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JuanTrillo
07/05/2012, 12:03
Hoy he vuelto a volar, y otra vez lo mismo.
Conecto la bateria al ikarus, y a los 30 segundos el GPS de Flytron ya tiene satelites.
Lo malo es que en cuanto enchufo todo los pierdo. Pero que bajan a 0.
Como no me queria quedar sin volar, lo he tirado para volar en mis alrededores, y al rato veo en vuelo que ha cogido 9 satelites (ya en vuelo), asi que lo he bajado, he apagado todo y al encender, a los 5 segundos ya volvia a tener 6, por lo que el resto del vuelo ha ido todo bien.
Hay alguna manera de fijar casa una vez en el aire? Es para no tener que bajarlo y despues volverlo a levantar (ya se que la altura sera falsa, pero eso me da lo mismo)

Hay un boton en la consola en modo uplink para fijar casa en vuelo o parado. Para modos no uplink hay con la version 30/4 un sistema pero no lo he probado aun aunque se puede simular en casa perfectamente.

Estas volando y hacer el atajo de teclado para ir al menu principal. Debes seguir teniendo control MANUAL sin STAB con el modelo. Te posicionas en ready to fly y cuando estes encima le das a enter. Recuerda que la posicion ENTER en 223 es tambien AUTO en vuelo, por lo tanto pasalo a manual o stab (posicion intermedia) una vez entre en vuelo.

Ya te digo que debes hacer la prueba primero en casa para practicar.:laugh:
La altura 0 sera la que tengas en ese momento, pero para el RTH te da lo mismo, siempre que tengas una buena vision.


Voy a tener que ponerle el BEC al GPS. Puedo usar la misma bateria que el Ikarus para ponerle el BEC? o tiene que ser independiente (no se donde la iba a poner en el ala volante.

Por ciero, con el ala, una vez indicada la mezcla en el setup, el OSD va perfecto. Lo unico que he visto es que la altura en el RTH no la lleva tan ajustada como con un avion convencional (Ya ves, segun lo instalo, lo primero, RTH)

Yo llevo un REGULADOR de motor sin BEC y le tengo conectada a la bateria de video un BEC de 5A y 5v para servos y receptor. Sin problemas.

JuanTrillo

JuanTrillo
07/05/2012, 12:07
te mando por mp mi skype a ver si lo solucionamos... :rolleyes2:

Mirad si con skype es posible conferencia a tres y me apunto. Antonio, te mando mi skype por MP.

Tambien está el Paltak para video conferencia a tres, que usa Mikel.

JuanTrillo.

judasall
07/05/2012, 14:47
Hay un boton en la consola en modo uplink para fijar casa en vuelo o parado. Para modos no uplink hay con la version 30/4 un sistema pero no lo he probado aun aunque se puede simular en casa perfectamente.

Estas volando y hacer el atajo de teclado para ir al menu principal. Debes seguir teniendo control MANUAL sin STAB con el modelo. Te posicionas en ready to fly y cuando estes encima le das a enter. Recuerda que la posicion ENTER en 223 es tambien AUTO en vuelo, por lo tanto pasalo a manual o stab (posicion intermedia) una vez entre en vuelo.

JuanTrillo


pero cual es el atajo para ir de la pantalla del osd a la de inicio?

jerd
07/05/2012, 16:13
boa tarde

comprei o osd ikarus mas com ele não veio o cabo ftdi
necessito obter o cabo FTDI

alguem me pode informar aonde o posso obter?

agradecido

SkyWorker
07/05/2012, 17:31
After turning on the autopilot to return home, the plane began to lose altitude abruptly and went into a steep turn. Taxied to the manual mode does not work - torn wings.
http://www.youtube.com/watch?v=kIoIc9mdldE

JuanTrillo
07/05/2012, 17:42
pero cual es el atajo para ir de la pantalla del osd a la de inicio?




AQUI. (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Novedades+Firmware+30.04.2012.pdf/328106818/Novedades%20Firmware%2030.04.2012.pdf) Página 23.


http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/022.jpg/331129240/022.jpg

Saludos
JuanTrillo

juande
07/05/2012, 17:49
After turning on the autopilot to return home, the plane began to lose altitude abruptly and went into a steep turn. Taxied to the manual mode does not work - torn wings.
http://www.youtube.com/watch?v=kIoIc9mdldE

hola

creo que se han roto las alas en vuelo!!!!!!

por eso no tomas de nuevo el control.

saludos

----------------------------------

hello

I think they have broken the wings in flight!!

why not take back control.

regards

JuanTrillo
07/05/2012, 17:49
boa tarde

comprei o osd ikarus mas com ele não veio o cabo ftdi
necessito obter o cabo FTDI

alguem me pode informar aonde o posso obter?

agradecido


Es un adaptador USB a TTL. Muy conocido. Aquí por ejemplo (http://todoelectronica.com/ftdi-convertidor-serial-arduino-p-9417.html)
Tambien disponible en el mismo proveedor de ikarus.

Sólo necesitas conectar TX y GND a un conector futaba macho. Deja el central libre.

JuanTrillo

JuanTrillo
07/05/2012, 18:06
After turning on the autopilot to return home, the plane began to lose altitude abruptly and went into a steep turn. Taxied to the manual mode does not work - torn wings.
http://www.youtube.com/watch?v=kIoIc9mdldE

I also think your plane broke wings when you return control.
But. Why autopilot under the nose so much?

Please post your last autopilot configuration parameters and last flight log in console. Configuration file control maximun turn & nose down level. Fligh log save all the angles of both axis in flight. So we can compare and find out the problem.

Did you change any from your last good RTH?

JuanTrillo

SkyWorker
07/05/2012, 18:09
Why dramatically reduces the height of the autopilot?

SkyWorker
07/05/2012, 18:32
31715

JuanTrillo
07/05/2012, 18:49
Why does the autopilot was sharply lower plane?

Autopilot control how plane must go back. If giro coordinado activated, Rumbo ail is the maximum rotation angle allowed [ROLL], Altitud ele is maximum climb down or up allowed angle [PITCH].

Plane will try to change altitude to base altitude if you are using Autopilot mode fixed altitude. P (Pich gains) and P (Motor gains) control response of elevator and motor respectively. Drive Lim control maximum movement of servos.

For example: Altitud ele to 0 (desactivated) or 30 and P(Pitch)=0,2 or 0,1 and Drive Lim=1 will do the same response that video.

Another possibility is a error in pitch measure. Right Roll bad Pitch. Only analysing flightlog.txt or lookin auxiliar instrument in osd we can revise that imu/copilot give right information to osd of actitude in climb down.

If you have not selected heredar del PID and Pitch=0,2 and Roll=2,0 IMU will say only 5º or climb down when really it is 35 and out of limits.

It´s very important analyze Black Box: Last full saved configuration & flight log.

JuanTrillo

JuanTrillo
07/05/2012, 18:55
41712359

JuanTrillo

judasall
07/05/2012, 20:02
AQUI. (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Novedades+Firmware+30.04.2012.pdf/328106818/Novedades%20Firmware%2030.04.2012.pdf) Página 23.


http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/022.jpg/331129240/022.jpg

Saludos
JuanTrillo

Te refieres que hay que poner motor y elevador abajo, timon izquierda y aleron derecha?
Y todo esto en manual?

apanyz
07/05/2012, 21:05
41712359

JuanTrillo
JAJAJA esa pista me suena !!!!

Vaya video que has cogido... lo mismo hacia 60 km/h de viento...
que buen dia pasamos, ademas era mi cumpleaños !!!

SkyWorker
07/05/2012, 21:26
41712359

JuanTrillo
And you can fly right on the joystick?
I mean take-off mode uplink

rodjavcc
07/05/2012, 22:31
Ayer comprobe con osciloscopio la trama ppm que sale del uplink y la que sale del rx del chainlink, lo que pude ver es que tanto del uplink como de la radio salen iguales, es decir n+1 canales, ya que mi radio es de 7 canales tengo 8 pulsos en ambos en el mismo nivel de voltaje y polaridad, por lo tanto lo que sale esta bien, ahora cuando revise la salida del rx con el uplink conectado, la señal se vio un poco distorcionada y con un nivel de voltaje menor, pero esto al final no me dice nada ya que cuando recibo solo con la radio, el ikarus funciona bien.

como ya mencione el uplink conectado directo por cables funciona perfecto (es increible la cantidad de cosas que puedes hacer), y ahi me aparece el famoso "UPLINK OK" y no desaparece hasta que coloco los satelites en el GPS EMULATOR y despues a la pantalla de navegacion.

pero cuando el uplink lo conecto solo al TX chainlink no pasa nada, el ikarus no lo reconoce y no se mueve nada, entonces hay algo que el chainlink no deja pasar en forma correcta, ya que la configuracion esta bien puesto que anteriormente estaba conectado directamente por cables.

los que vuelan con uplink que LRS tienen?

JuanTrillo
07/05/2012, 22:44
Ayer comprobe con osciloscopio la trama ppm que sale del uplink y la que sale del rx del chainlink, lo que pude ver es que tanto del uplink como de la radio salen iguales, es decir n+1 canales, ya que mi radio es de 7 canales tengo 8 pulsos en ambos en el mismo nivel de voltaje y polaridad, por lo tanto lo que sale esta bien, ahora cuando revise la salida del rx con el uplink conectado, la señal se vio un poco distorcionada y con un nivel de voltaje menor, pero esto al final no me dice nada ya que cuando recibo solo con la radio, el ikarus funciona bien.

como ya mencione el uplink conectado directo por cables funciona perfecto (es increible la cantidad de cosas que puedes hacer), y ahi me aparece el famoso "UPLINK OK" y no desaparece hasta que coloco los satelites en el GPS EMULATOR y despues a la pantalla de navegacion.

pero cuando el uplink lo conecto solo al TX chainlink no pasa nada, el ikarus no lo reconoce y no se mueve nada, entonces hay algo que el chainlink no deja pasar en forma correcta, ya que la configuracion esta bien puesto que anteriormente estaba conectado directamente por cables.

los que vuelan con uplink que LRS tienen?

Yo uso Dragon Link, pero tambien lo he probado con EasyLink de fred con magnificos resultados. Rafa (El diseñador de Ikarus) está informado y tratará de echarnos un cable.

Respondiendo a SkyWorker: Tambien aterrizamos con joystick, Antonio siempre, yo solo cuando el viento no es huracanado.

Responding to SkyWorker: Also landed with joystick, Antonio always by myself when the wind is not howling.

JuanTrillo

JuanTrillo
07/05/2012, 23:09
Te refieres que hay que poner motor y elevador abajo, timon izquierda y aleron derecha?
Y todo esto en manual?

No esta pensado para hacerlo en el aire, pero dos cosas:

- Debe funcionar en modo autopilot hold. Lo verifico.
- Al ejecutar el atajo se inicia la cuenta atras con el instrumento BADRX. Cuando se produce esta cuenta atras en caso de FS, durante la cuenta atras el modelo se situa en modo AUTOPILOT HOLD.

Resumen: Aunque sea viable lo veo muy retorcido. Mejor y mas seguro:

- En tierra.
- Con uplink.

JuanTrillo

daviana33
08/05/2012, 00:09
Ayer comprobe con osciloscopio la trama ppm que sale del uplink y la que sale del rx del chainlink, lo que pude ver es que tanto del uplink como de la radio salen iguales, es decir n+1 canales, ya que mi radio es de 7 canales tengo 8 pulsos en ambos en el mismo nivel de voltaje y polaridad, por lo tanto lo que sale esta bien, ahora cuando revise la salida del rx con el uplink conectado, la señal se vio un poco distorcionada y con un nivel de voltaje menor, pero esto al final no me dice nada ya que cuando recibo solo con la radio, el ikarus funciona bien.

como ya mencione el uplink conectado directo por cables funciona perfecto (es increible la cantidad de cosas que puedes hacer), y ahi me aparece el famoso "UPLINK OK" y no desaparece hasta que coloco los satelites en el GPS EMULATOR y despues a la pantalla de navegacion.

pero cuando el uplink lo conecto solo al TX chainlink no pasa nada, el ikarus no lo reconoce y no se mueve nada, entonces hay algo que el chainlink no deja pasar en forma correcta, ya que la configuracion esta bien puesto que anteriormente estaba conectado directamente por cables.

los que vuelan con uplink que LRS tienen?

Hola, parece mentira las coincidencias, lo estuve comentando con Antonio por el Skype aunque aplazamos meternos en materia porque era muy tarde y se tenía que ir a volar al día siguiente :biggrin2::biggrin2:, pero yo me lie esa noche con las pruebas, resulta que a mí me hace exactamente lo mismo, y te cuento, tengo montado el chainlink con ikarus en un easystar con la emisora va perfecto, conecto todo según la secuencia descrita por Juan, sale Uplink ok durante un segundo y luego pasa a no uplink, hasta hay todo bien, pero de repente y me di cuenta por casualidad que el led del chainlink empieza a parpadear mas despacio como si se desvaneciera la señal, y lo mas cuerioso conmuto a emisora y no me responde pero si me responde el joystick sin haber activado el box de "JOY", conmuto señal a uplink y me responde emisora y activando el box JOY tambien joystick pero este último hace los movimientos de las superficies móviles del avión como con retardo :blink:.
Ahora cambio el sistema pongo el thomas con el SW, todo exactamente igual sin cambiar nada de configuración, bueno sí, le doy a configuración joystick leer Ikarus para que el joystick coincida con emisora, secuencia anterior _no uplink_ pero al dar conmutador _uplink ok_ y todo perfecto tengo control de emisora cuando quiero conmutando, activo box JOY y perfecto el joystick en todas sus superficies y lo mas alucinante la cantidad de cambios que se pueden hacer en vuelo :rolleyes2::rolleyes2:, vuelvo a conmutar y emisora funcionando perfectamente, conclusión creo que el chainlink no saca una trama correcta o la saca erronea con uplink, por lo menos para mí, yo no me lo creía pues solo había cambiado el LRS y como de la noche al día, es más missan vende un receptor thomas y ya me lo he pedido, he llegado hasta cambiar la modulación de la Aurora de + a - y todo lo mismo aunque me dijo Antonio que eso daba lo mismo, y eso que yo no tengo ninguna queja con el chainlink en modo emisora, me he ido a 10km 300m de altura sin un failsafe y el RSSI más bajo era de 75%......

daviana33
08/05/2012, 00:22
JAJAJA esa pista me suena !!!!

Vaya video que has cogido... lo mismo hacia 60 km/h de viento...
que buen dia pasamos, ademas era mi cumpleaños !!!

AAAAhhhhh se me olvidaba, bueno primero aunque sea a toro pasado felicidades Antonio, donde exactamente volais, porque como me cuadre (los niños la parienta la suegra :laugh::laugh::laugh:) aunque me pille lejos voy hacer lo posible por ir :plane: y conoceros en persona.....

rodjavcc
08/05/2012, 01:32
Me pasa lo mismo que daviana33 con el chainlink, recien probe solo el tx con el uplink y nada....por lo tanto tengo un 90% de certeza que el uplink no es compatible con el chainlink v1.

La teoria es la siguiente: no creo que sea un problema de la trama PPM que sale del rx ya que usado solo con la radio nunca he tenido problemas....lo que puede suceder es que el uplink utiliza el canal de control como un modem y modifica el rango de pulsos del canal rapidamente, no se a que velocidad; ahora si bien el uplink trasmite esos cambios correctamente, este pulso es NO es decodificado en el rx a la misma velocidad, por lo tanto el ikarus no lo reconoce como datos, sino como solamente un cambio rapido en modos de control del canal, es por eso que cuando conecto todo en modo uplink veo los cambios de estado de auto/manual rapidamente, es decir si cambiara rapidamente el switch de dos posiciones en la radio.

Ahora que queda, lamentablemente no puedo modificar este parametro en el chain, tendria que actualizar el firm a la otra version, pero esto no me asegura nada, ademas vere si en rcgroups aparece algo de la resolucion en bits de cada canal.

Ya que no tengo otro LRS usare un modulo de 2.4 conectado al uplink y en receptor colocare el mux PPM de electronicarc y vere que resultados me da.

daviana33
08/05/2012, 01:46
Ahora que queda, lamentablemente no puedo modificar este parametro en el chain, tendria que actualizar el firm a la otra version, pero esto no me asegura nada, ademas vere si en rcgroups aparece algo de la resolucion en bits de cada canal.


Yo lo tengo actualizado, y tengo la llave para actualizarlo, pero ya ves, si quieres te lo mando y lo pruebas......

rodjavcc
08/05/2012, 05:07
Yo lo tengo actualizado, y tengo la llave para actualizarlo, pero ya ves, si quieres te lo mando y lo pruebas......

Gracias, pero creo que no serviria de nada ya que tienes el mismo problema.

Mañana probare con el tx de 2.4 y les cuento como me va.

JuanTrillo
08/05/2012, 08:44
Gracias, pero creo que no serviria de nada ya que tienes el mismo problema.

Mañana probare con el tx de 2.4 y les cuento como me va.

Que raro. Probado con Thomas, Dragon y Fred. Pleno. Ahora con chainlink no. No tenemos por aqui ninguno para ajustarlo y probarlo, pero supongo que bajando algo la velicidad de cnbmutacion del modem se solucionaria, pero a costa de reducir la velicidad del canal de control, pero no de mando. Lo hablaré con Rafa.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JLT_GTI
08/05/2012, 08:59
Bueno.. ayer hize un primer montaje provisional del ikarus en el avion y la idea era conectar cosas para empezar a configurar los canales a traves del Ikarus (para al menos tener control en manual y luego empezar a configurar los automaticos)


La cosa no funciono.. no logre que me detectara ningun canal por el PPM.. luego me di cuenta que no tenia configurado ikarus en modo PPM y lo puse ... no me dio tiempo a seguir con las pruebas pero si estoy viendo algo anormal que quizas me podais ayudar..



Uso una radio Futaba en 35mhz con un receptor de 7 canales.. para codificar a PPM uso el codificador japones ese de 13 canales

Enchufe a ikarus los 2 servos del avion (no le conecte el motor o el sensor de corriente) .. el cable de control de 4 hilos (asumo que se conecta al triple que sale del codificador PPM empezando por el masa como siempre.. osea el 3º seria el control y el 4º RSSI) .. el servo de pan, la bateria 3S que alimenta Ikarus y el Tx/camara..

El codificador PPM es el doble (codificador/decodificador) y lo enchufe conectando un cable de servo del canal 1 al primer canal del codificador y luego 2 cables de servo a lo largo en los pines de señal de los canales 2 a 7 a los correspondientes pines de señal del codificador .. y luego un cable de servo de los 3 pines (a lo ancho) marcados como PPM en el codificador al conector cuadruple de canal de control/PPM del ikarus (en los 3 primeros cables empezando por el masa)

El problema es que asi tal cual NO se enciende la luz verde del codificador... el codificador tiene los ultimos pines marcados como BATT pero si enchufo hay una bateria de 4.8V no se enciende.. la unica forma que tuve fue enchufar la bateria directamente al receptor y entonces si se enciende una luz verde en modo PWM2PPM (supongo que este es el modo a usar) parpadeando rapidamente..


esta tarde podre seguir haciendo pruebas pero no estoy muy seguro de esto aun

Para configurar esos parametros en ikarus no necesito tener conectados al mismo el TX de video y la camara no? o el sensor de GPS..

Para que ikarus alimente 5V al receptor y codificador ppm tiene que estar enchufado el variador y/o sensor de corriente? asumo que es a traves de la linea de 5V del variador la que le tendria que alimentar al receptor y codificador ppm no?

daviana33
08/05/2012, 09:52
Que raro. Probado con Thomas, Dragon y Fred. Pleno. Ahora con chainlink no. No tenemos por aqui ninguno para ajustarlo y probarlo, pero supongo que bajando algo la velicidad de cnbmutacion del modem se solucionaria, pero a costa de reducir la velicidad del canal de control, pero no de mando. Lo hablaré con Rafa.



Hola juan, he cogido un receptor Thomas para montar en el easy, con lo cual ahora el chainlink no lo voy a utilizar, quieres que te lo mande para hacer las pruebas? si es así pasame dirección por mp.

Saludos

JuanTrillo
08/05/2012, 12:59
Bueno.. ayer hize un primer montaje provisional del ikarus en el avion y la idea era conectar cosas para empezar a configurar los canales a traves del Ikarus (para al menos tener control en manual y luego empezar a configurar los automaticos)

La cosa no funciono.. no logre que me detectara ningun canal por el PPM.. luego me di cuenta que no tenia configurado ikarus en modo PPM y lo puse ... no me dio tiempo a seguir con las pruebas pero si estoy viendo algo anormal que quizas me podais ayudar..

Uso una radio Futaba en 35mhz con un receptor de 7 canales.. para codificar a PPM uso el codificador japones ese de 13 canales

Enchufe a ikarus los 2 servos del avion (no le conecte el motor o el sensor de corriente) .. el cable de control de 4 hilos (asumo que se conecta al triple que sale del codificador PPM empezando por el masa como siempre.. osea el 3º seria el control y el 4º RSSI) .. el servo de pan, la bateria 3S que alimenta Ikarus y el Tx/camara..

El codificador PPM es el doble (codificador/decodificador) y lo enchufe conectando un cable de servo del canal 1 al primer canal del codificador y luego 2 cables de servo a lo largo en los pines de señal de los canales 2 a 7 a los correspondientes pines de señal del codificador .. y luego un cable de servo de los 3 pines (a lo ancho) marcados como PPM en el codificador al conector cuadruple de canal de control/PPM del ikarus (en los 3 primeros cables empezando por el masa)

El problema es que asi tal cual NO se enciende la luz verde del codificador... el codificador tiene los ultimos pines marcados como BATT pero si enchufo hay una bateria de 4.8V no se enciende.. la unica forma que tuve fue enchufar la bateria directamente al receptor y entonces si se enciende una luz verde en modo PWM2PPM (supongo que este es el modo a usar) parpadeando rapidamente..

La linea 5v es independiente de ikarus y atraviesa ikarus desde ppm+rssi hasta los positivos de todos los servos. Por lo tanto, para alimentar (servos)+(rx)+(codec/decodec) hay estas formas:

1) Mediante el bec del regulador de motor conectando el latiguillo de motor en MOTOR_OUT de ikarus y alimentando el ESC.
2) Mediante un bec independiente y conectandolo a algun canal libre del RX
o al pan o tilt sin no usas alguno

NUNCA (1)+(2)

esta tarde podre seguir haciendo pruebas pero no estoy muy seguro de esto aun

Para configurar esos parametros en ikarus no necesito tener conectados al mismo el TX de video y la camara no? o el sensor de GPS..

No. Por comodidad nos solemos hacer un cable rca->futaba para ver el video sin transmitirlo.

Realmente lo imprescindible para configurar el osd es:

1) cable usb-> mini usb
2) bateria de video (2s/3s)


Para que ikarus alimente 5V al receptor y codificador ppm tiene que estar enchufado el variador y/o sensor de corriente? asumo que es a traves de la linea de 5V del variador la que le tendria que alimentar al receptor y codificador ppm no?

Correcto como te he explicado antes. Si te manejas con esquemáticos este (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Ikarus_OSD_esquematico.pdf/311795746/Ikarus_OSD_esquematico.pdf) es el de Ikarus.

Es importante que cuando tengas conectado RX+CODEC+IKARUS+BATERIA VIDEO+CABLE USB y veas que ikarus está en modo USB (por el video) una vez configures el modo ppm te vayas a los asistentes de servos para asignar los canales y recorridos. Es la mejor forma de comprobar que todo está OK.

JuanTrillo
08/05/2012, 13:00
Hola juan, he cogido un receptor Thomas para montar en el easy, con lo cual ahora el chainlink no lo voy a utilizar, quieres que te lo mande para hacer las pruebas? si es así pasame dirección por mp.

Saludos

Enviado. Asi da gusto resolver los problemas.
Gracias.

JuanTrillo

JuanTrillo
08/05/2012, 13:12
And you can fly right on the joystick?
I mean take-off mode uplink


Off course. Once you are in flight windows after get sats, change to uplink and select joystick . You can do all flight using joystick. In this video I couldn´t because wind was too high and i had more control and reaction speed in third person.

Apanyz control better plane with joy than sticks:laugh:

Did you find flight log file? can you publish?

JuanTrillo

SkyWorker
08/05/2012, 14:08
I was lucky, all the electronics a whole. And surprisingly - has earned uplink!!! :worthy: :worthy: :worthy: :party:

SkyWorker
08/05/2012, 14:11
Off course. Once you are in flight windows after get sats, change to uplink and select joystick . You can do all flight using joystick. In this video I couldn´t because wind was too high and i had more control and reaction speed in third person.

Apanyz control better plane with joy than sticks:laugh:

Did you find flight log file? can you publish?

JuanTrillo

You do not understand. Is it possible to fly from the ground on the joystick?

rodjavcc
08/05/2012, 14:13
Enviado. Asi da gusto resolver los problemas.
Gracias.

JuanTrillo


Juan, la teoria de la velocidad es solo eso, pero creo que es lo mas probable, ahora si te funciona el Chainlink con el uplink me tiro de un puente.

rodjavcc
08/05/2012, 14:17
I was lucky, all the electronics a whole. And surprisingly - has earned uplink!!! :worthy: :worthy: :worthy: :party:


Hi, your Uplink works?, which LRS have?

JuanTrillo
08/05/2012, 14:30
You do not understand. Is it possible to fly from the ground on the joystick?

A ver si me ayudais a traducir la pregunta que no me entero:laugh::

YO CREO QUE DICE:
No te enteras Contreras. ¿Es posible volar desde tierra con el joystick?

GOOGLE TRANSLATOR DICE:
Usted no entiende. ¿Es posible volar desde el suelo en el joystick?

Y yo le respondo lo mismo que antes.

Off course. Once you are in flight windows after get sats, change to uplink and select joystick . You can do all flight using joystick. In this video I couldn´t because wind was too high and i had more control and reaction speed in third person.

"YES, YOU CAN":laugh:

Are you asking about the possibility to flight from ground ONLY with joystick WITHOUT Radio Tx?

"YES, YOU CAN":laugh:

HOW? Deselect "Usar emisora" in configuration joystick. Uplink will know there is not any Tx attached.

JuanTrillo

JLT_GTI
08/05/2012, 19:20
Ha funcionado!!

:ansioso:

gracias Juan!


Al llegar del curro conecte todo otra vez y esta vez alimentando desde el ESC a traves del ikarus si se encendio la luz verde del codificador ppm ...

En ikarus me reconocio todos los canales correspondientes sin problemas .. le conecte ademas los servos de pan y los 2 servos de control y a traves del modulo ppm y de ikarus tenia control sobre todos.. tambien veo que va activada por defecto la extension del canal PAN y el servo de la camara ya gira 180º por defecto ..

En principio queda pues embutir las cosas en el avion y empezar a configurar y hacer la mezcla 223 (o 2 3 si no me funciona el truco del freno)

Eso si... estoy detectando otro problema que acojono bastante.. al principio no tenia video.. pantalla negra a pesar de que al emisor de video (lo estoy haciendo a traves del Vtx y la capturadora.. por que soy un vago para hacerme el adaptador de ikarus a RCA y en menor medida para ir probando todo el sistema tambien.. con todo conectado y muy cerca uno de otro no parece haber interferencias.. si note que hay muchas interferencias con ikarus conectado por USB... pero se van al desconectarlo ...

La razon una vez mas es la pesima calidad de los conectores del kit de electronicaRC..

Ya tuve que rehacer yo el conector mini JST de la camara y ahora veo que da fallos al tocarlo el conector de 4 cables que va al Tx de video... empieza a ser muy irritante :mad: ..intentare reforzarlo con silicona a ver si aguanta .. y este conector si que no se toco nada

Tambien descubri por las malas que no combiene tocar el canal de control sin mezcla .. asigne el canal 6 (FLAP en la 7C .. es configurable pero la funcion embutida en la emisora FLAP solo usa el canal 6 o los canales 1 y 5/6 si se activan flaperones) y al girar la rueda "por probar" empezaron a manipularse parametros en Ikarus a traves del OSD .. creo que solo cambio un par de numeros de X Y Z antes de que lo detuviera :icon_redface: (el video es NTSC? )

Bueno al menos es un gran paso.. ayer me estaba cogiendo depresion cuando enchufo y veo que por PPM no detectaba nada.. ahora se que el modulo funciona, que le llega la alimentacion desde el ESC a traves de ikarus y que ikarus detecta los canales

JuanTrillo
08/05/2012, 19:35
Ha funcionado!!

:ansioso:

gracias Juan!


Al llegar del curro conecte todo otra vez y esta vez alimentando desde el ESC a traves del ikarus si se encendio la luz verde del codificador ppm ...

En ikarus me reconocio todos los canales correspondientes sin problemas .. le conecte ademas los servos de pan y los 2 servos de control y a traves del modulo ppm y de ikarus tenia control sobre todos.. tambien veo que va activada por defecto la extension del canal PAN y el servo de la camara ya gira 180º por defecto ..

En principio queda pues embutir las cosas en el avion y empezar a configurar y hacer la mezcla 223 (o 2 3 si no me funciona el truco del freno)

Eso si... estoy detectando otro problema que acojono bastante.. al principio no tenia video.. pantalla negra a pesar de que al emisor de video (lo estoy haciendo a traves del Vtx y la capturadora.. por que soy un vago para hacerme el adaptador de ikarus a RCA y en menor medida para ir probando todo el sistema tambien.. con todo conectado y muy cerca uno de otro no parece haber interferencias.. si note que hay muchas interferencias con ikarus conectado por USB... pero se van al desconectarlo ...

La razon una vez mas es la pesima calidad de los conectores del kit de electronicaRC..

Ya tuve que rehacer yo el conector mini JST de la camara y ahora veo que da fallos al tocarlo el conector de 4 cables que va al Tx de video... empieza a ser muy irritante :mad: ..intentare reforzarlo con silicona a ver si aguanta .. y este conector si que no se toco nada

Tambien descubri por las malas que no combiene tocar el canal de control sin mezcla .. asigne el canal 6 (FLAP en la 7C .. es configurable pero la funcion embutida en la emisora FLAP solo usa el canal 6 o los canales 1 y 5/6 si se activan flaperones) y al girar la rueda "por probar" empezaron a manipularse parametros en Ikarus a traves del OSD .. creo que solo cambio un par de numeros de X Y Z antes de que lo detuviera :icon_redface: (el video es NTSC? )

Bueno al menos es un gran paso.. ayer me estaba cogiendo depresion cuando enchufo y veo que por PPM no detectaba nada.. ahora se que el modulo funciona, que le llega la alimentacion desde el ESC a traves de ikarus y que ikarus detecta los canales


El video debe ser PAL. Es lo normal en Europa salvo Francia.
Acostumbra a entrar regularmente en asistentes e ir guardando las configuraciones. Dale un nombre y una secuencia de digitos para ir guardandolas. Yo cada vez que hago un cambio (amperimetro, voltimetro, cambio de alguna pantalla, lo guardo) Es muy comodo porque lo guarda TODO.

Otra cosilla delicada es el conector del IMU/IR. Biscate cables de calidad pq los que trae por defecto el cabezal copilot son mas malos que pegarle a un padre. Alguno por aqui ha comprado a hobbyking cable siliconado fino y los ha soldado a los pines. Me parece solucion pero muy radical. Con siliconarlos en los dos extremos como hacemos con el conector de la camara será suficiente. Son 3,3 voltios muy delicados a los dobleces.

A todos en general. Montad la ultima version, 30/4/2012 Es una joya.

JuanTrillo

daviana33
08/05/2012, 19:57
Hola Juanma, te he mandado un mp pero no te rias :laugh::laugh: que ya lo hago yo si eso, haber si con un poco de suerte te llega el jueves.......

diegal
08/05/2012, 23:03
Hola a todos soy nuevo en el foro,soy de alicante y acabo de adquirir un kit de osd ikarus.Como toda la gente nueva ya sabeis que si posteo es por tener un problema que a ver si gente experimentada como ustedes me pueden indicar una solucion.De momento lo tengo todo instalado en modo normal con un canal dedicado de 3 posiciones y configurado por la consola en interruptor 3.Mi problema es que cuando lo tengo ready to fly despues de recibir 9 sat confirmo con el interruptor para empezar a volar y en la pantalla de vuelo no dispongo de ningun tipo de informacion osd como si estuviera apagado solo veo la imagen de la camara.He preguntado donde lo compre y me han dicho que he cambiado de pantalla con el interruptor a la posicion de apagado pero la verdad que el interruptor funciona muy bien en el menu del principio asi que cuando estoy en la pantalla de vuelo le doy al interruptor y hay no aparece nada.Lo curioso es que a traves de la consola me voy a la gestion de pantallas y le doy a leer desde el ikarus y si que muestra las distintas pantallas con lo que significa que las tiene dentro.
Por favor a ver si me podria ayudar alguien a solucionar este tema porque desde que lo he recibido el jueves no he podido usarlo ya que no me muestra nada en pantalla.
Mi emisora es una wfly09 y lo he probado con un receptor corona RP8D1 y con un frsky D8R-IIplus.

Un saludo.

JuanTrillo
09/05/2012, 01:35
Hola a todos soy nuevo en el foro,soy de alicante y acabo de adquirir un kit de osd ikarus.Como toda la gente nueva ya sabeis que si posteo es por tener un problema que a ver si gente experimentada como ustedes me pueden indicar una solucion.De momento lo tengo todo instalado en modo normal con un canal dedicado de 3 posiciones y configurado por la consola en interruptor 3.Mi problema es que cuando lo tengo ready to fly despues de recibir 9 sat confirmo con el interruptor para empezar a volar y en la pantalla de vuelo no dispongo de ningun tipo de informacion osd como si estuviera apagado solo veo la imagen de la camara.He preguntado donde lo compre y me han dicho que he cambiado de pantalla con el interruptor a la posicion de apagado pero la verdad que el interruptor funciona muy bien en el menu del principio asi que cuando estoy en la pantalla de vuelo le doy al interruptor y hay no aparece nada.Lo curioso es que a traves de la consola me voy a la gestion de pantallas y le doy a leer desde el ikarus y si que muestra las distintas pantallas con lo que significa que las tiene dentro.
Por favor a ver si me podria ayudar alguien a solucionar este tema porque desde que lo he recibido el jueves no he podido usarlo ya que no me muestra nada en pantalla.
Mi emisora es una wfly09 y lo he probado con un receptor corona RP8D1 y con un frsky D8R-IIplus.

Un saludo.

Hola Diegal:

¿Aparece al menos la barra de telemetria a la izquierda? Para ello debes haber seleccionado Modem Telemetria=Video en configurar consola.

Sube el archivo de configuracion completo que se genera en asistentes y lo miro (ponle extension .DWG para subirlo). Ahí estan las configuraciones y pantallas. Dime tambien la version que muestra el osd al arrancar para instalarla en las pruebas.

Entiendo que les sacas tramas PPM a RP8D1 y frsky D8R-IIplus. ¿No?

JuanTrillo

ASRASR
09/05/2012, 10:31
Juanma, ayer instalé la nueva versión y aunque muchas de las novedades ya las habíamos probado en las versiones beta, tengo que decir que lo que más me gustó es el acceso rápido al menú tipo MK. Un 10 :wink2:
Mañana la probamos en vuelo

diegal
09/05/2012, 11:52
Hola Juan Trillo, primero darte las gracias por preocuparte por mi problema.Ahora mismo estoy en el curro pero te puedo avanzar que lo tengo conectado en modo normal por que estoy esperando el encoder ppm y le asignado a la emisora un interruptor de 3 posiciones en el canal 7 y ese canal lo tengo conectado en el conector ppm+rssi/ctrl,el firmware me parece que pone 23/4/2012 y la funcion de telemetria por video lo tengo desactivada esta tarde cuandoo llegue la activo y compruebo que se vea,ademas subire el archivo de configuración.
Un saludo.Diego.

apanyz
09/05/2012, 17:52
Hola a todos soy nuevo en el foro,soy de alicante y acabo de adquirir un kit de osd ikarus.Como toda la gente nueva ya sabeis que si posteo es por tener un problema que a ver si gente experimentada como ustedes me pueden indicar una solucion.De momento lo tengo todo instalado en modo normal con un canal dedicado de 3 posiciones y configurado por la consola en interruptor 3.Mi problema es que cuando lo tengo ready to fly despues de recibir 9 sat confirmo con el interruptor para empezar a volar y en la pantalla de vuelo no dispongo de ningun tipo de informacion osd como si estuviera apagado solo veo la imagen de la camara.He preguntado donde lo compre y me han dicho que he cambiado de pantalla con el interruptor a la posicion de apagado pero la verdad que el interruptor funciona muy bien en el menu del principio asi que cuando estoy en la pantalla de vuelo le doy al interruptor y hay no aparece nada.Lo curioso es que a traves de la consola me voy a la gestion de pantallas y le doy a leer desde el ikarus y si que muestra las distintas pantallas con lo que significa que las tiene dentro.
Por favor a ver si me podria ayudar alguien a solucionar este tema porque desde que lo he recibido el jueves no he podido usarlo ya que no me muestra nada en pantalla.
Mi emisora es una wfly09 y lo he probado con un receptor corona RP8D1 y con un frsky D8R-IIplus.

Un saludo.
eso a mi tambien me ha pasado y es porque el ikarus entra directamente a la pantalla del osd que se queda sin nada.
Con el interruptor de 3 posiciones cambia de pantalla. En ese interruptor tiene en una posicion cambia de modo de vuelo y en la otra cambias de pantalla.

Si tienes problemas dimelo y hacemos una video conferencia por Skype

diegal
09/05/2012, 18:01
Hola Juan Trillo,ya he llegado a casa y he probado lo que me has comentado del modem telemetria por video y no aparece tampoco en pantalla se me ha ocurrido la feliz idea de colocarlo de fabrica con el asistente de configurar defecto y ahora no me aparece ni la pantalla de presentacion.Cuando se ha reiniciado me aparecido la pantalla de resumen y he desconectado el usb y ha saltado la pantalla de esperando satelites con 2 opciones en vez de 3 solo salia configurar y calibrar I/R, exit no aparecia.Lo he apagado y vuelta a encender y ya no aparece nada solo la imagen de la camara.
A mi me parece que es un tema del firmware que no esta bien cargado o algo asi ademas a mi parecer se calienta bastante no se si es normal y lo tengo sin alimentar el lawmate tengo el video directo al ordenador.
He leido casi todos los post de este foro y no hay nadie que haya publicado algo parecido.
De todas maneras cuelgo la configuracion para ver si veis algo raro.

diegal
09/05/2012, 18:07
eso a mi tambien me ha pasado y es porque el ikarus entra directamente a la pantalla del osd que se queda sin nada.
Con el interruptor de 3 posiciones cambia de pantalla. En ese interruptor tiene en una posicion cambia de modo de vuelo y en la otra cambias de pantalla.

Si tienes problemas dimelo y hacemos una video conferencia por Skype
Hola apanyz gracias por atender mi problema, en la pantalla de buscando satelites me funciona bien el interruptor,incluso en configurar he comprobado las posiciones del interruptor y van al min,centro y maximo perfectamente.Pero cuando lo tenia ready to fly aceptaba salia y actuaba en el interruptor y no cambia de pantalla.Lo mismo ya me lo comentaron en electronicarc pero ya esta mas que probado.

SkyWorker
09/05/2012, 19:15
And yet as the uplink is not clear running.
When all turn on the autopilot and have not caught the five satellites, the control of the transmitter is normal. Once the satellites are caught, there is a saving of coordinates at home, there is a FS, and control of the transmitter is no uplink is not active at this time. How to take off?

JuanTrillo
09/05/2012, 20:12
Hola Juan Trillo,ya he llegado a casa y he probado lo que me has comentado del modem telemetria por video y no aparece tampoco en pantalla se me ha ocurrido la feliz idea de colocarlo de fabrica con el asistente de configurar defecto y ahora no me aparece ni la pantalla de presentacion.Cuando se ha reiniciado me aparecido la pantalla de resumen y he desconectado el usb y ha saltado la pantalla de esperando satelites con 2 opciones en vez de 3 solo salia configurar y calibrar I/R, exit no aparecia.Lo he apagado y vuelta a encender y ya no aparece nada solo la imagen de la camara.
A mi me parece que es un tema del firmware que no esta bien cargado o algo asi ademas a mi parecer se calienta bastante no se si es normal y lo tengo sin alimentar el lawmate tengo el video directo al ordenador.
He leido casi todos los post de este foro y no hay nadie que haya publicado algo parecido.
De todas maneras cuelgo la configuracion para ver si veis algo raro.

Dame 24 horas para pillar un ikarus+rx normal. Le voy a instalar la version que llevas y cargarle el archivo de configuracion. Una camara por conector 1 y verifico.

Mientras tanto podrias actualizar a la 30/4, que es la siguiente y la mas completa. Además es una buena forma de comprobar que el osd está ok.

JuanTrillo

diegal
09/05/2012, 20:25
Dame 24 horas para pillar un ikarus+rx normal. Le voy a instalar la version que llevas y cargarle el archivo de configuracion. Una camara por conector 1 y verifico.

Mientras tanto podrias actualizar a la 30/4, que es la siguiente y la mas completa. Además es una buena forma de comprobar que el osd está ok.

JuanTrillo

Gracias Juan Trillo voy a esperar a ver que me dices pero lo del software no lo puedo hacer ya que es nuevo lo tengo desde el jueves lo he comprado de electronicarc y ya le he comentado el problema.Ahora no me sale ni la pantalla de presentacion directamente enciendo y solo sale la imagen de la camara.

JuanTrillo
09/05/2012, 20:42
And yet as the uplink is not clear running.
When all turn on the autopilot and have not caught the five satellites, the control of the transmitter is normal. Once the satellites are caught, there is a saving of coordinates at home, there is a FS, and control of the transmitter is no uplink is not active at this time. How to take off?

secuence:

previous data:
control with 2 position interruptor. Pos 1=RTH Pos 2=MANUAL
conmutator TX/UPLINK to position TX

1) get sats and fix home.
2) Verify moving control that word AUTO appears and disappears.
3) Control to pos 2=MANUAL (AUTO disappears) and verify you control servos
4) take off
5) select "joy" in console
6) TX/UPLINK to position UPLINK and joystick control plane.

JuanTrillo

JLT_GTI
09/05/2012, 21:51
Donde se configura en ikarus las funciones de la mezcla 223?

Es decir cuando haga las mezclas donde compruebo que las posiciones de los switches corresponden a las funciones que queremos?

¿El RSSI se da fijar y ya esta?

Porque haciendolo con lo de fijar solo me detecto maximo 2.0V y minimo 1.1V .. y recuerdo que cuando lo medi con voltimetro me decia que eran 2.2max y 0.7min..

daviana33
09/05/2012, 23:21
Donde se configura en ikarus las funciones de la mezcla 223?En configurar OSD despliegas el box y te aparece mezcla223

Es decir cuando haga las mezclas donde compruebo que las posiciones de los switches corresponden a las funciones que queremos?En asistentes calibrar servos canal CTRL al mover los interruptores aparece los us en numero

¿El RSSI se da fijar y ya esta?En calibrar RSSI emisora encendida max. das fijar, apagas emisora, das fijar min.
Los voltajes yo veo normal que varien, varian al medir una bateria con un medidor u otro.

Saludos

ondebe
10/05/2012, 00:56
Juantrillo me ha pasado que he actualizado la firmware del ikarus a la ultima version y cuando hago todo Los pasos del asistente de configuracion, le guardo y hasta hay sin problemas.
Conecto el avion a la tx de video y compruebo visualmente que todos los valores de voltaje e intensidad estan perfectos.
Vuelvo a conectar el Usb al ikarus, conecto la Bateria de video nuevamente y entro en la Pantalla de configuracion de Osd y me sale una ventana "Extra" que me dice fallo en la medicion de los sensores y compruebo que en las casillas de Rssi y voltajes de video y motor ponen unos valores muy extraños que no corresponden con la realidad.
Si modifico cualquier otro valor aunque no corresponda a los valores de voltaje de video y motor o Rssi y le doy a actualizar ,Me introduce todos esos valores Ilogicos en el ikarus y pasa a poner cualquier cosa en los valores de voltaje y Rssi en pantalla.

Espero una solucion Facil por que Ya me esta resultado complicado De por si.
gracias de antemano

JuanTrillo
10/05/2012, 14:55
Hola Juanma, te he mandado un mp pero no te rias :laugh::laugh: que ya lo hago yo si eso, haber si con un poco de suerte te llega el jueves.......

Recibido y consultas:

El cable blanco:

Por un extremo conector a chainlink y bateria 3s y por el otro conector futaba macho con hilos negro y rojo.

¿Negro= masa y rojo= ppm_out desde el transmisor?

¿Cual es la salida ppm del rx ?

JUanTrillo

daviana33
10/05/2012, 15:16
¿Cual es la salida ppm del rx ?Hola Juanma, perdona te tenía que haber puesto algo para identificarlo por lo menos en el TX, está para la Aurora , extremo para TX = Rojo PPM / Negro Groundtx
ya nos dirás.

Saludos.

JuanTrillo
10/05/2012, 19:11
Juantrillo me ha pasado que he actualizado la firmware del ikarus a la ultima version y cuando hago todo Los pasos del asistente de configuracion, le guardo y hasta hay sin problemas.
Conecto el avion a la tx de video y compruebo visualmente que todos los valores de voltaje e intensidad estan perfectos.
Vuelvo a conectar el Usb al ikarus, conecto la Bateria de video nuevamente y entro en la Pantalla de configuracion de Osd y me sale una ventana "Extra" que me dice fallo en la medicion de los sensores y compruebo que en las casillas de Rssi y voltajes de video y motor ponen unos valores muy extraños que no corresponden con la realidad.
Si modifico cualquier otro valor aunque no corresponda a los valores de voltaje de video y motor o Rssi y le doy a actualizar ,Me introduce todos esos valores Ilogicos en el ikarus y pasa a poner cualquier cosa en los valores de voltaje y Rssi en pantalla.

Espero una solucion Facil por que Ya me esta resultado complicado De por si.
gracias de antemano

Veamos si lo he entendido:

1) Actualizas consola y osd a la version 30/4
2) Realizas los asistentes incluido voltimetros y amperimetro
3) Guardas y pruebas. ok
4) Vuelves a configuracion de osd y te sale el error.
5) Guardas y pruebas. MAL

¿Eso es?
¿Te pasaba lo mismo con la version anterior?

Has una prueba.

Vuelve a repetir el paso 2 y 3 y una vez vuelto a calibrar y verificado guarda la configuracion completa dentro de asistentes con salvar config

repite paso 4 y 5 y vuelve a guardar el archivo con salvar config.

Sube los dos archivos guardados.

En mis pruebas el funcionamiento ha sido correcto.

JuanTrillo

JLT_GTI
10/05/2012, 20:15
A ver... por favor.. alguien entiende como va la mezcla 223 ?de cara a recorridos o ?

Porque me estoy leyendo la guia de la Futaba 9C que colgo Juan en la wiki y me estoy encontrando con que o esta mal o no entiendo nada

Pone 4 mezclas.. ok yo tengo 3 pero como el freno se puede asignar un porcentaje del canal de control (6) a la posicion DOWN (abajo) del switch de 3 posiciones E (el que usare para controlar el modo de vuelo supongo) es como si contara con 4 .

En la 7C tenemos los siguientes 3 switches

E- 3 posiciones (la inferior programable mediante la funcion freno dandole valor del canal 6 (flap) ) (cambiar modo de vuelo, manual, copilot, autopilot)

A- 2 posiciones (cambiar de pantalla)

B- 2 posiciones (cambiar de destino de piloto automatico entre home y waypoint)


Ahora vamos al PDF (que no deja copiar texto.. )

Mezcla 1 (cambio de pantallas)

Da asignar +51% al switch B - DOWN

Y ahora viene el problema

Mezcla 2 (activar copilot)

Manda asignar +17% a la posicion B - CENTER?

:confused: Pero si el interruptor B es de 2 posiciones y no tiene nada que ver con el modo de vuelo.. el que controlara el modo de vuelo es el E que es de 3.. es esto un error tipografico?

Mezcla 3 (activar autopilot)

Manda asignar +33% al interrutor E - DOWN
Esto tiene mas sentido... da un valor al canal de control al ponerlo abajo.. con lo que asumo que la idea es el E - UP = manual E-CENTEr = copilot y E-DOWN = autopilot.. pero la mezcla 2 pone B... eso me lleva a pensar que podria ser un error tipografico..

pero ahora viene la que no entiendo de verdad

Mezcla 4 (Bloquear el canal de control al 50%)

Manda :
MASTER: Canal 6 (en mi caso)
SLAVE: Canal 6 (en mi caso)
Link : ON (que??)
Switch: A (es el que se supone se usara para cambiar pantallas)
POSITION: NULL ( :confused: )
RATE: low 0% High -92% -????? :blink:
Offset = 0%


La 7C NO tiene ninguna de esas opciones y tampoco entienda esa mezcla..
da la impresion de que limita el recorrido del canal de control como si fuera un exponencial o dual rate?

Personalmente creo verlo mas claro aqui:

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/223.JPG/265324536/223.JPG


Aqui creo que podria hacerlo con las 3 mezclas y el freno..

EDITO:

Acabo de configurar segun el cuadro de arriba y estos son los valores en us que me salen segun las posiciones del cuadro de arriba de arriba a abajo


-2115us
-1615us
-1304us
-2100us
-1500us
-1775us
-1200us
-1995us
-1675us
-1100us

Veo que hay 2 muy cercanos (211y 2100us) ..podria ser problematico?


En asistentes calibrar servos canal CTRL al mover los interruptores aparece los us en numero


Nooo.. me refiero.. ya tengo elegida mezcla 223 y en calibrar servos veo los valores us que pongo arriba..
Ahora como asigno cada uno de esos valores a las funciones del ikarus?

SkyWorker
10/05/2012, 22:02
I set up the autopilot as it should. Now everything is fine!
http://www.youtube.com/watch?v=1mHh7gpLOa8

JuanTrillo
10/05/2012, 22:18
I set up the autopilot as it should. Now everything is fine!
http://www.youtube.com/watch?v=1mHh7gpLOa8


Nice!. Please post an AUTOPILOT flight using "AUXILIAR" instrument installed in any hud.

Thanks
JuanTrillo

ondebe
10/05/2012, 22:35
Veamos si lo he entendido:

1) Actualizas consola y osd a la version 30/4
2) Realizas los asistentes incluido voltimetros y amperimetro
3) Guardas y pruebas. ok
4) Vuelves a configuracion de osd y te sale el error.
5) Guardas y pruebas. MAL

¿Eso es?
¿Te pasaba lo mismo con la version anterior?

Has una prueba.

Vuelve a repetir el paso 2 y 3 y una vez vuelto a calibrar y verificado guarda la configuracion completa dentro de asistentes con salvar config

repite paso 4 y 5 y vuelve a guardar el archivo con salvar config.

Sube los dos archivos guardados.

En mis pruebas el funcionamiento ha sido correcto.

JuanTrillo

He realizado el asistente como 3 o 4 veces y siempre que me paso a la configuracion de osd da ese problema.

Hay te va los archivos.
He cambiado en la configuracion del rssi los voltajes de 3.3 al correcto.
Pero he de decirte que me salen en las dos casillas 3.3
http://www.mediafire.com/?kduwf23859p5z2f


Post: El asistente le he hecho de todas las maneras imaguinables incluyendo La primera lectura a 2 voltios y la segunda a 13.

JuanTrillo
11/05/2012, 00:36
Os informo que gracias a daviana33, que nos mando un chainlink, esta tarde hemos resuelto la compatibilidad de uplink con este sistema.

Me llegó por la mañana y por la noche ya estaba resuelto. No está mal el servicio tecnico:laugh:

He puesto en la wiki la actualización de ikarus en consola y osd necesaria. De camino hemos añadido una peticion de Blas para poder asignar el canal de control también a los canales 1 al 4.

Zona descargas wiki ikarus osd (http://ikarusosd.wikispaces.com/Actualizar+Firmware)

Si no usas chainlink ni necesitas asignar CTRL a 1,2,3 o 4 no necesitas actualizar.

Saludos y gracias por la colaboracion a daviana33.
JuanTrillo

PD: Daviana33. Mañana te lo envío, pero no se como has podido meter tantas cosas en una caja tan pequeña:tongue2:

ondebe
11/05/2012, 00:59
He realizado el asistente como 3 o 4 veces y siempre que me paso a la configuracion de osd da ese problema.

