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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/09/2009, 08:57   #3271
cacer
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Iniciado por ertopogigio Ver mensaje
Tendrías que alimentarlo a 5V en vez de a 5,5V y comprobar que el interface de transistores y resistencias entre el Dakar y el gps lo tienes bien.
Gracias ertopogigio,

Mirare el transistor y resistencias, aunque la unica forma que se me ocurre, es ver si en la entrada existen tramas del GPS y en el PIN del PIC tambien.

¿Es necesario conectar el Aux al receptor? Creo recordar que en alguna versión, se requeria carga en esta entrada.

Si se os ocurren mas posibles, seran de agradecer, ya que me veo sin OSD para el sabado.
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Antiguo 09/09/2009, 11:07   #3272
ertopogigio
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Ingreso 10/abr/2007
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Según el esquema, el pin 22 del pic necesita la señal del RX. Si no se asocia a un canal proporcional para cambiar las diferentes pantallas hay que poner una resistencia de 10K entre dicho pin y GND.

Comprueba que tienes tambien el pin 17 conectado a la entrada RX del GPS (el pic envía a traves de esa salida datos de configuración para el GPS).

Es recomendable tambien poner un condensador electrolítico de 470pF-10V entre la entrada de alimentación (pin 20) y masa.

Suerte.
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 09/09/2009, 11:28   #3273
Velez
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Hola de nuevo

ertopogigio, gracias intentare con el T20 en un ordenador viejo que tiene puerto serie ,pero con XP , supongo que aunque no lo programe, no rompera el PIC?

Iceberg si no consigo programarlo, lo tendre en cuenta no me costaria pasar por elche, de vez en cuando me arrimo al Altet a escuchar y ver los avioncitos seria una buena escusa.

Lo del lince ya me queda claro, eso para la segunda fase.

Saludos
Luis
Velez está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/09/2009, 16:10   #3274
cacer
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Iniciado por ertopogigio Ver mensaje
Según el esquema, el pin 22 del pic necesita la señal del RX. Si no se asocia a un canal proporcional para cambiar las diferentes pantallas hay que poner una resistencia de 10K entre dicho pin y GND.

Comprueba que tienes tambien el pin 17 conectado a la entrada RX del GPS (el pic envía a traves de esa salida datos de configuración para el GPS).

Es recomendable tambien poner un condensador electrolítico de 470pF-10V entre la entrada de alimentación (pin 20) y masa.

Suerte.
Muchas gracias ertopogigio me diste la pista.
Mientras me comia el postre he mirado rapidamente con el polimetro la salida del BC857 que entra en la patilla 18 y efectivamente no tiene voltaje, mientras en su entrada tiene 4.2 Voltios. Esta noche le cambio el transistor.

Sobre la carga del puerto Aux, en la placa de Pummuky ya se la puso, por lo que descarto este punto.

El pin 17 no lo tenica conectado, ya que Funfly que es un poco ñapas no se la puso, pero anoche ya le cambie el conector de tres pines por uno de 4 con el Rx.

Para FunFly, preparate que esta te la guardo mamonazo........... Te perdono si me consigues el amperimetro prometido, que no encuentro el ACS por ningun lado.

Os cuento resultados.
cacer está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/09/2009, 16:44   #3275
CeccoZ
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13 Mensajes
Hola a todos,
Tengo un r149dp receptor Futaba, donde se puede encontrar la señal RSSI? El chip de la tarjeta se FP6302B.
E 'debe utilizar un optoacoplador para conectar a Dakar?
Te adjunto una foto del circuito.
Gracias
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Antiguo 09/09/2009, 16:57   #3276
Fred
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Iniciado por CeccoZ Ver mensaje
Hola a todos,
Tengo un r149dp receptor Futaba, donde se puede encontrar la señal RSSI? El chip de la tarjeta se FP6302B.
E 'debe utilizar un optoacoplador para conectar a Dakar?
Te adjunto una foto del circuito.
Gracias
Creo que deberia tener otro IC donde sacas la RSSI :
http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=2416
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/09/2009, 20:37   #3277
cacer
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Ingreso 03/ene/2008
1.129 Mensajes
Ya no sé que hacer

Nada.... He cambiado el transistor y sigue sin pasar señal al pin 18.

