Herramientas Buscar en Tema
Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso: 30/jul/2007
Ubicación: Asturias
Mensajes: 1.066
Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito1.jpg
Vistas: 1852
Tamaño:  159,4 KB (Kilobytes)
ID: 2484   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito3.jpg
Vistas: 151995
Tamaño:  45,0 KB (Kilobytes)
ID: 2485   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Voltímetros.gif
Vistas: 2002
Tamaño:  19,7 KB (Kilobytes)
ID: 9393   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Amperímetro.gif
Vistas: 4996
Tamaño:  14,7 KB (Kilobytes)
ID: 9394  

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_DAKAR_OSD30.gif
Vistas: 4558
Tamaño:  51,3 KB (Kilobytes)
ID: 16939   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  logo_dakar_osd_30b.jpg
Vistas: 1013
Tamaño:  115,4 KB (Kilobytes)
ID: 16941  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay dakar 1[1].6 2X volt.LAY (104,7 KB (Kilobytes), 2484 visitas)
Tipo de Archivo: lay Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (116,8 KB (Kilobytes), 2174 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/08/2009, 11:03   #3211
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Gente, Cristobal....

Con la llegada del lince medio que ya no se usan los grados relativos , no estaría bueno reemplazar este volar por el rumbo??? me parece que seria un poco mas útil no les parece??

Saludos.

El Nono

Yo considero que el ángulo relativo es una medida visual fundamental para la navegación por diferentes motivos:

- Por un lado te permite monitorizar la calibración del centrado de antena del Lince y comprobar que este obedece bien a los diferentes ángulos.

- Por otro lado te permite navegar hacia o desde un destino por el pasillo radial más directo estés o no utilizando el Lince. Yo a veces vuelo hacia un destino que está en un bosque en lo alto de un monte muy extenso, nada más despegar llevo el avión hacia ese ángulo relativo necesario y a partir de ahí vuelo directo hacia el destino siguiendo el radial del ángulo relativo.

- Por seguridad, sin ir más lejos el fin de semana pasada se nos cayó un avión fpv que volvía a casa , gracias al ángulo relativo (58º) caminamos en esa dirección y lo encontramos rápidamente.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/08/2009, 06:51   #3212
El_Nono
* * * * *
 
Avatar de El_Nono
 
Ingreso 22/jun/2007
De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes
Hola Gente!!

Bueno.. eso de ser usado para localizar un avión es cierto que simplifica las cosas sobre todo si no se dispone de un gps.
Por otro lado, en mi caso la verdad que nunca lo he usado, nisiquiera en vuelo pero si echo de menos no tener la dirección en que estoy volando pero bueno, no es algo que me quite el suelo pero si me haría feliz si algún día se incluye, quizas si se puediera tener una pantalla aparte con este y otros parametros indispensables para el vuelo seria buenisimo.

Saludos.

El Nono
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/08/2009, 14:33   #3213
carlosdma
* * *
 
Avatar de carlosdma
 
Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Hola Gente

y que pasa si se agrega el rumbo en la pantalla WP, esta mucho no la usamos y servirá para navegar especificamente,,, no se, es una idea, y todos contentos!!!!
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/08/2009, 16:04   #3214
El_Nono
* * * * *
 
Avatar de El_Nono
 
Ingreso 22/jun/2007
De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes
Hola Carlos.

En vez de agregar a la pantalla wp creo que habría que cambiarle completamente el funcionamiento a esta o agregar una nueva ya que tampoco serviría de mucho tener el rumbo pero que la flecha este apuntando a un wp en vez de a casa Quizás se podría pasar a llamar nodo navegación y ahí si tener rumbo, flecha a casa y demás parámetros necesarios para una travesía.


Saludos.

El Nono
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/08/2009, 21:43   #3215
Nosepo
* * * * * *
 
Avatar de Nosepo
 
Ingreso 12/jul/2009
De Elche
1.619 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Nosepo
Otro Dakar funcionando perfecto

Ya tengo mi Dakar funcionando, es increible la sensacion cuando lo terminas y lo ves funcionando, por un momento piensas que eres una makina... y enseguida piensas que tu solo lo has montado y que si tu eres una makina hay unos pedazos de mostruos que son sus creadores .

Gracias por todo.