Hay te va los archivos.
He cambiado en la configuracion del rssi los voltajes de 3.3 al correcto.
Pero he de decirte que me salen en las dos casillas 3.3
http://www.mediafire.com/?kduwf23859p5z2f


Post: El asistente le he hecho de todas las maneras imaguinables incluyendo La primera lectura a 2 voltios y la segunda a 13.

Yo tambien tengo el chailink eso no se si influira?

rodjavcc
11/05/2012, 01:04
Os informo que gracias a daviana33, que nos mando un chainlink, esta tarde hemos resuelto la compatibilidad de uplink con este sistema.

Me llegó por la mañana y por la noche ya estaba resuelto. No está mal el servicio tecnico:laugh:

He puesto en la wiki la actualización de ikarus en consola y osd necesaria. De camino hemos añadido una peticion de Blas para poder asignar el canal de control también a los canales 1 al 4.

Zona descargas wiki ikarus osd (http://ikarusosd.wikispaces.com/Actualizar+Firmware)

Si no usas chainlink ni necesitas asignar CTRL a 1,2,3 o 4 no necesitas actualizar.

Saludos y gracias por la colaboracion a daviana33.
JuanTrillo

PD: Daviana33. Mañana te lo envío, pero no se como has podido meter tantas cosas en una caja tan pequeña:tongue2:

JUAAAN...LO PRUEBO DE INMEDIATO.:ansioso::ansioso:

ondebe
11/05/2012, 01:49
Yo tambien tengo el chailink eso no se si influira?
Hay te va un enlace con unas fotografias de la realizacion del asistente y el fallo que me sale en la pantalla de configuracion de osd despues de hacer el asistente.
http://www.mediafire.com/?3qyl0c3ub3pi7bc

Post: le doy a salvar cada vez que hago un voltaje y cuando termino todos por si acaso.

JuanTrillo
11/05/2012, 02:07
A ver... por favor.. alguien entiende como va la mezcla 223 ?de cara a recorridos o ?

Porque me estoy leyendo la guia de la Futaba 9C que colgo Juan en la wiki y me estoy encontrando con que o esta mal o no entiendo nada

Pone 4 mezclas.. ok yo tengo 3 pero como el freno se puede asignar un porcentaje del canal de control (6) a la posicion DOWN (abajo) del switch de 3 posiciones E (el que usare para controlar el modo de vuelo supongo) es como si contara con 4 .

En la 7C tenemos los siguientes 3 switches

E- 3 posiciones (la inferior programable mediante la funcion freno dandole valor del canal 6 (flap) ) (cambiar modo de vuelo, manual, copilot, autopilot)

A- 2 posiciones (cambiar de pantalla)

B- 2 posiciones (cambiar de destino de piloto automatico entre home y waypoint)


Ahora vamos al PDF (que no deja copiar texto.. )

Mezcla 1 (cambio de pantallas)

Da asignar +51% al switch B - DOWN

Y ahora viene el problema

Mezcla 2 (activar copilot)

Manda asignar +17% a la posicion B - CENTER?

:confused: Pero si el interruptor B es de 2 posiciones y no tiene nada que ver con el modo de vuelo.. el que controlara el modo de vuelo es el E que es de 3.. es esto un error tipografico?

Mezcla 3 (activar autopilot)

Manda asignar +33% al interrutor E - DOWN
Esto tiene mas sentido... da un valor al canal de control al ponerlo abajo.. con lo que asumo que la idea es el E - UP = manual E-CENTEr = copilot y E-DOWN = autopilot.. pero la mezcla 2 pone B... eso me lleva a pensar que podria ser un error tipografico..

pero ahora viene la que no entiendo de verdad

Mezcla 4 (Bloquear el canal de control al 50%)

Manda :
MASTER: Canal 6 (en mi caso)
SLAVE: Canal 6 (en mi caso)
Link : ON (que??)
Switch: A (es el que se supone se usara para cambiar pantallas)
POSITION: NULL ( :confused: )
RATE: low 0% High -92% -????? :blink:
Offset = 0%


La 7C NO tiene ninguna de esas opciones y tampoco entienda esa mezcla..
da la impresion de que limita el recorrido del canal de control como si fuera un exponencial o dual rate?

Personalmente creo verlo mas claro aqui:

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/223.JPG/265324536/223.JPG


Aqui creo que podria hacerlo con las 3 mezclas y el freno..

EDITO:

Acabo de configurar segun el cuadro de arriba y estos son los valores en us que me salen segun las posiciones del cuadro de arriba de arriba a abajo


-2115us
-1615us
-1304us
-2100us
-1500us
-1775us
-1200us
-1995us
-1675us
-1100us

Veo que hay 2 muy cercanos (211y 2100us) ..podria ser problematico?



Nooo.. me refiero.. ya tengo elegida mezcla 223 y en calibrar servos veo los valores us que pongo arriba..
Ahora como asigno cada uno de esos valores a las funciones del ikarus?

Los valores 223 se asignan automaticamente al seleccionar el modo.
Solo te puedo ayudar con esto:



Interruptor dos posiciones [Q0/Q1] Home/Wp-Hold
Cada vez que pasamos de Qo a Q1 incrementamos 500

Interruptor dos posiciones [P0/P1] Conmutacion de pantallas
Cada vez que pasamos de Po a P1 incrementamos 260

Interruptor tres posiciones [M/S/A] Manual / Stab / Autopilot
Cada vez que pasamos de M/S/A incrementamos 85

Valor minimo de canal=990 Q0/P0/M
Valor máximo de canal=1910 Q1/P1/A

Blas y Jagasevilla están muy puestos en 223 para FF9. Dales un toque.

JuanTrillo

rodjavcc
11/05/2012, 03:29
Al fin.....despues de actualizar la version, el uplink funciono con el Chainlink y aparecio UPLINK OK...probe los mandos con joystick, los modos de control por el PC y todo funciona muy bien :party::party::party::party:

Gracias Juan Trillo y al equipo Ikarus por su excelente soporte :worthy::worthy:
Y a daviana33 por facilitar el Chainlink para que lo prueben :worthy::worthy:

A todo esto, cual era el problema?

Saludos y gracias de nuevo

daviana33
11/05/2012, 08:26
Hola, ayer me escape un rato a probar Uplink con el Sw, y me vine así :ansioso::ansioso:, de maravilla y eso que algo he hecho mal en el interruptor otra vez, no me cambiaba de uplink a TX para tener control por emisora, pero es igual quien dijo miedo, lo hacia en el box de JOY, y la sensación de pilotar el SW con el Joystick (y eso que no me gustan las consolas), alucinante, estoy editando el video para subirlo..........jjjjjj mola mucho :party::party: ....

Saludos

daviana33
11/05/2012, 08:30
Os informo que gracias a daviana33, que nos mando un chainlink, esta tarde hemos resuelto la compatibilidad de uplink con este sistema.

Me llegó por la mañana y por la noche ya estaba resuelto. No está mal el servicio tecnico:laugh:

He puesto en la wiki la actualización de ikarus en consola y osd necesaria. De camino hemos añadido una peticion de Blas para poder asignar el canal de control también a los canales 1 al 4.

Zona descargas wiki ikarus osd (http://ikarusosd.wikispaces.com/Actualizar+Firmware)

Si no usas chainlink ni necesitas asignar CTRL a 1,2,3 o 4 no necesitas actualizar.

Saludos y gracias por la colaboracion a daviana33.
JuanTrillo

PD: Daviana33. Mañana te lo envío, pero no se como has podido meter tantas cosas en una caja tan pequeña:tongue2:


Ya era hora de devolver un poquito de la cantidad de ayuda que nos habeis dado:rolleyes2::rolleyes2:,............ que remedio me queda estoy acostumbrado a que mi mujer me deje poco sitio en casa por eso aprovecho cualquier espacio y no te digo nada haciendo paquetes.. :laugh::laugh:

Saludos

JuanTrillo
11/05/2012, 08:44
Al fin.....despues de actualizar la version, el uplink funciono con el Chainlink y aparecio UPLINK OK...probe los mandos con joystick, los modos de control por el PC y todo funciona muy bien :party::party::party::party:

Gracias Juan Trillo y al equipo Ikarus por su excelente soporte :worthy::worthy:
Y a daviana33 por facilitar el Chainlink para que lo prueben :worthy::worthy:

A todo esto, cual era el problema?

Saludos y gracias de nuevo

Pues al final despues de mucho darle vueltas observamos que incluso poniendo un codec ppm al chainlink seguia el problema. Es un problema de limites de recorrido que filtra el rx. Daviana podra comprobarlo contrastando los valores extremos que proporcionan Thomas y Chainlink en los asistentes de servos en modo uplink y vera que el rx chainlink los recorta. Curioso y a la vez complicado de detectar, pero al Rafa "House" se le encendió la bombilla.:laugh:

Hubo que modificar codigo de consola y osd para añadir el nuevo LRS.
Nos quedó una enorme satisfaccion cuando dimos con la tecla.:wink2:

JuanTrillo

elpuerto
11/05/2012, 10:03
Os informo que gracias a daviana33, que nos mando un chainlink, esta tarde hemos resuelto la compatibilidad de uplink con este sistema.

Me llegó por la mañana y por la noche ya estaba resuelto. No está mal el servicio tecnico:laugh:

He puesto en la wiki la actualización de ikarus en consola y osd necesaria. De camino hemos añadido una peticion de Blas para poder asignar el canal de control también a los canales 1 al 4.

Zona descargas wiki ikarus osd (http://ikarusosd.wikispaces.com/Actualizar+Firmware)

Si no usas chainlink ni necesitas asignar CTRL a 1,2,3 o 4 no necesitas actualizar.

Saludos y gracias por la colaboracion a daviana33.
JuanTrillo

PD: Daviana33. Mañana te lo envío, pero no se como has podido meter tantas cosas en una caja tan pequeña:tongue2:


¡¡¡ Co:censurado:ño, esto es rapidez !!! :wink2:

Entre Rafa y tú, formáis un gran equipo, "Los Monstruos del Sur "

.

SkyWorker
11/05/2012, 12:25
Maybe I have a problem with the uplink due to the LRS? I use LRS Expert -2 (http://www.expertrc.com/?page_id=942&lang=RU)

JuanTrillo
11/05/2012, 14:27
Maybe I have a problem with the uplink due to the LRS? I use LRS Expert -2 (http://www.expertrc.com/?page_id=942&lang=RU)

Test your LRS with this new version. Maybe this LRS Expert-2 has the same PWM range limits characteristic than CHAINLINK and this new console+firmware could solve it.

JuanTrillo

Japanx
12/05/2012, 22:35
Escoltiiiiiiiiiiii?

Disculpad lo manco que soy, pero este hilo se ha convertido en la biblia en verso y no he sabido encontrar nada referente a la mezcla 223 para programarla a mano en una turnigy con er9x (no tengo programador, asi que a manopla).

Alguien me señala algún link?

Gracias amorcitos.

Japanx.

Y ya puesto para no llenar más edito este.
Ahora me meto con ponerle Ikarus a mi ala y por ahora solo quiero ver telemetría básica en el OSD, velocidad horizonte y altitud. NO RTH ni AUTOP. Debo conectar el conector de Control+ppm+rssi o lo puedo dejar libre?

Thanks again.

JuanTrillo
13/05/2012, 01:09
Escoltiiiiiiiiiiii?

Disculpad lo manco que soy, pero este hilo se ha convertido en la biblia en verso y no he sabido encontrar nada referente a la mezcla 223 para programarla a mano en una turnigy con er9x (no tengo programador, asi que a manopla).

Alguien me señala algún link?

Gracias amorcitos.

Japanx.

Y ya puesto para no llenar más edito este.
Ahora me meto con ponerle Ikarus a mi ala y por ahora solo quiero ver telemetría básica en el OSD, velocidad horizonte y altitud. NO RTH ni AUTOP. Debo conectar el conector de Control+ppm+rssi o lo puedo dejar libre?

Thanks again.

223 (http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=180565&postcount=184) Yo descargaria el soft de PC aunque no tenga el programador. Miro las mezclas y las pondria a mano. Tienes dos formas distintas.

Podrias no conectar control y poner los instrumentos que necesitas en la pantalla de FS (haciendola a tu gusto completamente y quitandole el texto Failsafe) Conectarias a ikarus solo baterias, gps, horizonte, camara y transmisor de video. No tendrias lectura rssi, pero ahora viene el problema:

¿Si no conector control a ikarus como fijo casa? La solucion es ingeniosa. Pones ikarus en modo uplink. Conectas bateria de video y cuando salude y cambie a ventana de captura de gps metes bat de motor. Asi cuando llegues a 5 sats ikarus entrara automaticamente en ventana de vuelo (FS) porque no detectará control. Alli pones tus instrumentos.

¿cómo calibras el horizonte sin control de ikarus?Para milagros a Lurdes:laugh:
Tambien podrias usar el asistente del pc para calibrar (conectado por usb es mas incomodo) o ponerle x=1,66 y=1,66 y ganancia=2 No será exacto pero te servirá.

¿que te aconsejo?
Ponlo en modo pwm (no ppm) y conectale al menos un cable de control macho-macho en modo 223 y cambia de pantallas con el switch de 2 posiciones y con el otro de dos puedes usarlo para casa y wp (subele antes los puntos) Ademas podras calibrar el horizonte y hacer el atajo para volver al menu principal y volver a fijar casa. Tiene ademas la ventaja que como al estar en modo no-uplink (223) y poder atajar al menu, pones las baterias en el orden que quieras.

Muchas opciones tienes. Lo importante es que entiendas el porqué de cada una.

JuanTrillo

JuanTrillo
13/05/2012, 01:13
Maybe I have a problem with the uplink due to the LRS? I use LRS Expert -2 (http://www.expertrc.com/?page_id=942&lang=RU)

Did you test uplink+lrs expert-2 with new console+firmware (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/UAVConsole_20120510.rar/333254760/UAVConsole_20120510.rar)?

JuanTrillo

Japanx
13/05/2012, 09:31
223 (http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=180565&postcount=184) Yo descargaria el soft de PC aunque no tenga el programador. Miro las mezclas y las pondria a mano. Tienes dos formas distintas.

Podrias no conectar control y poner los instrumentos que necesitas en la pantalla de FS (haciendola a tu gusto completamente y quitandole el texto Failsafe) Conectarias a ikarus solo baterias, gps, horizonte, camara y transmisor de video. No tendrias lectura rssi, pero ahora viene el problema:

¿Si no conector control a ikarus como fijo casa? La solucion es ingeniosa. Pones ikarus en modo uplink. Conectas bateria de video y cuando salude y cambie a ventana de captura de gps metes bat de motor. Asi cuando llegues a 5 sats ikarus entrara automaticamente en ventana de vuelo (FS) porque no detectará control. Alli pones tus instrumentos.

¿cómo calibras el horizonte sin control de ikarus?Para milagros a Lurdes:laugh:
Tambien podrias usar el asistente del pc para calibrar (conectado por usb es mas incomodo) o ponerle x=1,66 y=1,66 y ganancia=2 No será exacto pero te servirá.

¿que te aconsejo?
Ponlo en modo pwm (no ppm) y conectale al menos un cable de control macho-macho en modo 223 y cambia de pantallas con el switch de 2 posiciones y con el otro de dos puedes usarlo para casa y wp (subele antes los puntos) Ademas podras calibrar el horizonte y hacer el atajo para volver al menu principal y volver a fijar casa. Tiene ademas la ventaja que como al estar en modo no-uplink (223) y poder atajar al menu, pones las baterias en el orden que quieras.

Muchas opciones tienes. Lo importante es que entiendas el porqué de cada una.

JuanTrillo

Muchas gracias por la mezcla.

Respecto al CTRL-PPM-Rssi, nada nada, me ha quedado clarísimo. Lo pongo y menos problemas e historias. De hecho lo estoy montando ahora mismo.


Japanx.

bvuaemal
13/05/2012, 09:41
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/016.jpg/326456074/016.jpg




wise desicion

from the base of connector. Do it carefully or use conventional conector+hot glue


Perfect. My experience is optimal around 0.025




desactivated coordinated turn. TAIL only change depending of actual bearing and esmitated perfect bearing. Quantity of turn parameters are tail PIDs & tail Drive lim

activated coordinated turn. Similar to previously BUT actitude limited to angles Rumbo Ail & altitud ele. plain language "dont elevate or turn more than 20 degrees"


This is done to make different gains in pitch & roll


ok. Test and increase if you consider it necesary.

JuanTrillo

Juan, did you solder the copilot cable to the copilot and and Ikarus , or only the copilothead?

(PS I checked the connection pins of the original copilot cable and the new cable supplied by Electronica. The pins from the new cable from Electronica made a very weak /bad connection. The original copilot cable had far stronger pins and made much better contact (also after many time connecting and disconnecting).
Advice to all: If you order a new copilot cable from Electronica you definately have to solder the connections to the copilot head and also the Ikarus plate

Take CAre

Japanx
13/05/2012, 12:38
Muchas gracias por la mezcla.

Respecto al CTRL-PPM-Rssi, nada nada, me ha quedado clarísimo. Lo pongo y menos problemas e historias. De hecho lo estoy montando ahora mismo.


Japanx.

Carai, que frustado estoy ahroa mismo :blink: Me pasa un poco de todo, así que lo expongo y lo dejo un rato antes de darme cabezazos.

1º. La Mezcla es facilita (la suponía más compleja). La he hecho e ikarus no responde a ella. Pese a haberla definido tb en la config. del OSD.

2º. En mi receptor DL de 12ch, tengo conectado el canal 9(ppm) al puerto del ikarus + un único cable de la salida de Vcc Rssi del receptor al pin de ikarus.
Inicialmente bien, controles bien (es un ala, con elevón).
Al hacer la calibración de serviso con asistente, pluf! Adiós al elevón. (sigue configurado en la emisora como mezcla, pero no contesta. Solo actúa un servo, el conectado a alerones.

3º Esta ya puede ser cosa de la histeria, pero si inicio ikarus con la emisora apagada, éste se inicia en failsafe y al encenderla, se desactiva el failsafe y muestra 100% de Rssi. Bien, al apagar la emisora, no entra en failsafe y se queda tal cual diciendo 100% Rssi...

Lo mismo son cosas sencillas y no he reparado en algo, pero la desesperación ahora mismo es curiosa.

Gracias!!!
Japanx.

JuanTrillo
13/05/2012, 14:11
Juan, did you solder the copilot cable to the copilot and and Ikarus , or only the copilothead?

(PS I checked the connection pins of the original copilot cable and the new cable supplied by Electronica. The pins from the new cable from Electronica made a very weak /bad connection. The original copilot cable had far stronger pins and made much better contact (also after many time connecting and disconnecting).
Advice to all: If you order a new copilot cable from Electronica you definately have to solder the connections to the copilot head and also the Ikarus plate

Take CAre

I prefer sold wires to copilot head and ikarus pins, but to make an external conector with quality conectors.

JT

JuanTrillo
13/05/2012, 14:20
Carai, que frustado estoy ahroa mismo :blink: Me pasa un poco de todo, así que lo expongo y lo dejo un rato antes de darme cabezazos.

1º. La Mezcla es facilita (la suponía más compleja). La he hecho e ikarus no responde a ella. Pese a haberla definido tb en la config. del OSD.

2º. En mi receptor DL de 12ch, tengo conectado el canal 9(ppm) al puerto del ikarus + un único cable de la salida de Vcc Rssi del receptor al pin de ikarus.
Inicialmente bien, controles bien (es un ala, con elevón).
Al hacer la calibración de serviso con asistente, pluf! Adiós al elevón. (sigue configurado en la emisora como mezcla, pero no contesta. Solo actúa un servo, el conectado a alerones.

3º Esta ya puede ser cosa de la histeria, pero si inicio ikarus con la emisora apagada, éste se inicia en failsafe y al encenderla, se desactiva el failsafe y muestra 100% de Rssi. Bien, al apagar la emisora, no entra en failsafe y se queda tal cual diciendo 100% Rssi...

Lo mismo son cosas sencillas y no he reparado en algo, pero la desesperación ahora mismo es curiosa.

Gracias!!!
Japanx.

Enhorabuena. Ha sido usted premiado con nuestro sorteo de servicio de atencion VIP personalizado.:laugh:

Relajate. Disfruta la F1 y esta tarde lo echamos a andar. Buscate una cuenta Skype y luego lo dejamos resuelto. ¿ok?
Te llamo luego para quedar.

JuanTrillo

JLT_GTI
13/05/2012, 15:09
Sigo sin aclararme con la mezcla 223.. como la puedo probar en casa?




-El esquema de como alimentar ikarus a 2S desde una 3S y alimentar a 3S el video ... asi supongo que ikarus se calienta bastante menos no? Pero asi en el OSD que voltaje aparece? el que le entra a ikarus (2S) o el que le entra al Tzx de video y camara (3S) ?

bvuaemal
13/05/2012, 15:43
I prefer sold wires to copilot head and ikarus pins, but to make an external conector with quality conectors.

JT

Juan thanks. Which connectors did you use? Can you send me a picture of your modification?

I made the 12V and 8V modification for Ikarus and the cam/tx supply.
The temperature is much better/lower.
Although have not flown yet since the outside temperature is between 40-45C in Qatar.

Take Care

kiko.s.v
13/05/2012, 16:51
Hola de nuevo Juan,
te envio fotos de lo que pediste, pues es la única manera de hacerlo que se, cápturar de la pantalla no fui capaz.
Saludos.

JuanTrillo
13/05/2012, 21:02
Sigo sin aclararme con la mezcla 223.. como la puedo probar en casa?

Facil. Tras cambiar el modo de control a mezcla 223, conecta por usb ikarus y verifica los valores pwm en asistentes/calibrar servos. Ademas es necesario para calibrar los limites de recorrido. Pruebalo tras desconectar usb moviendote por los menus con el de tres posiciones.


-El esquema de como alimentar ikarus a 2S desde una 3S y alimentar a 3S el video ... asi supongo que ikarus se calienta bastante menos no? Pero asi en el OSD que voltaje aparece? el que le entra a ikarus (2S) o el que le entra al Tzx de video y camara (3S) ?

El voltaje que indica es el de ikarus. Configura ikarus como bateria de 2s y las alarmas a una tension por celda de 3,5

JuanTrillo

JLT_GTI
13/05/2012, 21:14
Facil. Tras cambiar el modo de control a mezcla 223, conecta por usb ikarus y verifica los valores pwm en asistentes/calibrar servos. Ademas es necesario para calibrar los limites de recorrido. Pruebalo tras desconectar usb moviendote por los menus con el de tres posiciones.


Osea tienen que salir los valores en us iguales o muy aproximados a los de la tabla?

Pero es que no es tan sencillo porque hay 3 interruptores involucrados y es dificil pensar en que valores modificar para obtener esos valores si vemos otros diferentes

Japanx
13/05/2012, 21:33
Dos dudas más y creo que acabo por ahora.

Inicio Ikarus conectando solamente la batt de vídeo...

¿Debería iniciarse en modo texto?
Muestra la pantalla de Failsafe, y nunca acaba de captar señal gps. Los mensajes del gps: NOP y CRC son...? (Por que así se queda a perpetuidad...)

Ya casi estoy... :icon_redface: Si consigo que ande me tatúo un I LOVE JT en la oreja.

Japanx

JuanTrillo
13/05/2012, 22:10
Hola de nuevo Juan,
te envio fotos de lo que pediste, pues es la única manera de hacerlo que se, cápturar de la pantalla no fui capaz.
Saludos.

Para capturar una ventana simplemente pulsa ALT+IMPRIMIR PANTALLA. Luego abres PAINT y pulsas CTRL-V (pegar) Ya solo te quedará guardar el archivo como jpeg.

Veo varias cosas:

1. no me cuadra que todos los canales tengan un recorrido exacto de 1000/1500/2000 sin ninguno invertido. Parece no haber sido realizado el asistente de recorrido de canales.

2. La version del osd es muy antigua. Debes actualizarla. No tienes giro coordinado ni muchas nuevas funciones.

3, Dices que a 20 metros pierdes señal, luego entraria en Failsafe. y RTH, que si no esta bien ajustado te lleva el avion al suelo.

4. Otra ventaja de actualizar es cambiar control a modo "interruptor 3 basico" que son : MANUAL/STAB/AUTO siempre con una pantalla fina y referido siempre a casa. El otro modo que has usado es muy complejo para empezar.

5. Tienes base altitude=700. Debes tener una vista estupenda si quieres recuperarlo visualmente de un rth:laugh:

Te recomiendo:

1) actualizar a la version 30/4/2012 tanto osd como consola
2) leete el tutorial (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf)
3) selecciona modo interruptor 3 basico

Tenemos que comprobar el alcance de radio. Para ello hay que ajustar el Failsafe y probarlo en tierra.

Te propongo lo siguiente:

Buscate un programador ikarus o un convertidor usb a ttl (FTDI),insyala los drives y hazte el cable a conector futaba(masa=negro y blanco=TX. rojo sin conectar). Hazte una cuenta skype y dame un toque por privado para echarte un cable y configurarlo.

JuanTrillo

JuanTrillo
13/05/2012, 22:14
Osea tienen que salir los valores en us iguales o muy aproximados a los de la tabla?

Pero es que no es tan sencillo porque hay 3 interruptores involucrados y es dificil pensar en que valores modificar para obtener esos valores si vemos otros diferentes

Te entiendo. Yo no he tenido co:censurado:nes de hacer la programacion 223 y al final me la facilito un compi para JR.:laugh:

No te preocupes solo por los valores, sino por el incremento que proporciona cada interruptor. Ese debe ser el secreto.

Espero que algun compañero pueda echarte un cable en esto.

JuanTrillo

JuanTrillo
13/05/2012, 22:32
Dos dudas más y creo que acabo por ahora.

Inicio Ikarus conectando solamente la batt de vídeo...

¿Debería iniciarse en modo texto?
Muestra la pantalla de Failsafe, y nunca acaba de captar señal gps. Los mensajes del gps: NOP y CRC son...? (Por que así se queda a perpetuidad...)

Ya casi estoy... :icon_redface: Si consigo que ande me tatúo un I LOVE JT en la oreja.

Japanx

David.

Si no te sale la ventana de texto con los satelites al iniciar ikarus es porque este detecta corriente por la entrada de bateria de motor. O eso o lo tienes configurado en modo una sola bateria (lo dudo).

Verifica que:

1. No hay corriente por la entrada de bateria de motor (salida del amperímetro)
2. Desconectas la bateria de video y espera unos segundos a que se descargue del todo antes de volver a conectar (un interruptor ayuda)
3. Cuando actualices ya no te tienes que preocupar, ya que desde la ventana de vuelo haces una combinación de sticks y vuelves a la de texto.

Al entrar directamente en la ventana de vuelo sin pasar por el menu, el gps pilla la velocidad configurada en "ajustar osd".

NOP: Bien de velocidad pero no ha pikkado satélites.
CRC: No has realizado autodeteccion de gps y la configuracion almacenada esta hecha con distinta velocidad.

Ya sabes, si te mareas skype me.:wink2:

JuanTrillo

JLT_GTI
13/05/2012, 22:37
No te preocupes solo por los valores, sino por el incremento que proporciona cada interruptor. Ese debe ser el secreto.


Bueno.. eso puede ser mas sencillo porque entonces seria con la programacion de la mezcla abierta mirar que incremos da y aumentar o reducir al respecto..

En fin viene la parte de experimentacion..

El dilema que tengo ahora es donde poner el ikarus ... porque lo iba a meter en el cajon central del Escuela , osea debajo de las alas..y no se si eso puede provocar problemas de calor .... otras opciones es añadir tomas de aire (con cucharillas de plastico :biggrin: ) a ese compartimento .. o montar el ikarus directamente por fuera haciendo agujeros a los cables...

No se.. la cosa es hacer la instalacion lo mas fiable posible... me entere ayer que en Gijon (donde suelo ir a volar yo) callo hace muy poco un Raptor de FPV con 600€ de material a bordo y en el impacto reventaron las lipos y no quedo nada de el recuperable... creo que llevaba el eagletree aunque no estoy seguro.. pero a 100m o menos del origen entro en failsafe y pico directo al suelo (tenia tambien modos de AP y RTH)

JuanTrillo
13/05/2012, 22:49
Bueno.. eso puede ser mas sencillo porque entonces seria con la programacion de la mezcla abierta mirar que incremos da y aumentar o reducir al respecto..

En fin viene la parte de experimentacion..

El dilema que tengo ahora es donde poner el ikarus ... porque lo iba a meter en el cajon central del Escuela , osea debajo de las alas..y no se si eso puede provocar problemas de calor .... otras opciones es añadir tomas de aire (con cucharillas de plastico :biggrin: ) a ese compartimento .. o montar el ikarus directamente por fuera haciendo agujeros a los cables...

No se.. la cosa es hacer la instalacion lo mas fiable posible... me entere ayer que en Gijon (donde suelo ir a volar yo) callo hace muy poco un Raptor de FPV con 600€ de material a bordo y en el impacto reventaron las lipos y no quedo nada de el recuperable... creo que llevaba el eagletree aunque no estoy seguro.. pero a 100m o menos del origen entro en failsafe y pico directo al suelo (tenia tambien modos de AP y RTH)

Yo si puedo me gusta montarlo exteriormente con dos orificios para pasar los cables. Estará fresco, facil de conectar y revisar. Debajo de las alas queda muy discretto:tongue2:

Yo de perdidas no te puedo hablar con ikarus salvo la mia por cap:censurado:llo en Guadarrama:laugh: pero si de aviones salvados. La ultima wolfman la semana pasada le saco el autopilot de una barrena a 1 metro de altura. El video lo tiene Jagasevilla y da hasta vertigo.

Haz poco a poco el proceso de pruebas.

Manual , trimar y centrar ikarus
Copilot y si fuera necesario recalibrar cabezal o imu.
Autopilot. Reajustar PID o usar modo de control "ajuste 223"

JuanTrillo

apanyz
14/05/2012, 00:20
Bueno Juanma, solo decirte que habeis dejado la parte de calibracion del copilot desde uplink impecable. En estos dias que nos estan haciendo de calor estoy yendo a volar por las tarde con lo que empiezo a las 7 y terminamos a las 9:30 o 10:00, con lo que la luz y el IR ha que calibrarlo cada 15 minutos. Pues no, que estoy volando y veo que el horizonte ya no esta bien , le doy al boton y listo. EN PLENO VUELO... y no hace falta ni cambiar del modo "STAB", lo dicho impresionante...

Te dejo un resumen de un vuelo que fue impresionante... 50 minutos de vuelo con 3300 de consumo y altura de 1000 m

ondebe
14/05/2012, 02:58
Que estabilizador seria mejor para le ikarus y un raptor el Fy-31AP (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_51&products_id=668&osCsid=9e4a5ab09ef17634a58fac330351ea06) o el FY-30A (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_51&products_id=669&osCsid=9e4a5ab09ef17634a58fac330351ea06) .
He visto la posibilidad de poner un gps el Fy-31AP (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_51&products_id=668&osCsid=9e4a5ab09ef17634a58fac330351ea06) y no se si podria comunicar el ikarus con el Fy-31AP (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_51&products_id=668&osCsid=9e4a5ab09ef17634a58fac330351ea06) de alguna manera ademas del fy 20 ir.

Japanx
14/05/2012, 14:22
David.

Si no te sale la ventana de texto con los satelites al iniciar ikarus es porque este detecta corriente por la entrada de bateria de motor. O eso o lo tienes configurado en modo una sola bateria (lo dudo).

Verifica que:

1. No hay corriente por la entrada de bateria de motor (salida del amperímetro)
2. Desconectas la bateria de video y espera unos segundos a que se descargue del todo antes de volver a conectar (un interruptor ayuda)
3. Cuando actualices ya no te tienes que preocupar, ya que desde la ventana de vuelo haces una combinación de sticks y vuelves a la de texto.

Al entrar directamente en la ventana de vuelo sin pasar por el menu, el gps pilla la velocidad configurada en "ajustar osd".

NOP: Bien de velocidad pero no ha pikkado satélites.
CRC: No has realizado autodeteccion de gps y la configuracion almacenada esta hecha con distinta velocidad.

Ya sabes, si te mareas skype me.:wink2:

JuanTrillo

Como la seda JuanT, como la seda persa. Un vuelo de prueba a 1017mts y para abajo.
Tengo problemillas ajenos a ikarus (me dura poco la batt de las gafas), pero aún así, increíblemente sorprendido con el OSD, mi avión, la tasa de planeo y la velocidad.
(Se está sibuendo el vid).

GRACIAS JuanT!!!!!

Japanx

SkyWorker
14/05/2012, 17:52
Today examined how the autopilot is in a strong wind. Wind about 7-8 m \ s.
Because of the wind radius of the circle was very large - about 300 meters radius.
http://www.youtube.com/watch?v=CAhUiqgeCY0&feature=youtu.be

And here is how the autopilot climb.
In this flight I had a badly calibrated the horizon and the plane was down all the time.
http://www.youtube.com/watch?v=wKkLekWARWA&feature=youtu.be


Checking uplink with the new firmware has not yet done.

Teto
14/05/2012, 18:25
Hola a todos,

Tengo algunos problemillas y dudas con el Ikarus:

1-Tengo el amperímetro de 100A, y parece que no es lineal, ya que he intentado calibrarlo con el asisntente de la nueva versión y de forma manual, y no me coinciden los valores intermedios, mientras que los valores máximo y mínimo sí.
2-He leido en algún post que con un"atajo de teclado" se puede volver a la pantalla de inicio desde la pantalla de vuelo del OSD. No sé si volando en modo UPLINK se puede hacer este "atajo" con el teclado del ordenador. También me gustaría saber, si se puede salir de la pantalla de inicio a la de vuelo, en modo UPLINK sin tener señal GPS.
3-He estado cacharreando con el Google Earth y consigo recibir los datos del servidor Web de la consola, incluso que se mueva la pantalla donde supuestamente está el avión, pero el modelo no aparece en pantalla. He visto algún video en Vimeo. ¿Hay algún truco o parámetro para que aparezca el modelo en pantalla?

Gracias de antemano.

Para los que tengan problemas con el GPS, yo los he solucionado con el de Flytron y utilizando un cable apantallado del que se utiliza para el audio de los CD's de ordenador, de unos 35Cm. No tiene porqué estar alejado necesariamente, pero el cable sí tienen que ser largo. Lo de que tenga pila es un puntazo, coge satélites en caliente en segundos.

Por cierto, enhorabuena por el nuevo firmware, tanto el del Ikarus, como la consola. Son una maravilla!

JuanTrillo
14/05/2012, 19:48
Today examined how the autopilot is in a strong wind. Wind about 7-8 m \ s.
Because of the wind radius of the circle was very large - about 300 meters radius.
http://www.youtube.com/watch?v=CAhUiqgeCY0&feature=youtu.be

And here is how the autopilot climb.
In this flight I had a badly calibrated the horizon and the plane was down all the time.
http://www.youtube.com/watch?v=wKkLekWARWA&feature=youtu.be


Checking uplink with the new firmware has not yet done.

Increase rumbo ail for fast turn with strong wind
Also increase P(pitch) & P(motor) to recuperate altitude faster.

JuanTrillo

JuanTrillo
14/05/2012, 20:19
Hola a todos,

Tengo algunos problemillas y dudas con el Ikarus:

1-Tengo el amperímetro de 100A, y parece que no es lineal, ya que he intentado calibrarlo con el asisntente de la nueva versión y de forma manual, y no me coinciden los valores intermedios, mientras que los valores máximo y mínimo sí.

Yo lo hago a 1/3 y 2/3 de motor. Luego hago una prueba de consumo acumulado comparandolo con el amperimetro de mano. Ahí es donde afino a mano la ganancia. Todavía no he pillado ningun amperímero completamente lineal.

2-He leido en algún post que con un"atajo de teclado" se puede volver a la pantalla de inicio desde la pantalla de vuelo del OSD. No sé si volando en modo UPLINK se puede hacer este "atajo" con el teclado del ordenador. También me gustaría saber, si se puede salir de la pantalla de inicio a la de vuelo, en modo UPLINK sin tener señal GPS.

El atajo (http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=243547&postcount=3004) es funcional en todo los modos menos uplink, donde no consideramos que sea necesario porque incorpora las funciones del menu en forma de botones. Por ejemplo:
- Fijar casa de nuevo
- Calibrar IR y ganancia (incluso en vuelo)
Ademas de todas las funciones exclusivas de uplink.
Para entrar directamente en la ventana de vuelo con uplink, simplemente conecta primero la bateria de motor y luego ikarus. Entras sin satelite con la velocidad de baudios fijada como lo hayas determinado en configurar osd previamente.

3-He estado cacharreando con el Google Earth y consigo recibir los datos del servidor Web de la consola, incluso que se mueva la pantalla donde supuestamente está el avión, pero el modelo no aparece en pantalla. He visto algún video en Vimeo. ¿Hay algún truco o parámetro para que aparezca el modelo en pantalla?
Gracias de antemano.

Hasta la ultima version habia que pulsar fix para empezar a decodificar telemetria. Si tu version es posterior a 30/4/2012 eso ya no es necesario.

Luego tienes tres botones:
PLANE:
con boton izquierdo del raton centra avion en mapa
con boton derecho del raton mantiene el avion centrado en mapa
TRACK
mantiene el mayor zoom que abarque dentro casa y avion
HOME
centra casa en mapa

Es raro que no te aparezca el avion. Repasa el funcionamiento de estos botones. Quizas aun no tengas "home position" en configurar osd, pienso. Si te sigue sin aparecer dame un toque.

Para los que tengan problemas con el GPS, yo los he solucionado con el de Flytron y utilizando un cable apantallado del que se utiliza para el audio de los CD's de ordenador, de unos 35Cm. No tiene porqué estar alejado necesariamente, pero el cable sí tienen que ser largo. Lo de que tenga pila es un puntazo, coge satélites en caliente en segundos.

Buen aporte. Gracias. A alguno los gps les traen de cabeza. Espero que pronto estos problemas pasen a formar parte del pasado de ikarus.

Por cierto, enhorabuena por el nuevo firmware, tanto el del Ikarus, como la consola. Son una maravilla!

Gracias por tus palabras. Si fuera un producto con un fin puramente comercial creo que no hubieramos llegado tan lejos. Es lo bueno de que seamos unos enamorados del I+D+I y aeromodelistas al mismo tiempo. Tozudos como Maños.:laugh:

Estoy probando una IMU realizado especificamente por Rafa para ikarus del tamaño de un sello. Eso y el tracker de antena son los unicos flecos que ya nos quedan del conjunto por terminar.

Saludos
JuanTrillo

SkyWorker
14/05/2012, 20:30
Increase rumbo ail for fast turn with strong wind
Also increase P(pitch) & P(motor) to recuperate altitude faster.

JuanTrillo

I am afraid to increase rumbo ail - again suddenly crash :biggrin2:

JuanTrillo
14/05/2012, 20:54
I am afraid to increase rumbo ail - again suddenly crash :biggrin2:

Increase rumbo ail is only dangerous if combine this both elements:

A. Unchecked giro coordinado.
B. Not calibrated IR/IMU

Very important. Instrument AUXILIAR. Observe actual pitch and actual roll. If you flight horizontal with no change of altitude those values MUST be around 0. In your first video with auxiliar instrument pitch is wrong.

From the beginning altitude is around 90 meters and pitch all the time around 20º. Only possible if you are practicing "torque roll":laugh:

Adjust better it.:wink2:

JuanTrillo

Teto
14/05/2012, 21:27
Mil gracias Juan,
Antes de que se me olvide, tu anterior respuesta a Sky worker me ha recordado algo: ¿Para qué sirve el giro coordinado si cuando incrementas el parámetro "Rumbo Ail" ya inclina el modelo para girar?
Yo me había imaginado que era una especie de mezcla para que cuando vuelas con Joystick al aplicar alerones aplique también dirección.

1-Probaré lo del amperímetro a 1/3 y 2/3 ¿En este caso qué sucederá con el ofset?
2-Gracias por el truco de conectar primero el motor, pero tengo batería común, seguiré con el GPS emulator, por cierto, super útil para no pasarte la vida en el campo.
3-Aquí me he explicado mal, me refiero a ver el modelo desde otro ordenador en G.Hearth, utilizando la opción de la consola de enviar coordenadas y actitud como servidor web a través del puerto elegido. La telemetría se decodifica sin problemas.

Muy interesante lo de la IMU y el A.Tracker, algunos lo esperamos como agua de mayo. Si se aceptan un par de sugerencias para el futuro, que pedir es gratis:
-Sería muy interesante poder modificar todo, desde el uplink, por ejemplo el centrado de los servos, así no habría que conectar el USB después de trimar el avión. Las opciones que ya se pueden modificar me parecen geniales, y ahorran mucho tiempo. La opción de "Flash" en vuelo me da la vida!
-No sé exactamente cual es el problema con el video switch, pero con mis cámaras tengo que utilizar uno externo. Esta sería una buena implementación si hacéis una placa 2.0
-¿Habéis pensado en utilizar un modem y pasar de las tramas ppm? Entiendo que tiene la opción de recibir la telemetría por modem, pero no sé si se puede controlar el Ikarus desde el joystick a traves de un modem, pasando del emisor-receptor y la trama PPM.

Por otro lado estoy intentando aumentar la parte integral del PID, de modo que el autopiloto se "auto-trime" y pueda sobreponerse a problemas en vuelo, como que se rompa un alerón, se descentre, etc. No he cacharreado mucho con el tema ¿Alguien lo ha probado? Creo que el viernes haré alguna prueba, ya os contaré.

Saludos,

daviana33
14/05/2012, 22:01
Hola, Juan recibí hoy el paquete ves como si que entra :laugh::laugh::laugh:.........

Estoy probando una IMU realizado especificamente por Rafa para ikarus del tamaño de un sello. Eso y el tracker de antena son los unicos flecos que ya nos quedan del conjunto por terminar.

Eso sería la culminación de este pedazo proyecto sois la pera :worthy:......

Este finde otra vez Ikarua con Uplink a tope, y como a comentado Antonio centrar en vuelo de lo mejorcito dentro de las opciones de Uplink, los que llevais el infrarojo por los cambios de tiempo y luz, y los que llevamos FY30 o 20 porque de vez en cuando se le va la pinza.

Saludos.

JuanTrillo
15/05/2012, 03:23
Mil gracias Juan,
Antes de que se me olvide, tu anterior respuesta a Sky worker me ha recordado algo: ¿Para qué sirve el giro coordinado si cuando incrementas el parámetro "Rumbo Ail" ya inclina el modelo para girar?
Yo me había imaginado que era una especie de mezcla para que cuando vuelas con Joystick al aplicar alerones aplique también dirección.
Leete este (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf) documento. Paginas 27 y 28
1-Probaré lo del amperímetro a 1/3 y 2/3 ¿En este caso qué sucederá con el ofset?
Segun tengo entendido ahora realiza una recta de regresion lineal entre el punto A y B, en vez de entre un solo punto y origen. El offset lo calcula automaticamente.
2-Gracias por el truco de conectar primero el motor, pero tengo batería común, seguiré con el GPS emulator, por cierto, super útil para no pasarte la vida en el campo.
3-Aquí me he explicado mal, me refiero a ver el modelo desde otro ordenador en G.Hearth, utilizando la opción de la consola de enviar coordenadas y actitud como servidor web a través del puerto elegido. La telemetría se decodifica sin problemas.
Una vez tengas activado "servidor web", escribe en la consola del otro ordenador una linea en el navegador con <ip_consola>:8080. Asocia el archivo con google earth y busca una entrada en los archivos temporales de una kml dinámica que se habra creado. Seleccionala y aparecerá el avion. Tratare de repasarlo mañana por si se me ha escapado algo en la explicacion y darte mas detalle. Ya es tarde. Es muy sencillo.
Muy interesante lo de la IMU y el A.Tracker, algunos lo esperamos como agua de mayo. Si se aceptan un par de sugerencias para el futuro, que pedir es gratis:
-Sería muy interesante poder modificar todo, desde el uplink, por ejemplo el centrado de los servos, así no habría que conectar el USB después de trimar el avión. Las opciones que ya se pueden modificar me parecen geniales, y ahorran mucho tiempo. La opción de "Flash" en vuelo me da la vida!
Leches. Preocupado por añadir centrar servos en modo normal y dando por hecho que uplink hacia de todo, se nos ha olvidado algo tan basico.Gracias. Tomo nota para la siguiente actualización.
-No sé exactamente cual es el problema con el video switch, pero con mis cámaras tengo que utilizar uno externo. Esta sería una buena implementación si hacéis una placa 2.0
No era consciente de tu problema (o no me acordaba). ¿Podria poner mas detalles? .Yo he probado todo tipo de camaras con el video switch sin fallo alguno. No sabia de incompatibilidades.
-¿Habéis pensado en utilizar un modem y pasar de las tramas ppm? Entiendo que tiene la opción de recibir la telemetría por modem, pero no sé si se puede controlar el Ikarus desde el joystick a traves de un modem, pasando del emisor-receptor y la trama PPM.
Lo mas parecido a lo que tu pides que me he acercado es volar ikarus con un sistema Easylink sin transmisor, con uplink y joystick. Al fin y al cabo easylink lo que hace es un enlace tipo modem y decodificar luego la señal.
Salir del standard del ppm solo sera posible en Ikarus vII.
Por otro lado estoy intentando aumentar la parte integral del PID, de modo que el autopiloto se "auto-trime" y pueda sobreponerse a problemas en vuelo, como que se rompa un alerón, se descentre, etc. No he cacharreado mucho con el tema ¿Alguien lo ha probado? Creo que el viernes haré alguna prueba, ya os contaré.
Saludos,
Rafa me comento que empezara a probar con P=0,02 e I=P/100. AUn no me he puesto pero es un punto de partida.
Te recuerdo que el sistema de control "ajuste 223" permite cambiar valores PID en vuelo sin emplear uplink. En el documento anteriormente mencionado hay mas informacion. Yo lo veo muy comodo de usar. Este modo anula el movimiento PAN de la camara y usa ese control para cambiar los parametros.

Saludos
JuanTrillo

Teto
16/05/2012, 13:16
Gracias de nuevo Juan,

Ya me había leído el tutorial. Lo he releído, pero no sé si lo he entendido bien:
En modo "giro coordinado" el mando de dirección (junto con alerones) tiene como unico objetivo alcanzar la inclinación indicada en "Rumbo Ail".Esto siempre que la dirección de vuelo forme un ángulo mayor de 1/P(Tail) con la dirección objetivo. Cuando este último ángulo sea menor de 1/P(Tail) y se vaya acercando al rumbo objetivo, el angulo de roll objetivo irá disminuyendo proporcionalmente.
¿Es así?
Por cierto, creo que en la página 27 hay una errata: el comportamiento de alerones y direccion serán siendo el mismo pero dirección no.

Segun tengo entendido ahora realiza una recta de regresion lineal entre el punto A y B, en vez de entre un solo punto y origen. El offset lo calcula automaticamente.
-Intentaré ajustarlo de nuevo, en cualquier caso, si es una recta, no habrá mucha diferencia con el ajuste que se pueda hacer metiendo directamente ofset + Ganancia (origen + punto)

-Ya consigo ver el modelo perfectamente en G.Earth. El problema era que estaba volando a 0m Sobre el nivel del mar y claro, el modelo no se veía, porque estaba por debajo del terreno!

-Lo de las cámaras no es un gran problema, ya que lo soluciono fácilmente con el switch externo. Resulta que al conectar dos cámaras, aparecían unas rallas sobre la imagen, creo recordar que verticales. Casi seguro que el problema es el regulador de las cámaras. Me parece haber leído en algún post, que a más gente le pasaba.

-Lo del radio-modem lo decía entre otras cosas, para poder configurar todo el OSD como si estuviera conectado por USB, pero vía radio: Modificar rutas completas, lanzar los asistentes, etc. Imagino que un canal PPM se quedaría corto para eso.
Además, me estoy planteando bajar la telemetría por modem, como creo que es bidireccional, quizá podría subir también las órdenes de vuelo por el mismo modem, y simplificar la instalación.
No sé si se podrían sustituir las órdenes recibidas por el PPM in, por ordenes recibidas a través del puerto serie.
Tampoco sé si se puede conectar al mismo puerto serie del ikarus el modem y el GPS... Soy un mar de dudas...

-Probaré lo del PID, de momento con el Uplink que es muy cómodo.

apanyz
17/05/2012, 09:00
Gracias de nuevo Juan,
-Lo del radio-modem lo decía entre otras cosas, para poder configurar todo el OSD como si estuviera conectado por USB, pero vía radio: Modificar rutas completas, lanzar los asistentes, etc. Imagino que un canal PPM se quedaría corto para eso.
Además, me estoy planteando bajar la telemetría por modem, como creo que es bidireccional, quizá podría subir también las órdenes de vuelo por el mismo modem, y simplificar la instalación.
No sé si se podrían sustituir las órdenes recibidas por el PPM in, por ordenes recibidas a través del puerto serie.
Tampoco sé si se puede conectar al mismo puerto serie del ikarus el modem y el GPS... Soy un mar de dudas...

-Probaré lo del PID, de momento con el Uplink que es muy cómodo.
Para esto te aconsejo uplink. Es una autentica pasada, ademas puedes pilotar con Joystick.

jerd
18/05/2012, 21:55
boa noite

estou esperando o OSD ikarus portanto vão começar as minhas dores de cabeça :biggrin2:

tenho para usar com ele um rx FrsSky v8r7sp assim como o fy-20a

segundo eu penso o esq.de ligações que irei fazer são os da pag. 30 do
livro RECOPILACION

esta correto?

JuanTrillo
19/05/2012, 18:26
...
segundo eu penso o esq.de ligações que irei fazer são os da pag. 30 do
livro RECOPILACION
...
estiendo não esta frase

JT

jerd
19/05/2012, 18:52
boa tarde

creio ser o esquema da pagina 30 que devo seguir ?

ondebe
20/05/2012, 01:49
Quiero conectar el bec del variador del motor a la conexion del ikarus y asi dar corriente a los servos.

La cuestion es que tengo un Fy20 con el cable fy 20iR conectado a al ikarus y queria alimentar el estabilizador y el receptor por un ubec Externo que supongo no tenga el mismo voltaje exacto que el bec del variador.

¿Queria saber si por el Fy 20 ir pasa el voltaje del ubec al ikarus y pueda tener una diferencia de voltaje?

Hasta el dia de hoy no he quemado ningun componente y no se si por dicho cable pasa o comonica el voltaje que le metes al fy 20 al ikarus

JuanTrillo
20/05/2012, 11:08
boa tarde

creio ser o esquema da pagina 30 que devo seguir ?

Observe a falta, na página 30 um cabo de alimentação de 5 volts entre fy20 e receptor.

JT

JuanTrillo
20/05/2012, 11:15
Quiero conectar el bec del variador del motor a la conexion del ikarus y asi dar corriente a los servos.

La cuestion es que tengo un Fy20 con el cable fy 20iR conectado a al ikarus y queria alimentar el estabilizador y el receptor por un ubec Externo que supongo no tenga el mismo voltaje exacto que el bec del variador.

¿Queria saber si por el Fy 20 ir pasa el voltaje del ubec al ikarus y pueda tener una diferencia de voltaje?

Hasta el dia de hoy no he quemado ningun componente y no se si por dicho cable pasa o comonica el voltaje que le metes al fy 20 al ikarus

No tienes problema. Yo llego un avion con ubec externo. Te explico.

(1) Evidentemente asegurate que el conector de motor no alimenta a 5v. Si llevas bec en el regulador desconecta el positivo.

(2) Conecta UBEC al RX. Este alimentará al fy20 por el cable que proporciona de alimentacion. Este UBEC alimentará receptor, fy20 y servos a traves de la conexion ppm+rssi.

(3) No te tienes que preocupar por FY20A y F2IR. Este ultimo se alimenta de los 3,3v que le proporciona ikarus. Fy20 se alimentará desde tu ubec. No hay ningun problema.

JuanTrillo

elpuerto
20/05/2012, 13:25
Hola!

Os dejo el último video de mi Ikarus. El tiempo no nos da tregua últimamente.

No tiene nada de especial, solo que hacia un viento tremendo y le puse la cámara de HK mirando hacia la cola.

Mezcladas las dos imágenes tiene una visión algo diferente, por lo menos a mi me gusta :laugh:.



ZpIVP-4p_7M


.

jerd
20/05/2012, 14:23
Observe a falta, na página 30 um cabo de alimentação de 5 volts entre fy20 e receptor.

