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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 09/07/2009, 09:31   #3031
ibizar
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Buenas.

Haber los transistores estan bien , mi pregunta es SE enciende el DAKAR

DAKAR OSD 2.5 .... se ven la letras y muy bien.

¿¿si no tiene datos GPS se keda en esa pantalla????
¿entonces es normal no?

Vales pues tenia coenctado el max 232 , ke se ke funciona lo hice para los modems sb3100 sb4100.. xD pero lo tenia con un adaptador de USB-COM y kreo ke no iba muy bioen lo probare en un pc con COM . y os comento.

Ya tengo todo terminado , Dakar , Lince, Ardupilot , tx y rx de 1w,
cuando acabe subire las fortos , de mi calmatos 40 de flow ^^ ..

Gracias ... Saludos...
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Antiguo 09/07/2009, 09:51   #3032
raulhc
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Iniciado por ibizar Ver mensaje
Buenas.

Haber los transistores estan bien , mi pregunta es SE enciende el DAKAR

DAKAR OSD 2.5 .... se ven la letras y muy bien.

¿¿si no tiene datos GPS se keda en esa pantalla????
¿entonces es normal no?
Si no le llegan datos del GPS se queda en esa pantalla, despues en el momento que detecte el GPS te indicara que lo ha detectado y la velocidad (1Hz o 5Hz). Y cuando ya el GPS obtenga datos correctos de satelites pues pasaras a ver la informacion de altura, distancia, etc...

Tambien, con solo detectar el GPS, sin que sea necesario que tenga satelites, tienes la version que incorpora el modo chequeo para configurar y probar las entradas analogicas. Entrando en modo chequeo veras toda la informacion en pantalla:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=2511

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
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Antiguo 09/07/2009, 10:53   #3033
ibizar
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173 Mensajes
Buenas de nuevo...

Raul ya lo tengo funcionando el dakar va todo perfecto menos el rssi ke mi receptor es una ......

Bueno ya todo OK ahora el lince no me VA!!

Enciendo el Lince 4 parpadeos OK, 2 parpadeos servo 2 OK , ahora todo conectado encendido y haciendo simulacion el LED no parpadea NUNCA, e ajustado la R8 asta 1k y 0k ,,, mil vueltas para asegurarmme la desolde y la medi con el polimetro asta ver cuantas vueltas son y bueno JARTO de dar vueltas nunca se enciende el LED :S...

OJO, lo tengo conectado DAKAR , camara, lince, a TV , no tengo video tx ni rx.

deveria de funcionar asin verdad?... ahora me voy de mudanzas pero en 2 dias estoy aciendo mas pruebas haber ke falla...

saludossssssssss...
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Antiguo 09/07/2009, 13:15   #3034
manuelrufo_1
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Ingreso 09/jul/2007
De Madrid
69 Mensajes
Para IBIZAR.

Si no me equivoco, y si es así que alguien lo diga, los datos del DAKAR al LINCE se transmiten dentro de las tramas de video que debes hacer llegar desde el primero al segundo por cualquier medio de comunicación, habitualmente en nuestro caso con el TX y RX de video, si no tienes este enlace nunca te funcionará.

Un saludo.
manuelrufo_1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/07/2009, 04:26   #3035
HMR
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Ingreso 17/feb/2009
De Argentina Comodoro Riv
262 Mensajes
Rssi y optoacoplador

Hola a todos.
Cistobal.
He creado un tema con respecto a optoacoplar la senal de RSSI desde el receptor de mandos al Osd. En el he agregado un circuito que he diseñado y armado.
Tambien puede servir para medir nuestra bateria de vuelo en el OSD si se le modifican las R1 y R2 de entrada
Es para los que tienen problemas de interferencias en el rx por el sistema de video FPV.
Con solo aislar la Rssi he mejorado bastante el alcance del Rx en mi avioncito.
Espero les sea de utilidad la info.

