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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/09/2009, 19:53   #3331
Miniplanes
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Ingreso 28/mar/2007
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Miniplanes si es para conectarle el ardupilot, a lo mejor es mas fiable sacar la salida directamente del propio Ardu por una salida analogica que podrias seleccionar +1V Un modo, +2V otro modo y + 3V otro modo o algo asi.
Hola Pumuky, la salida "failsafe" es una salida PWM, Cristóbal lo sabe como capturar el pulso, medir su anchura y poner los caracteres correspondentes en la pantalla,.... a menos que la memoria del PIC no lo permita !

saludos

Editado por Miniplanes; 26/09/2009 a las 20:13
Miniplanes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/09/2009, 00:38   #3332
delapec
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Ingreso 02/feb/2009
57 Mensajes
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Iniciado por ibizar Ver mensaje
Buenas cristobal.

Tengo una pregunta para ti, Haber tengo el dakare funcionando, con la simulacion en el pc, me funciona muy bien, pero ya me e comprado el gps de 5hz ev-m8 y lo e conectado me sale DAKAR 2.7B GPS 5hz....

ay se keda siempre !!! ... me e ido al campo haber si cojia saltelites, pero nada 10 min .

He mirado el data shett del gps ty lo tengo coenctado todo bien, alimentacion 5v, tx rx y masa + pila 3,3v...

tiriririri ke sera lo ke pasa??? el gps esta malo ?? lo e comprado de 2º mano...

saludosssss amigosssss.....
Hola, ante todo, gracias Cristobal por compartir tu proyecto con nosotros.

A mi tambien me ocurre lo mismo, pero mi GPS es nuevo, a ver si podemos encontrar el error.

Saludos al foro
delapec está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/09/2009, 12:29   #3333
ibizar
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Avatar de ibizar
 
Ingreso 08/jun/2009
173 Mensajes
buenas de nuevo ....
haber si alguien sabe lo que ocurre ke coraje ke no funciona ..

sigo esperando ..
ibizar está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/09/2009, 16:25   #3334
Pumuky
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4.092 Mensajes
Cita:
Iniciado por ibizar Ver mensaje
buenas de nuevo ....
haber si alguien sabe lo que ocurre ke coraje ke no funciona ..

sigo esperando ..
Bien segun parece tu GPS esta bien conectado pero no coje satelites.

Mi recomendacion esque intentes conectarlo solo con el miniGPS (al ordenador) y un cable largo sacarlo a la ventana o algo asi y mira a ver que pasa, probablemente te funcione bien y al rato tome satelites.

Deberias empezar a buscar en ese caso que esta interfiriendo en tu GPS, sistema de video, etc etc.

muchos videos de esos que estan de moda de 800mw y mas grandes dejan sordos por completo a los GPS en algunas ocasiones e instalaciones.

Danos mas pistas, pruebas sin video encendido???, algo que provoque sordera???

Pruebas a resetear la alimentacion del Dakar???
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/09/2009, 18:21   #3335
El_Nono
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1.177 Mensajes
Hola Nacho

Primero y principal.. es realmente un 18F252?? no sera un 18C252 no??
Segundo, si esta protegido, el programador no te va a dejar leerlo y escribir pero debería dejarte borrarlo. Una vez borrado deberías poder grabarlo con el código del dakar.

Saludos.

El Nono



Cita:
Iniciado por Nacho Ver mensaje
Hola gente , tengo una pregunta , resulta que conseguí en unos trastos viejos un 18f252 pero no me lo deja leer ni escribir, me lo reconoce y lo lee pero todo en 0x0000 ,el PIC funciona bien por q el aparato donde esta funciona , lo quiero grabar me da un error, me interesaría saber si existe posibilidad de borrarlo y desactivar la protección.

perdón no quiero desviar del tema pero seguramente hay gente con mucha experiencia que me puede ayudar . Saludos !
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/09/2009, 19:29   #3336
Miniplanes
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Avatar de Miniplanes
 
