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Bignose
18/10/2013, 20:23
la cagué...

conecté mal el cable del receptor y se quemó un par de pistas...

el osd se conecta al ordena y manda señal a la pantalla, modo usb on....pero no arranca el receptor...

arreglo las pistas, y se enciende todo pero ahora no se conecta al ordenador y no da señal en la pantalla...

poco me ha durado...

no veo ninguna pista mal en mal estado así que imagino que será algun chip o transistor...

me tendré que gastar más dinero para adquirir otro...

saludos y en breve por aquí preguntando de nuevo...

JLT_GTI
19/10/2013, 12:58
- El sistema LRS 433 me parece simplemente GENIAL. Una solucion definitiva.


Al final lo encarge (el de HobbyKing de 100mW, iba a pillar el original de Flytron pero solo venden el de 1W para Futaba.. y dicen que el de 100mW con antenas decentes hay gente que coge 20kms sin booster.. yo con que pille 5 por ahora voy sobrado, y 10 como mucho mas adelante)
.. a ver si voy haciendo la programacion en la 9X .. aunque por lo que veo casi seguro que tendre que flashearlo a openLRSng

Pregunte por el tema de si sacaba RSSI y PPM .. y saca ambas.. RSSI pone estos modos:

High-frequency RSSI pulseAn 8kHz PWM signal is available on one pin. It is varied between 0-100% duty cycle to indicate RSSI.Analogue RSSI 0-3.3 voltsThe high-frequency signal above can be filtered to produce an analogue signal. On DTF UHF 4-channel receivers V2 and newer, the filter is on-board and can be enabled by soldering a jumper as seen in the Hardware Guide. An external filter can be made with a capacitor and resistor.LBEEP Audio Beep modeThis will output a beep on a lost radio packet that continues until a valid packet is received. This output can be connected directly to the audio input of a video transmitter. Thus, instant audio feedback of the radio link quality is enabled.RSSI InjectionA RC servo channel can be replaced with RSSI information, and set to an output port to drive a servo or OSD with 50kHz servo-pwm. Note that this injection will replace that servo channelDe estos supongo que Ikarus usaria el analogico? necesitaria ese filtro que comentan opcional?





Sobre la PPM tiene muchas opciones como ajustar la separacion del pulso (supongo que a Ikarus le vale casi todo aqui?) limitar el PPM a 8 canales u opciones interesantes con Ikarus como que corta la PPM si entra failsafe (asi nos aseguramos que saltara failsafe en Ikarus)..


Sin embargo en rcgroups me dijeron que si yo preguntaba por "serial PPM" ... no soy un experto en esto... importa mucho esto de serial PPM y demas con Ikarus? hay modos diferentes

JuanTrillo
20/10/2013, 14:09
Al final lo encarge (el de HobbyKing de 100mW, iba a pillar el original de Flytron pero solo venden el de 1W para Futaba.. y dicen que el de 100mW con antenas decentes hay gente que coge 20kms sin booster.. yo con que pille 5 por ahora voy sobrado, y 10 como mucho mas adelante)
.. a ver si voy haciendo la programacion en la 9X .. aunque por lo que veo casi seguro que tendre que flashearlo a openLRSng

Pregunte por el tema de si sacaba RSSI y PPM .. y saca ambas.. RSSI pone estos modos:

High-frequency RSSI pulseAn 8kHz PWM signal is available on one pin. It is varied between 0-100% duty cycle to indicate RSSI.Analogue RSSI 0-3.3 voltsThe high-frequency signal above can be filtered to produce an analogue signal. On DTF UHF 4-channel receivers V2 and newer, the filter is on-board and can be enabled by soldering a jumper as seen in the Hardware Guide. An external filter can be made with a capacitor and resistor.LBEEP Audio Beep modeThis will output a beep on a lost radio packet that continues until a valid packet is received. This output can be connected directly to the audio input of a video transmitter. Thus, instant audio feedback of the radio link quality is enabled.RSSI InjectionA RC servo channel can be replaced with RSSI information, and set to an output port to drive a servo or OSD with 50kHz servo-pwm. Note that this injection will replace that servo channelDe estos supongo que Ikarus usaria el analogico? necesitaria ese filtro que comentan opcional?





Sobre la PPM tiene muchas opciones como ajustar la separacion del pulso (supongo que a Ikarus le vale casi todo aqui?) limitar el PPM a 8 canales u opciones interesantes con Ikarus como que corta la PPM si entra failsafe (asi nos aseguramos que saltara failsafe en Ikarus)..


Sin embargo en rcgroups me dijeron que si yo preguntaba por "serial PPM" ... no soy un experto en esto... importa mucho esto de serial PPM y demas con Ikarus? hay modos diferentes

A mi me gusta mas el sistema LRS MAX desarrollado por el compañero Waverider. A ese en concreto es al que me referia, pero ese es de la misma familia y seguro que irá tambien de lujo.

En caso de fs no sacar trama ppm es perfecto. No hay que ajustar nada.

Ikarus usa entrada analogica. "can be enabled by soldering a jumper as seen in the Hardware Guide" muy facil de activar.

.. a ver si voy haciendo la programacion en la 9X .. aunque por lo que veo casi seguro que tendre que flashearlo a openLRSng

Es muy facil programar la 9xr para 223 con Ikarus. Hay mucha documentacion.

Bueno. Pues parece que la cosa pinta bien. ;-)

JuanTrillo

juande
20/10/2013, 19:51
Hola

Juan,como va esa nueva actualizacion para tener atajo de stick en las alas mas nuevo asistente copilot.....tiene que estar probada y reprobada y muy testeada......la estoy esperando desde marzo/abril.

saludos

carnisser
20/10/2013, 21:25
Hola

Juan,como va esa nueva actualizacion para tener atajo de stick en las alas mas nuevo asistente copilot.....tiene que estar probada y reprobada y muy testeada......la estoy esperando desde marzo/abril.

saludos
ya somos dos...:rolleyes2:

Anakintf
20/10/2013, 21:25
ya somos dos...:rolleyes2:

Y yo tres

Enviado desde mi Galaxy Note 3

JuanTrillo
21/10/2013, 07:04
Y yo tres

Enviado desde mi Galaxy Note 3

Detactamos un problema decodificando la telemetria de video que nos ha vuelto locos hasta dar con el bug.

Dada la inminente salida del tracker tambien se ha modificado. Finalmente cacheo de mapas y reproduccion de archivos de log. Es un trabajo ingente sobretodo de verificacion, pero ya ha roto aguas.

JuanTrillo.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

bvuaemal
21/10/2013, 19:36
Hallo Juan,
Attached details of my latest flight (bad video quality since I use a sacrificial camera) . Ikarus flight 181013.mkv
https://www.dropbox.com/s/iz201xzsk3uic49/Ikarus%20flight%20181013.mkv

1 I had lined out the plane so that it flew stable without stab however the servos were not centered
2 Rumbo ail at 25 with the slider at 75% tail (I started with Rumbo ail at 10 and slider at 50% however the control was too loose and had to increase it to higher values) Alt Elevator at 10
3 Probably have to increase the Alt Elevator since at low height and full motor speed the plane still wants to move down
4 Attached some pictures of my plane set up + auto pilot + osd config
5 I also can not explain why my Dragon Link signal strength drops to low values - previous on my glider when using a rubber duck antenna I lost even under certain conditions my connections (all within 500 m range).

5 As you can see the plane flew quite well and circled on auto well above the home coordinates
Appreciate your views.

Unfortunately are my GPS issues not gone; Attached 3 videos (beginning – middle –end) showing start height at zero meters ; finish height at minus 24 meters with fluctuations; and middle of the flight also showing fluctuations. Puzzles me since this was an other Ikarus plate with a different GPS (Ikarus locosys GPS)
https://www.dropbox.com/s/3j15ljgsxvr2mmo/Ikarus%20end%20flight%201%20unexplainded%20GPS%20fluctuations%20and%20height%20below%20zero..mkv
https://www.dropbox.com/s/7c89zh3i84rvsxy/Ikarus%20start%20flight%201%20at%20zero%20meters.mkv
https://www.dropbox.com/s/yz1btrigpilzz4g/Ikarus%20start%20flight%201%20unexplainded%20GPS%20fluctuations%20during%20flight.mkv
What these still have in common is the same connection cable – power supply from Ikarus – both Ikarus plates were repaired by Electronica due to shortage.



Attaches also some pictures of my GPS setup.


Probably I will reinstall fresh Ikarus on my PC + reflash both Ikarus plates + check cable and if that does not work add independent power supply to the GPS. ( I could still try my 3rd ikarus famous plate which is fully functional except for the motor control – the IC connection is broken and cannot be repaired or tryout my third GPS from Hobbyking)



After that I am out of ideas. Maybe have to switch over to my RVOSD 5.0. however since I have put soo much effort in to get the plane flying on Ikarus I hate to give up.


Appreciate your views

Take Care

juande
21/10/2013, 22:08
Hola
Juan mójate:rolleyes2:


Saludos

Bignose
22/10/2013, 11:31
Buenas,

Yo probaría a añadir un poco de valor I del PID para ayudar a que llegue a roll indicado....

Cuando gira a la izquierda el autopilot solicita alabeo de -25º y suele llegar a -17º... Por lo que entiendo que le falta subir el valor I para alcanzar el valor fijado...

Pero antes creo que habría que mirar algo del estabilizador pues, cuando gira la izquierda el roll llega sólo a -17 y cuando gira a la derecha se pasa de los 25 grados que le pide por lo que entiendo, que antes de nada habría que calibrar bien para que llegue por igual a ambos lados...

Lo pongo en español y no en inglés para que no me lea el chico este por que aunque he tocado algo arduplane y los valores PID son lo mismo, en Ikarus soy novato del todo... jeje...

Con el pitch, la verdad me da la sensación del que lo que pide el autopilot es poco para mantener la altura... y eso ya no tengo ni idea de como se modifica...

Aún así, el mando siempre va corto y nunca alcanza el valor solicitado por el autopilot por lo que también subiría un poco el valor I...

A ver que dice Juan y si me equivoco que me corrija y así aprendo!!

Saludos

JuanTrillo
22/10/2013, 12:17
Hallo Juan,
Attached details of my latest flight (bad video quality since I use a sacrificial camera) . Ikarus flight 181013.mkv
https://www.dropbox.com/s/iz201xzsk3uic49/Ikarus%20flight%20181013.mkv

1 I had lined out the plane so that it flew stable without stab however the servos were not centered
2 Rumbo ail at 25 with the slider at 75% tail (I started with Rumbo ail at 10 and slider at 50% however the control was too loose and had to increase it to higher values) Alt Elevator at 10
3 Probably have to increase the Alt Elevator since at low height and full motor speed the plane still wants to move down
4 Attached some pictures of my plane set up + auto pilot + osd config
5 I also can not explain why my Dragon Link signal strength drops to low values - previous on my glider when using a rubber duck antenna I lost even under certain conditions my connections (all within 500 m range).

5 As you can see the plane flew quite well and circled on auto well above the home coordinates
Appreciate your views.

Unfortunately are my GPS issues not gone; Attached 3 videos (beginning – middle –end) showing start height at zero meters ; finish height at minus 24 meters with fluctuations; and middle of the flight also showing fluctuations. Puzzles me since this was an other Ikarus plate with a different GPS (Ikarus locosys GPS)
https://www.dropbox.com/s/3j15ljgsxvr2mmo/Ikarus%20end%20flight%201%20unexplainded%20GPS%20fluctuations%20and%20height%20below%20zero..mkv
https://www.dropbox.com/s/7c89zh3i84rvsxy/Ikarus%20start%20flight%201%20at%20zero%20meters.mkv
https://www.dropbox.com/s/yz1btrigpilzz4g/Ikarus%20start%20flight%201%20unexplainded%20GPS%20fluctuations%20during%20flight.mkv
What these still have in common is the same connection cable – power supply from Ikarus – both Ikarus plates were repaired by Electronica due to shortage.



Attaches also some pictures of my GPS setup.


Probably I will reinstall fresh Ikarus on my PC + reflash both Ikarus plates + check cable and if that does not work add independent power supply to the GPS. ( I could still try my 3rd ikarus famous plate which is fully functional except for the motor control – the IC connection is broken and cannot be repaired or tryout my third GPS from Hobbyking)



After that I am out of ideas. Maybe have to switch over to my RVOSD 5.0. however since I have put soo much effort in to get the plane flying on Ikarus I hate to give up.


Appreciate your views

Take Care

Let´s go: (no ledsgo) ;-)

* You have P(motor)=0,02 // altitud elev=10 // Drive lim elev=0,5

In AUTO mode with altitude=80 Ikarus wants 100m. So it calculate (Pag. 98 tuto)

Calculamos Motor(P) x Error_altura x AltitudElev = 0,02 x (100-80) = 0,02 x (20) x 10 = 4º

If you change Motor (P)=0,025 & Altitud elev=15º

Calculamos Motor(P) x Error_altura x AltitudElev = 0,025 x (100-80) = 0,025 x (20) x 15 = 7,5º

This simple change help plane to mantain height in turns in AUTO mode.

Remember you have elevator drive limit to 0,5 (I recommended 1,0)

In general P(x)=0,025 when x is member of (pitch,roll,tail & motor gains) have better response.

So I used to turn ONLY with AIL and use TAIL in Tx to trim in STAB mode. Tail in this mode is a bypass channel in AUTO mode so you dont need to recenter in usb mode to trim. If center PWM value is incorrect you MUST trim and recenter by osd menu or usb mode.

In concern to gps values... Its very strange. You are using three different gps
In your case my plan in:

(1) Reinstall firmware in osd to 06/06/2012
(2) Install bat in flytron gps & change speed to 38400.
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=322537&postcount=4651
(3) Maybe you have a oscilation of HDOP in you gps. I am considering to add this parameter to avaibles instruments to analize in flight.

We are finishing a new version of a very small isolator adaptor for gps with additin of 3,3 power supply with amazing results in order of caption of sats.
This circuit use digital isolator instead of using optical isolator.

We use Texas Instrument Dual Digital Isolator & Ultra low-dropout regulator, low noise, 200 mA at 3,3v.

I firmly believe that the problems between ikarus and gps with this circuit pass to history.

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/isolator+delantera.jpg/461976872/isolator%20delantera.jpg

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/isolator+trasera.jpg/461976848/isolator%20trasera.jpg
You have an Ikarus fully operative except motor out. Two options avaible.

(A) Repair
(B) I will contact with Rafa about the possibility to interchange PWM output between TAIL & MOTOR. So with "giro coordinado" completed balanced to AIL Ikarus gives the same PWM output in tail thar RX. Connect tail to RX and motor to tail in Ikarus and solved the problem. ;-) I am not sure if its easy or not to make a "special" firmware for you but I will try.

Be patient and you will not regret.

JuanTrillo

aerodino45
23/10/2013, 09:30
Xxxxxxxxxxxxxxxxxxx perdón me cole de post
Saludos aerodino45

bvuaemal
23/10/2013, 19:50
Hello Juan,

There have been several times that I wanted to throw the Ikarus in the bin and take my new RVOSD out of the package. However you were always there with good support - help and positive approach which kept me on the right track. Thanks very much for your support!!!!

1 I just have build an independent 5 V supply for my 3 GPSs taking power from the video battery and sending only the signal back to Ikarus. Will test this tomorrow

2 My Flyton GPS has been flashed in the past to 38400 bauds and 5 Hz therefore the battery option should not be necessary. I will check all my GPSs with tiny GPS and will send you the screen dumps

3 I will reinstall firmware and reflash the Ikarus plates

4 I will use an other cable connection between Ikarus and the GPS and put the GPS in a different position.

If this does not solve the problem then I will try my famous Ikarus plate with no engine controll . After that I am out of ideas....................................................

Concerning the ikarus which is fully functional except for the Engine Control - the IC connection is broken and can not be repaired:
1 I am reluctant to send it for repair - transport and repair cost are too high
2 Great idea to change motor to tail - you could also consider to sacrifice a pan or tilt connection. I would not spend too much time on that since its my 3rd plate which I am now using for test purposes
3 I am reluctant to buy a 4th new Ikarus plate (enough is enough bought 3 Ikarus plates of which I returned 2 for repair back to Spain (I made wrong connections) - 2 locosys GPSs of which one stopped working - also send back to Spain however no guarantee since conclusion was that it had a shortage)

Take Care

bvuaemal
24/10/2013, 19:48
Hello Juan

Attached the read outs of my locosys / flytron / Hobbyking GPS with minigps and Ucentre. Hope it helps. (I have no idea where to look for)

https://www.dropbox.com/s/wma3zmr011j5qzi/readout%20flytron%20hobbyking%20locosys.pdf

Take Care











Hello Juan,

There have been several times that I wanted to throw the Ikarus in the bin and take my new RVOSD out of the package. However you were always there with good support - help and positive approach which kept me on the right track. Thanks very much for your support!!!!

1 I just have build an independent 5 V supply for my 3 GPSs taking power from the video battery and sending only the signal back to Ikarus. Will test this tomorrow

2 My Flyton GPS has been flashed in the past to 38400 bauds and 5 Hz therefore the battery option should not be necessary. I will check all my GPSs with tiny GPS and will send you the screen dumps

3 I will reinstall firmware and reflash the Ikarus plates

4 I will use an other cable connection between Ikarus and the GPS and put the GPS in a different position.

If this does not solve the problem then I will try my famous Ikarus plate with no engine controll . After that I am out of ideas....................................................

Concerning the ikarus which is fully functional except for the Engine Control - the IC connection is broken and can not be repaired:
1 I am reluctant to send it for repair - transport and repair cost are too high
2 Great idea to change motor to tail - you could also consider to sacrifice a pan or tilt connection. I would not spend too much time on that since its my 3rd plate which I am now using for test purposes
3 I am reluctant to buy a 4th new Ikarus plate (enough is enough bought 3 Ikarus plates of which I returned 2 for repair back to Spain (I made wrong connections) - 2 locosys GPSs of which one stopped working - also send back to Spain however no guarantee since conclusion was that it had a shortage)

Take Care

JuanTrillo
25/10/2013, 12:56
bvuaemal:

Here (https://www.dropbox.com/s/lcnh122j2cmil4v/readout%20flytron%20hobbyking%20locosys%20detallado.pdf) is your PDF file with detalled only information used by Ikarus.

Resume:
Actual state
FLytron
9600 baud.
GPVTG
GPRMC
GPGGA
GPGSA
GPGSV
5 Hz.

Locosys
38400 baud.
GPRMC
GPGGA
10 Hz.

HobbyKing GPS
? baud.
GPRMC
GPVTG
GPGGA
GPGSA
GPGSV
GPGLL
? Hz.

Optimun state
FLytron
38400 baud.
GPRMC
GPGGA
10 Hz.

Locosys
38400 baud.
GPRMC
GPGGA
10 Hz.

HobbyKing GPS
38400 baud.
GPRMC
GPGGA
5/10 Hz.

Observe Locosys gps no need any change, so it is perfect to determine if your Ikarus need reloading firmware or new Ikarus isolator.

JuanTrillo

Bignose
25/10/2013, 13:37
Buena,

tengo una consulta...

al lado del conector del sensor IR, viene un conector de 4 pins que no tengo ni idea para que sirve...

Saludos y gracias!

JuanTrillo
25/10/2013, 13:42
Buena,

tengo una consulta...

al lado del conector del sensor IR, viene un conector de 4 pins que no tengo ni idea para que sirve...

Saludos y gracias!

Es el conector de programacion. Es el medio por el cual programamos el micro cuando se "brikea" o se fabrica. Los dos pines extremos pueden usarse para resetear ikarus sin dejar de alimentar el gps. Y tu dirás..¿Que uso puede tener colocar un pulsador a los pines extremos? Pues yo te lo explico.

El modo UPLINK de control de Ikarus fija automaticamente casa una vez llegue el osd a recibir 5 o mas satelites. Una vez en la ventana de vuelo y antes de salir observas que el numero de satelites ya ha subido a 9 por ejemplo, mejorando notablemente el HDOP. Pulsas el boton y fijas de nuevo home con mas satelites. Asi de facil.

JuanTrillo

Anakintf
25/10/2013, 13:43
Buena,

tengo una consulta...

al lado del conector del sensor IR, viene un conector de 4 pins que no tengo ni idea para que sirve...

Saludos y gracias!

Pues ahí se puede conectar el eje Z del sensor IR, por ejemplo.

Enviado desde mi Galaxy Note 3

JuanTrillo
25/10/2013, 13:52
Pues ahí se puede conectar el eje Z del sensor IR, por ejemplo.

Enviado desde mi Galaxy Note 3

Cierto.

Recuerdo que habia un bug en la lectura de la ganancia o eje Z del IR que fue subsanado en pasadas revisiones de firmware pero no sé si alguien lo emplea actualmente. Hoy en día hay gran cantidad de magnificos estabilizadores inerciales incluyendo la enorme gama de placas multiwii.

Al final solo unos pocos "romanticos" seguiremos usando el cabezal IR.
(el hecho de no haber ni montañas ni nubes bajas por la zona ayuda a decidir)
:wink2:

JuanTrillo

Anakintf
25/10/2013, 14:09
Cierto.

Recuerdo que habia un bug en la lectura de la ganancia o eje Z del IR que fue subsanado en pasadas revisiones de firmware pero no sé si alguien lo emplea actualmente. Hoy en día hay gran cantidad de magnificos estabilizadores inerciales incluyendo la enorme gama de placas multiwii.

Al final solo unos pocos "romanticos" seguiremos usando el cabezal IR.
(el hecho de no haber ni montañas ni nubes bajas por la zona ayuda a decidir)
:wink2:

JuanTrillo

Mucha razón tienes Juan, amén del problema de vibraciones que no existen y si encima vivimos en lugares cálidos pues ya te digo, yo incluso he probado la KK2.0 y vuelvo a mi IR X, Y, Z

Enviado desde mi Galaxy Note 3

Bignose
25/10/2013, 14:29
Buenas,

gracias por las respuestas, me parece muy interesante lo de resetear para actualizar casa una vez en modo vuelo...

No sabía que el IR podía tener eje Z...

De dónde saca los datos?? el eje Z entiendo es el vertical siendo X Y los dos planos horizontales... o sería un intermedio entre X y Y para poder ser más exacto en el cálculo de la inclinación??

Si fuera así, imagino que conectando este eje Z la lectura del módulo IR sería mucho más exacta y precisa, no??

Saludos y gracias

P.D. Ya he mandado la multiwii, a ver si el martes tengo ya la nueva y puedo de una vez configurar y montar todo el sistema...
El lunes, Juan, te mando el Ikarus que me lo he dejado al ir a correos...

JuanTrillo
25/10/2013, 15:02
Un cabezal copilot lleva 4 sensore orientados opuestamente 2 a 2 y 4 hilos:

TIERRA
3,3 v.
VccX
VccY

Cada Vcc[X,Y] determina la diferencia de lectura de una pareja de cabezales.

Para el eje Z (IR Gain) solo necesitamos:

TIERRA
3,3 v.
VccZ

Que se corresponden con tres de los cuatro pines del conector de programacion.

JuanTrillo

bvuaemal
25/10/2013, 20:32
Juan,

Thanks I have to have a look again, since the flytron should run at 38400 (that is the way I re-flashed it and also the minigps auto-scan picked it up Attached PDF file with some details from the flytron forum how to re-flash). The hobbyking GPS is supposed to run at 38400 and 5Hz

https://www.dropbox.com/s/ckw59khqnx944bm/Flash%20flytron%20gps.pdf

Today 3 flights with separate 5V power supply to the 3 different GPSs
(note I did not re-flash the Ikarus II since I wanted to find out the root cause). Increased the setting as you proposed except for the pitch which was kept at 0.5 (I did not want to change too much in one go)

Plane reacted far more responsive then before. Very stable, returned home nicely.
This give me a little more confidence to start trying out my goggles. Still am scared that I will crash my plane again ............. we will see.

GPS results:
1 Locosys is still dropping now and then signal (I hope its a bad connection in the GPS itself - will check that next week)
2 Flytron flew oke
3 The 20USD Hobbyking GPS (see earlier mail) worked quite good. First time I flew with it. Caught more satelites then the flytron and seemed more responsive. I will add the video with the hobbyking gps in a couple of days) a couple of days.

Take Care



bvuaemal:

Here (https://www.dropbox.com/s/lcnh122j2cmil4v/readout%20flytron%20hobbyking%20locosys%20detallado.pdf) is your PDF file with detalled only information used by Ikarus.

Resume:
Actual state
FLytron
9600 baud.
GPVTG
GPRMC
GPGGA
GPGSA
GPGSV
5 Hz.

Locosys
38400 baud.
GPRMC
GPGGA
10 Hz.

HobbyKing GPS
? baud.
GPRMC
GPVTG
GPGGA
GPGSA
GPGSV
GPGLL
? Hz.

Optimun state
FLytron
38400 baud.
GPRMC
GPGGA
10 Hz.

Locosys
38400 baud.
GPRMC
GPGGA
10 Hz.

HobbyKing GPS
38400 baud.
GPRMC
GPGGA
5/10 Hz.

Observe Locosys gps no need any change, so it is perfect to determine if your Ikarus need reloading firmware or new Ikarus isolator.

JuanTrillo

loriga
29/10/2013, 15:53
Hola creo que ya lo tengo todo.receptor con salida ppm DL
Estabilizador copilot
Ikarus osd
Avión fpv raptor
Gps locosis
Y un lío impresionante.
Por ejemplo configuración de osd.
CanalPPM. Solo hay hasta el 11 y al parecer la salida ppm. Del receptor DL es en el 12?????? Que hago?
Gracias y un saludo.

Enviado desde mi bq Elcano usando Tapatalk 4

bvuaemal
29/10/2013, 18:20
Juan,

As promised here are the results with the different GPS.
Short videos of takeoff and landing with locosys and flytron GPS.
Long video with the Hobbyking GPS.

Flytron data looks delayed (have a look how long it takes after the landing before the speed goes to zero)

https://www.dropbox.com/s/c7z2n5wl379vim0/Clip%20-%20VID_20131025-153923%20flyton%20-%20Segment1%2800_02_14.207-00_03_06.060%29.mkv

https://www.dropbox.com/s/88zofv56u4v7329/Clip%20-%20VID_20131025-153923%20flyton%20-%20Segment1%2800_13_19.143-00_14_20.146%29.mkv

Locosys landing seems oke, take off data looks slower then the Hobbyking GPS

https://www.dropbox.com/s/u1dk8tc7ewnk6vs/Clip%20-%20VID_20131025-151315%20locosys%20-%20Segment1%2800_12_55.866-00_13_40.421%29.mkv

https://www.dropbox.com/s/i1bd8foeafx121o/Clip%20-%20VID_20131025-151315%20locosys%20-%20Segment1%2800_00_26.118-00_01_02.991%29.mkv

Hobbyking GPS looks best of all.

https://www.dropbox.com/s/gjjrnafjpo6icez/Clip%20-%20VID_20131025-162201%20hobbyking%20-%20Segment1%2800_00_00.000-00_17_50.559%29.mkv


Maybe you could also give a glance how my plane reacts with the new settings.



Take Care






Juan,

Thanks I have to have a look again, since the flytron should run at 38400 (that is the way I re-flashed it and also the minigps auto-scan picked it up Attached PDF file with some details from the flytron forum how to re-flash). The hobbyking GPS is supposed to run at 38400 and 5Hz

https://www.dropbox.com/s/ckw59khqnx944bm/Flash%20flytron%20gps.pdf

Today 3 flights with separate 5V power supply to the 3 different GPSs
(note I did not re-flash the Ikarus II since I wanted to find out the root cause). Increased the setting as you proposed except for the pitch which was kept at 0.5 (I did not want to change too much in one go)

Plane reacted far more responsive then before. Very stable, returned home nicely.
This give me a little more confidence to start trying out my goggles. Still am scared that I will crash my plane again ............. we will see.

GPS results:
1 Locosys is still dropping now and then signal (I hope its a bad connection in the GPS itself - will check that next week)
2 Flytron flew oke
3 The 20USD Hobbyking GPS (see earlier mail) worked quite good. First time I flew with it. Caught more satelites then the flytron and seemed more responsive. I will add the video with the hobbyking gps in a couple of days) a couple of days.

Take Care

carnisser
29/10/2013, 20:23
Hola creo que ya lo tengo todo.receptor con salida ppm DL
Estabilizador copilot
Ikarus osd
Avión fpv raptor
Gps locosis
Y un lío impresionante.
Por ejemplo configuración de osd.
CanalPPM. Solo hay hasta el 11 y al parecer la salida ppm. Del receptor DL es en el 12?????? Que hago?
Gracias y un saludo.

Enviado desde mi bq Elcano usando Tapatalk 4

Ahora te viene lo más duro del fpv...:biggrin:
te pongo mi ejemplo porque tienes mi mismo equipo.
La salida ppm (canal 12 del rx) tienes que conectarla a la entrada ppm de ikarus.
luego dependiendo de como vayas a controlar ikarus desde la emisora, boton de 3, mezcla 223, etc... haces la mezcla preferida en un canal de la emisora, yo lo tengo en el 8 asignado al botón de 3 posiciones (te recomiendo que para empezar uses el control de "boton de 3 basico").
Con esto ya puedes controlar ikarus y empezar a empaparte del manual para confirurar todo, si quieres te mando la configuración de mi raptor para que la tomes de referencia.

JuanTrillo
30/10/2013, 00:01
Hola creo que ya lo tengo todo.receptor con salida ppm DL
Estabilizador copilot
Ikarus osd
Avión fpv raptor
Gps locosis
Y un lío impresionante.
Por ejemplo configuración de osd.
CanalPPM. Solo hay hasta el 11 y al parecer la salida ppm. Del receptor DL es en el 12?????? Que hago?
Gracias y un saludo.

Enviado desde mi bq Elcano usando Tapatalk 4

Tranquilidad. Veras como no es tan complicado como parece.

cuestion basica. ¿Puedes confirmar que tanto osd como consola estan en la version 06/06/2012?

¿Como?

NECESITAS:

1. Bateria 2s/3s con conector JST (el rojo)

2. Una tarjeta capturadora o en su defecto un monitor que acepte entrada de Video Compuesto.

3. Un conector RCA (da igual blanco,rojo o amarillo) y un latiguillo con conector futaba. Masa del RCA a negro de futaba. Vivo (la punta del RCA) a blanco de futaba. Al Rojo cortalo.

PROCEDIMIENTO:

1. Descargate e instalate la consola Ikarus version 06/06/2012 en el post#1
2. Conecta el cable (3) a VIDEO TX de Ikarus y por el otro lado a la capturadora/monitor
3. Conecta VIDEO BAT a Ikarus (ojo con la polaridad)

Veras que arranca el osd. Verificar version.

Ya hemos dado el primer paso.

Recuerda identificar inequivocamente todos y cada uno de los conectores del osd.

Otra pregunta. ¿Tienes algun convertidor USB -> TTL tipo prolific o ftdi?

JuanTrillo

loriga
30/10/2013, 12:45
Ahora te viene lo más duro del fpv...:biggrin:
te pongo mi ejemplo porque tienes mi mismo equipo.
La salida ppm (canal 12 del rx) tienes que conectarla a la entrada ppm de ikarus.
luego dependiendo de como vayas a controlar ikarus desde la emisora, boton de 3, mezcla 223, etc... haces la mezcla preferida en un canal de la emisora, yo lo tengo en el 8 asignado al botón de 3 posiciones (te recomiendo que para empezar uses el control de "boton de 3 basico").
Con esto ya puedes controlar ikarus y empezar a empaparte del manual para confirurar todo, si quieres te mando la configuración de mi raptor para que la tomes de referencia.
Muchas gracias carnisser.seguro que me es de gran ayuda como lo fue tu instalación de todos los componentes en el Raptor.
Aun tengo que solucionar primero el tema de mi emisora. Es una futaba ; 8 canales los transmite bien en ppm. Pero si en el receptor DL la salida ppm esta en el canal doce necesitaré emitir con la emisora en 12 ch ppm y para eso tengo que hacer al gunas historias que comentan en otro post
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=24864y estoy hecho un lío. Bueno paso a paso.
Un saludo

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JuanTrillo
30/10/2013, 13:35
Muchas gracias carnisser.seguro que me es de gran ayuda como lo fue tu instalación de todos los componentes en el Raptor.
Aun tengo que solucionar primero el tema de mi emisora. Es una futaba ; 8 canales los transmite bien en ppm. Pero si en el receptor DL la salida ppm esta en el canal doce necesitaré emitir con la emisora en 12 ch ppm y para eso tengo que hacer al gunas historias que comentan en otro post
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=24864y estoy hecho un lío. Bueno paso a paso.
Un saludo

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NO TE CONFUNDAS.

El hecho de que la salida SPPM salga por el conector nº12 no obliga a que emitas 12 canales. Si con 8 canales tienes bastante, simplemente conectas por el nº12 a Ikarus mas el RSSI (4º hilo del conector) Luego conectas Ikarus y le pones el cable USB. Una vez Ikarus esté en modo USB vete a asistentes y dale configurar servos para comprobar que Ikarus recibe bien todos los canales. Recuerda que el receptor debe tener alimentacion evidentemente.

Un truco: Yo suelo conectar un servo al canal 1 del receptor simultaneamente para verificar que hay "binding" entre Tx y RX. No es la primera vez que me vuelvo loco tratando de averiguar porque Ikarus no recibe los canales y resulta que el receptor no habia sido "emparejado" con el transmisor. :wink2:

JuanTrillo

JuanTrillo
30/10/2013, 13:58
Juan,

As promised here are the results with the different GPS.
Short videos of takeoff and landing with locosys and flytron GPS.
Long video with the Hobbyking GPS.

Flytron data looks delayed (have a look how long it takes after the landing before the speed goes to zero)

https://www.dropbox.com/s/c7z2n5wl379vim0/Clip%20-%20VID_20131025-153923%20flyton%20-%20Segment1%2800_02_14.207-00_03_06.060%29.mkv

https://www.dropbox.com/s/88zofv56u4v7329/Clip%20-%20VID_20131025-153923%20flyton%20-%20Segment1%2800_13_19.143-00_14_20.146%29.mkv

Locosys landing seems oke, take off data looks slower then the Hobbyking GPS

https://www.dropbox.com/s/u1dk8tc7ewnk6vs/Clip%20-%20VID_20131025-151315%20locosys%20-%20Segment1%2800_12_55.866-00_13_40.421%29.mkv

https://www.dropbox.com/s/i1bd8foeafx121o/Clip%20-%20VID_20131025-151315%20locosys%20-%20Segment1%2800_00_26.118-00_01_02.991%29.mkv

Hobbyking GPS looks best of all.

https://www.dropbox.com/s/gjjrnafjpo6icez/Clip%20-%20VID_20131025-162201%20hobbyking%20-%20Segment1%2800_00_00.000-00_17_50.559%29.mkv


Maybe you could also give a glance how my plane reacts with the new settings.



Take Care

I have seen glitches "NOP" in some video. I think:

- You have a bad HDOP with flytron & locosys GPS
- I believe those problem will be finished with new gps isolator.

Annotation about last video (hobbyking gps)

In general It´s ok but.

- Reduce Max Ail Turn to 20º
- Increase max elevator angle (maybe 2º is enought)

I am very interested to know your gps experience using new isolator and compare with actual. If you want, as soon I receive first unit I will contact to you.

JuanTrillo

loriga
30/10/2013, 14:08
Hola Juan. , me das una alegría. Por ahora con 8 tengo suficientes. Haré lo que me dices.
Con respecto a lo de ayer lo tengo todo actualizado en la misma fecha , Y tengo todos los artilugios que mencionas. Voy a intentarlo y te comento el resultado. Muchas gracias por vuestra gran ayuda y un saludo.

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bvuaemal
30/10/2013, 16:45
I have seen glitches "NOP" in some video. I think:

- You have a bad HDOP with flytron & locosys GPS
- I believe those problem will be finished with new gps isolator.

Annotation about last video (hobbyking gps)

In general It´s ok but.

- Reduce Max Ail Turn to 20º
- Increase max elevator angle (maybe 2º is enought)

I am very interested to know your gps experience using new isolator and compare with actual. If you want, as soon I receive first unit I will contact to you.

JuanTrillo


Juan,

That would be great - do not mind testing these with my different GPSs

Note:
Maybe I was not clear. All these flights were made with an independent 5V supply to the GPS from the video battery via the tiny 5 volt regulator from flytron. I had only the GPS signal cable connected to Ikarus.
Question: How can I correct in this case the bad HDOP?

I am still looking for the original Flytron firmware to flash it back to original (to find out if its 5hz/38400 firmware). I have asked flytron several times on the forum however no reply................

Question: can Ikarus handle a baudrate of 115200 ? (If yes then I will reflash flytron to 115200 and 10 Hz).

http://www.flytron.com/camera-transmitter-shutter/93-tiny-5volt-regulator.html.

Take Care

JuanTrillo
30/10/2013, 21:48
Juan,

That would be great - do not mind testing these with my different GPSs

Note:
Maybe I was not clear. All these flights were made with an independent 5V supply to the GPS from the video battery via the tiny 5 volt regulator from flytron. I had only the GPS signal cable connected to Ikarus.
Question: How can I correct in this case the bad HDOP?

I am still looking for the original Flytron firmware to flash it back to original (to find out if its 5hz/38400 firmware). I have asked flytron several times on the forum however no reply................

Question: can Ikarus handle a baudrate of 115200 ? (If yes then I will reflash flytron to 115200 and 10 Hz).

http://www.flytron.com/camera-transmitter-shutter/93-tiny-5volt-regulator.html.

Take Care

Gps Isolator can be used with common Vcc & Gnd or separated. Tx & Rx from and to GPS are ever isolated. Really improved caption & stability gps detected when TX GPS is isolated from Ikarus in most case.

As soon I know about 115200 baudrate support of Ikarus I will answer that question. Usual speed are 9600 & 38400 bps

I know the answer: Max speed for Ikarus GPS is 57600 bps.

JuanTrillo

Chomin
30/10/2013, 23:24
Buenas tardes, haber si alguien me puede echar una manita.

tengo un IKARUS desde hace un año y lo tenia funcionando en modo PWM con FY-30 y todo bien. Ahora me he comprado un Dragon Link v2 he conectado solo el canal de control desde el rx (canal7) al IKARUS, bateria de video, cámara, tx vídeo y alimentación del receptor y finalmente conecto el IKARUS al ordenador, enciendo el receptor, la emisora y la consola pues en la pantalla de la consola me dice siempre que TX OFF es decir que no detecta la señal del receptor.
En la pantalla de configuracion del IKARUS he cambiado entrada de control a PPM y canal de control 7, he comprobado que el canal 7 del receptor emite señales es decir es IKARUS el que no las lee.

Gracias de antemano y un saludo

JuanTrillo
31/10/2013, 12:26
Buenas tardes, haber si alguien me puede echar una manita.

tengo un IKARUS desde hace un año y lo tenia funcionando en modo PWM con FY-30 y todo bien. Ahora me he comprado un Dragon Link v2 he conectado solo el canal de control desde el rx (canal7) al IKARUS, bateria de video, cámara, tx vídeo y alimentación del receptor y finalmente conecto el IKARUS al ordenador, enciendo el receptor, la emisora y la consola pues en la pantalla de la consola me dice siempre que TX OFF es decir que no detecta la señal del receptor.
En la pantalla de configuracion del IKARUS he cambiado entrada de control a PPM y canal de control 7, he comprobado que el canal 7 del receptor emite señales es decir es IKARUS el que no las lee.

Gracias de antemano y un saludo


Hola Chomin:

Tu problema tiene facil solucion. Conecta en la entrada de control de Ikarus la salida de tu Dragon Link correspondiente a señal SPPM, no a la del canal de control. Quiere esto decir que será segun modelos o el canal 9 o el 12.

JuanTrillo

loriga
31/10/2013, 15:59
Hola, yo empiezo a ver la luz. Por fin el avión me responde con el ikarus como osd.

He configurado y calibrado los servos y todo funciona salvo el motor que no empieza a funcionar hasta q el stick llega a mitad del recorrido. ¿como lo solucionó?
Otra cosa fue el autopilot que me da una lista bastante grande de errores.
Tendré q ir otra vez paso a paso con el tutorial.
Estoy muy contento esto marcha.:):):):):). Un saludo.

Enviado desde mi bq Elcano usando Tapatalk 4

JuanTrillo
31/10/2013, 17:15
Hola, yo empiezo a ver la luz. Por fin el avión me responde con el ikarus como osd.

He configurado y calibrado los servos y todo funciona salvo el motor que no empieza a funcionar hasta q el stick llega a mitad del recorrido. ¿como lo solucionó?
Otra cosa fue el autopilot que me da una lista bastante grande de errores.
Tendré q ir otra vez paso a paso con el tutorial.
Estoy muy contento esto marcha.:):):):):). Un saludo.

Enviado desde mi bq Elcano usando Tapatalk 4

Tienes que reprogramar el recorrido del canal de motor en el regulador. No es cosa de Ikarus. Haz esto:

Arranca Ikarus con stick de motor a tope. Luego conecta la bateria de motor. Oiras unos pitidos y bajalo. Esto informa al ESC de los valores minimos y maximos del canal de motor.

Ten en cuenta que en modo MANUAL y STAB

-La salida del canal de motor en Ikarus = salida del canal de motor en RX.

Como dato de montaje, me gusta instalar dos interruptores en los aviones con Ikarus que llevan bateria de motor y video independientes. Uno convencional para desactivar la bat de video y otro que actua sobre un BTS555 para la bateria de motor. Resulta muy cómodo y rápido cuando tienes un compi esperandote a que aterrices para salir él a volar. Además evita roturas de conectores inevitables de tanta manipulación.

JuanTrillo

Chomin
31/10/2013, 18:17
Muchas gracias Juan pero he probado con el canal 9,10,11 y 12 y sigue igual mi receptor es v2, está recién comprado...

loriga
31/10/2013, 18:46
Muchas gracias Juan pero he probado con el canal 9,10,11 y 12 y sigue igual mi receptor es v2, está recién comprado...

Hola, yo no tengo mucha idea, pero creo q me pasaba algo parecido.
Se solucionó en la pantalla de cofigurar osd en el apartado
ppm # canales
pon bien el numeró de canales que usas
Yo tenia 12 en vez de ocho q eran los que realmente transmite la emisora. Lo tenia bien conectado todo pero movía los sticks y el avión no reaccionaba. Al poner 8 todo empezó a funcionar.
Espero q te sirva :)
Un saludo.

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loriga
31/10/2013, 18:56
Tienes que reprogramar el recorrido del canal de motor en el regulador. No es cosa de Ikarus. Haz esto:

Arranca Ikarus con stick de motor a tope. Luego conecta la bateria de motor. Oiras unos pitidos y bajalo. Esto informa al ESC de los valores minimos y maximos del canal de motor.

Ten en cuenta que en modo MANUAL y STAB

-La salida del canal de motor en Ikarus = salida del canal de motor en RX.

Como dato de montaje, me gusta instalar dos interruptores en los aviones con Ikarus que llevan bateria de motor y video independientes. Uno convencional para desactivar la bat de video y otro que actua sobre un BTS555 para la bateria de motor. Resulta muy cómodo y rápido cuando tienes un compi esperandote a que aterrices para salir él a volar. Además evita roturas de conectores inevitables de tanta manipulación.

JuanTrillo

Hola Juan ,solucionado el tema del motor . Gracias Seguimos avanzando .Un saludo.

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loriga
31/10/2013, 19:04
Hola, yo no tengo mucha idea, pero creo q me pasaba algo parecido.
Se solucionó en la pantalla de cofigurar osd en el apartado
ppm # canales
pon bien el numeró de canales que usas
Yo tenia 12 en vez de ocho q eran los que realmente transmite la emisora. Lo tenia bien conectado todo pero movía los sticks y el avión no reaccionaba. Al poner 8 todo empezó a funcionar.
Espero q te sirva :)
Un saludo.

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En el receptor DL v.2 debes poner el conector que lo une con el ikarus en el canal 12. Y en la casilla de configurar osd el canal de la emisora que tu elijas. Yo tengo el 6.
Saludos

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Chomin
31/10/2013, 19:05
Hola Juan, he hecho otra prueba en modo PWM con el receptor que tenía puesto y funcionando antes y me falla mucho el TX entra y sale cuando quiere es decir está continuamente cambiando TX OFF y TX ON incluso entra solo en configuración y cambia parámetros el solo sin tocar la emisora...... ¿habré tocado algo en la configuración que no deba? se me ha roto?...

Chomin
31/10/2013, 19:20
Muchiiiiiisimas gracias loriga era eso:party:
yo ponía que el receptor tenía 12 canales y hay que poner los canales que puede controlar la emisora
Ya estaba empezando a ponerme nervioso
Un saludo-

JuanTrillo
31/10/2013, 19:43
Muchiiiiiisimas gracias loriga era eso:party:
yo ponía que el receptor tenía 12 canales y hay que poner los canales que puede controlar la emisora
Ya estaba empezando a ponerme nervioso
Un saludo-

Ese campo, el numero de canales PPM es un filtro extra que puedes cambiar por "cualquiera". A mi me sirvió para averiguar que mi emisora JRPCM9XII sacaba trama PPM de 9 canales, a diferencia de la FF9, cuya trama PPM es de 8. Lo cierto es que al migrar de Futaba a JR dejé la casilla en 8 y casi me volvi loco hasta dar con el "problema", bendito problema, un canal extra. ;-)

Hay un dicho popular que dice: "Una a una se comió un barril de aceitunas"

Vamos avanzando. Ni un paso atrás ni para coger impulso.

JuanTrillo

Chomin
31/10/2013, 20:37
Efectivamente Juan, paso a paso se recorre el camino.
Un saludo y gracias de nuevo.

loriga
31/10/2013, 21:11
Muchiiiiiisimas gracias loriga era eso:party:
yo ponía que el receptor tenía 12 canales y hay que poner los canales que puede controlar la emisora
Ya estaba empezando a ponerme nervioso
Un saludo-

:D:D:D:D me alegro mucho, eso mismo me paso a mi, un día antes que a ti. Mola poder ayudar alguna vez, q hasta ahora siempre me ayudaron a mi. Jajajajaja .
Un saludo

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JuanTrillo
31/10/2013, 21:16
Buenas noticias. IKARUS GPS ISOLATOR (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=25189) ya está dando sus frutos.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=369586&postcount=28

JuanTrillo

Chomin
01/11/2013, 21:25
Bueno amigos vengo con otro problemilla, ya tengo todo configurado bien, o al menos eso creo, pero cuando voy a acelerar veo que el motor sólo acelera del medio en adelante es decir el primer medio recorrido del stick del acelerador el motor no responde y el durante el resto si acelera proporcionalmente de 0 a 100% en algunos momentos de la configuración "llevo toda la tarde" me ha ido bien pero ahora ya no sé que hacer ni dónde tocar.

Muchas gracias y un saludo.

JuanTrillo
01/11/2013, 23:10
Bueno amigos vengo con otro problemilla, ya tengo todo configurado bien, o al menos eso creo, pero cuando voy a acelerar veo que el motor sólo acelera del medio en adelante es decir el primer medio recorrido del stick del acelerador el motor no responde y el durante el resto si acelera proporcionalmente de 0 a 100% en algunos momentos de la configuración "llevo toda la tarde" me ha ido bien pero ahora ya no sé que hacer ni dónde tocar.

Muchas gracias y un saludo.

Me ha parecido tener un "Deja Vu":wink2:

Mirate si es el mismo problema del compi unos post antes.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=369524&postcount=5032

Si continua comentalo y miramos.

JuanTrillo

loriga
02/11/2013, 00:09
Hola .
El mio volvió a las andadas. Por alguna razón que aun no entiendo, vuelve a arrancar el motor a mitad del recorrido:what::what::what::what:. Hice lo de configurar el variador con la emisora y todo fue bien, como siempre, llevo un año usando ese variador con la emisora. Es después de ejecutar los asistentes de servo que hace eso. Es la segunda vez que me pasa. Un saludo

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loriga
02/11/2013, 00:36
Hola de nuevo.
He estado probabando, y he descubierto una cosa curiosa. Si conecto primero el motor y después el osd el motor reacciona correctamente al stick de gas. Pero si se enciende primero el osd o esta el cable usb conectado, el motor solo arranca a la mitad del recorrido del stick.:what::what::what::what::what::what:.

Alguien puede explicarlo. Chomin por favor mira si te pasa lo mismo. Un saludo.

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JLT_GTI
02/11/2013, 00:36
Comprueba los recorridos en uS en el asistente y en la pantalla de autopilot (donde sale el intervalo del canal de min a max)

loriga
02/11/2013, 11:09
Comprueba los recorridos en uS en el asistente y en la pantalla de autopilot (donde sale el intervalo del canal de min a max)

Hola los datos que a mi me salen son los siguientes:

1097-1519-1941
Gracias por el interés un saludo.

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Chomin
02/11/2013, 20:06
Hola de nuevo.
He estado probabando, y he descubierto una cosa curiosa. Si conecto primero el motor y después el osd el motor reacciona correctamente al stick de gas. Pero si se enciende primero el osd o esta el cable usb conectado, el motor solo arranca a la mitad del recorrido del stick.:what::what::what::what::what::what:.

Alguien puede explicarlo. Chomin por favor mira si te pasa lo mismo. Un saludo.

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Hola Iogrea efectivamente me hace lo mismo que a ti, si enciendo antes el motor que Ikarus el motor bien pero si enciendo primero Ikarus, (que es lo que hay que hacer para poder esperar la señal del GPS), el motor sólo reacciona con la segunda mitad del stick.:confused:

Por cierto Juan he comparado los valores en el asistente de calibrar el motor y los de autopilot y son los mismos 1074-1499-1925.

JuanTrillo
02/11/2013, 21:12
Interesante.

Necesito un setup de ejemplo. Nunca me ha pasado y me interesaría poder reproducirlo para averiguar el problema.

Veamos. Preguntas.

A¿Empleais el bec del regulador de motor para dar 5v a Rx y servos?
B¿Usais una sola baterias para video y motor?
c¿Usais dos baterias separadas de video y motor?

Supongamos A(SI) B(NO) C(SI)

Conectais la bateria de motor y luego la de video. --->ok mando de gas.
Conectais la bateria de video y luego la de motor. --->error mando de gas.

¿Es así en ambos casos?

JuanTrillo

juande
02/11/2013, 21:28
Hola

despues de muchooooos meses sin volar mi ala con ikarus,he puesto el RX del DLv2 y me quedao pasmao,ahora tengo telemetria:blink::blink::blink:

justo no volaba por eso,esta todo igual.....igual....solo al rx nuevo,ademas me he dado cuenta de que el problema de que no salia imagen con pantalla tres ahora sale pero de muy mala calidad,esto fue a raiz de poner una gopro como segunda camara.

he leido un poco mas arriba que se puede cambiar un conmutador de video y se arregla el problema,es asi?????

saludos

loriga
02/11/2013, 21:52
Interesante.

Necesito un setup de ejemplo. Nunca me ha pasado y me interesaría poder reproducirlo para averiguar el problema.

Veamos. Preguntas.

A¿Empleais el bec del regulador de motor para dar 5v a Rx y servos?

Si


B¿Usais una sola baterias para video y motor?

No

c¿Usais dos baterias separadas de video y motor?

Si

Supongamos A(SI) B(NO) C(SI)

Conectais la bateria de motor y luego la de video. --->ok mando de gas.
Conectais la bateria de video y luego la de motor. --->error mando de gas.

¿Es así en ambos casos ?
Si es asi

JuanTrillo



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JuanTrillo
02/11/2013, 22:07
Hola

despues de muchooooos meses sin volar mi ala con ikarus,he puesto el RX del DLv2 y me quedao pasmao,ahora tengo telemetria:blink::blink::blink:

justo no volaba por eso,esta todo igual.....igual....solo al rx nuevo,ademas me he dado cuenta de que el problema de que no salia imagen con pantalla tres ahora sale pero de muy mala calidad,esto fue a raiz de poner una gopro como segunda camara.

he leido un poco mas arriba que se puede cambiar un conmutador de video y se arregla el problema,es asi?????

saludos

Intercambia las camaras de CAM1 y CAM2 y verifica que todo lo que entra en cam2 se ve mal. Entonces confirmas que es el conmutador. Cambiarlo no es problema. Lo unico jodido es donde se encuentra, casi debajo de los pines de camara y tx.

JuanTrillo

juande
03/11/2013, 01:07
Intercambia las camaras de CAM1 y CAM2 y verifica que todo lo que entra en cam2 se ve mal. Entonces confirmas que es el conmutador. Cambiarlo no es problema. Lo unico jodido es donde se encuentra, casi debajo de los pines de camara y tx.

JuanTrillo

OK,vale......pero por que ha vuelto la telemetria como por arte de magia????

no lo entiendo,realice muchos vuelos sin ella y ahora vuelve,por que????

:blink::blink:

JuanTrillo
03/11/2013, 15:28
OK,vale......pero por que ha vuelto la telemetria como por arte de magia????

no lo entiendo,realice muchos vuelos sin ella y ahora vuelve,por que????

:blink::blink:

posible causa

Fallo pot brillo telemetria. Puede hacerla blanca, gris o desaparecer. Revisalo.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Chomin
03/11/2013, 17:39
Interesante.

Necesito un setup de ejemplo. Nunca me ha pasado y me interesaría poder reproducirlo para averiguar el problema.

Veamos. Preguntas.

A¿Empleais el bec del regulador de motor para dar 5v a Rx y servos?
B¿Usais una sola baterias para video y motor?
c¿Usais dos baterias separadas de video y motor?

Supongamos A(SI) B(NO) C(SI)

Conectais la bateria de motor y luego la de video. --->ok mando de gas.
Conectais la bateria de video y luego la de motor. --->error mando de gas.

¿Es así en ambos casos?

JuanTrillo

mi setup es:
emisora wfly09 con DLv2
estabilizador Fy-30a
batería de motor 3s 5000mah
batería de vídeo 3s 1000mah
bec alimenta rx, servos y fy-30a

si enciendo 1º Ikarus y después batería motor ---> error mando de gas
si enciendo 1º batería motor y después video ---> mando de gas bien.

saludos

JuanTrillo
06/11/2013, 20:22
mi setup es:
emisora wfly09 con DLv2
estabilizador Fy-30a
batería de motor 3s 5000mah
batería de vídeo 3s 1000mah
bec alimenta rx, servos y fy-30a

si enciendo 1º Ikarus y después batería motor ---> error mando de gas
si enciendo 1º batería motor y después video ---> mando de gas bien.

saludos

LLevo dos días probando con distintos reguladores y configuraciones y no logro reproducir el error. Ya me resulta extraño que no recuerde que me haya pasado nunca. Quizás el hecho de llevar un BTS555 desde siempre influya. Para las pruebas evidentemente he prescindido de él.

SETUP
emisora PCM9XII con DLv1
estabilizador Fy-20a
batería de motor 3s 5000mah
batería de vídeo 3s 2200mah
bec del regulador de motor alimenta rx, servos y fy-30a a traves del conector de motor a Ikarus.

1A) Enciendo 1º Ikarus.
Entra en el menu inicial pq no detecta bat de motor.

1B) y después batería motor.
Se alimenta Rx y entro a volar.
Control motor OK.

---------------------------------------------------------

2A) Conecto 1º Bateria de motor.
El regulador pita pq no recibe pulsos PWM de Ikarus al no estar alimentado.

2B) Enciendo Ikarus.
Ikarus va directamente a la ventana de vuelo sin pasar por el menu ppal al detectar que hay voltaje en la entrada del sensor de bateria de motor.
El regulador pita informando señal pwm valida.
Control motor OK.

¿Podeis subirme una configuracion completa desde asistentes?
Cuando dides que alimentas Rx,FY30 y servos con BEC..
¿Te refieres al bec del regulador o a otro independiente?
Si es otro...
¿Donde lo alimentas?¿Bateria de video o motor?
¿Cuando lo enciendes?
BEC + Ikarus + batería motor ---> error mando de gas
ó
Ikarus + BEC + batería motor ---> error mando de gas
ó
Ikarus + batería motor + BEC---> error mando de gas


JuanTrillo

JuanTrillo
06/11/2013, 21:49
http://youtu.be/vJi7sHRYEdc

JuanTrillo

Anakintf
07/11/2013, 00:46
Pero JuanTrillo, no te da pena de nosotros?
Ahí con tu nueva consola de noviembre 2013

Enviado desde mi Galaxy Note 3

JuanTrillo
07/11/2013, 01:03
Pero JuanTrillo, no te da pena de nosotros?
Ahí con tu nueva consola de noviembre 2013

Enviado desde mi Galaxy Note 3

Jaja. Estos cambios los estoy haciendo yo mismo, lo unico que dejaré para mas adelante es mover el tracker manualmente con las flechas del teclado, para no demorarlo mas. El firmware que casa con esta consola lo está puliendo Rafa.

Mira el lado positivo. Cuanto mas tarde en pasármelo mas cosas le añado...:wink2:

Si se te ocurre alguna idea para añadir, éste es el momento.:idea:

JuanTrillo

judasall
07/11/2013, 06:49
Jaja. Estos cambios los estoy haciendo yo mismo, lo unico que dejaré para mas adelante es mover el tracker manualmente con las flechas del teclado, para no demorarlo mas. El firmware que casa con esta consola lo está puliendo Rafa.

Mira el lado positivo. Cuanto mas tarde en pasármelo mas cosas le añado...:wink2:

Si se te ocurre alguna idea para añadir, éste es el momento.:idea:

JuanTrillo


Aunque ya lo dije hace tiempo, creo que no seria dificil y si muy beneficioso añadir la opcion de que ikarus mande al gps por el 4º hilo las ordenes de configuracion en el arranque para ponerlo a 38600 y 10 Hz. ya que asi no necesitariamos pila, que siempre se gasta en el peor momento.

juande
07/11/2013, 08:11
Jaja. Estos cambios los estoy haciendo yo mismo, lo unico que dejaré para mas adelante es mover el tracker manualmente con las flechas del teclado, para no demorarlo mas. El firmware que casa con esta consola lo está puliendo Rafa.

Mira el lado positivo. Cuanto mas tarde en pasármelo mas cosas le añado...:wink2:

Si se te ocurre alguna idea para añadir, éste es el momento.:idea:

JuanTrillo

Hola

que grave el audio:rolleyes2:

saludos

Chomin
07/11/2013, 21:22
LLevo dos días probando con distintos reguladores y configuraciones y no logro reproducir el error. Ya me resulta extraño que no recuerde que me haya pasado nunca. Quizás el hecho de llevar un BTS555 desde siempre influya. Para las pruebas evidentemente he prescindido de él.

SETUP
emisora PCM9XII con DLv1
estabilizador Fy-20a
batería de motor 3s 5000mah
batería de vídeo 3s 2200mah
bec del regulador de motor alimenta rx, servos y fy-30a a traves del conector de motor a Ikarus.

1A) Enciendo 1º Ikarus.
Entra en el menu inicial pq no detecta bat de motor.

1B) y después batería motor.
Se alimenta Rx y entro a volar.
Control motor OK.

---------------------------------------------------------

2A) Conecto 1º Bateria de motor.
El regulador pita pq no recibe pulsos PWM de Ikarus al no estar alimentado.

2B) Enciendo Ikarus.
Ikarus va directamente a la ventana de vuelo sin pasar por el menu ppal al detectar que hay voltaje en la entrada del sensor de bateria de motor.
El regulador pita informando señal pwm valida.
Control motor OK.

¿Podeis subirme una configuracion completa desde asistentes?
Cuando dides que alimentas Rx,FY30 y servos con BEC..
¿Te refieres al bec del regulador o a otro independiente?
Si es otro...
¿Donde lo alimentas?¿Bateria de video o motor?
¿Cuando lo enciendes?
BEC + Ikarus + batería motor ---> error mando de gas
ó
Ikarus + BEC + batería motor ---> error mando de gas
ó
Ikarus + batería motor + BEC---> error mando de gas


JuanTrillo

Muchas gracias Juan por tu preocupación. lo acabo de resolver e ibas muy encaminado.
Efectivamente estaba alimentando FY-30 y RX con un BEC independiente alimentado desde la batería del motor ahora he conectado el BEC a la batería del vídeo, es decir, con esa batería alimento YKARUS, FY-30, RXvideo, servos y RX, y ahora ya tengo el mando completo. Lo que no se muy bien es si con la batería de 1000mah voy atener suficiente para tanto cacharro.
gracias y un saludo.

JuanTrillo
07/11/2013, 22:43
Aunque ya lo dije hace tiempo, creo que no seria dificil y si muy beneficioso añadir la opcion de que ikarus mande al gps por el 4º hilo las ordenes de configuracion en el arranque para ponerlo a 38600 y 10 Hz. ya que asi no necesitariamos pila, que siempre se gasta en el peor momento.

Lo sé, y yo tambien lo considero muy interesante. Los cambios en el osd de momento están cerrados por falta de espacio. Aun así no lo descarto del todo.

Hola
que grave el audio:rolleyes2:
saludos

Lo hemos pensado, pero quitar recursos del portatil teniendo en cuenta que decodifica+graba video+maneja el tracker+maneja el uplink+manipula los mapas me parece excesivo.

Lo que si vamos a añadir en la telemetria es los modos de vuelo y fix de gps. Mi plan es cambiar de color el avion cuando reproduzcamos un vuelo por udp, blanco (MANUAL) verde (STAB) azul (AUTO) rojo (FS). Creo que puede ser una herramienta muy poderosa junto al resto de parametros ya existentes para analizar los vuelos y dejar un setup perfecto.

JuanTrillo

Chomin
09/11/2013, 19:26
Quería agradecerte juantrillo el máganífico día de vuelo que por fin he tenido ya ha funcionado el osd perfectamente, estabilizador, RTH.... ahora sólo queda disfrutar.
un saludo y gracias.

JuanTrillo
09/11/2013, 20:40
Quería agradecerte juantrillo el máganífico día de vuelo que por fin he tenido ya ha funcionado el osd perfectamente, estabilizador, RTH.... ahora sólo queda disfrutar.
un saludo y gracias.

Gracias a tí por confiar en Ikarus y a todos los que contribuís día a día en hacer más grande este producto 100% español.

JuanTrillo

loriga
10/11/2013, 17:39
Muchas gracias Juan por tu preocupación. lo acabo de resolver e ibas muy encaminado.
Efectivamente estaba alimentando FY-30 y RX con un BEC independiente alimentado desde la batería del motor ahora he conectado el BEC a la batería del vídeo, es decir, con esa batería alimento YKARUS, FY-30, RXvideo, servos y RX, y ahora ya tengo el mando completo. Lo que no se muy bien es si con la batería de 1000mah voy atener suficiente para tanto cacharro.
gracias y un saludo.

A ver si lo entiendo. ¿no puedo alimentar el rx con el bec del variador (batería del motor)? ¿hay que hacerlo con la batería del vídeo?¿cual es la razón?:what::what::what::what:
En los esquemas de conexiones creo que no aparece esta opción.

Enviado desde mi bq Elcano usando Tapatalk 4

JuanTrillo
10/11/2013, 19:25
A ver si lo entiendo. ¿no puedo alimentar el rx con el bec del variador (batería del motor)? ¿hay que hacerlo con la batería del vídeo?¿cual es la razón?:what::what::what::what:
En los esquemas de conexiones creo que no aparece esta opción.

Enviado desde mi bq Elcano usando Tapatalk 4

No.

Si tu ESC lleva BEC entonces los 5v para RX ,servos e IMU entran por el conector de motor.

En su caso, los 5v los genera con un bec independiente que puede ser alimentado desde la bateria de video o la de motor. Al parecer su problema con el mando de gas desaparece cuando dicho bec lo alimenta desde la bateria de video.


Loriga
En un post anterior solicitaba mas datos para reproducir el error.
¿Puedes subirme una configuracion completa desde asistentes?
Entiendo que en tu caso es el propio regulador a traves de su bec quien suministra 5v a RX ,servos e IMU.

[BEC & batería motor] + Ikarus ---> mando de gas ok
Ikarus + [BEC & batería motor] ---> error mando de gas

¿Viste este (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=370914&postcount=5058) post?

¿Alguien más sigue teniendo este problema?

JuanTrillo

jsanchez
10/11/2013, 21:34
Hola a todos, me dispongo a montar un osd ikarus que tenia aparcado desde hace meses en un cajón, ya lo tengo todo conectado, pero me surge el primer problema con la trama PPM del rmilec que tengo montado en la turnigy 9xr, lo tengo conectado a ikarus y cuando entro en el pc al configurador de servos veo solo dos barras, una se mueve sola y ninguna responde a la emisora, no se que ocurre o si hay que cambiar algún parámetro en la emisora.
Espero que alguien me pueda ayudar

Saludos y gracias

JLT_GTI
10/11/2013, 23:11
Pregunta novata a estas alturas:

se podia resetear Ikarus sin perder los satelites? en los (pocos) vuelos que he hecho hasta ahora casi siempre tenia problemas con el GPS de locosys con respecto a que una vez te cogia satelites y luego a lo mejor tardaba media hora .. el problema era que cuando cogia satelites bien a lo mejor algo iba mal y entraba en modo vuelo sin fijar bien la casa y demas ..

el problema en mi caso es que Ikarus va dentro del avion bien "cerrado" de forma que no es muy facil acceder a el una vez puesto en marcha todo

loriga
10/11/2013, 23:30
Loriga
En un post anterior solicitaba mas datos para reproducir el error.
¿Puedes subirme una configuracion completa desde asistentes?
Entiendo que en tu caso es el propio regulador a traves de su bec quien suministra 5v a RX ,servos e IMU.

[BEC & batería motor] + Ikarus ---> mando de gas ok
Ikarus + [BEC & batería motor] ---> error mando de gas

¿Viste este (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=370914&postcount=5058) post?

¿Alguien más sigue teniendo este problema?

JuanTrillo[/QUOTE]

Hola Juan, no se como subir te una configuración completa desde asistentes . Es quizás que haga una captura de los resultados de todos y cada uno de los asistentes.
Hoy solo he podido hacer esto no se si te servirá para algo. Lo de los asistentes si es eso lo q me pides intentaré hacerlo mañana.
http://img.tapatalk.com/d/13/11/11/be5apuqy.jpg
http://img.tapatalk.com/d/13/11/11/5etapezy.jpg

:what:gracias y un saludo.
Por cierto mis conexiones son las estándar del ikarus pero con dos alerones y el copilot como estabilizador
DL v.2

Enviado desde mi bq Elcano usando Tapatalk 4

JuanTrillo
11/11/2013, 08:20
Hola a todos, me dispongo a montar un osd ikarus que tenia aparcado desde hace meses en un cajón, ya lo tengo todo conectado, pero me surge el primer problema con la trama PPM del rmilec que tengo montado en la turnigy 9xr, lo tengo conectado a ikarus y cuando entro en el pc al configurador de servos veo solo dos barras, una se mueve sola y ninguna responde a la emisora, no se que ocurre o si hay que cambiar algún parámetro en la emisora.
Espero que alguien me pueda ayudar

Saludos y gracias

En primer lugar asegurate que la salida ppm del rmilec.es la que conectas con Ikarus. En segundo configura PPM como.modo.de señal.en configuracoon osd.

Sube capturas configurar osd y autopilot.

JuanTrillo
Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
11/11/2013, 13:49
Loriga
En un post anterior solicitaba mas datos para reproducir el error.
¿Puedes subirme una configuracion completa desde asistentes?
Entiendo que en tu caso es el propio regulador a traves de su bec quien suministra 5v a RX ,servos e IMU.

[BEC & batería motor] + Ikarus ---> mando de gas ok
Ikarus + [BEC & batería motor] ---> error mando de gas

¿Viste este (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=370914&postcount=5058) post?

¿Alguien más sigue teniendo este problema?

JuanTrillo


Hola Juan, no se como subir te una configuración completa desde asistentes . Es quizás que haga una captura de los resultados de todos y cada uno de los asistentes.
Hoy solo he podido hacer esto no se si te servirá para algo. Lo de los asistentes si es eso lo q me pides intentaré hacerlo mañana.
http://img.tapatalk.com/d/13/11/11/be5apuqy.jpg
http://img.tapatalk.com/d/13/11/11/5etapezy.jpg

:what:gracias y un saludo.
Por cierto mis conexiones son las estándar del ikarus pero con dos alerones y el copilot como estabilizador
DL v.2

Enviado desde mi bq Elcano usando Tapatalk 4[/QUOTE]


Haz una prueba: dos cambios

A) Cambia valor minimo de motor en autopilot
antes (1097) despues (1000)

B) Cambia valor pwm en motor stop
antes (1097) despues (1000)

Prueba primero el B sólo. Luego A sólo y finalmente A+B.
Recuerda reiniciar Ikarus tras cada cambio.

Comprueba si tras alguno de los cambios A,B,A+B el motor vuelve a la normalidad.

En cualquier caso, 1097 como valor minimo de motor me parece alto

¿Tienes el trim subido al maximo?

Prueba motor (min)=1050 y FailSafe(motor)=950.

JuanTrillo

jsanchez
11/11/2013, 14:22
Hola JuanTrillo, esta noche subo capturas de las configuraciones, pero te voy adelantando que en configuración de osd tengo modo ppm y lo he probado de todas formas 8ch 9ch.... y no hay forma de que funcione. En el receptor si se que ese canal es el ppm por que una vez lo enchufe en una naza y si funcionaban las barras de los canales, lo unico que no me sirvió por que los canales estaban desordenados, imagino que ocurría por ser JR. Así que imagino que soy muy torpe y no doy con el fallo o que ikarus no entiende la trama ppm de rmilec.

Saludos y gracias por contestar

loriga
11/11/2013, 14:32
http://img.tapatalk.com/d/13/11/11/be5apuqy.jpg
http://img.tapatalk.com/d/13/11/11/5etapezy.jpg



Haz una prueba: dos cambios

A) Cambia valor minimo de motor en autopilot
antes (1097) despues (1000)

B) Cambia valor pwm en motor stop
antes (1097) despues (1000)

Prueba primero el B sólo. Luego A sólo y finalmente A+B.
Recuerda reiniciar Ikarus tras cada cambio.

Comprueba si tras alguno de los cambios A,B,A+B el motor vuelve a la normalidad.

En cualquier caso, 1097 como valor minimo de motor me parece alto

¿Tienes el trim subido al maximo?

Prueba motor (min)=1050 y FailSafe(motor)=950.

JuanTrillo[/QUOTE


Ok, gracias Juan, esta noche lo hago.



Enviado desde mi bq Elcano usando Tapatalk 4

jsanchez
11/11/2013, 21:16
JuanTrillo, pongo las fotos de mi configuracion a ver si vez donde esta el fallo

djmarko
11/11/2013, 21:27
JuanTrillo, pongo las fotos de mi configuracion a ver si vez donde esta el fallo

Aver si lo solucionas pronto que tienes a los chupipandis esperando que se los montes tambien,y yo necesito compañeros de vuelo :biggrin:

Enviado desde mi new iPad usando Tapatalk

FRANMARGI
11/11/2013, 22:45
Aver si lo solucionas pronto que tienes a los chupipandis esperando que se los montes tambien,y yo necesito compañeros de vuelo :biggrin:

Enviado desde mi new iPad usando Tapatalk



Gracias amigo Marko por tu interés en que salgamos volando en escuadrilla

loriga
12/11/2013, 00:16
[QUOTE=loriga;371973]http://img.tapatalk.com/d/13/11/11/be5apuqy.jpg
http://img.tapatalk.com/d/13/11/11/5etapezy.jpg



Haz una prueba: dos cambios

A) Cambia valor minimo de motor en autopilot
antes (1097) despues (1000)

B) Cambia valor pwm en motor stop
antes (1097) despues (1000)

Prueba primero el B sólo. Luego A sólo y finalmente A+B.
Recuerda reiniciar Ikarus tras cada cambio.

Comprueba si tras alguno de los cambios A,B,A+B el motor vuelve a la normalidad.

En cualquier caso, 1097 como valor minimo de motor me parece alto

¿Tienes el trim subido al maximo?

Prueba motor (min)=1050 y FailSafe(motor)=950.

JuanTrillo[/QUOTE


Ok, gracias Juan, esta noche lo hago

Hola Juan he probado lo que me recomendaste pero los resultados son los mismos. El motor empieza a andar a mitad del recorrido.
El trim de gas esta en el centro.
Otra cosa extraña es q el servo pan al conectar el ikarus gira rápidamente a la izquierda y ahí se queda no respondiendo al potenciómetro al que esta asignado. Llevo un buen rato dándole vueltas a las configuraciones y a la emisora y no consigo saber lo que pasa. Un saludo.

Enviado desde mi bq Elcano usando Tapatalk 4

reven
12/11/2013, 20:20
Hola JuanTrillo, esta noche subo capturas de las configuraciones, pero te voy adelantando que en configuración de osd tengo modo ppm y lo he probado de todas formas 8ch 9ch.... y no hay forma de que funcione. En el receptor si se que ese canal es el ppm por que una vez lo enchufe en una naza y si funcionaban las barras de los canales, lo unico que no me sirvió por que los canales estaban desordenados, imagino que ocurría por ser JR. Así que imagino que soy muy torpe y no doy con el fallo o que ikarus no entiende la trama ppm de rmilec.

Saludos y gracias por contestar

Buenas Jsanchez,

Yo tengo el rmilec conectado al ikarus a traves de la trama PPM y me va perfectamente, he visto tus pantallas y a simple vista lo veo bien (a falta de confirmación de Juanma Trillo), tan solo queda comprobar si has conectado el puerto P ( salida PPM) del receptor a la entrada PPM de ikarus, comprueba si lo tienes bien o invertido, recuerda que el hilo negro del cable debe estar hacia arriba, donde tiene la pegatina y comprueba lo mismo en Ikarus, si quieres RSSI conecta otro cable en la salida A del receptor....

Esas dos conexiones es lo único que hay que tener entre ambos dispositivos.

Me imagino que tendras enlazado el receptor con la emisora....

La unica diferencia contigo es que mi emisora es Wfly.




Espero que te sirva de ayuda, no se me ocurre nada mas

Saludos.

jsanchez
12/11/2013, 20:57
Gracias Reven, he comprobado todas las conexiones varias veces y todas estan bien, y sí el receptor esta emparejado, lo he comprobado también varias veces con un servo. Yo creo que puede ser que en la emisora tenga algo mal configurado. ¿en la tuya has tenido que cambiar algo en la configuracion?.

Saludos

djmarko
12/11/2013, 21:19
Gracias Reven, he comprobado todas las conexiones varias veces y todas estan bien, y sí el receptor esta emparejado, lo he comprobado también varias veces con un servo. Yo creo que puede ser que en la emisora tenga algo mal configurado. ¿en la tuya has tenido que cambiar algo en la configuracion?.

Saludos

Quieres comprobarlo con mi futaba?

jsanchez
12/11/2013, 21:42
Vamos a esperar a ver que dice Juan Trillo, por que si funciona con tu futaba me la vas a tener que cambiar por mi turnigy :laugh::laugh::laugh:

reven
12/11/2013, 21:48
Gracias Reven, he comprobado todas las conexiones varias veces y todas estan bien, y sí el receptor esta emparejado, lo he comprobado también varias veces con un servo. Yo creo que puede ser que en la emisora tenga algo mal configurado. ¿en la tuya has tenido que cambiar algo en la configuracion?.

Saludos

No, para ir saliendo de dudas prueba en crear un modelo nuevo en tu emisora, puede que tengas alguna mezcla que estén dando por saco....


Saludos.

jsanchez
12/11/2013, 21:52
No, para ir saliendo de dudas prueba en crear un modelo nuevo en tu emisora, puede que tengas alguna mezcla que estén dando por saco....


Saludos.

Eso ya lo hice, y todo seguía igual, ya me estoy empezando a plantear es que el osd este averiado, por que el receptor esta bien, ya que tengo una Naza y esa si lo reconoce por PPM

JuanTrillo
12/11/2013, 22:31
Pues veo todo correcto. Prueba a seleccionar "cualquiera" en la opcion numero de canales de conf. osd.

¿reinstalaste el firmware 06/06/2012?

Algo obvio. El.conector de control es el superior y el de gps ea el.inferior.

Me.estrujo la cabeza pero lo ideal seria:

Probar un dragon en tu ikarus y probar el rmilec en otro ikarus. ¿Seria posible?

JuanTrillo




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jsanchez
12/11/2013, 23:22
Pues veo todo correcto. Prueba a seleccionar "cualquiera" en la opcion numero de canales de conf. osd.

¿reinstalaste el firmware 06/06/2012?

Algo obvio. El.conector de control es el superior y el de gps ea el.inferior.

Me.estrujo la cabeza pero lo ideal seria:

Probar un dragon en tu ikarus y probar el rmilec en otro ikarus. ¿Seria posible?

JuanTrillo




Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

el firmware no lo he reinstalado, y dragon no tengo para probar, pero ikarus si
puedo probar en otro de un amigo que lo tiene tambien sin estrenar.

Saludos y gracias

monzon
13/11/2013, 00:02
Eso ya lo hice, y todo seguía igual, ya me estoy empezando a plantear es que el osd este averiado, por que el receptor esta bien, ya que tengo una Naza y esa si lo reconoce por PPM


hola , yo tuve el miler y uso ikarus , prueba una cosilla , canal ppm 8 y numeros de canales 8 , creo recordar que el 8 era la salida ppm , de ese recector pero la salida ppm es por el pin numero 9 .
tienes el jumper puesto en el rx , no ??
si estas en sevilla lo podemos ver .

jsanchez
13/11/2013, 14:42
hola , yo tuve el miler y uso ikarus , prueba una cosilla , canal ppm 8 y numeros de canales 8 , creo recordar que el 8 era la salida ppm , de ese recector pero la salida ppm es por el pin numero 9 .
tienes el jumper puesto en el rx , no ??
si estas en sevilla lo podemos ver .

Hola monzon, explicame lo del jumper, por que yo no lo tengo puesto, solo lo utilice para enlazar el receptor.

djmarko
13/11/2013, 19:06
Hola monzon, explicame lo del jumper, por que yo no lo tengo puesto, solo lo utilice para enlazar el receptor.

Nos daran las uvas y no lo hechareis a andar :biggrin::biggrin:

JuanTrillo
13/11/2013, 23:10
Nos daran las uvas y no lo hechareis a andar :biggrin::biggrin:

Quedamos en Los Palacios con Reven y Monzon una hora.
EL resultado que vaticino:

1 minuto para echarlo andar.
59 minutos de cerveza y chachara.

Ahi queda la propuesta. :wink2:

JuanTrillo

JuanTrillo
13/11/2013, 23:13
[QUOTE=loriga;371973]http://img.tapatalk.com/d/13/11/11/be5apuqy.jpg
http://img.tapatalk.com/d/13/11/11/5etapezy.jpg



Haz una prueba: dos cambios

A) Cambia valor minimo de motor en autopilot
antes (1097) despues (1000)

B) Cambia valor pwm en motor stop
antes (1097) despues (1000)

Prueba primero el B sólo. Luego A sólo y finalmente A+B.
Recuerda reiniciar Ikarus tras cada cambio.

Comprueba si tras alguno de los cambios A,B,A+B el motor vuelve a la normalidad.

En cualquier caso, 1097 como valor minimo de motor me parece alto

¿Tienes el trim subido al maximo?

Prueba motor (min)=1050 y FailSafe(motor)=950.

JuanTrillo[/QUOTE


Ok, gracias Juan, esta noche lo hago

Hola Juan he probado lo que me recomendaste pero los resultados son los mismos. El motor empieza a andar a mitad del recorrido.
El trim de gas esta en el centro.
Otra cosa extraña es q el servo pan al conectar el ikarus gira rápidamente a la izquierda y ahí se queda no respondiendo al potenciómetro al que esta asignado. Llevo un buen rato dándole vueltas a las configuraciones y a la emisora y no consigo saber lo que pasa. Un saludo.

Enviado desde mi bq Elcano usando Tapatalk 4

Te veo candidato de teamviewer y skype. Mandame un MP y lo intentamos lunes o martes noche de la semana proxima si puedes. Este finde es el encuentro en La Mancha y voy pilladisimo de tiempo esta semana.

JuanTrillo

loriga
13/11/2013, 23:22
Ok Juan , gracias.

Enviado desde mi bq Elcano usando Tapatalk 4

djmarko
13/11/2013, 23:49
Quedamos en Los Palacios con Reven y Monzon una hora.
EL resultado que vaticino:

1 minuto para echarlo andar.
59 minutos de cerveza y chachara.

Ahi queda la propuesta. :wink2:

JuanTrillo

Yo me apunto con mi socio jsanchez,si el va yo encantado,tiene que hecharlo a andar porque hay 2 ikarus mas esperando a montarse cuando el se entere de como va

jsanchez
15/11/2013, 00:02
Bueno ya he probado otro ikarus y otra emisora turnigy, y el resultado ha sido el mismo, lo que si he observado es que el ikarus no tiene la ultima actualizacion, no se si eso tendrá algo que ver.

loriga
15/11/2013, 00:48
¿se pueden usar servos digitales con ikarus? Tengo un vago recuerdo de leer algo sobre el tema, pero no se bien el que.

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JuanTrillo
15/11/2013, 11:44
Bueno ya he probado otro ikarus y otra emisora turnigy, y el resultado ha sido el mismo, lo que si he observado es que el ikarus no tiene la ultima actualizacion, no se si eso tendrá algo que ver.

Joder. Eres de Sevilla. Dame un toque y lo verificamos en mi casa. Yo de rmilec npi pero se estos datos:

1. Monzon y Reven han usado Ikarus con RMILEC (Reven continua)
2. Tengo en casa Dragon Y thomas para probar tu Ikarus. Si con estos funciona entonces con Rmilec seguro.
3. Es IMPORTANTISIMO que tanto consola como OSD sean de la misma version. La ultima 100% testada es 06/06/2012. La encontraras en el post #1 de este hilo.

JuanTrillo

JuanTrillo
15/11/2013, 11:55
¿se pueden usar servos digitales con ikarus? Tengo un vago recuerdo de leer algo sobre el tema, pero no se bien el que.

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No uso servos digitales. Quizás algún otro compañero los haya probado y nos diga como le ha ido.

JuanTrillo

loriga
15/11/2013, 18:15
No uso servos digitales. Quizás algún otro compañero los haya probado y nos diga como le ha ido.

JuanTrillo

Yo solo uso uno en el raptor. Lo pregunto por descartar posibles causas qexpliquen de lo que le pasa al avión. No se si influye. Toy perdido. Mejor espero a la semana:(. Un saludo.

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judasall
15/11/2013, 18:21
No uso servos digitales. Quizás algún otro compañero los haya probado y nos diga como le ha ido.

JuanTrillo


Me llamais? :tongue2:
Yo uso 2 en una Voyager Plus y perfecto. Hay que buscar por otro sitio el problema

loriga
15/11/2013, 19:11
Ok. Gracias

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JuanTrillo
15/11/2013, 20:35
JuanTrillo, pongo las fotos de mi configuracion a ver si vez donde esta el fallo

A ver. Tu consola no es de la version 06/06/2012. POr lo tanto empecemos por unificar criterios.

Deberes:

1a. Actualiza uavconsole.exe a la version 06/06/2012 ó
1b. Desinstala uavconsole y ejecuta setup de la version 06/06/2012.

(Lo primero es mas facil) ;-)

2. Actualiza el firmware del osd a la version 06/06/2012 (la que trae la consola)

3. Vuelve a probar.

¿Mas info?

TUTORIAL IKARUS (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=23441)

JuanTrillo

jsanchez
15/11/2013, 22:46
A ver. Tu consola no es de la version 06/06/2012. POr lo tanto empecemos por unificar criterios.

Deberes:

1a. Actualiza uavconsole.exe a la version 06/06/2012 ó
1b. Desinstala uavconsole y ejecuta setup de la version 06/06/2012.

(Lo primero es mas facil) ;-)

2. Actualiza el firmware del osd a la version 06/06/2012 (la que trae la consola)

3. Vuelve a probar.

¿Mas info?

TUTORIAL IKARUS (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=23441)

JuanTrillo

Por fin ya me funciona el ppm, el problema es que no tenia la misma versión de osd que de consola. Ahora nos queda pendiente los 59 minutos de cervezas y chachara :laugh::laugh::laugh:

carnisser
16/11/2013, 01:38
¿se pueden usar servos digitales con ikarus? Tengo un vago recuerdo de leer algo sobre el tema, pero no se bien el que.

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Yo llevo 2 en los alerones y perfecto... tienen algo más de trequemeque (que tienen más meneos, vamos...) que los normales pero no dán problemas.

loriga
16/11/2013, 09:18
Yo llevo 2 en los alerones y perfecto... tienen algo más de trequemeque (que tienen más meneos, vamos...) que los normales pero no dán problemas.

:) ok, entendido, ikarus es compatible con los servos digitales. Gracias.

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Goldfire
20/11/2013, 10:19
Hola amigos!
Acabo de instalar una cámara nueva con un pan, por defecto nuevo dicho pan con un potendiometro de la fly-sky. Me gustaría poder centrarlo con el pulsador de la derecha. Mi duda es como lo hago?

Saludos


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JuanTrillo
20/11/2013, 15:35
Hola amigos!
Acabo de instalar una cámara nueva con un pan, por defecto nuevo dicho pan con un potendiometro de la fly-sky. Me gustaría poder centrarlo con el pulsador de la derecha. Mi duda es como lo hago?

Saludos


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Resumiendo:
Quieres una mezcla que actue sobre el canal PAN y que sobre la base de ese canal comandado por un POT tenga programado un interruptor de dos posiciones que haga:

POS1: PAN= posicion del pot
POS2: PAN= posicion preestablecida.

¿Es esto?

Lo digo porque hoy o mañana estare trasteando una 9XR y lo miro.

JuanTrillo

Goldfire
20/11/2013, 15:45
Resumiendo:
Quieres una mezcla que actue sobre el canal PAN y que sobre la base de ese canal comandado por un POT tenga programado un interruptor de dos posiciones que haga:

POS1: PAN= posicion del pot


Saaaaaastamente. Siendo posición 2 centrado y posición 1 regulación manual con potenciomentro
POS2: PAN= posicion preestablecida.

¿Es esto?

Lo digo porque hoy o mañana estare trasteando una 9XR y lo miro.

JuanTrillo




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Goldfire
20/11/2013, 17:50
No se por que no ha salido nada en el anterior mensaje.
Como te decía Juan, eso es lo que necesito. En la posición 1 del interruptor el PAN queda fijado en el centro sin que el POT pueda moverlo. Y en la posición 2 que el PAN sea manual con el POT.
Gracias


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jsanchez
20/11/2013, 20:52
Lo digo porque hoy o mañana estare trasteando una 9XR y lo miro.

JuanTrillo

No estaría mal si pudieras poner un tutorial de como hacer las mezclas necesarias para ikarus de la 9XR.

Yo ya lo tengo todo montado en el avión y ahora que voy a tener más tiempo libre quiero programar la, pero le estoy temiendo por qué vengo de futaba y no estoy familiarizado con esta emisora.



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JuanTrillo
21/11/2013, 14:21
No estaría mal si pudieras poner un tutorial de como hacer las mezclas necesarias para ikarus de la 9XR.

Yo ya lo tengo todo montado en el avión y ahora que voy a tener más tiempo libre quiero programar la, pero le estoy temiendo por qué vengo de futaba y no estoy familiarizado con esta emisora.



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Oido cocina. Me pongo con ello.