JT

boa tarde


e esse cabo entre o fy20 e o rx vai ligar a que ponto do rx ?

ondebe
20/05/2012, 15:34
No tienes problema. Yo llego un avion con ubec externo. Te explico.

(1) Evidentemente asegurate que el conector de motor no alimenta a 5v. Si llevas bec en el regulador desconecta el positivo.

(2) Conecta UBEC al RX. Este alimentará al fy20 por el cable que proporciona de alimentacion. Este UBEC alimentará receptor, fy20 y servos a traves de la conexion ppm+rssi.

(3) No te tienes que preocupar por FY20A y F2IR. Este ultimo se alimenta de los 3,3v que le proporciona ikarus. Fy20 se alimentará desde tu ubec. No hay ningun problema.

JuanTrillo

Creo que no me he explicado bien.
Quiero alimentar la linea de 5 voltios del ikarus con el bec del vaciador por la entrada de motor y asi los servos iran con a el bec del variador.
Y quiero ponerl el Rx y el FY20 con un ubec aparte.
Mi RssI del Rx no tiene conexion de 5 voltios con el Ikarus (solo masa y Señal) Es un chailink.

Entonces la fuente de 5 voltios del ikarus es diferente a la del Rx y estabilizador que van a otro Ubec.

La unica conexion entre ikarus , Rx y Fy20 es el FY2Ir (PPm y Rssi no tienen linea de 5 voltios)

¿habra alguna diferencia de tension entre el Rx y Fy20 con el ikarus? ¿comunica La linea de 5 voltios Por el Fy2ir?

JuanTrillo
20/05/2012, 19:18
Creo que no me he explicado bien.
Quiero alimentar la linea de 5 voltios del ikarus con el bec del vaciador por la entrada de motor y asi los servos iran con a el bec del variador.
Y quiero ponerl el Rx y el FY20 con un ubec aparte.
Mi RssI del Rx no tiene conexion de 5 voltios con el Ikarus (solo masa y Señal) Es un chailink.

Entonces la fuente de 5 voltios del ikarus es diferente a la del Rx y estabilizador que van a otro Ubec.

La unica conexion entre ikarus , Rx y Fy20 es el FY2Ir (PPm y Rssi no tienen linea de 5 voltios)

¿habra alguna diferencia de tension entre el Rx y Fy20 con el ikarus? ¿comunica La linea de 5 voltios Por el Fy2ir?


Sin problemas. Quitando el hilo rojo del PPM+RSSI lo puedes hacer. El fy2IR es un conversor de ppm a copilot que se alimenta de 3,3 voltios proporcionados por ikarus (directamente del micro) el cual se alimenta de la salida del regulador lineal que incorpora que a su vez se alimenta de la bateria de video. Por lo tanto no hay ningun problema. No olvides conectar el latiguillo de 5v entre fy20 y rx. Observa que el fy2IR no usa la toma vcc de 5v del fy20A, solo masa+señal(pwm alerones)+señal(pwm elevador), luego no hay conflicto de tensiones.

JuanTrillo

JuanTrillo
20/05/2012, 19:22
boa tarde


e esse cabo entre o fy20 e o rx vai ligar a que ponto do rx ?


Fy20 necesita 5v para funcionar. Debes conectar un cable con masa y positivo entre un canal libre del receptor y un conector libre de fy20, por ejemplo rudder in / rudder out / aileron in / elevator in. Ese cable se suministra en el kit FY2IR.

JuanTrillo

JuanTrillo
20/05/2012, 19:27
Hola!

Os dejo el último video de mi Ikarus. El tiempo no nos da tregua últimamente.

No tiene nada de especial, solo que hacia un viento tremendo y le puse la cámara de HK mirando hacia la cola.

Mezcladas las dos imágenes tiene una visión algo diferente, por lo menos a mi me gusta :laugh:.


.


Desde luego Blas, ya no sabes que inventar:laugh:

Ya solo te faltan videos con uplink y con tu flamante antenna tracker:wink2:

JuanTrillo

ondebe
20/05/2012, 21:25
¿Se podria poner el el Fy20 en modo pwm y teniendo conectado el el fy2ir para ver el horizonte cpn un puente en las salidas de alabeo y profundidad?

¿tambien queria saber si se puede acoplar un FY31AP al ikarus y traspasar los datos de gps y demas al ikarus para Que hiciera de osd el ikarus

elpuerto
20/05/2012, 21:55
Desde luego Blas, ya no sabes que inventar:laugh:

Ya solo te faltan videos con uplink y con tu flamante antenna tracker:wink2:

JuanTrillo


No creas que falta tanto :tongue2:, hoy he hecho mis primeras pruebas con el AntTracker.

Al UpLink, le meto mano esta semana.



.

JuanTrillo
21/05/2012, 13:31
¿Se podria poner el el Fy20 en modo pwm y teniendo conectado el el fy2ir para ver el horizonte cpn un puente en las salidas de alabeo y profundidad?

¿tambien queria saber si se puede acoplar un FY31AP al ikarus y traspasar los datos de gps y demas al ikarus para Que hiciera de osd el ikarus

Si a ambas preguntas.

A la primera pregunta: Ya se ha hecho lo mismo con el estabilizador copilot con centralita. En tu caso es mas sencillo, ya que lo que duplicamos son señales pwm de alerones y elevador. Imagino que lo de :

... Se podria poner el el Fy20 en modo pwm y ...

Te quieres referir a poner ikarus en modo PWM, no el fy20A, que no tiene modos. Ikarus manejaria cola y motor, dejando la estabilizacion a cargo del fy20. Ademas ves el horizonte, pero no olvides configurarlo y calibrarlo con los asistentes.

Ademas, al disponer de horizonte la cola podras configurar con o sin giro coordinado (esto en modo pwm tengo que confirmarlo) y podrias incluso girar solo con direccion con la seguridad de que la actitud del modelo nunca supere los limites en autopilot.

¿Cómo? Te preguntarás.

Ignacio (aviador_A400) lleva ikarus en un tres ejes sin alerones con direccion conectada a la salida alerones y giro coordinado activado con 20º maximo de alerones y 15º maximo de pitch. La cola le estabiliza y gira.

Si desactivas giro coordinado la direccion no tendra en cuenta la actitud del modelo y solo girara en funcion de la diferencia de rumbos actual y necesaria para ir a Wp (casa es un wp tambien) Tambien es posible pero si tienes demasiado mando de cola y poca sensibilidad en alerones, un giro brusco puede hacer entrar tu avion en barrena. Por eso añadimos el giro coordinado. Lo unico que necesita es tener bien calibrado el Fy20A en el osd.

A la segunda pregunta:

Lo unico que no te indicará ikarus es el modo que está trabajando fy31AP, pero se me ocurre que si replicas el canal de control del fy31AP y se lo inyectas a ikarus podriamos hacer un modo que añadiera en pantalla esa informacion en modo texto, algo similar a lo que hace el hornet. Todo es saber si merece la pena. La unica ventaja que le veo es poder disponer de dos sistemas de autonavegacion redundantes y si te falla el RTH del fy31AP usar el ikarus para traerte el modelo sano y salvo. Al fin y al cabo ambos estabizan, aunque para rizar el rizo ikarus deberia llevar al menos un cabezal IR por si al fy31AP le da una pajara completa.

Resumiendo la segunda respuesta que me he puesto a elucubrar:
Lo unico que no te indicará ikarus es el modo que está trabajando fy31AP, solo estabilizacion, circulos, ir a wp , rth, etc...

JuanTrillo

ondebe
21/05/2012, 17:42
Manteniendo el ikarus en ppm se podría conectar las salidas de elevador timón y alabeo al fu 20 y que funcionará bien rth y wp y así poder yo conectar o no estabilizador con otro canal?

En definitiva quiero usar la estabilización del fy20 y no la del ikarus y quiero que me controle alerones timón y profundidad el ikarus para el rth.

Como hay configurar el autopilot de esa manera?

JLT_GTI
22/05/2012, 15:55
Pregunta estupida...

segun este esquema:

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/esquema.jpg/217600620/800x525/esquema.jpg

si quiero sacar la señal del video de ikarus directa a RCA necesitaria un conector de servo y mandar a un conector RCA macho el masa y video no?

elpuerto
22/05/2012, 16:30
Pregunta estupida...

segun este esquema:

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/esquema.jpg/217600620/800x525/esquema.jpg

si quiero sacar la señal del video de ikarus directa a RCA necesitaria un conector de servo y mandar a un conector RCA macho el masa y video no?

Efectivamente!

En Ikarus, donde conectas el Tx de video, colocas un conector futaba, solo señal y masa, al otro lado un Rca para la capturadora.


.

JLT_GTI
22/05/2012, 18:34
No doy con la 223 .. es imposible..

Logre que salieran valores aproximados pero a la hora de probar no hace ningun caso ..solo reconoce el switch de hold/way que entra en opciones y empieza a modificarlas..

Agradezco la ayuda pero la falta de soporte empieza a ser deprimente..


¿No deberia venir un kit con manuales mas claros para varias emisoras?

judasall
22/05/2012, 18:49
No doy con la 223 .. es imposible..

Logre que salieran valores aproximados pero a la hora de probar no hace ningun caso ..solo reconoce el switch de hold/way que entra en opciones y empieza a modificarlas..

Agradezco la ayuda pero la falta de soporte empieza a ser deprimente..


¿No deberia venir un kit con manuales mas claros para varias emisoras?


A mi me pasaba y era por no haber hecho el asistente de servos, para marcar minimos y maximos de cada canal.
Tambien era por no haber actualizado a la ultima version de firmware.

JLT_GTI
22/05/2012, 18:56
A mi me pasaba y era por no haber hecho el asistente de servos, para marcar minimos y maximos de cada canal.
Tambien era por no haber actualizado a la ultima version de firmware.

El asistente ya lo hize.. tengo cuadrados los valores maximo y minimos (con todos arriba da 1999us y todos abajo da 990 .. asi que los max y min los tengo bien .. es lo del medio lo que falla.. )

Yo no voy a actualizar una cosa que tiene que funcionar ahora tal cual esta..
yo compre el ikarus RTF .. se suponia que estaba listo aunque lo unico que estaba listo eran los cables (y ni eso ya que son una mierda) .. no deberia tener que actualizar el firmware solo para que funcione algo... primero lo tengo que dejar volando y una vez comprobado que funciona ya hablaremos de comprar un FTDI y actualizar... pero hasta entonces se supone que la version que tiene es totalmente funcional ..

De hecho Eladio se nego en circulo a actualizar a la version que decia Juan.. si lo que pretendia Eladio era que yo le comprara un Ftdi va de culo.

Y asi llevo ya meses ...


Edit: Nada... estoy viendo que la funcion freno que yo queria usar para asignar un valor a la posicion del switch de 3 posiciones abajo no funciona como yo pensaba...

creo que deberia ir pensando en como hacer una mezcla 3-2 olvidandome por ahora de la funcion seleccionar HOLD/WAYPOINT que era la idea inicial.

La cosa es.. como encaro la mezcla 3-2? (o 2-3)

Edit2:

Tengo algo!!

He recomprobado los recorridos..

Ok.. conecto el ikarus sin usb.. aparece la pantalla de failsafe. conecto la bateria del motor y entra a la pantalla de vuelo directo..


Y aqui viene lo raro..

Esta es la configuracion de una 7C de switches

http://img.imgur.com/xCxyt.jpg

Logicamente el E debe ser para el modo, y luego el A y B para pantallas/modo (yo tenia pensado A para pantallas y B para modo, aunque es irrelevante)

Ahora mismo tengo en ikarus la ventana de vuelo con el OSD 1

si doy arriba al switch E me cambia a la pantalla 2.. si le doy abajo me cambia a la pantalla 3 (la tengo vacia)

Si le doy arriba al switch A cambia de HOME a HOLD

Si le doy arriba al switch B cambia a la pantalla 3 :confused:

ahora la gracioso:

Con el switch B arriba (pantalla 3) si doy al switch A arriba cambia a la pantalla 2 y no cambia entre modo HOME y HOLD ..en esta misma posicion las posiociones medio y arriba del switch E no tienen efecto pero si lo pones abajo cambia a la pantalla 1 en modo HOLD.. aqui si das al A arriba o abajo no toca el HOLD sino que cambia entre las pantallas 1 y 3

A todo esto.. como se supone que funciona el cambio de pantallas en ikarus con un interruptor doble?

JuanTrillo
23/05/2012, 00:39
Manteniendo el ikarus en ppm se podría conectar las salidas de elevador timón y alabeo al fu 20 y que funcionará bien rth y wp y así poder yo conectar o no estabilizador con otro canal?

En definitiva quiero usar la estabilización del fy20 y no la del ikarus y quiero que me controle alerones timón y profundidad el ikarus para el rth.

Como hay configurar el autopilot de esa manera?


Voy a darle una "pensada" y mañana te contesto. El problema es que los alerones siempre hacen de estabilizacion cuando esta en modo RTH.

Necesito ver como:

(1) Hacer que los alerones solo hagan rth y desactivarles estabilizacion (ya lo hace fy20) Imagino que cambiando pids. Consulto a Rafa.

(2) Ikarus necesita horizonte para el rth salvo que solo lo hagas con cola con giro coordinado desactivado. Para elevador es imprescindible, luego supongo que alimentaras con el fy2IR a ikarus tambien. ¿verdad?

Mira que sois retorcidos con lo bien que funciona la estabilizacion de ikarus:laugh:

JuanTrillo

JuanTrillo
23/05/2012, 00:57
El asistente ya lo hize.. tengo cuadrados los valores maximo y minimos (con todos arriba da 1999us y todos abajo da 990 .. asi que los max y min los tengo bien .. es lo del medio lo que falla.. )

Yo no voy a actualizar una cosa que tiene que funcionar ahora tal cual esta..
yo compre el ikarus RTF .. se suponia que estaba listo aunque lo unico que estaba listo eran los cables (y ni eso ya que son una mierda) .. no deberia tener que actualizar el firmware solo para que funcione algo... primero lo tengo que dejar volando y una vez comprobado que funciona ya hablaremos de comprar un FTDI y actualizar... pero hasta entonces se supone que la version que tiene es totalmente funcional ..

De hecho Eladio se nego en circulo a actualizar a la version que decia Juan.. si lo que pretendia Eladio era que yo le comprara un Ftdi va de culo.

Y asi llevo ya meses ...


Edit: Nada... estoy viendo que la funcion freno que yo queria usar para asignar un valor a la posicion del switch de 3 posiciones abajo no funciona como yo pensaba...

creo que deberia ir pensando en como hacer una mezcla 3-2 olvidandome por ahora de la funcion seleccionar HOLD/WAYPOINT que era la idea inicial.

La cosa es.. como encaro la mezcla 3-2? (o 2-3)

Edit2:

Tengo algo!!

He recomprobado los recorridos..

Ok.. conecto el ikarus sin usb.. aparece la pantalla de failsafe. conecto la bateria del motor y entra a la pantalla de vuelo directo..


Y aqui viene lo raro..

Esta es la configuracion de una 7C de switches

http://img.imgur.com/xCxyt.jpg

Logicamente el E debe ser para el modo, y luego el A y B para pantallas/modo (yo tenia pensado A para pantallas y B para modo, aunque es irrelevante)

Ahora mismo tengo en ikarus la ventana de vuelo con el OSD 1

si doy arriba al switch E me cambia a la pantalla 2.. si le doy abajo me cambia a la pantalla 3 (la tengo vacia)

Si le doy arriba al switch A cambia de HOME a HOLD

Si le doy arriba al switch B cambia a la pantalla 3 :confused:

ahora la gracioso:

Con el switch B arriba (pantalla 3) si doy al switch A arriba cambia a la pantalla 2 y no cambia entre modo HOME y HOLD ..en esta misma posicion las posiociones medio y arriba del switch E no tienen efecto pero si lo pones abajo cambia a la pantalla 1 en modo HOLD.. aqui si das al A arriba o abajo no toca el HOLD sino que cambia entre las pantallas 1 y 3

A todo esto.. como se supone que funciona el cambio de pantallas en ikarus con un interruptor doble?

Hola JLT_GTI:
No todas las emisoras permiten hacer 223. De hecho en mi emisora JRPCM9XII me la tuvieron que pasar de otro modelo y me consume un canal extra (el 9 afortunadamente). Para la 7c creo recordar que se actualizó el firmware con la opcion de poner failsafe tambien sobre canal de motor.

Para los casos de emisoras como la tuya hay distintas opciones:
-dexplex 223 de acristobal
-224 de Eladio
-El novedoso PPM-MAX de waverider, ya probado con ikarus.

Osea. No te ofusques, hazme caso una vez y empieza con "interruptor 3 basico" que fija una pantalla y camara pero te deja hacer los tres modos fundamentales; NORMAL,STAB y RTH. Una vez tengas fino el avion y te vuele plano con STAB y te haga un perfecto RTH manteniendo clavada la altura eliges uno de los sistemas disponibles y no te comas la cabeza.

Hay esquemas publicados de 223 para mi JR,WFLY,FF9,TURNIGY,FRSKY pero hay otras en los que es materialmente imposible. Desconozco si es tu caso, pero casualmente voy a disponer de una Futaba 7C durante una semana y voy a tratar de programarle 223 ¿Mision Imposible? Ya te iré contando.

Si con la ayuda de Blas(El puerto) y Jose(Jagasevilla) no lo conseguimos, ya puedes olvidarte e ir pensando en alguna de las soluciones que te he comentado, o mejor aun, te instalas UPLINK y riete del mundo.

JuanTrillo

JLT_GTI
23/05/2012, 01:58
Osea. No te ofusques, hazme caso una vez y empieza con "interruptor 3 basico" que fija una pantalla y camara pero te deja hacer los tres modos fundamentales; NORMAL,STAB y RTH. Una vez tengas fino el avion y te vuele plano con STAB y te haga un perfecto RTH manteniendo clavada la altura eliges uno de los sistemas disponibles y no te comas la cabeza.


Si.. supongo que tendre que empezar por hay.. tenia la esperanza de al menos poder cambiar la pantalla pero bueno.. a ver si con el modo 3-way puedo al menos empezar a calibrar voltajes y sensores ,configurar el automatico y el RTH.. que el verano viene a la vuelta de la esquina..



Hay esquemas publicados de 223 para mi JR,WFLY,FF9,TURNIGY,FRSKY pero hay otras en los que es materialmente imposible. Desconozco si es tu caso, pero casualmente voy a disponer de una Futaba 7C durante una semana y voy a tratar de programarle 223 ¿Mision Imposible? Ya te iré contando.


Si te interesa tengo la guia de la 7C de Ann Marie cross .. lo compre cuando pille esta emisora ..lo unico que esta en ingles..
Te puedo decir que la 7C tiene 3 mezclas libres (PMIX) y lo que yo intentaba era usar la funcion de freno (que asigna un valor de elevador, flaperon y flap a la posicion DOWN del switch E de 3 posiciones) como 4ª mezcla .. suerte con eso.



Si con la ayuda de Blas(El puerto) y Jose(Jagasevilla) no lo conseguimos, ya puedes olvidarte e ir pensando en alguna de las soluciones que te he comentado, o mejor aun, te instalas UPLINK y riete del mundo.


Hombre tambien tengo una FlySky9X con Er9X nueva que acabara eventualmente para FPV ya que es mucho mas potente que la 7C y ademas modular ..con lo que se le puede meter modulos FrSky con amplificador (y salida ppm directa :rolleyes: ) o uplinks y LRSs directamente.. no la uso ahora porque es de 2.4ghz y creo que para empezar la 7C es mucho mas segura (35mhz a 500mW = no interferencias y alcanze teorico mucho mas amplio) ademas que le tengo sacado el RSSI..

Por cierto habeis probado el 223 o control de Ikarus en una Multiplex.. tipo una 3030 o similar? Porque por aqui otro usuario que igual tira para Ikarus (esta viendo que hago yo para curarse de espantos luego :laugh: ) y es la radio que tiene mas avanzada (y por lo que vi no deberia tener mucho problema de mezclas)

ondebe
23/05/2012, 06:49
Voy a darle una "pensada" y mañana te contesto. El problema es que los alerones siempre hacen de estabilizacion cuando esta en modo RTH.

Necesito ver como:

(1) Hacer que los alerones solo hagan rth y desactivarles estabilizacion (ya lo hace fy20) Imagino que cambiando pids. Consulto a Rafa.

(2) Ikarus necesita horizonte para el rth salvo que solo lo hagas con cola con giro coordinado desactivado. Para elevador es imprescindible, luego supongo que alimentaras con el fy2IR a ikarus tambien. ¿verdad?

Mira que sois retorcidos con lo bien que funciona la estabilizacion de ikarus:laugh:

JuanTrillo

Retorcidos Hay que ser bastante por que he puesto el ikarus de 40 maneras diferentes y no me pillaba satelites el gps o los perdia al volar poco tiempo despues incluso a los 15 metros de tirarlo al aire.
Al final le he puesto el gps con la alimentacion propia del ikarus y me ha cojido 8 en diez segundos y aunque me los a perdido en vuelo me los ha vuelto a recuperar al cabo de unos minutos.
Ahora voy a apantallar todo el cable y ponerle una pila recargable de 3v al gps para que mantenga un tiempo la posicion de los satelites y quizas le de mas estabilizacion a la alimentacion del gps.
De todas maneras no me gusta la idea de alimentar el gps por el ikarus, por ke no quiero que se caliente.

El estabilizador FY20 te puedo decir que lo tuve sin ikarus y no me fallo jamas incluso le tire en perdida varias veces y lo active a pocos metros y me salvo el avion.
Tambien tuve el Fy20 en pwm en el ikarus (con control de timon solamente) y no me fallo.
El caso es que ha sido ponerlo en ppm con el fy2ir , darle a los potenciometros a tope y tirarlo al aire con estabilizador metido y en 15 metros tener que desactivar el StaB por que tenia el avion mirando hacia el centro de la tierra.
Recuerdo aun cuando me dijo un compañero del foro que no le pusiera los potenciometros a tope.
Post: no entiendo lo de ( luego supongo que alimentaras con el fy2IR a ikarus tambien. ¿verdad?)

JLT_GTI
23/05/2012, 12:32
Aun no he llegado hay (ya veis que me estoy dando con la mezcla de control) pero ya he visto que en el Escuela , que es de 3 canales incluido el motor y vuela sin alerones , me sobra un canal a calibrar en ikarus.. Ahora mismo tengo puesto alerones al timon.. es decir que Ikarus piense que son alerones cuando realmente es el timon de direccion (realmente el efecto es similar al llevar tanto diedro) y tengo que asignar una mezcla de canal (por ejemplo el 5 gear o 7) a un switch para que al calibrar detecte un canal.. si no no pasa de hay en la calibracion..

De hecho escribiendo esto me pregunto si el Ikarus podra volar pensando que el timon son alerones (al girar el avion alabea) o si sera mejor asignarlo como propio rudder y dejar los alerones vacios (o decirle a ikarus que los alerones son por ejemplo canal 5)

JuanTrillo
23/05/2012, 21:59
Aun no he llegado hay (ya veis que me estoy dando con la mezcla de control) pero ya he visto que en el Escuela , que es de 3 canales incluido el motor y vuela sin alerones , me sobra un canal a calibrar en ikarus.. Ahora mismo tengo puesto alerones al timon.. es decir que Ikarus piense que son alerones cuando realmente es el timon de direccion (realmente el efecto es similar al llevar tanto diedro) y tengo que asignar una mezcla de canal (por ejemplo el 5 gear o 7) a un switch para que al calibrar detecte un canal.. si no no pasa de hay en la calibracion..

De hecho escribiendo esto me pregunto si el Ikarus podra volar pensando que el timon son alerones (al girar el avion alabea) o si sera mejor asignarlo como propio rudder y dejar los alerones vacios (o decirle a ikarus que los alerones son por ejemplo canal 5)

Ignacio (aviador_a400) tiene un tres ejes (sin alerones) con ikarus instalado. Le he puesto la direccion conectada a la salida de alerones. El mando de mezcla de giro coordinado a tope de alerones.

Usa direccion para estabilizar y girar a WP (incluido RTH).

Resultado:

3300 mA consumidos (de una 6000 3S mía:wink2:) se va a 15,2 km y se hace toda la vuelta en RTH.

¿que más quieres?:laugh:

Osea. No problem.
Le voy a pedir su archivo de configuracion y lo pongo como ejemplo. Va como un reloj suizo.

El setup completo lo ha puesto unos post mas atras. Voy a buscarlo y te añado el enlace.

ENLACE (http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=241736&postcount=2943)

Saludos
JuanTrillo

PD: Cabezal copilot. Es la releche de bueno y fiable.

JLT_GTI
23/05/2012, 22:36
Por cierto... no lo encuentro en la wiki o en el foro..

Si uso modo interruptor 3 basico que valores us tiene que dar las 3 posiciones?

Supongo que la central 1500uS .. tienen que dar por ejemplo los extremos? es decir 1000-1500-2000?

JuanTrillo
23/05/2012, 22:41
Por cierto... no lo encuentro en la wiki o en el foro..

Si uso modo interruptor 3 basico que valores us tiene que dar las 3 posiciones?

Supongo que la central 1500uS .. tienen que dar por ejemplo los extremos? es decir 1000-1500-2000?

No necesariamente. Creo que con 1250-1500-1750 tambien funciona.
LO IMPORTANTE es decirle a ikarus los extremos (asistentes / calibrar servos)

JuanTrillo

JLT_GTI
23/05/2012, 23:53
No necesariamente. Creo que con 1250-1500-1750 tambien funciona.
LO IMPORTANTE es decirle a ikarus los extremos (asistentes / calibrar servos)



Gracias.. a ver si pruebo mañana y ya puedo pasar a la siguiente fase.. el interruptor 3 basico que se supone que hace? es el de modos de vuelo a secas? (stab/man/auto) (lo pregunto para cuando pruebe saber que me tengo que encontrar)

La consola de vuelo como se sabe que esta recibiendo telemetria de ikarus? la tenia encendida el otro dia con ikarus en HUD .. altura y velocidad cero porque el GPS no tenia sats (normal dentro de casa) pero se supone que si deberia tener el RSSI (lo calibre) y no vi cambio alguno..

JuanTrillo
24/05/2012, 00:09
Gracias.. a ver si pruebo mañana y ya puedo pasar a la siguiente fase.. el interruptor 3 basico que se supone que hace? es el de modos de vuelo a secas? (stab/man/auto) (lo pregunto para cuando pruebe saber que me tengo que encontrar)

La consola de vuelo como se sabe que esta recibiendo telemetria de ikarus? la tenia encendida el otro dia con ikarus en HUD .. altura y velocidad cero porque el GPS no tenia sats (normal dentro de casa) pero se supone que si deberia tener el RSSI (lo calibre) y no vi cambio alguno..

Efectivamente el interruptor tres basico tiene una funcion para cada posicion y sirve para moverte por los menus y entrar en ellos.

Pos 1 MANUAL (BYPASS)
Pos 2 STAB (estabilizado con sobremando)
Pos 3 RTH

2->1->2 avanzar opcion de menu
2->3->2 ENTER

La consola recibe correctamente telemetria cuando veas en color VERDE en circulo que esta entre las partes superiores de los instrumentos altimetro y brujula. El altimetro lo pones a cero antes de salir pulsando dos veces sobre el eje de las agujas, Eso es muy util si activas UDP para ver tambien la altura relativa del modelo en su representacion en el mapa.

Si no centras la telemetria en configuracion osd casilla Pos Vertical Telemetria y se sale por arriba o por abajo nunca habra sincronia de datos.

El RSSI se muestra mediante su correspondiente instrumento y toma valor 100 cuando el voltaje recibido por ikarus sea igual al maximo tomado en el asistente de ajuste rssi y 0 cuando sea del mismo modo identico al minimo.

Si apagas la radio y no se pone a cero, haz de nuevo el asistente y comprueba con un polimetro que ese pin (el ultimo de la entrada PPM+RSSI) varía al encender y apagar. Puede que hayas pillado masa en vez de RSSI.


JuanTrillo

JuanTrillo
24/05/2012, 00:24
Retorcidos Hay que ser bastante por que he puesto el ikarus de 40 maneras diferentes y no me pillaba satelites el gps o los perdia al volar poco tiempo despues incluso a los 15 metros de tirarlo al aire.
Al final le he puesto el gps con la alimentacion propia del ikarus y me ha cojido 8 en diez segundos y aunque me los a perdido en vuelo me los ha vuelto a recuperar al cabo de unos minutos.
Ahora voy a apantallar todo el cable y ponerle una pila recargable de 3v al gps para que mantenga un tiempo la posicion de los satelites y quizas le de mas estabilizacion a la alimentacion del gps.
De todas maneras no me gusta la idea de alimentar el gps por el ikarus, por ke no quiero que se caliente.

El estabilizador FY20 te puedo decir que lo tuve sin ikarus y no me fallo jamas incluso le tire en perdida varias veces y lo active a pocos metros y me salvo el avion.
Tambien tuve el Fy20 en pwm en el ikarus (con control de timon solamente) y no me fallo.
El caso es que ha sido ponerlo en ppm con el fy2ir , darle a los potenciometros a tope y tirarlo al aire con estabilizador metido y en 15 metros tener que desactivar el StaB por que tenia el avion mirando hacia el centro de la tierra.
Recuerdo aun cuando me dijo un compañero del foro que no le pusiera los potenciometros a tope.
Post: no entiendo lo de ( luego supongo que alimentaras con el fy2IR a ikarus tambien. ¿verdad?)

Ikarus muestra el horizonte en base a la señal que le entra por el conector copilot (he usado el termino alimentar y se presta a confusion). Luego entiendo que estaras pensando inyectar ppm a ikarus y de la salida de alerones,direccion y elevador sacarlas al fy20 y de ahi a los servos.

Luego entonces:

modo NORMAL: bypass por ikarus y el fy20 estabiliza.
modo STAB: debemos desactivarlo de ikarus porque ya lo hace el fy
modo RTH: debe girar y subir/bajar sobremandando alerones,elevador y direccion, pero ¿cuanto?. Para ello necesita saber la actitud del modelo salvo que nos olvidemos de alerones y elevador y lo hagamos con direccion a la vieja usanza; solo dependiendo de PID direccion y diferencias de rumbos actual y objetivo(ya sea Home o WP)

Si queremos actuar en alerones y elevador en RTH ikarus necesita saber la actitud del modelo y para ello debe tener horizonte, que se lo proporciona la salida del fy20 reconvertida en voltaje con el fy2ir. Pero....dado que la salida de alerones de ikarus actua sobre la entrada del fy20 y afectará a la salida, cambiando el horizonte de ikarus, ello provoca una retroalimentacion que no se si es positiva (beneficiosa) o negativa (crash, boom).

Por eso digo que es muy retorcido y hay que darle una pensada y prueba de laboratorio.

JuanTrillo

apanyz
24/05/2012, 10:30
Al final le he puesto el gps con la alimentacion propia del ikarus y me ha cojido 8 en diez segundos y aunque me los a perdido en vuelo me los ha vuelto a recuperar al cabo de unos minutos.
Ahora voy a apantallar todo el cable y ponerle una pila recargable de 3v al gps para que mantenga un tiempo la posicion de los satelites y quizas le de mas estabilizacion a la alimentacion del gps.
De todas maneras no me gusta la idea de alimentar el gps por el ikarus, por ke no quiero que se caliente.


Una cosa importante a la hora de alimentar el GPS de forma externa es que las masas de la bateria externa y el Ikarus tienen que estar unidas.
No hace falta que sea una pila recargable. Con una tipica de 3V de las que usan por ejemplo las placas base de PC te sobra.
Si no me equivoco el Ikarus se calienta lo mismo alimentando GPS que sin el.

PD: a mi tb me pierde satelites al despegar y a los sg me lo coge otra vez. Depende del dia... unos dias 9 otros no paso de 7... no veo explicacion logica

JLT_GTI
24/05/2012, 19:53
Bueno.. acabo de configurar los valores de "interruptor 3 basico" y he suado 1200-1500-1800 mas o menos..

En el menu principal ahora al fin me lo reconoce.. como dijo Juan darle a un lado clicl y volver mueve y al otro entra en la opcion.. por lo que asumo que esta funcionando bien..

Ahora veo 3 problemas/dudas

1- La consola no reconoce la telemetria.. la luz esta roja.. los digitos superiores estan un pelo cortados por arriba y las rallas se ven bastante estrechas.. podria ser que esten algo cortadas por arriba y abajo? Le aumente el vertical offset de 14 a 20 y ahora entra todo por arriba y no lo corta.. pero sigue la luz en rojo..

la imagen la veo ahora si:

http://img.imgur.com/0yF0B.jpg
http://www.aeromodelismovirtual.com/img.imgur.com/0yF0B.jpg

2- EDIT: olvidad lo que no aparecia.. tenia el autopilot dissabled :biggrin: lo puse en fixed alt a 200 y ya aparece..

Sin embargo es un poco lio:

En medio esta en manual ok

Arriba aparece AUTOPILOT.. ok

Abajo es donde viene el lio:

Si empezamos con HOME arriba indicado y manual y damos abajo aparece AUTOPILOT y arriba cambia a HOLD.

Si entonces devuelvo el switch al centro aparece COPILOT y arriba cambia a HOME.

Si vuelvo a dar abajo cambia a AUTOPILOT con HOME si vuelvo al centro desaparece AUTOPILOT y queda HOME..

Es decir.. por lo visto para pasar entre modos hay que pasar inevitablemente por AUTOPILOT ... lo cual si vas tranquilo y quieres poner el copilot HOLD y esta el autopilot a HOME primero puede ser problematico no?




3- Probe a apagar la radio y efectivamente cambia a FAILSAFE y se ve el RSSI (el icono que en mi captura esta arriba a la derecha supongo) cae a 0 antes de que aparezca el FAILSAFE.. al encender reaparece la pantalla 1 y se ve el RSSI subir de 9 a 100 (algo parece que hize bien al menos)..

El problemilla es que las superficies se pone el timon toodo a un lado y el elevador abajo ligeramente.. no he configurado nada en el automatico aun y el receptor tengo el failsafe desactivado (vamos que sin señal sigue en neutro)... es por la configuracion del automatico que no toque e ira asi por defecto?

4- Y parece que empiezo a tener problemas con los satelites.. puede el nivel de la bateria interferir con el funcionamiento?

La ultima vez que probe me habia detectado satelites rapidillo desde la ventana de casa. Hoy sacando la cola del avion (donde va el sensor GPS) por la ventana (desde la calle tuvo que ser una risa :tongue2: )y sin nada mas conectado (emisor de video y radio apagados, solo el portatil a 1m) tardo como 15-20m en pillar sats.. pense que estaba mal o algo asi y encendi y apage Ikarus un par de veces. a los 15-20m detecto 3 y luego subio a 4..
no paso de 4 y al rato cae a cero y luego a BROKEN.. que es lo que me empezo a mosquear..
pero entonces mire la bateria (3s) y estaba practicamente vacia ya (es una 1000 y le entraron como 950mA :redface2: ) .. no pude probar desde entonces pero....

Teto
24/05/2012, 23:32
Bueno.. acabo de configurar los valores de "interruptor 3 basico" y he suado 1200-1500-1800 mas o menos..

En el menu principal ahora al fin me lo reconoce.. como dijo Juan darle a un lado clicl y volver mueve y al otro entra en la opcion.. por lo que asumo que esta funcionando bien..

Ahora veo 3 problemas/dudas

1- La consola no reconoce la telemetria.. la luz esta roja.. los digitos superiores estan un pelo cortados por arriba y las rallas se ven bastante estrechas.. podria ser que esten algo cortadas por arriba y abajo? Le aumente el vertical offset de 14 a 20 y ahora entra todo por arriba y no lo corta.. pero sigue la luz en rojo..

la imagen la veo ahora si:

http://img.imgur.com/0yF0B.jpg
http://www.aeromodelismovirtual.com/img.imgur.com/0yF0B.jpg

2- EDIT: olvidad lo que no aparecia.. tenia el autopilot dissabled :biggrin: lo puse en fixed alt a 200 y ya aparece..

Sin embargo es un poco lio:

En medio esta en manual ok

Arriba aparece AUTOPILOT.. ok

Abajo es donde viene el lio:

Si empezamos con HOME arriba indicado y manual y damos abajo aparece AUTOPILOT y arriba cambia a HOLD.

Si entonces devuelvo el switch al centro aparece COPILOT y arriba cambia a HOME.

Si vuelvo a dar abajo cambia a AUTOPILOT con HOME si vuelvo al centro desaparece AUTOPILOT y queda HOME..

Es decir.. por lo visto para pasar entre modos hay que pasar inevitablemente por AUTOPILOT ... lo cual si vas tranquilo y quieres poner el copilot HOLD y esta el autopilot a HOME primero puede ser problematico no?




3- Probe a apagar la radio y efectivamente cambia a FAILSAFE y se ve el RSSI (el icono que en mi captura esta arriba a la derecha supongo) cae a 0 antes de que aparezca el FAILSAFE.. al encender reaparece la pantalla 1 y se ve el RSSI subir de 9 a 100 (algo parece que hize bien al menos)..

El problemilla es que las superficies se pone el timon toodo a un lado y el elevador abajo ligeramente.. no he configurado nada en el automatico aun y el receptor tengo el failsafe desactivado (vamos que sin señal sigue en neutro)... es por la configuracion del automatico que no toque e ira asi por defecto?


A ver si puedo ayudarte:

1- Lo de que no te reconozca la telemetría (Luz erde) no depende de en qué modo tengas el autopilot, sino, de que el software de tierra la reconozca, y en esta versión tan antigua, de que aprietes "fix modem"
Para que el software reconozca la telemetría, a parte de corregir los ofset como haces, para quese vea entera, debes estar en la pantalla de vuelo del Ikarus, y no en la de inicio.
Además, parece en tu imagen que la telemetría tiene poco contraste. Para cambiar esto Ikarus tiene un pequeño potenciómetro sobre la placa.
Por último, hay algunos fondos, e interferencias, que al añadir rallas horizontales a la imagen, complican el trabajo al software.


2-Sobre los modos de vuelo, yo no he probado el modo "3 Básico", pero en modo "COPILOT" da igual si aparece "HOME", "HOLD" o "WPT" ya que el modo copilot te ayuda en el pilotaje, pero no navega.

3- Lo que te sucede en modo "Fail Safe" es que el Ikarus se pone en modo "vuelta a casa" y te gira el timón de dirección y el de profundidad, para conseguir el rumbo y la altura deseada para volver a casa.

Teto
24/05/2012, 23:38
A mi me trae de cabeza la IMU FY30A. He probado la también la 20 y es igual.
El caso es que mi avión no tiene diedro, y me imagino que esto no ayuda, pero no consigo que me mantenga bien el horizonte durante todo el vuelo, por lo que no puedo navegar bien y la vuelta a casa no es segura.

Lo he probado todo, lo he configurado tal cual recomienda Juan, he probado varias distribuciones, calibrar la IMU con su jumper, etc. Pero siempre se acaba perdiendo ligeramente el horizonte, y el avión en modo copilot, se pone a girar o a picar cuando unos segundos antes iba bien.

No es problema de calibración, poruqe unas veces funciona y otras no...

¿A alguien le pasa?

¿Se sabe algo de la nueva IMU para el IKARUS?

ondebe
25/05/2012, 01:38
Una cosa importante a la hora de alimentar el GPS de forma externa es que las masas de la bateria externa y el Ikarus tienen que estar unidas.
No hace falta que sea una pila recargable. Con una tipica de 3V de las que usan por ejemplo las placas base de PC te sobra.
Si no me equivoco el Ikarus se calienta lo mismo alimentando GPS que sin el.

PD: a mi tb me pierde satelites al despegar y a los sg me lo coge otra vez. Depende del dia... unos dias 9 otros no paso de 7... no veo explicacion logica

Cuando lo he alimentado con un bec la masa estaba unica a la masa de la bateria de video que es la misma que la del ikarus.

Y respecto a la bateria para el Gps creo ke deberia de ser siempre recargable por que los Gps van a 3.3 voltios y si pones una pila no recargable que este algo desgastada (por ejemplo 3v o 2.8v) el transformador interno del ikarus va a tirar a cargar lo incargable y se calentara algo mas si tiene ke alimentar al Gps a no tener Que alimentarlo

ondebe
25/05/2012, 01:48
A mi me trae de cabeza la IMU FY30A. He probado la también la 20 y es igual.
El caso es que mi avión no tiene diedro, y me imagino que esto no ayuda, pero no consigo que me mantenga bien el horizonte durante todo el vuelo, por lo que no puedo navegar bien y la vuelta a casa no es segura.

Lo he probado todo, lo he configurado tal cual recomienda Juan, he probado varias distribuciones, calibrar la IMU con su jumper, etc. Pero siempre se acaba perdiendo ligeramente el horizonte, y el avión en modo copilot, se pone a girar o a picar cuando unos segundos antes iba bien.

No es problema de calibración, poruqe unas veces funciona y otras no...

¿A alguien le pasa?

¿Se sabe algo de la nueva IMU para el IKARUS?

A mi me pasa lo mismo con el fy 20.
Lo curioso que en pwm me iba bien y la unica diferencia es que no tenia los potenciometros a tope.

Este fin de semana voy a probar con los potenciometros bajados un poco.
Me gustaria saber si tengo que cambiar algo en el autopilot del ikarus para que vaya bien con los potenciometros algo bajados.

El caso es que estoy apunto de comprar un Fy 30a por que he leido que tiene menos sensivilidad a las vibraciones y un modo seguro en caso de superar ese margen de vibraciones.
Y viendote a ti (me ha dado miedo).
¿ que IR comprar ?

jerd
25/05/2012, 10:37
bom dia

comprei o osd ikarus a electronicrc
mas pelo que tenho lido ao longo deste foru no item IKARUS osd
venho verificando que ele para ser posto a funcionar em termos de configuração parece ser bastante dificil .

sera?

sera que o mesmo embora esteja a venda mas encontra-se numa fase de ensaios para ver qual o melhor sistema a usar etc etc etc

acontene que se o comprador não for uma pessoa muito conhecedora de elctronica e imformatica vai estar com muita dificuldade .

nestas condições valera a pena o investimento feito ou havera OSD mais acessiveis ao uso ?????????

Teto
25/05/2012, 12:10
A mi me pasa lo mismo con el fy 20.
Lo curioso que en pwm me iba bien y la unica diferencia es que no tenia los potenciometros a tope.

Este fin de semana voy a probar con los potenciometros bajados un poco.
Me gustaria saber si tengo que cambiar algo en el autopilot del ikarus para que vaya bien con los potenciometros algo bajados.

El caso es que estoy apunto de comprar un Fy 30a por que he leido que tiene menos sensivilidad a las vibraciones y un modo seguro en caso de superar ese margen de vibraciones.
Y viendote a ti (me ha dado miedo).
¿ que IR comprar ?


A mi también me va peor con los potenciómetros a tope. Para usarlo con los potenciometros "bajaos" tendras que variar la ganancia en IR-Gain hasta que la inclinación del horizonte coincida con la inclinación del avión.
Lo más rápido es hacerlo con el Uplink. Además, la última versión tiene la opción de "Flash" que te guarda los cambios realizados con el Uplink (antes no lo hacía).
La gama de IMU's de FY creo que no te dan información con inclinaciones superiores a los 45º. Es más que suficiente, pero hay que tenerlo en cuenta a la hora de calibrarlo.

Ya sólo se me ocurre que mi problema sea también de bibraciones. La plataforma que lleva cogiendo la IMU con gomas no me convence mucho, ya que son gomas elásticas y no viscosas, es decir, hacen de muelle, pero no de amortiguador. Esto tiene el problema de que en ciertas ocasiones la IMU pueda entrar en resonancia con las bibraciones del aparato.
Las almoadillas sin embargo sí parece que tengan cierta viscosidad. Yo uso los 2 métodos a la vez. y aún así no va bien...

apanyz
25/05/2012, 12:16
Cuando lo he alimentado con un bec la masa estaba unica a la masa de la bateria de video que es la misma que la del ikarus.

Y respecto a la bateria para el Gps creo ke deberia de ser siempre recargable por que los Gps van a 3.3 voltios y si pones una pila no recargable que este algo desgastada (por ejemplo 3v o 2.8v) el transformador interno del ikarus va a tirar a cargar lo incargable y se calentara algo mas si tiene ke alimentar al Gps a no tener Que alimentarlo
En mi caso, el gps es un Locosys 20033, el circuito de backup de la memoria del GPS es independiente a la alimentacion, (entran por patillas diferentes) por lo tanto no lo puede cargar y como consecuencia no se calienta ni el ikarus ni el GPS.
Te paso el documento por si tu GPS es el mismo:
http://www.dpcav.com/data_sheets/LS2003x_gps_v12.pdf
PAG 9-10:
Pin # Name Type Description
1 VCC P Power input
2 GND P Ground
3 TX O Data output (TTL level)
4 RX I Data input (TTL level)
5 GPS LED O LED indicator. See Fig 6.1
6 VBACKUP P Backup battery supply voltage

apanyz
25/05/2012, 12:25
A mi también me va peor con los potenciómetros a tope. Para usarlo con los potenciometros "bajaos" tendras que variar la ganancia en IR-Gain hasta que la inclinación del horizonte coincida con la inclinación del avión.
Lo más rápido es hacerlo con el Uplink. Además, la última versión tiene la opción de "Flash" que te guarda los cambios realizados con el Uplink (antes no lo hacía).
La gama de IMU's de FY creo que no te dan información con inclinaciones superiores a los 45º. Es más que suficiente, pero hay que tenerlo en cuenta a la hora de calibrarlo.

Ya sólo se me ocurre que mi problema sea también de bibraciones. La plataforma que lleva cogiendo la IMU con gomas no me convence mucho, ya que son gomas elásticas y no viscosas, es decir, hacen de muelle, pero no de amortiguador. Esto tiene el problema de que en ciertas ocasiones la IMU pueda entrar en resonancia con las bibraciones del aparato.
Las almoadillas sin embargo sí parece que tengan cierta viscosidad. Yo uso los 2 métodos a la vez. y aún así no va bien...
He montado recientemente un Skywalker con un FY30 y me pasa un poco lo que a vosotros. Lo que me mosquea un poco (y se que no tiene sentido) es que aun teniendo el horizonte mal, la estabilizacion la hace perfecta...

Lo he probado en vuelo y estando uno 45º inclinado el avion, con el horizonte totalmente horizontal :) que se veia que no estaba bien. Le di a vuelta a casa y se quedo dando vueltas sobre nuestras cabezas perfecto.

No me lo explico....:blink:

PD: nada mas que por la calibracion en tiempo real tanto del Copilot como del FY30 merece la pena el UPLINK. Yo volando si noto que el horizonte no va bien o que tiene a irse a algun lado calibro y cuando aterrize "Flash". Y ya todos los vuelos perfectos :laugh:

Teto
25/05/2012, 12:53
Lo he probado en vuelo y estando uno 45º inclinado el avion, con el horizonte totalmente horizontal :) que se veia que no estaba bien. Le di a vuelta a casa y se quedo dando vueltas sobre nuestras cabezas perfecto.


Creo que te funciona a pesar de no tener bien el horizonte, porque tu modelo es autoestable (diedro, etc.) y porque para navegar estarás utilizando también los alerones, y el navegador se superpone al estabilizador.

Teto
25/05/2012, 13:24
¿Como tenéis las "imputs" de la FY30? es decir, las señales que teóricamente le deberían llegar del receptor, ahora no le llegan, y no se en qué medida esto puede afectar a la estabilización.
En el manual dice:
a) If you do not connect the Switch channel to your RC Receiver or the FY-30A does not detect any incoming signal through this input channel, it will automatically engage Mode 3- Auto Stabilization Mode. However, we do not recommend flying the unit with no signal input to the Switch Channel
Aquí habla de la entrada del Switch, pero no dice nada de pitch y roll. Creo que probaré a puentearlas todas a masa, a ver si mejora algo.

elpuerto
25/05/2012, 14:37
Una mañana perfecta para hacer las pruebas de Piloto Automático, Vuelta a casa y el Seguimiento de Antena con el módulo de Ikarus AntTrack y la mecánica de M€din@

La duración del vuelo fue de unos 30 minutos, aunque por falta de MiniDv solo he podido subir este video de 1’ 12”.

Tengo la grabación realizada a través del Transmisor de video, editaré y subiré algo. Ha sido un vuelo muy tranquilo, excepto cuando pasaba con el DL cerca de la antena de video :biggrin: que tenia algo de perdida.





LyGx2ckSqA8



.

Japanx
25/05/2012, 15:48
La madre que parió a panete.
De mayor quiero ser como vosotros. Genial el efecto estroboscópico del avión.

Japanx.

Una mañana perfecta para hacer las pruebas de Piloto Automático, Vuelta a casa y el Seguimiento de Antena con el módulo de Ikarus AntTrack y la mecánica de M€din@

La duración del vuelo fue de unos 30 minutos, aunque por falta de MiniDv solo he podido subir este video de 1’ 12”.

Tengo la grabación realizada a través del Transmisor de video, editaré y subiré algo. Ha sido un vuelo muy tranquilo, excepto cuando pasaba con el DL cerca de la antena de video :biggrin: que tenia algo de perdida.





LyGx2ckSqA8



.

elpuerto
25/05/2012, 23:45
La madre que parió a panete.
De mayor quiero ser como vosotros. Genial el efecto estroboscópico del avión.

Japanx.

Gracias Japanx!

La verdad es que se ven muy bien incluso de día, son los led's de Flytron.

Los vuelos al atardecer/noche ni te cuento, es todo un espectáculo.

Aprovecho y dejo el video que esta subiendo ahora, es el mismo vuelo, pero en primera persona.



6ChZKXKnlv8

.

JoseM
26/05/2012, 14:11
Muy buenas a todos,

Estupendo foro : enhorabuena a todos y muy especialmente a Juan Trillo por su magnifico soporte.

A ver si alguien me puede echar una mano respecto a problemas gps locosys con Ikarus : soy uno de los desafortunados que no consigue que el ikarus coja satélites de forma regular - unas veces si (10% aprox) y la gran mayoria no.

Tengo montado el gps en cola de easyglider pro a unos 45cm del ikarus que va en el interior del fuselaje y he probado sin tx video ni rx ni bat ppal con los resultados anteriores.

Alguien sabe como solucionar el problema? He leido algo de Flytron pero no alcanzo a ver conclusiones satisfactorias para todos.
Sabemos si dónde está el problema? Es un tema eléctrico de alimentación/ruido? Se trata de problemas emi del ikarus?

Lo pregunto por saber si se trata de reorientar antena gps, apantallar cables, es un problema de secuencia de arranque, ....

En fin, cualquier ayuda para atrapar al duende es bienvenida ya que es un poco desesperante.

Gracias,

carnisser
26/05/2012, 16:46
según veo esto del gps és común en el 80% de los casos, no aporta ninguna solución el equipo tecnico de ikarus?
Sin gps no hay osd que funcione como tal, esto de tener que alimentarlo aparte desde un bec o cosas parecidas parece bastante engorroso...

bvuaemal
26/05/2012, 17:30
según veo esto del gps és común en el 80% de los casos, no aporta ninguna solución el equipo tecnico de ikarus?
Sin gps no hay osd que funcione como tal, esto de tener que alimentarlo aparte desde un bec o cosas parecidas parece bastante engorroso...

Agree with you, Ikarus is a fantastic OSD - On paper in my opinion the best- Fantastic support by Juan - excellent forum. However the GPS issue keeps cropping up. I am currently building my second plane 1900 Skywalker and actually I wanted my second OSD also to be Ikarus. However for reliability reasons - and advice of an other Ikarus user, who also switched to RVOSD5, I bought the RVOSD5 . Once I have solved my GPS problems then I will buy my second Ikarus. (Probably I might get some other issues with RVOSD5, we will see)

Take CAre

Take Care

JuanTrillo
26/05/2012, 18:08
según veo esto del gps és común en el 80% de los casos, no aporta ninguna solución el equipo tecnico de ikarus?
Sin gps no hay osd que funcione como tal, esto de tener que alimentarlo aparte desde un bec o cosas parecidas parece bastante engorroso...

Yo mismo he tenido problemas de deteccion de gps. En la ultima ocasion, la pista de Guadarrama, la falta de señal ocasiono mi perdida completo del modelo. A raiz de eso probamos distintas soluciones que han ido dando resultados satisfactorios en un alto porcentaje. Para los caso imposibles, siempre he recomendado devolverlo a tienda y solicitar su cambio por otro.

