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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/04/2008, 17:44   #271
acristóbal
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Iniciado por peli-peli Ver mensaje
Ya me llego la antena GPS en 5 dias woooo!!!!
cuando e ido a meterle mano, me a asombrado los conectores que son smd, y yo que pensaba meterlo en lso pines..., segun puso Raulhc el patillaje es este:
1 - GND
2 - VIN
3 - RX
4 - TX
5 - GND
6 - 1PSS


las patillas 1 y 5 son masa, hay q conectar las dos a masa? o con conectar 1 sola es suficiente?
entonces 1PSS no se toca?

jijiji que toy nerviosio... y felisss a la vez gracias a todos.

PD: donde soleis poner la antena en el avion? e pensado en ponerla dentro de la cabina del easy star (perjudicara el estar dentro?), o en el fuselaje detras del motor.

Conecta las dos, ¡masa, que no sobre!
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 15/04/2008, 18:11   #272
Cristóbal Fernández
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Iniciado por vimy Ver mensaje
Hola Cristobal, gracias por todo, al final descargué el ICPROG y ¡ya me aparecen los 17 ceros!
Al principio lo conecté al video y a la tele, y me distorsionaba mucho la imagen de la mitad para arriba, además los ceros desaparecian a los pocos segundos, pero conectado a la cámara/receptor y con las gafas se ve bien.

Gracias por todo, ahora voy a pedir el GPS, a ver si funciona bien hasta el final.
Bueno Vimy , me alegro de que te funcione todo perfectamente, ahora solo te hace falta el gps, unos buenos 5 voltios bien estabilizados y para arriba...

Si tienes un Max232 puedes hacer simulaciones de GPS hasta que te llegue el tuyo como explico más arriba en el hilo.

Así que ya sabéis, si no os funciona la grabación del PIC con el winpic800, probad con el IC-PROG, recordad bajar el driver para windows xp.

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Iniciado por mga_78 Ver mensaje
Cristóbal, acabo de leer gran parte de este post, lleva ya muchas paginas y ni siquiera lo había visto! me he quedado muy impresionado de tu trabajo, enhora buena!! por cierto, que compilador has usado?

Gracias Mga, parte está programado en Assembler, sobre todo lo relativo al video que es donde más velocidad necesito y el resto en PIC Basic.


Nono, pues el Dakar OSD en NTSC se ve bastante bien, un poquito menos de resolución que en PAL como es lógico, pero bien.

Otra cosa que se me olvidaba y que me habéis recordado por privado, si tenéis alimentado el DakarOSD desde una toma de 5v que puede sufrir oscilaciones, podéis filtrar este "rizado" y estabilizar la tensión poniendo un condensador electrolítico (Ojo que tienen polaridad) entre la patilla 19 y la patilla 20, una valor de condensador de por ejemplo 6,3 voltios y 220, 470 microFaradios o superior de capacidad, debería de ir bien.

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 15/04/2008 a las 19:03
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Antiguo 15/04/2008, 19:06   #273
peli-peli
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que es lo que deve acer el gps cuando lo conectas? se me enciende la luz roja y asi se keda, y en pantalla se kedan los 17 ceros.... esta bien? esque tarde en pilalr los satelites?
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Antiguo 15/04/2008, 19:19   #274
Cristóbal Fernández
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Iniciado por peli-peli Ver mensaje
que es lo que deve acer el gps cuando lo conectas? se me enciende la luz roja y asi se keda, y en pantalla se kedan los 17 ceros.... esta bien? esque tarde en pilalr los satelites?
Si, el led rojo se enciende fijo y solo parpadea cuando empieza a recibir los satélites necesarios para enviar información válida.

¿Tienes una foto de la versión del Dakar OSD en SMD?

Editado por Cristóbal Fernández; 15/04/2008 a las 19:36
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Antiguo 15/04/2008, 19:40   #275
acristóbal
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Por fin!!!

GRACIAS CRISTOBAL; RAUL Y COMPAÑÍA!!!

Ya veo la carta de ajuste.