Ingreso 28/mar/2007
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1.747 Mensajes
Cita:
Iniciado por Nacho Ver mensaje
Hola gente , tengo una pregunta , resulta que conseguí en unos trastos viejos un 18f252 pero no me lo deja leer ni escribir, me lo reconoce y lo lee pero todo en 0x0000 ,el PIC funciona bien por q el aparato donde esta funciona , lo quiero grabar me da un error, me interesaría saber si existe posibilidad de borrarlo y desactivar la protección.

perdón no quiero desviar del tema pero seguramente hay gente con mucha experiencia que me puede ayudar . Saludos !
Hola Nacho. mira si tiene una ventana circular por en cima de el....se la tiene tendra que sêr borrado con luz ultravioleta, si es un "F" es "electrical erasable" !

saludos
Miniplanes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/09/2009, 22:57   #3337
yapahoe
* * * *
 
Ingreso 18/ago/2009
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GPS

Muy buenas a todos.

He estado revisando cuales son los GPS mas utilizados para el Dakar, y hoy me ha sorprendido las dimensiones de un GPS que he visto hoy.

Mi pregunta es, vale este GPS para el OSD Dakar?
http://www.gtop-tech.com/index.asp?p...09&linkID=feat
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/09/2009, 01:17   #3338
Nacho
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Nacho

Primero y principal.. es realmente un 18F252?? no sera un 18C252 no??
Segundo, si esta protegido, el programador no te va a dejar leerlo y escribir pero debería dejarte borrarlo. Una vez borrado deberías poder grabarlo con el código del dakar.

Saludos.

El Nono
Cita:
Iniciado por Miniplanes Ver mensaje
Hola Nacho. mira si tiene una ventana circular por en cima de el....se la tiene tendra que sêr borrado con luz ultravioleta, si es un "F" es "electrical erasable" !

saludos
Hola gente , hola Nono , hola Miniplanes

les cuanto que es un 18f252-I/SP , cuando desde winpic800 le doy borrar todo me dice borrado OK , pero cuando quiero grabar me da un error ,, les dejo unas capturas de pantalla del winpic800
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Antiguo 28/09/2009, 13:06   #3339
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
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Hola a todos,

Cita:
Iniciado por Miniplanes Ver mensaje
Hola Cristóbal, mi gustaria de te preguntar si es posible reservar un pin en el PIC, para si poder conectar el canal de "failsafe" de mi sistema rádio, mi gustaria que en la pantalla si pudese veer las siglas,....."MA" (modo manual),......"WP"(waypoint mode),......., "RH"(retrn home mode).

las anchuras de pulso para cada uno de los modos, te lo digo mas tarde, que ahora estoy de salida !

gracias
Gil, si me dices la segmentación igual te puedo reajustar las actuales pantallas a tu canal failsafe y dejarlas por ejemplo "pantalla de coordenadas" a return home, "pantalla de waypoint" a wp y pantalla principal a modo manual.

Cita:
Iniciado por ibizar Ver mensaje
Buenas cristobal.

Tengo una pregunta para ti, Haber tengo el dakare funcionando, con la simulacion en el pc, me funciona muy bien, pero ya me e comprado el gps de 5hz ev-m8 y lo e conectado me sale DAKAR 2.7B GPS 5hz....

ay se keda siempre !!! ... me e ido al campo haber si cojia saltelites, pero nada 10 min .

He mirado el data shett del gps ty lo tengo coenctado todo bien, alimentacion 5v, tx rx y masa + pila 3,3v...

tiriririri ke sera lo ke pasa??? el gps esta malo ?? lo e comprado de 2º mano...

saludosssss amigosssss.....
Ibizar, por un lado para comprobar que ese gps va bien, conéctalo como te indican al PC a través de un minigps por ejemplo y comprueba que entrega bien las tramas y puede recibir órdenes, por ejemplo, prueba a quitarle tramas, subirle ó bajarle la velocidad,sal y entra del minigps para comprobar que el setup ha quedado guardado, comprueba también que la pila trabaja bien y almacena la configuración desconectándolo por completo del PC y volviéndolo a conectar , etc.

