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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 23/06/2009, 11:58   #2971
ASRASR
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Yo en mis cables de voltimetros tuve que añadirles masas alrededor y trenzarlos como si fueran cables de servo, y ademas tuve que alejar la instalacion lo que pude del Ardupilot, asi solucione los problemas con los voltimretros. Que todavia no entiendo como podian meter interferencias.
Gracias Pumuky, Te referieres a que el tercer cable va suelto o que tambien lo pones en contacto con algo.
Había pensado en meter un cable blindado. He comprado algunos metros para todos los servos que he visto que alguno por el foro le ha dado buen resultado.
Mi arduopilot sigue en el cajón hasta que vaya resolviendo los problemas más básicos
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Antiguo 23/06/2009, 12:32   #2972
Pumuky
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en un principio use cable de 2 hilos, al ver los problemas le enrolle alrededor un cable de masa, como vi que esto mejoraba sustancialmente y que tenia necesidad de pasar aun mas cables para el amperimetro decidi meter un cable blindado y con el desaparecieron todos los problemas. Por este cable blindado pasa ahora la alimentacion de 5v del dakar, la señal de video, los 2 voltimetros, la señal de amperimetro, y el retorno de 5v para el amperimetro.

El esquema que use es este:

Voltimetro 1 y 2 (una pareja con su blindaje de masa)
Video y 5V de alimentacion (una pareja con su blindaje)
Amperimetro y retorno de 5V (una pareja y su blindaje)
Todas estas parejas blindadas llevan a su vez otro blindaje exterior comun para todas y por todas circula la masa.

Utilice un cable de Fireware de ordenador para este fin.

el cable que use es similar a este, no lo compre lo tenia por aqui tirado.
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Antiguo 23/06/2009, 12:46   #2973
ASRASR
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Vaya pedazo de cable. Yo el que he comprado es el tipico de audio con dos cables y malla. A ver que tal, voy a seguir tus recomendaciones y te cuento.
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Antiguo 23/06/2009, 14:23   #2974
jlezana
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
en un principio use cable de 2 hilos, al ver los problemas le enrolle alrededor un cable de masa, como vi que esto mejoraba sustancialmente y que tenia necesidad de pasar aun mas cables para el amperimetro decidi meter un cable blindado y con el desaparecieron todos los problemas. Por este cable blindado pasa ahora la alimentacion de 5v del dakar, la señal de video, los 2 voltimetros, la señal de amperimetro, y el retorno de 5v para el amperimetro.

El esquema que use es este:

Voltimetro 1 y 2 (una pareja con su blindaje de masa)
Video y 5V de alimentacion (una pareja con su blindaje)
Amperimetro y retorno de 5V (una pareja y su blindaje)
Todas estas parejas blindadas llevan a su vez otro blindaje exterior comun para todas y por todas circula la masa.

Utilice un cable de Fireware de ordenador para este fin.

el cable que use es similar a este, no lo compre lo tenia por aqui tirado.
Una foto de como te quedo en el avion seria ideal.....

A ver que nos cuentas..

Saludos..

Testeaste el Ruido con el Osciloscopio??


J.L
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Antiguo 23/06/2009, 14:41   #2975
Pumuky
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Mejor que no veas como quedo, ya sabeis que la estetica en mi avion no es abunda mucho, ademas es un cable poco flexible que permite muy poco juego.

Lo del osciloscopio todavia no lo hice, ando liadillo con otras cosas y ncesito destripar mi avion para hacerlo, es probable que lo haga cuando cambie el receptor.
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Antiguo 23/06/2009, 14:50   #2976
jlezana
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Mejor que no veas como quedo, ya sabeis que la estetica en mi avion no es abunda mucho, ademas es un cable poco flexible que permite muy poco juego.

Lo del osciloscopio todavia no lo hice, ando liadillo con otras cosas y ncesito destripar mi avion para hacerlo, es probable que lo haga cuando cambie el receptor.
jajaja ok ok se me había ido ese detalle de la estética... si el cable acá tengo varios y la verdad son durísimos, no me imagino como hacerlo y que la cabina se desmonte ya que todo pasa por alli tendria que cambiar todo otra ves jejej, yo estoy probando lo mismo pero con papel aluminio, insistiendo con la jaula de faraday, ahora el problema de esta que para que funcione correctamente, tiene que quedar todo muy cerrado.. y es ahi el problema de ella, lo comprobé con un celular envuelto en papel aluminio no suena si esta todo completamente envuelto en el, pero si dejas un orificio muy pequeño, este ya no hace el efecto y el celular suena.

