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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/07/2009, 17:09   #3121
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Rcjuampa, ya existen GPS de 10 hz???

HMR, en unos días te preparo la versión para tu gps, por otro lado no creo que hayas dañado el interface de transistores, pero para comprobarlo puedes conectar directamente el max232 ó USB-TTL al pin 18 del pic, puenteando de esta forma momentáneamente el interface de transistores para las pruebas a través de PC.

Nono y Rcjuampa, voy a someter al nuevo DakarOSD 2.7b a unas pruebas de esfuerzo también en NTSC trabajando durante unas horas por si hubiese que pulir alguna cosilla referente a los caracteres, etc.


Saludos
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Antiguo 27/07/2009, 17:24   #3122
rcjuampa
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Hola a todos,

Rcjuampa, ya existen GPS de 10 hz???

HMR, en unos días te preparo la versión para tu gps, por otro lado no creo que hayas dañado el interface de transistores, pero para comprobarlo puedes conectar directamente el max232 ó USB-TTL al pin 18 del pic, puenteando de esta forma momentáneamente el interface de transistores para las pruebas a través de PC.

Nono y Rcjuampa, voy a someter al nuevo DakarOSD 2.7b a unas pruebas de esfuerzo también en NTSC trabajando durante unas horas por si hubiese que pulir alguna cosilla referente a los caracteres, etc.


Saludos
Cristóbal hace un tiempo que me los ofrecieron pero no hay soporte aún en los OSD.
Si te interesa puedo conseguir algunos para probar y te envío uno en donación para que puedas probarlo y actualizar el Dakar.
Saludos
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Antiguo 27/07/2009, 18:12   #3123
Pumuky
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Mucho me temo que a 9600 10hz no puede funcionar el GPS, en 5hz estamos justo al limite de envio por trama, creo que las modificaciones serian gordas, y supongo que de nada nos sirve a nosotros esa velocidad de refresco, no se si compensa el esfuerzo no?
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Antiguo 27/07/2009, 18:30   #3124
rcjuampa
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Pumuky es verdad lo que decís, a 9600bps con algo de 7Hz ya está el puerto al límite. Otro problema es que a 10Hz el pic tiene que hacer el doble de cálculos y entiendo que ya está muy al límite.
De todas maneras es algo para ir pensándolo a futuro y tenerlo en cuenta.
Saludos
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Antiguo 27/07/2009, 20:22   #3125
carlosdma
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Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
5hz vs 10hz

De acuerdo con Pumuky, para que pedir mas velocidad si ya a esta velocidad de 5Hz los datos son muy rápidos y estables, dentro de lo que el PIC llega y si tendríamos que cambiar PIC ya tendría que cambiar a otra etapa este proyecto, es mi forma de verlo , quizás Cristóbal ya pensó en esta posibilidad, o quizas convertir todo y utilizar dos PIC,,

yo creo que antes de aumentar la velosidad, veria la forma de colocar un medidor de temperatura para lipos, o asta quizás fusionar el ROBIN, en este momento no se me ocurre otra cosa, pero seguro la genialidad de Cristóbal nos llevara por buen camino, con pocos componentes y faciles de conseguir!!!!
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Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/07/2009, 05:02   #3126
HMR
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Hola a todos,

Rcjuampa, ya existen GPS de 10 hz???

HMR, en unos días te preparo la versión para tu gps, por otro lado no creo que hayas dañado el interface de transistores, pero para comprobarlo puedes conectar directamente el max232 ó USB-TTL al pin 18 del pic, puenteando de esta forma momentáneamente el interface de transistores para las pruebas a través de PC.

Nono y Rcjuampa, voy a someter al nuevo DakarOSD 2.7b a unas pruebas de esfuerzo también en NTSC trabajando durante unas horas por si hubiese que pulir alguna cosilla referente a los caracteres, etc.


Saludos
Hola a todos
Hola Cristóbal
Ya he podido solucionar el problemita con el Dakar.
He probado conectando la interfase Rs232 - TTL directamente al PIC como me has sugerido y el OSD anduvo perfecto de esta manera.
Parece que alguna descarga o algo ha roto el primer transistor del OSD, pues al desmontarlo de la placa para comprobar componente por componente, he medido el pequeñín encontrándolo dañado.
Ahora si a probar la simulacion y dejar bien afinado el Lince con el nuevo video modem.


