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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/10/2009, 11:05   #3361
Cristóbal Fernández
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Iniciado por garris2 Ver mensaje
Hi Christobal, I have followed with interest that Victor is working with you about the GlobalTop GPS, I see that he and you have only mentioned about 5Hz version. It is also available as a 10 Hz version or maybe the same one can operate at 5 and 10 Hz.

My question is.....

Do you have any plan to implement a firmware to force or enable operation at 10Hz.

A greeting

cheers Geoff
Hola Geoff,

Este gps puede trabajar desde 1hz hasta 10hz configurado por software.

Actualmente es configurado por el actual firmware del DakarOSD 2.b para trabajar con actualización de 5hz, esta velocidad de actualización es más que suficiente para volar FPV y para obtener información en tiempo real procedente del gps en nuestros vuelos. Aunque el actual hardware está bastante sobrecargado con todos los procesos, no descarto la posibilidad de estudiar en un futuro otras velocidades de actualización si se comprueba que son interesantes.

Saludos
____________________
Hi Geoff,

This gps can operate from 1 hz to 10hz configured by software.

Currently is configured by the actual firmware of DakarOSD 2.7b to work with a refresh rate of 5hz , This is more than sufficient refresh rate to fly FPV and to obtain gps information in real time in our flights. Although the actual Hardware is very overcharged with all the process, i'm not discarding the possibility of study in the future another refresh rates if it is found that are interesting.

Regards
____________________
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/10/2009, 11:37   #3362
Velez
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Hola

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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Gil, prueba este archivo .hex , el que lleva tu nombre, a ver si te vale esta segmentación del canal auxiliar.

Velez, prueba este archivo.hex, el que lleva tu nombre , a ver si te vale esta segmentación del canal auxiliar.

Recordad que si váis a conectar el DakarOSD al canal auxiliar es recomendable optoacoplarlo :
http://www.aeromodelismovirtual.com/...ando#post22542


Saludos
Cristobal muchas gracias si que funciona y justo lo que necesitaba.
Otra consultita, podria usar este opto? http://www.datasheetcatalog.org/data...uk8eluzhcy.pdf

Muchas gracias
Saludos
Luis
Velez está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/10/2009, 12:16   #3363
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Velez Ver mensaje
Hola



Cristobal muchas gracias si que funciona y justo lo que necesitaba.
Otra consultita, podria usar este opto? http://www.datasheetcatalog.org/data...uk8eluzhcy.pdf

Muchas gracias
Saludos
Luis
Este es un opto con salida a triac para controlar corriente alterna, nunca lo he probado pero creo que no te valdría,te recomiendo del tipo pc817 mira a ver si tienes de desguace alguna tarjeta de sonido, modem, fuente etc, y busca un chip de 4 patillas con aspecto similar a este:
mascota_articulosImágenes
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Nombre:  OPTOACOPLADORES.jpg
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ID: 9404  
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/10/2009, 13:01   #3364
Velez
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85 Mensajes
En busca del optoacoplador

Hola de nuevo

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Este es un opto con salida a triac para controlar corriente alterna, nunca lo he probado pero creo que no te valdría,te recomiendo del tipo pc817 mira a ver si tienes de desguace alguna tarjeta de sonido, modem, fuente etc, y busca un chip de 4 patillas con aspecto similar a este:
Ok oido cocina, no se si tengo alguna tarjeta por casa, pero soy bastante asiduo al Ecopark, a ver si haciendome el longi le meto mano al contenedor de la electronica.

Saludos
Luis
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Antiguo 01/10/2009, 15:21   #3365
jlezana
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Cita:
Iniciado por Velez Ver mensaje
Hola de nuevo



Ok oido cocina, no se si tengo alguna tarjeta por casa, pero soy bastante asiduo al Ecopark, a ver si haciendome el longi le meto mano al contenedor de la electronica.

Saludos
Luis

Velez mira este hilo en le segundo post.. tengo varios Opto probados y funcionan de maravillas.

http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=3116

Saludos

J. Lezana
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jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/10/2009, 15:30   #3366
Miniplanes
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Avatar de Miniplanes
 
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En mi caso no fue necesario un optocopler, puse un resistor de 18K entre la salida del RX y la entrada del Dakar y mi ha salido bien !

saludos
Miniplanes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/10/2009, 15:44   #3367
jlezana
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Cita:
Iniciado por Miniplanes Ver mensaje
En mi caso no fue necesario un optocopler, puse un resistor de 18K entre la salida del RX y la entrada del Dakar y mi ha salido bien !

saludos
Miniplanes....

