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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2008, 18:56   #2
luismito
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Avatar de luismito
 
Ingreso 09/ene/2007
De Santander,España
1.145 Mensajes
Pedazo curre!!!

Maravilloso Cristobal. Supongo que ya lo he dicho muchas veces, pero vuestros conocimientos de electrónica maravillan a los profanos como yo.(A parte de eso me muero de envidia).
luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2008, 19:00   #3
helirap1
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Ingreso 17/oct/2006
De Valladolid
1.711 Mensajes
Jod....er, ¿solo hace falta los componentes que has dicho?.
Es sencillo, ligero y eficaz

Y Alguien que me entiende, ¡se puede apagar!

IMPRESIONANTE

P.D. alguna vez los que diseñáis estos circuitos, deberíais poner las horas que le dedicáis, porque no siempre somos conscientes.
__________________
1 er - 2º - 3er - 4º encuentro FPV

Editado por helirap1; 31/03/2008 a las 19:25 Razón: añad
helirap1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2008, 19:05   #4
luismito
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Ingreso 09/ene/2007
De Santander,España
1.145 Mensajes
¡Pedro, hazme uno! (Es que yo no se soldar todo lo que sea más pequeño que un terminal de batería).
luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2008, 19:21   #5
caf1971
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Ingreso 10/nov/2007
De Chile
614 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a caf1971
Cristobal te felicito y agradesco por compartir la informacion con nosotros.


Saludos


CL
__________________
Desde el cielo para el mundo.
caf1971 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2008, 19:26   #6
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Gracias a todos por vuestros ánimos.

Si Helirap solo hacen falta esos componentes,el pic18f252 el lm1881 y los otros pocos componentes pasivos, es modesto en la resolución pero cumple informándonos en pantalla de todo lo importante, en un principio vi por internet circuitos osd que utilizan el separador de sincronismo pero tienen 2 microcontroladores, uno para la lectura de datos gps y otro para el resto del trabajo(así cualquiera!!), complicaba mucho el circuito y se me escapaba de la idea inicial de que cualquier persona pudiese construirlo sin mucho trabajo y conexiones, después de muchas reprogramaciones y a punto de tirar la toalla conseguí conciliar que el mismo pic simultáneamente entregase la imagen, leyese la información del gps, hiciese los cálculos aritméticos y trigonométricos para la distancia y flecha de vuelta a casa y waipoint y rastrease la entrada del canal auxiliar.
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2008, 19:34   #7
luis68
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Avatar de luis68
 
Ingreso 16/mar/2007
De Albacete
2.038 Mensajes
Vaya, es sencillo, barato, pequeño... GENIAL!
yo estoy con Luismito, podías fabricarnos unos pocos y vendernoslos hechos, o no? Es que eso del archivo .hex para grabar en el pic se nos complica un poco
luis68 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2008, 20:08   #8
josuv16
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Ingreso 30/ago/2007
De Lliça (Barcelona)
1.902 Mensajes
GENIAL Cristoval .

es fantastico sencillo y funcional te felicito.como los demas compañeros te dicen yo tambien tengo envidia (sana) de los conocimientos de electronica que teneis algunos.

yo voy a comprar los componentes y haber si soy capaz,por cierto con que programa introduces el archivo .hex en el pic? yo hace un tiempo aprendi a programar otro pic diferente con un pequeño circuito que se conectava por puerto com al pc y utilizava creo el programa "iceprog",es asi como se programaria?,supongo que no sera muy diferente.

en caso que el que construya funcione estaria dispuesto a hacerselo a quien no se vea capaz o no quiera liarse,sin animo de lucro por lo que me cuesten los componentes,si no le molesta a cristoval claro.

bueno saludos y ya contare si soy capaz.
josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2008, 20:39   #9
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por luis68 Ver mensaje
yo estoy con Luismito, podías fabricarnos unos pocos y vendernoslos hechos, o no? Es que eso del archivo .hex para grabar en el pic se nos complica un poco

Venga Luis anímate a montarlo que es muy sencillito, además a todos los que nos gusta esto del FPV nos tira un poco esto del soldador...