Yo siempre he relacionado el problema de deteccion de satelites con la temperatura de ikarus. Una fria mañana de invierno probe ikarus sin montar sobre tres gps diferentes y pillaron sin ningun problema, uno de ellos el que suministra rembizi y hasta esa fecha solo me habia proporcionado largas horas de espera. Fue montarlo desde ese momento ampliando el hueco exterior de un servo en el fuselaje del easystar y fin de problemas.

En el caso del Sirius una ferrita soluciono el problema.
En el caso del Skywalker un gps flytron, con ferrita y montado en cola.

Lo dicho, Ikarus es un osd avanzado que presenta esta hipersensibilidad al gps y que me consta será erradicada en futuras versiones de una vez para siempre, hasta entonces compartimos nuestro tiempo en desarrollos que amplien las caracteristicas de este osd con filtros para evitar problemas ocasionales con algun gps.

Eladio piensa que es un problema de setup, y es cierto que algunos de estos conflictos de gps se han solucionado reordenando los componentes, pero yo no estoy deacuerdo en asignarle toda la culpa a la instalación, sino a mi parecer a una partida que presenta ruido que deja sordo al gps en mayor o menor cantidad y que en algunos caso es subsanable con un bec externo o una simple ferrita. Para todo lo demas está el RMA, como debería ser.

Dado que no participo comercialmente de este producto, lo cual me permite una objetividad y libertad de expresion sin ataduras, me atrevo a seguir rompiendo una lanza en favor de este osd, aun teniendo en cuenta el problema mencionado, en el sentido de reconocer su robustez y calidad de diseño hard y soft. No me consta de ningun usuario al que se le haya reseteado el osd en vuelo, y eso no es algo de lo que participen muchos otros, dispone de un permanente equipo de betatester que prueban concienzudamente todas las nuevas versiones, haciendo un trabajo impagable tecnico y de soporte que de no ser así no permitiría una permanente actualizacion, no por fallos la gran mayoria, sino por nuevas implementaciones, haciendo lo que al principio nos parecía un imposible, y es que se nos haya quedado pequeño para todo lo nuevo que queremos añadir y estén gestando su hermano mayor, al que aun le falta un largo recorrido.

JuanTrillo

SkyWorker
26/05/2012, 18:39
I solved the problem of GPS, as applied to a stable power supply module.
Now the satellites are at 100% of cases.

Juan, when it will be available antenna tracker?

JuanTrillo
26/05/2012, 18:50
A mi me trae de cabeza la IMU FY30A. He probado la también la 20 y es igual.
El caso es que mi avión no tiene diedro, y me imagino que esto no ayuda, pero no consigo que me mantenga bien el horizonte durante todo el vuelo, por lo que no puedo navegar bien y la vuelta a casa no es segura.

Lo he probado todo, lo he configurado tal cual recomienda Juan, he probado varias distribuciones, calibrar la IMU con su jumper, etc. Pero siempre se acaba perdiendo ligeramente el horizonte, y el avión en modo copilot, se pone a girar o a picar cuando unos segundos antes iba bien.

No es problema de calibración, poruqe unas veces funciona y otras no...

¿A alguien le pasa?

¿Se sabe algo de la nueva IMU para el IKARUS?

A mi me pasa lo mismo con el fy 20.
Lo curioso que en pwm me iba bien y la unica diferencia es que no tenia los potenciometros a tope.

Este fin de semana voy a probar con los potenciometros bajados un poco.
Me gustaria saber si tengo que cambiar algo en el autopilot del ikarus para que vaya bien con los potenciometros algo bajados.

El caso es que estoy apunto de comprar un Fy 30a por que he leido que tiene menos sensivilidad a las vibraciones y un modo seguro en caso de superar ese margen de vibraciones.
Y viendote a ti (me ha dado miedo).
¿ que IR comprar ?

A mi también me va peor con los potenciómetros a tope. Para usarlo con los potenciometros "bajaos" tendras que variar la ganancia en IR-Gain hasta que la inclinación del horizonte coincida con la inclinación del avión.
Lo más rápido es hacerlo con el Uplink. Además, la última versión tiene la opción de "Flash" que te guarda los cambios realizados con el Uplink (antes no lo hacía).
La gama de IMU's de FY creo que no te dan información con inclinaciones superiores a los 45º. Es más que suficiente, pero hay que tenerlo en cuenta a la hora de calibrarlo.

Ya sólo se me ocurre que mi problema sea también de bibraciones. La plataforma que lleva cogiendo la IMU con gomas no me convence mucho, ya que son gomas elásticas y no viscosas, es decir, hacen de muelle, pero no de amortiguador. Esto tiene el problema de que en ciertas ocasiones la IMU pueda entrar en resonancia con las bibraciones del aparato.
Las almoadillas sin embargo sí parece que tengan cierta viscosidad. Yo uso los 2 métodos a la vez. y aún así no va bien...

He montado recientemente un Skywalker con un FY30 y me pasa un poco lo que a vosotros. Lo que me mosquea un poco (y se que no tiene sentido) es que aun teniendo el horizonte mal, la estabilizacion la hace perfecta...

Lo he probado en vuelo y estando uno 45º inclinado el avion, con el horizonte totalmente horizontal :) que se veia que no estaba bien. Le di a vuelta a casa y se quedo dando vueltas sobre nuestras cabezas perfecto.

No me lo explico....:blink:

PD: nada mas que por la calibracion en tiempo real tanto del Copilot como del FY30 merece la pena el UPLINK. Yo volando si noto que el horizonte no va bien o que tiene a irse a algun lado calibro y cuando aterrize "Flash". Y ya todos los vuelos perfectos :laugh:

Creo que te funciona a pesar de no tener bien el horizonte, porque tu modelo es autoestable (diedro, etc.) y porque para navegar estarás utilizando también los alerones, y el navegador se superpone al estabilizador.

¿Como tenéis las "imputs" de la FY30? es decir, las señales que teóricamente le deberían llegar del receptor, ahora no le llegan, y no se en qué medida esto puede afectar a la estabilización.
En el manual dice:
a) If you do not connect the Switch channel to your RC Receiver or the FY-30A does not detect any incoming signal through this input channel, it will automatically engage Mode 3- Auto Stabilization Mode. However, we do not recommend flying the unit with no signal input to the Switch Channel
Aquí habla de la entrada del Switch, pero no dice nada de pitch y roll. Creo que probaré a puentearlas todas a masa, a ver si mejora algo.


En relación a los IMUs:

Estamos probando un imu desarrollado especificamente para ikarus. Esta pensado para conectarlo directamente y dejarlo integrado con el osd. Aun faltan mas pruebas antes de sacarlo a la luz.

Yo tengo dos aviones con fy20 y uno con cabezal copilot. Me sigue gustando mas el cabezal copilot, además existe una funcionalidad no documentada que permite hacer la calibracion de ganancia del cabezal de forma automática. Os la cuento pero lo cierto es que no la he probado aun. Aunque su implementacion parece facil para probarla en vuelo en modo manual y ver que tal es.

Os cuento:
Actualmente calibramos el sensor IR tapando los sensores para el horizonte y poniendolo boca abajo para la ganancia. Normalmente mi experiencia me dice que no es necesario ajustar centro pero sí ganancia dependiendo de las condiciones climatologicas que determinan una diferencia entre las temperaturas maximas y minimas.

Pues resulta que ikarus permite instalar un sensor Z (ganancia) que teoricamente haría un autoajuste de ganancia y evitaría estar recalibrandolo, eliminando uno de los pocos defectos que tiene.

Dado que no es posible acceder a parejas de sensores copilot, mi proposito es probar un 2º sensor IR puesto en el costado del avion de forma que una pareja de sensores esten alineado perpendicular al eje longitudinal del modelo. De este sensor extraemos Masa,Vcc(3,3) y Z, descartando el cuarto cable del sensor no empleado.

Ahora bien ¿donde lo conectamos? Pues para eso tiramos del esquematico (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Ikarus_OSD_esquematico.pdf/311795746/Ikarus_OSD_esquematico.pdf) de ikarus y veremos que tiene un conector de programacion preparado para dicha conexion donde, de los cuatro pines:

Amarillo=RESET. No usar.
Blanco=sensor Z
Rojo=Vcc 3,3v
Negro= Masa

Solo faltaría cambiar la seleccion de tipo de sensor en la ventana de configuracion de autopilot de IR a IR+Z.

Hasta que no lo pruebe no os podré contar como sigue el cuento, pero la cosa promete.

JuanTrillo

JuanTrillo
26/05/2012, 19:02
I solved the problem of GPS, as applied to a stable power supply module.
Now the satellites are at 100% of cases.

Juan, when it will be available antenna tracker?


All beta work is finished and works perfect. I would like to connect antena tracker hardware(servos+rx+antenna) to new USB electronic control by an standard extended vga cable to communicate control wires + video + Power Supply of 12v to Rx & servos. So all connections will be integrated and resistence.

That´s my opinion.

JuanTrillo

bvuaemal
26/05/2012, 20:29
Yo mismo he tenido problemas de deteccion de gps. En la ultima ocasion, la pista de Guadarrama, la falta de señal ocasiono mi perdida completo del modelo. A raiz de eso probamos distintas soluciones que han ido dando resultados satisfactorios en un alto porcentaje. Para los caso imposibles, siempre he recomendado devolverlo a tienda y solicitar su cambio por otro.

Yo siempre he relacionado el problema de deteccion de satelites con la temperatura de ikarus. Una fria mañana de invierno probe ikarus sin montar sobre tres gps diferentes y pillaron sin ningun problema, uno de ellos el que suministra rembizi y hasta esa fecha solo me habia proporcionado largas horas de espera. Fue montarlo desde ese momento ampliando el hueco exterior de un servo en el fuselaje del easystar y fin de problemas.

En el caso del Sirius una ferrita soluciono el problema.
En el caso del Skywalker un gps flytron, con ferrita y montado en cola.

Lo dicho, Ikarus es un osd avanzado que presenta esta hipersensibilidad al gps y que me consta será erradicada en futuras versiones de una vez para siempre, hasta entonces compartimos nuestro tiempo en desarrollos que amplien las caracteristicas de este osd con filtros para evitar problemas ocasionales con algun gps.

Eladio piensa que es un problema de setup, y es cierto que algunos de estos conflictos de gps se han solucionado reordenando los componentes, pero yo no estoy deacuerdo en asignarle toda la culpa a la instalación, sino a mi parecer a una partida que presenta ruido que deja sordo al gps en mayor o menor cantidad y que en algunos caso es subsanable con un bec externo o una simple ferrita. Para todo lo demas está el RMA, como debería ser.

Dado que no participo comercialmente de este producto, lo cual me permite una objetividad y libertad de expresion sin ataduras, me atrevo a seguir rompiendo una lanza en favor de este osd, aun teniendo en cuenta el problema mencionado, en el sentido de reconocer su robustez y calidad de diseño hard y soft. No me consta de ningun usuario al que se le haya reseteado el osd en vuelo, y eso no es algo de lo que participen muchos otros, dispone de un permanente equipo de betatester que prueban concienzudamente todas las nuevas versiones, haciendo un trabajo impagable tecnico y de soporte que de no ser así no permitiría una permanente actualizacion, no por fallos la gran mayoria, sino por nuevas implementaciones, haciendo lo que al principio nos parecía un imposible, y es que se nos haya quedado pequeño para todo lo nuevo que queremos añadir y estén gestando su hermano mayor, al que aun le falta un largo recorrido.

JuanTrillo

Juan, Thanks for your open and honest opinion. I am still working on my issue. I also believe that temperature has a lot to do with it (and in my case its hot in the Middle East, last week the temperature rose to 47C).
I have ordered my flytron GPS - installed a ferrite and routed 12 V straight to my camera and 8V to Ikarus and it gets better but not solved completely).

Take Care

bvuaemal
26/05/2012, 20:30
I solved the problem of GPS, as applied to a stable power supply module.
Now the satellites are at 100% of cases.

Juan, when it will be available antenna tracker?


Hy Skywalker: How did you solve this stable power supply? Can you post a sketch

Thanks

LUISDC3
26/05/2012, 22:52
Hola esto es para JuanTrillo . Creo que deberias de poner las pantallas que corresponden a la mexcla 223 para que la gente sepa que pantalla tiene que ver en cada activacion de interruptor en vez de poner un esquena con letras , creo que una imagen vale mas que mil palabras .No se si me explico .Gracias .
Un saludo.

JuanTrillo
27/05/2012, 00:11
Hola esto es para JuanTrillo . Creo que deberias de poner las pantallas que corresponden a la mexcla 223 para que la gente sepa que pantalla tiene que ver en cada activacion de interruptor en vez de poner un esquena con letras , creo que una imagen vale mas que mil palabras .No se si me explico .Gracias .
Un saludo.

Oido cocina.:tongue2:

Boton ROJO Tres posiciones y tres funciones. Manual / STAB / AUTO
Boton VERDE Dos posiciones y dos funciones.
Si ikarus tiene cargados WP: Home / WP
Si ikarus no tiene cargados WP: Home / Hold
Boton AZUL Dos posiciones y una funcion. Alternar ciclicamente entre las 4 pantallas disponibles: P1, P2, P3 y vacía. Para evitar saltos de pantalla debido a ruido, es necesario pulsar y retornar para realizar un cambio.

JuanTrillo

aeromanolete
27/05/2012, 07:19
Hola a todos, hace tiempo que no posteo, pero os aseguro que no os pierdo de vista.
Yo tambien tuve problemas con la recepción de satelites, que ivan y venian como Pedro por su casa, incluso con el receptor de gps puesto en la cola del avion. Pero todo se solucionó, cuando cambié de plano horizontal el GPS y no lo puse en el mismo plano que el emisor de viedo, culpable en mi caso de todos los problemas. Ahora lo tengo puesto cerca del emisor de video pero unos 10 cm por debajo, en el tren de aterrizaje, es decir: yo tengo un Raptor Fpv con el emisor de video puesto encima de la bandeja tras el pan tilt, pues debajo va el tren de aterrizaje, y en una pata de este, llevo el GPS, y 0 problems. Solo uso la bateria del motor y la de Ikarus, sin Bec adicional ni nada.
Brevemente subiré alguna foto.

Teto
28/05/2012, 17:47
Mil gracias de nuevo Juan.
Hoy probaré con un BEC externo, ya que he leido en RC Groups, que hay gente a la que se le solucionan los problemas con la FY 30A de esta manera.
Además, he conectado todas las entradas de los servos de la IMU a tierra, de modo que no pueda hacer falsas lecturas.
Los ensayos en el taller parece que promenten, pero no me quiero hacer ilusiones. Si esto ya no funciona... tendré que ponerle el sensor IR, aunque me limita mucho al volar cerca de montañas... Ya os contaré como va.


según veo esto del gps és común en el 80% de los casos, no aporta ninguna solución el equipo tecnico de ikarus?
Sin gps no hay osd que funcione como tal, esto de tener que alimentarlo aparte desde un bec o cosas parecidas parece bastante engorroso...

Sobre el GPS, parece que a cada uno se le soluciona de una forma...
Por un lado, no puede estar "bañado" por el diagrama de radiacción de vuestra antena de video. Para ello, o alejarlo lo más posible, o colocarlo debajo, ya que en la dirección de la antena (en este caso de video) la potencia transmitida es mínima.
Podéis hacer una prueba muy sencilla con el GPS del movil, todos tienen un modo en el que ves la calidad de recepción de cada satelite. si al colocar el movil, en el emplazamiento donde va vuestro GPS la calidad de los satélites baja a la mitad o menos, olvidaros de coger satélites.

Por otro lado, parece que la alimentación del IKARUS supone problemas para algunos. Yo eliminé el regulador interno que trae el Ikarus, y cojo los 5V directamente del variador. Con esto no se soluciona del todo, pero por lo menos el Ikarus no se calienta nada.

Lo que sí he detectado que es determinante, es la longitud y apantallado de cable. Como ya posteé, utilizo un cable de audio de los que van de la disquetera CD a la placa de audio en un PC. está apantallado y tiene los 3 hilos que necesitamos. A pesar de esto, si lo pongo muy cerca del Ikarus o del emisor de video no coge bien satélites, pero con alejarlo 10-15Cm es suficiente.

Se me olvidaba, mi GPS es Flytron. Una vez pruebas un GPS con pila, no quieres saber nada de los otros.

carnisser
28/05/2012, 18:09
a ver si en breve me mandan el mio que está en reparación y hago las pruebas de posicionamiento del gps que con esto estoy vendido

JLT_GTI
28/05/2012, 21:02
A ver si puedo ayudarte:

1- Lo de que no te reconozca la telemetría (Luz erde) no depende de en qué modo tengas el autopilot, sino, de que el software de tierra la reconozca, y en esta versión tan antigua, de que aprietes "fix modem"


Es decir que una vez que tengo el ikarus transmitiendo y veo la imagen en consola tengo que darle yo a fix modem no?



2-Sobre los modos de vuelo, yo no he probado el modo "3 Básico", pero en modo "COPILOT" da igual si aparece "HOME", "HOLD" o "WPT" ya que el modo copilot te ayuda en el pilotaje, pero no navega.

Ya lo se... pero me refiero a que para pasar entre modos.. parece que no puedes pasar de copilot a manual directamente entre ellos parece que te hace pasar por AUTO primero y eso significa por un segundo o dos (lo que se tarde en dar los clicks) pasar a modo automatico y que el ikarus te quite el control en ese tiempo..

En mi caso es irrelevante por ahora ya que empezare con Ikarus sin estabilizador (el Escuela es muy estable de por si) y sin "contar" con el RTH.. poco a poco..

sin embargo si me gustaria tener el RTH algo ajustado como medida de seguridad "de emergencia".. y tambien para ir probando como se comportaria sin el estabilizador con el Escuela..

Alguna sugerencia de que poner en los canales de control del automatico?

supongo que limitar el recorrido maximo que ikarus puede asumir.. pero no se muy bien que son lo de la integral y demas

JoseM
28/05/2012, 21:07
Muy buenos consejos : una duda - Entiendo que en tu caso la cam&tx video iban a 12v, cómo has hecho para alimentar ikarus del variador y usar 3s solo para cam&tx video?
Gracias por la ayuda


....
Sobre el GPS, parece que a cada uno se le soluciona de una forma...
Por un lado, no puede estar "bañado" por el diagrama de radiacción de vuestra antena de video. Para ello, o alejarlo lo más posible, o colocarlo debajo, ya que en la dirección de la antena (en este caso de video) la potencia transmitida es mínima.
Podéis hacer una prueba muy sencilla con el GPS del movil, todos tienen un modo en el que ves la calidad de recepción de cada satelite. si al colocar el movil, en el emplazamiento donde va vuestro GPS la calidad de los satélites baja a la mitad o menos, olvidaros de coger satélites.

Por otro lado, parece que la alimentación del IKARUS supone problemas para algunos. Yo eliminé el regulador interno que trae el Ikarus, y cojo los 5V directamente del variador. Con esto no se soluciona del todo, pero por lo menos el Ikarus no se calienta nada.

Lo que sí he detectado que es determinante, es la longitud y apantallado de cable. Como ya posteé, utilizo un cable de audio de los que van de la disquetera CD a la placa de audio en un PC. está apantallado y tiene los 3 hilos que necesitamos. A pesar de esto, si lo pongo muy cerca del Ikarus o del emisor de video no coge bien satélites, pero con alejarlo 10-15Cm es suficiente.

Se me olvidaba, mi GPS es Flytron. Una vez pruebas un GPS con pila, no quieres saber nada de los otros.

JuanTrillo
28/05/2012, 22:28
Muy buenos consejos : una duda - Entiendo que en tu caso la cam&tx video iban a 12v, cómo has hecho para alimentar ikarus del variador y usar 3s solo para cam&tx video?
Gracias por la ayuda

Una vez tienes conectada masa a ikarus por alimentacion a 5v, puedes ponerle el positivo de 12v a la hilera de pines centrales de los jumpers y te alimentara a 12 camaras y tx de video.

JT

JuanTrillo
28/05/2012, 22:35
Es decir que una vez que tengo el ikarus transmitiendo y veo la imagen en consola tengo que darle yo a fix modem no?

Ya lo se... pero me refiero a que para pasar entre modos.. parece que no puedes pasar de copilot a manual directamente entre ellos parece que te hace pasar por AUTO primero y eso significa por un segundo o dos (lo que se tarde en dar los clicks) pasar a modo automatico y que el ikarus te quite el control en ese tiempo..

En mi caso es irrelevante por ahora ya que empezare con Ikarus sin estabilizador (el Escuela es muy estable de por si) y sin "contar" con el RTH.. poco a poco..

sin embargo si me gustaria tener el RTH algo ajustado como medida de seguridad "de emergencia".. y tambien para ir probando como se comportaria sin el estabilizador con el Escuela..

Alguna sugerencia de que poner en los canales de control del automatico?

supongo que limitar el recorrido maximo que ikarus puede asumir.. pero no se muy bien que son lo de la integral y demas

Creo que sigues confundiendo entre estos dos modos de control

Interruptor de tres posiciones
Interruptor de tres posiciones basico

El segundo (Interruptor de tres posiciones basico) NO cambia de pantalla ni tiene HOLD/WP. Pero es perfecto para ajustar el modelo.

Posicion 1: manual
Posicion 2(centro): stab
Posicion 1: AUTO+HOME=RTH

Recomiendo empezar con P=0,02 en todos. y drive lim=0,5 todo menos motor que lo dejamos a 1 salvo que vayamos muyyyyyyy sobremotorizamos y ponemos 0,8

I,D,Ilim=0 (creo que I lim no puede menos de 0,01, es lo mismo ya que I=0)

El recorrido de los servos que hará ikarus sera el mismo de tu emisora al hacer los asistentes. Si quieres recortar mando a ikarus usa drive lim, que es un dual rate

drive lim=1 es 100% de mando
drive lim=0,5 es 50% de mando
etc...

JuanTrillo

JoseM
28/05/2012, 23:45
Una vez tienes conectada masa a ikarus por alimentacion a 5v, puedes ponerle el positivo de 12v a la hilera de pines centrales de los jumpers y te alimentara a 12 camaras y tx de video.

JT

Perdona Juan, no se si lo he entendido bien: conecto P3A:6_VCC12 a 5v del variador o P2:3 y conecto positivo 12v a P3A:4_VCC_CAM1 y P3A:3_VCC_TX ? con esto estarían ya las masas unidas a través de P1:4 y 2 (canal de control)?

Muchas gracias por la ayuda

JuanTrillo
29/05/2012, 01:40
Perdona Juan, no se si lo he entendido bien: conecto P3A:6_VCC12 a 5v del variador o P2:3 y conecto positivo 12v a P3A:4_VCC_CAM1 y P3A:3_VCC_TX ? con esto estarían ya las masas unidas a través de P1:4 y 2 (canal de control)?

Muchas gracias por la ayuda

SI QUITAMOS EL REGULADOR INTERNO A 5V.

Podemos alimentar Ikarus a 5v desde la alimentacion del gps.
y
Podemos alimentar camara y Tx de video directamente al pin central de los jumpers
o
Inyectar bateria de video (solo para lectura de valor) y conectar los jumpers exteriormente para alimentar camaras y Tx vid con el valor de la bateria de video. Hacemos lo mismo y ademas podemos monitorizar en vuelo su valor. Al estar levantado el regulador Ikarus no usará esta entrada nada mas que para comunicar la hilera exterior de jumpers.

La bateria de motor+amperimetro se seguirá usando normalmente.

JT

JLT_GTI
29/05/2012, 04:50
Creo que sigues confundiendo entre estos dos modos de control

Interruptor de tres posiciones
Interruptor de tres posiciones basico

El segundo (Interruptor de tres posiciones basico) NO cambia de pantalla ni tiene HOLD/WP. Pero es perfecto para ajustar el modelo.

Posicion 1: manual
Posicion 2(centro): stab
Posicion 1: AUTO+HOME=RTH



Tengo puesto ahora mismo interruptor 3 basico ... y configuré:

arriba- 1800us
medio- 1500us
abajo- 1200us

pero me hace esto que puse en el post 3136:

Bueno.. acabo de configurar los valores de "interruptor 3 basico" y he suado 1200-1500-1800 mas o menos..

En el menu principal ahora al fin me lo reconoce.. como dijo Juan darle a un lado clicl y volver mueve y al otro entra en la opcion.. por lo que asumo que esta funcionando bien..

En medio esta en manual ok

Arriba aparece AUTOPILOT.. ok

Abajo es donde viene el lio:

Si empezamos con HOME arriba indicado y manual y damos abajo aparece AUTOPILOT y arriba cambia a HOLD.

Si entonces devuelvo el switch al centro aparece COPILOT y arriba cambia a HOME.

Si vuelvo a dar abajo cambia a AUTOPILOT con HOME si vuelvo al centro desaparece AUTOPILOT y queda HOME..

Es decir.. por lo visto para pasar entre modos hay que pasar inevitablemente por AUTOPILOT ... lo cual si vas tranquilo y quieres poner el copilot HOLD y esta el autopilot a HOME primero puede ser problematico no?




El recorrido de los servos que hará ikarus sera el mismo de tu emisora al hacer los asistentes. Si quieres recortar mando a ikarus usa drive lim, que es un dual rate

drive lim=1 es 100% de mando
drive lim=0,5 es 50% de mando
etc...


Dado que primero vamos a probar con el Escuela a pelo (ya se pondra el estabilizador mas adelante pero prefiero empezar sencillo y ya iremos complicando mas adelante cuando el avion con ikarus vuele ) creo que interesa que el giro sea suave ..al ser un avion con mucho diedro con el timon es casi como si llevara alerones...solo que necesita aplicar timon mientras dure el viraje sino vuelve a posicion recta el solo rapido..
Tambien es un avion que agradece apoyar con profundidad el giro.. hay alguna opcion en Ikarus para que mientras gire meta un % de elevador o lo hara solo si detecta que esta bajando el morro? (bien por el IR o por la disminucion de altura del GPS)

SkyWorker
29/05/2012, 11:29
That's solved the problem of bad contacts.
32306

JuanTrillo
29/05/2012, 14:02
That's solved the problem of bad contacts.
32306

Great. Now you need a white permanent rollpen to identificate every connector.

Solder is better than presure connector.

Did you test your LRS with Uplink & last firmware?

JuanTrillo

JuanTrillo
29/05/2012, 14:05
Tengo puesto ahora mismo interruptor 3 basico ... y configuré:

arriba- 1800us
medio- 1500us
abajo- 1200us

pero me hace esto que puse en el post 3136:






Dado que primero vamos a probar con el Escuela a pelo (ya se pondra el estabilizador mas adelante pero prefiero empezar sencillo y ya iremos complicando mas adelante cuando el avion con ikarus vuele ) creo que interesa que el giro sea suave ..al ser un avion con mucho diedro con el timon es casi como si llevara alerones...solo que necesita aplicar timon mientras dure el viraje sino vuelve a posicion recta el solo rapido..
Tambien es un avion que agradece apoyar con profundidad el giro.. hay alguna opcion en Ikarus para que mientras gire meta un % de elevador o lo hara solo si detecta que esta bajando el morro? (bien por el IR o por la disminucion de altura del GPS)

Raro de narices lo que te hace el control interruptor 3 basico. Voy a montarlo de nuevo y repasarlo, pero no me suena normal.

Para ajustar pitch tienes P(pitch) y P(motor)
Empieza con ambos a 0,02 y si tarda en recuperar altura aumentalos a 0,03. Si quieres ajustarlo fino metele a la integral de pitch una decima parte del valor de P. Por ejemplo P(pitch)=0,02 e I(pitch)=0,002.

JuanTrillo

SkyWorker
29/05/2012, 20:36
Great. Now you need a white permanent rollpen to identificate every connector.

Solder is better than presure connector.

Did you test your LRS with Uplink & last firmware?

JuanTrillo

Unfortunately, I was again very much his plane crashed, trying new wings to 1900mm SkyWalker. And he was very busy with repairs.
Who collected the new aircraft and be sure to check uplink. I still have not lost hope that it will work!

SkyWorker
29/05/2012, 20:49
Hy Skywalker: How did you solve this stable power supply? Can you post a sketch

Thanks

They put a stabilizer, which would have been a stable 3.3V, lengthened the cable and put the ferrite ring.

Teto
30/05/2012, 10:54
Bueno, he desistido temporalmente de hacer funcional el FY 30A con el Ikarus, y he vuelto a los infrarojos con notable exito. Navegación y vuelta a casa OK.
Lo que me molesta es que en un modelo idéntico he conseguido que funcione el FY 30A al 100%. En modo estabilizado podía volar el avión a 1m del suelo con una trayectoria recta impecable sin menearse. Pero ahora no hay manera.
¿Hay alguien al que le funcione el FY30 A al 100%?

Voy a añadirle el sensor Z como dice Juan para que se auto-ajuste la ganancia. Mi duda es ¿Qué pasará con el valor de la ganancia que metemos manualmente? ¿Lo ignorará? ¿lo usará como ganancia de partida? Y ¿Qué pasará si le cambiamos la ganancia con el Uplink mientras tiene el sensor Z?

Si alguien lo ha probado que comente. Yo espero poder contaros algo mañana.

Teto
30/05/2012, 11:48
Es decir que una vez que tengo el ikarus transmitiendo y veo la imagen en consola tengo que darle yo a fix modem no?

Ya lo se... pero me refiero a que para pasar entre modos.. parece que no puedes pasar de copilot a manual directamente entre ellos parece que te hace pasar por AUTO primero y eso significa por un segundo o dos (lo que se tarde en dar los clicks) pasar a modo automatico y que el ikarus te quite el control en ese tiempo..

En mi caso es irrelevante por ahora ya que empezare con Ikarus sin estabilizador (el Escuela es muy estable de por si) y sin "contar" con el RTH.. poco a poco..

sin embargo si me gustaria tener el RTH algo ajustado como medida de seguridad "de emergencia".. y tambien para ir probando como se comportaria sin el estabilizador con el Escuela..

Alguna sugerencia de que poner en los canales de control del automatico?

supongo que limitar el recorrido maximo que ikarus puede asumir.. pero no se muy bien que son lo de la integral y demas

En esta versión de consola tienes que darle tú a "fix modem" en la nueva no. No sé si se puede actualizar sólo la consola sin actualizar el Ikarus. Desde luego te recomiendo actualizar los dos. El funcionamiento cambia de la noche al día. A parte de lo de "fix modem" También tiene algunas nuevas funcionalidades de configuración muy útiles. El mapa funciona muchísimo más fluido, etc etc.

Sobre los "canales de control automático" (Los PID's), creo que Juan ha publicado mucho al respecto en este foro.

Te comento: lo primero es tener los sensores funcionando OK, es decir, el horizonte "clavado" y buen GPS.

Después tienes dos partes: El estabilizador y el navegador.


Hay que empezar por el estabilizador que sólo actua sobre Pitch y Roll (Alabeo y cabeceo) Cambiando los valores de Pitch Gain y Roll Gain tienes que conseguir que el modelo se estabilize sólo en modo COPILOT (estabilizado) es tienes que poder hacerle perrerías y que el avión recobre el vuelo rectilineo sin problemas.

Para esto, por un lado es recomendable recortar los recorridos (drive limit) para reducir las posibilidades de que el Ikarus nos lleve a una posición comprometida.
Luego, será suficiente con tocar la P Gain. Este valor hará que el mando se oponga proporcionalmente a lo que el avión se salga de la posición deseada (equilibrio)
La parte I gain, sirve para corregir descentrados, es como el trim de tu PID. Imagina que un ala te pesa más que otra, y el avión llega a la posición de equilibrio pero siempre se queda inclinado. La parte integral irá integrando (sumando) esta diferencia entre el angulo objetivo (horizontal) y el ángulo en el que se ha quedado el avión y añadiendoselo a lo largo del tiempo a la parte proporcional hasta llegar al angulo objetivo (horizontal). Todo esto con un integral perfectamente ajustado claro. Habrá que subir el I drive, que por cierto, en este caso 1 no equivale al recorrdo del 100% del servo, sino que se reduce proporcionalmente al valor que esté puesto en I gain (aún no sé porqué ni en qué medida)
La parte D gain se opone proporcionalmente a la velocidad a la que esté girando el modelo. esto hace que amortigue ráfagas de viento o evita oscilaciónes si nos aproximamos demasiado rápido a la posición de equilibrio


Una vez tenemos ajustado el estabilizador nos ponemos con el navegador.

Tail gain actua sobre los PID's de dirección para conseguir el rumbo objetivo.

Si además tienes alerones, en "Rumbo Ail" podrás indicar el ángulo que quieres que se incline el avión con alerones para conseguir el rumbo deseado.


Motor Gain actúa sobre los PID's del motor para conseguir la altura objetivo. Cuidado si recortas el recorrido aquí, ya que recortarás el máximo y el mínimo del motor por lo que si lo bajas, el Ikarus nunca apagará el motor. Si quieres modificar la velocidad crucero o el motor máximo, tienes que tocar los valores de "servo motor" en los recorridos de los servos.

Para llegar a la altura objetivo aplicando también profundidad, deberás tocar el parámetro "Altitud Ele" en el cual le indicas el ángulo máximo con el que el modelo trepará o descenderá.

Hay que tener en cuenta que aquí los valores de los PID's no tendrán nada que ver con los de la parte "estabilizador" ya que los tiempos de reacción son aquí mucho mayores.



Madremia que ladrillo...
Creo que está todo correcto. Si agluien detecta algo mal por favor que me corrija.

JuanTrillo
30/05/2012, 16:41
[QUOTE=Teto;245762]...
En modo "giro coordinado" el mando de dirección (junto con alerones) tiene como unico objetivo alcanzar la inclinación indicada en "Rumbo Ail".Esto siempre que la dirección de vuelo forme un ángulo mayor de 1/P(Tail) con la dirección objetivo. Cuando este último ángulo sea menor de 1/P(Tail) y se vaya acercando al rumbo objetivo, el angulo de roll objetivo irá disminuyendo proporcionalmente.
¿Es así?
.../QUOTE]

Correcto. Y para fotografia xenital hay que desactivar giro coordinado. Elevamos P(ail) y metemos I=10%(P(AIL)) Puedes probar a meter I(tail)=10%(P(tail)) y D= 5%(P(tail))

Esperamos tus impresiones cuando pruebes IR en eje Z

JuanTrillo

JuanTrillo
30/05/2012, 17:54
Bueno, he desistido temporalmente de hacer funcional el FY 30A con el Ikarus, y he vuelto a los infrarojos con notable exito. Navegación y vuelta a casa OK.
Lo que me molesta es que en un modelo idéntico he conseguido que funcione el FY 30A al 100%. En modo estabilizado podía volar el avión a 1m del suelo con una trayectoria recta impecable sin menearse. Pero ahora no hay manera.
¿Hay alguien al que le funcione el FY30 A al 100%?

Voy a añadirle el sensor Z como dice Juan para que se auto-ajuste la ganancia. Mi duda es ¿Qué pasará con el valor de la ganancia que metemos manualmente? ¿Lo ignorará? ¿lo usará como ganancia de partida? Y ¿Qué pasará si le cambiamos la ganancia con el Uplink mientras tiene el sensor Z?

Si alguien lo ha probado que comente. Yo espero poder contaros algo mañana.

Pasará que quizas te falte un menu de calibracion y mostrar el tercer datos en la ventana principal. Como te dije no está probado, por lo tanto abiertos a añadirle los elementos que falten. Voy a repasar con Rafa el codigo de esa zona y os comento.

JT

JuanTrillo
30/05/2012, 17:59
En esta versión de consola tienes que darle tú a "fix modem" en la nueva no. No sé si se puede actualizar sólo la consola sin actualizar el Ikarus. Desde luego te recomiendo actualizar los dos. El funcionamiento cambia de la noche al día. A parte de lo de "fix modem" También tiene algunas nuevas funcionalidades de configuración muy útiles. El mapa funciona muchísimo más fluido, etc etc.

Sobre los "canales de control automático" (Los PID's), creo que Juan ha publicado mucho al respecto en este foro.

Te comento: lo primero es tener los sensores funcionando OK, es decir, el horizonte "clavado" y buen GPS.

Después tienes dos partes: El estabilizador y el navegador.


Hay que empezar por el estabilizador que sólo actua sobre Pitch y Roll (Alabeo y cabeceo) Cambiando los valores de Pitch Gain y Roll Gain tienes que conseguir que el modelo se estabilize sólo en modo COPILOT (estabilizado) es tienes que poder hacerle perrerías y que el avión recobre el vuelo rectilineo sin problemas.

Para esto, por un lado es recomendable recortar los recorridos (drive limit) para reducir las posibilidades de que el Ikarus nos lleve a una posición comprometida.
Luego, será suficiente con tocar la P Gain. Este valor hará que el mando se oponga proporcionalmente a lo que el avión se salga de la posición deseada (equilibrio)
La parte I gain, sirve para corregir descentrados, es como el trim de tu PID. Imagina que un ala te pesa más que otra, y el avión llega a la posición de equilibrio pero siempre se queda inclinado. La parte integral irá integrando (sumando) esta diferencia entre el angulo objetivo (horizontal) y el ángulo en el que se ha quedado el avión y añadiendoselo a lo largo del tiempo a la parte proporcional hasta llegar al angulo objetivo (horizontal). Todo esto con un integral perfectamente ajustado claro. Habrá que subir el I drive, que por cierto, en este caso 1 no equivale al recorrdo del 100% del servo, sino que se reduce proporcionalmente al valor que esté puesto en I gain (aún no sé porqué ni en qué medida)
La parte D gain se opone proporcionalmente a la velocidad a la que esté girando el modelo. esto hace que amortigue ráfagas de viento o evita oscilaciónes si nos aproximamos demasiado rápido a la posición de equilibrio


Una vez tenemos ajustado el estabilizador nos ponemos con el navegador.

Tail gain actua sobre los PID's de dirección para conseguir el rumbo objetivo.

Si además tienes alerones, en "Rumbo Ail" podrás indicar el ángulo que quieres que se incline el avión con alerones para conseguir el rumbo deseado.


Motor Gain actúa sobre los PID's del motor para conseguir la altura objetivo. Cuidado si recortas el recorrido aquí, ya que recortarás el máximo y el mínimo del motor por lo que si lo bajas, el Ikarus nunca apagará el motor. Si quieres modificar la velocidad crucero o el motor máximo, tienes que tocar los valores de "servo motor" en los recorridos de los servos.

Para llegar a la altura objetivo aplicando también profundidad, deberás tocar el parámetro "Altitud Ele" en el cual le indicas el ángulo máximo con el que el modelo trepará o descenderá.

Hay que tener en cuenta que aquí los valores de los PID's no tendrán nada que ver con los de la parte "estabilizador" ya que los tiempos de reacción son aquí mucho mayores.



Madremia que ladrillo...
Creo que está todo correcto. Si agluien detecta algo mal por favor que me corrija.

Genial Teto. Claro y conciso, nada de ladrillo. Esta parte es el "alma mater" de ikarus y es muy importante entender los cambios que hagamos.

JuanTrillo

Teto
31/05/2012, 15:28
Gracias Juan.

Ayer probé el sensor en el eje Z sin mucho éxito. Imagino que habré conectado algún cable mal, o que el sensor estará roto, ya que el horizonte se quedaba abajo del todo sin moverse.
Si, se hecha de menos un menú de calibración para chequear los outputs de este sensor, así como un centrado de este canal en la consola para el Uplink.
He visto que la ganancia se va automáticamente a 3,5, que me imagino será el máximo, (probablemente por haber conectado algo mal).

Por cierto, para qué sirve el botón "Max IR" de la consola?

Saludos,

Teto
31/05/2012, 15:29
Hola de nuevo,

Necesitaría saber exactamente qué datos saca la consola a traves del puerto UDP y con qué protocolo los saca. Le pregunté a Eladio sobre el protocolo, pero debe estar bastante liado.

Gracias!

apanyz
31/05/2012, 16:25
Gracias Juan.

Por cierto, para qué sirve el botón "Max IR" de la consola?



Ese boton calibra la diferencia de "temperatura" entre el suelo y el cielo. Se hace con el morro del avion apuntando al suelo. Asi que a menos que hagas un picado te aconsejo que con uplink la hagas en tienrra. La calibracion normal del IR en horizontal la puedes hacer en cualquier momento en vuelo.
Espero te ayude

JuanTrillo
31/05/2012, 17:36
Gracias Juan.

Ayer probé el sensor en el eje Z sin mucho éxito. Imagino que habré conectado algún cable mal, o que el sensor estará roto, ya que el horizonte se quedaba abajo del todo sin moverse.
Si, se hecha de menos un menú de calibración para chequear los outputs de este sensor, así como un centrado de este canal en la consola para el Uplink.
He visto que la ganancia se va automáticamente a 3,5, que me imagino será el máximo, (probablemente por haber conectado algo mal).

Por cierto, para qué sirve el botón "Max IR" de la consola?

Saludos,

Ya te comenté que está sin probar. Trataré de "ligarme" un segundo cabezal copilot y quedar con Rafa para terminarlo. De camino le comento lo del UDP.


JT

JLT_GTI
31/05/2012, 19:24
Eso es un FailSafe por falta de señal PPM



Es imprescindible y muy sencillo de hacer con la ultima version. Buscate un par de baterias, una de 2s y otra de 3s que esten a cualquier valor de carga. Ambas deben dar salida JST (EL ROJO) o futaba.

Pones un jumper entre el segundo y tercer pin de la bateria de video y alimentas por la de motor. Esa es la configuracion de una sola batería.

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/017.jpg/329303284/017.jpg




Como puedes observar, el amperímetro tambien se calibra. Para ello necesita dos medidas. Yo recomiendo a 1/3 y 2/3 de motor. Por ejemplo si el consumo maximo de tu motor es 21A, Yo pondria en la primera casilla 7 y en la segunda 14. Vas dando motor y cuando alcance tu amperímetro de mano el valor 7 marcas "leer" de la primera casilla y cuando alcance 14 haces lo mismo con el segundo. Finalizas con "salvar". Ya ves que es muy sencillo.

JuanTrillo

Quiero ahora calibrar (de una vez) los voltajes y buscando me reencontre con esto y no coincide para nada con los asistentes que me salen a mi .... :confused:

A mi sale este por ejemplo:

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/asistentes.jpeg/217427436/asistentes.jpeg

Por cierto.. la proteccion termina famosa del Ikarus ... si salta dicha proteccion se apaga solo la telemetria (ikarus) o se va tambien la trama PPM y por tanto todo el control del avion?

JuanTrillo
31/05/2012, 22:40
JLT_GTI:
Si actualizas te saldrá esto:

JuanTrillo

JLT_GTI
31/05/2012, 22:55
Tengo instalada la 1.2 beta que es la mas moderna que deja la web...y me sale la misma que la 1.0

apanyz
01/06/2012, 10:56
Tengo instalada la 1.2 beta que es la mas moderna que deja la web...y me sale la misma que la 1.0
Bajate la que esta en el primer post del hilo. Este enlace lo van actualizando.
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/V2012.04.30.rar/327813892/V2012.04.30.rar

JLT_GTI
01/06/2012, 11:09
Bajate la que esta en el primer post del hilo. Este enlace lo van actualizando.
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/V2012.04.30.rar/327813892/V2012.04.30.rar

Gracias... es compatible con la version que tengo yo en ikarus?

Y el proceso se puede hacer en 2 partes? es decir

enchufo una bateria motor 3S a 12V (por ejemplo) y fijo 12V en Vmotor read 2 ..quito esa 3S y pongo una 2S a 8V y fijo Vmotor read 1 a 8V

Hago lo mismo con Vvideo y luego con el amperimetro fijo las Imotor read1 y read2 por ejemplo a 10 y 20A

Es correcto? (lo de tener que desenchufar una bateria para pasar a la otra porque imagino que cuando desenchufe ikarus de la Vvideo para cambiar se apagara no?)

JuanTrillo
01/06/2012, 12:44
Gracias... es compatible con la version que tengo yo en ikarus?

Y el proceso se puede hacer en 2 partes? es decir

enchufo una bateria motor 3S a 12V (por ejemplo) y fijo 12V en Vmotor read 2 ..quito esa 3S y pongo una 2S a 8V y fijo Vmotor read 1 a 8V

Hago lo mismo con Vvideo y luego con el amperimetro fijo las Imotor read1 y read2 por ejemplo a 10 y 20A

Es correcto? (lo de tener que desenchufar una bateria para pasar a la otra porque imagino que cuando desenchufe ikarus de la Vvideo para cambiar se apagara no?)


Es mucho mas rapido si colocas un jumper entre los pines 2 y 3 (rojo y verde) de la bateria de video. El pin derde de la bateria de video esta comunicado con el pin rojo de la bateria de motor. ¿Para que? Pues si ahora conectas la salida de tu amperimetro (negro,rojo,verde) a su conector de ikarus estaras alimentando ambas entradas (batmotor+batvedeo) con la bateria de motor.

Pones una bateria 3S y su voltaje lo pones en la casilla Read1(Vvideo) y la casilla Read1(Vmotor). Pulsas leer junto a ambos datos. Cambias la bateria a 2S y repites el proceso en la casilla Read2(Vvideo) y la casilla Read2(Vmotor). Pulsas leer junto a ambos datos. En el proceso de cambio de bateria ikarus se apagara-reiniciará y situara en modo USB de nuevo, pero los datos de la consola de la medicion anterior no se habran perdido.

JuanTrillo

JLT_GTI
01/06/2012, 13:36
Es mucho mas rapido si colocas un jumper entre los pines 2 y 3 (rojo y verde) de la bateria de video. El pin derde de la bateria de video esta comunicado con el pin rojo de la bateria de motor. ¿Para que? Pues si ahora conectas la salida de tu amperimetro (negro,rojo,verde) a su conector de ikarus estaras alimentando ambas entradas (batmotor+batvedeo) con la bateria de motor.

Pones una bateria 3S y su voltaje lo pones en la casilla Read1(Vvideo) y la casilla Read1(Vmotor). Pulsas leer junto a ambos datos. Cambias la bateria a 2S y repites el proceso en la casilla Read2(Vvideo) y la casilla Read2(Vmotor). Pulsas leer junto a ambos datos. En el proceso de cambio de bateria ikarus se apagara-reiniciará y situara en modo USB de nuevo, pero los datos de la consola de la medicion anterior no se habran perdido.



A vale.. ya entiendo mejor.. a ver si lo he pillado:

conectamos una sola bateria al motor y configuramos ikarus para que funcione desde la bateria de motor y con una bateria (3S) ponemos un voltaje a los dos VVideo1 y Vmotor1 y luego la desenchufamos, ponemos la otra (2S) y repetimos y asi tenemos calibrados ambos sensores en el mismo paso no?

Lo que no veo claro es lo de los jumpers.. donde se ponen? Puedo usar algun jumper del ikarus? tengo que buscar pero no se si tendre yo jumpers por aqui...

Por cierto.. como se puede saber si me entrara el failsafe? porque algo lei de si entra a 2000us y mis canales van mas alla de 2000us ...
El de control no porque con mezcla 3 basico no pasa de 1800 o 1200us ..el de motor tendria que mirar pero ....

Para evitar sustos porque si "malconfiguro" un RTH sin estabilizador a lo cutre para ver como se porta el Escuela sin estabilizador pero sin contar con el .. pero me entra el failsafe asi de sopeton aun cerca se puede liar parda... :biggrin:

carnisser
01/06/2012, 16:27
hola a todos, ya he recibido mi ikarus del taller... estoy sumamente decepcionado con el servicio tecnico ya que me lo han devuelto exactamente como estaba después de 2 meses y medio de esperas, me comunican que todo está bién y que no detectan fallo sobre decirles que lo que falla és la entrada de video que se ve muy oscura, creo que ni se han molestado en comprobarlo porque la diferencia és gorda, aquí el problema en video para que lo veais, al final del video he puesto una captura usando la misma camara pero con otro osd y creo que se aprecia bien la diferencia de claridad, así de oscuro no se puede volar y problema de camara no és.
g7_l12ngL-0

esta és la respuesta que me dieron después de insistirles que me lo revisaran:

Hola Javier,

Ya hemos podido probar a fondo el Ikarus OSD.

No he podido detectar ningun problema. Detecta el GPS nada mas conectarlo y pilla satélites en 1 minuto.

El video de la cámara sale correctamente. No he podido observar el problema que comentas.

No es un tema de garantías.

Procedemos a devolverlo una vez abonados los gastos.

Comprobacion 8 EUR
Envio 6 EUR

Total 14 EUR


Javier Martinez Fernandez

encima que me cobran un trabajo no realizado me lo envian igualito que estaba, eso si és buén negocio...:mad:

visto lo visto creo que me obligan a cambiar de osd con lo contento que estaba yo de él y aún más siendo un proyecto 100x100 español, no digo que no sea un mal osd, sus propiedades son increibles pero lo apoya un muy malo servicio tecnico, doy por perdidos 200 euros...
Les llamaré para comunicarlo pero si lo tengo que volver a enviar para me me cueste lo mismo + 2 meses más de espera voy listo, correos se forra.

eb7dln
01/06/2012, 20:16
Te he enviado un privado

hola a todos, ya he recibido mi ikarus del taller... estoy sumamente decepcionado con el servicio tecnico ya que me lo han devuelto exactamente como estaba después de 2 meses y medio de esperas, me comunican que todo está bién y que no detectan fallo sobre decirles que lo que falla és la entrada de video que se ve muy oscura, creo que ni se han molestado en comprobarlo porque la diferencia és gorda, aquí el problema en video para que lo veais, al final del video he puesto una captura usando la misma camara pero con otro osd y creo que se aprecia bien la diferencia de claridad, así de oscuro no se puede volar y problema de camara no és.
g7_l12ngL-0

esta és la respuesta que me dieron después de insistirles que me lo revisaran:

Hola Javier,

Ya hemos podido probar a fondo el Ikarus OSD.

No he podido detectar ningun problema. Detecta el GPS nada mas conectarlo y pilla satélites en 1 minuto.

El video de la cámara sale correctamente. No he podido observar el problema que comentas.

No es un tema de garantías.

Procedemos a devolverlo una vez abonados los gastos.

Comprobacion 8 EUR
Envio 6 EUR

Total 14 EUR


Javier Martinez Fernandez

encima que me cobran un trabajo no realizado me lo envian igualito que estaba, eso si és buén negocio...:mad:

visto lo visto creo que me obligan a cambiar de osd con lo contento que estaba yo de él y aún más siendo un proyecto 100x100 español, no digo que no sea un mal osd, sus propiedades son increibles pero lo apoya un muy malo servicio tecnico, doy por perdidos 200 euros...
Les llamaré para comunicarlo pero si lo tengo que volver a enviar para me me cueste lo mismo + 2 meses más de espera voy listo, correos se forra.

rodjavcc
02/06/2012, 05:22
Juan, me puedes indicar cual es el procedimiento para cambiar los parametros PID con uplink,

lo que hago es elegir el eje, seleccionar el parametro y modificar el numero, posteriormente hago"UP" y en la pantalla de vuelo me aparece el parametro modificado, sin embargo algunas veces lo toma y otras no, pero no hay modificacion en la superficie cuando activo "AUTO" (EJ. drive limit tail original en 0.300 lo cambio a 1 con uplink y no se refleja el cambio)

¿en que modo de vuelo se pueden modificar los parametros?
¿despues de presionar "UP", se debe presionar "FLASH"?

saludos

eladiomf
02/06/2012, 10:04
hola a todos, ya he recibido mi ikarus del taller... estoy sumamente decepcionado con el servicio tecnico ya que me lo han devuelto exactamente como estaba después de 2 meses y medio de esperas, me comunican que todo está bién y que no detectan fallo sobre decirles que lo que falla és la entrada de video que se ve muy oscura, creo que ni se han molestado en comprobarlo porque la diferencia és gorda, aquí el problema en video para que lo veais, al final del video he puesto una captura usando la misma camara pero con otro osd y creo que se aprecia bien la diferencia de claridad, así de oscuro no se puede volar y problema de camara no és.
g7_l12ngL-0

esta és la respuesta que me dieron después de insistirles que me lo revisaran:

Hola Javier,

Ya hemos podido probar a fondo el Ikarus OSD.

No he podido detectar ningun problema. Detecta el GPS nada mas conectarlo y pilla satélites en 1 minuto.

El video de la cámara sale correctamente. No he podido observar el problema que comentas.

No es un tema de garantías.

Procedemos a devolverlo una vez abonados los gastos.

