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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 15/09/2009, 21:36   #3301
yapahoe
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gracias

Acabo de conseguir todos los componentes tal cual asi que nada me pondre manos a la obra en cuanto saque un ratin...

gracias por vuestra indispensable ayuda!!!
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/09/2009, 21:14   #3302
Abraham
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Ya tengo los componentes en SMD, para montar mi Dakar, alquien puede pasarme los negativos en gif y pdf de la version SMD a 2 caras?

Que version de software me recomendais para un GPS 1hz con tension de bateria de video, motor y RSSi del receptor futaba 2.4ghz?

Gracias
Abraham está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/09/2009, 02:38   #3303
NarKo
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dakar y voltimetro

Buenas conecte el otro dia el dakar a 5 voltios pero no me da ni informacion amperimetrica ni voltacaica que estoy haciendo mal? hay que hacer algun circuito ? graciassssssssssss
NarKo esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 19/09/2009, 08:04   #3304
ertopogigio
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Iniciado por NarKo Ver mensaje
Buenas conecte el otro dia el dakar a 5 voltios pero no me da ni informacion amperimetrica ni voltacaica que estoy haciendo mal? hay que hacer algun circuito ? graciassssssssssss
Para activar la linea analógica de voltimetros, rssi y amperímetro tienes que mantener pulsado el boton de reset durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez) y sueltas, por defecto está desactivada.
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/09/2009, 11:07   #3305
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Abraham Ver mensaje
Hola a todos, llevo mucho entrando en el foro, pero por falta de tiempo no me registre hasta hoy.

Me gusta el FPV y llevo tiempo también practicándolo, y además controlo el tema de la programación de microcontroladores, por eso lo primero mis felicitaciones a Cristóbal por su OSD y por compartirlo con todos. Yo empecé diseñando mi propio osd con el famoso MAX, aquí podéis ver las primeras pruebas:
http://www.youtube.com/watch?v=daqxHTjjwXY

El GPS no me pillaba satélites por temas de ruidos ya que era uno antiguo rs232 muy malo. A si que por falta de tiempo me compre el Blackstorm en ElectronicaRC ya montado que va de lujo, aunque invade más que el Dakar y se calienta mucho.

Hace unos días se me fastidio el servo de dirección de mi Easy Star a 1000 metros de distancia y sobre el mar menor, con viento hacia el mar, a si que no pude recuperarlo, solo ver como amerizaba y no conseguimos localizarlo. (Ya os pondré el video)

Ahora me toca (después del luto) montarme otro (mas económico), esta vez le pondré alerones por si me ocurre lo mismo poder controlarlo.
En este caso voy a montar el Dakar en versión SMD, mientras sigo diseñando mi ODS propio con el MAX7456 + PIC18F4550 smd, como tengo conocimientos de electrónica e insoladora, me gustaría saber si alguien puede pasarme los pdf o BMP con los positivos de ambas caras del Dakar para insolar. Los componentes los voy a comprar en RSamidata en smd.

Empezare con este GPS súper económico (solo 15€) que ya compre para experimentos, viene a 4800baud pero se puede poner a 9600baus sin problema con el GpsLocatorUtility y aunque es USB si nos saltamos el chip usb tenemos tramas en TTL de RX y TX (pondré tb fotos y esquema). También se pueden seleccionar el tipo de tramas que queremos. Lo malo que no conseguí subirlo a mas de 1Hz:

http://www.chinavasion.com/product_i...k-laptop-umpc/

Y estas son las tramas que saca, podéis decirme si sirven para el Dakar?:
$GPRMC,113506.000,A,3745.9952,N,00050.1676,W,0.00,,130909,,,A*61
$GPVTG,,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*13
$GPZDA,113507.000,13,09,2009,,*57
$GPGGA,113507.000,3745.9952,N,00050.1676,W,1,04,1.8,0.3,M,50.0,M,,0000*45
$GPGLL,3745.9952,N,00050.1676,W,113507.000,A,A*4B
$GPGSA,A,3,27,12,29,09,,,,,,,,,2.1,1.8,1.0*3D
$GPGSV,3,1,12,12,59,034,40,09,40,115,35,29,39,196,31,27,32,118,37*7F
$GPGSV,3,2,12,30,61,296,40,26,57,239,34,05,54,289,,31,51,316,*7A
$GPGSV,3,3,12,06,51,193,,14,48,286,29,16,30,266,,02,19,086,39*75
$GPRMC,113507.000,A,3745.9952,N,00050.1676,W,0.00,,130909,,,A*60

Se pueden anular las tramas que no sirvan.