Eran los condensadores
Los he cambiado y han aparecido los deseados ceros

Ahora tengo dos Dakar funcionando así que pondré uno a la venta. (sin ánimo de lucro)

he conectado el GPS y ahora a esperar a que coja los satélites.

Gracias de nuevo.

__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/04/2008, 20:27   #276
peli-peli
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Si, el led rojo se enciende fijo y solo parpadea cuando empieza a recibir los satélites necesarios para enviar información válida.

¿Tienes una foto de la versión del Dakar OSD en SMD?
okey entonces me toca esperarme.
Al final la ice en circuito impreso pero no en SMD, tengo otro problem y esque los "0" los veo clariisimos, y cuando le doy al regulador, no consigo verlos como a vosotros o sale, se me van antes que se vean oscuros, por que puede ser? aber si esta noche le hago foto al OSD y os lo enseño. gracias de antemano.
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Antiguo 15/04/2008, 20:38   #277
ONOGAR
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Gente!!

Bueno... como verán el OSD va de maravillas así que denle para adelante que no se van a arrepentir.

En cuanto a la pregunta de Silvio, en este vuelo, el ajuste había quedado bastante claro, pero con la ansiedad de salir a volar no lo note hasta después
Luego en casa le subí un poco el contraste y ahora se ve mejor. (si mal no recuerdo, en ese caso, el pote había quedado por la mitad).

Saludos!

El Nono
Nono, mis felicitaciones. Has sido el primero que funcionas con el Dakar OSD. Me parece que va bien aunque como ya comentas el tema del contraste de los dígitos, deben de verse mejor con mayor contraste. En cuanto a la altura, me ha parecido que daba un error de unos 29 metros. Supongo que este dato se podrá ajustar tambien.

Repito, fenomenal, vamos a empezar a verlos funcionando y esperemos que podamos ir incluyendo mas información.

Desde Murcia, saludos.
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Antiguo 15/04/2008, 21:05   #278
El_Nono
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Hola Onogar

La altura de 29mts que marco al aterrizar se debió a que era la primer versión del OSD, la que no tenia para poner a cero la altura antes de despegar. Así que se podría decir que el lugar donde volé esta a unos 29mts sobre el nivel del mar.

Saludos!

El Nono
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Antiguo 15/04/2008, 21:42   #279
raulhc
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Iniciado por peli-peli Ver mensaje
okey entonces me toca esperarme.
Al final la ice en circuito impreso pero no en SMD, tengo otro problem y esque los "0" los veo clariisimos, y cuando le doy al regulador, no consigo verlos como a vosotros o sale, se me van antes que se vean oscuros, por que puede ser? aber si esta noche le hago foto al OSD y os lo enseño. gracias de antemano.
En SMD!!!, eso si que es interesante.

Nos puedes enseñar una foto de como queda en circuito impreso.

Un saludo.
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/04/2008, 21:48   #280
raulhc
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Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Por fin!!!

GRACIAS CRISTOBAL; RAUL Y COMPAÑÍA!!!

Ya veo la carta de ajuste.

Eran los condensadores
Los he cambiado y han aparecido los deseados ceros

Ahora tengo dos Dakar funcionando así que pondré uno a la venta. (sin ánimo de lucro)

he conectado el GPS y ahora a esperar a que coja los satélites.

Gracias de nuevo.
Que sensacion es que te funcione, eh?? , jejejeje, seguro que te falto poco para llegar al techo del salto. Por lo menos a mi me pasa cuando algo "furrula".

Yo llevo aqui un mes en cerrada pelea con un sensor barometrico, de momento me gana

Los ceros de la carta de ajuste se ven muy bien, ahora conectar el GPS!!!

Un saludo.
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/04/2008, 23:01   #281
peli-peli
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aki os dejo unas fotillos de mi beta osd, cuando lo haga funcionar perfect me lo currare mas xD.
es posible que me alla cargao el gps? lo conecto y donde antes se encendia la luz roja aora no ace ni mu, e mirao la conituidad de los hilos que une el osd con la antena, y estan todos bien, la tension es de 5v. y... he simplificado todas las masas en un hilo, del osd salen 3 cables, +5v, GND, video in/out.
en las patillas rx y tx deve aber algun voltaje?. nose algo.... puedo conectar el gps solo? metiendo 5v en la patilla 2 y negativo en las 1 y 5 (las puentee)


PD: en la patilla 17=RX tengo 3.5v es correcto? en TX=0v
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Antiguo 15/04/2008, 23:55   #282
acristóbal
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Para que se vea que me funciona de verdad.