Solo me quedan 3 opciones:

1) Puentear para ver si las tramas de 4 voltios las procesa bien
2) No hacer nada y pedir otro.
3) Lanzarlo por la ventana y ver si el perfil condensado electrolitico crea sustentación suficiente....

Y solo me quedan 2 dias...
cacer está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/09/2009, 22:03   #3278
Gabriel
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Ingreso 19/dic/2007
De Misiones - Argentina
159 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Gabriel
DOS OSD CON UN MISMO GPS SIMULTANEAMENTE?

Queria preguntarle a los que saben, si es posible utilizar un mismo GPS para alimentar dos OSD simultaneamente.

Me explico: Tengo el RVOSD con regreso a casa y quisiera agregarle la antena de seguimiento LINCE 2.O que trabaja con el dakar 2.7.

Entonces me pregunto si sería factible que ambos OSD compartan el mismo GPS, específicamente, los cables Rx y Tx del gps.... (la energia del gps seria suministrada por uno de los OSD para no conflictuar ...).

Si fuera posible, eligiria como pantalla principal probablemente RVOSD y el DAKAR trabajaría secundariamente, en la opción SIN MENU para "inyectar" a la linea de video la señala "invisible" que recibe y decodifica el LINCE 2.0.... (si no entendi mal el funcionamiento del Lince).-

Esa seria la idea... Se que esto se simplificaria trabajando con dos GPS... pero no se pierde nada preguntando...

muchas gracias.
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/09/2009, 00:51   #3279
CeccoZ
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Iniciado por Fred Ver mensaje
Creo que deberia tener otro IC donde sacas la RSSI :
http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=2416
Tal vez debería tratar de separar los dos circuitos y leer otro chip que está oculto. Tiene usted alguna idea de qué tipo de chip que voy a encontrar?
Gracias
CeccoZ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/09/2009, 01:31   #3280
ertopogigio
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Iniciado por CeccoZ Ver mensaje
Tal vez debería tratar de separar los dos circuitos y leer otro chip que está oculto. Tiene usted alguna idea de qué tipo de chip que voy a encontrar?
Gracias
No lo separes, en este hilo de rcgroups el el post #6 tienes indicaciones.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=923419
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 10/09/2009, 02:26   #3281
CeccoZ
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Avatar de CeccoZ
 
Ingreso 05/may/2009
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Cita:
Iniciado por ertopogigio Ver mensaje
No lo separes, en este hilo de rcgroups el el post #6 tienes indicaciones.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=923419
Yo ya había visto ese vínculo, pero el circuito es diferente de mi receptor, el montaje de un chip diferente, mira las fotos que adjunto.
CeccoZ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/09/2009, 16:27   #3282
garris2
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Ingreso 30/ene/2009
32 Mensajes
Now my Lynx / Dakar seem to be functioning well in the test on the work bench but I notice a small problem....

If I put the Rx input to Dakar at less than 1.16ms (no OSD display) then also the Lynx stops tracking function. It just keeps the last position.

Is the Lynx supposed to operate in this way?

I'm using the Lynx v2.0 and Dakar v2.7b

cheers Geoff
garris2 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/09/2009, 16:46   #3283
iceberg73
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Ingreso 07/ago/2009
De Elche
204 Mensajes
Frecuencia de actualizacion de datos

Pues resulta que probando el Lince observaba que la antena se quedaba sin señal o iba a saltos. Estuve repasando todo el montaje y la configuración del lince y no encontré nada. Pero observando el vídeo de la prueba, me di cuenta de que era el dakar el que entregaba los datos y a veces se quedaba "congelado", habiendo mucha diferencia en los ángulos relativos impidiendo que estos pasaran los filtros del lince.