Comprobacion 8 EUR
Envio 6 EUR

Total 14 EUR


Javier Martinez Fernandez

encima que me cobran un trabajo no realizado me lo envian igualito que estaba, eso si és buén negocio...:mad:

visto lo visto creo que me obligan a cambiar de osd con lo contento que estaba yo de él y aún más siendo un proyecto 100x100 español, no digo que no sea un mal osd, sus propiedades son increibles pero lo apoya un muy malo servicio tecnico, doy por perdidos 200 euros...
Les llamaré para comunicarlo pero si lo tengo que volver a enviar para me me cueste lo mismo + 2 meses más de espera voy listo, correos se forra.

Hola Canisser,

Varias cosas:

1. Si en vez de criticar tanto nos dijeras que camara utilizas te podriamos ayudar mejor.

2. Creo que es una GoPro. Habia un problema de incompatibilidad con esta camara. Ya esta reportado y solucionado. Cofirma que es una GoPro y te damos la solucion.

3. Va contra las normas del foro copiar conversaciones privadas de correo electronico.

Y efectivamente como se ve en tu propio video tu OSD funciona correctamente. Puede que haya un problema de incompatibilidad con alguna camara en concreto, pero eso es algo que habra que estudiar y se arreglaria con un nuevo firmware. El hardware esta perfecto.



Un saludo

carnisser
02/06/2012, 14:32
Hola Canisser,

Varias cosas:

1. Si en vez de criticar tanto nos dijeras que camara utilizas te podriamos ayudar mejor.

2. Creo que es una GoPro. Habia un problema de incompatibilidad con esta camara. Ya esta reportado y solucionado. Cofirma que es una GoPro y te damos la solucion.

3. Va contra las normas del foro copiar conversaciones privadas de correo electronico.

Y efectivamente como se ve en tu propio video tu OSD funciona correctamente. Puede que haya un problema de incompatibilidad con alguna camara en concreto, pero eso es algo que habra que estudiar y se arreglaria con un nuevo firmware. El hardware esta perfecto.



Un saludo

Hola Eladio, perdón por copiar el correo, no sabia que no se podia.
No uso una gopro, tal y como ya te he comentado en un principio usaba esta que me venia en el pack, la Kx181 pero mete un ruido impresionante en el dragonlink y en 2,4 y la tuve que cambiar por esta
http://www.securitycamera2000.com/products/650TVL-HD-0.01Lux-Mini-Effio%252dE-DSP-SONY-CCD-Color-Video-Camera-MIC.html
de todas formas en ambas ocurria lo mismo, luego probé con una de 2g que és la que aparece en el video en segundo lugar (la de menor resolución), también he probado varias camaras de mis compañeros con identicos resultados por lo que descarto que el problema venga de camara.
Si te fijas en el video el texto de osd aparece muy brillante pero con el potenciometro de brillo no puedo bajarlo de como está, podria ser que tanto brillo en texto se comiera la camara?

Lo de criticar... bueno, si después de decirte cual és el problema no lo habeis visto (y eso que canta por soleares que no se ve bién) ya no sé como expresarlo.
Repito que me encanta este osd y sus posibilidades además de tener una ayuda impagable por parte de Juan Trillo en este foro pero lo que me fastidia és que después de casi 3 meses en el taller me lo devolvais igual con el mismo problema y tenga que pescindir de él definitivamente a no ser que se encuentre solución, cosa que dudo.
Perdón por las posibles molestias y por infringir una norma del foro.

JuanTrillo
02/06/2012, 14:56
Juan, me puedes indicar cual es el procedimiento para cambiar los parametros PID con uplink,

lo que hago es elegir el eje, seleccionar el parametro y modificar el numero, posteriormente hago"UP" y en la pantalla de vuelo me aparece el parametro modificado, sin embargo algunas veces lo toma y otras no, pero no hay modificacion en la superficie cuando activo "AUTO" (EJ. drive limit tail original en 0.300 lo cambio a 1 con uplink y no se refleja el cambio)

¿en que modo de vuelo se pueden modificar los parametros?
¿despues de presionar "UP", se debe presionar "FLASH"?

saludos

El procedimiento es tal cual has mencionado. Una vez te muestra el cambio el instrumento "BADRX" ya es efectivo hasta que reinicies ikarus y pulsando flash será efectivo siempre.

Repite la prueba en casa y observa los cambios en tierra. ¿Porque crees que no se refleja el cambio? Quizas no lo notaste.

Hay una forma facil de comprobarlo. Cambialo, flasealo, reinicialo y entra en autopilot menu para verificar que el cambio se ha hecho permanente. Es la prueba del algodon.

JuanTrillo

JuanTrillo
02/06/2012, 15:06
2. Creo que es una GoPro. Habia un problema de incompatibilidad con esta camara. Ya esta reportado y solucionado. Cofirma que es una GoPro y te damos la solucion.

Aclaro que el problema de incompatibilidad de la gopro solo se manifestaba en la recepcion de la telemetria, no en la calidad del video. Esta solucionado desde el firmware 29/11/2011 al incluir una check box llamado "banda izquierda", que lo que hace es añadir un fondo tras la telemetria para asegurar su correcta decodificacion.


Y efectivamente como se ve en tu propio video tu OSD funciona correctamente. Puede que haya un problema de incompatibilidad con alguna camara en concreto, pero eso es algo que habra que estudiar y se arreglaria con un nuevo firmware. El hardware esta perfecto.
Un saludo

Eladio: Parece un problema persistente e independiente de la camara que se use. Me inclino a pensar que es un problema con el generador de sincronismo de la placa y por lo tanto un problema hardware.

JuanTrillo

eladiomf
02/06/2012, 17:50
Hola Eladio, perdón por copiar el correo, no sabia que no se podia.
No uso una gopro, tal y como ya te he comentado en un principio usaba esta que me venia en el pack, la Kx181 pero mete un ruido impresionante en el dragonlink y en 2,4 y la tuve que cambiar por esta
http://www.securitycamera2000.com/products/650TVL-HD-0.01Lux-Mini-Effio%252dE-DSP-SONY-CCD-Color-Video-Camera-MIC.html
de todas formas en ambas ocurria lo mismo, luego probé con una de 2g que és la que aparece en el video en segundo lugar (la de menor resolución), también he probado varias camaras de mis compañeros con identicos resultados por lo que descarto que el problema venga de camara.
Si te fijas en el video el texto de osd aparece muy brillante pero con el potenciometro de brillo no puedo bajarlo de como está, podria ser que tanto brillo en texto se comiera la camara?

Lo de criticar... bueno, si después de decirte cual és el problema no lo habeis visto (y eso que canta por soleares que no se ve bién) ya no sé como expresarlo.
Repito que me encanta este osd y sus posibilidades además de tener una ayuda impagable por parte de Juan Trillo en este foro pero lo que me fastidia és que después de casi 3 meses en el taller me lo devolvais igual con el mismo problema y tenga que pescindir de él definitivamente a no ser que se encuentre solución, cosa que dudo.
Perdón por las posibles molestias y por infringir una norma del foro.

Con la Kx-181 que iba en el pack se ve bien? O da el mismo problema.

Lo pregunto por que yo es la que uso para las pruebas

eladiomf
02/06/2012, 18:09
[QUOTE=carnisser;249856]

Lo de criticar... bueno, si después de decirte cual és el problema no lo habeis visto QUOTE]

Hola,

Saltandome las normas del foro al igual que tu, ya que no quiero que me dejes en evidencia, adjunto documento con la nota que me enviaste.

En ella se puede leer:

"Sintomas.- Las pistas de la camara no sacan señal de esta pero si sacan 12Volt"

Y despues comentas que tienes problema con el GPS.

En ningun momento en tu nota, indicas que la camara se ve oscura y que te pasa lo mismo con varias camaras.

A lo que yo te conteste por email: "El video de la cámara sale correctamente. No he podido observar el problema que comentas"

Y como se puede ver en tu propio video el Ikarus si que saca la señal de la camara.

Luego no es que el sevicio pesimo sea pesimo, si no me explicas bien el problema que tienes pues igual no te podemos ayudar todo lo bien que tu esperas, y tanto tu como yo estamos aqui perdiendo nuestro valioso tiempo en vez de solucionar el problema.

Saludos

QUITO LA NOTA A PETICION DE CANISSER

carnisser
02/06/2012, 18:28
vale, no os dije que salia oscura, cuando hice las pruebas antes de enviarla se veia tan negro que pensé que la camara no daba señal pero ikarus si, por eso lo de que no saca señal, la camara que ahora tengo tiene más brillo y ya se ve algo pero cuando conecto la otra verás que se vuelve casi negro, de todas formas si lo probasteis veriais que la señal de la camara no era correcta.
Me parece correcto que publiques mi nota pero tomate la molestia de no poner mis datos personales... como yo hice con los datos bancarios please.

con la camara del pack saca el mismo problema, de hecho en esta se ve más oscuro que con la que hice el video.

JuanTrillo
03/06/2012, 01:43
Avion: FPV Raptor
Piloto: Wolfmann
Pista: ClubRc Sevilla
Fecha: 6 de mayo de 2012
https://vimeo.com/43321247

43321247

JuanTrillo

judasall
03/06/2012, 07:49
Avion: FPV Raptor
Piloto: Wolfmann
Pista: ClubRc Sevilla
Fecha: 6 de mayo de 2012
https://vimeo.com/43321247

43321247

JuanTrillo


Pero que le pasaba a ese avion?
Si no es por el copilot (por cierto, lleva una version de firmware bastante antigua) no lo cuenta.

Otra cosa: anoche a ultima hora sacasteis otra version. Que implementa?

JuanTrillo
03/06/2012, 11:37
Pero que le pasaba a ese avion?
Si no es por el copilot (por cierto, lleva una version de firmware bastante antigua) no lo cuenta.

Otra cosa: anoche a ultima hora sacasteis otra version. Que implementa?

En la wiki ikarus (http://ikarusosd.wikispaces.com/) dentro de actualizar firmware (http://ikarusosd.wikispaces.com/Actualizar+Firmware) esto es lo ultimo, pero no de anoche.

Actualización 11 de mayo de 2012. CONSOLA + OSD
Novedades:
Compatible el modo Uplink con el LRS modelo ChainLink
Canal de control configurable tambien para canales 1 al 4
Necesita actualizar consola y osd.

Esta comentado unos post mas atras (http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=244638&postcount=3058), pero no la pongo como relevante porque solo merece la pena actualizar si no te queda mas remedio que usar canales 1 al 4 como control o llevas un chainlink como LRS empleando uplink.

Por ejemplo, un ala sin pan&tilt con un receptor de 4 canales.
canal 1 aleron1
canal 2 aleron2
canal 3 motor
canal 4 control

Por ejemplo cualquier usuario con uplink y chainlink.

Si no estas en uno de estos dos casos es completamente identica a la del 30/4/2011, que esta puesta en el post #1 de este hilo.

Yo pienso que el avion de wolfmann estaba completamente colgado (como su dueño:tongue2:) Observa que al desactivar copilot aumenta su actitud de pitch una burrada. Mejorar CG e incidencia motor y resuelto.

JuanTrillo

judasall
03/06/2012, 14:19
En la wiki ikarus (http://ikarusosd.wikispaces.com/) dentro de actualizar firmware (http://ikarusosd.wikispaces.com/Actualizar+Firmware) esto es lo ultimo, pero no de anoche.

Actualización 11 de mayo de 2012. CONSOLA + OSD
Novedades:
Compatible el modo Uplink con el LRS modelo ChainLink
Canal de control configurable tambien para canales 1 al 4
Necesita actualizar consola y osd.

Esta comentado unos post mas atras (http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=244638&postcount=3058), pero no la pongo como relevante porque solo merece la pena actualizar si no te queda mas remedio que usar canales 1 al 4 como control o llevas un chainlink como LRS empleando uplink.

Por ejemplo, un ala sin pan&tilt con un receptor de 4 canales.
canal 1 aleron1
canal 2 aleron2
canal 3 motor
canal 4 control

Por ejemplo cualquier usuario con uplink y chainlink.

Si no estas en uno de estos dos casos es completamente identica a la del 30/4/2011, que esta puesta en el post #1 de este hilo.

Yo pienso que el avion de wolfmann estaba completamente colgado (como su dueño:tongue2:) Observa que al desactivar copilot aumenta su actitud de pitch una burrada. Mejorar CG e incidencia motor y resuelto.

JuanTrillo


meti la pata. Es que ayer me parecio que me saltaba un aviso de que se colgaba otro archivo al dropbox con una version del 2/6/2012.
Hoy vuelvo otra vez sin poder volar el Raptor+Ikarus.
Lo que me esta costando... el dia que lo pueda levantar, no lo bajo ni para dormir.

JuanTrillo
03/06/2012, 16:21
meti la pata. Es que ayer me parecio que me saltaba un aviso de que se colgaba otro archivo al dropbox con una version del 2/6/2012.
Hoy vuelvo otra vez sin poder volar el Raptor+Ikarus.
Lo que me esta costando... el dia que lo pueda levantar, no lo bajo ni para dormir.

Cogete un AVE y vente a pasar un finde volando con nosotros hasta que te duelan las manos:laugh:

JT

eladiomf
03/06/2012, 18:08
vale, no os dije que salia oscura, cuando hice las pruebas antes de enviarla se veia tan negro que pensé que la camara no daba señal pero ikarus si, por eso lo de que no saca señal, la camara que ahora tengo tiene más brillo y ya se ve algo pero cuando conecto la otra verás que se vuelve casi negro, de todas formas si lo probasteis veriais que la señal de la camara no era correcta.
Me parece correcto que publiques mi nota pero tomate la molestia de no poner mis datos personales... como yo hice con los datos bancarios please.

con la camara del pack saca el mismo problema, de hecho en esta se ve más oscuro que con la que hice el video.

Hola,

Una vez aclarado quito tu nota.

Envianos de nuevo la placa de Ikarus. Pon una nota dentro explicando que se ve oscura la imagen de la camara. Sabiendo lo que le pasa podremos solucionar el problema o bien sustituirte la placa por una nueva.

Un saludo

JuanTrillo
03/06/2012, 18:49
Avion: SkyWalker
Piloto: JuanTrillo
Pista: ClubRc Sevilla
Fecha: 19 de octubre de 2011
https://vimeo.com/43344514

43344514

Estreno de avión comprado a Walias. Mala incidencia del empenaje de cola. Centro de gravedad en su sitio y salió con toda la palanca de profundidad abajo.

¿Que se debe hacer? Aterrizar y revisar. Detectar mala incidencia y reparar.
¿Que NO se debe hacer? Seguir volando a pesar de los consejos de JagaSevilla en el sentido de aterrizarlo inmediatamente y para colmo meterle STAB.

Veamos Juan Manuel. Si tienes drivelim de elevador en 0,5 y para mantenerlo horizontal tienes que tirar un 90% de la palanca, ¿Cómo co:censurado:nes quieres que te lo estabilice?:laugh:

Leccion aprendida

Por cierto. Impresionante la resistencia de la GOPRO que nunca dejó de grabar y la del skywalker que fue reparado en una tarde y sigue volando (tras quitar 4º de incidencia en cola) como si no hubiera pasado nada. Os dejo un resumen del ultimo que le hice hace una semana para ajustes PID.

JuanTrillo

waverider
03/06/2012, 19:38
hola Ikarus team,

hoy vengo de probar el return to home en el green sleeve con resultados satisfactorios. con el firmwaare de la version de mayo.

lo que pasa que tengo que cambiar el FY20A por los IR. me he dado cuenta de que el FY pierde la referencia cuando tiro mucho de motor, con vibraciones o yo que se. no me parece nada fiable desdpues de ver lo que he visto hoy. iba todo guay hasta que que de repente he subido a lo bestia y me ha hecho un picado de golpe.

eso si el primer vuelo he podido disfrutar del autopilot y he cogido termicas y todo estupendamente. en total han sido 30 minutos de vuelo con 2200mah gastados.

me sigue pasando que el recorrido del stick del gas se desajusta y he observado que si enchufo la bateria del motor al final no me pasa.

lo del gps lo solucione poniendo un bec al gps. En cuanto a los PID aun tengo que ajustarlos un poco, pero funcionar funciona.

tengo dudas de como ajustar voltimetros y amperimetros, sigo sin tenerlo claro a pesar de tus explicaciones.

si no es porquer al aterrizar en un arado me he quedado sin estabilizador de cola.. hubiera sido todo más bonito. :locos: pero nad que no se pueda arreglar... ya me avisó JagaSevilla que era una zoma muy vulnerable del avión... ahora si ... menudas termicas chicos... Una pasada... podias subir 300metros de golpe... asi como el que no quiere la cosa.

saludos!!!!!!!!!

bvuaemal
03/06/2012, 20:06
They put a stabilizer, which would have been a stable 3.3V, lengthened the cable and put the ferrite ring.


All, is there someone who has successfully tried to power the LS20033 GPS straight from a 4.2 cell Lipo or the first balancer connection from a Lipo. (according to the data sheet the GPS could handle max 4.2V)

Thanks

JuanTrillo
03/06/2012, 21:56
Avion: SkyWalker
Piloto: JuanTrillo
Pista: ClubRc Granada
Fecha: 3 de diciembre de 2011
https://vimeo.com/43352230

43352230

JuanTrillo

JuanTrillo
03/06/2012, 21:59
...

me sigue pasando que el recorrido del stick del gas se desajusta y he observado que si enchufo la bateria del motor al final no me pasa.

lo del gps lo solucione poniendo un bec al gps. En cuanto a los PID aun tengo que ajustarlos un poco, pero funcionar funciona.

tengo dudas de como ajustar voltimetros y amperimetros, sigo sin tenerlo claro a pesar de tus explicaciones.



Dame un MP con una dia y hora de esta semana y hablamos via telefono/gtalk/skype o a grito pelao:laugh:

JuanTrillo

rgon
04/06/2012, 13:21
Hola,

Creo que puede ser útil. Gracias al autor.


http://www.youtube.com/watch?v=fYqXF6w11No&feature=g-u-u

waverider
04/06/2012, 14:10
Dame un MP con una dia y hora de esta semana y hablamos via telefono/gtalk/skype o a grito pelao:laugh:

JuanTrillo

:) jeje, Ok. en cuanto repare el modelo te aviso para que me ayudes con estos ajustes!

abogado
04/06/2012, 15:10
hola me llamo juan y no se si escribo en el sitio correcto para que me ayuden con un ikarus osd ,gracias a hilos de este foro he solucionado muchos problemas yo soy nuevo en el mundo del fpv y mas con ikarus osd yo suelo volar todo jets electricos,os agradecería que me ayudarais por que tengo problemas con ikarus osd he volado con el solo con lo basico y con interruptor de3 posiciones resulta que se me rompió el osd lo envié a reparar y ahora lo e montado otra vez y lo he actualizado al ultimo firmware cuando lo pongo en marcha me sale de vez en cuando la pantalla de configuracion principal pero otras veces me sale directo a la telemetría y no puedo hacer nada ,no se si me he explicado gracias por ayudarme un saludo.

JLT_GTI
04/06/2012, 16:59
Es mucho mas rapido si colocas un jumper entre los pines 2 y 3 (rojo y verde) de la bateria de video. El pin derde de la bateria de video esta comunicado con el pin rojo de la bateria de motor. ¿Para que? Pues si ahora conectas la salida de tu amperimetro (negro,rojo,verde) a su conector de ikarus estaras alimentando ambas entradas (batmotor+batvedeo) con la bateria de motor.

Pones una bateria 3S y su voltaje lo pones en la casilla Read1(Vvideo) y la casilla Read1(Vmotor). Pulsas leer junto a ambos datos. Cambias la bateria a 2S y repites el proceso en la casilla Read2(Vvideo) y la casilla Read2(Vmotor). Pulsas leer junto a ambos datos. En el proceso de cambio de bateria ikarus se apagara-reiniciará y situara en modo USB de nuevo, pero los datos de la consola de la medicion anterior no se habran perdido.



A vale.. ya entiendo mejor.. a ver si lo he pillado:

conectamos una sola bateria al motor y configuramos ikarus para que funcione desde la bateria de motor y con una bateria (3S) ponemos un voltaje a los dos VVideo1 y Vmotor1 y luego la desenchufamos, ponemos la otra (2S) y repetimos y asi tenemos calibrados ambos sensores en el mismo paso no?

Lo que no veo claro es lo de los jumpers.. donde se ponen? Puedo usar algun jumper del ikarus? tengo que buscar pero no se si tendre yo jumpers por aqui...

Por cierto.. como se puede saber si me entrara el failsafe? porque algo lei de si entra a 2000us y mis canales van mas alla de 2000us ...
El de control no porque con mezcla 3 basico no pasa de 1800 o 1200us ..el de motor tendria que mirar pero ....

Para evitar sustos porque si "malconfiguro" un RTH sin estabilizador a lo cutre para ver como se porta el Escuela sin estabilizador pero sin contar con el .. pero me entra el failsafe asi de sopeton aun cerca se puede liar parda... :biggrin:

apanyz
04/06/2012, 17:13
hola me llamo juan y no se si escribo en el sitio correcto para que me ayuden con un ikarus osd ,gracias a hilos de este foro he solucionado muchos problemas yo soy nuevo en el mundo del fpv y mas con ikarus osd yo suelo volar todo jets electricos,os agradecería que me ayudarais por que tengo problemas con ikarus osd he volado con el solo con lo basico y con interruptor de3 posiciones resulta que se me rompió el osd lo envié a reparar y ahora lo e montado otra vez y lo he actualizado al ultimo firmware cuando lo pongo en marcha me sale de vez en cuando la pantalla de configuracion principal pero otras veces me sale directo a la telemetría y no puedo hacer nada ,no se si me he explicado gracias por ayudarme un saludo.
eso te pasa porque estas alimentando el Ikarus por le entrada del sensor y psa directamente a la pantalla de vuelo.

Alimenta el ikarus solamente por la entrada normal y veras como no te pasa.
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/conectores_lado_derecho.jpeg/217074264/400x339/conectores_lado_derecho.jpeg

JuanTrillo
04/06/2012, 17:31
A vale.. ya entiendo mejor.. a ver si lo he pillado:
conectamos una sola bateria al motor y configuramos ikarus para que funcione desde la bateria de motor y con una bateria (3S) ponemos un voltaje a los dos VVideo1 y Vmotor1 y luego la desenchufamos, ponemos la otra (2S) y repetimos y asi tenemos calibrados ambos sensores en el mismo paso no?

Correcto.

Lo que no veo claro es lo de los jumpers.. donde se ponen? Puedo usar algun jumper del ikarus? tengo que buscar pero no se si tendre yo jumpers por aqui...

Pillate el jumper de la camara2, el superior y lo usas para conectar pines rojo y verde de la bateria de video. Luego, cuando termines de calibrar vuelves a ponerlo en su sitio.

Por cierto.. como se puede saber si me entrara el failsafe? porque algo lei de si entra a 2000us y mis canales van mas alla de 2000us ...
El de control no porque con mezcla 3 basico no pasa de 1800 o 1200us ..el de motor tendria que mirar pero ....

El failsafe lo haces de la siguiente forma:

(1) Sube trim de motor al maximo.

(2) Para indicar al regulador que esa será la posicion nueva de motor off haz lo siguiente:
(2)(1) sube stick de motor
(2)(2) conecta bat motor
(2)(3) espera un pitido y baja el stick.

(3) Ahora haz el asistente de recorrido de servos de nuevo.
¿Que hemos hecho? Pues hemos subido el valor minimo de motor. Ahora podemos fijar FS en nuestro receptor (si es DL pulsando el boton) en la posicion de trim abajo del todo. Una vez hecho esto vuelve a ponerlo a su posicion de vuelo, que es arriba.
¿Cómo comprobarlo? Facil. Pon ikarus en modo una sola bateria (recuerda, lo del jumper de antes) e ikarus entrará en la ventana de vuelo directamente. Cuando apagues emisora veras tras unos segundos (esto es ajustable) que entra la ventana FS y tu avion hará RTH (salvo que estes en ruta y le hayas fijado que en caso de FS siga la ruta)

Para evitar sustos porque si "malconfiguro" un RTH sin estabilizador a lo cutre para ver como se porta el Escuela sin estabilizador pero sin contar con el .. pero me entra el failsafe asi de sopeton aun cerca se puede liar parda... :biggrin:

Veamos. Solo habra RTH si:
(1) Ikarus detecta motor por debajo del valor minimo (lo de antes)
(2) se sale el conector del cable ppm+rssi
(3) se lo ordenas tu.

Verifica estas tres posibilidades antes de volar.


JuanTrillo

JuanTrillo
04/06/2012, 17:39
hola me llamo juan y no se si escribo en el sitio correcto para que me ayuden con un ikarus osd ,gracias a hilos de este foro he solucionado muchos problemas yo soy nuevo en el mundo del fpv y mas con ikarus osd yo suelo volar todo jets electricos,os agradecería que me ayudarais por que tengo problemas con ikarus osd he volado con el solo con lo basico y con interruptor de3 posiciones resulta que se me rompió el osd lo envié a reparar y ahora lo e montado otra vez y lo he actualizado al ultimo firmware cuando lo pongo en marcha me sale de vez en cuando la pantalla de configuracion principal pero otras veces me sale directo a la telemetría y no puedo hacer nada ,no se si me he explicado gracias por ayudarme un saludo.

Te explico las formas de arrancar ikarus

MODO FRIO: Metes bateria de video y esperas unos segundos. Entramos en el menu principal. Ahora metes bateria de motor y tras pillar satelites le das a READY TO FLY. Ya estas en la ventana de vuelo.

MODO CALIENTE: Metes primero batería de motor (la salida del amperimetro con conector futaba) y despues batería de video. Ikarus por seguridad entra en vuelo porque piensa que ha podido haber un malcontacto en la entrada de video.

Si tienes la ultima version, pasas de la ventana de vuelo al menu con un atajo. Manten

MOTOR ABAJO + DIRECCION IZQUIERDA
ELEVADOR ABAJO+ALERON DERECHA

Tras una cuenta atras que aparecerá en pantalla si usas el instrumento BADRX vuelves al menu principal. Util para recalibrar estabilizador o fijar casa con mas precision entre otras opciones.

JuanTrillo

JuanTrillo
04/06/2012, 20:31
Os pongo un video donde se observa que tras hacer la calibracion de los voltimetros se corrompen los ajuste de RSSI y ajustes del amperimetro.

Mientras tanto haced los ajustes en este orden:

voltimetros
rssi
amperimetro.

Os dejo el video
https://vimeo.com/43410274

43410274

JuanTrillo

abogado
04/06/2012, 23:52
Muchisimas gracias por vuestra ayuda:worthy: ya he conseguido que me funcione bien.la verdad es que es un poco complicado para mi muchas muchas gracias .otra pregunta yo utilizo una emisora spektrum dx7 como puedo conectar la entrada Rssi? también antes apagaba la emisora y me salia en la pantalla failsafe y ahora no ,esto es debido a el firmware ?si es asi que firmware puedo poner para que sea mas sencillo su uso ? lo siento por mi inexperiencia pero antes de preguntar he leido y no me que da nada claro saludos.

JuanTrillo
05/06/2012, 09:49
Muchisimas gracias por vuestra ayuda:worthy: ya he conseguido que me funcione bien.la verdad es que es un poco complicado para mi muchas muchas gracias .otra pregunta yo utilizo una emisora spektrum dx7 como puedo conectar la entrada Rssi? también antes apagaba la emisora y me salia en la pantalla failsafe y ahora no ,esto es debido a el firmware ?si es asi que firmware puedo poner para que sea mas sencillo su uso ? lo siento por mi inexperiencia pero antes de preguntar he leido y no me que da nada claro saludos.

Mirate el post 3218 donde explico las formas de ajustar FS. Se trata de programar FS en motor por debajo del valor minimo de recorrido de motor definido en los asistentes de recorridos de servos. Si ikarus tiene que motor va entre 1000us y 2000us y lee 900 entenderá que es una situacion de FS y meterá el autopiloto.

JuanTrillo

rgon
05/06/2012, 12:43
Hola,

¿Alguien ha probado el MWC con el cable FY_2_IR?

Puedo obtener una lectura razonable, pero cada vez que encienda la batería tiene que calibrar el IR.

JLT_GTI
05/06/2012, 17:58
Bueno... logre calibrar las lecturas de los voltimetros :tongue2: usando la consola que me pasasteis y el sistema de Juan.. me quedaria calibrar el amperimetro .. Ah y la consola esa ya se pone en verde

supongo que para ese basta con fijar una lectura de 10 y 20A por ejemplo no? (es decir que no hace falta ir al consumo maximo)

Tambien fije la lectura RSSI (aunque por lo que veo creo que tendre que recalibrarla despues de calibrar el amperimetro pero es un segundo) y funciona..

Lo que no me esta funcionando es el GPS pero cierto es que deberia probarlo mejor al aire libre en vez de por la ventana .. y que donde lo tengo (el avion) ahora el movil tampoco pilla satelites.. pero sacando el movil a la ventana empieza a pillar satelites rapido ...


Volviendo al tema de Failsafe.. mire los recorridos que tiene calibrado ahora y el acelerador me dice que va desde 1100 a 1940 ... con esas lecturas no deberia tener FS no?

JuanTrillo
05/06/2012, 19:28
Hola,

¿Alguien ha probado el MWC con el cable FY_2_IR?

Puedo obtener una lectura razonable, pero cada vez que encienda la batería tiene que calibrar el IR.

¿Que es el MWC?

JT

JuanTrillo
05/06/2012, 19:32
Bueno... logre calibrar las lecturas de los voltimetros :tongue2: usando la consola que me pasasteis y el sistema de Juan.. me quedaria calibrar el amperimetro .. Ah y la consola esa ya se pone en verde

supongo que para ese basta con fijar una lectura de 10 y 20A por ejemplo no? (es decir que no hace falta ir al consumo maximo)

Tambien fije la lectura RSSI (aunque por lo que veo creo que tendre que recalibrarla despues de calibrar el amperimetro pero es un segundo) y funciona..

Lo que no me esta funcionando es el GPS pero cierto es que deberia probarlo mejor al aire libre en vez de por la ventana .. y que donde lo tengo (el avion) ahora el movil tampoco pilla satelites.. pero sacando el movil a la ventana empieza a pillar satelites rapido ...


Volviendo al tema de Failsafe.. mire los recorridos que tiene calibrado ahora y el acelerador me dice que va desde 1100 a 1940 ... con esas lecturas no deberia tener FS no?

Veamos. Prueba una alargadera para el GPS y una ferrita.
Necesito que me digas el valor de lectura del canal de motor en estos casos

(1) trim abajo y stick abajo
(2) trim arriba y stick abajo
(3) trim arriba y stick arriba

La calibracion de recorrido la haces entre (2) y (3)
Fijas el FS con el (1)
Vuelas entre (2) y (3), es decir con trim arriba.

JT

JLT_GTI
05/06/2012, 20:55
Veamos. Prueba una alargadera para el GPS y una ferrita.
Necesito que me digas el valor de lectura del canal de motor en estos casos

(1) trim abajo y stick abajo
(2) trim arriba y stick abajo
(3) trim arriba y stick arriba

La calibracion de recorrido la haces entre (2) y (3)
Fijas el FS con el (1)
Vuelas entre (2) y (3), es decir con trim arriba.

JT

Gracias

Pues el acelerador arriba al maximo con el trim arriba maximo da 1930 - 1940us (fluctua..con el USB puesto me da muchas interferencias)

Al minimo con trim abajo del todo da 970uS.. acabo de calibrarlos (de paso pasar el servo de timon de la salida AIL a RUD ya que Ikarus usa el timon para girar y los alerones para estabilizar ..por tanto yo tengo que tener la direccion en RUD-OUT para que haga algo no? ) ..
Tras calibrar como tu dices me sale abajo del todo 1100us y arriba 1930..

Donde se fija el failsafe que tu dices? porque no lo veo.
Al entrar en la configuracion de autopilot me salen 2 errores:

-"Error cargando rango servo alerones" (esta puede ser normal porque uso el canal 5 a un switch ya que ese no lo uso y me lo exije para calibrar servos)
y
-"Error cargando configuracion seguridad motor" .. :confused:
(nota: no tengo configurado failsafe en el receptor y no tengo pensado hacerlo) No se si tiene que ver pero en autopilot el minimo del acelerador esta puesto 1038 cuando en el asistente da 1100..

Pero ese ahora no es el gran problema.. tengo otro mas gtrande.

Acabo de calibrar el amperimetro y me da lecturas al fin en el OSD...pero erroneas.

Lo calibre como dijiste.. en la casilla 1 puse 10A y en la otra 20 y con un amperimetro conectado cuando lo tenia a 10A fije leer en 1 y a 20A fije leer en la 2.. y grabe.

Pero me salen lecturas de aproximadamente la mitad de lo real..

En el OSD le doy potencia y veo en pantalla 2.2A por ejemplo y en el amperimetro veo 5.6A .. repeti la calibracion fijando a 8 y 15A y me sale lo mismo

rgon
05/06/2012, 22:00
¿Que es el MWC?

JT


MWC= MultiWiiCopter

El FY_2_IR está conectado a la salida de los siervos de el gimbal de mwc.

En teoría debería funcionar con el mismo principio de un FY. No he dedicado mucho tiempo con los ajustes de ganancia en el MWC, pero creo que puede funcionar correctamente.

En el video no es muy notable, pero usted puede ver lo Ikarus con mwc. Tan pronto como me sea posible voy a hacer un video con mejor calidad.


http://www.youtube.com/watch?v=v0OC8tfZpdo

JuanTrillo
05/06/2012, 22:15
Gracias

Pues el acelerador arriba al maximo con el trim arriba maximo da 1930 - 1940us (fluctua..con el USB puesto me da muchas interferencias)

Al minimo con trim abajo del todo da 970uS.. acabo de calibrarlos (de paso pasar el servo de timon de la salida AIL a RUD ya que Ikarus usa el timon para girar y los alerones para estabilizar ..por tanto yo tengo que tener la direccion en RUD-OUT para que haga algo no? ) ..
Tras calibrar como tu dices me sale abajo del todo 1100us y arriba 1930..

Donde se fija el failsafe que tu dices? porque no lo veo.
Al entrar en la configuracion de autopilot me salen 2 errores:

-"Error cargando rango servo alerones" (esta puede ser normal porque uso el canal 5 a un switch ya que ese no lo uso y me lo exije para calibrar servos)
y
-"Error cargando configuracion seguridad motor" .. :confused:
(nota: no tengo configurado failsafe en el receptor y no tengo pensado hacerlo) No se si tiene que ver pero en autopilot el minimo del acelerador esta puesto 1038 cuando en el asistente da 1100..

Pero ese ahora no es el gran problema.. tengo otro mas gtrande.

Acabo de calibrar el amperimetro y me da lecturas al fin en el OSD...pero erroneas.

Lo calibre como dijiste.. en la casilla 1 puse 10A y en la otra 20 y con un amperimetro conectado cuando lo tenia a 10A fije leer en 1 y a 20A fije leer en la 2.. y grabe.

Pero me salen lecturas de aproximadamente la mitad de lo real..

En el OSD le doy potencia y veo en pantalla 2.2A por ejemplo y en el amperimetro veo 5.6A .. repeti la calibracion fijando a 8 y 15A y me sale lo mismo

Veamos. Tus tres medidas son.

(1) trim abajo y stick abajo = 970
(2) trim arriba y stick abajo = 1100
(3) trim arriba y stick arriba = 1930

Vuelas con trim arriba y calibras asi, con rango 1100-1930. Fijas FS con trim abajo (1). Al apagar la radio verifica en configurar servos que el canal de motor se va a 970. Si es asi ikarus abrira la pantalla FS y volverá a casita.

Otro tema. Pon cada cosa en su sitio. Direccion en direccion y cola en cola. Ikarus puede ser configurado para que gire solo cola, solo alerones, o ambos.
Tienes completa informacion de los modos en el tutorial enlazado en el primer post.

Amperimetro. Hay que afinarlo. Haz esta prueba. Primera medida con 0A y motor parado. Segunda a 3/4 de motor. Si es de 40A a 30, si es de 20A a 15.
Pruebalo y haz el ajuste "fino" cambiando ligeramente la ganancia del sensor en la entraga "gain" de la ventana autopilot. Te informo que por mucho que digan los fabricantes, no son completamente lineales, pero una diferencia maxima de 1A no esta mal. Tus medidas no son normales. Estoy barajando hacer mas lecturas e interpolar la curva por lo menos en tres puntos. Otra posibilidad es poner la pantalla como un bingo e ir dando motor y marcar la casilla del consumo a medida que vayamos subiendo, pero me parece un poco exagerado.

El campo seguridad motor indica el valor en us de motor parado. Es importante para que la seguridad este siempre activa. Ikarus NUNCA encenderá motor en modo autopilot cuando:

- No haya lectura de gps
- La lectura de gps sea menor que la altura de seguridad

Tras hacer el asistente de servos no debe salir error alguno. Revisalo y recuerda salir del asistente con GUARDAR, sino to es pa ná.

JuanTrillo

JuanTrillo
05/06/2012, 22:18
MWC= MultiWiiCopter

El FY_2_IR está conectado a la salida de los siervos de el gimbal de mwc.

En teoría debería funcionar con el mismo principio de un FY. No he dedicado mucho tiempo con los ajustes de ganancia en el MWC, pero creo que puede funcionar correctamente.

En el video no es muy notable, pero usted puede ver lo Ikarus con mwc. Tan pronto como me sea posible voy a hacer un video con mejor calidad.

Está claro que no tengo multicopteros:laugh:

F2IR debe funcionar con cualquier estabilizador con salida pwm. Skyworker usa tambien el de una placa multicoptero. openpilot creo, con excelentes resultados.

Igual esa es una alternativa de estabilizacion BBB

JuanTrillo

JLT_GTI
05/06/2012, 23:08
Veamos. Tus tres medidas son.

(1) trim abajo y stick abajo = 970
(2) trim arriba y stick abajo = 1100
(3) trim arriba y stick arriba = 1930

Vuelas con trim arriba y calibras asi, con rango 1100-1930. Fijas FS con trim abajo (1). Al apagar la radio verifica en configurar servos que el canal de motor se va a 970. Si es asi ikarus abrira la pantalla FS y volverá a casita.


No.. 1100 me sale con stick abajo y trim neutral.. trim arriba y stick arriba da 1930 pero no modifica.. creo que tiene que ver con Futaba .. sin embargo stick abajo y trim abajo si da 970..
Al apagar la radio se va a Failsafe bien.. ya lo hacia antes.. lo que queria era asegurarme de que no quede sensible porque en los primeros vuelos si no esta bien afinado el RTH y entra accidentalmente se puede liar..

Vuelvo a preguntar que donde se fija el FS porque no vi esa opcion en la consola (por cierto la consola esta nueva funciona con el Ikarus que me dejo Eladio)



Otro tema. Pon cada cosa en su sitio. Direccion en direccion y cola en cola. Ikarus puede ser configurado para que gire solo cola, solo alerones, o ambos.
Tienes completa informacion de los modos en el tutorial enlazado en el primer post.


Puse la cola en RUD-OUT y le dije al asistente que el stick que uso para girar es el timon (en la emisora es alerones para volar con todo a la derecha en modo2).. configurare pues ikarus para que gire solo con timon y nos olvidamos de los alerones (no hay :biggrin: ).. lo que no se es en el futuro cuando tenga estabilizador (si se pone) como se resuelve aqui.. teoricamente con diedro es igual que alerones.



Amperimetro. Hay que afinarlo. Haz esta prueba. Primera medida con 0A y motor parado. Segunda a 3/4 de motor. Si es de 40A a 30, si es de 20A a 15.
Pruebalo y haz el ajuste "fino" cambiando ligeramente la ganancia del sensor en la entraga "gain" de la ventana autopilot. Te informo que por mucho que digan los fabricantes, no son completamente lineales, pero una diferencia maxima de 1A no esta mal. Tus medidas no son normales. Estoy barajando hacer mas lecturas e interpolar la curva por lo menos en tres puntos. Otra posibilidad es poner la pantalla como un bingo e ir dando motor y marcar la casilla del consumo a medida que vayamos subiendo, pero me parece un poco exagerado.


Alguien tiene el sensor de 50A por aqui? existe la remota posibilidad de que los valores offset sean similares entre unidades iguales?


El campo seguridad motor indica el valor en us de motor parado. Es importante para que la seguridad este siempre activa.



Donde se activa eso?


Y lo de los satelites es un desastre.. no entiendo porque hace un par de meses me detecto 5 satelites rapidamente la primera vez que lo conecte ..con todo conectado y viendo el video a traves del Tx de video ...hace una semana me detecto 3 y luego callo (cuando bajo la bateria de video.. no se si estara relacionado..seguan siendo 9.6V) y hoy nada de nada.. y estas 2 ultimas veces es con el ikarus conectado directo a la capturadora..

Tambien observo muchas interferencias cuando esta el usb conectado.. los servos estan temblequeando.. es desconectar el USB y todo vuelve a la normalidad aunque tampoco me preucupaba mucho porque no se va a volar con el USB puesto...

JuanTrillo
06/06/2012, 16:28
No.. 1100 me sale con stick abajo y trim neutral.. trim arriba y stick arriba da 1930 pero no modifica.. creo que tiene que ver con Futaba .. sin embargo stick abajo y trim abajo si da 970..
Al apagar la radio se va a Failsafe bien.. ya lo hacia antes.. lo que queria era asegurarme de que no quede sensible porque en los primeros vuelos si no esta bien afinado el RTH y entra accidentalmente se puede liar..

Vuelvo a preguntar que donde se fija el FS porque no vi esa opcion en la consola (por cierto la consola esta nueva funciona con el Ikarus que me dejo Eladio)

Veamos. No hay que configurar FS en ikarus. Ikarus detecta failsafe AUTOMATICAMENTE en funcion del estado en cada instante del valor del canal de motor y el valor almacenado en la casilla MIN(motor). No te va a saltar automaticamente si fijas el recorrido con el minimo 50us por encima
del valor que hayas fijado el FS. No se explicar esto de mas formas distintas.



Puse la cola en RUD-OUT y le dije al asistente que el stick que uso para girar es el timon (en la emisora es alerones para volar con todo a la derecha en modo2).. configurare pues ikarus para que gire solo con timon y nos olvidamos de los alerones (no hay :biggrin: ).. lo que no se es en el futuro cuando tenga estabilizador (si se pone) como se resuelve aqui.. teoricamente con diedro es igual que alerones.

Muy facil. Aviador_a400 lleva estabilizacion y rth solo con direcciones. ¿como? Conectas direccion a la salida alerones. Activas "giro coordinado" y te llevas el deslizante a tope de alerones. Plantas 15º en maximo pitch y 15º en maximo giro de alerones.


Alguien tiene el sensor de 50A por aqui? existe la remota posibilidad de que los valores offset sean similares entre unidades iguales?
Donde se activa eso?

Antes del fin de semana espero tener arreglado los asistentes. Una vez hecho trataré de hacer una recopilacion de amperimetros y parametros recomendados. Al fin y al cabo no son tantos. Dentro de la carpeta "last firmware & console" de dropbox hay muchas configuraciones grabadas. Como sabras, ahora es posible leer los archivos desde la consola, siendo posible consultar distintas configuraciones de RSSI y amperimetro. Solo faltaria saber cual usa cada uno. Si no estas dado de alta en dropbox mandame un MP. Por cierto, para hacer esto es necesaria la ultima version, que permite abrir archivos de configuracion Off-line.



Y lo de los satelites es un desastre.. no entiendo porque hace un par de meses me detecto 5 satelites rapidamente la primera vez que lo conecte ..con todo conectado y viendo el video a traves del Tx de video ...hace una semana me detecto 3 y luego callo (cuando bajo la bateria de video.. no se si estara relacionado..seguan siendo 9.6V) y hoy nada de nada.. y estas 2 ultimas veces es con el ikarus conectado directo a la capturadora..

He cogido un ikarus que tengo en casa medio "sordo" y he alimentado el gps con un bec, usando una Y de alerones a la que le quito el positivo que va a ikarus. Mano de santo. Con lo que consume un gps no me sorprendería que podría valer el propio bec del ESC.


Tambien observo muchas interferencias cuando esta el usb conectado.. los servos estan temblequeando.. es desconectar el USB y todo vuelve a la normalidad aunque tampoco me preucupaba mucho porque no se va a volar con el USB puesto...

Normal. Tambien pasa algunas veces SOLO con W7 que hay que desconectar y reconectar el usb porque se queda en el limbo. Es un problema menor pero que puede suceder por problemas con el driver usb para W7 64bits



JuanTrillo

JLT_GTI
06/06/2012, 17:04
-Que tan fiables son los contadores de bateria basados en voltaje? Veo que hay 2 tipos.. el que calcula mediante la capacidad de bateria.. y el que calcula mediante el consumo registrado por el amperimetro al que se le debe indicar primero la capacidad en mAh de la bateria y con el consumo ira restando (asumo)..

Porque si el de voltaje es algo fiable podria valer para ir tirando mientras..

-Si se alimenta el GPS desde el BEC del variador (en mi caso es un turnigy plush 30A de modo que el BEC es de 2A lineal..osea no switching) no habria problema de interferencia no? (por lo que dicen que si en FPV no conviene alimentar el video desde el BEC del ESC por interferencias y demas)..

2A supongo que irian suficientes.. en el Escuela el BEC solo alimenta al RX, el modulo PPM (que no se cuanto chupa pero poco asumo dado que en vacio con el amperimetro me daba como 0.1A) 3 servos (uno de ellos pan que no deberia hacer mucho esfuerzo y los otros 2 son microservos que mueven las superficies de un Escuela que son relativamente pequeñas).

JuanTrillo
06/06/2012, 22:31
-Que tan fiables son los contadores de bateria basados en voltaje? Veo que hay 2 tipos.. el que calcula mediante la capacidad de bateria.. y el que calcula mediante el consumo registrado por el amperimetro al que se le debe indicar primero la capacidad en mAh de la bateria y con el consumo ira restando (asumo)..

Porque si el de voltaje es algo fiable podria valer para ir tirando mientras..

-Si se alimenta el GPS desde el BEC del variador (en mi caso es un turnigy plush 30A de modo que el BEC es de 2A lineal..osea no switching) no habria problema de interferencia no? (por lo que dicen que si en FPV no conviene alimentar el video desde el BEC del ESC por interferencias y demas)..

2A supongo que irian suficientes.. en el Escuela el BEC solo alimenta al RX, el modulo PPM (que no se cuanto chupa pero poco asumo dado que en vacio con el amperimetro me daba como 0.1A) 3 servos (uno de ellos pan que no deberia hacer mucho esfuerzo y los otros 2 son microservos que mueven las superficies de un Escuela que son relativamente pequeñas).

Yo uso siempre el valor de voltaje, una vez bien ajustado, para saber el estado de las baterias. La capacidad podria reducirse, pero siempre el voltaje te va a indicar el autentico estado.

Hay muchos tipos de ESC, los buenos llevan filtros que permiten ahorrarte la bateria de video. Este es mi caso en el skywalker, que lo llevo sobredimensionado, de 80A. Me arriesgo a pensar que su salida de 5v tambien va filtrada. El unico problema es el ruido que los servos aporten a la linea de tierra.

Todo es probar.

JuanTrillo

JuanTrillo
06/06/2012, 22:57
Actualización 6 de junio de 2012. CONSOLA + OSD

Novedades:
Corregido error en asistentes de voltimetros, amperimetro y rssi.
Corregido instrumento Km/Ah.
Añadido pitch & roll a la comunicación UDP.
Incrementada la altura de seguridad máxima de motor parado hasta 30.000 m.
Necesita actualizar consola y osd.

Enlaces en post#1 de este hilo.

JuanTrillo

ASRASR
06/06/2012, 23:09
Menos mal ya podemos subir a 30.000m sin problemas, que alivio :laugh:

JuanTrillo
06/06/2012, 23:11
Menos mal ya podemos subir a 30.000m sin problemas, que alivio :laugh:

Que te cuente Jose Antonio para qué quiere esto.:laugh:

JuanTrillo

rodjavcc
07/06/2012, 01:04
Juan, la ultima version soporta el Chainlink??,

Lo otro probe los cambios de parametros PID mediante Uplink y pasa lo siguiente:

los parametros pid cuando los cambio, el OSD me avisa, pero no hay efectos (ej cambiar un drive limit de 0.1 a 0,9 lo cual debe ser bastante notorio.)
despues del "flash" y abro el ikarus por usb, los cambios estan guardados, pero no hay cambios de movimiento en la superficie modificada

sin embargo cuando cambio "rumbo ail" y "altitud ele" los cambios se reflejan de inmediato, acuerdate que uso la version 2012.05.10,
¿Juan puedes comprobarlo que a ti se te cambien los drive limit con uplink y con esa version?

Saludos

aeromanolete
07/06/2012, 06:33
Hola a todos, tengo una placa de multicopteros, y me gustaria probarla con Ikarus, para lo cual, creo que necesito el cable FY_2_ir, pero ElectronicaRC ya no lo tiene, ¿alguien me podriaq indicar como conseguirlo, o hacerme un esquema para hacermelo?

Gracias.

JuanTrillo
07/06/2012, 10:19
Juan, la ultima version soporta el Chainlink??,

Lo otro probe los cambios de parametros PID mediante Uplink y pasa lo siguiente:

los parametros pid cuando los cambio, el OSD me avisa, pero no hay efectos (ej cambiar un drive limit de 0.1 a 0,9 lo cual debe ser bastante notorio.)
despues del "flash" y abro el ikarus por usb, los cambios estan guardados, pero no hay cambios de movimiento en la superficie modificada

sin embargo cuando cambio "rumbo ail" y "altitud ele" los cambios se reflejan de inmediato, acuerdate que uso la version 2012.05.10,
¿Juan puedes comprobarlo que a ti se te cambien los drive limit con uplink y con esa version?

Saludos

La ultima version incluye los anteriores cambios. Voy a mirar lo que me comentas de drive lim, pero me sorprende. Ademas puedes ver la salida de los servos visualmente con el instrumento auxiliar. Aunque aumentes su valor no llegara al maximo dependiendo de los valores PID. Cambia todos los P a 0,1 y simula en casa con el instrumento auxiliar activo en la pantalla habitual. luego lo repito yo.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

ondebe
07/06/2012, 13:02
Os pongo un video donde se observa que tras hacer la calibracion de los voltimetros se corrompen los ajuste de RSSI y ajustes del amperimetro.

Mientras tanto haced los ajustes en este orden:

voltimetros
rssi
amperimetro.

Os dejo el video
https://vimeo.com/43410274

43410274

JuanTrillo

Lo que me pasaba a mi

apanyz
07/06/2012, 16:15
Juan, la ultima version soporta el Chainlink??,

Lo otro probe los cambios de parametros PID mediante Uplink y pasa lo siguiente:

los parametros pid cuando los cambio, el OSD me avisa, pero no hay efectos (ej cambiar un drive limit de 0.1 a 0,9 lo cual debe ser bastante notorio.)
despues del "flash" y abro el ikarus por usb, los cambios estan guardados, pero no hay cambios de movimiento en la superficie modificada

sin embargo cuando cambio "rumbo ail" y "altitud ele" los cambios se reflejan de inmediato, acuerdate que uso la version 2012.05.10,
¿Juan puedes comprobarlo que a ti se te cambien los drive limit con uplink y con esa version?

Saludos
Esta noche pongo la ultima version y hago esta pruaba ver si a mi tambien me pasa.

JuanTrillo
08/06/2012, 01:02
...
Lo otro probe los cambios de parametros PID mediante Uplink y pasa lo siguiente:

los parametros pid cuando los cambio, el OSD me avisa, pero no hay efectos (ej cambiar un drive limit de 0.1 a 0,9 lo cual debe ser bastante notorio.)
despues del "flash" y abro el ikarus por usb, los cambios estan guardados, pero no hay cambios de movimiento en la superficie modificada

sin embargo cuando cambio "rumbo ail" y "altitud ele" los cambios se reflejan de inmediato, acuerdate que uso la version 2012.05.10,
¿Juan puedes comprobarlo que a ti se te cambien los drive limit con uplink y con esa version?

Saludos

Probado y documentado. Observa bien el video. Comienzo con:
P(roll)=0,035
P(pitch)=0,02
Aunque subo drivelim(pitch) hasta 1 solo alcanza la salida elevador 0,6
Cuando subo P(pitch) hasta 0,035 la salida elevador ya alcanza 1.


43638248
https://vimeo.com/43638248

Saludos
JuanTrillo

JLT_GTI
09/06/2012, 00:33
Bueno tengo buenas y extrañas noticias..