Lo del archivo .hex es muy sencillo, te haces con un programador de pics de los que tienes en ebay por unos 10 Euros (busca en ebay.com por jdm programmer), le enchufas el pic en el zócalo y le grabas el archivo .hex con un programa de libre difusión como el ic-prog o el winpic800, además necesitas el programador para futuras actualizaciones en el OSD.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2008, 20:44   #10
helirap1
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Ingreso 17/oct/2006
De Valladolid
1.711 Mensajes
Gracias Cristóbal, y lo dicho anteriormente, algunos nos sorprenderiamos si supiesemos las horas que le dedicáis a esto en el soft y el hard para hacer circuitos que luego son 'sencillos'.

Y muchas gracias por compartilo con nosotros.
__________________
1 er - 2º - 3er - 4º encuentro FPV
helirap1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2008, 20:54   #11
acristóbal
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De Madrid, Paracuellos y Maderuelo
3.710 Mensajes
FELICIDADES CRISTÓBAL!!

Tú si que entirendes el espíritu del aeromodelista, intentar hacerse uno mismo lo máximo posible.

Voy a comprar los componentes mañana mismo y ahora que no puedo salir demasiado de casa voy a ver si lo monto.

¿Que GPS me recomiendas?

Me imagino que la alimentación es a través de la conexión del receptor. ¿Es así?
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2008, 21:00   #12
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por acristóbal Ver mensaje
FELICIDADES CRISTÓBAL!!

Tú si que entirendes el espíritu del aeromodelista, intentar hacerse uno mismo lo máximo posible.

Voy a comprar los componentes mañana mismo y ahora que no puedo salir demasiado de casa voy a ver si lo monto.

¿Que GPS me recomiendas?

Me imagino que la alimentación es a través de la conexión del receptor. ¿Es así?
Hola Alberto,

Gracias, En un principio está diseñado para el gps em-411 ó el em-406 , la alimentación es de 5 voltios, debería de funcionarte con la salida del receptor, sino con otra toma a 5voltios.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2008, 22:45   #13
pepeleshe
*
 
Ingreso 01/nov/2006
73 Mensajes
Me quito el sombrero Cristóbal ¡Eres un Monstruo!

Parece que si te quedas un rato en casa sacas un invento.

Me uno a los demás dandote las gracias por compartir tu trabajo.

¿tienes pensada una versión para el EB-85A?


Saludos desde Málaga
pepeleshe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2008, 22:59   #14
miquel.s.m
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Avatar de miquel.s.m
 
Ingreso 22/mar/2007
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3.609 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a miquel.s.m Enviar un mensaje por Skype™ a miquel.s.m
cristobal, he visto ahora tu osd, y en cuando pongas el hex me voy a la tienda de compras
admiro a toda la gente del foro que os esforzais por mejorar este hobi
__________________
http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
miquel.s.m está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2008, 23:08   #15
luis68
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Ingreso 16/mar/2007
De Albacete
2.038 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Venga Luis anímate a montarlo que es muy sencillito, además a todos los que nos gusta esto del FPV nos tira un poco esto del soldador...

Lo del archivo .hex es muy sencillo, te haces con un programador de pics de los que tienes en ebay por unos 10 Euros (busca en ebay.com por jdm programmer), le enchufas el pic en el zócalo y le grabas el archivo .hex con un programa de libre difusión como el ic-prog o el winpic800, además necesitas el programador para futuras actualizaciones en el OSD.

Saludos
He montado montones de circuitos electronicos copiando esquemas, la mayoria de audio, pero no tengo ni puta idea de como funcionan .

Pues nada, pon el archivo que me voy a pedir lo de e-bay...
Gracias!
luis68 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2008, 00:07   #16
JuanTrillo
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Ingreso 21/sep/2007
De Bormujos (Sevilla)
4.948 Mensajes
Gracias Cristobal por esta excelente altruista aportacion al foro. Gente como tú hace que algunos le demos vueltas al coco tratando de buscar soluciones a problemas cotidianos del FPV mediante circuitos electronicos economicos y ligeros.

Una sugerencia:
Si usas el canal de FS preprogramado para ATV 140% (2,1 ms) te queda libre todo el rango de 1 a 2 ms ahorrando el canal y ademas visualizas FS en pantalla y en caso de perdida de radio preprogramas para que aparezca el modo "mostrar coordenadas GPS" para grabarlo y facilitar su recuperacion. Además podrias ponerle un buzzer para los que llevan micro.

Saludos
JuanTrillo
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Antiguo 01/04/2008, 04:10   #17
Sprint_99
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Ingreso 03/feb/2008
De Mirandote desde arriba
1.684 Mensajes
me ha encantado felicidades,
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Antiguo 01/04/2008, 04:28   #18
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes
Impresionante Cristobal!!!!!

