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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Antiguo 27/08/2009, 10:17   #3241
elpuerto
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Lo unico que se me ocurre es que tu GPS no se este dejando programar, intenta usar el miniGPS y verifica su funcionamiento a 9600 aunque sea a 1Hz deberia funcionar, si por el contrario no cambia a 9600 puede venir tu problema de esa parte.

Hola Pumuky, ya estuve bajando la velocidad con el minigps, antes tenia 38.noseque y ahora esta 9.600, las tramas ya las postee y SuperCristobal no veia nada raro.
El problema tiene que estar muy concentrado, ya la simulacion con DakarOsdManager, funciona sin problemas.


Saludos

$GPRMC,085906.983,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,250809,,,N*77
$GPGGA,085907.184,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*4D
$GPRMC,085907.184,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,250809,,,N*79
$GPGGA,085907.383,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*48
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Antiguo 27/08/2009, 10:42   #3242
Nosepo
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Iniciado por Nosepo Ver mensaje
Poco me a durado la alegria del Dakar... Hoy he ido a encenderlo y ni mu..

Sintomas:

No se ve el osd en la pantalla, nada de nada.
No parpadea el led del dakar
Aprieto el Pulsador del Dakar y como si le haces una paja a un muerto....
El 78n05, se calienta algo, pero cumple su funcion los vcc del 18f252 y el lm1881a 4.9V.
Entre Patilla 19 y 20 del pic : 4.9V.

He revisado la placa y no parace tener ningun corto, de ehcho estaba funcionando ok...Verlo funcionando
No puedo comprobar el Xtal o no sé.
un condensador me da una resistencia de 4k6, en concreto la k va en serie con el led, los demas sin continuidad.
El Pic lo he vuelto a programar ya 5 veces, todo ok y verificado.No se desprograma despues de probarlo en la placa lo vuelvo a verificar y todo ok.




Os pido por favor que me ayudeis. Gracias
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Iniciado por HMR Ver mensaje
Hola a todos
Hola Nosepo
Por las fotos he notado que no tienes instalado un condensador de filtro en la alimentación 5Vcc del pic. Has probado en agregarle un condensador electrolítico de unos 220Uf ? a la misma.

En mi primer Dakar me ha pasado lo mismo que a ti. A primeras anduvo perfecto y luego ni un guiñe del led. Agregue el filtro a la alimentación y nunca más fallo.

Espero te sea de utilidad la info.

Saludos HMR
Hola he probado con un condensador de 100uf y otro de 2200uf ninguno ha solucionado el problema.
He repasado las soldaduras por si habia alguna fria y nada.
He cambiao el 78n05 y el cristal y tampoco....
Empiezo a sospechar que aunke se programe bien el Pic... No funciona bien.
Cuando paso el dedo por los pines del pic se enciende el led fijo, pero nada.


Gracias por tu consejo HMR.

Ayudameeeee por favorrrrrrr.
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Antiguo 27/08/2009, 10:42   #3243
Pumuky
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Deberias de intentar probar a leer el GPS con el Dakar conectado para confirmar que en ese mismo momento esta a 9600 ya que puede que cuando lo desconectas vuelva a 38400, eso me pasaba ami en el mio. osea conectalo al Dakar y al miniGPS a la vez para que confirmes que las tramas que entran al Dakar son las buenas y a 9600, asi descartarias ese problema. una vez lo tengas comprobado mira si el dakar hace algo, una vez que tenga satelites claro.
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Antiguo 27/08/2009, 17:24   #3244
elpuerto
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Se me acaban las vacaciones y esto no funciona

Hola a todos,

Pumuky acabo de hacer la siguiente prueba, con un GPS EB-85, que esta funcionando en otro Dakar, lo he puesto aqui y hace lo mismo , se queda intermitente. Asi que voy a programar de nuevo el Pic, por si acaso. Durante la programacion, observo que los leds del progrador, el rojo durante el preoceso se apaga y me parece raro, ademas que al final me da error.
Para asegurarme que el icprog funciona bien, pruebo a grabar otro pic suelto sin problemas .
El pic smd fue lo primero que solde a continuacion el zocalo de programacion y lo programe sin problemas. Los dos Dakar sms he seguido la misma secuencia.

¿Que le ha podido afectar durante el proceso de soldar el resto de componentes?

Una vez terminado no he limpiado las placas, pq no se con que producto hacerlo. ¿Como se limpia?