Por otro lado como te dice Pumuky ten cuidado con la colocación en el avión, sobre todo si está cerca de un transmisor, puedes probar también a desenchufar en el avión momentáneamente el transmisor de video por su clavija y por esta misma clavija conectar las gafas, monitor, etc, así descartas que el gps esté siendo eclipsado por el tx, pero en cualquier caso prueba primero a través del PC

Cita:
Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Muy buenas a todos.

He estado revisando cuales son los GPS mas utilizados para el Dakar, y hoy me ha sorprendido las dimensiones de un GPS que he visto hoy.

Mi pregunta es, vale este GPS para el OSD Dakar?
http://www.gtop-tech.com/index.asp?p...09&linkID=feat
Sí, como os comentaba en anteriores post , tenía 2 módulos gps de estos en mi poder desde hace unas semanas, después de hacerme una plaquita para integrar los pocos componentes pasivos que indica el esquema oficial que aparece en el pdf lo he montado en mi Cularis y este Sábado he ido ha probarlo todo con el Lince.

El resultado ha sido plenamente satisfactorio, el gps es muy pequeñito y tiene mucha precisión, sobre todo en la altura como se comentaba, trabaja perfectamente y el mismo firmware del DakarOSD 2.7b vale perfectamente ya que el fabricante lo distribuye de fábrica a 9600 baudios y 1hz y DakarOSD 2.7b lo pone a trabajar a 5 hz como en el caso del locosys ls20033 y fv-m8.

Estos gps se los tengo que agradecer a Víctor Lázaro (cuyo nick en el foro picblanc@hotmail.com) que me los ha conseguido a muy buen precio , y si en un futuro interesa se ha barajado la posibilidad de que se pueda hacer en el foro un pedido conjunto de este gps, pero esos detalles ya los tendrá que dar él.

Saludos
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Antiguo 28/09/2009, 13:33   #3340
Miniplanes
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Ingreso 28/mar/2007
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Gil, si me dices la segmentación igual te puedo reajustar las actuales pantallas a tu canal failsafe y dejarlas por ejemplo "pantalla de coordenadas" a return home, "pantalla de waypoint" a wp y pantalla principal a modo manual.

Saludos
Ok Cristóbal y gracias por tu trabajo, aqui te pongo los valores del "pulse width"

"MA" mode < 1,4ms

1,4ms <= "WP" mode <= 1,6ms

"RH" mode > 1,6ms


saludos
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Antiguo 28/09/2009, 13:51   #3341
Velez
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Ingreso 29/jul/2009
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Posible cambio pantallas del Dakar

Hola de nuevo
Otra peticion cristobal:

Poco a poco voy avanzando con el Dakar, llegó el momento de colocar el canal auxiliar, pero tengo una emisora de cuatro canales monda y lironda con un easystar.
El ruego es si seria posible cambiar este esquema:

0,9 mS-1,16mS: Apagado de OSD
1,161mS-1,42mS: Pantalla principal de OSD
1,421mS-1,68mS: Pantalla de máximos.
1,681mS-1,94mS:Pantalla de waypoint.
1,941mS-2,2mS:Pantalla de coordenadas GPS (Posible asignación al Fail-Safe)

por este:

0,9 mS-1,16mS: Apagado de OSD
1,161mS-1,42mS: Pantalla de máximos.
1,421mS-1,68mS:Pantalla principal de OSD. (mando en el centro)
1,681mS-1,94mS:Pantalla de waypoint.
1,941mS-2,2mS:Pantalla de coordenadas GPS (Posible asignación al Fail-Safe)

yo que uso el canal que seria el de alerones como aux y al conectar me sale la pantalla de maximos( el mando en el centro), la idea es programar el failsafe (receptor corona) en la posicion mas a la derecha.