GPS a 10Hz!!!
Para los usuarios de Locosys les dejo un link en Ingles de una persona que postea haber recibido información de los fabricantes del GPS LS20031 y que podrá ser actualizado por soft para llevarlo a 10Hz. \
Sera esto posible?
http://diydrones.com/profiles/blogs/...gps-upgrade-to


Saludos a todos

HMR
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Antiguo 28/07/2009, 10:40   #3127
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Nono y Rcjuampa, probad este .hex que os adjunto.

Saludos
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Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD_27b.HEX (77,7 KB (Kilobytes), 187 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/07/2009, 15:13   #3128
rcjuampa
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Ingreso 10/jun/2009
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Cristóbal gracias por la nueva versión, la probaré el fin de semana.
Estuve viendo una grabación del domingo y me di cuenta lo que hacía el Dakar, donde iba el dígito 8 aparecía una letra O (no era el dígito 0 porque le faltaba la rayita). El mismo efecto de los 8s lo hacía en la línea de voltímetros también, te dejo una imagen donde justo se ven varios.
Saludos
Imágenes adjuntas
Descripción:  
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Antiguo 28/07/2009, 18:09   #3129
HMR
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GPS diferencial

Hola a todos
Solo de opinólogo
Se les ha ocurrido el utilizar 2 GPS separados en el modelo y a 5 Hz, que promedien su medición? en vez de uno solo a 10Hz.
Las ventajas son grandes. Redundancia de medición si uno falla o se queda sin satélites, por el promedio en la medición nos daría mayor precisión.

He visto sistemas topográficos que utilizan un gps fijo en la Base y otro en los equipos remotos que censan el terreno, para lograr mayor precisión. Eso se llama DGPS
Les dejo un link con algo sobre el tema . http://es.wikipedia.org/wiki/DGPS#GPS_diferencial



Saludos a todo
HMR
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Antiguo 28/07/2009, 20:13   #3130
jesus_taax
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Enviar un mensaje por MSN a jesus_taax
Mi dakar hace cosas un poco raras...

Hola:
Yo por ahora estoy usando el Dakar 2.0. El otro dia haciendo pruebas me iba perfectamente, estuvo funcionando horas... pero hoy al ir a retocar el contraste, de vez en cuando aparecen unas interferencias un poco raras metidas por el dakar. Me explico, es una linea negra (la que esta por encima de los caracteres del dakar que no se ve en condiciones normales) que aparece en diferentes lugares de la pantalla... la verdad es que me tiene un poco extrañado, alguien sabe porque puede ser???
Saludos y gracias :)
Jesús
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http://jm.taes.googlepages.com
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Antiguo 28/07/2009, 20:24   #3131
ertopogigio
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Hola:
Yo por ahora estoy usando el Dakar 2.0. El otro dia haciendo pruebas me iba perfectamente, estuvo funcionando horas... pero hoy al ir a retocar el contraste, de vez en cuando aparecen unas interferencias un poco raras metidas por el dakar. Me explico, es una linea negra (la que esta por encima de los caracteres del dakar que no se ve en condiciones normales) que aparece en diferentes lugares de la pantalla... la verdad es que me tiene un poco extrañado, alguien sabe porque puede ser???
Saludos y gracias :)
Jesús
Eso suele pasar cuando dás demasiada saturación a los carácteres, con quitarle un poco se soluciona.
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/07/2009, 01:48   #3132
El_Nono
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Cristobal!!

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Hola a todos,

Nono y Rcjuampa, probad este .hex que os adjunto.

Saludos
Pudiste ver algo raro??

Ya mismo lo cargo en mi Dakar así lo pruebo el fin de semana.

Muchas gracias!!!

Saludos!!

El Nono
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El Nono www.fpv-argentina.com
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Antiguo 29/07/2009, 19:47   #3133
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Cristobal!!



Pudiste ver algo raro??

Ya mismo lo cargo en mi Dakar así lo pruebo el fin de semana.

Muchas gracias!!!

Saludos!!

El Nono
Estoy utilizando mucha memoria RAM del PIC y en algunos momentos puede que hubiese un solapamiento de bancos de memoria aunque en PAL no me los hacía, he cambiado parte del código y reducido un poco el uso de la RAM y he hecho simulaciones de varias horas en NTSC y PAL con esta última versión que os adjunté, pero lo mejor es probarlo bien.