JT

loriga
28/11/2013, 18:22
Hola de nuevo. Esta vez toca configurar el autopilot y en modo establizado He realizado todos los asistentes y. ahora tengo que rellenar algunos datos de la configuración del autopilot
Rumbo Ail. ?
Altitud Ele. ?
Heredar del. PID ........ esta marcado
Que valores poner en P para empezar?
Mientras configuraba el Ikarus comprobe q en el modo Auto cuando pasaba la mano cerca del copilot los servos se movían. No en el modo Stab.
Ahora ni en el modo auto ni en el stab pasa nada.
Una ayuda please.

carnisser
28/11/2013, 18:40
mira a ver la ganancia como la tienes, yo la pongo siempre a 1,80 y solo la cambio cuando hay cambios bruscos de temperatura o nubes, si la tienes demasiado alta actuan poco y si la tienes baja actuan más los servos.
los valores empieza con valores bajos para que no sobreactuen en principio y si ves que le falta ve subiendolos poco a poco, te dejo mi configuración con el raptor del autopilot por si te sirve de referencia:
https://lh6.googleusercontent.com/-TaFdpmKmd_w/Upd_0yZIj3I/AAAAAAAAAy4/tXNfsuGPGUw/w877-h534-no/autopilot+raptor.jpg

loriga
28/11/2013, 20:40
mira a ver la ganancia como la tienes, yo la pongo siempre a 1,80 y solo la cambio cuando hay cambios bruscos de temperatura o nubes, si la tienes demasiado alta actuan poco y si la tienes baja actuan más los servos.
los valores empieza con valores bajos para que no sobreactuen en principio y si ves que le falta ve subiendolos poco a poco, te dejo mi configuración con el raptor del autopilot por si te sirve de referencia:
https://lh6.googleusercontent.com/-TaFdpmKmd_w/Upd_0yZIj3I/AAAAAAAAAy4/tXNfsuGPGUw/w877-h534-no/autopilot+raptor.jpg

Ok. Gracias Carnisser lo copiaré todo a ver que tal.
Saludos

JuanTrillo
28/11/2013, 21:05
Hola de nuevo. Esta vez toca configurar el autopilot y en modo establizado He realizado todos los asistentes y. ahora tengo que rellenar algunos datos de la configuración del autopilot
Rumbo Ail. ?
Altitud Ele. ?
Heredar del. PID ........ esta marcado
Que valores poner en P para empezar?
Mientras configuraba el Ikarus comprobe q en el modo Auto cuando pasaba la mano cerca del copilot los servos se movían. No en el modo Stab.
Ahora ni en el modo auto ni en el stab pasa nada.
Una ayuda please.

Los valores de Carnisser estan perfectos.

Rumbo Ail= angulo giro maximo roll
Altitud Ele= angulo picado/ascenso
Heredar del. PID Significa que en modo STAB los valores P seran los de pitch y roll, si deseas sean diferentes y tener distintos P para STAB y AUTO desmarcar la casilla y poner un valor (recomendado 0,020/0,025)

JuanTrillo

loriga
28/11/2013, 21:07
Bueno, he probado los parámetros de carnisser y me sigue pasando algo similar.
Modo normal todo funciona bien
Modo Stab. Ningún servo funciona salvo el motor. Los alerones solo se mueven 1mm si muevo la palanca de alerones ningún servo se mueve si paso la mano cerca del IR solo alerones hacen algo de ruido pero no se mueven.
Modo Auto nada se mueve ni con mandos ni acercando la mano al copilot solo alguna vez el motor se arranca solo. Bueno ahora todas las veces q cambio a auto.
El horizonte artificial funciona bien en todos los modos.

JuanTrillo
28/11/2013, 21:33
Bueno, he probado los parámetros de carnisser y me sigue pasando algo similar.
Modo normal todo funciona bien
Modo Stab. Ningún servo funciona salvo el motor. Los alerones solo se mueven 1mm si muevo la palanca de alerones ningún servo se mueve si paso la mano cerca del IR solo alerones hacen algo de ruido pero no se mueven.
Modo Auto nada se mueve ni con mandos ni acercando la mano al copilot solo alguna vez el motor se arranca solo. Bueno ahora todas las veces q cambio a auto.
El horizonte artificial funciona bien en todos los modos.

¿Estas trasteando ahora? Skype+Teamviewer y lo dejamos resuelto.

SI te interesa mandame tu cuenta skype por MP.

JuanTrillo

loriga
29/11/2013, 00:52
:D:D:D:D:D:D:DBueno, gracias a la ayuda y amabilidad de Juan Trillo, ya tengo el Ikarus preparado para el primer vuelo. Espero que el domingo sea el gran día. Reiterar mi agradecimiento por un osd tan cojonudo y un servicio técnico y de asistencia inigualable.

loriga
03/12/2013, 00:28
Bueno por fin este domingo fue el gran estreno del ikarus en el fpv raptor.
El resultado final fue muy satisfactorio. Después de corregir las malas calibraciones del IR iniciales el Ikarus se comporto perfectamente.
Modo normal respondía perfectamente
Modo stab surcaba el cielo recto y estable ; giraba a duras penas accionando los alerones y con el uso del timón giraba perfecto mientras se mantenía totalmente horizontal. Una gozada.
En el modo auto como volaba en tercera persona veía que variaba el curso de vuelo cada vez que lo activaba pero estaba tan alto (150m) y tardaba tanto en hacer el giro que no pude comprobarlo perfectamente. Lo ponía de nuevo en modo normal antes de perderlo totalmente
de vista.http://img.tapatalk.com/d/13/12/03/zysazara.jpg

En resumen esto promete . No pude grabar el vuelo por q no lleve la tarjeta sd:mad:. Mañana las dudas.
Un saludo.

carnisser
03/12/2013, 00:54
Enhorabuena loriga, supongo que habrás realizado bién los asistentes de servos antes del vuelo ya trimado y todo, si no és así haz de nuevo los asistentes de servos y centro de recorrido, és fundamental para que responda como debe, de momento ya tienes el modo estabilizado correcto, en la vuelta a casa debe de cambiar el rumbo hacia tí tan pronto le dés al botón en trayectoria lineal y quedarse haciendo circulos sobre tí, asegurate de que tiene satelites si no va su bola...
Ya nos vas contando.
Yo acabo de probar la placa gps isolator en un ikarus que no pillaba satelites ni de coña... ahora de golpe 5 y subiendo en la ventana de mi casa, en breve tengo al ursus ikarizado y volando.

loriga
03/12/2013, 15:54
Enhorabuena loriga, supongo que habrás realizado bién los asistentes de servos antes del vuelo ya trimado y todo, si no és así haz de nuevo los asistentes de servos y centro de recorrido, és fundamental para que responda como debe, de momento ya tienes el modo estabilizado correcto, en la vuelta a casa debe de cambiar el rumbo hacia tí tan pronto le dés al botón en trayectoria lineal y quedarse haciendo circulos sobre tí, asegurate de que tiene satelites si no va su bola...
Ya nos vas contando.
Yo acabo de probar la placa gps isolator en un ikarus que no pillaba satelites ni de coña... ahora de golpe 5 y subiendo en la ventana de mi casa, en breve tengo al ursus ikarizado y volando.

Gracias Carnisser.
Ha sido muy chulo verlo volar ( 3° persona) tan recto en modo estable. Haré lo que me dices de los servos
Supongo que te refieres solo al calibrado de los servos o también hay que hacer el otro. La configuración ?
En cuanto al autopilot / RTH. No se si se alejaba tanto por que necesita, tal y como esta configurado, espacio para ganar altura; porque el motor no paro de funcionar. Como no grabe el vuelo no se si alcanzo alguna vez los 150 que tenia fijado.
Por ahora no tango problemas con los satélites, andubo entre 9 y 10. El día estaba despejado , sin viento, perfecto para las pruebas.
Aquí vienen algunas dudas:
Fijar CASA. Tengo entendido que una vez que consigue los 5 satélites y esta preparado para volar , la casa queda automáticamente fijada. Hay que hacer algo mas; quizás apagar el osd y volverlo e encender para que se grave? Es que en las primeras pruebas cuando ponía modo auto el avión hacia unos picados acojonantes estilo stuka. Lo achaque a que tenia fijada mi casa que debe estar a 30 o 40 m sobre el nivel del mar, y nuestra pista esta el lo alto de un monte como a 390m sobre el mar El avión buscaba los 150m; respecto a mi casa.

¿Que capacidad de baterías usáis para el ikarus? Hasta ahora usaba de 1000mA para alimentar solo cámara y txvideo. (Sobraba para dos vuelos d,e 15' Ahora con Ikarus y copilot. incluido me parece que me las consume en nada.

Por alguna razón, que no entiendo, el atajo de la emisora no me funciona, cuando antes si lo hacia. ¿Alguien sabe que pude tocar para que ahora pase esto?

Por ahora llega de dudas.:what::what::what:. Muchas gracias por vuestra ayuda.
Saludos

Pd.
Por cierto Carnisser estoy siguiendo también tus evoluciones con el Ursus. Espero que lo acabes para poder ver en fpv los vuelos tan limpios:thumbup: de ese avión.

JuanTrillo
03/12/2013, 16:41
Gracias Carnisser.
Ha sido muy chulo verlo volar ( 3° persona) tan recto en modo estable. Haré lo que me dices de los servos
Supongo que te refieres solo al calibrado de los servos o también hay que hacer el otro. La configuración ?
En cuanto al autopilot / RTH. No se si se alejaba tanto por que necesita, tal y como esta configurado, espacio para ganar altura; porque el motor no paro de funcionar. Como no grabe el vuelo no se si alcanzo alguna vez los 150 que tenia fijado.
Por ahora no tango problemas con los satélites, andubo entre 9 y 10. El día estaba despejado , sin viento, perfecto para las pruebas.
Aquí vienen algunas dudas:
Fijar CASA. Tengo entendido que una vez que consigue los 5 satélites y esta preparado para volar , la casa queda automáticamente fijada. Hay que hacer algo mas; quizás apagar el osd y volverlo e encender para que se grave? Es que en las primeras pruebas cuando ponía modo auto el avión hacia unos picados acojonantes estilo stuka. Lo achaque a que tenia fijada mi casa que debe estar a 30 o 40 m sobre el nivel del mar, y nuestra pista esta el lo alto de un monte como a 390m sobre el mar El avión buscaba los 150m; respecto a mi casa.

¿Que capacidad de baterías usáis para el ikarus? Hasta ahora usaba de 1000mA para alimentar solo cámara y txvideo. (Sobraba para dos vuelos d,e 15' Ahora con Ikarus y copilot. incluido me parece que me las consume en nada.

Por alguna razón, que no entiendo, el atajo de la emisora no me funciona, cuando antes si lo hacia. ¿Alguien sabe que pude tocar para que ahora pase esto?

Por ahora llega de dudas.:what::what::what:. Muchas gracias por vuestra ayuda.
Saludos

Pd.
Por cierto Carnisser estoy siguiendo también tus evoluciones con el Ursus. Espero que lo acabes para poder ver en fpv los vuelos tan limpios:thumbup: de ese avión.

Hola Loriga:

La casa se fija dando a enter en el menu principal cuando aparezca "Ready to fly". Esta entrada es seleccionable y aparece al haber 5+ satelites.

El picado puede ser debido a que tienes al reves el sentido del mando elevador, lo que se manifiesta en no poder hacer el atajo de emisora.

Por lo tanto te recomiendo que realices de nuevo y por este orden los asistentes.

Configurar Servos. Asignas canales y sentidos.
Calibrar Servos. Asigna centros y recorridos.

Con unas nanotech 1300mA 3S tengo para 1h de ikarus+copilot+camara+Tx vid.

Recuerda que guardas un archivo de configuración. Es muy importante mantenerlo actualizado con los últimos cambios.

Te he mandado un correo en relación al Ikarus que nunca te llegó.:wink2:

Si pones tú la cerveza te invito a otra ronda de skype:laugh:

JuanTrillo

loriga
03/12/2013, 17:32
Hola Juan, por mí encantado. Una cerveza y lo que haga falta, no te valla a sentar mal tomar la bebida sin acompañamiento.:D.
Esta noche volveré a darle un repaso a los asistentes.

Ahora que he empezado ha probar lo bien que va el IKARUS, ver que es apto para alguien como yo, (gracias a un servicio de asistencia cojonudo) con poca idea en todos estos temas, y ver todas las posibilidades que tiene. Me fastidia haber comprado dos y solo poder disfrutar uno. Pudiendo probar el otro en otro modelo con un vuelo distinto al raptor( un ala por ejemplo) sin tener que desmontar todo el tinglado.
Por cierto ayer estuve probando el interuptor de tres posiciones que te permite cambiar las pantallas y va de cine
Bueno muchas gracias otra vez y un saludo.
Pd. A ver si el próximo domingo grabo el vuelo y podéis ver en detalle todo los parámetros y el vuelo.:thumbup:

carnisser
04/12/2013, 02:22
yo uso lipo de 800, me duran casi una hora aunque nunca las apuro tanto, en cada vuelo cambio las dos y así voy seguro pero una hora fijo con 800 alimentando ikarus, camara y tx de video de 800mw.
El ursus ya lo tengo en orden de vuelo a falta de calibrar amperimetro y demás, a ver si sale buen tiempo el viernes y me lanzo parriba con él.

loriga
04/12/2013, 13:47
yo uso lipo de 800, me duran casi una hora aunque nunca las apuro tanto, en cada vuelo cambio las dos y así voy seguro pero una hora fijo con 800 alimentando ikarus, camara y tx de video de 800mw.
El ursus ya lo tengo en orden de vuelo a falta de calibrar amperimetro y demás, a ver si sale buen tiempo el viernes y me lanzo parriba con él.

Hola . Yo uso las de 1000 y hasta ahora fueron bien pero ya son tres que en las pruebas en casa bajan sin darme cuenta a 8v y claro me quedo sin imagen. No se si estarán quemadas. Tienen dos años y mala vida:rolleyes:. Tengo que cambiarlas.

JuanTrillo
04/12/2013, 14:04
Hola a todos.

Os presento la nueva versión beta 20/11/2013 de consola y osd Ikarus para aquellos que deseen ir echándole un ojo.

<descargar> (https://www.dropbox.com/s/yf6lqratfqi3v4s/UAVConsole%2020N2013%20R012.rar)

Cambios

- Optimizada la configuración por defecto.
- Nuevas ventanas de vuelo por defecto.
- Ajuste de ganancia y horizonte de sensor IR/IMU independiente.
- Nuevo ajuste de ganancia con alabeo a 45º.
- Soporte de visualización de modo de vuelo en mapa.
- Indicadores pitch y roll adicionales numéricos.
- Atajo de emisora para modelos tipo ala.
- Indicador de HDOP.
- Integra Maps downloader.
- Integra Flightlog analyzer.
- Consola compatible con firmware osd 06/06/2012

Aquellos que vuelen en modo uplink deben mantener en el osd el firmware del 06/06/2012

Son fundamentalmente cambios que no afectan al núcleo de navegación sino a su entorno de configuración, haciéndolo mas cómodo.

Actualmente con esta version es posible saber el modo de vuelo (MAN / STAB / AUTO / FS) desde la ventana de mapa gracias al color de la etiqueta del modelo en modo UDP.

Nuestro objetivo es que tanto los modelos reproducidos desde archivos de log como los udp desde otra estación uavconsole compartan esta propiedad, asi como muestren el vector de wp, permitiendo la consola no solo saber el objetivo de nuestro avión sino el de todos los conectados en red que se encuentren en vuelo.

En el momento que este ultimo cambio esté finalizado podremos no solo realizar persecuciones en modo AUTO como ya es posible, sino ver en tiempo real cada vector objetivo de cada avion conectado por udp.

Esto brinda alternativas de crecimiento de futuro que en poco tiempo iremos descubriendo, como por ejemplo simultaner su uso para FPV y UAV.

JuanTrillo

JuanTrillo
04/12/2013, 21:07
Aqui os muestro las mezclas necesarias para generar el modo de control 223 para Ikarus en la emisora Turnigy 9XR

JT

Delwin
05/12/2013, 00:15
El picado puede ser debido a que tienes al reves el sentido del mando elevador, lo que se manifiesta en no poder hacer el atajo de emisora.

JuanTrillo

A que va a ser eso...

Cuando dices al reves el elevador; te refieres a que si tiras de la palanca de mando hacia ti y el avion sube es que la tienes al reves.???

Es que no he conseguido hacer lo del atajo y leiendo lo que dices me da por pensar que lo tengo al reves.

Salud2

loriga
05/12/2013, 20:40
Hola . He tenido un problema con el amperimetro. Ayer quise hacer cambios de configuración y al enchufar el esc no hizo sus ruiditos y los servos no respondian. Primero pensé que se me fastidiara el variador. Lo desmonte todo lo conecte imdependiente y funciono perfectamente. Hoy he medido las salidas del amperimetro y la salida de la bateria estaba correcta pero la del conector que va al ikarus marcaba 0. ¿Como puede fastidiarse algo tan vital para el vuelo con solo enchufarlo.?:eek::eek::eek::eek::eek::eek::what::what::what::what::mad:. Tendré que buscar me uno mejor
Mientras no lo consiguo , como conecto un regulador sin bec y un bec independiente al ikarus. Me hace falta una batería mas?

jsanchez
06/12/2013, 15:42
Aqui os muestro las mezclas necesarias para generar el modo de control 223 para Ikarus en la emisora Turnigy 9XR

JT

Muchas gracias Juan, me pongo manos a la obra

Enviado desde mi UMI X2 mediante Tapatalk

JuanTrillo
06/12/2013, 22:23
Hola . He tenido un problema con el amperimetro. Ayer quise hacer cambios de configuración y al enchufar el esc no hizo sus ruiditos y los servos no respondian. Primero pensé que se me fastidiara el variador. Lo desmonte todo lo conecte imdependiente y funciono perfectamente. Hoy he medido las salidas del amperimetro y la salida de la bateria estaba correcta pero la del conector que va al ikarus marcaba 0. ¿Como puede fastidiarse algo tan vital para el vuelo con solo enchufarlo.?:eek::eek::eek::eek::eek::eek::what::what::what::what::mad:. Tendré que buscar me uno mejor
Mientras no lo consiguo , como conecto un regulador sin bec y un bec independiente al ikarus. Me hace falta una batería mas?

Hay muchos tipos de amperímetros. Al principio usabamos los del osd blackstork, pero ahora fabricamos nosotros los de 50/100/200A con el integrado de efecto hall, de gran precision y el de 50A con el chip BTS555 que hace tambien las veces de interruptor (o mas bien es un interruptor electronico que hace tambien las veces de amperímetro) :wink2:

Si tu regulador(ESC) no usa bec y dispones de un bec independiente, la instalacion es muy sencilla pero necesitas fabricarte los conectores.

- Suponemos que la bateria de motor es de 3S.
- Conecta la salida del bec de 5v a cualquier canal libre del receptor.
- Conecta a Ikarus normalmente el canal de motor desde el ESC.
- alimenta el bec y la entrada Bateria_video a Ikarus desde el conector de equilibrado de la bateria de motor o desde una Y a entrada del ESC.

Si regulador genera ruido en el video, hay dos opciones:

- Bateria video 3S independiente (1000/1200 mA)
- Filtro de ruido en video (stockrc lo vende)

Desde que vi que Antonio Paniza (apanyz) solo llevaba bateria de motor y no de video en todos sus montajes, procuro hacerlo así. El unico inconveniente es el caso de usar bateria de motor de 4s/5S/6S, donde las dos opciones son:

- Bateria video 3S independiente (1000/1200 mA)
- StepDown a 12v desde la bateria de motor.

Saludos
JuanTrillo

juanvivo
08/12/2013, 16:27
Estoy luchando con los drivers de la easycap. Tengo win 8 y ayer pensaba que había encontrado unos buenos.

Pero hoy al probar en el campo resulta que 9 de cada 10 veces el vídeo va y viene en la consola de vuelo. Se pone negro, vuelve la imagen, se pone negro... Tras salir y entrar varias veces de la consola alguna vez se queda medio bien, pero hay problemas con la ventana de mapas, no cargan aunque parece que las coordenadas las da bien...

En fin, que si alguno tenéis unos drivers testados en win 8 y que vayan bien, os agradeceré que me los paséis...

Anakintf
08/12/2013, 16:32
Estoy luchando con los drivers de la easycap. Tengo win 8 y ayer pensaba que había encontrado unos buenos.

Pero hoy al probar en el campo resulta que 9 de cada 10 veces el vídeo va y viene en la consola de vuelo. Se pone negro, vuelve la imagen, se pone negro... Tras salir y entrar varias veces de la consola alguna vez se queda medio bien, pero hay problemas con la ventana de mapas, no cargan aunque parece que las coordenadas las da bien...

En fin, que si alguno tenéis unos drivers testados en win 8 y que vayan bien, os agradeceré que me los paséis...

Yo instalé los de win7 y sin problemas, uso win8 en la maleta de vuelo, otra cosa, Juan, no me funciona la nueva cosola, ni siquiera arranca, la has probado bajo win8? He intentado compatibilidad con versiones anteriores pero no hay manera.

juanvivo
08/12/2013, 17:30
Pues los de win 7 que he instalado yo no deben ser los mismos, por que no rulan.

Anakintf
08/12/2013, 17:38
Pues los de win 7 que he instalado yo no deben ser los mismos, por que no rulan.

Has usado la opción de instalar drivers no firmados?

Enviado desde mi Galaxy Note 3

juanvivo
08/12/2013, 18:16
he ido al administrador de dispositivos, he seleccionado la capturadora, que estaba con la interrogación, he dado a instalar el controlador y le he puesto el que tengo de win 7...

Anakintf
08/12/2013, 19:00
he ido al administrador de dispositivos, he seleccionado la capturadora, que estaba con la interrogación, he dado a instalar el controlador y le he puesto el que tengo de win 7...

Y después de instalados te quita el signo de admiración?

Enviado desde mi Galaxy Note 3

JuanTrillo
08/12/2013, 21:07
Os dejo un enlace con las librerias ikarus actualizadas. Hay que descomprimir en el directorio del programa, junto a uavconsole.exe. Quizas solucione algunos conflictos con windows 8.

<descargar nuevas DLL ikarus OSD> (https://www.dropbox.com/s/atwaeavb2eh3d0o/DLL%20consola%2020N2013%20rev%20012.rar)

Os recuerdo que en dropbox teneis una recopilacion de drivers de capturadoras. Hay tres de easycap.

<drivers de capturadora> (https://www.dropbox.com/sh/me572ojg6hrchgp/8bpdcH9ASI)

JuanTrillo

juanvivo
08/12/2013, 21:26
Y después de instalados te quita el signo de admiración?

Enviado desde mi Galaxy Note 3

Si, claro. Pero sigue sin funcionar bien.

Os recuerdo que en dropbox teneis una recopilación de drivers de capturadoras. Hay tres de easycap.

<drivers de capturadora> (https://www.dropbox.com/sh/me572ojg6hrchgp/8bpdcH9ASI)

JuanTrillo

Gracias Juanma, probare con las 3 a ver si alguna le cuadra. Lo mas cachondo es que en su día conseguí que fuese bien, pero formatee el ordenador y no recuerdo que driver use ni de donde lo saqué...

loriga
11/12/2013, 11:23
Hola Juan, problema solucionado.
El problema estaba en el conector del cable de uno de los aleroneshttp://img.tapatalk.com/d/13/12/11/vy9e3yga.jpg

Eso lo inutilizaba todo.:eek:menos mal que no paso de ahí.
No te imaginas la alegría cuando descubrí lo que era, ya esta de nuevo en funcionamiento. Tube que ir conectando elemento por elemento por que no había forma de encontrar lo que era. Todo funcionaba bien suelto hasta que conectaba todos los cables entonces nada funcionaba.
Muchas gracias por todo ya estamos en disposición de seguir avanzando. :D:D:D:D:D:D:D

JuanTrillo
11/12/2013, 12:37
Hola Juan, problema solucionado.
El problema estaba en el conector del cable de uno de los aleroneshttp://img.tapatalk.com/d/13/12/11/vy9e3yga.jpg

Eso lo inutilizaba todo.:eek:menos mal que no paso de ahí.
No te imaginas la alegría cuando descubrí lo que era, ya esta de nuevo en funcionamiento. Tube que ir conectando elemento por elemento por que no había forma de encontrar lo que era. Todo funcionaba bien suelto hasta que conectaba todos los cables entonces nada funcionaba.
Muchas gracias por todo ya estamos en disposición de seguir avanzando. :D:D:D:D:D:D:D

Te acabo de mandar un privado preguntandote antes de mirar el hilo. Me alegro que la cosa marche. Seguimos pues.

JuanTrillo

juanvivo
13/12/2013, 16:39
Comparto con vosotros el nuevo repetidor para 433 con frsky que me he hecho. Desde que lo vi en Martos me pareció una idea cojonuda. En breve también le implementare uplink. :biggrin2: . Las pruebas en casa son totalmente satisfactorias, y espero que también lo sean en vuelo.

Va enchufado en lo alto de una pértiga de 5 metros.

Gracias a Trillo, a Blas, y a Monzon por echarme un cable. Y gracias a JoseAntonio , que le vi el cacharro en directo en Martos. :)

carnisser
13/12/2013, 19:28
El compañero avionet también se hizo uno y le dá muy buenos resultados, lo mejor és que lo colocas lejos de tí y a la altura que quieras, adiós a interferencias en video y ganas distancia de vuelo, en mi caso no lo uso porque con lawmate no tengo ese problema y las distancias mias son cortitas... pero la idea és genial.

JuanTrillo
13/12/2013, 19:42
Y para uplink es muy comodo ya que no hay que llevar ningun cable desde la emisora al pc.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

carnisser
13/12/2013, 20:07
Y para uplink es muy comodo ya que no hay que llevar ningun cable desde la emisora al pc.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk
exacto, otro punto a favor.

Mikel
15/12/2013, 13:54
Me gusta el sistema, pero la pregunta es:
se puede disponer de los 12 canales que me da la Turnigy y el Dragon?
o solamente de los 8 por PPM que nos da el receptor Frsky?

juanvivo
15/12/2013, 14:18
Pues no he hecho pruebas al respecto, pero en principio serán los 8 del frsky... Suficientes para mi equipo, por ahora...

monzon
15/12/2013, 21:28
El de los canales es el único fallo que había, eso había pues ahora hay modulo TX hrs. de frsky de 16 canales validos para la turnigy. Yo tuve que sacrificar canales cuando hice las pruebas.
Solo he detectado un error, hay veces que se ralentizan los servos, dándole vueltas al asunto vi que si se aleja el receptor frsky del dragon va mejor y ya no se ralentiza.
Desde que puse en marcha el invento, sacada la idea del los amigos argentinos y su pedazo de remolque, lo he probado en;
yo dentro del coche y los chismes en el techo, corretear por la pista y dejar los chismes en el techo, para despegar y aterrizar.
Lo he puesto encima de un sombrajo a 15 m de mí.
Lo he puesto en una torreta a 50 m de mí y a 9 de altura. rssi 100%%%
y la que me queda de hacer es volar desde casa . jeje
todas de lujooo.
es muy cómodo , la emisora ya no intimida con el dl colgando , no pesa mas...
importante , hay que fijar dos fail safe , frsky y dl. cuidao con eso.
para el uplink la pega que tengo ahora es la falta de canales , en cuento me haga del rx de 16 de frsky lo vuelvo a pòner en marcha.
muy fácil , en el canal que plazca se le pone un interruptor tipo luces , y con el interruptor y un canal de la emisora cambiamos de up link a manual . y así el cable de up link va al dl y no pasa por la emisora y remotamente podemos cambiar.


ikarus tienes sus cosillas con la puesta en marcha , pero una vez solucionaos es una pasada . control total ,estación de tierra , con grabación de vuelo tanto en video como en coordenadas para verlas en mapa, puedes elegir la pantalla de vuelo que quieras , ver el video o el mapa o las dos cosas en pantalla , mandarlo de paseo ha hacer waypoint , y mas y mas
menos despegar solo .
animo al que no lo haya probado ikarus ,que se moje , que va disfrutar como un enano , es una pasada de osd en cristiano nada de malas traducciones , con un soporte técnico inigualable . que conste que no me llevo comisión ..... esto es devoción por los buenos ratos que nos pegamos con ikarus.

Ahora con el tema de los multis se ve mu trankila la cosa de los aviones , muchas alitas . que por cierto en alitas va de miedo , te la pone como una tabla . y si te pierdes pues pa casa solita
saludos

apanyz
16/12/2013, 16:05
Yo tengo ya funcionando con el uplink pero claro con 8 canales se queda justo...

1-4: servos
5: control ikarus
6 -7 : Pan tilt
8 : manual / uplink (mas conocido como "boton" del panico) que uso junto con las luces del avion

De donde has pillado el del 16? necesito solo receptor o el emisro es tb especial ? THK!

El de los canales es el único fallo que había, eso había pues ahora hay modulo TX hrs. de frsky de 16 canales validos para la turnigy. Yo tuve que sacrificar canales cuando hice las pruebas.
Solo he detectado un error, hay veces que se ralentizan los servos, dándole vueltas al asunto vi que si se aleja el receptor frsky del dragon va mejor y ya no se ralentiza.
Desde que puse en marcha el invento, sacada la idea del los amigos argentinos y su pedazo de remolque, lo he probado en;
yo dentro del coche y los chismes en el techo, corretear por la pista y dejar los chismes en el techo, para despegar y aterrizar.
Lo he puesto encima de un sombrajo a 15 m de mí.
Lo he puesto en una torreta a 50 m de mí y a 9 de altura. rssi 100%%%
y la que me queda de hacer es volar desde casa . jeje
todas de lujooo.
es muy cómodo , la emisora ya no intimida con el dl colgando , no pesa mas...
importante , hay que fijar dos fail safe , frsky y dl. cuidao con eso.
para el uplink la pega que tengo ahora es la falta de canales , en cuento me haga del rx de 16 de frsky lo vuelvo a pòner en marcha.
muy fácil , en el canal que plazca se le pone un interruptor tipo luces , y con el interruptor y un canal de la emisora cambiamos de up link a manual . y así el cable de up link va al dl y no pasa por la emisora y remotamente podemos cambiar.


ikarus tienes sus cosillas con la puesta en marcha , pero una vez solucionaos es una pasada . control total ,estación de tierra , con grabación de vuelo tanto en video como en coordenadas para verlas en mapa, puedes elegir la pantalla de vuelo que quieras , ver el video o el mapa o las dos cosas en pantalla , mandarlo de paseo ha hacer waypoint , y mas y mas
menos despegar solo .
animo al que no lo haya probado ikarus ,que se moje , que va disfrutar como un enano , es una pasada de osd en cristiano nada de malas traducciones , con un soporte técnico inigualable . que conste que no me llevo comisión ..... esto es devoción por los buenos ratos que nos pegamos con ikarus.

Ahora con el tema de los multis se ve mu trankila la cosa de los aviones , muchas alitas . que por cierto en alitas va de miedo , te la pone como una tabla . y si te pierdes pues pa casa solita
saludos

monzon
17/12/2013, 03:51
frsky electronica rc

jsanchez
18/12/2013, 21:44
Buenas Noches a todos, hoy he terminado el montaje de mi ikarus, y mañana tenia pensado probarlo en vuelo, pero me ha surgido un problema de ultima hora. Todo funcionaba perfecto, pero me doy cuenta que los alerones corrigen al revés en modo auto, entonces en configuración del autopilot invierto alerones y ya me funciona todo bien, pero cuando apago la emisora para que entre en fail safe lo hace correctamente pero segundos despues el osd entra en programacion.
Antes de invertir alerones eso no pasaba y ademas si lo dejo sin invertir va bien, pero claro corrige al reves.
A ver si alguien me puede decir donde tocar.
Otra cosa que veo rara es que al entrar en fail safe todos los servos se van a tope por un segundo y despues vuelven a su sitio, ¿eso es normal?

juanvivo
18/12/2013, 22:58
no me gas mucho caso, pero en los asistentes de calibrado y demás de servos, no lo habrás hecho al revés? Es que si en manual se mueven correctamente los alerones, no entiendo como en auto lo hace al revés...

JuanTrillo
19/12/2013, 11:40
Buenas Noches a todos, hoy he terminado el montaje de mi ikarus, y mañana tenia pensado probarlo en vuelo, pero me ha surgido un problema de ultima hora. Todo funcionaba perfecto, pero me doy cuenta que los alerones corrigen al revés en modo auto, entonces en configuración del autopilot invierto alerones y ya me funciona todo bien, pero cuando apago la emisora para que entre en fail safe lo hace correctamente pero segundos despues el osd entra en programacion.
Antes de invertir alerones eso no pasaba y ademas si lo dejo sin invertir va bien, pero claro corrige al reves.
A ver si alguien me puede decir donde tocar.
Otra cosa que veo rara es que al entrar en fail safe todos los servos se van a tope por un segundo y despues vuelven a su sitio, ¿eso es normal?

Veamos. Entiendo que cuando dices entra en programacion te refieres a que accede al menu principal, donde fijamos las coordenadas y altura de casa.

Creo que si realizas los dos asistentes de servos el problema estará solucionado.

-configurar servos. Detecta los sentidos y canales
-calibrar servos. Fija los recorridos y centro.

La prueba del algodon es hacer el atajo de emisora desde la ventana de vuelo y volver al menu principal. Yo llamo modo programacion al estado de ikarus tras conectar el usb desde la ventana principal, donde podremos cambiar su configuracion desde la consola.

Revisa el FailSafe. Mandos centrados y motor trim abajo con valor de al menos 60us menor que el valor minimo capturado en el asistente de recorrido de servos. Algunas emisora no bajan el valor desde la posicion media hasta abajo del trim de motor, pero esto es configurable en la mayor parte de las emisoras.

Otra posibilidad es programar FS con el modo de control en AUTO+HOME, pero es menos elegante porque pierdes la cuenta atras de BADRX que filtra espureos y ademas no muestra la ventana exclusiva de FailSafe, que es configurable. Cuestion de gustos.

Pruebalo y ya nos cuentas. Si sigues con problemas asegurate de llevar misma version en consola y osd asi como captura de configuracion osd y autopilot.


no me gas mucho caso, pero en los asistentes de calibrado y demás de servos, no lo habrás hecho al revés? Es que si en manual se mueven correctamente los alerones, no entiendo como en auto lo hace al revés...

Eso es normal porque en modo manual Ikarus hace solo "bypass" entre la entrada PPM y las salidas asignadas. Algo asi como simplemente desmultiplexar.



Saludos
JuanTrillo

jsanchez
19/12/2013, 22:41
Veamos. Entiendo que cuando dices entra en programacion te refieres a que accede al menu principal, donde fijamos las coordenadas y altura de casa.

Creo que si realizas los dos asistentes de servos el problema estará solucionado.

-configurar servos. Detecta los sentidos y canales
-calibrar servos. Fija los recorridos y centro.

La prueba del algodon es hacer el atajo de emisora desde la ventana de vuelo y volver al menu principal. Yo llamo modo programacion al estado de ikarus tras conectar el usb desde la ventana principal, donde podremos cambiar su configuracion desde la consola.

Revisa el FailSafe. Mandos centrados y motor trim abajo con valor de al menos 60us menor que el valor minimo capturado en el asistente de recorrido de servos. Algunas emisora no bajan el valor desde la posicion media hasta abajo del trim de motor, pero esto es configurable en la mayor parte de las emisoras.

Otra posibilidad es programar FS con el modo de control en AUTO+HOME, pero es menos elegante porque pierdes la cuenta atras de BADRX que filtra espureos y ademas no muestra la ventana exclusiva de FailSafe, que es configurable. Cuestion de gustos.

Pruebalo y ya nos cuentas. Si sigues con problemas asegurate de llevar misma version en consola y osd asi como captura de configuracion osd y autopilot.




Eso es normal porque en modo manual Ikarus hace solo "bypass" entre la entrada PPM y las salidas asignadas. Algo asi como simplemente desmultiplexar.



Saludos
JuanTrillo

Bueno ya esta solucionado, le realice los dos asistentes y arreglado. Lo que no entiendo es por que cuando entra en fail safe todos los servos se van a los topes por un segundo.

Saludos y Gracias por toda la ayuda

JuanTrillo
20/12/2013, 10:22
Bueno ya esta solucionado, le realice los dos asistentes y arreglado. Lo que no entiendo es por que cuando entra en fail safe todos los servos se van a los topes por un segundo.

Saludos y Gracias por toda la ayuda

Analicemos la situación:

En modo SPPM, Ikarus realiza el siguiente proceso al detectar FailSafe.

1. Mira el valor del valor Failsafe (retraso) en Configurar OSD.
2. Si está activado el instrumento BADRX en la ventana de vuelo, muestra una cuenta atrás desde ese valor hasta 0.
3. Durante esa cuenta atrás cambia el modo de vuelo a HOLD
4. Si concluye esa cuenta atrás (cualquier vuelta de control la aborta) pasa el modelo a modo AUTO y destino segun se indique en configuracion OSD. Podemos volver a casa o en el caso de ir en ruta y tener activado "En caso de FailSafe=continuar ruta" continuará rumbo a WP siguiente hasta completar la ruta completa de WP. Una vez terminada la ruta podemos programar la repeticion inversa, repeticion normal o vuelta a casa.

¿Que debes comprobar?

1. Asegurate que programaste FS en el receptor con mandos centrados salvo el de motor, que sirve como sabes para que Ikarus detecte el estado FS.

2. Si los mandos estan centrados, aumenta el valor de valor Failsafe (retraso) hasta 3 por ejemplo y activa BADRX para ver la cuenta atras y verificar el modo y comportamiento de los servos del modelo durante la cuenta.

Este comportamiento fue sugerido por EB7DLN fruto de su extensa experiencia volando con Ikarus OSD por Doñana a diario durante mucho tiempo. Nos permite filtrar el pequeño ruido radioelectrico puntual que nos puede surgir al sobrepasar lineas electricas por ejemplo.

Saludos
JuanTrillo

FRANMARGI
20/12/2013, 22:17
Hola a todos, antes de nada os doy las gracias por la gentileza que demostrais con los colegas ya que he ido de vuestra mano aunque solo de libre oyente, la voz, en este caso las letras las ha puesto mi amigo Juan Sanchez con el que por fin hoy después con unos meses de retraso, por otros menesteres, hemos puesto en el aire el Ikarus, uno de los tres que adquirimos.

Hemos observado que, en vuelo, el horizonte artificial va ligeramente inclinado después de haber calibrado y comprobando en tierra que iba perfectamente simulando los movimientos de vuelo. Esto lógicamente hace que vire hacia el lado opuesto en modo "estable" y entre en la trazada circular.

Alguno de vosotros ha sufrido este efecto o sabría decirme la causa o corrección del mismo.


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juanvivo
20/12/2013, 22:49
Puede que el fy o el copilot no estén paralelos a la linea de vuelo?

EL otro dia nos paso algo similar, pero resulto que la camara se habia doblado hacia un lado, por lo que la imagen estaba girada... :biggrin:

monzon
21/12/2013, 00:55
Hola a todos, antes de nada os doy las gracias por la gentileza que demostrais con los colegas ya que he ido de vuestra mano aunque solo de libre oyente, la voz, en este caso las letras las ha puesto mi amigo Juan Sanchez con el que por fin hoy después con unos meses de retraso, por otros menesteres, hemos puesto en el aire el Ikarus, uno de los tres que adquirimos.

Hemos observado que, en vuelo, el horizonte artificial va ligeramente inclinado después de haber calibrado y comprobando en tierra que iba perfectamente simulando los movimientos de vuelo. Esto lógicamente hace que vire hacia el lado opuesto en modo "estable" y entre en la trazada circular.

Alguno de vosotros ha sufrido este efecto o sabría decirme la causa o corrección del mismo.


Enviado desde mi C2 mediante Tapatalk

que valores tienes en x e y

jsanchez
21/12/2013, 02:52
El problema es que en tierra funciona perfecto pero en el aire va como le parece, a veces funciona medio bien y otras se queda fijo como bloqueado

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juanvivo
21/12/2013, 08:52
Vibraciones o/y cables tensos en el fy?

FRANMARGI
22/12/2013, 00:14
https://www.dropbox.com/sh/so55af59uver6tl/yClBDGT1A3

En este enlace podría ver algunas imágenes de las pantallas de configuración que llevo por si debiera cambiar algo y la colocación de los elementos del Ikarus, soy novato en esto y no se si habría que separar

Enviado desde mi C2 mediante Tapatalk

FRANMARGI
22/12/2013, 00:21
Se me fue el comentario, quería decir si tengo que alejar algún elemento de otro.

Decir que el fy va fijado con velcro adhesivo y como se ve los cables que salen de el los he inmovilizado con una cinta sobre el fuselaje.

Espero que estos datos sirvan para que os facilite las indicaciones que debo seguir para afinarlo.

Enviado desde mi C2 mediante Tapatalk

JuanTrillo
22/12/2013, 11:29
llevas una configuracion muy eficiente con el fy30. comprueba que no se mueve el horizonte al tocar la conexion del fy2ir a Ikarus. Para ajustarlo mas comodamente puedes actualizar consola y osd a la version 20N2013. Tienes ahora la opcion de ajustar por separado centro y ganancia. La ganancia se realiza a 45 grados en vez de morro abajo. Mi consejo es usar giro.coordinado todo para alaerones. Asi direccion queda completamente en modo bypass es decir ikarus no la emplea y puedes usarla para trimar las desviaciones producidas por el desajuste del horizonte.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

FRANMARGI
22/12/2013, 13:25
llevas una configuracion muy eficiente con el fy30. comprueba que no se mueve el horizonte al tocar la conexion del fy2ir a Ikarus. Para ajustarlo mas comodamente puedes actualizar consola y osd a la version 20N2013. Tienes ahora la opcion de ajustar por separado centro y ganancia. La ganancia se realiza a 45 grados en vez de morro abajo. Mi consejo es usar giro.coordinado todo para alaerones. Asi direccion queda completamente en modo bypass es decir ikarus no la emplea y puedes usarla para trimar las desviaciones producidas por el desajuste del horizonte.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Gracias por tu observación Juan.

Estamos deseando de poder actualizarlo a la nueva versión pero tres veces que nos hemos pasado por Electronicarc por la llave no la tenían. Quiero recordar que hay otra forma de actualizarlo sin la dichosa llavecita, podrías decirme cual era y donde conseguir lo necesario?


Enviado desde mi C2 mediante Tapatalk

juanvivo
22/12/2013, 18:33
Esta mañana me he acercado al campo de vuelo para testar varias cosas nuevas que he incorporado a mi equipo ( primera nota mental, cambiar y probar las cosas de una en una). Entre otras estaba el repetidor 2,4-dragon que he montado para poder tener un poco mas en alto el dragon, y alejarlo de mi sin necesidad de tener cables tendidos de la emisora a el modulo.

Las pruebas en tierra han sido buenas y un pelín antes de salir al volar ha saltado el fail safe. He desenchufado todo y vuelto a enchufar y todo ha vuelto a funcionar. No he visto nada que pareciese estar mal y... error! he salido a volar.

Al poco de estar en el aire ha saltado el fail safe y me he quedado sin mando. IKARUS ha asumido el mando y ha puesto el avión a dar vueltas encima de la pista.

Ahora, mirando el vídeo, veo que hay caídas del rssi del dragon cada cierto tiempo pero, incluso con el rssi al máximo, una vez que entro el fail, ya no puede recuperar mando.

Después de apagar y encender la emisora varias veces sin resultado, baje el repetidor de la pértiga. Desenchufe y volví a enchufar este sin ningún resultado positivo. A si que pensé en coger el modulo del dragon y ponerlo directamente a la emisora. La pega...? que no tenia un latiguillo para hacerlo. A si que he tenido que coger un cortahilos y operar un alargador de servo para poder conectarlo. Todo esto con el avión encima de nuestras cabezas dando vueltas.:biggrin2:

En cuanto hemos podido enchufar directamente el dragon a la emisora, he recuperado el control, y todo ha tenido un final feliz...

IKARUS ha salvado mi cacharro y ha servido de filtro para salvar mi mala cabeza.

Ahora a ver que demonios le ha pasado al repetidor y por que ha fallado...

En cuanto consiga descargar el video del dvd donde lo he grabado (y que tiene errores de lectura :mad:) al ordenador lo subo y lo veis.

UTOPIAS
22/12/2013, 20:07
Esta mañana me he acercado al campo de vuelo para testar varias cosas nuevas que he incorporado a mi equipo ( primera nota mental, cambiar y probar las cosas de una en una). Entre otras estaba el repetidor 2,4-dragon que he montado para poder tener un poco mas en alto el dragon, y alejarlo de mi sin necesidad de tener cables tendidos de la emisora a el modulo.
Las pruebas en tierra han sido buenas y un pelín antes de salir al volar ha saltado el fail safe. He desenchufado todo y vuelto a enchufar y todo ha vuelto a funcionar. No he visto nada que pareciese estar mal y... error! he salido a volar.
Al poco de estar en el aire ha saltado el fail safe y me he quedado sin mando. IKARUS ha asumido el mando y ha puesto el avión a dar vueltas encima de la pista.
Ahora, mirando el vídeo, veo que hay caídas del rssi del dragon cada cierto tiempo pero, incluso con el rssi al máximo, una vez que entro el fail, ya no puede recuperar mando.
Después de apagar y encender la emisora varias veces sin resultado, baje el repetidor de la pértiga. Desenchufe y volví a enchufar este sin ningún resultado positivo. A si que pensé en coger el modulo del dragon y ponerlo directamente a la emisora. La pega...? que no tenia un latiguillo para hacerlo. A si que he tenido que coger un cortahilos y operar un alargador de servo para poder conectarlo. Todo esto con el avión encima de nuestras cabezas dando vueltas.:biggrin2:
En cuanto hemos podido enchufar directamente el dragon a la emisora, he recuperado el control, y todo ha tenido un final feliz...
IKARUS ha salvado mi cacharro y ha servido de filtro para salvar mi mala cabeza.
Ahora a ver que demonios le ha pasado al repetidor y por que ha fallado...
En cuanto consiga descargar el video del dvd donde lo he grabado (y que tiene errores de lectura :mad:) al ordenador lo subo y lo veis.

Con todos los respetos, lo has salvado, ya que supiste que hacer. No hay nada como no perder la calma y actuar. La divina providencia existe porque hay fieles devotos que aplican el conocimiento.
Te felicito por tu bien hacer.

salud, suerte y sl2.

Ah!!! y Dios existe .... está en todos nosotros... ¿ Nos hizo a su imagen y semejanza , no? jjjjj:wink2:

JuanTrillo
22/12/2013, 21:39
Tu experiencia es la que ha salvado el avion. Tuviste templanza. Tenias el osd perfectamente ajustado.

Hace dos años en La Garapacha no se si fue Jose Luis Pardo quien me preguntó ¿Dónde está tu avión? A lo que yo le respondí: ¡No tengo ni idea! Volviendo de donde andaba. En cuanto reinicie windows lo averiguamos. Y alli estaba ya dando vueltas cuando XP tuvo a bien arrancar por fin.

Enhorabuena. Mirate la longitud de la trama en la 9xr para hacerla compatible con el frsky. 27us creo.

Recuerda que monzon usa habitualmente el mismo invento para cualquier duda.

Felices Fiestas
JuanTrillo



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juanvivo
22/12/2013, 21:53
Os agradezco los comentarios pero, mi experiencia hubiese valido un carajo sin el ikarus. O bien el avión, con suerte, se hubiese estrellado inmediatamente, o bien con mala suerte se hubiese ido a china a estrellarse sepa dios con que...

Tengo que descubrir que paso, para que no vuelva a pasar. VEo en los videos que el rssi del dragon esta cada poco tiempo bajando a cero... Incluso despues cuando el modulo esta conectado a la emisora directamente.

ALBERTHAMON
22/12/2013, 22:29
fabuloso Ivan,
habla con avionet que el tiene experiencia con repetidores del dl.
saludos,

avionet
22/12/2013, 23:01
¿He oido "Avionet"?....pues aquí estoy, jajaja
(También por el privado del compi Juanvivo).

Bien, antes quue nada, felicitarte por la templanza que has tenido resolviendo la situación. Está claro que siempre hay una parte de "factor suerte", pero en el caso que has contado, hay mucho mas peso de la parte "saber hacer", "eficacia", "templanza", "conocimiento", "experiencia" y un largo etc... que han ayudado a terminar, afortunadamente, en final feliz.

Pásate por este hilo, que creo que ahí se dice todo lo poco ó mucho, que yo se del repetidor. (No lo repito, por no redundar). Para cualquier duda, me llamas inmediatamente, que te paso el teléfono por privado.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=24864


Yo no tengo medición de rssi en mi sistema, por lo que no te se decir cómo puede afectar, aunque recuerdo haber leido en el manual del DL, que la medición del rssi, puede ser negativa y no por ello que falle el sistema.

Se me ocurre, aparte de lo que ya te han comentado por aquí, que mires la configuración del tiempo en la trama PPM, colocando el que te han indicado (yo no uso esa emisora y por tanto, tampoco lo configuro) y que repases ó sustituyas para descartar, el cable que saca la trama PPM del receptor de 2,4 Gh para introducirla al emisor del DL.

Si se me ocurriese algo mas, ya te lo iría poniendo.

Y tranqui, porque una vez aciertes lo del repetidor, vas a ver cómo no dejas de usarlo.

Un abrazo.

juanvivo
22/12/2013, 23:08
Pues de momento te aseguro que se me han quitado las ganas,... :biggrin2:

En la instalación no hay mucho que mirar excepto como dices el cable... Es solo cable de servo del xp al dragon.

Miraré a poner los 27 us en la turnigy a ver que pasa.

juanvivo
22/12/2013, 23:35
Pues creo que puedo haber dado con el problema del repetidor. Soy tan patán :redface2: que alimentaba el dragon desde el receptor del frsky , a 5v! cabo de caer en la cuenta al ver esquemas en el hilo que puso avionet.

LO sabia, pero es de esas veces que estas convencido que todo esta bien conectado y ajustado y te ciegas...

Ahora, que sepáis que el dragon funciona también a 5 voltios, aunque sea a ratos... jajaja, por que en tierra iba estupendo.

Madre mía, que cabeza...

avionet
22/12/2013, 23:48
:party::party::party: Creo que has dado en el clavo, encontrando el fallo.

Bien, todo cuadra....el animalito (Tx del DL) quería emitir, pero desvanecía al quedarse sin suficiente comida....eso explica las caidas y oscilaciones bruscas del rssi

Yo creo que ahora todo te funcionará perfecto. No obstante, revisa lo del tiempo óptimo de la trama PPM, configurando desde la emisora, la que te ha aconsejado JuanTrillo y creo que no te vas a arrepentir de usar el repetidor.

juanvivo
23/12/2013, 14:49
No me cuadra del todo, pero casi. Despues de poner el modulo en la emisora el rssi sigue teniendo bajones continuos, aunque ya no entra en fail. Quizas sea por que hay que alimentarlo de forma externa a la emisora...

Aqui teneis el video, con poca calidad (el dvd esta corrupto y solo he podido conseguir el video capturando la pantalla mientras se reproducia) y mas testimonial que otra cosa. Observar los bajones de rssi y como el dragon funciona bastante rato a 5v... :)

KbfNn8PpB90

JuanTrillo
23/12/2013, 15:37
Una cosa te voy a decir. Jamas habia visto un ajuste de RTH con Ikarus tan fino como el tuyo. Simplemente PERFECTO.

Y ahora repite eso de tener suerte. Asi te puedes permitir hasta dejarte la emisora en casa. Brutal.;-)

JuanTrillo

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FRANMARGI
28/12/2013, 18:38
Hola a todos, después de unos días de parón por trabajo y climatología he vuelto a probar el Ikarus en vuelo. Pero cual ha sido mi sorpresa que hablando con mi compi de aventura de lo bien que iba el gps ya que, preparando para salir, tenia cogidos hasta 8 satélites recién conectado y debajo del portón del coche hasta que despego y caput, 0 satélites.

Bajo a tierra para comprobar conexiones y todas perfectas. Llevaba instalada la ferrita recomendada en este mismo hilo y fue lo primero que elimine. Seguía igual y el caso es que el Ikarus reconoce el gps , pero 0 satélites. Hubo algún momento que cogió hasta 3 pero enseguida se venia abajo otra vez.

Por ultimo conectamos el gps de mi compi Juan y todo marchaba como a primera hora 8 o 9 satélites del tirón.

Se le ocurre a alguien que puede estar ocurriendo con este comportamiento de buenas a primeras y que solución darle.

Gracias de antemano.

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monzon
28/12/2013, 20:34
hola que gps llevas , yo uso un flitron y cada dos meses me toca volverlo a configurar pues se le acava la pila y borra la configuracion optima para ikarus .

monzon
28/12/2013, 20:34
No me cuadra del todo, pero casi. Despues de poner el modulo en la emisora el rssi sigue teniendo bajones continuos, aunque ya no entra en fail. Quizas sea por que hay que alimentarlo de forma externa a la emisora...

Aqui teneis el video, con poca calidad (el dvd esta corrupto y solo he podido conseguir el video capturando la pantalla mientras se reproducia) y mas testimonial que otra cosa. Observar los bajones de rssi y como el dragon funciona bastante rato a 5v... :)


KbfNn8PpB90



hola antes de salir a volar ya perdia la rrsi , sabes ya que pudo ser ??

FRANMARGI
28/12/2013, 20:47
hola que gps llevas , yo uso un flitron y cada dos meses me toca volverlo a configurar pues se le acava la pila y borra la configuracion optima para ikarus .

Es el GPS Locosys LS20033 que lo trae el Ikarus ya configurado para conectarselo

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juanvivo
28/12/2013, 23:15
hola antes de salir a volar ya perdia la rrsi , sabes ya que pudo ser ??

Pues creo que si... :

Pues creo que puedo haber dado con el problema del repetidor. Soy tan patán :redface2: que alimentaba el dragon desde el receptor del frsky , a 5v! cabo de caer en la cuenta al ver esquemas en el hilo que puso avionet.

LO sabia, pero es de esas veces que estas convencido que todo esta bien conectado y ajustado y te ciegas...

Ahora, que sepáis que el dragon funciona también a 5 voltios, aunque sea a ratos... jajaja, por que en tierra iba estupendo.

Madre mía, que cabeza...

monzon
29/12/2013, 07:15
Es el GPS Locosys LS20033 que lo trae el Ikarus ya configurado para conectarselo

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hola yo para evitar problemas y ver cuadno estalisto el gps le tengo puesto un led de estado, cuadno se pone a parpadear indica que est listo para volar .
para iniciar hago simpre esta secuencia, bataria a gps ,cuando esta cargado led ok , bateria ikarus y lo ultimo bateria a motor.
como encienda el gps a la misma vez que ikarus me puedo sentar a esperar....

JuanTrillo
31/12/2013, 21:23
Hola a todos, después de unos días de parón por trabajo y climatología he vuelto a probar el Ikarus en vuelo. Pero cual ha sido mi sorpresa que hablando con mi compi de aventura de lo bien que iba el gps ya que, preparando para salir, tenia cogidos hasta 8 satélites recién conectado y debajo del portón del coche hasta que despego y caput, 0 satélites.

Bajo a tierra para comprobar conexiones y todas perfectas. Llevaba instalada la ferrita recomendada en este mismo hilo y fue lo primero que elimine. Seguía igual y el caso es que el Ikarus reconoce el gps , pero 0 satélites. Hubo algún momento que cogió hasta 3 pero enseguida se venia abajo otra vez.

Por ultimo conectamos el gps de mi compi Juan y todo marchaba como a primera hora 8 o 9 satélites del tirón.

Se le ocurre a alguien que puede estar ocurriendo con este comportamiento de buenas a primeras y que solución darle.

Gracias de antemano.

Enviado desde mi C2 mediante Tapatalk

Creo que tu caso es el perfecto para usar ikarus isolator. Ademas de aumentar la.captura de sats los mantiene.

JuanTrillo

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jsanchez
31/12/2013, 21:53
Buenas noches, alguien me puede decir que parámetros tengo que modificar para que cuando esté en auto no se acelere tanto el motor

Feliz año a todos.

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JuanTrillo
01/01/2014, 23:02
Buenas noches, alguien me puede decir que parámetros tengo que modificar para que cuando esté en auto no se acelere tanto el motor

Feliz año a todos.

Enviado desde mi UMI X2 mediante Tapatalk

Empieza por bajar el valor maximo de motor en la ventana de Autopilot.

El modo como actua la salida de motor en Ikarus esta detallado en el tutorial indicado en el primer post de este hilo.

Depende de:

Valores PID
Diferencia entre altura real y objetivo
DriveLim de motor.
Valores MAx/MED y MIN de motor en Configuracion Autopilot.

Pon un video con el instrumento auxiliar activo con tu configuracion de autopilot y te detallo el porqué y aconsejo con mas detalles.

JuanTrillo

loriga
02/01/2014, 08:40
Hola este domingo por fin pude hacer un vuelo con todo instalado.
Os dejo el video para que me ayudeis a afinar el ikarus.
Fue un dia con viento, y el vuelo en tercera persona fue bastante incomodo con el raptor y las alas de dos metros.
No se si esta bien hecha la calibracion del IR.
Fijaros en los satelites del GPS de 0 a 10 en un segundo.

http://www.youtube.com/watch?v=LIabZzicLYYhttp://

Saludos y gracias
Feliz Año.

JuanTrillo
02/01/2014, 15:48
Hola este domingo por fin pude hacer un vuelo con todo instalado.
Os dejo el video para que me ayudeis a afinar el ikarus.
Fue un dia con viento, y el vuelo en tercera persona fue bastante incomodo con el raptor y las alas de dos metros.
No se si esta bien hecha la calibracion del IR.
Fijaros en los satelites del GPS de 0 a 10 en un segundo.

http://www.youtube.com/watch?v=LIabZzicLYYhttp://

Saludos y gracias
Feliz Año.

Hola Loriga:
Voy a tratar de echarte un cable. Te queda un suspiro para tenerlo fino.
Primero explicar que el buen ajuste del sensor IR/IMU es fundamental. En tu caso, el IR ha demostrado por experiencia que:

Con la version 06/06/2012
- El IR debe ir bien alineado con la linea de vuelo definida por el perfil del ala.
- Definir Xoffset=Yoffset=1,66
- Definir la ganancia manualmente 1,4(frio) -> 2,0(muy soleado)
- Una vez cambiado el offset o ganancia bien sea desde el menu del osd o via usb por medio del asistente.... REINICIA IKARUS

Con la nueva version 20/11/2013
- Hemos añadido ajustes independientes de offset y ganancia. Ya no es imprescindible hacer ambos a la vez. Además se hacen de forma independiente en ambos entornos, osd y consola.
- Ya no hay que reiniciar Ikarus cada vez que es cambiado algun parámetro.
Un breve inciso:

Recuerdo el comentario de un compañero del foro que cambió ganancia manualmente siguiendo las pautas de frio-calor -tenia 1,0 y la cambio a 1,8, un valor tipico con rango de temperaturas de 21-28º. Tras realizarlo salió a volar y el osd se comportaba igual. Los sintomas eras nerviosos alabeos y elevador cambios de actitud de morro. Recoge, vuelve y al día siguiente el avión ya vuela perfectamente.¿porqué?¿magia?. No reinició el osd y ya pillo los nuevos valores almacenados internamente. Eso ya es historia.

Ahora, con la version 20N2013 yo le recomiendo a los usuarios Ikarus con IR:

- Poner manualmente Xoffset Yoffset a 1,66 en conf. autopilot
- Activar giro coordinado. Balance a tope en alerones.
- Alabeo=20º
- Cabeceo=10º
- Todos los P=0,02
- Dejar DriverLim=1 en todos*

* Para recorridos normales de superficies similares al uso en tercera persona. Para ello es recomendable ajustar el recorrido de los servos del modelo volandolo visualmente o limitar el recorrido de las superficies de mando a lo recomendado por el fabricante. Una vez recortado en la emisora rehacer el asistente de recorrido de servos.

Antes de volar asistente ganancia de IR en osd. Ahora se realiza situando el modelo a 45º, no morro abajo. Esto nos permite un ajuste muy fino, fijando este valor de lectura del sensor a 45º mientras el limite lo hemos fijado en 20º, mas que suficiente para giros cerrados sin perdidas sensibles de sustentación.

Volamos en manual y si hemos tocado mucho el trim, aterrizamos y realizamos asistente de recorrido de servos y pulsamos leer centros.

Volamos en stab y notamos que en vuelo plano no se percibe cambio de rumbo. Notaremos que tenemos sobremando pero mas duro que en manual.

Volamos en AUTO+HOME (RTH). Observa que el giro queda en 20º y 10º en ascenso y descenso. MUY IMPORTANTE. La altura cambia hacia la fijada en ALTURA BASE, pero no debe haber perdida sensible de altura en los giros. Habitualmente en los giros debe mantener y subir en tramos rectos.

Recomiendo el uso de la nueva consola para todos los usuarios SALVO aquellos que vuelen en modo uplink, el area de mayor crecimiento de funcionalidades de Ikarus, y su punto fuerte cuya nueva consola se está ultimando. Para uplink continuamos con 06/06/2012.

Ya sabes que me tienes a tu disposición para cualquier duda, ya sea via foro, whatsup, email o skype.

Felices vuelos en 2014.

JuanTrillo

loriga
02/01/2014, 21:06
Muchas gracias Juan voy a seguir tus indicaciones. Yo no reiniciaba IKarus ni hacia lo de la ganancia. Y aun así en general en el modo auto iba relativamente bien.
No se si te fijaste en el vídeo que los satélites desaparecen por momentos. Eso igual no deja que vaya bien todo el tiempo.
Cambiaré tambien la versión del firware.
Gracias de nuevo y Feliz Año.

carnisser
02/01/2014, 23:45
Hola este domingo por fin pude hacer un vuelo con todo instalado.
Os dejo el video para que me ayudeis a afinar el ikarus.
Fue un dia con viento, y el vuelo en tercera persona fue bastante incomodo con el raptor y las alas de dos metros.
No se si esta bien hecha la calibracion del IR.
Fijaros en los satelites del GPS de 0 a 10 en un segundo.

http://www.youtube.com/watch?v=LIabZzicLYYhttp://

Saludos y gracias
Feliz Año.
Un apunte respecto a lo de los satelites, tienes el valor de tasa de planeo y satelites casi uno encima de otro, por eso tiene 10 y de repente cuando cambia el valor de tasa de planeo solo se ve el 0, separa los valores para que no se sobrepongan en pantalla, otra cosa, veo que el voltage de motor te marca 0 todo el rato, calibralo bién o no sabrás como vas de bateria.

loriga
03/01/2014, 00:13
No se te escapa nada Carnisser . Yo podria pasarme semanas sin enterarme de lo que pasa y dandole vueltas. Gracias, lo corregiré tambien. Lo del voltaje lo volveré a hacer .
Espero que pronto podáis ver un vídeo decente de la ria.
Agradecido. Deseo que tengas un feliz año.
Saludos.

jgbarque
03/01/2014, 00:24
Yo instalé los de win7 y sin problemas, uso win8 en la maleta de vuelo, otra cosa, Juan, no me funciona la nueva cosola, ni siquiera arranca, la has probado bajo win8? He intentado compatibilidad con versiones anteriores pero no hay manera.

Buenas, A mí tampoco me funciona la nueva consola. Ni siquiera arranca como dice Anakinft. Sabeis alguien cual es la solución?
Saludos.

Anakintf
03/01/2014, 00:47
Os dejo un enlace con las librerias ikarus actualizadas. Hay que descomprimir en el directorio del programa, junto a uavconsole.exe. Quizas solucione algunos conflictos con windows 8.

<descargar nuevas DLL ikarus OSD> (https://www.dropbox.com/s/atwaeavb2eh3d0o/DLL%20consola%2020N2013%20rev%20012.rar)

Os recuerdo que en dropbox teneis una recopilacion de drivers de capturadoras. Hay tres de easycap.

<drivers de capturadora> (https://www.dropbox.com/sh/me572ojg6hrchgp/8bpdcH9ASI)

JuanTrillo


Aquí tienes la respuesta.

Enviado desde mi Galaxy Note 3

jgbarque
03/01/2014, 02:53
Muchas gracias. Todo funcionando

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loriga
03/01/2014, 13:59
Hola. He estado peleandome con el Ikarus esta mañana. Y creo que casi todo esta como indica Juan Trillo.
Pero me han surgido unas dudas que no consiguo resolver.
Me da error en la lectura V1. No consigo que el indicador de pantalla del voltaje motor deje de parpadear 0.
No se si tiene que ver con lo anterior pero cuando enciendo el Ikarus con la batería del motor ya enchufada no pasa a la pantalla de vuelo sino que aparece la del menu ¿?
¿como fijo manualmente los valores del IR y de la ganancia con la emisora en el campo de vuelo?
¿Hay algún tiempo de latencia cuando se apaga el osd , conserva energía durante un rato? A veces cuando apagó el osd en pantalla de vuelo, lo vuelvo a encender sin la batería motor desconectada y aparece directamente la pantalla de vuelo sin la de presentación ni la de menú.
Saludos

JuanTrillo
03/01/2014, 17:25
Hola. He estado peleandome con el Ikarus esta mañana. Y creo que casi todo esta como indica Juan Trillo.
Pero me han surgido unas dudas que no consiguo resolver.
Me da error en la lectura V1. No consigo que el indicador de pantalla del voltaje motor deje de parpadear 0.
No se si tiene que ver con lo anterior pero cuando enciendo el Ikarus con la batería del motor ya enchufada no pasa a la pantalla de vuelo sino que aparece la del menu ¿?
¿como fijo manualmente los valores del IR y de la ganancia con la emisora en el campo de vuelo?
¿Hay algún tiempo de latencia cuando se apaga el osd , conserva energía durante un rato? A veces cuando apagó el osd en pantalla de vuelo, lo vuelvo a encender sin la batería motor desconectada y aparece directamente la pantalla de vuelo sin la de presentación ni la de menú.
Saludos

Hola Loriga:

El asistente de voltajes tiene dos lecturas, aunque si usamos la misma bateria debemos usar solo una. Esta pensado para realizar la calibracion de tanto Vvide como de vmotor usando dos baterias cargadas, una de 2s y otra de 3s. El procedimiento es muy sencillo y rapido. Necesitamos que ambas baterias tengan un adaptador a JST para conectarlas a Ikarus. Necesitamos ademas un jumper que provisionalmente podria ser el de la seleccion de voltaje de la cam2 por ejemplo. Al terminar volveremos a colocarlo en la posicion en la que estaba.

El proceso consiste en situar ikarus en modo unica bateria. Para ello colocaremos el jumper entre el pin 2 de vvideo (central) y el pin 3 de vvideo (el opuesto al negativo). Este ultimo pin comunica con Vcc de Vmotor. Una vez alimentemos con 2s/3s vvideo estaremos aplicando la misma tension por la entrada de vvideo y vmotor. El siguiente paso es medir el voltaje real de la bateria de 2s anterior conectada e introducir ese valor identicamente en los dos Read1 de Vvideo y Vmotor del asistente. Pulsaremos ambos Leer adyacentes y pasaremos a sustituir la bateria de 2s por la de 3s (el proceso puede realizarse de forma opuesta, primero 3s y luego 2s) leermemos su valor real y lo introduciremos en ambas casillas Read2 de Vvideo y Vmotor, volviendo a pulsar ambos botones leer adyacentes.

Finalizaremos pulsando Salvar de fila primera (Vvideo) y segunda (Vmotor) para finalizar el proceso.

Observad el detalle que en el cambio de baterías Ikarus se apaga y luego reinicia obviamente. No importa ya que la ventana del asistente solo validará las lecturas cuando el osd esté en modo USB.

Respecto del IR, en la version 20N2013 se dispone opciones dentro del menu "configurar IR/Otros" que permite ajustar la posicion central y la ganancia de forma independiente. Observese que ahora no te pide, el el caso del ajuste de ganancia, poner el morro abajo, sino simplemente alabear a 45º.

Recuerdo una Decathlon de 4m de envergadura y el momento que a su dueño le indico Eladio que pusiera el morro abajo para la ganancia. ¿Cómo? ¡Imposible. Se ahoga el motor! Mi solución: Dia caluroso en Sevilla Gain=2 ;-)

Tras realizar los asistentes vuelve a comprobar el comportamiento en el arranque de Ikarus cuando no hay batería de motor.

JuanTrillo

jgbarque
03/01/2014, 19:40
Juan, he entendido que este nueva actualizacion, solo afecta a la consola (ordenador) y no al osd. Si es asi, la mejora de la calibracion de los 45 grados para el copilot, solo afectaría cuando se hace desde el ordenador, pero no cuando se hace desde el atajo de emisora no? O es que tambien se puede actualizar el osd?

Una segunda pregunta, es sobre el amperimetro. Has explicado a Loriga como hacer la calibración de los V, pero para la intensidad hay algun cambio?
En mi caso no hay forma de calibrar la Intensidad. O se vuelve loco, o no mide nada.
Hasta ahora, lo he estado haciendo la primera medida con motor a 1/4 y la segunda con motor a 3/4. En el tutorial, he visto que dice que la primera medida hay qye hacerla con motor parado. Puede ser ese el motivo de que no consiga calibrar correctamente?
Tercera cosa; hoy he estado volando con el copilot, y apenas se movia el HA. El asistente me ha dejado el gain a 0.3 y seguia moviéndose muy poco. El dia estaba nublado. Esto es normal en el copilot? Anteriormente volaba con fy20





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juanvivo
03/01/2014, 20:02
Que te lo confirme Juan u otro, pero me parece que ese gain es demasiado bajo. Yo el mas bajo que he utilizado nunca es 1.5 o así... Ahora lo tengo a 1.8 y va bien.

Pero vamos, cambialo y pruebalo en el campo de vuelo para ver como reacciona con distintos gain hasta que des con el adecuado.

carnisser
03/01/2014, 21:44
Juan, he entendido que este nueva actualizacion, solo afecta a la consola (ordenador) y no al osd. Si es asi, la mejora de la calibracion de los 45 grados para el copilot, solo afectaría cuando se hace desde el ordenador, pero no cuando se hace desde el atajo de emisora no? O es que tambien se puede actualizar el osd?

Una segunda pregunta, es sobre el amperimetro. Has explicado a Loriga como hacer la calibración de los V, pero para la intensidad hay algun cambio?
En mi caso no hay forma de calibrar la Intensidad. O se vuelve loco, o no mide nada.
Hasta ahora, lo he estado haciendo la primera medida con motor a 1/4 y la segunda con motor a 3/4. En el tutorial, he visto que dice que la primera medida hay qye hacerla con motor parado. Puede ser ese el motivo de que no consiga calibrar correctamente?
Tercera cosa; hoy he estado volando con el copilot, y apenas se movia el HA. El asistente me ha dejado el gain a 0.3 y seguia moviéndose muy poco. El dia estaba nublado. Esto es normal en el copilot? Anteriormente volaba con fy20





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Para calibrar el amperimetro la pimera medida és a motor parado y la segunda yo hago esto que és como lo explica el tutorial:
primero acelero a tope y luego apunto los amperios a tope y los divido por 4... supongamos que a tope consume 40A, el resultado seria 10, entonces pongo en el valor de segunda medida en 30 y acelero hasta que el medidor me dé ese valor de consumo, con los 30A rodando le doy a aceptar y guardar.
De esta forma me dá los valores correctos con muy poco error.
Respecto a la ganancia del copilot yo también la veo demasiado baja, yo de normal vuelo ahora a 1,70 de ganancia, a 1,50 si está muy nublado y a 1,90 si és en verano despejado.
Mira a ver si los valores de PID los tienes demasiado bajos y o el drive lim bajo... yo el drive lim siempre lo dejo a 1.0000.

Así llevo yo el raptor:
https://lh6.googleusercontent.com/-TaFdpmKmd_w/Upd_0yZIj3I/AAAAAAAAAy4/tXNfsuGPGUw/w877-h534-no/autopilot+raptor.jpg

loriga
04/01/2014, 00:22
Yo lo hago como lo indica el tutorial, pero aun así el resultado no es el que debe ser. Yo uso dos baterias de 3s
Primero batria videohttp://img.tapatalk.com/d/14/01/04/esejepa5.jpg
Luego batería motor
http://img.tapatalk.com/d/14/01/04/yvababaj.jpg
Reinicio el ikarus y abro configuración osdhttp://img.tapatalk.com/d/14/01/04/5u3eje4e.jpg
Y aparece ese error.
Y ahora miro en la pantalla y vuelve a las mismas, empieza con una cantidad altísima y baja rápidamente a 0 donde se queda.
http://img.tapatalk.com/d/14/01/04/evyqe8an.jpg

http://img.tapatalk.com/d/14/01/04/hamyry9y.jpg]
http://img.tapatalk.com/d/14/01/04/u4y8etyh.jpg
.:what::what::what::what:
Algo no esta bien
Gracias por vuestra paciencia

jgbarque
04/01/2014, 01:23
Hola,
Respecto al copilot, efectivamente 0,3 a mi también me parece muy bajo, pero es lo que me ha dado el asistente. Tambien probe esta mañana con 1.7 pero no note cambio; el HA seguia moviéndose muy poco.
Los pid los llevo como tú. Los drivelim a 1. La unica diferencia es que he puesto los Ilim a cero. Como no sean los cables..pero los acabo de poner nuevos!.

Respecto a la lectura de los voltios, tanto motor como vídeo estan ok, pero la de los amperios me pasa algo muy parecido a lo que acaba de poner Loriga.
Por dar pistas, me pasa en los dos ikarus y en los dos amperimetros que tengo. En ambos llevo el regulador conmutado de dsrobotics.
Otra cosa, es que como uso un bec para los servos, el conector del variador de motor lo tengo con el positivo y la masa quitados; solo conecta el cable blanco al ikarus. Podría influir esto? Será algo de la instalación?

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JuanTrillo
05/01/2014, 22:24
Jbjarque: Une tambien la masa del mando de gas.
Calibracion: Hoy por telefono me han pedido los parámetros justo antes de volar de un sistema Ikarus con IR:

Xoffset=1,66
Yoffset=1,66
IRGain=2
Giro coordinado activado
Todos los P=0,02
Todos los drive lim=1
Rumbo Ail=20
Altitud Ele=10
Trimar con direccion.

Resumen. Perfecto. Igual que en todos los casos en los que he podido hacerlo personalmente. Luego solo afinar el valor GainIR. En su caso 1,8 porque daba unas vueltas muy amplias, pero hacia correctamente el RTH.

Resumen: El asistente de voltaje puede fallar si hay una incorrecta actualizacion de firmware. Recomiendo pasar a la ultima y reinstalarla un par de veces por si la eeprom está "perezosa".

La ultima version de consola incluye nuevo firmware. Alguien me lo preguntó. Este firmware tambien incluye cambios importantes, como el asistente de IR a 45º.

Reinstalad el firmware. Recargar la configuración y repetid los asistentes de Vcc e Intensidad. Ya no debería dar mas problemas. Caso contrario iremos viendo en detalle caso a caso.

JuanTrillo

jgbarque
05/01/2014, 22:48
Gracias Juan, has sido muy bueno. Seguro que lis reyes te traen un monton de cosas. Me lo spunto a mi libreta del ikarus y Lo probare tan pronto como pueda dedicarle otro ratillo al avion, que se acaban kas navidades y ya estamos otra vez hasta arriba de rutina.
Saludos

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juanvivo
08/01/2014, 11:34
Esta es mi configuración del autopilot, en un raptor con alas de 2 metros y copilot, por si os pudiese servir.

FRANMARGI
10/01/2014, 00:17
Esta es mi configuración del autopilot, en un raptor con alas de 2 metros y copilot, por si os pudiese servir.

Gracias Juan por este aporte, te aseguro que me va a venir como anillo al dedo ya que estoy intentando iniciar con el mismo equipo, osd y avión.

Saludos

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loriga
10/01/2014, 10:52
Gracias Juan yo lo tengo similar. Solo cambia en que el mio no tiene marcado. Herwdar del PID, No se si sera importante.
A ver si mejora un poco el tiempo para poder seguir con los ajustes.
Un saludo.

carnisser
10/01/2014, 15:02
Gracias Juan yo lo tengo similar. Solo cambia en que el mio no tiene marcado. Herwdar del PID, No se si sera importante.
A ver si mejora un poco el tiempo para poder seguir con los ajustes.
Un saludo.

tener marcado el heredar PIT significa que el estabilizador actua con la misma "dureza" o sensibilidad que en modo AUTO, osea que usa los mismos valores que los que tienes asignados en la tabla de PIT cuando vuelas en modo STAB. En mi caso uso valores diferentes ya que cuando activo el modo STAB me gusta que estabilice solo lo justo para seguir teniendo total control de los mandos pero si los suelto mantenga el horizonte y la altura.
Por ejemplo un dia de poco viento uso valores diferentes por lo antes citado y si hace viento racheado activo el heredar PIT para que en modo STAB tenga más dureza y no se mueva tanto. Es una opción muy buena.
Os dejo un video de ayer con el ursus perfectamente ajustado y sin nada de viento. Lo he dejado fino fino :biggrin:

http://www.youtube.com/watch?v=LM-wIPgcazk&feature=youtu.be

loriga
10/01/2014, 19:12
Si que va fino, que maravilla.
Gracias por la explicación.
Hasta ahora solo hice dos vuelos con el Ikarus en tercera persona y lo que si notaba en modo stab. es que si movía los alerones el avión se resistía bastante a alabear, y solo podía maniobrar el avión con el timón.
Mañana próximo intento. Antes que vuelvan los temporales.
Gracias de nuevo y un saludo

joseantonio451
10/01/2014, 23:13
Hola a todos, os pongo un video con los problemas que me han aparecido en los primeros vuelos, se trata al parecer de vibraciones que hacen desaparecer los digitos del ikarus en la pantalla y video muy inestable, tambien desaparecen cuando le doy motor durante el vuelo como podeis apreciar, en el video se ve el despegue y parte del vuelo de las dos primeros vuelos, saludos a todos.
http://vimeo.com/83873879

loriga
11/01/2014, 16:06
Repasa todas las conexiones. Parece que no hay buenos contactos.

JuanTrillo
11/01/2014, 17:40
tener marcado el heredar PIT significa que el estabilizador actua con la misma "dureza" o sensibilidad que en modo AUTO, osea que usa los mismos valores que los que tienes asignados en la tabla de PIT cuando vuelas en modo STAB. En mi caso uso valores diferentes ya que cuando activo el modo STAB me gusta que estabilice solo lo justo para seguir teniendo total control de los mandos pero si los suelto mantenga el horizonte y la altura.
Por ejemplo un dia de poco viento uso valores diferentes por lo antes citado y si hace viento racheado activo el heredar PIT para que en modo STAB tenga más dureza y no se mueva tanto. Es una opción muy buena.
Os dejo un video de ayer con el ursus perfectamente ajustado y sin nada de viento. Lo he dejado fino fino :biggrin:

http://www.youtube.com/watch?v=LM-wIPgcazk&feature=youtu.be

Leches. Un pandero. Vaya como has dejado el ajuste. Clava los angulos. Bestial. Eatoy deseando verte con uplink y hacer la prueba de seguimiento automatico. Busco candidatos. Antonio Paniza, yo y un par mas para hacer volar cuatro aviones linkados, es decir , siguiendo otro aeroplano o repitiendo una ruta pregrabada.

¡Que ganas!

JuanTrillo

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juanvivo
11/01/2014, 19:28
Pues cuando querais... Tengo el uplink muerto de risa. :rolleyes2:

JuanTrillo
11/01/2014, 20:04
Pues cuando querais... Tengo el uplink muerto de risa. :rolleyes2:

Yo puedo volar en 2,4Ghz el video y control dragon o thomas. La idea es tener tres aviones en el aire con RX y Video 100% independientes. os dejo 1,2Ghz y 5,8Ghz. Distancia maxima 3/4 Km. Tiempo de vuelo 15/20 minutos. Quiero hacer la prueba en Martos.

JuanTrillo

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juanvivo
11/01/2014, 20:34
Me pido dragon v2 y 1,2... ;)

apanyz
11/01/2014, 23:30
Pues nada ya me han apuntado... así que poner fecha que yo pongo la pista.

carnisser
11/01/2014, 23:38
Hola a todos, os pongo un video con los problemas que me han aparecido en los primeros vuelos, se trata al parecer de vibraciones que hacen desaparecer los digitos del ikarus en la pantalla y video muy inestable, tambien desaparecen cuando le doy motor durante el vuelo como podeis apreciar, en el video se ve el despegue y parte del vuelo de las dos primeros vuelos, saludos a todos.
http://vimeo.com/83873879

Creo que llevas el variador encima del ikarus no? esa puede ser la causa, alejalo tanto como puedas uno del otro, si no és eso puede que estes alimentando todo de la misma lipo? podria ser otra causa...
Si no lo solucionas cambia de variador y prueba, desde luego és cosa de conexiones o mejor dicho de ruido electrico o interferencias.
ajusta bién el horizonte o en modo STAB o AUTO te irá de lado y nunca hará bién el retono a casa.

Juán... que más quisiera yo poder ir a volar con vosotros, la distancia y el tiempo me lo ponen dificil... a ver si saco tiempo y me pongo con el uplink que ya tengo ganas de probarlo.
a ver si en venir el buen tiempo o por pascuas me puedo acercar a volar con vosotros, molaria mucho.

carnisser
11/01/2014, 23:56
Me pido dragon v2 y 1,2... ;)

mamón!!:laugh::-11:

joseantonio451
12/01/2014, 00:04
Eso creo yo que el problema puede venir del variador, si que esta el ikarus casi debajo del variador, llevo solo una bateria, le he puesto una ferrita en la salida bec del variador y tambien ferritas en las dos entradas de alimentacion del ikarus la directa de la bateria y la del sensor de corriente, mañana hare otra prueba de vuelo, conoces algun variador que sea menos ruidoso, llevo uno de 40A de la marca Omega.

joseantonio451
12/01/2014, 14:38
Buenas noticias, tras los dos vuelos de hoy interferencias practicamente nulas con las ferritas que le he añadido al variador y a las entradas de alimentacion del Ikarus, gracias a Apanyz por su paciencia y su gran ayuda, los vuelos han sido muy correctos, subire algun resumen en cuanto los edite.

carnisser
12/01/2014, 17:47
Buenas noticias, tras los dos vuelos de hoy interferencias practicamente nulas con las ferritas que le he añadido al variador y a las entradas de alimentacion del Ikarus, gracias a Apanyz por su paciencia y su gran ayuda, los vuelos han sido muy correctos, subire algun resumen en cuanto los edite.

Me alegro mucho, a ver ese video...
Yo hoy he disfrutado como un enano con el ursus, waypoints precisos, consumo correcto y encima a medio vuelo he tenido que regresar a un s.o.s de un compañero que habia perdido el avión y lo hemos recuperado gracias a el ursus ojeando el terreno y marcandole la zona del siniestro.

juanvivo
12/01/2014, 18:19
Jose Antonio, puedes decirme como llevas tu el repetidor de dragon? no consigo echarlo a andar.

Y a los sabios electrónicos, podeis indicarme en que parte de la placa ikarus convierte los 5 voltios del 7805 en 3,3 voltios que necesitan varios componentes? Estoy mirando pero no soy capaz de averiguar donde...

joseantonio451
12/01/2014, 18:44
Eres un fenomeno Carnisser, mas con ese avion que realmente parece un avion de "rescate", mi ursus continua en el hangar, en cuanto mejore un poco el equipo de tierra (antenas-monitor), me lio con el, ya te pedire algunos consejos (motor-variador-helice...); en cuanto a Juan comentarte que si que necesitas actualizar el FrSky, el ancho de banda de la trama (CCPM) por defecto es estrecho y mas de 6 canales dan problemas, hay que actualizar con D8R-XP_CPPM_27ms, lo puedes descargar de:

http://www.frsky-rc.com/download/view.php?sort=&down=10&file=D8R-XP_CPPM_27ms

así a mi no me da problemas con los 8 canales, el dragon lo alimento con 2S y el receptor FrSky a traves de un bec externo a 5V. al cable de señal del dragon le desconecto el positivo, seguro que asi te ira de maravilla.

Anakintf
12/01/2014, 18:49
Jose Antonio, puedes decirme como llevas tu el repetidor de dragon? no consigo echarlo a andar.

Y a los sabios electrónicos, podeis indicarme en que parte de la placa ikarus convierte los 5 voltios del 7805 en 3,3 voltios que necesitan varios componentes? Estoy mirando pero no soy capaz de averiguar donde...

Que yo sepa el Ikarus trabaja a 5v

Enviado desde mi Galaxy Note 3

JuanTrillo
12/01/2014, 18:56
Que yo sepa el Ikarus trabaja a 5v

Enviado desde mi Galaxy Note 3

Creo que los 3,3v se extraen desde el propio micro sylabs.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

juanvivo
12/01/2014, 19:10
Creo que los 3,3v se extraen desde el propio micro sylabs.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

ok entonces igual significa que el micro esta caput... Seguire indagando.

Eres un fenomeno Carnisser, mas con ese avion que realmente parece un avion de "rescate", mi ursus continua en el angar, en cuanto mejore un poco el equipo de tierra (antenas-monitor), me lio con el, ya te pedire algunos consejos (motor-variador-helice...); en cuanto a Juan comentarte que si que necesitas actualizar el FrSky, el ancho de banda de la trama (CCPM) por defecto es estrecho y mas de 6 canales dan problemas, hay que actualizar con D8R-XP_CPPM_27ms, lo puedes descargar de:

http://www.frsky-rc.com/download/view.php?sort=&down=10&file=D8R-XP_CPPM_27ms

así a mi no me da problemas con los 8 canales, el dragon lo alimento con 2S y el receptor FrSky a traves de un bec externo a 5V. al cable de señal del dragon le desconecto el positivo, seguro que asi te ira de maravilla.

Pues así lo llevo yo... Usas la turnigy 9x?

joseantonio451
12/01/2014, 19:34
Mi emisora es la WFLY9S.

juanvivo
12/01/2014, 19:45
creo que el problema lo debo tener en la configuracion de emisora en el ancho de pulso y todas esas opciones.

ALBERTHAMON
12/01/2014, 22:59
Creo que los 3,3v se extraen desde el propio micro sylabs.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk
YES, ASI ES ;)

joseantonio451
12/01/2014, 23:47
Aqui os dejo el resumen de los vuelos de esta mañana con las ferritas, al menos a mejorado bastante la imagen, saludos.

http://vimeo.com/83983678

apanyz
13/01/2014, 00:56
Aqui os dejo el resumen de los vuelos de esta mañana con las ferritas, al menos a mejorado bastante la imagen, saludos.

http://vimeo.com/83983678

A ver que dice JuanTrillo... pero creo que se nos ha quedado muy bien.

En el segundo vuelo se hace una vuelta a casa AUTO de 2,5km y se queda un rato encima dando vueltas con altura base de 120m.

juanvivo
13/01/2014, 08:10
YES, ASI ES ;)

Pues parece que tengo la salida de 3,3 en corto con la masa... No se si se habrá frito el micro. Teneis algun antecedente parecido?

ALBERTHAMON
13/01/2014, 09:31
Sip, yo mismo jejej

Puede ser la cpu, o el Max o el regulador 7805

Si eres hábil con el soldador y te ves capacitado para desoldar y luego soldar, empieza desoldando el 7805 luego el Max y por ultimo la cpu. Si cada vez que quitas un componente sigue dando continuidad, al final te tocara la cpu.

Suerte.


Sent from my Nokia 820

juanvivo
13/01/2014, 09:36
el 7805 funciona quiero decir, en la salida da los 5 v... Aun así puede ser el causante del corto?

ALBERTHAMON
13/01/2014, 09:43
Sip, yo mismo jejej

Puede ser la cpu, o el Max o el regulador 7805

Si eres hábil con el soldador y te ves capacitado para desoldar y luego soldar, empieza desoldando el 7805 luego el Max y por ultimo la cpu. Si cada vez que quitas un componente sigue dando continuidad, al final te tocara la cpu.

Suerte.


Sent from my Nokia 820

loriga
13/01/2014, 15:52
Hola , este sábado he conseguido por fin hacer otro vuelo probando el Ikarus. El resultado aun siendo satisfactorio aun se aleja bastante de los vídeos que estoy viendo por aquí.
El día estaba perfecto sin nada de viento, el único problema era que el sol estaba aun tan bajo que no se veía demasiado bien con las gafas, por l que tenia que dar la vuelta cuando iba hacia una zona donde hay una antwna enorme de TVE. .Me quede con ganas de ver como se comportaba rth en todas direcciones.
Lo que mas me llama la atencion es lo que tarda en dar la vuelta a casa 500m y hasta 1800m. Pero volver vuelve.
Aun no me atrevi a cambiar y actualizar el nuevo firmware. Os dejo un vídeo para que veáis como fue el vuelo.(sacarle el sonido). Y q me digáis que os parece.


http://m.youtube.com/watch?v=Di_wir5IzpA&feature=g-high-u

Gracias y un saludo.

cesar
13/01/2014, 17:38
Buenas,

Porfa ¿podéis decirme si es posible que la cónsola del Ikarus pueda mostrar posición, velocidad y altura (GPS) si conecto via USB un GPS (con un convertidor RS232 - USB) que me ofrezca las tramas NMEA o es necesario tener un interface específico?