Saludos a todos

HMR
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Antiguo 11/07/2009, 16:10   #3036
rcjuampa
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Avatar de rcjuampa
 
Ingreso 10/jun/2009
20 Mensajes
Hola, tengo un problema con el Dakar, a ver si a alguien le pasa lo mismo o Cristóbal sabe si es un error.
Activo la RSSI inversa pulsando 30 segundos que son 6 destellos, funciona perfecto pero al apagar el Dakar se pierde la configuración y vuelve a RSSI normal, parece que no graba la config en la eeprom.
A alguien le pasa lo mismo? Estoy usando el firmware 2.5b2
__________________
www.rcjuampa.com.ar
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Antiguo 12/07/2009, 02:44   #3037
Pumuky
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De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Si AlbertoCVR tenia ese <mismo problema cuando me lo dijo le dije que estaba tonto que eso no podia ser, pero ahora que lo dices es muy probable que sea un bug del Dakar, olvide comentarselo a Cristobal a ver si lo puede mirar, pero puesto aqui antes o despues lo mirara y nos comentara algo.
__________________
EasyGliderPRO
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Antiguo 15/07/2009, 12:08   #3038
Cristóbal Fernández
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Hola, tengo un problema con el Dakar, a ver si a alguien le pasa lo mismo o Cristóbal sabe si es un error.
Activo la RSSI inversa pulsando 30 segundos que son 6 destellos, funciona perfecto pero al apagar el Dakar se pierde la configuración y vuelve a RSSI normal, parece que no graba la config en la eeprom.
A alguien le pasa lo mismo? Estoy usando el firmware 2.5b2
Hola a todos,

Pues la verdad es que tienes razón, se podía configurar la RSSI inversa pero faltaba grabarla en la eeprom para no tener que reconfigurarla en cada arranque.

He subido un nuevo .hex para subsanar este bug.

Recordar que solo tenéis que actualizar vuestro DakarOSD si váis a utilizar la lectura RSSI y en concreto la de progresión inversa.

Son muchas las configuraciones alternativas posibles que va teniendo el DakarOSD, si apreciáis algún otro bug no dudéis en comentarlo.


Saludos
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Tipo de Archivo: hex DakarOSD25b2.HEX (75,8 KB (Kilobytes), 165 visitas)
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Antiguo 15/07/2009, 15:37   #3039
ibizar
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Bueno ya todo OK ahora el lince no me VA!!

Enciendo el Lince 4 parpadeos OK, 2 parpadeos servo 2 OK , ahora todo conectado encendido y haciendo simulacion el LED no parpadea NUNCA, e ajustado la R8 asta 1k y 0k ,,, mil vueltas para asegurarmme la desolde y la medi con el polimetro asta ver cuantas vueltas son y bueno JARTO de dar vueltas nunca se enciende el LED :S...

OJO, lo tengo conectado DAKAR , camara, lince, a TV , no tengo video tx ni rx.

deveria de funcionar asin verdad?...
saludossssssssss...[/quote]


Buenas de nuevo cristobal haber si me puedes decir algo del LINCE porque no funciona no mueve el servo .. al encenderlo si funciona busca el centro,
pero yasta .... me e mareado dandole vueltas a la R8 y nada de 0k asta 1k y nada nunca se enciende el led y nunca gira el servo.. alguna sugerencia ???
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Antiguo 15/07/2009, 15:45   #3040
jlezana
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Bueno ya todo OK ahora el lince no me VA!!

Enciendo el Lince 4 parpadeos OK, 2 parpadeos servo 2 OK , ahora todo conectado encendido y haciendo simulacion el LED no parpadea NUNCA, e ajustado la R8 asta 1k y 0k ,,, mil vueltas para asegurarmme la desolde y la medi con el polimetro asta ver cuantas vueltas son y bueno JARTO de dar vueltas nunca se enciende el LED :S...

OJO, lo tengo conectado DAKAR , camara, lince, a TV , no tengo video tx ni rx.

deveria de funcionar asin verdad?...
saludossssssssss...


