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Ver la versión completa : Ikarus Ikarus OSD


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JuanTrillo
01/12/2012, 21:00
All, I am still working on the Ikarus OSD which I bought on the forum (which was refurbished and did not work)

1 repaired all the broken and fragile wiring (item 1-3) and almost got this Ikarus working however I do not get the barcode on the side of the screen. I assume its some bad soldering work on the IC.

Does anybody know which IC connections are responsible for getting the barcode data on the screen?

Any advise is welcome? This is my last go at the Ikarus I bought on the forum before throwing it in the bin.

Does anybody have a schematic of the Ikarus?

Attached some pictures

Thanks
BVAUEMAL

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Ikarus_OSD_esquematico.pdf

JuanTrillo

JuanTrillo
01/12/2012, 21:42
Hola, proximamente tengo pensado adquirir un ikarus OSD junto a un equipo LRS EZUHF de InmersiónRC.

Podeis decirme si son completamente compatibles estos sistemas?, si alguien los ha probado juntos puede decir si van bien?.

Tambien quisiera saber si el OSD se puede usar sin piloto automatico ni estabilizador, es decir, solo como OSD. Lo pregunto porque en el manual dice que hay que conectar los servos al OSD. Pero si no se usa estabilizador o RTH suponqgo que se conectaran al receptor como de costumbre, no?.

Mas cosas:

La funcion de piloto automatico del ikarus por si sola que hace exactamente?, funciona sola o es necesario añadir un estabilizador tipo Fy-30?

Si no se quiere RTH para que se podria usar el piloto automatico?, para navegar a puntos predeterminados?, para que mas?

Saludos y gracias.

Hola colibri:

Trataré de dar respuesta a algunas de tus preguntas.

Ikarus soporta cualquier sistema de control con salida ppm de flanco positiva (Futaba) o negativa (JR)

Ikarus ha sido probado con exito con LRS como Thomas, DragonLink , EasyLInk, MpLink, Rmilec, DMD, FsSky, RangeLink que yo recuerde.

Hubo un problema con uplink del sistema ChainLink que fue resuelto con un nuevo firmware en un par de días.

Nada me hace pensar que el sistema EZUHF no funcione con Uplink, lo unico que desconozco es si su salida rssi es digital (como FrSky o los ultimos firmwares de DMD) o analógica como la mayoria. Esta ultima es soportada por Ikarus sin ningun circuito xtra.

Ikarus no incorpora sistema de estabilización, pero permite utilizar un sistema IR o cualquier otro tipo (generalmente inerciales) que tengan salida pwm para servos. Si el modelo es autoestable podemos prescindir de el.

El piloto automatico de ikarus permite:

HOLD mantener altura y rumbo.
RTH vuelta a casa a una altura predeterminada.
RUTA realizar ruta wp con emisora apagada o encendida.

La ventaja de disponer de un sistema de estabilizacion estriba en que dicho sistema paradojicamente no se utiliza para estabilizar el modelo, sino que ikarus lo utiliza para conocer la actitud del modelo, siendo ikarus quien realiza propiamente la estabilizacion, permitiendo que modelos sin alerones puedan ser estabilizados y a la vez guiados a cualquier punto, con ajustes PID distintos cuando el modelo navega autopilotado y cuando solo es estabilizado.

Podemos hacer que un servo se active automaticamente al llegar a un wp, aun cuando vayamos sin autopiloto, util para realizar fotos cenitales de reconocimiento.

Yo recomiendo sacar la trama ppm del receptor y conectar todo a Ikarus vayamos a usar o no su función autopiloto. Simplemente por simpleza de conexiones y por lectura de rssi.

Tengamos en cuenta que independientemente de si grabamos o no video empleando la consola, Ikarus guarda SIEMPRE un archivo de log del vuelo completo que puede resultar muy util para analizar el vuelo o para rescatar el modelo.

Espero haberte aclarado al menos algunas de tus dudas.

Saludos
JuanTrillo

juanvivo
01/12/2012, 22:11
METODO SEMIAUTOMATICO DE CACHEO DE MAPAS PARA CONSOLA IKARUS

EL otro día, ya con mi ikarus prácticamente configurado gracias a JuanTrillo, me dispuse a cachear mapas para la consola. El proceso me resulto tedioso, teniendo que arrastrar la pantalla para ir recopilando mapas en distintos niveles de zoom. A si que me puse a darle vueltas para ver si podía acelerar o automatizar el proceso lo mas posible... Y a raíz de todo eso, y una vez más gracias al trabajo de JuanTrillo, parece que hicimos un apaño!

Se necesita:

- Programa "Easy Bing Maps Downloader". Yo he utilizado la versión 7.26 y funciona genial.
- Programa "mapas_011", el "ikarus maps renamer" del maestro Trillo.

Este es el método:

1.- Instalamos en Easy Bing Maps Downloader en nuestro ordenador.

2.- Lo ejecutamos y tendremos esto:

http://aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=37743&d=1354395755

3.- Definimos el tipo de mapa que queremos cachear. En el ejemplo, Aerial (satellite).

4.- Le damos las coordenadas máximas superior, inferior, izquierda y derecha del cuadrado que queramos delimitar para obtener los mapas.

http://aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=37744&d=1354395755

5.- Elegimos el nivel de zoom. (Cuidadin aquí no se os vaya la mano, con un radio de 5 kilómetros en zoom 19, son unas 20000 imágenes). Cachear solo las imágenes que vayáis a usar en los niveles de zoom con detalle (18 y 19). Empiezo por ejemplo con el zoom 19.

6.- La ruta de destino dejarla como esta.

7.- Darle a start. Según el nivel de zoom y el tamaño de la zona a cachear, tardara más o menos. Si veis en la imagen en el ejemplo va a cachear 4640 imagenes en el nivel de zoom 19. Cuando haya acabado os saldrá un mensaje "Task stoped!". Pulsais ok y seguimos.

http://aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=37745&d=1354395755

http://aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=37746&stc=1&d=1354395755

8.- Dejando el resto de cosas como estaban, cambiamos el nivel de zoom. Si antes era 19, ahora 18. Esperar de nuevo que termine y repetir el proceso hasta que tengamos todos los niveles de zoom deseados. (Yo he echo hasta el 9).

http://aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=37747&d=1354395755


9.- Ahora ejecutáis el programilla de conversión. Se tirara un rato mas o menos largo según la cantidad de imágenes a procesar. En la version 11, da igual desde donde ejecutais el programa. Buscara y depositara convertidas las imagenes en las carpetas por defecto correspondientes.

10.- Ya tenéis los mapas disponibles en la consola Ikarus!

:party:


Pues ya esta. Mi diminuta aportación al proyecto Ikarus. El trabajo serio ha sido para JuanTrillo, que me ha echo el programa de conversión a la carta y en un tiempo record.

Despues de conseguir este metodo, quisimos ir a por mas. A lo mejor en breve resulta aún mas sencillo... :wink2:

facoba10
01/12/2012, 22:16
Ya habia oido campanas sobre esto y estaba seguro lo sacariais adelante, sois unos monstruos de los de verdad, felicidaddes a los dos.

colibri
01/12/2012, 22:17
Pues si, por lo que veo es muy completo y seguramente tantas funciones me despistaran al princio por eso, siguiendo el manual, prefiero usarlo como OSD sencillo al principio para irme acostumbrando poco a poco a sus funciones y luego ir añadiendo opciones, de ahi que al principio pensaba que era mejor poner los servos directos al receptor como siempre pero si tu dices que es mejor conectarlos al OSD pues asi lo hare cuando lo tenga, pero insisto que no voy a usar ningún estabilizador, ni RTH ni funciones automatizadas (al principio), solo como OSD para que me de telemetria y rssi, nada mas.

El avion en el que pienso montarlo es un skywalker de 1600 que viene de camino.

Entonces si no he entendido mal con el ikarus y in estabilizador de vuelo podria dejar orbitando el avion solito sobre un punto para hacer fotos y olvidarme del pilotaje mientras hago las fotos?. Esta opcion es muy interesante para mi, ya que es una de las cosas que quiero hacer.


Investigare si el EZUHF tiene salida analogica, mientras tanto a ver si alguien ya los ha probado los dos juntos.
Saludos y gracias.

facoba10
01/12/2012, 22:31
Un estabilizador es importantisimo si te vas a alejar mucho, pero este osd a diferencia de todos los demás es que pricipalmente funciona por software y hace maravillas, porque está vivo y con una ayuda de primera mano, como dices es mejor ir poco a poco pero seguro, te dará muchas satisfacciones y menos inversión que los osd que van por hardware.

colibri
02/12/2012, 00:48
Acabo de ver el video tutorial de configuracion del ikarus y en el conectan los servos de pan&tilt de la camara al ikarus....para que?, como controla el ikarus esos servos?

saludos

monzon
02/12/2012, 08:46
ikarus controla todos tus servos a traves de la trama ppm . asi puedes tener control de todo por ejm conectanto un jostik . si no usas el modo ppm la verdad que no se que uso tienen .

facoba10
02/12/2012, 09:40
Los servos van a través de Ikarus y aumentan el recorrido del pantilk sin tener que poner servo especial o amplador de recorrido.

colibri
02/12/2012, 09:51
OK, gracias.

JuanTrillo
02/12/2012, 11:54
La salida tilt de Ikarus es identica a la del receptor. Por ello podemos usarla para controlar el segundo servo independiente de alerones, para activar disparo de servo al paso por wp o para activar un estabilizador externo.


JuanTrillo

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bvuaemal
02/12/2012, 18:34
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Ikarus_OSD_esquematico.pdf

JuanTrillo


Juan,

Thanks very much. Still have to do some further checking.
1 Some pins are not connected (pin 13+ 14 possibly 15) I have to resolder them)
2 tried the brightness pot - no effect
3 measured the brightness pot resistance - seems to work - between 0 -1080 ohm
4 the video pot is connected to pin 26
5 I will check again if I have ticked the telemetry in the program. (I am almost sure I did - both of the refurbished plates received from Electronica worked fine)

Can you confirm if the resistance values of the brightness pot are correct?

Take Care
bvuaemal

bvuaemal
02/12/2012, 19:07
Juan,

Thanks very much. Still have to do some further checking.
1 Some pins are not connected (pin 13+ 14 possibly 15) I have to resolder them)
2 tried the brightness pot - no effect
3 measured the brightness pot resistance - seems to work - between 0 -1080 ohm
4 the video pot is connected to pin 26
5 I will check again if I have ticked the telemetry in the program. (I am almost sure I did - both of the refurbished plates received from Electronica worked fine)

Can you confirm if the resistance values of the brightness pot are correct?

Take Care
bvuaemal


Juan,
Small update before I stop. I found also shortage between pin 25 and 26.

Will test again tomorrow and let you know the outcome on the "Eslanek" Ikarus plate.

Take care

bvuaemal
03/12/2012, 17:42
Juan,
Small update before I stop. I found also shortage between pin 25 and 26.

Will test again tomorrow and let you know the outcome on the "Eslanek" Ikarus plate.

Take care

Juan,

Your support is invaluable in making progress with the "Eslanek" Ikarus OSD.

The schedule made me check the telemetry signal and as mentioned on the forum I found shortage between pin 25 and 26.

I removed the shortage between both pins 25 and 26.. Tested and now I have the telemetry on the screen.

The only thing to sort out now is that the rudder/pan/tilt servo outputs are not working. I hope that is caused by the disconnect of pin 13-15.

If that is the case I still have to find a way to resolder these small pins.

Any advice how to do resolder these small pins?

Take Care

bvuaemal

JuanTrillo
03/12/2012, 18:18
PIN 13 = SERVO AUX1= TILT
PIN 14 = SERVO AUX0 = PAN
PIN 15 = SERVO OUT1 = RUDDER

Remember those lines use R=1K but it is not indispensable.

Use wire wrapping (http://www.esslinger.com/wirewrappingtools.aspx) tools

JuanTrillo

Juan,

Your support is invaluable in making progress with the "Eslanek" Ikarus OSD.

The schedule made me check the telemetry signal and as mentioned on the forum I found shortage between pin 25 and 26.

I removed the shortage between both pins 25 and 26.. Tested and now I have the telemetry on the screen.

The only thing to sort out now is that the rudder/pan/tilt servo outputs are not working. I hope that is caused by the disconnect of pin 13-15.

If that is the case I still have to find a way to resolder these small pins.

Any advice how to do resolder these small pins?

Take Care

bvuaemal

eslanek
03/12/2012, 20:03
Estoy hasta los co...nes de que este tipo siga diciendo que le mande el ikarus asi, la que le mande estaba sin estrenar y se probo antes de mandarla.

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facoba10
03/12/2012, 20:08
Lo siento por ti, hay veces que pasa que se te pega algun mangante de estos, tan solo me ha sucedido una vez y me persiguió por los foros encima de que le vendi una pieza nueva totalmente, ¿mira que los hay descarados!, saludos.

bvuaemal
03/12/2012, 21:30
Estoy hasta los co...nes de que este tipo siga diciendo que le mande el ikarus asi, la que le mande estaba sin estrenar y se probo antes de mandarla.

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Eslanek,

What about me?

The fact are these,

1 I bought this one from Eslanek assuming it was original since nothing was mentioned.
2 However on arrival it was not original and this could be seen from the outside.
3 I contacted Eslanek via the forum, he asked to send it back to him and then he would refund.
4 Via his private email address I asked him to confirm his address and to refund the money first. Like I did when I bought the Ikarus from him. (to return it tracked to Spain with a courier will cost me at least 15 euros)
5 I have send in the period from 7 Nov - 28 Nov 7 emails to Eslanek private email address asking and begging for a solution. I did not receive one email back trying to solve this issue. (proof attached).
6 When I posted my frustration I was being accused to be frauding....
7 I have a 100% rating on ebay and supplied also that proof to Eslanek
(as mentioned before I have 4 FPV planes - so there is no way I would fraud for 50 euros)
8 I have contacted Electronica for support (since the Eslanek Ikarus was not working). Electronica made clear that the pictures of the Ikarus I send was not repaired by them. (If you want i can also post that as proof)

So here we are Eslanek got his money (because I paid quickly) and I have an Ikarus not working and trying to get it working again.

I believe that I have been quite reasonable - open for suggestions - however on the other side no response at all and no effort to get this one amicably solved (that is really frustrating me).

What most likely happened is that Eslanek bought a unknowingly refurbished Ikarus from the forum ( did a quick test - but not in all details - the majority of this plate works fine except the telemetry and servo connection) - and sold it to me.

Looks like we are both victims.

Take Care

*** Editado por Equipo Moderación ****
Está prohibido publicar datos personales / revelar contenido privado sin su autorización. Post reportado por bvuaemal y moderado
**************************************

bvuaemal
03/12/2012, 21:30
Estoy hasta los co...nes de que este tipo siga diciendo que le mande el ikarus asi, la que le mande estaba sin estrenar y se probo antes de mandarla.

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Eslanek,

What about me?

The fact are these,

1 I bought this one from Eslanek assuming it was original since nothing was mentioned.
2 However on arrival it was not original and this could be seen from the outside.
3 I contacted Eslanek via the forum, he asked to send it back to him and then he would refund.
4 Via his private email address I asked him to confirm his address and to refund the money first. Like I did when I bought the Ikarus from him. (to return it tracked to Spain with a courier will cost me at least 15 euros)
5 I have send in the period from 7 Nov - 28 Nov 7 emails to Eslanek private email address asking and begging for a solution. I did not receive one email back trying to solve this issue. (proof attached).
6 When I posted my frustration I was being accused to be frauding....
7 I have a 100% rating on ebay and supplied also that proof to Eslanek
(as mentioned before I have 4 FPV planes - so there is no way I would fraud for 50 euros)
8 I have contacted Electronica for support (since the Eslanek Ikarus was not working). Electronica made clear that the pictures of the Ikarus I send was not repaired by them. (If you want i can also post that as proof)

So here we are Eslanek got his money (because I paid quickly) and I have an Ikarus not working and trying to get it working again.

I believe that I have been quite reasonable - open for suggestions - however on the other side no response at all and no effort to get this one amicably solved (that is really frustrating me).

What most likely happened is that Eslanek bought a unknowingly refurbished Ikarus from the forum ( did a quick test - but not in all details - the majority of this plate works fine except the telemetry and servo connection) - and sold it to me.

Looks like we are both victims.

Take Care

*** Editado por Equipo Moderación ****
Está prohibido publicar datos personales / revelar contenido privado sin su autorización. Post reportado por bvuaemal y moderado
**************************************

eslanek
03/12/2012, 22:16
En fin, que quiedes que diga, despues de que mostraras en el foro que has quemado almenos dos ikarus. No queria vendertelo por que sabia la fama que tienes y sabia que mandarlo a Qatar me iba a dar problemas. Si supiera que iba a venir el ikarus tal como te lo mande. Pero vamos que de saberlo te ubiese devuelto lo que vale por no aguantar tus gili......ces. La verdad estas cosas son las que hacen que algunos usuarios dejemos el foro.

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facoba10
03/12/2012, 22:27
No te quemes que este foro no ha caido como pasó con Miliamperios, tranquilo y sigue compartiendo con todos nosotros conocimientos y dudas.

eslanek
03/12/2012, 22:29
Gracias facoba

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juanvivo
04/12/2012, 11:14
Que valor tiene la resistencia que hay que poner en la salida de la patilla de amperimetro en un bts555?

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=28570&stc=1&thumb=1&d=1329226520

Funciona igual este tipo de amperimetro que cualquier otro de ikarus?

JuanTrillo
04/12/2012, 14:11
Que valor tiene la resistencia que hay que poner en la salida de la patilla de amperimetro en un bts555?

Funciona igual este tipo de amperimetro que cualquier otro de ikarus?

Funciona igual de bien. Ojo que el BTS555 es puñetero al soldar. Debes tener preparado un vaso de agua para enfriarlo inmediatamente tras estañar.
Además de amperímetro es interruptor electrónico. Fantástico.
El valor de la resistencia es 1K. da igual uses smd o estandard.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
04/12/2012, 14:23
Eslanek,

What about me?

The fact are these,

1 I bought this one from Eslanek assuming it was original since nothing was mentioned.
2 However on arrival it was not original and this could be seen from the outside.
3 I contacted Eslanek via the forum, he asked to send it back to him and then he would refund.
4 Via his private email address I asked him to confirm his address and to refund the money first. Like I did when I bought the Ikarus from him. (to return it tracked to Spain with a courier will cost me at least 15 euros)
5 I have send in the period from 7 Nov - 28 Nov 7 emails to Eslanek private email address asking and begging for a solution. I did not receive one email back trying to solve this issue. (proof attached).
6 When I posted my frustration I was being accused to be frauding....
7 I have a 100% rating on ebay and supplied also that proof to Eslanek
(as mentioned before I have 4 FPV planes - so there is no way I would fraud for 50 euros)
8 I have contacted Electronica for support (since the Eslanek Ikarus was not working). Electronica made clear that the pictures of the Ikarus I send was not repaired by them. (If you want i can also post that as proof)

So here we are Eslanek got his money (because I paid quickly) and I have an Ikarus not working and trying to get it working again.

I believe that I have been quite reasonable - open for suggestions - however on the other side no response at all and no effort to get this one amicably solved (that is really frustrating me).

What most likely happened is that Eslanek bought a unknowingly refurbished Ikarus from the forum ( did a quick test - but not in all details - the majority of this plate works fine except the telemetry and servo connection) - and sold it to me.

Looks like we are both victims.

Take Care

Si sirve de algo para poner paz en este asunto, me ofrezco a repararlo gratuitamente independientemente de quien se lo quede.

If it's something to bring peace on this matter, I offer free repair regardless of who left it.

Haya Paz.
JuanTrillo

Jimmy_Dumm
04/12/2012, 14:59
Eslanek,

What about me?

The fact are these,

1 I bought this one from Eslanek assuming it was original since nothing was mentioned.
2 However on arrival it was not original and this could be seen from the outside.
3 I contacted Eslanek via the forum, he asked to send it back to him and then he would refund.
4 Via his private email address I asked him to confirm his address and to refund the money first. Like I did when I bought the Ikarus from him. (to return it tracked to Spain with a courier will cost me at least 15 euros)
5 I have send in the period from 7 Nov - 28 Nov 7 emails to Eslanek private email address asking and begging for a solution. I did not receive one email back trying to solve this issue. (proof attached).
6 When I posted my frustration I was being accused to be frauding....
7 I have a 100% rating on ebay and supplied also that proof to Eslanek
(as mentioned before I have 4 FPV planes - so there is no way I would fraud for 50 euros)
8 I have contacted Electronica for support (since the Eslanek Ikarus was not working). Electronica made clear that the pictures of the Ikarus I send was not repaired by them. (If you want i can also post that as proof)

So here we are Eslanek got his money (because I paid quickly) and I have an Ikarus not working and trying to get it working again.

I believe that I have been quite reasonable - open for suggestions - however on the other side no response at all and no effort to get this one amicably solved (that is really frustrating me).

What most likely happened is that Eslanek bought a unknowingly refurbished Ikarus from the forum ( did a quick test - but not in all details - the majority of this plate works fine except the telemetry and servo connection) - and sold it to me.

Looks like we are both victims.

Take Care

Hello Friend:
Just one question:

Why should we believe you and not believe Eslanek?

Because you also had another plate Ikarus, you broken, and now you try to defraud Eslanek.

Must See in many ways, and I remember that you had problems with Ikarus plates by feeding them more evil and others not?
proof:

Juan,

I had a disastrous weekend. Do not ask but I have managed to burn out both my IKARUS OSDs. I guess something went wrong ( I had separately connected 12 V to cameras and 7 V to ikarus. Looks like one way or an other the 12V was connected to the 7V supply ....................
I am determined to get this Ikarus working.
I am looking for two new or second hand Ikarus OSDs......

Question: how can I make use of the super discount offer via the forum? and how long do I need to wait?

Thanks
bvuaemal

Hola Amigo:
Solo una pregunta:

¿Porque debemos creerte a ti y no creer a Eslanek?

Porque tu tambien puede ser que tuvieras otra placa Ikarus, tu l estropearas, y tu intentes estafar a Eslanek.

Se tiene que ver desde muchos sentidos, y creo que recordar que tu tuviste problemas con mas placas Ikarus por alimentarlas mal y demas no?
Prueba:

Saludos

facoba10
04/12/2012, 15:15
A ver si alguien me dice como soldar el gps este que ya han puesto unos cuantos en el Ikarus:
http://www.flytron.com/osd-headtrackers/15-simpleosd-gps-module.html

Lo cables normales + - y datos los tengo claros, pero..¿el otro de donde lo sacó?

supercanii
04/12/2012, 15:26
el otro cable que necesitas es el TX.

O lo que es lo mismo necesitas 5V, GND, TX

RX en tu caso no va conectado a nada.

carnisser
04/12/2012, 15:47
A ver si alguien me dice como soldar el gps este que ya han puesto unos cuantos en el Ikarus:
http://www.flytron.com/osd-headtrackers/15-simpleosd-gps-module.html

Lo cables normales + - y datos los tengo claros, pero..¿el otro de donde lo sacó?
que yo sepa ikarus solo necesita 3 cables para el gps, el mio no és el mismo pero yo lo tengo así y funciona perfecto.
https://lh3.googleusercontent.com/-uRIKT9gD2no/T_v1wRwmF-I/AAAAAAAAAZk/IYOvKAgaeSM/s800/DSC00413.jpg?gl=ES

ALBERTHAMON
04/12/2012, 15:50
Eslanek,
.....
What about me?
.......
Take Care

Estimado bvuaemal,
creo que estais llevando esta situación por mal camino.
habeis realizado una operación de compra/venta entre particulares y sobre un producto que no es nuevo. El producto no es nuevo porque ya se ha comprado previamente, no porque esté usado. En la Electronica es dificil valorar lo que está nuevo o viejo.




Dicho esto y analizando lo que ha sucedido, has comprado un producto que el vendedor afirma que funcionaba cuando lo envió, y tu no indicas lo contrario, sino que lo reafirmas, pero piensas que no está como deberia de estar si fuera nuevo.




bvuaemal, yo tambien tengo un ikarus y tambien lo compré en el Foro de Compra/venta. A mi si que me lo vendieron como averiado pero el vendedor me lo indicó expresamente.

La averia era que tenía una pista quemada y precisamente es la misma pista que tu indicas que está reparada.
Este defecto en la pista es un defecto reconocido por todos y seguramente el fabricante ha corregido su error reforzando esa pista. Creo que es mas rentable reforzar la pista que fabricar nuevas placas y retirar las defectuosas del mercado.

hasta aqui, yo no veo nada raro en la compra/venta de este producto.:blink::blink::blink:



Tambien creo que deberías valorar que se han ofrecido a repararte el Ikarus o simplemente a configurarlo, porque posiblemente lo que te sucede se deba a un problema de configuracion.

Ikarus no es un producto Plug&play, sino que requiere de conocimientos algo avanzados para poder programarlo y configurarlo correctamente.

bvuaemal, si podemos ayudarte en algo no tienes mas que pedirnoslo, pero es de agradecer que reine el buen ambiente.

un saludo y que reine la paz:wink2::wink2::wink2:

bvuaemal
04/12/2012, 19:54
Hello Friend:
Just one question:

Why should we believe you and not believe Eslanek?

Because you also had another plate Ikarus, you broken, and now you try to defraud Eslanek.

Must See in many ways, and I remember that you had problems with Ikarus plates by feeding them more evil and others not?
proof:



Hola Amigo:
Solo una pregunta:

¿Porque debemos creerte a ti y no creer a Eslanek?

Porque tu tambien puede ser que tuvieras otra placa Ikarus, tu l estropearas, y tu intentes estafar a Eslanek.

Se tiene que ver desde muchos sentidos, y creo que recordar que tu tuviste problemas con mas placas Ikarus por alimentarlas mal y demas no?
Prueba:

Saludos


Hello,

Answer because it was impossible (or I must have been such genius that I have planned this far in advance)

Attached the pictures what I have received when and where

From Eslanek
Send from Spain on the 15th of October and received by the postage room on the 4th of November. picture removed since its illegal my appologies

On the 7th of November I send an email to Eslanek with pictures the untouched Ikarus. picture removed since its illegal my appologies

From Electonica
The two broken plates repaired (which constantly is being referred to) and still under warrantee. If you want to see the bill I can also send that.
send from Spain from Electronica on the 2nd of November and received by the postage room on the 18th of November
picture removed since its illegal my appologies

Now you better explain to me how I could have fraud that???
On the 7th of November my repaired 2 plates were in transit from Spain to Qatar.

Take Care

bvuaemal

bvuaemal
04/12/2012, 20:11
Estimado bvuaemal,
creo que estais llevando esta situación por mal camino.
habeis realizado una operación de compra/venta entre particulares y sobre un producto que no es nuevo. El producto no es nuevo porque ya se ha comprado previamente, no porque esté usado. En la Electronica es dificil valorar lo que está nuevo o viejo.




Dicho esto y analizando lo que ha sucedido, has comprado un producto que el vendedor afirma que funcionaba cuando lo envió, y tu no indicas lo contrario, sino que lo reafirmas, pero piensas que no está como deberia de estar si fuera nuevo.




bvuaemal, yo tambien tengo un ikarus y tambien lo compré en el Foro de Compra/venta. A mi si que me lo vendieron como averiado pero el vendedor me lo indicó expresamente.

La averia era que tenía una pista quemada y precisamente es la misma pista que tu indicas que está reparada.
Este defecto en la pista es un defecto reconocido por todos y seguramente el fabricante ha corregido su error reforzando esa pista. Creo que es mas rentable reforzar la pista que fabricar nuevas placas y retirar las defectuosas del mercado.

hasta aqui, yo no veo nada raro en la compra/venta de este producto.:blink::blink::blink:



Tambien creo que deberías valorar que se han ofrecido a repararte el Ikarus o simplemente a configurarlo, porque posiblemente lo que te sucede se deba a un problema de configuracion.

Ikarus no es un producto Plug&play, sino que requiere de conocimientos algo avanzados para poder programarlo y configurarlo correctamente.

bvuaemal, si podemos ayudarte en algo no tienes mas que pedirnoslo, pero es de agradecer que reine el buen ambiente.

un saludo y que reine la paz:wink2::wink2::wink2:


Dear ALBERTHAMON,

I respectfully disagree.

If you sell something and it can be seen form the outside that it has been repaired/refurbished then the right thing to do is to mention that in the sale. (as you mentioned that in your mail)

PS: I just got an email that I have to remove the proof from the forum. I will of course do that. Still need to find out how to do that.

I will not mention this subject any more.

Take Care

facoba10
04/12/2012, 20:17
Ya está soldado y funcionando, como no lo sacaba al balcón no me cojia ni un satelite leches jajja, le he metido 40 alargadores y ha cogido 5 fijos, gracias por vuestra ayuda, aunque esatba bién soldado y el gili era yo por no sacarlo a tomar el fresco.

bvuaemal
04/12/2012, 20:34
Si sirve de algo para poner paz en este asunto, me ofrezco a repararlo gratuitamente independientemente de quien se lo quede.

If it's something to bring peace on this matter, I offer free repair regardless of who left it.

Haya Paz.
JuanTrillo


Juan, You are a gentlemen. Your offer is appreciated however I can not accept it. I have enough OSDs left (2 Ikarus + RVOSD)

You let me realize again that I was emotionally carried away when I was being called something I am definitely not (although I have presented every time objective evidence).

I am sorry for stirring up the forum which was never my intention (I should have known better.

PS the repair did not succeed two of the IC pins broke off.

Take care
bvuaemal.

JuanTrillo
04/12/2012, 21:28
Os presento oficialmente este nuevo tutorial con el que espero podáis resolver la mayor parte de las dudas de configuración y puesta en marcha.

Pretendo ir actualizándolo con anexos que puedan ser relevantes al objeto de tener toda la información importante en un solo documento.

Mi objetivo es poner encima de la mesa de una forma sencilla las bondades de este osd fruto del trabajo de un grupo de entusiastas enamorados del FPV.

Enlace en el 1er post del hilo

Saludos
JuanTrillo

juanvivo
04/12/2012, 21:29
Trabajazo! Muchas gracias!

JuanTrillo
04/12/2012, 21:46
Juan, You are a gentlemen. Your offer is appreciated however I can not accept it. I have enough OSDs left (2 Ikarus + RVOSD)
You let me realize again that I was emotionally carried away when I was being called something I am definitely not (although I have presented every time objective evidence).
I am sorry for stirring up the forum which was never my intention (I should have known better.
PS the repair did not succeed two of the IC pins broke off.
Take care
bvuaemal.

Those pins are not critical for Ikarus. Yo can connect pan , tilt & rudder to Rx

Better performance when AUTO & STAB mode do not use TAIL and only use AIL. Activate "Giro coordinado" and move selector to AIL extreme.

Your ikarus will be full operative.

Have you tested ok the rest of pins?

JuanTrillo

carnisser
04/12/2012, 23:58
Juan... peaso manual te estás currando, completo, simple y facil de entender, ya he puesto la mezcla 223 y pronto empezaré con los waypoints y el modo ajuste 223 en vuelo pero ese vuelo me dá yuyu... primero lo preparo todo y compruebo bién y poco a poco iré avanzando en esta maravilla.:worthy::plane:

judasall
05/12/2012, 08:11
Juan, me lo he leido entero porque voy a poner el Ikarus solo como OSD en una Xtrem, y te ha quedado de 10.
Felicidades.

facoba10
05/12/2012, 08:42
El amigo Juan siempre tendrá un 10 por como se ha portado y se porta con todos los que hemos acudido a él y ya es demasié jaj, pobre hombre, asi que esta guia que está acabando para torpes y no torpes es la leche en bote.

judasall
05/12/2012, 12:16
Que ha pasado, que he intentado volver a abrir el manual para ver como usar el OSD para con una palanca solo tener cambio de pantallas, y ya no está.

JuanTrillo
05/12/2012, 12:45
Que ha pasado, que he intentado volver a abrir el manual para ver como usar el OSD para con una palanca solo tener cambio de pantallas, y ya no está.

Lo acabo de actualizar. Dropbox reindexa el archivo aunque lo dejes con el mismo nombre. Tambien he cambiado la foto que ya era obsoleta (y no por la imagen de ebelin:laugh:)

Teneis permanentemente el LINK ACTUALIZADO en el primer post del hilo.

JuanTrillo

judasall
05/12/2012, 13:06
Lo acabo de actualizar. Dropbox reindexa el archivo aunque lo dejes con el mismo nombre. Tambien he cambiado la foto que ya era obsoleta (y no por la imagen de ebelin:laugh:)

Teneis permanentemente el LINK ACTUALIZADO en el primer post del hilo.

JuanTrillo


Muchas gracias.

judasall
05/12/2012, 13:11
Por cierto, 2 cosas:
-Voy a usar el Ikarus solo como OSD en una xtrem, ya que no quiero meterle un estabilizador, pero me gustaria tener la posibilidad de cambiar pantallas. Como se hace?

-y lo otro... que hace la foto del traker ahi? Ya lo teneis operativo?
Y porque hay 2?

ALBERTHAMON
05/12/2012, 15:32
Lo acabo de actualizar. Dropbox reindexa el archivo aunque lo dejes con el mismo nombre. Tambien he cambiado la foto que ya era obsoleta (y no por la imagen de ebelin:laugh:)

Teneis permanentemente el LINK ACTUALIZADO en el primer post del hilo.

JuanTrillo

hombre Juan, te podias haber esforzado un poquito mas :biggrin::biggrin: solo 107 páginas:ohmy::ohmy:

jajaja ya ves. Eres un fenomeno. Gracias por tus aportes.

saludos,

JuanTrillo
05/12/2012, 16:26
Por cierto, 2 cosas:
-Voy a usar el Ikarus solo como OSD en una xtrem, ya que no quiero meterle un estabilizador, pero me gustaria tener la posibilidad de cambiar pantallas. Como se hace?

-y lo otro... que hace la foto del traker ahi? Ya lo teneis operativo?
Y porque hay 2?

Desactivas Autopilot y sensor Ir.

Mañana lo añado al tutorial.

El tracker lleva una parte conectada al pc por usb y otra en la antena. conectado por seis hilo. puede usarse un RJ45.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

judasall
05/12/2012, 17:05
Desactivas Autopilot y sensor Ir.

Mañana lo añado al tutorial.

El tracker lleva una parte conectada al pc por usb y otra en la antena. conectado por seis hilo. puede usarse un RJ45.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk


Encima yo dandote mas trabajo.
He puesto interruptor de 3 posiciones, y solo usare 2 para cambiar pantallas.

bvuaemal
05/12/2012, 18:15
Those pins are not critical for Ikarus. Yo can connect pan , tilt & rudder to Rx

Better performance when AUTO & STAB mode do not use TAIL and only use AIL. Activate "Giro coordinado" and move selector to AIL extreme.

Your ikarus will be full operative.

Have you tested ok the rest of pins?

JuanTrillo

Juan thanks. The other pins are working .
However I want to standardize all my ikarus plates and my intention was to use this one as my test Ikarus plate.

What I will do I ask for a quote from Electronica or buy an other one on the forum. In the mean time I still have two fully functional plates left.

In order to make not the same mistake again in blowing up my plates I have made for each connection a male female JR adapter. Once these are installed then it will be almost impossible to make the wrong connection.


That reminds me: A suggestion for the manual

Write down all the flaws of the ikarus plates and then address each flaw with a mitigation e.g.

1 GPS reception - solution --> Flyton GPS or ferite ring + shielded wire
2 High temperature - solution --> 8V supply to the plate and 12 Volt supply to the cameras
3 Easily make wrong connection and blow up the plate --> make addapters so that you reduce the chance on mistakes
4 bad connection of the IR sensor --> sold connection to Ikarus

This will ensure that beginners do not make the same mistakes we all made.

In order to make Ikarus even more popular the aim should be to let beginners have a high rate of success. (and actually that is what you are doing by writing this book)

Personal I believe that the possibilities of Ikarus are far better then RVOSD gen5. However what I feel is that RVOSD is seen as a more plug and play system.

Take Care
bvueamal

JuanTrillo
06/12/2012, 00:35
Juan thanks. The other pins are working .
However I want to standardize all my ikarus plates and my intention was to use this one as my test Ikarus plate.

What I will do I ask for a quote from Electronica or buy an other one on the forum. In the mean time I still have two fully functional plates left.

In order to make not the same mistake again in blowing up my plates I have made for each connection a male female JR adapter. Once these are installed then it will be almost impossible to make the wrong connection.


That reminds me: A suggestion for the manual

Write down all the flaws of the ikarus plates and then address each flaw with a mitigation e.g.

1 GPS reception - solution --> Flyton GPS or ferite ring + shielded wire
2 High temperature - solution --> 8V supply to the plate and 12 Volt supply to the cameras
3 Easily make wrong connection and blow up the plate --> make addapters so that you reduce the chance on mistakes
4 bad connection of the IR sensor --> sold connection to Ikarus

This will ensure that beginners do not make the same mistakes we all made.

In order to make Ikarus even more popular the aim should be to let beginners have a high rate of success. (and actually that is what you are doing by writing this book)

Personal I believe that the possibilities of Ikarus are far better then RVOSD gen5. However what I feel is that RVOSD is seen as a more plug and play system.

Take Care
bvueamal

Thanks. Those are very razonable suggestion. I will apply it. Only with customer recomendation it's possible to do a better product.

JuanTrillo

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JLT_GTI
06/12/2012, 23:03
Esta cosa me esta volviendo mal de la cabeza..


estoy blindando todos los cables y colocandolo todo mejor

hace 2 dias lo tenia todo bien enchufado.. probe alimentando la parte de motor con un variador suelto y funcionaban todos los servos bien..

Cojo hoy.. le enchufo el variador con motor del avion.. pititidos contantes y todos los servos parados.. no hace caso a la radio, como si estuviera muerta ..

me apetece darle una patada a todo y mandarlo por la ventana.. no encuentro el problema.. por ningun lado

vuelvo a enchufar el variador de prueba... no funciona.. asi de simple

tengo que enchufarlo a usb pero ahora mismo mi Ikarus no le sale de las narices sacar señal a los servos via PPM cuando hace 2 malditos dias lo hace..



Edit: Por USB funciona y transmite video por la salida... alivio... pone TX OFF asi que no le esta llegando la señal... reviso el cable y tras probar los 4 uno de ellos da señal ... parece ser un cable que esta haciendo mal contacto que no lo hacia hace 2 dias... pero al menos Ikarus parece vivo..

Edit2: Problema resuelto... el avion parece haber vuelto a la normalidad ... gran alivio y stress reduciendose :biggrin: tras media hora de comprobacion efectivamente parecia ser un cable del Rx al PPM... debia estar suelto o hacer mal contacto el pin de la señal porque el voltaje llegaba (se encendia la luz del PPM y del RX asi que le estaba llegando corriente a traves de Ikarus desde el ESC)

en fin... que susto..

jgbarque
07/12/2012, 00:46
Buenas,
En mi raptor, me interesa tener los alerones, separados uno en cada canal ya que me gustaría poner exponencial con la emisora para evitar guiñada adversa. He leido el manual nuevo y me queda claro cómo programarlo pero... ¿A dónde conecto el servo físicamente? Uno, está claro que a la salida de alerones del Ikarus, pero el otro?
LLevo futaba 35 con ppm encoder y FY20 con FY2Ir.

monzon
07/12/2012, 06:34
imagino que al canal aux , creo recordar soft ikarus lo tienes canal aux y en la placa en el tilt.
si no me equivovo en el soft selecciona lo que quieras en configuracion de autopiloto canal auxiliar , y en la placa ikarus la salida es el tilt .

JLT_GTI
07/12/2012, 08:05
Buenas,
En mi raptor, me interesa tener los alerones, separados uno en cada canal ya que me gustaría poner exponencial con la emisora para evitar guiñada adversa. He leido el manual nuevo y me queda claro cómo programarlo pero... ¿A dónde conecto el servo físicamente? Uno, está claro que a la salida de alerones del Ikarus, pero el otro?
LLevo futaba 35 con ppm encoder y FY20 con FY2Ir.

Es en el tilt como dice monzon...

Sin embargo, puedes ajustar diferencial de alerones mecanicamente avanzando hacia adelante el horn de mando del servo (es decir que en punto neutro esten hacia adelante ) ... cuanto mas hacia adelante mas diferencial.. y podrias seguir usando solo un canal

JuanTrillo
07/12/2012, 08:25
Es en el tilt como dice monzon...

Sin embargo, puedes ajustar diferencial de alerones mecanicamente avanzando hacia adelante el horn de mando del servo (es decir que en punto neutro esten hacia adelante ) ... cuanto mas hacia adelante mas diferencial.. y podrias seguir usando solo un canal

Confirmo. Ail izq a salida alerones. Ail dcho. a salida Tilt. Tilt a salida tilt del rx.

Otra cosilla a añadir a los apendices... Tengo un grafico de un velero muy chulo para poner.

Esto funciona. ;-)

JuanTrillo

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JLT_GTI
07/12/2012, 08:49
Por cierto juan.. hace falta re-calibrar los servos (asistentes) al pasar de modo PPM a PWM y de vuelta a PPM?


Yo hace un par de meses ya sabes que pase a modo PWM para conectarlo todo directo al receptor (cable de ikarus blindado) para descartar que el codificador PPM fuera la fuente de problemas y logicamente no hize asistentes... pero ahora volvi al PPM y veo que funcionan los canales como antes, incluido el motor sin tener que reprogramar el recorrido del ESC..


Programe el failsafe del motor del receptor fijandolo a motor cortado y trim de motor al minimo.. y el recorrido en Ikarus esta programado con el motor al minimo pero con el trim neutro.. Asi tiene que saltar failsafe de Ikarus si salta el del receptor no? supongo que si tengo autopilot dissabled no salta

jgbarque
07/12/2012, 09:00
imagino que al canal aux , creo recordar soft ikarus lo tienes canal aux y en la placa en el tilt.
si no me equivovo en el soft selecciona lo que quieras en configuracion de autopiloto canal auxiliar , y en la placa ikarus la salida es el tilt .
-
Es en el tilt como dice monzon...

Sin embargo, puedes ajustar diferencial de alerones mecanicamente avanzando hacia adelante el horn de mando del servo (es decir que en punto neutro esten hacia adelante ) ... cuanto mas hacia adelante mas diferencial.. y podrias seguir usando solo un canal

Gracias a los dos, en este caso el tilt, lo enchufaria directamente al receptor. La verdad s que no entiendo que sentido tiene que de inicio el tilt este.enchufqdo a ikarus si no aporta nada. El pan si, por el ampliador de recorrido,.pero el tilt?.
Creo qie prob añade primero como dice jlt gti a dejarlo como esta y poner um diferencial mecánico. Si veo que así va bien, pues así se quedará y me ahorro un canal ya que el raptor ya lleva flaps por separado y entonces.la mezcla de.flaperones no me hace falta.
Editó, que entre.que.contestó ya tb ha contestado Juan. Geracias a los 3. esto del manual es cojon......

Manolo_B
07/12/2012, 10:54
-


Gracias a los dos, en este caso el tilt, lo enchufaria directamente al receptor. La verdad s que no entiendo que sentido tiene que de inicio el tilt este.enchufqdo a ikarus si no aporta nada. El pan si, por el ampliador de recorrido,.pero el tilt?.

Si alguna vez piensas en manejar el avión a través de Ikarus uplink + joystick, le encontrarás la utilidad. :wink::biggrin:

JLT_GTI
07/12/2012, 11:49
Ademas que el Tilt no tiene porque usarse necesariamente en vertical..
un montaje de un servo sobre otro, ambos desde Ikarus y ya puedes rotar la camara 360º :biggrin:


O usar el tilt para rotar independientemente una segunda camara...

JLT_GTI
07/12/2012, 21:35
Bueno , estoy haciendo pruebas con el avion montado en casa para comprobar que todo este bien por si mañana hago otra prueba.. todo parece funcionar (excepto el GPS que logicamente esta dentro de casa) bien salvo una cosa..


-Tengo autopilot dissabled por ahora.. programe el failsafe del corona para que si pierde la señal el canal de control se quede en el medio (posicion neutra en el modo interruptor 3 vamos) y el canal de motor se valla abajo del todo incluido el trim al minimo (comprobado con un servo .. con el motor al minimo el servo esta en una posicion , si apagas la emisora baja aun un cacho mas..enciendes y sube otra vez a la posicion normal de minimo)..


-En casa.. si apago la emisora no salta failsafe... empieza a cambiar entre pantallas cada pocos segundos como cuando hay problemas y los controles se quedan quietos ...

-Pero si quito la bateria de motor , con o sin la emisora encendida, sale el mensaje de BAD-RX y al finalizar la cuenta atras entra en failsafe en Ikarus



¿Puedo suponer que no es normal? ... alguna idea de que he hecho mal? desde luego el motor al minimo normal esta parado y registrado su recorrido en Ikarus... y con el failsafe ese canal va al extremo del recorrido (con un servo se ve claramente que baja aun mas el servo).. Ikarus deberia detectar ese incremento del canal de motor por debajo del minimo valido y entrar en FS no?

carnisser
07/12/2012, 22:31
Bueno , estoy haciendo pruebas con el avion montado en casa para comprobar que todo este bien por si mañana hago otra prueba.. todo parece funcionar (excepto el GPS que logicamente esta dentro de casa) bien salvo una cosa..


-Tengo autopilot dissabled por ahora.. programe el failsafe del corona para que si pierde la señal el canal de control se quede en el medio (posicion neutra en el modo interruptor 3 vamos) y el canal de motor se valla abajo del todo incluido el trim al minimo (comprobado con un servo .. con el motor al minimo el servo esta en una posicion , si apagas la emisora baja aun un cacho mas..enciendes y sube otra vez a la posicion normal de minimo)..


-En casa.. si apago la emisora no salta failsafe... empieza a cambiar entre pantallas cada pocos segundos como cuando hay problemas y los controles se quedan quietos ...

-Pero si quito la bateria de motor , con o sin la emisora encendida, sale el mensaje de BAD-RX y al finalizar la cuenta atras entra en failsafe en Ikarus



¿Puedo suponer que no es normal? ... alguna idea de que he hecho mal? desde luego el motor al minimo normal esta parado y registrado su recorrido en Ikarus... y con el failsafe ese canal va al extremo del recorrido (con un servo se ve claramente que baja aun mas el servo).. Ikarus deberia detectar ese incremento del canal de motor por debajo del minimo valido y entrar en FS no?
para ajustar el fail de motor yo hice lo siguiente:
primero realiza los asistentes de servos en ikarus con el trim de motor normal, luego guardas los recorridos y desconectas todo.
Vuelves a conectar todo como si fueras a volar pero esta vez ajustas el failsafe de tu tx de radio bajando el trim de motor del todo de forma que esa bajada no quedaria registrada en los recorridos de canal en ikarus, vuelves a poner el trim normal y ya está, ahora cuando apagas la emisora el canal de motor se sale de los recorridos guardados y és cuando se activa el fail en ikarus.

jgbarque
08/12/2012, 02:36
Bueno, pues me acabo de cargar el ikarus haciendo un corto en la entrada de alimentación de vídeo con la batería puesta. Esas cosas que pasan y que sabes que pueden pasar, y en vez de medir el voltaje de la batería en el conector de equilibrado como dice el manual pues lo he medido en el conector normal. Al final va a ser que los manuales valen para algo. En fin...Sabéis cómo se puede hacer para enviarlo a reparar y coste aprox y claro también el tiempo porque me gustaría tenerlo listo antes de fin de año...
Saludos

monzon
08/12/2012, 02:44
te recomiendo que hables con juan trillo es el cesar Millán de los ikarus . no Se le resiste ni uno a la hora de la doma .


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JLT_GTI
08/12/2012, 08:08
para ajustar el fail de motor yo hice lo siguiente:
primero realiza los asistentes de servos en ikarus con el trim de motor normal, luego guardas los recorridos y desconectas todo.
Vuelves a conectar todo como si fueras a volar pero esta vez ajustas el failsafe de tu tx de radio bajando el trim de motor del todo de forma que esa bajada no quedaria registrada en los recorridos de canal en ikarus, vuelves a poner el trim normal y ya está, ahora cuando apagas la emisora el canal de motor se sale de los recorridos guardados y és cuando se activa el fail en ikarus.

Eso es exactamente lo que hize... calibre los servos con el trim del acelerador en neutral.. me da un recorrido de 1000 a 2000uS mas o menos..

y luego al fijar el FS en el receptor baje el trim del acelerador abajo del todo y ahi fije la posicion de FS... y de hecho lo comprobe con un servo y efectivamente si con acelerador cortado tienes el servo en una posicion , al apagar la emisora se mueve unos cuantos grados mas hacia ese lado.


Pensaria que es normal que no salga el Failsafe de Ikarus al estar el piloto automatico desactivado (de modo que no hay RTH con o sin failsafe) , pero me mosqueo que si quito la bateria del motor (y por tanto dejo sin corriente al receptor) si entra en failsafe...

JuanTrillo
08/12/2012, 11:07
Bueno, pues me acabo de cargar el ikarus haciendo un corto en la entrada de alimentación de vídeo con la batería puesta. Esas cosas que pasan y que sabes que pueden pasar, y en vez de medir el voltaje de la batería en el conector de equilibrado como dice el manual pues lo he medido en el conector normal. Al final va a ser que los manuales valen para algo. En fin...Sabéis cómo se puede hacer para enviarlo a reparar y coste aprox y claro también el tiempo porque me gustaría tenerlo listo antes de fin de año...
Saludos

Mala cosa. Esa es una averia que funde el chip de video y el micro. Si te parece, voy a hablar con Rafa para que te de un precio de canje por uno nuevo a un precio especial y el coste y tiempo de sustitucion de reparación.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
08/12/2012, 11:33
Eso es exactamente lo que hize... calibre los servos con el trim del acelerador en neutral.. me da un recorrido de 1000 a 2000uS mas o menos..

y luego al fijar el FS en el receptor baje el trim del acelerador abajo del todo y ahi fije la posicion de FS... y de hecho lo comprobe con un servo y efectivamente si con acelerador cortado tienes el servo en una posicion , al apagar la emisora se mueve unos cuantos grados mas hacia ese lado.


Pensaria que es normal que no salga el Failsafe de Ikarus al estar el piloto automatico desactivado (de modo que no hay RTH con o sin failsafe) , pero me mosqueo que si quito la bateria del motor (y por tanto dejo sin corriente al receptor) si entra en failsafe...

Tengo que revisar la respuesta de ikarus ante FS con autopilot+IR desactivado.

Te doy varias alternativas para usar Ikarus sin Autopilot ni estabilizacion.

(1) Conectas solo control (sppm) a ikarus. Los servos directos. Esto es válido para receptores que incorporan salida sppm. Inconveniente: Si llevas un ppmencoder es un engorro.

(2) Haces que el failsafe de Ikarus sea el canal de control en modo manual y motor parado. Alerones, direccion y elevador pillan el estado FS del receptor (neutro). Inconveniente: No detectas en pantalla que entra FS ni hay cambio a pantalla FS.

(3) Lo conectas todo a Ikarus. Activas Autopiloto y sensor

- Realizas los asistentes con normalidad.
- Activas giro coordinado y pones rumbo ail y altitud elev=0
- IR centro x offset=y ofsset=1,66 ganancia=10
- Activas FS en ikarus por lectura de motor menor en 50us por debajo de valor stick abajo. (metodo normal)
-Failsafe retraso=0


¿Que consigues?

En caso de FS del receptor, entrara autopilot y como el horizonte SIEMPRE lee 0º y le hemos dicho que queremos 0º dejará los servos centrados. Lo puedes comprobar en casa.

En modo STAB por el mismo motivo te dejará mover los alerones, pero no realizará estabilización alguna.

Ambas desactivaciones puedes volver a activarlas por separado, aunque como es logico, primero activaria STAB y luego AUTO, que necesita el uso de STAB.


JuanTrillo

facoba10
08/12/2012, 11:38
Hola Juan, la consola de vuelo en mi portatil no se vé como debiera, he probado con varias resoluciones de pantalla y nada, ¿podrias decirme cual tienes en el tuyo?, gracias.

JLT_GTI
08/12/2012, 12:04
Tengo que revisar la respuesta de ikarus ante FS con autopilot+IR desactivado.


Ok... yo pensaba que al tener el auto deshabilitado era normal.. pero cuando quito la bateria de motor (y por tanto se apaga el receptor) y veo que sale Failsafe me descoloco los esquemas..





(3) Lo conectas todo a Ikarus. Activas Autopiloto y sensor

- Activas FS en ikarus por lectura de motor menor en 50us por debajo de valor stick abajo. (metodo normal)



Ok... esto como es? es decir puedo fijar que salte el failsafe a X uS por debajo del minimo? Si es asi lo desconozco y no lo configure


El problema del Corona de 35mhz es que por lo visto (y asi lo he comprobado) si desactivas el Failsafe sigue emitiendo la ultima posicion conocida de los servos.. yo probe poniendo un servo en el canal 3 (motor) y por ejemplo con el servo a la mitad (medio gas) apagando la emisora hay se quedaba... por lo que asumo que el acelerador se quedaria puesto y en el caso de FPV seria logicamente un desastre ...
Aun asi juraria que hace tiempo con este mismo receptor tuve un problema sobre que en un avion con motor apagado.. al apagar la emisora saltaba el motor ... por lo visto era que se habia activado el failsafe con todos los controles en posicion neutra (osea gas al 50%) ... y recuerdo que desactive el FS y el motor se apagaba al pagar la radio.. pero no recuerdo si lo hacia desde motor apagado o desde motor en marcha.. igual lo saco y lo enchufo a otro avion (el CloudsFly que ahora esta acabado) y pruebo..

Otra opcion que se me habia ocurrido es fijar el failsafe del canal de control en una posicion quie fuerze AUTO, creo que valia con dejar el switch en cualquiera de los 2 extremos no? Pero tiene un problema potencialmente muy grande...si una interferencia o ida de pinza cambia entre HOME a HOLD antes de que entre el Failsafe (cosa facil ya que en esos extremos suele irse la cosa de madre) ........

JuanTrillo
08/12/2012, 14:04
Hola Juan, la consola de vuelo en mi portatil no se vé como debiera, he probado con varias resoluciones de pantalla y nada, ¿podrias decirme cual tienes en el tuyo?, gracias.

Sube una captura/foto de como se ve. Igual es un problema del tamaño de las fuentes, como le sucedió a Leandro.

JuanTrillo

JuanTrillo
08/12/2012, 14:10
Ok... yo pensaba que al tener el auto deshabilitado era normal.. pero cuando quito la bateria de motor (y por tanto se apaga el receptor) y veo que sale Failsafe me descoloco los esquemas..

Ok... esto como es? es decir puedo fijar que salte el failsafe a X uS por debajo del minimo? Si es asi lo desconozco y no lo configure


El problema del Corona de 35mhz es que por lo visto (y asi lo he comprobado) si desactivas el Failsafe sigue emitiendo la ultima posicion conocida de los servos.. yo probe poniendo un servo en el canal 3 (motor) y por ejemplo con el servo a la mitad (medio gas) apagando la emisora hay se quedaba... por lo que asumo que el acelerador se quedaria puesto y en el caso de FPV seria logicamente un desastre ...
Aun asi juraria que hace tiempo con este mismo receptor tuve un problema sobre que en un avion con motor apagado.. al apagar la emisora saltaba el motor ... por lo visto era que se habia activado el failsafe con todos los controles en posicion neutra (osea gas al 50%) ... y recuerdo que desactive el FS y el motor se apagaba al pagar la radio.. pero no recuerdo si lo hacia desde motor apagado o desde motor en marcha.. igual lo saco y lo enchufo a otro avion (el CloudsFly que ahora esta acabado) y pruebo..

Otra opcion que se me habia ocurrido es fijar el failsafe del canal de control en una posicion quie fuerze AUTO, creo que valia con dejar el switch en cualquiera de los 2 extremos no? Pero tiene un problema potencialmente muy grande...si una interferencia o ida de pinza cambia entre HOME a HOLD antes de que entre el Failsafe (cosa facil ya que en esos extremos suele irse la cosa de madre) ........

Veamos. No te comas mas la cabeza:

- Necesitas tener un Receptor que al menos tenga FS programable en el canal de motor. ESTO ES FUNDAMENTAL.

- Si solo funciona con el canal de motor, Ikarus se encargará de centrar el resto de mandos siguiendo las instrucciones que te he dado.

- Olvidate del resto. Verifica por ejemplo que el canal de motor recorre desde 1000 a 2000 us. Luego apara la emisora y verifica que se pone en 950.
Entonces tendras un FS seguro.

¿donde verifico esto?

En asistentes / recorrido de servos.

JuanTrillo

JLT_GTI
08/12/2012, 14:44
- Necesitas tener un Receptor que al menos tenga FS programable en el canal de motor. ESTO ES FUNDAMENTAL.



El Corona RP8D1 tienen failsafe en los 8 canales... incluido el de motor.. pero lo que haces para programarlo es entrar en la configuracion , poner la emisora en la posicion de failsafe y darle al boton para grabar .. y aqui es donde yo pongo todos los controles (incluido el de control interruptor 3) centrados , excepto el motor que lo pongo al minimo y entonces bajo el trim al maximo para fijar como failsafe una posicion bastante mas baja que con el motor cortado normal..





¿donde verifico esto?

En asistentes / recorrido de servos.

JuanTrillo

Una pregunta... si entro en recorrido de servos solo veo como los tengo o me modifica algo?

facoba10
08/12/2012, 15:03
Veras que la palanca de vuelta a casa tiene distintos recorridos igual que el del fail safe.

JuanTrillo
08/12/2012, 15:54
El Corona RP8D1 tienen failsafe en los 8 canales... incluido el de motor.. pero lo que haces para programarlo es entrar en la configuracion , poner la emisora en la posicion de failsafe y darle al boton para grabar .. y aqui es donde yo pongo todos los controles (incluido el de control interruptor 3) centrados , excepto el motor que lo pongo al minimo y entonces bajo el trim al maximo para fijar como failsafe una posicion bastante mas baja que con el motor cortado normal..





Una pregunta... si entro en recorrido de servos solo veo como los tengo o me modifica algo?

si entras, miras y sales con Alt+F4 no cambias nada.

JT

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jgbarque
08/12/2012, 17:48
Mala cosa. Esa es una averia que funde el chip de video y el micro. Si te parece, voy a hablar con Rafa para que te de un precio de canje por uno nuevo a un precio especial y el coste y tiempo de sustitucion de reparación.

JuanTrillo

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Juan, La verdad es que te lo agradecería mucho, ya que después de tener todo ya preparado por fin y configurado para volarlo, me ha sentado como un puñal el romperlo, Si sirve de algo, te puedo explicar exactamente cómo me lo cargué. Te mando un MP y ya me dices con quien puedo hablar?

Gracias

facoba10
08/12/2012, 21:04
Eran las fuentes, arreglado se vé de lujo.

eslanek
08/12/2012, 21:37
El pack de fuentes finas es menos intrusivo y quedan muy bien.

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JuanTrillo
08/12/2012, 22:20
El pack de fuentes finas es menos intrusivo y quedan muy bien.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Me parece que se refiere a las fuentes del sistema. Si pones tamaño grande te sale la consola trastabillá. Otra cosilla para el tutorial...:wink2:

JuanTrillo

eslanek
08/12/2012, 22:32
Ha, ok nunca he tenido ese problema

JLT_GTI
09/12/2012, 13:06
Eso me recuerda... es posible (o en el futuro) en Ikarus poner fuentes mas pequeñas a la informacion en los HUD?


Ayer finalmente pude hacer otra prueba mas.


-Bueno , tengo que coger el video, sacarlo del portatil y analizarlo.. pero sigue cambiando de pantallas.. de hecho la primera ida de pinza fue en el suelo con el avion y todo parado antes de fijar satelites ... estaba esperando a que salieran satelites y cuando va por 6 y digo "6, estupendo vamos a fi" ZAS.. empieza a dar viajes y se mete no se donde con los satelites borrados ..

Tuve un problema con la camara (se rompio el cable rojo del conector en tierra con los movimientos del pan.. aun asi pude remendarlo para que aguantara mirando recto y hacer un vuelillo en 3ª persona por si acaso pero vole ..

Sigo teniendo el problema de que Ikarus cambia de pantalla solo... de hecho esta vez lo hizo incluso en tierra con la emisora al lado.. sin embargo en vuelo parece ir mejor... en 10m de vuelo tuve 2 cambios y solo fueron de la pantalla 1 a 2.. (a veces se va hasta la 4) y no cambio entre HOME/HOLD.. diria que ha mejorado.. sigue cambiando pero...


-El GPS funciona pero a la hora de coger satelites es muy aleatorio no? es decir.. primero lo enciendo y espero unos minutos y empieza a cogerlos.. 3, 5 , 6.. entonces se le va la pinza por el problema ese y reinicio Ikarus.. al reiniciar Ikarus pierde todos los satelites.. 0 . Vuelvo a esperar .. pasan 10.. 15m y no coge nada... lo apago.. espero unos 2 o 3minutos, vuelvo a encenderlo ...y a los pocos minutos los pilla. :confused:

facoba10
09/12/2012, 13:26
Pues otra cosilla al tutorial, lo tengo a una resolución bestial, pero como dices salia trastabilleado, solo ha sido poner las fuentes al 100% y magnifico.

carnisser
09/12/2012, 21:14
Entonces se puede cambiar el tamaño de fuentes del osd? la verdad és que molaria ver las fuentes algo más pequeñas ya que son grandotas y algo intrusivas para mi gusto, eso como se hace?

facoba10
09/12/2012, 21:57
Hablamos de la pantalla del pc, no del osd.

JuanTrillo
09/12/2012, 22:10
Entonces se puede cambiar el tamaño de fuentes del osd? la verdad és que molaria ver las fuentes algo más pequeñas ya que son grandotas y algo intrusivas para mi gusto, eso como se hace?

Pagina 26 del tutorial.

JuanTrillo

colibri
09/12/2012, 22:15
Hola, estoy leyendo con detenimiento este hilo porque pensaba comprar proximamente in ikarus, pero yo pensaba usarlo solo como osd. Pero veo que puede ser complicado u engorroso.

Mi idea es enchufar los servos directos al RX de RC (frsky 2,4 en mi caso) y usar el ikarus solo para la telemetria y rssi, pero por lo que leo esto no es tan sencillo, ademas quiero conservar las propiedades de failsafe de mi equipo frsky que son maravillosas, entre ellas poder programarlo en pleno vuelo.

Juan, me puedes confirmar que eso se puede hacer con el ikarus sin tener que comerse mucho el coco, como si fuera un osd normalito?

Evidentemente habia pensado en el ikarus porque en un futuro si que me puede interesar la estabilizacion, RTH, y demas maravillas del ikarus y no tener que volver a comprar otro osd, pero no de momento.

Saludos

JuanTrillo
09/12/2012, 22:39
Hola, estoy leyendo con detenimiento este hilo porque pensaba comprar proximamente in ikarus, pero yo pensaba usarlo solo como osd. Pero veo que puede ser complicado u engorroso.

Mi idea es enchufar los servos directos al RX de RC (frsky 2,4 en mi caso) y usar el ikarus solo para la telemetria y rssi, pero por lo que leo esto no es tan sencillo, ademas quiero conservar las propiedades de failsafe de mi equipo frsky que son maravillosas, entre ellas poder programarlo en pleno vuelo.

Juan, me puedes confirmar que eso se puede hacer con el ikarus sin tener que comerse mucho el coco, como si fuera un osd normalito?

Evidentemente habia pensado en el ikarus porque en un futuro si que me puede interesar la estabilizacion, RTH, y demas maravillas del ikarus y no tener que volver a comprar otro osd, pero no de momento.

Saludos

Lo pones en modo pwm y conectas a Ikarus solo un canal de control.

Asi de facil.

JuanTrillo

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jgbarque
10/12/2012, 13:04
Si alguna vez piensas en manejar el avión a través de Ikarus uplink + joystick, le encontrarás la utilidad. :wink::biggrin:

Ademas que el Tilt no tiene porque usarse necesariamente en vertical..
un montaje de un servo sobre otro, ambos desde Ikarus y ya puedes rotar la camara 360º :biggrin:


O usar el tilt para rotar independientemente una segunda camara...

Pues la verdad es que no se me había ocurrido ninguna de las dos cosas, pero gracias por la info.

JuanTrillo
11/12/2012, 13:47
Ya esta disponible la versión 1.33 del Tutorial Ikarus

Incluye instrucciones de una nueva herramienta de cacheo de mapas.

Para usarlo debeis descargar el programa (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/mapas.rar/391189754/mapas.rar) y su utilidad (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/WGET.rar/391189742/WGET.rar)

Quiero dar las gracias públicamente al compañero Juanvivo por colaborar en la realización de esta magnífica herramienta.

Espero os guste.
JuanTrillo

juanvivo
11/12/2012, 14:56
Al final lo hemos logrado! :wink2:

ASRASR
11/12/2012, 15:04
Enhorabuena a los dos, me parece una utilidad fundamental y que habéis simplificado al máximo, se acabaron las simulaciones de vuelos para obtener los mapas. Un 10 :wink2:

chaiser1
12/12/2012, 02:28
JAJAJA. muy buenas a todos.

aqui ando entre cables. mi avion viene de camino de HK. y el resto casi lo tengo todo, excepto el LRS, que aun no me he decantado por RMILEC, thomas, DL, o DMD. Por cierto es para una emisora Turnigy 9x, por lo que por comodidad me decantaría por RMILEC, pero bueno, como he leido de todo, me gustaría DL, pero aun no se donde compralo. tb he visto el EZ... y tb me gusta, aunque no los precios, jajaja. cual creeis que me merecería la pena? es para ir a 20 km como mucho, mas o menos, y ya seria un triunfazo, jajaja. no, en serio lo que quiero es tener alcance de sobra para no perder el control del aparato pero no quiero llevarlo a mas de 5 o 6 km, creo.,
y ya de paso, donde me lo compro?que no tenga pay pal, que estoy enfadado con ellos, jajaja.

bueno al lio.

el caso es que tengo un problemilla. la estacion tierra ya la tengo.
antena direccional de 14DB
Receptor 1,3 ghz, 1´5W
pantalla de TV de 7"
diversor de 4 entradas

en esto no hay mucho problema, lo conecto todo con una bateria de 12v y a funcionar

ahora es cuando la matan callando...... el avion.
ya se que he de colocar el receptor de rc alejado del de video y alejado todo del gps, y alejado todo del motor, variador etc.
he pensado en comprar unas ferritas para eliminar ruidos ¿que opinais? ¿lo lleno de ferritas?jajajaja, al final lo haré.

bueno, el caso, tengo un lio enorme. tengo un OSD IKARUS, con su GPS, llave de actualizacion, etc etc.
por otro lado un estabilizador FY-30A
Los servos
La camara de video
la bateria 2´2A 25-50c
el variador de 40 A
TX de video 1,3 ghz 1´5w v2 de electronica rc
y un motor que no me convence, que me han enviado de HK y no me gira el eje (con la mano, aun no lo he hecho funcionar)no se si esta agarrado o no, ni si podre arreglarlo y tendre que comprar uno
por cierto quizas me falte alguna bateria más y el cargador que no había caido.

bueno, el caso es que en esto soy algo novato, algo no, mucho, del todo mas bien. y ademas de novato, algo.......duro de mollera.

alguien tendría a bien explicarme, aun con un dibujo para niños tontos como yo, jajaja, como coño conectar la maraña de cables que tengo. el programarlo ya mas adelante, pero lo esencial es conectar. mas que nada porque vienen conectores de su padre y su madre en algunos casos como la camara, el tx de video, etc.

alguien me pone una foto/dibujo y me lo explica, por favor? prometo estar en deuda para siempre o al menos invitarle a una cerveza si nos vemos en un futuro. jajajaja


venga un abrazo y ayudadme por favor antes de que pete y me ahorque con tanto cable

eb7dln
12/12/2012, 10:13
Hola!

Pasate por el hilo del Ikarus, bajate el magnifico manual que se ha currado Juan Trillo, una vez que te lo leas tendrás practicamente todas lad dudas resueltas y para las que te queden pregunta en el hilo del Ikarus que para eso está, vas a disfrutar mucho con el una vez lo tengas configurado

JuanTrillo
12/12/2012, 12:27
TUTORIAL DETALLADO IKARUS (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=69567&postcount=1)
(142 páginas)

JuanTrillo

Kala
12/12/2012, 17:54
... Ánimo chico..

LUISDC3
12/12/2012, 19:28
Ahora la pregunta clave: En el nuevo tutorial de ikarus en la segunda pagina pones productos ikarus y aparece el tracker y el tracker add pero cuando los comercializan cuanto costaran como funcionan etc si lo pones por lo menos da algo de informacion no nos dejes en ascuas ?
Un saludo.

JuanTrillo
12/12/2012, 19:53
Ahora la pregunta clave: En el nuevo tutorial de ikarus en la segunda pagina pones productos ikarus y aparece el tracker y el tracker add pero cuando los comercializan cuanto costaran como funcionan etc si lo pones por lo menos da algo de informacion no nos dejes en ascuas ?
Un saludo.

Es cierto, Luis. Te cuento. Este tracker y un IMU con conector copilot estarán disponibles a principios del año 2013. De precio no tengo ni idea, pero están diseñados para ser muy competitivos.

Voy a añadir al tutorial (aprovechando que ya solo pesa 12Mb:wink2:) información detallada de su funcionamiento y conexiones.

JuanTrillo

SuaiTeam
12/12/2012, 23:09
TUTORIAL DETALLADO IKARUS (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=69567&postcount=1)
(142 páginas)

JuanTrilloJuan, muchas gracias por tu esfuerzo, dedicación y generosidad. :smile:

aerodino45
13/12/2012, 18:09
Hola:
Voy por la mitad +- de los 4000 post editados:blink: y la conclusión que Estoy sacando es que es un poco problemático para dejarlo correctamente ajustado además de necesitar los sensores de un CP4,esto es lo que me hace que tenga mis dudas sobre el OSD.
Es asi o me lo parece a mi
Saludos aerodino45

facoba10
13/12/2012, 18:24
A mi parecer tienes algo de razón, no es sencillo dejarlo fino, pero si le cojes el truco, no existe mejor osd en el mercado, por la bestialidad de posibilidades de todo tipo nadie tiene un osd en el mercado a un precio asi.
Y encima tú tienes gente en Valencia que lo usa y a lo bestia totalmente a ras de suelo, te echaran un cable si te hace falta seguro.

judasall
13/12/2012, 18:36
Hola:
Voy por la mitad +- de los 4000 post editados:blink: y la conclusión que Estoy sacando es que es un poco problemático para dejarlo correctamente ajustado además de necesitar los sensores de un CP4,esto es lo que me hace que tenga mis dudas sobre el OSD.
Es asi o me lo parece a mi
Saludos aerodino45

Necesitas un CP4 o un FY-20 solo si quieres usarlo como estabilizador y vuelta a casa (como todos los OSD con esa funcion)

JuanTrillo
13/12/2012, 19:38
Ahora la pregunta clave: En el nuevo tutorial de ikarus en la segunda pagina pones productos ikarus y aparece el tracker y el tracker add pero cuando los comercializan cuanto costaran como funcionan etc si lo pones por lo menos da algo de informacion no nos dejes en ascuas ?
Un saludo.

Capitulo 12 :wink2:

JuanTrillo

Manolo_B
13/12/2012, 21:43
¿No veré yo alguna vez un Ikarus con sensor barométrico,verdad? :biggrin:

JuanTrillo
13/12/2012, 21:46
¿No veré yo alguna vez un Ikarus con sensor barométrico,verdad? :biggrin:

Ya está en desarrollo. Incluye brújula electrónica e IMU.

JuanTrillo

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carnisser
13/12/2012, 23:13
Ya está en desarrollo. Incluye brújula electrónica e IMU.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk
Desde luego por lo que me contó Rafa en la garapacha el ikarus v2 tiene que ser la releche... se me quedaron los dientes muy largos, lástima que tengamos que esperar unos meses pero seguro que cuanto más tarde más pijadas incluirá y eso añadido al continuo desarrollo dia a dia por todos acabará siendo el osd para fpv/uav definitivo.

Manolo_B
14/12/2012, 11:25
Ya está en desarrollo. Incluye brújula electrónica e IMU

Desde luego por lo que me contó Rafa en la garapacha el ikarus v2 tiene que ser la releche...

Ergo el futuro sensor barométrico no estará disponible para el Ikarus actual, debo deducir. :redface:

carnisser
14/12/2012, 12:57
Ergo el futuro sensor barométrico no estará disponible para el Ikarus actual, debo deducir. :redface:
creo que deduces bién... a no ser que alguien indique lo contrario:tongue2:

JuanTrillo
14/12/2012, 13:38
creo que deduces bién... a no ser que alguien indique lo contrario:tongue2:

De momento IMU. Me gustaría añadirle brujula electronica y altura barométrica siempre que eso no entorpezca otros proyectos.

JuanTrillo

monzon
15/12/2012, 13:52
hola , haber si alguien que use ikarus y la turnigy o simil con erx9 me puee pasar la mezcla 223 , o el hex del modelo , acavo de meterle el firm y estoy aun muy verde en su manejo .
gracias

JuanTrillo
15/12/2012, 16:12
hola , haber si alguien que use ikarus y la turnigy o simil con erx9 me puee pasar la mezcla 223 , o el hex del modelo , acavo de meterle el firm y estoy aun muy verde en su manejo .
gracias

Pasa mañana por casa y te la dejo lista y programada. Tengo las programaciones de Ingacio.

JuanTrillo

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aerodino45
15/12/2012, 16:20
Hola:
Voy por la mitad +- de los 4000 post editados:blink: y la conclusión que Estoy sacando es que es un poco problemático para dejarlo correctamente ajustado además de necesitar los sensores de un CP4,esto es lo que me hace que tenga mis dudas sobre el OSD.
Es asi o me lo parece a mi
Saludos aerodino45

Desde luego por lo que me contó Rafa en la garapacha el ikarus v2 tiene que ser la releche... se me quedaron los dientes muy largos, lástima que tengamos que esperar unos meses pero seguro que cuanto más tarde más pijadas incluirá y eso añadido al continuo desarrollo dia a dia por todos acabará siendo el osd para fpv/uav definitivo.

Eso quiere decir que el Ikarus2 será distinto en todo del actual?,¿me espero a esta version o me compró uno de los que se venden en estos momentos y sí es posible luego se actualiza a la v2.
Saludos aerodino45

JuanTrillo
15/12/2012, 17:36
Eso quiere decir que el Ikarus2 será distinto en todo del actual?,¿me espero a esta version o me compró uno de los que se venden en estos momentos y sí es posible luego se actualiza a la v2.
Saludos aerodino45

La v2 esta en fase beta. No tenemos aun prevision de fecha. Te recomiendo la existente pq ademas vamos a sacarle de forma inminente interesantes complementos.

JuanTrillo

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aerodino45
15/12/2012, 18:36
La v2 esta en fase beta. No tenemos aun prevision de fecha. Te recomiendo la existente pq ademas vamos a sacarle de forma inminente interesantes complementos.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Gracias voy a apalabrar la que te comente, según el vendedor esta actualizada en Julio de este año.

Una cosa se puede utilizar el sensor del CP4
Saludos aerodino45

JuanTrillo
15/12/2012, 20:43
Gracias voy a apalabrar la que te comente, según el vendedor esta actualizada en Julio de este año.

Una cosa se puede utilizar el sensor del CP4
Saludos aerodino45

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=19722&stc=1&thumb=1&d=1300229099

JuanTrillo

aerodino45
15/12/2012, 22:44
http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=19722&stc=1&thumb=1&d=1300229099

JuanTrillo

Oído cocina
Saludos aerodino45,

aerodino45
16/12/2012, 01:25
Voy a realizar este montaje en el avion, si no es correcto indicarmelo
Motor, variador, bateria 2S1P, regulador o bateria de 4.5v para receptor receptor en 40 Mz antena 1/2 ondao
camara en el morro del avion, transmisor de video, bateria 3S1P, camara en lá cola del avion.
esto es a groso modo el montaje en el Cadet, si jay algo mal se admitem correcciones.
Saludos aerodino45

bvuaemal
16/12/2012, 08:08
Juan

I stiil have some questions/my understanding about the auto pilot settings. Appreciate if you could confirm.

1 If the box of copilot Heredar del PID is ticked = during stab it will use these settings ; during autopilot it will use the Controles PID setting - If this box is not ticked it will use in both occasions the Controles PID setting

2 If I tick the box Giro coordinado = turns will be made with rudder and aileron together to a max mentioned in the Rumbo ail.; If the slider is moved all the way to the left then the coordinated turns will only be made with the ailerons or if the slider is moved to the right the turns will only made by the rudder

3 If the box Giro coordinado is not ticked turns will only made by the rudder (rumbo ail = 0 and Altitude = 0)

4 What happens if Giro Coordinado box is not ticked and I fill in both for rumbo ail = 10 and Altitude = 10 or rumbo ail = 0 and Altitude = 10?


5 What happens if Motor stop alitude is set at 20
a the pwm box is not ticked (no value mentioned)
b the pwm box is ticked and a value = 1000 is mentioned

Thanks
bvueamal

judasall
16/12/2012, 09:03
Voy a realizar este montaje en el avion, si no es correcto indicarmelo
Motor, variador, bateria 2S1P, regulador o bateria de 4.5v para receptor receptor en 40 Mz antena 1/2 ondao
camara en el morro del avion, transmisor de video, bateria 3S1P, camara en lá cola del avion.
esto es a groso modo el montaje en el Cadet, si jay algo mal se admitem correcciones.
Saludos aerodino45


Solo veo que vas a poner una bateria independiente de 4.5 voltios para el receptor, pero seguramente el variador ya te de el voltaje para no necesitar meter peso extra.

bvuaemal
16/12/2012, 16:30
Juan,

I tried to send you this data via PM however your mailbox is full.

Since I cut and past the translation as pictures in the document I send previously to you (which can not be edited) - Attached translation (via google) in html and word file format. Hope it helps.

Let me know if you got the files in good order

https://www.dropbox.com/s/te3orvbz3lunvy2/ikarus%20manual%20text%20data.zip


Take Care
bvuaemal

aerodino45
16/12/2012, 17:15
Judasall.
El utilizar una alimentacion independiente para cada sistema es por una mala experiencia.
En el primer modelo fpv, solo tenia una bateria de 5000 mÁ para todo, me quede sin bateria y perdi el modelo.
Desde entonces utilizo una bateria para motor, Otra para recepcion y Otra mas para video, encuanto al peso no es mucho mas.
Saludos aerodino45

judasall
16/12/2012, 18:52
Judasall.
El utilizar una alimentacion independiente para cada sistema es por una mala experiencia.
En el primer modelo fpv, solo tenia una bateria de 5000 mÁ para todo, me quede sin bateria y perdi el modelo.
Desde entonces utilizo una bateria para motor, Otra para recepcion y Otra mas para video, encuanto al peso no es mucho mas.
Saludos aerodino45

Si tienes sitio, no me parece mala idea, la verdad.

judasall
16/12/2012, 18:54
Juan, tengo un "problemilla" con mi ikarus desde el dia que lo compre de segunda mano: No me funciona la alimentacion de camaras y tx de video.
Ni jumper ni nada, no sale nunca voltaje. Siempre he puesto alimentacion independiente, pero como ahora lo tengo mas accesible porque lo uso en una xtrem, y la estoy montando tambien en una Voyager Plus, queria arreglarlo por si un dia lo uso.
Se te ocurre donde puede estar el problema?

JuanTrillo
16/12/2012, 19:39
Juan
I stiil have some questions/my understanding about the auto pilot settings. Appreciate if you could confirm.
1 If the box of copilot Heredar del PID is ticked = during stab it will use these settings ; during autopilot
it will use the Controles PID setting - If this box is not ticked it will use in both occasions the Controles PID setting

RIGHT. Remember STAB mode only use P, not ID.
So:
If checked "Heredar del pid" when STAB mode Pitch Gains (P) and Roll Gains (P) are used.
If NOT checked "Heredar del pid" when STAB mode upper Pitch and Roll (P) are used.

2 If I tick the box Giro coordinado = turns will be made with rudder and aileron together
to a max mentioned in the Rumbo ail.; If the slider is moved all the way to the left then the coordinated turns
will only be made with the ailerons or if the slider is moved to the right the turns will only made by the rudder

That is Right

3 If the box Giro coordinado is not ticked turns will only made by the rudder
(rumbo ail = 0 and Altitude = 0)

No. ailerons EVER turn to rumbo ail value. To disable turn with ailerons there two ways.

1) Uncheck "giro coordinado" and set rumboail=0;

In this case your plane will turn using tail in function only of error_bearing not actitude

2) Check "giro coordinado" and set slider to max tail

Your plane will turn ONLY using tail to a maximun "rumboail" degrees.


4 What happens if Giro Coordinado box is not ticked and I fill in both for rumbo
ail = 10 and Altitude = 10 or rumbo ail = 0 and Altitude = 10?

You ailerons will try to turn 10º max and tail will turn only in function of p(tail) and error of bearing.


5 What happens if Motor stop alitude is set at 20
a the pwm box is not ticked (no value mentioned)
b the pwm box is ticked and a value = 1000 is mentioned
Thanks
bvueamal

a) used min(motor) in section "recorrido de servos"
b) used 1000 us

why?

It`s possible you need EVER motor in AUTO MODE in a heavy plane.

In this case min(motor) is not stop motor and you must indicate how to stop it for security zone.


JuanTrillo

JuanTrillo
16/12/2012, 19:45
Juan, tengo un "problemilla" con mi ikarus desde el dia que lo compre de segunda mano: No me funciona la alimentacion de camaras y tx de video.
Ni jumper ni nada, no sale nunca voltaje. Siempre he puesto alimentacion independiente, pero como ahora lo tengo mas accesible porque lo uso en una xtrem, y la estoy montando tambien en una Voyager Plus, queria arreglarlo por si un dia lo uso.
Se te ocurre donde puede estar el problema?

Haz lo siguiente.

1) comprueba que las masas de las entradas de video y salida a transmisor estan conectadas entre si y ademas a la masa de la entrada de bateria de video.

2) comprueba que hay continuidad entre los positivos de las entradas de video y salida a transmisor con los pines centrales de los jumpers. El superior vcc es el pin central de la entrada de camara 2 y se correlaciona con el pin central de la fila superior de jumpers

Asi sucesivamente centrales de la fila dos y centrales de la fila 3 (Tx vid)

3) Finalmente comprueba que hay continuidad entre el vcc (+) de la bateria de video y la fila de pines exteriores de los jumpers.

Esa zona solo lleva pistas y ningun componente electronico.

Ahora edito y te pongo un esquemilla que no se si me he explicado bien.

JuanTrillo

JuanTrillo
16/12/2012, 19:51
Voy a realizar este montaje en el avion, si no es correcto indicarmelo
Motor, variador, bateria 2S1P, regulador o bateria de 4.5v para receptor receptor en 40 Mz antena 1/2 ondao
camara en el morro del avion, transmisor de video, bateria 3S1P, camara en lá cola del avion.
esto es a groso modo el montaje en el Cadet, si jay algo mal se admitem correcciones.
Saludos aerodino45

Tu esquema es identico salvo que la tension de 5v de servos/receptor no la sacar del ESC sino la proporcionas directamente (imagino un Ubec)

Lo unico que debes tener en cuenta es desconectar el hilo rojo del conector del motor para no duplicar las alimentaciones (desde ESC de motor y desde Ubec en RX)

Por lo demas perfect.

JuanTrillo

aerodino45
16/12/2012, 20:28
Lá idea es utilizar un variador opto,si no es posible podria utilizar un gluevideo, si puede ser de DMD.
Para el ajuste del Ikarus es imprescindible un ordenador, Perdona mi ignorancia ¿se puede utilizar una tablet?.
Cuando tenga el Ikarus ¿podras ayudarme en lá configuracion y en las posibles dudas?
Saludos aerodino45

JuanTrillo
16/12/2012, 21:01
Lá idea es utilizar un variador opto,si no es posible podria utilizar un gluevideo, si puede ser de DMD.
Para el ajuste del Ikarus es imprescindible un ordenador, Perdona mi ignorancia ¿se puede utilizar una tablet?.
Cuando tenga el Ikarus ¿podras ayudarme en lá configuracion y en las posibles dudas?
Saludos aerodino45

La consola Ikarus solo funciona en el Sistema Operativo Windows. Por lo tanto una tableta Android no te servirá. Para ajustarlo es necesario. Luego en pista su empleo no es imprescindible, pero muy util. Yo por ejemplo navego desde la propia imagen del portatil, disponiendo de imagen del modelo posicionado sobre orthofotos del terreno en tiempo real.

Cuenta por supuesto conmigo. Necesitas tres cosas.

1) cuenta skype (gratis)
2) instalate teamviewer 8 (gratis)
3) mandame un MP y buscamos una hora libre de ambos.

Pero..... antes DEBES leerte el tutorial :wink2:

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
16/12/2012, 21:06
Juan,

I tried to send you this data via PM however your mailbox is full.

Since I cut and past the translation as pictures in the document I send previously to you (which can not be edited) - Attached translation (via google) in html and word file format. Hope it helps.

Let me know if you got the files in good order

https://www.dropbox.com/s/te3orvbz3lunvy2/ikarus%20manual%20text%20data.zip


Take Care
bvuaemal


Excelent!

Now I am adding captures of osd menu and making an index.