Subi el avion y portatil a la azotea y bingo!! funciona el GPS.. tardo unos minutos pero detecto 3 , luego 6 y finalmente 8 satelites..

Tambien probe la opcion de grabar video de la consola.. funciona perfectamente

Pero pasa algo raro con el control..


Como dije estoy usando la mezcla interruptor 3 basico ...y ya me hacia cosas raras .. en medio esta normal.. lo pones arriba y se activa el automatico.. pero abajo es lo raro.

Das un clic abajo y se pone en HOLD - AUTOPILOT

vuelves el boton al medio y no pasa nada (no se desactiva)
vuelves abajo un click y pasa HOME - COPILOT .. vuelves a dar otro y pasa a HOME - AUTOPILOT.. y das otro y vuelve a manual..


Aqui un video de lo que hace:

CEWyCeNWNRg



En 0:04 y 0:19 pongo el switch abajo y se ve como hay que ir ciclando entre esas opciones para volver a manual

Pero lo mas raro.. al darle para arriba entra en autopilot HOME (normal) pero a los 3 o 4 segundos de estar el switch arriba entra en FAILSAFE..

probe varias veces.. lo hace siempre.. alguna idea? la parte superior teoricamente esta a 1800 o menos us .. no deberia entrar en FS.. baje la mezcla de la emisora de ese switch hasta que dejo de reconocer la funcion (de 58 a 35%) y lo hace igual..

por cierto no he asignado posicion en el central al canal.. lo deje como estaba.. creo que queda en 1500us

monzon
09/06/2012, 01:22
hola has hecho el asistente con la emisora ?, paasa el sisitente y que te pille todos los valores bien , creo que ese es tu problema .
saludos

JLT_GTI
09/06/2012, 02:46
hola has hecho el asistente con la emisora ?, paasa el sisitente y que te pille todos los valores bien , creo que ese es tu problema



Que asistente? El de los servos? 20 veces

JuanTrillo
09/06/2012, 02:48
Bueno tengo buenas y extrañas noticias..

Subi el avion y portatil a la azotea y bingo!! funciona el GPS.. tardo unos minutos pero detecto 3 , luego 6 y finalmente 8 satelites..

Tambien probe la opcion de grabar video de la consola.. funciona perfectamente

Pero pasa algo raro con el control..


Como dije estoy usando la mezcla interruptor 3 basico ...y ya me hacia cosas raras .. en medio esta normal.. lo pones arriba y se activa el automatico.. pero abajo es lo raro.

Das un clic abajo y se pone en HOLD - AUTOPILOT

vuelves el boton al medio y no pasa nada (no se desactiva)
vuelves abajo un click y pasa HOME - COPILOT .. vuelves a dar otro y pasa a HOME - AUTOPILOT.. y das otro y vuelve a manual..


Aqui un video de lo que hace:

CEWyCeNWNRg



En 0:04 y 0:19 pongo el switch abajo y se ve como hay que ir ciclando entre esas opciones para volver a manual

Pero lo mas raro.. al darle para arriba entra en autopilot HOME (normal) pero a los 3 o 4 segundos de estar el switch arriba entra en FAILSAFE..

probe varias veces.. lo hace siempre.. alguna idea? la parte superior teoricamente esta a 1800 o menos us .. no deberia entrar en FS.. baje la mezcla de la emisora de ese switch hasta que dejo de reconocer la funcion (de 58 a 35%) y lo hace igual..

por cierto no he asignado posicion en el central al canal.. lo deje como estaba.. creo que queda en 1500us

Vamos a ir paso a paso:

1. confirma que osd y consola son de la misma version
2. asegurate que tienes seleccionado int 3 basico
3. haz el asistente de recorridos de servos y no olvides hacerlo en el canal de control.
4. Si todo lo anterior está controlado, reinstala el ultimo firmware por si no se actualizó completamente bien.

Mia que es simple en modo este de control, pues mas raro es ese fallo.
Ojo. Tambien hay failsafe si te sales mas de 100us por encima del limite definido para el canal de control. Si tras unos segundos entra en FS, añade el instrumento BADRX y veras una cuenta a tras que termina en FS. Durante la cuenta a tras el avion se pone en modo HOLD. Eso en un capitulo de House es un diagnostico completo. Todo coincide.

JuanTrillo

JLT_GTI
09/06/2012, 02:55
1. confirma que osd y consola son de la misma version


No creo.. la consola es la que me dijeron aqui para tener los asistentes.. el OSD es el que me encasqueto Eladio..



2. asegurate que tienes seleccionado int 3 basico


Mas que seguro... es mas.. en el menu inicial de Ikarus me funciona para navegar y entrar en opciones (click arriba mover y click abajo aceptar)

Es dar un click y volver al medio para ejecutar una de las 2 opciones no? (mover/aceptar)



3. haz el asistente de recorridos de servos y no olvides hacerlo en el canal de control.
A ver si nos acalaramos.. hablamos del asistente de servos o del de calibrar servos que solo tiene la opcion "actualizar centro"?

Porque el que te va pidiendo cada superficie lo hize 20 veces y ese NO me pide el de control..

me pide primero alerones, luego que mueva el motor y que lo ponga a minimo.. luego elevador, luego timon y ya esta..



4. Si todo lo anterior está controlado, reinstala el ultimo firmware por si no se actualizó completamente bien.
Nunca actualize el firmware de Ikarus.. no tengo aun FTDI y no lo pillare hasta que lo tenga funcionando.. se supone que el que me pusieron tiene que funcionar



Mia que es simple en modo este de control, pues mas raro es ese fallo.
Ojo. Tambien hay failsafe si te sales mas de 100us por encima del limite definido para el canal de control. Si tras unos segundos entra en FS, añade el instrumento BADRX y veras una cuenta a tras que termina en FS. Durante la cuenta a tras el avion se pone en modo HOLD. Eso en un capitulo de House es un diagnostico completo. Todo coincide.

JuanTrilloEl que coincide :confused:

Si, el motivo de que al poner la palanca arriba termine en FS es porque ese canal se sale del recorrido por algun lado.. pero en la ventana de servos yo veo el canal cojer valores de 1200-1500-1800 us con las 2 mezclas que tengo usadas (y dejando el canal 6 centrado en 1500 por defecto)

asumiendo que el modo correcto sea 1200-1500-1800 y no 1200-1800-1500.... (o 1800-1200-1500)

apanyz
09/06/2012, 08:55
me pide primero alerones, luego que mueva el motor y que lo ponga a minimo.. luego elevador, luego timon y ya esta..


Ese asistente es el que te configura los canales, tienes que hacer el que te configura el recorrido, y tienes que mover los stick, pan tilt y canal de control para que te coja sus recorrido. Si no recucerdo mal es que que esta en el centro de los 6 asistentes.

Ya nos dices algo

JuanTrillo
09/06/2012, 11:06
No creo.. la consola es la que me dijeron aqui para tener los asistentes.. el OSD es el que me encasqueto Eladio..

Mas que seguro... es mas.. en el menu inicial de Ikarus me funciona para navegar y entrar en opciones (click arriba mover y click abajo aceptar)

Es dar un click y volver al medio para ejecutar una de las 2 opciones no? (mover/aceptar)

A ver si nos acalaramos.. hablamos del asistente de servos o del de calibrar servos que solo tiene la opcion "actualizar centro"?

Porque el que te va pidiendo cada superficie lo hize 20 veces y ese NO me pide el de control..

me pide primero alerones, luego que mueva el motor y que lo ponga a minimo.. luego elevador, luego timon y ya esta..

Nunca actualize el firmware de Ikarus.. no tengo aun FTDI y no lo pillare hasta que lo tenga funcionando.. se supone que el que me pusieron tiene que funcionar

El que coincide :confused:

Si, el motivo de que al poner la palanca arriba termine en FS es porque ese canal se sale del recorrido por algun lado.. pero en la ventana de servos yo veo el canal cojer valores de 1200-1500-1800 us con las 2 mezclas que tengo usadas (y dejando el canal 6 centrado en 1500 por defecto)

asumiendo que el modo correcto sea 1200-1500-1800 y no 1200-1800-1500.... (o 1800-1200-1500)

Creo que ya vamos pillando el problema.

1. NUNCA uses una version de consola y otra distinta de osd. Es como llevar metrica en un tornillo y usar llaves en pulgadas. Acabas redondeando e inutilizando el tornillo.

Eso en sí mismo ya explica los posibles problemas, ya que muchas nuevas funcionalidades de la consola, asi como instrumentos, no estan sincronizadas con el osd. Por eso tu pones que estas en modo "int 3 basico" porque lo pone la consola, pero el osd lo interpreta como "interruptor 3 posiciones" porque aun no lo tiene implementado. Asi vamos todos a acabar locos.

Si no quieres actualizar dime la fecha que te aparece en el osd y te doy su consola correspondiente, pero NO uses una posterior.

Piensa que aunque Eladio te hubiera actualizado el osd, ya han salido dos firmwares posteriores a la fecha de tu compra. Por eso recomiendo su adquisicion, aunque te garantizo que con la consola que te envíe yo y el firmware que ya tirenes instalado te va a funcionar, aunque tendrás que usar el modo "int 3 posiciones", porque el modo "interruptor basico tres posiciones" es posible que fuera implementado posteriormente.

Un consejo: Buscate un programador:

- Un cable programador del osd remzibi
- Un ftdi
- Un profilic usb2ttl programer
- Cuanquier convertidor usb2ttl

Aqui (http://www.ebay.es/itm/FTDI-Basic-Breakout-USB-TTL-6-PIN-3-3-5V-With-Free-USB-Cable-For-Arduino-/320907184616?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab78f09e8#ht_2102wt_1139) lo tienes por 15$, unos 11,9€. Ademas permite emular trama gps para probar y ajustar Ikarus en casa. Eso por si solo justificaría su adquisicion.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
09/06/2012, 12:04
Os presento:

Video de configuración de Ikarus (https://www.dropbox.com/s/e7gypi4arh9i5yf/Introduccion%20Ikarus.mp4)

JuanTrillo

juande
09/06/2012, 12:14
Os presento:

Video de configuración de Ikarus (https://www.dropbox.com/s/e7gypi4arh9i5yf/Introduccion%20Ikarus.mp4)

JuanTrillo

hola

gracias juan.......

saludos

JuanTrillo
09/06/2012, 12:39
Al parecer la reproducción directamente desde el enlace dropbox está recortada y no se puede ver completa.

La version completa esta disponible en la carpeta "Ikarus last firmware+console" para su descarga. Es un archivo mp4 de 1Gb.

Si alguno no tiene todavía acceso a esta carpeta que me mande un MP con su email y le añado.

JuanTrillo

judasall
10/06/2012, 09:43
Tengo un problema, y creo que no soy yo.
He bajado la ultima version, pero cuando abro el ejecutable y entro en la configuracion del OSD para actualizar el firmware, me da siempre un error y no puedo hacer nada.
Es solo cosa mia porque estoy haciendo algo mal?
Es que he actualizado ya muchas veces y creo que lo tengo todo bien, pero no se si intentarlo con otro pc.

JuanTrillo
10/06/2012, 11:19
Tengo un problema, y creo que no soy yo.
He bajado la ultima version, pero cuando abro el ejecutable y entro en la configuracion del OSD para actualizar el firmware, me da siempre un error y no puedo hacer nada.
Es solo cosa mia porque estoy haciendo algo mal?
Es que he actualizado ya muchas veces y creo que lo tengo todo bien, pero no se si intentarlo con otro pc.

Imagino que has descargado uavconsole.exe y lo has copiado a la carpeta del programa sobreescribiendo la consola antigua.

Si ejecutamos la consola desde una carpeta distinta donde no esten los dll tendremos error.

Si persiste el error, hay un instalable completo de la version 06.06.2012.

Precisamente lo subo como .rar para verificar que no se corrompe en la descarga.

Lo que he detectado es un conflicto con los drivers usb que windows 7 instala para ikarus, que se manifiesta con algunas colgadas de la comunicacion que se solventan reconectando el usb. Esto es debido al driver propio que w7 instala al detectar ikarus, que no es tan actualizado como el propio del fabricante de micro.

No me cuadra. Mantennos informados si solucionas el problema y dame un MP caso contrario.

JuanTrillo

chape
10/06/2012, 11:56
Hola:
Antes de nada quería dejar claro que la intención de este post es hacer crítica constructiva y si los desarrolladores (Juan) consiguen ponerse por un momento del lado de los usuarios creo que se entenderá sin ningún problema. Yo también he desarrollando sistemas (electrónicos embebidos y aplicaciones SW) y sé que documentar BIEN el producto es algo fundamental y que lo que hay que procurar siempre es tener en cuenta que escribimos para alguien que no conoce en absoluto el sistema ya que él no lo ha “parido” como nosotros.

Aunque practicante del aeromodelismo desde chaval, esta afición la tenía olvidada hasta hace poco. Al volverme a aproximar a ella he descubierto esta nueva e interesante vertiente que es el FPV y la similitud que tiene con el vuelo real. Hace unas semanas y tras una "prospección" del mercado me decidí a comprar un Ikarus. Tengo que decir que la elección la realicé en base a sus características y concepción general. Me pareció de los más interesantes y completos y por ello lo elegí.

Bueno pues eso, una vez adquirido y como usuario encuentro que la documentación técnica en general es muy deficiente. Algunos comentarios:

- No existe un único punto al que acudir. Hay una web (www.ikarus-osd.es (http://www.ikarus-osd.es/)), en “electronicarc” también hay documentación, luego se crea una wiki que parece que también está a medio hacer, por otro lado existe este hilo en el que se van comentando cosas, etc… Muchos de ellos parece que se han empezado con muy buena voluntad pero se han dejado a medias.
- Existen distintas versiones de SW y FW que no se mantienen en un único repositorio con un historial claro de revisiones. Al contrario, en cada una de las “webs” hay diversas versiones, en alguna de ellas alguna calificada como beta y esa misma versión en otro sitio se recomienda para la actualización.
- Hay un manual técnico (pdf) que no se actualiza y que no es coherente con cada una de las versiones de SW y FW. Por ejemplo, yo he actualizado la consola y el FW al “build” de abril y hay cosas nuevas en la consola que no se que son, los asistentes son completamente distintos, etc.. y sé que estos cambios se explican en algún sitio, pero lo cierto es que ahora, de memoria no podría decir en cual…… El único problema de que un manual vaya creciendo a medida que se le hacen revisiones es que cada vez hay que gastar mas folios si lo queremos imprimir, siempre y cuando esté bien organizado temáticamente y bien indexado.
- Probablemente en los 3.254 post que se llevan publicados en este hilo exista mucha información valiosa para configurar el Ikarus, pero desde el punto de vista del usuario (la calidad del “producto” que el usuario percibe) no es el mejor sitio para ir a buscar información técnica. Sí creo que es una buena fuente de “tópicos” para que los desarrolladores vayan completando una documentación única y unificada a raíz de ellos.

Para ejemplo un botón. Una de las dudas que me surge es como fijar el “home” al inicio de cada vuelo. Veo que a través del asistente se puede fijar un “home” genérico pero podemos volar en distintos sitios cada vez sin tener que usar la consola y el portátil y sin embargo en ningún (o al menos yo no lo he encontrado) sitio se explica como fijar el “home” que por otra parte creo yo que tiene que ser posible… Lo primero que hice (incluso antes de que me llegara por correos el OSD) fue imprimir los PDF’s para tenerlos de referencia y leermelos y por supuesto ojeo de vez en cuando las webs mencionadas pero sin éxito.

Otro comentario tiene que ver con el idioma. Yo no tengo ningún problema con el uso del inglés pero veo que se abusa mucho de términos anglosajones, incluso hay partes de la documentación en inglés. Supongo yo que esto será porque aspiráis a optar al mercado extranjero, lo cual me parece perfecto ya que le daría mas “peso” al producto y redundaría en nosotros los usuarios (más impulso par seguir desarrollándolo de lo cual nos beneficiaríamos). No obstante voy a intentar verlo como si yo fuera extranjero. Veo una documentación que al margen de los comentarios hechos antes, tiene algunos conceptos y términos en inglés, el propio producto usa terminología inglesa, pero cuya documentación está la inmensa parte en español. Hay algunas traducciones de versiones iniciales del manual a otros idiomas pero nada más. Es más, muchos de los detalles hay que buscarlos en este foro que está escrito evidentemente en español. Es como una mezcla de todo... como chapurrear ingles, meto algún termino en inglés a los españoles y le obligo a traducir el español a los ingleses...no sé... Mi recomendación sería, además de mantener una documentación única y unificada al día en lengua española, mantener también su versión equivalente en inglés incluidos los contenidos de la web (la que sea, pero por favor una sola y no estar escribiendo en 4 sitios distintos a la vez...). Es más, incluso hacer el SW y el FW en distintos idiomas.

Nada mas (que creo que no es poco). En cualquier caso, sigo pensando que el producto es bueno pero bien documentado sería mucho mejor y por ello mis felicitaciones. Evidentemente la motivación de estos comentarios son egoístas (ahora que ya he comprado mi Ikarus…) pero también pretender ser un consejo para los desarrolladores del producto que creo que de aplicarlos mejoraría mucho la calidad del mismo.

Saludos y felices vuelos,
Alejandro.

JuanTrillo
10/06/2012, 13:12
Hola:
Antes de nada quería dejar claro que la intención de este post es hacer crítica constructiva y si los desarrolladores (Juan) consiguen ponerse por un momento del lado de los usuarios creo que se entenderá sin ningún problema. Yo también he desarrollando sistemas (electrónicos embebidos y aplicaciones SW) y sé que documentar BIEN el producto es algo fundamental y que lo que hay que procurar siempre es tener en cuenta que escribimos para alguien que no conoce en absoluto el sistema ya que él no lo ha “parido” como nosotros.

Aunque practicante del aeromodelismo desde chaval, esta afición la tenía olvidada hasta hace poco. Al volverme a aproximar a ella he descubierto esta nueva e interesante vertiente que es el FPV y la similitud que tiene con el vuelo real. Hace unas semanas y tras una "prospección" del mercado me decidí a comprar un Ikarus. Tengo que decir que la elección la realicé en base a sus características y concepción general. Me pareció de los más interesantes y completos y por ello lo elegí.

Bueno pues eso, una vez adquirido y como usuario encuentro que la documentación técnica en general es muy deficiente. Algunos comentarios:

- No existe un único punto al que acudir. Hay una web (www.ikarus-osd.es (http://www.ikarus-osd.es/)), en “electronicarc” también hay documentación, luego se crea una wiki que parece que también está a medio hacer, por otro lado existe este hilo en el que se van comentando cosas, etc… Muchos de ellos parece que se han empezado con muy buena voluntad pero se han dejado a medias.
- Existen distintas versiones de SW y FW que no se mantienen en un único repositorio con un historial claro de revisiones. Al contrario, en cada una de las “webs” hay diversas versiones, en alguna de ellas alguna calificada como beta y esa misma versión en otro sitio se recomienda para la actualización.
- Hay un manual técnico (pdf) que no se actualiza y que no es coherente con cada una de las versiones de SW y FW. Por ejemplo, yo he actualizado la consola y el FW al “build” de abril y hay cosas nuevas en la consola que no se que son, los asistentes son completamente distintos, etc.. y sé que estos cambios se explican en algún sitio, pero lo cierto es que ahora, de memoria no podría decir en cual…… El único problema de que un manual vaya creciendo a medida que se le hacen revisiones es que cada vez hay que gastar mas folios si lo queremos imprimir, siempre y cuando esté bien organizado temáticamente y bien indexado.
- Probablemente en los 3.254 post que se llevan publicados en este hilo exista mucha información valiosa para configurar el Ikarus, pero desde el punto de vista del usuario (la calidad del “producto” que el usuario percibe) no es el mejor sitio para ir a buscar información técnica. Sí creo que es una buena fuente de “tópicos” para que los desarrolladores vayan completando una documentación única y unificada a raíz de ellos.

Para ejemplo un botón. Una de las dudas que me surge es como fijar el “home” al inicio de cada vuelo. Veo que a través del asistente se puede fijar un “home” genérico pero podemos volar en distintos sitios cada vez sin tener que usar la consola y el portátil y sin embargo en ningún (o al menos yo no lo he encontrado) sitio se explica como fijar el “home” que por otra parte creo yo que tiene que ser posible… Lo primero que hice (incluso antes de que me llegara por correos el OSD) fue imprimir los PDF’s para tenerlos de referencia y leermelos y por supuesto ojeo de vez en cuando las webs mencionadas pero sin éxito.

Otro comentario tiene que ver con el idioma. Yo no tengo ningún problema con el uso del inglés pero veo que se abusa mucho de términos anglosajones, incluso hay partes de la documentación en inglés. Supongo yo que esto será porque aspiráis a optar al mercado extranjero, lo cual me parece perfecto ya que le daría mas “peso” al producto y redundaría en nosotros los usuarios (más impulso par seguir desarrollándolo de lo cual nos beneficiaríamos). No obstante voy a intentar verlo como si yo fuera extranjero. Veo una documentación que al margen de los comentarios hechos antes, tiene algunos conceptos y términos en inglés, el propio producto usa terminología inglesa, pero cuya documentación está la inmensa parte en español. Hay algunas traducciones de versiones iniciales del manual a otros idiomas pero nada más. Es más, muchos de los detalles hay que buscarlos en este foro que está escrito evidentemente en español. Es como una mezcla de todo... como chapurrear ingles, meto algún termino en inglés a los españoles y le obligo a traducir el español a los ingleses...no sé... Mi recomendación sería, además de mantener una documentación única y unificada al día en lengua española, mantener también su versión equivalente en inglés incluidos los contenidos de la web (la que sea, pero por favor una sola y no estar escribiendo en 4 sitios distintos a la vez...). Es más, incluso hacer el SW y el FW en distintos idiomas.

Nada mas (que creo que no es poco). En cualquier caso, sigo pensando que el producto es bueno pero bien documentado sería mucho mejor y por ello mis felicitaciones. Evidentemente la motivación de estos comentarios son egoístas (ahora que ya he comprado mi Ikarus…) pero también pretender ser un consejo para los desarrolladores del producto que creo que de aplicarlos mejoraría mucho la calidad del mismo.

Saludos y felices vuelos,
Alejandro.




Hola Alejandro:

Agradezco sinceramente tu minucioso analisis de la documentación de Ikarus. Estoy completamente deacuerdo contigo y lo veo de la misma forma. Te explico el porqué.
Aproximadamente el 95% de la documentación existente parte de aportaciones altruistas de usuarios; Birouse ,Ebelin dieron un fuerte impulso a la wiki. Betatester de varios paises aportan valiosa información. Apanyz ha rehecho completamente los manuales adaptandolos a los innumerables cambios ha tenido y aun no está publicado. Yo por mi parte comparto mi labor de desarrollo con la de betatester y soporte por tres foros. Dado que cada uno dispone de un tiempo libre finito, nos es imposible tener a veces una perspectiva como la que tu nos has dado del producto visto del exterior.

¿Que haría yo si me dedicara a comercializar Ikarus?

- Unificar y ordenar toda la documentacion en un unico punto.
- Reescribir la terminología empleada en Ingles y Español. Añadirla en Ruso.
- Relocalizar todas las versiones disponibles con extensa documentacion de los cambios realizados
- Realizar video-tutoriales detallados de cada producto relacionado con ikarus; Ikarus,Fy2IR,Uplink,Tracker
- Glosario indexado de terminología empleada y FAQ, donde pondría la funcion del boton "leer gps" de la ventana configurar osd para contestar tu pregunta.

y mas aspectos que faltan que seguro tu podrías añadir sin duda.

Como verás no te quito razón y me encantaría que este osd estuviera al nivel documental que se merece, pero no está en mi mano. Lo que había pensado hacer es una vez cerrado firmware y consola para este hardware:

- Finalizar manual en pdf.
- Purgar informacion obsoleta de la wiki y actualizar con la ultima version
- Hacer un FAQ con las preguntas más veces realizadas.

y volar si queda tiempo:laugh:

Gracias
JuanTrillo

JLT_GTI
10/06/2012, 13:53
Creo que ya vamos pillando el problema.

1. NUNCA uses una version de consola y otra distinta de osd. Es como llevar metrica en un tornillo y usar llaves en pulgadas. Acabas redondeando e inutilizando el tornillo.

Eso en sí mismo ya explica los posibles problemas, ya que muchas nuevas funcionalidades de la consola, asi como instrumentos, no estan sincronizadas con el osd. Por eso tu pones que estas en modo "int 3 basico" porque lo pone la consola, pero el osd lo interpreta como "interruptor 3 posiciones" porque aun no lo tiene implementado. Asi vamos todos a acabar locos.




Hombre... primera noticia que tengo de que un firmware tiene que ir asociado a una version de consola concreta.. Aqui me dijeron que usara el asistente de servos que pide 2 valores.. entro a mi consola y me pide valor maximo y offset .. lo comento y me dicen que me baje la consola nueva (desde el foro que NO esta en la web de ikarus) y yo lo hago.. y es mas.. me funciona (me detecta la telemetria y me graba valores).. es decir .. yo no tengo documentacion que aqui sabeis y dependo de vosotros para saber tales cosas..
Si vuelvo a la vieja consola puedo cambiar solo lo del modo de control y respetara los datos viejos? (lease voltimetros que parecen estar bien)



Piensa que aunque Eladio te hubiera actualizado el osd, ya han salido dos firmwares posteriores a la fecha de tu compra. Por eso recomiendo su adquisicion, aunque te garantizo que con la consola que te envíe yo y el firmware que ya tirenes instalado te va a funcionar, aunque tendrás que usar el modo "int 3 posiciones", porque el modo "interruptor basico tres posiciones" es posible que fuera implementado posteriormente.

Un consejo: Buscate un programador:

- Un cable programador del osd remzibi
- Un ftdi
- Un profilic usb2ttl programer
- Cuanquier convertidor usb2ttl

Aqui (http://www.ebay.es/itm/FTDI-Basic-Breakout-USB-TTL-6-PIN-3-3-5V-With-Free-USB-Cable-For-Arduino-/320907184616?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab78f09e8#ht_2102wt_1139) lo tienes por 15$, unos 11,9€. Ademas permite emular trama gps para probar y ajustar Ikarus en casa. Eso por si solo justificaría su adquisicion.
Ok.. cambiare entonces a interruptor 3 posiciones desde consola..

Una pregunta entonces sobre firmware y otra de asistentes y luego otra de porque entra en FS

-Si actualizo firm pierdo la configuracion? o se graba y/o se puede grabar en ficheros que son compatibles luego con el nuevo?

-El FTDI que pones viene con todo lo que necesito? (lo de los cables y demas)


-Lo del asistente.. ¿como se usa el asistente de configurar servos? se usar el primero pero el de los recorridos yo entro y solo veo los recorridos que hacen y 3 botones.. Reiniciar , otro de "update centers" y Actualizar..

y hay veo los valores en us de cada canal..pero no me pide nada..

Y aqui la cuestion..

el canal de control lo tenia en 3 posiciones.. la central (switch 3 centro) no tiene nada y el canal esta por defecto centrado en 1500... luego switch abajo que son 1200uS y switch arriba que son 1800uS

Pongo el switch arriba que son 1800uS y a los 3s entra en FS.. si es porque tengo fijado el canal a maximo 1800 y lo iguala con la posicion superior... entonces porque cuando yo cojo la mezcla que esta puesta a +58% para sacar 1800us y la bajo a 35% (no se cuantos us pero menos deberia ser no?) pasa lo mismo... a 35% deberia estar dando menos de 1800us y lo hize en tiempo real sin usar el asistente (no cambie la config)


Por cierto los voltimetros funcionan muy bien.. en el video si veis la de motor parpadeando a 7.4V esa es una lipo que el martes se estampo en el CloudsFly (que se estampo durante una prueba tras una reparacion tras otro estampe) y me entere asi que esa lipo esta KO.. y efectivamente marcaba 7.4V y una 12.6V a tope da 12.6V .. asumo que si me marca bien por abajo (7.4V) y bien por arriba (12.6V) es que el voltimetro de motor esta bien calibrado..y con eso deberia dar la capacidad calculada como decian Juan no?

JuanTrillo
10/06/2012, 16:46
Hombre... primera noticia que tengo de que un firmware tiene que ir asociado a una version de consola concreta.. Aqui me dijeron que usara el asistente de servos que pide 2 valores.. entro a mi consola y me pide valor maximo y offset .. lo comento y me dicen que me baje la consola nueva (desde el foro que NO esta en la web de ikarus) y yo lo hago.. y es mas.. me funciona (me detecta la telemetria y me graba valores).. es decir .. yo no tengo documentacion que aqui sabeis y dependo de vosotros para saber tales cosas..

Ok.. cambiare entonces a interruptor 3 posiciones desde consola..

Yo lo he comentado multitud de veces pero entiendo que se presta a confusion. Me explico. Hay dos programas independientes pero relacionados; uno del osd y otro de la consola. Cada vez que hacemos una actualizacion publicamos un ejecutable llamado "uavconsole.exe" para reemplazar al antiguo. Dicho archivo lleva "embebido" el firmware correspondiente al osd de esa consola. Esta esta hecho asi para que un unico archivo esté autocontenido, es decir:

- contiene la version correspondiente del osd
- contiene la version correspondiente de uplink
- contiene la version correspondiente de tracker

Asi todo es mas claro y no andamos con cientos de archivos sueltos.

Una pregunta entonces sobre firmware y otra de asistentes y luego otra de porque entra en FS

Dispara:wink2:

-Si actualizo firm pierdo la configuracion? o se graba y/o se puede grabar en ficheros que son compatibles luego con el nuevo?

Puedes guardar:
- configuracion osd
- configuracion autopilot
- configuracion completa, incluyendo pantallas.

Dado que algunas actualizaciones incluyen nuevas opciones en un mismo menu, no te puedo garantizar que el 100% de la configuracion sea identica en una recuperacion hacia atras. Te pongo un ejemplo. Si entre la version A y la version B añadimos un nuevo modo de control, por ejemplo "interruptor 3 basico" desplazando los codigos de control para mantenerlos en orden, al restaurarla a la version anterior, asignará el control erroneamente, al careces este de ese modo. El resto de los elementos identicos entre versiones serán recuperados normalmente. Los archivos de configuracion son almacenados en formato XML y editables.

-El FTDI que pones viene con todo lo que necesito? (lo de los cables y demas)

Necesita un cable usb a minu usb y un latiguillo macho futaba.

-Lo del asistente.. ¿como se usa el asistente de configurar servos? se usar el primero pero el de los recorridos yo entro y solo veo los recorridos que hacen y 3 botones.. Reiniciar , otro de "update centers" y Actualizar..
y hay veo los valores en us de cada canal..pero no me pide nada..

Hay dos asistentes de servos:

Configurar servos.
Calibrar servos.

Configurar servos se utiliza para identificar el canal PPM de los cuatro canales principales y su direccion de recorrido. Tras hacerlo ikarus conocerá los canales asignados a alerones,direccion,motor y elevador. Ademas sabrá para donde es derecha,izquierda,arriba,abajo,motor parado y maximo motor. Si en alerones se mueven dos servos asignará el canal tilt al segundo aleron y pondra el modelo en modo doble aleron. Tambien detectará si la configuracion es un ala o cola en "v"
Calibrar servos almacenará los valores minimo, medio y maximo de recorrido de cada canal, incluido control.

Y aqui la cuestion..

el canal de control lo tenia en 3 posiciones.. la central (switch 3 centro) no tiene nada y el canal esta por defecto centrado en 1500... luego switch abajo que son 1200uS y switch arriba que son 1800uS

Pongo el switch arriba que son 1800uS y a los 3s entra en FS.. si es porque tengo fijado el canal a maximo 1800 y lo iguala con la posicion superior... entonces porque cuando yo cojo la mezcla que esta puesta a +58% para sacar 1800us y la bajo a 35% (no se cuantos us pero menos deberia ser no?) pasa lo mismo... a 35% deberia estar dando menos de 1800us y lo hize en tiempo real sin usar el asistente (no cambie la config)

No tiene sentido. Lo que todos hacemos es dejar tranquilo el canal de control dejando hecho el asistente de recorrido de servos y verificando que el valor minimo y maximo (1200 y 1800 en tu caso) se corresponde entre lo que pone autopilot para el canal de motor y lo que nos muestra calibrar servos.
Para hacer FS usamos el canal de motor como ya te expliqué anteriormente en otro post.

Haz lo siguiente. Dime tu version de osd, te mando la consola correspondiente y vuelve a probarlo. Si el problema persiste mandame un MP.

Por cierto los voltimetros funcionan muy bien.. en el video si veis la de motor parpadeando a 7.4V esa es una lipo que el martes se estampo en el CloudsFly (que se estampo durante una prueba tras una reparacion tras otro estampe) y me entere asi que esa lipo esta KO.. y efectivamente marcaba 7.4V y una 12.6V a tope da 12.6V .. asumo que si me marca bien por abajo (7.4V) y bien por arriba (12.6V) es que el voltimetro de motor esta bien calibrado..y con eso deberia dar la capacidad calculada como decian Juan no?

Efectivamente. He comprobado que ademas gracias a la doble lectura en los asistentes de voltimetros de las ultimas versiones la lectura resulta muy precisa.

Dime la fecha de tu version de osd y te dejo en dropbox su consola correspondiente si aun no la tienes para que verifiques que todo es ok hasta que actualices.

JuanTrillo

judasall
11/06/2012, 22:22
Tengo un problema, y creo que no soy yo.
He bajado la ultima version, pero cuando abro el ejecutable y entro en la configuracion del OSD para actualizar el firmware, me da siempre un error y no puedo hacer nada.
Es solo cosa mia porque estoy haciendo algo mal?
Es que he actualizado ya muchas veces y creo que lo tengo todo bien, pero no se si intentarlo con otro pc.

Funcionando.
Lo puse en otro pc y vi que iba bien.
Como tenia tiempo me propuse que funcionara en el portatil asi que me puse a investigar xq no iba, y al final devia ser algun archivo corrupto o algo asi, porque fue desistalar y volver a istalar todo y funciona perfecto.
Muchas gracias.

JLT_GTI
11/06/2012, 22:34
Hay dos programas independientes pero relacionados; uno del osd y otro de la consola. Cada vez que hacemos una actualizacion publicamos un ejecutable llamado "uavconsole.exe" para reemplazar al antiguo. Dicho archivo lleva "embebido" el firmware correspondiente al osd de esa consola. Esta esta hecho asi para que un unico archivo esté autocontenido


a ver si lo he entendido.. cada version de consola lleva "incrustado" el firmware del ikarus (del OSD en si) y si flasheamos ikarus con esa consola va a meter la version de ikarus que lleva esa consola ... si instalaramos una consola mas vieja y flashearamos nos "downgradaria" el OSD y si ponemos una version mas moderna de consola lo actualizariamos .. no?



- configuracion completa, incluyendo pantallas.

Es decir.. hay una opcion que lo guarda todo todo? donde esta?


Hay dos asistentes de servos:

Configurar servos.
Calibrar servos.
Tambien detectará si la configuracion es un ala o cola en "v"
Calibrar servos almacenará los valores minimo, medio y maximo de recorrido de cada canal, incluido control.


si pero como se usa este asistente? porque yo veo las opciones reiniciar/update centers/actualizar.. es simplemente mover cada eje?

Tiene que coincidir los valores con los que aparecen en autopilot?



Haz lo siguiente. Dime tu version de osd, te mando la consola correspondiente y vuelve a probarlo. Si el problema persiste mandame un MP.
como podia mirar eso? de todos modos acabo de encargar el FTDI que dices :cool:




Efectivamente. He comprobado que ademas gracias a la doble lectura en los asistentes de voltimetros de las ultimas versiones la lectura resulta muy precisa.

Creo que lo habias dicho antes pero.. entonces recomendais para el "deposito virtual" o barra de capacidad usar el voltimetro en vez del amperimetro? (mAh consumidos restados de capacidad pre-fijada). Calculan bien las capacidades o por ejemplo pegan un bajon? (porque una lipo por ejemplo se mantiene segun el consumo un cacho arriba para luego caer.. a 3.5v e incluso 3.6 por celula apenas le queda un 15 o 20% de capacidad y son 0.6 que es la mitad de voltaje entre 3 y 4.2v. O eso ya se tuvo en cuenta al programar la barra...

JuanTrillo
11/06/2012, 23:01
a ver si lo he entendido.. cada version de consola lleva "incrustado" el firmware del ikarus (del OSD en si) y si flasheamos ikarus con esa consola va a meter la version de ikarus que lleva esa consola ... si instalaramos una consola mas vieja y flashearamos nos "downgradaria" el OSD y si ponemos una version mas moderna de consola lo actualizariamos .. no?

SI. Exacto.

Es decir.. hay una opcion que lo guarda todo todo? donde esta?

Asistentes / Salvar config

si pero como se usa este asistente? porque yo veo las opciones reiniciar/update centers/actualizar.. es simplemente mover cada eje?
Tiene que coincidir los valores con los que aparecen en autopilot?

ASISTENTES/CONFIGURAR SERVOS
Pulsas "INICIAR ASISTENTE" y haz lo que te pregunte. Solo tiene dos botones. ACTUALIZAR e INICIAR ASISTENTE
ASISTENTES/CALIBRAR SERVOS
REINICIA: pone todos los valores a 1500
ACTUALIZA: almacena los valores. Consultalos en ventana autopilot
UPDATE CENTER: almacena SOLO los valores centrales de todos los canales menos control y motor.

como podia mirar eso? de todos modos acabo de encargar el FTDI que dices :cool:

Al arrancar el osd te pone la fecha.

Creo que lo habias dicho antes pero.. entonces recomendais para el "deposito virtual" o barra de capacidad usar el voltimetro en vez del amperimetro? (mAh consumidos restados de capacidad pre-fijada). Calculan bien las capacidades o por ejemplo pegan un bajon? (porque una lipo por ejemplo se mantiene segun el consumo un cacho arriba para luego caer.. a 3.5v e incluso 3.6 por celula apenas le queda un 15 o 20% de capacidad y son 0.6 que es la mitad de voltaje entre 3 y 4.2v. O eso ya se tuvo en cuenta al programar la barra...

La barra de capacidad y el consumo acumulado emplean SOLO la informacion del amperimetro.
Los voltimetros emplean SOLO la lectura de voltajes.
Por lo tanto la precision de cada informacion mostrada es independiente y a su vez dependiente de la calibracion de cada parámetro.

Yo uso consumo acumulado (no me gustan las barras) y voltajes.

Un consejo. Mírate esta (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf) guía. Muchas de tus preguntas están ahí explicadas.

JuanTrillo

javicol
12/06/2012, 02:30
Hola Juan Trillo:
Cuando tendremos ikarus plug and play?

monzon
12/06/2012, 03:42
este ya es plug and play,haces plug con los cables y de play (jugar )te hartas , jajaja

rgon
12/06/2012, 03:46
Hola,

Este es mi mezcla223 de Multiplex Royal Pro puede ser útil para alguien

http://img17.imageshack.us/img17/4765/hpim5325n.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/17/hpim5325n.jpg/)

http://img201.imageshack.us/img201/3349/hpim5326.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/201/hpim5326.jpg/)

Saludos

JuanTrillo
12/06/2012, 08:48
Gracias Rgon por documentar tu mezcla 223.

JuanTrillo

JLT_GTI
12/06/2012, 19:53
Buenas noticias (al menos para mi y parcialmente).. ya resolvi el misterio del Failsafe al poner autopilot..

Hoy dedique un rato a hechar vistazos y pulir cosas en ikarus y me encontre con que en autopilot el recorrido del control estaba puesto de 1500-1520-1540 ... cuando va como poco de 1200-1520-1800 ...

Claro.. al estar fijado el limite a 1540 al pasar a 1800 se iba al FS.. una vez corregido ya no salta el FS al poner el switch en cualquier posicion..

Tambien calibre los servos otra vez .. aunque ahora al entrar a la configuracion de autopilot me saca este error:

http://img.imgur.com/6055L.jpg

Tras recalibrar creo que solo da el de motor..
Esta es mi configuracion de autopilot actual:

http://img.imgur.com/GunSc.jpg


Y estos son los valores de los canales actuales:

Motor al min:

http://img.imgur.com/ijkty.jpg

y motor al max:

http://img.imgur.com/lNWgo.jpg

Tengo alguna cosa que debiera pulir o corregir? el canal de alerones esta puesto a un switch porque me exige una entrada desde la emisora a asignar a alerones y no pasa sin darle nada..

Tambien probe a cambiar de "interruptor 3 basico" a "interruptor 3 " a secas..

Ahora en la posicion superior esta manual pero aparece HOLD arriba .. en la posicion centra cambia a AUTOPILOT en HOLD y posicion inferior AUTOPILOT en HOME.. (no sale opcion copilot en ninguna posicion ahora)

la cosa es ... si aparece HOLD arriba en manual me sigue indicando el rumbo a casa? en el compas? (asumiendo que no hay mas waypoints que HOME)

Antes de cambiar a esta interruptor 3 basico funcionaba como antes.. en medio manual .. arriba autopilot HOME y abajo alternaba entre copilot y autopilot en HOLD y HOME

-Ah.. la version que tengo ahora mismo es la 09/02/11

JuanTrillo
12/06/2012, 22:37
Buenas noticias (al menos para mi y parcialmente).. ya resolvi el misterio del Failsafe al poner autopilot..

Hoy dedique un rato a hechar vistazos y pulir cosas en ikarus y me encontre con que en autopilot el recorrido del control estaba puesto de 1500-1520-1540 ... cuando va como poco de 1200-1520-1800 ...

Claro.. al estar fijado el limite a 1540 al pasar a 1800 se iba al FS.. una vez corregido ya no salta el FS al poner el switch en cualquier posicion..

Tambien calibre los servos otra vez .. aunque ahora al entrar a la configuracion de autopilot me saca este error:

http://img.imgur.com/6055L.jpg

Tras recalibrar creo que solo da el de motor..
Esta es mi configuracion de autopilot actual:

http://img.imgur.com/GunSc.jpg


Y estos son los valores de los canales actuales:

Motor al min:

http://img.imgur.com/ijkty.jpg

y motor al max:

http://img.imgur.com/lNWgo.jpg

Tengo alguna cosa que debiera pulir o corregir? el canal de alerones esta puesto a un switch porque me exige una entrada desde la emisora a asignar a alerones y no pasa sin darle nada..

Tambien probe a cambiar de "interruptor 3 basico" a "interruptor 3 " a secas..

Ahora en la posicion superior esta manual pero aparece HOLD arriba .. en la posicion centra cambia a AUTOPILOT en HOLD y posicion inferior AUTOPILOT en HOME.. (no sale opcion copilot en ninguna posicion ahora)

la cosa es ... si aparece HOLD arriba en manual me sigue indicando el rumbo a casa? en el compas? (asumiendo que no hay mas waypoints que HOME)

Antes de cambiar a esta interruptor 3 basico funcionaba como antes.. en medio manual .. arriba autopilot HOME y abajo alternaba entre copilot y autopilot en HOLD y HOME

-Ah.. la version que tengo ahora mismo es la 09/02/11

Vamos al tajo:

(1) Comentarios a tu configuracion autopilot
(1.1) Activa la casilla Heredar del pid. Ya hablaremos de eso otro día.
(1.2) Cambia alerones a canal 1 y tail (cola) a canal 5
(1.3) Vuelve a hacer el asistente de recorrido de servos
(1.4) Conecta el servo de direccion a la salida de alerones de ikarus
(1.5) Si llevas tilt canal aux=tilt y al salir el nuevo desplegable tilt ponle el canal. Repite los asistentes para almacenar los recorridos y centro.
(1.6) Cambia TODOS los valores de P desde 0,2 hasta 0,02
Creo que vas a empezar sin estabilizacion. caso contrario.
(1.7) Haz el asistente de configurar sensor IR.

Voy a repetir en casa y documentar el funcionamiento del modo "interruptor tres posiciones", porque no me suena que enmedio este en modo autopilot.

Lo que es seguro es que carece de modo STAB(copilot en tu version). Para tenerlo cambiate a modo "interruptor 3 basico" o 223 por ejemplo.

Cuentame tus planes:
Empezar solo como osd y seguir probando solo estabilizacion por ejemplo, para ir dandote unas pautas de trabajo.

Buen trabajo.
Saludos
JuanTrillo

JLT_GTI
12/06/2012, 23:50
(1.2) Cambia alerones a canal 1 y tail (cola) a canal 5

(1.4) Conecta el servo de direccion a la salida de alerones de ikarus


pero entonces habria que mover el giro coordinado todo a cola o alerones no?

Tenia pensado que ikarus hacia el giro con el timon y estabilizaba con alerones y esta opcion permitia hacer el giro con ambos.


(1.5) Si llevas tilt canal aux=tilt y al salir el nuevo desplegable tilt ponle el canal. Repite los asistentes para almacenar los recorridos y centro.


Nop.. no llevo tilt.. solo pan (no quiero complicarme excesivamente la vida para un primer avion FPV, de hecho al principio no tenia pensado ni usar pan para empezar...pero como Ikarus ya hacia la multiplicacion del servo...


Lo que es seguro es que carece de modo STAB(copilot en tu version). Para tenerlo cambiate a modo "interruptor 3 basico" o 223 por ejemplo.





Cuentame tus planes:
Empezar solo como osd y seguir probando solo estabilizacion por ejemplo, para ir dandote unas pautas de trabajo.


La idea es empezar con Ikarus sin estabilizador porque empezare poco a poco en distancias y sin dependender o usar el automatico o RTH... pero intentando dejar configurado el RTH/auto como ultima medida de seguridad en caso de fallo de radio y/o video para tener al menos una minima posibilidad de retorno..

Es decir.. como si fuera un OSD solo pero contando solo con la estabilidad propia del Escuela y dejando el RTH configurado aunque sea algo solo por si acaso.. y en vuelo quizas hacer pruebas activandolo para experimentar como se comporta.. La idea no es reemplazar el estabilizador a largo plazo.. mas adelante ya se le pondra estabilizador.. antenas mas sofisticadas.. se cambiara a la radio 9X con modulo FrSky o lo que sea (dragon link estaria bien pero no soy rico :biggrin: ) pero creo que es mas logico empezar por abajo.. e ir implementando mas adelante..

Ya puse por aqui que un chaval de por aqui con un Raptor metio 600 y pico euros en FPV con tracker, RTH, estabilizador .. etc.. y probandolo a 50m de distancia algo paso que entro en FS pico hacia abajo y zambullida de lleno contra el suelo con incendio de lipos y perdida total del equipo..y el llevaba el set completo y teoricamente configurado.. yo en el Escuela ahora mismo solo llevo el ikarus con sus sensores y el codificador PPM

Es como una costumbre que tengo... yo no pinto (o doy detalles finales) a un avion nuevo antes del vuelo innaugural... una vez vuele ya se decora :biggrin:

chape
13/06/2012, 19:52
Juan Trillo dijo:
- Glosario indexado de terminología empleada y FAQ, donde pondría la funcion del boton "leer gps" de la ventana configurar osd para contestar tu pregunta.
Ya se que usando el configurador se puede fijar el Home leyendo la posicion actual del GPS. Mi pregunta iba referida al caso en el que vayamos a volar sin el Portatil.

Por cierto, alguna otra pregunta:

Después de actualizar el FW a 30/04/12 el menu accesible por video y TX se ha reducido mucho, eso si la opción de actualizar FW sigue apareciendo, que por cierto para mi gusto es la última que utilizaría sin usar el Portatil, la conexion USB y la consola de vuelo.

Otra: ¿Como uso el atajo de palancas para entrar en el menu? ¿será este menú mas completo? ¿Tendré en ese menú la posibilidad de fijar el Home sin necesidad del PC portatil? Volemos a lo de antes: en algún sitio he visto un video de como lo hacias llevando las palancas del TX a los extremos, pero estoy intentando volverlo a localizar y no lo consigo, no se donde está.

Saludos,
Alejandro.

JuanTrillo
13/06/2012, 21:53
Ya se que usando el configurador se puede fijar el Home leyendo la posicion actual del GPS. Mi pregunta iba referida al caso en el que vayamos a volar sin el Portatil.

Si conectas bateria de video y no hay bateria de motor ikarus muestra el menu principal. Una vez adquiera el osd al menos 5 satelites aparecerá una nueva entrada "ready to fly" que almacenará la posicion de casa y nos hará entrar en la ventana de vuelo. Para volver a fijar la casa, basta con hacer el atajo de sticks y volveremos al menu, pudiendo volver a realizar el proceso de fijado de casa.

Por cierto, alguna otra pregunta:
Después de actualizar el FW a 30/04/12 el menu accesible por video y TX se ha reducido mucho, eso si la opción de actualizar FW sigue apareciendo, que por cierto para mi gusto es la última que utilizaría sin usar el Portatil, la conexion USB y la consola de vuelo.

Lo primero no lo acabo de entender. Quizas se te hayan desplazado los textos y necesitaras ajustar los valores de desplazamiento vertical y horizontal para volver a centrarlos.

Ikarus recomienda su empleo con portatil. Nos sirve para tener posicionamiento en tiempo real, configurar el osd, grabar video, hacer carturas de la ventana de vuelo, controlar el joystick con el add-on uplink y manejar la antena tracker con su correspondiente add-on usb (ya en fabricacion)

Otra: ¿Como uso el atajo de palancas para entrar en el menu? ¿será este menú mas completo? ¿Tendré en ese menú la posibilidad de fijar el Home sin necesidad del PC portatil? Volemos a lo de antes: en algún sitio he visto un video de como lo hacias llevando las palancas del TX a los extremos, pero estoy intentando volverlo a localizar y no lo consigo, no se donde está.

Saludos,
Alejandro.

En el ultimo firmware se ha añadido al menu principal la posibilidad de ajustar la ganancia del estabilizador por separado y trimar centros, cosa ademas imprescindible para que funcione el atajo de sticks.
Vete mirando este (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=251581&postcount=3251) video y este (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf) tutorial. En ambos se muestra el atajo de emisora.


JuanTrillo

JuanTrillo
14/06/2012, 02:17
Os pongo un video para que veais el modo de control con interruptor de tres posiciones. En este caso se ha usado un comprobador de servos del que situaremos en centro y extremos.

Si el osd tiene almacenados WayPoints:

centro->derecha Cambia de pantalla / AUTO
derecha->centro MANUAL

centro->izquierda Alterna entre HOME y WP / AUTO
izquierda->centro MANUAL

44031730
https://vimeo.com/44031730

Si el osd no tiene almacenados WayPoints

centro->derecha Cambia de pantalla / AUTO
derecha->centro MANUAL

centro->izquierda cambia a HOLD / AUTO
izquierda->centro cambia a HOME / STAB
centro->izquierda cambia a HOME / AUTO
izquierda->centro cambia a HOME / MANUAL

44029346
https://vimeo.com/44029346

JuanTrillo
14/06/2012, 16:03
Siguiendo con esta nueva linea de videos ilustrativos, os pongo este en relación al error producido al ejecutar uavconsole lejos de sus queridas librerias:wink2:

44033590
https://vimeo.com/44033590

JuanTrillo

apanyz
14/06/2012, 16:37
Madre mia Juanma que currada... :worthy:

JLT_GTI
14/06/2012, 19:21
Hoy montando la estacion terrestre (basicamente un tripode con el Rx de video en lo alto :laugh: ) y probando las gafas a traves del 1.3ghz he confirmado lo que me sospechaba.. la lectura RSSI es erronea.. el 100 esta bien pero el 0 es falso..

La pregunta es .. Ikarus reconoce el voltaje tal cual? porque como dije antes yo midiendo a mano con voltimetro me salia 2.2V a max y 0.7V con la radio apagada.. y usando el asistente de ikarus me dio 2.0/2.1max pero 1.4 o asi con la radio apagada.. y hoy a base de esconder y cerrar la antena (el avion estaba en otra habitacion que el Rx de video) lograba tener a cero el RSSI en el OSD pero teniendo aun buen control (los servos cantaban un poco pero entre la radio con antena cerrada y la casa que ensucia la señal una barbaridad..)..

Ikarus lee bien el voltaje por hay? es decir.. puedo fijar manualmente los valores (2.1 y 0.7)?

Al menos comprobe que la entrada en FS es por perder señal y no por el valor RSSI...