¿Puede ser que algun restillo de estaño este jodiendo las pistas?

Es raro que ocurra en los dos montajes lo mismo.

Bueno, espera vuestras respuestas, si hay alguien que no este de finde ya.

Saludos.
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Antiguo 28/08/2009, 09:27   #3245
Pumuky
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Yo limpio las placas con alcohol normal de 96, un cepillo de diejntes viejo y luego lo seco con secador, ya que este alcohol puede dejar algo de residuo, asi lo seco y elimino todo por completo, los transistores y el pic son sensibles a la suciedad, prueba a limpiarlo y nos cuentas.

No te deberian de salir errores al programar, prueba con el WINPIC ami el icprog no me los graba bien nunca, nose porque.
__________________
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Antiguo 28/08/2009, 17:11   #3246
garris2
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Where to buy the PCB (plates) for the Dakar and Lince is there a link to online store? I see the red one professionally made and surely no errors compared to my home made, then maybe I can get this system working.

thanks Geoff
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Antiguo 28/08/2009, 17:30   #3247
elpuerto
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Yo limpio las placas con alcohol normal de 96, un cepillo de diejntes viejo y luego lo seco con secador, ya que este alcohol puede dejar algo de residuo, asi lo seco y elimino todo por completo, los transistores y el pic son sensibles a la suciedad, prueba a limpiarlo y nos cuentas.

No te deberian de salir errores al programar, prueba con el WINPIC ami el icprog no me los graba bien nunca, nose porque.
Hola Pumuky, la he limpiado como dices, empezo grabando con los dos leds encendidos, pero a mitad de la grabacion se apago de nuevo el led rojo y fallo de nuevo.
La cosa es que tengo otro placa sin mas componentes que el micro y esta la graba sin problemas. Son las placas completas, con todos los componentes, que no funcionan bien pq no reconocen el GPS, he probado el LS20033 y EB-85.
Hay algun componente que lo tengo mal seguro y ademas en dos placas diferentes, pq me ocurre lo mismo. Sin embargo en la simulacion funciona bien.
__________________
Saludos
elpuerto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/08/2009, 17:40   #3248
jlezana
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Hola Pumuky, la he limpiado como dices, empezo grabando con los dos leds encendidos, pero a mitad de la grabacion se apago de nuevo el led rojo y fallo de nuevo.
La cosa es que tengo otro placa sin mas componentes que el micro y esta la graba sin problemas. Son las placas completas, con todos los componentes, que no funcionan bien pq no reconocen el GPS, he probado el LS20033 y EB-85.
Hay algun componente que lo tengo mal seguro y ademas en dos placas diferentes, pq me ocurre lo mismo. Sin embargo en la simulacion funciona bien.

Si tienes un condensador muy alto en la entrada de la alimentacion del dakar te dara error al tratar de programar por ISCP ami me paso que para filtrar mejor puse un condensador grande, y no me dejaba grabar..

Si tienes alguno Quitalo, Borra el Ship, luego lo grabas y conectas el condensador.

Saludos y suerte.

J.Lezana
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/08/2009, 17:43   #3249
jjsueldo
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Dear garris2 . you are in a Spanish-speaking web site; Please speak in Spanish with help of a translator.

Estimado Garris2 . usted está en un sitio web de habla española; Por favor hable en español con la ayuda de un traductor.
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/08/2009, 18:30   #3250
garris2
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Ingreso 30/ene/2009
32 Mensajes
Hola Todas

¿Dónde comprar el PCB (placas) para la Dakar y el Lince hay un acoplamiento en línea a almacenar? Veo el rojo hecho profesionalmente y seguramente ningunos errores comparados a mi hogar hecho, después puedo conseguir quizá este funcionamiento del sistema.

gracias Geoff
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Antiguo 28/08/2009, 23:47   #3251
elpuerto
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Iniciado por jlezana Ver mensaje
Si tienes un condensador muy alto en la entrada de la alimentacion del dakar te dara error al tratar de programar por ISCP ami me paso que para filtrar mejor puse un condensador grande, y no me dejaba grabar..

Si tienes alguno Quitalo, Borra el Ship, luego lo grabas y conectas el condensador.

Saludos y suerte.

