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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/08/2009, 16:21   #3151
IanJ
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Ingreso 01/dic/2008
42 Mensajes
Hi,

I don't speak Spanish.

There is no active English speaking forum for Cristobal's great project.

Ian.
from SCOTLAND, UK.
IanJ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/08/2009, 00:31   #3152
raulhc
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Avatar de raulhc
 
Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
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Iniciado por IanJ Ver mensaje
Hi,

I don't speak Spanish.

There is no active English speaking forum for Cristobal's great project.

Ian.
from SCOTLAND, UK.
Hello IanJ,

I write this from the google translator. You can use google translator to write in Spanish. I'm not saying that you use only the translation, which sometimes is not good, but it would be nice to hit below the text in English.

So people who do not understand English can get a rough idea of what you mean.

This text is written entirely in Spanish and translated by the translator of google.

Regards,
Raul.

PS Scotland is very beautiful, great place to fly!!

-------------


Hola IanJ,

escribo esto desde el traductor de google. Usted puede usar el traductor de google para escribir en español. No digo que usted use solo la traducción, que a veces no es buena, pero estaría bien que lo pegara a continuación del texto en ingles.

Así las personas que no entiendan el ingles puede hacerse una idea aproximada de lo que usted quiere decir.

Este testo esta escrito completamente en español y traducido por el traductor de google.

Recuerdos,
Raul.

PD: Escocia es muy bonito, buen sitio para volar!!
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/08/2009, 03:28   #3153
Marcos Souza
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Ingreso 20/may/2009
De Curitiba - Brasil
48 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Marcos Souza
Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
dont need, work fine with the PIC voltage without components. dont worry
TRASLATED BY GOOGLE (excuse if I wrote something weird)

Hola Pumuky,



Hoy hice mi DAKAR actualización del firmware a la versión 2.7B. Esta versión apoyo FV-M8 (o EB85) GPS, correcto?



Bueno, he conectado el GPS con RX / TX cables pero yo sólo podría recibir hasta que la pantalla de inicio que está escribiendo "DAKAR OSD 2. 7ter GPS 5HZ".



Este GPS se estableció a 5HZ y Mini en 9600 baudrate aplicación GPS, pero no estoy seguro si el módulo acepta la configuración. He intentado 3 veces para configurar el GPS con la configuración que desee, pero siempre Mini-GPS regreso a 1Hz y baudrate 9600. La última vez que writed en la configuración de la memoria flash inmediatamente cerca Mini GPS programa.



Usted ha dicho que puede configurar automáticamente DAKAR FV-M8 a la configuración correcta, pero hasta ahora no puedo pasar la pantalla inicial.



Algunos punta?



Recuerdos

-----------------------------------------------------------------

ORIGINAL TEXT

Hi Pumuky,

Today I did update my DAKAR firmware to 2.7B version. This version support FV-M8 (or EB85) GPS, correct?

Ok, I connected GPS with RX/TX wires but I just could get until the startup screen where is writing "DAKAR OSD 2. 7b GPS 5HZ".

This GPS was set to 5Hz and 9600 baudrate at Mini GPS application, but I'm not sure if the module accepted the configuration. I've tried 3 times to set GPS with desired configuration, but always Mini-GPS return it to 1HZ and 9600 baudrate. The last time I writed settings at flash memory I imediately close Mini-GPS program.

You said that DAKAR can automatically set FV-M8 to the correct configuration, but up to now I can't pass the inicial screen.

Some tip?

Regards
Marcos Souza está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/08/2009, 04:06   #3154
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Si no tienes pila de backup instalada en el GPS la configuracion de 5hz se perdera cada vez que lo desconectes de la alimentacion.

Deberias probar a dejar el GPS un rato en la calle para que fije la posicion y el Dakar arranque. Aveces se necesitan algunos minutos para esto

Cuando conectas el minigps, habras desconectado la alimentacion del GPS y siempre volvera a 1hz, eso es normal.

Ya no necesitaras el minigps.

Si instalas una pila de backup el GPS no perdera la configuracion y arrancara mucho mas rapido.

Ahora mi traduccion a pelo--------------

If you dont have a backup batery in the GPS the configuration was lose when you power off.

