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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 18/07/2009, 23:47   #3061
Pumuky
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No lo digo yo, lo dicen montones de usuarios de 1,3 que dicen que pierde calidad y satelites al conectar el TX tan cerca del GPS, hay que recordar que los GPS trabajan en 1,5 y parecen verse muy afectados por las transmisiones del video. Literarlmente suelen decir que los dejan "Sordos". Aunque la gran mayoria separandolos suficiente suele funcionar bien, el mayor problema yo creo que viene al usar 800mw o mas.

En cuanto a la pregunta este no es el hilo mas indicado, no creo que una emisora en 2,4 te de mejor alcance que una de 35.
__________________
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Antiguo 19/07/2009, 00:26   #3062
claster007
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..

Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
No cambia de modo de que? mientras tenga un GPS a 1hz no se pondra a 5hz. si lo que quieres es entrar en modo calibracion es probable que no tengas esa ultima version instalada. Ya que aun siendo la 2.5b creo recordar que el modo calibracion se llamaba igual.
mira que me pasa en las fotos

en la primera no me reconoce el gps , despues en la segunda foto si me reconoce el gps .
pulse durante 10 segundo al pulsador , y no me apericio nada, despues de sacar la segunda foto jugue un rato con el boton y se fue habilitando abajo en la segunda fila de caracteres los cuadraditos negros del voltimetro y el amperimetro , pero arriba en la parte superior estaba todabia "" DAKAR OSD 2.5 B GPS 1HZ "



claster007 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/07/2009, 01:10   #3063
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Es probable que no tengas la version que deja entrar en modo calibracion.

Aun asi si en la primero no te reconocia el GPS es posible que tengas algun problema en la conexion con este.
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EasyGliderPRO
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Antiguo 19/07/2009, 19:03   #3064
Nacho
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

El desarrollo del nuevo videomodem de 16 bits para poder recibir en tierra la posición del avión y poder utilizarlo para mápa móvil, data logger, etc está muy avanzado, tras los trabajos de laboratorio he iniciado ya los trabajos de campo con éxito.

Si todo va bien supongo que en unos pocos días publicaré las primeras versiones beta.

Gracias por el interés.

Saludos
Hola Cristóbal , muy buenooooo , hace mucho hice pruebas con un modem ,, pero no logre mucho y termino en un cajón ,,, que bueno que seria que el Dakar incluya eso ,, muchas gracias por estar desarrollándolo!!!

Saludos !!!
Nacho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/07/2009, 22:16   #3065
IanJ
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Ingreso 01/dic/2008
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Fantastic news, I look forward to the update.

Ian.


Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

El desarrollo del nuevo videomodem de 16 bits para poder recibir en tierra la posición del avión y poder utilizarlo para mápa móvil, data logger, etc está muy avanzado, tras los trabajos de laboratorio he iniciado ya los trabajos de campo con éxito.

Si todo va bien supongo que en unos pocos días publicaré las primeras versiones beta.

Gracias por el interés.

Saludos
IanJ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/07/2009, 17:57   #3066
fedexar
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Ingreso 06/mar/2009
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problema dakar gps 5hz

disculpen tengo un problema conecte el gps al dakar , un lycos 5hz con su respectivo cto de adaptacion. pero el dakar 2.5b no lo reconoce , n dice ni 5hz en la pantalla , nada como si no existiera . alguien tiene alguna idea ¿?

muchas gracias
fedexar está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/07/2009, 18:33   #3067
Cristóbal Fernández
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Iniciado por fedexar Ver mensaje
disculpen tengo un problema conecte el gps al dakar , un lycos 5hz con su respectivo cto de adaptacion. pero el dakar 2.5b no lo reconoce , n dice ni 5hz en la pantalla , nada como si no existiera . alguien tiene alguna idea ¿?

muchas gracias
¿Has conectado el DakarOSDmanager al DakarOSD a través de un max232 ó un conector USB-TTL e iniciado una simulación para ir descartando cosas?