J.Lezana
Hola Jorge, el dakar es la placa china, no tiene nada mas añadido.
__________________
Saludos
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Antiguo 29/08/2009, 00:21   #3252
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
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Sio no tienes nada mas añadido ponle un condensador en la entrada de alimentacion y es probable que soluciones todo.
__________________
EasyGliderPRO
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Antiguo 30/08/2009, 18:16   #3253
merss
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Bueno pues esa posibilidad de cambiar algún parámetro de la pantalla principal con el canal auxiliar sí sería posible.

Creo que puede ser el momento de reestructurar algunas pantallas de las 5 actuales y podemos debatir sobre los parámetros de información contenidos en las mismas.

Se aceptan todas las propuestas.

Saludos
Bueno, pues yo tengo una propuesta. Hay una parámetro que a priori no parece demasiado decisivo pero una vez que he visto su funcionamiento en el ods de dmd creo que seria bueno implementarlo. Seria incorporar el "coeficiente de planeo", es decir, el cociente entre la variación de distancia recorrida partido la variación en la altura en el mismo tiempo. Por tanto podriamos ver un numero que nos indicara este parámetro, por ejemplo, un "14" nos indicaría que avanzamos 14 metros por cada metro descendido. Esto puede ser de gran ayuda para saber cuanto podemos alcanzar con el avión a motor parado.

Incluso podríamos tener otro parámetro que se calcule utilizando el consumo instantáneo del motor y el coeficiente de planeo, sacando el rendimiento de la utilización del motor respecto a la distancia avanzada.

Otra idea seria la del computo del recorrido. Mostrar la distancia recorrida, así no solo sabríamos a cuanta distancia de casa estamos sino cuantos km hemos recorrido en el proceso.

Esto son solo ideas, que se podrán aplicar o no, pero quisiera aportar mi granito.. aunque sea pequeño.

Por cierto, la idea de El_Nono me gusta respecto a aplicar la brújula en la parte inferior de la pantalla. A igual modo que el antiguo Osd de Sinver (creo que era ese).

Cita:
Hola Cristobal

Yo los cambios que haría (a mi gusto) son:

* Incorporar el rumbo (veremos en que pantalla)
* Marcar el waypoint en vuelo (quizás podría ser girando la perilla a tope hacia un lado durante n segundos.
* Poder cambiar las letras negras a blancas en vuelo.

A... y si se puede incorporar el rumbo, junto con el waypoint y el punto de casa seria la panacea!!!
Algo asi:


N---H------[E]---W-------S


Pero esto ultimo ya es mas una mejora estetica que otra cosa.

Saludos.

El Nono
Lo que no se es si se podría aplicar por el tema de sobrecarga del pic.

Saludos
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/09/2009, 12:39   #3254
Nosepo
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Iniciado por Nosepo Ver mensaje
Poco me a durado la alegria del Dakar... Hoy he ido a encenderlo y ni mu..

Sintomas:

No se ve el osd en la pantalla, nada de nada.
No parpadea el led del dakar
Aprieto el Pulsador del Dakar y como si le haces una paja a un muerto....
El 78n05, se calienta algo, pero cumple su funcion los vcc del 18f252 y el lm1881a 4.9V.
Entre Patilla 19 y 20 del pic : 4.9V.

He revisado la placa y no parace tener ningun corto, de ehcho estaba funcionando ok...Verlo funcionando
No puedo comprobar el Xtal o no sé.
un condensador me da una resistencia de 4k6, en concreto la k va en serie con el led, los demas sin continuidad.
El Pic lo he vuelto a programar ya 5 veces, todo ok y verificado.No se desprograma despues de probarlo en la placa lo vuelvo a verificar y todo ok.




Os pido por favor que me ayudeis. Gracias

He conseguido que funcione, a pesar de que el Pic grabara y la verificaion del codigo era buena, estaba muerto. ha sido cambiarlo y waláaa. Este pic lo tenia sin el condensador de alimentacion y teniendo en cuenta los chispazos k mete la lipo al conectarla al easy, es normal k se pegara un tiro a la cabez el Pic. Es por esto k RECOMIENDO ENCARECIDAMENTE PORNER UN CONDENSADOR DE 100nF Y EN PARALELO UNO DE 220uF, EN LA PATILLA 1 Y MASA DEL PIC. Gracias Carlosdma

