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Antiguo 13/07/2017, 22:12   #3151
rortega
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Yo tengo una teoría, y es que si eliminamos FF, o la bajamos mucho, y ajustamos manualmente P e I, es como tener un control PID sin la D, y el contínuo alaveo se tiene que reducir... Me baso en mi último vídeo, que fue grabado con viento, y usando los PID que tenía de mi primer setup.

Pero es sólo una teoría ...

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Antiguo 13/07/2017, 22:52   #3152
Simba
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Interesante también.
Yo el próximo día de vuelo, voy a habilitar el modo Pass y ver si oscila, sin la influencia de Inav.
Si resulta que no oscila, ya tendremos claro que es culpa de Inav, y tendremos que configurar los pid manualmente y anular el tpa.
A fin de cuentas esto del tpa, no se que pinta en un avión, esto era una solución para los multis, otra erencia que nos han pasado y que no hace nada más que perjudicar.


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Antiguo 13/07/2017, 22:53   #3153
Simba
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De todas formas Raúl, no me queda claro, como dejar los pid y los ff, para dejarlo como los PIDs de siempre.

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Antiguo 15/07/2017, 12:48   #3154
jgbarque
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Buenas, estoy leyendo por ahí, que los PID que vienen por defecto en INAV, hay que cambiarlos para alas volantes. Sabeis de dónde los puedo sacar?
Gracias
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Antiguo 15/07/2017, 15:50   #3155
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Iniciado por jgbarque Ver mensaje
Buenas, estoy leyendo por ahí, que los PID que vienen por defecto en INAV, hay que cambiarlos para alas volantes. Sabeis de dónde los puedo sacar?
Gracias
No te preocupes, pon los que vienen por defecto, y luego ya verás.
Mi experiencia es que con una diferencia de PIDs muy grande, en apariencia vuela igual.
Luego si quieres puedes utilizar el Autotuning ves como queda y sacas conclusiones, si puedes cosa que yo no me conseguido.

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Antiguo 16/07/2017, 23:05   #3156
reig15
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Hola Jorge, esta mañana salió la carta, me dicen que unos 2 o 3 días...


Ya en casa. No he contestado antes porque estaba de viaje. Mil gracias.


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Antiguo 17/07/2017, 09:32   #3157
rortega
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Echando un ojo a la trastienda, he visto que para la próxima versión del firmware se da soporte a nuevas controladoras, entre ellas las Matek 405. Aún no se ha creado el documento con las especificaciones, estarán a falta de pulir detalles.

Entre las que ya conocemos, se ha añadido información sobre las distintas versiones de la omnibus F4 que se soportará, que seguro a alguno le ayudará a decidirse, y a otros a solucionar alguna duda o problema que le haya surgido:

https://github.com/iNavFlight/inav/b...mnibus%20F4.md
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Antiguo 17/07/2017, 18:08   #3158
elpuerto
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Iniciado por reig15 Ver mensaje
Ya en casa. No he contestado antes porque estaba de viaje. Mil gracias.


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Pues nada, manos a la obra...Yo aún no he probado la mía, esta semana mucho viento de levante, así que toca esperar.
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Saludos
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Antiguo 19/07/2017, 09:40   #3159
jgbarque
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Iniciado por Simba Ver mensaje
No te preocupes, pon los que vienen por defecto, y luego ya verás.
Mi experiencia es que con una diferencia de PIDs muy grande, en apariencia vuela igual.
Luego si quieres puedes utilizar el Autotuning ves como queda y sacas conclusiones, si puedes cosa que yo no me conseguido.

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Ok, gracias; me extraña que diferencias de PID grandes no tengan un efecto apreciable en el avión. De momento, como tengo INAV en un funjet, he cogido la configuración por defecto de la z84 que me imagino que vendrá con los PID para ese ala (a ver qué tal le van al funjet) y después cruzaré los dedos y haré el ajuste final en el campo de vuelo.
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Antiguo 19/07/2017, 23:34   #3160
elpuerto
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De El Puerto de Santa Maria
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LCD

Buenas, aunque veo que estáis de vacaciones, tengo una pregunta para el de guardia. Alguno tenéis conectado en la INAV la pantalla LCD ?

He pedido la que viene en la wiki, esta, https://www.banggood.com/0_96-Inch-4...?rmmds=myorder , además de marcar en el configurador "OLED" no veo si hay que configurar algo más.
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Saludos
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Antiguo Ayer, 16:35   #3161
Simba
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Iniciado por jgbarque Ver mensaje
Ok, gracias; me extraña que diferencias de PID grandes no tengan un efecto apreciable en el avión. De momento, como tengo INAV en un funjet, he cogido la configuración por defecto de la z84 que me imagino que vendrá con los PID para ese ala (a ver qué tal le van al funjet) y después cruzaré los dedos y haré el ajuste final en el campo de vuelo.
No te olvides de pasar reporte de cómo te vuela.


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Antiguo Ayer, 18:04   #3162
Simba
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Yo ya no se si esto que pongo le interesa a alguien o es simplemente un monologo, pero por si acaso lo comento.

Todo esto es respecto a Inav en la Reptile.

He partido nuevamente de cero en los Piff, y le he metido Presets de la Z-84.

De entrada veo que me cambia la configuración de Giroscope LPF de 42 a 20, llevaba 42 porque Rortega comento que el lo llevaba así. pero me lo pone a 20.

