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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso: 30/jul/2007
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/11/2009, 09:36   #3451
Dimitris76
*
 
Ingreso 22/oct/2009
23 Mensajes
¡Hola chicos!

Estoy tratando de compartir mi EB85 receptor GPS con el DragonOSD. ¿Podría usted por favor decirme que frases NMEA Dakar está a la espera de ver en él la entrada y en la que el régimen de baudios?

Dimitris

PS Lo siento por el mal español. Estoy utilizando un traductor ... ;)
Dimitris76 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/11/2009, 16:37   #3452
sitros
* * * * *
 
Avatar de sitros
 
Ingreso 17/oct/2009
De ZA-RA-GO-ZA
1.024 Mensajes
Hola...

Veo que hay muchísimos mensajes. Perdonar si me repito.
¿se puede comprar el OSD este en kit para montarlo? ¿se puede comprar montado?¿alguien lo hace?

gracias
sitros está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/11/2009, 17:31   #3453
delapec
*
 
Ingreso 02/feb/2009
57 Mensajes
Cita:
Iniciado por sitros Ver mensaje
Hola...

Veo que hay muchísimos mensajes. Perdonar si me repito.
¿se puede comprar el OSD este en kit para montarlo? ¿se puede comprar montado?¿alguien lo hace?

gracias

Mira el enlace del "DAKAR CENTRALINO".

Saludos
delapec está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/11/2009, 19:44   #3454
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Cita:
Iniciado por curroji Ver mensaje
El amperimetro puede ir dentro del modelo ?.

Mi dakar los dos volt estan bien calibrado,para el amperimetro tengo que tocar de nuevo el volt 1 el del motor o no?.

He actualizado a la version del dakar 2.7b y el lince version 2.0 pero solo tengo movimiento de la camara horizontal,hay algun problema asi.,funsionara todo?.

Saludos.

Sí, el sensor amperímetro ACS-756 puede ir dentro del avión ya que no calienta, es decir, aunque tiene el aspecto de un regulador lineal no tiene nada que ver, pues el sensor trabaja como una mini pinza amperimétrica que estuviese abrazando el cable positivo que va de la Batería al Variador pero sin tocarlo (Efecto Hall).

El voltímetro1 va conectado al pin5 del PIC, el amperímetro al pin 4 y el voltímetro2/RSSI al pin 7, así que la calibración de los voltímetros no tiene nada que ver con el amperímetro y viceversa.

Cuando dices que solo tienes "movimiento de la cámara horizontal" en el contexto del párrafo en el que hablas del Lince supongo que te refieres a que solo tienes movimiento de la patch horizontal en el Lince, como en la versión 1.0, no hay problema, puedes utilizar el Lince 2.0b con un solo servo pan si en tu estructura aún no has puesto el servo tilt.


Cita:
Iniciado por Dimitris76 Ver mensaje
¡Hola chicos!

Estoy tratando de compartir mi EB85 receptor GPS con el DragonOSD. ¿Podría usted por favor decirme que frases NMEA Dakar está a la espera de ver en él la entrada y en la que el régimen de baudios?

Dimitris

PS Lo siento por el mal español. Estoy utilizando un traductor ... ;)
DakarOSD necesita para trabajar sentencias $GPRMC y $GPGGA a 9600 baudios.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/11/2009, 01:12   #3455
curroji
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Avatar de curroji
 
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Hola.
Gracias critobal por tus respuesta,ya tengo las cosa mas claras.
Entonces no tiene ningun ajuste el amperimetro,como se si lo que consume y acumula en el dakar corresponde con el gasto de la bateria?.

Hay alguna formula.
Saludos...
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/11/2009, 08:54   #3456
miquel.s.m
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Cita:
Iniciado por curroji Ver mensaje
Hola.
Gracias critobal por tus respuesta,ya tengo las cosa mas claras.
Entonces no tiene ningun ajuste el amperimetro,como se si lo que consume y acumula en el dakar corresponde con el gasto de la bateria?.