Perhaps you can try to coneted the GPS sometime in a good outdoor location and wait the Dakar start. Sometimes need few minutes for this.

When you connecting the minigps, You will have the power off GPS and always come back to 1Hz, that's normal.

you dont need the minigps now.

If you install a backup batery your configuration not lose and GPS start more fast.

Sabeis que? da mas pereza contestar asi.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/08/2009, 18:57   #3155
Nosepo
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Ingreso 12/jul/2009
De Elche
1.619 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Nosepo
Me podrias ayudar para elegir el Gps entre estos dos?
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...roducts_id=465

http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=8234

Gracias.

P.D. si conoceis algun sitio mas barato para comprarlos, por favor decidmelo. Graciasss
Nosepo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/08/2009, 19:04   #3156
raulhc
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Cita:
Iniciado por Nosepo Ver mensaje
Me podrias ayudar para elegir el Gps entre estos dos?
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...roducts_id=465

http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=8234

Gracias.

P.D. si conoceis algun sitio mas barato para comprarlos, por favor decidmelo. Graciasss
Este mismo:

http://alai.h3m.com/~s0350672/catalo...roducts_id=422

5Hz y en un dos o tres dias lo tienes en casa, de 5Hz!! y muy pequeño y ligero.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/08/2009, 16:52   #3157
elpuerto
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Ingreso 03/ago/2008
De El Puerto de Santa Maria
1.420 Mensajes
Apagon del Dakar

Hola a todos,
hoy probando la nueva version 2.7b, a los 10 minutos aprox de vuelo deje de ver los datos en pantalla, la verdad que no me dio por probar si la vuelta a casa funcionaba, pero estaba a unos 1000 m y no sabia que mas iba a dejar de funcionar, asi que derechito para aterrizar.

Una vez en tierra, desconecto y vuelvo a conetar todo el sistema y sigue igual, no representa los datos del Dakar.
Ya en casa y antes de quitar las baterias para cargarla, probe de nuevo... y funcionaba bien , pero sin saber que pudo ocurrir.

¿Alguna idea?

Saludos.
elpuerto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/08/2009, 20:13   #3158
Janov
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Ingreso 30/mar/2009
De Zalamea la Real (HUELVA)
258 Mensajes
He leido con bastante atención, este hilo y he montado un conjunto Dakar-Lince que funciona muy bien (Dakar placa de Pumuky. Lince placa del último pedido conjunto). Tengo dos problemas únicamente:
1.- la pantalla de máximos, y la de excursion/waypoint sencillamente no me salen (V2.7b del firmware del dakar)
2.-Las medidas de Voltimetro, RSSI y amperímetro, sencillamente no me salen correctamente. Al principio el amperímetro marcaba consumos exagerados pero ya es que no marca nada siquiera.

Os adjunto una pequeña tabla, con los valores medidos de los voltajes, tanto en los pines de conexión (no tienen metida carga ninguna, están en vacío) como de los pines del PIC correspondientes, de (por orden descendente) el Voltímetro1, el voltimetro 2 y el amperímetro.

Les estaría muy agradecido si me pudieran decir qué es lo que pasa, si el pic esta frito en esas entradas o que es lo k ocurre.

PD las resistencias variables SI regulan así que no creo que sea este el problema

Gracias de antemano
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Antiguo 05/08/2009, 20:57   #3159
lenildo
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Ingreso 10/jul/2009
10 Mensajes
Cristóbal felicitaciones por el excelente proyecto.

Puede utilizar el OSD Dakar con el GPS
http://www.trilha21.com.br/TrilhaSto...jsp?id=1000608 ?
lenildo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2009, 12:26   #3160
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
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1.066 Mensajes
Hola a todos,

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Iniciado por elpuerto Ver mensaje
Hola a todos,
hoy probando la nueva version 2.7b, a los 10 minutos aprox de vuelo deje de ver los datos en pantalla, la verdad que no me dio por probar si la vuelta a casa funcionaba, pero estaba a unos 1000 m y no sabia que mas iba a dejar de funcionar, asi que derechito para aterrizar.