La configuración que tengo es la siguiente:
-Dakar 2.7b montado en placa de fred, con voltimetro, amperimetro (desconectado)y RSSI (desconectado). Tensión de alimentación regulada con un 7805 con sus correspondientes condensadores de filtrado.
-Camara MSH-36 a 12V
-Transmisor video airwave a 5v (regulados con un 7805 convenientemente filtrado y refrigerado)
-GPS FV-M8 (EB-85) a 5 Hz, con pila y diodo, colocado en la cola del avion y conectado con cable apantallado.
-Motor glow 90 4 tiempos (influirán las vibraciones)
-Gomaespuma adhesiva en todos los componentes (la de los giroscopos) para eliminar vibraciones.
El video es éste:


¿Que opináis?

Saludos

Iceberg73
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Antiguo 11/09/2009, 16:57   #3284
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
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Iniciado por iceberg73 Ver mensaje
Pues resulta que probando el Lince observaba que la antena se quedaba sin señal o iba a saltos. Estuve repasando todo el montaje y la configuración del lince y no encontré nada. Pero observando el vídeo de la prueba, me di cuenta de que era el dakar el que entregaba los datos y a veces se quedaba "congelado", habiendo mucha diferencia en los ángulos relativos impidiendo que estos pasaran los filtros del lince.

La configuración que tengo es la siguiente:
-Dakar 2.7b montado en placa de fred, con voltimetro, amperimetro (desconectado)y RSSI (desconectado). Tensión de alimentación regulada con un 7805 con sus correspondientes condensadores de filtrado.
-Camara MSH-36 a 12V
-Transmisor video airwave a 5v (regulados con un 7805 convenientemente filtrado y refrigerado)
-GPS FV-M8 (EB-85) a 5 Hz, con pila y diodo, colocado en la cola del avion y conectado con cable apantallado.
-Motor glow 90 4 tiempos (influirán las vibraciones)
-Gomaespuma adhesiva en todos los componentes (la de los giroscopos) para eliminar vibraciones.
El video es éste:

¿Que opináis?

Saludos

Iceberg73
Hola Iceberg73 te recomiendo revises los voltajes que estan llegando al GPS y DAKAR con un multimetro, ademas encuentro que el contraste de tus letras esta demasiado saturadas, bajale un poco mas.

El GPS me imagino que esta Seteado a 5 Hz, el video no muestra la inicializacion del Dakar para ver si lo configura a 5 Hz.

Has programado el GPS con el MiniGPS?

Que filtros has puesto en la alimentacion de que capacidad.

El Lince funciona atraves del Dakar si este anda correctamente, asi que mientras este no ande bien no le metas mano al lince.

Trata de simular con algun programa el Dakar a ver si la respuesta es correcta Dakar OSDManager o NmeaGenerador o cualqueir GPS virtual.

Saludos

J. Lezana
Valdivia
Chile
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FPV Chile http://www.aeromodelistasdechile.cl/blogfpv/
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Antiguo 11/09/2009, 18:05   #3285
iceberg73
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Ingreso 07/ago/2009
De Elche
204 Mensajes
Gracias por tu respuesta jlezana.

Tanto al pic como al gps le llegan 5.05 voltios. El GPS no lo he configurado con nada. Simplemente lo he conectado al dakar y se configura. Al inicio aparece en la pantalla del dakar GPS 5 HZ. Para el próximo vuelo, bajaré la intensidad de video y probaré con los caracteres en negro a ver que tal.

Saludos

Iceberg73
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Antiguo 12/09/2009, 00:29   #3286
yapahoe
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Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
Simplemente increible

Muy buenas a todos foreros.

Lo primero presentarme mi nombre es victor y soy de san sebastian, llevo como 4 dias leyendo este estupendo hilo pero ya ha llegado un punto en el que me pierdo de tantas versiones, optoacopladores, resistencias, diodossss oooohhh diosss!!!! jejejeje

Me gustaría saber y conseguir la ultima versión de la placa para el dakar, la mas completa vamos, es que estoy buscando este tipo de imagen

y el esquema correspondiente pero de la ultima versión la mas completa por que no me gustaría esforzarme en hacer algo en lo que soy muy novato para que luego resulte que es la versión 1.2 (por ejemplo) y mi trabajo se marche al garete.