Para ser más concreto estoy preguntando si es posible usarla como consola recibiendo las tramas NMEA que saca el Lince extraídas de las líneas de Teletexto del Dakar.

Al final son tramas NMEA en formato 8N1 y a un baudrate de 11520 igual que si fuera conectado directamente un GPS.

Gracias

juanvivo
13/01/2014, 17:51
Lo que la consola usa para obtener esos satos es el código de barras que aparece en el vídeo. Creo que también existe la posibilidad de usar xbee o algo similar (no me hagas mucho caso de esto ultimo, pues yo uso vídeo) pero nunca oí que se conectara una trama nmea o un gps directamente...

JuanTrillo
13/01/2014, 19:37
Hola , este sábado he conseguido por fin hacer otro vuelo probando el Ikarus. El resultado aun siendo satisfactorio aun se aleja bastante de los vídeos que estoy viendo por aquí.
El día estaba perfecto sin nada de viento, el único problema era que el sol estaba aun tan bajo que no se veía demasiado bien con las gafas, por l que tenia que dar la vuelta cuando iba hacia una zona donde hay una antwna enorme de TVE. .Me quede con ganas de ver como se comportaba rth en todas direcciones.
Lo que mas me llama la atencion es lo que tarda en dar la vuelta a casa 500m y hasta 1800m. Pero volver vuelve.
Aun no me atrevi a cambiar y actualizar el nuevo firmware. Os dejo un vídeo para que veáis como fue el vuelo.(sacarle el sonido). Y q me digáis que os parece.


http://m.youtube.com/watch?v=Di_wir5IzpA&feature=g-high-u

Gracias y un saludo.

Hola Loriga:
¿Puedes poner la configuracion autopilot de este video?
Recuerdame tambien el sistema de estabilizacion que usas.

JT

JuanTrillo
13/01/2014, 19:53
Buenas,

Porfa ¿podéis decirme si es posible que la cónsola del Ikarus pueda mostrar posición, velocidad y altura (GPS) si conecto via USB un GPS (con un convertidor RS232 - USB) que me ofrezca las tramas NMEA o es necesario tener un interface específico?

Para ser más concreto estoy preguntando si es posible usarla como consola recibiendo las tramas NMEA que saca el Lince extraídas de las líneas de Teletexto del Dakar.

Al final son tramas NMEA en formato 8N1 y a un baudrate de 11520 igual que si fuera conectado directamente un GPS.

Gracias

Interesante. Veamos:

La consola Ikarus puede mostrar en mapa los aviones desde tres fuentes:

1. Avion local desde la decodificacion de la telemetria de video.
2. Avion en red por medio de la recepcion de paquetes UDP
3. Reproducion de vuelo grabado. Este metodo consiste en abrir el archivo de log y generar los paquetes UDP correspondiente, luego aplicamos el paso 2.

Por lo tanto, dado que lo que propones es viable de dos formas:

1. Inyectas el video y las tramas NMEA decodificadas por LINCE en un Ikarus en tierra. La salida la inyectas en la consola y ya tienes el modo 1.

2. Modificar las consola para empaquetar en UDP los datos NMEA procedentes del LINCE .

El modo 1 tiene la ventaja de poder fijar HOME y usar tracker, ademas de ser factible de forma inmediata.

El modo 2 habria que implementarlo, pero su ventaja es integrar simultaneamente tantos aviones como linces haya, permitiendo verlos simultaneamente.

Habria otra forma, que consistiria en aprovechar que Ikarus permite enviar la telemetria por un sistema no-video, un Xbee.

Es posible que asi pudiera funcionar, pero tengo que mirar como está implementado en el programa. Observar que la consola permite indicar puerto serie y velocidad. Desconozco en este instante si la consola establece el protocolo de comunicacion con XBEE especifico o es completamente transparente.

Podeis probarlo mientras analizo el código.

JuanTrillo

JuanTrillo
13/01/2014, 20:04
Aqui os dejo el resumen de los vuelos de esta mañana con las ferritas, al menos a mejorado bastante la imagen, saludos.

http://vimeo.com/83983678

¡Perfecto!

Nada mas ver el comportamiento del horizonte ya sabes que va a ir fino.
Teniendo en cuenta que tu padrino FPV es Antonio no me esperaba menos.:tongue2:

Y ahora... A volar tranquilo. Ajustate las alarmas de tension minima por celda lipo. En cuanto veas parpadear Vmotor, pa casa.

No vemos pronto.
JuanTrillo

loriga
13/01/2014, 20:55
Hola Loriga:
¿Puedes poner la configuracion autopilot de este video?
Recuerdame tambien el sistema de estabilizacion que usas.

JT

Hola Juan mi sistema de estabilización es el copilot IR
Esta es la pantalla del autopilot.
http://img.tapatalk.com/d/14/01/14/uru3udu4.jpg

joseantonio451
13/01/2014, 21:07
¡Perfecto!

Nada mas ver el comportamiento del horizonte ya sabes que va a ir fino.
Teniendo en cuenta que tu padrino FPV es Antonio no me esperaba menos.:tongue2:

Y ahora... A volar tranquilo. Ajustate las alarmas de tension minima por celda lipo. En cuanto veas parpadear Vmotor, pa casa.

No vemos pronto.
JuanTrillo

Ok Juan, muchas gracias, a ver si hacemos una escapada Antonio y yo y nos pasamos por tu tierra, y repasamos la configuración, la actual es muy fiable, como ha comentado Antonio hizo una vuelta a casa de unos 2,5 Km practicamente en línea recta y se quedo dando vueltas sobre la pista y mientras nosotros tomandonos unas cervecitas jeje, saludos.

joseantonio451
14/01/2014, 10:37
Hola, no se si esto es posible hacerlo, pongamos el siguiente supuesto el ikarus en modo AUTO con altura base de 120 metros; si el avion esta alejado de la base y volando a 60 metros al entrar en modo auto incrementa el motor hasta recuperar altura volando en dirección a la base, pero si esta muy cerca de la base hara lo mismo dando vueltas sobre la base, se podria añadir alguna modificación en AUTO al Ikarus para que cerca de la base con altura inferior a los 120, suba sin modificar la direccion hasta que supere la altura base programada?. Así se podria salvar de algun que otro porrazo a baja alltura volando muy cerca de la base. Y tambien intentar despegar en modo AUTO.

JuanTrillo
14/01/2014, 12:10
Hola, no se si esto es posible hacerlo, pongamos el siguiente supuesto el ikarus en modo AUTO con altura base de 120 metros; si el avion esta alejado de la base y volando a 60 metros al entrar en modo auto incrementa el motor hasta recuperar altura volando en dirección a la base, pero si esta muy cerca de la base hara lo mismo dando vueltas sobre la base, se podria añadir alguna modificación en AUTO al Ikarus para que cerca de la base con altura inferior a los 120, suba sin modificar la direccion hasta que supere la altura base programada?. Así se podria salvar de algun que otro porrazo a baja alltura volando muy cerca de la base. Y tambien intentar despegar en modo AUTO.

El problema de Ikarus es que hablamos de un micro de 8 bits que está empetáo. La buena noticia es que gracias a uplink, la consola puede hacer dicha labor, siendo el pc quien haga toda la labor de analisis y envíe simplemente una serie de wp al osd. Por este mismo sistema podemos hacer todo lo imaginable, lo proximo es mantener una distancia fija en modo persecución.

JuanTrillo

JuanTrillo
14/01/2014, 12:13
Hola Juan mi sistema de estabilización es el copilot IR
Esta es la pantalla del autopilot.
http://img.tapatalk.com/d/14/01/14/uru3udu4.jpg

Cambios:

Xoffset=1,66
Yoffset = 1,66
Gain=1,8
Rumbo Ail=20

Mete el instrumento auxiliar en la ventana principal y prueba.

JuanTrillo

loriga
14/01/2014, 12:43
Ok, así lo haré. La próxima vez que deje de llover.
Gracias.

cesar
14/01/2014, 17:10
Gracias Juan. Mi pregunta era por si se me escapaba alguna solución inmediata.

La más rápida..... la primera.
Lo he probado con el Ardupilot en tierra y su consoola y funciona. Intuía que con el Ikarus pasaría lo mismo, pero por si acaso y como desconocía la posible entrada directa de NMEA, lo pregunté.

La opción 2 la veo muy complicada hoy por hoy.

Saludos

Interesante. Veamos:

La consola Ikarus puede mostrar en mapa los aviones desde tres fuentes:

1. Avion local desde la decodificacion de la telemetria de video.
2. Avion en red por medio de la recepcion de paquetes UDP
3. Reproducion de vuelo grabado. Este metodo consiste en abrir el archivo de log y generar los paquetes UDP correspondiente, luego aplicamos el paso 2.

Por lo tanto, dado que lo que propones es viable de dos formas:

1. Inyectas el video y las tramas NMEA decodificadas por LINCE en un Ikarus en tierra. La salida la inyectas en la consola y ya tienes el modo 1.

2. Modificar las consola para empaquetar en UDP los datos NMEA procedentes del LINCE .

El modo 1 tiene la ventaja de poder fijar HOME y usar tracker, ademas de ser factible de forma inmediata.

El modo 2 habria que implementarlo, pero su ventaja es integrar simultaneamente tantos aviones como linces haya, permitiendo verlos simultaneamente.

Habria otra forma, que consistiria en aprovechar que Ikarus permite enviar la telemetria por un sistema no-video, un Xbee.

Es posible que asi pudiera funcionar, pero tengo que mirar como está implementado en el programa. Observar que la consola permite indicar puerto serie y velocidad. Desconozco en este instante si la consola establece el protocolo de comunicacion con XBEE especifico o es completamente transparente.

Podeis probarlo mientras analizo el código.

JuanTrillo

gadget
14/01/2014, 20:25
Hola a todos soy nuevo en el foro, soy italiano y aquí el ikarus se utiliza muy poco, ya que no se conoce. Ikarus OSD es el más "completo, me gusta mucho.
Tengo un problema: el despegue, el horizonte no funciona bien, es una locura, si la estabilización activa, el riesgo de un accidente. Después de 2 minutos, todo empieza a funcionar bien. Yo uso el horizonte para FY-20. Os pido ayuda.
atentamente
Luciano

joseantonio451
14/01/2014, 22:35
Ok Juan, mas adelante haremos pruebas con wp.

carnisser
14/01/2014, 23:00
Hola a todos soy nuevo en el foro, soy italiano y aquí el ikarus se utiliza muy poco, ya que no se conoce. Ikarus OSD es el más "completo, me gusta mucho.
Tengo un problema: el despegue, el horizonte no funciona bien, es una locura, si la estabilización activa, el riesgo de un accidente. Después de 2 minutos, todo empieza a funcionar bien. Yo uso el horizonte para FY-20. Os pido ayuda.
atentamente
Luciano
Bienvenido al club, comprueba que el motor no transmite vibraciones al fy-20, al despegar se le dá caña al motor y luego ya quitamos gas, quizás por eso se comporta así, despega en modo manual y cuando tengas una altura de seguridad conveniente activa el modo STAB sin motor y luego dale gas a ver si és eso, posibles causas de vibraciones de motor, helice mal equilibrada, eje torcido... etc. Si no usas cama antivibración en el fy-20 ponle una de espuma o similar a ver si mejora.

Si nos muestras un video del vuelo quizás demos con el problema.

jgbarque
14/01/2014, 23:19
Ojo, ademas de lo que te dice carnisser, comprueba o cambia el cable plano del f2ir al ikarus. Es muy malo. Yo lo cambie por cable de servo y comenzo a ir bien. Si buscas en el hilo hay algun post sobre esto con fotos. Saludos

Enviado desde mi GT-I8190 mediante Tapatalk

gadget
15/01/2014, 00:02
gracias por su ayuda. sigo tu consejo. Voy a tratar de publicar el vídeo.: Aereo:

JuanTrillo
15/01/2014, 08:31
gracias por su ayuda. sigo tu consejo. Voy a tratar de publicar el vídeo.: Aereo:

El fy20 lo hay pata negra y simplemente malos, mi difunto skywalker da buena fe de ello. Hazuna batida de cambios:

- cambia el cable del fy2ir por latiguillo.servo
- comprueba la cama o sistema antivibracion.
- alimenta provisionalmente el fy20 con el clasico pack de 4 AA Nicad / NiMih de toda la vida. Pide uno prestado a algun compañero aeromodelista de glow.

La ganancia del fy20 con pots al max es 1,78

y lo mas importante, usa la version 06/06/2012 o 20/10/2013 con su respectiva consola.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

gadget
15/01/2014, 10:03
Puse la ganancia manualmente a 1,88 .....
Me muevo a 1,78 y la prueba.

necesito el link de la última versión 10/20/2013.

¡muchas gracias

ALBERTHAMON
15/01/2014, 10:43
Hola Juan,

Con respecto al fy, yo también lo tengo instalado y solo me falta calibrarlo.

Los valores con pots al máximo son los que tu comentas, aunque para hacer la configuración, tengo que moverlos para que me haga bien la detección de profundidad y alaveo.

Una vez configurado y calibrado, como ajusto la sensibilidad? Con los pots o con la consola?

Saludos,



##me gusta este osd##




Sent from my Nokia 820

JuanTrillo
15/01/2014, 11:47
Puse la ganancia manualmente a 1,88 .....
Me muevo a 1,78 y la prueba.

necesito el link de la última versión 10/20/2013.

¡muchas gracias

Necesitas tambien actualizar las DLLs.
Todo lo llevas en este ENLACE (https://www.dropbox.com/s/4ogrccqf9d97ehg/UAVConsole%2020N2013%20R012.rar). Informo que el dropbox de Ikarus siempre lo mantengo actualizado. Si alguno no tiene acceso que me mande un MP.

Hola Juan,

Con respecto al fy, yo también lo tengo instalado y solo me falta calibrarlo.

Los valores con pots al máximo son los que tu comentas, aunque para hacer la configuración, tengo que moverlos para que me haga bien la detección de profundidad y alaveo.

Una vez configurado y calibrado, como ajusto la sensibilidad? Con los pots o con la consola?

Saludos,
##me gusta este osd##
Sent from my Nokia 820

Mas facil que hacer un chiquillo. Pillate la version 20N2013. Encontraras que tanto el osd como el asistente ahora permite ajustar independiente ganancia y centro. Ademas la ganancia se hace de una nueva forma. Ya no hay que poner el avion morro abajo, sino alabear 45º, mucho mas intuitivo.

Lo mejor de los inerciales con Ikarus es que no hay que dejarlo plano al instalarlo. Basta con realizar el asistente dandole un par de grados positivos al perfil del ala al ajustar centro. Luego la ganancia con los 45º de alabeo.

La sensibilidad bien entendida se ajusta con los PID. Una vez compruebas con la camara y horizonte artificial que éste es perfectamente paralelo a la linea de horizonte, tienes un valor recomendado de P=0,02 para empezar en pitch y roll que serán exclusivos para modo STAB si desactivas "heredar del PID". Tienes un detallado tutorial que explica el "modo avanzado", es decir, como se interpretan los distintos PIDs y con ejemplos, como afectan a la salida MOT, AIL, RUD y ELEV en funcion de RUMBO, ALTURA, ANGULO ALABEO MAX, ANGULO ELEVACION MAX, WP y PIDS.

A diferencia de otros OSD, que manejan valores relativos (yo pongo 120 en vez de 100 y me va mejor) Ikarus apuesta por valores absolutos, PID reales, que permiten conocer EXACTAMENTE la reaccion del modelo ante cualquier operativa.

A Ikarus se le ha echado en cara su falta de IMU propia y su complejidad de configuración. Yo abogo por dejar la estabilización a dispositivos externos, por la posibilidad de aprovechar la enorme oferta actual en el mercado, muy potente y competitiva. Sigo fascinado de la simpleza y enorme eficacia del cabezal copilot, un fiel compañero que nunca falla, quizas por su propia simpleza.

Una vez resuelto el problema de captura de gps con isolator queda la tarea de hacerle a este osd un robusto asistente para principiantes que permita una autentica configuracion plug & fly.

Lamentablemente este y futuros avances con este osd serán realizado a titulo particular, porque desgraciadamente el proyecto DSRobotics toca a su fin.

A lo largo del año pasado hemos apostado por una empresa I+D+i en tiempos muy difíciles. Nos falta tiempo para atender como es debido un proyecto que es más hobby que empresarial. La logica obligación por parte de los socios de atender prioritariamente a sus empleos -que son a la postre los que sustentan- hace imposible dedicar el tiempo necesario para atender este mercado tan competitivo y exigente.

Yo seguiré apostando por Ikarus, del que me siento muy identificado, orgulloso y agradecido de haber formado parte de su desarrollo y soporte.

Espero poder iniciar algún día un proyecto tan ilusionante como este y para ello mi intención es volver a retomar los vuelos, abandonado por las obligaciones empresariales, que tantas alegrias me han proporcionado y sobretodo me han aportado la oportunidad de conocer a lo largo de la geografía española a estupendos pilotos y mejores personas.

Así pues, nos vamos como vinimos, sin grandes estridencias, pero siempre pensando que no se dá un paso atrás ni para tomar impulso.

Agradecer a todos vuestro apoyo; Funfly, ALberthammond, Apanyz, Waverider, El Ikarus Team, Sergio Sancho, Goldfire, Wavess, Luis Gotarda, Juanvivo, JapanX, LeandroRc, Mikel, Dario, etc.. Seria ésta una lista interminable y todos habeis formado parte de este proyecto. Ojalá pronto volvamos con renovadas ilusiones. Hasta entonces aquí me tendréis a vuestra disposición para poder humildemente corresponder con la enorme generosidad recibida por este maravilloso hobby.

JuanTrillo

ALBERTHAMON
15/01/2014, 12:43
Me cago en la leche Juan, me guardo este post para editarlo luego pues ahora estoy emocionado 😭😭.

Las gracias ya sabes que son muchas las que han caído y caerán en tu tejado.

Un abrazo,




Sent from my Nokia 820

ssancho
15/01/2014, 13:19
Juanito, cuanto lamento leer esas líneas.

Te agradezco enormemente me hayas incluido en esa lista de agradecimientos, pero no ha sido más que devolver a un amigo su inestimable ayuda y buen hacer.

Ojalá, como bien dices, puedas volver a empezar un nuevo proyecto.

Gracias a ti por toda tu dedicación, por ser como eres.

Mucha suerte amigo.


Saludos...

gadget
15/01/2014, 16:52
¿cuál es la DLL????

juanvivo
15/01/2014, 18:54
Me da mucha pena leerte juanma, parece que al final se ha complicado la cosa un poco... Estoy seguro que tu próximo, y cualquiera de los proyectos que emprendas se vera recompensado , pues es difícil encontrar tanta entrega y pasion hoy en dia.

Por mi parte, ten por seguro que seguire apostando por ikarus, un cacharro que me encanta y me ha sacado de apuros.

una vez mas gracias por todo y seguimos adelante... :)

JuanTrillo
15/01/2014, 21:06
¿cuál es la DLL????

Descarga el archivo rar de este (https://www.dropbox.com/s/4ogrccqf9d97ehg/UAVConsole%2020N2013%20R012.rar) enlace. Descomprimelo y coloca los archivos dentro de la carpeta de la consola Ikarus. Ésta está localizada en la carpeta Ikarus Team bajo Archivos de programas.

Lleva varios dll actualizados que sobreescriben a los antiguos mas la nueva consola.

JuanTrillo

judasall
15/01/2014, 21:14
Necesitas tambien actualizar las DLLs.
Todo lo llevas en este ENLACE (https://www.dropbox.com/s/4ogrccqf9d97ehg/UAVConsole%2020N2013%20R012.rar). Informo que el dropbox de Ikarus siempre lo mantengo actualizado. Si alguno no tiene acceso que me mande un MP.



Mas facil que hacer un chiquillo. Pillate la version 20N2013. Encontraras que tanto el osd como el asistente ahora permite ajustar independiente ganancia y centro. Ademas la ganancia se hace de una nueva forma. Ya no hay que poner el avion morro abajo, sino alabear 45º, mucho mas intuitivo.

Lo mejor de los inerciales con Ikarus es que no hay que dejarlo plano al instalarlo. Basta con realizar el asistente dandole un par de grados positivos al perfil del ala al ajustar centro. Luego la ganancia con los 45º de alabeo.

La sensibilidad bien entendida se ajusta con los PID. Una vez compruebas con la camara y horizonte artificial que éste es perfectamente paralelo a la linea de horizonte, tienes un valor recomendado de P=0,02 para empezar en pitch y roll que serán exclusivos para modo STAB si desactivas "heredar del PID". Tienes un detallado tutorial que explica el "modo avanzado", es decir, como se interpretan los distintos PIDs y con ejemplos, como afectan a la salida MOT, AIL, RUD y ELEV en funcion de RUMBO, ALTURA, ANGULO ALABEO MAX, ANGULO ELEVACION MAX, WP y PIDS.

A diferencia de otros OSD, que manejan valores relativos (yo pongo 120 en vez de 100 y me va mejor) Ikarus apuesta por valores absolutos, PID reales, que permiten conocer EXACTAMENTE la reaccion del modelo ante cualquier operativa.

A Ikarus se le ha echado en cara su falta de IMU propia y su complejidad de configuración. Yo abogo por dejar la estabilización a dispositivos externos, por la posibilidad de aprovechar la enorme oferta actual en el mercado, muy potente y competitiva. Sigo fascinado de la simpleza y enorme eficacia del cabezal copilot, un fiel compañero que nunca falla, quizas por su propia simpleza.

Una vez resuelto el problema de captura de gps con isolator queda la tarea de hacerle a este osd un robusto asistente para principiantes que permita una autentica configuracion plug & fly.

Lamentablemente este y futuros avances con este osd serán realizado a titulo particular, porque desgraciadamente el proyecto DSRobotics toca a su fin.

A lo largo del año pasado hemos apostado por una empresa I+D+i en tiempos muy difíciles. Nos falta tiempo para atender como es debido un proyecto que es más hobby que empresarial. La logica obligación por parte de los socios de atender prioritariamente a sus empleos -que son a la postre los que sustentan- hace imposible dedicar el tiempo necesario para atender este mercado tan competitivo y exigente.

Yo seguiré apostando por Ikarus, del que me siento muy identificado, orgulloso y agradecido de haber formado parte de su desarrollo y soporte.

Espero poder iniciar algún día un proyecto tan ilusionante como este y para ello mi intención es volver a retomar los vuelos, abandonado por las obligaciones empresariales, que tantas alegrias me han proporcionado y sobretodo me han aportado la oportunidad de conocer a lo largo de la geografía española a estupendos pilotos y mejores personas.

Así pues, nos vamos como vinimos, sin grandes estridencias, pero siempre pensando que no se dá un paso atrás ni para tomar impulso.

Agradecer a todos vuestro apoyo; Funfly, ALberthammond, Apanyz, Waverider, El Ikarus Team, Sergio Sancho, Goldfire, Wavess, Luis Gotarda, Juanvivo, JapanX, LeandroRc, Mikel, Dario, etc.. Seria ésta una lista interminable y todos habeis formado parte de este proyecto. Ojalá pronto volvamos con renovadas ilusiones. Hasta entonces aquí me tendréis a vuestra disposición para poder humildemente corresponder con la enorme generosidad recibida por este maravilloso hobby.

JuanTrillo


:facepalm::facepalm::facepalm::-beg::-beg::-beg:
Lo siento mucho, de verdad.

juanvivo
15/01/2014, 21:29
¿cuál es la DLL????

En el archivo que te indica juantrillo estan las dll. Son los archivos con extension dll...

carnisser
15/01/2014, 23:45
... Ostras juan, lamento tu decisión pero la respeto profundamente, ya sabemos que te tendremos por aquí pero és una lástima que pares el proyecto.
Yo sigo fiel a mis ikarus milagrosos (siempre gracias a tí), aun les quedan millas por correr.
Suerte en todo lo que emprendas maestro, gente como tú escaseais en este mundo.

gadget
16/01/2014, 14:56
¡Muchas gracias! Modifiqué el cable f2IR, he actualizado a 2013 consola, puse amortiguadores en fy20 pero el problema persiste. Ahora estoy tratando osd dentro de la casa con un FY30, todos funcionan bien. Domingo trato de campo de vuelo y nos dirá más "
felices vuelo.
Luciano

JLT_GTI
16/01/2014, 15:04
Realmente es una pena lo de Ikarus... muchos apenas estamos configurando aun los aviones y se esperaban actualizaciones o alguna funcionalidad extra.. pero en fin... se de buena tinta lo que es tener un proyecto con toda la ilusion y luego encontrarte sin tiempo y que quede ahi parado muerto..

facoba10
16/01/2014, 15:57
Yo tambien siento leer estas palabras que pones Juan, a titulo personal conoci a una persona hyper-ilusionada, humilde y maravillosa persona la cual me ayudó en unas horas todo lo que pudo y más, aparte de los pilotos del Team Ikarus que aquel dia estaban en el campo de vuelo, espero y deseo vuelvas con otro proyecto tal y como dices más plug and play y que a la vez tenga una potencia como pocos de los que hay en el mercado como es este gran Ikarus, un saludo amigo mio.

loriga
16/01/2014, 17:45
Siento que la tienda no haya cuajado de esta vez. Era un proyecto fantástico y dificil. Espero que siguais inventando cosas tan cojonudas.
Mi pregunta es, ¿donde conseguimos ahora vuestros productos?
Saludos.y muchas gracias por seguir ahí.

Delwin
16/01/2014, 19:58
Que sepas que lamento profundamnente que (por ahora) no haya cuajado el proyecto. Te entiendo y apoyo en la decision.
Mucho animo y muchas gracias.

JuanTrillo
17/01/2014, 10:44
Siento que la tienda no haya cuajado de esta vez. Era un proyecto fantástico y dificil. Espero que siguais inventando cosas tan cojonudas.
Mi pregunta es, ¿donde conseguimos ahora vuestros productos?
Saludos.y muchas gracias por seguir ahí.

Esa pregunta te la podré responder en cuanto nos volvamos a reunir, algo que en los ultimos meses ha sido arto complicado.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

judasall
19/01/2014, 08:49
Y al final nos hemos quedado sin el tracker...:frown:

JuanTrillo
19/01/2014, 22:27
Y al final nos hemos quedado sin el tracker...:frown:

Hare todo lo posible porque no sea asi.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
20/01/2014, 02:04
Rafael Paz me acaba de comunicar que ha podido sacar tiempo para publicar todos los fuentes.

https://code.google.com/p/ikarus-osd/


JuanTrillo

monzon
20/01/2014, 08:57
buena idea , haber si la comunidad se involucra y se le da un buen empujón a ikarus y los sensores externos .


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Anakintf
20/01/2014, 09:14
Podéis contar conmigo.

Es una pena, pero seguro que se os abrirán otras puertas.

Enviado desde mi Galaxy Note 3

juanvivo
20/01/2014, 10:37
Rafael Paz me acaba de comunicar que ha podido sacar tiempo para publicar todos los fuentes.

https://code.google.com/p/ikarus-osd/


JuanTrillo

Pues veo que no hay marcha atrás... :sad:

jgbarque
20/01/2014, 11:34
No había encontrado el momento para decirte Juan, cuanto lamento vuestra decisión, más ahora, cuando después de tanto buen trabajo realizado con el Ikarus teníais la experiencia y el conocimiento prefecto para sacar un nuevo modelo, tan completo o más que el primero, pero resolviendo como dices las cosillas que quedaban pendientes del actual y ponerlo en el TOP de los OSD a nivel mundial.
Es una pena, que este proyecto se quede aquí, principalmente por las ilusiones personales que cada uno tuvierais en el proyecto, pero también, por el orgullo que para todos nosotros es el tener un producto del nivel del Ikarus, desarrollado en España.
Espero que algún día puedas volver a coger fuerza, conseguir los socios y la financiación oportuna, y volver a lanzar un nuevo proyecto.
Por otro lado, agradeceros la generosidad de ceder los ficheros y del soporte fantástico que has estado dando todo este tiempo.

Por mi parte, y por continuar dando vida al hilo, comentarte que ayer saqué un rato para intentar configurar el amperímetro ya que me daba problemas de que no conseguía calibrarlo. Al final instalé la consola de Nov de 2013 y voví a hacer el asistente:
- El voltaje de vídeo me lo lee correctamente. (antes también)
- El voltaje del motor se me ha desconfigurado (funcionaba bien antes, pero algo he tocado y no tuve más tiempo de seguir mirando. Será cuestión de volver a hacer el asistente.
- El amperímetro que antes no tenía narices a calibrarlo, parece que ahora me marca lecturas correctas. Lo que he hecho es, al calibrar alejar la emisora con el dragon link mientras calibraba el amperímetro. No sé si esto puede haber tenido algo que ver o no, pero la cuestión, es que he hecho múltiples intentos de calibrar el amperímetro sin éxito, y cuando me ha cogido bien la calibración, ha sido cuando he puesto el dragon link en otra mesa a 1,5 metros o así del aperímetro. Antes ponía la emisora encima de la mesa de trabajo a pocos cm del amperímetro. ¿Puede ser que esto es lo que haya causado que la calibración del amperímetro no funcionara, no tiene sentido y será que he tocado otra cosa sin darme cuenta??

La última pregunta, es sobre el asistente de I/V. Hay alguna forma de poner los valores a cero y volver a calibrar empezando desde el principio borrando cualquier parámetro que tuviera ya introducido? Me da la sensación que de tanto calibrar algo he dejado por ahí que me sigue dando guerra.





Saludos.

JuanTrillo
20/01/2014, 20:53
No había encontrado el momento para decirte Juan, cuanto lamento vuestra decisión, más ahora, cuando después de tanto buen trabajo realizado con el Ikarus teníais la experiencia y el conocimiento prefecto para sacar un nuevo modelo, tan completo o más que el primero, pero resolviendo como dices las cosillas que quedaban pendientes del actual y ponerlo en el TOP de los OSD a nivel mundial.
Es una pena, que este proyecto se quede aquí, principalmente por las ilusiones personales que cada uno tuvierais en el proyecto, pero también, por el orgullo que para todos nosotros es el tener un producto del nivel del Ikarus, desarrollado en España.
Espero que algún día puedas volver a coger fuerza, conseguir los socios y la financiación oportuna, y volver a lanzar un nuevo proyecto.
Por otro lado, agradeceros la generosidad de ceder los ficheros y del soporte fantástico que has estado dando todo este tiempo.

Por mi parte, y por continuar dando vida al hilo, comentarte que ayer saqué un rato para intentar configurar el amperímetro ya que me daba problemas de que no conseguía calibrarlo. Al final instalé la consola de Nov de 2013 y voví a hacer el asistente:
- El voltaje de vídeo me lo lee correctamente. (antes también)
- El voltaje del motor se me ha desconfigurado (funcionaba bien antes, pero algo he tocado y no tuve más tiempo de seguir mirando. Será cuestión de volver a hacer el asistente.
- El amperímetro que antes no tenía narices a calibrarlo, parece que ahora me marca lecturas correctas. Lo que he hecho es, al calibrar alejar la emisora con el dragon link mientras calibraba el amperímetro. No sé si esto puede haber tenido algo que ver o no, pero la cuestión, es que he hecho múltiples intentos de calibrar el amperímetro sin éxito, y cuando me ha cogido bien la calibración, ha sido cuando he puesto el dragon link en otra mesa a 1,5 metros o así del aperímetro. Antes ponía la emisora encima de la mesa de trabajo a pocos cm del amperímetro. ¿Puede ser que esto es lo que haya causado que la calibración del amperímetro no funcionara, no tiene sentido y será que he tocado otra cosa sin darme cuenta??

La última pregunta, es sobre el asistente de I/V. Hay alguna forma de poner los valores a cero y volver a calibrar empezando desde el principio borrando cualquier parámetro que tuviera ya introducido? Me da la sensación que de tanto calibrar algo he dejado por ahí que me sigue dando guerra.

Saludos.


Gracias por tus comentarios. Solo puedo decir que Antonio Paniza y yo hemos hecho todo lo humanamente posible por sacar este proyecto empresarial adelante. Planeaba una placa Ikarus II con el mismo micro del ledsgo o un hermano mayor, de 32 bits, usando el mismo kernel pero mejorando significativamente el interface de usuario. Quedan en el aire jugosos proyectos muy avanzados como son OSD color y video digital mediante FPGA, la Fail Crash Unit en colaboración con DroneTools para la fabricacion del primer paracaidas de apertura pirotecnico para multi y aviones, un osd de telemetria FrsKy con pantalla y receptor 5,8 Ghz incorporado, ledsgo de 8 y 16 salidas y antena tracker para ikarus. Ahi es nada para solo un año de trabajo.

Inicializar los datos del amperimetro es tan sencillo como poner a cero los dos valores en configuracion de osd. Tambien dispones de la posibilidad de inicializar completamente el osd con una configuracion recomendada y nuevas pantallas en la version de 20N2013.

Desconocia la posibilidad de interferencias en la calibracion debido al LRS, pero no me resulta imposible de creer. Espero el resultado de tus pruebas.

JuanTrillo

JuanTrillo
22/01/2014, 14:17
Si alguno tiene problemas para descargar el codigo fuente que lea esto:

http://blog.marcosesperon.es/2009/01/descargar-proyectos-de-google-code/

Saludos
JuanTrillo

joseantonio451
23/01/2014, 15:23
Buena, ya lo tengo descargado jeje, y ahora que hago?

juanvivo
23/01/2014, 16:40
Pues tienes toda la programacion, y la puedes modidicar al gusto, cosa que no es en absoluto necesaria para un usuario normal...

m€din@
24/01/2014, 09:31
Buena, ya lo tengo descargado jeje, y ahora que hago?

Ahora puedes fabricar Ikarus ....y montarte un negociete ;-)

loriga
24/01/2014, 13:28
Hola a todos. Tras los últimos cambios en la configuración del autopilot y los vuelos vuelos veo que la vuelta a casa la realiza bien pero algunas veces se le va la cabeza y se va a dar la vuelta al quinto pino.
Pasa por encima de home y se va alejando hasta que le apetece lo curioso que la flecha que marca donde esta la casa marca la dirección del rumbo equivocada. El avión toma el rumbo correcto a la vez que la flecha marca la dirección correcta.
¿Hay alguna forma de corregir esto?
¿Sera un problema del gps? Aunque este no baja de 8 satélites.Muchas gracias y un saludo.

monzon
24/01/2014, 13:41
Hola a todos. Tras los últimos cambios en la configuración del autopilot y los vuelos vuelos veo que la vuelta a casa la realiza bien pero algunas veces se le va la cabeza y se va a dar la vuelta al quinto pino.
Pasa por encima de home y se va alejando hasta que le apetece lo curioso que la flecha que marca donde esta la casa marca la dirección del rumbo equivocada. El avión toma el rumbo correcto a la vez que la flecha marca la dirección correcta.
¿Hay alguna forma de corregir esto?
¿Sera un problema del gps? Aunque este no baja de 8 satélites.Muchas gracias y un saludo.


a que refreso tienes configurado el gps. que gps llevas ??.

loriga
24/01/2014, 14:27
38400 . El Locosys

carnisser
24/01/2014, 14:28
cuando le das al ready to fly cuantos satelites tienes? con solo 5 a veces no pilla el punto exacto, yo siempre espero a tener 7 como minimo y nunca me ha fallado.

carnisser
24/01/2014, 14:32
38400 . El Locosys
lo tienes bién.

loriga
24/01/2014, 14:34
Pues 9, casi siempre 10, y alguna vez hasta 11..
La cuestión es que a veces hace la vuelta a casa.encima de la posición de partida, y otras se le va la pinza y se aleja bastante.

carnisser
24/01/2014, 14:44
Pues 9, casi siempre 10, y alguna vez hasta 11..
La cuestión es que a veces hace la vuelta a casa.encima de la posición de partida, y otras se le va la pinza y se aleja bastante.

Ten en cuenta que si hace viento tiende a hacer una elipse larga en vez de un circulo, en precisión de waypoint ponlo a 50 y prueba darle un poco más de angulo de alabeo en rumbo ail del copiloto.

loriga
24/01/2014, 15:01
He estado repasando el último vuelo y los satélites no bajan de 8. Cuando esta funcionando correctamente el auto , vuela sobre la base en un radio que no sobre pasa los 200m, para mi mas que correcto.
Pero al rato se despista y se aleja a 700m y no se le ve intención de volver. Y esto ocurre en un margen de unos minutos. Voy a ver eso que me comentas del ángulo y de la precisión del wp.
Muchas gracias por vuestra ayuda.
En la próxima prueba lo dejare solo un rato bien largo para poder estudiar bien lo que falla, a ver si no es impaciencia mía. Saludos.

JuanTrillo
24/01/2014, 21:25
He estado repasando el último vuelo y los satélites no bajan de 8. Cuando esta funcionando correctamente el auto , vuela sobre la base en un radio que no sobre pasa los 200m, para mi mas que correcto.
Pero al rato se despista y se aleja a 700m y no se le ve intención de volver. Y esto ocurre en un margen de unos minutos. Voy a ver eso que me comentas del ángulo y de la precisión del wp.
Muchas gracias por vuestra ayuda.
En la próxima prueba lo dejare solo un rato bien largo para poder estudiar bien lo que falla, a ver si no es impaciencia mía. Saludos.

Con un video que muestre el instrumento auxiliar te puedo dar alguna respuesta.

JuanTrillo

loriga
24/01/2014, 22:02
Bueno es que en mis último vuelos me pase mas tiempo probando las dos cámaras y las diferentes pantallas que el modo auto. Cambie el modo interuptor de tres posiciones básico por el siguiente modo mas completo de interuptor de tres posiciones. Mañana pondré un vídeo donde se ve lo que digo que hace en el modo auto.

juanvivo
24/01/2014, 23:11
una opcion economica de programador de micros de sílabs...

http://dx.com/p/usb-debug-adapter-for-c8051f-u-ec5-ec6-ec3-emulator-downloader-149011#.UuLRxIq0o94

loriga
25/01/2014, 09:44
Os dejo el vídeo para que veáis a que me refiero con la vuelta a casa.
Después de verlo varias veces estoy pesando que no vuelve por que esta en modo hold.
http://m.youtube.com/watch?feature=g-high-u&v=B2jF0HvWqOc
Gracias por vuestra ayuda.

JuanTrillo
25/01/2014, 10:17
Os dejo el vídeo para que veáis a que me refiero con la vuelta a casa.
Después de verlo varias veces estoy pesando que no vuelve por que esta en modo hold.
http://m.youtube.com/watch?feature=g-high-u&v=B2jF0HvWqOc
Gracias por vuestra ayuda.

Comentarios.

1. Te falta añadir el instrumento nombre de waypoint. Te indicara HOME/HOLD/WP

2. Realiza bien el RTH salvo que pierde altura en los giros. Para arreglarlo

2.1 Asegurate tener al menos 10 en la casilla "PITCH MAX" de autopilot (Altitud elev en la version 06/0672012)
2.2 Aumenta los valores P (todos) hasta 0,025
2.3 Drive Lim elevador debe ser 1

Por otro lado veo una pantalla con instrumentos extraños.

Sube la configuracion completa desde asistentes y te lo miro y/o reparo.
Te dejo un juego de pantallas recomendado.

Saludos
JuanTrillo

loriga
25/01/2014, 10:59
Ok gracias Juan, miraré todo eso que me comentas y si el tiempo acompaña lo pruebo mañana.: )

loriga
26/01/2014, 01:37
Comentarios.

1. Te falta añadir el instrumento nombre de waypoint. Te indicara HOME/HOLD/WP
Añadido

2. Realiza bien el RTH salvo que pierde altura en los giros. Para arreglarlo

2.1 Asegurate tener al menos 10 en la casilla "PITCH MAX" de autopilot (Altitud elev en la version 06/0672012)
2.2 Aumenta los valores P (todos) hasta 0,025
2.3 Drive Lim elevador debe ser 1
Lo tenia todo como indicas . Ahora le he puesto 12 en el altitud elev. por q antes tenia 10
Por otro lado veo una pantalla con instrumentos extraños.

Sube la configuracion completa desde asistentes y te lo miro y/o reparo.
no consiguo subirlo me dice que es invalido:icon_redface:
Te dejo un juego de pantallas recomendado.
no consigo ver el juego de pantallas recomendado me lo abre con el autocad:blink:
Saludos
JuanTrillo
gracias:worthy::worthy::worthy:

JuanTrillo
26/01/2014, 08:49
gracias:worthy::worthy::worthy:

El archivo que te subo es un comprimido tipo "Rar". LLeva un nombre seguidos de ".rar". Como el foro no soporta adjuntos tipo "rar" le he añadido la extension ".dwg" (Autocad). Descargalo y edita el nombre quitando esta ultima extension añadida. Ya podras descomprimirla y veras 5 archivos tipo .osd compatibles con los formatos de almacenamiento y recuperacion de edicion de pantallas de la consola correspondientes a hud1, hud2, hud3, pantalla resumen y pantalla failsafe. Son perfectamente editables y modificables a tu gusto.

Tu debes hacer justamente lo opuesto para subir tu configuracion. Una vez la guardes desde asistentes, añadele al nombre ".dwg" y subela al nuevo post como adjunto.

Veras que es muy facil.

Saludos
JuanTrillo

loriga
26/01/2014, 10:00
El archivo que te subo es un comprimido tipo "Rar". LLeva un nombre seguidos de ".rar". Como el foro no soporta adjuntos tipo "rar" le he añadido la extension ".dwg" (Autocad). Descargalo y edita el nombre quitando esta ultima extension añadida. Ya podras descomprimirla y veras 5 archivos tipo .osd compatibles con los formatos de almacenamiento y recuperacion de edicion de pantallas de la consola correspondientes a hud1, hud2, hud3, pantalla resumen y pantalla failsafe. Son perfectamente editables y modificables a tu gusto.

Tu debes hacer justamente lo opuesto para subir tu configuracion. Una vez la guardes desde asistentes, añadele al nombre ".dwg" y subela al nuevo post como adjunto.

Veras que es muy facil.
Saludos
JuanTrillo


A ver que pasa.
Increible consegui hacerlo.:party::party: Muchas gracias.

Bueno y ya que estamos en racha, ayer intente instalar la nueva version 20 N 2013 en el ordenador, creo que lo hice correctamente, pero cuando quise abrir la consola, esta no respondia. ¿Algun consejo?

JuanTrillo
26/01/2014, 15:00
A ver que pasa.
Increible consegui hacerlo.:party::party: Muchas gracias.

Bueno y ya que estamos en racha, ayer intente instalar la nueva version 20 N 2013 en el ordenador, creo que lo hice correctamente, pero cuando quise abrir la consola, esta no respondia. ¿Algun consejo?

La nueva consola necesita nuevas librerias dll que deben añadirse a la carpeta de trabajo donde cae uavconsole.exe. Suele estar en c:\archivos de programas\ikarus team

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
26/01/2014, 15:05
https://www.dropbox.com/s/5uerta8jbld3996/UAVConsole%2020N2013%20R012.rar

Aqui esta todo. Recuerda una vez arranque la consola, actualizar el osd. Consola y osd deben tener la misma version.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

judasall
26/01/2014, 15:46
Juan, hace unas semanas te pedi si podias colgar el tipo de letra que creo alguien, que era mas "disimulada" y creo que dijiste que la ponias en el dropbox, pero no la veo.
Esta?

JuanTrillo
26/01/2014, 16:16
ops. No lo recuerdo. La edad no perdona. ;-)
Lo tienes en la wiki ikarus zona descargas.

Jt

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judasall
27/01/2014, 08:30
ops. No lo recuerdo. La edad no perdona. ;-)
Lo tienes en la wiki ikarus zona descargas.

Jt

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk


Lo siento pero en la wiki no hay zona descargas (que yo vea) y en los otros manuales hay zona descargas, pero no estan los tipos de letras.

Mikel
27/01/2014, 10:19
La tienes aquí : http://ikarusosd.wikispaces.com/Archivos

JuanTrillo
27/01/2014, 11:21
Lo he puesto en el post#1 (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=69567&postcount=1) y en dropbox (https://www.dropbox.com/s/aq8e7kvgsk2509j/ikarus_mini_v085.css)

JuanTrillo

carnisser
27/01/2014, 12:34
Una pregunta sobre la tipografia mini... como se pone eso? en gestor de pantallas pegando el enlace en Upload cs?

JuanTrillo
27/01/2014, 13:37
Una pregunta sobre la tipografia mini... como se pone eso? en gestor de pantallas pegando el enlace en Upload cs?

http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/827/uvh9.jpg
http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/17/5c3x.jpg
http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/560/dapv.jpg
http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/12/mfhb.jpg
http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/547/mbtz.jpg
http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/24/4i1q.jpg
http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/32/0quc.jpg
http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/690/xegs.jpg

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
27/01/2014, 13:48
Recuerdo que la actualizacion de consola de fecha 20/11/2013 (20N2013) trae tambien nuevas dlls que son imprescindibles.

http://imagizer.imageshack.us/v2/800x600q90/208/jd0v.jpg

Descargar todo dentro del directorio de trabajo de la consola, sobreescribiendo los archivos antiguos.

Saludos
JuanTrillo

Mikel
27/01/2014, 14:56
La verdad es que la pantalla queda bastante mejor con los caracteres mini :wink2:

carnisser
27/01/2014, 17:26
Pués la he liado.... he seguido los pasos y ahora me sale la pantalla negra con solo el borde de telemetria visible, és como un gran cuadrado negro cubriendo toda la pantalla, algo he debido hacer mal.

edito:
Ya está listo, me equivoqué en un paso, gracias juan.

JuanTrillo
27/01/2014, 21:11
Pués la he liado.... he seguido los pasos y ahora me sale la pantalla negra con solo el borde de telemetria visible, és como un gran cuadrado negro cubriendo toda la pantalla, algo he debido hacer mal.

edito:
Ya está listo, me equivoqué en un paso, gracias juan.
Lastima. Te iba a proponer venirte por Sevilla a afinar el Ursus. ;-)

JT


Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

loriga
28/01/2014, 00:31
Bueno, conseguido, actualizar el firm y poner la tipografía mini. Realmente queda genial.
Esperaba corregir con el nuevo firm la lectura del voltaje de la batería del motor, pero sigue marcando 0.
Mañana sera otro día.
Estoy contento por que esto va cada día mejor. Muchas gracias a todos y sobre todo a Juan Trillo.
Saludos.

carnisser
28/01/2014, 07:44
Lastima. Te iba a proponer venirte por Sevilla a afinar el Ursus. ;-)

JT


Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

pués ya me gustaria ya... lo malo és a ver de donde saco tiempo:tongue2:

JuanTrillo
28/01/2014, 11:09
Bueno, conseguido, actualizar el firm y poner la tipografía mini. Realmente queda genial.
Esperaba corregir con el nuevo firm la lectura del voltaje de la batería del motor, pero sigue marcando 0.
Mañana sera otro día.
Estoy contento por que esto va cada día mejor. Muchas gracias a todos y sobre todo a Juan Trillo.
Saludos.

Veamos una prueba basica. Mete los valores indicados en el adjunto en V1. Luego alimenta la entrada positivo de v1_motor (pin central)con la salida misma de 5v a gps. Verifica que debe haber una lectura, sin calibrar claro.

JuanTrillo

loriga
28/01/2014, 16:18
Veamos una prueba basica. Mete los valores indicados en el adjunto en V1. Luego alimenta la entrada positivo de v1_motor (pin central)con la salida misma de 5v a gps. Verifica que debe haber una lectura, sin calibrar claro.

JuanTrillo

Lo siento Juan pero no acabo de entender el procedimiento. No se a q te refieres con valores indicados ni con el adjunto V1:eek:
Y tampoco lo que sigue.
Solo entiendo "Verifica que debe haber una lectura, sin calibrar claro":)
Yo pensaba que mi problema era el ingles.
Podrías plantearlo de otra forma.:sly:
Gracias

JuanTrillo
28/01/2014, 17:29
Lo siento Juan pero no acabo de entender el procedimiento. No se a q te refieres con valores indicados ni con el adjunto V1:eek:
Y tampoco lo que sigue.
Solo entiendo "Verifica que debe haber una lectura, sin calibrar claro":)
Yo pensaba que mi problema era el ingles.
Podrías plantearlo de otra forma.:sly:
Gracias

Disculpa Loriga: Olvidé adjuntar la imagen :redface2:

Trataré de explicarme mejor:
El objetivo de la prueba es verificar que el convertidor analógico digital asociado a la medida de la tensión eléctrica de la batería de motor esté vivo. Para ello te muestro unos valores que te solicito introduzcas en las casillas que se corresponden a los valores de calibración de v1 (motor). Estos cambios los haces desde la ventana configurar osd, accesible desde la consola de Ikarus.

Luego simplemente proporciona vcc al pin central (positivo y rojo) del conector de motor uniéndolo a la propia salida de 5v que Ikarus tiene para alimentar el gps. Es lo mas sencillo. Otra opción es conectar una bateria en v1.

Accede a la ventana de vuelo del osd y observa si existe algún cambio en la lectura indicada cuando quitas y pones alimentación en el pin indicado.

Asi de fácil.

JuanTrillo

JuanTrillo
28/01/2014, 17:42
Esquema eléctrico del adaptador del programador cygnal (10 pines) al conector de programación para el osd (4 pines).

JuanTrillo

loriga
28/01/2014, 20:15
Disculpa Loriga: Olvidé adjuntar la imagen :redface2:

Trataré de explicarme mejor:
El objetivo de la prueba es verificar que el convertidor analógico digital asociado a la medida de la tensión eléctrica de la batería de motor esté vivo. Para ello te muestro unos valores que te solicito introduzcas en las casillas que se corresponden a los valores de calibración de v1 (motor). Estos cambios los haces desde la ventana configurar osd, accesible desde la consola de Ikarus.

Luego simplemente proporciona vcc al pin central (positivo y rojo) del conector de motor uniéndolo a la propia salida de 5v que Ikarus tiene para alimentar el gps. Es lo mas sencillo. Otra opción es conectar una bateria en v1.

Accede a la ventana de vuelo del osd y observa si existe algún cambio en la lectura indicada cuando quitas y pones alimentación en el pin indicado.

Asi de fácil.

JuanTrillo

Hola, aun no lo he hecho.
Al abrir Configuración Ikarus Osd, salta una ventana con error detectado:
-Error cargando configuracion de sensor V1.
¿/Eso puede dar alguna pista de lo que ocurre?

loriga
28/01/2014, 20:32
Lo acabo de hacer. Y el covertidor ese analógico digital, esta Vivo. Le enchufe una batería de 5v y paso del 0 al 5 en la pantalla de vuelo.
Y ahora que?
Acabo de comprobar que tengo alguna mala conexión por que al mover el amperimetro fortuitamente , se enciende y se apaga variador y salta el bad rx . Debe haber algo mal soldado.no se si sera esa la causa del problema. Lo desconectaré y le sacaré el retráctil a ver si descubro algo.
Todo esta bien aparentemente. Por mas que lo intente no conseguí provocar el mismo fallo. eso si el voltaje sigue a 0 salvo en una ocasión que aparecía una N. Algo no va bien y aun no se que es.:confused::confused::confused:

carnisser
04/02/2014, 12:44
Hola de nuevo a todos, a ver, tengo un problemilla con las coordenadas que muestra ikarus ya que metiendolas en el mapa del movil me manda a mallorca... por lo que o no las entiendo bién o algo falla.
Alguna idea?

JuanTrillo
04/02/2014, 13:59
Lo acabo de hacer. Y el covertidor ese analógico digital, esta Vivo. Le enchufe una batería de 5v y paso del 0 al 5 en la pantalla de vuelo.
Y ahora que?
Acabo de comprobar que tengo alguna mala conexión por que al mover el amperimetro fortuitamente , se enciende y se apaga variador y salta el bad rx . Debe haber algo mal soldado.no se si sera esa la causa del problema. Lo desconectaré y le sacaré el retráctil a ver si descubro algo.
Todo esta bien aparentemente. Por mas que lo intente no conseguí provocar el mismo fallo. eso si el voltaje sigue a 0 salvo en una ocasión que aparecía una N. Algo no va bien y aun no se que es.:confused::confused::confused:

Mandamelo y te lo reviso. Tengo varios y todos calibrados. Le reinstalo el firmware y le rehago el asistente. Tambien tengo el fuente, compilador y programador para hacerle una traza.

JT

JuanTrillo
04/02/2014, 14:17
Hola de nuevo a todos, a ver, tengo un problemilla con las coordenadas que muestra ikarus ya que metiendolas en el mapa del movil me manda a mallorca... por lo que o no las entiendo bién o algo falla.
Alguna idea?

Las longitudes al oeste del meridiano de Greenwitch se indican con un signo "-" o con la letra W (west). Compruebalo al transcribir la coordenada.

Estos dos wp sólo se diferencian en un signo.

http://imageshack.com/a/img600/3807/v4zn.jpg
http://imageshack.com/a/img594/6051/26x0.jpg

JuanTrillo

juanvivo
04/02/2014, 14:36
Seguro que es eso... Cambia el signo o cambia Este por Oeste o viceversa... :)

PD.- NO había visto las imágenes, esta claro...

loriga
04/02/2014, 20:34
Mandamelo y te lo reviso. Tengo varios y todos calibrados. Le reinstalo el firmware y le rehago el asistente. Tambien tengo el fuente, compilador y programador para hacerle una traza.

JT

Hola Juan ¿te refieres al Ikarus?.
Creo que es problema del amperimetro. Con una batería enchufada y midiendo el voltaje en el conector de servo que sale y que se conecta en el ikarus, la lectura es 0, por lo que es imposible que osd marque otro voltaje en la pantalla que no sea 0, porque no le entra ninguno. Cuando hice la prueba que me indicaste enchufando directamente una bateria de 5 v el voltaje si que lo leia Aparecianlos 5v en la pantalla. ¿Estoy equivocado?
Tengo que buscar uno nuevo. ¿Alguna sugerencia?

carnisser
04/02/2014, 23:29
Ya está claro, gracias , tan solo debo poner N delante de latitud y W delante de longitud, te marca el punto exacto de posición en el mapa de google del movil con margen de error bajisimo, mola, por si se piña saber onde anda...:biggrin:
:-11:

JuanTrillo
05/02/2014, 16:04
Hola Juan ¿te refieres al Ikarus?.
Creo que es problema del amperimetro. Con una batería enchufada y midiendo el voltaje en el conector de servo que sale y que se conecta en el ikarus, la lectura es 0, por lo que es imposible que osd marque otro voltaje en la pantalla que no sea 0, porque no le entra ninguno. Cuando hice la prueba que me indicaste enchufando directamente una bateria de 5 v el voltaje si que lo leia Aparecianlos 5v en la pantalla. ¿Estoy equivocado?
Tengo que buscar uno nuevo. ¿Alguna sugerencia?

Sin entrar corriente en ikarus por el conector e motor,evidentemente porque si no hay corriente por el conector de video ikarus no funciona, puedo hacer que siempre ponga 11,90 v por ejemplo. Basta poner gain = 0 y offset=11,90. Independientemente de la lectura, multiplicara por 0 y sumará 11.90.

Es por ello importante seguir las pautas indicadas en el tutorial ikarus y usar dos baterias, una de 2s y otra de 3s a plena carga para realizar la calibración.

JuanTrillo

loriga
05/02/2014, 22:56
Sin entrar corriente en ikarus por el conector e motor,evidentemente porque si no hay corriente por el conector de video ikarus no funciona, puedo hacer que siempre ponga 11,90 v por ejemplo. Basta poner gain = 0 y offset=11,90. Independientemente de la lectura, multiplicara por 0 y sumará 11.90.

Es por ello importante seguir las pautas indicadas en el tutorial ikarus y usar dos baterias, una de 2s y otra de 3s a plena carga para realizar la calibración.

JuanTrillo

Hola Juan . He seguido el tutorial paso a paso con las dos baterías y el problema persiste. Ya no tengo dudas de que mi amperimetro esta estropeado. Me buscaré uno nuevo a ver que pasa. Muchas gracias. Saludos.

bvuaemal
06/02/2014, 15:57
Hello

1 It there anyone who has experience with using the FY-DOS with Ikarus
2 I have not tried out the latest Ikarus version yet - what is the major difference /improvement for users who do not use an uplink key or tracker and try to fly with goggles (I checked on ikarus site but it did not become fully clear to me - I am not that fluent in spanish)

Thanks

JuanTrillo
06/02/2014, 19:42
Hello

1 It there anyone who has experience with using the FY-DOS with Ikarus
2 I have not tried out the latest Ikarus version yet - what is the major difference /improvement for users who do not use an uplink key or tracker and try to fly with goggles (I checked on ikarus site but it did not become fully clear to me - I am not that fluent in spanish)

Thanks


I have no experience with FY-DOS. Maybe you can use it with ikarus activating STABILIZE mode and using it like an IMU.

20/11/2013 version of osd & console is recomended to all user except UPLINK users.

News: (C=console, O=osd)

(C) maps catching module included
(C)(O) IMU wizard calibrating modified. Now gain & horizontal parameters are adjusted by separate. Also gain is now done applying 45º roll. More simple.
(C)(O) Improvement performance of antena tracker algoritms to avoid any movement when video is done.
(C) Reproduction of saves flights simultaneously with real flight.

New console is fully compatible with 06/06/2012 (previous) version of osd. Simple activate a check box in configurations options menu in console.

https://www.youtube.com/watch?v=vJi7sHRYEdc#t=1

JuanTrillo

bvuaemal
08/02/2014, 05:08
I have no experience with FY-DOS. Maybe you can use it with ikarus activating STABILIZE mode and using it like an IMU.

20/11/2013 version of osd & console is recomended to all user except UPLINK users.

News: (C=console, O=osd)

(C) maps catching module included
(C)(O) IMU wizard calibrating modified. Now gain & horizontal parameters are adjusted by separate. Also gain is now done applying 45º roll. More simple.
(C)(O) Improvement performance of antena tracker algoritms to avoid any movement when video is done.
(C) Reproduction of saves flights simultaneously with real flight.

New console is fully compatible with 06/06/2012 (previous) version of osd. Simple activate a check box in configurations options menu in console.

https://www.youtube.com/watch?v=vJi7sHRYEdc#t=1

JuanTrillo


Juan,
thanks , I will try the new version.

I was looking for a new IMU (read some good results about the FY-DOS). I have an FY-20A however now and then this IMU gives unexpected behavior and therefore do not want to use it for FPV. The FMA copilot is always working perfect.

Has anybody have experience with the using Ikarus with FY-30A or FY31A? are these rock steady?

Just to let you know I installed the GPS isolater works fine. Having great results with the USD17 GPS from hobby king (also without GPS isolator this worked fine) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=31135

Question: If I leave the locosys voltage reduction circuit from 5 to 3.3 V in place will the GPS isolator also work (supplying 5V) ?

I still have to try on on the Flytron GPS (which I reflashed to 5Hz) but since the height is not changing (or hardly changing)
Question: Is it possible to change Flytron GPS setting which affects the height measurement?

Question: Is it possible to adjust the horizon while flying with Ikarus?

Take Care

JuanTrillo
08/02/2014, 11:10
Juan,
thanks , I will try the new version.

I was looking for a new IMU (read some good results about the FY-DOS). I have an FY-20A however now and then this IMU gives unexpected behavior and therefore do not want to use it for FPV. The FMA copilot is always working perfect.

Has anybody have experience with the using Ikarus with FY-30A or FY31A? are these rock steady?

Just to let you know I installed the GPS isolater works fine. Having great results with the USD17 GPS from hobby king (also without GPS isolator this worked fine) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=31135

Question: If I leave the locosys voltage reduction circuit from 5 to 3.3 V in place will the GPS isolator also work (supplying 5V) ?

I still have to try on on the Flytron GPS (which I reflashed to 5Hz) but since the height is not changing (or hardly changing)
Question: Is it possible to change Flytron GPS setting which affects the height measurement?

Question: Is it possible to adjust the horizon while flying with Ikarus?

Take Care

Three questions.

1) you can use isolator with locosys preserving his own original 5 to 3,3 circuit. I have made only a couple of test in this way but I prefer to use the regulator included in isolator, better efficient.

2) Deactivate SBAS in flytron reprogramming in orden to improve height precision.

3) adjust 223 control let you change pids & other parameters in flight, but not now center of horizont. Uplink device let you to to change all parameters, use a joystick, indicate new waypoints, refix center and gain, and more... All while flying.

JuanTrillo

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Delwin
10/02/2014, 19:33
Buenas tardes Juan,

He tenido un despiste gordo con una placa del tipo conexionado facil para el video .
He metido al puerto del tx de video del ikarus el positvo en el positivo, video con video pero he mezclado el audio con el graund y se ha muerto.
La imagen se ve pero el OSD no injecta los datos.
¿habria manera de repararlo?

saludos



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JuanTrillo
11/02/2014, 00:27
Buenas tardes Juan,

He tenido un despiste gordo con una placa del tipo conexionado facil para el video .
He metido al puerto del tx de video del ikarus el positvo en el positivo, video con video pero he mezclado el audio con el graund y se ha muerto.
La imagen se ve pero el OSD no injecta los datos.
¿habria manera de repararlo?

saludos



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Creo que lo has brikeado en el mejor de los casos. En el peor chip de video. ¿conecta por usb?

JT

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Delwin
11/02/2014, 10:27
No, no conecta por usb.
Estaba cambiando el tx de video y al meter el nuevo se fue a negro.
Desenchufe, me di cuenta del fallo, monte el tx viejo pero ya solo aparecia la imagen de video sin ninguna letra.

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juanvivo
11/02/2014, 12:45
Trillo dirá, pero huele a micro quemado, a max quemado, o a ambos...:sad: te tocará desoldar y soldar.

Delwin
11/02/2014, 13:00
con la suerte que tengo ultimamente seguro que ambos, jajaja.

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Delwin
11/02/2014, 14:57
mare mia que pequeños son.
Bueno con una lupa he leido estas referencias:
max7456 EUI +NAP 0925
y
C8051F342 BCSOQ6 105 e3

Me podeis confirmar si son estas referencias y donde podria localizarloe (digykey, farnell??? no controlo de este tipo d suministr

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juanvivo
11/02/2014, 15:12
Tienes continuidad entre las patillas 3 y 4 del conector del copilot?

La referencia de abajo es el micro de la placa. Si no funciona el usb seguramente tendra este dañado. Quizas el max no lo este... En youtube puedes ver algun video en que quitan este tipo de chips con pegotes de estaño, y calentandolo todo en circulos. Si no tienes tobera de aire caliente, puede ser buena opcion.

Lo tendran en cualquiera de las tiendas que citas.

Pero primero espera que Juanma confirme diagnostico.

Delwin
11/02/2014, 15:36
Si hay continuidad.
He localizado el micro en farnell, voy a ver si pillo tambien el max ...



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juanvivo
11/02/2014, 16:57
Si hay continuidad tu C8051F342 ha muerto. Cambialo , reprogramalo y andando. :) . Seguramente el max viva... y con la barbaridad que cuesta, igual es inecesario no es necesario pillarlo... Prueba primero solo con el micro, que fijo que es el roto.

JuanTrillo
11/02/2014, 17:01
Si hay continuidad.
He localizado el micro en farnell, voy a ver si pillo tambien el max ...



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La duda que tengo es que si metes 12v por cam-in o tx-out fundes micro y video. Segun comentas lo que hiciste fue meter la salida vcc al audio del tx. Puede que sea solo brikeado. Comprueba al alimentar que el micro y video pilla temperatura mientras miro por si tengo por aqui algun repuesto.

JT

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Delwin
11/02/2014, 18:56
concretamente meti el audio del tx como si fuera el grd.
A ver si lo explico bien, del ikarus salian las tres lineas ( + v, gnd y video) hasta la plaquita de conexionado donde enchufo el microfono y en un enchufe hembra iria el tx de video (+ v, gnd, video y audio).
Vale, pues la cague por que el macho del tx de video tenia cambiado el gnd en lugar del audio, y logicamente audio por gnd. Vamos que los voltios que saque el micro han vuelto para el ikarus.
Fue dar al interruptor y cero, como si no hubiese bateria, ni fumata blanca ni na.
Dije: HO###A!!!.... cambie el cablecito y el tx furula pero al ikarus como si lo hubiese matao.

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Delwin
11/02/2014, 18:57
voy a mirar si se calientan que me parece que si cogian algo de calorcito...

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Delwin
11/02/2014, 19:29
Si que se calientan, el micro al punto de quemar, el max tambien pero menos.
A ojo de buen cubero el micro esta a 70 °c o mas el max andara en torno a los 55-60.
(monto calefacciones y tengo algo de cayo, no tengo el termometro laser aqui pero por ahi andara.

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JuanTrillo
11/02/2014, 20:08
Si que se calientan, el micro al punto de quemar, el max tambien pero menos.
A ojo de buen cubero el micro esta a 70 °c o mas el max andara en torno a los 55-60.
(monto calefacciones y tengo algo de cayo, no tengo el termometro laser aqui pero por ahi andara.

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Mandamelo y lo reprogramo para asegurarnos que el micro esta muerto. Te pillo unos repuestos y te lo mando para que hagas practicas de soldadura. Mientras mirate unos videos de soldar/desoldar. Ese no es mi fuerte y rafa está off-line. Es lo maximo que puedo hacer dadas las circunstancias.

JT

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loriga
11/02/2014, 20:32
Hola, una pregunta tonta. Me entro la neura con el nuevo ampertimetro que compre . ¿estos voltajes son correctos?http://img.tapatalk.com/d/14/02/12/a5uju3a4.jpg Gracias

Delwin
11/02/2014, 20:49
Estaria genial, a ver si hay suerte y resucita...
Te mando un mp.

Y por cierto muchas gracias por la ayuda :wink2:
Apuntito he estado de tirarlo a la basura.

Voy air tomando clases de desoldeo soldeo pa estar preparado para la ocasion.

Saludos

JuanTrillo
11/02/2014, 20:54
Hola, una pregunta tonta. Me entro la neura con el nuevo ampertimetro que compre . ¿estos voltajes son correctos?http://img.tapatalk.com/d/14/02/12/a5uju3a4.jpg Gracias

Hola loriga:

El.cable tipo futaba que sale de cualquier amperimetro compatible.con futaba lleva en sus tres hilos:

Negro: Tierra
Rojo: Vcc de la bateria de motor (12v en tu caso)
Blanco: tension entre 0 y 5v que es proporcional al.consumo medido por el amperimetro. calcula 50 mV por Amperio por ejemplo. Cuando.circulen 40A el hilo blanco dara 40 x 50 mV= 2V.

Por lo tanto revisa las soldaduras del amperimetro superior.

JuanTrillo

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juanvivo
11/02/2014, 21:03
Apuntito he estado de tirarlo a la basura.

Voy air tomando clases de desoldeo soldeo pa estar preparado para la ocasion.

Saludos

NI se te ocurra. Seguro que si no resucita con el desbrickeo, cambiándole el chip tira palante...

En youtube hay muchos vídeos de ejemplo de como desoldar chips de muchas patas...

loriga
13/02/2014, 17:15
Hola loriga:

El.cable tipo futaba que sale de cualquier amperimetro compatible.con futaba lleva en sus tres hilos:

Negro: Tierra
Rojo: Vcc de la bateria de motor (12v en tu caso)
Blanco: tension entre 0 y 5v que es proporcional al.consumo medido por el amperimetro. calcula 50 mV por Amperio por ejemplo. Cuando.circulen 40A el hilo blanco dara 40 x 50 mV= 2V.

Por lo tanto revisa las soldaduras del amperimetro superior.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Bueno ya tengo voltaje del motor en pantalla sol falta el amperimetro.
En el amperimetro viejo no llega la corriente en la placa a la salida del conector futaba.http://img.tapatalk.com/d/14/02/14/bu5unytu.jpg

juanvivo
13/02/2014, 18:41
Pues si no llega voltaje del cable, sera que esta mal el cable, no???


PD.- Madre mia... NO se por que he pensado en un cable a alimentación en vez de salida... :rolleyes2:

JuanTrillo
13/02/2014, 19:02
Comprueba las pistas del amperimetro pq debe haber un corto. Las lineas rojas y negras del cable futaba se corresponden respectivamente con positivo y negativo de la bateria motor como ya te expliqué. Igual con un simple puente lo solucionas. Aprovecha para comprobar con el polimetro que sale voltaje entre negro y blanco al meter consumo. Si tampoco sale voltaje por el blanco quizas no te merezca la pena ni repararlo.

JT

loriga
13/02/2014, 21:53
Ok gracias lo comprobare a ver si se aprovecha algo.

Sidor
16/02/2014, 18:44
Hola JuanTrillo,

Ante todo muchas gracias, soy amigo de Juanvivo, esta mañana nos has sacado del problema de cuando ponía el auto se esrroscaba y se iba para abajo, efectivamente había que subir a tope la ganancia del FY20.

Después de trimar el bicho, no se me ha quedado muy fino que se diga, pues cuando le ponía el auto iba bandeando de un lado para otro, aunque al final y iba a casa, pero de una lado para otro.

Tendré que trimar otra vez en vuelo normal y después en calibrar centros pulsar de nuevo "Update Centers"

Soy nuevo y estoy cogiéndole el aire al Ikarus, quería preguntarte dos cosillas.

En la pantalla donde vienen los datos hay dos cosas que no entiendo.

1.- Durante el vuelo el mando actual del Motor y Timón, todo el rato ponía CERO Deberia ir poniendo su posición ¿no?

2.- El angulo de alabeo objetivo (roll) pone 8. Este parámetro no se puede cambiar y configurarlo por ejemplo -3 (con este dato, lo he estado viendo y el avión ira recto). A lo mejor estoy diciendo una barbaridad......

Gracias por tu ayuda.

http://www.apliman.es/1/Captura.GIF
....

jgbarque
16/02/2014, 20:14
Buenas, tenia este link por ahi en el que habla de loops de masa de alta corriente, que pueden hacer que quememos el osd o el sensor de corriente. Lo digo por si alguien que entendais de electronica lo podeis mirar y contarnos si os parece interesante y que recomendaciones nos podeis hacer al respecto.

http://fpvlab.com/forums/showthread.php?445-IMPORTANT-BEC-on-ESC-and-Avoiding-high-current-system-ground-loops

Saludos

Enviado desde mi iPad con Tapatalk HD

JuanTrillo
17/02/2014, 10:41
Buenas, tenia este link por ahi en el que habla de loops de masa de alta corriente, que pueden hacer que quememos el osd o el sensor de corriente. Lo digo por si alguien que entendais de electronica lo podeis mirar y contarnos si os parece interesante y que recomendaciones nos podeis hacer al respecto.

http://fpvlab.com/forums/showthread.php?445-IMPORTANT-BEC-on-ESC-and-Avoiding-high-current-system-ground-loops

Saludos

Enviado desde mi iPad con Tapatalk HD

No puedo responderte al respecto. Es la primera noticia al respecto y tras leerlo no acabo de tener claro cual es el origen del riesgo. Veo que recomienda el uso de ubec independiente del ESC que usemos.

Como dato practico comentar que mi experiencia usando UBEC independientes de 5A (culpa de los problemas con los primeros fy20) y uso de interruptor y a la vez amperimetro BTS555, me han dado un extraordinario resultado.

JuanTrillo

JuanTrillo
17/02/2014, 11:10
Hola JuanTrillo,

Ante todo muchas gracias, soy amigo de Juanvivo, esta mañana nos has sacado del problema de cuando ponía el auto se esrroscaba y se iba para abajo, efectivamente había que subir a tope la ganancia del FY20.

Después de trimar el bicho, no se me ha quedado muy fino que se diga, pues cuando le ponía el auto iba bandeando de un lado para otro, aunque al final y iba a casa, pero de una lado para otro.

Tendré que trimar otra vez en vuelo normal y después en calibrar centros pulsar de nuevo "Update Centers"

Soy nuevo y estoy cogiéndole el aire al Ikarus, quería preguntarte dos cosillas.

En la pantalla donde vienen los datos hay dos cosas que no entiendo.

1.- Durante el vuelo el mando actual del Motor y Timón, todo el rato ponía CERO Deberia ir poniendo su posición ¿no?

2.- El angulo de alabeo objetivo (roll) pone 8. Este parámetro no se puede cambiar y configurarlo por ejemplo -3 (con este dato, lo he estado viendo y el avión ira recto). A lo mejor estoy diciendo una barbaridad......

Gracias por tu ayuda.

http://www.apliman.es/1/Captura.GIF
....


Hola Sidor:

Un placer poder ayudarte. En primer lugar comentarte que me sería muy util si pusieras una captura de tus ventana configuracion osd y autopilot.

El formato de salida de servos en modo relativo la herramienta auxiliar tien el rango de valores [-1,+1] donde 0 sería el valor de centro de mando o mando neutro. Yo siempre tengo la salida de tail=0 porque tengo giro coordinado activo y todo el mando hacia alerones. Eso me permite tener libre direccion, siempre en bypass, y usarlo para pequeños trimados en vuelo. Asi siempre se muestra 0 por parte del osd. Ahora bien, 0 siempre en motor no es normal en modo AUTO, pero si en modo STAB, ya que como se ve en las formulaciones de las salidas del tutorial ikarus, este valor solo sera cero cuando la altura de vuelo sea exactamente igual a la altura objetivo en cada instante. En cualquier otro caso, siempre superior a la altura de seguridad, indicada con +2 por debajo a titulo informativo, el valor debe incrementarse o decrementarse en modo AUTO, no en modo STAB ya que ikarus actua en motor solo en AUTO y siempre que:

1. altura sea superior a la de seguridad
2. haya gps fix, en caso de perder satelites en modo AUTO, el motor se detiene.

. Por lo tanto, si llevas la misma configuracion de Ivan, similar a la mia, esa captura es correcta.


El simbreo o movimiento serpenteante en modo AUTO, ya sea RTH o WP se puede deber a dos motivos:

1. No están calibrados los centros de canales.
2. Hay algun P muy alto (habitualmente P=0,2 en lugar de P=0,02)


El angulo alabeo objetivo indica que el giro roll que deberia hacer el modelo para hacer que rumbo (HDG) actual y objetivo coincidan. Este valor depende de tres factores

1. Diferencia de rumbos
2. Valor maximo de alabeo indicado en configuracion autopilot
3- Valor de P(tail)

Dicho valor se calcula en modo AUTO en tiempo real, pero Lo importante es que dichos valores en modo STAB deben ser siempre 0 y a ti te dan pitch y roll respectivamente 6 y 8 grados, eso no es normal.

Voy a repasar videos y te daré soluciones, pero yo empezaría por volver a cargar el firmware en el osd.

JuanTrillo


Edito: He mirado los videos mas recientes con el instrumento auxiliar y efectivamente no es un error el hecho de mostrar valores en pitch y roll objetivo distintos de cero. Esa es una informacion residual de la ultima configuracion AUTO y deberia ser actualizada por el codigo a cero, pero lo he comprobado y no afecta al modo STAB, que sigue funcionando perfect.

Por lo tanto repasa los pids, ajusta centros, reinicia tras ello el osd y si es posible actualiza a la version 20/12/2013 que realiza los ajustes de centro y ganancia de forma mas intuitiva e independiente a 45º

Sidor
17/02/2014, 21:10
Hola JuanTrillo,

Comprobado que en AUTO el motor si da datos..... Imagen de cuando se estaba enrroscando.

http://www.apliman.es/1/motor.GIF

Te paso las pantallas de configuración osd y autopilot, por si ves algo raro.

Partimos de las que tenia Ivan en su Raptor.

http://www.apliman.es/1/configuracionosd.GIF
http://www.apliman.es/1/autopilot.GIF

Este fin de semana lo trimaré de nuevo volando en FPV, que es mejor que haciendolo desde tercera, asi veo si va bien recto.

Saludos y gracias de nuevo.

JuanTrillo
18/02/2014, 08:27
Lo veo correcto. Es muy importante que cuando alabees 20 grados en el indicador del instrumento auxiliar el modelo no esté aahaciendo un cuchillo. He observado que tienes muchisimo recorrido de servos en alerones y elevador. Tras centrar y comprobar la lectura de angulo sigue enroscandose, verifica el atajo de emisora paara evitar inversiones de servos y finalmente reduce recorrido en drive lim a alerones (roll) a 0,5 y vuelve a probar.

Creo que lo tienes casi a punto.

JuanTrillo

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Sidor
18/02/2014, 15:37
Ok Juan, ya te contare


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juanvivo
18/02/2014, 15:54
En una de las pruebas fue practicamente bien. PAra mi que se nos olvido resetear en una de las modificaciones, y por eso en el ultimo vuelo iba mal, por que los ultimos cambios no fueron adecuados.
Creo que quitando el giro coordinado ira bien, que me parece que fue el ultimo cambio que hicimos.

loriga
18/02/2014, 18:07
Esté domingo por fin se pudo volver a volar. Os dejo el vídeo de cuando conecte el RTH para que opinéis sobre el comportamiento del avión. Le sigue costando alcanzar la altura. Quizás sea problema del trimado del avión, le cuesta bastante coger altura. Lo que me sigue llamando la atencion es que se aleje tanto para bajar la altura y volver. O eso me parece a mi. Gracias y saludos.
http://m.youtube.com/watch?feature=g-high-u&v=U9RirLXmX-A

Sidor
18/02/2014, 20:16
En una de las pruebas fue practicamente bien. PAra mi que se nos olvido resetear en una de las modificaciones, y por eso en el ultimo vuelo iba mal, por que los ultimos cambios no fueron adecuados.
Creo que quitando el giro coordinado ira bien, que me parece que fue el ultimo cambio que hicimos.


Este finde lo dejamos con la Itv pasada.... Jaja


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juanvivo
18/02/2014, 20:50
Fijo. :wink2:

JuanTrillo
19/02/2014, 08:24
Esté domingo por fin se pudo volver a volar. Os dejo el vídeo de cuando conecte el RTH para que opinéis sobre el comportamiento del avión. Le sigue costando alcanzar la altura. Quizás sea problema del trimado del avión, le cuesta bastante coger altura. Lo que me sigue llamando la atencion es que se aleje tanto para bajar la altura y volver. O eso me parece a mi. Gracias y saludos.
http://m.youtube.com/watch?feature=g-high-u&v=U9RirLXmX-A

Observa que los angulos obtenidos nunca alcanzan los valores amaximos indicados roll 11/20 con error de rumbo de casi 180 grados. Con drive lim a 1 en todos los mandos y probando P=0,025 en todos deberia clavarte los giros a 20 grados y recuperar altura a 10 grados de pitch en los casos mas extremos. Pon la ultima configuracion autopilot del vuelo publicado.

Es mejor girar poco y añadir mas mando que partir de exeso de mando y enroscado. Te falta muy poco. Sigue grabando con el instrumento auxiliar. Hay que clavar los 20 grados y recuperar la altura base mas rapido.

JuanTrillo

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loriga
19/02/2014, 22:41
Hola Juan.
La configuración del autopilot es la recomendada.http://img.tapatalk.com/d/14/02/20/ena3u8az.jpg
Voy a hacer algún cambio en la configuración del avión, como sacarle el diferencial de alerones y ajustar bien los recorridos de los alerones. Y quizás retrasar un poco el CG. Y ver como se comporta en tercera persona. A ver si así va afinandose
Con muchas ganas de realizar el próximo vuelo. Gracias y saludos.

JuanTrillo
26/02/2014, 13:14
Hola Juan.
La configuración del autopilot es la recomendada.http://img.tapatalk.com/d/14/02/20/ena3u8az.jpg
Voy a hacer algún cambio en la configuración del avión, como sacarle el diferencial de alerones y ajustar bien los recorridos de los alerones. Y quizás retrasar un poco el CG. Y ver como se comporta en tercera persona. A ver si así va afinandose
Con muchas ganas de realizar el próximo vuelo. Gracias y saludos.

Con cabezal copilot (cross rev activado) Gain=1,00 me parece muy bajo. Empieza con 1,6 ó 2,0 si hay Lorenzo.

JuanTrillo

bvuaemal
05/03/2014, 17:48
Hi,

I have currently cracked the majority of my Ikarus challenges and reaching flying distances of approx 3km
On the Plane : 1.2 Ghz 800mW transmitter + inverted V antenna
Ground station: diversity sytem with 2 - 8db patch antennas connected to a lawmate & cheap 8 channel digital receiver
Flat sandy area without any buildings
I use dragonlink UHF transmitter

I like to increase my range and am thinking to use a Yagi antenna and an antenna tracker.

Question:
What antenna tracking option would fit best with Ikarus?
How have you solved that?
If its on the market where can I buy an Ikarus antenna tracker?

Thanks

JuanTrillo
05/03/2014, 23:27
Hi,

I have currently cracked the majority of my Ikarus challenges and reaching flying distances of approx 3km
On the Plane : 1.2 Ghz 800mW transmitter + inverted V antenna
Ground station: diversity sytem with 2 - 8db patch antennas connected to a lawmate & cheap 8 channel digital receiver
Flat sandy area without any buildings
I use dragonlink UHF transmitter

I like to increase my range and am thinking to use a Yagi antenna and an antenna tracker.

Question:
What antenna tracking option would fit best with Ikarus?
How have you solved that?
If its on the market where can I buy an Ikarus antenna tracker?

Thanks

What are you looking for? Mechanical tracker , tracker electronic compatible with ikarus or both.

We have very good experience with antennas manufactured by sircana , mecanical made by m€din@ with antenna tracker electronic device.

Consider that use of omnidirectional good quality 1, 2Ghz antennas gives good quality images at distance between 5 /7 Km.

JuanTrillo

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bvuaemal
06/03/2014, 18:40
What are you looking for? Mechanical tracker , tracker electronic compatible with ikarus or both.

We have very good experience with antennas manufactured by sircana , mecanical made by m€din@ with antenna tracker electronic device.

Consider that use of omnidirectional good quality 1, 2Ghz antennas gives good quality images at distance between 5 /7 Km.

JuanTrillo

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Juan,

My idea was to build a tracker to which I will connect one of my 8db Patch antennas and a yagi antenna and route the signal via a diversity system to my PC/Goggles

First priority is to decide one the electronics:
- best would be the Ikaraus tracker however it is not clear to me if and where I can buy that
- or I would need something compatible with ikarus or a complete seperate system

Second priority would to decide on the mechanical part

Or buy an complete off the shelve system and being Dutch, it should be not too expensive.

Honestly I have no idea what would be the best approach - therefore the questions


PS: What distance could I reach with my current system? You mention that with an omnidirectional system I could reach 5-7 km.
I have a directional system that should then go much further????

Thanks
bvuaemal

JuanTrillo
06/03/2014, 21:35
Juan,

My idea was to build a tracker to which I will connect one of my 8db Patch antennas and a yagi antenna and route the signal via a diversity system to my PC/Goggles

First priority is to decide one the electronics:
- best would be the Ikaraus tracker however it is not clear to me if and where I can buy that
- or I would need something compatible with ikarus or a complete seperate system

Second priority would to decide on the mechanical part

Or buy an complete off the shelve system and being Dutch, it should be not too expensive.

Honestly I have no idea what would be the best approach - therefore the questions


PS: What distance could I reach with my current system? You mention that with an omnidirectional system I could reach 5-7 km.
I have a directional system that should then go much further????

Thanks
bvuaemal

My experience in 1,2 Ghz:

Antennas
Omnis. 5/7 km
Yagi. 15/20 km (w/tracker)
Helical (by sircana) (www.circular-wireless.com) much more

Mechanical.
Many options. I like mine, top quality, made by m€din@,(http://www.antrack.es/)

Electronic
Best for Ikarus user is antenna tracker. Fully integrated in Ikarus uavconsole.
Send a MP to m€din@ for info about complete (electronic&mechanical) solution.

JuanTrillo

Sidor
10/03/2014, 15:01
Hola,

Quería preguntaros si alguien le ha puesto al Ikarus un Fy31AP?

Tengo uno y quería saber si se pone mas o menos igual que el Fy20 que tengo actualmente instalado.

Saludos.

loriga
10/03/2014, 15:59
Hola. Ayer hice una nueva prueba y estoy realmente satisfecho del resultado. Seguramente los expertos lo podrán ajustar mas, pero ya funciona de maravilla.[

https://www.youtube.com/watch?v=dNm7KU8oWHI&feature=youtube_gdata_player
Fue reducirle el diferencial de alerones y responder a la primera.
Me gustaría que consiguiera mejor la altura marcada 150m. Alguna sugerencia.
Muchas gracias y saludos

JuanTrillo
10/03/2014, 17:13
Hola. Ayer hice una nueva prueba y estoy realmente satisfecho del resultado. Seguramente los expertos lo podrán ajustar mas, pero ya funciona de maravilla.[

https://www.youtube.com/watch?v=dNm7KU8oWHI&feature=youtube_gdata_player
Fue reducirle el diferencial de alerones y responder a la primera.
Me gustaría que consiguiera mejor la altura marcada 150m. Alguna sugerencia.
Muchas gracias y saludos

Haz una prueba:

Añade i=0, 001 a puch, roll y tail en autopilot. La altura debe clavarla.

JT

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loriga
10/03/2014, 17:26
Muy bien, gracias Juan lo probare.

JuanTrillo
10/03/2014, 18:49
https://www.dropbox.com/s/ucaaw4dcjthn3z3/SW%20con%20copilot%20e%20integral.AVI

Altuta de casa 100 metros. Observa el resultado.

JT

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juanvivo
10/03/2014, 19:06
Hola,

Quería preguntaros si alguien le ha puesto al Ikarus un Fy31AP?

Tengo uno y quería saber si se pone mas o menos igual que el Fy20 que tengo actualmente instalado.

Saludos.

Yo creo que todos los fy se conectan igual, el FY2IR coge la salida de servo, le da igual que sea un fy 20 o un 41.

Pero me parece que es matar moscas a cañonazos, no?

Sidor
10/03/2014, 19:49
Yo creo que todos los fy se conectan igual, el FY2IR coge la salida de servo, le da igual que sea un fy 20 o un 41.

Pero me parece que es matar moscas a cañonazos, no?

Burra grande, ande o no ande....... :biggrin2:

No me quiero cargar el Fy, yo tambien pienso que dará igual pero si alguien lo ha probado, pues eso....

Tendré que enchufarlo en 5, 6 y 7. Y ahí pillará corriente el Fy, supongo

http://www.apliman.es/1/fi31ap.GIF

juanvivo
10/03/2014, 19:59
Tienes que enchufar el fy2ir al 5 y al 6, el que tiene dos hilos con el negro en la masa. Y alimentar el fy como quieras, desde el receptor, desde un ubec...

Sidor
10/03/2014, 23:20
Ok juanvivo probare y ya te cuento
Gracias

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loriga
14/03/2014, 19:02
Haz una prueba:

Añade i=0, 001 a puch, roll y tail en autopilot. La altura debe clavarla.

JT

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Hola Juan. Solo por asegurar. ¿esa i =0,001 se refiere a la i del PID?
.Ya esta cambiado a ver el resultado.
Nuevamente muchas gracias.
Pd. No conseguí descargar el vídeo que pones a continuación. Me pasa a veces con el Dropbox.

jgbarque
16/03/2014, 01:56
Hola, Alguien podríais poner por aqui la tipografia mini? No funcionan ni el dropbox ni la wiki.
Gracias

JuanTrillo
16/03/2014, 11:57
Hola, Alguien podríais poner por aqui la tipografia mini? No funcionan ni el dropbox ni la wiki.
Gracias

Ya está repuesto en dropbox. Te la subo aquí. Quita la extensión .DWG
Siempre la teneis disponible en la seccion archivos de la wiki.

Saludos
JuanTrillo

jgbarque
16/03/2014, 12:35
Muchas gracias juan. Mire tb en la wiki pero no me aparecia el archivo. Sólo unos y ceros

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JuanTrillo
16/03/2014, 20:51
Muchas gracias juan. Mire tb en la wiki pero no me aparecia el archivo. Sólo unos y ceros

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Eso es. Un largo listado de unos y ceros que guarda correlativamente el diseño de los caracteres.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

diverr
16/03/2014, 21:08
Hola, soy nuevo con Ikarus y en FPV en general. Quisiera que me dijerais si es necesario tener conectado un amperímetro para que Ikarus te indique el voltaje de la batería de motor, ya que el de la batería de video me lo indica correctamente pero el de la de motor siempre está vacío parpadeando, como si no tuviese batería. He seguido el asistente como indica en el manual en PDF pero n ada. De momento amperímetro no tengo.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/4738765/Ikarus.png

Gracias, un saludo.