Hay alguna formula.
Saludos...
lo tienes que comprobar con la lectura del cargador e ir ajustandolo poco a poco, cuesta pero va perfecto. el manual de ajuste del consumo esta en el hilo, buscalo. igual esta en el primer post
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Antiguo 04/11/2009, 09:16   #3457
ertopogigio
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Avatar de ertopogigio
 
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Cita:
Iniciado por curroji Ver mensaje
Hola.
Gracias critobal por tus respuesta,ya tengo las cosa mas claras.
Entonces no tiene ningun ajuste el amperimetro,como se si lo que consume y acumula en el dakar corresponde con el gasto de la bateria?.

Hay alguna formula.
Saludos...
Como te comenta Miguel.s.m, se comprueba con el cargador. Para acceder al menú de ajuste del Dakar:

---Copy & paste del primer post---

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.

Salu2.
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/11/2009, 09:27   #3458
miquel.s.m
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gracias mañooo he ido a buscarlo y me he entretenido mirando un video de leif jajajajja. que pasada de foro que tenemos.
popr cierto, el presi e mi club es de zgz, y se acerca cada mes para ver a su hija.

pero el amperimetro solo te funcionara bien si tu dakar es de la segunda remesa o ultimos. ya que los primeros funcionan a 3,3v y el amperimetro no funciona bien (los dakar que tienen dos diodos en serie a la alimentacion)
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miquel.s.m está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/11/2009, 12:45   #3459
Cristóbal Fernández
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Volver a casa en línea recta

Hola a todos,

En el encuentro de Guadarrama y también por privado me habéis preguntado si una vez que tenemos nuestro avión alejado, es posible volver a casa de la forma más directa posible guiados por el DakarOSD, me habéis comentado lo de la curva del perro como efecto de viento lateral y demás y yo os pongo este símil.

Un pequeño puente peatonal que unía dos localidades separadas por el cauce de un río poco profundo se ha derrumbado como consecuencia de la riadas. Como es necesario seguir cruzando de orilla a orilla, los bomberos han colocado circunstancialmente una cuerda bien tensa de orilla a orilla para que las personas puedan agarrarse bien a ella y cruzar de forma segura de orilla a orilla sin temor a las corrientes fuertes y cambiantes que dominan todo el cauce que han de cruzar los viandantes para alcanzar la otra orilla.


Este símil pretende ilustar como debemos de volver a casa guiados por el DakarOSD si tenemos vientos latelares y cambiantes que puedan provocar una vuelta a casa infructuosa.

La flechita de vuelta a casa nos indicará siempre el rumbo necesario para alcanzar el punto de casa pues coteja siempre el rumbo real del avión con el rumbo deseado para volver, pero si queremos volver agarrados a la cuerda que antes os comentaba para evitar ser víctimas de las posibles corrientes laterales cambiantes que nos puede acompañar en un día ventoso y que nos hagan demorar innecesariamente la vuelta con un sobreconsumo o la posible entrada en zona de sombra si vamos con la patch fija , entonces deberemos utilizar un radial (la cuerda) para volver, un radial que no depende del rumbo del avión , ese radial es el ángulo relativo.

Es decir recordad que el ángulo relativo no vale simplemente para orientar nuestra patch manualmente o automáticamente con el Lince, sino que es fundamental si queremos ir o volver agarrados a esa cuerda que os comentaba, por tanto una vez que queramos volver a casa orientaros por la flechita y luego buscad un ángulo relativo y volved siempre por él que tendréis la garantía de volver en línea recta.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/11/2009, 14:02   #3460
ertopogigio
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Ingreso 10/abr/2007
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Yo para volver en zonas de vuelo no conocidas aunque intento memorizar siempre referencias en tierra, cuando hay vientos laterales "me agarro a la cuerda" , no falla!!

Un saludo Cristobal
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/11/2009, 14:14   #3461
jlezana
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Avatar de jlezana
 
Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Gracias Cristobal muy buena Aclaracion... y muy necesaria..
Creo que ahora entiendo mas que nunca lo improtante del angulo relativo.

Saludos

J. Lezana
__________________
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jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/11/2009, 17:24   #3462
curroji
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Ingreso 04/dic/2008
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330 Mensajes
Hola.
Casi todo aclarado,hare la prueba con la bateria cargada y pondre en marcha el motor un tiempo para comprobar lo que gaste y si coincide con la carga.

si no coincide como se calibra con el voltimetro 1 el del motor?,perdonazme si me pongo pesado con el tema.
Saludos..
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Antiguo 04/11/2009, 17:53   #3463
carlosdma
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Hola Cristóbal,, me ha gustado tu forma de explicar el ángulo relativo,, un crack!!!