Podrias hacer un esquema y le porque crees que ha funcionado.

Saludos

J.L
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jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/10/2009, 16:02   #3368
Miniplanes
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tengo 2 baterias, una alimenta el Dakar y otra para el RX,...., diferencia entre niveles lógicos entre el Rx y el Dakar, demasiada curriente entre la salida y entrada(5V.....3.3V), saturacion de la entrada......., si diminues la curriente entre ellas deja de haber saturacion en la entrada del Dakar y las interferencias dejan de ser significativas, para eso use un resistor, mire con el oscilo y no habia Rf que pudese interferir en la patalla asi que mi fue por el mas sencillo y funciono, testa-lo y dice como te va.

saludos
Miniplanes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/10/2009, 19:45   #3369
Abraham
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Mi primer Dakarcitoo!!!

Por fin!! ya tengo funcionando mi primer Dakar, diseñe la placa en smd a una sola cara para no complicarme, y funciono perfectamente a la primera con el GPS chino de 15€, (eso si le adapte un 36C27 para elevar los 3,3v ttl a 5v) y una camara Sony CCD 520lineas 0,3lux de las de seguridad que pille por 45€ y le quite la carcasa dejando solo el sensor. Este kit si que es economico. GRACIAS CRISTOBAL!!!!
verifique que si meto mas sentencias parace que refresca mas rapido que si dejo solo una. Supongo Cristobal, que es por que el pic se queda esperando el $ inicial o algo asi.
Os dejo fotos y el primer video de mi bebe:

http://www.youtube.com/watch?v=YY-9ClCp-gI
Xcierto PICBLANC yo tb me apunto a un gps 5hz version 3 placa para darle caña a mi nuevo dakar. Su salida es TTL 5v? en la placa se podra instalar una mini pila para la mem?

Editado por Abraham; 01/10/2009 a las 21:52
Abraham está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/10/2009, 10:50   #3370
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Abraham Ver mensaje
Por fin!! ya tengo funcionando mi primer Dakar, diseñe la placa en smd a una sola cara para no complicarme, y funciono perfectamente a la primera con el GPS chino de 15€, (eso si le adapte un 36C27 para elevar los 3,3v ttl a 5v) y una camara Sony CCD 520lineas 0,3lux de las de seguridad que pille por 45€ y le quite la carcasa dejando solo el sensor. Este kit si que es economico. GRACIAS CRISTOBAL!!!!
verifique que si meto mas sentencias parace que refresca mas rapido que si dejo solo una. Supongo Cristobal, que es por que el pic se queda esperando el $ inicial o algo asi.
Os dejo fotos y el primer video de mi bebe:

http://www.youtube.com/watch?v=YY-9ClCp-gI
Xcierto PICBLANC yo tb me apunto a un gps 5hz version 3 placa para darle caña a mi nuevo dakar. Su salida es TTL 5v? en la placa se podra instalar una mini pila para la mem?
Enhorabuena Abraham, pues sí que te ha quedado bien tu montaje en smd y todo el conjunto muy pequeñito.

Por cierto, ¿Comprobaste que este gps te entregase bien el rumbo al ponerse el gps en movimiento? en las tramas que habías posteado anteriormente este parámetro estaba ausente.

Más adelante anímate a montar el Lince 2.0b para tener tu antena de seguimiento y envío de telemetría.

Lo de las sentencias que comentas en el caso del gps de 1hz sí que es posible que con todas te refresque más rápido que limitándolas a 2.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/10/2009, 18:18   #3371
vacer_06
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Ingreso 16/dic/2008
De Valencia
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tengo un receptor Futaba en 35Mhz concretamente el 129 en PCM, ¿podriais indicar de donde puedo sacar la RSSI.
¿Es mejor un receptor en 35 ò en 40 Mhz, para FPV?.
vacer_06 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/10/2009, 19:15   #3372
ertopogigio
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Ingreso 10/abr/2007
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Iniciado por vacer_06 Ver mensaje
tengo un receptor Futaba en 35Mhz concretamente el 129 en PCM, ¿podriais indicar de donde puedo sacar la RSSI.
¿Es mejor un receptor en 35 ò en 40 Mhz, para FPV?.
http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=2416
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/10/2009, 22:59   #3373
iceberg73
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Ingreso 07/ago/2009
De Elche
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Iniciado por vacer_06 Ver mensaje
¿Es mejor un receptor en 35 ò en 40 Mhz, para FPV?.
Concretamente con el dakar yo he tenido muchas interferencias con 40 Mhz, ya que el pic del dakar trabaja a esa frecuencia y me producía muchas interferencias. Los buenos registros que estan consiguiendo los foreros son con 35 o 72 mhz. Sin contar los equipos de 400 o 800 mhz.