As soon it would be complete I will recopile english captures to rebuid tutorial to eng.

Thanks
JuanTrillo

facoba10
16/12/2012, 23:15
No me arranca el programa Wget en Windows 7 64 bits, ¿alguno lo tiene instalado en esta versión de Windows y le funciona?, ¿como puedo hacer para que rule?.

JuanTrillo
16/12/2012, 23:25
No me arranca el programa Wget en Windows 7 64 bits, ¿alguno lo tiene instalado en esta versión de Windows y le funciona?, ¿como puedo hacer para que rule?.

Usa el plan B mientras verifico la compatibilidad wget.exe con con SO W7 64 bits.

Usa la herramienta que explicó juanvivo unos post atras.

JuanTrillo

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facoba10
16/12/2012, 23:33
Es el mismo programa que pone Juan Vivo en los post anteriores, acabo de volver a mirarlo y es el que no me arranca ni en compatibilidd con Windows anteriores.

JuanTrillo
17/12/2012, 00:29
Es el mismo programa que pone Juan Vivo en los post anteriores, acabo de volver a mirarlo y es el que no me arranca ni en compatibilidd con Windows anteriores.

El programa de Juanvivo no usa wget.exe . Estas confundido. Son dos sistemas que hacen la misma labor empleando herramientas completamente diferentes.

Revisalo.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

facoba10
17/12/2012, 10:16
Revisado y a falta de probar, se abre perfectamente, gracias Juan.

JuanTrillo
17/12/2012, 14:42
Os adjunto el esquema de puentes internos de alimentaciones empleado en el osd Ikarus.

Saludos
JuanTrillo

judasall
17/12/2012, 15:02
Os adjunto el esquema de puentes internos de alimentaciones empleado en el osd Ikarus.

Saludos
JuanTrillo

Gracias Juan. Esta tarde lo miro

aerodino45
17/12/2012, 20:50
La consola Ikarus solo funciona en el Sistema Operativo Windows. Por lo tanto una tableta Android no te servirá. Para ajustarlo es necesario. Luego en pista su empleo no es imprescindible, pero muy util. Yo por ejemplo navego desde la propia imagen del portatil, disponiendo de imagen del modelo posicionado sobre orthofotos del terreno en tiempo real.

Cuenta por supuesto conmigo. Necesitas tres cosas.

1) cuenta skype (gratis)
2) instalate teamviewer 8 (gratis)
3) mandame un MP y buscamos una hora libre de ambos.

Pero..... antes DEBES leerte el tutorial :wink2:

Saludos
JuanTrillo
Ya tengo la cuenta en skype, pero del teamviewer he encontrado tres resultados distintos y no se cual es el correcto, dime que9 es lo que tengo que buscar.

El Ikarus lo tendré el lunes junto con el gps, me dicen que el karus y el gps están configurados para un Mentor.
¿Ppodría utilizarse para el Cadet.

SAsaludos aerodino45

carnisser
18/12/2012, 00:04
hoy he hecho mi primera incursión en los waypoints y és una pasada ver como el avión va solito a los puntos y retoma rumbo al siguiente, me falta ajustar el angulo de alabeo, lo temgo demasiado alto y ahora toca efectuar los calculos que indica el manual para dejarlo con el minimo margen de error... poco a poco este vuela solo y yo mirando.... esto pierde emoción...:biggrin: pero te dá una seguridad increible.
Os dejo un video de la prueba:
v=c7jxTq9aEmg

Goldfire
18/12/2012, 08:04
Carnisser, a mi por lo menos no me deja ver el video. No se si a alguien mas le pasa.
Saludos


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JuanTrillo
18/12/2012, 09:03
Ya tengo la cuenta en skype, pero del teamviewer he encontrado tres resultados distintos y no se cual es el correcto, dime que9 es lo que tengo que buscar.

El Ikarus lo tendré el lunes junto con el gps, me dicen que el karus y el gps están configurados para un Mentor.
¿Ppodría utilizarse para el Cadet.

SAsaludos aerodino45

Disculpa mi ignorancia. ¿Qué es el cadet?

Salvo que sea un multicoptero Ikarus se puede emplear.

JT

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JuanTrillo
18/12/2012, 09:04
Carnisser, a mi por lo menos no me deja ver el video. No se si a alguien mas le pasa.
Saludos


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+1

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facoba10
18/12/2012, 09:56
Al final del hilo del Raptor teneis el video, que ayer al menos si funcionaba.

bvuaemal
18/12/2012, 11:38
Interesting post. Mine is V1 GTPA010. I think it´s easy and well explained the way to update it. I will download all the doc and programs to study the way to update it.

Facoba10 will receive it (V2) soon and I will try to update it next time will come back to seville.

JuanTrillo


John,

Received my flytron GPS and its definitively clocked at 1hz 9600 baud.

I am awaiting a new FTDI USB adaptor (have some issues with my TTL adapter) before I will go for the upgrade

Take Care
bvuaemal

bvuaemal
18/12/2012, 11:53
RIGHT. Remember STAB mode only use P, not ID.
So:
If checked "Heredar del pid" when STAB mode Pitch Gains (P) and Roll Gains (P) are used.
If NOT checked "Heredar del pid" when STAB mode upper Pitch and Roll (P) are used.



That is Right



No. ailerons EVER turn to rumbo ail value. To disable turn with ailerons there two ways.

1) Uncheck "giro coordinado" and set rumboail=0;

In this case your plane will turn using tail in function only of error_bearing not actitude

2) Check "giro coordinado" and set slider to max tail

Your plane will turn ONLY using tail to a maximun "rumboail" degrees.




You ailerons will try to turn 10º max and tail will turn only in function of p(tail) and error of bearing.




a) used min(motor) in section "recorrido de servos"
b) used 1000 us

why?

It`s possible you need EVER motor in AUTO MODE in a heavy plane.

In this case min(motor) is not stop motor and you must indicate how to stop it for security zone.


JuanTrillo

Thanks still some further questions:
1 What happens if:
a alitude Motor stop is at 20 meters +
b the box is ticked and pwm to value = 1000 is Mentioned +
c min motor setting is 900

a Does this mean that below the 20 m height the motor will keep running at 1000?
b If the plane is flying at 500 meters while target height is 100 m will then also the motor be running at min 1000

2 You mention bearing and attitude what is the difference? I keep mixing these up (rudder is affected by bearing ; aileron by attitude ????)

Thanks
bvuaemal

JuanTrillo
18/12/2012, 12:26
El video de carnisser:
c7jxTq9aEmg#!

JuanTrillo
18/12/2012, 12:49
Thanks still some further questions:
1 What happens if:
a alitude Motor stop is at 20 meters +
b the box is ticked and pwm to value = 1000 is Mentioned +
c min motor setting is 900
a Does this mean that below the 20 m height the motor will keep running at 1000?

Yes. Be sure the value at pwm is MOTOR STOP

b If the plane is flying at 500 meters while target height is 100 m will then also the motor be running at min 1000

NO. If OSD apply [-1] to motor, tipically when you are flying at 500m and desired altitude is 100m, Ikarus EVER use min[motor] defined in servos section of autopilot.

pwm security value is used ONLY when altitude is below "motor stop alt" OR FS mode with no GPS FIX

2 You mention bearing and attitude what is the difference? I keep mixing these up (rudder is affected by bearing ; aileron by attitude ????)

Thanks
bvuaemal


OK. This is important to understand.

Ikarus can use to determine movement of surface information from:

(a) only diference between actual bearing and desired bearing
(b) diference between actual bearing and desired bearing with limited actitude in pitch & roll.

AIL ever use mode B
TAIL use mode B if activated "giro coordinado"
TAIL use mode A if not checked "giro coordinado"

A mode is tipically for outsourced stabilization. AIL & ELE are controlled directly by copilot or fy20 or fy30 or any other stab system. In these scenaries it is not possible to limit max actitude, so we use only tail to turn applying more o less movement in function os error_bearing.

A is the "old mode"
B is the "modern mode"

B mode let you avoid apply to much tail signal and to fall. "caer en barrena" (not located right translation)


JuanTrillo

judasall
18/12/2012, 14:05
El video de carnisser:
c7jxTq9aEmg#!


Pero va culebreando continuamente.
Es por tener demasiado alto el lim o el P?
demasiado angulo de alaveo?
Demasiado viento? Pero culebrea para los 2 lados...

aerodino45
18/12/2012, 14:51
Perdona Juan, el Cadet es un entrenador de ala alta de 1,65 mts de envergadura y una cuerda de unos 20 cm, con mando en timón de profundidad, dirección y motor. Este modelo es de los años 70 hasta mediado de los ochenta, utilizaba un motor de los2,5 cm3 , muy estable en vuelo ya que su peso con motor eléctrico de 400w, hélice 10x4,5", batería 2S1P de 5000 mA, receptor en 40 Mhz es de 850 gr.
Fabricando otras ala y reduciendo a la mitad el diedro se le puede poner alerones.
Además del OSD y el GPS que más necesito
Saludos aerodino45

carnisser
18/12/2012, 15:00
Pero va culebreando continuamente.
Es por tener demasiado alto el lim o el P?
demasiado angulo de alaveo?
Demasiado viento? Pero culebrea para los 2 lados...
Parece que el enlace que puse no estaba bién, gracias por traer aquí el video, le he reducido p roll y angulo de alabeo, ahora deberia ir más fino sin culebrear... este és mi primer intento... vamos a dejarlo fino.

JuanTrillo
19/12/2012, 14:22
Perdona Juan, el Cadet es un entrenador de ala alta de 1,65 mts de envergadura y una cuerda de unos 20 cm, con mando en timón de profundidad, dirección y motor. Este modelo es de los años 70 hasta mediado de los ochenta, utilizaba un motor de los2,5 cm3 , muy estable en vuelo ya que su peso con motor eléctrico de 400w, hélice 10x4,5", batería 2S1P de 5000 mA, receptor en 40 Mhz es de 850 gr.
Fabricando otras ala y reduciendo a la mitad el diedro se le puede poner alerones.
Además del OSD y el GPS que más necesito
Saludos aerodino45

Veamos:

Puedes empezar a usarlo sin alerones. El escuela y otros veleros como el de aviador_a400 van sin alerones y usan cola para girar y estabilizar. Ikarus lo soporta perfectamente.

Necesitas:

- Un cabezal copilot o un estabilizador tipo fy20/30 mas el adaptador fy2ir
- Un amperímetro si deseas ver el consumo instantaneo y acumulado.

Una bateria de video de 3s (1000-1300) si empleas Txvid y camara de 12v.

En los modelos autoestables es posible emplear el modo PWM, pero su eficacia depende mucho de la suficiente autoestabilidad del modelo.

Te explico el sistema (A) y (B) y tu decides.

Plan (A)
Conectas desde el receptor de 40 Mhz a Ikarus tres latiguillos macho-macho correspondientes a motor / direccion / control. Conectas elevador directamente desde el receptor. Por lo tanto no usaremos ni encoder PPM, ni cabezal. Para ganar altura Ikarus empleará solo motor, por lo que debemos tener muy bien calado éste para que al aumentar su empuje no vire, con lo que ganará altura al aumentar velocidad y por lo tanto sustentación.
En caso de FS Ikarus girará con cola, debiendo procurar que ese mando sea lo suficientemente suave para no desestabilizar la autosustentación y al mismo tiempo suficiente para conseguir un rumbo correcto.

Plan (B)
Empleando un PPM encoder entre el receptor e Ikarus, mandas todos los canales. Conectas motor y superficies moviles a Ikarus. Le conectas a Ikarus un cabezal copilot. Ikarus conoce ahora la actitud del modelo en cada instante, aplicando motor y/o elevador segun necesite. Los giros serán siempre limitados a un angulo maximo predefinido. No hay posibilidad de sobremando y entrada en barrena.

Ventajas (A) Ahorras en componentes.
Inconveniente (A) Arriesgado. El ajuste debe ser muy fino.

Ventaja (B) Es mas seguro.
Inconveniente (B) Necesitas PPMencoder si tu receptor no saca salida PPMSUM y un sistema de estabilización

Espero haberte dejado claro cuales son tus opciones.

JuanTrillo

aerodino45
19/12/2012, 19:43
Juan, vas a perdonar mi ignorancia pero no tengo ni idea cuando mencionas, " modo PWM ", "encoder PPM "," PMSUM ", a que te refieres.
Tengo el CP II y el CP 4, transmisor de vídeo en 1.3 y 2.4 funcionando a 12v y cámara a 12v igualmente , por lo que descartó la opción A y me quedo con la opción B.
En cuanto al amperimetro cual es el idóneo y donde lo localizo.
Saludos aerodino45

eslanek
19/12/2012, 20:05
Juan, vas a perdonar mi ignorancia pero no tengo ni idea cuando mencionas, " modo PWM ", "encoder PPM "," PMSUM ", a que te refieres.
Tengo el CP II y el CP 4, transmisor de vídeo en 1.3 y 2.4 funcionando a 12v y cámara a 12v igualmente , por lo que descartó la opción A y me quedo con la opción B.
En cuanto al amperimetro cual es el idóneo y donde lo localizo.
Saludos aerodino45

Te respondo, si me equivoco que me corrijan. Modo PWM es la salida que optienes directamente de tu RX puedes usar Ikarus como OSD en este modo pero si quieres utilizarlo tambien como autopilot para que te haga RTH necesitas meter la trama PPM a ikarus. PPM es es la modulacion que utiliza la mayoria de las emisoras para enviar la trama de canales a tu RX, este las decodifica y las convierte en PWM. En el caso de que tu RX no tenga salida PPM tendras que buscarla tu en los pad de la placa con ayuda de un osciloscopio o utilizar un convertidor de PWM a PPM es decir un PPM encoder como te indica Juan. Y PPMSUM es una plaquita que realiza esto.

aerodino45
19/12/2012, 20:54
Te respondo, si me equivoco que me corrijan. Modo PWM es la salida que optienes directamente de tu RX puedes usar Ikarus como OSD en este modo pero si quieres utilizarlo tambien como autopilot para que te haga RTH necesitas meter la trama PPM a ikarus. PPM es es la modulacion que utiliza la mayoria de las emisoras para enviar la trama de canales a tu RX, este las decodifica y las convierte en PWM. En el caso de que tu RX no tenga salida PPM tendras que buscarla tu en los pad de la placa con ayuda de un osciloscopio o utilizar un convertidor de PWM a PPM es decir un PPM encoder como te indica Juan. Y PPMSUM es una plaquita que realiza esto.

Tengo una MZ 14 de futaba
Saludos aerodino45

judasall
19/12/2012, 21:04
Tengo el uplink desde hace unos meses, pero aun no lo he instalado.
Hay que actualizar el firmware?
Lo voy a usar, por ahora, solo para modificar los PID de la voyager plus, y va a ir conectada al puerto trainer de la Wfly09. Hay algo especial que tenga que saber?

JuanTrillo
19/12/2012, 21:40
Tengo una MZ 14 de futaba
Saludos aerodino45

Siempre me ha sorprendido que futaba no saque sppm en sus receptores como hace frsky.

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JuanTrillo
19/12/2012, 21:48
Tengo el uplink desde hace unos meses, pero aun no lo he instalado.
Hay que actualizar el firmware?
Lo voy a usar, por ahora, solo para modificar los PID de la voyager plus, y va a ir conectada al puerto trainer de la Wfly09. Hay algo especial que tenga que saber?

La unica diferencia del ultimo firmware de uplink es que si uavconsole se cuelga conmuta automaticamente a modo manual.

si activas el interruptor trainer de la emisora y aparece Tx OK con uplink ya sabes que esta bien instalado.

Consulta cualquier duda. Cuando lo tengas funcionando vas a flipar por lo comodo que resulta realizar cualquier ajuste en vuelo.

JT

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judasall
19/12/2012, 22:33
La unica diferencia del ultimo firmware de uplink es que si uavconsole se cuelga conmuta automaticamente a modo manual.

si activas el interruptor trainer de la emisora y aparece Tx OK con uplink ya sabes que esta bien instalado.

Consulta cualquier duda. Cuando lo tengas funcionando vas a flipar por lo comodo que resulta realizar cualquier ajuste en vuelo.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk


Esa es la idea. No tener que despegar y aterrizar 100 veces, sino que un compañero me ayude y entre los 2 ajustar el modo copilot en el mismo vuelo.
Lo quiero probar primero en tierra, si puedo mañana, y si tengo alguna duda te pregunto.

aerodino45
20/12/2012, 19:54
Digo yo, estoy pensando que como tengo una Multiplex 4000 también, podría utilizarla para fpv con el avión que he comentado, la cuestión es si transmito en 40 Mhz o en otra frecuencia, eso sí que no cueste un paston.
¿Cual es vuestra opinión?.

Saludos aerodino45

JLT_GTI
20/12/2012, 20:05
Digo yo, estoy pensando que como tengo una Multiplex 4000 también, podría utilizarla para fpv con el avión que he comentado, la cuestión es si transmito en 40 Mhz o en otra frecuencia, eso sí que no cueste un paston.


Es cosa de probar... 40mhz te dara mas alcanze con la misma potencia que en 2.4 (en teoria).. yo estoy por ahora en 35mhz pero me encuentro glitches que provocan cambios de pantalla en Ikarus... y estoy en un proceso de saber si es cosa interna o ruido externo..

Si quieres mezcla 223 la emisora debe ser capaz de hacer 4 mezclas libres sobre un mismo canal ...
aun asi a la 4000 se le pueden poner modulos de otras frecuencias creo

top242
21/12/2012, 11:24
hola una cosilla si usas receptor pcm, hay un chisme para que le "traduzca" la señal pcm a ppm al OSD ? si es asi, como se llama y donde se encuentra? Gracias!

Goldfire
21/12/2012, 11:36
Hola:
Estoy empezando con el Ikarus.
Ya tengo los drivers del USB a TTL y ahora me faltan los drivers del Ikarus.
Alguien podría indicarme de donde descargarlos?

Un saludo, Alex.


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Goldfire
21/12/2012, 11:37
Es para windows 7.


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facoba10
21/12/2012, 12:42
De la wiki de ikarus, en ella tienes el programa y los drivers

top242
21/12/2012, 13:00
alguien me leyó mas arriba?

JuanTrillo
21/12/2012, 13:40
hola una cosilla si usas receptor pcm, hay un chisme para que le "traduzca" la señal pcm a ppm al OSD ? si es asi, como se llama y donde se encuentra? Gracias!

En el tutorial Ikarus tienes una seccion donde se explica la funcion del ppmencoder y como conectarlo.

JT

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JuanTrillo
21/12/2012, 13:43
Hola:
Estoy empezando con el Ikarus.
Ya tengo los drivers del USB a TTL y ahora me faltan los drivers del Ikarus.
Alguien podría indicarme de donde descargarlos?

Un saludo, Alex.


Enviado desde mi iPhone usando Tapatalk

Tienes todos los programas y drivers en dropbox de ikarus. Si no tienes acceso mandame un MP con tu email y te agrego.

Tambien al final de la seccion actualizar firnware de la wiki ikarus.

JuanTrillo

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Goldfire
21/12/2012, 13:54
Gracias Juan.
Esa tarde me pongo con ello.


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JuanTrillo
21/12/2012, 20:45
Gracias Juan.
Esa tarde me pongo con ello.


Enviado desde mi iPhone usando Tapatalk

drivers usb Ikarus (https://www.dropbox.com/s/vfh0fusuk9n6frk/05Driver%20USB%20Ikarus.rar)

JuanTrillo
21/12/2012, 20:51
alguien me leyó mas arriba?

capitulo 11

JuanTrillo

judasall
22/12/2012, 09:32
Soy muy torpe, pero no he sido capaz de cachear los mapas.
No se decirle que solo los quiero desde nivel 10 a 14, y ademas me saca x ejemplo del 10 solo 2, del 11 solo 3, del 12 solo 5, del 13 solo 2, y ni siquiera estan ordenados.
que hago mal?

JuanTrillo
22/12/2012, 10:11
Soy muy torpe, pero no he sido capaz de cachear los mapas.
No se decirle que solo los quiero desde nivel 10 a 14, y ademas me saca x ejemplo del 10 solo 2, del 11 solo 3, del 12 solo 5, del 13 solo 2, y ni siquiera estan ordenados.
que hago mal?

Para solo cachear mapas de niveles 10 a 14, haz un tercer wp, da igual la coordenada, y renombralo con los niveles que deseas cachear separados por espacios. Fijate en las dos ultimas paginas de ejemplo del tutorial. En ellas se recogen un par de ejemplos de cacheos de niveles selectivos.

Saludos
JuanTrillo

JT

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judasall
23/12/2012, 08:51
En el manual lo vi, pero no sabia que significaba.
Muchas gracias.

JuanTrillo
23/12/2012, 09:58
En el manual lo vi, pero no sabia que significaba.
Muchas gracias.

Tienes razon. Un poco de explicacion no hubiera estado mal. ;-)

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

top242
23/12/2012, 12:44
juan, soy un tocho lo reconozco. A ver, si usas un receptor spcm de graupner, emitiendo en pcm. Si no pones el ppm enconder..... que es lo que pierdes exactamente? que funciones no puedes usar en el ikarus?

y, si le pones el ppm enconder, se supone que debes de enchufar todos los canales del receptor pcm a las entradas del ppm encoder?

GRacias! ;)

JuanTrillo
23/12/2012, 13:15
juan, soy un tocho lo reconozco. A ver, si usas un receptor spcm de graupner, emitiendo en pcm. Si no pones el ppm enconder..... que es lo que pierdes exactamente? que funciones no puedes usar en el ikarus?

y, si le pones el ppm enconder, se supone que debes de enchufar todos los canales del receptor pcm a las entradas del ppm encoder?

GRacias! ;)

Veamos:

Mi primer avion con Ikarus:

-JR PCM9XII con receptor JR modulando en SPCM
-Uso canales 1-7
-Pongo un PPMencoder a los canales 1-7 entre receptor y encoder.
-Salida de ppmencoder a Ikarus
-No tenía rssi (no hay cuarto hilo en entrada de control)

Aunque la modulacion es spcm, las salidas de todos los receptores es pwm y el encoder la convierte en sppm.

La unica ventaja de un LRS como thomas o dragon es el alcance y menor numero de cables. Para Ikarus es identico. 100% prestaciones (si descontamos no tener rssi)

Una vez que Ikarus recibe todos los canales por sppm, los servos deben ir conectados al propio osd. Para ello dispone de 6 salidas de servos.

ALERONES
MOTOR
ELEVADOR
DIRECCION
PAN
TILT

Si llevas alerones en canales separados, el segundo aleron va en la salida TILT.

¿Y donde iria el autentico TILT de cámara en este ultimo caso?

Pues directamente al receptor. En ese caso ponlo al canal 8, que al solo conectar al encoder 1 al 7, esta libre.

JuanTrillo

JLT_GTI
23/12/2012, 19:50
Hay algun problema con poner un condensador en el receptor?


puse uno por recomendacion de 4700uF y 25V para limpiar cualquier pico que viniera del variador (la linea de 5V que alimenta a los servos y receptor/PPM) ..

pero probando en casa ayer en una que movia la camara del pan de repente se quedo la camara parada mirando pa un lado y los demas servos dejaron de responder (con ikarus activo) durante unos 3s , al cabo de los cuales volvieron a responder...

no estaba viendo la pantalla ni grabando pero me mosqueo mucho ... asi de simple, movia el pan y de golpe dejo de responder todos los controles 3 o 4s

carnisser
23/12/2012, 20:53
Hay algun problema con poner un condensador en el receptor?


puse uno por recomendacion de 4700uF y 25V para limpiar cualquier pico que viniera del variador (la linea de 5V que alimenta a los servos y receptor/PPM) ..

pero probando en casa ayer en una que movia la camara del pan de repente se quedo la camara parada mirando pa un lado y los demas servos dejaron de responder (con ikarus activo) durante unos 3s , al cabo de los cuales volvieron a responder...

no estaba viendo la pantalla ni grabando pero me mosqueo mucho ... asi de simple, movia el pan y de golpe dejo de responder todos los controles 3 o 4s
yo también lo llevo puesto a un canal del receptor y nunca me ha dado problemas, no creo que sea esa la causa de la pillada de servos ya que el condensador solo mantiene la tensión electrica en caso de perdida (para eso lo uso).

JuanTrillo
23/12/2012, 21:02
yo también lo llevo puesto a un canal del receptor y nunca me ha dado problemas, no creo que sea esa la causa de la pillada de servos ya que el condensador solo mantiene la tensión electrica en caso de perdida (para eso lo uso).

Yo nunca lo he usado, pero acostumbro a usar un bec independiente si el regulador no es de una sobrada capacidad para tirar de todos los servos y receptor.

JuanTrillo

carnisser
23/12/2012, 21:30
Hoy he hecho un vuelo de prueba con la nueva configuración PID y el resultado ha sido el mismo, una cosa de la que me he coscado és que el horizonte artificial no va muy fino que digamos, en cualquier video mio lo podeis ver, parece que lleva algo de retraso o incluso hay veces que se queda como enganchado... puede ser que el fy30a que uso no esté bién (cosa que dudo ya que usandolo sin osd como estabilizador en tercera va de lujo) o que el cable fy2ir no responde como és debido, voy a volver al cabezal de copilot para cerciorarme, con este el horizonte se corresponde perfectamente y no presenta retrasos por lo que deberia ir mejor, a alguno le ha pasado algo similar y dió con el problema?

JuanTrillo
23/12/2012, 22:15
Hoy he hecho un vuelo de prueba con la nueva configuración PID y el resultado ha sido el mismo, una cosa de la que me he coscado és que el horizonte artificial no va muy fino que digamos, en cualquier video mio lo podeis ver, parece que lleva algo de retraso o incluso hay veces que se queda como enganchado... puede ser que el fy30a que uso no esté bién (cosa que dudo ya que usandolo sin osd como estabilizador en tercera va de lujo) o que el cable fy2ir no responde como és debido, voy a volver al cabezal de copilot para cerciorarme, con este el horizonte se corresponde perfectamente y no presenta retrasos por lo que deberia ir mejor, a alguno le ha pasado algo similar y dió con el problema?

Aqui (http://vimeo.com/55547068) veras que a facoba10 le pasa lo mismo. Es un problema que resuelves volviendo a recalibrar el fy.

JuanTrillo

COKE32
23/12/2012, 23:04
Alguien que me pueda pasar las mezclas de 223 para una FUTABA FF9Super necesito saber los switch y como lo teneis configurado vosotros en esta emisora.

SALU2

JLT_GTI
23/12/2012, 23:22
Yo nunca lo he usado, pero acostumbro a usar un bec independiente si el regulador no es de una sobrada capacidad para tirar de todos los servos y receptor.

JuanTrillo

En mi caso un BEC lineal de 2A para alimentar 3 servos de 9g, uno de los cuales es el pan (consumo ridiculo) deberia ir sobradisimo.. ademas de limpio (tengo entendido que los BEC lineales son limpios , al contrario que los de switching)


lo malo es que no vi la pantalla cuando ocurrio.. porque si hubiera salido failsafe pues habria sido que algo hizo que el receptor se quedase frito 3s..


Juan.. sabes ya si es normal que con el RTH deshabilitado, si pongo posicion no valida (motor 50us por debajo de minimo) no sale failsafe? (si sale al apagar la bateria del motor)

carnisser
23/12/2012, 23:24
Aqui (http://vimeo.com/55547068) veras que a facoba10 le pasa lo mismo. Es un problema que resuelves volviendo a recalibrar el fy.

JuanTrillo

recalibrando de asistente o reseteandolo de nuevo?

facoba10
24/12/2012, 10:12
Te paso un pantallazo de como llevo los valores y el horizonte ya me vá como debe ir, solo es tocar una cifra de este:
Si mal no recuerdo es la segunda pantalla donde dice pmw que lo tengo a 1000, este valor hace que vaya más fluido el horizonte.

JuanTrillo
24/12/2012, 10:13
recalibrando de asistente o reseteandolo de nuevo?

Reseteando el IMU con el jumper.

JT

JuanTrillo
24/12/2012, 10:20
Te paso un pantallazo de como llevo los valores y el horizonte ya me vá como debe ir, solo es tocar una cifra de este:
Si mal no recuerdo es la segunda pantalla donde dice pmw que lo tengo a 1000, este valor hace que vaya más fluido el horizonte.

Francisco. El problema que tuviste con el horizonte se produce por el propio IMU. Algunas veces basta reiniciarlo de nuevo y otras hay que recalibrarlo con el jumper. En las instrucciones del FY se indica como hacerlo.

Yo suelo fijarme al arrancar Ikarus en los valores IR x e IR y del menu principal del osd. Si estando el modelo derecho no se parecen a los valores 1,6/1,7 ambos reinicio de nuevo.

Por cierto Francisco, la pantalla de Autopilot que has capturado no es valida. Necesitas o conectar el osd por usb o cargar tu configuracion desde disco.

JuanTrillo

facoba10
24/12/2012, 11:28
Explicame porque no es correcta, yo crei que ya estaba para volar, al haberlo configurado todo y guardada la configuración total.
Ahora lo que entiendo me dices es que conecte el usb a Ikarus y en el panel osd vuelva a cargar la configuración que tengo guardada, "La total"?
Creo que está cargada ya y es la misma Juan.
Acabo de ver que autopilot está desactivado, ¿es por eso?
Y la herencia del pich tampoco está puesta, joeee
Y lo del aleron cola está casi al medio y creo debia estar en solo aleron al minimo.

judasall
24/12/2012, 12:11
Juan, no consigo conectar el uplink.
Lo conecto al puerto entrenador de la wfly y al pc para modificar el horizonte y los PID, pero no hace nada, y si doy a la palanca de trainer me entra en fail.

Y lo que mas me jode, es que ahora la consola no me reconoce la telemetria. Nunca veo la rallitas en el video.

JuanTrillo
24/12/2012, 14:12
Explicame porque no es correcta, yo crei que ya estaba para volar, al haberlo configurado todo y guardada la configuración total.
Ahora lo que entiendo me dices es que conecte el usb a Ikarus y en el panel osd vuelva a cargar la configuración que tengo guardada, "La total"?
Creo que está cargada ya y es la misma Juan.
Acabo de ver que autopilot está desactivado, ¿es por eso?
Y la herencia del pich tampoco está puesta, joeee
Y lo del aleron cola está casi al medio y creo debia estar en solo aleron al minimo.

No te asustes. Tu confuguracion autopilot esta bien. Lo que has puesto mal es la captura.



JuanTrillo

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JuanTrillo
24/12/2012, 14:15
Juan, no consigo conectar el uplink.
Lo conecto al puerto entrenador de la wfly y al pc para modificar el horizonte y los PID, pero no hace nada, y si doy a la palanca de trainer me entra en fail.

Y lo que mas me jode, es que ahora la consola no me reconoce la telemetria. Nunca veo la rallitas en el video.

Dame un MP con tu tlf y quedamos para solucionarlo.

Tengo permanentemente montado un ikarus con uplink en el estudio y lo resolvemos en un plis plas.

JT

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facoba10
24/12/2012, 15:19
Juan, no entiendo de que he puesto mal la captura, sé que no estaba conectado al hacerla y si cambia en algo el estar conectada, mi intención era probar el avión tal como está ahora, si ves algo mal, dime que tengo que hacer para solucionarlo.

carnisser
24/12/2012, 15:48
Juan, no entiendo de que he puesto mal la captura, sé que no estaba conectado al hacerla y si cambia en algo el estar conectada, mi intención era probar el avión tal como está ahora, si ves algo mal, dime que tengo que hacer para solucionarlo.

se refiere a que para ver en pantalla los valores de tu osd tienes que conectarlo al pc, fijate que aparece como no conectado.
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kiko.s.v
25/12/2012, 13:36
Hola Juanma, y en extensión a todos, veo en el video que pones más abajo, que aparte de lo que hablais, la bateria de motor cae bastante en el arranque, como la mia, aunque no llega al parpadeo de bateia baja, pero lo que me llama la atención es el consumo del motor que sobrepasa los 130 Amp, debe haber algún valor mal puesto pues creo que semejante valor no es posible con estos motores. ¿que dices?
Saludos kiko.

JuanTrillo
25/12/2012, 15:32
Hola Juanma, y en extensión a todos, veo en el video que pones más abajo, que aparte de lo que hablais, la bateria de motor cae bastante en el arranque, como la mia, aunque no llega al parpadeo de bateia baja, pero lo que me llama la atención es el consumo del motor que sobrepasa los 130 Amp, debe haber algún valor mal puesto pues creo que semejante valor no es posible con estos motores. ¿que dices?
Saludos kiko.

Cierto. Aun no tenia ajustado el amperimetro. De hecho, ha comprado uno nuevo a flytron.


JuanTrillo

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carnisser
25/12/2012, 17:15
hoy he hecho otro vuelo con los nuevos ajustes de PID y angulos de alabeo siguiendo los calculos del nuevo manual, el comportamiento és el mismo, tiene un error de rumbo de 50º a la derecha y 70º a la izquierda... os dejo un video y mi configuración o valores de mi copilot.
No acabo de calcular bién o el fy sobre haberlo reseteado sigue igual de cabezón... si no lo consigo con el fy paso ya a el cabezal copilot a ver si mejora la cosa.
https://lh4.googleusercontent.com/-ShG25Zs0XgM/UNnQ2-u_ZyI/AAAAAAAAAmw/sLzefiCsa4o/s800/20121225_170545.jpg

B0u-qAYp77Y

JuanTrillo
25/12/2012, 22:33
hoy he hecho otro vuelo con los nuevos ajustes de PID y angulos de alabeo siguiendo los calculos del nuevo manual, el comportamiento és el mismo, tiene un error de rumbo de 50º a la derecha y 70º a la izquierda... os dejo un video y mi configuración o valores de mi copilot.
No acabo de calcular bién o el fy sobre haberlo reseteado sigue igual de cabezón... si no lo consigo con el fy paso ya a el cabezal copilot a ver si mejora la cosa.
https://lh4.googleusercontent.com/-ShG25Zs0XgM/UNnQ2-u_ZyI/AAAAAAAAAmw/sLzefiCsa4o/s800/20121225_170545.jpg

B0u-qAYp77Y

Vayamos por partes:

1) Tu horizonte no va fino. Para mostrarte como debe ir el horizonte artificial (paralelo al real) te pongo estos dos ejemplos. Observa como se comporta y luego vuelve a ver tu video.

Ejemplo1
ESTE (https://www.dropbox.com/s/ynnjpcdqpjwijuw/ejemplo%20de%20horizonte%20OK.wmv)


Ejemplo2
41712359


2) Soluciones. Revisa la cama antivibración y verifica que en casa el horizonte artificial es PARALELO al suelo. Este elemento es fundamental que vaya fino para hacer giro coordinado limitado por actitud.

El ejemplo1 usa un cabezal copilot (piloto aviador_a400) y el ejemplo2 usa un fy20 (piloto JuanTrillo)

Si no logras solucionar el problema del horizonte pero el fy20/30 te estabiliza bien siempre es posible desactivar el giro con alerones y hacerlo solo con cola. Para ello son necesarios estos cambios.

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/jud_001.jpg/394585636/jud_001.jpg

El FY solo se dedicará a estabilizar y cola hará el giro. He puesto un valor drivelim de cola de 0.35 (35% de mando) Evidentemente solo la practica nos dirá si hay que aumentar o disminuir este valor, pero creo que para empezar estará bien.

Conclusión: En cualquier sistema de navegación automático es FUNDAMENTAL tener un sistema de estabilización bien calibrado y ajustado para tener una lectura precisa de la actitud del modelo.

Ya nos cuentas que decides hacer. La opción cabezal copilot es bajo mi puntaode vista una apuesta segura.

Saludos
JuanTrillo

carnisser
25/12/2012, 23:41
gracias Juan, por las vibraciones no creo que sea, le puse la cama y actua igual, ahora voy sin ella pero el motor no transmite demasiadas a esa zona, voy a probar la opción de usar la cola en vez de el alabeo por si fuera defecto del fy y usaré tu configuración recomendada aunque creo que dejaré el timón a 0,50 ya que aunque va sobrado de mando creo que 0,35 se quedará corto, ya lo pruebo y os digo, si así no lo soluciono pasaré al cabezal a ver la diferencia.

Goldfire
26/12/2012, 23:49
Una preguntilla!
Puedo utilizar como capturado tarde video la HD wing de HK????

Saludos


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carnisser
27/12/2012, 00:01
si te refieres a usarla como camara de vuelo no te lo aconsejo, tiene retardo y la calidad no és buena, como grabador de abordo funciona muy bién y saca buena calidad si no le dá el sol de lleno.

Goldfire
27/12/2012, 00:22
Pero la puedo conectar al Ikarus igual que se conecta la easy cap?


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carnisser
27/12/2012, 00:38
Pero la puedo conectar al Ikarus igual que se conecta la easy cap?


Enviado desde mi iPhone usando Tapatalk

con los conectores apropiados supongo que si

Goldfire
27/12/2012, 00:40
A ver si alguien la tiene puesta con eI karus o la a probado por lo menos y me dice como lo ha echo.
Gracias Carnisser.
Saludos.


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facoba10
27/12/2012, 00:42
¡¡¡¡ He encontrado mi Archos AV500 paisano!!!, jejeje, solo lo habia usado 6 veces, está nuevecito, que alegro me he llevado, después de darlo por perdido hace meses jejeje, el Raptor a ver si lo saco del polvo de una vez y lo pruebo joee, que con estas fiestas y viajes no me veas.

facoba10
27/12/2012, 09:25
Yo tan solo te digo lo que he leido en el post de esta camara, tiene retraso como ya puse, no sé si son milisegundos o cuanto, pero yo no la usaria según donde vayas a volar, si es vuelo tranquilo sin obtaculos allá tú, supongo que si se puede claro.

aerodino45
27/12/2012, 22:35
Hola Juan por lo que me comentaste hace unos días la configuración de Ikarus se realiza con windows por lo que necesitaría un ordenador, aparato que no tengo,¿ hay alguna otra manera de configurando que no sea necesario un ordenador?.
Otra cosa, creo entender que con el ordenador puedes ver la pantalla partida, en una de ellas, ves los datos del OSD y en la otra por donde va el avión, luego el ordenador se puede utilizar como monitor ¿ es correcto ?.
El Ikarus con que batería se alimenta, es la misma que la del receptor?,¿ de que amperaje la utilizais?.
Saludos aerodino45

JuanTrillo
28/12/2012, 03:15
Hola Juan por lo que me comentaste hace unos días la configuración de Ikarus se realiza con windows por lo que necesitaría un ordenador, aparato que no tengo,¿ hay alguna otra manera de configurando que no sea necesario un ordenador?.
Otra cosa, creo entender que con el ordenador puedes ver la pantalla partida, en una de ellas, ves los datos del OSD y en la otra por donde va el avión, luego el ordenador se puede utilizar como monitor ¿ es correcto ?.
El Ikarus con que batería se alimenta, es la misma que la del receptor?,¿ de que amperaje la utilizais?.
Saludos aerodino45

Hola Aerodino:

Yo hasta hace un año he empleado una notebook toshiba nb200 como pantalla de vuelo y mapa. Por si Bill Gates hacia de las suyas empleaba una camara sony con display que graba en dvd.

Ahora ya lo hago todo con un nuevo toshiba i3, incluido grabacion de video.
Puedes configurar en casa con tu pc de sobremesa y cambiar desde el menu del osd trimado y ajuste del estabilizador. Para cambiar parámetros de vuelo necesitas un postatil.

Uso una bateria de video de 3s y 1,3A/h

JuanTrillo

COKE32
28/12/2012, 21:06
Haber Juan si me puedes ayudar se puede recuperar de alguna manera la pantalla OSD HOD1 la que trae de serie el Ikarus sin tener que perder ningun tipo de informacion de ajustes, No se como me las he apañado pero la he borrado y no la encuentro de ninguna manera ya la tengo casi hecha como la HUD2 pero no me gusta mucho la que tvenia me gustaba. Pero bueno asi aprende uno a no tocar donde no tiene que hacerlo.

SALU2

JLT_GTI
28/12/2012, 21:55
Si se me permite una sugerencia para futuras revisiones de Ikarus..

se podria poner un modo tipo interruptor 3 o 3 basico pero que requiera por ejemplo mvoer el switch 1 segundo o asi continuo a la posicion superior y volver para cambiar de pantalla o cambiar modo de autopilot?


Eso podria reducir enormemente la sensibilidad de Ikarus a ruidos y jitter que activan cambios/funciones...

Chomin
29/12/2012, 23:02
A ver si alguien sabe lo que le pasa a mi Ikarus.
Cuando conecto la batería del motor pierdo la señal de vídeo, la telemetriía sigue pero la imagen no, no siempre me pasa pero si cada vez más, tengo que conectar y desconectar varias veces hasta que se ve la imagen.
Gracias de antemano.

JuanTrillo
29/12/2012, 23:46
A ver si alguien sabe lo que le pasa a mi Ikarus.
Cuando conecto la batería del motor pierdo la señal de vídeo, la telemetriía sigue pero la imagen no, no siempre me pasa pero si cada vez más, tengo que conectar y desconectar varias veces hasta que se ve la imagen.
Gracias de antemano.

¿Cuando conectas la bateria de motor lo haces directamente o a traves de un amperimetro?

Cual es el valor de la bateria de motor( S)?

Tiene pinta de un fallo de pista vcc o masa de la entrada de camara.


JuanTrillo

JuanTrillo
29/12/2012, 23:50
Haber Juan si me puedes ayudar se puede recuperar de alguna manera la pantalla OSD HOD1 la que trae de serie el Ikarus sin tener que perder ningun tipo de informacion de ajustes, No se como me las he apañado pero la he borrado y no la encuentro de ninguna manera ya la tengo casi hecha como la HUD2 pero no me gusta mucho la que tvenia me gustaba. Pero bueno asi aprende uno a no tocar donde no tiene que hacerlo.

SALU2

Guarda la configuracion actual completa (desde asistentes)
Restaura configuracion por defecto (asistentes)
Gestion de pantallas guarda pantalla uno en disco
Restaura configuracion completa
Gestion de pantallas y recupera pantalla uno.

JuanTrillo

JuanTrillo
29/12/2012, 23:55
Al parecer hay algun error en las instrucciones de configuracion de la mezcla 223 para la emisora Futaba FF9 que hay publicada en la wiki.

Por ello rogaria a aquel que la tenga instalada suba los detalles de las mezclas empleadas.

Aprovechare para añadirlo al mini tutorial:laugh:

JuanTrillo

COKE32
30/12/2012, 00:13
Gracias Juan por la informacion.
Hoy he hecho el primer vuelo y la verdad un poco chasco, Osd funciona pero el GPS no le hecho funcionar tendre que revisar la instalacion o ver si funciona o no, el vuelo en 3º persona y no ha ido mal he puesto el estabilizador y seme iba a un lado y picaba el morro, tendre que calibrarlo de nuevo o solo hay que modificar algun valor.
Otra cosa para lo que me digiste de hacer un vuelo virtual desde la consola sin el video conectado como lo tengo que hacer, que programa me tengo que descargar?.

SALUDOS

monzon
30/12/2012, 01:30
Al parecer hay algun error en las instrucciones de configuracion de la mezcla 223 para la emisora Futaba FF9 que hay publicada en la wiki.

Por ello rogaria a aquel que la tenga instalada suba los detalles de las mezclas empleadas.

Aprovechare para añadirlo al mini tutorial:laugh:

JuanTrillo
yo la he pillado de hay y me va de perlas , vamos perfecta .

COKE32
30/12/2012, 07:27
Podrias pasar los datos de como lo has hecho.
En la informacion que hay en la mezcla 2 creo que hay un error por eso que me estoy volviendo loco.

Mezcla 2: Activar COPILOT
Master: OFST
Slave: 8
Swittch: B
Position: CENTER .............En la ff9 swittch es de solo UP-DOWN
Rate: +17%

Haber si me puedes ayudar y decirme como lo tienes hecho tu.


Otra cosa como puedo comprobar si el Gps esta alimentadose tanto por el Osd como por la bateria de la memoria de 3V.

SALU2

FELIZ 2013

monzon
30/12/2012, 11:18
aki va la mía , 100% copiada de la wiki
mu canal de control es el 8 .y se usa el canal E para mover el menú en el :centro reposo abajo mueve y arriba enter.
canal A cambio de pantallas
canal B home o waypoints


mix 1
38517 38518

mix 2
38519
38520

mix 3
38521
38522

mix4
38523




Sent from my iPhone using Tapatalk

monzon
30/12/2012, 11:19
mix 4
38524
38525



Sent from my iPhone using Tapatalk

JuanTrillo
30/12/2012, 12:29
Gracias Juan por la informacion.
Hoy he hecho el primer vuelo y la verdad un poco chasco, Osd funciona pero el GPS no le hecho funcionar tendre que revisar la instalacion o ver si funciona o no, el vuelo en 3º persona y no ha ido mal he puesto el estabilizador y seme iba a un lado y picaba el morro, tendre que calibrarlo de nuevo o solo hay que modificar algun valor.
Otra cosa para lo que me digiste de hacer un vuelo virtual desde la consola sin el video conectado como lo tengo que hacer, que programa me tengo que descargar?.

SALUDOS

Un truco de ajuste de estabilizador para copilot:
Seccion autopilot:

Poned xoffset e yoffset a valor 1,66
Poned ganacia a 2,00
Dadle actualizar y reiniciard ikaruss

El cabezal debe estar perfectamente horizontal con el plano de vuelo.

Un truco de ajuste de estabilizadores FY20/FY21/FY30:

Poned derecho avion y haced asistente calibrar ir
Entrad en autopilot y poned ganancia a 1,87
Guardar cambios, salid y reiniciar ikarus.

En ambos casos verificad con instrumento auxiliar y horizonte que es correcto.

JuanTrillo

COKE32
30/12/2012, 13:31
Muchas gracias de nuevo Juan lo repetire todo y ya te contare.


Monzon de PM eres un cratf, mejor explicacion no me podias dar ahora si esta claro, esta informacion es valiosa no se deberia perder.

Muchas Gracias por vuestra ayuda

FELIZ AÑO 2013 A TODO EL FORO

Chomin
31/12/2012, 14:13
¿Cuando conectas la bateria de motor lo haces directamente o a traves de un amperimetro?

Cual es el valor de la bateria de motor( S)?

Tiene pinta de un fallo de pista vcc o masa de la entrada de camara.


JuanTrillo

Gracias Juan, lo conecto a través de un amperímetro y la batería del motor es 3s ayer en el campo de vuelo no me lo hizo.. me lo hace cuando el vídeo lo tengo conectado con el cable..... lo observaré y y repasaré conexiones y si me da algún fallo te cuento.
Un saludo Y Feliz año.

judasall
31/12/2012, 17:29
Gracias Juan, lo conecto a través de un amperímetro y la batería del motor es 3s ayer en el campo de vuelo no me lo hizo.. me lo hace cuando el vídeo lo tengo conectado con el cable..... lo observaré y y repasaré conexiones y si me da algún fallo te cuento.
Un saludo Y Feliz año.

Que tipo de control tienes?
Recuerdo que al principio tambien pense que me pasaba eso, pero era que al conectar, se iba directamente a una pantalla del OSD sin datos y que intentaba poner la camara 2, que no tengo.
Cuando te pase intenta cambiar de pantalla en el OSD, y si puedes, pasanos una foto de las pantallas de configuracion.

JuanTrillo
31/12/2012, 20:51
A ver si alguien sabe lo que le pasa a mi Ikarus.
Cuando conecto la batería del motor pierdo la señal de vídeo, la telemetriía sigue pero la imagen no, no siempre me pasa pero si cada vez más, tengo que conectar y desconectar varias veces hasta que se ve la imagen.
Gracias de antemano.

Se me ha encendido una bombilla y creo que sé que puede ser.

Imagino que sabeis que si llevas dos camaras, cam1 y cam2 conectadas y tienes en configuracion osd puesto TXselect, la camara 2 solo se activa en HUD3. El resto de pantallas solo tira de CAM1.

Si solo usas cam1 y tienes seleccionado txselect en seleccion de camara, puede que al tener bateria de motor conectada y alimentar Ikarus te salte a la pantalla 3. Compruebalo cambiando de pantalla. Si es eso solo debes fijar CAM1 en seleccion de camaras.

No se si se me ha entendio. El alcohol empieza a hacer estragos...:laugh:

Feliz 2013
JuanTrillo

Edito: Acabo de ver que judasall lo habia detectado y explicado con menos palabras. Si es son horas mu malas pa explica na.:wink2:

judasall
01/01/2013, 02:06
Se me ha encendido una bombilla y creo que sé que puede ser.

Imagino que sabeis que si llevas dos camaras, cam1 y cam2 conectadas y tienes en configuracion osd puesto TXselect, la camara 2 solo se activa en HUD3. El resto de pantallas solo tira de CAM1.

Si solo usas cam1 y tienes seleccionado txselect en seleccion de camara, puede que al tener bateria de motor conectada y alimentar Ikarus te salte a la pantalla 3. Compruebalo cambiando de pantalla. Si es eso solo debes fijar CAM1 en seleccion de camaras.

No se si se me ha entendio. El alcohol empieza a hacer estragos...:laugh:

Feliz 2013
JuanTrillo

Edito: Acabo de ver que judasall lo habia detectado y explicado con menos palabras. Si es son horas mu malas pa explica na.:wink2:

Copión

kiko.s.v
01/01/2013, 13:24
Hola a todos y Feliz 2013.

Haber si me podeis hechar una mano con el tema de mezcla 223. Tengo la F9 y puse todo como se ve más abajo en el post de Monzon,pero no va.
En ikarus tengo: modo control-mezcla 223. entrada-PPM. canal ppm.el 8.
PPM y canales- cualquiera.
Canal1: alerones, C2:profundidad, C3:motor. C4:dirección.Canal 5:Flaps los quito directos del receptor. 2º aleron por canal tilt.
Si te pones en la mezcla 3, ves que si la palanca de 3 posiciones esta en el centro pone On, en los extremos arriba-abajo pasa a Off.
En vuestro caso la palanca a,de dos posiciones, en el mio es la G, pasa de Off a On. La otra palanca de dos en ningun caso hace nada.
Le pase un video a Juanma donde se ve lo que hace, lo va a subir aqui.
¿que tengo que cambiar? si necesitais algún dato avisar.
Saludos.

carnisser
01/01/2013, 15:06
feliz año nuevo a todos, yo desde luego lo empiezo muy bién en cuestión de vuelos, por fin tengo ikarus fino, fino... al final volví al cabezal copilot y he desistido del fy30a por los fallos de horizonte que presentaba, seguro que el fallo debe de ser del cable f2yr que no sale bién la info porque en autonomo funciona muy bién, la cuestión es que he puesto mis valores como antaño y el truquito que un poco más arriba explica Juan y a la primera vuelo casi perfecto excepto que me he pasado un poco con los valores p y el estabilizado va demasiado sensible pero con bajarle un poco ya está listo.
Ahora no serpentea en absoluto y el vuelo hasta el waypoint és completamente recto y estable con una precisión total de 10mts al llegar a este y tomar el proximo, una pasada, por fin lo he conseguido pero desde luego con el fy30a me ha sido imposible.
Os dejo el video donde paso por los waypoints, le incrementaré algo el angulo de alabeo ya que lo tenia muy bajo y le cuesta algo pillar el rumbo pero cuando lo pilla se mantiene recto y ya no lo suelta.
GLjWlsjpMc0

bvuaemal
01/01/2013, 16:28
Hola a todos y Feliz 2013.

Haber si me podeis hechar una mano con el tema de mezcla 223. Tengo la F9 y puse todo como se ve más abajo en el post de Monzon,pero no va.
En ikarus tengo: modo control-mezcla 223. entrada-PPM. canal ppm.el 8.
PPM y canales- cualquiera.
Canal1: alerones, C2:profundidad, C3:motor. C4:dirección.Canal 5:Flaps los quito directos del receptor. 2º aleron por canal tilt.
Si te pones en la mezcla 3, ves que si la palanca de 3 posiciones esta en el centro pone On, en los extremos arriba-abajo pasa a Off.
En vuestro caso la palanca a,de dos posiciones, en el mio es la G, pasa de Off a On. La otra palanca de dos en ningun caso hace nada.
Le pase un video a Juanma donde se ve lo que hace, lo va a subir aqui.
¿que tengo que cambiar? si necesitais algún dato avisar.
Saludos.

Gents, I had also some issues finally this configuration works for me.
Take Care
bvuaemal

monzon
01/01/2013, 18:40
Ebelin, una pregunta, la telemetria se baja a través del vídeo o a través de un canal de audio?

Saludos

Viene incrustada en el video de manera visible . En forma de código de barra.

JuanTrillo
01/01/2013, 20:19
feliz año nuevo a todos, yo desde luego lo empiezo muy bién en cuestión de vuelos, por fin tengo ikarus fino, fino... al final volví al cabezal copilot y he desistido del fy30a por los fallos de horizonte que presentaba, seguro que el fallo debe de ser del cable f2yr que no sale bién la info porque en autonomo funciona muy bién, la cuestión es que he puesto mis valores como antaño y el truquito que un poco más arriba explica Juan y a la primera vuelo casi perfecto excepto que me he pasado un poco con los valores p y el estabilizado va demasiado sensible pero con bajarle un poco ya está listo.
Ahora no serpentea en absoluto y el vuelo hasta el waypoint és completamente recto y estable con una precisión total de 10mts al llegar a este y tomar el proximo, una pasada, por fin lo he conseguido pero desde luego con el fy30a me ha sido imposible.
Os dejo el video donde paso por los waypoints, le incrementaré algo el angulo de alabeo ya que lo tenia muy bajo y le cuesta algo pillar el rumbo pero cuando lo pilla se mantiene recto y ya no lo suelta.
GLjWlsjpMc0

Enhorabuena. Da gusto ver a la peña sacarle jugo a este osd. Me ha producido la misma sensación que la primera ruta de jagasevilla de 14 wp.
Una pasada.

Una pregunta. ¿Se ven bien las etiquetas de los WP o ves mejor añadirle un fondo amarillo para destacarse de la Ortofoto? No me gustaría que fuera demasiado intrusivo.

Saludos
JuanTrillo

Gents, I had also some issues finally this configuration works for me.
Take Care
bvuaemal

Really good 223 programming tutorial.

Do you mind it would be included in both tutorials ENG & ESP?
Your copywrite will be included:wink2:

I am at 60% of translating english tutorial version. Some changes are needed from automatic process. Thank a lot for your contribution.

JuanTrillo

JuanTrillo
01/01/2013, 20:38
Hola a todos y Feliz 2013.

Haber si me podeis hechar una mano con el tema de mezcla 223. Tengo la F9 y puse todo como se ve más abajo en el post de Monzon,pero no va.
En ikarus tengo: modo control-mezcla 223. entrada-PPM. canal ppm.el 8.
PPM y canales- cualquiera.
Canal1: alerones, C2:profundidad, C3:motor. C4:dirección.Canal 5:Flaps los quito directos del receptor. 2º aleron por canal tilt.
Si te pones en la mezcla 3, ves que si la palanca de 3 posiciones esta en el centro pone On, en los extremos arriba-abajo pasa a Off.
En vuestro caso la palanca a,de dos posiciones, en el mio es la G, pasa de Off a On. La otra palanca de dos en ningun caso hace nada.
Le pase un video a Juanma donde se ve lo que hace, lo va a subir aqui.
¿que tengo que cambiar? si necesitais algún dato avisar.
Saludos.

ESTE (https://www.dropbox.com/s/5az506eslnoo5mg/VID_20121231-194051.avi) es el video

Trata de ver el tutorial de bvuaemal. Me parece muy claro.

JuanTrillo

jgbarque
01/01/2013, 20:48
feliz año nuevo a todos, yo desde luego lo empiezo muy bién en cuestión de vuelos, por fin tengo ikarus fino, fino... al final volví al cabezal copilot y he desistido del fy30a por los fallos de horizonte que presentaba, seguro que el fallo debe de ser del cable f2yr que no sale bién la info porque en autonomo funciona muy bién, la cuestión es que he puesto mis valores como antaño y el truquito que un poco más arriba explica Juan y a la primera vuelo casi perfecto excepto que me he pasado un poco con los valores p y el estabilizado va demasiado sensible pero con bajarle un poco ya está listo.
Ahora no serpentea en absoluto y el vuelo hasta el waypoint és completamente recto y estable con una precisión total de 10mts al llegar a este y tomar el proximo, una pasada, por fin lo he conseguido pero desde luego con el fy30a me ha sido imposible.
Os dejo el video donde paso por los waypoints, le incrementaré algo el angulo de alabeo ya que lo tenia muy bajo y le cuesta algo pillar el rumbo pero cuando lo pilla se mantiene recto y ya
Joe carnisser, pues si has tardado.tanto como.te he visto comentando po el.foro no me.imagino lo que le espera a mi. Mañana probare el raptor 2m con el fy20 configurado como decís en wl truquillo de arriba. espero que funcione bien porqie la.semana pasada al.activ air el modo stab me tiraba el avión al suelo. Sabrías decirme para este avión y fy20 que valores pid son los qie le.vienen bien?
Gracias

kiko.s.v
01/01/2013, 22:22
ESTE (https://www.dropbox.com/s/5az506eslnoo5mg/VID_20121231-194051.avi) es el video

Trata de ver el tutorial de bvuaemal. Me parece muy claro.

JuanTrillo

Correcto Juanma, esta claro, pero tambien tiene diferencias con el de monzon, aqui se le asigna un canal al interruptor a y tiene diferencias en recorridos, y sobre todo no hay ninguna mezcla que ponga null .
Voy necesitar el canal 9 de esta emisora, sabeis donde esta?
Saludos.

Chomin
01/01/2013, 23:23
Se me ha encendido una bombilla y creo que sé que puede ser.

Imagino que sabeis que si llevas dos camaras, cam1 y cam2 conectadas y tienes en configuracion osd puesto TXselect, la camara 2 solo se activa en HUD3. El resto de pantallas solo tira de CAM1.

Si solo usas cam1 y tienes seleccionado txselect en seleccion de camara, puede que al tener bateria de motor conectada y alimentar Ikarus te salte a la pantalla 3. Compruebalo cambiando de pantalla. Si es eso solo debes fijar CAM1 en seleccion de camaras.

No se si se me ha entendio. El alcohol empieza a hacer estragos...:laugh:

Feliz 2013
JuanTrillo

Edito: Acabo de ver que judasall lo habia detectado y explicado con menos palabras. Si es son horas mu malas pa explica na.:wink2:


Muchísimas gracias a los dos, lo miraré.
Feliz 2013

carnisser
02/01/2013, 14:57
Joe carnisser, pues si has tardado.tanto como.te he visto comentando po el.foro no me.imagino lo que le espera a mi. Mañana probare el raptor 2m con el fy20 configurado como decís en wl truquillo de arriba. espero que funcione bien porqie la.semana pasada al.activ air el modo stab me tiraba el avión al suelo. Sabrías decirme para este avión y fy20 que valores pid son los qie le.vienen bien?
Gracias

he tardado en ajustarlo por cabezoneria mia... estaba empeñado en ajustarlo con el fy30a pero por lo visto ikarus no recibe bién sus indicaciones seguramente debido a que el cable intermedio tenga algún fallo en la placa o algo así... ya lo buscaré con tiempo, si de primera hora hubiera montado el cabezal copilot seguro que al primer dia tendria buenos resultados, además nunca habia usado los waypoints hasta hace muy poco, solo lo usaba para estabilizar y retorno a casa por seguridad, ahora ya me he metido en ello y aunque no lo usaré demasiado (me gusta pilotarlo yo, no que vaya solo... eso pierde emoción:tongue2:) bueno és tenerlo para fardar con los compañeros del club... jiji.
Los ajustes de PID que yo usaba en el fy30a son estos y creo que te valdrán para el fy20 porque basicamente son lo mismo.
https://lh4.googleusercontent.com/-ShG25Zs0XgM/UNnQ2-u_ZyI/AAAAAAAAAmw/sLzefiCsa4o/s800/20121225_170545.jpg?gl=ES

Realiza el asistente de configurar y calibrar sensor IR usando un nivel de burbuja para más exactitud y mete los valores PID como en la foto, és posible que tengas que incrementar algo algún valor pero a mi con el raptor me funciona bién así

bvuaemal
02/01/2013, 15:02
Enhorabuena. Da gusto ver a la peña sacarle jugo a este osd. Me ha producido la misma sensación que la primera ruta de jagasevilla de 14 wp.
Una pasada.

Una pregunta. ¿Se ven bien las etiquetas de los WP o ves mejor añadirle un fondo amarillo para destacarse de la Ortofoto? No me gustaría que fuera demasiado intrusivo.

Saludos
JuanTrillo



Really good 223 programming tutorial.

Do you mind it would be included in both tutorials ENG & ESP?
Your copywrite will be included:wink2:

I am at 60% of translating english tutorial version. Some changes are needed from automatic process. Thank a lot for your contribution.

JuanTrillo

Juan,

Yes you can use it.
However I can not take the full credit for it.
I found it on http://www.firstpersonview.be. However the config did not work for me. I spent half a day figuring out that in my case the switch A had to be down instead of up.

1: did you have any luck in increasing the refresh rate of the flytron GPS?
2: Hobby king has a new cheap GPS - would this work with ikarus?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31135__NEO_6M_GPS_Module.html

Take Care
Bvuaemal

jgbarque
02/01/2013, 15:06
he tardado en ajustarlo por cabezoneria mia... estaba empeñado en ajustarlo con el fy30a pero por lo visto ikarus no recibe bién sus indicaciones seguramente debido a que el cable intermedio tenga algún fallo en la placa o algo así... ya lo buscaré con tiempo, si de primera hora hubiera montado el cabezal copilot seguro que al primer dia tendria buenos resultados, además nunca habia usado los waypoints hasta hace muy poco, solo lo usaba para estabilizar y retorno a casa por seguridad, ahora ya me he metido en ello y aunque no lo usaré demasiado (me gusta pilotarlo yo, no que vaya solo... eso pierde emoción:tongue2:) bueno és tenerlo para fardar con los compañeros del club... jiji.
Los ajustes de PID que yo usaba en el fy30a son estos y creo que te valdrán para el fy20 porque basicamente son lo mismo.

Realiza el asistente de configurar y calibrar sensor IR usando un nivel de burbuja para más exactitud y mete los valores PID como en la foto, és posible que tengas que incrementar algo algún valor pero a mi con el raptor me funciona bién así

Hola. El ajuste lo hice con un nivel de.burbuja tanto para el alabeo como para el cabexeo y el hirizonte artificial lo tengo perfecto. mi cable fy2 ir también me dio guerra y le cambie la parte plana por cables.de.servo porque tb veía cosas raras. La cuestión es que el otro di, al enchufar el modo stab me lo tiraba al suelo picando una barbaridad. Bueno, copiare tus ajustes.mil gracias

bvuaemal
02/01/2013, 16:45
Hola. El ajuste lo hice con un nivel de.burbuja tanto para el alabeo como para el cabexeo y el hirizonte artificial lo tengo perfecto. mi cable fy2 ir también me dio guerra y le cambie la parte plana por cables.de.servo porque tb veía cosas raras. La cuestión es que el otro di, al enchufar el modo stab me lo tiraba al suelo picando una barbaridad. Bueno, copiare tus ajustes.mil gracias

Gents,

I had also problems with my copilot connection.
Even when I used a brand new wire supplied by Electronica. Looks like that the connection to the ikarus plate are the culprit.
Eventually I took Juans advice and solded the wires to the Ikarus plate.
Problem solved. Maybe this has something to do with your problem.
Take Care
bvuaemal

JuanTrillo
02/01/2013, 20:52
Juan,

Yes you can use it.
However I can not take the full credit for it.
I found it on http://www.firstpersonview.be. However the config did not work for me. I spent half a day figuring out that in my case the switch A had to be down instead of up.

1: did you have any luck in increasing the refresh rate of the flytron GPS?
2: Hobby king has a new cheap GPS - would this work with ikarus?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31135__NEO_6M_GPS_Module.html

Take Care
Bvuaemal

1. I have readed update instructions and it doesn´t seem too dificult
I have not any new flytron gps to practice:wink2:

2. It use standard nmea commands and use ttl conectors. So it must be compatible with ikarus. I couldn´t read any indication about voltage it needs.
Remember Ikarus alimentate gps at 5v.

JuanTrillo

judasall
03/01/2013, 12:21
Juan, creo recordar que habia un atajo de emisora para centrar el horizonte artificial en vuelo.
¿Como es?

Es que en tus instrucciones no lo veo.

aerodino45
03/01/2013, 17:25
Bueno Juan ya tengo el Ikarus en los manos, parece mentira que una cosa tan pequeña realice tantas cosas.
El Ikarus me há llegado con el GPS " GTPA 010", pero sin ningun cable, si pudieras decirme que es lo que necesito y donde localizado te lo agradecere.
Con el CP 4 para lá RTH se le tiene que colocar una Imu o no es preciso
saludos aerodino452

Alguien puede hacerme el favor, si pudiera ser, el indicarme que cables necesito para más conectar el OSD a los distintos componentes o si en Electronicarc los puedo encontrar.
Saludos aerodino45

eslanek
03/01/2013, 17:28
Bueno Juan ya tengo el Ikarus en los manos, parece mentira que una cosa tan pequeña realice tantas cosas.
El Ikarus me há llegado con el GPS " GTPA 010", pero sin ningun cable, si pudieras decirme que es lo que necesito y donde localizado te lo agradecere.
saludos aerodino452

Pon una foto y te podremos ayudar GTPA010 es la antena no el GPS

aerodino45
03/01/2013, 18:41
[QUOTE=eslanek;300770]Pon una foto y te podremos ayudar GTPA010 es la antena no el GPS[/QUOTE
Hola, no creo que sea necesario poner ninguna foto ya que el IKARUS es sobradamente conocido.
Como comente antes solo tengo el OSD. El GPS que porta una bateria, no se si este GPS será el adecuadbo para el IKARUS (el anterior propietario es el que há utilizado), por eso es el preguntare que prolongador necesito.
El modelo de avion es un entrenador de ala alta con mando de motor, direccion y profundidad; tambien utilizare una câmara y por repuesto el RTH.
Otra cosa es que quieras las fotos por otra cuestion.
Saludos aerodino45

eslanek
03/01/2013, 19:07
[QUOTE=eslanek;300770]Pon una foto y te podremos ayudar GTPA010 es la antena no el GPS[/QUOTE
Hola, no creo que sea necesario poner ninguna foto ya que el IKARUS es sobradamente conocido.
Como comente antes solo tengo el OSD. El GPS que porta una bateria, no se si este GPS será el adecuadbo para el IKARUS (el anterior propietario es el que há utilizado), por eso es el preguntare que prolongador necesito.
El modelo de avion es un entrenador de ala alta con mando de motor, direccion y profundidad; tambien utilizare una câmara y por repuesto el RTH.
Otra cosa es que quieras las fotos por otra cuestion.
Saludos aerodino45

El ikarus es conocido, de eso no tengo dudas te puedo decir las conexiones de memoria pero tu GPS no lo conozco aun y la numeracion que has dado es la del modelo de antena no del modulo GPS para el cual quierss que te ayudemos con el conector, ya que si es el Locoosys tendras que usar el cable adaptador o una rsistencia en serie ya que este GPS trabaja a 3,3v pero si es otro modelo quizas te baste con soldar un cable de servo.

JuanTrillo
03/01/2013, 19:29
Juan, creo recordar que habia un atajo de emisora para centrar el horizonte artificial en vuelo.
¿Como es?

Es que en tus instrucciones no lo veo.

solo se puede centrar el horizonte en vuelo si usas uplink.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JLT_GTI
03/01/2013, 19:34
Si se me permite una sugerencia para futuras revisiones de Ikarus..

se podria poner un modo tipo interruptor 3 o 3 basico pero que requiera por ejemplo mvoer el switch 1 segundo o asi continuo a la posicion superior y volver para cambiar de pantalla o cambiar modo de autopilot?


Eso podria reducir enormemente la sensibilidad de Ikarus a ruidos y jitter que activan cambios/funciones...

Perdon por citarme a mi mismo pero... :biggrin:


Otra cosa... mientras intento resolver problemas con los glitches que provocan cambios de pantalla.. lo que me da miedo realmente con los glitches y el asunto del failsafe de ikarus es que un glitch active el AP en modo HOLD al perder la radio y no entre FAILSAFE.. con lo que el avion se iria volando hasta el infinito y mas alla.. eso no seria problema si esta apuntando a HOME, pero sin poner waypoints siempre queda la sombra del cambio a HOLD (a mi me pasaba un monton con los glitches..)..

no hay forma de "deshabilitar" el modo HOLD? la unica forma que se me ocurre es creando un waypoint que coincida con el HOME, de modo que el avion tanto si va a HOME como a WAYP 1 siempre ira al mismo sitio pase lo que pase... pero claro.. eso implica programar en casa antes de salir el waypoint y tener muy claro donde se va a volar ese dia..a parte de sonar un tanto chapuzero..


Y otra cosa :rolleyes: .. estoy por instalar ya que estoy el copilot .... se puede probar algo con el estando en casa?

JLT_GTI
03/01/2013, 20:41
Bueno... he resuelto el misterio del failsafe que no entraba con el Corona


Primero habilite el AP y probe a apagar la radio ..y no .. se quedaba igualmente (eso si.. haciendo glitching brutal..)

Asi que he arrancado el calibrado de servos y he visto que en modo normal el acelerador "apagado" estaba a 1070uS ... y al apagar la radio bajaba hasta 951 (si, he puesto 951 exactos , ya vereis porque :tongue2: ).. asi que la condicion de bajar al menos 50uS la cumplia... entro en AUTOPILOT y veo que tanto en los valores de canales como en el campo de AUTOPILOT aparece 1000uS exactos .... sin embargo de acorde al asistente el acelerador apagado son 1070..

Asi que cambie ambos valores de 1000 a 1070.. vuelvo a probar y .. bingo.. ahora al apagar la radio aparece ya el BADRX y cuando acaba la cuenta atras entra en la pantalla de FAILSAFE...

quiero pensar entonces que al estar puesto 1000 de valor y bajar a 951 , al haber solo 49 no cumplia la condicion de 50?

JuanTrillo
03/01/2013, 22:10
Perdon por citarme a mi mismo pero... :biggrin:


Otra cosa... mientras intento resolver problemas con los glitches que provocan cambios de pantalla.. lo que me da miedo realmente con los glitches y el asunto del failsafe de ikarus es que un glitch active el AP en modo HOLD al perder la radio y no entre FAILSAFE.. con lo que el avion se iria volando hasta el infinito y mas alla.. eso no seria problema si esta apuntando a HOME, pero sin poner waypoints siempre queda la sombra del cambio a HOLD (a mi me pasaba un monton con los glitches..)..

no hay forma de "deshabilitar" el modo HOLD? la unica forma que se me ocurre es creando un waypoint que coincida con el HOME, de modo que el avion tanto si va a HOME como a WAYP 1 siempre ira al mismo sitio pase lo que pase... pero claro.. eso implica programar en casa antes de salir el waypoint y tener muy claro donde se va a volar ese dia..a parte de sonar un tanto chapuzero..


Y otra cosa :rolleyes: .. estoy por instalar ya que estoy el copilot .... se puede probar algo con el estando en casa?

Una duda antes de contestarte. ¿Quieres quitar hold en modo de control interruptor tres posiciones? Podrias usar el modo interruptor 3 basico que no tiene hold.

Si no es eso: ¿Quieres quitar hold manteniendo AUTO y STAB o solo en modo OSD sin controlar Ikarus los servos? Lo cierto es que no acabo de entenderlo.

Respecto a los glitches. SImplemente no entiendo porque te pasa.
¿Has probado con otro receptor, por ejemplo uno clasico en 35 Mhz?¿Le pasa igual? ¿Que receptor alternativo usaste?

Te repito que el modo 223 se ajustó con doble accionado de cambio de pantalla para evitar glitches. En modo interruptor de tres posiciones no conozco otro caso como el tuyo.

Seguiremos estudiando el problema.


Bueno... he resuelto el misterio del failsafe que no entraba con el Corona


Primero habilite el AP y probe a apagar la radio ..y no .. se quedaba igualmente (eso si.. haciendo glitching brutal..)

Asi que he arrancado el calibrado de servos y he visto que en modo normal el acelerador "apagado" estaba a 1070uS ... y al apagar la radio bajaba hasta 951 (si, he puesto 951 exactos , ya vereis porque :tongue2: ).. asi que la condicion de bajar al menos 50uS la cumplia... entro en AUTOPILOT y veo que tanto en los valores de canales como en el campo de AUTOPILOT aparece 1000uS exactos .... sin embargo de acorde al asistente el acelerador apagado son 1070..

Asi que cambie ambos valores de 1000 a 1070.. vuelvo a probar y .. bingo.. ahora al apagar la radio aparece ya el BADRX y cuando acaba la cuenta atras entra en la pantalla de FAILSAFE...

quiero pensar entonces que al estar puesto 1000 de valor y bajar a 951 , al haber solo 49 no cumplia la condicion de 50?

Efectivamente. Si la emisora tiene minimo 1000 y da 951 no se cumple la condicion FS. Lo que no entiendo es como sea tan exacta la lectura de motor y luego tengas glitches en control. ¿Puede ser que el interruptor de 3 posiciones tenga un mal contacto?

¿Porque no pruebas el modo de control int 2 para ver si tambien baila la lectura o usas otro interruptor de 3 posiciones (si tienes)?

Tienes en el tutorial instrucciones de como se emplea.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
03/01/2013, 22:11
Bueno Juan ya tengo el Ikarus en los manos, parece mentira que una cosa tan pequeña realice tantas cosas.
El Ikarus me há llegado con el GPS " GTPA 010", pero sin ningun cable, si pudieras decirme que es lo que necesito y donde localizado te lo agradecere.
Con el CP 4 para lá RTH se le tiene que colocar una Imu o no es preciso
saludos aerodino452

Sube una foto del gps.

JT

kiko.s.v
03/01/2013, 22:38
Bueno Juanma, primero dar gracias a los que quisisteis hechar una mano en el tema y segundo lo abandono, me quedo con mi interruptor-3-basico, no tengo problemas con él y a mejorar otras cosas.
Que valores soleis tener en offset sensor I (v) y en ganancia sensor(a/v) Si modifico en la emisora, el diferencial de alerones, hace ó no falta volver hacer ajuste de servos?.
Saludos kiko.

JLT_GTI
03/01/2013, 22:43
Una duda antes de contestarte. ¿Quieres quitar hold en modo de control interruptor tres posiciones? Podrias usar el modo interruptor 3 basico que no tiene hold.

Si no es eso: ¿Quieres quitar hold manteniendo AUTO y STAB o solo en modo OSD sin controlar Ikarus los servos? Lo cierto es que no acabo de entenderlo.


no.. simplemente quitar el modo HOLD de los destinos ... conservando AUTO y STAB.. la cosa es que siempre que se activase el automatico volviese a casa... para evitar la posibilidad que algun yuyu final si se perdiese el control dejase Ikarus en modo HOLD con auto puesto..

Si entraba el FAILSAFE siempre hacia RTH de todos modos no? (o siguiente waypoint?) como ahora ya tengo resuelto el tema de configurar failsafe y al apagar la emisora Ikarus ya entra en failsafe (habiendo puesto valores fuera de rango en el Corona) ya no deberia ser tan problema



Respecto a los glitches. SImplemente no entiendo porque te pasa.
¿Has probado con otro receptor, por ejemplo uno clasico en 35 Mhz?¿Le pasa igual? ¿Que receptor alternativo usaste?


Yo tampoco... la siguiente prueba la hare con un condensador en el receptor .. pero me pasaba una barbaridad con el primer receptor Futaba R137F era un desastre, a 200m se volvia loco.. y con el corona mejoro mucho...(ya llegamos a 1150) pero sigue pasando..y tras blindar cables y demas sigue pasando pero parece que menos.. a veces es como si simplemente fueran interferencias en la banda de 35.... hablando el otro dia con uno en rcgroups americano que vuela en 36 el dice que el tiene algun glitch de cuando en cuando y que una vez le tiro el avion abajo porque un glitch le hizo la combinacion que provocaba la entrada del asistente de servos en el OSD que usaba :eek:..




Te repito que el modo 223 se ajustó con doble accionado de cambio de pantalla para evitar glitches. En modo interruptor de tres posiciones no conozco otro caso como el tuyo.

Seguiremos estudiando el problema.


El problema es que con la 7C no puedo hacer 223.. tendria que pasar ya a la 9X que si puedo , pero pasando ya a FrSky 2.4




Efectivamente. Si la emisora tiene minimo 1000 y da 951 no se cumple la condicion FS. Lo que no entiendo es como sea tan exacta la lectura de motor y luego tengas glitches en control. ¿Puede ser que el interruptor de 3 posiciones tenga un mal contacto?

¿Porque no pruebas el modo de control int 2 para ver si tambien baila la lectura o usas otro interruptor de 3 posiciones (si tienes)?




No puede ser el interruptor... con el Futaba R137F pasaba un monton y al cambiar al Corona RP8 mejoro bastante (aunque aun pasa algo).. no es cosa del switch.. que puedo hacer con el modo interruptor 2?

951 es el valor minimo absoluto de la Futaba 7C por lo que veo.. lo fije en el corona a base de poner el trim del acelerador al minimo posible (sin usar los recorridos extendidos) asi quepodria dar ese valor o tal vez diese algo mas (950 y pico) pero no se cumplia la condicion.. lo raro es porque tenia puesto 1000uS en los 2 campos de valor de canal motor y autopilot cuando el acelerador al minimo con trim neutral es aparentemente sobre 1070..

El valor de 1070 que se pone en el campo de autopilot es para saber que valor pone el automatico cuando quiere parar motor o para calcular cuando entra en failsafe?

eslanek
03/01/2013, 22:52
GPS Mediatek 3329 con firmware de DIY Drones en Ikarus sin ninguna modificacion adicional y usando los 5v de Ikarus que tantos problemas supuestamente dan.

yPZPgKzlcfo

aerodino45
03/01/2013, 23:44
El GPS tiene conectada una bateria.
Pues no se como poner fotos del telefono aqui

JuanTrillo
04/01/2013, 11:00
El GPS tiene conectada una bateria.
Pues no se como poner fotos del telefono aqui

Si es pila gorda apuesto por locosys
Si es pila minuscula apuesto por flytron.
A ciegas es dificil.

Te mando un MP con mi correo y yo subo las fotos si quieres.

JuanTrillo

JuanTrillo
04/01/2013, 11:12
Bueno Juanma, primero dar gracias a los que quisisteis hechar una mano en el tema y segundo lo abandono, me quedo con mi interruptor-3-basico, no tengo problemas con él y a mejorar otras cosas.
Que valores soleis tener en offset sensor I (v) y en ganancia sensor(a/v) Si modifico en la emisora, el diferencial de alerones, hace ó no falta volver hacer ajuste de servos?.
Saludos kiko.

Hola Kiko:

Los valores de ajuste de ajuste de voltimetro y amperimetro deben der exactos. Son diferentes para cada osd. El asistente es muy simple y solo necesita en el caso de amperimetro un medidor de consumo que es muy barato en hobbyking o puedes pedir prestado a cualquier compañero de la pista. Yo los usaba en F5j para calcular la pala de menor consumo y mayor eficiencia. Seguro que preguntando localizas uno.

Repasa el tutorial y veras que la calibracion es muy simple.

El problema de hacer uno inexacto es que puede hacerte creer que te queda suficiente bateria sin ser verdad y provocar un accidente.

Cada vez que cambias el recorrido de aldun canal, como por ejemplo alerones, debes volver a realizar el asistente de recorrido de servos.

¿Tu radio es la MZ14?

Saludos
JuanTrillo

jgbarque
04/01/2013, 16:55
[QIIIUOTE=carnisser;300533]he tardado en ajustarlo por cabezoneria mia... estaba empeñado en ajustarlo con el fy30a pero por lo visto ikarus no recibe bién sus indicaciones seguramente debido a que el cable intermedio tenga algún fallo en la placa o algo así... ya lo buscaré con tiempo, si de primera hora hubiera montado el cabezal copilot seguro que al primer dia tendria buenos resultados, además nunca habia usado los waypoints hasta hace muy poco, solo lo usaba para estabilizar y retorno a casa por seguridad, ahora ya me he metido en ello y aunque no lo usaré demasiado (me gusta pilotarlo yo, no que vaya solo... eso pierde emoción:tongue2:) bueno és tenerlo para fardar con los compañeros del club... jiji.
Los ajustes de PID que yo usaba en el fy30a son estos y creo que te valdrán para el fy20 porque basicamente son lo mismo.
https://lh4.googleusercontent.com/-ShG25Zs0XgM/UNnQ2-u_ZyI/AAAAAAAAAmw/sLzefiCsa4o/s800/20121225_170545.jpg?gl=ES

Realiza el asistente de configurar y calibrar sensor IR usando un nivel de burbuja para más exactitud y mete los valores PID como en la foto, és posible que tengas que incrementar algo algún valor pero a mi con el raptor me funciona bién así[/QUOTE]

Hola, hoy volé el raptor de 2m con más o menos.éxito. En principio, el modo stab, me hacía que el.avión bajase el morro. Por no enchufar el ordenador, le metí un cartoncillo en la.parte de atrás del fy 20 y parece que va mejor. Ya lo calibrare con más calma. De todas, me gustaría saber, que valor es el.que me.sube o baja la línea del HA para tocar un poquito a mano.
Otro tema.es que me daba la.impresiom de que en modo.stab me dejaba a mi muy poco mando para.mover.el.avión. me. He bajado los valores de "heredar.del pid" del pitch y del.roll a la mitad. Ahora va más.suave y me da más mando para pilotar a mi.
Con esto me he hecho mi primer vuelo de 1.300m a 380 m de altura que para mi ha sido una auténtica pasada.
Oro tema es que con tus ajustes, el pan me gira poco. Me imagino que eso lo corregire aumentando el valor.del pan gain si no me equivoco.

Hasta aqui todo bien. El problema ha sido cuando me je puesto a probar el rth. He hecho el vuelo en tercera persona, he activado el rth que lo tengo configurado con us valores de pid y Drive lim y parece que me van bien, pero he puesto fixed alt y 150m el la altitud. Aqui el problema es que cuando lo heactivado iba girando ek torno al home pero perdiendo altura. Cuamdo he querido sacarlo del modo auto, no me ha dejado y ha acabado cayendo a 350 m de donde yo estaba. No le ha dejado recuperar el odo normal.de.vuelo así que no se qie ha podidl pasar. Ya colgaré el video cuando tenga conexión a wifo para qie lo veáis y me deis ideas. Vuelo en 35 con la antena alargada.

COKE32
04/01/2013, 16:58
Hablando de GPS yo tengo el mio que nada de nada me dice el Osd que BRK he intentado de mi maneras y nada, estoy revisando las conexiones y necesito saber como se alimenta y si es necesario la plaquita que lleva donde sale el conector futaba y estan con los 4 del GPS, tengo el esquema pero mi duda es si se le alimenta la memoria con los 3V lo hago antes o despues de la placa, y sino lo alimento por el OSD o tambien hay la posibilidad creo.. de alimentarlo con la bateria del RX por ejemplo, como seria la conexion, haria falta igual la plaquita electronica que trae el cableado.
A parte del esquema tengo esta informacion.

Pin #......... Name...........Type Description
1 VCC.......... P.............. Power input
2 GND.......... P.............. Ground
3 TX ............O.............. Data output (TTL level)
4 RX............. I............... Data input (TTL level)
5 GPS LED .....O............... LED indicator. See Fig 6.1
6 VBACKUP..... P............... Backup battery supply voltage

Haber si teneis alguna de esas fotos que valen mas de mil palabras..

Pongo unas fotos de la conexion.

SALU2

JLT_GTI
04/01/2013, 17:10
Leyendome el tutorial estoy viendo una inconcluencia...

cuando leo sobre los modos de control.. en interruptor 3 basico pone:


1.Dentro de la ventana de
vuelo dicho interruptor tiene asignado las funciones MANUAL, STAB y AUTO, siempre con destino
HOME. No permite el uso de WP ni el modo STAB o vuelo manual autoestabilizado

Eso entonces significa que en interruptor 3 basico hay STAB o no? porque pone que se puede escoger entre manual, stab y auto, pero luego pone que no se permite STAB.... :confused:

JuanTrillo
04/01/2013, 17:15
¿Alguno identifica este gps?

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
04/01/2013, 17:19
Leyendome el tutorial estoy viendo una inconcluencia...

cuando leo sobre los modos de control.. en interruptor 3 basico pone:


1.Dentro de la ventana de
vuelo dicho interruptor tiene asignado las funciones MANUAL, STAB y AUTO, siempre con destino
HOME. No permite el uso de WP ni el modo STAB o vuelo manual autoestabilizado

Eso entonces significa que en interruptor 3 basico hay STAB o no? porque pone que se puede escoger entre manual, stab y auto, pero luego pone que no se permite STAB.... :confused:

Interruptor de tres posiciones.

posicion 1. manual
posicion 2. stab
posicion 3. rth (auto+home)

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JLT_GTI
04/01/2013, 17:35
gracias..


Estoy haciendo el soporte para el copilot... me habias recomendado montarlo detras del ala a 4cms de altura?


http://img.imgur.com/0lCBk.jpg

JuanTrillo
04/01/2013, 18:05
gracias..


