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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso: 30/jul/2007
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/07/2009, 18:34   #3001
Pumuky
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Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Ponle un condensador de 470uf electrolitico en la entrada de alimentacion (positivo y masa) y despues dime que te hace.

Este condensador esta presente en casi todos los aparatos electronicos, asi que no te costara encontrar uno para hacer pruebas, si es de mas uf tampoco pasa nada es solo para probar si necesitas filtrar la alimentacion.
__________________
EasyGliderPRO
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Antiguo 02/07/2009, 01:11   #3002
IanJ
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Ingreso 01/dic/2008
42 Mensajes
Hi all,

Very similar to my OSD!



And here's mine:-

IanJ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/07/2009, 19:37   #3003
ibizar
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Ingreso 08/jun/2009
173 Mensajes
Buenas...

Estoy fabricando el dakar 1.7 volt + rssi de Fred.

veo todos los componentes menos un integrado de 8pin que no es el LM1881
segun miramos el LAY esta a la derecha del todo junto a dos ¿resistencias ajustables? que tampoco salen cuales son ...

Mira que me eleido el hilo completo pero me vuelvo loco buscando...

Oye Fred, ¿porque cambiaste los transistores BC547 + BC557 POR 558 + 548 + sus correspondiestes resistencias de 10k a 100k ... es por algo del GPS ? que modelo usas ?

por favor la lista de componentes completaaa

mil gracias...
ibizar está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/07/2009, 22:29   #3004
Fred
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Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Hola Ibizar,

-Los transistores son equivalentes, puedes poner los que tienes.BC557=BC559
BC547=BC548
-Las 3 resistencias ajustables son de 10K
-Las resistencias de 1K y 10k estan conforme al esquema

Te pongo aqui el mismo PCB con los valores que faltaban.
Saludos,
Fred.
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Tipo de Archivo: lay Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (119,7 KB (Kilobytes), 320 visitas)
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/07/2009, 23:44   #3005
curroji
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Avatar de curroji
 
Ingreso 04/dic/2008
De Malaga
330 Mensajes
Hola ,ya tengo pueto el cond 470uf
Ya parece que va mejor que antes pero sigo sin ver los valores de lo volt.
Que puede ser?

He intentado reprogramar el pic pero me de un error y no me deja regrogramar por si era eso.

Aver si termino con estos problemas y estreno el dakar en vuelo que es lo que falta.



Saludos...
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/07/2009, 23:53   #3006
Pumuky
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De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
si el dakar en los voltimetros solo marca V esque esta entrando solo masa, o bien te pasastes bajando los potenciomentros o tienes confundidas las conexiones, revisalo.

O tal vez tenias mal calibrados los voltiemtros y le entraron al pic mas de 5V por las entrads de voltimetros y se frio por dentro.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/07/2009, 00:08   #3007
curroji
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Avatar de curroji
 
Ingreso 04/dic/2008
De Malaga
330 Mensajes
pumuki antes de montarlo en el modelo el dakar lo calibre con una bateria de 4,5v con el +al volt1-2 y - masa.

Fui agustando asta ver los 4,5v en el monitor y con el polimetro midiendo la tension que entraba al pic 5-7 sin superar lo 5v todo bien.
Despues de todo eso del ajuste le puse las dos baterias de 11,1 y me dava los valores correctos.

Como puedo saber si es del pic que a cascado ,tiene solucion?

Saludos..
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/07/2009, 00:18   #3008
Fred
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De Islas Açores
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Cita:
Iniciado por curroji Ver mensaje
pumuki antes de montarlo en el modelo el dakar lo calibre con una bateria de 4,5v con el +al volt1-2 y - masa.

Fui agustando asta ver los 4,5v en el monitor y con el polimetro midiendo la tension que entraba al pic 5-7 sin superar lo 5v todo bien.
Despues de todo eso del ajuste le puse las dos baterias de 11,1 y me dava los valores correctos.

Como puedo saber si es del pic que a cascado ,tiene solucion?