Seria alguien tan amable de por favor de decirme donde encontrar esa imagen (que no se como se llama) y el esquema correspondiente mas completo de la ultima versión por favor?

Por supuesto no voy a despedirme en mi primer post sin antes agradecer a todos los que realizáis este gran proyecto del OSD DAKAR y que me ha dejado encandilado. Si no me equivoco CRISTOBAL tiene la "culpa" de esta maravilla. Gracias CRISTOBAL y a todos los que hacéis este foro tan grande por que de verdad me siento muy satisfecho de comenzar en este mundo del FPV.

GRACIAS A TODOS, por vuestra compresión y ayuda en mi primer mensaje y mis primeras dudas.


Pd: 4 días revisando horas y horas este foro y no me canso, madre mía que tendrá esto del FPV
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Dakar PCB.GIF
Vistas: 143
Tamaño:  20,6 KB (Kilobytes)
ID: 8890  
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Antiguo 12/09/2009, 00:43   #3287
iceberg73
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Ingreso 07/ago/2009
De Elche
204 Mensajes
Al final del primer post de este hilo tienes dos archivos .lay de 2 placas de dakar. Una con 2 voltimetros y otra con un voltimetro y medidor RSSI. Con el Sprint Layout viewer lo abres y en la opción de impresión seleccionas para que imprima sólo las capas de las pistas. Imprimes y ya está.

Saludos
Iceberg73
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Antiguo 12/09/2009, 07:05   #3288
Gabriel
* *
 
Ingreso 19/dic/2007
De Misiones - Argentina
159 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Gabriel
GPS de 6 pines y cinco cables...

A los mas experimentados...

Alguien seria tan amable de explicarme si sirve para el dakar mi gps, de 6 pines y cinco cables... (hay un espacio que no se usa)....
Veo que el dakar 2.7 solo prévé 4 pines para el GPS.... si tiene solución, agradeceré cualquier orientación..
nota: Mi gps es el que vende RANGER VIDEO ... de 9600 baudios o algo asi.. es de 5 mhz....

gracias desde ya
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/09/2009, 07:14   #3289
rcjuampa
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20 Mensajes
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Iniciado por Gabriel Ver mensaje
A los mas experimentados...

Alguien seria tan amable de explicarme si sirve para el dakar mi gps, de 6 pines y cinco cables... (hay un espacio que no se usa)....
Veo que el dakar 2.7 solo prévé 4 pines para el GPS.... si tiene solución, agradeceré cualquier orientación..
nota: Mi gps es el que vende RANGER VIDEO ... de 9600 baudios o algo asi.. es de 5 mhz....

