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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/10/2009, 23:39   #3421
curroji
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Ingreso 04/dic/2008
De Malaga
330 Mensajes
No tengo manera de actualizar el dakar a la ultime version ,me sale una ventana que pone (error programacion de codigo en la direccion 000000h.

Lo tengo todo quitado del dakar solo queda el condensador que le puse en la entrada como filtro ,y la occion viltimetro esta tambien dasactivado.
que tengo que hacer? .
A otra cosa el programador esta directo en el poerto serie sin cable de por medio como cuando programe la primera vez el dakar 2.0.
Gracia de antemano
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/10/2009, 23:44   #3422
Naver
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92 Mensajes
jjsueldo ,HMR , quizás pueda ponerle una resistencia de 1k para la salida de los datos, pero estoy seguro que con un puente de estaño funcionaria igualmente.

saludos
Naver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/10/2009, 00:24   #3423
El_Nono
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1.177 Mensajes
Hola Curroji

Casi seguro que el problema es justramente ese capacitor que has dejado en la entrada!!

A Muchos les ha traído problemas a la hora de programar el pic!

Saludos

El Nono
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El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/10/2009, 00:26   #3424
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
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Hola Cristobal!!

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Nono, prueba este archivo .hex para tu gps Parallax de 1hz y ya me cuentas.

Saludos
Genio!!!! ha ido de maravillas!!!

como siempre eres un crack!!

Muchas gracias!!

Saludos!!

El Nono
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El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/10/2009, 00:43   #3425
curroji
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Ingreso 04/dic/2008
De Malaga
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Sigue igual sin condensador,me sigue dando ese error que significara alguien lo sabe?.
Gracias El Nono por tu ayuda seguiremos probando.
Saludos..
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/10/2009, 01:15   #3426
jjsueldo
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489 Mensajes
ertopogigio,
HMR,
Naver

Muuuuuchas Gracias, lo voy a conectar directo a ver que pasa. Esta noche termino el nuevo Dakar y pruebo, ya les contaré ...

EDITADO: Funciona !!! Gracias otra vez !!!

Editado por jjsueldo; 21/10/2009 a las 04:01
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/10/2009, 22:03   #3427
curroji
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Ingreso 04/dic/2008
De Malaga
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Tengo un problema y gordo,antes de tocar nada funsionaba muy bien ,y ahora desde ayer que etoy intentando actualizarlo a la version 2,7b me dava problemas de programacion, de hecho cuando intentava reprogramarlo el led parpadeaba pero ahora no hace nada de nada ,y en el monitor no visualizo el dakar 2,0 que es el que tenia anteriormente .

Que puede pasarle?tendra solucion.
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/10/2009, 22:40   #3428
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
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1.177 Mensajes
Hola Currojil

Bueno.. teniendo en cuenta el problema que ya venias teniendo al tratar de grabarlo... al parecer lo que sucede es que ha quedado grabado "a medias" y es por ello que ahora no funciona.

Puede que este andando mal tu grabador o que tenga algún falso contacto en el conector serie (chequealo por las dudas) tambien puedes hacer la prueba en otra PC.

Otra puede ser que este frito el pic.. si tienes oportunidad prueba con otro.

Saludos.

El Nono
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El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/10/2009, 01:27   #3429
curroji
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Ingreso 04/dic/2008
De Malaga
330 Mensajes
Parece que esta todo bien,solo que no hace nada al programarlo.

El led tiene que parpadear mientra se esta gravando?.

Ahora no sale ningun problema del programa ic pro ,le doy a grabar y lo completa pero no parpadea ni ana vez, lo pongo en el avion y no se ve los caracteres del dakar ,que le pasara ,lo que dice del pic frito no lo creo pues solo lo puse en el gravador.

Como puedo verificar el pic o saber si es del kadar o del programador?,puede que lo haya Borrado y este vacio el pic.
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/10/2009, 01:52   #3430
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
con el winPic mientras graba verifica y aun asi puedes verificar si los escrito coincide con el archivo abierto.

Pero vamos si al escribir te da error esque algo pasa, si lo escribe puedes dar pòr seguro que es correcto.
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Antiguo 22/10/2009, 13:34   #3431
Dimitris76
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Here is my version of DakarOSD



More pics:
http://s12.photobucket.com/albums/a2.../FPV/DakarOSD/

I used an extra diode and a 5-pin header to Implement the In-Circuit Serial Programming (ICSP). It makes easier firmware upgrades in the future.
Supercapacitor for the GPS 'memory too.