Una vez en tierra, desconecto y vuelvo a conetar todo el sistema y sigue igual, no representa los datos del Dakar.
Ya en casa y antes de quitar las baterias para cargarla, probe de nuevo... y funcionaba bien , pero sin saber que pudo ocurrir.

¿Alguna idea?

Saludos.
Si sacaste el pic para colocarlo en el programador igual quedó medio colocado en el zócalo y te falla esporádicamente, si tu DakarOSD está conectado a un canal auxiliar vigila que no esté entrando en la pantalla de apagado, no obstante lo mejor que haces es conectarlo al simulador DakarOSDmanager y dejarlo ahí simulando mientras te vas a cenar, no obstante por lo que comentas igual tienes alguna conexión un poco errática.

Cita:
Iniciado por Janov Ver mensaje
He leido con bastante atención, este hilo y he montado un conjunto Dakar-Lince que funciona muy bien (Dakar placa de Pumuky. Lince placa del último pedido conjunto). Tengo dos problemas únicamente:
1.- la pantalla de máximos, y la de excursion/waypoint sencillamente no me salen (V2.7b del firmware del dakar)


2.-Las medidas de Voltimetro, RSSI y amperímetro, sencillamente no me salen correctamente. Al principio el amperímetro marcaba consumos exagerados pero ya es que no marca nada siquiera.

Os adjunto una pequeña tabla, con los valores medidos de los voltajes, tanto en los pines de conexión (no tienen metida carga ninguna, están en vacío) como de los pines del PIC correspondientes, de (por orden descendente) el Voltímetro1, el voltimetro 2 y el amperímetro.

Les estaría muy agradecido si me pudieran decir qué es lo que pasa, si el pic esta frito en esas entradas o que es lo k ocurre.

PD las resistencias variables SI regulan así que no creo que sea este el problema

Gracias de antemano
Vigila el Pic, igual lo tienes cascado por estos pines , el pin 5 trabaja como el 7 , es decir , la tensión que le entre por estos pines la entrega por pantalla multiplicada por 3, en cuanto al amperímetro, vigila que al pin4 le entran en reposo a través del sensor 2.5 V(0 amperios de consumo instantáneo) , a partir de ahí el sensor te entrega 40mV por cada Amperio de consumo instantáneo, así que puedes probarlo perfectamente con un polímetro en la escala de voltios conectado al pin4.

Cita:
Iniciado por lenildo Ver mensaje
Cristóbal felicitaciones por el excelente proyecto.

Puede utilizar el OSD Dakar con el GPS
http://www.trilha21.com.br/TrilhaSto...jsp?id=1000608 ?

Tendrías que mostrarme las tramas $gprmc y $gpgga que te entrega este gps.



¿Por otro lado los que estáis en NTSC habéis probado el archivo .hex que postee en el post #3128?

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2009, 13:00   #3161
javierbui
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Ingreso 10/feb/2009
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113 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a javierbui
Cristobal, veo que has publicado 3 versiones de hex del dakar 2.7b y 2 versiones del hex del lince 2.0b ¿cuales son las que debemos grabar las ultimas de cada uno?

sdos.
javierbui está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2009, 13:40   #3162
Cristóbal Fernández
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De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por javierbui Ver mensaje
Cristobal, veo que has publicado 3 versiones de hex del dakar 2.7b y 2 versiones del hex del lince 2.0b ¿cuales son las que debemos grabar las ultimas de cada uno?

sdos.
Sí, la última versión es la que incorporo también siempre en los links de los post nº1 de cada hilo, en los paquetes de archivos de cada circuito, es decir la que se convierte en oficial.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2009, 14:12   #3163
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,


¿Por otro lado los que estáis en NTSC habéis probado el archivo .hex que postee en el post #3128?

Saludos
Cristobal, este fin de semana al fin probare tu archivo... estoy con NTCS te cuento la proxima semana..

Saludos

J.L
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2009, 15:42   #3164
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes
Hola Gente!!

Ahora que leo del mensaje de JLezana me acorde...

El otro dia probé la versión mejorada... si bien yo actualmente estoy usando PAL note que iba mucho mejor... ya no aparecen los puntos y rayas que aparecianen la version previo!!!

Me habia olvidado de comentarlo!!