Saludos..
Si puedes, verifica con un voltimetro entre massa y el pino 5 del pic que tienes un cierto valor (abajo de 5V, unos 3.5v o así ).
Si lo tienes puede ser la entrada del pic fritada, sino es un problema con el circuito del potenciometro .
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/07/2009, 00:30   #3009
curroji
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Ingreso 04/dic/2008
De Malaga
330 Mensajes
fred ,he probado lo que mas comentado ,pero no marca nada solo
o.oo1v.
sera del programa que se aya ido algun archivo .
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/07/2009, 00:49   #3010
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
a ver no lo entiendo, si mides como te dice fred en la entrada del PIC y no hay tension es logico que el dakar no marque nada puesto que no le esta llegando nada, revisa la instalacion desde la bateria al Dakar, recuerda verificar masas comunes y demas, el error no es ni del programa ni del pic sino llega corriente no tiene nada que medir.
__________________
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Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/07/2009, 01:19   #3011
curroji
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De Malaga
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Bueno esto me tiene loco,pumuki lo he revisado y esta todo bien.

Otra cosa voy a quitarle el termorretracti que le puse y coprobare los multivueltas puede que al meter las vaterias se aya desoldado alguna patilla

Porque en casa funsionaba,y el dia de estreno como las baterias para meterlas
en su alojamiento tengo que rozar los multivueltas puede que las aya desoldado o algo paresido.

Pero eso lo hare mañana, si no doy con la tecla volare sin volt.
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/07/2009, 01:19   #3012
Naver
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Ingreso 10/may/2009
De Madrid
92 Mensajes
hi Ianj , good work you Dakar in PCB professional, my pcb is painted by hand with pen, thanks for sharing your idea.

Curroji puedes comprobar el controlador PIC con un puentecillo entre la patilla de alimentacion pin 20+ a la entrada del voltimetro pin 5 o 7 o los dos a la vez ,te marcaria aproximadamente 15 voltios ya que triplica la tension de entrada,

yo ajuste el valor con la misma tension de alimentacion del PIC , si lo alimento a 4.5 voltios como li lo alimento a 5.5v me darian 5v y lo tendria calibrado perfectamente.
Naver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/07/2009, 09:51   #3013
ibizar
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Ingreso 08/jun/2009
173 Mensajes
Buenos dias Fred. haber los transistores ke tengo son BC557 y BC547
los e cambaido en tu placa por Bc547 por BC548 y 557 por 558 ... es correcto ?

otra cosa la ressiteancia variable de 10 que esta ala izquierda del foto lito para quer sirve ? a esa R le llega 12v y se los manda al pic? no lo entiendo, ay ke ajustarla asta dejarla en 5v ?...

y las dos de la derecha de 10k son para la RSSI... por cierto tengo el receptor
FUTABA r136F que lleva el chip TA 7761F E SOLDADO EL CALBE EL LA PATILLA 7 y bien los voltajes ke me da son 0.50 a 0.80 off y on la emisora,

lo e mirado en el datasheet pero no me da 1.2 a 3v como dice cristobal tengo cojida la masa de una pata de un servo no sirve? puede ser ese el problema?


Fred esta placa se alimeta a 12v lo que no entiendo es la R variable de arriva a la izkierda ....

espero tu respuesta jefe!!

un abrazoooo....
ibizar está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/07/2009, 10:11   #3014
raulhc
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Cita:
Iniciado por ibizar Ver mensaje
Buenos dias Fred. haber los transistores ke tengo son BC557 y BC547
los e cambaido en tu placa por Bc547 por BC548 y 557 por 558 ... es correcto ?

otra cosa la ressiteancia variable de 10 que esta ala izquierda del foto lito para quer sirve ? a esa R le llega 12v y se los manda al pic? no lo entiendo, ay ke ajustarla asta dejarla en 5v ?...

y las dos de la derecha de 10k son para la RSSI... por cierto tengo el receptor
FUTABA r136F que lleva el chip TA 7761F E SOLDADO EL CALBE EL LA PATILLA 7 y bien los voltajes ke me da son 0.50 a 0.80 off y on la emisora,

lo e mirado en el datasheet pero no me da 1.2 a 3v como dice cristobal tengo cojida la masa de una pata de un servo no sirve? puede ser ese el problema?


Fred esta placa se alimeta a 12v lo que no entiendo es la R variable de arriva a la izkierda ....

espero tu respuesta jefe!!

un abrazoooo....
Casi seguro que la placa incorpora una o dos resistencias variables de 50K que actuaran de divisor de tension. El DakarOSD incorpora dos voltimetros que muestran en pantalla la tension que entra multiplicada por 3, asi que se usan unas resistencias variables que actuaran de divisor de la tension para que al pic no le lleguen mas de 5v.

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=1390

No se si es demasiada aventura "tocar" el receptor, si no tienes cuidado lo que harás es estropearlo del todo o que no funcione tan bien como venía de fabrica. Hay que tener mucho cuidado y saber lo que se hace cuando se toca un receptor, y lo recomendable es no hacerlo.