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Antiguo 16/04/2008, 00:01   #283
raulhc
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Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Para que se vea que me funciona de verdad.


Excelente!!!!

Que envidia de sitio

Un saludo.
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Antiguo 16/04/2008, 07:39   #284
acristóbal
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Para los que tienen problema con el patillaje del GPS 406


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Excelente!!!!

Que envidia de sitio

Un saludo.
Es mi casa en Paracuellos, estoy muy orgulloso ya que gran parte la he hecho yo con mis manitas, (maqueta escala 1:1)

Saludos
Alberto.
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Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 16/04/2008, 09:49   #285
silvio
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PD: donde soleis poner la antena en el avion? e pensado en ponerla dentro de la cabina del easy star (perjudicara el estar dentro?), o en el fuselaje detras del motor.
Me uno a las dudas de colocación del Gps de peli-peli, preguntando lo siguiente: Supongo que és posible sin ningún problema de "termorretractilar" la antena GPS!!????
(en mi caso el EM-406A)
Gracias por todo!.
Un saludo.
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Antiguo 16/04/2008, 11:55   #286
Cristóbal Fernández
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puedo conectar el gps solo? metiendo 5v en la patilla 2 y negativo en las 1 y 5 (las puentee)
Si, puedes probar que se enciende la luz del gps y que después de un tiempo parpadea alimentándolo a él solo, fuera del OSD.

Cita:
Iniciado por silvio Ver mensaje
Me uno a las dudas de colocación del Gps de peli-peli, preguntando lo siguiente: Supongo que és posible sin ningún problema de "termorretractilar" la antena GPS!!????
(en mi caso el EM-406A)
Gracias por todo!.
Un saludo.
Si, puedes poner termorretráctil, aunque yo utilizaría del transparente para poder ver el led, pero eso son gustos porque el osd solo trabaja cuando el led parpadea así que como prefieras, hay gente que coloca el osd dentro del avión y también le va bien, cada setup es diferente.

Alberto, me alegro de que te funcione todo.

Saludos
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Antiguo 16/04/2008, 12:33   #287
silvio
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Si, puedes poner termorretráctil, aunque yo utilizaría del transparente para poder ver el led, pero eso son gustos porque el osd solo trabaja cuando el led parpadea así que como prefieras, hay gente que coloca el osd dentro del avión y también le va bien, cada setup es diferente.
Ok, gracias Cristobal...estás por todo, ehh!!
Lo del retactil era para que no me entrase ninguna viruta ni na que lo pueda estropear...y si, pensaba en el transparente!!
Gracias por todo, jefe!!
Un saludo!.
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Antiguo 16/04/2008, 18:00   #288
Cristóbal Fernández
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"Interfaceando" con el GPS

Como ya sabéis, Nuestros módulos GPS EM406/EM401/EM411/EB85 y compañía, transmiten los datos por su puerto serie a base de pulsos digitales entre 0 y 2,85 voltios, en lugar de los deseados 0 y 5v que preferiría el microcontrolador.

Para que el microcontrolador pueda entender estos pulsos es suficiente con bajarle la tensión vía los Diodos D1 y D2 a esos aproximados 3,6 voltios de la patilla 20, que son un poco críticos si la alimentación principal oscila.

Ahora bien, como cada uno de nosotros tenemos diferentes setup en nuestros aviones y en la fuente de obtención de esos 5 voltios, os presento una alternativa a tensiones 5 voltios inestables con un pequeño interface con el gps de menos de 1 centímetro cuadrado de componentes y de menos de 10 minutos de trabajo de soldadura que podéis colocar dentro de la placa del osd o externamente entre este y el GPS.

