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Ver la versión completa : Ikarus Ikarus OSD


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JuanTrillo
16/11/2009, 19:19
Version 297.001 87.051 72.003

Consola: 297.001
Firmware 223: 087.051
Firmware uplink: 072.003

<descargar> (https://www.dropbox.com/s/8lr16l2ueb3pesb/297.001%2087.051%2072.003.rar?dl=0)


124813902

Drivers USB. <descargar> (http://www.dsrobotics.com/descargas/Ikarus/drivers.rar)

Manual. <descargar> (http://www.dsrobotics.com/descargas/Ikarus/manual.pdf)

Tutorial General detallado<descargar> (http://www.dsrobotics.com/descargas/Ikarus/tutorial.pdf)

Guia de Conexionado detallado<descargar> (http://www.dsrobotics.com/descargas/Ikarus/IKARUS_conexiones.pdf)

Guia de Ventanas de configuracion<descargar> (http://www.dsrobotics.com/descargas/Ikarus/IKARUS_ventanasdeconfiguracion.pdf)

Guia de Ventana de vuelo<descargar> (http://www.dsrobotics.com/descargas/Ikarus/IKARUS_ventanasdevuelo.pdf)

Webs:
http://www.ikarus-osd.com
http://www.dsrobotics.com

Tutorial Gps Flytron (Juande)<link> (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=322537&postcount=4651)
GPS Isolator:http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=26549"]<link>
Tipografía MINI<descargar> (http://www.dsrobotics.com/descargas/Ikarus/ikarus_mini_v085.rar)

Programador para desarrolladores.
http://dx.com/p/usb-debug-adapter-for-c8051f-u-ec5-ec6-ec3-emulator-downloader-149011#.UuLRxIq0o94
Adaptador de programador:
<link> (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=389489&postcount=5317)
Fuentes Ikarus completos:
https://code.google.com/p/ikarus-osd/

http://www.dsrobotics.com/img/productos/consola1.jpg

Ejemplo de perfecto RTH con Ikarus.(by Juanvivo)
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=KbfNn8PpB90

jorgecu
16/11/2009, 20:01
me encanta jeje tiene muy buena pinta lo ideal seria ponerle un circuito como el del lince con la patch y ya un 10 jeje

fitozgz
16/11/2009, 22:38
Animo y a ver cuándo lo tenéis listo, nos tenéis que ir diciendo cosicas que ahora nos dejáis en ascuas y no es bueno para la salud.
Ah! por favor de los favores... haced algo que sea simple y facilico de enchufar... o sea...plug&play porque cada vez que me doy una vuelta por los OSDs me vuelvo un poco loco y termino sin ganas de seguir con ninguno.

Ahora no funciona con tal, ahora hay que cambiar esto, tenéis que poner 5 resistencias en serie a la junta de la trókola, un filtro shrr83l9000f-x en la tapa de los balancines, hay que optoacoplar la junta de la culata...:tongue2:

Bueno, pues eso... algo que sea facilico y dificil de olvidar. Mucho ánimo!!!

m€din@
16/11/2009, 23:18
Que buena pinta tieneee como se nota que este osd está desarrollado por un genio de los micros y está bien asesorado por expertos pilotos fpv aaaaanimo y enhorabuena

Saludos A.medina

miquel.s.m
16/11/2009, 23:23
eso eso, mas ofertas

m€din@
16/11/2009, 23:53
El ardupilot me parece un autopiloto estupendo y el rvosd tambien , pero Ikarus es made in Spain y eso es un orgullo .

Saludos A.Medina

eb7dln
17/11/2009, 00:29
Y más sabiendo quien lo está programando a ratilllos, y en cada ratillo lo que avanza.

La parte estetica está en sus inicios como ya dije esto está en pre-alfa minimo.
Mañana pondré un video de todo en funcionamiento.


El ardupilot me parece un autopiloto estupendo y el rvosd tambien , pero Ikarus es made in Spain y eso es un orgullo .

Saludos A.Medina

IvanA3
17/11/2009, 15:19
Bien...las opciones son buenas!!

funfly
17/11/2009, 20:05
un producto muy completo, tiene buenas perspectivas, ya es la hora que tengamos un producto made in spain. y que los demas se preocupen de traducir el castellano al ingles:laugh:

SirAlex
17/11/2009, 20:28
Parabens,
Já á muito tempo que esperava por um produto como este.

eb7dln
18/11/2009, 21:05
Lo prometido es deuda, ya podeis ver el primer vuelo de prueba, los gráficos en pantalla no son definitivos, ahora todo son pruebas.

7689121

enrique
18/11/2009, 22:22
Enhorabuena, este OSD promete ;)

Un saludo

Rubens
19/11/2009, 11:23
La verdad, es que tiene muy buena pinta. Enhorabuena :wink:.

Saludos :plane:

crossman73
19/11/2009, 23:56
Joer, qué buena pinta.
Eso sí, como dicen algunos a ver si es posible que no tuviéramos que abrir el paquete, sacar el osd y poner el soldador a calentar para colocarle resistencias y 10 condensadores, bobinas, reguladores, pines.........:locos:.

Saludos

eb7dln
02/01/2010, 13:43
Después de un tiempecillo sin novedades, no quiere decir que Rafa no siga desarrollando este OSD, realmente una vez terminado os va a gustar a muchos, yo voy a ser el primero que me haga con uno para ir probandolo y mejorandolo para nuestra afición, aquí os dejo unas capturas del Software

Mikel
18/01/2010, 21:27
Alguna nueva noticia sobre este OSD?

eb7dln
18/01/2010, 22:10
Pues a nivel de software "listo", a nivel de telemetría listo, a nivel de vuelta a casa listo, ahora Rafa está liado en poder programar los waypoints para usarlo en modo uav, desde tierra, así en vez de pilotar, solo tendremos que ir pinchando con el ratón en el mapa de la aplicación y el avión ira volando hacia donde le digamos.

Creo que va a estar muy completo

merss
18/01/2010, 22:12
Ebelin, una pregunta, la telemetria se baja a través del vídeo o a través de un canal de audio?

Saludos

eb7dln
18/01/2010, 22:19
a través del video y va realmente bien, es algo distinta a lo que estamos acostumbrados ya que va en vez en la lineas ocultas de la parte superior de la imagen, va en la parte izquierda, en la parte superior a Rafa le daba algún que otro problemilla.

Pero de está forma trás probar con varias capturadoras parece que va bien.

fitozgz
18/01/2010, 23:06
Tiene una pinta estupenda!!! Mira que estoy contento con el EZOSD pero este me parece que lo va a superar con creces.

Un pregunta, veo que va a llevar vuelta a casa, ¿se le va a poder implementar un antennatracker? La diferencia que estoy viendo entre este y el EZOSD es la vuelta a casa, sin embargo uno tiene seguimiento por antena. Si llevara eso, superaría con creces al EZOSD y sería muy completo.

ibizar
19/01/2010, 00:08
mu buenas.

muy interesante el proyecto, seria interesante poder cambiar toda la programacion,
vuelta a casa ,
ruta y configurar que hacer cuando salte el failsafe,
añadir eliminar mover las lineas de la pantalla a gusto de cada uno,
la navegacion desde el portatil es fantastica ...

estare atento al proyecto..

muy buen trabajo continuad..

saludos..

eb7dln
19/01/2010, 10:50
Fitozgz, lo del antennatracker aún no se ha puesto Rafa con ello, pero vamos que sí, pq envia toda la telemetría a tierra, así que eso no es dificil de que lo implemente.
Pero a día de hoy, NO está implementado

Tiene una pinta estupenda!!! Mira que estoy contento con el EZOSD pero este me parece que lo va a superar con creces.

Un pregunta, veo que va a llevar vuelta a casa, ¿se le va a poder implementar un antennatracker? La diferencia que estoy viendo entre este y el EZOSD es la vuelta a casa, sin embargo uno tiene seguimiento por antena. Si llevara eso, superaría con creces al EZOSD y sería muy completo.

A que te refieres con toda la programación?
Lo de configurar las pantallas, ya lo tiene


mu buenas.

muy interesante el proyecto, seria interesante poder cambiar toda la programacion,
vuelta a casa ,
ruta y configurar que hacer cuando salte el failsafe,
añadir eliminar mover las lineas de la pantalla a gusto de cada uno,
la navegacion desde el portatil es fantastica ...

estare atento al proyecto..

muy buen trabajo continuad..

saludos..

fitozgz
19/01/2010, 12:25
Pues va a ser una gozada de OSD!!! no se si me estoy arrepintiendo de haber comprado el EZOSD...

Venga, pues ánimo y a ver si las pruebas son buenas y lo sacáis pronto a la venta. La verdad es que es un orgullo que sea un producto español y de la calidad que parece que va a ser, sólo por eso lo pondré el primero de la lista para el siguiente OSD.

eb7dln
20/01/2010, 11:10
Ayer con Rafa ya me comento que en principio el tema de la antena de seguimiento, va a estar basada en la electrónica que eladio tiene, el propio PC generará las tramas para que por ejemplo sea compatible con el LINCE, o la de Eladio.

Cuando termine de refinar todo el OSD, que queda muy poco y dentro de poco nos pondremos de forma intensiva a volar con el y cuando esté todo más que probado y requeteprobado pues empezara a diseñar una plaquita para el control de las antenas sin necesidad de PC.

fitozgz
20/01/2010, 12:48
Ayer con Rafa ya me comento que en principio el tema de la antena de seguimiento, va a estar basada en la electrónica que eladio tiene, el propio PC generará las tramas para que por ejemplo sea compatible con el LINCE, o la de Eladio.

Cuando termine de refinar todo el OSD, que queda muy poco y dentro de poco nos pondremos de forma intensiva a volar con el y cuando esté todo más que probado y requeteprobado pues empezara a diseñar una plaquita para el control de las antenas sin necesidad de PC.

Supongo que una plaquita tipo Antenatracker del EZOSD... ¿a eso te refieres?

eb7dln
20/01/2010, 15:41
Si claro, una plaquita de esas, o la del EagleEyes, no es que sean compatibles entre si, pero creo que asi me entiendes


Supongo que una plaquita tipo Antenatracker del EZOSD... ¿a eso te refieres?

miki1
20/01/2010, 21:48
si necesitaseis un beta tester... aquí me tenéis.

avisadme cuando lo terminéis, que yo quiero comprar uno, y este parece que va a tener todo lo que yo busco..

saben más o menos la fecha de lanzamiento y el precio?

jdm66
07/02/2010, 23:32
Hola,

super

Jean

jlezana
12/02/2010, 14:25
Para completarlo quisas un Seguimiento de Antena seria un golpe duro he!!!


Saludos en que va este proyecto??

J. Lezana

jasoka
01/04/2010, 14:40
Saludos, primero felicitarlos por este proyecto, y preguntarles còmo va, estoy por comprar un OSD y este me parece muy bueno.

Tienen un estimativo de cuando va a salir a la venta?? y de su valor ??

Gracias

JuanTrillo
02/05/2010, 13:28
Uno de los proyectos de expansion en desarrollo del IKARUS es una placa que se conecta a emisora y pc para comandar con un joystick. En caso de colgada del pc una seta roja de emergencia devuelve el control a la radio. Solo falta implementar el software del forcefeedback con la info recibida desde el imu o copilot en el avion.

Cuando esté cerrado el proyecto veremos un osd nacional con:

Completa telemetria con envio de cadena NMEA por video.
Sistema RTH.
IMU independiente o conexion a cabezales copilot.
Conexion con un solo cable al RX Tomas.
Subida posiciones GPS al OSD marcando en pantalla del pc en tiempo real.
Soporte en tierra para Joystick con feedback.
Comoda programacion visual desde PC.
Conmutacion electronica entre dos fuentes de video.
Duplicacion recorrido servo PAN.
Multiplexacion de tres canales todo/nada (para tx de 8 o menos canales)


y mientras escribo esto estara optimizando el codigo y sacar espacio para mostrar los datos del IMU en pantalla o leyendo el correo de jaga para que acepte dos entradas de bateria y coja la de mayor voltaje...Mucha culpa de que esto se alargue la tenemos los que conocemos su potencial.

Y todo hecho en los pocos ratos libres que saca de su trabajo.

Todos los beta tester esperamos poder ver terminado muy pronto este gran trabajo.

Gracias Rafa

Saludos
JuanTrillo

Guillesan
02/05/2010, 14:23
Donde esta la cola para tener esa virgeria ?.
No se si hay lista de espera pero de ser asi apuntarme porfa.
En fin esperaremos, hay alguna foto de ese equipo ?.
Saludos y gracias cosas asi me hacen estar orgulloso de nuestros "chicos".

eb7dln
02/05/2010, 14:57
Pues está tarde prueban otras cosillas y ya va quedando menos para una versión final con muchos muchos añadidos de los que originalemente se pensaba, y como dice Juan, Rafa lo está haciendo casi en tiempo Real programando en el campo de vuelo y ajustando cosillas....

Ya estamos deseando que Rafa lo de todo por finalizado, nos cargue el último firmware y empecemos a poner videos y probar la estabilidad y funcionalidad de todo.

Donde esta la cola para tener esa virgeria ?.
No se si hay lista de espera pero de ser asi apuntarme porfa.
En fin esperaremos, hay alguna foto de ese equipo ?.
Saludos y gracias cosas asi me hacen estar orgulloso de nuestros "chicos".

profesorae
02/05/2010, 15:21
Pues está tarde prueban otras cosillas y ya va quedando menos para una versión final con muchos muchos añadidos de los que originalemente se pensaba, y como dice Juan, Rafa lo está haciendo casi en tiempo Real programando en el campo de vuelo y ajustando cosillas....

Ya estamos deseando que Rafa lo de todo por finalizado, nos cargue el último firmware y empecemos a poner videos y probar la estabilidad y funcionalidad de todo.

:baba::baba::baba::baba::baba::baba::baba:

JuanTrillo
02/05/2010, 21:45
Hoy me he perdido una prueba de campo que al parecer ha sido un completo exito. Vuelta a casa funcionando, joystick y uplink de waypoint.

Este jueves hay nuevas pruebas y voy con video camara (la kodak HD) para hacer un reportaje periodistico con los protagonistas en accion, con todos los detalles e imagenes de la estacion de tierra y vuelos.

Le dejaré la edicion a wolfmann que veo que se maneja mucho mejor que yo en esos menesteres del HD....

Saludos
JuanTrillo

sito
02/05/2010, 22:06
osti, no habia visto el invento eb7dln hay que joerse que majo ese osd:worthy::worthy::worthy::worthy:

fitozgz
03/05/2010, 00:46
Pues no será por la tabarra que dí con este OSD en la pista.... creo que somos muchos los que tenemos ganas de verlo y de probarlo.Supongo que tanto tiempo en "blanco" es porque lo estan dejando fino.

Pregunta, ¿eso del cablecito al emisor de Thomas?¿podéis dar más detalles? Me estáis poniendo los dientes laaaaaaaaaaaaaaaaargos...:baba::baba::baba::baba:

Estamos a punto de asistir al nacimiento de un nuevo OSD de gama alta y desarrollado en España.!!!! ANIMO ZAGALES!!!

eb7dln
03/05/2010, 23:28
Pues Rafa ya esta muy muy animado y depurando todo, lo de Thomas es que solo sacas la trama PPM del RX y se la metes al OSD, así no necesitas conectar todos los cables de las salidas de los canales, queda poco, pero ya vereis.. El aspecto grafico no tiene nada que ver con el de Range, ET o DMD, usa el mismo chip Grafico que el EZOSD, Remzibi y demás, lo util es la funcionalidad y creo que nos va a dar mucho que disfrutar...

profesorae
03/05/2010, 23:30
Pues Rafa ya esta muy muy animado y depurando todo, lo de Thomas es que solo sacas la trama PPM del RX y se la metes al OSD, así no necesitas conectar todos los cables de las salidas de los canales, queda poco, pero ya vereis.. El aspecto grafico no tiene nada que ver con el de Range, ET o DMD, usa el mismo chip Grafico que el EZOSD, Remzibi y demás, lo util es la funcionalidad y creo que nos va a dar mucho que disfrutar...


La pena es que no estaba en "producción" hace un par de semanas que compré el ET...si es que no doy una:redface2:

merros
03/05/2010, 23:40
Puede valer la trama de cualquier receptor de 433 o de 35mhz? teneis idea del precio que tendra aproximadamente?
Tiene buena pinta el osd, me ha gustado lo de la multiplexion de 3 canales, pero tengo la duda si los canales seran selecionables simultaneamente o no.

JuanTrillo
04/05/2010, 19:18
Lo de la multiplezacion te lo puedo contestar yo porque he sido el que le calentaba los cascos:locos:

La idea es basica. Ya sea a traves de programacion de emisora o bien una pequeña electronica insertada en Tx o añadida por puerto trainer con tres interruptores, obtener 3 salidas todo/nada independientes de un solo canal. Imaginate los pulsadores del ezosd puestos en la emisora pero ademas en forma de palanca de dos posiciones y la posibilidad de activar y mantener simultaneamente uno o mas.

Así de simple.

JT

eb7dln
04/05/2010, 19:41
pues se ha probado en 433 y en 35

Puede valer la trama de cualquier receptor de 433 o de 35mhz? teneis idea del precio que tendra aproximadamente?
Tiene buena pinta el osd, me ha gustado lo de la multiplexion de 3 canales, pero tengo la duda si los canales seran selecionables simultaneamente o no.

nachini
10/05/2010, 20:32
Hola, saludos a todos.

Después de mucho leer, este es mi primer post en el foro.

Este OSD ha llamado poderosamente mi atención, viendo las pantallas de configuración y leyendo entre líneas me parece interpretar que la telemetría baja con el video y es la capturadota de video del PC la encargada de decodificarla.

¿No se necesitará “nada”, además de la capturadota para tener acceso a la telemetría? ¿Es por esto que los datos van codificados en el lado derecho de la imagen en vez de “escondidos” entre los sincronismos?

Sobre el retardo debido al proceso de captura ¿Sería posible trabajar directamente con la pantalla del portátil y prescindir de otra conectada al receptor de A/V? Ya se que no es muy fiable confiar el vuelo de un avión a un ordenador, pero para algunos podría ser una salida (fin de la ironía)

Si el retardo fuese aceptable (¿un cuadro?), creo que habría alguno que se "conformaría" con una imagen "limpia" de la cámara y representar los datos de la telemetría sobre unos instrumentos en pantalla ¿Alguna opinión de los foreros al respecto?

Sería muy interesante que el software del PC dispusiese de algo así como un puerto serie virtual por donde saliesen los datos el NMEA que baja por telemetría, esto serviría para integrar trackers para la antena propios u otros programas de “moving map” ¿Se contempla algo de esto?

Os animo a continuar con el proyecto, estaré ojo avizor y contribuiré por lo menos con una “suplica” escondida dentro de cada pregunta. ;-)

eb7dln
10/05/2010, 23:42
Si una capturadora de Video y ya tienes telemetria en el PC, sobre lo que comentas de trabajar en tiempo real es perfectamente posible, hace 5 dias Rafa me dio la segunda version del Hardware del osd y aun no es el definitivo, espero probarlo este fin de semana, y con esta version puedes por ejemplo subir el avion y luego con un joestick volar, o incluso don el raton indicandole en el software del PC una serie de waypoints y el avión ira hacia ellos de forma autonoma.
Lo que comentas del propio puerto serie no hace falta, ya que el software se encarga tambien de pintar el mapa y hacer el track del vuelo.
Ya queda casi nada de espacio en el micro así que ya Rafa va a cerrar todo dentro de poco, la ultima patilla del procesador que quedaba libre habland con Rafa ya ha sido ocupada hoy...

En fin va a ser completisimo... de echo ya lo es :D



¿No se necesitará “nada”, además de la capturadota para tener acceso a la telemetría? ¿Es por esto que los datos van codificados en el lado derecho de la imagen en vez de “escondidos” entre los sincronismos?

Sobre el retardo debido al proceso de captura ¿Sería posible trabajar directamente con la pantalla del portátil y prescindir de otra conectada al receptor de A/V? Ya se que no es muy fiable confiar el vuelo de un avión a un ordenador, pero para algunos podría ser una salida (fin de la ironía)

Si el retardo fuese aceptable (¿un cuadro?), creo que habría alguno que se "conformaría" con una imagen "limpia" de la cámara y representar los datos de la telemetría sobre unos instrumentos en pantalla ¿Alguna opinión de los foreros al respecto?

Sería muy interesante que el software del PC dispusiese de algo así como un puerto serie virtual por donde saliesen los datos el NMEA que baja por telemetría, esto serviría para integrar trackers para la antena propios u otros programas de “moving map” ¿Se contempla algo de esto?

Os animo a continuar con el proyecto, estaré ojo avizor y contribuiré por lo menos con una “suplica” escondida dentro de cada pregunta. ;-)

nachini
11/05/2010, 01:13
Si una capturadora de Video y ya tienes telemetria en el PC, sobre lo que comentas de trabajar en tiempo real es perfectamente posible, hace 5 dias Rafa me dio la segunda version del Hardware del osd y aun no es el definitivo, espero probarlo este fin de semana, y con esta version puedes por ejemplo subir el avion y luego con un joestick volar, o incluso don el raton indicandole en el software del PC una serie de waypoints y el avión ira hacia ellos de forma autonoma.
Lo que comentas del propio puerto serie no hace falta, ya que el software se encarga tambien de pintar el mapa y hacer el track del vuelo.
Ya queda casi nada de espacio en el micro así que ya Rafa va a cerrar todo dentro de poco, la ultima patilla del procesador que quedaba libre habland con Rafa ya ha sido ocupada hoy...

En fin va a ser completisimo... de echo ya lo es :D

Si de verdad es operativo con "sólo" un portátil va a ser un producto cañón.

Me explico un poco sobre el tema de la salida de la telemetría: Está al alcance de muy poquitos desarrollar un software tan complejo como puede ser la “Ground Station” del Ikarus, pero si creo que hay bastantes que disfrutaríamos “cacharreando” si pudiésemos tener acceso en tiempo real a los datos de la telemetría. Se que es difícil crear un puerto serie virtual sin software de terceros, una salida sencilla de programar sería abrir un puerto y que los datos estuviesen disponibles a través de TCP.

Así a bote pronto se me ocurren algunas situaciones en las que sería útil

-Un copiloto con un segundo mapa, quizá con una visualización en 3D más elaborada (¿Google Earth?) en un ordenador independiente, con un software distinto. Ni tan siquiera es necesario que esté en el campo de vuelo, con una conexión a Internet…

-Un software en el mismo portátil que recoja la posición y nos guíe a través de instrucciones vocales sobre como manejar el avión para ajustarnos a la misión

-En una concentración. Varios pilotos volando, cada uno con su propio control de tierra y un ordenador central a través de Wifi recogiendo las posiciones de todos y mostrándolas en un “radar virtual” (o en el “moving map” de cada uno)

-Para un mismo avión, un segundo control de tierra a 15Km del primero que está recibiendo la telemetría vía TCP y con esos datos orientando su antena para recibir el video antes de tomar el control de los mandos.

-Voy a parar que me estoy emocionando…

En resumidas cuentas, un control de tierra que recoja la telemetría del OSD es perfecto, si lo hace a través de una capturadota de video “normal” es fantástico, pero si esa telemetría está expuesta en tiempo real de una forma sencilla, puede propiciarse la aparición de módulos con propósitos específicos desarrollados por otras personas que resultaría muy difícil justificar que estuviesen incluidos en el “módulo base”.

Bueno, creo que por hoy…no voy a dar mas la lata.

IvanA3
12/05/2010, 15:16
Hola,

El diversity al que se hace referencia por ahí es de video, es decir, algo parecido al eagle eyes?

Saludos.

luis68
12/05/2010, 21:09
Es espectacular este proyecto. Ójala lo saquéis pronto al mecado, y podamos prescindir de otros de manufactura americana o china.

Pero primero probarlo bien en vuelo, no sea que os pase lo que a la mayoría, que comercializan cacharritos que luego fallan mas que una escopeta de feria...

Mucha suerte!

eb7dln
12/05/2010, 22:52
Luis son ya mas de 7 meses de pruebas en vuelo, ya va por la tercera modificación del hardware del osd, tela de modificaciones en el software, y Rafa no tiene prisa por sacarlo al mercado hasta que no este perfectamente testeado. Y ya va quedando menos



Es espectacular este proyecto. Ójala lo saquéis pronto al mecado, y podamos prescindir de otros de manufactura americana o china.

Pero primero probarlo bien en vuelo, no sea que os pase lo que a la mayoría, que comercializan cacharritos que luego fallan mas que una escopeta de feria...

Mucha suerte!

luis68
14/05/2010, 18:21
Hoy me he perdido una prueba de campo que al parecer ha sido un completo exito. Vuelta a casa funcionando, joystick y uplink de waypoint.

Este jueves hay nuevas pruebas y voy con video camara (la kodak HD) para hacer un reportaje periodistico con los protagonistas en accion, con todos los detalles e imagenes de la estacion de tierra y vuelos.

Le dejaré la edicion a wolfmann que veo que se maneja mucho mejor que yo en esos menesteres del HD....

Saludos
JuanTrillo

Y el reportaje?

eb7dln
14/05/2010, 19:35
Luis tengo la suerte de disponer una delas 3 ultimas placas y la estoy montando en un easyglider nuevo, con suerte este finde lo termino y ya se empezarán con los videos, pq ya esta todo casi al 90%... pero es que son demasiadas cosas es mejor ponerlas cuando esten listas...
Mi config va a ser la siguiente
Un receptor LRS 433 de Thomas, al que solo le sacola Trama PPM y la RSSI, y todo directo al IKARUS, desdeel ikarus ya los cables de motor, profundidad, pan til, el copilot lo controlamosdesde el mismo osd, tambienconmutador de camaras etc etc, aunque yo solo llevo una..

Y el reportaje?

JuanTrillo
15/05/2010, 11:39
Y el reportaje?

Sólo ha habido desde la ultima ocasion trabajo de laboratorio. En cuanto quedemos para volar se hace el reportaje. De momento la estacion de tierra completamente preparada para el ikarus sólo la tienen rafa y eladio, y hay que esperar que vuelvan a quedar para verla funcionar.

Igual Miguel, con la placa nueva se me adelanta.

JT

JuanTrillo
24/05/2010, 20:25
Aqui os dejo un enlace de la última sesion Ikarus del pasado 20 de mayo. Esta grabado externamente con una camara kodak zx1 en HD 720. Es lo que tenía más a mano. Para los amantes de los detalles hay una version de mas calidad descargada en el ftp de ebelin, en la carpeta ikarus.

Los objetivos para esta sesión:

Ajustar los sensores del copilot que van directos al ikarus sin centralita.
Calibrar amperimetro.
Comprobar RSSI.
Hacer una prueba de ruta por waypoints con vuelta casa.

Una vez realizados estos puntos, en la proxima reunion se harán subida de waypoints , asi como ajustes de sensibilidad de copilot , ganancias, diferenciales e integrales, todos esos parametros modificados al osd del aeromodelo en pleno vuelo desde la consola. El objetivo es reducir el tiempo de optimizacion de ajustes al no tener que cargarlos en tierra vuelo a vuelo.

11991380

Saludos
JuanTrillo

PD: subid el volumen de los altavoces para oir los comentarios...

juan manuel
24/05/2010, 20:46
juanma creo que con este video lo as conseguido todos com los dientes largos..................
:biggrin:

eb7dln
24/05/2010, 21:10
jejeje pues si, q poquito queda ya... buen video Juan :)

IvanA3
24/05/2010, 21:23
:baba::baba:

jlezana
24/05/2010, 21:34
Simplemente Espectacular.!!!!!

Mikel
24/05/2010, 21:42
Esperando que salga a la venta con ansia viva !!:ansioso::ansioso:

Miniplanes
24/05/2010, 22:25
Lo tengo en vista tambien, solo una cosa a acrescentar será poner lo mapa mobil ya que el avion por veces no se vè en la patalla,...todo lo resto muy bien.

buen trabajo

alfa_bravo
24/05/2010, 22:50
IMPRESIONANTE


peazo de equipo el que formais
buen trabajo,


FELICIDADES


salu2

nachini
25/05/2010, 00:59
Enhorabuena por el éxito, se nota que hay un gran trabajo detrás de todo esto.

Sigo con especial atención la forma de afrontar el tema de la telemetría, supongo que queda en el margen izquierdo para que esté a continuación a los pulsos de sincronismo y resulte menos critica desde el punto de la programación, observo también que no llega hasta el margen inferior… seguro que siendo PAL llega solo hasta el tope de líneas del NTSC ¿acierto?

Si es así, me parece una forma ingeniosa de de conseguir la compatibilidad del Ikarus con todos los transmisores de video. ¿Cuántos bps le sacáis después de CRCs y demás?

Por cierto “Ikarus ¿OSD?”, se va quedando un poco corto lo de OSD para todo lo que hace ¿no?

Reitero mis felicitaciones y os animo a continuar.

Kiof
25/05/2010, 07:55
Aqui os dejo un enlace de la última sesion Ikarus del pasado 20 de mayo. Esta grabado externamente con una camara kodak zx1 en HD 720. Es lo que tenía más a mano. Para los amantes de los detalles hay una version de mas calidad descargada en el ftp de ebelin, en la carpeta ikarus.

Los objetivos para esta sesión:

Ajustar los sensores del copilot que van directos al ikarus sin centralita.
Calibrar amperimetro.
Comprobar RSSI.
Hacer una prueba de ruta por waypoints con vuelta casa.

Una vez realizados estos puntos, en la proxima reunion se harán subida de waypoints , asi como ajustes de sensibilidad de copilot , ganancias, diferenciales e integrales, todos esos parametros modificados al osd del aeromodelo en pleno vuelo desde la consola. El objetivo es reducir el tiempo de optimizacion de ajustes al no tener que cargarlos en tierra vuelo a vuelo.

11991380

Saludos
JuanTrillo

PD: subid el volumen de los altavoces para oir los comentarios...

No había visto el video hasta ahora... la verdad es que impresiona, que buena pinta tiene.

saludos

jlezana
07/06/2010, 23:02
Y!!! cuando sale al mercado jejejej???

Saludos

J.L

crossman73
08/06/2010, 01:18
Y!!! cuando sale al mercado jejejej???

Saludos

J.L

Eso, eso....:baba:

Deep Space
10/06/2010, 15:47
una dudilla.
¿estais teniendo en cuenta la coincidencia de nombre?
http://www.ikarus-modellbau.de/onlineshop/deutsch/oxid.php/sid/51c15b4ccedc6af8d7490c42d0e7a7f5/cl/alist/cnid/288

es que la primera vez que vi el titulo del hilo pense que ikarus habia sacado un OSD,e igual a ellos no les gusta mucho el nombre.

eb7dln
10/06/2010, 16:35
Lo de cuando saldrá no se, pq cada vez tenemos más beta testers volando con el Ikarus, y cada vez salen nuevas funciones que se van ocurriendo y añadiendo , Rafa no para de desarrollar, el hardware ya esta listo, pero van surgiendo modulos, como el tema del Joestick, o del control total desde el pc que se van mejorando cada vez mas...

Aqui os dejo un post de hoy mismo donde Rafa nos explica las ultimas mejoras en el desarrollo..

" rpazvi (http://www.aeromodelismovirtual.net/foro/memberlist.php?mode=viewprofile&u=60) » Mié Jun 09, 2010 2:28 pm Hola a todos!

Os adjunto la nueva actualizacion de la consola. Lo mas importante a mencionar:

- Si no se usa el modulo de uplink (lo normal ahora, solo existe el q tengo yo) no deja ya la barra en blanco arriba de los instrumentos, sino que los reposiciona. Sobre todo para las pantallas chicas, q no estan pa desperdiciar...

- Soporte para google earth a traves de web. Activar el servidor web q trae embebido (p.e. puerto 8080) y poner en el navegador http://localhost:8080 (http://localhost:8080/) esto os abrira un link de red para Googleearth con dos links (los llama el automaticamente, desde fuera no se nota), uno donde posiciona el modelo, y otro donde lo va actualizando a 1hz (max q permite googlearth). El modelo solo lo manda una vez, que ocupa 1MB. Teneis que descomprimir el ZIP donde tengais instalado la consola. Teneis que tener una carpeta WebServer nueva, que es donde guardo el modelo del avion para googleearth. No lo he embebido en el ejecutable con la idea que cada usuario pueda cambiarlo y cambiar como lo veran en googlearth. La idea es abrir en un googlearth varios aviones a la vez si se quiere.

- Soporte UDP con otras consolas para mostrar en el mapa a otros usuarios (working!!). Por ahora, no deja poner nada mas que el puerto, envia a la direccion de broadcast, asi que lo verian las demas maquinas conectadas en red local. Cuando le habra hueco para un textbox para la IP podra especificarse una ip en concreto (para salir de la red local), pero como lo normal sera estar en red local, la direccion broadcast me parece mas interesante para que puedan verse varias consolas a la vez, sin tener que mandar mucho trafico a la red. Cuando la consola decodifica una trama del video la envia mediante un mensaje broadcast por UDP al puerto indicado. Todas las demas consolas recibiran el mensaje (deben de estar todas en el mismo puerto), y posicionan en avion/aviones en el mapa con su nombre. Tb se actualiza un nuevo combo en la pantalla de vuelo, con los nombre de los pilotos, para (en breve, aun no) que el modo uplink, en vez de subir un punto que le marquemos en el mapa... suba la ultima actualizacion de posicion de un avion por la red.... para poder seguir viendo a otros. El nombre que quereis que salga va en el campo "Nombre piloto".

El boton wizard, lo estoy empezando, pero por si quereis ir contilleando, abre 6 posibles wizards para las tareas de configuracion mas latosas del ikarus. La idea es que detecte guiando al usuario la configuracion para el Copilot (no tener que pelearse con los inversores), mezclas e inversiones en la emisora, etc, para hacer un poco mas facil la vida al usuario.

Espero que os guste!!!

Un saludo a todos!!!

Rafa"

Dentro de poco Juan Trillo colgará algún video sin editar de por donde marcha todo... es genial siemplemente este osd.



Y!!! cuando sale al mercado jejejej???

Saludos

J.L

Eso, eso....:baba:

una dudilla.
¿estais teniendo en cuenta la coincidencia de nombre?
http://www.ikarus-modellbau.de/onlineshop/deutsch/oxid.php/sid/51c15b4ccedc6af8d7490c42d0e7a7f5/cl/alist/cnid/288

es que la primera vez que vi el titulo del hilo pense que ikarus habia sacado un OSD,e igual a ellos no les gusta mucho el nombre.

vacer_06
12/06/2010, 17:33
El problema no es que se tengan muchos Beta testers. Como buen diseñador nunca esteràs conforme con el diseño y siempre querras mejorarlo, por .....lo ........que modestamente creo que podrias lanzarlo ya al mercado y luego ir añadiendo versiones asì como acoplo de elementos que mejoren o amplien la elecronica.
Es mi modesta opinion :rolleyes2:

eb7dln
12/06/2010, 17:38
Bueno en eso tienes un poco de razón, Rafa siempre esta intentando de mejorarlo al máximo, de echo el micro ya no tiene espacio para más código, pero va afinando algunas cosas, optimizando otras, y luego el software del pc pues tambien lo está puliendo, espero que antes de que se vaya a Yale lo deje casi con todo listo, que no lo estará.
Pero mira como bien me dijo Juan Trillo "hambre que espera hartura no es hambre ninguna"

Yo tambien estoy deseando que termine una vez, sobre todo para no andar actualizandolo más, pero quiere dejar todo lo máximo posible listo, antes de mandarlos a fabricar.

Y luego ya se pondrá con la Version 2 del Ikarus en la que se quiere centrar en el aspecto gráfico... pero eso ... a saber :D



El problema no es que se tengan muchos Beta testers. Como buen diseñador nunca esteràs conforme con el diseño y siempre querras mejorarlo, por .....lo ........que modestamente creo que podrias lanzarlo ya al mercado y luego ir añadiendo versiones asì como acoplo de elementos que mejoren o amplien la elecronica.
Es mi modesta opinion :rolleyes2:

vacer_06
12/06/2010, 17:55
Bueno, pues pondremos un vela a Santa Rita, esperaremos sentados ese peazo de OSD :rolleyes2:

Rochoa
15/06/2010, 00:52
Me anoto a la lista, esta muy bueno

eb7dln
24/06/2010, 09:47
Hola a todos!

Os pongo aquí un post de Rafa, que ha dejado en nuestro foro para betatesters, para que veais que a los americanos les ha sorprendido el OSD, y algunos de nuestros videos...

"Hola!

Saludos a todos desde New Haven (USA)! Acabo de salir hace un rato de una presentación, donde hemos hablado de las cosas a las que nos dedicamos en mi departamento, y Alex, uno de mis directores de tesis que esta aqui conmigo, despues de ver algunos videos del Ikarus (videos de Eb7dln y JuanTrillo) me dijo que hablara tambien de este proyecto, asi que he hecho una breve presentación, que os adjunto por si quereis verla, y al final he puesto unos fragmentos de los videos, tanto de EB7DLN, con ikarus funcionando, como el de Trillo el dia de las pruebas del piloto automático.

La verdad que se estaban durmiendo con nuestra presentación sobre procesamiento de vision, spikes, etc... hasta que he empezado a hablar del Ikarus que se han despertado todos. La verdad que les ha gustado mucho, cuando han visto los videos funcionar.... todo con un microcontrolador de <10€, y cuando les he contado el el coste de un UAV de estos en total es inferior a 500€...

Asi que queria compartirlo con todos vosotros, tambien implicados y participantes en el proyecto. Creo que pabellon español ha quedado bastante alto, por el interes y la cantidad de preguntas que han hecho, que que baterias llevaban, que que transmisores, que que distancia conseguiamos, etc. Les he contado tambien (porque me han preguntado) que aunque en el video la antena patch es fija, tenemos un tracker que la mueve automaticamente, etc... y no he llegado a hablar del joystick ni del uplink... Esta bien saber, que no solo gusta en los foros de amantes de este hobby, sino que tambien gusta en entornos academicos y de investigación, y en una universidad del renombre de la de Yale.

Asi que si veis en una peli nombrar a Yale, sabed que un poco nos conocen XDD. Gracias y felicidades a todos, por nuestro pequeño gran proyecto.

Saludos!!!

Rafa"



:worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::party::party::party::party::party:

Rochoa
25/06/2010, 08:37
Quiero ser betatester :biggrin2::biggrin2::biggrin2::biggrin2:,

cuando sale a la venta???????

jlezana
25/06/2010, 14:15
Quiero ser betatester :biggrin2::biggrin2::biggrin2::biggrin2:,

cuando sale a la venta???????

:laugh::laugh::laugh: todos estamos impacientes al parecer...

Saludos

J.L

Nosepo
28/06/2010, 11:39
Necesito unooo yaaaaaaaaaa. jejeje

vacer_06
28/06/2010, 11:57
El aparato promete, pero dà la impresion que và para largo, asì que no seais ansiosos que algun dia lo sacarà :smile:

eb7dln
28/06/2010, 12:20
Hombre largo está siendo su desarrollo, pero creo que es mejor sacar un producto que lleva casi un año en pruebas y añadidos y probando los añadidos y nuevas funciones, y algunas de ellas muy novedosas y probarlo con diferentes emisoras, tx de video receptores, portatiles, pues van saliendo cosillas que se las vamos anotando a Rafa y en cuanto llegue de la universidad de Yale, pues de pondrá a darle las últimas pinceladas.

También ya se están poniendo con un fabricante para hacer una primera tirada, pero lo que si se puede decir es que esto ya está llegando a su fin

JuanTrillo
05/07/2010, 01:04
Aqui teneis un vuelo de jagasevilla en torre de la reina del pasado sabado. Trazamos y subimos al osd una ruta de 13 way points. Solo tocó la emisora en despegue y aterrizaje. El resto sólo pan&tilt. Una gozada.

13083197

Saludos
JT

Rochoa
05/07/2010, 02:14
Lo que ustedes hacen es una crueldad!!!!:sad::sad::sad:

muestran y muestran el bichito y uno sin poder comprarlo jejejeje

YA PUES, CUANDO SALE AL MERCADO??????? YO QUIERO UNO!!!


hablando en serio felicitaciones cada dia se ve mejor.

saludos.

luis68
05/07/2010, 09:02
Muchos seguimos este hilo en silencio, pendientes de que, una vez lo tengáis bien probado, lo comercialicéis. Por sus características, creo que va a ser el mejor del mercado. :smile:

Miniplanes
05/07/2010, 09:19
Juan, eladio, javier,....quiero uno de esos para testar-lo tambien...aahhhhh

un saludo

eb7dln
05/07/2010, 11:33
Ya se han pedido los componentes, una vez que lleguen a Eladio se tienen que mandar a china, luego alli montarán las placas.

Rafa regresa de EEUU la semana próxima y tiene una lista de cosillas por corregir y mejorar que en un par de semanas la tiene lista.

Asi que antes de que Rafa vuelva a EEUU debe de estar todo listo el se iria en septiembre, asi que si los betatesters siguen dandole caña (yo ya me excluyo) con lo bien que lo están haciendo estará supongo para octubre/noviembre.

Felicidades Juan y Jose por este último video :D


YA PUES, CUANDO SALE AL MERCADO??????? YO QUIERO UNO!!!

Mikel
05/07/2010, 13:36
En que frecuencia vuela JagaSevilla ?

eb7dln
05/07/2010, 13:43
35 mhz

wolfmann
05/07/2010, 14:08
Esta genial, ademas estos señores se lo estan currando de lo lindo...

yo el mio aun nolo he montado, espero hacerlo en estos dias....

Saludos

Rod
05/07/2010, 15:16
Cómo de rebozados quedásteis el sábado en Torre de la Reina?

Yo con sólo dos horas de presencia me corrían los chorros de lodo cuando llegué a casa con el consiguiente griterío de la dueña.

Juanma ...ya quedaremos en Bollullos porque en esa pista aun no puedo meter el Módulo FPV.

csgs
05/07/2010, 16:23
Juan Felictaciones excelente trabajo....!!!!
una pequeña sugerencia, hay manera de disminuir el tamaño de los caracteres para que no sea tan intrusivo...???

JuanTrillo
05/07/2010, 16:33
Cómo de rebozados quedásteis el sábado en Torre de la Reina?
Yo con sólo dos horas de presencia me corrían los chorros de lodo cuando llegué a casa con el consiguiente griterío de la dueña.
Juanma ...ya quedaremos en Bollullos porque en esa pista aun no puedo meter el Módulo FPV.

Cuando tu digas. Tengo ganas de ver tu invento.

Juan Felictaciones excelente trabajo....!!!!
una pequeña sugerencia, hay manera de disminuir el tamaño de los caracteres para que no sea tan intrusivo...???

Gracias. Este proyecto nos entusiasma a todos.

Creo que los juegos de caracteres se pueden cambiar, pero no se si el tamaño. Me apunto la pregunta para Rafa.

Tengo mi gran piñote convertido a divx, pero mezclado con otro video de Jose Antonio (jaga) ¿Os acordais como se cortaban los divx? solo trocear sin recodificar.

Esta semana toca trabajo. Mañana martes espero que los ikarus-airplenes de juan y cañas esten funcionando, portatiles incluidos.:wink2:

La flotilla avanza. Cuando nos vuelva a ver Eladio y Javi van a flipar.

Saludos
JuanTrillo

eb7dln
05/07/2010, 17:01
la unica manera es modificando los caracteres uno por uno igual que hacen en el remzibi, de echo los graficos que se creen para el remzibi son compatible para el ikarus, vamos todo osd que utilice el max

Juan Felictaciones excelente trabajo....!!!!
una pequeña sugerencia, hay manera de disminuir el tamaño de los caracteres para que no sea tan intrusivo...???

Sprint_99
06/07/2010, 11:42
buenas, sabeis si tiene algun puerto externo el OSD para activar un trigger en cada waypoint? por ejemplo para hacer una foto, etc

JuanTrillo
06/07/2010, 18:23
Creo que no esta previsto, pero como es posible subir informacion al ikarus y la estacion de tierra es un pc y sabe exactamente cuando alcanza un waypoint, no debe ser imposible implementarlo. Hemos parado la solicitud de nuevas especificaciones tecnicas para poder empezar su fabricacion, porque para eterno ya tenemos el Escorial.

Saludos
JuanTrillo

fitozgz
06/07/2010, 21:15
:party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party:

BIEN BIEN BIEN!!!!!

¿Se sabe algo del precio de venta o todavía no? Ya podíais ir sacando el manual para que cuando lo compremos lo sepamos como los números rojos de la cuenta...:wink2:

JuanTrillo
06/07/2010, 23:10
:party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party:

BIEN BIEN BIEN!!!!!

¿Se sabe algo del precio de venta o todavía no? Ya podíais ir sacando el manual para que cuando lo compremos lo sepamos como los números rojos de la cuenta...:wink2:


El manual ya esta en construccion. Es mucho mas facil explicarlo en persona.:tongue2:

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
09/07/2010, 00:49
El mismo avion tras ponerle el gps-tracker. Ya tengo casi listo el sirius xl y tiene una novedad. LLevara dos canales independiente para alerones con diferencial y aerofrenos (con mezcla en profundidad) y simultaneamente copilot 100% operativo, ademas de selector de bateria para video (video/motor). Este ultimo invento ya lo use con el glider y sin cortes gracias a los generosos condensadores que le montó Eladio.

Dicho de otro modo, no hay mal que por bien no venga.

13191514

Este es otro video de los primeros vuelos de Jose Antonio ajustando el ikarus. Tras tres sesiones mas de ajustes se pegó el impresionante vuelo de 13 waypoint que hay puesto unos post mas arriba.

13191733

Saludos.
JuanTrillo

wolfmann
09/07/2010, 07:21
eso fue una putada.... pero no te preocupes trillo, que este avion que ya tienes casi listo irá muchiiiiisimo mejor con ikarus....

wolfmann
09/07/2010, 07:27
:party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party:

BIEN BIEN BIEN!!!!!

¿Se sabe algo del precio de venta o todavía no? Ya podíais ir sacando el manual para que cuando lo compremos lo sepamos como los números rojos de la cuenta...:wink2:

Bueno, yo que mas o menos estoy metido ya en el montaje, de esto puedo decirte varias opiniones...

No es un OSD sencillo, tipo EZ, o Blackstorn, o RENZIBI... Tener en cuenta que este OSD lo hace todo, todo pasa por el, y en las versiones futuras hasta el Copilot... quiero decir que no hay que poner la centralita del CO-Pilot, solo el Sensor...

Y tiene un coeficiente muy inportante de configuración, todo se puede configurar... todo todo, lo que queremos que salga en la pantalla, las pantallas se pueden hacer a tu gusto, quitar poner lo que querais...


Pero os digo que a pesar de tener cierta complejidad... se monta... y se monta sin problemas,... aunque yo reconozco que sin Juantrillo no se como lo haria...

Saludos y no creo que quede mucho para que esté operativo....



Vamos tiene montaje... pero

JuanTrillo
09/07/2010, 21:10
Al onectar la salida del portatil al conector vga del LCD es posible volar con la imagen obtenida y controlar simultanemente el mapa.

13207363

La grabacion de la pantalla completa es a 7 fps por limitaciones del portatil, pero en realidad no sera necesaria hacerla, ya que con el propio video, al llevar la telemetria incorporada, permitirá reinyectarla en el programa y reproducir el vuelo.

Este vuelo, de los primeros, se hizo con 4 waypoint y pilotaje manual, porque aun no llevaba instalado el copilot. Al visualizarlo de nuevo se me ha ocurrido que podiamos aprovechar la conectividad udp de las consolas para plantear una carrera de waypoints, pudiendo ver en el mapa la posicion en tiempo real del resto de pilotos.

Espero que os guste.

Salu2
JUanTrillo

Sprint_99
09/07/2010, 21:56
te recomiendo el zdsoft para grabar pantalla, a mi es el unico que me va fluido,
fraps o similares me dan un mal resultado.

Como se envian al OSD los datos? mediante q sistema? un radiomodem externo o...?


saludos

JuanTrillo
09/07/2010, 22:41
Gracias sprint. Uso el debut, pero probare el que recomiendas. Ikarus puede transmitir la telemetria por video (mi caso) o por modem serie, Eladio usa xbee por ejemplo.

saludos
JT

Sprint_99
09/07/2010, 22:55
No no, yo me refería a como se envian del PC hacia el OSD,
por ejemplo nuevos waypoints,

Saludos

JuanTrillo
10/07/2010, 10:38
Se hace conectando una placa usb a la trama ppm-in de la emisora y realimentando el modulo tx desde la salida ppm-out de dicha placa. Emplea un solo canal para control y transmision de datos. Conecta a dicha placa un joystick que puedes activar en lugar de los sticks.

Lo mejor de la configuracion completa es su simpleza en el avion, pues entre rx y osd solo va un cable con toda la trama ppm y es el ikarus quien saca alerones,direccion,motor y profundidad, ademas de conectar cabezal copilot sin centralita. Imagina la cantidad de cables que te ahorras.

Yo no he llegado a esa fase aun y ensablar el puzzle electrico es una autentica locura, mas si ademas le añado conmutador electronico de baterias y conmutador electronico de alerones. Menos mal que esos ultimos componentes ya estan sobradamente probados en otros modelos.

Salu2
JT

Sprint_99
11/07/2010, 18:59
De cuantos canales precisa solo el OSD?

saludos

JuanTrillo
12/07/2010, 01:02
Solo un canal. Tiene un modo multiplexado de control que usando tres mezcla puedes tener un triple con tres pantallas , otro doble con los dos modos de indicacion, waypoint o home y otro doble con manual o autopilot , el el menu de configuracion se llama 322, todo con un solo canal.

JT

facoba10
13/07/2010, 23:12
¿Cuando vamos a poder tener este osd en nuestras manos?, si sabeis una fecha aproximada no estaria mal se dijese.

JuanTrillo
14/07/2010, 10:20
No me gusta hablar sin datos exactos. Solo sé tres cosas:
(1) Que estan ahora en fabricacion
(2) Que el programador/creador viene como una moto con ganas de darle al firmware un buen empujon.
(3) Que estamos preparando una quedada de tres aviones en red con ikarus para verlos simultaneamente en la consola.

...Ahh y que en mi sirius xl no cabe todo lo que quiero meter....:laugh:

Saludos
JT

JuanTrillo
20/07/2010, 21:56
Os pongo un video de una nueva funcion incorporada a la consola que nos permite repetir la visualizacion sobre plano del vuelo empleando la propia imagen grabada desde el osd.

13489116

La version comercial (ya en fabricacion) lleva:

4 salidas servos (motor, alerones, direccion y profundidad)
1 conector cabezal copilot
1 conector miniusb
2 salidas pan & til. El pan con recorrido de servo incluido
2 conectores de camara.
1 conector entrada bateria motor
1 conector entrada bateria video
1 conector transmisor video


Para aprovechar toda su funcionalidad debemos extraer la trama ppm del receptor y conectar solo ese cable entre RX e Ikarus. El ikarus decodifica la trama PPM demultiplexando los canales de control y recibiendo la informacion enviada desde la consola, vease waypoints, ajustes de sensibilidad de copilot, o cualquier parámetro que sea oportuno subir al avion en vuelo.

Asimismo en una primera fase podemos programar el ikarus para usar la centralita del copilot, cambiando la configuracion de 4 salidas de servos por 2 entradas + 2 salidas (direccion y motor). Para esta configuracion no es necesario conectar al ikarus con la trama ppm, sino sólo con un canal de control desde el rx para el ikarus y evidentemente otro desde el rx para la activacion / desactivacion del copilot. El inconveniente es el considerable aumento de cables, y en ese modo estamos varios beta tester entre los que yo me incluyo. Eladio hace sus pruebas con la full-integrated version. Por eso se puede ver en los videos su instalacion en la tzagi muy limpia.

Espero que os guste el video. Subid el volumen porque la grabadora empleada (la otra ya estaba en uso como podreis comprobar) tiene un audio muy malo y casi no se escuchan los comentarios.

En una proxima entrega os comentaré los diversos modos de navegacion con waypoints que incorpora. Están muy currados.

Saludos
JuanTrillo

wolfmann
21/07/2010, 00:57
Os pongo un video de una nueva funcion incorporada a la consola que nos permite repetir la visualizacion sobre plano del vuelo empleando la propia imagen grabada desde el osd.

13489116

La version comercial (ya en fabricacion) lleva:

4 salidas servos (motor, alerones, direccion y profundidad)
1 conector cabezal copilot
1 conector miniusb
2 salidas pan & til. El pan con recorrido de servo incluido
2 conectores de camara.
1 conector entrada bateria motor
1 conector entrada bateria video
1 conector transmisor video


Para aprovechar toda su funcionalidad debemos extraer la trama ppm del receptor y conectar solo ese cable entre RX e Ikarus. El ikarus decodifica la trama PPM demultiplexando los canales de control y recibiendo la informacion enviada desde la consola, vease waypoints, ajustes de sensibilidad de copilot, o cualquier parámetro que sea oportuno subir al avion en vuelo.

Asimismo en una primera fase podemos programar el ikarus para usar la centralita del copilot, cambiando la configuracion de 4 salidas de servos por 2 entradas + 2 salidas (direccion y motor). Para esta configuracion no es necesario conectar al ikarus con la trama ppm, sino sólo con un canal de control desde el rx para el ikarus y evidentemente otro desde el rx para la activacion / desactivacion del copilot. El inconveniente es el considerable aumento de cables, y en ese modo estamos varios beta tester entre los que yo me incluyo. Eladio hace sus pruebas con la full-integrated version. Por eso se puede ver en los videos su instalacion en la tzagi muy limpia.

Espero que os guste el video. Subid el volumen porque la grabadora empleada (la otra ya estaba en uso como podreis comprobar) tiene un audio muy malo y casi no se escuchan los comentarios.

En una proxima entrega os comentaré los diversos modos de navegacion con waypoints que incorpora. Están muy currados.

Saludos
JuanTrillo

Alucinante!!!

Asi desaparecen las unterferencias causadas por los GPS trackers"

quillo a ver si nos ponemos con el mio, o me pongo yo mejor dicho...

que chulo

Jose Cañas
21/07/2010, 09:08
Esto va a ser la bomba :party::ansioso: :locos:

Rod
21/07/2010, 11:51
Dónde está la cola?
Me pido primer !!!:baba:

fitozgz
21/07/2010, 11:53
:baba::baba::baba::baba::baba:

Una idea... deberíais abrir cuando decidais, un hilo SOLO CON INFORMACION TECNICA, porque si esa información la posteais en este, va estar muy liado.

Qué ganas de verlo en accion!!! ¿Hay algún beta-tester que admita sobornos? Aseguro discrección absoluta...:laugh::laugh::laugh:

JuanTrillo
21/07/2010, 12:17
:baba::baba::baba::baba::baba:

Una idea... deberíais abrir cuando decidais, un hilo SOLO CON INFORMACION TECNICA, porque si esa información la posteais en este, va estar muy liado.

Qué ganas de verlo en accion!!! ¿Hay algún beta-tester que admita sobornos? Aseguro discrección absoluta...:laugh::laugh::laugh:


¿Y si te cuento que Rafa quiere que sea compatible con el Estabilizador (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=6738&highlight=fitozgz)FY-21AP II (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=6738&highlight=fitozgz)?:wink2:

Saludos
JuanTrillo

fitozgz
21/07/2010, 16:49
DIOOOOOOOOOOOOOOSSSSSSSSSSSSSSS!!!!!!!!!!!!!!! :ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party::party:

:worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy:

Qué cab:censurado:!!! Sería un puntazo!!!! porque aunque el copilot cumple... creo que este estabilizador le gana por muuuuuuuuuuucho. Además que en el OSD original sale la linea de estabilización, no se si sería muy dificil sacarla en el IKARUS...

Tios, sois los más grandes!!! Dale un beso a Rafa de mi parte!!!

Rubens
22/07/2010, 13:43
¿Y si te cuento que Rafa quiere que sea compatible con el Estabilizador (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=6738&highlight=fitozgz)FY-21AP II (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=6738&highlight=fitozgz)?:wink2:

Saludos
JuanTrillo

Pues sería algo muy interesante :baba: y de agradecer.

Rochoa
22/07/2010, 22:48
Me Anoto con el segundo :biggrin2::biggrin2::biggrin2::biggrin2::biggrin2::biggrin2::biggrin2::biggrin2:

JuanTrillo
23/07/2010, 00:10
Hoy Blas y yo hemos probado la conectividad udp aprovechando la nueva funcionalidad de inyeccion de video. Hemos conectado dos portatiles entre si enganchandolos por wifi a la misma red local. Uno reproducia el vuelo de jaga de Torre la Reina y el otro conectado a su ikarus le inyectamos la posicion gps a traves del GPSemulator y el cable que proporciona el osd remzibi. Al activar en ambos la conexion udp pudimos ver en cada consola ambos aviones moviendose en tiempo real, pudiendo ademas cambiar la posicion del avion de blas gracias al gps emulator, que permite cambiar velocidad, rumbo y altura de manera que pudimos simular una persecucion.

Simplemente genial. Ahora toca probarlo en la pista.

JT

wolfmann
23/07/2010, 08:25
Hoy Blas y yo hemos probado la conectividad udp aprovechando la nueva funcionalidad de inyeccion de video. Hemos conectado dos portatiles entre si enganchandolos por wifi a la misma red local. Uno reproducia el vuelo de jaga de Torre la Reina y el otro conectado a su ikarus le inyectamos la posicion gps a traves del GPSemulator y el cable que proporciona el osd remzibi. Al activar en ambos la conexion udp pudimos ver en cada consola ambos aviones moviendose en tiempo real, pudiendo ademas cambiar la posicion del avion de blas gracias al gps emulator, que permite cambiar velocidad, rumbo y altura de manera que pudimos simular una persecucion.

Simplemente genial. Ahora toca probarlo en la pista.

JT


ole ole trillo vuela!!! eso no me lo pierdo!!!

ji ji

Esta tarde quizás me paso a por el Avión, le daré caña en mi casa, solo me apuntaré antes las posiciones de los conectores, como hicimos la ultima vez... es que perdí el papelito... casa que si no no avanzo amigo....


Gracias a todo lo que te lo estas currando, y gracias a que vivimos tan cerca y que soy tu amigo del alma (Antes que JAGA) jiji..... Me vas a poder ofrecer una muy buena ayuda...


lo tendré montado seguramente para el finde siguiente, por lo menos en una versión inicial...

Tengo que aprovechar para volar en estos días ya que dentro de 11 días estaré volando,.... pero a las vacas!!! y estaré en dique seco de fpv como 20 días


Saludos

fitozgz
03/09/2010, 17:55
Bueno.... qué.... ¿HAY ALGUNA NOTICIA?!!! :ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso:

JuanTrillo
03/09/2010, 18:34
Ahora mismo estan contando las patillas del micro para ver si coincide con el numero de agujeritos de la placa. Luego hay que girarlos hasta hacerlos coincidir...

Ahora en serio. Eladio está gestionando la fabricación. Espero que se manifieste por el foro y nos informe. Nosotros estamos haciendo las pruebas de noche con unos bonitos leds que nos hemos comprado porque Lorenzo nos estaba quemando el culo un dia si y al siguiente tambien.

Vamos a ritmo de quedada y media por semana. De noche es mas llevadero.

En resumen, estamos todos a la espera.

Saludos.
JuanTrillo

JuanTrillo
03/09/2010, 18:49
Fito:

Jaja. Acabo de ver tu post en otro hilo de osd. Te juro que tengo amenazado a todos los betas que si no hacen sus deberes les mango en un descuido el osd y te lo envio. Aunque tenga que ponerme una media en la cabeza y comprar en los chinos una pistola de plastico para atracar casa eladio cuando lleguen, yo te consigo uno.:ansioso:


Saludos
JT

fitozgz
03/09/2010, 19:09
Puedes probar a entrar tirando una lipo al suelo, pa que genere un caos brutal y con el descuido mangar uno... :laugh::laugh::laugh: Si algún beta-tester pilla el sarampion, rubeola o la gonorrea... también puedo aceptarlo...:laugh::laugh::laugh:

Seguiremos esperando...

ELAAAAAAAAAAAADIOOOOOOOOOOOOOO!!!! :ansioso::ansioso::ansioso::ansioso:

eladiomf
04/09/2010, 16:08
Bueno, me informa la empresa que nos esta haciendo el montaje que ya nos los han metido en maquina, por lo que si todo va bien a final de la proxima semana nos entregan la primera produccion.

Despues necesitaremos unos dias mas para cargarle el firmware y testear las placas.

Una vez que tenga ya las placas en mi poder subiremos el producto a la web y empezaremos a aceptar pedidos.

Inicialmente se vendera la placa del OSD suelta. Mas adelante iremos incorpornado cables y accesorios como el sensor de corriente. Los sensores de corriente del Black Stork son compatibles.

En principio deberia ser compatible con cualquier GPS ya que tiene autodeteccion de baudrate, pero habria que ir confirmando modelos compatibles segun se vayan probando. Nosotros recomendamos el Locosys LS20033 de 10Hz, ya que es el que mas sensibilidad tiene de todos los que hemos probado. Este es el que hemos usando durante el ultimo año para todas las pruebas con excelentes resultados.

Lo que aun no esta terminado es el manual, tiene tantas opciones y posibilidades que nos va a resultar muy dificil documentarlo todo.

Bueno, ya queda muy poquito.

fitozgz
04/09/2010, 21:05
Imaginaos a un tipo con los dientes afilados y chorreando baba....

¿Y no se aceptan reservas? (hasta yo me reconozco lo pesao que estoy) :redface:

Rochoa
05/09/2010, 01:34
Acuerdate que soy el segundo!!!!! jajajaja

Ya tengo el dinero guardado esperando mira que el FY21 AP me esta tentando mucho

saludos

Nosepo
05/09/2010, 09:52
Yo no tengo el dinero, pero voy a poner a mi madre en venta en Ebay, hace unas tortillas que flipas.. jejejej:party:

Por cierto, que precio va a tener esta primera version?? y que caracteristicas tendria que tener un portatil para poder mover el ikarus y capturar a buena definicion??

JuanTrillo
05/09/2010, 16:00
Yo no tengo el dinero, pero voy a poner a mi madre en venta en Ebay, hace unas tortillas que flipas.. jejejej:party:

Por cierto, que precio va a tener esta primera version?? y que caracteristicas tendria que tener un portatil para poder mover el ikarus y capturar a buena definicion??


Te contesto a la segunda pregunta. Jaga y yo usamos un Toshiba NB200 que dura de baterias 4 horas y es muy economico en mediamark (sobretodo si lo compras el dia sin iva) Ambos usamos una grabadora externa para los vuelos, pero si quisiera grabar la consola completa yo he conseguido hacerlo con un soft de captura shareware y sin optimizar procesos y servicios a 7 fps. Seguro que es posible llegar a 15fps. Tambien es posible usar un convertido de vga a video compuesto como medin@ y Eladio para grabalo y a la vez inyectarlo a las gafas si asi lo deseas.

JT

JuanTrillo
05/09/2010, 16:22
Os copio las instrucciones de programación que ha preparado jagasevilla de la emisora para poder, utilizando un solo canal, usar dos interruptores de dos posiciones y uno de tres para seleccionar entre los modos de vuelo y las tres pantallas seleccionables.

Cito:

Os paso a continuación la configuración del canal de control del Ikarus para poder manejar tres pantallas.

Es necesaria la utilización de cuatro mezclas programables, dos interruptores de dos posiciones y uno de tres. La asignación del canal de control y de los interruptores es a elección del usuario. Este pequeño manual es para una emisora Futaba, para el resto será similar cambiando quizás la forma de mezclar, pero los parámetros deben ser los mismos.

Interruptor "A" tres posiciones: Para cambiar entre las tres posibles pantallas configurables desde el UAVConsole.
Interruptor "B" dos posiciones: Se le asigna a este interruptor el canal de control elegido para controlar el Ikarus. Servirá para cambiar entre modo HOME o WAYPOINT
Interruptor "C" dos posiciones: Para cambiar entre modo vuelo NORMAL o AUTOPILOT

Config Ikarus: Modo control -> Mezcla 223

Receptor: Canal de control X

Programación canal X: Se asigna a el interruptor de control elegido. En nuestro caso el "B". Los End/Point deben estar 100/100

Mezcla 1: Se le asigna a cualquier interruptor ya que siempre estará activa. Sirve para que el canal cambie el nivel desde tope a medio cuando activamos HOME o WAYPOINT. Si no la utilizaramos el canal cambiaría entre máximo y mínimo.

Master: Canal X
Slave: Canal X
Link: OFF
Interruptor: Cualquiera. Se puede asignar al interruptor que utilicemos al que le hemos asignado el canal. En nuestro caso el "B"
Posición: NULL
RATE: L=0% H=-100%
OFFSET: 0%

Mezcla 2: La utilizaremos para cambiar entre modo de vuelo NORMAL o AUTOPILOT.

Master: OFFSET
Slave: Canal X
Link: OFF
Interruptor: El que hayamos elegido para cambiar este modo. En nuestro caso el "C"
Posición: La elegida por nosotros. Lo normal sería ponerlo DOWN
RATE: +51%

Mezcla 3: Para cambiar de la primera pantalla a la segunda.
Master: OFFSET
Slave: Canal X
Link: OFF
Interruptor: El elegido de tres interruptores. En nuestro caso el "A"
Posición: Center
RATE: +17%

Mezcla 4: Para cambiar de la segunda pantalla a la tercera.
Master: OFFSET
Slave: Canal X
Link: OFF
Interruptor: El elegido de tres interruptores. En nuestro caso el "A"
Posición: DOWN (Puede ser UP, dependiendo si la primera pantalla es con el interruptor abajo)
RATE: +33%

Para comprobar que las mezclas están bien configuradas se puede observar en el monitor del canal lo siguiente:

- Todo desactivado (Normal, primera pantalla, HOME): El canal debe estar a tope.
- Activo WAYPOINT: El nievl del canal se debe ir a la mitad.
- Desactivo WAYPOINT y activo AUTOPILOT: El nivel se ira a la mitad.
- Al movernos entre las tres pantallas posibles la barra se debe desplazar aproximadamente un 15% entre pantalla y pantalla.

Para movernos por los menús del OSD se utiliza el interruptor "B" para el cambio de item en un menú y el interruptor "C" como ENTER para entrar en el item elegido.

Recordad que a la hora de programar el FAILSAFE deberá estar activado el interruptor de AUTOPILOT y el de HOME.

Fin de la cita.

Mi problema es que tengo una JR PCM9XII y necesito las equivalencias para esta emisora de las mezclas estilo "futaba"

Si hay algun compañero que conozca bien esta emisora le agradeceria que me echara un cable porque me estoy volviendo loco.

Saludos
JT

JuanTrillo
05/09/2010, 16:54
Quería comentaros que Jaga ha conseguido con exito hacer la vuelta a casa usando de estabilizador el fy20 de forma nueva y exitosa.

En lugar de conectar alerones directamente a fy20 desde rx, primero lo hizo pasar por la entrada rudder del ikarus y la salida la conecto a la entrada de alerones del fy20. Ajustando la sensibilidad de alerones por debajo del maximo se consigue sobremandar alerones para los giros de vuelta a casa.

El caso de medin@ es similar para modelos con flaperones (Xeno) Tiene activado la funcion flaperones en el fy20 y la entrada de alerones del fy20 viene de la salida rudder del ikarus.

En modo normal el ikarus hace bypass y estabiliza normalmente el fy20. En modo vuelta a casa ajustamos la ganancia del ikarus y fy20 para poder sobremandar suficientemente y girar el aeromodelo mucho mas eficientemente (y solo asi en xeno) a traves de los alerones.

Desde luego, si sacas la trama ppm y la metes en el canal de control del ikarus, el sistema funciona con vuelta a casa con alerones directamente y sin usar centralita del copilot. Puedes hasta marcar el angulo de giro y trepada/descenso para los ajustes de direccion y altura.



Saludos
JT

JuanTrillo
05/09/2010, 17:16
Le he estado dando vueltas a como configurar el ikarus en combinacion con la unidad copilot completa, con centralita, de manera que:

- Hacer pruebas de vuelta a casa con alerones.
- Activar automaticamente copilot al activar autopilot
- Tener un canal a modo de boton del panico que puentee copilot e ikarus del control de alerones y profundidad.

¿cómo implementar cada uno?

Para hacer la vuelta a casa con alerones habia pensado inyectar la salida de rudder del ikarus en la entrada de alerones del copilot. A su vez la entrada del ikarus de rudder se sustituye por alerones del receptor. El giro para ir en direccion home o waypoint se haría sobremandando el copilot, con lo cual seria mas complicado hacerlo entrar en barrena por sobregiro. Tiene la ventaja adicional de poder hacer vuelta a casa sobre modelos que dispongan solo de flaperones, como la nueva ala xeno de multiplex.

Para activar automaticamente copilot al activar autopilot necesitamos solo una mezcla que nos haga poner al 100% el canal de control cuando entremos en la zona autopilot (waypoint / home) del canal de control del ikarus. Esto nos garantiza que no activaremos por error el modo autopilot sin tener activo el copilot (vease accidente cañas-guillena) Esto no afecta al hecho de que sigue siendo imprescindible tener el failsafe programado con autopilot-home + copilot-activo.

Por último, he pensado usar un dispositivo con 5 entradas servos y 2 salidas, que se corresponden a rx1 rx2 y rx-control del receptor master y rx1 rx2 del receptor esclavo como entradas y s1 y s2 que se corresponderan al receptor uno o dos en funcion del estado del canal rx-control. Es un viejo sistema maestro-alumno para instalar en el avion que puede ser muy util para situar profundidad y alerones en s1 y s2. de esta forma podremos manejar ambos servos normalmente situando la salida del copilot para alerones y profundidad en slave (rx1 y rx2) y en caso de emergencia atacamos los servos desde las entradas master (rx1 y rx2) que estan conectados directamente a la salida del receptor sin pasar por ikarus y/o copilot. El canal de control puede ser el mismo de activacion del copilot, de forma que cuando este desactivado mantengamos siempre un control directo de mandos criticos sin pasar por mas electronica.

Estos tres puntos seran implementados en el velero saeta proximamente, ya que carece de direccion por tener cola en "v".

Para poder estudiar y comentar entre los betas los distintos conexionados, he realizado una tabla cruzada de conexiones que facilita la identificacion de cables.

Ejemplo de conexion completa con ikarus-beta ,receptor pcm 9 canales, conmutador entrada de alimentacion, modo bypass de seguridad, vuelta con sobremando a copilot.

RECEPTOR
(00) baterias & directo (27)
(01) RX1-aleron (74)
(02) RX2-profundidad (77)
(03) RX3-motor (12)
(04) RX4-direccion (47)
(05) RX5-control ikarus (15)
(06) RX6-control copilot (37)
(07) RX7-pan (50)
(08) RX8-til (51)
IKARUS
(09) IK_IN_BAT_VID (62)
(10) IK_IN_BAT_MOT (60)
(11) IK_IN_RUDD&OUT_ALE (76)
(12) IK_IN_MOT&OUT_PROF (03)
(13) IK_OUT_RUDD (33)
(14) IK_OUT_MOT (64)
(15) IK_IN_CTRL&PPM (05)
(16) IK_IN_CAMARA_1 (41)
(17) IK_OUT_TXVID (43)
(18) IK_IN_GPS (44)
(19) IK_IN_SERIE
(20) IK_IN_PROGRAM
(21) IK_OUT_PAN
(22) IK_OUT_TIL
(23) IK_IN_CAMARA_2
(24) IK_IN_HEAD_COPILOT
WIRELESS TRAINER
(25) WT_IN_MASTER1(ALE) (75)
(26) WT_IN_MASTER2(ELE) (78)
(27) WT_IN_MASTER3 (CTRL) (00)
(28) WT_IN_SLAVE1(ALE) (35)
(29) WT_IN_SLAVE2(ELE) (36)
(30) WT_OUT_SERVO1(ALE) (54)
(31) WT_OUT_SERVO2(ELE) (48)
(32) WT_OUT_SERVO3 (CTRL) (72)
CENTRALITA COPILOT
(33) CP_IN_ALE (13)
(34) CP_IN_ELE (79)
(35) CP_OUT_ALE (28)
(36) CP_OUT_ELE (29)
(37) CP_IN_CTRL (06)
(38) CP_IN_PULSADOR (55)
(39) CP_IN_CABEZAL (40)
CABEZAL COPILOT
(40) CP_OUT_CABEZAL (39)
CAMARA1
(41) CAM_OUT_1 (16)
CAMARA2
(42) CAM_OUT_2
TRANSMISOR DE VIDEO
(43) TXVID_IN (17)
GPS
(44) GPS_OUT (18)
SERVOS
(45) SERV_IN_ALE_IZQ (52)
(46) SERV_IN_ALE_DER (53)
(47) SERV_IN_DIR (04)
(48) SERV_IN_ELE (31)
(49) SERV_IN_MOT
(50) SERV_IN_PAN (07)
(51) SERV_IN_TIL (08)
CONECTOR Y
(52) Y1_IN1 (45)
(53) Y1_IN2 (46)
(54) Y1_OUT (30)
PULSADOR COPILOT
(55) PULS_COP (38)
AMPERIMETRO BLACKSTORK
(58) AMP_IN_BAT (67)
(59) AMP_OUT_BAT (63)
(60) AMP_OUT_DAT (10)
INTERRUPTOR BATERIA VIDEO
(61) INT_IN_BAT (71)
(62) INT_OUT_BAT (65)(09)
REGULADOR MOTOR
(63) REGMOT_IN (67)
(64) REGMOT_OUT (SIN +) (14)
REGULADOR 5V 3-5A
(65) REG5V_IN (62)
(66) REG5V_OUT (73)
BATERIA MOTOR
(67) BATMOT_OUT (70)(58)
BATERIA VIDEO
(68) BATVID_OUT (69)
CONMUTADOR DE BATERIAS A VIDEO
(69) CONM_IN_BAT1 (68)
(70) CONM_IN_BAT2 (67)
(71) CONM_OUT_BAT (61)
(72) CONM_IN_CTRL (32)
CONECTOR BATERIA RECEPTOR PCM
(73) RXBAT (66)
DUPLICADOR SERVO ALERON
(74) DUP1_IN (01)
(75) DUP1_OUT1 (25)
(76) DUP1_OUT2 (11)
DUPLICADOR SERVO ELEVADOR
(77) DUP2_IN (02)
(78) DUP2_OUT1 (26)
(79) DUP2_OUT2 (34)

Complejo pero documentado.

JT

JuanTrillo
05/09/2010, 17:27
Ejemplo de conexion completa con ikarus COMERCIAL, trama ppm y cabezal copilot sin centralita.

RECEPTOR
(05) RX5-control ikarus ppm (15)
IKARUS
(09) IK_IN_BAT_VID (68)
(10) IK_IN_BAT_MOT (60)
(11) IK_IN_RUDD&OUT_ALE (54)
(12) IK_IN_MOT&OUT_ELE (48)
(13) IK_OUT_RUDD (47)
(14) IK_OUT_MOT (64)
(15) IK_IN_CTRL&PPM (05)
(16) IK_IN_CAMARA_1 (41)
(17) IK_OUT_TXVID (43)
(18) IK_IN_GPS (44)
(21) IK_OUT_PAN (50)
(22) IK_OUT_TIL (51)
(23) IK_IN_CAMARA_2 (42)
(24) IK_IN_HEAD_COPILOT (40)
CABEZAL COPILOT
(40) CP_OUT_CABEZAL (24)
CAMARA1
(41) CAM_OUT_1 (16)
CAMARA2
(42) CAM_OUT_2 (23)
TRANSMISOR DE VIDEO
(43) TXVID_IN (17)
GPS
(44) GPS_OUT (18)
SERVOS
(45) SERV_IN_ALE_IZQ (52)
(46) SERV_IN_ALE_DER (53)
(47) SERV_IN_DIR (13)
(48) SERV_IN_ELE (12)
(50) SERV_IN_PAN (21)
(51) SERV_IN_TIL (22)
CONECTOR Y ALERONES
(52) Y1_IN1 (45)
(53) Y1_IN2 (46)
(54) Y1_OUT (11)
AMPERIMETRO BLACKSTORK
(58) AMP_IN_BAT (67)
(59) AMP_OUT_BAT (63)
(60) AMP_OUT_DAT (10)
REGULADOR MOTOR
(63) REGMOT_IN (59)
(64) REGMOT_OUT (14)
BATERIA MOTOR
(67) BATMOT_OUT (58)
BATERIA VIDEO
(68) BATVID_OUT (09)

Podeis observar una drástica reducción de cables de conexión.

JT

Nosepo
15/09/2010, 16:14
Esta muy bien que penseis en reducir al maximo el conexionado sino los aviones van a parecer una central electrica jejeje.
Por cierto, hay alguna novedad en cuanto su comercialicacion??, precios??:cool:

yapahoe
16/09/2010, 13:20
Precios y fotos? A ver como va la cosa que estamos en ascuas!!!

Nosepo
25/09/2010, 12:38
Holaaaa.... Holaaaa.....
Hay alguien??? jejejee
Se nota que estan currando el el bichejo....

vacer_06
25/09/2010, 15:08
Os pongo un video de una nueva funcion incorporada a la consola que nos permite repetir la visualizacion sobre plano del vuelo empleando la propia imagen grabada desde el osd.

13489116

La version comercial (ya en fabricacion) lleva:

4 salidas servos (motor, alerones, direccion y profundidad)
1 conector cabezal copilot
1 conector miniusb
2 salidas pan & til. El pan con recorrido de servo incluido
2 conectores de camara.
1 conector entrada bateria motor
1 conector entrada bateria video
1 conector transmisor video


Para aprovechar toda su funcionalidad debemos extraer la trama ppm del receptor y conectar solo ese cable entre RX e Ikarus. El ikarus decodifica la trama PPM demultiplexando los canales de control y recibiendo la informacion enviada desde la consola, vease waypoints, ajustes de sensibilidad de copilot, o cualquier parámetro que sea oportuno subir al avion en vuelo.

Asimismo en una primera fase podemos programar el ikarus para usar la centralita del copilot, cambiando la configuracion de 4 salidas de servos por 2 entradas + 2 salidas (direccion y motor). Para esta configuracion no es necesario conectar al ikarus con la trama ppm, sino sólo con un canal de control desde el rx para el ikarus y evidentemente otro desde el rx para la activacion / desactivacion del copilot. El inconveniente es el considerable aumento de cables, y en ese modo estamos varios beta tester entre los que yo me incluyo. Eladio hace sus pruebas con la full-integrated version. Por eso se puede ver en los videos su instalacion en la tzagi muy limpia.

Espero que os guste el video. Subid el volumen porque la grabadora empleada (la otra ya estaba en uso como podreis comprobar) tiene un audio muy malo y casi no se escuchan los comentarios.

En una proxima entrega os comentaré los diversos modos de navegacion con waypoints que incorpora. Están muy currados.

Saludos
JuanTrillo

Hola: Comentas que tendrè salida para cuatro servos, motor, alerones, direccion y profundidad.
¿Habeis previsto el caso de utilizar un servo por aleròn).

JuanTrillo
25/09/2010, 18:36
Hola: Comentas que tendrè salida para cuatro servos, motor, alerones, direccion y profundidad.
¿Habeis previsto el caso de utilizar un servo por aleròn).

Hola:

Efectivamente estamos todos marchas forzadas probando y probando todas las ventanas, corrigiendo traducciones, revisando los wizards, firmwares. Se han mejorado el juego de caracteres y se ha añadido la ñ, que el probre cañas se nos quejaba (y con razon). Y por si era poco Rafa le ha implementado horizonte artificial en el osd. Dos tipos uno mas intrusivo y otro menos.

En una reunion de trabajo con Blas, Eladio, Jaga, Ebelin y soporte online video conferencia con Rafa alguien sugirió añadir alarmas vocales para sistemas que incorporen loquendo y por un momento creia que a Rafa se le hinchaba la cabeza y le iba a estallar:laugh:

Fijaros la de cosas que se le pueden ocurrir a 5 mentes inquietas reunidas y un programador sin limites...

Un ejemplo: En modo 223 el tres es un interruptor de tres posiciones que selecciona una de las tres pantallas. Una sugerencia es cambiar a eleccion del usuario esa funcionalidad por tres ganancias distintas del mando de vuelta a casa. De esa forma si vemos que las condiciones climatologicas han cambiado necesitamos sobregirar y subgirar lo tendremos a mano.

En fin, resumiendo, que los requerimientos de verificacion solicitados por Eladio y Rafa son de al menos el 99% y en eso estamos.

Respondiendo a la pregunta de alerones lamento informar que al micro ya no le quedan patas libres para su implementacion. Eso no quita la posibilidad de que haya en un futuro un firmware que sacrifique una salida/entrada (tilt,direccion,video2) para habilitarlo, pero eso depende tambien del nivel de ocupacion del micro y del espacio de codigo que reste. Pero tecnicamente puede ser posible. El hardware ya esta preparado.

Saludos y vuelvo al tajo de laboratorio y prueba de campo.

JT

Nosepo
26/09/2010, 20:36
Yo confio en vosotros y no me he comprado el fy21, puesto que creo en el trabajo que estais haciendo. Espero que sepais ajustar el precio a una cantidad justa a vuestro trabajo y a nuestro bolsillo jejejje. Para cuando pensais que eladio lo tendrá en el tienda?? GRacias.

JuanTrillo
27/09/2010, 00:13
Gracias por tu confianza. Te garantizo que la espera valdrá la pena. Esta semana se empieza a programar los firmwares de las primeras unidades. Nuestro trabajo como beta tester es completamente altruista y no encarecerá el producto. Puedo afirmar que para todos los betatester esta siendo una experiencia muy gratificante colaborar con Rafa y ElectronicaRc en este ambicioso proyecto y estamos plenamente convencidos de su exito.

Ayer noche Jagasevilla hizo una demostracion nocturna de ikarus en el club de utrera donde celebramos el segundo encuentro nacional y la peña flipó a colores.

Saludos
JuanTrillo

mgg
27/09/2010, 00:45
Enhorabuena por el proyecto. Váis a romper moldes.

El sábado por la noche estuvo Jaga en el club de Utrera y nos estuvo enseñando el Ikarus en acción en vuelo nocturno.

En la pantalla del ordenador se veía: a la izquierda, el vídeo con la simbología del OSD superpuesta, a la derecha, una vista satélite con la posición actual del avión y los waypoints, y en la parte inferior, un panel de instrumentos completo.
Os pongo una foto sacada de uno de los vídeos posteados para que os hagáis una mejor idea los que aún no lo conocéis.

Y le dije a Jose Antonio: Espera un momento, dices que se trata de un OSD, pero lo que me estas enseñando no es un simple OSD, esto es mucho más que un OSD.

Un "OSD" (On Screen Display) se limita a mostrar cierta información superpuesta a una imagen de vídeo. Típicamente los datos que recibe del GPS más datos de batería y poco más.
Pero lo de vosotros se sale mucho de ser sólo un OSD.

Estas son algunas de las novedades incorporadas que pude ver:
- Piloto automático para vuelta a casa y navegación por waypoints, y con multitud de parámetros configurables desde el ordenador.
- Ground Station con vídeo, mapa e instrumentos.
- Capacidad de subir waypoints al avión durante el vuelo, y cambiar cualquier parámetro.
- Indicación de orientación para antena de seguimiento.
- Personalización de todas las informaciones que muestra el OSD.

Así que lo que estáis haciendo es en realidad toda una super "Ground Station". ¡Genial!

Es un proyecto con una larga vida, así que...
Ánimo, y a sacar la primera versión.

Saludos,
Manolo

elossam
27/09/2010, 15:40
Que buen aspecto.

JuanTrillo
27/09/2010, 16:35
Gracias Manolo por tus palabras de animo.

Uno de los aspectos que mas destacaria de la "groud station" es su capacidad para interactuar con el exterior mediante el uso de paquetes udp para varias consolas en red local, permitiendo a todas las unidades pc ver en tiempo real la posicion exacta de uno mismo y el resto de aviones. Tambien es posible conectarse a un servidor web de google earth para poder por ejemplo en un encuentro recibir con una cadencia de 1Hz (limite de GE) la posicion de aviones que dispongan de ikarus en cualquier parte del mundo.

JT

fitozgz
10/10/2010, 11:58
Ala Juan!!!! ¿novedades? ya sé que soy pesao, pero la culpa no es mía... soy maño!!!

JuanTrillo
11/10/2010, 09:15
Ala Juan!!!! ¿novedades? ya sé que soy pesao, pero la culpa no es mía... soy maño!!!

Pues la demora se debe a retrasos en los plazos de entrega del montaje de las placas. El firmware está yo diría listo tras los ultimos vuelos de jagasevilla y blas (el puerto). El empujon final de chequeo se lo damos esta semana con un encuentro "ikarus" en red local para probar lo poco que queda, como la conmutacion de dos camaras, duplicador de recorrido y la conectividad ya mencionada.

Saludos
JuanMa

eb7dln
15/10/2010, 20:25
Ya va quedando menos :party:

JuanTrillo
15/10/2010, 20:53
y su etiqueta....

vacer_06
15/10/2010, 21:58
¿Y por cuanto va ha salir, mas ò menos?

Rochoa
15/10/2010, 22:16
¿¿¿¿¿ Cuanto y Cuando ???????


Recuerda que soy el segundo comprador. jejeje:icon_eek::icon_eek::icon_eek::icon_eek::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso:

alfa_bravo
15/10/2010, 23:01
IMPRESIONANTE, pocos cambios ha tenido desde su comienzo con los betas,
salu2

caf1971
16/10/2010, 09:05
¿¿¿¿¿ Cuanto y Cuando ???????


Recuerda que soy el segundo comprador. jejeje:icon_eek::icon_eek::icon_eek::icon_eek::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso:

Calen TEAM.

Nosepo
16/10/2010, 17:40
Yo necesito tenerlo yaaaaaaaaaaaaa

Un compañero de trabajo que un Gran Hijo de Put:censurado: me a añadido una frasecita a este post un poco guasona, espero que no la hayais leido muchos jejejeje... La venganza sera terrible

Mikel32
17/10/2010, 20:20
:laugh::laugh::laugh:
Qué cachondo tu compi!:biggrin::biggrin:

Nosepo
17/10/2010, 21:24
:laugh::laugh::laugh:
Qué cachondo tu compi!:biggrin::biggrin:

Gracias Mikel por el aviso......jejjejeje

JuanTrillo
17/10/2010, 21:32
RTH con cabezal copilot, horizonte sobreimpreso empleando solo alerones funciona de lujo. Estoy subiendo un video. Puestos a experimentar, las pruebas las estoy realizando con un easystar con motor de serie con regulador shulze para lipos con bec de 3A y el ppm y rssi lo saco de un easylink. Hs55bb en alerones y unos microservos digitales con rodamientos en profundidad y direccion. Un frankestein que ha funcionado como un reloj suizo.

Ya falta muy muy poco....

Saludos
JT

Sprint_99
17/10/2010, 23:08
q tal se comporta con el ruido electronico de camaras de 12v? suelen llevar reguladores conmutados y el ikarus parece no tener filtro alguno a juzgar por los pocos componentes de la pcb,
coge bien la señal el gps siempre?

JuanTrillo
18/10/2010, 10:11
El video sin editar. Podeis descargarlo para verlo con calidad original.
El mando de direccion no se utilizó en todo el vuelo.

15930084

Saludos
JT

eb7dln
21/10/2010, 08:20
:biggrin2:

juande
21/10/2010, 09:23
hola

!una pinta estupenda¡¡¡¡¡¡¡¡¡ :ansioso::ansioso::ansioso::ansioso:

para cuanto esta prevista aproximadamente su salida????

donde????

y la pregunta del millón:

¿el precio aproximado?

aun asi, esto pá vosotros:


:worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy:

eladiomf
21/10/2010, 23:38
Pues ya tengo todas las placas en mi poder. Y estamos terminando los manuales del Ikarus y de la consola de vuelo, en español e ingles.

Queda cargar firmware, testear las placas, termorretractil y pegatina. Calculo que en una semana aproximadamente ya tendremos el producto en la web.

Saludos

jose3f
21/10/2010, 23:43
Enhorabuena.

Español, español, español...español.

Con gente como vosotros seguro que saldremos del túnel.

Saludos.