Saludos

Iceberg73
__________________
Trainer 60 glow FPV- Multiplex FOX FPV.
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Antiguo 03/10/2009, 17:54   #3374
picblanc
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Ingreso 13/ago/2009
De Barcelona
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Enviar un mensaje por Skype™ a picblanc
FPV_GPS Ready to Fly!! (Hilo dedicado abierto)

Ya está abierto el hilo dedicado al GPS, donde encontrareis toda la información técnica, pedidos, comentarios e.t.c.. Lo iré actualizando con frecuencia.

http://www.aeromodelismovirtual.com/...hlight=fpv_gps

Saludos Víctor
picblanc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/10/2009, 17:55   #3375
Abraham
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Ingreso 12/sep/2009
De San Javier (Murcia)
39 Mensajes
GRacias Cristobal. El gps cuando tiene velocidad entrega perfectamente el rumbo, cuando esta parado no entrega ningun valor, supongo que es para no entregar valores erroneos, porque si no hay movimiento no hay rumbo.
Todavia no tuve tiempo de terminar mi easy con alas de glider, asi que lo comprobe andando.
Me sorprende lo rapido que es en pillar satelites, cuestion de 1 o 3 segundos, claro que lleva una mini pila.

Lo del Lince ya lo tenia pensado, tengo los componenes y es cuestion de buscar tiempo para montarlo. Me fije con el osciloscopio las lineas ocultas donde van los datos.

Probare a volar con 1hz, sera la primera vez porque me acostumbre a los 5hz del blackstorm y cuando tenga el 5hz se lo montare al dakar.
El dakar me gusta mucho mas , porque tiene la info justa, no es tan invasivo y asi estoy mas atento al paisaje que a mogollon de datos.
Con tu trabajo y la aportacion e ideas de los foreros, habeis creado un buen equipo para los amantes del FPV.

Saludos.

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Enhorabuena Abraham, pues sí que te ha quedado bien tu montaje en smd y todo el conjunto muy pequeñito.

Por cierto, ¿Comprobaste que este gps te entregase bien el rumbo al ponerse el gps en movimiento? en las tramas que habías posteado anteriormente este parámetro estaba ausente.

Más adelante anímate a montar el Lince 2.0b para tener tu antena de seguimiento y envío de telemetría.

Lo de las sentencias que comentas en el caso del gps de 1hz sí que es posible que con todas te refresque más rápido que limitándolas a 2.

Saludos
Abraham está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/10/2009, 10:45   #3376
SoyLeto
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Mi amperimetro me entrega mal los datos, como ya he visto que le ha pasado a otros.
Casi siempre esta a cero y solo cuando le doy mas de medio motor marca amperios, de hecho me marco en un vuelo que solo habia gastado 140mAh, cuando en realidad gaste 950.

Voy a probar con el segundo esquema de Cristobal que a otros le ha funcionado perfectamente despues de tener el mismo problema.
SoyLeto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/10/2009, 11:20   #3377
Pumuky
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De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Cita:
Iniciado por SoyLeto Ver mensaje
Mi amperimetro me entrega mal los datos, como ya he visto que le ha pasado a otros.
Casi siempre esta a cero y solo cuando le doy mas de medio motor marca amperios, de hecho me marco en un vuelo que solo habia gastado 140mAh, cuando en realidad gaste 950.

Voy a probar con el segundo esquema de Cristobal que a otros le ha funcionado perfectamente despues de tener el mismo problema.
si es mas conozco mucha mas gente a la que le funciono mejor el segundo esquema que el primero, yo directamente suelo recomendarlo.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/10/2009, 11:32   #3378
SoyLeto
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984 Mensajes
Pues ale, a calentar el soldador.
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Antiguo 04/10/2009, 15:52   #3379
albertocvr
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Ingreso 09/abr/2007
De Madrid
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Yo considero que el ángulo relativo es una medida visual fundamental para la navegación por diferentes motivos:

- Por un lado te permite monitorizar la calibración del centrado de antena del Lince y comprobar que este obedece bien a los diferentes ángulos.