Un saludo.
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raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/07/2009, 13:45   #3015
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Buenos dias,
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los e cambaido en tu placa por Bc547 por BC548 y 557 por 558 ... es correcto ?
Correcto
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otra cosa la ressiteancia variable de 10 que esta ala izquierda del foto lito para quer sirve ?
Es para el voltimetro de la bateria de video, o de cualquier bateia que quieres medir.
Cita:
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y las dos de la derecha de 10k son para la RSSI... por cierto tengo el receptor
FUTABA r136F que lleva el chip TA 7761F E SOLDADO EL CALBE EL LA PATILLA 7 y bien los voltajes ke me da son 0.50 a 0.80 off y on la emisora,
Tienes un medidor digital? Eso no es normal.Puedes usar como massa la carcassa de la bobina ajustavel,pero la massa de los servos sirve.Con esta voltaje nunca te va funcionar bien el RSSSI en el Dakar.

Suerte con las pruebas, mira en el post nº1 de Cristobal de este hilo que tiene informacion de cada version .
Saludo,Fred.
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Antiguo 03/07/2009, 22:30   #3016
pollonsky
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Ingreso 23/oct/2008
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150 Mensajes
Tengo un problemon, haber quien me puede hechar un cable porque me voy a volver loco.

El tema es el siguiente; tengo funcionado tres Dakar, dos de mis colegas y otro mio, todos actualizados a la version 2.5b. Se nos ha sumado otro compañero y ha hecho el mismo circuito del mismo fotolito que los nuestros y casi con los mismos valores de comoponetes pues veia que los nuestros funciona bien.
Bueno pues me da su chip recien comprado nuevo y lo programo y lo meto en mi placa dakar para probarlo y no funciona, lo vuelvo a programar y la misma, le cambio la version ..... tampoco, lo verifico y me da que esta bien grabado,.... cojo mi chip y le pongo una version anterior y lo coge sin problema , funcionado.
Bueno pues se lo doy y le digo que esta mal, que se lo cambien en la tienda y asi lo hizo, pero es que el nuevo esta con la misma enfermedad.

Lo que hace es lo siguiente, despues de estar programado y verificado y todo en "on" cuado lo enciendo hace un amago de parpadeo y se me queda el led encendido y no me sale el mensaje. Da igual en que placa lo ponga, en la mia, la de mi colega Jose, en la nueva ...... siempre me hace lo mismo
se me queda la lucecita encendida y de hay no pasa.

¿que puede pasar? Estoy desesperado

Perdon por el tocho y un saludete a todos.
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Antiguo 03/07/2009, 23:08   #3017
curroji
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Ingreso 04/dic/2008
De Malaga
330 Mensajes
Hola

Referente a tu respuesta naver,no lo entiendo lo prodria esplicar de otra manera.

Que me dices que aga un puente entre el pin 20 y el 5 o 7 , y como mido la tension no lo entiendo.
Perdon por mi torpeza.

Por cierto hoy he ido al tarajal y vole con el dakar funsionando esecto los voltimetro que todavia no lo he solucionado.

Tengo el video pero ya lo pondre cuando pueda pues no se como se hace lo de editar videos ,es mi primer video.

Con la ayuda de Salva y su Hijo Dani que son los expertos.
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/07/2009, 00:05   #3018
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
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Iniciado por pollonsky Ver mensaje
Tengo un problemon, haber quien me puede hechar un cable porque me voy a volver loco.

El tema es el siguiente; tengo funcionado tres Dakar, dos de mis colegas y otro mio, todos actualizados a la version 2.5b. Se nos ha sumado otro compañero y ha hecho el mismo circuito del mismo fotolito que los nuestros y casi con los mismos valores de comoponetes pues veia que los nuestros funciona bien.
Bueno pues me da su chip recien comprado nuevo y lo programo y lo meto en mi placa dakar para probarlo y no funciona, lo vuelvo a programar y la misma, le cambio la version ..... tampoco, lo verifico y me da que esta bien grabado,.... cojo mi chip y le pongo una version anterior y lo coge sin problema , funcionado.
Bueno pues se lo doy y le digo que esta mal, que se lo cambien en la tienda y asi lo hizo, pero es que el nuevo esta con la misma enfermedad.