Ahora como lo haces si por la placa salen todos los cables de lectura?? seria cosa de darse el trabajo de con tiras de aluminio largas y delgadas enrollar cada par de cables en este y asi sellar completamente las placas a testear..

A ver como me va en este trabajo, aca sige la lluvia una lastima a ver si este fin de semana hago mis pruebas, ya tengo un test de 20 cosas por hacer para detectar las fuentes correctamente lamentablemente sin tener un muy bien ponderado “osciloscopio”

Saludos

J.L
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Antiguo 23/06/2009, 16:13   #2977
javiroarak
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Que tal iria este cable?

Que cables sustituis por el cable con malla? Solo los servos o tambien los de vide y audio?

Sería lo mismo forrar el cable con esa "lamina" metalica adhesiva que se usa en frio industrial y conectarla a masa?

Saludos
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Antiguo 23/06/2009, 23:20   #2978
Fred
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Iniciado por bricoman Ver mensaje

Aunque como comenté, con el sirfdemo se puede configurar para conseguir solo RMC y GGA, luego con tener la batería de backup REAL ya debería ser compatible con el dakar, pero ese test, otro día
Hola,
He recebido mi GPS tambien y solo con un alfinete enfiado en el conector de antena ha empiezado a receber.
Consegui receber los datos con el mingps 1.41.
Con el sirfdemo puedo configurarlo a 9600 y solo rmc y cga, como diceste asi debe estar 100% compativel con las ultimas version del dakar.Sin configurar nada seria compativel con el dakar_406.
La unica cosa menos buena es que trabaja a 1hz y no lo consegui cambiar.En el manual no dicen que velocidad maxima puede funcionar.
(El datasheet no lo tengo, solo el manual.)
Para comunicar utilisé el cable FTDI.

No esta mal para un GPs a 6€
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/06/2009, 12:18   #2979
eb7dln
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Enviar un mensaje por MSN a eb7dln
Ruido en el audio

Tengo un problemilla con el dakar y es que me genera ruido en el canal de audio donde tengo el micrófono, si desconecto el dakar y dejo sin caracteres la pantalla el ruido desaparece y al volver a pintar graficos pues es vuelve.

Tengo un tx de 500mW de Airwave ¿os pasa a algunos más?
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Antiguo 24/06/2009, 14:35   #2980
ertopogigio
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Iniciado por eb7dln Ver mensaje
Tengo un problemilla con el dakar y es que me genera ruido en el canal de audio donde tengo el micrófono, si desconecto el dakar y dejo sin caracteres la pantalla el ruido desaparece y al volver a pintar graficos pues es vuelve.

Tengo un tx de 500mW de Airwave ¿os pasa a algunos más?
Prueba a regular la resistencia de intensidad de los carácteres, igual la tienes muy alta y por eso te genera el ruido.
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 24/06/2009, 15:03   #2981
jjsueldo
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Gracias por la info RCJUAMPA y bienvenido a AEROMODELISMOVIRTUAL

FRED done has conseguido tu GPS por 6 euros?
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Antiguo 24/06/2009, 18:30   #2982
Silfonone
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Optoaislar RSSI y Bateria

Hola a todos,

Por otro hilo me han preguntado si se puede optoaislar la señal de RSSI y supongo que tiene que ver con el Dakar así que contesto aqui.

Obviamente se puede pero el precio a pagar es mas electrónica.
El esquema que os adjunto funciona de la siguiente manera. La señal de RSSI o de la batería (ojo, solo entre 0 y 5v) se transforma en una señal de pulsos modulada que ya se puede inyectar al optoaislador. A la salida de este se recupera la señal de pulsos y mediante un filtrado RC se recupera la señal analógica que ya se puede meter en el Dakar. La electrónica es sencilla y el 555 se encuentra en cualquier parte. Si en una tienda de electrónica os dicen que no lo tienen, seguro es que os habéis metido en una zapatería.