Saludos y muchas gracias

PD: Igual ya se ha planteado pero no he encontrado nada.
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Antiguo 28/09/2009, 14:12   #3342
ertopogigio
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Iniciado por Nacho Ver mensaje
Hola gente , hola Nono , hola Miniplanes

les cuanto que es un 18f252-I/SP , cuando desde winpic800 le doy borrar todo me dice borrado OK , pero cuando quiero grabar me da un error ,, les dejo unas capturas de pantalla del winpic800
Ese error al programar es habitual cuando la tensión que alimenta el pic no es la adecuada, aunque el winpic indica que el pic ha sido borrado en realidad no lo está . Comprueba con el polímetro que tienes +5V en el pin 20 del del pic cuando conectas el programador al puerto com.
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/09/2009, 15:01   #3343
jlezana
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Iniciado por Nacho Ver mensaje
Hola gente , hola Nono , hola Miniplanes

les cuanto que es un 18f252-I/SP , cuando desde winpic800 le doy borrar todo me dice borrado OK , pero cuando quiero grabar me da un error ,, les dejo unas capturas de pantalla del winpic800

Nacho desde que coloque un Condensador muy grande en la alimentacion del Dakar no me dejaba borrarlo correctamente ni grabarlo...

Me di cuenta que si quitaba este condensador de la alimentacion la grabacion y borrado se jecutaban correctamente..

Si tiene sun condensador en la alimentacion muy grande mayor a 470 microfaradios quitalo y prueba.

Saludos

J.Lezana
__________________
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Antiguo 28/09/2009, 18:00   #3344
ibizar
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Bien segun parece tu GPS esta bien conectado pero no coje satelites.

Mi recomendacion esque intentes conectarlo solo con el miniGPS (al ordenador) y un cable largo sacarlo a la ventana o algo asi y mira a ver que pasa, probablemente te funcione bien y al rato tome satelites.

Deberias empezar a buscar en ese caso que esta interfiriendo en tu GPS, sistema de video, etc etc.

muchos videos de esos que estan de moda de 800mw y mas grandes dejan sordos por completo a los GPS en algunas ocasiones e instalaciones.

Danos mas pistas, pruebas sin video encendido???, algo que provoque sordera???

Pruebas a resetear la alimentacion del Dakar???

Buenas, tengo el ekipo de video apgado y sigue igual, lo e conectado al rs232 con el minigps no me lo detecta nada , lo e conectado de la siguiente forma:

gps cable blanco es TX = a RX del rs232
cable verde es RX = a TX del rs232
rojo corriente
negro masa

lo e mirado en el datashett. dice ke la velocidad por defecto es 4800.
e kitado la pila de boton para ke se borren todos los datos.

y bueno el cable rs232 se ke funciona porke simulando un gps para el dakar funciona muy bien con el nma generator.

bueno que mas hago???

ayuda pleaseeee
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Antiguo 28/09/2009, 19:08   #3345
Cristóbal Fernández
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Iniciado por ibizar Ver mensaje
Buenas, tengo el ekipo de video apgado y sigue igual, lo e conectado al rs232 con el minigps no me lo detecta nada , lo e conectado de la siguiente forma:

gps cable blanco es TX = a RX del rs232
cable verde es RX = a TX del rs232
rojo corriente
negro masa

lo e mirado en el datashett. dice ke la velocidad por defecto es 4800.
e kitado la pila de boton para ke se borren todos los datos.

y bueno el cable rs232 se ke funciona porke simulando un gps para el dakar funciona muy bien con el nma generator.

bueno que mas hago???

ayuda pleaseeee
Depende del firmware, pero siendo el fv-m8 creo más probable que la velocidad por defecto de transmisión sea 38400 bps ó 57600 bps, prueba a conectarte a diferentes velocidades con el minigps, pero lo tienes más fácil, prueba con el hyperterminal de windows a crear conexiones a través del com correspondiente a diferentes velocidades hasta que empieces a ver datos, prueba a 38400, 57600, 14400, 9600, 4800, una vez que sepas a qué velocidad transmite ya te conectarás al minigps a esa velocidad.