P.d. Una duda en el pcb Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY la entrada aux se supone que es para conectar un canal del receptor y cambiar la pantalla, pero dode se conecta entonces el voltimetro???, ahora mismo tengo el voltimetro en la entrada Aux, y no se donde conectar el canal de receptor...






Editado por Nosepo; 26/08/2009 a las 12:25
Nosepo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/08/2009, 15:17   #3216
luis68
* * * * * *
 
Avatar de luis68
 
Ingreso 16/mar/2007
De Albacete
2.038 Mensajes
Algún samaritano que me indique donde está el circuito que se diseñó para insertar entre OSD y receptor para la medición de RSSI?

El hilo es tan extenso que no lo encuentro
Gracias.
luis68 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/08/2009, 15:23   #3217
jalves
* * * *
 
Ingreso 30/dic/2007
De Portugal
895 Mensajes
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=1724
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/08/2009, 18:17   #3218
iceberg73
* *
 
Ingreso 07/ago/2009
De Elche
204 Mensajes
Cita:
Iniciado por Nosepo Ver mensaje
Ya tengo mi Dakar funcionando, es increible la sensacion cuando lo terminas y lo ves funcionando, por un momento piensas que eres una makina... y enseguida piensas que tu solo lo has montado y que si tu eres una makina hay unos pedazos de mostruos que son sus creadores .

Gracias por todo.

P.d. Una duda en el pcb Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY la entrada aux se supone que es para conectar un canal del receptor y cambiar la pantalla, pero dode se conecta entonces el voltimetro???, ahora mismo tengo el voltimetro en la entrada Aux, y no se donde conectar el canal de receptor...



"> " />

El voltimetro mide directamente de la alimentacion a 12v del dakar. La entrada aux es como dices, para conectar a un canal.

Por cierto, segun tu video, creo que vuelo a veces mi fox en el descampado de las obras junto a tu casa...

Saludos

Iceberg73
__________________
Trainer 60 glow FPV- Multiplex FOX FPV.
iceberg73 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/08/2009, 19:17   #3219
Nosepo
* * * * * *
 
Avatar de Nosepo
 
Ingreso 12/jul/2009
De Elche
1.619 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Nosepo
Pero si el Auxiliar es para el canal del receptor....¿donde conecto el voltimetro?
Nosepo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/08/2009, 23:21   #3220
Pumuky
* * * * * *
 
Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Cita:
Iniciado por luis68 Ver mensaje
Algún samaritano que me indique donde está el circuito que se diseñó para insertar entre OSD y receptor para la medición de RSSI?

El hilo es tan extenso que no lo encuentro
Gracias.
sino me confundo al descargar los archivos del Dakar vienen incluidos todos los esquemas, voltimetros, amperimetros, RSSi y el propio dakar.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/08/2009, 12:12   #3221
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Bueno pues esa posibilidad de cambiar algún parámetro de la pantalla principal con el canal auxiliar sí sería posible.

Creo que puede ser el momento de reestructurar algunas pantallas de las 5 actuales y podemos debatir sobre los parámetros de información contenidos en las mismas.

Se aceptan todas las propuestas.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/08/2009, 15:26   #3222
maki
* * *
 
Avatar de maki
 
Ingreso 24/sep/2007
344 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Bueno pues esa posibilidad de cambiar algún parámetro de la pantalla principal con el canal auxiliar sí sería posible.

Creo que puede ser el momento de reestructurar algunas pantallas de las 5 actuales y podemos debatir sobre los parámetros de información contenidos en las mismas.

Se aceptan todas las propuestas.

Saludos
Hola Cristobal,

Yo como mucha gente mas, vuelo helicopteros y otros compañeros aviones de gasolina y quisiera saber si se podrian poner mas datos como temperatura de motor, nivel de combustible, revoluciones del motor, revoluciones del rotor, aparte de los datos que ya tiene y se podrian dejar algunas entradas libres para futuras opciones.
maki está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/08/2009, 16:12   #3223
El_Nono
* * * * *
 
Avatar de El_Nono
 
Ingreso 22/jun/2007
De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes
Hola Cristobal

Yo los cambios que haría (a mi gusto) son:
  • Incorporar el rumbo (veremos en que pantalla)
  • Marcar el waypoint en vuelo (quizás podría ser girando la perilla a tope hacia un lado durante n segundos.
  • Poder cambiar las letras negras a blancas en vuelo.
A... y si se puede incorporar el rumbo, junto con el waypoint y el punto de casa seria la panacea!!!
Algo asi:


N---H------[E]---W-------S


Pero esto ultimo ya es mas una mejora estetica que otra cosa.