Es evidente que no llega señal de Video al Lince. revisa el coneccionado desde la entrada de video al Integrado, si estas aciendo pruebas con una tv. asegurate que las tierras o negativos esten unidos entre la tv, la camara y el lince atraves del conector de video, y le Dakar este corriendo alguna simulacion.

Saludos

J.L
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Antiguo 15/07/2009, 16:45   #3041
Fred
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OJO, lo tengo conectado DAKAR , camara, lince, a TV , no tengo video tx ni rx.

deveria de funcionar asin verdad?...
saludossssssssss...
El lince necessita de señal video para funcionar, tienes TX y RX video cierto ?
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Antiguo 15/07/2009, 16:56   #3042
jlezana
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El lince necessita de señal video para funcionar, tienes TX y RX video cierto ?
No es necesario el TX de video para hacer pruebas

Yo lo he realizado sin TX y funciona

Siempre y cuando se haga un spliter o un paralelo entre la camar-Dakar(señal de video) con , Lince (señal de video) y todo esto al TV con el conector de video de este.

Esto además sirve para descartar errores del TX de video, o malos acoples de Antenas, que hacen que el Lince muchas veces no funcione bien, es mas la primera prueba que se debería realizar es esta antes de conectarlo el TX de video.

Saludos

J.L
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Antiguo 15/07/2009, 17:22   #3043
Pumuky
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No digais tan rapido que el problema es del Lince, he visto gente haciendo pruebas con versiones antiguas de Dakar, o con algun componete mal puesto y no sale la señal del Lince, incluso si esta mal ajustado (demasiado saturado) saltan las rallas de codificacion abajo (parte visible) y el Lince no las lee.


Tambien he visto pruebas de Lince con un Dakar sin GPS o sin señal de este y obviamente el Lince muerto.

Para hacer las pruebas hay que revisarlo todo desde el origen y no se puede dejar pasar algo por alto.
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Antiguo 15/07/2009, 18:00   #3044
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Ibizar, primero revisa el DakarOSD, comprueba que tienes correctamente la resistencia que va del pin 12 a video y coméntanos si jugando con el ajuste del potenciómetro de intensidad de caracteres has llegado a ver esporádicamente en pantalla en algún momento una especie de rejilla o código de barras de líneas blancas y negras, (datos del videomodem hacia el Lince), no vaya a ser que tengas cascado este pin del pic y recuerda que para que el Lince trabaje el DakarOSD tiene que estar generando datos en pantalla , bien obtenidos del gps o bien simulados con el DakarOSDmanager.


En cuanto al Lince, puede que tengas algún problema con algún componente o con el circuito (ya nos pondrás algunas fotos), si los pic y lm1881 son del mismo formato que en el DakarOSD prueba a intercambiarlos entre ambos circuitos para cotejarlos pos si alguno estuviese errático o algún pin cascado, el comparador lm393 igual está cascado o hay algún error de componentes o ruteado si la placa es de construcción propia.

Yo tengo 2 Lince, el que utilizo para volar y el que tengo en casa en conexión directa de video para los desarrollos, pruébalo primero como el mio que tengo en casa, en conexión directa como en los primeros post que puse del Lince: Cámara-DakarOSD-Lince-TV, ahí busca que el multivuelta R8 te entregue en el pin2 del lm393 una tensión entre 0v y 2v (Suele ser 0,5 aprox), ahí debería de encenderse el led si todo está bien.

Luego en el campo de vuelo y cuando ya tengas tx y rx de por medio estos ajustes son diferentes dependiendo del rx, en los Airwave es similar, casi en un extremo del multivuelta, en los Lawmate hay que buscar aprox los 3,5v, en fin, eso depende de la intensidad de los caracteres y otros factores, pero eso ya lo ajustarás cuando hayas comprobado que te funciona bien en conexión directa.