JuanTrillo
22/10/2010, 09:52
Por si no lo habeis visto. Os pongo como conectar el RX Easylink al Ikarus por ppm y con Rssi. De esta forma ya no necesitas tener failsafe en el easy porque toma el control el ikarus.

JT

fastuning
22/10/2010, 13:00
oye el ikarus tiene funcion RTH? supongo que si.. pero nome ha quedado muy claro ejje

seria compatible con un receptor MZK octava?

alfa_bravo
22/10/2010, 13:50
si tiene vuelta a casa, tiene que llevar la cabeza estabilizadora del co-pilot para la estabilizacion, y pienso que no tiene problemas con ningun receptor.
salu2

ASRASR
22/10/2010, 14:36
si tiene vuelta a casa, tiene que llevar la cabeza estabilizadora del co-pilot para la estabilizacion, y pienso que no tiene problemas con ningun receptor.
salu2
Creo que tambien se puede con el FY-20

alfa_bravo
22/10/2010, 15:10
:ansioso::ansioso::worthy: gracias por el aporte
salu2

JuanTrillo
22/10/2010, 17:20
Jaga ha probado ikarus con copilot y fy20 .Este ultimo test fue ayer mismo y la unica salvedad es bajar de 100% a 50% la ganacia para dejar trabajar al PID la vuelta a casa. Él lleva Thomas.

Blas tambien lo ha probado con magnificos resultados usando 35Mhz y fy20.

Eladio lo ha montado con copilot y thomas.

Yo lo tengo con Easylink y copilot.

El ikarus es muy versatil y si le extraes ppm solo comunicas tres hilos entre rx y osd. Del ikarus sacas tx video, dos camaras, pan aumentado de 1x a 2x y cualquier intermedio, alerones, direccion, motor , profundidad y cabezal copilot. La vuelta a casa en esta configuracion la puedes hacer con direccion o con profundidad o con ambos. La altura la puedes mantener con sólo motor o ayuda de profundidad ajustable.

Tiene un modo de vuelo mediante el cual mantendrá siempre una altura que mantenga un incremento por kilometro mas una base. Por ejemplo, si queremos no bajar en autopilot de 100m y ademas por cada kilometro de distancia a casa aumente 50 m la altura de vuelo, bastará con introducir 100/50 en los parámetros correspondientes de la ventana de autopilot.

LLeva un regulador lineal a 5v que permite con 2S alimentar camara y tx de 5v. Si los elementos fueran de 12v, se alimentarían por el mismo conector de la batería de video de 3s.

La telemetria es super robusta y los fotogramas son autocontenidos, quiere decir que un sólo fotograma tiene toda la informacion del avion, pudiendo ser grabado el video con una capturadora de baja tasa, por ejemplo 7fps sin perder por ello dicha informacion.

Tambien es posible reinyectar el video grabado en casa y repasar el vuelo en la consola con las mismas caracteristicas como si fuera en directo, mapa incluido.

Permite interconectarse con otras consolas ikarus por red local empleado udp o via internet con un servidor google earth.

Soporte completo para joystick (necesita modulo uplink)

En desarrollo:

Periferico usb2pan&tilt:
Usb por un extremo y dos conectores de servos para tracking.

Periferico Uplink:
Permite cambiar parametros del avion en vuelo ademas de ser comandado por un joystick. Podemos subir waypoint, cambiar sensibilidad de copilot, ganacia de mandos, etc....

Si repasais este resumen de especificaciones entendereis mi absoluto convencimiento de que el I+D+I español aun tiene mucho que aportar al mercado mundial en materia de fpv.

Saludos
JuanMa

birouse
22/10/2010, 17:32
La verdad es que es alucinante la de cosas que lleva y las que en el futuro permitirá. Yo por el momento, y ya que estoy empezando, me conformo con el RTH por si me falla la emisora y la tranquilidad de poder disfrutar del paisaje.

La duda que me surge es si ¿servirá mi GPS Locosys (el que lleva el Black Stork II) para el Ikarus.? o tendré que comprarme uno nuevo?

eb7dln
22/10/2010, 20:02
De echo ese es el GPS que todos hemos usado para las pruebas

La verdad es que es alucinante la de cosas que lleva y las que en el futuro permitirá. Yo por el momento, y ya que estoy empezando, me conformo con el RTH por si me falla la emisora y la tranquilidad de poder disfrutar del paisaje.

La duda que me surge es si ¿servirá mi GPS Locosys (el que lleva el Black Stork II) para el Ikarus.? o tendré que comprarme uno nuevo?

birouse
22/10/2010, 20:14
:biggrin2: Pues que alegría me acabas de dar.
Ahora solo toca esperar unos días más.

juan manuel
23/10/2010, 20:47
Para todos los intersados en el osd hoy el encuentro andaluz lo an pueto a prueba, se han ido a 8 kilometros y 1100 metros de altitud an apagado la emisora y no solo a regresado sino que a estado dando vueltas encima de nosotro asta aterriza solito. le an pueto ruta wapoint y las arrecorido sin problemas simplemente impresionante

juande
23/10/2010, 22:23
hola

bueno he de decir que yo he sido un "afortunado" por ver en accion el IKARUS.....

realmente impresionante

una fotillos:

no,no se regalaba nada.......estabamos pendientes del vuelo de Juan trillo con el IKARUS :

http://img251.imageshack.us/img251/7746/23102010675.jpg

como podeis observar...... juan trillo era el piloto, el señor con la gorra y sentado que hoy he tenido el placer de conocer y aprendrer de el,y no tiene precisamente las manos en la emisora :rolleyes2::rolleyes2::rolleyes2::rolleyes2:

lo siento juan, es que no tenia otra:

http://img233.imageshack.us/img233/9322/23102010676.jpg

já!!!!!! que bueno....... y vuelve el solito:

http://img155.imageshack.us/img155/1245/23102010678.jpg

saludos

JuanTrillo
24/10/2010, 23:15
Ya ves para que sirve el autopilot, prácticas mineras....:laugh:

¿Y que decir del cambio en pista del regulador desoldando y resoldando los 8 cables sobre del propio regulador viejo y nuevo gracias al empeño y maestria de jaga y chacon?

Vaya pedazo de equipo de ayudantes. Gracias a todos.

JT

juande
24/10/2010, 23:24
Ya ves para que sirve el autopilot, prácticas mineras....:laugh:

¿Y que decir del cambio en pista del regulador desoldando y resoldando los 8 cables sobre del propio regulador viejo y nuevo gracias al empeño y maestria de jaga y chacon?

Vaya pedazo de equipo de ayudantes. Gracias a todos.

JT

hola

que cambio,este:

http://img832.imageshack.us/img832/5835/23102010683.jpg

http://img130.imageshack.us/img130/5713/23102010684.jpg

ni los mecanicos de la F1 son tan rapidos......




saludos

eb7dln
26/10/2010, 20:45
Aquí ya podeis ir reservando vuestro Ikarus OSD :party:

http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=535&osCsid=94117411576c5ed1101ad7e9eac2fe16

fitozgz
26/10/2010, 21:08
RESERVADO!!!!

:ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso::ansioso:

eb7dln
26/10/2010, 21:14
Otia! jejeje, vas a ser el primero en tener un Ikarus de los bonitos, no los nuestros que parecen que vienen de la guerra ya de tantas pruebas jeje

Deep Space
26/10/2010, 21:16
y tan reservado,que hasta entre con tu cuenta,adolfo.
incluso vi que tenias tres pedidos anteriores:laugh:

fitozgz
26/10/2010, 21:19
:eek::eek::eek::eek: no j:censurado:s? Me has pillao!

Edito: ¿y eso como puede ser?:icon_eek:

Deep Space
26/10/2010, 21:26
algun fallo de seguridad,probablemente.
una solucion de andar por casa es el log out antes de cerrar,pero no lo solemos hacer.
es que lo meti al carrito,y al ver que en el carrito tenia dos,ya me extrañe.
pero te lo juro,y te lo puedo demostrar incluso con los comentarios en los pedidos,como de que no te lo envien hasta que este todo completo(en el anterior pedido)
yo es que no entendia que me pasaba con la cuenta.:eek:

juande
26/10/2010, 21:32
algun fallo de seguridad,probablemente.
una solucion de andar por casa es el log out antes de cerrar,pero no lo solemos hacer.
es que lo meti al carrito,y al ver que en el carrito tenia dos,ya me extrañe.
pero te lo juro,y te lo puedo demostrar incluso con los comentarios en los pedidos,como de que no te lo envien hasta que este todo completo(en el anterior pedido)
yo es que no entendia que me pasaba con la cuenta.:eek:

hola


pues eso es un fallo gordisimo de la pagina....... creo que deveriamos avisar a su responsable......

saludos

Mikel
26/10/2010, 21:34
y tan reservado,que hasta entre con tu cuenta,adolfo.
incluso vi que tenias tres pedidos anteriores:laugh:


Jajajajaja a mi me ha pasado igual.

A los que conocéis el Ikarus.

Antes de hacer el pedido quería saber si viene con todo lo necesario o voy a precisar algo más; como cable conector para el PC etc etc.

Mikel
26/10/2010, 21:47
Ya está pedido (no sea que se acaben) :laugh::laugh:

birouse
26/10/2010, 21:54
Pues me acaba de llegar un email de electronicarc que dice que he pedido 3 Ikarus, cuando realmente solo he comprado uno.

Voy a avisar a Eladio por email, ya que parece que hay algún tipo de error.
:icon_redface:

Nosepo
26/10/2010, 22:10
Ya lo tengo reservado¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡
Y por cierto me parece un precio muy competente.. Felicidadesssss

Por cierto por ese precio viene la cabeza del Copilot?? no creo no??:tongue2:

fitozgz
26/10/2010, 22:18
Coño, pues es verdad, ahora me sale a mí la cuenta de otro... :redface:

Si alguien tiene linea directa con Eladio que se lo diga ya, please!!!

EDITADO: ACABO DE AVISAR A ELADIO, YA ESTA AL TANTO

Nosepo
26/10/2010, 22:37
Ya lo tengo reservado¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡
Y por cierto me parece un precio muy competente.. Felicidadesssss

Por cierto por ese precio viene la cabeza del Copilot?? no creo no??:tongue2:

Jajaja se lo he pedido a otro tio :laugh:

Pues nada a esperar a que eladio solucione el problema y rehacemos el pedido.

eladiomf
26/10/2010, 22:46
Hola a todos,

Tres cositas:

1. El precio de lanzamiento del Ikarus OSD de 120 EUR incluye solo la placa, sin ningun accesorio, ni cables, solo lo que se ve en la foto. Haria falta como minimo un GPS (el recomendado es el Locosys LS20031) y opcionalmente el sensor de corriente y el cabezal del Copilot con su cable.

Es que sois muy rapidos, todavia no nos ha dado tiempo a subir la descripcion y caracteristicas del producto y ya le estais dando al boton comprar.

Si alquien de los que ya ha comprado, entendio que era con accesorios, que lo diga y le hacemos un abono.

2. Parece que desde que ha hecho la compra un cliente llamdo Juan F. ha habido un problema con el acceso y todos los pedidos le llegan a el. Juan, hemos tenido que eliminar tu cuenta, te compensaremos de alguna forma.

3. Aunque parece que no hay relacion entre el producto Ikarus y el acceso a las cuentas vamos a quitar el Ikarus temporalmente de la web, hasta que estemos seguros que todo esta funcionando al 100%.

Como comprobacion, podriais mandarme los que habeis hecho una reserva un privado con vuestro nombre y numero de pedido?

Un saludo

fitozgz
26/10/2010, 23:05
Me sale el número de pedido como pendiente.

Eladio, pues es cierto que somos demasiado rápidos...:laugh::laugh::laugh::laugh: las ganas que le tenemos al bicho!!! A mí me gustaría con cables y el sensor de corriente, así que como ya lo tengo pagado creo que lo mejor será esperarme a que actualices la web y pedir lo que me falte pero si es posible enviarlo en un solo paquete mejor, por no pagar por 2 paquetes, ¿se podrá hacer así? Es que me hace gracia ser el primer comprador del IKARUS en su versión NO-BETA

Guillesan
26/10/2010, 23:10
Me uno a la solicitud de Fito , tambien desearia el sensor de corriente y demas con el mismo paquete y si es posible .
Estamos ansiosos , no se si es bueno pero esto esta mas cerca de una dependencia a un hobby jajajajajaj.
Saludos

Mikel
26/10/2010, 23:34
Hola a todos,

Tres cositas:

1. El precio de lanzamiento del Ikarus OSD de 120 EUR incluye solo la placa, sin ningun accesorio, ni cables, solo lo que se ve en la foto. Haria falta como minimo un GPS (el recomendado es el Locosys LS20031) y opcionalmente el sensor de corriente y el cabezal del Copilot con su cable.

Es que sois muy rapidos, todavia no nos ha dado tiempo a subir la descripcion y caracteristicas del producto y ya le estais dando al boton comprar.

Si alquien de los que ya ha comprado, entendio que era con accesorios, que lo diga y le hacemos un abono.

2. Parece que desde que ha hecho la compra un cliente llamdo Juan F. ha habido un problema con el acceso y todos los pedidos le llegan a el. Juan, hemos tenido que eliminar tu cuenta, te compensaremos de alguna forma.

3. Aunque parece que no hay relacion entre el producto Ikarus y el acceso a las cuentas vamos a quitar el Ikarus temporalmente de la web, hasta que estemos seguros que todo esta funcionando al 100%.

Como comprobacion, podriais mandarme los que habeis hecho una reserva un privado con vuestro nombre y numero de pedido?

Un saludo

Ya te he enviado un MP.
Por aquí tengo algún sensor de corriente y algún GPS además del estabilizador FY-20A II ; no se los cables y conectores que puedo necesitar, ya me dirás.
Saludos
Mikel

Mikel
26/10/2010, 23:37
Me sale el número de pedido como pendiente.

Eladio, pues es cierto que somos demasiado rápidos...:laugh::laugh::laugh::laugh: las ganas que le tenemos al bicho!!! A mí me gustaría con cables y el sensor de corriente, así que como ya lo tengo pagado creo que lo mejor será esperarme a que actualices la web y pedir lo que me falte pero si es posible enviarlo en un solo paquete mejor, por no pagar por 2 paquetes, ¿se podrá hacer así? Es que me hace gracia ser el primer comprador del IKARUS en su versión NO-BETA

lo siento fito pero creo que el primer comprador he sido yo; por que lo he pagado !! :laugh::laugh::laugh:

eladiomf
27/10/2010, 00:16
Bueno, en principio el problema ya deberia estar solucionado.

Necesito un favor, algunos de los que habeis tenido problema con el acceso a vuestras cuentas, podeis entrar de nuevo y comprobar que ya todo funciona correctamente? Y si es asi, ponedlo aqui o enviarme un privado. Gracias.

Confirmo que el primero que ha reservado la unidad numero 1 de la version comercial de Ikarus es Fito. Enhorabuena por ser tan rapido.

Respecto a los accesorios, solo tenemos disponibles por ahora la placa. No nos ha dado tiempo aun a fabricar accesorios. Tengo en stock 2 o 3 sensores de corriente y algunos cables, seran para los primeros interesados siguiendo el order de reserva que han hecho para el Ikarus.

El que lo necesite con accesorios tendra que esperar, por ahora no hay fechas.

Ikarus es compatible con muchos GPS. Todas las pruebas Beta se han hecho con el Locosys LS20031, por tanto es el recomendado.

Respecto, al sensor de corriente es compatible con cualquier sensor que alimente de la bateria del motor, como por ejemplo el sensor de corriente del Black Stork.

El sensor del Copilot y el cable si lo teneis como accesorio disponible en nuestra web.

Un saludo,

fitozgz
27/10/2010, 00:40
lo siento fito pero creo que el primer comprador he sido yo; por que lo he pagado !! :laugh::laugh::laugh:


Confirmo que el primero que ha reservado la unidad numero 1 de la version comercial de Ikarus es Fito. Enhorabuena por ser tan rapido.

Jijijiji, no tan rápido folastero, que cuando lo he reservado es porque también lo había pagado :tongue2::laugh::laugh::laugh:

Chinchaaaa revinchaaaaa
Habla chucho que no te escuuuuchooooo
Yo prime, yo primeeeee
:laugh::laugh::laugh:

fitozgz
27/10/2010, 00:44
Eladio, a mí me sale ahora todo correcto. Si puede ser, me gustaría tenerlo con el sensor de corriente y los cables necesarios, aunque no sé que cables son necesarios, si actualizas la web o nos lo dices por aquí podremos mirarlo y así decidirnos.
El GPS es el del FY21, por lo tanto creo que es el mismo.
Tambien tengo un FY21AP y como Mikel, no sé qué cables son necesarios.

La verdad es que hemos sido demasiado rápidos...:laugh::laugh::laugh:

Mikel
27/10/2010, 09:26
Jijijiji, no tan rápido folastero, que cuando lo he reservado es porque también lo había pagado :tongue2::laugh::laugh::laugh:

Chinchaaaa revinchaaaaa
Habla chucho que no te escuuuuchooooo
Yo prime, yo primeeeee
:laugh::laugh::laugh:

Jajajajajajaaja :laugh::laugh::laugh::laugh:

JuanTrillo
27/10/2010, 09:54
Pues me alegro que el ikarus ya tenga fecha. Los Betatester estaremos aqui para ayudaros en toda la puesta a punto y ajustes, cuyo record en rapidez lo ostentan Eladio y Javi con un sólo día de ajustes para hacer el vuelazo de Palma del Río. Vaya equipo que forman los dos.

Ya sabeis donde nos teneis a Rafa, Ebelin, Blas, Jaga, Cañas, Medina, Wolfmann, Eladio y a a un servidor para cualquier consulta que querrais hacernos.

Saludos
JuanTrillo

Mikel
27/10/2010, 10:10
Pues me alegro que el ikarus ya tenga fecha. Los Betatester estaremos aqui para ayudaros en toda la puesta a punto y ajustes, cuyo record en rapidez lo ostentan Eladio y Javi con un sólo día de ajustes para hacer el vuelazo de Palma del Río. Vaya equipo que forman los dos.

Ya sabeis donde nos teneis a Blas, Jaga, Cañas, Medina, Wolfmann, Eladio y a a un servidor para cualquier consulta que querrais hacernos.

Saludos
JuanTrillo

Juan: como se conecta al ordenadorl?

bomber01
27/10/2010, 11:00
Que buen equipo estais adquiriendo majetes,yo tuve la gran oportunidad de verlo en palma,joder que pasada,seguro que lo disfrutareis mucho campeones,yo cuando recupere algo de economia me are con uno seguro...ya que tengo pedido el FY21AP, pero estoy convencido que desde que lo vi en palma,quiero uno para miiiiiiiiiiiiijajajajaja...

JuanTrillo
27/10/2010, 12:11
Juan: como se conecta al ordenadorl?

Muy facil:

Ikarus trae un mini usb. Yo ademas me he hecho un cable de rca a futaba para el video. Así lo conecto a la capturadora en casa o en la pista sin fundir el tx.
Lo tercero que necesitas es un convertidor usb a serie. Un ftdi es perfecto, pero tambien sirve el cable que viene con el remzibi.

El mini-usb es para configurar el osd, pantallas, waypoints, autopilot, etc...
El osd de actualiza en firmware a traves del conector gps.
El futaba-rca es para ver:laugh:

JT

luis68
27/10/2010, 13:55
Hola a todos,

Tres cositas:

...vamos a quitar el Ikarus temporalmente de la web, hasta que estemos seguros que todo esta funcionando al 100%....

Un saludo

Y YO VENGA A BUSCARLO EN LA PÁGINA! :laugh::laugh:

Miniplanes
27/10/2010, 14:15
Hola a todos,

Tres cositas:

1. El precio de lanzamiento del Ikarus OSD de 120 EUR incluye solo la placa, sin ningun accesorio, ni cables, solo lo que se ve en la foto. Haria falta como minimo un GPS (el recomendado es el Locosys LS20031) y opcionalmente el sensor de corriente y el cabezal del Copilot con su cable.

Es que sois muy rapidos, todavia no nos ha dado tiempo a subir la descripcion y caracteristicas del producto y ya le estais dando al boton comprar.

Si alquien de los que ya ha comprado, entendio que era con accesorios, que lo diga y le hacemos un abono.

2. Parece que desde que ha hecho la compra un cliente llamdo Juan F. ha habido un problema con el acceso y todos los pedidos le llegan a el. Juan, hemos tenido que eliminar tu cuenta, te compensaremos de alguna forma.

3. Aunque parece que no hay relacion entre el producto Ikarus y el acceso a las cuentas vamos a quitar el Ikarus temporalmente de la web, hasta que estemos seguros que todo esta funcionando al 100%.

Como comprobacion, podriais mandarme los que habeis hecho una reserva un privado con vuestro nombre y numero de pedido?

Un saludo

Hola, será posible poner un dibujo para mostrar los componentes de coneccion del equipo dentro del avion y el de tierra, es que no me queda claro como es la decodificacion de la telemetria en tierra( se que es por video) ya que la informacion aun no está totalmente disponible, solo una imagenes foto y videos en esto hilo.
Asi que ademas del OSD en el avion será necesario tambien comprar un descodificador para el video ?

un saludo

fitozgz
27/10/2010, 14:28
No es 2 de noviembre hoy??? :ansioso::ansioso::ansioso:

Queremos tenerlo YA!
Queremos tenerlo YA!
Queremos tenerlo YA...!

6 días y 10 horas.... uffff que laaaaaaaaaaargooooooooo se me está haciendo, me voy a fumar un pitillo pa pasar el rato.....

JuanTrillo
27/10/2010, 15:01
Para decodificar la telemetria en tierra sólo es necesara una capturadora conectada al portatil. Yo usa la "Easy Cap" buena, bonita y barata. Del resto se encarga el uavconsole.exe que es laaplicacion pc.

JT

Miniplanes
27/10/2010, 15:24
gracias Juan, me has aclararado mejor mis dudas, mi parece una buena y sencilla solucion !

un saludo

luis68
27/10/2010, 18:42
Vaya pues creo que vas a comercializar uno de los mejores OSD del mercado, a un precio EXTRAORDINARIO.

Ojala os hincheis a vender por todo el mundo. Eladio, Juan, Ebelin os lo merecéis! :smile:

(a ver si rompo alguno de los mios y os pido uno)

birouse
28/10/2010, 09:12
Eladio ya tiene en la web las características del Ikarus, madre mía, la de cosas que contiene, y por ese precio, ya estoy temblando de la emoción :ansioso:

Lo que no veo es la descarga del manual, y el software de consola. Supongo que lo mandarán con la compra del mismo o todavía estará en el horno.
Es que estoy de un ansioso:baba:

jose3f
28/10/2010, 10:06
En la página de ElectronicaRC pone:

1. Receptores con salida PPM: se conectar una cabeza de Copilot CPD4 al IKARUS. En este caso ikarus toma el control del alerones, profundidad, direccion y motor
2. Receptores normales: se necesitara un Copilot CPD4 , Copilot II, un sitema inercial Tipo FY20A

¿ En 1 quiere decir Receptores con salida PCM?

Si no no lo entiendo.

Saludos.

JuanTrillo
28/10/2010, 10:17
Alguno receptores tienen conexion de trama ppm (cadena completa con todos los estados de los 8 servos) POR EJEMPLO DRAGON, THOMAS EASYLINK, ETC...

Otros como corona se obtiene facilmente. Hay mucha documentacion en el foro de como obtenerlo para multiples receptores.

De esta forma con un solo conector (masa,+,ppm) pasas todos los canales del receptor al ikarus.

JT

JuanTrillo
28/10/2010, 10:19
Eladio ya tiene en la web las características del Ikarus, madre mía, la de cosas que contiene, y por ese precio, ya estoy temblando de la emoción :ansioso:

Lo que no veo es la descarga del manual, y el software de consola. Supongo que lo mandarán con la compra del mismo o todavía estará en el horno.
Es que estoy de un ansioso:baba:


El manual esta casi listo, le falta medio hervor.

JT

jose3f
28/10/2010, 10:36
Gracias Juan.

Entendido, pero creo que quedaría mejor entonces:


1. Receptores normales (PCM o PPM) : se necesita un Copilot CPD4 , Copilot II, un sitema inercial Tipo FY20A

2. Receptores con salida de trama completa PPM: se conectar una cabeza de Copilot CPD4 al IKARUS. En este caso ikarus toma el control del alerones, profundidad, direccion y motor

Saludos.

birouse
28/10/2010, 10:42
Alguno receptores tienen conexion de trama ppm (cadena completa con todos los estados de los 8 servos) POR EJEMPLO DRAGON, THOMAS EASYLINK, ETC...

Otros como corona se obtiene facilmente. Hay mucha documentacion en el foro de como obtenerlo para multiples receptores.

De esta forma con un solo conector (masa,+,ppm) pasas todos los canales del receptor al ikarus.

JT

Hola JT, yo tengo el corona RP8D1 pero el nuevo, que viene con 8 conexiones más bat total 9, se podría sacar la trama del noveno canal?
La verdad es que se habla mucho de sacar rssi del corona pero no de como obtener esa trama, sabes donde hay que sacarla? porque de ser así, menudo ahorro de cables verdad?
:wink2:

Mikel
28/10/2010, 10:54
Gracias Juan.

Entendido, pero creo que quedaría mejor entonces:


1. Receptores normales (PCM o PPM) : se necesita un Copilot CPD4 , Copilot II, un sitema inercial Tipo FY20A

2. Receptores con salida de trama completa PPM: se conectar una cabeza de Copilot CPD4 al IKARUS. En este caso ikarus toma el control del alerones, profundidad, direccion y motor

Saludos.

Un poca más claro aún

1. Receptores normales (PCM o PPM) : necesitan uno de los siguientes sistemas de estabilización: Copilot CPD4 ; Copilot II, o un sitema inercial Tipo FY20A
:wink2::wink2:

JuanTrillo
28/10/2010, 16:33
Yo no clasificaría asi los receptores. Para ikarus estan aquellos de los que puedes sacarle la trama ppm y los que no. De hecho tanto es asi que sea cual sea el receptor y la modulacion empleada (pcm/ppm/spcm/etc...) siempre puedes obtener la trama ppm con este (http://store.diydrones.com/product_p/br-ppme.htm) circuito y ahorrarte la centralita del copilot, usando plenamente toda las funcionalidades del osd.

De los nuevos coronas no tengo informacion para obtener ppm y rssi. De los antiguos hay bastante documentacion en el foro.

JuanTrillo

bomber01
28/10/2010, 16:35
Juan trillo aunque parezca una jipoll....cuantos canales de la emisora necesita el ikarus....para el manejo de las pantallas....

birouse
28/10/2010, 17:21
Yo no clasificaría asi los receptores. Para ikarus estan aquellos de los que puedes sacarle la trama ppm y los que no. De hecho tanto es asi que sea cual sea el receptor y la modulacion empleada (pcm/ppm/spcm/etc...) siempre puedes obtener la trama ppm con este (http://store.diydrones.com/product_p/br-ppme.htm) circuito y ahorrarte la centralita del copilot, usando plenamente toda las funcionalidades del osd.

De los nuevos coronas no tengo informacion para obtener ppm y rssi. De los antiguos hay bastante documentacion en el foro.

JuanTrillo

Muchas gracias Juan T, ese circuito lleva 8 inputs y los une en una sola salida. Supongo que sería una buena solución si no encuentro otra cosa.
Seguiremos buscando en la red.

Edito porque he encontrado este mismo circuito en una wiki para hacerselo uno mismo. Pongo el enlace.
PPMenconder (http://paparazzi.enac.fr/wiki/MeekPE_PPM_Encoder_Board)

elpuerto
28/10/2010, 22:11
Juan trillo aunque parezca una jipoll....cuantos canales de la emisora necesita el ikarus....para el manejo de las pantallas....


Hola bomber01, le vamos echar una mano a Juan. :smile:

A tu pregunta, solo se utiliza un canal con cuatro mezclas programables sobre tres interruptores (uno de tres y dos de dos posiciones).

En la selección del Ikarus tienes varias maneras de utilizar el cambio de pantallas o elegir entre Home o WayPoint, esta que te comento es la combinación 223, para mi la mejor de las probadas hasta ahora.

JagaSevilla, tiene hecho un magnifico manual para esta mezcla.

bomber01
28/10/2010, 22:45
gracias elpuerto por la informacion....haber si veo ese manual de jaga.

fitozgz
28/10/2010, 22:54
Y si sois tan amables, no estaría de más una foto del receptor de Thomas donde se saca la trama, para ir a full con el IKARUS, joeer que ganas tengoooooooooo

birouse
28/10/2010, 23:02
Hola, acabo de encontrar esto que interesa
a los que tenemos el corona RP8D1.
Saca la trama PPM del corona y le acopla un circuito
amplificador, supongo que será valido para el Ikarus.

el post aquí (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=2618&highlight=sergafa)

__________________________________

JuanTrillo
28/10/2010, 23:35
Y si sois tan amables, no estaría de más una foto del receptor de Thomas donde se saca la trama, para ir a full con el IKARUS, joeer que ganas tengoooooooooo

Cañas, Eladio, Medina, Jaga o Ebelin te pueden dar ese dato. Medina usa el ala nueva de multiplex con un montaje en superficie. Ahí se verá bien.

Hola, acabo de encontrar esto que interesa
a los que tenemos el corona RP8D1.
Saca la trama PPM del corona y le acopla un circuito
amplificador, supongo que será valido para el Ikarus.
el post aquí (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=2618&highlight=sergafa)

Sería cuestion de probarlo, pero si averiguas la tension de pico a pico que da la trama ppm lo sabremos con mas seguridad.

JT

JuanTrillo
30/10/2010, 11:49
Pues para aquellos que os esteis comiendo las uñas esperando su puesta en el mercado aquí (http://www.megaupload.com/?d=BF7UGZ6Q)os dejo la prerelease del manual a un 95% y así podeis ir preguntando dudas que os vayan surgiendo.

Saludos
JuanTrillo.

juande
30/10/2010, 12:34
Pues para aquellos que os esteis comiendo las uñas esperando su puesta en el mercado aquí (http://www.megaupload.com/?d=BF7UGZ6Q)y aquí (http://rapidshare.com/files/427922454/Manual_Ikarus_OSD_v0.9.pdf)os dejo la prerelease del manual a un 95% y así podeis ir preguntando dudas que os vayan surgiendo.

Saludos
JuanTrillo.

hola

"pre" :blink::blink::blink:

por dios...... es la leche.....

esto hay que estudiarlo a fondo.

la 1ª:
que tipo de joystick seria necesario????

uno normal de PC????

saludos

birouse
30/10/2010, 13:10
Pues para aquellos que os esteis comiendo las uñas esperando su puesta en el mercado aquí (http://www.megaupload.com/?d=BF7UGZ6Q)y aquí (http://rapidshare.com/files/427922454/Manual_Ikarus_OSD_v0.9.pdf)os dejo la prerelease del manual a un 95% y así podeis ir preguntando dudas que os vayan surgiendo.

Saludos
JuanTrillo.

La hos:censurado:ia, que pedazo manual os habéis currado. Solamente por eso ya merece la pena el Ikarus. Enhorabuena a todos.
Lo siento por los chinorris si no saben traducírselo a su idioma y por los ingleses que por una vez tendrán que preguntar "in spanish" jejeje.

Bueno lo primero será imprimirlo a todo color y encuadernarlo porque es un valor añadido al Ikarus. Ya le tengo un lugar reservado en mi estantería entre los grandes...
:party::worthy:

Mirar que cosa tan bonita :baba: si viene con un pan debajo del brazo.

Mikel
30/10/2010, 13:37
Hola Juan.
Vaya currada que os habéis metido !! Está fantástico el manual!!

Yo quiero utilizar el Ikarus con el estabilizador FY20A pero veo que el manual solo contempla el de infrarrojos (quizá no lo haya visto);sirven las mismas instrucciones para ambos?.

Tendremos que hacer una quedada para que nos ayudéis a configurarlo.:ansioso:

Lo dicho enhorabuena por el trabajo bien hecho. :worthy::worthy::worthy:

birouse
30/10/2010, 14:03
Hola de nuevo, ahí va mi primera pregunta.

Se comentó en el hilo que el GPS utilizado es el Locosys del BlackStork, (el cual ya tengo) he estado viendo que se conectan 4 cables.

G: masa
V: + 5 voltios
I: Entrada GPS
O: salida telemetría serie

Pero mi BSII se comunica con el Locosys con 5 hilos. ¿podré hacerme el cable yo mismo partiendo de esos 5? y de ser así cual me sobrará.

Gracias

jose3f
30/10/2010, 14:17
Enhorabuena por el manual.
Espero, por supuesto que lo tendréis en inglés.
Deseo que os lluevan los pedidos de fuera de España.

Creo que podría añadirse una hoja con especificaciones técnicas:

dimensiones,
peso,
consumo,
alimentación,
niveles de salida y entrada...etc

Y esto mismo, también en la página de ElectronicaRC.

Saludos.

JuanTrillo
30/10/2010, 15:33
hola
"pre" :blink::blink::blink:
por dios...... es la leche.....
esto hay que estudiarlo a fondo.
la 1ª:
que tipo de joystick seria necesario????
uno normal de PC????
saludos

Un joystick normal y corriente. Pero recuerda que para eso hace falta terminar el desarrollo del "uplink" y es necesario que Rafa vuelva de USA.

Hola Juan.
Vaya currada que os habéis metido !! Está fantástico el manual!!
Yo quiero utilizar el Ikarus con el estabilizador FY20A pero veo que el manual solo contempla el de infrarrojos (quizá no lo haya visto);sirven las mismas instrucciones para ambos?.
Tendremos que hacer una quedada para que nos ayudéis a configurarlo.:ansioso:
Lo dicho enhorabuena por el trabajo bien hecho. :worthy::worthy::worthy:

El fy20A lo estoy montando en el sirius. En ese caso y en el caso de preferir emplear la centralita del copilot , el RTH se hace con direccion y el fy20 se conecta directamente a profundidad y elevador.

La quedada dalo por hecho. Todos los betas estamos deseando conectarlos en red y convertirnos en controladores aereos:laugh:

Hola de nuevo, ahí va mi primera pregunta.

Se comentó en el hilo que el GPS utilizado es el Locosys del BlackStork, (el cual ya tengo) he estado viendo que se conectan 4 cables.

G: masa
V: + 5 voltios
I: Entrada GPS
O: salida telemetría serie

Pero mi BSII se comunica con el Locosys con 5 hilos. ¿podré hacerme el cable yo mismo partiendo de esos 5? y de ser así cual me sobrará.
Gracias

Luego te pongo una foto muy ilustrativa de como va conectado el locosys.

Enhorabuena por el manual.
Espero, por supuesto que lo tendréis en inglés.
Deseo que os lluevan los pedidos de fuera de España.

Creo que podría añadirse una hoja con especificaciones técnicas:

dimensiones,
peso,
consumo,
alimentación,
niveles de salida y entrada...etc

Y esto mismo, también en la página de ElectronicaRC.

Saludos.

Estoy de acuerdo. Esos cambios estan incluidos en una lista de cambios enviadas por algunos betatesters, y mas de ayuda a puesta en funcionamiento y conexionado.

Gracias por vuestras palabras de apoyo. Seguimos trabajando.

JuanTrillo

juande
30/10/2010, 15:36
Un joystick normal y corriente. Pero recuerda que para eso hace falta terminar el desarrollo del "uplink" y es necesario que Rafa vuelva de USA.




gracias juan, a esperar.....

saludos

eladiomf
31/10/2010, 10:00
Bueno, ya tenemos preparada, la primera tirada de placas de Ikarus. Ayer estuvimos toda la tarde cargando firmware y pantallas y configuraciones. Empezaremos a enviar placas a partir del Martes como estaba previsto.

En los proximos dias iremos ampliando informacion y colgando manuales y software-drivers de la consola en nuestra web.

Os queria hablar un poco de la configuracion que hemos cargado por defecto. Se que habra algunos de vosotros que conforme le llegue la placa la querra meter directamente en el avion sin entretenerse en configurarla con el PC o los menus del OSD, asi que hemos cargado la siguiente configuracion por defecto.

3 PANTALLAS: Una tipo F16 con horizonte artificial, otra sencilla tipo Dakar o EZOSD y una tercera con mas datos y horizonte artificial

AUTOPILOT OFF: Por defecto y seguridad el autopilot viene en OFF. Esto no significa que no podais cargar rutas, podeis cargar rutas y volarlas en manual siguiendo las indicaciones del OSD. Una vez os familieracies con el Gestor de Rutas, sera el momento de activar el Autopilot.

MODO DE CONTROL Normal con INTERRUPTOR DE 3 POSICIONES. Se puede usar cualquier receptor sin salida PPM. El control del Ikarus OSD es como sigue:

Tenemos un interruptor de 3 posiciones con: Up, Center y Down. (arriba,centro,abajo)

Menu de Configuracion:

Center -> Up, nos va moviendo por el menu.
Center -> Down, hacemos enter y accedemos al submenu o confirmamos.

Pantalla de vuelo:

Center -> Up, no va moviendo ciclicamente por las pantallas: pantalla1, pantalla 2, pantalla3, OSD OFF, pantalla 1, pantalla 2, pantalla 3, OSD OFF, pantalla 1,......
Center->Down, nos va conmutando ciclicamente entre casa y waypoint: HOME, WPT, HOME, WPT, HOME....

Si activamos la entrada para segunda camara en la consola al selecionar la pantalla 3, se activaria la segunda camara.

Si activamos el autopilot en la consola, solo mientras que el interruptor este y se mantenga en la posicion UP, estara activado el Autopilot.

Parece complejo pero es bastante intuitivo. Con un solo interruptor estamos controlando:

-Cambio de pantalla
-Home/Waypoint
-Cambio de camara
-Autopilot ON/OFF

Hay otros modos de control. Dadle un vistazo al manual. Hablare de ellos mas adelante.

Saludos

Mikel
31/10/2010, 10:28
Hola Eladio.
En las instrucciones mencionas el GPS Locosys LS20031 pero no consigo encontrarlo en la pág.web; el que si encuentro es el LS20033, es el mismo?
lo digo para que me lo envíes con sus cables y demás con el Ikarus.
Saludos

JuanTrillo
31/10/2010, 11:33
Hola Eladio.
En las instrucciones mencionas el GPS Locosys LS20031 pero no consigo encontrarlo en la pág.web; el que si encuentro es el LS20033, es el mismo?
lo digo para que me lo envíes con sus cables y demás con el Ikarus.
Saludos


Fijate en este (http://www.locosystech.com/download/module/LS20030%7E3_datasheet_v1.1.pdf) datasheet de lycosys. El ls20031 y el ls20033 son ambos GPS smart antenna module/TTL, La direfencia parece estribar es que el LS20031 viene sin conector, mientras que le LS20033 (el de la mayoria de los betas) incorpora conector y hay espacio para colocarle facilmete una pila y hacer mas rápido el arranque.

Recordad que Ikarus alimenta los GPS a 5v. y éstos funcionan a 3,3V. Debereis ponerle una resistencia o diodos para ajustar los voltajes.


JuanTrillo

JuanTrillo
31/10/2010, 11:51
Hola de nuevo, ahí va mi primera pregunta.

Se comentó en el hilo que el GPS utilizado es el Locosys del BlackStork, (el cual ya tengo) he estado viendo que se conectan 4 cables.

G: masa
V: + 5 voltios
I: Entrada GPS
O: salida telemetría serie

Pero mi BSII se comunica con el Locosys con 5 hilos. ¿podré hacerme el cable yo mismo partiendo de esos 5? y de ser así cual me sobrará.
Gracias

Observa que la conexion O es una salida dedidada a mandar la telemetria mediante un sistema de transmision auxiliar. Nosotros conectamos el gps con un conector futaba megro=masa=PIN #2 // rojo=5v=PIN #1 // blanco=entrada GPS=PIN #3

Te pongo el esquema de pineado de lycosys LS20033 por si es el que usas.

JuanTrillo

vuelomd80
31/10/2010, 12:08
Magnifico trabajo señores.

Me acabo de subir al carro y he formalizado el pedido en la pagina de electronicarc.com que funciona correctamente ya.

He intentado descargar el manual en el link que pusisteis hace unos dias pero parace que el documento ha sido retirado. Donde esta disponible?

Este viernes proximo se centra una alta presion en toda la peninsula con vientos practicamente calma. Sera el momento de estar listos para probar.

Un saludo

JuanTrillo
31/10/2010, 12:31
Magnifico trabajo señores.

Me acabo de subir al carro y he formalizado el pedido en la pagina de electronicarc.com que funciona correctamente ya.

He intentado descargar el manual en el link que pusisteis hace unos dias pero parace que el documento ha sido retirado. Donde esta disponible?

Este viernes proximo se centra una alta presion en toda la peninsula con vientos practicamente calma. Sera el momento de estar listos para probar.

Un saludo

Me alegro que teguste vuelomd80. Parece que megaupload y rapidshare estan haciendo de las suyas. Lo subo al ftp de ebelin en la carpeta ikarus
hasta que esté el definitivo que lo pondrá junto a drivers, etc en la web de Eladio.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=22064&postcount=41

JuanTrillo

vuelomd80
31/10/2010, 12:45
Juan,

Ya lo he bajado. A ver si lo pudiese tener aqui para el viernes y lo pruebo por estos lares con rx 72Mhz y con EasyLink (gracias por la info de conexion).

Muchas gracias

alfa_bravo
31/10/2010, 12:49
aki pongo el Manual del ikarus
http://www.filedropper.com/manualikarusosdv09

vuelomd80
31/10/2010, 16:27
aki pongo el Manual del ikarus
http://www.filedropper.com/manualikarusosdv09


Gracias Alpha Bravo. Aunque ya lo he bajado del servidor FTP siempre viene bien tenerlo disponible en otro sitio.

birouse
31/10/2010, 23:04
Gracias JT, efectivamente, mi Locosys es el 20033 (venía con el BSII) y también me has aclarado los 3 cables que necesito, también me ha servido saber que se alimenta a 3,3 voltios ya que el Ikarus da 5 v en la salida GPS

Ahora supongo que con diodos o resistencias intercaladas, habrá que ir probando hasta regular la alimentación del GPS a 3,3.

Lo dicho mil gracias de nuevo.:biggrin2::worthy:

eladiomf
01/11/2010, 11:53
Hola,

Bueno, pues ya tenemos colgados en un sitio definitivo el manual del Ikarus OSD, el autoinstalable de la consola de vuelo y los drivers para que el PC nos reconozca la placa de Ikarus al conectarla por USB.

Podeis descargarlos de la pagina de Ikarus, al final del todo:

http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_63_82&products_id=535&osCsid=63ab01fb36cbe01c603e7cc8f671164f

Estoy recibiendo muchos privados preguntandome sobre el GPS y el sensor de corriente.

En principio es compatible cualquier GPS con GPRMC y GPGGA activados, ya que Ikarus tiene autodeteccion de Baudrate. Pero, el recomendado es el LS20033, ya que es el que hemos usado durante todo el periodo Beta y de todos los que hemos probado, es el que mas sensibilidad tiene. A lo largo del dia subiremos a la web un nuevo producto llamado GPS para Ikarus OSD, asi como un cable adaptador para los que ya dispongan de un LS20033. Este cable adaptador incorpora un circuito con filtro y con adaptador de voltaje a 3.3V, y cable con una longitud de 50cm, que nos permitira separarlo del TX de video.

Respecto a los sensores de corriente, es compatible con cualquier sensor de corriente que se pueda alimentar con 12V. Si teneis alguno del Black Stork, son compatibles. Nosotros no los tendremos disponibles hasta dentro de varias semanas. Tengo solo algunas unidades reservadas para Fito y Mikel que fueron los primeros.

Saludos

eladiomf
01/11/2010, 12:00
Hola Eladio.
En las instrucciones mencionas el GPS Locosys LS20031 pero no consigo encontrarlo en la pág.web; el que si encuentro es el LS20033, es el mismo?
lo digo para que me lo envíes con sus cables y demás con el Ikarus.
Saludos

Hola Mikel,

El GPS recomendado es el LS20033. Perdon por el gazapo, ya esta corregido. Esta disponible en nuestra web.

Pero espera unas horas, subiremos un nuevo producto llamado GPS para Ikarus. Es un LS20033 ya preconfigurado y con el circuito filtro-adaptador de voltaje y cable de 50cm.

Un saludo

eladiomf
01/11/2010, 21:33
Ultimas fotos de las primeras "criaturas" antes de meterlas en los sobres de envio.

Guillesan
01/11/2010, 21:35
Esperando estamos , que ganas tiene uno de meterle mano , jajajaja

JuanTrillo
01/11/2010, 21:53
Lo mejor del ikarus.... sus etiquetas troqueladas y laminadas.:tongue2:

JT

Nosepo
01/11/2010, 21:57
Yo necesitaria saber si el sensor de corriente del dakar es compatilble con el IKARUS y como deberia de conectarlo, Gracias
http://aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=9394&d=1254327687

JuanTrillo
01/11/2010, 23:27
Estos cambios tendrias que aplicar.

Saludos
JuanTrillo

bomber01
01/11/2010, 23:58
Juan trillo eres una maquina del ikarus....que bonito es entenderlo me imajino....

JuanTrillo
02/11/2010, 00:11
Juan trillo eres una maquina del ikarus....que bonito es entenderlo me imajino....

No es por desmerecerme, pero ésto no es mío. Rafa desde USA me dice que hay que poner y yo sólo me limito a transmitirlo lo mas clarito posible. La electrónica la tengo muy oxidada. "Aquellas pellas en los futbolines de la facu sabia que me iban a traer problemas":laugh:


JT:wink2:

Miniplanes
04/11/2010, 01:00
Alguien que mi pueda aclarar sobre los valores de pulso (canal de FS) para los modos RTH y navegacion por waypoints ?
Es que necesito programar esos valores en mis receptores 869 y aun no he leido mucho de lo que se ha publicado en esto hilo.

gracias de antemano

JuanTrillo
04/11/2010, 10:17
Hola Miniplanes: El Ikarus pasa a modo FS cuando el pulso de control queda fuera del rango especificado en el menu autopilot, que se puede cambiar a mano o sacar del wizard para recorrido de servos de la aplicacion de la consola o del menu especifico del osd.

Por ejemplo si ctrl va desde 1100 a 1900 ms y pones FS en crtl en 900 ó 2000 ikarus pasa a modo FS

Saludos
JuanTrillo

Mikel
04/11/2010, 10:52
Hola Miniplanes: El Ikarus pasa a modo FS cuando el pulso de control queda fuera del rango especificado en el menu autopilot, que se puede cambiar a mano o sacar del wizard para recorrido de servos de la aplicacion de la consola o del menu especifico del osd.

Por ejemplo si ctrl va desde 1100 a 1900 ms y pones FS en crtl en 900 ó 2000 ikarus pasa a modo FS

Saludos
JuanTrillo

No es necesario programar el FS del receptor ya que esta operación la realiza el Ikarus en función de la señal RSSI que detecta? :confused:

Miniplanes
04/11/2010, 11:04
Hola Miniplanes: El Ikarus pasa a modo FS cuando el pulso de control queda fuera del rango especificado en el menu autopilot, que se puede cambiar a mano o sacar del wizard para recorrido de servos de la aplicacion de la consola o del menu especifico del osd.

Por ejemplo si ctrl va desde 1100 a 1900 ms y pones FS en crtl en 900 ó 2000 ikarus pasa a modo FS

Saludos
JuanTrillo

hola, entonces se mi receptor entrar en FS (genera un pulso de 2000us en el canal de ctrl) el Ikarus lo detectará y mi lo pone en modo FS, es eso ?...es que asi ya lo tengo listo y no hay que cambiar nada.


gracias y un saludo

JuanTrillo
04/11/2010, 14:57
hola, entonces se mi receptor entrar en FS (genera un pulso de 2000us en el canal de ctrl) el Ikarus lo detectará y mi lo pone en modo FS, es eso ?...es que asi ya lo tengo listo y no hay que cambiar nada.
gracias y un saludo

Eso es. Pero pruebalo en los dos extremos generando tu receptor 2000 y 900 ms. Ademas recuerda que en la ventana de parametros del canal control hay MIN MED MAX deben estar mas o menos 1000 1500 1900.

Si el recorrido del mando de control llega al extremo saltara ts solo.

Me explico, yo pongo atv en ctrl al 140% y marco fs . Luego reduzco en la emisora al 120%. De esa forma se que no activara mi mando de control fs por accidente. Ikarus debe leer el recorrido de tu emisora al 120%, NO al 140%.

JT

JuanTrillo
04/11/2010, 14:59
No es necesario programar el FS del receptor ya que esta operación la realiza el Ikarus en función de la señal RSSI que detecta? :confused:

Ikarus no detecta el FS por el RSSI, sino por la falta de tramas en la cadena ppm o señal PWM de control. Es mucho mas fiable.

JT

Nosepo
04/11/2010, 16:26
Estos cambios tendrias que aplicar.

Saludos
JuanTrillo

Gracias Juan, me surge una pregunta si la patilla de vcc tiene que estar alimentada a 5V, lo puedo sacar de alguna patilla de servo libre del ikarus, no?
ya no haria falta el 78l05...

Pd. casi me he vuelto loco al intentar conectar el IKARUS al pc, me lo reconocia como "unknow Device" y me decia que windows no podia ponerlo en marcha.... Pues bien la causa es el cable del usb, estaba utilizando uno de baja calidad, ha sido cambiarlo y walá funcionando.

birouse
04/11/2010, 19:01
Disculpad mi ignorancia pero no me termino de aclarar con las conexiones :icon_redface:

1) según el manual, entiendo que el Ikarus se alimenta a 12 voltios y luego internamente regula a 5v con los pines 5r 6r 7r del conector 10, por si quiero alimentar a cámaras o Tx a ese voltaje.
Entonces ¿cual es el pin de alimentación?
El 3g 3v3i del conector 9 o el 4g 4v 3v' del mismo conector. O ambos.

2) El Ikarus ¿debe estar alimentado antes de conectarlo mediante USB al PC? o funciona con los 5v que da el ordenador?

3) Es necesario conectar todo el GPS Locosys al Ikarus o solamente Vcc Gnd y Out. (ignorando el Input)?

En fin, que perdonen si soy pesado pero no me gustaría meter la pata.

Nosepo
04/11/2010, 19:15
El circuito del Ikarus se alimenta almenos por la entrada de Bateria de Video 4g 4v 3v' yo personalmente lo alimento con una 3s (11,1v) y tengo los puentes de las dos camaras y el tx de video en la posicion de 12V.

PAra conectarlo al Pc por usb debes tener almenos esa conexion de alimentacion.

Lo del gps tambien estoy interesado en saberlo, pero vamos si se configura los baudios por software el ikarus, no creo que haga falta el IMPUT. Pero vamos que algun iluminado nos ayude con esta duda....

Disculpad mi ignorancia pero no me termino de aclarar con las conexiones :icon_redface:

1) según el manual, entiendo que el Ikarus se alimenta a 12 voltios y luego internamente regula a 5v con los pines 5r 6r 7r del conector 10, por si quiero alimentar a cámaras o Tx a ese voltaje.
Entonces ¿cual es el pin de alimentación?
El 3g 3v3i del conector 9 o el 4g 4v 3v' del mismo conector. O ambos.

2) El Ikarus ¿debe estar alimentado antes de conectarlo mediante USB al PC? o funciona con los 5v que da el ordenador?

3) Es necesario conectar todo el GPS Locosys al Ikarus o solamente Vcc Gnd y Out. (ignorando el Input)?

En fin, que perdonen si soy pesado pero no me gustaría meter la pata.

JuanTrillo
04/11/2010, 20:02
Gracias Juan, me surge una pregunta si la patilla de vcc tiene que estar alimentada a 5V, lo puedo sacar de alguna patilla de servo libre del ikarus, no?
ya no haria falta el 78l05...

Puedes alimentarlo del rx, pero quizas puedan los servos meter ruido. Tambien puedes usar los 5v del gps que emplea el regulador interno.

El circuito del Ikarus se alimenta almenos por la entrada de Bateria de Video 4g 4v 3v' yo personalmente lo alimento con una 3s (11,1v) y tengo los puentes de las dos camaras y el tx de video en la posicion de 12V.
PAra conectarlo al Pc por usb debes tener almenos esa conexion de alimentacion.
Lo del gps tambien estoy interesado en saberlo, pero vamos si se configura los baudios por software el ikarus, no creo que haga falta el IMPUT. Pero vamos que algun iluminado nos ayude con esta duda....

La bateria de motor se conecta por 3g 3v 3i siempre. La bateria de video por 4g y 4v. Si no quieres poner bat de video y usar una sola bateria pones un jumper entre 4v y 3v`(segundo y tercer pines del conector de video)

Como eso no es habitual por los ruidos que mete el regulador de motor lo recomendable es coger 3v` (la tercera pata del conector de video) y ponerle un hermoso termorretractil.

Para el gps vale con 3 pines solos, el 4º no sirve para nadasolo si se van a usar un modem xbee para mandar telemetria


JT

JuanTrillo
04/11/2010, 20:27
Os pongo un esquema grafico de conexiones ikarus desde los dos laterales.

Se está afinando el manual con opciones FailSafe y haciendo una introducción a ikarus. Todo esto estará disponible en breve en la web de Eladio y Javi en www.electronicarc.com (http://www.electronicarc.com).

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
04/11/2010, 20:30
Eso es. Pero pruebalo en los dos extremos generando tu receptor 2000 y 900 ms. Ademas recuerda que en la ventana de parametros del canal control hay MIN MED MAX deben estar mas o menos 1000 1500 1900.

Si el recorrido del mando de control llega al extremo saltara ts solo.

Me explico, yo pongo atv en ctrl al 140% y marco fs . Luego reduzco en la emisora al 120%. De esa forma se que no activara mi mando de control fs por accidente. Ikarus debe leer el recorrido de tu emisora al 120%, NO al 140%.

JT

Edito porque el failsafe se detecta en 2000 ms, no en 900.

fitozgz
04/11/2010, 21:32
Ya tengo el aparatico en casa!!!! :party::party::party::party:

Preguntas, ¿podríais ayudarme a sacar la trama ppm de un receptor Thomas?

De momento con esto me conformo...:redface: Me estoy empollando el manual

JuanTrillo
04/11/2010, 21:39
Ya tengo el aparatico en casa!!!! :party::party::party::party:

Preguntas, ¿podríais ayudarme a sacar la trama ppm de un receptor Thomas?

De momento con esto me conformo...:redface: Me estoy empollando el manual

Yo no tengo el de Thomas, pero mira lo que he visto:

the extra pin in ch 12 connector is rssi out, ch 12 connector is also ppm out when < 12ch are used
PPM out is the same as sum-signal and this is offcourse fully compatible with mikrocopter controller board, all RX have this.

de aqui:
http://webx.dk/rc/uhf-link3/uhf-link3.htm

creo que al canal 12 le sacas 4 hilos y del tiron.....

JT

eladiomf
04/11/2010, 21:40
Ya tengo el aparatico en casa!!!! :party::party::party::party:

Preguntas, ¿podríais ayudarme a sacar la trama ppm de un receptor Thomas?

De momento con esto me conformo...:redface: Me estoy empollando el manual

Hola Fito,

Pues conectar el PPM+RSSI del Thomas al Ikarus es inmediato.

Coges un cable de 4 hilos con conectores tipo servo. Por un lado lo conectas al canal 12 del thomas y por el otro a la entrada PPM+RSSI del Ikarus.

El order de los hilos es el mismo en los 2 lados: negativo, positivo, ppm y rssi.

De un plumazo tienes PPM y RSSI.

eladiomf
04/11/2010, 21:41
Joe, se ve que JuanTrillo escribe mas rapido que yo, se han cruzado los post:laugh::laugh::laugh:

Mikel
04/11/2010, 22:05
Yo no tengo el de Thomas, pero mira lo que he visto:

the extra pin in ch 12 connector is rssi out, ch 12 connector is also ppm out when < 12ch are used
PPM out is the same as sum-signal and this is offcourse fully compatible with mikrocopter controller board, all RX have this.

de aqui:
http://webx.dk/rc/uhf-link3/uhf-link3.htm

creo que al canal 12 le sacas 4 hilos y del tiron.....

JT

Juan; por el mismo precio y abusando de tu amabilidad, tienes idea de como se saca la trama PPM del receptor del DL ??

JuanTrillo
04/11/2010, 22:30
Juan; por el mismo precio y abusando de tu amabilidad, tienes idea de como se saca la trama PPM del receptor del DL ??


Sospecho que es el nº9 pero no lo sé seguro. quizas pumuky nos lo pueda confirmar. CONFIRMADO El rssi esta claro...

JT

JuanTrillo
04/11/2010, 22:37
Pues acabo de configurar el ikarus para una prueba muy especial este finde. Volar con dos estabilizadores.

He configurado el ikarus para que me active el fy20 cuando vuelo en manual y me lo desactive y use el copilot cuando vuelo en modo autopilot ya sea a home o a waypoint o bien salte el failsafe.

Esta conmutacion la hace automaticamente, pero ademas le he puesto un interruptor para desactivar a su vez el fy20 y hacer diabluras en manual.

Ya veremos como acaba el avion. Mientras no se me olvide encintar las dos mitades del fuse todo ira bien:laugh:

JuanTrillo

limerin
04/11/2010, 22:43
Lo he recibido y estoy alucinado.....:worthy::worthy::worthy:

Me parece una pasada.
Bien primero lo usaremos como OSD normak y poco a poco le pondremos cosas.

Una pregunta.

Tengo este sensor de corriente ¿¿ valdría ??

http://www.flytron.com/osd-headtrackers/30-50a-current-sensor-for-simpleosd.html

eb7dln
04/11/2010, 22:49
Sí Limerin, aquí dejo Juan como conectarlo

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=121128&postcount=242

Jejeje como se va animando el hilo :)

Lo he recibido y estoy alucinado.....:worthy::worthy::worthy:

Me parece una pasada.
Bien primero lo usaremos como OSD normak y poco a poco le pondremos cosas.

Una pregunta.

Tengo este sensor de corriente ¿¿ valdría ??

http://www.flytron.com/osd-headtrackers/30-50a-current-sensor-for-simpleosd.html

limerin
04/11/2010, 23:08
No, cuidado.

Este sensor de corriente no es el del Dakar.

Es de flytron ya ya tra el 7805 en placa.

eb7dln
04/11/2010, 23:15
pues entonces la masa y la tension de referencia van directamente al ikarus, mejor, asi te ahorras montar el 7805

fitozgz
05/11/2010, 01:35
Pues muchismas gracias a todos!!! He desmontado del Maja el receptor de Thomas que es el 3.10, más viejo que la tos pero funciona de p.m. Como este lo voy a dejar para la alita....

ELADIO...tienes un pedido de un receptor Thomas...:laugh::laugh::laugh:

En el 3.10 hay que cambiar unas resistencias de esas que son más pequeñas que la polla de una hormiga y no me atrevo... así que dejo este receptor para el ala...

estoy enfermo...:redface:

luis68
05/11/2010, 09:32
Pues muchismas gracias a todos!!! He desmontado del Maja el receptor de Thomas que es el 3.10, más viejo que la tos pero funciona de p.m. Como este lo voy a dejar para la alita....

ELADIO...tienes un pedido de un receptor Thomas...:laugh::laugh::laugh:

En el 3.10 hay que cambiar unas resistencias de esas que son más pequeñas que la polla de una hormiga y no me atrevo... así que dejo este receptor para el ala...

estoy enfermo...:redface:

Depende de qué hormiga :tongue2:

Porqué tienes que cambiar esas resistencias?

fitozgz
05/11/2010, 09:38
Según Thomas, el canal 8 puede actuar como canal normal o canal especial. De casa viene como canal normal con la resistencia R19 soldada y la R20 sin soldar. Si le sueldas una resistencia de 1k a la R20 y le quitas la R19, el canal 8 te saca RSSI y la trama ppm.

Esto es en el receptor V3.10.

Si para soldar un cable de batería tengo que encomendarme a Santa Bárbara, patrona de los TEDAX, tú imagínate para soldar una resistencia de esas... acabo de pillar una hormiga y le veo la polla, pero la resistencia no la veo... :laugh::laugh::laugh:

Podría "encular" a algún maño, pero de esta manera tengo para el siguiente proyecto: el avión de Funfly, el Ikarus y el receptor de Thomas... un equipazo!!! y así me dejo el receptor viejo de thomas para un ala que no creo que me haga más de 2km de distancia, voy a tener un ala de la leche!!!

Mikel
05/11/2010, 19:34
Depende de qué hormiga :tongue2:

Porqué tienes que cambiar esas resistencias?

A ver si va a ser el hormigón armado ???? :laugh::laugh:

vuelomd80
05/11/2010, 20:46
Quisiera ver si puedo utilizar el GPS que viene con el Remzibi con el IKARUS pero para ello quiero garantizar que admite los 5 V de alimentacion de este.

Alguien tiene las caracteristicas de este GPS, modelo , etc?

Midiendo la salida de la placa Remzibi marca 3.96 V, no se si el margen de un voltio lo dañaria.

Gracias

Rochoa
05/11/2010, 23:47
No, cuidado.

Este sensor de corriente no es el del Dakar.

Es de flytron ya ya tra el 7805 en placa.

limerin

Yo use ese sensor de corriente en el dakar, y como bien dicen tiene el 7805 incorporado, es mas facil de usar, tienes tres cables, negativo(negro), rojo ( voltaje de la lipo) y amarillo, el sensor de corriente.

Creo que es asi lo revisare y te cuento, pero a mi me funciona 100% en el dakar de esta manera, eso si hay que cambiar la entrada y salida de corriente ya que esta al revez, en alguna parte del hilo del dakar lo mencione y Cristobal me conto que algunos de estos sensores bienen configurados al revez.

limerin
05/11/2010, 23:49
Gracias Rochoa

Rochoa
05/11/2010, 23:50
Señores ya me uni a ustedes oficialmente, espero que eladio me contacte para el envio a Chile jejeje:biggrin2::biggrin2::biggrin2:

creo que el Ikarus y el Thomas hacen buena pareja y despejare varios cables de la cabina jajaja

Rochoa
05/11/2010, 23:56
Gracias Rochoa

Lo prometido, aca esta la explicacion de este aparato

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=1137&page=138

JuanTrillo
06/11/2010, 00:59
Ya esta disponible en el ftp de ebelin la version 0.91 del manual.

JT

Rochoa
06/11/2010, 05:38
Estoy alucinando con las configuraciones que se pueden hacer, se puede hacer todo lo que queria mas muchas cosas nuevas jejeje.

tengo una sola duda, como cargo mapas de mi zona y como los puedo dejar en el portatil ya que en esa zona no tengo internet y tengo que tener los mapas cargados desde la casa.


saludos.

elpuerto
06/11/2010, 08:30
Hola Rochoa!

Cuando vas a volar a una zona nueva y que no puedes utilizar internet, lo que hacemos es en casa, abrimos la consola y nos vamos a Gestion de Rutas, localizamos la zona a volar y nos desplazamos con el raton sobre dicha zona y a diferentes alturas o a la altura que vamos a utilizar la consola de vuelo, de esta manera la zona se queda almacenada en el HD del equipo y si el programa la encuentra la zona en local, la utiliza y no necesita internet.

Rochoa
06/11/2010, 09:00
Hola Rochoa!

Cuando vas a volar a una zona nueva y que no puedes utilizar internet, lo que hacemos es en casa, abrimos la consola y nos vamos a Gestion de Rutas, localizamos la zona a volar y nos desplazamos con el raton sobre dicha zona y a diferentes alturas o a la altura que vamos a utilizar la consola de vuelo, de esta manera la zona se queda almacenada en el HD del equipo y si el programa la encuentra la zona en local, la utiliza y no necesita internet.


Ok pero como me alejo en el mapa ya que yo soy de Chile y no creo poder mover tanto el mapa para encontrarme jeje

reven
06/11/2010, 10:01
Ya esta disponible en el ftp de ebelin la version 0.91 del manual.

JT

Juan, ¿ serias tan amable de subir al ftp tambien el software de consola del ikarus? desde la web de eladio me es imposible ( lo he probado desde 3 pc´s) me dice el winrar que la cabecera de varios archivos esta dañada y no me descomprime en condiciones.


Gracias.:wink2:

JuanTrillo
06/11/2010, 13:34
Ok pero como me alejo en el mapa ya que yo soy de Chile y no creo poder mover tanto el mapa para encontrarme jeje

Muy facil, Pon el gestor de rutas en modo mapa, desactiva orthofoto. Asi veras el nombre de la localidades y sera mas facil acercarte a la zona interesada y marcar home y waypoints.

Una vez alli pasate otra vez a orthofoto y no olvides guardar tu rutas a disco.
Una vez en la pista las cargas de disco y la consola te la sobreimprime en en mapa

JuanTrillo

JuanTrillo
06/11/2010, 13:41
Juan, ¿ serias tan amable de subir al ftp tambien el software de consola del ikarus? desde la web de eladio me es imposible ( lo he probado desde 3 pc´s) me dice el winrar que la cabecera de varios archivos esta dañada y no me descomprime en condiciones.


Gracias.:wink2:

Lo he descargado de la web de eladio, verificado, subido al ftp, vuelto a descargar y vuelto a verificar. Lo tienes en formato rar.

Buena suerte.
JT

bomber01
06/11/2010, 16:24
Madre mia que pasada este ikarus, ya me dejo flipado en palma, pero veo las opciones que tiene y es una pasada...ahora que también tiene cojo....es ajustarlo parece y digo solo parece por que no he descargado su manual, pero por lo que veo tendra que ser como una enciclopedia, pero también pienso que es normal por las opciones que tiene.

Mikel
06/11/2010, 16:31
Bueno, ya he descargado todo el software de la web de Eladio, pero a pesar del enorme trabajo del manual, creo que haría falta una "guía de montaje para torpes" que pueda guiar al montador paso a paso para no meter la gamba.

Tengo entendido que Jaga lleva un estabilizador FY20A, y no estaría demás hacer mención de su montaje/integración con el Ikarus, ya que creo que lo vamos a utilizar muchos de los felices compradores de este OSD.

Por donde empezar ????

reven
06/11/2010, 16:34
Lo he descargado de la web de eladio, verificado, subido al ftp, vuelto a descargar y vuelto a verificar. Lo tienes en formato rar.

Buena suerte.
JT


Ahora si Juan, desde el ftp no me ha dado problemas.


Mil gracias por todo, enorme trabajo.

Felicidades a vuestro equipo.

Saludos

JuanTrillo
06/11/2010, 17:36
Bueno, ya he descargado todo el software de la web de Eladio, pero a pesar del enorme trabajo del manual, creo que haría falta una "guía de montaje para torpes" que pueda guiar al montador paso a paso para no meter la gamba.

Tengo entendido que Jaga lleva un estabilizador FY20A, y no estaría demás hacer mención de su montaje/integración con el Ikarus, ya que creo que lo vamos a utilizar muchos de los felices compradores de este OSD.

Por donde empezar ????

Hola Mikel. Aqui tienes por donde empezar.

JuanTrillo

Mikel
06/11/2010, 17:59
Hola Mikel. Aqui tienes por donde empezar.

JuanTrillo

Gracias Juan !! si no fuera por ti . . . . . . .

eladiomf
06/11/2010, 18:34
Juan, ¿ serias tan amable de subir al ftp tambien el software de consola del ikarus? desde la web de eladio me es imposible ( lo he probado desde 3 pc´s) me dice el winrar que la cabecera de varios archivos esta dañada y no me descomprime en condiciones.


Gracias.:wink2:

Hemos contratado un nuevo servidor para colgar todos nuestros manuales.

El manual y el software del Ikarus ya estan en el nuevo servidor. Se descargan ahora a mas de 800k.

Podeis descargarlos desde nuestra web o desde los siguientes en enlaces:

Manual (http://www.electronicarc.es/Manual_Ikarus_OSD_v91_spanish.pdf)

Programa y drivers (http://www.electronicarc.es/Ikarus_Kit.zip)

Por cierto el manual es la ultima version v.0.91. Asi que volvelo a descargar que vienen cosas nuevas

Saludos

JuanTrillo
06/11/2010, 21:25
Gracias Juan !! si no fuera por ti . . . . . . .

De nada amigo. Si estuvieras más cerca te invitabaa un cafe con bizcocho que hace de muerte mi señora y en una tarde te pongo al día de como configurarlo.:laugh:

Saldrán mas dudas y aquí estamos todos para resolverlas.

Rafa se ha dado un curro con el manual en español e ingles de aupa. Pero nadie mejor que él conoce su invento. Os aconsejo leerlo detenidamente.

Saludos
JuanTrillo.

birouse
06/11/2010, 21:36
Cañas, Eladio, Medina, Jaga o Ebelin te pueden dar ese dato. Medina usa el ala nueva de multiplex con un montaje en superficie. Ahí se verá bien.



Sería cuestion de probarlo, pero si averiguas la tension de pico a pico que da la trama ppm lo sabremos con mas seguridad.

JT

Hola otra vez. He estado trasteando con el osciloscopio y he sacado la
trama de mi corona RP8D1, se ven perfectamente mis 8 canales, y se
aprecia como se separan o juntan cuando actúo sobre la emisora, pero hay
un problema, la escala es a unos 3 voltios y la trama no es totalmente cuadrada,
¿se podrá hacer algo con esto JT?
Perdón por la pedazo de foto me salió grande de más :icon_redface:
Edito y pongo las fotos más peques porque me da no se que ver la pantalla ta llena :icon_redface:

JuanTrillo
06/11/2010, 21:43
Hola otra vez. He estado trasteando con el osciloscopio y he sacado la
trama de mi corona RP8D1, se ven perfectamente mis 8 canales, y se
aprecia como se separan o juntan cuando actúo sobre la emisora, pero hay
un problema, la escala es a unos 3 voltios y la trama no es totalmente cuadrada,
¿se podrá hacer algo con esto JT?
Perdón por la pedazo de foto me salió grande de más :icon_redface:
Adjunto fotos de imageshack


Sé que hay circuitos posteados para cuadrarla y otros para subir el valor pico a pico, pero ese no es mi fuerte.

Me pido el comodín de la llamada....¡¡¡¡¡Eladiooooooo Ayuda!!!!!!!:laugh:

JuanTrillo:wink2:

dany
07/11/2010, 09:18
Acabo de recibir el IKARUS esta de PM, muy bonito.

La pregunta es: Ya vienen algunas pantallas del OSD preconfiguradas de fabrica o cada uno se lo debe currar a gusto y placer.

Si no es asi seria interesante postear algunas que sirvan como guia para los ignorantes como yo:mad:

Saludos;-)

reven
07/11/2010, 09:28
Acabo de recibir el IKARUS esta de PM, muy bonito.

La pregunta es: Ya vienen algunas pantallas del OSD preconfiguradas de fabrica o cada uno se lo debe currar a gusto y placer.

Si no es asi seria interesante postear algunas que sirvan como guia para los ignorantes como yo:mad:

Saludos;-)
Hola Dani, mira en el post 226 de este hilo, ahi te habla Eladio de la configuracion que traera de fabrica,



Salu2

Nosepo
07/11/2010, 10:54
Tengo una dudilla al ajustar el amperimetro, en el manual del IKARUS indica que los valores de ajuste Offset (mV) y Ganancia Sensor I (mV/A) se pueden obtener del datasheet del allegro. He cosultado el datasheet y creo que he encontrado dichos valores pero no tengo claro si son los correctos, alguien podria ayudarme??
http://lh3.ggpht.com/_T2WlktOgMWY/TNZ3O4-pQEI/AAAAAAAAAcI/WYRZMv7DwBc/s1152/allegrodatasheet.jpg




Manual del Allegro.
http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/0756/0756.pdf

Mikel
07/11/2010, 11:31
Para configurar el OSD Ikarus, que es lo que se necesita conectar mínimamente ?

Nosepo
07/11/2010, 11:52
Para configurar el OSD Ikarus, que es lo que se necesita conectar mínimamente ?

Un cable usb de cierta calidad y alimentar el IKARUS por la bateria de Video.

Mikel
07/11/2010, 13:43
Parece que lo ha conectado, pero no me deja cambiar las coordenadas de "casa"
me sigue saliendo Sevilla en el mapa.:frown:

No se si será por esto que dice el manual:
" Para empezar a utilizar Ikarus OSD sólo es necesario la utilización de un único canal de la emisora. Conecte el receptor a la entrada de “Servo de Control”. Configure el canal de control inicialmente en los modos “Proporcional/Rueda”, “Switch 2” o “Switch 3” (se
recomienda este último)."

Supongo que eso será para manipular el OSD desde la emisora no? pero desde el PC supongo que no hará falta.:confused:

eladiomf
07/11/2010, 16:58
Hola otra vez. He estado trasteando con el osciloscopio y he sacado la
trama de mi corona RP8D1, se ven perfectamente mis 8 canales, y se
aprecia como se separan o juntan cuando actúo sobre la emisora, pero hay
un problema, la escala es a unos 3 voltios y la trama no es totalmente cuadrada,
¿se podrá hacer algo con esto JT?
Perdón por la pedazo de foto me salió grande de más :icon_redface:
Edito y pongo las fotos más peques porque me da no se que ver la pantalla ta llena :icon_redface:

La señal PPM con nivel de 3 voltios es compatible con el Ikarus. El problema es que no es totalmente cuadrada. Conectalo, prueba y esperemos que no tengas temblores en los servos.

eladiomf
07/11/2010, 16:59
Hola Dani, mira en el post 226 de este hilo, ahi te habla Eladio de la configuracion que traera de fabrica,



Salu2

Viene con 3 pantallas ya cargadas de casa:

- tipo EZOSD
- HUD F16
- Tipo Black Stork

birouse
07/11/2010, 17:39
La señal PPM con nivel de 3 voltios es compatible con el Ikarus. El problema es que no es totalmente cuadrada. Conectalo, prueba y esperemos que no tengas temblores en los servos.


Bien, bien y bien :party: vamos a probar en cuanto pueda.
gracias eladio

Mikel
07/11/2010, 19:23
Un cable usb de cierta calidad y alimentar el IKARUS por la bateria de Video.

Hola Nosepo.
Creo que tengo el problema en el cable USB.
Estoy utilizando uno que viene con la cámara de fotos y me da la impresión de que no es válido, así que mañana iré a comprar otro; sabe alguien que tipo de cable hace falta para que no me de problemas? :confused::confused::confused:

Guillesan
07/11/2010, 19:38
Hola posteo para saber si os pasa algo parecido a mi con el nuevo OSD.
Estoy aun en pruebas sobre la mesa, e intento usar una camara de 5voltios.
Encuentro un fallo de alimentacion por la salida TX no tengo los 12v , y en la camara 1 estan saliendo los 5 que necesito para la camara , esta es una camara que no consume mas de 120 mA a lo sumo , el OSD se caliente mucho , hasta el punto que te hace sufrir , sin embargo ya digo por la saida del transmisor no estan los 12 v , lo he mirado y remirado , y estan los contactos creo bien, ya direis si a vosotros os pasa algo parcido.
He probado conectar la salida de video diretamente a monitor y si sale video , solo encuentro a faltar la alimentacion.
Un saludo

birouse
07/11/2010, 20:00
Hola Nosepo.
Creo que tengo el problema en el cable USB.
Estoy utilizando uno que viene con la cámara de fotos y me da la impresión de que no es válido, así que mañana iré a comprar otro; sabe alguien que tipo de cable hace falta para que no me de problemas? :confused::confused::confused:

Hola Mikel, te puedo decir que el cable usb que uso yo es el típico estandar llamado miniusb, aunque hay muchos minis que no son todos iguales en el conector. Y con el mismo he podido cambiar el home de Sevilla a mi zona de vuelo sin problemas. Para acercarte o hacer zoom creo que era pulsando 2 veces en la zona con el ratón pero hablo de memoria.

SIRUELO
07/11/2010, 20:02
Hola posteo para saber si os pasa algo parecido a mi con el nuevo OSD.
Estoy aun en pruebas sobre la mesa, e intento usar una camara de 5voltios.
Encuentro un fallo de alimentacion por la salida TX no tengo los 12v , y en la camara 1 estan saliendo los 5 que necesito para la camara , esta es una camara que no consume mas de 120 mA a lo sumo , el OSD se caliente mucho , hasta el punto que te hace sufrir , sin embargo ya digo por la saida del transmisor no estan los 12 v , lo he mirado y remirado , y estan los contactos creo bien, ya direis si a vosotros os pasa algo parcido.
He probado conectar la salida de video diretamente a monitor y si sale video , solo encuentro a faltar la alimentacion.
Un saludo
Esque te pasan unas cosas que vaya vaya,pero si hoy te iba bien no?por cierto,felicidades por el vuelazo de hoy,3000ma consumidos volando seguido,aunque el segundo haya sido un poco cansado.

Mikel
07/11/2010, 20:16
Hola Mikel, te puedo decir que el cable usb que uso yo es el típico estandar llamado miniusb, aunque hay muchos minis que no son todos iguales en el conector. Y con el mismo he podido cambiar el home de Sevilla a mi zona de vuelo sin problemas. Para acercarte o hacer zoom creo que era pulsando 2 veces en la zona con el ratón pero hablo de memoria.

Hola birouse; aparentemente ese cable es igual al que yo uso, pero creo que no son todos iguales.
Seguramente tendrán numeración distinta. :confused:

JuanTrillo
07/11/2010, 20:17
Hola posteo para saber si os pasa algo parecido a mi con el nuevo OSD.
Estoy aun en pruebas sobre la mesa, e intento usar una camara de 5voltios.
Encuentro un fallo de alimentacion por la salida TX no tengo los 12v , y en la camara 1 estan saliendo los 5 que necesito para la camara , esta es una camara que no consume mas de 120 mA a lo sumo , el OSD se caliente mucho , hasta el punto que te hace sufrir , sin embargo ya digo por la saida del transmisor no estan los 12 v , lo he mirado y remirado , y estan los contactos creo bien, ya direis si a vosotros os pasa algo parcido.
He probado conectar la salida de video diretamente a monitor y si sale video , solo encuentro a faltar la alimentacion.
Un saludo

Es recomendable si vas a usar un tx de 5v y/o una camara de 5v que alimentes el osd con 2S. Al ser un regulador lineal disminuyes la disipación. Yo tengo uno con camara y tx de 12v y otro con camara y tx a 5v con alimentacion de 2s, igual que hago con el remzibi para no freir huevos.

Explica como tienes configurados los jumpers.

JuanTrillo

Guillesan
07/11/2010, 20:28
Esque te pasan unas cosas que vaya vaya,pero si hoy te iba bien no?por cierto,felicidades por el vuelazo de hoy,3000ma consumidos volando seguido,aunque el segundo haya sido un poco cansado.


Oscar hola, si es otro OSD el de ElectronicRC (Eladio), estoy poniendolo en marcha y vamos posteando por aqui las dudas y demas, gracias por las felicitaciones, que sepas que ya estoy liado con el planchado de las alas.
Un saludo , nos vemos pronto.

Guillesan
07/11/2010, 20:31
Es recomendable si vas a usar un tx de 5v y/o una camara de 5v que alimentes el osd con 2S. Al ser un regulador lineal disminuyes la disipación. Yo tengo uno con camara y tx de 12v y otro con camara y tx a 5v con alimentacion de 2s, igual que hago con el remzibi para no freir huevos.

Explica como tienes configurados los jumpers.

JuanTrillo

Hola Juan, mira no tecno alimentado el TX, desde que lo he puesto en marcha encuentro a faltar los 12 v en la salida TX , alimento con 3s si pero ahora solo esta conectada la camara de 5v y estando asi se calienta como digo.
Los jumpers , el TX esta como de fabrica, el Cam1 al lado izquierdo para obtener 5V el otro Cam2 no lo uso por ahora.
Ya te digo se calienta de lo lindo
Gracias

JuanTrillo
07/11/2010, 20:33
Tengo una dudilla al ajustar el amperimetro, en el manual del IKARUS indica que los valores de ajuste Offset (mV) y Ganancia Sensor I (mV/A) se pueden obtener del datasheet del allegro. He cosultado el datasheet y creo que he encontrado dichos valores pero no tengo claro si son los correctos, alguien podria ayudarme??
Manual del Allegro.
http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/0756/0756.pdf

Nosepo. Tienes un wizard en uavconsole.exe y otro configurador en elosd. No necesitas poner los valores amano. Los calcula deformaautomatica ikarus.

(1) entras en el menu I <ok>
(2) muestra el valor offset con motor parado <ok>
(3) seleccionas una intensidad proxima a la maxima <15>
(4) dar motor hasta que el amperimetro que uses para medir indique 15A y das <ok>

Ya está.


Para configurar el OSD Ikarus, que es lo que se necesita conectar mínimamente ?

Buscate una capturadora easycap. Monta los drivers en el pc/portatil.
Hazte un cable futaba con negro y blanco conectado a un rca de video.
Conecta el cable a tx out de ikarus y el otro extremo a la hembra amarilla de la capturadora. Abre la aplicacion y dale a volar. Conecta la bateria de video (ojo con lapolaridad). Pon un cable usb a miniusb al ikarus y pc por el otro extremos. Veras que ikarus pone USB CONNECTED. Ahora ya puedes personalizarlo con tu nombre, tus baterias, tus gustos de alarmas, ajustar las pantallas, subir rutas, ajustar recorrido de servos, selecciona modo ppm o normal, etc....

Saludos
JuanTrillo

Guillesan
07/11/2010, 21:38
Quisiera ver si puedo utilizar el GPS que viene con el Remzibi con el IKARUS pero para ello quiero garantizar que admite los 5 V de alimentacion de este.

Alguien tiene las caracteristicas de este GPS, modelo , etc?

Midiendo la salida de la placa Remzibi marca 3.96 V, no se si el margen de un voltio lo dañaria.

Gracias

Hola , yo lo he probado con 5v tengo un gps remzibi y si funciona, es compatible perfecto sin variar ni tan solo el conector. Enchufar y funcionar.
Saludos

limerin
07/11/2010, 21:44
Juan

¿No puede implementar unas barras de desplazamiento o un zoom en la parte de la talemtria en tierra?

Es que ir hasta tu casa es un poco rollo?

Rochoa
07/11/2010, 22:10
Juan

¿No puede implementar unas barras de desplazamiento o un zoom en la parte de la talemtria en tierra?

Es que ir hasta tu casa es un poco rollo?

Juan es lo mismo que me preguntaba, unas barras y unos botones de zoom

saludos

reven
08/11/2010, 09:40
Hola, ¿ sabia alguien decirme si es posible sacarle la trama PPM completa al este receptor?,:blink: he leido por ahi donde se saca la rssi, pero no he encontrado nada que hable de la trama ppm completa.



Gracias.:wink:

Mikel
08/11/2010, 09:40
Buscate una capturadora easycap. Monta los drivers en el pc/portatil.
Hazte un cable futaba con negro y blanco conectado a un rca de video.
Conecta el cable a tx out de ikarus y el otro extremo a la hembra amarilla de la capturadora. Abre la aplicacion y dale a volar. Conecta la bateria de video (ojo con lapolaridad). Pon un cable usb a miniusb al ikarus y pc por el otro extremos. Veras que ikarus pone USB CONNECTED. Ahora ya puedes personalizarlo con tu nombre, tus baterias, tus gustos de alarmas, ajustar las pantallas, subir rutas, ajustar recorrido de servos, selecciona modo ppm o normal, etc....

Saludos
JuanTrillo

No tengo la easycap, pero tengo la NPG que supongo serán parecidas.
http://www.npgtech.com/8-real_dvd_studio_ii-descripcion.html
Saludos

vuelomd80
08/11/2010, 10:06
Hola , yo lo he probado con 5v tengo un gps remzibi y si funciona, es compatible perfecto sin variar ni tan solo el conector. Enchufar y funcionar.
Saludos

Gracias Guillesan,

Ayer mismo estaba buscando las especificaciones de este GPS. Los que yo tengo son el modelo GTPA007 de la marca Global Top (GTOP). En concreto la serie 007 ya no se fabrica y no encuentro el data sheet pero el nuevo 010 tiene un rango de alimentacion entre 3.0 y 3.6 Vcc. Otros modelos si que son alimentados entre 3.0 y 5.0 Vcc. He consultado al fabricante y estoy a la espere del datasheet de nuestro modelo.

Esta es la web del fabricante.

http://www.gtop-tech.com/jsf/moduleproduct.jsf?muid=5a50acc3cd4f20749b345fe86e442ed78a6d204d&suid=d2aafd64c93952bb33c7ee066e322e597947063d&puid=3fff9662f76faafe1e5c3f81e571fa4d3c18ce86

Kiof
08/11/2010, 10:09
Y digo yo...
Creeis que sería posible adaptar el íkarus para volar con multicópteros y tener el hold, rth, navegar waypoints etc.

sería muy interesante.

Saludos

JuanTrillo
08/11/2010, 10:30
Juan
¿No puede implementar unas barras de desplazamiento o un zoom en la parte de la talemtria en tierra?
Es que ir hasta tu casa es un poco rollo?

Juan es lo mismo que me preguntaba, unas barras y unos botones de zoom
saludos
La idea era dejar la pantalla de navegación lo más limpia posible.

Yo para ir a un sitio paso la pantalla a modo carretera, más facil para moverse porque el zoom es muy rapido. Una vez llegado paso a modo mapa.

Quizás podría tener un desplegable con posiciones gps a modo de lugares de visita regular. Si el sitio es nuevo añades la posicion y se vá automaticamente.

MI CASA
CLUB RC SEVILLA
TORRE LA REINA
LA PUEBLA
CLUB RC UTRERA
CLUB RC SAETA
<nuevo>

JuanTrillo

JuanTrillo
08/11/2010, 17:13
Os recuerdo que es muy recomendable probar primero el osd con autopilot desactivado y ajustar consumos, alarmas y pantallas.

Una vez todo en orden estudiar detenidamente los parametros de configuracion de autopilot con direccion y dejar motor conectador al rx.

Una vez RTH ok, añadir el canal de motor y ajustar parametros de estabilizacion de altura.

JuanTrillo

birouse
08/11/2010, 17:22
Hola JT, una pregunta. Si conecto el Ikarus como PPM ¿es necesario alimentar el conector del servo de control con 5v y masa? Entonces de donde saco los 5 voltios si los que me da el ESC van al canal 3 del Rx.
No se si me he explicado correctamente, espero que si. Todavía no he pensado en el RTH, antes como tú muy bien dices volaré como OSD normal.
Gracias otra vez

JuanTrillo
08/11/2010, 17:26
Hola JT, una pregunta. Si conecto el Ikarus como PPM ¿es necesario alimentar el conector del servo de control con 5v y masa? Entonces de donde saco los 5 voltios si los que me da el ESC van al canal 3 del Rx.
No se si me he explicado correctamente, espero que si. Todavía no he pensado en el RTH, antes como tú muy bien dices volaré como OSD normal.
Gracias otra vez


Muy facil. todos los positivos y masas de los servos estan conectados entre si. pon el conector de motor en el conector de motor del ikarus y ya habra 5v en todas las salidas de servos.

Yo personalmente deje ese canal en el rx y pase los 5v por el cable de ppm+rssi al ikarus. El canal de motor lo uso para otra cosa que ya os explicaré un poco mas adelante....

JuanTrillo

Nosepo
08/11/2010, 18:40
Unas preguntillas:

Sin tener activado el AUTOPILOT, si pierde trama ppm el IKARUS, realiza la vuelta a casa??
se configura en la configuracion de la consola??
como se activaria habiendo asignado un conmutador al canal de control del IKARUS??
antes de volar se configura automaticamente la casa, no?

Y yo tengo colocado el sensor de copilot en X y no se si el IKARUS necesita saber el tipo de instalacion que tengo en el avion, yo solo veo en la pantalla de configuracion del IR la instalacion en + del sensor.....:confused:.

Juro que me he leido de cabo a rabo todo el manual que esta de lujo, pero debo ser algo cortico....:redface2:

Gracias.

birouse
08/11/2010, 20:45
Muy facil. todos los positivos y masas de los servos estan conectados entre si. pon el conector de motor en el conector de motor del ikarus y ya habra 5v en todas las salidas de servos.

Yo personalmente deje ese canal en el rx y pase los 5v por el cable de ppm+rssi al ikarus. El canal de motor lo uso para otra cosa que ya os explicaré un poco mas adelante....