Dimitris

PS1 Sorry for the English - I am reading you guys with translator's help...
PS2 No problem whatsoever flashing with fw 2.7b

Editado por Dimitris76; 22/10/2009 a las 14:38
Dimitris76 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/10/2009, 16:52   #3432
jjsueldo
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Ingreso 06/abr/2008
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489 Mensajes
Nuevos Inconvenientes Con Dakar

Armado y probado el Dakar y el GPS reparado me he encontrado con un problema extraño. El tema es que funciona todo OK sin tener la resistencia de 220 Ohm conectada a la pata 12 del PIC pero al soldarla (en mi caso un preset de 1k) el Dakar muestra el mensaje de inicio, reconocel al GPS de 5Hz pero alli se queda todo trabado. He probado con todo soldado y sin tener ninguna conexion (TX, Gafas o pantalla) a la salida de video, he esperado un rato largo y luego al conectar observo que arranca bien. En definitiva el problema parece surgir al cargar la salida de señal de video en el Dakar.

Dakar + 220 ohm + Gafas o TX) = NO ARRANCA
Dakar (sin R 220ohm) + Gafas o TX = SI ARRANCA
Dakar + 220 ohm = SI ARRANCA (me doy cuenta porque espero un rato largo y luego conecto las Gafas)

He probado con el GPS reparado y un 401 nuevo y hace lo mismo

Alguna idea?
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/10/2009, 17:04   #3433
picblanc
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Ingreso 13/ago/2009
De Barcelona
301 Mensajes
Enviar un mensaje por Skype™ a picblanc
a jsueldo

Hola, si no me equivoco, creo que el Dakar se queda en esa pantalla hasta que el GPS le empieza a enviar la información, así que yo miraría que el GPS esté en la calle con cobertura, y que está conectado como es debido.

Saludos..Vic
picblanc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/10/2009, 17:44   #3434
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Hola a todos,

Cita:
Iniciado por Dimitris76 Ver mensaje
Here is my version of DakarOSD



More pics:
http://s12.photobucket.com/albums/a2.../FPV/DakarOSD/

I used an extra diode and a 5-pin header to Implement the In-Circuit Serial Programming (ICSP). It makes easier firmware upgrades in the future.
Supercapacitor for the GPS 'memory too.

Dimitris

PS1 Sorry for the English - I am reading you guys with translator's help...
PS2 No problem whatsoever flashing with fw 2.7b

Hi Dimitris, excellent work and pics of your DakarOSD.

Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Armado y probado el Dakar y el GPS reparado me he encontrado con un problema extraño. El tema es que funciona todo OK sin tener la resistencia de 220 Ohm conectada a la pata 12 del PIC pero al soldarla (en mi caso un preset de 1k) el Dakar muestra el mensaje de inicio, reconocel al GPS de 5Hz pero alli se queda todo trabado. He probado con todo soldado y sin tener ninguna conexion (TX, Gafas o pantalla) a la salida de video, he esperado un rato largo y luego al conectar observo que arranca bien. En definitiva el problema parece surgir al cargar la salida de señal de video en el Dakar.

Dakar + 220 ohm + Gafas o TX) = NO ARRANCA
Dakar (sin R 220ohm) + Gafas o TX = SI ARRANCA
Dakar + 220 ohm = SI ARRANCA (me doy cuenta porque espero un rato largo y luego conecto las Gafas)

He probado con el GPS reparado y un 401 nuevo y hace lo mismo

Alguna idea?
Pues si que es extraño lo que te ocurre con el gps y la salida de datos del videomodem (pin 12).

Olvídate de momento del gps y conecta el DakarOSDmanager al DakarOSD a la entrada gps, una vez en marcha inicia una simulación básica o dinámica y comprueba que tu DakarOSD trabaja perfectamente con los diferentes escenarios que comentas de resistencia en pin 12.

Si ves que con el DakarOSDmanager te funciona, es posible, aunque es remoto que tu gps esté infraalimentado o tengas un problema en el interface de transistores.