Cuando veas que te va funcionando apunta las tensiones que tienes en el pin2 del lm393 puesto que el multivuelta lo único que hace es variar la tensión de referencia que le entra al comparador, así que monitoriza con un polímetro estos milivoltios y apúntalos por si tuvieses que reajustar.

Ya nos cuentas.

Saludos
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Antiguo 15/07/2009, 18:16   #3045
rcjuampa
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Hola a todos,

Pues la verdad es que tienes razón, se podía configurar la RSSI inversa pero faltaba grabarla en la eeprom para no tener que reconfigurarla en cada arranque.

He subido un nuevo .hex para subsanar este bug.

Recordar que solo tenéis que actualizar vuestro DakarOSD si váis a utilizar la lectura RSSI y en concreto la de progresión inversa.

Son muchas las configuraciones alternativas posibles que va teniendo el DakarOSD, si apreciáis algún otro bug no dudéis en comentarlo.


Saludos
Cristóbal como siempre excelente lo tuyo, voy a grabar el nuevo .hex y probarlo. Gracias!
__________________
www.rcjuampa.com.ar
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Antiguo 16/07/2009, 18:58   #3046
ibizar
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Ibizar, primero revisa el DakarOSD, comprueba que tienes correctamente la resistencia que va del pin 12 a video y coméntanos si jugando con el ajuste del potenciómetro de intensidad de caracteres has llegado a ver esporádicamente en pantalla en algún momento una especie de rejilla o código de barras de líneas blancas y negras, (datos del videomodem hacia el Lince), no vaya a ser que tengas cascado este pin del pic y recuerda que para que el Lince trabaje el DakarOSD tiene que estar generando datos en pantalla , bien obtenidos del gps o bien simulados con el DakarOSDmanager.


En cuanto al Lince, puede que tengas algún problema con algún componente o con el circuito (ya nos pondrás algunas fotos), si los pic y lm1881 son del mismo formato que en el DakarOSD prueba a intercambiarlos entre ambos circuitos para cotejarlos pos si alguno estuviese errático o algún pin cascado, el comparador lm393 igual está cascado o hay algún error de componentes o ruteado si la placa es de construcción propia.

Yo tengo 2 Lince, el que utilizo para volar y el que tengo en casa en conexión directa de video para los desarrollos, pruébalo primero como el mio que tengo en casa, en conexión directa como en los primeros post que puse del Lince: Cámara-DakarOSD-Lince-TV, ahí busca que el multivuelta R8 te entregue en el pin2 del lm393 una tensión entre 0v y 2v (Suele ser 0,5 aprox), ahí debería de encenderse el led si todo está bien.

Luego en el campo de vuelo y cuando ya tengas tx y rx de por medio estos ajustes son diferentes dependiendo del rx, en los Airwave es similar, casi en un extremo del multivuelta, en los Lawmate hay que buscar aprox los 3,5v, en fin, eso depende de la intensidad de los caracteres y otros factores, pero eso ya lo ajustarás cuando hayas comprobado que te funciona bien en conexión directa.

Cuando veas que te va funcionando apunta las tensiones que tienes en el pin2 del lm393 puesto que el multivuelta lo único que hace es variar la tensión de referencia que le entra al comparador, así que monitoriza con un polímetro estos milivoltios y apúntalos por si tuvieses que reajustar.

Ya nos cuentas.

Saludos
*************
hí busca que el multivuelta R8 te entregue en el pin2 del lm393 una tensión entre 0v y 2v (Suele ser 0,5 aprox), ahí debería de encenderse el led si todo está bien.
**************

asin lo tengo cristoblal a 0.5 v y mirandolo lo e puesto de 0v a 2,50 y nada nunca se enciende el led...

-He usado el pcb de fred con insoladora el ruteado esta bien.
-el dakar funciona muy bien con el nma generator , girando el potenciometro del dakar veo los caracteres bien incluso veo el codigo de barras, lo tengo puesto en donde esta derecho sin fallos sin codigo de barras.


