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Antiguo 10/08/2017, 21:58   #61
JuanTrillo
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Ingreso 21/sep/2007
De Bormujos (Sevilla)
5.240 Mensajes
El termino 360 tal como lo usamos me resulta ambiguo. El tracker que tengo fabricado por medina tiene giro de 270° en cada sentido. Lleva reductora y pot externo al servo engranado. Otros sistemas usan directamente un servo "360" capaz de girar 180° en cada direccion. El sistema de Ricardo va mas alla y en lugar de tracker360 lo denomino tracker continuo, para no confundirlo con los anteriormente mencionados, mas limitados. Esta mecanica que estoy haciendo permite usarlo de ambas formas, aunque tengo previsto una electronica muy sencilla que permita usar el giro continuo a aquellas electronicas (como ikarus) que solo proporcionan dos pwm, a la vieja usanza.

Saludos
Juan Trillo
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Ikarus
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Antiguo 10/08/2017, 22:16   #62
rortega
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Ingreso 20/abr/2012
5.328 Mensajes
Yo lo llamo «Antenna Tracker Universal de 360º de Rotación Contínuapara para Drones»
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Editado por rortega; 10/08/2017 a las 22:55
rortega esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 10/08/2017, 22:19   #63
JuanTrillo
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Ingreso 21/sep/2007
De Bormujos (Sevilla)
5.240 Mensajes
Ala. Te has quedado agusto.
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Ikarus
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Antiguo 13/08/2017, 15:55   #64
JuanTrillo
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Ingreso 21/sep/2007
De Bormujos (Sevilla)
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Estado actual

Le he dado un buen empujón al diseño.

Vista 3D

Descripcion detallada

El paso siguiente es hacer un firmware con arduino o con una placa vieja Ikarus que genere una salida serie compatible con el proyecto Antenna Tracker Universal de 360º de Rotación Contínua para para Drones y que realice la siguiente función.

Entrada:
Dos valores pwm (PAN y TILT)

Salida
Una cadena con Azimut y elevacion

De esa forma se elimina nada menos que el pot embragable asi como su conmutador asociado. La mecanica funcionará siempre en forma de giro continuo independientemente del formato de la fuente de datos.

La Ground Station Pitlab , la electronica tracker Ikarus o la electrónica Lince por mencionar algunos proporcionan dos salidas pwm directas preparadas para atacar un servo de 90º TILT y un servo de 360º PAN. . Pitlab e Ikarus tambien proporcionan telemetría serie, pero está herramienta está pensada para un uso general.

Centrémonos en el caso de la salida PAN y pongamos como ejemplo un aeromodelo que se mueve desde noreste a noroeste. Su secuencia de salida pwm pan siguiendo este supuesto -suponiendo el esquema del gráfico inferior- pasará de 350º (pwm=1990us) a 10º (pwm=1010us), lo que genera una rotacion de 340º del tracker al haber sobrepasado su giro maximo.

Si la salida serie que recibe la naze32 va en grados, el movimiento será gradual al no tener limitación del numero de vueltas máximo que puede dar en un solo sentido.

Así pues la secuencia Azimut=350;Elevacion=45º(pwm pan=1500us) seguida de Azimut=10;Elevacion=45º no producirán ninguna discontinuidad en el enlace Tx/Rx.

Queda por establecer el protocolo con Ortega a su vuelta de vacaciones para ponerlo en marcha, por lo que el diseño va a simplificarse en gran medida.

Saludos
JuanTrillo
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Ikarus
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Antiguo 13/08/2017, 16:35   #65
JuanTrillo
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Ingreso 21/sep/2007
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Algunas capturas en sección de las zonas de ensamble.
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