Un saludo y espero aportar mucho a este foro.
Hola a todos,

Abraham en un principio ese gps que tienes debería valerte para el DakarOSD según las tramas que pones, configúralo a 1hz y 4800 baudios y el DakarOSD 2.7b te lo reconocerá y trabajará como un gps de 1hz.

No obstante no hay problema con la trama GPGGA, pero en la GPRMC veo que falta el parámetro del rumbo, quizá el gps tenga que ponerse en marcha para que empiece a entregarlo, no lo sé, pero este parámetro es necesario para el cálculo de la flechita para la orientación de la vuelta a casa y para la navegación hacia un waypoint, te enseño una trama gprmc standard por ejemplo la de un gps em-406 y la del tuyo:

Tú gps:

$GPRMC,113506.000,A,3745.9952,N,00050.1676,W,0.00,,130909,,,A*61

Un gps em-406, fv-m8,ls20033, etc:

$GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11


Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 21/09/2009, 11:38   #3306
Abraham
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Abraham en un principio ese gps que tienes debería valerte para el DakarOSD según las tramas que pones, configúralo a 1hz y 4800 baudios y el DakarOSD 2.7b te lo reconocerá y trabajará como un gps de 1hz.

No obstante no hay problema con la trama GPGGA, pero en la GPRMC veo que falta el parámetro del rumbo, quizá el gps tenga que ponerse en marcha para que empiece a entregarlo, no lo sé, pero este parámetro es necesario para el cálculo de la flechita para la orientación de la vuelta a casa y para la navegación hacia un waypoint, te enseño una trama gprmc standard por ejemplo la de un gps em-406 y la del tuyo:

Tú gps:

$GPRMC,113506.000,A,3745.9952,N,00050.1676,W,0.00,,130909,,,A*61

Un gps em-406, fv-m8,ls20033, etc:

$GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11


Saludos
Si, tienes razon, no sacaba coordenadas dentro de casa, solo comas, asi que sali fuera y se hiban rellenando los camos, la del rumbo no la genera seguramente hasta que no este en movimiento, lo confirmare y luego probare con el Dakar cuando lo tenga montado, si son esas 2 las tramas que necesita entonces anulare las demas para descargar al pic de leer lineas no necesarias.
Muchas gracias Cristobal y ya mostrare los resultados de este economico gps chino.
Abraham está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/09/2009, 14:50   #3307
yapahoe
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Que valor han de tener?

Buenas tardes a todos.

Me gustaria saber cuales son los valores de los componentes que remarco en blanco en este esquema? el de abajo a la derecha es una resistencia variable de 1K, si no me equivoco, pero las 2 de arriba a la izquierda no se que valor han de tener.

Un saludo y gracias por vuestra ayuda!!!
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yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/09/2009, 15:37   #3308
Pumuky
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Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Buenas tardes a todos.

Me gustaria saber cuales son los valores de los componentes que remarco en blanco en este esquema? el de abajo a la derecha es una resistencia variable de 1K, si no me equivoco, pero las 2 de arriba a la izquierda no se que valor han de tener.

Un saludo y gracias por vuestra ayuda!!!
Son las resistencias multivueltas de las 2 entradas de voltimetros.

50k para cada una.

La otra es la nitidez de OSD y efectivamente es de 1k.

Suerte
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Antiguo 22/09/2009, 15:44   #3309
ertopogigio
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Ingreso 10/abr/2007
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Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Buenas tardes a todos.

Me gustaria saber cuales son los valores de los componentes que remarco en blanco en este esquema? el de abajo a la derecha es una resistencia variable de 1K, si no me equivoco, pero las 2 de arriba a la izquierda no se que valor han de tener.

Un saludo y gracias por vuestra ayuda!!!
EDITO: contestado
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/09/2009, 21:24   #3310
yapahoe
* * * *
 
Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
Gracias!!!!

Muchas gracias a ambos por contestar, mañana ire a comprar los componentes a ver si poco a poco lo voy montando.

GRACIASSS!!!!
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/09/2009, 23:13   #3311
yapahoe
* * * *
 
Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
FM20.DLL

Buenas a todos una vez mas, estoy intentando abrir el dakarosdmanager y continuamente me da un error, utilizo vista. Lo he usado VMWARE y VirtualPC con windowsXP pro instalado y me da un error de FM20.DLL ,alguien sabe por que?

Cual es el problema?

Gracias por vuestra ayuda
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/09/2009, 00:35   #3312
yapahoe
* * * *
 
Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
transistores

Muy buenas.