El fundamento es que en vez de bajar la tensión del pic para que este se "agache" y pueda escuchar lo que le dice el GPS, pues le dejamos trabajar al pic a unos cómodos 5v y subimos el volumen del GPS para que "hable" un poco más alto y así, en vez de mandar pulsos 0/2,85v, ahora hablará mandando pulsos 0/5v a la patilla 18 del pic. de esta forma tendremos más tolerancia en aquellas situaciones en las que la alimentación de 5v del circuito es un poco inestable. o está compartida con más componentes.

¿Cómo se elabora?

Muy sencillo, primero quitamos o puenteamos los Diodos del circuito Inicial D1 y D2 con el fin de alimentar el pic18f252 directamente a 5v por la patilla 20.

Técnicamente el interface está formado por 2 transistores pequeñitos, uno NPN (por ejemplo un 547) y uno PNP (por ejemplo un 557) y 2 resistencias de 1k y 2 de 10k., lo que hace es una conmutación para que lo que le llega en estado bajo quede en estado bajo (0 voltios) y lo que le llega en estado alto , se convierta en la tensión de 5v (2,85v pasan a 5v), en el esquema os pongo dibujada la orientación de los transistores con ese semicírculo verde.

En cualquier caso los 2 circuitos funcionan perfectamente, tanto el inicial , como este interface, pero como cada setup que tenemos es diferente, si tenéis problemas de inestabilidad en la tensión de alimentación podéis probar con este interface o volver al circuito inicial.


Os adjunto foto de este esquema alternativo y foto de 2 posibles colocaciones.

Saludos
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Editado por Cristóbal Fernández; 14/05/2008 a las 18:19
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Antiguo 16/04/2008, 18:31   #289
raulhc
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Otro con el nuevo interface:

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Antiguo 16/04/2008, 23:31   #290
zotfidjy
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Hola a todos, es increible lo que hace Cristobal Fernandez. Mis felicitaciones y agradecimientos.

He hecho el esquema del Osd, para placa de puntos perforada, ESTA SIN REVISAR, asi que hasta que algun experto lo mire (yo soy un aficionado) no aconsejo a nadie que lo haga.
Lo pongo para ver si tiene el OK. Ahora si esta bien pondre el interface nuevo.
Mi intencion es solo aclarar un poco mas la construccion.
Estoy haciendo 2, uno para mi y otro para Luis Alvarez jeje.

Un saludo y si lo podeis revisar os lo agradeceria mucho. Por cierto me faltan las orientaciones de algun condensador.
SAludos y gracias a todos y especialmente a Cristobal, eres lo mejor.
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Antiguo 16/04/2008, 23:57   #291
javiroarak
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¡Jo! Que bonito y que envidia me das Cristobal, me sumo a las felicitaciones...
Estoy esperando que me lleguen el PIC y el GPS

Saludos.
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Antiguo 17/04/2008, 01:26   #292
peli-peli
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acristobal: gracias por el esquema, al final no funcionaba el GPS por el interface, me e echo uno mas largo y ya va perfecto.

otra cosa mariposa, cuando pulso el pulsador una sola vez rapido (1 segundo), veo q el led parpadea pero no pone los contadores a 0, me dao cuenta que el led si parpadea y en la pantalla desaparecen los datos del osd por 1 segundo, lo deje 1, 5 o 15 segundos, las las opciones 2 y 3, no las puedo utilizar por el tema de la emisora.

que puedo hacer??

Editado por peli-peli; 17/04/2008 a las 07:34
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Antiguo 17/04/2008, 11:35   #293
Cristóbal Fernández
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Iniciado por zotfidjy Ver mensaje

He hecho el esquema del Osd, para placa de puntos perforada, ESTA SIN REVISAR, asi que hasta que algun experto lo mire (yo soy un aficionado) no aconsejo a nadie que lo haga.
Lo pongo para ver si tiene el OK. Ahora si esta bien pondre el interface nuevo.
Mi intencion es solo aclarar un poco mas la construccion.
Estoy haciendo 2, uno para mi y otro para Luis Alvarez jeje.
Pues la verdad que con este esquema de isletas que has puesto queda muy clara la construcción , es tan válido como el de pistas paralelas, Gracias por tu contribución.