Saludos.

El Nono
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/08/2009, 20:19   #3224
IanJ
*
 
Ingreso 01/dic/2008
42 Mensajes
Hola,

Mi radio Tx no tiene un canal analógico de repuesto por lo que no puede cambiar la pantalla, por lo que la posibilidad de cambiar a través de un switch puede ser útil para mí. Al decir esto, estoy muy contento con la pantalla principal solamente.

También me gustaría ver una página de configuración de proyectos para hacer más fácil cambiar los parámetros y configuración. Un sistema de menú.
Posiblemente utilizar 2off canales auxiliares (switch) en la radio Tx para controlar el movimiento y la entrada.

La única otra cosa es ........."Yn=Yn-1+(1/k*(Xn-Yn-1))".....

---------------------------------

Hello,

My radio Tx does not have an analogue channel spare so I cannot change screen, so the possibility to change via a switch may be useful to me. In saying that, I am quite happy with the main screen only.

I would also like to see a configuration page made to make it easier to change parameters & settings. A menu system.
Possibly using 2off aux channels (switch) on the radio Tx to control movement & entry.

The only other thing is......."Yn=Yn-1+(1/k*(Xn-Yn-1))"

Ian.

Ian.
IanJ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/08/2009, 22:28   #3225
Nosepo
* * * * * *
 
Avatar de Nosepo
 
Ingreso 12/jul/2009
De Elche
1.619 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Nosepo
Para los que tenemos emisoras de 4 cnales, nos vendria cojonudo que en la primera pantalla saliera las coordenadas del gps.
Nosepo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/08/2009, 15:55   #3226
elpuerto
* * * * *
 
Avatar de elpuerto
 
Ingreso 03/ago/2008
De El Puerto de Santa Maria
1.420 Mensajes
Hola a todos,
he realizado una prueba mas, invertir los cables rx-tx del Gps Ls20033 y ahora si aparece GPS 5Hz, pero intermitente, a la vez que el led del dakar hace secuencias de arranque, 4 parpadeos, y se queda fijo.

¿Que puedo probar, donde hacer alguna medicion, etc?

Gracias, se que esto es un peñazo para el que ya lo tenga configurado, pero de estas cosas alimentamos al Foro y seguro que le viene bien para alguien mas.


P.D. sigo en este hilo, que es el que corresponde, perdon pero como antes iba conjunto con el Lince.
elpuerto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/08/2009, 16:45   #3227
jjsueldo
* * *
 
Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=2948

EL PUERTO
Aqui tienes un par de opciones para la Conexion del GPS que tanto a Juampa y ami me funcionaron bien ya que con la bateria del backup el OSD no lo reconocia bien.
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/08/2009, 19:00   #3228
martinlere
*
 
Ingreso 29/dic/2008
De argentina mar del plata
10 Mensajes
Con respecto a las pantallas creo que se podrían comandar de la siguiente forma:

Con una llave que puede o no ser proporcional, para un lado muestra coordenadas
y para el otro la pantalla principal; y cada vez que se cambia la llave, la pantalla principal cambia a máximos y en otro "toque" cambia a waypoint.

Esto le seria útil al que no tiene un canal proporcional libre y al que si lo tiene puede programar que en caso de failsafe entre en la pantalla de coordenadas.

Además que el que tiene solo 4 canal posiblemente podria manejar las pantallas con el timon por ejemplo....

Martin Lere

Mar del Plata
arg
martinlere está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/08/2009, 19:13   #3229
elpuerto
* * * * *
 
Avatar de elpuerto
 
Ingreso 03/ago/2008
De El Puerto de Santa Maria
1.420 Mensajes
Cita:
Iniciado por rcjuampa Ver mensaje
Hola Jorge, con ese esquema te va a funcionar bien, solo que el capacitor no hace realmente de backup ya que alimenta todo el gps. Para que haga de backup el puente de pin1 a pin6 va con un diodo, te muestro en las imágenes como lo armé en el gps de esta forma. De los 5V al pin1 estoy usando un solo diodo 1N4148, la tensión queda bien y funciona perfectamente. Usando dos diodos en serie tuve bastantes problemas y funcionaba cuando se le antojaba.
El firmware de tu gps viene en 9600bps, no hace falta pila de backup para guardar la configuración y que el Dakar pueda configurarlo, pero igualmente tengo unas pilitas con pines para soldar y voy a ver cómo queda.
Saludos

Hola jjsueldo,

entiendo, corrigeme si me equivoco por favor, que solo lleva un condesador (de que valor) y un diodo del pin1 al 6?