Como siempre MUCHAS GRACIAS CRISTOBAL!!!

Eres verdaderamente un crack!!

Saludos

El Nono
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El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2009, 17:19   #3165
Janov
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Ingreso 30/mar/2009
De Zalamea la Real (HUELVA)
258 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje

Vigila el Pic, igual lo tienes cascado por estos pines , el pin 5 trabaja como el 7 , es decir , la tensión que le entre por estos pines la entrega por pantalla multiplicada por 3, en cuanto al amperímetro, vigila que al pin4 le entran en reposo a través del sensor 2.5 V(0 amperios de consumo instantáneo) , a partir de ahí el sensor te entrega 40mV por cada Amperio de consumo instantáneo, así que puedes probarlo perfectamente con un polímetro en la escala de voltios conectado al pin4.

Saludos
Muchas gracias Cristobal, creo que tendré que cambiar el PIC . Hay que ver el enorme trabajo que estas haciendo, no solo en diseño e implementación sino ademas, aguantarnos a nosotros, que ya tiene tela la cosa..... Te reitero mi agradecimiento

Un saludo
Janov está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/08/2009, 00:31   #3166
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes
Una consulta para Cristobal....

Tengo una duda....

Puede ser que ya no este implementado en el dakar lo del modo de altura absoluta y relativa???

Saludos.

El Nono
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El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/08/2009, 06:57   #3167
lenildo
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Ingreso 10/jul/2009
10 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Tendrías que mostrarme las tramas $gprmc y $gpgga que te entrega este gps.
las Tramas del GPS http://www.trilha21.com.br/TrilhaSto...jsp?id=1000608 son

$GPRMC,hhmmss.sss,A,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x.x,x.x,ddmmyy,x.x,a,a*hh<CR><LF>
y
$GPGGA,hhmmss.sss,ddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh<CR><LF>

están en el documento http://res.trilha21.com/001000608/files/ME-1000RW.pdf

¿funcionará?

gracias.
Lenildo.
lenildo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/08/2009, 10:53   #3168
vallentino
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Ingreso 19/nov/2008
278 Mensajes
Hola

ayer realicé unas modificaciones en la instalación del avión, y conecté por error el dakar a 12V
Supongo que abré quemado el pic,
¿Sabeis si aparte del pic, hay algún otro componente que se quema al meter 12v?

Gracias
vallentino está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/08/2009, 12:56   #3169
Cristóbal Fernández
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De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Cita:
Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Una consulta para Cristobal....

Tengo una duda....

Puede ser que ya no este implementado en el dakar lo del modo de altura absoluta y relativa???

Saludos.

El Nono
Sí, hace unas versiones que lo quité ya que todo el mundo utilizaba exclusivamente la altura relativa.

Cita:
Iniciado por lenildo Ver mensaje
las Tramas del GPS http://www.trilha21.com.br/TrilhaSto...jsp?id=1000608 son

$GPRMC,hhmmss.sss,A,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x.x,x.x,ddmmyy,x.x,a,a*hh<CR><LF>
y
$GPGGA,hhmmss.sss,ddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh<CR><LF>

están en el documento http://res.trilha21.com/001000608/files/ME-1000RW.pdf

¿funcionará?

gracias.
Lenildo.
Parece que las tramas de tu gps siguen el standard del em-406, eb-85, ls20033, etc, así que debería de funcionar directamente.

Cita:
Iniciado por vallentino Ver mensaje
Hola

ayer realicé unas modificaciones en la instalación del avión, y conecté por error el dakar a 12V
Supongo que abré quemado el pic,
¿Sabeis si aparte del pic, hay algún otro componente que se quema al meter 12v?

Gracias

Lo más probable es que esté cascado el pic, pero el lm1881 soporta bien los 12v.

Cita:
Iniciado por HMR Ver mensaje
Hola Cristóbal
Te molesto nuevamente para solicitarte la pequeña modificación en la nueva versión de Dakar para que reconozca las tramas del GPS FV-4A como lo as logrado en anteriores revisiones
Eternamente agradecido y ansioso de probar la nueva versión de Dakar y Lince en el campo de vuelo.