JuanTrillo
16/03/2014, 21:23
Hola, soy nuevo con Ikarus y en FPV en general. Quisiera que me dijerais si es necesario tener conectado un amperímetro para que Ikarus te indique el voltaje de la batería de motor, ya que el de la batería de video me lo indica correctamente pero el de la de motor siempre está vacío parpadeando, como si no tuviese batería. He seguido el asistente como indica en el manual en PDF pero n ada. De momento amperímetro no tengo.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/4738765/Ikarus.png

Gracias, un saludo.

Hola Diverr. Bienvenido.

Respondo a tu pregunta:
El conector de amperímetro esta compuesto por tres pines, masa+Vcc(motor)+Vamp. Este ultimo pin es en realidad el que se usa una vez calibrado para medir el consumo y hacer de amperimetro. Por lo tanto, puedes perfectamente conectar solo masa y vcc(motor) para monitorizar su valor en vuelo y dejar el tercer pin sin conectar a falta de incorporar un circuito amperimetro en un futuro.

Recuerda realizar el asistente calibracion de bateria de motor al igual como realizaste el de bateria de video.

Saludos
JuanTrillo

diverr
16/03/2014, 21:27
No se si lo entiendo muy bien, entonces tendría que sacar dos cables del variador al Ikarus, uno a la entrada de motor y otra a la del amperímetro?

Muchas gracias por tu rapidísima respuesta.

JuanTrillo
17/03/2014, 00:14
No se si lo entiendo muy bien, entonces tendría que sacar dos cables del variador al Ikarus, uno a la entrada de motor y otra a la del amperímetro?

Muchas gracias por tu rapidísima respuesta.

Ikarus se alimenta por la entrada de video y monitoriza la entrada de bateria de motor por su correspondiente entrada.

Cuantas baterias usas? Una o dos?
JT

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diverr
17/03/2014, 00:39
Pues en este momento para motor uso dos de 2200A en paralelo, pero tengo de camino una grande de 5800A

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loriga
17/03/2014, 10:44
Pues en este momento para motor uso dos de 2200A en paralelo, pero tengo de camino una grande de 5800A

Enviado desde mi GT-I9100 mediante Tapatalk

Hola diverr creo que Juan se refiere a si usas una sola batería para el vídeo y el motor
o dos baterías una de vídeo y otra para el motor.
Saludos

diverr
17/03/2014, 10:47
Buenos días, cierto. Uso dos baterías, una para video y otra para motor. Juan, a lo que refieres es a que conecte directamente los 12V de la batería de motor al Ikarus?

JuanTrillo
17/03/2014, 20:57
Buenos días, cierto. Uso dos baterías, una para video y otra para motor. Juan, a lo que refieres es a que conecte directamente los 12V de la batería de motor al Ikarus?

Si usas dos baterias, ikarus debe recibir ambas por entradas diferentes. La de video soporta 2s/3S y la de motor hasta 6S. La entrada de video se usa para alimentar las camara y tx de video, mientras que la entrada de motor solo se usa para monitorizar su voltaje o medir consumo si dispones de un amperimetro.

Saca los 12v de la bateria de motor a un conector JST o Futaba (hilos negro y rojo) y conectalos por la entrada de motor. (la superior)

La ventaja de usar un amperimetro es que de este extraes ya directamente masa,vcc y señal de medida de consumo sin realizar ninguna ñapa.

Espero haberme explicado. Igual estoy espeso. ;-)

JuanTrillo

diverr
18/03/2014, 19:24
Hola de nuevo, conseguido :)
Gracias por vuestras aclaraciones. De momento y hasta que tenga amperímetro ya consigo ver el voltaje de la batería de motor en pantalla. Lo que si veo es que oscila bastante, en mitad del vuelo tan pronto lo tengo por debajo de 11V como lo tengo casi rozando los 12V, supongo que tendrá que ver con la caña que le esté dando al motor en ese momento.

Gracias por todo, un saludo.

judasall
18/03/2014, 22:07
Hola de nuevo, conseguido :)
Gracias por vuestras aclaraciones. De momento y hasta que tenga amperímetro ya consigo ver el voltaje de la batería de motor en pantalla. Lo que si veo es que oscila bastante, en mitad del vuelo tan pronto lo tengo por debajo de 11V como lo tengo casi rozando los 12V, supongo que tendrá que ver con la caña que le esté dando al motor en ese momento.

Gracias por todo, un saludo.


Eso es, depende de la caña que le des al motor y lo buenas que sean las baterias.

JuanTrillo
18/03/2014, 23:55
Hola de nuevo, conseguido :)
Gracias por vuestras aclaraciones. De momento y hasta que tenga amperímetro ya consigo ver el voltaje de la batería de motor en pantalla. Lo que si veo es que oscila bastante, en mitad del vuelo tan pronto lo tengo por debajo de 11V como lo tengo casi rozando los 12V, supongo que tendrá que ver con la caña que le esté dando al motor en ese momento.

Gracias por todo, un saludo.

Puedes hacer que parpadee la bateria si el valor por celda es inferior al que tu establezcas. Recomiendo 3,5v/celda

JuanTrillo

jgbarque
24/03/2014, 17:38
Buenas,
El otro día probé el RTH en el EasyStarII. El tema es que:
a) En modo Stab cuesta mucho girar a mano el avión
b) En modo AUTO los giros son muy, muy amplios, puede que de 200m alrededor del home.

Mi pregunta es la siguiente:

Para hacer que los giros sean más cerrados, debería:
a) comprobar la ganancia del COPILOT? Me da la impresión que el HA no sigue al horizonte real sino que gira menos. (Hice los asistentes antes de volar con el nuevo firm. De cualquier forma, si gira menos, entiendo que no es el problema, ya que tendría un giro límite real mayor que los 20º de alabeo configurados como límite en la consola verdad?
Una pista, es que calibré el copilot con el asistente pero los valores de ganancia me los llevaba a 3.2 o algo así, loo que me parece muy alto. Sustituí en su día los cables originales por unos de ebay, pero me da la impresión que algo no va bien. Si estos cables tienen una sección menor a la necesaria, podrían estar teniendo una resistencia mayor a la necesaria y dar datos falsos al Ikarus?


b) Poner valores de P más altos en alerones y timón
c) poner un valor de alabeo mayor a los 20º que llevo
d) Mover todo a ail en la mezcla (actualmente llevo un poco de tímón)
e) Todos a la vez.

Actualmente llevo todos los P=0.020, el resto de valores son cero menos el DriveLim que es 1 en todos.

No tengo posibilidad de mandar una grabación ahora mismo con el instrumento auxiliar pero intentaré hacerlo para la próxima vez que vaya a volar, de cualquier manera, si alguien teneis pistas de por qué el avión puede estar girando tan poco y alguna idea de dónde tocar, os lo agradezco.

Gracias por vuestra ayuda.

juanvivo
24/03/2014, 18:00
Esa ganancia del copilot no es correcta. Tiene que ir del orden de 1.5 a 2.0 .

Prueba la a mano, ponla a 1,8 (llevo todo el invierno volando con esa ganancia). O prueba distintas ganancias y comprueba comportamiento del horizonte en tierra. Cuando veas que el horizonte responde bien y se ajusta al horizonte real, ahí tienes la ganancia correcta.

jgbarque
24/03/2014, 19:17
Esa ganancia del copilot no es correcta. Tiene que ir del orden de 1.5 a 2.0 .

Prueba la a mano, ponla a 1,8 (llevo todo el invierno volando con esa ganancia). O prueba distintas ganancias y comprueba comportamiento del horizonte en tierra. Cuando veas que el horizonte responde bien y se ajusta al horizonte real, ahí tienes la ganancia correcta.

Sí, sé que son altos, pero es el valor que me ha dado haciendo el asistente.
En teoría un valor alto bajaría la sensibilidad verdad? En ese caso el valor de 3,3, podría hacer que el HA se moviera más lento no?
El tema es que haciéndolo a mano en enero y poniendo el 1.8, el HA se movía poco o muy poco. Sospecho que pueda ser un problema de los fabulosos conectores con cables incluido que compré por ebay para sustituir a los originales. Quizá merezca la pena soldar unos cables de servo entre los conectores en lugar de los cables que venían con los conectores que compré para sustituir al sensor, o ahora que recuerdo, y creo que lo postee aquí, puede ser que cuando los compré, venían los conectores con un trozo de cable y yo para unirlos y tener conector en los dos extremos, lo que hice fue enredarlos trenzados y cubrirlos con un trocito de tubo termorretractil en lugar de soldarlos. Podría ser la uníón que al no estar soldada tiene mucha resistencia y eso provoque que llegue menos voltaje?

Se me había olvidado esto, glups, pero probaré primero a soldar los cables y si no funciona a cambiarlos por cables de servo. No sé por qué, pero me da que pueden ir por ahí los tiros. El problema es que tengo muy poco tiempo para hacer ñapas y volar, y cuando me pongo con ello se me olvidan algunas cosas. :cool2:

De cualquier forma, eso no resolvería el problema de los giros tan amplios que da el RTH. A vosotros, los giros os los hace rápidamente, o entre que el avión va girando se os va a 400 metros de distancia?



Gracias

juanvivo
24/03/2014, 19:37
Llévate el portátil al campo y ve probando desde 1.5 a 2.2 ... En alguno el horizonte ira bien. Yo vuelo con esos cables de ebay y van estupendamente.

Una vez que el horizonte vaya bien, si el problema de los giros persiste, se pueden hacer varias cosas, pero mientras que el horizonte no marque bien, no hacemos nada...

jgbarque
24/03/2014, 19:40
Pues entonces me imagino que será el haberlos unido sin soldar. Pruebo y os cuento. De todo se aprende.

juanvivo
24/03/2014, 19:47
sin soldar???? tienes los cables unidos sin soldar?? Eso no puede terminar bien...

jgbarque
24/03/2014, 20:13
Exactamente pero no te alarmes, jaja. Soy bastante cuidadoso y se me da bastante bien soldar, pero resulta que cuando cambié los cables, estaba de vacaciones y sin un soldador a mano.
En el primer vuelo, me dí cuenta de que el HA no respondía, y que moviéndolo sí funcionaba (lo llevaba con el cable original del Copilot al Ikarus) y decidí cambiar el original por los cables de ebay y unirlos bien trenzados y con tubo termorretractil por encima pero me imagino que ante corrientes muy bajas que pasen por ahí, no será suficiente y una unión soldada tendrá mejor conductividad que esta ñapa. Prometo que es la única chapuza que tengo en mi avión!!

Como tengo todos los cablecitos bien ordenaditos dentro del EasyStar pues se me ha olvidado que dejé la ñapa como algo definitivo y eso que creo que ya lo postee por aquí.
Como os digo, voy a probar a soldarlos a ver si cambia la sensibilidad del Ikarus y si era el problema, aprendemos todos de lo que no se debe hacer:rolleyes2:. Al final, poco volar y mucho pensar = problemas. Graze mile! Os contaré.

JuanTrillo
25/03/2014, 09:22
Hola jbjarque:

Si tienes hecho el asistente de recorrido.
Si tienes p 0, 002 y drivelim a 1
Si tienes activado heredar del pid
Si tienes activado giro coordinado
Si tienes el balancin alerones a tope
Si pones xoffset e y offset a valor medio 1, 66
Si pones ganancia sensor en 1, 8
Si pones giro ail 20 y elevador 10 grados

...y te sigue haciendo giros muy amplios veo dos opciones.

Aumentar giro alerones a 30

o

Añadir i=0, 0001 en pitch roll y tail (con ilim=0)

Este ultimo me ha dado unos resultados fabulosos en mi skywalker.

Fijate en el video de juanvivo en el post 1. Es un ejemplo perfecto.

Otra cosa. Podrias decirme si esos giros tan amplios te los hace identicamente a derecha e izquierda? Podria ser que cierre mucho a un lado y al otro se vaya a pernambuco?

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

jgbarque
25/03/2014, 13:29
Hola Juan,
El balancín de alerones no lo tengo a tope. Estará al 80% aprox. Lo hice pensando en que al ESII le vendría bien un poco de timón en los giros.
Quitando este punto, lo demás lo tengo así o lo he probado de esa forma.
Sigue haciendo giros muy amplios.

Revisando un vídeo que tenía grabado de Enero, creo empezar a entender lo que me está pasando, que es un cúmulo de cosas ya que la reacción del avión en Enero era diferente y corregidme por favor en lo que veais que me equivoco:
En este vídeo de Enero tenía varios problemas; Uno era que el GPS que puse, tenía la pila gastada, se había desconfigurado y no estaba funcionando correctamente. En concreto tenía problemas con la altura y además, funcionaba con menos refresco. Además, el COPILOT, no conseguía calibrarlo correctamente. El HA está casi plano a pesar de que el avión puede estar girando a unos 20º en AUTO.
Esto, dejando de lado los problemas de altura, pienso que provoca lo siguiente.
Al poner el RTH, el avión gira hacia la izda con una inclinación de unos 30º mientras que el HA permanece casi plano. El problema, es que se pasa de giro y después vuelve a giar a la derecha con otros 30º pero se vuelve a pasar...tec y va así serpenteando hasta que llega al home.
En el momento que llega al home, se pasa unos 30 metros y comienza a girar hacia la derecha con una inclinación de unos 60'º y es aquí donde se enrosca cada vez más hasta ponerse a unos 90º que es cuando lo desconecto. En ese momento está a 21m del home.
Con el avión inclinado unos 90º, el HA marca sólo unos 10º. Hasta aquí veo dos problemas:
a) Serpentea: El valor del P es demasiado alto y esto hace que serpentee. HarCreo haber leido que si serpentea, es porque el valor de P es demasiado alto y habría que bajarlo. Sin embargo, como me gusta que corrija rápido, lo dejaré como está en 0.020 pero subiré el valor de I al valor que me indicas para que amortigue la corrección. Si veo que no es suficiente, entonces bajo un poco el valor de P ¿Correcto?

b) Se enrosca: Me imagino que como el HA marca mucho menos que el ángulo de inclinación real, informa al Ikarus de una actitud errónea y el Ikarus para corregir, sigue metiendo más y más alerones ya que nunca tiene la información de que está sobrepasando el valor máximo permitido dado por los 20º de "giro Ail".

En el siguiente vuelo que hice ya en Marzo pueden haber pasado muchas cosas, entre ellas que haya trimado el avión y no haya actualizado los centros por ejemplo.
Sin embargo, la sensación de que el COPILOT, a pesar de haberlo calibrado sigue inclinándose muy poco, permanece.

La diferencia en este vuelo (y miraré el vídeo esta tarde con cuidado) es que el avión giraba poco.
Si gira poco, y en principio los datos de PID son los mismos que en Enero, y la reacción del COPILOT es más o menos la misma, lo que no entiendo es el por qué ahora la reacción del avión es la contraria; cuando antes giraba mucho, ahora gira muy poco. En este caso, no me he fijado si gira más hacia un lado que hacia el otro, (veré el vídeo esta noche). Quizá podría ser problema de que tengo los centros de los servos mal y gira muy poco hacia un lado y mucho al otro? (aunque lo probé poco y creo que no le dí la oportunidad de girar hacia el otro lado....

De momento, parece que voy entendiendo al menos la teoría del funcionamiento del Autopiloto, de los PIDs y de los valores de giro Ail y altitud Elev.

Lo que me trae de cabeza es la dificultad en calibrar el Copilot correctamente que espero quede solucionado cambiando los cables.


Para completar mi entendimiento de los PID, ya que he estado leyendo algo en internet de los PID me gustaría que me confirmaseis si he entendido bien:
P: Controla la "brusquedad" de la corrección, es decir, si queremos que Ikarus aplique más o menos mando cuando está fuera del rumbo objetivo. Valores más altos de P hace que el giro sea más brusco siempre estando el ángulo máximo de inclinación de las alas por debajo del valor que hayamos puesto en "giro Ail". El problema de poner un P muy alto, está en que cuando llega al rumbo objetivo, se pasa y entonces vuelve a aplicar mucho mando hacia el otro lado para corregir, y se vuelve a pasar...y así va serpenteando. Los valores de P de referencia serían 0.020.

I: "Amortigua" a P alrededor del rumbo objetivo, es decir si P corrige muy bruscamente, corre el riesgo de pasarse y serpentear. Si subimos I, conseguimos "suavizar" el serpenteo. Un valor de referencia sería i=0, 0001 en pitch y Roll. ¿Haría que el avión girase menos según se va aproximando al rumbo objetivo? Es decir, si el avión comienza a girar con una inclinación = giro Ail, cuando está llegando al rumbo del home, iría disminuyendo gradualmente la inclinación del giro?

D: Ayuda a suavizar aún más aunque no tengo claro exactamente cómo ni qué valores. Por lo que he leido en el hilo, lo dejamos como está a cero y el ajuste con P e I sería suficiente.

Ilim: Ni idea

Drive Lim, es como si metiéramos un Dual en la emisora, solo que únicamente aplicaría en modo AUTO o en Modo STAB si tenemos activado "Heredar del PID".?

De momento, siento molestaros, y no poder hacer las pruebas con más frecuencia para reportaros pero creo que si entiendo bien el funcionamiento, me va a costar poco dejarlo fino la próxima vez que vaya a volar, además de lo divertido que es empezar a entenderlo bien.
Saludos

JuanTrillo
26/03/2014, 17:47
Hola Juan,
El balancín de alerones no lo tengo a tope. Estará al 80% aprox. Lo hice pensando en que al ESII le vendría bien un poco de timón en los giros.
Quitando este punto, lo demás lo tengo así o lo he probado de esa forma.
Sigue haciendo giros muy amplios.

Revisando un vídeo que tenía grabado de Enero, creo empezar a entender lo que me está pasando, que es un cúmulo de cosas ya que la reacción del avión en Enero era diferente y corregidme por favor en lo que veais que me equivoco:
En este vídeo de Enero tenía varios problemas; Uno era que el GPS que puse, tenía la pila gastada, se había desconfigurado y no estaba funcionando correctamente. En concreto tenía problemas con la altura y además, funcionaba con menos refresco. Además, el COPILOT, no conseguía calibrarlo correctamente. El HA está casi plano a pesar de que el avión puede estar girando a unos 20º en AUTO.
Esto, dejando de lado los problemas de altura, pienso que provoca lo siguiente.
Al poner el RTH, el avión gira hacia la izda con una inclinación de unos 30º mientras que el HA permanece casi plano. El problema, es que se pasa de giro y después vuelve a giar a la derecha con otros 30º pero se vuelve a pasar...tec y va así serpenteando hasta que llega al home.
En el momento que llega al home, se pasa unos 30 metros y comienza a girar hacia la derecha con una inclinación de unos 60'º y es aquí donde se enrosca cada vez más hasta ponerse a unos 90º que es cuando lo desconecto. En ese momento está a 21m del home.
Con el avión inclinado unos 90º, el HA marca sólo unos 10º. Hasta aquí veo dos problemas:
a) Serpentea: El valor del P es demasiado alto y esto hace que serpentee. HarCreo haber leido que si serpentea, es porque el valor de P es demasiado alto y habría que bajarlo. Sin embargo, como me gusta que corrija rápido, lo dejaré como está en 0.020 pero subiré el valor de I al valor que me indicas para que amortigue la corrección. Si veo que no es suficiente, entonces bajo un poco el valor de P ¿Correcto?

b) Se enrosca: Me imagino que como el HA marca mucho menos que el ángulo de inclinación real, informa al Ikarus de una actitud errónea y el Ikarus para corregir, sigue metiendo más y más alerones ya que nunca tiene la información de que está sobrepasando el valor máximo permitido dado por los 20º de "giro Ail".

En el siguiente vuelo que hice ya en Marzo pueden haber pasado muchas cosas, entre ellas que haya trimado el avión y no haya actualizado los centros por ejemplo.
Sin embargo, la sensación de que el COPILOT, a pesar de haberlo calibrado sigue inclinándose muy poco, permanece.

La diferencia en este vuelo (y miraré el vídeo esta tarde con cuidado) es que el avión giraba poco.
Si gira poco, y en principio los datos de PID son los mismos que en Enero, y la reacción del COPILOT es más o menos la misma, lo que no entiendo es el por qué ahora la reacción del avión es la contraria; cuando antes giraba mucho, ahora gira muy poco. En este caso, no me he fijado si gira más hacia un lado que hacia el otro, (veré el vídeo esta noche). Quizá podría ser problema de que tengo los centros de los servos mal y gira muy poco hacia un lado y mucho al otro? (aunque lo probé poco y creo que no le dí la oportunidad de girar hacia el otro lado....

De momento, parece que voy entendiendo al menos la teoría del funcionamiento del Autopiloto, de los PIDs y de los valores de giro Ail y altitud Elev.

Lo que me trae de cabeza es la dificultad en calibrar el Copilot correctamente que espero quede solucionado cambiando los cables.


Para completar mi entendimiento de los PID, ya que he estado leyendo algo en internet de los PID me gustaría que me confirmaseis si he entendido bien:
P: Controla la "brusquedad" de la corrección, es decir, si queremos que Ikarus aplique más o menos mando cuando está fuera del rumbo objetivo. Valores más altos de P hace que el giro sea más brusco siempre estando el ángulo máximo de inclinación de las alas por debajo del valor que hayamos puesto en "giro Ail". El problema de poner un P muy alto, está en que cuando llega al rumbo objetivo, se pasa y entonces vuelve a aplicar mucho mando hacia el otro lado para corregir, y se vuelve a pasar...y así va serpenteando. Los valores de P de referencia serían 0.020.

I: "Amortigua" a P alrededor del rumbo objetivo, es decir si P corrige muy bruscamente, corre el riesgo de pasarse y serpentear. Si subimos I, conseguimos "suavizar" el serpenteo. Un valor de referencia sería i=0, 0001 en pitch y Roll. ¿Haría que el avión girase menos según se va aproximando al rumbo objetivo? Es decir, si el avión comienza a girar con una inclinación = giro Ail, cuando está llegando al rumbo del home, iría disminuyendo gradualmente la inclinación del giro?

D: Ayuda a suavizar aún más aunque no tengo claro exactamente cómo ni qué valores. Por lo que he leido en el hilo, lo dejamos como está a cero y el ajuste con P e I sería suficiente.

Ilim: Ni idea

Drive Lim, es como si metiéramos un Dual en la emisora, solo que únicamente aplicaría en modo AUTO o en Modo STAB si tenemos activado "Heredar del PID".?

De momento, siento molestaros, y no poder hacer las pruebas con más frecuencia para reportaros pero creo que si entiendo bien el funcionamiento, me va a costar poco dejarlo fino la próxima vez que vaya a volar, además de lo divertido que es empezar a entenderlo bien.
Saludos


Bueno. Como dijo Jack el Destripador vayamos por partes ;-)

Primero algunos apuntes sueltos.
- El valor recomendado de I es 0,001 no 0,0001
- Es fundamental que la lectura de la actitud del avion por parte del sensor sea exacta. De lo contrario todo el sistema RTH fallará.
- Un cabezal copilot en buen estado y con un buen cable es muy sencillo de ajustar y calibrar (1,66/1,66/1,8)
- La prueba del algodon: alabea 45 grados y obten lectura de 45 grados aprox.

Como funcionan los PID en Ikarus:

Tail Gain se utiliza para calcular el alabeo instantaneo en funcion de:
- Rumbo actual
- Rumbo objetivo
- Angulo maximo de alabeo

Cuando Tail(p) x error de rumbo es >=1 metemos maximo alabeo
Ejemplo. Si deseas que un error de 50 grados genere maximo alabeo, haz que p=1/50 = 0,02 (recomendado)
Si aumentas P reduces el error de rumbo que maximiza alabeo maximo

Una vez sabemos cuanto hay que alabear veamos cuanto estamos alabeando ahora y calculemos el error de alabeo. Por ejemplo, supongamos que estamos en suave viraje a izq de 10 grados (-10) y obtenemos del paso anterior un giro a derechas de 20 grados, el maximo definido (+20) El error es 30 (lo llamaremos EA,error alabeo). Calculemos la salida del mando de alerones con AIL(p)

Ail(p)xEA nos da la salida de alerones. Una vez mas observamos que si por ejemplo deseamos que un EA de 50 grados nos genere un palanca a tope del drivelim (que hace de dual/rate) daremos a Ail(p) un valor de 0,02 (1/50)
Un valor de -1 se corresponde al valor de salida pwm del canal de alerones definido en autopilot como valor minimo. Respectivamente 0 y +1 se corresponden a los valores centrales y maximos.

Motor(p) nos calcula el angulo pitch instantaneo en funcion del error de altura.
Al igual que calculamos antes, un valor de 0,02 hara que la diferencia de 50 metros nos marque el maximo angulo de pitch (10 grados habitualmente)
Una vez sabemos el angulo de pitch deseado y conociendo el instantaneo obtenemos un EC (error de cabaceo). Aqui entra en juego Pitch(p)

Si Pitch(p) es 0,02 el elevador alcanzara su valor maximo (drivelim) cuando EC alcance un valor de 50 grados.

Integral (I) amortigua la oscilacion incrementando dinamicamente el valor de p en funcion del mantenimiento de error en el tiempo. Un valor de 0,001 incrementa el valor de p de 0,02 a 0,03 en diez saltos, lo que en la mayoria de los casos es suficiente para:

- Evitar oscilaciones en alabeo
- Mantener la altura deseada con maxima precision

Resumen:
Tras cuatro años de experiencia con Ikarus, considero de vital importancia que la lectura del valor de actitud del modelo sea precisa. Este es el dato mas importante que hay que cuidar para obtener un buen ajuste.

Otro consejo es dejar el giro solo a alerones. De esta forma dejamos libre direccion para trimar pequeños desvios sin tocar trim de alerones en vuelo.

Saludos
JuanTrillo

judasall
29/03/2014, 16:25
http://youtu.be/391e0y-RNRA


Vuelo de la ascension a la maliciosa, en la Sierra de Guadarrama.
Subida tranquila, con viento de sur que me hacia ascender con poquisimo motor (menos de 10A maximo).
Arriba corto motor y sigue ascendiendo hasta que pico para poder bajar... y ahi vienen los problemas.
El estabilizador o el ikarus se vuelven locos y no hay manera de controlar el ala, y gracias a que estaba a mas de 800 metros sobre el suelo, sino seria papilla.
Al final en modo manual la medio controlo para poder aterrizar.

Siento no poder poneros el video grabado abajo, pero tengo la maleta rota y solo pude conectar las gafas, pero me hubiera encantado tener la telemetria para saber que diablos pasaba.

Por cierto, uso el FY-20 para estabilizar.

Mikel
29/03/2014, 19:55
Se te ha "pajeado" el FY20, a mi me lo ha hecho varias veces, lo vuelves a reiniciar y ya va bien.

judasall
29/03/2014, 20:09
Se te ha "pajeado" el FY20, a mi me lo ha hecho varias veces, lo vuelves a reiniciar y ya va bien.


Simplemente apagar y encender?
Pues en tierra es facil, pero en vuelo...

monzon
29/03/2014, 20:23
es lo malo del fy que se cuerga , le puede poner un inerruptor cono el de las luces para poder apagar y encender en vuelo , en modo manual . si se pira te pones en manual resetas y listo. es una faena per es psa a los fy 20 .

JuanTrillo
29/03/2014, 21:01
¿FY20?

A mi me ha roto dos cloudfly y un SkyWalker. De hecho llegue a fabricarme un interruptor electronico comandado por el interruptor del trainer para resetearlo en el aire. Siempre he pensado que era un problema de alimentacion que se podria resolver con un buen bec o un pack 4xAA NiMh independiente, hasta que me dio por zamarrearlo (agitar intensamente) en casa y comprobar que producia inmediatamente el efecto de descontrol que te ha ocurrido a ti.

Al final, tras probar fy20/fy30/kk2/multiwii de lo unico que me fio es de los cabezales copilot. Total, por mi zona no hay ni montañas ni subo a nubes...

No es un problema de Ikarus, ya que este se limita a leer los datos e interpretarlos, sino de la complejidad innata a los sistemas de estabilizacion inerciales.

JuanTrillo

judasall
29/03/2014, 21:01
es lo malo del fy que se cuerga , le puede poner un inerruptor cono el de las luces para poder apagar y encender en vuelo , en modo manual . si se pira te pones en manual resetas y listo. es una faena per es psa a los fy 20 .


Bien pensado.
Tu crees que lo del video es del FY tambien?

JLT_GTI
30/03/2014, 16:16
Esto es una verguenza...

tras varios meses con el EscuelaFPV en dique seco debido a lluvias, vientos huracanaos y demas calamidades locales.. ayer lo saque para probar ajustes en el cabezal copilot (lo tenia que ajutsar un pelo tras ver tendencias en la anterior prueba)

llego..enciendo.. 0 satelites..

15m despues: 0 satelites

reinicio Ikarus, vuelvo a encender, 5 minutos despues: 0 satelites

vuelvo a reiniciar 2 veces mas, entonces coje 3 y luego 4 satelites...y se queda ahi

vuelvo a reiniciar: 0 satelites

vuelvo a reiniciar.. 15m despues: 0 satelites

reinicio una vez mas... tras 5m coge 5 satelites y se queda ahi..

y en ese momento ya a ultima hora de la tarde la bateria de la estacion terrestre ya empieza a estar en las ultimas.. y la de video de abordo esta por debajo del 40%

resumiendo: 1 hora y pico sin coger satelites.. para malpillar al final de todo 5..

el locosys siempre ha sido puñetero ..pero al final siempre acababa volando con mas de 6 satelites... hoy a sido el primer dia que no le salio cojer ni uno.. :mad:

monzon
30/03/2014, 17:13
Esto es una verguenza...

tras varios meses con el EscuelaFPV en dique seco debido a lluvias, vientos huracanaos y demas calamidades locales.. ayer lo saque para probar ajustes en el cabezal copilot (lo tenia que ajutsar un pelo tras ver tendencias en la anterior prueba)

llego..enciendo.. 0 satelites..

15m despues: 0 satelites

reinicio Ikarus, vuelvo a encender, 5 minutos despues: 0 satelites

vuelvo a reiniciar 2 veces mas, entonces coje 3 y luego 4 satelites...y se queda ahi

vuelvo a reiniciar: 0 satelites

vuelvo a reiniciar.. 15m despues: 0 satelites

reinicio una vez mas... tras 5m coge 5 satelites y se queda ahi..

y en ese momento ya a ultima hora de la tarde la bateria de la estacion terrestre ya empieza a estar en las ultimas.. y la de video de abordo esta por debajo del 40%

resumiendo: 1 hora y pico sin coger satelites.. para malpillar al final de todo 5..

el locosys siempre ha sido puñetero ..pero al final siempre acababa volando con mas de 6 satelites... hoy a sido el primer dia que no le salio cojer ni uno.. :mad:

para que eso no te vuelva a ocurrir debes hacer barias cosillas ,
alimentar gps con bec inde`pendiente .
y un par de interruptores.
primero se le da alimenatcion a gps , es bueno tener el le para saber cuando ha cargado.
una vez el gps esta ok , aliemtamos ikarus .
y a volar .

loriga
30/03/2014, 17:22
Hola, yo tengo ese mismo gps y en el último vuelo alcanzo lo 11 satélites. No tarda nada en cogerlos apenas unos minutos. A veces no pilla ninguno, y solo reiniciado el Ikarus , esta preparado para volar en pocos segundos. Lo tengo colocado en la cola del Raptor, separado de todo y con una pila do botón. Como recomiendan para no tardar en pillar los satelites. No se si te servirá de algo Saludos

JLT_GTI
30/03/2014, 17:40
para que eso no te vuelva a ocurrir debes hacer barias cosillas ,
alimentar gps con bec inde`pendiente .
y un par de interruptores.
primero se le da alimenatcion a gps , es bueno tener el le para saber cuando ha cargado.
una vez el gps esta ok , aliemtamos ikarus .
y a volar .

que led? mi GPs no tiene ningun led

y estoy yo ahora como para añadir aun mas chatarreria al escuela con aun mas BECs...

juanvivo
30/03/2014, 18:07
gps isolator o regulador de flytron y tirando millas... En todos los aviones tengo locosys y sin problema. Si enciendo en el ultimo lugar que volé, tarda como un segundo en coger 8 o 10 satelites.

monzon
30/03/2014, 19:35
que led? mi GPs no tiene ningun led

y estoy yo ahora como para añadir aun mas chatarreria al escuela con aun mas BECs...
gps isolator es una plakia para evitar interferencias en el gps, es otra opcion,
usca la manera con el cableado de encender el gps esperar que cargue y despues sin apagarlo ecender ikarus . se trata de que el gps cargue satelites antes de que ikarus inicie . el led y la bateria esterior es un brico super recomendado para ese gps, en el manual de ikarus esta como hacerlo.

bvuaemal
30/03/2014, 20:53
¿FY20?

A mi me ha roto dos cloudfly y un SkyWalker. De hecho llegue a fabricarme un interruptor electronico comandado por el interruptor del trainer para resetearlo en el aire. Siempre he pensado que era un problema de alimentacion que se podria resolver con un buen bec o un pack 4xAA NiMh independiente, hasta que me dio por zamarrearlo (agitar intensamente) en casa y comprobar que producia inmediatamente el efecto de descontrol que te ha ocurrido a ti.

Al final, tras probar fy20/fy30/kk2/multiwii de lo unico que me fio es de los cabezales copilot. Total, por mi zona no hay ni montañas ni subo a nubes...

No es un problema de Ikarus, ya que este se limita a leer los datos e interpretarlos, sino de la complejidad innata a los sistemas de estabilizacion inerciales.

JuanTrillo

Agree with Juan - I have also a Fy20 and typically it flies oke but now and then it surprizes me with unexplained behaviour. FMA copilot never let me down 100% rock steady. the only issue I have is that now and then I get gain reading of 3.0
I do not know why but even at these gain readings it flies perfectly

Take Care

bvuaemal
30/03/2014, 20:58
Juan,

Lately when I save my home position (click ready to fly after getting more then 5 GPS satellites) Ikarus on the computer screen saves not the actual home position, but my home position in Doha (50 km away). This happens regularly.
I I can not find out why this is happening. Any ideas?

Thanks

bvuaemal
30/03/2014, 21:06
para que eso no te vuelva a ocurrir debes hacer barias cosillas ,
alimentar gps con bec inde`pendiente .
y un par de interruptores.
primero se le da alimenatcion a gps , es bueno tener el le para saber cuando ha cargado.
una vez el gps esta ok , aliemtamos ikarus .
y a volar .


I mentioned before in this forum the USD 17 hobbyking GPS works good without and even better with the GPS isolator. Even better then the flytron

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31135__NEO_6M_GPS_Module.html

Take Care

monzon
30/03/2014, 22:43
Juan,

Lately when I save my home position (click ready to fly after getting more then 5 GPS satellites) Ikarus on the computer screen saves not the actual home position, but my home position in Doha (50 km away). This happens regularly.
I I can not find out why this is happening. Any ideas?

Thanks
que version de firm utlizas ?? eso me pasaba a mi , en el pc me marcaba mi casa pero mi casa de verdad incluso si estaba en otro pueblo...
el problema es que la consola no decodifica bien la telemetria , observa que este e verde el boton , y antes grava el ready to fly . observa eso y nos cuentas .
lo siento no dimino el ingles escrito , saludos

judasall
31/03/2014, 06:33
¿FY20?

A mi me ha roto dos cloudfly y un SkyWalker. De hecho llegue a fabricarme un interruptor electronico comandado por el interruptor del trainer para resetearlo en el aire. Siempre he pensado que era un problema de alimentacion que se podria resolver con un buen bec o un pack 4xAA NiMh independiente, hasta que me dio por zamarrearlo (agitar intensamente) en casa y comprobar que producia inmediatamente el efecto de descontrol que te ha ocurrido a ti.

Al final, tras probar fy20/fy30/kk2/multiwii de lo unico que me fio es de los cabezales copilot. Total, por mi zona no hay ni montañas ni subo a nubes...

No es un problema de Ikarus, ya que este se limita a leer los datos e interpretarlos, sino de la complejidad innata a los sistemas de estabilizacion inerciales.

JuanTrillo


Madre mia, precisamente el post del artista no lo habia visto.
El problema, como se puede ver, es que mi zona no es precisamente llana.
Ya veré como me apaño para poder usarlo.
Aun así, no estaba siendo un vuelo demasiado movido que digamos...

JuanTrillo
31/03/2014, 11:15
Juan,

Lately when I save my home position (click ready to fly after getting more then 5 GPS satellites) Ikarus on the computer screen saves not the actual home position, but my home position in Doha (50 km away). This happens regularly.
I I can not find out why this is happening. Any ideas?

Thanks

Very Important note:

One new feature added in 20 nov 2013 version modify wptindex field in telemetry. Now it add flight mode. So if your osd is 6 JUN 2012 firmware version and you are using 20N console , you must unclick "telemetria incluye flight mode" in console config options. (New option) to make compatible with old mode.
On the other hand, if both, osd and console use same 20 N 2013 version, leave this option checked.

Nota muy importante:
Una nueva caracteristica añadida en la ultima version de osd y consola de fecha 20 noviembre 2013 ha sido añadir los modos de vuelo en la informacion proporcionada por el campo wptindex que es enviado por la telemetria a tierra. Si usas la ultima consola mencionada pero el osd es de la version anterior debemos desactivar la nueva casilla "telemetria incluye flight mode"
Si por el contario tanto osd como consola son de la ultima version debemos dejar dicha casilla activada.

Saludos
JuanTrillo

Enviado desde mi GT-P5200 mediante Tapatalk

bvuaemal
31/03/2014, 18:34
Very Important note:

One new feature added in 20 nov 2013 version modify wptindex field in telemetry. Now it add flight mode. So if your osd is 6 JUN 2012 firmware version and you are using 20N console , you must unclick "telemetria incluye flight mode" in console config options. (New option) to make compatible with old mode.
On the other hand, if both, osd and console use same 20 N 2013 version, leave this option checked.

Nota muy importante:
Una nueva caracteristica añadida en la ultima version de osd y consola de fecha 20 noviembre 2013 ha sido añadir los modos de vuelo en la informacion proporcionada por el campo wptindex que es enviado por la telemetria a tierra. Si usas la ultima consola mencionada pero el osd es de la version anterior debemos desactivar la nueva casilla "telemetria incluye flight mode"
Si por el contario tanto osd como consola son de la ultima version debemos dejar dicha casilla activada.

Saludos
JuanTrillo

Enviado desde mi GT-P5200 mediante Tapatalk


I need to recheck - am almost certain that I am still using the on both (ikarus and PC) the 2012 version firmware. Therefore I am so surprized this is happening.
Tried different GPSs still the same.
Removed all the Ikarus connections then problem was solved and could fly.
Next week same happened again. Changed to a fully charged battery problem disappeared again................

Puzzling

JuanTrillo
31/03/2014, 21:38
I need to recheck - am almost certain that I am still using the on both (ikarus and PC) the 2012 version firmware. Therefore I am so surprized this is happening.
Tried different GPSs still the same.
Removed all the Ikarus connections then problem was solved and could fly.
Next week same happened again. Changed to a fully charged battery problem disappeared again................

Puzzling

Other possibilities:

1. Home Rx not checked :wink2:
2. Home position is sent from osd to groundstation by telemetry ONLY when destination is HOME. In HOLD or WP ikarus don´t send home position. Be sure leave your interruptor in home position at least one time after fix home to save it in ground station.
3. In case previous cases are ok. reinstall firmware.

JuanTrillo

loriga
01/04/2014, 12:27
Hola a todos.
En el último vuelo realizado, me extraño que la flecha de bearing no estaba apuntando correctamente para la dirección de casa. ¿Hay algún motivo, se puede corregir?
Fue en un momento un poco angustioso, que me llego a desorientar, con el viento en contra y poca batería. Tuve que dar una vuelta para recuperar el rumbo y claro no hacerle caso a la flecha.
Y otra duda ¿el autopilot me hubiera llevado correctamente a casa o me mandaría hacia donde señalaba la flecha? No lo pude probar por que me pareció muy baja la batería para arriesgar.
http://img.tapatalk.com/d/14/04/01/3asezagy.jpg
Saludos y gracias.

jgbarque
01/04/2014, 13:24
Bueno. Como dijo Jack el Destripador vayamos por partes ;-)

Primero algunos apuntes sueltos.
- El valor recomendado de I es 0,001 no 0,0001
- Es fundamental que la lectura de la actitud del avion por parte del sensor sea exacta. De lo contrario todo el sistema RTH fallará.
- Un cabezal copilot en buen estado y con un buen cable es muy sencillo de ajustar y calibrar (1,66/1,66/1,8)
- La prueba del algodon: alabea 45 grados y obten lectura de 45 grados aprox.

Como funcionan los PID en Ikarus:

Tail Gain se utiliza para calcular el alabeo instantaneo en funcion de:
- Rumbo actual
- Rumbo objetivo
- Angulo maximo de alabeo

Cuando Tail(p) x error de rumbo es >=1 metemos maximo alabeo
Ejemplo. Si deseas que un error de 50 grados genere maximo alabeo, haz que p=1/50 = 0,02 (recomendado)
Si aumentas P reduces el error de rumbo que maximiza alabeo maximo

Una vez sabemos cuanto hay que alabear veamos cuanto estamos alabeando ahora y calculemos el error de alabeo. Por ejemplo, supongamos que estamos en suave viraje a izq de 10 grados (-10) y obtenemos del paso anterior un giro a derechas de 20 grados, el maximo definido (+20) El error es 30 (lo llamaremos EA,error alabeo). Calculemos la salida del mando de alerones con AIL(p)

Ail(p)xEA nos da la salida de alerones. Una vez mas observamos que si por ejemplo deseamos que un EA de 50 grados nos genere un palanca a tope del drivelim (que hace de dual/rate) daremos a Ail(p) un valor de 0,02 (1/50)
Un valor de -1 se corresponde al valor de salida pwm del canal de alerones definido en autopilot como valor minimo. Respectivamente 0 y +1 se corresponden a los valores centrales y maximos.

Motor(p) nos calcula el angulo pitch instantaneo en funcion del error de altura.
Al igual que calculamos antes, un valor de 0,02 hara que la diferencia de 50 metros nos marque el maximo angulo de pitch (10 grados habitualmente)
Una vez sabemos el angulo de pitch deseado y conociendo el instantaneo obtenemos un EC (error de cabaceo). Aqui entra en juego Pitch(p)

Si Pitch(p) es 0,02 el elevador alcanzara su valor maximo (drivelim) cuando EC alcance un valor de 50 grados.

Integral (I) amortigua la oscilacion incrementando dinamicamente el valor de p en funcion del mantenimiento de error en el tiempo. Un valor de 0,001 incrementa el valor de p de 0,02 a 0,03 en diez saltos, lo que en la mayoria de los casos es suficiente para:

- Evitar oscilaciones en alabeo
- Mantener la altura deseada con maxima precision

Resumen:
Tras cuatro años de experiencia con Ikarus, considero de vital importancia que la lectura del valor de actitud del modelo sea precisa. Este es el dato mas importante que hay que cuidar para obtener un buen ajuste.

Otro consejo es dejar el giro solo a alerones. De esta forma dejamos libre direccion para trimar pequeños desvios sin tocar trim de alerones en vuelo.

Saludos
JuanTrillo

Juan, creo que lo he entendido, al menos cómo calcula Ikarus la salida para el servo de alerones y para el motor. Estaba confundido, ya que pensaba que Tail se refería al timón de dirección y ahora veo que no es así, sino que calcula el ángulo de alabeo deseado en función del error en el rumbo.

Me falta por saber, a) cada cuanto tiempo hace Ikarus estos cálculos, de calcular el error de rumbo y el ángulo de alabedo deseado y b) si un GPS que funcionara a menos Hz de los adecuados, por ejemplo a 1Hz podría no ser suficiente para que los cálculos del Ángulo deseado y salida a alerones fueran correctos, ya que Íkarus sí tendría los valores de la actitud del avión instantáneamente, pero sólo sería capaz de calcular el Error de rumbo cada segundo, lo que haría que las salidas a Alerones no fueran correctas.

De momento creo que he corregido los problemas con el Copilot al menos en apariencia. Volví a sustituir los cables por otros esta vez bien soldados, pero sin cambio aparente. Después, puse la ganancia a mano con la consola a 1.3 y ahora sí el HA reacciona más rápidamente cuando paso la mano por delante. Me queda probar en el campo de vuelo, el valor correcto de ganancia que hace que in giro de 45º mueva el HA 45º, pero el problema es que es algo incómodo de hacer ya que si lo hago desde la emisora, la ganancia me la pone en unos 3.3 o así quedando muy poco sensible el HA.
Lo que me queda por probar, es cambiar el tipo de cable del COPILOT, ya que puse los comprados en EBAY y poner un cable de servo en condiciones, por si pudieran ser los cables los que hacen que el COPILOT no calibre bien desde la emisora y que tenga que poner a mano una ganancia menor a 1.8 para que el HA reaccione como debería.

Respecto a otro problema que tenía con Ikarus, era si miras unos cuandos posts más atrás, la dificultad para calibrar el amperímetro y voltímetro de motor. Lo hice según el tutorial con la batería de 2s y los jumper y la del vídeo quedó bien, pero la del motor sigue mal y el amperímetro es misión imposible calibrarlo.
Medí entre el cable negro y rojo del amperímetro y veo que no hay 12v (esto con los dos amperímetros que tengo). Los he abierto y veo que el rojo, no tiene continuidad con el + de batería y he descubierto que hay una pequeña pista saltada que pienso que puede ser el problema. (ver foto).
¿Se os ocurre por qué puede haber saltado esta pista?
(Por cierto, el negro que se ve en los bornes de los conectores no es negro, es efecto de la foto y del flash; no se aprecia a simple vista nada quemado ni he visto salir humo ni nada de nada)

Muchas Gracias por tu ayuda.







Muchísimas gracias por la explicación tan extensa.

JuanTrillo
01/04/2014, 14:37
Hola a todos.
En el último vuelo realizado, me extraño que la flecha de bearing no estaba apuntando correctamente para la dirección de casa. ¿Hay algún motivo, se puede corregir?
Fue en un momento un poco angustioso, que me llego a desorientar, con el viento en contra y poca batería. Tuve que dar una vuelta para recuperar el rumbo y claro no hacerle caso a la flecha.
Y otra duda ¿el autopilot me hubiera llevado correctamente a casa o me mandaría hacia donde señalaba la flecha? No lo pude probar por que me pareció muy baja la batería para arriesgar.
http://img.tapatalk.com/d/14/04/01/3asezagy.jpg
Saludos y gracias.

Los gps calculan posicion, rumbo y velocidad por triangulacion de satelites. Para que la informacion de rumbo sea precisa necesitan que el movil tenga un minimo de velocidad relativa a tierra. Cuando la velocidad es muy baja debido al viento en contra o negativa la indicacion puede ser erronea.

Por este mismo motivo cuando hace viento el rumbo no siempre se corresponden con la direccion aproada, producido porque el rumbo indicado por el gps es refenciado sobre su centro de masas.

Acostumbrate en caso de viento a:

a) Aumentar el valor minimo de motor en autopilot. De esa forma el autopilot usará motor aun estando por encima de su cota de vuelo

b) Introducir i=0,001 en pitch, roll y tail. De esta forma pequeñas diferencias de altura produciran mejoras de impulsion para evitar velocidad relativa cero.


¿Que hubiera hecho autopilot?
Primero habria dado la espalda al aire alejandose, para luego girar, encarar al viento y acercarse lentamente.

JuanTrillo

loriga
01/04/2014, 17:26
Hola Juan. Estuve repasando el vídeo del vuelo y lo que deduzco que ocurrió concuerda bastante con lo que me dices.
Lo que yo consideraba que era viento en contra y que hacia que el avión fuera despacio , era en realidad un viento de costado bastante fuerte ( que en tierra no se notaba pero a 500m llevaba el avión de lado). El avión iba en modo estable pero tenia que corregir constantemente el rumbo con el timón. Calculo que me separo de la trayectoria mas de dos Km.http://img.tapatalk.com/d/14/04/01/8yjage6e.jpg
Muchas gracias por otra lección magistral. Saludos

JuanTrillo
01/04/2014, 20:26
Hola Juan. Estuve repasando el vídeo del vuelo y lo que deduzco que ocurrió concuerda bastante con lo que me dices.
Lo que yo consideraba que era viento en contra y que hacia que el avión fuera despacio , era en realidad un viento de costado bastante fuerte ( que en tierra no se notaba pero a 500m llevaba el avión de lado). El avión iba en modo estable pero tenia que corregir constantemente el rumbo con el timón. Calculo que me separo de la trayectoria mas de dos Km.http://img.tapatalk.com/d/14/04/01/8yjage6e.jpg
Muchas gracias por otra lección magistral. Saludos

La integral soluciona en gran medida este error denominado cola de raton.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

bvuaemal
01/04/2014, 21:23
Other possibilities:

1. Home Rx not checked :wink2:
2. Home position is sent from osd to groundstation by telemetry ONLY when destination is HOME. In HOLD or WP ikarus don´t send home position. Be sure leave your interruptor in home position at least one time after fix home to save it in ground station.
3. In case previous cases are ok. reinstall firmware.

JuanTrillo

Juan, thanks could be that I had the switch on the hold position. Never knew that

bvuaemal
01/04/2014, 21:27
¿FY20?

A mi me ha roto dos cloudfly y un SkyWalker. De hecho llegue a fabricarme un interruptor electronico comandado por el interruptor del trainer para resetearlo en el aire. Siempre he pensado que era un problema de alimentacion que se podria resolver con un buen bec o un pack 4xAA NiMh independiente, hasta que me dio por zamarrearlo (agitar intensamente) en casa y comprobar que producia inmediatamente el efecto de descontrol que te ha ocurrido a ti.

Al final, tras probar fy20/fy30/kk2/multiwii de lo unico que me fio es de los cabezales copilot. Total, por mi zona no hay ni montañas ni subo a nubes...

No es un problema de Ikarus, ya que este se limita a leer los datos e interpretarlos, sino de la complejidad innata a los sistemas de estabilizacion inerciales.

JuanTrillo


Juan
question: what were your issues with the Fy30?

I do not trust the FY20 and was intending to buy an FY30 and use it with Ikarus and fly above the clouds (the FY30 got good reviews in several forums).

Thanks

jgbarque
02/04/2014, 11:25
..............

Respecto a otro problema que tenía con Ikarus, era si miras unos cuandos posts más atrás, la dificultad para calibrar el amperímetro y voltímetro de motor. Lo hice según el tutorial con la batería de 2s y los jumper y la del vídeo quedó bien, pero la del motor sigue mal y el amperímetro es misión imposible calibrarlo.
Medí entre el cable negro y rojo del amperímetro y veo que no hay 12v (esto con los dos amperímetros que tengo). Los he abierto y veo que el rojo, no tiene continuidad con el + de batería y he descubierto que hay una pequeña pista saltada que pienso que puede ser el problema. (ver foto).
¿Se os ocurre por qué puede haber saltado esta pista?
(Por cierto, el negro que se ve en los bornes de los conectores no es negro, es efecto de la foto y del flash; no se aprecia a simple vista nada quemado ni he visto salir humo ni nada de nada)

Muchas Gracias por tu ayuda.




Muchísimas gracias por la explicación tan extensa.

Pues finalmente, y por si a alguien le pasa ese era el problema, la pista saltada en el amperímetro.
Por si a alguien le pasa los síntomas eran:
Al calibrar el amperímetro con el asistente, me daba valores raros, errores y después en la pantalla, no se mostraba un voltaje real, o mostraba cero Voltios.

Lo he resuelto soldando un cablecito fino sustituyendo a la pista. Me recomendaron un cable fino, para que hiciera de fusible en caso de que vuelva a haber un problema.

Después de esto, calibrar con el asistente y según el tutorial utilizando también una batería 2S con conector JST y poniendo el jumper en su sitio, luego con la 3s y todo perfecto.

Ahora el voltaje de motor se muestra correctamente y lo que aún no he probado es a calibrar el amperímetro ya que no me dejan poner el motor en marcha en casa:sad:, pero me imagino que ahora sí se dejará calibrar bien.

JuanTrillo
02/04/2014, 14:02
Juan, thanks could be that I had the switch on the hold position. Never knew that

That is sure. LonHom & LatHom fields in telemetry are used in this way:

Destination Home: Lon & Lat of home pos
Destination Wp: Lon & Lat Next wp
Destination Hold: Degrees fixed for hold (long field) Maybe its possible to add in lat, a free database field, fixed altitude, to be show in map. (an idea)

JuanTrillo

JuanTrillo
02/04/2014, 14:14
Juan
question: what were your issues with the Fy30?

I do not trust the FY20 and was intending to buy an FY30 and use it with Ikarus and fly above the clouds (the FY30 got good reviews in several forums).

Thanks

50% sucesfully with fy30. Last FPV meeting in Murcia, I configured a Mentor with Ikarus+fy30 from Mikel. That was ok and stabilization & RTH perfect.

I had a fy30 installed in my SkyWalker few weeks ago and it becomes crazy in one of the flights. My previous skywalker was ok with a tested fy20. One day I decided pilot it from the image transmited from a Mentor flighting back. Once Mentor bring forward to me I activated STAB till I return to my ground station. There was no oportunity to safe it. Horizontal indicator of my osd showed a malfunction of fy20, but I was looking the video output of Mentor in manual mode.:redface2:

There hundred stupid ways to broke a plane. I have great experience in this area:laugh:


JuanTrillo

bvuaemal
02/04/2014, 19:58
50% sucesfully with fy30. Last FPV meeting in Murcia, I configured a Mentor with Ikarus+fy30 from Mikel. That was ok and stabilization & RTH perfect.

I had a fy30 installed in my SkyWalker few weeks ago and it becomes crazy in one of the flights. My previous skywalker was ok with a tested fy20. One day I decided pilot it from the image transmited from a Mentor flighting back. Once Mentor bring forward to me I activated STAB till I return to my ground station. There was no oportunity to safe it. Horizontal indicator of my osd showed a malfunction of fy20, but I was looking the video output of Mentor in manual mode.:redface2:

There hundred stupid ways to broke a plane. I have great experience in this area:laugh:


JuanTrillo


Juan, I also had my challenges lost several planes. Expensive hobby.
Last week however I was lucky. I rigorously keep up the moto if its not tested its not working. I spend an hour to get the right home position safed. Tested the return home before (every) flight.
This saved me since I lost Tx reception 2km away and my plane went nicely into failsafe and came home :biggrin2:

Since the FMA copilot has given me never any problems I will stick to that - I do not want to risk to loose my plane 4 km away (probably never find it back) = Lot of time effort and investment down the drain

Take care

loriga
03/04/2014, 16:42
Pues finalmente, y por si a alguien le pasa ese era el problema, la pista saltada en el amperímetro.
Por si a alguien le pasa los síntomas eran:
Al calibrar el amperímetro con el asistente, me daba valores raros, errores y después en la pantalla, no se mostraba un voltaje real, o mostraba cero Voltios.

Lo he resuelto soldando un cablecito fino sustituyendo a la pista. Me recomendaron un cable fino, para que hiciera de fusible en caso de que vuelva a haber un problema.

Después de esto, calibrar con el asistente y según el tutorial utilizando también una batería 2S con conector JST y poniendo el jumper en su sitio, luego con la 3s y todo perfecto.

Ahora el voltaje de motor se muestra correctamente y lo que aún no he probado es a calibrar el amperímetro ya que no me dejan poner el motor en marcha en casa:sad:, pero me imagino que ahora sí se dejará calibrar bien.



Hola jgbarque. Yo tuve el mismo problema. Pero no supe lo que fallaba hasta ver tu foto. Ya le he soldado el cablecito. Solo falta probarlo. Pena no haberme enterado antes que me ahorraba un dinero. Gracias por compartirlo. Un saludo.http://img.tapatalk.com/d/14/04/03/azytu2e5.jpg

jgbarque
03/04/2014, 22:50
me alegro, a ver si cuendo lo pruebes ese era el problema o no. Ya nos contaras


Enviado desde mi iPad con Tapatalk HD

jgbarque
07/04/2014, 10:18
Pues finalmente, y por si a alguien le pasa ese era el problema, la pista saltada en el amperímetro.
Por si a alguien le pasa los síntomas eran:
Al calibrar el amperímetro con el asistente, me daba valores raros, errores y después en la pantalla, no se mostraba un voltaje real, o mostraba cero Voltios.

Lo he resuelto soldando un cablecito fino sustituyendo a la pista. Me recomendaron un cable fino, para que hiciera de fusible en caso de que vuelva a haber un problema.

Después de esto, calibrar con el asistente y según el tutorial utilizando también una batería 2S con conector JST y poniendo el jumper en su sitio, luego con la 3s y todo perfecto.

Ahora el voltaje de motor se muestra correctamente y lo que aún no he probado es a calibrar el amperímetro ya que no me dejan poner el motor en marcha en casa:sad:, pero me imagino que ahora sí se dejará calibrar bien.

Pues al final, esa pista saltada, solucionó el problema del voltaje de la batería del motor (ahora sí la lee), pero no ha solucionado la medida del amperímetro.

Al calibrar el amperímetro y pulsar la tecla "leer" en el asistente, con la misma coprriente leida por el amperímetor de Hobbyking, las lecturas del asistente, son irregulares cada vez que pulso, pasando de por ejemplo aprox 1, 5 a 7 cada vez que pulso.
MEdí el voltaje entre el cable negro y el blanco, y no parece variar con el régimen del motor. Me daba unos 10.4 voltios constantes aproximadament.e
Me imagino que por algún motivo el amperímetro estará roto, porque no creo que sea el Ikarus verdad?

No sé si sabreis qué amperímetro podría valerme para el ikarus o cómo podría hacerme uno? Tengo un ACS 754 o 758 (no estoy seguro) y no sé si valdría para hacerme un amperímetro para el Ikarus. Alguno teneis idea?


Saludos

jgbarque
07/04/2014, 12:44
Me han pasado para hacerme un amperímetro basado en un , un circuito basado en el ACS 754, que tiene un offset de 2.5V, y entrega 40mV por cada A de consumo. Sabeis si estos valores serían aceptables para el Ikarus?
Gracias

JuanTrillo
07/04/2014, 14:45
Me han pasado para hacerme un amperímetro basado en un , un circuito basado en el ACS 754, que tiene un offset de 2.5V, y entrega 40mV por cada A de consumo. Sabeis si estos valores serían aceptables para el Ikarus?
Gracias

Nosotros (DSRobotics) usabamos el ACS758 en sus versiones 50/100/200A.
Si son similares te vale. Mirando el esquemático Ikarus, veo que la maxima tension soportada por micro es 3,3v. Para permitir que la entrada esté normalizada a 5v lleva un divisor de tension de 22/12. Por lo tanto, con ACS 754 para llegar a 5v debemos alcanzar un consumo de:

(limite-offset)/ Ganancia=(5- 2,5)v/0,040v/A=62.5A

Salvo que hagas FPV (3D) creo que te vale ;-)

Ojo con meterle 10,4v a una entrada limitada a 5v. Podemos cargarnos el puerto analogico/digital.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
07/04/2014, 14:53
Fijate que para la entrada de bateria de motor, que solo la usa Ikarus a efectos de medicion, usa un divisor 33k/4,7k que nos permite meter hasta 30v (7 elementos Lipo)

Saludos
JuanTrillo

jgbarque
07/04/2014, 15:53
Pues, 10.4V, es lo que creí leer con el multímetro, así que podría ser que me hubiera cargado el puerto analógico digital que comentas. Esto, a no ser que midiera mal claro. Para salir de dudas, intentaré montar este amperímetro y ver qué pasa. Mi Easy, no lo paso de 30A con el 2200kva y ya a ese consumo va como si fuera un misil, con lo que creo que lo que comentas sí me vale. No estoy seguro si el que tengo es el ACS758 o el 754 de todas formas.
Muchas Gracias

Anakintf
15/04/2014, 00:42
Mi pequeño aporte a este magnífico osd

http://www.thingiverse.com/thing:298190

52266

Enviado desde mi SM-N9005 mediante Tapatalk

JuanTrillo
16/04/2014, 15:19
Mi pequeño aporte a este magnífico osd

http://www.thingiverse.com/thing:298190

52266

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Muy chulo. Ahora que es codigo libre a ver si se anima la peña y le vamos añadiendo cosillas. Quiero hacerle un cambio consistente en señalar al avion -con una flecha 3D como la de bearing- del compañero para carreras de pilon y combate.

No es complicado, el codigo esta bien documentado, pero hay que sacar tiempo.

JT


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juanvivo
16/04/2014, 20:44
Podria conmutarse entre interruptor home-hold e interruptor home-"Enemy Plane", si el waypoint introducido es 0000000000 o algo asi...

JuanTrillo
16/04/2014, 22:30
Mi idea es continuar usando uplink para pa comunicacion bidireccional, aunque ahora hay infinidad de alternativas al clasico xbee, que por cierto ikarus soporta desde su primera version.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Anakintf
17/04/2014, 01:09
Muy chulo. Ahora que es codigo libre a ver si se anima la peña y le vamos añadiendo cosillas. Quiero hacerle un cambio consistente en señalar al avion -con una flecha 3D como la de bearing- del compañero para carreras de pilon y combate.

No es complicado, el codigo esta bien documentado, pero hay que sacar tiempo.

JT


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La verdad es que yo ando implementando lo que siempre estuve buscando que es el tracker para antena, aunque voy muy despacio por la falta de tiempo, pero bueno, tampoco tengo a nadie corriendo tras de mi.

Enviado desde mi Galaxy Note 3

JuanTrillo
19/04/2014, 14:47
Yo te puedo echar un cable si sabes soldar smd. Ecale un ojo al Ikarus Tracker, que esta completamente integrado en la consola, y si te gusta mandame un MP.

JT

Enviado desde mi GT-P5200 mediante Tapatalk

Anakintf
19/04/2014, 15:39
Si que sé y tengo equipo para soldadura de smd.
Si que he visto la integración del Ikarus Tacker, pero yo quiero usar un HUB USB para todos los periféricos del Ikarus y no andar con USB, RJ45 y demás, también usaré un 328P + driver para mover un PAN&TIL que tengo hecho con motores PP. Pero vamos que no voy con prisas.

Yo te puedo echar un cable si sabes soldar smd. Ecale un ojo al Ikarus Tracker, que esta completamente integrado en la consola, y si te gusta mandame un MP.

JT

Enviado desde mi GT-P5200 mediante Tapatalk

bvuaemal
29/04/2014, 19:52
Hello,

I am considering to supply power to Ikarus from my main 3000 mah 4S battery using the balancing lines (8 V + ground to Ikarus and 12 V to Ikarus camera and Tx) - A separate 1000 mah 3S battery to supply power to Ikarus would then not be required any more.

Main battery would then be connected to:
1 Main Battery 16V - Current meter - ESC - Motor (16V)
2 Main Battery 16 V - Current meter - BEC 5.5 V - Dragon link Rx - Ikarus
3 Main Battery 16V - Current meter - Ikarus
4 Main battery 8V + ground ballance line to Ikarus
5 Main battery 12V to Ikarus Cam+Tx connection

Would that be possible - Could I get ground currents - Any experience?

Thanks

JuanTrillo
30/04/2014, 01:20
Hello,

I am considering to supply power to Ikarus from my main 3000 mah 4S battery using the balancing lines (8 V + ground to Ikarus and 12 V to Ikarus camera and Tx) - A separate 1000 mah 3S battery to supply power to Ikarus would then not be required any more.

Main battery would then be connected to:
1 Main Battery 16V - Current meter - ESC - Motor (16V)
2 Main Battery 16 V - Current meter - BEC 5.5 V - Dragon link Rx - Ikarus
3 Main Battery 16V - Current meter - Ikarus
4 Main battery 8V + ground ballance line to Ikarus
5 Main battery 12V to Ikarus Cam+Tx connection

Would that be possible - Could I get ground currents - Any experience?

Thanks

That´s right. Only one consideration. If you apply 2S to Ikarus & 3S to cam&TX remember eliminate jumpers and apply 3S to central lines of jumpers. Those lines connect to vcc to cam1 cam2 & VTx.

Use only MotorBat instrument to know charge state in flight.

All ground lines are connected in Ikarus, so remember connect ground from battery to any ikarus Ground.

JuanTrillo

JuanTrillo
30/04/2014, 02:18
Os dejo un video mostrando las nuevas funcionalidades uplink recien puestas a punto.

En él podeis ver cómo ya la estela cambia segun el modo (MAN/STAB/AUTO) mientras seleccionamos como destino WP dinamico sobre pantalla, Ruta, Casa, HOLD o tambien SEGUIMIENTO. Este ultimo modo se puede hacer sobre avion en vuelo o sobre cualquier vuelo previamente grabado, pudiendo cambiar en este ultimo caso a tiempo real velocidad y altura del objetivo.

Podreis observar también que se ha añadido una estela (historico) activa o desactiva con un simple click, que muestra en verde ascenso y rojo descensos, muy util para marcar por ejemplo térmicas detectadas en vuelo.

Como veis, las posibilidades de este osd al ser el unico que interactua con otros Ikarus, dan mucho juego.

Saludos
JuanTrillo

QHuhEEZbM4g

Mikel
30/04/2014, 10:40
Juan me gusta, en la quedada de Guadarrama ponemos el mío fino fino filipino :laugh:

juanvivo
30/04/2014, 16:05
Siempre currando Juanma. Muy chulo!

bvuaemal
30/04/2014, 19:30
That´s right. Only one consideration. If you apply 2S to Ikarus & 3S to cam&TX remember eliminate jumpers and apply 3S to central lines of jumpers. Those lines connect to vcc to cam1 cam2 & VTx.

Use only MotorBat instrument to know charge state in flight.

All ground lines are connected in Ikarus, so remember connect ground from battery to any ikarus Ground.

JuanTrillo


Juan

Thanks,

Would it be possible to create a ground loop so that current flows back from Battery ground (this sees very high currents) - via the ground of the Amp meter into Ikarus and possibly damage Ikarus?
Maybe its far fetched.

Take CAre

JuanTrillo
01/05/2014, 22:37
Maybe its far fetched:wink2:

JuanTrillo

bvuaemal
02/05/2014, 09:07
Maybe its far fetched:wink2:

JuanTrillo

Juan,

Thanks - I have become more careful in view of my Ikarus replacement statistics. (My fault):redface2:

Take Care

coleopter
09/05/2014, 13:17
Hola,acabo de comprar un OSD Ikarus ,y viendo las instruccciones de montaje
veo que es necesario un estabilizador inercial tipo FY-30A o similar,desde mi total ignorancia, de estos sistemas ,se me a ocurrido la posibilidad de usar una KK2 1.5 que tengo parada ,con el la interface FY 2 IR,¿seria viable? o es una solemne tonteria.estoy empezando con la lectura del hilo ,con lo que no se, si ya se ha tratado anteriormente ,un saludo.

Anakintf
09/05/2014, 13:39
Hola,acabo de comprar un OSD Ikarus ,y viendo las instruccciones de montaje
veo que es necesario un estabilizador inercial tipo FY-30A o similar,desde mi total ignorancia, de estos sistemas ,se me a ocurrido la posibilidad de usar una KK2 1.5 que tengo parada ,con el la interface FY 2 IR,¿seria viable? o es una solemne tonteria.estoy empezando con la lectura del hilo ,con lo que no se, si ya se ha tratado anteriormente ,un saludo.

No es ninguna tontería. Yo la he usado con buenos resultados, pero la KK2.0, pero por falta de tiempo no la he probado al 100%. Suelo usar infrarojos para los tres ejes.

JuanTrillo
10/05/2014, 00:27
Hola,acabo de comprar un OSD Ikarus ,y viendo las instruccciones de montaje
veo que es necesario un estabilizador inercial tipo FY-30A o similar,desde mi total ignorancia, de estos sistemas ,se me a ocurrido la posibilidad de usar una KK2 1.5 que tengo parada ,con el la interface FY 2 IR,¿seria viable? o es una solemne tonteria.estoy empezando con la lectura del hilo ,con lo que no se, si ya se ha tratado anteriormente ,un saludo.

Hola:

Tu pregunta es muy interesante y oportuna.

Recientemente he probado con la kk2 y con la placa multiwii lite y no he obtenido resultados satisfactorios despues de muchas pruebas. El experto en kk2-IMU es juanvivo y se lo ha currado enormemente sin conseguirlo.

Actualmente los mejores resultados se han obtenido con:
- Cabezal Copilot
- Fy30A + fy2ir
- Eagle Tree 2D/3D + fy2ir

Curiosamente, aunque los fy20 tienen mala fama, con alimentacion directa de 4xAA NiMh no me han dado problemas, al contrario que alimentandolos desde la fuente del rx, habitualmente el ESC. Entiendo que el problema estriba en ser my criticos a picos y/o ruido en alimentación. Tambien te digo que un día me dio por hacer un experimento añadiendo un interruptor electronico de alimentacion en el fy20A accionado por un canal extra y el fy20 se recuperaba tras su reinicio. Algo es algo. Poco practico pero util en caso de emergencia. :wink2:

Resumen. Localizate un cabezal copilot y un buen latiguillo no plano de cables siliconados con conectores en ebay (bbb) en tanto en cuanto salga una alternativa economica con las IMUS baratas del mercado.

Bienvenido al Club Ikarus. Expón cualquier duda. Estaremos encantados de
ayudarte.

JuanTrillo

coleopter
10/05/2014, 20:43
pues que pena, mi gozo en un pozo,jejeje ,seguire tus consejos ,y preguntar, preguntare un monton, porque asi de pronto, se me hace complicado el ajuste, llevo 2 dias con ella,y estoy aclarando conceptos.asi que pronto os bombardeare con preguntas,un saludo.

JuanTrillo
11/05/2014, 00:34
pues que pena, mi gozo en un pozo,jejeje ,seguire tus consejos ,y preguntar, preguntare un monton, porque asi de pronto, se me hace complicado el ajuste, llevo 2 dias con ella,y estoy aclarando conceptos.asi que pronto os bombardeare con preguntas,un saludo.


La ultima version de consola y osd incorpora la posibilidad de dejar un ajuste de configuracion y pantalla por defecto muy efectivo. Tan solo hacer asistentes y a volar.

Hablo de la version 20 nov 2013

Pruebala. Mi consejo.

JuanTrillo
Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

coleopter
11/05/2014, 22:09
gracias Juan,asi lo hare,tengo que averiguar que son los asistentes jejejeje,que estoy muy pez ,tengo una cigüeña negra ,y todavia no me aclaro :icon_redface::icon_redface:.

carnisser
11/05/2014, 22:49
El tutorial que tienes en el inicio del hilo está todo superclaro y muy bién explicado, de todas formas si te surge alguna duda no dudes en preguntar, somos muchos los que usamos este super osd y estamos muy contentos con él.
Respecto al estabilizador yo recomiendo muchisimo el cabezal copilot, he probado el fy30 y funciona bién (el problema de alimentación no lo tuve en su dia) pero el de infrarojos o copilot de fma és super fino en todo y muy exacto una vez configurado, una vez lo probé ya no uso otro para ikarus.

Misterio
09/06/2014, 09:08
Good day! Prompt with any GPS modules can operate Ikarus?
Can it work with these chips?
http://www.goodluckbuy.com/cruis-neo-6m-v3-1-gps-module-for-apm-pixhawk-mwc-flight-controller.html
http://www.goodluckbuy.com/ublox-gps-module-for-mfd-ap-teleflypro-v5-aatdriver.html
http://www.goodluckbuy.com/u-blox-neo-6m-gps-navigation-location-module-development-board-ttl-rs232-for-rc-quadcopter.html

JuanTrillo
09/06/2014, 14:40
Good day! Prompt with any GPS modules can operate Ikarus?
Can it work with these chips?
http://www.goodluckbuy.com/cruis-neo-6m-v3-1-gps-module-for-apm-pixhawk-mwc-flight-controller.html
http://www.goodluckbuy.com/ublox-gps-module-for-mfd-ap-teleflypro-v5-aatdriver.html
http://www.goodluckbuy.com/u-blox-neo-6m-gps-navigation-location-module-development-board-ttl-rs232-for-rc-quadcopter.html

First
- With standard UART interface
- Default 9600 1hz

Second
- 3.3V~5V power supply.
- Output NMEA data @ 38400bps, 5Hz update rate.

Third
- Use U-Blox Neo-6M module, with high gain active antenna
- TTL level, compatible with 3.3V 5V system
- Baud rate default 38400, could change to 9600 by jumper
- With IPX port, connect with different active antenna
- With backup battery, off-save function, realize hot start
- Applied to Navigation system, RC quadcopter positioning

Ikarus use standard TTL level 5v NMEA protocol with 38400bps support.
Second is OK. Third do not indicate standard NMEA protocol but it´s most popular.

My vote is:2
http://www.goodluckbuy.com/ublox-gps-module-for-mfd-ap-teleflypro-v5-aatdriver.html

look this link
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=368269&postcount=5019

JuanTrillo

JLT_GTI
13/06/2014, 16:04
Lo de la semana anterior fue ya comedia

Si la vez anterior me queje de no poder volar porque no cogia satelites (pero al final acababa cogiendo 4 o 5 a ultima hora con las baterias ya agotadas de estar en tierra esperando) . Esta vez directamente 0 satelites durante 2 horas y media

2 horas y media el avion encendido en el suelo ..ni un solo satelite.. lo revise todo, los cables bien... todo igual que siempre.. 0 satelites.. lo apage, lo aleje de los equipos, lo deje enfriar y volvi a encender.. nada.

Nunca me habia pasado hasta ahora.. es como si fuera a peor..

Valia si pongo un ubec pequeño de la bateria de video directo en 5V al GPS y corto los cables de alimentacion del GPS a ikarus (dejando solo el de señal)?

JuanTrillo
13/06/2014, 17:29
Lo de la semana anterior fue ya comedia

Si la vez anterior me queje de no poder volar porque no cogia satelites (pero al final acababa cogiendo 4 o 5 a ultima hora con las baterias ya agotadas de estar en tierra esperando) . Esta vez directamente 0 satelites durante 2 horas y media

2 horas y media el avion encendido en el suelo ..ni un solo satelite.. lo revise todo, los cables bien... todo igual que siempre.. 0 satelites.. lo apage, lo aleje de los equipos, lo deje enfriar y volvi a encender.. nada.

Nunca me habia pasado hasta ahora.. es como si fuera a peor..

Valia si pongo un ubec pequeño de la bateria de video directo en 5V al GPS y corto los cables de alimentacion del GPS a ikarus (dejando solo el de señal)?

Conecta solo masa y tx del gps con ikarus. Conecta masa y vcc 5v del gps con bec. Pero.... si deseas acabar para siempre de sufrir con los gps monta/compra un ikarus isolator, que ademas incorpora un regulador a 3, 3 v para poder usarlo con la practica totalidad de gps ttl nmea del mercado.

Mandame un MP y te localizo uno si te interesa. Creo que aun me deben de quedar uno o dos montados a 15 € Si prefieres soldarlo tu 10 €.
+envio.

JuanTrillo
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Anakintf
13/06/2014, 17:59
Conecta solo masa y tx del gps con ikarus. Conecta masa y vcc 5v del gps con bec. Pero.... si deseas acabar para siempre de sufrir con los gps monta/compra un ikarus isolator, que ademas incorpora un regulador a 3, 3 v para poder usarlo con la practica totalidad de gps ttl nmea del mercado.

Mandame un MP y te localizo uno si te interesa. Creo que aun me deben de quedar uno o dos montados a 15 € Si prefieres soldarlo tu 10 €.
+envio.

JuanTrillo
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Buenas tardes.
Juan yo quiero uno, hay posibilidad?

Enviado desde mi Galaxy Note 3

JuanTrillo
13/06/2014, 22:03
Buenas tardes.
Juan yo quiero uno, hay posibilidad?

Enviado desde mi Galaxy Note 3

Miro y te digo.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

carnisser
14/06/2014, 15:50
El isolator es mano de santo.... los pillo todos de golpe en segundos... minimo 7.
Otra cosa que viene a cuento es que estas 2 últimas semanas los gps parece que van lentos.... nos esta pasando a muchos en diferentes puntos del pais. Esta semana parece que ya van mejor. Quizas tenemos a algun marciano trasteando nuestros satelites.....

enviado desde donde me sale de los....

Anakintf
14/06/2014, 16:04
El isolator es mano de santo.... los pillo todos de golpe en segundos... minimo 7.
Otra cosa que viene a cuento es que estas 2 últimas semanas los gps parece que van lentos.... nos esta pasando a muchos en diferentes puntos del pais. Esta semana parece que ya van mejor. Quizas tenemos a algun marciano trasteando nuestros satelites.....

enviado desde donde me sale de los....
Por lo que he oído esta semana han habido varias tormentas solares, quizás eso haya tenido efecto negativo en la propagación de las ondas de radio.

Enviado desde mi Galaxy Note 3

Chomin
14/06/2014, 17:18
Hola buenas tardes, desde hace un tiempo estoy volando con Ikarus pero ahora sin saber por que no me estabiliza bien se pone a volar en círculos, claro la vuelta a casa no funciona tampoco, supongo que es porque no da suficiente mando como para ir, es decir, sigue volando en círculo.

Quité el Ikarus y volé sólo con el FY-30A para descartar el estabilizador y estabilizaba bien y luego he vuelto a poner el Ikarus y sigue volando en círculos.

He seguido las instrucciones del tutorial para configurar y calibrar el IR y ya no se que hacer más, ¿es posible que cuando le doy a fijar posición horizontal no esté del todo horizontal? lo hago con un nivel pero no me fío de su precisión.

por si sirve dejo una imagen de mi configuración de autopilot.

Una manita por favor.

Gracias

JuanTrillo
14/06/2014, 19:10
Veo raro que la ganancia es muy baja. Con fy20 pongo 1, 78 y pots al maximo. Fy30 igual. Con copilot hoy (41ºC) 2, 2/2, 4.

La ultima version de consola y osd permite realizar la calibracion de horizontal y ganancia de forma independiente.

Pregunta. ¿En modo STAB sin tocar mandos va recto?

JuanTrillo

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JuanTrillo
14/06/2014, 19:13
Estoy en plena mudanza. A partir del lunes voy abriendo cajas y busco el/los isolators.

JT

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Anakintf
14/06/2014, 19:24
;)

Estoy en plena mudanza. A partir del lunes voy abriendo cajas y busco el/los isolators.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Gracias Juan.

Enviado desde mi Galaxy Note 3

Chomin
14/06/2014, 23:05
Veo raro que la ganancia es muy baja. Con fy20 pongo 1, 78 y pots al maximo. Fy30 igual. Con copilot hoy (41ºC) 2, 2/2, 4.

La ultima version de consola y osd permite realizar la calibracion de horizontal y ganancia de forma independiente.

Pregunta. ¿En modo STAB sin tocar mandos va recto?

JuanTrillo

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En modo STAB vuela en círculos.
la consola que tengo es 2012.06.06
¿que es post?

JuanTrillo
14/06/2014, 23:37
En modo STAB vuela en círculos.
la consola que tengo es 2012.06.06
¿que es post?

Pots=potenciometros que incorpora fy20/30 para regular direccion de giro de superficie y sensibilidad.

Consejos:

1. Actualiza a 20/11/2013

2. Trima avion en vuelo en modo manual

3. Realiza la operacion releer centros

4. A volar...

JuanTrillo
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Chomin
14/06/2014, 23:51
¿esta es la versión que dices? Consola+firmware (20-noviembre-2013)
tengo que actualizar también el osd con el firmware verdad?
¿qué es releer centros?

gracias Juan.

JuanTrillo
15/06/2014, 10:39
¿esta es la versión que dices? Consola+firmware (20-noviembre-2013)
tengo que actualizar también el osd con el firmware verdad?
¿qué es releer centros?

gracias Juan.

Esa es la version. Releer centros es una funcion que traen el asistente de recorrido de servos y el propio menu del osd en el apartado configuracion que lo que hace es informar al sistema de navegacion que salida de servos proporciona un desplazamiento neutro en alabeo y cabeceo. O lo que es lo mismo, responde a la pregunta de ¿Que salida de aervos doy si mis sensores de actitud (imu/copilot) me dan 0º re lectura en alabeo (no gira) y 0º en cabeceo (ni sube ni baja)?

Todos los canales almacenan tres valores; minimo, medio y maximo. El valor medio no es como pudiera parecer una funcion aritmetica de los otros, sino define la salida neutra. En el caso del canal de motor define la señal que hay que dar en vuelo traslacional (manteniendo altura)

JuanTrillo

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Chomin
15/06/2014, 13:17
Ok ya tengo actualizado la consola y el OSD he configurado el IR y sale mejor el valor de ganancia, he configurado y calibrado los servos y sólo falta un fin de semana sin viento elevado para trimarlo y centrar los servos, una ultima preguntita, cuando entro en el menú del OSD en "servo center" ¿que tengo que hacer? ¿muevo los servos y los dejo en posición central y le doy a salir del menú? o ¿sólo entro y salgo sin mover los stick?

Gracias y un saludo Juan.

JuanTrillo
15/06/2014, 22:20
Ok ya tengo actualizado la consola y el OSD he configurado el IR y sale mejor el valor de ganancia, he configurado y calibrado los servos y sólo falta un fin de semana sin viento elevado para trimarlo y centrar los servos, una ultima preguntita, cuando entro en el menú del OSD en "servo center" ¿que tengo que hacer? ¿muevo los servos y los dejo en posición central y le doy a salir del menú? o ¿sólo entro y salgo sin mover los stick?

Gracias y un saludo Juan.

1. En el primer post de este hilo encontraras un tutorial ikarus completo donde te explica detalladamente como se realizan todos los asistentes, incluido el de recorrido de servos y configuracion de centros. Leetelo y consultanos las dudas que te surjan.

2. DistAlt en el modo de vuelo incrementa automaticamente la altura a medida que aumente la distancia. Tiene un valor de 100. Lo que hara que vayas siempre ganando 100m por cada kilometro de distancia. Es excesivo, cambialo a 50.

3. He comprobado excelentes resultados con altitud elevador=10 y alerones=20/25. 15 grados maximo, que es lo que llevas de alabeo con los servos tan recortados en drivelim van a hacerte poco gobernable el avion y giros amplisimos.

Yo soy mucho mas agresivo en la configuracion. Todos mis drivelim son a 1, 30 maximo de alabeo y giro coordinado solo con alerones. Asi trimo con cola sin tener que releer centros. Ademas añado i=0,001 en todos y consigo clavar giros y altura. Todos mis p como tu a 0,02.

Saludos
JuanTrillo

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Chomin
17/06/2014, 00:17
Hola Juan, el tutorial lo he leído de hecho los valores que tengo en el autopilot son copiados del tutorial ikarus n01 skywalkerv 0.91 debo reconocer que en algunos puntos me pierdo con facilidad entre otras cosas porque el nombre que se le da a algunos valores en el tutorial son distintos a los que hay en la consola yo tengo Roll max Pich max no tengo drive link tengo recorrido etc. no estoy haciendo una crítica sino justificando mi despiste y el trabajo que de verdad me cuesta entenderlo, de hecho hay cosas que sigo sin entender, bueno a lo que iba, con la consola si se centrar los servos y con el menú del osd creo que también pero en el tutorial no hay nada mas que dos imágenes entonces supongo que solo hay que entrar y salir al servo center. Por otra parte he intentado bajar otra vez el tutorial por si ha variado algo pero me dice que el vinculo está inhabilitado.

En cuanto na los cambios que me propones creo que altitud elevador es mi Pich max alerones mi Roll max cuando hablas de 30 maximo de alabeo también te refieres a roll max? es decir pich max=10 Roll max =30 y giro coordinado a tope a la izquierda después en recorrido todos en 1 y tambiéntodos los i=0,001.
Como ves me cuesta un poquillo:redface2: ten paciencia por favor.
Muchas gracias por tu ayuda Juan.

JuanTrillo
17/06/2014, 11:16
Hola Juan, el tutorial lo he leído de hecho los valores que tengo en el autopilot son copiados del tutorial ikarus n01 skywalkerv 0.91 debo reconocer que en algunos puntos me pierdo con facilidad entre otras cosas porque el nombre que se le da a algunos valores en el tutorial son distintos a los que hay en la consola yo tengo Roll max Pich max no tengo drive link tengo recorrido etc. no estoy haciendo una crítica sino justificando mi despiste y el trabajo que de verdad me cuesta entenderlo, de hecho hay cosas que sigo sin entender, bueno a lo que iba, con la consola si se centrar los servos y con el menú del osd creo que también pero en el tutorial no hay nada mas que dos imágenes entonces supongo que solo hay que entrar y salir al servo center. Por otra parte he intentado bajar otra vez el tutorial por si ha variado algo pero me dice que el vinculo está inhabilitado.

En cuanto na los cambios que me propones creo que altitud elevador es mi Pich max alerones mi Roll max cuando hablas de 30 maximo de alabeo también te refieres a roll max? es decir pich max=10 Roll max =30 y giro coordinado a tope a la izquierda después en recorrido todos en 1 y tambiéntodos los i=0,001.
Como ves me cuesta un poquillo:redface2: ten paciencia por favor.
Muchas gracias por tu ayuda Juan.

Hola chomin:

Disculpa mi respuesta. Te respondí inmediatamente después de una "dura" sesión de álgebra con mi hijo y llevaba el automático puesto. :wink2:

Fíjate en mi configuración actual que te adjunto. Los valores de ajuste de estabilizador (copilot en mi caso) y de recorrido, asignaciones de canales e inversiones de servos son evidentemente diferentes en cada modelo. Yo uso JR y por ello 2314 en canales en vez de 1234 para ALERON, ELEVADOR, MOTOR y COLA. Fijate tambien que vuelo con altura fija a 100m para poder comprobar rapidamente la precision con que el modelo mantiene la altura ordenada.

Si el modelo no vuela en perfecta linea recta (pitch=roll=0º) en modo STAB puede ser corregido con:

- Mejorar centro de gravedad.
- Asistente de horizonte.
- Asistente de centro de servos.

Estos dos ultimos los tienes tanto en la consola como en el osd.

Saludos
JuanTrillo

Chomin
18/06/2014, 00:00
Nada Juan no tengo que disculpar nada y menos si estabas con la complicada labor de ayudar a tu hijo.

Muchíííííísimas gracias, en cuanto el tiempo me lo permita, probaré la configuración, supongo que era el centro de servos, no lo había hecho nunca.

Un saludo.

JuanTrillo
18/06/2014, 12:53
Temas pendientes:

- Links a tutorial Ikarus ingles y español reparados.

- Isolator:
Tengo sólo dos: uno montado y otro en kit. Por orden JLT_GTI si le interesa tiene a su disposicion el montado y pongo a disposición de Anakintf placa verde + isolator Texas Instruments + regulador 3,3v + 3 condensadores smd.

Precio el comentado. Montado 15€. Kit 10€. Gastos de envio a cargo del comprador. El envío certificado es 2,87€ creo.

Saludos
JuanTrillo

Edito: Voy a necesitar emplear la placa montada. Solo me queda si aun le sigue interesando a JLT_GTI un juego de componentes sin placa.

Anakintf
18/06/2014, 13:42
Temas pendientes:

- Links a tutorial Ikarus ingles y español reparados.

- Isolator:
Tengo sólo dos: uno montado y otro en kit. Por orden JLT_GTI si le interesa tiene a su disposicion el montado y pongo a disposición de Anakintf placa verde + isolator Texas Instruments + regulador 3,3v + 3 condensadores smd.

Precio el comentado. Montado 15€. Kit 10€. Gastos de envio a cargo del comprador. El envío certificado es 2,87€ creo.

Saludos
JuanTrillo
Pásame tu paypal Juan para hacerte el pago por el kit! Ya me encargo yo de soldarlo.

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Chomin
19/06/2014, 18:03
Bueno ya lo he probado y efectivamente era el centro de servos. También he probado tu configuración y quizá que le baje un poquito el alabeo no estoy acostumbrado a tanta inclinación en el piloto automático de hecho la primera vez me he asustado...... pero todo genial muchas gracias Juan ¿que haríamos sin tu ayuda?

Un saludo.

JuanTrillo
19/06/2014, 18:28
Hola Chomin:

Gracias por tus palabras. Mi experiencia me ha demostrado que las dos piezas claves de un buen autopiloto:

1. Máximo control de altura. El piloto automático debe comportarse como el piloto a la hora de hacer los giros. Digamos que debe tirar de profundidad de forma automática para compensar la perdida de sustentación alar en los giros, no esperar a perder 10 metros para actuar. Esto evita el efecto sacacorchos hacia el suelo.