JuanTrillo

No nos dejes es ascuas Juannnnnnnnnn, :confused: cuando es más tarde, esta noche? mañana ? venga hombre!!!! no te hagas de rogar... y cuenta cosas jejeje

vuelomd80
08/11/2010, 20:54
Juan he conectado el Osd a una capturadora tal y como tu lo has hecho (conector futaba-RCA) y va de cine. Puedo actualizar, modificar las pantallas a mi criterio y subir al osd para verlo de inmediato en pantalla.

Cuanto mas lo manejo mas me gusta. Se nota que esta diseñado y construido por pilotos experimentados.

A ver si el tiempo nos permite probarlo esta semana.

Un saludo




Nosepo. Tienes un wizard en uavconsole.exe y otro configurador en elosd. No necesitas poner los valores amano. Los calcula deformaautomatica ikarus.

(1) entras en el menu I <ok>
(2) muestra el valor offset con motor parado <ok>
(3) seleccionas una intensidad proxima a la maxima <15>
(4) dar motor hasta que el amperimetro que uses para medir indique 15A y das <ok>

Ya está.




Buscate una capturadora easycap. Monta los drivers en el pc/portatil.
Hazte un cable futaba con negro y blanco conectado a un rca de video.
Conecta el cable a tx out de ikarus y el otro extremo a la hembra amarilla de la capturadora. Abre la aplicacion y dale a volar. Conecta la bateria de video (ojo con lapolaridad). Pon un cable usb a miniusb al ikarus y pc por el otro extremos. Veras que ikarus pone USB CONNECTED. Ahora ya puedes personalizarlo con tu nombre, tus baterias, tus gustos de alarmas, ajustar las pantallas, subir rutas, ajustar recorrido de servos, selecciona modo ppm o normal, etc....

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
08/11/2010, 21:35
Unas preguntillas:

Sin tener activado el AUTOPILOT, si pierde trama ppm el IKARUS, realiza la vuelta a casa??
se configura en la configuracion de la consola??
como se activaria habiendo asignado un conmutador al canal de control del IKARUS??
antes de volar se configura automaticamente la casa, no?

Y yo tengo colocado el sensor de copilot en X y no se si el IKARUS necesita saber el tipo de instalacion que tengo en el avion, yo solo veo en la pantalla de configuracion del IR la instalacion en + del sensor.....:confused:.

Juro que me he leido de cabo a rabo todo el manual que esta de lujo, pero debo ser algo cortico....:redface2:

Gracias.

Tranqui, que el problema es que los que estamos involucrados en el manual ya no nos acordamos de las primeras preguntas que nos haciamos y por eso surgen tus dudas. Voy a tratarde aclarartelas:

Sin tener activado el AUTOPILOT, si pierde trama ppm el IKARUS, realiza la vuelta a casa??

Sin activar autopilot el osd no realiza RTH en ningun caso.
De hecho si no vas a usar la funcion autopilot lo recomendable es
usar el propio failsafe del rx y conectar los canales al rx dejando el ikarus sólo como osd.

Hay que ir paso a paso y te explico como lo hemos ido haciendo la mayoria de los betas.

(1) Conectas los canales al rx y pasas al ikarus la trama ppm y rssi
En el pc.

pantalla osd TX SELECT
telemetria VIDEO
entrada control PPM
canal control EL CANAL DE TU EMISORA CON EL INTERRUPTOR DE TRES POSICIONES
modocontrol INTERRUPTOR 3
cameraset CAMARA1
Y ACTIVA ALTITUD RELATIVA
el resto de las alarmas ponlas a tu gusto.
No olvides poner el nombre del piloto y darle actualizar cuando este conectado el osd en modo usb

En el pc

asistentes: configurar sensor IR de cabezal copilot. Es para ver como esta colocado Calibrar lo puedes hacer enel campo con el que trae el propioosd. es mas comodo.
Calibrar rssi. simple enciendes y apagas la emisora.
configurar servos. como todos estan en el rx solo te preocupa que lea bien las tres posiciones del mando de control.
calibrar sensor I. poner un medidor tipo "turnigy aerodrive" delante del amperimetro blackstork. Motor parado y das ok. Marcas un valor alto (10,15A) y das ok y mueves stick de motor hasta que el medidor indique el valor elegido (10ó15A) y das ok.

En la pista calibra el copilot en el menu principal <configurar> del osd Veras que te pide ponerlo horizontal y luego vertical (mirando hacia abajo) Ya podemos echar unos vuelos y acostumbrarno a la telemetria en videoy en tierra. Verifica que el horizonte se ajusta a la realidad en el osd y en el instrumento de la consola en el pc. Observa como cambian las pantallas con el mando de control de tres posiciones.

Fase (2)

El objetivo de esta fase es, teniendo ya todos los canales conectados al ikarus, activar autopilot pero solo para que siga una linea recta estable para asegurar que el copilot esta bien configurado.

Fase (3) los pid

Empezaremos a configurar recorrido de mando y PID para que al hacer autopilot el avion realice un suace giro sin enroscarse orientadose hasta HOME sin hacer trayectoria serpenteante.

Fase (4) wp

Ya que vuelve a casa el avion, haremos una ruta y la subiremos al osd para que vaya siguiendola, pudiendolo dejar al avion haciendolo permanentemente activando que empieze de nuevo tras terminarla.

Fase (5) wp avanzado

En los modos avanzados de autopilot podemos fijar la altura
de cada uno y hacer que el modelo suba o baje su cota a medida que se vaya acercando

Fase (6) volando con dos estabilizadores

El canal tilt del ikarus es el unico que siempre es un bypass 100% del canal tilt del receptor. Es por ello que le he pedido a Rafa nuevas funcionalidades , y mientras se implementan utilizamos motor out de ikarus para activar y desactivar automaticamente un estabilizador inercial como el fy20 en los modos en los cuales no está activado el cabezal, que son autopilot home, autopilot way point y failsafe. A su vez si tenemos un canal libre del rx podemos activar y desactivar el fy20 y tener completa flexibilidad de vuelo. En cualquier caso nunca estarán activos ambos estabilizadores.

Ire desarrollando estos puntos.

Saludos
JuanTrillo

limerin
09/11/2010, 00:40
Fantastico .:ansioso::ansioso:

JuanTrillo
09/11/2010, 09:13
No nos dejes es ascuas Juannnnnnnnnn, :confused: cuando es más tarde, esta noche? mañana ? venga hombre!!!! no te hagas de rogar... y cuenta cosas jejeje

Vale, mira el punto 6.:laugh:

JuanTrillo

birouse
09/11/2010, 09:24
Vale, mira el punto 6.:laugh:

JuanTrillo

Ufffff, gracias JT, ahora si que me estoy liando :redface2: eso me pasa por preguntar, :laugh:
Tendré que hacer maravillas con FF7 para poner todos los canales con Pan&tilt, cabezal copilot, y autopiloto y no morir en el intento.:biggrin:
Bueno seguiremos el hilo porque me parece que hay más de uno que le tiemblan las piernas con todo lo que ofrece el Ikarus.

Nosepo
09/11/2010, 12:14
Gracias Juan , por toda la información.
A ver si he entendido bien.. Si tengo la cabeza Ir del copilot conectada directamente al IKARUS, solo me estabilizara cuando active el AP, ya sea en Waypoint, RTH etc.... en vuelo manual no estabilizara nada.
En cuanto a la posibilidad que comentas de conectar el estabilizador independiente en canal del motor, me surgen, en mi caso varias dudas...
Como he dicho ahora mismo tengo conectado solo la cabeza IR del COpilot al IKARUS, ¿podria duplicar los cables de la cabeza IR para conectarlo a la misma vez de forma directa al IKARUS y a la centralita COPILOT, y a su vez de la Central del Copilot al canal del motor del IKARUS?? ¿¿ funcionaria el estabilizador en modo manual a traves de la consola del Copilot y cuando pase a modos AP directamente de la Cabeza IR al Copilot??


Jejeje vaya ensalá mental......

wolfmann
09/11/2010, 12:29
Juanma como te lo curras!!!!

Tio me quito el sombrero contigo!!:worthy:

Nosepo
09/11/2010, 12:35
Ufffff, gracias JT, ahora si que me estoy liando :redface2: eso me pasa por preguntar, :laugh:
Tendré que hacer maravillas con FF7 para poner todos los canales con Pan&tilt, cabezal copilot, y autopiloto y no morir en el intento.:biggrin:
Bueno seguiremos el hilo porque me parece que hay más de uno que le tiemblan las piernas con todo lo que ofrece el Ikarus.


Yo tengo una FF7 he hice una apañico, el potenciometro (el unico que hay) del canal 6, lo desmonté y lo pasé al lado izquierdo, en la parte superior donde solo hay una palanca. Hay un agujero ya hecho y tapado con una pegatina negra, que te puede servir para tapar el bujero que dejé en el canal 6. El potenciometro esta soldado a una placa donde tambien esta soldado una palanca, hay que desoldar el potenciometro y hacerle uos cables de extension para colocarlo al otro lado. Ahora yo tengo el motor controlado por ese potenciomentro en el lateral superior izquierdo y la palanca izquierda controlo el Pan&tilt....

JuanTrillo
09/11/2010, 13:51
Gracias Juan , por toda la información.
A ver si he entendido bien.. Si tengo la cabeza Ir del copilot conectada directamente al IKARUS, solo me estabilizara cuando active el AP, ya sea en Waypoint, RTH etc.... en vuelo manual no estabilizara nada.
En cuanto a la posibilidad que comentas de conectar el estabilizador independiente en canal del motor, me surgen, en mi caso varias dudas...
Como he dicho ahora mismo tengo conectado solo la cabeza IR del COpilot al IKARUS, ¿podria duplicar los cables de la cabeza IR para conectarlo a la misma vez de forma directa al IKARUS y a la centralita COPILOT, y a su vez de la Central del Copilot al canal del motor del IKARUS?? ¿¿ funcionaria el estabilizador en modo manual a traves de la consola del Copilot y cuando pase a modos AP directamente de la Cabeza IR al Copilot??


Jejeje vaya ensalá mental......

Joder, que pregunta mas compleja.
Intentaré darte una respuesta lo mas resumida:

SI

JuanTrillo:wink2:

birouse
09/11/2010, 15:33
Yo tengo una FF7 he hice una apañico, el potenciometro (el unico que hay) del canal 6, lo desmonté y lo pasé al lado izquierdo, en la parte superior donde solo hay una palanca. Hay un agujero ya hecho y tapado con una pegatina negra, que te puede servir para tapar el bujero que dejé en el canal 6. El potenciometro esta soldado a una placa donde tambien esta soldado una palanca, hay que desoldar el potenciometro y hacerle uos cables de extension para colocarlo al otro lado. Ahora yo tengo el motor controlado por ese potenciomentro en el lateral superior izquierdo y la palanca izquierda controlo el Pan&tilt....

Muy buena idea si señor, pero lo que mas me ha gustado es lo de "la pegatina que tapa el bujero":ansioso::ansioso::ansioso:Gracias Nosepo

Nosepo
09/11/2010, 17:04
Jejeje Juan a k dices si?

Si, a que el Ikarus + cabeza ir estabiliza en vuelo manual? O
Si, al chanchullo de compartir la cabeza ir entre el copilot y Ikarus?
En el caso qie sea si al chanchullo.... se hace el cable tipo Y sencillo o con algun circuito o componente adicional?

Vaya brasa estoy dando....

JuanTrillo
09/11/2010, 19:22
Jejeje Juan a k dices si?
Si, a que el Ikarus + cabeza ir estabiliza en vuelo manual? O
Si, al chanchullo de compartir la cabeza ir entre el copilot y Ikarus?
En el caso qie sea si al chanchullo.... se hace el cable tipo Y sencillo o con algun circuito o componente adicional?
Vaya brasa estoy dando....

Disculpa. Pensaba que lo habias pillado. Te detallo.

¿Ikarus + cabeza ir estabiliza en vuelo manual? NO
¿chanchullo de compartir la cabeza ir entre el copilot y Ikarus? SI
¿Cómo? Hablandolo con Eladio yo le propuse hacer una Y, pero me dijo que sólo se necesitan los dos cables de señal, porque la masa y los 3,3 v ya los pilla del ikarus. Y ahora la gran pregunta ¿cuales de los hilos son masa y 3,3v y cuales señal? Pues tengo que encontrarlo en el datasheet o esperar a que Eladio haga su cable. Lo primero que pase lo comunico.

Para activar actualmente el copilot en modo manual lo que hago es poner un valor de Base Altitud de 5000 metros (inalcanzable).
De esa forma al activar modo autopilot dist_alt siempre pondra a tope el motor incluso en failsafe (esto ultimo por seguridad siempre que la altura relativa sea mayor de 20 m) en modo manual actuara el mando de gas, que lo tendremos programado en el ikarus no al mando de gas, sino al tren retractil -100%/100% que nos permitira activarlo o desactivarlo cuando estemos volando manualmente.


JuanTrillo

Nosepo
09/11/2010, 21:19
PAra que no todo sean preguntas, ahi va un aporte, creo que es el patillaje de la cabeza Ir del Copilot.

http://lh5.ggpht.com/_T2WlktOgMWY/TNmU9TLeAUI/AAAAAAAAAdQ/3tx_M4CX7Ng/s512/images.jpeg

Gracias Juan por tus explicaciones, en serio tienenes mucha paciencia con los atascaillos como yo. GRaciasss :worthy:

JuanTrillo
09/11/2010, 22:25
Buen aporte nosepo.

Mi confianza en el ikarus es tal que pienso que sus autenticas posibilidades no han hecho mas que asomarse. Cuando el modulo tracker y el uplink esten en funcionamiento alucinaremos a colores.

JuanTrillo

pizcolq
10/11/2010, 02:51
Hola Juan, sigo atentamente este hilo desde sus comienzos, me estoy iniciando en FPV y visto lo visto, tengo pocas dudas que el Ikarus va a ser el elegido. Te planteo tres pregunta simples:

1. Los mapas donde se muestran en los waypoint he creido entender que son los de googlemaps. Mi problema es que vuelo en zonas rurales donde la calidad de estos mapas son pesimas, todo lo contrario que los del sigpac que se pueden ver hasta las vacas pastando. ¿seria posible la utilizacion de mapas del sigpac en la consola del Ikarus?

2. Veo que el icarus presenta una alta integración con el FMA de Copilot. ¿con cual va más fino, con el Copilot o con el FY20? ¿cual me recomedarias de los dos?

3. Los modulos a los que haces alusion (tracker u uplink) se compraran aparte o son simplemente una actualizacion para poseedores del Ikarus?

JuanTrillo
10/11/2010, 09:22
Hola Juan, sigo atentamente este hilo desde sus comienzos, me estoy iniciando en FPV y visto lo visto, tengo pocas dudas que el Ikarus va a ser el elegido. Te planteo tres pregunta simples:

1. Los mapas donde se muestran en los waypoint he creido entender que son los de googlemaps. Mi problema es que vuelo en zonas rurales donde la calidad de estos mapas son pesimas, todo lo contrario que los del sigpac que se pueden ver hasta las vacas pastando. ¿seria posible la utilizacion de mapas del sigpac en la consola del Ikarus?


Actualmente sólo se emplean los mapas de microsoft. Se está buscando la forma de integrar los de google pero aun no esta resuelto por un problema de google a la hora de suministrar imagenes a aplicaciones no html.


2. Veo que el icarus presenta una alta integración con el FMA de Copilot. ¿con cual va más fino, con el Copilot o con el FY20? ¿cual me recomedarias de los dos?


Yo llevo poco tiempo probando el fy20 y veo que va muy fino, pero nunca he tenido problemas con el copilot y esta plenamente integrado. Existe la posibilidad de dejar el modo autopilot con copilot y usar fy20 para vuelo normal. Mi opinion personal es que empezaria integrando un cabezal copilot.

3. Los modulos a los que haces alusion (tracker u uplink) se compraran aparte o son simplemente una actualizacion para poseedores del Ikarus?

Son modulos hardware que estan en fase de desarrollo.


JuanTrillo

Mikel
10/11/2010, 18:33
No logro hacer funcionar el editor de textos de OSD.
Donde se encuentra el fichero con los enunciados (textos)?
Me gustaría reducir un poco el tipo de letra; se puede modificar el tamaño de la fuente? :confused:

Me contesto; creo que hay que ir dibujando las letras pixel a pixel.:mad:

Rochoa
11/11/2010, 13:59
JuanTrillo (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=287)

Ya vi toda la aplicacion de pc y me lei todo el manual, por sierto bastante completo y explicativo, pero la verdad te falto algo adjunto al Ikarus, un parde "servilletas" por que uno babea y alucina mirando todo lo que trae y corres riesgo de dañar la electronica jejeje.

No nota mucho la diferencia de un OSD creado por gente que conoce de programacion y ademas muy aficionado al FPV, si tiene TODO lo que se me pueda ocurrir y mas

Espero con ansias tenerlo en las manos, yo que estoy al otro lado del mundo

muy bueno todo, los felicito

eb7dln
11/11/2010, 16:20
Si Mikel, es pixel a pixel, lo bueno es que luego podemos ir pasandonos graficos unos a otros, y así si tu diseñas un logo por ejemplo para los satelites chulo pues me lo puedes pasar y yo lo copio en el mio jeje.

No logro hacer funcionar el editor de textos de OSD.
Donde se encuentra el fichero con los enunciados (textos)?
Me gustaría reducir un poco el tipo de letra; se puede modificar el tamaño de la fuente? :confused:

Me contesto; creo que hay que ir dibujando las letras pixel a pixel.:mad:

JuanTrillo
11/11/2010, 17:45
Amplio la información del post 325 apartado 6.

Le voy a sugerir a Rafa ampliar la funcionalidad del conector tilt del Ikarus a las siguientes opciones:

(1) Tilt. Es la actual función.
(2) Segundo alerón.
(3) Activador de sistema de estabilizacion en modo manual.
(4) Activador de camara de fotos al llegar a WP.

Evidentemente el tilt no se pierde, sino que se extrae directamente del receptor.

Si teneis alguna sugerencia, tenemos tiempo hasta que vuelva Rafa a final de este mes.

Saludos
JuanTrillo

Nosepo
11/11/2010, 20:00
Me parece muy buenos cambios Juan.
No obstante... ¿seria muy complicado modificar el firmware para que sin la centralita copilot, pueda funcionar el estabilizador en manual solo con la cabeza ir?

JuanTrillo
11/11/2010, 22:52
Me parece muy buenos cambios Juan.
No obstante... ¿seria muy complicado modificar el firmware para que sin la centralita copilot, pueda funcionar el estabilizador en manual solo con la cabeza ir?

Podría hacerse pero habría que seguir permitiendo incorporar un estabilizador inercial para vuelo normal por si alguien quiere usar sus funcionalidades 3D en fpv:locos:

Me consta que Rafa está con ello. Es importante establecer un modo de activación y desactivación que no obligue a usar un segundo canal de control.

JT

Nosepo
12/11/2010, 00:16
Pues que estuviera activado con una pantalla sería una posibilidad.

dany
12/11/2010, 00:22
Hola, ¿ sabia alguien decirme si es posible sacarle la trama PPM completa al este receptor?,:blink: he leido por ahi donde se saca la rssi, pero no he encontrado nada que hable de la trama ppm completa.



Gracias.:wink:


En el manual no encuentro ninguna referencia al uso del IKARUS con el sitema multiplex, yo tengo una royal evo pro, no se como hacer con eso de las tramas. Alguien me puede ayudar:sad:

Saludos ;-)

JuanTrillo
12/11/2010, 12:08
En el manual no encuentro ninguna referencia al uso del IKARUS con el sitema multiplex, yo tengo una royal evo pro, no se como hacer con eso de las tramas. Alguien me puede ayudar:sad:

Saludos ;-)


Podrias preguntar en este hilo si el ppm converter es compatible con tu receptor.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=7254 (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=123358)

Tambien puedes usar un codificador ppm de dydrones.

http://store.diydrones.com/product_p/br-ppme.htm

Acabo de ver este en himodel y tb tiene muy buena pinta

https://www.himodel.es/product.php?productid=17533&cat=327&page=1

JT

treboerpv
12/11/2010, 16:13
Hola
Tengo un reeptor MZK en recepción FM PPM y mi pregunta es:
Para conectarlo al IKARUS directamente desde la salida del servo se programa como "normal ó PPM"
Gracias
Un saludo

JuanTrillo
12/11/2010, 20:42
Hola
Tengo un reeptor MZK en recepción FM PPM y mi pregunta es:
Para conectarlo al IKARUS directamente desde la salida del servo se programa como "normal ó PPM"
Gracias
Un saludo

Hola Trebor:

Si las salidas disponible son pwm (servo a servo) a traves de los conectores de servos numerados, tu modo de funcionamiento del ikarus debe ser "normal". Necesitaras tres latiguillos macho-macho futaba que deberás conectar entre las salidas RX control-direccion-motor con las entradas de ikarus control-direccion_in-motor_in. El motor en una primera fase lo puedes dejar del lado del rx hasta que te hagas un poco con el funcionamiento y configuracion del ikarus.

Alerones y profundidad deberan estar conectados a un estabilizador externo como copilot o fy20a

JuanTrillo

treboerpv
12/11/2010, 21:41
Gracias, Juan si no es por ti, algunos nos costaria mucho pornernos al día.

birouse
13/11/2010, 13:02
Observa que la conexion O es una salida dedidada a mandar la telemetria mediante un sistema de transmision auxiliar. Nosotros conectamos el gps con un conector futaba megro=masa=PIN #2 // rojo=5v=PIN #1 // blanco=entrada GPS=PIN #3

Te pongo el esquema de pineado de lycosys LS20033 por si es el que usas.

JuanTrillo

Hola JT. He conectado mi GPS 20033 (el que tenía del BSII) siguiendo tus instrucciones y también me bajé el Datasheet del Locosys para estar más seguro.
He usado un regulador de voltaje L7809 para bajar los 5V del Ikarus a 3,3 V y no dañar el gps, y compruebo que todo está bien pero al terminar de arrancar el ikarus me dice "GPS broken". Luego viendo que no iba he vuelto a conectarlo al BlacK Stork II por si se había estropeado y ha funcionado perfectamente. ¿he de configurar los baudios o alguna cosa?
Gracias como siempre.

JuanTrillo
13/11/2010, 15:03
Confirmame que has hecho esto.

ikarus apagado
conectas gps
arrancas ikarus y lo dejas en la ventana principal.

Haciendo este proceso con el gps pone BRK directamente

¿Es así?

BRK significa que no hay comunicacion entre gps e ikarus. Puede ser por pineado incorrecto o falta de alimentacion. Está claro que no es problema del gps, luego o bien del regulador o del conexionado.

Repasalo y luego te pongo como esta el mio con resistencia y bateria de 3v. A ver que conclusion sacamos.

Saludos
JuanTrillo

birouse
13/11/2010, 15:35
Confirmame que has hecho esto.

ikarus apagado
conectas gps
arrancas ikarus y lo dejas en la ventana principal.

Haciendo este proceso con el gps pone BRK directamente

¿Es así?

BRK significa que no hay comunicacion entre gps e ikarus. Puede ser por pineado incorrecto o falta de alimentacion. Está claro que no es problema del gps, luego o bien del regulador o del conexionado.

Repasalo y luego te pongo como esta el mio con resistencia y bateria de 3v. A ver que conclusion sacamos.

Saludos
JuanTrillo

Hola JT, he realizado lo que me has dicho y he repasado las conexiones de nuevo. Te pongo una foto para que me digas si me he equivocado.
Sigue saliendome GPS broken al arrancar y BRK en la pantalla de vuelo. si no he entendido mal, la conexión out del GPS, (salida 3) es la que va al Ikarus. Así que he puesto el cable blanco del gps a + (regulados a 3.3) el cable 2 azul al - y el verde (salida gps) al blanco entrada Ikarus. ¿como lo ves?

JuanTrillo
13/11/2010, 19:11
Hola JT, he realizado lo que me has dicho y he repasado las conexiones de nuevo. Te pongo una foto para que me digas si me he equivocado.
Sigue saliendome GPS broken al arrancar y BRK en la pantalla de vuelo. si no he entendido mal, la conexión out del GPS, (salida 3) es la que va al Ikarus. Así que he puesto el cable blanco del gps a + (regulados a 3.3) el cable 2 azul al - y el verde (salida gps) al blanco entrada Ikarus. ¿como lo ves?

Veamos como lo tenemos todos los betas incluido Eladio:

pin 1 ----------> resistencia 39 ohm. ----------------> conector rojo ikarus
pin 2 ----------> (- ) bateria 3.0v ------------> conector negro ikarus
pin 3 ----------------------------------------------> conector blanco ikarus
pin 4
pin 5
pin 6 -----------> (+) bateria 3.0v

ahora bien imaginemos que no usas bateria:

pin 1 ----------> resistencia 39 ohm. ------------> conector rojo ikarus
pin 2 ----------------------------------------------------> conector negro ikarus
pin 3 ----------------------------------------------------> conector blanco ikarus
pin 4
pin 5
pin 6 -----------> pin 1


Espero que te sirva.

JuanTrillo

birouse
13/11/2010, 19:50
Veamos como lo tenemos todos los betas incluido Eladio:

pin 1 ----------> resistencia 39 ohm. ----------------> conector rojo ikarus
pin 2 ----------> (- ) bateria 3.0v ------------> conector negro ikarus
pin 3 ----------------------------------------------> conector blanco ikarus
pin 4
pin 5
pin 6 -----------> (+) bateria 3.0v

ahora bien imaginemos que no usas bateria:

pin 1 ----------> resistencia 39 ohm. ------------> conector rojo ikarus
pin 2 ----------------------------------------------------> conector negro ikarus
pin 3 ----------------------------------------------------> conector blanco ikarus
pin 4
pin 5
pin 6 -----------> pin 1


Espero que te sirva.

JuanTrillo

Hola, Gracias por tu respuesta. Veamos, yo no uso batería, sino que los 5 voltios que
aporta el Ikarus los reduzco a los 3,3 que dice se necesitan, y el blanco del ikarus lo conecto al pin3 del locosys. Pero no entiendo entonces lo que hacéis conectando otra batería de 3 v, podrías decirme que tipo de batería es? su misión es acelerar el calentamiento del gps ? y si la conectas no interfiere con los voltios del Ikarus?
disculpad mi ignorancia nuevamente pero no quisiera meter la pata.

JuanTrillo
13/11/2010, 19:58
La bateria no es tal, es una pila boton que sirve para acelerar enormemente el encendido en frio. No olvides que si no lo usas debes unir pin 1 y pin 6. ¿los tienes unidos en tu montaje?

JT

birouse
13/11/2010, 20:07
La bateria no es tal, es una pila boton que sirve para acelerar enormemente el encendido en frio. No olvides que si no lo usas debes unir pin 1 y pin 6. ¿los tienes unidos en tu montaje?

JT

Pues no, no los tengo unidos y me voy ahora mismo a la cochera a unirlos y ver si por fin funciona :blink:, en cuanto a la pila, a mi me suele tardar poco en arrancar pero bueno es saberlo.
Gracias otra vez JT, luego te cuento como me fue y así aprendemos todos.
Si sigues así de servicial habrá que hacerte un monumento :worthy: :worthy:

birouse
13/11/2010, 20:23
JT, Gracias MAESTRO, todo el día como un loco y por fin vi la luz.
Jodido cable 6 jejeje.

He aquí la prueba de que lo que JT dice va a misa.

Ya me queda un poquito menos para volarloooooooo:party::party::party:

JuanTrillo
13/11/2010, 23:25
Me alegro que ya te funcione.

Un detalle sobre la telemetria para la peña. En la aplicacion PC o en el OSD hay un parametro dentro de Configurar OSD que se llama "posicion vertical de telemetria". Yo tengo un valor de 40 que lo que hace es dejar la telemetría más baja que con 30 o 20 porque si ponemos un valor que se coma algo de la parte superior no leerá bien el pc el crc y no podreis enlazar.

En resumen. si la centrais a la izquierda os ira de fabula.

JuanTrillo

birouse
14/11/2010, 08:11
Gracias JT, todos tus aportes van a un cuaderno especial llamado Ikarus :wink2:

judasall
14/11/2010, 17:51
En el momento en que este tan integrado con el FY-21 como lo esta ahora con el copilot, me lo instalare seguro.

JuanTrillo
14/11/2010, 21:12
Aqui os dejo un vuelo de 3km con vuelta en autopilot. Me falló continuamente el gps que luego pude averiguar que fue po culpa de aislante entre la pila de backup y la pcb del gps. Me tenia loco y casi le daba un infarto a los compis que veian irse y volver continuamente el indicador de satelites. Menos mal que para la vuelta se portó bien.

Me llamó la atención la estupenda respuesta del easylink de fred que a más de 3km mantenía alrededor del 70% de rssi. Este sistema puede llegar mucho mas lejos y pretendo averiguarlo.

Aqui os lo dejo sin editar. Advierto que es cine mudo.:laugh:

JuanTrillo

16819180

judasall
15/11/2010, 07:44
Que putada lo de los satelites.
Y que tubieras tan tumbado el cabezal del copilot, que te llevaba el avion siempre de lado.

vuelomd80
15/11/2010, 10:38
Aqui os dejo un vuelo de 3km con vuelta en autopilot. Me falló continuamente el gps que luego pude averiguar que fue po culpa de aislante entre la pila de backup y la pcb del gps. Me tenia loco y casi le daba un infarto a los compis que veian irse y volver continuamente el indicador de satelites. Menos mal que para la vuelta se portó bien.

Me llamó la atención la estupenda respuesta del easylink de fred que a más de 3km mantenía alrededor del 70% de rssi. Este sistema puede llegar mucho mas lejos y pretendo averiguarlo.

Aqui os lo dejo sin editar. Advierto que es cine mudo.:laugh:

JuanTrillo

16819180

Juan,

Tan pronto como el tiempo me de una tregua me lanzo a probrar el EasyLink con el Ikarus. Una pregunta, no te preocupa las interferencias posibles al ser una banda y frecuencia tan comun? La mia es 433.92 Mhz.

JuanTrillo
15/11/2010, 11:12
Juan,

Tan pronto como el tiempo me de una tregua me lanzo a probrar el EasyLink con el Ikarus. Una pregunta, no te preocupa las interferencias posibles al ser una banda y frecuencia tan comun? La mia es 433.92 Mhz.

Hombre, en cualquier frecuencia corres riesgos. Más me preocupaba no tener failsafe en el easylink, pero eso ya lo resuelve ikarus. Teniendo un buen RTH vuelo mas tranquilo y en cualquier caso he pedido el dragon link. Lo cierto es que hasta ahora O fallos en con easylink.

El horizonte sale torcido porque olvider ajustarlo antes de volar.

JuanTrillo

JuanTrillo
15/11/2010, 19:54
Adjunto un diagrama que autoexplica para distintos casos el lugar que cada modo de vuelo interpretará los waypoints en funcion de su nivel de seguridad.

Por simplificación hemos puesto la tierra plana. ¡Si Colón levantara la cabeza!:laugh:

Saludos
JuanTrillo

EnriqueA
15/11/2010, 20:19
Hola, he estado leyendo el foro del Ikarus y estoy a punto de pedir uno, pero a pesar de todo lo bueno que se comenta en el foro me asaltan un par de preguntas.

Alguien lo ha probado con otro gps? -Ya tengo dos gps (el del foro de GPS para fpv y un FV M8) creo que comprar otro sería tirar el dinero si estos van-

Que sensor de corriente hay que poner? que se suguieren a parte del que viene con el black stork? Es imprescindible?

Se aceptan sugerencias...
Saludos,

JuanTrillo
16/11/2010, 21:57
Hola, he estado leyendo el foro del Ikarus y estoy a punto de pedir uno, pero a pesar de todo lo bueno que se comenta en el foro me asaltan un par de preguntas.

Alguien lo ha probado con otro gps? -Ya tengo dos gps (el del foro de GPS para fpv y un FV M8) creo que comprar otro sería tirar el dinero si estos van-

Que sensor de corriente hay que poner? que se suguieren a parte del que viene con el black stork? Es imprescindible?

Se aceptan sugerencias...
Saludos,

Que no te hemos olvidado.

Estoy recopilando informacion para poder contestarte con propiedad. El hecho es que siempre he probado el ikarus con el lycosys y con el amperimetro del blackstork, por lo que debo contactar con Rafa para las especificaciones de las tramas que emplea Ikarus. Me facilitaria mucho el trabajo si pudieras mandarme una secuencia completa del juego de tramas nmea que empleen tus gps para poder decirte algo mas.

En cuanto al amperímetro, no es imprescindible su uso. Te servirá para saber el consumo instantaneo y el acumulado, asi como calculos de consumo promedio por kilometro, muy util para saber el rendimiento del modelo. Tambien te dirá cuanta batería te queda por gastar.

El ikarus ajusta la ganancia de los amperimetros automaticamente, luego teoricamente valdría cualquiera. Uno que se alimente de la propia bateria de motor simplifica mucho elcableado.

Saludos
JuanTrillo

eb7dln
16/11/2010, 22:02
Buenas a todos, en el ftp teneis una nueva version de la consola, con algunos bug corregidos...

eladiomf
17/11/2010, 00:32
Hola, he estado leyendo el foro del Ikarus y estoy a punto de pedir uno, pero a pesar de todo lo bueno que se comenta en el foro me asaltan un par de preguntas.

Alguien lo ha probado con otro gps? -Ya tengo dos gps (el del foro de GPS para fpv y un FV M8) creo que comprar otro sería tirar el dinero si estos van-

Que sensor de corriente hay que poner? que se suguieren a parte del que viene con el black stork? Es imprescindible?

Se aceptan sugerencias...
Saludos,

En principio vale cualquier GPS que tenga GPGGA y GPRMC activo. Podeis comprobar si vuestros GPS mandan estas tramas con el miniGPS.

Sensor de corriente vale cualquiera que se alimente de la bateria del motor. Es opcional no imprescindible.

Rochoa
17/11/2010, 02:45
Buenas a todos, en el ftp teneis una nueva version de la consola, con algunos bug corregidos...


y cual es la dire del ftp?????


gracias

birouse
17/11/2010, 07:38
ftp://sistnet.com

user:aeromodelismo
pass:virtual

:biggrin2:

cougar
17/11/2010, 12:58
Y digo yo...
Creeis que sería posible adaptar el íkarus para volar con multicópteros y tener el hold, rth, navegar waypoints etc.

sería muy interesante.

Saludos

Sería posible?
Por ejemplo con las placas KK?

EnriqueA
17/11/2010, 19:17
JuanTrillo: Gracias por no olvidarme...

Bueno, pues he malinterpretado lo del amperimetro, creia que era de protección para el osd, es decir, para evitar picos de corriente o cosas asi. La iganorancia del principiante. Servirían entonces los amperimetros que se construyen para el dakar? (son bastante sencillos http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=1137&page=148).

Eladiomf: vere lo del mingps y luego escribo algo sobre las tramas.

Saludos, a todos y gracias.

Que no te hemos olvidado.

Nosepo
17/11/2010, 20:45
Felicidades a todo el Ikarus Team (edbelin, Rafael, eladio, Juanma...)

En serio, teneis un valor añadido y es el servicio tecnico que no esta pagado en el precio.
Recomiendo que todo aquel que dude en que Osd comprar, que valore mucho el soporte de los diseñadores del IKARUS, no creo que compreis nada mas que tenga un soporte como este producto y encima en Español Sevillano. :worthy::worthy:

JuanTrillo
17/11/2010, 21:50
Muchas gracias en nombre de todo el equipo Ikarus

Este trabajo debe ser como la cocina, si se elabora con cariño y paciencia la comida sabe mucho mejor.

Saludos
JuanTrillo

Rochoa
19/11/2010, 14:13
ftp://sistnet.com

user:aeromodelismo
pass:virtual

:biggrin2:

Muchas gracias

EnriqueA
19/11/2010, 22:10
Ya está pedido el ikarus :party:
Que ganas tengo de que llegue...

Frank86
20/11/2010, 22:29
Ola vereis soy muy novato en esto y necesito realizar un proyecto, necesito un avion que soporte al rededor de 3 a 5 kilos aparte de su peso y que sea bastante estable y fuerte, que aguante vientos y eso, cual me recomendais?? me gustaria mas que fuera electrico... es posible?, que necesito para que el avion valla solo (OSD, PILOTO AUT...), puede aterizar sin ayuda? muchas gracias por responder y lo siento si va muy sobre el tema jeje.

EnriqueA
21/11/2010, 17:11
En principio vale cualquier GPS que tenga GPGGA y GPRMC activo. Podeis comprobar si vuestros GPS mandan estas tramas con el miniGPS.

Sensor de corriente vale cualquiera que se alimente de la bateria del motor. Es opcional no imprescindible.

Hola, he comprobado con el minigps y el FV-M8 envia tramas en GPGGA y GPRMC, aqui va un pequeño ejemplo.

$GPGGA,152426.231,3859.6488,N,00151.4144,W,0,0,,746.3,M,51.5,M,,*55
$GPRMC,152426.231,V,3859.6488,N,00151.4144,W,0.00,0.00,211110,,,N*65
$GPGGA,152426.431,3859.6488,N,00151.4144,W,0,0,,746.3,M,51.5,M,,*5
$GPRMC,152426.431,V,3859.6488,N,00151.4144,W,0.00,0.00,211110,,,N*63

El otro gps envia también estas tramas, asi que en principio tendrian que ir con el Ikaruas, cuando llegue a mis manos lo comprobaré.

Tengo otra pregunta. En la página de electrónicarc del ikarus se habla de dos tipos de receptores en relación con el ikarus:

1. Receptores con salida de trama PPM completa: para la estabilizacion se conecta una cabeza de Copilot CPD4 al IKARUS. En este caso, ikarus toma el control del alerones, profundidad, direccion y motor
2. Receptores normales (PCM o PPM) sin salida de trama PPM completa: se necesitara un sistema de estabilizacion ya sea un Copilot CPD4 , Copilot II o un sitema inercial Tipo FY20A

No me aclaro con esto y por eso pregunto, yo uso una emisora wfly09 que mite en pcm y ppm (trae un receptor en ppm y otro en pcm), eso quiere decir que estoy en la opcion 2? como puedo saber si mis receptores con de ppm completa o normal?

birouse
21/11/2010, 17:53
Hola, he comprobado con el minigps y el FV-M8 envia tramas en GPGGA y GPRMC, aqui va un pequeño ejemplo.

$GPGGA,152426.231,3859.6488,N,00151.4144,W,0,0,,746.3,M,51.5,M,,*55
$GPRMC,152426.231,V,3859.6488,N,00151.4144,W,0.00,0.00,211110,,,N*65
$GPGGA,152426.431,3859.6488,N,00151.4144,W,0,0,,746.3,M,51.5,M,,*5
$GPRMC,152426.431,V,3859.6488,N,00151.4144,W,0.00,0.00,211110,,,N*63

El otro gps envia también estas tramas, asi que en principio tendrian que ir con el Ikaruas, cuando llegue a mis manos lo comprobaré.

Tengo otra pregunta. En la página de electrónicarc del ikarus se habla de dos tipos de receptores en relación con el ikarus:

1. Receptores con salida de trama PPM completa: para la estabilizacion se conecta una cabeza de Copilot CPD4 al IKARUS. En este caso, ikarus toma el control del alerones, profundidad, direccion y motor
2. Receptores normales (PCM o PPM) sin salida de trama PPM completa: se necesitara un sistema de estabilizacion ya sea un Copilot CPD4 , Copilot II o un sitema inercial Tipo FY20A

No me aclaro con esto y por eso pregunto, yo uso una emisora wfly09 que mite en pcm y ppm (trae un receptor en ppm y otro en pcm), eso quiere decir que estoy en la opcion 2? como puedo saber si mis receptores con de ppm completa o normal?

Cuando habla de trama PPM, se refiere a que todos los canales van multiplexados, es decir, todos los canales entran en un solo hilo hacia el canal de control, y así el Ikarus tiene posibilidad de decidir sobre los mismos. Lo que tienes que hacer es buscar un encoder PPM o sacar esa trama de tu Tx. Digamos que el potencial del Ikarus es mayor en trama PPM.
Por otro lado, aunque el receptor sea PCM, (esto es solo a nivel de comunicación con el Tx) la salida del mismo hacia los servos es siempre PPM

Mira unos post atrás y verás más cosas.

EnriqueA
21/11/2010, 19:27
Mira unos post atrás y verás más cosas.

Hola birouse, gracias por tu respusta, seguiré el consejo de ver los posts anteriores, a ver si me aclaro un poco más, o me salen más preguntas :biggrin:.

Mikel
21/11/2010, 20:47
Hola Juan.
Estaba viendo esta respuesta tuya:

Yo llevo poco tiempo probando el fy20 y veo que va muy fino, pero nunca he tenido problemas con el copilot y esta plenamente integrado. Existe la posibilidad de dejar el modo autopilot con copilot y usar fy20 para vuelo normal. Mi opinion personal es que empezaria integrando un cabezal copilot.

Ya se que esto es difícil de contestar de forma acertada porque no estas en su cabeza; pero . . . . . . . . crees que Rafa dará con la formula para que el Ikarus se integre (con todas sus funciones) con el Fy20, o por el contrario habrá que pasar por el fielato del cabezal FMA ?
saludos

JuanTrillo
21/11/2010, 22:28
Hola Juan.
Estaba viendo esta respuesta tuya:

Yo llevo poco tiempo probando el fy20 y veo que va muy fino, pero nunca he tenido problemas con el copilot y esta plenamente integrado. Existe la posibilidad de dejar el modo autopilot con copilot y usar fy20 para vuelo normal. Mi opinion personal es que empezaria integrando un cabezal copilot.

Ya se que esto es difícil de contestar de forma acertada porque no estas en su cabeza; pero . . . . . . . . crees que Rafa dará con la formula para que el Ikarus se integre (con todas sus funciones) con el Fy20, o por el contrario habrá que pasar por el fielato del cabezal FMA ?
saludos


Se puede utilizar perfectamente el fy20 con ikarus. De hecho algunos betatester asi lo hacen. La integración que le faltaría seria poner el horizonte, pero para eso el fabricante del fy20 debería dotarle de un conector que informara mediante tensiones del angulo de cabeceo y alabeo instantaneo.

Me consta que Rafa tiene muy avanzado el diseño de un IMU para integrarlo con Ikarus.

Yo tengo mientras tanto el sirius xl con copilot en autoopilot y fy20 en manual. Tampoco está nada mal.

Saludos
JuanTrillo

limerin
21/11/2010, 23:18
No se con el 20.

Pero el FY-21 tiene salida de datos y creo haber visto publicado el protocolo de envío de información

Sería posible ??

Gracias Juan

JuanTrillo
22/11/2010, 09:11
Si es así si que es posible. Si eres tan amable localiza el post con el protocolo.

Gracias.
JuanTrillo

judasall
22/11/2010, 18:52
Yo es que no se que protocolo usa, pero manda el orizonte artificial a su propio OSD por 2 cables (neñal y masa), asi que igual para el Ikarus tambien valia.

Mikel
22/11/2010, 19:46
Si es así si que es posible. Si eres tan amable localiza el post con el protocolo.

Gracias.
JuanTrillo

Por aquí estaban los posts.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=110779&postcount=140

limerin
22/11/2010, 22:31
Te lo busco.

Lo vi en algun foro.

Recurrire al historial .....:laugh:

limerin
22/11/2010, 22:39
Efectivamente lo tenia en historial, me pareció interesante.

limerin
22/11/2010, 23:03
Post del Chino donde lo explica:

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=15483021&postcount=97

Datos del fabricante

Any questions,please talk to me directly,my MSN is feiyudz@hotmail.com,my emails are:feiyutech@qq.com ,feiyudz@hotmail.com

Creo que también debe de tener una dirección de yahoo.

Rochoa
23/11/2010, 21:18
Señores,

Hoy me llama mi secre que me ha llegado otro paquetito desde china, no le di importancia pero cuando lo saque, me di cuenta que es muy chiquito en referencia a lo que estoy esperando de china, y mi sorpresa fue grande cuando al sacarloe s el Ikarus, es realmente pequeño, por no decir infimo para todo lo que hace.

muchas gracias a ElectronicaRc, como siempre impecable para los clientes, ya tengo el primer Ikarus de Chilito, estoy mas contento que perro con dos colas :party::party::party::party::party::party::party::party::party::party:.

Amigos necesito me orienten y me envien cual es la mejor confuguracion que utilizaron para el cabezal co-pilot, ya que lo montare hoy mismo en el Cularis, y este bicho lo vuelo si o si con copilot ya que es un poco mañoso para volar y este artilugio me da mucha seguridad, por eso les pido consejo.

una cosa que me fije es que desde el Thomas puedo sacar directo la trama ppm para los servos menos los flap ya que este bicho si utiliza de aca mi pregunta.

EN algun futuro seria posible utilizar algun canal extra para los flap??, nada de control solo conectar y utilizar la trama PPM, esto es para no conectar ningun servo al Thomas sino que solo al Ikarus??

saludos y gracias a Rafa ( tocayo ), Eladio y Juan y el resto de involucrados :worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy:.

JuanTrillo
24/11/2010, 10:23
Señores,
Hoy me llama mi secre que me ha llegado otro paquetito desde china, no le di importancia pero cuando lo saque, me di cuenta que es muy chiquito en referencia a lo que estoy esperando de china, y mi sorpresa fue grande cuando al sacarloe s el Ikarus, es realmente pequeño, por no decir infimo para todo lo que hace.
muchas gracias a ElectronicaRc, como siempre impecable para los clientes, ya tengo el primer Ikarus de Chilito, estoy mas contento que perro con dos colas :party::party::party::party::party::party::party::party::party::party:.
Amigos necesito me orienten y me envien cual es la mejor confuguracion que utilizaron para el cabezal co-pilot, ya que lo montare hoy mismo en el Cularis, y este bicho lo vuelo si o si con copilot ya que es un poco mañoso para volar y este artilugio me da mucha seguridad, por eso les pido consejo.
una cosa que me fije es que desde el Thomas puedo sacar directo la trama ppm para los servos menos los flap ya que este bicho si utiliza de aca mi pregunta.
EN algun futuro seria posible utilizar algun canal extra para los flap??, nada de control solo conectar y utilizar la trama PPM, esto es para no conectar ningun servo al Thomas sino que solo al Ikarus??
saludos y gracias a Rafa ( tocayo ), Eladio y Juan y el resto de involucrados :worthy::worthy::worthy::worthy::worthy::worthy:.

Ayer mismo estaba Rafa concretando las nuevas funcionalidades de la salida tilt y una de ellas es FLAPS. Además en la nueva revision habra una importante novedad que permitirá cambiar PID en vuelo.

Bueno, que cuando quieras nos ponemos con ese Cularis e ikarus. Leete el manual detenidamente y dime que necesitas sabes para empezar a probarlo.

JuanTrillo

Rochoa
24/11/2010, 14:36
Grasias juan, esperare para poder utilizar los flap en el tilt,

Tengo varias preguntas despues de leer el manual.

1ro.
-Adverti que no se tiene que poner la alimentacion y el sensor de corriente de la bateria de vuelo mientras estoy en configuraciones.
-Que el Osd no funciona por usb si no tiene la alimentacion de la bateria de video.

Mis dudas sobre este tema son:

Tengo como receptor el LR de Thomas, de este saco por el pin 12 la trama PPM y por la pata que esta encima la RSSI, luego paso esto tal cual al IKARUS y activo el PPM en el OSD, pero lo que no me queda claro es de donde saco la alimentacion para el receptor Thomas y la alimentacion para los servos que se conectan al IKARUS??

que pasa si me quedo sin bateria de video, el Ikarus deja de funcionar?? lo pregunto porque todos los servos estaran conectados al OSD.

existe alguna manera de aliemntar el osd sin que este se quede sin energia por causa de alguna de las dos baterias???

gracias por tu tiempo.

birouse
24/11/2010, 18:18
Grasias juan, esperare para poder utilizar los flap en el tilt,

Tengo varias preguntas despues de leer el manual.

1ro.
-Adverti que no se tiene que poner la alimentacion y el sensor de corriente de la bateria de vuelo mientras estoy en configuraciones.
-Que el Osd no funciona por usb si no tiene la alimentacion de la bateria de video.

Mis dudas sobre este tema son:

Tengo como receptor el LR de Thomas, de este saco por el pin 12 la trama PPM y por la pata que esta encima la RSSI, luego paso esto tal cual al IKARUS y activo el PPM en el OSD, pero lo que no me queda claro es de donde saco la alimentacion para el receptor Thomas y la alimentacion para los servos que se conectan al IKARUS??

que pasa si me quedo sin bateria de video, el Ikarus deja de funcionar?? lo pregunto porque todos los servos estaran conectados al OSD.

existe alguna manera de aliemntar el osd sin que este se quede sin energia por causa de alguna de las dos baterias???

gracias por tu tiempo.

En la página 6 del manual dice esto:
El resto de puertos para servos puede dejarlos sin conectar inicialmente. Dichos servos se alimentarán de la tensión recibida por la entrada “Servo de Control”, y no de la regulada internamente.
Luego la batería de video se usará para el osd (supongo) y otra cosa
¿donde has leido que no se puede poner el sensor mientras se conecta por USB? yo es que no lo encuentro.:blink:

JuanTrillo
24/11/2010, 19:09
Grasias juan, esperare para poder utilizar los flap en el tilt,

Tengo varias preguntas despues de leer el manual.

1ro.
-Adverti que no se tiene que poner la alimentacion y el sensor de corriente de la bateria de vuelo mientras estoy en configuraciones.
-Que el Osd no funciona por usb si no tiene la alimentacion de la bateria de video.

Mis dudas sobre este tema son:

Tengo como receptor el LR de Thomas, de este saco por el pin 12 la trama PPM y por la pata que esta encima la RSSI, luego paso esto tal cual al IKARUS y activo el PPM en el OSD, pero lo que no me queda claro es de donde saco la alimentacion para el receptor Thomas y la alimentacion para los servos que se conectan al IKARUS??

que pasa si me quedo sin bateria de video, el Ikarus deja de funcionar?? lo pregunto porque todos los servos estaran conectados al OSD.

existe alguna manera de aliemntar el osd sin que este se quede sin energia por causa de alguna de las dos baterias???

gracias por tu tiempo.

Todos los positivos de los servos estan unidos e independientes del ikarus. Normalmente se alimentan los servos por el canal de motor conectado al regulador.

Para configurar el osd lo minimo es un cable usb y una bateria en VIDEO BAT. Jaga le tiene puesto un diodo con la entrada MOTOR BAT y sin añadir condensador le va de lujo. Desconecta la video bat y tira de la de motor instantaneamente. Eso sí, ambas deben ser de igual numero de celdas.

Estoy probando conectar el cabezal copilot con ikarus (vuelo autopiloto) y con la centralita (vuelo normal) y funciona de lujo. Al cable hay que añadirle un tercer conector para la centralita con solo dos hilos, ya que masa y 3.3v ya los coge del ikarus. IMPORTANTE Esos dos hilos deben llevar en serie una resistencia de 10k cada uno. Las salidas de profundidad y alerones del ikarus van a la entrada de la centralita. Para evitar activar la centralita mientras estabiliza ikarus hay dos formas:

1. Esperar el nuevo firmware que mediante el conector tilt realiza esta funcion de forma automatica. Se conecta a la entrada de control de copilot.

2. Para los mas impacientes (yo) esto es lo que he hecho.

2.1 asocio la salida motor a un canal todo/nada de mi emisora. (#5)
2.2 conecto motor out de ikarus a control in de copilot
2.3 pongo los valores de servo motor min=900/med=2000/max=2000
2.4 activo autopilot modo de vuelo fixed alt
2.5 fijo base altitude = 5000 metros
2.6 motor real y tilt real lo conecto a rx

¿que consigo?

Pues cuando el avion esta en autopilot la salida de motor será siempre al maximo porque tratará de alcanzar 5000 metros. Esta salida desactiva la centralita automaticamente para autopilot y failsafe RTH.
En modo manual la salida será el estado de nuestro interruptor #5 con lo que podremos acticar o desactivar a voluntad.

Saludos
JuanTrillo

birouse
24/11/2010, 20:46
Para configurar el osd lo minimo es un cable usb y una bateria en VIDEO BAT. Jaga le tiene puesto un diodo con la entrada MOTOR BAT y sin añadir condensador le va de lujo. Desconecta la video bat y tira de la de motor instantaneamente. Eso sí, ambas deben ser de igual numero de celdas.

Estoy probando conectar el cabezal copilot con ikarus (vuelo autopiloto) y con la centralita (vuelo normal) y funciona de lujo. Al cable hay que añadirle un tercer conector para la centralita con solo dos hilos, ya que masa y 3.3v ya los coge del ikarus. IMPORTANTE Esos dos hilos deben llevar en serie una resistencia de 10k cada uno. Las salidas de profundidad y alerones del ikarus van a la entrada de la centralita. Para evitar activar la centralita mientras estabiliza ikarus hay dos formas:

1. Esperar el nuevo firmware que mediante el conector tilt realiza esta funcion de forma automatica. Se conecta a la entrada de control de copilot.

2. Para los mas impacientes (yo) esto es lo que he hecho.

2.1 asocio la salida motor a un canal todo/nada de mi emisora. (#5)
2.2 conecto motor out de ikarus a control in de copilot
2.3 pongo los valores de servo motor min=900/med=2000/max=2000
2.4 activo autopilot modo de vuelo fixed alt
2.5 fijo base altitude = 5000 metros
2.6 motor real y tilt real lo conecto a rx

¿que consigo?

Pues cuando el avion esta en autopilot la salida de motor será siempre al maximo porque tratará de alcanzar 5000 metros. Esta salida desactiva la centralita automaticamente para autopilot y failsafe RTH.
En modo manual la salida será el estado de nuestro interruptor #5 con lo que podremos acticar o desactivar a voluntad.

Saludos
JuanTrilloJT, El diodo iría conectado tal cual lo he puesto en el dibujo?
Y que cables de los 4 del cabezal hay que añadir para que funcione también la centralita en modo manual, podrías poner un esquema aunque sea a mano alzada :biggrin2:
Gracias

Rochoa
24/11/2010, 21:09
¿donde has leido que no se puede poner el sensor mientras se conecta por USB? yo es que no lo encuentro.:blink:
tercer punto en la pag. 6

Dice que si conectas la bateria de motor con el sensor de corriente el OSD entra en modo de vuelo inmediatamente ya que si se reinicia en vuelo no quede en configuracion.

- Si mal no entiendo, todos los positivos de los servos estan unidos y separados de el VCC del OSD, por lo que la energia entregada por el BEC del ESC estaria pasando a todos los servos por esta union en el IKARUS, lo unico que faltaria seria alimentar el Rx Thomas con un cable de positivo de cualquier servo desde el Ikarus al positivo de los servos en el RX Thomas

Es esto correcto???.

Recuerda que solo utilizo 3 cables desde el RX al Ikarus
tierra
PPM
RSSI

Rochoa
24/11/2010, 21:36
Tratare de explicarlo de otra forma

esto aparece en el manual en la pag, 9

1. Conector servo de control
• G: GND
• V: Vcc → Se utilizará para alimentar los servos
• S: Señal canal de control PWM / trama PPM
• R: RSSI (Intensidad de recepción de señal de radio)

La entrada V dice que se utiliza para alimentar los servos, PERO al poner el ESC ( canal motor ) al Ikarus los servos ya estan alimentados,.

Solo me falta alimentar el RX Thomas, la pregunta es si esto lo debo hacer desde la conexion V que se menciona en la pag. 9 o debo sacar alimentacion desde el ESC al RT Thomas ???

espero se entienda y perdon por lo engorrozo pero no quiero estropearlo.

JuanTrillo
24/11/2010, 21:55
Tratare de explicarlo de otra forma

esto aparece en el manual en la pag, 9

1. Conector servo de control
• G: GND
• V: Vcc → Se utilizará para alimentar los servos
• S: Señal canal de control PWM / trama PPM
• R: RSSI (Intensidad de recepción de señal de radio)

La entrada V dice que se utiliza para alimentar los servos, PERO al poner el ESC ( canal motor ) al Ikarus los servos ya estan alimentados,.

Solo me falta alimentar el RX Thomas, la pregunta es si esto lo debo hacer desde la conexion V que se menciona en la pag. 9 o debo sacar alimentacion desde el ESC al RT Thomas ???

espero se entienda y perdon por lo engorrozo pero no quiero estropearlo.

Es correcto. En mi caso con easy link comunico el ikarus al rx por 4 hilos. (masa,vcc,ppm,rssi) A tí solo te falta el positivo. Yo en casa con todo conectado, para no armar el motor le pongo un pack de 4 recargables AA ni-mh a cualquier conector se servo y todo furula.

JuanTrillo

Rochoa
24/11/2010, 22:31
Es correcto. En mi caso con easy link comunico el ikarus al rx por 4 hilos. (masa,vcc,ppm,rssi) A tí solo te falta el positivo. Yo en casa con todo conectado, para no armar el motor le pongo un pack de 4 recargables AA ni-mh a cualquier conector se servo y todo furula.

JuanTrillo

Me leiste el pensamiento, es justo lo que queria hacer para comenzar a hacer las pruebas sin tener el motor de por medio con el peligro que eso implica.

muchas gracias nuevamente.

JuanTrillo
24/11/2010, 22:43
JT, El diodo iría conectado tal cual lo he puesto en el dibujo?
Y que cables de los 4 del cabezal hay que añadir para que funcione también la centralita en modo manual, podrías poner un esquema aunque sea a mano alzada :biggrin2:
Gracias

Del diodo, tengo que documentarme porque yo no lo tengo puesto, sino Jagasevilla. Te pongo el esquema en "y" de copilot. De todas formas te aviso que en breve estará disponible para actualizarse el firmware con el estabilizador en modo manual sin centralita. Mientras tanto esta solucion es perfectamente factible.

Saludos
JuanTrillo

birouse
24/11/2010, 22:49
Del diodo, tengo que documentarme porque yo no lo tengo puesto, sino Jagasevilla. Te pongo el esquema en "y" de copilot. De todas formas te aviso que en breve estará disponible para actualizarse el firmware con el estabilizador en modo manual sin centralita. Mientras tanto esta solucion es perfectamente factible.

Saludos
JuanTrillo

Muchas gracias por tu ayuda JT :rolleyes2:

JuanTrillo
26/11/2010, 10:16
Con diodo.

JuanTrillo

Rochoa
26/11/2010, 20:30
:ansioso::ansioso:

Ayer en la noche ya pude encenderlo, y veo el menu asi como la configuracion por USB, al cambiar a trama PPM ya me funcionan los servos de elevador cola y motor y alerones, cembie el canal de control al 7 y le puse control por ruleta pero aun asi no me cambia nada en el osd conectado en el avion, hoy seguire tratando de configurar el canal de control.

tengo :

ANTES: ------------------- AHORA:
dakar ------------------RxTHOMAS----------------IKARUS

1 ALERONES ------------------------------------1 ALERONES
2 ELEVADOR ------------------------------------2 ELEVADOR
3 MOTOR -------------------------------------- 3 MOTOR
4 COLA ---------------------------------------- 4 COLA
5 FLAP -----------------5 FLAPS
6 PAN ----------------------------------------- 6 PAN
7 CONTROL DAKAR------------------------------7 CONTROL
8 CO-PILOT-------------8 CONTROL CO-PILOT
-----------------------12 PPM +RSSI + VCC ---- Entrada ppm ikarus





Para el pan en el cularis tengo un servo de 360º y con el multiplicador me da como 2 vueltas la camara jajaja, tengo que eliminar el factor de multiplicacion para el paneo.

la duda ahora es que al cambiar el canal de control al 7 ya que me da mucha lata cambiar las mesclas en la radio para los flaps que estan con elevador y aerofreno, no me funciona el control, probe poniendo un servo en el canal 7 del Thomas y si funciona correctamente desde la radio pero el ikarus no me reconoce el canal para moverme en el menu.

por lo que vi en el manual se puede navegar en el menu del osd conectado al avion con el canal de control y el canal de cola.

es esto correcto???

JuanTrillo
26/11/2010, 22:25
:ansioso::ansioso:

Ayer en la noche ya pude encenderlo, y veo el menu asi como la configuracion por USB, al cambiar a trama PPM ya me funcionan los servos de elevador cola y motor y alerones, cembie el canal de control al 7 y le puse control por ruleta pero aun asi no me cambia nada en el osd conectado en el avion, hoy seguire tratando de configurar el canal de control.

tengo :

ANTES: ------------------- AHORA:
dakar ------------------RxTHOMAS----------------IKARUS

1 ALERONES ------------------------------------1 ALERONES
2 ELEVADOR ------------------------------------2 ELEVADOR
3 MOTOR -------------------------------------- 3 MOTOR
4 COLA ---------------------------------------- 4 COLA
5 FLAP -----------------5 FLAPS
6 PAN ----------------------------------------- 6 PAN
7 CONTROL DAKAR------------------------------7 CONTROL
8 CO-PILOT-------------8 CONTROL CO-PILOT
-----------------------12 PPM +RSSI + VCC ---- Entrada ppm ikarus





Para el pan en el cularis tengo un servo de 360º y con el multiplicador me da como 2 vueltas la camara jajaja, tengo que eliminar el factor de multiplicacion para el paneo.

la duda ahora es que al cambiar el canal de control al 7 ya que me da mucha lata cambiar las mesclas en la radio para los flaps que estan con elevador y aerofreno, no me funciona el control, probe poniendo un servo en el canal 7 del Thomas y si funciona correctamente desde la radio pero el ikarus no me reconoce el canal para moverme en el menu.

por lo que vi en el manual se puede navegar en el menu del osd conectado al avion con el canal de control y el canal de cola.

es esto correcto???

Mi recomendacion para tu Cularis+ikarus:

Conectado a Ikarus:

aileron out => COPILOT aleron in => alerones (1)
rudder out => direccion (4)
motor out => COPILOT CONTROL IN (6)
elevator out => COPILOT ELEVATOR IN => profundidad (2)
pan => pan de camara (8) con pan gain=1.0
tilt => flaps (5)

Conectado a RX:

canal (3) Motor


Asocias un interruptor en emisora al canal 6
Este interruptor solo estará operativo cuando el
modelo este en modo manual.

Observa que al entrar en autopilot la salida de motor
sera 2000, desactivando la centralita y estabilizando
el ikarus. Cuando estemos en modo manual la activacion
de la centralita copilot será activable por la posicion del canal 6.

canal de emisora / función
1 alerones
2 profundidad
3 motor
4 direccion
5 flaps
6 control copilot en modo manual
7 control ikarus
8 pan

Tienes que hacer un cable en Y para el cabezal segun esquema publicado antes. La ventana configuracion y autopilot deben quedar asi:

Saludos
JuanTrillo

Rochoa
27/11/2010, 01:00
Mi recomendacion para tu Cularis+ikarus:

Conectado a Ikarus:

aileron out => COPILOT aleron in => alerones (1)
rudder out => direccion (4)
motor out => COPILOT CONTROL IN (6)
elevator out => COPILOT ELEVATOR IN => profundidad (2)
pan => pan de camara (8) con pan gain=1.0
tilt => flaps (5)

Conectado a RX:

canal (3) Motor


Asocias un interruptor en emisora al canal 6
Este interruptor solo estará operativo cuando el
modelo este en modo manual.

Observa que al entrar en autopilot la salida de motor
sera 2000, desactivando la centralita y estabilizando
el ikarus. Cuando estemos en modo manual la activacion
de la centralita copilot será activable por la posicion del canal 6.

canal de emisora / función
1 alerones
2 profundidad
3 motor
4 direccion
5 flaps
6 control copilot en modo manual
7 control ikarus
8 pan

Tienes que hacer un cable en Y para el cabezal segun esquema publicado antes. La ventana configuracion y autopilot deben quedar asi:

Saludos
JuanTrillo

Intentere como mencionas, te comento que tengo el cabezal IR en X con los cables saliendo por delante, el cabezal esta detras de la cabina, +- sobre las alas con la salida, el cable del IR sale hacia adelante y se mete a la cabina.

tengo que cambiar algo mas en el seteo de piloto automatico??

JuanTrillo
27/11/2010, 10:57
Rochoa:

El cabezal lo tienes entonces como yo instalado. Hasta la proxima revision de firmware ikarus no estabiliza en modo manual. El esquema que te he puesto es para usar la centralita en modo manual. Necesitarias hacer la Y del cable. Si no te importa de momento no tener estabilizacion en modo manual (un cularis es muy rapido y no le viene nada mal) la instacion se simplifica. Si decides seguir mi esquema o sino debes hacer pruebas de que todo funciona en casa.

A la hora de volar en pista debes

-Calibrar el sensor con ikarus mediante el menu del osd .
-Calibrar el sensor con centralita copilot mediante el pulsador rojo.

La configuracion (no calibracion) en X del sensor se hace mediante un wizard en el pc muy sencillo que te va a dar con toda seguridad en la ventana de autopilot:

Pitch Rev: DESACTIVADO
Roll Rev: ACTIVADO
Cross Sensor: ACTIVADO
Cross Rev: ACTIVADO

Los parámetros del amperímetro se fijan con el wizard del pc o del osd. Los que estan en el post anterior son los que me salen empleando el amperimetro del blackstork.

Para saber que todo esta fino en casa activa autopilot y pon la mano delante del sensor en X obstruyendo sólo los dos delanteros. Deberá subir el mando de profundidad intentando levantar el morro, sin movimiento sobre alerones significativo. igualmente, pon la mano detrás del sensor en X obstruyendo sólo los dos traseros. Deberá bajar el mando de profundidad intentando bajar el morro, sin movimiento sobre alerones significativo.

Para calibrar y configurar la centralita copilot hay un tutorial copilot para dummys muy bueno por el foro que me ha sido muy util.

Saludos
JuanTrillo

Rochoa
28/11/2010, 05:17
Gracias por la la ayuda, hoy vole el Cularis sin el copiloto por que queria probar todos los servos y como se comporta por la trama PPM, la verdad es que muy bien, pero eche de menos el copiloto, te cuento que me traje el portatil al campo de vuelo y pude setear correctamente la correccion de profundidad y alerones con el cabezal IR conectado directamente a el Ikarus, las superficies corrigen en forma correcta pero en la pantalla me aparecia la linea de horizonte artificial al revez, osea se movia en forma contraria al horizonte, pero en el avion las superficies se comportaban bien. :blink::blink::blink: como cambio esto sin alterar lo que ya tengo funcionando bien???.

otra cosa es el gps que me ha dado pelea, cuando enciendo el ikarus parte diciendo 4800 bad mnea y luego pasa a GPS Sats (9600): 0 satelites y se queda hay. estoy usando el modulo de flytron que viene hasta con bateria.

El sensor de corriente lo deje de ultimo ya que es uno que utilizaba en el dakar que tambien es de Flytron y esta con regulador 7505 y tiene solo 3 cables, tal y cual lo necesito para el ikarus asi es que no creo que con eso tenga problemas.


Ya falta menos, por lo menos ya vuelo con osd y la proxima prueba es con autopiloto a ver como se comporta en una ruta.

jejeje demas esta decir que la manera de moverse en los menus y seleccionar con el boton de la radio lo encuentro genial ya que puedes tener muchisimas opciones con un solo canal.

lo que si encontre mejorable es que cuando quieres cambiar de pantalla en el osd y estas volando estas cambian sin ningun problema pero al poner el autopiloto te salta a la pantalla siguiente del osd y tengo que dar toda la vuelta a estas para regresar a la que me gusta.

Tambien toma bastante temperatura pero supongo que sera por los reguladores que emiten normalemente mucho calor, en mi caso como soy electronico es totalmente entendible.

lo que tambien me dejo impresionado es el tamaño, en las fotos se veia bastante mas grande de lo que es en realidad, como la mitad de una tarjeta de credito, otro punto por el diseño jeje

mis felicitaciones a los artifices de este aparato, esta genial.
:worthy::worthy:

eladiomf
28/11/2010, 18:37
Rochoa,

Me da la impresion de que tienes mal configurado el cabezal del Copilot, por eso te pinta el horizonte al contrario.

Asimismo debes tener invertido el servo de alerones dentro de Autopilot, este doble fallo es el que hace que las superficies de mando se muevan bien de pura casualidad.

Vuelve a repetir el wizard de configuracion del sensor IR.

Respecto al GPS, puedes hacer y copiar aqui una captura de las tramas que envia tu GPS usando Hyperterminal de Windows?

Animo que ya casi lo tienes.

EnriqueA
28/11/2010, 23:09
Hola, ya tengo el Ikarus en mis manos y tiene una pinta genial, estoy ansioso de volar con el.

He estado leyendo el manual pero me siento bastante inseguro y no he conectado nada, creo que el manual está para alguien con más experiencia que yo en FPV. Si los diseñadores me permiten una sugerencia, he hechado en falta diagramas de conexión, se que las posibilidades son muchas por todas las funcionalidades que tiene pero un diagramita de conexión básico sería de gran ayuda, sobretodo para los principiantes como yo :wink2:.

Corregidme si no estoy en lo correcto. Conecto la camara (sin alimentación) directamente al cam1 y el transmisor de video (sin alimentación) al video TX. La bateria (en este caso 3 elementos) la conecto directamente a video bat. Por lo que la alimentación de la camara y el transmisor de video se harán a travez del ikarus, es así? El tercer pin de la conexion de la bateria (3V en rojo en el manual) en este caso puedo cortarlo?
Que pasa si mi segunda camara tiene alimentación propia? es decir una camara compacta para fotografía aerea? debo omitir el positivo en cam2.

Perdonad si mis preguntas suenan un poco tontas, pero mis conocimientos en electrónica son bastante malos y no quiero quemarlo a la primera.
Saludos,

Rochoa
28/11/2010, 23:41
Hola, ya tengo el Ikarus en mis manos y tiene una pinta genial, estoy ansioso de volar con el.

He estado leyendo el manual pero me siento bastante inseguro y no he conectado nada, creo que el manual está para alguien con más experiencia que yo en FPV. Si los diseñadores me permiten una sugerencia, he hechado en falta diagramas de conexión, se que las posibilidades son muchas por todas las funcionalidades que tiene pero un diagramita de conexión básico sería de gran ayuda, sobretodo para los principiantes como yo :wink2:.

Corregidme si no estoy en lo correcto. Conecto la camara (sin alimentación) directamente al cam1 y el transmisor de video (sin alimentación) al video TX. La bateria (en este caso 3 elementos) la conecto directamente a video bat. Por lo que la alimentación de la camara y el transmisor de video se harán a travez del ikarus, es así? El tercer pin de la conexion de la bateria (3V en rojo en el manual) en este caso puedo cortarlo?
Que pasa si mi segunda camara tiene alimentación propia? es decir una camara compacta para fotografía aerea? debo omitir el positivo en cam2.

Perdonad si mis preguntas suenan un poco tontas, pero mis conocimientos en electrónica son bastante malos y no quiero quemarlo a la primera.
Saludos,

Enrique.

Aca somos varios como tu, aun cuando yo entiendo mas de electronica y cables, me ha costado un poco el tema de la confoguracion asi es que no eres el unico :rolleyes2:

Como bien dices la camara y el Tx de video se alimentan del iKarus y este a su vez de la bat de video, si la camara o el Tx de video son de 5V debes usar los jumper que estan en un costado del ikarus de lo contrario no tocarlos y todo queda a el voltaje de la bateria de video.

si tienes una camara que tiene alimentacion propia solo debes conectar el primer y ultimo cable de la coneccion al ikarus osea tierra y señal de video, -v lo dejas sin conectar.

con el tema de los 3V por la entrada de bateria de video no entendi tu pregunta.

saludos

EnriqueA
28/11/2010, 23:51
Enrique.

Aca somos varios como tu, aun cuando yo entiendo mas de electronica y cables, me ha costado un poco el tema de la confoguracion asi es que no eres el unico :rolleyes2:

Como bien dices la camara y el Tx de video se alimentan del iKarus y este a su vez de la bat de video, si la camara o el Tx de video son de 5V debes usar los jumper que estan en un costado del ikarus de lo contrario no tocarlos y todo queda a el voltaje de la bateria de video.

si tienes una camara que tiene alimentacion propia solo debes conectar el primer y ultimo cable de la coneccion al ikarus osea tierra y señal de video, -v lo dejas sin conectar.

con el tema de los 3V por la entrada de bateria de video no entendi tu pregunta.

saludos
Rochoa, gracias por tu respuesta, me aclaras bastante, me animaré a conectar por primera vez para pruebas en casa.
La pregunta que no entendiste es sobre el tercer pin que hay en la conexión de la batería de video, que en el manual lo llaman 3v y que segun entendí se puede cortar cuando se usan dos batarias: batería motor y batería video.

Rochoa
29/11/2010, 00:12
Mezcla 223 en radio wfly wft09

Amigos después de un rato y ayudado por el manual pude hacer funcionar correctamente la mezcla 223 para esta radio la posteo y explico que necesita un ajuste un poco mas fino en los porcentajes para que funcione de lujo, en la funcionalidad de pantallas, piloto automático o manual y wp o home funciona bien.

Para estas mezclas elegí los tres botones del lado izquierdo de la radio ya que estos quedan mas accesibles sin tener que sacar el dedo de los alerones las letras de los botones son las mismas que en la radio.

El botón A (dos posiciones) es el que esta mas atrás y lo seleccione para pasar de vuelo manual a piloto automático.

El botón C ( dos posiciones ) lo designe para pasar de Home a WP

El botos B ( tres posiciones ) quedo para cambiar entre las tres pantallas de vuelo que cada uno seteara a su gusto.


En este caso el canal de control será X

Entramos a menú y seleccionamos la opción 7 de la radio.

Buscamos CH (X) C NOR

Salida

Entramos a la opción 15 y seleccionamos la primera mezcla no utilizada que diga:
PROG.NOR.MIX#
De estas mezclas programaremos 4

Mezcla 1
MIX (X) à (X)
ON
LINK OFF TRIM
CTRL SwitC
POSI NULL
RATE -0.0%
+ - 100.0%
OFFS 0.0%

Mezcla 2
MIX OFFS à (X)
OFF ( cambia si mueves el interruptor A )
LINK OFF TRIM
CTRL SwitA
POSI 2
RATE +50.0%

Mezcla 3
MIX OFFS à (X)
ON ( cambia si mueves el interruptor B )
LINK OFF TRIM
CTRL SwitB
POSI 1
RATE +17.0%

Mezcla 4
MIX OFFS à (X)
OFF ( cambia si mueves el interruptor B )
LINK OFF TRIM
CTRL SwitB
POSI 2
RATE +33.3%




al probar en los menus del ikarus funcionando la primera vez una que otra funcion no funciono pero fue por el ajuste fino de los porrcentajes que creo sera el mismo tema en receptores distintos.


ojala les sea util al que tenga esta radio.


saludos y ya falta menos.


p.d. eladiomf , en cuanto saque una trama del GPS la posteo
este es el GPS http://www.flytron.com/osd-headtrackers/15-simpleosd-gps-module.html

Rochoa
29/11/2010, 00:24
Rochoa, gracias por tu respuesta, me aclaras bastante, me animaré a conectar por primera vez para pruebas en casa.
La pregunta que no entendiste es sobre el tercer pin que hay en la conexión de la batería de video, que en el manual lo llaman 3v y que segun entendí se puede cortar cuando se usan dos batarias: batería motor y batería video.


ok, yo lo deje sin conectar y cubierto con termoretractil ya que no cortare nada hasta estar seguro, segun entiendo se utiliza para alimentar el ikarus desde la bateria de vuelo si no se usa bateria de video, ( solo una bateria en el sistema para video,RX,motor y servos)

saludos

Mikel
29/11/2010, 10:16
Mezcla 223 en radio wfly wft09

Amigos después de un rato y ayudado por el manual pude hacer funcionar correctamente la mezcla 223 para esta radio la posteo y explico que necesita un ajuste un poco mas fino en los porcentajes para que funcione de lujo, en la funcionalidad de pantallas, piloto automático o manual y wp o home funciona bien.

Para estas mezclas elegí los tres botones del lado izquierdo de la radio ya que estos quedan mas accesibles sin tener que sacar el dedo de los alerones las letras de los botones son las mismas que en la radio.

El botón A (dos posiciones) es el que esta mas atrás y lo seleccione para pasar de vuelo manual a piloto automático.

El botón C ( dos posiciones ) lo designe para pasar de Home a WP

El botos B ( tres posiciones ) quedo para cambiar entre las tres pantallas de vuelo que cada uno seteara a su gusto.


En este caso el canal de control será X

Entramos a menú y seleccionamos la opción 7 de la radio.

Buscamos CH (X) C NOR

Salida

Entramos a la opción 15 y seleccionamos la primera mezcla no utilizada que diga:
PROG.NOR.MIX#
De estas mezclas programaremos 4

Mezcla 1
MIX (X) à (X)
ON
LINK OFF TRIM
CTRL SwitC
POSI NULL
RATE -0.0%
+ - 100.0%
OFFS 0.0%

Mezcla 2
MIX OFFS à (X)
OFF ( cambia si mueves el interruptor A )
LINK OFF TRIM
CTRL SwitA
POSI 2
RATE +50.0%

Mezcla 3
MIX OFFS à (X)
ON ( cambia si mueves el interruptor B )
LINK OFF TRIM
CTRL SwitB
POSI 1
RATE +17.0%

Mezcla 4
MIX OFFS à (X)
OFF ( cambia si mueves el interruptor B )
LINK OFF TRIM
CTRL SwitB
POSI 2
RATE +33.3%




al probar en los menus del ikarus funcionando la primera vez una que otra funcion no funciono pero fue por el ajuste fino de los porrcentajes que creo sera el mismo tema en receptores distintos.


ojala les sea util al que tenga esta radio.


saludos y ya falta menos.


p.d. eladiomf , en cuanto saque una trama del GPS la posteo
este es el GPS http://www.flytron.com/osd-headtrackers/15-simpleosd-gps-module.html

Gracias Rochoa !! Que bien me va ha venir !! estaba perdido !! :worthy::worthy::worthy:

Rochoa
29/11/2010, 13:46
lo que si encontre mejorable es que cuando quieres cambiar de pantalla en el osd y estas volando estas cambian sin ningun problema pero al poner el autopiloto te salta a la pantalla siguiente del osd y tengo que dar toda la vuelta a estas para regresar a la que me gusta.


con la mezcla 223 esto quedo solucionado

Olvide mencionar que con esta mezcla el boton de tres pociciones es quien navega por los menus.

jjsueldo
29/11/2010, 16:32
FELICITACIONES al equipo que desarrolló y puso en funcionamiento este OSD,
" que mas que eso " Esto promete y por mucho tiempo...

Me quedan un par de dudas:

En un modelo normal utilizamos timón, alerón, elevador , motor mas canales de Pan y Tilt. A esto se agrega uno mas para el manejo del OSD, Hasta aquí 7 canales,. Pero que veo que en realidad el manejo de funciones y pantallas del OSD se hace con la mezcla de 3 canales; por lo tanto entiendo que hace falta una radio de 9 canales para manejar todo? es asi?
La futura función de estabilización en modo NORMAL de vuelo requerirá de un canal mas ?
Para programar , la FTDI del Ardupilot le va bien a este OSD ?
Faltaría también un listado de GPS compatibles

Muchas gracias

JuanTrillo
29/11/2010, 18:54
FELICITACIONES al equipo que desarrolló y puso en funcionamiento este OSD,
" que mas que eso " Esto promete y por mucho tiempo...

Me quedan un par de dudas:

En un modelo normal utilizamos timón, alerón, elevador , motor mas canales de Pan y Tilt. A esto se agrega uno mas para el manejo del OSD, Hasta aquí 7 canales,. Pero que veo que en realidad el manejo de funciones y pantallas del OSD se hace con la mezcla de 3 canales; por lo tanto entiendo que hace falta una radio de 9 canales para manejar todo? es asi?
La futura función de estabilización en modo NORMAL de vuelo requerirá de un canal mas ?
Para programar , la FTDI del Ardupilot le va bien a este OSD ?
Faltaría también un listado de GPS compatibles

Muchas gracias


Buenas jjsueldo:

Todo el control se realiza con un solo canal. Lo llamado 223 no es mas que una multiplezacion de una solo canal en la emisora (sin hardware adicional) que permite tener independientes tres interruptores para seleccionar:

Home / Waypoint
Manual / Autopilot
Pantalla 1 / Pantalla 2 / Pantalla 3

El 8º canal podrá usarse para llevar separados alerones o flaps o incluso para un modulo multiplexor caso de necesitar por ejemplo flaps, tren retractil e interruptor de luces simultaneamente.

Para programar la FTDI del Ardupilot va perfecto. Es el que uso yo. Solo necesitas conectar masa y tx a los cables negro y blanco respectivamente de un conector futaba.

Saludos
JuanTrillo

jjsueldo
29/11/2010, 23:12
Juan Trillo
Muchas gracias por tu pronta respuesta.
Ahora solo falta saber de donde sacar la trama PPM de los receptores PCM JR como el J2000 ó el R790.

Ahora bien, entiendo que los PCM son mas seguros a la hora de las interferencias, pero como el IKARUS detecta fail-safe por control de pulsos, es valido seguir usando PCM ? o un corona termina siendo igual que un Futaba o JR ??

Gracias otra vez y disculpa si pregunto burradas
JOjó

JuanTrillo
29/11/2010, 23:54
Yo tengo una JR y con 4x de antena rx no he tenido problemas de failsafe a 3km y reconozco que con un rx que disponga de salida ppm y rssi aun cuando no tenga failsafe, si el alcance es superior es ideal para ikarus.

De hecho tengo en proyecto hacer una linea recta de waypoints enfrentada al viento y separados 1 km para saber el alcance real del easylink. Cuando caiga señal se vuelve y punto.

Mi consejo. Busca un buen receptor del que se pueda sacar ppm y rssi.

JuanTrillo

vacer_06
30/11/2010, 00:22
Hola:
¡pedazo OSD!, he leido el manual y estoy alucinado ya vere si me aclaro cuando lo tenga en la mano ya que soy un negado para la electronica.
Vuelo con una WFLY-9, mi pregunta es si se puede utilizar con el Ikarus y si tengo que hacerle alguna cirugia especial.
Tengo otras dos emisoras una Multiplex 4000 y una Futaba MZ-14, pero el modulo de DMD no es compatible ni con los conectores ni con el espacio para el modulo,lastima.
Como modulos de transmision y recepciòn utilizo el equipo verde de DMD.

Rochoa
30/11/2010, 05:44
Hola:
¡pedazo OSD!, he leido el manual y estoy alucinado ya vere si me aclaro cuando lo tenga en la mano ya que soy un negado para la electronica.
Vuelo con una WFLY-9, mi pregunta es si se puede utilizar con el Ikarus y si tengo que hacerle alguna cirugia especial.
Tengo otras dos emisoras una Multiplex 4000 y una Futaba MZ-14, pero el modulo de DMD no es compatible ni con los conectores ni con el espacio para el modulo,lastima.
Como modulos de transmision y recepciòn utilizo el equipo verde de DMD.

yo tambien tengo la wfly con modulo Thomas, a la radio no hay que hacerle nada solo programar algunas mezclas que puse en este mismo hilo, el resto es solo conectar.

desconosco si se le puede sacar la trama ppm o la rssi a los kmodulos de DMD

EnriqueA
30/11/2010, 08:56
Yo tengo una JR y con 4x de antena rx no he tenido problemas de failsafe a 3km y reconozco que con un rx que disponga de salida ppm y rssi aun cuando no tenga failsafe, si el alcance es superior es ideal para ikarus.

De hecho tengo en proyecto hacer una linea recta de waypoints enfrentada al viento y separados 1 km para saber el alcance real del easylink. Cuando caiga señal se vuelve y punto.

Mi consejo. Busca un buen receptor del que se pueda sacar ppm y rssi.

JuanTrillo

Hola Juan Trillo, he estado buscando como sacar la trama ppm para un receptor wfly de 8 canales (el que viene con la emisora) pero no he encontrado nada en la red, solo he encontrado como hacerlo para un corona. Pero veo en el foro que los receptores wfly no tienen mucho alcance, aunque a mi no me ha dado problemas (el ppm porque el pcm de wfly no me parece muy fiable). Sabes si se puede sacar la ppm del wfly? que recomiendas en caso de comprar un receptor para sacar la trama ppm para el ikarus?
Saludos

PD en que hilo puedo ver lo del thomas, veo que todos hablais de el y no se que es...:redface2:

JuanTrillo
30/11/2010, 10:07
"Thomas" es un sistema de de transmision de rc avanzado y de largo alcance en la banda de 433 Mhz. De él se pueden extraer ppm y rssi. Tambien el sistema Dragon link ,dmd, easylink y mplink son sistemas de largo alcance con extraccion directa de ppm y rssi.

Hay documentacion por el foro de como extraer la señal ppm de un varios modelos de receptores de 35Mh. Ademas siempre está la opcion de ponerle un circuito codificador ppm a las salida pmw, pero faltaría el rssi.

Busca un poco por el foro y verás que hay muchas opciones para todos los bolsillos.

JuanTrillo

EnriqueA
30/11/2010, 11:55
"Thomas" es un sistema de de transmision de rc avanzado y de largo alcance en la banda de 433 Mhz. De él se pueden extraer ppm y rssi. Tambien el sistema Dragon link ,dmd, easylink y mplink son sistemas de largo alcance con extraccion directa de ppm y rssi.

Hay documentacion por el foro de como extraer la señal ppm de un varios modelos de receptores de 35Mh. Ademas siempre está la opcion de ponerle un circuito codificador ppm a las salida pmw, pero faltaría el rssi.

Busca un poco por el foro y verás que hay muchas opciones para todos los bolsillos.

JuanTrillo
JuanTrillo, gracias por la explicación.

Si alguien sabe de un hilo donde se explique como sacar la trama ppm para un receptor wfly lo agradecería enromemente, pues he usado varias veces el buscador del foro y no lo he podido pillar.

birouse
30/11/2010, 15:37
JuanTrillo, gracias por la explicación.

Si alguien sabe de un hilo donde se explique como sacar la trama ppm para un receptor wfly lo agradecería enormemente, pues he usado varias veces el buscador del foro y no lo he podido pillar.

Hola Enrique, yo me pillé este encoder y me ha reconocido la trama ppm sin problemas.

http://info.tt-rc.de/recenc.php

Los hay más baratos en himodel.es.

EnriqueA
30/11/2010, 22:21
Hola, primero que todo muchas gracias a todos por contestar mis preguntas y por las sugerencias. Aqui voy con mas:biggrin:.
He comenzado con las pruebas en tierrra con el ikarus. Lo he conectado con el cable USB, una bateria de video de 11.1V y 800 mAh, la camara MSH 36 un transmisor de 1.3 Ghz y 800mw y el GPS FVM8. Lo he conectado unos 5 min para ver la iterface (que esta chulisima). Pero he notado que el ikarus se calienta bastante al tacto (no llega a quemar pero si esta caliente), tanto que estoy por quitarle el temoretractil (a riegos de perder la informacion de la pegatina). Es esto normal? O logra una temperatura de trabajo alta y se mantiene?
Saludos

JuanTrillo
30/11/2010, 23:08
La temperatura alta es normal. Aunque no sea tu caso recordad que para tx de airwave y camaras de 5v se recomienda alimentar el ikarus con 2S.

JT

Rochoa
30/11/2010, 23:18
Hola, primero que todo muchas gracias a todos por contestar mis preguntas y por las sugerencias. Aqui voy con mas:biggrin:.
He comenzado con las pruebas en tierrra con el ikarus. Lo he conectado con el cable USB, una bateria de video de 11.1V y 800 mAh, la camara MSH 36 un transmisor de 1.3 Ghz y 800mw y el GPS FVM8. Lo he conectado unos 5 min para ver la iterface (que esta chulisima). Pero he notado que el ikarus se calienta bastante al tacto (no llega a quemar pero si esta caliente), tanto que estoy por quitarle el temoretractil (a riegos de perder la informacion de la pegatina). Es esto normal? O logra una temperatura de trabajo alta y se mantiene?
Saludos

Enrique,

me paso lo mismo que a ti, cuando comenze las pruebas se calento bastante, al yo ser electronico he trabajado varias veces con reguladores que se calientan aun mas sin problemas, como mencione antes es un tema al que hay que acostumbrarse aunque no le hace mal una ventilacion para refrijerar un poco..