Editado por Nosepo; 02/09/2009 a las 13:12
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Antiguo 02/09/2009, 13:11   #3255
carlosdma
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Iniciado por Nosepo Ver mensaje
He conseguido que funcione, a pesar de que el Pic grabara y la verificaion del codigo era buena, estaba muerto. ha sido cambiarlo y waláaa. Este pic lo tenia sin el condensador de alimentacion y teniendo en cuenta los chispazos k mete la lipo al conectarla al easy, es normal k se pegara un tiro a la cabez el Pic. Es por esto k RECOMIENDO ENCARECIDAMENTE PORNER UN CONDENSADOR DE 100nF Y EN PARALELO UNO DE 22uF, EN LA PATILLA 1 Y MASA DEL PIC.
Hola Nosepo,
Que bueno que te funciono, por lo que describías estaba por hay el problema, recuerda que el capacitor tendría que ser de 220uF junto al de 100nF, el de 22uF me parece poco,,
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 02/09/2009, 13:13   #3256
Nosepo
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Iniciado por carlosdma Ver mensaje
Hola Nosepo,
Que bueno que te funciono, por lo que describías estaba por hay el problema, recuerda que el capacitor tendría que ser de 220uF junto al de 100nF, el de 22uF me parece poco,,

Editado el post.... Gracias Carlosdma
Nosepo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/09/2009, 15:05   #3257
Gabriel
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dos dudas...(por el momento)

Ya tengo todos los "ingredientes" del dakar 2.7 y el soldador encendido para meter mano... Pero tengo un par de dudas sobre la "hoja de ruta" a seguir....

1) Queria saber si para construir el Dakar 2.7 debo construir la versión 1.1 y luego construir separadamente, amperimetro, voltímetro, etc, es decir, las prestaciones que fueron agregadas con las distintas versiones.... o estas prestaciones fueron agregadas al circuito principal... (para organizarme, cual sería el punto cero de las instrucciones a seguir para realizar el dakar 2.7). He leido el hilo, pero no estoy seguro de haber entendido bien este concepto. Disculpen si pregunté una burrada

2) Hay algun grafico de como unir (con estaño) las pistas en una plaqueta genérica igual a la del post iniciall para el armado del dakar 2.7?. Sospecho que los gráficos de los circuitos al que se refiere el post inicial son los .LAY... porque en realidad no los puedo abrir. No se que programa los abre.....

Muchas gracias.

**Siendo mi primer post en el hilo no quería dejar de adherir al reconocimiento generalizado a Cristobal Fernandez por sus aportes desinteresados al desarrollo del hobby. Realmente un ejemplo del espíritu que debe campear en el foro. Todos, con nuestras limitaciones intentamos ayudar y aportar. Pero creo que Cristobal por la calidad del trabajo -que podría legitimamente venderlo si quisiera -y con mucho éxito- como cualquier obra intelectual, merecería estar en el "cuadro de Honor" del Foro (no sería mala idea arbitrar entre tanta publicidad inicial un cuadrito al Forista del mes o del año etc elegido por los moderadores o los propios foristas....)
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Antiguo 03/09/2009, 16:50   #3258
iceberg73
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Ingreso 07/ago/2009
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Otro Dakar funcionando

Pues ya tengo mi dakar funcionando.

Desde aqui quiero agradecer a Cristobal por su gran trabajo, a Fred por sus PCB's y a Pumuky por su ayuda al foro.

Sin embargo, tengo una duda. Tengo activado el amperimetro, pero me sale ( A mAh) y no me salen los numeros. Tengo el sensor hall conectado y midiendo el consumo del video, unos 600 mAh. ¿Es normal? ¿Me falta algo no?

Saludos

Iceberg73
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Antiguo 04/09/2009, 16:05   #3259
iceberg73
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Pues me respondo a mi mismo:
Cita:
Iniciado por iceberg73 Ver mensaje
Sin embargo, tengo una duda. Tengo activado el amperimetro, pero me sale ( A mAh) y no me salen los numeros.
Tenia mal conectado el amperimetro, con la salida de corriente al variador en la entrada de la bateria y viceversa. ¡SOLUCIONADO!

Saludos

Iceberg73
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Antiguo 06/09/2009, 19:16   #3260
hatchy
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UPS..... lo logre.... Dakar OSD funciona....

Saludo cordial a todos...

Gracias... Cristóbal, oportunos los comentarios a mis preguntas, igualmente Fred gracias, respuestas sabias y al momento.
Ayer muy temprano ya tenía todos los elementos para armar el DakarOSD, con las consultas resueltas inicie, seguí paso a paso el ensamble de la placa, ya al final de la noche termine el proceso de armado, placa a la ducha agua + jabón y cepillo y listo. Energice y apoyado con el DakarOSDmanager.exe y con un par de ajustes pude ver los datos en pantalla… sinceramente es toda un acontecimiento, soy Contador Público y gracias al apoyo recibido funciono.