2. Máxima precisión de lectura de actitud. Aquí esta la madre del cordero de todo buen sistema de navegación. Si el sordo no indica bien al ciego nos damos con la farola.:laugh:

Verificar el horizonte es como comprobar la presión de los neumáticos. Si no es exacto no tomaremos bien las curvas rápidas y nos estamparemos en la cuneta.

JuanTrillo

mariors50
07/07/2014, 07:44
otro mas que a adquirido este osd. me encanta la opciones que da. una pregunta por ejemplo activo 2 waypoints para llegar a un sitio antes de llegar cuando ya tengo localizado el lugar lo desactivo. luego podria pasar al waypoint 2 sin terminar el 1??

carnisser
07/07/2014, 09:24
En teoria tienes que pasar por los wp programados para que se vayan encadenando como completados. No se si se pueden anular individualmente en vuelo. En mi caso lo que hago es abortar la ruta y pasar a manual cuando quiero y si luego me apetece retomo la ruta y vuelve a ir al ultimo punto no alcanzado

JuanTrillo
07/07/2014, 09:28
Ikarus permite total flexibilidad de wp por medio de uplink, add-on muy recomendable, incluyendo wp dinamicos mientras vuelas. En modo 223 el wp2 solo se activa tras alcanzar el rango minimo definido para wp1. Lo que si permite es seleccionar numerosas opciones tras completar la ruta,; repetir, repetir invertido,repetir invertido+repetir ordenado ciclicamente e ir a casa. Ademas puedes configurar continuar ruta en caso de FS para ir a objetivos fuera de alcance de radio.

Podria programar que cada transicion del interruptor casa/wp con el modo de vuelo en manual (ni stab ni auto) cambie ciclicamente el proximo wp.

¿Que te parece?

JuanTrillo

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mariors50
07/07/2014, 09:41
una pasada..:biggrin2: por cierto e leido algo por abajo. pero me gustaria preguntaros para asegurarme al 100%. con solo la placa y el gps ya dispondria de rth? para el modo estabilizado necesitaria aparte un estabilizador o tambien lo lleva el ikarus

JuanTrillo
07/07/2014, 10:08
Un poco de historia:
Ikarus fue desarrrollado originalmente cuando no habia IMUs comerciales y empleaba el copilot cdp4 incluyendo centralita usando las salidas pwm. Posteriormente se elimino la centralita y se paso a conectar directamente el cabezal copilot empleando para ello las salida sppm de los nuevos receptores. La aparicion del FY20 permitio desarrollar el adaptador fy2ir y poder emplearlo. Posteriormente se desarrollo un aislador digital llamado isolator para hacer desaparecer para siempre problemas con los gps que algunos usuarios observaban.

Creo que un ikarus II que incorporara IMU + isolator + conexion para dos IMUs adicionales ( sistema redundante) + tubo pitot unido a sus ya desarrollados uplink y tracker podria ser un producto muy competitivo.

De momento y en respuesta a tu pregunta, necesitas un estabilizador. Yo con el cabezal copilot nunca he tenido problemas. Seguro que hay mucha gente que aun lo tiene abandonado en un cajon. Si asi fuera yo mismo estaria interesado en adquirir otro mas.

Saludos
JuanTrillo


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mariors50
07/07/2014, 10:20
vale mas o menos lo tengo claro exactamente con esta placa amprimetro y gps que mas me aria falta http://rc-innovations.es/FPV/Ikarus-osd/Ikarus-osd-autopiloto y que posibilidades tendria con esto solo

JuanTrillo
07/07/2014, 10:35
¿Tienes algun gps o amperimetro? Por ejemplo amperimetro de un blackstork o gps de un remzibi. Ikarus es compatible con la mayor parte de los gps ttl formato nmea del mercado. Me gusta mucho el flytron, que soporta hasta 10 Hz de refresco ademas de llevar leds indicadores de estado. Hay un magnifico tutorial en este hilo realizado por juande que muestra lo facil que se hace el cambio desde 1hz de fabrica a 10hz. Amperimetros con salida de 3 hilos (positivo bateria motor, negativo bateria motor y tension amperimetrica) hay muchos. Tambien en flytron muy economicos. Tambien valen los basados en efecto hall, muy precisos. Otra opcion es usar un interruptor electronico basado en el chip BTS555 que ademas de permitirte desconectar la bateria motor con un simple interruptor, tiene salida de amperimetro. Tengo placas PCB del bts555 y de efecto hall. Tu solo tendrias que localizar el componente y soldarlo. En ese caso mandame un MP.

Saludos
JuanTrillo

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mariors50
07/07/2014, 10:41
buenas. antes de nada darte las gracias por la ayuda. respecto al gps y amperimetro e pedido esto Modulo GPS GY-NEO6MV2 y el amperimetro Ikarus OSD Amperímetro 100A.

JuanTrillo
07/07/2014, 10:48
PERFECTO. Mirate el tutorial enlazado en la primera pagina, localiza un FTDI para hacerle las actualizaciones que vayan surgiendo y un ultimo detalle; si localizas un cabezal copilot cambiale el cable plano por uno de calidad. En ebay tienen los conectores ya grimpados con cables siliconados de colores por cuatro perras.

Si no localizas estos cables mirando por este hilo me lo comentas y te busco un link actualizado.

Y.... para cualquier duda o sugerencia de mejora aqui me tienes.

Saludos
JuanTrillo

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Rubens
07/07/2014, 13:01
Lo de la IMU sería una muy muy buena cosa. Estaré atento, porque si se incorpora la IMU, yo estaría interesado en cambiarme al Ikarus :smile:..
Saludos.

Un poco de historia:
Ikarus fue desarrrollado originalmente cuando no habia IMUs comerciales y empleaba el copilot cdp4 incluyendo centralita usando las salidas pwm. Posteriormente se elimino la centralita y se paso a conectar directamente el cabezal copilot empleando para ello las salida sppm de los nuevos receptores. La aparicion del FY20 permitio desarrollar el adaptador fy2ir y poder emplearlo. Posteriormente se desarrollo un aislador digital llamado isolator para hacer desaparecer para siempre problemas con los gps que algunos usuarios observaban.

Creo que un ikarus II que incorporara IMU + isolator + conexion para dos IMUs adicionales ( sistema redundante) + tubo pitot unido a sus ya desarrollados uplink y tracker podria ser un producto muy competitivo.

De momento y en respuesta a tu pregunta, necesitas un estabilizador. Yo con el cabezal copilot nunca he tenido problemas. Seguro que hay mucha gente que aun lo tiene abandonado en un cajon. Si asi fuera yo mismo estaria interesado en adquirir otro mas.

Saludos
JuanTrillo


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mariors50
07/07/2014, 13:02
tengo la acronaze configurada como estabilizador y me funciona muy bien la llevo por ppm podria funcionar?? como la deveria conectar de ser asi?

JuanTrillo
07/07/2014, 13:32
tengo la acronaze configurada como estabilizador y me funciona muy bien la llevo por ppm podria funcionar?? como la deveria conectar de ser asi?

Las salidas pwm de los estabilizadores inerciales correspondientes a alerones y elevador (roll y pitch) se convierten a señales compatibles con conector copilot mediante un artilujio minusculo llamado fy2ir cuya base es un desarrollo mio sobre arduino en colaboracion con compañeros del foro hace unos años y actualmente electronicarc fabrica y comercializa usando pic.

ENLACE (http://electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=597)

Por cierto, he visto este video de configuracion del ublox que quizas pudiera serle de utilidad a quien lo use y necesitara configurarlo.

https://www.youtube.com/watch?v=x2R06Nm1qwc

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
09/07/2014, 19:12
otro mas que a adquirido este osd. me encanta la opciones que da. una pregunta por ejemplo activo 2 waypoints para llegar a un sitio antes de llegar cuando ya tengo localizado el lugar lo desactivo. luego podria pasar al waypoint 2 sin terminar el 1??

Ya está implementado para la nueva versión.:wink2:

Hay que esperar que suba el video.
100330222


Saludos
JuanTrillo

jsanchez
12/07/2014, 21:43
Buenas tardes Juan, voy a montar el ikarus en un multicoptero como osd y queria preguntarte si hay alguna forma que fije el home cada vez que le enchufe la corriente.

JuanTrillo
13/07/2014, 00:52
Buenas tardes Juan, voy a montar el ikarus en un multicoptero como osd y queria preguntarte si hay alguna forma que fije el home cada vez que le enchufe la corriente.

Modo de control uplink. Al llegar a 5 sats fija casa y muestra la ventana de vuelo. Añades tiempo de failsafe=0 y configura las pantallas resumen y failsafe iguales y a tu gusto.

Asi de facil.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

jsanchez
13/07/2014, 00:56
Muchas gracias, la verdad que a este osd no se le resiste nada.

JLT_GTI
13/07/2014, 22:16
Bueno.. ayer al fin pude hacer mas pruebas..


-Gracias a Juan parece que se ha resuelto el problema del Locosys con Ikarus.. aliemente el GPS desde un UBEC en vez de desde Ikarus.. y funciono! .. a los pocos segundos de enchufar ya tenia 3 satelites.. a los pocos minutos 5 y poco despues 8.. llegando a 11.. sin retrasos ademas cuando se hizo vuelos diferentes..

-Desafortunadamente no tengo video porque aparentemente la capturadora ha muerto :blink: ..ayer pude ver la imagen en la consola y de repente negro.. y asi se quedo ya .. reinicie el PC 3 veces.. reconecte la capturadora multiples veces y nada.. imagen negra.. si eligo la webcam si sale la misma en la consola asi que es cosa de la capturadora.. de modo que los vuelos fueron con gafas solo sin grabar..

-El RTH ya da la vuelta..pero sigue pegando rebotes.. ademas van aumentando poco a poco.. probe alejandome 400-500m en direccion opuesta a la base y activando RTH.. el avion empieza el giro bien pero en seguida ves como si rebotase.. y vuelve a rebotar y va rebotando cada vez mas violentamente.. me habia pasado en el primer vuelo con estabilizador.. supongo que tengo que retocar algun parametro mas

-Con STAB y RTH sigue bajando un poco el morro mas de la cuenta y girando lentamente a la izquierda.. hay que afinar mejor la posicion del copilot supongo


Una pregunta.. en Ikarus se podia desplazar la imagen entera de video no?

Anakintf
13/07/2014, 22:28
Bueno.. ayer al fin pude hacer mas pruebas..


-Gracias a Juan parece que se ha resuelto el problema del Locosys con Ikarus.. aliemente el GPS desde un UBEC en vez de desde Ikarus.. y funciono! .. a los pocos segundos de enchufar ya tenia 3 satelites.. a los pocos minutos 5 y poco despues 8.. llegando a 11.. sin retrasos ademas cuando se hizo vuelos diferentes..

-Desafortunadamente no tengo video porque aparentemente la capturadora ha muerto :blink: ..ayer pude ver la imagen en la consola y de repente negro.. y asi se quedo ya .. reinicie el PC 3 veces.. reconecte la capturadora multiples veces y nada.. imagen negra.. si eligo la webcam si sale la misma en la consola asi que es cosa de la capturadora.. de modo que los vuelos fueron con gafas solo sin grabar..

-El RTH ya da la vuelta..pero sigue pegando rebotes.. ademas van aumentando poco a poco.. probe alejandome 400-500m en direccion opuesta a la base y activando RTH.. el avion empieza el giro bien pero en seguida ves como si rebotase.. y vuelve a rebotar y va rebotando cada vez mas violentamente.. me habia pasado en el primer vuelo con estabilizador.. supongo que tengo que retocar algun parametro mas

-Con STAB y RTH sigue bajando un poco el morro mas de la cuenta y girando lentamente a la izquierda.. hay que afinar mejor la posicion del copilot supongo


Una pregunta.. en Ikarus se podia desplazar la imagen entera de video no?

Me suena a problemas con los PID. Y para pasar a pantalla completa de video o mapa es con la barra espaciadora.

JuanTrillo
14/07/2014, 14:50
En configuracion osd puedes mover los datos de pantalla en los ejes horizontal y vertical. Tambien puedes mover los datos de telemetria en el eje vertical.

Si en stab el modelo mantiene rumbo y altura respecto a manual sabes que esta listo para usar el rth de forma eficiente. Mientras tanto es logico que vaya dando rebotes.


JuanTrillo

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JLT_GTI
14/07/2014, 15:21
En configuracion osd puedes mover los datos de pantalla en los ejes horizontal y vertical. Tambien puedes mover los datos de telemetria en el eje vertical.


No.. me refiero a la imagen completa.. todo el video .... se que se puede dejar mas o menos ralla a la izquierda para el downlink.. lo que pasa es que con las gafas estas cutres de hobbyking (mucho mejores para mi que las fatshark por cierto) en modo 4:3 corta un poco la pantalla por la derecha.. (si las pones en 16:9 se ve todo bien pero obviamente algo aplastado)


Si en stab el modelo mantiene rumbo y altura respecto a manual sabes que esta listo para usar el rth de forma eficiente. Mientras tanto es logico que vaya dando rebotes.


En STAB si sueltas los mandos baja el morro unos grados y se inclina un poco a la izquierda..

JuanTrillo
16/07/2014, 08:31
Puedes mover los datos, pero no la imagen.
Respecto a STAB debes trimar y luego ajustar centros. Si el cabezal es copilot revisa su instalacion para dejarlo paralelo a la linea de vuelo. Revisa por si tuviera algo de polvo algun sensor que pudiera estar alterando las lecturas.

JT

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JuanTrillo
17/07/2014, 08:41
Ojo al dato !!!

Ayer fuimos a volar el cloudfly de mi amigo Ignacio y comparto la experiencia de ajuste de setup 100% positiva.

- salida manual y el avion va colgado. Y eso que como dice monzon la electronica y baterias de este avion van mas apretadas que los tornillos de un submarino.

- ponemos stab y recto como una vela. Observamos que está movido el trim de profundidad. Centramos.Manual y stab correctos.

- Metemos auto y mantiene linea de vuelo pero giros rodeando provincias limitrofes. Inviable. A tierra a revisar ajustes.

- Realizamos asistente recorrido de servos que incluye centros. Ponemos gain=2 / xoffset= 1, 66 / yoffset=1, 66 (copilot) alabeo maximo a 30, elevacion a 10.

- Y ahora lo mas importante. Todos los p=0, 025 / todos los i=0, 001 / todos los d=0 / todos los ilim=0 / todos los drivelim=1.

Y ya esta. Clava altura. Clava giros. Clava wp. Bestial.

Luego os pongo un video de antes y despues en modo man/stab/auto

JT



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jgbarque
17/07/2014, 14:29
Gracias por compartir juan. Tengo un cloudsfly esperando que le llegue su turno en la caja y me vendrán buen los ajustes.
Por cierto, nos podrias decir también el setup de motor, baterias..helice que llevabais? Y ya una fotos de donde iba todo instalado seria un lujo!

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JuanTrillo
17/07/2014, 18:00
Le voy a pedir a Ignacio un foto repotaje. Te adelanto que el motor + regulador + pala + servos son de serie. Bateria 2200 mA 3S en morro. copilot tras motor. tx 1,2 850mW y camara en cabina. Gps flytron y antena dragon en alas. Ikarus y dragon rx en panza. Bateria video 800mA 3S en cabina.

JT

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jsanchez
18/07/2014, 15:46
Modo de control uplink. Al llegar a 5 sats fija casa y muestra la ventana de vuelo. Añades tiempo de failsafe=0 y configura las pantallas resumen y failsafe iguales y a tu gusto.

Asi de facil.

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ya lo tengo montado, pero hoy cuando lo he probado me he encontrado con que la naza no quería coger satélites y si desconectaba el osd ya si los cogía al instante. ¿a que sera debido?

JuanTrillo
18/07/2014, 16:11
¿Probaste si pillaba gps Ikarus? ¿que gps usas con ikarus?

JT

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jsanchez
18/07/2014, 19:50
¿Probaste si pillaba gps Ikarus? ¿que gps usas con ikarus?

JT

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El gps que uso es Locosys LS20033 con isolator, y si cogio satelites pero le costo una eternidad. Lo alimento todo de la misma bateria no se si eso influye en algo

JuanTrillo
18/07/2014, 20:06
El gps que uso es Locosys LS20033 con isolator, y si cogio satelites pero le costo una eternidad. Lo alimento todo de la misma bateria no se si eso influye en algo

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=269321&postcount=3635

No tengo multis para probarlo (soy un bicho raro:laugh:). Mirate este post con la misma prueba.

Destaco: Un simple pulsador entre los dos pines extremos del conector de programacion te re-fijara casa.
JuanTrillo

Fernene
19/07/2014, 10:41
Buenas, quisiera saber si a parte de ELECTRONICA RC hay algún otro servicio técnico

Gracias

JuanTrillo
19/07/2014, 12:07
Buenas, quisiera saber si a parte de ELECTRONICA RC hay algún otro servicio técnico

Gracias

Yo sigo dando soporte a esta electrónica y continúo con su desarrollo software y hardware. Mándame un privado con tus datos de correo electronico.

Saludos
JuanTrillo

Fernene
19/07/2014, 13:13
Gracias, es bueno saberlo, compré el OSD a través de electronica RC y no me dio tiempo ni a probarlo en el campo de vuelo cuando se desconfiguró todo por completo, lo mandé a ELECRÓNICA RC a primeros de abril y hasta ahora.... He tenido que denunciarlos y que sea ya lo que dios quiera, si algún día logro recuperarlo arreglado, es bueno saber que hay un soporte técnico alternativo para mi y para otras personas que les pudiera pasar lo mismo en un futuro, que por parte de esta gente estamos totalmente desamparados de cara a una avería.

un saludo y gracias por la información.

Yo sigo dando soporte a esta electrónica y continúo con su desarrollo software y hardware. Mándame un privado con tus datos de correo electronico.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
19/07/2014, 14:40
Ojo al dato !!!

Ayer fuimos a volar el cloudfly de mi amigo Ignacio y comparto la experiencia de ajuste de setup 100% positiva.

- salida manual y el avion va colgado. Y eso que como dice monzon la electronica y baterias de este avion van mas apretadas que los tornillos de un submarino.

- ponemos stab y recto como una vela. Observamos que está movido el trim de profundidad. Centramos.Manual y stab correctos.

- Metemos auto y mantiene linea de vuelo pero giros rodeando provincias limitrofes. Inviable. A tierra a revisar ajustes.

- Realizamos asistente recorrido de servos que incluye centros. Ponemos gain=2 / xoffset= 1, 66 / yoffset=1, 66 (copilot) alabeo maximo a 30, elevacion a 10.

- Y ahora lo mas importante. Todos los p=0, 025 / todos los i=0, 001 / todos los d=0 / todos los ilim=0 / todos los drivelim=1.

Y ya esta. Clava altura. Clava giros. Clava wp. Bestial.

Luego os pongo un video de antes y despues en modo man/stab/auto

JT



Video prometido.

Solo queda esperar que suba para hacerlo publico. Paciencia.

101136520

Saludos
JuanTrillo

jgbarque
19/07/2014, 20:53
Cuando dices "el secreto" en el video refiriendote a los ajystes pid, mas bien el secreto es que el ha esta perfecto y probablemente tambien el avion perfevtamente ajustado, equilibrado trimado y con el ajuste de centros en su sitio.
Sobrelos valores PID, despues de habermecomprado el myflydream, me ha gustado bastante que los ajustes PI los tiene de 1 a 12 y aunque solo sea psicologico ayuda mas que los decimalrs de ikarus. Seguro que en una actualuzacion se puede hacer akgo para simpluficar lo de los decimales de ikarus una vez que sabeis los rangos minimo y maximo?


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JuanTrillo
19/07/2014, 22:52
Te entiendo. Un valor entre 50/100 o entre 1/12 es mas "intuitivo". Lo malo bajo mi punto de vista es que p=0, 025 te permite conocer exactamente el comportamiento del sistema de navegacion. 1/0, 025=40. Eso significa que a partir de un error de rumbo de 40º el osd mete todo el mando disponible. Mas complicado quizas, pero dime la correspondencia en comportamiento de cambiar pid en myflydream de 7 a 8. Mas sencillo no es siempre mas eficiente. Lo que voy a hacer es poner opcion basica y opcion avanzada con un nuevo asistente desde cero. Diez preguntas y a volar.

JuanTrillo.

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carnisser
19/07/2014, 23:51
vaya, pues asi es como lo llevo yo desde hace un año o más... solo que el 0,10 se lo daba a I.lim en vez de a I, mañana lo pruebo a ver si mejora la cosa más de lo que está.
... pero no decias que pausabas el proyecto juan...:biggrin:
Ya sabiamos que volverias al ataque en breve... y por muchos años:plane:

JuanTrillo
20/07/2014, 00:15
Intento no seguir programando Ikarus, pero No puedorrrrr. ;-)

JT

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carnisser
20/07/2014, 20:48
A eso se le llama sindrome del ansia viva...:biggrin:
Pues esta mañana he probado la configuración esta que dices y joer.... antes la clavaba pero ahora ya se sale... total precisión de retorno y waypoint tanto en altura como en direccion, como en circulos sobre home aunque el roll lo he dejado a 20º porque el raptor ahí és delicado a bajas velocidades y prefiero que lo haga más ancho el circulo.
:worthy::-800:

JuanTrillo
21/07/2014, 08:58
Ayer probe el hold con los nuevos parametros y salia recta la traza. Alucinante. Por cierto... ¿Llevas diferencial de alerones en el raptor? Yo pude comprobar en un raptor su importacia para no resbalar el ala en giros pronunciados.

JT

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JLT_GTI
21/07/2014, 09:13
Llamadme retardado pero tras un par de años usando la consola me entere ahora que con la barra espaciadora se puede cambiar la configuracion de la consola para ver el video mas grande o a pantalla completa :tongue2:

Por cierto.. eso afecta algo si la consola ya esta grabando?

apanyz
21/07/2014, 09:22
Juanma impresionante como mejora ese vuelo con las nuevas configuracion de PID !!

Ponlas de serie en la consola nueva y firm del ikarus

A ver si esta semana puedo yo probarlas en el mio.

carnisser
21/07/2014, 23:58
¿Llevas diferencial de alerones en el raptor? Yo pude comprobar en un raptor su importacia para no resbalar el ala en giros pronunciados.

JT

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pues no, tan solo un 50 de exponencial pero ahora que lo dices lo subire a 75 siempre procuro hacer las maniobras abiertas.

JLT_GTI
22/07/2014, 10:05
hombre cuanto mas suave se use el aleron menos se nota el efecto guiñada.. aun asi un truco para curarlo es mezclar direccion con alerones .. para FPV debe ser bastante eficaz..

Yo como no tengo :D
Por cierto.. el horizonte artificial de Ikarus se entiende que esta nivelado cuando coinciden las rallas con las laterales no?

JuanTrillo
22/07/2014, 12:19
hombre cuanto mas suave se use el aleron menos se nota el efecto guiñada.. aun asi un truco para curarlo es mezclar direccion con alerones .. para FPV debe ser bastante eficaz..

Yo como no tengo :D
Por cierto.. el horizonte artificial de Ikarus se entiende que esta nivelado cuando coinciden las rallas con las laterales no?

Tienes varios tipos de horizonte y un instrumento auxiliar que podrias instalarte que muestra cabeceo y alabeo de actitud del modelo. cuando ambos valores numericos son ceros, el avion esta perfectamente plano.

JuanTrillo

JLT_GTI
22/07/2014, 12:33
Tienes varios tipos de horizonte y un instrumento auxiliar que podrias instalarte que muestra cabeceo y alabeo de actitud del modelo. cuando ambos valores numericos son ceros, el avion esta perfectamente plano.

JuanTrillo


Varios tipos de horizonte? a mi solo me sale uno (solo elegir el tamaño)..

JuanTrillo
22/07/2014, 13:07
Varios tipos de horizonte? a mi solo me sale uno (solo elegir el tamaño)..

Hay dos tipos de horizonte. Modo 1 y modo 2. Miratelo.

JuanTrillo

JuanTrillo
22/07/2014, 20:05
Aqui los subo por si alguien quiere echarle un vistazo.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
22/07/2014, 21:17
Aprovechamos el siguiente día de vuelo para probar HOLD.

Saludos
JuanTrillo

jgbarque
25/07/2014, 10:15
Te entiendo. Un valor entre 50/100 o entre 1/12 es mas "intuitivo". Lo malo bajo mi punto de vista es que p=0, 025 te permite conocer exactamente el comportamiento del sistema de navegacion. 1/0, 025=40. Eso significa que a partir de un error de rumbo de 40º el osd mete todo el mando disponible. Mas complicado quizas, pero dime la correspondencia en comportamiento de cambiar pid en myflydream de 7 a 8. Mas sencillo no es siempre mas eficiente. Lo que voy a hacer es poner opcion basica y opcion avanzada con un nuevo asistente desde cero. Diez preguntas y a volar.

JuanTrillo.

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Hola Juan,

Ante todo, gracias por la info del clouds y por publicar los datos.
Efectivamente es más intuitivo tener valores sin decimales y acotados entre un mínimo y un máximo.

Para mí, que empecé con Ikarus directamente sin haber pasado por ningún otro OSD y que tampoco disponia de mucho tiempo para el Hobby, me costó mucho tiempo a pesar de los tutoriales, entender cómo funcionaba. Esto unido a los problemas que en su día había con la recepción de satélites, y con la configuración extra de los FY20, los malditos cables del copilot...etc, me hicieron desesperar en muchas ocasiones. Pienso que uno de los motivos por los que la gente se decanta por otros OSD más sencillos, es porque tienen IMU integrada, el GPS no da guerra..etc y en poco tiempo y con poco conocimiento los tienes configurados.
LA gran ventaja del Ikarus por otro lado, es que una vez resueltos todos estos problemas iniciales y entiendes la forma de programar todo, te da tropecientas posibilidades para jugar; pero la gran barrera inicial es eso, grande.

Por ello, me parece una muy buena idea la de que en la consola se pudiera activar un modo "Afficionado" o "Rápido" que fuera guiando en los 10 pasos que cuentas para tener el Ikarus funcionado con parámetros pre-configurados en base a la experiencia tan grande que hay de uso de ese OSD, y omitiendo (es decir, que ni siquiera aparecieran en pantalla), todos aquellos botones o celdas que sean para un uso más avanzado. Es decir, ni mentando el control 223, waypoints y demás sino sólo dejando la opción del control básico de Normal, Stab y RTH y nos dejamos de lios....y más cosas; para el amperímetro, que venga cargado con una tabla por defecto con los valores aproximados para cada amperímetro (ya sé que no dará valores de consumo perfectos, pero al menos aproximados) y otra serie de cosas.

Es decir, que haya un modo "pro" y otro "Afficionado".
De mi experiencia con el MFD, no tan potente como Ikarus (echo de menos muchísimas cosas de Ikarus en el MFD), pero más sencillos de uso, fue que en el primer vuelo, el avión ya hacía RTH que sólo necesitó de tres o cuatro vuelos más esa misma mañana para dejarlo fino.

Ahora que Ikarus ya tiene solucionados los problemas de GPS con el Isolator y que está comprobado que con COPILOT es como mejor va, creo que es el momento de hacerlo un poco más user's friendly.

La forma en la que ajusté yo el MFD por si puede ser de utilidad fue muy sencilla:

Lanzar el avión con los parámetros preconfigurados para un Skywalker, poner el RHT y ver qué pasa; si gira poco, ir aumentando el valor P hasta que el avión comience a oscilar y en ese momento bajar un punto el P e incrementar el D. Con ese método tan sencillo, en tres o cuatro vuelos de 5 minutos el ajuste era perfecto.

Con ikarus se puede hacer igual. Para no perder la info adicional que te da el saber que para un valor de P=0.025 corresponde a aplicar máximo mando si el alabeo por ejemplo es de 1/0.025=40º quizá el valor P se podría meter directamente en valor de ánguilo, es decir:
Valores de P: Valores correspondientes en decimales:
50 0.020
40 0.025
30 0.033
20 0.050
10 0.100

Es decir, me parece más fácil el meter los valores de la columna de la izquierda que los de la izquierda. Esto unido a la explicación "en 10 pasos" que propones, podría facilitar mucho el ajuste.

Con los valores de I, D, y demás, haría algo parecido, poniendo unos valores de 1 a 10 y ya está ; Si hasta el momento hebeis conseguido un ajuste perfecto sólo usando P y I, en la versión "aficcionado" de la consola, yo eliminaría directamente el resto de valores para que no confundan, dejándolos al valor por defecto que habeis comprobado como bueno y si ya alguien quiere meterse en más berenjenales, pues que con un click en algún botón de la consola, se active el modo "pro" para que te deje acceder a más ajustes.

Otra idea que ayuda, es la de que podamos elegir modelos por defecto para configurar estos valores para el Ikarus y a partir de ahí ya hacer el ajuste fino con la el test que te indicaba antes; por ejemplo puede haber modelos básicos como el Skywalker, ESII o cloudsfly, voyager, talon...que vengan preconfigurados y que apartior de ahi se haga el ajuste fino.

En fin, que Ikarus es un OSD muy potente con infinitas posibilidades de configuración pero que esto a la vez que es su fuerte, se ha convertido en una de sus desventajas para aquellos que queremos tener un RHT funcionando de forma muy sencilla y son más complicaciones.

Y ya puesto a darte más sugerencias ya que veo que aunque inicialmente dejasteis el proyecto, te pica el gusanillo todavía hay cosas interesantes que a mi me han gustado como:
- Modificaciones en Hardware: (Ya sé que esto requiere un nuevo diseño de placa y es optra historia)
- IMU integrada
- Isolator integrado
- Usar el cuarto cable del GPS para que se preconfigure al iniciar el OSD siempre si usamos GPS como el de Flytron y no nos llevemos la desagradable sorpresa de que se le ha ido la pila y hay que usar el MINIGPS para configurarlo de nuevo.

- Modificaciones en Consola:
- Poner modo aficcionado que incluya sólo los parámetros básicos para poder volar con un RHT preconfigurado y que requiera sólo después un ajuste fino. Que incluya también una "configuración guiada" a través de los 10 pasos para dejar el avión volando.

- Modificaciones en OSD:
- Modo "Launch", es muy útil para el despegue.
- Ajustar P y D fácilmemente desde la emisora sin conectar el OSD al ordenador y usando el modo básico de control (no el 223). Esto permite afinar rápidamente el RTH en tres o cuatro vuelos de prueba rápidos.
- Alerta de ajuste de P, D: Es decir, si el OSD ve que al poner el RHT el avión está por ejemplo reaccionando muy lento, o si ve que está oscilando mucho, te recomiende en la venana de resumen del vuelo ajustar P o D. (No sé si esto es posible).


Sobre lo que me preguntas de cual es la correspondencia en pasar en el myflydream por ejemplo P de 7 a 8, ni idea, pero es que tampoco me hace falta saberlo:
- Preconfiguro un modelo determinado; en mi caso vuelo con ESII y elijo la configuración por defecto para el Skywalker.
- Echo el avión al aire y pruebo RTH: Si no gira para volver, aterrizo e incremento P un par de puntos. Vuelvo a despegar y a probar RHT. Si el avión sigue estando torpon para girar, vuelvo a aterrizar y subo otro par de puntos al D de alerones. Así hasta que veo que el avión gira demasiado y que para mantener el rumbo oscila de un lado a otro. En ese momento, aterrizo, bajo un punto el P y vuelvo a despegar. Si ha dejado de oscilar, entonces comienzo a subir D hasta que veo que el avión corrige el rumbo rápido y que cuando va llegando al rumbo destino, va disminuyendo alerones hasta quedarse suavemente en el rumbo que debe sin pasarse y volver a corregir. Este método lo he encontrado muy fácil de hacer, y sin necesidad de saber para la interpretación de P ni de D. Sólo sé que P afecta a la brusquedad de la corrección, y que D suaviza el mando cuando al avión está llegando a su rumbo y con eso me vale.
- Hago lo mismo con timón (vigilando el efecto este de cola de serpiente) y después hago lo mismo con profundidad y con motor.

En unos cuantos aterrizajes y despegues rápidos, lo dejé como la seda. En mi opinión, muy eficiente y muy sencillo, al menos para aficcionados claro :-)

Ahora mismo tengo el MFD montado en mi easyII, pero tengo un par de ikarus para montarlos en un velero y no sé si el otro lo usaré para volver a darle otra oportunidad a un raptor que tengo por ahí, o lo pondré en el clouds viendo la experiencia tan buena que habeis tenido vosotros (aunque la intención inicial del clouds era la de sólo cámara, batería común para vídeo y motor con un filtro L-C, y un salvalipos para tener un kit ultrasencillo para vuelo cercano y que me quepa en el maletero con todos los trastos de las vacaciones.:-)

Me alegro mucho de que el proyecto del Ikarus siga rondando en tu cabeza y no lo hayais dejado abandonado.

Suerte.


EDITO: Vaya ladrillo que os he soltado :biggrin2:

JuanTrillo
27/07/2014, 18:43
Hola Juan,

Ante todo, gracias por la info del clouds y por publicar los datos.
Efectivamente es más intuitivo tener valores sin decimales y acotados entre un mínimo y un máximo.

Para mí, que empecé con Ikarus directamente sin haber pasado por ningún otro OSD y que tampoco disponia de mucho tiempo para el Hobby, me costó mucho tiempo a pesar de los tutoriales, entender cómo funcionaba. Esto unido a los problemas que en su día había con la recepción de satélites, y con la configuración extra de los FY20, los malditos cables del copilot...etc, me hicieron desesperar en muchas ocasiones. Pienso que uno de los motivos por los que la gente se decanta por otros OSD más sencillos, es porque tienen IMU integrada, el GPS no da guerra..etc y en poco tiempo y con poco conocimiento los tienes configurados.
LA gran ventaja del Ikarus por otro lado, es que una vez resueltos todos estos problemas iniciales y entiendes la forma de programar todo, te da tropecientas posibilidades para jugar; pero la gran barrera inicial es eso, grande.

Por ello, me parece una muy buena idea la de que en la consola se pudiera activar un modo "Afficionado" o "Rápido" que fuera guiando en los 10 pasos que cuentas para tener el Ikarus funcionado con parámetros pre-configurados en base a la experiencia tan grande que hay de uso de ese OSD, y omitiendo (es decir, que ni siquiera aparecieran en pantalla), todos aquellos botones o celdas que sean para un uso más avanzado. Es decir, ni mentando el control 223, waypoints y demás sino sólo dejando la opción del control básico de Normal, Stab y RTH y nos dejamos de lios....y más cosas; para el amperímetro, que venga cargado con una tabla por defecto con los valores aproximados para cada amperímetro (ya sé que no dará valores de consumo perfectos, pero al menos aproximados) y otra serie de cosas.

Es decir, que haya un modo "pro" y otro "Afficionado".
De mi experiencia con el MFD, no tan potente como Ikarus (echo de menos muchísimas cosas de Ikarus en el MFD), pero más sencillos de uso, fue que en el primer vuelo, el avión ya hacía RTH que sólo necesitó de tres o cuatro vuelos más esa misma mañana para dejarlo fino.

Ahora que Ikarus ya tiene solucionados los problemas de GPS con el Isolator y que está comprobado que con COPILOT es como mejor va, creo que es el momento de hacerlo un poco más user's friendly.

La forma en la que ajusté yo el MFD por si puede ser de utilidad fue muy sencilla:

Lanzar el avión con los parámetros preconfigurados para un Skywalker, poner el RHT y ver qué pasa; si gira poco, ir aumentando el valor P hasta que el avión comience a oscilar y en ese momento bajar un punto el P e incrementar el D. Con ese método tan sencillo, en tres o cuatro vuelos de 5 minutos el ajuste era perfecto.

Con ikarus se puede hacer igual. Para no perder la info adicional que te da el saber que para un valor de P=0.025 corresponde a aplicar máximo mando si el alabeo por ejemplo es de 1/0.025=40º quizá el valor P se podría meter directamente en valor de ánguilo, es decir:
Valores de P: Valores correspondientes en decimales:
50 0.020
40 0.025
30 0.033
20 0.050
10 0.100

Es decir, me parece más fácil el meter los valores de la columna de la izquierda que los de la izquierda. Esto unido a la explicación "en 10 pasos" que propones, podría facilitar mucho el ajuste.

Con los valores de I, D, y demás, haría algo parecido, poniendo unos valores de 1 a 10 y ya está ; Si hasta el momento hebeis conseguido un ajuste perfecto sólo usando P y I, en la versión "aficcionado" de la consola, yo eliminaría directamente el resto de valores para que no confundan, dejándolos al valor por defecto que habeis comprobado como bueno y si ya alguien quiere meterse en más berenjenales, pues que con un click en algún botón de la consola, se active el modo "pro" para que te deje acceder a más ajustes.

Otra idea que ayuda, es la de que podamos elegir modelos por defecto para configurar estos valores para el Ikarus y a partir de ahí ya hacer el ajuste fino con la el test que te indicaba antes; por ejemplo puede haber modelos básicos como el Skywalker, ESII o cloudsfly, voyager, talon...que vengan preconfigurados y que apartior de ahi se haga el ajuste fino.

En fin, que Ikarus es un OSD muy potente con infinitas posibilidades de configuración pero que esto a la vez que es su fuerte, se ha convertido en una de sus desventajas para aquellos que queremos tener un RHT funcionando de forma muy sencilla y son más complicaciones.

Y ya puesto a darte más sugerencias ya que veo que aunque inicialmente dejasteis el proyecto, te pica el gusanillo todavía hay cosas interesantes que a mi me han gustado como:
- Modificaciones en Hardware: (Ya sé que esto requiere un nuevo diseño de placa y es optra historia)
- IMU integrada
- Isolator integrado
- Usar el cuarto cable del GPS para que se preconfigure al iniciar el OSD siempre si usamos GPS como el de Flytron y no nos llevemos la desagradable sorpresa de que se le ha ido la pila y hay que usar el MINIGPS para configurarlo de nuevo.

- Modificaciones en Consola:
- Poner modo aficcionado que incluya sólo los parámetros básicos para poder volar con un RHT preconfigurado y que requiera sólo después un ajuste fino. Que incluya también una "configuración guiada" a través de los 10 pasos para dejar el avión volando.

- Modificaciones en OSD:
- Modo "Launch", es muy útil para el despegue.
- Ajustar P y D fácilmemente desde la emisora sin conectar el OSD al ordenador y usando el modo básico de control (no el 223). Esto permite afinar rápidamente el RTH en tres o cuatro vuelos de prueba rápidos.
- Alerta de ajuste de P, D: Es decir, si el OSD ve que al poner el RHT el avión está por ejemplo reaccionando muy lento, o si ve que está oscilando mucho, te recomiende en la venana de resumen del vuelo ajustar P o D. (No sé si esto es posible).


Sobre lo que me preguntas de cual es la correspondencia en pasar en el myflydream por ejemplo P de 7 a 8, ni idea, pero es que tampoco me hace falta saberlo:
- Preconfiguro un modelo determinado; en mi caso vuelo con ESII y elijo la configuración por defecto para el Skywalker.
- Echo el avión al aire y pruebo RTH: Si no gira para volver, aterrizo e incremento P un par de puntos. Vuelvo a despegar y a probar RHT. Si el avión sigue estando torpon para girar, vuelvo a aterrizar y subo otro par de puntos al D de alerones. Así hasta que veo que el avión gira demasiado y que para mantener el rumbo oscila de un lado a otro. En ese momento, aterrizo, bajo un punto el P y vuelvo a despegar. Si ha dejado de oscilar, entonces comienzo a subir D hasta que veo que el avión corrige el rumbo rápido y que cuando va llegando al rumbo destino, va disminuyendo alerones hasta quedarse suavemente en el rumbo que debe sin pasarse y volver a corregir. Este método lo he encontrado muy fácil de hacer, y sin necesidad de saber para la interpretación de P ni de D. Sólo sé que P afecta a la brusquedad de la corrección, y que D suaviza el mando cuando al avión está llegando a su rumbo y con eso me vale.
- Hago lo mismo con timón (vigilando el efecto este de cola de serpiente) y después hago lo mismo con profundidad y con motor.

En unos cuantos aterrizajes y despegues rápidos, lo dejé como la seda. En mi opinión, muy eficiente y muy sencillo, al menos para aficcionados claro :-)

Ahora mismo tengo el MFD montado en mi easyII, pero tengo un par de ikarus para montarlos en un velero y no sé si el otro lo usaré para volver a darle otra oportunidad a un raptor que tengo por ahí, o lo pondré en el clouds viendo la experiencia tan buena que habeis tenido vosotros (aunque la intención inicial del clouds era la de sólo cámara, batería común para vídeo y motor con un filtro L-C, y un salvalipos para tener un kit ultrasencillo para vuelo cercano y que me quepa en el maletero con todos los trastos de las vacaciones.:-)

Me alegro mucho de que el proyecto del Ikarus siga rondando en tu cabeza y no lo hayais dejado abandonado.

Suerte.


EDITO: Vaya ladrillo que os he soltado :biggrin2:

Mil gracias por este analisis meticuloso. Estoy deacuerdo con tu punto de vista y por ello sigo con el plan de integrar imu e isolator junto con una simplificacion significativa de la puesta en vuelo. A medida que vaya avanzando ire publicando los avances. Manten tus Ikarus a buen recaudo porque habrá novedades jugosas.

Saludos
JuanTrillo

carnisser
27/07/2014, 22:23
Mil gracias por este analisis meticuloso. Estoy deacuerdo con tu punto de vista y por ello sigo con el plan de integrar imu e isolator junto con una simplificacion significativa de la puesta en vuelo. A medida que vaya avanzando ire publicando los avances. Manten tus Ikarus a buen recaudo porque habrá novedades jugosas.

Saludos
JuanTrillo
:-11::-800:

jgbarque
29/07/2014, 11:19
Mil gracias por este analisis meticuloso. Estoy deacuerdo con tu punto de vista y por ello sigo con el plan de integrar imu e isolator junto con una simplificacion significativa de la puesta en vuelo. A medida que vaya avanzando ire publicando los avances. Manten tus Ikarus a buen recaudo porque habrá novedades jugosas.

Saludos
JuanTrillo

Suena bien!! A buen recaudo está.

elpuerto
29/07/2014, 23:12
Buenas!!!

Quiero compartir con todos, los avances obtenidos de Ikarus, UpLink y Maya, de la mano del amigo Trillo.

Día de pruebas, ajustes, puesta a punto, comida en el mismo campo de vuelo, etc. A pesar del fuerte viento, cruzado a la pista, decidimos hacer la prueba de vuelo una vez realizados los ajustes previos.

JagaSevilla con su TRI-60 y Trillo con su SkyWalker, no perdieron la oportunidad de volar utilizando todos los módulos de Ikarus, incluido el AntTracker.

Si tenéis alguna pregunta sobre equipo, avión, etc. no dudéis en comentarla, estaremos encantados de contestarla.

zQQpsoqC1bU

JuanTrillo
30/07/2014, 09:05
Que pedazo de piloto y constructor es Blas. Convierte en sencillas las pruebas de vuelo de cualquier aeromodelo. Todo un lujo contar con su colaboracion.

Gracias Blas.
JuanTrillo

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Chomin
12/08/2014, 18:33
Buenas tardes a todos, primero agradecer los buenos vuelos que me estoy pegando gracias a este pedazo de navegador y al buen soporte post-venta que tiene.
Bueno y una vez dicho esto tengo una duda que seguro que me sabéis responder
en los vuelos que hago observo que los datos de altitud no son muy precisos de hecho esta mañana después de aterrizar me decía que estaba a 30m he estado esperando 5 minutos y a corregido a 24m pero no he podido ver la pantalla resumen del vuelo, yo supongo que eso depende de la calidad del gps ¿verdad? en mi caso es el que viene con Ikarus Locosys LS20033 si es así ¿que gps me recomendáis que mejore est problema y no sea muy caro.

Otro problema que observé el otro día es que en la configuración del autopilot no me deja bajar la altura base a menos de 100m

Muchas gracias de antemano

JuanTrillo
12/08/2014, 19:39
Hola Chomin.

Yo uso el gps flytron. No tiene porque ser el mejor,. De hecho tengo en casa varios que he pedido fruto de las aportaciones de varios compañeros a lo largo de este hilo, pero aun no he podido pararme a probarlos. Algunos son realmente economicos, tambien traen led y son programables.

Mientras no los pruebe sigo recomendando el flytron porque soporta hasta 10 Hz, trae led de alimentacion y gps fix, vale para 5 y 3,3v. No usa microconectores y se tunea muy facil gracias al tutorial de juande. Si hubieras visto la de porrazos que le he dado y sigue vivo añadirias otra ventaja. Tan pronto pueda probar los otros en vuelo ire publicando los resultados.

Respecto a la altura de casa del autopilot, el valor minimo es de 100 por medidas de seguridad. Si eliges modo wpt(unsafe) podras volar a alturas por debajo de la de casa con la unica salvedad de la altura de seguridad, que viene predeterminada en 20 metros y sirve para que nunca se active el motor en tierra por accidente.

Y ahora una pregunta que alguno se habra hecho. ¿Que pasa si vuelo desde una ladera (home altitude=600 m gps) y deseo hacer una ruta en modo AUTO por el valle (120 m gps) pero -480m relativo a casa?

Respuesta: No puedes.
Solucion: Emplear algun otro sistema para desactivar la altura minima de seguridad. Estoy dandole vueltas a usar para activar motor a tope en modo auto (no manda orden pero avisa en el osd que desactiva altura de seguridad desde ese instante) y reactivarla al aparecer la ventana resumen, que sale al detenerse el modelo en tierra.

Ahora los ¿Y SI...?

¿Y si olvidamos dar gas maximo en modo auto antes de despegar, salimos en manual, luego stab y despues auto?

Pues seguimos en modo altura de seguridad hasta que lo activemos en vuelo.

Observad que ademas de para proteger los dedos, que no es poco, la altura de seguridad aporta otro valioso sentido. Imaginad que de regreso a casa la bateria de motor se desvanece debido a un elemento en mal estado. Perdemos altura y posiblemente control y video al bajar en exceso y estar distante. Nuestro osd al llegar a una altura de 20 m cortara gas y activara stab. Con un poco de suerte nos lo encontraremos aterrizado en el punto indicado por la consola, y en el peor los daños seran menores que si estuviera metiendo gas sin control ni vision.

Esa es la idea.

Saludos
JuanTrillo

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Chomin
13/08/2014, 18:54
Como siempre muy atento Juan, bueno iré buscando un Flytron me asusta el tuneo, pero no parece muy difícil.
Una última pregunta el cable que necesito para conectar el flytron al ordenador para configurarlo ¿me vale el que compré para actualizar el Ikarus?

Un saludo y gracias.

JuanTrillo
13/08/2014, 19:39
Como siempre muy atento Juan, bueno iré buscando un Flytron me asusta el tuneo, pero no parece muy difícil.
Una última pregunta el cable que necesito para conectar el flytron al ordenador para configurarlo ¿me vale el que compré para actualizar el Ikarus?

Un saludo y gracias.

El adaptador para actualizar ikarus es EL MISMO que se usa para configurar flytron. Peroo.... (siempre hay un pero) Este es muy sencillo, no te asustes ;-)

Ikarus usa las 3 lineas
MASA
5V
Tx del gps

Para programar el flytron necesitas 4 lineas
MASA
5V
Tx del gps
Rx del gps

Observa que:

Tx del gps se conecta con RX del FTDI (el aparatito para programar Ikarus)
Rx del gps se conecta con Tx del FTDI

No vayas a poner Tx con Tx y Rx con Rx y te puede salir barba esperando (propia experiencia) ;-)

Saludos
JuanTrillo

Chomin
13/08/2014, 22:35
ok entendido, y supongo que si hago esa modificación en el FTDI no me afectará en futuras actualizaciones del Ikarus ya que esa línea no la lee verdad?

gracias

JuanTrillo
13/08/2014, 22:41
ok entendido, y supongo que si hago esa modificación en el FTDI no me afectará en futuras actualizaciones del Ikarus ya que esa línea no la lee verdad?

gracias

Exacto. El ftdi no cambia al programar el gps. Solo convierte señales usb a niveles ttl. Ademas, si descargas el gpsemulator podrass simular tramas gps con el ftdi en casa y probar el correcto funcionamiento de todo el sistema antes de ir a volar. Importante es en dicho caso asegurarte que no salte en casa el motor.

JT

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Heitfield
14/08/2014, 18:34
Hola jbjarque:

Si tienes hecho el asistente de recorrido.
Si tienes p 0, 002 y drivelim a 1
Si tienes activado heredar del pid
Si tienes activado giro coordinado
Si tienes el balancin alerones a tope
Si pones xoffset e y offset a valor medio 1, 66
Si pones ganancia sensor en 1, 8
Si pones giro ail 20 y elevador 10 grados

...y te sigue haciendo giros muy amplios veo dos opciones.

Aumentar giro alerones a 30

o

Añadir i=0, 0001 en pitch roll y tail (con ilim=0)

Este ultimo me ha dado unos resultados fabulosos en mi skywalker.

Fijate en el video de juanvivo en el post 1. Es un ejemplo perfecto.

Otra cosa. Podrias decirme si esos giros tan amplios te los hace identicamente a derecha e izquierda? Podria ser que cierre mucho a un lado y al otro se vaya a pernambuco?

JuanTrillo

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Hola Juan he hecho todo conforme has explicado y aun asi los giros a izquierdas teniendolo a 30 se cuela hasta a 35 y a derechas se queda en 20 y le cuesta muchisimo habiendo veces que ni los hace y lo tengo que recuperar manual.
Que crees que podria estar fallando.

Muchas gracias.

JLT_GTI
14/08/2014, 18:43
Si tengo rebotes con P = 0,300 un punto para probar mas suave podria ser 0,250 o ya 0,200?

JuanTrillo
14/08/2014, 22:20
Si tengo rebotes con P = 0,300 un punto para probar mas suave podria ser 0,250 o ya 0,200?

Imagino que te falta un cero. Si p=0, 30 rebota baja a p=0, 25

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JuanTrillo
14/08/2014, 22:23
Hola Juan he hecho todo conforme has explicado y aun asi los giros a izquierdas teniendolo a 30 se cuela hasta a 35 y a derechas se queda en 20 y le cuesta muchisimo habiendo veces que ni los hace y lo tengo que recuperar manual.
Que crees que podria estar fallando.

Muchas gracias.

Imagino que vas con la version 20/11/2013. ¿podrias subir un video en modo rth que lleve el instrumento auxiliar en pantalla?

¿podrias subir el archivo txt de flightlog de ese vuelo que mencionas? Puedes usar la funcion udp de la ultima consola para identificar el archivo.

JuanTrillo


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JLT_GTI
14/08/2014, 22:24
Imagino que te falta un cero. Si p=0, 30 rebota baja a p=0, 25



Lo digo de cabeza .. tengo la config en el portatil y para verla en el propio ikarus hay que encender el mismo portatil :biggrin:

Pero vamos lo mismo asumo.. si tengo ahora P=0,0300 supongo que seria bajar a 0,0250 para probar

Heitfield
16/08/2014, 12:38
https://www.youtube.com/watch?v=P5k74v-hNbs&list=UUw_6uqeGYuf154PE9GST6Bg

Juan aqui te adjunto direccion hacia el video que me pedias, hoy le he hecho otra ve todo de nuevo, ajustes de recorridos, calibracion, etc.... y le he bajado el roll a 25 y parece que ha mejorado algo pero poco, despues te pongo tambien este video cuando se termine de subir.
Lo que si me he dado cuenta es que si le das a rth cuando esta mas alto que la altura base la mantiene sin problema, sin embargo si tiene que recuperar altura pues como que le cuesta un poquito.

Un saludo.

Por cierto el modo rth a partir del minuto 2 aprox.

JuanTrillo
16/08/2014, 14:15
Hola Heitfield:

¿Podrias subirme la configuracion completa del osd correspondiente a ese ultimo vuelo? La que se guarda desde asistentes.

La renombras como dwg y la subes. Ocupa muy poco.

Confirmame como te pedi que en la pareja osd-consola empleas la version 20/11/2013.

Voy a analizarlo a fondo y te contesto por este hilo.

Saludos
JuanTrillo

Chomin
30/08/2014, 20:50
Buenas tardes, ya estoy en la labor de configurar el gps flytron he seguido el tutorial de juande, al que desde aquí le doy las gracias, pero el programa minigps 1.7.1 no me detecta el flytron.
Estoy utilizando el ftdi de actualizar ikarus de él cojo los 5v el rx con el tx de flytron y el tx con el rx del flytron, enciendo el minigps con control+alt+s le doy a autodetectar en el com 7 que es donde se me instala el ftdi y después de paras por todas frecuencias no lo detecta.

Hay algo que se me esté pasando?

muchas gracias a todos

JuanTrillo
30/08/2014, 23:02
En algun caso windows instala sus propios driver ftdi. Prueba a descargar los oficiales y actualizarlos mientras pienso que otra cosa pudiera ser. Imagino que usas masa.tx.rx.vcc y que has cortado la pista del led asi como sustituido la mini pila/condensador por una grande y nueva pila de boton. Comprueba 3, 3v en los pads de flytron donde iba el condensador.

JT

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Chomin
31/08/2014, 14:01
si Juan todo eso lo he comprobado el ftdi y el ordenador es el mismo con el que he actualizado Ikarus de todas formas he vuelto a instalar los drivers y nada, en cuanto pueda voy ha hacerlo con otro ftdi de un amigo a ver que pasa.

Por cierto, entiendo que para que lo detecte no tengo que estar en el exterior verdad?

gracias

JuanTrillo
03/09/2014, 09:47
No hay que estar en zona de cobertura gps.

Repasemos cosas que puedan fallar:

- Que tengas tx con tx y rx con rx
- Que no llegue vcc al gps
- Que la pila este mala o sin soldar
- Que no esten instalados los drivers correctos
- Que no usues la aplicacion adecuada.
- Que el gps este dañado.

no se me ocurre mas. Lo he hecho muchas veces. Mis problemas han sido el despiste de tx-tx y rx-rx y un reventon de una pila externa tratando de soldarle el cable. Ya solo uso portapilas. Voy a actualizar uno que creo que me queda y te cuento. Estos son tipicos casos que se suelen explicar por una chorrada. ¿tu ftdi es de 5 ó 3,3v?

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Chomin
13/09/2014, 23:00
Muchas gracias Juan, perdona pero he estado esta semana un poco liado y no he mirado el foro, no sé que ftdi tengo lo compré en electrónicarc para actualizar ikarus, supongo que lo sabré midiendo la tensión de salida de ftdi verdad? el que necesito debe ser de 5v verdad?, cuando conecto el ftdi al ordenador y al gps tengo que conectar el positivo y negativo del ftdi al gps aunque tenga la pila verdad?

En cuanto a los puntos que pones lo he comprobado todo y me falta comprobar la vcc de salida del ftdi pero supongo que estará bien porque el piloto del gps se enciende.

una cosa más voy a comprar un ftdi para descartar debe ser de 5v o de 3,3v

gracias.

Un saludo

JLT_GTI
20/09/2014, 22:07
Empiezo a estar harto pero mucho de esto..

Hoy cuando al fin tengo mas o menos resuelto el problemas de las fatshark.. cuando hago ya la afinacion final del copilot y el autopilot , cuando ya esta resuelto el problema de los satelites....cuando ya estoy a un paso de tenerlo listo..

Lo lanzamos... se lo dejo a un amigo para que lo saque y me pase el mando cuando yo tenga las gafas puestas ... lanzamos el avion ... y se va directo al suelo en picado 3 o 4 metros..

todo el morro destruido (donde va la camara y el Tx de video).. cables rotos.. daños en las alas y hasta el cabezal copilot salio arrancado de cuajo de su soporte..

Lo peor...no se porque.. el video se ve como el avion da potencia para salir y nada mas dejar la mano se va la imagen.. fallo la alimentacion de Ikarus dejando en blanco al resto del sistema.. tras analizar la "caja negra" el analisis de los restos mostro que el interruptor de Ikarus estaba en OFF... y no se si ha sido esta la causa o si se ha puesto en off tras el impacto ... yo se que tuve cuidado de no tocar en el porque me habia pasado otro dia y entonces habia tenido que resetear ikarus para volver a fijar home..

monzon
20/09/2014, 23:24
paciencia , muchas veces lo mas tonto no lo repasamos y jardazo que se pega, aun recuerdo el ultimo vuelo de mi star , despues de cambair setup y ajustar a la perfe lo tiro un dia de viento no conecte alerones y ostia terrible. paciencia , ciano , y a volar .

JuanTrillo
21/09/2014, 15:54
Agagó el interruptor al lanzarlo. Del impacto no se cambió. Respondeme a una pregunta. ¿El interruptor esta apagado puntando hacia la cola?

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JLT_GTI
21/09/2014, 16:12
Agagó el interruptor al lanzarlo. Del impacto no se cambió. Respondeme a una pregunta. ¿El interruptor esta apagado puntando hacia la cola?

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No.... lo tengo apagado hacia adelante y encendido hacia la cola

JuanTrillo
21/09/2014, 16:42
Por lo tanto, si no esta embutido ¿es posible empujarlo hacia adelante al lanzar el avion?

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JLT_GTI
21/09/2014, 16:58
Si... tecnicamente es posible si lo tocas con la mano al lanzarlo ..

ya me paso un par de veces antes al sujetarlo.. pero sin consencuencias a parte del fastidio de tener que reiniciar Ikarus.. por eso ya esta vez tenia en mente eso y trataba de evitar a toda cosa ni acercar la mano al interruptor..

de hay que me parezca raro... ya evite acercar la mano.. y si lo toque fue sin ni darme cuenta

JuanTrillo
21/09/2014, 17:55
Quitalo. Cambialo de sitio y vuelve a empezar. Los errores nos enseñan mas que los aciertos. Si el 27 estas cerca de Sevilla te llevas el avion volando. Y si no en La Garapacha. Muchos de los que te leen pueden dar fe de ello.

Rendirse no es una opcion. Sigue.

JT

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JLT_GTI
21/09/2014, 18:55
Quitalo. Cambialo de sitio y vuelve a empezar. Los errores nos enseñan mas que los aciertos. Si el 27 estas cerca de Sevilla te llevas el avion volando. Y si no en La Garapacha. Muchos de los que te leen pueden dar fe de ello.


Ironicamente el 27 estare en caceres..pero no puedo acercarme ..

Pensaba que lo tenia ya casi casi...

Yo intento ahora dejar el RTH funcionando con el sistema tal cual esta en 35mhz.. y una vez funcione pasarlo a 433

Paralelamente voy a montarme un quad 250 en 5.8 para vuelo mas "local" y sin complicaciones... me pregunto incluso si mereceria la pena cambiar al Escuela de 1.3 a 5.8 considerando que no voy ir mucho mas alla de de 5kms (10 en los sueños mas salvajes :D ) para dejarme de problemas con si esta frecuencia o aquella..

JuanTrillo
21/09/2014, 22:05
Ironicamente el 27 estare en caceres..pero no puedo acercarme ..

Pensaba que lo tenia ya casi casi...

Yo intento ahora dejar el RTH funcionando con el sistema tal cual esta en 35mhz.. y una vez funcione pasarlo a 433

Paralelamente voy a montarme un quad 250 en 5.8 para vuelo mas "local" y sin complicaciones... me pregunto incluso si mereceria la pena cambiar al Escuela de 1.3 a 5.8 considerando que no voy ir mucho mas alla de de 5kms (10 en los sueños mas salvajes :D ) para dejarme de problemas con si esta frecuencia o aquella..

Mi experiencias han sido:

35 Mhz + 2,4Ghz video
433 Mhz + 1,2Ghz video

De 5,8Ghz y multis NPI.

JT

bvuaemal
28/09/2014, 18:27
Hello Juan,

Season is starting in Qatar temperatures are droppig below 40C. Hope to fly in a couple of weeks again.
1 - I am buildig a second FPV plane (finwing) and want to use digital servos. Question can Ikarus handle/use digital servos?
2 - Also want to update the 2012 firmware to the 2013 firmware. Do you have an detailed overview at hand, summarizing the differences between the 2012 and 2013 firmware?
3 - Any furter devellopments around the Ikarus antenna tracker?

Take Care
bvuaemal

JuanTrillo
01/10/2014, 08:33
Complete answer coming soon.
JT

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Bignose
03/10/2014, 20:20
Hola a todos,

hace mucho que compre el IKARUS OSD, lo quemé y compré otro pero este nunca lo empecé a configurar...

Hoy me quería poner a ello, lo he encendido y todo parece ok pero tocando desde la emisora he ido a ajustar servos y se me ha desajustado los interruptores o eso creo por que primero, con el interruptor de tres posiciones cambiando del medio a arriba saltaba de una opción a otra y desde el medio a abajo entraba en la opción marcada...

Luego de hacer el ajuste de los servos, el interruptor ya no iba igual... tanto si movía el de 3 pos. arriba o abajo, cambiaba de opción y no entraba nunca en ellas a menos que moviera el de 2 pos...

Desde la consola del pc, he ido a configuración de por defecto y la he cargado... Primero ha salido un error así que lo he vuelto a hacer y ya ha puesto que se ha hecho con éxito...

desde entonces, cuando conecto el IKARUS, ya no manda ningún tipo de señal a la pantalla de FPV...

Conecto el ikarus a un emisor de vídeo por su canal y no llega ningún tipo de señal...

Si conecto una cámara directamente al emisor de vídeo si me llega la imagen pero desde el IKARUS nada de nada...

Alguien sabe a que puede ser debido? como lo puedo solucionar?

saludos y muchas gracias

jgbarque
06/10/2014, 17:57
Buenas,
Alguno ha usado una placa Acronaze32 como estabilizador para Ikarus en lugar del Copilot o el FY20? Pesa sólo 8 gramos y además debe ser bastante precisa si la están usando para micromultis.
¿Podría conectarse igual que se hace con el FY20 al F2IR? En ese caso, sabeis cómo habría que configurarla?

Gracias

JLT_GTI
06/10/2014, 18:27
Pero la placa usa el estabilizador para si misma no? Es decir... tienen salida de la señal?

jgbarque
06/10/2014, 18:50
La placa es en sí misma un estabilizador usado para multis. Tiene salidas para los variadores de los multis, pero también se puede usar para estabilizar un Gimbal y aviones (esto último en desarrollo según dice el manual; me imagino que sacarán una actualización para esto).
http://www.abusemark.com/downloads/naze32_rev3.pdf

Lo bueno es que vale 20€ en HK: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55819__AfroFlight_Naze32_Acro_AbuseMark_FunFly_Controller.html

El tema es que, si vale para estabilizar un Gimbal seguro que valdrá para un avión también no?
El caso es que no sé si se le podría enchufar al Ikarus a través del F2IR, igual que enchufamos un FY20.
La placa tiene 6 salidas; 4 para ESC de los motores y 2 para servos. Si configuramos la placa como "Standalone" dice que permite conectarle 2 servos analógicos (50Hz) o digitales (200Hz) y te permite ajustar las ganancias para el servo de pitch y el de Roll, lo que equivaldría a alerones y a motor. La precaución, es que dice que cuando se encienda la placa, que nos aseguremos que el "aircraft" esté nivelado (debe ser que se pone a cero cuando se enciende?, en ese caso sería un problema tener que nivelar el avión cada vez que ponemos las baterías...)
El tema es que estoy montando un multi y ya que tengo la placa en casa me gustaría saber si alguien tiene experiencia con estas placas y me puede decir cómo conectarla al Ikarus si es que se puede ya que creo que sería una muy buena solución para usarla ya que del FY20 no me fío además de que es un trasto, y paso de tener que montar el copilot por fuera del avión (lo estoy montando en un Cloudsfly y me gustaría tenerlo todo dentro del avión)

Creo que por aquí alguien había hecho ya pruebas poniendo una miltiwii al Ikarus (que creo que es otra estabilizadora para multis)

Saludos

JuanTrillo
06/10/2014, 21:09
La placa es en sí misma un estabilizador usado para multis. Tiene salidas para los variadores de los multis, pero también se puede usar para estabilizar un Gimbal y aviones (esto último en desarrollo según dice el manual; me imagino que sacarán una actualización para esto).
http://www.abusemark.com/downloads/naze32_rev3.pdf

Lo bueno es que vale 20€ en HK: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55819__AfroFlight_Naze32_Acro_AbuseMark_FunFly_Controller.html

El tema es que, si vale para estabilizar un Gimbal seguro que valdrá para un avión también no?
El caso es que no sé si se le podría enchufar al Ikarus a través del F2IR, igual que enchufamos un FY20.
La placa tiene 6 salidas; 4 para ESC de los motores y 2 para servos. Si configuramos la placa como "Standalone" dice que permite conectarle 2 servos analógicos (50Hz) o digitales (200Hz) y te permite ajustar las ganancias para el servo de pitch y el de Roll, lo que equivaldría a alerones y a motor. La precaución, es que dice que cuando se encienda la placa, que nos aseguremos que el "aircraft" esté nivelado (debe ser que se pone a cero cuando se enciende?, en ese caso sería un problema tener que nivelar el avión cada vez que ponemos las baterías...)
El tema es que estoy montando un multi y ya que tengo la placa en casa me gustaría saber si alguien tiene experiencia con estas placas y me puede decir cómo conectarla al Ikarus si es que se puede ya que creo que sería una muy buena solución para usarla ya que del FY20 no me fío además de que es un trasto, y paso de tener que montar el copilot por fuera del avión (lo estoy montando en un Cloudsfly y me gustaría tenerlo todo dentro del avión)

Creo que por aquí alguien había hecho ya pruebas poniendo una miltiwii al Ikarus (que creo que es otra estabilizadora para multis)

Saludos

Yo he probado a conectar las dos salidas pwm analogicas de 50 Hz para estabilizacion de gimbal de la multiwii a Ikarus usando el fy2ir. Tambien lo hice con la kk2. Los resultados no fueron del todo satisfactorios. Os cuento mi experiencia:

- Una vez calibrado del mismo modo que si se tratara de un fy20/30 se realizan las comprobaciones de vibracion y salimos a volar. He observado que en giros mantenidos la lectura de roll se atenua hasta llegar a cero, supongo que debido al efecto de la fuerza centrifuga y sus compensaciones por software.

Recuerdo que un usuario extranjero de este foro publico haber utilizado copterpilot como estabilizador con resultados satisfactorios empleando este mismo dispositivo adaptador de señales.

Lo que hay que tener en cuenta es aislar muy bien el cable hasta ikarus en su trayectoria analogica, es decir transformadas a niveles [0,3.3v] ya que es muy susceptible de recibir ruido. Trenzado y/o apantallado resuelven el problema.

En resumen lo veo muy factible. Si necesitas ayuda cuenta conmigo para la instalacion y/o configuracion.

JuanTrillo

JuanTrillo
06/10/2014, 21:15
Hola a todos,

hace mucho que compre el IKARUS OSD, lo quemé y compré otro pero este nunca lo empecé a configurar...

Hoy me quería poner a ello, lo he encendido y todo parece ok pero tocando desde la emisora he ido a ajustar servos y se me ha desajustado los interruptores o eso creo por que primero, con el interruptor de tres posiciones cambiando del medio a arriba saltaba de una opción a otra y desde el medio a abajo entraba en la opción marcada...

Luego de hacer el ajuste de los servos, el interruptor ya no iba igual... tanto si movía el de 3 pos. arriba o abajo, cambiaba de opción y no entraba nunca en ellas a menos que moviera el de 2 pos...

Desde la consola del pc, he ido a configuración de por defecto y la he cargado... Primero ha salido un error así que lo he vuelto a hacer y ya ha puesto que se ha hecho con éxito...

desde entonces, cuando conecto el IKARUS, ya no manda ningún tipo de señal a la pantalla de FPV...

Conecto el ikarus a un emisor de vídeo por su canal y no llega ningún tipo de señal...

Si conecto una cámara directamente al emisor de vídeo si me llega la imagen pero desde el IKARUS nada de nada...

Alguien sabe a que puede ser debido? como lo puedo solucionar?

saludos y muchas gracias

Hola:

Lo primero que debemos averiguar es si se te ha brikeado Ikarus. Esto se produce habitualmente por una descarga electrostatica en el micro, que lo desprograma. Se caracteriza porque si lo arrancas solo con camara , salida de video y alimentacion de video conectado no hay saludo de bienvenida y unicamente te muestra la imagen de la camara.

Si es asi, te lo reprogramo en 0,2 y resuelto. No es habitual, pero puede suceder en cualquier dispositivo electronico.

En dicho caso contacta conmigo por MP y ponemos ese Ikarus a volar ipso facto.

En el caso de que con alimentacion de video, tx y camara no aparezca nada puede ser un corte de pistas vcc a tx video y camara. En dicho caso lo detectas porque SI es posible conectarte por USB desde la consola. Ese es un problema aun mas facil de resolver. Un puente y listo.

Dime por donde van los tiros y te cuento mas.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
07/10/2014, 00:57
Hello Juan,

Season is starting in Qatar temperatures are droppig below 40C. Hope to fly in a couple of weeks again.
1 - I am buildig a second FPV plane (finwing) and want to use digital servos. Question can Ikarus handle/use digital servos?
2 - Also want to update the 2012 firmware to the 2013 firmware. Do you have an detailed overview at hand, summarizing the differences between the 2012 and 2013 firmware?
3 - Any furter devellopments around the Ikarus antenna tracker?

Take Care
bvuaemal

Hello bvuaemal:

1. I use digital servos in my design station at home. No anormal response observed except a little noisy.

2. Differences between 06/06/2012 & 20/11/2013 firmware & console

- Telemetry include flight mode. Added a new check box to compatibilize with 06/06/2012 and previous.
- Route Manager include a "maps catcher"
- Renovated Wizards/Calibrate IR sensor. with separated calibrations of gain & center.
- Gain showed at startup menu.
- Shortcut compatible with fixed wings.
- More information in flightlog files.
- Support to reproduce concurrents several flightlogs and interactuate with them.
- Minor fixed solved.
- Now telemetry information decoded to tracker is more robust.

3. After the dissolution of DSRobotics, I have decided I will continue uplink and mounted tracker. In brief informs their availability.


JuanTrillo

Bignose
07/10/2014, 10:31
Buenas,

gracias por la respuesta...

Ahora iré a comprobarlo pero mucho me temo que será la opción 2 ya que el viernes sí se conectaba por USB a la consola y al ponerlo en marcha no había ningún mensaje de bienvenida...

Hoy le conectaré la cámara para comprobar que si hay señal de vídeo...

Lo que no entiendo, dando por hecho que esta opción, es por que ha pasado, pues no ha habido ningún cortocircuito ni nada mal conectado...

Todo pasó después de volver a cargar la configuración por defecto...
Podría ser que lo tu ve como dos horas conectado?? Vi que se calentaba todo bastante....

Saludos y mil gracias!!!

jgbarque
07/10/2014, 10:50
Yo he probado a conectar las dos salidas pwm analogicas de 50 Hz para estabilizacion de gimbal de la multiwii a Ikarus usando el fy2ir. Tambien lo hice con la kk2. Los resultados no fueron del todo satisfactorios. Os cuento mi experiencia:

- Una vez calibrado del mismo modo que si se tratara de un fy20/30 se realizan las comprobaciones de vibracion y salimos a volar. He observado que en giros mantenidos la lectura de roll se atenua hasta llegar a cero, supongo que debido al efecto de la fuerza centrifuga y sus compensaciones por software.

Recuerdo que un usuario extranjero de este foro publico haber utilizado copterpilot como estabilizador con resultados satisfactorios empleando este mismo dispositivo adaptador de señales.

Lo que hay que tener en cuenta es aislar muy bien el cable hasta ikarus en su trayectoria analogica, es decir transformadas a niveles [0,3.3v] ya que es muy susceptible de recibir ruido. Trenzado y/o apantallado resuelven el problema.

En resumen lo veo muy factible. Si necesitas ayuda cuenta conmigo para la instalacion y/o configuracion.

JuanTrillo

Hola Juan,
Lo que comentas que te pasaba con la KK2, me pasó a mí con el Guardian 2D3D cuando lo probé. En giros amplios, el HA seguía la línea del horizonte pero poco a poco volvía a ponerse horizontal o al menos esa era la sensación que teníamos un compi y yo cuando lo vimos.
Me quedé con las ganas de hacer más pruebas y cambiar la configuración del guardian para ver si lo podía solucionar, pero el guardian dejó de funcionar así que sólo pude hacer una mañana de vuelos.
Tardaré un tiempo en probar la Acronaze y a ver si en ese tiempo sacan el firmware para avión y se soluciona el problema. Para entonces cuento con tu ayuda.
Gracias

JuanTrillo
07/10/2014, 12:23
Buenas,

gracias por la respuesta...

Ahora iré a comprobarlo pero mucho me temo que será la opción 2 ya que el viernes sí se conectaba por USB a la consola y al ponerlo en marcha no había ningún mensaje de bienvenida...

Hoy le conectaré la cámara para comprobar que si hay señal de vídeo...

Lo que no entiendo, dando por hecho que esta opción, es por que ha pasado, pues no ha habido ningún cortocircuito ni nada mal conectado...

Todo pasó después de volver a cargar la configuración por defecto...
Podría ser que lo tu ve como dos horas conectado?? Vi que se calentaba todo bastante....

Saludos y mil gracias!!!

El problema es que la pista de alimentacion de los pins de los jumper desde la bateria de video va por la cara corta del lado de alimentacion a ras y es muy endeble. Lo bueno es que ha salvado muchas camaras al hacer de fusible. Un simple puente lo soluciona.

JuanTrillo

JuanTrillo
07/10/2014, 12:53
He preparado un esquema de colores para verificar continuidades.

Todos los puntos del mismo color deben dar continuidad.

Saludos
JT

JuanTrillo
10/10/2014, 19:04
Ya teneis disponible en el post nº1 de este hilo la nueva versión de consola y firmware de fecha 06/06/2014

Es 100% operativa en modo uplink.
- Nuevo asistente de ajuste de ganancia y centros
- En modo uplink dispones de los modos MAN, STAB y AUTO sin conexion.
- Reparado bug de HOLD en version 20N
- Nuevo modo instrumento auxiliar con Pitch,Roll y Gain.

Además de todos los cambio introducidos en la version 20N2013
- Completo reproducción de archivos log por udp
- Integra cacheador de mapas en el gestor de rutas.
- Optima configuracion por defecto.
- Doble verificacion de integridad en telemetria.
- Traza del vuelo en mapa.
- Identificacion del modo de vuelo en icono del modelo.

Se ha actualizado el tutorial explicando todas las nuevas funciones incluyendo el manejo del reproductor de logs y el gestor de cacheo de mapas. Recomiendo su lectura.

Invito a todos los usuarios de las versiones anteriores a que la actualicen y asi puedan aprovechar las mejoras y sus excelentes asistentes.

Quedo a vuestra disposición para cualquier duda.

Saludos
JuanTrillo

monzon
10/10/2014, 21:00
buen cambio juan , si que merece la pena actualizar . saludos

carnisser
11/10/2014, 00:09
oido cocina... el proximo vuelo lo hago con ello, en reparar mis pajaros.

JuanTrillo
11/10/2014, 12:19
Tengo en mente un unico asistente desde cero para Ikarus. Siempre lo hemos echado en falta. En cuanto me lleguen los dos clones de JuanTrillo que he encargado lo acabo.:laugh::laugh::laugh:

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
11/10/2014, 12:25
He contactado con un excelente profesional en soldadura smd que me va ayudar a terminar de soldar los tracker y uplink que dispongo. En cuanto estén listos lo comunicaré por si alguno se anima.

Siempre he dicho que el problema de Uplink es que se adelantó demasiado a sus tiempos; un gran potencial y un gran desconocido.

Saludos
JuanTrillo

Anakintf
11/10/2014, 18:40
He contactado con un excelente profesional en soldadura smd que me va ayudar a terminar de soldar los tracker y uplink que dispongo. En cuanto estén listos lo comunicaré por si alguno se anima.

Siempre he dicho que el problema de Uplink es que se adelantó demasiado a sus tiempos; un gran potencial y un gran desconocido.

Saludos
JuanTrillo
Hola Juan.
Tienes tracker? :eek:
Yo estoy interesado, aunque sea en Kit para yo soldarlo.

JuanTrillo
11/10/2014, 19:08
La idea es cojonuda, pero luego hay que programarlo, y para eso no se usa usb o ftdi.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
12/10/2014, 06:10
He actualizado el link de descargas de la nueva version del 6 de junio de 2014.

- release 2 (r2)
Permite emplear amperímetros con tasa de ganancia negativa.

Por ejemplo este (http://www.flytron.com/osd-headtrackers/30-50a-current-sensor-for-simpleosd.html) que da su maxima salida (2,5v) con consumo 0A y tiene una ganancia de -40mv/A para un consumo maximo de 50A con una salida de 0,5v.

http://www.flytron.com/449-large_default/50a-current-sensor-for-simpleosd.jpg

Saludos
JuanTrillo

loriga
12/10/2014, 13:46
Hola .
He actualizado el firm creo que correctamente. Pero hay algo que no coincide.
Ventana inicial de la consola Ikarus.....06/06/2014 r2
Pantalla inicial osd..,...............................06/06/2014 r1
¿sabeis porque?
Un saludo

JuanTrillo
12/10/2014, 17:47
Mira el post anterior ;-)

La r2 afecta solo a la consola y permite usar amperimetros de ganancia negativa. El firmware del osd no es afectado, soporta todos los tipo. Osea estas a la ultima.


Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

loriga
12/10/2014, 17:52
Ok gracias pensé que ya la había liado.

kiko.s.v
13/10/2014, 22:35
Hola Juan, no te olvides que estoy esperando un tracker. Saludos Kiko.

JuanTrillo
14/10/2014, 02:01
Hola Juan, no te olvides que estoy esperando un tracker. Saludos Kiko.

Lo se Kiko. Tienes mas paciencia que un Santo. Ya me voy organizando con los asuntos pendientes y voy a poder entregártelo en breve.
Tu caja 3D la tengo ya impresa junto con las pegatas.
El problema como ya sabes ha sido solucionar la soldadura smd.

Mientras, vete instalando la nueva consola y firmware con fecha 06/06/2014 publicada recientemente y que podras encontrar en el primer post de este hilo.

Va como un tiro.

JT

JLT_GTI
15/10/2014, 19:21
Bueno.. morro reconstruido.. ala reparada .. y soporte de copilot reconstruido..

http://i.imgur.com/dc0YdJy.jpg

he tratado de alinearlo lo mejor posible pero con el copilot es complejo .. en otras ocasiones anteriores con el cabezal en principio alineado con el avion en vuelo el horizonte me daba que estaba ligeramente morro abajo o muy ligeramente inclinado a un lado...

Lo cual por curiosidad... supongo que eso no es trimable en Ikarus no? quiero decir reajustar el horizonte artificial sin fisicamente mover el copilot? porque a veces es como si hablaramos de una diferencia minima..

tambien... esas diferencias importan mucho en vuelo? yo pensaria que si.. pero igual ikarus no necesita tanta precision porque si el avion estuviera por ejemplo ligersamente morro abajo y/o inclinado ikarus no dejaria que se desviara del rumbo o perdiese altura?

JuanTrillo
16/10/2014, 00:18
Bueno.. morro reconstruido.. ala reparada .. y soporte de copilot reconstruido..

http://i.imgur.com/dc0YdJy.jpg

he tratado de alinearlo lo mejor posible pero con el copilot es complejo .. en otras ocasiones anteriores con el cabezal en principio alineado con el avion en vuelo el horizonte me daba que estaba ligeramente morro abajo o muy ligeramente inclinado a un lado...

Lo cual por curiosidad... supongo que eso no es trimable en Ikarus no? quiero decir reajustar el horizonte artificial sin fisicamente mover el copilot? porque a veces es como si hablaramos de una diferencia minima..

tambien... esas diferencias importan mucho en vuelo? yo pensaria que si.. pero igual ikarus no necesita tanta precision porque si el avion estuviera por ejemplo ligersamente morro abajo y/o inclinado ikarus no dejaria que se desviara del rumbo o perdiese altura?

Te puedo garantizar que no te tienes que partir la cabeza con el copilot. Tal como se ve en la imagen esta perfecto. La nueva version 06/06/2014 trae mejorado la calibracion de la ganancia con copilot tanto en osd como en consola. Te recomiendo encarecidamente que te la instales.

Si pasas por Daimiel al encuentro le damos unos vuelos. Una pregunta, por donde sale el cable en el cabezal si usamos delante como direccion de vuelo.

delante, izquierda, derecha, o atras.

JuanTrillo

JLT_GTI
16/10/2014, 03:42
Te puedo garantizar que no te tienes que partir la cabeza con el copilot. Tal como se ve en la imagen esta perfecto. La nueva version 06/06/2014 trae mejorado la calibracion de la ganancia con copilot tanto en osd como en consola. Te recomiendo encarecidamente que te la instales.


Me habia fijado en que habia nuevo firm.. pero ya sabes que soy muy vago para estas cosas :rolleyes:


Si pasas por Daimiel al encuentro le damos unos vuelos. Una pregunta, por donde sale el cable en el cabezal si usamos delante como direccion de vuelo.

delante, izquierda, derecha, o atras.



El cabezal iria tal cual esta en la foto (en X) y el cable le saldria por el lateral izquierdo...

me encantaria ir a algun evento de esos... pero entre las ventanas limitadas que tengo y las kilometradas tremendas que son desde aqui arriba...

JuanTrillo
21/10/2014, 11:01
Me habia fijado en que habia nuevo firm.. pero ya sabes que soy muy vago para estas cosas :rolleyes:



El cabezal iria tal cual esta en la foto (en X) y el cable le saldria por el lateral izquierdo...

me encantaria ir a algun evento de esos... pero entre las ventanas limitadas que tengo y las kilometradas tremendas que son desde aqui arriba...

Aqui te pongo la configuracion recomendada para tu setup.

JT

JuanTrillo
22/10/2014, 19:11
Hola Juan, no te olvides que estoy esperando un tracker. Saludos Kiko.

Manifiestate Kiko... o al menos enciende el telefono.:laugh::laugh:

kiko.s.v
22/10/2014, 22:13
:laugh::laugh::laugh:. ya resucite..., te envió por privado. Saludos Kiko.

carnisser
22/10/2014, 23:28
estoy deseoso de probar el nuevo firm... a ver si saco tiempo para reparar el ranger y se lo pongo.
Id contando cosas de él...:-11:

JLT_GTI
25/10/2014, 16:01
Aqui te pongo la configuracion recomendada para tu setup.

JT

Una pregunta estupida: los parametros en los PID de la captura estan de casualidad o son los que me recomiendas tambien?

kiko.s.v
25/10/2014, 22:37
juan, quiero poner dos receptores con un diversity. Pregunta no hay problema con el tracker. Como se monta mejor?. Saludos Kiko.

JuanTrillo
26/10/2014, 23:45
Una pregunta estupida: los parametros en los PID de la captura estan de casualidad o son los que me recomiendas tambien?

Todo lo que no esta en blanco es para que lo copies.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
26/10/2014, 23:48
juan, quiero poner dos receptores con un diversity. Pregunta no hay problema con el tracker. Como se monta mejor?. Saludos Kiko.

No hay problema. La salida de video del diversity la llevas a la consola. Uno de los dos receptores lo montas en el tracker. Si el rx activo es el que no esta en el tracker, manda video eecodificable que posiciona correctamente el tracker.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JLT_GTI
26/10/2014, 23:54
Todo lo que no esta en blanco es para que lo copies.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Gracias!.. ahora solo esperar un dia bueno sin viento

Edit: Veo que los parametros son para la nueva version de Ikarus ..yo aun tengo la anterior.. la actualizare pero no tengro prisa..

corresponden los parametros con la anterior de PID? Lo digo porque me sugieres PIDs de 0.0220 y acabo de conectarlo ahora y tengo puesto 0.0150 para probar despues de que el numero anterior (que no recuerdo de cabeza pero igual esta en algun post atras) me hacia rebotar el avion al intentar girar el solo e iba empeorando el rebote por segundos

Si actualizabas firm (tengo que buscar un tutorial que no me acuerdo de la ultima vez que lo hize) guardaba los parametros o habia que volver a pasar los tutoriales de servos y demas?

JuanTrillo
02/11/2014, 20:14
Hola a todos:
Os presento la release 3 de la ultima consola y osd

http://www.dsrobotics.com/descargas/PIC_06062104_001.jpg

Por sugerencia de nuestro compañero M€din@, me ha parecido apropiado añadir un nuevo modo de control llamado 3BASIC GAIN

Se trata del modo de control básico con interruptor de tres posiciones (MAN / STAB /RTH) con cambio de ganancia del sensor de estabilización en vuelo.

http://www.dsrobotics.com/descargas/PIC_06062104_002.jpg

Veamos como funciona.

Emplearemos para cambiarlo los canales PAN y TILT

Los valores de lectura de PAN [1ms-2ms] nos dan unos valores de IrGain [0,5-2,5] centrados en 1,5.
Para fijar el cambio empleamos Tilt.
Si posicionamos TILT en un posición central fijamos el valor.
Si posicionamos TILT en un posición extrema permite los cambios.

El nuevo valor es mostrado mediante el instrumento auxiliar.

http://www.dsrobotics.com/descargas/PIC_06062104_003.jpg

El enlace del post nº1 está actualizado a esta nueva version.
Tanto consola como osd deben mostrar 06/06/2014 r3 una vez actualizado.

Saludos
JuanTrillo

carnisser
02/11/2014, 20:50
:worthy::worthy::-800::-800:

JuanTrillo
02/11/2014, 22:15
Por cierto. Hoy he estado intentando actualizar Ikarua sobre w7 64 usando el "programador" de eladio (chip profilic en vez de ftdi) y no ha habido tutia. Si alguien necesita hacerse con un programador recomiendo encarecidamente comprar FTDI y olvidarse de inventos baratos.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
04/11/2014, 13:21
Ya tenemos tambien implementada la opcion de cambio de ganancia en vuelo para el modo de control mas habitual (control 223).

Lo novedoso es que podemos seguir utilizando normalmente PAN Y TILT.

Explico su funcionamiento ,idéntico para los dos nuevos modo de control, GAIN 3 BASIC y GAIN 223.

Cuando el TILT esta por dedajo del 85% de su recorrido, -recorridos de camara desde cenital hasta vista arriba media- las salidas pan y til se corresponden con los de la emisora.

Cuando TILT esta comprendido entre el 85% y 100% ambas salidas PAN y TILT se sitúan automaticamente en posición centrada y el recorrido PAN hace cambiar la ganancia entre los valores 0,5 y 2,5.

La idea es aprovechar las posiciones en las que la cámara esté mirando totalmente arriba para cambiar la función PAN para ajustar el sensor, pudiendo posteriormente seguir el vuelo empleándola con completa normalidad.

La visualización del parámetro se sigue realizando mediante el instrumento BADRX

Sólo disponible para aquellos modelos que tengan el canal AUX=TILT. Se excluye por tanto de momento aquellos modelos que sin ser alas tengan los alerones separados y conectados a los canales AIL y AUX.

Para las alas es perfectamente válido porque recordemos que sus alerones van conectados a los canales AIL y ELEV, dejando libre AUX.

Saludos
JuanTrillo

carnisser
04/11/2014, 13:28
eres un crack juan... estoy deseando probarlo:biggrin:

loriga
05/11/2014, 12:53
Hola a todos mi gps a dejado de pillar satélites. Le he cambiado la pila pero sigue igual.
Tengo otro gps : GY-Neo6MV2
¿que pasos debo seguir para configurarlo para el Ikarus?
Muchas gracias y un saludo.

JuanTrillo
05/11/2014, 14:03
Hola a todos mi gps a dejado de pillar satélites. Le he cambiado la pila pero sigue igual.
Tengo otro gps : GY-Neo6MV2
¿que pasos debo seguir para configurarlo para el Ikarus?
Muchas gracias y un saludo.

¿Cual te ha dejado de pillar?

JuanTrillo
05/11/2014, 14:16
Hola a todos mi gps a dejado de pillar satélites. Le he cambiado la pila pero sigue igual.
Tengo otro gps : GY-Neo6MV2
¿que pasos debo seguir para configurarlo para el Ikarus?
Muchas gracias y un saludo.

