro a 5V. pues así no excederás nunca el Voltaje en el Pic y podrás Regular Perfectamente el Voltímetro a hasta que te marque 5V, y puedes verificarlo con un Multitester para comprobar su exactitud.

Saludos

J.L
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Antiguo 18/11/2009, 13:09   #3525
Cristóbal Fernández
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Si la placa es SMD y ya tienes el pic soldado lo que puedes hacer es conectar de momento 5v a la entrada de los potenciómetros y ajustarlos hasta que en el pin 5 ó pin 7 del pic (voltímetro 1 ó 2) tengas 1/3 parte , es decir unos 1,67v, ya está, porque lo que hace el DakarOSD es multiplicar internamente esa medida por 3 para entregártela por pantalla, luego ya afinas sutilmente los multivuelta para calibrar la tensión entregada por DakarOSD con un polímetro.

Así ajustados ya no hay riesgo puesto que aunque luego le entregues 15v a la entrada , en el pin 5 ó 7 del PIC tendrás 5v (1/3).

Vaya, he solapado mi respuesta con la de Jorge mientras escribía.

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 18/11/2009 a las 17:25
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Antiguo 18/11/2009, 15:47   #3526
elpuerto
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Si la placa es SMD y ya tienes el pic soldado lo que puedes hacer es conectar de momento 5v a la entrada de los potenciómetros y ajustarlos hasta que en el pin 5 ó pin 7 del pic (voltímetro 1 ó 2) tengas 1/3 parte , es decir unos 1,67v, ya está, porque lo que hace el DakarOSD es multiplicar internamente esa medida por 3 para entregártela por pantalla, luego ya afinas sutilmente los multivuelta para calibrar la tensión entregada por DakarOSD con un pólímetro.

Así ajustados ya no hay riesgo puesto que aunque luego le entregues 15v a la entrada , en el pin 5 ó 7 del PIC tendrás 5v (1/3).

Vaya, he solapado mi respuesta con la de Jorge mientras escribía.

Saludos

Hola a todos,

¿Puede que sea esto lo que me ocurre a los dos Dakar SMD?

Soldé el micro y sin soldar nada mas, grabe el pic sin ningun problema. Segui montando el resto de componentes y hago la simulación con el OsdManager y funciona perfecto.

No he tenido en cuenta la posicion de los potenciometros de los voltimetros.

Le conecto el GPS y todo lo demas y no funciona, se queda la pantalla de inicio, a veces intermintente con algun caracter raro. Despues de mucho marear los cables decido grabar de nuevo el Pic y me encuentro con la sorpresa que ya no puedo, me da error en la escritura.

Así que, hay los tengo esperando alguna luz al respecto. Al ver este post que comentas, he pensado que podria ir por aqui el problema.

Ebelin y Pumuky, ya estuvieron mirando las placas y aparentemente estaba todo bien (gracias a los dos).
__________________
Saludos
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Antiguo 18/11/2009, 17:44   #3527
Cristóbal Fernández
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Iniciado por elpuerto Ver mensaje
Hola a todos,

¿Puede que sea esto lo que me ocurre a los dos Dakar SMD?

Soldé el micro y sin soldar nada mas, grabe el pic sin ningun problema. Segui montando el resto de componentes y hago la simulación con el OsdManager y funciona perfecto.

No he tenido en cuenta la posicion de los potenciometros de los voltimetros.

Le conecto el GPS y todo lo demas y no funciona, se queda la pantalla de inicio, a veces intermintente con algun caracter raro. Despues de mucho marear los cables decido grabar de nuevo el Pic y me encuentro con la sorpresa que ya no puedo, me da error en la escritura.

Así que, hay los tengo esperando alguna luz al respecto. Al ver este post que comentas, he pensado que podria ir por aqui el problema.

Ebelin y Pumuky, ya estuvieron mirando las placas y aparentemente estaba todo bien (gracias a los dos).