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/07/2009, 18:44   #3068
raulhc
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disculpen tengo un problema conecte el gps al dakar , un lycos 5hz con su respectivo cto de adaptacion. pero el dakar 2.5b no lo reconoce , n dice ni 5hz en la pantalla , nada como si no existiera . alguien tiene alguna idea ¿?

muchas gracias
¿Que gps es ese?, ¿es TTL?.

Si lo conectas al ordenador con un max232 o TTL-USB, ¿puedes ver las tramas que te envia con hyperterminal o programa similar?.

Un saludo.
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Antiguo 21/07/2009, 19:58   #3069
rcjuampa
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disculpen tengo un problema conecte el gps al dakar , un lycos 5hz con su respectivo cto de adaptacion. pero el dakar 2.5b no lo reconoce , n dice ni 5hz en la pantalla , nada como si no existiera . alguien tiene alguna idea ¿?

muchas gracias
Revisá bien que coincidan las conexiones con el esquema que te pasé, yo lo estoy usando así perfectamente. Para los que preguntaron el GPS es el Locosys LS20033.
Si podés posteá una foto donde se vean todas las conexiones que puede ayudar a encontrar el problema.
Saludos.
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Antiguo 21/07/2009, 21:51   #3070
raulhc
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Revisá bien que coincidan las conexiones con el esquema que te pasé, yo lo estoy usando así perfectamente. Para los que preguntaron el GPS es el Locosys LS20033.
Si podés posteá una foto donde se vean todas las conexiones que puede ayudar a encontrar el problema.
Saludos.
Aclarado lo del modelo del GPS

¿Cual es el cometido de R1 y R2?, (yo de electronica lo basico ).

Y, ¿solo un diodo?, ese diodo tiene una caida de tension de 0,7v mas o menos, ¿me equivoco?, ¿no esta demasiado al limite del voltaje que le llega al GPS (4,3v)?.

Yo estoy usando ese GPS con dos diodos 1n4001 y sin la R1,R2 y me va bien.

Un saludo.
__________________
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Antiguo 21/07/2009, 22:14   #3071
rcjuampa
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Iniciado por raulhc Ver mensaje
Aclarado lo del modelo del GPS

¿Cual es el cometido de R1 y R2?, (yo de electronica lo basico ).

Y, ¿solo un diodo?, ese diodo tiene una caida de tension de 0,7v mas o menos, ¿me equivoco?, ¿no esta demasiado al limite del voltaje que le llega al GPS (4,3v)?.

Yo estoy usando ese GPS con dos diodos 1n4001 y sin la R1,R2 y me va bien.

Un saludo.
Raul R1 y R2 forman un divisor resistivo, es para bajar el nivel de la señal que envía el Dakar hacia el GPS, éste último no acepta 5V en su línea de RX. No es que vaya a explotar conectando directo pero siempre es mejor cumplir con las especificaciones. Con el 1N4148 usando uno solo va perfecto y tiene algo más de caída que 0.7V, la alimentación queda bien en el rango. Con dos 1N4148 en serie funciona muy errático. La caída de tensión no es la misma en cualquier diodo y también depende de la corriente que circula por él, no es una constante.
Otra aclaración, esta conexión es para usar directo al PIC, es para la versión del Dakar sin transistores.
Saludos.
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Antiguo 21/07/2009, 22:17   #3072
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Raul R1 y R2 forman un divisor resistivo, es para bajar el nivel de la señal que envía el Dakar hacia el GPS, éste último no acepta 5V en su línea de RX. No es que vaya a explotar conectando directo pero siempre es mejor cumplir con las especificaciones. Con el 1N4148 usando uno solo va perfecto y tiene algo más de caída que 0.7V, la alimentación queda bien en el rango. Con dos 1N4148 en serie funciona muy errático. La caída de tensión no es la misma en cualquier diodo y también depende de la corriente que circula por él, no es una constante.
Otra aclaración, esta conexión es para usar directo al PIC, es para la versión del Dakar sin transistores.
Saludos.
Gracias por la aclaracion

Ahora entiendo lo de R1 y R2, yo uso el interfaz de transistores. Hare alguna prueba con ese diodo, queda mejor llevar uno que dos en serie.