Cristóbal, no tengo un GPS como el requerido, en el momento tengo un Tyco A1037-A que solo trabaja a 1 Hz y se puede ajustar la velocidad a la requerida, en alguna parte de foro leía que hay una versión del .HEX que puede entender las tramas a 4800 b sin tener que identificar el modulo GPS? Estoy equivocado?

Ahora queda para esta semana el proceso de encapsular estos componentes, montarlos en el avión y para la pista…. Ya tendrán información

Nuevamente gracias a todos y ya sabrán de este colombiano que se encuentra a 2600 metros más cerca de las estrellas, en Bogotá.

Jorge Martínez - Hatchy
hatchy está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/09/2009, 20:33   #3261
hatchy
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Ingreso 13/ene/2008
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GPS... cual?

Saludos para todos..

Y cual GPS comprar?

Cual puede ser la recomendación... de antemano gracias.

Jorge Martinez - Hatchy
hatchy está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/09/2009, 00:38   #3262
iceberg73
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204 Mensajes
Pues tengo el dakar funcionando al 100 %, pero me provoca unas interferencias terribles en el receptor rc, hasta el punto que entre 50 y 100 metros me entra el failsafe en mi corona rp8d1 y me cuesta traerlo de vuelta. Supongo que será porque vuelo en 40 Mhz y el PIC trabaja también a 40 Mhz, no? O los armonicos del cristal de 10 Mhz. Poca solución le veo.

Quizas sea el momento para probar el sistema de Thomas en 433 Mhz...
__________________
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iceberg73 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/09/2009, 02:40   #3263
hatchy
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Iniciado por iceberg73 Ver mensaje
Pues tengo el dakar funcionando al 100 %, pero me provoca unas interferencias terribles en el receptor rc, hasta el punto que entre 50 y 100 metros me entra el failsafe en mi corona rp8d1 y me cuesta traerlo de vuelta. Supongo que será porque vuelo en 40 Mhz y el PIC trabaja también a 40 Mhz, no? O los armonicos del cristal de 10 Mhz. Poca solución le veo.

Quizas sea el momento para probar el sistema de Thomas en 433 Mhz...

iceberg73 buenas noches... en Bogotá...

dale una mirada a: http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=3116 es interesante el tema, y el principio es hacer una jaula de faraday... es decir utilizar para todo el equipo del DakarOSD cable blindado ... estoy seguro que es una solucion...

Cordial saludo


Jorge Martinez - Hatchy
hatchy está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/09/2009, 11:35   #3264
Velez
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Alguien programa con T20

Hola

Mi nombre es Luis, soy nuevo en el foro y en esto del FPV.
Primero que todo dar las gracias a Cristobal, que sin conocerlo para mi ya es un maestro.
Aunque ya llevo un par de meses leyendo, tengo un easy star y un kit de video, pero para atreverme a alejarme, me gustaria construir un Dakar.

Pero tengo algunas dudas:

¿Alguien programa con el T20?
¿Que programa utiliza?
¿Se puede usar el Dakar 2.7 sin el lince?
Si no funciona el T20 donde conseguir uno baratito y con garantias, que veo muchos, pero no me convencen, o me parecen caros o no les veo pies ni cabeza.

Saludos
Luis

PD:Perdon si la preguntas pueden parecer tontas pero no encuentro una respuesta clara ni con el buscador ni dando vueltas.
Velez está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/09/2009, 12:52   #3265
ertopogigio
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Iniciado por Velez Ver mensaje
Hola

Mi nombre es Luis, soy nuevo en el foro y en esto del FPV.
Primero que todo dar las gracias a Cristobal, que sin conocerlo para mi ya es un maestro.
Aunque ya llevo un par de meses leyendo, tengo un easy star y un kit de video, pero para atreverme a alejarme, me gustaria construir un Dakar.

Pero tengo algunas dudas:

¿Alguien programa con el T20?
¿Que programa utiliza?
¿Se puede usar el Dakar 2.7 sin el lince?
Si no funciona el T20 donde conseguir uno baratito y con garantias, que veo muchos, pero no me convencen, o me parecen caros o no les veo pies ni cabeza.