No es tan bonito como parece, tiene algunas pegas. Para empezar la señal de salida es proporcional a la de entrada pero no es igual. Quiere decir (por poner un ejemplo) que si tenemos 3v de entrada saldrán 2v. Si entran 1,5 saldrá 1 y así. La relacción exacta dependerá un poco de cada montaje por lo que habrá que ajustarla en cada caso. Esto no es dificil pues se puede hacer con los potenciometros de entrada del Dakar. También tiene algo de ruido y deriva termica pero no creo que nos afecte en esta aplicación y compensa la simplicidad del circuito.

No lo he montado, solo lo he probado en el simulador y funciona. Es teoría, ahora hay que probarlo.

Si teneis alguna duda me lo preguntais y os ayudaré en lo que pueda.

Saludos.
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Antiguo 24/06/2009, 18:47   #2983
merss
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Ingreso 26/dic/2006
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El que lo habia preguntado era yo... ahora no se en que hilo...

Muchas gracias por el circuito! Espero poder hacerlo pronto.

Saludos
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/06/2009, 19:07   #2984
Silfonone
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Ingreso 02/ago/2007
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Pues yo me acordaba de que era en el hilo del Dragon link pero no recordaba quien me lo había preguntado.
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Antiguo 24/06/2009, 22:00   #2985
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
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Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
FRED done has conseguido tu GPS por 6 euros?
Aqui:
(cito mi post nº 2925)

He visto esto en ebay, quisas sea util para alguien:
GPS que perece ser el EM-410 a 6€ ! : http://cgi.ebay.es/GPS-Module-Sirf-3-CHIPSET-55-11G02-001G-1B-SAT-NAV_W0QQitemZ370213200886QQcmdZViewItemQQptZUK_AudioTVElectronics_GPSSystems_GPSSystems?hash=item56326d23f6&_trksid=p3286.c0.m14&_trkparms=65%3A15|66%3A2|39%3A1|240%3A1318|301%3A1|293%3A1|294%3A50

Antena patch 6db de buena marca a menos de 12€ :(eso deberia ir en el hilo de lince pero bueno...) :http://cgi.ebay.es/Cushcraft-s2406-2...3286.m20.l1116

Saludos,
Fred.
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Antiguo 24/06/2009, 22:52   #2986
acristóbal
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Cita:
Iniciado por Fred Ver mensaje
Aqui:
(cito mi post nº 2925)

He visto esto en ebay, quisas sea util para alguien:
GPS que perece ser el EM-410 a 6€ ! : http://cgi.ebay.es/GPS-Module-Sirf-3...3%3A1|294%3A50



Saludos,
Fred.
El único problema es que hay que ponerle una antena externa al GPS,y ¿como la podemos hacer?
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/06/2009, 03:16   #2987
jjsueldo
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Ingreso 06/abr/2008
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Home made Antennas for GPS

Aqui hay un par de ideas, pero hay que tener algo de paciencia....

http://www.elgps.com/documentos/hace...cerantena.html

http://www.elgps.com/documentos/hace...elicoidal.html
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/06/2009, 12:15   #2988
Silfonone
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Ingreso 02/ago/2007
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Un poco grandes esas antenas, no?.

Yo también he buscado por ahí y lo que he encontrado ha sido parecido.

Si alguien tiene un GPS muerto se podría pensar en donación de organos, por ejemplo la antena.
Silfonone está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/06/2009, 12:25   #2989
eb7dln
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De Dos Hermanas (Sevilla)
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Enviar un mensaje por MSN a eb7dln
Si pero si le quito mas me quedo sin ver nada :P
Ayer hablando con Pumuky por el messenger me comento que le pasa lo mismo.


Cita:
Iniciado por ertopogigio Ver mensaje
Prueba a regular la resistencia de intensidad de los carácteres, igual la tienes muy alta y por eso te genera el ruido.
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/06/2009, 13:32   #2990
Fred
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Cita:
Iniciado por acristóbal Ver mensaje
El único problema es que hay que ponerle una antena externa al GPS,y ¿como la podemos hacer?
Hay antenas a buen precio en ebay, un poco grandes pero creo que quitando la caja quedaria bien.
Quisas con un simples dipolo ya funcionaria , por ejemplo para hacer un tracker podria ser el suficiente...
Yo tengo alguna de GPS muertos...
Más algun esquema bastante sencillo, pero muy pequeños no es facil porque la frequencia es de 1.542ghz...
http://www.arrl.org/tis/info/pdf/0210036.pdf
http://www.scott-inc.com/html/gpsant.htm
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/06/2009, 17:12   #2991
jlezana
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Para los que no saben mucho de electrónica, les deje dos esquemas de Optocopladores y su configuración con el Receptor del Avión veanlo en este hilo en el