Bueno.. ya se va acercando el dia del vuelo innaugural

LUISDC3
14/06/2012, 20:22
Hola a todos, yo hoy no tengo ninguna pregunta que hacer, solo quiero pedir a todos los que postean aqui en la seccion del IKARUS que nos pogamos en pie y le demos a JUANTRILLO un fuerte aplauso :party: :worthy:.
Creo que es merecidisimo , nosotros te llenamos de preguntas y muchas de ellas hasta 40 veces y montones de opciones para conectar y configurar el osd , si poner baterias de 2s o 3s la misma bateria para video y motor etc , no se como no te estalla la cabeza ,creo que de todos los osd que hay este es el que mas evoluciona ,espero que llegue el dia que puedas descansar tranquilo sin que te demos la bara .
Un fuerte abrazo Juantrillo y gracias por todas las ayudas que nos brindas.
Un saludo.

JuanTrillo
15/06/2012, 00:26
Hoy montando la estacion terrestre (basicamente un tripode con el Rx de video en lo alto :laugh: ) y probando las gafas a traves del 1.3ghz he confirmado lo que me sospechaba.. la lectura RSSI es erronea.. el 100 esta bien pero el 0 es falso..

La pregunta es .. Ikarus reconoce el voltaje tal cual? porque como dije antes yo midiendo a mano con voltimetro me salia 2.2V a max y 0.7V con la radio apagada.. y usando el asistente de ikarus me dio 2.0/2.1max pero 1.4 o asi con la radio apagada.. y hoy a base de esconder y cerrar la antena (el avion estaba en otra habitacion que el Rx de video) lograba tener a cero el RSSI en el OSD pero teniendo aun buen control (los servos cantaban un poco pero entre la radio con antena cerrada y la casa que ensucia la señal una barbaridad..)..

Ikarus lee bien el voltaje por hay? es decir.. puedo fijar manualmente los valores (2.1 y 0.7)?

Al menos comprobe que la entrada en FS es por perder señal y no por el valor RSSI...

Bueno.. ya se va acercando el dia del vuelo innaugural

Si sabes el valor ponselo a mano. Ikarus acepta entradas rssi en un rango [0-3,3]v.

JuanTrillo

JuanTrillo
15/06/2012, 01:15
Dedicado a LeandroRc:wink2:

JuanTrillo

JuanTrillo
15/06/2012, 01:18
Hola a todos, yo hoy no tengo ninguna pregunta que hacer, solo quiero pedir a todos los que postean aqui en la seccion del IKARUS que nos pogamos en pie y le demos a JUANTRILLO un fuerte aplauso :party: :worthy:.
Creo que es merecidisimo , nosotros te llenamos de preguntas y muchas de ellas hasta 40 veces y montones de opciones para conectar y configurar el osd , si poner baterias de 2s o 3s la misma bateria para video y motor etc , no se como no te estalla la cabeza ,creo que de todos los osd que hay este es el que mas evoluciona ,espero que llegue el dia que puedas descansar tranquilo sin que te demos la bara .
Un fuerte abrazo Juantrillo y gracias por todas las ayudas que nos brindas.
Un saludo.

Te dije que lo hicieras mas disimulado, que se darían cuenta:laugh:

Ahora en serio: Muchas Gracias.:worthy:

JuanTrillo

leandrorc
15/06/2012, 03:57
Dedicado a LeandroRc:wink2:

JuanTrillo


sheeeeeeeeee:worthy::worthy::worthy:ahora si que se ve al pelo juan:ansioso:.

joe me uno al aplauso,eres el puto amo de las soluciones al ikarus.
vaya un soporte.:baba:
aconsejo a todo aquel que tenga miedo a meterse al ikarus a hacerlo,no es que le quiera dar trabajo a juan pero....merece la pena.:rolleyes:

yo fui de los que lo compraron y vendieron por el follon de configurarlo,ahora gracias a juan he vuelto a hacerme con otro y hacerlo funcionar en tan solo 4 horas de charla por skype.:biggrin:

me lo explico todo de tal manera que me fue muy facil e intuitivo volver a recordarlo.

el ajuste una vez que pasas por la clase de juan ,se hace de sobresaliente en los finales jejejje.


muchisimas gracias JUANTRILLO,contigo ikarus tendra mucho futuro..:wink2:
un abrazo y tienes un almuerzo o comida o dos o tres ..pagado cuando bajes por aqui o nos volvamos a ver..:wink2:

JLT_GTI
15/06/2012, 19:03
pedir a todos los que postean aqui en la seccion del IKARUS que nos pogamos en pie y le demos a JUANTRILLO un fuerte aplauso :party: :worthy:.

sheeeeeeeeee:worthy::worthy::worthy:ahora si que se ve al pelo juan:ansioso:.

joe me uno al aplauso,eres el puto amo de las soluciones al ikarus.
vaya un soporte.:baba:
Absolutamente de acuerdo... sin Juan no tendriamos la ayuda asesoramiento adecuados y tendriamos infinitos mas problemas de los que nos salen... el esta dedicando bastantes horas de su tiempo a ayudarnos y merece el reconocimiento.

carnisser
15/06/2012, 23:31
como no podia ser menos yo me uno al aplauso por el impagable soporte de Juan, nos ha sacado a todos del novatismo de forma genial y muy didactica, gracias a él empezamos a dominar la bestia que és ikarus.
No te mueras nunca Juan!!!!!:biggrin:
:party::party::worthy::worthy::plane::baba:

javicol
16/06/2012, 15:55
Hola Juan Trillo:
Cuando tendremos ikarus plug and play?

JuanTrillo
16/06/2012, 16:57
Hola Juan Trillo:
Cuando tendremos ikarus plug and play?

Me conformo con que no sea "plug and pray":laugh:

Si tienes algunas sugerencias de mejora mas "concreta" será muy bien recibida.
El concepto plug & play bajo mi punto de vista simplificaría y a la vez limitaría las múltiples configuraciones que Ikarus puede adoptar.

Si Ikarus viniera en un kit completo incluyendo avión, baterias, motor, esc, receptor y emisora podría ser plug & play. Pero

- Se puede conectar por pwm o ppm
- Puedes poner una o dos baterías
- puedes poner cualquier gps
- puedes poner cualquier amperímetro
- puedes poner fy20/fy30/copilot y cualquier imu con salida pwm
- puedes usar control único de alerones con un servo o flaperones
- puedes usar configuración cola en T o en V
- puedes usar tilt como segundo aleron o como activador de estabilizador externo o como disparador de cámara.
- puedes alimentar cada uno de estos elementos; camara1, camara2, Transmisor de vídeo, de forma independiente a 5 ó 12v.
- puedes configurar las tres pantallas de vuelo, la pantalla de failsafe y la de resumen al gusto.
- puedes configurar control dependiendo de las posibilidades de programacion de tu emisora con interruptor de dos posiciones, interruptor de 3 posiciones, deslizante , mezcla 223, externamente con dexplex o con hardware 224 o con el futuro prometedor desarrollo de waverider llamado PPM_MAX.
- puedes volar con estabilización en alerones o direccion
- puedes volar con control de rumbo automático sobre alerones, direccion o ambos.
- configurable actitud maxima por eje pitch y roll.
- control independiente por canal de ajustes PID y recorrido
- configuración de control de vuelo bidireccional con uplink.
- configurable modelo en servidor web por medio de google sketchup.
- configuración de rutas por wp.
- configurable como UAV puro en caso de FailSafe
- configurable intercomunicación entre consolas y seguimiento automatico a otro osd.
- configurable pan&tilt para servos de 90, 180 y 360º
- configurable teclas de consola para cualquier funcion de vuelo
- configurable cualquier joystick para control asi como pulsadores para control.
- configurable grabación de video en disco duro de la consola controlando frames por segundo, calidad y troceado de archivos.
- El archivo de log no es configurable. Lo guarda todo.

¿De verdad es posible hacer todo esto plug&play?:ansioso:

JuanTrillo

aeromanolete
17/06/2012, 12:54
Pues vereis:
Hace un mes me cargué la camara y he estado sin volar hasta que me ha llegado una nueva. Cuando vuelvo a poner todo en orden, observo que en las pantallas me faltan los datos de: videobat, althome, km/H y a lo mejor alguno mas. Conecto al ordenador y veo que en configurar pantallas, al bajarlas de Ikarus, si aparecen esos datos, pero cuando cambio de simulacion a capturadora pues no. Vuelvo a subir a Ikarus, y sin nigun resultado, siguen sin aparecer. Pues cargo una configuracion de pantallas que tenia grabada en el pc y las subo a Ikarus, pero en el video no aparecen y eso que estas están colocadas en otras posiciones. Decido que volaré así, ya que me conformo con rssi, bearing,vmotor, y alguno mas. Al llega al campo, tarda como 20 minutos en coger satelites y veo que fegazmente aparecen y desaparecen altitud y velocidad..
Pues arranco a volar pruebo modo stab y parece ir bien, pruebo autopilot y mete motor a tope pero parece que no se vuelve, lo quito y ya no me funciona el motor ni en manual, consecuencia: aterrizaje forzoso en una vaguada donde se pierde el video, y como no estaba grabando el vuelo:ohmy:
pues a buscar. Menos mal que con los compañeros del club todos a una, hemos conseguido encontrarlo y está sano y salvo.
Bueno pues aqui está mi cabreo con Ikarus.
A ver si alguien pone luz en mi profunda oscuridad.

JuanTrillo
17/06/2012, 15:51
Pues vereis:
Hace un mes me cargué la camara y he estado sin volar hasta que me ha llegado una nueva. Cuando vuelvo a poner todo en orden, observo que en las pantallas me faltan los datos de: videobat, althome, km/H y a lo mejor alguno mas. Conecto al ordenador y veo que en configurar pantallas, al bajarlas de Ikarus, si aparecen esos datos, pero cuando cambio de simulacion a capturadora pues no. Vuelvo a subir a Ikarus, y sin nigun resultado, siguen sin aparecer. Pues cargo una configuracion de pantallas que tenia grabada en el pc y las subo a Ikarus, pero en el video no aparecen y eso que estas están colocadas en otras posiciones. Decido que volaré así, ya que me conformo con rssi, bearing,vmotor, y alguno mas. Al llega al campo, tarda como 20 minutos en coger satelites y veo que fegazmente aparecen y desaparecen altitud y velocidad..
Pues arranco a volar pruebo modo stab y parece ir bien, pruebo autopilot y mete motor a tope pero parece que no se vuelve, lo quito y ya no me funciona el motor ni en manual, consecuencia: aterrizaje forzoso en una vaguada donde se pierde el video, y como no estaba grabando el vuelo:ohmy:
pues a buscar. Menos mal que con los compañeros del club todos a una, hemos conseguido encontrarlo y está sano y salvo.
Bueno pues aqui está mi cabreo con Ikarus.
A ver si alguien pone luz en mi profunda oscuridad.

Joder. Vaya descontrol. Necesitas una cuenta skype. Mandame tu usuario de skype y hacemos una video.

Traaaaannnnqui compi. Juan Trillo al rescate ;-)

JuanTrillo

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JLT_GTI
17/06/2012, 22:09
El otro dia haciendo las pruebas del GPS :laugh:

http://img.imgur.com/6GAmE.jpg


http://img.imgur.com/z5lYk.jpg

Por cierto Juan.. pudisteis al final hacer algo con aquella 7C?

Ya esta a la vista el vuelo innaugural.. posiblemente sea de aqui a 2 semanas..aunque creo que para el primero sera mejor limitarse a hacer un vuelo normal (visto desde el suelo como siempre) con Ikarus funcionando y grabando en la consola ... si desactivo el automatico (DISABLED) en su control (donde esta lo de Fixed alt y demas) se anula tambien el RTH? para volar "convencionalmente" desde corto alcanze creo que es mejor desactivar cualquier posibilidad de que Ikarus se haga con el control no?

JuanTrillo
17/06/2012, 23:58
El otro dia haciendo las pruebas del GPS :laugh:

http://img.imgur.com/6GAmE.jpg


http://img.imgur.com/z5lYk.jpg

Por cierto Juan.. pudisteis al final hacer algo con aquella 7C?

Ya esta a la vista el vuelo innaugural.. posiblemente sea de aqui a 2 semanas..aunque creo que para el primero sera mejor limitarse a hacer un vuelo normal (visto desde el suelo como siempre) con Ikarus funcionando y grabando en la consola ... si desactivo el automatico (DISABLED) en su control (donde esta lo de Fixed alt y demas) se anula tambien el RTH? para volar "convencionalmente" desde corto alcanze creo que es mejor desactivar cualquier posibilidad de que Ikarus se haga con el control no?

La 7c la he dado por imposible. Albergo muchas esperanzas en el ppmmax de waverider.

Desactiva autopilot y vuelalo como osd para familiarizarte con los instrumentos. Luego prueba copilot y finalmente RTH.

JuanTrillo

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leandrorc
20/06/2012, 02:56
bueno ,queria contar mi experiencia con ikarus...

es la reeleche el osd este ,que pasada y que estabilizacion y vuelta a casa mas perfecta.

jejeje durante su primer vuelo no he podido evitar la tentacion...

he activado rth a 1500metros y dejado la emi encima del coche,sacado un cigarrico y el movil..

llamo a juantrillo y empiezo a flipar ejejej,le cuento como pirula esto..

no he usado las gafas para nada ,en mi portatis de 17,3pulgadas en 16:9 he disfrutado como un enano.

lo he dejado durante mas de 10 minutos en rth dando vueltas solo por encima de mi,mantenia altura y rumbo perfecto ejejej,estoy flipadisimo.

un 10 por el team iklarus y en especial a trillo por la ayuda prestada.

decir que a sido pan comido con un par de llamaditas por skype.

arriba el producto español y sus españoles :worthy::worthy:

muchisimas gracia señor JUANTRILLO..

JuanTrillo
20/06/2012, 10:11
bueno ,queria contar mi experiencia con ikarus...

es la reeleche el osd este ,que pasada y que estabilizacion y vuelta a casa mas perfecta.

jejeje durante su primer vuelo no he podido evitar la tentacion...

he activado rth a 1500metros y dejado la emi encima del coche,sacado un cigarrico y el movil..

llamo a juantrillo y empiezo a flipar ejejej,le cuento como pirula esto..

no he usado las gafas para nada ,en mi portatis de 17,3pulgadas en 16:9 he disfrutado como un enano.

lo he dejado durante mas de 10 minutos en rth dando vueltas solo por encima de mi,mantenia altura y rumbo perfecto ejejej,estoy flipadisimo.

un 10 por el team iklarus y en especial a trillo por la ayuda prestada.

decir que a sido pan comido con un par de llamaditas por skype.

arriba el producto español y sus españoles :worthy::worthy:

muchisimas gracia señor JUANTRILLO..

Gracias Leandro. La ferrita en el gps fue mano de santo. Ahora toca echar a andar el 223 de tu wfly y ese amperimetro.

JuanTrillo

aeromanolete
20/06/2012, 17:30
pues despues del monumental cabreo, y mas tranquilo en el taller, he descubierto que no me aparecían los datos en pantalla por culpa de la nueva cámara, como es muy chula y tiene menu osd, pues he estado trasteando y cambiando opciones, y por ahora he solucionado el problema de los datos fantasmas.
En cuanto a la parada de motor, la habia atribuido a que se hubiera quemado el variador ya que el autopilot me puso el motor a tope un ratito, y con el calor....:icon_redface: Pero cuando voy a cambiarlo descubro que el conector de alimentacion que va al sensor de corriente, estaba desenchufado :confused:
¿se habra salido en vuelo, o con el aterrizaje forzoso?
Veremos la solución el proximo domingo.
Por cierto, ¿por que me pone el autopilot el motor a tope?

Gracias a todos por aguantar mi cabreo y este rollo.

eb7dln
20/06/2012, 18:14
Aeromanolete a veces tienes que tener un poco de paciencia antes de que suban los humos!!! :tongue2: bueno menos mal que ya has dado con el problema, con respecto al motor el ikarus da motor a tope cuando en la configuración le dejas el Drive limit a tope de recorrido. Puedes probar bajar aquí o en los limites de recorrido y así te aseguras de que no lo vas a poner a tope, tambien puedes tener un P con poco recorrido y por eso tambien está casi a tope siempre.

Prueba esto pon el Drive Limit a 1, así vas a tener potencia cuando necesites subir.
pon en P = 0,02, con esto tendrás una diferencia de 50 metros entre el centro y el minimo y maximo motor
Si sabes el consumo exacto de tu motor para planear, pillate el amperimetro externo, vete a calibrar servos, y sin tocar nada, en la pantalla da motor y llevatelo al valor en que consumas la intensidad exacta de planeo, copias el valor del pulso y lo copias en el valor de center en la configuracion del autopilot y con eso ya debe de ir bien para ir empezando luego ya se puede afinar mas.

Otra opción:
Vente a Prado este sabado y te dejamos ese ikarus flama! seguro que cuando vuelvas ya comprenderas el funcionamiento cuasicompleto del Ikarus, cuando lo entiendas vas a disfrutar mucho mucho mucho!!


pues despues del monumental cabreo, y mas tranquilo en el taller, he descubierto que no me aparecían los datos en pantalla por culpa de la nueva cámara, como es muy chula y tiene menu osd, pues he estado trasteando y cambiando opciones, y por ahora he solucionado el problema de los datos fantasmas.
En cuanto a la parada de motor, la habia atribuido a que se hubiera quemado el variador ya que el autopilot me puso el motor a tope un ratito, y con el calor....:icon_redface: Pero cuando voy a cambiarlo descubro que el conector de alimentacion que va al sensor de corriente, estaba desenchufado :confused:
¿se habra salido en vuelo, o con el aterrizaje forzoso?
Veremos la solución el proximo domingo.
Por cierto, ¿por que me pone el autopilot el motor a tope?

Gracias a todos por aguantar mi cabreo y este rollo.

jerd
21/06/2012, 02:03
:idea::worthy::worthy::worthy::worthy::party:

javicol
21/06/2012, 03:56
Hola Juan Trillo:
Cuando tendremos ikarus plug and play?

leandrorc
21/06/2012, 05:26
Hola Juan Trillo:
Cuando tendremos ikarus plug and play?

Hola Juan Trillo:
Cuando tendremos ikarus plug and play?

Te has repetido en lo mismo , juan ya te ha constestado a tu repetida pregunta en el post 3284 de esta misma columna un poco mas arriba.
:)

JuanTrillo
21/06/2012, 12:26
Gracias a la enorme integracion de la consola Ikarus, podemos usar la herramienta Fake WebCam para emular una webcam con los videos grabados por la consola y volverlos a reproducir decodificando simultaneamente la telemetria que incorporan. Esto nos ayuda a estudiar a posteriori en casa con mucho mas detalle los vuelos realizados.

Quiero dar un especial agradecimiento a LeandroRc por haber sugerido esta magnifica herramienta.

JuanTrillo


44444739
https://vimeo.com/44444739

JLT_GTI
21/06/2012, 12:57
Bueno hoy ajuste un par de valores en Ikarus segun consejos de Juan ...ajuste el RSSI minimo a 0.8... en realidad es 0.7V voltimetro en mano pero para tener algo de margen ... active la casilla de "Heredar del PID" que no se que hace.. cambie las P a 0.0200 cambie el timon a alerones y repeti el asistente e intente recalibrar el amperimetro usando esta vez otro avion :biggrin: (enchufe el sensor a otro avion que tengo que es potente pero es mas facil de manejar que la cabana del Escuela sujetada en la mano a 11mil rpm )..

-Me sigue dando error de "error cargando configuracion seguridad de motor" al entrar en AUTOPILOT

El motor y los servos estan calibrados y el valor minimo en AUTOPILOT del motor es 1096us ..como hago para que deje de dar este error?


-El amperimetro me sigue marcando tras la calibracion exactamente lo mismo que antes... la mitad exacta del consumo real.. (ademas mitad bastante precisa.. a 5A reales me marca 2.2 y a 20A reales me marca 10.2 por ejemplo)

Es curioso porque todas las veces que calibre me sale el mismo resultado... mitad del consumo real.. esto significa que la calibracion y sensor funcionan supongo ..solo que hay algun valor a modificar para "doblar" el valor que devuelve en pantalla... hay 2 valores ..offset que esta a 0.000 y Gain que esta a 53.112 ... ¿por cual creeis que deberia empezar? ¿O que valor hace que?

-Como sugirio Juan cambie la salida del timon del Escuela al AIL-OUT y configure alerones en el canal 1 y timon en el 5 (que no se usara) y marque la casilla "Heredar del PID" ... tengo seleccionado "Giro coordinado" y el deslizador esta todo a ALERONES ... lo dejo asi (Virara solo con timon y por ahora sin estabilizador)

JuanTrillo
21/06/2012, 14:05
Bueno hoy ajuste un par de valores en Ikarus segun consejos de Juan ...ajuste el RSSI minimo a 0.8... en realidad es 0.7V voltimetro en mano pero para tener algo de margen ... active la casilla de "Heredar del PID" que no se que hace.. cambie las P a 0.0200 cambie el timon a alerones y repeti el asistente e intente recalibrar el amperimetro usando esta vez otro avion :biggrin: (enchufe el sensor a otro avion que tengo que es potente pero es mas facil de manejar que la cabana del Escuela sujetada en la mano a 11mil rpm )..

Segun me informó Rafa, heredar del PID permite cambiar de forma independiente las ganancias del sensor. Lo usaremos cuando se de el caso que con algun sensor, aun no ha hecho falta, marque bien roll pero la mitad el pitch, por ejemplo. Marcalo y olvidate.

-Me sigue dando error de "error cargando configuracion seguridad de motor" al entrar en AUTOPILOT

El motor y los servos estan calibrados y el valor minimo en AUTOPILOT del motor es 1096us ..como hago para que deje de dar este error?

El valor de seguridad del motor lo pones a 1000 y guardas. No deberia darte error de nuevo. Ese valor es con el que informas a ikarus que poner para detener el motor.

-El amperimetro me sigue marcando tras la calibracion exactamente lo mismo que antes... la mitad exacta del consumo real.. (ademas mitad bastante precisa.. a 5A reales me marca 2.2 y a 20A reales me marca 10.2 por ejemplo)

Es curioso porque todas las veces que calibre me sale el mismo resultado... mitad del consumo real.. esto significa que la calibracion y sensor funcionan supongo ..solo que hay algun valor a modificar para "doblar" el valor que devuelve en pantalla... hay 2 valores ..offset que esta a 0.000 y Gain que esta a 53.112 ... ¿por cual creeis que deberia empezar? ¿O que valor hace que?

53.112 x 2 = 106.224 Cambialo y debe darte la medida correcta. Lo que no entiendo es porque no te lo hace al calibrar.

-Como sugirio Juan cambie la salida del timon del Escuela al AIL-OUT y configure alerones en el canal 1 y timon en el 5 (que no se usara) y marque la casilla "Heredar del PID" ... tengo seleccionado "Giro coordinado" y el deslizador esta todo a ALERONES ... lo dejo asi (Virara solo con timon y por ahora sin estabilizador)

Estos ultimos dias de pruebas me he convencido para recomendar cambiar todos los P de 0,02 a 0,03 Consigues una respuesta de mando mucho mas eficiente. Asi le recomendé a LeandroRc y salió ajustado a la primera.

JuanTrillo

JLT_GTI
21/06/2012, 16:00
53.112 x 2 = 106.224 Cambialo y debe darte la medida correcta. Lo que no entiendo es porque no te lo hace al calibrar.
Gracias.. a ver si prueba mañana (cuando vuelva hoy a casa sera noche ya)

Podria tener que ver con el hecho de que uso una consola con version diferente de Ikarus .. aun no me llego el FTDI. Aunque por ahora todo lo demas lo reconoce bien.

-Si en el asistente de recorridos tengo minimo 1096uS y en autopilot pongo que motor min 1000uS ..aunque el resultado final es el mismo no habra problemas con FS no?


Chorrada de cosecha propia... no se podria usando mezcla 223 sacar dos valores en uS para que en el switch de 3 posiciones tengamos por ejemplo

->centro - arriba = autopilot
->arriba - abajo = manual (como hasta ahora)
->centro - abajo- centro = cambiar pantalla?


Si es ridiculo lo se.. pero son las opciones que por ahora podria usar y el reconocer una input se basa en cambios en los valores uS no?


-Por cierto... que esperiencia hay por hay de FPV con la emisora 9X de alcanze y demas? y con modulos FrSky? (los hay con RSSI y PPM out ya integrados y es muy tentador aunque en 2.4ghz)

JuanTrillo
21/06/2012, 17:01
Gracias.. a ver si prueba mañana (cuando vuelva hoy a casa sera noche ya)

Podria tener que ver con el hecho de que uso una consola con version diferente de Ikarus .. aun no me llego el FTDI. Aunque por ahora todo lo demas lo reconoce bien.

-Si en el asistente de recorridos tengo minimo 1096uS y en autopilot pongo que motor min 1000uS ..aunque el resultado final es el mismo no habra problemas con FS no?


Chorrada de cosecha propia... no se podria usando mezcla 223 sacar dos valores en uS para que en el switch de 3 posiciones tengamos por ejemplo

->centro - arriba = autopilot
->centro - abajo = manual (como hasta ahora)
->centro -abajo- centro = cambiar camara?


Si es ridiculo lo se.. pero son las opciones que por ahora podria usar y el reconocer una input se basa en cambios en los valores uS no?


-Por cierto... que esperiencia hay por hay de FPV con la emisora 9X de alcanze y demas? y con modulos FrSky? (los hay con RSSI y PPM out ya integrados y es muy tentador aunque en 2.4ghz)

Explico para aclarar el parámetro "motor parado".

Hasta la aparicion de este nueva casilla, Ikarus identificaba la orden necesaria para detener el motor extrayendolo de la casilla motor(minimo). Esto presenta dos problemas.

1. Si necesito que el modelo siempre dé motor en modo autopilot. Este caso puede darse por ejemplo si llevamos mucha carga alar y el modelo tiene una baja tasa de planeo. Si subimos motor(minimo) un valor en us equivalente a 6A/h Ikarus activará el motor en modo AUTO estando por debajo de la altura de seguridad.

2. Imaginemos un modelo sobremotorizado. Le ajustamos driveLim a 0,5. Veamos este ejemplo:

Motor(min/med/max) 1000/1500/2000
drivelim(motor)=0,5
Salida real= 1250/1500/1750

El problema aqui no es que arranque el motor bajo la altura de seguridad, ya que 1000 lo detendrá, sino al contrario que en el caso anterior, en modo AUTO el motor siempre estará funcionando.

Asi pues resumiendo:

motor(min) Se emplea detectar FS por el canal de motor
motor stop pwm Se emplea para desactivar motor en modo AUTO y h<20

Si sigues usando una version de osd distinta de consola puede haber otros errores que no tenemos controlados. Recuerda que cada tuerca necesita su llave.

En teoria es posible, pero los cambios de pantallas necesitan un cambio de estado completo del interruptor de pantalla. Esto es asi para evitar cambios expontaneos por ruido en el canal de control. Siguiendo tu razonamiento:

223 son 12 estados

MANUAL / HOME / PA
MANUAL / HOME / PB

MANUAL / WP / PA
MANUAL / WP / PB

STAB / HOME / PA
STAB / HOME / PB

STAB / WP / PA
STAB / WP / PB

AUTO / HOME / PA
AUTO / HOME / PB

AUTO / WP / PA
AUTO / WP / PB

Si defines control(min)=MANUAL / HOME / PA
Si defines control(max)=AUTO / WP / PB
Si defines el interruptor(bajo)=AUTO / HOME / PA
Si defines el interruptor(medio)=MANUAL / HOME / PA
Si defines el interruptor(alto)=MANUAL / HOME / PB
Modo de control=Mezcla 223

Teoricamente funcionaría.

Pero...¿Porque no usas el modo interruptor 3 posiciones? Lo he documentado con unos videos unos post atras.

JuanTrillo

JLT_GTI
21/06/2012, 19:00
Pero...¿Porque no usas el modo interruptor 3 posiciones? Lo he documentado con unos videos unos post atras.

JuanTrillo

Es el que tengo puesto.. pero solo deja activar autopilot y copilot y cambiar entre home y hold

JuanTrillo
22/06/2012, 12:30
Es el que tengo puesto.. pero solo deja activar autopilot y copilot y cambiar entre home y hold

jaja. !YO SE PORQUE!

Me apuesto contigo una Cruzcampo fresquita a que no tienes seleccionado esto en configuracion osd.

JuanTrillo

JLT_GTI
22/06/2012, 13:29
jaja. !YO SE PORQUE!

Me apuesto contigo una Cruzcampo fresquita a que no tienes seleccionado esto en configuracion osd.

JuanTrillo

..

Te debo una cruzcampo fresquita :laugh:


Ahi tengo puesto "HUD 1" .. cuando desisti de la mezcla 223 pense que no podria cambiar de pantalla y lo fije a HUD1

Osea si pongo Tx Select y activo interruptor 3 (o era interruptor 3 basico) me tiene que cambiar la pantalla?


Porque son 811 kms en coche que si no me acercaba gustoso :tongue2:

JuanTrillo
22/06/2012, 13:56
..

Te debo una cruzcampo fresquita :laugh:

El día que me las cobre las pendiente acabo en "alcoholicos anonimos":laugh:


Ahi tengo puesto "HUD 1" .. cuando desisti de la mezcla 223 pense que no podria cambiar de pantalla y lo fije a HUD1

Osea si pongo Tx Select y activo interruptor 3 (o era interruptor 3 basico) me tiene que cambiar la pantalla?


Dos letras. SI:wink2:

JuanTrillo

bvuaemal
22/06/2012, 18:30
All, attached a link to an interesting article how multiple ground returns might give brownouts or I have read even can damage the OSD.
Personally I have no experience yet with it.

http://fpv-japan.com/technical-info/fpv-uav-system-power-considerations-avoiding-multiple-ground-return-paths/

Take Care

leandrorc
22/06/2012, 18:41
ostras juan estos son los que van a clonarlo ..juju ya se han recojido uno ...:ansioso::ansioso::laugh::laugh:

bvuaemal
22/06/2012, 21:56
Juan,

If I would replace the ikarus GPS voltage regulator with this one from flytron would that improve the issue of GPS reception? Any experience?
http://www.flytron.com/camera-transmitter-shutter/155-tiny-33-volt-regulator.html

Thanks

JuanTrillo
22/06/2012, 23:18
Juan,

If I would replace the ikarus GPS voltage regulator with this one from flytron would that improve the issue of GPS reception? Any experience?
http://www.flytron.com/camera-transmitter-shutter/155-tiny-33-volt-regulator.html

Thanks

A good filtered 5 to 3,3 regulator improve gps caption
Best results with ferrite in gps end of line and independent 5v to gps.

JuanTrillo

javicol
23/06/2012, 04:57
Me conformo con que no sea "plug and pray":laugh:

Si tienes algunas sugerencias de mejora mas "concreta" será muy bien recibida.
El concepto plug & play bajo mi punto de vista simplificaría y a la vez limitaría las múltiples configuraciones que Ikarus puede adoptar.

Si Ikarus viniera en un kit completo incluyendo avión, baterias, motor, esc, receptor y emisora podría ser plug & play. Pero

- Se puede conectar por pwm o ppm
- Puedes poner una o dos baterías
- puedes poner cualquier gps
- puedes poner cualquier amperímetro
- puedes poner fy20/fy30/copilot y cualquier imu con salida pwm
- puedes usar control único de alerones con un servo o flaperones
- puedes usar configuración cola en T o en V
- puedes usar tilt como segundo aleron o como activador de estabilizador externo o como disparador de cámara.
- puedes alimentar cada uno de estos elementos; camara1, camara2, Transmisor de vídeo, de forma independiente a 5 ó 12v.
- puedes configurar las tres pantallas de vuelo, la pantalla de failsafe y la de resumen al gusto.
- puedes configurar control dependiendo de las posibilidades de programacion de tu emisora con interruptor de dos posiciones, interruptor de 3 posiciones, deslizante , mezcla 223, externamente con dexplex o con hardware 224 o con el futuro prometedor desarrollo de waverider llamado PPM_MAX.
- puedes volar con estabilización en alerones o direccion
- puedes volar con control de rumbo automático sobre alerones, direccion o ambos.
- configurable actitud maxima por eje pitch y roll.
- control independiente por canal de ajustes PID y recorrido
- configuración de control de vuelo bidireccional con uplink.
- configurable modelo en servidor web por medio de google sketchup.
- configuración de rutas por wp.
- configurable como UAV puro en caso de FailSafe
- configurable intercomunicación entre consolas y seguimiento automatico a otro osd.
- configurable pan&tilt para servos de 90, 180 y 360º
- configurable teclas de consola para cualquier funcion de vuelo
- configurable cualquier joystick para control asi como pulsadores para control.
- configurable grabación de video en disco duro de la consola controlando frames por segundo, calidad y troceado de archivos.
- El archivo de log no es configurable. Lo guarda todo.

¿De verdad es posible hacer todo esto plug&play?:ansioso:

JuanTrillo

Hola JuanTrillo:

Grandiosa ilustración. Bueno la intención no es cuestionar ni mucho menos, tal vez es mas el deseo de poder disfrutar de un equipo como ikarus, pero con mayor simplicidad en su uso.

javicol
23/06/2012, 05:15
:baba:Te has repetido en lo mismo , juan ya te ha constestado a tu repetida pregunta en el post 3284 de esta misma columna un poco mas arriba.
:)

carnisser
25/06/2012, 01:09
La verdad es que un osd con funciones como el ikarus o un simple rth requiere de tiempo y pruebas de configuración, el ikarus tiene un interfaz muy intuitivo y para dudas ya ves como se las gastan en este hilo... mejor imposible.
Un osd plug and play dudo que te ofrezca todo esto pero siempre tienes de más sencillos y simples como el easy osdv2 por ejemplo, eso si que és plug and play pero ni de lejos te ofrece las opciones de ikarus.

javicol
25/06/2012, 04:09
La verdad es que un osd con funciones como el ikarus o un simple rth requiere de tiempo y pruebas de configuración, el ikarus tiene un interfaz muy intuitivo y para dudas ya ves como se las gastan en este hilo... mejor imposible.
Un osd plug and play dudo que te ofrezca todo esto pero siempre tienes de más sencillos y simples como el easy osdv2 por ejemplo, eso si que és plug and play pero ni de lejos te ofrece las opciones de ikarus.

Hola carnisser:

Agradezco su respuesta, ya entiendo. Solo que no conozco de fondo Ikarus, falta comprarlo y complementarlo con FMA autopilot II, tal vez son compatibles, verdad?

JuanTrillo
25/06/2012, 13:47
Hola carnisser:

Agradezco su respuesta, ya entiendo. Solo que no conozco de fondo Ikarus, falta comprarlo y complementarlo con FMA autopilot II, tal vez son compatibles, verdad?

Ikarus puede emplear ambos sistemas copilot

http://www.revolectrix.com/images/flight_stabilization.jpg

Se recomienda integrar la estabilizacion en el propio osd empleando solo el cabezal IR

http://plawner.net/4/copilot/co_pilot3.jpg

El nuevo sistema FMA autopilot II tambien puede ser empleado usandolo como sistema independiente de estabilizacion en conjunto con ikarus.

Para ello debemos conectar ikarus en modo pwm

Entradas Ikarus

CONTROL
DIRECCION
MOTOR

Salidas Ikarus

DIRECCION
MOTOR

Los giros en modo RTH y WP los hará el modelo solo con direccion. El control de altura se hará solo con motor. Este modo de trabajo presenta algunos inconvenientes con respecto al modo recomendado ppm:

- No tenemos informacion de la actitud del modelo (horizonte artificial)
- Ikarus no controla alerones y elevador
- Necesitamos activar la estabilizacion en los modos ikarus STAB y AUTO

Esto último es posible automatizarlo mediante el empleo del canal auxiliar y programarlo para dar una salida pwm programable en sus valores MANUAL, STAB y AUTO por separado. De esa forma, si el receptor entra en FS, al comunicarlo a ikarus, éste activa la estabilización externa del FMA autopilot II y procede a realizar la vuelta a casa.

Creo que conseguimos mayor eficiencia en este sistema si solo empleamos los sensores.

JuanTrillo

LUISDC3
25/06/2012, 21:15
alguien tiene un easyglider con ikarus que postee la config?
gracias

JuanTrillo
25/06/2012, 23:57
alguien tiene un easyglider con ikarus que postee la config?
gracias

En dropbox/Ikarus last console+firmware/docs/configuration samples

Los tienes ordenados por nombre de piloto y modelo.

Aeromanolete 01.xml
Apanyz GLIDER 01.xml
Apanyz GLIDER 02.xml
Birouse 01.xml
Blas GLIDER 01.xml
Blas GLIDER 02.xml
Chacon SKYWALKER 01.xml
Ignacio GLIDER 01.xml
Ignacio GLIDER 02.xml
Ignacio GLIDER 03.xml
Ignacio GLIDER 04.xml
Ignacio GLIDER 05.xml
Ignacio VIRUS 01.xml
Jagasevilla JOYTOFLY 01
Jagasevilla MENTOR 01.xml
Jagasevilla MENTOR 02
Jagasevilla VERDE 01.xml
JuanTrillo SAETA 01.xml
JuanTrillo SIRIUS 01.xml
JuanTrillo SIRIUS 02.xml
JuanTrillo SKYWALKER 01.xml
JuanTrillo SKYWALKER 02.xml
JuanTrillo STARGLIDER 01.xml
JuanTrillo STARGLIDER 02.xml
JuanTrillo STARGLIDER 03.xml
JuanTrillo STARGLIDER 04.xml
JuanTrillo STARGLIDER 05.xml
JuanTrillo STARGLIDER 06.xml
JuanTrillo STARGLIDER JOY 01.ikarus_joy
JuanTrillo STARGLIDER JOY 02.ikarus_joy
Kala 01.xml
Mikel STARFLY 01.xml
Mikel STARGLIDER 01.xml
Nosepo GLIDER.xml
Ricardo 01.xml
Ruben 01.xml
Ruben 02.xml
SalvadorRuso SKYWALKER 01.xml
SalvadorRuso SKYWALKER 02.xml
SalvadorRuso SKYWALKER 03.xml
SalvadorRuso SKYWALKER 04.xml
SkyWorker 01.xml
Wolfmann FPVRAPTOR 01.xml
Wolfmann FPVRAPTOR 02.xml

Simplemente abres configrar osd o autopilot, clicas dos veces sobre "no conectado" y seleccionas "abrir archivo"

Si no tienes acceso a dropbox mandame un MP con tu email.

JuanTrillo

JLT_GTI
27/06/2012, 18:12
El valor de seguridad del motor lo pones a 1000 y guardas. No deberia darte error de nuevo. Ese valor es con el que informas a ikarus que poner para detener el motor.


Mmmm.. pues acabo de poner 1000 y guarde y me sige dando el error...



53.112 x 2 = 106.224 Cambialo y debe darte la medida correcta. Lo que no entiendo es porque no te lo hace al calibrar.


Puse 53.112 y me marcaba menos consumo aun... asi que siguiendo mi intuicion informatica probe a poner la mitad.. 26.5 y pico y ahora ya esta muy aproximado (a 6A reales me marca en pantalla 5.8 y a 3A reales unos 2.6 .. diria que no esta mal) ... :biggrin:




Si el osd no tiene almacenados WayPoints

centro->derecha Cambia de pantalla / AUTO
derecha->centro MANUAL

centro->izquierda cambia a HOLD / AUTO
izquierda->centro cambia a HOME / STAB
centro->izquierda cambia a HOME / AUTO
izquierda->centro cambia a HOME / MANUAL



Acabo de probarlo y con interruptor 3 basico y TX select si me deja cambiar entre camaras... ahora bien.. veo que al darle para arriba para cambiar la pantalla se activa el autopilot tambien hasta que vuelvo al centro.. es normal no?

Lo que me preucupa es alguna activacion "accidental" del AP y que arme algo... en ikarus el AP toma control instantaneo del avion o te deja un par de segundos? si tengo las Ps a 0.0300 ? (me fije que por algun motivo tengo la I de pitch gains a 0.02 (las demas Ies a 0) esta bien asi no?

La verdad es que para el primer vuelo estoy tentado de deshabilitar el AP por si acaso :biggrin:.

Bueno... me queda abrirle un par de tomas de ventilacion a ikarus y acolchar las Fatshark para que se puedan usar :cool2:

JuanTrillo
28/06/2012, 02:41
Mmmm.. pues acabo de poner 1000 y guarde y me sige dando el error...

Sube tu configuracion autopilot (JLT_GTI.XML.DWG) y veo cual es el problema.


Puse 53.112 y me marcaba menos consumo aun... asi que siguiendo mi intuicion informatica probe a poner la mitad.. 26.5 y pico y ahora ya esta muy aproximado (a 6A reales me marca en pantalla 5.8 y a 3A reales unos 2.6 .. diria que no esta mal) ... :biggrin:



offset (v): valor de lectura en voltios con motor parado
ganacias (A/V): amperios indicados por cada voltio incrementado en lectura.

Ejemplo: Amperimetro que en su datasheet dice que offset=1,5v y que incrementa 50mV por amperio (hasta 50A)

offset= 1,5 v
ganancia= 1v/50mv=1000mv/50mv= 20 A/V

Luego si subimos la ganancia para una misma entrada (V) obtendremos mayor lectura (A)


Acabo de probarlo y con interruptor 3 basico y TX select si me deja cambiar entre camaras... ahora bien.. veo que al darle para arriba para cambiar la pantalla se activa el autopilot tambien hasta que vuelvo al centro.. es normal no?

Claro. Está explicado detalladamente en un par de videos unos post atras.
La idea es que dejando el interruptor en uno de los extremos sepas que el avion hace RTH

Lo que me preucupa es alguna activacion "accidental" del AP y que arme algo... en ikarus el AP toma control instantaneo del avion o te deja un par de segundos? si tengo las Ps a 0.0300 ? (me fije que por algun motivo tengo la I de pitch gains a 0.02 (las demas Ies a 0) esta bien asi no?

La verdad es que para el primer vuelo estoy tentado de deshabilitar el AP por si acaso :biggrin:.

Para el primer vuelo haz como LeandroRc que le ha ido de fabula. Dejalo en interruptor 3 basico. Deja el cambio de pantalla y camara para los siguientes vuelos una vez bien ajustado STAB y AUTO.

Deja las I a 0.
- Cuando quieras afinar las trayectoria en ruta pondremos un 10% del valor de P, pero eso mas adelante.
Rumbo ail=20
- maximo alabeo permitido
Altitud elev=10
- maximo cabeceo permitido
Pon las P a 0,03
- Tiene un rango de trabajo de 1/0,03=33. Eso quiere decir que en los giros y cambio de alturas 33 grados de error o de diferencia de altura activará mando hasta alcanzar drive lim y los angulos solicitados altitud elev y rumbo ail. Suficiente para excelente estabilizacion y giro.
Pon los drive lim a 1.
-Ikarus asigna el mismo recorrido de mando de tu emisora
Giro coordinado activado
- activa Altitud elev y rumbo ail
todo el deslizante hacia alerones
- vamos a girar solo con alerones
Heredar del pid activado
- esto queda para la segunda evaluacion.

Bueno... me queda abrirle un par de tomas de ventilacion a ikarus y acolchar las Fatshark para que se puedan usar :cool2:

Es muy importante que el horizonte esté muy bien ajustado. Es el secreto del exito.

JuanTrillo

JLT_GTI
28/06/2012, 04:07
Sube tu configuracion autopilot (JLT_GTI.XML.DWG) y veo cual es el problema.


A donde la subo?


offset (v): valor de lectura en voltios con motor parado
ganacias (A/V): amperios indicados por cada voltio incrementado en lectura.

Ejemplo: Amperimetro que en su datasheet dice que offset=1,5v y que incrementa 50mV por amperio (hasta 50A)

offset= 1,5 v
ganancia= 1v/50mv=1000mv/50mv= 20 A/V
En offset tengo 0.000V .. eso salio del asistente.. pero no se que datos tiene mi sensor (es el de electronicaRC del kit de 50A)


Rumbo ail=20
- maximo alabeo permitido
Altitud elev=10
- maximo cabeceo permitido
Pon los drive lim a 1.
-Ikarus asigna el mismo recorrido de mando de tu emisora
Esto sera buena idea? tengo los drive lim a 0.5 ... recuerda que de primeras va a ir sin estabilizador ..y yo he volado mucho el Escuela antes y ahora en pruebas (con lastre) y se que se las arregla bien con una respuesta suave de mandos.. una respuesta brusca de timon por ejemplo lo hara alabear mucho y hara caer el morro .. pero eso ya se ira viendo experimentalmente ..



Es muy importante que el horizonte esté muy bien ajustado. Es el secreto del exito.

JuanTrillohorizonte?

aeromanolete
28/06/2012, 06:48
Hola a todos:
Buscando por la red, he encontrado una posible (en teoría) alternativa al cabezal copilot para Ikarus. Se trata de un sensor acelerometro de tres ejes, de los cuales usaremos solo dos, que tiene la misma alimentación que el copilot y dá una tensión proporcional a su inclinación similar a la proporcionada por el copilot, con lo cual, bastaria con conectar en el patillaje adecuado, configurar y calibrar solo una vez. Se trata de este:
http://www.goodluckbuy.com/adxl335-3-axis-compass-accelerometer-module-gy-61-0-8-x-0-6-x-0-4-inch.html

Lo mejor de todo es su precio, que es de 10$ puesto en casa, aunque tambien lo he visto en Ebay a 6$.
Llevo unos dias investigando y mirando aplicaciones y todo parece que va a servir perfectamente, pero hasta que no me llegue y lo pruebe, no os puedo dar seguridad.

Os mantendré informados .
P.D: Si alguien con mas conocimientos electrónicos nos pudiera sacar de la duda, adelantaríamos algo.

JuanTrillo
28/06/2012, 11:02
Bueno hoy ajuste un par de valores en Ikarus segun consejos de Juan ...ajuste el RSSI minimo a 0.8... en realidad es 0.7V voltimetro en mano pero para tener algo de margen ... active la casilla de "Heredar del PID" que no se que hace.. cambie las P a 0.0200 cambie el timon a alerones y repeti el asistente e intente recalibrar el amperimetro usando esta vez otro avion :biggrin: (enchufe el sensor a otro avion que tengo que es potente pero es mas facil de manejar que la cabana del Escuela sujetada en la mano a 11mil rpm )..

-Me sigue dando error de "error cargando configuracion seguridad de motor" al entrar en AUTOPILOT

El motor y los servos estan calibrados y el valor minimo en AUTOPILOT del motor es 1096us ..como hago para que deje de dar este error?


-El amperimetro me sigue marcando tras la calibracion exactamente lo mismo que antes... la mitad exacta del consumo real.. (ademas mitad bastante precisa.. a 5A reales me marca 2.2 y a 20A reales me marca 10.2 por ejemplo)

Es curioso porque todas las veces que calibre me sale el mismo resultado... mitad del consumo real.. esto significa que la calibracion y sensor funcionan supongo ..solo que hay algun valor a modificar para "doblar" el valor que devuelve en pantalla... hay 2 valores ..offset que esta a 0.000 y Gain que esta a 53.112 ... ¿por cual creeis que deberia empezar? ¿O que valor hace que?

-Como sugirio Juan cambie la salida del timon del Escuela al AIL-OUT y configure alerones en el canal 1 y timon en el 5 (que no se usara) y marque la casilla "Heredar del PID" ... tengo seleccionado "Giro coordinado" y el deslizador esta todo a ALERONES ... lo dejo asi (Virara solo con timon y por ahora sin estabilizador)

A donde la subo?

En offset tengo 0.000V .. eso salio del asistente.. pero no se que datos tiene mi sensor (es el de electronicaRC del kit de 50A)

Esto sera buena idea? tengo los drive lim a 0.5 ... recuerda que de primeras va a ir sin estabilizador ..y yo he volado mucho el Escuela antes y ahora en pruebas (con lastre) y se que se las arregla bien con una respuesta suave de mandos.. una respuesta brusca de timon por ejemplo lo hara alabear mucho y hara caer el morro .. pero eso ya se ira viendo experimentalmente ..


horizonte?

Vamos a ver si me acabo de aclarar con tu setup. Segun entiendo vas a empezar con el escuela sin alerones y sin estabilizacion. Entiendo al preguntar por el horizonte que tampoco le vas a poner el sensor, cosa fundamental para evitar cualquier riesgo de enroscado.

El planteamiento que te propuse es para girar y estabilizar con un unico mando de cola, pero es FUNDAMENTAL disponer de un sensor de actitud.

Si sigues con tu idea de prescindir de copilot ikarus lo unico que debe manejar es:

motor y elevador: control de altura.
direccion: control de rumbo.

Aqui vamos a cambiar varias cosas para girar como una pava:

Como vas girar exclusivamente con direccion y no vas a estabilizar con este eje, no es necesario conectarlo a la salida de alerones. Dejalo a su salida de direccion. Con P=0,02 y Drivelim a 0,3 tendrás un giro muy suave, quizas demasiado, pero siempre podras ir incrementandolo. Te comento subir tu configuracion de autopilot al hilo ikarus. Para ello dale al boton guardar que tiene dicha ventana. Te salvara un archivo XML. Añadele a la extension ".dwg" para hacerla compatible con uno de los formatos soportados para subir documentos.

Es curioso. Le das mucha importancia al amperimetro y poca a la estabilizacion con IR. Yo pienso al contrario. La medida del voltaje de baterias me da una valiosa informacion y puedo volar sin amperimetro, pero sin horizonte artificial proporcionado por un IMU o un IR imposible ¿porque?

Porque te permite mantener siempre, independientemente de las condiciones de aire, la actitud del modelo dentro de unos rangos limites. Por muy autoestable que sea el velero, notarás que cuando gire a favor del viento dependiendo de la intensidad de este, hara circulos muy amplios y alejados, no pudiendo aumentar en exceso el mando a riesgo de poner en peligro la estabilizacion proporcionada por el diedro.

Elige un día de viento suave o calma para probarlo. Es mi consejo.

JuanTrillo

JLT_GTI
28/06/2012, 12:40
Vamos a ver si me acabo de aclarar con tu setup. Segun entiendo vas a empezar con el escuela sin alerones y sin estabilizacion. Entiendo al preguntar por el horizonte que tampoco le vas a poner el sensor, cosa fundamental para evitar cualquier riesgo de enroscado.

Pero si llevo meses diciendo mi configuracion inicial...

¿Que sensor? que yo sepa el horizonte lo da el sensor de IR no? Si no uso estabilizacion es porque no lleva ningun sensor al respecto.. (IR o inercial)


Si sigues con tu idea de prescindir de copilot ikarus lo unico que debe manejar es:

motor y elevador: control de altura.
direccion: control de rumbo.
Pero si ya me compre un codificador PPM para ponerlo todo asi y que pueda controlar el elevador ... tal como me dijisteis que hiciera expresamente... ... ¿me decis ahora que no lo necesitaba?



Es curioso. Le das mucha importancia al amperimetro y poca a la estabilizacion con IR. Yo pienso al contrario.
A ver....

no es que le de mucha importancia al amperimetro y poca al estabilizador IR.. lo he explicado muchas veces aqui ya ..pero venga una mas..

-Lo del Amperimetro es por tener resueltas cosas que pueda ajustar ya ahora ... no porque lo considere imprescindible .. es uno de los 3 sensores que llevo (GPS ,corriente y voltajes en ikarus) asi que mientras preparo el avion porque no voy a dejarlo lo mejor ajustado? No lo considero un sensor imprescindible para los primeros vuelos como dije en post anteriores ..

-El Sensor IR (una vez mas) no lo estoy desprenciando.. no tengo uno.. este es el primer avion FPV que monto .. en el avion mas grande ,estable y floton que tengo ahora mismo.. y de primeras quiero empezar como si fuera un OSD basico practicamente.. unicamente que dado que Ikarus tiene funcion de AP porque no ajustar algo basico para hacer alguna prueba por curiosidad? No se que va a pasar en vuelo y el avion lleva ya unos 400€ de electronica a bordo sin haber siquiera empezado como FPV ... porque meterle el pack completo con 500 y pico y toodo a tope desde el principio para que luego salga algo mas como al chaval de aqui con un Raptor que con 600 y mucho y EagleTree con RTH, estabilizador, redundancia.. antenas de trebol y tracking y demas y en el primer vuelo a 100 metros de distancia el avion entro en FAILSAFE y se zambullo a 90º al suelo y reventaron las lipos conviertiendolo todo en ceniza...

Yo queria empezar en modo PWM de hecho... luego me convencisteis de que pillara el codificador PPM para que controlase tambien elevador , sacar ya el multiplicador de PAN (eso funciona bien ) y sencillez (todo a traves de un cable en vez de 3 para 3) y luego cuando ya tenia eso pillado salio el estabilizador IR...

personalmente creo que porque sobrecomplicarlo todo a configuracion total en los primeros vuelos?