1º.- Cargas el hyperterminal en Inicio-Todos los programas-Accesorios-Comunicaciones-Hyperterminal.
2º.- Pinchas en crear nueva conexión, le das el nombre que quieras.
3º.- Escoges el com correspondiente donde tengas conectado el max232 ó el puerto virtual donde tengas el usb-ttl
4º.-Escoges una velocidad donde pone bits por segundo, por ejemplo 38400 y compruebas una vez conectado que la pantalla del hyperterminal empieza a entregar datos legibles.

Si no te va bien desconectas esta conexión y pruebas con otras velocidades desde el punto 2º hasta que empieces a ver caracteres legibles en pantalla.

Saludos
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Antiguo 28/09/2009, 19:14   #3346
ibizar
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buenas cristobal.

eso mismo he estado haciendo, pero no me sale nada . segun el datashett la velocidad por defecto es 4800 bps, pero nada no sale nada lo raro eske el DAKAR si lo reconoce, DAKAR 2.7B GPS 5HZ..

He leido que quitando la pila se resetea toda la configuracion, ¿cierto?.

Mañana me ire a la calle y lo probare sin pila solo el dakar y camara con cable directo al portatil sin nada mas encendido, si en 10 min no coje satelites solo puedo decir ke el GPS esta malo, cosa ke no me extraña siendo de 2º mano.

mañana os posteo que paso !!




*******************************

Arreglado ..... era el TX de 800mw de 1,280MHZ lo deja sordoooooo sordisimo , con el tx apgado va perfecto.

¿¿¿¿soluciones???? e pensado en poner el TX en una chapa de aluminio en forma de plato y ponerlo dentro para ke emita solo para abajo..

seria funcional ? en vez de emitir omnidireccionalmente lo que ariamos es ke solo emita para abajo, eso e pensado lo pondre en practica y os contare, saludos.

saludos y mil gracias..

Editado por ibizar; 30/09/2009 a las 11:10
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Antiguo 28/09/2009, 19:22   #3347
Cristóbal Fernández
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Iniciado por ibizar Ver mensaje
buenas cristobal.

eso mismo he estado haciendo, pero no me sale nada . segun el datashett la velocidad por defecto es 4800 bps, pero nada no sale nada lo raro eske el DAKAR si lo reconoce, DAKAR 2.7B GPS 5HZ..

He leido que quitando la pila se resetea toda la configuracion, ¿cierto?.

Mañana me ire a la calle y lo probare sin pila solo el dakar y camara con cable directo al portatil sin nada mas encendido, si en 10 min no coje satelites solo puedo decir ke el GPS esta malo, cosa ke no me extraña siendo de 2º mano.

mañana os posteo que paso !!

saludos y mil gracias..

Sí el DakarOSD te lo ha reconocido como gps de 5hz , ese gps no está transmitiendo a 4800 baudios, está transmitiendo a 38400 baudios ,57600 baudios ó 9600 baudios, sí el gps estuviese transmitiendo a 4800 baudios, te lo hubiese reconocido como de 1hz, como el caso del em-406 y compañía.

Así que para probar el gps desde el PC, sigue los pasos que te comentaba y prueba a conectarte a 9600bps, 38400 bps, ó 57600 baudios.

Saludos
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Antiguo 28/09/2009, 23:32   #3348
picblanc
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Módulo GPS de GlobalTop

Hola a todos,

En primer lugar debo presentarme, mi nombre es Víctor y como veis mi nick es Picblanc y aunque llevo tiempo
siguiendo los hilos del foro, no me he manifestado aún.

Escribo en apoyo al post de Cristóbal sobre el nuevo módulo GPS de GlobalTop, modelo FGPMMOPA6. Por motivos profesionales
estoy en contacto con la industria electrónica y tengo fácil acceso a los componentes; en fin yo le suministré a Cristóbal
2 unidades para test. Se trata de un DIMINUTO módulo de tan solo 16x16mm con altas prestaciones y gran precisión, con un
consumo máximo de tan solo 50mA. Yo lo he probado en estático a diferentes velocidades y Cristóbal lo ha probado también
en vuelo; resulta ser muy rápido y preciso, además lleva un LED de estado que indica su estado.