Saludos
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Antiguo 30/07/2009, 00:31   #3134
jesus_taax
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Ingreso 19/oct/2006
De Badajoz-Madrid
300 Mensajes
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Problemas again

Hola:
Sigo con problemas en el osd. Es que a veces se van las letras de la telemetria, y otras veces se queda en la pantalla principal aunque el gps tenga cazado los satelites.
Alguien sabe que le puede pasar??
Saludos
Jesús
__________________
http://jm.taes.googlepages.com
jesus_taax está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/07/2009, 01:54   #3135
ertopogigio
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2.384 Mensajes
Cita:
Iniciado por jesus_taax Ver mensaje
Hola:
Sigo con problemas en el osd. Es que a veces se van las letras de la telemetria, y otras veces se queda en la pantalla principal aunque el gps tenga cazado los satelites.
Alguien sabe que le puede pasar??
Saludos
Jesús
Es posible que tengas fructuaciones en la tensión de entrada al Dakar, pon en la entrada de alimentación un condensador electrolítico de 10V-470pF por ejemplo, a ver si se soluciona.
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/07/2009, 14:52   #3136
HMR
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Ingreso 17/feb/2009
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262 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Nono y Rcjuampa, probad este .hex que os adjunto.

Saludos
Hola a Todos
Critobal
Estuve probando la versión que has mejorado para cámaras con video NTSC, que es la norma que utilizo.
Funciona muy bien y los caracteres ya no se desordenan; pero debajo del voltímetro 2 aparece un puntito cada un minuto y luego desaparece. Es un solo píxel así que no molesta en nada, pero me llamo la atencion. Jeje
Dejo una fotito con el píxel marcado.


PD:
Podría ser la modifica en esta versión para el GPS FV4a que utilizo?
Saludos a todos

HMR


mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  IMAGE_140.jpg
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ID: 8392  
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Antiguo 30/07/2009, 16:54   #3137
odalaman
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Ingreso 22/nov/2008
9 Mensajes
Sharing of GPS

Hello to all,

Is there a way to share the output of EM406 (or Locosys LS20033, UBlox etc.) by both the DAKAR and the ARDUPILOT, I mean to use only one GPS instead of two dedicated ones and share the data output? Is this possible?

Thanks a lot.

Osman
odalaman está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/07/2009, 17:34   #3138
Cristóbal Fernández
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Iniciado por HMR Ver mensaje
Hola a Todos
Critobal
Estuve probando la versión que has mejorado para cámaras con video NTSC, que es la norma que utilizo.
Funciona muy bien y los caracteres ya no se desordenan; pero debajo del voltímetro 2 aparece un puntito cada un minuto y luego desaparece. Es un solo píxel así que no molesta en nada, pero me llamo la atencion. Jeje
Dejo una fotito con el píxel marcado.


PD:
Podría ser la modifica en esta versión para el GPS FV4a que utilizo?
Saludos a todos

HMR


Hola HMR, vamos a esperar a que lo comprueben bien todo los usuarios de NTSC y luego ya te hago la modificación para el GPS FV4a

Cita:
Iniciado por odalaman Ver mensaje
Hello to all,

Is there a way to share the output of EM406 (or Locosys LS20033, UBlox etc.) by both the DAKAR and the ARDUPILOT, I mean to use only one GPS instead of two dedicated ones and share the data output? Is this possible?

Thanks a lot.

Osman
Hi Osman

I haven't tested because i haven't Ardupilot but i believe you can share the tx data from your gps with DakarOSD and Ardupilot but wait the answer of another Dakarosd and Ardupilot users.

If the signal were poor in the tx data pin of the gps you could use an opamp in mode "voltage follower"

Regards

Editado por Cristóbal Fernández; 30/07/2009 a las 18:34
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/07/2009, 18:15   #3139
El_Nono
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Avatar de El_Nono
 
Ingreso 22/jun/2007
De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes
Hello Oladaman
I take the GPS EB85 shared between the Dakar and the Ardupilot and everything work very well.
Greetings
El Nono
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/07/2009, 08:52   #3140
odalaman
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Ingreso 22/nov/2008
9 Mensajes
Cita:
Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hello Oladaman
I take the GPS EB85 shared between the Dakar and the Ardupilot and everything work very well.
Greetings
El Nono
Thanks a lot El Nono. I get that you share the data without any opamp like Cristobal advises.

By the way, Cristobal, congradulations for the Lince 2.0b. It is a great achievement, like before .
And, thanks a lot for sharing that with us.