- Por otro lado te permite navegar hacia o desde un destino por el pasillo radial más directo estés o no utilizando el Lince. Yo a veces vuelo hacia un destino que está en un bosque en lo alto de un monte muy extenso, nada más despegar llevo el avión hacia ese ángulo relativo necesario y a partir de ahí vuelo directo hacia el destino siguiendo el radial del ángulo relativo.

- Por seguridad, sin ir más lejos el fin de semana pasada se nos cayó un avión fpv que volvía a casa , gracias al ángulo relativo (58º) caminamos en esa dirección y lo encontramos rápidamente.

Saludos
Cristobal , yo creo que si sería mas interesante y mas intuitivo tener rumbo que angulo relativo , de hecho la brujula ha sido el elemento de navegación primario durante mucho tiempo y el angulo relativo al que haces referencia lo podemos "visualizar" mentalmente para que el avión vuele en linea recta hacia su objetivo , pero siempre es mas intuitivo el rumbo , ya sea magnetico o no .
albertocvr está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/10/2009, 22:45   #3380
yapahoe
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Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
Muy buenas a todos.

Una pregunta "tonta" donde se ha de poner el amperimetro? Hay algún esquema como el de aqui abajo para el amperimetro? y para el voltimetro? Y donde tendría que conectar ambos.

Gracias por vuestra ayuda.




yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/10/2009, 23:39   #3381
javiroarak
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Ingreso 19/nov/2007
De Donostia Guipuzcoa
394 Mensajes
Hola Yapa, el amperímetro son sólo dos condensadores y una resistencia con lo que no vale la pena complicarse demasiado... lo montas en un torcito de placa de prototipo y listo. Aqui tienes una foto del mío:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...3&d=1253260642
El voltimetro es sencillamente conectarlo en paralelo. Yo quiero hacerme un amperímetro con los condensadores y la resistencia en SMD, a ver si estamos un día de estos...

Saludos.
javiroarak está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/10/2009, 09:34   #3382
yapahoe
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Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
donde se conecta

OK, javi.

Lo que sigo sin saber es donde he de conectar el amperimetro en ese OSD que he colocado, ya que es el esquema que he utilizado para hacer el mio.

Un saludo.
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/10/2009, 15:19   #3383
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
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Iniciado por yapahoe Ver mensaje
OK, javi.

Lo que sigo sin saber es donde he de conectar el amperimetro en ese OSD que he colocado, ya que es el esquema que he utilizado para hacer el mio.

Un saludo.
Si bien veo en ese esquema no esta la pista ni el pin del amperimetro conectado el PIC, creo que este esquema no tiene para eso.. de todas maneras se puede soldar un cable del pin que corresponde y tomar la alimentacion de la misma placa y asunto solucionado.

Ver los esquemas de Cristobal en el Primer Post.

Saludos

J. Lezana
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FPV Chile http://www.aeromodelistasdechile.cl/blogfpv/
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/10/2009, 20:26   #3384
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por albertocvr Ver mensaje
Cristobal , yo creo que si sería mas interesante y mas intuitivo tener rumbo que angulo relativo , de hecho la brujula ha sido el elemento de navegación primario durante mucho tiempo y el angulo relativo al que haces referencia lo podemos "visualizar" mentalmente para que el avión vuele en linea recta hacia su objetivo , pero siempre es mas intuitivo el rumbo , ya sea magnetico o no .
Alberto, entiendo lo que comentas del rumbo, nadie mejor que tú sabe de este tema y como me habéis propuesto estoy valorando el colocarlo en un futuro o bien en la pantalla principal o bien en otra, ahora mismo DakarOSD lo utiliza a nivel interno para para el cálculo de la fórmula de la flechita de vuelta a casa y cálculo de la flechita de waypoint, es decir que trabaja de forma gráfica, pero considero que para FPV el ángulo relativo como magnitud numérica es más interesante e intuitivo que el rumbo por el siguiente razonamiento que explico de forma gráfica y que luego si eso me comentas:

Suponemos que queremos hacer una excursión desde el punto de casa hacia un destino que hemos calculado previamente que está a 52º nuestro.