Saludos a todos

HMR
HMR, te adjunto el .hex para que lo pruebes correspondiente a tu gps modelo FV-4

Saludos
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD_27B_FV-4.HEX (77,7 KB (Kilobytes), 154 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/08/2009, 14:20   #3170
jlezana
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Avatar de jlezana
 
Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Cristobal, este fin de semana probe la version 2.7 del dakar, ya que estoy armando 3 dakar para unos amigos de Chile..

Norma de Video NTSC.

El sistema funciona de maravillas vole uno 15 minutos sin problemas, ningun caracter raro..

Asi que me pondre actualizar todo los dakar a esta version, esta semana.

El lince aun no lo pruebo ya que estoy rediseñando la antena..

Gracias por este tremendo aporte en este tema.

Ya pronto seran en Chile 4 Dakar y 4 linces Funcionando.

Saludos

Jorge L.
Valdivia
Chile
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/08/2009, 15:52   #3171
rcjuampa
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Avatar de rcjuampa
 
Ingreso 10/jun/2009
20 Mensajes
Cristóbal ayer pude probar tu nueva versión 2.7b, la configuración de RSSI queda correctamente guardada en eeprom y no tuve ningún problema de caracteres raros en pantalla como antes, todo perfecto!
Saludos a todos
__________________
www.rcjuampa.com.ar
rcjuampa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/08/2009, 18:59   #3172
Naver
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Ingreso 10/may/2009
De Madrid
92 Mensajes
Cita:
Iniciado por vallentino Ver mensaje
Hola

ayer realicé unas modificaciones en la instalación del avión, y conecté por error el dakar a 12V
Supongo que abré quemado el pic,
¿Sabeis si aparte del pic, hay algún otro componente que se quema al meter 12v?

Gracias
te ha pasado lo mismo que a mi , solo me ha echado humo el PIC,
lo he cambiado y parece que nada mas se ha quemado ni siquiera el led.
el modulo gps no lo tenia conectado.

esto de las fuentes de alimentacion es buen invento siempre y cuando se lo tome uno con calma....
Naver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/08/2009, 22:12   #3173
HMR
* * *
 
Avatar de HMR
 
Ingreso 17/feb/2009
De Argentina Comodoro Riv
262 Mensajes
HMR, te adjunto el .hex para que lo pruebes correspondiente a tu gps modelo FV-4

Saludos[/quote]

Hola a todos
Excelentísimo Cristóbal
Eternamente agradecido por el .hex para el FV-4
Hoy a la noche cargare esta versión al Dakar y les comento como funciona.

Lamentablemente otras ves las descargas estáticas me jugaron una mala pasada. El fin de semana realizando una conexión Rs232 sufrí la destrucción del puerto com. de mi Pc; la maquina que utilizo para programar los Pic con programador T20.

Ahora he podido rescatar una antigua IBM 365e con 24Mb de Ram y 800Mb de disco duro. Toda una bestia la notebook con W98. jajajaja
Ya he programado unos Pic 16F; espero poder programar el 18F252 del Dakar
Les dejo una foto para Museo.

Saludos a todos
HMR
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  IMAGE_141.jpg
Vistas: 129
Tamaño:  201,1 KB (Kilobytes)
ID: 8507  
HMR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/08/2009, 22:33   #3174
IanJ
*
 
Ingreso 01/dic/2008
42 Mensajes
Cristobal,

Tengo un problema con la batería actual "A" (& mAH) parámetros.

No importa lo que el conjunto de calibración analógica (ganancia) a, es decir, 0 %.... 5 %..... 75 %..... 95% el resultado es siempre el mismo.

Señal del sensor / amperios muestra: --

2.5vdc = 0Amps
3.0vdc = 7Amps

A mi real es de unos 13, así que sé que necesito para aumentar la ganancia, pero como he dicho no importa qué selecciono% no parece cambiar la pantalla.

Por supuesto que espero leer las instrucciones correctamente.

Alguna idea?



Cristobal,

I have a problem with the battery current "A" (& maH) parameters.

No matter what I set the analogue calibration (gain) to, i.e. 0%....5%.....75%.....95% the output is always the same.