Estoy haciendo el soporte para el copilot... me habias recomendado montarlo detras del ala a 4cms de altura?


http://img.imgur.com/0lCBk.jpg

Asi es. Asegurate de que quede paralelo a la linea de vuelo. Yo uso balsa y con lija lo dejo perfecto.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

aerodino45
04/01/2013, 18:41
Si es pila gorda apuesto por locosys
Si es pila minuscula apuesto por flytron.
A ciegas es dificil.

Te mando un MP con mi correo y yo subo las fotos si quieres.

JuanTrillo

Juan, lá pila mide 2 cm de diametro, tiene un led de color rojo y Segun me comento Cuando detecta cinco satélites se apaga.
De todas maneras Estoy dispuesto a sustituir este GPS por el que me indiques.
Saludos aerodino45

JLT_GTI
04/01/2013, 18:49
Asi es. Asegurate de que quede paralelo a la linea de vuelo. Yo uso balsa y con lija lo dejo perfecto.



Eso de "la linea de vuelo" en el Escuela es un tanto ambiguo... tiene a veces tendencia a volar con el morro bajo o al volar a base de diedro puede estar ligerisimamente inclinado a un lado (no lo parece por los videos) ..


la cosa es... como puedo saber si el sensor esta mal colocado luego (o como deberia recolocarlo u ajustarlo) ? segun se muevan las rallas luego?

monzon
04/01/2013, 19:27
Hablando de GPS yo tengo el mio que nada de nada me dice el Osd que BRK he intentado de mi maneras y nada, estoy revisando las conexiones y necesito saber como se alimenta y si es necesario la plaquita que lleva donde sale el conector futaba y estan con los 4 del GPS, tengo el esquema pero mi duda es si se le alimenta la memoria con los 3V lo hago antes o despues de la placa, y sino lo alimento por el OSD o tambien hay la posibilidad creo.. de alimentarlo con la bateria del RX por ejemplo, como seria la conexion, haria falta igual la plaquita electronica que trae el cableado.
A parte del esquema tengo esta informacion.

Pin #......... Name...........Type Description
1 VCC.......... P.............. Power input
2 GND.......... P.............. Ground
3 TX ............O.............. Data output (TTL level)
4 RX............. I............... Data input (TTL level)
5 GPS LED .....O............... LED indicator. See Fig 6.1
6 VBACKUP..... P............... Backup battery supply voltage

Haber si teneis alguna de esas fotos que valen mas de mil palabras..

Pongo unas fotos de la conexion.

SALU2

1 vcc- rojo futaba
2 gnd -negro futaba
3 tx -blanco futaba
tal cual directo a ikarus .
si va a 5 o 3,3 no lo recuerdo pero mira si en la plakita hay un zener de 3v , para el ikarus antes usaba o intentaba usar ese gps y lo llevaba a pelo como te comento


para memorra de¡l gps pones pila en
6 positivo
2 gnd negativo
pila de 3v

kiko.s.v
04/01/2013, 20:13
[QUOTE=JuanTrillo;300990]Hola Kiko:

Los valores de ajuste de ajuste de voltimetro y amperimetro deben der exactos. Son diferentes para cada osd. El asistente es muy simple y solo necesita en el caso de amperimetro un medidor de consumo que es muy barato en hobbyking o puedes pedir prestado a cualquier compañero de la pista. Yo los usaba en F5j para calcular la pala de menor consumo y mayor eficiencia. Seguro que preguntando localizas uno.

yo creo que el parpadeo de bateria del control de motor es de ahi . offset tiene 0 y en ganancia 45.293. veo valores muy diferentes.
tendremos que hacer una lección por skype.



Repasa el tutorial y veras que la calibracion es muy simple.

El problema de hacer uno inexacto es que puede hacerte creer que te queda suficiente bateria sin ser verdad y provocar un accidente.

Cada vez que cambias el recorrido de aldun canal, como por ejemplo alerones, debes volver a realizar el asistente de recorrido de servos.

no es el recorrido, es el que baja lo haga menos que el que sube, para hacer los giros con alerones más planos.

¿Tu radio es la MZ14?
para esto compre una f9 que es la más común, pero ya ves fotos y todo
y se me resiste el 223.


Saludos kiko.

judasall
04/01/2013, 20:45
Uplink funcionando!!!
Realmenteera muy sencillo hacer el cable, y cuando tenga tiempo voy a preparar una cosa... ya os daré envidia.
Lo malo es que hoy el tx me iba mal y perdia video constantemente, por lo que solo ajuste perfectamente el horizonte artificial para que el copilot este bien, y baje mas el P y el mando de roll. El proximo dia sigo, pero es realmente un gusto ajustar el avion mientras volamos, y no despegar y aterrizar mil veces.

Otra cosa; un amigo me ha preguntado si el programa para cachear mapas los usa con extension wms (o algo asi, no le entendi bien)

JuanTrillo
04/01/2013, 21:19
Juan, lá pila mide 2 cm de diametro, tiene un led de color rojo y Segun me comento Cuando detecta cinco satélites se apaga.
De todas maneras Estoy dispuesto a sustituir este GPS por el que me indiques.
Saludos aerodino45

A mi personalmente el que me ha resultado mejor es el de flytron. Ahora parece que viene de serie a 1hz y 9600 y hay que actualizarlo para subirlo a 5hz.

Quizas sea hora de que alguno pruebe a actualizarlo y nos cuente si es facil y sigue siendo por sus led, bateria y soporte a 5v la mejor alternativa.

JuanTrillo

JuanTrillo
04/01/2013, 21:34
Uplink funcionando!!!
Realmenteera muy sencillo hacer el cable, y cuando tenga tiempo voy a preparar una cosa... ya os daré envidia.
Lo malo es que hoy el tx me iba mal y perdia video constantemente, por lo que solo ajuste perfectamente el horizonte artificial para que el copilot este bien, y baje mas el P y el mando de roll. El proximo dia sigo, pero es realmente un gusto ajustar el avion mientras volamos, y no despegar y aterrizar mil veces.

Otra cosa; un amigo me ha preguntado si el programa para cachear mapas los usa con extension wms (o algo asi, no le entendi bien)

De todas las formas de conectarse con uplink, la que mas me va gustando es tener todo en la maleta y sacar solo el ppm de la emisora mediante un cable de microfono que puede ser perfectamente de 10 m. Un par de buenos conectores enroscados en los extremos y santas pascuas.

Asi se lo he visto hacer a Miguel (eb7dln) y vá de fábula.

El programa de cacheo solo trabaja con archivos jpg. Mira la estructura de directorios que cuelga de c:\Imagemaps\Microsoft\SAT y curiosea.

Estoy pensando que si pudieramos añadir al gatillo del joystick la funcion centrar horizonte estaria de lujo. ¿Que piensas tu?

JuanTrillo

JuanTrillo
04/01/2013, 21:39
[QUOTE=JuanTrillo;300990]Hola Kiko:
Los valores de ajuste de ajuste de voltimetro y amperimetro deben der exactos. Son diferentes para cada osd. El asistente es muy simple y solo necesita en el caso de amperimetro un medidor de consumo que es muy barato en hobbyking o puedes pedir prestado a cualquier compañero de la pista. Yo los usaba en F5j para calcular la pala de menor consumo y mayor eficiencia. Seguro que preguntando localizas uno.
yo creo que el parpadeo de bateria del control de motor es de ahi . offset tiene 0 y en ganancia 45.293. veo valores muy diferentes.
tendremos que hacer una lección por skype.
Repasa el tutorial y veras que la calibracion es muy simple.
El problema de hacer uno inexacto es que puede hacerte creer que te queda suficiente bateria sin ser verdad y provocar un accidente.
Cada vez que cambias el recorrido de aldun canal, como por ejemplo alerones, debes volver a realizar el asistente de recorrido de servos.
no es el recorrido, es el que baja lo haga menos que el que sube, para hacer los giros con alerones más planos.
¿Tu radio es la MZ14?
para esto compre una f9 que es la más común, pero ya ves fotos y todo
y se me resiste el 223.
Saludos kiko.

FF9. No me creo que no seas capaz de sacarle el 223. Esa emisora es una joya. Recuerda que debes hacer el asistente de recorrido antes de probar la mezcla. Quizas eso te falle. Por cierto, respecto al diferencia, ¿que mas te da hacerlo con el poco trabajo que cuesta? Asi te aseguras que todos es ok.

OFFset=0 solo significa que tu amperimetro da 0v cuando no hay consumo. El otro es cuantos amperios deberia indicar por cada incremento de voltio.
GAIN=45.293 significa que si mi motor alcanza solo 22.5A la salida del amperimetro nunca será mayor de 0,5v.


Ya sabes que me tienes por skype cuando quieras. Siempre es un placer.
Buscate un medidor externo de consumo y dame un toque.
JuanTrillo

JuanTrillo
04/01/2013, 22:04
Eso de "la linea de vuelo" en el Escuela es un tanto ambiguo... tiene a veces tendencia a volar con el morro bajo o al volar a base de diedro puede estar ligerisimamente inclinado a un lado (no lo parece por los videos) ..


la cosa es... como puedo saber si el sensor esta mal colocado luego (o como deberia recolocarlo u ajustarlo) ? segun se muevan las rallas luego?

NO COMPLICATE YOUR LIFE.:laugh:

1. Ponlo horizontal paralelo a la parte superior del apoyo, que es la balsa superior de la caja del fuselaje que queda detras de las alas.

2. Elevalo 4cm (en tu caso no lo veo ni necesario, al tener diedro)

3. AUTOPILOT: Xoffset=Yoffset=1,66 // Gain=2.0

POnle en la pantalla el instrumento auxiliar. Vuela en visual y grabalo.

Revisa el video. Cuando estas volando plano Pitch y Roll son valores muy cercanos a cero. (digo cercanos porque siempre, salvo un dia de calma total de aire dudo que se mantengan)

Ademas hay otro metodo. Pon un horizonte hermosote en la pantalla de vuelo. Pidele a alguien que sujete el avion (sin tapar el copilot) y ponlo horizontal en tierra y alabealo para verificar que el horizonte es PARALELO al real.


Plan C: Vente pa mi tierra y te lo llevas ajustado pa to la vida.:wink2:

JuanTrillo

COKE32
04/01/2013, 22:49
1 vcc- rojo futaba
2 gnd -negro futaba
3 tx -blanco futaba
tal cual directo a ikarus .
si va a 5 o 3,3 no lo recuerdo pero mira si en la plakita hay un zener de 3v , para el ikarus antes usaba o intentaba usar ese gps y lo llevaba a pelo como te comento


para memorra de¡l gps pones pila en
6 positivo
2 gnd negativo
pila de 3v

Nada ya esta comprobado el cable y esta bien, le entran 5v a la placa y le llegan esos 5v al Gps por lo que este se alimenta a 5v, tiene su señal y su negativo y no hay señal en el Osd del Gps, me temo que este muerto.

monzon
04/01/2013, 23:12
flytron es la solucion ....

eslanek
04/01/2013, 23:31
Nada ya esta comprobado el cable y esta bien, le entran 5v a la placa y le llegan esos 5v al Gps por lo que este se alimenta a 5v, tiene su señal y su negativo y no hay señal en el Osd del Gps, me temo que este muerto.

Ese GPS se alimenta a 3,3v como maximo creo que 4,2v para eso es la placa que lleva el cable, para reducir el voltaje.

COKE32
04/01/2013, 23:43
Pues me pareceque la placa no va bien y entonces ya tengo motivo para saber que esta KO. he comprobado antes de placa hacia el gps y hay 5V y despues tambien hay 5V y si funciona a 3V creo que en algun momento este GPS dejo de funcionar. ya creo porque.....hablare con su antiguo dueño.

GRACIAS

eslanek
05/01/2013, 00:15
Mi primer ikarus venia con el gps tostao

judasall
05/01/2013, 09:10
De todas las formas de conectarse con uplink, la que mas me va gustando es tener todo en la maleta y sacar solo el ppm de la emisora mediante un cable de microfono que puede ser perfectamente de 10 m. Un par de buenos conectores enroscados en los extremos y santas pascuas.

Asi se lo he visto hacer a Miguel (eb7dln) y vá de fábula.

El programa de cacheo solo trabaja con archivos jpg. Mira la estructura de directorios que cuelga de c:\Imagemaps\Microsoft\SAT y curiosea.

Estoy pensando que si pudieramos añadir al gatillo del joystick la funcion centrar horizonte estaria de lujo. ¿Que piensas tu?

JuanTrillo

Lo de los mapas, le dire que me lo vuelva a explicar, porque yo le enseñe los jpg que saca y el me dijo algo asi como: ¿Pero de donde se fija para hacer esos archivos?
Es que me dice que hay servidores mucho mejores que microsoft o Google, que este ultimo tiene una nube justo en mi campo de vuelo.

Sobre el horizonte artificial, me parece una idea realmente buena, sobre todo para quien use copilot, porque el FY-20 una vez ajustado no suele variar.

JLT_GTI
05/01/2013, 12:48
Plan C: Vente pa mi tierra y te lo llevas ajustado pa to la vida.:wink2:



No creas que no se me ha pasado por la cabeza :laugh:

pero 1000kms en coche (y otros tantos vuelta) como que son un tanto larguillos :rolleyes:

marcio_coragem
05/01/2013, 23:06
In recent months I have been using ikarus with Fy30A in EasyStart II with a Range Link, and i'm still amazed by the performance and security that it transmits in long flights.

I want to make a suggestion to the development team for the RTH, it would be nice to have an option where the ikarus check the the distance to home and calculate the angle of elevator in order to optimize the distance without engine.
It should also check the speed to prevent a stall.

For example if i have a lift of about 300/400m i can return from a 6km trip easily without motor.

JuanTrillo
05/01/2013, 23:34
In recent months I have been using ikarus with Fy30A in EasyStart II with a Range Link, and i'm still amazed by the performance and security that it transmits in long flights.

I want to make a suggestion to the development team for the RTH, it would be nice to have an option where the ikarus check the the distance to home and calculate the angle of elevator in order to optimize the distance without engine.
It should also check the speed to prevent a stall.

For example if i have a lift of about 300/400m i can return from a 6km trip easily without motor.

We are now adquiring new ideas to incorporate in future ikarus II. Your suggestion is usefull and we wil try to incorporate it as many other very innovative to continuate ikarus philosophy in order to create the most powerfull osd in market. Our limit is only our imagination.

JuanTrillo

aerodino45
06/01/2013, 02:06
Perdonar si soy pesado, pero podéis decirme que tipos y cuantos cables necesito para conectar el Ikarus al receptor y a los distintos periféricos, como CP4, amperimetro, cámara, etc.
Saludos aerodino45

eslanek
06/01/2013, 02:19
Perdonar si soy pesado, pero podéis decirme que tipos y cuantos cables necesito para conectar el Ikarus al receptor y a los distintos periféricos, como CP4, amperimetro, cámara, etc.
Saludos aerodino45

Depende de tu configuracion, del numero de servos, de si usar el receptor en ppm o en pwm, de si usas una o dos camaras, de si vas a usar pan&til. Yo creo que hay bastante informacion en este hilo y en el ultimo manual que se curro Juan

juanvivo
06/01/2013, 11:53
Perdonar si soy pesado, pero podéis decirme que tipos y cuantos cables necesito para conectar el Ikarus al receptor y a los distintos periféricos, como CP4, amperimetro, cámara, etc.
Saludos aerodino45

Todo se conecta con cables tipo futaba, menos el copilot o fy20, que se conectan con su cable respectivo o con el FY2IR respectivamente...

aerodino45
06/01/2013, 12:11
Juan, mira el post 433 está el GPS que tengo
¿los conectores son todos machos o hembras?
Saludos aerodino45

JLT_GTI
06/01/2013, 13:35
Juan, mira el post 433 está el GPS que tengo
¿los conectores son todos machos o hembras?


Al ikarus le salen todo conectores para enchufar los machos de Futaba

http://img.imgur.com/bQ5c4.jpg

http://www.electronicarc.com/catalogo/images/ikarus.jpg

Excepto el del Estabilizador como dice Juan..

JuanTrillo
06/01/2013, 16:35
Juan, mira el post 433 está el GPS que tengo
¿los conectores son todos machos o hembras?
Saludos aerodino45

Ese osd es perfect para ikarus. Detalla tu setup y te hago un esquema de conexiones a medida. Dino tus componentes muy detallados. Modelo y marca.

JT

aerodino45
06/01/2013, 18:42
Hola Juan:
Te adjuntoadjunto el equipo que pienso utilizar.
Motor de padre desconocido de 500w alimentación de 2 a 4 tipos, se alimenta con una 2S1P de 5000 mA?
Variador Turnigy plus 40 Amp o bien un JETI JES 70 3P OPTÓ.
Receptor Futaba 40 MHz FP-R118F, falta sacar la RSI pero no tengo ni idea de como hacerlo ( tengo otro receptor de de la marca Schulze 8ch en 40 MHz).
Emisora MZ 14 en 40 Mz.
Batería Enelop 2000mA 4.5v para recepción ¿ hace falta?.
Dos servos de 9 gr, para profundidad y dirección.
Eequipo video en 1.2 Gz comprado en Electronicarc, ni idea de la marca, puedo comprar uno en 2.4 Gz si no hay más remedio.
Batería video de 850 mA.
Minicamara CCD Sony SN494CN a 12v.
Todo el equipo funciona a 12 voltios
Tengo el Copilot II y el CP4, además del OSD y el GPS.
Falta el voltimetro ¿cual sería más interesante, el de 50 o el de 100 Am? y los cables.
Creo que no me dejó nada, si hay algo que no este bien dímelo.
Saludos aerodino45

JuanTrillo
06/01/2013, 19:48
Hola Juan:
Te adjuntoadjunto el equipo que pienso utilizar.
Motor de padre desconocido de 500w alimentación de 2 a 4 tipos, se alimenta con una 2S1P de 5000 mA?

Asi llevaba yo mi primer avion fpv, con 2S. Como la camara y TX de video de aquella epoca se alimentaban a 5v desde un regulador de 2S->5v, usaba una sola batería de video.

Variador Turnigy plus 40 Amp o bien un JETI JES 70 3P OPTÓ.
Receptor Futaba 40 MHz FP-R118F, falta sacar la RSI pero no tengo ni idea de como hacerlo ( tengo otro receptor de de la marca Schulze 8ch en 40 MHz).
Emisora MZ 14 en 40 Mz.
Batería Enelop 2000mA 4.5v para recepción ¿ hace falta?.

Si la batería es optocoplada necesitas alimentar los servos. Lo mas comodo es usar una bateria de video de 1000/1300mA 3S y sacar de ahi para transmisor y camara (suelen ser a 12v) De esa misma sacas por medio de un bec a 5v. para servos y rx de radio.

Dos servos de 9 gr, para profundidad y dirección.
Eequipo video en 1.2 Gz comprado en Electronicarc, ni idea de la marca,
puedo comprar uno en 2.4 Gz si no hay más remedio.

¿POrque? 1,2 Ghz te irá bien.

Batería video de 850 mA.
Minicamara CCD Sony SN494CN a 12v.
Todo el equipo funciona a 12 voltios
Falta el voltimetro ¿cual sería más interesante, el de 50 o el de 100 Am?.

Si gastas mas de 50A no es un avion FPV, es un cohete FPV. Como llevas 500W de motor y vas a 2S si la diferencia no es excesiva pillate el de 100A.

Creo que no me dejó nada, si hay algo que no este bien dímelo.
Saludos aerodino45

Resumen.

(1)
Cambias la batería Batería Enelop 2000mA 4.5v por un bec 4A 5v que pesa mucho menos y compra una segunda batería de video de 1300mA 3S para vuelos de 2h o más ;-)

(2)
Adquiere un PPMencoder. Sirve para unir todos los canales en un solo hilo.

(3)
Creo que te he oido decir que usas el estabilizador copilot. Si es asi compra en ebay un pack de cables con conectores y lo cambias por el que viene de fabrica.

Tanto uno como otro receptor sirven. Yo tengo montado un shulze de 8 canales en 35 Mhz en mi velero F5J y estoy encantado. Si le alargas la antena a 4x consigues de 3 a 5 km de alcance.

(4) Hazte una cuenta skype (gratis)
(5) Instalate Teamviewer (gratis)

Cuando quieras montar el puzzle mandame un MP :wink2:

JuanTrillo

aerodino45
06/01/2013, 22:49
Asi llevaba yo mi primer avion fpv, con 2S. Como la camara y TX de video de aquella epoca se alimentaban a 5v desde un regulador de 2S->5v, usaba una sola batería de video.

Si la batería es optocoplada necesitas alimentar los servos. Lo mas comodo es usar una bateria de video de 1000/1300mA 3S y sacar de ahi para transmisor y camara (suelen ser a 12v) De esa misma sacas por medio de un bec a 5v. para servos y rx de radio.

Utilizaré un bec de 5 v, para servos y receptor rc

¿POrque? 1,2 G hz te irá bien.
De acuerdo utilizare este

Si gastas mas de 50A no es un avion FPV, es un cohete FPV. Como llevas 500W de motor y vas a 2S si la diferencia no es excesiva pillate el de 100A.

Con una helice 10x4.5 consume unos 35 Am máximo

Resumen.

(1)
Cambias la batería Batería Enelop 2000mA 4.5v por un bec 4A 5v que pesa mucho menos y compra una segunda batería de video de 1300mA 3S para vuelos de 2h o más ;-)
* Vale

(2)
Adquiere un PPMencoder. Sirve para unir todos los canales en un solo hilo.
*¿Donde ?

(3)
Creo que te he oido decir que usas el estabilizador copilot. Si es asi compra en ebay un pack de cables con conectores y lo cambias por el que viene de fabrica.
*No es que lo use, sólo tengo otro, no utilizo tarjetas ¿donde lo compro aquí ?

Tanto uno como otro receptor sirven. Yo tengo montado un shulze de 8 canales en 35 Mhz en mi velero F5J y estoy encantado. Si le alargas la antena a 4x consigues de 3 a 5 km de alcance.
*como le saco la RSI al mío, es interesante tenerla ?.

(4) Hazte una cuenta skype (gratis)
*La tengo.

(5) Instalate Teamviewer (gratis)
*Salen varios, cual descargo

Cuando quieras montar el puzzle mandame un MP :wink2:
*Bien
JuanTrillo


Saludos aerodino45

COKE32
07/01/2013, 08:25
mix 4

Sent from my iPhone using Tapatalk

Una pregunta en la pantalla de *AUX-CH*
Puedes decir como tienes seleccionados los canales, en Invertir el canal 8 esta en Normal?
tiene alguna variacion en el E-Point el canal 8
CH5-----?
CH6-----?
CH7-----?
CH8-----?

Creo que ya me funciona pero necesito confirmar estos datos.

Gracias

SALU2

JuanTrillo
07/01/2013, 10:18
Saludos aerodino45

Codec ppm
http://www.buildyourowndrone.co.uk/8-Channel-PPM-Encoder-Version-2-p/ppm-e8ch.htm

Codec ppm en españa.
http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=544&osCsid=6d0ecda902b0ff79530fd9afb21affc5

Teamviewer
http://www.teamviewer.com/es/download/mobile-app.aspx

Conectores copilot de calidad.
Me quedan dos machos sin usar. Si quieres te los mando. Mandame un email o MP con tus datos. Solo debes soldar sus puntas. No hay posibilidad de error porque los cuatro cables son de colores distintos.

JuanTrillo

Chomin
07/01/2013, 11:36
Buenos días a todos, ayer estrene los reyes...un estabilizador fy-30a lo configuré y estuve volando, es una maravilla... pero claro ahora quiero configurar la vuelta a casa y me surgen muchíiisimas dudas:
Bueno lo primero es decir que vuelo con wfly09 en pwm y receptor frsky v8fr hasta donde yo se no tiene failsafe.. configuración con interruptor en 3 posiciones y esta es la primera duda cuando estoy en el menú del ikarus en posición 0 selecciona 1 nada y 2 baja. Pero ¿cuando estoy volando que función tiene el interruptor de control? a mi en una de ellas no hace nada y en la otra apaga el motor y tuerce dirección que supongo que será la función de RTH y el otro problema que tengo es que cuando apago la emisora para simular una perdida de señal no entra en failsafe, y según el manual del ikarus si el receptor no tiene failsafe el ikarus entra automáticamente en fail safe. os mando mi configuración de autopilot por si alguien me puede echar una manita.
muchas gracias.

reven
07/01/2013, 13:16
Buenos días a todos, ayer estrene los reyes...un estabilizador fy-30a lo configuré y estuve volando, es una maravilla... pero claro ahora quiero configurar la vuelta a casa y me surgen muchíiisimas dudas:
Bueno lo primero es decir que vuelo con wfly09 en pwm y receptor frsky v8fr hasta donde yo se no tiene failsafe.. configuración con interruptor en 3 posiciones y esta es la primera duda cuando estoy en el menú del ikarus en posición 0 selecciona 1 nada y 2 baja. Pero ¿cuando estoy volando que función tiene el interruptor de control? a mi en una de ellas no hace nada y en la otra apaga el motor y tuerce dirección que supongo que será la función de RTH y el otro problema que tengo es que cuando apago la emisora para simular una perdida de señal no entra en failsafe, y según el manual del ikarus si el receptor no tiene failsafe el ikarus entra automáticamente en fail safe. os mando mi configuración de autopilot por si alguien me puede echar una manita.
muchas gracias.

Hola Chomin, yo uso esa emisora pero con lrs de rmilec, la tengo configurada con la mezcla 223 en los interruptores A,B y C en vuelo, donde A es para cambio de pantalla, B para entrar en modo STAB, MANUAL y Auto, C para HOLD y HOME, prueba esa mezcla, esta en este hilo, léete el manual que ha hecho Trillo ( demosle utilidad a su enorme trabajo) y sigue los pasos minuciosamente, acuérdate de calibrar recorrido de servos en el menú de ikarus.

En tierra el interruptor B te sirve para moverte por el menú de ikarus.
Ve poquito a poco que seguro que obtendrás resultados, doy fe de ello....


Veo que la altitud de la base la tienes a 1000 mts.... Deberías de ponerle unos 125 o 150 mts....


Cualquier duda aquí estamos


Un saludo

facoba10
07/01/2013, 13:34
Si son los cables que me dijiste de comprar, ya me llegó la segunda bolsa Juan, no te vayas a quedar sin ninguno, si quiere se los envio yo sin problemas.

Chomin
07/01/2013, 14:36
Hola Chomin, yo uso esa emisora pero con lrs de rmilec, la tengo configurada con la mezcla 223 en los interruptores A,B y C en vuelo, donde A es para cambio de pantalla, B para entrar en modo STAB, MANUAL y Auto, C para HOLD y HOME, prueba esa mezcla, esta en este hilo, léete el manual que ha hecho Trillo ( demosle utilidad a su enorme trabajo) y sigue los pasos minuciosamente, acuérdate de calibrar recorrido de servos en el menú de ikarus.

En tierra el interruptor B te sirve para moverte por el menú de ikarus.
Ve poquito a poco que seguro que obtendrás resultados, doy fe de ello....


Veo que la altitud de la base la tienes a 1000 mts.... Deberías de ponerle unos 125 o 150 mts....


Cualquier duda aquí estamos


Un saludo
Gracias reven voy a ello pero
¿que es stab, manual y auto?
y ¿hold?
aprovecho la ocasión para pregunatrte por el rmilec que llevas ¿que alcance con seguridad has alcanzado?
¿Tienes interferencias en el vídeo? por lo visto ese modulo transmite con mucha potencia..
gracias por tu ayuda voy ha seguir tu consejo.
Un saludo

COKE32
07/01/2013, 19:21
Cuando conecto la EasyCap al ikarus me da un error de conpativilidad, que le podra pasar, me he descargado unos drivers pero no estoy seguro de que sean esos, si le conecto una camara a la capturadora si lo veo en la pantalla pero como digo conecto al Osd y cuando voy abrir la consola me da un error y me tira para atras el programa.
Alguno tiene los drivers de la EASYCAP?

SALU2

facoba10
07/01/2013, 19:25
Dime como los saco del Windows 7 y te los paso, a mi no me dá problemas.

aerodino45
07/01/2013, 19:45
Codec PPM
Codec ppm en españa.
http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=544&osCsid=6d0ecda902b0ff79530fd9afb21affc5

Conectores copilot de calidad.
Me quedan dos machos sin usar. Si quieres te los mando. Mandame un email o MP con tus datos. Solo debes soldar sus puntas. No hay posibilidad de error porque los cuatro cables son de colores distintos.

JuanTrillo

La emisora MZ transmite en PCM-G3 (2048), PCM -G3 (1024), PPM.
Si la emisora MZ transmite en PPM, ¿hace falta el codec PPM ?,
Tengo los siguientes módulos de emisión, 35 Mhz, 40 Mhz, 2.4 GHz y módulo independiente por el puerto trainer en 869 MHz.
Particularmente transmito en 40 MHz PPM, PCM.
Te mando un correo explicando unos temas.
Saludos aerodino45

JuanTrillo
07/01/2013, 21:01
Cuando conecto la EasyCap al ikarus me da un error de conpativilidad, que le podra pasar, me he descargado unos drivers pero no estoy seguro de que sean esos, si le conecto una camara a la capturadora si lo veo en la pantalla pero como digo conecto al Osd y cuando voy abrir la consola me da un error y me tira para atras el programa.
Alguno tiene los drivers de la EASYCAP?

SALU2

Dime. Tu windows 7 es 32 o 64?

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

COKE32
07/01/2013, 21:46
Dime. Tu windows 7 es 32 o 64?

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk


Mi windows 7 es el de 32

Chomin
07/01/2013, 21:57
Bueno pues eso que no me entra el failsafe estoy en modo pwm con el estabilizador fy-30a para configurar el failsafe me voy a calibrar servos como dice el manual pero el problema es que al mínimo del motor le quito los 50us apago la emisora y el mínimo que hay con el fondo azul no varia cuando esta apagada o encendida la emisora es una wfly9.
una manita please.
gracias de antemano.

facoba10
07/01/2013, 21:57
El mio 64 que es peor para que rulen las cosas.

COKE32
07/01/2013, 22:06
Dime. Tu windows 7 es 32 o 64?

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

A que te refieres con 32 o64
al sistema operativo o al procesador
si es operativo es de 32 bits el que tengo yo.

facoba10
07/01/2013, 22:12
Windows 7 64 bits es el que tengo, si me dices como copiarte el driver te lo paso.

COKE32
07/01/2013, 22:15
Windows 7 64 bits es el que tengo, si me dices como copiarte el driver te lo paso.

no tengo ni PM de informatica, bueno lo justo haber si por aqui alguien nospuede informar te paso mi correo por mp y si consigues sacrlo , y me haces el favor me lo envias estaria muy agradecido.

SALUDOS

JuanTrillo
07/01/2013, 22:43
Bueno pues eso que no me entra el failsafe estoy en modo pwm con el estabilizador fy-30a para configurar el failsafe me voy a calibrar servos como dice el manual pero el problema es que al mínimo del motor le quito los 50us apago la emisora y el mínimo que hay con el fondo azul no varia cuando esta apagada o encendida la emisora es una wfly9.
una manita please.
gracias de antemano.

Tu emisora debe sacar por pwm motor 50us menos que elvalor minimo de motor definido en autopilot.

JuanTrillo

no tengo ni PM de informatica, bueno lo justo haber si por aqui alguien nospuede informar te paso mi correo por mp y si consigues sacrlo , y me haces el favor me lo envias estaria muy agradecido.

SALUDOS

Te busco unos drivers easycap w7 32 bits y lo pongo en dropbox

facoba10
07/01/2013, 22:54
Aqui tienes el link donde está el driver para el tuyo Coke:
http://www.vicolinker.net/2010/07/como-instalar-driver-usb-2-0-video-capture-controller-easycap-usb-avcpt/

Chomin
07/01/2013, 22:55
[QUOTE=JuanTrillo;301854]Tu emisora debe sacar por pwm motor 50us menos que elvalor minimo de motor definido en autopilot.

JuanTrillo QUOTE]

Ya Juan pero cuando apago la emisora el valor no cambia absolutamente nada. ¿le subo 50us en autopilot?

aerodino45
07/01/2013, 23:13
Codec ppm
http://www.buildyourowndrone.co.uk/8-Channel-PPM-Encoder-Version-2-p/ppm-e8ch.htm

Codec ppm en españa.
http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=544&osCsid=6d0ecda902b0ff79530fd9afb21affc5

Teamviewer
http://www.teamviewer.com/es/download/mobile-app.aspx

Conectores copilot de calidad.
Me quedan dos machos sin usar. Si quieres te los mando. Mandame un email o MP con tus datos. Solo debes soldar sus puntas. No hay posibilidad de error porque los cuatro cables son de colores distintos.

JuanTrillo

Te mando mi dirección por mp
Saludos aerodino45

judasall
08/01/2013, 08:01
[QUOTE=JuanTrillo;301854]Tu emisora debe sacar por pwm motor 50us menos que elvalor minimo de motor definido en autopilot.

JuanTrillo QUOTE]

Ya Juan pero cuando apago la emisora el valor no cambia absolutamente nada. ¿le subo 50us en autopilot?

Pero has fijado el failsafe en el receptor?

JuanTrillo
08/01/2013, 10:52
Te mando mi dirección por mp
Saludos aerodino45

Hoy te sale.

JT

chacon
08/01/2013, 16:50
¿Alguno identifica este gps?

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

ese gps lo pedimos al foro para el dakar centralino yo tengo uno por ahi aun picblank creo que fue el que hizo el pedido tiene que estar por ahi el datasheet

JuanTrillo
08/01/2013, 20:16
Cierto Chacon. Yo tengo uno de esos. HILO (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4287)

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=9458&stc=1&d=1254582584

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=9461&stc=1&d=1254584894


Y así lo tengo yo.
Nunca me fue bien del todo

JuanTrillo

Chomin
08/01/2013, 21:14
Ya Juan pero cuando apago la emisora el valor no cambia absolutamente nada. ¿le subo 50us en autopilot?[/QUOTE]

¿puede ser que el servo no sirva? frsky v8fr
otra cosa cuando le doy a calibrar servos despues de calibrar los recorridos y sin salir de la pantalla apago la emisora y estén donde estén los stick al apagar no se mueve el valor que hay en el centro con fondo azul es decir que si dejo el motor en el medio cuando apago la emisora se queda con ese valor ¿eso es así? ¿por qué me esta pasando alguien tiene alguna idea?
otra cuestión es que cuando me meto en configurar servos me pide que pulse en iniciar y despues me pide que mueva los alerones como éstos los tengo conectados al fy-30a no los detecta entonces no puedo seguir la configuración de los servos ¿puede ser este elproblema del failsafe?.
Muchas gracias.

aerodino45
08/01/2013, 22:07
Juan, Eso quiere decir que me busque otro GPS, me da que este es una patata, de todas maneras se lo consultare a la persona que me lo vendió.
La cuestión es cual.
Saludos aerodino45

facoba10
08/01/2013, 22:11
Este por ejemplo no es nada malo y te funciona a 5v:
http://www.flytron.com/osd-headtrackers/15-simpleosd-gps-module.html

JuanTrillo
08/01/2013, 22:41
Ya Juan pero cuando apago la emisora el valor no cambia absolutamente nada. ¿le subo 50us en autopilot?

¿puede ser que el servo no sirva? frsky v8fr
otra cosa cuando le doy a calibrar servos despues de calibrar los recorridos y sin salir de la pantalla apago la emisora y estén donde estén los stick al apagar no se mueve el valor que hay en el centro con fondo azul es decir que si dejo el motor en el medio cuando apago la emisora se queda con ese valor ¿eso es así? ¿por qué me esta pasando alguien tiene alguna idea?
otra cuestión es que cuando me meto en configurar servos me pide que pulse en iniciar y despues me pide que mueva los alerones como éstos los tengo conectados al fy-30a no los detecta entonces no puedo seguir la configuración de los servos ¿puede ser este elproblema del failsafe?.
Muchas gracias.[/QUOTE]
Vale. Tu configuracion es pwm con estabilizador externo. Dame 24h para simular este setup con mi fy20 y te digo como hacerlo.

JuanTrillo

reven
08/01/2013, 22:50
Ya Juan pero cuando apago la emisora el valor no cambia absolutamente nada. ¿le subo 50us en autopilot?

¿puede ser que el servo no sirva? frsky v8fr
otra cosa cuando le doy a calibrar servos despues de calibrar los recorridos y sin salir de la pantalla apago la emisora y estén donde estén los stick al apagar no se mueve el valor que hay en el centro con fondo azul es decir que si dejo el motor en el medio cuando apago la emisora se queda con ese valor ¿eso es así? ¿por qué me esta pasando alguien tiene alguna idea?
otra cuestión es que cuando me meto en configurar servos me pide que pulse en iniciar y despues me pide que mueva los alerones como éstos los tengo conectados al fy-30a no los detecta entonces no puedo seguir la configuración de los servos ¿puede ser este elproblema del failsafe?.
Muchas gracias.[/QUOTE]


Hola Chomin, hay varias cosas que deberías de explicarnos sobre tu setup para que podamos echarte esa mano que nos pides:

1.- intuyo que el estabilizador lo tienes independiente del ikarus, es así ?
2.- que quieres que controle ikarus, dirección y motor solo?
3.- con respecto al failsafe, has seguido los pasos del manual pagina 50? Tu receptor si tiene failsafe por lo que no debes tener problema alguno.


Un saludo

COKE32
08/01/2013, 22:50
Donde estan los drivers de la llave FTDI USB-TTL no los encuentro en la wiiki de Ikarus alguien sabe donde me los puedo descargar.
La capturadora ya tengo los drivers ahora me faltal los de la llave.

Gracias

SALU2

facoba10
08/01/2013, 22:56
Te refieres a la llave usb de actualización de Ikarus?, si es eso lo que me dices te lo envio a un mail.

COKE32
08/01/2013, 23:03
Te refieres a la llave usb de actualización de Ikarus?, si es eso lo que me dices te lo envio a un mail.
OK Perfecto te dejo de nuevo mi direccion haber si me lo puedes enviar y dejo de dar la paliza por los drivers de estos chismes:biggrin2:.

SALU2

Chomin
08/01/2013, 23:18
[/QUOTE]Hola Chomin, hay varias cosas que deberías de explicarnos sobre tu setup para que podamos echarte esa mano que nos pides:

1.- intuyo que el estabilizador lo tienes independiente del ikarus, es así ?
2.- que quieres que controle ikarus, dirección y motor solo?
3.- con respecto al failsafe, has seguido los pasos del manual pagina 50? Tu receptor si tiene failsafe por lo que no debes tener problema alguno.


Un saludo[/QUOTE]

gracias reven, te cuento:
el estabilizador lo tengo independiente ya que estoy en modo no ppm
luego ikarus quiero que controle el motor y dirección.
en cuanto a la configuración del failsafe lo estaba haciendo pensando que el receptor no tiene failsafe ¿como sabes que si lo tiene? el manual que tengo está en inglés pero me parfecia a mi que no lo tenía... sabes como tengo que hacer para configurar el failsafe del receptor? en la emisora no se puede configurar porque me dice que tiene que ser pcm...
cuando calibro el mínimo del motor se queda en 1120us luego yo con el trim lobajo 50us y vuelvo a colocar el minimo del motor en 1120 y sin salir de la pantalla apago la emisora pero el minio de motor no varia nada....
sera por que el redeptor efectivamente tiene failsafe??
muchas gracias.

reven
08/01/2013, 23:54
Hola Chomin, hay varias cosas que deberías de explicarnos sobre tu setup para que podamos echarte esa mano que nos pides:

1.- intuyo que el estabilizador lo tienes independiente del ikarus, es así ?
2.- que quieres que controle ikarus, dirección y motor solo?
3.- con respecto al failsafe, has seguido los pasos del manual pagina 50? Tu receptor si tiene failsafe por lo que no debes tener problema alguno.


Un saludo[/QUOTE]

gracias reven, te cuento:
el estabilizador lo tengo independiente ya que estoy en modo no ppm
luego ikarus quiero que controle el motor y dirección.
en cuanto a la configuración del failsafe lo estaba haciendo pensando que el receptor no tiene failsafe ¿como sabes que si lo tiene? el manual que tengo está en inglés pero me parfecia a mi que no lo tenía... sabes como tengo que hacer para configurar el failsafe del receptor? en la emisora no se puede configurar porque me dice que tiene que ser pcm...
cuando calibro el mínimo del motor se queda en 1120us luego yo con el trim lobajo 50us y vuelvo a colocar el minimo del motor en 1120 y sin salir de la pantalla apago la emisora pero el minio de motor no varia nada....
sera por que el redeptor efectivamente tiene failsafe??
muchas gracias.[/QUOTE]

Programar el failsafe de ese receptor lo he visto en Youtube, busca " programar failsafe v8fr" en el video veras que es fácil, debes tener un destornillador fino para que cuando le bajes con el trim las 50us pulsas el botón que trae el receptor hasta que parpadee el led, luego dejas el trim a la posición inicial apagas y enciendes y veras que al simular el fail te debe bajar esas 50us

Saludos

JuanTrillo
09/01/2013, 01:24
OK Perfecto te dejo de nuevo mi direccion haber si me lo puedes enviar y dejo de dar la paliza por los drivers de estos chismes:biggrin2:.

SALU2

¿Usas el programador profillic o ftdi? Mira el tutorial para diferenciarlos.

Profilic
http://db.tt/bBSqwZEO

Ftdi
http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm

JuanTrillo
09/01/2013, 12:36
He realizado las pruebas en casa con la configuracion de Chomin salvo el receptor, que no tengo y hay que mirar en youtube como fijar el FailSafe

El resultado ha sido muy satisfactorio.

He puesto un documento acrobat (https://www.dropbox.com/s/ogrhgjlsrikiw71/ikarus%20PWM%20FY20-30.pdf) y un video (https://www.dropbox.com/s/axfi05gqnqmp29r/ikarus%20PWM%20FY20-30.avi) en dropbox para ver las salidas en modo AUTO haciendo una ruta automatica.

En breve lo añadiré al tutorial.

Si no tienes ppmencoder ni fy2ir es una buena alternativa.
Eso si, no esperes que el horizonte artificial se menee en la pantalla:laugh:

Espero te sea util.

aerodino45
09/01/2013, 20:10
Como sistema de estabilización sería más interesante un FY-31 `o bien un Copilot II, en Luga de un CP-4.
Saludos aerodino45

JuanTrillo
09/01/2013, 20:32
Como sistema de estabilización sería más interesante un FY-31 `o bien un Copilot II, en Luga de un CP-4.
Saludos aerodino45

Todos valen. Un Fy31 es matar mosquitos a cañonazos. Un fy30 sin fy2ir te permite estabilizar y haces la vuelta a casa o ruta con cola. Un fy30 con fy2ir o un cabezal copilot te permite ademas ver el horizonte en el osd y tener mas opciones del modo auto; solo cola, solo alerones o mezcla. Ademas soporta alerones a dos canales independientes.

Pero puedes empezar sin ppmencoder y con un fy30 sin fy2ir y dar luego el salto. El rth lo tienes garantizado.

Te mando un MP

JuanTrillo

Chomin
09/01/2013, 21:21
Programar el failsafe de ese receptor lo he visto en Youtube, busca " programar failsafe v8fr" en el video veras que es fácil, debes tener un destornillador fino para que cuando le bajes con el trim las 50us pulsas el botón que trae el receptor hasta que parpadee el led, luego dejas el trim a la posición inicial apagas y enciendes y veras que al simular el fail te debe bajar esas 50us

Saludos
:party::party::party::party: Muchiiiiiiiisimas gracias era eso eres un crack.
comentaste que tienes el rmilec en la wfly9 y el video en 1,3 ghz me puedes decir que tal te va ese LRS tienes interferencias en el vídeo?? estoy pensando en algo así.
muchas gracias por todo reven.

Chomin
09/01/2013, 21:36
He realizado las pruebas en casa con la configuracion de Chomin salvo el receptor, que no tengo y hay que mirar en youtube como fijar el FailSafe

El resultado ha sido muy satisfactorio.

He puesto un documento acrobat (https://www.dropbox.com/s/ogrhgjlsrikiw71/ikarus%20PWM%20FY20-30.pdf) y un video (https://www.dropbox.com/s/axfi05gqnqmp29r/ikarus%20PWM%20FY20-30.avi) en dropbox para ver las salidas en modo AUTO haciendo una ruta automatica.

En breve lo añadiré al tutorial.

Si no tienes ppmencoder ni fy2ir es una buena alternativa.
Eso si, no esperes que el horizonte artificial se menee en la pantalla:laugh:

Espero te sea util.

fy2ir si lo tengo y en cuanto al ppmencoder estoy pensando si comprarlo o pedirme el LRS rmilec que tampoco es demasiado caro.
en cuanto a los documentos que me has hecho me ha venido genial claros y concisos ¿que más se les puede pedir?, y el failsafe ya está también resuelto, si el finde hace bueno lo probaré.
Muchíííísimas gracias.:biggrin2:

reven
09/01/2013, 22:30
:party::party::party::party: Muchiiiiiiiisimas gracias era eso eres un crack.
comentaste que tienes el rmilec en la wfly9 y el video en 1,3 ghz me puedes decir que tal te va ese LRS tienes interferencias en el vídeo?? estoy pensando en algo así.
muchas gracias por todo reven.

:wink2:
Pues, solo tengo interferencias cuando acerco la emisora la la antena de video, solo con alejarte 2-3 mts ya no notas nada. El lrs no he podido aun alejarme mucho ya que últimamente he estado probando ikarus y haciendo ajustes, mañana intentare alejarme un poco para probar todo. No obstante hay un hilo en este foro donde han hecho pruebas y se han ido a 3 kms y pico a 80 mts de altura a tope de rssi.... No es mala señal.... Ya te contare.


Un saludo

judasall
10/01/2013, 18:59
El uplink me tiene enamorado. Es una maravilla para ajustarlo en vuelo, y despues de ajustada perfectamente, seguramente la deje para poner WP en marcha y con el teclado hacer atajos... y ya veremos el Joystick.
Juan, me puedes poner unas fotos o esquemas de como lo hizo el que llevaba el uplink instalado en la maleta y de la emisora solo sacaba el PPM?

JuanTrillo
10/01/2013, 20:14
El uplink me tiene enamorado. Es una maravilla para ajustarlo en vuelo, y despues de ajustada perfectamente, seguramente la deje para poner WP en marcha y con el teclado hacer atajos... y ya veremos el Joystick.
Juan, me puedes poner unas fotos o esquemas de como lo hizo el que llevaba el uplink instalado en la maleta y de la emisora solo sacaba el PPM?

Es nuestro compañero eb7dln (ebelin pa los amigos:laugh:)

De todas formas jagasevilla tiene pensado además integrar el interruptor de seguridad en la emisora y sacar el ppm y la conmutación por el mismo cable multihilo apantallado.

Voy a sondear como van los inventos...

Me alegro que te guste. Estoy deseando verte en un encuentro e interconectar las consola por red local para volar en formacion automatica.:ansioso:

Saludos
JuanTrillo

aerodino45
10/01/2013, 20:17
Todos valen. Un Fy31 es matar mosquitos a cañonazos. Un fy30 sin fy2ir te permite estabilizar y haces la vuelta a casa o ruta con cola. Un fy30 con fy2ir o un cabezal copilot te permite ademas ver el horizonte en el osd y tener mas opciones del modo auto; solo cola, solo alerones o mezcla. Ademas soporta alerones a dos canales independientes.

Pero puedes empezar sin ppmencoder y con un fy30 sin fy2ir y dar luego el salto. El rth lo tienes garantizado.

Te mando un MP

JuanTrillo

Creo que estoy perdiendo el norte y me he liado con la configuración de mi segundo modelo
Sólo tendré mando de dirección, profundidad y motor, por lo que viendo los post de preguntas realizadas a Juan trillo y las respuestas realizadas por 'el.
Creo que con OSD Ikarus, GPS y CP4 será suficiente.
Lo que no tengo claro es si tendre RTH (premisa imprescindible ), o si tendré que poner otro componente electrónico.
Cual es la opinión o continuo con la empanada mental :laugh:
Con una emisora que puede transmitir en PPM ¿se tiene que colocarlo encoder al sistema?
Saludos aerodino45

judasall
10/01/2013, 20:24
Es nuestro compañero eb7dln (ebelin pa los amigos:laugh:)

De todas formas jagasevilla tiene pensado además integrar el interruptor de seguridad en la emisora y sacar el ppm y la conmutación por el mismo cable multihilo apantallado.

Voy a sondear como van los inventos...

Me alegro que te guste. Estoy deseando verte en un encuentro e interconectar las consola por red local para volar en formacion automatica.:ansioso:

Saludos
JuanTrillo

Eso lo quiero hacer ya con el otro ikarus que tenemos en nuestro campo.
Lo malo es que aun no tiene Uplink :frown:

JuanTrillo
10/01/2013, 23:27
Creo que estoy perdiendo el norte y me he liado con la configuración de mi segundo modelo
Sólo tendré mando de dirección, profundidad y motor, por lo que viendo los post de preguntas realizadas a Juan trillo y las respuestas realizadas por 'el.
Creo que con OSD Ikarus, GPS y CP4 será suficiente.
Lo que no tengo claro es si tendre RTH (premisa imprescindible ), o si tendré que poner otro componente electrónico.
Cual es la opinión o continuo con la empanada mental :laugh:
Con una emisora que puede transmitir en PPM ¿se tiene que colocarlo encoder al sistema?
Saludos aerodino45

Veamos. Tu segundo modelo no tiene alerones por lo que estoy interpretando. Por lo tanto la configuracion ideal es:

Si tu sistema de radio no tiene en su receptor salida SPPM necesitas un codec ppm. Da igual que transmitas en modulacion PPM o PCM.
Conectas en cabezal copilot a Ikarus.
Conectas la salida de alerones a direccion.
Habilitas que alerones en ikarus (conectado a tu avion en direccion) haga de estabilizacion y control de rumbo (necesario para hacer RTH)

Es una configuracion identica a la del escuela empleada por juanvivo o al velero de Aviador_a400

Hazte con un codec ppm y lo tienes todo.

JuanTrillo

aerodino45
11/01/2013, 00:14
Veamos. Tu segundo modelo no tiene alerones por lo que estoy interpretando. Por lo tanto la configuracion ideal es:

Si tu sistema de radio no tiene en su receptor salida SPPM necesitas un codec ppm. Da igual que transmitas en modulacion PPM o PCM.
Conectas en cabezal copilot a Ikarus.
Conectas la salida de alerones a direccion.
Habilitas que alerones en ikarus (conectado a tu avion en direccion) haga de estabilizacion y control de rumbo (necesario para hacer RTH)

Es una configuracion identica a la del escuela empleada por juanvivo o al velero de Aviador_a400

Hazte con un codec ppm y lo tienes todo.

JuanTrillo
Un esquema de montaje no estaría de más
Saludos aerodino45

jgbarque
11/01/2013, 00:47
Buenas, El otro día conseguí hacer mi primer vuelo más o menos serio de casi 1,5 km con mucha tranquilidad. En uno de los vuelos siguientes, intenté configurar el RTH, y volando en tercera persona, activé con la emisora el modo AUTO. Al final el resultado fue un accidente. A ver si entre todos, echando un vistazo al video que he cocinado, podemos averiguar qué pasó, porque a mí y al colega que estaba conmigo nos tiene intrigadísimos. Como datos, el avión es un raptor de 2m, tx n 1.2, ikarus of course, FY20 con Fy2IR, PPM encoder, receptor futaba R139DP con la antena a 4metros. El control de ikarus lo hago con interruptor básico de 3 posiciones.
El enlace del vídeo es este. No sé cómo hacer para que el vídeo salga embebido en el post. (Se está subiendo ahora con lo que tardará un poco.

pJrE56hSnck

Gracias a todos.

monzon
11/01/2013, 00:56
que mala pata , aun no se ve el video .
para que salga el video usa el icono youtube que hay en el cuadro del texto.

jgbarque
11/01/2013, 01:38
Ahora, si, hay que dejar sólo el código y quitar lo de hhttp://...etc. Ya está disponible el vídeo.
Finalmente al raptor no le pasó nada a pesar de haberse estrellado a unos 70 kph. Una rajita en un ala fácilmente reparable, un servo de los azules de los chinos con los piñones rotos y el brazo del servo del PAN, pero nada grave. El vídeo ya está disponible. Mañana intentaré pasaros un enlace a un WORD en el que me estaba tomando mis anotaciones y pensamientos de lo que podría haber pasado.
Bueno, a ver esos forenses del FPV qué me pueden decir :biggrin2:

Ariel
11/01/2013, 03:33
Pero por que al ver que en modo auto no iba bien, no lo pusiste nuevamente en modo normal? o ya no te dejaba?

menos mal que no ha ido a mas. un saludo .

jgbarque
11/01/2013, 08:05
Lo intenté volviendo a poner el interruptor.de 3 posiciones en modo auto pero no me obedecía. Seguía en modo safe. Luego apague la emisoray luego la volví a encender pero sin éxito. Faba reseñar que estaba volando en tercera persona, sin monitor no gafas con lo cual no veía los datos del.osd y no sabía en que estado se encontraba el osd. Pensé qie era que había perdido señal de emisora y por eso no mandaba. Por eso apague la radio, para ver si ektraba ej modo auto safe y me.traoa el.avión. Lo que ko sabía es.que ya estaba en modo safe.

judasall
11/01/2013, 08:40
Buenas, El otro día conseguí hacer mi primer vuelo más o menos serio de casi 1,5 km con mucha tranquilidad. En uno de los vuelos siguientes, intenté configurar el RTH, y volando en tercera persona, activé con la emisora el modo AUTO. Al final el resultado fue un accidente. A ver si entre todos, echando un vistazo al video que he cocinado, podemos averiguar qué pasó, porque a mí y al colega que estaba conmigo nos tiene intrigadísimos. Como datos, el avión es un raptor de 2m, tx n 1.2, ikarus of course, FY20 con Fy2IR, PPM encoder, receptor futaba R139DP con la antena a 4metros. El control de ikarus lo hago con interruptor básico de 3 posiciones.
El enlace del vídeo es este. No sé cómo hacer para que el vídeo salga embebido en el post. (Se está subiendo ahora con lo que tardará un poco.

pJrE56hSnck



Gracias a todos.



huele a receptor averiado, porque el RSSI vaila mucho y despues no obedece al stick de 3 posiciones.
O quizas se desemparejó?

JuanTrillo
11/01/2013, 09:04
¿Puedes subir el archivo de configuracion desde los asistentes?

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

jgbarque
11/01/2013, 10:47
huele a receptor averiado, porque el RSSI vaila mucho y despues no obedece al stick de 3 posiciones.
O quizas se desemparejó?
Judasall, Más que fallo del receptor, me da la impresión que pudiera ser fallo del módulo de la emisora. Es el sintetizado de futaba para la FF9 y lo compré de segunda mano hace poco. También en ese vuelo, creo recordar que la radio me hizo unos pitidos, pero no sé si pudieron ser del timer o es que la FF9 si tiene algún problema con el módulo de RF pita. ¿Alguien podría confirmar esto? El módulo es sintetizado, pero el receptor no.
También, el otro día, volando un Mentor en tercera persona (con otro receptor diferente, despegando, me dió la impresión de que se había quedado sin mando y se estrelló. Luego, cambién el receptor, volví a volar sin problema, pero el receptor anterior lo había estado volando con otros aviones sin problema. Me da la impresión de que he empezado a tener problemas desde que cambié mi módulo normal con su cristal de cuarzo, por el sintetizado. ¿Podría ser?

¿Puedes subir el archivo de configuracion desde los asistentes?

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk
Juan, intentaré subirlos esta noche. Está claro, que aparte del problema del failsafe, el RTH no está bien configurado. Todos los asistentes los hice la noche antes y copié los parámetros que usa Carnisser (luego retoqué un poco los PID del modo STAB porque me dejaban mandar muy poco), pero el avión tuve que trimarlo el mismo día y después de ello no hice el asistente para centrar los servos. ¿Debería haberlo hecho? ¿Puede ser este el motivo por el que en modo SAFE el avión va perdiendo altura? Además, no daba vueltas alrededor mío, sino unos 100 metros a la derecha de donde yo estaba y siempre hacia la derecha.

jgbarque
11/01/2013, 10:57
Citándome a mí mismo en el apartado anterior, acabo de mirar an las instrucciones de la FF9 que la radio pita si el módulo de RF no está bien instalado. Pudiera ser que haga un mal contacto. Lo miraré.

JuanTrillo
11/01/2013, 18:50
Citándome a mí mismo en el apartado anterior, acabo de mirar an las instrucciones de la FF9 que la radio pita si el módulo de RF no está bien instalado. Pudiera ser que haga un mal contacto. Lo miraré.

Analisis:

0:30 Baja consumo y entrada en cuenta FS. Al final sale de estado FS.
El rssi no es malo, por lo que me temo que puede ser el ppm encoder.
1:00 Entra en Auto con altura 85 m y pierde altura de forma no critica. Necesita trimar y aumenta P de motor y pitch.
1:09 ->1:42 Badrx + FS da vueltas (trimar) y recupera altura.
Solo pierde altura al girar demasiado. Controlar ganancia del fy20 en autopilot y actitud maxima roll permitida (necesito ver configuracion autopilot)
1:42 ->2:09 FS con P(roll) muy alto, aun asi recupera altura.
2:18 0%RSSI ¿?
2:23 0%RSSI con 32 m altura ¿?
2:26 0%RSSI con 20 m altura ¿?
2:30 sale del FS y lee mucho mando de elevador dejandolo colgado.

Hasta ver el rssi a 0 pensé que podia ser el ppmencoder, pero ahora me inclino por el receptor. ¿Puede ser que la cirujia RSSI reduzca la sensibilidad del rx? He oido por algun sitio que le añaden un amplificador para evitarlo.

Propuesta:

Quita el ppmencoder y el fy2ir y prueba este (https://www.dropbox.com/s/ogrhgjlsrikiw71/ikarus%20PWM%20FY20-30.pdf) esquema para descartar problemas RX. El rssi lo desactivaria y probaria que al apagar la emisora entra en modo AUTO.

JuanTrillo

JuanTrillo
11/01/2013, 19:38
Un esquema de montaje no estaría de más
Saludos aerodino45

A falta de que me confirmes tu setup deberia ser como este.

JuanTrillo

jgbarque
11/01/2013, 22:59
A falta de que me confirmes tu setup deberia ser como este.

JuanTrillo

Exactamente lo único que además llevo un cable masa y pos del fy20 a un canal libre del receptor para alimentarlo.

kiko.s.v
11/01/2013, 23:04
Hola jgbarque

complemento desde mi experiencia los consejos sabios de Juanma,
1º: quita el ppm-encoder, (mi consejo tiralo), ahorraras disgustos y dinero.
2º: comprueba si tienes tocado el receptor como te dicen. Suerte.

Saludos kiko.

jgbarque
11/01/2013, 23:13
Analisis:

0:30 Baja consumo y entrada en cuenta FS. Al final sale de estado FS.
El rssi no es malo, por lo que me temo que puede ser el ppm encoder.
1:00 Entra en Auto con altura 85 m y pierde altura de forma no critica. Necesita trimar y aumenta P de motor y pitch.
1:09 ->1:42 Badrx + FS da vueltas (trimar) y recupera altura.
Solo pierde altura al girar demasiado. Controlar ganancia del fy20 en autopilot y actitud maxima roll permitida (necesito ver configuracion autopilot)
1:42 ->2:09 FS con P(roll) muy alto, aun asi recupera altura.
2:18 0%RSSI ¿?
2:23 0%RSSI con 32 m altura ¿?
2:26 0%RSSI con 20 m altura ¿?
2:30 sale del FS y lee mucho mando de elevador dejandolo colgado.

Hasta ver el rssi a 0 pensé que podia ser el ppmencoder, pero ahora me inclino por el receptor. ¿Puede ser que la cirujia RSSI reduzca la sensibilidad del rx? He oido por algun sitio que le añaden un amplificador para evitarlo.

Propuesta:

Quita el ppmencoder y el fy2ir y prueba este (https://www.dropbox.com/s/ogrhgjlsrikiw71/ikarus%20PWM%20FY20-30.pdf) esquema para descartar problemas RX. El rssi lo desactivaria y probaria que al apagar la emisora entra en modo AUTO.

JuanTrillo

Sobre la RSSI a cero, en un determinado momento, yo apague la emisora al ver que el avión no me mandaba. Como no estaba en primera persona y el Avión no me mandaba y no conseguía recuperar el mando (ahora lo entiendo si estaba en modo Safe, apague la emisora para ver sí entraba el rth y me recreaba el avión, sin saber que ya estaba en auto Safe. Luego encendi otra vez la radio y puede ser que en ese momento es cuando se sale del modo auto y hace el tornillo para estrellarse. Para mi parece más problema del ppm encoder que del receptor, o del módulo de el de la emisora.

Sobre la salida de RSsi de este receptor, por ahí en los foros ponen que no tiene caída de tensión por sacar la RSsi y que no le falta un buffer. De todas formas puedo probar con otro receptor o con el montaje que comentas sin el ppm encoder. Aunque voy a montar el DL, me interesa averiguar de donde viene el problema porque el equipo de 35 lo seguiré usando en otros aviones.
Sobre el tema de los ajustes, en cuanto saque un rato conecto el pe al ikarus y extraigo los archivos de configuración. Gracias!

jgbarque
11/01/2013, 23:15
Hola jgbarque

complemento desde mi experiencia los consejos sabios de Juanma,
1º: quita el ppm-encoder, (mi consejo tiralo), ahorraras disgustos y dinero.
2º: comprueba si tienes tocado el receptor como te dicen. Suerte.

Saludos kiko.
Si, estoy con vosotros que ese encoder no huele muy bien. Gracias

jgbarque
12/01/2013, 01:29
Analisis:

0:30 Baja consumo y entrada en cuenta FS. Al final sale de estado FS.
El rssi no es malo, por lo que me temo que puede ser el ppm encoder.
1:00 Entra en Auto con altura 85 m y pierde altura de forma no critica. Necesita trimar y aumenta P de motor y pitch.
1:09 ->1:42 Badrx + FS da vueltas (trimar) y recupera altura.
Solo pierde altura al girar demasiado. Controlar ganancia del fy20 en autopilot y actitud maxima roll permitida (necesito ver configuracion autopilot)
1:42 ->2:09 FS con P(roll) muy alto, aun asi recupera altura.
2:18 0%RSSI ¿?
2:23 0%RSSI con 32 m altura ¿?
2:26 0%RSSI con 20 m altura ¿?
2:30 sale del FS y lee mucho mando de elevador dejandolo colgado.

Hasta ver el rssi a 0 pensé que podia ser el ppmencoder, pero ahora me inclino por el receptor. ¿Puede ser que la cirujia RSSI reduzca la sensibilidad del rx? He oido por algun sitio que le añaden un amplificador para evitarlo.

Propuesta:

Quita el ppmencoder y el fy2ir y prueba este (https://www.dropbox.com/s/ogrhgjlsrikiw71/ikarus%20PWM%20FY20-30.pdf) esquema para descartar problemas RX. El rssi lo desactivaria y probaria que al apagar la emisora entra en modo AUTO.

JuanTrillo
Juan, adjuntos los archivos de configuración. Los ficheros xml no puedo mandarlos por aquí. Si me das una direción de email te los mando.

JuanTrillo
12/01/2013, 09:34
Juan, adjuntos los archivos de configuración. Los ficheros xml no puedo mandarlos por aquí. Si me das una direción de email te los mando.

Cuando tengas que subir un archivo de configuracion renombrelo a extension DWG

Estas girando casi al completo con cola. Para esa configuracion mi recomendacion es desactivar giro coordinado y poner Rumbo Ail=0. Ya solo te faltaria aumentar la estabilizacion de alerones activando heredar del pid, con lo que ambas P Pitch y Roll serian de 0,03 en vez de las actuales 0,015 que se me antojan escasas.

Una vez trimado solo preocupate de drivelim de tail(cola) Empieza con 0,5 y aumentalo si los giros son demasiado amplios.

Es exactamente la configuracion de jagasevilla en su Mentor y le vuela con una suavidad y precision envidiable.

JuanTrillo

JuanTrillo
12/01/2013, 09:37
Si, estoy con vosotros que ese encoder no huele muy bien. Gracias

Kiko. Creo que tu Tienes la MZ14. Aerodino45 tambien. El primero que consiga programar la mezcla 223 que la publique y la subo al tutorial.

Gracias
JuanTrillo

bvuaemal
12/01/2013, 13:18
1. I have readed update instructions and it doesn´t seem too dificult
I have not any new flytron gps to practice:wink2:

2. It use standard nmea commands and use ttl conectors. So it must be compatible with ikarus. I couldn´t read any indication about voltage it needs.
Remember Ikarus alimentate gps at 5v.

JuanTrillo

Juan, Just to let you know I have updated my flytron GPS successfully to 5hz and 38400 baud.

Question: my super capacitor only keeps the settings in place for 12hours instead of one week. What is your experience with the backup duration?

Take Care
bvuaemal

JuanTrillo
12/01/2013, 21:02
Juan, Just to let you know I have updated my flytron GPS successfully to 5hz and 38400 baud.

Question: my super capacitor only keeps the settings in place for 12hours instead of one week. What is your experience with the backup duration?

Take Care
bvuaemal

My unique experience with external backup bat have been using locosys gps. This bat help to gps making fast fix.

Did you change baudrate of gps permanent or it needs backup bat to support 5Hz and 38400 bps?

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

kiko.s.v
12/01/2013, 23:12
Kiko. Creo que tu Tienes la MZ14. Aerodino45 tambien. El primero que consiga programar la mezcla 223 que la publique y la subo al tutorial.

Gracias
JuanTrillo

Juanma, compre una f-9 para esto del FPV, y siguiendo las fotografias y todo, no lo consegui.:idea:
Saludos.

Anakintf
13/01/2013, 13:45
Buenos días!
Para quien los tenga :banghead:
Juan hoy realizando unas conexiones en mi ikarus creo que me lo he cargado :mad: ha soltado un humillo, algo habré quemado. Existe forma de poder enviartelo para mirar si tiene reparación?

Vaya día de domingo.

Gracias por adelantado Juan.

Enviado desde mi GT-N7000

JuanTrillo
13/01/2013, 16:49
Buenos días!
Para quien los tenga :banghead:
Juan hoy realizando unas conexiones en mi ikarus creo que me lo he cargado :mad: ha soltado un humillo, algo habré quemado. Existe forma de poder enviartelo para mirar si tiene reparación?

Vaya día de domingo.

Gracias por adelantado Juan.

Enviado desde mi GT-N7000

Pues aunque te sorprenda, cuando hay humo suele ser que una pista te ha hecho de fusible cuando le has hecho el corto y no siempre hay que cambiarle micro y/o chip de video.

Puedes quitarle el termoretractil y verificar continuidad segun un esquema que puse unos post atras. Lo recupero y te lo pongo. En el mejor de los casos es un simple cable que puedes soldar tu mismo. Si ves que una vez verificado no rura, mandamelo y lo reparamos.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk


Añado. Mira el turorial cap 11 seccion 11. verifica que hay 3,3v por el conector copilot

bvuaemal
13/01/2013, 16:57
My unique experience with external backup bat have been using locosys gps. This bat help to gps making fast fix.

Did you change baudrate of gps permanent or it needs backup bat to support 5Hz and 38400 bps?

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Juan,

I changed the firmware permanently.

bvuaemal

malopezn
13/01/2013, 18:02
Por aqui uno que empieza con el Ikarus y un easyglider pro desde Sevilla.

Os leo y releo, a ver si soy capaz de echarlo a andar...

Saludos!

aerodino45
13/01/2013, 20:17
A falta de que me confirmes tu setup deberia ser como este.

JuanTrillo

Hola Juan, sólo una cosa el motor estará alimentado por una lipo de dos elementos, supongo que no será problema para la alimentación del sistema.
Saludos aerodino45

JuanTrillo
13/01/2013, 20:55
Hola Juan, sólo una cosa el motor estará alimentado por una lipo de dos elementos, supongo que no será problema para la alimentación del sistema.
Saludos aerodino45

La bateria de motor solo alimenta el regulador de motor, el cual alimenta los servos y receptor a traves de su regulador a 5v incorporado ( el el regulador) Ikarus solo mide el voltaje.

Otra cosa es la bateria de video. Esa debe ser de 3s si llevas tx video y camaras a 12v. Ikarus la convierte a 5v para uso interno.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Anakintf
13/01/2013, 22:17
Bueno pues le he quitado el retráctil al Ikarus y esto es lo que me he encontrado.
Por la cara de los componentes veo quemadisimo un condensador y por la cara de las pistas veo que le falta una.
Que hago Juan?


Enviado desde mi GT-N7000

JuanTrillo
13/01/2013, 22:42
Bueno pues le he quitado el retráctil al Ikarus y esto es lo que me he encontrado.
Por la cara de los componentes veo quemadisimo un condensador y por la cara de las pistas veo que le falta una.
Que hago Juan?


Enviado desde mi GT-N7000

Mandamelo y te lo reparo. Ese condensador hay que sustituirlo, reparar la pista y comprobar que rl resto esta ok.

Si lo deseas hazmelo saber y te mando por MP direccion de envio.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
13/01/2013, 22:43
Juan,

I changed the firmware permanently.

bvuaemal

perfect. thanks.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Anakintf
13/01/2013, 23:02
Juan pues te lo envio y me lo reparas, pasame un privado con la dirección de envio y ya me dices "how much".

P.d: Esto si que es atención postventa

Enviado desde mi GT-N7000

aerodino45
14/01/2013, 12:33
Codec ppm
http://www.buildyourowndrone.co.uk/8-Channel-PPM-Encoder-Version-2-p/ppm-e8ch.htm

Codec ppm en españa.
http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=544&osCsid=6d0ecda902b0ff79530fd9afb21affc5

Teamviewer
http://www.teamviewer.com/es/download/mobile-app.aspx

Conectores copilot de calidad.
Me quedan dos machos sin usar. Si quieres te los mando. Mandame un email o MP con tus datos. Solo debes soldar sus puntas. No hay posibilidad de error porque los cuatro cables son de colores distintos.

JuanTrillo

Hola Juan :
No me ha llegado nada, te mando otra vez mi dirección por m p.
De paso dime en que sitio está reflejado el montaje, por la cosa de los colores y terminales :smile:

Descarga algo que no te queda más espacio para mensajes :biggrin2:
Saludos aerodino45

JuanTrillo
14/01/2013, 14:06
Hola Juan :
No me ha llegado nada, te mando otra vez mi dirección por m p.
De paso dime en que sitio está reflejado el montaje, por la cosa de los colores y terminales :smile:

Descarga algo que no te queda más espacio para mensajes :biggrin2:
Saludos aerodino45

Pues vaya con enviar un sobre sin certificar:mad:

Pues es una putada, porque eran los dos ultimos que me quedaban.

Voy a pedir otra bolsita aqui (http://www.ebay.es/itm/120996238530?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649#ht_2438wt_754)

De mientras llegan ¿Hay algun compi que le sobren dos latiguillos para aerodino45?

Gracias
JuanTrillo

PD: 100% espacio libre para MP:wink2:

facoba10
14/01/2013, 14:57
Solo me queda mañana para enviar los cables, asi que espabila, que el Miercoles tempranito me voy de viaje unos dias, ya te dije Juan que tengo casi dos bolsas.

facoba10
14/01/2013, 15:00
No pidas cables Juan, no creo tardemos tanto en vernos, me llevo unos cuantos y te los dejo.

JuanTrillo
14/01/2013, 16:43
Dado que Ikarus ha ido creciendo y creciendo, a veces perdemos un poco la perspectiva (yo) y empezamos complicándole mucho la vida
a los que acaban de empezar y solo quieren que el osd les traiga sano y salvo su avión en caso de perdida de radio.

Una vez estén tranquilos y se "jarten de vola" ya habrá tiempo para mas virguerías.

Tras esta disquisicion mental, y tras haber repasado a fondo el historico modo PWM he decido dar una breve guia para instalar y ajustar ikarus
en 5 minutos en una configuracion que no necesita FY2IR ni PPMENCODER.

Eso no limita la mayor parte de sus funcionalidades. Tendremos modo MANUAL y modo STAB, es decir, podremos desactivar el estabilizador
cuando queramos sin para ello emplear un canal adicional de nuestra emisora. Permite HOLD y ruta a WP. Compatible con todos los modos
de control, inclusive el completo 223.

Paso 1: Conexiones.

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/pwm_001.jpg/398525670/pwm_001.jpg

Paso 2: Seleccionamos modo de control NORMAL Modo de control el que mas nos apetezca. Todos disponibles.

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/pwm_002.jpg/398525738/pwm_002.jpg

Paso 3: Ajustes de voltímetros, amperímetro y rssi de la forma habitual.

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/pwm_003.jpg/398525722/pwm_003.jpg

Paso 4: Canal aux= autopilot
AIL , ELE y PAN poner NONE
THR= 3 (futaba) o THR=1(JR)
TAIL=4

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/pwm_004.jpg/398525712/pwm_004.jpg

Paso 5: Asistente Calibrar servos a canales CTRL, THR y TAIL

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/pwm_005.jpg/398525690/pwm_005.jpg

Paso 6:Entramos en configuración de Autopilot y copiamos la información dentro de los recuadros en rojo.

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/pwm_006.jpg/398525676/pwm_006.jpg

Paso 7: Fijamos el FS de la forma habitual, es decir, el motor deber* proporcionar una salida de al menos 50 us de diferencia con el valor minimo de stick calibrado.

Paso 8: Tendremos:

- Vuelta a casa con cola.
- 3 modos de vuelo
MANUAL (fy20 desactivado)
STAB (fy20 activado y control)
AUTO (fy20 activado y Autopiloto)

- Cuenta atras BADRX en caso de FS y paso a modo AUTO+HOME
- Permite modo WP y modo HOLD (uno u otro en funcion de WP subidos o no) tanto MANUAl, STAB y AUTO
- Permite cambio de pantallas y camaras (Igual que siempre, si TX select en camaras, la CAM2 se activa con HUD3)

Tail Gain(P) regula la ganancia de giro con cola
Motor Gain(P) regula la ganancia de motor.

Tail Gain (Drivelim) regula recorrido maximo de servo de cola (0,5=50% recorrido)
Motor Gain (DriveLim) regula recorrido maximo de salida motor (1=recorrido completo)

OJO. Como no realizamos el asistente de Configurar servos, en el caso de que cola gire en modo AUTO
al contrario, basta marcar la casilla REV de la entrada servo de cola. (Ver recuadro azul)

jgbarque
14/01/2013, 18:47
Juan, Esto viene muy bien ya que es cierto que una vez conocido todo Ikarus es cojonudo, pero hasta que te enteras cuando vienes de nuevas cuesta.
Por mi esperiencia de novato, otra dificultad con la que nos encontramos los que no tenemos ni idea, es la de, una vez que hemos conseguido configurar en el taller nuetro avión, qué pruebas hacer en el campo de vuelo y cómo ajustarlo. Vendría muy bien añadir al tutorial con una check list para antes del vuelo, y con unas instrucciones de qué configuración adicional hay que hacer en el campo de vuelo y qué cosas corregir si el modelo se comporta de una u otra forma.
Por ejemplo; yo no había caido, que primero, una vez configurado el ikarus en tierra, hice todos los asistentes y demás, tenía que volar mi avión, dejarlo perfectamente trimado y después volver a hacer el asistente de calibrado de servos para decirle a Ikarus cuales son los centros de nuevo, pero con el avión ya trimado en vuelo. Pienso que este es uno de los temas por lo que tuve problemas con el RTH el otro día. Otra cosa a comprobar en vuelo y a ajustar en el campo serían las incidencias del motor, especialmente si Ikarus en este modo, no controla el mando de profundidad, y el control de la altura de vuelo lo hace con el motor, suponiendo que dando motor el avión suba, ya que hay aviones que dan mucha guerra con esto como es en mi caso el Raptor. Otro tema, es el de no darle al "READY" hasta que no haya unos cuantos satélites para que guarde el HOME con la mayor precisión posible y no 200 metros más allá.
El tema de los ajustes de los PID es algo también muy complicado de entender para alguien nuevo con lo que a pesar de que está por ahí explicado en mil documentos yo no acabo de entenderlo bien. Quizá añadir al tutorial de vuelo: "Volar en tercera persona a tantos metros de distancia y a tantos de altura y poner el modo RHT y comprobar que el avión haga tal o cual cosa y si no lo hace, tocar este valor y este otro y volver a probar, vendrían bien.
Yo la verdad, es que os agradecería si pudiéramos tener esta información de forma más o menos ordenada porque a pesar de llevar muchos años volando aviones, no me acaba de resultar fácil esto de configurar un OSD.
Gracias y Saludos.

JuanTrillo
14/01/2013, 19:12
Juan, Esto viene muy bien ya que es cierto que una vez conocido todo Ikarus es cojonudo, pero hasta que te enteras cuando vienes de nuevas cuesta.
Por mi esperiencia de novato, otra dificultad con la que nos encontramos los que no tenemos ni idea, es la de, una vez que hemos conseguido configurar en el taller nuetro avión, qué pruebas hacer en el campo de vuelo y cómo ajustarlo. Vendría muy bien añadir al tutorial con una check list para antes del vuelo, y con unas instrucciones de qué configuración adicional hay que hacer en el campo de vuelo y qué cosas corregir si el modelo se comporta de una u otra forma.
Por ejemplo; yo no había caido, que primero, una vez configurado el ikarus en tierra, hice todos los asistentes y demás, tenía que volar mi avión, dejarlo perfectamente trimado y después volver a hacer el asistente de calibrado de servos para decirle a Ikarus cuales son los centros de nuevo, pero con el avión ya trimado en vuelo. Pienso que este es uno de los temas por lo que tuve problemas con el RTH el otro día. Otra cosa a comprobar en vuelo y a ajustar en el campo serían las incidencias del motor, especialmente si Ikarus en este modo, no controla el mando de profundidad, y el control de la altura de vuelo lo hace con el motor, suponiendo que dando motor el avión suba, ya que hay aviones que dan mucha guerra con esto como es en mi caso el Raptor. Otro tema, es el de no darle al "READY" hasta que no haya unos cuantos satélites para que guarde el HOME con la mayor precisión posible y no 200 metros más allá.
El tema de los ajustes de los PID es algo también muy complicado de entender para alguien nuevo con lo que a pesar de que está por ahí explicado en mil documentos yo no acabo de entenderlo bien. Quizá añadir al tutorial de vuelo: "Volar en tercera persona a tantos metros de distancia y a tantos de altura y poner el modo RHT y comprobar que el avión haga tal o cual cosa y si no lo hace, tocar este valor y este otro y volver a probar, vendrían bien.
Yo la verdad, es que os agradecería si pudiéramos tener esta información de forma más o menos ordenada porque a pesar de llevar muchos años volando aviones, no me acaba de resultar fácil esto de configurar un OSD.
Gracias y Saludos.

oido cocina ;-)

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Chomin
14/01/2013, 21:10
Buenas tardes a todos.
Después de programar Ikarus según esta última configuración que nos ha dado Juan para pwm y fy30 y activar el failsafe me he dado cuenta que cuando se activa el failsafe se desconecta el estabilizador fy30?????? me ha parecido ver algo por el foro pero ahora no lo encuentro alguien sabe por qué??
gracias

JuanTrillo
14/01/2013, 21:29
Buenas tardes a todos.
Después de programar Ikarus según esta última configuración que nos ha dado Juan para pwm y fy30 y activar el failsafe me he dado cuenta que cuando se activa el failsafe se desconecta el estabilizador fy30?????? me ha parecido ver algo por el foro pero ahora no lo encuentro alguien sabe por qué??
gracias

Repasa las conexiones y sobretodo:

Canal aux=autopilot
Servo aux. Copia los valores y el invertido 1000/1000/2100 INV
Conecta ctrl del fy30 a la salida tilt de ikarus

Verifica que el estado del fy30 es:
Manual: desactivado
Stab: activado
Auto: activado

JuanTrillo

fly_and_dream
14/01/2013, 21:35
Doy Fe de ello.....que es un gusto poder apagar la emisora y saber que el bicho se viene solito para casa.......con mama.....jajajaja.

JuanTrillo
14/01/2013, 21:49
Doy Fe de ello.....que es un gusto poder apagar la emisora y saber que el bicho se viene solito para casa.......con mama.....jajajaja.

Vaya lujo de aeronave. Para todo el equipo Ikarus Team es un orgullo ver la prometheus con Ikarus.

Gracias
JuanTrillo

aerodino45
14/01/2013, 22:47
El Ikarus, FY20, receptor, servos, pan&til y emisor de vídeo se alimenta de la batería de motor `o me he liado yo solito.
A que salida del receptor se conecta cada terminal.
Saludos aerodino45

JuanTrillo
14/01/2013, 23:19
El Ikarus, FY20, receptor, servos, pan&til y emisor de vídeo se alimenta de la batería de motor `o me he liado yo solito.
A que salida del receptor se conecta cada terminal.
Saludos aerodino45

¿Te refieres al ultimo esquema que he puesto?

aerodino45
15/01/2013, 13:53
Juan ya te he mandado la designación de los receptores que tengo en 40 MHz
Saludos aerodino45

JuanTrillo
15/01/2013, 14:17
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/ikarus+escuela+1.jpg/398544896/ikarus%20escuela%201.jpg

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/ikarus+escuela+2.jpg/398544874/ikarus%20escuela%202.jpg

JuanTrillo

Chomin
15/01/2013, 20:21
Repasa las conexiones y sobretodo:

Canal aux=autopilot
Servo aux. Copia los valores y el invertido 1000/1000/2100 INV
Conecta ctrl del fy30 a la salida tilt de ikarus

Verifica que el estado del fy30 es:
Manual: desactivado
Stab: activado
Auto: activado

JuanTrillo

Muchas gracias Juan, no se que haríamos sin ti, solucionado.:rolleyes2:

wifileg
15/01/2013, 22:05
buenas,tengo el ikarus desde hace ya tiempo ,pero por x cosas lo tenia apartado,y me he dispuesto a ultilizarlo ,tengo configurado las mezcla 223,junto con fy20 ,que a primera vista me hace todas las opciones despues de mucho pelear,tengo puesto el ultimo fimr de junio creo,pero cuando lo estoy seteando en pc ,al rato se bloquea,(imagen osd),no me deja de cambiar ningun modo de pantalla.quito bat y pongo y al rato le pasa lo mismo,(si toqueo mucho los interruptores parece que se blokea antes,pero no es seguro ,a veces tarda 5 m ,que 2 minutos),me aconsejais pasar a un fimr distinto?.

me fastidia porque ya tenia ganas de ponerlo en marcha por lo menos en modo normal con fy 20 y rth ...:icon_redface:

aerodino45
15/01/2013, 22:13
Hola Juan:
Muy claro y conciso, más simple imposible y como dices ya nos complicaremos la vida más adelante.
Lo que no tengo muy claro es la función que realiza la conexión Ctrl ,
Saludos aerodino45

leandrorc
15/01/2013, 22:18
buenas,tengo el ikarus desde hace ya tiempo ,pero por x cosas lo tenia apartado,y me he dispuesto a ultilizarlo ,tengo configurado las mezcla 223,junto con fy20 ,que a primera vista me hace todas las opciones despues de mucho pelear,tengo puesto el ultimo fimr de junio creo,pero cuando lo estoy seteando en pc ,al rato se bloquea,(imagen osd),no me deja de cambiar ningun modo de pantalla.quito bat y pongo y al rato le pasa lo mismo,(si toqueo mucho los interruptores parece que se blokea antes,pero no es seguro ,a veces tarda 5 m ,que 2 minutos),me aconsejais pasar a un fimr distinto?.

me fastidia porque ya tenia ganas de ponerlo en marcha por lo menos en modo normal con fy 20 y rth ...:icon_redface:


es compatibilidad de windows lo que te ocurre.
si se te queda colgado en la consola con el usb conectado,simplemente desconecta y vuelve a conectar y listo.
saludos.

facoba10
15/01/2013, 22:43
Es lo que Leandro te dice, a mi también me pasa mucho con Windows 7 64 bits, solo quitas usb, vuelves a ponerlo y listo, no es problema alguno para no usarlo, es un grandisimo osd, yo lo llevo también con el Fy-20.

JuanTrillo
15/01/2013, 22:52
Hola Juan:
Muy claro y conciso, más simple imposible y como dices ya nos complicaremos la vida más adelante.
Lo que no tengo muy claro es la función que realiza la conexión Ctrl ,
Saludos aerodino45

La conexion ctrl es el canal de control. Sirve para cambiar los modos de vuelo, destinos y pantallas dependiendo del tipo de control seleccionado.

JuanTrillo

JuanTrillo
16/01/2013, 12:31
Habreis observado que en modo NO-PPM, es decir PWM o normal, empleamos la salida tilt para activar o desactivar la estabilizacion del fy20, fy30 o copilot CDP4.

Esta es una funcionalidad que tiene ikarus para ahorrarnos un canal y para dejar siempre activado el estabilizador en caso de FailSafe.

Su forma de programarlo es muy simple. Los tres valores del canal AUX se correcponden con los estados AUTO (minimo) STAB (medio) y MANUAL (maximo).