-El lince tambien e usado el pcb de fred.

-Lo tengo conectado camara en blanco y negro PAL, (no tengo otra XD)

CAMARA - DAKAR - CAPTURADORA - LINCE .. todo en un cable de video.

Lo gracioso es que el LINCE enciende 4 parpadeos ... 2 del servo ... el servo se pone en el centro ... todo esto okkk ...

habra algo malo del 393 o algo de que no recibe el video o no las descodifica... algo ay....

Cristobal una cosa, ¿cuando giro el potenciometro debo esperar en cada vuelta? o solo girandolo despacito LUZ y se enciende? yo esque lo giro a velocidad normal sin parar y nada .. ¿debo de acerlo de otra manera? xDDD toy deseperao jajaja..

seguire haciendo pruebas y gracias por contestar que ariamos sin TÍ..
UN ABRAZO
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Antiguo 16/07/2009, 19:44   #3047
Cristóbal Fernández
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*************
hí busca que el multivuelta R8 te entregue en el pin2 del lm393 una tensión entre 0v y 2v (Suele ser 0,5 aprox), ahí debería de encenderse el led si todo está bien.
**************

asin lo tengo cristoblal a 0.5 v y mirandolo lo e puesto de 0v a 2,50 y nada nunca se enciende el led...

-He usado el pcb de fred con insoladora el ruteado esta bien.
-el dakar funciona muy bien con el nma generator , girando el potenciometro del dakar veo los caracteres bien incluso veo el codigo de barras, lo tengo puesto en donde esta derecho sin fallos sin codigo de barras.


-El lince tambien e usado el pcb de fred.

-Lo tengo conectado camara en blanco y negro PAL, (no tengo otra XD)

CAMARA - DAKAR - CAPTURADORA - LINCE .. todo en un cable de video.

Lo gracioso es que el LINCE enciende 4 parpadeos ... 2 del servo ... el servo se pone en el centro ... todo esto okkk ...

habra algo malo del 393 o algo de que no recibe el video o no las descodifica... algo ay....

Cristobal una cosa, ¿cuando giro el potenciometro debo esperar en cada vuelta? o solo girandolo despacito LUZ y se enciende? yo esque lo giro a velocidad normal sin parar y nada .. ¿debo de acerlo de otra manera? xDDD toy deseperao jajaja..

seguire haciendo pruebas y gracias por contestar que ariamos sin TÍ..
UN ABRAZO
Hola a todos,

Vale, por lo que comentas el DakarOSD tiene bien su parte de videomodem, ya sabemos que te genera ese llamémosle "código de barras" y que esas líneas las tienes ocultas como debe ser.

Entonces mira a ver lo siguiente:

- Mira a ver si tienes posibilidad de utilizar otro modelo de cámara, esa cámara que tienes en blanco y negro...¿¿???, ojo no quiero decir que sea ese el problema, pero por ir descartando.

- La conexión directa tienes que cerrar el video, así que recuerda que el orden en el cable de video es: Cámara-DakarOSD-Lince-Monitor/gafas/capturadora.

- El proceso que comentas de parpadeos, luego uno o dos encendidos indicando el tipo de servo seleccionado y luego centrado del servo es normal e indica que el pic está bien, pero es a partir de ese momento cuando entran a trabajar lm1881 y lm393 , es decir, cuando empieza a decodificar digitalmente lo que llega por video, supervisa que estos integrados están bien o reemplázalos para probar, son muy baratos.

- El potenciómetro multivuelta gíralo a ritmo normal, cuando se te encienda el led tendrás cobertura en unas 2 vueltas así que no es tan crítico.

- Revisa bien los condensadores y demás.

Animo al final verás como es una pijadita por ahí y enseguida lo tienes funcionando, pon algunas fotos de la placa por si podemos detectar algo.