Post nº 2:


http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=3116

Saludos

J.L
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/06/2009, 22:50   #2992
trokola
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Cita:
Iniciado por eb7dln Ver mensaje
Si pero si le quito mas me quedo sin ver nada :P
Ayer hablando con Pumuky por el messenger me comento que le pasa lo mismo.
A mi tambien me pasa. Lo llevo ajustado lo mas alto posible para que haga solo un poquito de ruido y no se ve mal (cierto es que me gustaria subirlo mas, pero bueno ...)

Debe ser problema de la camara ...
trokola está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/06/2009, 02:24   #2993
rcjuampa
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Avatar de rcjuampa
 
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20 Mensajes
Ya tengo mi Dakar funcionando, primero que todo mis felicitaciones a Cristóbal por su gran trabajo y dedicación.
La versión 2.5b2 dice que pueden calibrarse los valores analógicos pulsando 10 segundos luego de la presentación del gps. Haciendo esto puedo calibrar un solo porcentaje, cómo se hace para calibrar los demás valores?
Los datos son bien presentados en pantalla, un detalle que hace mi Dakar es que cada un segundo exacto el texto hace una pulsación, un pequeño salto de una línea y vuelve a su posición. Lo hace solamente mientras se comunica con el gps, sin conectar el gps no lo hace. Alguien tiene el mismo efecto?
Saludos.
__________________
www.rcjuampa.com.ar
rcjuampa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/06/2009, 02:56   #2994
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
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Cita:
Iniciado por rcjuampa Ver mensaje
Ya tengo mi Dakar funcionando, primero que todo mis felicitaciones a Cristóbal por su gran trabajo y dedicación.
La versión 2.5b2 dice que pueden calibrarse los valores analógicos pulsando 10 segundos luego de la presentación del gps. Haciendo esto puedo calibrar un solo porcentaje, cómo se hace para calibrar los demás valores?
Los datos son bien presentados en pantalla, un detalle que hace mi Dakar es que cada un segundo exacto el texto hace una pulsación, un pequeño salto de una línea y vuelve a su posición. Lo hace solamente mientras se comunica con el gps, sin conectar el gps no lo hace. Alguien tiene el mismo efecto?
Saludos.
El unico valor configurable atraves del Dakar es el porcentaje de consumo del amperimetro, el resto 8no se a cuales te referiras) nunca se hacen atraves del propio software.

Si quieres calibrar voltimetros, estamos usando resistencias multivueltas, para el RSSI 2 potenciometros y asi todo.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/06/2009, 04:35   #2995
rcjuampa
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Ingreso 10/jun/2009
20 Mensajes
Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
El unico valor configurable atraves del Dakar es el porcentaje de consumo del amperimetro, el resto 8no se a cuales te referiras) nunca se hacen atraves del propio software.

Si quieres calibrar voltimetros, estamos usando resistencias multivueltas, para el RSSI 2 potenciometros y asi todo.
Hola Pumuky, había leído en el 1er post esto:

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.5b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.
Ahora con lo que comentas entiendo que lo de ajustar y calibrar las medidas analógicas es con los potenciómetros y lo único calibrable por soft es el de consumo acumulado, en la primer lectura entendí distinto. Pensé que Cristóbal había agregado la posibilidad de calibrar todo por soft y ahorrar componentes externos.
Gracias por la aclaración.
Saludos.
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rcjuampa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/06/2009, 23:25   #2996
curroji
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Problema con Dakar

Hola
os cuento tengo el dakar en smd todo bien montado y calibrado.
los voltimetros bien sin que le entre al pin 5/7 mas de 5V se quedo en 1V y algo.
el problema es que se pone el led fijo y no sale nada.

en casa esteva todo bien el gps el osd y los voltim. en la pantalla con posicion gps, pero el otro dia el dia de estreno no funsiona, se pode a parpadear o se pone fijo el led sin dar señal de nada en el monitor.

viendo el problema que tenia y lo terde que hera pues lo estrene sin el osd,y fue alucinante.
ahora entiendo cuando desis ESTO ENGANCHA
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/07/2009, 00:57   #2997
Pumuky
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Bueno pues no apostaria nada, pero lo mas probable sea falta de filtrado, le pusistes un condensador al Dakar en su alimentacion?. Es probable que en casa las condiciones de alimentacion no sean las mismas que en vuelo.