Entre otros proyectos, He desarrollado un PCB para poder utilizar este módulo, ya que el encapsulado es SMD, (osea muy pequeño)
y eso puede complicar su soldadura artesanal para muchos, pues un esceso de temperatura puede dañar el componente.

Bien, planteo un pedido conjunto para todos aquellos que quieran tener un GPS PEQUENÍSIMO para integrarlo en sus modelos.100%
compatible con el DAKAR (certificado por Cristóbal) y otros OSD's ya que puede ser configurable con el miniGPS fácilmente.

Vamos a dar 3 opciones para el pedido:

1# El módulo a "pelo" para que os lo monteis vosotros mismos con los 4 componentes adicionales que aparecen en el esquemita que
adjunto. El precio inicial calculado del componente para un hipotético pedido inferior a 30 unidades, es de 25€
(importación e impuestos incluidos) más el envío español a casa, si pudiéramos reunir más de 30 unidades podría llegar a los 20€

2# La opción 2 consiste en el módulo GPS más un circuito impreso PCB que incluye incluso la conexión USB para el que quiera darle
otras aplicaciones vía PC. esta opción tiene un precio de unos 30€, es un compacto que lo convierte probáblemente en el módulo GPS
más pequeño midiendo 24x24x7mm.

3# La opción 3 la voy a llamar "Plug & Play", consiste en el GPS Ready to fly!! es decir todo montado i configurado listo para
volar, incluye, módulo GPS, circuito impreso PCB, componentes, montaje y prueba, por 35€

Recordar que los precios serán retocados a la baja en cuanto sepamos cuantas unidades hay que pedir.

En fin no quiero hacerme más extenso para no contaminar este hilo, en cuanto tenga listo el producto definitivo abriré un hilo
a este GPS. De momento postear vuestra opinión o enviarme un mensaje para más información o reservar uno.

Saludos a todos........Víctor



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Antiguo 29/09/2009, 14:23   #3349
jlezana
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Cita:
Iniciado por picblanc@hotmail.com Ver mensaje
Hola a todos,

En primer lugar debo presentarme, mi nombre es Víctor y como veis mi nick es Picblanc y aunque llevo tiempo
siguiendo los hilos del foro, no me he manifestado aún.

Escribo en apoyo al post de Cristóbal sobre el nuevo módulo GPS de GlobalTop, modelo FGPMMOPA6. Por motivos profesionales
estoy en contacto con la industria electrónica y tengo fácil acceso a los componentes; en fin yo le suministré a Cristóbal
2 unidades para test. Se trata de un DIMINUTO módulo de tan solo 16x16mm con altas prestaciones y gran precisión, con un
consumo máximo de tan solo 50mA. Yo lo he probado en estático a diferentes velocidades y Cristóbal lo ha probado también
en vuelo; resulta ser muy rápido y preciso, además lleva un LED de estado que indica su estado.

Entre otros proyectos, He desarrollado un PCB para poder utilizar este módulo, ya que el encapsulado es SMD, (osea muy pequeño)
y eso puede complicar su soldadura artesanal para muchos, pues un esceso de temperatura puede dañar el componente.

Bien, planteo un pedido conjunto para todos aquellos que quieran tener un GPS PEQUENÍSIMO para integrarlo en sus modelos.100%
compatible con el DAKAR (certificado por Cristóbal) y otros OSD's ya que puede ser configurable con el miniGPS fácilmente.