Cita:
Iniciado por peli-peli Ver mensaje
otra cosa mariposa, cuando pulso el pulsador una sola vez rapido (1 segundo), veo q el led parpadea pero no pone los contadores a 0, me dao cuenta que el led si parpadea y en la pantalla desaparecen los datos del osd por 1 segundo, lo deje 1, 5 o 15 segundos, las las opciones 2 y 3, no las puedo utilizar por el tema de la emisora.

que puedo hacer??
Antes de apretar el pulsador espera a tener unos cuantos satélites para tener más precisión, unos instantes después de soltar el pulsador y al momento en que el gps nos de un nuevo envío, verás la distancia a 0k0 y si estás en altura relativa esta también se pondrá a 0.

Saludos
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Antiguo 17/04/2008, 17:29   #294
silvio
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Como ya sabéis, Nuestros módulos GPS EM406/EM401/EM411/EB85 y compañía, transmiten los datos por su puerto serie a base de pulsos digitales entre 0 y 2,85 voltios, en lugar de los deseados 0 y 5v que preferiría el microcontrolador.

Para que el microcontrolador pueda entender estos pulsos es suficiente con bajarle la tensión vía los Diodos D1 y D2 a esos aproximados 3,6 voltios de la patilla 20, que son un poco críticos si la alimentación principal oscila.

Ahora bien, como cada uno de nosotros tenemos diferentes setup en nuestros aviones y en la fuente de obtención de esos 5 voltios, os presento una alternativa a tensiones 5 voltios inestables con un pequeño interface con el gps de menos de 1 centímetro cuadrado de componentes y de menos de 10 minutos de trabajo de soldadura que podéis colocar dentro de la placa del osd o externamente entre este y el GPS.

El fundamento es que en vez de bajar la tensión del pic para que este se "agache" y pueda escuchar lo que le dice el GPS, pues le dejamos trabajar al pic a unos cómodos 5v y subimos el volumen del GPS para que "hable" un poco más alto y así, en vez de mandar pulsos 0/2,85v, ahora hablará mandando pulsos 0/5v a la patilla 18 del pic. de esta forma tendremos más tolerancia en aquellas situaciones en las que la alimentación de 5v del circuito es un poco inestable. o está compartida con más componentes.

¿Cómo se elabora?

Muy sencillo, primero quitamos o puenteamos los Diodos del circuito Inicial D1 y D2 con el fin de alimentar el pic18f252 directamente a 5v por la patilla 20.

Técnicamente el interface está formado por 2 transistores pequeñitos, uno NPN (por ejemplo un 547) y uno PNP (por ejemplo un 557) y 2 resistencias de 1k y 2 de 10k., lo que hace es una conmutación para que lo que le llega en estado bajo quede en estado bajo (0 voltios) y lo que le llega en estado alto , se convierta en la tensión de 5v (2,85v pasan a 5v), en el esquema os pongo dibujada la orientación de los transistores con ese semicírculo verde.

En cualquier caso los 2 circuitos funcionan perfectamente, tanto el inicial , como este interface, pero como cada setup que tenemos es diferente, si tenéis problemas de inestabilidad en la tensión de alimentación podéis probar con este interface o volver al circuito inicial.


Os adjunto foto de este esquema alternativo y foto de 2 posibles colocaciones.

Saludos
Buenas chicos, me imagino que ningún problema de ponerle el interface adaptador de tensiones, aunque los 5 voltios sean superestables, verdad!!???
silvio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/04/2008, 17:56   #295
Cristóbal Fernández
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Iniciado por silvio Ver mensaje
Buenas chicos, me imagino que ningún problema de ponerle el interface adaptador de tensiones, aunque los 5 voltios sean superestables, verdad!!???
Hola Silvio,