Saludos
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Antiguo 22/10/2009, 22:56   #3435
curroji
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Al dakar me tenia frito anoche ,arto de comprabarlo todo lo que y nada de nada.
Hoy solucion como dece pumuki que lo grabara con el winpic y todo a salido funsionando okok..
Ahora a montar el amperimetro que ya tengo en mi poder ,montarlo y agustarlo .
Que no tengo ni idea de donde va conectado y tampoco como se calibra con la bateria.

Muchas gracias a todos por vuestra gran ayuda.
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Antiguo 23/10/2009, 02:46   #3436
jjsueldo
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Gracias CRISTOBAL, estabas acertado en sospechar la infraalimentacion del GPS, la solucion fue cambiar la alimentación tal como la propuso RCJUAMPA en un post mas atras.
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Antiguo 23/10/2009, 15:00   #3437
jlezana
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Gracias CRISTOBAL, estabas acertado en sospechar la infraalimentacion del GPS, la solucion fue cambiar la alimentación tal como la propuso RCJUAMPA en un post mas atras.
Amigo.... Podrias detallar mas esto... a ver si puedo ahcer algo por aca..

Saludos

J.L
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Antiguo 23/10/2009, 16:15   #3438
jjsueldo
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Iniciado por jlezana Ver mensaje
Amigo.... Podrias detallar mas esto... a ver si puedo ahcer algo por aca..

Saludos

J.L

Hola Jorge, Tal como comentaba mas abajo, en mi caso tenia problemas con el arranque del Dakar, antes arrancaba después de dos o tres intentos, y ahora con Dakar nuevo y Gps reparado la cosa se puso mas dificil ya que la pantalla se frizaba en el mensaje "dakar 2.7b Gps 5Hz", lo que Cristobal me comentó es que para él el GPS estaba infraalimentado por lo que procedí a medir la tensión en su alimentación : 3.2 Voltios. Como al GPS lo alimentaba desde los 5 Voltios del Dakar interponiendo dos Diodos 1N4007 recordé que RCJUAMPA había hecho algo parecido, revisé los Post y encontré que él interponía solo UN diodo 1N4148. Revise la hoja de datos del Locosys la cual establecía un maximo de 4.3 voltios para este aparato y con un poco de temor quité uno de mis diodos, al hacerlo medí 4.26 Voltios para el GPS, así que conecté todo y vualá... Perfecto, no falló nunca más.
Calculo que podría también hacerse algún trabajo en la interfaz de transistores para mejorar la ganancia antes del PIC, pero decidí dejar todo como esta ahora.
Tu que GPS tienes?
Saludos
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Antiguo 23/10/2009, 16:27   #3439
jjsueldo
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Dimitris76 can you publicate for us the PCB design? this looks small, very nice work. congratulations
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Antiguo 23/10/2009, 17:02   #3440
jlezana
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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Hola Jorge, Tal como comentaba mas abajo, en mi caso tenia problemas con el arranque del Dakar, antes arrancaba después de dos o tres intentos, y ahora con Dakar nuevo y Gps reparado la cosa se puso mas dificil ya que la pantalla se frizaba en el mensaje "dakar 2.7b Gps 5Hz", lo que Cristobal me comentó es que para él el GPS estaba infraalimentado por lo que procedí a medir la tensión en su alimentación : 3.2 Voltios. Como al GPS lo alimentaba desde los 5 Voltios del Dakar interponiendo dos Diodos 1N4007 recordé que RCJUAMPA había hecho algo parecido, revisé los Post y encontré que él interponía solo UN diodo 1N4148. Revise la hoja de datos del Locosys la cual establecía un maximo de 4.3 voltios para este aparato y con un poco de temor quité uno de mis diodos, al hacerlo medí 4.26 Voltios para el GPS, así que conecté todo y vualá... Perfecto, no falló nunca más.
Calculo que podría también hacerse algún trabajo en la interfaz de transistores para mejorar la ganancia antes del PIC, pero decidí dejar todo como esta ahora.
Tu que GPS tienes?
Saludos
El EB85 pero ya viene el nuevo que Victor esta montando... dicen que es una maravilla.. he querido cambiarlo ya que he notado ciertos errores en algunas lecturas y poca presicion.. a ver como anda una ves que llege.