No dejes de mantenernos informados tanto si te funciona como si no.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/07/2009, 23:54   #3048
jalves
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Hola a todos,

Cristóbal,

Como van los planos para extrair/retirar do conjunto Dakar/Lince os dados de posición de nuestro modelo, de modo a podremos ver en un ordenador com google hearth la posición en tempo real de nuestro modelo?

Atención, non lo sei se es complicado de hacer on non.

Una vez más, gracias pelo trabajo desenvolvido neste conjunto
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Antiguo 17/07/2009, 10:54   #3049
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Cristóbal,

Como van los planos para extrair/retirar do conjunto Dakar/Lince os dados de posición de nuestro modelo, de modo a podremos ver en un ordenador com google hearth la posición en tempo real de nuestro modelo?

Atención, non lo sei se es complicado de hacer on non.

Una vez más, gracias pelo trabajo desenvolvido neste conjunto
Hola a todos,

El desarrollo del nuevo videomodem de 16 bits para poder recibir en tierra la posición del avión y poder utilizarlo para mápa móvil, data logger, etc está muy avanzado, tras los trabajos de laboratorio he iniciado ya los trabajos de campo con éxito.

Si todo va bien supongo que en unos pocos días publicaré las primeras versiones beta.

Gracias por el interés.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/07/2009, 11:20   #3050
ibizar
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Buenas .

cristobal estado mirando y haciendo pruebas y a con el polimetro pinchado en el pin 2 del lm393 e mirado ke si le doi a la resistecia a tope mete 5v a 0v y haciendo las pruebas antes de colokar el polimetro el primer dia..... le abra metido los 5v ¿¿¿¿se apodido joder el lm ???? o aguanta los 5v ?????

e aki el error porke nova ¿¿¿¿Puede SER ???


espero ansioso tu respuesta jiji...

saludosssssssss
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Antiguo 17/07/2009, 11:38   #3051
Cristóbal Fernández
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Buenas .

cristobal estado mirando y haciendo pruebas y a con el polimetro pinchado en el pin 2 del lm393 e mirado ke si le doi a la resistecia a tope mete 5v a 0v y haciendo las pruebas antes de colokar el polimetro el primer dia..... le abra metido los 5v ¿¿¿¿se apodido joder el lm ???? o aguanta los 5v ?????

e aki el error porke nova ¿¿¿¿Puede SER ???


espero ansioso tu respuesta jiji...

saludosssssssss

Es correcto que la resistencia multivuelta R8 te dé un rango de salida por el cursor que le entra al pin2 del lm393 entre 0 y 5v ya que esa es su misión, es decir establecer una tensión de umbral para la comparación que necesita el comparador lm393 y el comparador acepta perfectamente este rango.

Luego ya no te puedo decir si el lm393 ó el lm1881 o incluso el pin 14 del pic estén cascados por otro motivo.

Comprueba también la resistencia pull up, es decir la R6 de 3k3.

Saludos
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Antiguo 17/07/2009, 13:14   #3052
Nosepo
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A lo mejor se me esta yendo la bola, pero una pregunta.... ¿no se podria utilizar el mismo GPS que tiene instalado el tracker gsm, interceptando las pistas de rx/tx del circuito (http://www.ecvv.com/selling-lead/1420631.html) , con la entradas del dakar? seria cojonudo ya que matariamos dos pajaros de un tiro utilizando la misma antena para osd y tracker gsm. Ademas ese tracker es muy comun y baratisimo. 80€ max.

P.D. si es una chorrada lo que estoy diciendo pos no hacerme ni caso, es k voy ya to locoooooooo.