El fabricante nos dice

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/fy2030_ctrl.jpg/398841758/fy2030_ctrl.jpg

Por lo que al poner esto

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/servoaux_ctrl.jpg/398842320/servoaux_ctrl.jpg

Aplicamos 2100 us al modo AUTO (Activamos estabilización)
Aplicamos 2100 us al modo STAB (Activamos estabilización)
Aplicamos 1000 us al modo MANUAL (Desactivamos estabilización)
Fijaros que aplicamos INV al canal porque min<=med<=max

Mi intención es cambiarlo por algo más intuitivo

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/servoaux_ctrl_ideal.jpg/398844302/servoaux_ctrl_ideal.jpg


JuanTrillo

wifileg
16/01/2013, 13:13
es compatibilidad de windows lo que te ocurre.
si se te queda colgado en la consola con el usb conectado,simplemente desconecta y vuelve a conectar y listo.
saludos.

Es lo que Leandro te dice, a mi también me pasa mucho con Windows 7 64 bits, solo quitas usb, vuelves a ponerlo y listo, no es problema alguno para no usarlo, es un grandisimo osd, yo lo llevo también con el Fy-20.

gracias por responder exactamente lo que pasa,es que cuando lo estoy probando ,(cambiando pantallas ,tipos de vuelo,para ver si la mezcla 223 es correcta,y acabar de montarlo todo,se queda pillado al rato ),ya lo tenia antes probado con gps emulator y todo iba ok no se quedaba pillado nada,por eso esta fatalidad,comprobare directamente al monitor de campo o gafas si pasar por el pc ,si persiste el problema cambiare a otro fimr .

aerodino45
16/01/2013, 13:46
Juan : lá ultima instalação que presentaste necesita los interruptores 223?, ¿estan interrelacionadas o cada uno hace lá guerra por Su cuenta?.
Saludos aerodino45

JuanTrillo
16/01/2013, 13:49
Juan : lá ultima instalação que presentaste necesita los interruptores 223?, ¿estan interrelacionadas o cada uno hace lá guerra por Su cuenta?.
Saludos aerodino45

El modo de control de interruptores es independiente al modo SPPM o PWM
Puedes usar el que te guste mas o tu emisora soporte.

JuanTrillo

JuanTrillo
16/01/2013, 13:53
gracias por responder exactamente lo que pasa,es que cuando lo estoy probando ,(cambiando pantallas ,tipos de vuelo,para ver si la mezcla 223 es correcta,y acabar de montarlo todo,se queda pillado al rato ),ya lo tenia antes probado con gps emulator y todo iba ok no se quedaba pillado nada,por eso esta fatalidad,comprobare directamente al monitor de campo o gafas si pasar por el pc ,si persiste el problema cambiare a otro fimr .

Wifileg:

La version 6 junio de 2012 está exhaustivamente probada.

Prueba a reinstalarle el firmware por si no lo realizó correctamente.

Si el problema persiste haznoslo saber. Recuerda antes de probar el osd desconectarlo del modo USB:wink2:

JuanTrillo

wifileg
16/01/2013, 20:28
gracias juan por tus repuestas comento:
-ya no se me cuelga por mucho que este simulando rutas(fimr de abril)
-mezcla 223 perfecta segun manual wiki
-fail safe por motor -50 .perfecto (apago emisora y fail safe en pantalla)
-calibracion de servo timon y motor , echa
-conectado cables timon y motor al receptor e ikarus,(desde emisora va todo bien reponde el motor y el timon)
-he copiado valores de tus ultimas pantallas en el post y comprobando valores de rrecorrido de timon.
-como comente tengoel ikarus hace mucho tiempo ,y antes me iba bien todo ok.simulaba rutas con gps emulator y en modo fail safe se meneaba bien la cola segun direccion avion y todo contento:biggrin2:

lo que pasa que ahora al entrar en fail safe lo unico que se menea es la cola de mi perra,que quiere salir a la calle,
(le he dado muchas vueltas y ya nose que hacer, seguro que es una pollada):redface2:

JuanTrillo
16/01/2013, 21:51
gracias juan por tus repuestas comento:
-ya no se me cuelga por mucho que este simulando rutas(fimr de abril)
-mezcla 223 perfecta segun manual wiki
-fail safe por motor -50 .perfecto (apago emisora y fail safe en pantalla)
-calibracion de servo timon y motor , echa
-conectado cables timon y motor al receptor e ikarus,(desde emisora va todo bien reponde el motor y el timon)
-he copiado valores de tus ultimas pantallas en el post y comprobando valores de rrecorrido de timon.
-como comente tengoel ikarus hace mucho tiempo ,y antes me iba bien todo ok.simulaba rutas con gps emulator y en modo fail safe se meneaba bien la cola segun direccion avion y todo contento:biggrin2:

lo que pasa que ahora al entrar en fail safe lo unico que se menea es la cola de mi perra,que quiere salir a la calle,
(le he dado muchas vueltas y ya nose que hacer, seguro que es una pollada):redface2:

Vete a asistentes. Guarda la configuracion completa. Ponle extension dwg y subela.

La cargo en mi ikarus y hago la simulacion.

Esperemos ver todas las colas pronto en movimiento.:wink2:

JuanTrillo

wifileg
17/01/2013, 09:26
gracias juan por la ayuda,aun voy a hacer mas comprobaciones,lo montare todo en ppm,e haré lo mismo chequear ,calibrar todo ,le he vuelto a poner el ultimo fimr ,estuve hasta de madrugada simulando rutas ,activando fs,y nada de nada ,ni timón ni acelerador,el fy 20 si rula según modo de vuelo,antes de mandarte mi setup,quiero comprobar bien todo (repase un poco el hilo viendo pantallas de compañeros ,por si veo algo que se me escapa).gracias

aerodino45
17/01/2013, 18:48
Hola Juan :
En la mezcla 223, porque misterio misterioso se entera Ikarus que interruptor se ha accionado.
Con el montaje que propusiste se necesita esta mezcla.
Saludos aerodino45

wifileg
17/01/2013, 21:01
buenas ,por fin se menea la colaaaaaaaaaa,depues de muuucho probar y probar ,el problema venia con algo de la altura configurada en el autopilot,simulando en el gps emulator,ya por deseperacion le di parriba para que cogiera altura y notaba que me hacia algo ,al pricipio creia que tenia algun cable mal puesto ,pero despues de comprobar y probar y probar,ya he conseguido que se gire la colita,en direcion a casa ,lo unico que va muy brusca:redface2:,pero bueno tocare los pid ,ya sabiendo algo mas claro el porque de mis males..gracias

hola aerodino,lo unico que te puedo decir yo que si vas en (no ppm),ejemplo
ch 5 recetor------ al control del ikarus, luego al configurar la mezcla,223 en una de las mezclas se le asigna uno de los interrupoter a ese canal,y en modo ppm ,desde la consola pones modo ppm y canal de control 5
no se si te he ayudado pero por mi que no quede:party:

JuanTrillo
17/01/2013, 22:44
buenas ,por fin se menea la colaaaaaaaaaa,depues de muuucho probar y probar ,el problema venia con algo de la altura configurada en el autopilot,simulando en el gps emulator,ya por deseperacion le di parriba para que cogiera altura y notaba que me hacia algo ,al pricipio creia que tenia algun cable mal puesto ,pero despues de comprobar y probar y probar,ya he conseguido que se gire la colita,en direcion a casa ,lo unico que va muy brusca:redface2:,pero bueno tocare los pid ,ya sabiendo algo mas claro el porque de mis males..gracias

hola aerodino,lo unico que te puedo decir yo que si vas en (no ppm),ejemplo
ch 5 recetor------ al control del ikarus, luego al configurar la mezcla,223 en una de las mezclas se le asigna uno de los interrupoter a ese canal,y en modo ppm ,desde la consola pones modo ppm y canal de control 5
no se si te he ayudado pero por mi que no quede:party:

Por debajo de la altura de seguridad no funciona el motor ni el modo Auto. Los mandos quedan centrados y motor desconectado. Identico a lo que sucede si en modo auto perdiera satelites por cuestiones de seguridad.

JT

aerodino45
17/01/2013, 22:56
¿¿¿¿????
Saludos aerodino45

JuanTrillo
17/01/2013, 23:22
¿¿¿¿????
Saludos aerodino45

Aerodino45:
Empieza con un interruptor de tres posiciones para el control. Mas adelante programas 223 cuando entiendas como funciona y como se programa.

Poco a poco.

JT

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aerodino45
17/01/2013, 23:46
Aerodino45:
Empieza con un interruptor de tres posiciones para el control. Mas adelante programas 223 cuando entiendas como funciona y como se programa.

Poco a poco.

JT

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He realizado la pregunta , para intentar realizar la mezcla 223 con la emisora MZ, por esomi pregunta de como Ikarus distingue que interruptor se utiliza y si es imprescindible utilizar esta mezcla siempre

monzon
18/01/2013, 00:15
puedes usar varios tipos de mezclas , o interruptores , de tres posiciones , segun la que elijas podras controlar una cosa u otra , la mas coseguida y usada es la 223 , impescindible no es , es comoda y completa , pero puedes usar un inerptor de tres posisicones na mas , la diferecia del 223 es que a parte del de 3 posisicones usas dos de dos con la famosa mezcla y con esos haces mas cosillas , uno cambia entre home y waypoint , otro cambia el tipo de hub ( vision de la pantalla ) y el dee tres manual , copiloto y auto .
en el tema de mezclas con las emisoras estoy frito y no cocnozco la emisora que dices pero inetenta copiar la mezcla de futaba , yo la colgue hace poco , y el el pedazo manual en cristiano que ha echo juan esta todo todo, si consigues hacer la mezcla compartela . saludos y suerte

aerodino45
18/01/2013, 00:53
puedes usar varios tipos de mezclas , o interruptores , de tres posiciones , segun la que elijas podras controlar una cosa u otra , la mas coseguida y usada es la 223 , impescindible no es , es comoda y completa , pero puedes usar un inerptor de tres posisicones na mas , la diferecia del 223 es que a parte del de 3 posisicones usas dos de dos con la famosa mezcla y con esos haces mas cosillas , uno cambia entre home y waypoint , otro cambia el tipo de hub ( vision de la pantalla ) y el dee tres manual , copiloto y auto .
en el tema de mezclas con las emisoras estoy frito y no cocnozco la emisora que dices pero inetenta copiar la mezcla de futaba , yo la colgue hace poco , y el el pedazo manual en cristiano que ha echo juan esta todo todo, si consigues hacer la mezcla compartela . saludos y suerte

En que post la pusiste
Saludos aerodino45

aerodino45
18/01/2013, 01:21
En que post la pusiste
Como entró en la wiki
Saludos aerodino45

JuanTrillo
18/01/2013, 03:12
En que post la pusiste
Como entró en la wiki
Saludos aerodino45

Mirate los enlaces en el POST nº1 (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4524) de este hilo.

En concreto http://ikarusosd.wikispaces.com

Y descargate el tutorial: Tutorial Ikarus ESP v1.35 (https://www.dropbox.com/s/tyr6jslcluebu6r/ESP_Ikarus_tutorial.pdf)

Saludos
JuanTrillo

aerodino45
19/01/2013, 20:59
Hola Juan:
Se puedén alargar los cables del GPS unos 30cm para separarlo del resto de la electrónica, por la cosa de las interferencias, es interesante colocar una ferrita en los cables.
Saludos aerodino45.

JuanTrillo
19/01/2013, 21:09
Hola Juan:
Se puedén alargar los cables del GPS unos 30cm para separarlo del resto de la electrónica, por la cosa de las interferencias, es interesante colocar una ferrita en los cables.
Saludos aerodino45.

No solo se puede, sino que se recomienda alargarlo y colocarle una ferrita junto al extremo del gps.

JuanTrillo

carnisser
19/01/2013, 23:32
No solo se puede, sino que se recomienda alargarlo y colocarle una ferrita junto al extremo del gps.

JuanTrillo

mano de santo... el gps bién lejos de todos los chismes, yo uso un alargador de servo de los largos para ello y lo coloco encima del estabilizador, también puedes ponerlo en extremo del ala.

jgbarque
19/01/2013, 23:56
mano de santo... el gps bién lejos de todos los chismes, yo uso un alargador de servo de los largos para ello y lo coloco encima del estabilizador, también puedes ponerlo en extremo del ala.

coincido. Yo el locosys de serie lo llevo con alargador y ferrita en una punta del ala lo más lejos posible del vTx y e momento perfecto. Me coge 8 satélites en menos de dos minutos,

aerodino45
21/01/2013, 16:01
El tutorial de Ikarus da problemas al descargarse ¿ pasas algo?
Saludos aerodino45

JuanTrillo
21/01/2013, 16:42
El tutorial de Ikarus da problemas al descargarse ¿ pasas algo?
Saludos aerodino45

Ayer termine la traduccion al ingles y lo reubique. Juraria que actualize los links en el primer post.

http://db.tt/e6taVnki

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Edito: Los enlaces parecen correctos.

aerodino45
21/01/2013, 20:28
Continua sin funcionar
Saludos aerodino45


P.D . Te mande un correo

wifileg
21/01/2013, 20:56
Ayer termine la traduccion al ingles y lo reubique. Juraria que actualize los links en el primer post.

http://db.tt/e6taVnki

JuanTrillo

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Edito: Los enlaces parecen correctos.

Continua sin funcionar
Saludos aerodino45


P.D . Te mande un correo

si te refieres al manual ,el enlace si va ok

aerodino45
21/01/2013, 21:17
Pues si señor funciona, el que no Funcionaba es mi módem, un reseteo y todo en orden,
Lo siento JUAN y la compañia
Saludos aerodino45

juande
24/01/2013, 14:13
hola

bueno ahora si que si....ya no le doy mas vueltas......he montado mi IKARUS en mi nueva ala voyager (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=306236&postcount=835) ,queria reservarlo para algo especial y esta es la ocasion:

https://lh5.googleusercontent.com/-vAFQCL7TWGU/UPplCmTQ33I/AAAAAAAAA9I/TCh-YNOWzP8/s646/IMG_2941.JPG

https://lh3.googleusercontent.com/-C6bHlzsd48Q/UPr-9O8A8yI/AAAAAAAAA_0/oGEYNbYWNZk/s646/IMG_2959.JPG

he puesto un interruptor para iniciarlo y no tener que estar conectando y desconectando,asi como un cable usb para lo mismo,es mas comodo y rapido.
ayer estube un buen rato configurando y con los asistentes y la verdad es que con los nuevos manuales es muy facil de entender.Pero primera duda,funcionara bien el cabezal copilot en un extremo del ala y cruzado asi???

https://lh4.googleusercontent.com/-QfSmGm0k38s/UPplCt6vj7I/AAAAAAAAA9A/jVjb5CffobM/s646/IMG_2943.JPG

https://lh3.googleusercontent.com/-2GbI-vEBVy0/UQEphgub5ZI/AAAAAAAABDo/pPtUQjVD3gI/s646/IMG_2981.JPG

saludos

judasall
24/01/2013, 17:17
hola

bueno ahora si que si....ya no le doy mas vueltas......he montado mi IKARUS en mi nueva ala voyager (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=306236&postcount=835) ,queria reservarlo para algo especial y esta es la ocasion:

https://lh5.googleusercontent.com/-vAFQCL7TWGU/UPplCmTQ33I/AAAAAAAAA9I/TCh-YNOWzP8/s646/IMG_2941.JPG

https://lh3.googleusercontent.com/-C6bHlzsd48Q/UPr-9O8A8yI/AAAAAAAAA_0/oGEYNbYWNZk/s646/IMG_2959.JPG

he puesto un interruptor para iniciarlo y no tener que estar conectando y desconectando,asi como un cable usb para lo mismo,es mas comodo y rapido.
ayer estube un buen rato configurando y con los asistentes y la verdad es que con los nuevos manuales es muy facil de entender.Pero primera duda,funcionara bien el cabezal copilot en un extremo del ala y cruzado asi???

https://lh4.googleusercontent.com/-QfSmGm0k38s/UPplCt6vj7I/AAAAAAAAA9A/jVjb5CffobM/s646/IMG_2943.JPG

https://lh3.googleusercontent.com/-2GbI-vEBVy0/UQEphgub5ZI/AAAAAAAABDo/pPtUQjVD3gI/s646/IMG_2981.JPG

saludos

Yo lo llevo en una voyager Plus y va muy bien, a ver si para el mal tiempo y afino el RTH, pero yo lo llevo con un FY_20

JuanTrillo
24/01/2013, 17:45
hola

bueno ahora si que si....ya no le doy mas vueltas......he montado mi IKARUS en mi nueva ala voyager (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=306236&postcount=835) ,queria reservarlo para algo especial y esta es la ocasion:

he puesto un interruptor para iniciarlo y no tener que estar conectando y desconectando,asi como un cable usb para lo mismo,es mas comodo y rapido.
ayer estube un buen rato configurando y con los asistentes y la verdad es que con los nuevos manuales es muy facil de entender.Pero primera duda,funcionara bien el cabezal copilot en un extremo del ala y cruzado asi???

saludos


Hola Juande:

Ahi te funciona el cabezal.
Lo que yo suelo poner es en autopilot

X Offset=1.66
Y Offset=1.66
Gain=2 (soleado)
Gain=1.5 (cubierto)
Gain=1 (cubierto y frio)

Recuerda.

(1) Cada vez que cambies X/Y Offset o gain reinicia Ikarus
(2) Verifica antes de volar que horizonte artificial=horizonte real

Muy pronto espero ver a jagasevilla con la suya volandola en fpv e Ikarus.
La extrenó en Martos en 3ª persona y fue espectacular. Docil y maniobrable. Todo un lujo.

saludos
Juan Trillo

juande
24/01/2013, 19:21
Hola Juande:

Ahi te funciona el cabezal.
Lo que yo suelo poner es en autopilot

X Offset=1.66
Y Offset=1.66
Gain=2 (soleado)
Gain=1.5 (cubierto)
Gain=1 (cubierto y frio)

Recuerda.

(1) Cada vez que cambies X/Y Offset o gain reinicia Ikarus
(2) Verifica antes de volar que horizonte artificial=horizonte real

Muy pronto espero ver a jagasevilla con la suya volandola en fpv e Ikarus.
La extrenó en Martos en 3ª persona y fue espectacular. Docil y maniobrable. Todo un lujo.

saludos
Juan Trillo

hola

judasall ese es el plan "B" tengo un FY20 nuevecito por si no va el copilot.

gracias juan por los consejos. ya intente antes del verano pasado pero siempre me hacia lo mismo en auto tiraba para abajo que se las pelaba.

bueno lleva como 30 minutos en la terraza y ahora la dao por no pillar satelites:blink:

llevaba tiempo parado y siempre la primera vez tarda.....me voy a la azotea:locos:

saludos

eb7dln
24/01/2013, 20:29
Yo lo llevo en una voyager Plus y va muy bien, a ver si para el mal tiempo y afino el RTH, pero yo lo llevo con un FY_20

Judasall yo estoy montando también una voyaguer plus, puedes poner fotillos de tu setup please para tomar ideas! Por supuesto también ira con ikarus

Enviado desde mi LG-P970 usando Tapatalk 2

juande
24/01/2013, 20:42
hola de nuevo.....

bueno pues nada con lo bonito no se come......con lo bien que me habia quedado donde lo tenia puesto,he tenido que alegar el gps.....despues de un buen rato al final fuera de la bahia me pilla 9 sat. dentro al cabo del rato le cuesta mantener los 4-5

asi que nada.una cosa menos.

me uno a la peticion de eb7dln,esas "fotikis" :biggrin::biggrin::biggrin:

saludos

judasall
25/01/2013, 19:28
LA tengo en el garage preparada para volar, pero a ver si mañana (q es el cumple de ni niñita de 2 años) puedo escaparme y hacerla unas fotos.

juande
25/01/2013, 20:24
Hola Juande:

Ahi te funciona el cabezal.
Lo que yo suelo poner es en autopilot

X Offset=1.66
Y Offset=1.66
Gain=2 (soleado)
Gain=1.5 (cubierto)
Gain=1 (cubierto y frio)

Recuerda.

(1) Cada vez que cambies X/Y Offset o gain reinicia Ikarus
(2) Verifica antes de volar que horizonte artificial=horizonte real

Muy pronto espero ver a jagasevilla con la suya volandola en fpv e Ikarus.
La extrenó en Martos en 3ª persona y fue espectacular. Docil y maniobrable. Todo un lujo.

saludos
Juan Trillo

hola

entiendo que metes los valores a mano???? sin asistente ,morro plano....morro abajo en el campo de vuelo??? y a volar.....

saludos

JuanTrillo
25/01/2013, 22:48
hola

entiendo que metes los valores a mano???? sin asistente ,morro plano....morro abajo en el campo de vuelo??? y a volar.....

saludos

Los valores de offset los dejo a 1,66 desde casa.
Luego ejecuto el asistente de ganancia de copilot desde el osd y acerco los dedos a los sensores delanteros hasta que obtengo el valor que quiero.

Siempre despues: resetear osd y verificar horizonte..

Truco de diablo viejo.

JT

aerodino45
28/01/2013, 15:21
Hola Juan:
Bueno después de pensarlo durante estos días tan "buenos"que ha hecho, hoy hemos volado el entrenador con alerones sin tocar el diedro del ala y ha volado muy bien, los giros los ha realizado perfectos y como buen entrenador en el momento soltabas los mandos el solito se enderezaba, así queden el momento tenga los cables y algunas cosas más, programaremos el Ikarus con alerones eso sí con servos independientes para un mejor ajuste.
¿Al Ikarus se le puede colocar una IMU , si es así cual podría ser?. Lo digo por si se puede quitar el CP4 que no me da ninguna garantía por los problemas con la humedad y demás.
Saludos aerodino45

JuanTrillo
28/01/2013, 16:36
Hola Juan:
Bueno después de pensarlo durante estos días tan "buenos"que ha hecho, hoy hemos volado el entrenador con alerones sin tocar el diedro del ala y ha volado muy bien, los giros los ha realizado perfectos y como buen entrenador en el momento soltabas los mandos el solito se enderezaba, así queden el momento tenga los cables y algunas cosas más, programaremos el Ikarus con alerones eso sí con servos independientes para un mejor ajuste.
¿Al Ikarus se le puede colocar una IMU , si es así cual podría ser?. Lo digo por si se puede quitar el CP4 que no me da ninguna garantía por los problemas con la humedad y demás.
Saludos aerodino45


Ikarus soporta cualquier IMU o estabilizador compatible con salidas PWM. Con Ikarus puedes emplear FY20, FY30, FY21, copilot CDP4, CoprPilot,, guardian 2D/3D. Estoy probando la controladora kk2 y pronto saldrá al mercado una IMU desarrollada por Ikarus Team.

Juantrillo

JLT_GTI
28/01/2013, 20:14
Una cosa que pense el otro dia...


que tal reacciona el copilot en costa o al pasar al lado de una montaña? ya sabeis donde aparecera terreno a mas altura en un lado que en el otro?

JuanTrillo
28/01/2013, 22:03
Una cosa que pense el otro dia...


que tal reacciona el copilot en costa o al pasar al lado de una montaña? ya sabeis donde aparecera terreno a mas altura en un lado que en el otro?

Entre nubes y en sistemas montañosos es recomendable un IMU.

JuanTrillo

eslanek
28/01/2013, 22:08
Yo he volado entre nubes y ningun problema. Entre montañas puede dar problemas ya que copilot utiliza la temperatura de la superficie terrestre para estabilizar el avion. En el mar puede que tambien de problemas.

juande
01/02/2013, 13:10
hola

estoy dando los ultimos toque de ajuste.
hay que poner alguna mezcla en PPM chanel??

no me entra el "atajo de stick",puede ser por la mezcla ELEVÓN????

saludos

EDITO:

en el canal de elevador tengo un pulso de 1138-1718

JuanTrillo
01/02/2013, 16:03
hola

estoy dando los ultimos toque de ajuste.
hay que poner alguna mezcla en PPM chanel??

no me entra el "atajo de stick",puede ser por la mezcla ELEVÓN????

saludos

EDITO:

en el canal de elevador tengo un pulso de 1138-1718

Te he mandado un privado pq no entiendo la pregunta.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

juande
01/02/2013, 19:33
hola

estoy dando los ultimos toque de ajuste.
hay que poner alguna mezcla en PPM chanel??

no me entra el "atajo de stick",puede ser por la mezcla ELEVÓN????

saludos

EDITO:

en el canal de elevador tengo un pulso de 1138-1718

Te he mandado un privado pq no entiendo la pregunta.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Hola

pues si, no me he explicado bien,el movil........ que no se entera:tongue2:

me refiero a que tengo muy poco mando,recorrido, en los canales de elevador y aleron,en el asistente me marca entre 1138 y 1718.pense que ikarus no se "enteraba" de que estaba dando al atajo de stick (que por cierto a ser un ala no tengo cola,pero si lo he habilitado en la emi).no se si al ser una mezcla para ala tengo que aumentar el recorrido de elevador para que ikarus detecte el atajo de stick.

gracias y saludos

JuanTrillo
01/02/2013, 23:23
Hola

pues si, no me he explicado bien,el movil........ que no se entera:tongue2:

me refiero a que tengo muy poco mando,recorrido, en los canales de elevador y aleron,en el asistente me marca entre 1138 y 1718.pense que ikarus no se "enteraba" de que estaba dando al atajo de stick (que por cierto a ser un ala no tengo cola,pero si lo he habilitado en la emi).no se si al ser una mezcla para ala tengo que aumentar el recorrido de elevador para que ikarus detecte el atajo de stick.

gracias y saludos

Veamos: Hay una revisión posterior a la version 6 de junio 2012 que incluye atajo de emisora para los modelos que tengan mezclas del tipo flaperon o cola en V. De hecho es la que porta el ala Prometheus.

Doy fé que va bien porque Luis, Juan Carlos y Leandro se están hinchando de usarla.

Te dejo la consola aquí. Descomprímela y cópiala en el directorio ../Ikarus Team/UAVCONSOLE/

Consola & Firmware 24/9 (24 septiembre 2012) (https://www.dropbox.com/s/ya5eam85oyrn36x/20120904_UAVConsole.rar)

Actualiza el osd y tendras el atajo de emisora. Por cierto recuerda que al realizar los asistentes de recorrido de servos con alas hay que llevarse el stick derecho hasta los rincones, por aquello de la mezcla aleron/elevador.

Salu2
JuanTrillo

eslanek
01/02/2013, 23:35
Exacto la version de septiembre tiene atajo para alas volantes. En la Garapacha me la instalo Juan en mi ikarus.

juande
01/02/2013, 23:58
Veamos: Hay una revisión posterior a la version 6 de junio 2012 que incluye atajo de emisora para los modelos que tengan mezclas del tipo flaperon o cola en V. De hecho es la que porta el ala Prometheus.

Doy fé que va bien porque Luis, Juan Carlos y Leandro se están hinchando de usarla.

Te dejo la consola aquí. Descomprímela y cópiala en el directorio ../Ikarus Team/UAVCONSOLE/

Consola & Firmware 24/9 (24 septiembre 2012) (https://www.dropbox.com/s/ya5eam85oyrn36x/20120904_UAVConsole.rar)

Actualiza el osd y tendras el atajo de emisora. Por cierto recuerda que al realizar los asistentes de recorrido de servos con alas hay que llevarse el stick derecho hasta los rincones, por aquello de la mezcla aleron/elevador.

Salu2
JuanTrillo

ahhhhhh ves tu....... si ya decia yo......

bueno......a actualizar.

gracias y saludos

juande
02/02/2013, 01:17
hola

bueno pues conseguido.

me ha costado un poco,se me olvido guardar la configuracion,menos que tenia una de ayer.

al principio no salia,he tenido que activar el REV MIX.

saludos

JuanTrillo
02/02/2013, 10:03
hola

bueno pues conseguido.

me ha costado un poco,se me olvido guardar la configuracion,menos que tenia una de ayer.

al principio no salia,he tenido que activar el REV MIX.

saludos

Verifica que al hacer el asistente de canales se activan dos canales para alerones y elevador. El asistente te debe poner solo las mezclas.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Juan Rueda
03/02/2013, 19:21
Verifica que al hacer el asistente de canales se activan dos canales para alerones y elevador. El asistente te debe poner solo las mezclas.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk
Hola JUAN, soy Juan Rueda. Cuando sepas algo de los que te comente me avisas

wifileg
04/02/2013, 11:31
buenas,con respecto al tema de antena de seguimiento,que posibilidades hay de hacerlo,ultilizando el ikarus(ala espera del suyo propio)?

en el ikarus ,en el conector del gps,el ultimo pin es telemetria serie,nose su utilidad ,por si tenia algo que ver con el tema tracker?

JuanTrillo
04/02/2013, 19:35
Hola JUAN, soy Juan Rueda. Cuando sepas algo de los que te comente me avisas

buenas,con respecto al tema de antena de seguimiento,que posibilidades hay de hacerlo,ultilizando el ikarus(ala espera del suyo propio)?

en el ikarus ,en el conector del gps,el ultimo pin es telemetria serie,nose su utilidad ,por si tenia algo que ver con el tema tracker?

El tracker estará disponible en un mes, antes otros productos nuevos y muy interesantes. En el tutorial está explicado el funcionamiento del tracker. Siento no poder ser más concreto, pero este viernes como en el cine pongo un "trailer" y asi os haceis una idea de lo que está por venir.

La cuarta patilla del gps es posible usarla para enviar la telemetria del osd a traves de un modulo Xbee, pero para eso es mas sencillo activar en configuracion "activar UDP" y hacer una sencilla aplicacion que recoja todos los datos de telemetria que se envian por broadcast desde la consola.

Y mas sencillo aun, esperar un mes maximo (tracker). Bueno, bonito y barato.:wink2:

JuanTrillo

JuanTrillo
06/02/2013, 18:05
Os pongo dos videos de vuelos completos vistos desde la consola.

59055618

59055617

JuanTrillo

judasall
06/02/2013, 20:33
Siempre esta bien ver estas cosas, aunque la normal ya la conozco bien.
La de uplink la he usado 2 o 3 veces, y en cuanto termine la maleta con el PC de verdad, la usare a diario.

JLT_GTI
10/02/2013, 22:11
Alguien ha volado con el Copilot en la costa?

Yo pille el copilotm despues de que me lo recomendaran aqui encarecidamente y yo vuelo principalmente en la costa..y ahora tras pillarlo me dicen algunos que no estan seguros de lo bien (o mal) que puede funcionar ahi el copilot...

carnisser
10/02/2013, 22:28
Yo lo uso para vuelo por interior y va como la seda... no tengo ni idea si la costa le sentará bién, todo seria probar pero al basarse en temperaturas de cielo y tierra, claramente el agua está más fresquita... yo creo que funcionaria sin problemas pero no lo sé cierto, a ver si algún costero nos ilumina en esto.

Anakintf
10/02/2013, 22:32
Hola!

Pues yo si que lo he probado en la costa y va muy fino, al igual que en interior.

Pd. Juan como va mi Ikarus? Si sale el tracker junto con la reparación me podrías hacer precio :D

Enviado desde mi GT-N7000

JLT_GTI
10/02/2013, 22:33
Gracias.. hombre yo lo montare y volando veremos que tal se porta el horizonte artificial.. en rcgroups dicen que va bien sobre lagos, costa, nieve y rios...

JuanTrillo
10/02/2013, 22:55
Por fin llegaron los repuestos y este martes nos ponemos Rafa y un servidor manos a la obra con todos los Ikarus RMA.
[

Dadme un día mas para probarlos a fondo en casa antes de enviaroslo

El tracker estara en unas semanas.

JuanTrillo

Anakintf
10/02/2013, 23:00
Gracias Juan!

Desde que salga el tracker me lo pillo, eso si, tendré que hacerme unas camisas que pongas "POWERED BY IKARUS".

Enviado desde mi GT-N7000

jgbarque
11/02/2013, 10:01
Una pregunta,

Actualmente tengo un FY20 conectado al Ikarus con FY2IR pero Tengo la oportunidad de coger un Guardian2D/3D a buen precio, y me pregunto si irá mejor que el FY20.
Creo que el Guardian es más pequeño que el FY 20 y además no lleva cama antivibraciones con lo que qui´zá sea más cómodo para montar en el avión?
¿Merece la pena el cambio? Me lo recomendais?
Es decir, cual sería vuestro orden de preferencia entre Guardian 2D/3D, FY20, Copilot?

Gracias

jgbarque
11/02/2013, 10:17
Y en añadido a lo anterior, Cual es el que vale con Ikarus:
- El Guardian a Secas o http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19174__Guardian_Stabilization_Expander_for_the_OSD_PRO.html
- O el Guardian 2D/3D ?? http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21829__EagleTree_Guardian_2D_3D_Inertial_Flight_Stabilizer.html

Gracias

JuanTrillo
11/02/2013, 10:31
Y en añadido a lo anterior, Cual es el que vale con Ikarus:
- El Guardian a Secas o http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19174__Guardian_Stabilization_Expander_for_the_OSD_PRO.html
- O el Guardian 2D/3D ?? http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21829__EagleTree_Guardian_2D_3D_Inertial_Flight_Stabilizer.html

Gracias

El primer link del guardian se comunica por I2C y no sirve para Ikarus.
El segundo enlace tiene salidas PWM y sirve para Ikarus empleando FY2IR

Yo creo que el guardian 2D/3D puede ser una solucion PERFECTA como sistema de estabilización para Ikarus. Su version I2C tiene una muy buena reputación, por lo que imagino que su version pwm debe estar a la altura.

Solo falta que alguien que lo haya empleado, no necesariamente un usuario Ikarus o eagle-tree, nos dé su opinion.

Yo estoy esperando el cable para instalar el firmware OpenAero beta 4 en la kk2 y ya os contaré que tal estabiliza, pero no espero ni mucho menos que vaya tan fino como un fy20/30 ni el nuevo guardian 2d/3d

JuanTrillo

jgbarque
11/02/2013, 10:50
Gracias Juan, Entiendo que sí debería funcionar pero que todavía no sabemos si alguien lo ha probado, y si va mejor o no que el FY20

JuanTrillo
11/02/2013, 11:14
Gracias Juan, Entiendo que sí debería funcionar pero que todavía no sabemos si alguien lo ha probado, y si va mejor o no que el FY20

Yo uso actualmente dos aviones con fy20 y dos con copilot.

Para copilot he descubierto una forma de ajustarlo sorprendentemente sencilla.

Xoffset=Yoffset=1,66 (siempre)
Ganancia
Soleado 2,00
Frio y nublado de co:censurado:nes: 0,50
¿Como sabes que está bien la ganancia? Porque los horizontes coinciden.
Aqui siempre voy con 2,00:wink2:

Solo hay que cambiarle el cable plano por uno siliconado de calidad.

JuanTrillo

wifileg
11/02/2013, 17:46
buenas estoy tratando de echar andar el gps emulator de un compañero con una llave de ikarus , usb ttl (usb stc -isp),despues de muchos drivers ya me la reconece pero una vez que arranco el gps emulator el ikarus no reconoce nada,el puerto si es correcto ,pero me parece que la congifuracion del gps emulator no ,si no recuerdo mal estoy buscando como los locos un video de juan trillo que ponia el setup del gps emulator, aver si me podeis echar un cable,tambien me imagino que con este chisme se puede simular el gps.

en ello estoy


edito:con este chisme no podemos ,,se le ha colocado el programador de una multiwii,(ftdi) y problema resuelto

Anakintf
16/02/2013, 12:04
Buenos días!

Juan he comprado un uplink a un compañero del foro y quisiera actualizarlo con el último firmware, tengo el 232/ttl que he utilizado para actualizar el Ikarus, dime como lo conecto ya que en el manual no lo veo muy claro.

Gracias.

Enviado desde mi GT-N7000

JuanTrillo
16/02/2013, 15:00
Buenos días!

Juan he comprado un uplink a un compañero del foro y quisiera actualizarlo con el último firmware, tengo el 232/ttl que he utilizado para actualizar el Ikarus, dime como lo conecto ya que en el manual no lo veo muy claro.

Gracias.

Enviado desde mi GT-N7000

Es muy facil e identico a como se procede con Ikarus. conectas masa del conversor ttl a masa de uplink. conectas tx de conversor ttl a pin ppmout de uplink. NO usamos vcc del conversor ttl. El resto es igual a como se procede con uplink pero desde distinto lugar. La actualizacion uplink se hace desde configurar joystick.

JuanTrillo

Anakintf
16/02/2013, 15:33
Gracias Juan!
Es que me despistó el conector de 3 pines que hay debajo del molex. :thumbup:

Enviado desde mi GT-N7000

juanvivo
19/02/2013, 17:16
Hola a todos.

A ver, creo que tengo un problemilla con un ikarus que compre a un forero. Ha habido algunos problemillas con la transacción que hasta ahora hemos podido arreglar entre las partes, pero me acabo de dar cuenta de uno que puede ser mas gordo.

Al dar la vuelta al ikarus observo que el termoretractil esta rajado, derretido por donde va una pista larga, como si esa pista se hubiese cortocircuitado y sobrecalentado. Ademas, la pista esta levantada...

Aun no he enchufado el ikarus. Lo enchufo en esas condiciones??? Que es esa pista y adonde va?

Menuda semana...madre mia... :mad:

juande
19/02/2013, 17:24
Hola a todos.

A ver, creo que tengo un problemilla con un ikarus que compre a un forero. Ha habido algunos problemillas con la transacción que hasta ahora hemos podido arreglar entre las partes, pero me acabo de dar cuenta de uno que puede ser mas gordo.

Al dar la vuelta al ikarus observo que el termoretractil esta rajado, derretido por donde va una pista larga, como si esa pista se hubiese cortocircuitado y sobrecalentado. Ademas, la pista esta levantada...

Aun no he enchufado el ikarus. Lo enchufo en esas condiciones??? Que es esa pista y adonde va?

Menuda semana...madre mia... :mad:


:ohmy::ohmy::ohmy:

Anakintf
19/02/2013, 20:09
Hola a todos.

A ver, creo que tengo un problemilla con un ikarus que compre a un forero. Ha habido algunos problemillas con la transacción que hasta ahora hemos podido arreglar entre las partes, pero me acabo de dar cuenta de uno que puede ser mas gordo.

Al dar la vuelta al ikarus observo que el termoretractil esta rajado, derretido por donde va una pista larga, como si esa pista se hubiese cortocircuitado y sobrecalentado. Ademas, la pista esta levantada...

Aun no he enchufado el ikarus. Lo enchufo en esas condiciones??? Que es esa pista y adonde va?

Menuda semana...madre mia... :mad:

Hola!
Puedes quitar el termo retráctil y ver si esa pista esta cortada, si es así puedes hacer un puente entre el inicio y fin de la pista, vamos de conector a conector, y después conectalo a ver si está operativo, si no es así por aquí te pueden brindar un SAT que ya quisieran muchos en sus empresas.

Enviado desde mi GT-N7000

wifileg
19/02/2013, 20:30
Hola a todos.

A ver, creo que tengo un problemilla con un ikarus que compre a un forero. Ha habido algunos problemillas con la transacción que hasta ahora hemos podido arreglar entre las partes, pero me acabo de dar cuenta de uno que puede ser mas gordo.

Al dar la vuelta al ikarus observo que el termoretractil esta rajado, derretido por donde va una pista larga, como si esa pista se hubiese cortocircuitado y sobrecalentado. Ademas, la pista esta levantada...

Aun no he enchufado el ikarus. Lo enchufo en esas condiciones??? Que es esa pista y adonde va?

Menuda semana...madre mia... :mad:


hola,si no me equivoco es el cable de alimentacion + de la cam2,que viene desde unos de los puentes de la derecha al positivo de la cam 2,en condiciones normales no pasa nada dado que la salida es a positivo y no pasa por ningun sitio raro.

Anakintf
19/02/2013, 20:50
hola,si no me equivoco es el cable de alimentacion + de la cam2,que viene desde unos de los puentes de la derecha al positivo de la cam 2,en condiciones normales no pasa nada dado que la salida es a positivo y no pasa por ningun sitio raro.

Aquí te dejo una foto del mio sin termo retráctil, también tenía otras averías y ya me viene de vuelta.


Enviado desde mi GT-N7000

juanvivo
19/02/2013, 20:57
No aparece quemada en tu placa la misma pista??

Anakintf
19/02/2013, 21:02
Si! Estaba como la tuya solo que le saqué la foto después de arrancarla.

Enviado desde mi GT-N7000

wifileg
19/02/2013, 21:38
A ver si os creeis que la mia no esta quemada,es un misterio me paso hace tiempo,lo cobsidero expediente x,pero funciona todo perfecto,esta claro que algo paso,,aunque se ponga al reves el cable sigue siendo el positivo el pin central.misterio

JuanTrillo
19/02/2013, 23:29
No aparece quemada en tu placa la misma pista??

Revisa las continuidades de este esquema.


Saludos
JuanTrillo

juanvivo
19/02/2013, 23:58
Gracias a todos.

He sustituido la pista por un cable. Ahora iba a probar el ikarus pero tengo portatil nuevo, con el windows 8 que no me da mas que disgustos :biggrin2:, y no soy capaz de instalar la easycap... Me he descargado varios drivers y no me rulan ningunos... He leido que le valen los de windows 7, pero de los 2 o 3 que he probado no me sirve ninguno.

Sabeis algunos que pueda usar y vayan bien?

juanvivo
20/02/2013, 12:07
Nada, no hay manera.

Alguno usais el windows 8? lo tengo solo un par de semanas pero me parece que va a durar solo unas horas mas... Menudo mojon de windows... Hacia años que no veia un pantallazo azul y en los ultimos dos dias he tenido 30 o 40.

Uso los drivers para windows 8, pero ni siquiera hace por buscarlos. Me meto en administrador de dispositivos, le digo la hubicacion, le doy a aceptar y dice que no los encuentra...

He usado estos drivers: http://www.youtube.com/watch?v=37eV-TEGL4A

pd.- Pues al final usando unos de xp y vista parece que ha colado... Ya tengo imagen.

Enchufado ikarus y capturadora y... parece que con el apaño del cablecito funciona. Vamos, al menos muestra los datos en pantalla y demas... YA veremos cuando le enchufe todo.

facoba10
20/02/2013, 15:37
Me alegro Juan, yo solo lo he probado y no me gusta nada de nada, quizás termines quitandolo.

juanvivo
20/02/2013, 16:50
quizas no, seguro. Y si es posible hoy... :)

De hecho estoy buscando un software para hacer un clon del disco duro por si en un futuro quiero recuperarlo, pero en principio se va al garete. Es con mucho el peor de todos los windows que he probado. Puros fallos, relentizados y pantallazos azules, que no me pasaba desde el win98...

Sidor
20/02/2013, 18:28
quizas no, seguro. Y si es posible hoy... :)

De hecho estoy buscando un software para hacer un clon del disco duro por si en un futuro quiero recuperarlo, pero en principio se va al garete. Es con mucho el peor de todos los windows que he probado. Puros fallos, relentizados y pantallazos azules, que no me pasaba desde el win98...


Yo tengo un sotfware que hace imagenes del disco duro. Si quieres te lo paso.

Saludos.

LUDRO TEAM
21/02/2013, 18:43
Hola a todos, despues de estar un tiempo parado con el fpv, vuelvo a ello de nuevo y me surge un problema.
El Ikarus osd no funciona:
Los datos de altitud, velocidad, vuelta a casa no son correctos y parado por ejemplo la altitud ascende sin hacer nada (como si se volviese loco), al ver que a lo mejor era problema de la placa, compro otra, y los mismo.
Será problema del gps?, si alguien me ayuda se lo agradezco muchísmo.
Saludos, Adrian

facoba10
21/02/2013, 18:54
Solo si es del gps........ debes cambiar el bec que lleva por uno nuevo de 3,3v, pero es algo raro sea de eso, quizas sea más probable sea el cable plano que se cambia por uno más flexible y listo.

JuanTrillo
21/02/2013, 21:33
Hola a todos, despues de estar un tiempo parado con el fpv, vuelvo a ello de nuevo y me surge un problema.
El Ikarus osd no funciona:
Los datos de altitud, velocidad, vuelta a casa no son correctos y parado por ejemplo la altitud ascende sin hacer nada (como si se volviese loco), al ver que a lo mejor era problema de la placa, compro otra, y los mismo.
Será problema del gps?, si alguien me ayuda se lo agradezco muchísmo.
Saludos, Adrian

Que extraño. ¿Podrias decirnos qué Gps utilizas?

JuanTrillo

LUDRO TEAM
21/02/2013, 21:36
Que extraño. ¿Podrias decirnos qué Gps utilizas?

JuanTrillo

Hola Juan, uso el gps que trae el ikarus de serie, el Locosys LS20033.
Si te sirve de ayuda las coordenadas que da en tierra son correctas. La placa tendra año y medio de antiguedad.
Gracias a todos

JuanTrillo
21/02/2013, 21:52
Hola Juan, uso el gps que trae el ikarus de serie, el Locosys LS20033.
Si te sirve de ayuda las coordenadas que da en tierra son correctas. La placa tendra año y medio de antiguedad.
Gracias a todos

Como dice el compañero, ese gps trabaja a 3,3v. El cable debe llevar un circuito para reducir los 5v que ikarus proporciona. Lo ideal sería probarlo con otro gps de 5v que te pueda prestar algun compañero para ir descartando.

Cualquier Gps que soporte alimentacion a 5v y disponga de un conector futaba con los pines en el orden: MASA+5V+TX te sirve

JuanTrillo

LUDRO TEAM
21/02/2013, 22:23
Como dice el compañero, ese gps trabaja a 3,3v. El cable debe llevar un circuito para reducir los 5v que ikarus proporciona. Lo ideal sería probarlo con otro gps de 5v que te pueda prestar algun compañero para ir descartando.

Cualquier Gps que soporte alimentacion a 5v y disponga de un conector futaba con los pines en el orden: MASA+5V+TX te sirve

JuanTrillo

Tengo 2 gps del estabilizador fy21ap. La version antigua y la mas nueva, pero no encuentro el voltaje por ninguna parte:sad:, me podeis ayudar?

facoba10
22/02/2013, 09:48
Pregunta en el hilo del Hornet, a mi se me ha escoñado el portatil y no recuerdo de cabeza el voltaje, pero me dá que es 3,3v al menos el nuevo, pero ya te digo que solo de memoria, en el hilo te lo diran echando chispas, ya que no puedo acceder al manual.

jammin
22/02/2013, 12:35
Los 2 a 3,3v
un saludo

facoba10
22/02/2013, 15:39
Ya salió mi lejano compi, eres un hacha, hoy me llego otro rx de video + tx, ala sigue sobrando otro.

jammin
22/02/2013, 15:46
:wink:
Saludos amigo

LUDRO TEAM
22/02/2013, 16:20
Los 2 a 3,3v
un saludo

Ok gracias:biggrin2:

LUDRO TEAM
22/02/2013, 16:22
Realizando unas prubas con el gps que trae el ikarus observo lo siguiente:

Conectado una capturadora de video, gps y canal de control: Coge satelites y todo ok.
ENCIENDES LA EMISORA y los pierde todos, APAGAS LA EMISORA y en 3 segundos los recupera todos:confused::confused:.
Alguien me puede explicar lo que esta pasando.
Saludos

JuanTrillo
22/02/2013, 16:35
Realizando unas prubas con el gps que trae el ikarus observo lo siguiente:

Conectado una capturadora de video, gps y canal de control: Coge satelites y todo ok.
ENCIENDES LA EMISORA y los pierde todos, APAGAS LA EMISORA y en 3 segundos los recupera todos:confused::confused:.
Alguien me puede explicar lo que esta pasando.
Saludos

¡ Expediente X !

Posibles causas:
- Tienes conectado RSSI y al encender Tx el Rx da un voltaje no tolerado por Ikarus.
- Emisor desajustado y con ROE mal.


Vaya cosa extraña.

JuanTrillo

LUDRO TEAM
22/02/2013, 16:40
¡ Expediente X !

Posibles causas:
- Tienes conectado RSSI y al encender Tx el Rx da un voltaje no tolerado por Ikarus.
- Emisor desajustado y con ROE mal.


Vaya cosa extraña.

JuanTrillo

La rssi no esta conectada, y la emisora esta ajustada ya tengo volado a varios km o con otro osd y sin problema.
Y de la placa no sera jajaja ya es la segunda que compro:biggrin:

JuanTrillo
22/02/2013, 16:45
¿Que sistema de radio usas y como alimentas el osd? Explica tu setup a ver si damos con el problema.

JT

LUDRO TEAM
22/02/2013, 17:06
¿Que sistema de radio usas y como alimentas el osd? Explica tu setup a ver si damos con el problema.

JT

Uso una emisora futaba ff9 y modulo wfly en 35 mghz, el osd es alimentado directamente con un lipo de 3s.
En la foto se aprecia el montaje para las pruebas.
Saludos

JuanTrillo
22/02/2013, 17:31
Uso una emisora futaba ff9 y modulo wfly en 35 mghz, el osd es alimentado directamente con un lipo de 3s.
En la foto se aprecia el montaje para las pruebas.
Saludos

En ese montaje no tienes alimentacion del rx. ¿como lo haces?

JT

LUDRO TEAM
22/02/2013, 18:40
En ese montaje no tienes alimentacion del rx. ¿como lo haces?

JT

Disculpa, me olvide:tongue2:.
He probado a alimentar el receptor con baterias NiMH y con unas lipo con bec a 5 amperios.

monzon
22/02/2013, 19:02
Un aporte , muchos cuando nos iniciamos no tenemos lrs e intentamos sacr la trama ppm y rssi a nuestros receptores cosa que no es facil .
todo conocemos los modulos tx rx frsky , sacr la rssi si se puede pero para la trama ppm necesitamos un encoder , y a mi no me fue bien ,no disfrute de mi ikarus al 100 asta no comprarme un dragon link , pues ahora he vuelto atras y vuelo a volar en 2,4 con frsky , con el receptor de 8 canales XP , tiene salida de rssi y ppm , me va perfecto con ikarus , la trama ppm va de lujo , se acavo el encoder , no me ha echo falta cambiar el firm del rx , vien alejado del video en el avion el resultado a sido optimo . lo he montado en mi easy star que pesa como un adokin y a pesar de llevar las alas del glinder planea bien poco y para levantar el 1k8 sin baterias lo tengo sobremotorizado , por lo cual el consumo es muy alto y no me permite hacer grandes distancias , mas de 20 - 25min no le saco por lo cual no me alejo mucho , una pena un dl para volar cerca , con un rx de 25 euros va de lujo , 1,5 km he echo tal cual viene con rssi a 70% , no me alejo ,mas por respeto a la bateria .
otro dia hare un test haber cuadno salta el failsafe , no obstante tengo un apmlli de 2,4 1w que va de lujo tambien con frsky .
aconsejable 100% bueno bonito y barato , esta claro que dragon l es un peadzo de lrs , pero ya hay una alternativa muy eco si no quieres volar muy lejos .
el incoveniente es que el 2,4 y el video en 1.3 no se llevan muy muy bien , por eso aconsejo que este muy muy separado .
balla tocho parcezco comercial del chino ,

jgbarque
24/02/2013, 23:10
Bueno, al fin, he conseguido cambiar mi futaba en 35 con ppm encoder y fy20, por dragonlink y un guardian 2d3d con el fy2ir. No lo he probado en vuelo, pero la primera impresion es qie responde mas rapido qie el fy. Quiza sea una sensacion solo. Lo he calibrado boen y ha quedado perfecto. Al principio, al rotar el avion sobre su eje vertical, el HA se torcia como si estuviera alabeando. El tema era que el guardian, lleva un headilg lock como los helis en su modo 2d y me ha costado averiguar que era eso. Desactivandolo se ha quedado todo ok. Lo bueno del guardian, es que ocupa la tercera parte que el fy. Aguien lo ha probado ya en vuelo con el ikarus?
Una pregunta seria que como el guardian, lleva la posibilidad de ajustar la ganancia de los 3 ejes en vuelo, con un potencio,etro de la emisora, ¿a que casilla de la configuracion del ikarus corresponderia si ajusto la ganancia del guardian en vuelo con ese pote? Que estaria modificando? Puede ser de interes ponerlo o es una chorrada?Saludos

JuanTrillo
25/02/2013, 01:15
Bueno, al fin, he conseguido cambiar mi futaba en 35 con ppm encoder y fy20, por dragonlink y un guardian 2d3d con el fy2ir. No lo he probado en vuelo, pero la primera impresion es qie responde mas rapido qie el fy. Quiza sea una sensacion solo. Lo he calibrado boen y ha quedado perfecto. Al principio, al rotar el avion sobre su eje vertical, el HA se torcia como si estuviera alabeando. El tema era que el guardian, lleva un headilg lock como los helis en su modo 2d y me ha costado averiguar que era eso. Desactivandolo se ha quedado todo ok. Lo bueno del guardian, es que ocupa la tercera parte que el fy. Aguien lo ha probado ya en vuelo con el ikarus?
Una pregunta seria que como el guardian, lleva la posibilidad de ajustar la ganancia de los 3 ejes en vuelo, con un potencio,etro de la emisora, ¿a que casilla de la configuracion del ikarus corresponderia si ajusto la ganancia del guardian en vuelo con ese pote? Que estaria modificando? Puede ser de interes ponerlo o es una chorrada?Saludos

Muy interesante.
Creo que guardian 2d/3d segun me comentas puede ser el estabilizador optimo para ikarus. Fijate en lo siguiente: Los dos parametros que determinan el funcionamiento del sistema de estabilizacion son:

Actitud en linea de vuelo horizontal (Xoffset+Yoffset)
Ganancia o sensibilidad (IR Gain) IR por razones historicas ;-)

La posicion horizontal es programable y unica. Basta una vez colocado en su posicion definitiva el guardian, calibrar con los asistentes la posicion horizontal

La ganancia es un valor que en la practica relaciona el horizonte artificial y el horizonte real.

Si puedes cambiar la ganancia del sensor en vuelo es absolutamente genial, porque simplemente giras el pot en vuelo hasta que ambos horizontes coincidan. Asi de facil.

Habria que ver que valor introducir en el osd de ganancia, ya que lo que cambiamos con el guardian es la respuesta de salida de los canales alerones y elevador ante cambios de actitud. Yo pondria un valor que vale hasta ahora tanto en Copilot IR como en Fy20 y FY30. Ese valor es 1,9

Luego en vuelo haces el ajuste fino mientras vuelas en manual y lo pruebas en modo stab. Si el estab va ok pasas a RTH.

Espero ansioso el resultado de tus pruebas.

Por cierto, una vez ajustado te puedes ahorrar el canal si dejas los pots mecanicos en el mismo valor.

JuanTrillo

JuanTrillo
25/02/2013, 01:21
Disculpa, me olvide:tongue2:.
He probado a alimentar el receptor con baterias NiMH y con unas lipo con bec a 5 amperios.

Volviendo al tema:

Hechos:
- Al encender la emisora pierdes satelites y al apagarla se recuperan.
- no depende de Ikarus (dos modelos con identico resultado)
- no depende del rssi (no llevas)
- no parece que lleves doble alimentacion (ESC motor+bec independiente)

¿Tienes un comprobador de servos para conectar por la entrada de control de Ikarus y dejar la emisora encendida pero el rx desconectado?

La idea es ver si el problema proviene solo del Rx o TX

JuanTrillo

jgbarque
25/02/2013, 10:46
Muy interesante.
Creo que guardian 2d/3d segun me comentas puede ser el estabilizador optimo para ikarus. Fijate en lo siguiente: Los dos parametros que determinan el funcionamiento del sistema de estabilizacion son:

Actitud en linea de vuelo horizontal (Xoffset+Yoffset)
Ganancia o sensibilidad (IR Gain) IR por razones historicas ;-)

La posicion horizontal es programable y unica. Basta una vez colocado en su posicion definitiva el guardian, calibrar con los asistentes la posicion horizontal

La ganancia es un valor que en la practica relaciona el horizonte artificial y el horizonte real.

Si puedes cambiar la ganancia del sensor en vuelo es absolutamente genial, porque simplemente giras el pot en vuelo hasta que ambos horizontes coincidan. Asi de facil.

Habria que ver que valor introducir en el osd de ganancia, ya que lo que cambiamos con el guardian es la respuesta de salida de los canales alerones y elevador ante cambios de actitud. Yo pondria un valor que vale hasta ahora tanto en Copilot IR como en Fy20 y FY30. Ese valor es 1,9

Luego en vuelo haces el ajuste fino mientras vuelas en manual y lo pruebas en modo stab. Si el estab va ok pasas a RTH.

Espero ansioso el resultado de tus pruebas.

Por cierto, una vez ajustado te puedes ahorrar el canal si dejas los pots mecanicos en el mismo valor.

JuanTrillo

Pues ante lo que me dices, veré si le puedo poner un canal para el ajuste de la ganancia. No lo puedo llevar todo el rato por que actualmente llevo 1-AIL, 2-PROF, 3-MOT, 4-TIM, 5-CONTROL IK, 6-Segundo alerón, 7-PAN, 8 TILT y en modo PPM que lo necesito para enchufar al DL, mi Futaba T9C, sólo me saca 8 canales por lo visto, así que para las pruebas prescindiré del TILT y pondré del receptor al Guardian un cable directo.
Lo de probarlo en vuelo me retrasaré unas semanas pero ya contaré cuando lo pruebe.
El Guardian lleva también otro canal para controlar el modo 2D-3D-desactivado, pero me imagino que no me hace falta para nada ya que todo lo hace el Ikarus verdad?

Gracias y saludos.

judasall
25/02/2013, 12:55
Pues ante lo que me dices, veré si le puedo poner un canal para el ajuste de la ganancia. No lo puedo llevar todo el rato por que actualmente llevo 1-AIL, 2-PROF, 3-MOT, 4-TIM, 5-CONTROL IK, 6-Segundo alerón, 7-PAN, 8 TILT y en modo PPM que lo necesito para enchufar al DL, mi Futaba T9C, sólo me saca 8 canales por lo visto, así que para las pruebas prescindiré del TILT y pondré del receptor al Guardian un cable directo.
Lo de probarlo en vuelo me retrasaré unas semanas pero ya contaré cuando lo pruebe.
El Guardian lleva también otro canal para controlar el modo 2D-3D-desactivado, pero me imagino que no me hace falta para nada ya que todo lo hace el Ikarus verdad?

Gracias y saludos.


Que hay campeon?
Es que realmente no te hace falta ningun canal para erl guardian, dejalo siempre encendido.
Asi es el Ikarus el que se encarga de manejarlo, ya sea en manual, stab o RTH.
Yo te recomiendo que le pongas ganacias a tope en el guardian, y despues en tierra mirar el horizonte artificial, ajustandolo con el "IR Gain" hasta que este bien, y cuando vaya perfecto, usar mi UpLink para los ultimos ajustes de limites de mando y PID

jgbarque
25/02/2013, 13:00
Que hay campeon?
Es que realmente no te hace falta ningun canal para erl guardian, dejalo siempre encendido.
Asi es el Ikarus el que se encarga de manejarlo, ya sea en manual, stab o RTH.
Yo te recomiendo que le pongas ganacias a tope en el guardian, y despues en tierra mirar el horizonte artificial, ajustandolo con el "IR Gain" hasta que este bien, y cuando vaya perfecto, usar mi UpLink para los ultimos ajustes de limites de mando y PID

Que pasa Judasall, el guardian lleva dos canales extra, uno para activarlo/desactivarlo/modo 3D, que entiendo que como tu dices, en el caso de llevarlo conectado al Ikarus no tiene sentido ninguno ponerlo, y otro para el ajuste de la ganancia que se puede hacer en vuelo, que lo probaré.
De todas formas me apunto a que me eches una mano a dejarlo fino con tu Uplink incluido los asistentes del amperímetro y el RTH. Qué gozada. Ya me estás diciendo, qué día tienes libre para quedar. Me cojo vacaciones y lo vemos!!

juande
25/02/2013, 13:36
Hola

Bueno, esto marcha.....después de algunas pruebas mi ala ya va casi sola, solo queda un ajuste fino para mejorar. El mayor problema que tengo es un continuo balanceo, pero vamos que vuelve, aunque no fina......os dejo un video:

60433758

No sé si es un tema de ganancia IR o de PID que no los tengo bien, creo que más bien de ganancia ya que hacia sol y tenía un valor de 2.00,una captura:

https://lh4.googleusercontent.com/-L9AnrypKoqI/UStaEOwqhuI/AAAAAAAABLM/VSqtVR8xwks/s646/Sin+t%C3%ADtulo.jpg

La telemetría me ha dejado de funcionar a raíz de instalar la consola 2012.09.24, nunca he tenido ningún problema con la consola, pero desde que tengo esta no recibo telemetria, en esta versión funciona???

Una peticion, se incluirá audio para grabar los videos???

aver si termino con el autopilot y me lio con los WP:biggrin::biggrin:

saludos

eslanek
25/02/2013, 15:05
Baja la ganancia un poco 175 a ver si te hace mas o menos meneos, lo de el audio se lo he comentado a juan. Y lo de la telemetria tambien.

juande
25/02/2013, 16:47
Baja la ganancia un poco 175 a ver si te hace mas o menos meneos, lo de el audio se lo he comentado a juan. Y lo de la telemetria tambien.

Hola

la ganacia de "P"???

a ti tampoco te funciona la telemetria en esa consola????

JuanTrillo
25/02/2013, 19:32
Hola

Bueno, esto marcha.....después de algunas pruebas mi ala ya va casi sola, solo queda un ajuste fino para mejorar. El mayor problema que tengo es un continuo balanceo, pero vamos que vuelve, aunque no fina......os dejo un video:

60433758

No sé si es un tema de ganancia IR o de PID que no los tengo bien, creo que más bien de ganancia ya que hacia sol y tenía un valor de 2.00,una captura:

https://lh4.googleusercontent.com/-L9AnrypKoqI/UStaEOwqhuI/AAAAAAAABLM/VSqtVR8xwks/s646/Sin+t%C3%ADtulo.jpg

La telemetría me ha dejado de funcionar a raíz de instalar la consola 2012.09.24, nunca he tenido ningún problema con la consola, pero desde que tengo esta no recibo telemetria, en esta versión funciona???

Una peticion, se incluirá audio para grabar los videos???

aver si termino con el autopilot y me lio con los WP:biggrin::biggrin:

saludos

Vamos por partes:

Lo primero que haría seria activar "giro coordinado" y llevarme el balancin hasta el extremo de alerones. Rumbo ail lo subiria a 20º. Reduciria drive lim de pitch y roll a 0,5 para evitar esos movimientos bruscos. Otra forma de reducirlo es dejar drive lim en 1 pero desactivar "heredar del pid" y poner Pitch y roll de esa zona en un valor menor a 0,02 . Empieza por la mitad 0,01.

Otra cosa. Para calibrar el modelo es importantisimo saber la lectura de los angulos en vuelo nivelado. Para eso activa el instrumento auxiliar y graba los videos con el activo. Si usas 223 puedes ponerlo en la pantalla 3.

En teoria, cuando vuelas manual y nivelado, los valores de lectura pitch y roll deben ser cero. Esto sirve para saber si tienes bien ajustado el sensor.

VITAL: calibrar centros. hacedlo con el asistente de la consola. Asi puedes verificar que lo ha hecho correctamente.

Si el elevador no esta trimado (por ejemplo 1450 us) e Ikarus quiere mandar neutro con 1500 us el modelo levantará el morro e inmediatamente mandara picar hasta llegar a cero que lo hace volver a levantarlo.

ES IMPOSIBLE TENER ESTABILIZACION SIN TENER TRIMADOS LOS CENTROS.

Finalmente. Desinstala la consola 2012.09.24 e instala la 2012.06.06. Hemos observado que con algunas camaras la 2012.09.24 no decodifica la telemetria.
Hasta que no subsanemos este problema usa la de Junio, que es la última oficial. La unica mejora de la de septiembre es incorporar el atajo de emisora para alas y mezclas cola en v. Este problema con el video es exclusivo en esta version beta.

El audio está en mi lista personal de peticiones. :wink2:

Saludos
JuanTrillo

juande
25/02/2013, 19:57
hola

Mil gracias juan....voy conectando y modificando los ajustes que me recomiendas,asi como el instrumento auxiliar.

una cosa,dejo en la placa OSD la version 2012.09.24 y solo actualizo el pc a 2012.06.06 o tengo que cambiar en el OSD y PC a 2012.06.06 .

saludos

LUDRO TEAM
25/02/2013, 21:36
Volviendo al tema:

Hechos:
- Al encender la emisora pierdes satelites y al apagarla se recuperan.
- no depende de Ikarus (dos modelos con identico resultado)
- no depende del rssi (no llevas)
- no parece que lleves doble alimentacion (ESC motor+bec independiente)

¿Tienes un comprobador de servos para conectar por la entrada de control de Ikarus y dejar la emisora encendida pero el rx desconectado?

La idea es ver si el problema proviene solo del Rx o TX

JuanTrillo


Ok, pues voi a conseguir un comprobador y ya os comento.
Muchisimas gracias:worthy::worthy:

JuanTrillo
25/02/2013, 21:54
hola

Mil gracias juan....voy conectando y modificando los ajustes que me recomiendas,asi como el instrumento auxiliar.

una cosa,dejo en la placa OSD la version 2012.09.24 y solo actualizo el pc a 2012.06.06 o tengo que cambiar en el OSD y PC a 2012.06.06 .

saludos

cambia consola y osd. Para la consola basta machacar el uavconsole.exe

JuanTrillo

loriga
27/02/2013, 18:45
hola estoy bastante perdido. a ver si me podeis ayudar.
¿El receptor de Futaba R6208SB serviria para conectar al ikarus por la salida sbus como si fuera ppm?
un saludo y gracias

PD: temgo una emisora futaba 2,4 ¿cual es la solucion más sencilla para sacarle el maximo partido al ikarus?

JLT_GTI
27/02/2013, 18:59
hola estoy bastante perdido. a ver si me podeis ayudar.
¿El receptor de Futaba R6208SB serviria para conectar al ikarus por la salida sbus como si fuera ppm?
un saludo y gracias

PD: temgo una emisora futaba 2,4 ¿cual es la solucion más sencilla para sacarle el maximo partido al ikarus?


Pero que modelo?



Juan, los cables del Copilto a Ikarus van rectos? es decir.. acabo de hacer un cable con los latiguillos eso de ebay que recomendabas.. simplemente he soldado cada color al mismo color del otro lado .. es asi no?

monzon
27/02/2013, 21:26
hola estoy bastante perdido. a ver si me podeis ayudar.
¿El receptor de Futaba R6208SB serviria para conectar al ikarus por la salida sbus como si fuera ppm?
un saludo y gracias

PD: temgo una emisora futaba 2,4 ¿cual es la solucion más sencilla para sacarle el maximo partido al ikarus?

si pretendes usar 2,4 , hay menos opciones , para que ikarus valla al 100% necesitas el control por la trama ppm de tu receptor , en 2,4 hay pocos que tengan salida ppm , o yo conozco pocos .
lo ideal es que uses rmiler , (:biggrin2: te vendo uno :biggrin2:) dragon link , ezu , thomas . etc etc son lrs sistemas de largo alcance y ya tren la salida ppm y otra importante la rssi , que es el nivel de señal que le llega a tu receptor .
una opcion ecocnomica es frsky , con telemetria ,modulo 8ch xp . tiene salida rssi y ppm , no es aconsejable usar video a 1,2 y emisora a 2,4 pero ami con un boster de 1w , me va bien , pero si sumas tx con tele de frsky mas rx 8ch xp mas boster , ya casi sale igual que pillarte un lrs , ( el mio por ejmmm) ejejjejejej :laugh:
saludos

JuanTrillo
27/02/2013, 22:03
hola estoy bastante perdido. a ver si me podeis ayudar.
¿El receptor de Futaba R6208SB serviria para conectar al ikarus por la salida sbus como si fuera ppm?
un saludo y gracias

PD: temgo una emisora futaba 2,4 ¿cual es la solucion más sencilla para sacarle el maximo partido al ikarus?

Ikarus necesita una entrada sppm ( sum ppm ). La salida sbus no sirve. Un codec ppm lo soluciona. La solucion mas simple y comoda es emplear un sistema LRS que posea salida ppm y rssi analogico. Un cable de cuatro hilos es todo lo que se necesita para comunicar receptor con Ikarus. Con el ppm encoder se obtiene el mismo resultado pero aumenta el cableado. Entre los receptores 2,4 con salida sppm y rssi analogico destaco por su reslacion calidad precio el FrSky XP.

Recomiendo la lectura del tutorial ikarus cuyo enlace podras encontrar en el primer post de eate hilo.

Pero que modelo?



Juan, los cables del Copilto a Ikarus van rectos? es decir.. acabo de hacer un cable con los latiguillos eso de ebay que recomendabas.. simplemente he soldado cada color al mismo color del otro lado .. es asi no?

Exacto. Cada color con su color.

juande
27/02/2013, 23:15
hola

bueno probe una Pixim y tampoco funciona asi que he dejado la version 2012.06.06 .ahora tengo telemetria en tierra,la prefiero antes que el atajo:redface2:

tambien he puesto el instrumento auxiliar.

me gustaria hacerme un cable a medida para el copilot,que cables son los que estais recomendando mas arriba???

saludos

leandrorc
28/02/2013, 06:47
JUANDE,prueba con alerones solo a derecha y stick de gas abajo izquierda.
a mi en la de junio me funciona el atajo perfectamente asi como te digo.

oseas,stick dercho en el centro y a la derecha,el izquierdo abajo izquierda.

asi me funciona perfecto en el ala con la version de junio.

saludos.

juande
28/02/2013, 09:54
JUANDE,prueba con alerones solo a derecha y stick de gas abajo izquierda.
a mi en la de junio me funciona el atajo perfectamente asi como te digo.

oseas,stick dercho en el centro y a la derecha,el izquierdo abajo izquierda.

asi me funciona perfecto en el ala con la version de junio.

saludos.

OK
pruebo asi como comentas,gracias!!!!!

saludos

JuanTrillo
28/02/2013, 12:10
hola

bueno probe una Pixim y tampoco funciona asi que he dejado la version 2012.06.06 .ahora tengo telemetria en tierra,la prefiero antes que el atajo:redface2:

tambien he puesto el instrumento auxiliar.

me gustaria hacerme un cable a medida para el copilot,que cables son los que estais recomendando mas arriba???

saludos

Los enlaces de ebay que tenía de los conectores copilot han caducado. Lo que no recuerdo es el nombre como aparecían los conectores para volver a buscarlos. A ver si alguno lo localiza.

JT


Edito. Gracias a Miguel Angel López ya tenemos el tipo de conector.
Micro-JST-2-0-PH-4-Pin-Connector-Plug-w-Wire-x-10-Sets-

Aqui (http://www.ebay.com/itm/Micro-JST-2-0-PH-4-Pin-Connector-Plug-w-Wire-x-10-Sets-/111008601801) por ejemplo lo tienen.

loriga
02/03/2013, 16:28
Gracias por las respuestas.
.Mi emisora es una Fx-30
Monzón podrías enviarme informacion de todo
eso q ofreces.
Juan le echaré un vistazo al tutorial
Gracias y un saludo.

judasall
02/03/2013, 17:57
alguien sabe donde comprar un cabezal copilot barato?
Lo mas barato que he visto son 55$ en HK

JLT_GTI
02/03/2013, 23:09
alguien sabe donde comprar un cabezal copilot barato?
Lo mas barato que he visto son 55$ en HK

Eso es lo mas barato que hay nuevo... piensa que en España aqui los estan vendiendo usados hasta a 50€ ....

juanvivo
05/03/2013, 15:25
podeis darme un enlace al esquema de conexiones de ikarus para ser alimentado solo con una bateria 3S? solo encuentro esquemas con dos baterias...:redface2:

juanvivo
05/03/2013, 17:06
ok, jumper entre el positivo y la "señal" del conector de bateria de video, que esta conectado al positivo de la bateria del motor.

sauris
06/03/2013, 09:57
bueno pues dejo constancia públicamente de la gran ayuda que Juan Trillo me ha reportado, la verdad que solo por el estupendo servicio que ofrece (a pesar de haberlo comprado de segunda mano) ya merece la pena este OSD, que aún no he probado en vuelo, pero estoy seguro que me llenará de alegrías.

facoba10
06/03/2013, 10:03
Cuanto me alegro por lo que me toca, ojala te funcione perfecto, es un gran osd, en mis otros osd la pantalla de vuelo la pongo igual que está en este, es una gozada, ya veras que maravilla es volar con todos los datos que aporta.

juande
06/03/2013, 19:42
Hola

Por fin!!!!!!!! vamos por partes.

gracias leandro,por el consejo,pero no me entra el atajo de stick,puede ser por que tengo muy poco mando.Nada espero a la actualizacion:tongue2::tongue2:

ya vuela mi Ala fina con IKARUS........

me fui el sabado y tras mil pruebas nada todo igual,dejo el video del sabado con el instrumento auxiliar,pero no se que paso del sabado al domingo,que el domingo volaba de lujo(estoy subiendo el video del domingo),lo hacia todo bien,STAB,AUTO,no se que ha cambiado pero asi ha sido,el sábado pensé que ya no le dedicaba mas tiempo,que solo un dias mas de ajuste,el ultimo:redface2::redface2::redface2:

vuelo del sabado con instrumento auxiliar activo,no es nada solo vueltas y mas vueltas:

60917766

estoy subiendo el video del domingo.

gracias a todos por vuestros consejos,saludos

EDITO: hacia un viento de con:censurado:s

judasall
06/03/2013, 20:30
Hola

Por fin!!!!!!!! vamos por partes.

gracias leandro,por el consejo,pero no me entra el atajo de stick,puede ser por que tengo muy poco mando.Nada espero a la actualizacion:tongue2::tongue2:

ya vuela mi Ala fina con IKARUS........

me fui el sabado y tras mil pruebas nada todo igual,dejo el video del sabado con el instrumento auxiliar,pero no se que paso del sabado al domingo,que el domingo volaba de lujo(estoy subiendo el video del domingo),lo hacia todo bien,STAB,AUTO,no se que ha cambiado pero asi ha sido,el sábado pensé que ya no le dedicaba mas tiempo,que solo un dias mas de ajuste,el ultimo:redface2::redface2::redface2:

vuelo del sabado con instrumento auxiliar activo,no es nada solo vueltas y mas vueltas:

60917766

estoy subiendo el video del domingo.

gracias a todos por vuestros consejos,saludos

EDITO: hacia un viento de con:censurado:s


Yo asi a bote pronto veo problemas con el horizonte artificial, ya que parece que va conretraso, pero ademas a veces se le va la pinza. Que sistema usas?

juande
06/03/2013, 20:47
Yo asi a bote pronto veo problemas con el horizonte artificial, ya que parece que va conretraso, pero ademas a veces se le va la pinza. Que sistema usas?

si,si ese era el problema,nunca iba bien el horizonte artificial,por mas que pasara asistentes,ganancias y yo que se.... curiosamente,siempre estaba "caido" del lado derecho.

Copilot

saludos

judasall
06/03/2013, 21:45
Puede que el windlet, antena o el ala misma este "a la vista" de el sensor de ese lado.
Si te va bien ahora, perfecto, pero si no, mira de cambiarlo de sitio a ver si mejora.

JuanTrillo
07/03/2013, 10:50
Hola Juande:

Con tu permiso pongo tu video del domingo y te explico:

61229261

Como podreis observar, este vuelo es perfecto. Funciona STAB y AUTO a la perfeccion. El secreto es el sensor de actitud y PID (cabezal IR / FY). Si está bien ajustado el centro y mide 20º como 20 y no como 90º giras bien y no a cuchillo (una locura). Si P=0,02 bien si P=0,2 significa que, como 1/P es el margen maximo de error para aplicar todo el mando, 1/P con P=0,2 es 5º. Fijate que con solo 5º de error sobre rumbo metería hipoteticamente todo el mando (otra locura).

Entonces recapitulamos:

Verificar que para empezar TODOS los P son 0,02 (luego podemos afinarlos un poco, pero funciona en el 100% de los aviones y alas para empezar)

Verificar que si está desactivado "heredar del PID", esos valores P tambien sean 0,02. Por defecto se ponen a 0,2 (Esto se ha cambiado para el nuevo firmware)

Si usas copilot, montalo paralelo a la linea de vuelo y pon Xoffset=Yoffset=1,66. Cambia los cables por unos de calidad (siliconados)

Si usas copilot, IR gain lo pones a mano en la consola. El asistente del osd tiene dos opciones:

a) SENSOR IR Ajusta centro (x,y offset) poniendo el modelo horizontal y luego ganancia (IR gain) poniendo el modelo vertical. Ir gain es el diferencial en voltaje para angulo igual a 90º. Se hace en tierra y nunca es muy preciso. Mi recomendacion (con cabezal copilot) es no usarlo hasta que lo cambiemos en el proximo firmware por dos opciones independientes; centro y ganancia.
Asi, con FY usas los dos menus y con copilot solo el de ganancia, que lo que pedirá es poner alabeando el modelo a 45º, mas exacto para que Ikarus calcule los 20º que habitualmente giramos.

b) GAIN IR esto hace exclusivamente la segunda parte del anterior, lo que nos podria valer para mantener X e Y offset a 1,66. El inconveniente es que habitualmente, al hacerlo en tierra, hace una lectura entre 1 y 1,5 cuando en el aire necesita entre 1,5 y 2. Por ello pretendo sustituirlo por poner a 45º alabeando el modelo y hacer que Ikarus se calibre para este angulo. Las calibraciones en tierra de Roll son infinitamente mas precisas que las de Pitch con los sensores IR. Luego en el aire, ambas son identicas e igualmente precisas. Mi recomendacion es hasta el nuevo firmware poner a mano la ganancia IR en el menu autopilot. Los valores habituales van entre 1 y 2, siendo 2=calor y 1=frio. Cuando el alabeo a 45º nos de esa lectura aproximada podemos estar seguros que ira perfecto.

Y ahora la gran pregunta. ¿Porque el sabado iba como el culo y sin tocar el domingo (suponiendo las mismas condiciones climaticas) iba perfecto?

Pues aunque parezca mentira hay una explicación que tambien estará resuelto en el nuevo firmware que muy pronto tendremos.

Todos los cambios IR que realizamos con la consola o el osd no serán efectivos hasta que no reiniciamos Ikarus. Para ello hay dos formas.

1) Quitar y volver a alimentar el OSD
2) Resetearlo mediante la colocacion de un simple pulsador conectado a los dos pines extremos del conector de programación. Concretamente conectores amarillo y negro. De esta forma no hay que quitar ningun conector de alimentación.

Tened en cuenta que Ikarus es muy listo y si detecta que hay corriente por la entrada del amperimetro al iniciarse, entiende que ha habido un mal contacto en la entrada de video y ya estás volando, por lo que va directamente a la pantalla de vuelo sin pasar por el menu. A nadie le agradaría que tras un mal contacto típico de un T-dean de alimentacion de la bateria de video en pleno vuelo le apareciera el menu del osd y tuvieramos que salir de el por exit para seguir teniendo el osd. Pensad que la posicion HOME no se pierde aunque reinciemos Ikarus ya que siempre es almacenada internamente la última al ser fijada.

Por todo esto, por esto mismo, si llevas un ala con la version 2012/06/06 no tenemos atajo de emisora (tambien estará añadido en el proximo) y debemos iniciar Ikarus sin batería de motor para acceder al menu principal y poder captar satelites y fijar casa.

Siento el parrafon, pero en resumen: Todo está contemplado en el proximo firmware para:

- No tener que reiniciar tras cambiar algun parametro IR
- Atajo de emisora en alas y colas en V
- Ajuste de ganancia IR a 45º
- Valores por defecto de Ikarus con:

Xoffset=1,66
Yoffset=1,66
IRgain=2
P=0,02 (todos)
I=0,00 (todos)
D=0,00 (todos)
ILIM=0,00 (todos)
Drivelim=1 todos
Heredar PID activado
Giro coordinado + todo aleron
Rumbo Ail=20
Altitud Ele=10
modo PPM
canal de control=5
modo interruptor 3 basico
HUD1/PANTALLA1
Pantallas con auxiliar y badrx incluido
Autopilot=fixed alt
Base altitud=125 // Distance altitud=50
Motor Stop=20 // pwm=1000 activo

Estos son solo valores recomendados por defecto, no inamovibles, claro.

Y todo será mucho mas sencillo. :wink2:

JuanTrillo

juande
07/03/2013, 12:23
hola

subo mi configuracion completa y cambio al PC,que la tengo en el chico

juande
07/03/2013, 13:27
Hola

Gracias, juan, mil gracias por estar atento.

Bien creo que en efecto el problema estaba en que no reiniciaba bien Ikarus ya que a pesar de poner un interruptor para tal efecto y reiniciarlo, en ocasiones si dejaba la lipo puesta, aquí podéis observar el interruptor que puse en la tapa de la bahía y la situación del sensor IR, para ver si es necesario cambiarlo, no hay nada que impida su visión:

https://lh4.googleusercontent.com/-PSYyN7tvHAY/UTe_mDJp6lI/AAAAAAAABL4/8HghKr9l7yw/s645/2013-03-03+11.05.59.jpg

He subido mi configuración completa ya con los valores nuevos cambiados y por si hay algo que no cuadre, dé todos modos tengo algunas dudas:

-Por qué hay algunos caracteres que no se ven bien?????
-si tengo fijar altitud, por qué en el auto del minuto 9 no mete motor y fija altura, va cayendo poco a poco, por base altitude 200???? Al llegar a 200 metros mete motor???
-en la siguiente auto minuto 10:30 casi me da un patatus, para que no haga los giros tan cerrados, y si no he entendido mal, Rumbo ail 15 por ejemplo???

Sé que soy muy "POLLO", pero tengo una petición; sería posible que el track y la grabación de video empezaran a grabar nada mas fijar telemetría????

Se podría elegir en configurar consola-> directorios-> auto grabación track y video.

Me ha pasado en varia ocasiones y he olvidado poner el track y comenzar a grabar video...he tenido que estar quitándome las gafas y buscar el puntero.....y el botoncito.....si al final del día sale todo bien pues si no se quiere tener la información se borra, pero es solo una sugerencia, con tener audio:tongue2: y atajo de stick me conformo.

Espero con ganas la nueva actualización.

No quiero dejar de dar las gracias también a judasall y eslanek, que en el hilo de la voyager también me han echado un cable.

gracias y saludos

judasall
07/03/2013, 16:09
Hola

Gracias, juan, mil gracias por estar atento.

Bien creo que en efecto el problema estaba en que no reiniciaba bien Ikarus ya que a pesar de poner un interruptor para tal efecto y reiniciarlo, en ocasiones si dejaba la lipo puesta, aquí podéis observar el interruptor que puse en la tapa de la bahía y la situación del sensor IR, para ver si es necesario cambiarlo, no hay nada que impida su visión:

https://lh4.googleusercontent.com/-PSYyN7tvHAY/UTe_mDJp6lI/AAAAAAAABL4/8HghKr9l7yw/s645/2013-03-03+11.05.59.jpg

He subido mi configuración completa ya con los valores nuevos cambiados y por si hay algo que no cuadre, dé todos modos tengo algunas dudas:

-Por qué hay algunos caracteres que no se ven bien?????
-si tengo fijar altitud, por qué en el auto del minuto 9 no mete motor y fija altura, va cayendo poco a poco, por base altitude 200???? Al llegar a 200 metros mete motor???
-en la siguiente auto minuto 10:30 casi me da un patatus, para que no haga los giros tan cerrados, y si no he entendido mal, Rumbo ail 15 por ejemplo???

Sé que soy muy "POLLO", pero tengo una petición; sería posible que el track y la grabación de video empezaran a grabar nada mas fijar telemetría????

Se podría elegir en configurar consola-> directorios-> auto grabación track y video.

Me ha pasado en varia ocasiones y he olvidado poner el track y comenzar a grabar video...he tenido que estar quitándome las gafas y buscar el puntero.....y el botoncito.....si al final del día sale todo bien pues si no se quiere tener la información se borra, pero es solo una sugerencia, con tener audio:tongue2: y atajo de stick me conformo.

Espero con ganas la nueva actualización.

No quiero dejar de dar las gracias también a judasall y eslanek, que en el hilo de la voyager también me han echado un cable.

gracias y saludos


Me ha gustado tu vieo mucho. Te cuento lo que yo he visto, pero que opine JT.
De altura, tienes fijada la altura a 150 todo el rato, asi que mientras estes por encima de ella no va a meter motor, es mas, picara para cogerla. Lo que puedes hacer es decirle, por ejemplo, que cada Km recorrido aumente la altura en 50 metros, y poner altura base a 100 m. ya que tu terreno es muy llano, yo eso no lo puedo hacer. Si tienes un buen LRS yo pondria 25m x km.
Te has dado cuenta que gira muuucho mas brusco a la derecha que a la izquierda? Puede ser por calibracion de servos (a derecha tienes mas mando que a izq), por viento, o lo que te decia ayer, que el copilot este algo ciego de ese lado (el sensor ve el windlet y no el suelo hasta que esta muy tumbado)

Voy a poner ahora mismo la herramienta esa en la pantalla del OSD, porque viendo tu video veo la utilidad que tiene, sobretodo ver lo que quiere hacer con el motor y mandos en STAB o AUTO)

JuanTrillo
07/03/2013, 19:49
Hola

Gracias, juan, mil gracias por estar atento.