Les cuento que ya esta funcionando el sensor de corriente y voltaje al configurarlo con los datos del fabricante funciono algo extraño pero al utilizar el wizard, funciono bastante bien y muy cercano a la medicion de un watt meter que tengo. el aparatito en cuestion es este :http://www.flytron.com/osd-headtrackers/30-50a-current-sensor-for-simpleosd.html

http://www.flytron.com/30-183-thickbox/50a-current-sensor-for-simpleosd.jpg

hay que invertir la entrada por salida y todo funciona bien, tiene listos los tres cables para conectar al ikarus, tierra,voltaje bateria y señal de consumo.

con respecto a la RSSI tambien la tengo lista pero me surge unas dudas.
que pasa si el valor minimo lo dejo un pelo mas alto cosa que la informacion en pantalla pueda llegar hasta 0 y luego pase a failsafe, para no perden en 20??


al bajar de 20 se pasa automaticamente a autopiloto y home pero no a la pantalla de failsafe???

saludos.




saludos.

jjsueldo
01/12/2010, 00:33
Otra duda. El failsafe se activa cuando faltan tramas en la señal ppm o cuando es baja la RSSI ?
pregunto porque voy a usar un encoder para obtener ppm y no voy a tener RSSI

Gracias

Rochoa
01/12/2010, 04:54
Juan

Aca te envio la trama del gps, tiene dos led uno azul que enciende solo cuando lo alimento con 5v, se apaga con 3.3v, en ambos casos el gps me entrega tramas, y una luz roja que parpadea, segun el manuel deja de parpadear cuando toma posicion.

$GPGGA,000143.036,,,,,0,0,,,M,,M,,*4B
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espero sea util lo otro es que si hay algun softgare para probar estos modulos gps??

saludos

Rochoa
01/12/2010, 06:04
Juan

Aca te envio la trama del gps, tiene dos led uno azul que enciende solo cuando lo alimento con 5v, se apaga con 3.3v, en ambos casos el gps me entrega tramas, y una luz roja que parpadea, segun el manual deja de parpadear cuando toma posicion.

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$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32


espero sea util lo otro es que si hay algun softgare para probar estos modulos gps??

saludos


Me contesto :biggrin2:

con la aplicacion miniGPS, este modulo se entrega en 9.600 y a 1hz, pude cambiar la velocidad a 38.400 y el refresco a 5 HZ, no toque absolutamente nada mas aunque ganas no me faltaron, al empezar a tomar satelites el led rojo sigue parpadeando y cuando toma posicion este se apaga y permanece apagado indicando que el gps esta operando bien, el led azul sigue encendido y es por el tipo de alimentacion ya que estos modulos aguantan de 3 a 5 volt.

es notable la diferencia entre el refresco de 1hz a 5hz sobretodo en la pantalla tipo caza este modulo se puede aumentar hasta 10hz segun el fabricante pero el miniGPS solo tiene hasta 5hz. ??? alguien sabe como aumentar a 10hz ???

otro paso GPS terminado, recomiendo este modulo ya que esta completo con led de indicacion y hasta bateria para arranque rapido, demora 2 segundo y en frio 35 segundos, bastante menos que otros gps, el tamaño es un poco mas pequeño que el 20033 ya que este es rectangular y el que menciono es cuadrado, la pila que trae la medi con voltimetro y esta en buenas condiciones, desconosco el tiempo de duracion.

http://www.flytron.com/15-242-thickbox/simpleosd-gps-module.jpg

ojala esta info les sirva

JuanTrillo
01/12/2010, 10:48
Otra duda. El failsafe se activa cuando faltan tramas en la señal ppm o cuando es baja la RSSI ?
pregunto porque voy a usar un encoder para obtener ppm y no voy a tener RSSI

Gracias

El failsafe salta por falta de tramas ppm no por calor RSSI. De hecho es perfectamente usable sin entrada RSSI y sigue teniendo failsafe.

JuanTrillo

vuelomd80
01/12/2010, 15:19
Juan T,

Me he puesto pero voy dando demasiados palos de ciego. He habilitado las coordenadas en la parte superior de la pantalla del IKARUS pero para dejar mas limpia la misma quisiera quitar LAT : y LONG : de los numeros. Entiendo que editando podria hacerlo?

Gracias

JuanTrillo
01/12/2010, 17:00
Juan T,

Me he puesto pero voy dando demasiados palos de ciego. He habilitado las coordenadas en la parte superior de la pantalla del IKARUS pero para dejar mas limpia la misma quisiera quitar LAT : y LONG : de los numeros. Entiendo que editando podria hacerlo?

Gracias

Esto es lo que se puede hacer:

JT

jjsueldo
01/12/2010, 21:21
:worthy: GRACIAS JuanTrillo (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=287) por tu paciencia y dedicación para contestar tanta pregunta...

Jojó
http://www.fpv-cba.com.ar/fpv2

vuelomd80
02/12/2010, 00:12
Esto es lo que se puede hacer:

JT

Gracias Juan.

Si, ya habia probado seteando fuera de pantalla el comienzo de los banners. Yo preferia poner uno al lado del otro en la fila 0 dejando espacio en el centro para la brujula pero esta opcion tambien me vale.

Cuanto mas lo toqueteo mas me gusta.

JuanTrillo
02/12/2010, 08:52
:worthy: GRACIAS JuanTrillo (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=287) por tu paciencia y dedicación para contestar tanta pregunta...

Jojó
http://www.fpv-cba.com.ar/fpv2

Gracias a todos. No las merece.

Ya tengo ganas de ver vuestros ikarus funcionando con el uplink y tracker.

Y ya está disponible el Plugin de Ikarus OSD para AeroSIM RC. Este Plugin está ya incluido en la version 3.5.

http://www.aerosimrc.com
http://www.aerosimrc.com/j/index.php/es/descargas

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
02/12/2010, 18:34
Aqui os dejo dos videos completos sin editar de la consola.
Los vuelos fueron realizados por Eladio y Javi. El primer video tiene una ruta con giros muy ceñidos y la segunda waypoints lejanos y vuelta a casa con failsafe activado.

video 1

17378152



video 2

17380711





Saludos
JuanTrillo

wolfmann
03/12/2010, 07:04
Hola Juan Trillo, he estado buscando como sacar la trama ppm para un receptor wfly de 8 canales (el que viene con la emisora) pero no he encontrado nada en la red, solo he encontrado como hacerlo para un corona. Pero veo en el foro que los receptores wfly no tienen mucho alcance, aunque a mi no me ha dado problemas (el ppm porque el pcm de wfly no me parece muy fiable). Sabes si se puede sacar la ppm del wfly? que recomiendas en caso de comprar un receptor para sacar la trama ppm para el ikarus?
Saludos

PD en que hilo puedo ver lo del thomas, veo que todos hablais de el y no se que es...:redface2:

amigo, si es el que viene con la Wfly ni se te ocurra volar con ese RX!!! a 600 te tirará el avion... pregunta a Pepe Cañas!! Saludos


Juanmatrillo !!! un 10 pa ti

alfa_bravo
03/12/2010, 09:42
PD en que hilo puedo ver lo del thomas, veo que todos hablais de el y no se que es...:redface2:

hola, es un sistema de radio,433 de largo alcance, se compone de un modulo para la emisora y un receptor para el vion
salu2

birouse
04/12/2010, 17:42
Hola, me gustaría saber si a alguno le pasa lo que a mí. Los servos tiemblan un poquito, nada apreciable si fuese los de vuelo, pero el de pan al temblar no deja ver una imagen estable. He de decir que uso el modo trama ppm con un encoder y con el receptor corona RP8D1. Uso el canal 5 como control.

Si conecto el pan directamente al corona sin pasar por la trama entonces no tiembla pero pierdo la capacidad de multiplicación de recorrido. :sad:.

Alguna sugerencia ?
Gracias

JuanTrillo
04/12/2010, 19:31
Hola, me gustaría saber si a alguno le pasa lo que a mí. Los servos tiemblan un poquito, nada apreciable si fuese los de vuelo, pero el de pan al temblar no deja ver una imagen estable. He de decir que uso el modo trama ppm con un encoder y con el receptor corona RP8D1. Uso el canal 5 como control.

Si conecto el pan directamente al corona sin pasar por la trama entonces no tiembla pero pierdo la capacidad de multiplicación de recorrido. :sad:.

Alguna sugerencia ?
Gracias

Es extraño el problema. Quizás los servos que emplees no tengan buena resolución y no fijen bien la posicion. Te pongo un video de como lo hace con los míos. Los saltos son pq los conectos a las deslizaderas laterales y tienen muescas.

Podrias conectar pan & tilt a dos servos distintos y ver como se comportan

17471494

Saludos
JuanTrillo

birouse
04/12/2010, 22:38
Podrias conectar pan & tilt a dos servos distintos y ver como se comportan
Saludos
JuanTrilloGracias JT, me tiemblan en general todos un poquito, profundidad, dirección alerones, pero lo que me molesta es el pan, he cambiado servos y sigue igual. Lo mismo es algún mal contacto, seguiré investigando.

JuanTrillo
05/12/2010, 12:43
Dime cual es el encoder ppm que has montado. Yo he comprado este para probarlo y tiene muy buena pinta. Lo voy a probar con el corona RP8D1 a extrenar.

Saludos
JuanTrillo

birouse
05/12/2010, 13:52
Dime cual es el encoder ppm que has montado. Yo he comprado este (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=544&osCsid=4aaef9089c3749d1b468773630c620b6) para probarlo y tiene muy buena pinta. Lo voy a probar con el corona RP8D1 a extrenar.

Saludos
JuanTrillo

Hola JuanT, yo me pillé este que se usa mucho en los x-copters.
http://info.tt-rc.de/recenc.php
Edito, pensaba que era a diy drones , y resulta que lo tiene electrónicarc :redface2:

birouse
05/12/2010, 14:48
Por cierto, qué se sabe de la actualización firmware para que el copilot funcione en modo manual.? Y que necesitaremos para actualizar nuestros Ikarus...

JuanTrillo
05/12/2010, 17:40
Por cierto, qué se sabe de la actualización firmware para que el copilot funcione en modo manual.? Y que necesitaremos para actualizar nuestros Ikarus...

Vayamos por partes:

Para actualizar el firmware necesitas un cable usb-serie. Yo uso el ftdi o el cable que trae remzibi. Solo necesitas darle a la consola ikarus el puerto com asociado.

La actualización de firmware proxima incorpora varias novedades que ya contaremos una vez esté disponible. No te puedo hablar de plazos porque la politica de verificacion es muy estricta.


JuanTrillo

EnriqueA
05/12/2010, 23:12
Hola todos. Hoy no voy a preguntar :biggrin:

He conectado el ikarus al mi gps FV-M8 que pille hace como un año en elcectronicarc para el ardupilot y he logrado que de posición al ikarus. La verdad no se que paso la primera vez que lo conecté junto con el portatil por usb porque no logré que lo pillara nada. Ahora he conectado solo el ikarua a la camara, receptor, gps y batería y lo ha pillado sin problemas, solo ha tardado un par de minutos y listo. pongo una fotillo. Que alegría, esto comienza a rular :party:.

Sobre el tema receptor creo me pillaré un corona a ver si le logro sacar ppm y rssi, además con las advertencias sobre el wfly me he acojonado. Aunque en aeromodelismo normal llevo un par de años volando con estos receptores y en particular el ppm no me ha dado problemas el pcm si me genera sospechas, ya he tenido un problema con este receptor.

birouse
06/12/2010, 19:20
Hola Ikaruenses :wink2:, estoy intentado configurar la mezcla 223 siguiendo las instrucciones de Juan Trillo y de Rochoa, además de leer a manuel, y no hay forma, cuando arranca el OSD hace lo que le da la gana, vamos que pasa olímpicamente de mí y de mis interruptores, se cambia de una parte a otra del menú y hace Ok donde pilla, solo le falta hablar jejeje, bueno he probado con canal 5 al 100% y también al 120% he tocado lo intocable pero no consigo nada.
Si que me funciona la conf. int de 3 posiciones, pero no esta mezcla, así que os pregunto ¿alguno lo ha logrado?

PD por si sirve de algo, uso el Rx corona RP8D1 sintetizado
Gracias

Rochoa
06/12/2010, 19:42
Hola Ikaruenses :wink2:, estoy intentado configurar la mezcla 223 siguiendo las instrucciones de Juan Trillo y de Rochoa, además de leer a manuel, y no hay forma, cuando arranca el OSD hace lo que le da la gana, vamos que pasa olímpicamente de mí y de mis interruptores, se cambia de una parte a otra del menú y hace Ok donde pilla, solo le falta hablar jejeje, bueno he probado con canal 5 al 100% y también al 120% he tocado lo intocable pero no consigo nada.
Si que me funciona la conf. int de 3 posiciones, pero no esta mezcla, así que os pregunto ¿alguno lo ha logrado?

PD por si sirve de algo, uso el Rx corona RP8D1 sintetizado
Gracias

No desesperes, pase por lo mismo y casi desisto, me costo dos noches hasta tarde entender el tema.

la mezcla no depende ni del modulo Tx o tu receptor, solo de la radio, ? cual es tu radio?.

en cuanto este en casa con mi radio en la mano te explico como lo hice para que me funcionara.

saludos.

birouse
06/12/2010, 19:55
¿cual es tu radio?.

saludos.La wfly wtf9 gracias

EnriqueA
06/12/2010, 21:23
Hola Juan Trillo, hace unos dias vi un post tuyo que hablaba de mejoras para el ikarus, pues ahora que comienza a rular el mio tengo una sugerencia que no se si es posible, pero si la consola pudiera al mismo tiempo grabar el video que recibe en el portatil sería una pasada y se ahorrarian conexiones, solo receptor y portatil en tierra :cool:

eb7dln
06/12/2010, 21:48
Hola EnriqueA, eso lo intentó hacer funcionar Rafa, pero por algún problema con las DirectX, al grabar el video desde la consola, pues la propia consola dejaba de decodificar la telemetría, es una de las cosas que Rafa denomina, "tengo que echarle un vistazo"

Hola Juan Trillo, hace unos dias vi un post tuyo que hablaba de mejoras para el ikarus, pues ahora que comienza a rular el mio tengo una sugerencia que no se si es posible, pero si la consola pudiera al mismo tiempo grabar el video que recibe en el portatil sería una pasada y se ahorrarian conexiones, solo receptor y portatil en tierra :cool:

Rochoa
07/12/2010, 03:31
yap,

paso a explicar como hacer la dichosa mezcla en la wfly con detalles para que quede operativa, esta mezcla solo es en la radio, no es necesario nada mas encendido ni conectado en el ikarus.

* en la opcion 5 (end point)
AUX1 -100.0% +100.0%

* entras en la opcion 7 de la radio (aux. chanels setting)
selecionas el canal que usaras como control, en mi caso el canal 7.
y lo dejas asi:
CH7 C NOR

* regresal al menu

* entras en la opcion 15 (advanced)
selecionas la opcion 5 (prog.nor.mix4)
con el boton C (el que esta al costado izquierdo de las dos ruletas) puesto en 0 lo dejas de la siguiente manera:
MIX AUX1 - AUX1
ON
LINK OFF TRIM
CTRL SwitC
POSI 0
RATE - 0.0%
+ -100.0%
OFSS 0.0%

* regresas al menu priuncipal y entras en 1 (monitor)
miras el canal 7 y el boton C en 0 deberia estar el monitor justo en el medio.
al cambiar el boton C a 2 deberia bajar el monitor hasta la marca baja.

* segunda mezcla, entras en la opcion 15 (advanced)
selecionas la opcion 6 (prog.nor.mix5)

lo dejas de la siguiente manera:
MIX OFFS - AUX1
OFF (con el boton A en 0 )
LINK OFF TRIM
CTRL SwitA
POSI 2
RATE +52.0%

* regresas al menu priuncipal y entras en 1 (monitor)
al cambiar el boton C todo deberia estar igual, pero ahora con el boton C en 0 al cambiar el boton A de 0 a 2 deberia subir el monitor 1/4 de recorrido desde el centro, y con el boton A en 2, al mover el boton C deberia subir o bajar 1/4 de recorrido hacia arriba y abajo desde el centro.

* tercera mezcla, entras en la opcion 15 (advanced)
selecionas la opcion 7 (prog.nor.mix6)

lo dejas de la siguiente manera:
MIX OFFS - AUX1
ON (con el boton B en 1 )
LINK OFF TRIM
CTRL SwitB
POSI 1
RATE +17.0%

* regresas al menu priuncipal y entras en 1 (monitor)
con el bonon A en 0, el boton C en 0 y el boton B en 1, el monitor deberia mostrar un avance de 1/8 de recorrido hacia arriba, al mover el boton B en ambas direciones ( 0 y 2 ) el monitor deberia regresar al centro.
no explicare el resto de las pociciones porque esto se haria eterno.

* cuarta y ultima mezcla, entras en la opcion 15 (advanced)
selecionas la opcion 8 (prog.nor.mix7)

lo dejas de la siguiente manera:
MIX OFFS - AUX1
OFF (con el boton B en 1 )
LINK OFF TRIM
CTRL SwitB
POSI 2
RATE +33.3%

* regresas al menu priuncipal y entras en 1 (monitor)
con el bonon A en 0, el boton C en 0 y el boton B en 1, el monitor deberia mostrar un avance de 1/8 de recorrido hacia arriba, al mover el boton B a 0 deberia bajar a la mitad del monitor, y al cambiar el boton B a 2 ahora deberia subir 1/4 en el monitor.

Con esto al mover todos los botones, el monitor deberia moverse por todo el canal.

En el ikarus atravez del usb seleccionas la mescla 223

luego de todo esto conecta el canal de control, en este caso el 7 al ikarus y prueba, el boton B se mantiene al medio en la posicion 0 avanza en los menus, el la posicion 2 le das enter al menu.

ojala quede un poco mas claro, y me cuentas como te fue.

saludos.

JuanTrillo
07/12/2010, 09:58
Hola Juan Trillo, hace unos dias vi un post tuyo que hablaba de mejoras para el ikarus, pues ahora que comienza a rular el mio tengo una sugerencia que no se si es posible, pero si la consola pudiera al mismo tiempo grabar el video que recibe en el portatil sería una pasada y se ahorrarian conexiones, solo receptor y portatil en tierra :cool:


Hay un factor a tener en cuenta y es la potencia de los portatiles "notebook" usados habitualmente. Ni N200 de toshiba dudo que pudiera decodificar la telemetria, mostrar mapa y video en consola, enviar y recibir informacion a la antena tracker e interactuar con uplink si ademas estuviera grabando video a disco.

Lo que si es posible con algunos grabadores, yo tengo un Sony DCR-DVD201E y es posible, es una vez grabado el video del vuelo, reproducirlo y conectarlo a la capturadora y repetir la traza del vuelo a posteriori. Os recuerdo este (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=106473&postcount=106) post.


Saludos
JuanTrillo

birouse
07/12/2010, 22:34
yap,

paso a explicar como hacer la dichosa mezcla en la wfly ... ...... ...... ..... ojala quede un poco mas claro, y me cuentas como te fue.

saludos.

Hola Rochoa, muchas gracias por tus explicaciones que me han sido muy útiles. Por fín funciona el menú con la mezcla 223.

( para Jaga, ¡¡¡¡ qué ingenioso multiplexar el canal de control !!!!)

Lo del usar el monitor de la wfly tras cada Mix ha sido determinante para comprobar cada paso :wink2:. Ahora puedo usar el interruptor B, de 3 posiciones para moverse por el menú y hacer enter, y una vez en el modo vuelo puedo seleccionar cada una de las funciones del Ikarus.

En fin que esto avanza, poco a poco pero avanza. Este finde si no pasa nada lo pruebo y después me dedicaré a configurar el cabezal copilot.
Un saludo y gracias otra vez.:party::worthy:

vuelomd80
07/12/2010, 23:39
Dime cual es el encoder ppm que has montado. Yo he comprado este (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=544&osCsid=4aaef9089c3749d1b468773630c620b6) para probarlo y tiene muy buena pinta. Lo voy a probar con el corona RP8D1 a extrenar.

Saludos
JuanTrillo

Juan,

He leido que este converter viene configurado para 6 canales por defecto y hay volverlo a reconfigurar si lo quieres utilizar para los 8 canales. Es correcto?

eb7dln
08/12/2010, 13:02
Juan no todo el mundo va a usar un pequeñin de esos, con cualquier portatil de hoy en día se puede editar video, así que la consola si te fijas y ves los consumos de cpu no consume apenas.
Y de calculos tampoco hace tantos, mas se hace al comprimir descomprimir un fichero.

Hay un factor a tener en cuenta y es la potencia de los portatiles "notebook" usados habitualmente. Ni N200 de toshiba dudo que pudiera decodificar la telemetria, mostrar mapa y video en consola, enviar y recibir informacion a la antena tracker e interactuar con uplink si ademas estuviera grabando video a disco.

Lo que si es posible con algunos grabadores, yo tengo un Sony DCR-DVD201E y es posible, es una vez grabado el video del vuelo, reproducirlo y conectarlo a la capturadora y repetir la traza del vuelo a posteriori. Os recuerdo este (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=106473&postcount=106) post.


Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
08/12/2010, 13:38
Juan no todo el mundo va a usar un pequeñin de esos, con cualquier portatil de hoy en día se puede editar video, así que la consola si te fijas y ves los consumos de cpu no consume apenas.
Y de calculos tampoco hace tantos, mas se hace al comprimir descomprimir un fichero.

Supongo que con este se podría.

JT

JuanTrillo
08/12/2010, 13:45
Pues tras haber probado este (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=129098#post129098) circuito adaptador he podido conectar el FY20A al conector copilot de ikarus y sin cambio de firmware hacerlo totalmente operativo. Ya esta Rafa procesando su "miniaturización".

Os dejo otro video.

Saludos
JuanTrillo

17565764

jose3f
08/12/2010, 14:08
Hacer un adaptador con un AtTiny es bastante sencillo sin utilizar el entorno de Arduino.

Imagino que por ahí irán los tiros.

A ver si me hacéis betatester:wink2:

Saludos.

eb7dln
08/12/2010, 21:19
Tampoco hace falta ser tan exagerao :laugh:

Supongo que con este se podría.

JT

birouse
08/12/2010, 22:16
Hola otra vez, perdonar que insista con mis preguntas, pero no se si es normal lo que me pasa.

Una vez configurado el Ikarus en el modo 223 me he puesto a realizar comprobaciones quedando de la siguiente manera:

Cuando cambio a autopilot, el motor se pone en marcha a un 30% aproximadamente. ¿es normal? , según el manual a una altura menor de 20 m sobre el nivel de casa no debería funcionar el motor y yo lo probé en tierra.

Y por otro lado, cuando apago la emisora no se pone en FAILSAFE, y sí que lo hace cuando desconecto la batería principal del motor, pero entonces de que le vale ...

Gracias otra vez

Guillesan
08/12/2010, 22:23
Fenomeno Juan Trillo, solo le faltaba esto al peazo OSD , pasale a Rafa mis felicitaciones , aunque si la cosa sigue asi vais a tener que montar un curso en la universidad para configurar el bicho, jajaja.
Lo dicho un diez.
Saludos

JuanTrillo
09/12/2010, 00:01
Hola otra vez, perdonar que insista con mis preguntas, pero no se si es normal lo que me pasa.
Una vez configurado el Ikarus en el modo 223 me he puesto a realizar comprobaciones quedando de la siguiente manera:
Cuando cambio a autopilot, el motor se pone en marcha a un 30% aproximadamente. ¿es normal? , según el manual a una altura menor de 20 m sobre el nivel de casa no debería funcionar el motor y yo lo probé en tierra.
Y por otro lado, cuando apago la emisora no se pone en FAILSAFE, y sí que lo hace cuando desconecto la batería principal del motor, pero entonces de que le vale ...
Gracias otra vez

El failsafe de ikarus se activa por dos mootivos:

- Falta de pulsos ppm
- Pulsos en canal de control fuera de rango definido en canal de control

Si el multiplexor ppm mantiene el pulso de los canales en caso de falta de pulso nunca te va a entrar en failsafe.

Haz una prueba. programa recorrido de control de 1000 a 2000 ms y pon el failsafe del rx en centro de todos los canales menos motor abajo y control fuera del rango 1000-2000. Prueba 900 y 2100. No te puedo confirmar ahora cual es. Tendras que aumentar el recorrido de control con atv cuando actives guardar failsafe y volver a dejarlo como antes despues.

Cuando apagues la emisora el failsafe del rx pondra el canal de control a valor 2100 ó 900 y activara el modo failsafe de ikarus.

En cuanto al motor voy a hacer unas pruebas antes de darte contestacion.

JuanTrillo

JuanTrillo
10/12/2010, 00:25
...
Cuando cambio a autopilot, el motor se pone en marcha a un 30% aproximadamente. ¿es normal? , según el manual a una altura menor de 20 m sobre el nivel de casa no debería funcionar el motor y yo lo probé en tierra.
...

He verificado el correcto funcionamiento de ikarus segun indica el manual. La única explicacion para activar motor en autopilot por debajo de 20 metros es que no tengas bien configurado el recorrido del canal motor. Me explico.

En la ventana autopilot deben figurar el valor minimo, medio y maximo de lectura del canal. Si el minimo por error no es parado motor, te sucederá lo que comentas. Ikarus lo que hace es situar la salida de motor en el valor minimo de los tres salvo que indiquemos invertir canal. Si en lugar de 900 ms ponemos 1200 ms observaremos que el osd interpreta sobre unos parametros mal configurados. El valor medio se suele poner mas o menos el impulso de sustentacion, pero este valor no es critico.

Os dejo un video ilustrativo.
"-1" es valor minimo "0" central y "+1" valor maximo. Observad que como tengo limitado el drive limit a 0.5 nunca llega a mas de este valor.
He conectado un servo a la salida motor para verificar la coincidencia del valor del instrumento de testeo (auxiliar) con el movimiento real del servo. Todo OK.

JuanTrillo

17652901

JuanTrillo
10/12/2010, 00:30
Juan,

He leido que este converter viene configurado para 6 canales por defecto y hay volverlo a reconfigurar si lo quieres utilizar para los 8 canales. Es correcto?


Yo tb he leido esto por el foro, pero el encoder que me ha llegado es una nueva revision y aun no estan los manuales actualizados en la web. De cualquier forma quiero probarlo en breve pues en el manual no me ha parecido leer nada al respecto de venir "capado" a seis canales.

JuanTrillo

birouse
10/12/2010, 07:42
He verificado el correcto funcionamiento de ikarus segun indica el manual. La única explicacion para activar motor en autopilot por debajo de 20 metros es que no tengas bien configurado el recorrido del canal motor. Me explico.

En la ventana autopilot deben figurar el valor minimo, medio y maximo de lectura del canal. Si el minimo por error no es parado motor, te sucederá lo que comentas. Ikarus lo que hace es situar la salida de motor en el valor minimo de los tres salvo que indiquemos invertir canal. Si en lugar de 900 ms ponemos 1200 ms observaremos que el osd interpreta sobre unos parametros mal configurados. El valor medio se suele poner mas o menos el impulso de sustentacion, pero este valor no es critico.

Os dejo un video ilustrativo.
"-1" es valor minimo "0" central y "+1" valor maximo. Observad que como tengo limitado el drive limit a 0.5 nunca llega a mas de este valor.
He conectado un servo a la salida motor para verificar la coincidencia del valor del instrumento de testeo (auxiliar) con el movimiento real del servo. Todo OK.

JuanTrillo

17652901

Es posible que lo tenga mal configurado. Me pondré con el mismo este finde. Gracias por tantos esfuerzos.

Rochoa
10/12/2010, 19:25
He verificado el correcto funcionamiento de ikarus segun indica el manual. La única explicacion para activar motor en autopilot por debajo de 20 metros es que no tengas bien configurado el recorrido del canal motor. Me explico.

En la ventana autopilot deben figurar el valor minimo, medio y maximo de lectura del canal. Si el minimo por error no es parado motor, te sucederá lo que comentas. Ikarus lo que hace es situar la salida de motor en el valor minimo de los tres salvo que indiquemos invertir canal. Si en lugar de 900 ms ponemos 1200 ms observaremos que el osd interpreta sobre unos parametros mal configurados. El valor medio se suele poner mas o menos el impulso de sustentacion, pero este valor no es critico.

Os dejo un video ilustrativo.
"-1" es valor minimo "0" central y "+1" valor maximo. Observad que como tengo limitado el drive limit a 0.5 nunca llega a mas de este valor.
He conectado un servo a la salida motor para verificar la coincidencia del valor del instrumento de testeo (auxiliar) con el movimiento real del servo. Todo OK.

JuanTrillo

17652901

Juan una consulta????

Que avion vuelas que tienes como vel max 293 Km/h ???????:ansioso::ansioso::ansioso::ansioso:

elossam
10/12/2010, 23:59
Veo que los rusos os han echado el ojo
http://translate.google.com/translate?js=y&prev=_t&hl=no&ie=UTF-8&layout=1&eotf=1&u=http%3A%2F%2Fforum.rcdesign.ru%2Ff90%2Fthread189513.html&sl=ru&tl=en

cvina
12/12/2010, 12:42
Hola a todos :

despues de pelearme variso dias com el Corona cpd8 para sacrle la RSSi y las tramas PPM
me rindo...

Y por ello pregunto dos cosas:

1 que recptor es ese ue llamais Thomas? se consigue en algun sitio? hay que hacerlo?
2 tengo un receptor de DMD ¿se podria usar? alguien sabria adaptarlo?

gracias

carlos

eb7dln
12/12/2010, 13:00
Hola Cvina, el receptor de Thomas es del equipo de 433 Mhz, en electronicarc los tienes...

El receptor de DMD creo que tiene salida SPPM, creo que debes hablar con Tron y ver si es compatible

Hola a todos :

despues de pelearme variso dias com el Corona cpd8 para sacrle la RSSi y las tramas PPM
me rindo...

Y por ello pregunto dos cosas:

1 que recptor es ese ue llamais Thomas? se consigue en algun sitio? hay que hacerlo?
2 tengo un receptor de DMD ¿se podria usar? alguien sabria adaptarlo?

gracias

carlos

EnriqueA
12/12/2010, 17:35
Hola a todos :

despues de pelearme variso dias com el Corona cpd8 para sacrle la RSSi y las tramas PPM
me rindo...


carlos
Hola Carlos, estoy por comprar el corona para sacar ppm para el ikarus.

Has visto este enlace?
http://mkopter.blogspot.com/2009/03/conversion-por-sergio-galindo-del.html
has hecho algo parecido a esto? Lo pregunto por saber si comprar el corona o no?
Saludos,

vuelomd80
12/12/2010, 19:18
Hola Carlos, estoy por comprar el corona para sacar ppm para el ikarus.

Has visto este enlace?
http://mkopter.blogspot.com/2009/03/conversion-por-sergio-galindo-del.html
has hecho algo parecido a esto? Lo pregunto por saber si comprar el corona o no?
Saludos,

Enrique,

Yo he sacado la señal RSSI de manera muy simple soldando un terminal al puente (jumper) que tiene entre dos pins por diseño y construccion. La señal PPM es algo mas complicado y sobre todo es imprescindible sacarla a traves de un buffer para no dejarla nula y que el RX pierda informacion con lo que lo dejaria inorperativo.

Pongo aqui el link de RCgroups donde se explica perfectamente como hacerlo. Yo he utilizado un LM386 en vez de el especificado y tambien funciona muy bien. Lo tengo conectado en un R149DP y no le molesta para nada.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1227487

Aqui adjunto el link para otra modificacion similar pero esta para obtener la señal RSSI esta vez insertando una resistencia en serie sin conectarle un buffer:
http://fpv-community.com/forum/showthread.php?tid=276

Si te parece complicado la obtencion de la señal PPM, entonces lo mejor seria que utilizaras un PPM converter de los muchos que se venden comercialmente.

En definitiva, sacarle la señal RSSI es relativamente sencillo pero aun asi se recomienda un buffer tambien. Algo mas complicado es la señal PPM y esta deberia tratarse con un buffer (circuito externo) o bien conectando un PPM converter comercial.



Un saludo

cvina
12/12/2010, 20:39
gracias por vuestra respuesta, como el receptor funciona seguire experimentando, pero me queda una duda, creo recordar que el Ikarus no soporta los 5v en la trama ppm, correjizme si esto no es asi, ya que colocar un amplificador es sencillo

en cuanto al de DMD si consigo que Tron me diga algo llo intentare


saludos Carlos

EnriqueA
13/12/2010, 00:10
Hola vuelomd80, muchas gracias por las explicaciones y de paso por el animo. Compraré el corona y lo intentaré.
Un saludo

Enrique,

Yo he sacado la señal RSSI de manera muy simple soldando un terminal al puente (jumper) que tiene entre dos pins por diseño y construccion. La señal PPM es algo mas complicado y sobre todo es imprescindible sacarla a traves de un buffer para no dejarla nula y que el RX pierda informacion con lo que lo dejaria inorperativo.

Pongo aqui el link de RCgroups donde se explica perfectamente como hacerlo. Yo he utilizado un LM386 en vez de el especificado y tambien funciona muy bien. Lo tengo conectado en un R149DP y no le molesta para nada.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1227487

Aqui adjunto el link para otra modificacion similar pero esta para obtener la señal RSSI esta vez insertando una resistencia en serie sin conectarle un buffer:
http://fpv-community.com/forum/showthread.php?tid=276

Si te parece complicado la obtencion de la señal PPM, entonces lo mejor seria que utilizaras un PPM converter de los muchos que se venden comercialmente.

En definitiva, sacarle la señal RSSI es relativamente sencillo pero aun asi se recomienda un buffer tambien. Algo mas complicado es la señal PPM y esta deberia tratarse con un buffer (circuito externo) o bien conectando un PPM converter comercial.



Un saludo

JuanTrillo
14/12/2010, 22:39
gracias por vuestra respuesta, como el receptor funciona seguire experimentando, pero me queda una duda, creo recordar que el Ikarus no soporta los 5v en la trama ppm, correjizme si esto no es asi, ya que colocar un amplificador es sencillo

en cuanto al de DMD si consigo que Tron me diga algo llo intentare


saludos Carlos

Hola Carlos,

La entrada PPM es la misma que cuando no es PPM. Puede recibir una señal de 5v (los receptores dan los canales normales a 5v), y tambien de 3.3v. Necesitarías quizás un amplificador o un comparador analógico, si la trama PPM que saca tu receptor es analogica, o tiene un nivel muy bajo. Si es de más de 5v, se recomienda ponerle un divisor de tension (2 resistencias o resistencia+zenner).

Espero haber respondido a tu pregunta, comentame si necesitas más información.

Saludos!!!

rodjavcc
16/12/2010, 03:34
Amigos, les cuento que el lunes recibi el ikarus, y solo me queda felicitarlos por la exelente maquina que creastes.

despues de leer el manual, empese las configuraciones de las pantallas, despues del software, etc y que creen todo funciona a la perfeccion, le conecte un gps virtual y todo funciona muy bien, este no es un OSD sino un "Sistema de navegacion" muy completo, es decir tiene funciones ni que me imaginaba, que decir que tambien probe el link con Google earth y......tambien funciona. :party::party::party:

Bueno solo queria decir esto porque realmente estoy muy contento con la compra, y realmente esta al nivel de varios sistemas avionicos que conozco.

Asi que felicitaciones a los creadores y a ElectronicaRc

Ya colocare mis dudas pero, en lo que he visto en dos dias no creo que sean muchas, asi que colocare mis experiencias de manera que los demas las puedan aprovechar.

Saludos desde Chile

Rochoa, como vamos para volar en red.:biggrin2::biggrin2:

Rochoa
16/12/2010, 04:02
Si, este domingo llevo mi portatil, y te ayudo con tu ikarus, hacemos pruebas y vemos que tal vuela en tu avion.

:party::party: Ya somos dos en Chile jejeje :party::party::party:

judasall
18/12/2010, 09:02
Y para el FY-21AP, que ya tiene salida de datos, se va a actualizar el Ikarus para que muestre el horizonte artificial?

eb7dln
18/12/2010, 10:37
lee unos post mas abajo, veras un video d juan con el fy20

Y para el FY-21AP, que ya tiene salida de datos, se va a actualizar el Ikarus para que muestre el horizonte artificial?

birouse
18/12/2010, 15:08
Hola amigos.
¿ Alguien me puede confirmar si es correcta mi configuración de copilot?
Lo llevo en X sobre el CG aproximandamente y con el cable hacia adelante del Easy Star. Os pongo fotos.
Gracias.

JuanTrillo
18/12/2010, 18:45
Hola Birouse:

Veamos. Yo tengo el sensor montado igual que tú. Comparando vemos que tenemos el mando del servo de profundidad y alerones al revés. Comprueba cuando tengas activado autopilot que al bloquear los dos sensores delanteros se eleva el mando de profundidad y viceversa, al bloquear con la mano los dos sensores traseros debe bajar profundidad.

Por lo demas lo veo todo bien, pero cambia la altura de base altitude de 1000 a algo mas razonable como 200 m.

Mi configuracion esta preparada para controlar altura sólo con motor ,quizas un poco de profundidad (Altitud Elev=5/10) tampoco le vendria mal, y girar solo con alerones servo cola min=med=max con rumbo ail=45º quizas sea mucho y con 25/30 sea suficiente salvo que haya que entrar en combate aereo:laugh:

De todas formas siguiendo el wizard de la consola no hay forma de equivocarse.

Recuerda probar que al apagar la radio salte el FS.

Saludos
JuanTrillo

judasall
18/12/2010, 19:02
lee unos post mas abajo, veras un video d juan con el fy20


Ya lo vi, pero usa un Ardupilot para hacerlo, y el FY-21, al tener salida de datos a su OSD, esperaba que no necesitara mas hardware adicional.
Es que aun no se que pedirme para reyes...

JuanTrillo
18/12/2010, 19:31
Ya lo vi, pero usa un Ardupilot para hacerlo, y el FY-21, al tener salida de datos a su OSD, esperaba que no necesitara mas hardware adicional.
Es que aun no se que pedirme para reyes...

Lo que dices tiene mucho sentido, pero el plan de trabajo con ikarus ya esta definido: nuevo firmware, uplink y tracker para antena.

Me consta que Rafa tiene toda la información tecnica del FY21 y seguro que le ha rondado la cabeza desdoblar la decodificacion de la trama gps. El unico factor en contra es tiempo y prioridades.

Cualquiera que sea tu desición acertarás seguro.

Saludos
JuanTrillo

eb7dln
19/12/2010, 03:32
17447381

birouse
19/12/2010, 13:55
Hola Birouse:

Veamos. Yo tengo el sensor montado igual que tú. Comparando vemos que tenemos el mando del servo de profundidad y alerones al revés. Comprueba cuando tengas activado autopilot que al bloquear los dos sensores delanteros se eleva el mando de profundidad y viceversa, al bloquear con la mano los dos sensores traseros debe bajar profundidad.

Por lo demas lo veo todo bien, pero cambia la altura de base altitude de 1000 a algo mas razonable como 200 m.

Mi configuracion esta preparada para controlar altura sólo con motor ,quizas un poco de profundidad (Altitud Elev=5/10) tampoco le vendria mal, y girar solo con alerones servo cola min=med=max con rumbo ail=45º quizas sea mucho y con 25/30 sea suficiente salvo que haya que entrar en combate aereo:laugh:

De todas formas siguiendo el wizard de la consola no hay forma de equivocarse.

Recuerda probar que al apagar la radio salte el FS.

Saludos
JuanTrillo

Hola JT, ya he conseguido que funcione el FS del corona y que el Ikarus lo sepa. Al final hice lo que me comentaste unos post atrás, puse el canal de control 5 fuera de rango, 0% en mi Wfly, y luego activé el FS en el RP8D! de corona con ese parámetro y algo de motor para asegurarme, una vez configurado el FS devolví el canal 5 a su posición y sin problemas, cuando apago la emisora se pone en modo autopilot. Bueno la verdad que hasta que no lo pruebe en el aire no estaré seguro de que todo va bien, pero ya va quedando menos. Lo dicho gracias como siempre por tus aportaciones.:worthy:

JuanTrillo
19/12/2010, 21:36
Un consejo para casa:

Os bajais el kit de utilidades del osd remzibi. Trae una aplicacion gps emulator. Conectais el ikarus con gps al ftdi o lo que tengais para actualizar firmware por entrada gps. Conectais un servo en el conector de motor. Poneis una pantalla con el instrumento auxiliar +altura+brujula. Arrancais el gpsemulator y cambiais altura,velocidad y rumbo viendo como cambia el comportamiento en funcion de la diferencia entre altura real y altura objetivo y rumbo actual y rumbo objetivo. Poned en la ventana autopilot columna P de fila TailGains y MotorGains= 0,01

Verificad que gira correctamente y que cuando la altura objetivo es alcanzada el motor pasa a valor central (min-med-max).

Podeis alcanzar un conocimiento total del comportamiento de ikarus haciendo simulaciones cambiando los valores PID y viendo los resultados.

Un ejemplo (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=129363&postcount=469)unos post detras.

Saludos
JuanTrillo

kamikaze
20/12/2010, 14:43
Hola a todos,

Tengo que comprarme un nuevo OSD y este parece muy completo, lo malo es que necesito algo sencillito y que requiera soldar nada o lo minimo posible, con un soldador soy peligroso:biggrin2:

He estado leyendo las instrucciones del OSD y hay alguna cosa que me ha mosqueado:

- Para el Autopilot PID, pone que busque por internet para crear una placa... no se lo que es esto pero de entrada acojona.

- Una chorrada, pero pone que trabaja a 5V. Mi camara funciona a 12, quiere esto decir que tengo que comprar algo adicional para que lo convierta a 5v?

Para que os hagais una idea, necesito algo que sea lo mas "Plug&Play" posible, de electronica no se casi nada y no tengo mucho tiempo para empoyar.

Creeis que este OSD es apto para novatos?

gracias

Rochoa
20/12/2010, 16:22
Hola a todos,

Tengo que comprarme un nuevo OSD y este parece muy completo, lo malo es que necesito algo sencillito y que requiera soldar nada o lo minimo posible, con un soldador soy peligroso:biggrin2:

He estado leyendo las instrucciones del OSD y hay alguna cosa que me ha mosqueado:

- Para el Autopilot PID, pone que busque por internet para crear una placa... no se lo que es esto pero de entrada acojona.

- Una chorrada, pero pone que trabaja a 5V. Mi camara funciona a 12, quiere esto decir que tengo que comprar algo adicional para que lo convierta a 5v?

Para que os hagais una idea, necesito algo que sea lo mas "Plug&Play" posible, de electronica no se casi nada y no tengo mucho tiempo para empoyar.

Creeis que este OSD es apto para novatos?

gracias

Kamikaze,

Te puedo asegurar que no es dificil, lo que mencionan de la placa es para utilizar TODA su potencia, pero si lo que quieres es solo OSD esta todo listo, solo tienes que poner las pantallas a tu gusto si es que no te gustan las que ya trae.

con respecto a los voltajes, tampoco es problema por que el osd lo alimentas con una bateria de 3S y tiene reguladores de tencion donde le puedes entregar a tu camara o TX de video el voltaje directo de la bateria o 5V, como tu quieras solo cambiando un Jumper, asi de facil.

el resto de cosas que mencionan en este hilo que son un poco mas complejas son para utilizar el piloto automatico Chino en conjunto con el ikarus, pero puedes utilizar la cabeza IR de copilot sin soldar absolutamente nada, que mas adelante lo puedes implementar si es que quieres.

saludos.

kamikaze
20/12/2010, 17:26
Gracias por la aclaracion, el tema es que tambien necesito el RTH en caso de perdida de señal y parece que para eso si que necesito meterme con la electronica.

COn el Eagletree viene todo preparado ( a falta de Copilot y un receptor decente)

JuanTrillo
20/12/2010, 17:54
No te lies con lo de la electronica para un estabilizador inercial.

Ikarus para hacer RTH sólo necesita un GPS y un cabezal copilot.

Saludos
JuanTrillo

rodjavcc
20/12/2010, 18:39
Despues de simular el acceso con el Gps por medio del emulador de rembizi, el domingo lo saque a vuelo para probar la telemetria, donde ajuste la posicion vertical de telemetria en 20 debido a que aca usamos NTCS, en un principio funciono bien pero posteriormente funcionaba en forma intermitente, ahora lo ajuste a 18 y logro ver centrada la barra al lado izquerdo, habra alguna otra razon o sera conveniente seguir bajando estos valores?

por otro lado, ahora solo estoy usando el modo de control normal con una rueda proporcional en el canal 7 y una sola pantalla fija, ademas estube simulando el autopilot y el servo de cola se movia de acuerdo al wp alcanzado, pero de manera invertida, marque el check box de inverso del servo de cola, pero no tuve ningun cambio.

tambien tengo la duda que si utilizo la rueda proporcional en modo autopilot me marca 3 tipos distintos de navegacion, failsafe, waipoint y home, sin embargo en los tres estados no me deja comandar el servo de cola por medio de la radio, es decir no me deja pasar a manual,

y por ultimo nos pueden explicar los distintos tipos de pilotaje autonomo, ya que los busque en el manual pero solo se mencionan, pero nada mas.

Saludos y gracias

Miniplanes
20/12/2010, 19:55
Hola, como va la cuestion del "upLink", ya es posible enviar los waypoints hasta el avion o sigue en desarrollo (pág. 5 del manual ) ?

un saludo y Festas Felices

eladiomf
21/12/2010, 10:36
Hola, como va la cuestion del "upLink", ya es posible enviar los waypoints hasta el avion o sigue en desarrollo (pág. 5 del manual ) ?

un saludo y Festas Felices

El software del uplink esta ya terminado y probado desde hace meses en la version 1 del hardware.

Rafa tiene ya terminado el diseño del nuevo hardware V2, que sera ya la version definitiva y comercial. Probaremos los primeros prototipos en cuanto mejore el tiempo. Suponemos que ira todo sobre ruedas ya que no se han hecho cambios en el software.

Despues necesitaremos 2-3 semanas para tener lista la primera produccion.

Cuando hablo de versiones de hardware 1 y 2, me refiero al uplink. No hay ni habra ningun cambio en el hardware de Ikarus OSD.

Felices Fiestas

Miniplanes
21/12/2010, 10:59
Ok y gracias Eladio.

un saludo

Gustavo
21/12/2010, 16:43
Hola a todos, he terminado la instalación del Ikarus en mi avión. Todo funciona de maravilla pero a último momento, justo antes de salir al campo de vuelo, encuentro que el GPS no conecta con los satélites (lo hacía perfectamente unas horas antes). He probado modificar la distancia con el Tx (airwave 5,8 Ghz, 100mw, alimentado por separado), otro módulo GPS diferente y todas las cosas habituales en este tipo de problemas. Anoche finalmente logré que funcionara con uno de los módulos GPS que tengo. Lo único que hice fue sacar fuera del avión el OSD con la intención de bajar su temperatura y ¡arrancó!. Hice varios intentos y al final la conclusión es la siguiente: si el GPS detecta los satéllites rápidamente se inicia de forma aparentemente normal, pero si no lo hace rápidamente no lo hace nunca. digo aparentemente normal porque en realidad llega a detectar tres o cuatro satélites y no pasa de allí, a menos que apoye la yema de los dedos sobre ambas caras del OSD (muy caliente) y casi instantáneamente llega a 7 u 8. He tenido la precaución de apoyar los dedos con suavidad a fin de estar seguro de no forzar algún posible contacto defectuoso.
por último, he realizado este procedimiento varias veces a fin de estar seguro antes de escribir estas líneas.
Agradezco cualquier idea o sugerencia que puedan hacerme.

Rochoa
21/12/2010, 18:07
Juan o Eladio.

Estoy liado con el tema del sensor IR, el avion cada vez que lo activo entra en barrena, pero en casa me mueve las superficies de mando en forma correcta, estoy pensando que puede ser el seteo de inicio en el campo de vuelo, lo que quiero saber es si los valores XOFFSET YOFFSET corresponden a esta calibracion??, si es asi podre jugar manualmente con ellos para ver que sale ya que lo demas esta funcionando bien.

lo segundo que quiero preguntar es :para cuando creen ustedes que saldra la nueva version de firmware para el Ikarus, con el cual se podra volar estabilisado en forma manual??, por que pregunto esto?? me di cuenta que como mencionan algunos compañeros tenia algunos temblores en los servos pero muy minimos y estos los causa la centralita del Co-pilot, tengo do y probe con ambas y fue la misma cosa, a si es que en estos momentos la elimine definitivamente pero me hace falta ya que el cularis es medio mañoso con el viento.

saludos y gracias.

JuanTrillo
22/12/2010, 00:29
Despues de simular el acceso con el Gps por medio del emulador de rembizi, el domingo lo saque a vuelo para probar la telemetria, donde ajuste la posicion vertical de telemetria en 20 debido a que aca usamos NTCS, en un principio funciono bien pero posteriormente funcionaba en forma intermitente, ahora lo ajuste a 18 y logro ver centrada la barra al lado izquerdo, habra alguna otra razon o sera conveniente seguir bajando estos valores?

Yo te recomiendo dejar centrada la columna de telemetria procurando no perder informacion por ningun extremo.

por otro lado, ahora solo estoy usando el modo de control normal con una rueda proporcional en el canal 7 y una sola pantalla fija, ademas estube simulando el autopilot y el servo de cola se movia de acuerdo al wp alcanzado, pero de manera invertida, marque el check box de inverso del servo de cola, pero no tuve ningun cambio.

Te dejo una simulacion para este punto y el siguiente. Tras este video invertí direccion y las respuestas fueron inversas.
18061522

tambien tengo la duda que si utilizo la rueda proporcional en modo autopilot me marca 3 tipos distintos de navegacion, failsafe, waipoint y home, sin embargo en los tres estados no me deja comandar el servo de cola por medio de la radio, es decir no me deja pasar a manual,

Te pongo un esquema de asociacion entre pulsos y estado de control. El failsafe no es un modo de navegacion controlado voluntariamente por el piloto, sino un estado de toma de mando automatico de ikarus del control por alguno de estos dos motivos:

(a) falta de pulsos pwm por el canal de control
(b) pulsos pwm en canal de control por encima del valor maximo definido para dicho canal. En el esquema puesto hablariamos de 2000 ms por ejemplo. Para hacer esto debemos darle el maximo atv al canal de control y fijar el failsafe en el valor 2000. Posteriormente recortaremos este atv y realizaremos el menu de configuracion de servos, donde evidentemente nunca llegaremos a 2000 pues ya recortamos el atv. De este modo tengremos cuatro modos de vuelo con el mando deslizante o rotatorio que se indican en el esquema y video. Observad que sólo se mueve el servo en los modos autopilot porque la emisora en esta prueba solo se emplea con el canal de control sin tocar servos.


y por ultimo nos pueden explicar los distintos tipos de pilotaje autonomo, ya que los busque en el manual pero solo se mencionan, pero nada mas.
Saludos y gracias

Imagino que te refieres a los modos de vuelo autopilot. Te dejo un esquema en los cuales se ven los cuatro existentes y el destino que haria a unos mismo waypoints en funcion del estado. Creo que es muy claro, pero si no entiendes algo no dudes en preguntar.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
22/12/2010, 00:52
Juan o Eladio.
Estoy liado con el tema del sensor IR, el avion cada vez que lo activo entra en barrena, pero en casa me mueve las superficies de mando en forma correcta, estoy pensando que puede ser el seteo de inicio en el campo de vuelo, lo que quiero saber es si los valores XOFFSET YOFFSET corresponden a esta calibracion??, si es asi podre jugar manualmente con ellos para ver que sale ya que lo demas esta funcionando bien.

¿podrias indicar como tienes montado el cabezal en el modelo y una captura de la ventana autopilot?¿usas solo el sensor o has montado el esquema "Y" con la centralita para autonivelar en modo normal?

lo segundo que quiero preguntar es :para cuando creen ustedes que saldra la nueva version de firmware para el Ikarus, con el cual se podra volar estabilisado en forma manual??, por que pregunto esto?? me di cuenta que como mencionan algunos compañeros tenia algunos temblores en los servos pero muy minimos y estos los causa la centralita del Co-pilot, tengo do y probe con ambas y fue la misma cosa, a si es que en estos momentos la elimine definitivamente pero me hace falta ya que el cularis es medio mañoso con el viento.
saludos y gracias.

Es extraño porque Eladio y yo mismo hemos volado con centralita sin apreciar esa vibracion. De cualquier manera os comento que ya esta en poder de los betatester una version que estamos probando de ikarus con el modo estabilizacion en vuelo sin autopilot (fly by way creo que le llama Rafa) y mas novedades como:

- mantener rumbo (hold) Si no hay ruta wp ikarus y activamos la posicion wp, activara hold, que mantendrá automaticamente la direccion en el momento de ser activado, conjuntamente con la altura en funcion del modo autopilot elegido.
- Nuevas funcionalidades para el conector tilt como son segundo aleron, activador de camara de fotos automatico en secuencia de wp y activador automatico para estabilizador opcional.
-funciones de ajustes en vuelo de valores PID

Y mas cosas como un wizard para configurar y asignar facilmente modelos con mandos mezclados como alas con flaperones.

Pero ahora como siempre toca probarlo todo a fondo, y el agua no nos da tregua.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
22/12/2010, 01:05
Hola a todos, he terminado la instalación del Ikarus en mi avión. Todo funciona de maravilla pero a último momento, justo antes de salir al campo de vuelo, encuentro que el GPS no conecta con los satélites (lo hacía perfectamente unas horas antes). He probado modificar la distancia con el Tx (airwave 5,8 Ghz, 100mw, alimentado por separado), otro módulo GPS diferente y todas las cosas habituales en este tipo de problemas. Anoche finalmente logré que funcionara con uno de los módulos GPS que tengo. Lo único que hice fue sacar fuera del avión el OSD con la intención de bajar su temperatura y ¡arrancó!. Hice varios intentos y al final la conclusión es la siguiente: si el GPS detecta los satéllites rápidamente se inicia de forma aparentemente normal, pero si no lo hace rápidamente no lo hace nunca. digo aparentemente normal porque en realidad llega a detectar tres o cuatro satélites y no pasa de allí, a menos que apoye la yema de los dedos sobre ambas caras del OSD (muy caliente) y casi instantáneamente llega a 7 u 8. He tenido la precaución de apoyar los dedos con suavidad a fin de estar seguro de no forzar algún posible contacto defectuoso.
por último, he realizado este procedimiento varias veces a fin de estar seguro antes de escribir estas líneas.
Agradezco cualquier idea o sugerencia que puedan hacerme.

Las primeras unidades de ikarus empleadas por los betatesters fueron montadas a mano y cabia la posibilidad de un mal contacto por una mala soldadura, pero por el contrario todas las unidades comerciales han sido montadas y soldadas por maquinas automaticas y no cabe esa posibilidad.
Estudiaremos el problema y realizaremos las mismas pruebas que tú para ver los resultados y sacar alguna conclusion. Gracias por darnos una explicacion tan detallada.

Saludos
JuanTrillo

rodjavcc
22/12/2010, 02:52
Yo te recomiendo dejar centrada la columna de telemetria procurando no perder informacion por ningun extremo.

Deje la telemetria en 18 y al menos esta centrada, ademas desplaze algunos caracteres hacia la derecha, ya que estaban sobrepuesto a la barra

Te dejo una simulacion para este punto y el siguiente. Tras este video invertí direccion y las respuestas fueron inversas.

Esta listo, la direccion reacciono bien despues de marcar el checkbox "rev" del servo de cola en recorrido de servos y marcar el checkbox "rev" de tail gain en pid control, despues de esto la col seguia el movimiento correcto

Te pongo un esquema de asociacion entre pulsos y estado de control. El failsafe no es un modo de navegacion controlado voluntariamente por el piloto, sino un estado de toma de mando automatico de ikarus del control por alguno de estos dos motivos:

(a) falta de pulsos pwm por el canal de control
(b) pulsos pwm en canal de control por encima del valor maximo definido para dicho canal. En el esquema puesto hablariamos de 2000 ms por ejemplo. Para hacer esto debemos darle el maximo atv al canal de control y fijar el failsafe en el valor 2000. Posteriormente recortaremos este atv y realizaremos el menu de configuracion de servos, donde evidentemente nunca llegaremos a 2000 pues ya recortamos el atv. De este modo tengremos cuatro modos de vuelo con el mando deslizante o rotatorio que se indican en el esquema y video. Observad que sólo se mueve el servo en los modos autopilot porque la emisora en esta prueba solo se emplea con el canal de control sin tocar servos.

Ok tambien esta listo, despues de explicacion ajuste los valores en el software, y ademas ajuste bien la calibracion del canal de control y lo programe con el fail del receptor, eso si tenia mucho recorrido en el canal por lo que tambien tuve que recortarlo


Imagino que te refieres a los modos de vuelo autopilot. Te dejo un esquema en los cuales se ven los cuatro existentes y el destino que haria a unos mismo waypoints en funcion del estado. Creo que es muy claro, pero si no entiendes algo no dudes en preguntar.

Tambien me quedo super claro, despues de estas explicaciones ya tengo el ikarus casi listo para su primer vuelo autonomo, eso si solo con cola, el motor lo dejo para despues, pero la tranquilidad que me deja haber configurado bien el Fail, no tiene precio.

Gracias Juan.

Saludos
JuanTrillo[/quote]

rodjavcc
22/12/2010, 14:31
Las primeras unidades de ikarus empleadas por los betatesters fueron montadas a mano y cabia la posibilidad de un mal contacto por una mala soldadura, pero por el contrario todas las unidades comerciales han sido montadas y soldadas por maquinas automaticas y no cabe esa posibilidad.
Estudiaremos el problema y realizaremos las mismas pruebas que tú para ver los resultados y sacar alguna conclusion. Gracias por darnos una explicacion tan detallada.

Saludos
JuanTrillo

El domingo pasado, en la primera prueba tambien le costo pescar los satelites se mantenia por un buen tiempo en 0, posteriormente pasaba a 4, lo mismo que a Gustavo cuando lo saque del fuse, me agarro 6 y despues 10, en la casa no pasa esto y el GPS no es el problema ya que es el de rembizi y lo conecte a ese OSD y agarro casi instantaneamente, Lo que creo que es que la temperatura ambiental sumada a la del regulador demoraria la adquision de los satelites, ya que ese dia habia cerca de 30º C, y si no me equivoco las condiciones climaticas de Gustavo son similares a las de Chile, entonces si compruebo que es asi, tendre que hacer un arreglo para ventilar en forma directa el Ikarus.

Saludos

Gustavo
23/12/2010, 20:00
Las primeras unidades de ikarus empleadas por los betatesters fueron montadas a mano y cabia la posibilidad de un mal contacto por una mala soldadura, pero por el contrario todas las unidades comerciales han sido montadas y soldadas por maquinas automaticas y no cabe esa posibilidad.
Estudiaremos el problema y realizaremos las mismas pruebas que tú para ver los resultados y sacar alguna conclusion. Gracias por darnos una explicacion tan detallada.

Saludos
JuanTrillo

Juan, muchas gracias por tu respuesta.
Aprovecho para contarles algunas novedades: pasamos los dos días anteriores con el tema GPS. Al no encontrar nada salvo la aparente relación con la temperatura del OSD tomamos la decisión, junto a Jojó, de quitar el termocontraíble y ver que podíamos hacer. Finalmente decidimos trasladar el regulador de tensión fuera de la placa y de esa manera reducir la temperatura. En términos térmicos fue un éxito, pero no logramos solucionar el verdadero problema. Fin de la hipótesis de temperatura, al menos por ahora. Seguimos filtrando fuentes, acomodando cables, alejando posibles fuentes de ruido, pero... nada!
Jojó siguió probando cosas toda la noche (yo tenía que trabajar) y finalmente encontró que con una velocidad de transmisión de 9600 baudios y el GPS programado a 5Hz tomaba de 5 a 7 satélites con cierta facilidad.
El problema pareció resuelto, aunque no sabíamos porqué.
Por la tarde, al salir del trabajo, fuimos al campo de vuelo y ... otra vez el GPS no quería saber nada!
Luego de varios intentos infructuosos decidimos hacer un vuelo aunque fuera para probar el avión (un Senior Telemaster reparado innumerables veces y ahora modificado como bimotor) y ya a punto de despegar empezó a tomar señal de 5 satélites! Hicimos un vuelo corto y cerca como primer prueba y aterrizamos.
Preparamos para un segundo vuelo, ya decididos a probar el modo autopiloto y al arrancar el OSD no mostraba en la pantalla de video ningún menú, sólo la imagen. Desconcertados, probamos arrancar varias veces sin éxito hasta que Jojó sugiere que podía ser un problema de alteración de la programación, quizás provocado por que al aterrizar yo apagué Ikarus antes de desconectar las baterías del avión (18,5 v, 5000 mAh para cada motor) al aterrizar en el primer vuelo. Conecté la PC y en la Configuración cambié a Cam2 y luego volví a Cam1 y todo volvió a la normalidad.
Al volver los caracteres a la pantalla descubrimos que el GPS captaba ¡7 satélites, todo un récord! y decidimos despegar sin más.
Resumen del segundo vuelo: un placer! Calibramos el autopiloto "a ojo" y nos fuimos unos 800 metros contra el viento, 300 metros de altura y allí activé Autopilot. el avión hizo un giro perfecto y regresó derecho a home, con un fuerte viento de lado. Controló todo a la perfección. hicimos esta prueba varias veces y en todas el funcionamiento fue impecable. Estamos muy impresionados y felices y una vez más (a riesgo de cansarlos!), felicitaciones!
Una cosa más: al igual que rodjavcc también probamos el GPS con la PC y e Ikarus con el simulador y ambos funcionaron a la perfección!
Mañana, pruebas de circuito si el GPS quiere funcionar 8seguimos sin saber qué pasa...
Saludos, disculpas por la extensión del post y Feliz Navidad a todos!

Rochoa
23/12/2010, 20:56
Amigos,

Creo saber lo que pasa, en estos dias me meti de lleno en el tema del gps y su velocidad de transmision de datos y resulta que a 9600 no da para los 5HZ, por que ?, probando varias cosas en el programa miniGPS puedes variar la velocidad del modulo y a ciertas velocidades te marca en % cuanto estas ocupando de la velocidad para transmitir los datos, por eso cuando le puse 9600 a 5HZ pasaba por sobre el 100% de el ancho de banda para la transmision, al subir la velocidad de la puerta serial el porcentaje bajaba manteniendose dentro del 100%, es mas al ponerle 58600, este bajo hasta un 40% con el GPS a 5H, si bien esta velocidad es muchisimo mas alta que 9600 la data en pantalla es mucho mas rapida mejorando la cantidad de satelites que toma, al apagar el modulo GPS este sigue guardando la configuracion asignada por el MiniGPS.

tambien este software te muestra cuantos satelites tiene tomados y son bastante mas de 10

En suma este programa me ayudo mucho a setear de forma mas optima este modulo y por lo que he leido aca mismo este software sirve para casi todos los modulos.

El modulo tiene varios seteos para enviar mas que las tramas nmea y me gustaria saber para que sirven el resto aparte de utilizar ancho de banda, ¿ alguien sabe ?

tengo las dos versiones, si alguien la quiere la cuelgo aca.

saludos.

Gustavo
25/12/2010, 17:25
Amigos,

Creo saber lo que pasa, en estos dias me meti de lleno en el tema del gps y su velocidad de transmision de datos y resulta que a 9600 no da para los 5HZ, por que ?, probando varias cosas en el programa miniGPS puedes variar la velocidad del modulo y a ciertas velocidades te marca en % cuanto estas ocupando de la velocidad para transmitir los datos, por eso cuando le puse 9600 a 5HZ pasaba por sobre el 100% de el ancho de banda para la transmision, al subir la velocidad de la puerta serial el porcentaje bajaba manteniendose dentro del 100%, es mas al ponerle 58600, este bajo hasta un 40% con el GPS a 5H, si bien esta velocidad es muchisimo mas alta que 9600 la data en pantalla es mucho mas rapida mejorando la cantidad de satelites que toma, al apagar el modulo GPS este sigue guardando la configuracion asignada por el MiniGPS.

tambien este software te muestra cuantos satelites tiene tomados y son bastante mas de 10

En suma este programa me ayudo mucho a setear de forma mas optima este modulo y por lo que he leido aca mismo este software sirve para casi todos los modulos.

El modulo tiene varios seteos para enviar mas que las tramas nmea y me gustaria saber para que sirven el resto aparte de utilizar ancho de banda, ¿ alguien sabe ?

tengo las dos versiones, si alguien la quiere la cuelgo aca.

saludos.

En orden de reducir la temperatura del OSD y teniendo en cuenta que la cámara que uso funciona perfectamente con 7v, agregué un regulador previo a la entrada de alimentación de Ikarus. Si bien se redujo la temperatura del OSD el problema del GPS continuó (con esta configuración hice los primeros vuelos que comenté antes).
Ayer, en orden de simplificar la instalación, decidí utilizar directamente un pack de 2S en lugar del de 3S y el regulador previo. una vez hecha la modificación y como también compré una capturadora de video para mi PC, en lugar de ir al campo decidí quedarme a configurar las pantallas y la telemetría. Grande fue mi sorpresa cuando descubrí que el GPS había capturado 6 satélites de manera inmediata... en el taller, que se encuentra en un sótano bajo dos techos de hormigón. Lo reinicié numerosas veces y en todas ellas el mismo resultado, llegando a los 8 satélites!
¿Es posible alguna relación?

JuanTrillo
26/12/2010, 16:38
Gustavo:

¿Cuantos satélites sueles pillar en el sótano antes de probar con ikarus?
Esta semana nos vamos a reunir Rafa, el osciloscopio y yo para averiguar si hay relacion entre BATvideo // temperatura // satelites.

JuanTrillo

rodjavcc
26/12/2010, 17:00
Amigos, en primer lugar feliz navidad para todos, y ahora una consulta, la bateria de video alimenta el Ikarus, y la alimentacion de los servos que estn conectados al Ikarus proviene del Esc, ya lo comprobe midiendo los voltajes, ahora lo siguiente , cuando quito la alimentacion de la bateria los servos sigue energizados, pero sin señal,es decir si me quedo sin bateria de video los servos de cola, la señal a motor u otro servo, quedan inutilizados.

esto esta diseñado asi?, o hay alguna forma, que en caso de que me quede sin bat de video los servos sigan funcionando?.

Saludos

Gustavo
26/12/2010, 17:22
Gustavo:

¿Cuantos satélites sueles pillar en el sótano antes de probar con ikarus?
Esta semana nos vamos a reunir Rafa, el osciloscopio y yo para averiguar si hay relacion entre BATvideo // temperatura // satelites.

JuanTrillo

hola Juan
Habitualmente ninguno, por eso mi gran sorpresa por lo que ocurrió anteayer.
Ahora no estoy para nada seguro de la relación con la temperatura (aunque como dice Rodjavcc hace mucho calor por aquí: 42C pronosticados para hoy!!). Estoy más inclinado a algún problema con la alimentación.
He pensado que quizás sea el ripple de los reguladores, que se incrementa de alguna manera proporcional al "salto" de tensión que deben conseguir. Eso podría tener alguna relación con la aparente mejor en el funcionamiento desde que reduje con baterías la tensión de alimentación, de 3s a 2s.

Gustavo
27/12/2010, 04:15
Gustavo:

¿Cuantos satélites sueles pillar en el sótano antes de probar con ikarus?
Esta semana nos vamos a reunir Rafa, el osciloscopio y yo para averiguar si hay relacion entre BATvideo // temperatura // satelites.

JuanTrillo

Estimado Juan
Hoy volvi al campo y todo funcionó perfectamente hasta el momento del despegue! El GPS perdía un satélite tras otro hasta llegar a 0 y allí quedaba. Adiós hipótesis de los reguladores. probamos el GPS una vez más con el simulador en la PC y todo estaba perfecto, tomaba 9 o 10 satélites sin problemas y casi instantáneamente.
Luego de 3 horas, Jojó me dice que pruebe desconectando el cable USB que va desde el OSD hasta el exterior del fuselaje (muy largo: 30 cm). Así lo hice e instantáneamente comenzó tomar satélites hasta llegar a 10.
A partir de allí hicimos varios resets del OSd, siempre con éxito. Decidimos hacer un vuelo y, cuando vimos que todo estaba bien, activamos el autopilot sobre una ruta de 3 waypoints, de unos 2 km de recorrido total. el viento era de 32 km/h y, una vez más, Ikarus nos dejó literalmente con la boca abierta y sin palabras. Revisando el video descubrí que al final del vuelo volvió a perder todos los satélites (ya en vuelo normal, aterrizando).
Lo del USB fue bastabte determinante y estoy pensando que quizás haya otras fuentes de ruidos parásitos, como los controladores de motor. Pienso instalar filtro de ferrite en los cables de servo de estos.
Por otro lado, quisiera preguntarte si hay algún modo de ampliar la escala del mapa (zoom) para trazar la ruta. En la presentación del mismo cuando abro Gestión de Rutas, la escala en que aparece es demasiado grande y no puedo seleccionar los waypoints del gráfico.

Rochoa
27/12/2010, 13:08
Estimado Juan
Por otro lado, quisiera preguntarte si hay algún modo de ampliar la escala del mapa (zoom) para trazar la ruta. En la presentación del mismo cuando abro Gestión de Rutas, la escala en que aparece es demasiado grande y no puedo seleccionar los waypoints del gráfico.

Botones derecho e izquierdo del mouse sobre el mapa, eso no lo dice el manual :tongue2:

saludos

Gustavo
27/12/2010, 14:30
Botones derecho e izquierdo del mouse sobre el mapa, eso no lo dice el manual :tongue2:

saludos

Muchas gracias!:wink2:

JuanTrillo
27/12/2010, 17:24
Hola!

Amigos, en primer lugar feliz navidad para todos, y ahora una consulta, la bateria de video alimenta el Ikarus, y la alimentacion de los servos que estn conectados al Ikarus proviene del Esc, ya lo comprobe midiendo los voltajes, ahora lo siguiente , cuando quito la alimentacion de la bateria los servos sigue energizados, pero sin señal,es decir si me quedo sin bateria de video los servos de cola, la señal a motor u otro servo, quedan inutilizados.

esto esta diseñado asi?, o hay alguna forma, que en caso de que me quede sin bat de video los servos sigan funcionando?.

Saludos

Efectivamente como dices si la bateria de video muere, los servos se quedan sin señal al no estar funcionando el microcontrolador. El consumo de la bateria de video es mas predecible que el de la bateria de motor por lo que si esta bien dimensionada no deberiamos quedarnos sin bateria de video antes de tiempo.

De todas formas, si quieres que el OSD se alimente de las dos como hacia el blackstork y otros OSD es muy facil hacerle el mod. El Ikarus OSD lleva un diodo entre la entrada de alimentacion de la bateria de video y el regulador lineal, bastaria con colocarle otro diodo entre la bateria de motor y la entrada del regulador. Como ya lleva un diodo, no es necesario cortar pistas ni nada, solamente soldarle otro diodo aparte.

La razon por la que no viene asi de "serie" es que si la bateria de video fuera de menor tensión que la de motor, el OSD acabaria alimentandose siempre de la bateria de motor, y en algunos casos el ruido del motor podria meterse en el OSD y afectar negativamente a la imagen de video, por lo que se penso que era mejor sin el doble diodo. Jaga por ejemplo tiene hecha esta modificación y le va perfectamente.

Comentame si necesitas alguna aclaración más, o necesitas que os coloquemos un diagrama o algo.

Saludos!!

Juan Trillo

JuanTrillo
27/12/2010, 17:25
Amigos, en primer lugar feliz navidad para todos, y ahora una consulta, la bateria de video alimenta el Ikarus, y la alimentacion de los servos que estn conectados al Ikarus proviene del Esc, ya lo comprobe midiendo los voltajes, ahora lo siguiente , cuando quito la alimentacion de la bateria los servos sigue energizados, pero sin señal,es decir si me quedo sin bateria de video los servos de cola, la señal a motor u otro servo, quedan inutilizados.

esto esta diseñado asi?, o hay alguna forma, que en caso de que me quede sin bat de video los servos sigan funcionando?.

Saludos


Habla con Eladio y preguntale por un micro-conmutador de baterias que estaba terminando. Permite alimentar la entrada de video con la de motor cuendo el voltaje de la de video cae. Eso siempre que ambos usen el mismo numero de celdas.

JuanTrillo

rodjavcc
27/12/2010, 20:01
Ok, gracias por las respuestas, en todo caso, me imaginaba que era de esa forma y tenia alguna solucion, y eso es lo que me gusta del Ikarus, que te da flexibilidad, ya que si quieres usuarlo como sistema de navegacion, que te indique algun waypoint, solo desconectas los servos y los dejas directo, y si quieres con piloto automatico le conectas los servos con las opciones de alimentacion indicadas o cuidando de acoplar una buena bateria de video.

Saludos.

Rochoa
27/12/2010, 22:21
Ok, gracias por las respuestas, en todo caso, me imaginaba que era de esa forma y tenia alguna solucion, y eso es lo que me gusta del Ikarus, que te da flexibilidad, ya que si quieres usuarlo como sistema de navegacion, que te indique algun waypoint, solo desconectas los servos y los dejas directo, y si quieres con piloto automatico le conectas los servos con las opciones de alimentacion indicadas o cuidando de acoplar una buena bateria de video.

Saludos.

Hola Rodrigo.

Yo utilizo una bateria de 1.000, y me dura un poco mas de una hora, la bateria de video siempre dura lo mismo ya que el consumo nunca cambia.

ahora por seguridad en este mismo post aparece como meterle el diodo que mencionan para alimentar el Ikarus con ambas baterias.

fitozgz
28/12/2010, 18:10
Hola compañeros, estoy empezando a montar el Skywalker y me gustaría saber si alguien tiene algún esquema para montar el Ikarus con los siguientes componentes:

-RC Thomas (con salida ppm y RSSI)
-Ikarus
-Fy21AP o FY20AP
-Camara 12V
-Alimentación de todo a 12V (3s)

Me estoy haciendo la picha un lío y necesitaría un esquema con las conexiones de servos, baterías, amperímetro... bueno... un esquema completo que además creo que sería bueno para todos aquellos que llevemos esta configuración.

Muchismas gracias!!!

Misterio
28/12/2010, 19:21
Buen día! Perdóname si no hablan español. Yo uso un traductor. Vi a la venta IKARUS OSD y realmente quiero comprar! Este es el mejor proyecto que he visto! He leído las instrucciones y me di cuenta que puede utilizar cualquier sensor de corriente con 0-5V. Por favor, dígame si puedo usar el sensor de corriente ACS752SCA-050? Muchas gracias por este gran producto! :ansioso:

eb7dln
28/12/2010, 20:25
Fitozgz pues nos vamos a calcar casi el setup jeje :) te mando un mp y hablamos

Hola compañeros, estoy empezando a montar el Skywalker y me gustaría saber si alguien tiene algún esquema para montar el Ikarus con los siguientes componentes:

-RC Thomas (con salida ppm y RSSI)
-Ikarus
-Fy21AP o FY20AP
-Camara 12V
-Alimentación de todo a 12V (3s)

Me estoy haciendo la picha un lío y necesitaría un esquema con las conexiones de servos, baterías, amperímetro... bueno... un esquema completo que además creo que sería bueno para todos aquellos que llevemos esta configuración.

Muchismas gracias!!!

Rochoa
28/12/2010, 20:55
Buen día! Perdóname si no hablan español. Yo uso un traductor. Vi a la venta IKARUS OSD y realmente quiero comprar! Este es el mejor proyecto que he visto! He leído las instrucciones y me di cuenta que puede utilizar cualquier sensor de corriente con 0-5V. Por favor, dígame si puedo usar el sensor de corriente ACS752SCA-050? Muchas gracias por este gran producto! :ansioso:

Si se puede, utilize este http://www.flytron.com/osd-headtrackers/30-50a-current-sensor-for-simpleosd.html

http://www.kitebuggy.cl/fotos/alegro.jpg

el esquema electronico de este es igual al que publicas, tiene solo 3 cables, voltaje, consumo y tierra, y funciona de maravilla.

saludos

JuanTrillo
28/12/2010, 21:28
Hola compañeros, estoy empezando a montar el Skywalker y me gustaría saber si alguien tiene algún esquema para montar el Ikarus con los siguientes componentes:

-RC Thomas (con salida ppm y RSSI)
-Ikarus
-Fy21AP o FY20AP
-Camara 12V
-Alimentación de todo a 12V (3s)

Me estoy haciendo la picha un lío y necesitaría un esquema con las conexiones de servos, baterías, amperímetro... bueno... un esquema completo que además creo que sería bueno para todos aquellos que llevemos esta configuración.

Muchismas gracias!!!

Bienvenido al Club Fito!!!

Te voy a preparar un esquema de conexiones.

Saludos
Juan Trillo

fitozgz
28/12/2010, 23:50
Gracias Juan!!! eres un crack del IKARUS!!! parece ser que a Eb7dln también le va a venir bien ese esquema y posiblemente a muchos que empleamos sistemas iguales o similares. Espero ansioso ese esquema para empezar a decidir cómo montar el skywalker, muchismas gracias!!!

eb7dln
28/12/2010, 23:55
Fitozgz yo me refería al setup del avión, no del Ikarus :P jeje

Gracias Juan!!! eres un crack del IKARUS!!! parece ser que a Eb7dln también le va a venir bien ese esquema y posiblemente a muchos que empleamos sistemas iguales o similares. Espero ansioso ese esquema para empezar a decidir cómo montar el skywalker, muchismas gracias!!!

Guillesan
29/12/2010, 00:12
Hola Juan Trillo, yo estoy en el mismo esquema de Fito asi que agradeceria tambien me dieras ese esquema, algo ya tengo probado en taller pero se agradece la ayuda, un saludo.

yapahoe
29/12/2010, 00:24
Buenas a todos.

He estado usando este GPS con el dakar y me gustaria saber si valdria tal y como esta para el ikarus ya que lo he comprado hoy y soy completamente nuevo con este OSD.

Si no tendría que hacer algo para poder usarlo?

Seria el GPS que puso picblanc y esta en este post.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4287

Misterio
29/12/2010, 04:35
Si se puede, utilize este http://www.flytron.com/osd-headtrackers/30-50a-current-sensor-for-simpleosd.html

http://www.kitebuggy.cl/fotos/alegro.jpg

el esquema electronico de este es igual al que publicas, tiene solo 3 cables, voltaje, consumo y tierra, y funciona de maravilla.

saludos
Sí, me di cuenta de que las 3 clavijas en el sensor. Quiero usar ACS752SCA-050, es en mi presencia y yo fácilmente podría hacer que el circuito del sensor.

JuanTrillo
29/12/2010, 23:22
Gracias Juan!!! eres un crack del IKARUS!!! parece ser que a Eb7dln también le va a venir bien ese esquema y posiblemente a muchos que empleamos sistemas iguales o similares. Espero ansioso ese esquema para empezar a decidir cómo montar el skywalker, muchismas gracias!!!


Miguel se sabe hasta el esquema electronico de ikarus de memoria. Dudo que haya algo de este osd que él no sepa.:laugh:

Dadme un dia mas y os lo preparo detallado pero antes quiero hacerle una consulta a Rafa con el que me reuno mañana y ver distintas opciones de interconexion entre ikarus y fy20a mientras no esté disponible el adaptador al conector del cabezal copilot.

Aprovecho para comentaros que queremos ampliar el grupo de betatester para la nueva revision de firmware que estará disponible posiblemente durante esta semana. Sería recomendable usuarios que ya tengan un conocimiento medio del osd para poder probar las nuevas funcionalidades que van a aparecer, asi como ampliaciones hardware ya en fabricacion como el uplink y tracker de antena.

Saludos
JuanTrillo

fitozgz
30/12/2010, 00:14
Muchas gracias Juan!!! te amo!!!

http://images.paraorkut.com/img/graficos/imagenes/c/corazoncitos-887.gif

Gustavo
30/12/2010, 03:14
Miguel se sabe hasta el esquema electronico de ikarus de memoria. Dudo que haya algo de este osd que él no sepa.:laugh:

Dadme un dia mas y os lo preparo detallado pero antes quiero hacerle una consulta a Rafa con el que me reuno mañana y ver distintas opciones de interconexion entre ikarus y fy20a mientras no esté disponible el adaptador al conector del cabezal copilot.

Aprovecho para comentaros que queremos ampliar el grupo de betatester para la nueva revision de firmware que estará disponible posiblemente durante esta semana. Sería recomendable usuarios que ya tengan un conocimiento medio del osd para poder probar las nuevas funcionalidades que van a aparecer, asi como ampliaciones hardware ya en fabricacion como el uplink y tracker de antena.

Saludos
JuanTrillo

Ayer y hoy fueron dos días muy importantes.
Primero, el problema con el GPS fue aparentemente definitivamente resuelto. Las medidas tomadas fueron:
1) Reducción de la tensión de alimentación de 11.1 a 7.4v (3S a 2 s). Se redujo notablemente la temperatura del OSD. No creo que haya tenido efecto en el funcionamiento del GPS, aunque así lo pareció en su momento.
2) El cable que había colocado para el USB originalmente esra muy largo (30 cm) y no estaba blindado (yo no lo sabía!). Lo reemplacé por uno muy corto (6 cm) y mallado. Definitivamente el efecto más importante de todos. Con esto el GPS funcionó a la perfección la mayoría de las veces, detectándose pérdidas de satélites en algunas ocasiones en pleno vuelo.
3) instalación de filtros de ferrite en :
a) conexión entre los controladores de motor y el OSD
b) conexión entre el GPS y OSD
c) conexión entre sensor de corriente de motor y el OSD

Con estas últimas medidas los problemas desaparecieron definitivamente. Entre ayer y hoy el avión hizo 9 vuelos, sin ninguna falla ni de inicio ni en vuelo.

Ahora estoy ocupado con la puesta a punto del modo autopiloto: en algunas condiciones de vuelo no logra estabilizarlo, pero creo que es una cuestión de puesta a punto del avión en sí mismo (el avión es también todo un experimento, ya que es un Senior Telemaster modificado como bimotor).
Por otro lado, tengo dificultades para poner a punto la telemetría, ya que sólo he logrado hacerla funcionar contra un fondo oscuro. ¡Agradeceré alguna sugerencia!

Rochoa
30/12/2010, 06:48
Miguel se sabe hasta el esquema electronico de ikarus de memoria. Dudo que haya algo de este osd que él no sepa.:laugh:

Dadme un dia mas y os lo preparo detallado pero antes quiero hacerle una consulta a Rafa con el que me reuno mañana y ver distintas opciones de interconexion entre ikarus y fy20a mientras no esté disponible el adaptador al conector del cabezal copilot.

Aprovecho para comentaros que queremos ampliar el grupo de betatester para la nueva revision de firmware que estará disponible posiblemente durante esta semana. Sería recomendable usuarios que ya tengan un conocimiento medio del osd para poder probar las nuevas funcionalidades que van a aparecer, asi como ampliaciones hardware ya en fabricacion como el uplink y tracker de antena.

Saludos
JuanTrillo

Miguel, me gustaria ser betatester pero solo del Tracker de antena, ya tengo el lince operativo y solo necesitaria cambiar la electronica. es posible esto???

saludos.

eb7dln
30/12/2010, 07:55
Si ya tienes el Lince operativo, puedes usar un Dakar solo para insertar la telemetría, sin que pinte en la pantalla los graficos propios del dakar, era levantando una pista del pic, mientras Rafa termina la antena de seguimiento.

Miguel, me gustaria ser betatester pero solo del Tracker de antena, ya tengo el lince operativo y solo necesitaria cambiar la electronica. es posible esto???

saludos.

Rochoa
30/12/2010, 13:38
Si ya tienes el Lince operativo, puedes usar un Dakar solo para insertar la telemetría, sin que pinte en la pantalla los graficos propios del dakar, era levantando una pista del pic, mientras Rafa termina la antena de seguimiento.

Si lo utilze asi en otros aviones, lo que no quiero es subir mas electronica al avion, por eso me interesa ver el tema del betatester, ademas entiendo bastante de electronica.


saludos.

jjsueldo
31/12/2010, 00:07
Buenas....
Una consulta: He observado que los datos de telemetria se encuentran sobre una banda color gris que no es lo suficientemente oscura para que la computadora pueda decodificar datos. Resulta que por mas que le damos al potenciometro de contraste la telemtria funciona solo cuando la camara apunta a una imagen bien oscura.
Al principio crei que lo podria solucionar bajando los niveles de señal de la camara pero cuando medi, los picos de señal de video son 1,2 voltios y a la salida del OSD un poco menos todavia, por lo que la suposicion de sobresaturacion de video no se aplica en este caso.
La Camara es Pal , La Capturadora y el OSD tienen determinado este sistema

Alguna Sugerencia ?
Gracias
Jojó

jjsueldo
31/12/2010, 00:37
Hola, Esta vez no posteo para preguntar ¡¡¡ Tranquilos :biggrin2:.
Es para dar las respectivas salutaciones de fin de año y he elejido este Hilo, ya que con GUSTAVO estamos a Full con este OSD.
Pensar que despues de mandar un inocente mail para entusiasmar a mi amigo, a los 30 dias teniamos el Modelo en vuelo ,y no cualquier modelo, Un Telemaster de 2,40 metros de ala Modificado a Bimotor. Gustavo se entusiasmo desde un principio. Ya el bichito del FPV le habia picado con un Glyder y un Blackstork, pero desde hacia tiempo estaba buscando un autopiloto con navegador de waypoints, y los made in EEUU salian de ese pais bloqueados. Entonces IKARUS fue la gran solucion.
Hasta ahora Gustavo maneja toda la programación, modificaciones al modelo y demas cosas (con toda la prolijidad de un enano), yo hago solamente de soporte en electronica. Ya habran leido en post anteriores las recomendaciones sobre el cable USB y los filtros toroidales en motor y sensor de tension.
Felicitaciones otra vez por este producto y mas adelante pondremos fotos para mostrar el montaje . (Gustavo no me deja publicarlas por que para publicar quiere que quede "mas lindo" ja ja ja)

JuanTrillo
31/12/2010, 10:11
Hola a todos:

Ayer estuve con Rafa y Eladio en reunion de trabajo Ikarus. Ya tiene el prototipo uplink, tracker y amperimetro bts555 fabricado. Está afinando el nuevo firmware y esperamos probar todo tras las fiestas.

Jojó:

¿Podrias subir un video a vimeo corto pero de calidad para ver la telemetría?

Gustavo:

Estuvimos viendo el tema gps y quedado para despues de las fiestas para hacer mas pruebas al aire libre. (ayer cayo una tromba en sevilla)

Fito:

Estoy con los esquemas.

Saludos y Feliz entrada de año 2011

JuanTrillo

fitozgz
31/12/2010, 13:30
Gracias por todo el trabajo Juan!!! sé que es un culo pero es que soy mu tontico pa estas cosas y antes de liarme a mete cables en el Skywalker lo quiero tener todo más o menos claro pa luego no empezar a arrancar de aquí y poner allí...

Si os aburre el agua, mandad algo para Zaragoza que he sembrao guisantes y les hace falta una lluvia.

Mikel
31/12/2010, 17:53
Menos mal que tenemos a Juan !!
A mi también me va ha venir de perlas ese esquema ; mi configuración va a ser similar a la de fito.

-RC DragonLinks
-Ikarus
-FY20AP
-Camara 12V
-Alimentación de todo a 12V (3s)

Feliz 2011 a todos !!

yapahoe
01/01/2011, 00:33
Buenas noches y feliz año a todos. Tengo una duda. Le he sacado un cable de rssi a mi receptor futaba 149rdp y supongo que lo tengo que conectar en el pin libre que esta junto al conector del servo de control,no? Pues es que lo hago pero no me reconoce que la rssi. Voy a la consola al asistente de rssi pero aunque apague y encienda la emisora no me da ningún valor.
Espero vuestra ayuda!
Un fuerte abrazo a todos

eb7dln
01/01/2011, 10:09
Feliz año Yapahoe!

Antés de conectarlo al Ikarus, asegurate que de donde has sacado la RSSI es el lugar correcto, mide primero con el polímetro la tensión en el receptor y comprueba así la diferencia de tensión con la emisora encendida y apagada, el Ikarus para la rssi solo usa un adc, así que si tienes diferencia de tensión te funcionará sin problemas la RSSI en el Ikarus

Buenas noches y feliz año a todos. Tengo una duda. Le he sacado un cable de rssi a mi receptor futaba 149rdp y supongo que lo tengo que conectar en el pin libre que esta junto al conector del servo de control,no? Pues es que lo hago pero no me reconoce que la rssi. Voy a la consola al asistente de rssi pero aunque apague y encienda la emisora no me da ningún valor.
Espero vuestra ayuda!
Un fuerte abrazo a todos

yapahoe
01/01/2011, 12:37
Buenos días, después de mirar con el polímetro es correcto y la señal sale de ese pin ahora mi pregunta para los expertos es en ikarus es.