Vamos a dar 3 opciones para el pedido:

1# El módulo a "pelo" para que os lo monteis vosotros mismos con los 4 componentes adicionales que aparecen en el esquemita que
adjunto. El precio inicial calculado del componente para un hipotético pedido inferior a 30 unidades, es de 25€
(importación e impuestos incluidos) más el envío español a casa, si pudiéramos reunir más de 30 unidades podría llegar a los 20€

2# La opción 2 consiste en el módulo GPS más un circuito impreso PCB que incluye incluso la conexión USB para el que quiera darle
otras aplicaciones vía PC. esta opción tiene un precio de unos 30€, es un compacto que lo convierte probáblemente en el módulo GPS
más pequeño midiendo 24x24x7mm.

3# La opción 3 la voy a llamar "Plug & Play", consiste en el GPS Ready to fly!! es decir todo montado i configurado listo para
volar, incluye, módulo GPS, circuito impreso PCB, componentes, montaje y prueba, por 35€

Recordar que los precios serán retocados a la baja en cuanto sepamos cuantas unidades hay que pedir.

En fin no quiero hacerme más extenso para no contaminar este hilo, en cuanto tenga listo el producto definitivo abriré un hilo
a este GPS. De momento postear vuestra opinión o enviarme un mensaje para más información o reservar uno.

Saludos a todos........Víctor

Victor Yo me Anoto Opcion 3

Soy de Chile pero ya e echo giros para españa y quisas pida 2 unidades.

Nececitas un MP con mis datos?

Podrias habrir un hilo con un Pedido conjunto para dejar este limpio de estos menesteres..

Avisamen cualquier cosa

Saludos y Gracias por esa gran ayuda... yo ya estaba teniendo serios problemas con mi GPS.

Saludos

Jorge Lezana
__________________
FPV Chile http://www.aeromodelistasdechile.cl/blogfpv/
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/09/2009, 15:24   #3350
picblanc
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Ingreso 13/ago/2009
De Barcelona
301 Mensajes
Enviar un mensaje por Skype™ a picblanc
Super Módulo GPS!!

Jorge Lezana

No hay ningún problema, envíame un PM con títilo: FPV-GPS v1, tus datos, unidades que quieres, y modalidad. El fin de semana abriré un hilo dedicado
al módulo, sus opciones, la v1.4 del miniGPS, datos técnicos, esquemas e instrucciones, driver USB e.t.c.. así que si hay más gente interesada, ruego que me envieis un PM para no emborrachar es buen hilo.

Saludos a todos...........Víc
picblanc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/09/2009, 17:17   #3351
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Gil, prueba este archivo .hex , el que lleva tu nombre, a ver si te vale esta segmentación del canal auxiliar.

Velez, prueba este archivo.hex, el que lleva tu nombre , a ver si te vale esta segmentación del canal auxiliar.

Recordad que si váis a conectar el DakarOSD al canal auxiliar es recomendable optoacoplarlo :
http://www.aeromodelismovirtual.com/...ando#post22542


Saludos
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD27B_GIL.HEX (77,3 KB (Kilobytes), 141 visitas)
Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD_27B_VELEZ.HEX (77,7 KB (Kilobytes), 129 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/09/2009, 18:20   #3352
Velez
*
 
Ingreso 29/jul/2009
De Alicante
85 Mensajes
Cristobal eres un rayo!!!!

Hola Cristobal
Eres un crack, que digo un !!catacrack!!.

Mañana lo pruebo sin falta, que hoy la parienta esta que muerde y requiere mi presencia.

Montare el optoacoplador, a ver si encuentro alguno entre la chatarra que tengo por hay (si no recuerdo mal, cuando yo estudiaba habian unos de color crema o algo asi).

Saludos
Y de nuevo gracias infinitas cristobal
Velez está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/09/2009, 18:36   #3353
Miniplanes
* * * * * *
 
Avatar de Miniplanes
 
Ingreso 28/mar/2007
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Gil, prueba este archivo .hex , el que lleva tu nombre, a ver si te vale esta segmentación del canal auxiliar.