Bien creo que en efecto el problema estaba en que no reiniciaba bien Ikarus ya que a pesar de poner un interruptor para tal efecto y reiniciarlo, en ocasiones si dejaba la lipo puesta, aquí podéis observar el interruptor que puse en la tapa de la bahía y la situación del sensor IR, para ver si es necesario cambiarlo, no hay nada que impida su visión:

https://lh4.googleusercontent.com/-PSYyN7tvHAY/UTe_mDJp6lI/AAAAAAAABL4/8HghKr9l7yw/s645/2013-03-03+11.05.59.jpg

He subido mi configuración completa ya con los valores nuevos cambiados y por si hay algo que no cuadre, dé todos modos tengo algunas dudas:

-Por qué hay algunos caracteres que no se ven bien?????
-si tengo fijar altitud, por qué en el auto del minuto 9 no mete motor y fija altura, va cayendo poco a poco, por base altitude 200???? Al llegar a 200 metros mete motor???
-en la siguiente auto minuto 10:30 casi me da un patatus, para que no haga los giros tan cerrados, y si no he entendido mal, Rumbo ail 15 por ejemplo???

Sé que soy muy "POLLO", pero tengo una petición; sería posible que el track y la grabación de video empezaran a grabar nada mas fijar telemetría????

Se podría elegir en configurar consola-> directorios-> auto grabación track y video.

Me ha pasado en varia ocasiones y he olvidado poner el track y comenzar a grabar video...he tenido que estar quitándome las gafas y buscar el puntero.....y el botoncito.....si al final del día sale todo bien pues si no se quiere tener la información se borra, pero es solo una sugerencia, con tener audio:tongue2: y atajo de stick me conformo.

Espero con ganas la nueva actualización.

No quiero dejar de dar las gracias también a judasall y eslanek, que en el hilo de la voyager también me han echado un cable.

gracias y saludos

Vamos paso a paso:

Tema de porque se para el motor

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/juande_001.jpg/412843132/juande_001.jpg

Observa que la diferencia de alturas (error de altura) es 231 (real) - 150 (objetivo)=81 m

Tengamos en cuenta los valores PID

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/juande_003.jpg/412843078/juande_003.jpg

Recordemos que la salida de motor es:

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/juande_008.jpg/412846394/juande_008.jpg

Por lo tanto:
Calculamos | Motor(P) x Error_Altura | = |0,02 x (-81)| = 1,62 al ser > 1
Pwm[-1,1](MOTOR)=Drivelim(MOTOR) x signo(Error_motor)) = -1 = Pwm (min.servoMotor) = 1101

Vemos que si la diferencia es mayor a 50 m no hay cambios.

Veamos ahora este frame:

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/juande_002.jpg/412843108/juande_002.jpg

Calculamos | Motor(P) x Error_Altura | = |0,02 x (-48)| = 0.96 al ser <= 1
Pwm[-1,1](MOTOR)=Motor(P) x Error_Altura x Drivelim (motor) //
Pwm[-1,1](MOTOR)=0.02 x -48 x 1 = -0.96 => 1119 us

A medida que la altura real se acerque a 150 m la salida de motor se ira acercando a su valor medio, que es 1618us.

Si cambiamos el modo del autopilot a DistAlt con base altitud=150 y Distance altitud=50 Ikarus tratará de incrementar la altura con 50m mas por cada kilometro de distancia.

Tema giros cerrados

Primero deberias comprobar que tus extremos de mandos generan el mismo giro y no son asimetricos. Luego, simplemente reduce Rumbo ail para que sean mas suaves los giros.

Tema Caracteres extraños en pantalla

Simplemente deshabilita los instrumentos Vvideo(bar) y Vmotor(Bar) porque los tienes definidos de tamaño=0 y aparecen como iconos fantasma.

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/juande_006.jpg/412843010/juande_006.jpg

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/juande_007.jpg/412843158/juande_007.jpg

Recuerda tambien darle mas espacio alrededor del instrumento Bearing (rumbo)

Tema Track y Video

Ikarus siempre graba dos archivos en la carpeta flightlog cada vez que empieza a decodificar telemetria. Uno es un archivo en bruto tipo TXT, con los datos separados por comas, y el otro es un archivo de tipo KLM. No es necesario activar nada. Lo realiza de forma automática desde hace al menos tres firmwares.

En cambio el video depende del hardware, pero seria viable poder activarlo con un checkbox.

JuanTrillo

osclope
07/03/2013, 23:41
juan, como estoy preparando el ikarus, al leer el hilo, vi el tutorial de noblevader, pero no salen las fotos, si tu las tubieses, se podria rescatar el titorial? esque me gustaria poder tener las lecturas reales de las baterias, y al tener el rx de 1.3, este se alimenta a 3s, y asi poder hacerlo con la solcion que dio el

JuanTrillo
08/03/2013, 08:37
juan, como estoy preparando el ikarus, al leer el hilo, vi el tutorial de noblevader, pero no salen las fotos, si tu las tubieses, se podria rescatar el titorial? esque me gustaria poder tener las lecturas reales de las baterias, y al tener el rx de 1.3, este se alimenta a 3s, y asi poder hacerlo con la solcion que dio el

Mira a ver si esta incluido en mi tutorial mientras lo localizo. Enlace (https://www.dropbox.com/s/lvkog45se5abeeq/ESP_Ikarus_tutorial.pdf)

Capítulo 5. Página 61.

JuanTrillo

osclope
08/03/2013, 12:31
Mira a ver si esta incluido en mi tutorial mientras lo localizo. Enlace (https://www.dropbox.com/s/lvkog45se5abeeq/ESP_Ikarus_tutorial.pdf)

Capítulo 5. Página 61.

JuanTrillo
JT, me refiero a la sustitucion del regulador, para evitar el calentamiento del mismo, lo hemos estado hablando un compañero y yo, que ambos tenemos ikarus, y es por si se pudiese recuperar esas fotos del tutorial que puso noblevader, que es muy interesante, y por desgracia las fotos no salen
un saludo

juande
08/03/2013, 20:30
Hola

bien he aprendido muchisimo con este post y el anterior.....




Tema de porque se para el motor

entendido,en el vuelo tenia base altitude a 200,lo cambie a 150 en la configuracion que subi,conprendido su funcionamiento.si nos fijamos en el vuelo,en efecto en el minuto 9:55 comienza a meter motor,poco a poco,lo que pasa es que quito justo en ese momento auto.


Tema giros cerrados

Primero deberias comprobar que tus extremos de mandos generan el mismo giro y no son asimetricos. Luego, simplemente reduce Rumbo ail para que sean mas suaves los giros.

tengo que mirar esto

Tema Caracteres extraños en pantalla

Simplemente deshabilita los instrumentos Vvideo(bar) y Vmotor(Bar) porque los tienes definidos de tamaño=0 y aparecen como iconos fantasma.

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/juande_006.jpg/412843010/juande_006.jpg

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/juande_007.jpg/412843158/juande_007.jpg

Recuerda tambien darle mas espacio alrededor del instrumento Bearing (rumbo)

correcto,lo deshabilito.

Tema Track y Video

Ikarus siempre graba dos archivos en la carpeta flightlog cada vez que empieza a decodificar telemetria. Uno es un archivo en bruto tipo TXT, con los datos separados por comas, y el otro es un archivo de tipo KLM. No es necesario activar nada. Lo realiza de forma automática desde hace al menos tres firmwares.

En cambio el video depende del hardware, pero seria viable poder activarlo con un checkbox.

JuanTrillo

entonces en la consola TRACK "boton 13" es para ver avion y casa a la vez????

y yo que lo pulsaba creyendo que era para comenzar el tracks:locos:


estoy deseando que cambie el tiempo para probar estos nuevos cambios,en cuanto todo este bien,me gustaria probar mi primer vuelo por WP.menuda temporada me espera:worthy::worthy::worthy::worthy:

gracias juan por tu tiempo,saludos

JuanTrillo
09/03/2013, 19:30
JT, me refiero a la sustitucion del regulador, para evitar el calentamiento del mismo, lo hemos estado hablando un compañero y yo, que ambos tenemos ikarus, y es por si se pudiese recuperar esas fotos del tutorial que puso noblevader, que es muy interesante, y por desgracia las fotos no salen
un saludo

¿Que tal este tutorial?

VxvXdpyOYHk

JuanTrillo

juande
09/03/2013, 19:55
hola

que tramas NMEA son las que necesita Ikarus???

estoy colocando una pila de respaldo a mi gps,subiendo el refresco y me gustaria dejar sola las tramas necesarias.

Donde podemos adquirir ese regulador???
en verano el mio se va a tostar,ya que lo tengo dentro de una bahia y me gustaria ponerselo

saludos

osclope
09/03/2013, 21:58
hola

que tramas NMEA son las que necesita Ikarus???

estoy colocando una pila de respaldo a mi gps,subiendo el refresco y me gustaria dejar sola las tramas necesarias.

Donde podemos adquirir ese regulador???
en verano el mio se va a tostar,ya que lo tengo dentro de una bahia y me gustaria ponerselo

saludos
juande, me has quitado las palabras de la boca, que modelo de regulador es y donde se puede conseguir:biggrin2:

facoba10
09/03/2013, 22:06
Hace un par de meses se tocó ese tema y donde comprarlos, pero no lo copié, buscarlo ahora bufff sin saber el modelo en concreto.

Anakintf
09/03/2013, 23:11
hola

que tramas NMEA son las que necesita Ikarus???

estoy colocando una pila de respaldo a mi gps,subiendo el refresco y me gustaria dejar sola las tramas necesarias.

Donde podemos adquirir ese regulador???
en verano el mio se va a tostar,ya que lo tengo dentro de una bahia y me gustaria ponerselo

saludos

Las tramas que utiliza Ikarus son GGA y RMC.

Pd. Pregunta planteada y respondida, no pregunta planteada y luego mensajes de apoyo moral y demás. Yo sintiendolo mucho a veces esto en vez de un foro parece un chat.

Enviado desde mi GT-N7000

juande
09/03/2013, 23:25
Hola

Las tramas que utiliza Ikarus son GGA y RMC.

No entiendo tu P. D. ,pero aun así ,es de bien nacido ser agradecido,gracias!!!

Pd. Pregunta planteada y respondida, no pregunta planteada y luego mensajes de apoyo moral y demás. Yo sintiendolo mucho a veces esto en vez de un foro parece un chat.



podrias explicarte un poco mejor,yo no te pillo,si quieres,tampoco......

gracias de nuevo y saludos.

sauris
10/03/2013, 19:09
hola juán y a todos los demás;

planteo una cosa rara que me pasa con ikarus a ver que puede ser:

Tengo ikarus configurado para que me controle solamente dirección y motor y el fy20 alerones y profundidad. Bueno pues resulta que no me indica el voltaje de la batería de motor pero si que me indica los amperios consumidos. ¿a que se puede deber?

y una pregunta más: ¿se puede poner el horizonte artificial con la configuración que llevo?

tengo intención de que ikarus me controle todo cuando me haga con un ppmencoder.

un saludo y gracias

JuanTrillo
10/03/2013, 19:39
hola juán y a todos los demás;

planteo una cosa rara que me pasa con ikarus a ver que puede ser:

Tengo ikarus configurado para que me controle solamente dirección y motor y el fy20 alerones y profundidad. Bueno pues resulta que no me indica el voltaje de la batería de motor pero si que me indica los amperios consumidos. ¿a que se puede deber?

y una pregunta más: ¿se puede poner el horizonte artificial con la configuración que llevo?

tengo intención de que ikarus me controle todo cuando me haga con un ppmencoder.

un saludo y gracias

Asistentes/salvar configuracion completa/ subir al hilo.

Puedes ver el horizonte cuando tengas el ppmencoder y el fy2ir+fy20/30 o cabezal copilot.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
10/03/2013, 19:42
hola

que tramas NMEA son las que necesita Ikarus???

estoy colocando una pila de respaldo a mi gps,subiendo el refresco y me gustaria dejar sola las tramas necesarias.

Donde podemos adquirir ese regulador???
en verano el mio se va a tostar,ya que lo tengo dentro de una bahia y me gustaria ponerselo

saludos

Esta semana estarán en venta en la nueva tienda todos los productos Ikarus junto a LedsGo y accesorios como regulador conmutado.

Os comunicaremos su apertura.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

juande
10/03/2013, 20:07
Esta semana estarán en venta en la nueva tienda todos los productos Ikarus junto a LedsGo y accesorios como regulador conmutado.

Os comunicaremos su apertura.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

y el ANT-TRACKER?????

judasall
10/03/2013, 20:26
hola juán y a todos los demás;

planteo una cosa rara que me pasa con ikarus a ver que puede ser:

Tengo ikarus configurado para que me controle solamente dirección y motor y el fy20 alerones y profundidad. Bueno pues resulta que no me indica el voltaje de la batería de motor pero si que me indica los amperios consumidos. ¿a que se puede deber?

y una pregunta más: ¿se puede poner el horizonte artificial con la configuración que llevo?

tengo intención de que ikarus me controle todo cuando me haga con un ppmencoder.

un saludo y gracias

Coje un polimetro y asegurate que a la clavija de 3 hilos que sale del amperimetro, entre el hilo negro y rojo hay los 12 voltios (o lo que tenga la bateria)
Si es asi, haz el asistente para calibrarlo.

judasall
10/03/2013, 20:27
Esta semana estarán en venta en la nueva tienda todos los productos Ikarus junto a LedsGo y accesorios como regulador conmutado.

Os comunicaremos su apertura.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk


Va a estar ya el tracker?
Y el estabilizador?

Creo que aun no habeis puesto la direccion de la pagina verdad?

juanvivo
10/03/2013, 20:46
http://dsrobotics.com ?

judasall
10/03/2013, 20:56
http://dsrobotics.com ?

Parece que si, pero hecho en falta precios y el estabilizador, para elegir entre el vuestro o el FY-20 /Copilot

JuanTrillo
10/03/2013, 21:39
Parece que si, pero hecho en falta precios y el estabilizador, para elegir entre el vuestro o el FY-20 /Copilot

Esta es la web, que va a ser completamente remodelada en breve.
Los precios estarán en la tienda. Estamos terminandola.

Solo un poco de paciencia. :wink2:

JuanTrillo

ssancho
10/03/2013, 21:49
Bueno, pues hoy me he pegado un gran vuelo con la comet y el ikarus.

La verdad es que no se por que pero el horizonte artificial hoy no iba fino, así que no he podido volar ni en stab.

Tendré que revisar conexiones y demás porque no entiendo.

Puede haber sido el fuerte aire?

A ver si de una vez consigo acabar de dejar fina el ala.


Saludos...

JuanTrillo
10/03/2013, 23:48
Bueno, pues hoy me he pegado un gran vuelo con la comet y el ikarus.

La verdad es que no se por que pero el horizonte artificial hoy no iba fino, así que no he podido volar ni en stab.

Tendré que revisar conexiones y demás porque no entiendo.

Puede haber sido el fuerte aire?

A ver si de una vez consigo acabar de dejar fina el ala.


Saludos...

video please.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

ssancho
11/03/2013, 10:25
video please.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Me vas a matar Juan, pero ayer lo tenía todo listo para grabar, pero la puñetera minidvr me fastidiaba la señal de video y tuve que quitarla, así que...

Te prometo que el próximo vuelo lo grabo!!!


Saludos...

JuanTrillo
11/03/2013, 11:01
Me vas a matar Juan, pero ayer lo tenía todo listo para grabar, pero la puñetera minidvr me fastidiaba la señal de video y tuve que quitarla, así que...
Te prometo que el próximo vuelo lo grabo!!!
Saludos...

El próximo vuelo, aunque sea nocturno a las 04:00 me llamas y repasamos los objetivos, que son:

- Verificar en tierra que 45º de alabeo marca en Roll(instrumento auxiliar) aproximadamente 45º. Caso contrario tocar IR gain y reiniciar osd.

- Verificar en tierra si usas inercial (FYxx) y dejas el avion horizontal marca en Roll(instrumento auxiliar) aproximadamente 0º

- Verificar en tierra si usas cabezal copilot que tienes Xoffset=Yoffset=1,66

LLamame. Estaré despierto :laugh:

JuanTrillo

ssancho
11/03/2013, 11:03
Jajajajaj, que majo eres!!!

Esto que me comentas lo comprobé antes de realizar el tercer vuelo y si que iba bien, pero luego en vuelo se volvía loco. Bueno, más que hacer el loco, se giraba y no estaba horizontal. Pero seguía inclinándose según el avión, pero la horizontalidad la había perdido.


Saludos...

marcio_coragem
11/03/2013, 22:29
There is a already a price for the antenna tracker?
I have been waiting for this since the beginning of the ikarus project.

One question?
Does the tracker need a pc to work or it works with and without a pc.

monzon
12/03/2013, 00:14
hello, I know of no economic traker antenna, but soon will have its traker ikarus, now in beta, will be available shortly.

ikarus you can use it with or without a PC, but for adjustments and get the maximum performance is needed the PC, and will enjoy a great ground station, with the airplane tracking google earth type

sauris
12/03/2013, 01:14
no me deja subir la configuración al hilo, me dice que el archivo es invalido.

¿alguien me dice como lo hago?

gracias

juande
12/03/2013, 01:21
no me deja subir la configuración al hilo, me dice que el archivo es invalido.

¿alguien me dice como lo hago?

gracias

hola

tienes que usar una extension valida en el foro,por ejemplo .dwg, añadesela al final de tu archivo y asi te dejara subirla.

saludos

marcio_coragem
12/03/2013, 02:11
hello, I know of no economic traker antenna, but soon will have its traker ikarus, now in beta, will be available shortly.

ikarus you can use it with or without a PC, but for adjustments and get the maximum performance is needed the PC, and will enjoy a great ground station, with the airplane tracking google earth type

Hi,
I have been using ikarus for almost 2 years, and i'm very satisfied with it's behaviour, but i really need a tracker because most of the time i fly alone.

My question was only about the tracker because i have been listening that the tracker is about to get out for more than a year, and until now nothing as come out.

The other question was because it was supposed to exist a standalone tracker and another that will use a pc to decode the video, but for me a standalone tracker it's much more funcional than have to carry the pc to the flying field everytime it's a little boring, sometimes we just want to go out and a fly a little to relax.

jjsueldo
12/03/2013, 02:33
Hola a Todos

Me gustaría saber si alguien sabe si este GPS es compatible con IKARUS

http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=43&products_id=219

Graciasssssssss

monzon
12/03/2013, 03:03
Hola a Todos

Me gustaría saber si alguien sabe si este GPS es compatible con IKARUS

http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=43&products_id=219

Graciasssssssss

si es el mismo que llevo yo y muchos mas por aki . lo hemos comprado en otra web , pero es igualito .

juande
12/03/2013, 03:06
Hola a Todos

Me gustaría saber si alguien sabe si este GPS es compatible con IKARUS

http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=43&products_id=219

Graciasssssssss

Hola

si,yo lo uso y va muy bien.

coje entre 8-10 satelites.Hace un par de dias le puse una pila de respaldo,subi a 5hz y deje solo las tramas que usa Ikarus.

saludos

JuanTrillo
12/03/2013, 09:19
Hola

si,yo lo uso y va muy bien.

coje entre 8-10 satelites.Hace un par de dias le puse una pila de respaldo,subi a 5hz y deje solo las tramas que usa Ikarus.

saludos

Si nos hicieras un tutorial de como haz hecho esos cambios estaría genial.

Gracias.

JuanTrillo

JuanTrillo
12/03/2013, 09:41
Hi,
I have been using ikarus for almost 2 years, and i'm very satisfied with it's behaviour, but i really need a tracker because most of the time i fly alone.

My question was only about the tracker because i have been listening that the tracker is about to get out for more than a year, and until now nothing as come out.

The other question was because it was supposed to exist a standalone tracker and another that will use a pc to decode the video, but for me a standalone tracker it's much more funcional than have to carry the pc to the flying field everytime it's a little boring, sometimes we just want to go out and a fly a little to relax.

Hello:
The irony is than Tracker standalone system was one of the first add-on products made for Ikarus osd. Usb & RCA connections made it possible to be used alone or combined with uavconsole. We detected problems decoding some video signal in function of use or not video splitter. More electronic to stabilize video signal is necesary.

We decided stop this proyect till usb tracker would be finished, It will be in market in less than 30 days. Our new commercial proyect has a priority to finish standalone system including new switched regulator and video splitter with video stabilizer.

This and more proyects like ledsGo define our commercial line. Imu, new powerful osd, oem solutions are some of the new products we are now in develop phase and we hope annunciate along 2013.

Thank you for you patient. We appreciate you interest and sales dep. will contact to you for an special Tracker offer as soon it woluld be avaible.

JuanTrillo

facoba10
12/03/2013, 10:38
Pues si, no estaria nada mal lo de la pila de respaldo, también uso ese osd, programarlo a 10 mhz lo veo un poco rollo, pero a 5mhz como viene funciona muy bién, es muy rapido como dices Juande.

juande
12/03/2013, 10:58
Si nos hicieras un tutorial de como haz hecho esos cambios estaría genial.

Gracias.

JuanTrillo

hola

Eso esta hecho,lo intentare,dame un para de dias,que ya lo tengo embutido y forrado con cinta en la Voyager.

la verdad es que lo pense,pero creia que no seria de interes,ahora a sacarlo:locos::locos:

saludos

juande
12/03/2013, 11:00
Pues si, no estaria nada mal lo de la pila de respaldo, también uso ese osd, programarlo a 10 mhz lo veo un poco rollo, pero a 5mhz como viene funciona muy bién, es muy rapido como dices Juande.

OK,pero un dato,de fabrica esta programado a 1Hz y 9600 bd

facoba10
12/03/2013, 11:07
Si Juande lo sé, lo compré en Flytron hace unos meses y vi como se programaba a 10mhz y todo eso, pero tal como está funciona perfecto, se supone que la pila al menos sus 6 meses ha de durar de todas formas esperamos unos dias a que nos hagas el esquema o las fotos de como has hecho, saludos amigo.

JuanTrillo
12/03/2013, 11:11
Ya que me consta que la etiqueta del Ikarus osd puede llevar a confusión, os subo unas imagenes bastante explicitas del pineado del osd para que a nadie se le ocurra meterle 12v por la entrada de video:icon_evil:

Los jumpers pueden configurarse para alimentar independientemente a CAM1,CAM2 y Txvideo con:

Jumper exterior. Alimentación de VideoBat (2S/3S)
Jumper interior. Alimentación a 5v.
No Jumper. Salen 0v.

He puesto un ejemplo de cada tipo de alimentacion en la imagen de la derecha. Además, a la izquierda podreis ver la configuración Ikarus montado con una sola bateria de motor de 3S y sólo CAM1. Observad que aprovechamos el jumper de la CAM2 para hacer el puente. Recordemos que el tercer pin de la bateria de video se comunica con Vcc de motor para hacer comodamente este modo.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
12/03/2013, 12:24
Os dejo este video que recapitula los valores de configuracion de Autopilot recomendados y muestra un video del día del extreno del velero easyglider de un compañero.

No tiene audio para que os concentreis en la imagen y el instrumento auxiliar:laugh:

4_ppB7Mc2ks


Una vez comprobado RTH en HOME procedimos a darnos un vuelo inaugural de 4,7 Km.:wink2:

JuanTrillo

Goldfire
12/03/2013, 12:31
Ya que me consta que la etiqueta del Ikarus osd puede llevar a confusión, os subo unas imagenes bastante explicitas del pineado del osd para que a nadie se le ocurra meterle 12v por la entrada de video:icon_evil:

Los jumpers pueden configurarse para alimentar independientemente a CAM1,CAM2 y Txvideo con:

Jumper exterior. Alimentación de VideoBat (2S/3S)
Jumper interior. Alimentación a 5v.
No Jumper. Salen 0v.

He puesto un ejemplo de cada tipo de alimentacion en la imagen de la derecha. Además, a la izquierda podreis ver la configuración Ikarus montado con una sola bateria de motor de 3S y sólo CAM1. Observad que aprovechamos el jumper de la CAM2 para hacer el puente. Recordemos que el tercer pin de la bateria de video se comunica con Vcc de motor para hacer comodamente este modo.

Saludos
JuanTrillo

Gracias Juan!
La verdad esque si creaba confusión, y digo creaba porque ahora a quedado muy claro


Enviado desde mi iPhone usando Tapatalk

juande
12/03/2013, 13:56
Os dejo este video que recapitula los valores de configuracion de Autopilot recomendados y muestra un video del día del extreno del velero easyglider de un compañero.

No tiene audio para que os concentreis en la imagen y el instrumento auxiliar:laugh:



Una vez comprobado RTH en HOME procedimos a darnos un vuelo inaugural de 4,7 Km.:wink2:

JuanTrillo

hola

pues vaya estreno!!!!!!

pero no nos engañais.....para el RTH lo traiais con una cuerda:locos::locos::locos::locos:

madre mia si parace un tira lineas

saludos

judasall
12/03/2013, 15:07
Muy buen RTH, pero una cosa, porque no cortaba motor aun estando por encima de la altura pedida?

JuanTrillo
12/03/2013, 15:23
Muy buen RTH, pero una cosa, porque no cortaba motor aun estando por encima de la altura pedida?

Con P=0,02 el motor corta a 150/100
Si quieres que con 120/100 corte motor debemos cambiar:
P(motor)=1/(120-100)=1/20=0,05.

Asi de fácil.
JuanTrillo

sauris
12/03/2013, 15:32
mi configuración:


bueno he intentado calibrar el sensor, y no tengo problemas en eso, pero cuando le doy a configuración de OSD me da un error del valor de ese sensor.

facoba10
12/03/2013, 16:21
Yo lo hice manualmente con un polimetro y con otro amperimetro externo de 100a, ya que me daba datos disparatados, aunque Juan lo refino más aun que yo.

sauris
12/03/2013, 16:35
el problema es que no me marca el voltaje de la batería de motor, bueno me marca 0.

facoba10
12/03/2013, 16:42
Eso ya es más extraño, a ver si pillas a Juan con tiempo y te lo puede mirar, es extraño eso que comentas, a mi me salian cifras que no eran nada correctas, pero no 0, siempre daba valores, a pesar de que daba valores compré otro en Flytron pero seguia haciendo lo mismo, pero se ajusto perfectamente gracias al maestro supremo claro, suerte compi, cuando lo tengas que cuesta lo suyo ya veras como te vicia y disfrtutas de tantos datos como ofrece, yo espero a la nueva versión si soy capaz de aguantarme las ganas, hasta la pantalla del Rezimbi la he colocado igual a Ikarus.

ssancho
12/03/2013, 17:26
Bueno, pues acabo de venir de echar un mini vuelo con la comet para poder grabar el video que me pediste Juan!! Si, por fin tengo video grabado en tierra del comportamiento del horizonte artificial y de un intento de vuelta a casa.

Ahora mismo se está subiendo. En cuanto lo tenga lo cuelgo.


Saludos...

facoba10
12/03/2013, 17:29
Que vicio has cojido con las alas Sancho, son mucho más comodas que los aviones jjj, suerte.

ssancho
12/03/2013, 17:32
ya te digo. estaba cansado de tanto monta alas, conecta servos, desmonta alas, desconecta servos... Esto es llegar y moler. Y encima con la estacion de tierra todo integrado en la ground station de marakato, En dos minutos en el aire.

A ver si consigo dejarla fina, que me encanta como vuela.

Gracias!!!

Saludos...

facoba10
12/03/2013, 17:40
No veas las ganas que tengo del equipo de Marakato pero ya no sé que vender jaja, solo tengo un Hornet completo sin estrenar, pero parece se le hace caro a los compis ahorrase 30 euros estando en garantia, tiene mes y medio, en cuanto venda algo lo pillo, para ir más libre como dices, saludos.

ssancho
12/03/2013, 17:47
off topic.


Saludos...

JuanTrillo
12/03/2013, 18:06
Señores. Dejaos de tanto off-topic y dejad el hilo para consultas Ikarus, que luego la peña se queja que para buscar algo tardan horas y con razon.

Para todo lo demás. VISA y WhatsUp:wink2:

ssancho
12/03/2013, 18:09
Perdón!!! tienes toda la razón Juan.

Bien, aqui están los dos videos. El primero es el del vuelo en si. Y el segundo es que he parado antes que saliera el resumen y lo he vuelto a poner:

1er. video:

http://youtu.be/vjPI9dUTzq0
vjPI9dUTzq0


2o video:

http://youtu.be/k_KAsNiG6-w
k_KAsNiG6-w

A ver si averiguamos que le pasa a este horizonte, que me tiene frito.

Gracias!!!


Saludos...

JuanTrillo
12/03/2013, 18:22
mi configuración:


bueno he intentado calibrar el sensor, y no tengo problemas en eso, pero cuando le doy a configuración de OSD me da un error del valor de ese sensor.

Revisa ese archivo porque me da todos los valores a cero.
JT

sauris
12/03/2013, 19:28
esta mi configuración seguro:

ssancho
12/03/2013, 20:00
Como siempre, gracias a la inestimable ayuda de Juan, hemos dado con el problema: ruido generado en la alimentación del fy!!

He conseguido reproducir el problema en el taller y conectando un pack de 4 pilas, solucionado.

Ahora a ver como lo soluciono sin tener que poner las pilas, y si no, pues un ala a pilas.

Gracias Juan!!!


Saludos...

JuanTrillo
12/03/2013, 20:00
esta mi configuración seguro:

Eso es otra cosa.

Comprueba que son estas las pantallas que te salen y comentamos.
JT

ssancho
12/03/2013, 20:55
Estos son los vídeos que he grabado para averiguar lo que pasaba:

Alimentación normal del fy desde el receptor:

sCIpJNNR0_k


Alimentación a 5v desde el conector cam2 del ikarus:

OsU7ZCWRu0g


Alimentación a pilas:

XRYVuuURzZQ


Saludos...

aerodino45
12/03/2013, 21:54
Hola Juan en principio no me parece ni bien ni mal la opción que me indicas, tengo como no el Ikarus y el Gps que en un post anterior indique, que no he podido averiguar las conexiones.
Yo te indicó cuando ya que demomento estoy fuera de circulacion
Respecto a material ¿que es lo que me faltaría para tener completo lo necesario para su puesta en funcionamiento??
Saludos aerodino45

sauris
12/03/2013, 22:34
si juan eso es, seguimos por privado o por aquí?

JuanTrillo
13/03/2013, 01:01
Hola Juan en principio no me parece ni bien ni mal la opción que me indicas, tengo como no el Ikarus y el Gps que en un post anterior indique, que no he podido averiguar las conexiones.
Yo te indicó cuando ya que demomento estoy fuera de circulacion
Respecto a material ¿que es lo que me faltaría para tener completo lo necesario para su puesta en funcionamiento??
Saludos aerodino45

si juan eso es, seguimos por privado o por aquí?

Necesito que ambos me hagais un favor.

tengo muchas notas de diferentes setup via MP, email y telefono. Desgraciadamente mi memoria es tan escasa como mi tiempo y por ello necesitaria un post con:

Setup completo detallando componentes. Si no sabeis el origen (por ejemplo amperimetro) poned una foto. Version de osd y consola. Ultima configuracion completa (la de sauris ya la puso). No olvideis emisora y receptor usado. Baterias empleadas. Todo.

Os pondre un esquema de conexiones y configuracio de autopilot y osd. Quedara por hacer algun asistente posteriormente, pero eso vemos en un tet a tet.

Por cierto, si llevas copilot necesito saber por donde sale el conector, hacia el moorro o cola. Si es un FY20\30 con fy2ir como van los conectores (color y salida de cada uno)

Si llevas pan & tilt canales. Si llevas alerones a un canal o independiente.

Creo que puede ser un ejercicio del que mas de un compañero podra sacar provecho.

A cambio solo os pido que le deis al menos una lectura sino lo habeis hecho aun al tutorial Ikarus enlazado en el primer post

sauris
13/03/2013, 01:46
Mi setup:

- tx/rx de video 1.2 850mw
-tx/rx control: futaba t8fg + rx 8 canales futaba 2,4ghz
-FPV raptor
-batería de vídeo: 1300mah 3s
-batería avión: 2800mah 3s (tengo 2 que las puedo poner las dos o solo una dependiendo de lo que quiero que dure el vuelo)
-motor turnygy 35-xx
-variador 85amp (se que es mucho pero por el momento sirve para hacer pruebas con ikarus)
-fy-20A
-todas las conexiones están realizadas correctamente, lo he pasado varias veces antes de dar corriente, todo el cableado es nuevo con cable trenzado y todas las conexiones perfectamente soldadas y aisladas.



Lo tengo puesto según el esquema para hacer RTH solo con timón y motor, por tanto, el fy es el encargado de estabilizar el avión con alerores y profundidad.

El tutorial me lo he leído antes de preguntar nada, pero lo voy a releer por si se me ha escapado algo.

Gracias Juán y a todos los demás que andan por aquí ayudando.

JuanTrillo
13/03/2013, 13:31
Te dejo estos cambios.

Es necesario que conectes el estabilizador por su entrada de control a la salida de tilt de Ikarus y una vez hecho el asistente de recorrido de servos, verifiques que en modo STAB y AUTO activa estabilizacion, mientras que en modo MANUAL está desabilitada.

Asistentes que hacer:

Calibrar servos
Calibrar sensor I & V

JT

aerodino45
13/03/2013, 15:33
Mi setup:

- Tx/rx de video 1.2 850mw, el de Electronica rc
- Bateria video 1200mA
- Antena de palito
- Camara de vídeo Sony noche día funcionando a 12 voltios
- Osd Ikarus, cuando lo compré me indicaron que se actualizó en Julio del 2012 pero no estoy seguro.
- Gps Loicos, la misma persona que me vendió el Ikarus me comentó que funcionaba a 10 Hz, tiene colocada una batería de boton pero no se como se conectan los cables ni si funciona
- Controlador CP4
- Tx radio control, Futaba MZ 14 con módulo a 40 MHz
- Rx radio control, Futaba 40 MHz de 9 canales
- Bateria recepción Enelop 2000 mA y 4'5 voltios
- Motor, de padre desconocido, sólo se que tiene 500 watios de potencia,
- Helice 11x5'5"
- Bateria motor 2S1P de 5000 mA
- Avion Cadet Seniorita, entrenador Alá alta, con motor, batería motor, receptor, batería de recepción y cuatro servos (dirección, profundidad y dos servos en alerones ), pesa 1050 gr
- Envergadura ala 160 cm
- Cuerda 30 cm
- Superficie alar 48 dm2
- Peso por dm2 actualmente 21'87 gr x dm2

Creo que eso es todo, si falta algun dato indicamelo .
Además de la configuración del Ikarus, me interesaría el RTH tanto automático como manual
Como alimento el receptor y servos con una bateria independiente de 4'5 voltios. Si se puede hacer.
Igualmeante dime que tipo de cables me faltan para conectar el Ikarus a los distintos elementos
Ikarus ya tiene Imu ?
Saludos aerodino45

sauris
13/03/2013, 16:45
eso ya lo tengo, pero me sigue marcando 0 la batería del motor y además cuando me meto en configurar osd me sale un cuadrado emergente que dice: "error al leer configuración sersor v1"

ssancho
13/03/2013, 18:55
Bueno, pues he realizado una ultima prueba, quitando el bec del variador y sustituyendo el cable rojo por el de un bec externo, tal y como me ha comentado Juan.

Estos son los resultados:

http://youtu.be/Yg3synK3GxA
Yg3synK3GxA

A falta de lo que diga el jefe, yo lo veo bastante bien.

A ver cuando me deja el tiempo probarlo en vuelo.


Saludos...

judasall
13/03/2013, 20:15
Bueno, pues he realizado una ultima prueba, quitando el bec del variador y sustituyendo el cable rojo por el de un bec externo, tal y como me ha comentado Juan.

Estos son los resultados:

http://youtu.be/Yg3synK3GxA
Yg3synK3GxA

A falta de lo que diga el jefe, yo lo veo bastante bien.

A ver cuando me deja el tiempo probarlo en vuelo.


Saludos...

Estaria bien que hicieras eso, pero poniendolo a 45º unos segundos, para ver si el estabilizador lee bien, y no marearlo.
Por cierto, tienes que calibrar el amperimetro.

ssancho
13/03/2013, 20:17
Lo se. Pero es que si pongo a 0 cuando consume 0, entonces entre 10 y 20 A no marca bien y como no suelo bajar de eso...

Probare lo que me dices.

Gracias!!!


Saludos...

facoba10
13/03/2013, 23:46
Por casualidad alguno de vosotros teneis una Jr pcm 9XII?, llevaba años usando Futaba y en esta no me entero de la forma de asignación de palancas en los aux, necesito tener dos palancas libres una de tres y una de dos, ¿sabeis si se puede hacer sin mezclas?........
jope aerodino45, vas a volar n 40mhz? ahi que tio más lanzado con lo que tenemos hoy en dia.

JuanTrillo
14/03/2013, 00:17
Por casualidad alguno de vosotros teneis una Jr pcm 9XII?, llevaba años usando Futaba y en esta no me entero de la forma de asignación de palancas en los aux, necesito tener dos palancas libres una de tres y una de dos, ¿sabeis si se puede hacer sin mezclas?........
jope aerodino45, vas a volar n 40mhz? ahi que tio más lanzado con lo que tenemos hoy en dia.

https://www.dropbox.com/s/oowu4ogrlrbnflw/recopilacion.pdf

Paginas 19, 20 y 21

Habre dicho mil veces que esa es justo mi emisora, ademas de aparecer en el tutorial, ese que no has visto:tongue2:

Estaré ausente por viaje mañana. El viernes seguiremos con los Ikarus de sauris y aerodino45

facoba10
14/03/2013, 00:21
Juan lo he mirado pero lo haré de nuevo, decia sin necesidad de mezclas como la que ya llevo en el modelo 1 que no borraré, creo es la 233, ya sé que es la tuya y de esa copié la mezcla hace unos meses.

facoba10
14/03/2013, 00:33
Pues nada, he usado Sanwa, Hitec (perfecto manual siempre), Spectrum, Futabas Y ahora Jr, y no veo la forma de asignación de palancas sin mezcla, a eso me referia Juan, si tiene opcción de asignar palancas libres para lo que yo quiera hacer con ellas sin necesidad de las mezclas, un saludo, hoy he estado cerca tuyo y me ha dado mucha cosa no decirte nada, pero era el mes del fallecimiento de mi suegro si no hubiese pasado a veros, saludos amigo.

sauris
14/03/2013, 15:13
ok Juán, entendemos que quieres celebrar con los Malaguistas el paso cuartos de la champions :laugh:

por cierto Facoba, mi GPS es de 10hz?

facoba10
14/03/2013, 16:35
Si es de 10mhz y 38400 de velocidad.

JuanTrillo
15/03/2013, 13:14
ok Juán, entendemos que quieres celebrar con los Malaguistas el paso cuartos de la champions :laugh:

Jaja. Pues no me hubiera importado. Tengo MUY buenos amigos en esa hermosa tierra.

Veamos tu tema.

Imagino que has visto el proceso de calibracion de voltímetros. Si es asi y aun te sigue dando mal la lectura, sigue estos pasos:

1. Polimetro y verifica la tension que se suministra entre negro y rojo del conector de motor e igualmente en el de video. Este ultimo debe tener seguro porque de lo contrario Ikarus no arrancaría.

Usa solo READ1 si solo pruebas con una bateria. READ2 está pensado para repetir el proceso con una entrada de 2S y tener mas precision.

Finaliza siempre con Salvar

2. Si (1) sigue fallando MP y hacemos [Skype]+[Teamviewer]:wink2:

JT

JuanTrillo
15/03/2013, 14:27
Mi setup:

- Tx/rx de video 1.2 850mw, el de Electronica rc
- Bateria video 1200mA
- Antena de palito
- Camara de vídeo Sony noche día funcionando a 12 voltios
- Osd Ikarus, cuando lo compré me indicaron que se actualizó en Julio del 2012 pero no estoy seguro.
- Gps Loicos, la misma persona que me vendió el Ikarus me comentó que funcionaba a 10 Hz, tiene colocada una batería de boton pero no se como se conectan los cables ni si funciona
- Controlador CP4
- Tx radio control, Futaba MZ 14 con módulo a 40 MHz
- Rx radio control, Futaba 40 MHz de 9 canales
- Bateria recepción Enelop 2000 mA y 4'5 voltios
- Motor, de padre desconocido, sólo se que tiene 500 watios de potencia,
- Helice 11x5'5"
- Bateria motor 2S1P de 5000 mA
- Avion Cadet Seniorita, entrenador Alá alta, con motor, batería motor, receptor, batería de recepción y cuatro servos (dirección, profundidad y dos servos en alerones ), pesa 1050 gr
- Envergadura ala 160 cm
- Cuerda 30 cm
- Superficie alar 48 dm2
- Peso por dm2 actualmente 21'87 gr x dm2

Creo que eso es todo, si falta algun dato indicamelo .
Además de la configuración del Ikarus, me interesaría el RTH tanto automático como manual
Como alimento el receptor y servos con una bateria independiente de 4'5 voltios. Si se puede hacer.
Igualmeante dime que tipo de cables me faltan para conectar el Ikarus a los distintos elementos
Ikarus ya tiene Imu ?
Saludos aerodino45

Aqui tienes un esquema para tu setup. Dime cuantas salidas tiene tu receptor y te digo como alimentarlo todo con un pack de 4,8V.

JuanTrillo

juande
15/03/2013, 15:21
hola

ayer me paso una cosa muy curiosa.......tengo en CAM1 una pixim y conecte por en CAM2 una gopro,tal como se recomientda,solo video y masa.

tengo cam tx selec y TX selec,en configurar OSD

Bien, no se por que la gopro no se ve bien por HUD3,salen como rayas.Ahora sin la gopro la pantalla HUD3 se queda en negra,es como si IKARUS cree que tiene la gopro conectada.

es normal?????
como lo soluciono????

alguien con la gopro como camara2 me puede "iluminar".

gracias y saludos

aerodino45
15/03/2013, 19:42
M
Hola Juan:
La foto no se ve muy bien por lo que te pongo la secuencia de las tomás del receptor.
C-1-2-3-4-5-6-7-8-9/B
El receptor es este, la recepción es PPM en el40Mhz
El PPM Encoder ¿es imprescindible ?
Saludos aerodino45

JuanTrillo
15/03/2013, 20:59
M
Hola Juan:
La foto no se ve muy bien por lo que te pongo la secuencia de las tomás del receptor.
C-1-2-3-4-5-6-7-8-9/B
El receptor es este, la recepción es PPM en el40Mhz
El PPM Encoder ¿es imprescindible ?
Saludos aerodino45

No confundir modulacion PPM/PCM con tener salida SPPM o tambien llamada SUM PPM

En tu caso si el receptor es un futaba PCM tendras que modular en la emisora en PCM y sacar SPPM desde el ppmencoder. Asi ademas tendras Failsafe programable, necesario con Ikarus.

La entrada B es de bateria, donde conectas tus 4,8/5 v. De rx y servos. Lo unico adicional que debes hacer es anular el BEC del regulador de motor quitando el pin rojo de conector de motor.

JT

JuanTrillo
15/03/2013, 21:07
hola

ayer me paso una cosa muy curiosa.......tengo en CAM1 una pixim y conecte por en CAM2 una gopro,tal como se recomientda,solo video y masa.

tengo cam tx selec y TX selec,en configurar OSD

Bien, no se por que la gopro no se ve bien por HUD3,salen como rayas.Ahora sin la gopro la pantalla HUD3 se queda en negra,es como si IKARUS cree que tiene la gopro conectada.

es normal?????
como lo soluciono????

alguien con la gopro como camara2 me puede "iluminar".

gracias y saludos


En modo TxSelect para camaras, solo HUD3 activa Cam2. Eso es normal. Lo que no es normal es que no se vea. Revisa que todas las salidas de las dos camaras sean PAL. Me dá la sensación que tienes la gopro en NTSC.

La gopro necesita tener activado el check box "Activar Banda" para garantizar la recepcion de la telemetria.

JuanTrillo

juande
15/03/2013, 23:28
En modo TxSelect para camaras, solo HUD3 activa Cam2. Eso es normal. Lo que no es normal es que no se vea. Revisa que todas las salidas de las dos camaras sean PAL. Me dá la sensación que tienes la gopro en NTSC.

La gopro necesita tener activado el check box "Activar Banda" para garantizar la recepcion de la telemetria.

JuanTrillo

hola

pues la gopro directa al monitor se ve perfecta y esta en pal:

Gopro->monitor-> se ve bien.
Gopro->ikarus->monitor->salta la imagen.

y por que cuando desconecto la gopro y dejo la camara 1 en HUD3 se ve la pantalla negra????



saludos

JuanTrillo
16/03/2013, 01:27
hola

pues la gopro directa al monitor se ve perfecta y esta en pal:

Gopro->monitor-> se ve bien.
Gopro->ikarus->monitor->salta la imagen.

y por que cuando desconecto la gopro y dejo la camara 1 en HUD3 se ve la pantalla negra????



saludos

Hud 3 emplea la camara 2= GoPro
Si no hay camara conectada la imagen es negra. Podrias intercambiar las dos camaras y decirnos cual es el resultado.

JT

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juande
16/03/2013, 02:03
Hud 3 emplea la camara 2= GoPro
Si no hay camara conectada la imagen es negra. Podrias intercambiar las dos camaras y decirnos cual es el resultado.

JT

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pero si siempre he tenido la pantalla HUD3,ha sido a raiz de conectar la gopro que he da dejado de verse,se queda en negro.

hay que ver.......

saludos

juande
16/03/2013, 09:26
Hola

podemos ver como en el minuto 12:15 se ve la pantalla3,lo indica arriba a la derecha debajo de RSSI:

60917766

es todo igual,la misma configuracion,misma camara....ha sido a raiz de conectar la gopro y desconectarla P· se queda en negro.

si cambio de camara,lo mismo,la gopro se ve mal y como con rayas y P3 en negro.

saludos

jgbarque
16/03/2013, 14:10
Una pregunta:
Cuando desde el UAVConsole, en la ventana de configurar pantallas doy a leer un archivo .osd que tiene la configuracion de las pantallas, solo me cargara la configuracion de las pantallas y no toda la del ikarus verdad?

Otra cosa, cada pantalla tiene un archivo independiente o se pueden guardar las tres en el mismo fichero. Lo digo porque cuando recupero un archivo, solo me saca una de las tres pantallas y a pesar que en la consola cambie de pantalla con el menu desplegable, no me varia nada en la pantlla. No tengo el ikarus enchufado por si sirve de info. Gracias

JuanTrillo
16/03/2013, 16:51
Una pregunta:
Cuando desde el UAVConsole, en la ventana de configurar pantallas doy a leer un archivo .osd que tiene la configuracion de las pantallas, solo me cargara la configuracion de las pantallas y no toda la del ikarus verdad?

Otra cosa, cada pantalla tiene un archivo independiente o se pueden guardar las tres en el mismo fichero. Lo digo porque cuando recupero un archivo, solo me saca una de las tres pantallas y a pesar que en la consola cambie de pantalla con el menu desplegable, no me varia nada en la pantlla. No tengo el ikarus enchufado por si sirve de info. Gracias

la configuracion guardada desde asistentes contiene:

Configuracion osd
Configuracion autopilot
Configuracion pantallas

Ahora bien. Debemos guardarla con extension XML (esto voy a solicitar sea por defecto en el prox firmware) para consultarla offline (sin conectar con osd) desde osd y autopilot.
Configuracion de pantalla emplea un sub archivo xml para cada pantalla.

Si analizas los archvos xml y osd veras que ambos son del mismo formato, donde el xml contiene tambien Hud1,2,3 Pantalla FS y pantalla Resumen.


JuanTrillo

aerodino45
16/03/2013, 17:23
Si no queda más remedio pues colocaremos el PPM Encoder.
Tendrás que decirme como conectar el aparatito al resto equipo y el lugar donde colocarlo en la instalación del avión
¿Donde puedo localizar el PPM Encoder ?

JuanTrillo
16/03/2013, 17:30
Si no queda más remedio pues colocaremos el PPM Encoder.
Tendrás que decirme como conectar el aparatito al resto equipo y el lugar donde colocarlo en la instalación del avión
¿Donde puedo localizar el PPM Encoder ?

El ppm encoder va conectado canal a canal. Ponlo junto al receptor. Hay muchas referencias a ppmencoder en el foro. Algunas dentro de este mismo hilo.

JT

aerodino45
16/03/2013, 20:15
Quien vende el PPM Encoder.
De la camara sólo utilizare de momento el giro a derecha e izquierda.

Saludos aerodino45

juande
16/03/2013, 21:33
una pregunta tonta......

para salvar todo la configuracion es desde el asistente,verdad???

incluso las pantalla,no???

salu2

JuanTrillo
16/03/2013, 21:52
una pregunta tonta......

para salvar todo la configuracion es desde el asistente,verdad???

incluso las pantalla,no???

salu2

la configuracion guardada desde asistentes contiene:

Configuracion osd
Configuracion autopilot
Configuracion pantallas

Ahora bien. Debemos guardarla con extension XML (esto voy a solicitar sea por defecto en el prox firmware) para consultarla offline (sin conectar con osd) desde osd y autopilot.
Configuracion de pantalla emplea un sub archivo xml para cada pantalla.

Si analizas los archvos xml y osd veras que ambos son del mismo formato, donde el xml contiene tambien Hud1,2,3 Pantalla FS y pantalla Resumen.


JuanTrillo

JT

juande
16/03/2013, 22:01
JT

gracias....y disculpa de no darme cuenta......solo un par de post mas arriba:icon_redface::icon_redface::icon_redface:

salu2

Goldfire
17/03/2013, 12:11
Os comento un problemillas que tengo.
Tengo el Ikarus conectado con la consola funcionando ok (luz verde). Pero en el momento que pongo la cámara (HD Win) pasa a no conectado (luz roja) y la cámara se ve mal)



Enviado desde mi iPhone usando Tapatalk

JLT_GTI
17/03/2013, 14:52
bueno tendre que ponerme con el copilot...

no se por donde empezar.. una vez enchufado hay que ajustar algo o solo es lo de la calibracion cada dia de vuelo?

Valia el guardian 2D/3D? que tal va comparado con el copilot y FY20/30?

Ya me gaste la pasta en el copilot , pero viendo las cotizaciones (lo vendian en este foro usado mas caro que lo que vale nuevo con envio) no deberia ser muy complicado venderlo y pillar el guardian...

JuanTrillo
17/03/2013, 16:24
Os comento un problemillas que tengo.
Tengo el Ikarus conectado con la consola funcionando ok (luz verde). Pero en el momento que pongo la cámara (HD Win) pasa a no conectado (luz roja) y la cámara se ve mal)



Enviado desde mi iPhone usando Tapatalk

Le he pedido a reven, compañero de Los Palacios que pruebe la suya con Ikarus para tener mas datos comparativos.

Hasta el lunes no tendremos los resultados de sus pruebas.

JuanTrillo

JuanTrillo
17/03/2013, 16:49
bueno tendre que ponerme con el copilot...

no se por donde empezar.. una vez enchufado hay que ajustar algo o solo es lo de la calibracion cada dia de vuelo?

Valia el guardian 2D/3D? que tal va comparado con el copilot y FY20/30?

Ya me gaste la pasta en el copilot , pero viendo las cotizaciones (lo vendian en este foro usado mas caro que lo que vale nuevo con envio) no deberia ser muy complicado venderlo y pillar el guardian...

Yo estoy encantado con el sensor copilot. Simple y muy eficiente. Blas (elpuerto) usa el cabezal copilot con excelentes resultados y dado que tambien posee el guardian 2d3d, va a realizar pruebas de este con Ikarus.

Ya he comentado que guardian 2d3d puede ser un optimo sistema de estabilizacion por poseer una entrada pwm de control de ganancia, lo que permite un ajuste en vuelo si dispones de una canal libre. El unico inconveniente es tener que adquirir un dispositivo extra, el fy2ir para adaptar las salidas pwm del guardian a las tensiones del conector copilot.

Mi recomendacion es que a falta de conocer los resultados de las pruebas que blas va a realizar, montes el copilot bien paralelo a la linea de vuelo, x offset=1,66 y offset=1,66 y ganacia dependiente de las condiciones entre 1,00 y 2,00

JuanTrillo

Goldfire
17/03/2013, 16:54
Le he pedido a reven, compañero de Los Palacios que pruebe la suya con Ikarus para tener mas datos comparativos.

Hasta el lunes no tendremos los resultados de sus pruebas.

JuanTrillo

Ok Juan, gracias.
El caso esque yo juraría que se veía bien antes, pero claro me queda la duda por que todo lo que e echo en conjunto han sido pruebas, nada en vuelo.


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JLT_GTI
17/03/2013, 17:03
Lo unico que me preucupa del copilot , a parte de que tengo que empezar de cero con el , es la "actitud" de vuelo.. el Escuela por ejemplo por el perfil que lleva tiende a veces a volar "cabizbajo" .. es decir a lo mejor con 5º morro abajo para ir en vuelo horizontal nivelado... al menos en ladera..

obviamente habra que hacer pruebas.. pero encontrar esa "trayectoria" de vuelo es lo que mas me preucupa..

JuanTrillo
17/03/2013, 17:08
Lo unico que me preucupa del copilot , a parte de que tengo que empezar de cero con el , es la "actitud" de vuelo.. el Escuela por ejemplo por el perfil que lleva tiende a veces a volar "cabizbajo" .. es decir a lo mejor con 5º morro abajo para ir en vuelo horizontal nivelado... al menos en ladera..

obviamente habra que hacer pruebas.. pero encontrar esa "trayectoria" de vuelo es lo que mas me preucupa..

Yo tuve un escuela hace unos 30 años. Dudo que sea el unico avion que no vuele el la direccion definida por su perfil alar.

Montalo, vuelalo y no te comas tanto la cabeza.

JuanTrillo

apanyz
17/03/2013, 21:55
Os comento un problemillas que tengo.
Tengo el Ikarus conectado con la consola funcionando ok (luz verde). Pero en el momento que pongo la cámara (HD Win) pasa a no conectado (luz roja) y la cámara se ve mal)



Enviado desde mi iPhone usando Tapatalk

Yo vuelo con dos camaras una fpv600 y una hdwind de hobbyking de 720 sin problemas, cambio de una a otra sin problemas. Eso sin la hdwind se ve regular en directo pero luego la grabacion es muy buena

Mandame un mp y lo hablamos

sauris
17/03/2013, 22:43
pues he solucionado lo del voltaje de la batería de motor, no me daba 12v por el conector, así que he revidado el amperímetro y he visto una pista cortado, desconozco el motivo. Le he dado un punto de estaño y todo solucionado.

gracias a todos, iré informando de mis progresos.

reven
18/03/2013, 17:22
Le he pedido a reven, compañero de Los Palacios que pruebe la suya con Ikarus para tener mas datos comparativos.

Hasta el lunes no tendremos los resultados de sus pruebas.

JuanTrillo


He hecho las pruebas y va bien, la luz se me pone verde, creo de deberías ajustarle el brillo en el potenciometro de Ikarus .


Saludos

osclope
19/03/2013, 22:54
jt, te he mandado un privado, haber si me puedes ayudar

JuanTrillo
19/03/2013, 23:24
jt, te he mandado un privado, haber si me puedes ayudar

Respondido.

JT

Goldfire
20/03/2013, 01:06
He hecho las pruebas y va bien, la luz se me pone verde, creo de deberías ajustarle el brillo en el potenciometro de Ikarus .


Saludos

Gracias Reven, el problema a sido de configuración, mía culpa. Tenia la HD Win en NTCS anteriormente y al cargar la configuración en Ikarus se puso en PAL. Todo resuelto.
Gracias todos.
Saludos


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aerodino45
22/03/2013, 12:49
Hola Juan :
Te llegó la foto de los conectores del receptor
Saludos aerodino45

JuanTrillo
22/03/2013, 15:31
Hola Juan :
Te llegó la foto de los conectores del receptor
Saludos aerodino45

No. Lo que me interesaba es ver si entre los canales del receptor hay alguna separacion por grupos o estaban todos a la misma distancia.

Si vas a conectar un ppmencoder y vienen asi:

http://radiocontrol.es/imagenes/receptor.jpg

Necesitas un latiguillo por canal. Pero si por el contrario vienen asi:

https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcRFNh-h2DZdFJi-Ff_MkooAu4hfdf6LfV9XR-Kf0TIVG9ovYxMABQ

Puedes hacer lo que explico en el tutorial, Capitulo 11, anexo 7, pág. 116

JuanTrillo

aerodino45
23/03/2013, 21:29
Hola:
Está es la disposición de los conectores en el receptor, he puesto dos fotos una sólo la tapa sin los conectores y otra con los conectores.
Las fotos están tomadas con el teléfono por lo que no se ven muy bien.
La disposición se parece mas al segundo receptor que muestras,sólo que están agrupados de cinco en cinco y separados por una línea de plástico
Saludos aerodino45

JuanTrillo
24/03/2013, 23:50
Hola:
Está es la disposición de los conectores en el receptor, he puesto dos fotos una sólo la tapa sin los conectores y otra con los conectores.
Las fotos están tomadas con el teléfono por lo que no se ven muy bien.
La disposición se parece mas al segundo receptor que muestras,sólo que están agrupados de cinco en cinco y separados por una línea de plástico
Saludos aerodino45

Aqui lo tienes.
JT

judasall
25/03/2013, 08:39
Aqui lo tienes.
JT

Los cables del canal 1 y 5 estan al reves Juan.

JuanTrillo
25/03/2013, 11:34
Los cables del canal 1 y 5 estan al reves Juan.

Cierto. Ahora lo cambio. Esta visto que la noche me confunde ;-)
JuanTrillo

edito: Analizandolo detenidamente, más bien estaban al revés los otros.
Fijate en las muescas de la caja.

JuanTrillo

judasall
25/03/2013, 16:12
Estoy poniendo un GPS parecido al de flytron a 10 hz, pero no me da opcion de ponerlo a mas de 5.
Como lo haceis?
Podeis poner un pantallazo?

juande
25/03/2013, 17:07
Estoy poniendo un GPS parecido al de flytron a 10 hz, pero no me da opcion de ponerlo a mas de 5.
Como lo haceis?
Podeis poner un pantallazo?

hola

quita las tramas que no necesites,las tramas que utiliza Ikarus son GGA y RMC.

asi te dejara cambiar el refresco:wink2:

Se que os "debo" el tuto........lo siento:redface2::redface2:

me pongo con ello,saludos

judasall
25/03/2013, 17:08
hola

quita las tramas que no necesites,las tramas que utiliza Ikarus son GGA y RMC.

asi te dejara cambiar el refresco:wink2:

Se que os "debo" el tuto........lo siento:redface2::redface2:

me pongo con ello,saludos

Pero aunque ponga las que me interesa a 1 y las otras a o (porque se pueden poner a mas numeros?) solo me sale un 5 en el hz.
Como puedo asegurarme que se ha grabado todo bien?

juande
25/03/2013, 17:12
Pero aunque ponga las que me interesa a 1 y las otras a o (porque se pueden poner a mas numeros?) solo me sale un 5 en el hz.
Como puedo asegurarme que se ha grabado todo bien?

.....y el baudrate????

yo lo tengo a 34800.

judasall
25/03/2013, 17:59
.....y el baudrate????

yo lo tengo a 34800.

Si, yo tambien.
He visto que desconectando y volviendo a conectar ya sale a 34800, pero solo 5 hz., no puedo ponerlo a 10.

aerodino45
27/03/2013, 00:25
Cierto. Ahora lo cambio. Esta visto que la noche me confunde ;-)
JuanTrillo

edito: Analizandolo detenidamente, más bien estaban al revés los otros.
Fijate en las muescas de la caja.

JuanTrillo

Meestoyhaciendo la p.........a un lío, .
En mi receptor la toma de señal está más próxima a la.pestaña .dos conectores están así por lo que .
Cable blanco (señal), su posición es correcta.
Otros dos conectores están horizontales con lo que los tres cables (blanco, rojo,negro) están conectados a las Tomás de señal.
Si es así hay 8 Tomás de señal , dos Tomás de positivo y dos de negativo.
¿Es esto correcto?
Saludos aerodino45

JuanTrillo
27/03/2013, 01:24
Meestoyhaciendo la p.........a un lío, .
En mi receptor la toma de señal está más próxima a la.pestaña .dos conectores están así por lo que .
Cable blanco (señal), su posición es correcta.
Otros dos conectores están horizontales con lo que los tres cables (blanco, rojo,negro) están conectados a las Tomás de señal.
Si es así hay 8 Tomás de señal , dos Tomás de positivo y dos de negativo.
¿Es esto correcto?
Saludos aerodino45

Exacto. Todo eso solo sirve para ahorrarte 4 latiguillos.

JuanTrillo

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sauris
27/03/2013, 13:07
Hola,

Resulta que tengo ikarus configurado con una palanca de 3 posiciones y que cuando está en modo auto, no me estabiliza y sin embargo cuando está en modo manual si, a sea que esta cambiado, como lo pongo bien?

Gracias

judasall
27/03/2013, 16:27
Estoy poniendo un GPS parecido al de flytron a 10 hz, pero no me da opcion de ponerlo a mas de 5.
Como lo haceis?
Podeis poner un pantallazo?


Hecho. Solo da opcion a ponerlo a 5 hz, pero yo a mano pongo un 10 y va bien, coge los 10 hz, 34800 bps y tramas GGA y RMC.
Ahora que haga un dia bueno para seguir devorando km con las alitas.

JuanTrillo
27/03/2013, 17:37
Hola,

Resulta que tengo ikarus configurado con una palanca de 3 posiciones y que cuando está en modo auto, no me estabiliza y sin embargo cuando está en modo manual si, a sea que esta cambiado, como lo pongo bien?

Gracias

preguntas:

1. concreta el control
a) Interruptor 3 basico
b) Interruptor tres posiciones

2. confirma si cuando aparece la palabra AUTO en pantalla no actua la estabilizacion en alerones

3. confirma si cuando aparece la palabra STAB en pantalla no actua la estabilizacion en alerones

4. confirma que tu septup es sin entrada sppm (lo llamamos modo pwm) y tienes un cable desde tilt a la entrada de control del estabilizador, copilot o fy20/30. Si es asi debes cambiar los valores minimo, medio y maximo del canal auxiliar en Autopilot. Quizas con marcar su casilla invertir sea suficiente.

JuanTrillo

JLT_GTI
27/03/2013, 17:50
Una pregunta por curiosidad.. el tracker como funciona?


me refiero.. la orientacion que tiene que pillar la saca porque tiene ya sensores de brujula / inclinometro? .. hay que dejar el aparato orientado en una direccion conocida (0º norte / altura por ejemplo) y se orienta a partir de ahi.. etc

JuanTrillo
27/03/2013, 18:26
Este primer tracker que saldrá es muy simple de usar.
Necesitas orientarlo hacia el norte y dispone de un par de botones para ajustar el offset. Puede ser manejado en modo auto (la consola decodifica y envia los movimientos) o manual (desde la consola le indicas la posicion manualmente) Este ultimo modo es muy comodo para ser usado con otros gps con que solo indique el angulo relativo pan.

JuanTrillo

malopezn
27/03/2013, 23:17
hola

quita las tramas que no necesites,las tramas que utiliza Ikarus son GGA y RMC.

asi te dejara cambiar el refresco:wink2:

Se que os "debo" el tuto........lo siento:redface2::redface2:

me pongo con ello,saludos

Eso me interesa :D

como lo configuras, ¿con el minigps? Que dispositivo se usa para programar, un FTDI?

gracias

judasall
27/03/2013, 23:20
Eso me interesa :D

como lo configuras, ¿con el minigps? Que dispositivo se usa para programar, un FTDI?

gracias


Si a las 2 preguntas.

malopezn
27/03/2013, 23:24
Si a las 2 preguntas.

Gracias. Me gustaría ponerle este al ikarus: https://www.sparkfun.com/products/8975

Lo tengo en el multi, sustituyendo al del ezOSD y va realmente bien, muy rapido, me gustaría probarlo con ikarus

saludos!

juande
27/03/2013, 23:35
Eso me interesa :D

como lo configuras, ¿con el minigps? Que dispositivo se usa para programar, un FTDI?

gracias

hola

estoy cocinando el tuto,unos minutillos

juande
27/03/2013, 23:36
Gracias. Me gustaría ponerle este al ikarus: https://www.sparkfun.com/products/8975

Lo tengo en el multi, sustituyendo al del ezOSD y va realmente bien, muy rapido, me gustaría probarlo con ikarus

saludos!

Tengo ese gps en el Dragon OSD y va de escandalo.

malopezn
27/03/2013, 23:38
Tengo ese gps en el Dragon OSD y va de escandalo.

Si, va muy bien. Al principio tenia un problema, tardaba mucho en coger satelites y a veces no los cogia. Era porque al ponerle cinta de doble cara, se habian dañado los contactos de masas del chasis que lleva en la trasera (viene muy delicado), los repase y ya de miedo. Asi que cuidado con pegarlo y tirar de el para quitarlo...

saludos!

facoba10
27/03/2013, 23:43
Ojala sirva para los demas gps ese tuto que vas a hacer Juanje, ya que el mio lo tengo también a 5 por no saber hacerlo, es el de Flytron con pila.

juande
28/03/2013, 00:22
Hola

Pues os voy a enseñar como he configurado el GPS de Flytron (http://www.flytron.com/osd-headtrackers/15-simpleosd-gps-module.html) para el adecuarlo a Ikarus.

Bien lo primero es colocar una pila de respaldo para que nos guarde la configuración, trae un capacitador para que la guarde unos días, si no se pone la pila, volvería a los valores por defecto cuando de agote y habría que configurarlo de nuevo.
Para que la pila no se gaste muy rápido hay que quitar el capacitador y led azul, yo solo he cortado la pista, para no quitarlo y seguramente perderlo:

https://lh6.googleusercontent.com/-mVHkCIAdN0k/UT8cf9pLirI/AAAAAAAABM0/Q_w0IZoYaiE/s646/IMG_3121.JPG

Quitamos el capacitador:
https://lh3.googleusercontent.com/--TCakSlnPAA/UT8ckdQadOI/AAAAAAAABNQ/VyBS8Zqo74o/s646/IMG_3125.JPG

La pila:

https://lh3.googleusercontent.com/-5Xi8eTmITGc/UT8cltbxmDI/AAAAAAAABNY/LLTksvLTqjQ/s646/IMG_3127.JPG

https://lh5.googleusercontent.com/-XZ2BPOPT7hI/UT8csREsW6I/AAAAAAAABOI/q4128QGbZkE/s646/IMG_3133.JPG

Yo he usado una CR2450 porque es la que tenía a mano con su porta pilas, vale cualquiera que de 3V, seguramente en cualquier relojería las tienen de la misma medida que el capacitador y la podéis soldar directamente a la placa.

Soldamos los cables como veis en la foto, negativo al exterior, he puesto un trozo de espuma adhesiva para que no haya cortos:

https://lh5.googleusercontent.com/-3v5KhKviIVM/UT8cseq4UzI/AAAAAAAABOo/c7HK9sHT0jw/s646/IMG_3132.JPG

Más o menos nos queda así:

https://lh4.googleusercontent.com/-ON1WE4NVIpo/UT8ctcvTmdI/AAAAAAAABTo/YB5N584iAX0/s646/IMG_3134.JPG

Ahora nos bajamos el minigps 1.7.1 de aqui (http://www.gtop-tech.com/es/page/download-01.html)

Al abrirlo hay que pulsar simultáneamente "control+atl+s" y ya nos aparecerán las pestañas de configuración.

Necesitamos un FTDI:
http://www.bbiff.com/files/ftdi-usb.jpg

Y colocar bien los cables, el TX del GPS con el RX del ftdi y el tx del ftdi con el rx del GPS, lo alimentamos a +5V, en el minigps ponemos autodetec y "buscara" al GPS, no pongo fotos de la conexión para no confundir, ya que cado uno puede tener unos colores diferentes en los cables, cuando conecte pinchamos en setup y nos saldrá una pantalla más o menos así:

https://lh3.googleusercontent.com/-lZijDq5I4nc/UVLYdGUFhYI/AAAAAAAABTc/UpyG6WEWRO0/s470/gps1.JPG

Tenemos que cambiar estos parámetros:
-NMEA output settings
-Fix update
-Baud rate

Nos queda así:

https://lh6.googleusercontent.com/-2JMUkU2TONg/UVLYdDd8NvI/AAAAAAAABTY/xoLpZ9Wm9bA/s470/GPS_.JPG

-NMEA output settings: RMC y GGA(pulsamos en confirm)
-Fix update: 10(pulsamos en set)
-Baudrate: 38400(pulsamos en set)

Ahora notaremos como las tramas corren mucho más rápido que antes.

Para asegurarnos, podemos cambiar algún parámetro y ver como al pulsar en "query"cambia al que habíamos seleccionado antes.

Eso es todo ya tenemos el GPS con los parámetros cambiados, espero que os sirva, he abierto un hilo aquí para resolver vuestras dudas (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=322535#post322535)

saludos

JuanTrillo
28/03/2013, 00:40
Muchas gracias por el aporte y muy bien documentado.

JuanTrillo

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facoba10
28/03/2013, 00:41
Tan solo saber donde comprar un Fdti economico compatible.
Por ejemplo este:
http://www.ebay.es/itm/1pcsx-FT232RL-FTDI-MWC-Debugger-USB-to-TTL-Converter-Module-/251188751483?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a7c042c7b#ht_3074wt_1163

malopezn
28/03/2013, 01:02
Mejor aqui y damos soporte al ikarus team:

http://www.dsrobotics.com/tienda/index.php?id_product=22&controller=product&id_lang=4


;)

Saludos

juande
28/03/2013, 01:20
Muchas gracias por el aporte y muy bien documentado.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

gracias...la verdad es que lo debía, he aprendido mucho de los demas,que menos.

saludos

malopezn
28/03/2013, 01:22
gracias...la verdad es que lo debía, he aprendido mucho de los demas,que menos.

saludos

Gran aporte

Muchas gracias

jjsueldo
28/03/2013, 02:41
Excelente ¡¡¡ me esta llegando el mismo GPS de Ready Made y ahora sé como revisarlo/programarlo

Hay novedades del sistema de establización ??? :baba:

Jojó

sauris
28/03/2013, 21:04
solucionado juán, muchas gracias.

carnisser
28/03/2013, 23:54
Hola gente de nuevo yo por estos lares, cuando no aparezco és que todo anda como debe, por eso no aparecia....:biggrin:
Vereis, tengo un problemilla con la pantalla de gestión de waypoints. Los mapas hay alguna forma de refrescarlos de forma eficiente? esque me salen las fotos desordenadas y no me carga bién ningún mapa y para hacer mis rutas me lo veo mal.

JuanTrillo
29/03/2013, 00:03
Hola gente de nuevo yo por estos lares, cuando no aparezco és que todo anda como debe, por eso no aparecia....:biggrin:
Vereis, tengo un problemilla con la pantalla de gestión de waypoints. Los mapas hay alguna forma de refrescarlos de forma eficiente? esque me salen las fotos desordenadas y no me carga bién ningún mapa y para hacer mis rutas me lo veo mal.

Posibilidades.

A) renombra el nivel de zoom que quieras volver a cachear y tras abrir gestor de rutas o mapa de vuelo vuelve a recargarlo.

B) Usa la herramienta maps y wget que puedes descargarte de dropbox para volver a descargar la zona que desees. Instrucciones en zona apendices del tutorial Ikarus.

Si necesitas mas detalles de alguno de los metodos haznoslo saber.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

carnisser
29/03/2013, 00:11
Posibilidades.

A) renombra el nivel de zoom que quieras volver a cachear y tras abrir gestor de rutas o mapa de vuelo vuelve a recargarlo.

B) Usa la herramienta maps y wget que puedes descargarte de dropbox para volver a descargar la zona que desees. Instrucciones en zona apendices del tutorial Ikarus.

Si necesitas mas detalles de alguno de los metodos haznoslo saber.

JuanTrillo

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ok mañana me pongo a ello, gracias Juan, eres un sol, hay novedades de dedalus?
... y otra cosa, al final el guardian de eagle three és compatible con ikarus como por ejemplo un fy?

judasall
29/03/2013, 01:15
ok mañana me pongo a ello, gracias Juan, eres un sol, hay novedades de dedalus?
... y otra cosa, al final el guardian de eagle three és compatible con ikarus como por ejemplo un fy?


Hoy hemos ajustado el RTH a mi voyager plus y a un raptor de un compañero, y los 2 van bien, pero me ha parecido que el guardian giraba bien, pero aunque tu mantuvieras el avion tumbado, el horizonte tendia a "nivelarse", pero lo tengo que ver mas dias para poder asegurarlo.
Por cierto, los 2 aviones no seguian el RTH, en el raptor porque tenia invertido el canal AIL2, y los 2 porque despues de rimar en manual no habiamos vuelto a hacer la calibracion de servos. Lo hemos hecho y mano de santo; RTH perfecto aunque hacia un viento muy fuerte

carnisser
29/03/2013, 01:20
debe de ser porque creo que el guardian tiene tanto 2D como 3D en estabilizado, deberiais ir en 2D para que busque la horizontalidad.... lo que no se es como activas o desactivas esa función para mantenerla siempre en 2D desde ikarus.

JuanTrillo
29/03/2013, 12:03
debe de ser porque creo que el guardian tiene tanto 2D como 3D en estabilizado, deberiais ir en 2D para que busque la horizontalidad.... lo que no se es como activas o desactivas esa función para mantenerla siempre en 2D desde ikarus.

Angel (ASRASR) y Blas (ElPuerto) son betatesters de Ikarus y disponen del guardian 2D/3D. Seguro que en cuanto el tiempo lo permita tendremos resultados de sus pruebas.

JuanTrillo

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jgbarque
29/03/2013, 12:38
Angel (ASRASR) y Blas (ElPuerto) son betatesters de Ikarus y disponen del guardian 2D/3D. Seguro que en cuanto el tiempo lo permita tendremos resultados de sus pruebas.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando TapatalkHola Juan, el raptor con ikarus y guardián que dice judasall era.el mío. Intentaré.colgaros un video donde se vea lo qie dice el. De todas.formas, el.guardiáestaba ya configurado en modo 2d y además importante, sin bloqueo.de cola.
SI se deja la opcion de bloqueo de cola, lo qie ocurre, es que cuando giras el avión sobre su eje vertical, se mueve el horizonte artificial, cosa que no debería ya que el avión permanece plano. La pena es que yo no tengo mucho tiempo para volar y hacer pruebas, pero será muy interesante ver los datos de configuración que tenganlos betatesters. Saludos.

Por cierto, increíble ver al avión volviendo con el rth y dando círculos. Una pasada

eslanek
29/03/2013, 12:39
debe de ser porque creo que el guardian tiene tanto 2D como 3D en estabilizado, deberiais ir en 2D para que busque la horizontalidad.... lo que no se es como activas o desactivas esa función para mantenerla siempre en 2D desde ikarus.

El Fy20 tambien tiene estabilizacion 2D y 3D. Si el canal de control se desconecta, automaticamente entra en modo stab 2D. Pero si el guardian no lo hace puedes conectarlo al canal del til de ikarus o a un canal libre de tu RX

carnisser
29/03/2013, 14:51
El Fy20 tambien tiene estabilizacion 2D y 3D. Si el canal de control se desconecta, automaticamente entra en modo stab 2D. Pero si el guardian no lo hace puedes conectarlo al canal del til de ikarus o a un canal libre de tu RX
eso es lo que yo creo, deberiamos asignar un canal para conmutar el modo de estabilizado, yo he usado el fy30a y por defecto está en 2d... a ver que cuentan esos betatesters cuando lo usen:tongue2:

JuanTrillo
29/03/2013, 14:55
Pues si disfrutais del RTH no os imaginais lo divertido que resulta UPLINK y poder mandar el avion a un punto marcandolo en el mapa. O hacer una ruta repetidamente e ir cambiado los pid hasta que vaya haciedo la ruta por la linea.
O marcar como wp otro avion y ver como sigue uno a otro de forma automatica.

La unica forma de añadirle funciones es que os lo instaleis y probeis para ir haciendo sugerencias para esta pequeña joya de la tecnología.

JuanTrillo

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carnisser
29/03/2013, 15:31
Pues si disfrutais del RTH no os imaginais lo divertido que resulta UPLINK y poder mandar el avion a un punto marcandolo en el mapa. O hacer una ruta repetidamente e ir cambiado los pid hasta que vaya haciedo la ruta por la linea.
O marcar como wp otro avion y ver como sigue uno a otro de forma automatica.

La unica forma de añadirle funciones es que os lo instaleis y probeis para ir haciendo sugerencias para esta pequeña joya de la tecnología.

JuanTrillo

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cuando tenga un portatil para llevar a pista ya llegará ese paso, de momento lo estoy disfrutando como un enano siempre que vuelo.

jgbarque
29/03/2013, 16:49
Todo a su debido tiempo. De momento me doy por satisfecho si el avion vuelve solo y no tengo que montar mucha historia para volar, pero la verdad es que tiene muy buena pinta.

juanvivo
29/03/2013, 16:59
<babeo>MAdre mia, a ver si algun dia aprendo a utilizar la mitad de todas esas maravillas</babeo>

judasall
29/03/2013, 19:18
<babeo>MAdre mia, a ver si algun dia aprendo a utilizar la mitad de todas esas maravillas</babeo>

Pues como creo que alguna vez vienes por la sierra de madrid, si quieres lo ponemos a funcionar a tope.

jgbarque
29/03/2013, 19:50
Pues como creo que alguna vez vienes por la sierra de madrid, si quieres lo ponemos a funcionar a tope.

Doy fe. 5 min y judasall me vio elroblema que tenia

juanvivo
29/03/2013, 22:07
puf, no lo digas muy alto que puedo llegar a ser muy pesado...:biggrin2:

judasall
29/03/2013, 22:12
puf, no lo digas muy alto que puedo llegar a ser muy pesado...:biggrin2:

Que vuelo con el Argentino loco... ya estoy hecho a todo.

Joaquin, el fallo mio fue no mirarlo antes de tirarlo al aire, y hubieras volado desde el principio bien.
Miraste como tenias pueslo los PID del motor? (es que no podia mantener altura, pero claro, tampoco tenia casi bateria)
Mira el "lim" del motor, y mira si esta bien calibrado el recorrido, por si no llega al tope de mando.

judasall
29/03/2013, 22:14
Juan, podrias explicar un poco como funciona y como son las conexiones del tracker?

jgbarque
29/03/2013, 22:50
Que vuelo con el Argentino loco... ya estoy hecho a todo.

Joaquin, el fallo mio fue no mirarlo antes de tirarlo al aire, y hubieras volado desde el principio bien.
Miraste como tenias pueslo los PID del motor? (es que no podia mantener altura, pero claro, tampoco tenia casi bateria)
Mira el "lim" del motor, y mira si esta bien calibrado el recorrido, por si no llega al tope de mando.

Jose, he juntado un vídeo para que se vea un poco todo. Perdonad por la calidad porque es muy mala ya que el dragon link se me metía en el receptor de vídeo y además no me podía alejar mucho porque el cable de las Headplay es muy corto.

En la primera parte del vídeo, aún no estaba corregido el problema del 2º alerón; es sólo para que veáis cómo va el horizonte artificial.

En la segunda parte, a partir del 1:18 más o menos, pusimos el instrumento auxiliar para ver cómo se comportaba. Resulta, que estaba todo ok (después de calibrar los servos) y el avión hacía el RTH bastante bien aunque con poco motor perdiendo altura. NO sé si esto se puede deber a que tenía muy poca batería.

OS adjunto más abajo un pantallazo con la configuración que dejamos al final.

Tema 2: Si os fijais en la RSSI del Dragonlink, oscila muchísimo y de hecho tuve failsafe a unos 1300m (no sale en este vídeo). No sé a qué puede ser debido pero si se os ocurre algo, os lo agradeszco. Como pista, hace ya tiempo, puse un post con otro vídeo, en el que me ocurría exactamente lo mismo, pero con un módulo Futaba en 35MHZ. Ahora el problema es el mismo pero con el Dragon link. La emisora es la misma (Futaba FF9).
Os pongo el link al vídeo de ahora (se está subiendo)

http://youtu.be/eFv0gg1I5x8

y el post que puse en su día con el mismo problema de RSSI y failsafes que tenía con la futaba es el 4328 en este mismo hilo

Saludos a todos

JuanTrillo
30/03/2013, 10:19
No me desagrada nada el comportamiento del guardian. Lo veo muy bien. Lo que noto es que en AUTO pierdes altura. Para arreglarlo aumenta el valor de drivelim de motor y la ganancia p de motor. creo que tienes drivelim [motor]=0,5 Subelo a 0,8

Las oscilaciones del RSSI habria que analizarlas en una ruta de 5 km y veriamos como afectan en la practica.

Por lo demas, una vez consigas mantener la altura, podras irte tranquilo a la quinta puñeta.

Voy a tratar de encadenar tres osds con copilot, fy20 y guardian mostrando solo el instrumento auxiliar a ver si nos ayuda a analizar comparativamente sus datos.

JuanTrillo.

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rodjavcc
31/03/2013, 02:26
Hola Juan, y el tracker, cuando estará disponible?

JuanTrillo
31/03/2013, 02:59
Hola Juan, y el tracker, cuando estará disponible?

Ya están en fabricación. He pedido añadir en la consola dos indicadores digitales de angulos Pitch y Roll controlables con las flechas del teclado para usarlo en modo manual en osds no ikarus.

Si en vez de con las flechas lo contolamos con el joystick y montamos un arma de airsoft nos podremos hacer un antiaéreo.:laugh:

JuanTrillo

jgbarque
01/04/2013, 11:06
Buenas Juan,
He visto enm vuestra tienda el regulador conmutado

http://www.dsrobotics.com/tienda/index.php?id_product=16&controller=product&id_lang=4

Me gustaría saber qué utilidad tiene ya que rebuscando en el hilo no me queda claro. Es sólo para evitar que se caliente el ikarus cuando se alimenta con 3s? Qué problema tiene el que se caliente?
Evita temas de ruidos al GPS o al receptor del DragonLink?
Gracias

facoba10
01/04/2013, 11:32
Pues el que se caliente en anteriores versiones a veces era motivo de que saltasen y se cortasen algunas pistas.

jgbarque
01/04/2013, 12:37
Jose, he juntado un vídeo para que se vea un poco todo. Perdonad por la calidad porque es muy mala ya que el dragon link se me metía en el receptor de vídeo y además no me podía alejar mucho porque el cable de las Headplay es muy corto.

En la primera parte del vídeo, aún no estaba corregido el problema del 2º alerón; es sólo para que veáis cómo va el horizonte artificial.

En la segunda parte, a partir del 1:18 más o menos, pusimos el instrumento auxiliar para ver cómo se comportaba. Resulta, que estaba todo ok (después de calibrar los servos) y el avión hacía el RTH bastante bien aunque con poco motor perdiendo altura. NO sé si esto se puede deber a que tenía muy poca batería.

OS adjunto más abajo un pantallazo con la configuración que dejamos al final.

Tema 2: Si os fijais en la RSSI del Dragonlink, oscila muchísimo y de hecho tuve failsafe a unos 1300m (no sale en este vídeo). No sé a qué puede ser debido pero si se os ocurre algo, os lo agradeszco. Como pista, hace ya tiempo, puse un post con otro vídeo, en el que me ocurría exactamente lo mismo, pero con un módulo Futaba en 35MHZ. Ahora el problema es el mismo pero con el Dragon link. La emisora es la misma (Futaba FF9).
Os pongo el link al vídeo de ahora (se está subiendo)

http://youtu.be/eFv0gg1I5x8

y el post que puse en su día con el mismo problema de RSSI y failsafes que tenía con la futaba es el 4328 en este mismo hilo

Saludos a todos

Sobre este tema, no sé si alguno habeis podido echar un vistazo y teneis alguna opinión. Es raro que tenga los mismos problemas de oscilación de la RSSI tanto en 35 como con el dragon link. ¿Podría ser problema de la emisora? ¿Podría ser el BEC del variador? ¿Podría ser el Ikarus?
El tema no parece ser de calibración de la señal RSSI del Ikarus, ya que en una de las oscilaciones, me llegó la RSSI a cero a 1300 m y me entró en failsafe el dragon link este jueves y en el vídeo del post 4328, también tuve problemas de failsafe con el futaba. ¿Puede la propia emisora (FF9) estar causándome esto? La llevo alimentada con LIPO 3S 11.1V sin ningún diodo para protegerla. ¿Puede haber la lipo afectado a la emisora y ser este el motivo de que tenga los failsafe? O no tiene nada que ver ya que el módulo de RF en un caso es el Futaba (que sí podría estar afectado por los 12.6V que puede dar una lipo cargada) pero en el otro es el DL que en teoría aguanta una 3S de sobra no?
Ando loco con este tema.

facoba10
01/04/2013, 12:41
Buf que dificil veo el tema tuyo amigo, ojala le haya pasado esto mismo a alguien y sepa decirte, lo mejor seria probar el tuyo en otra emisora y salir de dudas.

jgbarque
01/04/2013, 12:47
Gracias,
Es una de las cosas que haré, pero si a alguien se le ocurre algo, igual me ahorro unas cuantas horas de pruebas.