Un saludo.
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Antiguo 22/07/2009, 00:32   #3073
fedexar
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dakar osd

muchas gracias a todos por las respuestar y el tiempo
lo del max232 lo tenia en mente , pero primero queria ver si a alguin le paso lo mismo para ahorrarme volarlo antes

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Iniciado por rcjuampa Ver mensaje
Raul R1 y R2 forman un divisor resistivo, es para bajar el nivel de la señal que envía el Dakar hacia el GPS, éste último no acepta 5V en su línea de RX. No es que vaya a explotar conectando directo pero siempre es mejor cumplir con las especificaciones. Con el 1N4148 usando uno solo va perfecto y tiene algo más de caída que 0.7V, la alimentación queda bien en el rango. Con dos 1N4148 en serie funciona muy errático. La caída de tensión no es la misma en cualquier diodo y también depende de la corriente que circula por él, no es una constante.
Otra aclaración, esta conexión es para usar directo al PIC, es para la versión del Dakar sin transistores.
Saludos.
juanpa mi dakar osd si tiene los transistores
tengo que cambiar algo de ese cto entonces , el mismo esta bien conectado
desde ya , muchas gracias
fedexar está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/07/2009, 13:46   #3074
jesus_taax
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HOla:
Q tal? Tengo un problema con el voltimetro del dakar... esta conectado a una 3s.. pero da una lectura rara... debido a que puede ser??
saludos y gracias!!!!
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Antiguo 22/07/2009, 15:17   #3075
rcjuampa
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Iniciado por jesus_taax Ver mensaje
HOla:
Q tal? Tengo un problema con el voltimetro del dakar... esta conectado a una 3s.. pero da una lectura rara... debido a que puede ser??
saludos y gracias!!!!
Revisa que tengas bien las conexiones, ese voltímetro corresponde al pin5 del pic. Lo conectaste con resistencias o directo? La tensión que querés medir comparte la masa con el Dakar?
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Antiguo 22/07/2009, 15:50   #3076
ertopogigio
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Iniciado por jesus_taax Ver mensaje
HOla:
Q tal? Tengo un problema con el voltimetro del dakar... esta conectado a una 3s.. pero da una lectura rara... debido a que puede ser??
saludos y gracias!!!!
Comprueba que en la pata 5 del pic tienes 1/3 de la tensión de la batería a medir, para ello ajusta la R multivuelta del voltímetro vijilando de no meterle más de 5 voltios al pic, si no lo freirás.
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 22/07/2009, 19:20   #3077
jesus_taax
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Ingreso 19/oct/2006
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Mis dos multivueltas estan justo en el centro, lo que me dijeron. Pero ahora los dos voltimetros me marcan 14,7 lo cual no se corresponde con ningun voltaje real medido con polimetro.
saludos
Jesús
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Antiguo 22/07/2009, 19:27   #3078
rcjuampa
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Ingreso 10/jun/2009
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Cita:
Iniciado por jesus_taax Ver mensaje
Mis dos multivueltas estan justo en el centro, lo que me dijeron. Pero ahora los dos voltimetros me marcan 14,7 lo cual no se corresponde con ningun voltaje real medido con polimetro.
saludos
Jesús
Mediste con un multímetro la tensión entre masa y los pines de entrada analógica del pic?
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Antiguo 22/07/2009, 19:28   #3079
Pumuky
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No se quien te diria lo del centro, ajusto con los multivueltas y el polimetro hasta que veas la lectura real, esos multivueltas son los que calibran los valores que ves en los voltimetros, ahora queda que los ajustes.