Saludos

J.L
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Antiguo 24/10/2009, 21:35   #3441
chacon
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hola tengo pedidos un equipo nuevo de video en 1,3 alguien me confirma y me dice algo sobre el dakar (gps) y este equipo? como puedo solucionar los pertinentes problemas si vuelo en 1,2 po ejemplo ? gracias!!
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Antiguo 25/10/2009, 18:38   #3442
Dimitris76
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Ingreso 22/oct/2009
23 Mensajes
Thank you for your comments guys!

Here is the Eagle .brd file attached.
Mind the odd pinout at the GPS and AV in/out headers. This particular pinout is for compatibility with my EB85, camera and VTx which are prewired for my DragonOSD clone.

Dimitris
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: brd DakarOSDboard2XvoltVersion2.1.brd (32,9 KB (Kilobytes), 252 visitas)
Dimitris76 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/10/2009, 19:27   #3443
Dimitris76
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Ingreso 22/oct/2009
23 Mensajes
Here is my Lynx2.0b antenna tracker I just finished

http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=863

Dimitris
Dimitris76 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/10/2009, 21:57   #3444
Pumuky
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hola tengo pedidos un equipo nuevo de video en 1,3 alguien me confirma y me dice algo sobre el dakar (gps) y este equipo? como puedo solucionar los pertinentes problemas si vuelo en 1,2 po ejemplo ? gracias!!
Pues yo no tengo ese caso, pero lo conozco, la solucion viene por separar el GPS el maximo posible del TX de video para que no se quede sordo, haz pruebas en la calle y veras que si lo acercas mucho bajan los satelites y si lo alejas recuperas, yo por ejemplo mi GPS va insertado en el fuselaje justo antes de la cola y el TX en la cabina.

Ahora bien si tu equipo de 1,2 es de esos de un monton de potencia la cosa se complica.
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Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/10/2009, 22:25   #3445
cacer
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1.129 Mensajes
Quizas separandolo como dice Pumuky y colocandolo lo mas bajo posible con respecto a la antena. En el poero de los casos, apantallar el gps por el lado de radiación de la antena.
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Antiguo 30/10/2009, 00:44   #3446
chacon
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pues es un problema a ver si alguien lo tiene la verdad pumuki que tengo potencia el ekipo es de 800mw poniendo el osd en la cabina creo que estaria separado por unoa 70 cm del transmisor pero los cables no ... seran suficiente ?
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Antiguo 30/10/2009, 05:09   #3447
HMR
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Iniciado por chacon Ver mensaje
pues es un problema a ver si alguien lo tiene la verdad pumuki que tengo potencia el ekipo es de 800mw poniendo el osd en la cabina creo que estaria separado por unoa 70 cm del transmisor pero los cables no ... seran suficiente ?
Hola a todos
Chacon.
Tengo una sugerencia.
Has probado desplazar la frecuencia de tu sistema Tx Rx a otro canal?
El gps recibe señal en la frecuencia 1.575 Mhz. Prueba utilizar el canal de Tx que mas lejos este de esta frecuencia.
De todos modos hay que considerar que el transmisor este generando muchos armónicos en esta banda por potencia alta, mala adaptación de antena en tx, pueden provocar que se ensordezca el GPS como te han comentado ya.
Otra prueba factible es agregar un diodo en la alimentación (positivo) del TX para bajar un poco la potencia de emisión y ver que pasa.

Saludos a todos
HMR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/10/2009, 11:36   #3448
chacon
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De Málaga
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alguien sabe si se puede instalar la version del1.3b a una con voltímetro? Si es en smd también?gracias
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Antiguo 30/10/2009, 12:40   #3449
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Hola a todos,


Os adjunto el firmware del DakarOSD 2.7b para los que queráis utilizar el voltímetro1 para medir la tensión de la batería del motor con el sensor optoacoplado HCPL4701 que aparece en el esquema que Víctor comenta aquí:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...22&postcount=1

Saludos
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: hex Dakar_OSD_27B_CENT.HEX (78,1 KB (Kilobytes), 222 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/11/2009, 00:33   #3450
curroji
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330 Mensajes
El amperimetro puede ir dentro del modelo ?.

Mi dakar los dos volt estan bien calibrado,para el amperimetro tengo que tocar de nuevo el volt 1 el del motor o no?.

He actualizado a la version del dakar 2.7b y el lince version 2.0 pero solo tengo movimiento de la camara horizontal,hay algun problema asi.,funsionara todo?.

Saludos.
curroji está desconectado   Responder Citando


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