gracias desde ya
Hola Gabriel, tu gps es el mismo que uso yo y te sirve perfectamente para el Dakar.
Tené en cuenta que hay que usar algún diodo en serie para alimentar ya que el máximo es 4.2V
Los pines son:
1 - VCC (3V a 4.2V)
2 - GND (masa)
3 - TX (salida de datos)
4 - RX (entrada de datos)
5 - LED
6 - VBackup
VBackup tiene que tener alimentación si o si en este gps para que funcione, se puede lograr usando el mismo VCC o agregando una pila de backup de 1.5V o 3V que es lo mejor, cada vez que reiniciás engancha muy rápido. Yo uso una pila de backup de 3V puesta directamente en la placa del GPS.
Entre 2 y 5 podés poner el LED de lock opcional, yo no lo uso ya que el Dakar muestra el estado.
Saludos
__________________
www.rcjuampa.com.ar
rcjuampa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/09/2009, 13:50   #3290
Gabriel
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Ingreso 19/dic/2007
De Misiones - Argentina
159 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Gabriel
Cita:
Iniciado por rcjuampa Ver mensaje
Hola Gabriel, tu gps es el mismo que uso yo y te sirve perfectamente para el Dakar.
Tené en cuenta que hay que usar algún diodo en serie para alimentar ya que el máximo es 4.2V
Los pines son:
1 - VCC (3V a 4.2V)
2 - GND (masa)
3 - TX (salida de datos)
4 - RX (entrada de datos)
5 - LED
6 - VBackup
VBackup tiene que tener alimentación si o si en este gps para que funcione, se puede lograr usando el mismo VCC o agregando una pila de backup de 1.5V o 3V que es lo mejor, cada vez que reiniciás engancha muy rápido. Yo uso una pila de backup de 3V puesta directamente en la placa del GPS.
Entre 2 y 5 podés poner el LED de locke opcional, yo no lo uso ya que el Dakar muestra el estado.
Saludos
Gracias Juampa
Pero lo mio es un poco mas rudimentario....
Necesito saber por ejm., mirando el circuito del dakar 2,7, el pin 1, el 2 .. 4... con que pin del GPS se conecta (mirando los pines del gps de frente con la antena hacia arriba) y cual sobra (si sobra algun pin del gps).
No se por ejemplo, donde iría la pilita y el diodo -que valor tendria que tener?-
Quiero aclarar que construiré el dakar 2.7 con transistores y que mi gps es el Locosys LS20033.
Muchas gracias
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/09/2009, 17:47   #3291
Velez
*
 
Ingreso 29/jul/2009
De Alicante
85 Mensajes
Programar con T20

Hola de nuevo
Como informacion decir que consegui programar el Pic
(gracias artopogigo e iceberg) con el T20 ,windows XP(SP1) en un Pentium IV 1Ghz con puerto serie y el winpic800
Ya tengo el dakar en marcha, (falta el GPS)pero ahora creo que tengo un lio de masas ya que cuando conecto la camara (12V) que se alimenta por la misma placa el PIC se viene abajo y no responde, pero con una fuente como un DVD esto no pasa, se ve la carta de ajuste que a mi gusto parece que las letras no tienen mucha intensidad aunque pongas el pote a tope.

Edito 14/09/2009
Todo solucionado y el GPS en marcha,tuve que programar un segundo PIC y cambiar unas resistencias que se habian colado, ahora las letras se ven de categoria.


Bueno muchas gracias a todos(Sobre todo a cristobal )
Saludos
Luis

Editado por Velez; 14/09/2009 a las 16:18 Razón: Dakar en marcha
Velez está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/09/2009, 11:35   #3292
yapahoe
* * * *
 
Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
Componenetes

Buenos días a todos.

He estado en la tienda de electrónica de mi ciudad para pedir los componentes para hacer mi primer DAKAR pero me veo en un mar de dudas ya que me dicen que algunos componentes no los tienen y me dan unas equivalencias y me gustaría que me ayudarais por favor a ver si son correctas y he de cogerlas y si me encajaran bien en la placa del OSD del primer post.

Me dicen los siguiente.

""" En este momento no disponemos algunos de los condensadores cerámicos a los que haces referencia, los he sustiuido por condensadores de poliester. No disponemos de los diodos 1n4001, pero puede ser sustituido por el 4007."""

COND.POLYESTER R. 5 63 V. 33K ENCAP.
COND.POLYESTER R. 5 63 V. 22K ENCAP.

Una ayudita por favor
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/09/2009, 13:44   #3293
Abraham
*
 
Avatar de Abraham
 
Ingreso 12/sep/2009
De San Javier (Murcia)
39 Mensajes
Hola a todos, llevo mucho entrando en el foro, pero por falta de tiempo no me registre hasta hoy.

Me gusta el FPV y llevo tiempo también practicándolo, y además controlo el tema de la programación de microcontroladores, por eso lo primero mis felicitaciones a Cristóbal por su OSD y por compartirlo con todos. Yo empecé diseñando mi propio osd con el famoso MAX, aquí podéis ver las primeras pruebas:
http://www.youtube.com/watch?v=daqxHTjjwXY

El GPS no me pillaba satélites por temas de ruidos ya que era uno antiguo rs232 muy malo. A si que por falta de tiempo me compre el Blackstorm en ElectronicaRC ya montado que va de lujo, aunque invade más que el Dakar y se calienta mucho.