La señal es inversa,
es decir apagada = mas voltaje
encendida = menos voltaje

Ahora mi pregunta es como he de calibrar esto en el ikarus?

jjsueldo
02/01/2011, 01:23
Hola a todos:

Jojó:

¿Podrias subir un video a vimeo corto pero de calidad para ver la telemetría?


Buenas tardes. Las Grabaciones de video las Tiene Gustavo pero creo que vas a tener mas detalle en la foto del monitor que adjunto junto a estas.

http://www.fpv-cba.com.ar/fpv2/?p=416

Las imagenes van con Link para conservar el tamaño original

Saludos

yapahoe
02/01/2011, 14:29
Buenos dias ha todos,simplemente deciros que ya he solucionado el tema de la rssi. No había entendido bien como se hacia pero ya esta entendido y solucionado.
Un abrazo a todos y feliz año.

JuanTrillo
03/01/2011, 10:32
Aqui os dejo unos esquemas de alternativas.

Saludos
JuanTrillo

vuelomd80
03/01/2011, 11:54
Juan,

Gracias por el esquema.

Entiendo que seria practicamente igual utilizando el EasyLink?

Como has ajustado los valores con el EasyLink?

Muchas gracias de nuevo. Tengo vacaciones este mes de Enero y me lo voy a pasar, si el tiempo meteorologico lo permite, haciendo todo tipo de pruebas y vuelos.

Juanjo

JuanTrillo
03/01/2011, 14:45
Juan,
Gracias por el esquema.
Entiendo que seria practicamente igual utilizando el EasyLink?
Como has ajustado los valores con el EasyLink?
Muchas gracias de nuevo. Tengo vacaciones este mes de Enero y me lo voy a pasar, si el tiempo meteorologico lo permite, haciendo todo tipo de pruebas y vuelos.
Juanjo

Hola Juanjo:

Yo uso el easylink de Fred y el ikarus le viene como anillo al dedo porque al carecer de failsafe el tx, ikarus se encarga de realizarlo por él. Te recomiendo que compres cable fino de microfono e instales el modulo en un tripode alejado y a buena altura. Aumentarás sensiblemente el alcance y evitaras cualquier interferencia con el video 1,2/1,3 con el que los 433 (thomas/dragon/easylink) no se llevan bien cuando estan muy muy cerca. Te pongo el conexionado ppm+rssi. Para ikarus no es necesaria electronica alguna adicional.

Buenos vuelos.

JuanTrillo

vuelomd80
05/01/2011, 17:52
Hola Juanjo:

Yo uso el easylink de Fred y el ikarus le viene como anillo al dedo porque al carecer de failsafe el tx, ikarus se encarga de realizarlo por él. Te recomiendo que compres cable fino de microfono e instales el modulo en un tripode alejado y a buena altura. Aumentarás sensiblemente el alcance y evitaras cualquier interferencia con el video 1,2/1,3 con el que los 433 (thomas/dragon/easylink) no se llevan bien cuando estan muy muy cerca. Te pongo el conexionado ppm+rssi. Para ikarus no es necesaria electronica alguna adicional.

Buenos vuelos.

JuanTrillo

Gracias Juan,

ya habia visto la conexion en otro post tuyo.

Alguna sugerencia en la configuracion del Autopilot? Valores, etc.. a insertar. Mi setup sera configuracion (a) RX EasyLink + Ikarus + FMA CoPilot responsable del timo de cola (canal 4) o bien configuracion (b) RX EasyLink + Ikarus + sensor FMA.

Gracias por tu tiempo y formidable soporte.

birouse
05/01/2011, 23:02
Hola, hoy he probado el autopilot del Ikarus y he visto que el motor giraba más de lo normal "para mi gusto" por lo que mi Easy star iba sobrado de potencia. Ahora me gustaría saber si es posible quitarle fuerza en autopilot para que no alcance tanta velocidad. Bien es cierto que cuando lo he probado igual no estaba a la altura mínima y quizás el Ikarus intentaba ganar altura, "todavía no lo se" En el menú existe la opción Motor Gain pero la verdad que no me aclaro mucho con los PID.

PD. Hoy he recibido un susto, mi Easy se ha enroscado y cuando vi que no podía hacerme con el mismo activé a la desesperada el piloto automático y ha aterrizado de manera PLANA sobre unos invernaderos sin daños aparentes. :party::ansioso:

eladiomf
05/01/2011, 23:56
Hola, hoy he probado el autopilot del Ikarus y he visto que el motor giraba más de lo normal "para mi gusto" por lo que mi Easy star iba sobrado de potencia. Ahora me gustaría saber si es posible quitarle fuerza en autopilot para que no alcance tanta velocidad. Bien es cierto que cuando lo he probado igual no estaba a la altura mínima y quizás el Ikarus intentaba ganar altura, "todavía no lo se" En el menú existe la opción Motor Gain pero la verdad que no me aclaro mucho con los PID.

PD. Hoy he recibido un susto, mi Easy se ha enroscado y cuando vi que no podía hacerme con el mismo activé a la desesperada el piloto automático y ha aterrizado de manera PLANA sobre unos invernaderos sin daños aparentes. :party::ansioso:

Hola,

En la pantalla de autopilot baja un poco la posicion central del motor. Este valor no debe ser 1500 sino el punto de motor al que al avion haga mas o menos vuelo nivelado.

Me alegro que se que se quedara en nada el susto.

Saludos,

JuanTrillo
06/01/2011, 19:56
Gracias Juan,

ya habia visto la conexion en otro post tuyo.

Alguna sugerencia en la configuracion del Autopilot? Valores, etc.. a insertar. Mi setup sera configuracion (a) RX EasyLink + Ikarus + FMA CoPilot responsable del timo de cola (canal 4) o bien configuracion (b) RX EasyLink + Ikarus + sensor FMA.

Gracias por tu tiempo y formidable soporte.


Hasta la salida del nuevo firm me gusta mas la configuracion A+B como lleva Eladio con un cable de cabezal en Y. Dejas el drive limit de alerones y profundidad en 0 y conectas salida de ale y elev de ikarus a entradas ale y elev de centralita copilot. Tendras que ajustar el wizard de ikarus para ver bien el horizonte y ajustar el copilot como siempre para estabilizar. El RTH lo hará direccion. Prueba para empezar P=0.01 y ve aumentandolo progresivamente. En modo normal y autopilot volaras estabilizado.

El esquema del cable y es un poco especial y debes ponerle unas resistencias. Está unos post mas atras.

Estaré un par de dias un poco liado montando un puzzle 3D de Reyes pero sacaré tiempo para dudas:laugh:

JuanTrillo

JuanTrillo
06/01/2011, 20:10
Hola, hoy he probado el autopilot del Ikarus y he visto que el motor giraba más de lo normal "para mi gusto" por lo que mi Easy star iba sobrado de potencia. Ahora me gustaría saber si es posible quitarle fuerza en autopilot para que no alcance tanta velocidad. Bien es cierto que cuando lo he probado igual no estaba a la altura mínima y quizás el Ikarus intentaba ganar altura, "todavía no lo se" En el menú existe la opción Motor Gain pero la verdad que no me aclaro mucho con los PID.

PD. Hoy he recibido un susto, mi Easy se ha enroscado y cuando vi que no podía hacerme con el mismo activé a la desesperada el piloto automático y ha aterrizado de manera PLANA sobre unos invernaderos sin daños aparentes. :party::ansioso:


Hola Birouse:

Me alegro que no haya ido a mayores. Hay tres parametros en el menu autopilot de motor que son min-med-max. En funcion de la diferencia de altuta-objetivo y altura-actual junto con el valor de P en PID empleará:

med cuando altura-objetivo=altura-actual
cuando altura-actual es mayor que altura objetivo en funcion de P se iran tomando progresivamente valores de salida de motor entre med y min.
cuando altura-actual es menorr que altura objetivo en funcion de P se iran tomando progresivamente valores de salida de motor entre med y max.

consejos
(1) Prueba a poner med en un valor de consumo aproximado de motor que mantenga nivel de vuelo.
(2) Prueba a reducir max para que en modo autopilot no suba hasta el maximo el motor, pero aumente altura de forma moderada.
(3) Juega en motor con valores iniciales P=0,02. Solo te pondra el motor al maximo cuando la diferencia de alturas sea mayor de 50 m
(4) emplea el instrumento auxiliar que te informa de la direccion,altura, mando de gas y mando de direccion que esta ordenando ikarus. Te proporciona una informacion muy valiosa en vuelo y en simulaciones.

JuanTrillo

birouse
06/01/2011, 20:24
Hola Birouse:

Me alegro que no haya ido a mayores. Hay tres parametros en el menu autopilot de motor que son min-med-max. En funcion de la diferencia de altuta-objetivo y altura-actual junto con el valor de P en PID empleará:

med cuando altura-objetivo=altura-actual
cuando altura-actual es mayor que altura objetivo en funcion de P se iran tomando progresivamente valores de salida de motor entre med y min.
cuando altura-actual es menorr que altura objetivo en funcion de P se iran tomando progresivamente valores de salida de motor entre med y max.

consejos
(1) Prueba a poner med en un valor de consumo aproximado de motor que mantenga nivel de vuelo.
(2) Prueba a reducir max para que en modo autopilot no suba hasta el maximo el motor, pero aumente altura de forma moderada.
(3) Juega en motor con valores iniciales P=0,02. Solo te pondra el motor al maximo cuando la diferencia de alturas sea mayor de 50 m
(4) emplea el instrumento auxiliar que te informa de la direccion,altura, mando de gas y mando de direccion que esta ordenando ikarus. Te proporciona una informacion muy valiosa en vuelo y en simulaciones.

JuanTrillo

Jope JT !que nivel!, el domingo seguirán las pruebas. Habrá que hacer un libro con este hilo y ponerle como addenda en el manual del Ikarus.
Gracias de nuevo

Misterio
06/01/2011, 21:00
Buen día! Por fin hice un sensor de corriente! Y ahora voy a pedir el menú en pantalla IKARUS! Quiero usar IKARUS junto con el FY-20. He entendido bien que el OSD horizonte de datos lleva desde el año fiscal-20 sólo con ELERON OUT y OUT ELEV?

JuanTrillo
06/01/2011, 21:40
Buen día! Por fin hice un sensor de corriente! Y ahora voy a pedir el menú en pantalla IKARUS! Quiero usar IKARUS junto con el FY-20. He entendido bien que el OSD horizonte de datos lleva desde el año fiscal-20 sólo con ELERON OUT y OUT ELEV?

Hola:
Estoy tratando de entender tu post pero me resulta todo un Misterio.
Por favor cambia de traductor o postea en ingles.

Si no he entendido mal usas ikarus+fy20

He puesto un esquema de tres opciones de esta combinacion unos post mas atras.

Hasta que no esté desarrollado el mini-interface fy20-conector_copilot no tendrás horizonte en el osd, pero puedes usar las magnificas caracteristicas de este estabilizador inercial con ikarus.

JuanTrillo

Misterio
07/01/2011, 10:40
Forgive for my bad Spanish. I come from Russia. Now I use autopilot Smalltim but I want to pass on Ikarus OSD.
I will use translator Promt. I have understood that the avia horizon won't be with FY-20?! It is a pity a little... release Converter IR <- FY-20 is planned?

JuanTrillo
07/01/2011, 21:17
Forgive for my bad Spanish. I come from Russia. Now I use autopilot Smalltim but I want to pass on Ikarus OSD.
I will use translator Promt. I have understood that the avia horizon won't be with FY-20?! It is a pity a little... release Converter IR <- FY-20 is planned?

Traduzco:
Perdóname por mi mal español. Soy Ruso. Ahora uso del piloto automático Smalltim pero quiero pasarme a Ikarus OSD.
Voy a utilizar Promt Traductor. ¿Tengo entendido que el horizonte de navegación esta disponible con el FY-20? Es una pena . ¿Cuándo se ha previsto disponer del convertidor IR <- AF-20?
Привет из Испании

There are news about ikarus close to be in market:

Amperimeter and cut off motor batery with BTS555 IC
Uplink with support for head tracking
Antena tracker
Adaptor Fy20A to copilot conectors
New Ikarus firmware

All hardware are in factory.

Coming soon.

Traduzco:

Hay noticias sobre ikarus que estarán pronto en el mercado.
Amperímetro con corte de alimentacion de bateria motor.
Antena tracker
Adaptador fy20A con conector copilot
Nuevo firmware ikarus.

Pronto en sus pantallas:tongue2:

JuanTrillo

Marco899
08/01/2011, 16:49
Hello there,
Sorry but i'am from holland.
My ikarus is not working. I have connected a 7.4v lipo plug in the usb but nothing is happening. No new hardware is detected. Tried it on several computers.

Hola,

Lo sentimos, I'am de Holanda.

Mi Ikarus no está funcionando. He conectado un enchufe lipo 7.4v en el usb pero no pasa nada. No se detecta nuevo hardware. Probado en varios ordenadores.

rodjavcc
08/01/2011, 17:14
Continuando con las pruebas del Ikarus, pudo decirles que ya lo tengo a punto y funciona muy bien, asi mismo algunas observaciones:

respecto a la demora de la toma de satelites del GPS hoy volé en la playa muy temprano, con una temperatura de 15 Grados y tomo al cabo de unos 4 minutos los 5 satelites necesarios, en comparacion con otro vuelo que realize con mas temperatura y se demoro mucho mas, por lo tanto creo que la temperatura es una factor importante.

en la configuracion del autopilot y referido al motor hay que ajustar los valores minimos, medios y maximos, ya que al activar el modo auto, el motor no partia por lo que debi aumentar el minimo, tambien el valor medio lo ajuste para mantener el nivel de vuelo de maneraa empirica y comprobandolo pasando de modo auto a manual hasta que se igualaran las revoluciones, y por ultimo el valor maximo lo reduje para que pueda subir pero sin el maximo de motor para no calentar el esc y consumir bateria.

lo que si voy a cambiar el copilot por el FY-20A ya que este me esta dando muchos problemas con los conectores y la calibracion

Apenas tenga un video lo subo realizando una ruta

Saludos

rodjavcc
08/01/2011, 17:16
Hello there,
Sorry but i'am from holland.
My ikarus is not working. I have connected a 7.4v lipo plug in the usb but nothing is happening. No new hardware is detected. Tried it on several computers.

Hola,

Lo sentimos, I'am de Holanda.

Mi Ikarus no está funcionando. He conectado un enchufe lipo 7.4v en el usb pero no pasa nada. No se detecta nuevo hardware. Probado en varios ordenadores.

Hola, Instalastes el driver en el pc?
y si asi no funciona, prueba con otro cable usb

Saludos

Marco899
08/01/2011, 17:27
Hola, Instalastes el driver en el pc?
y si asi no funciona, prueba con otro cable usb

Saludos

Trató de varios cables usb, conductor está presente pero no tiene el hardware ha sido hallado. No es sólo trabajo. No hay ACTIVIDAD al conectar el OSD Ikarus

Tried several usb cables, driver is present but no hardware is found. It's just not working. There is no activitiy in connecting the ikarus osd.

Rochoa
08/01/2011, 17:46
Continuando con las pruebas del Ikarus, pudo decirles que ya lo tengo a punto y funciona muy bien, asi mismo algunas observaciones:

respecto a la demora de la toma de satelites del GPS hoy volé en la playa muy temprano, con una temperatura de 15 Grados y tomo al cabo de unos 4 minutos los 5 satelites necesarios, en comparacion con otro vuelo que realize con mas temperatura y se demoro mucho mas, por lo tanto creo que la temperatura es una factor importante.

en la configuracion del autopilot y referido al motor hay que ajustar los valores minimos, medios y maximos, ya que al activar el modo auto, el motor no partia por lo que debi aumentar el minimo, tambien el valor medio lo ajuste para mantener el nivel de vuelo de maneraa empirica y comprobandolo pasando de modo auto a manual hasta que se igualaran las revoluciones, y por ultimo el valor maximo lo reduje para que pueda subir pero sin el maximo de motor para no calentar el esc y consumir bateria.

lo que si voy a cambiar el copilot por el FY-20A ya que este me esta dando muchos problemas con los conectores y la calibracion

Apenas tenga un video lo subo realizando una ruta

Saludos

:icon_eek::icon_eek::icon_eek: te me adelanteste, felicitaciones amigo, yo estoy sumergido en trabajo, no he tenido mucho tiempo para terminar las pruebas del autopiloto, y a mi tambien me esta empezando a gustar la idea de usar el fy-20a ya que el co-pilot no me gusta mucho ya que no es tan estable en cualquier condicion, como pudiste ver ese dia en la mañana me sigue girando para un lado al activar el autopiloto en el ikarus.

saludos y felicitaciones amigo

JuanTrillo
08/01/2011, 20:18
Trató de varios cables usb, conductor está presente pero no tiene el hardware ha sido hallado. No es sólo trabajo. No hay ACTIVIDAD al conectar el OSD Ikarus

Tried several usb cables, driver is present but no hardware is found. It's just not working. There is no activitiy in connecting the ikarus osd.

Hello Marco899:

Let´s go step by step. First one question. ¿What O.S. are you using?

Independt of O.S. follow this plan.
(1) unistall uavconsole aplication, reboot & reinstall
(2) Plug and 2/3 cells lipo battery in video bat connector. Be carefull with polarity otherwise CAPUT
(3) Plug a good quality usb to miniusb cable between ikarus and PC
(4) In OS go to hardware administrator and find USB controllers
(5) look for and instance identical to iluminated in image jpg in this post
two options
(6a) You see instance -> all is ok go to aplication
(6b) you don´t see USBxpress instance. Houston we have a problem

In 6b case repeat the process with ahother pc machine and another lipo battery (maybe battery is empty)

Tell us about your experience with these simple steps.

Traduzco:

(1) desinstala aplicacion, reinicia y reinstala aplicacion (2) Conecta bateria en conector video bat con polaridad ok o te lo cargas (3) conecta cable usb (4) busca entrada controladoras bus serie universal en administrador de equipos del sistema operativo (5) busca USBxpress Device (6a) si aparece todo esta ok y entra en la aplicacion. (6b) caso contrario hay un problema y debes repetir el proceso en otro pc y con otra bateria por si esta tiesa como una mojama. Cuenta como te ha ido.

Saludos
JuanTrillo

juande
08/01/2011, 21:13
Hello Marco899:

Let´s go step by step. First one question. ¿What O.S. are you using?

Independt of O.S. follow this plan.
(1) unistall uavconsole aplication, reboot & reinstall
(2) Plug and 2/3 cells lipo battery in video bat connector. Be carefull with polarity otherwise CAPUT
(3) Plug a good quality usb to miniusb cable between ikarus and PC
(4) In OS go to hardware administrator and find USB controllers
(5) look for and instance identical to iluminated in image jpg in this post
two options
(6a) You see instance -> all is ok go to aplication
(6b) you don´t see USBxpress instance. Houston we have a problem

In 6b case repeat the process with ahother pc machine and another lipo battery (maybe battery is empty)

Tell us about your experience with these simple steps.

Traduzco:

(1) desinstala aplicacion, reinicia y reinstala aplicacion (2) Conecta bateria en conector video bat con polaridad ok o te lo cargas (3) conecta cable usb (4) busca entrada controladoras bus serie universal en administrador de equipos del sistema operativo (5) busca USBxpress Device (6a) si aparece todo esta ok y entra en la aplicacion. (6b) caso contrario hay un problema y debes repetir el proceso en otro pc y con otra bateria por si esta tiesa como una mojama. Cuenta como te ha ido.

Saludos
JuanTrillo

hola

por favor juan traduce esto de nuevo que creo que no lo va a entender :laugh::laugh::laugh::laugh::laugh::laugh::laugh::laugh:

Marco899
08/01/2011, 21:58
Hello Marco899:

Let´s go step by step. First one question. ¿What O.S. are you using?

Independt of O.S. follow this plan.
(1) unistall uavconsole aplication, reboot & reinstall
(2) Plug and 2/3 cells lipo battery in video bat connector. Be carefull with polarity otherwise CAPUT
(3) Plug a good quality usb to miniusb cable between ikarus and PC
(4) In OS go to hardware administrator and find USB controllers
(5) look for and instance identical to iluminated in image jpg in this post
two options
(6a) You see instance -> all is ok go to aplication
(6b) you don´t see USBxpress instance. Houston we have a problem

In 6b case repeat the process with ahother pc machine and another lipo battery (maybe battery is empty)

Tell us about your experience with these simple steps.

JuanTrillo

Gracias por toda la ayuda.
I'am un experto en informática con experiencia y conocimientos de electrónica. Esta cosa es dañado. He tratado de al lista de las cosas antes de que yo haga una pregunta y he leído todo el foro antes de comprar este. Yo piensa que algo es perder el interior, pero no quiero perder la garantía de este producto.
He inspeccionado cuidadosamente el tablero y vi una cosa extraña por la cámara de 2 de entrada. Parece que un pin de servo interno. ¿Es esto correcto?
Bueno, yo de devolver el artículo.
http://www.modelbouwforum.nl/forums/members/marco899-albums-pin-picture55088-img-0022.jpg
Thanks for all the help.
I'am an experienced computer expert and know about electronics. This thing is just damaged. I have tried al the listed things before i ask a question and have read the whole forum before i purchased this one. I thinks something is lose inside but i don't want to lose the guaranty on this product.
I have carefully inspected the board and i saw a strange thing by the cam 2 input. It looks like an internal servo pin. Is this correct?
Well i send the item back.

rodjavcc
09/01/2011, 03:54
:icon_eek::icon_eek::icon_eek: te me adelanteste, felicitaciones amigo, yo estoy sumergido en trabajo, no he tenido mucho tiempo para terminar las pruebas del autopiloto, y a mi tambien me esta empezando a gustar la idea de usar el fy-20a ya que el co-pilot no me gusta mucho ya que no es tan estable en cualquier condicion, como pudiste ver ese dia en la mañana me sigue girando para un lado al activar el autopiloto en el ikarus.

saludos y felicitaciones amigo

Ya, sorry por responderte tan tarde pero estaba preparando el asado, ya que estoy de vacaciones:party::party: en maitencillo, y en la mañana tengo toda la playa para mi asi que imaginate la media pista que tengo.

A mi gusto la conbinacion Skywalker e Ikarus es perfecta, ya que el avion es muy estable y la configuracion de motor es mas que buena, yo creo que solo le estoy sacando un 20% a toda la capacidad del Ikarus ya que no tengo LRS y solo vuelo con 72 Mhz y con copilot, asi que mi configuracion es casi basica, por eso ya compré el FY20 de manera de evitar los problemas de conectores, calibracion y aprovechar el nuevo firmware.

Saludos.

Saludos.

Gustavo
10/01/2011, 05:08
Hola Juan Trillo,
Hace varios dìas que no posteo, ocupado con pruebas en vuelo y poniendo a punto Ikarus.
Yo estoy usando la configuraciòn completa, es decir con Ikarus haciendo el trabajo de estabilizaciòn, con sensor FMA co-pilot. He probado en muy diferentes condiciones climàticas, incluso sin recalibrar y siempre ha funcionado muy bien. Ahora estoy tratando de ajustar la precisiòn en el arribo a los way point, sobre todo con viento de lado. La impresiòn es que no corrige lo suficiente a lo largo del tramo y lo hace cuando està muy cerca del WP. Si le aumento P al timòn oscila de un lado a otro y no consigo màs precisiòn. ¿Alguna idea para sugerirme?
Los problemas de GPS parecen solucionados, se conecta instantàneamente. La soluciòn pasò por blindar el cable de conexiòn GPS-Ikarus, reordenè toda la instalaciòn de manera de evitar que este cable estè en proximidad de otros y SOBRE TODO, no colocar ningùn tipo de extensiòn en el conector USB de Ikarus. a partir de allì, ningùn fallo. Nunca en 15 vuelos, con calor extremo incluso (42 C).

Con respecto a lo que le indicas a Birouse, yo entendì que el control de altura lo realiza con la potencia y el estabilizador trata de mantener la posiciòn definida como horizontal al calibrar los IR, a menos de lo que permita la mezcla motor-ele. He calibrado el 0 horizontal de diferentes maneras y siempre al nivel programado mantiene el horizonte centrado, es decir, el avión vuela con diferentes actitudes, velocidades y potencia, coincidiendo a priori con el principio de funcionamiento expuesto. Sin embargo, al leer el post de Eladio respecto a este tema, hice la prueba de aumentar el valor medio de motor y ahora el aviòn "se pasa" de altura y cada tanto corta potencia para recuperar nivel. Por otro lado, si el valor de potencia para recto y nivelado está impuesto, la única manera de controlar altura es ajustando la actitud (incidencia), pero eso sería contradictorio con lo anterior. Estoy un poco confundido con este punto. Mañana probarè diferentes configuraciones para tratar de entenderlo.
Hasta el momento estoy volando circuitos de unos 15 km de longitud, desde 300 metros de altura hasta 1500. Mañana vamos a 2000!

Sigo con problemas con la telemetría, funciona muy bien cuando baja la intensidad de la luz solar (p.ej. cuando se cubre de nubes), pero no con luz normal. Estoy debiéndote el video de calidad que pediste...

Hola Birouse:

Me alegro que no haya ido a mayores. Hay tres parametros en el menu autopilot de motor que son min-med-max. En funcion de la diferencia de altuta-objetivo y altura-actual junto con el valor de P en PID empleará:

med cuando altura-objetivo=altura-actual
cuando altura-actual es mayor que altura objetivo en funcion de P se iran tomando progresivamente valores de salida de motor entre med y min.
cuando altura-actual es menorr que altura objetivo en funcion de P se iran tomando progresivamente valores de salida de motor entre med y max.

consejos
(1) Prueba a poner med en un valor de consumo aproximado de motor que mantenga nivel de vuelo.
(2) Prueba a reducir max para que en modo autopilot no suba hasta el maximo el motor, pero aumente altura de forma moderada.
(3) Juega en motor con valores iniciales P=0,02. Solo te pondra el motor al maximo cuando la diferencia de alturas sea mayor de 50 m
(4) emplea el instrumento auxiliar que te informa de la direccion,altura, mando de gas y mando de direccion que esta ordenando ikarus. Te proporciona una informacion muy valiosa en vuelo y en simulaciones.

JuanTrillo

Rochoa
10/01/2011, 13:41
Hola Juan Trillo,
Hace varios dìas que no posteo, ocupado con pruebas en vuelo y poniendo a punto Ikarus.
Yo estoy usando la configuraciòn completa, es decir con Ikarus haciendo el trabajo de estabilizaciòn, con sensor FMA co-pilot. He probado en muy diferentes condiciones climàticas, incluso sin recalibrar y siempre ha funcionado muy bien. Ahora estoy tratando de ajustar la precisiòn en el arribo a los way point, sobre todo con viento de lado. La impresiòn es que no corrige lo suficiente a lo largo del tramo y lo hace cuando està muy cerca del WP. Si le aumento P al timòn oscila de un lado a otro y no consigo màs precisiòn. ¿Alguna idea para sugerirme?
Los problemas de GPS parecen solucionados, se conecta instantàneamente. La soluciòn pasò por blindar el cable de conexiòn GPS-Ikarus, reordenè toda la instalaciòn de manera de evitar que este cable estè en proximidad de otros y SOBRE TODO, no colocar ningùn tipo de extensiòn en el conector USB de Ikarus. a partir de allì, ningùn fallo. Nunca en 15 vuelos, con calor extremo incluso (42 C).

Con respecto a lo que le indicas a Birouse, yo entendì que el control de altura lo realiza con la potencia y el estabilizador trata de mantener la posiciòn definida como horizontal al calibrar los IR, a menos de lo que permita la mezcla motor-ele. He calibrado el 0 horizontal de diferentes maneras y siempre al nivel programado mantiene el horizonte centrado, es decir, el avión vuela con diferentes actitudes, velocidades y potencia, coincidiendo a priori con el principio de funcionamiento expuesto. Sin embargo, al leer el post de Eladio respecto a este tema, hice la prueba de aumentar el valor medio de motor y ahora el aviòn "se pasa" de altura y cada tanto corta potencia para recuperar nivel. Por otro lado, si el valor de potencia para recto y nivelado está impuesto, la única manera de controlar altura es ajustando la actitud (incidencia), pero eso sería contradictorio con lo anterior. Estoy un poco confundido con este punto. Mañana probarè diferentes configuraciones para tratar de entenderlo.
Hasta el momento estoy volando circuitos de unos 15 km de longitud, desde 300 metros de altura hasta 1500. Mañana vamos a 2000!

Sigo con problemas con la telemetría, funciona muy bien cuando baja la intensidad de la luz solar (p.ej. cuando se cubre de nubes), pero no con luz normal. Estoy debiéndote el video de calidad que pediste...

Gustavo

Serias tan amable de poner una foto de tu configuracion del autopilot por favor.

Gracias.

Gustavo
10/01/2011, 14:26
Gustavo

Serias tan amable de poner una foto de tu configuracion del autopilot por favor.

Gracias.

Rochoa
Te refieres a una foto de la instalación o del set up de programación?

Gustavo

Rochoa
10/01/2011, 15:01
Rochoa
Te refieres a una foto de la instalación o del set up de programación?

Gustavo
Del setup de programacion, tengo una duda y quiero aclararla, por que no he podido hacer que vuele estabilizado en autopiloto aunque en tierra me responde correctamente cuando paso la mano por cada cesor, tengo la idea de que esta la cabeza IR defectuosa, es por eso.

gracias nuevamente.

vuelomd80
11/01/2011, 11:39
Hola Juanjo:

Yo uso el easylink de Fred y el ikarus le viene como anillo al dedo porque al carecer de failsafe el tx, ikarus se encarga de realizarlo por él. Te recomiendo que compres cable fino de microfono e instales el modulo en un tripode alejado y a buena altura. Aumentarás sensiblemente el alcance y evitaras cualquier interferencia con el video 1,2/1,3 con el que los 433 (thomas/dragon/easylink) no se llevan bien cuando estan muy muy cerca. Te pongo el conexionado ppm+rssi. Para ikarus no es necesaria electronica alguna adicional.

Buenos vuelos.

JuanTrillo

Juan,

ya he soldado los cuatro cables del EasyLink que conectamos con la entrada PPM+RSSI+GND+Vcc al Ikarus y estos a un conector de 4 polos para la entrada al Ikarus. Antes de seguir:

Un pregunta:

La salida Vcc del EasyLink que entra en Ikarus porque es necesaria? Es esta la unica forma de alimentar esa parte del circuito y que no se alimenta de la Video Batt? Ya he leido y comprobado midiendo que la entrada del amperimetro (current sensor) no alimenta Ikarus a no ser que se modifique con diodos la admision de tension.

ASRASR
11/01/2011, 13:37
Juan me estoy interesando bastante por este OSD, primero porque es Andaluz, luego porque parece que cumple todos los requisitos que busco para mi actual proyecto.
Me interesa mucho el vuelo por waypoints pero hay una cosa que no entiendo. Si comprendo que se le pueda programas una ruta con wayspoints pero como se hace para alterarla desde tierra cuando el avión está en el aire? Es decir, que canal de transmisión usa para mandar datos del ordenador al Ikarus ¿el equipo RC?

eb7dln
11/01/2011, 16:04
Si Asrasr, el UPlink va por el equipo de RC :D es que este Rafa es un genio!


Juan me estoy interesando bastante por este OSD, primero porque es Andaluz, luego porque parece que cumple todos los requisitos que busco para mi actual proyecto.
Me interesa mucho el vuelo por waypoints pero hay una cosa que no entiendo. Si comprendo que se le pueda programas una ruta con wayspoints pero como se hace para alterarla desde tierra cuando el avión está en el aire? Es decir, que canal de transmisión usa para mandar datos del ordenador al Ikarus ¿el equipo RC?

ASRASR
11/01/2011, 16:09
Gracias Miguel,

me lo imaginaba pero no estaba seguro. Entoces entiendo que además de conectar la señal de video al ordenar habrá que hacerlo con la de RC. Que se usa ¿el puerto trainer?

eb7dln
11/01/2011, 16:11
Según vi en la última versión del uplink, la emisora nomal por el puerto trainer va a la placa Uplink, está a su vez conectada al puerto usb del pc
.
Por si en caso de que el pc se queda pillado o algo, no perdamos el control del avión y podamos seguir controlandolo con la emisora.



Gracias Miguel,

me lo imaginaba pero no estaba seguro. Entoces entiendo que además de conectar la señal de video al ordenar habrá que hacerlo con la de RC. Que se usa ¿el puerto trainer?

JuanTrillo
11/01/2011, 16:57
Juan,

ya he soldado los cuatro cables del EasyLink que conectamos con la entrada PPM+RSSI+GND+Vcc al Ikarus y estos a un conector de 4 polos para la entrada al Ikarus. Antes de seguir:

Un pregunta:

La salida Vcc del EasyLink que entra en Ikarus porque es necesaria? Es esta la unica forma de alimentar esa parte del circuito y que no se alimenta de la Video Batt? Ya he leido y comprobado midiendo que la entrada del amperimetro (current sensor) no alimenta Ikarus a no ser que se modifique con diodos la admision de tension.


Hola vuelomd80:

La linea vcc de easy link esta unida a todos los positivos de los servos.
Puedes alimentar servos y RX desde ikarus o desde rx. Video bat alimenta ikarus y gps. Para no depender de bateria de video puedes poner un conmutador en la entrada video bat que tiene eladio y es seleccionable por un canal y tira de bateris motor automaticamente cuando se viene abajo la bateria de video por debajo del nivel de uso seguro. Es minúsculo y portable a otros modelos que tengas. El unico inconveniente es que ambas baterias deben ser del mismo numero de células, aunque digo yo que si por ejemplo usas batvideo=2S y batmotor=3S siempre podrias extraer 2s de la bateria motor por el conector de equilibrado. Aunque desequilibres un poco la bateria motor, luego la reequilibras al cargarla y ademas hablamos de usarlo en caso de emergencia.


JuanTrillo

ASRASR
11/01/2011, 18:10
Según vi en la última versión del uplink, la emisora nomal por el puerto trainer va a la placa Uplink, está a su vez conectada al puerto usb del pc
.
Por si en caso de que el pc se queda pillado o algo, no perdamos el control del avión y podamos seguir controlandolo con la emisora.

Perfecto, creo que ya lo entiendo:wink2:
No veo referencias al uplink, ¿se comercializa ya o aún está en fase de pruebas?

vuelomd80
11/01/2011, 19:57
Hola vuelomd80:

La linea vcc de easy link esta unida a todos los positivos de los servos.
Puedes alimentar servos y RX desde ikarus o desde rx. Video bat alimenta ikarus y gps. Para no depender de bateria de video puedes poner un conmutador en la entrada video bat que tiene eladio y es seleccionable por un canal y tira de bateris motor automaticamente cuando se viene abajo la bateria de video por debajo del nivel de uso seguro. Es minúsculo y portable a otros modelos que tengas. El unico inconveniente es que ambas baterias deben ser del mismo numero de células, aunque digo yo que si por ejemplo usas batvideo=2S y batmotor=3S siempre podrias extraer 2s de la bateria motor por el conector de equilibrado. Aunque desequilibres un poco la bateria motor, luego la reequilibras al cargarla y ademas hablamos de usarlo en caso de emergencia.


JuanTrillo

Juan,

OK. Entiendo el concepto original en el diseño del Ikarus era tener el control con todo el input y gestionar a traves de este. Delegar y centralizar en Ikarus como unidad de gestion principal de todo el sistema de control y navegacion. Me parece muy acertada la integracion. Me gusta la idea del conmutador siempre y cuando sea automatico sin que tenga yo que intervenir aunque tenga la opcion de hacerlo via ese canal libre.

Como estoy en fase de familiarizacion para ambos, Ikarus y Link, voy a montarlo como OSD convencional sin getion de servos ni Fail Safe. Lo he instalado junto con Link al cual le he conectado un fail safe externo a la cola por si pierdo señal que entre en circuito mientras recupero señal positiva y control. La estabilizacion con co-pilot al Link solamente (alerones y elevador).

Cuando efectue un par de vuelos mas, paso a siguiente fase de conexion canal 4 de cola al RTH de Ikarus y pruebo configuracion.

La siguiente fase sera todo a traves de Ikarus.

Por ahora, alimento Ikarus via Video Batt de 3s solamente pues mis camaras son de 12v.

La verdad es que estoy encantado ahora que estoy descubriendo ese desconocido como el EasyLink al cual tenia escondido en un rincon. Como tu dices, parece que este hecho para Ikarus. Probando en mismas condiciones (nivel suelo, dia, hora, lugar) sus caracteristicas de alcance frente a Corona RP8DI en 35 con RSSI + antena duplicada y Futaba 149DP en 72 con RSSI son muy superiores en cuanto a alcance y perdida de señal y control positivo. A partir de los 1300 mtrs futaba y corona comienza a perder señal. EasyLink controla perfectamente hasta casi 4000 mtrs ! Mañana voy a hacer la misma prueba con el nuevo Frsky D8R con telemetria en 2.4Ghz a ver que tal ya que tiene buenos comentarios.

eb7dln
11/01/2011, 21:43
Rafa está puliendo cosas del software que vamos detectando, para hacer el ikarus en la proxima revision de firmware muy estable, tambien algunas mejoras en la consola.

Y el uplink lo tiene listo está montando unos cuantos para que los betatesters los prueben bien bien, cuando este requeteprobado pues ya lo pondrán a la venta.

Hoy tenian una pequeña quedada en casa de juan, me llamo eladio y no he podido asistir, seguro que luego juan nos cuenta mejor como va todo

Perfecto, creo que ya lo entiendo:wink2:
No veo referencias al uplink, ¿se comercializa ya o aún está en fase de pruebas?

Gustavo
11/01/2011, 22:22
Del setup de programacion, tengo una duda y quiero aclararla, por que no he podido hacer que vuele estabilizado en autopiloto aunque en tierra me responde correctamente cuando paso la mano por cada cesor, tengo la idea de que esta la cabeza IR defectuosa, es por eso.

gracias nuevamente.

Hola Rochoa, mis disculpas por la demora, aquí van pegados dos capturas de mi configuración.
De acuerdo a las condiciones de viento puede ser que le cambie un poco (no más de 10%) el valor P al timón y alerones.

Gustavo

Rochoa
11/01/2011, 22:43
Te lo agradesco Gustavo.

ya les contare los resultados.

JuanTrillo
11/01/2011, 22:49
Para los que querrais ir viendo un adelanto de lo que viene por llegar con la nueva revision del firmware os dejo unos videos en formato DIVX comprimidos en la carpetaikarus del ftp de ebelin.

pruebas_modos_de_vuelo1.rar
prueba tilt2wpt.rar

Recomiendo VLC para reproducirlos (gratuito)

No vale meterse con el narrador,:laugh: Disfrutadlos !!!

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
11/01/2011, 23:06
Rafa está puliendo cosas del software que vamos detectando, para hacer el ikarus en la proxima revision de firmware muy estable, tambien algunas mejoras en la consola.


Disculpa la aclaracion Miguel, pero segun como se interprete tu explicación puede parecer que la version actual no fuera estable, y muy al contrario la actual está muy probada y es totalmente estable. El nuevo firmware los que nos trae son nuevas funcionalidades como ajustes de parametros en vuelo y multiples usos alternativos del conector tilt que ahora se llama conector auxiliar. En estos casos no renunciaremos de tilt, sino que lo conectaremos directamente al receptor.

JuanTrillo

ASRASR
12/01/2011, 00:35
De nuevo mi más sincera enhorabuena, creo que estais creando un OSD que en poco tiempo va a ser toda una referencia, cuanto más leo más me gusta. A ver si me puedo acercar con chacon un fin de semana a veros y ver el aparato en funcionamiento, que en Palma a penas me fijé.

eb7dln
12/01/2011, 10:03
Cuando me refiero a proxima version del firmware, es la siguiente, y quiero decir que la siguiente va a ser igual o más estable que la actual, que para eso se estan haciendo las pruebas ;)

Disculpa la aclaracion Miguel, pero segun como se interprete tu explicación puede parecer que la version actual no fuera estable, y muy al contrario la actual está muy probada y es totalmente estable. El nuevo firmware los que nos trae son nuevas funcionalidades como ajustes de parametros en vuelo y multiples usos alternativos del conector tilt que ahora se llama conector auxiliar. En estos casos no renunciaremos de tilt, sino que lo conectaremos directamente al receptor.

JuanTrillo

scastillop1117
13/01/2011, 11:23
Hola,

Estoy muy interesado en todo lo que se está contando en este foro sobre un programa desarrollado para el Ikarus.

Yo tambien estoy interesado en desarrollar uno, y poder acceder a la información contenida en el OSD desde un ordenador.

Sabeis dónde se puede encontrar un manual de referencia o algo que explique qué librerías hacen falta, cómo acceder a ellas, etc?

Gracias!!

Misterio
13/01/2011, 21:07
Para los que querrais ir viendo un adelanto de lo que viene por llegar con la nueva revision del firmware os dejo unos videos en formato DIVX comprimidos en la carpetaikarus del ftp de ebelin.

pruebas_modos_de_vuelo1.rar
prueba tilt2wpt.rar

Recomiendo VLC para reproducirlos (gratuito)

No vale meterse con el narrador,:laugh: Disfrutadlos !!!

Saludos
JuanTrillo

Unfortunately I can not understand where can I download files? You can write links for downloading? Thank you!

JuanTrillo
13/01/2011, 21:30
Unfortunately I can not understand where can I download files? You can write links for downloading? Thank you!

ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/


JuanTrillo

birouse
15/01/2011, 22:04
Muy bueno lo que viene con el nuevo firmware JT, sobre todo el modo copilot y la seguridad que da ver como estabiliza el avión en todas las condiciones de fallo, incluido el del GPS.
También muy interesante lo del canal auxiliar para fotografía.
En cuanto al narrador, bueno, para una murcianico como yo, nada que objetar, al fin y al cabo ya tengo el oído hecho. :biggrin2:
Por cierto, ¿en qué quedó lo de los mapas de google earth? ¿habrá actualización de los mismos?


Para los que querrais ir viendo un adelanto de lo que viene por llegar con la nueva revision del firmware os dejo unos videos en formato DIVX comprimidos en la carpetaikarus del ftp de ebelin.

pruebas_modos_de_vuelo1.rar
prueba tilt2wpt.rar

Recomiendo VLC para reproducirlos (gratuito)

No vale meterse con el narrador,:laugh: Disfrutadlos !!!

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
16/01/2011, 20:15
...
Por cierto, ¿en qué quedó lo de los mapas de google earth? ¿habrá actualización de los mismos?

No recuerdo el tema de los mapas, refrescame la memoria del tema, please.

Seguimos preparando videos, pero el programa de captura de escritorio me da una velocidad distinta en cada video 15,017 fps / 15,023 fps / 15,020 fps y no puedo unirlos con virtualdub. Divx converter no lo soporta, total una locura para un inexperto en video montajes como yo. Pediré el comodin del amigo (Rod) a ver si consigo que deje de descuartizar aviones recien comprados por un dia:laugh:

Saludos
JuanTrillo

birouse
16/01/2011, 21:21
Pues creo que se habló hace tiempo que los mapas son los de microsoft y que los de Google Earth eran mejores y que se vería si es posible su inclusión en Ikarus, yo en mi zona por ejemplo no tengo mucha resolución como vosotros en Sevilla, a eso me refería.

rodjavcc
17/01/2011, 18:10
Buenas a todos:
El dia de ayer probe nuevamente el Ikarus ya en modo Waypoint y puedo decir lo siguiente:

1.- en primer lugar configure 5 waypoint con una distancia promedio de 250 mts de separacion de cada uno.

2.- El primer vuelo fue a las 08:00 am y el Ikarus se demoro menos de 2 minutos en tomar 7 satelites, (la temperatura ambiental era baja, unos 13º) y no he modificado nada, ya que siempre he tenido el cable del GPS blindado

3.- Recorio los 5 WP impecablemente :party::party: y la altitud que la tenia seteada en 200 mts vario entre 15 y 25 mts, solo que el ultimo wp (wp5) no lo pudo agarrar con toda presicion y tubo que realizar nuevamente una aproximacion alejandose a unos 120 mts del wp5 para arrivar y pasar nuevamente al wp1, bueno me quede solo mirando y supervisando los parametros de vuelo 5 veces recorria los waipoint sin problemas pasando lo mismo en el wp5, la velocidad del viento era casi 0.

4.- tambien probe la telemetria y funciono al 100%:biggrin2::biggrin2: dejando la posicion de telemetria en 18 para NTSC.

5.- deje enfriar el ESC, carge el otro pack de bateria y a volar los mismos 5 wp, eso si, el viento aumento de manera considerable a unos 20 kh y me encontre que al ikarus le dificultaba arrivar a los wp pero siempre se alejaba unos 100 mts haciendo circulos y despues de unos dos intentos pasaba al siguiente wp, lo anterior estoy seguro que no es un problema del Ikarus ya que las condiciones cambiaron, por lo tanto hay que programar al Ikarus de acuerdo a las condiciones de viento para hacer una correcion mas intensa, lo bueno es que pude sacar las manos de la radio y mirar lo que pasaba como un mero espectador, al final, me estaba quedando sin bateria en la radio asi que que coloque el RTH y volvio solito y se quedo dando circulos encima mio, :ansioso::party:


6.- Tambien me sumo a la peticion de usar google Earth y mejorar el modulo de Gestion de rutas, pudiento agrandar el mapa haciendo zoom y agregar alguna regla que permita medir las distancias entre wp para una mejor planificacion de la mision.

en fin, como ya lo mencione este es un muy buen sistema y hay que ajustarlo de acuerdo a las condiciones que se vivan ( para esto seria bueno el uplink, por ejemplo para corregir el factor P)

Ademas tienen alguna fecha para el nuevo firmware y los modulos de Uplink y tracker?

Saludos

Rochoa
17/01/2011, 18:25
Buenas a todos:
El dia de ayer probe nuevamente el Ikarus ya en modo Waypoint y puedo decir lo siguiente:

1.- en primer lugar configure 5 waypoint con una distancia promedio de 250 mts de separacion de cada uno.

2.- El primer vuelo fue a las 08:00 am y el Ikarus se demoro menos de 2 minutos en tomar 7 satelites, (la temperatura ambiental era baja, unos 13º) y no he modificado nada, ya que siempre he tenido el cable del GPS blindado

3.- Recorio los 5 WP impecablemente :party::party: y la altitud que la tenia seteada en 200 mts vario entre 15 y 25 mts, solo que el ultimo wp (wp5) no lo pudo agarrar con toda presicion y tubo que realizar nuevamente una aproximacion alejandose a unos 120 mts del wp5 para arrivar y pasar nuevamente al wp1, bueno me quede solo mirando y supervisando los parametros de vuelo 5 veces recorria los waipoint sin problemas pasando lo mismo en el wp5, la velocidad del viento era casi 0.

4.- tambien probe la telemetria y funciono al 100%:biggrin2::biggrin2: dejando la posicion de telemetria en 18 para NTSC.

5.- deje enfriar el ESC, carge el otro pack de bateria y a volar los mismos 5 wp, eso si, el viento aumento de manera considerable a unos 20 kh y me encontre que al ikarus le dificultaba arrivar a los wp pero siempre se alejaba unos 100 mts haciendo circulos y despues de unos dos intentos pasaba al siguiente wp, lo anterior estoy seguro que no es un problema del Ikarus ya que las condiciones cambiaron, por lo tanto hay que programar al Ikarus de acuerdo a las condiciones de viento para hacer una correcion mas intensa, lo bueno es que pude sacar las manos de la radio y mirar lo que pasaba como un mero espectador, al final, me estaba quedando sin bateria en la radio asi que que coloque el RTH y volvio solito y se quedo dando circulos encima mio, :ansioso::party:


6.- Tambien me sumo a la peticion de usar google Earth y mejorar el modulo de Gestion de rutas, pudiento agrandar el mapa haciendo zoom y agregar alguna regla que permita medir las distancias entre wp para una mejor planificacion de la mision.

en fin, como ya lo mencione este es un muy buen sistema y hay que ajustarlo de acuerdo a las condiciones que se vivan ( para esto seria bueno el uplink, por ejemplo para corregir el factor P)

Ademas tienen alguna fecha para el nuevo firmware y los modulos de Uplink y tracker?

Saludos

felicitaciones amigo por el logro, yo aun no he tenido oportunidad de hacer pruebas para el vuelo, pero luego te pedire ayuda con la pista :biggrin2::biggrin2:, nos velos.

saludos.

rodjavcc
17/01/2011, 18:34
Hola, Cuando quieras volamos en la pista grande, que es el unico lugar que me da confianza para hacer las pruebas, si tienes problemas con el copilot separalo por el momento del Ikarus y solo usa cola y motor para el vuelo autonomo.

A todo esto, te tinca hacer unos vuelos nocturnos en la pista?, eso si, con electronica y todas las ayudas disponibles

Saludos

Gustavo
17/01/2011, 18:56
Buenas a todos:
El dia de ayer probe nuevamente el Ikarus ya en modo Waypoint y puedo decir lo siguiente:

1.- en primer lugar configure 5 waypoint con una distancia promedio de 250 mts de separacion de cada uno.

2.- El primer vuelo fue a las 08:00 am y el Ikarus se demoro menos de 2 minutos en tomar 7 satelites, (la temperatura ambiental era baja, unos 13º) y no he modificado nada, ya que siempre he tenido el cable del GPS blindado

3.- Recorio los 5 WP impecablemente :party::party: y la altitud que la tenia seteada en 200 mts vario entre 15 y 25 mts, solo que el ultimo wp (wp5) no lo pudo agarrar con toda presicion y tubo que realizar nuevamente una aproximacion alejandose a unos 120 mts del wp5 para arrivar y pasar nuevamente al wp1, bueno me quede solo mirando y supervisando los parametros de vuelo 5 veces recorria los waipoint sin problemas pasando lo mismo en el wp5, la velocidad del viento era casi 0.

4.- tambien probe la telemetria y funciono al 100%:biggrin2::biggrin2: dejando la posicion de telemetria en 18 para NTSC.

5.- deje enfriar el ESC, carge el otro pack de bateria y a volar los mismos 5 wp, eso si, el viento aumento de manera considerable a unos 20 kh y me encontre que al ikarus le dificultaba arrivar a los wp pero siempre se alejaba unos 100 mts haciendo circulos y despues de unos dos intentos pasaba al siguiente wp, lo anterior estoy seguro que no es un problema del Ikarus ya que las condiciones cambiaron, por lo tanto hay que programar al Ikarus de acuerdo a las condiciones de viento para hacer una correcion mas intensa, lo bueno es que pude sacar las manos de la radio y mirar lo que pasaba como un mero espectador, al final, me estaba quedando sin bateria en la radio asi que que coloque el RTH y volvio solito y se quedo dando circulos encima mio, :ansioso::party:


6.- Tambien me sumo a la peticion de usar google Earth y mejorar el modulo de Gestion de rutas, pudiento agrandar el mapa haciendo zoom y agregar alguna regla que permita medir las distancias entre wp para una mejor planificacion de la mision.

en fin, como ya lo mencione este es un muy buen sistema y hay que ajustarlo de acuerdo a las condiciones que se vivan ( para esto seria bueno el uplink, por ejemplo para corregir el factor P)

Ademas tienen alguna fecha para el nuevo firmware y los modulos de Uplink y tracker?

Saludos

Felicitaciones!
El tema de la precisión en el seguimiento de la ruta tiene mucho que ver con la combinación timón-alerones, ya que cuando hace correcciones pequeñas de rumbo (lejos del WP), ya que si los alerones no acompañan a la coordinación del viraje la corrección no tiene efecto y el avión no corrije efectivamente el rumbo.
Espero te sirva la experiencia!
Gustavo

rodjavcc
17/01/2011, 20:16
Felicitaciones!
El tema de la precisión en el seguimiento de la ruta tiene mucho que ver con la combinación timón-alerones, ya que cuando hace correcciones pequeñas de rumbo (lejos del WP), ya que si los alerones no acompañan a la coordinación del viraje la corrección no tiene efecto y el avión no corrije efectivamente el rumbo.
Espero te sirva la experiencia!
Gustavo

Gustavo, creo que tu apreciacion es correcta, es mas, tambien aumentaria la presicion de la altitud usando la combinacion motor elevador, pero lamentablemente no tengo la señal PPM, y ahora estoy en la duda si comprar un decodificador o el LRS de Tomas pero hay una notable diferencia de $$$. Le copio todo a Rochoa a exepcion del avion :biggrin2::biggrin2:

rodjavcc
17/01/2011, 20:35
Tengo una duda; ya que uso 72 Mhz y de mi receptor no puedo sacar la trama PPM me he decidido a comprar el deco PPM que vende electronicaRc, sin embargo la radio que uso no tiene Failsafe y uso externos para el canal de control y la activacion del copilot, entonces como deberia conectar y que funcionalidades me daria el "failsafe multiplexor" http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=543&osCsid=377922cc212e89d06c4050ea04b0abbf

Saludos

Rochoa
17/01/2011, 22:16
Felicitaciones!
El tema de la precisión en el seguimiento de la ruta tiene mucho que ver con la combinación timón-alerones, ya que cuando hace correcciones pequeñas de rumbo (lejos del WP), ya que si los alerones no acompañan a la coordinación del viraje la corrección no tiene efecto y el avión no corrije efectivamente el rumbo.
Espero te sirva la experiencia!
Gustavo

Gustavo.

rodjavcc utiliza el copilo con centralita, no esta conectado directamente al ikarus, solo maneja la cola por eso no le sirve la opcion de mezclar alerones y cola, yo me salte ese paso y puse la cabeza IR directamente al ikarus y por eso los problemas para el seteo que he tenido, ya que quiero un control mas directo, la centralita copilot cuando la tenia instalada funcionaba muy bien pero estoy tratando de bajar la cantidad de lectronica en el modelo, esa fue una de las razones por las cuales me gusto el ikarus.

saludos.

Gustavo
18/01/2011, 05:01
[quote=Rochoa;136312]Gustavo.

rodjavcc utiliza el copilo con centralita, no esta conectado directamente al ikarus, solo maneja la cola por eso no le sirve la opcion de mezclar alerones y cola, yo me salte ese paso y puse la cabeza IR directamente al ikarus y por eso los problemas para el seteo que he tenido, ya que quiero un control mas directo, la centralita copilot cuando la tenia instalada funcionaba muy bien pero estoy tratando de bajar la cantidad de lectronica en el modelo, esa fue una de las razones por las cuales me gusto el ikarus.

saludos.

Coincido con tu criterio en la "minimalización" de la instalación.
Pero, además de eso, el control de estabilidad integrado en ikarus te da la ventaja de utilizar eficientemente el avión (en un sentido aerodinámico), por ejemplo, coordinando los virajes u optimizando la trepada.
Es cierto que ponerlo a punto da un poco de trabajo: yo lo tenía justo y hoy debí cambiar hélices porque rompi una en un aterrizaje y no tenía iguales y todo cambió a partir de eso.
Creo que un buen procedimiento es poner valores bajos (menos de 0.01) de P en los 4 canales, sin mezclas, y comenzar con un vuelo en triángulo (de manera de tener un lado a favor o en contra del viento y dos con viento cruzado) e ir aumentando individualmente cada uno hasta encontrar el punto de sobrecontrol (cuando oscila enérgicamente). Una vez alcanzado el equilibrio hay que comenzar de nuevo porque cada superficie de control tiene efectos sobre los otros. Es un trabajo largo pero entretenido!
De las pruebas que he hecho hasta ahora, he encontrado que la calibración del sensor IR tiene un efecto desequilibrante y es imprescindible calibrarlo muy bien. El control de alabeo (Y) es relativamente sencillo de controlar porque lo podemos hacer comparando el horizonte real con el artificial.
En cuanto al longitudinal (X), es más difícil comprobar que esté bien porque no hay referencias visibles para hacerlo. Pero además, el offset de este sensor define la actitud del avión tanto en recto y nivelado como en trepada. He encontrado que un buen parámetro para ajustar este offset es lograr una velocidad de referencia en vuelo recto y nivelado (promedio de ida y vuelta si hay viento). Si el avión es más lento que la referencia quiere decir que el sensor está puesto a cero con el avión demasiado "picado" y en consecuencia el avión vuela con demasiada incidencia. Por el contrario, si la velocidad es mayor que la de referencia es el caso inverso y además el avión tendrá dificultades en ganar altura.
Estos dos valores son bastante similares día a día y las diferencias en estos offsets dependen de errores en el procedimiento de calibración y, creo, su temperatura de trabajo.
Distinto es el caso con el tercer parámetro, la ganancia, que es el que se calibra con el avión en posición vertical. Este valor cambia MUCHO de un día a otro (yo he medido valores desde 0,5 hasta 1,6) y altera sensiblemente el comportamiento de todo el autopiloto, ya que una calibración equivocada altera todas las correcciones del autopiloto ("lee" actitudes mayores o menores que las reales y corrige en consecuencia por exceso o defecto).

En fin, son sólo mis observaciones en estos días de trabajo de campo intenso con Ikarus (estoy de vacaciones por unos pocos días más).
Espero sean útiles (si son acertadas!)

Gustavo

Rochoa
18/01/2011, 18:28
Gracias Gustavo por tan extensa explicacion, hay varias cosas que me gustaria preguntarte ya que en alguna parte las pregunte en este hili y no me dieron respuesta.

los valores que aparecen en :

Gain: corresponde a la calibracion vertical osea la diferencia de temperatura ente tierra y cielo

aca me detrendre un poco ya que en el manual resumido que baje para la utilizacion de el copilot, decia que era mejor calibrar sobre ASFALTO para una mayor diferencia de temperaturas, esto me funciono bien cuando aun no tenia el Ikarus y volava con Dakar y Copilot, y la verdad es que funciono mas que bien, ya que nunca tube que recalibrar nada. ahora bien por lo que entiendo en el Ikarus se debe calibrar siempre antes de cada vuelo para que funcione correctamente o no? y de calibrarlo deberia ser en superficies normales como pasto y no en cemento o no?

X Offset : es el nivel al cual tenemos el orizonte, con un valor mas alto o mas bajo me da el ajuste para el orizonte (alerones) o no??

Y Offset : es el nivel de elevador ( controlamos el timon de profundidad ) es correcto esto?

con estos datos puedo poner mas a punto y centrar el vuelo al horizonte que es lo que en este momento no me funciona ya que cada vez que enciendo el copiloto del ikarus, cae un ala bruscamente como corrigiendo el horizonte que esta desnivelado.

gracias por tu tiempo.

birouse
18/01/2011, 20:40
Hola, acabo de comprar el FTDI que venden Eladio y Javier,
más que nada para ir haciendo pruebas con el simulador de GPS
que nos comentó Juan Trillo y más adelante también para actualizar el Ikarus, pero
no estoy seguro de que la conexión sea la correcta, así que adjunto un esquema
para que me saquéis de dudas.
Muchas gracias.

JuanTrillo
18/01/2011, 23:19
El pin de ikarus de donde conectas el rojo es TX out de ikarus. No lo necesitas.

ground FTDI con Pin 1 de Ikarus (ground)
TX out FTDI con Pin 3 de Ikarus (Tx in)

Al esquema que adjunto le sobra el cable rojo.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
18/01/2011, 23:49
Yo tengo el codificador ppm de electronicarc pero aun no lo he probado. Lo que si he leido del manual es que genera un pulso de failsafe por un canal ante la falta de pulsos del rx. Si te sirve el dato yo uso el easylink y la salida ppm carece de failsafe, que lo gestiona ikarus.

En cuanto el failsafe multiplexor podria servir como "boton del panico" para conmutar entre receptores para probar alcances o bien para puentear estabilizacion/ikarus y hacer control directo rx-servos.

Yo lo probaria poco a poco porque su uso aumenta ostensiblemente el cableado del avion.

Saludos
JuanTrillo

Gustavo
19/01/2011, 03:15
Rochoa,
El sensor de Co Pilot es un conjunto de cuatro termopilas (sensores de radiación infrarroja) organizados en pares por eje.
La señal de salida X correponde a los senosres ubicados en el eje longitudinal del avión y la señal Y a los ubicados en el eje transversal del mismo. De este modo el primero "mide" la incidencia del avión y el segundo el ángulo de rolido.
Estas señales son diferenciales, es decir, indican la diferencia de la intensidad de radiación recibida por cada uno de los sensores de cada eje y el procedimiento de calibración es necesario para indicarle a Ikarus que valor de cada una de las señales corresponden al avión nivelado en rolido y con la incidencia que deseamos tenga en vuelo recto y nivelado.
El problema es que la "firma" infrarroja del firmamento es proporcionalmente más limpia a medida que aumenta la altura y, como no tenemos más remedio que hacer este procedimiento a nivel del suelo y hay muchas perturbaciones, es difícil que quede bien.
La segunda parte del proceso es la que se hace poniendo el avión en posición vertical y sirve para calibrar la ganancia (Gain). Esto es, la diferencia de radiación entre el cenit y el suelo, correspondiente a un ángulo de 90 grados con respecto a la horizontal.
En mi (corta) experiencia, los valores de X e Y son prácticamente los mismos todos los días. La ganancia, sin embargo, sufre modificaciones importantes día a día y, en uno de mis últimos vuelos, descubrí (casi catastróficamente) que también lo hace con la altura. En un día parcialmente nublado y hasta unos 800 metros de altura el valor puede ser de aprox 0,67 mientras que a 1300 metros o al día siguiente, con sol pleno, es de 1,4. Fue imposible controlar el avión con 0,67 de ganancia el dia que correspondía 1,4. Sin embargo X e Y fueron los mismos ambos días.
Lo que yo hago es, primero, asegurarme la nivelacion física (instalación) de los sensores con el avión, en ambos ejes. Para calibrar los offsets tapo los sensores con un cilindro de cartón (un rollo de cinta de empaquetar en realidad) de manera de estar seguro que todos reciben la misma radiación. luego calibro ganancia siguiendo el procedimiento normal, pero teniendo especial cuidado en no colocar manos o otros objetos frente a los sensores. Habitualmente los valores X e Y quedan en alrededor de 1,69 y sólo al X debo reducirlo a 1,5 o a 1,55 dependiendo de la actitud que quiera que tenga el avión.
De esta manera es como mejores resultados he obtenido.
Fijate de tener especial cuidado en el procedimiento de ajuste de todo el sistema, tal cual está explicado en el manual (me refiero a la ubicacion e identificación de posición del sensor IR, reversión de servos, etc)
Espero haberte sido útil!

Gustavo



Gracias Gustavo por tan extensa explicacion, hay varias cosas que me gustaria preguntarte ya que en alguna parte las pregunte en este hili y no me dieron respuesta.

los valores que aparecen en :

Gain: corresponde a la calibracion vertical osea la diferencia de temperatura ente tierra y cielo

aca me detrendre un poco ya que en el manual resumido que baje para la utilizacion de el copilot, decia que era mejor calibrar sobre ASFALTO para una mayor diferencia de temperaturas, esto me funciono bien cuando aun no tenia el Ikarus y volava con Dakar y Copilot, y la verdad es que funciono mas que bien, ya que nunca tube que recalibrar nada. ahora bien por lo que entiendo en el Ikarus se debe calibrar siempre antes de cada vuelo para que funcione correctamente o no? y de calibrarlo deberia ser en superficies normales como pasto y no en cemento o no?

X Offset : es el nivel al cual tenemos el orizonte, con un valor mas alto o mas bajo me da el ajuste para el orizonte (alerones) o no??

Y Offset : es el nivel de elevador ( controlamos el timon de profundidad ) es correcto esto?

con estos datos puedo poner mas a punto y centrar el vuelo al horizonte que es lo que en este momento no me funciona ya que cada vez que enciendo el copiloto del ikarus, cae un ala bruscamente como corrigiendo el horizonte que esta desnivelado.

gracias por tu tiempo.

birouse
21/01/2011, 18:46
Hola JT, de nuevo molestándote. :redface:

Verás he conectado el FTDI Sparkfun del ElectrónicaRC y he cargado el soft de Remzibi y conectado a Tx0 y Ground, el caso es que me sale GPS broken
No se si tengo que hacer algún tipo de configuración en el GPS emulator o si es otro tipo de problema. Gracias.

JuanTrillo
22/01/2011, 10:12
Hola JT, de nuevo molestándote. :redface:

Verás he conectado el FTDI Sparkfun del ElectrónicaRC y he cargado el soft de Remzibi y conectado a Tx0 y Ground, el caso es que me sale GPS broken
No se si tengo que hacer algún tipo de configuración en el GPS emulator o si es otro tipo de problema. Gracias.

Hola Birouse:
Te he preparado este video con mis parametros. Comprueba el puerto com al que esta el ftdi e introducelo en el emulador. Si sigues sin poder comunicalo y repasamos paso a paso todo el proceso.

Saludos
JuanTrillo

19059539

birouse
22/01/2011, 17:43
Hola Birouse:
Te he preparado este video con mis parametros. Comprueba el puerto com al que esta el ftdi e introducelo en el emulador. Si sigues sin poder comunicalo y repasamos paso a paso todo el proceso.

Saludos
JuanTrillo

19059539


Hola de nuevo, esta vez sí que ha funcionado y la verdad es que no es difícil de configurar, a mi no me iba porque me empeñaba en usar el COM1 y COM3, viendo que no había manera, miré en el administrador de dispositivos -> puertos COM/LPT, el caso es que el FTDI había seleccionado COM9 por defecto, a partir de ahí como la seda. Ahora puedo ver las rutas y como se comportará antes de hacer el "cabra". En fin adjunto la foto para dar fe y aprovecho otra vez para dar las gracias a Juan Trillo que siempre nos saca de apuros. Un saludo :party::party::party:

Mikel
23/01/2011, 16:33
Hay noticias sobre ikarus que estarán pronto en el mercado.
Amperímetro con corte de alimentacion de bateria motor.
Antena tracker
Adaptador fy20A con conector copilot
Nuevo firmware ikarus.

Pronto en sus pantallas




Que se sabe sobre estas novedades?
y sobre todo cuál será la fecha aprox. de salida al mercado?

JuanTrillo
23/01/2011, 18:43
Hay noticias sobre ikarus que estarán pronto en el mercado.
Amperímetro con corte de alimentacion de bateria motor.
Antena tracker
Adaptador fy20A con conector copilot
Nuevo firmware ikarus.

Pronto en sus pantallas

Que se sabe sobre estas novedades?
y sobre todo cuál será la fecha aprox. de salida al mercado?

Hola Mikel:

Todo el harware esta en fabricacion.
Rafa y yo estamos probando el amperimetro con corte de alimentacion y va de lujo. Es una gozada, como ya sabran los usuarios del BTs555.

El nuevo firmware esta distribuido por los betas y estamos puliendolo. Aun le queda probarlo con el uplink y aun no nos ha llegado el pedido, aunque con los prototipos iba perfect. Ese quizas sea el que necesite menos tiempo, porque el firm ya estaba muy pulido por Rafa.

El tracker, siendo el mas sencillo, es el que aun no hemos probado porque faltan componentes por llegar para el prototipo, pero las placas ya estan encargadas como las otras.

Me temo que entre pitos y flautas va a salir todo a la vez. Por eso hemos incorporado un par de betas mas al grupo para acortar los plazos de pruebas. Yo cuento con que el el primer trimestre de este año esté todo fuera, pero no sé en que orden van a ir apareciendo.

Le hemos puesto esparadrapo en la boca a Jaga para que deje de añadirle cambios a esta revision y deje algo para la siguiente y asi creo que terminamos antes:laugh:

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
23/01/2011, 18:51
Hola de nuevo, esta vez sí que ha funcionado y la verdad es que no es difícil de configurar, a mi no me iba porque me empeñaba en usar el COM1 y COM3, viendo que no había manera, miré en el administrador de dispositivos -> puertos COM/LPT, el caso es que el FTDI había seleccionado COM9 por defecto, a partir de ahí como la seda. Ahora puedo ver las rutas y como se comportará antes de hacer el "cabra". En fin adjunto la foto para dar fe y aprovecho otra vez para dar las gracias a Juan Trillo que siempre nos saca de apuros. Un saludo :party::party::party:


Usa en simulacion el instrumento auxiliar en una pantalla. Te resultará muy útil. valor 0=posicion central de servo en ventana recorrido de servos. Valor -1= posicion servo bajo minimo y valor=+1 posicion servo maximo. Veras como con P=0.01 cuando haya una diferencia de 100 m o de 100 grados el mando se va a un extremo. Con P=0.02 lo hace cuando la diferencia entre real y objetivo es la mitad. (50m / 50º)

Saludos
JuanTrillo

Mikel
23/01/2011, 19:05
Hola Mikel:

Todo el harware esta en fabricacion.
Rafa y yo estamos probando el amperimetro con corte de alimentacion y va de lujo. Es una gozada, como ya sabran los usuarios del BTs555.

El nuevo firmware esta distribuido por los betas y estamos puliendolo. Aun le queda probarlo con el uplink y aun no nos ha llegado el pedido, aunque con los prototipos iba perfect. Ese quizas sea el que necesite menos tiempo, porque el firm ya estaba muy pulido por Rafa.

El tracker, siendo el mas sencillo, es el que aun no hemos probado porque faltan componentes por llegar para el prototipo, pero las placas ya estan encargadas como las otras.

Me temo que entre pitos y flautas va a salir todo a la vez. Por eso hemos incorporado un par de betas mas al grupo para acortar los plazos de pruebas. Yo cuento con que el el primer trimestre de este año esté todo fuera, pero no sé en que orden van a ir apareciendo.

Le hemos puesto esparadrapo en la boca a Jaga para que deje de añadirle cambios a esta revision y deje algo para la siguiente y asi creo que terminamos antes:laugh:

Saludos
JuanTrillo


Gracias Juan.
A mi (y supongo que a muchos) lo que más me urge es el adaptador fy20A;
estoy esperándolo como agua de mayo para probar el Ikarus en vuelo.
Seria muy interesante que el Team Ikarus pudiera acudir a la quedada del 26 de marzo en Madrid.

PD. que bien nos vendría un esquema para incorporar el BTs555

Misterio
25/01/2011, 19:58
Good day! Today I received a parcel with Ikarus! on the screen is a picture, but there are a few questions. 1) charge Ikarus really hot - is this normal?
2) reading the instructions I have not figured out how to navigate the menu via the RC transmitter?
I connected to the input CTRL Channel 5, but how to move up or down?.
Current consumption without payment Ikarus sensors 130mA.

JuanTrillo
25/01/2011, 21:44
Good day! Today I received a parcel with Ikarus! on the screen is a picture, but there are a few questions. 1) charge Ikarus really hot - is this normal?
2) reading the instructions I have not figured out how to navigate the menu via the RC transmitter?
I connected to the input CTRL Channel 5, but how to move up or down?.
Current consumption without payment Ikarus sensors 130mA.

Hello Misterio:

Answers:
1) It`s normal
2) see the figures
3) Explain how have you made this test, please.

Hola Misterios:
Respuestas:
1) Es normal que la temperatura del regulador esté elevada
2) Mira los esquemas de dos modos de control
3) Explica como has hecho el test de consumo de ikarus.

Saludos
JuanTrillo

Misterio
26/01/2011, 18:39
Thank you! I was able to solve the problems of adjustment! Everything works fine! Now I'll wait for good weather to check the settings in flight.
The only thing that confuses me - it is a high temperature board, I'm afraid that in the summer it can overheat and burn?

Jileon74
28/01/2011, 00:37
Necesito ayuda para el conexionado del iakarus con todos sus elementos, me he leido el manual y he leido este post entero pero sigo perdido
Mi equipo es el siguiente.
Sistema de video 1,3 Ghz Ikarus OSD+ RCV922 base + Co-pilot CPD4
Emisora futaba 7FF
Mi problema es el siguiente, estoy totalmente perdido con las conexiones del copilot con el ikarus y la s conexiones entre el receptor de la emisora ( servos, variador . . .) con el ikarus

si alguien tuviera un grafico donde aparezca donde va cada clavija se lo agradeceria ya que no me fio de meter la pata y cargarme el equipo

Misterio
29/01/2011, 17:48
Good day! Today I spent testing before flight. I had a 2 problems! 1) Battery voltage engine and video always shows 8.4V. Tension on screen telemetry rate!
2) I used the GPS Emul to simulate flight. Telemetry data is normal, but there is no movement of aircraft icons on the map! Thank you! Idrisov.
http://i035.radikal.ru/1101/a2/1f607dbabb68t.jpg (http://radikal.ru/F/i035.radikal.ru/1101/a2/1f607dbabb68.jpg.html)http://s46.radikal.ru/i114/1101/b3/c24198564b60t.jpg (http://radikal.ru/F/s46.radikal.ru/i114/1101/b3/c24198564b60.jpg.html)http://s41.radikal.ru/i092/1101/e9/e6fbeeb76129t.jpg (http://radikal.ru/F/s41.radikal.ru/i092/1101/e9/e6fbeeb76129.jpg.html)http://s009.radikal.ru/i307/1101/84/67332de83548t.jpg (http://radikal.ru/F/s009.radikal.ru/i307/1101/84/67332de83548.jpg.html)
Indicators of speed, altitude and rate also does not work, but the testimony on the telemetry is!

yapahoe
29/01/2011, 19:21
Hy misterio, after open console push the button whith the name (FIX MODEM)
and now your console it´s already.

One question misterio,
have you got a amperimeter conected?

Misterio
29/01/2011, 19:48
I tried to push (FIX MODEM) but to no avail. Yes I have a current sensor, just at this moment the power was disconnected the battery.

yapahoe
29/01/2011, 19:58
Please put any photos about your conections please.

Misterio
29/01/2011, 20:19
Ok! my connecting. http://s41.radikal.ru/i092/1101/22/b25e532b0a08t.jpg (http://radikal.ru/F/s41.radikal.ru/i092/1101/22/b25e532b0a08.jpg.html)http://i055.radikal.ru/1101/c8/6cc1403ea0bet.jpg (http://radikal.ru/F/i055.radikal.ru/1101/c8/6cc1403ea0be.jpg.html)

JuanTrillo
30/01/2011, 16:38
Hi Misterio!

I have seen the pictures you posted, and all the problems is becouse of the telemetry. Voltimeters are working properly becouse in osd screen you can read 12v, etc. Voltimeters in console are updated in the same way than the mapa and instruments, with information provided by telemetry.

You can try to modify "telemetry line" parameter to vertically center the telemetry data.

Try also with an screwdriver to adjust variable resistor and make telemetry more intense (white lines looks a bit dark in your picture).

If none of these to things helps, i think that the problem that you are having with telemetry is becouse the picture is too near to the left edge. Please watch this video, and you can understand me better:

http://www.vimeo.com/13191733
or
http://www.vimeo.com/13207363

As you can see in this video, there are a black zone at the left of the video. Could you tell us if you are using pal or ntsc video system? Red dot has to be green to indicate software is properly decoding telemetry.

If you have another video camera, may be you can test it and report us if the issue remains. If it is not becouse of the camera, may be the video capture card you are using captures a bit smaller zone than that we are using. We have used an inexpensive EasyCap with many different cameras with no problem (all of them are PAL).

Which card are you using? We will thank any further information you can provide, to try to isolate and solve the problem!

Best regards!!

Juan Trillo

Misterio
30/01/2011, 19:16
I use the camera PAL and EasyCAP to capture video. I increased the contrast using a variable resistor! All is fine, I can see the movement of aircraft. But I wonder ... You have a video code white stripes are on the black background. I have white stripes are on the background of images from the camera! I tried to move teleetriyu right and down.

JuanTrillo
30/01/2011, 21:35
Necesito ayuda para el conexionado del iakarus con todos sus elementos, me he leido el manual y he leido este post entero pero sigo perdido
Mi equipo es el siguiente.
Sistema de video 1,3 Ghz Ikarus OSD+ RCV922 base + Co-pilot CPD4
Emisora futaba 7FF
Mi problema es el siguiente, estoy totalmente perdido con las conexiones del copilot con el ikarus y la s conexiones entre el receptor de la emisora ( servos, variador . . .) con el ikarus

si alguien tuviera un grafico donde aparezca donde va cada clavija se lo agradeceria ya que no me fio de meter la pata y cargarme el equipo

Una pregunta antes de contestarte. ¿Puedes sacar la trama ppm del receptor?

SI - No necesitas la centralita copilot y sacas de ikarus Motor, Direccion, Alerones y Profundidad como salidas.

No - Necesitas la centralita y solo pasan por ikarus como entrada Direccion y Motor y como salida Direccion y Motor.

Merece la pena buscarle la trama PPM o instalarle un codec ppm como usan los multicopter.

JuanTrillo

JuanTrillo
03/02/2011, 23:55
Os adjunto esquema numérico de conexionado para ikarus empleando cabezal copilot y receptor con trama ppm. Usaremos de ahora en adelante esta nomenclatura para definir nuestras instalaciones y asi poder hacer sugerencias.


RECEPTOR
(05) RXPPM_OUT-control ikarus ppm (15)
IKARUS
(09) IK_IN_BAT_VID (68)
(10) IK_IN_BAT_MOT (60)
(11) IK_IN_RUDD&OUT_ALE (54)
(12) IK_IN_MOT&OUT_ELE (48)
(13) IK_OUT_RUDD (47)
(14) IK_OUT_MOT (64)
(15) IK_IN_CTRL&PPM (05)
(16) IK_IN_CAMARA_1 (41)
(17) IK_OUT_TXVID (43)
(18) IK_IN_GPS (44)
(21) IK_OUT_PAN (50)
(22) IK_OUT_TIL (51)
(23) IK_IN_CAMARA_2 (42)
(24) IK_IN_HEAD_COPILOT (40)
CABEZAL COPILOT
(40) CP_OUT_CABEZAL (24)
CAMARA1
(41) CAM_OUT_1 (16)
CAMARA2
(42) CAM_OUT_2 (23)
TRANSMISOR DE VIDEO
(43) TXVID_IN (17)
GPS
(44) GPS_OUT (18)
SERVOS
(45) SERV_IN_ALE_IZQ (52)
(46) SERV_IN_ALE_DER (53)
(47) SERV_IN_DIR (13)
(48) SERV_IN_ELE (12)
(50) SERV_IN_PAN (21)
(51) SERV_IN_TIL (22)
CONECTOR Y ALERONES
(52) Y1_IN1 (45)
(53) Y1_IN2 (46)
(54) Y1_OUT (11)
AMPERIMETRO BLACKSTORK
(58) AMP_IN_BAT (67)
(59) AMP_OUT_BAT (63)
(60) AMP_OUT_DAT (10)
REGULADOR MOTOR
(63) REGMOT_BAT IN (59)
(64) REGMOT_PWM IN (14)
BATERIA MOTOR
(67) BATMOT_OUT (58)
BATERIA VIDEO
(68) BATVID_OUT (09)

En próximos post pondremos configuraciones alternativas para rx sin ppm stream out y empleando otros estabilizadores como FY20A, asi como para las nuevas funcionalidades del conector TILT como segundo aleron, activador fy20a o activador de camara de fotos.

Saludos
JuanTrillo

wifileg
04/02/2011, 16:35
hola me acaba de llegar el ikarus,todo perfecto y rapido
me gustaria probar antes con el gps emulator para cargar la zona de vuelo,ya que donde ire a probar en teoria no hay internet....
1 que me haria falta,aparte del sotfware gps emulator .he leido algo de ftdi ,pero me pierdo.(solo nesecito saber lo que me haria falta ,la configuracion ya me busco la vida)

2 entiendo para alimentar ikarus,va con bat video 3s ,y el ya regula internamente a 5v (dependiendo de colocacion de pines).para la tx de video y camara.

3 pues eso ,llevo leyendo mucho desde que salio el primer post.pero una cosa es la teoria y otra cosa tener el ikarus en mano.un saludo desde almeria(retamar)

JuanTrillo
04/02/2011, 20:33
hola me acaba de llegar el ikarus,todo perfecto y rapido
me gustaria probar antes con el gps emulator para cargar la zona de vuelo,ya que donde ire a probar en teoria no hay internet....
1 que me haria falta,aparte del sotfware gps emulator .he leido algo de ftdi ,pero me pierdo.(solo nesecito saber lo que me haria falta ,la configuracion ya me busco la vida)

2 entiendo para alimentar ikarus,va con bat video 3s ,y el ya regula internamente a 5v (dependiendo de colocacion de pines).para la tx de video y camara.

3 pues eso ,llevo leyendo mucho desde que salio el primer post.pero una cosa es la teoria y otra cosa tener el ikarus en mano.un saludo desde almeria(retamar)


Hola Wifileg:

Para poder cachear la zona de vuelo necesitas un adaptador usb-ttl como el ftdi o el cable que trae el remzibi osd. Del ftdi por un lado un cable miniusb-->usb y por el otro un cable futaba conectado a los pines extremos con masa (GROUND) y TX del ftdi. El central del conector futaba (5v.) no lo necesitas.

Ikarus tiene un regukador interno de 5v para alimentar los circuitos, gps y camara y tx si son a 5v. Si usas Tx y camara de 12 v la entrada la comunica directamente con salida a camara y video, pero debe convertir 12 a 5 para usointerno, desprendiendo ladiferencia enforma de calor. Hay un truco para ahorrar bateria y temperatura que es extraer 2S del conector de equilibradodela a bateria de video para alimentar ikarus y los 3s del conector principal usarlos para alimentar directamente camara y tx. Lo unico a tener en cuenta es que los conectores de camara y tx que van a ikarus no deben llevar positivo, dejando masa y señal.

Mi ultimo consejo es que vayas poco a poco familiarizandote con el osd haciendo todas las pruebas en casa que te permitan conocer a fondo el osd. Cualquier duda ya sabes donde nos tienes al equipo ikarus.

Buenos Vuelos.

Saludos
JuanTrillo

Bienvenido al club de ikarianos.

wifileg
04/02/2011, 21:41
hola ,gracias por la respuesta juan trillo,ya estoy urgando por el menu de consola,con el ikarus conectado y todo a la primera ,como dices me ire mirando todo poco a poco,ya estudiare lode sacar 2s .
una cosila tambien tengo la llave usb para actualizar fimr ,y nose si me valdria es muy parecida a lo ftdi ese .,en fin un saludo ,seguimos estudiando jeje

Jileon74
04/02/2011, 23:14
Un par de dudas con el ikarus,

- Como se instalan los drivers necesarios para que el programa reconozca al osd ikarus? hay que copiarlos en alguna carpeta en concreto?

- Eladio me comento que para utilizar las conexiones en modo PPM tenia que tener un receptor específico para FPV, el mio es un futaba FM o sea que es PPM que configuracion de conexiones tengo que utilizar la normal (no PPM) o la PPM?

wifileg
05/02/2011, 13:17
hola jileon74 ,para el tema de los drivres,es igual qeu si conectas algo al pc qeu necesite drivers te explico
una vez que conectas el ikarus con alimentacion a bat de video,y su cable usb,te saldra en la pantalla que ha encontrado el ikarus,a continuacion el mismo windows te pregunta que has conectado un dispositivo usb yte pide que le digas la ruta ,le das a examinar y vas hasta la carpeta drivers dentro de ikarus kit ,luego lo dejas en drivers,y le das aceptar el solo lo instala,veras que facil es.
sobre la otra pregunta ,(recibi el ikarus ayer y estoy verde como los tomates ,pero lo de los drivers es asi)

wifileg
05/02/2011, 14:04
hola supongo que esto me valdria para conectar el gps emulator.que conexiones serian exactamente segun he visto seria masa y blanco ?

18824
18825

JuanTrillo
05/02/2011, 15:01
Un par de dudas con el ikarus,
...
- Eladio me comento que para utilizar las conexiones en modo PPM tenia que tener un receptor específico para FPV, el mio es un futaba FM o sea que es PPM que configuracion de conexiones tengo que utilizar la normal (no PPM) o la PPM?

Para usar las conexiones en modo ppm hay que:

a) Usar un receptor que tenga salida "trama ppm" (thomas,dragon,434fred,etc...) o uno convencional 35 MHz al que se le haya extraido "quirurgicamente" la salida ppm. El emisor debe estar en modo ppm

b) conectar un codec ppm a las distintas salidas pwm del receptor
y éste genera una trama ppm valida para ikarus. En este caso la codificacion ppm/pcm/spcm etc... depende del emparejamiento optimo emisor/receptor .

hola supongo que esto me valdria para conectar el gps emulator.que conexiones serian exactamente segun he visto seria masa y blanco ?

18824
18825



No veo los adjuntos, pero el mismo cable que sirve para actualizar el firmware por el conector gps sirve para hacer la emulacion se gps. Yo he probado el ftdi de sparkfun y el cable de programacion del remzibi que es otro conversor usb a ttl. Efectivamente solo conectas masa y señal.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=136538&postcount=603

Saludos
JuanTrillo

EnriqueA
09/02/2011, 20:24
Hola, estoy buscano post donde está el link para actualizar el ikarus y como este hilos ya se ha hecho muy largo, pues no lo encuentro. Recuerdo que lo leí y dije, luego lo actualizo... Eso me pasa...

A raíz de esto me se me ocurre que podría ser una buena idea poner un resumen de lo más importante en el primer post. Algo parecido hacen en el hilo del dakar y la verdad ayuda mucho.

Saludos,

JuanTrillo
09/02/2011, 20:48
Hola, estoy buscano post donde está el link para actualizar el ikarus y como este hilos ya se ha hecho muy largo, pues no lo encuentro. Recuerdo que lo leí y dije, luego lo actualizo... Eso me pasa...

A raíz de esto me se me ocurre que podría ser una buena idea poner un resumen de lo más importante en el primer post. Algo parecido hacen en el hilo del dakar y la verdad ayuda mucho.

Saludos,

Tienes toda la razón. Estudiaremos como hacerlo.

Enlace del manual (http://www.electronicarc.es/Manual_Ikarus_OSD_v91_spanish.pdf)
Enlace de consola y driver (http://www.electronicarc.es/Ikarus_Kit.zip)

Lo tienes todo y mas información en la página del distribuidor oficial.

Saludos
JuanTrillo

EnriqueA
10/02/2011, 14:09
Hola, he probado esta consola (que supongo es nueva) porque me va en windows 7, la anterior solo me funcionó en XP.
Estaís haciendo un trabajo fenomenal. Muchas gracias.

Una pregunta, en algun post recuerdo haber leido que se estaba trabajando para disparar una camara, esto ya se ha realizado o está todavia en desarrollo? Habrá que cambiar de hardware para hacerlo o la modificación es en software?

Saludos

Tienes toda la razón. Estudiaremos como hacerlo.

Enlace del manual (http://www.electronicarc.es/Manual_Ikarus_OSD_v91_spanish.pdf)
Enlace de consola y driver (http://www.electronicarc.es/Ikarus_Kit.zip)

Lo tienes todo y mas información en esta (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=535)página de su distribuidor oficial.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
10/02/2011, 16:18
Hola, he probado esta consola (que supongo es nueva) porque me va en windows 7, la anterior solo me funcionó en XP.
Estaís haciendo un trabajo fenomenal. Muchas gracias.

Una pregunta, en algun post recuerdo haber leido que se estaba trabajando para disparar una camara, esto ya se ha realizado o está todavia en desarrollo? Habrá que cambiar de hardware para hacerlo o la modificación es en software?

Saludos


Los nuevos cambios que contempla el firmware emplean el mismo hardware.
Al firmware nuevo, uplink y antenatracker ya solo le falta medio hervor...:laugh:

JuanTrillo

JuanTrillo
10/02/2011, 16:22
No consigo subirlo a vimeo. Podeis descargarlo aqui (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/fc18/ikarus_v2.rar).