Saludos

juande
01/04/2013, 12:57
Sobre este tema, no sé si alguno habeis podido echar un vistazo y teneis alguna opinión. Es raro que tenga los mismos problemas de oscilación de la RSSI tanto en 35 como con el dragon link. ¿Podría ser problema de la emisora? ¿Podría ser el BEC del variador? ¿Podría ser el Ikarus?
El tema no parece ser de calibración de la señal RSSI del Ikarus, ya que en una de las oscilaciones, me llegó la RSSI a cero a 1300 m y me entró en failsafe el dragon link este jueves y en el vídeo del post 4328, también tuve problemas de failsafe con el futaba. ¿Puede la propia emisora (FF9) estar causándome esto? La llevo alimentada con LIPO 3S 11.1V sin ningún diodo para protegerla. ¿Puede haber la lipo afectado a la emisora y ser este el motivo de que tenga los failsafe? O no tiene nada que ver ya que el módulo de RF en un caso es el Futaba (que sí podría estar afectado por los 12.6V que puede dar una lipo cargada) pero en el otro es el DL que en teoría aguanta una 3S de sobra no?
Ando loco con este tema.

hola

tienes alimentado el DL por el puerto trainer???

si es asi,es mejor que lo alimentes directamente de la lipo.

saludos

jgbarque
01/04/2013, 13:00
hola

tienes alimentado el DL por el puerto trainer???

si es asi,es mejor que lo alimentes directamente de la lipo.

saludos
Hola Juande,
No. El TX del Dragon Link lo tengo alimentado por los pines de conexión del módulo de futaba, no por el trainer aunque sí que va alimentado por la batería de la emisora, claro.
El receptor, está alimentado por el canal de control del Ikarus, y a su vez, éste alimenta al servo del tilt y al estabilizador Guardian que llevo.

juande
01/04/2013, 13:07
Hola Juande,
No. El TX del Dragon Link lo tengo alimentado por los pines de conexión del módulo de futaba, no por el trainer aunque sí que va alimentado por la batería de la emisora, claro.
El receptor, está alimentado por el canal de control del Ikarus, y a su vez, éste alimenta al servo del tilt y al estabilizador Guardian que llevo.

unnnnn,se que va a ser un coña:censurado:o,pero intenta alimentarlo de la lipo directamente por si le falta chicha al TX por el modulo......lo digo por que a mi me pasaba algo parecido,lo alimente directo y se acabaron los problemas.

saludos

JuanTrillo
01/04/2013, 13:16
Buenas Juan,
He visto enm vuestra tienda el regulador conmutado

http://www.dsrobotics.com/tienda/index.php?id_product=16&controller=product&id_lang=4

Me gustaría saber qué utilidad tiene ya que rebuscando en el hilo no me queda claro. Es sólo para evitar que se caliente el ikarus cuando se alimenta con 3s? Qué problema tiene el que se caliente?
Evita temas de ruidos al GPS o al receptor del DragonLink?
Gracias

El regulador conmutado mejora los siguientes aspectos en relación a Ikarus:

- Reduce el consumo de la batería de video.
- Minimiza el calor en placa aumentando notablemente la captación de satélites por el GPS.

Es muy recomendable cuando ubicas Ikarus en un espacio sin ventilación alguna. Otra opcion es alimentar Ikarus a 2S y video y tx a 3s por el conector central de los jumpers, solucion alternativa si recargas la bateria de video con equilibrado.

JuanTrillo

jgbarque
01/04/2013, 13:20
unnnnn,se que va a ser un coña:censurado:o,pero intenta alimentarlo de la lipo directamente por si le falta chicha al TX por el modulo......lo digo por que a mi me pasaba algo parecido,lo alimente directo y se acabaron los problemas.

saludos

Si, jaja, la verdad es que es un coñazo, pero lo añado a mi lista de pruebas.
Si es esto, podría explicar el por qué los problemas los tenía también con el módulo de 35Mhz.


El regulador conmutado mejora los siguientes aspectos en relación a Ikarus:

- Reduce el consumo de la batería de video.
- Minimiza el calor en placa aumentando notablemente la captación de satélites por el GPS.

Es muy recomendable cuando ubicas Ikarus en un espacio sin ventilación alguna. Otra opcion es alimentar Ikarus a 2S y video y tx a 3s por el conector central de los jumpers, solucion alternativa si recargas la bateria de video con equilibrado.

JuanTrillo
Gracias Juan, En principio, lo llevo en sitio ventilado y además mi locosys coge 8 satélites en un tris, pero creo que de todas formas lo pediré.
Saludos

JuanTrillo
01/04/2013, 13:28
Hola Juande,
No. El TX del Dragon Link lo tengo alimentado por los pines de conexión del módulo de futaba, no por el trainer aunque sí que va alimentado por la batería de la emisora, claro.
El receptor, está alimentado por el canal de control del Ikarus, y a su vez, éste alimenta al servo del tilt y al estabilizador Guardian que llevo.

Veamos: FF9+ DL es una poliza de seguros. Aqui la usan la FF9 muchos, unos como Miguel Angel Lopez o Blas con Dragon Link y otros como Jagasevilla con Thomas. Yo uso JRPCM9XII con DL (v1) y Thomas sin ningun problema.

La FF9 soporta una bateria 3S en la emisora como he visto habitualmente.

Según comentas, las oscilaciones de valor de lectura de RSSI se corresponden con estados del RX, es decir, al llegar a cero se produce FS, añadido a identico problema con receptor DL y 35Mhz reduciría el problema a uno de estos elementos.

Ruido electrico. Separar mas Rx de Ikarus o probar con otro bec.

Para descartar problema de Ikarus bastaría guardar su configuracion y restaurarla en otro osd y comparar. LLegado el caso de haber probado el punto anterior de ruido electrico, mandame un privado y te consigo uno para que le hagas una prueba de contraste.

JuanTrillo

JuanTrillo
01/04/2013, 13:34
...Gracias Juan, En principio, lo llevo en sitio ventilado y además mi locosys coge 8 satélites en un tris, pero creo que de todas formas lo pediré.
Saludos

Pues si pillas bien satelites quiere decir que no hay ruido generado por la placa, porque cegaria el gps. Prueba a situar provisionalmente el RX bien separado de Regulador y TX de video.

Si te vienes a la quedada del 13 en Sevilla te lo resolvemos en 5 minutos.:wink2: pero imagino que te pillamos lejos.

Prueba a separar el Rx por si suena la flauta.

JuanTrillo

jgbarque
01/04/2013, 14:23
Veamos: FF9+ DL es una poliza de seguros. Aqui la usan la FF9 muchos, unos como Miguel Angel Lopez o Blas con Dragon Link y otros como Jagasevilla con Thomas. Yo uso JRPCM9XII con DL (v1) y Thomas sin ningun problema.

La FF9 soporta una bateria 3S en la emisora como he visto habitualmente.

Según comentas, las oscilaciones de valor de lectura de RSSI se corresponden con estados del RX, es decir, al llegar a cero se produce FS, añadido a identico problema con receptor DL y 35Mhz reduciría el problema a uno de estos elementos.

Ruido electrico. Separar mas Rx de Ikarus o probar con otro bec.

Para descartar problema de Ikarus bastaría guardar su configuracion y restaurarla en otro osd y comparar. LLegado el caso de haber probado el punto anterior de ruido electrico, mandame un privado y te consigo uno para que le hagas una prueba de contraste.

JuanTrillo

Pues si pillas bien satelites quiere decir que no hay ruido generado por la placa, porque cegaria el gps. Prueba a situar provisionalmente el RX bien separado de Regulador y TX de video.

Si te vienes a la quedada del 13 en Sevilla te lo resolvemos en 5 minutos.:wink2: pero imagino que te pillamos lejos.

Prueba a separar el Rx por si suena la flauta.

JuanTrillo

Tercera vez que escribo esta parrafada porque me da error al enviar la respuesta.

En ambos casos, tanto en 35 como con el DL, la situación de los componentes es más o menos la misma. VTX en la bandeja de atrás del raptor detrás de la hélice, receptor en la bajdeja de delante de las alas (detrás de la cámara), ikarus en la bodega más o menos debajo de la cámara (ahora con DL va a la inversa, ikarus en la bandeja de delante de las alas y receptor DL en la bodega debajo de la cámara).

La distancia entre ikarus y receptor DL será de unos 7-8 cm. Están unidos por el cable de control de unos 20 cm con ferrita.

Me doy cuenta ahora, de que el dipolo del DL, lo saco en el morro del avión, justo al lado de la bandeja donde tengo el ikarus. Habrá unos 3 cm del dipolo al ikarus y también pasa muy cerca de la BOSCAM. :blink:

El GPS va en la punta de un ala con un alargagador muy largo y ferrita.

El variador es un AKE de 40A con UBEC de 5V y 3A que va dentro de la góndola del motor. El cable del variador al ikarus lleva tb ferrita.

Estoy pensando si el UBEC del variador de 3A, será suficiente para alimentar al Ikarus + cámara (BOSCAM) + Guardian 2D-3D + Servos + DL + TX vídeo...?

Haré las pruebas que me decís y os contaré los resultados. El ikarus de prueba no creo que me haga falta pero muchas gracias por el ofrecimiento. Si se diera el caso ya te lo pediría.

Edito, lo de la quedada ya me gustaría, incluso estando tan lejos, pero en realidad el problema no es ir hasta allá, sino lo que me espere en casa al volver!

Saludos.

carnisser
01/04/2013, 14:34
el dragon tiene unos pequeños fallos de rssi pero no son importantes yo los tengo a veces pero son milisegundos de fail y no me da problemas. de hecho recuerdo haber leido que esto es debido a la configuracion de latencia de la trama ppm. por defecto viene a 300/ms pero en el caso de usar mas de 8 canales se recomienda bajarla a 250/ms para no tener ese problema. despues de cambiar esto es necesario volver a enlazar el rx/tx.
En mi caso llevo la antena en la cola y al lado el gps. nunca he tenido problemas de satelites ni fallos. tanbien vuelo con el raptor y el emisor de video lo llevo detras de la camara al morro.

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jgbarque
01/04/2013, 14:57
el dragon tiene unos pequeños fallos de rssi pero no son importantes yo los tengo a veces pero son milisegundos de fail y no me da problemas. de hecho recuerdo haber leido que esto es debido a la configuracion de latencia de la trama ppm. por defecto viene a 300/ms pero en el caso de usar mas de 8 canales se recomienda bajarla a 250/ms para no tener ese problema. despues de cambiar esto es necesario volver a enlazar el rx/tx.
En mi caso llevo la antena en la cola y al lado el gps. nunca he tenido problemas de satelites ni fallos. tanbien vuelo con el raptor y el emisor de video lo llevo detras de la camara al morro.

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Hola, He visto algunos de tus vídeos y es cierto que la RSSI en alguno de ellos también te baila parecido a mí, el tema es que a mi me pasa muy cerca y a tí cuando estás ya más lejos. A mí, el instrumento BAD RX ha llegado a dejar pasar lo s5 segundos y a meterme el RTH, así que mis failsafes son algo más que momentáneos. De todas formas te mando un MP y me cuentas lo de la latencia del DL? Gracias

facoba10
01/04/2013, 16:02
A ver eso de bajar la latencia a 250 señor Canniser.........

carnisser
01/04/2013, 16:41
A ver eso de bajar la latencia a 250 señor Canniser.........
Esta es una cosa que no és critica, en mi caso con el ER9X se puede ajustar rápidamente pero en otras emisoras desconozco como se hace ese ajuste, en el manual de la emisora deberia estar en "ajustes de ppm" desconozco si otras emisoras lo incluyen, voy a buscar el hilo donde se hablaba de ello y lo pongo.
Si el fail és más largo de lo normal debe de ser fallo de instalación pero existe una manera de ajustar correctamente el dragonlink:
Esto seria con la última versión de DL, la que el receptor lleva 3 leds...
una vez enlazados rx y tx deben permanecer fijos 2 leds en el rx: power y status, en caso de que status parpadee quiere decir que la id no está bien enlazada por lo se deberia cambiar la id del tx (manteniendo pulsado el boton mientras se arranca el tx hasta que después de la secuencia de colores el led se apaga), depués de cambiar la id volver a enlazar ambos, repetir el proceso hasta que consigas que el led status quede fijo sin apagarse.

aqui el proceso corrcto para la ultima versión de DL:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=291220&postcount=1247
Manual oficial:
http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5364348

jgbarque
01/04/2013, 17:01
Esta es una cosa que no és critica, en mi caso con el ER9X se puede ajustar rápidamente pero en otras emisoras desconozco como se hace ese ajuste, en el manual de la emisora deberia estar en "ajustes de ppm" desconozco si otras emisoras lo incluyen, voy a buscar el hilo donde se hablaba de ello y lo pongo.
Si el fail és más largo de lo normal debe de ser fallo de instalación pero existe una manera de ajustar correctamente el dragonlink:
Esto seria con la última versión de DL, la que el receptor lleva 3 leds...
una vez enlazados rx y tx deben permanecer fijos 2 leds en el rx: power y status, en caso de que status parpadee quiere decir que la id no está bien enlazada por lo se deberia cambiar la id del tx (manteniendo pulsado el boton mientras se arranca el tx hasta que después de la secuencia de colores el led se apaga), depués de cambiar la id volver a enlazar ambos, repetir el proceso hasta que consigas que el led status quede fijo sin apagarse.

aqui el proceso corrcto para la ultima versión de DL:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=291220&postcount=1247
Manual oficial:
http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5364348

Gracias, el tema es que mi DL es versión 2 el tx, pero el receptor que tengo no es el que tiene los leds sino un 12C con el firmware actualizado a la versión 2 así que no veo los leds. Ya probé a hacerlo de todas formas.

JLT_GTI
04/04/2013, 19:11
Bueno mientras adelanto un par de cosillas hoy puse a funcionar el avion otra vez para repasar.. monte la cabana para el copilot (que aun no tengo ni idea de como se usa..)

Y probe que entrase en failsafe y funcionase el modo interruptor 3 basico..

el caso es que con la radio apagada e ikarus en modo failsafe SIN motor conectado (con el problema de espacio que tengo uso un ESC normal para alimentar la parte de receptor/motor/servos para no tener que montar las alas que es donde va el motor ) y con la radio apagada.. el servo de pan pega movimientos subitos de vez en cuando (una vez cada uno o dos minutos).... no estaba el canal pan deshabilitado en modo failsafe.. igual no ya que en failsafe significa que no hay radio funcionando..

Pero la cosa es que si en casa me hace ese jitter esporadico, sin la emisora conectada, que es lo que en el modo "interruptor 3" me provocaba cambios de pantalla y modos involuntarios..

Eso si... en el modo 3 basico aunque hubiese jitter ocasional no habia cambios de modo ni siquiera rapidos.. pierdo cambiar pantallas pero parece mucho mas solido

facoba10
09/04/2013, 21:22
Aqui teneis otro estabilizador por si lo veis compatible y bién para probarlo, lo llaman Estabilizador de vuelo 3 Ejes - 3G-A:
http://www.tormodel.com/catalog/product_info.php?cPath=54&products_id=2756

Anakintf
09/04/2013, 21:37
Aqui teneis otro estabilizador por si lo veis compatible y bién para probarlo, lo llaman Estabilizador de vuelo 3 Ejes - 3G-A:
http://www.tormodel.com/catalog/product_info.php?cPath=54&products_id=2756

Bufff

Enviado desde mi GT-N7000

facoba10
09/04/2013, 21:42
Diminuto, barato, poco peso, nada complicado, acepta ppm, yo lo veo una opcción cojonuda.

carnisser
09/04/2013, 22:00
Diminuto, barato, poco peso, nada complicado, acepta ppm, yo lo veo una opcción cojonuda.
podria ser compatible con ikarus usando el cable f2ir creo yo... Juan que opinas?

eslanek
09/04/2013, 22:02
Diminuto, barato, poco peso, nada complicado, acepta ppm, yo lo veo una opcción cojonuda.

Tienes uno? Lo has probado?

facoba10
09/04/2013, 22:18
No Jose, no lo he probado, lo doy a conocer y mi opinión sin haberlo probado, parece debo de andar con pies de plomo escribiendo las cosas, porque la única persona del foro que siempre me pone pegas a muchas de las cosas que escribo solamente eras tú.

Anakintf
09/04/2013, 22:30
No Jose, no lo he probado, lo doy a conocer y mi opinión sin haberlo probado, parece debo de andar con pies de plomo escribiendo las cosas, porque la única persona del foro que siempre me pone pegas a muchas de las cosas que escribo solamente eras tú.

No creo que sea el único que pone pegas! Lo que pasa es que "quizas" los demás no quieran armar jaleo!

Enviado desde mi GT-N7000

facoba10
09/04/2013, 22:35
Ok Anakintf, lo que pasa que es una cosa ya muy repetitiva de Slanek conmigo en muchos hilos diferentes a pesar de que encima nos conocemos en persona y hemos volado juntos, espero que Juan diga si lo vé viable o no a simple vista y con los pocos datos de que se dispone de momento, se que hay una placa que no sé si será esta misma o no sin plastico hace tiempo por ahi que no serviria, pero no creo haya hecho nada mal en enseñar el producto y dar mi opinión particular hasta que alguien lo pruebe o Juan diga lo que sea, más nunca he dicho o hecho algo que sea malo para un foro, tan solo ayudar siempre en todo lo que he podido y más cuando mi salud estaba bién y no como actualmente saludos.

Anakintf
09/04/2013, 22:52
Ok Anakintf, lo que pasa que es una cosa ya muy repetitiva de Slanek conmigo en muchos hilos diferentes a pesar de que encima nos conocemos en persona y hemos volado juntos, espero que Juan diga si lo vé viable o no a simple vista y con los pocos datos de que se dispone de momento, se que hay una placa que no sé si será esta misma o no sin plastico hace tiempo por ahi que no serviria, pero no creo haya hecho nada mal en enseñar el producto y dar mi opinión particular hasta que alguien lo pruebe o Juan diga lo que sea, más nunca he dicho o hecho algo que sea malo para un foro, tan solo ayudar siempre en todo lo que he podido y más cuando mi salud estaba bién y no como actualmente saludos.

Creo que este no es lugar para dar mi opinión sobre lo que "creo" que ocurre, quizás por privado, con respecto al estabilizador a mi también tormodel me ha enviado el correo diciéndome de su comercialización pero no creo que este estabilizador sea válido para Ikarus ya que este necesita que sea autoestabilizado, vamos que tenga giroscopios y acelerómetros, sin otros datos opto por esta opción, que no es compatible, es como una KK con OpenAero. :thumbdown:

Enviado desde mi GT-N7000

facoba10
09/04/2013, 23:00
Ajá, entiendo lo que dices y agradezco los datos que das con respecto al producto, lo siento si he publicado algo que probablemente no sirva, mi intención era otra, gracias Anakintf.

eslanek
09/04/2013, 23:08
No Jose, no lo he probado, lo doy a conocer y mi opinión sin haberlo probado, parece debo de andar con pies de plomo escribiendo las cosas, porque la única persona del foro que siempre me pone pegas a muchas de las cosas que escribo solamente eras tú.

No pongo pegas simplemente pregunto si lo tienes o lo has probado.

eslanek
09/04/2013, 23:21
Creo que este no es lugar para dar mi opinión sobre lo que "creo" que ocurre, quizás por privado, con respecto al estabilizador a mi también tormodel me ha enviado el correo diciéndome de su comercialización pero no creo que este estabilizador sea válido para Ikarus ya que este necesita que sea autoestabilizado, vamos que tenga giroscopios y acelerómetros, sin otros datos opto por esta opción, que no es compatible, es como una KK con OpenAero. :thumbdown:

Enviado desde mi GT-N7000

A ver yo entiendo que es compatible con el cable fy2ir que a comentado el compañero antes. Ya que ikarus acepta IMUs o estabilizadores con pulso PWM, de hay a que sea cojonudo hay mucho camino. Yo no he encontrado info en el link de si este estabilizador funciona con giroscopos, acelerometros, o ambos combinados, si alguien lo sabe que lo comparta. Por eso y por que no lo he probado no puedo decir que sea una opcion cojonuda. El problema Facoba es que yo te conozco pero otra persona que no te conozca puede pensar que tu lo tienes y te funciona bien, lo que puede llevarle a lanzarse y comprarlo por tu recomendacion y que despues no le valga para nada o que eatrelle su avion.

JLT_GTI
09/04/2013, 23:27
Pregunta tecnica.

Cuando esta en modo FAILSAFE , ikarus controla tambien el canal del PAN (que dejaria neutralizado) o este sigue "escuchando" instrucciones de la radio? (la cual obviamente no esta)..

Anakintf
09/04/2013, 23:36
A ver yo entiendo que es compatible con el cable fy2ir que a comentado el compañero antes. Ya que ikarus acepta IMUs o estabilizadores con pulso PWM, de hay a que sea cojonudo hay mucho camino. Yo no he encontrado info en el link de si este estabilizador funciona con giroscopos, acelerometros, o ambos combinados, si alguien lo sabe que lo comparta. Por eso y por que no lo he probado no puedo decir que sea una opcion cojonuda. El problema Facoba es que yo te conozco pero otra persona que no te conozca puede pensar que tu lo tienes y te funciona bien, lo que puede llevarle a lanzarse y comprarlo por tu recomendacion y que despues no le valga para nada o que eatrelle su avion.

Todos los estabilizadores son PWM ya que son el último eslabón antes del servo y estos funcionan con PWM.
Cuando digo autoestabilizador me refiero a que si con tu modelo estás haciendo un giro, ascenso o descenso y sueltas los mando este vuelve a la horizontalizad.

Enviado desde mi GT-N7000

facoba10
09/04/2013, 23:38
No solo he puesto eso Slanek, y el que lee y se interesa sabe que está a la espera de que alguien lo pruebe o si Juan lo conoce o no dé su opinión, no es solo mi opinión personal lo que he puesto, sigo pensando no hice nada mal, quizás poner cojonudo fué pasarme del todo sin saber nada, pero también está lo dicho antes, dejemos esto y que siga el hilo tal como debe, saludos compi.

facoba10
10/04/2013, 00:01
Te entiendo Anakintf, es como el que venden en Hk que es naranja y no estabiliza de la manera que dices y es necesaria.

carnisser
10/04/2013, 00:07
dudo que tenga la calidad de un guardian o fy30 o fy20 pero básicamente el funcionamiento és el mismo... hasta que alguien lo pruebe no saldremos de dudas, de momento la cosa está ahí, me informaré sobre este trasto a ver que tal.

JuanTrillo
11/04/2013, 07:47
El sistema que comenta facoba carece bajo mi entender de sensores inerciales, por lo tanto es incapaz de dar una salida pwm proporcional a la actitud en cualquier instante como hacen fy20, fy30, y con toda seguridad guardian 2d/3d.

Al fin y al cabo la lectura que Ikarus necesita es la de la actitud del modelo en cualquier instante, similar a la funcion que realiza un estabilizador de gimball.

Sigo pensando que una kk2 es posible que pueda ser viable, pero no consigo sacar tiempo para probar la mía. Si alguno dispone de tiempo y un fy2ir le puedo mandar la mia si desea intentarlo.

JuanTrillo

juanvivo
11/04/2013, 08:58
donde conectarias la kk al fy2ir? hice una consulta en rcgroups preguntando de donde podia sacar las lecturas de los giros-acelerometros para intentar eso mismo y nadie me contesto...

De todas formas, si intercalamos la kk entre los servos y el ikarus a pelo, y programamos una mezcla para que se active la estabilizacion de la kk en la posicion stab y auto del ikarus, no conseguimos un resultado satisfactorio ahorrandonos el fy2ir?

Anakintf
11/04/2013, 09:21
donde conectarias la kk al fy2ir? hice una consulta en rcgroups preguntando de donde podia sacar las lecturas de los giros-acelerometros para intentar eso mismo y nadie me contesto...

De todas formas, si intercalamos la kk entre los servos y el ikarus a pelo, y programamos una mezcla para que se active la estabilizacion de la kk en la posicion stab y auto del ikarus, no conseguimos un resultado satisfactorio ahorrandonos el fy2ir?

Podría valer pero no tendrías horizonte artificial, y no se si cambiaria la actitud. La implementación sería igual que el FY y poniendo la KK2 en modo autolevel, pero ojo la KK2 con openaero, no vale la KK a no ser que tenga los acelerómetros.

Enviado desde mi GT-N7000

juanvivo
11/04/2013, 10:53
Es cierto, el horizonte...

Pues eso, si alguien sabe como conectar el fy2ir a la kk que lo diga y probamos...

aerodino45
11/04/2013, 22:47
¿Se puede utilizar windows 8 para configurar Ikarus ?.
Además de a Juan, que más se necesita para configurarlo :rolleyes2:
Saludos aerodino45

JLT_GTI
12/04/2013, 18:55
Entonces si quiero usar Ikarus con copilot , cada dia que valla a volar debo llevar el portatil y calibrar el copilot por USB?

Oh hay forma de hacerlo sin enchufar por USB? . Lo digo porque en el Escuela Ikarus va debajo de las alas.. asi que seria complicado conectar por USB sin desmontar las alas ..

Por cierto.. que tal lo veis aqui:

http://img.imgur.com/EVzVeoT.jpg

Anakintf
12/04/2013, 20:54
Entonces si quiero usar Ikarus con copilot , cada dia que valla a volar debo llevar el portatil y calibrar el copilot por USB?

Oh hay forma de hacerlo sin enchufar por USB? . Lo digo porque en el Escuela Ikarus va debajo de las alas.. asi que seria complicado conectar por USB sin desmontar las alas ..

Por cierto.. que tal lo veis aqui:

http://img.imgur.com/EVzVeoT.jpg

Lo puedes ajustar desde la propia emisora si utilizas la mezcla 223, tienes toda la info en el manual del Ikarus.

Enviado desde mi GT-N7000

JLT_GTI
12/04/2013, 21:38
Lo puedes ajustar desde la propia emisora si utilizas la mezcla 223, tienes toda la info en el manual del Ikarus.

Enviado desde mi GT-N7000

Recuerda que uso interruptor 3 basico... Futaba 7C.....

JuanTrillo
12/04/2013, 23:35
Tienes un ajuste de ganancia de copilot en el menu osd.

JT

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carnisser
12/04/2013, 23:50
Como bién dice Juan en el propio menú del osd puedes ajustar la ganancia antes de volar, simplemente pon la mano delante de los sensores hasta que te salga el valor correspondiente al clima y dale al ok. Es simple.
soleado:2,0
nublado:1,7
lloviendo o con niebla ( yo no volaria...):1,5
si caen meteoritos o tienes un volcán en erupción cerca.... a correr toca con el avión bajo el brazo:biggrin::plane:

JLT_GTI
13/04/2013, 01:31
No habia algo de cubrir el copilot con una capucha o algo asi?

JuanTrillo
14/04/2013, 00:36
No habia algo de cubrir el copilot con una capucha o algo asi?

Hoy hemos ajustado el Rth de Ikarus de Angel, Jose, Oscar, Ruben e Ivan todos con copilot y todos fijando Xoffset=1,66 Yoffset=1,66 Y Gain=2. El resto de parametros de autopilot los mismos recomendados por defecto.

La conclusion es clara. Funciona perfecto.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

juande
18/04/2013, 22:13
Hola

sabemos algo de la nueva actualizacion???

se retrasa un poco,no???

si no tiene fijado home,no estra en FS???
lo configure bien,pero con el tema de la gopro y poner un nuevo firm se ha desconfigurado y ahora sin satelites no se si entra en BADRX.

Por cierto,sigo sin P3:locos:

saludos

Goldfire
19/04/2013, 12:16
Entonces si quiero usar Ikarus con copilot , cada dia que valla a volar debo llevar el portatil y calibrar el copilot por USB?

Oh hay forma de hacerlo sin enchufar por USB? . Lo digo porque en el Escuela Ikarus va debajo de las alas.. asi que seria complicado conectar por USB sin desmontar las alas ..

Por cierto.. que tal lo veis aqui:

http://img.imgur.com/EVzVeoT.jpg

Hola. Yo también llevo el ikarus bajo las alas de mi Raptor y lo que tengo es un cable siempre puesto sacado por el agujero de la cámara, cuando requiero calibrar la ganancia del copilot, tiro de el y lo enchufo al portátil. Cuando término de calibrar lo dejo dentro.
Saludos


Enviado desde mi iPhone con Tapatalk 2

apanyz
19/04/2013, 12:49
Yo me hice con un latiguillo de usb Macho-Hembra de unos 10cm y la hembra la saque por uno de los costados asi que solo tengo que enchufar el cable.

juanvivo
20/04/2013, 23:59
POr fin he conseguido volar!

Madre mia que gustazo. Vamos, he volado muchas mas veces, pero creo que esta ha sido la primera en la que realmente he hecho un vuelo de disfrute (si se puede disfrutar el manojo de nervios que tenia encima), sin configuraciones, trimados, centrados, ... y aunque ha sido breve, me ha encantado.

Despues de probar la vuelta a casa y estabilizacion y ver que iba todo bien, me he dado una vueltecilla. Me ha encantado!

Esta subiendo ahora el video a youtube...

misUlE4AT4s

A proposito. Teneis idea a que pueden ser debidas las interferencias? Se queda enblanco y negro la imagen y parece que hay como una onda de fondo... No dependen de la distancia ni la posicion... Me ha pasado a 1500 metros y a 100 tambien. La primera vez ha desaparecido cuando alguien con un movil se ha alejado, creia. Pero luego ya no estaba este muchacho y han vuelto.

JuanTrillo
21/04/2013, 01:05
POr fin he conseguido volar!

Madre mia que gustazo. Vamos, he volado muchas mas veces, pero creo que esta ha sido la primera en la que realmente he hecho un vuelo de disfrute (si se puede disfrutar el manojo de nervios que tenia encima), sin configuraciones, trimados, centrados, ... y aunque ha sido breve, me ha encantado.

Despues de probar la vuelta a casa y estabilizacion y ver que iba todo bien, me he dado una vueltecilla. Me ha encantado!

Esta subiendo ahora el video a youtube...

misUlE4AT4s

A proposito. Teneis idea a que pueden ser debidas las interferencias? Se queda enblanco y negro la imagen y parece que hay como una onda de fondo... No dependen de la distancia ni la posicion... Me ha pasado a 1500 metros y a 100 tambien. La primera vez ha desaparecido cuando alguien con un movil se ha alejado, creia. Pero luego ya no estaba este muchacho y han vuelto.



Perfecto. Prueba superada.
Ahora a volar tranquilo y a disfrutar. Cuando te resulten rutinarios vuelos de 5 y 7 km de distancia nos vamos planteando rutas y uplink.

Pero ahora hartate de volar hasta que te duelan las manos.:laugh:

Hace ya tiempo descubrí que solo volando muy regularmente sacamos partido de nuestros aviones y amortizamos tanto esfuerzo.

Nos vemos pronto por tu tierra.
JuanTrillo

JuanTrillo
21/04/2013, 01:15
Hola
sabemos algo de la nueva actualizacion???
se retrasa un poco,no???


Pronto estará cocinada la nueva versión. La espero como agua de Mayo:wink2:


si no tiene fijado home,no estra en FS???

Si lo tienes bien programado siempre deberá entrar el FS. Eso siempre que hayas entrado en la ventana de vuelo con "readytofly" (nueva casa) o "exit"(usa la ultima)

lo configure bien,pero con el tema de la gopro y poner un nuevo firm se ha desconfigurado y ahora sin satelites no se si entra en BADRX.

Si detecta FS Ikarus (lo has programado bien) La cuenta Badrx siempre empieza. Otra cosa es que hayas definido BADRX=0, que no cuenta, claro.

Por cierto,sigo sin P3:locos:

¿No accedes a la Pantalla 3?
¿No tienes configurada la Pantalla 3?
¿Se pone negra la pantalla al llegar a p3?
Explicate mejor porque todo tiene una explicacion.

saludos

Un abrazo.
Te echamos de menos por el encuentro. Sabes que te hubieras llevado ajustado tu avion de vuelta. Muchos dan fe que eso es cierto:wink2:

JuanTrillo

JLT_GTI
21/04/2013, 09:32
Hola. Yo también llevo el ikarus bajo las alas de mi Raptor y lo que tengo es un cable siempre puesto sacado por el agujero de la cámara, cuando requiero calibrar la ganancia del copilot, tiro de el y lo enchufo al portátil. Cuando término de calibrar lo dejo dentro.
Saludos



Ya.. pero creo recordar que se podia hacer desde el menu del Ikarus no? Eso es lo que no encuentro en el manual.. hay una opcion que pone calibrar IR pero no se que hacer con ella..


POr fin he conseguido volar!



enhorabuena... en cuanto va todo como la seda se le quita a uno un peso de encima eh (yo aun no he llegado ahi)

pero ese no es el Escuela no?

juande
21/04/2013, 13:03
Hola

Gracias juan por tu tiempo.


Pronto estará cocinada la nueva versión. La espero como agua de Mayo:wink2:

OK,la espero


Si lo tienes bien programado siempre deberá entrar el FS. Eso siempre que hayas entrado en la ventana de vuelo con "readytofly" (nueva casa) o "exit"(usa la ultima)

Si detecta FS Ikarus (lo has programado bien) La cuenta Badrx siempre empieza. Otra cosa es que hayas definido BADRX=0, que no cuenta, claro.

bien,solucionado,no se por que se habia variado el valor minimo de motor,1000Us y tenia programado a 992Us el valor de FS,he realizado una nueva calibracion y ahora si,



¿No accedes a la Pantalla 3?
¿No tienes configurada la Pantalla 3?
¿Se pone negra la pantalla al llegar a p3?
Explicate mejor porque todo tiene una explicacion.

pues se queda en negro si no tiene ninguna camara,antes con solo una camara se veian bien las tres pantallas,fue a raiz de ponerla la gopro que se queda en negro sin camara,pero si le pongo una camara si se ve,pero no siempre quiero llevar la gopro.

me he quedado sin P3???


Un abrazo.
Te echamos de menos por el encuentro. Sabes que te hubieras llevado ajustado tu avion de vuelta. Muchos dan fe que eso es cierto:wink2:

JuanTrillo

Pues pille tal cabreo......no me lo creia.....pero no estan los trabajos para tontear.

gracias y saludos

juanvivo
21/04/2013, 14:24
pero ese no es el Escuela no?

NO, volvere a ver si domo el escuela, pero ahora queria volar con algo probado y pille un raptor.

jgbarque
22/04/2013, 00:04
Buenos dias. Estuve volando el ptro dia, y me daba la impresion de que cuando le daba a volver a casa, en vez de volver, se quedaba donde estaba volando en circulos. Puede ser ? Sera algo que tenga mal configurado?

JuanTrillo
24/04/2013, 21:42
Buenos dias. Estuve volando el ptro dia, y me daba la impresion de que cuando le daba a volver a casa, en vez de volver, se quedaba donde estaba volando en circulos. Puede ser ? Sera algo que tenga mal configurado?

¿como? O no tenias bien ajustado el Rth y sobremandaba o perdio home position.

Sube tu configuracion autopilot.

JT

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bvuaemal
03/05/2013, 11:23
Gents,

I had lately two plane crashes; when analyzing the data I see that there is mismatch between gps data and actual video - looks like a 3-5 seconds delay.

On the video the plane has crashed however the overlay data still show its 100m in the air.

Has anyone have had any experience with this phenomena?

I use Ikarus with the 12/06/06 firmware and the flytron GPS


Thanks

bvuaemal
03/05/2013, 19:06
Gents,

I had lately two plane crashes; when analyzing the data I see that there is mismatch between gps data and actual video - looks like a 3-5 seconds delay.

On the video the plane has crashed however the overlay data still show its 100m in the air.

Has anyone have had any experience with this phenomena?

I use Ikarus with the 12/06/06 firmware and the flytron GPS


Thanks


All,

After a complete day of testing - using two different ikarus plates - two different GPS - reinstalling software and firmware on my laptop and ikarus plates - I believe I have found the culprit

It is most likely the Video2webcam driver which probably interfered with the framegrabber. I uninstalled Video2webcam software and it looks like that the delays are gone.

Possible Learnings: If you have a the fake webcam software installed then this might interfere with your frame grabber and delays the refresh rate on your computer screen.

Take Care

JuanTrillo
03/05/2013, 22:31
All,

After a complete day of testing - using two different ikarus plates - two different GPS - reinstalling software and firmware on my laptop and ikarus plates - I believe I have found the culprit

It is most likely the Video2webcam driver which probably interfered with the framegrabber. I uninstalled Video2webcam software and it looks like that the delays are gone.

Possible Learnings: If you have a the fake webcam software installed then this might interfere with your frame grabber and delays the refresh rate on your computer screen.

Take Care

ops. I bought a licence of fake web cam. I is very easy review saved videos in fly field when accident.

I use i3 with no latency detected. I will review delay inyectin previously external videos saved to analize it.

Thanks.
JuanTrillo

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bvuaemal
04/05/2013, 17:06
ops. I bought a licence of fake web cam. I is very easy review saved videos in fly field when accident.

I use i3 with no latency detected. I will review delay inyectin previously external videos saved to analize it.

Thanks.
JuanTrillo

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Juan,

You might be lucky I tried to run the fakewebcam software (as per forum mails) but did not work on my laptop - Then I installed e2eSoftVcam which seemed to work but probably caused the delay.

In my previous email I mentioned the wrong program.
I uninstalled e2eSoftVcam which seemed to cause my problems

The way I spotted it was that the blinking of the data (refresh rate) slowed down.

Take Care

jgbarque
09/05/2013, 17:27
¿como? O no tenias bien ajustado el Rth y sobremandaba o perdio home position.

Sube tu configuracion autopilot.

JT

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Juan, Perdona pero aún no he tenido tiempo para pasar la configuración. De todas formas os la pasé en unos post antes y es igual que la que tiene carniseer haciendo las modificaciones que me pedíais para que no perdiese altura.
El otro día lo estuve volando en tercera persona para ajustarlo y me he dado cuenta de que sigue perdiendo altura. Esto creo que es principalmente por ajuste del CDG; tengo el avión demasiado cabezón y el raptor tiene mando de profundidad. Además se le une a este avión el problema de que al dar motor el avión tiende a picar con lo que al final, el mando de profundidad se queda algo escaso. Probaré a incrementar los valores de los PID de profundidad para resolver este problema y a seguir ajustando el cdg.
Sobre que se quede dando vueltas, me temo que se trata de un mal calibrado de los centros de los servos. Resulta que llevo el GPS en la punta de un ala y no he equilibrado el ala, con lo que para que el avión vaya nivelado tengo que tenerlo trimado bastante hacia la izquierda. Probaré a equilibrar el ala, a volver a calibrar los centros de los servos.
Además, llevo uso los añerones de flaperones y tengo un diferencial también programado. Los flaperones me vienen muy bien para usarlos de aerofrenos al aterrizar, pero me da la impresión de que al programar el diferencial, he dejado los alerones con muy poco recorrido de alerones (he usado los recorridos que marcan las instrucciones del easyglider ya que llevo las alas del easyglider en el raptor y creo que para el peso del raptor se me antojan escasos.
Mi conclusión, es que entre el cgd no lo tengo aún en su sitio, que un ala pesa más que la otra, que tengo poco mando de alerones y que puede que no tenga bien calibrados los centros de los servos, cuando activo el RTH, el avión se queda girando en círculos hacia el lado que tiene el ala más pesada y no es capaz de girar hacia donde tiene que ir.
Así que antes de volver a daros la lata intentaré dejar el avión bien ajustado y calibrado mecánicamente y volveré a probar de nuevo.

Otra cosa, es que el otro día, siempre al activar el RTH me apagaba el motor. Como no tenía monitor, me imagino que esto puede ser, porque el GPS marcaría la altura a menos del límite de seguridad que tengo para el motor y por lo cortaba?

Saludos

jgbarque
09/05/2013, 17:57
Por cierto, otro tema,
Creo haber leido unos cuantos posts más atrás, que alguno estabais probando el Guardian 2D-3D con Ikarus. ¿Cómo lo llevais? Álgún consejo sobre cómo configurarlo o instalarlo?
Saludos

JuanTrillo
10/05/2013, 08:38
Hay tres razones para motor stop en modo auto.

1. no hay gps
2. altura bajo la cota de seguridad.
3. estas muy alto.

No me cabe la menor duda que el guardian es un estabilizador optimo para uso independiente o para ikarus empleando el fy2ir. Ahora que hay buen tiempo espero ver pronto esos resultados posteados por los compis que lo tienen montado.

Yo he averiguado un dato curioso:

Tengo un fy20 mio y de Ignacio de los "malos". Pues trasteando con ellos he comprobado que cuando estan locos, basca un microcorte de alimentacion para que vuelvan a funcionar correctamente hasta el nuevo siroco.

En caso de emergencia con producirle un reseteo entre los modos estabilizacion y auto puede salvarte.

Vaya con los dichosos fy20... A grandes males grandes remedios.

JuanTrillo

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jgbarque
12/05/2013, 02:00
Juan, Perdona pero aún no he tenido tiempo para pasar la configuración. De todas formas os la pasé en unos post antes y es igual que la que tiene carniseer haciendo las modificaciones que me pedíais para que no perdiese altura.
El otro día lo estuve volando en tercera persona para ajustarlo y me he dado cuenta de que sigue perdiendo altura. Esto creo que es principalmente por ajuste del CDG; tengo el avión demasiado cabezón y el raptor tiene mando de profundidad. Además se le une a este avión el problema de que al dar motor el avión tiende a picar con lo que al final, el mando de profundidad se queda algo escaso. Probaré a incrementar los valores de los PID de profundidad para resolver este problema y a seguir ajustando el cdg.
Sobre que se quede dando vueltas, me temo que se trata de un mal calibrado de los centros de los servos. Resulta que llevo el GPS en la punta de un ala y no he equilibrado el ala, con lo que para que el avión vaya nivelado tengo que tenerlo trimado bastante hacia la izquierda. Probaré a equilibrar el ala, a volver a calibrar los centros de los servos.
Además, llevo uso los añerones de flaperones y tengo un diferencial también programado. Los flaperones me vienen muy bien para usarlos de aerofrenos al aterrizar, pero me da la impresión de que al programar el diferencial, he dejado los alerones con muy poco recorrido de alerones (he usado los recorridos que marcan las instrucciones del easyglider ya que llevo las alas del easyglider en el raptor y creo que para el peso del raptor se me antojan escasos.
Mi conclusión, es que entre el cgd no lo tengo aún en su sitio, que un ala pesa más que la otra, que tengo poco mando de alerones y que puede que no tenga bien calibrados los centros de los servos, cuando activo el RTH, el avión se queda girando en círculos hacia el lado que tiene el ala más pesada y no es capaz de girar hacia donde tiene que ir.
Así que antes de volver a daros la lata intentaré dejar el avión bien ajustado y calibrado mecánicamente y volveré a probar de nuevo.

Otra cosa, es que el otro día, siempre al activar el RTH me apagaba el motor. Como no tenía monitor, me imagino que esto puede ser, porque el GPS marcaría la altura a menos del límite de seguridad que tengo para el motor y por lo cortaba?

Saludos

Hay tres razones para motor stop en modo auto.

1. no hay gps
2. altura bajo la cota de seguridad.
3. estas muy alto.

No me cabe la menor duda que el guardian es un estabilizador optimo para uso independiente o para ikarus empleando el fy2ir. Ahora que hay buen tiempo espero ver pronto esos resultados posteados por los compis que lo tienen montado.

Yo he averiguado un dato curioso:

Tengo un fy20 mio y de Ignacio de los "malos". Pues trasteando con ellos he comprobado que cuando estan locos, basca un microcorte de alimentacion para que vuelvan a funcionar correctamente hasta el nuevo siroco.

En caso de emergencia con producirle un reseteo entre los modos estabilizacion y auto puede salvarte.

Vaya con los dichosos fy20... A grandes males grandes remedios.

JuanTrillo

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Finalmente tuve un ratito para enchufar el Ikarus al PC. EN el pantallazo abajo, las pantallas de configuración. Recuerdo, dos problemillas:
a) el RTH no me vuelve sino que se queda dando vueltas en el punto donde lo aplico
b) El otro día el motor se paraba al activar RTH aunque como volaba en tercera persona, puede que la altura fuera menor a la de seguridad, o que el avión estuviera demasiado alto y entonces el RHT apaga el motor porque está muy cerca del home? En realidad no lo veo un problema porque anteriormene volando en FPV, sí que metía motor.
**Edito, que me acabo de dar cuenta sobre el problema del motor. El calibrado de los servos, lo hice en el asistente de calibración, pero tomando los datos de los valores a mano y luego poniéndolos a mano en el apartado del Autopilot. ¿Tengo que hacer algo especial en el caso de que lleve un alerón en el ch 1 y otro en el 6?
Además, sobre el motor, me he dado cuenta que llevaba motor abajo 1098, en el medio 1102 y al máximo 1926. El error está en el valor medio que debería ser 1502 y no 1102. ¿Puede ser ese el motivo de que se pare el motor al activar el RTH?


Saludos

judasall
12/05/2013, 08:26
Finalmente tuve un ratito para enchufar el Ikarus al PC. EN el pantallazo abajo, las pantallas de configuración. Recuerdo, dos problemillas:
a) el RTH no me vuelve sino que se queda dando vueltas en el punto donde lo aplico
b) El otro día el motor se paraba al activar RTH aunque como volaba en tercera persona, puede que la altura fuera menor a la de seguridad, o que el avión estuviera demasiado alto y entonces el RHT apaga el motor porque está muy cerca del home? En realidad no lo veo un problema porque anteriormene volando en FPV, sí que metía motor.
**Edito, que me acabo de dar cuenta sobre el problema del motor. El calibrado de los servos, lo hice en el asistente de calibración, pero tomando los datos de los valores a mano y luego poniéndolos a mano en el apartado del Autopilot. ¿Tengo que hacer algo especial en el caso de que lleve un alerón en el ch 1 y otro en el 6?
Además, sobre el motor, me he dado cuenta que llevaba motor abajo 1098, en el medio 1102 y al máximo 1926. El error está en el valor medio que debería ser 1502 y no 1102. ¿Puede ser ese el motivo de que se pare el motor al activar el RTH?


Saludos


Joaquin, veo varias cosas:
-Si has metido los datos de calibracion de servos a mano como te enseñe, cualquier fallo es muy problematico.
Recuerda que el aleron izquierdo es "servo alerones" y el aleron derecho es "AIL2".
"Motor" claramente esta mal metido.
-Veo los valores de "sensor IR" raros, porque o el guardian esta muy torcido o ese 1,80/1,35 estan muy lejos del 1,66 que deverian ser. Si el horizonte artificial esta mal, nunca va bien el RTH.
-No tienes seleccionado "Heredar del PID", y yo siempre lo llevo seleccionado y juego con los PID, pero quizas a ti asi te vaya mejor.

Por ultimo, pensaba que como modo de control tenias el 223, pero veo interruptor 3 basico. Mira esto tambien.

jgbarque
13/05/2013, 11:31
Gracias José,

El tema es que el día que me echaste tú una mano, lo dejamos todo funcionando bien menos que perdía altura, que parte era por la poca batería que quedaba y parte porque el CDG lo tenía demasiado adelantado. Después volví a hacer un calibrado de servos y alguna cosa más de ajuste del avión y ahora me pasa esto.
El estabilizador (Guardian 2D3D) marca bien el HA, con lo que no creo que sea eso y además no lo he tocado desde entonces.
Lo del motor ya lo he corregido.
Además, he equilibrado las alas con perdigones ya que al llevar el GPS en el borde de un ala me hacía que el avión se fuera bastante a la derecha. Haré lo antes que pueda algún vuelo en tercera persona para dejarlo bien ajustado de CDG, recorridos y centros de servos y os contaré.
No llevo lo de "heredar del PID", porque hace tiempo ví que cuando volaba en modo STAB, me dejaba mandar poco, así que lo quité y bajé modifiqué los PID. Quizá más adelante tenga que hacer lo que tú dices, pero es que de momento no acabo de tener 100% claro cómo funcionan los PID a pesar de que he leido la documentación.
El modo de control, lo llevo en "Interruptor 3 básico" porque paso de complicarme la vida. De momento no necesito cambiar de pantallas y waypoints ni nada. Ahora lo que sé, es que cuando muevo la palanca para abajo, el avión debe volver y ya está; no me apetece quedarme sin vídeo o algo y andar pensando en cual era la combinación de interruptores para volver a casa.:tongue2:

Lo mismo te vuelvo a necesitar otro día de estos :redface2:

jgbarque
13/05/2013, 11:44
Juan,

Los links para la documentación del manual y del turorial del primer posts no funcionan.

Saludos

JuanTrillo
13/05/2013, 12:41
Juan,

Los links para la documentación del manual y del turorial del primer posts no funcionan.

Saludos

Los acabo de probar todos y funcionan. Por si acaso te he añadido un enlace a DSRobotics donde tambien los encontrarás.

JT

jgbarque
13/05/2013, 13:05
Debe ser problema mío, desde DRRobotics sí me ha dejado. Gracias

JuanTrillo
13/05/2013, 13:36
Finalmente tuve un ratito para enchufar el Ikarus al PC. EN el pantallazo abajo, las pantallas de configuración. Recuerdo, dos problemillas:
a) el RTH no me vuelve sino que se queda dando vueltas en el punto donde lo aplico
b) El otro día el motor se paraba al activar RTH aunque como volaba en tercera persona, puede que la altura fuera menor a la de seguridad, o que el avión estuviera demasiado alto y entonces el RHT apaga el motor porque está muy cerca del home? En realidad no lo veo un problema porque anteriormene volando en FPV, sí que metía motor.
**Edito, que me acabo de dar cuenta sobre el problema del motor. El calibrado de los servos, lo hice en el asistente de calibración, pero tomando los datos de los valores a mano y luego poniéndolos a mano en el apartado del Autopilot. ¿Tengo que hacer algo especial en el caso de que lleve un alerón en el ch 1 y otro en el 6?
Además, sobre el motor, me he dado cuenta que llevaba motor abajo 1098, en el medio 1102 y al máximo 1926. El error está en el valor medio que debería ser 1502 y no 1102. ¿Puede ser ese el motivo de que se pare el motor al activar el RTH?


Saludos

Esto es lo primero que observo.

-->El estabilizador (Guardian 2D3D) marca bien el HA, con lo que no creo que sea eso y además no lo he tocado desde entonces. <--

Haz una prueba en casa. instalate el instrumento auxiliar y verifica que
al alabear 45 grados a derecha o izquierda la lectura es correcta. esto es critico. La sensibilidad la ajustas con la ganancia, luego no hagas caso de mi comentario nº3 pq es para cabezal copilot.

->No llevo lo de "heredar del PID", porque hace tiempo ví que cuando volaba en modo STAB, me dejaba mandar poco, así que lo quité y bajé modifiqué los PID. Quizá más adelante tenga que hacer lo que tú dices, pero es que de momento no acabo de tener 100% claro cómo funcionan los PID a pesar de que he leido la documentación.<-

Si activas heredar del pid Pitch y Roll en modo STAB los pilla de Pitch Gain(p) y Roll Gain(p) Normalmente con un valor entre 0,02 y 0,03 va de lujo.

-> El modo de control, lo llevo en "Interruptor 3 básico" porque paso de complicarme la vida. <-

Gran desición. Para eso fue diseñado. ;-)

Unas preguntas. Cuando pasas de manual a stab:

1. notas que vira (rola o pica) el modelo
2. aprecias que estabiliza /no,poco, lento, mucho,etc..

Mi experiencia como ajuste ideal:

Preflight
Todos los P=0,025
Alerones 20 / elevador 10
Giro coordinado todo a alerones
Verificacion que pones manualmente a 45º el modelo y muestra Roll 45 (debes tener el instrumento auxiliar instalado)
Si funciona el atajo de emisora para acceder al menu osd es que no hay mandos definidos invertidos. Recuerda: Aparece una cuenta atras BADRX.(este instrumento debe estar instalado para verlo, claro)
Verifico que bajando trim de motor entra BADRX y despues FailSafe
Verifico que apagando emisora entra BADRX y despues FailSafe

Flight
Este proceso de ajuste es en tercera persona y con un ayudante leyendo la telemetria.
- Salgo en manual y lo subo a altura base. Tu caso 150m
- Meto STAB con medio gas y verifico altimetro y rumbo
- Si STAB OK aproo al viento y metro RTH

Te debe poner alabeo a un maximo de 20º y meter profundidad para recuperar altura. vigila que mantenga los 150 metros.

A ver si te sirve.

JuanTrillo

jgbarque
13/05/2013, 13:38
Otra Pregunta más,
Actualmente estoy usando el BEC de 3A del variador, tal y como está en los esquemas normales. El BEC del variador, me estaría alimentando a través de la batería del motor y a través de "Moto OUT" del Ikarus, a los servos de Pan, 2x alerones, profundidad, timón, al receptor del DL, y este a su vez al Guardian 2D3D y al servo de tilt.
Aunque hay gente que vuela así y no pasa nada, me han recomendado poner un BEC a parte. Tengo 3 preguntas:
- Tengo 2 BEC, uno de 5 y otro de 7A. ¿Cual me recomendais poner?
- Para conectarlo, lo sueldo al T-DEAN del variador?
- Por el otro extremo, irá a cualquier canal libre del deceptor del DL o tengo que ponerlo al Ikarus?
- Del cable que va del Variador a "Moto Out" del Ikarus, tengo que desconectar los cables rojo y negro no?

Es correcto el esquema siguiente?

Gracias

JuanTrillo
13/05/2013, 13:51
Otra Pregunta más,
Actualmente estoy usando el BEC de 3A del variador, tal y como está en los esquemas normales. El BEC del variador, me estaría alimentando a través de la batería del motor y a través de "Moto OUT" del Ikarus, a los servos de Pan, 2x alerones, profundidad, timón, al receptor del DL, y este a su vez al Guardian 2D3D y al servo de tilt.
Aunque hay gente que vuela así y no pasa nada, me han recomendado poner un BEC a parte. Tengo 3 preguntas:
- Tengo 2 BEC, uno de 5 y otro de 7A. ¿Cual me recomendais poner?
- Para conectarlo, lo sueldo al T-DEAN del variador?
- Por el otro extremo, irá a cualquier canal libre del deceptor del DL o tengo que ponerlo al Ikarus?
- Del cable que va del Variador a "Moto Out" del Ikarus, tengo que desconectar los cables rojo y negro no?

Es correcto el esquema siguiente?

Gracias

Basicamente es eso. Se realiza de una forma mucho mas intuitiva si alimentas el BEC desde la misma fuente que tu ESC y simplemente unes masas y sustituyes rojo del ESC por rojo del BEC.

Con 5A vas sobrado. Yo he probado en modelos con dos baterias (video+motor) alimentar el BEC desde la bateria de video a 12v. En ese caso puedes quitar el rojo del ESC y usar el conector de equilibrado de la bat de video, alimentando el sistema desde cualquier canal libre del RX o salida Ikarus no usada. (si la hubiera).

Incluso con una sola bateria (12v) para video y motor hay otra forma muy chula consistente en dividir la salida del amperimetro en MASA+VCC a la entrada de video de Ikarus y el hilo blanco conectarlo a la entrada del amperimetro (tercer pin de motor). Asi te queda lbre el conector de equilibrado de la bateria y es donde conectas el BEC a 5A, siempre recordando quitar el rojo del ESC original.

Este sistema permite arrancar siempre ikarus en el menu principal y que no salte automaticamente a la ventana de vuelo al detectar ambas alimentaciones. En resumen, evita tener que hacer el atajo de emisora.

JuanTrillo

jgbarque
13/05/2013, 15:01
Joe,
Hace mucho tiempo que no suspendía un examen!! cuanto punto rojo!
Muchas Gracias por tu ayuda. Dejaré todo listo y ya os contaré cómo va.

jgbarque
16/05/2013, 13:35
Bueno, Pues no salgo de una y me meto en otra.
Ayer, me metí para poner en el Ikarus los valores que me decíais y OH! sorpresa, el Guardian está seco, es decir, ni se le enciende el LED, y además, en el monitor, veo los datos de la telemetría del Ikarus, pero no veo la imagen de la cámara.
Respecto al Guardian, he comprobado que es el Guardian en sí el que está frito, porque si enchufo el FY20, sí que se enciende. Además si enchufo el guardian el ordenador por su puerto micro USB no sal nada de nada. Es decir, no es problema del Ikarus.

Respecto al segundo problema, veo los numeritos de ikarus, pero no la imagen de la cámara. He probado con otra cámara (BOSCAM) y la BOSCAM sí que se enciende, así que le llega corriente, pero la imagen no pasa. He probado con otro VTX y pasa lo mismo y he probado enchufando directamente de la salida para el TX del Ikarus directamente a la capturadora y pasa ,lo mismo.
Como cosa curiosa, cuando enchufo el Ikarus al ordenador y a la capturadora, la pantalla del ordenador me da pantallazo azul, pero si con el cable USB (puesto al ordenador), toco la carcasilla del enchufe USB del Ikarus (no es necesario enchufarlo del todo, sólo tocar con la carcasa del conector del cable, la carcasa del USB del Ikarus, entonces sí sale la imagen en gris, con los numeritos del Ikarus (pero sigue sin salir la imagen de la cámara).

Adicionalmente a lo anterior, midiendo con un polímetro a la salida del Ikarus para CAM1, he tocado los pines + y - con la punta del polímetro y ha saltado la pista del positivo que va desde el + de CAM1, hasta los conectores donde van los Jumper. (FOTO), esto último me imagino que tiene fácil solución soldando un cablecito paralelo desde un pin hasta el otro, pero aún solucionando esto, seguiríamos con el problema de que no se ve la imagen de la cámara.

Alguna idea o tiene mala pinta?

JuanTrillo
16/05/2013, 20:04
Bueno, Pues no salgo de una y me meto en otra.
Ayer, me metí para poner en el Ikarus los valores que me decíais y OH! sorpresa, el Guardian está seco, es decir, ni se le enciende el LED, y además, en el monitor, veo los datos de la telemetría del Ikarus, pero no veo la imagen de la cámara.
Respecto al Guardian, he comprobado que es el Guardian en sí el que está frito, porque si enchufo el FY20, sí que se enciende. Además si enchufo el guardian el ordenador por su puerto micro USB no sal nada de nada. Es decir, no es problema del Ikarus.

Respecto al segundo problema, veo los numeritos de ikarus, pero no la imagen de la cámara. He probado con otra cámara (BOSCAM) y la BOSCAM sí que se enciende, así que le llega corriente, pero la imagen no pasa. He probado con otro VTX y pasa lo mismo y he probado enchufando directamente de la salida para el TX del Ikarus directamente a la capturadora y pasa ,lo mismo.
Como cosa curiosa, cuando enchufo el Ikarus al ordenador y a la capturadora, la pantalla del ordenador me da pantallazo azul, pero si con el cable USB (puesto al ordenador), toco la carcasilla del enchufe USB del Ikarus (no es necesario enchufarlo del todo, sólo tocar con la carcasa del conector del cable, la carcasa del USB del Ikarus, entonces sí sale la imagen en gris, con los numeritos del Ikarus (pero sigue sin salir la imagen de la cámara).

Adicionalmente a lo anterior, midiendo con un polímetro a la salida del Ikarus para CAM1, he tocado los pines + y - con la punta del polímetro y ha saltado la pista del positivo que va desde el + de CAM1, hasta los conectores donde van los Jumper. (FOTO), esto último me imagino que tiene fácil solución soldando un cablecito paralelo desde un pin hasta el otro, pero aún solucionando esto, seguiríamos con el problema de que no se ve la imagen de la cámara.

Alguna idea o tiene mala pinta?


Vamos paso a paso:

Pista: Un simple cable y solucionado. La pista ha hecho de fusible y no has fundido ningun componente.

Masa: Te falta hacer otro puente probablemente en la masa de la salida de video. Verifica el esquema de puentes en la pagina 120 del tutorial. Por eso al conectar el usb aparece video.

Camara. Una vez soluciones los dos puntos anteriores verifica si ya tienes video. Si no fuera asi comunicalo y vemos como determinar el problema.

JuanTrillo

osclope
17/05/2013, 17:49
bueno, parece ser que por un despiste (y eso que lo revise 20 veces), he achicharrado mi ikarus, y eso que estaba haciendo pruebas.
que lo dicho, ya llevo 2 ikarus quemados, y esta vez por invertir el cable del bec:censurado::censurado::censurado::icon_evil:
juan ya te lo mandare, para que lo veas, pero me temo que poca reparacion puede tener.
no veas la cara de t.............o que se me quedo, y eso que habia repasado todos y cada uno de los cables

JuanTrillo
17/05/2013, 22:25
bueno, parece ser que por un despiste (y eso que lo revise 20 veces), he achicharrado mi ikarus, y eso que estaba haciendo pruebas.
que lo dicho, ya llevo 2 ikarus quemados, y esta vez por invertir el cable del bec:censurado::censurado::censurado::icon_evil:
juan ya te lo mandare, para que lo veas, pero me temo que poca reparacion puede tener.
no veas la cara de t.............o que se me quedo, y eso que habia repasado todos y cada uno de los cables

Tranqui. Si no es reparable te estudio un plan renove "que no podras rechazar" ;-)

JT

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osclope
17/05/2013, 23:03
Tranqui. Si no es reparable te estudio un plan renove "que no podras rechazar" ;-)

JT

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esta semana que entra te lo mando, que ya tengo tus datos.
si esque entre una cosa y otra no paro, al final me invento algo para que los conectores futaba, me impidan poder cambiar la polaridad:laugh:

carnisser
17/05/2013, 23:43
Una propuesta constructiva... podria ponerse en el menú de ajustes de ikarus en osd la opción de ajustar la gain del IR de forma manual para los que no usemos portatil y tengamos el cabezal copilot, para ajustarlo rápido según el clima sin tener que ir tapando sensores hasta dar con uno aproximado... a veces cuesta lo suyo, de paso añadir el ajuste de rssi en menú que antes si estaba pero ahora ya no.

JuanTrillo
18/05/2013, 01:57
Una propuesta constructiva... podria ponerse en el menú de ajustes de ikarus en osd la opción de ajustar la gain del IR de forma manual para los que no usemos portatil y tengamos el cabezal copilot, para ajustarlo rápido según el clima sin tener que ir tapando sensores hasta dar con uno aproximado... a veces cuesta lo suyo, de paso añadir el ajuste de rssi en menú que antes si estaba pero ahora ya no.

El primero ya esta contemplado en el proximo firmware. El Rssi hay que ver cuanto espacio de menu queda. De todas formas vete al menu de solo ganancia del osd (mientras llega el firm) y prueba dejar los dedos a 4/5 cm de los sensores delanteros. Ajustando la distancia pones cualquier valor sin pc. ;-)

JuanTrillo

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jgbarque
18/05/2013, 18:09
Vamos paso a paso:

Pista: Un simple cable y solucionado. La pista ha hecho de fusible y no has fundido ningun componente.

Masa: Te falta hacer otro puente probablemente en la masa de la salida de video. Verifica el esquema de puentes en la pagina 120 del tutorial. Por eso al conectar el usb aparece video.

Camara. Una vez soluciones los dos puntos anteriores verifica si ya tienes video. Si no fuera asi comunicalo y vemos como determinar el problema.

JuanTrillo

Juan, He puesto un cablecito de servo entre los dos pines positivos sustituyendo a la pista que se había fundido y el Ikarus enciende de nuevo.
Se ve en pantalla la imagen de la telemetría, sin necesidad de tocar con el conector del USB como antes, pero ahora el problema que me queda, es que sigue sin verse la imagen de la cámara. Sí la telemetría pero no la cámara (ver foto abajo). En la foto, se ve la pantalla que tengo configurada en caso de Failsafe. He puesto esta porque no tengo encendida la emisora ahora, pero en la pantalla normal ocurre esactamente lo mismo. Fondo gris sin verse vídeo.
He comprobado que sí llegan 12V a la cámara con lo cual no es un problema de alimentación. ¿Próximos pasos?

Otra observación es que como ves, donde debería poner en pantalla HOME SAFE, pone sólo "HOME E" y un trozo del circulito no aparece. Esto me pasa desde que era nuevo pero no le dí importancia. ¿Puede tener que ver?

Saludos

JuanTrillo
18/05/2013, 22:50
mandame o sube el archivo de configuracion completo desde los asistentes. Antes de considerar un problema hardware reinstalaria el firmware. Si el problema persiste y es el conmutador de video como a primera vista parece podria ser reparacion menor. Pero no adelantemos acontecimientos.

Voy a consultarle a Rafa el protocolo para que revises el conmutador.

JuanTrillo

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carnisser
18/05/2013, 22:58
El primero ya esta contemplado en el proximo firmware. El Rssi hay que ver cuanto espacio de menu queda. De todas formas vete al menu de solo ganancia del osd (mientras llega el firm) y prueba dejar los dedos a 4/5 cm de los sensores delanteros. Ajustando la distancia pones cualquier valor sin pc. ;-)

JuanTrillo

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Gracias Juan, espero ansioso el nuevo firm!!

jgbarque
19/05/2013, 12:00
mandame o sube el archivo de configuracion completo desde los asistentes. Antes de considerar un problema hardware reinstalaria el firmware. Si el problema persiste y es el conmutador de video como a primera vista parece podria ser reparacion menor. Pero no adelantemos acontecimientos.

Voy a consultarle a Rafa el protocolo para que revises el conmutador.

JuanTrillo

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Juan, He reinstalado el Firmware pero nada de nada. Sigue ocurriendo lo mismo. Te adjunto archivo de configuración.
Saludos

JuanTrillo
19/05/2013, 13:57
Juan, He reinstalado el Firmware pero nada de nada. Sigue ocurriendo lo mismo. Te adjunto archivo de configuración.
Saludos

Vayamos por partes:

Pantalla FS:

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=42961&stc=1&thumb=1&d=1368893288

1. Nombre WP pisa a Nombre HUD.
2. Distancia Home pisa a Bearing.

Voy a consultar como puentear el conmutador de las dos entradas de video para verificar el maxim.

JT

jgbarque
20/05/2013, 10:27
Muchas gracias Juan por tu soporte. Es fantástico y así da gusto.
Haré las modificaciones que dices, y espero la respuesta de Rafa sobre el conmutador de vídeo. Me da mucha rabia esto, ahora que por fin creo que he entendido cómo funciona Ikarus y estoy preparado para sacarle todo el partido. Quería quitarlo del raptor una vez lo tuviera todo fino, y montarlo en un Mentor con dos cámaras para hacer remolque de veleros en FPV.
¿Cómo haces para que se te ponga en negro el campo que está usando cada dato para evitar que se superpongan unos a otros? A mí no me sale. Hay algún truco?

JuanTrillo
20/05/2013, 11:32
...
¿Cómo haces para que se te ponga en negro el campo que está usando cada dato para evitar que se superpongan unos a otros? A mí no me sale. Hay algún truco?

Photoshop :wink2:

Para que la espera se te haga mas corta mientras localizo a Rafa te dejo esta mini herramienta que acabo de preparar para reproducir en la consola los archivos LOG que se generan en c:\flightlog

http://youtu.be/I7GYWJCKC5c
I7GYWJCKC5c

Es la v0.1 Iré sacando nuevas versiones con mas funciones. Ahora le quiero añadir pausa y stop.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
20/05/2013, 13:25
Juan, He reinstalado el Firmware pero nada de nada. Sigue ocurriendo lo mismo.

Vamos a comprobar ese conmutador AGD719:

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/AGD719.jpg/432844378/AGD719.jpg

Funcionamiento:

El chip AGD719 se alimenta por VDD y GND.
Recibe la orden de selección de camara por IN.
Selecciona una de las entradas S1 y S2 y la saca por D

Verificación:

1. Verifica continuidades:
S1 con video signal 1 del conector de video
S2 con video signal 2 del conector de video
D entre AGD719 y MAXIM
Tierra de los conectores de video 1 y 2
GND del chip AGD719

2. Verifica tensiones:
Vcc (12v) de los conectores de video 1 y 2
Vdd (5v) del chip AGD

Si todo es correcto y funcionara correctamente, la salida D deberia ser igual a la entrada S1 ó S2. Esto debe ocurrir si el chip conmutador esta alimentado y funciona correctamente. Podemos puentearlo con la entrada cam1 simplemente echando un poco de estaño entre sus patas D y S1. De esta forma obligamos a que la entrada del chip MAXIM sea CAM1 independientemente del estado del conmutador.

Antes de alimentar el osd verifica continuidad entre el pin de video del conector de camara1 y la patilla Vin del MAXIM tras estañar las dos patas D y S1 del AGD719

Toca entonces el momento de probar si vemos la señal de la cámara.

JuanTrillo

jgbarque
21/05/2013, 08:26
Juan,
Todas las comprobaciones estaban OK. Parece que es el conmutador. Solo me queda puentear las patillas y ver si todo funciona.
Saludos

JuanTrillo
21/05/2013, 18:05
Espero los resultados.

JT

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giuseppe100919
22/05/2013, 12:20
Guys do not have enough posts to post a sale ​​on the market here.
I have a complete system Ikarus for sale if you are interested please contact me, never used it, I would sell it to build a quadricopter quickly.

Giuseppe
from Italy

jgbarque
22/05/2013, 23:56
Juan,
Está solucionado. Finalmente pues un puntito de soldadura entre D y S1 del conmutador y ya tengo imagen. Muchas Gracias por tu ayuda.
Ahora siguiente paso, cambiarle el regulador conmutado que acabo de recibir.

Saludos

jgbarque
26/05/2013, 15:29
Regulador conmutado montado. Mas facil de lo que yo pensaba

carnisser
30/05/2013, 00:27
Una pregunta:
estoy montando un ikarus en un ala y voy a poner como estabilizador el fy20a, ya que solo voy a usar dos superficies de mando podria alimentar el fy20a desde la salida de ikarus correspondiente a la cola? és por no sacar otro cable del rx que me viene bastante mal para como lo voy a montar.

Y aparte de poner ikarus como mezcla en v beberia tener algo más en cuenta?

judasall
30/05/2013, 07:12
Una pregunta:
estoy montando un ikarus en un ala y voy a poner como estabilizador el fy20a, ya que solo voy a usar dos superficies de mando podria alimentar el fy20a desde la salida de ikarus correspondiente a la cola? és por no sacar otro cable del rx que me viene bastante mal para como lo voy a montar.

Y aparte de poner ikarus como mezcla en v beberia tener algo más en cuenta?


Que la mezcla no es en V, sino que creo que lo ponen asi; "elevon (ail+prof)"

carnisser
31/05/2013, 01:42
ok, me confundí de termino, és la mezcla elevon para alas volantes pero en los asistentes de servos me pide que tire de timón y eso no me cuadra sobre haber seleccionado esa mezcla.
Que pasos debo seguir para configurarlo? haber si la lio parda antes de lanzarla.

JLT_GTI
31/05/2013, 08:04
Como se comporta el RTH de Ikarus muy cerca de la base? por ejemplo si quisiera hacer como algunos de lanzar el avion , ponerlo en RTH para dejarlo haciendo orbita mientras se ponen las gafas y demas..

Si le pones el RTH con el avion a 100m y a 30m de altura (porque por debajo de 20 tengo entendido que corta motor) que intentara hacer?


Lo normal al llegar a casa es hacer orbita? pero de cuanto diametro? , y si por poner un ejemplo desconociendo esa informacion.. si hace una orbita de digamos 100m de radio (circulo de 200m de diametro) y pones el RTH a digamos 50m de base (osea dentro del circulo) pegara un viraje brusco? ira hasta el "circulo" y empezara a describirlo? se aleja y vuelve...


Y por curiosidad , porque espero que no se de nunca, que hace el RTH en altura minima? me explico, si el RTH controla la altura con elevador y motor y en una situacion bajase de 20m y cortase motor , o estuviese en RTH por fallo de motor o falta de bateria de motor.. si Ikarus pretende por ejemplo mantener 300m de altura pero estamos a 15 y descendiendo sin potencia... seguiria intentando subir tirando de profundidad? (lo cual seria muy peliagudo en esa situacion) o mantendria el avion plano

JuanTrillo
31/05/2013, 10:12
Una pregunta:
estoy montando un ikarus en un ala y voy a poner como estabilizador el fy20a, ya que solo voy a usar dos superficies de mando podria alimentar el fy20a desde la salida de ikarus correspondiente a la cola? és por no sacar otro cable del rx que me viene bastante mal para como lo voy a montar.

Y aparte de poner ikarus como mezcla en v beberia tener algo más en cuenta?

Hola Carnisser:

Un ala necesita la mezcla ELEVON. Aun cuando no se use direccion sobre ninguna superficie, recomendamos dejar configurado el canal por diversas razones:

1. Se necesita en el asistente de configuracion de servos.
2. Se necesita en la realizacion de atajo de emisora para acceder a menú.
3. Se necesita en la mezcla ajuste223, muy practica para ajustar PID en vuelo.

La salida de dirección se puede utilizar para alimentar el fy20A perfectamente. De hecho es identico a conectarla al receptor, pues comparten la misma alimentacion.

El resto de parámetros es idéntico a un modelo convencional.

Mi experiencia me dice que:

- Empezar con todos los P=0,025 /I,D,Ilim=0/DriveLim=1
- Rumbo ail=20 /Altitud Ele=10
- Heredar del PID activado
- Autopilot mode=FIxed ALt con base altitud=100
- Giro coordinado activo y balance al extremo aleron (claro, no hay cola:wink2:)

Antes de volar:

- Verificar que girando +-45º Roll la lectura es correcta. (instrumento auxiliar)
- Verificar que la estabilizacion es en sentido correcto, tanto en pitch como en roll

En vuelo(fase1):

- Volar en manual y trimar. Cuando el bicho vaya derecho sin tocar sticks verificar las lecturas de pitch y roll del instrumento auxiliar, deben mostrar valores alrededor de 0º.
- Asistentes calibrar servos: Releemos los recorridos teniendo en cuenta que en las mezclas elevon el stick debe llegar hasta los cuatro vertices del cuadrado del recorrido del stick. Dicho de otro modo, haced que el stick describa el perimetro del cuadrado que lo circunscribe.

En vuelo(fase2):

- Vuelo nivelado en manual y probar stab. No debe haber cambio en la trayectoria.
- Encaramos el modelo al viento y STAB->AUTO(home)
Observaremos que las lecturas PITCH y ROLL no deben mantenerse por encima de +-10 y +-20 respectivamente.

Ajustes post vuelo:

- Mejorar la velocidad de recuperacion de altura:

Motor Gain (P)=0,03 y RollGain(P)=0,03. El primero disminuye el error de altura necesario para calcular el angulo de ascenso. El segundo aumenta la sensibilidad (mando) de profundidad para alcanzar el angulo antes calculado.

4_ppB7Mc2ks

Espero estas notas te sean utiles.
JuanTrillo

carnisser
31/05/2013, 10:54
Mil gracias de nuevo juan. Me pongo a ello y ya os cuento

Enviado desde mi GT-I9300 usando Tapatalk 2

JuanTrillo
31/05/2013, 11:00
Como se comporta el RTH de Ikarus muy cerca de la base? por ejemplo si quisiera hacer como algunos de lanzar el avion , ponerlo en RTH para dejarlo haciendo orbita mientras se ponen las gafas y demas..
Si le pones el RTH con el avion a 100m y a 30m de altura (porque por debajo de 20 tengo entendido que corta motor) que intentara hacer?


Veamoslo con un ejemplo practico. SUpongamos la configuracion recomendada en el post anterior a Carnisser. La altura de vuelo=30m BaseAltitud=100. Error de rumbo maximo=180 (pista a la espalda)

Cálculo del valor de alabeo del modelo
Alabeo= Tail(P) x Error_rumbo x Rumbo ail // Para Tail(P) x Error_rumbo < 1
Alabeo= Rumbo ail // Para Tail(P) x Error_rumbo >= 1

Calculamos Tail(P) x Error_rumbo = 0,025 x 180 = 0,025 x 180 >= 1
Luego Alabeo = Rumbo Ail = 20º

Cálculo del valor de cabeceo del modelo
Cabeceo= Motor(P) x Error_altura x Altitud Ele // Para Motor(P) x Error_altura < 1
Cabeceo= Altitud Ele // Para Motor(P) x Error_altura >= 1

Calculamos Motor(P) x Error_altura = 0,025 x (30-100) = 0,025 x (-70) =- 1.75 // ABS [-1,75] > 1
Luego Cabeceo= Altitud Ele=10º

Cálculo del valor de salida PWM de MOTOR:
Pwm[-1,1](MOTOR)=Motor(P) x Error_Altura x Drivelim (motor) //
Para | Motor(P) x Error_Altura | < 1

Pwm[-1,1](MOTOR)=Drivelim(MOTOR) x signo(Error_motor)) //
Para | Motor(P) x Error_Altura | >= 1

Analizamos | Motor(P) x Error_Altura |=|0.025 x -70| = 1.75 > 1
Pwm[-1,1](MOTOR)=Drivelim(MOTOR) x signo(Error_motor)) //
Pwm[-1,1](MOTOR)=1 x (-1) = -1 = servo Motor=[MAX]

Observa que si la diferencia de 70 metros fuera al reves, volamos a 170 m sobre una altura de casa=100, el signo del error seria positivo y el resultado=+1= servo Motor [MIN], que en la mayor de las ocasiones será parado, pero que es posible definirlo con por ejemplo 3/4A. para aquellos modelos con mucha carga alar.


Lo normal al llegar a casa es hacer orbita? pero de cuanto diametro? , y si por poner un ejemplo desconociendo esa informacion.. si hace una orbita de digamos 100m de radio (circulo de 200m de diametro) y pones el RTH a digamos 50m de base (osea dentro del circulo) pegara un viraje brusco? ira hasta el "circulo" y empezara a describirlo? se aleja y vuelve...


Observa que Ikarus trata HOME como un waypoint. Esto quiere decir que no trata de rodearlo, sino alcanzarlo, de ahi que genere orbitas alrededor, siendo su amplitud dependiente de los parametros Autopilot. En el video anterior se mantiene a una distancia maxima de 80m, pero llegada una situacion de fuerte viento esta cantidad podria hasta duplicarse. En entonces cuando mejoramos sensiblemente la presicion por medio del uso de la variable integral de los PID.


Y por curiosidad , porque espero que no se de nunca, que hace el RTH en altura minima? me explico, si el RTH controla la altura con elevador y motor y en una situacion bajase de 20m y cortase motor , o estuviese en RTH por fallo de motor o falta de bateria de motor.. si Ikarus pretende por ejemplo mantener 300m de altura pero estamos a 15 y descendiendo sin potencia... seguiria intentando subir tirando de profundidad? (lo cual seria muy peliagudo en esa situacion) o mantendria el avion plano

Si (Ikarus está en modo AUTO) y (Altura<MotorStopAlt ó GPS=NOP)

PWM(motor)=variable pwm de autopilot (motor parado)
Pitch y Roll objetivos=0º

Es decir, lo mismo que si bajas stick de motor y sueltas los sticks en modo STAB


JuanTrillo

JuanTrillo
31/05/2013, 11:06
Mil gracias de nuevo juan. Me pongo a ello y ya os cuento

Enviado desde mi GT-I9300 usando Tapatalk 2

Un detalle. Usa un cable de solo 2 hilos desde direccion al fy20A para alimentarlo. He observado que si dejas la señal pwm puede haber comportamientos extraños en la salida pwm del fy20 dependiento del lugar donde conectes la alimentacion+pwm en el fy20, lo cual es logico. Imagina que lo pones en la entrada de control, pwm=1500 es poner el fy20 en modo 3D:ansioso:

JuanTrillo

JLT_GTI
31/05/2013, 12:07
Si (Ikarus está en modo AUTO) y (Altura<MotorStopAlt ó GPS=NOP)

PWM(motor)=variable pwm de autopilot (motor parado)
Pitch y Roll objetivos=0º

Es decir, lo mismo que si bajas stick de motor y sueltas los sticks en modo STAB


Pregunta sobre eso.. si tenemos un avion como el Escuela que no tiene alerones y se estabiliza y alabea con diedro y solo usa por tanto el timon como si fueran aleroness y direccion (como ya sabeis con diedro y especialmente polidiedro si el avion alabease hacia un lado aplicas timon al contrario y el efecto es como alerones ).. Y si intenta hacer pitch/roll = 0º significa que no tiene capacidad de direccion? lo digo porque al ser el mismo control el de alabeo y direccion no se puede virar "plano"..

pero supongo que es el mismo caso que un ala volante no?




Luego posteare mi config a ver que os parece aunque creo recordar que habiais dicho que parecia bien :rolleyes:


Si todo va bien mi idea es intentar probar mañana el RTH sin sensor... la idea no es que todo funcione sin sensor , sino ver que tal maneja la configuracion sin entradas del sensor (antes de meterme con en sensor y su calibracion) en cuanto a como vira , brusquedades, cuanto motor usa, etc (le puse 0,8 de motor... es un Escuela asi que tampoco necesita velocidad)

carnisser
31/05/2013, 12:56
ya tengo el ikarus listo para probarlo en el ala volante, solo que el gps...brocken... tendré que pillar uno como el que llevo en el raptor pero veo que ya no está en ninguna parte, es el mediatekv13, algún sustituto digno de él?

carnisser
31/05/2013, 12:58
Un detalle. Usa un cable de solo 2 hilos desde direccion al fy20A para alimentarlo. He observado que si dejas la señal pwm puede haber comportamientos extraños en la salida pwm del fy20 dependiento del lugar donde conectes la alimentacion+pwm en el fy20, lo cual es logico. Imagina que lo pones en la entrada de control, pwm=1500 es poner el fy20 en modo 3D:ansioso:

JuanTrillo
... ya lo tengo en cuenta por experiencia, gracias de nuevo Juan.

JuanTrillo
31/05/2013, 13:56
ya tengo el ikarus listo para probarlo en el ala volante, solo que el gps...brocken... tendré que pillar uno como el que llevo en el raptor pero veo que ya no está en ninguna parte, es el mediatekv13, algún sustituto digno de él?

BRK(Broken) es que no le llega señal a Ikarus. No confundir con NOP que es que para indicar que no ha fijado señal de calidad.

Revisa los cables. Yo estoy encantado con el GPS flytron. Unos post mas atras viene como optimizarlo y configurarlo con pila, a 10hZ y empleando solo las tramas imprescindibles.

JuanTrillo

JuanTrillo
31/05/2013, 14:00
Pregunta sobre eso.. si tenemos un avion como el Escuela que no tiene alerones y se estabiliza y alabea con diedro y solo usa por tanto el timon como si fueran aleroness y direccion (como ya sabeis con diedro y especialmente polidiedro si el avion alabease hacia un lado aplicas timon al contrario y el efecto es como alerones ).. Y si intenta hacer pitch/roll = 0º significa que no tiene capacidad de direccion? lo digo porque al ser el mismo control el de alabeo y direccion no se puede virar "plano"..

pero supongo que es el mismo caso que un ala volante no?




Luego posteare mi config a ver que os parece aunque creo recordar que habiais dicho que parecia bien :rolleyes:


Si todo va bien mi idea es intentar probar mañana el RTH sin sensor... la idea no es que todo funcione sin sensor , sino ver que tal maneja la configuracion sin entradas del sensor (antes de meterme con en sensor y su calibracion) en cuanto a como vira , brusquedades, cuanto motor usa, etc (le puse 0,8 de motor... es un Escuela asi que tampoco necesita velocidad)

Hombre, en tu caso ya comenté que el RTH se hace con direccion y si ademas deseas estabilizacion basta conectar la salida de alerones de Ikarus a la direccion, activar giro coordinado y dezplazar todo el deslizante hacia alerones. Luego desactivas heredar del pid y pones suave (P=0,01) pitch y roll.

JuanTrillo

JuanTrillo
31/05/2013, 14:06
Os pongo archivos y videos para mostrar el comportamiento del EasyGlider de Ignacio (Aviador_A400) en la vuelta a casa.

Video del vuelo:
http://youtu.be/Zk2_3JqjnC0
Zk2_3JqjnC0

Video desde la consola:
http://youtu.be/UdglLwlZwqM
UdglLwlZwqM

Video desde el archivo de log:
http://youtu.be/98CZCkZEb_c
98CZCkZEb_c

Os adjunto KML, archivo de log y captura de google earth.
Recordad quitar la extension ".dwg":wink2:

JuanTrillo

carnisser
31/05/2013, 17:48
Que tal este gps para ikarus
http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140.mobile/es_ES/?ObjectPath=/Shops/eb0140/Products/2001

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JuanTrillo
31/05/2013, 17:52
Que tal este gps para ikarus
http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140.mobile/es_ES/?ObjectPath=/Shops/eb0140/Products/2001

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Perfect. Es el que usamos la mayoria.

Mirate este post (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=322537&postcount=4651)


JuanTrillo

carnisser
31/05/2013, 18:16
Perfect. Es el que usamos la mayoria.

Mirate este post (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=322537&postcount=4651)


JuanTrillo

Pero en este caso no hace falta tocar nada no? Ya viene con su pila y tal.....

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JuanTrillo
31/05/2013, 18:56
Pero en este caso no hace falta tocar nada no? Ya viene con su pila y tal.....

Enviado desde mi GT-I9300 usando Tapatalk 2

Lo que trae es un condensador y vienen a 9600 y 1hz. Esto segun tengo entendido es como vienen ahora. Pidele a Juande o Funfly que te lo confirme.

JuanTrillo

juande
31/05/2013, 21:44
Perfect. Es el que usamos la mayoria.

Mirate este post (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=322537&postcount=4651)


JuanTrillo

Hola

me gusta que sirva,me llevo mi tiempo:laugh::laugh::laugh:

Lo que trae es un condensador y vienen a 9600 y 1hz. Esto segun tengo entendido es como vienen ahora. Pidele a Juande o Funfly que te lo confirme.