Tambien puede ser un fallo de soldadura y por eso puede fallar despues de unos meneos y cambios de temperatura, revisalo bien con un tester.
__________________
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Antiguo 01/07/2009, 01:08   #2998
Naver
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De Madrid
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Mi dakar funcionando.

Hola amigos , ya soy otro más con el invento de Cristobal funcionando, he tardado en hacerlo bastante pero estoy contento con el resultado. sobre todo felicitar a su autor y a la gente del foro que gracias a vuestra ayuda y a la solución de los problemas que han ido surgiendo han hecho posible que mi dakar haya funcionado practicamente a la primera.

Contaros también que lanzarme a su construcción se debío a que tenia un programador
TE20-2 con zocalo para el numero de patillas del PIC18f252 y mas tarde tras realizar varias pruebas pude comprobar que no me valia para este microcontrolador, asi que busqué es este mismo foro y encontre un enlace para diseñar un programador sencillo, barato (3 euros aproximadamente) y funcional ,estoy hablando del PIPO del cual doy las gracias desde aqui a su creador como al miembro del foro que puso el enlace.

bueno , pues hice las PCB del PIPO del DAKAR y del puerto RS232 y todo funciono a la primera.
Las placas estan hechas pintadas a mano con un EDDING 3000 asi fue como lo haciamos en el instituto por los años 90 y asi seguiré hasta que el pulso me lo permita, lo digo mas que nada por si álguien no se atreve a hacerlo por no tener insoladora.

La placa del Dakar esta a doble cara y con todas sus patillas en un solo lado de la placa para que no se lie mucho el cableado en el avión. tiene entrada de sensor de corriente ,voltimetro, entrada y salida de video, entrada auxiliar optoacoplada , entrada RSSI y conexión del modulo GPS.
De momento lo estoy alimentando todo con 5 voltios y me va perfecto,
solamente estoy teniendo unos desajustes en el porcentaje del medidos RSSI no consigo ajustarlo del 0% al 100% pero ya lo investigare.
deciros tambien que menos el controlador el 1881 y la placa virgen de fibra de vidrio el resto de los componentes son reciclados de aparatos electronicos viejos , me costo bastante conseguir algunos valores en SMD ademas de vista pero con una lupa grande todo es posible.

y como una imagen vale mas que mil palabras ,aqui os dejo mi DAKAR 2.5.
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Antiguo 01/07/2009, 01:13   #2999
Pumuky
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Pues tiene una pinta estupenda, felicidades.

Me gusto la idea de optoacoplar directamente el canal aux, tal vez te la copie en el siguiente diseño que haga en SMD.

La idea de los leds del MAX tambien me gusto. Y me parece quetodavia tienes pulso para un buen rato jejeje, sigue asi.

Encuanto a los valores RSSI yo lo mas que me acerque era en valores de 3% y 112%, ya sabras que acercandote cualquier variacion en un potenciometro afecta directamente a la otra medida, es cuestion de acercarse pero creo que es imposible dejarlos a 0% y 100%, sobre todo si tomamos con 0% seran 0V y la mayoria de los receptores sacan algo, si ajustas el potenciometro "a masa" para valor 0% te cargas las demas mediciones.
__________________
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Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/07/2009, 17:51   #3000
curroji
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Hola a todos

el dakar tiene la misma alimentacion que cuando lo iva a estrenar.
Que condensador tendria que ponerle y para que sirve, de que valor y donde lo pongo.

por cierto a noche despues de desconectar todo varias veces funsiono sin problemas, hoy seguire probando aver como va.

el dakar se os calienta algo porque en un momento ayer estava calentito ,sera problema del archivo interno que tenga algo.

los voltimetro no me marca los v solo pone las letras de v,cuando lo ajuste si funsionaba tanto el v1 y v2 que puede ser .
Saludos..
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