Y por otro lado te pido un favor,, respecto a manejar las pantallas del Dakar, en mi caso quiero ahorrar un canal y pienso ponerlo junto al control del Ardupilot,,,, y así cuando entra en regreso a casa este en el Dakar me indique las coordenadas GPS por las dudas!!!!,

Pero sucede que cuando conecto todo y realizo la “Y” para conectar ambas cosas y en posición normal del AP el Dakar no muestra datos ya qe para esta posición es justo donde esta apagado el Dakar, pero si corresponde perfecto con el WP y con el regreso a casa, !!!! :-))))))

Si puedes hacer una versión para que no se apague los datos del Dakar y así gano un canal mas y seguro creo se usara ,
Espero me entiendas mi pedido,, gracias desde ya por tu paciencia !!!
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/11/2009, 18:55   #3464
Cristóbal Fernández
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Iniciado por carlosdma Ver mensaje
Hola Cristóbal,, me ha gustado tu forma de explicar el ángulo relativo,, un crack!!!

Y por otro lado te pido un favor,, respecto a manejar las pantallas del Dakar, en mi caso quiero ahorrar un canal y pienso ponerlo junto al control del Ardupilot,,,, y así cuando entra en regreso a casa este en el Dakar me indique las coordenadas GPS por las dudas!!!!,

Pero sucede que cuando conecto todo y realizo la “Y” para conectar ambas cosas y en posición normal del AP el Dakar no muestra datos ya qe para esta posición es justo donde esta apagado el Dakar, pero si corresponde perfecto con el WP y con el regreso a casa, !!!! :-))))))

Si puedes hacer una versión para que no se apague los datos del Dakar y así gano un canal mas y seguro creo se usara ,
Espero me entiendas mi pedido,, gracias desde ya por tu paciencia !!!
Hola Carlos,

Mira a ver si este archivo .hex se ajusta a lo que me solicitas.

Saludos
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: hex Dakar_OSD_27B_CarlosDMA.HEX (77,7 KB (Kilobytes), 154 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/11/2009, 20:32   #3465
carlosdma
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Carlos,

Mira a ver si este archivo .hex se ajusta a lo que me solicitas.

Saludos
GRACIAS MOSTROOOOO !!!! ;-).. ya lo tengo en funcionamiento y va de 10!!!!!

Todo como te he contado pantalla principal Dakar coincide con normal del AP, pantalla WP coincide con WP en el AP, y por ultimo cuando entra en FS o RTH pantalla Dakar en coordenadas,,, una maravilla GANE UN CANAL MAS ya que solo tengo 9CH !!!!!!!!!!
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/11/2009, 15:52   #3466
chacon
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tengo una duda con un dakar que tengo de segunda mano y es que donde pone av in que tngo que colocar la camara o el tx? es la camara verdad?? gracias!
chacon está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/11/2009, 16:01   #3467
carlosdma
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si Chacon es asi ,, es como una Y en el video,,,
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/11/2009, 16:14   #3468
chacon
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ok ahora solo veo en la pantalla osd dakar 1,2 solo eso si pulso el pulsador me se quita...
chacon está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/11/2009, 16:37   #3469
carlosdma
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Ingreso 02/mar/2007
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408 Mensajes
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Chacon, Por lo que cuentas tenes unas de las primeras versiones , y todo depende de que GPS tenes conectado en tu DAKAR,,, Pero es normal que arranque asi y cuando tome satélites, de lectura de telemetría,,, tambien lo puedes actualizar a la ultima , solo mira en el post nº 1,,
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/11/2009, 16:39   #3470
chacon
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Ingreso 04/abr/2009
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hay aulguna forma de romperlo actualizandolo ? aki tengo el programador de pic y demas asique me pondre a ello gracias ya lo hice funcionar antes
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Antiguo 06/11/2009, 00:21   #3471
curroji
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Hola a todos.