En PID Tuning lo deja a:
Roll 2 - 15 - 30
Pitch 2 - 15 - 70

El Roll rate a 350 y el Pitch rate a 90, yo lo tenia en Roll 180 y Pitch 90

Con esto salgo a volar y realizo un Autotuning, y al final se queda en lo siguiente:
Roll 2 - 4 - 18
Pitch 4 - 10 - 45

El resultado al final del Autotuning, y en otro vuelo con los valores fijados, es que mejora notablemente en la estabilización de alabeo.

Deduzco que ante una perturbación lateral, tiene un control amortiguando la oscilación, y tendiendo a frenarla.
Para aumentar la acción de amortiguación en Roll, lo voy a dejar en 4 - 4 - 16.
Es como si necesitara mas acción P y menos D, para realmente ver que estabiliza realmente algo, y lo de los PIFF muy altos de D, no hacen si no empeorar bastante los resultados.
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Antiguo Ayer, 18:06   #3163
rollanc
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Buenas y sin hacer el autotunning, que tal vuela?

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rollanc esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo Ayer, 18:13   #3164
Simba
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Iniciado por rollanc Ver mensaje
Buenas y sin hacer el autotunning, que tal vuela?

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Depende de lo critico que seas.

Volar vuela bastante bien, en lo que se refiere a la seguridad de vuelo, y en las maniobras tipicas de Launch y RTH, que a priori son las mas necesarias, vuela francamente muy bien.

Yo lo que trato de arreglar o mejorar en lo posible, es en la estabilización fina, sobre todo para hacer algún vídeo decente.

Si le ponéis los valores comentados de PIDs y Rates, seguro que vuela mejor que bien, pero eso luego cada cual, es lo critico que el quiera ser.
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Antiguo Ayer, 18:13   #3165
rollanc
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Perfecto, para empezar lo haré con los de la z84, y luego ya cuento con los tuyos. Gracias

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rollanc esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo Ayer, 20:39   #3166
rortega
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Iniciado por Simba Ver mensaje
Yo ya no se si esto que pongo le interesa a alguien o es simplemente un monologo, pero por si acaso lo comento.

Todo esto es respecto a Inav en la Reptile.

He partido nuevamente de cero en los Piff, y le he metido Presets de la Z-84.

De entrada veo que me cambia la configuración de Giroscope LPF de 42 a 20, llevaba 42 porque Rortega comento que el lo llevaba así. pero me lo pone a 20.

En PID Tuning lo deja a:
Roll 2 - 15 - 30
Pitch 2 - 15 - 70

El Roll rate a 350 y el Pitch rate a 90, yo lo tenia en Roll 180 y Pitch 90

Con esto salgo a volar y realizo un Autotuning, y al final se queda en lo siguiente:
Roll 2 - 4 - 18
Pitch 4 - 10 - 45

El resultado al final del Autotuning, y en otro vuelo con los valores fijados, es que mejora notablemente en la estabilización de alabeo.

Deduzco que ante una perturbación lateral, tiene un control amortiguando la oscilación, y tendiendo a frenarla.
Para aumentar la acción de amortiguación en Roll, lo voy a dejar en 4 - 4 - 16.
Es como si necesitara mas acción P y menos D, para realmente ver que estabiliza realmente algo, y lo de los PIFF muy altos de D, no hacen si no empeorar bastante los resultados.
Es lo que comentaba yo el otro día, parece que dándole más protagonismo a P y menos D (FF) el ala estabiliza mejor.

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Antiguo Ayer, 20:42   #3167
rortega
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Han liberado la versión 1.7.2 del firmware. Si la bajáis creo que es necesario también el nuevo configurador.

https://github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/1.7.2
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Antiguo Ayer, 20:50   #3168
rortega
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Ojo a cambios que afectan a la configuración de servos y configuración de PIDs, el tuning previo ya no vale.

WARNING: Previous PID tuning may be irrelevant now on some airplane setups (especially flying wings). Use caution and verify that tuning is good

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Antiguo Ayer, 21:00   #3169
Simba
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Todo esto me hace preguntarme porque ????.
Es como dar palos de ciego.
Ya no entiendo nada.
O sea que hay que volver a empezar todo de cero.
Hacer nuevos Autotuning y ver que pasa.

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Antiguo Ayer, 21:24   #3170
rortega
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Se va mejorando poco a poco, piensa que es una comunidad de usuarios la que mantiene y es «gratis» para nosotros (lo entrecomillo porque cuando rompemos algo nos cuesta dinero).

Además, así no nos aburrimos. Yo estoy por cargarla esta noche y probarla estando de vacaciones en el pueblo, que el domingo se viene casi todo el material ya de vuelta conmigo a España.

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Antiguo Ayer, 21:57   #3171
rortega
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Curiosa lista de las controladoras más populares con iNav. No quiere decir que sean las más vendidas/usadas, la lista está basada en las veces que se conecta el configurador de iNav para descargar el firmware online:
  1. SP Racing F3 – 29% of all boards
  2. Naze32 rev. 5 and 6 – 19% of all boards
  3. Omnibus F3 – 13%
  4. Omnibus F4 Pro (aka v2 aka SD) – 10%
  5. Naze32 older than rev. 5 – 5%
  6. SP Racing F3 EVO – 5%
  7. CC3D – 4%
  8. Omnibus F4 (all revisions besided v2 Pro) – 3%
  9. Revolution – 1.5%
  10. Airbot F4 – 1%
Y en esta otra lista es sobre el tipo de procesador usado:
  1. STM32 F1 – 31%
  2. STM32 F3 – 52%
  3. STM32 F4 – 17%
  4. STM32 F7 – not yet… AnyFC F7 is still outside TOP 10
La información viene de aquí:


https://quadmeup.com/and-the-most-po...r-for-inav-is/
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