Ya siento ser tan matracas de verdad , pero me encuentro en un mar de dudas.

El transistor 557 es igual que el 558?
El transistor 547 es igual que el 548?

Gracias por vuestra ayuda.
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/09/2009, 00:46   #3313
Nacho
*
 
Ingreso 19/nov/2008
De Argentina
69 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Nacho
Hola gente , les comento que tengo un Dakar armado y operando hace tiempo pero e decidido armar uno mas prolijo , e mirado varios archivos de diseños pero tendria que retocarlos un poquito , me gustaria saber si alguno pudo descargar el Sprint layout+ crack para editar impresos ya que descargue uno pero no me deja guardar ni imprimir .

Saludos !
Nacho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/09/2009, 13:34   #3314
Velez
*
 
Ingreso 29/jul/2009
De Alicante
85 Mensajes
Poca intensidad de los caracteres

Hola

Bueno una pregunta para cristiobal o alguien que conozca la electronica del dakar.
Seria posible cambiar la resistencia variable que controla la intesidad de los caracteres por otra que diera mas control sobre estos?
Ya que por ejemplo a mi solo empiezan a verse los caracteres al final del movimiento del potenciometro y por lo que el margen de maniobra es minimo.
Creo haber leido que pasa en algunas camaras, la mia es MHQ-36.

Tambien tengo un problema con la alimentacion del Backup del GPS un FV-M8, coloque una pila de 3v entre la carcasa del GPS (masa) y el cable naranja pin 8 y cuando este pilla satelites y empieza a trasmitir, el dakar deja de funcionar(no se ven las letras en la pantalla)

Saludos
Luis
Velez está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/09/2009, 13:36   #3315
iceberg73
* *
 
Ingreso 07/ago/2009
De Elche
204 Mensajes
Cita:
Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Muy buenas.

Ya siento ser tan matracas de verdad , pero me encuentro en un mar de dudas.

El transistor 557 es igual que el 558?
El transistor 547 es igual que el 548?

Gracias por vuestra ayuda.
Si, sólo varían las tensiones que pueden soportar, pero para el caso que nos ocupa, los dos son perfectamente válidos.

Saludos

Iceberg73
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iceberg73 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/09/2009, 14:17   #3316
jlezana
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Iniciado por Velez Ver mensaje
Hola

Bueno una pregunta para cristiobal o alguien que conozca la electronica del dakar.
Seria posible cambiar la resistencia variable que controla la intesidad de los caracteres por otra que diera mas control sobre estos?
Ya que por ejemplo a mi solo empiezan a verse los caracteres al final del movimiento del potenciometro y por lo que el margen de maniobra es minimo.
Creo haber leido que pasa en algunas camaras, la mia es MHQ-36.

Tambien tengo un problema con la alimentacion del Backup del GPS un FV-M8, coloque una pila de 3v entre la carcasa del GPS (masa) y el cable naranja pin 8 y cuando este pilla satelites y empieza a trasmitir, el dakar deja de funcionar(no se ven las letras en la pantalla)

Saludos
Luis
Luis ten cuidado con Sobre Calentar la pila de Backup para ello se conectar un diodo en Serie yo uso un 1N4148 ver la Foto:



Saludos
J.L
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jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/09/2009, 17:04   #3317
Cristóbal Fernández
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Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Buenas a todos una vez mas, estoy intentando abrir el dakarosdmanager y continuamente me da un error, utilizo vista. Lo he usado VMWARE y VirtualPC con windowsXP pro instalado y me da un error de FM20.DLL ,alguien sabe por que?

Cual es el problema?

Gracias por vuestra ayuda
Si instalas un Msoffice ya te instala el FM20.DLL

Cita:
Iniciado por Velez Ver mensaje
Hola

Bueno una pregunta para cristiobal o alguien que conozca la electronica del dakar.
Seria posible cambiar la resistencia variable que controla la intesidad de los caracteres por otra que diera mas control sobre estos?
Ya que por ejemplo a mi solo empiezan a verse los caracteres al final del movimiento del potenciometro y por lo que el margen de maniobra es minimo.
Creo haber leido que pasa en algunas camaras, la mia es MHQ-36.

Tambien tengo un problema con la alimentacion del Backup del GPS un FV-M8, coloque una pila de 3v entre la carcasa del GPS (masa) y el cable naranja pin 8 y cuando este pilla satelites y empieza a trasmitir, el dakar deja de funcionar(no se ven las letras en la pantalla)

Saludos
Luis
Sí, puedes poner la resistencia variable que más se adecúe a tu escenario, mira a ver en que rango tienes mejor control de los caracteres y sustitúyela por la apropiada.