Si no es asi, dime los valores y los puentes que has usado. En la primera foto veo algo mas a la izda. que no identifico. Gracias

Saludos
elpuerto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/08/2009, 09:12   #3230
elpuerto
* * * * *
 
Avatar de elpuerto
 
Ingreso 03/ago/2008
De El Puerto de Santa Maria
1.420 Mensajes
Otro Dakar Igual

Hola a todos,
recopilo un poco la informacion, Placas chinas Smd, una vez terminado lo conecto con DakarOsdManager a traves del FTDI y realiza los circuitos sin fallos aparente, pero al conectar el Gps LS20033, el Led del Dakar se queda fijo, aparece la pantalla inicial "Dakar OSD 2.7b" pero la parte GPS 5Hz, intermitente. Por seguir probando, la alimentacion del Gps 5v, la he puesto independiente y sigue igual.
Eso no es todo, esta noche he hecho otro Dakar, que tenia pendiente y hace exactamente igual.

Lo unico que encuentro raro, es el manual de Pumuky el transistor BC857, que segun dice viene identificado como 3HJ85, en realidad en los dos que he montado viene como 3HJ86. No se si sera un error tipografico, ya que a todos nos hubiese pasado lo mismo.

¿Ha alguien le ha pasado algo pareceido?


Saludos
elpuerto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/08/2009, 12:52   #3231
IanJ
*
 
Ingreso 01/dic/2008
42 Mensajes
El LS20033 no debe ser alimentado directamente de +5 VDC como la gama de alimentación de potencia para que el módulo GPS está 3.0vdc a 4.2vdc máximo.

Por favor, disculpe mi traducción de Google!




Ian.


Cita:
Iniciado por elpuerto Ver mensaje
Por seguir probando, la alimentacion del Gps 5v, la he puesto independiente y sigue igual.

Editado por IanJ; 26/08/2009 a las 13:21
IanJ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/08/2009, 14:16   #3232
elpuerto
* * * * *
 
Avatar de elpuerto
 
Ingreso 03/ago/2008
De El Puerto de Santa Maria
1.420 Mensajes
Cita:
Iniciado por IanJ Ver mensaje
El LS20033 no debe ser alimentado directamente de +5 VDC como la gama de alimentación de potencia para que el módulo GPS está 3.0vdc a 4.2vdc máximo.

Por favor, disculpe mi traducción de Google!




Ian.
Hola Ian, gracias por tu respuesta. Omiti el decir que la alimentacion es a 5v, pero en el cable le tengo puesto diodo y resistencias.

Saludos.
elpuerto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/08/2009, 16:03   #3233
jlezana
* * * * *
 
Avatar de jlezana
 
Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Cita:
Iniciado por elpuerto Ver mensaje
Hola a todos,
recopilo un poco la informacion, Placas chinas Smd, una vez terminado lo conecto con DakarOsdManager a traves del FTDI y realiza los circuitos sin fallos aparente, pero al conectar el Gps LS20033, el Led del Dakar se queda fijo, aparece la pantalla inicial "Dakar OSD 2.7b" pero la parte GPS 5Hz, intermitente. Por seguir probando, la alimentacion del Gps 5v, la he puesto independiente y sigue igual.
Eso no es todo, esta noche he hecho otro Dakar, que tenia pendiente y hace exactamente igual.

Lo unico que encuentro raro, es el manual de Pumuky el transistor BC857, que segun dice viene identificado como 3HJ85, en realidad en los dos que he montado viene como 3HJ86. No se si sera un error tipografico, ya que a todos nos hubiese pasado lo mismo.

¿Ha alguien le ha pasado algo pareceido?


Saludos
ahi esta el error amigo.. el transistor, uno es NPN y el otro es PNP ya me paso que uno de los SMD de dakar que tube que me toco arreglar no venian iguales pero estaban cambiados de lugar.. uno por el otro.. los cambie y asunto solucionado..