Sensor signal/displayed amps:-

2.5vdc = 0Amps
3.0vdc = 7Amps

My actual A is about 13A, so I know I need to increase the gain, but like I said no matter what % I select it does not seem to change the display.

Of course I hope I read the instructions correctly.

Any ideas?

Ian.
IanJ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/08/2009, 10:15   #3175
vallentino
* * *
 
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Ingreso 19/nov/2008
278 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Lo más probable es que esté cascado el pic, pero el lm1881 soporta bien los 12v.


Saludos

Hola

al intentar desoldar el pic me llevé algún pad de la placa, así que decidí "transplantar todos los componentes a una placa nueva(son del pedido chino en SMD).
Ahora me aparece la pantalla de bienvenida, pero no reconoce el GPS(este sí funciona).
Sustituí el pic y el lm1881, que es de lo que tenía repuesto.

¿Qué componentes puedo revisar?

Gracias
vallentino está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/08/2009, 11:50   #3176
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por IanJ Ver mensaje
Cristobal,

Tengo un problema con la batería actual "A" (& mAH) parámetros.

No importa lo que el conjunto de calibración analógica (ganancia) a, es decir, 0 %.... 5 %..... 75 %..... 95% el resultado es siempre el mismo.

Señal del sensor / amperios muestra: --

2.5vdc = 0Amps
3.0vdc = 7Amps

A mi real es de unos 13, así que sé que necesito para aumentar la ganancia, pero como he dicho no importa qué selecciono% no parece cambiar la pantalla.

Por supuesto que espero leer las instrucciones correctamente.

Alguna idea?



Cristobal,

I have a problem with the battery current "A" (& maH) parameters.

No matter what I set the analogue calibration (gain) to, i.e. 0%....5%.....75%.....95% the output is always the same.

Sensor signal/displayed amps:-

2.5vdc = 0Amps
3.0vdc = 7Amps

My actual A is about 13A, so I know I need to increase the gain, but like I said no matter what % I select it does not seem to change the display.

Of course I hope I read the instructions correctly.

Any ideas?

Ian.
Hi Ian,

The analogue calibration coefficient (0%..95%) only affects to the mah consumed(mAh) , not to the instant current (A), this coefficient is to adjust your battery with your charger to tune the accuracy of consumed battery as much as possible with your charger.

Remember that The sensor current is the ACS756-50, it provides 40mV/A so at 3.0v in the pin4 you must see 13 Amps approx. in the DakarOSD.

check if the pin20 of DakarOSD and current sensor is provided with the same 5.0v, if so, then the ACS756-50 provides 40mV/A


Hola Ian,

El coeficiente de calibración analógico (0%..95%) solo afecta a los mAh consumidos, no al consumo de corriente instantánea, este coeficiente es para ajustar tu batería con tu cargador para sintonizar la precisión de batería consumida con tu cargador todo lo posible.

Recuerda que el sensor de corriente es el ACS756-50, que suministra 40mV/A, así que si tienes 3.0v en el pin4 debes ver 13A aproximadamente en el DakarOSD.

Comprueba que tanto en el pin20 del pic como el sensor de corriente están alimentados a los mismos 5v, si es así el ACS756-50 te entregará 40mV/A




Cita:
Iniciado por vallentino Ver mensaje
Hola

al intentar desoldar el pic me llevé algún pad de la placa, así que decidí "transplantar todos los componentes a una placa nueva(son del pedido chino en SMD).
Ahora me aparece la pantalla de bienvenida, pero no reconoce el GPS(este sí funciona).
Sustituí el pic y el lm1881, que es de lo que tenía repuesto.

¿Qué componentes puedo revisar?

Gracias
Revisa la etapa que eleva la tensión TTL proveniente del gps compuesta por 2 transistores y 4 resistencias que hay en la placa entre el pic(pin18) y el gps.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/08/2009, 21:41   #3177
IanJ
*
 
Ingreso 01/dic/2008
42 Mensajes
Hola,

Sensor defectuoso ..... cambiado de nuevo todos y cada uno está trabajando ahora.

Estoy listo para volar con pleno funcionamiento 2.7b, pan y la inclinación de antena y Google Earth. Ahora todo lo que espere a que es un buen día sin viento!