Ya estoy calentando el soldador!!!

Una cosita... me imagino que sera para funcionar en Pal N, sera posible una version NTSC ??????

Saludos!!

El Nono
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com
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Antiguo 01/04/2008, 09:39   #19
silvio
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Ingreso 28/may/2007
De Molins de Rei.
2.104 Mensajes
...muy bién Cristobal , felicidades macho, así da gusto ...! En sério, felicidades y muchas gracias por compartirlo en este (por otra parte, superforo).
Por lo que hace al programa, creo que ahun no lo has colgado, verdad!!???
...como dice Nono, yo también ya he enchufao el soldador...!!
...Como estoy xungo de programador de pic, si alguien al programar el suyo, me puede grabar otor para mi, le estaré muy agradecido (aparte de pagarle lo debido, claro està)
..espero esta buena alma me diga algo.. para hablarlo.
Gracias chicos!! y buén trabajo Cristobal.
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Antiguo 01/04/2008, 12:39   #20
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Gracias a todos por vuestros ánimos, son la mejor recompensa al trabajo.

Juan el Canal auxiliar actualmente controla al OSD con esta segmentación:

0,9 mS-1,16mS: apagado de OSD
1,161mS-1,42mS: Pantalla principal de OSD
1,421mS-1,68mS: Pantalla de máximos.
1,681mS-1,94mS:Pantalla de waypoint.
1,941mS-2,2mS:Pantalla de coordenadas GPS (Posible asignación al Fail-Safe)

Luis, cuando pilles el programador de pic asegúrate que te vale para grabar el pic 18f252, además siempre es bueno tener un programador de estos para montarte cualquier circuito.

Nono, Está diseñado para PAL pero como tiene en cuenta el sincronismo horizontal y el vertical pues habría que probar en NTSC, a ver si encuentro alguna cámara en este formato y lo pruebo.

Pepeleshe, si, tengo un e-85a en casa y he empezado a coquetear un poco con él y la programación para este OSD.

Aquí os dejo la versión 1.0 beta (pruebas) Diseñada para los GPS em-411 ó em-406.
Para probar que el circuito está bien montado y funciona , antes de conectarlo al transmisor fpv, podéis enchufar el osd en directo , es decir, conectándole la cámara por la entrada de video y a las gafas o un monitor a la salida de video. En cuanto encendáis el OSD, veréis unos parpadeos en el led del circuito e inmediatemante una hilera de 17 ceros en la parte superior de la imagen hasta que el gps reciba satélites y le empiece a entregar información válida.Ajustar con la resistencia variable de 1k la saturación de los caracteres a vuestro gusto.

En cuanto a la alimentación a 5v, podéis hacer las pruebas conectándolo directamente al receptor , pero lo más apropiado sería conectar al receptor solo los cables de masa y señal al canal auxiliar de control y alimentar al osd de 5 voltios de una tensión más estabilizada que la del receptor que alimenta a los servos, por ejemplo de un regulador a 5v de la batería de video,o 5v solo para él y el gps, pero cada setup es diferente así que tendréis que probar la mejor combinación de 5v.

http://www.telecable.es/personales/l...R_OSD1BETA.rar

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2008, 12:58   #21
luis68
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Ingreso 16/mar/2007
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Gracias por tu información.

Cual me valdría de estos?

http://search-desc.ebay.es/jdm-progr...romZR40QQftsZ2
luis68 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2008, 13:20   #22
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
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Iniciado por luis68 Ver mensaje
Gracias por tu información.

Cual me valdría de estos?

http://search-desc.ebay.es/jdm-progr...romZR40QQftsZ2
Pues creo que te valdría ese que pone que tiene zócalos para 8, 18,28 y 40 pines, tiene el 15f252 en su listado.

he visto más programadores si buscas en ebay.com en vez de ebay.es
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2008, 13:47   #23
raulhc
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Iniciado por luis68 Ver mensaje
Gracias por tu información.

Cual me valdría de estos?

http://search-desc.ebay.es/jdm-progr...romZR40QQftsZ2
Este mismo te vale, soporta el 18F252. El que lo vende tiene 100% votos positivos. Como dice Cristobal, si buscas en ebay.com hay muchos mas y puede que mas baratos, el que yo te he puesto te sale por unos 15-16€ puesto en casa.