Bueno aver si esta bien el tema del amperimetro,he cargado a tope la bateria hasta pararse por el cargador x-peak 3 plus que tengo.

Lo monto empiezo a consumir hasta acumular 200mA visualisado en el dakar y cuando cargo la bateria despues se para la carga en 208ma,esta bien calibrado o no?, yo creo que si aunque hay alguna diferencia pero es poca cosa verdad.

Saludos...
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/11/2009, 00:56   #3472
Pumuky
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Cita:
Iniciado por curroji Ver mensaje
Hola a todos.

Bueno aver si esta bien el tema del amperimetro,he cargado a tope la bateria hasta pararse por el cargador x-peak 3 plus que tengo.

Lo monto empiezo a consumir hasta acumular 200mA visualisado en el dakar y cuando cargo la bateria despues se para la carga en 208ma,esta bien calibrado o no?, yo creo que si aunque hay alguna diferencia pero es poca cosa verdad.

Saludos...
200 es poco para saber si tiene error por lo pornto esta perfecto, pero sigue comprobando con algo mas un 10% en 200 seria solo de 20milis pero en 4000 ya serian 400 asi que es mejor tener mas datos.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/11/2009, 22:41   #3473
curroji
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De Malaga
330 Mensajes
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
200 es poco para saber si tiene error por lo pornto esta perfecto, pero sigue comprobando con algo mas un 10% en 200 seria solo de 20milis pero en 4000 ya serian 400 asi que es mejor tener mas datos.
Hola,Gracias pumuki hare varias pruebas,con que tiempo me recomiendas que seria suficiente?.
Saludos..
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/11/2009, 01:03   #3474
Pumuky
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De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Yo las pruebas de baterias las hago dando vueltas sobre mi hasta dejarlas casi secas, miras lo que te marca y despues la cargas, con eso estaras muy seguro de si va bien o falla algo. (las ultimas baterias que probe fue 1h dando vueltas, hasta me aburri y todo)
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/11/2009, 11:42   #3475
chacon
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De Málaga
1.690 Mensajes
me he puesto a hacer el dakar de nuevo puesto que el que compre era antiguo y he visto que en el post 1 esta el esquema pero ese esquma es para la version 2,7? porque abajo pone 1
bueno y a me decis gracias!
chacon está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2009, 16:02   #3476
chacon
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Ingreso 04/abr/2009
De Málaga
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tengo un problema y es que no se que son los dos de arriba que estan dentro de la parte blanca alguien me puede decir que son gracias

chacon está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2009, 16:23   #3477
jjsueldo
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Cita:
Iniciado por chacon Ver mensaje
tengo un problema y es que no se que son los dos de arriba que estan dentro de la parte blanca alguien me puede decir que son gracias
Los pines 5 y 7 del PIC a los que van los potenciometros que señalas en el cuadro de la placa son para tomar lectura de Volajes de dos baterias distinas.
El pote de la izquierda ya esta conectado a la bateria que alienta el Dakar y el pote de la derecha es para medir por ejemplo la bateris del RX del avion
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2009, 17:29   #3478
chacon
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De Málaga
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por que nombre pido yo eso en una tienda de electronica ?? gracias
chacon está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2009, 18:03   #3479
curroji
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Ingreso 04/dic/2008
De Malaga
330 Mensajes
voltimetros dakar

Hola, la R4 es la del cotraste de video que es de 1K se llama resincistencia variable, las de los voltimetros son de 50K resistencia multivuelta vertical que son las dos que estan juntas, si me equivoco que elguien me corrija.
Saludos
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2009, 19:33   #3480
helirap1
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Avatar de helirap1
 
Ingreso 17/oct/2006
De Valladolid
1.711 Mensajes
Muy buenas, tenia aparcado el dakar 2.0c del pedido de Pumuky y ahora deseo finalizarlo. Solamente quiere que funcione con las indicaciones de vuelta a casa, etc, pero ni rssi ni voltímetros, que se hace ¿se dejan las resistencias ajustables sin conectar?
voy a usarlo con el em401, ¿uso su hex o le meto el que pone que vale para todos de la 2.7?
Es que me he 'deshojado' de leer pero el hilo es demasiado extenso.
gracias.
__________________
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