Saludos
JuanTrillo

Misterio
12/02/2011, 23:33
Good day! I use GPS Locosys LS20031. If I connect the GPS to other telemetry that GPS satellites and sees a display - blinking red LED. When connected to Ikarus GPS chip does not see the satellites - the LED is not lit. Voltage Ikarus and other telemetry 5V. Why can this be? I do electronics but I'm not to understand. Locosys chip is powered by two 3.4V diode. But sometimes the chip starts to work! but rarely gets. I tried to put on the GPS ferrite ring but to no avail. I would guess that the food is served with a noise filter, and need, is this so? Previously you recommended but I do not remember exactly where.

birouse
13/02/2011, 21:37
Hola Wifileg:


Ikarus tiene un regulador interno de 5v para alimentar los circuitos, gps y camara y tx si son a 5v. Si usas Tx y camara de 12 v la entrada la comunica directamente con salida a camara y video, pero debe convertir 12 a 5 para usointerno, desprendiendo ladiferencia enforma de calor. Hay un truco para ahorrar bateria y temperatura que es extraer 2S del conector de equilibradodela a bateria de video para alimentar ikarus y los 3s del conector principal usarlos para alimentar directamente camara y tx. Lo unico a tener en cuenta es que los conectores de camara y tx que van a ikarus no deben llevar positivo, dejando masa y señal.

Saludos
JuanTrillo

Bienvenido al club de ikarianos.

¿Alguno ha sacado 2S para el Ikarus con cámara de 12v?
Sería interesante para evitar el calentamiento del mismo.

JuanTrillo
13/02/2011, 22:57
Creo que Gustavo lo tiene así. Yo lo estoy preparando de esta forma con el Sirius XL. Esta semana espero tenerlo probado.

JuanTrillo

elpuerto
14/02/2011, 00:31
¿Alguno ha sacado 2S para el Ikarus con cámara de 12v?
Sería interesante para evitar el calentamiento del mismo.

Yo le tengo sacado de la misma bateria que alimenta el Tx de video y Camara, por el conector principal de la bateria y por conector de equilibrado, utilizando solo dos elementos, para alimentar el Ikarus.

Los + de Tx de video y Camara, estan desconectado de la conexion a Ikarus


Saludos.

elpuerto
14/02/2011, 00:54
Hola.

Hoy tenia pensado de batir mi record de distancia con Ikarus y DL, pero la climatologia no era favorable, :biggrin: viento cruzado de 20 km/h en la dirección prevista para el vuelo, así que una vez alcanzado los 2km aprox. y la señal de video no era muy buena, (tengo que desplazar el Tx de video hacia el morro) active la Vuelta a Casa y solito llegó y se quedó haciendo circulos sobre nuestras cabezas hasta que decidi aterrizarlo.

Se puede mejorar aún mucho mas, pero para ser mi primer AutoPilot Home, estoy muy satisfecho. :biggrin2:

qGSojTYpvpk


.

Misterio
14/02/2011, 12:20
Unfortunately I can `t run GPS Locosys of Ikarus. When connected to an external battery 5V GPS runs and sees the satellites. When connected to Ikarus GPS satellites can not see! voltage GPS Ikarus 4.96V. Oscilloscope I see no interference! tell me what the scheme Fitr do you recommend? possible that the 7805 ikarus has interference and faulty? I have an idea, to feed the GPS chip is apart from the 1S LIPO, but it is wrong when there is power to the Ikarus!

birouse
14/02/2011, 17:33
Yo le tengo sacado de la misma bateria que alimenta el Tx de video y Camara, por el conector principal de la bateria y por conector de equilibrado, utilizando solo dos elementos, para alimentar el Ikarus.

Los + de Tx de video y Camara, estan desconectado de la conexion a Ikarus


Saludos.

Gracias elpuerto,

A ver si lo he entendido bien. con una lipo de 3S alimentas directamente
a la cámara y video Tx, (+ y - a 12v) y con el conector de equilibrado (pin 1 y 3 del mismo 7v )
a la entrada alimentación Ikarus pero no termino de entender por qué hay que soltar los + de video.
Si no es mucha molestia, podrías ser más específico o poner un esquema, es que no estoy seguro de entenderlo bien. Gracias

JuanTrillo
14/02/2011, 23:09
El + de las entradas de camaras o salida de video son alimentadas con 5v o con el voltaje de entrada de bateria de video. Si alimentas el osd con 2s deberas quitar el + del onector de salida de ikarus porque nunca te va a dar 12v. El conexionado seria similar a como se realiza en el osd remzibi, donde se conectan camara y tx con un unico conector tipo futaba de tres pines, masa y ambos vivos.

JuanTrillo

elpuerto
14/02/2011, 23:37
Hola birouse, voy a tratar de explicarme, sin imágenes de momento, como lo llevo yo conectado, si no queda claro, mañana hago algunas fotos.

Tanto para la Cámara, como para el Tx de Vídeo, Utilizo un prolongador Futaba trenzado que corto por la mitad.

La mitad hembra (conecta a Ikarus) y la otra mitad para conectar a la batería (conexiones estándar de equipos Futaba).

De los tres hilos de la cámara, solo la señal (vídeo) y negativo va al conector hembra a Ikarus, el positivo y el negativo lo llevo al conector macho batería. El negativo se comparte para Ikarus y Batería.

Exactamente lo mismo para el Tx de vídeo.


.

Misterio
16/02/2011, 06:47
Good day! Today I tested my theory. I connected the GPS Locosys from a separate battery 1S. Satellites are visible and the chip runs! When I plug the terminal - Ikarus or Signal GPS satellites to the Ikarus is missing! When connected to OSD Smalltim everything works fine! I can not say definitely that the GPS chip is faulty, but it is definitely stable connection available.

Gustavo
16/02/2011, 22:57
¿Alguno ha sacado 2S para el Ikarus con cámara de 12v?
Sería interesante para evitar el calentamiento del mismo.

Yo alimento todo con 2S. Mi cámara y Tx de video tienen regulador incorporado y admiten tensiones de alimentación desde 5 a 18v.
comparado con la alimentación de 3S se redujo notablemente el calor.


Gustavo

Gustavo
16/02/2011, 23:04
Good day! Today I tested my theory. I connected the GPS Locosys from a separate battery 1S. Satellites are visible and the chip runs! When I plug the terminal - Ikarus or Signal GPS satellites to the Ikarus is missing! When connected to OSD Smalltim everything works fine! I can not say definitely that the GPS chip is faulty, but it is definitely stable connection available.
Hi Misterio!
I had many troubles with my GPS too. Today I solved most of the problems (maybe all of them, but more fligths without problems are needed to be sure).
That´s a brief list of what I did and seems to be effective:
1) Use ferrite filters on motor, ailerons, Vmotor conexions and every long wire on the airplane.
2) DO NOT use any kind of cable connected to the USB port during flight. Just leave the connector alone.
3) Use shielded wires, shiled connected to ground, on the connection between Ikarus and GPS.
4) Set the connection speed (baud rate) of the GPS at 38400.

Hope to be helpful!!
Gustavo

Misterio
17/02/2011, 07:54
1) the tests I did not connect the motor servo.
2) USB disabled
3) I used as a shielded wire and AWG - the same result
4) GPS bitrate 38400
Today I discovered that the GPS satellites, even without losing the connection Ikarus! I approach the GPS to Ikarus and satellites are lost. I had to wrap Ikarus foil to the screen but the same result.
unfortunately I can `t be sure if I buy a new GPS chip, it will work consistently or not. this chip works with other OSD.

birouse
17/02/2011, 09:33
Hola birouse, voy a tratar de explicarme, sin imágenes de momento, como lo llevo yo conectado, si no queda claro, mañana hago algunas fotos.

Tanto para la Cámara, como para el Tx de Vídeo, Utilizo un prolongador Futaba trenzado que corto por la mitad.

La mitad hembra (conecta a Ikarus) y la otra mitad para conectar a la batería (conexiones estándar de equipos Futaba).

De los tres hilos de la cámara, solo la señal (vídeo) y negativo va al conector hembra a Ikarus, el positivo y el negativo lo llevo al conector macho batería. El negativo se comparte para Ikarus y Batería.

Exactamente lo mismo para el Tx de vídeo.


.
Hola otra vez. Entonces los 12 voltios los coge de la batería del motor no?
A excepción del cable de señal supongo. Bueno no lo tengo muy claro.
Podrías poner alguna foto o un pequeño esquema? He mirado Remzibi como decía JuanTrillo pero no me termino de aclarar.
Gracias de antemano otra vez.

PD. al final habrá que hacer una Wiki solo para el Ikarus :wink2:

Marco899
17/02/2011, 11:20
Good day! Today I tested my theory. I connected the GPS Locosys from a separate battery 1S. Satellites are visible and the chip runs! When I plug the terminal - Ikarus or Signal GPS satellites to the Ikarus is missing! When connected to OSD Smalltim everything works fine! I can not say definitely that the GPS chip is faulty, but it is definitely stable connection available.

EDIT:
GPS is working.
Reset the osd config. GPS again on 38400. Only connect a lipo with the gps and lay it outside for a while. Then connect it to my computer and i have gps data!




Well i have the same problem. I have a Locosys from another OSD but it didn't work. Today i received the "original" OSD from electronicarc with the cable. Tried it with only a 2S connected to the ikarus and usb connected to my laptop, but no position. Tried it only with a 2S and the gps in open field for 15 minutes, no go. Tried a BT gps to see if this one gets a fix and it gets a fast fix. What is the problem here?

Google Translate:
Bueno tengo el mismo problema. Tengo un Locosys de otro OSD, pero no funcionó. Hoy he recibido el "original" del OSD ElectronicaRC con el cable. Probado con sólo un 2S relacionada con el Ikarus y usb conectado a mi computadora portátil, pero la posición no. Trató sólo con un 2S y el GPS en campo abierto durante 15 minutos, no pasa. Intentado un GPS BT para ver si esto se obtiene una solución y se pone una solución rápida. ¿Cuál es el problema aquí?

Misterio
17/02/2011, 12:23
I think the problem is not in the GPS, the problem in OSD IKARUS. OSD has a very strong obstacle which hinders the work of the GPS. If the GPS is disconnected from the IKARUS and has a self-powered, it works! If you bring a GPS to OSD ~ 20-40 cm then the satellites are lost. You can find commentary officials? Possible batch of defective OSD?

Marco899
17/02/2011, 12:41
I think the problem is not in the GPS, the problem in OSD IKARUS. OSD has a very strong obstacle which hinders the work of the GPS. If the GPS is disconnected from the IKARUS and has a self-powered, it works! If you bring a GPS to OSD ~ 20-40 cm then the satellites are lost. You can find commentary officials? Possible batch of defective OSD?

I had already updated my post, but again it works. Read it back.

Btw. Any news about the firmware update?

JuanTrillo
17/02/2011, 16:06
ENLACE (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/ikarus_connections_ppm.pdf)

Saludos
JuanTrillo

birouse
17/02/2011, 20:27
ENLACE (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/ikarus_connections_ppm.pdf)

Saludos
JuanTrillo

Gracias JT, ahora he entendido lo que se hace para alimentar con 2s a Ikarus y con 12v al resto. Una imagen vale más que mil palabras. Supongo que estas conexiones vendrán en la próxima revisión del manual pdf 0,91x para los preguntones como yo :laugh:

Solo una duda más, si el Ikarus se alimenta a 2s con el conector de equilibrado y la cámara + Tx vid a 12v ¿ eso no puede hacer que se agote un elemento (el 3º ) antes que los dos primeros 7,5v ?

JuanTrillo
17/02/2011, 20:45
ENLACE (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/ikarusPWMconections.pdf)

JuanTrillo

JuanTrillo
17/02/2011, 20:50
Gracias JT, ahora he entendido lo que se hace para alimentar con 2s a Ikarus y con 12v al resto. Una imagen vale más que mil palabras. Supongo que estas conexiones vendrán en la próxima revisión del manual pdf 0,91x para los preguntones como yo :laugh:

Solo una duda más, si el Ikarus se alimenta a 2s con el conector de equilibrado y la cámara + Tx vid a 12v ¿ eso no puede hacer que se agote un elemento (el 3º ) antes que los dos primeros 7,5v ?

Evidentemente si antes con todo a 12V una bateria de pongamos 1000 mA te daba para 1h de vuelo con esta solucion NUNCA se te agotará antes. Lo que sin duda tendrás es que cargar la bateria con equilibrador. Yo empleo uno que carga las celdas por separado y siempre está equilibrado antes del vuelo.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
17/02/2011, 21:13
I had already updated my post, but again it works. Read it back.

Btw. Any news about the firmware update?

99% tested. I will post new connections possibilities and different control possibilities. All the new external add on will arrive at the same time aprox.
Look what is coming:

El 99% ya está testeado. Voy a postear esquemas de conexionado de los nuevos dispositivos. Todos las nuevas ampliaciones van a llegar al mismo tiempo aproximadamente.
Mirad lo que está por llegar:

Saludos
JuanTrillo

yapahoe
17/02/2011, 21:28
Alguien ha conseguido programar el sistema 223 en una FF8, me estoy volviendo completamente "majara" por que las instrucciones las tengo en ingles y tampoco explica grande cosas.

Una ayudita con esto por fa!!!

gracias

JuanTrillo
17/02/2011, 22:49
Dame un enlace al manual. Con la JR se me atascó la programacion, pero las futabas son diferentes.

Edito: Aqui dejo las dos paginas del manual hablando delos PMIX. Jaga ha programado el 223 con la FF9. Seguro que encontramos relación.

JT

EnriqueA
17/02/2011, 22:55
Hola, he logrado conectar el emulador de GPS al ikarus usando una ftdi y es una pasada, te permite aprender a manejar el sistema en la sala de tu casa. Lo recomiendo a todos los principiantes como yo :biggrin2:

Gracias a todos, en especial a JuanTrillo que ha puesto una gran cantidad de información que permite que avancemos.
:worthy::worthy:

yapahoe
17/02/2011, 23:36
Dame un enlace al manual. Con la JR se me atascó la programacion, pero las futabas son diferentes.

Edito: Aqui dejo las dos paginas del manual hablando delos PMIX. Jaga ha programado el 223 con la FF9. Seguro que encontramos relación.

JT


Este es el enlace al manual en ingles.
http://manuals.hobbico.com/fut/8uafs-8uaps-manual.pdf

Espero que entre todos podamos solucionarlo por que yo me estoy volviendo majara.

Graciass

JuanTrillo
17/02/2011, 23:45
Instrucciones de Jagasevilla para programar 223 con Futaba FF9

Es necesaria la utilización de cuatro mezclas programables, dos interruptores de dos posiciones y uno de tres. La asignación del canal de control y de los interruptores es a elección del usuario. Este pequeño manual es para una emisora Futaba, para el resto será similar cambiando quizás la forma de mezclar, pero los parámetros deben ser los mismos.

Interruptor "A" tres posiciones: Para cambiar entre las tres posibles pantallas configurables desde el UAVConsole.
Interruptor "B" dos posiciones: Se le asigna a este interruptor el canal de control elegido para controlar el Ikarus. Servirá para cambiar entre modo HOME o WAYPOINT
Interruptor "C" dos posiciones: Para cambiar entre modo vuelo NORMAL o AUTOPILOT

Config Ikarus: Modo control -> Mezcla 223

Receptor: Canal de control X

Programación canal X: Se asigna a el interruptor de control elegido. En nuestro caso el "B". Los End/Point deben estar 100/100

Mezcla 1: Se le asigna a cualquier interruptor ya que siempre estará activa. Sirve para que el canal cambie el nivel desde tope a medio cuando activamos HOME o WAYPOINT. Si no la utilizaramos el canal cambiaría entre máximo y mínimo.

Master: Canal X
Slave: Canal X
Link: OFF
Interruptor: Cualquiera. Se puede asignar al interruptor que utilicemos al que le hemos asignado el canal. En nuestro caso el "B"
Posición: NULL
RATE: L=0% H=-100%
OFFSET: 0%

Mezcla 2: La utilizaremos para cambiar entre modo de vuelo NORMAL o AUTOPILOT.

Master: OFFSET
Slave: Canal X
Link: OFF
Interruptor: El que hayamos elegido para cambiar este modo. En nuestro caso el "C"
Posición: La elegida por nosotros. Lo normal sería ponerlo DOWN
RATE: +51%

Mezcla 3: Para cambiar de la primera pantalla a la segunda.

Master: OFFSET
Slave: Canal X
Link: OFF
Interruptor: El elegido de tres interruptores. En nuestro caso el "A"
Posición: Center
RATE: +17%

Mezcla 4: Para cambiar de la segunda pantalla a la tercera.

Master: OFFSET
Slave: Canal X
Link: OFF
Interruptor: El elegido de tres interruptores. En nuestro caso el "A"
Posición: DOWN (Puede ser UP, dependiendo si la primera pantalla es con el interruptor abajo)
RATE: +33%

Para comprobar que las mezclas están bien configuradas se puede observar en el monitor del canal lo siguiente:

- Todo desactivado (Normal, primera pantalla, HOME): El canal debe estar a tope.
- Activo WAYPOINT: El nivel del canal se debe ir a la mitad.
- Desactivo WAYPOINT y activo AUTOPILOT: El nivel se ira a la mitad.
- Al movernos entre las tres pantallas posibles la barra se debe desplazar aproximadamente un 15% entre pantalla y pantalla.

Para movernos por los menús del OSD se utiliza el interruptor "B" para el cambio de item en un menú y el interruptor "C" como ENTER para entrar en el item elegido.

Saludos
JuanTrillo

Rochoa
18/02/2011, 00:38
Alguien ha conseguido programar el sistema 223 en una FF8, me estoy volviendo completamente "majara" por que las instrucciones las tengo en ingles y tampoco explica grande cosas.

Una ayudita con esto por fa!!!

gracias


Puse en alguna parte de este hilo como se hace con la wfly, pero no creo que sea muy diferente en una futaba.

saludos.


p.d. se me adelanto juan :biggrin2::biggrin2::biggrin2:

EnriqueA
18/02/2011, 14:08
Hola JuanTrillo, podrias por favor explicar este esquema numérico de conexionado o decirme donde encuentro la explicación? No logro decifrar a que corresponden los números iniciales y finales...
Mira que lo he mirado al derecho y al revez, pero no logro entenderlo :redface2:
Saludos,

Os adjunto esquema numérico de conexionado para ikarus empleando cabezal copilot y receptor con trama ppm. Usaremos de ahora en adelante esta nomenclatura para definir nuestras instalaciones y asi poder hacer sugerencias.


RECEPTOR
(05) RXPPM_OUT-control ikarus ppm (15)
IKARUS
(09) IK_IN_BAT_VID (68)
(10) IK_IN_BAT_MOT (60)
(11) IK_IN_RUDD&OUT_ALE (54)
(12) IK_IN_MOT&OUT_ELE (48)
(13) IK_OUT_RUDD (47)
(14) IK_OUT_MOT (64)
(15) IK_IN_CTRL&PPM (05)
(16) IK_IN_CAMARA_1 (41)
(17) IK_OUT_TXVID (43)
(18) IK_IN_GPS (44)
(21) IK_OUT_PAN (50)
(22) IK_OUT_TIL (51)
(23) IK_IN_CAMARA_2 (42)
(24) IK_IN_HEAD_COPILOT (40)
CABEZAL COPILOT
(40) CP_OUT_CABEZAL (24)
CAMARA1
(41) CAM_OUT_1 (16)
CAMARA2
(42) CAM_OUT_2 (23)
TRANSMISOR DE VIDEO
(43) TXVID_IN (17)
GPS
(44) GPS_OUT (18)
SERVOS
(45) SERV_IN_ALE_IZQ (52)
(46) SERV_IN_ALE_DER (53)
(47) SERV_IN_DIR (13)
(48) SERV_IN_ELE (12)
(50) SERV_IN_PAN (21)
(51) SERV_IN_TIL (22)
CONECTOR Y ALERONES
(52) Y1_IN1 (45)
(53) Y1_IN2 (46)
(54) Y1_OUT (11)
AMPERIMETRO BLACKSTORK
(58) AMP_IN_BAT (67)
(59) AMP_OUT_BAT (63)
(60) AMP_OUT_DAT (10)
REGULADOR MOTOR
(63) REGMOT_BAT IN (59)
(64) REGMOT_PWM IN (14)
BATERIA MOTOR
(67) BATMOT_OUT (58)
BATERIA VIDEO
(68) BATVID_OUT (09)

En próximos post pondremos configuraciones alternativas para rx sin ppm stream out y empleando otros estabilizadores como FY20A, asi como para las nuevas funcionalidades del conector TILT como segundo aleron, activador fy20a o activador de camara de fotos.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
18/02/2011, 16:36
Pues resulta que allá por el 15 de agosto, estando plácidamente tomando el sol en la playa, tuve una "iluminación" consistente en buscar algún método no-gráfico para poder informar y recibir información de las instalaciones de los usuarios de cara a futuros cambios, resolución de problemas y ampliaciones (uplink, ppm converter, adaptador fy20A, tracker, etc...) y me puse a numerar todas los puntos de conexión en una instalación estandar. Si te fijas, cada conector tiene un número propio y un número al final que es con quien se conecta. Este es su equivalente gráfico, mucho más cómodo para consultar pero no tanto para modificar. Tienes todos los esquemas de conexiones con control ppm y pwm unos post mas arriba.

Saludos
JuanTrillo

m€din@
18/02/2011, 21:01
Hola JuanTrillo, podrias por favor explicar este esquema numérico de conexionado o decirme donde encuentro la explicación? No logro decifrar a que corresponden los números iniciales y finales...
Mira que lo he mirado al derecho y al revez, pero no logro entenderlo :redface2:
Saludos,

Juan Trillo usa una codificadora Enigma para sus códigos esa es la clave , gracias juan por tu encomiable trabajo .

Saludos A.Medina

EnriqueA
18/02/2011, 22:35
Hola JuanTrillo, gracias por la explicación, esta noche podré dormir...
Eso si, una imagen vale más que mil palabras o mil códigos. :laugh:

Cuando leí el manual del ikarus por primera vez eché en falta este esquema. Este está muy claro, vale la pena incluirlo en el manual.


Saludos,

Pues resulta que allá por el 15 de agosto, estando plácidamente tomando el sol en la playa, tuve una "iluminación" consistente en buscar algún método no-gráfico para poder informar y recibir información de las instalaciones de los usuarios de cara a futuros cambios, resolución de problemas y ampliaciones (uplink, ppm converter, adaptador fy20A, tracker, etc...) y me puse a numerar todas los puntos de conexión en una instalación estandar. Si te fijas, cada conector tiene un número propio y un número al final que es con quien se conecta. Este es su equivalente gráfico, mucho más cómodo para consultar pero no tanto para modificar. Tienes todos los esquemas de conexiones con control ppm y pwm unos post mas arriba.

Saludos
JuanTrillo

Misterio
19/02/2011, 16:53
Good day! Today I spent the next test. I can say for sure that the board has Ikarus marriage! I connect 2 chip Lokosys. when connecting to the Ikarus lost companions! I saw a feature! I simply turn to the Ikarus Bater, automotive GPS too close loses touch! Ikarus radiated which suppresses all the GPS side. How can I solve the problem of exchanging defective OSD? Now I fly nesmog 2 months: (

wifileg
20/02/2011, 16:04
hola estoy empezando a probar el gps emulator ,tengo varias dudas.
aparte del ftdi ,gps emulator,me hace falta,algun software
respecto al cable de conexion de ftdi hay que conectarlo
al pc via puerto com,o me vale con el usb a minu usb como el de ikarus,lo digo porqeu habln del asignar puerto com y es me suena al rs232 ,que seria un puerto com del ordenador
gracias

wifileg
20/02/2011, 16:21
bueno,ahora ando echo un lio,desde la consola de vuelo ,no se menea el avion,voy a seguir probando me paso al pc de mi cuarto con win xp,y ,a seguir probando ,cuando ,hagas todas las pruebas y movidas varias ,preguntare cosas mas explicitas,saludos

wifileg
20/02/2011, 19:44
pongo como voy en tema de gps emulator
1 version gps emulator 2.2(configurado segun video de post mas arriba)
2 ftdi cable usb a mini usb (reconocido port3)
3 en consola de ikarus en configuracion de vuelo me pone ready to flight(entiendo que todo va bien y me marca 9 satelites)
4 le doy a fix modem
5 el avion responde pero me va super lento lento lento
(no es por pc),mi pc es de 4 nucleos 8 gigas de ram win7 64bits
no lo puedo probar en el pc de mi cuarto por no tenr un maldito pendrive aqui ahora mismo para pasar el gps emulator,pero si parece qeu va
mis dudas:
empleo otra version de gps emulator como la del video de mas arriba
y como hago para que el mapa de vaya de sevilla,y me ponga el almeria ,(tengo ya marcado la long y latitud de mi casa.pero claro al ir tanlento no me va bien y aparte el usb wifi se desconecta .y lo tengo qeu probar con el usb enchufado al ikarus o no ?.
ya lo tengo casi listo el tema este a falta de estas dudas espero haberlo explicado bien ....

birouse
20/02/2011, 20:00
pongo como voy en tema de gps emulator
1 version gps emulator 2.2(configurado segun video de post mas arriba)
2 ftdi cable usb a mini usb (reconocido port3)
3 en consola de ikarus en configuracion de vuelo me pone ready to flight(entiendo que todo va bien y me marca 9 satelites)
4 le doy a fix modem
5 el avion responde pero me va super lento lento lento
(no es por pc),mi pc es de 4 nucleos 8 gigas de ram win7 64bits
no lo puedo probar en el pc de mi cuarto por no tenr un maldito pendrive aqui ahora mismo para pasar el gps emulator,pero si parece qeu va
mis dudas:
empleo otra version de gps emulator como la del video de mas arriba
y como hago para que el mapa de vaya de sevilla,y me ponga el almeria ,(tengo ya marcado la long y latitud de mi casa.pero claro al ir tanlento no me va bien y aparte el usb wifi se desconecta .y lo tengo qeu probar con el usb enchufado al ikarus o no ?.
ya lo tengo casi listo el tema este a falta de estas dudas espero haberlo explicado bien ....

Ánimo que vas muy bien.
En cuanto a que vaya tan lento yo creo que es por culpa del windows 7.
Yo he probado con windows Xp y con el 7 y la verdad que al final uso el xp porque me va mucho mejor.
Saludos

JuanTrillo
20/02/2011, 20:14
pongo como voy en tema de gps emulator
1 version gps emulator 2.2(configurado segun video de post mas arriba)
2 ftdi cable usb a mini usb (reconocido port3)
3 en consola de ikarus en configuracion de vuelo me pone ready to flight(entiendo que todo va bien y me marca 9 satelites)
4 le doy a fix modem
5 el avion responde pero me va super lento lento lento
(no es por pc),mi pc es de 4 nucleos 8 gigas de ram win7 64bits
no lo puedo probar en el pc de mi cuarto por no tenr un maldito pendrive aqui ahora mismo para pasar el gps emulator,pero si parece qeu va
mis dudas:
empleo otra version de gps emulator como la del video de mas arriba
y como hago para que el mapa de vaya de sevilla,y me ponga el almeria ,(tengo ya marcado la long y latitud de mi casa.pero claro al ir tanlento no me va bien y aparte el usb wifi se desconecta .y lo tengo qeu probar con el usb enchufado al ikarus o no ?.
ya lo tengo casi listo el tema este a falta de estas dudas espero haberlo explicado bien ....

Veamos:

Mi gps emulator es el 1.2.6 Pasame el enlace del tuyo porque por remzibi no me parecio verlo y lo pruebo para descartarlo. Mas bien la lentitud debe ser un problema de la easycap con windows 7 64bits. Yo tengo un vaio w7 64 bits y no me acepta los drivers del easycap que tenia. debo buscar los de vista o los que haya para w7 64.

El usb SOLO lo debes conectar a ikarus para cambiar parámetros, no para hacer simulación.

Mi consejo:

Busca un xp normalito (yo uso en pista un toshiba N200) instalale el programa ikarus y el emulador. Repite el proceso y haz una prueba positiva de velocidad de respuesta. La posicion de casa la pones a mano en configuracion del osd y se la das en el gps emulator.

Haz una ruta para cachear tu pista con el generador de rutas.

Cuando todo con xp funcione como un reloj, ve paso a paso emigrando a w7 64 si no te vas a volver loco.

Animo que vas muy bien.

Saludos
JuanTrillo

birouse
20/02/2011, 20:52
Hola JT, tengo un pregunta más para tí.

Verás, he visto que en los esquemas que nos adjuntaste alimentabas al Ikarus por el Video (lado derecho) y al mismo tiempo conectas el regulador (variador) al Ikarus para el control del motor. Yo no he puesto nunca este conector, tan solo cojo el de señal del motor y lo llevo al Ikarus para que éste pueda actuar en autopiloto y el de alimentación rojo y negro lo llevo como siempre al Rx del avión. ¿es correcto así? o debería poner una Y
supongo que el osd se alimenta del lado video, y no del motor. Lo estoy haciendo bien? o quizás no.
Te pongo una imagen retocada de como lo llevo yo. Señalo con flechas verdes los cambios que llevo, y me funciona muy bien, salvo los temblores que te dije hace tiempo que no se cómo quitarlos.

Gracias de antemano como siempre.

EnriqueA
20/02/2011, 21:06
Hola wifileg, veo que te has picado con el gps emulator... Bueno, yo lo he probado como dicen aqui en este hilo y me va muy bien. Yo uso W7 y me parece que va bien, al principio al cargar la consola de vuelo va lento, pero luego va normal. Yo uso el gps emulator 1145. Lo que si me he pelé bastante fue con los drivers del easy cap. En la pagina de birouse puedes bajarte los drivers del easycap que yo estoy usando para W7.
Para que te aparezca el mapa o la imagen de tu zona (que me corrijan los expertos si me equivoco), tienes que darle a ready to fly para que te guarde la poscicion de inicio o casa antes de iniciar el vuelo simulado, luego activas en la consola home rx y le das a la consola Fix Modem y voila! el mapa y la imagen de tu zona. doble click izquierdo hace zoom in y doble click derecho zoom out. Es una pasada este osd...
Mucha suerte.

pongo como voy en tema de gps emulator
1 version gps emulator 2.2(configurado segun video de post mas arriba)
2 ftdi cable usb a mini usb (reconocido port3)
3 en consola de ikarus en configuracion de vuelo me pone ready to flight(entiendo que todo va bien y me marca 9 satelites)
4 le doy a fix modem
5 el avion responde pero me va super lento lento lento
(no es por pc),mi pc es de 4 nucleos 8 gigas de ram win7 64bits
no lo puedo probar en el pc de mi cuarto por no tenr un maldito pendrive aqui ahora mismo para pasar el gps emulator,pero si parece qeu va
mis dudas:
empleo otra version de gps emulator como la del video de mas arriba
y como hago para que el mapa de vaya de sevilla,y me ponga el almeria ,(tengo ya marcado la long y latitud de mi casa.pero claro al ir tanlento no me va bien y aparte el usb wifi se desconecta .y lo tengo qeu probar con el usb enchufado al ikarus o no ?.
ya lo tengo casi listo el tema este a falta de estas dudas espero haberlo explicado bien ....

wifileg
20/02/2011, 21:18
bueno ando hasta nervioso.jeje,nose aquien responder con lo de cuotear jejeje
ya va muchooo mejor ,llego a manejar el avion,y lo observo en el mapa y el los datos de vuelo corresponden con los de gps emulator me explico velicdad altitud etc etc etc....,lo unico que para apreciar movimientodel avio lo pongo a mucha velocidad ,pero si rula joer ,ahora mismo debo ir por madrid yeso que sali de sevilla ,al avelocidad que llevo ,pero lo estoy flipando de buen rollo ,ya lo mirare mejor mas los consejos que me habeis dado ,la verda que no ha sido mu dificil de conectar ,bueno entre comillas ,pero hay sigo,para juan trillo ,he seguido tus indicaiones en el video de configuracion de gps emulator,pero la velocidad del gps ,la tengoa 5 hz,me parece que mehas preguntado algo de un enlace ,ahora lo miro .

wifileg
20/02/2011, 21:31
hola Jt aqui tienes el enlace de gps emulator 2.2 pesa solo 5 megas
http://www.happykillmore.com/Software/GPSEmulator/Setup/Setup.exe

yo buscare el que sale en el video ,y lo probare tanto en w7 64 ,como en xp ,mi xp es v7 de esos tuneados ,me defiendo bastante bien en temas de drivers y dems cosa del pc.tambien probe con el gps real y pillo satelites tambien ,bueno sigo con la tarea,descongelare una pizza que la cosa esta que arde .:party:disfruto con estas cosas como los enano ,enorabuena por este peazo de osd.:worthy:

wifileg
20/02/2011, 21:46
Hola wifileg, veo que te has picado con el gps emulator... Bueno, yo lo he probado como dicen aqui en este hilo y me va muy bien. Yo uso W7 y me parece que va bien, al principio al cargar la consola de vuelo va lento, pero luego va normal. Yo uso el gps emulator 1145. Lo que si me he pelé bastante fue con los drivers del easy cap. En la pagina de birouse puedes bajarte los drivers del easycap que yo estoy usando para W7.
Para que te aparezca el mapa o la imagen de tu zona (que me corrijan los expertos si me equivoco), tienes que darle a ready to fly para que te guarde la poscicion de inicio o casa antes de iniciar el vuelo simulado, luego activas en la consola home rx y le das a la consola Fix Modem y voila! el mapa y la imagen de tu zona. doble click izquierdo hace zoom in y doble click derecho zoom out. Es una pasada este osd...
Mucha suerte.
ok ,eso me faltaba hacer casi seguro,lo de ampliar mapa y lo de home rx,es que se me desconecta el usb wifi y sera por eso,aparte en el pc bueno al cambiar con la emi stik de 3 posi,va un poco lento para cambiar y sin embargo en el portatil viejo ,va mucho mejor,para pasar a ready to fly,pero son cosas que ire limando.gracias

JuanTrillo
21/02/2011, 17:35
[QUOTE=wifileg;143846]hola Jt aqui tienes el enlace de gps emulator 2.2 pesa solo 5 megas
http://www.happykillmore.com/Software/GPSEmulator/Setup/Setup.exe
...
Gracias por el link.
JT

JuanTrillo
21/02/2011, 17:42
Hola JT, tengo un pregunta más para tí.
Verás, he visto que en los esquemas que nos adjuntaste alimentabas al Ikarus por el Video (lado derecho) y al mismo tiempo conectas el regulador (variador) al Ikarus para el control del motor. Yo no he puesto nunca este conector, tan solo cojo el de señal del motor y lo llevo al Ikarus para que éste pueda actuar en autopiloto y el de alimentación rojo y negro lo llevo como siempre al Rx del avión. ¿es correcto así? o debería poner una Y
supongo que el osd se alimenta del lado video, y no del motor. Lo estoy haciendo bien? o quizás no.
Te pongo una imagen retocada de como lo llevo yo. Señalo con flechas verdes los cambios que llevo, y me funciona muy bien, salvo los temblores que te dije hace tiempo que no se cómo quitarlos.
Gracias de antemano como siempre.

La masa y el positivo que van a las salidas de servos estan en comun con el rx si conectas ppm de rx al ikarus incluyendo el hilo rojo (+) y efectivamente ese positivo es comun e independiente de ikarus, gps, copilot, etc... Por lo tanto en la practica lo que tu haces y mi esquema, que es tal cual lo tengo montado en el easy, de ahí poner el 433 de fred, son identicos.

Si le quitas el positivo al regulador y pones un bec independiente lo puedes poner en cualquier conector de servo, en ikarus o en rx. da igual.

JT

EnriqueA
22/02/2011, 14:18
Hola, en la consola de vuelo se cargan los mapas desde la web, es así no? Cuando voy campo como hago para llevarme los mapas y las imagenes de satelite del sitio donde voy a volar si no tengo conexión a internet? Se pueden descargar previamente y almacenar? Como se hace esto?

Marco899
22/02/2011, 17:28
Hola, en la consola de vuelo se cargan los mapas desde la web, es así no? Cuando voy campo como hago para llevarme los mapas y las imagenes de satelite del sitio donde voy a volar si no tengo conexión a internet? Se pueden descargar previamente y almacenar? Como se hace esto?

[google translate]
Usted tiene una conexión a Internet para las tarjetas. TELEFONO posiblemente a través de un bluetooth o wifi.

JuanTrillo
22/02/2011, 17:43
Hola, en la consola de vuelo se cargan los mapas desde la web, es así no? Cuando voy campo como hago para llevarme los mapas y las imagenes de satelite del sitio donde voy a volar si no tengo conexión a internet? Se pueden descargar previamente y almacenar? Como se hace esto?

Muy sencillo. Los mapas se almacenan en el lugar indicado en la ventana de configuración de consola apartado "Ruta de cache de mapas". El directorio principal se llama ImageMaps y de él cuelga la estructura de los distintos formatos de visualizacion con sus escalas correspondientes. La forma de almacenar permanentemente los mapas es hacer una visualización en la ventana de Gestion de Rutas o mediante la simulacion de la ventana principal.

Si pudiera hacerse una ruta gps en forma de espiral desde un punto con un radio determinado, podria inyectarse en ikarus y la consola cachearia de forma automatica todos los mapas. Esto habria que hacerlo con distintas ampliaciones de zoom.

Yo lo hago a mano y si tu portatil tiene pincho de internet lo puedes cachear en tiempo real desde la pista.

De todas formas la estructura de directorios se puede copiar de un pc a otro por si otro compañero ya la tiene o la necesita.

Curiosea el directorio y lo entenderás mejor.

JuanTrillo

EnriqueA
24/02/2011, 21:28
JuanTrillo, muchas gracias por las aclaraciones, me son muy utilies.
Tengo otra pregunta :rolleyes2:

El video entra al portatil por el easy cap, pero quiero que lo tome el ikarus y el amcap (programa que graba). Pero la entrada de video solo puede ser usada por un programa :sad:

Alguien sabe como hacer para que video que viene del easy cap lo puedan usar dos programas al mismo tiempo (ikarus y amcap)?

De esta forma me ahorro unas 100€ de grabador de video:ansioso:

Saludos,

birouse
24/02/2011, 21:34
Yo antes usaba amcap, pero con el Ikarus lo que hago es ponerlo a pantalla completa y capturarla
en video con un programa llamado ZD screen recorder, además, con amcap no puedo capturar el audio y con este programa si.
Bueno lo tienes aquí (https://sites.google.com/site/aeroaguilas/archivo/ZDSoftScreenRecorder4.1.3.0.zip?attredirects=0&d=1) por si te interesa.

EnriqueA
24/02/2011, 22:47
Bueno birouse.... Me quito el sombrero!!
Muchas gracias, el programa está guapisimo y es una solucion perfecta para el problema que tenia... Ahora a :plane:

Saludos,


Yo antes usaba amcap, pero con el Ikarus lo que hago es ponerlo a pantalla completa y capturarla
en video con un programa llamado ZD screen recorder, además, con amcap no puedo capturar el audio y con este programa si.
Bueno lo tienes aquí (https://sites.google.com/site/aeroaguilas/archivo/ZDSoftScreenRecorder4.1.3.0.zip?attredirects=0&d=1) por si te interesa.

namado
25/02/2011, 22:01
hola, despues de paserme toda la semana intentando hacer todas las conexiones tal y como dice el manual no tengo coj.... de poder hacerlo funcionar.
-el primer problema en la salida del conector servo de control haciendo las conexiones como indica el manual es normal que con el tester en la G:GND y la V:Vcc de 1,2V ????
E probado de dar corriente independientemente al RX y los servos se vuelven locos, que puede pasar??

JuanTrillo
26/02/2011, 15:17
hola, despues de paserme toda la semana intentando hacer todas las conexiones tal y como dice el manual no tengo coj.... de poder hacerlo funcionar.
-el primer problema en la salida del conector servo de control haciendo las conexiones como indica el manual es normal que con el tester en la G:GND y la V:Vcc de 1,2V ????
E probado de dar corriente independientemente al RX y los servos se vuelven locos, que puede pasar??

Hola namado:

Dinos si al menos has conseguido conectar ikarus por usb al PC tras haber puesto una bateria 2s/3s a la entrada bateria in.

JuanTrillo

namado
27/02/2011, 19:32
Hola namado:

Dinos si al menos has conseguido conectar ikarus por usb al PC tras haber puesto una bateria 2s/3s a la entrada bateria in.

JuanTrillo

si con el PC no tengo problema la bateria en una 3s todo conectado como el manual, e comprobaddo todos los pins y sale el voltaje que tiene que ser pero en el de servo de control solo 1,2

JuanTrillo
27/02/2011, 21:01
si con el PC no tengo problema la bateria en una 3s todo conectado como el manual, e comprobaddo todos los pins y sale el voltaje que tiene que ser pero en el de servo de control solo 1,2

La masa y vcc de todos los conectores de servos tanto de ikarus como del receptor estan conectados entre si gracias al cable ppm. No reciben alimentacion de ikarus. Se alimentan los servos por cualquiera de estos medios:

- regulador de motor con BEC
- pack de baterias de 4,8 v
- Regulador externo de 5V

¿cómo lo tienes?

JT

yapahoe
27/02/2011, 21:21
Buenas a todos,

Efectivamente yo lo he probado de varias maneras como dice juan trillo y me ha funcionado perfectamente, en este momento esta alimentado por el BEC del variador del motor que a la vez es el GAS y va perfecto.

También lo he probado con batería externa y con BEC externo directamente a el convertidor de tramas PPM y alimenta todo sin problema.

Saludos

namado
27/02/2011, 21:46
La masa y vcc de todos los conectores de servos tanto de ikarus como del receptor estan conectados entre si gracias al cable ppm. No reciben alimentacion de ikarus. Se alimentan los servos por cualquiera de estos medios:

- regulador de motor con BEC
- pack de baterias de 4,8 v
- Regulador externo de 5V

¿cómo lo tienes?

JT

Hola Juan, no lo tenia conectado a ningun pack ni nada por el estilo, acabo de conectar un pack, ahora ya tengo corriente en el receptor (corona de 8 canales) revisando toda la instalacion me parece que la he pifiado en la instalacion de la salida ppm del receptor http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=291
sin hacerle nada mas la e conectado directamente a la entrada del ikarus, me parece que no es el sistema de conexion

JuanTrillo
28/02/2011, 13:45
Hola Juan, no lo tenia conectado a ningun pack ni nada por el estilo, acabo de conectar un pack, ahora ya tengo corriente en el receptor (corona de 8 canales) revisando toda la instalacion me parece que la he pifiado en la instalacion de la salida ppm del receptor http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=291
sin hacerle nada mas la e conectado directamente a la entrada del ikarus, me parece que no es el sistema de conexion

No entiendo como lo has puesto. El enlace propuesto está roto. Danos mas datos de tu conexion ppm.

JT

namado
28/02/2011, 14:11
No entiendo como lo has puesto. El enlace propuesto está roto. Danos mas datos de tu conexion ppm.

JT

esta es la foto del receptorhttp://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=16405&stc=1&thumb=1&d=1289073212

JuanTrillo
28/02/2011, 14:43
Entre el Rx e ikarus deben ir 3 hilos.

Positivo del conector de servo
Masa del conector de servo
Señal ppm (la que muestras en la imagen)

LLevas este cable que puede ser un cable macho-macho futaba con el pin de señal del extremo del rx extraido del conector y soldado en la salida ppm. El resto del conector futaba en Rx lo pones en un conector de servo y tomará masa y vcc.

JuanTrillo

elpuerto
28/02/2011, 18:25
Hola!
Os dejo un Vídeo de Ikarus volando sobre la niebla y algunas pruebas de Vuelta a Casa y Mantener Rumbo.

Tras resetear el FY20 de nuevo, parece que empezó a funcionar, no me fio mucho, ya que alguna vez ha ido bien y cuando menos te lo esperas, mete un picado, que tienes que desconectarlo si no quieres acabar en el suelo.

Esta muy resumido, con imagenes de tres vuelos seguidos, una duración aproximada de 45 minutos.

SkyWalker con una bateria de 5000mH motor y 1000mH Video, la de motor le he metido 4500mH y video+bec rx+Osd+camara, etc. 500 mH


NyG90d2-ZI0

P.D.
En el minuto 1:49, cruza suviendo por la derecha un modelo no Fpv.

namado
28/02/2011, 20:44
Entre el Rx e ikarus deben ir 3 hilos.

Positivo del conector de servo
Masa del conector de servo
Señal ppm (la que muestras en la imagen)

LLevas este cable que puede ser un cable macho-macho futaba con el pin de señal del extremo del rx extraido del conector y soldado en la salida ppm. El resto del conector futaba en Rx lo pones en un conector de servo y tomará masa y vcc.

JuanTrillo

Vale gracias el miercoles lo pruebo y te digo algo

fpv_86
01/03/2011, 00:03
Yo tengo una pequeña pregunta. He buscado un poco pero el hilo es larguísimo y no sé si se ha comentado. Los servos se alimentan del canal de control verdad? seria posible poner la alimentación de los servos a través del canal del motor? Así no tengo que cortar los cables del variador (que lleva el BEC).
Supongo que por dentro irán puenteados, como por ejemplo los receptores corona que da igual por que canal lo alimentes. Estoy en lo correcto?

Edito: Tanto buscar y creo que la respuesta esta justo en esta página :censurado: segun dice JuanTrillo:
La masa y vcc de todos los conectores de servos tanto de ikarus como del receptor estan conectados entre si gracias al cable ppm. No reciben alimentacion de ikarus. Se alimentan los servos por cualquiera de estos medios:

- regulador de motor con BEC
- pack de baterias de 4,8 v
- Regulador externo de 5V

Supongo que me habré autorespondido bien :locos: xDD

JuanTrillo
01/03/2011, 16:43
Correcto fpv_86.

Os informo a todos que la actualización del firmware está a punto de salir.

Animo desde aquí a todos los usuarios de ikarus que vayan a ir al próximo encuentro de Madrid a ponerse las pilas a ver si podemos conectar las consolas en red y echar un vuelo conjunto. Será muy espectacular ver todos los aeromodelos moverse en tiempo real en las consolas. Por cierto, esta funcionalidad la teneis en el actual firmware.

Cualquier duda que tengáis no dudeis en seguir postearla. Estamos tb dándole un empujón al manual para integrar toda la nueva documentación.

Saludos
JuanTrillo

ASRASR
01/03/2011, 22:57
Dios más funciones no:laugh::laugh::laugh:

Juan abusando de la confianza y de que tenemos poco tiempo para poner en marcha otro avión para este viernes, que me recomendarías. Te cuento el equipo que tenemos.
El velero de 2,60 de envergadura con cola en V pero lo estamos modificando a cola y estabilizador además de alargando el fuselaje para meter 2000000amperios:laugh:
Equipo RC Dragon Link
OSD IKARUS (claro está)
Estabilizador Copilot o FY20 lo que me recomiendes

He visto la configuración que pusiste para Ikarus-DL.FY20 pero ne me aclaro. Conecto el DL por PPM o como receptor normal.... son todo dudas.

Te en cuenta que lo que buscamos es fiabilidad y que cuando perdamos el enlace radio o video (que lo perderemos) que se de la vuelta hasta que lo recuperemos.

Siento hacerte estas preguntas que seguro que están por algún lado respondidas pero vamos justos de tiempo.
Gracias

namado
02/03/2011, 01:57
Vale gracias el miercoles lo pruebo y te digo algo

Hola, al final he cambiado de receptor he colocado un futaba pcm, con el ppm encoder V2 de electronicarc, las conexiones segun he leido para radios futaba van 7,6,1,2,3,4,5 ? y el 8 que va despues del 5 ????, solo se conectan los ocho canales y la salida ppm, los otros conectores de dejan sin usar?

yapahoe
02/03/2011, 07:44
Las conexiones para el ppm encoder?
Yo tengo el mismo que tu el v2 de 8 canales y las conexiones van de un extemo al otro correlativas es decir que empieza por el canal 1 y acaba por el 8 siguiendo un orden como en los receptores. 12345678.
Almenos en el ppm encoder v2 que tengo yo es así.
Saludos

namado
02/03/2011, 08:02
Las conexiones para el ppm encoder?
Yo tengo el mismo que tu el v2 de 8 canales y las conexiones van de un extemo al otro correlativas es decir que empieza por el canal 1 y acaba por el 8 siguiendo un orden como en los receptores. 12345678.
Almenos en el ppm encoder v2 que tengo yo es así.
Saludos

Yo tambien parezco un principiante (en la emisora se puede configurar de la manera que se quiera Futaba MZ14), una cosa en las conexiones de MUX y SPI del encoder va conectado algo o se deja sin nada, no se si es por eso pero los servos, el de cola y til se mueven solos, el receptor es un Futaba 149DP lo tenia montado en un proyecto anterior con un BlackStork y no tenia ningun problema, pero entraba con los servos sin encoder, directamente.

yapahoe
02/03/2011, 08:40
No puedo ayudarte mucho ya que mi presupuesto no da para una 14mz. Eso te podrá ayudar gente con esa o una emisora de similares características. Un saludo

JuanTrillo
02/03/2011, 11:58
Dios más funciones no:laugh::laugh::laugh:

Juan abusando de la confianza y de que tenemos poco tiempo para poner en marcha otro avión para este viernes, que me recomendarías. Te cuento el equipo que tenemos.
El velero de 2,60 de envergadura con cola en V pero lo estamos modificando a cola y estabilizador además de alargando el fuselaje para meter 2000000amperios:laugh:
Equipo RC Dragon Link
OSD IKARUS (claro está)
Estabilizador Copilot o FY20 lo que me recomiendes

He visto la configuración que pusiste para Ikarus-DL.FY20 pero ne me aclaro. Conecto el DL por PPM o como receptor normal.... son todo dudas.

Te en cuenta que lo que buscamos es fiabilidad y que cuando perdamos el enlace radio o video (que lo perderemos) que se de la vuelta hasta que lo recuperemos.

Siento hacerte estas preguntas que seguro que están por algún lado respondidas pero vamos justos de tiempo.
Gracias

Mejor una imagen que mil palabras. Esta (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/ikarus_connections_ppm.pdf) es la configuracion que te recomiendo. Y con el firmware 2.0 que sale Yaaaaaaaaaaa.

JT

namado
02/03/2011, 18:02
No puedo ayudarte mucho ya que mi presupuesto no da para una 14mz. Eso te podrá ayudar gente con esa o una emisora de similares características. Un saludo

No es para la configuracion de la emisora sino el encoder ppm quedan unas conexiones sin nada solo es saber si falta alguna o no, tengo conectadas las 8 de los servos y la salida PPM y las que quedan son MUX al lado de la conexion PPM y SPI en otro lateral

yapahoe
02/03/2011, 18:08
La SPI yo no la uso y en la MUX si fuera el caso podrías alimentar el receptor desde esa conexión que tampoco la uso en mi caso.

Yo tengo los 8 servos y la de conversión PPM y a mi me funciona sin problema alguno.

Yo creo que por lo que dices si te sobran MUX y SPI lo tienes bien.

Un saludo

eb7dln
02/03/2011, 21:54
Asrar yo llevo más de 600 km de recorrido con esa configuración que te ha dicho Juan, además con la versión nueva del firmware, te puedo decir que es una roca! y vas a volar con mucha seguridad


Cita:
Empezado por ASRASR http://www.aeromodelismovirtual.com/images/buttons/viewpost.gif (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=145708#post145708)
Dios más funciones no:laugh::laugh::laugh:

Juan abusando de la confianza y de que tenemos poco tiempo para poner en marcha otro avión para este viernes, que me recomendarías. Te cuento el equipo que tenemos.
El velero de 2,60 de envergadura con cola en V pero lo estamos modificando a cola y estabilizador además de alargando el fuselaje para meter 2000000amperios:laugh:
Equipo RC Dragon Link
OSD IKARUS (claro está)
Estabilizador Copilot o FY20 lo que me recomiendes

He visto la configuración que pusiste para Ikarus-DL.FY20 pero ne me aclaro. Conecto el DL por PPM o como receptor normal.... son todo dudas.

Te en cuenta que lo que buscamos es fiabilidad y que cuando perdamos el enlace radio o video (que lo perderemos) que se de la vuelta hasta que lo recuperemos.

Siento hacerte estas preguntas que seguro que están por algún lado respondidas pero vamos justos de tiempo.
Gracias


Mejor una imagen que mil palabras. Esta (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/ikarus_connections_ppm.pdf) es la configuracion que te recomiendo. Y con el firmware 2.0 que sale Yaaaaaaaaaaa.

JT

ASRASR
02/03/2011, 22:40
Mejor una imagen que mil palabras. Esta (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/ikarus_connections_ppm.pdf) es la configuracion que te recomiendo. Y con el firmware 2.0 que sale Yaaaaaaaaaaa.

JT

Ok, entonces entiendo que mejor el copilot que el FY20. Por cierto he visto la conexión del Dragon Link y veo que solo se conecta el canal 9 pero la rssi sale por un punto a parte, ¿no habría que conectar esto tambien al pin 4 del ikarus?

elpuerto
02/03/2011, 23:22
Ok, entonces entiendo que mejor el copilot que el FY20. Por cierto he visto la conexión del Dragon Link y veo que solo se conecta el canal 9 pero la rssi sale por un punto a parte, ¿no habría que conectar esto tambien al pin 4 del ikarus?


Buenas asrasr, así es, para conectar la RSSI solo necesitas un cable del Rx (el +) al pin que queda libre en el canal de control.


Nos vemos en Guadarrama.

ASRASR
02/03/2011, 23:30
Buenas asrasr, así es, para conectar la RSSI solo necesitas un cable del Rx (el +) al pin que queda libre en el canal de control.


Nos vemos en Guadarrama.

Ok, gracias Blas.
Ahora ya tengo todo conectado, pero supongo que para configurarlo tengo que conectarlo todo al pc. Tengo la llave de actualización, he instalado la consola, pero que driver tengo que instalar

elpuerto
03/03/2011, 07:34
Ok, gracias Blas.
Ahora ya tengo todo conectado, pero supongo que para configurarlo tengo que conectarlo todo al pc. Tengo la llave de actualización, he instalado la consola, pero que driver tengo que instalar

La llave de actualización, solo es para actualizar el FirmWare que esta a punto de salir la v2.

Para configurar todo lo demás, va a traves de un cables USB normal. Los drivers si no los tienes ya, te lo puede bajar de ElectronicaRc

http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=535&osCsid=8636b07cf7c13ab85a5c96ff6761d0ec

Cacherrea un poco con el, veras que es una pasada de posibilidades.


.

fpv_86
03/03/2011, 12:20
Otra preguntita más! :redface2: He conectado el ikarus al receptor RP8D1 (versión de "9ch" o "8ch + bat") sacando la trama PPM con un operacional en modo comparador. En el osciloscopio virtual me sale la trama perfectamente definida. Cuando lo conecto el ikarus enciende y todo perfecto, llevo la mezcla 223 en la radio (una WFLY 8ch) pero no se mueve nada en el menú principal al usar los interruptores (223). No tengo el GPS conectado, podría ser por eso? o se puede navegar por el menú tranquilamente sin el GPS conectado? Gracias!

birouse
03/03/2011, 12:25
Otra preguntita más! :redface2: He conectado el ikarus al receptor RP8D1 (versión de "9ch" o "8ch + bat") sacando la trama PPM con un operacional en modo comparador. En el osciloscopio virtual me sale la trama perfectamente definida. Cuando lo conecto el ikarus enciende y todo perfecto, llevo la mezcla 223 en la radio (una WFLY 8ch) pero no se mueve nada en el menú principal al usar los interruptores (223). No tengo el GPS conectado, podría ser por eso? o se puede navegar por el menú tranquilamente sin el GPS conectado? Gracias!


En este post tienes explicado por rochoa como configurar la mezcla 223
en la wfly 9 que será igual que en la 8

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=128910&postcount=457

amr123456
03/03/2011, 16:23
dejo unas fotos de la configuracion de ikarus darle ala lupa para aumentar,una pregunta que mejoras tiene la nueva actualizacion ikarus, es si merece la pena comprar la llave que todavia no la tengo,
https://picasaweb.google.com/113813565748033902808/DropBox?authkey=Gv1sRgCJusm9uO2dmPowE#5579571980863538226

JuanTrillo
03/03/2011, 17:28
Estas son algunas de las novedades que trae la nueva revision de ikarus.

- Nuevo modo de vuelo Hold. Mantener rumbo y altura.
- Nuevo modo de vuelo Copilot. Estabilizado con sobremando.
- Nuevas funcionalidades al conector tilt:
-- Activador de cámara de fotos al paso por waypoints.
-- Segundo aleron independiente.
-- Activador automático de estabilizador externo.
- Mejoras visuales en la consola.
- Incluye soporte para uplink y tracker.
- Soporte para alarmas sonoras
- Nuevo wizard para configurar canales tx/rx

Cuando tenga conectado el uplink podemos hacer que el modelo vaya a:

- Casa
- Uno de los waypoints en memoria (seleccionable)
- Marcar en consola un wapoint dinamico.
- Hold (mantener automaticamente rumbo y altura)
- Ir tras otro avion ikarus. Todos los modelos ikarus en la red son automaticamente mostrados en pantalla con el nombre del piloto. Ahora además, gracias a uplink podemos seleccionar un avion y hacer que nuestro avion vaya tras cualquier otro modelo en la red ikarus, igualando progresivamente su altura.

Uplink tambien nos permite volar con joystick programando libremente las funciones de cada boton.

JuanTrillo

ASRASR
03/03/2011, 17:47
Estas son algunas de las novedades que trae la nueva revision de ikarus.

- Nuevo modo de vuelo Hold. Mantener rumbo y altura.
- Nuevo modo de vuelo Copilot. Estabilizado con sobremando.
- Nuevas funcionalidades al conector tilt:
-- Activador de cámara de fotos al paso por waypoints.
-- Segundo aleron independiente.
-- Activador automático de estabilizador externo.
- Mejoras visuales en la consola.
- Incluye soporte para uplink y tracker.
- Soporte para alarmas sonoras
- Nuevo wizard para configurar canales tx/rx

Cuando tenga conectado el uplink podemos hacer que el modelo vaya a:

- Casa
- Uno de los waypoints en memoria (seleccionable)
- Marcar en consola un wapoint dinamico.
- Hold (mantener automaticamente rumbo y altura)
- Ir tras otro avion ikarus. Todos los modelos ikarus en la red son automaticamente mostrados en pantalla con el nombre del piloto. Ahora además, gracias a uplink podemos seleccionar un avion y hacer que nuestro avion vaya tras cualquier otro modelo en la red ikarus, igualando progresivamente su altura.

Uplink tambien nos permite volar con joystick programando libremente las funciones de cada boton.

JuanTrillo

:worthy: IM PREZIONANTE :worthy:

El tema del Uplink y el traker lo estoy esperando como agua de mayo:ansioso:

rodjavcc
03/03/2011, 20:03
Estas son algunas de las novedades que trae la nueva revision de ikarus.

- Nuevo modo de vuelo Hold. Mantener rumbo y altura.
- Nuevo modo de vuelo Copilot. Estabilizado con sobremando.
- Nuevas funcionalidades al conector tilt:
-- Activador de cámara de fotos al paso por waypoints.
-- Segundo aleron independiente.
-- Activador automático de estabilizador externo.
- Mejoras visuales en la consola.
- Incluye soporte para uplink y tracker.
- Soporte para alarmas sonoras
- Nuevo wizard para configurar canales tx/rx

Cuando tenga conectado el uplink podemos hacer que el modelo vaya a:

- Casa
- Uno de los waypoints en memoria (seleccionable)
- Marcar en consola un wapoint dinamico.
- Hold (mantener automaticamente rumbo y altura)
- Ir tras otro avion ikarus. Todos los modelos ikarus en la red son automaticamente mostrados en pantalla con el nombre del piloto. Ahora además, gracias a uplink podemos seleccionar un avion y hacer que nuestro avion vaya tras cualquier otro modelo en la red ikarus, igualando progresivamente su altura.

Uplink tambien nos permite volar con joystick programando libremente las funciones de cada boton.

JuanTrillo

exelente :ansioso::ansioso::ansioso:, hasta el momento debo llevar unos 200 kmts de vuelo sin problemas en control de motor y timon, cuando me llegue el mux ppm, completaré la configuracion...

Pregunta, en la carpeta Fligthlog se almacenan los datos del vuelo, pero no le encuentro alguna aplicacion, seria muy complicado dejar el formato de los datos de manera que se puedan vizualizar en google Earth.

Saludos

amr123456
03/03/2011, 20:05
una pregunta me pudiera decir que se basa en el traker en la actualización del ikarus que es para mover una antena pero ave quien me pudiera dar mas detalles como funciona esto un saludo

vuelomd80
03/03/2011, 23:20
Otra preguntita más! :redface2: He conectado el ikarus al receptor RP8D1 (versión de "9ch" o "8ch + bat") sacando la trama PPM con un operacional en modo comparador. En el osciloscopio virtual me sale la trama perfectamente definida. Cuando lo conecto el ikarus enciende y todo perfecto, llevo la mezcla 223 en la radio (una WFLY 8ch) pero no se mueve nada en el menú principal al usar los interruptores (223). No tengo el GPS conectado, podría ser por eso? o se puede navegar por el menú tranquilamente sin el GPS conectado? Gracias!

Hola,

Me puedes informar del osciloscopio que utilizas. Es via windows y entrada audio jack? Que programa es?

Muchas gracias

eb7dln
04/03/2011, 20:36
20651168

Disculpas por la baja calidad del vídeo he usado una capturadora EasyCap, en un viejo y lento portátil.
En este vídeo estoy probando la nueva "release candidate" del firmware V2 de Ikarus OSD, en un vuelo en modo autopiloto UAV, con unas rachas de viento entre 10-17 Km/h y una precisión del waypoint inferior a 20 metros.

Si os fijáis en el horizonte artificial que sale de vez en cuando, es con el sensor del copilot, que bien graduado el Ikarus lo hace trabajar a las mil maravillas.

Saludos

Deep Space
04/03/2011, 21:59
una dudilla.
tiene o se le podria incluir un modo Hold,pero de altura y posicion?
es que lo quiero usar en un multicoptero,y esta funcion ya seria de nota

Mikel
04/03/2011, 22:05
Nadie vuela con Fy20 ?, todos con Copilot ?

eb7dln
04/03/2011, 23:03
Mikel yo tengo un skywalker que me quedan 4 cosillas para terminarlo y lo volaré con el fy20 en alerones y profundidad, con un interfaz que dentro de poco va a tener Eladio para tambien usarlo para el horizonte artificial.

Nadie vuela con Fy20 ?, todos con Copilot ?

EnriqueA
04/03/2011, 23:10
Hola, quisiera detalles de como se va accionar la camara al pasar por wp? pulso de 5v?
Saludos

fpv_86
04/03/2011, 23:41
Hola,

Me puedes informar del osciloscopio que utilizas. Es via windows y entrada audio jack? Que programa es?

Muchas gracias

El osciloscopio es el Zelscope, funciona con windows a través de la tarjeta de sonido. Puedes descargar una versión con 14 dias de prueba aqui (http://www.zelscope.com/download/zelscope10.exe). Sencillo de utilizar, lo instalas, eliges el tipo de entrada (importante que sea line in, el conector azul, pues la entrada de micrófono normalmente tiene una tensión para alimentar los micrófonos de sobremesa).
Luego eliges en ADC/Buffers 33 ms más o menos que es lo que dura la trama ppm. Es un poco jodi:censurado:o de sincronizar al principio pero una vez le pillas el truco ya va bien para ver si la cosa funciona. Eso si de calibrar las tensiones de referencia y tal ni idea.
El jack que uso es el de la foto. Canal 1 en la punta, el canal 2 enmedio i masa en el del borde de la base.
Yo conecté la salida ppm del corona en el pin señal del canal 9 que no se usa. Luego enchufo el cable para ver si es la señal que estoy buscando, y finalmente lo puedo enchufar también en la salida del operacional que uso para mejorar la señal ppm (que es el pegote ese de araldit con algo de electronica dentro :biggrin: lo tengo que retractilar aún, pero oye duro como una roca y por 38cts + 3 resistencias te ahorras todo el follón del ppm converter).

vuelomd80
04/03/2011, 23:52
El osciloscopio es el Zelscope, funciona con windows a través de la tarjeta de sonido. Puedes descargar una versión con 14 dias de prueba aqui (http://www.zelscope.com/download/zelscope10.exe). Sencillo de utilizar, lo instalas, eliges el tipo de entrada (importante que sea line in, el conector azul, pues la entrada de micrófono normalmente tiene una tensión para alimentar los micrófonos de sobremesa).
Luego eliges en ADC/Buffers 33 ms más o menos que es lo que dura la trama ppm. Es un poco jodi:censurado:o de sincronizar al principio pero una vez le pillas el truco ya va bien para ver si la cosa funciona. Eso si de calibrar las tensiones de referencia y tal ni idea.
El jack que uso es el de la foto. Canal 1 en la punta, el canal 2 enmedio i masa en el del borde de la base.
Yo conecté la salida ppm del corona en el pin señal del canal 9 que no se usa. Luego enchufo el cable para ver si es la señal que estoy buscando, y finalmente lo puedo enchufar también en la salida del operacional que uso para mejorar la señal ppm (que es el pegote ese de araldit con algo de electronica dentro :biggrin: lo tengo que retractilar aún, pero oye duro como una roca y por 38cts + 3 resistencias te ahorras todo el follón del ppm converter).

OK. Gracias por la info. Tambien habia usado este hace tiempo pero se me acabo el periodo de prueba y ahora lo tengo que probar en otro ordenador....
Yo tambien le puse un operacional pero a la salida de RSSI para evitar el pull-down. Tambien me hice uno dobre para usar con RSSI y PPM al mismo tiempo pero nunca o utilice.

Suerte

JuanTrillo
05/03/2011, 00:44
Hola, quisiera detalles de como se va accionar la camara al pasar por wp? pulso de 5v?
Saludos

Es una señal pwm (tipo servo) programable en valor activo y desactivo.

JT

JuanTrillo
05/03/2011, 00:50
una pregunta me pudiera decir que se basa en el traker en la actualización del ikarus que es para mover una antena pero ave quien me pudiera dar mas detalles como funciona esto un saludo


El prototipo del tracker lleva su propio gps, display y brujula digital. Va conectado con la consola pc por USB e interactua con el ikarus a traves del interface UPLINK.

Si la antena se mueve (por ejemplo montada en una unidad móvil) va moviendo en la pantalla la posicion de casa y reorientandose hacia el avion de forma automatica.

JT

JuanTrillo
05/03/2011, 01:04
Nadie vuela con Fy20 ?, todos con Copilot ?

Mikel. Hoy he estado viendo las nuevas placas del conversor, que ya han llegado. Son minúsculas. Sus grandes ventajas van a ser bajo mi punto de vista:

1) total compatibilidad con cabezal copilot.
2) refresco 50 Hz.
3) permite ajustar en ikarus posicion central independiente en pitch y roll.
4) Ikarus permite mostrar su salida en forma de horizonte sin utilizar su estabilización para evaluar su correcto funcionamiento.

Y estamos desarrollando una futura evolución, con una unidad que permita incorporar simultaneamente ambos sensores, copilot y fy20a, pudiendo ser activados uno u otro a voluntad del piloto, pero para ello es necesario el empleo uplink y debemos seguir un orden, sacar primero uplink, que ya está en fase de pruebas de campo.

JuanTrillo

judasall
05/03/2011, 09:35
Entonces para actualizar el filmware hace falta otro cable distinto? No vale con el USB?

birouse
05/03/2011, 09:39
Entonces para actualizar el filmware hace falta otro cable distinto? No vale con el USB?

No, no vale el usb, necesitarás algo como esto (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=424&osCsid=b0373f0063558090884f0d01aed765ea).

Amonal
05/03/2011, 10:16
Sabeis que velocidad hay que seleccionar en el GPS locosys?
El ikarus me detecta el gps pero no me pilla satelites :sad:

amr123456
05/03/2011, 11:43
no tienes que poner ninguna velocidad de gps se deja por defecto el que pone ikarus ,lo que tiene que poner un trozo de papel de aluminio en la base donde esta el gps unos 5 / 5 cm ,ami me coge rápido i acortar el cable del gps lo maximo un saludo

ASRASR
05/03/2011, 11:57
Ponle mejor una pila de backup de 3v y te guadará en memoria la ultima posición con lo queel posicionamiento en frio es mucho más rápido

EnriqueA
05/03/2011, 18:28
Hola, y como se conecta el ftdi al ikarus para actualizarlo?
No, no vale el usb, necesitarás algo como esto (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=424&osCsid=b0373f0063558090884f0d01aed765ea).

birouse
05/03/2011, 19:06
Hola, y como se conecta el ftdi al ikarus para actualizarlo?

Busca en este mismo hilo, puse la misma pregunta y me contestó Juan Trillo.
Hay imágenes muy claras.

alfa_bravo
05/03/2011, 19:20
Busca en este http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=136538&postcount=603

EnriqueA
05/03/2011, 21:10
Entonces, si entiendo bien, el sistama está para disparar una camara con un servo cuando pasa por el wp.
Genial, solo a espera a tener el nuevo software.

Alfa_bravo y birouse, gracias por las respuestas.

Es una señal pwm (tipo servo) programable en valor activo y desactivo.

JT

wifileg
05/03/2011, 21:31
Busca en este http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=136538&postcount=603

esa es la conexion para emular el gps,me imagino que para actualizarlos sera desde el mini usb,corregidme si me equivoco,,,,
sorry
pos ahora que caigo aparte de ser esa la de emular gps,ya nose donde iria para actualiazar firmw.:redface2:nose si va en el mismo sitio,ando un pelin fuera del tema de actualizarlo..

elpuerto
05/03/2011, 22:38
esa es la conexion para emular el gps,me imagino que para actualizarlos sera desde el mini usb,corregidme si me equivoco,,,,
sorry
pos ahora que caigo aparte de ser esa la de emular gps,ya nose donde iria para actualiazar firmw.:redface2:nose si va en el mismo sitio,ando un pelin fuera del tema de actualizarlo..


Hola wifileg!

Para la emulación con el Gps emulator y para actualizar el firmware se utiliza la misma entrada GPS con el pineado correspondiente.

El MiniUsb se utiliza para todo lo demas, configurar pantallas, Waypoints, AutoPilot, etc.




.

wifileg
06/03/2011, 09:01
Hola wifileg!

Para la emulación con el Gps emulator y para actualizar el firmware se utiliza la misma entrada GPS con el pineado correspondiente.

El MiniUsb se utiliza para todo lo demas, configurar pantallas, Waypoints, AutoPilot, etc. .

gracias por la aclaracion,ya utilizo el gps emulator sin pegas,la duda me surgio al pineado de actulizarlo,que no sabia que era el mismo ,por eso al responder al post anterior me quede en fuera de juego

agafox
06/03/2011, 21:06
Hola entiendo que funciona así
1.- Para Emular Ikarus con GPS
2.- Para actualizar firmware
Saludos

JuanTrillo
06/03/2011, 21:14
Aqui (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/Ikarus_actualizar_firmware.pdf)os lo dejo.

Saludos
JuanTrillo

eb7dln
06/03/2011, 21:49
Como te lo curras Juan :worthy:

Aqui (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/Ikarus_actualizar_firmware.pdf)os lo dejo.

Saludos
JuanTrillo

eb7dln
09/03/2011, 15:34
Mikel, ya tiene Eladio en la tienda el interfaz para el fy20 y el ikarus

http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=597&osCsid=b66c617f214e8e83c3142a81b757dbe1


Nadie vuela con Fy20 ?, todos con Copilot ?

birouse
09/03/2011, 15:42
Mikel, ya tiene Eladio en la tienda el interfaz para el fy20 y el ikarus

http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=597&osCsid=b66c617f214e8e83c3142a81b757dbe1

Gracias por el aviso, acabo de pedirme uno.

Jazzdoit
09/03/2011, 15:47
Hola, me llamo Jorge y estoy iniciándome en el fpv desde el aeromodelismo.

he comprado el ikarus en electronica rc completo con copilot.

había dudado con otros sistemas, pero el entusiasmo de sus autores y que sea español me ha decantado por el.

Lo voy a montar en un avion de hobby k el epp fpv con equipo recomendado.

mi radio es una futaba t8fg a la que le he enchufado un adaptador pigtail a sma y tengo un booster de 500mw y una antena de 5dbi.

de vídeo tengo por error un emisor de 900, en el que intentare volar en el canal de 1040 (no se si me va a funcionar, tendré que comprar otro supongo :blink:)
con antenas básicas (no se ni de cuanto)

videotxrx y cámara a 12v

el ikarus.

preguntas:

tengo que soldar resistencias, diodos o condensadores por alguna parte para poder sacar la rssi o cualquier otra información?

que distribución de elementos tendríais en un avión así?, qué tiene que estar alejado de que para que no afecte al ikarus, copilot gps recptor... (esta pregunta no es del ikarus lo se...)

que autonomía le puedo esperar con una bateria de 5000 y video 1000?

muchas gracias por mantener estas iniciativas!!

wifileg
09/03/2011, 16:46
Hola, me llamo Jorge.........

preguntas:

tengo que soldar resistencias, diodos o condensadores por alguna parte para poder sacar la rssi o cualquier otra información?

que distribución de elementos tendríais en un avión así?, qué tiene que estar alejado de que para que no afecte al ikarus, copilot gps recptor... (esta pregunta no es del ikarus lo se...)

que autonomía le puedo esperar con una bateria de 5000 y video 1000?

muchas gracias por mantener estas iniciativas!!

hola,repecto a sacar la señal rssi,no pones tu receptor ,pero sera el de futaba de 8ch ,existe informacion al respecto.en cuanto a la distribucion hay ciertas normas en cuanto a la colaciion ,pero cada uno se busca la forma de poner un setup que no les de problemas,y en cuanto a la duracion de vuelo depende de muuuuchos factores ,motor ,consumos etc etc.
estas preguntas no tienen una respuesta fijaexiste muchas variantes.

Mikel
09/03/2011, 19:15
Mikel, ya tiene Eladio en la tienda el interfaz para el fy20 y el ikarus

http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=597&osCsid=b66c617f214e8e83c3142a81b757dbe1

Gracias por el aviso!!:worthy:
De todas formas y por si acaso he pedido a Eladio el cabezal copilot:cool:

eb7dln
09/03/2011, 20:30
Tambien va muy muy bien :D
Gracias por el aviso!!:worthy:
De todas formas y por si acaso he pedido a Eladio el cabezal copilot:cool:

Rochoa
09/03/2011, 20:58
Juan.

Quiero hacer una pregunta algo compleja ha ver si me aclaras la pelicula.

Yo tengo el ikarus con un cabezar co-pilot IR y la verdad es que me costo tanto configurarlo correctamente que desisti y deje la centralita copilot para la estabilizacion, de esta manera funciona bien, segun entiendo ahora tienen una interface entre el ikarus y el FY-20A (II) la cual veo que conectas a los pines de este ultimo y por el otro lado conectas donde iria el cabezal IR en el ikarus.

la duda es, al hacer la coneccion de esta manera necesito conectar los servos al fy-20a, y este a el receptor o puedo salir directamente desde el ikarus y la trama ppm sin necesidad de conectar nada mas que la interface a el estabilizador fy-20a o debo pasar por el receptor, al ikarus y luego al estabilizador ?????

se entiende?

saludos.

JuanTrillo
09/03/2011, 21:19
Juan.

Quiero hacer una pregunta algo compleja ha ver si me aclaras la pelicula.

Yo tengo el ikarus con un cabezar co-pilot IR y la verdad es que me costo tanto configurarlo correctamente que desisti y deje la centralita copilot para la estabilizacion, de esta manera funciona bien, segun entiendo ahora tienen una interface entre el ikarus y el FY-20A (II) la cual veo que conectas a los pines de este ultimo y por el otro lado conectas donde iria el cabezal IR en el ikarus.

la duda es, al hacer la coneccion de esta manera necesito conectar los servos al fy-20a, y este a el receptor o puedo salir directamente desde el ikarus y la trama ppm sin necesidad de conectar nada mas que la interface a el estabilizador fy-20a o debo pasar por el receptor, al ikarus y luego al estabilizador ?????

se entiende?

saludos.

Hola Rochoa:

Para conectar ahora el fy20A solo debes poner los dos conectores de servos en el IMU y por el otro lado a ikarus. Lo calibras igual que el copilot, con la ventaja que no tienes que partirte la cabeza para dejarlo centrado en el avion con un laser militar.:laugh:

Luego, desde ikarus usando por ejemplo 223 puedes volar totalmente MANUAL, en modo COPILOT que es estabilizando pero dejando sobremandar, o dejando solo a ikarus que tome el mando en forma de RTH, Ir a WAYPOINT o una nueva forma llamada HOLD, que mantiene rumbo y altura. Las salidas a servos las hace ikarus y siempre veras la información del imu en forma de horizonte en pantalla. Si añades uplink muchas cosas más incluyendo PERSEGUIR , que es ir de forma autonoma cualquier otro miembro de la red.

De todas formas el cabezal copilot a todos los betas que lo usamos no va de lujo y sin mas problemas que su desajuste en ganancia al caer la tarde y los de montaña, que por nuestros lares no hay muchas, problemas que ya con el fy20A o cualquier otro sistema imu que sea capaz de dar niveles de tension de 0 a 3.3 voltios en cada eje está resuelto.

Muchas de las nuevas funcionalidades comentadas sólo están disponibles en el nuevo firmware que nos llegará de un momento a otro y seguro que harán muy felices al cada día mas numeroso grupo de usuarios de este fantástico osd.


Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
09/03/2011, 23:31
Aqui (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/ikarus_conections_FY2IR.pdf) lo teneis.

Por el extremo del fy20A hay dos conectores de servo, uno con un hilo y otro con dos. Uno lleva masa y señal de un servo a elegir entre profundidad y elevador y el otro suelto la señal del otro servo. El de dos cables en profundidad por ejemplo con el negro para abajo y el otro suelto con el unico pin arriba.

Hay otro cable que os venido que sirve para darle 5v al fy. tiene dos colores, negro y rojo. Va en cualquier conector libre de de fy20 con rojo en medio y negro abajo. Por el otro lado busca el + y - de cualquier conector de servo del receptor o cualquier conector libre de ikarus, estan conectados entre si.

Saludos
JuanTrillo


Saludos
JuanTrillo

fpv_86
11/03/2011, 10:28
Es aconsejable blindar el IKARUS? Lo digo ya que he visto que puede ser algo susceptible a coger interferencias y lo tengo justo debajo del ESC y a 6cm del tx de vídeo. Con 1.2 GHz (800mw) no he tenido ningún problema pero he estado probando uno de 2.4 (200mw) y dependiendo de la posición de la antena me entra alguna distorsión en el vídeo, pero nada importante.

En caso de blindar el OSD, sería aconsejable hacer un "bypass" :tongue2: y conectar directamente la alimentación de cámaras y tx a la batería? (sin pasar por el OSD). Lo digo porque si lo blindo seguro que necesitará mas refrigeración al ir envuelto en papel de plata :locos: jejeje.

Otra cosa que me ocurre y que he visto por aquí ya comentada (pero sin solución) es el temblor de los servos. En mi caso si me alejo más de 2m del avión los servos empiezan a temblar, aun teniendo buena RSSI, con la antena de la emisora desplegada, y en ningún momento se apaga la luz del RP8D1.
He realizado pruebas conectando un servo al corona en el canal de profundidad y este no tiembla nada, en cambio el de la salida del ikarus pues como un flan...:confused:
He usado un comparador para obtener la trama PPM del corona, he pensado que podria ser eso, pero también he visto que a otro le pasaba lo mismo, con el rp8d1 y el ppm encoder, así que no se que hacer... :sad:

gallegos
11/03/2011, 15:09
Hola buenas tardes a todos quiero comprarme el ikarus osd ya me e descargado el manual y despues de averlo leido me asaltan dudas.....
Al ver el esquema que habeis colgado se me aclaro bastante el coco
Entiendo que da igual de cuantas celdas o s tengan las vaterias delipo que utilices para el motor siempre que antes de conectarlo asi se lo digas al osd mediante el menu..........e entendido bien? puedo usar una 4s sin miedo a quemarlo?
Por otro lado comentar que uso el receptor assan de 9 ch en 2,4ghz y no entiendo que es el RX PPM & RSSI..........quiero decir como y donde conecto el receptor de la emisora?
Gracias de antemano

gallegos
11/03/2011, 15:10
Otra cosa si el recptor que uso es ppm no hace falta estabilizador o si?

wifileg
11/03/2011, 17:25
Hola buenas tardes a todos quiero comprarme el ikarus osd ya me e descargado el manual y despues de averlo leido me asaltan dudas.....
Al ver el esquema que habeis colgado se me aclaro bastante el coco
Entiendo que da igual de cuantas celdas o s tengan las vaterias delipo que utilices para el motor siempre que antes de conectarlo asi se lo digas al osd mediante el menu..........e entendido bien? puedo usar una 4s sin miedo a quemarlo?
Por otro lado comentar que uso el receptor assan de 9 ch en 2,4ghz y no entiendo que es el RX PPM & RSSI..........quiero decir como y donde conecto el receptor de la emisora?
Gracias de antemano
hola,cuando le dices al ikarus el numero de celdas de motor es para tu propia informacion,otro tema es meterle 4s a no se que tipo de motor tienes por supuestoqeu puedes quemar el motor ,cuidadinnnnnnn,
rssi ,es una señal que se saca del receptor al ikarus para decirle un porcentaje de la señal que recibe en ese momento
rx ppm hace refeencia al receptor de mando para tu avionindicando que la señal es ppm
sobre esto ultimo no estoy muy familiriarizado,pero lo que s tengo muy claro,que no conectes 4s a ningun motor si no sabes seguro si lo soporta ademas,el variador que emplees lo tiene que admitir
saludos

wifileg
11/03/2011, 17:29
Otra cosa si el recptor que uso es ppm no hace falta estabilizador o si?

Piloto Automatico: dos formas de conectarlos

1. Receptores con salida de trama PPM completa: para la estabilizacion se conecta una cabeza de Copilot CPD4 al IKARUS. En este caso, ikarus toma el control del alerones, profundidad, direccion y motor
2. Receptores normales (PCM o PPM) sin salida de trama PPM completa: se necesitara un sistema de estabilizacion ya sea un Copilot CPD4 , Copilot II o un sitema inercial Tipo FY20A

segun preguntas tu,segun lo que tengas nesecitaras solo el cabezal del copilot cpd4 o el sistema completo modulo cpd4 y cabezal cpd4 ,no se si me explico,si me equivoco que alguien me corrija

JuanTrillo
11/03/2011, 17:51
Es aconsejable blindar el IKARUS? Lo digo ya que he visto que puede ser algo susceptible a coger interferencias y lo tengo justo debajo del ESC y a 6cm del tx de vídeo. Con 1.2 GHz (800mw) no he tenido ningún problema pero he estado probando uno de 2.4 (200mw) y dependiendo de la posición de la antena me entra alguna distorsión en el vídeo, pero nada importante.

En caso de blindar el OSD, sería aconsejable hacer un "bypass" :tongue2: y conectar directamente la alimentación de cámaras y tx a la batería? (sin pasar por el OSD). Lo digo porque si lo blindo seguro que necesitará mas refrigeración al ir envuelto en papel de plata :locos: jejeje.

Otra cosa que me ocurre y que he visto por aquí ya comentada (pero sin solución) es el temblor de los servos. En mi caso si me alejo más de 2m del avión los servos empiezan a temblar, aun teniendo buena RSSI, con la antena de la emisora desplegada, y en ningún momento se apaga la luz del RP8D1.
He realizado pruebas conectando un servo al corona en el canal de profundidad y este no tiembla nada, en cambio el de la salida del ikarus pues como un flan...:confused:
He usado un comparador para obtener la trama PPM del corona, he pensado que podria ser eso, pero también he visto que a otro le pasaba lo mismo, con el rp8d1 y el ppm encoder, así que no se que hacer... :sad:

Yo estoy haciendo todas las pruebas con:

- easystar
- receptor easylink
- regulador himodel 20A
- motor del cloudfly
- servos hitec
- video Lawmate 1W 2,4 Ghz
- cabezal copilot

Con él he llegado a 3.5 Km (Palma del Río) y nunca he observado vibracion en ningun servo, ni de control ni de cámara.

Lo que sí recomiendo es quitar el cuadrado de termorretractil sobre el regulador y ponerlo en un lugar del avion con buena ventilacion. Sobretodo si la bateria de video es de 3S.

¿Puedes comentarnos tu setup?

JuanTrillo

JuanTrillo
11/03/2011, 18:01
Otra cosa si el recptor que uso es ppm no hace falta estabilizador o si?

Hola Gallegos:

Empleamos la salida de trama ppm del receptor para poder leer todos los canales usando solo un cable de tres hilos. Esto nos permite hacer que dos entradas (motor y direccion) se conviertan en salidas (alerones y profuncidad)

La estabilizacion es igualmente necesaria en modo trama ppm o no, la diferencia estriba en el uso de la centralita copilot, que no es necesario emplear en la mejor configuracion, que es la de conectar receptor e ikarus por trama ppm, con la ventaja adicional de poder YA usar cabezal IR (copilot) o IMU (fy20A) gracias al nuevo adaptador.

JuanTrillo

fpv_86
11/03/2011, 18:35
Yo estoy haciendo todas las pruebas con:

- easystar
- receptor easylink
- regulador himodel 20A
- motor del cloudfly
- servos hitec
- video Lawmate 1W 2,4 Ghz
- cabezal copilot

Con él he llegado a 3.5 Km (Palma del Río) y nunca he observado vibracion en ningun servo, ni de control ni de cámara.

Lo que sí recomiendo es quitar el cuadrado de termorretractil sobre el regulador y ponerlo en un lugar del avion con buena ventilacion. Sobretodo si la bateria de video es de 3S.

¿Puedes comentarnos tu setup?

JuanTrillo

Pues mi setup es:

Avion SkyRider EPO 2m
Motor Turnigy SK3530 1400kv
Variador Himodel 40A con BEC
Receptor Corona RP8D1 35MHz
Radio WFLY de 8 canales 35MHz
Camara CCD Sony 540TVL
TX vídeo 1.2GHz 800mw
IKARUS modo PPM mezcla 223 en el canal 7
Cabezal copilot
Para sacar la señal PPM uso el operacional en la configuración de la imagen más abajo
Como puedes ver llevo casi todo blindado, servos, cables de servo, cámara y sus cables, cables del tx, y los cables del variador al receptor y del variador al motor. El receptor también está apantallado.

Antes llevaba este setup (pero sin el IKARUS) en una cessna de 1,2m con todo bien apretado y no tenia ningún problema, me iva a 30m con la antena plegada y el avion ni se enteraba, en el aire 700m y no hacía más por miedo. De hecho como te comentaba cuando conecto un servo a algún canal del receptor funciona perfectamente, así que creo que es algo de la trama PPM y como la saco del receptor.

He probado a acortar el cable entre el receptor y el ikarus y la cosa ha mejorado pero muy poquito. Cabe comentar que dicho cable es el único que no tengo apantallado. También ha probado con el tx de video conectado y desconectado y no parece haber diferencias.

Qué hago? blindo el cable y el operacional? El ikarus también? ya no se que hacer... :frown:

JuanTrillo
11/03/2011, 21:21
Le he mandado un MP a Rafa y Eladio para que pienses cual es el origen del problema tambien.

Yo mientras tanto queria hacerte una consulta.

1. ¿LLegaste a probar en algun momento el modo PWM aunque sea por ver si te vibran igualmente los servos de direccion y motor?Lo digo por descartar el operacional.

2. ¿son todos los servos en general los que vibran o alguno en particular o unicamente?

Tengo un corona en casa y lo he probado en pwm con exito.

3. ¿has probado a exitar el ikarus por ppm sin el operacional?

4. ¿de donde eres? Igual estas por aqui....y lo vemos en persona.

JT

Guillesan
11/03/2011, 21:51
Hola a todos , una comsulta sobre este OSD , puede que tonta prero no lo he visto por mas que he leido.
¿Es posible cargar en el OSD unos caracteres mas pequeños de los que salen inicialmente, en total el equipo me gusta pero el tamaño de los caracteres es en mi opinion muy grande, no os parece es bastante invasibo , es posible usarlos mas pequeños?.
Vale perdonar si esta pregunta esta respondida en algun post pero ya digo no he sido capaz de leerlo.
Un saludo

fpv_86
11/03/2011, 22:39
Le he mandado un MP a Rafa y Eladio para que pienses cual es el origen del problema tambien.

Yo mientras tanto queria hacerte una consulta.

1. ¿LLegaste a probar en algun momento el modo PWM aunque sea por ver si te vibran igualmente los servos de direccion y motor?Lo digo por descartar el operacional.

2. ¿son todos los servos en general los que vibran o alguno en particular o unicamente?

Tengo un corona en casa y lo he probado en pwm con exito.