Saludos
Luis

PD:Perdon si la preguntas pueden parecer tontas pero no encuentro una respuesta clara ni con el buscador ni dando vueltas.
Hola, yo les meto el firmware con el T20 y el programa Winpic, y utilizo un viejo PC que corre con el windows 95.
Este programador he intentado utilizarlo en máquinas modernas bajo windows XP y Vista y no me funciona bien.

El Dakar-osd, es independiente del Lince, se puedes utilizar perfectamente.

Saludos
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/09/2009, 17:44   #3266
Gabriel
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159 Mensajes
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Como se abren archivos LAY

Alguien sabria decirme como se abren los archivos de extension LAY que puso Cristobal Fernandez en el post inicial?
Estos:
Archivos Adjuntos dakar 1[1].6 2X volt.LAY (104,7 KB, 194 visitas)
Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (116,8 KB, 182 visitas)

Es importante abrirlos para armar el dakar?? (no se de que se trata).

gracias desde ya
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/09/2009, 18:12   #3267
Janov
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Ingreso 30/mar/2009
De Zalamea la Real (HUELVA)
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Iniciado por Gabriel Ver mensaje
Alguien sabria decirme como se abren los archivos de extension LAY que puso Cristobal Fernandez en el post inicial?
Estos:
Archivos Adjuntos dakar 1[1].6 2X volt.LAY (104,7 KB, 194 visitas)
Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (116,8 KB, 182 visitas)

Es importante abrirlos para armar el dakar?? (no se de que se trata).

gracias desde ya
Se abren, por ejemplo, con el Sprint-Layout

http://www.abacom-online.de/html/demoversionen.html

Sirven para realizar las PCB del circuito

Saludos
Janov está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/09/2009, 20:49   #3268
iceberg73
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Iniciado por Velez Ver mensaje
¿Alguien programa con el T20?
¿Que programa utiliza?
¿Se puede usar el Dakar 2.7 sin el lince?
Yo compré ESTE programador, y como no me funcionaba me monté ESTE OTRO. Ninguno funcionaba. Al final descubrí que el cable serie no tenia conectados todos los pines que necesitaba. Fué cambiar el cable y ya me funcionan los dos. Si quieres uno...

Software utilizo el winpic800, que funciona perfectamente.

El dakar funciona sin el lince, es el lince el que no funciona sin el dakar.

Saludos

Iceberg73
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Antiguo 09/09/2009, 00:55   #3269
cacer
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Ingreso 03/ene/2008
1.129 Mensajes
Desesperado........

Buenas noches, necesito vuestra preciada ayuda.

Tengo un Dakar SMD v 250v-10 con GPS FV-M08

Mi problema, es que cuando enciendo el OSD, sacas solo pantalla de presentacion y no hace nada mas. Ya sea con GPS o sin el.

He probado el GPS con el mingps y presenta tramas perfectas, está programado no se si por FunFly o por Pumuky.

Dakar alimentado por puerto Aux con puente realizado, mediante bateria (4 pilas de 1.5 que dan 5.5 V)

La version del Firmware, es la que trae cargada es la 2.50b y no puedo cambiarla, ya que tengo que preparar el T20 para hacerle un clable. Me falta el pinout para sacarle lo necesario.

¿Que hago mal?
cacer está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/09/2009, 01:15   #3270
ertopogigio
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Avatar de ertopogigio
 
Ingreso 10/abr/2007
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Cita:
Iniciado por cacer Ver mensaje
Buenas noches, necesito vuestra preciada ayuda.

Tengo un Dakar SMD v 250v-10 con GPS FV-M08

Mi problema, es que cuando enciendo el OSD, sacas solo pantalla de presentacion y no hace nada mas. Ya sea con GPS o sin el.

He probado el GPS con el mingps y presenta tramas perfectas, está programado no se si por FunFly o por Pumuky.

Dakar alimentado por puerto Aux con puente realizado, mediante bateria (4 pilas de 1.5 que dan 5.5 V)

La version del Firmware, es la que trae cargada es la 2.50b y no puedo cambiarla, ya que tengo que preparar el T20 para hacerle un clable. Me falta el pinout para sacarle lo necesario.

¿Que hago mal?
Tendrías que alimentarlo a 5V en vez de a 5,5V y comprobar que el interface de transistores y resistencias entre el Dakar y el gps lo tienes bien.
ertopogigio está desconectado   Responder Citando


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