[WIKI MK] Nuevos variadores Bl-Ctrl 2.0

[espariz]

Ya están disponibles los nuevos variadores oficiales alemanes, los acabo de meter en la web, y ahora me pongo con el Wiki...

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Acabo de terminar la traducción en el Wiki de los variadores, os la pongo aquí como siempre por si os es más cómodo, pero recordad que si queréis ver la versión actualizada la tenéis aquí.

Variadores Bl-Ctrl 2.0

Nuevo modelo de variadores Bl-Ctrl para MK, soportan más corriente, pero son más caros que los 1.2 (que siguen a la venta)

Resumen

• Procesador ATMEGA168 con flash de 16kB
• Corriente que soporta: 35A en picos (suponiendo una refrigeración FORZADA, PONIENDOLOS EN VERTICAL BAJO LAS HELICES)
• Voltaje que soportan: hasta Lipo 5S (18,5V)
• Tamaño: 21 x 44mm (el mismo que los 1.2: es compatible con las placas de variadores)
• Condensadores: ahora lleva dos.

Características

• Tiene capacidad de medición de corriente
• Tiene capacidad de medición de Temperatura
• Tiene capacidad de medición de Voltaje
• Resolución de 11Bits (2047 pasos)
• Bus I2C
• Puerto serie para la comunicación con MKTool
• Entrada PPM (Importante: si usamos esta entrada, el puente 4-5 debe estar cerrado)
• Hay un puente para definir un variador con Addresses 1-4 o 5-8
• Configurable por bus I2C desde MKtool

Muestra de temperaturas en la pantalla virtual de MKTool

temperatures.gif Muestra de los valores medidos en las gráficas de MKTool

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_Scope.jpg.html
(pero para este caso deberiamos conectar directamente el variador al MKUSB)

Muestra de las temperaturas en la pantalla JETIBox

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Jeti_Temperatures.gif.html Seguridad

• Límite de corriente máxima ajustable (cuando se llegue a esa corriente se disminuye poco a poco la potencia, no baja brusco)
• Se ha reducido en gran medida el aumento de temperatura
• Si la temperatura es mayor de 85 ° C los motores no arrancan (para evitar quemarse si hay un motor bloqueado por ejemplo)

Configuración desde MKTool

Si pulsáis la tecla CTRL mientras pulsáis SETTINGS, podréis configurar varios parámetros de los BL-Ctrl 2.0 (no funciona si tenéis los Bl-Ctrl 1.2 normales)
BL-cfg.gif BL-cfg.gif

Qué hace cada parámetro:

• Max. current: Establece la corriente máxima si queremos que sea menor de los 35A que soportan estos variadores 2.0 (Cuando se llega a ella no hay un corte brusco de motor sino gradual)
• Temperature Limiter: Limita la temperatura máxima en los variadores 2.0 (Cuando se llega a ella no hay un corte brusco de motor sino gradual: un 1% de reducción de gas por cada aumento de 0,1ºC por encima de esa temperatura)
• PWM Scaling: Define la máxima potencia en el punto máximo de la palanca. Con esto conseguimos limitar la potencia sin perder resolución en nuestra palanca de la emisora.
• Start PWM: Si los motores arrancan mal, probad a cambiar este valor.
• Current Scaling: Es para ajustar fino la medida de corriente de un variador 2.0 (para que la muestre más exacta por ejemplo en la pantalla de la JETIBOX)
• Reverse Direction: Con esto invertimos el giro de un motor sin tener que desoldar los cables.

Notas

• Podemos cambiar los parámetros de un solo variador (poniendo arriba su address), o todos a la vez si ponemos arriba "ANY"
• Hay que activar la casilla de delante de cada parámetro que queramos grabar.
• Para que los cambios queden guardados permanentemente en los variadores, hay que activar la casilla "Store in EEPROM" (si no, al apagar el MK se borrarían y volverían a los de serie)
• Picando en RESTORE DEFAULTS poneis los valores de serie, pero luego debeis escribirlos con "STORE IN EEPROM" activado para que este cambio quede guardado
• Sólo aparecerán los address de variadores que tengan un valor superior a 0 en el Mixer...

Sitio alemán: BL-Ctrl_2.0

Establecer el address para cada variador

Cada motor debe tener un address ("dirección") única. Para ello asignamos un address distinto a cada variador, del 1-4 en un MK-4, del 1-6 en un Hexa, y del 1-8 en un Okto.

Para ello, dejaremos abiertos (sin conectar) o cerrados (conectados con una gota de estaño) los siguientes puentes, como indica la tabla de debajo:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20_ADR.jpg.html
(la tabla podéis verla en el Wiki, no se como ponerla aqui...)

Condensadores

Los variadores BL-Ctrl 2.0 vienen con dos condensadores. El segundo solo es obligatorio si vamos a utilizar corrientes mayores de 20A, pero se recomienda instalar en cualquier caso los dos.
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_Elko.jpg.html
IMPORTANTE: La polaridad de los condesadores es: Linea blanca con simbolos "-" debe ir en los márgenes de las placas.

Diagrama de los Bl-Ctrl 2.0

http://mikrocontroller.com/files/BL_Ctrl_V2_0_Doku.pdf
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_BOT.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_TOP_001.jpg.html
Ejemplo: los Bl-Ctrl 2.0 en una placa de 8 variadores

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Okto_BLs.jpg.html Notas

• El software de los Bl-Ctrl 2.0 ya NO ESTÁ ABIERTO.
• Si es necesaria una actualización del firm de los Bl-Ctrl 2.0, deberá hacerse desde MKTOOL (si lo intentáis por el SPI quedará el variador inservible)

¡¡GRACIAS A TODOS POR VUESTRA AYUDA!! Cualquier duda o corrección aquí me tenéis, un saludo,

Alberto

[espariz]

Hola de nuevo, una dudilla si alguno me podéis dar una pista, ¿para que sirve esta característica de los variadores?:

"Entrada PPM (Importante: si usamos esta entrada, el puente 4-5 debe estar cerrado)"

¡Gracias!

[Pumuky]

Bueno ahora con el nuevo puente todos los variadores del 1 al 8 son iguales, ya no hay diferencias entre los del 5-8 y 1-4 por lo que un mismo variador de repuesto nos vale para cualquier motor. ahora habra que probar que motores mas potentes podemos ir acoplando.

[espariz]

La explicación que me faltaba: para que sirve y como se usa el parámetro "Current Scaling", saludos!

• Current Scaling: Es para ajustar fino la medida de corriente de un variador 2.0 (para que la muestre más exacta por ejemplo en la pantalla de la JETIBOX)
  • Para ajustarlo, tened en cuenta que 64 significa el 100%
  • Entonces, si por ejemplo el Bl-Ctrl nos da una medida de 4 amperios, y la corriente REAL es de 5, tendrias que poner el valor en vez de 64 este: (64 * 5,0) / 4,0 = 80 (y activar la casilla)