Seria bueno que los ajustes con 5V y despues los termines de afinar con el voltaje que quieres meterle, ya que corres el riesgo de freir el PIC.
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Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/07/2009, 23:03   #3080
jesus_taax
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Ingreso 19/oct/2006
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Hecho!!!! Otra duda, estos voltimetros solo miden hasta 14,7 voltios???
Saludos
Jesús
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Antiguo 22/07/2009, 23:08   #3081
rcjuampa
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Cita:
Iniciado por jesus_taax Ver mensaje
Hecho!!!! Otra duda, estos voltimetros solo miden hasta 14,7 voltios???
Saludos
Jesús
Mide solo hasta cerca de 15V porque Cristóbal programó el pic para que multiplique por 3 la tensión que mide en la entrada (máx 3 x 5V = 15V)
Eso es para no perder resolución ya que la mayoría usan lipos de 3 celdas, tal vez Cristóbal podría sacar una versión que multiplique por 4 y así poder medir LiPos de 4 celdas también.
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Antiguo 23/07/2009, 13:15   #3082
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Nuevo DakarOSD 2.7b

Hola a todos,

Quería presentaros el nuevo DakarOSD 2.7b

En esta versión no hay cambios en la parte de OSD, la evolución se concentra en la parte de transmisión oculta en el video, el nuevo videomodem de 16 bits para el nuevo Lince 2.0b que sustituye al antiguo videomodem de 8 bits.

Con este nuevo videomodem se transmite el doble de información por unidad de tiempo, de esta manera tendremos ahora en el Lince el autotracking completo de antena (servos pan & tilt) y envío de telemetría a tierra para mapa móvil, track logger, data logger, etc

Incorporo también el último DakarOSDmanager que es una revisión del anterior para poder checkear mecánica y electrónicamente los nuevos DakarOSD 2.7b y Lince 2.0b.

Saludos desde Asturias

Descargar DakarOSD 2.7b
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/07/2009, 13:48   #3083
acristóbal
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De Madrid, Paracuellos y Maderuelo
3.710 Mensajes
WOWWWWW!!!

El tan esperado Dakar está aquí!!!

GRACIAS CRISTÓBAL!!!!

Ahora estoy con todo tipo de pruebas, pero creo que lo tendré funcionando para el encuentro.
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/07/2009, 14:28   #3084
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Al ataquerrrrrrrr ,jaarrrrrr, a desmontar todo ya mismo
GRACIAS CRISTOBAL
ahora toca diversion
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Antiguo 23/07/2009, 14:32   #3085
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
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1.114 Mensajes
Simplemente sin Palabras Felicitaciones por el GRAN cambio.

y Muchas Gracias por tu Dedicacion y aporte.

Pronto vamos a modificar todo.

Saludoso

J.L
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Antiguo 23/07/2009, 14:54   #3086
HMR
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Ingreso 17/feb/2009
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262 Mensajes
ESPECTACULAR

Hola a todos
Excelente Cristóbal
Espectacular avance le has dado al Dakar y Lince.
Felicitaciones y muchas gracias por compartirlo con nosotros.

Saludos HMR
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Antiguo 23/07/2009, 15:11   #3087
elpuerto
* * * * *
 
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Ingreso 03/ago/2008
De El Puerto de Santa Maria
1.420 Mensajes
Hola a todos,
a ver quien es el primeroooo...

Vaya curro que te pegas Cristobal, GRACIAS

Saludos.
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Antiguo 23/07/2009, 15:37   #3088
El_Nono
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Avatar de El_Nono
 
Ingreso 22/jun/2007
De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes
Hola Gente!!

Cristobal!! increible!! muchisimas gracias por tu gran trabajo!!!!

Me viene como anillo al dedo ya que justamente estaba en estapa de volver a implementar el lince.

Entonces... ya esta disponible toda esa informacion por la linea de datos para conectar a una PC ????

Saludos.

El Nono
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Antiguo 23/07/2009, 17:08   #3089
ibizar
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Avatar de ibizar
 
Ingreso 08/jun/2009
173 Mensajes
Que alegria !!! eres un genio cristobal mis felicitaciones !!!!

ya estoy programando los nuevos hex y probandolo...

por cierto una pregunta tengo una pantalla LCD 4x20 lineas y con el pic montado como expuso nuestro amigo eki en el hilo,

¿el cable de datos que le entra a la pantalla LCD va hacia la salida max 232 o va al pin 17 del pic ? ... juraria que va al rs232 perop no me funciona de niguna manera el LCD enciende y tal pero no se ve nada ...

con lo cual el lince me sigue sin funcionar aaaarggg...

saludos a todos.
ibizar está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/07/2009, 18:33   #3090
miquel.s.m
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