Lo que hace es lo siguiente, despues de estar programado y verificado y todo en "on" cuado lo enciendo hace un amago de parpadeo y se me queda el led encendido y no me sale el mensaje. Da igual en que placa lo ponga, en la mia, la de mi colega Jose, en la nueva ...... siempre me hace lo mismo
se me queda la lucecita encendida y de hay no pasa.

¿que puede pasar? Estoy desesperado

Perdon por el tocho y un saludete a todos.
Quisas el Ship no sea el mismo, y el voltaje de alimentacion sea el problema, he leido que hay varios ship con la misma numeracion pero sus caracteristicas son diferentes.

Saludos

J.L
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Antiguo 04/07/2009, 03:37   #3019
raulhc
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Ingreso 03/sep/2007
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Iniciado por curroji Ver mensaje
Hola

Referente a tu respuesta naver,no lo entiendo lo prodria esplicar de otra manera.

Que me dices que aga un puente entre el pin 20 y el 5 o 7 , y como mido la tension no lo entiendo.
Perdon por mi torpeza.

Por cierto hoy he ido al tarajal y vole con el dakar funsionando esecto los voltimetro que todavia no lo he solucionado.

Tengo el video pero ya lo pondre cuando pueda pues no se como se hace lo de editar videos ,es mi primer video.

Con la ayuda de Salva y su Hijo Dani que son los expertos.

Hola,

lo que te dice es que si unes el pin 20 del pic (que es el pin de alimentacion del pic), directamente al pin 5 o 7 (pin 5 voltimetro 1, y pin 7 voltimetro 2), pues tendrias que ver en pantalla que los voltimetros te marcan la tension de entrada multiplicada por 3, como el pic esta alimentado con 5v tendrias que ver 15v en pantalla (en el video)

Si te fijas en la primera pantalla del hilo, Cristobal indica ir a la pagina 46, al post 1366, para saber mas sobre los voltimetros. Te pego aqui el enlace directo donde se explica el funcionamiento de los voltimetros:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=1366

Un saludo.

PD: ¿Por que cambias las "c" por "s"?, es que se entiende realmente mal "funsionando esecto", bueno, no es que se entienda mal, pero hay que leer dos veces las cosas para saber que se quiere decir. No lo tomes como algo hacia ti , pero cuanto mejor intentemos expresarnos mas facil resulta leer, comentar problemas y ayudar. Yo tampoco soy un Cervantes escribiendo

Un saludo.
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raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/07/2009, 13:07   #3020
Naver
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Buenos dias Fred. haber los transistores ke tengo son BC557 y BC547
los e cambaido en tu placa por Bc547 por BC548 y 557 por 558 ... es correcto ?

otra cosa la ressiteancia variable de 10 que esta ala izquierda del foto lito para quer sirve ? a esa R le llega 12v y se los manda al pic? no lo entiendo, ay ke ajustarla asta dejarla en 5v ?...

y las dos de la derecha de 10k son para la RSSI... por cierto tengo el receptor
FUTABA r136F que lleva el chip TA 7761F E SOLDADO EL CALBE EL LA PATILLA 7 y bien los voltajes ke me da son 0.50 a 0.80 off y on la emisora,

lo e mirado en el datasheet pero no me da 1.2 a 3v como dice cristobal tengo cojida la masa de una pata de un servo no sirve? puede ser ese el problema?


Fred esta placa se alimeta a 12v lo que no entiendo es la R variable de arriva a la izkierda ....

espero tu respuesta jefe!!

un abrazoooo....
tienes un receptor con el RSSI invertido , a mas señal menor tension de salida tienes que tenerlo en cuenta a la hora de ajustar los potenciometros y nunca vas a conseguir valores del 0% al 100% . te lo digo por experiencia.
Naver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/07/2009, 13:18   #3021
Naver
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Ingreso 10/may/2009
De Madrid
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IBIZAR de todas maneras ahora que lo veo tus valores con el RSSI no se coinciden a los mios, y es tu mismo receptor


http://www.aeromodelismovirtual.com/...8&postcount=19
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Antiguo 04/07/2009, 14:06   #3022
Naver
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Ingreso 10/may/2009
De Madrid
92 Mensajes
lo de los led en el max232

hola a todos.