3. ¿has probado a exitar el ikarus por ppm sin el operacional?

4. ¿de donde eres? Igual estas por aqui....y lo vemos en persona.

JT

He hecho un par de pruebas más. He apantallado el operacional y el cable que van hacia el ikarus y la cosa sigue igual. He puesto un vídeo a ver que te parece: Video (http://vimeo.com/20934988)

Respondiendo a tus preguntas:

1. No he probado el modo PWM. Mañana en cuanto pueda me pongo a ello y comento resultados.

2.Vibran todos en general, de hecho pensaba que el que vibrava más era del PAN, pero fijándome un poco más he visto que vibran todos, a veces hasta el recorrido entero, en el video por ejemplo puedes ver el tilt pegando latigazos en todo el recorrido igual que el PAN, los servos de la cola y alerones no los conecté pero a simple vista parecen pegar los mismos latigazos, incluso el motor pega acelerones. Voy acojonado porque le pega unas hostias al final de carrera de los servos que tengo miedo de cargármelos.:blink:

3.El día que me llegó intenté conectarlo directamente pero no lo conseguí (no habia configurado canal de ctrl del OSD bien :redface2: jeje) mañana lo hago y comento también.

4.Pues muy de por aquí no soy jeje. Vivo en Lleida así que lo veo un poco dificil. Me queda pendiente irme a alguna quedada en Zaragoza, que aún me queda un poco cerca :tongue2:

Por cierto, muchísimas gracias por tu ayuda. De verdad que da gusto vuestro compromiso con este foro, y la ayuda que nos brindáis es inestimable. Mis felicitaciones!:worthy:

gallegos
12/03/2011, 00:07
hola,cuando le dices al ikarus el numero de celdas de motor es para tu propia informacion,otro tema es meterle 4s a no se que tipo de motor tienes por supuestoqeu puedes quemar el motor ,cuidadinnnnnnn,
rssi ,es una señal que se saca del receptor al ikarus para decirle un porcentaje de la señal que recibe en ese momento
rx ppm hace refeencia al receptor de mando para tu avionindicando que la señal es ppm
sobre esto ultimo no estoy muy familiriarizado,pero lo que s tengo muy claro,que no conectes 4s a ningun motor si no sabes seguro si lo soporta ademas,el variador que emplees lo tiene que admitir
saludos


Creo que me e esplicado mal......el conjunto motor variador si lo soportan de hecho estoy volando con ello me referia a que si entre la bateria y el variador conecto el amperimetro y este al osd .......lo quemare? por lo demas muchisimas gracias por las respuestas pues me as aclarado muchisimas cosas Wyfileg

wifileg
12/03/2011, 00:20
Creo que me e esplicado mal......el conjunto motor variador si lo soportan de hecho estoy volando con ello me referia a que si entre la bateria y el variador conecto el amperimetro y este al osd .......lo quemare? por lo demas muchisimas gracias por las respuestas pues me as aclarado muchisimas cosas Wyfileg

hola,repecto al lo si lo quemaras,si te refieres al osd ,no poque me supongo que emplearas un sensor de corriente que los hay de 50 amp y de 100amp,y este se conecta al ikarus.

Jazzdoit
12/03/2011, 00:56
bueno pues ya tengo el ikarus y despues de un pequeño problema con los conectores de fabrica del gps y del copilot parece que mas o menos funciona la cosa, me queda por resolver lo siguente:

1 el rssi: lo sace del receptor (r6008hs futaba) con una resitencia de 100k, midiendo la salida parece que va bien pues da 0,700mv y 0.150mv encendida y apagado. pero al enchufarlo al ikarus este me lee .600 mas o menos estable para la radio encendida y de 200 a 700 con la racio apagada oscilando...

he probado a ir quitando enchufes del ikarus y al quitar el currrent sensor va bien, no entiendo por que el current sensor marca gnd 12 y mv segun acelero. alguna idea?

2: voy en pcm, si le pongo al receptor el convertidor en ppm, que ventajas tengo?, ¿puedo seguir activando solo la estabilizacion en modo manual?

3: con pcm no tengo horizonte artificial? si no es asi como lo configuro?

4: he leido que se puede sacar otro tipo de rssi con los leds del receptor, sabeis algo de esto?

5: como se configura en pcm el autopilot?es aconsejable?

6: como se calibra el current sensor (algo paso a paso con el manual no me aclaro de que tengo que medir (salidas al motor?)

7: la mezcla ppm me da quebraderos de cabeza, es para la futaba t8fg, de los datos que ponen para otras emis, el control para dos de las mezclas va de offset al canal de control pero mi radio no me da opcion offset, solo los canales y los interruptores... alguna idea?


mi idea mas que los wayp es si falla algo que me ayude a traerme el avion a casa.


muchas gracias (mañana haré el primer vuelo si no llueve)

JuanTrillo
12/03/2011, 12:16
bueno pues ya tengo el ikarus y despues de un pequeño problema con los conectores de fabrica del gps y del copilot parece que mas o menos funciona la cosa, me queda por resolver lo siguente:

1 el rssi: lo sace del receptor (r6008hs futaba) con una resitencia de 100k, midiendo la salida parece que va bien pues da 0,700mv y 0.150mv encendida y apagado. pero al enchufarlo al ikarus este me lee .600 mas o menos estable para la radio encendida y de 200 a 700 con la racio apagada oscilando...

¿Dices que en posicion apagada de emisora el valor que ikarus lee oscila entre 200 y 700? Pero midiendola con un polimetro no oscila. ¿es asi?

he probado a ir quitando enchufes del ikarus y al quitar el currrent sensor va bien, no entiendo por que el current sensor marca gnd 12 y mv segun acelero. alguna idea?

No he entendido bien tu duda. El sensor de corriente lleva tres hilos. Masa, positivo y un voltaje que es proporcional al consumo del motor con un determinado offset, que es lo que se gradua en Ikarus. Por lo tanto este pin debe incrementar su valor en mv a medida que aceleres.

2: voy en pcm, si le pongo al receptor el convertidor en ppm, que ventajas tengo?, ¿puedo seguir activando solo la estabilizacion en modo manual?

Ikarus solo recibe informacion de tres canales de tu emisora en modo PWM (tres cables macho-macho). Por lo tanto no tiene salida a alerones que pueda mezclar con la informacion de copilot/fy20A. La mejor forma de conectarlo es por trama ppm generada desde el propio tx o como salida de un conversor 8xpwm a 1xppm

3: con pcm no tengo horizonte artificial? si no es asi como lo configuro?

El horizonte artificial lo tienes siempre que conectes un IR/IMU al conector de Ikarus. Si tienes un receptor PCM y no le sacar el ppm con un multiplexor estarás en modo PWM y se aplica este (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=143263&postcount=657) esquema de conexiones.

4: he leido que se puede sacar otro tipo de rssi con los leds del receptor, sabeis algo de esto?

Primera noticia que oigo sobre el tema.

5: como se configura en pcm el autopilot?es aconsejable?

La salida del canal de control la conectas a Ikarus en su entrada de control. Configuras el osd enmodo NORMAL. Eliges un modo de control, deslizante, 223, etc... colocando el FS del canal fuera del rango definido en la ventana copilot, tal como se indica en este (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=138026&postcount=614) post.

6: como se calibra el current sensor (algo paso a paso con el manual no me aclaro de que tengo que medir (salidas al motor?)

Facil. Entras y activas con motor parado para que ikarus lea la corriente de offset o minima. Luego seleccionas una intensidad, por ejemplo 10 ó 20A y pones el motor a ese consumo conla ayuda de un amperimetro externo, de losde hobbiking o cualquier otro. Una vez este clavado en el valor elegido, pulsas ok. Luego lo pruebas en cualquier pantalla de vuelo en la que tengas elinstrumento amperimetro activado.

7: la mezcla ppm me da quebraderos de cabeza, es para la futaba t8fg, de los datos que ponen para otras emis, el control para dos de las mezclas va de offset al canal de control pero mi radio no me da opcion offset, solo los canales y los interruptores... alguna idea?

Que me vas a contar. Yo he tenido el mismo problema con mi JR. Afortunadamente hay colegas que nos echan una mano y nos ayudan a configurarlo. Sin offset hay otras alternativas como el deplex de acristobal, que tambien tiene previsto sacarlo en 223 o tambien una solucion que Eladio va a sacar en breve para 2222.


mi idea mas que los wayp es si falla algo que me ayude a traerme el avion a casa.

Recuerda comprobar que cuando apagues la emisora tu canal de controldebe estar programado para ponerse en una posicion,por ejemplo 2100 tal que al tener configurado en ikarus control desde 1000 a 2000 y estando 2100 fuera y por encima de rango activa RTH y se trae a casa solito el modelo. Pero no por waypoint sino directo.


muchas gracias (mañana haré el primer vuelo si no llueve)

Pruebalo en casa a fondo con el gpsemulator para comprobar que gira a donde debe, si no es asi invierte el canal en autopilot. Ve paso a paso y gradua el limite de recorrido de servos en PID de menos a mas. Mejor que gire poco al principio y vas aumentando progresivamente.

Buenos vuelos.
JuanTrillo

Jazzdoit
12/03/2011, 12:59
Empezado por Jazzdoit http://www.aeromodelismovirtual.com/images/buttons/viewpost.gif (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=148168#post148168)
bueno pues ya tengo el ikarus y despues de un pequeño problema con los conectores de fabrica del gps y del copilot parece que mas o menos funciona la cosa, me queda por resolver lo siguente:

1 el rssi: lo sace del receptor (r6008hs futaba) con una resitencia de 100k, midiendo la salida parece que va bien pues da 0,700mv y 0.150mv encendida y apagado. pero al enchufarlo al ikarus este me lee .600 mas o menos estable para la radio encendida y de 200 a 700 con la racio apagada oscilando...

¿Dices que en posicion apagada de emisora el valor que ikarus lee oscila entre 200 y 700? Pero midiendola con un polimetro no oscila. ¿es asi?

si asi es, mido el rssi del receptor con ikarus desconectado y mide perfecto, luego al enchufarle el ika bien hasta que enchufo el current sensor.

he probado a ir quitando enchufes del ikarus y al quitar el currrent sensor va bien, no entiendo por que el current sensor marca gnd 12 y mv segun acelero. alguna idea?

No he entendido bien tu duda. El sensor de corriente lleva tres hilos. Masa, positivo y un voltaje que es proporcional al consumo del motor con un determinado offset, que es lo que se gradua en Ikarus. Por lo tanto este pin debe incrementar su valor en mv a medida que aceleres.

quiero decir que al poner el current sensor el indicador de rssi es cuando falsea el resultado.



2: voy en pcm, si le pongo al receptor el convertidor en ppm, que ventajas tengo?, ¿puedo seguir activando solo la estabilizacion en modo manual?

Ikarus solo recibe informacion de tres canales de tu emisora en modo PWM (tres cables macho-macho). Por lo tanto no tiene salida a alerones que pueda mezclar con la informacion de copilot/fy20A. La mejor forma de conectarlo es por trama ppm generada desde el propio tx o como salida de un conversor 8xpwm a 1xppm .

osea que me recomiendas enchufarle esto al receptor
http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=544&osCsid=02b03a47c4626b72af242ab30e055684

es dificil?

3: con pcm no tengo horizonte artificial? si no es asi como lo configuro?

El horizonte artificial lo tienes siempre que conectes un IR/IMU al conector de Ikarus. Si tienes un receptor PCM y no le sacar el ppm con un multiplexor estarás en modo PWM y se aplica este (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=143263&postcount=657) esquema de conexiones.

no se puede duplicar el cable del copilot para alimentar centralita e ikarus para horizonte?(supongo que no)

4: he leido que se puede sacar otro tipo de rssi con los leds del receptor, sabeis algo de esto?

Primera noticia que oigo sobre el tema.

http://www.rcexplorer.se/page14/lostp/lostp.html

5: como se configura en pcm el autopilot?es aconsejable?

La salida del canal de control la conectas a Ikarus en su entrada de control. Configuras el osd enmodo NORMAL. Eliges un modo de control, deslizante, 223, etc... colocando el FS del canal fuera del rango definido en la ventana copilot, tal como se indica en este (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=138026&postcount=614) post.

Esto tengo que verlo despacio jeje

6: como se calibra el current sensor (algo paso a paso con el manual no me aclaro de que tengo que medir (salidas al motor?)

Facil. Entras y activas con motor parado para que ikarus lea la corriente de offset o minima. Luego seleccionas una intensidad, por ejemplo 10 ó 20A y pones el motor a ese consumo conla ayuda de un amperimetro externo, de losde hobbiking o cualquier otro. Una vez este clavado en el valor elegido, pulsas ok. Luego lo pruebas en cualquier pantalla de vuelo en la que tengas elinstrumento amperimetro activado.

con un multimetro se puede medir? dondo mido el + y - para leerlo una vez que esta el motor en marcha?

7: la mezcla ppm me da quebraderos de cabeza, es para la futaba t8fg, de los datos que ponen para otras emis, el control para dos de las mezclas va de offset al canal de control pero mi radio no me da opcion offset, solo los canales y los interruptores... alguna idea?

Que me vas a contar. Yo he tenido el mismo problema con mi JR. Afortunadamente hay colegas que nos echan una mano y nos ayudan a configurarlo. Sin offset hay otras alternativas como el deplex de acristobal, que tambien tiene previsto sacarlo en 223 o tambien una solucion que Eladio va a sacar en breve para 2222.

osea que si la opcion offset calavera el 224 no?


mi idea mas que los wayp es si falla algo que me ayude a traerme el avion a casa.

Recuerda comprobar que cuando apagues la emisora tu canal de controldebe estar programado para ponerse en una posicion,por ejemplo 2100 tal que al tener configurado en ikarus control desde 1000 a 2000 y estando 2100 fuera y por encima de rango activa RTH y se trae a casa solito el modelo. Pero no por waypoint sino directo.


de esto me entero regular, esos valores van el en ikarus autopilot, pero donde pongo en la emisora, (no se si te refieres al fail safe algo que lei sobre ponerlo a 140 programar fs y luego volver a 100) es eso?

muchas gracias!

cvina
13/03/2011, 16:54
Hola a todos, tengo una duda sobre el esquema de conexionado el Fy-20 en vez del copilot con el adaptador que habeis construido:
el adaptador lleva un cable plano que obviamente se cone cta en el lugar del cable plano del copilot
lleva dos conectores de 3 cables en los cuales llevan 2 cables uno, y otro 1 cable

¿donde se conecta cada uno de ellos en el Fy-20 en el dibujo no se ve bien?

saludos Carlos

fpv_86
13/03/2011, 19:39
Le he mandado un MP a Rafa y Eladio para que pienses cual es el origen del problema tambien.

Yo mientras tanto queria hacerte una consulta.

1. ¿LLegaste a probar en algun momento el modo PWM aunque sea por ver si te vibran igualmente los servos de direccion y motor?Lo digo por descartar el operacional.

2. ¿son todos los servos en general los que vibran o alguno en particular o unicamente?

Tengo un corona en casa y lo he probado en pwm con exito.

3. ¿has probado a exitar el ikarus por ppm sin el operacional?

4. ¿de donde eres? Igual estas por aqui....y lo vemos en persona.

JT


Bueno he acabado de hacer las pruebas que me dijiste y todo me parece indicar que es un problema de la trama PPM, me explico:

1.En modo pwm va perfecto. Los servos conectados al ikarus no bailan hasta que no bailan los demás al perder la recepción (en el corona se puede ver la lucecita parpadeando).

2.Como ya te comenté un poco más abajo, vibran todos con la misma intensidad al conectarlo en modo ppm, y alejarme un poco del avión. En pwm no vibran nada, hasta que no pierdo recepción todo va perfecto.

3.Conectando el ikarus directamente a la ppm sin restaurar la señal no funciona, me mueve todos los servos a una posición y ahí se queda.

En definitiva, creo que el problema está en sacarle la trama ppm al corona. Igual habría que buscar otra forma en lugar del operacional. Puede que esté defectuoso? por si acaso haré otro comparador con otro operacional a ver que pasa.

Y ya un par de cositas más y dejo de dar la vara :rolleyes: jeje.

1. Puedo conectar igualmente el sensor del copilot (con una "Y" por decirlo así) al ikarus para ver el horizonte verdad? Es que me estoy planteando dejarlo en pwm y ya está, pero me tira para atrás el no poder ver el horizonte artifical, no poder usar el multiplicador de recorrido, y necesitar otro canal para la centralita del copilot.

2.En modo pwm puedo elegir el modo de control 223 verdad? sigo pudiendo cambiar las pantallas en vuelo no?

Aaay que incertidumbre! :locos:
Saludos y muchas gracias de nuevo!

agafox
13/03/2011, 20:39
Hola, he intentadado actualizar el Ikarus y en la ultima pantalla se me ha quedado así. es normal, tengo que cerrar la ventana o se ha quedado colgado, que hago?
Saludos

eb7dln
13/03/2011, 20:49
Si así es correcto, pero fijate en la fecha de compilación del firmware en la pantalla que sale nada más darle tensión al Ikarus y debe de cambiar por una fecha más actual.

¿Pero que firmware le estás metiendo?

Hola, he intentadado actualizar el Ikarus y en la ultima pantalla se me ha quedado así. es normal, tengo que cerrar la ventana o se ha quedado colgado, que hago?
Saludos

agafox
13/03/2011, 20:53
Me he bajado de electronicarc donde pone driver
no se?

elpuerto
13/03/2011, 20:55
Hola, he intentadado actualizar el Ikarus y en la ultima pantalla se me ha quedado así. es normal, tengo que cerrar la ventana o se ha quedado colgado, que hago?
Saludos

Hola, yo te aconsejo que conectes la capturadora de video y le conectes la salida de video del Ikarus.

Asi ves, una vez terminada la carga, como se reinicia mostrandote la fecha de la nueva actualización.




.

agafox
13/03/2011, 21:01
La capturadora ya esta conectada donde veo la version?
de aqui he bajado la carpeta

http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=560&osCsid=6250dc0b3bc06c910ad8f064ef5aba73

he hecho lo pone aqui, ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/Ikarus_actualizar_firmware.pdf
Que fichero es la actualización?

eb7dln
13/03/2011, 21:38
Pero entonces le estas poniendo la misma versión del firmware que ya trae

Me he bajado de electronicarc donde pone driver
no se?

agafox
13/03/2011, 21:44
Entoces de donde saco el fichero nuevo?

eb7dln
13/03/2011, 22:12
Lo trae el propio ejecutable, ya lo tienes actualizado según la captura que pusistes antes

Entoces de donde saco el fichero nuevo?

Jazzdoit
14/03/2011, 00:36
A mi tambien me interesa saber lo que pregunta fpv 86, el tema de si en modo no ppm puedes compartir la señal del copilot puenteando para tener horizonte artificial...

lo de las mezclas yo creo que no influye el ppm o pwm, yo en mi emi no lo consigo pero porque no tengo la opcion offset, aunque creo que si investigo un poco lo sacare, de todas formas con el interruptor de 3 posiciones me parece suficiente, mi interruptor funciona asi (no se los demas)

posicion intermedia vuelo manual, abajo cambio de pantalla y autopilot arriba home waypoints en autopilot, asi se que en cualquier posicion no centrada tengo autopilot.

a ver si Juan trillo o alguien que lo sepa me resuelven las dudillas que expuse...

y estas nuevas: (que coñazo soy...lo se)

con que valores teneis a config del autopilot o cuales pondriais digamos basicas en pwm?

de donde me bajo la actualización y que trae nuevo?

se actualiza con el ftdi y este ftdi es el mismo para el gpsemulator?

merece la pena ponerse a instalar el ppm encoder o si como a fpv 86 va bien en pwm mejor dejarlo tal cual...alguien con el ppm converte que le vaya fino con rx futaba 2.4?

moito obrigado.

EnriqueA
14/03/2011, 01:17
Hola a todos, he secado la señal ppm de un receptor corona. He comprobado que la señal está de cero a cinco voltios. La salida ppm del receptor lo he conectado a ctrl de ikarus. En mi emisora, wfly09 he configurado en el canal 7 la mezcla 223 y he entrado en el ikarus y he configurado la trama ppm por el canal 7 con mezcla 223.

Bueno, pues haciendo pruebas no logro que me reconozca la mezcla (me quedo en la primera pantalla y no me puedo mover por el menu para iniciar el vuelo), creo que la trama ppm esta bien porque he conectado el servo tilt al ikarus y este funciona, lo que me dice que el ikarus está interprtando la trama ppm.
La mezcla 223 la he comprobado en la pantalla de la emisora como lo explica rochoa en este hilo y he comprobado en la pantalla de la emisora que la mezcla esta bien. No se que se me escapa.

No se que más hacer para solucionar este problema :mad:

Como decia el chapulin colorado... Y ahora quien podra ayudarme??? :laugh:

JuanTrillo
14/03/2011, 01:21
Mañana contesto lasa dudas que este finde ha sido "uplink beta weekend" y aun estoy flipando con lo que nos tienen preparado Rafa y Eladio. Pero vayamos por partes.

saludos
JuanTrillo

Guillesan
14/03/2011, 01:36
Hola , reitero mi consulta, no se si es posible.
Se puede cargar en este osd unos carateres mas pequeños de los que usa por defecto. ?
Gracias.

amr123456
14/03/2011, 01:51
hola enrique yo tuve muchos problemas con lo de las mezclas para el ikarus,lo mejor es lo que me dijo eladio de no poner mezclas i así ni tienes lios ala hora de cambiar de pantalla de autopiloto home, autopiloto wapoins etc..,al final te hace un lio de la ostia con tantos interruptores.
yo lo e echo de la siguiente forma e puesto en la configuracion del osd pantalla osd HUD 1 i así lo tiene todo en un interruptor lo que pasa que masque tiene una pantalla,le doy interruptor arriba modo failsafe en medio vuelo normal hacia abajo autopiloto home si lo pongo otra ves en medio i hacia abajo autopiloto wapoins ,yo con esas funciones me voy que me sobra teniendo vuelta a casa i wapoins de todas maneras te dejo mi setup en ese link un saludo,,,,,,,
https://picasaweb.google.com/113813565748033902808/DropBox?authkey=Gv1sRgCJusm9uO2dmPowE#5579571980863538226

Jazzdoit
14/03/2011, 03:15
si yo creo que lo menos engorroso es dejarlo en un interruptor de tres posiciones.

yo lo tengo puesto de tal manera.

de centro abajo cambio entre las 3 pantallas (de mas a menos informacion)
al centro siempre vuelo manual, arriba abajo autopilot
del centro a arriba cambio home waypoints.

(no lo he volado aun pero creo que esta configuracion ira bien)

birouse
14/03/2011, 08:30
Hola , reitero mi consulta, no se si es posible.
Se puede cargar en este osd unos carateres mas pequeños de los que usa por defecto. ?
Gracias.

Hola, yo no lo he hecho, pero en la página 28 del manual te dice cómo puedes hacerlo. Es algo tedioso pero siempre puedes hacer una copia de seguridad de los que tengas creados e incluso compartirlos con el grupo.
:rolleyes2:

fpv_86
14/03/2011, 15:06
Hola a todos, he secado la señal ppm de un receptor corona. He comprobado que la señal está de cero a cinco voltios. La salida ppm del receptor lo he conectado a ctrl de ikarus. En mi emisora, wfly09 he configurado en el canal 7 la mezcla 223 y he entrado en el ikarus y he configurado la trama ppm por el canal 7 con mezcla 223.

Bueno, pues haciendo pruebas no logro que me reconozca la mezcla (me quedo en la primera pantalla y no me puedo mover por el menu para iniciar el vuelo), creo que la trama ppm esta bien porque he conectado el servo tilt al ikarus y este funciona, lo que me dice que el ikarus está interprtando la trama ppm.
La mezcla 223 la he comprobado en la pantalla de la emisora como lo explica rochoa en este hilo y he comprobado en la pantalla de la emisora que la mezcla esta bien. No se que se me escapa.

No se que más hacer para solucionar este problema :mad:

Como decia el chapulin colorado... Y ahora quien podra ayudarme??? :laugh:

Yo al principio tenia también algunos problemas para configurar la mezcla en una WFLY de 8 canales, si quieres dejarlo con un solo interruptor de 3 posiciones como te han dicho va perfecto.
Si quieres investigar un poco más, igual tendrías que calibrar los canales del RX, lo puedes hacer desde el desde el asistente, desde el menú de configuración del OSD, o si no consigues navegar para llegar a él, pones un momento el modo de control proporcional, o también puedes arrancar el osd en modo configuración de servos (ahora no me acuerdo de la secuencia de encendido que hay que hacer pero está en el manual, creo que era con el canal de control al mínimo o algo así).

Lo que sí que te quería preguntar es como has sacado la trama PPM. Yo tengo el corona nuevo de 8ch+bat, qué método has usado? Yo si lo conecto directamente na de na, con el operacional me funciona pero tengo problemas justo cuando me alejo un poco. Te funciona bien a ti?

A ver si entre todos vamos afinando este OSD que es espectacular, por todas sus funcionalidades y la versatilidad de uso, precio... vamos no hay nada igual y encima sorprendiéndonos con las actualizaciones... :ansioso:

Saludos!

Rochoa
14/03/2011, 15:42
Hola a todos, he secado la señal ppm de un receptor corona. He comprobado que la señal está de cero a cinco voltios. La salida ppm del receptor lo he conectado a ctrl de ikarus. En mi emisora, wfly09 he configurado en el canal 7 la mezcla 223 y he entrado en el ikarus y he configurado la trama ppm por el canal 7 con mezcla 223.

Bueno, pues haciendo pruebas no logro que me reconozca la mezcla (me quedo en la primera pantalla y no me puedo mover por el menu para iniciar el vuelo), creo que la trama ppm esta bien porque he conectado el servo tilt al ikarus y este funciona, lo que me dice que el ikarus está interprtando la trama ppm.
La mezcla 223 la he comprobado en la pantalla de la emisora como lo explica rochoa en este hilo y he comprobado en la pantalla de la emisora que la mezcla esta bien. No se que se me escapa.

No se que más hacer para solucionar este problema :mad:

Como decia el chapulin colorado... Y ahora quien podra ayudarme??? :laugh:

Hola es el seteo de los canales en el ikarus, no en que canal estas trabajando para el control sino que cuanto recorrido tiene cada canal, eso se configura del ikarus. fijate en eso y te funcionara.

saludos.

JuanTrillo
14/03/2011, 17:23
Hola , reitero mi consulta, no se si es posible.
Se puede cargar en este osd unos carateres mas pequeños de los que usa por defecto. ?
Gracias.

Tienes un editor de caracteres pero me temo que el ancho es fijo, aunque es posible hacer los caracteres mas chatos redefiniendolos.


JT

JuanTrillo
14/03/2011, 18:33
Empezado por Jazzdoit http://www.aeromodelismovirtual.com/images/buttons/viewpost.gif (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=148168#post148168)
bueno pues ya tengo el ikarus y despues de un pequeño problema con los conectores de fabrica del gps y del copilot parece que mas o menos funciona la cosa, me queda por resolver lo siguente:

1 el rssi: lo sace del receptor (r6008hs futaba) con una resitencia de 100k, midiendo la salida parece que va bien pues da 0,700mv y 0.150mv encendida y apagado. pero al enchufarlo al ikarus este me lee .600 mas o menos estable para la radio encendida y de 200 a 700 con la racio apagada oscilando...

¿Dices que en posicion apagada de emisora el valor que ikarus lee oscila entre 200 y 700? Pero midiendola con un polimetro no oscila. ¿es asi?

si asi es, mido el rssi del receptor con ikarus desconectado y mide perfecto, luego al enchufarle el ika bien hasta que enchufo el current sensor.

Creo que eso es ruido generado por el regulador a traves de la masa.

he probado a ir quitando enchufes del ikarus y al quitar el currrent sensor va bien, no entiendo por que el current sensor marca gnd 12 y mv segun acelero. alguna idea?

Prueba un Bec externo o quita el hilo rojo del canal de motor y prueba un pack 4xAA a ver que hace.

No he entendido bien tu duda. El sensor de corriente lleva tres hilos. Masa, positivo y un voltaje que es proporcional al consumo del motor con un determinado offset, que es lo que se gradua en Ikarus. Por lo tanto este pin debe incrementar su valor en mv a medida que aceleres.

quiero decir que al poner el current sensor el indicador de rssi es cuando falsea el resultado.



2: voy en pcm, si le pongo al receptor el convertidor en ppm, que ventajas tengo?, ¿puedo seguir activando solo la estabilizacion en modo manual?

Ikarus solo recibe informacion de tres canales de tu emisora en modo PWM (tres cables macho-macho). Por lo tanto no tiene salida a alerones que pueda mezclar con la informacion de copilot/fy20A. La mejor forma de conectarlo es por trama ppm generada desde el propio tx o como salida de un conversor 8xpwm a 1xppm .

osea que me recomiendas enchufarle esto al receptor
http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=544&osCsid=02b03a47c4626b72af242ab30e055684

es dificil?


Tengo que probar ese modelo que tengo sin instalarle los conectores. De todas formas los conversores a ppm son de uso muy extendido en multicopteros y cualquiera de 8 canales sirve.

3: con pcm no tengo horizonte artificial? si no es asi como lo configuro?

El horizonte artificial lo tienes siempre que conectes un IR/IMU al conector de Ikarus. Si tienes un receptor PCM y no le sacar el ppm con un multiplexor estarás en modo PWM y se aplica este (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=143263&postcount=657) esquema de conexiones.

no se puede duplicar el cable del copilot para alimentar centralita e ikarus para horizonte?(supongo que no)


Eladio ha probado en vuelo conectar en Y centralita e ikarus a copilot y funciona perfectamente. Debes tener en cuenta que el cabezal debe ser alimentado por uno de los dos, no por ambos a la vez.

4: he leido que se puede sacar otro tipo de rssi con los leds del receptor, sabeis algo de esto?

Primera noticia que oigo sobre el tema.

http://www.rcexplorer.se/page14/lostp/lostp.html

Lo mirare cuando tenga un hueco

5: como se configura en pcm el autopilot?es aconsejable?

La salida del canal de control la conectas a Ikarus en su entrada de control. Configuras el osd enmodo NORMAL. Eliges un modo de control, deslizante, 223, etc... colocando el FS del canal fuera del rango definido en la ventana copilot, tal como se indica en este (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=138026&postcount=614) post.

Esto tengo que verlo despacio jeje

6: como se calibra el current sensor (algo paso a paso con el manual no me aclaro de que tengo que medir (salidas al motor?)

Facil. Entras y activas con motor parado para que ikarus lea la corriente de offset o minima. Luego seleccionas una intensidad, por ejemplo 10 ó 20A y pones el motor a ese consumo conla ayuda de un amperimetro externo, de losde hobbiking o cualquier otro. Una vez este clavado en el valor elegido, pulsas ok. Luego lo pruebas en cualquier pantalla de vuelo en la que tengas elinstrumento amperimetro activado.

con un multimetro se puede medir? dondo mido el + y - para leerlo una vez que esta el motor en marcha?

Si usas un multimetro dos cosas: Asegurate que soporte la intensidad que emplees y la segunda instalalo en serie con la bateria para medir la intensidad.
Dado que es algo que sólo es necesario hacerlo una vez, te recomiendo pidas a algun compañero que disponga de unapinza amperimetrica que te ayude.

7: la mezcla ppm me da quebraderos de cabeza, es para la futaba t8fg, de los datos que ponen para otras emis, el control para dos de las mezclas va de offset al canal de control pero mi radio no me da opcion offset, solo los canales y los interruptores... alguna idea?

Que me vas a contar. Yo he tenido el mismo problema con mi JR. Afortunadamente hay colegas que nos echan una mano y nos ayudan a configurarlo. Sin offset hay otras alternativas como el deplex de acristobal, que tambien tiene previsto sacarlo en 223 o tambien una solucion que Eladio va a sacar en breve para 2222.

osea que si la opcion offset calavera el 224 no?


Dame un enlace al manual de tu emi y te lo miro

mi idea mas que los wayp es si falla algo que me ayude a traerme el avion a casa.

Recuerda comprobar que cuando apagues la emisora tu canal de controldebe estar programado para ponerse en una posicion,por ejemplo 2100 tal que al tener configurado en ikarus control desde 1000 a 2000 y estando 2100 fuera y por encima de rango activa RTH y se trae a casa solito el modelo. Pero no por waypoint sino directo.


de esto me entero regular, esos valores van el en ikarus autopilot, pero donde pongo en la emisora, (no se si te refieres al fail safe algo que lei sobre ponerlo a 140 programar fs y luego volver a 100) es eso?

exacto. Pones atv en control a 140% ajustas FS con control a 140% y luego vuelves a atv=100%

muchas gracias!


De nada. Para eso estamos

.

JuanTrillo
14/03/2011, 18:39
Hola a todos, tengo una duda sobre el esquema de conexionado el Fy-20 en vez del copilot con el adaptador que habeis construido:
el adaptador lleva un cable plano que obviamente se cone cta en el lugar del cable plano del copilot
lleva dos conectores de 3 cables en los cuales llevan 2 cables uno, y otro 1 cable

¿donde se conecta cada uno de ellos en el Fy-20 en el dibujo no se ve bien?

saludos Carlos

Hola Carlos, Gracias por el aviso. Ya está actualizado el post de nuevo fy2ir. Si luego saco un rato pongo un esquemita.

JT

JuanTrillo
14/03/2011, 19:00
A mi tambien me interesa saber lo que pregunta fpv 86, el tema de si en modo no ppm puedes compartir la señal del copilot puenteando para tener horizonte artificial...

lo de las mezclas yo creo que no influye el ppm o pwm, yo en mi emi no lo consigo pero porque no tengo la opcion offset, aunque creo que si investigo un poco lo sacare, de todas formas con el interruptor de 3 posiciones me parece suficiente, mi interruptor funciona asi (no se los demas)

posicion intermedia vuelo manual, abajo cambio de pantalla y autopilot arriba home waypoints en autopilot, asi se que en cualquier posicion no centrada tengo autopilot.

a ver si Juan trillo o alguien que lo sepa me resuelven las dudillas que expuse...

Hecho

y estas nuevas: (que coñazo soy...lo se)

con que valores teneis a config del autopilot o cuales pondriais digamos basicas en pwm?

Empieza con P=0,01 y Drive lim=0,5 Si manda poco en giro evoluciona hasta p=0,02 y drive=1

de donde me bajo la actualización y que trae nuevo?

Cuando se presente la actualizacion vendrá en forma de un archivo "uavconsole.exe" para machacar al antiguo y llevará embebido el firmware

se actualiza con el ftdi y este ftdi es el mismo para el gpsemulator?

SI

merece la pena ponerse a instalar el ppm encoder o si como a fpv 86 va bien en pwm mejor dejarlo tal cual...alguien con el ppm converte que le vaya fino con rx futaba 2.4?

moito obrigado.

Si no dispones de salida trama ppm recomiendo empezar conectando la centralita copilot a alerones y profundidad y dejar a ikarus direccion y motor.
Puedes usar un canal de la emi para el ikarus y otro para copilot. Aprendes a usar RTH ajustando PID y cuando lo domines das el salto a ppm con 223 y firmware nuevo sin centralita. Luego, con ikarus dominado, te instalas el tracker con brujula electronica, gps y display. Para terminar queda con algunos amigos con otros ikarus y haceros un vuelo en formacion con joystick y dile a tu consola que le diga a tu avion que siga al avion mas rapido y disfruta del vuelo.

Saludos
JuanTrillo
--------------------------
El futuro ya está aquí.

Miniplanes
14/03/2011, 21:39
hola a todos, como está la cuestion del envio de WP desde la estacion de tierra, hay alguien que lo tenga ya testado y pueda compartir sus puntos de vista ?

un saludo

Jazzdoit
14/03/2011, 22:42
Qué grande Juan! que seria de nuestro ikarus sin gente como tu!

Guillesan
14/03/2011, 23:32
Bueno he posteado por dos veces , preguntando si es posible reducir el tamaño de los caracteres, pero o no lo sabeis o simplemente pasais de mio, en fin ya me buscare la vida, gracias

Escusas no habia visto la respuesta, escueta, de mi segundo post, perdon

judasall
14/03/2011, 23:39
Bueno he posteado por dos veces , preguntando si es posible reducir el tamaño de los caracteres, pero o no lo sabeis o simplemente pasais de mio, en fin ya me buscare la vida, gracias


Juraria que te han respondido ya

JuanTrillo
14/03/2011, 23:54
Bueno he posteado por dos veces , preguntando si es posible reducir el tamaño de los caracteres, pero o no lo sabeis o simplemente pasais de mio, en fin ya me buscare la vida, gracias

POST 792. No se si es la respuesta que esperabas, pero respondida está.

Saludos
JuanTrillo

EnriqueA
15/03/2011, 00:27
Hola, gracias a todos por las respuestas.

No he configurado el seteo de los canales en el Ikarus. Lo haré, ahora que lo pienso algo vi varios posts atras.

Una pregunta, en caso de usar solo un interruptor de 3 canales tengo que reunciar a la trama ppm? Es decir, tengo que usar la centalita del copilot?

Otra pregunta. Quien más está utilizando un corona con trama ppm (sacada manualmente) con el ikarus?

Estoy interesando en el piloto automático y los wp. A ver si lo logro... :tongue2:

JuanTrillo
15/03/2011, 00:44
hola a todos, como está la cuestion del envio de WP desde la estacion de tierra, hay alguien que lo tenga ya testado y pueda compartir sus puntos de vista ?

un saludo


Hola Miniplanes:

Aprovecho tu post para hablar de este nuevo ingenio.

El sábado lo pude testear con el sistema fred. Con el de Thomas ya estuvo funcionando desde el principio y ahora hay que probarlo con dragon y sistemas estandard 35 Mhz.

Lo que nos permite uplink:

(1) Desde la consola podemos cambiar PIDs, sensibilidad y centros de IMU/IR, rumbos: casa, hold, copilot, autopilot, waypoint staticos, waypoint dinamico sobre el mapa, perseguir avion, que son mostrados en tiempo real.

(2) Pilotaje con cualquier joystick compatible windows. Programacion de cada boton pesonalizando su funcion y manejo de camara con orbital con ajuste de paso y funcion centro con preajuste de posicion.

(3) Conexion para head tracker . Uplink lo configura desde cualquier canal origen a cualquier canal destino.

(4) La consola muestra estado de bateria rx con su alarma programable.

(5) Tamaño de pendrive. No necesita alimentacion externa.

(6) Interruptor a modo de "seta de seguridad" con recuperacion instantanea de control del Tx.

(7) En combinacion al nuevo tracker cambio dinamico de posicion de casa para estaciones de tierra en movimiento.

Eso de momento.

Saludos
JuanTrillo

fpv_86
15/03/2011, 00:53
Hola, gracias a todos por las respuestas.

No he configurado el seteo de los canales en el Ikarus. Lo haré, ahora que lo pienso algo vi varios posts atras.

Una pregunta, en caso de usar solo un interruptor de 3 canales tengo que reunciar a la trama ppm? Es decir, tengo que usar la centalita del copilot?

Otra pregunta. Quien más está utilizando un corona con trama ppm (sacada manualmente) con el ikarus?

Estoy interesando en el piloto automático y los wp. A ver si lo logro... :tongue2:

Pues lo del interruptor de 3 posiciones ni idea pero creo que si lo configuras en modo ppm no necesitas conectar la centralita.
Respecto al receptor yo estoy usando el RP8D1 como tú, y arriba te he preguntado cómo le has sacado la trama ppm, lo has hecho con un operacional? Yo lo hice con el LM393 y me funciona, pero al alejarme un poco empiezan a vibrar los servos, a tí te pasa algo parecido o como lo has hecho?

Jazzdoit
15/03/2011, 02:42
yo en mi corta experiencia con ikarus (ni siquiera he volado jeje) creo que lo de la mezcla 223 224 o el interruptor de 3 ó 2 posiciones no tiene que ver con el ppm,
por si a alguien le interesa ( yo no lo veia claro al principio ni se si ahora xd)al ikarus le tienes que decir por q canal recibe la info en ppm (con el ppm encoder, no se si con un rx ppm es asi..) en config osd, y en el caso de pwm no ppm pincharlo directo del rx (junto con el rssi) al ikarus(cable 4 hilos), lo que haces con las mezclas es asignarle rangos de control con la emisora es decir con un interruptor de 3 posiciones tienes tres valores de control (tres cosas que cambiar en ikarus) en cambio con la 223 pues tienes interruptures de 2 2 y 3 posiciones, y eso como con la emisora (yo no tengo narices a configurarlo bien...pero es por mi emi) puedes dividir en mas tramos de control con las mezclas y asi tener las pantallas el autopilot y lo que programes en varios interrupt (a mi en realidad me parece mas complejo, me quedo con el tres posiciones, por sencillez)

en cuanto a la centralita eso si seguro que en modo no ppm (pwm) la necesitas para estabilizar y ikarus solo controla cola y motor dejando a copilot o el ir/imu que sea el control de profundidad y alabeo, tampoco tendras horizonte artificial en no ppm salvo que puentes el cable del estabilizador para la centralita propia y el ikarus (mi proximo reto)

de todas formas que ya te digo que yo tengo el ikarus hace 4 dias... pero por lo que voy cazando creo que funciona asi.

yo voy a probar en pwm y si va bien lo dejo y si veo que no lo controla bien le sacare la trama al rx...

seguro que Juan T te puede confirmar si ando en lo cierto o estoy pez.

EnriqueA
15/03/2011, 08:46
Hola fpv_86, perdona pero ando las carreras no vi tu pregunta.
Uso el corona viejo, el que no tiene bateria, tambien tengo un corona como el tuyo pero todavia no lo he tocado.
Con la ayuda de un amigo le he sacado ppm y rssi manualmente haciendo un circuitillo que me sugerieron en este hilo, y como no he conseguido pasar de la primera pantalla todavia no he podido hacer más pruebas. Tengo que ver un poco más lo de la configuración y ver si va, lo pondré en el foro cuando haga alguna prueba más.

Pues lo del interruptor de 3 posiciones ni idea pero creo que si lo configuras en modo ppm no necesitas conectar la centralita.
Respecto al receptor yo estoy usando el RP8D1 como tú, y arriba te he preguntado cómo le has sacado la trama ppm, lo has hecho con un operacional? Yo lo hice con el LM393 y me funciona, pero al alejarme un poco empiezan a vibrar los servos, a tí te pasa algo parecido o como lo has hecho?

eb7dln
15/03/2011, 09:58
Hola a todos!

Aquí os dejo un vídeo en el cual utilizamos una ruta cargada en el Ikarus, para navegar a través de Waypoints en modo manual.
Es perfecta para poder realizar vuelos con un itinerario planeado.

En este caso fue un vuelo para crear un mapa georeferenciado usando para ello una cámara de fotos en el avión.

Como podéis ver en está época el caño de Guadiamar (Dentro de la estación Biológica de Doñana) y toda la marisma está repleta de agua

21037561

Miniplanes
15/03/2011, 11:51
Hola Miniplanes:

Aprovecho tu post para hablar de este nuevo ingenio.

El sábado lo pude testear con el sistema fred. Con el de Thomas ya estuvo funcionando desde el principio y ahora hay que probarlo con dragon y sistemas estandard 35 Mhz.

Lo que nos permite uplink:

(1) Desde la consola podemos cambiar PIDs, sensibilidad y centros de IMU/IR, rumbos: casa, hold, copilot, autopilot, waypoint staticos, waypoint dinamico sobre el mapa, perseguir avion, que son mostrados en tiempo real.

(2) Pilotaje con cualquier joystick compatible windows. Programacion de cada boton pesonalizando su funcion y manejo de camara con orbital con ajuste de paso y funcion centro con preajuste de posicion.

(3) Conexion para head tracker . Uplink lo configura desde cualquier canal origen a cualquier canal destino.

(4) La consola muestra estado de bateria rx con su alarma programable.

(5) Tamaño de pendrive. No necesita alimentacion externa.

(6) Interruptor a modo de "seta de seguridad" con recuperacion instantanea de control del Tx.

(7) En combinacion al nuevo tracker cambio dinamico de posicion de casa para estaciones de tierra en movimiento.

Eso de momento.

Saludos
JuanTrillo

gracias Juan, uno de estos dias cuando va por tu tierra me pillo uno a Eladio y lo montare en uno de mis aviones, pena que yo no pueda sacar las vantagenes de la banda de 433, pero por aqui esa banda esta super populada y no permite su utilizacion a mas de 10mW.

Miguel, gracias tambien por el video.

un saludo

JuanTrillo
15/03/2011, 17:19
yo en mi corta experiencia con ikarus (ni siquiera he volado jeje) creo que lo de la mezcla 223 224 o el interruptor de 3 ó 2 posiciones no tiene que ver con el ppm,
por si a alguien le interesa ( yo no lo veia claro al principio ni se si ahora xd)al ikarus le tienes que decir por q canal recibe la info en ppm (con el ppm encoder, no se si con un rx ppm es asi..) en config osd, y en el caso de pwm no ppm pincharlo directo del rx (junto con el rssi) al ikarus(cable 4 hilos), lo que haces con las mezclas es asignarle rangos de control con la emisora es decir con un interruptor de 3 posiciones tienes tres valores de control (tres cosas que cambiar en ikarus) en cambio con la 223 pues tienes interruptures de 2 2 y 3 posiciones, y eso como con la emisora (yo no tengo narices a configurarlo bien...pero es por mi emi) puedes dividir en mas tramos de control con las mezclas y asi tener las pantallas el autopilot y lo que programes en varios interrupt (a mi en realidad me parece mas complejo, me quedo con el tres posiciones, por sencillez)


en cuanto a la centralita eso si seguro que en modo no ppm (pwm) la necesitas para estabilizar y ikarus solo controla cola y motor dejando a copilot o el ir/imu que sea el control de profundidad y alabeo, tampoco tendras horizonte artificial en no ppm salvo que puentes el cable del estabilizador para la centralita propia y el ikarus (mi proximo reto)

de todas formas que ya te digo que yo tengo el ikarus hace 4 dias... pero por lo que voy cazando creo que funciona asi.

yo voy a probar en pwm y si va bien lo dejo y si veo que no lo controla bien le sacare la trama al rx...

seguro que Juan T te puede confirmar si ando en lo cierto o estoy pez.


Es correcto. Las clavao. Para no haber volado ya te conoces bien el chisme:laugh:

Resumo: Tanto en pwm (sacando sólo el canal de control de control del receptor) como con trama ppm (rx+encoder, thomas, dragon,fred,dmd,etc..)
todos los modos son factibles: 2pos, 3pos, 223, 224, etc...

La unica diferencia es que en modo pwm dos salidas se sacrifican como entradas y perdemos controlar aleron y profundidad con ikarus, luego se muestra el horizonte pero no se ataca a ningun servo.

JuanTrillo

EnriqueA
15/03/2011, 17:47
Rochoa, dicho y hecho, he configurado el recorrido del canal ctrl en el ikarus y ahora va. Gracias!!

fpv_86, con esto solucionado ahora sigo con las pruebas. Como has probado el ikarus que te da el temblor en los servos, dimelo y lo intento reproducir en casa usando el emulador de gps y un par de servos.
Saludos,

Hola es el seteo de los canales en el ikarus, no en que canal estas trabajando para el control sino que cuanto recorrido tiene cada canal, eso se configura del ikarus. fijate en eso y te funcionara.

saludos.

Jazzdoit
16/03/2011, 00:25
Jeje Juan que quieres que haga si no para de llover!!!pues frikizarme al maximo, estoy loco por probarlo, lo mismo la lluvia evita que la lie, paradojas de la vida.

pero vamos que lo que se de ikarus te lo debo a ti, al manual y a la gente de electronicarc asi pues agradecido estoy.

fpv_86
16/03/2011, 14:17
Rochoa, dicho y hecho, he configurado el recorrido del canal ctrl en el ikarus y ahora va. Gracias!!

fpv_86, con esto solucionado ahora sigo con las pruebas. Como has probado el ikarus que te da el temblor en los servos, dimelo y lo intento reproducir en casa usando el emulador de gps y un par de servos.
Saludos,

Pues le hice el circuito con el LM393 y funciona perfectamente, pero cuando me aparto un poco empiezan a temblar los servos, si conecto alguno de estos servos en la salida del receptor funciona perfectamente, además la rssi no baja del 80% así que problema de recepción no es.

Has probado de conectar la trama ppm del corona directamente al ikarus? Yo lo probé así como me dijo Juan pero tampoco funcionó. Según tengo entendido sobre el papel tendría que funcionar ya que la señal ppm es de 3v en el corona, pero supongo que es la forma desgastada del pulso (más redonda que cuadrada) lo que provoca que no funcione. Si lo has probado o pudieses hacer la prueba te estaría muy agradecido :tongue2: aunque de todas maneras yo tengo el de 8ch + bat así que no sé si me servirían tus pruebas :censurado:

Supongo que usasteis el circuitillo ese con el ampli no? Haré alguna prueba bajando y subiendo la tensión de referencia no sea que algún rizo me haga flanquear el comparador, o igual con un condensador en el receptor... alguien sabe de qué capacidad es recomendable ponerle?

Gracias de antemano, por cierto para los interesados estoy haciendo (poco a poco) una tipografía más delgada, no puedo cambiar el espaciado entre caracteres pero sí queda un poco menos intrusivo. Luego cuelgo fotos y la tipografía. Si alguien se anima a acabarla estaría bien :laugh: no hay algún editor de caracteres compatible con las tipografías del ikarus?:biggrin: ya sería la leche vamos.
Lo que no sé es como se verá en una TV ya que no he tenido tiempo de probarlo.

Saludos!

Mikel
16/03/2011, 15:06
Gracias de antemano, por cierto para los interesados estoy haciendo (poco a poco) una tipografía más delgada, no puedo cambiar el espaciado entre caracteres pero sí queda un poco menos intrusivo. Luego cuelgo fotos y la tipografía. Si alguien se anima a acabarla estaría bien :laugh: no hay algún editor de caracteres compatible con las tipografías del ikarus?:biggrin: ya sería la leche vamos.
Lo que no sé es como se verá en una TV ya que no he tenido tiempo de probarlo.

Saludos!

Si. . . yo también encuentro el tamaño de la tipografía excesivo; estoy deseando ver las fotos:ansioso:

eb7dln
16/03/2011, 15:14
Es lo que tiene el MAX.... yo lo que hago para que no sature tanto es repartir toda la información necesaria entre las 3 pantallas, dejando al principio la esencial, casi lo que muestra el dakar mas la rssi... despúes lo demás ya voy repartiendolo...

Lo bueno es que podemos ir compartiendo las tipografías e ir modificandolas poco a poco

Si. . . yo también encuentro el tamaño de la tipografía excesivo; estoy deseando ver las fotos:ansioso:

fpv_86
16/03/2011, 19:18
Bueno pues aquí os dejo la tipografía ikarus mini! jeje, básicamente están hechos los numeros, las letras y los iconos (sat alt home y demases:laugh:) los indicadores de batería más delgados y alguna cosita más.

TIPOGRAFÍA IKARUS_MINI v0.85 (http://www.woofiles.com/dl-233517-5jejG8N5-ikarusminiv085.rar)

Ala a ver que os parece, y si entre todos lo vamos arreglando un poco más y queda más fino pues mejor!, de momento queda así :ansioso:

eb7dln
16/03/2011, 19:50
Juas que buena pinta!

Buen trabajo! :D Felicidades!

Bueno pues aquí os dejo la tipografía ikarus mini! jeje, está sin terminar, faltan los símbolos como el paréntesti, interrogantes, barra de separación etc. Básicamente están hechos los numeros, las letras y los iconos (sat alt home y demases:laugh:) los indicadores de batería más delgados y alguna cosita más.

TIPOGRAFÍA IKARUS_MINI (http://www.woofiles.com/dl-233302-yWo50ZIB-ikarusmini)

Ala a ver si entre todos lo vamos arreglando un poco más y queda más fino, de momento queda así :ansioso:

Mikel
16/03/2011, 20:17
Bueno pues aquí os dejo la tipografía ikarus mini! jeje, está sin terminar, faltan los símbolos como el paréntesti, interrogantes, barra de separación etc. Básicamente están hechos los numeros, las letras y los iconos (sat alt home y demases:laugh:) los indicadores de batería más delgados y alguna cosita más.

TIPOGRAFÍA IKARUS_MINI (http://www.woofiles.com/dl-233302-yWo50ZIB-ikarusmini)

Ala a ver si entre todos lo vamos arreglando un poco más y queda más fino, de momento queda así :ansioso:

Mi enhorabuena !! Esto ya es otra cosa !! muchísimas gracias por el curro que seguro te has pegado :party::party::party:

Por cierto; donde hay que poner el nuevo fichero?

Jazzdoit
16/03/2011, 20:22
Hoy estrené, pese a un vendabal descomunal el invento planeador.

Aparte de que casi me da un infarto dos o tres veces el engendro volante no ha sufrido daños.

no me va el horizonte artificial, tengo puenteado el cable copilot y no calandra la cosa...

la bifurcacion que le he hecho para ikarus es de tres cables, el rojo, el siguiente no, y los dos siguientes, pero no chusca. que hago mal?

el autopilot no lo he podido volar por que estaba acojonao, pa que engañarnos, le he dado un momento y se a puesto a subir como un loco y me ha entrao el panico (mas que nada porque hacia mucho viento en rafagas fuertes fuertes)

ademas la cola de mi avion tiene menos movimiento que la de razinger, asi que hasta que no arregle eso no me fio.

el rssi igual, valores aleatorios...cambiare de esc...

luego para capturar el video he usado el zd screen y la verdad es que va fatal, como a 3 frames por año, me da hasta verguenza subirlo xd.

a ver si me echais una mano .

JuanTrillo
16/03/2011, 21:30
Hoy estrené, pese a un vendabal descomunal el invento planeador.

Aparte de que casi me da un infarto dos o tres veces el engendro volante no ha sufrido daños.

no me va el horizonte artificial, tengo puenteado el cable copilot y no calandra la cosa...

la bifurcacion que le he hecho para ikarus es de tres cables, el rojo, el siguiente no, y los dos siguientes, pero no chusca. que hago mal?

el autopilot no lo he podido volar por que estaba acojonao, pa que engañarnos, le he dado un momento y se a puesto a subir como un loco y me ha entrao el panico (mas que nada porque hacia mucho viento en rafagas fuertes fuertes)

ademas la cola de mi avion tiene menos movimiento que la de razinger, asi que hasta que no arregle eso no me fio.

el rssi igual, valores aleatorios...cambiare de esc...

luego para capturar el video he usado el zd screen y la verdad es que va fatal, como a 3 frames por año, me da hasta verguenza subirlo xd.

a ver si me echais una mano .

Veamos. Lo primero que debes hacer es una prueba del copilot cdp4
Supondo que no tienes conectadoikarus en modo ppm, sino pwm.

Volando normalmente usando ikarus solo como osd activa la centralita copilot y comprueba que el avion va nivelado. Hasta que no ajustes la centralita haciendo la calibracion antes de volar, no podras activar autopilot con direccion, ya que es fundamental tener estable el modelo antes de activarlo.

Pongamos que con tu canal de activacion cdp4 ya consigues volar derecho, ahora pon p=0,02 en direccion y limite de recorrido 0,5 y haz una prueba de vuelo consistente en:

-salida manual hasta 100/150m
-alejate 500 m y orientate hacia lapista
-activacion cdp4
-activacion modo autopilot home

Si en vez de mantener rumbo a casa se va alejando deberas bajar e invertir el mando direccion.

Dime que te parece el plan de vuelo.

JuanTrillo

Jazzdoit
16/03/2011, 23:44
De lo poco que he volado creo q el copilot lo tengo mas o menos calibrado,poniendo la ganancia bajita lo nivela bien(hacia muchísimo viento y parecía ir Ok. Pero no va el horiOnte en ikarus...
No se si esta mal enchufado o que pasa,voy en pwm.

si ese plan de vuelo es un gran consejo, a ver si escampa.

EnriqueA
16/03/2011, 23:59
Pues le hice el circuito con el LM393 y funciona perfectamente......!

Hola de nuevo, ayer estuve haciendo pruebas y no saque nada concluyente, bueno, lo unico concluyente es que tengo que hacer más pruebas... :laugh:

Mi primer paso con las pruebas era ver que el ikarus entendía la señal ppm que le estaba mandando y esto ha salido bien. Ahora me toca afinar la configuración de los servos y del copilot en el ikarus. Alguna sugerencia de los dioses??

Según he leido la trama ppm que sale del corona (3v) no vale para el OSD por ser muy debil, asi que he hecho el circuitico para subirla a 5v. También tengo un corona de 8ch mas bateria, pero la trama ppm no se saca del mismo lugar (creo), dime de donde se saca y hago la prueba.

Algo que no tengo muy claro es como hacer pruebas con el cabezal copilot, puesto que este necesita el horizonte y la diferencia de temperaturas cielo suelo para estabilizar, por lo que puede ser que en casa me mete ruido y me hace temblar los servos.

Enhorabuena por la tipografía, se ve muy chula.

Jazzdoit
17/03/2011, 01:42
Vale, no voy ha ganar el concurso de mejor video, pero vaya, es el estreno!

http://www.youtube.com/watch?v=vZTW0vILp24

A ver tengo los siguientes problemas:

el altimetro como se puede ver no va bien

el rssi es de risa como me va

el horizonte no horizontea.

el pc grabar a frame por milenio

y el gps tarda bastante en sintonizar y si reinicio ikarus vuelve a tardar infinito...

hubiera probado mas rato pero hacia muchisimo viento y cuando en una rafaga se me ha puesto invertido el avion he dicho basta!

eb7dln
17/03/2011, 01:53
Hola Jazzdoit!

Le has dado a volar antes de que pille los suficientes satelites? Ya que eso puede ser que te de un valor erroneo en la altura.

La Rssi parece que no esta bien calibrada no?

Lo del horizonte es que directamente no hace nada... como lo tienes? lo has calibrado tambien?

Y lo del gps pues ponle una pila y veras como aceleras el proceso

Saludos y felicidades por el estreno

Vale, no voy ha ganar el concurso de mejor video, pero vaya, es el estreno!

http://www.youtube.com/watch?v=vZTW0vILp24

A ver tengo los siguientes problemas:

el altimetro como se puede ver no va bien

el rssi es de risa como me va

el horizonte no horizontea.

el pc grabar a frame por milenio

y el gps tarda bastante en sintonizar y si reinicio ikarus vuelve a tardar infinito...

hubiera probado mas rato pero hacia muchisimo viento y cuando en una rafaga se me ha puesto invertido el avion he dicho basta!

rodjavcc
17/03/2011, 02:34
Hola a todos, ya instale el mux ppm v2 y funciona bien, ahora estoy listo para probar el ikarus con toda su capacidad....

ahora viene la consulta como se calibra el copilot conectado al ikarus, es necesario solo con la aplicacion de la consola ubicandolo recto y nivelado o hay que hacer otra cosa?

Saludos

Jazzdoit
17/03/2011, 02:46
Gracias! jeje

pues si puede ser lo del gps porque me tardaba un monton y cuando me iba no me saltaba el failsafe y a reiniciar y otra ver 10 minutos y lo eleve a ver si encontraba...puede ser eso si.

el rssi lo calibre justo antes de volar, pero es que algo no va bien, alguna masa o el esc me dañan la señal rssi (comprobada del receptor que esta ok)

el horizonte pues lo tengo asi a ver:

voy en pwm, centralita y sensor conectados y puenteados tres de los cables a ikarus, del cable cinta del copilot, rojo el siguiente no (es voltaje no) y los dos siguiente, lo mismo los tengo mal pinchados, no se...

y cuentame un poco lo de la pila como va si no te importa porque de eso no se nada.

gracias!!

Jazzdoit
17/03/2011, 02:47
rodjavcc, yo voy con centralita, pero creo que tienes que decirle a ikarus como tienes puesto el copit si en + o en x hay un asistente tambien... (te lo dice uno al que no le va el horizonte artificial xd)

EnriqueA
17/03/2011, 09:49
Hola Jazzdoit, a mi me interfiere mucho el transmisor de viedo (el mio es de 1.3) en el gps, especielmente si están cerca, asi que tego que desconectar el transmisor un par de minutos, luego lo conecto y ya ha pillado satelites.

Saludos,

Vale, no voy ha ganar el concurso de mejor video, pero vaya, es el estreno!

http://www.youtube.com/watch?v=vZTW0vILp24

A ver tengo los siguientes problemas:

el altimetro como se puede ver no va bien

el rssi es de risa como me va

el horizonte no horizontea.

el pc grabar a frame por milenio

y el gps tarda bastante en sintonizar y si reinicio ikarus vuelve a tardar infinito...

hubiera probado mas rato pero hacia muchisimo viento y cuando en una rafaga se me ha puesto invertido el avion he dicho basta!

eb7dln
17/03/2011, 09:51
Te digo como lo calibro yo, te vas al menu a calibrar sensor IR

lo primero que te pone es ajustar en horizontal, y pillo un paño de las gafas fastshark que es oscuro lo pongo doble y tapo el sensor para que no le entre nada de luz por ninguno de los sensores. Y le doy a guardar el valor

Despúes te sale el ajuste vertical y pone el avión totalmente vertical y luego pues le doy a guardar.

Así suele ir bastante bien

Hola a todos, ya instale el mux ppm v2 y funciona bien, ahora estoy listo para probar el ikarus con toda su capacidad....

ahora viene la consulta como se calibra el copilot conectado al ikarus, es necesario solo con la aplicacion de la consola ubicandolo recto y nivelado o hay que hacer otra cosa?

Saludos

IvanA3
17/03/2011, 16:12
Te digo como lo calibro yo, te vas al menu a calibrar sensor IR

lo primero que te pone es ajustar en horizontal, y pillo un paño de las gafas fastshark que es oscuro lo pongo doble y tapo el sensor para que no le entre nada de luz por ninguno de los sensores. Y le doy a guardar el valor

Despúes te sale el ajuste vertical y pone el avión totalmente vertical y luego pues le doy a guardar.

Así suele ir bastante bien

Me interesa esto que dices...tapas todos los sensores con el paño cuando calibra la horizontal???. Esto funcionaría también con la centralita???

La verdad que es un coñazo poner el avión horizontal...

Saludos.

amr123456
17/03/2011, 16:56
hola duda sobre precisión de ikarus ave si echan un vistazo al video que e dejado hay abajo ,la flecha que indica donde esta home porque muchas veces no indica vien donde esta home un saludo
http://www.youtube.com/watch?v=Wywazd4Qv2k

JuanTrillo
17/03/2011, 17:42
hola duda sobre precisión de ikarus ave si echan un vistazo al video que e dejado hay abajo ,la flecha que indica donde esta home porque muchas veces no indica vien donde esta home un saludo
http://www.youtube.com/watch?v=Wywazd4Qv2k

La flecha indica hacia atras porque estabas volando marcha atras. :laugh:

Observa que a pesar del vendaval que hacia el wp2 lo aproximas con 1m. (07:17)

Recuerda que el gps sabe tu rumbo, no a donde aproas y si vas marcha atras y el objetivo está delante te pondrá rumbo 180.

Por lo demas este vuelo lo que muestra es que tienes un buen setup, porque mantiene muy bien rumbo y altura. Aumenta un 10-15% el valor central de motor para dias huraracanados.

Y la proxima vez espera los comentarios de los compañeros antes de hacer ese tipo de comentarios tan gratuitos.:mad:

Enhorabuena por el vuelo. Como te he dicho por MP, que me lo vas a reventar, NO LO TOQUES:laugh:

JuanTrillo

JuanTrillo
17/03/2011, 18:33
Me interesa esto que dices...tapas todos los sensores con el paño cuando calibra la horizontal???. Esto funcionaría también con la centralita???

La verdad que es un coñazo poner el avión horizontal...

Saludos.


Jaga usa un tapon forrado de vinilo negro con el hueco del conector.

JT

JuanTrillo
17/03/2011, 18:54
Gracias! jeje

pues si puede ser lo del gps porque me tardaba un monton y cuando me iba no me saltaba el failsafe y a reiniciar y otra ver 10 minutos y lo eleve a ver si encontraba...puede ser eso si.

el rssi lo calibre justo antes de volar, pero es que algo no va bien, alguna masa o el esc me dañan la señal rssi (comprobada del receptor que esta ok)

el horizonte pues lo tengo asi a ver:

voy en pwm, centralita y sensor conectados y puenteados tres de los cables a ikarus, del cable cinta del copilot, rojo el siguiente no (es voltaje no) y los dos siguiente, lo mismo los tengo mal pinchados, no se...

y cuentame un poco lo de la pila como va si no te importa porque de eso no se nada.

gracias!!


veamos:

1) no hagas pruebas con tanto aire. Espera un dia tranquilo.

2) quitale el hilo rojo al conector de servo motor (se hace con un mini destornillador plano sin romper y es reversible. Ponle termorretractil al hilo rojo.

3) Buscate un pack de 4 elementos ni-mh o ni-cad de los usados en aviones de motor a combustion o un portapilas de 4 pilas alcalinas nuevas. Ponle unconector futaba con + en rojo y - en negro.

4) conecta el pack a cualquier canal libre del rx o ikarus.

5) recalibra rssi y amperimetro y prueba si hay ruido.

Te estoy buscando el esquema en y del cabezal copilot, pero sinceramente creo que nomerece la pena, ya que si consigues sacar ppm de tu rx con por ejemplo el ppm converter, el nuevo firmware ya trae modo de vuelo copilot , estable con sobremando, no necesitas la centralita ni su peso xtra.

JT

helirap1
17/03/2011, 19:55
hola duda sobre precisión de ikarus ave si echan un vistazo al video que e dejado hay abajo ,la flecha que indica donde esta home porque muchas veces no indica vien donde esta home un saludo
http://www.youtube.com/watch?v=Wywazd4Qv2k

Movido aquí. Por favor, ya te he comentado que procures buscar antes de abrir nuevos hilos

eb7dln
17/03/2011, 20:39
Claro Ivan también vale para la centralita, así lo ajustas y sale clavado, como te ha dicho Juan también vale, pero de lo que se trata es que los 4 sensores tengan el mismo valor, da igual que sea tapados o con la mano levantada intentando ponerlo horizontal, yo prefiero lo del trapo oscuro doblandolo dos veces antes que lo del tapón por que asi evito que entre cualquier "mihita" de luz y eso que use mucho tiempo el tapón como jaga


Me interesa esto que dices...tapas todos los sensores con el paño cuando calibra la horizontal???. Esto funcionaría también con la centralita???

La verdad que es un coñazo poner el avión horizontal...

Saludos.

rodjavcc
18/03/2011, 02:06
Te digo como lo calibro yo, te vas al menu a calibrar sensor IR

lo primero que te pone es ajustar en horizontal, y pillo un paño de las gafas fastshark que es oscuro lo pongo doble y tapo el sensor para que no le entre nada de luz por ninguno de los sensores. Y le doy a guardar el valor

Despúes te sale el ajuste vertical y pone el avión totalmente vertical y luego pues le doy a guardar.

Así suele ir bastante bien

ok, gracias me queda la duda es que cuando calibro en vertical, debo colocar el avion en posicion vertical con los sensores tapados o al aire libre?

Jazzdoit
18/03/2011, 03:58
Estado actual:

pila gps 3v insertada (he puesto un conector para que no esta siempre alimentando es mejor no?)

horizonte de ikarus funcionando

rssi imposible, probé lo de cortar el cable rojo y tal, no es fiable (de nuevo comprobado que del rx salga bien, alconectar a ikarus cambia totalmente.)

creo que dejare esto para cuando pase a ppm, a ver si reduciendo cables mejora, yo creo que es que entran voltios de mas o masas raras.

pregunta.

supongamos que pierdes radio y no tienes activado el copilot en ese momento...cataplof?

en general, aparte de un mal pilotaje, que puede hacer que el avion se estampe por perdida de control?

bateria de video =ikarus se apaga no rth, al suelo.
falta de activacion de copilot y perdida de radio en pwm???

mañana pruebo el primer plan de vuelo!

eb7dln
18/03/2011, 09:37
La única vez que se tapan es en el ajuste horizontal, en el vertical los dejas libres

ok, gracias me queda la duda es que cuando calibro en vertical, debo colocar el avion en posicion vertical con los sensores tapados o al aire libre?

eb7dln
18/03/2011, 09:42
La pila la puedes dejar siempre conectada, consume tan poco que te puede durar años...

Si pierdes radio y no tienes el copilot activado, para eso está la configuración del FailSafe en el sistema que uses y así en caso de fail safe siempre tendrás el copilot activado.

Aparte de un mal pilotaje el avión puede caer por muchas cosas, un servo cascado, agotar baterías o incluso una mala instalación, siempre es bueno dedicarle tiempo al montaje para luego disfrutar tranquilo.

En caso de que la bateria de video se te agote, pues puedes usar el metodo ya muchas veces comentado por aquí ponerle un par de diodos a las baterias y en caso de que baje la de video pues tire de la de motor... Eso Juan ya lo ha comentado varias veces

Estado actual:

pila gps 3v insertada (he puesto un conector para que no esta siempre alimentando es mejor no?)

horizonte de ikarus funcionando

rssi imposible, probé lo de cortar el cable rojo y tal, no es fiable (de nuevo comprobado que del rx salga bien, alconectar a ikarus cambia totalmente.)

creo que dejare esto para cuando pase a ppm, a ver si reduciendo cables mejora, yo creo que es que entran voltios de mas o masas raras.

pregunta.

supongamos que pierdes radio y no tienes activado el copilot en ese momento...cataplof?

en general, aparte de un mal pilotaje, que puede hacer que el avion se estampe por perdida de control?

bateria de video =ikarus se apaga no rth, al suelo.
falta de activacion de copilot y perdida de radio en pwm???

mañana pruebo el primer plan de vuelo!

IvanA3
18/03/2011, 10:51
Claro Ivan también vale para la centralita, así lo ajustas y sale clavado, como te ha dicho Juan también vale, pero de lo que se trata es que los 4 sensores tengan el mismo valor, da igual que sea tapados o con la mano levantada intentando ponerlo horizontal, yo prefiero lo del trapo oscuro doblandolo dos veces antes que lo del tapón por que asi evito que entre cualquier "mihita" de luz y eso que use mucho tiempo el tapón como jaga

Gracias a los dos...pero de esta forma tienes que tener el sensor perfectamente nivelado a tu gusto (yo siempre lo pongo un poco con el morro para arriba para asegurarme que cuando doy motor el avión sube y que planea más despacito...

Este finde lo pruebo a ver que tal...

Saludos.

ASRASR
18/03/2011, 13:31
Juan, estoy con las mezclas 223 y hay algo que no entiendo. En la primera mezcla la posición del interruptor no puede ser NULL sino deja sin efecto esta mezcla, será UP o DOWN.
A ver si me lo puedes confirmar, o aclararme en que estoy equivocado.
Gracias

Instrucciones de Jagasevilla para programar 223 con Futaba FF9

Es necesaria la utilización de cuatro mezclas programables, dos interruptores de dos posiciones y uno de tres. La asignación del canal de control y de los interruptores es a elección del usuario. Este pequeño manual es para una emisora Futaba, para el resto será similar cambiando quizás la forma de mezclar, pero los parámetros deben ser los mismos.

Interruptor "A" tres posiciones: Para cambiar entre las tres posibles pantallas configurables desde el UAVConsole.
Interruptor "B" dos posiciones: Se le asigna a este interruptor el canal de control elegido para controlar el Ikarus. Servirá para cambiar entre modo HOME o WAYPOINT
Interruptor "C" dos posiciones: Para cambiar entre modo vuelo NORMAL o AUTOPILOT

Config Ikarus: Modo control -> Mezcla 223

Receptor: Canal de control X

Programación canal X: Se asigna a el interruptor de control elegido. En nuestro caso el "B". Los End/Point deben estar 100/100

Mezcla 1: Se le asigna a cualquier interruptor ya que siempre estará activa. Sirve para que el canal cambie el nivel desde tope a medio cuando activamos HOME o WAYPOINT. Si no la utilizaramos el canal cambiaría entre máximo y mínimo.

Master: Canal X
Slave: Canal X
Link: OFF
Interruptor: Cualquiera. Se puede asignar al interruptor que utilicemos al que le hemos asignado el canal. En nuestro caso el "B"
Posición: NULL
RATE: L=0% H=-100%
OFFSET: 0%

Mezcla 2: La utilizaremos para cambiar entre modo de vuelo NORMAL o AUTOPILOT.

Master: OFFSET
Slave: Canal X
Link: OFF
Interruptor: El que hayamos elegido para cambiar este modo. En nuestro caso el "C"
Posición: La elegida por nosotros. Lo normal sería ponerlo DOWN
RATE: +51%

Mezcla 3: Para cambiar de la primera pantalla a la segunda.

Master: OFFSET
Slave: Canal X
Link: OFF
Interruptor: El elegido de tres interruptores. En nuestro caso el "A"
Posición: Center
RATE: +17%

Mezcla 4: Para cambiar de la segunda pantalla a la tercera.

Master: OFFSET
Slave: Canal X
Link: OFF
Interruptor: El elegido de tres interruptores. En nuestro caso el "A"
Posición: DOWN (Puede ser UP, dependiendo si la primera pantalla es con el interruptor abajo)
RATE: +33%

Para comprobar que las mezclas están bien configuradas se puede observar en el monitor del canal lo siguiente:

- Todo desactivado (Normal, primera pantalla, HOME): El canal debe estar a tope.
- Activo WAYPOINT: El nivel del canal se debe ir a la mitad.
- Desactivo WAYPOINT y activo AUTOPILOT: El nivel se ira a la mitad.
- Al movernos entre las tres pantallas posibles la barra se debe desplazar aproximadamente un 15% entre pantalla y pantalla.

Para movernos por los menús del OSD se utiliza el interruptor "B" para el cambio de item en un menú y el interruptor "C" como ENTER para entrar en el item elegido.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
18/03/2011, 17:56
Juan, estoy con las mezclas 223 y hay algo que no entiendo. En la primera mezcla la posición del interruptor no puede ser NULL sino deja sin efecto esta mezcla, será UP o DOWN.
A ver si me lo puedes confirmar, o aclararme en que estoy equivocado.
Gracias

Yo en programacion de 223 estoy suspenso. Te recomiendo tirar de jaga (autor del texto)

Si necesitas su telefono dame un toque, porque Jose no entra mucho por el foro.

JuanTrillo

JuanTrillo
18/03/2011, 18:03
Bueno pues aquí os dejo la tipografía ikarus mini! jeje, básicamente están hechos los numeros, las letras y los iconos (sat alt home y demases:laugh:) los indicadores de batería más delgados y alguna cosita más.

TIPOGRAFÍA IKARUS_MINI v0.85 (http://www.woofiles.com/dl-233517-5jejG8N5-ikarusminiv085.rar)

Ala a ver que os parece, y si entre todos lo vamos arreglando un poco más y queda más fino pues mejor!, de momento queda así :ansioso:

Hola fpv_86;

Disculpa olvidarme de tu post. Por fin me he podido parar a verlo y has hecho un gran trabajo. Vaya curro te has pegado. En Madrid voy a utilizar tu nuevo juego de caracteres. Me ha parecido que faltaba la Ñ. Pobre Cañas....:laugh:

Gracias por el aporte
JuanTrillo

kutyrev
18/03/2011, 19:18
¿Digan por favor, que configuración el receptor-transmisor recomendáis?
Para la recepción del resultado garantizado. Pongan por favor sus ajustes IKARUS para el conocimiento y el estudio. A nosotros en Rusia todavía no resulta poner en marcha su producto en el vuelo. Aquí la referencia a nuestro foro http://forum.rcdesign.ru/f90/thread213875.html

birouse
19/03/2011, 15:02
Hola, he estado haciendo pruebas con el interface de Electronicarc para conectar FY20
en lugar de copilot, he probado a moverle y responde bien la línea de horizonte artifificial,
y también veo que puedo mover los mandos sin problemas pero cuando lo pongo en AUTOPILOT
veo que no hace nada con los servos de alerones y profundidad.
¿que hago mal? ¿Alguien lo ha probado ya?

birouse
19/03/2011, 17:12
Hola, he estado haciendo pruebas con el interface de Electronicarc para conectar FY20
en lugar de copilot, he probado a moverle y responde bien la línea de horizonte artifificial,
y también veo que puedo mover los mandos sin problemas pero cuando lo pongo en AUTOPILOT
veo que no hace nada con los servos de alerones y profundidad.
¿que hago mal? ¿Alguien lo ha probado ya?

Me respondo a mi mismo, ya funciona y no se por qué, supongo que no hice
bien la conexión, lo que me queda es ver como dar mayor amplitud a los
servos, digamos que por lo que he visto corrige bien pero muy poco porcentaje.
Por otro lado en el manual del Fy20 aconseja ponerlo a un canal para desactivarlo
a voluntad desde la emisora y no directamente con el cable de alimentación
que viene con la interface.

Seguimos probando cosas.:rolleyes2:

JuanTrillo
19/03/2011, 18:31
Me respondo a mi mismo, ya funciona y no se por qué, supongo que no hice
bien la conexión, lo que me queda es ver como dar mayor amplitud a los
servos, digamos que por lo que he visto corrige bien pero muy poco porcentaje.
Por otro lado en el manual del Fy20 aconseja ponerlo a un canal para desactivarlo
a voluntad desde la emisora y no directamente con el cable de alimentación
que viene con la interface.

Seguimos probando cosas.:rolleyes2:

El fy20 no se desconecta con el cable de alimentacion por ikarus. La señal que proporciona es siempre leida por ikarus al igual que hace con copilot IR y la utiliza en el modo autopilot. Ahora en caso de algun problema con fy20, pasas a modo manual y fy20 nunca tomará control de superficie alguna.

Este es un buen modo de evaluar los IMUS, ya que siempre se mostrará el horizonte en ikarus aunque estemos en modo manual y no lo estemos usando, pudiendo ver inmediatamente cualquier comportamiento extraño.

Este finde espero que salga la nueva actualizacion prometida, que incluye varios modos de vuelo nuevos, como copilot (nivelado con sobremando) y hold (mantener ruta y altura)

Ya os ire informando.
Saludos
JuanMa

JuanTrillo
19/03/2011, 20:25
Hola de nuevo, ayer estuve haciendo pruebas y no saque nada concluyente, bueno, lo unico concluyente es que tengo que hacer más pruebas... :laugh:

Mi primer paso con las pruebas era ver que el ikarus entendía la señal ppm que le estaba mandando y esto ha salido bien. Ahora me toca afinar la configuración de los servos y del copilot en el ikarus. Alguna sugerencia de los dioses??

Según he leido la trama ppm que sale del corona (3v) no vale para el OSD por ser muy debil, asi que he hecho el circuitico para subirla a 5v. También tengo un corona de 8ch mas bateria, pero la trama ppm no se saca del mismo lugar (creo), dime de donde se saca y hago la prueba.

Algo que no tengo muy claro es como hacer pruebas con el cabezal copilot, puesto que este necesita el horizonte y la diferencia de temperaturas cielo suelo para estabilizar, por lo que puede ser que en casa me mete ruido y me hace temblar los servos.

Enhorabuena por la tipografía, se ve muy chula.


Enrique, al contrario del dicho popular, el cabezal copilot me funciona en interior perfectamente para hacer pruebas pasando simplemente la mano alrededor.

Si tiemblan los servos da por seguro que esa no es la causa.


JT

JuanTrillo
19/03/2011, 20:48
Pues aqui os dejo mi primer vuelo uplink con joystick. Elegí el dia mas ventoso de la semana, pero no podia esperar mas. :laugh:

El despegue esta hecho en fpv con la emisora. Notareis que pone failsafe, que es el indicativo de que el control es de la radio. Tenemos dos modos manuales:

failsafe (manual)
failsafe autopilot (rth con vuelta a casa)

Una vez cojo altura le doy a un conmutador de control y pasa a tomar el control el joystick, que aunque tenia 16 botones programables, solo emplee 8. La camara se mueve con el orbital del joystick y programe un boton para centrar.

Os podeis imaginar los nervios del estreno, pero gracias a Jose Antonio que me recordó darle motor una vez conmuté a joystick la cosa no pasó a mayores.

Mañana espero probarlo sin aire.

El grabador de video tiene un problema que hace unos saltos al grabar. En vuelo no se percibia nada ni en gafas ni en la tele.

Espero os guste. 21169424

JuanTrillo

birouse
19/03/2011, 20:58
El fy20 no se desconecta con el cable de alimentacion por ikarus. La señal que proporciona es siempre leida por ikarus al igual que hace con copilot IR y la utiliza en el modo autopilot. Ahora en caso de algun problema con fy20, pasas a modo manual y fy20 nunca tomará control de superficie alguna.

Este es un buen modo de evaluar los IMUS, ya que siempre se mostrará el horizonte en ikarus aunque estemos en modo manual y no lo estemos usando, pudiendo ver inmediatamente cualquier comportamiento extraño.

Este finde espero que salga la nueva actualizacion prometida, que incluye varios modos de vuelo nuevos, como copilot (nivelado con sobremando) y hold (mantener ruta y altura)

Ya os ire informando.
Saludos
JuanMa

Una cosa más Juan, ¿sabes como hacer que el FY20 tenga más mando?
Es que lo veo actuar muy poco, ¿debería actuar sobre los PID? la ganancia del FY20 la tengo a tope porque total, en modo autopilot yo no tengo el mando.

JuanTrillo
20/03/2011, 11:37
Una cosa más Juan, ¿sabes como hacer que el FY20 tenga más mando?
Es que lo veo actuar muy poco, ¿debería actuar sobre los PID? la ganancia del FY20 la tengo a tope porque total, en modo autopilot yo no tengo el mando.

En autopilot hay dos parametros que dicen los grados maximos que quieres que gire o suba. Estan por defecto a 10º Pon el de alerones a 45 que es el maximo y pruebalos. Tienes un instrumento de prueba llamado auxiliar que te dice el angulo actual y el angulo limite. Mirate los videos de amr1234 que siempre lo pone.

JT

birouse
20/03/2011, 18:20
Hola de nuevo, ayer tarde empecé a perder video y ya no ha vuelto.
He probado con cable directo al Pc, para descartar el Rx/Tx 1,3
He probado la Easycap con una cámara de video y funciona Ok. Es como si no sincronizara.
El caso es que necesitaba probar mi nuevo Easystar y he volado
en tercera persona, con todo enchufado y supongo que el Ikarus está
funcionando, pero no puedo ver nada. Cada vez que conexiono el video me
sale una imagen desplazada. ¿que hago? ¿Reseteo con los pines amarillo y negro del conector 6?
La verdad que no se que hacer. Adjunto imágenes para que se aprecie el
problema.

EnriqueA
20/03/2011, 19:22
Hola Juan, gracias por tu respuesta. Para seguir haciendo pruebas me gustaría saber como lo configuras para las pruebas en casa? Haces el protocolo como si fueras a volar (vertical y horizontal)?

Enrique, al contrario del dicho popular, el cabezal copilot me funciona en interior perfectamente para hacer pruebas pasando simplemente la mano alrededor.

Si tiemblan los servos da por seguro que esa no es la causa.


JT

eb7dln
20/03/2011, 21:00
Has mirado que esté en PAL? a mi por conectar en linux la easycap se me puso en ntsc y me paso algo parecido a tí
Hola de nuevo, ayer tarde empecé a perder video y ya no ha vuelto.
He probado con cable directo al Pc, para descartar el Rx/Tx 1,3
He probado la Easycap con una cámara de video y funciona Ok. Es como si no sincronizara.
El caso es que necesitaba probar mi nuevo Easystar y he volado
en tercera persona, con todo enchufado y supongo que el Ikarus está
funcionando, pero no puedo ver nada. Cada vez que conexiono el video me
sale una imagen desplazada. ¿que hago? ¿Reseteo con los pines amarillo y negro del conector 6?
La verdad que no se que hacer. Adjunto imágenes para que se aprecie el
problema.

JuanTrillo
20/03/2011, 21:17
Hola de nuevo, ayer tarde empecé a perder video y ya no ha vuelto.
He probado con cable directo al Pc, para descartar el Rx/Tx 1,3
He probado la Easycap con una cámara de video y funciona Ok. Es como si no sincronizara.
El caso es que necesitaba probar mi nuevo Easystar y he volado
en tercera persona, con todo enchufado y supongo que el Ikarus está
funcionando, pero no puedo ver nada. Cada vez que conexiono el video me
sale una imagen desplazada. ¿que hago? ¿Reseteo con los pines amarillo y negro del conector 6?
La verdad que no se que hacer. Adjunto imágenes para que se aprecie el
problema.

Contacta inmediatamente con Eladio. Yo le mando tb un emilio a Rafa por si hay que reemplazarlo. Parece un fallo en sincronismo.

JuanTrillo

birouse
20/03/2011, 21:47
Has mirado que esté en PAL? a mi por conectar en linux la easycap se me puso en ntsc y me paso algo parecido a tí

Gracias, voy a mirar si se hubiese cambiado a NTSC, pero no porque lo conecte a Linux, el cual solo uso en casa, en el campo de vuelo uso XP y si
no, pues hablaré con Eladio a ver que me dice.

JuanTrillo
21/03/2011, 10:04
Aquí (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/firmware_ikarus_18marzo2011.rar) os dejo la nueva release de Ikarus, con muchas novedades. Estamos terminando la documentación, pero aquellos que quieran ya pueden descargarsela.

Instalacion:

Descargar y descomprimir "uavconsole.exe".
Reemplazar éste sobre el antiguo.
Actualizar osd con firmware que trae embebido.

Saludos
JuanTrillo

birouse
21/03/2011, 11:18
Aquí (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/firmware_ikarus_18marzo2011.rar) os dejo la nueva release de Ikarus, con muchas novedades. Estamos terminando la documentación, pero aquellos que quieran ya pueden descargarsela.

Instalacion:

Descargar y descomprimir "uavconsole.exe".
Reemplazar éste sobre el antiguo.
Actualizar osd con firmware que trae embebido.

Saludos
JuanTrillo

Gracias Juan, pero que mala suerte :sad: ahora que sale el update que tanto
esperábamos mi Ikarus está costipado :mad:
A ver que me dicen Eladio o Rafa, igual con la nueva aspirina se arregla.

JuanTrillo
21/03/2011, 17:11
Gracias Juan, pero que mala suerte :sad: ahora que sale el update que tanto
esperábamos mi Ikarus está costipado :mad:
A ver que me dicen Eladio o Rafa, igual con la nueva aspirina se arregla.

Prueba a actualizarle el firmware por si es tema PAL/NTSC.

Luego llamaré a Eladio y Rafa.

JT

birouse
22/03/2011, 17:58
Has mirado que esté en PAL? a mi por conectar en linux la easycap se me puso en ntsc y me paso algo parecido a tí

Bingooooooooo, gracias por todo a tí que has dado en el clavo, a JT y a Eladio
por vuestra estimable ayuda. Al final no se como mi Easycap se puso en NTSC y parecía que
estaba desincronizado el video, y efectivamente, los frames a 30fps no son
lo mismo en pal a 25fps, el caso es que ya funciona bien, pero me ha calentado la cabeza de lo lindo :locos:
Ahora toca instalar el update y ver lo nuevo con el FY20.
:worthy:

wifileg
22/03/2011, 20:21
hola,al llegar de trabajar mi sorpresa fue ver a la perra jugando con el un cable de servo,desgraciadamente era el del gps,he medido tensiones ,y parece qeu funciona,el gps no parece estar dañado.me seria muy util que alguien me diga donde van los cables y si he de soldar algunos mas.saludos:redface2:

JuanTrillo
22/03/2011, 20:38
Bingooooooooo, gracias por todo a tí que has dado en el clavo, a JT y a Eladio
por vuestra estimable ayuda. Al final no se como mi Easycap se puso en NTSC y parecía que
estaba desincronizado el video, y efectivamente, los frames a 30fps no son
lo mismo en pal a 25fps, el caso es que ya funciona bien, pero me ha calentado la cabeza de lo lindo :locos:
Ahora toca instalar el update y ver lo nuevo con el FY20.
:worthy:


Me alegro. El nuevo firmware está preparado para tracker y uplink y es con el que todos los betas estamos volando. Trae numerosas novedades.

Ya nos contarás.

JuanTrillo

birouse
22/03/2011, 20:41
Creo que esto te servirá. Y dale de comer a ese perro hombreeeeeeeee....:laugh:

birouse
22/03/2011, 20:44
Me alegro. El nuevo firmware está preparado para tracker y uplink y es con el que todos los betas estamos volando. Trae numerosas novedades.