JuanTrillo

lo confirmo,lo confirmo.........

es mas si le envias un correo a la gente de Flytron,estoy por apostar de que ellos te lo programan como les pidas(firm adaptado a IKARUS) incluso con la pila puesta.

juan,la idea puede venir bien para http://www.dsrobotics.com/tienda/index.php?id_category=6&controller=category&id_lang=4:wink2:

saludos

JuanTrillo
31/05/2013, 21:46
Hola

me gusta que sirva,me llevo mi tiempo:laugh::laugh::laugh:



lo confirmo,lo confirmo.........

es mas si le envias un correo a la gente de Flytron,estoy por apostar de que ellos te lo programan como les pidas(firm adaptado a IKARUS) incluso con la pila puesta.

juan,la idea puede venir bien para http://www.dsrobotics.com/tienda/index.php?id_category=6&controller=category&id_lang=4:wink2:

saludos

Ya los he pedido y en breve estaran disponibles. Gracias por tu magnifico aporte.

JT

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juande
31/05/2013, 22:43
Ya los he pedido y en breve estaran disponibles. Gracias por tu magnifico aporte.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

de nada,un grano de arena en comparacion con tu decacion a nuestros problemas/dudas con IKARUS, siempre atento e incluso repitiendo una y otra vez lo mismo.

saludos

carnisser
31/05/2013, 23:00
Pues mira, esperaré a que estén disponibles y te pediré uno juan.... hazme reserva:biggrin:, de momento compartiré gps entre el ala y el raptor que como lo llevo con velcro no me cuesta nada cambiarlo.

JLT_GTI
31/05/2013, 23:11
Esta es la config que por ahora tengo:

http://img.imgur.com/U3T4fVp.jpg


Tenia marcado "heredar del PID" y siguiendo instrucciones de Juan lo desactive y puse en pitch y roll 0,0100

carnisser
01/06/2013, 00:56
Pues ya esta apunto mi z-plus con su ikarus..... mañana a ver si le pego el primer vuelo de pruebas. Por cierto. ... no consigo configurar el fail, tendre que revisar los recorridos de motor pero en asistentes si que me sale bien todo y el dragon lo tengo con el trim a tope abajo en modo fail.... seguire indagando que seguro que es una chorrada.

Enviado desde mi GT-I9300 usando Tapatalk 2

carnisser
01/06/2013, 14:24
Vuelo realizado, no ha ido mal del todo, pero tengo el mismo problema que tenia con el raptor y el fy 30a, en modo manual el horizonte marca perfecto pero en pasar a stab parece que viene con retardo y no marca bién además el rth lo hace pero le cuesta mucho debido a eso, voy a poner el fy20a que me venia del ikarus a ver si es fallo del fy30a y el otro anda bién.
Otra cosa és que no consigo ajustar el fail safe.... no hay manera, además el atajo para volver a menu no me funciona con el ala.
seguimos indagando...:cool:

JuanTrillo
01/06/2013, 23:01
Vuelo realizado, no ha ido mal del todo, pero tengo el mismo problema que tenia con el raptor y el fy 30a, en modo manual el horizonte marca perfecto pero en pasar a stab parece que viene con retardo y no marca bién además el rth lo hace pero le cuesta mucho debido a eso, voy a poner el fy20a que me venia del ikarus a ver si es fallo del fy30a y el otro anda bién.
Otra cosa és que no consigo ajustar el fail safe.... no hay manera, además el atajo para volver a menu no me funciona con el ala.
seguimos indagando...:cool:

Veamos si puedo ayudarte:

FS: Verifica los valores de lectura que recibe Ikarus del canal de motor en asistentes/calibrar servos. Lo normal es que,con stick abajo de motor,reciba 1000 con trim enmedio y 950 con trim abajo. Algunas emisora no bajan el valor de salida de motor desde la posicion media de trim para abajo. En estos casos lo que hago es subir el trim hasta un punto antes de que empiece a girar el motor, dejando esta posicion en vuelo y fijando FS trim abajo. LO IMPORTANTE es que cuando apagues la emisora la lectura del canal motor sea al menos 50us menor al valor MIN(MOTOR) en Autopilot.

ATAJO: No te marees. No está implementado el atajo para alas en este firmware. La nueva version que espero recibir en breve lo incorpora junto a mas novedades. Hay una version de septiembre que lo tiene implementado, pero debes probarla porque con algunas camaras de video no decodifica la consola la telemetria. Es la que usa la prometheus, 100% operativa salvo esa incompatibilidad ya subsanada en la proxima. Si la quieres mandame un MP.

FY30: Me sorprende que el horizonte se muestre bien en modo manual y cuando pases a stab se muestre perezoso.¿Tienes algun video para verlo?

Una curiosidad. El 100% de los casos de fy20/30 que se desconfiguran en vuelo, perdiendo su centro, se reparan quitando y realimentandolos. Me estaba planteando asignar al interruptor trainer un corte de alimentacion del fy20.:wink2:

Tambien existe la posibilidad de resetear el IMU con un jumper. Miratelo.

JuanTrillo

juande
02/06/2013, 23:07
Hola

un dato del FY20A que no lo tube en IKARUS pero si en un Dragon OSD,si tomamos tierra de forma"brusca",como en un ala,al siguiente vuelo es mejor resetearlo,desconectarlo y conectarlo.

Si parece que pierde el centro y al siguiente vuelo no va fino,no estabiliza bien.Este caso se me dio en varias ocasiones.

saludos

carnisser
03/06/2013, 14:49
ok, tengo en cuenta todos los consejos, de momento voy a poner el fy20 a ver si mejora, si no lo reseteo y vuelvo a probar, video tengo pero no consigo sacarlo del grabador..... parece que se ha escoñado y ningún pc lo reconoce pero és el mismo problema que hace tiempo tenia con el raptor.
Ya os cuento al proximo vuelo a ver que tal.

JLT_GTI
13/06/2013, 11:51
Perdon por el repost:

http://img.imgur.com/U3T4fVp.jpg

Como veis esta config de cara a hacer una prueba de RTH sin sensor en dia calmado? (para avion autoestable de polidiedro) antes tenia marcado lo de heredar del PID, pero creo que Juan decia que mejor desmarcarlo

JuanTrillo
13/06/2013, 16:55
Perdon por el repost:

http://img.imgur.com/U3T4fVp.jpg

Como veis esta config de cara a hacer una prueba de RTH sin sensor en dia calmado? (para avion autoestable de polidiedro) antes tenia marcado lo de heredar del PID, pero creo que Juan decia que mejor desmarcarlo


Veamoslo de nuevo por si puedo haberte confundido.

No es lo mismo llevar un modelo poliedrico autoestable sin estabilizador que con estabilizador. Por lo que se refiere a Heredar del Pid solo tiene sentido preocuparse por su estado si llevas estabilizador y obviamente al ser la cola al no disponer de alerones, quieres llevar ajustea independientes para modo stab y auto.

Tu caso es distinto. No llevas eatabilizador, por lo que el unico ajusta que puedes hacer es cola, controlando la cantidad de mando que ikarus aplica en funcion del error de rumbo.Para ello ajusta pids de cola. Para ajustar el mando de motor en funcion del error de altura tendras que ajustar pida de motor. pids de pitch y roll no los vas a usar al no emplear modo stab.

Mi consejo es que te instalea gps emulator y verifiques la.cantidad de mando maximo para evitar que sea.excesiva y la autoestabilizacion.de la aeronave no evite una entrada en perdida, cosa que evitarias en el momento que ikarus diapusier de la lectura de la actitud del modelo. Asi que curate en salud y aunque sea a costa de dar unas vueltas muy amplias, no te pases con el mando y usa drivelim en tail.

JuanTrillo.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JLT_GTI
13/06/2013, 18:20
Veamoslo de nuevo por si puedo haberte confundido.

No es lo mismo llevar un modelo poliedrico autoestable sin estabilizador que con estabilizador. Por lo que se refiere a Heredar del Pid solo tiene sentido preocuparse por su estado si llevas estabilizador y obviamente al ser la cola al no disponer de alerones, quieres llevar ajustea independientes para modo stab y auto.

Tu caso es distinto. No llevas eatabilizador, por lo que el unico ajusta que puedes hacer es cola, controlando la cantidad de mando que ikarus aplica en funcion del error de rumbo.Para ello ajusta pids de cola. Para ajustar el mando de motor en funcion del error de altura tendras que ajustar pida de motor. pids de pitch y roll no los vas a usar al no emplear modo stab.


Mi consejo es que te instalea gps emulator y verifiques la.cantidad de mando maximo para evitar que sea.excesiva y la autoestabilizacion.de la aeronave no evite una entrada en perdida, cosa que evitarias en el momento que ikarus diapusier de la lectura de la actitud del modelo.

Lo siento pero ya es demasiado lio tal como esta planteado Ikarus y ya he añadido demasiadas historias como para ponerme ahora con un simulador GPS sin tiempo ..
Mi siguiente plan es simplemente probar el RTH sin estabilizador en un dia calmado a unos 500m de distancia para ver como se comportan los limites y como reacciona.. y una vez comprobado y ajustado eso añadir estabilizador y repetir pruebas.. si todo fuera bien con eso quedaria ya completado el sistema RTH en caso de "emergencia"



Asi que curate en salud y aunque sea a costa de dar unas vueltas muy amplias, no te pases con el mando y usa drivelim en tail.
Asumo que como lo tengo ahora si quiere subir usara como maximo el 80% de motor y 50% de elevador no?.

Entiendo que lo que me sugieres es que fije un limitador de cola que haga que incluso si lo pone al máximo no entre en perdida con esas incidencias?

Cual era la explicacion sencilla para "que pasa si quiere descender? , lo hara con motor al 80% y elevador o corta motor y solo usa elevador" ?

JuanTrillo
13/06/2013, 19:11
Lo siento pero ya es demasiado lio tal como esta planteado Ikarus y ya he añadido demasiadas historias como para ponerme ahora con un simulador GPS sin tiempo ..
Mi siguiente plan es simplemente probar el RTH sin estabilizador en un dia calmado a unos 500m de distancia para ver como se comportan los limites y como reacciona.. y una vez comprobado y ajustado eso añadir estabilizador y repetir pruebas.. si todo fuera bien con eso quedaria ya completado el sistema RTH en caso de "emergencia"


Asumo que como lo tengo ahora si quiere subir usara como maximo el 80% de motor y 50% de elevador no?.

Entiendo que lo que me sugieres es que fije un limitador de cola que haga que incluso si lo pone al máximo no entre en perdida con esas incidencias?

Cual era la explicacion sencilla para "que pasa si quiere descender? , lo hara con motor al 80% y elevador o corta motor y solo usa elevador" ?


1/p(motor)==1/0,033=30
con ALtura>=basealtitud+1/p(m) =130m motor parado
con ALtura<=basealtitud-1/p(m) =70m motor 80%

JuanTrillo

JLT_GTI
13/06/2013, 19:22
no entiendo nada :frown:

JuanTrillo
14/06/2013, 08:25
no entiendo nada :frown:

Que con esos valores tu motor en modo auto se detendra cuando supere 30 metros la altitud ideal y se pondra a 80% de stick cuando este por debajo de 30m de la altura ideal. como tienes seleccionado dist alt como modo de vuelo con base=100m y aumento de 100 m por kilometro, cosa que veo excesiva, mejor 50, en tu caso a tres km de distancia:

100+3*100-30=370 MOTOR 80%
100+3*100+30=430 MOTOR STOP.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JLT_GTI
14/06/2013, 16:22
si, tengo 100 por km , creo recordar que es lo que recomendaban por algun lado para mantener transmision y recepcion optimas (en un vuelo a 10kms implica una altura de 1km)..

La cosa es que en los vuelos mas lejos que hicimos fueron 950m-200m y 1150m-400alt .. (que fueron una gozada los regresos volviendo planenado y llegando a base con mas de 100 y 300m respectivamente de altura sobrante :biggrin: ).. Lo que siempre me preucupa es que descienda muy rapido.. ascensos no creo ya que es muy dificil que a esas distancias se la juege uno volando tan bajo con respecto a la base (por tema de recepcion/envio). En el caso del Escuela es un avion que no conviene estresar con tirones o excesos de velocidad

http://i.imgur.com/cIAll8n.jpg

Por ejemplo, este grafico ilustra (bastamente) el vuelo mas largo y alto que hicimos (porque era otro el que volo mi avion en el de 1150-400 , lo cual cuando es tu avion y ves que el otro va a por tu record es mas estresante :rolleyes:

Si a esos 400m y con un dist-alt de 50 interesa un descenso lo mas suave posible y sin motor a ser posible, y lo que menos (roja) uno brusco a la linea que debiera llevar (naranja)

Cuando dices "80% stick" se refiere a 80% stick del total del canal o 80% del drive lim?

JuanTrillo
16/06/2013, 18:42
si, tengo 100 por km , creo recordar que es lo que recomendaban por algun lado para mantener transmision y recepcion optimas (en un vuelo a 10kms implica una altura de 1km)..

La cosa es que en los vuelos mas lejos que hicimos fueron 950m-200m y 1150m-400alt .. (que fueron una gozada los regresos volviendo planenado y llegando a base con mas de 100 y 300m respectivamente de altura sobrante :biggrin: ).. Lo que siempre me preucupa es que descienda muy rapido.. ascensos no creo ya que es muy dificil que a esas distancias se la juege uno volando tan bajo con respecto a la base (por tema de recepcion/envio). En el caso del Escuela es un avion que no conviene estresar con tirones o excesos de velocidad

http://i.imgur.com/cIAll8n.jpg

Por ejemplo, este grafico ilustra (bastamente) el vuelo mas largo y alto que hicimos (porque era otro el que volo mi avion en el de 1150-400 , lo cual cuando es tu avion y ves que el otro va a por tu record es mas estresante :rolleyes:

Si a esos 400m y con un dist-alt de 50 interesa un descenso lo mas suave posible y sin motor a ser posible, y lo que menos (roja) uno brusco a la linea que debiera llevar (naranja)

Cuando dices "80% stick" se refiere a 80% stick del total del canal o 80% del drive lim?


Los problemas al poner un valor dist-alt tan alto son:

- Fuerte tasa de ascenso. Elevado consumo de motor.
- Fuerte tasa de descenso para mantener ratio.

Si llevas un dist-alt de 50 con altitud elevador=10 consigues volver a planeo a la tasa maxima que te permita el velero sin estresarlo. Ten en cuenta que en todos los modos de vuelo diferentes a dist-alt, Ikarus proporcionara al motor el valor de salida equivalente al centro de la palanca durante la trayectoria ideal. Si deseas hacer la vuelta a planeo 100% cambia el modo de vuelo por fixed alt.

80% es un termino para indicar que tienes drivelim(motor)=0,8.
Estos vaalores cambian mucho de un modelo a otro.
Por ejemplo, Ignacio lleva un axi sobredimensionado en su easyglider, pudiendo alcanzar 40A con una poderosa pala. Al ser este impulso excesivo, ajusta un drivelim de 0,75 y un valor medio de motor a 4A. Con ello consigue mejorar el rendimiento enormemente de sus bateria y alcanzar mayores distancias.
Por otro lado, Ebelin monta valores minimos de motor distintos de parado y consumos de 3/4A para asegurarse que los modelos de alta carga alar tengan velocidad suficiente para indicar un rumbo correcto aun cuando vayan contra el viento.

Son dos de los muchos ejemplos que te podria dar.

JuanTrillo

carnisser
25/06/2013, 12:24
Hola de nuevo, hoy he hecho un vuelo más de pruebas con el ala pero al realizar el rth ocurre algo raro.... al poner modo AUTO en vez de volver a casa mantiene rumbo fijo adelante y lo raro és que la flecha de casa se pone recta, no tengo waypoints marcados y voy con el control a interruptor 3 posiciones.
Es como si fuera a un waypoint inexistente, he revisado la configuración y todo parece estar ok, os la dejo por si alguien ve algo en ella que provoque esto.

JLT_GTI
25/06/2013, 13:05
Si llevas un dist-alt de 50 con altitud elevador=10 consigues volver a planeo a la tasa maxima que te permita el velero sin estresarlo. Ten en cuenta que en todos los modos de vuelo diferentes a dist-alt, Ikarus proporcionara al motor el valor de salida equivalente al centro de la palanca durante la trayectoria ideal. Si deseas hacer la vuelta a planeo 100% cambia el modo de vuelo por fixed alt.




mmm... vale..

Lo primero que me viene a la cabeza al ver lo de "fixed alt" es que el avion bajase a la altura y luego volviera manteniendola.. lo que no es lo ideal de cara a consumo, pero dices que asi lo que haria para descender es apagar motor y simplemente dejar que el avion planee hacia abajo hasta encontrar la altura objetivo?

Si es asi y uno vuela manteniendo una altura suficiente para regresar planeando mayormente deberia teoricamente funcionar ya que Ikarus pondria planeo para volver y no forzaria un descenso?

Eso es lo que mas me preucupa , el Escuela no es que sea tan enclenque pero todo el mundo dice que no conviene forzarlo .. especialmente cuando llevar 500/600g de peso extra encima ..

Aun asi las ultimas pruebas que hize me hacia ratios de planeo de 1:10 facilmente manteniendo una velocidad de 40km/h


Hola de nuevo, hoy he hecho un vuelo más de pruebas con el ala pero al realizar el rth ocurre algo raro.... al poner modo AUTO en vez de volver a casa mantiene rumbo fijo adelante y lo raro és que la flecha de casa se pone recta, no tengo waypoints marcados y voy con el control a interruptor 3 posiciones.
Es como si fuera a un waypoint inexistente, he revisado la configuración y todo parece estar ok, os la dejo por si alguien ve algo en ella que provoque esto.


No lo tendras en modo HOLD no?

carnisser
25/06/2013, 19:44
Pues ya que lo dices es como si en vez de modo auto fuera modo hold pero.... como averiguo eso? En la pantalla de vuelo aparece una raya amarila atravesando el avion como un waypoint pero no se porque hace eso.

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JuanTrillo
25/06/2013, 19:44
Hola de nuevo, hoy he hecho un vuelo más de pruebas con el ala pero al realizar el rth ocurre algo raro.... al poner modo AUTO en vez de volver a casa mantiene rumbo fijo adelante y lo raro és que la flecha de casa se pone recta, no tengo waypoints marcados y voy con el control a interruptor 3 posiciones.
Es como si fuera a un waypoint inexistente, he revisado la configuración y todo parece estar ok, os la dejo por si alguien ve algo en ella que provoque esto.

Cambia Tail(P) de 0,000 a 0,020:wink2:

Recuerda que aunque un ala no lleve "Tail", este parametro es necesario para el calculo de las ordenes de giro. Observa que si Tail(p)=0 el roll objetivo es siempre 0, osea tira palante, como en modo STAB.

JuanTrillo

JuanTrillo
25/06/2013, 19:54
mmm... vale..

Lo primero que me viene a la cabeza al ver lo de "fixed alt" es que el avion bajase a la altura y luego volviera manteniendola.. lo que no es lo ideal de cara a consumo, pero dices que asi lo que haria para descender es apagar motor y simplemente dejar que el avion planee hacia abajo hasta encontrar la altura objetivo?

Si es asi y uno vuela manteniendo una altura suficiente para regresar planeando mayormente deberia teoricamente funcionar ya que Ikarus pondria planeo para volver y no forzaria un descenso?

Eso es lo que mas me preucupa , el Escuela no es que sea tan enclenque pero todo el mundo dice que no conviene forzarlo .. especialmente cuando llevar 500/600g de peso extra encima ..

Aun asi las ultimas pruebas que hize me hacia ratios de planeo de 1:10 facilmente manteniendo una velocidad de 40km/h





No lo tendras en modo HOLD no?

Lo que Ikarus va a hacer es en caso de tener una altura muy superior a la base altitud en caso de fixed alt o base altitud+distancia altitud x distancia (en km) en caso de usar dist alt, es detener motor y poner el modelo en una posicion de picar de 3/4 grados para un valor altitud ele=10 y motor(p)=0,02

Observa en los videos de aviador_a400 con su glider como viene a una tasa de planeo perfecta a motor parado manteniendo suficiente velocidad para tener una lectura correcta de rumbo y evitar ir dando bandazos propios de situaciones de muy baja velocidad o viento frontal elevado debido a la erratica lectura del rumbo de los gps cuando su velocidad relativa respecto a la tierra es inferior a 5/7 km/h.

JuanTrillo

carnisser
25/06/2013, 20:14
Cambia Tail(P) de 0,000 a 0,020:wink2:

Recuerda que aunque un ala no lleve "Tail", este parametro es necesario para el calculo de las ordenes de giro. Observa que si Tail(p)=0 el roll objetivo es siempre 0, osea tira palante, como en modo STAB.

JuanTrillo

Pues va a ser eso.... gracias juan mañana lo pruebo

Enviado desde mi GT-I9300 usando Tapatalk 2

carnisser
26/06/2013, 12:45
Pués eso era.... le puse valor a tail y ahora ya hace el rth como debe, gracias Juan, no sé que hariamos sin tí... yo supuse que al ser un ala el apartado de tail no hera necesario sin tener en cuenta lo que mencionas anteriormente.

jgbarque
04/07/2013, 19:20
Hola,
Resulta que tengo ahora el amperímetro de 100A y no soy capaz de configurarlo.
Enchufo el amperímetro de Hobbyking, entre la batería de motor y el amperímetro primero; configuro el voltaje; hasta aquí todo bien.
Después, pongo en la primera de las casillas para configurar el amperímetro 7A y en la segunda 25A. Ahora acelero el motor hasta que el amperímetro de HK me marca 7A aproximadamente y pulso al botón del asistente de la primera casilla y después acelero hasta que el amperímetro de HK llega a 25A y doy al botón correspondiente.
Después doy a guardar, y en la pantalla de la tele, el Ikarus me marca, o 0 amperios, o 37 amperios y ya puedo acelerar o dejar el motor parado que la lectura de los amperios no se mueve. El voltaje lo marca perfectamente.

Cuando entro en el programilla del ikarus a la pantalla de configuración del ikarus, me aparece una ventanita que dice algo así como "error en los datos de configuración del amperímetro" o algo parecido.
Lo he hecho varias veces y nada de nada.
Quizá, si alguno teneis el amperímetro de 100 y me decís los valores de offset y la ganancia que llevais, los pueda poner a mano y ver si lee algo para después hacer el ajuste fino.
Con el otro amperímetro de 50A, me marcaba bien, aunque como en su día no tenía el amperímetro de HK, nunca lo calibré.
Graze mile

JuanTrillo
04/07/2013, 23:21
Hola,
Resulta que tengo ahora el amperímetro de 100A y no soy capaz de configurarlo.
Enchufo el amperímetro de Hobbyking, entre la batería de motor y el amperímetro primero; configuro el voltaje; hasta aquí todo bien.
Después, pongo en la primera de las casillas para configurar el amperímetro 7A y en la segunda 25A. Ahora acelero el motor hasta que el amperímetro de HK me marca 7A aproximadamente y pulso al botón del asistente de la primera casilla y después acelero hasta que el amperímetro de HK llega a 25A y doy al botón correspondiente.
Después doy a guardar, y en la pantalla de la tele, el Ikarus me marca, o 0 amperios, o 37 amperios y ya puedo acelerar o dejar el motor parado que la lectura de los amperios no se mueve. El voltaje lo marca perfectamente.

Cuando entro en el programilla del ikarus a la pantalla de configuración del ikarus, me aparece una ventanita que dice algo así como "error en los datos de configuración del amperímetro" o algo parecido.
Lo he hecho varias veces y nada de nada.
Quizá, si alguno teneis el amperímetro de 100 y me decís los valores de offset y la ganancia que llevais, los pueda poner a mano y ver si lee algo para después hacer el ajuste fino.
Con el otro amperímetro de 50A, me marcaba bien, aunque como en su día no tenía el amperímetro de HK, nunca lo calibré.
Graze mile

Necesito que compruebes el valor minimo y maximo de tension entre masa y tercer hilo del amperimetro cuando das gas a motor. Es para comprobar que el rango de valores esta dentro del rango aceptable. Comprueba tambien que los valores de lectura van incrementandose paulatinamente con el regimen del motor. Todo esto para verificar el correcto funcionamiento del amperimetro.

JuanTrillo

waverider
05/07/2013, 00:12
Hola Juan!,

en unos dias me voy a los pirineos y me esoty montando un easyglider para volar por alli con ikarus con copilot.

la ultima version que tengo es la de junio . ¿Hay alguna nueva que deba actualizar?

(a lo mejor te llamo un dia para darte algo la coña , prometo no ser muy pesado...)

una duda tonta: me podeis decir como se pone el cabezal de copilot? es que no se para que lado van las flechas y demas (supongo que dará igual y luego al calibrar se ajusta todo) es asi?

algun problema si conecto el regulador de 5V para el receptor 433 desde la bateria de video que se alimenta ikarus en vez de la bnateria del motor? es que me acabo de dar cuenta de que mi ikarus no coge 5V desde el cable que conecta PPM IN con mi receptor. En cualquier caso (por si lo tuviera dañado) esos 5 V los coge del regulador de ikarus que a su vez es alimentado de la bateria de video?

gracias por los consejos.

JuanTrillo
05/07/2013, 18:18
Hola Juan!,

en unos dias me voy a los pirineos y me esoty montando un easyglider para volar por alli con ikarus con copilot.

la ultima version que tengo es la de junio . ¿Hay alguna nueva que deba actualizar?

(a lo mejor te llamo un dia para darte algo la coña , prometo no ser muy pesado...)

una duda tonta: me podeis decir como se pone el cabezal de copilot? es que no se para que lado van las flechas y demas (supongo que dará igual y luego al calibrar se ajusta todo) es asi?

algun problema si conecto el regulador de 5V para el receptor 433 desde la bateria de video que se alimenta ikarus en vez de la bnateria del motor? es que me acabo de dar cuenta de que mi ikarus no coge 5V desde el cable que conecta PPM IN con mi receptor. En cualquier caso (por si lo tuviera dañado) esos 5 V los coge del regulador de ikarus que a su vez es alimentado de la bateria de video?

gracias por los consejos.

Hola Jaime:

Encantado de poder ayudarte. Ya sabes que es un honor contar contigo en el Ikarus Team.

Voy a ir respondiendo a tus cuestiones:

El cabezal puedes ponerlo como te sea mas comodo. Hay 8 posiciones posibles y todas estan documentadas en el tutorial. De cualquier forma el asistente te lo reconocerá y configurará. Puedes usar el tuto para verificar que es correcto.

El cable ppm lleva un hilo con los 5v que comunica los positivos del receptor con los servos. Si tu receptor no saca el positivo por la salida ppm_out o hay un corto interno en la pista que une ppm con servos,-recuerda que ikarus NO proporciona corriente a los servos-, puedes coger 5 v desde el propio regulador de Ikarus, pero no te lo aconsejo debido a la poca intensidad que suministra, ademas de recibir el ruido de los servos.

Yo suelo alimentar ikarus desde la bateria de video y desde el conector de equilibrado un regulador a 5v que conecto al receptor, y este al fy20 si hubiere, y que comunica con servos a traves de Ikarus. Esto es en casos de regulador de motor sin ubec.

Supuesto1. No hay continuidad entre positivo de ppmin y positivo de servos.
Solucion: Arregla la pista. En el tutorial encontraras las continuidades de todos los pines.

Supuesto2. Hay continuidad pero del ppmout no salen 5v.
Solucion: añade al ppmout del receptor los 5v desde cualquier conector libre.

Supuesto3. Ya hay continuidad entre positivos ppmout(rx) y servos en Ikarus y ademas hay 5v. Falta saber como alimentamos a 5v receptor y servos.
Solucion1: BEC del motor conectado a la salida motor de Ikarus.
Solucion2: UBEC alimentado de la bateria de video y conectado al receptor en un canal libre.

Con los 5v del regulador del receptor puedes alimentar el receptor, pero como te he comentado antes, no te recomiendo los servos al generar mucho ruido.

Con respecto al nuevo firmware, tengo muy buenas noticias. Tengo en mi poder la nueva revision de consola y formware fechada el 28/06/2013 y trae estas novedades:

1. Bug reparado. Si seleccionamos como unica cámara la 2, el osd sigue empleando la camara 1 en las ventana MENU y en FAILSAFE.
2. Bug reparado. Si cambiamos cualquier parametro IR sea por consola o por menu del osd debemos reiniciar Ikarus para que emplee los cambios.
3. Optimizadas las configuraciones por defecto.
4. Corregidos textos español e Ingles.
5. Bug reparado. Servo center.
6. Novedad. Calcula IR gain solicitando giro a 45º de alerones.
7. Novedad. Captura de satelites incluye informacion del HDOP
8. Novedad. Atajo de emisora para alas y modos con servos alerones independientes.
9. Nuevo filtro de paquetes gps en telemetria y tracker.

Lo estamos chequeando y tiene una pinta realmente fantastica. Está a tu disposicion.

Despues de este ladrillo espero no se hayan quitado las ganas de irte de vacaciones:laugh:

Saludos
JuanTrillo

monzon
06/07/2013, 03:32
1. Bug reparado. Si seleccionamos como unica cámara la 2, el osd sigue empleando la camara 1 en las ventana MENU y en FAILSAFE.
2. Bug reparado. Si cambiamos cualquier parametro IR sea por consola o por menu del osd debemos reiniciar Ikarus para que emplee los cambios.
3. Optimizadas las configuraciones por defecto.
4. Corregidos textos español e Ingles.
5. Bug reparado. Servo center.
6. Novedad. Calcula IR gain solicitando giro a 45º de alerones.
7. Novedad. Captura de satelites incluye informacion del HDOP
8. Novedad. Atajo de emisora para alas y modos con servos alerones independientes.
9. Nuevo filtro de paquetes gps en telemetria y tracker.

Lo estamos chequeando y tiene una pinta realmente fantastica. Está a tu disposicion.

Despues de este ladrillo espero no se hayan quitado las ganas de irte de vacaciones:laugh:

Saludos
JuanTrillo

donde esta es firm para ir provando ??

JuanTrillo
06/07/2013, 10:44
donde esta es firm para ir provando ??

¡Mariconchu!
Junto a tu uplink. Que me tienes abandonado.

;-)

JuanTrillo


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waverider
06/07/2013, 14:20
Hola Jaime:

Encantado de poder ayudarte. Ya sabes que es un honor contar contigo en el Ikarus Team.

Voy a ir respondiendo a tus cuestiones:

El cabezal puedes ponerlo como te sea mas comodo. Hay 8 posiciones posibles y todas estan documentadas en el tutorial. De cualquier forma el asistente te lo reconocerá y configurará. Puedes usar el tuto para verificar que es correcto.

El cable ppm lleva un hilo con los 5v que comunica los positivos del receptor con los servos. Si tu receptor no saca el positivo por la salida ppm_out o hay un corto interno en la pista que une ppm con servos,-recuerda que ikarus NO proporciona corriente a los servos-, puedes coger 5 v desde el propio regulador de Ikarus, pero no te lo aconsejo debido a la poca intensidad que suministra, ademas de recibir el ruido de los servos.

Yo suelo alimentar ikarus desde la bateria de video y desde el conector de equilibrado un regulador a 5v que conecto al receptor, y este al fy20 si hubiere, y que comunica con servos a traves de Ikarus. Esto es en casos de regulador de motor sin ubec.

Supuesto1. No hay continuidad entre positivo de ppmin y positivo de servos.
Solucion: Arregla la pista. En el tutorial encontraras las continuidades de todos los pines.

Supuesto2. Hay continuidad pero del ppmout no salen 5v.
Solucion: añade al ppmout del receptor los 5v desde cualquier conector libre.

Supuesto3. Ya hay continuidad entre positivos ppmout(rx) y servos en Ikarus y ademas hay 5v. Falta saber como alimentamos a 5v receptor y servos.
Solucion1: BEC del motor conectado a la salida motor de Ikarus.
Solucion2: UBEC alimentado de la bateria de video y conectado al receptor en un canal libre.

Con los 5v del regulador del receptor puedes alimentar el receptor, pero como te he comentado antes, no te recomiendo los servos al generar mucho ruido.

Con respecto al nuevo firmware, tengo muy buenas noticias. Tengo en mi poder la nueva revision de consola y formware fechada el 28/06/2013 y trae estas novedades:

1. Bug reparado. Si seleccionamos como unica cámara la 2, el osd sigue empleando la camara 1 en las ventana MENU y en FAILSAFE.
2. Bug reparado. Si cambiamos cualquier parametro IR sea por consola o por menu del osd debemos reiniciar Ikarus para que emplee los cambios.
3. Optimizadas las configuraciones por defecto.
4. Corregidos textos español e Ingles.
5. Bug reparado. Servo center.
6. Novedad. Calcula IR gain solicitando giro a 45º de alerones.
7. Novedad. Captura de satelites incluye informacion del HDOP
8. Novedad. Atajo de emisora para alas y modos con servos alerones independientes.
9. Nuevo filtro de paquetes gps en telemetria y tracker.

Lo estamos chequeando y tiene una pinta realmente fantastica. Está a tu disposicion.

Despues de este ladrillo espero no se hayan quitado las ganas de irte de vacaciones:laugh:

Saludos
JuanTrillo


Increible, por mi me puedes pasar la versión y se la cargo ya mismo. ;)

acabo de descubrir el tutorial y es fantástico. SUPER COMPLETO. se ve una clara recopilación de todo este tiempo respondiendo a pesados como yo.
:laugh: ya veo que el cabezal se puede poner de varias formas. ferpecto!

Efectiavmente mi ikarus está bien. las pistas de 5v de servos y ppm comunican. La unica leche era que a ver de donde las alimentaba. Pero ya me lo has dejado claro, el cable de alimentación de bat video alimenta a ikarus y al regulador del receptor y del ppmout de rx se alimentan las pistas de los servos..

con este pedazo de tutorial ya casi no necesito darte la coña. :)

le he vuelto a poner el gps de serie por lo problemas que tenia para pillar sats con el de flytron ( le tuve que comprar un cable de gps nuevo ) aunque ahora se lo pondré de tal forma que s¡no se me rompa más. No sé porqué se usan tanto los conectores mini jst estos que no duraan un cagao.

Otro tema aparte: estuve probando la semana pasada una placa multiwii para estabilización y funcionaba de COÑA en el avión. tuve un probema con un cable Y de corriente comprado en china..... y se me fue a la mierda en avión y me cargue la placa en el aporrizaje. Como llevais el tema de imu? podríamos hacer una placa pequeñita de imu que saque la señal en 3v para el conector de copilot... una especie de guardian. No se si estais ya con ello, pero podría echaros una mano. Se me ocurre hacer una placa con el accel. redundado y que verifique si el valor es erroneo a través de un segundo valor de copilot.... :redface2:

Otro tema: tengo el LRSMAX en pruebas con chicos de NAVARRA que le estan probando el modulo rf a ver como se comporta. YA os contaré noticias, pero sería muy interesante ver tb que tal se comportan varios funcionando a la vez.

gracias por como siempre, y ahora a esperar que me lleve el cable del tx de video y gps nuevos para seguir montando el glider...:worthy::worthy:

carnisser
11/07/2013, 00:57
... mañana me llega el nuevo gps y el uplink... estoy buscando un portatil de 2ª mano para el uplink porque el mio de 8 añitos el video pega unos saltos que pa qué, le daré una segunda oportunidad a ver si desactivando cosas consigo una imagen más fluida, el gps lo monto en el ala yá mismo y el uplink esperaré y repasaré el manual bién para aclararme cuando llegue el dia.
esta tienda de Juan és muy seria y eficiente...:tongue2:

El domingo tarde me dí unos vuelos con el raptor en plan rapidillo y arriesgado usando el modo stab con el cabezal copilot abordo y me gusta mucho como actua, los inerciales son más exageradamente exactos y no me dán tanta confianza... le estoy pillando mania a los inerciales...

carnisser
12/07/2013, 22:57
Pués ya he probado el nuevo gps en la z-plus y va de escandalo.... a los pocos segundos de conectar ya tenia 6 sat. y subió hasta 12 sin poner ferrita ni nada.
Los datos de altura y velocidad ahora bastante más exactos que antes y más rápidos actualizando, a ver si tengo tiempo y os pongo un video del proximo vuelo esta semana que viene.

javicol
20/07/2013, 03:36
Hola Juan Trillo:

Esta proyectado Ikarus para llegar a ser piloto?

JuanTrillo
20/07/2013, 11:41
Hola Juan Trillo:

Esta proyectado Ikarus para llegar a ser piloto?

Hola Javicol:

No entiendo tu pregunta. Te ruego la reformules. Ikarus es un osd con sistema de navegacion para aeronaves de ala fija con funciones de autopiloto.

JuanTrillo

loriga
20/07/2013, 18:43
Hola me pongo en contacto con vosotros para comunicaros un problema q tengo con el Ikarus.
Lo mande hace casi nueve meses a arreglar por q dejo de funcionar me alguna de sus partes y aun no lo tengo . Por mas que llame espere y volví a llamar solo recibí largas y mentiras. Si alguien me puede ayudar le estaría muy agradecido.
Un saludo y gracias.

JuanTrillo
20/07/2013, 18:48
Hola me pongo en contacto con vosotros para comunicaros un problema q tengo con el Ikarus.
Lo mande hace casi nueve meses a arreglar por q dejo de funcionar me alguna de sus partes y aun no lo tengo . Por mas que llame espere y volví a llamar solo recibí largas y mentiras. Si alguien me puede ayudar le estaría muy agradecido.
Un saludo y gracias.

Mandame por MP todos los datos de tu Ikarus y tu nombre y direccion. Fecha de compra y fecha de envio a tienda. Voy a tratar de averiguar que ha sido de el. No te prometo nada, pero haré lo posible por poner luz en este asunto.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

loriga
20/07/2013, 18:50
Compre en esa tienda (ElectroniceRC)el pack completo de fpv , este incluía el osd Ikarus. Todo perfecto hasta que empezaron a fallar alguna de las funciones del osd. Después de hablar con ellos por teléfono se lo mando para. que lo revisen y arreglen.
Lo mande por correo certificado en noviembre del 2012 y a dia de hoy no lo tengo. Pero lo peor es lo q ocurrió durante todo ese tiempo.
Espere durante 4 meses sin recibir ninguna noticia. Los llame y me dijeron q tenían q esperar a que llegara Rafa, que era el que los reparaba. Espere un mes mas o menos y volví a llamar. La respuesta fue similar. Espere otro mes y volví a llamar. Nada había cambiado. Volví a esperar.
El 3 de junio llame y me dijeron que ya estaba y que lo iban a mandar. Le dije que con el Ikarus arreglado me mandaran también un ppm encoder y un cable alargador para el gps. Pague con Pay Pal ese mismo día y a esperar un envío por correo. Como no me llego en el plazo estipulado, los llame, me responden que no tenían en stock el cable gps. Espere una semana y vuelvo a llamar. Es que no esta listo el Ikarus. Llamamos la semana siguiente, ya lo hemos enviado. A la semana siguiente, se ha etraviado y en dos dias tienes
todo nuevo en casa. Las dos ultimas veces que llame me salto el buzón de voz.


El 17 de julio cuando se cumplían 45 días (plazo que da PayPal para las disputas) abrí una reclamación para ver si a ellos le hacían mas caso.Y cual es mi sorpresa cuando me dicen que la solucion es devolverme el dinero del pedido. Cosa que aun no han hecho.
En resumen, después de casi 9 meses solo he conseguido muchas mentiras y cabrearme, perder mi tiempo, mi dinero y mi confianza en una tienda de aquí que aparentemente funcionaba.
Os pido alguna idea para recuperar el Ikarus arreglado o sin arreglar. Yo lo pague y lo quiero.
Gracias y disculpad las molestias.[/QUO
Esto lo publique e n la sección de TIENDAS de este foro.

loriga
20/07/2013, 18:52
Muchas gracias por tu interés Juan Trillo te enviaré en cuanto pueda todo lo q me. Solicitas.

supercanii
20/07/2013, 22:07
Loriga bueno sería aclarar que el problema que has tenido con tu Ikarus es debido a la mala gestión de la tienda donde lo has comprado, no al servicio del "Team Ikarus" que por parte de JuanTrillo hace un trabajo de hormigas aqui en el foro dando soporte a todas las consultas...

Hay que desvincular los productos (en este caso Ikarus) de la mala gestión de ElectronicaRC.

loriga
20/07/2013, 22:46
Por supuesto , estoy leyendo este hilo desde hace tiempo y lo que hace ese hombre no es normal, es extrordinario se que atiende cada duda y cada problema como el primer día que empezó este hilo, he tenido ocasión de comprobarlo en alguna ocasión, y por q no decirlo hoy mismo.
Desconozco el tipo de relación q mantiene con la tienda.
Si en algún momento pareció lo contrario pido disculpas.

loriga
20/07/2013, 22:53
¿se puede comprar el ikarus en otro sitio?
He leído el manual y el tuturial tantas veces mientras esperaba q me joderia tener que buscar otro osd además de q me parece cojonudo.

supercanii
20/07/2013, 23:02
¿se puede comprar el ikarus en otro sitio?
He leído el manual y el tuturial tantas veces mientras esperaba q me joderia tener que buscar otro osd además de q me parece cojonudo.

Aquí mismo lo puedes comprar... www.dsrobotics.com (http://www.dsrobotics.com/tienda/index.php)

javicol
21/07/2013, 03:28
Hola Javicol:

No entiendo tu pregunta. Te ruego la reformules. Ikarus es un osd con sistema de navegacion para aeronaves de ala fija con funciones de autopiloto.

JuanTrillo

Hola Juan Trillo:

Así lo entiendo, pero creo que carece de estabilización.

loriga
21/07/2013, 10:38
Aquí mismo lo puedes comprar... www.dsrobotics.com (http://www.dsrobotics.com/tienda/index.php)

Gracias supercanii esta bien saberlo:rolleyes2:

carnisser
24/07/2013, 12:50
Para cuando el ultimo firm de ikarus?
:rolleyes2: ya lo teneis pulido?

JuanTrillo
24/07/2013, 15:11
Para cuando el ultimo firm de ikarus?
:rolleyes2: ya lo teneis pulido?

Son muchos cambios y hay que revisarlo a fondo. No nos vendrían nada mal un par de voluntarios betatesters extras. Hay muchas cosas que revisar del osd que no requieren volarlo y seria posible para usuarios con un nivel Ikarus medio.

JuanTrillo

hibrido
24/07/2013, 19:04
Lástima que estemos tan lejos, juan, jeje.

Si te parece mañana la instalamos en el ikarus de reserva y la betatesteamos.

Anakintf
24/07/2013, 20:02
Son muchos cambios y hay que revisarlo a fondo. No nos vendrían nada mal un par de voluntarios betatesters extras. Hay muchas cosas que revisar del osd que no requieren volarlo y seria posible para usuarios con un nivel Ikarus medio.

JuanTrillo

Pues si te valgo de ayuda me lo puedes decir, tengo el ikarus aparcado y lo podría montar en un banco de pruebas ya que también quiero probarlo con una KK2.0 como estabilizador.

Enviado desde mi Galaxy Note 2 usando TapaTalk 2

Juan Rueda
24/07/2013, 21:55
Hemos tenido hoy dos malas experiencias en vuelo despues de mas de 6 meses de abandono total. Retomamos avion con su Ikarus correspondiente y con la informacion del amigo Carnisser, copiamos parametros y volamos, mal pero volamos. Al pasar por una pequeña finca, que es una perrera, los aviones han perdido totalmente el control y al suelo. Nos hemos quedado con la cara a cuadros pensndo en lo peor por el comportamiento del OSD y creemos haber encontrado el problema.
¿Puede una red Wiffi de un circuito cerrado de camaras de vigilancia haber sido nuestro problema?

JuanTrillo
24/07/2013, 22:03
Hemos tenido hoy dos malas experiencias en vuelo despues de mas de 6 meses de abandono total. Retomamos avion con su Ikarus correspondiente y con la informacion del amigo Carnisser, copiamos parametros y volamos, mal pero volamos. Al pasar por una pequeña finca, que es una perrera, los aviones han perdido totalmente el control y al suelo. Nos hemos quedado con la cara a cuadros pensndo en lo peor por el comportamiento del OSD y creemos haber encontrado el problema.
¿Puede una red Wiffi de un circuito cerrado de camaras de vigilancia haber sido nuestro problema?

Lamento el accidente. ¿Llevabais control en 2,4Ghz?

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
24/07/2013, 22:14
Lástima que estemos tan lejos, juan, jeje.

Si te parece mañana la instalamos en el ikarus de reserva y la betatesteamos.

Me apunto 09:00 prepara café ;-)

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
24/07/2013, 22:15
Pues si te valgo de ayuda me lo puedes decir, tengo el ikarus aparcado y lo podría montar en un banco de pruebas ya que también quiero probarlo con una KK2.0 como estabilizador.

Enviado desde mi Galaxy Note 2 usando TapaTalk 2

Te lo agradezco. Esta noche te trato de mandar la ultima version y la lista de cambios realizados.

Un abrazo.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

carnisser
24/07/2013, 22:59
Hemos tenido hoy dos malas experiencias en vuelo despues de mas de 6 meses de abandono total. Retomamos avion con su Ikarus correspondiente y con la informacion del amigo Carnisser, copiamos parametros y volamos, mal pero volamos. Al pasar por una pequeña finca, que es una perrera, los aviones han perdido totalmente el control y al suelo. Nos hemos quedado con la cara a cuadros pensndo en lo peor por el comportamiento del OSD y creemos haber encontrado el problema.
¿Puede una red Wiffi de un circuito cerrado de camaras de vigilancia haber sido nuestro problema?

vaya... eso és una mala noticia, yo siempre evito volar por encima de urbanizaciones o fincas por si acaso, ya me pasó algo parecido al principio y estoy seguro que fué una interferencia en los mandos, también le paso a un compañero mio hace poco que montaba un ikarus de prueba.... espero que no sea por la configuración de ikarus ya que a mi me van los 2 de perlas y 0 problemas, de todas formas no estaria de más que subieras aqui tu config para revisarla por si acaso.
Juan, yo ahora ando bastante mal de tiempo pero si me lo envias el nuevo firm podria testearlo con tus indicaciones a ver si entre todos vemos la luz al nuevo firm.

Juan Rueda
25/07/2013, 10:59
Lamento el accidente. ¿Llevabais control en 2,4Ghz?

JT

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Hola Tocayo, cuanto tiempo.
Si, emitimos en 2.4.

Juan Rueda
25/07/2013, 11:10
vaya... eso és una mala noticia, yo siempre evito volar por encima de urbanizaciones o fincas por si acaso, ya me pasó algo parecido al principio y estoy seguro que fué una interferencia en los mandos, también le paso a un compañero mio hace poco que montaba un ikarus de prueba.... espero que no sea por la configuración de ikarus ya que a mi me van los 2 de perlas y 0 problemas, de todas formas no estaria de más que subieras aqui tu config para revisarla por si acaso.
Juan, yo ahora ando bastante mal de tiempo pero si me lo envias el nuevo firm podria testearlo con tus indicaciones a ver si entre todos vemos la luz al nuevo firm.
Hola Javi, soy el compañero de Moises que le pasaste la configuración y las fotos del Raptor.
La misma que le pusiste hemos copiado, no obstante esta tarde (es que estoy en el trabajo, sin que se entere el amo) te envio una foto.
Otra cosa, hemos recibido las alas que le dijiste a Moi, y esperamos montarlas esta tarde, si tenemos tiempo, ya que conforme viene es un autentico ladrillo y prácticamente imposible de volar.

JuanTrillo
26/07/2013, 20:53
Hola Tocayo, cuanto tiempo.
Si, emitimos en 2.4.

Dime la emisora y modelo de Tx y Rx si vas con LRS. Eataba pensando que igual ibas con el FrSky y el receptor XP sacando tramas sppm de 19 us que dan problemas si usas mas de 6 canales.

Hay un hilo hablando del tema y un firmware de FrSky para solucionarlo.

Es una remota posibilidad que hayas usado esa combinacion, pero queria considerar todas las posibilidades.

JT

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loriga
27/07/2013, 10:48
Hola JT te he enviado por MP la informacion q me pediiste. , no se si te ha llegado.
Yo de mi OSD no tengo NPI tampoco contestan a los emails.
Un saludo y disculpa las molestias.

JuanTrillo
27/07/2013, 19:42
Hola JT te he enviado por MP la informacion q me pediiste. , no se si te ha llegado.
Yo de mi OSD no tengo NPI tampoco contestan a los emails.
Un saludo y disculpa las molestias.


Hasta que no vuelva a Sevilla , ahora estoy de vacaciones, no puedo hacer nada. Este mismo lunes veo a Rafa y le comentare personalmente tu caso.


JuanTrillo



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Juan Rueda
28/07/2013, 20:42
Dime la emisora y modelo de Tx y Rx si vas con LRS. Eataba pensando que igual ibas con el FrSky y el receptor XP sacando tramas sppm de 19 us que dan problemas si usas mas de 6 canales.

Hay un hilo hablando del tema y un firmware de FrSky para solucionarlo.

Es una remota posibilidad que hayas usado esa combinacion, pero queria considerar todas las posibilidades.

JT

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X
Pues ocupamos al Pany que lo montó.
Creemos que es culpa de la red porque se nos cayeron dos aviones en el mismo sitio de la misma forma y el fallo sólo lo dio a misma altura

Juan Rueda
28/07/2013, 20:45
X
Pues ocupamos al Pany que lo montó.
Creemos que es culpa de la red porque se nos cayeron dos aviones en el mismo sitio de la misma forma y el fallo sólo lo dio a misma altura

Ah. Y con emisoras distintas la de moi si es una frt pero la mía es una futaba

cstrike
29/07/2013, 11:34
respetada JuanTrillo, por favor me ayude. Lo siento por mi lenguaje curva me ayuda a google traductor.

He comprado un GPS http://www.ebay.com/itm/MediaTek-MTK-3329-GPS-Module-For-Quad-Multi-copter-DIYDrones-/130718883492?pt=US_Radio_Control_Control_Line&hash=item1e6f73dea4

¿Qué parámetros deben establecerse en los miniGPS programa?

https://lh5.googleusercontent.com/-Cz0lTw2nczs/UfY3D0ijOlI/AAAAAAAAFcs/wwsmwn97hI0/w506-h750/vajno.png

juande
29/07/2013, 22:27
respetada JuanTrillo, por favor me ayude. Lo siento por mi lenguaje curva me ayuda a google traductor.

He comprado un GPS http://www.ebay.com/itm/MediaTek-MTK-3329-GPS-Module-For-Quad-Multi-copter-DIYDrones-/130718883492?pt=US_Radio_Control_Control_Line&hash=item1e6f73dea4

¿Qué parámetros deben establecerse en los miniGPS programa?

https://lh5.googleusercontent.com/-Cz0lTw2nczs/UfY3D0ijOlI/AAAAAAAAFcs/wwsmwn97hI0/w506-h750/vajno.png

Hola estos:

https://lh6.googleusercontent.com/-2JMUkU2TONg/UVLYdDd8NvI/AAAAAAAABTY/xoLpZ9Wm9bA/s470/GPS_.JPG

saludos

JuanTrillo
30/07/2013, 15:17
Excelente tutorial Juande. Ya he tenido la ocasion de ponerlos un par de veces en practica. Por cierto, en la segunda ocasion conecte entre ftdi y gps tx-tx y rx-rx y tarde una hora en averiguar el problema :redface2:

¿Te importa que lo incluya en el tutorial Ikarus con la obligada nota de agradecimiento?

JuanTrillo

juande
30/07/2013, 22:12
Excelente tutorial Juande. Ya he tenido la ocasion de ponerlos un par de veces en practica. Por cierto, en la segunda ocasion conecte entre ftdi y gps tx-tx y rx-rx y tarde una hora en averiguar el problema :redface2:

¿Te importa que lo incluya en el tutorial Ikarus con la obligada nota de agradecimiento?

JuanTrillo

hola

vamos....vamos....vamos........seria un honor.

me reconforta saber que le es util a algun compañero,si crees que te puede servir,adelante.

saludos

cstrike
01/08/2013, 14:56
¿Por qué no la entrega a Rusia?
http://www.dsrobotics.com/

Necesito:
Amperimetro : No, ANT-TRACKER : NO, GPS : GPS 10Hz, Programador FTDI : NO, Regulador Conmutado : 1 A/h, Uplink : NO

pato
01/08/2013, 23:36
Hola,

Me gustaría lanzar desde una montaña muy alta un avion con Ikarus OSD (RTH) pero sin emisora, programar que haga una ruta y vaya solito a un punto de aterrizaje.

Soy un novato del aeromodelismo, la gran pregunta que tengo es si hace falta ser un fenomeno del mando/emisora rc para mandar un avion a recorrer una ruta sin necesidad de mando/emisora.

Es decir, es posible comprar un ikarus OSD + todo el sistema de video y soltar desde la montaña sin haber manejado en la vida una emisora de avion rc?

Bastaría con configurar el avion para que vaya en el centro de gravedad?


Gracias anticipadas

apanyz
02/08/2013, 11:40
Hola Pato, te paso mi movil por privado y me cuentas lo que quieres hacer...

Desde DSRobotics te aconsejaremos lo mejor para tu proyecto.

JuanTrillo
02/08/2013, 17:09
¿Por qué no la entrega a Rusia?
http://www.dsrobotics.com/

Necesito:
Amperimetro : No, ANT-TRACKER : NO, GPS : GPS 10Hz, Programador FTDI : NO, Regulador Conmutado : 1 A/h, Uplink : NO

Sorry. Problem with prestashop solved. Russian customers are welcome. :worthy:

Try register again.

JuanTrillo

JLT_GTI
06/08/2013, 08:41
Bueno.. el sabado pude hacer finalmente la primera prueba del RTH de Ikarus sin estabilizador..

conclusion: no lo tengo bien configurado :rolleyes:


Aqui el video:

http://www.youtube.com/watch?v=ybejjo0Ggzo

pruebo 3 veces.. 0:33 , 1:22 y 1:28 .. la primera el avion intenta subir en vertical nada mas darle al RTH, entra en perdida y cae (para ese momento ya habia desactivado el auto) ..las 2 posteriores mas cerca de base y a altura similar mete un viraje repentino hacia el lado que lo pone a 90º de alabeo casi inmediatamente (en un Escuela..sin alerones)..

Creo que mejor instalo el copilot :biggrin: eso si...un poco raro que los parametros que tengan hagan tan brusco a Ikarus.. en los 3 casos las maniobras que intenta eran muy repentinas.. lo podria curar a base de limitar el mando de Ikarus

nota divertida: El bug del GPS que hace que nada mas salir Ikarus muestre 150km/h ..

nota irritante: El GPS hace cosas raras.. me funciona bien ..pero como ejemplo la primera vez que encendi el avion a los 2 minutos miro y tenia 8 satelites ... el problema es que mientras que probaba cosas en tierra ikarus debio registrar algun movimiento y tras hacer el checkeo pre-vuelo y lanzar la primera vez en cuanto estaba en el aire entro en resumen.. asi que volvi y reinicie Ikarus... y al reiniciarlo no cogia satelites..

Tardo 20m y 2 reinicios (el ultimo dejandolo todo apagado 5m) en volver a captar satelites.. no tiene sentido que enciendas el avion que llevaba totalmente apagado tranquilamente meses (ultimo vuelo hace 8 meses, salvo alguna vez que lo encendi en casa para configurar cosas) y te coja 8 satelites rapido , lo reincies y no los coja ...lo vuelvas a reiniciar 2 veces y empieze a cogerlos leeentamente

carnisser
06/08/2013, 13:38
Por lo que veo tienes demasiado mando en el rth, prueba bajarle los valores a menos de la mitad de lo que llevas, al no llevar est. con poco mando de cola deberia girar lentamente y lo mismo para profundidad, sin estabilizado és mucho más complicado el ajuste pero ve probando varios valores diferentes para ver su comportamiento, repito que con poco te sobra tanto en dirección como profundidad... Juan puede asesorarte mejor sobre eso.
La cuestión del gps... espero que no lleves el locosys ya que este nos lleva locos a todos, lo mejor seria cambiarlo por el que tienen ahora, ese va de lujo o de todas formas prueba desconectar y conectar el gps con el ikarus encendido, a veces funciona.

JLT_GTI
06/08/2013, 13:46
Llevo el que viene con aquel kit que tenian en electronicaRC ..


de todos modos el GPS yo diria que me va bien... la ida de pinza de la velocidad fue solo el sabado y lo de pillar o no pillar GPS , siempre acabo pillandolo..aunque cosas como la del sabado son raras raras..

carnisser
06/08/2013, 14:16
pues entonces llevas el locosys maldito....:tongue2: pero bueno... a veces anda y a veces se para, yo siempre espero a tener 7 satelites para despegar así te evitas fallos como ese de la velocidad supersonica... con menos no és demasiado exacto pero al rato ya se posiciona bién.

JuanTrillo
06/08/2013, 17:05
Comentarios al video:

El gps Locosys a mi me tiene loco. Es un gps de 3,3v que tiene mucha menos sensibilidad que el de flytron y ademas no lleva led de serie. Segun modelo lleva un reductor de 5v a 3,3 hecho de distintas formas. El mio lleva un puente de resistencias y oscila el numero de gps de forma descontrolada. En cambio ese mismo, con pila, led y un circuito electrico 5->3,3 que me paso un compañero del foro esta instalado en la prometheus y es 100% fiable.

Con la actualización hadware que juande nos ha enseñado en este hilo, el gps de flytron es muy estable y rapido. De todas formas estamos estudiando añadirle el cuarto pin (rx gps) y añadirle una secuencia de inicializacion al gps por soft. Creo que esa es la razon de que algunos gps se queden a 0 tras reiniciar, un problema de reinicializacion de los gps desde ikarus.

Con respecto al video creo ese avion deberia funcionar como lo hace el modo de comunicacion STANDARD (no ppm). ¿porque?

Al no tener lectura de actitud por ningun sensor debemos dejar que Ikarus controle solo direccion y motor.

La cantidad de mando de direccion debe ser con drivelim=0,3 maximo para empezar. Si gira lentamente siempre estaremos a tiempo de aumentar el mando.

La cantidad de motor depende de la motorizacion. Mi unica experiencia con un escuela de un compañero llevaba una motorizacion tan justa que dejamos drivelim=1 y aun asi le costaba pillar altura.

Resumen:

PLAN A: probar sin estabilizacion.
Modo conectar solo direccion y motor a ikarus. Resto a receptor.
Desactivar giro coordinado y llevar balancin a extremo direccion
Todos los P=0,02
Drive lim tail/rudder =0,3
Instalar instrumento auxiliar en pantalla para monitorizar.

Mandame tu ultima configuracion completa (desde asistentes) y la repasamos.

PLAN B: Meter estabilizacion.
Esta seria una situacion estandard salvo por el hecho de al no llevar alerones
la estabilizacion y giro hay que hacerlo solo con cola. Esto se ha probado ya exitosamente por aviador_a400 en un vuelo de 14 km de distancia.

El comportamiento en modo estabilizador con cola es sensiblemente diferente a hacerlo con alerones, mucho mas sensible, por lo que debemos desactivar "heredar del pid" y poner valores de solo 0,015 o menos.

Mandame tu ultima configuracion completa (desde asistentes) y la repasamos cuando tengas instalado el cabezal copilot o IMU.

JuanTrillo

jgbarque
07/08/2013, 12:02
Juan,
El gps que vendeis en la web de DSrobotics hay que programarlo para que funcione con Ikarus o es plug and play?

Comentarios al video:

El gps Locosys a mi me tiene loco. Es un gps de 3,3v que tiene mucha menos sensibilidad que el de flytron y ademas no lleva led de serie. Segun modelo lleva un reductor de 5v a 3,3 hecho de distintas formas. El mio lleva un puente de resistencias y oscila el numero de gps de forma descontrolada. En cambio ese mismo, con pila, led y un circuito electrico 5->3,3 que me paso un compañero del foro esta instalado en la prometheus y es 100% fiable.

Con la actualización hadware que juande nos ha enseñado en este hilo, el gps de flytron es muy estable y rapido. De todas formas estamos estudiando añadirle el cuarto pin (rx gps) y añadirle una secuencia de inicializacion al gps por soft. Creo que esa es la razon de que algunos gps se queden a 0 tras reiniciar, un problema de reinicializacion de los gps desde ikarus.

Con respecto al video creo ese avion deberia funcionar como lo hace el modo de comunicacion STANDARD (no ppm). ¿porque?

Al no tener lectura de actitud por ningun sensor debemos dejar que Ikarus controle solo direccion y motor.

La cantidad de mando de direccion debe ser con drivelim=0,3 maximo para empezar. Si gira lentamente siempre estaremos a tiempo de aumentar el mando.

La cantidad de motor depende de la motorizacion. Mi unica experiencia con un escuela de un compañero llevaba una motorizacion tan justa que dejamos drivelim=1 y aun asi le costaba pillar altura.

Resumen:

PLAN A: probar sin estabilizacion.
Modo conectar solo direccion y motor a ikarus. Resto a receptor.
Desactivar giro coordinado y llevar balancin a extremo direccion
Todos los P=0,02
Drive lim tail/rudder =0,3
Instalar instrumento auxiliar en pantalla para monitorizar.

Mandame tu ultima configuracion completa (desde asistentes) y la repasamos.

PLAN B: Meter estabilizacion.
Esta seria una situacion estandard salvo por el hecho de al no llevar alerones
la estabilizacion y giro hay que hacerlo solo con cola. Esto se ha probado ya exitosamente por aviador_a400 en un vuelo de 14 km de distancia.

El comportamiento en modo estabilizador con cola es sensiblemente diferente a hacerlo con alerones, mucho mas sensible, por lo que debemos desactivar "heredar del pid" y poner valores de solo 0,015 o menos.

Mandame tu ultima configuracion completa (desde asistentes) y la repasamos cuando tengas instalado el cabezal copilot o IMU.

JuanTrillo

JLT_GTI
07/08/2013, 12:07
Creo que Juanvivo tenia un Escuela ...pero no se si llego a tenerlo volando con Ikarus

JuanTrillo
07/08/2013, 18:58
Juan,
El gps que vendeis en la web de DSrobotics hay que programarlo para que funcione con Ikarus o es plug and play?

Si lo indicas te lo entrego "operado" con pila, a 10 Hz y 38400 baudios. Justo el tuneado que nos explicó nuestro amigo juande. Pero debes indicarlo porque hay gustos pa tó y gente que prefiere "autotunearselo"

Tanto sin modificar como modificado es 100% compatible Ikarus. La modificacion lo hace sensiblemente mas rapido (de 1 a 10Hz).

JuanTrillo

JuanTrillo
07/08/2013, 19:03
Creo que Juanvivo tenia un Escuela ...pero no se si llego a tenerlo volando con Ikarus

Juanvivo es el ejemplo que te mencioné. Lo estuvimos volando creo recordar en Los Palacios, en la pista de nuestro compañero Reven. Iba muy muy justo de motor.

JuanTrillo

jgbarque
08/08/2013, 09:56
Si lo indicas te lo entrego "operado" con pila, a 10 Hz y 38400 baudios. Justo el tuneado que nos explicó nuestro amigo juande. Pero debes indicarlo porque hay gustos pa tó y gente que prefiere "autotunearselo"

Tanto sin modificar como modificado es 100% compatible Ikarus. La modificacion lo hace sensiblemente mas rapido (de 1 a 10Hz).

JuanTrillo
Gracias por el ofrecimiento Juan; tengo uno parecido que me montó un compi del foro y de momento probaré a ver con este si la recepción de satélites es mejor que con el Locosys de electrónica RC, pero bueno saberlo que lo puedes mandar configurado y con su pila.
Saludos

JuanTrillo
10/08/2013, 20:40
https://www.youtube.com/watch?v=VIb8EamH1rQ
[YOUTUBE]VIb8EamH1rQ[/YOUTUBE ]


Esta herramienta permite analizar detalladamente cualquier archivo de log guardado automáticamente por la consola Ikarus en c:\flightlogs

Muestra:

Número de línea
Altura
Rumbo
Angulo Pitch
Angulo Roll
Longitud
Latitud
RSSI

Permite:

Cambiar velocidad de reproducción.
Cambiar puerto udp y nombre de piloto.
Cambiar offset de altura.
Avance y retroceso a velocidad ajustable.
Muestra en tiempo real el avión en la consola Ikarus.
Es posible ejecutar simultáneamente varias instancias de la aplicación para ver evolucionar varios vuelos simultáneamente y compararlos.
Filtro de paquetes erróneos e incoherentes.


En fin, una autentica "caja negra" de todos nuestros vuelos.
Les dejo un par de vuelos de ejemplo; uno de JagaSevilla y otro de un servidor por si queréis probarlo.
Modo de funcionamiento.
Lo único que necesita la consola es tener activado el modo UDP para poder recibir la consola los paquetes de datos.
Como siempre renombrar el archivo .dwg en un .rar y descomprimir.
Saludos y espero os sea a alguno de utilidad.

JuanTrillo

JuanTrillo
11/08/2013, 18:58
Os informo que debeis configurar el simbolo decimal como "punto" en vuestra configuracion regional de windows para ejecutar Ikarus log2udp 203

Saludos
JuanTrillo

joseantonio451
14/08/2013, 02:28
Hola a todos, alguno a de vosotros ha sacado la señal PPM de un receptor WFLY 2,4 ghz de 9 canales o de un ASSAN 2,4 ghz de 9 canales, para inyectarla al Ikarus, saludos.

monzon
14/08/2013, 02:54
Hola a todos, alguno a de vosotros ha sacado la señal PPM de un receptor WFLY 2,4 ghz de 9 canales o de un ASSAN 2,4 ghz de 9 canales, para inyectarla al Ikarus, saludos.

que yo sepa en 2,4 es muy complejo o no se puede , es mas facil usar un ppm encoder.

JuanTrillo
14/08/2013, 03:37
JT

JuanTrillo
14/08/2013, 03:41
Hola a todos, alguno a de vosotros ha sacado la señal PPM de un receptor WFLY 2,4 ghz de 9 canales o de un ASSAN 2,4 ghz de 9 canales, para inyectarla al Ikarus, saludos.

Se que el Frsky D8R-XP saca CPPM compatible con Ikarus.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/19968(1).jpg

JuanTrillo

JLT_GTI
14/08/2013, 11:23
Se que el Frsky D8R-XP saca CPPM compatible con Ikarus.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/19968(1).jpg

JuanTrillo

Y como iba la RSSI? hace falta hacer el mod del led ?

juande
14/08/2013, 18:54
Hola a todos, alguno a de vosotros ha sacado la señal PPM de un receptor WFLY 2,4 ghz de 9 canales o de un ASSAN 2,4 ghz de 9 canales, para inyectarla al Ikarus, saludos.

Hola

los rx ASSAN no tienen ni salida PPM ni RSSI.

saludos

EDITO:send to the playita by "mojito" in the hand:tongue2:

monzon
14/08/2013, 23:43
el tema de de sky va aparte . estos chinos son la ostia . poco a poco estoy cambiando mis receptores por el xp .
como dice juan trillo y prove en su día va de lujo con ikarus , por la salida ppm y da rrsi .
el alcance no es el mejor pero calidad precio y funcionalidad inmejorables .
en futaba no supe sacarle la trama ppm por lo cual no podía sacale partido a ikarus .
si no trae de serie la salida ppm creo que lo mejor es usar un ppm encoder ,
saludos


Sent from my iPhone

joseantonio451
15/08/2013, 00:08
Hola de nuevo, entonces lo mejor seria este modulo "D8R - XP" con su emisor, el tema lo he sacado porque quisiera usarlo para meter la señal PPM al dragon link y asi no usar el cable desde la emisora al dragon, para tener mas libertad de movimiento en el campo de vuelo, alguien lo ha probado?, saludos.

JuanTrillo
15/08/2013, 00:53
Hola de nuevo, entonces lo mejor seria este modulo "D8R - XP" con su emisor, el tema lo he sacado porque quisiera usarlo para meter la señal PPM al dragon link y asi no usar el cable desde la emisora al dragon, para tener mas libertad de movimiento en el campo de vuelo, alguien lo ha probado?, saludos.

Habria que probar esa conexion. Me consta que el Dragon Link es muy flexible con las entradas PPM de entrada ,aceptando hasta 12 canales ppm como con la 9xr.

La cuestion es que el XP da una salida estandard de 19us sin actualizar su firmware. Con la 9xr es tan facil como programarle 8 canales y 19 us con 300ms de separacion, pero con otras emisoras menos flexibles habria que estudiarlo.

La idea es muy buena. Un repetidor de PPM haciendo inalambrica la emisora.

En este (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=24631) hilo hablan de un repetidor para hacer identica funcion.

Miratelo. Esta muy probado.

JuanTrillo

monzon
15/08/2013, 08:12
Habria que probar esa conexion. Me consta que el Dragon Link es muy flexible con las entradas PPM de entrada ,aceptando hasta 12 canales ppm como con la 9xr.

La cuestion es que el XP da una salida estandard de 19us sin actualizar su firmware. Con la 9xr es tan facil como programarle 8 canales y 19 us con 300ms de separacion, pero con otras emisoras menos flexibles habria que estudiarlo.

La idea es muy buena. Un repetidor de PPM haciendo inalambrica la emisora.

En este (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=24631) hilo hablan de un repetidor para hacer identica funcion.

Miratelo. Esta muy probado.

JuanTrillo

hola , desviando un poco el tema ikarus a como contorlarlo mas comodo..
juan tengo todos los avios para hacer una prueva , haber cuando la hacemos . me parece genial la idea , el problema que tengo es; que tengo que reconfigurar canales pues uso el 9 de trama y 10 y 11 para pan til .
haber como lo reconfiguro .

he escrito mas de lo mismo en el post de los mexicoteam, haber si nos alumbran ...
saludos

monzon
15/08/2013, 09:14
haber que ya he echo los deberes ....
fr sky tx con telemetria y rx modelo xp con salida ppm provados ok . he puesto el rx en la entrada de dragon link y me ha funcinado todo ok .
por ahora he echo la pruva con servos . me falta el test co la salida ppm del receptor dl hacia ikarus .
el test ha sido exitoso , no noto ningun retardo en el movimiento de los servos , esto mola.
lo mejor es que no tendira que no tendria que estar cambiando modulos cada cambio de modelo . frsky para quad dragon para skyw etctec .
como estoy renocnado toda la flota a fr sky con telemetria me viene de perlassss. y lo mejor ya no se va notar el apalanque que tenia al meterme cerca del maletero del land , no se porque le afecta tanto .
ole ole :ansioso:.
joseantonio451 , provado con fr sky ,
elunico fallo que detecto es que hay que ajustr dos fail safe , uno enel rx de de 2,4 y otro en el dl.

monzon
15/08/2013, 09:27
seguna test ok .
test en taler , falta pruebas en campo.
ikarus ok , trama ppm ok , con frsky todo de serie sim cambiar firm . ami me va .

emisora mas tx frsky en 2.4 si modulo dl ni na minimo peso y menos cantosa.
dragon link tx alimentado por bec 5v y le inyecta la señal por toma ppm del receptor de 2.4 .
ikarus recieve la trma ppm de lujo de su receptor de dl .esto esta de arte .

joseantonio451
15/08/2013, 12:25
seguna test ok .
test en taler , falta pruebas en campo.
ikarus ok , trama ppm ok , con frsky todo de serie sim cambiar firm . ami me va .

emisora mas tx frsky en 2.4 si modulo dl ni na minimo peso y menos cantosa.
dragon link tx alimentado por bec 5v y le inyecta la señal por toma ppm del receptor de 2.4 .
ikarus recieve la trma ppm de lujo de su receptor de dl .esto esta de arte .

Buenas, no sabes cuanto me alegra que sea posible llevar cabo esta idea, espero que los test de campo sean satisfactorios, asi mejoramos y nos quitamos cableado, otra idea seria añadir un emisor de 5,8 a la salida de los receptores de video de 1,2 y asi quitar otros tantos cables y poder colocarlos en cualquier sitio alejados de las señales de los dragon link, saludos y seguir innovando.

Se me olvidaba una cosa, existe algun circuito para duplicar la señal PPM?

monzon
15/08/2013, 14:04
Buenas, no sabes cuanto me alegra que sea posible llevar cabo esta idea, espero que los test de campo sean satisfactorios, asi mejoramos y nos quitamos cableado, otra idea seria añadir un emisor de 5,8 a la salida de los receptores de video de 2,4 y asi quitar otros tantos cables y poder colocarlos en cualquier sitio alejados de las señales de los dragon link, saludos y seguir innovando.

Se me olvidaba una cosa, existe algun circuito para duplicar la señal PPM?

habe si te he entendido bien , llevas el video en 5,8 o 2,4 ?
yo en mi caso llevo el video en el sky w en 1.2 alguna vez le he puesto un tx de 250mw fat s de 5,8 y asi recivo en las gafas que lleva el rx de 5,8. eso esta mas que hecho . y provado.
cuenta mas sobre duplicar la salida ppm , para que ?? y si le pones una y ala salida de ppm ?? no se nose ....

ya tengo montado el kit tx dragon mas rx 2,4 . yn abateria de 4500 2s que tenia sin uso . ole ole . en casa va todo de arte , me queda provar en el campo haber si hay alguna anomalia o incidencia .:party:
se acavo el estar apalancao detars del coche o 5 m a la rerdonda .
mierda calo no hay quien se atreva a voalr .....

joseantonio451
15/08/2013, 14:32
habe si te he entendido bien , llevas el video en 5,8 o 2,4 ?
yo en mi caso llevo el video en el sky w en 1.2 alguna vez le he puesto un tx de 250mw fat s de 5,8 y asi recivo en las gafas que lleva el rx de 5,8. eso esta mas que hecho . y provado.
cuenta mas sobre duplicar la salida ppm , para que ?? y si le pones una y ala salida de ppm ?? no se nose ....

ya tengo montado el kit tx dragon mas rx 2,4 . yn abateria de 4500 2s que tenia sin uso . ole ole . en casa va todo de arte , me queda provar en el campo haber si hay alguna anomalia o incidencia .:party:
se acavo el estar apalancao detars del coche o 5 m a la rerdonda .
mierda calo no hay quien se atreva a voalr .....

Jeje, me he confundido al poner la frecuencia de video es 1,2 ya lo he rectificado, ahora mismo no necesito duplicar la señal PPM mi emisora es de solo 9 canales "Wfly 09s", pero seguramente apañare una FrSky para FPV, estoy recopilando datos y material para volar en FPV, mucha calor si jeje, saludos.

carnisser
23/08/2013, 19:47
Hola a todos, el otro dia me cargué la Z-plus por un fallo mio para darme cachetes hasta matarme....:tongue2: bueno el caso és que el amperimetro del ikarus parece ser que se ha escoñado y no saca tensión para alimentar el rx, esto lo sé porque como tengo 2 ikarus he probado ambos cambiando el amperimetro de uno al otro y hay uno que no tira... (me ha costado pillar el fallo).
ahora estoy en proceso de montage de otra ala y claro, al no pasar la corriente del sensor al ikarus el rx no da señal, lo he revisado y todo parece estar bién, todos los cables tienen continuidad y en teoria deberia pasar corriente pero no és así... a ver si alguien me alumbra en esto porque no veo ninguna pista rota ni nada mal.

acabo de medir volts de entrada y salida y algo no cuadra... le entran 12v por la entrada de lipo y salen 3,5 por la salida al variador, por el +- del cable de 3 al ikarus salen 12v.... algún componente dañado?

carnisser
23/08/2013, 22:26
por lo que veo no parece tener nigún componente roto o pista partida, de hecho el ikarus y sus componentes fueron los que mejor salieron del lechazo...
os dejo foto por si a alguien se le ilumina algo...:tongue2:https://lh3.googleusercontent.com/-YWIzcfG8sKI/UhfElK-bv2I/AAAAAAAAAv0/tKp-zdFhl-M/w878-h659-no/20130823_221407.jpg

https://lh5.googleusercontent.com/-UbSsF8h7SDA/UhfFRHdT80I/AAAAAAAAAv8/oeawQz6ZLXY/w878-h659-no/20130823_221425.jpg

JuanTrillo
24/08/2013, 00:58
por lo que veo no parece tener nigún componente roto o pista partida, de hecho el ikarus y sus componentes fueron los que mejor salieron del lechazo...
os dejo foto por si a alguien se le ilumina algo...:tongue2:https://lh3.googleusercontent.com/-YWIzcfG8sKI/UhfElK-bv2I/AAAAAAAAAv0/tKp-zdFhl-M/w878-h659-no/20130823_221407.jpg

https://lh5.googleusercontent.com/-UbSsF8h7SDA/UhfFRHdT80I/AAAAAAAAAv8/oeawQz6ZLXY/w878-h659-no/20130823_221425.jpg

Killo. Tengo uno de esos nuevo sin conectores muerto de risa en un cajón de casa. Me he acostumbrado a los BTS555 y su comodo interruptor.

Si lo quieres es tuyo.

JuanTrillo

carnisser
24/08/2013, 01:32
Killo. Tengo uno de esos nuevo sin conectores muerto de risa en un cajón de casa. Me he acostumbrado a los BTS555 y su comodo interruptor.

Si lo quieres es tuyo.

JuanTrillo
ya los he visto ya.... lo malo es que este me cabe justo donde tiene que ir y lo tengo ya todo distribuido con su huequito y todo... púes ya tardas en mandarmelo!!!!
Quien si no tendria alguno por ahí... juan, solo juan y.... el otro juan.
Os mereceis el titulo honorifico de Don Juan.

jgbarque
30/08/2013, 16:44
Buenas, he desmontado el.ikarus.del.raptor y he puesto todo en.un easystar II. Alguno tenéis los parámetros para. Configurar el auutopiloto para este.avion?? Gracias

JLT_GTI
30/08/2013, 17:44
Buenas, he desmontado el.ikarus.del.raptor y he puesto todo en.un easystar II. Alguno tenéis los parámetros para. Configurar el auutopiloto para este.avion?? Gracias

Prueba los mismos parametros que en el Raptor ..son aviones similares... unicamente si ves que tiene o le falta mando al auto pues se configura de acorde

carnisser
30/08/2013, 22:54
Buenas, he desmontado el.ikarus.del.raptor y he puesto todo en.un easystar II. Alguno tenéis los parámetros para. Configurar el auutopiloto para este.avion?? Gracias

recuerda realizar de nuevo todos los asistentes de mando, estabilizador, voltajes, etc... o te dará valores incorrectos.

jgbarque
02/09/2013, 10:56
recuerda realizar de nuevo todos los asistentes de mando, estabilizador, voltajes, etc... o te dará valores incorrectos.

Finalmente estrené mi ESII. La verdad es que salió volando perfectamente desde el primer lanzamiento, nada que ver con el Raptor. Lo único, la autonomía limitada con respecto al raptor.
Con respecto a Ikarus, no pude probar los ajustes de vuelta a casa ya que tuve dos problemas:
1) el GPS Locosys no cogia ningún satélite. (en el raptor me cogía 7 u 8), ni siquiera desconectando el transmisor de vídeo. Aún no tenía programado el nuevo GPS con pila y no pude probarlo.
2) Era la primera vez que volaba con sensor COPILOT, (antes con FY20) y el tema es que estaba demasiado sensible a pesar de que ajusté a 1.66 en x y en Y y a 2 la ganancia. Tendré que volver a hacer todos los asistentes de nuevo.
3) Con el amperímetro tuve también dificultades. Conseguí ajustar el amperímetro, pero no el voltímetro correctamente.
Me imagino que será cuestión de dedicarle más tiempo y hacerlo todo con más calma, pero muy buenas sensaciones con el ESII.

monzon
02/09/2013, 12:17
Finalmente estrené mi ESII. La verdad es que salió volando perfectamente desde el primer lanzamiento, nada que ver con el Raptor. Lo único, la autonomía limitada con respecto al raptor.
Con respecto a Ikarus, no pude probar los ajustes de vuelta a casa ya que tuve dos problemas:
1) el GPS Locosys no cogia ningún satélite. (en el raptor me cogía 7 u 8), ni siquiera desconectando el transmisor de vídeo. Aún no tenía programado el nuevo GPS con pila y no pude probarlo.
2) Era la primera vez que volaba con sensor COPILOT, (antes con FY20) y el tema es que estaba demasiado sensible a pesar de que ajusté a 1.66 en x y en Y y a 2 la ganancia. Tendré que volver a hacer todos los asistentes de nuevo.
3) Con el amperímetro tuve también dificultades. Conseguí ajustar el amperímetro, pero no el voltímetro correctamente.
Me imagino que será cuestión de dedicarle más tiempo y hacerlo todo con más calma, pero muy buenas sensaciones con el ESII.

Repasa los aistentes , para que el medidor de corriente te valla bien , tienes que meter manualmente el consumo que tiene en el momento del asistente , se realiza en dos fases . el mide voltage y tu le metes los amp que come , necesitas un amperimetro . si lo haces asi mide de lujo.

respecto al gps , montalo de manera que pueas conectar el gps primero y despues ikarus , asi cuando encidas ikarus ya estan cargados los satelites .
yo enmi caso le doy corriente con la bateria pero la alimentacion de ikarus lleva un interruptor , y el gps lo alimento desde un bec . cuando esta ha cargado los sat prendo el interrupor y listo para volar.
yo suelo usar ganancia de 1.8 en el ES con copilot .
un saludo

jgbarque
02/09/2013, 12:58
Repasa los aistentes , para que el medidor de corriente te valla bien , tienes que meter manualmente el consumo que tiene en el momento del asistente , se realiza en dos fases . el mide voltage y tu le metes los amp que come , necesitas un amperimetro . si lo haces asi mide de lujo.

respecto al gps , montalo de manera que pueas conectar el gps primero y despues ikarus , asi cuando encidas ikarus ya estan cargados los satelites .
yo enmi caso le doy corriente con la bateria pero la alimentacion de ikarus lleva un interruptor , y el gps lo alimento desde un bec . cuando esta ha cargado los sat prendo el interrupor y listo para volar.
yo suelo usar ganancia de 1.8 en el ES con copilot .
un saludo

Gracias Monzón.
Leí por aquí en otro hilo acerca de lo de alimentar el GPS como dices o alimentarlo primero y después conectarle el pin de señal aunque no lo he probado.
De todas maneras, mis días con el Locosys creo que han terminado y pasaré ahora a otro GPS con pila parecido al de flytron que espero no me de problemas.
En el Easy, lo llevo todo embutido dentro del fuselaje y no puedo hacer muchas modificaciones ya de cableado sin hacerle cirugía..

Me queda programarlo con las instrucciones que pusiste por aquí.
El tema, es que pensaba que después de cambiarle el regulador conmutado el Ikarus, el GPS iría mejor, pero no ha sido así. También he cambiado de zona de vuelo y alguna otra parte del circuito eléctrico con lo que no sé cual ha sido la causa de que hasta ahora en el raptor me fuera bien y ahora en el Easy no va.

Para hacer los asistentes de voltaje y corriente, lo hice usando un amperímetro de los de HK, pero no acabo de conseguir que vaya bien. Probaré a hacer los asistentes despacito y con orden otra vez.

Tanto la ganancia del copilot como su configuración, los metí a mano sin hacer el asistente, no sé si ese puede haber sido el error. Va bien de dirección, es decir, el alabeo es en la dirección correcta y el cabeceo también, pero demasiado sensible.
Cambié después también a mano la ganancia bajándola incluso a 0,5, pero el copilot seguía demasiado sensible.

Gracias por vuestra ayuda

JuanTrillo
02/09/2013, 14:06
Gracias Monzón.
Leí por aquí en otro hilo acerca de lo de alimentar el GPS como dices o alimentarlo primero y después conectarle el pin de señal aunque no lo he probado.
De todas maneras, mis días con el Locosys creo que han terminado y pasaré ahora a otro GPS con pila parecido al de flytron que espero no me de problemas.
En el Easy, lo llevo todo embutido dentro del fuselaje y no puedo hacer muchas modificaciones ya de cableado sin hacerle cirugía..

Me queda programarlo con las instrucciones que pusiste por aquí.
El tema, es que pensaba que después de cambiarle el regulador conmutado el Ikarus, el GPS iría mejor, pero no ha sido así. También he cambiado de zona de vuelo y alguna otra parte del circuito eléctrico con lo que no sé cual ha sido la causa de que hasta ahora en el raptor me fuera bien y ahora en el Easy no va.

Para hacer los asistentes de voltaje y corriente, lo hice usando un amperímetro de los de HK, pero no acabo de conseguir que vaya bien. Probaré a hacer los asistentes despacito y con orden otra vez.

Tanto la ganancia del copilot como su configuración, los metí a mano sin hacer el asistente, no sé si ese puede haber sido el error. Va bien de dirección, es decir, el alabeo es en la dirección correcta y el cabeceo también, pero demasiado sensible.
Cambié después también a mano la ganancia bajándola incluso a 0,5, pero el copilot seguía demasiado sensible.

Gracias por vuestra ayuda


La sensibilidad del copilot es en funcion del tiempo:

0,5 megasensible tiempo muy muy frio
1 sensible dia frio
1,8 dia normal 18-27º aprox
2,2 duro caluroso de narices 27-38º
2,4 SEVILLA EN AGOSTO:laugh:

Es decir, cuanto menor valor, es mas sensible porque la diferencia de temperatura entre tierra y cielo es menor.

Si con 1,66 de valores centrales y 1,8/1,9 de ganancia el estabilizador es muy sensible es debido a que el valor P de pitch y roll lo tienes en 0,2 en vez de 0,02. Seguramente tienes deseleccionado "heredar del pid" y los valores son los que trae por defecto , 0,2 en vez de 0,02 , cosa por lo que sigo abogando para que se cambie en nuevas revisiones del firmware.