Para ir al punto de destino podemos establecerlo como waypoint y guiarnos por la flechita en la pantalla de waypoint y para volver a casa podemos utilizar la flechita de vuelta a casa, ahora bien, si queremos utilizar el Angulo relativo ó el rumbo para volar por el pasillo ideal de ida y vuelta hacia o desde ese destino:

-Utilizando el Angulo relativo (AR):Despegamos y volamos hacia el destino procurando mantener siempre 52º de AR,si durante el trayecto nos desviamos hacia otra dirección bien sea voluntaria (porque queremos pasar antes por otro sitio, nos distraemos , etc) o bien involuntariamente(viento lateral, pérdidas momentáneas de video en algunas zonas, etc, etc) solo podremos volver a alinearnos gracias al AR,es decir, si en el punto 2 del gráfico nos hemos desviado y estamos volando a 80º de AR viramos a la izquierda para buscar de nuevo el radial de AR de los 52º y seguir volando alineados hacia el destino a través de este pasillo (línea verde), si después de volar un rato de nuevo alineados como en el punto 3, luego en el punto 4 estamos de nuevo desalineados fuera y a 35º de AR , viramos a la derecha para buscar de nuevo esos 52º, en definitiva , si nos salimos del AR ideal para ir o volver hacia un destino (es el mismo AR) siempre podremos volver al mismo aplicando el viraje suave correspondiente para alinearnos de nuevo en este pasillo ideal de ida y vuelta y alcanzar con éxito el destino, además si no estamos utilizando el Lince y tenemos fija y bien apuntada la antena patch hacia el destino sabemos que es el radial de máxima cobertura de video tanto de ida como de vuelta.


-Utilizando el rumbo:Despegamos y volamos hacia el destino procurando mantener siempre 52º de rumbo, si durante el trayecto nos salimos de este rumbo por cualquiera de los motivos anteriormente expuestos y nuestro avión acaba desviado por ejemplo a la derecha a un rumbo de 80º en el punto 2 como ocurría anteriormente ,entonces , en ese momento,alinear el avión a un rumbo de 52º no nos garantiza alcanzar el destino sino que estaremos volando en una dirección casi paralela al radial ideal (línea verde) pero nunca convergente, que por tanto no nos llevará correctamente al punto de destino.

Saludos
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/10/2009, 20:57   #3385
jlezana
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Avatar de jlezana
 
Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Con esa explicacion, Angulo Relativo sige siendo mi preferido.

Gracias por la explicacion Cristobal.

Saludos

J.Lezana
__________________
FPV Chile http://www.aeromodelistasdechile.cl/blogfpv/
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/10/2009, 16:05   #3386
albertocvr
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Ingreso 09/abr/2007
De Madrid
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Alberto, entiendo lo que comentas del rumbo, nadie mejor que tú sabe de este tema y como me habéis propuesto estoy valorando el colocarlo en un futuro o bien en la pantalla principal o bien en otra, ahora mismo DakarOSD lo utiliza a nivel interno para para el cálculo de la fórmula de la flechita de vuelta a casa y cálculo de la flechita de waypoint, es decir que trabaja de forma gráfica, pero considero que para FPV el ángulo relativo como magnitud numérica es más interesante e intuitivo que el rumbo por el siguiente razonamiento que explico de forma gráfica y que luego si eso me comentas:

Suponemos que queremos hacer una excursión desde el punto de casa hacia un destino que hemos calculado previamente que está a 52º nuestro.

Para ir al punto de destino podemos establecerlo como waypoint y guiarnos por la flechita en la pantalla de waypoint y para volver a casa podemos utilizar la flechita de vuelta a casa, ahora bien, si queremos utilizar el Angulo relativo ó el rumbo para volar por el pasillo ideal de ida y vuelta hacia o desde ese destino:

-Utilizando el Angulo relativo (AR):Despegamos y volamos hacia el destino procurando mantener siempre 52º de AR,si durante el trayecto nos desviamos hacia otra dirección bien sea voluntaria (porque queremos pasar antes por otro sitio, nos distraemos , etc) o bien involuntariamente(viento lateral, pérdidas momentáneas de video en algunas zonas, etc, etc) solo podremos volver a alinearnos gracias al AR,es decir, si en el punto 2 del gráfico nos hemos desviado y estamos volando a 80º de AR viramos a la izquierda para buscar de nuevo el radial de AR de los 52º y seguir volando alineados hacia el destino a través de este pasillo (línea verde), si después de volar un rato de nuevo alineados como en el punto 3, luego en el punto 4 estamos de nuevo desalineados fuera y a 35º de AR , viramos a la derecha para buscar de nuevo esos 52º, en definitiva , si nos salimos del AR ideal para ir o volver hacia un destino (es el mismo AR) siempre podremos volver al mismo aplicando el viraje suave correspondiente para alinearnos de nuevo en este pasillo ideal de ida y vuelta y alcanzar con éxito el destino, además si no estamos utilizando el Lince y tenemos fija y bien apuntada la antena patch hacia el destino sabemos que es el radial de máxima cobertura de video tanto de ida como de vuelta.