Ya nos contarás.

JuanTrillo
Pues ya quisiera contarte JT, pero tengo gafe o algo similar, mira que
me es fácil instalar cualquier cosa usb, y esta update me sigue dando error.
Dice Eladio que tengo que borrar la instalación de la consola y hacerla de
nuevo, pero cuando ejecuto el uavconsole.exe (el del update) me sale error
de una dll y de ahí no paso.

JuanTrillo
22/03/2011, 20:45
hola,al llegar de trabajar mi sorpresa fue ver a la perra jugando con el un cable de servo,desgraciadamente era el del gps,he medido tensiones ,y parece qeu funciona,el gps no parece estar dañado.me seria muy util que alguien me diga donde van los cables y si he de soldar algunos mas.saludos:redface2:


http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=120756&postcount=229

Ahí lo tienes.

JuanTrillo

JuanTrillo
22/03/2011, 20:51
Pues ya quisiera contarte JT, pero tengo gafe o algo similar, mira que
me es fácil instalar cualquier cosa usb, y esta update me sigue dando error.
Dice Eladio que tengo que borrar la instalación de la consola y hacerla de
nuevo, pero cuando ejecuto el uavconsole.exe (el del update) me sale error
de una dll y de ahí no paso.


Hola Birouse.

Ayer estuvieron en casa Asrasr y chacon y tuvimos el mismo problema. Te cuento como se soluciona.

1) desinstalamos en panel de control la aplicacion uavconsole
2) actualizamos usbxpress, driver que se emplea en la consola, ikarus, tracker y uplink de la pagina del fabricante :

aqui (http://www.silabs.com/Support%20Documents/Software/USBXpress_Install.exe)

2<b<3) reiniciamos el PC:tongue2:

3) instalamos de nuevo ikarus

Si no lo tienes descargalo aqui (http://www.electronicarc.es/Ikarus_Kit.zip)

4) machacamos el ejecutable que esta en
c:\archivos de programas\ikarus team\UAV Console\uavconsole.exe

con el uavconsole.exe nuevo.

5) actualizamos firmware del osd con el firmware embebido.

instrucciones (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/Ikarus_actualizar_firmware.pdf)

El instalable lo tendras o lo descargas de la pagina de eladio.
El nuevodriver usbxpress ademas es valido hasta para windows 7 64 bits. Observad que desinstalará las versiones anteriores del driver.

JuanTrillo

wifileg
22/03/2011, 21:13
gracia a los dos por vuestras respuestas al tema del cable gps,segun esos esquemas veo mas cables de los que hay y yo juraria ,que solo veia 3 cables puesto el cables es el que lleva el reductor de tension a 3,3 voltaje que si mido y funciona ,pero ya no me atrevoa probar suerte ,he mandado un mensaje donde lo compre a ver si me orientan un pelin,(me deje el cable en la ventana de mi terraza,y claro alli estaba ella mi perra para navergar con el ),esperare acontecimientos
ami tambien ,da el error al meter el nuevo uav console,,desisntale el programa y reinstalo,reinicio y si me funciona ,de todas maneras ya lo confimare tambien,saludos

eb7dln
22/03/2011, 21:26
Para eso estamos birouse! :D esas lineas no tenían pinta de un mal funcionamiento del maxim...

Me alegro que ya tengas el Ikarus de nuevo working!

Bingooooooooo, gracias por todo a tí que has dado en el clavo, a JT y a Eladio
por vuestra estimable ayuda. Al final no se como mi Easycap se puso en NTSC y parecía que
estaba desincronizado el video, y efectivamente, los frames a 30fps no son
lo mismo en pal a 25fps, el caso es que ya funciona bien, pero me ha calentado la cabeza de lo lindo :locos:
Ahora toca instalar el update y ver lo nuevo con el FY20.
:worthy:

ASRASR
22/03/2011, 22:16
Hola Birouse.

Ayer estuvieron en casa Asrasr y chacon y tuvimos el mismo problema. Te cuento como se soluciona.

JuanTrillo

Juan acabo de hablar con Jaga y ya tengo funcionando el 223, sois un equipo impresionante :worthy:

eb7dln
22/03/2011, 22:54
A mi Jaga también me echo una mano con el 223, no me salia en la ff9 :P Es un fenomeno!


Juan acabo de hablar con Jaga y ya tengo funcionando el 223, sois un equipo impresionante :worthy:

EnriqueA
22/03/2011, 23:23
Hola, estoy a tope con las pruebas del ikarus que estoy que me vuelo con el piloto automático y los wp. Tengo una pregunta.

He estado haciendo pruebas con el emulador de gps y veo que no se actualizan las imagnes de la consola. Según entendí, si se hacian vuelos de prueba conectado a internet, ikarus bajaría las imágenes y las almacenaría en el ordenador. No se que pasa que no lo hace. Pongo una imagen de muestra.


Saludos,

JuanTrillo
23/03/2011, 00:50
Hola, estoy a tope con las pruebas del ikarus que estoy que me vuelo con el piloto automático y los wp. Tengo una pregunta.

He estado haciendo pruebas con el emulador de gps y veo que no se actualizan las imagnes de la consola. Según entendí, si se hacian vuelos de prueba conectado a internet, ikarus bajaría las imágenes y las almacenaría en el ordenador. No se que pasa que no lo hace. Pongo una imagen de muestra.


Saludos,


La consola utiliza actualmente los mapas de microsoft maps.
Puedes cachear los mapas en el gestor de rutas.
Dame la posicion gps y lo verifico en el mio.

Prueba ademas del modo SATELITE el modo MAPA

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
23/03/2011, 01:23
Ya sólo nos falta añadir la ultima pieza del puzzle. Antenna Tracker. Pronto en sus pantallas.:wink2:

Esquema (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/ikarus_conections_uplink.pdf)

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
23/03/2011, 01:39
Os dejo este enlace (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/mapas.rar) de un archivo comprimido .rar que debe copiarse dentro de la carpeta microsoft de la ruta de almacenamiento de mapas. Por defecto estará en C:\ImagesMaps\Microsoft

Contiene mapas a distintos nivel de detalle de los alrededores y pista del proximo encuentro de guadarrama.

Tambien os dejo esta ruta (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/ruta_guadarrama.ikarus) para que practiqueis a añadir, editar y borrar waypoints.

Saludos
JuanTrillo

eb7dln
23/03/2011, 09:53
Enrique, también en algunas zonas cuando amplias demasiado el mapa pues te sale esa señal con el fondo blanco, asi que tienes que cachear la zona con un poco menos de zoom.

Hola, estoy a tope con las pruebas del ikarus que estoy que me vuelo con el piloto automático y los wp. Tengo una pregunta.

He estado haciendo pruebas con el emulador de gps y veo que no se actualizan las imagnes de la consola. Según entendí, si se hacian vuelos de prueba conectado a internet, ikarus bajaría las imágenes y las almacenaría en el ordenador. No se que pasa que no lo hace. Pongo una imagen de muestra.


Saludos,

birouse
23/03/2011, 16:54
hola,al llegar de trabajar mi sorpresa fue ver a la perra jugando con el un cable de servo,desgraciadamente era el del gps,he medido tensiones ,y parece qeu funciona,el gps no parece estar dañado.me seria muy util que alguien me diga donde van los cables y si he de soldar algunos mas.saludos:redface2:

Mirate este post de JT igual te aclara como ponerle con 3,3v, a mi me sirvió

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=123886&postcount=355

wifileg
23/03/2011, 17:50
Mirate este post de JT igual te aclara como ponerle con 3,3v, a mi me sirvió

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=123886&postcount=355

venga gracias ya me dieron el post ,me falta el pin2 y hare lo siguiente
pin 1 y 6 al positivo
pin 3 señal al blanco del ikarus
pin 2 es la masa que es la se comio mi perra,pos nada a soldar tocan ,se meda bien las minisoldaduras,,ademas todo esto corresponde a las salidas del regulador de tension ,posterare resultados saludos

birouse
23/03/2011, 19:10
Seguimos con el mismo error, no hay manera. He seguido escrupulosamente
los pasos indicados por Juan Trillo

1) Desinstalar UAVconsole
2) Actualizar USBxpress
3) Reinicar PC :tongue2::tongue2::tongue2:
4) Instalar nuevamente UAVconsole
5) Machacarle UAVconsole viejo 1,148 Mb por el nuevo 1,6 Mb
6) Comprobar que todo está bien (incluido mi video) y probar
7) Todos los menús del Ikarus Ok, cuando pincho en Configurar OSD
o en Configurar Autopilot sale error de DLL.
8) Me tomo una cerveza "por si acaso soy yo" nada que hacer :mad:
9) Pido ayuda a a San Juan Trillo.

PD además, lo he hecho en un PC instalando windows desde 0, en otro
con Windows 7 y porque no tenía más que si no:locos::locos::locos:

Mikel
23/03/2011, 21:48
Seguimos con el mismo error, no hay manera. He seguido escrupulosamente
los pasos indicados por Juan Trillo

1) Desinstalar UAVconsole
2) Actualizar USBxpress
3) Reinicar PC :tongue2::tongue2::tongue2:
4) Instalar nuevamente UAVconsole
5) Machacarle UAVconsole viejo 1,148 Mb por el nuevo 1,6 Mb
6) Comprobar que todo está bien (incluido mi video) y probar
7) Todos los menús del Ikarus Ok, cuando pincho en Configurar OSD
o en Configurar Autopilot sale error de DLL.
8) Me tomo una cerveza "por si acaso soy yo" nada que hacer :mad:
9) Pido ayuda a a San Juan Trillo.

PD además, lo he hecho en un PC instalando windows desde 0, en otro
con Windows 7 y porque no tenía más que si no:locos::locos::locos:

Que bueno lo de "San Juan Trillo" ; yo le estoy dedicando una novena para que en Guadarrama me actualice el firmware y configure el Ikarus.:laugh::laugh::laugh:

JuanTrillo
23/03/2011, 22:34
Seguimos con el mismo error, no hay manera. He seguido escrupulosamente
los pasos indicados por Juan Trillo

1) Desinstalar UAVconsole
2) Actualizar USBxpress
3) Reinicar PC :tongue2::tongue2::tongue2:
4) Instalar nuevamente UAVconsole
5) Machacarle UAVconsole viejo 1,148 Mb por el nuevo 1,6 Mb
6) Comprobar que todo está bien (incluido mi video) y probar
7) Todos los menús del Ikarus Ok, cuando pincho en Configurar OSD
o en Configurar Autopilot sale error de DLL.
8) Me tomo una cerveza "por si acaso soy yo" nada que hacer :mad:
9) Pido ayuda a a San Juan Trillo.

PD además, lo he hecho en un PC instalando windows desde 0, en otro
con Windows 7 y porque no tenía más que si no:locos::locos::locos:

Leches. No lo entiendo. Quizas confundí el orden del driver usbxpress.
Prueba a instalarlo de nuevo ahora y reinicia despues.

Le doy mientras un toque a Rafa.

Mira que os pasan unas cosas mas raras:tongue2:

JuanTrillo

agafox
24/03/2011, 02:12
Hola, yo estoy en la misma situación, el mismo error DLL, que solución hay?

JuanTrillo
24/03/2011, 22:35
Hola, yo estoy en la misma situación, el mismo error DLL, que solución hay?

PLAN A
Repasando el proceso de instalación del equipo de ASRASR he recordado que desinstale uavconsole en aplicaciones del panel de control y luego lo instalé desde esta (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/Instalador_ikarus_juanTrillo.rar) versión que estaba en mi disco duro. Debe ser similar a la que se descarga de la web de Eladio.

Probad instalarla con esta y sobreescribir posteriormente uavconsole.exe

PLAN B
Los archivos que tengo en mi carpeta C:\Archivos de programa\Ikarus Team\UAV Console son estos (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/Carpeta_Ikarus_Team_juantrillo.rar)

Probad a copiarlos a la carpeta sobreescribiendo los existentes.

Saludos
JuanTrillo

birouse
24/03/2011, 23:33
PLAN A
Repasando el proceso de instalación del equipo de ASRASR he recordado que desinstale uavconsole en aplicaciones del panel de control y luego lo instalé desde esta (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/Instalador_ikarus_juanTrillo.rar) versión que estaba en mi disco duro. Debe ser similar a la que se descarga de la web de Eladio.

Probad instalarla con esta y sobreescribir posteriormente uavconsole.exe

PLAN B
Los archivos que tengo en mi carpeta C:\Archivos de programa\Ikarus Team\UAV Console son estos (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/Carpeta_Ikarus_Team_juantrillo.rar)

Probad a copiarlos a la carpeta sobreescribiendo los existentes.

Saludos
JuanTrillo

Biennnnnnnnnnnnnnnnnnn, ahora si que siiiiiiiiiiiiiii jaja
A la primera, y sin cerveza :ansioso:
Gracias JT, mi nueva versión 03/18/11 está esperándome para probarla
en el campo de vuelo.

Tio eres un máquina :worthy::worthy::worthy:

JuanTrillo
25/03/2011, 00:59
Birouse. Me alegro que te funcione. ¿Plan A o B?:laugh:

Yo no tengo grimpadora. Así que si algun usuario de ikarus se lleva a Madrid un cable RJ45 cruzado podemos conectarnos en red y ver nuestros aviones en nuestras consolas.


Saludos
JT

ASRASR
25/03/2011, 02:31
Yo llevo en la bolsa del portatil uno pero creo que es normal de red, no cruzado.
Bueno al final no he tenido tiempo de volver a meterle mano al Ikarus, así que el sábado veremos sobre el terreno como ha quedado todo. Lo bueno es que Jaga me ayudó a configurar el 223.

birouse
25/03/2011, 08:36
Birouse. Me alegro que te funcione. ¿Plan A o B?:laugh:

Yo no tengo grimpadora. Así que si algun usuario de ikarus se lleva a Madrid un cable RJ45 cruzado podemos conectarnos en red y ver nuestros aviones en nuestras consolas.


Saludos
JT

Al final solamente Plan A. Hay que avisar a Eladio para que cambie
el ejecutable de su web. Gracias.

agafox
26/03/2011, 05:06
Bueno funciona con el plan A. Hay cosas que aún no me aclaro, ¿como tengo que hacer para realizar un vuelo simulado en mi zona?
Tengo todo conectado al ikarus por PPM, tengo el mapa de mi zona, y ahora le doy a volar y en el mapa no pasa nada.. el piloto del centro de los controles simulados esta siempre en rojo, imagino que tendría que estar en verde para funcionar, no se....?
Gracias

birouse
26/03/2011, 09:54
Bueno funciona con el plan A. Hay cosas que aún no me aclaro, ¿como tengo que hacer para realizar un vuelo simulado en mi zona?
Tengo todo conectado al ikarus por PPM, tengo el mapa de mi zona, y ahora le doy a volar y en el mapa no pasa nada.. el piloto del centro de los controles simulados esta siempre en rojo, imagino que tendría que estar en verde para funcionar, no se....?
Gracias
Hola agafox, una vez que el simulador gps ha sido reconocido por ikarus,
debes darle al botón Fix modem para que la luz se ponga verde, entonces
ya podrás ver el avioncito moverse por la pantalla.

JuanTrillo
28/03/2011, 19:43
Por si alguno tiene JR aquí (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/IKARUS_JR_322_PROGRAMATION.pdf) os la dejo.

Saludos
JuanTrillo

birouse
29/03/2011, 17:53
Por si alguno tiene JR aquí (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/IKARUS_JR_322_PROGRAMATION.pdf) os la dejo.

Saludos
JuanTrillo

Pues vas a ser el único Juan, con razón nadie te podía ayudar con la
programación de la JR :laugh:. Bueno me alegro que por fín puedas usar tu emisora.
Una cosa, he visto tu video de nuevo, el de los modos de vuelo, y veo que
en mi actualización "beta 18/032011" aparecen los modos NORMAL, COPILOT,
y AUTOPILOT, pero no consigo el modo HOLD, hay que hacer algo que yo no sepa?

eb7dln
29/03/2011, 19:01
Birouse para que funcione el modo hold, no tienes que tener ningun waypoint cargado, entonces en la palanca que tengas que cambies entre modo home o waypoint, pues al no tener waypoints es home y hold

Pues vas a ser el único Juan, con razón nadie te podía ayudar con la
programación de la JR :laugh:. Bueno me alegro que por fín puedas usar tu emisora.
Una cosa, he visto tu video de nuevo, el de los modos de vuelo, y veo que
en mi actualización "beta 18/032011" aparecen los modos NORMAL, COPILOT,
y AUTOPILOT, pero no consigo el modo HOLD, hay que hacer algo que yo no sepa?

wifileg
29/03/2011, 20:31
hola,pedi otro cable que como sabeis se lo comio ,la perra,debo decir que cuando llegue a casa ,habia empezado a llover,y estaba un pelin mojado ,lo suficiente me imagino,no me coje satelites ,y me sale al lado del icono que esta en 0,sale NOP,al conectar ikarus se pone a 38400bps,pero nada de nada ,he tocado todo ,,he puesto el gps de todas las maneras ,y probado con todas las velocidades del gps,existe alguna velocidad en concreto ,o me toca acoquinar otro ...........
gracias.


vivo esta vivooooooooooooooooo,me salen 5 satelitazos en el pollete de la ventana,.bueno eso si seha tirado casi 10 minutazos ,pero mira de momento es lo que hay.saludos

birouse
30/03/2011, 08:09
hola,pedi otro cable que como sabeis se lo comio ,la perra,debo decir que cuando llegue a casa ,habia empezado a llover,y estaba un pelin mojado ,lo suficiente me imagino,no me coje satelites ,y me sale al lado del icono que esta en 0,sale NOP,al conectar ikarus se pone a 38400bps,pero nada de nada ,he tocado todo ,,he puesto el gps de todas las maneras ,y probado con todas las velocidades del gps,existe alguna velocidad en concreto ,o me toca acoquinar otro ...........
gracias.


vivo esta vivooooooooooooooooo,me salen 5 satelitazos en el pollete de la ventana,.bueno eso si seha tirado casi 10 minutazos ,pero mira de momento es lo que hay.saludos

Me alegro que ya te funcione. Ponle una pila backup y verás como tarda segundos en pillar satélites.

Mikel
30/03/2011, 10:11
Me alegro que ya te funcione. Ponle una pila backup y verás como tarda segundos en pillar satélites.

Hola birouse; como veo que controlas esto, a lo mejor me puedes decir que modelo de pila lleva el OSD del Ikarus, y donde está el alojamiento.

birouse
30/03/2011, 10:17
Hola birouse; como veo que controlas esto, a lo mejor me puedes decir que modelo de pila lleva el OSD del Ikarus, y donde está el alojamiento.

Ya quisiera yo controlar al Ikarus, más bien me controla él a mí :laugh:
Mi maestro es JuanTrillo y a él acudo cuando meto la pata, también Eladio de
ElectrónicaRC y Eb7dln, vamos que pregunto más que un tonto, pero aquí
tienes lo que me dijo JT y me funcionó.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=123886&postcount=355

Mikel
30/03/2011, 10:45
Ya quisiera yo controlar al Ikarus, más bien me controla él a mí :laugh:
Mi maestro es JuanTrillo y a él acudo cuando meto la pata, también Eladio de
ElectrónicaRC y Eb7dln, vamos que pregunto más que un tonto, pero aquí
tienes lo que me dijo JT y me funcionó.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=123886&postcount=355

Tienes puesta una pila "boton" en el GPS ? podrías sacarle alguna foto "macro" para ver que modelo es?

JuanTrillo
30/03/2011, 11:11
Tienes puesta una pila "boton" en el GPS ? podrías sacarle alguna foto "macro" para ver que modelo es?

Mikel. Luego te doy en casa hasta el numero de serie.

JT

wifileg
30/03/2011, 17:03
Me alegro que ya te funcione. Ponle una pila backup y verás como tarda segundos en pillar satélites.

gracias ,pero me tarda muchiiiiiisimo ,en pillar satelites ,y si los pilla,probare lode la pila del backup,
segun veoen el esquema ,seria una pila tipo de las de placas base a 3,3v ,positovo a pin 6 y masa a pin 2.

wifileg
30/03/2011, 19:49
hola acabo de poner una pila de los chinos de boton de 3v,
he raspado la placa pcb y la he pillao a masa el -
el positivo de la bat al pin 6 que antes he cortado,aparte de todo ,he limpiado y empapado el gps con limpia contactos de electronica,y he probado la continuidad e la antena a la plca (por si mi perra la desoldo a bocaos),las primeras pruebas con pila tardaba 30-60 s,ahora ,nadas mas encender el osd ,ya me coje 5-y mas satelites ,vaya estoy muy contento de tener que pedir un gps nuevo a funcionar bastante bien ,gracias a todos por la colaboracion:party:

birouse
30/03/2011, 21:26
hola acabo de poner una pila de los chinos de boton de 3v,
he raspado la placa pcb y la he pillao a masa el -
el positivo de la bat al pin 6 que antes he cortado,aparte de todo ,he limpiado y empapado el gps con limpia contactos de electronica,y he probado la continuidad e la antena a la plca (por si mi perra la desoldo a bocaos),las primeras pruebas con pila tardaba 30-60 s,ahora ,nadas mas encender el osd ,ya me coje 5-y mas satelites ,vaya estoy muy contento de tener que pedir un gps nuevo a funcionar bastante bien ,gracias a todos por la colaboracion:party:

Estupendo, pero no tenías que rascar la masa a la placa. El pin 2 es ground tal y como estaba en el esquema, pero bueno lo importante
es que funcione.

wifileg
30/03/2011, 21:44
Estupendo, pero no tenías que rascar la masa a la placa. El pin 2 es ground tal y como estaba en el esquema, pero bueno lo importante
es que funcione.

lo de la masa es que la tenia ya rascada la placa de cuando ,prove con el cable roto,y lo tenia a huevo,una vez resuelto este problema del gps,lo adecentare,y mas adelante posterare unas dudas muy especificas que tengo.

rodjavcc
01/04/2011, 04:24
Hola a todos:
ya tengo instalado el mux ppm y funciona bien, sin embargo no puedo calibrar correctamente el sensor ir, ya que cuando lo configuro, los resultados no parecen ser logicos, en primer lugar despues de este proceso, el horizonte artifical muesta los movimeintos correctos, sin embargo el elevador esta invertido, y cuando marco "pitch reverse" los resultados se invierten, es decir el horizonte me muestra la posicion invertida y el elevador se mueve en forma correcta, lo que si los alerones siempre estabilizan en forma correcta.

Jazzdoit
01/04/2011, 12:41
Buenas a todos, hacia tiempo que no escribía porque estaba esperando piecillas.(ppm y mas)

Las primeras pruebas indican que van mejorando los problemas.

el rssi ya va (en mi opinion al poner ppm creo que electricamente funciona mejor el sistema)

todo lo demas parece ir bien.

Ahora que tengo que actualizar y probar el gps emulator.

Ya que somos cada vez mas los que usamos ikarus y ya que es un artefacto que depende de muchos elementos os propongo hacer un post fijo que se llame por ejemplo:


Configuracion ikarus desde 0

y en este post se pongan todos los links importantes, lease:

diferencias ppm pwm
configuracion amperimetro, gps, fy20, copilot, tracker....
gps emulator e ikarus
actualizar, conexiones....
(vamos lo que viene a ser recopilar post de la gente que sabe JT, eb7dl...)

ya sabeis, mas que nada lo propongo porque a la hora de buscar algo concreto tienes que repasarte 40 paginas de posts.

yo no se mucho de ikarus pero estoy dispuesto a colaborar.

otra pregunta:

a parte del uplink y el ant trac, que diferencias hay entre las versiones?
con el interruptor de 3 posiciones se podra usar todo?
porque el ppm y las mezclas no tiene nada que ver no? (acuerdate que no tengo eso del offset)...

birouse
01/04/2011, 12:51
Buenas a todos, hacia tiempo que no escribía porque estaba esperando piecillas.(ppm y mas)

Las primeras pruebas indican que van mejorando los problemas.

el rssi ya va (en mi opinion al poner ppm creo que electricamente funciona mejor el sistema)

todo lo demas parece ir bien.

Ahora que tengo que actualizar y probar el gps emulator.

Ya que somos cada vez mas los que usamos ikarus y ya que es un artefacto que depende de muchos elementos os propongo hacer un post fijo que se llame por ejemplo:


Configuracion ikarus desde 0

y en este post se pongan todos los links importantes, lease:

diferencias ppm pwm
configuracion amperimetro, gps, fy20, copilot, tracker....
gps emulator e ikarus
actualizar, conexiones....
(vamos lo que viene a ser recopilar post de la gente que sabe JT, eb7dl...)

ya sabeis, mas que nada lo propongo porque a la hora de buscar algo concreto tienes que repasarte 40 paginas de posts.

yo no se mucho de ikarus pero estoy dispuesto a colaborar.

otra pregunta:

a parte del uplink y el ant trac, que diferencias hay entre las versiones?
con el interruptor de 3 posiciones se podra usar todo?
porque el ppm y las mezclas no tiene nada que ver no? (acuerdate que no tengo eso del offset)...

Totalmente de acuerdo, habrá que ir haciendo limpieza y juntando los
post importantes, yo mismo a veces me vuelvo loco buscando.
En cuanto al update, me dijo Eladio que no es la versión final sino la beta
así que ojo con lo que hacéis (pues no tiene el mismo soporte técnico).
Por otro lado, he visto (a falta de manual definitivo) que se puede volar
en modo copilot, y solo eso ya es una gran ventaja, además de usar el
canal tilt para disparar fotos con cámara en los wp. Bueno, el Ikarus es
tan completo que es bueno ir probando poco a poco cada cosa.

JuanTrillo
01/04/2011, 15:54
La idea de concentrar toda la información técnica estaba en suspenso a la espera de poner en marcha la nueva página web de ikarus. En vista de que aun falta trabajo para su inauguración veo tambien necesario hacer una recapitulación de instrucciones, manuales, guias y esquemas.

Me parece una buena opcion y ya que el hilo lo ha empezado ebelin y no puedo editar su primer post crear un nuevo hilo dividido en distintas areas y productos que puedo ir actualizando con las novedades que vayan apareciendo en éste, que es el hilo principal.

Echadme un cable para estructurar la informacion antes de crear el hilo. Por ejemplo:

1. Ikarus vision general de osd, consola, antena tracker, uplink.
Driver e instalables. Firmware

2. Ikarus OSD

3. Ikarus Uplink

4. Ikarus Antena Tracker

5. Ikarus Complementos. fy2copilot, gps lycosys, gps emulator, bts555.

6. y 7. Reservado por si Rafa se inventa algo nuevo. (tubo pitot, imu, etc...)

8. videos

¿que opinais?

Yo añadiría uno que diga "como no perder una avión tontamente" pero no quiero hacer sombra al hilo principal :laugh:

Saludos
JuanTrillo

eb7dln
01/04/2011, 17:24
Juan crea en mediawiki un canal de ikarus, es lo mejor para esto que se comenta, y se puede ir actualizando perfectamente entre todos, tambien existen otras opciones mas profesionales ya lo hablamos cuando nos veamos

La idea de concentrar toda la información técnica estaba en suspenso a la espera de poner en marcha la nueva página web de ikarus. En vista de que aun falta trabajo para su inauguración veo tambien necesario hacer una recapitulación de instrucciones, manuales, guias y esquemas.

Me parece una buena opcion y ya que el hilo lo ha empezado ebelin y no puedo editar su primer post crear un nuevo hilo dividido en distintas areas y productos que puedo ir actualizando con las novedades que vayan apareciendo en éste, que es el hilo principal.

Echadme un cable para estructurar la informacion antes de crear el hilo. Por ejemplo:

1. Ikarus vision general de osd, consola, antena tracker, uplink.
Driver e instalables. Firmware

2. Ikarus OSD

3. Ikarus Uplink

4. Ikarus Antena Tracker

5. Ikarus Complementos. fy2copilot, gps lycosys, gps emulator, bts555.

6. y 7. Reservado por si Rafa se inventa algo nuevo. (tubo pitot, imu, etc...)

8. videos

¿que opinais?

Yo añadiría uno que diga "como no perder una avión tontamente" pero no quiero hacer sombra al hilo principal :laugh:

Saludos
JuanTrillo

Jazzdoit
01/04/2011, 17:33
Si, un wikikarus estaría genial

eb7dln
01/04/2011, 17:42
http://ikarusosd.wikispaces.com/

:D Ea ya está, ahora a registrarse y meter contenido! :D

Si, un wikikarus estaría genial

eb7dln
01/04/2011, 18:09
Bueno he estado bicheando un poco y es bastante intuitivo, así que ahora toca organizarnos un poco para crear las secciones e ir poniendolas en la wiki

Saludos


http://ikarusosd.wikispaces.com/

:D Ea ya está, ahora a registrarse y meter contenido! :D

birouse
01/04/2011, 18:11
Bueno he estado bicheando un poco y es bastante intuitivo, así que ahora toca organizarnos un poco para crear las secciones e ir poniendolas en la wiki

Saludos
Yo ya te he pedido la membresía, haré lo que pueda también en mis ratos
libres, lo primero podría ser un FAQ para los que entran buscando cosas concretas.:biggrin2:

eb7dln
01/04/2011, 21:44
Ya estáis Juan y tú aceptados! sería bueno ir creando un indice, partiendo como base del manual por ej

Yo ya te he pedido la membresía, haré lo que pueda también en mis ratos
libres, lo primero podría ser un FAQ para los que entran buscando cosas concretas.:biggrin2:

EnriqueA
01/04/2011, 23:34
Hola, me parece una idea fenomenal lo de la wiki... Ya he solicitado la membresía.

EnriqueA
01/04/2011, 23:41
La consola utiliza actualmente los mapas de microsoft maps.
Puedes cachear los mapas en el gestor de rutas.
Dame la posicion gps y lo verifico en el mio.

Prueba ademas del modo SATELITE el modo MAPA

Saludos
JuanTrillo
Hola Juan, he estado liado con otras cosas y no habia podido responder, pero si he hecho más pruebas. He seguido la sugerencia de pasearme con el avion con más zoom y nada, es como si las imágenes que he bajado se hubieran quedado fijas y no se añadieran más.
La posición es Albacete (lat 39.01 lon -1.82).
Saludos,
Enrique

eb7dln
02/04/2011, 10:18
Ya estás aceptado EnriqueA, gracias por unirte! :D

Hola, me parece una idea fenomenal lo de la wiki... Ya he solicitado la membresía.

wifileg
02/04/2011, 15:07
piloto Automatico: dos formas de conectarlos

1. Receptores con salida de trama PPM completa: para la estabilizacion se conecta una cabeza de Copilot CPD4 al IKARUS. En este caso, ikarus toma el control del alerones, profundidad, direccion y motor
2. Receptores normales (PCM o PPM) sin salida de trama PPM completa: se necesitara un sistema de estabilizacion ya sea un Copilot CPD4 , Copilot II o un sitema inercial Tipo FY20A

buenas,os pregunto estas cosas,que despues de releer y leer mas ,me hace falta un empujoncito
con el corona rp8d1 es tipo ppm( completa e sin salida de trama completa no lo se).segun leo la trama ppm la saca a 3v ,he visto que la gente los sube a 5v,mediante circuito para que se entienda en algunos osd,mk,
lo que ya me hago un lio,es en lo siguiente,para quemi iakrus,maneje alerones,profundidad direccion y motor tiene que ser ppm comleta
entonces que hay que hacer .....sacarla la trama ppm de receptor corona y ponerle un ppm encoder de esos,(en los montajes que veo ,conectan los cables de recptor al ppm encoder)...

y al leer esto en el manual
Algunos
receptores excepcionalmente proporcionan la salida PPM combinada con la información de todos
los canales tal y como la reciben por la radio. En otros casos, aunque no la proporcionen, puede
obtenerse fácilmente de algún punto del circuito (de algún pin del chip de decodificación, del que
salen todas las señales para cada uno de los servos).
Si su receptor es PCM, puesto que la señal que recibe por la radio no es PPM, no podrá
obtenerse dicha señal. Sin embargo, podrá utilizar un codificador/multiplexor que reciba la señal de
varios canales y la mezcle en una única señal PPM


si mi receptor es ppm,me vastaria solo ,en sacar la señal ppm amplificada y conectarla diectamente a l ikarus?o me tengo qeu currar lo del multiplexor?

por ,muho que me lea ,todo ,ando solo en este tema y me esta costando dios y ayuda,llegar a enteder gracias y seguimos estudiando.

JuanTrillo
02/04/2011, 16:05
piloto Automatico: dos formas de conectarlos

1. Receptores con salida de trama PPM completa: para la estabilizacion se conecta una cabeza de Copilot CPD4 al IKARUS. En este caso, ikarus toma el control del alerones, profundidad, direccion y motor
2. Receptores normales (PCM o PPM) sin salida de trama PPM completa: se necesitara un sistema de estabilizacion ya sea un Copilot CPD4 , Copilot II o un sitema inercial Tipo FY20A

buenas,os pregunto estas cosas,que despues de releer y leer mas ,me hace falta un empujoncito
con el corona rp8d1 es tipo ppm( completa e sin salida de trama completa no lo se).segun leo la trama ppm la saca a 3v ,he visto que la gente los sube a 5v,mediante circuito para que se entienda en algunos osd,mk,
lo que ya me hago un lio,es en lo siguiente,para quemi iakrus,maneje alerones,profundidad direccion y motor tiene que ser ppm comleta
entonces que hay que hacer .....sacarla la trama ppm de receptor corona y ponerle un ppm encoder de esos,(en los montajes que veo ,conectan los cables de recptor al ppm encoder)...

y al leer esto en el manual
Algunos
receptores excepcionalmente proporcionan la salida PPM combinada con la información de todos
los canales tal y como la reciben por la radio. En otros casos, aunque no la proporcionen, puede
obtenerse fácilmente de algún punto del circuito (de algún pin del chip de decodificación, del que
salen todas las señales para cada uno de los servos).
Si su receptor es PCM, puesto que la señal que recibe por la radio no es PPM, no podrá
obtenerse dicha señal. Sin embargo, podrá utilizar un codificador/multiplexor que reciba la señal de
varios canales y la mezcle en una única señal PPM


si mi receptor es ppm,me vastaria solo ,en sacar la señal ppm amplificada y conectarla diectamente a l ikarus?o me tengo qeu currar lo del multiplexor?

por ,muho que me lea ,todo ,ando solo en este tema y me esta costando dios y ayuda,llegar a enteder gracias y seguimos estudiando.


Veamos. La trama ppm a 3v creo que puede valer para ikarus. El problema es que salga con mas o menos nivel de ruido y perfectamente cuadrada.

La solucion del ppm encoder vale para todo tipo de receptor. Gran parte de de los microcopter emplean igualmente la trama ppm en vez de 8 canales pwm.

Mi experiencia en este sentido es empezar en pwm con receptores 35 convencionales y pasar a ppm con easy link y dragon link. El ppm encoder aun no he podido probarlo.

Una ultima nota. Con el firmware nuevo es posible una solucion pwm nueva basada en usar tilt como activador automatico del fy20A en los modos autopilot, copilot y hold, haciendo RTH condireccion. Todo ello sin emplear un canal adicional

JuanTrillo

Jazzdoit
02/04/2011, 18:53
bueno, ahora que tengo la nueva version instalada, ahi va mi metralleta de preguntas.

1: el nuevo modo copilot consiste en poder estabilizar el avion y aun tener control desde la radio? como se activa (tengo el interruptor de tres posiciones).

2:se puede conseguir en casa tener el horizonte bien?como?

3:con el control en ppm necesito el servo buffer para futaba?

4:he conseguido hacer funcionar el gps emulator, pero como se le mete una ruta?ahora lo tengo que dirigir con el avioncito amarillo

5: la nueva opcion para el tilt se podria explicar que hace y como se cambia la opcion ail2 (flaps) autopilot y wayp

6:en un avion con motor atras, como colocais éste?quiero decir recto, un poco parriba...para que vaya bien el autopilot.

7:podrias resumir todas las actualizaciones de esta version? copilot ant trac uplink...

eso es todo por ahora!
bueno si alguien me dice como se suben fotos al foro de forma sencilla os enseño como queda el ikarus en el epp fpv de los chinitos.

eb7dln
02/04/2011, 18:59
Esa es una forma sin tener que comprar el interfaz del fy20 y el ikarus, pero creo que pro muy poco dinero es mucho mejor dejar la estabilización al ikarus y que el fy20 solo le mande los datos horizontal y vertical al ikarus, tampoco para esto necesitamos un canal extra ya que solo necesitamos alimentar el fy20 y conectar el interfaz, así siempre podemos activar o desactivar el fy20 desde el ikarus, dejando libre el canal auxiliar para otros menesteres como por ej el tilt





Una ultima nota. Con el firmware nuevo es posible una solucion pwm nueva basada en usar tilt como activador automatico del fy20A en los modos autopilot, copilot y hold, haciendo RTH condireccion. Todo ello sin emplear un canal adicional

JuanTrillo

birouse
02/04/2011, 21:42
piloto Automatico: dos formas de conectarlos

1. Receptores con salida de trama PPM completa: para la estabilizacion se conecta una cabeza de Copilot CPD4 al IKARUS. En este caso, ikarus toma el control del alerones, profundidad, direccion y motor
2. Receptores normales (PCM o PPM) sin salida de trama PPM completa: se necesitara un sistema de estabilizacion ya sea un Copilot CPD4 , Copilot II o un sitema inercial Tipo FY20A

buenas,os pregunto estas cosas,que despues de releer y leer mas ,me hace falta un empujoncito
con el corona rp8d1 es tipo ppm( completa e sin salida de trama completa no lo se).segun leo la trama ppm la saca a 3v ,he visto que la gente los sube a 5v,mediante circuito para que se entienda en algunos osd,mk,
lo que ya me hago un lio,es en lo siguiente,para quemi iakrus,maneje alerones,profundidad direccion y motor tiene que ser ppm comleta
entonces que hay que hacer .....sacarla la trama ppm de receptor corona y ponerle un ppm encoder de esos,(en los montajes que veo ,conectan los cables de recptor al ppm encoder)...

y al leer esto en el manual
Algunos
receptores excepcionalmente proporcionan la salida PPM combinada con la información de todos
los canales tal y como la reciben por la radio. En otros casos, aunque no la proporcionen, puede
obtenerse fácilmente de algún punto del circuito (de algún pin del chip de decodificación, del que
salen todas las señales para cada uno de los servos).
Si su receptor es PCM, puesto que la señal que recibe por la radio no es PPM, no podrá
obtenerse dicha señal. Sin embargo, podrá utilizar un codificador/multiplexor que reciba la señal de
varios canales y la mezcle en una única señal PPM


si mi receptor es ppm,me vastaria solo ,en sacar la señal ppm amplificada y conectarla diectamente a l ikarus?o me tengo qeu currar lo del multiplexor?

por ,muho que me lea ,todo ,ando solo en este tema y me esta costando dios y ayuda,llegar a enteder gracias y seguimos estudiando.

Hola yo también uso Corona 8 canales, el moderno con alimentación
en el canal 9, e intenté sacar la trama PPM, aquí (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=122391&postcount=291) pero al final resultaba
insuficiente para el Ikarus, así que opté por comprarme un encoder
como este (http://info.tt-rc.de/recenc.php)y ahora si que puedo usar toda la potencia del Ikarus.

JuanTrillo
02/04/2011, 22:01
Esa es una forma sin tener que comprar el interfaz del fy20 y el ikarus, pero creo que pro muy poco dinero es mucho mejor dejar la estabilización al ikarus y que el fy20 solo le mande los datos horizontal y vertical al ikarus, tampoco para esto necesitamos un canal extra ya que solo necesitamos alimentar el fy20 y conectar el interfaz, así siempre podemos activar o desactivar el fy20 desde el ikarus, dejando libre el canal auxiliar para otros menesteres como por ej el tilt

Un detalle miguel. En modo PWM (no ppm) como comento no hay salida en ikarus de alerones y profundidad. Si conectas el interface a ikarus sólo veras el horizonte, pero no podrá estabilizar porque no controla elev-out ni ail-out.

La solucion que propongo permite usar el fy20 directo a alerones y profundidad desde el receptor y tener modo RTH automatico sin tener que activar un canal xtra del receptor con failsafe a 100 microsec y conectado a control de fy20. Eso permite volar en modo manual por si al fy20 le da un yuyu.

JT

JuanTrillo
02/04/2011, 22:21
Hola jazzdoit:

Respondeme unas preguntillas antes de contestarte:

1. ¿Tienes receptor con salida ppm? (si)(no) ¿cual?
2. ¿Usas copilot o fy20a?
3. Si usas fy20a ¿tienes el adaptador fy2copilot?

Para subir fotos debes pulsar el boton [gestionar ficheros adjuntos]

JT

bueno, ahora que tengo la nueva version instalada, ahi va mi metralleta de preguntas.

1: el nuevo modo copilot consiste en poder estabilizar el avion y aun tener control desde la radio? como se activa (tengo el interruptor de tres posiciones).

2:se puede conseguir en casa tener el horizonte bien?como?

3:con el control en ppm necesito el servo buffer para futaba?

4:he conseguido hacer funcionar el gps emulator, pero como se le mete una ruta?ahora lo tengo que dirigir con el avioncito amarillo

5: la nueva opcion para el tilt se podria explicar que hace y como se cambia la opcion ail2 (flaps) autopilot y wayp

6:en un avion con motor atras, como colocais éste?quiero decir recto, un poco parriba...para que vaya bien el autopilot.

7:podrias resumir todas las actualizaciones de esta version? copilot ant trac uplink...

eso es todo por ahora!
bueno si alguien me dice como se suben fotos al foro de forma sencilla os enseño como queda el ikarus en el epp fpv de los chinitos.

Jazzdoit
02/04/2011, 23:34
Pues tengo el copilot no el fy y de ppm el encoder d electrónica rc

eb7dln
03/04/2011, 00:59
Claro Juan, pero yo de PWM no entender, PPM powered! :D

Un detalle miguel. En modo PWM (no ppm) como comento no hay salida en ikarus de alerones y profundidad. Si conectas el interface a ikarus sólo veras el horizonte, pero no podrá estabilizar porque no controla elev-out ni ail-out.

La solucion que propongo permite usar el fy20 directo a alerones y profundidad desde el receptor y tener modo RTH automatico sin tener que activar un canal xtra del receptor con failsafe a 100 microsec y conectado a control de fy20. Eso permite volar en modo manual por si al fy20 le da un yuyu.

JT

wifileg
03/04/2011, 09:21
Hola yo también uso Corona 8 canales, el moderno con alimentación
en el canal 9, e intenté sacar la trama PPM, aquí (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=122391&postcount=291) pero al final resultaba
insuficiente para el Ikarus, así que opté por comprarme un encoder
como este (http://info.tt-rc.de/recenc.php)y ahora si que puedo usar toda la potencia del Ikarus.

gracias,ya habia visto tus post ,y aun ando aversi me aclaro que poco a poco me voy aclarando,
esto podria valer
,http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=2618
ya que habla de mejorar la calidad de la señal y dejar al onda mejor cuadrada
como antes me comento juan .t,el encoder se utiliza para los recp 35 no ppm,para juntar todo,en ese caso si hay que pasar todos los cables delos canales al encoder me imagino?
en elcaso de mi corona para el ikarus me imagino que solo seria conectar la salida ppm al encoder para que la modifique y la entienda el ikarus no?

JuanTrillo
03/04/2011, 10:48
gracias,ya habia visto tus post ,y aun ando aversi me aclaro que poco a poco me voy aclarando,
esto podria valer
,http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=2618
ya que habla de mejorar la calidad de la señal y dejar al onda mejor cuadrada
como antes me comento juan .t,el encoder se utiliza para los recp 35 no ppm,para juntar todo,en ese caso si hay que pasar todos los cables delos canales al encoder me imagino?
en elcaso de mi corona para el ikarus me imagino que solo seria conectar la salida ppm al encoder para que la modifique y la entienda el ikarus no?

Vamos a aclarar algunos terminos para no liarnos.

Para receptore 35 Mhz sin salida ppm (lo habitual)
Dos opciones:

PPM: poner encoder y un unico latiguillo conecta con ikarus por control. En este caso el IR/FY20A es mostrado y empleado para estabilizar por ikarus. Ikarus saca alerones+profundidad+motor+direccion
PWM: tres latiguillos (ctrl+motor+direccion) van a ikarus. Ikarus saca solo motor y direccion. La estabilizacion de alerones y profundidad es EXTERNA a ikarus con copilot+centralita / fy20A.

La solucion alternativa para PWM que propongo es activar el fy20A/IR mediante el canal de tilt de ikarus de forma automatica.

Lo que tengo que analizar es si poniendo la salida de fy20A/IR en paralelo a ikarus éste mostraria el horizonte aun cuando la estabilizacion sea externa.
Lo hablaré con Rafa, pero creo que es viable.

¿Lo veis claro?

Otra cosa es tener salida ppm del receptor (corona) con onda no cuadrada y tension pp de 3 v . En ese caso hace falta un circuito que la eleve a 5v y la cuadre. Algo parecido me tuvo que preparar Eladio para mi emisora JR con el sistema easylink. En mi caso la onda ppm era invertida y de 8v. Hubo que reducirla a 5v e invertirla. El unico problema es que de esos temas ando pez, pero me consta que hay muchos compañeros de este foro que dominan el tema sobradamente. En el propio hilo de fred, easylink hay mucha documentacion.

En cuanto tenga un hueco pongo los esquemas en pdf de todas la opciones que faltan. Necesito un respiro que tengo a mi señora escayolada y estoy dando un curso de cocina, lavadora, secadora y planchado a marcha forzada.:laugh:

JuanTrillo

wifileg
03/04/2011, 12:58
Vamos a aclarar algunos terminos para no liarnos
Dos opciones:

En cuanto tenga un hueco pongo los esquemas en pdf de todas la opciones que faltan. Necesito un respiro que tengo a mi señora escayolada y estoy dando un curso de cocina, lavadora, secadora y planchado a marcha forzada.:laugh:

JuanTrillo

magnifico,eso era a la conclusion que yo estaba llegando,pero dudaba ,bastante ,ahora me toca hacer la parte practica ,pero sabiendo por donde van los tiros.a mi por lo menos se me alcarado bastante.ya solo falta que nos de clases online via web cam jejejeej.saludos y muchas gracias:worthy:

monzon
04/04/2011, 23:39
hola , estoy montando un esay star con alas de glinder y le estoy poniendo el ikarus con el copilot , he leido que hay 11 posiciones para el copilot pero no consigo dar con algun post que me aclare bien cual es la mejor situacion en mi easy , teniendo en cuenta que le he puesto el variador por fuera encima de la parte central de las alas , por el tema de ventilacion y no prolongar los cables del motor etc etc .
que me aocnsejais ???
alguana fotillo para coger ideas ... ??
algun post que me de mas informacion .
saludos

eb7dln
04/04/2011, 23:41
Ponlo encima del centro de gravedad si puedes

hola , estoy montando un esay star con alas de glinder y le estoy poniendo el ikarus con el copilot , he leido que hay 11 posiciones para el copilot pero no consigo dar con algun post que me aclare bien cual es la mejor situacion en mi easy , teniendo en cuenta que le he puesto el variador por fuera encima de la parte central de las alas , por el tema de ventilacion y no prolongar los cables del motor etc etc .
que me aocnsejais ???
alguana fotillo para coger ideas ... ??
algun post que me de mas informacion .
saludos

monzon
05/04/2011, 00:01
disculpar si ensucio este post , pero no me aclaro ,
Ponlo encima del centro de gravedad si puedes
se supone que es encima de las alas a la altura de la barilla ??
es correcto ??
y que posicion lo pongo ??
saludos

agafox
05/04/2011, 02:10
Hola, estoy intentando configurar el ikarus con emulador gps, crear ruta etc, pero me es imposible, se me cuelga todo el rato el ordenador, lo he probado en dos portatiles y no hay manera, "el programa uavconsole no responde". El fix moden no logro poner el boton en verde, no puedo hacer nada, siempre colgado, he instalado la actualizacion que pone Juan Trillo pero sigo igual, esta oficialmente la descarga de esta actualización, donde?
Saludos

eb7dln
05/04/2011, 08:58
Desintalar el .net y vuelvelo a instalar, a mi me va bastante bien la consola con la última versión, se cuelga si estás abriendo y cerrando ventanas...

Hola, estoy intentando configurar el ikarus con emulador gps, crear ruta etc, pero me es imposible, se me cuelga todo el rato el ordenador, lo he probado en dos portatiles y no hay manera, "el programa uavconsole no responde". El fix moden no logro poner el boton en verde, no puedo hacer nada, siempre colgado, he instalado la actualizacion que pone Juan Trillo pero sigo igual, esta oficialmente la descarga de esta actualización, donde?
Saludos

agafox
05/04/2011, 10:42
De donde bajo la actualización?

wifileg
05/04/2011, 11:04
De donde bajo la actualización?

hola si no me equivoco de aqui

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4524&page=29
es de la pag 29 ,una vez en esa pag busca el hilo que esta por el respuesta 857

Mikel
05/04/2011, 11:44
disculpar si ensucio este post , pero no me aclaro ,

se supone que es encima de las alas a la altura de la barilla ??
es correcto ??
y que posicion lo pongo ??
saludos

Si. . . .ese es el centro de gravedad; supongo que es el fy20/21 con la flecha hacia adelante.

A ver si puedes poner alguna foto de como va quedando la instalación, (donde va el variador, el Ikarus, y el receptor) ya que es mi próximo proyecto.

eb7dln
05/04/2011, 13:51
OT:
Mikel como llevas el skywalker?
Yo le he dado ya 3 vuelos y cada día más contento


Si. . . .ese es el centro de gravedad; supongo que es el fy20/21 con la flecha hacia adelante.

A ver si puedes poner alguna foto de como va quedando la instalación, (donde va el variador, el Ikarus, y el receptor) ya que es mi próximo proyecto.

agafox
05/04/2011, 13:55
Hola, he colocado la pila de 3Voltios y sigue sin pillarme satelites
Estoy haciendo la prueba en el terrado y solo hago que gastar baterias, y nada
estoy bastante quemao.

eb7dln
05/04/2011, 13:57
Pero te pone satelites 0?

Si te pone satelites 0 es que está bien conectado electrónicamente, la pila ayuda para mantener satelites una vez que pillas, dejalo un tiempo 10 o 15 minutos al aire libre y si no pilla pues será lo que es la antena del gps

Hola, he colocado la pila de 3Voltios y sigue sin pillarme satelites

agafox
05/04/2011, 14:47
Hola son varias cosas cuando conecto el ikarus a al pc y le doy a volar, a veces me sale la pantalla de bienvenida y luego la de inicio de configuración y gps, desconecto la bateria y la vuelvo a colocar y le doy a volar y me sale la pantalla de autopilot failsafe( sin satelilites ni datos reales ), osea que hace lo que quiere, lo dejo 10 minutos sin conectar la bateria y lo mismo, inicio el ikarus sin gps, y me sale la pantalla de los mandos con el mapa, el led en verde y el voltage de las baterias a su bola, no se que hacer? sin darle al fix modem.
Estoy por dejarlo, cansado de leer en los post y no sale nada en concreto, es muy frustrante y puede con migo, ya no tengo más paciencia.
Saludos.

eb7dln
05/04/2011, 14:52
Pues ve por partes! poco a poco, para probar los satelites solo te hace falta conectar la bateria de video y poco más y ya lo alimentas todo y ves que pasa con los satelites

Hola son varias cosas cuando conecto el ikarus a al pc y le doy a volar, a veces me sale la pantalla de bienvenida y luego la de inicio de configuración y gps, desconecto la bateria y la vuelvo a colocar y le doy a volar y me sale la pantalla de autopilot failsafe( sin satelilites ni datos reales ), osea que hace lo que quiere, lo dejo 10 minutos sin conectar la bateria y lo mismo, inicio el ikarus sin gps, y me sale la pantalla de los mandos con el mapa, el led en verde y el voltage de las baterias a su bola, no se que hacer? sin darle al fix modem.
Estoy por dejarlo, cansado de leer en los post y no sale nada en concreto, es muy frustrante y puede con migo, ya no tengo más paciencia.
Saludos.

birouse
05/04/2011, 15:27
Hola son varias cosas cuando conecto el ikarus a al pc y le doy a volar, a veces me sale la pantalla de bienvenida y luego la de inicio de configuración y gps, desconecto la bateria y la vuelvo a colocar y le doy a volar y me sale la pantalla de autopilot failsafe( sin satelilites ni datos reales ), osea que hace lo que quiere, lo dejo 10 minutos sin conectar la bateria y lo mismo, inicio el ikarus sin gps, y me sale la pantalla de los mandos con el mapa, el led en verde y el voltage de las baterias a su bola, no se que hacer? sin darle al fix modem.
Estoy por dejarlo, cansado de leer en los post y no sale nada en concreto, es muy frustrante y puede con migo, ya no tengo más paciencia.
Saludos.

Hola Agafox. ¿has actualizado el Ikarus? lo digo porque la actualización es
una beta y puede que aparezca directamente la pantalla de vuelo nada
mas conectar el Ikarus. Yo lo que hago es conectar solamente Ikarus y
esperar, cuando sale el menú principal, entonces conecto emisora y Rx
del avión y sin problemas.
Como de dice ebelin, ve poco a poco y no te agobies, cada vez controla
una cosa y después pasa a la siguiente, intentaremos ayudarte en lo posible.

Nuestra wikikarus (http://ikarusosd.wikispaces.com) en construcción

Jazzdoit
05/04/2011, 16:45
Oye que bien lo de wikikarus!yo he hecho la modificadion del ppm encoder y me ha quedado bien,si a wikikarus le interesa,podría detallarlo,porque es una de las dudas mas usuales si ppm pwm y por 30 euros tienes el ppm que es como parece va mas potente el ikarus.del GPS tb lo de la pila es útil ponerlo,el tema de la batería compartida video motor estaría genial documentarla y lo de sacar 2s para ikarus y 3D para video de la misma batería...

birouse
05/04/2011, 16:51
Oye que bien lo de wikikarus!yo he hecho la modificadion del ppm encoder y me ha quedado bien,si a wikikarus le interesa,podría detallarlo,porque es una de las dudas mas usuales si ppm pwm y por 30 euros tienes el ppm que es como parece va mas potente el ikarus.del GPS tb lo de la pila es útil ponerlo,el tema de la batería compartida video motor estaría genial documentarla y lo de sacar 2s para ikarus y 3D para video de la misma batería...

La batería compartida 2 y 3 s ya está añadida en las FAQ de la wiki pero
será bienvenida tu aportación del PPM encoder. Te mando un privado con mi email. :rolleyes2:

JuanTrillo
05/04/2011, 17:09
Birouse:

Vaya curro que te estás pegando con la wiki. En cuanto "mi cojita" me de un respiro me pongo con ello tb.

Saludos
JT

wifileg
05/04/2011, 17:16
hola de nuevo ,segumos avanzando,despues de limitarme a leer y probar ,tengo este problema y lo tengo puesto segun manual que hay eneste hilo para la futaba 9 ,la mia es la f10

mezcla 223..1 interupptor de 3 y dos de 2 pocisiones
con lo interruptores de 2 pocisiones si cambio de home a wpt y de normal a autopilo..........pero no consigo cambiar de pantallaaaaaaaaa:blink:posteeo mi setup
mezcla 1
rate l=0 h=-100
master 5 sw a(interupptor 2pos) pos null link off slave 5

mezcla 2
rate 51 master ofst....slave 5 sw b (2posci) posci down

mezcla 3
rate 0 master ofst slave=5 sw=e (3posiciones) posi center

mezcla 4
rate 33 master ofst salve=5 sw=e posicion down

y la pega esta que no me cambia de pantalla,lo demas si lo hace .sigo probando y probando a ver si le cojo el fallo,que seguro qeu sera una chorrada,aver si me dais por lo menos una orientacion por donde tengo que tocar
edito...ya he conseguido que me cambie de pantalla,pero dependiendo de como tenga los otros interruptores pone lo que de la gana,me voya quedar un ratillo ,para probar y probar,a ver si lo afino ,e intentare cumplir esto que me venia en el manual ,


Para comprobar que las mezclas están bien configuradas se puede observar en el monitor del canal lo siguiente:

- Todo desactivado (Normal, primera pantalla, HOME): El canal debe estar a tope.
- Activo WAYPOINT: El nivel del canal se debe ir a la mitad.
- Desactivo WAYPOINT y activo AUTOPILOT: El nivel se ira a la mitad.
- Al movernos entre las tres pantallas posibles la barra se debe desplazar aproximadamente un 15% entre pantalla y pantalla.

Para movernos por los menús del OSD se utiliza el interruptor "B" para el cambio de item en un menú y el interruptor "C" como ENTER para entrar en el item elegido.

eb7dln
05/04/2011, 18:00
Jazzdoit, solicita el acceso a la wiki y te lo acepto nada más llegue así podemos ir entre todos aportando contenido.

Oye que bien lo de wikikarus!yo he hecho la modificadion del ppm encoder y me ha quedado bien,si a wikikarus le interesa,podría detallarlo,porque es una de las dudas mas usuales si ppm pwm y por 30 euros tienes el ppm que es como parece va mas potente el ikarus.del GPS tb lo de la pila es útil ponerlo,el tema de la batería compartida video motor estaría genial documentarla y lo de sacar 2s para ikarus y 3D para video de la misma batería...

eb7dln
05/04/2011, 18:02
Wifileg, antes de liarte con la mezcla 223, haz primero el ajuste de recorridos de servos y presta mucho cuidado con el canal de control, una vez lo tengas, copia exacto el post de jaga sevilla con la configuración de la futaba ff9 que te va a ser igual en la f10 y seguro que te va, sino la mezcla que cambia de pantalla es la del 100%

hola de nuevo ,segumos avanzando,despues de limitarme a leer y probar ,tengo este problema y lo tengo puesto segun manual que hay eneste hilo para la futaba 9 ,la mia es la f10

mezcla 223..1 interupptor de 3 y dos de 2 pocisiones
con lo interruptores de 2 pocisiones si cambio de home a wpt y de normal a autopilo..........pero no consigo cambiar de pantallaaaaaaaaa:blink:posteeo mi setup
mezcla 1
rate l=0 h=-100
master 5 sw a(interupptor 2pos) pos null link off slave 5

mezcla 2
rate 51 master ofst....slave 5 sw b (2posci) posci down

mezcla 3
rate 0 master ofst slave=5 sw=e (3posiciones) posi center

mezcla 4
rate 33 master ofst salve=5 sw=e posicion down

y la pega esta que no me cambia de pantalla,lo demas si lo hace .sigo probando y probando a ver si le cojo el fallo,que seguro qeu sera una chorrada,aver si me dais por lo menos una orientacion por donde tengo que tocar
edito...ya he conseguido que me cambie de pantalla,pero dependiendo de como tenga los otros interruptores pone lo que de la gana,me voya quedar un ratillo ,para probar y probar,a ver si lo afino ,e intentare cumplir esto que me venia en el manual ,


Para comprobar que las mezclas están bien configuradas se puede observar en el monitor del canal lo siguiente:

- Todo desactivado (Normal, primera pantalla, HOME): El canal debe estar a tope.
- Activo WAYPOINT: El nivel del canal se debe ir a la mitad.
- Desactivo WAYPOINT y activo AUTOPILOT: El nivel se ira a la mitad.
- Al movernos entre las tres pantallas posibles la barra se debe desplazar aproximadamente un 15% entre pantalla y pantalla.

Para movernos por los menús del OSD se utiliza el interruptor "B" para el cambio de item en un menú y el interruptor "C" como ENTER para entrar en el item elegido.

wifileg
05/04/2011, 18:17
Wifileg, antes de liarte con la mezcla 223, haz primero el ajuste de recorridos de servos y presta mucho cuidado con el canal de control, una vez lo tengas, copia exacto el post de jaga sevilla con la configuración de la futaba ff9 que te va a ser igual en la f10 y seguro que te va, sino la mezcla que cambia de pantalla es la del 100%

gracias,me pondre me imagino que primero habra que ajustar el recorrido de los servos ,(yo lo tenia eso orientado al tema del piloto automati,vuelta a casa etc....),me imagino que afectara al canal de control,
la pega la resumo ,en un pantalla si puedo cambiar de opciones pero una vez que cambio de pantalla ,y le doy a home ,wappoint,y modo autopilot me salta de pantalla ,bueno lo dicho,mirare lo del recorrido de los servos,me he quedao ya sin bat en la emi ,me toca seguir probando

birouse
05/04/2011, 18:27
Birouse:

Vaya curro que te estás pegando con la wiki. En cuanto "mi cojita" me de un respiro me pongo con ello tb.

Saludos
JT

Bueno si, es que me dijo Ebelin que a 6 € la hora, jajajaja, bueno más curro
te has dado tú con tus aportes. Un saludo.

Edito: visita nuestra wikikarus (http://ikarusosd.wikispaces.com)

JuanTrillo
05/04/2011, 20:56
Una de las grandes ventajas de Ikarus es su enorme flexibilidad para soportar múltiples configuraciones.

Gracias a la nueva version de firmware os presento otra que les será muy util a todos aquellos que no hayan podido/querido sacar la trama ppm de su receptor y quiera aprovechar las funcionalidades de ikarus en un 90%

La novedad consiste en emplear la salida aux de ikarus (tilt normalmente) para activar/desactivar de forma automatica el estabilizador fy20 en funcion del modo de vuelo:

autopilot/failsafe: salida de tilt = valor de recorrido maximo de canal aux en ventana autopilot
copilot: salida de tilt = valor de recorrido medio de canal aux en ventana autopilot
manual: salida de tilt = valor de recorrido minimo de canal aux en ventana autopilot

Si ajustamos servo aux= 1000-2000-2000 e invertimos el canal
obtendremos respectivamente

autopilot/failsafe = 1000 microsec (activado)
copilot = 1000 microsec (activado)
manual = 2000 microsec (desactivado)

Os dejo este (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/ikarus_&_pwm_&_fy20A_conections.pdf) esquema de conexiones.

Saludos
JuanTrillo

Edito: Las nuevas funcionalidades del firmware II (beta) solo son para conexiones ppm. Para usuarios con conexion pwm (modo normal) deben mantener la primera version de firmware o hacer downgrading a 1.0

eb7dln
05/04/2011, 21:10
Todos estos quebraderos de cabezas te aseguro que serán recompensado cuando lo llegues a entender todo y disfrutes tanto como yo o mas aún y digas juas me sobran canales! :D



gracias,me pondre me imagino que primero habra que ajustar el recorrido de los servos ,(yo lo tenia eso orientado al tema del piloto automati,vuelta a casa etc....),me imagino que afectara al canal de control,
la pega la resumo ,en un pantalla si puedo cambiar de opciones pero una vez que cambio de pantalla ,y le doy a home ,wappoint,y modo autopilot me salta de pantalla ,bueno lo dicho,mirare lo del recorrido de los servos,me he quedao ya sin bat en la emi ,me toca seguir probando

monzon
06/04/2011, 00:56
Hola, he colocado la pila de 3Voltios y sigue sin pillarme satelites
Estoy haciendo la prueba en el terrado y solo hago que gastar baterias, y nada
estoy bastante quemao.

procura hacer la prueba en medio del campo , pues necesita un monton de satelites para arrancar , si lo dejas en la pantalla de inicio te dice gps sats y la velocidad de conexion con el y junto el nuemr de satelites , alguno debe de pillar , si no illa ninguno tu antena no esta bien algo falla, veras como aparece 1 , 2 , 4 , 2 , y buala gps ready . yo con la antena del black s me da problemillas pero con la nueva que trae el black s II va de lujo . me pilla dentro de casa . el primer incio tarda pero no mas de 10 15 min. prueba en campo abierto . y animo , poco a poco .

Mikel
06/04/2011, 10:13
OT:
Mikel como llevas el skywalker?
Yo le he dado ya 3 vuelos y cada día más contento

Aún está sin sacar de la caja, estoy con otros proyectos.

Bufffff !! no consigo hacer funcionar el Ikarus con el GPS Emulator :frown: a ver si llega pronto a la "wikikarus" la manera de hacerlo paso a paso.:ansioso:

eb7dln
06/04/2011, 10:37
Otia! jeje pues sí que te estás pegando un buen curro! ya me pasas las horas :tongue2:

Bueno si, es que me dijo Ebelin que a 6 € la hora, jajajaja, bueno más curro
te has dado tú con tus aportes. Un saludo.

Edito: visita nuestra wikikarus (http://ikarusosd.wikispaces.com)

Mikel
06/04/2011, 11:09
A ver si es esto?
Que versión de GPS Emulator utilizais con el Ikarus ?
yo estoy probando con esta, pero como tiene apartados que se refieren al Ardupilot, pues eso. . . . que a lo mejor estoy metiendo la gamba.

eb7dln
06/04/2011, 13:34
Yo utilizo justo esa
de todas formas cuando llegue a casa de hago una captura para que veas como lo tengo configurado


A ver si es esto?
Que versión de GPS Emulator utilizais con el Ikarus ?
yo estoy probando con esta, pero como tiene apartados que se refieren al Ardupilot, pues eso. . . . que a lo mejor estoy metiendo la gamba.

monzon
06/04/2011, 13:43
hola haber si alguien tiene informacion al respecto , sobre los receptores v8fr hv de frsky , quisiera saber si estos son capaces de emitir la trama para evitar poner el ppm encoder. crei ver algo que en el canal 8 tenian la trama completa pero no consigo que me funcione.
saludos

Mikel
06/04/2011, 14:42
Yo utilizo justo esa
de todas formas cuando llegue a casa de hago una captura para que veas como lo tengo configurado

Agradecido por las molestias;y abusando un poco más, dime todo lo que se debe conectar al Ikarus para hacer la prueba (me estoy volviendo tarumba)

elpuerto
06/04/2011, 16:22
Hola a todos!!!

Cada día disfruto mas con este conjunto, Ikarus + Glider.

Aunque el día estaba gris, no he batido ningún record ni nada por el estilo, pero disfrutando a tope con este vuelo. Le he añadido led's en los marginales del ala y estabilizador, ya mismo estoy haciendo practicas para la próxima quedada nocturna, ¡¡¡ya se acerca el verano!!!

Con poco viento, la Vuelta a Casa la tengo muy conseguida como se puede ver en este vídeo. Solo me falta conectar el motor a Ikarus para que lo controle, una vez apagado el Tx que entre en Fail y pa Casa. Ahora, provocando el Fail a motor parado, tiene una tasa de planeo 24:1, creo que no esta mal. El vuelo nivelado lo mantiene el motor consumiendo 8-9 Ah.

http://www.youtube.com/watch?v=sQYcskO5NT8


.

Mikel
06/04/2011, 16:45
Hola a todos!!!

Cada día disfruto mas con este conjunto, Ikarus + Glider.

Aunque el día estaba gris, no he batido ningún record ni nada por el estilo, pero disfrutando a tope con este vuelo. Le he añadido led's en los marginales del ala y estabilizador, ya mismo estoy haciendo practicas para la próxima quedada nocturna, ¡¡¡ya se acerca el verano!!!

Con poco viento, la Vuelta a Casa la tengo muy conseguida como se puede ver en este vídeo. Solo me falta conectar el motor a Ikarus para que lo controle, una vez apagado el Tx que entre en Fail y pa Casa. Ahora, provocando el Fail a motor parado, tiene una tasa de planeo 24:1, creo que no esta mal. El vuelo nivelado lo mantiene el motor consumiendo 8-9 Ah.

http://www.youtube.com/watch?v=sQYcskO5NT8


.

Me encanta como vuelas ese avión !!

wifileg
06/04/2011, 16:53
A ver si es esto?
Que versión de GPS Emulator utilizais con el Ikarus ?
yo estoy probando con esta, pero como tiene apartados que se refieren al Ardupilot, pues eso. . . . que a lo mejor estoy metiendo la gamba.

hola comprueba esto ,a mi me funcona perfectamente

aparte de todo mira tambien que el ftdi lo tengas instalado,son sus drivers ,una vez que lo tengas todo puesto ,seleccionas el puerto com ,que tengas el asterisco,en el puerto que sea ...ejemplo com3 #,y te deberia de rular-
venga pruebalo y veras que no es nada dificl...

Mikel
06/04/2011, 17:54
Tengo todo como dices y funciona el ftdi y todo , pero lo que no consigo es que en la pantalla de "VOLAR" se ponga el piloto verde.
(algo hago mal)

birouse
06/04/2011, 17:58
Tengo todo como dices y funciona el ftdi y todo , pero lo que no consigo es que en la pantalla de "VOLAR" se ponga el piloto verde.
(algo hago mal)

Hola Mikel, ¿ves la trama a la izda de la pantalla? como si fuera un código
de barras en vertical. Ese código debe leerlo bien la consola para que pueda
fijar el modem y ver el piloto en verde. Igual no te sale entero y tienes que
ajustarlo en el menú osd del Ikarus

Mikel
06/04/2011, 18:40
Hola Mikel, ¿ves la trama a la izda de la pantalla? como si fuera un código
de barras en vertical. Ese código debe leerlo bien la consola para que pueda
fijar el modem y ver el piloto en verde. Igual no te sale entero y tienes que
ajustarlo en el menú osd del Ikarus

No, no sale el código a la izq. de la pantalla; sale todo negro

wifileg
06/04/2011, 19:02
No, no sale el código a la izq. de la pantalla; sale todo negro
como dices todo negro:blink:comprueba esto
1 al arrancar uav console ,te tiene que mostrar tu dispositivo de captura
2 tener alimentado ikarus pos bat de video 2s o 3s (cuidadin polaridad)
3 tener conectado cable amarillo capturadora de video ala salida tx de video
(masa y señal,en el caso de utilzar capturadora de video directamente)
4 para manejar ikarus un latiguillo hembra ,hembra canal de control a un canal de receptor
5 y si lo vas a configurar el mini usb

todo esto compruebalo ,comodices que sale nada de nada todo negro si no es asi danos mas detalles(si me equivoco que me corrijan :ohmy:)

eb7dln
06/04/2011, 19:29
Yo se que es muy obvio pero Mikel le has dado a "fix modem"???


Tengo todo como dices y funciona el ftdi y todo , pero lo que no consigo es que en la pantalla de "VOLAR" se ponga el piloto verde.
(algo hago mal)

eb7dln
06/04/2011, 19:56
Bueno Rafa me ha pasado la siguiente fotillo de los uplinks para probarlos ya un poco más, tiene el software casi refinado del todo y Juan ya ha estado haciendo las primeras pruebas así que dentro de poco estaremos otros cuantos probando intensamente el uplink... Estoy como un crio con las posibilidades que tiene!!

Os dejo una fotillo

EnriqueA
06/04/2011, 20:06
Hola elpuerto, me ha gustado el video, se ve que el avión vuela muy bien en vuelta a casa. Es un easyglider?
Yo también tengo el ikarus en un easyglider podrias postear tu configuración del osd y del piloto automático?

Saludos,

Hola a todos!!!

Cada día disfruto mas con este conjunto, Ikarus + Glider.

Aunque el día estaba gris, no he batido ningún record ni nada por el estilo, pero disfrutando a tope con este vuelo. Le he añadido led's en los marginales del ala y estabilizador, ya mismo estoy haciendo practicas para la próxima quedada nocturna, ¡¡¡ya se acerca el verano!!!

Con poco viento, la Vuelta a Casa la tengo muy conseguida como se puede ver en este vídeo. Solo me falta conectar el motor a Ikarus para que lo controle, una vez apagado el Tx que entre en Fail y pa Casa. Ahora, provocando el Fail a motor parado, tiene una tasa de planeo 24:1, creo que no esta mal. El vuelo nivelado lo mantiene el motor consumiendo 8-9 Ah.

http://www.youtube.com/watch?v=sQYcskO5NT8


.

EnriqueA
06/04/2011, 20:08
Hola, estoy haciendo pruebas que este finde viene fenomenal y quiero dejar las pruebas y pasar a la realidad.
Bueno, en mis pruebas todo parece que va bien, pero cuando apago la emisora para simular una perdida de señal ikarus en el timon de cola se pasa de recorrido y se escucha como el servo está machacando los engranajes. Que parámetro debo cambiar para evitar esto?
Saludos

Mikel
06/04/2011, 21:29
Ya está funcionando gracias Juan !!:party::party::party:
También quiero dar las gracias a birouse, eb7dln,wifileg por el interés mostrado.
Entre otras cosas, tenia el cable de una conexión partido.

elpuerto
06/04/2011, 22:24
Hola elpuerto, me ha gustado el video, se ve que el avión vuela muy bien en vuelta a casa. Es un easyglider?
Yo también tengo el ikarus en un easyglider podrias postear tu configuración del osd y del piloto automático?

Saludos,

Hola Enrique, te adjunto las dos pantallas de configuración de Ikarus.

Efectivamente, el avión es un EasyGlider, la única pega de este avión es el poco espacio que tiene, ademas de quitarle un poco de elapor del interior, algunos componentes deben ir al exterior.

Espero que te sirva de ayuda.


.

JuanTrillo
06/04/2011, 22:32
MIguel.

Me gusta la configuracion de tus pantallas ikarus.
¿Podrias pasarlas?

Para el uplink dame un toque si te surge alguna duda.

Gracias.

eb7dln
06/04/2011, 22:42
Por supuesto Juan, las tengo en el portatil cuando tenga un rato las pongo

Cuando Rafa me de el uplink ya te aviso y jugamos :D

MIguel.

Me gusta la configuracion de tus pantallas ikarus.
¿Podrias pasarlas?

Para el uplink dame un toque si te surge alguna duda.

Gracias.

JuanTrillo
06/04/2011, 23:12
Te va a encantar.

Y si se te ocurre alguna nueva funcion para los botones ya estas tardando.

Yo propongo:

trim serv. Pulsas y actualiza centros de dirección, elevadore y alerones.
trim mot. Pulsas y actualiza centro de motor.
trim cam. Pulsas y actualiza centros de pan & tilt.
persecucion. Pulsas y autopilot al siguiente avion ikarus en lista.

etc...

JuanTrillo

eb7dln
07/04/2011, 19:25
22083352

Bueno aquí os dejo el primer vuelo de mi nuevo avión Skywalker con Ikarus OSD integrado con el fy20, aún quedan algunas cosillas por configurar pero ya está en el aire

wifileg
07/04/2011, 19:33
bueno ,hoy e actulizado el ikarus,todo ha salido correcto segun guia que hay por aki
la unica pega que al entrar en la configuracion dentro del ikarus directamente(sin cable usb mini)del piloto automatico ,se vuelve loco y las letras bajan y bajan ,haciendo cosas raras,por lo demas todo parece ir bien me sale modo hold etc.etc...que hago ? pruebo a reinstalar el mismo o le meto el anterior?
tambien aprovecho para preguntar y responderme a mi mismo segun leo refereido al piloto atomatico vuelta a casa
voy a utilizar receptor normal pwm de momento(2,4 de futaba)
-en este caso ikarus solo maneja timon de cola y motor
en este caso para mantener la altitud debo de jugar con la potencia del motor?para llevarlo a un punto que el avion mantenga y aumente en este caso la altitud,
porque para que gane altitud de mas ,que haria falta -(sin utilizar ppm),dejarlo confirgurado de forma que tire parriba,no se si me explico

el tema de vuelta a casa es lo que me falta ,quiero tener la teoria mascada pa llevarla a la practica .saludos

ya he solucionado la pantalla del autopilo ya va todo bien :redface2:

ps. hey eb7dln ,tu nombre tiene algo que ver con un indicativo de radioaficionado .....

Mikel
07/04/2011, 20:56
Bueno aquí os dejo el primer vuelo de mi nuevo avión Skywalker con Ikarus OSD integrado con el fy20, aún quedan algunas cosillas por configurar pero ya está en el aire

Por que la cifra de altitud es negativa a nivel de pista?

eb7dln
07/04/2011, 20:58
Pq el día estaba muy nublado y subian y bajaban los satelites, tambien fije el home con 6 satelites y deberia esperar a 7 que es como mejor cuadra la altura, y también que la altura gps siempre tiene un error grande algunas veces incluso de +-30 metros


Por que la cifra de altitud es negativa a nivel de pista?

JuanTrillo
08/04/2011, 16:17
Hola, estoy haciendo pruebas que este finde viene fenomenal y quiero dejar las pruebas y pasar a la realidad.
Bueno, en mis pruebas todo parece que va bien, pero cuando apago la emisora para simular una perdida de señal ikarus en el timon de cola se pasa de recorrido y se escucha como el servo está machacando los engranajes. Que parámetro debo cambiar para evitar esto?
Saludos

Ajusta el centro del recorrido de los servos pan&tilt en la posicion que quieras para filsafe. Eso lo poens a mano en la ventana autopilot o puedes usar el wizard de ajuste de recorrido de servos. La posicion que dejes al salir será la de failsafe.

JT

JuanTrillo
08/04/2011, 16:21
Hola a todos:
ya tengo instalado el mux ppm y funciona bien, sin embargo no puedo calibrar correctamente el sensor ir, ya que cuando lo configuro, los resultados no parecen ser logicos, en primer lugar despues de este proceso, el horizonte artifical muesta los movimeintos correctos, sin embargo el elevador esta invertido, y cuando marco "pitch reverse" los resultados se invierten, es decir el horizonte me muestra la posicion invertida y el elevador se mueve en forma correcta, lo que si los alerones siempre estabilizan en forma correcta.

Hola Rodjavc.

El orden es:

Ajustas inversores en TX para que en modo normal esté todo ok
Ajustas sensor IR/FY20A con el wizard.
Si en modo autopilot/copilot algun canal está al reves marca el boton reverse en el canal apropiado. Nunca pitch reverse.

JT

JuanTrillo
09/04/2011, 10:51
Os informo que para los usuarios de ikarus en modo mormal (no ppm) debeis emplear la version oficial de la pagina del fabricante.

La version II (beta) de firmware aqui publicada está optimizada para modo ppm.

Para usuarios que no quieran emplear modo ppm va a salir un nuevo firmware y un nuevo conector que permita simultaneamente mostrar el horizonte artificial en modos copilot y autopilot asi como activar automaticamente el estabilizador fy20A.

Saludos
JuanTrillo

eb7dln
09/04/2011, 13:13
Juan aqui he puesto la configuración de las pantallas que uso:

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/pantallaseb7dln.zip

MIguel.

Me gusta la configuracion de tus pantallas ikarus.
¿Podrias pasarlas?

Para el uplink dame un toque si te surge alguna duda.

Gracias.

JuanTrillo
09/04/2011, 18:38
Gracias Miguel.

Espero verte pronto con joystick

JuanTrillo

Mikel
09/04/2011, 19:04
Juan aqui he puesto la configuración de las pantallas que uso:

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/pantallaseb7dln.zip

Son con el juego de caracteres pequeño ?

eb7dln
09/04/2011, 20:59
Mikel el juego de caracteres pequeño lo tienes aquí

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/ikarus_mini_v085, lo instalas primero y luego le pones las pantallas


Son con el juego de caracteres pequeño ?

EnriqueA
10/04/2011, 23:57
Muchas gracias por la configuración.

Comparto el problema de espacio del easyglider, sería genial un easyglider con confuselaje en fibra de vidrio...

Hola Enrique, te adjunto las dos pantallas de configuración de Ikarus.

Efectivamente, el avión es un EasyGlider, la única pega de este avión es el poco espacio que tiene, ademas de quitarle un poco de elapor del interior, algunos componentes deben ir al exterior.

Espero que te sirva de ayuda.


.

eb7dln
11/04/2011, 08:01
Enrique mira el hilo de Rod del easyglider glaseado le está quedando muy bien

Muchas gracias por la configuración.

Comparto el problema de espacio del easyglider, sería genial un easyglider con confuselaje en fibra de vidrio...

eb7dln
11/04/2011, 09:24
22222997

Esté es el segundo vuelo del Skywalker, esta vez se trataba de ver el rendimiento general de todo, con unas baterías de 4s 6400, el objetivo era gastar 6000 y ver el recorrido que se puede conseguir, el resultado ha sido magnifico!! la siguiente prueba será con 9600 mah!
Como aún no lleva muchos vuelos solo nos alejamos 8km e hicimos varias pasadas en ambos sentidos.

Gracias a JagaSevilla, José Cañas y Wolfmann por ser tán magnificos copilotos!

El final del video veis que pierde un poco de calidad y es que mi grabadora dejo de grabar y jaga me paso el final del video

EnriqueA
12/04/2011, 13:16
Pues si, es una pasada como le esta quedando a Rod, lastima no tener el tiempo ni el espacio en casa para hacerse uno de esos...

Otra cosa, sigo con el problema de que no actualiza las imágenes de satélite de la consola, es posible que sea que no hay imagenes en el sitio de donde las descarga y por eso se ve así. Yo he mirado el google maps (creo que ese es el servidor de mapas que usa ikarus) y tiene más zona de alta resolucion que la que me muestra ikarus.
Otra cosa, he visto en el pc donde se almacenan las imagenes, las carpetas con los números se refieren al zoom? no lo acabo de entender muy bien.

Saludos

Enrique mira el hilo de Rod del easyglider glaseado le está quedando muy bien

LUISDC3
12/04/2011, 23:08
Haber si podeis explicarme un par de cosas
1ª se puede utilizar los mapas del google earth y como se haria
2ª como manda el PC la informacion de los WP al IKARUS y si es posible cambiarlos en vuelo.
A lo mejor lo contestasteis en alguna parte pero no doy con ello.

JuanTrillo
12/04/2011, 23:36
Pues si, es una pasada como le esta quedando a Rod, lastima no tener el tiempo ni el espacio en casa para hacerse uno de esos...

Otra cosa, sigo con el problema de que no actualiza las imágenes de satélite de la consola, es posible que sea que no hay imagenes en el sitio de donde las descarga y por eso se ve así. Yo he mirado el google maps (creo que ese es el servidor de mapas que usa ikarus) y tiene más zona de alta resolucion que la que me muestra ikarus.
Otra cosa, he visto en el pc donde se almacenan las imagenes, las carpetas con los números se refieren al zoom? no lo acabo de entender muy bien.

Saludos

Actualmente ikarus emplea los mapas de Microsoft. Desconozco el significado de la nomenclatura de los archivos, pero me consta que Rafa esta tratando de integrar los mapas de google.

JT

JuanTrillo
12/04/2011, 23:44
Haber si podeis explicarme un par de cosas
1ª se puede utilizar los mapas del google earth y como se haria
2ª como manda el PC la informacion de los WP al IKARUS y si es posible cambiarlos en vuelo.
A lo mejor lo contestasteis en alguna parte pero no doy con ello.

1. De momento sólo es posible usar los mapas de microsoft.
2. Para enviar wp en vuelo es necesario uplink. Para establecer una ruta en tierra sólo es necesario conectar ikarus por usb, generar la ruta en la consola y pulsar "enviar ruta a ikarus"

JT

modsley
13/04/2011, 11:32
Hello, everyone.
I plan to use Ikarus on a flying wing jointly with FY20.
In the manual:
>>In any case, with the help of an external stabilizer, you can use the autopilot functions, driving
>>only the tail and motor channels (leaving aileron and elevator under the control of external stabilizer).

So, the only way to use Ikarus + FY20 on a flying wing is PPM mode?
Or I misunderstood the manual?

EnriqueA
13/04/2011, 17:17
Hola Juan, gracias por tu respuesta. Ya ha quedado todo claro. La razón por la que no baja más imágenes es porque en bing Maps no hay mas imágenes para la zona de Albacete a esa resolución. :mad:
Saludos

Actualmente ikarus emplea los mapas de Microsoft. Desconozco el significado de la nomenclatura de los archivos, pero me consta que Rafa esta tratando de integrar los mapas de google.

JT

JuanTrillo
16/04/2011, 11:47
Borrar, repetido.

JuanTrillo
16/04/2011, 11:53
Hola Birouse & company:

He visto que en la wiki no está este esquema

conexiones fy2ir & uplink (ftp://aeromodelismo:virtual@sistnet.com/Ikarus/ikarus_conections_uplink.pdf)


¿Podrias subirlo a la wiki? Necesito un tutorial :laugh:

Gracias.
JuanTrillo

eb7dln
16/04/2011, 11:53
Ya está Juan

Hola Birouse & company:

He visto que en la wiki no está este esquema


edito. este no es. Pongo el bueno.

¿Podrias subirlo a la wiki? Necesito un tutorial :laugh:

Gracias.
JuanTrillo

JuanTrillo
16/04/2011, 11:59
Te podias haber esperado tú 5 minutos a que hubiera editado el post.:laugh:

Arregla el Thomas.

JT

wifileg
16/04/2011, 20:30
hola de nuevo como soy tan cabezon:wink2: ,estoy tocando todos los palos de ikarus antes de la prueba de campo,,os pongo mi actual situacion para que sepais y asi poder echarme un cable
el problema viene con el ppm encoder (electronica rc)y receptor 2,4 clonico futaba
-mezcla223 realizada (pero yo cambio de pantalla con interuup 3pos,con el resto hago de home a wp y normal -autopilo) con fimr antiguo
- la instalcion del ppm es primer canal tres cables señal,posi,masa yresto solo señal hasta el 5
-ikarus en modo ppm canal 5 (es el mismo que tengo echa la mezcla 223)
y esto pasa,empiezo a conectar cables y voila el ppm empieza a parpadear,,pero al seguir conectando cables el parpadeo se acelera mas....

-en pantalla calibrar servos ,por ejemplo al dar alabeo el canal 6 de ikarus se menea y ahy me quedo y el resto de canales ,oscila los valores,pero poco,y yo el canal 6 no lo he puesto
,y me quedo pillao (yo me refiero )
y otra pregunta si utilizo un receptor corona el rpd8 ,y saco el cablecito de la trama ppm ,se lo hago pasar ala entranda de señal de un canal y de la salida ppm del encoder se la meto al ikarus valdria eso en este tipo de recpetores?
muchas gracias..



a 11 de esta mañana ,la cosa esta asi probado con receptor corona 35 y clonico de futaba ,los dos hacen lo mismo al mover alabeo se menea el canal del pan canal 6 y por supuesto el serov del pan no se menea hace un intento y la luz parpadea rapida

ya he conseguido que se entiendadan ,algunos canales como el pan canal 7 ,alabeo y el de control,eso si las conexiones al encoder por parte del receptor van cambiadas ,me refiero como las ponga segun manual no hay manera po ejemplo alabeo al encoder va al 3 ,me he leido todo y probado de todo.seguire experimentando aver qeu hago mal.saludos

ASRASR
18/04/2011, 23:30
Ebelin, he ido a poner los condensadores al GPS y resulta el ya los tenía puestos en el cable que nos mandó Eladio. Así que solo queda poner las ferritas a ver que tal queda.
Alguien sabe donde se conecta la pila de back-up el el Locosys, ya que lo tengo abierto

birouse
18/04/2011, 23:43
Ebelin, he ido a poner los condensadores al GPS y resulta el ya los tenía puestos en el cable que nos mandó Eladio. Así que solo queda poner las ferritas a ver que tal queda.
Alguien sabe donde se conecta la pila de back-up el el Locosys, ya que lo tengo abierto

Lo tienes en la wiki del ikarus aqui (http://ikarusosd.wikispaces.com/FAQ#nueve)

ASRASR
19/04/2011, 00:35
Gracias Birouse, pero este esquema no puede ser, creo yo. El cable 1 es el de alimentación y el que lleva la resistencia para bajar voltaje, pero no es el cable blanco de señal , sino el rojo al centro del conector futaba.
El cable 3 es el de Tx, este si irá al blanco del conector futaba, para datos.
He encontrado esto http://www.nghobbies.com/cart/datasheet/LS20033_datasheet_v1.1.pdf

birouse
19/04/2011, 08:30
Gracias Birouse, pero este esquema no puede ser, creo yo. El cable 1 es el de alimentación y el que lleva la resistencia para bajar voltaje, pero no es el cable blanco de señal , sino el rojo al centro del conector futaba.
El cable 3 es el de Tx, este si irá al blanco del conector futaba, para datos.
He encontrado esto http://www.nghobbies.com/cart/datasheet/LS20033_datasheet_v1.1.pdf

No gracias a tí por darte cuenta del error, realmente es así como lo llevo yo, pero se conoce que al dibujarlo con el Pc me equivoqué, ahora ya está corregido y puesto en la wiki.