Recordad que si váis a conectar el DakarOSD al canal auxiliar es recomendable optoacoplarlo :
http://www.aeromodelismovirtual.com/...ando#post22542


Saludos
Muchas gracias Cristóbal, te lo diré asi que lo teste !

un abrazo
Miniplanes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/09/2009, 21:47   #3354
luico
AeromodelismoVirtual
 
Avatar de luico
 
Ingreso 09/mar/2007
De Murcia
3.209 Mensajes
picblanc@hotmail.com no esta mal lo que aportas.
¿Por que no abres un hilo para hacer el pedido conjunto que propones?
Seguro que salen más de 30

Suerte
luico está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/09/2009, 22:17   #3355
SoyLeto
* * * *
 
Avatar de SoyLeto
 
Ingreso 02/jun/2007
De Cartagena
984 Mensajes
yo me apunto a dos modulos con la opcion 3 la "Plug & Play"

Muchas gracias haceis de este un gran foro.
SoyLeto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/09/2009, 23:50   #3356
picblanc
* * *
 
Ingreso 13/ago/2009
De Barcelona
301 Mensajes
Enviar un mensaje por Skype™ a picblanc
Módulo FPV_GPS-Ready to fly

Hola a todos de nuevo.

Ya me han llegado varias peticiones en forma de PM (mensaje privado) y otras que veo en este hilo, estoy tomando nota ya.

Darme de tiempo hasta el fin de semana para abrir un hilo dedicado a todos los detalles técnicos, esquemas, imágenes, videos, software, dudas, consultas e.t.c.... y lista del pedido.
Mientras tanto enviarme por favor las solicitudes de lo que quereis y cuantas unidades en forma de mensaje privado para no ensuciar el hilo MÁS POSTEADO del foro.

Saludos.........Vic
picblanc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/09/2009, 00:35   #3357
yapahoe
* * * *
 
Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
yo quiero uno o varios

MUy buenas.

En cuanto postees en el foro el post para la compra te dire cuantos compro pero posiblemente 2 unidades de la version 3.

Un saludo
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/09/2009, 03:07   #3358
garris2
*
 
Ingreso 30/ene/2009
32 Mensajes
Hi Christobal, I have followed with interest that Victor is working with you about the GlobalTop GPS, I see that he and you have only mentioned about 5Hz version. It is also available as a 10 Hz version or maybe the same one can operate at 5 and 10 Hz.

My question is.....

Do you have any plan to implement a firmware to force or enable operation at 10Hz.

A greeting

cheers Geoff
garris2 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/09/2009, 08:53   #3359
picblanc
* * *
 
Ingreso 13/ago/2009
De Barcelona
301 Mensajes
Enviar un mensaje por Skype™ a picblanc
To Garris2

Hi Garris,

Cristóbal will answer you more accurate about the Dakar firmware updates. But right now the Dakar microchip (PIC18F252) is quite tight, and his maximum speed rate is 5Hz, Despite this speed is already quite fast (see the display refreshment on the videos) perhaps Cristóbal will consider a future update, will see what he says.

In any case the GPS module can be set up to 10hz rate via miniGPS, so will be fully compatible in case.

Regards.... Vic
_________________________________________________________________

Spanish/Español

Cristóbal te contestará de modo más preciso sobre las actualizaciones del Dakar, pero por ahora el PIC del Dakar ya está un poco apretado, y su máxima velocidad es de 5hz. Aunque esta velocidad ya es muy rápida (observa el refresco de pantalla de algún video) quizás Cristóbal considere los 10hz para el futuro, él lo dirá.

En cualquier caso el módulo GPS puede trabajar hasta 10hz, configurándolo a través del miniGPS, con lo que será completamente compatible en el caso.

Saludos...... Vic
picblanc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/09/2009, 22:48   #3360
Guillesan
* * * * * *
 
Avatar de Guillesan
 
Ingreso 31/oct/2008
De Barcelona
1.974 Mensajes
Me apunto al pedido , modalidad 3. Gracias , espero me digais forma de pago y demas, saludos a todos.
Guillesan esta en línea ahora   Responder Citando


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