Ian.


Hello,

Faulty sensor.....changed for new one and all is working now.

I'm ready to fly with fully functional 2.7b, pan and tilt antenna and google earth. Now all I wait for is a good day with no wind!

Ian.


Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hi Ian,
The analogue calibration coefficient (0%..95%) only affects to the mah consumed(mAh) , not to the instant current (A), this coefficient is to adjust your battery with your charger to tune the accuracy of consumed battery as much as possible with your charger.
Remember that The sensor current is the ACS756-50, it provides 40mV/A so at 3.0v in the pin4 you must see 13 Amps approx. in the DakarOSD.
IanJ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/08/2009, 00:29   #3178
vallentino
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Ingreso 19/nov/2008
278 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje

Revisa la etapa que eleva la tensión TTL proveniente del gps compuesta por 2 transistores y 4 resistencias que hay en la placa entre el pic(pin18) y el gps.


Saludos
Hola Cristobal

ya he revisado los transistores que me comentas, así como las resistencias.
Ahora ya reconoce el GPS, pero me pasa algo extraño:
Al simular con DakarOSDManager, varían todos los parámetros excepto la distancia a casa y los grados del rumbo (se quedan en 0m y 180º)
¿A qué puede ser debido?

Muchas gracias por las molestías
vallentino está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/08/2009, 04:39   #3179
jormis
*
 
Ingreso 12/ago/2009
3 Mensajes
¿"vuelta a casa" en futura revisión del Dakar???

Hola a todos. Perdonad si estoy diciendo alguna barbaridad. Soy nuevo en el foro y me estoy haciendo con un equipo completo de FPV. Vuelo con un easy glider, pa variar. Solo me falta el OSD y me he decantado por hacerme un Dakar. Aprovecho aquí para, una vez más, felicitar al Genio, Cristóbal y por supuesto a Pumuky por el gran trabajo de ingeniería que están haciendo y su generosidad por compartirlo con con todos nosotros.
Tengo una duda que, después de buscar por el foro, no he conseguido encontrar respuesta. No sé si preguntarle directamente a Cristóbal o a alguien que haya hablado con él. Ahí va: hay prevista una futura revisión del Dakar que implemente un sistema de "vuelta a casa", controlando el rudder y trottle, por ejemplo???. Estoy rediseñandome la PCB (con permiso de Pumuky, no te enfades, lo hago por distracción ) y estoy a tiempo de incluirle dos entradas y dos salidas para el control de estas señales (RB2 - RB5, justo a continuación del canal auxiliar que va al receptor, RB1, así que perfecto).
Cómo lo ves Cristóbal?, es posible?
Un saludo a todos y encantado de participar en el foro. Espero poder aportar información útil como todos vosotros.
jormis está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/08/2009, 04:42   #3180
jormis
*
 
Ingreso 12/ago/2009
3 Mensajes
"Vuelta a casa" en Dakar?????

Hola a todos. Perdonad si estoy diciendo alguna barbaridad. Soy nuevo en el foro y me estoy haciendo con un equipo completo de FPV. Vuelo con un easy glider, pa variar. Solo me falta el OSD y me he decantado por hacerme un Dakar. Aprovecho aquí para, una vez más, felicitar al Genio, Cristóbal y por supuesto a Pumuky por el gran trabajo de ingeniería que están haciendo y su generosidad por compartirlo con con todos nosotros.
Tengo una duda que, después de buscar por el foro, no he conseguido encontrar respuesta. No sé si preguntarle directamente a Cristóbal o a alguien que haya hablado con él. Ahí va: hay prevista una futura revisión del Dakar que implemente un sistema de "vuelta a casa", controlando el rudder y trottle, por ejemplo???. Estoy rediseñandome la PCB (con permiso de Pumuky, no te enfades, lo hago por distracción ) y estoy a tiempo de incluirle dos entradas y dos salidas para el control de estas señales (RB2 - RB5, justo a continuación del canal auxiliar que va al receptor, RB1, así que perfecto).
Lo ves posible Cristóbal??
Un saludo para todos y encantado de participar en el foro. Espero poder aportar información útil como todo vosotros.
jormis está desconectado   Responder Citando


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