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=199304.0

Aqui se indica que ese gps funciona a 3,3. Tienes dos opciones:

A) le haces un divisor de 5 a 3,3 como indica en el 2º post del enlace indicado con un par de resistencias.

http://3.bp.blogspot.com/-Tpq5jPU6Grg/U2Sfd4ArMhI/AAAAAAAAEn4/JVrDicoHvf8/s1600/uno_NEO6MV2.png

B) Le pones una PCB Ikarus isolator que incorpora ademas un regulador a 3,3

Ikarus Isolator está ahora fuera de stock, pero he pedido PCB y componentes y espero tenerlos en 3 semanas máx. Mientras tanto la solucion del divisor es la que habitualmente se hace con los LOCOSYS 20033.

JT

Ruben96
05/11/2014, 15:48
Buenas tardes a todos
Tras tener numerosos problemas con el gps locosys y muchas horas sin poder volar , me dio por probar un gps ya que el locosys habia muerto en un golpe , me decante por un gps ublox ya que por 16€ que cuesta no perdia nada y la verdad que ahora mismo estoy super contento no he modificado nada en la configuracion fue sacarlo de la caja soldar los cables y funcionar en ikarus
La primera toma de contacto fue increible ya que en 30s con todo encendido y el tx de video justo al lado pillo 6 satelites y al minuto ya tenia 9 . Para mi es uno de los mejores que he visto y probado , lo mejor de todo el precio ya que con lo que cuesta en si el fpv no viene mal abaratar costes

Aqui tenies el enlace del gps http://www.multicopterprops.com/index.php?route=product/product&product_id=118



Un Saludo

loriga
05/11/2014, 16:52
Hola Juan .
A parte de bajarle el voltaje de 5 a 3.3. No necesita configurar nada mas? Baudios y esas cosas?.
Muchas gracias por la rápida respuesta.Saludos.

PD: Muchas gracias por el aporte Rubén. Esta bien conocer otras posibilidades q funcionan.

kiko.s.v
05/11/2014, 22:07
Por cierto. Hoy he estado intentando actualizar Ikarua sobre w7 64 usando el "programador" de eladio (chip profilic en vez de ftdi) y no ha habido tutia. Si alguien necesita hacerse con un programador recomiendo encarecidamente comprar FTDI y olvidarse de inventos baratos.

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Doy fe. Saludos.

loriga
05/11/2014, 22:50
¿Cual te ha dejado de pillar?

Perdona Juan no habia visto esta pregunta.
El que dejo de funcionar es el locosys

JuanTrillo
05/11/2014, 23:47
Hola Juan .
A parte de bajarle el voltaje de 5 a 3.3. No necesita configurar nada mas? Baudios y esas cosas?.
Muchas gracias por la rápida respuesta.Saludos.

PD: Muchas gracias por el aporte Rubén. Esta bien conocer otras posibilidades q funcionan.

Ikarus detecta la velocidad gps de forma automatica.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

loriga
06/11/2014, 17:28
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=199304.0

Aqui se indica que ese gps funciona a 3,3. Tienes dos opciones:

A) le haces un divisor de 5 a 3,3 como indica en el 2º post del enlace indicado con un par de resistencias.

http://3.bp.blogspot.com/-Tpq5jPU6Grg/U2Sfd4ArMhI/AAAAAAAAEn4/JVrDicoHvf8/s1600/uno_NEO6MV2.png

B) Le pones una PCB Ikarus isolator que incorpora ademas un regulador a 3,3

Ikarus Isolator está ahora fuera de stock, pero he pedido PCB y componentes y espero tenerlos en 3 semanas máx. Mientras tanto la solucion del divisor es la que habitualmente se hace con los LOCOSYS 20033.

JT

Hola.
Viendo que por ahora la única forma que puedo tener es la del divisor. Me podríais decir si este esquema que encontré es correcto

56708


O mas gráficamente así para los q no tenemos idea.56708
Siendo R2 el doble de R1.Lo que no tengo claro que resistencias serán las mas adecuadas. ¿de cuantos omnios?
Gracias y saludos

JuanTrillo
06/11/2014, 19:47
Solucion. Ojo que en mi esquema R1 y R2 estan nombrado al revés que los tuyos.

loriga
07/11/2014, 12:21
Muchas gracias Juan.
Espero tenerlo para el fin de semana.
Probare de las dos formas con el voltimetro antes de conectarlo a ver si da bien la salida de 3.3 v.

JuanTrillo
10/11/2014, 13:55
- Cambio de ganancia desde 0,25 a 2,25
¿Porqué? Porque antes lo realizaba desde 0,5 y este finde pasado pude comprobar en Daimiel que necesite ponerle 0,33 (El grajo volaba bajo):laugh:

- Cambio Ready to Fly a 6+ satelites
Le habia puesto mas de 7 y HDOP menor a 1,1. Ahora solo necesitamos tener al menos 6 para salir con una buena triangulación de la posición de casa.

Al ritmo de encuentros/mejoras que llevamos, en breve ponemos el Ikarus en una nave espacial.:wink2:

Saludos
JuanTrillo

avefenix
11/11/2014, 14:54
Buenas tardes. Razonando un poco como funciona el cabezal del copilot con Ikarus, entiendo ( si no estoy equivocado ) que dicho cabezal con sensores infrarrojos ve diferencias de temperatura entre cielo y tierra ( normalmente el cielo mas frío que tierra ) y en caso de alabeo el cabezal envia señales al ikarus para que este corrija de manera que el modelo quede horizontal. Que me corrija alguien si me equivoco.
Pues bien, tengo pensado para mediados de Diciembre volar en una zona nevada y no se cómo se comportará en vuelo autoestabilizado o RTH.
1º. ¿ Es posible autoestabilizar con el copilot e Ikarus en terreno nevado ?
2º.¿ Caso de ser así, pongo el cabezal invertido, ya que en este caso la tierra está mas fria que el cielo ?
3º. De no ser posible, ¿ que estabilizador me recomendais para el Ikarus ?
Soy un mar de dudas en este aspecto.
Pd: He vuelto a leer bastante del hilo del Ikarus y no he encontrado nada al respecto. Perdonad si he hecho offtopic:redface2: pero el hilo del Ikarus es muy extenso.

Saludos by R@F@.

JuanTrillo
11/11/2014, 17:05
Este finde me hice la misma pregunta. Dejame que haga una prueba en mi congelador y te digo algo. Al igual que hay amperimetros con ganancia negativa podriamos usar copilot con temperatura de tierra menor a la temperatura del aire.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

avefenix
11/11/2014, 20:58
Este finde me hice la misma pregunta. Dejame que haga una prueba en mi congelador y te digo algo. Al igual que hay amperimetros con ganancia negativa podriamos usar copilot con temperatura de tierra menor a la temperatura del aire.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Gracias por tu respuesta Juan. Supongo que lo del congelador es coña:laugh: al menos una cámara frigorífica:laugh::laugh: pero lo de invertir el cabezal copilot ? Lo ves una burrada ? En caso de invertir el cabezal supongo que tambiíen habrá que intercambiar los canales de los alerones. O ves mas conveniente hacer el cambio en las señales del copilot que invertir el cabezal fisicamente ? Seguiré tus consejos Juan:worthy:.

Saludos by R@F@.

JuanTrillo
11/11/2014, 21:53
Tranqui. Por soft se hacen los cambios. Probablemente con añadir un checkbox del tipo "¿Hace un huevo de frio?" sea suficiente.

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avefenix
12/11/2014, 11:38
Tranqui. Por soft se hacen los cambios. Probablemente con añadir un checkbox del tipo "¿Hace un huevo de frio?" sea suficiente.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Gracias Juan. Estaré tranquilo y seré todo oidos esperando ese checkbox. Siento no poder darte algún dato de una prueba, ya que son casi 3 horas de coche y 20 kilómetros de carretera revirada de sierra y aún no hay mucha nieve.
Por cierto, sabes donde puedo conseguir un isolator para el gps ? Me daría igual que estuviese desmontado.

Saludos by R@F@.

JuanTrillo
12/11/2014, 18:49
Gracias Juan. Estaré tranquilo y seré todo oidos esperando ese checkbox. Siento no poder darte algún dato de una prueba, ya que son casi 3 horas de coche y 20 kilómetros de carretera revirada de sierra y aún no hay mucha nieve.
Por cierto, sabes donde puedo conseguir un isolator para el gps ? Me daría igual que estuviese desmontado.

Saludos by R@F@.

Jeje. Espero dártelo en mano muy pronto. :wink2: Ya te cuento cuando esté concretado.

JT

eslanek
12/11/2014, 20:07
Buenas tardes. Razonando un poco como funciona el cabezal del copilot con Ikarus, entiendo ( si no estoy equivocado ) que dicho cabezal con sensores infrarrojos ve diferencias de temperatura entre cielo y tierra ( normalmente el cielo mas frío que tierra ) y en caso de alabeo el cabezal envia señales al ikarus para que este corrija de manera que el modelo quede horizontal. Que me corrija alguien si me equivoco.
Pues bien, tengo pensado para mediados de Diciembre volar en una zona nevada y no se cómo se comportará en vuelo autoestabilizado o RTH.
1º. ¿ Es posible autoestabilizar con el copilot e Ikarus en terreno nevado ?
2º.¿ Caso de ser así, pongo el cabezal invertido, ya que en este caso la tierra está mas fria que el cielo ?
3º. De no ser posible, ¿ que estabilizador me recomendais para el Ikarus ?
Soy un mar de dudas en este aspecto.
Pd: He vuelto a leer bastante del hilo del Ikarus y no he encontrado nada al respecto. Perdonad si he hecho offtopic:redface2: pero el hilo del Ikarus es muy extenso.

Saludos by R@F@.

Me temo que invertir el cabezal no te servira de nada dado que el copilot lee basicamente diferencia de temperatura le da igual que arriba este frio o abajo. Entendiendose que todo lo de arriba estara a una temperatura uniforme, y todo lo de abajo tambien, en todo caso tendrias que invertir canales que seria lo mas sencillo dado que ikarus es quien interpreta esos datos.
Por otro lado ya te digo que ese supuesto no se dara, ya que lo que hace la nieve es átenuar el calor de la superficie terrestre de la tierra y no eliminarlo si no reducirlo un poco y por lo tanto lo que tendras que hacer es aunentar la ganancia, para ello Juan ha implementado el poder regular la ganancia desde un canal de la emisora.

JuanTrillo
12/11/2014, 21:10
http://www.dsrobotics.com/descargas/pantilt.jpg

Ahora ando analizando implementar tres zonas:

[1.0-1.8] PAN & TILT normal
[1.8-1.9] Gain +- 0,5 relativo sobre valor actual que queda centrado en PAN=1.5 us
[1.9-2.0] Gain [0,25-2,25]absoluto (como actualmente)

Ventajas: Mantenemos todo el rango de ajuste y ademas añadimos un ajuste "fino"

Usando un interruptor de tres posiciones es muy facil programar:

(pos1) PAN/TILT normal
(pos2) Gain fino
(pos3) Gain Absoluto

Y recortando TILT en emisora hasta 1.75 nunca cambiaremos la ganancia de forma accidental.

JuanTrillo

avefenix
12/11/2014, 21:51
Jeje. Espero dártelo en mano muy pronto. :wink2: Ya te cuento cuando esté concretado.

JT

Hola Juan. No entiendo muy bien lo de entregarme en mano el isolator para el GPS estando tu en Sevilla y yo en Jaén:blink: pero tu sabrás.........Ahhhh y por supuesto muchiiiiiiisimas gracias. Ya me comentarás ( por privado, si te parece mejor ) que estás tramando jejeje.

Saludos by R@F@.

avefenix
12/11/2014, 22:04
Me temo que invertir el cabezal no te servira de nada dado que el copilot lee basicamente diferencia de temperatura le da igual que arriba este frio o abajo. Entendiendose que todo lo de arriba estara a una temperatura uniforme, y todo lo de abajo tambien, en todo caso tendrias que invertir canales que seria lo mas sencillo dado que ikarus es quien interpreta esos datos.
Por otro lado ya te digo que ese supuesto no se dara, ya que lo que hace la nieve es átenuar el calor de la superficie terrestre de la tierra y no eliminarlo si no reducirlo un poco y por lo tanto lo que tendras que hacer es aunentar la ganancia, para ello Juan ha implementado el poder regular la ganancia desde un canal de la emisora.

Gracias eslanek por tu atención y respuesta. Me da la impresión que tienes mas razón que un santo, aunque ya había tomado la decisión de modificar el sistema para la nieve por medio de software como me ha dicho el gurú del Ikarus Juan Trillo, por supuesto sin desmerecer nada el razonamiento que tu has hecho y que me parece acertadísimo.
Si es que yo solo algunas veces me hago unas pa:censurado:jas mentales que pa qué te voy a contar:locos::locos::locos::locos:

Saludos by R@F@.

JuanTrillo
12/11/2014, 22:06
Jaja. No es ningun secreto. De vez en cuando le hago una visita a mi amigo Antonio Paniza en Martos, donde hay una de las mejores pistas que conozco y nos pegamos una pecha de volar "hasta jartarnos". Y ya busco fecha. ;-)

A Antonio le queda el ultimo isolator libre a la espera de mas componentes. Matamos dos pajaros de un tiro si te acercas.

Cada cierto tiempo aprovechamos para quedar y probar las nuevas funcionalidades Ikarus, como vuelo en formacion o subordinado empleando uplink.


JuanTrillo

avefenix
12/11/2014, 22:28
Jaja. No es ningun secreto. De vez en cuando le hago una visita a mi amigo Antonio Paniza en Martos, donde hay una de las mejores pistas que conozco y nos pegamos una pecha de volar "hasta jartarnos". Y ya busco fecha. ;-)

A Antonio le queda el ultimo isolator libre a la espera de mas componentes. Matamos dos pajaros de un tiro si te acercas.

Cada cierto tiempo aprovechamos para quedar y probar las nuevas funcionalidades Ikarus, como vuelo en formacion o subordinado empleando uplink.


JuanTrillo

Ahhhhh vale pues dalo por hecho, ya que yo también mataré dos pájaros de un tiro porque le debo algunas ( por no decir muchas ) a Antonio que siempre me ha atendido desinteresadamente y lo he machacado a preguntas.

Saludos by R@F@.

eslanek
12/11/2014, 22:56
Me temo que invertir el cabezal no te servira de nada dado que el copilot lee basicamente diferencia de temperatura le da igual que arriba este frio o abajo. Entendiendose que todo lo de arriba estara a una temperatura uniforme, y todo lo de abajo tambien, en todo caso tendrias que invertir canales que seria lo mas sencillo dado que ikarus es quien interpreta esos datos.
Por otro lado ya te digo que ese supuesto no se dara, ya que lo que hace la nieve es átenuar el calor de la superficie terrestre de la tierra y no eliminarlo si no reducirlo un poco y por lo tanto lo que tendras que hacer es aunentar la ganancia, para ello Juan ha implementado el poder regular la ganancia desde un canal de la emisora.


Gracias eslanek por tu atención y respuesta. Me da la impresión que tienes mas razón que un santo, aunque ya había tomado la decisión de modificar el sistema para la nieve por medio de software como me ha dicho el gurú del Ikarus Juan Trillo, por supuesto sin desmerecer nada el razonamiento que tu has hecho y que me parece acertadísimo.
Si es que yo solo algunas veces me hago unas pa:censurado:jas mentales que pa qué te voy a contar:locos::locos::locos::locos:

Saludos by R@F@.

Nada cualquier punto de vista es respetable, lo mejor es que pruebes sobre la zona como se comporta el horizontep artificial, si lo hace erraticamente o simplemente con pereza . Quizas se comporte como volando entre
nubes y tire por tierra cualquier teoria

JuanTrillo
13/11/2014, 08:27
Voy a hacer una consulta en el foro ruso de Ikarus, el mas numeroso junto al español. Seguro que alguno habra probado el cabezal en zonas heladas. De cualquier forma dudo mucho que en zonas heladas sea la temperatura del aire identica a la de la tierra. Cualquier pequeña diferencia es suficiente para hacer trabajar a estos sensores como se demostro en Daimiel o en los numerosos vuelos nocturnos que ha sido fructuosamente empleado.

JT

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Sidor
13/11/2014, 08:40
Estoy empezando con ikarus y no me va el GPS.

Cuando esta arrancando el ikarus pone siempre BROKEN o NOP en esta pantalla

http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/11/12/d44273838d50102b2c81ed00cfa33a00.jpg


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JuanTrillo
13/11/2014, 09:42
Estoy empezando con ikarus y no me va el GPS.

Cuando esta arrancando el ikarus pone siempre BROKEN o NOP en esta pantalla

http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/11/12/d44273838d50102b2c81ed00cfa33a00.jpg


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Revisa las conexiones. Broken significa que no esta bien conectado. Debe ir bajo la entrada de señal ppm con el pin negro al exterior. Observa que te debe sobrar un pin pq el conector SPI estandard es de 4 pines (GND 5v RX TX) y dolo usamos tres (GND 5v RX). Cuando digo RX/TX es desde el lado Ikarus. Desde el GPS obviamente los contrarios.

En resumen. Saca del GPS: GND(negro) 5v(rojo) TX(blanco) y ponlo conectado bajo PPM+RSSI con negro al exterior.

¿Tu gps es un flytron o locosys?

JuanTrillo

Sidor
13/11/2014, 09:44
Es este


http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/11/13/f1bd90801d54120b04155cd9cbf65cb7.jpg


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JuanTrillo
13/11/2014, 09:54
¿Tienes identificado el pineado?
¿Has probado continuidad del hilo blanco? (La masa y 5v deben estar bien porque se enciende)
¿Puedes probar a cambiar el hilo blanco por el pin suelto?
No conozco ese modelo ¿podrias darme algun dato de donde lo compraste?
Existe la posibilidad que sea a 3,3v ¿LLeva algun bulto(circuito) en el cable?

Podrias darle un toque a Ivan (juanvivo) y probar un gps suyo en tu Ikarus.

JT

juanvivo
13/11/2014, 10:02
Sin problema :) .

JuanTrillo
13/11/2014, 10:12
Actualizad a la v5 porque la v4 fija casa con mas de 6 satelites y hdop menor que 1,1. Dependiendo de la climatologia puede tardar en dar el "ready to fly"

La v5 fija casa antes.

JuanTrillo

Sidor
13/11/2014, 10:34
Ya se lo que esta pasando, estoy utilizando un cable que hice para conectar el Dragon Link como mi Turnigy...... :blink::blink::blink: en lugar del suyo, que supongo que será un cable normalito, macho macho.

Estoy poniendo el Rx del Ikarus al Rx del Gps......

Asi nooooooooo se hace...

Bueno cuando llegue a casa, lo prueba y os cuento si es eso

avefenix
13/11/2014, 11:33
Voy a hacer una consulta en el foro ruso de Ikarus, el mas numeroso junto al español. Seguro que alguno habra probado el cabezal en zonas heladas. De cualquier forma dudo mucho que en zonas heladas sea la temperatura del aire identica a la de la tierra. Cualquier pequeña diferencia es suficiente para hacer trabajar a estos sensores como se demostro en Daimiel o en los numerosos vuelos nocturnos que ha sido fructuosamente empleado.

JT

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Perfecto. Esperaré la experiencia de los rusos que creo que es la situación que mas se asemeja a la que me voy a encontrar en una especie de refugio en la sierra de Jaén donde pasaré un par de semanas y no quisiera volverme con las manos vacías ( sin videos )
Gracias Juan. ¡¡¡ Que hariamos los Ikuseros sin ti ¡¡¡:wink2:

Saludos by R@F@.

JuanTrillo
13/11/2014, 14:43
Perfecto. Esperaré la experiencia de los rusos que creo que es la situación que mas se asemeja a la que me voy a encontrar en una especie de refugio en la sierra de Jaén donde pasaré un par de semanas y no quisiera volverme con las manos vacías ( sin videos )
Gracias Juan. ¡¡¡ Que hariamos los Ikuseros sin ti ¡¡¡:wink2:

Saludos by R@F@.

Mirate este documento que te he preparado:

Copilot y el frio siberiano (http://www.dsrobotics.com/descargas/copilot.pdf)

JuanTrillo

Sidor
13/11/2014, 15:59
Ya no pone broken

Ahora no pilla satélites en mi patio


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http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/11/13/421dac97b2d260e5f4509dc590727ee1.jpg
http://tapatalk.imageshack.com/v2/14/11/13/d7291bdd0c8c851e51d4d9db3d33f617.jpg

Sidor
13/11/2014, 16:03
Actualizad a la v5 porque la v4 fija casa con mas de 6 satelites y hdop menor que 1,1. Dependiendo de la climatologia puede tardar en dar el "ready to fly"



La v5 fija casa antes.



JuanTrillo

A qué te refieres con la v5, algun firmware?





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JuanTrillo
13/11/2014, 16:53
A qué te refieres con la v5, algun firmware?

Post nº1
<nuevo>Consola+firmware (06-junio-2014) r5
https://www.dropbox.com/s/l9iox1zmmmqtu2d/V2014.06.06.rar?dl=0

Explicacion:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=436861&postcount=5626
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=437152&postcount=5634

JT

Sidor
13/11/2014, 23:52
Hola, ya va el GPS, siguiendo las indicaciones de JuanVivo, he alejado lo mas posible el gps del avion y asi ha entrado sin problemas los satelites.

Algo me esta metiendo interferencias.

Bueno, ya tengo casi todo colocado, ya a probarlo este finde a ver que tal.....

Gracias a todos.

Saludos.

avefenix
14/11/2014, 10:12
Mirate este documento que te he preparado:

Copilot y el frio siberiano (http://www.dsrobotics.com/descargas/copilot.pdf)

JuanTrillo

Buenos dias. En cuanto la meteorología lo permita haré pruebas y las postearé para que otros usuarios que vuelen en la zona norte de España por ej. puedan usar esta configuración sin la angustia de como reaccionará el modelo y llevar una idea previa, aunque creo que los rusos ya la tienen probada.
Una vez mas, mil gracias Juan.

Saludos by R@F@.

judasall
21/11/2014, 21:34
Solo me pasa a mi que no puedo entrar a la wiki?
Quiero ver como configurar una turnigy 9x con el 223 pero no puedo verlo

JuanTrillo
22/11/2014, 01:57
Solo me pasa a mi que no puedo entrar a la wiki?
Quiero ver como configurar una turnigy 9x con el 223 pero no puedo verlo

- Wiki Restituida
- Apendice 1 añadido al tutorial v2.0 con mezcla 223 9X

Gracias por avisar. La wiki se esta quedando anticuada y su mantenimiento es tedioso. Voy a ir migrando la info que falte al Tutorial/Manual poco a poco.

Saludos
JuanTrillo

bvuaemal
05/12/2014, 15:49
Hello Juan,

At the moment happily flying with Ikarus - all works perfect flight of 30-45 min. 1750 high - 5000 m away. I am very pleased an glad I followed through and solved all challenges

Question: Do you have already an updated manual in English for the latest firmware?

Attached some picture how it looks like here.

Take Care

57361

JuanTrillo
05/12/2014, 22:52
Hello Juan,

At the moment happily flying with Ikarus - all works perfect flight of 30-45 min. 1750 high - 5000 m away. I am very pleased an glad I followed through and solved all challenges

Question: Do you have already an updated manual in English for the latest firmware?

Attached some picture how it looks like here.

Take Care

57361

Coming soon. Contact with me by email about any question till traduction finished.

JT

bvuaemal
14/12/2014, 18:34
Juan,

I bought a new 800 lines Sony Effio-V camera. Great camera. Great picture!

However this camera interferes with the second camera connected to the Ikarus (used 3 different cameras Mobius - 720P HD cam - 520 lines Sony cam). I did not have this interference when I used the 520 lines Sony cam.

Even if I disconnect the second camera it show a faint picture on the second cameras screen.

Any idea what the cause could be?
(I will replace in the weekend the Ikarus plates and see if it a plate issue)

Take Care
bvueamal

JuanTrillo
15/12/2014, 02:34
I have not information of any feedback similar you told us.

Only detected incompatibility with this model.
http://rc-innovations.es/FPV/Camaras-57/fpv-camara-700tvl-sony-nextchip

The image loses complete lines of text at a fixed frequency. Aspect is similar to IBM logo.

https://pbs.twimg.com/profile_images/842648886/IBM_BlueOnWhite_400x400.jpg

I think there is any incompatibility with MAXIM 7456

Inspect video switch ADG719

JT

bvuaemal
15/12/2014, 17:33
Juan,

Thanks - I will do some more testing and with different Ikarus plates (I have several) and will inspect the board and measure the resistance accross the connections. I will let you know the outcome

I have this camera http://www.surveilzone.com/sony-960h-ccd-effio-v-800tvl-ultra-wdr-camera-cc1526?zenid=0t12k4fqjfvci4fi4feuu4om71

bv

bvuaemal
16/12/2014, 15:43
Juan,

Thanks - I will do some more testing and with different Ikarus plates (I have several) and will inspect the board and measure the resistance accross the connections. I will let you know the outcome

I have this camera http://www.surveilzone.com/sony-960h-ccd-effio-v-800tvl-ultra-wdr-camera-cc1526?zenid=0t12k4fqjfvci4fi4feuu4om71

bv

Hi Juan,

Tried it on 3 different Ikarus plates with all the same results = interference

Checked the Voltages between the earth and power & earth and signal line (while connected to my Ikarus autopilot (Tx output was routed to via Easycap convertor to my PC)

Effio V : earth and power = 11.5 earth and signal line = -0.047 V?????
Mobius : earth and power = NA earth and signal line = + 0.42 V
Sony 520 lines : earth and power = 11.5 earth and signal line = + 0.59 V

As you can see the Effio - cam gives an unexpected result.
Believe me I measured it several times with a working Fluke meter.


Take Care
BV

JuanTrillo
16/12/2014, 18:45
Hi Juan,

Tried it on 3 different Ikarus plates with all the same results = interference

Checked the Voltages between the earth and power & earth and signal line (while connected to my Ikarus autopilot (Tx output was routed to via Easycap convertor to my PC)

Effio V : earth and power = 11.5 earth and signal line = -0.047 V?????
Mobius : earth and power = NA earth and signal line = + 0.42 V
Sony 520 lines : earth and power = 11.5 earth and signal line = + 0.59 V

As you can see the Effio - cam gives an unexpected result.
Believe me I measured it several times with a working Fluke meter.


Take Care
BV


No standard Composite video seems that signal.

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/83/Composite_Video.svg/480px-Composite_Video.svg.png

Contact with Luico (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=141) by MP. He is the most documented in FPV camera I know.

JT

bvuaemal
17/12/2014, 14:49
Juan,

Thanks I have contacted surveilzone and will send the Effio V back.

Question:
If I upgrade from the 06/06/12 firmware to the 06/06/14 firmware, do I need to reflash the firmware on the Ikarus plates or is the firmware compatible?

Thanks
BV

bvuaemal
17/12/2014, 19:37
Juan,

Thanks I have contacted surveilzone and will send the Effio V back.

Question:
If I upgrade from the 06/06/12 firmware to the 06/06/14 firmware, do I need to reflash the firmware on the Ikarus plates or is the firmware compatible?

Thanks
BV

Juan, Solved. Reflashed the plates

Other question:
How do I upload the maps with route configurator? I followed the procedure however the maps are not downloaded from the web. In the screen it shows that the maps are downloaded however no data is transferred from the internet?

Thanks
BV

JuanTrillo
17/12/2014, 22:09
Umm. Just I did it again yerterday to cache 5km around CDARCU (Utrera,Sevilla,Spain,Europe) club :wink2:

http://www.dsrobotics.com/descargas/3d050.jpg

DO NOT SET "Simular" (simulate)

JT

bvuaemal
18/12/2014, 14:44
Juan,

Did exactly the same - the green bars came up - however no data transferred from the internet. I will try it out via a VPN connection and or different PC.

BV

JuanTrillo
18/12/2014, 14:51
If you want, contact with me by MP and send me P1 & P2 locations to try & debug.

What OS have you installed?

JT

bvuaemal
18/12/2014, 17:03
If you want, contact with me by MP and send me P1 & P2 locations to try & debug.

What OS have you installed?

JT

Juan,

I have to do some more testing - I will come back to you later - I have Windows 7 installed

I have upgrade all my ikarus plates to the latest version and also unpgraded my Dragon Link to the latest Next Gen Version.

Everything works except for the tilt channel. After a lot of checking I changed my channel 7 to the AIL2CH and then my tilt worked perfectly.
Question: Is that caused by hardware changes on my side or imperfections in the latest Ikarus firmware?
PS also not all Spanish has been translated into English

Take Care
BV




Note

bvuaemal
19/12/2014, 10:16
Juan,

I have to do some more testing - I will come back to you later - I have Windows 7 installed

I have upgrade all my ikarus plates to the latest version and also unpgraded my Dragon Link to the latest Next Gen Version.

Everything works except for the tilt channel. After a lot of checking I changed my channel 7 to the AIL2CH and then my tilt worked perfectly.
Question: Is that caused by hardware changes on my side or imperfections in the latest Ikarus firmware?
PS also not all Spanish has been translated into English

Take Care
BV




Note

Juan

One more found issue I had with the use of the 223 configuration (using a futaba 9C)

With the 2 switch set to HOLD
I get the follwing settinst on the screen

With the 3 switch on normal --> Hold
With the 3 switch on stab --> Home
with the 3 swich on auto --> Hold

In the past I got on all 3 positions Hold

Has that changed in the firmware or is that an issue with my settings?

Thanks
BV

JuanTrillo
23/12/2014, 21:18
Hola a todos:

He subido al post nº1 una nueva release que mejora los asistentes de servos integrando pan , tilt y canal de control en el reconocimiento automatico de canales.

http://www.dsrobotics.com/descargas/3d054.jpg
http://www.dsrobotics.com/descargas/3d056.jpg
http://www.dsrobotics.com/descargas/3d055.jpg
http://www.dsrobotics.com/descargas/3d057.jpg

La segunda mejora es la limitacion a +-0,1 el incremento o decremento de la ganancia en los modos que integran cambio de ganancia dinámica en vuelo.

Ademas he limitado la presentacion del valor cambiado con el instrumento badrx exclusivamente cuando este activo. Esto permite cambiar decima a decima la ganancia con una simple programacion del interruptor de recorte de recorrido de tilt.

Dicho de otro modo, con un simple interruptor cambiamos la sensibildad de la ganancia de una decima en una decima, pudiendo hacerlo sin necesidad de ver la pantalla como por ejemplo en la etapa de ajuste de RTH, lo que permite que ajustemos la amplitud de los giros visualmente con gran precision.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
24/12/2014, 12:22
Ala volante sin Pan ni TILT
115331557

Estandar con alerones independientes sin PAN
115331556

Estandar alerones en Y con PAN y TILT
115331555

Saludos
JuanTrillo

carnisser
24/12/2014, 17:50
Yo si no pasa nada ya tengo el ranger listo y al domingo al aire, en tenerlo todo listo le cargo el nuevo firm a ver que tal, pinta muy bien la cosa.

JuanTrillo
25/12/2014, 14:29
Ahora un vídeo de ejemplo del cómodo nuevo sistema de cambio de ganancia.
Recordad que se aplica a los modos "Gain 3 basic" y "Gain 223".

115385504


En resumen, si queremos que nuestro modelo gire mas incrementaremos Gain y si por el contrario cierra demasiado los giros reduciremos el valor.


JuanTrillo

judasall
26/12/2014, 18:08
He dado el salto definitivo a la emisora Turnigy flaseada, pero tengo un problema.
He mirado como haceis la programacion del 223, pero a mi no me sale.
No puedo aceptar en el menu inicial, y si entro en modo de vuelo a capon, la palanca de 3 posiciones me da modo AUTO abajo y en el centro, y STAB arriba.
Os dejo una foto de la pantalla con la programacion.
https://dl.dropboxusercontent.com/u/66755061/2014-12-26%2017.57.43.jpg

makgyver
26/12/2014, 19:13
Creo que los menús son los mismos de la Taranis, voy a ver si hago un manualillo y lo cuelgo.

Saludos.

judasall
26/12/2014, 19:19
Si, por favor, que mañana tengo dia completo en el campo de vuelo y esto me fastidia volar con mi mejor avion.

makgyver
26/12/2014, 19:59
Espero que este manualillo https://www.dropbox.com/s/sgludr2pzmyxts2/Mezcla%20223%20Taranis.pdf?dl=0 te sirva.
Está hecho en plan rápido, así que si te quedan dudas y te puedo ayudar, ya sabes.
Saludos.

judasall
26/12/2014, 20:11
Espero que este manualillo https://www.dropbox.com/s/sgludr2pzmyxts2/Mezcla%20223%20Taranis.pdf?dl=0 te sirva.
Está hecho en plan rápido, así que si te quedan dudas y te puedo ayudar, ya sabes.
Saludos.

Asi visto esta como lo tengo yo, pero creo que en los detalles que diferencian la Taranis de la 9X puede estar el problema.
A ver si entra alguien con la mia y cuelga un pantallazo para poder guiarme.

bvuaemal
28/12/2014, 13:35
Juan,

I have to do some more testing - I will come back to you later - I have Windows 7 installed

I have upgrade all my ikarus plates to the latest version and also unpgraded my Dragon Link to the latest Next Gen Version.

Everything works except for the tilt channel. After a lot of checking I changed my channel 7 to the AIL2CH and then my tilt worked perfectly.
Question: Is that caused by hardware changes on my side or imperfections in the latest Ikarus firmware?
PS also not all Spanish has been translated into English

Take Care
BV




Note

Juan,
1 loaded the latest 06062014r6 ikarus firmware (+ DL Next Gen firmware) - assigned servos with new wizard --> same problem
2 loaded the 120606 ikarus firmware (+ DL Next Gen firmware) - problem solved
3 loaded the 20N2013 ikarur firmware (+ DL Next Gen firmware) - problem solved

Looks like something has changed in the 2014 firmware which affects the assignment of tilt channel.
When I changed my channel 7 to the AIL2CH and then my tilt worked perfectly however the tilt was also affected by the AIL2CH (e.g. when in stab mode the tilt moved when I changed the position of the plane).



Take Care
BV

JuanTrillo
28/12/2014, 18:07
I'm trying to reproduce the problem and can not.
Please give me more details of the setup used and send me complete wizard setup saved.

Do you know the numbers of channels that DL Rx send to Ikarus in PPM stream?

JT

jgbarque
31/12/2014, 01:43
Buenas,
Estaba intemtando montar con ikarus mi flysky 9x con su firmware original, (no el er9x), ademas con un orange lrs.
La conexion al ikarus la hago mediante cable PP conectado a la emtrada de comtrol /PPM de ikarus y al canal 5 del orange.
la cuestion es que no consigo que el ikarus reciba nada de la emisora y no se en que parte esta el problema.
Anteriormente con mi futaba 9c y dragonlink hacia la conexion sin problema.
Una de las causas que se me ocurren es que no tengo configurado el canal de control. La Emisora tiene un switch de 3 posiciones (quiero 3 posiciones basico) pero no consigo asignar un canal a ese switch.
Preguntas:
- Puede deberse que el asistente de srvos de ikarus ni se mueva en ningun canal a que no tengo configurado el canal de contro?
- aun no teniendo el canal de control configurado, el asistente de servos de la consola deberia leer el resto de canales.
Se os ocurre por onde puedo tirrar?
Gracias

carnisser
31/12/2014, 06:35
Buenas,
Estaba intemtando montar con ikarus mi flysky 9x con su firmware original, (no el er9x), ademas con un orange lrs.
La conexion al ikarus la hago mediante cable PP conectado a la emtrada de comtrol /PPM de ikarus y al canal 5 del orange.
la cuestion es que no consigo que el ikarus reciba nada de la emisora y no se en que parte esta el problema.
Anteriormente con mi futaba 9c y dragonlink hacia la conexion sin problema.
Una de las causas que se me ocurren es que no tengo configurado el canal de control. La Emisora tiene un switch de 3 posiciones (quiero 3 posiciones basico) pero no consigo asignar un canal a ese switch.
Preguntas:
- Puede deberse que el asistente de srvos de ikarus ni se mueva en ningun canal a que no tengo configurado el canal de contro?
- aun no teniendo el canal de control configurado, el asistente de servos de la consola deberia leer el resto de canales.
Se os ocurre por onde puedo tirrar?
Gracias

Yo tambien tuve ese problema, con el firm original la palanca de 3 posiciones no está operativa...creo, (si no me falla la memoria) que solo está disponible en modo helicoptero.
Lo primero que hice fué ponerle el firm er9x con su placa que vende el compañero sprint y el cambio fué radical. Hago las mezclas en el programa eepe y las manejo como quiero desde el pc de forma muy simple.
Existen otras formas de flasheo pero no preocupé de ojearlas, pregunta en este hilo que seguro te lo solucionan:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=10935

Si no tienes palanca de 3 posiciones no tienes control ninguno sobre ikarus, eso és lo primero que debes solucionar, luego ya podrás asignar esa palanca al canal de control y disfrutar de él.

monzon
31/12/2014, 13:51
jgbarque; tienes seleciondo en el soft el canl 5 como ppm ?
activado el receptor la salida ppm?

sin flahsear la turnigy es complejo el uso de ikarus , yo usaba un interruptor que tiene 4 interruptores , lo vede electroncia rc , y hay que`poner mezlcla 224 .
como mas me gusta es con la mezcla 223 , pero tendras que cambiar el firm a la turnigy , te lo recomiendo .
se puede hacer con un usb asp . sin necesidad de la placa , es facil solo hay que soldar 6 cables en la emi , en pad marcados y bien identificados.
suerte
feliz año

JuanTrillo
31/12/2014, 16:41
Prueba el modo interruptor 3 posiciones. Dudo mucho que sin tocar firmware no permita al menos programar un canal de control con 1000/1500/2000 us.

Una vez tengas el interruptor programado hay tres modos de control que lo soportan.

Y cuando te duelan los dedos de volar haces la actualizacion que te dice monzon, pero no es ahora imprescindible.

JuanTrillo
Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

jgbarque
06/01/2015, 18:54
Gracias a todos. Finalmente he programado la coya y al er9x así que mirare para usar el canal de 3 posiciones en cuanto saque un rato. De todas formas enchufe el ikarus después de un tiempo sin usarlo y a pesar de llevar el idolatro, el gps sigue dando guerra.
Bueno, seguiremos avanzando.
Saludos y feliz año nuevo

carnisser
06/01/2015, 23:10
agenciate un isolator de Juanito y gps a tope... mano de santo.
Hoy he salido a volar el ranger y perfecto, en ajustar unas cuantas cosas le cargo el nuevo firm con calibrado... le tengo ganas.

JuanTrillo
07/01/2015, 12:30
Si teneis servos de PAN de 360º usad la salida del Receptor, ya que no usais el duplicador de recorrido de Ikarus y será mucho mas suave el recorrido.

La salida TILT de Ikarus es identica a la del Rx en modo TILT, asi que a quien no le vaya fina la del osd puede igualmente usar la del Rx.

Estoy notando que los servos digitales nunca estan quietos. Me han dicho que es normal, pero ese silbido permanente me volvia loco. Los he cambiado por los equivalentes de piñonería metalica y analógicos.

Saludos
JuanTrillo

jgbarque
09/01/2015, 11:47
agenciate un isolator de Juanito y gps a tope... mano de santo.
Hoy he salido a volar el ranger y perfecto, en ajustar unas cuantas cosas le cargo el nuevo firm con calibrado... le tengo ganas.

Carniseer, me refiero a que tengo un isolator y que incluso con el Isolator en la terraza del ático de mi casa no pasaba de 5 satélites. Quizá sea cuestión de probarlo en el campo de vuelo. Probé con un GPS Locosys (el original) y también probé con un GPS como el de flytron con pila. Este último, cogía 6 satélites desconectando el VTX de 1.2. Lo dejé encendido unos 10 o 15 minutos y no pasaba de ahí.
Al final, entre los problemas de conseguir configurar el interruptor de 3 posiciones en la flysky, los problemas de que no conseguía que el ikarus detectase la señal PPM y el canal de control y los problemas de los satélites decidí volar sin OSD ya que no tenía mucho tiempo para andar trasteando.
Ahora con el nuevo firmware er9x y con más tiempo, volveré a cacharrear y a intentar dejarlo todo bien configurado.
Saludos

carnisser
09/01/2015, 22:57
Carniseer, me refiero a que tengo un isolator y que incluso con el Isolator en la terraza del ático de mi casa no pasaba de 5 satélites. Quizá sea cuestión de probarlo en el campo de vuelo. Probé con un GPS Locosys (el original) y también probé con un GPS como el de flytron con pila. Este último, cogía 6 satélites desconectando el VTX de 1.2. Lo dejé encendido unos 10 o 15 minutos y no pasaba de ahí.
Al final, entre los problemas de conseguir configurar el interruptor de 3 posiciones en la flysky, los problemas de que no conseguía que el ikarus detectase la señal PPM y el canal de control y los problemas de los satélites decidí volar sin OSD ya que no tenía mucho tiempo para andar trasteando.
Ahora con el nuevo firmware er9x y con más tiempo, volveré a cacharrear y a intentar dejarlo todo bien configurado.
Saludos

En la terraza a mi no me pasa de 4... a veces 5 pero en campo llego a 12.
Si ya llevas el isolator no creo que te dé problemas en el campo, yo de momento voy sobrado. a campo abierto aumenta mucho la cobertura, entre edificios és más chungo... cuando puedas prueba en campo abierto.
Juan los servos digitales para lo nuestro no valen nada... en el ursus no se estaban quietos, siempre pillo analogicos para fpv además si el video lo llevas en 1,2 suelen bailar más todavia aunque estén apantallados.

JLT_GTI
13/01/2015, 09:58
Yo el problema de los satelites con el locosys lo solucione alimentando el GPS desde un UBEC a 5V... y por ahora mano de santo.. la semana pasada fue encender el avion ... y cuando mire por las gafas ya tenia 8 satelites


Bueno.. solo me queda ajustar esos PIDs y listo para recibir el LRS ..pero los PIDs me estan costando (ya que solo se dan condiciones de vuelo cada bastante)

Una pregunta.. en el modo interruptor 3 basico (u en otros) se sabe los uS que activan que opcion? (es decir .. que extremo del canal ponia manual y cual AUTO?)

JuanTrillo
13/01/2015, 10:32
Yo el problema de los satelites con el locosys lo solucione alimentando el GPS desde un UBEC a 5V... y por ahora mano de santo.. la semana pasada fue encender el avion ... y cuando mire por las gafas ya tenia 8 satelites


Bueno.. solo me queda ajustar esos PIDs y listo para recibir el LRS ..pero los PIDs me estan costando (ya que solo se dan condiciones de vuelo cada bastante)

Una pregunta.. en el modo interruptor 3 basico (u en otros) se sabe los uS que activan que opcion? (es decir .. que extremo del canal ponia manual y cual AUTO?)

Habitualmente posicionamos todos los interruptores hacia detrás como situación de despegue. Eso se corresponde en el modo de control interruptor tres básico a:

- detrás: MANUAL
- centro: STAB
- delante RTH (AUTO+HOME)

¿Que pasa si tu correspondencia es al revés? Simplemente invierte en la emisora el canal de control.

Aunque no lo estés ahora usando, explico la situación equivalente en 223

Interruptor 3: Idéntico al modo interruptor 3 básico

- detrás: MANUAL
- centro: STAB
- delante AUTO

Interruptor 2: destino

- detrás : HOME
- delante: HOLD (sin wp) o WP

Interruptor 2: cambio de pantalla

- cada cambio de detrás-delante-detrás produce un cambio de pantalla.
- Recorre cíclicamente P1, P2 , P3, Pantalla vacía.
- La pantalla resumen solo se muestra al acabar un vuelo.
- La pantalla FailSafe solo se muestra tras terminar la cuenta atrás BADRX

JuanTrillo

JuanTrillo
13/01/2015, 10:42
...
Bueno.. solo me queda ajustar esos PIDs y listo para recibir el LRS ..pero los PIDs me estan costando (ya que solo se dan condiciones de vuelo cada bastante)


Si me permites un consejo...

Todos los P=0,022
Todos los I=0,001
Todos los D=0
Todos los Ilim=0
Todos los recorrido=1
Heredar del PID activado con Pitch=Roll=0,022
Giro Coordinado activado y balancin al extremo alerones. Asi en modo STAB puedes trimar con direccion.
Roll MAX=20
Pitch MAX=10
Si usas copilot Centro X=Centro Y=1,66
Ganancia=1,8 dia claro y despejado. El modo 223 gain te permite cambiarlo a tu gusto en vuelo hasta dejar ambos horizontes paralelos.
Modo Autopilot=Dist Alt
Altura casa=100
Incremento dinamico de altura=50
Motor stop Alt=20
pwm (valor de detenccion de motor)=1000 y activado

y no olvides hacer los asistentes de recorridos de servos.

MANO DE SANTO!!:wink2:

JuanTrillo

bvuaemal
19/02/2015, 19:16
No standard Composite video seems that signal.

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/83/Composite_Video.svg/480px-Composite_Video.svg.png

Contact with Luico (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=141) by MP. He is the most documented in FPV camera I know.

JT

All,
I received a new Effio V from Surveilzone. Great camera great images.

1 However when I use a second camera on the Ikarus that picture of the second camera is disturbed/ rotating and the overlay is gone.
Note: if I disconnect only the Effio V signal cable and leave the power and earth connection connected then the picture of the other camera is oke

2. If I use the 5 USD video switcher (from hobbyking) picture is oke

3 The only way to get 2 cameras working with Ikarus is:
a - to have the Effio input routed into Ikarus.
b - The Ikarus video out routed as input to the video switcher
c - Have my Mobius camera output routed as input to the video switcher
d - have the video switcher output routed to my Tx


This problem I have only with the Effio V and not with my other cameras
The big difference between the Effio V and my other cameras is the the signal voltage of the Effio = 0.05 V and the signal voltage of the other cameras is approx 0.6 V (= 10 times as high)

Advice is appreciated
bv

loriga
20/02/2015, 11:06
Hola a todos.
He tenido que formatear mi ordenador, y al querer reinstalar la consola de Ikarus tengo problemas para actualizar la.
Le intento añadir la ultima actualizacion en la carpeta de C: me da error como q no puede borrar la antigua
La que acabo de reinstalar es la 2012-6-6 pero no puedo poner la última. Me estraña mucho por que es un procedimiento sencillo que ya hice varias veces sin problema.

¿teneis alguna idea de lo q pasa?
Cuando descargo la actualizacion se abre una ventana 7 z que antes no salia. Una ayuda please.
Gracias y un saludo

JuanTrillo
20/02/2015, 12:57
Para instalar la consola desde cero debes empezar por la version basica instalable. Necesitas tener en instaladas las librerias de Microsoft NetFramework. Una vez terminado solo queda sobreescribir el archivo uavconsole.exe y las nuevas librerias dll en la carpeta del programa, que suele estar por defecto situado en c:\archivos de programas\Ikarus Team\Uavconsole\

Dame un Mp si se te resiste y en una breve sesion teamviewer te lo dejo hecho.

JuanTrillo

loriga
20/02/2015, 23:14
Gracias Juan ya esta actualizado . Faltaban tres archivos dll. Que encontré en mi portátil. Por que en los que baje de la primera pagina de este hilo creo q no están. Gracias de nuevo y un saludo.

JuanTrillo
21/02/2015, 12:18
Estoy preparando la documentacion gráfica de la ultima version. Son tantos los cambios, incluido nuevos modos de vuelo y mejoras de asistentes que toma su tiempo. Son el fruto de dos años de intenso trabajo de programacion y pruebas.

Sus nuevas funciones sacan tambien el máximo potencial de los modulos anttracker, uplink y ledsgo. Este ultimo ya podrá usarse en combinacion con Ikarus y explotar sus ocho programaciones para indicarnos todos los estados de nuestro osd, hasta el punto de poder ir a volar si algun dia asi nos apeteciese sin emplear estacion de tierra, solo como aeromodelo. Todo ello sin perder sus antiguas y nuevas funciones, como el nuevo modo asistido, ideal para los mas peques, pues mantiene el modelo en un cilindro virtual de altura minima y maxima asi como distancia maxima predefinidas.

Ayer pude disfrutar de un relajado vuelo entre 100 y 125 metros con 500 metros maximo de distancia maxima. Al salir el modelo del circulo de radio predefinido toma el control y realiza un rth hasta el momento de volver a estar dentro, retomando el control. Todo ello debidamente indicado por secuencias de ledsgo.

Muy chulo. Ahora la parte mas tediosa comun a las profesiones de programacion y policia; documentar detalladamente los hechos. ;-)

Y mucho mas, fruto de la constante colaboracion de todo el equipo Ikarus, quienes llevan años confiando en este osd al que aun le queda mucho por demostrar como en breve espero mostraros.

Saludos
JuanTrillo

joseantonio451
22/02/2015, 11:22
Buenas Juan, enhorabuena por tu trabajo, por cierto poder volar con tranquilidad dentro de unos limites programables a gusto de cada uno o respetando la próxima legislación, es una pasada, estoy deseando programar el mio, saludos.

jgbarque
26/02/2015, 01:11
Buenas.
Resulta aue estoy retomando el ikarus xesslues de mucho tiempo y lo que me pasa es que cada vez que lo enchufo por usb al ordenador se conecta y desconecta el solo. Como so el ordenador lo degectase y no lo detectase intermitentemente. Igual que si esoty enchufando y dezenchufando el cable. Teneis idea de que puede ser?

JuanTrillo
26/02/2015, 08:07
Ese es un problema del driver usbxpress para windows. Prueba a reinstalar la ultima version. Es posible que estes usando una version antigua.

JuanTrillo

jgbarque
04/03/2015, 12:30
Hola Juan,

Actualizé el driver y ahora parece que va algo mejor pero debo tener algún que otro problema con el USB del ordenador porque ahora lo que no me va es la capturadora de vídeo.

Me dice que hay algo así como problemas con el USB Root

JLT_GTI
09/03/2015, 06:05
Al fin!!

Tras 2 años y pico de trastear a ratos y con pocas ventanas para probar configuraciones... (y tras el piñazo de hace unos meses ) .. El sabado pude hacer un par de vuelos para probar los PIDs que tenia pendiente de probar y la situacion de la seta (que estaba sobre soporte nuevo)..


Asi que lanzamos... me alejo 500ms alejandome de la base y:

https://www.youtube.com/watch?v=1-VATfdu_r0


Bingo! yo diria que eso es un RTH no? :-800: Viraje de 180º y rumbo a casa sin pegar rebotes o cosas raras...

Cosas a preguntar:

Me parece correcto el giro que hace para volver.. es bastante suave pero seguro ... sin embargo en el video antes de probar el RTH hago una prueba que es ponerlo en AUTO ya volviendo casi para ver que hace al llegar a casa... empieza un viraje a la derecha pero muy abierto.. de hecho cancele el RTH cuando estaba haciendo la curva aun ni a 180º y estaba a mas de 250m y aun alejandose... eso significa que el radio del giro sera de unos 300m calculo... como definimos este radio?

Aunque es casi mas por curiosidad, es util para poner el avion a orbitar mientras haces otras cosas pero para quitarte las gafas para aterrizar en tercera persona o algo asi igual es bastante lejos que se valla a 300m a la redonda.. pero por otra cosa yo el RTH lo quiero para que si pasa algo en el control vuelva... para mi tal como hace aqui el RTH diria que cumple..

JuanTrillo
09/03/2015, 16:35
Me resultaria muy util ver el instrumento auxiliar cuando activas Auto. A veces no tener bien ajustado centros de canales o extremos de recorrido o centro de imu/copilot hace que los giros sean asimetricos. Tengo una version terminada que realiza muchos de estos ajustes en vuelo comodamente usando pan y tilt como canales auxiliares. (Sin perder su funcionalidad para mover la camara claro)

Pon una captura de configutacion osd y autopilot.

Buen trabajo.
JuanTrillo

JLT_GTI
09/03/2015, 19:18
Me resultaria muy util ver el instrumento auxiliar cuando activas Auto.


Cual era el instrumento auxiliar?

loriga
09/03/2015, 19:23
Es una de las opciones al configurar una pantalla . Busca lo en pantallas creo q se llama Aux

jgbarque
15/03/2015, 19:23
Buenas,
me han regalado un viejo Eee PC con windows XP y lo estoy acondicionando para mis cacharritos de FPV. El tema es que me he descargado los instalables del primer post del hilo para instalar la consilta de Ikarus, pero al darle doble click al "instalador", me sale un mensaje que dice "windows installer ha detectado un problema y debe cerrarse" y se cierra la instalación.

Seguro que os ha pasado a alguno. Sabeis la solución? He intentado busquear un poquito por el hilo pero no veo nada claro.

A ver si me echais una mano. Gracias!!

jgbarque
16/03/2015, 00:40
Buenas,
me han regalado un viejo Eee PC con windows XP y lo estoy acondicionando para mis cacharritos de FPV. El tema es que me he descargado los instalables del primer post del hilo para instalar la consilta de Ikarus, pero al darle doble click al "instalador", me sale un mensaje que dice "windows installer ha detectado un problema y debe cerrarse" y se cierra la instalación.

Seguro que os ha pasado a alguno. Sabeis la solución? He intentado busquear un poquito por el hilo pero no veo nada claro.

A ver si me echais una mano. Gracias!!
Bueno, ya lo he conseguido. He actualizado el Windows installler desde la página de Microsoft y resuelto.

jgbarque
17/03/2015, 12:34
Más preguntas;

Estoy montando el Ikarus en un Cloudsfly, y quiero ponerle una única batería para motor y vídeo.

El tema es que tego un filtro L-C para evitar que se metan interferencias en el vídeo pero no tengo muy claro cómo conectarlo.

El esquema de la foto sería correcto?

Gracias

JuanTrillo
17/03/2015, 13:59
Hola Jgbarque:

Hay una solucion mas sencilla. Combinacion del modo 3S una bateria y añadiendo alimentacion filtrada solo a camara y TxV.

1. Descompones el conector del amperimetro en dos bloques.

Alimentacion a entrada de bateria de video. Alimentas Ikarus a 3S. Rojo y Negro
Tension de amperimetro. Tercer pin de la entrada de motor.

-Ventajas. Al no haber tension de bateria motor, Ikarus siempre te mostrara el menu inicio al arrancar y te ahorras tener que hacer el atajo de emisora. Usa solo para medir tension los instrumentos de bateria de video, y deshazte de los de bateria motor.

2. Quita los jumpers de alimentacion de camaras y tx. Alimentalos desde la salida del filtro LC a los pines centrales con un conector futaba con los tres hilos en continuidad a la salida filtrada. Observa que este conector debe ir vertical al centro de la matriz 3x3 de los jumpers. Los pines centrales son el positivo respectivamente de camara, cam1 y cam2. No van a ningun otro sitio en Ikarus.

3. La masa de salida del filtro LC es identica a la entrada y llega a Ikarus por el amperimetro, luego no necesitas conectarlo.

Te dejo esquema y conexionado interno Ikarus.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
17/03/2015, 14:08
Anexo:

Olvidé comentarte que tu solución es valida 100%. Te he sugerido esta por creer que simplifica el cableado. Puedes usar el conector de equilibrado para alimentar el filtro LC si asi lo deseas.

Un saludo
JuanTrillo

JuanTrillo
18/03/2015, 15:02
Hola a todos:

Tras muchos meses de trabajo os presento la ultima versión de consola y firmware. Esta incluye TODAS las nuevas funcionalidades existentes hasta la fecha, Al igual que en todas las actualizaciones, debemos copiar uavconsole.exe en la carpeta de trabajo (ahi deben estar las librerias) y proceder a la actualizacion del osd por via SPI (FTDI).

Dado que consola y osd se programan de forma independiente, llevan igualmente independiente versionado. En este caso.

Consola: 257
Osd: 048

Para mostrarlo he preparado una serie de videos que trataran de mostrar los cambios realizados, resultados de cientos de horas de vuelo y miles de programación a lo largo de estos dos últimos años.

Ikarus es un OSD que nació en 2010 , pionero en su epoca por su diseño robusto así como su magnifica consola en tierra. A lo largo de estos años ha ido permanentemente evolucionando y desde hace casi dos años, que dispuse de la oportunidad y conocimiento para seguir yo el desarrollo software, ha sido una inagotable fuente de satisfacciones al haber podido incluir dia a día todas y cada una de las sugerencias que pilotos conocidos en este foro han ido aportando.

En la actualidad hay un importante parque de osds Ikarus aun en uso, si bien es cierto que el mercado ha visto aparecer otros magníficos osd que aunque pueda parecer que le han tomado el relevo, sigo viendo carencias importantes que podido implementar en este veterano.

Una de las facetas que siempre me han llamado la atención de un osd o sistema de navegación de vehiculo FPV es la posibilidad de interactuar con otros sistemas, permitiendo volar en grupo de forma manual o automática. La posibilidad de repetitibilidad de vuelos anteriores o la persecución automática son solo algunos de los puntos a favor de este osd. El solo hecho de que en tiempo real tenga identificados la localización de todos los aeromodelos Ikarus es una gran ventaja sobre otros sistemas.

Y por concluir este resumen una gran idea aplicada que forma parte de su desarrollo desde cero y que hace de Ikarus un sistema aun hoy en dia muy moderno; disponer de un sistema de comunicación con el osd bidireccional sin el uso de sistemas de señal externos.
- Bajada de telemetría incrustada en video autocontenido, lo que significa que cada frame contiene la informacion completa.
- Subida de cualquier orden o cambio de configuracion empleando la propia radio por medio de la tecnología uplink.

Para que os hagais una idea de los numerosos cambios realizados citaré solo los realizados en los ultimos tres meses.

-----------------
Consola 257
Firmware 048
-----------------
CONSOLA: Añadido modo Ledsgo a las funciones TILT
CONSOLA: Reparado bug en asistentes de recorrido de servos.
OSD: En modo Ledsgo saca por tilt 8 salidas distintas PWM para ledsgo.
P1 1000 // ASISTIDO auto
P2 1143 // ASISTIDO auto RTH
P3 1286 // MANUAL
P4 1429 // STAB
P5 1571 // AUTO
P6 1714 // Hay ReadytoFly y esta posicionado
P7 1857 // Hay ReadytoFly y no esta posicionado
P8 2000 // Esperando ReadytoFly

-----------------
Consola 256
Firmware 047
-----------------
OSD: HOLD+AUTO cambia rumbo con direccion (grado a grado) y con alerones (libre)
OSD: Salidas PWM PAN y TILT depuradas.

-----------------
Consola 256
Firmware 046
-----------------
OSD: Protocolo de seguridad en modo lanzamiento a mano o rampa. Los cambios temporales de angulos maximos de alabeo y cabeceo no se guardan en eprom.
CONSOLA: Mensaje solicitando reiniciar osd en caso de cambio de modo de control.

-----------------
Consola 256
Firmware 044
-----------------
OSD: NUEVO MODO DE NAVEGACION ASISTIDA
OSD: TODOS LOS MODOS SON COMPATIBLES CON INSTRUMENTO AUXILIAR

CONSOLA: NUEVO ASISTENTE DE RECORRIDO DE SERVOS CON DETECCION DE ANOMALIAS
CONSOLA Y OSD: ELIMINADO MODO DE CONTROL AJUSTE 223
CONSOLA: AUMENTADO MARCAS DE DISTANCIA EN TRACKER MANUAL A 20 KM
-----------------
Consola 255
Firmware 043
-----------------
OSD: INCICIO TIEMPO DE VUELO AL DAR MOTOR (FIRMWARE)
OSD: TELEMETRIA DUAL
OSD: CAMBIADO IR A UPLINK POR STOP EN MODO NO UPLINK
OSD: RECUPERA MISMO WP TRAS MICRO FS
OSD: RECUPERA MISMO RUMBO HOLD TRAS MICRO FS
OSD: RECUPERA MISMO PUNTO STOP HOLD TRAS MICRO FS
OSD: NUEVO MODO DE VUELO CENTERS QUE PERMITE AJUSTAR CENTROS DE SERVOS
OSD: EN MODO AUTO+HOLD DIRECCION PERMITE CAMBIAR GRADO A GRADO EL RUMBO

CONSOLA: EN MODO XBEE EL BOTON PASA A ROJO EN CASO DE CORTE DE DATOS
CONSOLA: REPARADA DISCONTINUIDAD LED VERDE EN TELEMETRIA POR VIDEO
CONSOLA: REPARADA DETECCION UPLINK Y/O TRACKER
CONSOLA: CONFIGURAR Y CALIBRAR SERVOS CON DETECCION FAILSAFE
CONSOLA: SOLO VALIDA TELEMETRIA A MENOS DE 100 KM DE CASA
CONSOLA: MANTENER ULTIMA POSICION AL PASAR DE AUTO A MANUAL EL TRACKER
CONSOLA:AUMENTADO CONTRASTE VOLTIMETROS
CONSOLA:AÑADIDO LINK EN MAPA COMPLETO
CONSOLA:AÑADIDO CAMBIO DE ALTURA GPS EN OSD (QNH)
CONSOLA:AÑADIDO MULTIPLICADOR BATERIA DE MOTOR EN CONFIGURAR CONSOLA

ANTTRACKER: ANTENA TRACKER EN CASA QUEDA HORIZONTAL EN CASA
-----------------
Consola 253
Firmware 033
-----------------

INCREMENTOS O DECREMENTOS DE GAIN DE 0,1 EN 0,1
QUITAR INFO ERRATICA DE GAIN
AÑADIR LANZAMIENTO UNICO COMANDO
AÑADIR ABORTAR CON REINICIO VARIABLES

-----------------
Consola 252
Firmware 032
-----------------

REPARADO BUG UPLINK CAMBIO DE CAMARA
AÑADIDO LANZAMIENTO EN MODO UPLINK
REPARADO PULSAR FIX EN ALGUNO BOTONES UPLINK
RETIRADO DISTANCIA EN INFO AVION CON MODO HOLD
REPARADO FIJAR ALTURA EN MODO HOLD
NUEVO DESTINO PERMANECER
AÑADIDO EN 223 SIMULTANEAR HOME-WP-HOLD-PERMANECER
AÑADIDO INFORMACION DOCUMENTAL DE CAMBIOS REALIZADOS

En sucesivos post con vídeos iré explicando detalladamente las nuevas funciones. Como siempre encontrareis la actualización en el primer post de este hilo.

Para finalizar un dato importante. Esta versión de Ikarus sólo es operativa si se tiene conectado los dispositivos uplink o tracker.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
18/03/2015, 15:27
120566968

Comenzamos observando la nueva opcion de informacion selectiva gracias a ledsgo. Dependiendo del modo seleccionará una de sus ocho programaciones de salida. Las iremos comentando a medida que vayan apareciendo.

El interruptor de destino, habitualmente HOME o HOLD/WP pasa a ser ciclico pudiendo seleccionar entre estos nuevos modos:

HOME: Ir a casa.

HOLD: Mantener rumbo y altura. con direccion (grado a grado) o alerones (continuo) podemos cambiar visual y comodamente el rumbo en vuelo.

ASISTIDO: Mantener rango de altura y distancia maxima. Usamos elevador y alerones para cambiar altura y rumbo destino. En el momento que excedamos la distancia prefijada el OSD retoma el control y realiza un RTH hasta volver a estar situado a una distancia menor a la maxima.

STOP: Mantener posicion y altura actual. Permite definir la posicion actual y altura como wp permanente.

CENTERS Permite volver a fijar centros en vuelo. La notacion -1,0,+1 se corresponden respectivamente con valor minimo,central y maximo de recorrido del canal definido en Configuracion Autopilot. Actua sobre los canales sobre direccion, alerones y elevador.

WAYPOINT
Si dispone de ellos, como en versiones anteriores, los realiza en orden.

En este video se pueden observar cinco de las ocho posibles salidas de luces informativas.

P1 [ASISTIDO]
Volamos ASISTIDO dentro de los limites de distancia maximo

P2 [ASISTIDO rth]
Volamos ASISTIDO con osd volviendo automaticamente a la zona de vuelo permitida.

P3 [MANUAL]
Volamos en cualquier modo sin STAB ni AUTO

P4 [STAB]
Vuelo estabilizado

P5 [AUTO]
Vuelo AUTO con destino waypoint hold, rumbo ,stop)

Los patrones de luces para cada modo son facilmente personalizables por el usuario gracias a Ledsgo.

Saludos
JuanTrillo

https://vimeo.com/120566968

JuanTrillo
18/03/2015, 15:36
120505877

Volviendo a las ocho posibles salidas de luces informativas, en el video anterior pudimos ver cinco de ellas, quedandonos en el tintero tres empleadas para informarnos del estado de captura de satelites gps.

P6 [ReadytoFly posicionado]
Nos indica que disponemos de suficientes satelites para fijar casa y el cursor esta posicionado en la opcion "ReadyToFly" que la fija.

P7 [ReadytoFly no posicionado]
Nos indica que disponemos de suficientes satelites para fijar casa y el cursor no esta posicionado en la opcion "ReadyToFly" que la fija.

P8 [Esperando ReadytoFly]
Nos indica que aun no disponemos de suficientes satelites para fijar casa.

¿Que ventaja aporta esta informacion? Una muy importante. Ademas de la informacion acustica de movimiento de alerones y direccion al disponer de la posibilidad de fijar casa, unimos informacion visual.

Saludos
JuanTrillo

https://vimeo.com/120505877

judasall
19/03/2015, 10:08
Es digno de admiracion lo que estas consiguiendo con este OSD.

JuanTrillo
19/03/2015, 10:46
Me quedan 5 videos ya realizados para explicar. Luego quiero añadir otros tantos de uplink, a ver si consigo explicar bien como funciona y los multiples usos que se les puede dar. Mi objetivo es darle vidilla a todas esas placas que se compraron y abandonaron por falta de informacion o soporte post venta. El hecho de ver Ikarus , uplink, tracker y ledsgo perfectamente integrados despues de tantos años es algo que me llena de satisfacion, sin importar la enorme cantidad de buenas alternativas que ya existen. Independiente de mis otros proyectos, me gusta pensar que los usuarios Ikarus siempre se sentiran apoyados en un futuro.

JT

JuanTrillo
20/03/2015, 11:14
120566969

El modulo tracker de Ikarus procesa la informacion de dos fuentes posibles:

- Telemetria del OSD incrustada en el video.
- Entrada serie. Esto permite usar el canal serie bidireccional de los open lrs para enviar la estructura de datos autocontenida Ikarus.

En modo manual representa una serie de anillos distantes un kilometro asi como una apertura de 10º en antena, lo que nos permite usarlo manualmente con cualquier otro osd si éste muestra sus angulos relativos a casa.

Hay un tercer modo que deseo implementar cuya entrada es una señal ttl NMEA estandard, lo que permitiria su uso con cualquier sistema open LRS.

Tambien podemos observar que hay dos botones que activan la traza visual del vuelo asi como representar el variometro en forma de esferas de tamaño proporcional a su tasa de ascenso o descenso verdes o rojos respectivamente.

Con varios veleros en red conformarian un mapa visual de termicas.

Saludos
JuanTrillo

https://vimeo.com/120566969

JuanTrillo
20/03/2015, 11:28
120505879

Este es un nuevo modo de vuelo cosecha propia del que me siento especialmente orgulloso. Mi idea era hacer un autopiloto que se activara de forma automatica si nos alejamos mas de una distancia predeterminada, limitando al mismo tiempo una altura minima de seguridad y una maxima legal.
Todo ello asegurando al mismo tiempo un vuelo 100% seguro. Es la version OSD de un maestro-alumno. Su magia consiste en la completa tranquilidad de poder pilotar el aeromodelo, ya sea con o sin fpv por cualquier persona, profana o experta con la absoluta tranquilidad de que la integridad del aeromodelo esta totalmente garantizada.

La consola muestra los limites establecidos y cambia su color al rebasarlos, pasando el modelo a realizar un RTH para volver a liberar mandos una vez dentro.

Lo he probado en varios modelos de distintas dimensiones, entre ellos en un pequeño cloudfly que han disfrutado como niños, asi lo eran, los amigos de mi hijo menor.

Debemos observar las dos secuencias exclusivas de luces de este modo; una cuando estamos dentro y otra indicando la toma de control del osd.

Saludos
JuanTrillo

https://vimeo.com/120505879

JuanTrillo
20/03/2015, 11:34
120505880

Este video muestra las programaciones de los tres modos de vuelo y su correspondientes salidas a LEDSGO.

Ledsgo va conectado al la salida TILT de Ikarus. Si deseamos emplear TILT en la camara del aeromodelo, basta conectarlo directamente al receptor.

P3 [MANUAL]
Volamos en cualquier modo sin STAB ni AUTO.

P4 [STAB]
Vuelo estabilizado.

P5 [AUTO]
Vuelo AUTO con destino home,waypoint, hold, rumbo o stop.

Saludos
JuanTrillo

https://vimeo.com/120505880

JuanTrillo
20/03/2015, 11:39
120505885

Este modo permite hacer permanecer al aeromodelos alrededor de cualquier punto en el que se encuentre en un instante, manteniendo altura, muy util para un refrigerio o rapida miccion.

Saludos
JuanTrillo

https://vimeo.com/120505885

JuanTrillo
20/03/2015, 11:42
120505881

La experiencia no ha demostrado que este modo es muy practico cuando pretendemos hacer distancia. Ahora, en modo AUTO modificamos rumbo grado a grado empleando direccion y de forma libre usando el mando de alerones.

Saludos
JuanTrillo

https://vimeo.com/120505881

JuanTrillo
20/03/2015, 12:09
Publicar estos siete videos me han permitido anotar dos posibles mejoras:

1. Añadir compatibilidad de trama standard NMEA en la consola para hacerlo compatible con cualquier sistema con simplemente con GPS y OPEN LRS

2. Hacer que HOLD mantenga rumbo y primera trayectoria fijada. Dicho en plata, que vaya por encima de la linea, corrigiendo las derivas producidas por el viento.

De ambos tengo los algoritmos, a medida que vaya sacando tiempo lo implementare y probaré. Este ultimo es una peticion de mi buen amigo Jose Gil, gran maestro aeromodelista y el poseedor de todos los records andaluces actuales de vuelo con Ikarus.

Por ultimo una reflexion: Habiendo otros excelentes y probablemente mejores sistemas de navegacion como por ejemplo RangeVideo, EagleTree, Pixhawk, etc.. ¿Porque Ikarus?

La respuesta pasa por entender que aun cuando a todos nos guste el aeromodelismo, siempre habrá a quien le guste más construir , diseñar, enseñar o incluso comprar, que volar. En mi caso, poder continuar este proyecto personalizandolo al gusto de pilotos viéndolo crecer día a día me genera un enorme placer comparable al de volar.

Sus funciones rebasan con creces a las del 99% de las necesidades de la mayoria de los pilotos que optan por instalar un sistema de navegación en un aeromodelo, al igual que los otros mencionados. Asi pues la diferencia es poder ofrecer funciones que otros carezcan, algunas de ellas como la de vuelo en grupo a las que hoy no se le da importancia, pero que posiblemente sean muy populares en un futuro proximo.

(continuará):wink2:

JT

jgbarque
21/03/2015, 02:51
Hola Jgbarque:

Hay una solucion mas sencilla. Combinacion del modo 3S una bateria y añadiendo alimentacion filtrada solo a camara y TxV.

1. Descompones el conector del amperimetro en dos bloques.

Alimentacion a entrada de bateria de video. Alimentas Ikarus a 3S. Rojo y Negro
Tension de amperimetro. Tercer pin de la entrada de motor.

-Ventajas. Al no haber tension de bateria motor, Ikarus siempre te mostrara el menu inicio al arrancar y te ahorras tener que hacer el atajo de emisora. Usa solo para medir tension los instrumentos de bateria de video, y deshazte de los de bateria motor.

2. Quita los jumpers de alimentacion de camaras y tx. Alimentalos desde la salida del filtro LC a los pines centrales con un conector futaba con los tres hilos en continuidad a la salida filtrada. Observa que este conector debe ir vertical al centro de la matriz 3x3 de los jumpers. Los pines centrales son el positivo respectivamente de camara, cam1 y cam2. No van a ningun otro sitio en Ikarus.

3. La masa de salida del filtro LC es identica a la entrada y llega a Ikarus por el amperimetro, luego no necesitas conectarlo.

Te dejo esquema y conexionado interno Ikarus.

Saludos
JuanTrillo


Buenas Juan,
Tras unas horitas de soldar y jugar al tetris, tengo ya el Cloudsfly bastante avanzado.
Finalmente he copiado el esquema electrico que me dibujaste. Hasta donde he probado, funciona. Ahora me queda un buen ratillo de onfigurar el ER9X, el Orange LRS y el Ikarus en sí.
Más preguntas:
De momento quiero conseguir que haga vuelo STAB correcto y RTH Correcto. Para ello sólo utilizaré interruptor 3 posiciones básico. Respecto a los PID y ganancias, copiaré la configuración que pusiste unos post antes.

Sabiendo esto, ¿Qué firmware y versiones de la consola me recomiendas usar? Hasta ahora las que tenía eran las de Noviembre de 2013 con lo que en principio como no quiero más que tener RTH, de momento me conformaría con esta versión.
Lo digo, porque quiero centrarme como te digo en que haga bien RHT y en que me funcione el amperimetro y el GPS correctamente, cosa que siempre las dos placas que tengo me han dado mucha guerra.

Otra pregunta: Estaba probando con la capturadora de vídeo a ver en el ordenador el Ikarus, pero resulta que sólo me aparece en pantalla cuando conecto el USB al ikarus. Si desconecto el USB, la pantalla del programa de la capturadora se pone azul. El problema es que si quiero salir del menú USB tengo que desconectar el cable USB y entonces dejo de ver imagen.
A veces, moviendo un poco el conector en el ordenador, como enchufándolo pero sin llegar a enchufarlo del todo, se ve la imagen. Qué puede estar pasando?

Os dejo una foto de cómo he conseguido meterlo todo en el clouds para ver si tenéis sugerencias. El GPS no se ve, porque está en la otra mitad del fuse. LA verdad es que ha quedado un montaje muy limpio y por fuera no se ve ni un solo cable.

A ver si lo conseguimos poner en el aire con el ikarus funcionado como debería que es algo que por A o por B nunca he conseguido. Unas veces ha sido el GPS que coje, que no coje satélites, que cambio el GPS, que cuando lo cambio se me desconfigura, otras mi ordenador que no me deja configurar bien, otras veces que no había configurado bien centros o PIDs, el amperímetro... en fin, que por una cosa u otra nunca he conseguido tener volando este OSD en condiciones y tengo dos así que a ver si esta vez que sale del cajón es la definitiva que lo dejo fino filipino.

Enhorabuena por los desarrollos que estás haciendo que me parecen muy interesantes. A ver si algún día puedo llegar a tenerlo todo listo como para meterme en esos charcos; de momento soy uno de ese 99% que no necesita más que ver el avión volviendo solito.

Saludos

JuanTrillo
24/03/2015, 09:12
Llevo unos dias fuera y no he podido contestarte. Luego lo hago. Mientras tanto comprueba las masas de Ikarus, causante de tu problema de video. Tienes un esquema de las continuidades internas del osd en el tutorial pdf.

JuanTrillo

JuanTrillo
24/03/2015, 18:44
Cosillas. El montaje me parece impecable. Te recomiendo la ultima consola. Si no tienes uplink o tracker te hago llegar uno. Merece la pena por aprovechar sus nuevos asistentes asi como opciones de ajustes en vuelo.

He visto que usas open lrs. Ikarus puede activar la telemetria dual simultanea, video y serie. Basta conectar un ftdi al receptor y usas el propio sistema txrx para bajar la telemetria. Ikarus puede enviar ambos modos, pero en la consola debes seleccionar solo uno.


Ya me dices algo. Te puedo ayudar a dejarlo ok.

JuanTrillo

jgbarque
25/03/2015, 00:46
Gracias Juan,
La verdad es que algunos de los problemas que antiguamente me traian de cabeza con el ikarus se me han solucionado al cambiar de ordenador. El amperimetro por ejemplo, he conseguido calibrarlo por fin y ya me marca amperaje que es algo que me llevo por el camino de la amargura tiempo atras
A ver si ahora no se me mete el motor en el video y ya puedo cerrar el bocadillo y aprovechar la semana santa para hacer las primeras pruebas de vuelo.
He instalado la consola de junio del 2014 ya que no tengo ni tracker ni uplink.

Tienen muy huena pinta todas las opciones que traen y son muy apetecibles aunque de momento cuando voy a volar dispongo de muy poco tiempo y cuantos menos cacharros tenga que montar, mejor..Estoy intentando rehaecer todo mi equipo para que sea mas "plug and fly" asi que, de momento voy a dejarlo bien configurado como esta y mas adelante ya veremos. Muchas gracias por tu ofrecimiento.
Hay otra opcion algo mas sencilla que pudiera a traves del orange conectarle un gps y conectando un bluetooth al tx de 433 poder ver en el google maps del movil donde esta el avion (hay un hilo por ahi que han abierto hace poco que habla de esto) Lo que no se es si para evitar montar un segundo gps al avion, se podria enchufar de alguna forma el ikarus al rx dl orange y usar el gps del ikarus o enchufar el gps al orange y que el orange pasara los datos al ikarus; vaya, no entiendo mucho de esto, pero me parece mas comodo conectar el ipad a la emisora que andar con toda la parafernalia del portatil y mas cables por medio.
De todas formas, paso a paso. Primero linterruptor 3 basico y a comprobar que todo funciona como deberia.

saludos y gracias por tu ayuda.

JuanTrillo
04/04/2015, 19:47
Ya teneis en el post #1 los enlaces de la ultima version Ikarus completa tanto para actualizar como para instalar de cero.

NO REQUIERE UPLINK O TRACKER PARA FUNCIONAR.

He retirado las versiones antiguas para evitar confusiones. Aun cuando se emplee solo el modo basico 3 posiciones como modo de control, recomiendo encarecidamente su actualización asi como la del osd al incluir todas las novedades mostradas días atrás, incluidos asistentes mas cómodos de usar.

Estoy organizando un encuentro técnico especifico Ikarus en Sevilla para todo aquel que desee dejar su avión listo para volar. No será en ningún lugar de vuelo, sino en unas completas instalaciones industriales donde todos los usuarios Ikarus podremos actualizar, instalar, montar, ajustar osd y equipo de tierra gracias al trabajo en equipo.

Una vez tengamos fecha concretada os la haré saber. Nuestra idea es hacerla un sábado y quedar todos para volar al día siguiente. Tenemos interesados en asistir de Málaga, Jaén, Cádiz, Córdoba y Huelva. Espero que algún ilustre murciano o manchego de este foro consiga escaparse también y venir.:wink2:

De ese encuentro espero sacar nuevas ideas para seguir haciendo de este osd un referente español.

Todo aquel interesado puede enviarme un MP.

Saludos
JuanTrillo

daviana33
05/04/2015, 22:20
Buenas noches, tras un tiempo parado vuelvo a retomar mis vuelos con mi inseparable skywalker-ikarus.

Quiero completar el equipo, me falta el Antena-Tracker, pero no lo veo disponible en ningún lado, alguien me podía decir donde lo venden?

Saludos, y gracias de antemano, volvemos a la carga con este pedazo de osd.

jgbarque
06/04/2015, 15:49
Buena noticia la del firm nuevo.
Lo instalaré en mis dos placas y probaré. He tenido un parón de Semana Santa pero pronto después seguiré con el nuevo firm en el ikarus de mi Clouds Full-equipe.

asruav
07/04/2015, 15:11
Buena noticia la del firm nuevo.
Lo instalaré en mis dos placas y probaré. He tenido un parón de Semana Santa pero pronto después seguiré con el nuevo firm en el ikarus de mi Clouds Full-equipe.

esperamos resultados :tongue2:

JuanTrillo
13/04/2015, 14:17
Ya tenéis la versión del 13 de abril disponible en la zona de descargas (post nº1)

Novedades:

En modo AUTO+HOLD
cambio de rumbo con stick de direccion y alerones .

En modo AUTO+GOTO
cambio de latitud y longitud del punto destino con stick de elevador y alerones .

En modo AUTO+WP
cambio de waypoint con stick de elevador y alerones .

Ademas, al fijar en la consola el boton TRACK encuadra de forma automatica avion y destino centrandolo y haciendo autozoom.

124813902

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
13/04/2015, 14:37
Mas cosas.

En el hilo de quedadas locales he añadido la próxima quedada FPV del Club RC Sevilla, fijada para el domingo 23 de mayo del presente año.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=33917

Dado que hay un nutrido grupo de usuarios Ikarus que van a asistir, hemos organizado para el día anterior una sesion colaborativa de trabajo en grupo para ayudar a todo el que asi lo desee a dejar a punto su sistema de navegacion Ikarus, avion o estacion de tierra.

Dicha reunión se celebrará en unas instalaciones industriales cercanas, teniendo planeado hacer un almuerzo en grupo en un restaurante cercano y proseguir por la tarde con el trabajo si asi fuera necesario.

El objetivo es ayudarnos entre todos a resolver las dudas que hubiera en cualquiera de los ambitos relacionados con este osd:

- Actualizacion consola y osd.
- Programacion 223.
- Conexiones Uplink y tracker.
- Telemetria por video y serie.
- Compatibilidad WiDv e Ikarus.
- Unificacion pantallas de vuelo.
- PID recomendados.
- Cacheo de mapas.
- Rutas.
- etc...

La asistencia es gratuita. Disponemos de un espacio moderadamente amplio y esperamos aglutinar a un buen numero de usuarios Ikarus de Andalucía. El objetivo es compartir todo nuestro material y tiempo para llevar al día siguente todos los aviones listos para volar al encuentro del Club Rc Sevilla.

Aquellos interesados en asistir o mas informacion podeis comentarlo aqui. Tanto el pre-encuentro como el presente hilo comparten fin de ayudar a la comunidad Ikarus.

Saludos
JuanTrillo

Rubens
15/04/2015, 13:15
Hola Juan, sigo el hilo atentamente desde hace mucho tiempo, y me sigue pareciendo espectacular el Ikarus, la dedicación y el servicio post venta que das :wink:.

Quería hacerte una pregunta, que ya el año pasado te hice (yo y alguien más, creo recordar), por la posibilidad de incorporar una IMU. ¿Cómo ves su futura integración?, si es así, ¿tienes pensado incorporarla a corto plazo (este año)?.

Te lo pregunto por saber si la vas a incorporar y esperar el tiempo que estimes para adquirir un Ikarus a corto plazo, porque, como dije me gusta y mucho el proyecto y el servicio post venta que estas dando.

Saludos :biggrin:.

JuanTrillo
15/04/2015, 21:59
Hola Juan, sigo el hilo atentamente desde hace mucho tiempo, y me sigue pareciendo espectacular el Ikarus, la dedicación y el servicio post venta que das :wink:.

Quería hacerte una pregunta, que ya el año pasado te hice (yo y alguien más, creo recordar), por la posibilidad de incorporar una IMU. ¿Cómo ves su futura integración?, si es así, ¿tienes pensado incorporarla a corto plazo (este año)?.

Te lo pregunto por saber si la vas a incorporar y esperar el tiempo que estimes para adquirir un Ikarus a corto plazo, porque, como dije me gusta y mucho el proyecto y el servicio post venta que estas dando.

Saludos :biggrin:.

Hola Rubens:

Me llevo peleando con IMUs del mercado mucho tiempo y no me convencen del todo como para decidirme por alguna en concreto e integrarla en el osd.

En lugar de eso he optado por dar soporte a Ikarus del uso simultaneo de hasta tres externas con salida PWM y hacer la posibilidad de hacer un robusto sistema redundante.

Podrias conectar un fy30, un eagleTree 2d/3d y algun controlador tipo OPEN por ejemplo. La salida que emplee sera la media de los dos valores mas cercanos.

Y ademas seguimos teniendo el copilot por si el modelo entrara en resonancia y volviera locas a las imus. (o fuera un gasolina por ejemplo)

Por ahi van mis tiros...

Saludos
JuanTrillo

Rubens
17/04/2015, 10:16
Ya veo Juan.

La idea me parece igualmente muy muy buena. El incordio que veo (para mi, claro) es que hay que adquirir otro aparato (fy30, eagleTree 2d/3d o el que sea), pero me parece muy buena idea.

Pues creo que va a ser mi próxima compra, cuando me ponga con el avión que tengo pendiente.

Muchas gracias por la info y aclaraciones ::rolleyes:.

Saludos.

Hola Rubens:

Me llevo peleando con IMUs del mercado mucho tiempo y no me convencen del todo como para decidirme por alguna en concreto e integrarla en el osd.

En lugar de eso he optado por dar soporte a Ikarus del uso simultaneo de hasta tres externas con salida PWM y hacer la posibilidad de hacer un robusto sistema redundante.

Podrias conectar un fy30, un eagleTree 2d/3d y algun controlador tipo OPEN por ejemplo. La salida que emplee sera la media de los dos valores mas cercanos.

Y ademas seguimos teniendo el copilot por si el modelo entrara en resonancia y volviera locas a las imus. (o fuera un gasolina por ejemplo)

Por ahi van mis tiros...

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
17/04/2015, 12:04
La ventaja de la modularidad es:

- Si la imu se rompe o no te gusta la camhias por otra. No tiras el osd.
- Si el osd no te gusta o sale uno nuevo puedes reutilizarlo.
- Posibilidad de combinar mas de una imu de distintos fabricantes.
- Mas seguro.

Inconvenientes:
- Menos compacto.
- Mas cables.
- Mas espacio.

jgbarque
19/04/2015, 01:55
Buenasx, estoy intentando configurar el failsafe en el ikarus, pero no me entra en failsafe cuando apago la emisora.

MIrando el asistente de calibración de servos, veo que el motor a ralentí está a 984us y si bajo el trim a tope, continua estando en 984 us. Claro, por esto no entra en RHT.
En la pantalla de la emisora, en el menú LIMITS, ocurre lo mismo, también veo 984us y si bajo el trim, continua en 984 us, así que no es problema del ikarus.
En otros canales, me hace lo mismo.
Lo único que me ha resuelto el problema, es en el menú general poner T-TRIM = ON.

Es correcto o ya os suena a alguno lo que me pasa hay otra solución mejor?


Saludos

JLT_GTI
19/04/2015, 01:58
Tiene esa emisora limites?

Tipo que se puedan desactivar los limites normales? en la Futaba 7C y en la Turnigy 9X tenia una opcion que si queria usar los recorrido mas del maximo habia que desactivar los limites..sino tal vez por mucho que le des trim no te baje de 984

JuanTrillo
19/04/2015, 11:06
Dos soluciones. Activas trim on. Centro trim motor 1000 con palanca abajo. Ahi efectuas el asistente de recorrido. Luego bajas trim hasta 950 y fijas Fs en Tx.

Que no tienes trim de motor del centro abajo. Enciendes motor palanca abajo y subes trim hasta ultima posición sin mover pala(suele ser 1050) Ajustas recorrido y fijas Fs con trim abajo (984)

Si por ejemplo con 1000 ya anduviera el motor, sube trim a 1050 (motor andando). Quita bat motor. Sube stick motor. Pon bat motor. Al primer pitido baja stick y reprogramado canal motor en regulador.

Por si fuera poco tambien puedes programar Fs con valor de 100 por encima del valor maximo de canal de control.

Ya nos cuentas.

Hay mas cambios en la consola. Los publico en breve. Hay un nuevo boton info en la consola que muestra las novedades.

Lo proximo es añadir un boton preflight en la consola que verifique la configuracion osd y autopilot (en modo usb) y busque posibles errores en la confuguracion e informe. Me planteo dar la opcion de corregirlos a peticion del usuario.

El problema estriba en que aunque los valores esten dentro del rango permitido, no sabemos si estan sospechosos intencionadamente o por error.

En Daimiel tuve que poner ganancia Ir = 0, 25. Habia tanto frio que el sensor diferenciaba solo 0, 25 v entre cielo y tierra. En Sevilla ponemos 2, 0 habitualmente. Por ello prefiero preguntar en el nuevo asistente "¿El grajo vuela bajo?" a cambiarlo automaticamente. ;-)

Otros como el valor P de los PID es mas sencillo. Un valor de P=0, 2 es un error subsanable con P=0, 02 / 0, 025

No me enrollo mas...

Lo cierto es que cuanto mas feedback me deis mas mejoraremos este osd. Quiero añadir todas las sugerencias viables que vayais aportando.