Como ya os he dicho a los que me habeis preguntado lo de los led en el max 232 ,están puestos en lugar del DTS y el CLR para aprovechar estas salidas, parpadean según entren o salgan datos lo que me da una idea del funcionamiento del puerto serie, si no hay nada conectado permanecerán encendido a no ser que querais colocar unos transistores en emisor común
os dejo un esquemilla aclaratorio de como hice el mio.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  max232_gps.JPG
Vistas: 212
Tamaño:  21,3 KB (Kilobytes)
ID: 8048  
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Antiguo 05/07/2009, 00:01   #3023
curroji
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Ingreso 04/dic/2008
De Malaga
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Hola
Solicionado el tema de los volt. el problema era que no tenia la masa comun de la beteria al dakar sino a traves del regulador del motor y el reg. de tension , puse los dos - de las bat. directas a masa del dakar y sin problema.

Yo creia que avia petado algo que susto despues de todo el montaje del circuito.

Referente a la ortografia os podo disculpa no se como puse"funcionado exepto" de otra manera , se que tengo faltas pero no tan gordas .

Saludos
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/07/2009, 01:18   #3024
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
ya te dije que no podia ser muy grave, sino mandaba nada de votaje o bien el positivo estaba cortado en algun sitio, o directamente no habia masa y el circuito no se cerraba.

Felicidades.
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EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/07/2009, 19:39   #3025
ibizar
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Ingreso 08/jun/2009
173 Mensajes
buenas chicos..

haber despues de probar el dakar lo conecto todo, y se enciende en panatalla

"dakar osd 2.5"


y ai se keda no es normal no??

E conectado el NMEA Generador lo e configurado como en un post anterior y nada
sigue pillado ...


¿¿¿alguna idea??? e utilidado el pcb de fred 1.7 ....

arrr ayuda please ....
ibizar está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/07/2009, 15:00   #3026
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
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Iniciado por ibizar Ver mensaje
buenas chicos..

haber despues de probar el dakar lo conecto todo, y se enciende en panatalla

"dakar osd 2.5"


y ai se keda no es normal no??

E conectado el NMEA Generador lo e configurado como en un post anterior y nada
sigue pillado ...


¿¿¿alguna idea??? e utilidado el pcb de fred 1.7 ....

arrr ayuda please ....
Esta bien... pero si no te funciono con el nmea generador es por varias causas probables:

1 No esta conectado al puerto com adecuado

2 no están conectados bien los cables al dakar desde el circuito adaptador (FTDI, max 232 etc) TX con TX,RX con RX etc.

3 mala configuracion del Nmea

4 Ojo con las coneccnes del adaptador no juntar las alimentaci0ones del Dakar con las del Adaptador, dakar alimentado por separado y adaptador tambien solo compartir tierras, si prefieres alimentar todo desde le USB da igual.

A ver si se soluciona el cuento, ve los manuales de coneccion de los manuales que deje.

Pero la pantalla esta correcta, sin señal gps no habrá otros datos.

Saludos

J.L
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/07/2009, 17:41   #3027
Cristóbal Fernández
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buenas chicos..

haber despues de probar el dakar lo conecto todo, y se enciende en panatalla

"dakar osd 2.5"


y ai se keda no es normal no??

E conectado el NMEA Generador lo e configurado como en un post anterior y nada
sigue pillado ...


¿¿¿alguna idea??? e utilidado el pcb de fred 1.7 ....

arrr ayuda please ....
Hola a todos,

Ibizar, revisa bien el interface de transistores entre el pic y el gps, son 2 transistores y 4 resistencias por si el problema fuese de hardware.

Para simular el gps puedes utilizar también el DakarOSDmanager con la opción de simulación básica o simulación dinámica a través de un max232 ó un usb-ttl

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/07/2009, 20:21   #3028
jorgecu
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Lo pngo todo y cuando le meto tension se me queda la pantalla negra le quito tension y se ve la camar, alguna idea estoy desesperadillo
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jorgecu está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/07/2009, 20:52   #3029
ertopogigio
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Iniciado por jorgecu Ver mensaje
Lo pngo todo y cuando le meto tension se me queda la pantalla negra le quito tension y se ve la camar, alguna idea estoy desesperadillo
Jorge, no entiendo muy bien a que te refieres, el Dakar no tiene porque "cortar" la imagen.

Por cierto, el pic que me enviaste para cargarle el firmware, vá de camino de vuelta junto con los dos diodos que me pediste, con un poco de suerte lo tienes mañana ó pasado mañana en casa, es carta certificada, éstate al loro.
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 08/07/2009, 21:59   #3030
jorgecu
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No si ya lo tengo lo he montado todo diodos etc pero me pasa eso cuadno estapagado el dakar no pasa nada pero cuando lo pongo en marcha la pantalla negra
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