Hace unos días se me fastidio el servo de dirección de mi Easy Star a 1000 metros de distancia y sobre el mar menor, con viento hacia el mar, a si que no pude recuperarlo, solo ver como amerizaba y no conseguimos localizarlo. (Ya os pondré el video)

Ahora me toca (después del luto) montarme otro (mas económico), esta vez le pondré alerones por si me ocurre lo mismo poder controlarlo.
En este caso voy a montar el Dakar en versión SMD, mientras sigo diseñando mi ODS propio con el MAX7456 + PIC18F4550 smd, como tengo conocimientos de electrónica e insoladora, me gustaría saber si alguien puede pasarme los pdf o BMP con los positivos de ambas caras del Dakar para insolar. Los componentes los voy a comprar en RSamidata en smd.

Empezare con este GPS súper económico (solo 15€) que ya compre para experimentos, viene a 4800baud pero se puede poner a 9600baus sin problema con el GpsLocatorUtility y aunque es USB si nos saltamos el chip usb tenemos tramas en TTL de RX y TX (pondré tb fotos y esquema). También se pueden seleccionar el tipo de tramas que queremos. Lo malo que no conseguí subirlo a mas de 1Hz:

http://www.chinavasion.com/product_i...k-laptop-umpc/

Y estas son las tramas que saca, podéis decirme si sirven para el Dakar?:
$GPRMC,113506.000,A,3745.9952,N,00050.1676,W,0.00,,130909,,,A*61
$GPVTG,,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*13
$GPZDA,113507.000,13,09,2009,,*57
$GPGGA,113507.000,3745.9952,N,00050.1676,W,1,04,1.8,0.3,M,50.0,M,,0000*45
$GPGLL,3745.9952,N,00050.1676,W,113507.000,A,A*4B
$GPGSA,A,3,27,12,29,09,,,,,,,,,2.1,1.8,1.0*3D
$GPGSV,3,1,12,12,59,034,40,09,40,115,35,29,39,196,31,27,32,118,37*7F
$GPGSV,3,2,12,30,61,296,40,26,57,239,34,05,54,289,,31,51,316,*7A
$GPGSV,3,3,12,06,51,193,,14,48,286,29,16,30,266,,02,19,086,39*75
$GPRMC,113507.000,A,3745.9952,N,00050.1676,W,0.00,,130909,,,A*60

Se pueden anular las tramas que no sirvan.

Un saludo y espero aportar mucho a este foro.
Abraham está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/09/2009, 22:06   #3294
pollonsky
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Ingreso 23/oct/2008
De zafra, badajoz
150 Mensajes
necesito un poco de ayuda?

Actualmente tengo 3 dakar funcionado y actualizados pero un compi que se nos ha unido me ha dado su chip para que se lo programe y asi lo he hecho.

He hecho todo como con los otros tres y el Icprog me dice que esta bien programado pero al probarlo no funciona. Hace como un amago de encendido
el led pero nada mas.

Comprendi que se trataba del chip y le dije al colega que lo cambiara en la tienda y asi lo hizo. Sigo haciendo lo mismo con el nuevo y nada seguimos con lo mismo.
Tengo que decir que uso la misma placa para probar mis viejos chip y el nuevo y los viejos funcionan y el nuevo no ¿que puede ser?.....¿sera algo de alimentacion?¿necesitan mas voltaje que los antiguos?

Venga un saludo
pollonsky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/09/2009, 14:16   #3295
jlezana
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Cita:
Iniciado por pollonsky Ver mensaje
necesito un poco de ayuda?

Actualmente tengo 3 dakar funcionado y actualizados pero un compi que se nos ha unido me ha dado su chip para que se lo programe y asi lo he hecho.