Saludos
JuanTrillo

jgbarque
27/04/2015, 00:33
Ok, problema del failsafe resuelto.
Me encuentro ahora con los antiguos problemas del gps.
Tengo dos gps. El original locosys, y otro tipo el de flytron con pila.
Esta tarde he probado en la terraza de mi casa a cielo abierto. Ambos gos con isolator.
- Primero el locosys: nada de nada, ni un solo satelite en unos 5 min que lo he tenido.
- despues el tipo flytron. Ha cogido 7 satelites en menos de un minuto.
- despues de haber puesto el flytron. He vuelto a poner el locosys y ha cogido 3 o 4. Parece como. Si el tipo flytron hubiera desbloqueado algo.

El rema es que el tipo flytron, con su pila, hay que configurarlo ya que viene a 1 hz. Estl es un rollo ya que cada vez que se gasta la pila, se desconfigura de nuevo.
Varias pregunta a ver si alguno me decis:
- el locosys, si incluso con el isolator le cuesta, sera que esta roto?
- sabeis de otro gps que funcione buen con ikarus y que no haya que estar configurandolo?

Saludos




Enviado desde mi iPad utilizando Tapatalk

JuanTrillo
27/04/2015, 08:13
He probado muchos gps ttl 5v nmea y todos me han valido. Yo estoy volando ahora en un skywalker que uso para probar el widv con el flytron sin tunear , 1hz, 9600 y va de lujo.

¿porque no lo pruebas asi de momento? Igual te llevas una sorpresa agradable como yo.

Luego te miro alternativas BBB configurables con GPRGGA Y GPRRMC y 5/10hz.

JuanTrillo

JLT_GTI
27/04/2015, 08:40
Juan tengo que pasarte los datos aquellos que me habias pedido... es que aun no volvi a encender el avion :tongue2:


Mientras , estoy ya poniendo a punto el OrangeLRS (ya tengo el modulo y receptor flasheados y estoy configurandolos)

.. sabes si alguien lo ha usado con Ikarus o si ha habido problemas?

La RSSI de estos es hacer el cable estandard y al puerto RSSI de Ikarus no?

Es decir.. para el OpenLRS la salida RSSI es con un condensador y resistencia y uniendo positivo con negativo mediante el condensador:

http://4.bp.blogspot.com/-fvmJJWHKEEE/UwUC8kPSytI/AAAAAAAAAsA/CQ0YCgwPyms/s1600/images.jpg


La cosa es.. obviamente la entrada RSSI en ikarus es un solo cable que va ademas junto a los otros 3 de la PPM... como organizamos esto?

hacemos el mod usando el negativo del cable principal PPM de modo que por el lado de Ikarus entren los 3 del PPM mas el RSSI y por el lado del receptor se separan con los 3 del PPM al puerto PPM y uno algo separado al pin RSSI? O mejor doblando el masa para que pinche en los masas tanto del PPM como del RSSI? (aunque deberia ser irrelevante ya que al final son el mismo no?)


Por cierto.. habeis hecho por ahi el mod del filtro SAW a los RX de 1,3?

JuanTrillo
27/04/2015, 09:29
Al ser la salida rssi del open lrs un valor digital (pwm) debes realizar el filtro. Waverider ha previsto en sus rx salida analogica como thomas o dragon. Las masas son comunes en el rx por lo tanto sacas del canal ppm tres hilos a los que se le suma el cuarto tras el filtro RC. Para ello esta preparado el conector de cuatro pines de ikarus.

Hemos probado sobradamente los sistemas openLRS con Ikarus. De hecho un compañero sevillano, mackgyver, le tiene habilitada la comunicacion serie extra que incorpora. Utiliza el rx del receptor para conectarlo con el cuarto pin del conector gos (tx) Una vez habilitas envio dual de telemetria por el osd (video+serie) podras ver la posicion de avion tanto por los datos de video como los datos serie que recibe el tx orange.

¿para que? Muy facil. Si tu tx de video casca puedes volver perfectamente en modo auto o manualmente volando en modo instrumental.

JuanTrillo

JuanTrillo
27/04/2015, 09:33
Tengo el filtro saw cambiado en dos rx y se nota una gran mejora. Eso si, que te lo haga alguien si no sabes o tienes un equipo de soldadura con soplado. Hay que desoldar las tres patas del original al mismo tiempo y quitar todo el estaño para que entre el nuevo. Tiene su arte.

JT

jgbarque
27/04/2015, 10:04
He probado muchos gps ttl 5v nmea y todos me han valido. Yo estoy volando ahora en un skywalker que uso para probar el widv con el flytron sin tunear , 1hz, 9600 y va de lujo.

¿porque no lo pruebas asi de momento? Igual te llevas una sorpresa agradable como yo.

Luego te miro alternativas BBB configurables con GPRGGA Y GPRRMC y 5/10hz.

JuanTrillo

Prefiero encontrar un GPS que funcione a 10 Hz y sin tener que configurarlo por varios motivos:

a) Quiero cerrar el Cloudsfly y que todos los cables se queden por dentro de una forma lo más definitiva posible, por lo que prefiero poner un GPS definitivo.

b) ME entra la duda si el ajuste correcto de los PID del piloto automático será los suficientemente cómodo con el GPS funcionando a 1Hz. ¿Puede afectar? Además, me gusta ver cómo los numeritos del OSD varían rápidamente y no a golpecitos...es una cuestión también de gustos..:-)

Si me pudieras dar algún link con un GPS como dices BBB, que coja satélites rápido y que no dependa de la pila para guardar la configuración...

Otro tema es si Ikarus configurase el GPS cada vez que se inicia como hacen otros GPS. ¿No es esto posible conectando el 4º cable?



Al ser la salida rssi del open lrs un valor digital (pwm) debes realizar el filtro. Waverider ha previsto en sus rx salida analogica como thomas o dragon. Las masas son comunes en el rx por lo tanto sacas del canal ppm tres hilos a los que se le suma el cuarto tras el filtro RC. Para ello esta preparado el conector de cuatro pines de ikarus.

Hemos probado sobradamente los sistemas openLRS con Ikarus. De hecho un compañero sevillano, mackgyver, le tiene habilitada la comunicacion serie extra que incorpora. Utiliza el rx del receptor para conectarlo con el cuarto pin del conector gos (tx) Una vez habilitas envio dual de telemetria por el osd (video+serie) podras ver la posicion de avion tanto por los datos de video como los datos serie que recibe el tx orange.

¿para que? Muy facil. Si tu tx de video casca puedes volver perfectamente en modo auto o manualmente volando en modo instrumental.

JuanTrillo

Esto me interesa. Llevo también un RX de LRS Max. ¿Tendrías alguna foto o esquema? Además podría en este caso hacer el MOD de ponerle un Bluettoth al Orange LRS y conectarlo con mi smartphone?


Tengo el filtro saw cambiado en dos rx y se nota una gran mejora. Eso si, que te lo haga alguien si no sabes o tienes un equipo de soldadura con soplado. Hay que desoldar las tres patas del original al mismo tiempo y quitar todo el estaño para que entre el nuevo. Tiene su arte.

JT

Yo tengo algún RX con la modificación del filtro SAW y como dices es complicado hacerlo y con alta probabilidad de hacerlo mal. Creo que merece más la pena comprar un módulo Comtech y cambiarlo entero al RX chino. Es más caro pero más seguro y solución definitiva. O bien comprar un rx Lawmate o Racewood.

Juan tengo que pasarte los datos aquellos que me habias pedido... es que aun no volvi a encender el avion :tongue2:


Mientras , estoy ya poniendo a punto el OrangeLRS (ya tengo el modulo y receptor flasheados y estoy configurandolos)

.. sabes si alguien lo ha usado con Ikarus o si ha habido problemas?

La RSSI de estos es hacer el cable estandard y al puerto RSSI de Ikarus no?

Es decir.. para el OpenLRS la salida RSSI es con un condensador y resistencia y uniendo positivo con negativo mediante el condensador:

http://4.bp.blogspot.com/-fvmJJWHKEEE/UwUC8kPSytI/AAAAAAAAAsA/CQ0YCgwPyms/s1600/images.jpg


La cosa es.. obviamente la entrada RSSI en ikarus es un solo cable que va ademas junto a los otros 3 de la PPM... como organizamos esto?

hacemos el mod usando el negativo del cable principal PPM de modo que por el lado de Ikarus entren los 3 del PPM mas el RSSI y por el lado del receptor se separan con los 3 del PPM al puerto PPM y uno algo separado al pin RSSI? O mejor doblando el masa para que pinche en los masas tanto del PPM como del RSSI? (aunque deberia ser irrelevante ya que al final son el mismo no?)


Por cierto.. habeis hecho por ahi el mod del filtro SAW a los RX de 1,3?

Yo lo estoy instalando, pero con el Rx de LRSMax que como dice Juan ya saca la RSSI analógica con lo que me ahorro el circuitillo, pero si vas a hacerlo, cuando lo tengas podrías colgar una foto de cómo queda? Tengo algún RX Orange por ahí y otros Ikarus.
Gracias

JuanTrillo
27/04/2015, 10:53
Prefiero encontrar un GPS que funcione a 10 Hz y sin tener que configurarlo por varios motivos:

a) Quiero cerrar el Cloudsfly y que todos los cables se queden por dentro de una forma lo más definitiva posible, por lo que prefiero poner un GPS definitivo.

b) ME entra la duda si el ajuste correcto de los PID del piloto automático será los suficientemente cómodo con el GPS funcionando a 1Hz. ¿Puede afectar? Además, me gusta ver cómo los numeritos del OSD varían rápidamente y no a golpecitos...es una cuestión también de gustos..:-)

Si me pudieras dar algún link con un GPS como dices BBB, que coja satélites rápido y que no dependa de la pila para guardar la configuración...



http://www.banggood.com/es/UBLOXNEO-M8NBN-880-Flight-Control-GPSModuleDual-Module-p-974361.html

P=0,025 mano de santo para cualquier frecuencia de GPS. Creeme.


Otro tema es si Ikarus configurase el GPS cada vez que se inicia como hacen otros GPS. ¿No es esto posible conectando el 4º cable?


Si usamos el cuarto pin de ikarus para configurar GPS perdemos la posibilidad de enviar telemetria por dicho pin.


Esto me interesa. Llevo también un RX de LRS Max. ¿Tendrías alguna foto o esquema? Además podría en este caso hacer el MOD de ponerle un Bluettoth al Orange LRS y conectarlo con mi smartphone?


Waverider lo tiene hecho asi con su smarphone android. Quiero averiguar que app usa. Si lo conectas a la consola en lugar de smartphone ahora puedes ver la telemetria en el pc tanto si mandas paquetes desde Ikarus como si mandas tramas NMEA puras desde el gps usando el canal serie y un Tx Bluetooh desde la emisora.NOVEDAD



Yo tengo algún RX con la modificación del filtro SAW y como dices es complicado hacerlo y con alta probabilidad de hacerlo mal. Creo que merece más la pena comprar un módulo Comtech y cambiarlo entero al RX chino. Es más caro pero más seguro y solución definitiva. O bien comprar un rx Lawmate o Racewood.

Yo lo estoy instalando, pero con el Rx de LRSMax que como dice Juan ya saca la RSSI analógica con lo que me ahorro el circuitillo, pero si vas a hacerlo, cuando lo tengas podrías colgar una foto de cómo queda? Tengo algún RX Orange por ahí y otros Ikarus.
Gracias

Creo que es el mismo filtro RC con el que convertía la salida de arduino a valores analógicos compatibles cabezal copilot en el conversor PWM2IR casero que se explica en este hilo.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=8246

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=17295&stc=1&thumb=1&d=1291488701

jgbarque
27/04/2015, 11:23
Gracias Juan. GPS pedido. Mientras me llega si consigo ir a volar, haré como dices, probar con el GPS a 1 Hz a ver qué tal va.
Saludos

jgbarque
28/04/2015, 00:31
Juan, me parece que el gps que me has indicado, viene configurado a 1hz por defecto, por lo que creo que no me va a resolver mas de lo que tengo ya.

JuanTrillo
28/04/2015, 00:35
Trae su bateria para cambiar la configuracion. Es la que me ha recomendado un compañero que lo emplea para enviar la telemetria con openlrs. El hecho de ser facilmente configurable es su gran ventaja, junto al amplio espectro de satelites que soporta, lo que redunda en precision y velocidad para fijar posicion.

JT

JLT_GTI
28/04/2015, 08:12
Al ser la salida rssi del open lrs un valor digital (pwm) debes realizar el filtro. Waverider ha previsto en sus rx salida analogica como thomas o dragon. Las masas son comunes en el rx por lo tanto sacas del canal ppm tres hilos a los que se le suma el cuarto tras el filtro RC. Para ello esta preparado el conector de cuatro pines de ikarus.


Ya decia yo que sonaba muy facil :rolleyes:

Como es el filtro? (o es el esquema que puse antes con una resistencia y un condensador?)
Supongo que la opcion de inyectar RSSI en un canal PWM no tiene nada que ver con esto no?



Tengo el filtro saw cambiado en dos rx y se nota una gran mejora. Eso si, que te lo haga alguien si no sabes o tienes un equipo de soldadura con soplado. Hay que desoldar las tres patas del original al mismo tiempo y quitar todo el estaño para que entre el nuevo.

Si eso pensaba yo.. lo estaba viendo y pensando "como desueldo los 3 pines a la vez sin que se vuelva a enfriar uno mientras das calor a otro"

Se nota la mejoria "en todo" o es solo si usas LRS en 433?

jgbarque
28/04/2015, 09:55
Trae su bateria para cambiar la configuracion. Es la que me ha recomendado un compañero que lo emplea para enviar la telemetria con openlrs. El hecho de ser facilmente configurable es su gran ventaja, junto al amplio espectro de satelites que soporta, lo que redunda en precision y velocidad para fijar posicion.

JT

Ok, gracias ya os comentaré cuando lo reciba.

JuanTrillo
28/04/2015, 10:23
Ya decia yo que sonaba muy facil :rolleyes:
Como es el filtro? (o es el esquema que puse antes con una resistencia y un condensador?)
Supongo que la opcion de inyectar RSSI en un canal PWM no tiene nada que ver con esto no?


Estoy preparando Ikarus para, aprovechando que soporta entrada PPM de 12 canales, emplear los canales libres para inyectar una o varias IMUS o por ejemplo en tu caso señal RSSI digital. Aun me queda trabajo. Si miras el ejemplo de abajo, veras que solo usa 8, quedando espacio por ejemplo para RSSI + Rudder + 2a IMU (2xPWM)

http://www.dsrobotics.com/descargas/3d085.jpg


Si eso pensaba yo.. lo estaba viendo y pensando "como desueldo los 3 pines a la vez sin que se vuelva a enfriar uno mientras das calor a otro"

Se nota la mejoria "en todo" o es solo si usas LRS en 433?

Te pongo ejemplo de desoldado de un 7805. El instrumental es el mismo.

este

Te explico mi experiencia con el filtro. Hace cuatro años estuve volando con Mikel empleando el soporte marakato para llevar Tx/Rx/pantalla/emisora

Empleando un Dragon Link y un rx chino sin filtro las interferencias se hacian insoportables.

Hoy Tengo montado en un mismo tracker:

- Yagi 2,4 con Rx sistema Widv HD
- Yagi 1,2 con Rx (con filtro saw)
- Helical 5,8 con Rx
- Yagi 433 con Tx (Dragon/Thomas/LRSmax)

Y el resultado :-800:

JT

JLT_GTI
29/04/2015, 12:06
Te explico mi experiencia con el filtro. Hace cuatro años estuve volando con Mikel empleando el soporte marakato para llevar Tx/Rx/pantalla/emisora

Empleando un Dragon Link y un rx chino sin filtro las interferencias se hacian insoportables.

Hoy Tengo montado en un mismo tracker:

- Yagi 2,4 con Rx sistema Widv HD
- Yagi 1,2 con Rx (con filtro saw)
- Helical 5,8 con Rx
- Yagi 433 con Tx (Dragon/Thomas/LRSmax)

Y el resultado :-800:



Jajaja..

Es curioso leer 5,8 ahi :biggrin:

Yo ya vuelo un quad en 5.8 y tengo un Elektro Rookie en FPV "pelao" solo con camara y transmisor encima para FPV sencillo y cerca (aunque ya me estoy picando y estoy pensando en si meterle un E-OSD o algo asi) y se me paso por la cabeza pasar el Escuela a 5.8 por la reduccion de problemas y antenas... pero el alcance tan limitado del 5.8 me hecha patras..

Ademas no se que tal ira el 5.8 en el morro del Escuela con todo el avion (de madera si, pero con electronica dentro) haciendo sombra cuando te alejas..

JLT_GTI
19/05/2015, 07:01
Me resultaria muy util ver el instrumento auxiliar cuando activas Auto. A veces no tener bien ajustado centros de canales o extremos de recorrido o centro de imu/copilot hace que los giros sean asimetricos. Tengo una version terminada que realiza muchos de estos ajustes en vuelo comodamente usando pan y tilt como canales auxiliares. (Sin perder su funcionalidad para mover la camara claro)

Pon una captura de configutacion osd y autopilot.



Aqui la configuracion OSD y auto:

http://i.imgur.com/PgD1zsd.jpg


http://i.imgur.com/KDFTWcg.jpg



En cuanto al instrumento auxiliar probe a mirarlo en la configuracion de pantalla y me llenaba la pantalla de numeros.. y yo vuelo solo con una unica pantalla

JuanTrillo
19/05/2015, 21:00
Mi recomendacion

http://www.dsrobotics.com/descargas/3d096.jpg

De tu configuracion he deducido que el copilot esta así orientado.

http://www.dsrobotics.com/descargas/3d097.jpg

JLT_GTI
23/05/2015, 14:53
Mi recomendacion

De tu configuracion he deducido que el copilot esta así orientado.



Si el sensor esta asi y parece funcionar bien en el horizonte aritificial

tengo que buscar si encuentro las capturas de la config anterior con la que tenia rebotes que iban a mas.. pero juraria que igual era con el P en 0,0200

Las I las tengo a 0.. si añado ese 0,0010 se supone que "curaba" ese rebote al corregir?

roll max= rumbo ail?
pitch max = rumbo ele?

ponerle los recorridos que puede coger ikarus a tope tambien?

Lo de Heredar del PID que era exactamente?

JuanTrillo
25/05/2015, 14:40
Si el sensor esta asi y parece funcionar bien en el horizonte aritificial
tengo que buscar si encuentro las capturas de la config anterior con la que tenia rebotes que iban a mas.. pero juraria que igual era con el P en 0,0200


Con seguridad fue con P=0,2 que es como antiguamente se configuraba el parámetro Proporcional por defecto.


Las I las tengo a 0.. si añado ese 0,0010 se supone que "curaba" ese rebote al corregir?

La I aplana la oscilascion. Muy recomendable.


roll max= rumbo ail?
pitch max = rumbo ele?


Es correcto.


ponerle los recorridos que puede coger ikarus a tope tambien?


La experiencia nos ha demostrado que los recorridos deben estal al maximo, entendiendo que ajustas dichos limites en la emisora previamente para no tener excesivo mando, sino el suficiente para un vuelo suave, pero con control.


Lo de Heredar del PID que era exactamente?

La casilla "Heredar del PID" hacer que en modo STAB los valores P de cabeceo y alabeo se tomen de la columna P de los parámetros PID de Pitch y Roll.
Eso permite tener distintos valores para los modos STAB y AUTO si desactivas dicho checkbox.

Tienes una explicacion pormenorizada con ejemplos del funcionamiento PID en el Tutorial Ikarus (http://www.dsrobotics.com/descargas/Ikarus/tutorial.pdf). Capítulo 9. "Configuracion Autopiloto" Paginas 92 a 106

Las configuraciones recomendadas un post detras fueron tal cual estan siendo empleadas actualmente por estos aviones con rotundo exito.

Easystar
Brisa
SkyWalker
Maja
Ala Phantom
EasyGlider
Trainer 40
Cloudfly
Mentor
Telemaster
Escuela

y hay otros muchos mas..


Saludos
JuanTrillo

jjsueldo
28/05/2015, 01:37
Hola
Os cuento mi experiencia con este OSD
hace varios AÑOS lo probé y luego de pelear varias veces con el asunto de cogidas de satélites fabricando mil circuitos de filtro, cambiando posiciones, aislando con metales, etc.
Al fin y mediante la interface para el mismo (GPS Isolator) pude hacer que este OSD captara 6 miseros satelites.
Ante ello y por haber destruido dos modelos por quedarme sin GPS decidí tirarlo a la caja de trastos.
Hoy, a casi dos años de ello, me doy con la sorpresa de que este hilo sigue funcionando, con Juan Trillo respondiendo mensajes..... la verdad no entiendo nada....
Yo mande dos OSD a reparar a España, los cuales volvieron "reparados", uno de un amigo que segun el funciona bien y el otro el mio que es el que sigue sin captar satelites... bueno.... tengo que ser justo, el mismo capta 5 o 6 satetiles colocando alimentacion independiente al gps, usando el GPS isolator pero con el detalle de que el GPS tiene que estar alejado MAS DE DOS METROS del OSD para que éste no meta interferencia (ruido ). Imaginaos que no tengo modelo del tamaño correcto para alejar tanto el GPS, ni que pensar de poner un receptor de avion cerca de esta licuadora de ruidos.

AHora bien...... la pregunta: YA se descubrio cual es el puto coponente que genera tanto ruido.????????????????

Gracias

JuanTrillo
28/05/2015, 12:02
Hola Jorge:

Lamento oir tus palabras y me duele que tras haber tenido estrecha correspondencia (mas de 40 emails) no hayas preguntado previamente la experiencia a los usuarios de isolator sobre sus problemas GPS.

La primera correspondencia que tenemos es de marzo de 2011.

22 de enero de 2013
Tus Ikarus reparados, a uno de ellos hubo que sustituir micro y maxim, fueron probados por mi personalmente y enviados.

22 de julio de 2013 me indicas:
"En el banco de pruebas el OSD funciona perfectamente con el GPS alejado a mas 80cm pero no tengo esas distancias en este modelo, y si las tuviera no tendría sentido alejar el GPS del OSD cuando éste quedaría cerca del RX del modelo y dejar que meta ruido en el mismo perdiendo señal de control. (Tengo este mismo avion con Eagle Tree y vuelo a mas de 10Kmts con RSSI al 99%) "

7 de septiembre de 2013
Aparece el Ikarus Isolator

20 noviembre de 2013
Dos isolator te fueron enviados.

15 de mayo de 2014.
"Hoy he vuelto a realizar pruebas con la Placa isolator, el GPS coje de 4 a 6 satélites ubicandolo a mas de un metro del OSD, cuando bajo a menos un metro de distancia la lectura se vuelve a Cero GPS`s."

Esa es tu ultima correspondencia.

Desde que apareció el Ikarus Isolator hasta la fecha, se han fabricado y suministrado 50 unidades y todos los resultados han sido satisfactorios.

Recientemente, el pasado domingo, se celebro un encuentro FPV en Sevilla acompañado de una jornada tecnica Ikarus celebrada el dia anterior donde instalamos y configuramos numerosas unidades nuevas y de segunda mano que fueron probadas con completo exito a lo largo del domingo 24.

Es decir, salvo el tuyo, que no el de tu compañero segun sigo tus palabras, no hay mas casos documentados de problemas gps con Ikarus desde la aparicion de Ikarus Isolator.

Ahora un poco de historia para que entiendas porqué llegue a la conclusion que los problemas de GPS son cosas del pasado.

junio 2013
Rafa Paz me da 50 unidades Ikarus nuevas para que les actualizara firmware y las revisara a fondo antes de proceder Eladio a su venta.

De ellas descubro que un elevado porcentaje bajo mi punto de vista (10%) no pillaban gps. Ese verano y solo gracias a la inestimable ayuda de Jaime , de nick waverider en este foro, me embarco en la aventura de dar con el problema o en todo caso con una solucion definitiva.

Partiendo de aisladores opticos realizamos un primer prototipo cuyo inconveniente era que necesitaba distintos ajustes de las resistencias multivueltas en funcion del voltaje del gps y de su velocidad. Eso lo hacia inviable a efectos practicos, pero al menos conseguimos el resultado esperado. Aquellos Ikarus apartados usando un mismo gps de 5v a 9600 baudios (flytron sin modificar) ya pillaban 8/9 satelites.

La siguiente prueba fue usar un aislador digital y un regulador a 3,3v consiguiendo pleno exito y desarrollando este esquematico.

http://www.dsrobotics.com/descargas/3d099.jpg

Encargamos 20 placas y soldamos unas unidades para probarlas.

http://www.dsrobotics.com/descargas/3d100.jpg

Como veras, esta pensado para usar alimentaciones independientes, para lo cual se montaros pads puentes susceptibles de ser puestos en comunicacion y utilizar la fuente de 5v suministrada por el osd.

Y ahi es donde yo queria llegar.

Observamos que en ningun caso era necesario alimentar externamente el circuito/gps. Es posible que en tu caso el 7805 , a pesar de ser un regulador lineal, genere ruido en la linea vcc que podria afectar al gps y SI necesite aislar las alimentaciones. Si por el contrario llevas un TRACO no descartaría hacer dicha prueba.

Si finalmente dicho cambio no te soluciona el problema, enviamelo y te lo cambio por el mio, no uno nuevo, sino el que llevo usando cada finde durante los ultimos dos años. Dicho Ikarus lo he volado en Cloudfly, Easystar, Mentor y actualmente esta instalado en un SkyWalker con 16A 4S (3650gr) que estuvo 40 minutos volando el pasado domingo en modo AUTO.

Si mi Ikarus te da problemas te regalo una pixhawk.

Como veras, tengo plena confianza en este osd y pretendo demostrartelo.

Ya nos cuentas cuando puedas la prueba que te he pedido y tu desicion.

Saludos
JuanTrillo

JagaSevilla
28/05/2015, 14:29
Muy buenas a todos.

Os comento mi experiencia con este OSD.

Participo activamente en la realización del mismo desde sus comienzos, siendo betatester, allá por principios del 2009.

Si bien es cierto que al principio daba muchos problemas con la captura de satélites, yo mismo, incluso como digo siendo betatester, he metido en el cajón de los recuerdos el OSD aburrido de estar en el campo de vuelo varias mañanas enteras sin poder volar por no coger satélites. Ahora bien, una vez descubierto el problema de ruidos generados por el regulador y buscada su solución bien sustituyendo el 7805 clásico por un TRACO o bien intercalando el ISOLATOR entre OSD y GPS, no me ha vuelto a dar problemas ningún OSD IKARUS de los cinco que tengo instalados en sendos aviones.

Una de las recomendaciones que hago a la hora de montar un nuevo modelo en FPV, es alejar los componentes todo lo posible entre si, no solamente el OSD del IKARUS, sino por propia previsión, alejar también las antenas del receptor y el TX de vídeo. En todos mis aviones tengo el RX en el centro del modelo, uso 433 de Thomas que tiene dos antenas, poniendo una en vertical en el borde del timón de dirección y otra horizontal en el borde de fuga de las alas. Por manía, pongo el GPS al final del semiala izquierda y el TX de vídeo al final del semiala derecha. Con esto he descubierto que no tengo problemas de recepción en 433 en el avión, ni de vídeo en tierra, ni de satélites en el GPS.

Este OSD no es sólo un simple OSD que te muestra la telemetría en el vídeo. Para ser un OSD diseñado por aficionados a Aeromodelismo, eso si, con altos conocimientos de programación y electrónica, tiene unas capacidades de un OSD con un costo muy superior. El autopiloto, desde las mejoras implementadas a nivel de ajustes, es fabuloso. Ya te puedes olvidar de los tediosos PID, el ajuste por defecto basta para que el avión tenga un más que correcto comportamiento en RTH o vuelo a WP. El modo HOLD, donde el avión puede mantener las actitud de vuelo (altura/distancia) que tu le tengas programado y que con sólo mover los stick de dirección o alabeo, cambias el rumbo destino, es una verdadera maravilla, te permite volar con total seguridad de que no vas a perder radio o vídeo por distancia/altura y te dedicas a mover la cámara y ver lo que desees sabiendo que el vuelo es perfecto.

Además de estas características tiene una estupenda consola de tierra con varias pantallas de información, mapa del terreno, vídeo del vuelo, historial del vuelo, grabación de LOG y vídeo, capturas de fotogramas, indicación de rumbo, WP, radio de WP…… y muchas cosas más. Se pueden volar aviones en formación y tienes la posibilidad de seguir a unos de ellos automáticamente al mismo tiempo que ves al resto en el mapa.

Por si esto fuera poco, al día de hoy, tiene dos periféricos que se le pueden conectar. El UPLINK, hardware que permite modificar los parámetros del avión en vuelo, tales como WP, valores de autopiloto, modos de vuelo, cambios de rumbo,….. y una cosa muy divertida, puedes conectar un joystick y volar el avión como si de un simulador se tratara. El otro periférico es el UNTRACKER, equipo que, junto con un par de servos y un soporte, te permite tener una antena se seguimiento.

Seguro que se me olvidan muchos más detalles del OSD IKARUS, pero en definitiva, es un OSD económico con muchas posibilidades, con dos buenos periféricos añadibles y sobre todo fiable, en todos estos años no me ha tirado ni un avión al suelo por fallo del OSD.

Sé que muchos de vosotros leeréis este post y pensaréis que soy un fanático de este OSD, pero la verdad es que es muy bueno y una vez que lo dominas, como a cualquier otro OSD, es muy fácil de programar y de cablear. Siento enormemente, en la parte que me toca como betatester, los problemas que hemos soportado con el GPS y con, en los primeros momentos, el soporte de fábrica, pero en estos momentos, sinceramente, con Juan Manuel Trillo detrás del IKARUS, es una más que aceptable opción de OSD.

fly_and_dream
28/05/2015, 16:14
No se muy bien donde puede estar el problema de interferencias y poca captura de SATELITES que comenta nuestro compañero de Córdoba ,pero tengo 3 IKARUS montados en PROMETHEUS , talón y cóndor y con su correspondiente isolator desde hace casi 3 años, y en lo que se refiere a caza de SATELITES es casi inmediato.......
En una ocasión descubrí que una cámara que llevaba la Rs 232, me provocaba muchas interferencias y la sustituí resolviendo el problema.
En fin espero se encuentre donde radica el problema y se solucione todo.

Un saludo

JLT_GTI
31/05/2015, 16:55
Ayer probe con los PIDs que me habia recomendado Juan.. de hecho probe con unos ligerisimamente menores:

http://i.imgur.com/f8gdgeO.jpg



El resultado ha sido muy notable.. ha hecho el RTH de forma mas espabilada y rapida que antes .. y ya que veia que volvia bien probe a dejarlo hacer orbitas .. y las hizo.. curiosamente el que estaba con migo de "spotter" dijo cuando llevaba 2 orbitas y media dijo que parecia que se estaban los circulos arrastrando poco a poco hacia el NE y justo entonces al pasar por encima invirtio el giro y cambio las orbitas de mano :biggrin:

https://www.youtube.com/watch?v=joYSawKX7DQ


El unico problema que veo es que parece que va con rebotes.. no como tiempo atras que se volvia loco.. aqui no pierde el control pero rebota un poco... deberia aumentar la I a 0,0015? (por cierto.. juraria que habia aumentado los drive lims a 1,000 y veo 0,1000? ein? )

otro problema que me paso en el siguiente vuelo fue que por alguna razon el copilot empezo a marcar mal el horizonte artificial..

https://www.youtube.com/watch?v=HotIU8Ptn10

En este vuelo a partir de 0:35 se ve como pongo stab y me tira el avion a la izquierda y tengo que compensarlo yo a mano .. me parecio muy raro ya que tenia que estar yo corrigiendo continuamente el stab pero al ver el video me fije que el horizonte artificial estaba inclinado con lo que era logico que Ikarus tratase de "enderezar"..
es raro porque en el primer vuelo del dia (justo antes que este) iba bien.. habia un sol bastante intenso.. podria tener que ver?

JuanTrillo
01/06/2015, 08:28
Hola JLT_GTI

Enorme progreso. Un par de retoques lo dejas perfecto.

1. Con copilot SIEMPRE Xoffset=Yoffset=1, 66

Eso hace que en modo stab te desvies a la izquierda.

¿porque es mas notorio en stab y menos en auto?

Porque usas P diferentes. Para eso estar heredar del pid y usar el mismo. En modo stab tienes ahora 0.01 y en auto 0, 024. Dicho de otro modo, en modo stab mete todo el mando con un error de 100º en rumbo (1/0, 01) y en modo auto mete todo el mando con un error de rumbo de solo 40º (1/0, 024)

La oscilacion en rth es debido al error offset copilot debido a la necesidad probable de ajuste de centros.

El ajuste de centros deberia poder hacerse en el aire, volando en modo manual enfrentado al viento. Si al soltar mandos vuela recto está correcto. Eso YA se podra hacer en una version que vera la lus de forma inminente.

Por ultimo, drive lim=0, 1 es tan poco que no me explico como has podido hacer esos vuelos. Tengo la sensacion que no se estaba aplicando. Vuelve a dejarlos e 1 tal y como te recomende.

Resumen
Cambia xoffset
Cambia p en modo stab a 0, 024 o desactiva heredar del pid
Cambia drivelim a 1
Ajusta centros en asistentes.

La ganancia esta bien, pero tambien deberia poderse cambiar en vuelo. Eso YA es posible.

Saludos
JuanTrillo

JLT_GTI
01/06/2015, 20:40
Resumen
Cambia xoffset


1,66 ok... pero si tenia 1,8 es porque en la pagina anterior ponias una captura recomendada donde estaba a 1,9 :rolleyes:

Ahora me fijo que tenia los offset diferentes... eso es el centrado del FMA Copilot?


Cambia p en modo stab a 0, 024 o desactiva heredar del pid


Vale aqui hay algo que no veo claro.. tengo marcado heredar del PID... con esto no cogia el P de los de abajo que estan a 0,024?

o con heredar marcado puedo seguir cambiando la P para el modo STAB en otro sitio?

JuanTrillo
01/06/2015, 22:36
Cierto. Tenias heredar del pid. Quita eso de la lista.;-)

franfrio
07/06/2015, 21:57
Hola todos tengo una pequeña duda para conectar el ikarus a 2s y cámara y tx a 3s tengo que quitar los jumper, aquí dejo como lo quiero conectar gracias.

Hola como coloco los jumpers para una camara de 5V y un tx de 12V
la lojica de los jumper no la entiendo bien... Ejemplo SEL CAM1 entre E y rojo
son 12V entiendo y entre rojo y 5 son 5V y sin jumper que hace si estoy equivocado en todo me comentáis. Gracias

JuanTrillo
08/06/2015, 08:25
Ikarus horizontal. Conector usb abajo. Conectores superiores a izquierda y derecha.
Izquierda superior: camara 2
Izquierda medio: camara 1
Izquierda inferior: Tx video
Derecha superior: Alimentacion camara 2
Derecha medio: Alimentacion camara 1
Derecha inferior: Alimentacion Tx Video.

Cada conector de alimentacion es horizontal. Los pines exteriores estan comunicados con el positivo de la bateria de video. Los pines interiores estan comunicados con la salida del regulador a 5v. El pin central comunica con la respectiva alimentacion de cada dispositivo.

Por lo tanto hay tres posibles alimentaciones.

Sin jumper: no vcc
Jumper entre pin central y pin exterior: vcc video
Jumper entre pin central y pin interior: 5 v.


La mejor forma de estar seguro es probar las tensiones antes de conectar. Importante sobretodo para evitar alimentar a 12v uno de 5v.

En tu caso :

inferior: posicion exterior (12v) tx video
medio: posicion interior (5v) camara 1
superior: no conectado (0v) camara 2

franfrio
08/06/2015, 09:42
Ikarus horizontal. Conector usb abajo. Conectores superiores a izquierda y derecha.
Izquierda superior: camara 2
Izquierda medio: camara 1
Izquierda inferior: Tx video
Derecha superior: Alimentacion camara 2
Derecha medio: Alimentacion camara 1
Derecha inferior: Alimentacion Tx Video.

Cada conector de alimentacion es horizontal. Los pines exteriores estan comunicados con el positivo de la bateria de video. Los pines interiores estan comunicados con la salida del regulador a 5v. El pin central comunica con la respectiva alimentacion de cada dispositivo.

Por lo tanto hay tres posibles alimentaciones.

Sin jumper: no vcc
Jumper entre pin central y pin exterior: vcc video
Jumper entre pin central y pin interior: 5 v.


La mejor forma de estar seguro es probar las tensiones antes de conectar. Importante sobretodo para evitar alimentar a 12v uno de 5v.

En tu caso :

inferior: posicion exterior (12v) tx video
medio: posicion interior (5v) camara 1
superior: no conectado (0v) camara 2
--------------------------------------------------------------------------
Muchas Gracias Juan, ya estaba claro en el manual pero no entendía las nomenclaturas hasta que imprimí la foto con las mismas y era clasicismo cada pin y linea están bien explicadas, no obstante probé hice medición de tensión en cada linea de salida y todo correcto.
otra cosa no veo donde conseguir el sistema para la Antena tracker. no lo hay ya si es así sabes si hay algún otro compatible.
Saludos Francisco Dominguez.

JuanTrillo
08/06/2015, 12:30
Yo tengo. He fabricado unas pocas para los colegas locales y aun deben quedarme. Mandame tu email por MP y te mando instrucciones de uso.

Anakintf
09/06/2015, 21:09
Al final voy a sacar el Ikarus del cajón y lo voy a montar otra vez, al final va a ir mejor que el MFD

JuanTrillo
09/06/2015, 21:58
Pues me tienes para repasar lo que necesites. Ahora que he recibido el tubo de pitot me queda hacer el divisor de tension y calibrarlo. En breve dispondremos de este parametro. Tambien tengo ya el ppmencoder de 8 (copilot/imu + imu) y el de 12 (copilot/imu + imu + imu) para probarlo en vuelo. Por si un dia se necesita seguridad adicional.

Estamos en contacto.

JuanTrillo

franfrio
19/06/2015, 23:24
Hola, me podríais subir un archivo con pantallas de OSD configuradas.
es que al actualizar se quedo limpio y es un lió andar configurando las pantallas una a una. si tiene alguien un archivo con extensión (*.osd) configurado y me lo pasa se lo agradezco.
Saludos Fran.

JuanTrillo
20/06/2015, 07:57
En 0.2

En cuanto monte el chiringuito en Daimiel te las mando.

franfrio
20/06/2015, 11:55
En 0.2

En cuanto monte el chiringuito en Daimiel te las mando.
Gracias Juan.Hay los tienes a todos desde el viernes los de Bilbao salieron ayer a las 4 de la mañana de Bilbao. disfrutar y mucho que yo no puedo pero todo llegara y ya iré a otro encuentro.:party:

JuanTrillo
21/06/2015, 19:15
Franfrio. Mandame tu email por MP. No consigo subirlo por tapatalk desde el coche (no conduzco yo)[emoji6]

Edito: Ya tienes un juego completo de pantallas muy chulo y con una optima organizacion de instrumentos en dropbox ikarus.

Si no estas dado de alta mandame un MP con tu email y te añado. Jay mucha mas info ikarus.

JT

JuanTrillo
22/06/2015, 08:58
https://www.dropbox.com/sh/6f2yi70kvucd146/AAAs6g9LRl8z5BnjdZEyG3w1a?dl=0

franfrio
22/06/2015, 21:26
https://www.dropbox.com/sh/6f2yi70kvucd146/AAAs6g9LRl8z5BnjdZEyG3w1a?dl=0

muchas gracias Juan, tan atento como siempre, mis mas sincero agradecimiento. Estos vienen muy contentos de Daimiel a ver si puedo escapar a la próxima y nos vemos. Saludos Fran.

Chomin
23/06/2015, 22:57
Buenas tardes Juan, desde que instalamos la nueva consola en Daimiel cuando le doy a fijar un wp me desaparece el mapa de fondo y si quiero cargar una ruta guardada me pasa igual, ¿te ha pasado alguna vez?

Gracias y un saludo.

JuanTrillo
23/06/2015, 23:02
Buenas tardes Juan, desde que instalamos la nueva consola en Daimiel cuando le doy a fijar un wp me desaparece el mapa de fondo y si quiero cargar una ruta guardada me pasa igual, ¿te ha pasado alguna vez?

Gracias y un saludo.

Usa la version anterior para subir los wp/cachear de mientras. Dame 24h.
Dejame que lo mire.

Gracias por el aviso. Añadí al gestor de rutas cachear un circulo desde casa dando solo el radio. Seguro que por ahí van los tiros.

Oido cocina. Gracias por el aviso.

JT

JuanTrillo
24/06/2015, 10:56
Chomin:
Editado:

Usa ESTA (https://www.dropbox.com/s/2d0ud4dds801jia/gestion_rutas.rar?dl=0) version solo para subir rutas o cachear hasta que lo repare.
Para navegar y el resto sigue usando la de Daimiel

Una vez esté corregido la publicaré en el post #1

Lamento las molestias.

JuanTrillo

Chomin
25/06/2015, 18:12
Correcto, mil gracias.

Un saludo

Chomin
29/06/2015, 23:00
Bueno este finde he probado el nuevo firmware de ikarus y de lujo es comodísimo hacer centros y mezclas... Juan eres un crack...pero si no te importa te hago unas sugerencias constructivas por si se puede mejorar vale?

Mira cuando iba volando de pronto me apareció en la posición donde se supone que salen los valores de centrado mezclas etc.. la tensión de la batería de vídeo, te paso una fotografía.

Cuando cambias los valores de centrado o mezcla pone a cero los valores totales de tiempo de vuelo y consumo acumulado.

y por último, esto seguro que es un problema de la configuración de mi autopilot, cuando estoy en modo auto esta continuamente alabeando de izquierda a derecha no se esta quieto y no sé si será el cambio que hicimos de los valores PID en I o en los recorridos.

Muchas gracias.

JuanTrillo
30/06/2015, 18:25
Genial. Me pongo con ello. Recuerda que la ganancia que pusimos en Daimiel fue 2, 5

Creo que deberias bajarla a 2 y siempre verificar que haz hecho el ajuste de centros una vez trimado.

Chomin
30/06/2015, 23:39
ok lo miraré, gracias

Chomin
01/07/2015, 23:29
la ganancia del copilot la tengo en 0,025 la paso a 0,02 verdad?

JuanTrillo
01/07/2015, 23:43
la ganancia del copilot la tengo en 0,025 la paso a 0,02 verdad?

P(propotional) gain de pitch y roll en 0,2

JT

JuanTrillo
01/07/2015, 23:44
Aunque los usuarios Ikarus no la necesitan, ya está disponible la compatibilidad NMEA de la consola Ikarus.

Permite integrar sistemas heterogeneos.

Ventajas.
- Compatibilidad OpenLrs + GPS
- Captura y grabacion de video
- Archivo de log
- Reproduccion logs
- Interconectividad entre consolas
- Soporte tracker Ikarus
- Cacheo mapas
- Compatible Ikarus:laugh:
- Gratis

En breve

- Compatibilidad FRQMAX
- Compatibilidad MAVLINK
- Compatibilidad antena tracker 360

Actualizacion
<descargar> (https://www.dropbox.com/s/4wmauozql7zdm7r/UavConsole%20Ikarus.rar?dl=0)

Instalable
<descargar> (https://www.dropbox.com/s/154nthakf414ywd/UAVConsole%20Instalador.rar?dl=0)

Comenzando
kV7IXnA0-Vw

Soporte Tracker
XqbCkWZzqJs

Grabacion de Video
tJVCD53DrcQ

Configuracion NMEA gps OpenLrs
GeFMgpPlAJE


JuanTrillo

Chomin
04/07/2015, 23:32
Estoy intentando actualizar el ikarus y creo que tengo un problema con los drivers del prolific porque en las propiedades veo esta imagen que adjunto que puedo hacer?

JuanTrillo
05/07/2015, 00:44
PL2303 Driver Installer v1.0.5.18

Esa es la version del driver profillic que tengo instalado.

Este convertidor usb a ttl es menos conocido y con peor soporte que el ftdi. En windows 8 me ha dado infinidad de problemas con ledsgo, ya que es el que suministra por defecto una conocida tienda.

Si no la localizas te busco el driver mañana, pero vete planteando cambiarlo por un ftdi, bueno bonito y barato.



JuanTrillo

Chomin
05/07/2015, 11:08
PL2303 Driver Installer v1.0.5.18

Esa es la version del driver profillic que tengo instalado.

Este convertidor usb a ttl es menos conocido y con peor soporte que el ftdi. En windows 8 me ha dado infinidad de problemas con ledsgo, ya que es el que suministra por defecto una conocida tienda.

Si no la localizas te busco el driver mañana, pero vete planteando cambiarlo por un ftdi, bueno bonito y barato.


JuanTrillo

Me he bajado unos pero el antivirus me lo detecta como virus, y me da miedo, si tienes tu los drivers a mano te lo agradezco.

Tengo también dos ftdi uno se me briqueo cuando le metí los drivers y el otro pues no se que drivers en w7 meterle para que no se me briquee,

Gracias.

JuanTrillo
05/07/2015, 11:26
Ahora te lo miro. Estoy digiriendo el importante avance de anoche.

Pude configurar el ppmencoder 12ch y proseguí.

Terminado seleccion de estabilizador en vuelo. Si llevas copilot y dos imus externas puedes cambiar a cualquiera de estos modos en vuelo:

C: Solo copilot
1: Solo Imu 1
2: Solo Imu 2
C1: promedio copilot e imu1
C2: promedio copilot e imu2
12: promedio imu1 e imu2
C12: promedio de las dos mas cercanas. Descarto peor.

Funciona de lujo. Ya podemos volar mas seguro y probar nuestras viejas imus con plena seguridad.
En caso de failsafe Ikarus usa la preseleccionada C en mi caso. Nunca falla.

JuanTrillo

Chomin
05/07/2015, 12:16
bueno he intentado con el ftdi que tenía nuevo y la primera vez que lo conecto cojonudo lo detecta y le asigna sus drivers etc, conecto el ikarus con los mini usb etc.. para programarlo y el ftdi ya no lo instala es decir supongo que también se me ha brikeado, el tema del brikeado del ftdi es desesperante..... lo estoy intentando desbrikear con Mprog v3.5 y ni lo detecta:mad: ya no se que hacer con este tema ¿dónde puedo comprar el ftdi que no se brikee? o que puedo hacer?

JuanTrillo
05/07/2015, 14:21
bueno he intentado con el ftdi que tenía nuevo y la primera vez que lo conecto cojonudo lo detecta y le asigna sus drivers etc, conecto el ikarus con los mini usb etc.. para programarlo y el ftdi ya no lo instala es decir supongo que también se me ha brikeado, el tema del brikeado del ftdi es desesperante..... lo estoy intentando desbrikear con Mprog v3.5 y ni lo detecta:mad: ya no se que hacer con este tema ¿dónde puedo comprar el ftdi que no se brikee? o que puedo hacer?

PL2303_Prolific_DriverInstaller_vista_win7 3.2.0.0 (2007) (https://www.dropbox.com/s/rqg43aq5521bmc1/PL2303_Prolific_DriverInstaller_vista_win7%203.2.0.0%20%282007%29.zip?dl=0)

Tambien te estoy buscando documentacion de como usar los driver FTDI con clones FTDI.

JT

JuanTrillo
05/07/2015, 14:45
bueno he intentado con el ftdi que tenía nuevo y la primera vez que lo conecto cojonudo lo detecta y le asigna sus drivers etc, conecto el ikarus con los mini usb etc.. para programarlo y el ftdi ya no lo instala es decir supongo que también se me ha brikeado, el tema del brikeado del ftdi es desesperante..... lo estoy intentando desbrikear con Mprog v3.5 y ni lo detecta:mad: ya no se que hacer con este tema ¿dónde puedo comprar el ftdi que no se brikee? o que puedo hacer?

Mandame por MP direccion de envio.:wink2:

XEHv0KocsWE

JuanTrillo
05/07/2015, 16:52
Aqui tienes los drivers ftdi modificados.

https://www.dropbox.com/sh/0vfhedtdl45320i/AAD_5s-jslfvh1WrjlU-on4Ma?dl=0

Debes desinstalar los antiguos y usar ccleaner antes de usar estos.

Hay que agotar todas las opciones. ;-)

marcoasj
07/07/2015, 08:59
Disculpe usted,

¿ la ULTRA detección de capturadoras y sistema de captura están ya incluidas en esta actualización ?

Salu2

PD.- Patin en Destino ok. Muchas gracias.

JuanTrillo
07/07/2015, 16:14
No tengo ULTRA poderes... aun.[emoji23]

loriga
13/07/2015, 12:23
Hola, buenos días.
Hay un colega en el club que se acaba de comprar un Ikarus pero lo va a montar en un ala.
Para configurar el autopilot ¿sirven los parámetros que se usan en un avión?.
¿Alguien tiene la configuración del autopilot para un ala?
El ala es una zephir2.
Gracias.

JuanTrillo
13/07/2015, 21:55
Hola, buenos días.
Hay un colega en el club que se acaba de comprar un Ikarus pero lo va a montar en un ala.
Para configurar el autopilot ¿sirven los parámetros que se usan en un avión?.
¿Alguien tiene la configuración del autopilot para un ala?
El ala es una zephir2.
Gracias.

Yo mismo.:wink2:
Te pongo destacado lo debes ajustar a mano tras completar los asistentes.

Dame un toque si quieres y organizamos un teamviewer.

JT

loriga
13/07/2015, 22:24
Ok. Muchas gracias Juan.
Le voy a pasar estos datos para q valla empezando

JuanTrillo
13/07/2015, 22:31
La mezcla ser flaperon cuando haga el asistente de servos.

Enviado desde mi GT-I9100 mediante Tapatalk

waverider
17/07/2015, 20:04
Esa consola que esta quedando de lujo. Gran trabajo!!!!!!! :plane:

jgbarque
18/07/2015, 17:37
http://www.banggood.com/es/UBLOXNEO-M8NBN-880-Flight-Control-GPSModuleDual-Module-p-974361.html

P=0,025 mano de santo para cualquier frecuencia de GPS. Creeme.



Si usamos el cuarto pin de ikarus para configurar GPS perdemos la posibilidad de enviar telemetria por dicho pin.



Waverider lo tiene hecho asi con su smarphone android. Quiero averiguar que app usa. Si lo conectas a la consola en lugar de smartphone ahora puedes ver la telemetria en el pc tanto si mandas paquetes desde Ikarus como si mandas tramas NMEA puras desde el gps usando el canal serie y un Tx Bluetooh desde la emisora.NOVEDAD




Creo que es el mismo filtro RC con el que convertía la salida de arduino a valores analógicos compatibles cabezal copilot en el conversor PWM2IR casero que se explica en este hilo.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=8246

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=17295&stc=1&thumb=1&d=1291488701
Buenas Juan,
Hace tiempo me recomendaste este el gos del link de bangoog este. Me llego hace un tiempo y hoy lo he conectado tal cual venia poniendo el positivo, el negativo y el amarillo al ikarus a traves del isolator.
Resultado, no pilla ni un satelite.
Sabes si Hay que configurar algo antes?
Hracias

JuanTrillo
18/07/2015, 19:03
Dame mas detalles.

- ¿Te lo detecta Ikarus y sincroniza su velocidad en el menu principal?
- ¿Has visto su configuracion por defecto con u-center?

Minuto 09:40. El protocolo es NMEA para Ikarus.

Precisamente instalé el Ublox 6M en el brisa que vimos en Daimiel y me va de lujo

JuanTrillo

jgbarque
18/07/2015, 19:34
Creo que si lo detecta porque no sale broken gps.
La velocidad la cambie a 9600 para probar en el ikarus y cuando lo encendí, me dijo error nmea o algo asi y volvio a cambiar a 38600. Pero en lls satelites po e cero.
Ena plaquita del gps hay dos led. El azul ze queda fijo y el rojo parpadea.
Con el u e center no he probado. Tengo qie configurarlo?

jgbarque
18/07/2015, 19:35
De todas formas el mio no es como el que muestras en la foto. Creo que es el 800

jgbarque
18/07/2015, 19:37
Con el u center no tengo experiencia. Antes usaba uno tipo flytron con pila y lo configuraba con el minigps

JuanTrillo
18/07/2015, 19:42
Creo que si lo detecta porque no sale broken gps.
La velocidad la cambie a 9600 para probar en el ikarus y cuando lo encendí, me dijo error nmea o algo asi y volvio a cambiar a 38600. Pero en lls satelites po e cero.
Ena plaquita del gps hay dos led. El azul ze queda fijo y el rojo parpadea.
Con el u e center no he probado. Tengo qie configurarlo?

Si enciendes el osd con el gps conectado y no llevas conectado el amperimetro te accede al menu principal y ejecuta la secuencia de deteccion de framerate del gps. Si ya estuvieras en la ventana de vuelo, accedes al menu principal haciendo el atajo de emisora.

Una vez hayas accedido al menu principal.

¿Te detecta la velocidad del gps?
Dices haber cambiado la velocidad a 9600. Si no has usado u-center ¿Donde?

JT

JuanTrillo
18/07/2015, 19:45
De todas formas , el 90% de los problemas gps de Ikarus no son de configuracion de gps.

Espero recibir placas isolator la proxima semana.

JuanTrillo

jgbarque
18/07/2015, 20:12
Buenas, Pues lo he conectado al U center y tiene satélites inmediatamente en cuando he puesto el baudrate a 38400. Me sale todo coloreado. Así que parece que el problema no es del GPS.

EL avión lo llevo con una única batería para video y motor con un filtro LC.
Con otros GPS el Ikarus sí que cogge satélites aunque algo lento. Con el flytron aquí en mi terraza coge 6. El Ublox los coge inmeiatamente sin necesidad de salirme a la terraza si lo conecto al PC pero no si lo conecto al ikarus.
A ver si se te ocurre qué podría ser. Mil gracias

JuanTrillo
18/07/2015, 20:13
Muestrame la salida NMEA que genera.

Enviado desde mi GT-I9100 mediante Tapatalk

jgbarque
19/07/2015, 13:05
Muestrame la salida NMEA que genera.

Enviado desde mi GT-I9100 mediante Tapatalk

Perdona Juan, que ayer se me acabó el tiempo de cacharrear. Con trama NMEA te refieres a esto Juan?

De todas formas, mis conclusiones:

a) El Ikarus no es capaz de leer lo que este GPS le manda. EL GPS sí está cogiendo satélites de forma inmediata cuando lo conecto al ordenador a través de un FTDI y con pereza cuando lo conecto al Ikarus con o sin el isolator (el ikarus siguen diciendo 0 satélites, pero los LED de la placa del gps me muestran que sí los ha cogido.

b) El isolator no parece que haga mucho, al menos la plaquita que yo tengo. EL GPS tipo flytron que tengo pilla los mismos satálites con el isolator y sin el isolator. Ahora, al quitar el termorretractil al isolator para echarlo un vistazo, se han levantado las pistas del cable de señal y las del puente que se hace con la soldarura. No parece que la plaquita sea de mucha calidad, deberíais echarle la bronca al proveedor.

c) Tengo dos placas de Ikarus y con las dos pasa lo mismo.

JuanTrillo
19/07/2015, 13:25
Ikarus espera
$GPGGA Y $GPRMC
tu generas
$GNGGA Y $GNRMC

Correspondiente a la constelacion GNSS

Dejame darle una ojeada al codigo y te lo mando para probarlo.

JuanTrillo

jgbarque
19/07/2015, 14:11
Ikarus espera
$GPGGA Y $GPRMC
tu generas
$GNGGA Y $GNRMC

Correspondiente a la constelacion GNSS

Dejame darle una ojeada al codigo y te lo mando para probarlo.

JuanTrillo

OK, GRacias, la verdad es que el gps tiene buena pinta, así que a ver si lo dejamos funcionando.

Saludos

JuanTrillo
19/07/2015, 14:26
OK, GRacias, la verdad es que el gps tiene buena pinta, así que a ver si lo dejamos funcionando.

Saludos

Tienes un MP :wink2:

JT

JuanTrillo
19/07/2015, 14:50
Estas son algunas cosas que me gustaría que hiciera el nuevo Ikarus.

- PCB de máxima calidad de diseño y fabricación.
- Soporte IMU directo (ademas de copilot)
Conexion directa de Fy30/Guardian/etc
- Soporte Pitot directo
Conexion directa de tubos pitot analogico.
- Puerto SPI adicional.
Conexion bidirecional SPI xtra a Multiwii/pixhawk/MFD/Naze/etc..
- Alimentacion redundante tolerante a fallos.
- Incluyera Ledsgo de serie
Uso desde el osd o independiente
- Mantuviera soporte a dos camaras.
- Mantuviera uso redundante de tres IMUS
- Habilitar enlace a GPS con TX/RX posibilitando inicializacion y programacion.
- Mantuviera telemetria doble a tierra (video + spi)
- Mantuviera telemetria doble a osd (Uplink + spi)
- Hablara mavlink
- Hablara multiwii
- Hablara Frsky
- Asistente desde cero FACIL no, lo siguiente.
- Consola compatible FRQMAX y OPEN360

Y ademas tuviera un nombre emblemático (http://elrectanguloenlamano.blogspot.com.es/2012/04/hispano-aviacion-ha-200-saeta-el-ultimo.html) que se identifique con el titánico esfuerzo de sacar adelante un proyecto ambicioso con escasos recursos y ninguna ayuda institucional.

Muy pronto en sus pantallas. :wink2:

JuanTrillo

Zolber
19/07/2015, 15:29
Estas son algunas cosas que me gustaría que hiciera el nuevo Ikarus.

- PCB de máxima calidad de diseño y fabricación.
- Soporte IMU directo (ademas de copilot)
Conexion directa de Fy30/Guardian/etc
- Soporte Pitot directo
Conexion directa de tubos pitot analogico.
- Puerto SPI adicional.
Conexion bidirecional SPI xtra a Multiwii/pixhawk/MFD/Naze/etc..
- Alimentacion redundante tolerante a fallos.
- Incluyera Ledsgo de serie
Uso desde el osd o independiente
- Mantuviera soporte a dos camaras.
- Mantuviera uso redundante de tres IMUS
- Habilitar enlace a GPS con TX/RX posibilitando inicializacion y programacion.
- Mantuviera telemetria doble a tierra (video + spi)
- Mantuviera telemetria doble a osd (Uplink + spi)
- Hablara mavlink
- Hablara multiwii
- Hablara Frsky
- Asistente desde cero FACIL no, lo siguiente.


Y ademas tuviera un nombre emblemático (http://elrectanguloenlamano.blogspot.com.es/2012/04/hispano-aviacion-ha-200-saeta-el-ultimo.html) que se identifique con el titánico esfuerzo de sacar adelante un proyecto ambicioso con escasos recursos y ninguna ayuda institucional.

Muy pronto en sus pantallas. :wink2:

JuanTrillo
Lo de FACIL me ha gustado mucho mucho...
Para gente como yo que siempre es novato estaría muy bien.

Enviado desde mi Lenovo A820 mediante Tapatalk

waverider
19/07/2015, 19:39
A MI TAMBIEN ES LO QUE MAS ME GUSTA.... :laugh:
Muy sencillo setup obviando todas las configuraciones que se pueden dejar por defecto, y dejando solo lo más importante. a funcionar con un solo interruptor de 3 posiciones. y que sea super facil! con una o dos pantallas. ya sabes Juan que yo defiendo lo easy para esta aficion, y dejo lo más detallista para lo profesional.

LO DEMAS ES LA REPANOCHA. OJALA SALGA!

JuanTrillo
19/07/2015, 19:42
Lo de que sea muy facil demuestra que nos estamos haciendo mayores.[emoji23]

Enviado desde mi GT-I9100 mediante Tapatalk

UTOPIAS
19/07/2015, 23:00
Discovery
El Cano
Pelícano
Albatros
Orión
JT58
:worthy:
salud, suerte y sl2.

jgbarque
19/07/2015, 23:35
Tienes un MP :wink2:

JT

Parece solucionado, gracias juan. He instalado el firm nuevo que me has mandado y en un ratito tenia 12 satelites en mi terraza donde lo maximo que habia conseguido eran 6.
Los 12 satelites ham sido ademas sin el isolator.
Lo unico que no me fusta es que en las versiones de consola nievas has quitado la posibilidad de poner interruptor de 3 posiciones simple y me toca ahora ver como pongo la 223 en la flysky con er9x.
Bueno a ver si con esto quedan mis problemas de fos solucionados definitivamente. Muchas gracias!

JuanTrillo
19/07/2015, 23:40
223 en 9X
Ultima pagina del tutorial 2.0

Enviado desde mi GT-I9100 mediante Tapatalk

JuanTrillo
20/07/2015, 10:15
El modo interruptor 3 volvera a estar disponible en las nuevas versiones publicadas junto con el nuevo asistente. La que te he mandado es para probar el gps. Dame un toque y en 0, 2 configuramos la mezcla 223.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 mediante Tapatalk

jgbarque
20/07/2015, 23:16
El modo interruptor 3 volvera a estar disponible en las nuevas versiones publicadas junto con el nuevo asistente. La que te he mandado es para probar el gps. Dame un toque y en 0, 2 configuramos la mezcla 223.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 mediante Tapatalk

Juan, mil,gracias por tu ayuda. lo intentare yo y si me veo en dificultades me pongo en contacto contigo, de todas formas ando liadillo y probablemente estos días no pueda cacharrera con ikarus.
Lo que comentabas mas arriba de recuperar el int de 3 pos es buena idea. Para los que no busca,os demasiadas complicaciones es lo mas practico.
Saludos

JuanTrillo
26/07/2015, 02:13
Juan, mil,gracias por tu ayuda. lo intentare yo y si me veo en dificultades me pongo en contacto contigo, de todas formas ando liadillo y probablemente estos días no pueda cacharrera con ikarus.
Lo que comentabas mas arriba de recuperar el int de 3 pos es buena idea. Para los que no busca,os demasiadas complicaciones es lo mas practico.
Saludos

Tienes un MP:wink2:

JT

jgbarque
27/07/2015, 12:26
Juan,
Finalmente ayer probé el Software que me mandaste con el GPS que me recomendaste: http://www.banggood.com/es/UBLOXNEO-M8NBN-880-Flight-Control-GPSModuleDual-Module-p-974361.html

Después de las modificaciones en el Software que me hiciste para que Ikarus aceptase también las tramas $GNGGA y $GNRMC que genera este GPS, todo mucho mejor. Este GPS me llega a coger 12 satélites mientras que el otro que tengo tipo Flytron con pila sólo llega a 9. He puesto el interruptor 3 posiciones básico que para el uso que yo le doy me es más que suficiente.

El único tema esque, como te he comentado el canal del PAN, aunque la consola lo detecta al hacer el asistente, después el servo no se mueve. Esto no me pasaba con la versión de Junio del 2014 en la que sí me funciona correctamente. Uso Flysky con firmware Er9x y con Stickplus de Ariel.

Sobre las pruebas del GPS, ayer domingo por la mañana no había manera de que los GPS cogieran satélites, ni el flytron ni el Ublox, ni con Isolator ni sin Isolator.

Por la tarde a partir de las 19:00 lo volví a probar y ambos GPS cogieron satélites rápidamente tanto con Isolator como sin Isolator. La diferencia es que el Ublox es algo más rápido localizandolos y llegó a coger 12 sats mientras que el flytron sólo 9.

Os lo cuento por si a alguien le viene bien esta info.
Cuando pueda, lo probaré en vuelo.

Saludos.

JuanTrillo
27/07/2015, 13:01
Entonces, ¿Le añado que coja satelites antes de las 17:00?[emoji23]

Me alegro que se haya resuelto el control 3 posiciones y captura de gps.

Conecta PAN al rx hasta que de con el problema. Debe ser facil de localizar.

Operativamenta hasta entonces solo pierdes el duplicador de recorrido.

Ademas tu version ya viene preparada para usar pitot. Solo me falta añadir codigo operativo.

Empezare haciendo que el campo que hemos definido como alarma de velocidad en configuracion osd determine la minima velocidad de las alas en el modo AUTO.

Lo siguiente podria ser definir velocidad de crucero.

Son cambios muy simples, pero les voy a dar una pensada para que la telemetria mande ambas (gps y pitot) con el objeto de poder dibujar un mapa de vientos, que complementa con el ya existente de termicas.

Esto avanza.[emoji6]

JuanTrillo


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jgbarque
27/07/2015, 13:35
jajaja, ...Pues si me haces el favor ponle el parámetro de coger satélites antes de las 5 que algunos días vuelo antes. jaja
Por aclararlo, a las horas en las que el Ikarus no cogía satélites, puse al lado otro avión en el que tengo el OSD Myflydream que coge satélites muy bien habitualmente, y tampoco cogía ninguno, así que puede ser culpa del calor infernal que hace en la terraza de mi casa o algún otro duende...

Pues ya que dices lo del tubo Pitot, tengo por aquí el del MFD sin usar , no sé si valdría??... aunque de momento resuelto ya este tema del GPS ya sólo me queda probar en vuelo.
De momento voy a ir cerrando el Cloudsfly y preparándolo para su bautismo de vuelo en la segunda semana de Agosto.

Y ya que estás abierto a sugerencias, una cosa que tiene el MFD que me gusta mucho, es que en pantalla mientras estoy volando, veo una barrita con la posición del Stick de acelerador que no es que la use mucho mientras estoy volando pero que me resulta muy interesante verla cuando repaso los vídeos de mis vuelos.

Mil gracias por tu ayuda una vez más. Sospecho que ya estoy a punto de tener mi primer vuelo placentero con el Ikarus.

JuanTrillo
27/07/2015, 14:05
...

Y ya que estás abierto a sugerencias, una cosa que tiene el MFD que me gusta mucho, es que en pantalla mientras estoy volando, veo una barrita con la posición del Stick de acelerador que no es que la use mucho mientras estoy volando pero que me resulta muy interesante verla cuando repaso los vídeos de mis vuelos.

...

Quizas te guste esto mas. :wink2:

j_eMXAUN5lM

Ademas de lo que han registrados tu tres IMUS.
Ya lo llevas puesto en tu version:ansioso:

JuanTrillo

jgbarque
27/07/2015, 14:20
Sí, gustarme me gusta mucho más claro, pero ya me obliga a volar con el ordenador y poner una gopro a grabar la pantalla del ordenador :wink2:

Yo soy más de "aquí te pillo, aquí te vuelo" y por lo tanto suelo tener cuantos menos trastos mejor. Sólo saco el ordenador cuando es para configurar algo de urgencia.
Ahora de hecho, me he desecho de mi helical y mi trípode y he convertido mi antiguo maletón de vuelo y trípode en una minimaleta de emisora con las gafas, dos VRx conectados a un diversicrisis de Ariel, una grabadora y un voltímetro. Un receptor va a una SPW que asoma por la tapa de la maleta y el otro va a una Patch de polarización circular. Todo esto, incluido las antenas va integrado en la tapa de la maleta. La path la oriento inclinando más o menos la tapa de la maleta con un palito...así que como ves no me cabe el ordenador :laugh:
Bueno, era sólo una sugerencia. Sé de la potencia tremenda de usar la consola de vuelo y otros accesorios de Ikarus, pero ahora mismo estoy buscando máxima simplificación.

Saludos.

JuanTrillo
27/07/2015, 15:31
La telemetria va incrustada en el video. El posterior analisis del vuelo lo haces al reproducir la grabacion, que simultaneamente lee su telemetria incrustada. Una tablet pc me esta sirviendo de pc y pantalla de vuelo. Ademas trae usb 3.0 para recibir HD.

Solo preocupate grabar video con una unidad de calidad, para no degradar la telemetria. (Archos por ejemplo) por eso la propia consola incorpora grabador. Compatible consigo mismo. ;-)

Yo priorizo seguridad a simplicidad. Y ambas son compatibles.

JuanTrillo

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UTOPIAS
27/07/2015, 18:15
La telemetria va incrustada en el video. El posterior analisis del vuelo lo haces al reproducir la grabacion, que simultaneamente lee su telemetria incrustada. Una tablet pc me esta sirviendo de pc y pantalla de vuelo. Ademas trae usb 3.0 para recibir HD.
Solo preocupate grabar video con una unidad de calidad, para no degradar la telemetria. (Archos por ejemplo) por eso la propia consola incorpora grabador. Compatible consigo mismo. ;-)
Yo priorizo seguridad a simplicidad. Y ambas son compatibles.
JuanTrillo
Enviado desde mi GT-I9100 mediante Tapatalk

Juan;
Qué tablet es esa? lo normal es que no se vea un pimiento con la claridad y con el sol ya para nota. Cuando dices que la consola lleva grabador te refieres que también lo grabas en la tablet?
sl2.

JuanTrillo
28/07/2015, 11:08
https://www.dropbox.com/s/p4ezjtb5t4opy11/20150728_110229.jpg?dl=0

BBB

La grabacion la hace la propia consola. Avi sin compresion.

JT

jfrauca
28/07/2015, 11:12
Buenos días,

He decidido re engancharme con el IKARUS, hasta ahora he utilizado el MFD con excelentes resultados, pero siempre me ha tirado mucho el IKARUS.

Mi problema, que realmente no es un problema, es que ya no tengo Fy-20, tan solo tengo un sensor Copilot. ¿Sera suficiente? ¿ahora que montáis de IMU en vuestros IKARUS?

Lo tengo ya montado y pendiente de ajustar el Copilot en el campo de vuelo.
Está en un SW de los viejos.

Se admiten sugerencias.

Gracias

jgbarque
28/07/2015, 13:01
Buenos días,

He decidido re engancharme con el IKARUS, hasta ahora he utilizado el MFD con excelentes resultados, pero siempre me ha tirado mucho el IKARUS.

Mi problema, que realmente no es un problema, es que ya no tengo Fy-20, tan solo tengo un sensor Copilot. ¿Sera suficiente? ¿ahora que montáis de IMU en vuestros IKARUS?

Lo tengo ya montado y pendiente de ajustar el Copilot en el campo de vuelo.
Está en un SW de los viejos.

Se admiten sugerencias.

Gracias

Cualquiera que use Ikarus te recomendará Copilot. Yo es el que voy a usar ahora aunque nunca lo he probado. Antes llevaba FY20 con el adaptador FY2ir y me funcionaba perfectamente aunque hay gente a la que le ha dado problemas (dicen que se le va la pinza).

En cuanto tenga un rato para investigar, me gustaría probar una Acronaze conectándola a través del Fy2ir y configurándola para Avión pero gente que ha probado ya con este tipo de estabilizadoras para Ikarus (aunque no sé de nadie que lo haya hecho con una Acronaze en concreto) dicen que no da buen resultado.

Saludos

jfrauca
28/07/2015, 13:04
Cualquiera que use Ikarus te recomendará Copilot. Yo es el que voy a usar ahora aunque nunca lo he probado. Antes llevaba FY20 con el adaptador FY2ir y me funcionaba perfectamente aunque hay gente a la que le ha dado problemas (dicen que se le va la pinza).

En cuanto tenga un rato para investigar, me gustaría probar una Acronaze conectándola a través del Fy2ir y configurándola para Avión pero gente que ha probado ya con este tipo de estabilizadoras para Ikarus (aunque no sé de nadie que lo haya hecho con una Acronaze en concreto) dicen que no da buen resultado.

Saludos

Gracias, pues tiro "palante" con el copilot

UTOPIAS
28/07/2015, 14:57
https://www.dropbox.com/s/p4ezjtb5t4opy11/20150728_110229.jpg?dl=0
BBB
La grabacion la hace la propia consola. Avi sin compresion.
JT

Es un tablet con windows 8.1,

Mi tablet es un samsung 10.1 con Android 4.2.2
Este panel funciona sobre android?
sl2.

JuanTrillo
29/07/2015, 08:42
No. La consola solofunciona de momento bajo el sistema windows en cualquiera de sus versiones.
La tablet que te he indicado es de cuatro nucleos y no llego a 300€. Es una joya.. Me la recomendó Antonio Paniza y la compramos en El Corte Ingles varios. Todos estamos encantados con los resultados. Al ser windows puedo ejecutar tambien la consola ledsgo y usarla como unidad movil de programacion para pruebas de firmware en pista. La controladora de video tiene un comportamiento excelente en su categoria.
Su disco ssd hace que tenga larga duracion de bateria. Alimentacion adicional a 5v desde la estacion con micro usb tipo samsung.

JT

JuanTrillo
29/07/2015, 09:00
Gracias, pues tiro "palante" con el copilot
Yo funcionaria sin duda con copilot. Ademas, con un simple ppmencoder12 puedes conectar SIN FY2IR hasta dos fy20 adicionales. Ikarus te permite cambiar copilot / fy20 en vuelo para poder evaluar el estado del fy20. En caso de problema un simple click cambia a copilot. En caso de failsafe cambia tb a copilot. Asi vuelas tranquilo. Yo tengo dos fy20, un fy30, un fy21 y un guardian 2d/3d. Hasta ahora he podido comprobar que uno de los fy20 se vuelve loco en vuelo, pero no tuve que tocar nada. ¿Porque? Porque llevaba en el ppmencoder guardian y ese fy20 funcionando en modo redundate o mayoria con copilot. La salida en este modo es la media de la menor diferencia entre dos y descarta automaticamente al discolo. Luego en tierra repasas frame a frame la telemetria de los tres sistemas de estabilizacion y detectas cuando se descontrolo. Eso ayuda a detectar los motivos. Lo que ya he averiguado es que si le quitas alimentacion al fy20 y lo reinicias, vuelve a funcionar correctamente , hasta la siguiente pajara. La ventaja del uso de este sistema es que podriamos detectar su mal funcionamiento y mientras vuelas con copilot y guardian resetear el fy20 sin riesgo para el modelo. Esto ultimo no esta implementado pero seria posible. Para ello bastaria con usar la salida tilt desde el rx en lugar de la salida ikarus, que con un simple interruptor electronico pwm reiciaria el estabilizador.

Todos sabemos que por la ley de murphy, si disponemos de un protocolo para subsanar un error, este deja de producirse. [emoji6]

JuanTrillo
Trabajamos por su seguridad.

jfrauca
29/07/2015, 13:22
Yo funcionaria sin duda con copilot. Ademas, con un simple ppmencoder12 puedes conectar ....

JuanTrillo
Trabajamos por su seguridad.


:laugh::laugh::laugh: No me cabe todo eso dentro del avión, con copilot me sobra, es para un bombardero estratégico que estoy recuperando, en concreto el de la foto del perfil. :-800::-800:

Hay que bombardear algo :party:

saludos

jgbarque
29/07/2015, 17:30
:laugh::laugh::laugh: No me cabe todo eso dentro del avión, con copilot me sobra, es para un bombardero estratégico que estoy recuperando, en concreto el de la foto del perfil. :-800::-800:

Hay que bombardear algo :party:

saludos

No hay bombardero estratégico que se precie y que no lleve 3 IMU y además si es un Raptor te van a hacer falta yo diría que hasta 4.
:laugh:

jfrauca
29/07/2015, 19:35
Jijiji tuve un raptor y lo sufrí

Enviado desde mi G620S-L01 mediante Tapatalk

JuanTrillo
29/07/2015, 20:28
A partir del minuto 1:00
Avion Raptor
Aun se me ponen los pelos de punta de lo cerca del suelo que tuvo a bien esta criatura meter AUTO

43321247

UTOPIAS
30/07/2015, 19:25
A partir del minuto 1:00
Avion Raptor
Aun se me ponen los pelos de punta de lo cerca del suelo que tuvo a bien esta criatura meter AUTO



Salvado porque Dios existe :worthy:..., qué pasó en realidad?
Cuando he tenido algún problema la única forma de salvarlo ha sido poniendo el Autopiloto en Manual..., en este no lo se ver, o es eso de COPILOTO?

sl2.

JuanTrillo
30/07/2015, 19:27
El CG estaba en el centro de la superficie del mando de profundidad. Quito stab y adios.

Enviado desde mi GT-I9100 mediante Tapatalk

JuanTrillo
30/07/2015, 19:28
Exagerando para el que no me conozca.[emoji23] [emoji23]

Enviado desde mi GT-I9100 mediante Tapatalk

JuanTrillo
30/07/2015, 19:32
En este caso , el AUTOPILOTO lo salvo. Curioso ademas porque ikarus no mete autopiloto por debajo de 20 metros. La casualidad es que el gps estaba desajustado porque no fijo casa con bajo hdop.

Enviado desde mi GT-I9100 mediante Tapatalk

marcoasj
30/07/2015, 20:13
A partir del minuto 1:00
Avion Raptor
Aun se me ponen los pelos de punta de lo cerca del suelo que tuvo a bien esta criatura meter AUTO

43321247
Soy incapaz de ver el vídeo, puedes poner la dirección completa please...

JuanTrillo
30/07/2015, 20:41
https://vimeo.com/43321247#at=0

UTOPIAS
30/07/2015, 22:03
En este caso , el AUTOPILOTO lo salvo. Curioso ademas porque ikarus no mete autopiloto por debajo de 20 metros. La casualidad es que el gps estaba desajustado porque no fijo casa con bajo hdop.

Enviado desde mi GT-I9100 mediante Tapatalk

No entiendo nada:

COPILOTO a qué corresponde?
AUTOPILOTO a qué corresponde?

y que es eso de que por debajo de 20 metros "no mete autopiloto", estoy en uso de otros estabilziadores/OSD y el autopiloto / STB lo pongo desde que sale hasta que aterrizo ...
No aterrizo sin el vuelo estabilziado, cuando vas con menos motor y posibles ráfagas laterales..., es una preocupación menos.

Por eso te agradecería me indicaras o aclararas estas lagunas, lo único que entiendo como autopiloto es cuando he programado Way Points....

sl2 y gracias

jgbarque
30/07/2015, 22:17
Modo copilot es el modo stab. En ikarus antea se llamaba asi y el video es viejo.
El modo autopiloto es el modo auto en el que el avion bien vuelve a casa o sigue una ruta de waypoints.
En el ikarus, no sw activa poe debajo de 20m como medida de seguridad para evitar que por error apagues la emisora en el suelo con el avion al lado, te entre en fail y te afeite los dedos.

JuanTrillo
30/07/2015, 22:43
safe_alt = (gpsinfo.alt_filter-storedConfig.HomeAltitude)>=autopilotCfg.MotorSafeAlt;

if (gpsinfo.conected && gpsinfo.pos_valid && gpsinfo.nmea_ok && safe_alt)
<procesa autopiloto>
else
{
actitud_roll = 0.0f;
actitud_pitch = 0.0f;
ikarusInfo.AutoPilot_tail=0.0f;
if(safe_alt || !autopilotCfg.ServoMotorEnableAlt)
ikarusInfo.AutoPilot_thr=-1.0f;
else
ikarusInfo.AutoPilot_thr=-2.0f;
}

Es decir, en Ikarus para que el autopiloto actue se deben dar todas estas circunstancias:

- gpsinfo.conected // hay gps conectado
- gpsinfo.pos_valid // hay posicion home valida
- gpsinfo.nmea_ok // hay trama NMEA valida
- safe_alt // superas la altura de seguridad (configurable por el usuario)

Caso contrario corta motor y mete estabilizacion.

Imagina que te quedas si bateria para volver. Cae y cae inexorablemente. En un determinado momento perderas radio por la baja altura del modelo y entra failsafe. Lo ultimo que quieres es que en esa situacion el modelo meta motor y gire. Para motor y de deja caer placidamente esperando que su dueño vaya a buscarlo. No hay que mirar la grabacion, el ultimo punto valido siempre se muestra en el mapa aun perdiendo telemetria.

Si te contara la de veces que nos ha salvado el avion te quedarias sorprendido. Y la de dedos salvados ni te cuento.:laugh:

JuanTrillo

marcoasj
30/07/2015, 23:10
https://vimeo.com/43321247#at=0
Madre, madre!!!! Apurao casi como yo, que le doy a todos los botones menos al que es.!!!![emoji23]

UTOPIAS
31/07/2015, 07:48
safe_alt = (gpsinfo.alt_filter-storedConfig.HomeAltitude)>=autopilotCfg.MotorSafeAlt;

if (gpsinfo.conected && gpsinfo.pos_valid && gpsinfo.nmea_ok && safe_alt)
<procesa autopiloto>
else
{
actitud_roll = 0.0f;
actitud_pitch = 0.0f;
ikarusInfo.AutoPilot_tail=0.0f;
if(safe_alt || !autopilotCfg.ServoMotorEnableAlt)
ikarusInfo.AutoPilot_thr=-1.0f;
else
ikarusInfo.AutoPilot_thr=-2.0f;
}

Es decir, en Ikarus para que el autopiloto actue se deben dar todas estas circunstancias:

- gpsinfo.conected // hay gps conectado
- gpsinfo.pos_valid // hay posicion home valida
- gpsinfo.nmea_ok // hay trama NMEA valida
- safe_alt // superas la altura de seguridad (configurable por el usuario)

Caso contrario corta motor y mete estabilizacion.

Imagina que te quedas si bateria para volver. Cae y cae inexorablemente. En un determinado momento perderas radio por la baja altura del modelo y entra failsafe. Lo ultimo que quieres es que en esa situacion el modelo meta motor y gire. Para motor y de deja caer placidamente esperando que su dueño vaya a buscarlo. No hay que mirar la grabacion, el ultimo punto valido siempre se muestra en el mapa aun perdiendo telemetria.

Si te contara la de veces que nos ha salvado el avion te quedarias sorprendido. Y la de dedos salvados ni te cuento.:laugh:

JuanTrillo


Hola;

Entiendo que la posible activación del motor, te la de la altura a la que pudiera estar el avión?
Personalmente independientemente de las ultimas indicaciones de la posición, lo mejor es llevar un tracker para localizarlo.
Puede ser que haya zonas donde no haya ni plantas, pero en mi zona tengo unos barrancos inpracticables, unos árboles altos del copón bendito y etc., esto lo indico porque si el tema está en la altura, esta cómo la gestiona? En los autopilotos que solemos utilizar, la altura es en referencia al punto de partida, por lo que quizás, donde haya caido puede marcar mucha más altura que la del Home.
Se activaría también?

Y otro supuesto:
Supongamos que vas volando y se resetea, (apaga y enciende) al volver a funcionar, indicaría ese punto como home? Con esa altura y posición?
Cuanto más me pregunto más dudo.
Espero que me puedas despejar estas otras dudas.

salud, suerte y sl2.

jfrauca
31/07/2015, 08:14
Hola;

Supongamos que vas volando y se resetea, (apaga y enciende) al volver a funcionar, indicaría ese punto como home? Con esa altura y posición?
Cuanto más me pregunto más dudo.
Espero que me puedas despejar estas otras dudas.

salud, suerte y sl2.

Hasta donde yo se, este supuesto esta previsto, el home es el que se graba en el momento del despege el Home, si se resetea en vuelo, el OSD arranca directamente en la pantalla de vuelo y no en la de bienvenida como hace cuando lo inicias en el suelo.

La verdad que este OSD esta todo mas que pensado, la única pega, por decir algo, es que no tiene la IMU integrada y tienes que colocar un "zarrio" mas. Pero a nivel de software es de los mas avanzados que hay.

Saludos

JuanTrillo
31/07/2015, 09:18
Efectivamente jfrauca vuelve a tener razon. Conoce bien este osd. Ikarus dispone de dos entradas de medida de tension para bateria de video y motor . Al iniciarse y detectar tension en ambas va directamente a la ventana de vuelo y utiliza el valor previamente álmacenado de casa y de velocidad de gps. Esto ultimo, el baudrate se fija en configurar osd para estos casos de arranque directo.

Ademas tiene una entrada analogica adicionál prevista inicialmente para una tercera pareja de sensores copilot y ajuste de ganancia automatico. Yo la he reutilizado para la lectura del sensor pitot. Tambien hay otra entrada digital libre que usare para disponer de una segunda uart.

Esto permitira multiples acciones extras:

- Configurarlo por bluetooh
- Adquirir informacion adicional de cualquier dispositivo serie. Familia naze,multiwii, pixhawk,etc..
- Utilizar Rx de los gps para preconfigurarlo antes del vuelo. Eso nos ahorraria usar bateria de backup en gps que no son reprogramables por eeprom.

Respecto al hecho de carecer de imu propia, lo veo un inconveniente y a su vez una ventaja. Me explico.
Antiguamente los equipos de musica se construian a base de modulos. No eran compactos como ahora. Seleccionabas un plato de un fabricante que no tenia que ser del mismo que el del ampli o los altavoces, con sus subwofer y etapa de agudos que iban por separado. Habia mucho donde elegir y todos se interconectaban de forma estandar. Si querias un plato sneisser , un ampli y altavoces denon podias combinarlo con un lector de cassete phillips o con un reproductor de cintas de bobina abierta akay. Luego llego sony y aparecieron los compactos para llevar al hombro. Si algo se rompe ya no se arregla, casi siempre se tira.

Si la imu de tu mfd/rangevideo, pieza fundamental, se estropea, ¿me puedes decir como lo sigues usando?

En cambio con eagle tree o ikarus, la sustituyes por averia o por aparecer otra que "suene" mejor y sigues usandolo.

Respecto a llevar un pc al campo tambien tengo mi propia opinion. La simplicidad no es sinonimo de seguridad. Hoy en dia la mayoria de los pilotos llevamos una estacion de tierra. Mayor o menor, queda sobrado espacio para una tablet o un barebone. Las ventajas que aporta en pista son tan grandes como las que aporta un smartphone de ultima generacion de apple o samsung sobre un nokia n78. Asi les ha ido a la compañia por no subirse al carro de los nuevos tiempos. Yo los tuve y me cambie tambien a los smartphones.

Veo una imu como una rueda. Elemento critico pero reemplazable. Tener una rueda, por buena que sea soldada al chasis condena al vehiculo a ir de la mano de su imu. Ikarus soporta tres imus estandar en modo redundante. Los que vuelan corchos baratos diran que es una locura, pero hasta esos diminutos aviones llevan camaras y transmisores de video caros, ademas de horas de trabajo e ilusion. Si vuelas con ocho motores pudiendo ir con seis por seguridad entre otros motivos porque no llevar triple seguridad en un elemento vital como es la estabilizacion. O al menos ofrecer esa opcion.

Es mi punto de vista
JuanTrillo

UTOPIAS
31/07/2015, 11:29
Amigo Juan:

Leyendo tu escrito, que es de agradecer por la culturilla y la información, me ha surgido una duda en referencia a una frase:
"Esto permitirá múltiples acciones extras:"


Interpreto que hablas en futuro? "permitirá"
O debo interpretarlo como presente "permite"?

Lo del PC me seduce la idea de tu tablet INVES con windows 8 si puede funcionar con tus paneles y aplicaciones... No la descarto, Espero que nos podamos ver entre el 16 al 19 de agosto y me muestras , los cacharrines y sus evoluciones.

sl2 y gracias.

JuanTrillo
31/07/2015, 12:17
Amigo Juan:

Leyendo tu escrito, que es de agradecer por la culturilla y la información, me ha surgido una duda en referencia a una frase:
"Esto permitirá múltiples acciones extras:"


Interpreto que hablas en futuro? "permitirá"
O debo interpretarlo como presente "permite"?

Lo del PC me seduce la idea de tu tablet INVES con windows 8 si puede funcionar con tus paneles y aplicaciones... No la descarto, Espero que nos podamos ver entre el 16 al 19 de agosto y me muestras , los cacharrines y sus evoluciones.

sl2 y gracias.


Dispones de un sexto sentido.:wink2:
Vete leyendo esto (http://elrectanguloenlamano.blogspot.com.es/2012/04/hispano-aviacion-ha-200-saeta-el-ultimo.html). Pronto tendrá algún significado.

JuanTrillo

UTOPIAS
31/07/2015, 13:21
Dispones de un sexto sentido.:wink2:
Vete leyendo esto (http://elrectanguloenlamano.blogspot.com.es/2012/04/hispano-aviacion-ha-200-saeta-el-ultimo.html). Pronto tendrá algún significado.
JuanTrillo


Se cumplirán 60 años de la puesta en marcha o vuelo inicial del super avión en:
La fábrica La Hispano-Aviación S.A en la calle San Jacinto del Barrio de Triana en Sevilla, en la que fue construido el HA-200 Saeta.

Por cierto el otro día que hice un vuelo , en el aeropuerto de Sabadell creo haber visto uno de estos. Me miraré las fotos por si sale.

Fuera de esto, hay alguna otra noticia?
Tiene que ver contigo?
Como te dije por esas fechas estaré "cerca"

sl2.