-Utilizando el rumbo:Despegamos y volamos hacia el destino procurando mantener siempre 52º de rumbo, si durante el trayecto nos salimos de este rumbo por cualquiera de los motivos anteriormente expuestos y nuestro avión acaba desviado por ejemplo a la derecha a un rumbo de 80º en el punto 2 como ocurría anteriormente ,entonces , en ese momento,alinear el avión a un rumbo de 52º no nos garantiza alcanzar el destino sino que estaremos volando en una dirección casi paralela al radial ideal (línea verde) pero nunca convergente, que por tanto no nos llevará correctamente al punto de destino.

Saludos
Cristobal , lo que haces es volar ¨rutas¨ y para ir a un destino y volver , efectibamente es muy util , entendiendolo como radiales de un VOR por ejemplo, pero si el vuelo es algo mas ¨anarquico¨ con diferentes tramos a diferentes rumbos , siempre es mas util tener un rumbo , salvo que tengamos el vuelo preprogramado con varios waypoints y sus rutas .
Probablemente tengas razón y a la gente le resulte ma intuitivo el anulo relativo , pero para mi se me hace raro volar sin rumbo.....manias je,je .
Sl2
albertocvr está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/10/2009, 01:14   #3387
picblanc
* * *
 
Ingreso 13/ago/2009
De Barcelona
301 Mensajes
Enviar un mensaje por Skype™ a picblanc
Que os parece la idea???

Hola a todos,

Meto aquí este post porque ya lo hemos comentado entre Cristóbal y yo, y nos parece buena idea, pero a ver que opinais vosotros....

Ya sabeis que el buen Dakar se está quedando sin espacio para más programa y con lo que le queda libre yo le he propuesto hacer los siguiente:

Se trata de crear una opciones en el DakarOSDmanager donde através del PC se puedan configurar unas alarmas, es decir que exista un nivel máximo y un mínimo configurable al gusto para cada unos de los parámetros que visualiza el Dakar, de manera que durante el funcionamiento o vuelo, al sobrepasar esos valores, el valor en concreto parpadee en la pantalla y además, se genere una señal de alarma mezclada en el canal de audio de la transmisión, para que los que estemos embobados contemplando el paisaje podámos rápidamente mirar los indicadores y tomar la medida correctiva pertinente.

Por supuesto, aunque Cristóbal es más que capaz de hacerlo todo solito, yo me he ofrecido a desarrollar lo de la alarma del audio y mezclarla con el canal de audio para que sea un sondo limpio parecido a cuando suena la reserva de gasolina o el cinturón en el coche.

Así le quitamos algo de trabajillo al pobre....

Que os parece la idea?

Cuantas más opiniones antes convencemos a Cristóbal de que puede ser lo mejor para la memoria que queda en su Dakar.

Saludos.....Vic
picblanc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/10/2009, 07:36   #3388
luico
AeromodelismoVirtual
 
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De Murcia
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Cualquier mejora es buena, y lo de tu centralita también tiene una pinta estupenda.
luico está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/10/2009, 10:43   #3389
yapahoe
* * * *
 
Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
sin duda

Una buena idea y aportaccion, como todo lo que sea mejorar este fabuloso OSD.
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/10/2009, 16:05   #3390
vacer_06
* * * * *
 
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Ingreso 16/dic/2008
De Valencia
1.261 Mensajes
Hola:
Hace unos dias a mi pregunta sobre que frecuencia utilizar para FPV, Iceberg 73 me contestò que 35 ò 72 Mhz, independientemente de las 433 y 869.
Como quiero comprar un equipo especifico para FPV (Tengo pensado una FF9 Super o una Wfli 9) tengo la duda que frecuencia seria mejor 35 ò 72 Mhz. Si pudierais darme vuestra opiniòn.
vacer_06 está desconectado   Responder Citando


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