Es posible lo que comentas pero en el caso de sobretensión de estos pines 5 ó 7 no sabría decirte si cascaría el pin correspondiente que haya sufrido la sobretensión ó el PIC completo, he tenido PICs en los que por diferentes motivos dejaba grabar y trabajaban bien pero algunos pines se quedaban internamente muertos y por ellos no se podía leer ni escribir nada hacia el exterior, es decir trabajaban pero quedaban mancos por algún pin. También he tenido PICs que se han cascado por motivos tan triviales pero no menos importantes como descargas de electricidad estática. Sobre esto quería hacer hincapié puesto que es un tema importante y es conveniente seguir las indicaciones del fabricante, es decir evitar en la medida de lo posible tocar con las manos los pines del pic si previamente no hemos descargado nuestro propio cuerpo de electricidad estática con una buena toma a tierra, etc.

No obstante hazte con un par de pics 18f252 SMD nuevos y prueba a conectar 5 v a la entrada de las resistencias multivuelta de entrada de voltímetros y luego ajústalos como te comentamos.

Saludos
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Antiguo 18/11/2009, 17:54   #3528
Nosepo
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Que no me funcione la entrada aux y no me cambie de pantalla, es posible que sea lo mismo? o a alguien le ha sucedido y sabe como solucionarlo?

Si fuera por el pin quemado, se podria programar para utilizar otra entrada de pin?? seria muy complicado??

Cristobal, sabes como conectar el sensor de corriente de picblanc a un dakar 2.0 smd?

Gracias

Editado por Nosepo; 18/11/2009 a las 18:16
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Antiguo 18/11/2009, 18:48   #3529
Cristóbal Fernández
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La entrada de canal auxiliar se conecta a un canal libre del receptor para cambiar de pantallas.

Te adjunto el esquema que me comentas, si vas a utilizar este sensor combinado de amperímetro y voltímetro optoacoplado tienes que utilizar el firmware que subí en el post #3450 .

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=3450

La salida del sensor amperimétrico la conectas directamente al pin 4 del pic y la salida del optoacoplador hcpl4701 que recoge la tensión al pin 5 del pic directamente prescindiendo del multivuelta previo.

Saludos
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Antiguo 18/11/2009, 18:59   #3530
Nosepo
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Cristobal gracias por el esquema, me sabe mal pregutarte y pedirte tanto, lo siento...

El tema de que el canal aux no me cambie de pantalla a que puede ser debido?
Seria mucho pedirte un hex del dakar con el sensor de picblanc, con una antrada diferente de pin a ver si le da la gana funcionar?

Como siempre, mil gracias.
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Antiguo 18/11/2009, 19:22   #3531
Cristóbal Fernández
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Es raro que no te cambie de pantalla, acuérdate que para que te cambie de pantalla el DakarOSD tiene que estar trabajando enviando lecturas bien conectado al gps ó al DakarOSDmanager en simulación.

El cable de señal de ese canal auxiliar procedente del receptor va directamente o indirectamente a través de un optoacoplador al pin22 del PIC y este a su vez tiene una resistencia pull down a masa de 10k.

¿Cómo conectas al canal del receptor, directamente o con optoacoplador?

Saludos
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Antiguo 18/11/2009, 19:28   #3532
Nosepo
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Directamente, con otro Pcb me funciona correctamente, lo unico extra es un condensador de filtro en el + y masa del canal....
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Antiguo 18/11/2009, 19:36   #3533
Cristóbal Fernández
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¿Tienes un servotester ó comprobador de servos?

Si es así,puedes probar conectándole en vez de un servo el cable de señal de salida de servo al pin22 y el cable de masa a la masa del DakarOSD.

Saludos
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Antiguo 18/11/2009, 20:15   #3534
Nosepo
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No, no tengo....
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Antiguo 18/11/2009, 20:30   #3535
Cristóbal Fernández
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Te recomiendo que te hagas con uno,son utilísimos, no solo para FPV sino para aeromodelismo en general, puedes hacer una búsqueda en ebay por servotester.