No entiendo muy bien lo que comentas, ¿Quieres decir que antes de colocar la pila de backup en el gps te funcionaba bien el DakarOSD y tras colocarla deja de mostrar los caracteres?

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 23/09/2009, 18:58   #3318
Nacho
*
 
Ingreso 19/nov/2008
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Enviar un mensaje por MSN a Nacho
Hola gente , tengo una pregunta para cristobal , dado que se me complica conectar el Dakar y mantener precionado a la vez el pulsador , se me ocurio si no seria lo mismo conectarle un pulsador entre el pin1 y tierra para resetear el pic , seria lo mismo resetearlo que desconectar y conectar la alimentacion ??
Saludos !
Nacho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/09/2009, 19:12   #3319
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
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Ingreso 30/jul/2007
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Iniciado por Nacho Ver mensaje
Hola gente , tengo una pregunta para cristobal , dado que se me complica conectar el Dakar y mantener precionado a la vez el pulsador , se me ocurio si no seria lo mismo conectarle un pulsador entre el pin1 y tierra para resetear el pic , seria lo mismo resetearlo que desconectar y conectar la alimentacion ??
Saludos !
Hola Nacho,

Sí, puedes hacerlo así perfectamente, en el esquema del DakarOSD obvié poner el pulsador de reset para simplificar componentes, pero puedes colocarlo como dices entre el pin1 y masa para reiniciar el pic y utilizarlo con el pulsador principal para conmutar de caracteres en negro / caracteres en blanco.

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 24/09/2009, 14:01   #3320
Velez
*
 
Ingreso 29/jul/2009
De Alicante
85 Mensajes
Hola de nuevo

Jlezania gracias lo tendre en cuenta.

Cita:
Sí, puedes poner la resistencia variable que más se adecúe a tu escenario, mira a ver en que rango tienes mejor control de los caracteres y sustitúyela por la apropiada.

No entiendo muy bien lo que comentas, ¿Quieres decir que antes de colocar la pila de backup en el gps te funcionaba bien el DakarOSD y tras colocarla deja de mostrar los caracteres?
Cristobal muchas gracias, pondre otra de menos resistencia ya que entiendo que a menor resistencia mayor intensidad de los caracteres.
Y respecto al GPS:
El dakar funciona bien con la pila de backup, mientras el GPS va arrancando, pero al coger satelites, (bueno eso creo, ya que no se ve si el GPS esta pillando satelites) el dakar desaparece de la pantalla. Le quito la pila y todo bien. De todos modos probare lo del diodo, repasare toda la placa,componentes y cableado

Bueno gracias a todos
Saludos
Luis

PD:Dentro de poco estoy otra vez preguntando aun me falta el RSSI ,el canal aux y el amperimetro
Velez está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/09/2009, 18:48   #3321
garris2
*
 
Ingreso 30/ene/2009
32 Mensajes
Hi Christobal, do you have any plans to make a firmware acceptable for using this GPS module, its a 10Hz.....

http://www.gtop-tech.com/index.asp?p...13&linkID=feat

From some video I have seen, RVOSD Gen 3, it seems to have very reliable and stable altitude sense. Take off at 0 altitude and do a flight and come back to landing and after landing the altitude is exactly 0 again.

cheers Geoff
garris2 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/09/2009, 19:58   #3322
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por garris2 Ver mensaje
Hi Christobal, do you have any plans to make a firmware acceptable for using this GPS module, its a 10Hz.....

http://www.gtop-tech.com/index.asp?p...13&linkID=feat

From some video I have seen, RVOSD Gen 3, it seems to have very reliable and stable altitude sense. Take off at 0 altitude and do a flight and come back to landing and after landing the altitude is exactly 0 again.

cheers Geoff

Hola Geoff,

Sí, actualmente tengo 2 unidades de este GPS y estoy trabajando en su adaptación al DakarOSD. Más que la velocidad de actualización, lo que me parece interesante es su reducido tamaño y parece que su precisión.

Saludos

Hi Geoff

Yes, currently i've 2 units of this GPS and i'm working in adapting it to DakarOSD. More than the refresh rate, i'm interested in its very small size and its accuracy.

Regards
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 25/09/2009, 03:04   #3323
garris2
*
 
Ingreso 30/ene/2009
32 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Geoff,

Sí, actualmente tengo 2 unidades de este GPS y estoy trabajando en su adaptación al DakarOSD. Más que la velocidad de actualización, lo que me parece interesante es su reducido tamaño y parece que su precisión.