Te recomiendo buscar algun remplazo si en tu caso son ambos iguales

Lo otro es que segun veo ese GPS se alimenta de 3.3 no de 5 V

Saludos y buena suerte.

Jorge Lezana
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/08/2009, 17:48   #3234
Nosepo
* * * * * *
 
Avatar de Nosepo
 
Ingreso 12/jul/2009
De Elche
1.619 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Nosepo
Poco me a durado la alegria del Dakar... Hoy he ido a encenderlo y ni mu..

Sintomas:

No se ve el osd en la pantalla, nada de nada.
No parpadea el led del dakar
Aprieto el Pulsador del Dakar y como si le haces una paja a un muerto....
El 78n05, se calienta algo, pero cumple su funcion los vcc del 18f252 y el lm1881a 4.9V.
Entre Patilla 19 y 20 del pic : 4.9V.

He revisado la placa y no parace tener ningun corto, de ehcho estaba funcionando ok...Verlo funcionando
No puedo comprobar el Xtal o no sé.
un condensador me da una resistencia de 4k6, en concreto la k va en serie con el led, los demas sin continuidad.
El Pic lo he vuelto a programar ya 5 veces, todo ok y verificado.No se desprograma despues de probarlo en la placa lo vuelvo a verificar y todo ok.




Os pido por favor que me ayudeis. Gracias

Editado por Nosepo; 26/08/2009 a las 19:02
Nosepo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/08/2009, 18:04   #3235
jlezana
* * * * *
 
Avatar de jlezana
 
Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Cita:
Iniciado por Nosepo Ver mensaje
Poco me a durado la alegria del Dakar... Hoy he ido a encenderlo y ni mu..

Sintomas:

No se ve el osd en la pantalla, nada de nada.
No parpadea el led del dakar
Aprieto el Pulsador del Dakar y como si le haces una paja a un muerto....
El 78n05, se calienta algo, pero cumple su funcion los vcc del 18f252 y el lm1881a 4.9V.
Entre Patilla 19 y 20 del pic : 4.9V.

He revisado la placa y no parace tener ningun corto, de ehcho estaba funcionando ok...
No puedo comprobar el Xtal o no sé.
un condensador me da una resistencia de 4k6, en concreto la k va en serie con el led, los demas sin continuidad.
El Pic lo he vuelto a programar ya 5 veces, todo ok y verificado.No se desprograma despues de probarlo en la placa lo vuelvo a verificar y todo ok.

Os pido por favor que me ayudeis. Gracias
Si pones Fotos quisas podeamos ver algo raro.. asi con exp0licaciones es mas complejo..

Saludos

J.L
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/08/2009, 18:29   #3236
Nosepo
* * * * * *
 
Avatar de Nosepo
 
Ingreso 12/jul/2009
De Elche
1.619 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Nosepo
Ya estan las fotos....

De mi engendro, debo decir que la parte de los voltimetros no la tengo terminada, pero no depende el funcionamiento de lo demas. De hecho funcionaba.

Editado por Nosepo; 26/08/2009 a las 19:51
Nosepo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/08/2009, 21:56   #3237
HMR
* * *
 
Avatar de HMR
 
Ingreso 17/feb/2009
De Argentina Comodoro Riv
262 Mensajes
Cita:
Iniciado por Nosepo Ver mensaje
Poco me a durado la alegria del Dakar... Hoy he ido a encenderlo y ni mu..

Sintomas:

No se ve el osd en la pantalla, nada de nada.
No parpadea el led del dakar
Aprieto el Pulsador del Dakar y como si le haces una paja a un muerto....
El 78n05, se calienta algo, pero cumple su funcion los vcc del 18f252 y el lm1881a 4.9V.
Entre Patilla 19 y 20 del pic : 4.9V.

He revisado la placa y no parace tener ningun corto, de ehcho estaba funcionando ok...Verlo funcionando
No puedo comprobar el Xtal o no sé.
un condensador me da una resistencia de 4k6, en concreto la k va en serie con el led, los demas sin continuidad.
El Pic lo he vuelto a programar ya 5 veces, todo ok y verificado.No se desprograma despues de probarlo en la placa lo vuelvo a verificar y todo ok.