JuanTrillo
31/07/2015, 13:31
Se cumplirán 60 años de la puesta en marcha o vuelo inicial del super avión en:
La fábrica La Hispano-Aviación S.A en la calle San Jacinto del Barrio de Triana en Sevilla, en la que fue construido el HA-200 Saeta.

Por cierto el otro día que hice un vuelo , en el aeropuerto de Sabadell creo haber visto uno de estos. Me miraré las fotos por si sale.

Fuera de esto, hay alguna otra noticia?
Tiene que ver contigo?
Como te dije por esas fechas estaré "cerca"

sl2.

Todo a su debido tiempo.
Vete mirando esto de mientras.:wink2:

BGSzSkjAJbE

Saludos
JuanTrillo

UTOPIAS
31/07/2015, 13:41
:locos::locos::ansioso::worthy::-11::facepalm::baba::baba::baba:

Ya dirás o ya veré. Será para coches. jjjjj, el dibujo de los aviones es apar despistar. jjj

sl2.

jgbarque
05/08/2015, 16:52
Juan,
Finalmente ayer probé el Software que me mandaste con el GPS que me recomendaste: http://www.banggood.com/es/UBLOXNEO-M8NBN-880-Flight-Control-GPSModuleDual-Module-p-974361.html

Después de las modificaciones en el Software que me hiciste para que Ikarus aceptase también las tramas $GNGGA y $GNRMC que genera este GPS, todo mucho mejor. Este GPS me llega a coger 12 satélites mientras que el otro que tengo tipo Flytron con pila sólo llega a 9. He puesto el interruptor 3 posiciones básico que para el uso que yo le doy me es más que suficiente.

El único tema esque, como te he comentado el canal del PAN, aunque la consola lo detecta al hacer el asistente, después el servo no se mueve. Esto no me pasaba con la versión de Junio del 2014 en la que sí me funciona correctamente. Uso Flysky con firmware Er9x y con Stickplus de Ariel.

Sobre las pruebas del GPS, ayer domingo por la mañana no había manera de que los GPS cogieran satélites, ni el flytron ni el Ublox, ni con Isolator ni sin Isolator.

Por la tarde a partir de las 19:00 lo volví a probar y ambos GPS cogieron satélites rápidamente tanto con Isolator como sin Isolator. La diferencia es que el Ublox es algo más rápido localizandolos y llegó a coger 12 sats mientras que el flytron sólo 9.

Os lo cuento por si a alguien le viene bien esta info.
Cuando pueda, lo probaré en vuelo.

Saludos.


Juan, pues hoy estoy tratando de hacer el último ajuste fino del avión y resulta que el GPS sigue funcionando correctamente, pero:
- Como hablamos, el PAN NO funciona con esta version del software (lo ha tenido que poner directo al recptor del LRSMAX)
- He seleccionado interruptor 3 posiciones básico pero al probarlo, oh nefasta sorpresa que: No cambia entre Man, STAB y AUTO, sino que siempre deja MAN, y al moverlo me cambia de pantalla el OSD y me cambia interruptor arriba lo deja el HOLD, en el medio lo sigue dejando en hold, pero cambiando de pantalla y abajo pasa a HOME pero continua en MAN. No sé si me explico.
Vamos, que mi gozo en un pozo, el interruptor 3 posiciones básico no funciona en esta versión del software.
De verdad que no me podrías hacer la modificación en la versión de junio de 2014 que me iba bien para que me coja las tramas del UBLOX y asunto zanjado? de momento no necesito más funcionalidades que dejar el Ikarus configurado para que me haga vuelta a casa y ya está, nada más. En cuanto de este paso ya vendrán más historias, pero de momento necesito dejarlo funcionando con iterruptor 3 pos basico y que me vuelva a casa y nada más, claro con la modificación para que me acepte las tramas del GPS que me recomendaste.
No sé si para tí será mucho curro, pero de verdad te lo agradecería.
Muchas Gracias

JuanTrillo
06/08/2015, 09:25
Ando fuera. Tan pronto vuelva me pongo en ello.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 mediante Tapatalk

JuanTrillo
06/08/2015, 15:19
Jgbarque:

Me pillas fuera y no puedo hacerte el cambio. Con las prisas te añadir el modo interruptor tres posiciones avanzado que cambia los modos de vuelo y las pantallas al mismo tiempo. Tu pedias el modo tres basico. Eso pasa cuando se hacen las cosas corriendo. De todas formas dejame que te recuerde que el modo uplink, el otro firmware osd que puedes montar en esa version, usa solo como control un interruptor y tres posiciones MAN STAB y RTH.

para usarlo simplemente cargale el firmware "uplink". La diferencia con los otros firmwares es que uplink te fija casa automaticamente al llegar a 5 satelites. Trabaja con una sola camara (cam1) y con una sola pantalla (fs). Hay dos grandes botones en la pantalla de arranque de la consola que ponen UPLINK y TRACKER. No hace falta que pulses la de uplink y la pongas en verde antes de pulsar volar. Esto solo sirve si usar el hardware uplink. En tu caso el osd funcionara solo con las ordenes del interruptor de tres posiciones que acciona el canal de control definido como siempre en configurar osd.

He probado mil veces pan y tilt en esta version y me funcionan perfectamente. A ti tb debe funcionarte.

O eso (espero al menos lo pruebes en casa) o espera un par de semanas para cambiarte el modo y revisar el pan.

JuanTrillo

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waverider
06/08/2015, 15:22
Todo a su debido tiempo.
Vete mirando esto de mientras.:wink2:

BGSzSkjAJbE

Saludos
JuanTrillo


Juan menudas carreras vamos a organizar. :party:

Mariete
06/08/2015, 16:00
Todo a su debido tiempo.

Vete mirando esto de mientras.:wink2:



BGSzSkjAJbE



Saludos

JuanTrillo


Juan, ¿esto es lo que me comentaste en Segovia, no?

Tiene una pinta estupenda! Ya estoy babeando...

JuanTrillo
06/08/2015, 16:37
La estacion de tierra esta terminando de implementarse. Le caracteriza su simpleza de manejo y enorme capacidad de procesar multiples moviles en tiempo real. Su conexion telemetrica es polivalente. Eso quiere decir que la información puede venir de distintas fuentes y distintos formatos. Habra uno especial para micros/micro alas de minusculo tamaño y peso pensado expresamente para los que vuelen con control 2, 4Ghz y video 5, 8Ghz. Un pequeño modulo de quita y pon en 433 identifica de forma unica cada movil. Para los que usen openlrs basta habilitar su canal de datos serie. Para los que usen control en 433 sin canal de datos (dragon/thomas) pensamos en otras frecuencias alternativas (868) o un micromodulo para envio telemetrico incrustado en el video. Afortunadamente habra soluciones para todas las necesidades. Jaime colabora activamente en este proyecto y de todos es conocido su altisima cualificacion asi como el excelente acabado de sus productos. Sin duda una gran suerte contar con su experiencia para este proyecto y otros en curso.

JuanTrillo

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jgbarque
06/08/2015, 19:05
Jgbarque:

Me pillas fuera y no puedo hacerte el cambio. Con las prisas te añadir el modo interruptor tres posiciones avanzado que cambia los modos de vuelo y las pantallas al mismo tiempo. Tu pedias el modo tres basico. Eso pasa cuando se hacen las cosas corriendo. De todas formas dejame que te recuerde que el modo uplink, el otro firmware osd que puedes montar en esa version, usa solo como control un interruptor y tres posiciones MAN STAB y RTH.

para usarlo simplemente cargale el firmware "uplink". La diferencia con los otros firmwares es que uplink te fija casa automaticamente al llegar a 5 satelites. Trabaja con una sola camara (cam1) y con una sola pantalla (fs). Hay dos grandes botones en la pantalla de arranque de la consola que ponen UPLINK y TRACKER. No hace falta que pulses la de uplink y la pongas en verde antes de pulsar volar. Esto solo sirve si usar el hardware uplink. En tu caso el osd funcionara solo con las ordenes del interruptor de tres posiciones que acciona el canal de control definido como siempre en configurar osd.

He probado mil veces pan y tilt en esta version y me funcionan perfectamente. A ti tb debe funcionarte.

O eso (espero al menos lo pruebes en casa) o espera un par de semanas para cambiarte el modo y revisar el pan.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 mediante Tapatalk
Re que te probado todo mil veces juan.
No hay manera. El pan solo me funciona con el.firm de junio de 2014 y lo he probado se rodas las maneras. Con los dos form que me has pasado no soy capaz de hacer que el int de 3 pos cambie entre man, stab y auto. Se queda en man todo el rato y cambia de hold a home pero nada mas.
He incluso vuelto a configurar la emosora desde cero pero na de na.
Ya lo vemos a tu vuelta. Gracias por tu ayuda.
Después colgare video de ejemplo..

JuanTrillo
17/08/2015, 14:45
Re que te probado todo mil veces juan.
No hay manera. El pan solo me funciona con el.firm de junio de 2014 y lo he probado se rodas las maneras. Con los dos form que me has pasado no soy capaz de hacer que el int de 3 pos cambie entre man, stab y auto. Se queda en man todo el rato y cambia de hold a home pero nada mas.
He incluso vuelto a configurar la emosora desde cero pero na de na.
Ya lo vemos a tu vuelta. Gracias por tu ayuda.
Después colgare video de ejemplo..

Ya estoy de vuelta. Te añado soporte al nuevo GPS en la version junio 2014 y ya analizo detenidamente el problema.

Estoy en ello. Cuando este hecho te pongo bajo estas lineas el link de la consola junio 2014 con el nuevo firmware para que te lo actualices.
Unico Cambio: Soporte al nuevo GPS ($GNGGA y $GNRMC)

06062014 r8 (https://www.dropbox.com/s/h2yc8d6575qf12a/06062014r8%20UAVConsole.exe?dl=0)


JuanTrillo

jgbarque
17/08/2015, 15:42
Ya estoy de vuelta. Te añado soporte al nuevo GPS en la version junio 2014 y ya analizo detenidamente el problema.

Estoy en ello. Cuando este hecho te pongo bajo estas lineas el link de la consola junio 2014 con el nuevo firmware para que te lo actualices.
Unico Cambio: Soporte al nuevo GPS ($GNGGA y $GNRMC)


JuanTrillo

Caray Juan, muchas gracias por acordarte. Espero que hayas descansado.
Pude sacar un día para ir a volar mi Clouds con el Ikarus con el GPS antiguo (te recuerdo, tipo flytron con pila, int 3 basico y versión junio 2014) con las siguientes conclusiones:
El cloudsfly, con motor de serie y hélice APC como me recomendaste vuela de fábula, mejor que de fábula. Lo lanzé, salió como un misil, y se nota mucho el poco peso con el que me ha salido (una sola batería para motor y vídeo).
EL GPS no había manera de que me cogiera más de 6 satélites, pero pude fijar HOME. Esta versión de consola no muestra el HDOP que creo que es la precisión del GPS? con lo que no sé si se fijó HOME de forma precisa.

Hice los asistentes, centrado de servos...etc. (Me dejé sin hacer el de voltaje de motor y amperímetro que hice más tarde con lo que en el vídeo que colgaré esta tarde aparece mal, pero sí estaban hechos los asistentes de servos y de centros.

En modo STAB, el COPILOT estabilizaba perfectamente. PID, los indicados por tí (creo que eran P= 0.025?, no recuerdo ahora.) quizá estaba un poco intrusivo por lo que habría que quitar el "heredar los PID" y bajar el efecto sobre el modo STAB, no sé si tendré que poner 0.020 o 0.030 para que sea menos intrusivo? De cualquiera de las maneras estabilizaba muy bien.

En modo RTH no acabó de funcionar fino. Lo ponía a unos 300m de distancia y unas veces se quedaba haciendo ochos a esa distancia pero sin venir al HOME, otra vez se iba lejos sin girar y otras veces venía pero no se quedaba bien encima mío. No sé si podrá deberse al GPS que no cogía más de 6 satélites como te he comentado.
Aunque no tenía sensación de que culebreara como cuando llevas los P muy altos tampoco sé si el comportamiento correcto es hacer ochos o hacer círsulos alrededor del HOME:

El segundo vuelo, modifiqué los P a 0.020 y lancé. Subió bien, como hacía un calor de coj.... puse AUTO más o menos encima de la pista y a unos 60m de altura y me las quité para limpiar el vaho en el cristal.

Ví de repente que el avión entraba en barrena y no conseguí sacarlo. La verdad es que en esos pocos segundos intenté ponerlo en modo STAB, pero siguió en barrena y ya no sé si llegué a ponerlo en MAN.

Con los nervios de haber perdido el avión, saqué la tarjeta del grabador y el vídeo está mal con lo que no puedo saber qué es lo que pasó y eso es lo que más rabia me da. He intentado recuperar el vídeo pero nada, está el archivo creado a 0 bits y ni con un recuperador de vídeos corruptos. :(

El avión, no está mal. Sólo morro abollado y servo del tilt roto, nada que no tenga una solución rápida, pero al llegar a casa y comenzar a repararlo me dí cuenta de que me faltaba el cabezal COPILOT.

Mi conclusión es que el sensor COPILOT que tenía pegado con una gota ridícula de cola caliente (cosas de montaje temporal que no me acordé de corregir antes de volar) se soltó de su alojamiento y se quedó colgando del cable marcando claro lo que le viniera en gana. Al estar en modo AUTO, claro, Ikarus se vuelve loco y mete el avión en barrena. Lo saco de AUTO, pongo en STAB y claro, sigo sin poder sacarlo de la barrera ya que como digo tenía el modo STAB un pelín intrusivo...Me imagino que no llegúe a ponerlo en MAN y que si llegué a hacerlo no conseguí sacarlo de la barrena ya con el avión a tan pocos metros del suelo.

De todas formas, el tiempo que voló bien me dio muy buenas sensaciones. Como se agradecen los caracteres tan nítidos del Ikarus acostumbrado a los del MFD que me cuesta leer!

Esta noche intentaré subir el vídeo del vuelo que sí pude grabar a ver si me puedes hacer alguna sugerencia (no sé si podrás ya que no llevaba el instrumento Auxiliar puesto).

Próximo vuelo con el software que me mandes, el GPS nuevo y el instrumento Auxiliar en pantalla.

Saludos.

JuanTrillo
17/08/2015, 17:45
Caray Juan, muchas gracias por acordarte. Espero que hayas descansado.
Pude sacar un día para ir a volar mi Clouds con el Ikarus con el GPS antiguo (te recuerdo, tipo flytron con pila, int 3 basico y versión junio 2014) con las siguientes conclusiones:
El cloudsfly, con motor de serie y hélice APC como me recomendaste vuela de fábula, mejor que de fábula. Lo lanzé, salió como un misil, y se nota mucho el poco peso con el que me ha salido (una sola batería para motor y vídeo).
EL GPS no había manera de que me cogiera más de 6 satélites, pero pude fijar HOME. Esta versión de consola no muestra el HDOP que creo que es la precisión del GPS? con lo que no sé si se fijó HOME de forma precisa.

Hice los asistentes, centrado de servos...etc. (Me dejé sin hacer el de voltaje de motor y amperímetro que hice más tarde con lo que en el vídeo que colgaré esta tarde aparece mal, pero sí estaban hechos los asistentes de servos y de centros.

En modo STAB, el COPILOT estabilizaba perfectamente. PID, los indicados por tí (creo que eran P= 0.025?, no recuerdo ahora.) quizá estaba un poco intrusivo por lo que habría que quitar el "heredar los PID" y bajar el efecto sobre el modo STAB, no sé si tendré que poner 0.020 o 0.030 para que sea menos intrusivo? De cualquiera de las maneras estabilizaba muy bien.

En modo RTH no acabó de funcionar fino. Lo ponía a unos 300m de distancia y unas veces se quedaba haciendo ochos a esa distancia pero sin venir al HOME, otra vez se iba lejos sin girar y otras veces venía pero no se quedaba bien encima mío. No sé si podrá deberse al GPS que no cogía más de 6 satélites como te he comentado.
Aunque no tenía sensación de que culebreara como cuando llevas los P muy altos tampoco sé si el comportamiento correcto es hacer ochos o hacer círsulos alrededor del HOME:

El segundo vuelo, modifiqué los P a 0.020 y lancé. Subió bien, como hacía un calor de coj.... puse AUTO más o menos encima de la pista y a unos 60m de altura y me las quité para limpiar el vaho en el cristal.

Ví de repente que el avión entraba en barrena y no conseguí sacarlo. La verdad es que en esos pocos segundos intenté ponerlo en modo STAB, pero siguió en barrena y ya no sé si llegué a ponerlo en MAN.

Con los nervios de haber perdido el avión, saqué la tarjeta del grabador y el vídeo está mal con lo que no puedo saber qué es lo que pasó y eso es lo que más rabia me da. He intentado recuperar el vídeo pero nada, está el archivo creado a 0 bits y ni con un recuperador de vídeos corruptos. :(

El avión, no está mal. Sólo morro abollado y servo del tilt roto, nada que no tenga una solución rápida, pero al llegar a casa y comenzar a repararlo me dí cuenta de que me faltaba el cabezal COPILOT.

Mi conclusión es que el sensor COPILOT que tenía pegado con una gota ridícula de cola caliente (cosas de montaje temporal que no me acordé de corregir antes de volar) se soltó de su alojamiento y se quedó colgando del cable marcando claro lo que le viniera en gana. Al estar en modo AUTO, claro, Ikarus se vuelve loco y mete el avión en barrena. Lo saco de AUTO, pongo en STAB y claro, sigo sin poder sacarlo de la barrera ya que como digo tenía el modo STAB un pelín intrusivo...Me imagino que no llegúe a ponerlo en MAN y que si llegué a hacerlo no conseguí sacarlo de la barrena ya con el avión a tan pocos metros del suelo.

De todas formas, el tiempo que voló bien me dio muy buenas sensaciones. Como se agradecen los caracteres tan nítidos del Ikarus acostumbrado a los del MFD que me cuesta leer!

Esta noche intentaré subir el vídeo del vuelo que sí pude grabar a ver si me puedes hacer alguna sugerencia (no sé si podrás ya que no llevaba el instrumento Auxiliar puesto).

Próximo vuelo con el software que me mandes, el GPS nuevo y el instrumento Auxiliar en pantalla.

Saludos.

Vaya!!

Menos mal que lo encontraste. El copilot proporciona dos voltajes, si se desconecta dan como es logico 0v ambos, siendo lecturas correspondientes a valores de 90 grados en pitch y roll.

Los valores de ganancia P=0.025 nos van de lujo.
Podrias probar a activar heredar del pid y poner el selector en giro solo con cola. Es posible que haga los giros RTH mejor y mas planos en el cloudfly.

Te he puesto el cambio que me has pedido. Voy a probar el nuevo a fondo y arreglar el problema PAN para que puedas seguir utilizando el mas moderno. Son muchas las mejoras que se han incorporado desde junio 2014 y creo sinceramente que merecen la pena. Una de ellas es poder volar con mas de un estabilizador. en este ultimo caso hubiera seguido volando apoyado solo por el otro.

Otra funcion interesante en el ultimo firmware es que la telemetria incluye los modos y sticks ordenados desde la emisora y las lecturas imu, con lo que podrias verificar si realmente pusiste MAN y el comportamiento del copilot en vuelo, incluyendo su cambio a +90,+90 en caso de caida.

Ya me cuentas. Me pongo a ver lo del PAN.

Saludos
JuanTrillo

jgbarque
18/08/2015, 07:59
Juan, el video que grabé del clouds haciendo pruebas con el RTH. a ver si le echais un vistazo. Creo que el problema del RTH errático es el GPS, no la configuración de Ikarus. De hecho, veo que los giros los hace bastante bien.
A ver cual es vuestra opinión.
Saludos
https://youtu.be/zQHrDV_fVYc

JuanTrillo
18/08/2015, 10:38
Sin duda. Problema de gps. El rumbo no lo da bien. Observa la latencia del indicador de rumbo y que en alguna ocasion el instrumento rota 180º repentinamente.

Mandame un MP con tu direccion y te envio una placa isolator.

JuanTrillo

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jgbarque
18/08/2015, 10:46
Juan,
Ya llevo placa isolator. De todas maneras quizá la que tengo esté mal con lo que si me mandas una nueva te lo agradezco y vuelvo a probar. También la culpa puede ser de la antena GPS, no en sí del isolator. De todas formas en cuanto pueda sacaré un rato y pruebo con el software nuevo y el UBLOX a ver si el problema se soluciona. Te mando MP.

Gracias

avefenix
18/08/2015, 21:24
Juan, tienes un privado.:rolleyes2:

Saludos by R@F@.

jgbarque
24/08/2015, 16:29
Hola Jgbarque:

Hay una solucion mas sencilla. Combinacion del modo 3S una bateria y añadiendo alimentacion filtrada solo a camara y TxV.

1. Descompones el conector del amperimetro en dos bloques.

Alimentacion a entrada de bateria de video. Alimentas Ikarus a 3S. Rojo y Negro
Tension de amperimetro. Tercer pin de la entrada de motor.

-Ventajas. Al no haber tension de bateria motor, Ikarus siempre te mostrara el menu inicio al arrancar y te ahorras tener que hacer el atajo de emisora. Usa solo para medir tension los instrumentos de bateria de video, y deshazte de los de bateria motor.

2. Quita los jumpers de alimentacion de camaras y tx. Alimentalos desde la salida del filtro LC a los pines centrales con un conector futaba con los tres hilos en continuidad a la salida filtrada. Observa que este conector debe ir vertical al centro de la matriz 3x3 de los jumpers. Los pines centrales son el positivo respectivamente de camara, cam1 y cam2. No van a ningun otro sitio en Ikarus.

3. La masa de salida del filtro LC es identica a la entrada y llega a Ikarus por el amperimetro, luego no necesitas conectarlo.

Te dejo esquema y conexionado interno Ikarus.

Saludos
JuanTrillo

Buenas Juan, vuelvo a la carga,
Este es el montaje que hice en su día al Clouds y que de momento en su primer vuelo ha ido todo bien salvo el problema con el COPILOT qu eno tiene nada que ver.

El tema es que me dí cuenta el día que lo volé, que al poner RTH, yo seguía teniendo mando de motor desde la emisora.
Al revisar en casa el montaje, me dí cuenta que el cable que va desde el variador hasta la salida de motor del Ikarus, estaba conectado al receptor en vez de al Ikarus. Evidente por qué seguía teniendo mando de motor al poner RTH.

El tema es que quité el cable del receptor y lo enchufé al ikarus. Al conectar la batería, me sale un humo negro y olor a chamuscado del Ikarus. Lo desconecto enseguida pero demasiado tarde; ahora el ikarus no funciona.

Quito el termorretráctil al Ikarus y veo que una de las pistas de positivo laterales que tiene el ikarus parece chamuscada perdiendo su recubrimiento y dejando a la vista el cobre de la pista, pero sigue dando continuidad entre los pines por lo que no ha llegado a saltar.

..Pero el Ikarus ahora no funciona. Me temo que el chip gordo central está quemado ya que veo como si tuviese un punto quemado en el centro. Debe ser que la pista al no saltar, ha quemado el chip.

No sé cual puede haber sido el motivo ya que lo único que hice diferente fue conectar el cable del variador en su sitio. Me preguntaba si del cable del variador tenía que haber quitado el cable de masa (que no estaba quitado) para evitar loops de masa. ¿Pude haber sido esto lo que me ha quemado el Ikarus?
Afortunadamente tenía otra placa Ikarus en el cajón con lo que he probado el montaje sin ese negativo puesto y va perfectamente. No me atrevo a volver a conectar ese cable de masa por si acaso así que lo dejaré desconectado.

Sin embargo no me quedo tranquilo pensando en que le problema pudiera ser otro y me vaya a cargar mi segunda placa (ya es la última). Sabrías decirme si ese puede haber sido el problema?

Por lo demás ya tengo cargado el firm nuevo en la placa de reserva y probaré estos días con el Ublox a ver qué tal va.

Saludos

JuanTrillo
25/08/2015, 04:28
Buenas Juan, vuelvo a la carga,
Este es el montaje que hice en su día al Clouds y que de momento en su primer vuelo ha ido todo bien salvo el problema con el COPILOT qu eno tiene nada que ver.

El tema es que me dí cuenta el día que lo volé, que al poner RTH, yo seguía teniendo mando de motor desde la emisora.
Al revisar en casa el montaje, me dí cuenta que el cable que va desde el variador hasta la salida de motor del Ikarus, estaba conectado al receptor en vez de al Ikarus. Evidente por qué seguía teniendo mando de motor al poner RTH.

El tema es que quité el cable del receptor y lo enchufé al ikarus. Al conectar la batería, me sale un humo negro y olor a chamuscado del Ikarus. Lo desconecto enseguida pero demasiado tarde; ahora el ikarus no funciona.

Quito el termorretráctil al Ikarus y veo que una de las pistas de positivo laterales que tiene el ikarus parece chamuscada perdiendo su recubrimiento y dejando a la vista el cobre de la pista, pero sigue dando continuidad entre los pines por lo que no ha llegado a saltar.

..Pero el Ikarus ahora no funciona. Me temo que el chip gordo central está quemado ya que veo como si tuviese un punto quemado en el centro. Debe ser que la pista al no saltar, ha quemado el chip.

No sé cual puede haber sido el motivo ya que lo único que hice diferente fue conectar el cable del variador en su sitio. Me preguntaba si del cable del variador tenía que haber quitado el cable de masa (que no estaba quitado) para evitar loops de masa. ¿Pude haber sido esto lo que me ha quemado el Ikarus?
Afortunadamente tenía otra placa Ikarus en el cajón con lo que he probado el montaje sin ese negativo puesto y va perfectamente. No me atrevo a volver a conectar ese cable de masa por si acaso así que lo dejaré desconectado.

Sin embargo no me quedo tranquilo pensando en que le problema pudiera ser otro y me vaya a cargar mi segunda placa (ya es la última). Sabrías decirme si ese puede haber sido el problema?

Por lo demás ya tengo cargado el firm nuevo en la placa de reserva y probaré estos días con el Ublox a ver qué tal va.

Saludos

Mandamelo. Esa masa no tiene relacion con el problema. todas las masas van unidas y el circuito de alimentacion de servos es independiente a los 5v de salida del regulador, empleado para alimenta micro silabs y maxim.

Asegurate de conectar el out 5v a la hilera vertical central de los jumpers.
Es la que alimenta a cam1 cam2 y txvideo. Si la pones en la hilera vertical interior tendrias un bucle entre los 5v del ubec y los del regulador.

El 95% de las veces que saltan pistas en la pcb, estas hacen de fusibles y no suele haber daños irreparables. Quizas se haya desprogramado el micro.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
25/08/2015, 04:39
Hoy he hecho un experimento que me ha dado buenos resultados.

He anulado el regulador a 5v cortandole las patillas. He alimentado la pcb de los 5v de servos y conectado camara y tx a la pcb usando solo masa y vivo. Las alimentaciones las he dejado externas (camara a 5v con regulador propio y txvideo a bateria de video)

El motivo el elevado consumo de tx video y camara me hacian sospechar si las pistas de la pcb lo soportarian. Ademas ahora el calentamiento de ikarus es 0. Y como guinda, inicio solo con bateria de motor y cuando tengo gps fix conecto bat de video. Ahorro bateria de video y sobrecalentar Tx hasta el mismo momento de salir a volar. Ha pillado tan rapido gps que he sacado de los cajones todos los gps a mano con identico resultado.

Seguire contando como va el invento.

JuanTrillo

jgbarque
25/08/2015, 09:53
Mandamelo. Esa masa no tiene relacion con el problema. todas las masas van unidas y el circuito de alimentacion de servos es independiente a los 5v de salida del regulador, empleado para alimenta micro silabs y maxim.

Asegurate de conectar el out 5v a la hilera vertical central de los jumpers.
Es la que alimenta a cam1 cam2 y txvideo. Si la pones en la hilera vertical interior tendrias un bucle entre los 5v del ubec y los del regulador.

El 95% de las veces que saltan pistas en la pcb, estas hacen de fusibles y no suele haber daños irreparables. Quizas se haya desprogramado el micro.

Saludos
JuanTrillo

Creo que mi caso es uno del 5% en los que la pista no llega a saltar. He comprobado las continuidades entre todos los pines que tienen que tenerla y están bien.
La pista que ha saltado, lo ha hecho sólo el recubrimiento, pero el cobre está bien. (es verdad que en la otra placa que la tengo llena de puentes me ha saltado la pista otras veces haciendo de fusible pero no en esta).
La verdad es que juraría que lo conecté todo bien pero de tanto conectar y desconectar todo puede pasar...Gracias por tu ofrecimiento, te mando la placa en cuanto tenga un rato a ver si es lo que comentas y tiene solución. De todas formas en el chip de la foto veo como un punto quemado.

Fotos:

JuanTrillo
25/08/2015, 22:20
Creo que mi caso es uno del 5% en los que la pista no llega a saltar. He comprobado las continuidades entre todos los pines que tienen que tenerla y están bien.
La pista que ha saltado, lo ha hecho sólo el recubrimiento, pero el cobre está bien. (es verdad que en la otra placa que la tengo llena de puentes me ha saltado la pista otras veces haciendo de fusible pero no en esta).
La verdad es que juraría que lo conecté todo bien pero de tanto conectar y desconectar todo puede pasar...Gracias por tu ofrecimiento, te mando la placa en cuanto tenga un rato a ver si es lo que comentas y tiene solución. De todas formas en el chip de la foto veo como un punto quemado.

Fotos:

Compruebo que llegan 5v al micro y le meto el programador. Puede estar vivo o no.

VIVO SI: reprogramo.
VIVO NO: buscamos algun artista del grupo (hay uno muy grandote que se da buena mano con los sma :laugh: y lo enreamos a ver si lo suelda)

El unico inconveniente es que no hay forma de saber si el chip de video esta vivo o no hasta no haber cambiado micro. Tengo un ikarus malo que funciona TODO menos la entrada gps (manda huevos) Serio candidato al transplante de maxim de video si fuera necesario.

Yo pongo los materiales. Solo necesitamos un voluntario para soldar y transplantar smd.

Ese ikarus hay que sacarlo adelante.:wink2:

Saludos
JuanTrillo.

jgbarque
27/08/2015, 16:54
Compruebo que llegan 5v al micro y le meto el programador. Puede estar vivo o no.

VIVO SI: reprogramo.
VIVO NO: buscamos algun artista del grupo (hay uno muy grandote que se da buena mano con los sma :laugh: y lo enreamos a ver si lo suelda)

El unico inconveniente es que no hay forma de saber si el chip de video esta vivo o no hasta no haber cambiado micro. Tengo un ikarus malo que funciona TODO menos la entrada gps (manda huevos) Serio candidato al transplante de maxim de video si fuera necesario.

Yo pongo los materiales. Solo necesitamos un voluntario para soldar y transplantar smd.

Ese ikarus hay que sacarlo adelante.:wink2:

Saludos
JuanTrillo.

Genial Juan, a ver si revive. Te lo mando la semana que viene. Saludos!

JuanTrillo
10/09/2015, 21:55
Este año Ikarus tendrá presencia en Expodrónica (http://expodronica.com/) los próximo 24 y 25 de septiembre.
Nuevos productos se suman a los ya conocidos, llevando todos ellos la nueva marca SAETARobotics.

Recuerda a la desaparecida DSRobotics, pero a diferencia de aquel proyecto, en esta nueva singladura me embarco sólo, animado por los grandes colaboradores que me han ayudado a ponerlo en marcha. Todos ellos miembros de este excelente foro.

Un especial agradecimiento a malopezn, waverider, m€din@ y aviador_a400.

Estos son dos proyectos que compartirán stand en la próxima feria.

izOlqXxdFdI

KaqElVfQc5U

Saludos
JuanTrillo

Zolber
10/09/2015, 23:40
A ver si me da tiempo de pasarme el jueves por la tarde... Suerte con este nuevo proyecto

Enviado desde mi Lenovo A820 mediante Tapatalk

JuanTrillo
11/09/2015, 19:12
A ver si me da tiempo de pasarme el jueves por la tarde... Suerte con este nuevo proyecto

Enviado desde mi Lenovo A820 mediante Tapatalk

Gracias Zolber. Espero verte por la feria.

JT

UTOPIAS
11/09/2015, 19:29
Bueno JuanTrillo;

Como te comenté por cuestiones laborales no podré ir, no obstante indicarte que desde la asociación ACEPDRON, de la que soy vocal, tendremos un stand, les indicaré que se pasen a verte por si hubiera algo con lo que colaborar.

Recibe un cordial saludo y mi más sincera felicitación por tu esfuerzo en mejorar.

Juan Antonio

Guillesan
12/09/2015, 00:23
Mucha "mierda" Juan trillo, no podre ir pero te deseo lo mejor.
Un saludo.

ASRASR
12/09/2015, 07:30
Es lo que le faltaba a este proyecto para ser todo un exito, que estuviera todo en tus manos.
Mucha suerte en esta nueva etapa, todos sabemos de tu gran hacer

JLT_GTI
13/09/2015, 02:04
Ya tengo el Partom con el filtro SAW mejorado :D


Antes de empezar la conversion a 433 voy a hacer un cambio con la 35Mhz para ajustes.. finalmente tras tantos quebraderos de cabeza en la Futaba creo que sera mejor pasar el pan al POT de la 7C y dejar los sticks para los canales 1 y 4 como es habitual (timon y alerones)..

Asi cuando el colega que solo puede volar en modo 4 tenga que cogerme el avion (o para que vuele el) solo necesitare una mezcla de canal 4 a 1 y listo.. asi no tengo que volar yo en modo 4

Entonces para eso si ahora tengo en Ikarus el timon de direccion al canal 6 (POT en la 7C) y el pan en el canal 4 (para mover la camara con un stick) lo que voy a hacer es mover el pan del 4 al 6 y viceversa

las preguntas chorras son:

-en el escuela solo uso el canal de alerones y para nada la direccion.. imagino que no pero si se tiene como yo la configuracion asi y en ikarus la barra toda a aleron... manipular el canal de direccion en vuelo no afecta nada al vuelo de Ikarus no? (es decir meter instruciones por el canal 4 aunque luego no van a ningun sitio dado que no hay salida de rudder)

-El cambio de canales ademas de re-asignarlos en Ikarus tendre que volver a hacerle el temido asistente de servos? :D

jfrauca
14/09/2015, 08:56
Este año Ikarus tendrá presencia en Expodrónica (http://expodronica.com/) los próximo 24 y 25 de septiembre.
Nuevos productos se suman a los ya conocidos, llevando todos ellos la nueva marca SAETARobotics.....

Saludos
JuanTrillo

Ya tengo mi entrada sacada, deseando estoy de conocerte en persona y ver ese nuevo Ikarus. El viernes 25 tarde iré por la feria.

Si necesitas cualquier cosa, ya sabes donde encontrarme, soy de Zaragoza y me cuesta cero coma acercarte cualquier cosa que necesites.

Saludos y suerte

fly_and_dream
14/09/2015, 18:55
Juan trillo eres muy grande física y profesionalmente, nunca he conocido a nadie tan entregado por la causa amigo de sus amigos e incansable .

Este fin de semana he aprendido mucho contigo y sigo muy ilusionado con tu sistema pues una vez que se domina algo como no tenga salsa y de mucho de si corres el peligro con el tiempo que te termine aburriendo cuando semana tras semana esta todo controlado y ya se convierte en una rutina y te aseguro que no es el caso de IKARUS.

ANIMO Y TODA LA SUERTE DEL MUNDO CHAVALES......

waverider
14/09/2015, 18:56
Son todos productos geniales y cada vez mas mejorados. Estoy deseando ver funcionar todos los nuevos. Enhorabuena juan!.

JLT_GTI
14/09/2015, 19:45
Si no fuera por la distancia y el trabajo (principalmente el trabajo) me encataria ir a darle las gracias en persona y ver como trabajan..

algun dia quizas

JuanTrillo
15/09/2015, 12:00
Mucha "mierda" Juan trillo, no podre ir pero te deseo lo mejor.
Un saludo.

Gracias Guille. Estoy un poco "atacao" con la que me viene encima. Curiosamente estos ultimos dias consumo mas tiempo con programas de diseño 3d (stand), paginas web, diseño grafico (carteleria) y edicion de video, que compilando, pero que se le va a hacer. Una vez acabe la feria ire poniendo todo en orden.


Es lo que le faltaba a este proyecto para ser todo un exito, que estuviera todo en tus manos.
Mucha suerte en esta nueva etapa, todos sabemos de tu gran hacer

Gracias Angel. Tu sabes bien que he puesto mucha ilusion en este proyecto. Mi objetivo no es ni de lejos competir con plataformas como pixhawk, sino hacer un producto muy solido y sobretodo, que pueda integrarse con cualquier novedad interesante del mercado, como esa joya FRQMAX o las nuevas mecanicas 360 antrack, o cualquier otro osd de renombre.

Ya tengo el Partom con el filtro SAW mejorado :D

Antes de empezar la conversion a 433 voy a hacer un cambio con la 35Mhz para ajustes.. finalmente tras tantos quebraderos de cabeza en la Futaba creo que sera mejor pasar el pan al POT de la 7C y dejar los sticks para los canales 1 y 4 como es habitual (timon y alerones)..

Asi cuando el colega que solo puede volar en modo 4 tenga que cogerme el avion (o para que vuele el) solo necesitare una mezcla de canal 4 a 1 y listo.. asi no tengo que volar yo en modo 4

Entonces para eso si ahora tengo en Ikarus el timon de direccion al canal 6 (POT en la 7C) y el pan en el canal 4 (para mover la camara con un stick) lo que voy a hacer es mover el pan del 4 al 6 y viceversa

las preguntas chorras son:

-en el escuela solo uso el canal de alerones y para nada la direccion.. imagino que no pero si se tiene como yo la configuracion asi y en ikarus la barra toda a aleron... manipular el canal de direccion en vuelo no afecta nada al vuelo de Ikarus no? (es decir meter instruciones por el canal 4 aunque luego no van a ningun sitio dado que no hay salida de rudder)

-El cambio de canales ademas de re-asignarlos en Ikarus tendre que volver a hacerle el temido asistente de servos? :D

Me dieron recuerdos tuyos este finde en Martos. Gracias.

Recuerdo que tu escuela no tenia alerones y conectabamos servos de direccion a la salida de alerones. Giro coordinado activo y a tope de alerones. Asi el servo de direccion controla estabilidad y giro.

En el caso de que lo haya interpretado mal y lleves alerones ademas de direccion, con casa salida ;alerones y direccion en su correspondiente servo y al igual que antes giro coordinado en 100% alerones, ten en cuenta que en modo STAB y AUTO habra salida con valor CENTRO en direccion. Podría hacer en el codigo que en el caso de tener configurado asi las mezclas, en STAB y AUTO haga bypass (como en MANUAL) de direccion. Asi podrias trimar con direccion en vuelo y el osd nunca te lo cambiaria. Tambien podrias "ayudar al autopilot" si asi lo quisieras. Es cuestion de pensarlo, pero es factible.

Ya tengo mi entrada sacada, deseando estoy de conocerte en persona y ver ese nuevo Ikarus. El viernes 25 tarde iré por la feria.

Si necesitas cualquier cosa, ya sabes donde encontrarme, soy de Zaragoza y me cuesta cero coma acercarte cualquier cosa que necesites.

Saludos y suerte

Tengo muy buenos amigos en tu tierra y espero veros a todos por allí.
Un abrazo


Juan trillo eres muy grande física y profesionalmente, nunca he conocido a nadie tan entregado por la causa amigo de sus amigos e incansable .

Este fin de semana he aprendido mucho contigo y sigo muy ilusionado con tu sistema pues una vez que se domina algo como no tenga salsa y de mucho de si corres el peligro con el tiempo que te termine aburriendo cuando semana tras semana esta todo controlado y ya se convierte en una rutina y te aseguro que no es el caso de IKARUS.

ANIMO Y TODA LA SUERTE DEL MUNDO CHAVALES......

JaJa. Que grande tu, Luis. Te pegaste una paliza de viaje para vernos en Martos y logramos avanzar otro 50%. No pierdas nunca el animo. Ya viste las casi dos horas que se pegó el skywalker volando solito. Ni yo mismo me lo podia creer. Batí todos mis records de una tacada. Todo gran esfuerzo recibe sus frutos y estás muy cerca de tener los tuyos. Persevera.


Son todos productos geniales y cada vez mas mejorados. Estoy deseando ver funcionar todos los nuevos. Enhorabuena juan!.

Tu tienes mucha "culpa" de que me haya embarcado en esta aventura.:wink2: Desde que te conozco nunca has escatimado esfuerzo por echarme un cable donde sabes que mas flaqueo y tu te desenvuelves como pez en el agua. Gracias Jaime. Seguiré contando contigo en la forma y manera que puedas y quieras. Sin tí no hubiera podido poner en marcha estos tres nuevos productos, y espero que vengan muchos mas.

Si no fuera por la distancia y el trabajo (principalmente el trabajo) me encataria ir a darle las gracias en persona y ver como trabajan..

algun dia quizas

Vente a Martos o a La Garapacha o a Daimiel. Alli sientes la autentica esencia de este hobby. Se respira un buen rollo y un deseo de ayudar que hace que todos aprendamos algo siempre, sin importar los años que llevemos practicando el hobby.

JuanTrillo

JuanTrillo
15/09/2015, 12:06
Bueno JuanTrillo;

Como te comenté por cuestiones laborales no podré ir, no obstante indicarte que desde la asociación ACEPDRON, de la que soy vocal, tendremos un stand, les indicaré que se pasen a verte por si hubiera algo con lo que colaborar.

Recibe un cordial saludo y mi más sincera felicitación por tu esfuerzo en mejorar.

Juan Antonio

Muchas gracias Juan Antonio:

Y especialmente por acercarte a mi tierra este verano a saludarme en persona y ponerme al día de la gastronomía de tu tierra. No va a ser todo volar:laugh:

Un fuerte abrazo y espero nos veamos de nuevo muy pronto.
Saludos a la familia.

JT

JLT_GTI
15/09/2015, 13:03
Me dieron recuerdos tuyos este finde en Martos. Gracias.


Creo que algun autocorrector hizo de las suyas :biggrin:


Recuerdo que tu escuela no tenia alerones y conectabamos servos de direccion a la salida de alerones. Giro coordinado activo y a tope de alerones. Asi el servo de direccion controla estabilidad y giro.

si asi es.. va sin alerones solo con direccion... aunque no creo que haga falta cambiar cosas pues ya las ultimas veces hacia el RTH bien incluso con los offsets descentrados .. hasta orbitas

Hasta ahora tenia en un stick el canal alerones (que en el Escuela controla la direccion haciendo de veces de alerones) .. el stick de direccion controlaba el pan.. tenia asignado al POT en el 6 la "direccion" ya que Ikarus te obliga a calibrar ese canal lo uses o no..y en el 5 el interruptor 3

el problema es que eso me obligaba a volar siempre en modo4 siendo yo de modo2.. nunca me estrelle ni tuve problemas serios pero te sientes un tanto fuera de onda.. eso porque el "spotter" que vuela con migo vuela solo unica y exclusivamente en modo4 y el tiene que ser capaz de coger el avion mientras me quito las gafas y tal (al menos hasta que el RTH y orbitas estuvieran bien)..

Lo que hize ahora fue mover el pan al POT del 6 (la rueda de la 7C) y dejar los sticks por defecto (alerones 1 y direccion 4) y simplemente usar una mezcla para que con el stick de direccion muevas los alerones.. asi que las 2 palancas hacen lo mismo basicamente.

Ayer lo hize y ya esta funcionando tras repetir los asistentes de calibracion y configuracion de servos..
aunque pasaron cosas raras..
para empezar al poner el modo auto me salia el BAD RX .. tras repetir la calibracion y calibrar el canal 5 de interrtuptor 3 esto se soluciono (ya no sale BAD RX al darle al modo AUTO) .. y al apagar la radio si sale el BAD RX...

Lo que no me acaba de quedar claro es la configuracion del motor en Ikarus.. me explico:

repeti el asistente.. y tras repetirlo y grabar el motor se ponia ON con el stick a cero un pelo.. tuve que darle unas cuantas veces al trim abajo para que no arrancara..

La cosa es.. como funciona la configuracion de motor en Ikarus con el tema de los uS?

es decir.. cual es el rango que estoy usando yo y cual el que usa Ikarus.. cual es el que usa ikarus para saber como para el motor y hasta donde puede meter el motor..

porque veo en la configuracion de autopilot el recorrido con los US y luego abajo a la derecha un campo motor stop PWM.. ese es el valor que hay que darle a Ikarus de como motor parado? ese deberia estar por tanto por debajo del minimo en recorrido de servos?. Si estoy en tierra (altura 0) y pongo AUTO y el motor no aranca se supone que esta bien no?

Por cierto que sucio es el USB :biggrin: en cuanto tenia el avion enchufado con las baterias para calibrar las cosas y enchufo el USB empezaban a hacer jitter los servos y el motor a andar solo...

JuanTrillo
21/09/2015, 10:55
Creo que algun autocorrector hizo de las suyas :biggrin:

si asi es.. va sin alerones solo con direccion... aunque no creo que haga falta cambiar cosas pues ya las ultimas veces hacia el RTH bien incluso con los offsets descentrados .. hasta orbitas

Hasta ahora tenia en un stick el canal alerones (que en el Escuela controla la direccion haciendo de veces de alerones) .. el stick de direccion controlaba el pan.. tenia asignado al POT en el 6 la "direccion" ya que Ikarus te obliga a calibrar ese canal lo uses o no..y en el 5 el interruptor 3

el problema es que eso me obligaba a volar siempre en modo4 siendo yo de modo2.. nunca me estrelle ni tuve problemas serios pero te sientes un tanto fuera de onda.. eso porque el "spotter" que vuela con migo vuela solo unica y exclusivamente en modo4 y el tiene que ser capaz de coger el avion mientras me quito las gafas y tal (al menos hasta que el RTH y orbitas estuvieran bien)..

Lo que hize ahora fue mover el pan al POT del 6 (la rueda de la 7C) y dejar los sticks por defecto (alerones 1 y direccion 4) y simplemente usar una mezcla para que con el stick de direccion muevas los alerones.. asi que las 2 palancas hacen lo mismo basicamente.

Ayer lo hize y ya esta funcionando tras repetir los asistentes de calibracion y configuracion de servos..
aunque pasaron cosas raras..
para empezar al poner el modo auto me salia el BAD RX .. tras repetir la calibracion y calibrar el canal 5 de interrtuptor 3 esto se soluciono (ya no sale BAD RX al darle al modo AUTO) .. y al apagar la radio si sale el BAD RX...

Lo que no me acaba de quedar claro es la configuracion del motor en Ikarus.. me explico:

repeti el asistente.. y tras repetirlo y grabar el motor se ponia ON con el stick a cero un pelo.. tuve que darle unas cuantas veces al trim abajo para que no arrancara..

La cosa es.. como funciona la configuracion de motor en Ikarus con el tema de los uS?

es decir.. cual es el rango que estoy usando yo y cual el que usa Ikarus.. cual es el que usa ikarus para saber como para el motor y hasta donde puede meter el motor..

porque veo en la configuracion de autopilot el recorrido con los US y luego abajo a la derecha un campo motor stop PWM.. ese es el valor que hay que darle a Ikarus de como motor parado? ese deberia estar por tanto por debajo del minimo en recorrido de servos?. Si estoy en tierra (altura 0) y pongo AUTO y el motor no aranca se supone que esta bien no?

Por cierto que sucio es el USB :biggrin: en cuanto tenia el avion enchufado con las baterias para calibrar las cosas y enchufo el USB empezaban a hacer jitter los servos y el motor a andar solo...

Vayamos por partes:

Si quieres volar en modo 4 solo tienes que hacerlo en el asistente de canales. Cuando te pida aleron a la derecha mueve el stick izquierdo y lo mismo con direccion en el stick derecho.

La unica salvedad en tu caso es que el atajo de emisora para saltar de la ventana de vuelo a la ventana menu se hará con los dos stick abajo al centro en lugar de hacia afuera. Pero nada mas. Pruebalo y ya me dices.

Tema failsafe:

Ikarus tieme tres modos de detectar Failsafe:

supongamos estos valores en autopilot para motor y control

THR_min =1050
THR_max =1950

CTRL_min=1050
CTRL_max=1950

1. No hay pulsos por PPM
2. THR<THR_min-50 (en nuestro ejemplo valores menores de 1000)
3. CTRL>CTRL_max+100 (en nuestro ejemplo valores mayores de 2050)

¿Como lo hago yo? Su bo el trim de motor hasta el maximo que no active motor. Tras realizar el asistente de recorrido bajo el trim al maximo y pulso el boton para fijar la posicion FailSafe. Posteriormente vuelvo a subir el trim y listo.

Ahora otra cuestion.

¿Cuando de usa el valor THR_motor_STOP?

SOLO cuando Ikarus quiera a ciencia cierta detenerlo. Es decir:

- AUTO con altura relativa menor a altura minima (suele ser 20m)
- AUTO sin dato valido GPS

No confundir THR_motor_STOP con THR_min. En la mayoria de los casos puede ser igual, pero no necesariamente.

Tema USB. Es muy extraño. Nunca habia oido ese caso. Prueba a cambiar de cable y revisa las masas comunes. El unico problema del usb es que los driver silabs USBXPRESS entran a veces en conflicto con el SO y es necesario desconectar y reconectar para seguir operando. Es un problema que se ha ido heredando desde la primera version. A veces no aparece y otras toca reconectar varias veces. Es el mismo problema que aparece con los drivers directx que impiden cerrar a veces la aplicacion consola normalmente y nos obliga a matarla. Me tiene loco.

Curiosamente este problema solo me aparece en portatiles de media y pequeña potencia, tipo ATOM, mientras que en media-alta (Quad core, i5,i7) va como la seda.

Espero haberte aclarado algunas dudas.

Saludos
JuanTrillo

JLT_GTI
23/09/2015, 12:13
Vayamos por partes:

Si quieres volar en modo 4 solo tienes que hacerlo en el asistente de canales. Cuando te pida aleron a la derecha mueve el stick izquierdo y lo mismo con direccion en el stick derecho.


no eso ya era sencillo.. simplemente hago una mezcla en la radio para que los dos sticks hagan lo mismo... lo unico es que yo hasta ahora tenia los "alerones" (en realidad la direccion del escuela) en un stick y el pan de la camara en el otro. lo cual dadas las circustancias de mi "spotter" me obligaba a mi a volar en modo 4 siendo yo de 2.. Ikarus obligaba a calibrar el canal de direccion aunque no lo usaras (como es mi caso) y por eso tenia la direccion en el POT de la 7C.. lo que hize fue cambiar entre si la direccion y el PAN dejando este ultimo en el POT.. y para eso supuse que tenia que repetir los asistentes de servos..

lo que pasa es que fue tal lio de controles la ultima vez que hize eso que me daba cosa..
pero de momento.. despues de hacer todo eso los controles funcionan todos.. tengo motor (aunque le tuve que bajar el trim a la radio porque me entraba con medio pelo de acelerador el motor) tengo giro y elevador, PAN y el control de ikarus en interruptor 3.. y cuando apago la radio entra en FAILSAFE y que el receptor ya tenia el FS programado..

Si pongo el RTH en casa no entra el motor lo que supongo que esta bien y que por tanto el ajuste de motor_stop es correcto.



Tema USB. Es muy extraño. Nunca habia oido ese caso. Prueba a cambiar de cable y revisa las masas comunes.

Pues me pasa y con el portatil sin enchufar a la corriente.. y es un i5.. el cable de esta vez era el mini-USB de una mobius.. que malos no son precisamente

JLT_GTI
02/12/2015, 10:36
Bueno tras muchos retrasos, vientos (eso si , ha sido una temporada de ladera cojonuda) y demas pude al fin probar este par de dias..

Pero ha sido claramente un pasito para alante y un salto hacia atras..

El tema del estabilizador niquelado.. ya va bastante recto en modo STAB.. el problema es que tras cambiar los drive limits a los que recomendabas Juan de 1 o casi 1 ahora el Escuela que ya estaba haciendo bien los RTH ahora tiene claras tendencias suicidas en AUTO:

https://www.youtube.com/watch?v=rPvVwAzLY-0

Como puedes ver en cuanto entra el AUTO mete giros con los mandos casi a tope y sin respetar ningun angulo maximo.. en los 3 casos que puse AUTO lejos de casa pico el avion hacia abajo totalmente.... y en una vez que lo puse cuando venia recto a la base primero fue bien hasta el momento que llego a la base e inicio el viraje metiendole mas de 90º de alabeo . como si intentara girar en nada usando los mandos a tope

todo eso cuando antes con drive limits de 0.1 iba bien.. hacia el RTH suavemente .. lo que quedaba era el tema del horizonte que parecia torcido.. pero ahora en STAB va recto.. asi que esa parte esta bien diria yo

----------------



PD: Otro problema... me fije que tenia consumos muy altos.. como estoy usando una helice nueva MA me dio por probar consumo ahora con un amperimetro y compararlos con los que salen en el OSD..y descubri el problema:

y lo que pasa es que basicamente a 1/3 de gas indica 13.5A (reales 11.5) al 50% indica 29A (reales 23.8) y a partir de ahi clavado hasta el 100% en 29A (reales los mismos 23.8)

Asi que en mi avion por alguna razon al 50% es ya el 100% de motor .. seguramente por el tema calibracion..

La duda es.. esta calibracion es independiente de Ikarus... pero puede afectar al AUTO?

Es decir si ahora mismo tengo calibrado el recorrido del acelerador en ms en Ikarus .. con el stick a 0 NO entra motor .. con el AUTO puesto en tierra NO entra el motor y en vuelo con el AUTO puesto si usa el motor..

con todo eso asi si yo ahora calibro el ESC con el metodo clasico (con otro receptor enchufandole la bateria con el stick a tope , esperar a que pite y bajar stick a minimo) no deberia joder nada y que luego no funcione el motor en AUTO o algo asi no?

PD: Intente hacerlo con Ikarus en marcha pero no funciono .. en cuanto enchufaba la bateria pitaba bien y se armaba correctamente pero no entraba el motor hasta que bajaba el stick a cero y volvia a subirlo.. como si Ikarus estuviera interfiriendo algo de por medio.

PD2: Al final lo hize.. con otro receptor calibre el ESC.. ahora si va bien el recorrido del acelerador .. no se mueve con el stick a cero , el consumo es correcto en todo el recorrido y en AUTO no entra el motor

Me sale un consumo maximo de 29A en Ikarus contra 24A maximos medidos ..osea un desfase a mas de 15% .. supongo que es cosa de regular el dato aquel del amperimetro..
sin embargo en el vuelo ikarus dijo que habia consumido 2750mAh y luego el consumo real al cargar fue de 2550.. osea desfase de menos del 7% ... curioso...

JuanTrillo
14/12/2015, 17:45
Bueno tras muchos retrasos, vientos (eso si , ha sido una temporada de ladera cojonuda) y demas pude al fin probar este par de dias..

Pero ha sido claramente un pasito para alante y un salto hacia atras..

El tema del estabilizador niquelado.. ya va bastante recto en modo STAB.. el problema es que tras cambiar los drive limits a los que recomendabas Juan de 1 o casi 1 ahora el Escuela que ya estaba haciendo bien los RTH ahora tiene claras tendencias suicidas en AUTO:

https://www.youtube.com/watch?v=rPvVwAzLY-0

Como puedes ver en cuanto entra el AUTO mete giros con los mandos casi a tope y sin respetar ningun angulo maximo.. en los 3 casos que puse AUTO lejos de casa pico el avion hacia abajo totalmente.... y en una vez que lo puse cuando venia recto a la base primero fue bien hasta el momento que llego a la base e inicio el viraje metiendole mas de 90º de alabeo . como si intentara girar en nada usando los mandos a tope

todo eso cuando antes con drive limits de 0.1 iba bien.. hacia el RTH suavemente .. lo que quedaba era el tema del horizonte que parecia torcido.. pero ahora en STAB va recto.. asi que esa parte esta bien diria yo

----------------



PD: Otro problema... me fije que tenia consumos muy altos.. como estoy usando una helice nueva MA me dio por probar consumo ahora con un amperimetro y compararlos con los que salen en el OSD..y descubri el problema:

y lo que pasa es que basicamente a 1/3 de gas indica 13.5A (reales 11.5) al 50% indica 29A (reales 23.8) y a partir de ahi clavado hasta el 100% en 29A (reales los mismos 23.8)

Asi que en mi avion por alguna razon al 50% es ya el 100% de motor .. seguramente por el tema calibracion..

La duda es.. esta calibracion es independiente de Ikarus... pero puede afectar al AUTO?

Es decir si ahora mismo tengo calibrado el recorrido del acelerador en ms en Ikarus .. con el stick a 0 NO entra motor .. con el AUTO puesto en tierra NO entra el motor y en vuelo con el AUTO puesto si usa el motor..

con todo eso asi si yo ahora calibro el ESC con el metodo clasico (con otro receptor enchufandole la bateria con el stick a tope , esperar a que pite y bajar stick a minimo) no deberia joder nada y que luego no funcione el motor en AUTO o algo asi no?

PD: Intente hacerlo con Ikarus en marcha pero no funciono .. en cuanto enchufaba la bateria pitaba bien y se armaba correctamente pero no entraba el motor hasta que bajaba el stick a cero y volvia a subirlo.. como si Ikarus estuviera interfiriendo algo de por medio.

PD2: Al final lo hize.. con otro receptor calibre el ESC.. ahora si va bien el recorrido del acelerador .. no se mueve con el stick a cero , el consumo es correcto en todo el recorrido y en AUTO no entra el motor

Me sale un consumo maximo de 29A en Ikarus contra 24A maximos medidos ..osea un desfase a mas de 15% .. supongo que es cosa de regular el dato aquel del amperimetro..
sin embargo en el vuelo ikarus dijo que habia consumido 2750mAh y luego el consumo real al cargar fue de 2550.. osea desfase de menos del 7% ... curioso...

Hola JLT_GTI:

El problema que tienes es bien sencillo bajo mi punto de vista. No tienes ajustado bien las ganancias para hacer una lectura correcta del horizonte.
La funcion STAB depende mayormente del ajuste de centro del sensor. Para
AUTO se requiere un buen ajuste del angulo de giro. En caso contrario, como el tuyo, si la medida del sensor es mucho menor a la real obtendras un sobreviraje y su consecuente entrada en perdida.

Solucion:

1. Cambia el tipo de horizonte artificial y verifica que es paralelo al real.
2. Ajusta correctamente la ganancia para hacer coincidir ambos horizontes.
3. Instala el instrumento auxiliar, por lo menos hasta que lo tengas fino. ¿Porque?
3.1 Te indica la lectura del sensor de actitud (copilot o IMU)
3.2 Te indica el alabeo y cabeceo que desea durante el modo AUTO (RTH o WP)
3.3 Te informa de la cantidad de mando aplicado en cada instante.

qnurEBrp_ow


¿Podrias subir el archivo de log de ese vuelo? En el se graban las lecturas del sensor de actitud entre otros muchos mas datos utiles.

No olvides indicar la version de consola y firmware que has usado. Podré asi instalar tu misma version y contrastar los datos obtenidos.

Saludos
JuanTrillo

JLT_GTI
18/12/2015, 01:12
Solucion:

1. Cambia el tipo de horizonte artificial y verifica que es paralelo al real.
2. Ajusta correctamente la ganancia para hacer coincidir ambos horizontes.
3. Instala el instrumento auxiliar, por lo menos hasta que lo tengas fino. ¿Porque?
3.1 Te indica la lectura del sensor de actitud (copilot o IMU)
3.2 Te indica el alabeo y cabeceo que desea durante el modo AUTO (RTH o WP)
3.3 Te informa de la cantidad de mando aplicado en cada instante.



¿Podrias subir el archivo de log de ese vuelo? En el se graban las lecturas del sensor de actitud entre otros muchos mas datos utiles.

No olvides indicar la version de consola y firmware que has usado. Podré asi instalar tu misma version y contrastar los datos obtenidos.


Mirare lo del instrumento auxiliar aunque tendre que remodelar todo el HUD :D

subo un rar con los 2 archivos del log.. (le puse extension stl para que me deje subirlo, ya sabes quitasela y dejalo en .rar)..

La consola que tengo es la 2012.06.06

lo curioso es que con los limites capados hace los virajes bien incluso las orbitas y cambiar de direccion al estar orbitando.. aunque si es cierto que el ultimo dia aunque iba mas o menos bien entraba en rebotes en STAB a veces...

JuanTrillo
19/12/2015, 19:13
Mirare lo del instrumento auxiliar aunque tendre que remodelar todo el HUD :D

subo un rar con los 2 archivos del log.. (le puse extension stl para que me deje subirlo, ya sabes quitasela y dejalo en .rar)..

La consola que tengo es la 2012.06.06

lo curioso es que con los limites capados hace los virajes bien incluso las orbitas y cambiar de direccion al estar orbitando.. aunque si es cierto que el ultimo dia aunque iba mas o menos bien entraba en rebotes en STAB a veces...

Tienes tres huds configurables y seleccionables en vuelo. Ponlo en el nº3 y usalo solo para afinarlo. Luego si quieres lo quitas o lo dejas.

Te aviso cuando vea los archivos.

JT

JLT_GTI
20/12/2015, 01:29
Tienes tres huds configurables y seleccionables en vuelo. Ponlo en el nº3 y usalo solo para afinarlo. Luego si quieres lo quitas o lo dejas.

Te aviso cuando vea los archivos.



Recuerda que yo vuelo en modo interruptor 3 basico por las limitaciones de la Futaba 7C.... aunque cuando pase a Orange LRS podre usar la 9X y con ello programar bien una mezcla adecuada.. pero hasta entonces estoy limitado a un solo HUD

JuanTrillo
21/12/2015, 15:03
Recuerda que yo vuelo en modo interruptor 3 basico por las limitaciones de la Futaba 7C.... aunque cuando pase a Orange LRS podre usar la 9X y con ello programar bien una mezcla adecuada.. pero hasta entonces estoy limitado a un solo HUD

Esta es la telemetria extraida de tu ultimo log (28/nov/2015)

n9B1Fr-ys1s

y esta es la telemetria extraida de otro log tuyo anterior (5/oct/2013)

aUY9BONy8UQ

Compara las lecturas pitch y roll y saca tu mismo conclusiones.

Saludos
JuanTrillo

JLT_GTI
21/12/2015, 19:27
Vamos.. que como si no llevara el copilot directamente...

el pitch y roll estan en grados en esas lecturas?

sin embargo es curioso que aunque poco se ve el horizonte artificial moverse algo..

que tengo que mirar para "arreglar" esto?

por cierto.. con todas estas controladoras como las acronaze y demas que estan ya tiradas de precio .. no hay nada para estabilizacion que este basado en acelerometros mas sencillo que lo del FY20 y demas?

Yo cuando configuro el quad es increible lo bien que van las lecturas en las naze32 (clonicas) y ver como ni las vibraciones de 4 motores les afectan

JuanTrillo
15/01/2016, 13:46
Vamos.. que como si no llevara el copilot directamente...

el pitch y roll estan en grados en esas lecturas?

sin embargo es curioso que aunque poco se ve el horizonte artificial moverse algo..

que tengo que mirar para "arreglar" esto?

por cierto.. con todas estas controladoras como las acronaze y demas que estan ya tiradas de precio .. no hay nada para estabilizacion que este basado en acelerometros mas sencillo que lo del FY20 y demas?

Yo cuando configuro el quad es increible lo bien que van las lecturas en las naze32 (clonicas) y ver como ni las vibraciones de 4 motores les afectan

El valor de ganancia es el que se emplea para hacer coincidir horizonte artificial y real.

JuanTrillo

jgbarque
19/01/2016, 17:14
Unas preguntas chorras a estas alturas ya.

El fichero .log del que hablais varias veces en el hilo me imagino que sale al grabar el vuelo con la consola del ordenador; es decir, poniendo una EasyCap al ordenador y conectándola al receptor verdad?

La pregunta es, si yo tengo un vídeo grabado con una grabadora normal DVR, lo puedo reproducir con la consola y sacar el fichero log?

Me ha surgido la pregunta ahora y no tengo a mano mi ordenador.

JLT_GTI
19/01/2016, 18:28
El valor de ganancia es el que se emplea para hacer coincidir horizonte artificial y real.



Vale.. pero entonces si antes lo tenia funcionando.. que ha pasado para que deje de hacerlo?

JuanTrillo
19/01/2016, 21:07
Vale.. pero entonces si antes lo tenia funcionando.. que ha pasado para que deje de hacerlo?

Si usas copilot el motivo es que las condiciones termicas de ambos vuelos eran diferentes. Por eso debes verificar ese valor antes de volar. La forma mas sencilla es cambiar el tipo de 2 a 1 en el instrumento horizonte para que te dibuje la linea completa y asi poder comparar mejor ambos horizontes.

Uno de los principales cambios realizados en las ultimas versiones de ikarus van muy enfocados a simplificar este ajuste. De hecho he terminado de probar una ultima version que realiza dicho ajuste de forma automatica, recalculandose en tiempo real mientras vuelas. Para ello necesita disponer de un segundo sensor dispuesto verticalmente (eje z) y pinchado al conector de programacion de Ikarus.

Tambien se han añadido la posibilidad de cambiar en modo 223 y en vuelo gran numero de nuevos parametros:

altura de casa
distancia altitud
angulo maximo roll
angulo maximo pitch
ganancia copilot/imu
centro copilot/imu
seleccion (copilot/imu1)(imu2)(imu3)
PIDs y limites de recorrido
Ajustar centro de sticks
Porcentaje de giro coordinado
Diametro validacion wp
modo AUTOPILOT (Fixed/distAlt/Safe/Unsafe)
Autocalibracion de Imu2 y Imu3 sobre Imu1/copilot

Y lo mas importante, sin emplear para ello PAN ni TILT. Solo se realizan los cambios usando 223 y canal direccion para fijar los valores exactos.

Esta ultima version ha sido extensamente probada estos ultimos meses por un amplio numero de betatesters que siguen fieles a este veterano osd.

Huelga decir que si alguien mas estuviera interesado en probarlo solo tiene que enviarme un MP. En tu caso, JLT_GTI, no disponer de la mezcla 223 te impide aprovechar las novedades que incorpora.

Saludos
JuanTrillo

JLT_GTI
22/01/2016, 14:01
Si usas copilot el motivo es que las condiciones termicas de ambos vuelos eran diferentes. Por eso debes verificar ese valor antes de volar. La forma mas sencilla es cambiar el tipo de 2 a 1 en el instrumento horizonte para que te dibuje la linea completa y asi poder comparar mejor ambos horizontes.


Pero no lo eran.. estaba mas o menos despejado y con sol... se suponia que habia un valor que daba un abanico muy amplico de situaciones.. piensa que aqui en Asturias nos movemos en una banda de temperaturas no tan amplia .. y de tiempo nublado o soleado.. El copilot me parece a mi que es muy problematico y un fracaso.. cualquier naze32 de 12€ tiene ya un IMU perfecto ..y tengo aqui a colegas que empezaron hace nada y con APM ya tienen los estabilizadores y solo estan haciendo ajustes finos de ganancias o de alcance de video (algo que ironicamente yo no tengo problema aun ya que el 35mhz por alguna razon a 1.2kms glitchea que da gusto.. con un condensador en el Rx y ninguna otra radio en 35 en kms a la redonda).. tanto que hablaban del Corona RP8D1 en 35mhz (con una 7C emitiendo a 500mW casi ademas) y me da menos alcanze que FrSky o incluso el modulo FlySky de serie


Huelga decir que si alguien mas estuviera interesado en probarlo solo tiene que enviarme un MP. En tu caso, JLT_GTI, no disponer de la mezcla 223 te impide aprovechar las novedades que incorpora.



Hasta que pase a 433mhz no puedo hacer mas que interruptor 3 por culpa de la Futaba 7C

JuanTrillo
12/02/2016, 13:56
Version 297.001 87.051 72.003

Consola: 297.001
Firmware 223: 087.051
Firmware uplink: 072.003

<descargar> (https://www.dropbox.com/s/8lr16l2ueb3pesb/297.001%2087.051%2072.003.rar?dl=0)

Tras muchos meses de trabajo desde la ultima revision tengo el placer de comunicaros que ya esta disponible la ultima revision de consola y osd de Ikarus.

Cambios:

- nuevos modos de vuelo.
- soporte copilot eje z con autocalibrado.
- soporte de hasta tres estabilizadores en modo seleccionable o redundante.
- asistentes mejorados y simplificados.
- soporte para las resoluciones 1024x600 en pantallas tactiles.
- despegue automatico.
- modo persecucion.
- telemetria expandida.

Documentacion extra:

Guia de Conexionado detallado<descargar> (http://www.dsrobotics.com/descargas/Ikarus/IKARUS_conexiones.pdf)

Guia de Ventanas de configuracion<descargar> (http://www.dsrobotics.com/descargas/Ikarus/IKARUS_ventanasdeconfiguracion.pdf)

Guia de Ventana de vuelo<descargar> (http://www.dsrobotics.com/descargas/Ikarus/IKARUS_ventanasdevuelo.pdf)

Saludos
JuanTrillo

juanvivo
12/02/2016, 14:06
ole! Trabajazo Juanma. Gracias mil!

JuanTrillo
14/03/2016, 21:10
Os dejo un par de videos caseros mostrando algunos de los nuevos cambios implementados. Recalco lo de "caseros":laugh:

Saludos
JuanTrillo


lM6hYZEcPjA

J5JeCvijD4o

JLT_GTI
01/05/2016, 01:39
Bueno... hoy al fin pude volar el Escuela y estrenando camara.. tras estar ya un tiempo entre miniquads y sus camaras decidi cambiar la vieja Kx181 del kit de electronicaRC por una HS1177... la diferencia es abismal en calidad.. ya llevo tiempo catando la 1177 y su gemela mayor con lentes de 2.8mm en otro avion y un quad .. pero la diferencia de calidad con la Kx181 es tremenda.. en colores, contraste y en resolucion (420TVL la kx181 vs 600TVL la 1177, y eso que las hay de mas TVLs..aunque en unas fatshark y via RCA no creo que se note mucho).. Tambien se nota la lente de 2.8 contra la de 3.6.. se que es preferencia personal pero hoy al fin pude aterrizar el Escuela en FPV.. con la 181 no me atrevia.. con la 1177 ya lo ves bien a la primera.

Volviendo a Ikarus.. curiosamente sin tocar nada en la configuracion del sensor este ha vuelto a funcionar y hoy marcaba bien el horizonte.. hize una prueba de STAB y de AUTO (RTH en mi caso) y funciona.. pero el avion se bambolea de lado a lado un poco.. no mucho.. y de hecho haciendo RTH cuando llego a casa y empezo la orbita dejo de bambolearse un poco cuando parecia que iba empeorando..

bueno.. con eso enc cuenta.. que recomendacion habia de tocar la P o/y I ? (la D se dejaba sin tocar aqui no?) Leo por ahi buscando info en PIDs de bajar la P y la I?

JuanTrillo
03/05/2016, 08:25
Buenas. Te puedo asegurar que llevamos años todos usando los mismos pid en aviones con alerones.
p=0,025
i=0,001
d=0
Ilim=0
drive lim=1

La oscilacion que se produce a la vuelta se debe a un incorrecto centrado de servos en el osd. Es vital disponer de una herramienta comoda de ajuste de centros en vuelo, asi como disponer de 223 usando tres canales para aquellas emisoras sin mezclas suficientes. Tambien es vital autoajuste de ganancia con un segundo sensor ir y olvidarse ya de cambios climatologicos.

Todo eso ya existe y esta muy probado.

Saludos
JuanTrillo


Bueno... hoy al fin pude volar el Escuela y estrenando camara.. tras estar ya un tiempo entre miniquads y sus camaras decidi cambiar la vieja Kx181 del kit de electronicaRC por una HS1177... la diferencia es abismal en calidad.. ya llevo tiempo catando la 1177 y su gemela mayor con lentes de 2.8mm en otro avion y un quad .. pero la diferencia de calidad con la Kx181 es tremenda.. en colores, contraste y en resolucion (420TVL la kx181 vs 600TVL la 1177, y eso que las hay de mas TVLs..aunque en unas fatshark y via RCA no creo que se note mucho).. Tambien se nota la lente de 2.8 contra la de 3.6.. se que es preferencia personal pero hoy al fin pude aterrizar el Escuela en FPV.. con la 181 no me atrevia.. con la 1177 ya lo ves bien a la primera.

Volviendo a Ikarus.. curiosamente sin tocar nada en la configuracion del sensor este ha vuelto a funcionar y hoy marcaba bien el horizonte.. hize una prueba de STAB y de AUTO (RTH en mi caso) y funciona.. pero el avion se bambolea de lado a lado un poco.. no mucho.. y de hecho haciendo RTH cuando llego a casa y empezo la orbita dejo de bambolearse un poco cuando parecia que iba empeorando..

bueno.. con eso enc cuenta.. que recomendacion habia de tocar la P o/y I ? (la D se dejaba sin tocar aqui no?) Leo por ahi buscando info en PIDs de bajar la P y la I?

JLT_GTI
03/05/2016, 08:32
Buenas. Te puedo asegurar que llevamos años todos usando los mismos pid en aviones con alerones.
p=0,025
i=0,001
d=0
Ilim=0
drive lim=1


No tengo alerones en el Escuela



La oscilacion que se produce a la vuelta se debe a un incorrecto centrado de servos en el osd

Lo dudo.. ya hize el asistente no hace mucho



. Es vital disponer de una herramienta comoda de ajuste de centros en vuelo,

asi como disponer de 223 usando tres canales para aquellas emisoras sin mezclas suficientes.


223 usando 3 canales? no usaba solo uno?


Tambien es vital autoajuste de ganancia con un segundo sensor

no voy a instalar otra abominacion infernal de esas en mi avion.. especialmente cuando todo dios a mi lado vuela en APM o hasta con naze32s ajustadas y son felices

JuanTrillo
03/05/2016, 13:45
ipwcQnvxnc0

JuanTrillo
03/05/2016, 14:38
no voy a instalar otra abominacion infernal de esas en mi avion.. especialmente cuando todo dios a mi lado vuela en APM o hasta con naze32s ajustadas y son felices

Tu mismo. No usar alerones pudiendo hacerlo si que es una abominacion.

Enviado desde mi X16 mediante Tapatalk

JLT_GTI
03/05/2016, 15:40
Tu mismo. No usar alerones pudiendo hacerlo si que es una abominacion.

Enviado desde mi X16 mediante Tapatalk

Eso es cierto..

pero empeze con el Escuela en FPV hara 4 años y pico por el tema de su estabilidad y sustentacion.. y que me decian que con Ikarus se podia gestionar perfectamente.... hara 4 años

jgbarque
03/05/2016, 17:05
Buenas,
En pocas palabras, y después de mucho tiempo de intentarlo, abandonar el proyecto y volver a él, ayer mi Ikarus por fin me hizo un vuelta a casa correcto. Aún hay alguna cosilla que ajustar pero el avión vuelve sólo que es lo que pretendía. Mis claves:
- Cambiar de ordenador que me impedía que el ikarus se programara correctamente.
- Mi Ikarus no cogía satélites ni loco. Ni Isolator ni nada de nada. Ha sido cambiar a un GPS UBLOX NEO 8 (18€ en Banggood) y 12 satélites fijos en algo más de un minuto sin Isolator.
- Los ajustes PID recomendados por Juan unos posts más arriba. De todas formas creo que tengo que bajar un pelín el P de alerones.
- Control 3 posiciones básico. Nada de 223. Configuración sencilla.
- Hacer los tutoriales y después en el campo de vuelo dejar bien ajustado el avión en tercera persona, es decir con CDG en su sitio y bien trimado. Después aterrizar, y hacer un ajuste de centros y ganancia del COPILOT que aunque no me marque del todo bien la línea del horizonte estabiliza bien y hace correcto el RTH.

Todavía tengo que conseguir ajustar el amperímetro que me está dando guerra pero por lo demás volver vuelve.
Y básicamente ya está.
Saludos

JuanTrillo
03/05/2016, 21:56
Cuando digo que Ikarus vale para un avion sin alerones lo avalan cientos de kilometros hechos por varios compañeros, uno que recuerde ahora es aviador a_400. Evidentemente no es un vuelo tan suave y preciso como el que se obtiene con alerones.

El uso de 223 ya no esta limitado al empleo de complejas mezclas. Bajo mi punto de vista solo con 223 o uplink se le puede sacar todo el potenci a este osd. La razon es tan sencilla como el hecho de que en modo simple tres posiciones no disponemos de la opcion de centrar mandos con un solo clic, o cambiar la ganancia facilmente. Cambiar pid, Angulos maximos, altura casa, modo destino, recentrar estabilizador, emplear estabilizacion redundante, autoajuste de ganancia en IR . ¿Que porqué me gusta un IR? Una sola respuesta lo explica todo. Jamas me ha fallado. ¿Sabeis cuantos fy20/fy30 me han fallado y ocasionado accidentes? Muchos. Hasta insignes miembros de este foro han perdido aviones con prestigiosos osd con imu incorporada. ¿Que ahora van mejor y ha mas variedad? si, pero IR funciona perfecto. Mas simple que un botijo y no por ello menos eficaz.

¿Quieres una IMU? pon guardian 2d/3d. Va de fabula. ¿Quieres un sistema imu a prueba de fallos? Pon tres.

Hoy por hoy puedes volar Ikarus con todas las opciones de eatabilizacion disponibles en el mercado.

La nueva telemétria envia tambien la actitud instantanea de todos los sensores instalados asi como los sensores empleadoa en modo redundante. Esta funcion me ha permitido evaluar practicamente todas las placas estabilizadoras comerciales del mercado.



Enviado desde mi X16 mediante Tapatalk

jgbarque
04/05/2016, 00:26
Cuando digo que Ikarus vale para un avion sin alerones lo avalan cientos de kilometros hechos por varios compañeros, uno que recuerde ahora es aviador a_400. Evidentemente no es un vuelo tan suave y preciso como el que se obtiene con alerones.

El uso de 223 ya no esta limitado al empleo de complejas mezclas. Bajo mi punto de vista solo con 223 o uplink se le puede sacar todo el potenci a este osd. La razon es tan sencilla como el hecho de que en modo simple tres posiciones no disponemos de la opcion de centrar mandos con un solo clic, o cambiar la ganancia facilmente. Cambiar pid, Angulos maximos, altura casa, modo destino, recentrar estabilizador, emplear estabilizacion redundante, autoajuste de ganancia en IR . ¿Que porqué me gusta un IR? Una sola respuesta lo explica todo. Jamas me ha fallado. ¿Sabeis cuantos fy20/fy30 me han fallado y ocasionado accidentes? Muchos. Hasta insignes miembros de este foro han perdido aviones con prestigiosos osd con imu incorporada. ¿Que ahora van mejor y ha mas variedad? si, pero IR funciona perfecto. Mas simple que un botijo y no por ello menos eficaz.

¿Quieres una IMU? pon guardian 2d/3d. Va de fabula. ¿Quieres un sistema imu a prueba de fallos? Pon tres.

Hoy por hoy puedes volar Ikarus con todas las opciones de eatabilizacion disponibles en el mercado.

La nueva telemétria envia tambien la actitud instantanea de todos los sensores instalados asi como los sensores empleadoa en modo redundante. Esta funcion me ha permitido evaluar practicamente todas las placas estabilizadoras comerciales del mercado.



Enviado desde mi X16 mediante Tapatalk
Estoy de acuerdo contigo en cuanto a lo del IR. Funciona suficientemente bien aunque parezca una solucion algo antigua. No lo he probado dentro de nubes ni cerca de montañas pero donde cuelo y cuando vuelo me va bien. En cuanto a las IMU modernas, a mi nunca me ha fallado ninguna aunque esta claro que mi numero de vuelos ni se acerca al que habreis hecho vosotros.
Juan sobre lo de la simplicidad y el potencial de ikarus, esta claro que con modo 3 basico no se puede sacar todo su potencial pero tambien esta claro que no todo el mundo necesita de todo su potencial y que las cosas una vez que ya se conocen, no parecen tan complicadas pero que hasta que se conocen...

Por mi parte, me doy satisfecho de momento con haber conseguido unos primeros vuelos con rth fiable y ademas con mi raptor modificado. Me quedan algunos ajustes finos por hacer pero ya funciona. Ya veremos si mas adelante mi hobby va por pasar el poco tiempo del que dispongo volando o configurando OSDs. Ojala tuviera el tiempo suficiente para hacer ambas cosas... Quiza el modo 223 sin mezclas sea interesante....ya hablaremos.
Saludos.

JuanTrillo
04/05/2016, 14:32
Hay una funcionalidad nueva muy sencilla de implementar que le estoy implementando. Consiste en una lista mostrada en pantalla de pilotos Ikarus en vuelo. Seleccionas uno y automáticamente el punto destino y todos sus datos auxiliares (distancia a destino, rumbo, altura, velocidad avión) aparecen permanentemente actualizados en tu hud activo. De hecho es un punto intermedio a la ya existente de seguir un blanco con el añadido de no necesitar ir en modo auto y la opción de mostrar y elegir entre todos desde el propio osd, no desde la consola. Para subir los datos al osd se emplea Uplink.

Una nueva que ya incorpora es el modo trainer, que mantiene el avión en un cilindro programable. Su ultima novedad es que permite un control real pero imposibilita excesos de giros, perdidas o picados excesivos. La actitud en este modo está siempre supeditada a la fijada por Pitch y Roll máximo, que es ademas posible cambiar en vuelo.

Debéis saber que actualmente el objetivo de este sistema es el de disfrute de aquellos que aun lo tengan y mío propio. Creo recordar que que aun quedaba alguno en RCI Innovation. No hay perspectiva de que vuelvan a fabricarse tal y como hoy lo conocemos.

Saludos y buenos vuelos.

JuanTrillo

anteva2
13/06/2016, 22:03
Juan este ultimo firmware es sencillamente espectacualar...parecia increible que pudiera hacer MAS de lo que hacia y lo hace !!! . Solo queria comentar si hay algun tutorial o video (he consultado tu canal) en el que haga un poco mas de incapie en los MODOS DE CONFIGURACION EN VUELO (FIX MODE)...
Solo eso...un saludo y enhorabuena por tu trabajo.

anteva2

anteva2
13/06/2016, 22:15
me respondo...:laugh::laugh::laugh:

https://youtu.be/lM6hYZEcPjA

JLT_GTI
15/06/2016, 19:36
El otro dia bati mi record de distancia :D .. probe tambien el RTH y funciona.. aunque en STAB rebota y el RTH lo hizo un poco lento..pero lo hizo con orbitas incluidas.. habra que ajustar cosas pero de momento funciona..

Sin embargo.. el vuelo me marco un consumo de 3000mAh.. y al llegar a casa y cargar habia consumido 2570.. para ajustar habia que tocar el gain en el % mas o menos de desfase? Porque haciendo el asistente no logre dejarlo mucho mejor... y lo gracioso es que el desfase es mayor proporcionalmente cuanto mas amperios..

Por ejemplo .. a bajas rpm habia un momento que indicaba 5.3A y el real era 5A (poco mas de 5% de error) ... pero a tope indicaba 27A y el real eran 23 (20% error)

Por cierto.. se puede poner radar de lluvia a Ikarus? :biggrin:

https://www.youtube.com/watch?v=2Etpld_q3MQ

JuanTrillo
16/06/2016, 08:27
Necesitas poder reajustar centros en vuelo. Es fundamental para cuanquier autopiloto. Hace muchas versiones que ya es posible. El amperimetro mas preciso se obtiene con un chip de efecto hall. Sobre esto una explicacion. Hasta la penultima version ikarus calcula el valor instantaneo de cpnsumo mediante la aplicacion de un polinomio de aproximacion de primer orden, una recta vamos. Aunque en teoria la respuesta del amperimetro es lineal, en la practica no lo es y por ello recomiendo hacer dos lecturas; una a motor parado y otra a valor medio de consumo, aumentando la probabilidad de estar en zona de lectura correcta. Para mejorar este fallo , agravado con el empleo de populares minusculos amperimetros carentes del empleo de efecto hall, he cambiado el sistema y actualmente se emplea una ecuacion de aproximacion de minimos cuadrados de segundo orden. Es decir, pasamos de Y=aX+b => Y=aX^2+bX+c a partir de una nube de puntos.

Detector de lluvia no tengo pero le puedes poner limpia a la camara como pudimos ver que llevaba Ariel en el pasado encuentro de Daimiel. Muy util para casos de lluvia o espesa niebla. Una pequeña goma similar a la empleada por las impresoras de inyeccion para limpieza de cabezales realizaba perfectamente su funcion. Muy ingenioso.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
06/10/2016, 10:29
Tengo nuevas mejoras en el firmware de Ikarus. Desgraciadamente he alcanzado el limite de memoria (64Kb) y he tenido que eliminar el bootloader para ahorrar memoria y ahora solo se puede programar directamente desde su IDE con su programador.

La ultima version incluye 8 alarmas programables y una completa inyegracion de estabilizacion redundante.

He pensado una posible opción para liberar memori y poder darle espacio al loader por ftdi. Consiste en eliminar el codigo NMEA, maquina de estados NMEA que ocupa mas de 4Kb y añadir un arduino externo que procese Ublox y Nmeaasi como brujula para luego inyectarla por via seri en formato binario de estructura de tamaño fijo. Incluso podria usarse APM 2,8 y limpiar el codigo autopiloto dejando solo la captura de sensores, añadiendo codigo uplink para aprovevhar comunicacion bidireccional usando el canal serie de los open lrs a menor tasa que la necesaria para MAVLINK. Con 9600 baudios es suficiente.

Si alguien con conocimientos avanzados de arduino desea participar en este proyecto, puede ponerse en contacto por privado. El objetivo es una vez terminado hacer publico todo el codigo ikarus+arduino con la idea de disponer de un autopiloto de codigo libre y "factible" de ser personalizado. Esto unido a la robustez del firmware actual unido a sus complementos, headtracker, antennatracker y uplink permiten dar una nueva opcion de un excelente autopiloto diy al abanico actual.

La consola esta realizada en C# y todos los firmware estan basados en silabs 8051 corriendo en C.

Por el sur se sigue usando mucho y su ajuste desde cero se ha simplificado infinitamente gracias a nuevos asistentes.

Ideal para los fpveros con inquietudes de programación.

Saludos
JuanTrillo

juanvivo
06/10/2016, 10:48
Gracias por el currazo Juanma! De no estar criando, me presentaba voluntario...

JLT_GTI
06/10/2016, 10:57
Lo de poder comunicar Ikarus con un APM via mavlink si que es interesante

aunque en APM que yo sepa a dia de hoy no se puede monitorizar 2 baterias a la vez.. salvo que se hiciera una de ellas desde el propio Ikarus (y la principal leerla desde APM)

mursiya
11/10/2016, 19:49
Hola,
¿Como puedo descargar la ultima actualización disponible?
Los enlaces que he probado de post anteriores dan errores.

JuanTrillo
18/10/2016, 19:44
Olvide contestar por el hilo. Cuesta encontrar los post sin contestar mientras dura el problema con la base de datos del foro.


Al grano. Tengo completamente pulida un nuevo firmware que hara la vida mas facil de todos. Nada de beta. Probada a fondo desde el encuentro en Daimiel. El problema es que me he tenido que liquidar el codigo de carga de firmware por ftdi por falta de espacio y hay que hacerlo con el programador de silabs.

Si alguno lo desea que me lo envie y el mismo dia lo tiene de vuelta en el correo con todas las pantallas y pid preajustados.

Costo 0

Un compañero del foro me va a echar un cable para arrancar a programar con los stm32 con el objeto de ir migrando el osd a esa arquitectura poco a poco. Una excelente oportunidad de aprender este excelente micro.

Ya se que hay cosas mejores en el mercado, pero sigo disfrutando como un niño programandole nuevas funciones. Lastima que los 64k ya no den para mas.

Saludos
JuanTrillo

bomber01
22/10/2016, 21:38
Juan, hacer las cosas fácil a mucha gente a costa de tu trabajo y dinero demuestras entre otras cosas ser una gran persona, gracias por todo lo que aportas a este hobby.

JuanTrillo
08/11/2016, 14:09
Os dejo unos mini tutoriales nuevos.

7Uj7oTZaAag

kMUodFE9ZLs

h63Ww9S4xwg

G7K_swNyfiE

j7yLwJLKMoU


Saludos
JuanTrillo