Sube una captura de tu configuracion actualizada de autopilot para poder tener mas informacion.

Sigo recordando que el cable plano que trae por defecto el copilot no trae mas que disgustos. Por una cantidad ridicula te venden 10 latiguillos de calidad con conector por ebay.

Yo desde que uso el gps tipo flytron no dejo de recomendarlo. Es excelente.

JuanTrillo

JLT_GTI
02/09/2013, 14:55
Y para volar el copilot se puede escribir 1,66 donde sea y volar un dia normal asi a ojo ? :biggrin:



Volviendo a FrSky.. pregunte por el tema de la RSSI en los D8RXP y me contestaron esto:

RSSI is a pulsed signal (PWM), with variable fill rate depending on signal strength.
Can be averaged to a voltage easy using a RC filter, as most OSD are using.
A voltmeter already show the RSSI as a variable voltage because it does averaging and filtering inside.
A demo of voltage variation, correlated to RSSI alarms can be seen in this video

Que traducido es

"La RSSI es una señal PWM, con un ratio de llenado variable dependiente de la calidad de la señal.

Se puede medir la media de voltaje facilmente con un filtro RC, cosa que la mayoria de OSDs ya hacen.

Un voltimetro de hecho ya muestra la RSSI como un voltaje variable porque ya hace el filtrado y saca la media.

En este video se puede ver la variacion del voltaje segun la RSSI y su relacion con las alarmas"

http://www.youtube.com/watch?v=IHjJ1QHV32Y

Dicho esto.. cogeria entonces Ikarus el valor de RSSI del receptor?

jgbarque
02/09/2013, 15:01
La sensibilidad del copilot es en funcion del tiempo:

0,5 megasensible tiempo muy muy frio
1 sensible dia frio
1,8 dia normal 18-27º aprox
2,2 duro caluroso de narices 27-38º
2,4 SEVILLA EN AGOSTO:laugh:

Es decir, cuanto menor valor, es mas sensible porque la diferencia de temperatura entre tierra y cielo es menor.

Si con 1,66 de valores centrales y 1,8/1,9 de ganancia el estabilizador es muy sensible es debido a que el valor P de pitch y roll lo tienes en 0,2 en vez de 0,02. Seguramente tienes deseleccionado "heredar del pid" y los valores son los que trae por defecto , 0,2 en vez de 0,02 , cosa por lo que sigo abogando para que se cambie en nuevas revisiones del firmware.

Sube una captura de tu configuracion actualizada de autopilot para poder tener mas informacion.

Sigo recordando que el cable plano que trae por defecto el copilot no trae mas que disgustos. Por una cantidad ridicula te venden 10 latiguillos de calidad con conector por ebay.

Yo desde que uso el gps tipo flytron no dejo de recomendarlo. Es excelente.

JuanTrillo

Yo pensaba que era al revés, de todas formas, el primer valor de ganancia de 2 debería haber funcionado bien con lo que el problema será como dices de los valores P del Pitch y de Roll. Cuando pueda subo la configuración.
Respecto al conector, teneis un link donde pueda ver estos conectores para el Copilot, o me podeis decír cómo buscarlo en Ebay? porque llevo el de origen plano.
Gracias

Alberto37
02/09/2013, 19:05
Sigo recordando que el cable plano que trae por defecto el copilot no trae mas que disgustos. Por una cantidad ridicula te venden 10 latiguillos de calidad con conector por ebay.

Yo desde que uso el gps tipo flytron no dejo de recomendarlo. Es excelente.

JuanTrillo[/QUOTE]

Hola juan puedes poner el enlace de los cables, no se como buscarlos en ebay. Gracias

Encontrado, por si es de interes:
http://www.ebay.es/itm/Micro-JST-2-0-PH-4-Pin-Connector-Plug-w-Wire-x-10-Sets-/121155337571?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item1c356bbd63

jgbarque
04/09/2013, 09:52
Sigo recordando que el cable plano que trae por defecto el copilot no trae mas que disgustos. Por una cantidad ridicula te venden 10 latiguillos de calidad con conector por ebay.

Yo desde que uso el gps tipo flytron no dejo de recomendarlo. Es excelente.

JuanTrillo

Hola juan puedes poner el enlace de los cables, no se como buscarlos en ebay. Gracias

Encontrado, por si es de interes:
http://www.ebay.es/itm/Micro-JST-2-0-PH-4-Pin-Connector-Plug-w-Wire-x-10-Sets-/121155337571?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item1c356bbd63[/QUOTE]

Comprado. Muchas Gracias

JuanTrillo
04/09/2013, 12:36
Y para volar el copilot se puede escribir 1,66 donde sea y volar un dia normal asi a ojo ? :biggrin:


Xoffset=Yoffset=1,66 /1,67 y ganancia 1,9 puedes volar.


Volviendo a FrSky.. pregunte por el tema de la RSSI en los D8RXP y me contestaron esto:

RSSI is a pulsed signal (PWM), with variable fill rate depending on signal strength.
Can be averaged to a voltage easy using a RC filter, as most OSD are using.
A voltmeter already show the RSSI as a variable voltage because it does averaging and filtering inside.
A demo of voltage variation, correlated to RSSI alarms can be seen in this video

Que traducido es

"La RSSI es una señal PWM, con un ratio de llenado variable dependiente de la calidad de la señal.

Se puede medir la media de voltaje facilmente con un filtro RC, cosa que la mayoria de OSDs ya hacen.

Un voltimetro de hecho ya muestra la RSSI como un voltaje variable porque ya hace el filtrado y saca la media.

En este video se puede ver la variacion del voltaje segun la RSSI y su relacion con las alarmas"

Dicho esto.. cogeria entonces Ikarus el valor de RSSI del receptor?

Ikarus no tiene filtro RC en la entrada pwm. Es analógica 100%.
La funcion que hace el filtro RC es convertir la señal pwm en un voltaje. De hecho el FY2IR hace lo mismo con la particularidad que hay una relacion entre la señal pwm y el valor vcc_out obtenido.

pwm(2000) -> vcc_out=0v.
pwm(1500) -> vcc_out=1.67v.
pwm(1000) -> vcc_out=3.3v.

El prototipo lo hice hace algun tiempo y lo puedes ver funcionando por el foro.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=8246

y este es el video

https://vimeo.com/17565764

En tu caso solo necesitas el RC.

JuanTrillo

waverider
07/09/2013, 15:36
45565 (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=3596)

Fecha de ingreso: 13/feb/2011
Ubicación: Madrid
Mensajes: 1.520


IKARUS GPS ISOLATOR
Hola gente,

durante estos días Juan Trillo me ha pedido que si por favor podía solucionar alguno de los problemas que se presentan cuando pinchamos algunos gps a los ikarus. Esto ocurre con algunas placas únicamente y está comprobado que si alimentas el GPS por separado y coge N satelites, cuando lo pinchas al ikarus el número de satélites bajaban <N.

Partiendo del hecho de que el chip de video podría influir en el gps, se ha probado a aislar completamente el circuito de gps con resultados sorprendentes.

Os dejo el circuito, es sencillo para el que se lo quiera montar y tan solo requiere de unos componentes muy básicos, yo he aprovechado optos que me sobraban de montar algun dakar.


Recomiendo abiertamente el uso de una pila en el gps que junto con este circuito obtendrás siempre los mejores resultados.

Aparte soluciona el problema de obtener un impedancia alta en el pin de RX para que nos arranque el gps sin la necesidad de estar desconectando cables.


he dejado un hilo abierto para resolver dudas.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=357807#post357807

JuanTrillo
07/09/2013, 19:52
Muchas gracias por tu impagable ayuda. Ha sido una experiencia muy enriquecedora observar en tiempo real como trabaja una mente tan privilejiada.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Manolo_B
10/09/2013, 14:05
Hola Gasman. Te contesto en rojo




Cita:
Iniciado por Gasman http://www.aeromodelismovirtual.com/images/buttons/viewpost.gif (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=261732#post261732)
Buenas a todos,

Estoy intentando decidirme por un OSD y seguramente me quedare con Ikarus. Pero tengo algunas dudas...

*Se puede montar en un Quad/Hexa con Naza?

Actualmente solo te serviria como OSD con telemetria sin piloto automatico.

*He de llevar 2 GPS en el artefacto o el de la naza es compatible?

Depende de la salida del gps naza, pero yo preferiria usar uno independiente y no tocar el naza


*El rth, copilot, autopilot o como se llame funcionaria en el quad?

De "momento" no hay. Estamos estudiandolo.

*Me gustaria tener el rssi, altitud y distancia y la flecha de orientacion para saber volver a casa

Bien. Lo soporta.

*Se necesita algun canal extra de la emisora? tengo una WFLY 08, es compatible para poder ver el rssi?

Emplea un canal para control . Debes averiguar si tu Rx tiene salida RSSI.

Como veis soy novato y tengo un mar de dudas...

Gracias de antemano y buenos :plane:

Saludos
JuanTrillo

http://www.dsrobotics.com/img/banners/banner2.jpg


¿Estos "futuribles", de principios del 2012 y el del verano actual, en qué estado real de desarrollo se encuentran a día de hoy? :confused:

JuanTrillo
10/09/2013, 16:28
http://www.dsrobotics.com/img/banners/banner2.jpg


¿Estos "futuribles", de principios del 2012 y el del verano actual, en qué estado real de desarrollo se encuentran a día de hoy? :confused:

Te informo que nuestro proyecto de empresa prevee centrar nuestros esfuerzos en seguir consolidando a la familia de productos Ikarus con nuevas mejoras y complementos manteniendo su empleo como OSD navegador de aeromodelos, así como hacer crecer nuestra tienda con muy interesantes productos, todos ellos de cosecha nacional.

Nuestra unica incursión hasta la fecha en el terreno de los multicópteros es el producto LedsGo.

Saludos
JuanTrillo

rlaiu
19/09/2013, 17:22
Hola.
Antes de nada quiero presentarme como nuevo que soy en el foro, saludos a todos.
No hace casi nada que compre un ikarus que tengo montado en un taxi 2400, de momento funciona todo menos el mando de gases que no se cual es el motivo y para lo cual me dirijo a todos los expertos que ya voláis con el.
Nota el motor del Taxi es eléctrico.

JuanTrillo
19/09/2013, 17:52
Hola.
Antes de nada quiero presentarme como nuevo que soy en el foro, saludos a todos.
No hace casi nada que compre un ikarus que tengo montado en un taxi 2400, de momento funciona todo menos el mando de gases que no se cual es el motivo y para lo cual me dirijo a todos los expertos que ya voláis con el.
Nota el motor del Taxi es eléctrico.

Hola rlaiu:

Encantado de poder ayudarte en lo que podamos. El Taxi me trae viejos recuerdos...

Vayamos al grano.
Primera pregunta: ¿Usas salida sppm de tu receptor o tienes conectado desde el receptor a ikarus solo los canales motor+direccion+control?

JT

rlaiu
19/09/2013, 22:10
Hola rlaiu:

Encantado de poder ayudarte en lo que podamos. El Taxi me trae viejos recuerdos...

Vayamos al grano.
Primera pregunta: ¿Usas salida sppm de tu receptor o tienes conectado desde el receptor a ikarus solo los canales motor+direccion+control?

JT

Encantado Juan.
La conexión las tengo hechas con el modo normal, efectivamente como dices las conexiones son del receptor al ikarus y de este a los servos o variador...
Gracias por la ayuda.

JuanTrillo
19/09/2013, 22:46
Encantado Juan.
La conexión las tengo hechas con el modo normal, efectivamente como dices las conexiones son del receptor al ikarus y de este a los servos o variador...
Gracias por la ayuda.

Bien. Entonces lo primero que debes hacer es verificar la version de firmware y consola.

La ultima oficial es 06/06/2012 (eso cambiará pronto :wink2:)

Tienes en el primer post de este hilo un tutorial muy completo que explica como actualizar el firmware y todos los secretos de ikarus. Recomiendo su lectura.

Para poder dar un diagnostico necesito:

1. Una foto del osd montado para verificar conexiones.
2. asistentes/guardar configuracion completa.Renombra el archivo a .DWG y postealo.
3. Detalles de tu set-up (radio/rx/bat video/bat motor/regulador motor con o sin bec/amperimetro usado/gps/voltaje de tu tx video/voltaje de tu camara, y añade lo que consideres oportuno...)

Quedo a la espera.
JuanTrillo

rlaiu
22/09/2013, 21:17
Nuevamente gracias Juan.
Gracias a tu recomendación por leer, me di cuenta que lo primero era ponerse las gafas, tenia la conexión del variador mal conectada en el ikarus.
De momento parece funcionar todo a falta de configurar el mando de gases, que parece ir de forma progresiva mas que lineal, esto seguro será mala configuración de la emisora.
Gracias nuevamente ya te ire preguntando algunas cositas mas que me irán apareciendo.
Un saludo.

jgbarque
22/09/2013, 21:39
Nuevamente gracias Juan.
Gracias a tu recomendación por leer, me di cuenta que lo primero era ponerse las gafas, tenia la conexión del variador mal conectada en el ikarus.
De momento parece funcionar todo a falta de configurar el mando de gases, que parece ir de forma progresiva mas que lineal, esto seguro será mala configuración de la emisora.
Gracias nuevamente ya te ire preguntando algunas cositas mas que me irán apareciendo.
Un saludo.

Mira a ver si esto ultimo no es del variador y no de la emisora. Saludos

rlaiu
24/09/2013, 23:34
Hola Juan.
Ya tan pronto y estoy molestando.
¡Bueno! el caso es que me gustaría que me dijeses que receptor es el que me recomiendas para usar con el ikarus, ya que estoy decidido a abandonar el openLRSng Orange Rx por no conseguir encontrar la salida PPM., por otro lado preguntarte donde puedo descargarme el GPS emulator.
Nuevamente muy agradecido por tu atención y amabilidad.

JuanTrillo
24/09/2013, 23:59
Hola de nuevo, sigo con problemillas.
Lo del motor más o menos se porque sucede, es porque automáticamente entra en forma de autopiloto y hace su función con el motor, esto lo corregiré mas tarde.
Sigo sin ser capaz de configurar los botones de la emisora para manejar el osd, la emisora que utilizo es una Turnigy 9XR mode 2 con modulo 433 Mhz.


Anda que no me das pocos datos. Dentro de poco me hago pitoniso.:laugh:

PLease. Asistentes/guardar configuracion/darle extension .dwg y subelo.

La turnigy 9xr es super sencilla de programar para la mezcla 223. Hay multiples ejemplos en su hilo. Basta buscar "223"

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=180565&postcount=184

¿Podrias concretar el modulo LRS? asi sabriamos si tiene salida SPPM, donde, como conectarlo, etc...

Te repito mi peticion anterior:

1. Una foto del osd montado para verificar conexiones.
2. asistentes/guardar configuracion completa.Renombra el archivo a .DWG y postealo.
3. Detalles de tu set-up (radio/rx/bat video/bat motor/regulador motor con o sin bec/amperimetro usado/gps/voltaje de tu tx video/voltaje de tu camara, y añade lo que consideres oportuno...)


JuanTrillo

loriga
26/09/2013, 13:44
Hola a todos., he comprado un nuevo ikarus y espero que me podáis ayudar a cofigurarlo con exito.
Leyendo este hilo he visto que para mejorar la relación entre el gps y el osd, se
recomienda alimentarlo con una pila de boton de 3,3V , ponerle una ferrita y veo también que hay un nuevo circuito que elimina las interferencias y la lentitud en atrapar satélites. Mi pregunta es la siguiente. ¿ la pila se conecta de forma permanente al circuito (soldándola o "pegandola"con cinta adesiva) o conviene sacarla cuando no se usar el gps?
Gracias y un saludo.

JuanTrillo
26/09/2013, 23:07
Hola a todos., he comprado un nuevo ikarus y espero que me podáis ayudar a cofigurarlo con exito.
Leyendo este hilo he visto que para mejorar la relación entre el gps y el osd, se
recomienda alimentarlo con una pila de boton de 3,3V , ponerle una ferrita y veo también que hay un nuevo circuito que elimina las interferencias y la lentitud en atrapar satélites. Mi pregunta es la siguiente. ¿ la pila se conecta de forma permanente al circuito (soldándola o "pegandola"con cinta adesiva) o conviene sacarla cuando no se usar el gps?
Gracias y un saludo.

Hola Loriga:

Imagino que hablas del gps tipo flytron. Para este caso Juande no ha hecho un magnifico tutorial indicando el proceso paso a paso. La bateria se queda solidaria el GPS.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=322537&highlight=flytron#post322537

El circuito optocoplado se situa entre Ikarus y GPS+PILA

JuanTrillo

loriga
27/09/2013, 14:45
Hola Juan, gracias por tu respuesta. Mi gps es ls20033

http://img.tapatalk.com/d/13/09/27/ezu4yga2.jpg



La duda es si la batería la puedo dejar en el gps después de volar o es conveniente sacarla cuando no se usa. Fija o estraible .
Otra duda es sobre el estabilizador de vuelo. Por lo leido parece q el prodoce menos quebraderos de cabeza es el copilot IR , sobre el fy -30a . ¿estoy equivocado? A la hora de comprar uno cual es el mas recomendable o hay otros compatibles con el ikarus
Un saludo.

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JuanTrillo
27/09/2013, 17:45
Hola Juan, gracias por tu respuesta. Mi gps es ls20033

http://img.tapatalk.com/d/13/09/27/ezu4yga2.jpg



La duda es si la batería la puedo dejar en el gps después de volar o es conveniente sacarla cuando no se usa. Fija o estraible .
Otra duda es sobre el estabilizador de vuelo. Por lo leido parece q el prodoce menos quebraderos de cabeza es el copilot IR , sobre el fy -30a . ¿estoy equivocado? A la hora de comprar uno cual es el mas recomendable o hay otros compatibles con el ikarus
Un saludo.

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Estamos terminando de probar un circuito realizado por Waverider que mejora sensiblemente la captacion de satelites ademas de llevar un regulador de 3,3v, con lo cual abre enormemente el abanico de posibles gps a conectar con Ikarus sin tener que añadir circuitería.

La pila es pequeña y queda solidaria al gps. Sacas gps y pila juntos. De hecho algunos lo retractilan unidos.

Ikarus es compatible con el cabezal copilot directamente sin hardware adicional.

Si usamos el interface FY2IR podemos usar cualquier sistema estabilizador con salida PWM, por ejemplo:

FY20A
FY30A
CopterPilot
Multiwii
etc...

Yo sigo usando el cabezal copilot, mas simple que un búcaro y no menos eficaz.

JuanTrillo

loriga
28/09/2013, 09:05
Gracias Juan por tu ayuda.
Unas dudas menos.:thumbup:

loriga
30/09/2013, 12:20
Hola. Ayer probé el gps y en pocos minutos tenia 8 satelies. Estaba el día bastante cubierto. Lo apage espere un rato lo volví a conectar y al momento tenia otra vez los ocho satélites. Al final quedo así.46149
46151

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yapahoe
30/09/2013, 14:56
Pero que has puesto solo la pila?

loriga
30/09/2013, 15:19
Si y una ferrita lo mas cerca posible del gps como leí por este hilo.
Funcionar, funcionó . Ahora solo me falta configurar el resto.:what:

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malopezn
01/10/2013, 11:47
A ver si os gusta... :)

http://img.tapatalk.com/d/13/10/01/e4ysu2u6.jpg

Saludos!

hibrido
01/10/2013, 12:52
Mmmmm, estaria bien que juan se llevara algunas para Murcia, si tu no vas.

No se sí me gusta más construir o volar

loriga
01/10/2013, 12:54
Muy chulo .
¿Que iría atornillado por fuera al fuse del avión?
Con indicador de conexiones seria perfecto.
¿que material es?
¿Disipara bien el calor?

:thumbup::thumbup::thumbup:

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malopezn
01/10/2013, 14:09
Mmmmm, estaria bien que juan se llevara algunas para Murcia, si tu no vas.

No se sí me gusta más construir o volar

Si, Juan llevará varias unidades. Yo lo tengo imposible.

Muy chulo .
¿Que iría atornillado por fuera al fuse del avión?
Con indicador de conexiones seria perfecto.
¿que material es?
¿Disipara bien el calor?

:thumbup::thumbup::thumbup:



Los tornillos que lleva son de 16. Enroscan en una tuerca integrada dentro de la columna, con esa configuración puedes pegarlo a un panel ya que la parte baja es lisa. Si le pones tornillos más largos saldrán por debajo de las columnas y lo puedes atornillar a un panel.

Juan esta trabajando en un panel de conexiones para colocar sobre la tapa superior, cogido con los propios tornillos de la caja.

Es PLA. La he sacado en blanco y en negro. Esta extruido con boquilla de 0.35 y un alto de capa de 0.20. Estoy esperando color plata, rojo, gris...

Los laterales son totalmente abiertos, el calor debe evacuarse lateralmente. Adicionalmente la zona superior (IKARUS) esta ahuecada para que salga el calor.

Saludos!

loriga
02/10/2013, 09:06
Gracias por la aclaración, veo que lo tenéis todo pensado .
Un saludo. :)

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loriga
02/10/2013, 10:17
Hola a todos, ayer conseguí acabar de leer todo este hilo no sin esfuerzo:rolleyes: . Ahora empiezo a intentar configurar el ikarus, y ya me están surgiendo las dudas.
Llevo mas de un año volando en fpv , con resultados satisfactorios, pero sin ningún osd.

Avion : Fpv Raptor. 2m. (flaps y alerones funcionan de alerones)
Emisora: 2,4 Futaba Fx-30
Receptor: R6014 hs
Head tracker: X- Gyro 1000
Tx yRx vídeo: 1,2
Gafas del tiburón gordo
Gps: Locosis que parece que funciona
Sensor I & V. Delectronicarc
Osd : IKARUS aun sin usar.

Como podéis ver aún no tengo receptor con salida ppm ni rssi. Mi idea es hacerme en muy corto plazo con un lrs. (Dragón L. o Ezuhf)??????????

El sistema de estabilización esta ya de camino. Me decante por el Copilot cpd4.

He establecido el canal 6 como el de control y el sistema de control con un interruptor de 3 posiciones. Ya puedo moverme por el MENU.
Mi primera intención ,antes de hacerme con el sistema PPM es usar mi configuración actual como toma de contacto y para ir controlando el osd. Pero ya han surgido los primeros problemas.
Ayer intente configurar los voltimetros de batería de motor y video y creo que lo conseguí, cuando intente calibrar lo de la intensidad vi que el motor no me responde. Tenia el conector de regulador del motor enchufado en la salida 9 del Ikarus (salida servo de motor). Lo conecte después en la entrada 6 entrada servo motor ( modo no ppm). También si resultado.

Intente calibrar los servos pero no consigo pasar del al que se pone rojo.
Me podéis ayudar
Otra duda que supongo que tiene que ver con lo anterior es que cuando quiero que se abra directamente la pantalla de vuelo enchufando primero el motor no lo hace y aparece la ventana del menú.

Perdonar por el rollo, muchas gracias y un saludo.

JuanTrillo
02/10/2013, 10:44
Hola a todos, ayer conseguí acabar de leer todo este hilo no sin esfuerzo:rolleyes: . Ahora empiezo a intentar configurar el ikarus, y ya me están surgiendo las dudas.
Llevo mas de un año volando en fpv , con resultados satisfactorios, pero sin ningún osd.

Avion : Fpv Raptor. 2m. (flaps y alerones funcionan de alerones)
Emisora: 2,4 Futaba Fx-30
Receptor: R6014 hs
Head tracker: X- Gyro 1000
Tx yRx vídeo: 1,2
Gafas del tiburón gordo
Gps: Locosis que parece que funciona
Sensor I & V. Delectronicarc
Osd : IKARUS aun sin usar.

Como podéis ver aún no tengo receptor con salida ppm ni rssi. Mi idea es hacerme en muy corto plazo con un lrs. (Dragón L. o Ezuhf)??????????

El sistema de estabilización esta ya de camino. Me decante por el Copilot cpd4.

He establecido el canal 6 como el de control y el sistema de control con un interruptor de 3 posiciones. Ya puedo moverme por el MENU.
Mi primera intención ,antes de hacerme con el sistema PPM es usar mi configuración actual como toma de contacto y para ir controlando el osd. Pero ya han surgido los primeros problemas.
Ayer intente configurar los voltimetros de batería de motor y video y creo que lo conseguí, cuando intente calibrar lo de la intensidad vi que el motor no me responde. Tenia el conector de regulador del motor enchufado en la salida 9 del Ikarus (salida servo de motor). Lo conecte después en la entrada 6 entrada servo motor ( modo no ppm). También si resultado.

Intente calibrar los servos pero no consigo pasar del al que se pone rojo.
Me podéis ayudar
Otra duda que supongo que tiene que ver con lo anterior es que cuando quiero que se abra directamente la pantalla de vuelo enchufando primero el motor no lo hace y aparece la ventana del menú.

Perdonar por el rollo, muchas gracias y un saludo.

Hola Loriga:

Empecemos:

Mientras no inyectes señal SPPM en Ikarus, éste no te va a poder estabilizar el avion. El modo PWM o normal, aunque éste ultimo ya no lo es, emplea dos entradas de servos y sus dos salidas correspondientes. Los canales usados son los de motor y dirección. Alerones y elevador se conectan directamente al receptor o a algun sistema de estabilizacion IMU pwm directamente (fy20/fy30/copterpilot/multiwii/eagle 2D/3D) o a la centralita del sistema de estabilizacion optico COPILOT.

Ademas debes seleccionar como modo de control en configuracion osd la forma Normal, no ppm.

Mi consejo.

- Asegurate de que tanto consola como osd sean de la version 06/06/2012
- Si no tienes salida ppm en el rx:
(A) Espera a tenerla y usalo solo como osd
(B) Localiza un PPMENCODER. Aunque no tengas RSSI, no es imprescindible. Basta con que tu RX actual tenga la posibilidad de configurarle el FS (FailSafe)

Tambien está la posibilidad de que te busque una centralita copilot sin uso que debo tener por algun cajon. En ese caso ajustas de forma independiente la estabilizacion, pudiendo dejar un canal en la emisora con un pot para cambiar la sensibilidad en vuelo o si no dispones de suficientes canales decirle a Ikarus que lo active automaticamente en los modos STAB,AUTO y FS conectando la entrada de control de la centralita copilot a la salida TILT de Ikarus e indicando esta funcionalidad en la ventana de configuracion.

En este caso Ikarus gobernará solo direccion para cambios de rumbo y motor para cambios de altura. Asi lo hemos hecho muchos con excelentes resultados hasta que entramos en el maravilloso mundo del SPPM y su simplicidad.

Otra cosa.

Si solo usas una bateria de 3S en el avion, puedes poner un jumper entre el positivo y el tercer pin de la entrada de bateria de video de Ikarus y alimentar Ikarus desde masa y vcc de la entrada de bateria de motor. En este caso lo que estas haciendo es que tango Vcc video como Vcc motor sean la misma (ojo solo en caso de 3S) e Ikarus NO pasará por la ventana de menu, sino irá directamente a la ventana de vuelo.

Y entonces...¿Cómo fijo la casa?
Muy fácil. Realizas el atajo de emisora y voila!

Y entonces...¿Cómo sé que está haciendo el atajo de emisora?
Muy fácil. Añades el instrumento BAXRD en tu pantalla.

JuanTrillo

loriga
02/10/2013, 11:32
Hola Juan, creo que voy a esperar a tener el LRS
Creo que tu tienes el D L. Me gusta el Ez Uhf pero no encontré demasiada informacion en castellano. ¿alguna sugerencia.?
Lo de ppmEncoder no me convence mucho por complica un poco el asunto. Y creo q no sirve para poder alejarme un poco con seguridad.
Gracias por ofrecerme el estabilizador pero ayer ya compre uno copilot
Uso dos baterías de 4000 en el motor y de mil en el vídeo.
Seguiré estudiando lo de ppm .A ver q LRS elijo

Muchas gracias y un saludo.

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JuanTrillo
02/10/2013, 14:46
Hola Juan, creo que voy a esperar a tener el LRS
Creo que tu tienes el D L. Me gusta el Ez Uhf pero no encontré demasiada informacion en castellano. ¿alguna sugerencia.?
Lo de ppmEncoder no me convence mucho por complica un poco el asunto. Y creo q no sirve para poder alejarme un poco con seguridad.
Gracias por ofrecerme el estabilizador pero ayer ya compre uno copilot
Uso dos baterías de 4000 en el motor y de mil en el vídeo.
Seguiré estudiando lo de ppm .A ver q LRS elijo

Muchas gracias y un saludo.

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Sabia desición.

Mis LRS:
EasyLink 433 by Fred. Una maravilla en aquel tiempo aunque ya ha quedado atras.
Thomas 433.
Dragon Link 433
y proximamente la joya de la corona... LRS MAX de mi amigo Waverider.

Mi vecino ya no aparca en el garaje. :locos:

Todos lo que he probado son excelentes. 0 problems.

JuanTrillo

loriga
02/10/2013, 23:01
Gracias, me es de gran ayuda.:)

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JLT_GTI
04/10/2013, 00:35
El sabado si las condiciones lo permiten hare la primera prueba con el copilot (el cual tengo la impresion de que voy a necesitar multiples pruebas para dejarlo recto)..

Hize la configuracion en casa con lo de ponerle la mano por delante y la derecha.. y las configuraciones de OSD Y Autopilot ahora mismo las tengo asi:

http://img.imgur.com/GO26QWs.jpg

http://img.imgur.com/m4pfIxS.jpg



Considerando que es el Escuela (lo tiene que hacer todo con direccion solo) y que lleva el copilot y mejor giros relativamente suaves.. como lo veis? algo a cambiar

Por cierto.. yo el otro dia tenia puesto 1,66 en IR Gain y ahora veo que me sale 0,41? es por haber configurado (que no calibrado) en casa? lo fijo manualmente a 1,66 (por ahora sera un dia nublado de sobre 20ºC)

JuanTrillo
04/10/2013, 10:49
El sabado si las condiciones lo permiten hare la primera prueba con el copilot (el cual tengo la impresion de que voy a necesitar multiples pruebas para dejarlo recto)..

Hize la configuracion en casa con lo de ponerle la mano por delante y la derecha.. y las configuraciones de OSD Y Autopilot ahora mismo las tengo asi:

http://img.imgur.com/GO26QWs.jpg

http://img.imgur.com/m4pfIxS.jpg



Considerando que es el Escuela (lo tiene que hacer todo con direccion solo) y que lleva el copilot y mejor giros relativamente suaves.. como lo veis? algo a cambiar

Por cierto.. yo el otro dia tenia puesto 1,66 en IR Gain y ahora veo que me sale 0,41? es por haber configurado (que no calibrado) en casa? lo fijo manualmente a 1,66 (por ahora sera un dia nublado de sobre 20ºC)

Ponlo manualmente a 1,7 (IR gain). Eso es por hacer el asistente en casa.
Recuerda que tras cualquier cambio debes reiniciar el osd.

Recuerda que debes conectar direccion del escuela a la salida de alerones de Ikarus. Asi Ikarus utilizará la direccion como unico elemento movil para cambiar rumbo y estabilizar pensando que son alerones, que es como está configurado en autopilot. Esto es asi porque Ikarus contempla cualquier combinacion de estabilizacion y giro entre alerones y direccion menos todo hecho solo por direccion. Quien hizo la ley hizo la trampa:wink2:

Aplomo y suerte Maestro.:laugh:

JuanTrillo

JLT_GTI
04/10/2013, 11:28
Ponlo manualmente a 1,7 (IR gain). Eso es por hacer el asistente en casa.
Recuerda que tras cualquier cambio debes reiniciar el osd.



La cuestion es.. si ya hize el asistente de poner la mano delante y a la derecha y fijo el IR gain manualmente...necesito hacer algo mas? o con eso Ikarus ya sabe orientarse? (o dicho de otro modo tengo que seguir haciendo algo antes del vuelo?)

Tengo direccion en la salida de alerones y todo puesto a giro coordinado alerones (de todos modos es asi como estabilizan y giran las alas no?)

La configuracion que tengo puesto en los mandos que tal esta? que angulos salen de ahi?

bvuaemal
05/10/2013, 16:34
Juan,

Temperatures are coming down to below 40C in Qatar. Flying season is slowly starting.

Question: Do you have any typical IR gain settings if the FMA copilot sensor is crossed on the plain? Normally I had approx 1.6 now with the sensor crossed I measure approx. 3.0

INfo: I have bought this summer the Hobby King NEO-6M GPS (approx 20USD) and got it working with Ikarus. I have not flown with it yet. I will let you know the results.

Take Care

JLT_GTI
06/10/2013, 16:28
Al fin pude hacer un vuelo con el copilot estabilizando...

Creo que para ser el primer intento "a ciegas" ha quedado bien... por el video parece que esta un pelin mirando para arriba (el avion iba mirando algo para abajo, pero tambien es cierto que quizas lleva la camara un pelo baja para ver algo el morro) pero lateralmente parece ir bien...
La cosa era que quedase bien el horizonte artificial ..y por el video parece que mas o menos esta y solo requiere correcciones menores (o eso me parece a mi desde mi ignorancia)

Hay un problema.. en STAB parece ir bien... probe a inclinar algo el avion y poner STAB y lo dejaba recto .. pero al poner AUTO el avion se vuelve loco y empieza a dar coletazos.. es como si el auto quisiera girar y el STAB lo corrigiera tirando pal otro lado y asi continuamente

http://www.youtube.com/watch?v=VBAzfiE6p6s

Podeis ver cuando se mete auto en 4:36 y 5:27.. en ambos casos el avion empieza a dar coletazos..

Tambien hubo una vez que puse STAB y cuando empeze el viraje manualmente le paso lo mismo... es como si el STAB luchara contra el viraje a base de golpes.. lo podeis ver en 1:55 meto modo STAB y a partir de 2:05 es cuando intento virar yo y empieza a resistirse.. pero entonces decido intentar el giro con menos mando y va mejor..

Alguna idea.. supongo que sera algun parametro del autopilot que tengo mal.. ahora lo tengo asi:

http://img.imgur.com/m4pfIxS.jpg

Solo que en IR Gain tengo 1,7

JuanTrillo
06/10/2013, 18:42
Jlt_gti: Estoy volviendo de La Garapacha. Mañana os contesto.
I am coming back from La Garapacha. I will answer tomorrow.

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JuanTrillo
07/10/2013, 11:49
Al fin pude hacer un vuelo con el copilot estabilizando...

Creo que para ser el primer intento "a ciegas" ha quedado bien... por el video parece que esta un pelin mirando para arriba (el avion iba mirando algo para abajo, pero tambien es cierto que quizas lleva la camara un pelo baja para ver algo el morro) pero lateralmente parece ir bien...
La cosa era que quedase bien el horizonte artificial ..y por el video parece que mas o menos esta y solo requiere correcciones menores (o eso me parece a mi desde mi ignorancia)

Hay un problema.. en STAB parece ir bien... probe a inclinar algo el avion y poner STAB y lo dejaba recto .. pero al poner AUTO el avion se vuelve loco y empieza a dar coletazos.. es como si el auto quisiera girar y el STAB lo corrigiera tirando pal otro lado y asi continuamente

http://www.youtube.com/watch?v=VBAzfiE6p6s

Podeis ver cuando se mete auto en 4:36 y 5:27.. en ambos casos el avion empieza a dar coletazos..

Tambien hubo una vez que puse STAB y cuando empeze el viraje manualmente le paso lo mismo... es como si el STAB luchara contra el viraje a base de golpes.. lo podeis ver en 1:55 meto modo STAB y a partir de 2:05 es cuando intento virar yo y empieza a resistirse.. pero entonces decido intentar el giro con menos mando y va mejor..

Alguna idea.. supongo que sera algun parametro del autopilot que tengo mal.. ahora lo tengo asi:

http://img.imgur.com/m4pfIxS.jpg

Solo que en IR Gain tengo 1,7

Hola JLT_GTI:

Dos apuntes:

- No se leen las lecturas de pitch y roll al no disponer en el video de el instrumento auxiliar. ¿Me podrias pasar el archivo de log de ese vuelo?

-¿Volaste con IR GAIN=0,41? Me parece un valor tan bajo que dispara la sensibilidad del sensor de actitud y no te permite hacer giros suaves.

Mandame el archivo de log y confirmamos mis sospechas...

JuanTrillo

JuanTrillo
07/10/2013, 11:58
Juan,

Temperatures are coming down to below 40C in Qatar. Flying season is slowly starting.

Question: Do you have any typical IR gain settings if the FMA copilot sensor is crossed on the plain? Normally I had approx 1.6 now with the sensor crossed I measure approx. 3.0

INfo: I have bought this summer the Hobby King NEO-6M GPS (approx 20USD) and got it working with Ikarus. I have not flown with it yet. I will let you know the results.

Take Care


Hello bvuaemal:

Seville is one of the hottest place in spain. I remember used copilot IR gain=2,4 in August. Limit of copilot is 3,3 only avaible in volcanoes and hell.:laugh:

Maybe you need a vacation plans to spain to practice FPV.
You will be welcome:wink2:

3.0 with 40º celcius is too much. Try 2,4/2,5

Use auxiliar instrument to revise readed angles in flight (use hud 3 for example)

Nice GPS. I am waiting for news about it in flight. (and videos of course)

JuanTrillo

JLT_GTI
07/10/2013, 13:17
- No se leen las lecturas de pitch y roll al no disponer en el video de el instrumento auxiliar. ¿Me podrias pasar el archivo de log de ese vuelo?


Te subo el log:

link (http://telecable.es/personales/jlt/varios/flightlog.rar)



-¿Volaste con IR GAIN=0,41? Me parece un valor tan bajo que dispara la sensibilidad del sensor de actitud y no te permite hacer giros suaves.


nop, la captura muestra 0,41 pero lo cambie a 1,7 a mano antes del vuelo y confirme volviendo a entrar luego que efectivamente marcaba 1,7

En el campo de vuelo no hize nada.. lo habia primero calibrado en casa por el metodo ese de poner la mano delante y luego a la derecha (supongo que eso es para decirle a Ikarus como esta orientado el sensor) y luego fije el IR Gain a 1,7 y con eso vole

juanvivo
07/10/2013, 16:09
Creo que Juanvivo tenia un Escuela ...pero no se si llego a tenerlo volando con Ikarus

Voló! Si, Trillo me lo dejo estupendamente ajustado en los palacios. Las pruebas que hicimos alli fueron satisfactorias, aunque llegamos a la conclusion de que le faltaba motor. Me veia negro para subirlo manualmente, a si que en automatico ni te digo...

Lo deje un poco de lado por que me pille un raptor y monte el equipo ahi. Pero no descarto en volver a volar con el en el futuro...

JuanTrillo
07/10/2013, 16:42
Te subo el log:

link (http://telecable.es/personales/jlt/varios/flightlog.rar)




nop, la captura muestra 0,41 pero lo cambie a 1,7 a mano antes del vuelo y confirme volviendo a entrar luego que efectivamente marcaba 1,7

En el campo de vuelo no hize nada.. lo habia primero calibrado en casa por el metodo ese de poner la mano delante y luego a la derecha (supongo que eso es para decirle a Ikarus como esta orientado el sensor) y luego fije el IR Gain a 1,7 y con eso vole


He estado reproduciendo tu vuelo con el FlightLogAnalizer y sincronizandolo con el video. La verdad es que es una gozada analizar frame a frame un vuelo.

Efectivamente las lecturas de pitch y roll son normales. He buscado las ultimas configuraciones de Aviador_a400 y Juanvivo, ambas sin alerones, y mi conclusion es que debes bajar sensiblemente las ganancias. Compruebalo tu mismo.

Saludos
JuanTrillo

JLT_GTI
07/10/2013, 16:58
Gracias..

Una pregunta.. yo en IR sensor a parte de la ganancia tengo marcado solo "Cross sensor" , pero veo que ellos tienen tambien marcado "Cross rev" y "Pitch rev" (en uno los dos cross y el otro pitch rev)..

es correcta mi configuracion de solo cross sensor y ganancia?

JuanTrillo
07/10/2013, 17:12
Gracias..

Una pregunta.. yo en IR sensor a parte de la ganancia tengo marcado solo "Cross sensor" , pero veo que ellos tienen tambien marcado "Cross rev" y "Pitch rev" (en uno los dos cross y el otro pitch rev)..

es correcta mi configuracion de solo cross sensor y ganancia?

Compruebalo tu mismo. Te copio la tabla de posiciones de la pagina 46 del tutorial y detallo cómo debe ir situado tu cabezal respecto a la linea de vuelo.

Saludos
JuanTrillo

JLT_GTI
07/10/2013, 18:19
Compruebalo tu mismo. Te copio la tabla de posiciones de la pagina 46 del tutorial y detallo cómo debe ir situado tu cabezal respecto a la linea de vuelo.


Pues lo tenia bien puesto... o tal vez Ikarus lo ponga al hacer el asistente?

A todo esto.. a la vista del video y del log crees que deberia reajustar la posicion del sensor o asi esta aceptable? si estuviera indicando una posicion de algo morro abajo influye en el RTH o Ikarus ya se las arregla con la altitud?

bvuaemal
07/10/2013, 18:19
H i Juan,

I would love again nice vacation in Spain - Lovely country - nice people - good food (but not in full summer = too hot). and get some FPV lessons. Maybe when retired, I might buy some property an spend the winters in Spain (property is not too expensive at the moment) and summers in the Netherlands. anyway.....

Let me clarify my question;
When I had my copilot lined up normally on my diamond 2500 I measured gain settings from 1.5-2 (never 3)

After the crash of my diamond 2500 I put the copilot sensor at the tail of my skywalker, not straight but in a crossed position as per picture in my previous mail. Then I measured a gain of approx. 3.0. This could be correct since there are now 2 sensors measuring the front. However I want to be sure since I like to keep the skywalker in the air........

Take Care




Hello bvuaemal:

Seville is one of the hottest place in spain. I remember used copilot IR gain=2,4 in August. Limit of copilot is 3,3 only avaible in volcanoes and hell.:laugh:

Maybe you need a vacation plans to spain to practice FPV.
You will be welcome:wink2:

3.0 with 40º celcius is too much. Try 2,4/2,5

Use auxiliar instrument to revise readed angles in flight (use hud 3 for example)

Nice GPS. I am waiting for news about it in flight. (and videos of course)

JuanTrillo

JuanTrillo
07/10/2013, 21:25
Pues lo tenia bien puesto... o tal vez Ikarus lo ponga al hacer el asistente?

Exacto. Fijate que en el tutorial se explica que el asistente modifica los parametros del mismo color.


A todo esto.. a la vista del video y del log crees que deberia reajustar la posicion del sensor o asi esta aceptable? si estuviera indicando una posicion de algo morro abajo influye en el RTH o Ikarus ya se las arregla con la altitud?

Reduce los valores de ganancia a 0,02/0,015 y quita la integral antes de cambiar nada mas. Es mi consejo.

JuanTrillo

JuanTrillo
07/10/2013, 21:30
H i Juan,

I would love again nice vacation in Spain - Lovely country - nice people - good food (but not in full summer = too hot). and get some FPV lessons. Maybe when retired, I might buy some property an spend the winters in Spain (property is not too expensive at the moment) and summers in the Netherlands. anyway.....

Let me clarify my question;
When I had my copilot lined up normally on my diamond 2500 I measured gain settings from 1.5-2 (never 3)

After the crash of my diamond 2500 I put the copilot sensor at the tail of my skywalker, not straight but in a crossed position as per picture in my previous mail. Then I measured a gain of approx. 3.0. This could be correct since there are now 2 sensors measuring the front. However I want to be sure since I like to keep the skywalker in the air........

Take Care

I am sorry but there are only two possibilities:

A) IR head broken

B) Fail in wires or conectors. Revise or change it to a new one. Typical problem with originals. I ever recomended change it by other with better quality. Its very cheap in ebay.

JT

JLT_GTI
08/10/2013, 18:04
Donde se baja el LOG2UDP ese? por mas que busco no encuentro nada...

JuanTrillo
08/10/2013, 22:33
Donde se baja el LOG2UDP ese? por mas que busco no encuentro nada...

Lo tienes en el raiz de dropbox.

LINK (https://www.dropbox.com/s/ccs8i4zar1xhzr1/Ikarus%20FlightLogsAnalyzer.exe)

Y aqui tb con instrucciones.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=24896


JuanTrillo

loriga
10/10/2013, 13:12
Hola, ya recibí el copilot IR y trae un cable plano con cuatro cables ¿este lo hay que sustituir o solo es en los estabilizadores inerciales el que da problemas. Fy-2-IR?
¿El que viene de serie da problemas?
http://img.tapatalk.com/d/13/10/10/y5etevev.jpg


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JLT_GTI
10/10/2013, 13:47
Si, ese es el cable que Juan recomienda cambiar.. yo compre el set de terminales en ebay, solde los 2 extremos segun la longitud que necesitaba y listo

eslanek
10/10/2013, 13:56
El cable plano da problemas por que se afloja el conector y a veces hace contacto y a veces no. Y el cable al ser rigido con el movimiento y traqueteo de meter y sacar xavles se suele partir.

carnisser
10/10/2013, 14:21
Ese cable plano es una fuente de problemas. .. cambialo si o si

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loriga
10/10/2013, 16:25
Ok, muchas gracias. Parece que nunca va a llegar el dia de tenerlo todo listo. :rolleyes::rolleyes::sly:

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JuanTrillo
10/10/2013, 23:07
Ok, muchas gracias. Parece que nunca va a llegar el dia de tenerlo todo listo. :rolleyes::rolleyes::sly:

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Si te hubieras pasado por Murcia, Mikel llevaba una bolsa de conectores con cable. En un plis plas te lo soldamos, ajustamos y Joserra te demuestra como se hace 3D con Ikarus.:laugh:

JuanTrillo

loriga
11/10/2013, 10:57
Si le digo a mi mujer que voy a ir a Murcia a volar aviones,......... ......1020 km........... no quiero ni pensarlo:eek::eek::eek::eek::eek:


Un:):):):):):):)Un saludo.

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JuanTrillo
11/10/2013, 11:03
¿Y La Mancha como te pilla?:wink2:

JuanTrillo

loriga
11/10/2013, 11:47
Muy lejos jajajaja .Si llego a la Mancha no me cuesta nada acercarme a Murcia:D:D:D. Además 16 su cumpleaños. Cariño este año por tu cumpleaños nos vamos a un hermoso campo de la Mancha.:D:D:D:D:D:D:D:D .
Otra vez sera.

Duda: Estaría correcto colocar de esta manera los elementos en la cabina de un raptor. Quería hacer una cabina nueva en resina y fibra, con un hueco para q el Ikarus quede bien ventilado. Y un lugar para el copilot, adelantando algo el tx vídeo.http://img.tapatalk.com/d/13/10/11/dyqyjusa.jpg
Gracias y un saludo.

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JuanTrillo
11/10/2013, 13:29
Pongo aqui la foto que a mi no me sale en tu post.

Lo veo perfecto. ¿De qué comunidad autónoma eres?

JuanTrillo

Me tienes intrigado. Me voy al gestor de rutas. Marco wp1=Murcia. Si hago que el la distancia a wp2 sea 1020km me salgo de la peninsula pero no llego a Canarias. ¿Vives en una plataforma petrolífera?:laugh:

loriga
11/10/2013, 16:09
Casi casi. Galicia, la otra esquina de la península. Pontevedra. Marín. :D:D:D

No tiene perdida:)

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Manolo_B
11/10/2013, 16:14
Con ese nick, gallego seguramente. :smile:

Podría ser hasta del mismo pueblo que mi padre, no he visto estatuas dedicadas a Joaquín Loriga en más sitios, aunque no me extrañaría que existan.

JuanTrillo
11/10/2013, 16:33
Casi casi. Galicia, la otra esquina de la península. Pontevedra. Marín. :D:D:D

No tiene perdida:)

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Leches. Cierto. Provincia incompatible con PrestaShop:laugh:

JuanTrillo

loriga
11/10/2013, 16:55
http://img.tapatalk.com/d/13/10/11/ajusaga8.jpg

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loriga
11/10/2013, 16:56
Exactamente:D

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carnisser
11/10/2013, 19:59
Muy lejos jajajaja .Si llego a la Mancha no me cuesta nada acercarme a Murcia:D:D:D. Además 16 su cumpleaños. Cariño este año por tu cumpleaños nos vamos a un hermoso campo de la Mancha.:D:D:D:D:D:D:D:D .
Otra vez sera.

Duda: Estaría correcto colocar de esta manera los elementos en la cabina de un raptor. Quería hacer una cabina nueva en resina y fibra, con un hueco para q el Ikarus quede bien ventilado. Y un lugar para el copilot, adelantando algo el tx vídeo.http://img.tapatalk.com/d/13/10/11/dyqyjusa.jpg
Gracias y un saludo.

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Yo vuelo con el raptor y lo llevo de esta forma:
ikarus dentro de la cabina, se refrigera de sobras y más en galicia...:biggrin:
tx de video sobre la cabina y el copilot en la bandejita trasera detrás de la pala, nunca he tenido problemas.
https://lh6.googleusercontent.com/-rDatlBg3TX8/UF8-w5vFKbI/AAAAAAAAAb4/Vs09l8NuLkQ/w878-h659-no/20120923_182441.jpg
https://lh4.googleusercontent.com/-2-Y9UasZq70/UF8-_Mi9LOI/AAAAAAAAAcA/SJHJoqKXRAc/w553-h737-no/20120923_182504.jpg

loriga
11/10/2013, 21:48
Hola Carnisser creo haber leído algo sobre tu instalación de copilot.¿ Lo pusieras ahí atrás por algún tipo de problema o interferencia con el tx video?
En la plataforma de atrás tenia pensado colocar el gps . Pero veo que sois varios los que lo colocáis atrás de todo.
Gracias por la información. Lo tendré encuentra. Igual no me paso el trabajo de hacer la cabina nueva. Pero me parecía buena idea tener todo bien separado y aireado. Algo que tu consigues de una forma mas sencilla y que te funciona.

Por cierto Manolo-B buena deducción,:)
¿ tu padre no sera de Lalin? :D
La elección del nick fue por ese monumento de Asorei era un forma de combinar mi tierra con mis dos aficiones el aeromodelismo y la
escultura:what::sly:
Un saludo.

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Manolo_B
11/10/2013, 22:08
Por cierto Manolo-B buena deducción,:)
¿ tu padre no sera de Lalin? :D
La elección del nick fue por ese monumento de Asorei era un forma de combinar mi tierra con mis dos aficiones el aeromodelismo y la
escultura:what::sly:

Xacto, de Prado por más señas. :smile:

Perdón por el offtopic. Pero también me dió por pensar que la gesta de Loriga tampoco tiene la suficiente difusión hoy en día. :redface:

carnisser
11/10/2013, 22:54
Hola Carnisser creo haber leído algo sobre tu instalación de copilot.¿ Lo pusieras ahí atrás por algún tipo de problema o interferencia con el tx video?
En la plataforma de atrás tenia pensado colocar el gps . Pero veo que sois varios los que lo colocáis atrás de todo.
Gracias por la información. Lo tendré encuentra. Igual no me paso el trabajo de hacer la cabina nueva. Pero me parecía buena idea tener todo bien separado y aireado. Algo que tu consigues de una forma mas sencilla y que te funciona.



El motivo de ponerlo ahí és porque simplemente me parece el sitio idoneo, está horizontal con el plano del avión y bién protegido, poniendolo en cruz tienes todos los ejes sin ningún obstaculo, el gps cuanto más lejos del tx de video esté y por debajo de este más sat. pillas, comprobado, lo unico malo és que tienes que alargar cables pero és un mal menor.

bvuaemal
15/10/2013, 13:01
Juan, thanks

I replaced all my wire and connections some time ago. Have even soldered the connections to Ikarus it self (and added new gold plated servo connections in between). Attached some pics.
Tested it with a different Ikarus + wire + copilot. Could not find any thing. Will try it again in the field.

At the moment performing the last bench test with artificial/simulated GPS

Question: if in auto pilot
1 Giro Coordinado is ticked/activated
2 Rumbo ail set at 10
is then also the Tail movement limited to 10 degrees?

When I have Giro Coordinado ticked/activated (and Rumbo Ail set at 10) my tail movement is much less then when Giro Coordinado is not ticked/activated (during the bench test simulations)

Thanks




I am sorry but there are only two possibilities:

A) IR head broken

B) Fail in wires or conectors. Revise or change it to a new one. Typical problem with originals. I ever recomended change it by other with better quality. Its very cheap in ebay.

JT

Bignose
15/10/2013, 13:04
Buenas a todos,

acabo de hacer el pedido del Ikarus completo junto al sistema Scherrer...

En contacto con la tienda, estamos incluyendo todo aquello necesario para hacerlo funcionar correctamente....

Estoy empezando a estudiar el tutorial, nada menos que 155 páginas completas...

En mi caso, no vamos a usar el IR, ni el FY, en la tienda me recomiendan otro sistema de estabilización por lo que entiendo que no tendré que substituir el cable mencionado más arriba...

Os agradecería que si hubiera algo importante que saber antes de empezar a montar.... me lo comenteis por aquí...

He ido leyendo todo lo que he podido de este largo post y espero mañana empezar con el montaje de todo el equipo...

Seguro que me saldrán mil dudas que intentaré ir buscando por el foro y si fuera necesario preguntaría por aquí...

Saludos a todos!!

JuanTrillo
15/10/2013, 14:39
Juan, thanks

I replaced all my wire and connections some time ago. Have even soldered the connections to Ikarus it self (and added new gold plated servo connections in between). Attached some pics.
Tested it with a different Ikarus + wire + copilot. Could not find any thing. Will try it again in the field.

At the moment performing the last bench test with artificial/simulated GPS

Question: if in auto pilot
1 Giro Coordinado is ticked/activated
2 Rumbo ail set at 10
is then also the Tail movement limited to 10 degrees?

When I have Giro Coordinado ticked/activated (and Rumbo Ail set at 10) my tail movement is much less then when Giro Coordinado is not ticked/activated (during the bench test simulations)

Thanks

When you activate "Giro coordinado" you use ail and/or tail to turn till max degrees indicated. Use balacer to mix between tail & ailerons

When you deactivate "Giro coordinado", ailerons are used only to stabilize plane and tail turn only in function of tail gain with no realimentation of actitude of plane. See tutorial for more detailed formulation.

JT

JuanTrillo
15/10/2013, 14:40
Buenas a todos,

acabo de hacer el pedido del Ikarus completo junto al sistema Scherrer...

En contacto con la tienda, estamos incluyendo todo aquello necesario para hacerlo funcionar correctamente....

Estoy empezando a estudiar el tutorial, nada menos que 155 páginas completas...

En mi caso, no vamos a usar el IR, ni el FY, en la tienda me recomiendan otro sistema de estabilización por lo que entiendo que no tendré que substituir el cable mencionado más arriba...

Os agradecería que si hubiera algo importante que saber antes de empezar a montar.... me lo comenteis por aquí...

He ido leyendo todo lo que he podido de este largo post y espero mañana empezar con el montaje de todo el equipo...

Seguro que me saldrán mil dudas que intentaré ir buscando por el foro y si fuera necesario preguntaría por aquí...

Saludos a todos!!

¡Bienvenido al Universo Ikarus!

Imagino que tendras una controladora crius multiwii lite conectada a Ikarus desde el gymbal a Ikarus mediante un adaptador fy2ir o circuito similar. Asegurate que usa un cable siliconado de calidad en el tramo que conecta con el lado de Ikarus. Los cables planos que trae por defecto los cabezales copilot dan muchos problemas. Si fuera tu caso (no necesariamente) planteate sustituirlos. En ebay los venden en packs de 10u. por un precio ridiculo.

Cualquier duda que te vaya surgiendo te la iremos aclarando. Yo tengo tambien el sistema thomas y estoy muy contento de sus prestaciones.

Saludos
JuanTrillo

Bignose
15/10/2013, 15:07
¡Bienvenido al Universo Ikarus!

Imagino que tendras una controladora crius multiwii lite conectada a Ikarus desde el gymbal a Ikarus mediante un adaptador fy2ir o circuito similar. Asegurate que usa un cable siliconado de calidad en el tramo que conecta con el lado de Ikarus. Los cables planos que trae por defecto los cabezales copilot dan muchos problemas. Si fuera tu caso (no necesariamente) planteate sustituirlos. En ebay los venden en packs de 10u. por un precio ridiculo.

Cualquier duda que te vaya surgiendo te la iremos aclarando. Yo tengo tambien el sistema thomas y estoy muy contento de sus prestaciones.

Saludos
JuanTrillo

Buenas,

gracias por las sugerencias y por responder...

...pero creo que no va a ser así...

Es para un fixed wing por lo que no llevaré la cirus...

He adquirido a falta de que me llegue...

IKARUS OSD + Piloto Automatico + Estacion de Tierra +...
- Cable mini USB 1M.: Si
- Capturadora Video USB: Si
- GPS: GPS + Cable a IKARUS
- Llave de actualizacion USB: Si
- Sensor de corriente: 100 Amp.
- Simulador AerosimRC: No
- Sistema Estabilizacion: Desconozco cual me envían...
- Ikarus Uplink Expansion Board: SI

Y emisor y receptor Scherrer 700...

He estado leyendo el manual, sobre todo el apartado de configuración y uso del modo de control 223... Ha salido mi primera duda, jeje...

Comenta el manual que se usa de la mezcla 223 para configurar en vuelo los PID usando el control PAN...

Entiendo bastante bien su uso para la configuración pero me resulta extraño que en ningún sitio, como mínimo hasta la página 50 del tutorial, no indica como entrar en este modo de ajuste...

Imagino que habrá un modo de ajuste pues una vez ajustado la mezcla 223 me servirá para cambiar de modo de vuelo y pantalla...

Saludos y gracias

JuanTrillo
15/10/2013, 20:54
Buenas,

gracias por las sugerencias y por responder...

...pero creo que no va a ser así...

Es para un fixed wing por lo que no llevaré la cirus...

He adquirido a falta de que me llegue...

IKARUS OSD + Piloto Automatico + Estacion de Tierra +...
- Cable mini USB 1M.: Si
- Capturadora Video USB: Si
- GPS: GPS + Cable a IKARUS
- Llave de actualizacion USB: Si
- Sensor de corriente: 100 Amp.
- Simulador AerosimRC: No
- Sistema Estabilizacion: Desconozco cual me envían...
- Ikarus Uplink Expansion Board: SI

Y emisor y receptor Scherrer 700...

He estado leyendo el manual, sobre todo el apartado de configuración y uso del modo de control 223... Ha salido mi primera duda, jeje...

Comenta el manual que se usa de la mezcla 223 para configurar en vuelo los PID usando el control PAN...

Entiendo bastante bien su uso para la configuración pero me resulta extraño que en ningún sitio, como mínimo hasta la página 50 del tutorial, no indica como entrar en este modo de ajuste...

Imagino que habrá un modo de ajuste pues una vez ajustado la mezcla 223 me servirá para cambiar de modo de vuelo y pantalla...

Saludos y gracias

Hola Bignose:

Cuando te llegue el estabilizador/IMU me dices como se llama. Como entenderas es importante saber cual es para poder configurarla. No olvides que una multiwii bien configurada se comporta como un fy20/30/eagle 2d3d

Me hablas del modo de control Ajuste223. Olvidalo por el momento. Tu modo de control es 223 a secas si dispones de una emisora con cuatro mezclas libres o interruptor 3 basico para empezar a probar los modos MANUAL/STAB/RTH

Si deseas cambiar cualquier parametro en vuelo, usa UPLINK.

Ya me vas contando.
JuanTrillo

Bignose
15/10/2013, 21:36
Bueno,

lo primero, que me llegue...

Miro que sistema de estabilización... te comento cuál es...

Lo monto todo y empiezo con la configuración...

Me saldrán dudas a mansalva... HE estado leyendo el manual y hay varias cosas que no pillo...

Imagino que con el software delante será algo más fácil...

Saludos y gracias!

JuanTrillo
16/10/2013, 08:22
Bueno,

lo primero, que me llegue...

Miro que sistema de estabilización... te comento cuál es...

Lo monto todo y empiezo con la configuración...

Me saldrán dudas a mansalva... HE estado leyendo el manual y hay varias cosas que no pillo...

Imagino que con el software delante será algo más fácil...

Saludos y gracias!

Currate el tutorial y expon las dudas aqui. Veras que numerosos compañeros que podremos ayudarte.

Fotos automaticas. aviones en red . follow that plane. transmision directo de vuelos por kml dinamico. tracker. cacheo automatico de mapas. vuelos virtuales con flightloganalyzer. joystick. Hay opciones para hartarse. Poco a poco.

JuanTrillo

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bvuaemal
16/10/2013, 13:31
When you activate "Giro coordinado" you use ail and/or tail to turn till max degrees indicated. Use balacer to mix between tail & ailerons

When you deactivate "Giro coordinado", ailerons are used only to stabilize plane and tail turn only in function of tail gain with no realimentation of actitude of plane. See tutorial for more detailed formulation.

JT

Juan,

Thanks, Probably did not put enough details in my question (i have read the manual many times and are aware of above) However

If in auto pilot
1 Giro Coordinado is ticked/activated
2 Rumbo ail set at 10
3 Slider is moved completely to tail
is then also the Tail movement limited to 10 degrees?

When I have Giro Coordinado ticked/activated (and Rumbo Ail set at 10 and slider is moved completely to tail ) my tail movement is much less then when Giro Coordinado is not ticked/activated (during the bench test simulations)

The only way to get more tail movement (when Giro Coordinado is ticked/activated and slider is moved completely to tail) is to increase Rumbo ail to higher values e.g. 45 degrees.

Therefore I get the feeling that the tail movement is also limited by setting of the rumbo ail.

Yesterday I did some quick flight test and it looks that the copilot issue is gone. That is at least a problem less.

However I started at a flight height indication of 0 meters and after landing the height indicated 70 meters + it took 10 seconds after landing before the speed went completely to zero. Speed + height changes on screen were slow. (Distance from home and home arrow indicator were good. Received 10 satelites) I can not explain this.
Did anyone experience this before? (I use the flytron GPS - upgraded to 5Hz refresh rate - which receives power from Ikarus)

Thanks

JuanTrillo
17/10/2013, 00:36
Juan,

Thanks, Probably did not put enough details in my question (i have read the manual many times and are aware of above) However

If in auto pilot
1 Giro Coordinado is ticked/activated
2 Rumbo ail set at 10
3 Slider is moved completely to tail
is then also the Tail movement limited to 10 degrees?

When I have Giro Coordinado ticked/activated (and Rumbo Ail set at 10 and slider is moved completely to tail ) my tail movement is much less then when Giro Coordinado is not ticked/activated (during the bench test simulations)

The only way to get more tail movement (when Giro Coordinado is ticked/activated and slider is moved completely to tail) is to increase Rumbo ail to higher values e.g. 45 degrees.

Therefore I get the feeling that the tail movement is also limited by setting of the rumbo ail.

Analize Tutorial chapter 9:

How to calculate TAIL PWM output with giro coordinado(GC) activated:
Pwm[-1,1](TAIL)=Roll(P) x Error_Alabeo x Drivelim (TAIL) x %GC(TAIL) //
For | Roll(P) x Error_Alabeo | < 1
Pwm[-1,1](TAIL)=Drivelim(TAIL) x signo(Error_Alabeo) x %GC(TAIL) //
For | Roll(P) x Error_Alabeo | >= 1

and compare it with

How to calculate PWM TAIL with giro coordinado(GC) desactivated:
Pwm[-1,1](TAIL)=Tail(P) x Error_Rumbo x Drivelim (TAIL)
For | Tail(P) x Error_Rumbo | < 1
Pwm[-1,1](TAIL)=Drivelim (TAIL)
For | Tail(P) x Error_Rumbo | >= 1

We suppose:
%GC(TAIL)=1

In both maximum value for TAIL is DriveLim(TAIL) but in first case we use Roll(P) x Error_Alabeo to select formulation and in second case Tail(P) x Error_Rumbo. So observe in second case its easy obtain DriveLim(TAIL) max value.

Example: Tail(P)=0,02 & Roll(P)=0,02
Only 50º error in bearing force max value in second case.
You need a value of error equal o bigger between actual angle of roll & theorical for the same action. If max turn angle is 10 you must be opossite in turn of 40º to maximize output similar to second case.

Solution: You dont see the surface moving 10º. Your plane will turn with the movement of this surface (tail in this case) at a maximum of 10º.

I recomended 20/25 for ailerons and half for pitch.




Yesterday I did some quick flight test and it looks that the copilot issue is gone. That is at least a problem less.

However I started at a flight height indication of 0 meters and after landing the height indicated 70 meters + it took 10 seconds after landing before the speed went completely to zero. Speed + height changes on screen were slow. (Distance from home and home arrow indicator were good. Received 10 satelites) I can not explain this.
Did anyone experience this before? (I use the flytron GPS - upgraded to 5Hz refresh rate - which receives power from Ikarus)

Thanks

¿Are you using only RMC & GGA NMEA Streams or all of them like this?
https://lh3.googleusercontent.com/-lZijDq5I4nc/UVLYdGUFhYI/AAAAAAAABTc/UpyG6WEWRO0/s470/gps1.JPG

¿Is it possible to show configuration of gps using the same system used in this (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=322537&postcount=4651) post?

Thank You
JuanTrillo

JLT_GTI
17/10/2013, 09:59
Creeis que se podria usar el estabilizador ese barato de Hobbyking con Ikarus?

Ya tengo el copilot (en proceso de ajuste) pero parece barato barato

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__38543__OrangeRX_RX3S_3_Axis_Flight_Stabilizer_V2_V2_1_firmware_V_tail_Delta_AUX_.html


Ironicamente yo preucupado de si el escuela vuela morro abajo y me quedo el estabilizador algo alto.. al poner STAB baja el morro visiblemente .. en AUTO tambien .. aunque eso asegura un vuelo estable y seguro pero siempre que tengas una altura minima.. en STAB estaria intentando hacernos perder altura..

La suavizacion del P ha curado bastante el coleleto (a ver si subo video) .. y tambien lucha menos el avion con migo al girar en STAB .. pero creo que aun rebota un pelo.. es normal o sigo bajando P?

Por cierto... estoy pensando muy seriamente comprar el OpenLRS.. es barato y me dejaria abandonar los 35Mhz y sus glitches y supongo que me daria una seguridad de alcanze para las distancias que yo trabajo

Hablando de las historias que tenia en 35mhz de si ikarus cambiaba la pantalla coincidiendo con evidentes glitches en los servos.. ahora vuelo en un modo mas basico de Ikarus menos susceptible a interferencia y con un capacitador en el Rx y no veo glitches..

Pero la semana pasada por ejemplo estaba en tierra esperando a coger satelites (super-Locosys! :blink: ) y de repente veo que le entran tembleques a los servos (especialmente al pan) continuos...

Pues era otro que estaba volando en 35Mhz al lado ... sin embargo el volaba con una separacion de 15 canales (0.150mhz) con mi frecuencia ... 15 canales de por medio y me metia evidente ruido (al apagar el la radio cesaba el ruido).. parece evidente que este sistema es muy susceptible a ruidos en la FM..

El LRS es como un 2.4ghz pero en 433 (codificacion, salto de frecuencias, etc) y me dejaria usar la 9X con las ventajas que eso conlleva de programacion

Bignose
17/10/2013, 12:08
Buenos días,

ya me ha llegado todo el material!!

Por una lado, Juan, como indicabas el sistema de estabilización es el multiwii...

1. Multiwii. Necesitaré instrucciones para ajustarlo.

Por otro lado, tengo el recptor TS 700 boosted. Veo el canal 12 que indica ppm y un pin aparte, sin soldar que es el RSSI.

2.Tengo que soldar el pin para conectar el cable rssi que llega al Ikarus??? O puedo sacar la señal de otro sitio?? pensaba que en el canal 12 llevaría una conexión de 4 pines...

3. Del Ikarus, hecho de menos el jumper para calibrar las barterías...
Hablando de calibrar baterías..
En el manual, primer calibras la batería del video, 2s, pero yo usaré una 3s pues el emisor va a 12 voltios...
Después se calibra la batería del motor, según el manual dice que hay que conectarla a Ikarus, pero es que yo voy con 6s y de lejos que no voy a conectar la batería directemente al Ikarus por que lo frío seguro...

Entiendo, que en mi caso, no podré hacer el ajuste fino de los voltajes, una por no tener los jumpers, y 2 por no trabajar con una bat de 2s y otra de 3s...

¿Es así?

4. El gps, por un lado me ha sorprendido lo pequeños que es comparado con el de arduino. Es un Locosys mc-1513 1210c. El cable que trae no parece ser muy bueno pero lleva un pequeña placa recubierta de termoretráctil que pasa el cableado de 4 unidades que salen del gps a 3...
¿es éste el cableado que debo substituir? Saludos y gracias!!

esta tarde me pongo a montar!!!

JuanTrillo
17/10/2013, 14:46
Creeis que se podria usar el estabilizador ese barato de Hobbyking con Ikarus?

Ya tengo el copilot (en proceso de ajuste) pero parece barato barato

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__38543__OrangeRX_RX3S_3_Axis_Flight_Stabilizer_V2_V2_1_firmware_V_tail_Delta_AUX_.html


Ironicamente yo preucupado de si el escuela vuela morro abajo y me quedo el estabilizador algo alto.. al poner STAB baja el morro visiblemente .. en AUTO tambien .. aunque eso asegura un vuelo estable y seguro pero siempre que tengas una altura minima.. en STAB estaria intentando hacernos perder altura..

La suavizacion del P ha curado bastante el coleleto (a ver si subo video) .. y tambien lucha menos el avion con migo al girar en STAB .. pero creo que aun rebota un pelo.. es normal o sigo bajando P?

Por cierto... estoy pensando muy seriamente comprar el OpenLRS.. es barato y me dejaria abandonar los 35Mhz y sus glitches y supongo que me daria una seguridad de alcanze para las distancias que yo trabajo

Hablando de las historias que tenia en 35mhz de si ikarus cambiaba la pantalla coincidiendo con evidentes glitches en los servos.. ahora vuelo en un modo mas basico de Ikarus menos susceptible a interferencia y con un capacitador en el Rx y no veo glitches..

Pero la semana pasada por ejemplo estaba en tierra esperando a coger satelites (super-Locosys! :blink: ) y de repente veo que le entran tembleques a los servos (especialmente al pan) continuos...

Pues era otro que estaba volando en 35Mhz al lado ... sin embargo el volaba con una separacion de 15 canales (0.150mhz) con mi frecuencia ... 15 canales de por medio y me metia evidente ruido (al apagar el la radio cesaba el ruido).. parece evidente que este sistema es muy susceptible a ruidos en la FM..

El LRS es como un 2.4ghz pero en 433 (codificacion, salto de frecuencias, etc) y me dejaria usar la 9X con las ventajas que eso conlleva de programacion

Veamos:

- La prueba del algodon en 35 Mhz o cualquier otro Rx.

Conectas usb a Ikarus y lo configuras en modo usb (si no lo hace auto le haces el atajo de teclado -pág. 21 tuto-)
Abres asistentes y pulsas calibrar servos.
Mira las lecturas y solicita al usuario del otro sistema (35Mhz/72Mhz/27Ghz/433Mhz) que encienda su equipo, manteniendo el tuyo tb encendido,
Si se vuelven locas las lecturas ....tira el Tx/Rx :wink2:

- El sistema LRS 433 me parece simplemente GENIAL. Una solucion definitiva.

- Situa el copilot PARALELO a la trayectoria de vuelo que define el perfil. Xoffset=Yoffset=1,66/1,67 debe hacer que el modelo vaya plano.

- Las normas de ajustes PID dicen exactamente eso. Bajar P hasta que se eliminen las oscilaciones. Tambien dicen reducirlo a la mitad y meter integral para dejarlo fino, pero para el 90% de la gente con solo P tenemos suficiente.

- Sobre http://hobbyking.com/hobbyking/store...elta_AUX_.html

No lo recomiendo al no ser un sistema IMU 100% como fy20/30/eagle2d3d/copterpilot/multiwii/etc...

Gyro: 3-Axis MEM // No lleva acelerometros. :ohmy:

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
17/10/2013, 16:05
Buenos días,

ya me ha llegado todo el material!!

Por una lado, Juan, como indicabas el sistema de estabilización es el multiwii...

1. Multiwii. Necesitaré instrucciones para ajustarlo.

Averigua si el la Crius Lite o la Hobbyking lite (apuesto por la primera). Preguntale a Eladio como tiene pensado conectarla con Ikarus, mediante el fy2ir u otro circuito proporcionado por él.

Por otro lado, tengo el recptor TS 700 boosted. Veo el canal 12 que indica ppm y un pin aparte, sin soldar que es el RSSI.

2.Tengo que soldar el pin para conectar el cable rssi que llega al Ikarus??? O puedo sacar la señal de otro sitio?? pensaba que en el canal 12 llevaría una conexión de 4 pines...

Cada LRS lo hace de forma distinta. Dragon lleva una salida PWM completa con RSSI en el pin de señal. Me temo que tendras que soldarle el cuarto pin (rssi), pero consultalo con Eladio pq mi version es mas antigua y no estoy al dia de los ultimos modelos.


3. Del Ikarus, hecho de menos el jumper para calibrar las barterías...
Hablando de calibrar baterías..
En el manual, primer calibras la batería del video, 2s, pero yo usaré una 3s pues el emisor va a 12 voltios...
Después se calibra la batería del motor, según el manual dice que hay que conectarla a Ikarus, pero es que yo voy con 6s y de lejos que no voy a conectar la batería directemente al Ikarus por que lo frío seguro...

Entiendo, que en mi caso, no podré hacer el ajuste fino de los voltajes, una por no tener los jumpers, y 2 por no trabajar con una bat de 2s y otra de 3s...

¿Es así?


Te cuento. Pillas una bat 2s de cualquiera de las que tengas, con conector JST o FUTABA. Le quitas el jumper a la camara 2 y se lo colocas provisionalmente a los pines 2 y 3 de la entrada de bateria de video. Procedes a la calibracion situando la bateria de 2S por la entrada de bateria de motor. Dado que el pin 3 de la entrada de video comunica con el pin central (Vcc) de la entrada bateria de motor, lo que estamos haciendo es alimentar tanto video como motor desde una unica fuente externa.

Introduces el valor REAL en las casilla READ1 de bat motor y video (el mismo valor pq entra la misma corriente)

Cambias bat 2s por 3s y repites el proceso

Introduces el valor REAL en las casilla READ2 de bat motor y video (el mismo valor pq entra la misma corriente tambien)

Finaliza dando salvar de linea uno (Vvideo) y dos (Vmotor)

Despues devuelves el jumper a su lugar original y listo. Recuerda Vvideo maximo 3S y Vmotor maximo 6S



4. El gps, por un lado me ha sorprendido lo pequeños que es comparado con el de arduino. Es un Locosys mc-1513 1210c. El cable que trae no parece ser muy bueno pero lleva un pequeña placa recubierta de termoretráctil que pasa el cableado de 4 unidades que salen del gps a 3...
¿es éste el cableado que debo substituir? Saludos y gracias!!

esta tarde me pongo a montar!!!

El gps Locosys trabaja a 3,3 v habitualmente. Ese cable lleva una resistencia para producir una caida en la alimentacion de 5 a 3,3. A mi me gusta mas el gps tipo Flytron, que tiene bateria,leds de estado y soporta 3,3 y 5v.

En cualquier caso ese te debe funcionar bien.

Saludos
JuanTrillo

bvuaemal
17/10/2013, 19:58
Juan,

Thank you very much for help .... I am slowly starting to understand it.

Today I had a frustrating and rewarding day.
Went to the field with my plain fully prepared and working. Everything worked except the 223 control........ After 1.5 hours of checking rechecking and reloading old and new settings in Ikarus I took the Ikarus module out of my plane and replaced it with my second Ikarus module.
The second Ikarus module worked spot on with the 223 controll!!!!
Any idea what might have caused this and what I need to do tor rectify this?

Replaced also the flytron GPS with the locosys GPS and my previous described problems were gone.

Made two flights with rewarding results. I will upload the movies later for your advice

Concerning the Flytron GPS I need some time to check and send you the data

Take Care









Analize Tutorial chapter 9:

How to calculate TAIL PWM output with giro coordinado(GC) activated:
Pwm[-1,1](TAIL)=Roll(P) x Error_Alabeo x Drivelim (TAIL) x %GC(TAIL) //
For | Roll(P) x Error_Alabeo | < 1
Pwm[-1,1](TAIL)=Drivelim(TAIL) x signo(Error_Alabeo) x %GC(TAIL) //
For | Roll(P) x Error_Alabeo | >= 1

and compare it with

How to calculate PWM TAIL with giro coordinado(GC) desactivated:
Pwm[-1,1](TAIL)=Tail(P) x Error_Rumbo x Drivelim (TAIL)
For | Tail(P) x Error_Rumbo | < 1
Pwm[-1,1](TAIL)=Drivelim (TAIL)
For | Tail(P) x Error_Rumbo | >= 1

We suppose:
%GC(TAIL)=1

In both maximum value for TAIL is DriveLim(TAIL) but in first case we use Roll(P) x Error_Alabeo to select formulation and in second case Tail(P) x Error_Rumbo. So observe in second case its easy obtain DriveLim(TAIL) max value.

Example: Tail(P)=0,02 & Roll(P)=0,02
Only 50º error in bearing force max value in second case.
You need a value of error equal o bigger between actual angle of roll & theorical for the same action. If max turn angle is 10 you must be opossite in turn of 40º to maximize output similar to second case.

Solution: You dont see the surface moving 10º. Your plane will turn with the movement of this surface (tail in this case) at a maximum of 10º.

I recomended 20/25 for ailerons and half for pitch.




¿Are you using only RMC & GGA NMEA Streams or all of them like this?
https://lh3.googleusercontent.com/-lZijDq5I4nc/UVLYdGUFhYI/AAAAAAAABTc/UpyG6WEWRO0/s470/gps1.JPG

¿Is it possible to show configuration of gps using the same system used in this (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=322537&postcount=4651) post?

Thank You
JuanTrillo

Bignose
17/10/2013, 20:49
Buenas,

le pregunto mañana lo de la multiwii...

por un lado, creo que va conectada como si guera la el fy2ir...

ya me venía conectada y parece encenderse con normalidad...

Me he pasado toda la tarde peleandome con la capturadora que no va y luego por no tener los jumpers hasta que eladio me ha dicho, hasta que me lleguen como hacerlo...

Por otro lado, no consigo que la futaba t18mz me vaya con el thomas... Con la T8fg va al momento...

Por otro lado, el software del osd era más actual que el de la consola... 10/18/2012 vs al 6/6/12 del programa del pc... Para evitar problemas he actualizado el osd con el firmware 6/6...

Ahora lo tengo todo conectado y resulta que no responden los servos...
Si lo hacen si los conecto directamente al receptor por lo que entiendo que debe ser algo de la emisora, no?

saludos y mil gracias

JuanTrillo
17/10/2013, 21:45
Buenas,

le pregunto mañana lo de la multiwii...

por un lado, creo que va conectada como si guera la el fy2ir...

ya me venía conectada y parece encenderse con normalidad...

Me he pasado toda la tarde peleandome con la capturadora que no va y luego por no tener los jumpers hasta que eladio me ha dicho, hasta que me lleguen como hacerlo...

Por otro lado, no consigo que la futaba t18mz me vaya con el thomas... Con la T8fg va al momento...

Por otro lado, el software del osd era más actual que el de la consola... 10/18/2012 vs al 6/6/12 del programa del pc... Para evitar problemas he actualizado el osd con el firmware 6/6...

Ahora lo tengo todo conectado y resulta que no responden los servos...
Si lo hacen si los conecto directamente al receptor por lo que entiendo que debe ser algo de la emisora, no?

saludos y mil gracias

ok.

1. Hazte una cuenta skype
2. Descargate Teamviewer 8.0
3. Mandame por MP tu usuario skype y franjas horarias disponibles.

;-)

JuanTrillo

JuanTrillo
17/10/2013, 21:48
Juan,

Thank you very much for help .... I am slowly starting to understand it.

Today I had a frustrating and rewarding day.
Went to the field with my plain fully prepared and working. Everything worked except the 223 control........ After 1.5 hours of checking rechecking and reloading old and new settings in Ikarus I took the Ikarus module out of my plane and replaced it with my second Ikarus module.
The second Ikarus module worked spot on with the 223 controll!!!!
Any idea what might have caused this and what I need to do tor rectify this?

Replaced also the flytron GPS with the locosys GPS and my previous described problems were gone.

Made two flights with rewarding results. I will upload the movies later for your advice

Concerning the Flytron GPS I need some time to check and send you the data

Take Care

1. Save complete configuration from Ikarus II in Wizards menu to file
2. Reprogram OSD firmware 06/06/2012 in Ikarus I
3. Load complete configuration to Ikarus I
4. Test it (Ikarus I)

JuanTrillo

Bignose
18/10/2013, 15:03
Buenas,
ahora te mandaré un privado con mi cuenta skipe y cuando llegue a casa me bajo el teamviewer...

Por el tema de la emisora, al no tener la t18mz ppm y no quiero meterle un ppm encoder voy a usa mi vieja JR pcm9xII...

Seguro que con ésta no hay problemas..

Tengo que llamar esta tarde a la tienda para que me digan que multiwii es por que no lo pone en la placa...

Aún así, en el manual no encuentro como se configura, sólo veo como configurar el IR... Luego si puedes me comentas...

Otra cosa que me mosquea un poco es que el cable futaba que me han mandado no lleva el conector para alimentar desde una batería externa....

Hoy, aprovechando unas clavijas de 5 canales que tengo, modificaré le cable para conectarlo a mi JR...

Por lo que veo en el manual de Ikarus el pin de más arriba es la señal ppm que entiendo que iría al cable de señal del Thomas...
El tercer pin empezando por arriba sería el positivo y el 4 el negativo...

Tengo que comprobar que a que color corresponden cada uno de ellos en el Thomas, pero vamos imagino que los colores corresponden a los que salen en el manual de Ikarus pues el cable que tengo está preparado para ir a la Expansion Board...

Aún así, antes de desconectar nada, miré con el tester para localizar el positivo y el negativo y los dos restantes, entiendo que uno no tiene uso, el gris que es para el Headtracker y el otro será la señal...

Saludos y gracias

JuanTrillo
18/10/2013, 16:21
Buenas,
ahora te mandaré un privado con mi cuenta skipe y cuando llegue a casa me bajo el teamviewer...

Por el tema de la emisora, al no tener la t18mz ppm y no quiero meterle un ppm encoder voy a usa mi vieja JR pcm9xII...

Seguro que con ésta no hay problemas..

Tengo que llamar esta tarde a la tienda para que me digan que multiwii es por que no lo pone en la placa...

Aún así, en el manual no encuentro como se configura, sólo veo como configurar el IR... Luego si puedes me comentas...

Otra cosa que me mosquea un poco es que el cable futaba que me han mandado no lleva el conector para alimentar desde una batería externa....

Hoy, aprovechando unas clavijas de 5 canales que tengo, modificaré le cable para conectarlo a mi JR...

Por lo que veo en el manual de Ikarus el pin de más arriba es la señal ppm que entiendo que iría al cable de señal del Thomas...
El tercer pin empezando por arriba sería el positivo y el 4 el negativo...

Tengo que comprobar que a que color corresponden cada uno de ellos en el Thomas, pero vamos imagino que los colores corresponden a los que salen en el manual de Ikarus pues el cable que tengo está preparado para ir a la Expansion Board...

Aún así, antes de desconectar nada, miré con el tester para localizar el positivo y el negativo y los dos restantes, entiendo que uno no tiene uso, el gris que es para el Headtracker y el otro será la señal...

Saludos y gracias

luego te detallo. ahora desde el.movil te adelanto. Radio perfecta. Es la mia. Conexiones: La Jr tiene una salida en el.modulo ademas de masa+vcc+ppm que es de 6v. Esto te permite alimentar el modulo thomas desde una bateria externa y usando un rele a 5v evitar que el modulo.se te quede encendido al.apagar la emisora. thomas puede emitir a 2W y por ello.no.ss recomendable sacar el vcc directamente desde los pines traseros. En el tuto y/o wiki esta la programacion 223 para tu emi. si no la ves aviaa y te la localizo.

De la multiwii. solo tienes que colocarla amortiguada y realizar el.asistente.

Dime o pon una foto de un conector molex con cable para poder decirte que hace cada color.

Teniendo en cuenta que usas JR+THOMAS+MWII en 15/20' de skype lo dejamos ventilado.

JuanTrillo


Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Bignose
18/10/2013, 16:41
Hola,

he localizado la programación 223 de la jr pero la verdad, es como si algo no fuera bien...

Ahora sólo tengo la emisora delante pero si lo configuro como dice, es como si el canal 5 no fuera donde debería en cada una de las combinaciones...

Por un lado, tal y como esta según el manual, si toco el sw del flap, actúa sobre el canal 5 (gear) modificando su salida.

por otro lado, me da la sensación de que si estuvieran mal los colores y el azul fuera el verde y el verde el azul... de manera que con el de la sw de la izquierda controlara el home/waypoint/hold y con el de la derecha de 2 posiciones tambien controlara la pantalla del osd...

Por ahora, hasta que hablemos, lo dejo tal cual pone en el manual...

Saludos y gracias