Saludos

Hi Geoff

Yes, currently i've 2 units of this GPS and i'm working in adapting it to DakarOSD. More than the refresh rate, i'm interested in its very small size and its accuracy.

Regards
Oh terrific Christobal, yes, from what I've seen I think this GPS is very accurate. I have just purchased this one....

http://www.flytron.com/15-damnvision-gps-module.html

I used my Dakar / Lynx for the first time last Sunday and it performed extremely well.

Thankyou for your fantastic work Christobal, very much appreciated.


cheers Geoff
garris2 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/09/2009, 00:17   #3324
yapahoe
* * * *
 
Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
Que son estos componentes y que valores tienen

Buenas noches a todos.

Estoy montando esta versión del Dakar que os dejo aquí abajo , pero hay 3 componentes que no están identificados en el esquema y no se que son ni que valores tienen.

Podriais decirme por favor, cuales son sus valores que es lo que son?

Un saludo,

Gracias
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Antiguo 26/09/2009, 01:36   #3325
ibizar
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Avatar de ibizar
 
Ingreso 08/jun/2009
173 Mensajes
Buenas cristobal.

Tengo una pregunta para ti, Haber tengo el dakare funcionando, con la simulacion en el pc, me funciona muy bien, pero ya me e comprado el gps de 5hz ev-m8 y lo e conectado me sale DAKAR 2.7B GPS 5hz....

ay se keda siempre !!! ... me e ido al campo haber si cojia saltelites, pero nada 10 min .

He mirado el data shett del gps ty lo tengo coenctado todo bien, alimentacion 5v, tx rx y masa + pila 3,3v...

tiriririri ke sera lo ke pasa??? el gps esta malo ?? lo e comprado de 2º mano...

saludosssss amigosssss.....
ibizar está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/09/2009, 08:14   #3326
iceberg73
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Ingreso 07/ago/2009
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Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Buenas noches a todos.

Estoy montando esta versión del Dakar que os dejo aquí abajo , pero hay 3 componentes que no están identificados en el esquema y no se que son ni que valores tienen.

Podriais decirme por favor, cuales son sus valores que es lo que son?

Un saludo,

Gracias
Esos componentes están en el esquema del circuito adaptador de RSSI. Son un LM358 y dos resistencias variables de 10k.

Saludos

Iceberg73
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Antiguo 26/09/2009, 08:24   #3327
ertopogigio
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Avatar de ertopogigio
 
Ingreso 10/abr/2007
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2.384 Mensajes
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Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Buenas noches a todos.

Estoy montando esta versión del Dakar que os dejo aquí abajo , pero hay 3 componentes que no están identificados en el esquema y no se que son ni que valores tienen.

Podriais decirme por favor, cuales son sus valores que es lo que son?

Un saludo,

Gracias
Es la parte del circuito de la RSSI, los cuadrados de arriba que has puesto en la foto son dos resistencias multivuelta de 10K y el de abajo es un amplificador operacional LM358N.
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/09/2009, 17:04   #3328
Miniplanes
* * * * * *
 
Avatar de Miniplanes
 
Ingreso 28/mar/2007
De Lusitânia
1.747 Mensajes
Hola Cristóbal, mi gustaria de te preguntar si es posible reservar un pin en el PIC, para si poder conectar el canal de "failsafe" de mi sistema rádio, mi gustaria que en la pantalla si pudese veer las siglas,....."MA" (modo manual),......"WP"(waypoint mode),......., "RH"(retrn home mode).

las anchuras de pulso para cada uno de los modos, te lo digo mas tarde, que ahora estoy de salida !

gracias
Miniplanes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/09/2009, 17:25   #3329
Pumuky
* * * * * *
 
Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Miniplanes si es para conectarle el ardupilot, a lo mejor es mas fiable sacar la salida directamente del propio Ardu por una salida analogica que podrias seleccionar +1V Un modo, +2V otro modo y + 3V otro modo o algo asi.
__________________
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Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/09/2009, 18:21   #3330
Nacho
*
 
Ingreso 19/nov/2008
De Argentina
69 Mensajes
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Hola gente , tengo una pregunta , resulta que conseguí en unos trastos viejos un 18f252 pero no me lo deja leer ni escribir, me lo reconoce y lo lee pero todo en 0x0000 ,el PIC funciona bien por q el aparato donde esta funciona , lo quiero grabar me da un error, me interesaría saber si existe posibilidad de borrarlo y desactivar la protección.

perdón no quiero desviar del tema pero seguramente hay gente con mucha experiencia que me puede ayudar . Saludos !
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