Editado por Nosepo; 17/07/2009 a las 14:00
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Antiguo 17/07/2009, 15:31   #3053
Pumuky
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Ya se hablo de hacer algo parecido, pero lo descartamos para dejar el Tracker totalmente independiente, en caso de cortocircuito en un accidente o algo asi tendriamos mas oportunidades de que el Tracker funcionara, y ya que es un dispositivo de seguridad ultimo recurso es preferible tener la certeza que que es independiente y que deberia funcionar. Pero poder hacerse creo que se podria, aunuqe yo llevo el mio tal cual esta en su carcasa y ya me salvo de 2 perdidas, bueno mas que salvar lo encontre a la primera y en 3minutos una vez llegado al destino.
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Antiguo 17/07/2009, 17:09   #3054
jlezana
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Podria funcionar optocoplando las entradas, lo digo al aire ya que medi con el osciloscopio la salida del tx y rx del GPS y es un tren de pusos, quisas la frecuencia este dentro del rango del optocoplador y se pueda realizar.

Saludos

J.L
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Antiguo 18/07/2009, 09:05   #3055
miquel.s.m
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Cristoba, fooootos fooooootos fooootos
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Antiguo 18/07/2009, 12:36   #3056
Nosepo
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Hombre no deberia interferiri con los optoacopladores si es un tren de impulsos, ademas si se coloca un conector, se podria sacar el tracke y cargarlo en casa por lo que no dependeria de la alimentacion del avion, seria la suya propia.

Ademas, podria contactar conel fabricante del tracker para , si hacemos un pedido conjunto se quedara casi al precio que un gps de los que utilizamos ahora.Lo unico que me preocupa es la proximidad del tracker con la entena de TX video de 1.2Ghz......
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Antiguo 18/07/2009, 14:08   #3057
Pumuky
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De Villanueva del Pardillo MADRID
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Sigo pensandpo que unimos con cables el Tracker a otro sitio, en caso de impacto esos cables pueden jugarnos una mala pasada. Sigo prefiriendo pagar los 50€ de otro GPS y cargar con sus molestos gramos de mas, a la par de que me simplifico que el Tracker pueda ser usado en cualquier avion ya que para sacarlo solo lo tomo de su posicion y lo llevo a otro avion, coche o lo que sea sin preocuparme de uniones fisicas. Tambien es probable que el Tracker funcione con GPS de 1hz ya que realmente seria imposible mandar 5 sms por segundo para amortizar uno de 5hz. Asi que tendriais el OSD como antaño a 1hz.

Los TX de 1,2 y los GPS no se llevan muy bien, ojo.
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Antiguo 18/07/2009, 20:20   #3058
claster007
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Ingreso 09/oct/2007
18 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a claster007
HOLA A TODOS , TENGO UN INCOVENIENTE CON MI DAKAR 2.5.B ,,,, FUE FABRICADO POR EL NOno ,EN CUAL LO USO CON UN GPS DE 1HZ... EL TEMA ES EL SIGUIENTE , PRENDO TODO BIEN Y ME APARECE " DAKAR OSD 2.5 B GPS 1HZ " APREIETO 10 SEGUNDO HASTA EL SEGUNDO DESTELLO Y NO CAMBIA DE MODO ..CUAL SERA EL PROBLEMA QUE ES LO QUE HICE MAL ???
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Antiguo 18/07/2009, 20:24   #3059
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
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4.092 Mensajes
No cambia de modo de que? mientras tenga un GPS a 1hz no se pondra a 5hz. si lo que quieres es entrar en modo calibracion es probable que no tengas esa ultima version instalada. Ya que aun siendo la 2.5b creo recordar que el modo calibracion se llamaba igual.
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Antiguo 18/07/2009, 23:15   #3060
ibizar
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Ingreso 08/jun/2009
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Buenas .

Pumuki porque dices que el tx de 1,3 ghz se lleva mal con el GPS,
yo pretendo comprar el eb-85 5hz y emisora a 2,4 ghz.

-Tambien voy a montar ardupilot + dakar + tx 1,3 ghz 800 mw .
-Emisora FUTABA ff7 2,4ghz .
-Una pregunta mas que tengo es que me dicen que la banda de 35mhz se va quedando vacia ya que todo se pasa a 2,4 ghz , mas de uno me recomienda que me la compre en 35mhz .

¿tieness alguna recomendacion ?

¿ustedes que opinais?

Saludos..
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