Cheers

Osman
odalaman está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/08/2009, 02:55   #3141
El_Nono
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Avatar de El_Nono
 
Ingreso 22/jun/2007
De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes
Hello Oladaman

In my well worked case to without ampop, it only joins wires

Greetings.
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/08/2009, 01:44   #3142
Marcos Souza
*
 
Ingreso 20/may/2009
De Curitiba - Brasil
48 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Marcos Souza
Hi,

I've bought a FV-M8 GPS module from SANAV and I'm trying to configure it as 5Hz and 9600 baudrate with no success. The only configuration possible was 5Hz at 14400 baudrate.

Will DAKAR OSD work with this config?

Had someone else a problem like mine?

Regards

Marcos Souza

PS.: Excuse me about the english, because my spanish isn't very good.
Marcos Souza está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/08/2009, 01:55   #3143
rcjuampa
*
 
Avatar de rcjuampa
 
Ingreso 10/jun/2009
20 Mensajes
Cita:
Iniciado por Marcos Souza Ver mensaje
Hi,

I've bought a FV-M8 GPS module from SANAV and I'm trying to configure it as 5Hz and 9600 baudrate with no success. The only configuration possible was 5Hz at 14400 baudrate.

Will DAKAR OSD work with this config?

Had someone else a problem like mine?

Regards

Marcos Souza

PS.: Excuse me about the english, because my spanish isn't very good.
Marcos Dakar OSD works only at 9600bps. If you are trying to configure your GPS with Minigps, remember you must set only RMC and GGA frames on NMEA output, in order to stay within the bandwidth limits.
Regards
__________________
www.rcjuampa.com.ar
rcjuampa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/08/2009, 03:02   #3144
Pumuky
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Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Cita:
Iniciado por Marcos Souza Ver mensaje
Hi,

I've bought a FV-M8 GPS module from SANAV and I'm trying to configure it as 5Hz and 9600 baudrate with no success. The only configuration possible was 5Hz at 14400 baudrate.

Will DAKAR OSD work with this config?

Had someone else a problem like mine?

Regards

Marcos Souza

PS.: Excuse me about the english, because my spanish isn't very good.
I have the same problem in the past, but have nice order to put this right configuration.

Its more easy if you put RX and TX to Dakar, new Dakar can configure GPS when start if you conect both wires.

Sorry for my english.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/08/2009, 03:25   #3145
Marcos Souza
*
 
Ingreso 20/may/2009
De Curitiba - Brasil
48 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Marcos Souza
Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
I have the same problem in the past, but have nice order to put this right configuration.

Its more easy if you put RX and TX to Dakar, new Dakar can configure GPS when start if you conect both wires.

Sorry for my english.
Thank you Pumuki,

But when you say "new Dakar" you mean which version?

Regards

Marcos Souza
Marcos Souza está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/08/2009, 03:28   #3146
Pumuky
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Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Cita:
Iniciado por Marcos Souza Ver mensaje
Thank you Pumuki,

But when you say "new Dakar" you mean which version?

Regards

Marcos Souza
2.5 or 2.7 i try with this and works fine, i dont have backup batery in my GPS and need reconfiguration all times.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/08/2009, 03:39   #3147
Marcos Souza
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Ingreso 20/may/2009
De Curitiba - Brasil
48 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Marcos Souza
Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
2.5 or 2.7 i try with this and works fine, i dont have backup batery in my GPS and need reconfiguration all times.
Ok, but I needed to reduce TTL voltage from PIC-TX to GPS-RX, right?
How do you did that?

Regards

MS
Marcos Souza está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/08/2009, 05:03   #3148
Pumuky
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Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
dont need, work fine with the PIC voltage without components. dont worry
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/08/2009, 12:50   #3149
IanJ
*
 
Ingreso 01/dic/2008
42 Mensajes
Hi all,

I have forgotten how to change V2 on OSD display to for RSSI %........can somebody remind me.

UPDATE:
Got it........hold button for +30 secs.

Thanks,

Ian.

Editado por IanJ; 02/08/2009 a las 13:34
IanJ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/08/2009, 16:08   #3150
carlosdma
* * *
 
Avatar de carlosdma
 
Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
WOOO como están con el ingles muchachos ,,,, ;-))))

is very good to put the translation of the commentary, everyone understands, is an idea!

because it is a forum for Spanish-speaking
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando


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