He hecho todo como con los otros tres y el Icprog me dice que esta bien programado pero al probarlo no funciona. Hace como un amago de encendido
el led pero nada mas.

Comprendi que se trataba del chip y le dije al colega que lo cambiara en la tienda y asi lo hizo. Sigo haciendo lo mismo con el nuevo y nada seguimos con lo mismo.
Tengo que decir que uso la misma placa para probar mis viejos chip y el nuevo y los viejos funcionan y el nuevo no ¿que puede ser?.....¿sera algo de alimentacion?¿necesitan mas voltaje que los antiguos?

Venga un saludo
Usa el Winpic800 el Icprog da error siempre... trata de ver si es compatible con tu programador y como configurar los voltajes en Harware.

Saludos

J.Lezana
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jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/09/2009, 14:58   #3296
pollonsky
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Ingreso 23/oct/2008
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150 Mensajes
Cita:
Iniciado por jlezana Ver mensaje
Usa el Winpic800 el Icprog da error siempre... trata de ver si es compatible con tu programador y como configurar los voltajes en Harware.

Saludos

J.Lezana
No si el caso es que para programarlo no me da error, me lo hace bien.
Lo he hecho con los dos programas el Icprog y con el Winpic800, con el Ic me da error en la verificacion pero con el WinP no, pero vamos que con los chips antiguos me hace lo mismo y luego insertados en la placa funcionan y estos nuevos no.

¿que es eso de configurar los voltajes?

Gracias por tu ayuda.
pollonsky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/09/2009, 15:07   #3297
Gabriel
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Ingreso 19/dic/2007
De Misiones - Argentina
159 Mensajes
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Programar dakar 2.7

Alguien me podría decir como se ingresa el programa al dakar (cuales serian los pines del pic que se usan) o donde buscar el procedimiento para hacerlo.?

muchas gracias
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Antiguo 14/09/2009, 15:12   #3298
Fred
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Cita:
Iniciado por yapahoe Ver mensaje
""" En este momento no disponemos algunos de los condensadores cerámicos a los que haces referencia, los he sustiuido por condensadores de poliester. No disponemos de los diodos 1n4001, pero puede ser sustituido por el 4007."""

COND.POLYESTER R. 5 63 V. 33K ENCAP.
COND.POLYESTER R. 5 63 V. 22K ENCAP.

Una ayudita por favor
Hola,
Para los diodos todo OK.
Los condensadores no dices lo que van substituir, pero sus valores me parecen que son de 33nF y 22nF ?
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/09/2009, 22:51   #3299
trokola
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Avatar de trokola
 
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De Bilbao y Mena
414 Mensajes
Cita:
Iniciado por Gabriel Ver mensaje
Alguien me podría decir como se ingresa el programa al dakar (cuales serian los pines del pic que se usan) o donde buscar el procedimiento para hacerlo.?

muchas gracias

Yo utilizo este programador: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm

La pega es que con algunos puertos serie no funciona. Funciona mejor con ordenadores viejos.

El software para programar, el winpic800: http://www.winpic800.com/
trokola está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/09/2009, 14:04   #3300
Gabriel
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Ingreso 19/dic/2007
De Misiones - Argentina
159 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Gabriel
Gracias por la información!

Creí que teniendo el programador Pickit 2 de Microchip (este: http://www.microchip.com/stellent/id...irects=pickit2)
no tendria necesidad de construir el circuito para programación porque dice que es compatible con el PIC18... pero igual me faltaria el circuito donde enchufar el pic18f que es un accesorio del programador...asi que estoy en la misma....

Habrá que trabajar!
Gracias!

gabriel



Cita:
Iniciado por trokola Ver mensaje
Yo utilizo este programador: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm

La pega es que con algunos puertos serie no funciona. Funciona mejor con ordenadores viejos.

El software para programar, el winpic800: http://www.winpic800.com/

Editado por Gabriel; 15/09/2009 a las 15:08
Gabriel está desconectado   Responder Citando


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