Bueno prueba esta versión a ver si te va lo del cambio de pantallas, en vez de conectar la señal al pin22, por si tienes este pin cascado, conecta la señal al pin23 y me cuentas, si te va bien acuérdate de conectarle también luego la resistencia pull down a masa de 10k a este pin23.

Saludos
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Antiguo 18/11/2009, 20:51   #3536
Nosepo
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Gracias Cristobal,


Mañana lo pruebo y te digo
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Antiguo 19/11/2009, 00:48   #3537
monchitosi
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265 Mensajes
Configurar gps EM-406 con programa Minigps.

Buenas noches, bueno os expongo uno de mis problemas.

Quiero compartir el gps EM-406 con DAKAR 2.7b + Ardupilot y creo que no lo consigo con ninguno de los 2 EM-406 que tengo.

Despues de funcionar con dakar unos minutos con las lecturas normales de funcionamiento , supongo que el dakar lo configura a 9600 baudios ¿ no? . Pues bien entonces lo quito del dakar ylo conecto al pc mediante FTDI 5voltios. Alimento el gps con un pack de baterias de 4.8 v. No comparto el positivo 5v entre estos 2 elementos ,tambien conecto el rx de gps al tx de ftdi
y el tx de gps al rx de ftdi . Siempre obtengo lecturas en 4800 baudios . ¿ sera que el firmware del gps vuelve a reconfigurarse ala velocidad por defecto del fabricante ?. O es que dakar funciona a 4800 y estoy confundido.

De todas formas no consigo cambiar el setup del gps.

Explicarme por favor que botones tengo que activar.
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Editado por monchitosi; 19/11/2009 a las 09:02
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Antiguo 19/11/2009, 09:11   #3538
ertopogigio
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Ingreso 10/abr/2007
De Zaragoza
2.384 Mensajes
Creo que lo que te ocurre es que cuando lo conectas al PC te lo vuelve a la configuración por defecto. Prueba a colocarle un interruptor en el cable de entrada de datos del GPS, conectalo al DakarOSD para que te lo configure a 9600 baudios, una vez con los datos guardados cambia la posición del interruptor y conectalo al pc, si la pila de backup del gps esta bien, no deberías de perder la configuración.

Salu2
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Antiguo 19/11/2009, 11:27   #3539
Cristóbal Fernández
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Iniciado por monchitosi Ver mensaje
Buenas noches, bueno os expongo uno de mis problemas.

Quiero compartir el gps EM-406 con DAKAR 2.7b + Ardupilot y creo que no lo consigo con ninguno de los 2 EM-406 que tengo.

Despues de funcionar con dakar unos minutos con las lecturas normales de funcionamiento , supongo que el dakar lo configura a 9600 baudios ¿ no? . Pues bien entonces lo quito del dakar ylo conecto al pc mediante FTDI 5voltios. Alimento el gps con un pack de baterias de 4.8 v. No comparto el positivo 5v entre estos 2 elementos ,tambien conecto el rx de gps al tx de ftdi
y el tx de gps al rx de ftdi . Siempre obtengo lecturas en 4800 baudios . ¿ sera que el firmware del gps vuelve a reconfigurarse ala velocidad por defecto del fabricante ?. O es que dakar funciona a 4800 y estoy confundido.

De todas formas no consigo cambiar el setup del gps.

Explicarme por favor que botones tengo que activar.

No, el DakarOSD no configura los GPS de 1hz como em406 y em411 estos son gps que solo transmiten a 4800 baudios y por tanto los deja como están y lo que hace el DakarOSD es reconocerlo y ponerse a recibir la info que viene del gps a 4800 bps, los gps que configura a 9600 bps son los gps de 5hz.

Por tanto tendrás que configurar la velocidad de transmisión en el Ardupilot puesto que como te comento la velocidad de estos gps es inamovible por el fabricante.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/11/2009, 14:33   #3540
Nosepo
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Hola Cristobal, pues nada he pueado el pin 22 y 23 y como si nada sigue sin funcionar, cambio el dakar y si funciona... No me da error de programacion ni nada....
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