Os pido por favor que me ayudeis. Gracias
Hola a todos
Hola Nosepo
Por las fotos he notado que no tienes instalado un condensador de filtro en la alimentación 5Vcc del pic. Has probado en agregarle un condensador electrolítico de unos 220Uf ? a la misma.

En mi primer Dakar me ha pasado lo mismo que a ti. A primeras anduvo perfecto y luego ni un guiñe del led. Agregue el filtro a la alimentación y nunca más fallo.

Espero te sea de utilidad la info.

Saludos HMR
HMR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/08/2009, 23:44   #3238
elpuerto
* * * * *
 
Avatar de elpuerto
 
Ingreso 03/ago/2008
De El Puerto de Santa Maria
1.420 Mensajes
Cita:
Iniciado por jlezana Ver mensaje
ahi esta el error amigo.. el transistor, uno es NPN y el otro es PNP ya me paso que uno de los SMD de dakar que tube que me toco arreglar no venian iguales pero estaban cambiados de lugar.. uno por el otro.. los cambie y asunto solucionado..

Te recomiendo buscar algun remplazo si en tu caso son ambos iguales

Lo otro es que segun veo ese GPS se alimenta de 3.3 no de 5 V

Saludos y buena suerte.

Jorge Lezana

Hola Pumuky, me podrias confirmar la identificacion de los transistores, por favor, ya que en el manual que nos hiciste, dice literalmente "
  • Transistor BC857 identificado como 3HJ85 (este se lee muy mal) envoltorio negro con banda pintada en rojo por mi perfectamente visible para evitar confusión con el otro transistor."
Observando el montaje con una lupa, veo que esta identificado como 3HJ86, es un error o puede ser este el fallo, ya que me ocurre lo mismo en los dos Dakar.

Espero tu respuesta, no se ya que mirar. Gracias

Saludos
elpuerto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/08/2009, 00:57   #3239
Pumuky
* * * * * *
 
Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Cita:
Iniciado por elpuerto Ver mensaje
Hola Pumuky, me podrias confirmar la identificacion de los transistores, por favor, ya que en el manual que nos hiciste, dice literalmente "
  • Transistor BC857 identificado como 3HJ85 (este se lee muy mal) envoltorio negro con banda pintada en rojo por mi perfectamente visible para evitar confusión con el otro transistor."
Observando el montaje con una lupa, veo que esta identificado como 3HJ86, es un error o puede ser este el fallo, ya que me ocurre lo mismo en los dos Dakar.

Espero tu respuesta, no se ya que mirar. Gracias

Saludos
pues veras revisando mi antiguo Dakar este pone 3HJ86 y en los ultimos que compre en digikey 3FW74 y ambos funcionan como un BC857, asi que me temo que no es ese el error, si ese componente viene del primer pedido esta correcto, ya que alguien me dijo que ponia 3HJ85 aunuqe yo veia 3HJ86 pero ese 5 o 6 podria dar lugar a duda, aun asi funciona. ya que el otro transistor es el 1HW84 (que es el que va en la cara posterior) recisa si las resistencias estan bien colocadas, ivan 2 de 1k en la parte delantera las 2 horizontales junto a una de 10k que va de forma vertical, y por detras va la otra resistencia de 10k junto al otro transistor.

siento no poder confirmarte un error.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/08/2009, 01:00   #3240
Pumuky
* * * * * *
 
Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Lo unico que se me ocurre es que tu GPS no se este dejando programar, intenta usar el miniGPS y verifica su funcionamiento a 9600 aunque sea a 1Hz deberia funcionar, si por el contrario no cambia a 9600 puede venir tu problema de esa parte.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando


Herramientas Buscar en Tema
Buscar en Tema:

Búsq. Avanzada

Ir al foro

Temas similares
Tema Autor Foro Resp. Último mensaje
Vienna 2.0, construye tu propio sistema de Telemetría audible y navegador FPV Cristóbal Fernández R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 118 14/04/2013 23:28
Ajuda Dakarosd 2.0b Tuga_75 R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 1 06/10/2011 19:52
DakarOSD, material _Io R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 6 06/09/2010 16:02
Diseño Propio cvina R/C Diseño Aviones FPV & UAV 5 28/09/2009 23:48
Fabricar tu propio 868 beta eprom2000 R/C Antenas, Emisores, Receptores y Comunicaciones 62 07/05/2009 13:12


Tu hora GMT +1. Ahora son las 13:27.


2015