Si, no hay ningún problema,ni hay cambios en el software ni nada, puesto que ambos esquemas pretenden lo mismo, sintonizar al gps con el pic, si haces el interface recuerda quitar los diodos originales D1 y D2 empleados para reducir la tensión que le llega al PIC y dale entrada directa de 5v por la patilla 20.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/04/2008, 18:04   #296
carlosdma
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Hola Cristóbal, ya tengo actualizado el circuito!!! y el D.A.K.A.R. va de 10!!!!!!, para cuando los voltímetros, así saco el cacharro de led del frente y tengo datos mas exactos , pero si no se puede esta bien, gracias en cualquier momento pondo otro video!!! y fotos

Aca en Argentina los que los an visto al DAKAR, quedaron asombrados por tu trabajo!!! le estoy haciendo publicidad!!!, le podrias pones una pantalla de inicio con el nombre y version , creo que quedaria bueno!!!!
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 17/04/2008, 19:04   #297
peli-peli
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Como diferencio entre la altura relativa y la absoluta en la pantalla?, si pulso los 15 segundos y la cambio, al apagar el osd y volverlo a encenderlo, cual quedaria?

La absoluta es la real??? y la relativa la que nosotros marcamos como punto de inicio?

Estoy un pelin liao. gracias.
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Antiguo 17/04/2008, 19:20   #298
Cristóbal Fernández
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Hola Cristóbal, ya tengo actualizado el circuito!!! y el D.A.K.A.R. va de 10!!!!!!, para cuando los voltímetros, así saco el cacharro de led del frente y tengo datos mas exactos , pero si no se puede esta bien, gracias en cualquier momento pondo otro video!!! y fotos

Aca en Argentina los que los an visto al DAKAR, quedaron asombrados por tu trabajo!!! le estoy haciendo publicidad!!!, le podrias pones una pantalla de inicio con el nombre y version , creo que quedaria bueno!!!!
Hola Carlos,

Me alegro de que te vaya todo bien, si tienes cualquier incidencia o lo que sea en NTSC, no dudes en comentarla y así buscamos una solución y vamos depurando poco a poco.

Ya nos comentarás al final que tipo de alimentación escogiste para los 5v,me había comentado El Nono que tenías algún reinicio, puedes probar a construir el Interface para GPS , externo o interno, fíjate en la foto del de Raúl , le han quedado perfectos los transistores ahí integrados en placa.


Tomo nota de lo que comentas para posteriores versiones de lo de la pantalla de inicio que por ejemplo ponga DAKAR OSD 1.x, etc.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/04/2008, 19:48   #299
Cristóbal Fernández
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Como diferencio entre la altura relativa y la absoluta en la pantalla?, si pulso los 15 segundos y la cambio, al apagar el osd y volverlo a encenderlo, cual quedaria?

La absoluta es la real??? y la relativa la que nosotros marcamos como punto de inicio?

Estoy un pelin liao. gracias.

Si estás en la modalidad de altura relativa, al hacer una pulsación corta para establecer el punto de casa, verás que al instante , la altura se pone a 0 y como puede oscilar, podrás ver alturas negativas.

si estás en la modalidad de altura absoluta(altura real) al hacer la pulsación corta verás que la altura no varía.

La pulsación larga de 15 segundos conmuta de forma permanente de una modalidad a la otra.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/04/2008, 01:06   #300
eladiomf
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Hola Cristobal

Enhorabuena por el proyecto, parece increible lo que has conseguido hacer con un solo micro y sin usar ningun chip de video dedicado.

No entro mucho por el foro ultimamente, pero me lo comento mi amigo JuanTrillo.

Me ha gustado mucho el proyecto, y me voy a animar a montar un par de unidades para probarlo (una para mi y otra para JuanTrillo)

He hecho una pequeña PCB con componentes SMD, ya que asi me resulta el montaje mas facil.

Adjunto la placa en Eagle y unas capturas sacadas del Eagle, para los que se lo prefieran montar en SMD. Con este montaje no creo que llegue a los 4 o 5 gramos. Las dimensiones son solo unos centimetros.

Enhorabuena de nuevo y gracias

EDITADO: No me permite subir la placa en Eagle, ya que tiene la extension *.brd, creo que el foro tampoco permite subir archivos zip. No se si algun Administrador podria colgar en el foro el archivo.
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