Fotos del mio ya hecho, no os penseis que soy tan rapido, yo tengo la ventaja de ver a Cristobal todas las semanas. Ya tenia ganas de que os enseñara el DakarOSD, le decia que os encantaria el aparatito. Se lo curra mucho, mucho.



(Pinchar las imagenes para verlas a tamaño grande)

Video de test del DakarOSD, sin GPS conectado se tienen que ver 17 ceros en la vista normal:


Un saludo.

Editado por raulhc; 01/04/2008 a las 18:33
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Antiguo 01/04/2008, 13:52   #24
luis68
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Ingreso 16/mar/2007
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Si, ese es el que voy a pedir. Y el gps? En las tiendas normales de componentes electronicos no los tienen. Aunque se que los venden Eladio, Tron, Sinver...
Por cierto, dos dudas:
¿Mirando el esquema eléctrico, es posible que vayan la entrada y salida de video unidas electricamente? Y otra, el patillaje del GPS como va?

Gracias
luis68 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2008, 13:55   #25
raulhc
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Iniciado por luis68 Ver mensaje
Si, ese es el que voy a pedir. Y el gps? En las tiendas normales de componentes electronicos no los tienen. Aunque se que los venden Eladio, Tron, Sinver...
Yo pedi el EM-406 a sparkfun.com me salio por 54€ con envio EMS Express. Es el mismo que puedes comprar a Eladio, Tron, Sinver, etc..

Un saludo.
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2008, 14:12   #26
raulhc
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Ingreso 03/sep/2007
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Iniciado por luis68 Ver mensaje
Si, ese es el que voy a pedir. Y el gps? En las tiendas normales de componentes electronicos no los tienen. Aunque se que los venden Eladio, Tron, Sinver...
Por cierto, dos dudas:
¿Mirando el esquema eléctrico, es posible que vayan la entrada y salida de video unidas electricamente? Y otra, el patillaje del GPS como va?

Gracias
Sobre tus dudas:

1) La salida y entrada de video si estan unidas. Este OSD no genera una señal de video como pueden hacer otros que usen placas como la BOB-4. Lo que hace es inyectar informacion en una señal de video. El LM1881 informa que punto de la pantalla se esta pintando, y segun esta informacion el PIC modifica el punto para generar el caracter. Esto es explicado de una forma sencilla. Debido a esto es necesario que este conectada una fuente de video, en nuestro caso una camara. Sin la fuente de video no se vera nada en la salida.

2) El patillaje del GPS EM-406 es el siguiente:
1 - GND
2 - VIN
3 - RX
4 - TX
5 - GND
6 - 1PSS
El pin 1 seria el de la derecha mirando el GPS con el conector hacia ti y con la antena mirando al cielo. El pin 2 seria el de alimentacion +5v. El pin 6 no se usa.

Un saludo.
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2008, 14:38   #27
franairbus
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Ingreso 01/ene/2008
De Tenerife
371 Mensajes
Muy bueno Cristobal
me parece genial lo que has hecho
es facil de hacer y como decias para los manitas soldadores genial por que nos encanta practicar he inventar

se podria hacer un pdf con el circuito de pistas para una transparencia etc etc, si os parece bien y asi simplificar la instalacion de componentes y reducir peso y tamaño y que los podais bajar y haceros vosotros mismos

aunque la verdad mas peq dificil , esta muy bien montado en ese formato

saludos
muy bueno el video de presentacion felicidades por tu trabajo
franairbus está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2008, 15:22   #28
silvio
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Ingreso 28/may/2007
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...Pués la verdad que una pcb en Pdf, no estaria nada mal,... a ver si encuentro un rato, para hacerlo yo mismo. Gracias chicos!!
silvio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2008, 15:25   #29
miquel.s.m
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JAJAJAJJ, ya me he pedido el gps
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Antiguo 01/04/2008, 15:54   #30
raulhc
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Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Cita:
Iniciado por luismito Ver mensaje
¡Pedro, hazme uno! (Es que yo no se soldar todo lo que sea más pequeño que un terminal de batería).
Hola luismito, podriamos hacer una quedada entre Asturias y Santader, yo me comprometo a llevarte un DakarOSD. Aunque tambien si sigues en tu linea de progresion dentro de poco podras montar un servicio de correo aereo entre Santander y Asturias.

-------

Me ha llegado justo ahora mi EM-406, a ver si hay suerte con el tiempo y este fin de semana estreno el DakarOSD.
raulhc está desconectado   Responder Citando


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