Luego si.. cuando el avion este probado con el OSD funcionando .. tenga ya una fiabilidad (no pasen cosas raras o imprevistos) y sepamos que funcione se añadira el sensor IR para que el AP funcione bien autonomo y otras cosas para alcanze adicional como antenas de tipo trebol, patch en la recepcion.. baterias mas grandes (de primeras ire con una 2200 .. luego con 2 2200s en paralelo)

Lo dije varias veces.. como dice la propia guia de ikarus la primera vez empezar con ikarus como un OSD basico.. solo que mientras hago tiempo (aun me queda terminar un par de detalles en el avion que espero terminar hoy y ademas llevamos una temporada malisima de dias de vuelo porque solo volamos en sabado y eso reduce las ventanas una barbaridad)

Como vas girar exclusivamente con direccion y no vas a estabilizar con este eje, no es necesario conectarlo a la salida de alerones. Dejalo a su salida de direccion.:frown: pero si lo tenia asi y la semana pasada me mandaste cambiarlo a alerones ..... lo dejo en alerones o vuelvo a hacerme el asistente otra vez para cambiarlo a direccion



Elige un día de viento suave o calma para probarlo. Es mi consejo.
logicamente

JuanTrillo
28/06/2012, 14:39
Pero si llevo meses diciendo mi configuracion inicial...

¿Que sensor? que yo sepa el horizonte lo da el sensor de IR no? Si no uso estabilizacion es porque no lleva ningun sensor al respecto.. (IR o inercial)

Pero si ya me compre un codificador PPM para ponerlo todo asi y que pueda controlar el elevador ... tal como me dijisteis que hiciera expresamente... ... ¿me decis ahora que no lo necesitaba?


A ver....

no es que le de mucha importancia al amperimetro y poca al estabilizador IR.. lo he explicado muchas veces aqui ya ..pero venga una mas..

-Lo del Amperimetro es por tener resueltas cosas que pueda ajustar ya ahora ... no porque lo considere imprescindible .. es uno de los 3 sensores que llevo (GPS ,corriente y voltajes en ikarus) asi que mientras preparo el avion porque no voy a dejarlo lo mejor ajustado? No lo considero un sensor imprescindible para los primeros vuelos como dije en post anteriores ..

-El Sensor IR (una vez mas) no lo estoy desprenciando.. no tengo uno.. este es el primer avion FPV que monto .. en el avion mas grande ,estable y floton que tengo ahora mismo.. y de primeras quiero empezar como si fuera un OSD basico practicamente.. unicamente que dado que Ikarus tiene funcion de AP porque no ajustar algo basico para hacer alguna prueba por curiosidad? No se que va a pasar en vuelo y el avion lleva ya unos 400€ de electronica a bordo sin haber siquiera empezado como FPV ... porque meterle el pack completo con 500 y pico y toodo a tope desde el principio para que luego salga algo mas como al chaval de aqui con un Raptor que con 600 y mucho y EagleTree con RTH, estabilizador, redundancia.. antenas de trebol y tracking y demas y en el primer vuelo a 100 metros de distancia el avion entro en FAILSAFE y se zambullo a 90º al suelo y reventaron las lipos conviertiendolo todo en ceniza...

Yo queria empezar en modo PWM de hecho... luego me convencisteis de que pillara el codificador PPM para que controlase tambien elevador , sacar ya el multiplicador de PAN (eso funciona bien ) y sencillez (todo a traves de un cable en vez de 3 para 3) y luego cuando ya tenia eso pillado salio el estabilizador IR...

personalmente creo que porque sobrecomplicarlo todo a configuracion total en los primeros vuelos?

Luego si.. cuando el avion este probado con el OSD funcionando .. tenga ya una fiabilidad (no pasen cosas raras o imprevistos) y sepamos que funcione se añadira el sensor IR para que el AP funcione bien autonomo y otras cosas para alcanze adicional como antenas de tipo trebol, patch en la recepcion.. baterias mas grandes (de primeras ire con una 2200 .. luego con 2 2200s en paralelo)

Lo dije varias veces.. como dice la propia guia de ikarus la primera vez empezar con ikarus como un OSD basico.. solo que mientras hago tiempo (aun me queda terminar un par de detalles en el avion que espero terminar hoy y ademas llevamos una temporada malisima de dias de vuelo porque solo volamos en sabado y eso reduce las ventanas una barbaridad)

:frown: pero si lo tenia asi y la semana pasada me mandaste cambiarlo a alerones ..... lo dejo en alerones o vuelvo a hacerme el asistente otra vez para cambiarlo a direccion


logicamente

Ten paciencia. "errare humane est" y "bien esta lo que bien acaba", aunque tengas que dar un paso atrás.

Me gustaría que no te limitaras a hacer sistematicamente las cosas sin intentar al menos entender el porque de las mismas. Te explico:

1. El uso del interruptor de tres posiciones está aqui (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=252792&postcount=3272)

2. Ikarus estabiliza con alerones y gira con alerones y/o direccion
Sabiendo que no llevas alerones lo natural es conectar direccion a la salida alerones y habilitar en ikarus el giro y estabilizacion con alerones. Asi se ha ido Aviador_a400 a 15,2 km y rth completo. Pero.... para eso necesitamos datos del sersor. ¿que pasa si no hay sensor? Pues que usaremos direccion solo para girar en funcion de la diferencia de rumbo chachi y el actual. De ahi mi error porque estaba encabezonado en que llevabas sensor. Y solo por cuestion estadistica, eres el unico que no lo usa de los que ultimamente doy soporte. Disculpame mi despiste. Asi volvemos al plan "3 ejes autoestabilizado", que es lo que te he indicado en el post anterior. El ppm encoder esta muy bien comprado porque te va a permitir usar elevador para mantener altura, y no solo motor. Ademas lo necesitarás para cuando decidas sacarle el 100% a ikarus.

Tu puedes solo fijarte en las respuestas a tus post, pero yo debo recordar, cuan ajedrecista en plena simultanea, la posicion o setup de cada uno de los foreros y no son pocos afortunadamente.

Hay un hilo de setup donde podriais ir actualizandolo y me facilitaría mucho el trabajo de mi maltrecha neurona:wink2:

JuanTrillo

leandrorc
28/06/2012, 14:52
y pregunto yo...

si no vas a usar sensor ,con que sistema piensas estabilizar el avion? sin sensor alguno el horizonte no va no?? y si el horizonte no va ,ikarus no sabe como esta el avion...si solo maneja cola y profundidad sin estabilizacion,ikarus lo manejara si sube bajara si se desvia metera cola para llevarlo..

pero y si se da la vuelta tu avion? al no haber sensor no sabe que esta al reves y se liara parda cuando intente llevarlo al sitio y tu lo veas caer enroscado como una culebra..

no sera culpa de ikarus si no de no llevar estabilizacion.

salvo que tu avion que yo lo he tenido ..sea un monstruo autoestable contra viento y tempestades...no se de nunca la vuelta ni se pique y siempre vaya plano..cosa que dudo, tendras que recurrir a un sistema de copiloto si o si...

digo todo esto por que despues de leer y leer tus post sigo sin enterarme..

solo vas a usar ikarus sin apoyo de copiloto?
asi solo podras disfrutar de la telemetria y del rth siempre cuando tu lo vayas corrigiendo de alerones como poco..

un saludo:wink2:

pd: si entras en fail olvidate de que el avion vuelva a casa ,seria mucha suerte sin copiloto.

JLT_GTI
28/06/2012, 16:32
Ten paciencia. "errare humane est" y "bien esta lo que bien acaba", aunque tengas que dar un paso atrás.



No si en eso estoy....

QUOTE] Disculpame mi despiste. Asi volvemos al plan "3 ejes autoestabilizado", que es lo que te he indicado en el post anterior. El ppm encoder esta muy bien comprado porque te va a permitir usar elevador para mantener altura, y no solo motor. Ademas lo necesitarás para cuando decidas sacarle el 100% a ikarus.
[/QUOTE]

En absoluto pidas disculpas.. lo que faltaba despues de toda la ayuda y toda la gente que hay aqui :laugh:



Hay un hilo de setup donde podriais ir actualizandolo y me facilitaría mucho el trabajo de mi maltrecha neurona:wink2:

JuanTrillo
y pregunto yo...

si no vas a usar sensor ,con que sistema piensas estabilizar el avion?

no sera culpa de ikarus si no de no llevar estabilizacion.

salvo que tu avion que yo lo he tenido ..sea un monstruo autoestable contra viento y tempestades...no se de nunca la vuelta ni se pique y siempre vaya plano..cosa que dudo, tendras que recurrir a un sistema de copiloto si o si...

digo todo esto por que despues de leer y leer tus post sigo sin enterarme..

solo vas a usar ikarus sin apoyo de copiloto?
asi solo podras disfrutar de la telemetria y del rth siempre cuando tu lo vayas corrigiendo de alerones como poco..




La idea es empezar solo con el OSD... dejar por curiosidad parametros de autopiloto solo por probar e ir biendo como va la cosa (y si acaso a lo mejor activarlo experimentalmente a ver que pasa a distancia/altura segura) y una vez el avion este solido ya ir a la evolucion 2 con estabilizador .. con antenas mejores .. tal vez cambiando la Futaba por la 9X con FrSky (ya tienen receptores con RSSI y trama PPM integrados).

No intento aqui hacerme el listo y decir "Bah... estabilizacion pal que la necesite" ... simplemente empezar de forma sencilla e ir mejorando desde ahi.. mi plan original era un OSD barato a lo chino a montar sobre un Bixler o el CloudsFly.. luego surgio que si mejor un SkyWalker.. luego que si mejor el Escuela (que ya tenia por casa) ... luego me dijeron (especificamente ademas) que con Ikarus OSD y la estabilidad del Escuela podria tener RTH sin copilot ..decidi pillar Ikarus como inversion ya que si me pillo un OSD chino y luego quiero mejorar tendria que comprar otro y con Ikarus tendria uno en evolucion sin necesidad de comprar otro (salvo perdida) y de hay empezo a la cosa a complicarse ... (llevo haciendo este proyecto desde Enero con consultas desde antes)

Por haber hay gente por aqui que ha volado con otros OSDs en aviones similares sin copilot (hay uno que hizo RTHs y APs con un Elektra que es igual al Escuela usando EagleTree) pero no es mi intencion...

Por cierto.. acabo de terminar el trabajo estructural y de construccion en el Escuela ... al final decidi ir mas a lo seguro.. añadi 2 tomas de refrigeracion con cucharillas :biggrin: para meter aire dentro y 2 tomas de salida detras de estas para que salga el aire caliente.. en todo caso mejor que ir encapsulado deberia ser.. tambien agrande el agujero del mamparo que separa el compartimento delantero del central para que entre mas aire por la apertura que hay en la tapa de la cabina justo debajo de la helice (que esta ahi para sacar el cable de la bateria) ... puse un interruptor "integrado" para encender y apagar Ikarus con el avion montado y asi no malgastar corriente o recalentar el Tx de video o Ikarus


http://img.imgur.com/hog5W.jpg


http://img.imgur.com/In7ER.jpg
Y ya esta.. solo queda "decorar" las alas con algun esquema de alta visibilidad y listo para estreno FPV (bueno eso y ajustar la espuma de las Farshark y pillar un splitter de RCA)

leandrorc
28/06/2012, 16:39
bueno,ejejej si quieres experimentar perfecto.

por eso te digo que tienes que tenr suerte de que te haga el rth sin ayuda.

tiene que estar el avion muy muy fino,pero imagina una rafaga de aire y que te lo gire ...adiosssss.

para nada he creido que te quieras hacer el listo ni mucho menos..

mi consejo por lo que vale un cabezal,es que te lo pilles y adios tanto embrollo.

yo lo compre el ikarus y por no calentarme lo vendi,ahora gracias a juan he adquirido otro,y en menos de 48 horas estaba montado y volando..rth perfecto a la primera.

pon un anuncio en el foro y mira a ver si alguien te vende una cabeza del copilot ,yo pille una vez una en 25 euros.

ahora tengo dos que son para un proyecto con esto jejeej pero que de momento no comento.

como ods solo bien,pero no hagas locuras de pruebas no sea que pierdas el bicho y lo sufras mas ..

un saludo y suerte...

veras como te gusta ikarus..:wink2:

jerd
28/06/2012, 20:09
good afternoon

already once had for donlowad a file that constituted the pantalhas used
do not know how it happens that I have lost all
in case they are standard ot
will be possible to be sent back

the extent that I'm not very technically advanced in this area
I'll be very grateful

SkyWorker
28/06/2012, 20:27
Today my flight back ended sadly. There was a strong wind, the plane flew on autopilot. Made a circle over the base and dispersed by wind up to 120 km \ h
We need to do speed control.
http://www.youtube.com/watch?v=W3Zym-JnMCw&feature=youtu.be

JuanTrillo
29/06/2012, 02:08
good afternoon

already once had for donlowad a file that constituted the pantalhas used
do not know how it happens that I have lost all
in case they are standard ot
will be possible to be sent back

the extent that I'm not very technically advanced in this area
I'll be very grateful

Rename these files without .DWG (only .OSD) and recover each over respective hud in screen config menu using load file button. These are not originals, but I think there are better:wink2:

JuanTrillo

JuanTrillo
29/06/2012, 02:09
Today my flight back ended sadly. There was a strong wind, the plane flew on autopilot. Made a circle over the base and dispersed by wind up to 120 km \ h
We need to do speed control.
http://www.youtube.com/watch?v=W3Zym-JnMCw&feature=youtu.be

Can you upload this video with telemetry to dropbox?

JuanTrillo

SkyWorker
29/06/2012, 08:06
Can you upload this video with telemetry to dropbox?

JuanTrillo

OK.

Misterio
29/06/2012, 10:51
really, really want to function so that you can customize the console for maximum speed! When you reach the maximum speed of the motor must shut down despite the height. In flight the aircraft downwind accelerates very strongly, resulting in damage to the aircraft.

JLT_GTI
29/06/2012, 19:49
Bueno .. hoy hize alguna prueba con todo enchufado e ikarus no se apago durante mas de media hora.. eso sin ventilacion activa asi que espero no tener problemas con calentones...

Tenia alguna interferencia en 35mhz pero eso es por estar dentro de un piso (me pasa con todos los aviones y depende de donde pongas la radio se vuelve loco o va bien.. y luego al aire libre 0 problemas).

Mañana con suerte igual procedemos al primer vuelo de prueba en "tercera persona" grabando la salida de Ikarus... y quizas probando alguno las gafas de cuando en cuando

Si desactivo el autopilot en ikarus desactivo tambien el RTH? estoy pensando en deshabilitar el automatico y rth para el primer vuelo por si acaso...

JuanTrillo
29/06/2012, 22:55
...
Si desactivo el autopilot en ikarus desactivo tambien el RTH? estoy pensando en deshabilitar el automatico y rth para el primer vuelo por si acaso...

Efectivamente. Si desactivas el autopiloto Ikarus se desactiva RTH.

Prueba el rth en tercera persona a una altura de seguridad y observa su comportamiento visualmente para tener una referencia antes de decidir si vuelas solo osd u osd+FS.

Buen vuelo
JuanTrillo

leandrorc
30/06/2012, 03:35
Efectivamente. Si desactivas el autopiloto Ikarus se desactiva RTH.

Prueba el rth en tercera persona a una altura de seguridad y observa su comportamiento visualmente para tener una referencia antes de decidir si vuelas solo osd u osd+FS.

Buen vuelo
JuanTrillo
juan ,acuerdate que de momento no va a usar un copiloto...

puedes probarlo en visual y controlando la posicion del avion a ver que pasa..
saludos.

JLT_GTI
30/06/2012, 04:29
Gracias... el mayor miedo es que si ikarus toma el control haga algo antes de que me de tiempo a desactivarlo o que en el lio/panico no de a desactivarlo :biggrin:

leandrorc
30/06/2012, 04:51
tu controla la palanquita para saber bien donde es normal,stab,autopiloto..si vas a usar el de tres posicioness basico,si vas a utilizar el de tres posiciones pues ya sabes controla la secuencia ejejje.


suerte,.:wink2:

JLT_GTI
30/06/2012, 16:43
Bueno... vuelo suspendido.. hoy viene viento fuertecillo y entre eso y la falta de gente para "cargar con bartulos" :biggrin: lo dejo para otro dia

JuanTrillo
30/06/2012, 20:23
Bueno... vuelo suspendido.. hoy viene viento fuertecillo y entre eso y la falta de gente para "cargar con bartulos" :biggrin: lo dejo para otro dia

Leandro tiene mucha razón. En el modo interruptor tres basico manual es atras del todo, memorizalo. En el modo interruptor tres normal interruptor enmedio.

Recuerdalo.

JuanTrillo

JLT_GTI
30/06/2012, 20:26
Leandro tiene mucha razón. En el modo interruptor tres basico manual es atras del todo, memorizalo. En el modo interruptor tres normal interruptor enmedio.

Recuerdalo.

JuanTrillo

Pues yo tengo interruptor 3 basico y tengo

abajo- 1200us
medio-1500us (centro de canal)
arriba-1800us

Y es

medio-arriba-medio -> cambia pantalla
medio-arriba -> autopilot
arriba-medio-> manual

medio->abajo -> AUTOPILOT HOLD
abajo->medio-> COPILOT HOLD

y volviendo a darle va alternando de forma rara entre AUTOPILOT HOLD , HOME COPILOT y demas

JuanTrillo
30/06/2012, 21:00
Pues yo tengo interruptor 3 basico y tengo

abajo- 1200us
medio-1500us (centro de canal)
arriba-1800us

Y es

medio-arriba-medio -> cambia pantalla
medio-arriba -> autopilot
arriba-medio-> manual

medio->abajo -> AUTOPILOT HOLD
abajo->medio-> COPILOT HOLD

y volviendo a darle va alternando de forma rara entre AUTOPILOT HOLD , HOME COPILOT y demas

Tu problema es que no tienes la version del osd igual que la de la consola.
Dime. ¿Que fecha te sale al arrancar el osd?¿que fecha te sale en la consola?

JuanTrillo

JuanTrillo
01/07/2012, 00:17
Today my flight back ended sadly. There was a strong wind, the plane flew on autopilot. Made a circle over the base and dispersed by wind up to 120 km \ h
We need to do speed control.
http://www.youtube.com/watch?v=W3Zym-JnMCw&feature=youtu.be

Questions about your flight:

1. How fast was the air speed? 120 km/h?
2. Why is you horizont indicator so bad? vibrations?
3. What happend in 00:17? Any problem with wings?

JuanTrillo

JLT_GTI
01/07/2012, 05:27
Tu problema es que no tienes la version del osd igual que la de la consola.
Dime. ¿Que fecha te sale al arrancar el osd?¿que fecha te sale en la consola?

JuanTrillo

Creo que el OSD era de Agosto..

Ya tengo el FTDI de todos modos... que ventajas tenia actualizando el OSD a la ultima? con guardar en los asistentes me guardaba todo no?

SkyWorker
01/07/2012, 10:26
Questions about your flight:

1. How fast was the air speed? 120 km/h?
2. Why is you horizont indicator so bad? vibrations?
3. What happend in 00:17? Any problem with wings?

JuanTrillo
Yes, the speed reached 125 km \ h. Increased vibration. Then the wings are moved away from his seat. The wings were damaged and the screw. The screw flew off.
Need to do speed control. For example, if the speed exceeds the set value in the control panel, the motor is turned off.

JuanTrillo
01/07/2012, 11:35
Creo que el OSD era de Agosto..

Ya tengo el FTDI de todos modos... que ventajas tenia actualizando el OSD a la ultima? con guardar en los asistentes me guardaba todo no?

¿Recuerdas que le pasa a tornillos allen en metrica apretados con llaves en medida inglesa? Pues eso.:wink2:

Lo que te pierdes desde Agosto.

Corregido error en asistentes de voltimetros, amperimetro y rssi.
Corregido instrumento Km/Ah.
Añadido pitch & roll a la comunicación UDP.
Incrementada la altura de seguridad máxima de motor parado hasta 30.000 m.
Necesita actualizar consola y osd.
Tambien disponible instalable completo
Compatible el modo Uplink con el LRS modelo ChainLink
Canal de control configurable tambien para canales 1 al 4
Necesita actualizar consola y osd.
Auto fix.Ya no hay que pulsar el boton para fijar telemetria en el pc.
Detallados mensajes de información al abrir configurar osd y autopilot.
Cuando actualizas de una version anterior e ikarus necesita que añada nuevos campos de datos, detalla cuales son.
Configuracion de grabacion: FPS,calidad y troceado.
Podemos ajustar fps y calidad de grabación en funcion de los recursos de nuestro portatil o barebone. Igualmente podemos indicar a la consola el tamaño maximo de bloque de video para ir treoceandolo si asi lo deseamos.
Dos nuevos menus en osd: Centrado y ganancia del sensor.
Ahora no es necesario usar el pc para reajustar los centros tras trimar el modelo. Además no permite cambiar comodamente el regimen del motor en vuelo nivelado o dejarlo sin tocar. Incluye una alarma por si el nuevo centro se aproxima peligrosamente a uno de los extremos del recorrido.
Tambien se ha añadido un ajuste de ganancia del sensor independiente.
Desaparicion de ventana resumen al cambiar de pantalla.
Ahora hacemos desaparecer la ventana resumen simplemente cambiando de pantalla
Pleno funcionamiento de acceso al menu por atajo de palancas.
Ya no necesitamos poner primero la bateria de video, esperar al menu y conectar motor. Tenemos plenamente funcional acceder al menu principal desde cualquier punto con un simple atajo de sticks. Si estuviera conectado el cable usb al realizar la operacion ikarus entraria automaticamente en modo configuracion.
Nuevos asistentes de voltimetros y amperimetros. Dobles lecturas.
Disponemos de doble lectura por sensor para mejor ajuste. Simplemente introducimos el voltaje de la bateria y pulsamos enter. Con el amperimetros el proceso es similar, elegimos por ejemplo 5 y 15 A en casa casilla. Cuando la medida coincida pulsamos enter en casa casilla. Asi de fácil.
Rotacion de leyendas de altura en modo udp
La estela de nuestro avion al activar UDP indica la altura. Se la añadido un fondo amarillo y rotacion automatica del texto para facilitar su lectura.
Ahora se muestran los textos de los wp en el mapa
Los nombres de los wp asi como los puntos se muestran ahora sobreimpresos en el mapa.
Añadida opcion de mantener centrado siempre avion en mapa.
Ademas de centrar el avion manualmente en el mapa que ya disponiamos, si lo pulsamos con el boton derecho de nuestro ratón, permanecerá automaticamente centrado nuestro avion independientemente del nivel de zoom que elijamos.
Modo COPILOT renombrado a STAB
Para no confundir, el modo estabilizado se ha renombrado para no confundirlo con el nombre de un sensor IR.
Añadido en UPLINK fijar casa y poner a cero altura.
Desde uplink podemos fijar casa y altura relativa a cero en cualquier instante.
En la creación de ruta se indica por cada WP, distancia a casa, al anterior y al siguiente (si es el último pues al primero)
Escritura de rutas. Acepta latitud y longitud con "," y ".", pero las genera solo con "."
Eliminado error UDP al desconectar RJ45 durante la comunicacion entre consolas.
Eliminado error al abrir ventana de vuelo con uplink activado si la altura de casa es menor a 0 m.
Añadido boton fix en ventana de vuelo si esta activada la antena tracker
Modificado modo de control 224. Ahora incluye control de copilot.
Nuevo modo de control interruptor 3 basico. Pantalla y camara fija. Manual,Copilot y Autopilot.
Funcionamiento sw1(a,b) sw2(a,b) sw3(a,b) sw4(a,b)
sw1(a) pantalla 1
sw1(b) pantalla 2
sw2(a) Home
sw2(b) Hold/WP
sw3(a) Autopilot independiente de sw4(a,b)
sw3(b) sw4(a) Manual
sw3(b) sw4(b) Copilot
Soporte decodificación telemetría para cámara GOPRO.
Modo mezcla aleron / direccion en RTH.
Herramientas ajustes copilot/IMU para uplink.
Arreglado bug en instrumento velocidad horizontal en modo caza
Añadido detección de Failsafe en canal de motor (para la Futaba T7C)
Añadida combinación de stick+pulsado reset para acceder menu principal.

JuanTrillo

JuanTrillo
01/07/2012, 11:44
Yes, the speed reached 125 km \ h. Increased vibration. Then the wings are moved away from his seat. The wings were damaged and the screw. The screw flew off.
Need to do speed control. For example, if the speed exceeds the set value in the control panel, the motor is turned off.

OK. Now we have a low velocity alarm in control panel. It only blinks speed we its lower than selected.

We can add a new control MAXSPEED in autopilot mode to cut off motor. This measure would be ground speed because ikarus has not pitot tube.

JuanTrillo

Misterio
01/07/2012, 17:36
OK. Now we have a low velocity alarm in control panel. It only blinks speed we its lower than selected.

We can add a new control MAXSPEED in autopilot mode to cut off motor. This measure would be ground speed because ikarus has not pitot tube.

JuanTrillo

This will significantly reduce the risk! When the aircraft turns downwind in the autopilot, he is gaining speed! autopilot attempts to gain height, including gas, but it leads to destruction of the wing on skaywoker.

SkyWorker
01/07/2012, 19:06
OK. Now we have a low velocity alarm in control panel. It only blinks speed we its lower than selected.

We can add a new control MAXSPEED in autopilot mode to cut off motor. This measure would be ground speed because ikarus has not pitot tube.

JuanTrillo

All right. Waiting for new firmware.

JuanTrillo
01/07/2012, 23:28
All right. Waiting for new firmware.

EUROPEAN CHAMPION+WORLD CHAMPION+EUROPEAN CHAMPION

Yes, we can.:laugh:

JuanTrillo
----------------------------
five cubatas later.....

SkyWorker
02/07/2012, 15:34
EUROPEAN CHAMPION+WORLD CHAMPION+EUROPEAN CHAMPION

Yes, we can.:laugh:

JuanTrillo
----------------------------
five cubatas later.....

Congratulations to all of Spain! I am - a fan of the Spanish national team in football! :worthy:
Hope for the holidays from the output of the new firmware will not stay? :biggrin2:

JuanTrillo
02/07/2012, 17:53
Congratulations to all of Spain! I am - a fan of the Spanish national team in football! :worthy:
Hope for the holidays from the output of the new firmware will not stay? :biggrin2:

Thank you very much.
Test your uplink with LRS while we update firmware with speed limit in AUTO.

JuanTrillo

jerd
02/07/2012, 23:45
boa noite
parabens por serem bicampeon europeios

não sendo muito conhecedor de elect. e imformatica tendo comprado o osd IKARUS esta a chegar a horas das duvidas para o ligar
pedia o favor de me ajudarem nas duvidas que vou por por agora

1º uso o rx V8R7SP e gostaria de saber aonde ou como irei obter sinal de RSSIpara que possa injectar no IKARUS

2º uso o radio JRPROX-3810 que tendo 8 ch (segundo a foto que irei enviar)
só o botao assinalado tem 3 posições mas esta ligado ao canal 6
na configuração osd CANAL PPM
PODEREI POR COMO CANAL PPM O 6 ?

3ºtendo importado o envio do sr .JuanTrillo acerca de pantallas usadas
para que estas venham a ser visiveis
terei de envialas para o osd (clicando no UPLOAD CS ) do gestor de pantalas

4º estas so sereão visiveis na pantalha VOAR
tendo sido recebido o sinal de satélites ?

peço desculpa por tanta duvida mas não posso avançar sem elas serem
esclarecidas

muito agradecido

jerd
02/07/2012, 23:46
foto (http://imageshack.us/photo/my-images/52/0001440.jpg/)

JuanTrillo
03/07/2012, 00:41
boa noite
parabens por serem bicampeon europeios

Muito obrigado

não sendo muito conhecedor de elect. e imformatica tendo comprado o osd IKARUS esta a chegar a horas das duvidas para o ligar
pedia o favor de me ajudarem nas duvidas que vou por por agora

1º uso o rx V8R7SP e gostaria de saber aonde ou como irei obter sinal de RSSIpara que possa injectar no IKARUS

V8R7SP sem saída RSSI

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/V8R7SP.JPG/349837324/V8R7SP.JPG

TFRSP se você sair RSSI

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/TFRSP.JPG/349837292/TFRSP.JPG

2º uso o radio JRPROX-3810 que tendo 8 ch (segundo a foto que irei enviar)
só o botao assinalado tem 3 posições mas esta ligado ao canal 6
na configuração osd CANAL PPM
PODEREI POR COMO CANAL PPM O 6 ?

- 8 de saída do receptor ligado à entrada PPM+RSSI ikarus
- control ppm
- canal de control 6
- modo de control: interruptor de 3 posiciones

3ºtendo importado o envio do sr .JuanTrillo acerca de pantallas usadas
para que estas venham a ser visiveis
terei de envialas para o osd (clicando no UPLOAD CS ) do gestor de pantalas

Upload CS= UPLOAD CHARACTER SET. apenas para alterar o tamanho dos caracteres.

para carregar as telas de conectar o OSD, selecione a carga tela e pressione load file

4º estas so sereão visiveis na pantalha VOAR
tendo sido recebido o sinal de satélites ?

peço desculpa por tanta duvida mas não posso avançar sem elas serem
esclarecidas

muito agradecido

configuracion osd /pantalla osd=TX select e você pode ver todas as PANTALLAS (huds) de vôo

JuanTrillo

leandrorc
03/07/2012, 01:14
ajajja que p:censurado:a maquina este juan,ahora ya con soporte en varios idiomas:worthy::worthy:

el domingo me marque un vuelico de 2,5km a las 1 de la madrgada y esto va que te cagas!!!!!

gracias juan por abrrme los ojitos y disfrutar de este aparatico.:wink2:

AnGeLiLLo30
03/07/2012, 01:22
Tengo un par de dudas, que he intentado buscar pero no veo info:

- ¿Este OSD se puede poner a un multirrotor o es especifico para aviones?

Es que todo lo que estoy leyendo es probado en aviones.

Enviado desde mi GT-I9000 usando Tapatalk 2

leandrorc
03/07/2012, 01:28
Tengo un par de dudas, que he intentado buscar pero no veo info:

- ¿Este OSD se puede poner a un multirrotor o es especifico para aviones?

Es que todo lo que estoy leyendo es probado en aviones.

Enviado desde mi GT-I9000 usando Tapatalk 2


bueno,si se puede utilizar como osd normal,y.............

segun cantan los pajaros ya se esta probando en multis...pero sssss

lo siento juan,se me escapo...:redface2::redface2::biggrin:

JuanTrillo
03/07/2012, 01:32
ajajja que p:censurado:a maquina este juan,ahora ya con soporte en varios idiomas:worthy::worthy:

el domingo me marque un vuelico de 2,5km a las 1 de la madrgada y esto va que te cagas!!!!!

gracias juan por abrrme los ojitos y disfrutar de este aparatico.:wink2:
Gracias Leandro. ¡Que grande eres! Ya le tienes pillado el tranquillo.

Estoy peleandome con el kml que me has mandao y no doy con la tecla.
¿viste el que te mandé? Lo voy a poner por aqui.

JuanTrillo

JuanTrillo
03/07/2012, 01:38
bueno,si se puede utilizar como osd normal,y.............

segun cantan los pajaros ya se esta probando en multis...pero sssss

lo siento juan,se me escapo...:redface2::redface2::biggrin:

Jaja. Hay un tipo por ahi que lo tiene montado en un naza como osd. La verdad es que con pocos cambios soft podria hacer navegar un multi de electronica autoestable y aprovechar su robustísima telemetria por video.

Igual le damos mas versatilidad a este Ikarus con 6 salidas analogicas y gracias a ppmmax se pueden convertir en 4 analogicas + 223 + 223 + joy

JuanTrillo

leandrorc
03/07/2012, 01:40
lo he visto juan,pero ese es mi vuelo en tu mapa??

el mio no lo puedo abrir en el heart,pero si puedo ver lo que hay dentro...

no se que habra pasado...

AnGeLiLLo30
03/07/2012, 19:18
bueno,si se puede utilizar como osd normal,y.............

segun cantan los pajaros ya se esta probando en multis...pero sssss

lo siento juan,se me escapo...:redface2::redface2::biggrin:

Gracias! quien pudiera escuchar a esos pajarillos....


Jaja. Hay un tipo por ahi que lo tiene montado en un naza como osd. La verdad es que con pocos cambios soft podria hacer navegar un multi de electronica autoestable y aprovechar su robustísima telemetria por video.

Igual le damos mas versatilidad a este Ikarus con 6 salidas analogicas y gracias a ppmmax se pueden convertir en 4 analogicas + 223 + 223 + joy

JuanTrillo

Vamos, que funcionar funciona, pero aún no esta afinado del todo para multirrotones, ¿no? ¿o es que eso ya depende como lo ajuste uno mismo?

Perdona mi ignorancia, pero es que me pierdo aún con los OSD.

Saludos.

rgon
03/07/2012, 22:49
Hola,

Sería espectacular hacer waypoints con Ikarus en multis pero pienso que sería obligatorio tener una brújula. Está probado que es possivel tener horizonte virtual con la saida pwm del gimbal de varias controladoras utilizando el FY_2_IR lo que ya es una ventaja para el Ikarus.

JLT_GTI
04/07/2012, 23:23
Hoy probando el sistema entero (mas en concreto a ver si logro poder usar las fatshark que se las traen) me paso algo raro..

Con el interruptor 3 basico.. al darle para arriba (cambiar de pantalla) mientras estaba arriba se quedaba cambiando de pantalla rapidisimo infinitamente ... juraria que antes no lo hacia..

De todos modos dentro de casa me baila tantisimo la radio que a veces se cambia de pantalla y se activa el auto solo... habria que probar fuera de casa mejor

JuanTrillo
05/07/2012, 00:21
Hoy probando el sistema entero (mas en concreto a ver si logro poder usar las fatshark que se las traen) me paso algo raro..

Con el interruptor 3 basico.. al darle para arriba (cambiar de pantalla) mientras estaba arriba se quedaba cambiando de pantalla rapidisimo infinitamente ... juraria que antes no lo hacia..

De todos modos dentro de casa me baila tantisimo la radio que a veces se cambia de pantalla y se activa el auto solo... habria que probar fuera de casa mejor

¿Actualizaste el osd a la version 6/6/2012?

JuanTrillo

JLT_GTI
05/07/2012, 00:44
¿Actualizaste el osd a la version 6/6/2012?

JuanTrillo


no aun no.... le tenia que grabar los datos en el asistente para que lo guarde todo no?


Ande estaba el esquema de como actualizar con FTDI? (tengo que hacer un cable de servo de 3 hilos? hembra-macho?)

javivi
05/07/2012, 01:38
Hola gente!

Tengo una pregunto por que no la encuentro, tengo un ikarus desde diciembre que aun no utilice y no actualice nunca.tengo que descargar todas las actualizaciones o alcanza solo con la ultima?


Saludos!

JLT_GTI
05/07/2012, 01:53
Hola gente!

Tengo una pregunto por que no la encuentro, tengo un ikarus desde diciembre que aun no utilice y no actualice nunca.tengo que descargar todas las actualizaciones o alcanza solo con la ultima?


Saludos!


Cada version de consola lleva una version de Ikarus integrada correspondiente a la suya.. y se actualiza (o downgradea) el firmware desde la propia consola en el PC.. de modo que tendras el firmware que corresponda a esa revision de consola..

De modo que solo necesitas actualizar una vez para poner la ultima

rgon
05/07/2012, 02:15
Hola,

Probé el fakewebcam pero la groundstation no descodifica ninguno de mis videos pero consiguió descodificar los videos del desafío "Ikarus. Where am I"

Estoy utilizando la actualización de 11 de Mayo.
45222315


Será débil calidad de video? Alguna idea?

leandrorc
05/07/2012, 10:20
he descargado tu video y es cierto,no decodifica,pero lo que encuentro raro son las barras de decodificacion,son mas estrechas ,se desplazan de la zona de donde normalmente salen y lo mismo es por eso que no decodifica nada.

lo capturaste con la consola de ikarus??

es que los numeros tambien se salen de la pantalla,esta como movido todo un poco y estrechado del lado izquierdo donde el codigo de "barras" -

a ver si juan sabe por que pasa esto,la herramienta funciona bien y la calidad no se ve afectada a menos que practicamente no tengas recepcion.

saludos:wink2:

JuanTrillo
05/07/2012, 10:50
no aun no.... le tenia que grabar los datos en el asistente para que lo guarde todo no?


Ande estaba el esquema de como actualizar con FTDI? (tengo que hacer un cable de servo de 3 hilos? hembra-macho?)

Proceso de actualizacion de la consola:
- copiar el nuevo uavconsole.exe en la carpeta del programa

Proceso de actualizacion del OSD
- salvar configuracion completa en asistentes
- conectar al osd un conversor usb->ttl por la entrada gps empleando masa y tx solo
- conectar osd por usb
- realizar la actualizacion desde configurar osd

Lo tienes completo explicado en la wiki:

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/esquema.jpg/217600620/800x525/esquema.jpg

Si no tienes conversor aun , waverider ha encontrado uno baratisimo (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=258429&postcount=378) para su placa PPM-MAX que es compatible con ikarus.

Una vez actualices te pedira que rellenes los nuevos campos que no existian en tu versión anterior. Y el modo interruptor basico te funcionará.

JuanTrillo

JuanTrillo
05/07/2012, 10:53
Hola gente!

Tengo una pregunto por que no la encuentro, tengo un ikarus desde diciembre que aun no utilice y no actualice nunca.tengo que descargar todas las actualizaciones o alcanza solo con la ultima?


Saludos!

Solo necesitas montar la ultima version de consola (06/06/2012) Ella incluye dentro el firmware correspondiente del osd. Mirate en la wiki que encontrarás tanto una actualizacion como una version instalable completa desde cero. Elige la que te sea mas comoda. Si ya tenias instalada una version antigua actualiza, pero si tu pc es nuevo la completa con drivers.

JuanTrillo

JuanTrillo
05/07/2012, 11:17
Hola,

Probé el fakewebcam pero la groundstation no descodifica ninguno de mis videos pero consiguió descodificar los videos del desafío "Ikarus. Where am I"

Estoy utilizando la actualización de 11 de Mayo.
45222315


Será débil calidad de video? Alguna idea?

Hola Rgon:

¿Que grabadora has usado? LLeva audio, luego no es la consola ikarus.
¿Que fecha te pone el osd al arrancar?

Te cuento un poco. Hasta la aparicion de la opcion de grabar los videos desde la propia consola hemos probado reinyectar los videos grabados desde cada uno de nuestros grabadores.

Mi experiencia en este sentido ha sido que tanto con un disco duro TDT con grabacion desde video compuesto como con la videocamara sony en minicd,
se decodificaba sin problemas la telemetria siempre que la calidad empleada de grabacion fuera minimamente aceptable.

Ahora bien, otros grabadores como el Archos alteran de alguna forma la imagen hasta el punto de hacer imposible la decodificacion de la banda de telemetria. Por ello decidimos incorporar a la consola de su propio sistema de grabacion de video configurable en calidad, velocidad y tamaño maximo de archivos.

Lo curioso de este archivo es que por su calidad y colocacion de la telemetria la unica razon para no ser decodificada que veo es porque se haya empleado una version tan baja del osd que la telemetria sea incompatible. Por ello estoy probando con consolas mas antiguas por si fuera esa la razon mientras me contestas a las dos primeras preguntas.

Os dejo dos frames capturados con la herramienta "foto" para poder compararlos.

JuanTrillo

leandrorc
05/07/2012, 11:21
juan,he probado el video del compañero pero en vez de meterlo en reproduccion por el fake cam,lo he capturado eligiendo la opcion de desktop.

el marco que captura el escritorio,lo he ido ajustando hasta que mas o menos ha leido la telemetria,ppor lo que el fallo esta en que la banda no esta bien colocada en la zona donde decodifica ikarus.

posiblemente sea por lo que comentas de la capturadora,posiblemente los tiros vayan por ahi.

lo que no se es lo que dices de las versiones ,lo mismo si actualiza su ikarus se arregle.

saludos..:wink2:

JuanTrillo
05/07/2012, 11:37
Rgon:

Creo que el problema proviene de la codificacion del video, concretamente a la funcion "suavizado". Observa como se dibujan las bandas. A tu izquierda detalle grabado por el grabador dvd de aviador_a400 y a la derecha procedente del tuyo.

JT

leandrorc
05/07/2012, 11:42
Entonces por eso cuandO he estirado su video bajo el marco lo ha leido ... Si, es algo de eso por que no salen igual, lo que yo notaba es que las barricas estaban como estrechas , muy pegadas y raras..

A ver si se pronuncia y sabemos mas. Saludos

JLT_GTI
05/07/2012, 15:09
Si no tienes conversor aun , waverider ha encontrado uno baratisimo (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=258429&postcount=378) para su placa PPM-MAX que es compatible con ikarus.

Una vez actualices te pedira que rellenes los nuevos campos que no existian en tu versión anterior. Y el modo interruptor basico te funcionará.

JuanTrillo

Ya tengo FTDI.. el que tu me recomendaste aqui (http://www.ebay.es/itm/FTDI-Basic-Breakout-USB-TTL-6-PIN-3-3-5V-With-Free-USB-Cable-For-Arduino-/320907184616?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab78f09e8#ht_2102wt_1139) Unicamente..

-El FTDI tiene un jumper para seleccionar 3.3 o 5V.. lo pongo a 5V?

-Veo en el esquema que el FTDI se conecta a ikarus por 2 cables al puerto GPS .. masa y señal...a cuales del FTDI corresponden? a masa (GND) y TXD?

-Como va el tema de drivers para el FTDI? (especialmente en W7 64)

rgon
05/07/2012, 15:59
Realmente el video fue grabado con un Archos AV700 y el problema podrá estár ay.
Ahora no consigo confirmar la fecha pero sé que tengo la penultima versión de CONSOLA+OSD.

A diferencia en el frames capturados por Juan es notable, principalmente en la ampliación de la zona de la telemetria.


Luego cuando llegar la casa voy a probar:
-Grabación en la consola con emisión de video.
-Grabación en la consola con conexión directa al ikarus.
-Grabación en el Archos con conexión directa al ikarus.
-Verificar opciones de grabación en el Archos.
-Comparar la grabación del Archos con la grabación de la consola.

Si no llegar a una conclusión voy a actualizar para a ultima versión de la CONSOLA+OSD

Gracias por la ayuda

JuanTrillo
05/07/2012, 16:46
Ya tengo FTDI.. el que tu me recomendaste aqui (http://www.ebay.es/itm/FTDI-Basic-Breakout-USB-TTL-6-PIN-3-3-5V-With-Free-USB-Cable-For-Arduino-/320907184616?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab78f09e8#ht_2102wt_1139) Unicamente..

-El FTDI tiene un jumper para seleccionar 3.3 o 5V.. lo pongo a 5V?

-Veo en el esquema que el FTDI se conecta a ikarus por 2 cables al puerto GPS .. masa y señal...a cuales del FTDI corresponden? a masa (GND) y TXD?

-Como va el tema de drivers para el FTDI? (especialmente en W7 64)


Ya tienes el ftdi. perfecto. Te explico una cosilla. Mi ftdi es de 3,3v sin jumper, luego no puedo activar el hilo central del conector futaba con vcc porque con 3,3v ikarus no funciona internamente. TU puedes hacerlo y con ello ¿que consigues?

- Alimentar el osd desde el propio conector del programador FTDI.

Asi, para actualizar solo necesitas un cable usb->mini usb al pc, otro al ftdi y este a la entrada gps. Con eso ya puedes actualizar. Yo recomiendo un cable mas desde la salida del transmisor TX hasta la capturadora hecho con un RCA y un futaba sin conectar el hilo central rojo. Masa->negro y vivo->blanco.

Asi es como funciona el programador que suministra Eladio.

¿Porque prefiero yo no conectar vcc del ftdi?

Porque de lo contrario no puedo sacar 12v por la salida del transmisor de video ni a las entradas de camaras. Esto se debe a que se utiliza la propia entrada de bateria de video para alimentarlas, y al estar ya alimentado ikarus por el gps no podemos duplicar alimentacion bajo riesgo de cargarnos el osd.

Asi que tu decides.

Para mi, el FTDI es una compra imprescindible para:

- actualizar Ikarus osd
- emular gps con gpsemulator o con NMEAGEN (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/NMEAGEN.rar/350436392/NMEAGEN.rar)
- actualizar Uplink
- antualizar AntennaTracker

Aqui (http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm) tienes los drives para cualquier OS


Windows Server 2008 R2
Windows 7
Windows 7 x64
Windows Server 2008
Windows Server 2008 x64
Windows Vista
Windows Vista x64
Windows Server 2003
Windows Server 2003 x64
Windows XP
Windows XP x64
Windows ME
Windows 98
Linux
Mac OS X
Mac OS 9
Mac OS 8
Windows CE.NET (Version 4.2 and greater)
Android


Como verás, al aceptar mi consejo, tienes el mas compatible conversor usb a ttl del mercado.

JuanTrillo

JLT_GTI
05/07/2012, 18:30
Ya tienes el ftdi. perfecto. Te explico una cosilla. Mi ftdi es de 3,3v sin jumper, luego no puedo activar el hilo central del conector futaba con vcc porque con 3,3v ikarus no funciona internamente. TU puedes hacerlo y con ello ¿que consigues?

- Alimentar el osd desde el propio conector del programador FTDI.

Asi, para actualizar solo necesitas un cable usb->mini usb al pc, otro al ftdi y este a la entrada gps. Con eso ya puedes actualizar. Yo recomiendo un cable mas desde la salida del transmisor TX hasta la capturadora hecho con un RCA y un futaba sin conectar el hilo central rojo. Masa->negro y vivo->blanco.

Asi es como funciona el programador que suministra Eladio.

¿Porque prefiero yo no conectar vcc del ftdi?

Porque de lo contrario no puedo sacar 12v por la salida del transmisor de video ni a las entradas de camaras. Esto se debe a que se utiliza la propia entrada de bateria de video para alimentarlas, y al estar ya alimentado ikarus por el gps no podemos duplicar alimentacion bajo riesgo de cargarnos el osd.



Ok... yo ya tengo un cable de video para ir directo ikarus-> capturadora para configurar y probar cosas sin enchufar el Tx y Rx de video..

entonces.. si no entiendo mal puedo alimentar ikarus desde la bateria de siempre o poniendo el jumper en 5V y usando un 3er hilo de pin VCC al positivo del GPS?

Es decir seria un cable de servo triple que seria

GND Ftdi ---- masa GPS ikarus
VCC Ftdi ---- positivo(rojo) GPS Ikarus
TXD Ftdi ---- señal GPS Ikarus

O la alternativa seria no usar el VCC y alimentar como siempre no?

yo prefiero desde el Ftdi ya que para configurar y esto no uso el Tx y Rx de video y uso el cable directo de ikarus a PC

Y la cosa es una vez configurados los cables seguir el procedimiento y listo?

JuanTrillo
05/07/2012, 19:50
Ok... yo ya tengo un cable de video para ir directo ikarus-> capturadora para configurar y probar cosas sin enchufar el Tx y Rx de video..

entonces.. si no entiendo mal puedo alimentar ikarus desde la bateria de siempre o poniendo el jumper en 5V y usando un 3er hilo de pin VCC al positivo del GPS?

Es decir seria un cable de servo triple que seria

GND Ftdi ---- masa GPS ikarus
VCC Ftdi ---- positivo(rojo) GPS Ikarus
TXD Ftdi ---- señal GPS Ikarus

O la alternativa seria no usar el VCC y alimentar como siempre no?

yo prefiero desde el Ftdi ya que para configurar y esto no uso el Tx y Rx de video y uso el cable directo de ikarus a PC

Y la cosa es una vez configurados los cables seguir el procedimiento y listo?

correcto. Si activas 5v en el ftdi NO alimentes ikarus, ya tiene chicha.

Verifica al terminar de actualizar que el osd pone 06-06-2012

JuanTrillo

JLT_GTI
05/07/2012, 20:39
Esto siempre parece la historia de nunca acabar... salen preguntas a cada paso.. :laugh:


-Asumo que el driver es el del VCP , o virtual com port no?

-De donde saco el nuevo uavconsole.exe? me baje la ultima version de la primera pagina pero es setup.exe y un msi ..y no dejan instalar si no desinstalo ikarus antes

EDITO: En el tema de rcgroups encontre el uavconsole... el driver es el VCP y ya tengo Ikarus actualizado a la 6-6-2012 :biggrin: :party: (si veo en pantalla la fecha de build 6-6-2012 es que esta bien no? no hay nada mas a medias)

Curiosamente no me pididio configurar nada tras meterle el nuevo.. solo al entrar en autopilot me dio 3 errores (el del motor, IR y giro coordinado alerones).. le puse la barra de alerones tooodo a alerones, el IR no hay y el motor lo puse a 975 y luego a 1000us que es como estaba y ahora no da errores..(asumo que esta bien)

Puse ALT-BASE a 60m... esto significa que SI el RTH o AUTO traen el avion se quedaria a 60m sobre el punto de partida? (acabo de ver que no me deja ponerlo por debajo de 100)

JuanTrillo
06/07/2012, 02:38
Esto siempre parece la historia de nunca acabar... salen preguntas a cada paso.. :laugh:


-Asumo que el driver es el del VCP , o virtual com port no?

-De donde saco el nuevo uavconsole.exe? me baje la ultima version de la primera pagina pero es setup.exe y un msi ..y no dejan instalar si no desinstalo ikarus antes

EDITO: En el tema de rcgroups encontre el uavconsole... el driver es el VCP y ya tengo Ikarus actualizado a la 6-6-2012 :biggrin: :party: (si veo en pantalla la fecha de build 6-6-2012 es que esta bien no? no hay nada mas a medias)

Curiosamente no me pididio configurar nada tras meterle el nuevo.. solo al entrar en autopilot me dio 3 errores (el del motor, IR y giro coordinado alerones).. le puse la barra de alerones tooodo a alerones, el IR no hay y el motor lo puse a 975 y luego a 1000us que es como estaba y ahora no da errores..(asumo que esta bien)

Puse ALT-BASE a 60m... esto significa que SI el RTH o AUTO traen el avion se quedaria a 60m sobre el punto de partida? (acabo de ver que no me deja ponerlo por debajo de 100)

Ya casi lo tienes!!!

Veras como el modo int 3 basico te rula perfecto ahora.

Cuando veas que ALT-BASE te deja poner como valor 0 es que ikarus ya aterriza solo:tongue2: (todo se andará)

JuanTrillo

rgon
06/07/2012, 03:37
Problema de telemetria resuelto.

Como preveía Juan, el problema está en la grabación con el Archos, a consola consigue hacer la lectura directa y con el fakewebcam sin cualquier problema.
45285391

Muchas gracias

JuanTrillo
06/07/2012, 11:36
Problema de telemetria resuelto.

Como preveía Juan, el problema está en la grabación con el Archos, a consola consigue hacer la lectura directa y con el fakewebcam sin cualquier problema.
45285391

Muchas gracias

Tu video me posiciona aqui:

JT

JLT_GTI
06/07/2012, 11:53
Bueno acabo de hacer una prueba estatica... eso es me subi a la azotea y monte el avion completo , la estacion de tierra , gafas, tripode y lo encendi todo y con el avion en el suelo dandole motor alguna vez ver si pasa algo..


-Ikarus siguio funcionando 40minutos con el avion parado asi que asumo que no habra problemas de calor

Ahora vienen los ratos:

-La actualizacion a 6-6-12 me jodio las pantallas 2 3 y Failsafe (curiosamente la 1 no la toco) y ayer estuve reorganizandoles cosas..

Tenia puesto interruptor 3 basico en la anterior y la nueva de ahora y en int 3 basico abajo el manual, medio es stab y arriba es auto y no cambia de pantalla..es correcto para int 3 basico? para cambiar de camara tengo que poner interruptor 3?

El problema es que de repente me salia una pantalla rara con todo desorganizado que no era la del FAILSAFE y que no podia quitar... se ponia tal cual sin hacer nada y se quedaba ahi... y luego igual que vino se iba y volvia HUD1 :confused:

-En el PC tambien tuve algun problemilla.. la consola funciona bien (grabe video.. tengo que sacarlo) pero a veces se quedaba intermitentemente en negro la pantalla... las gafas sin problemas... asi que me veo que es cosa de la capturadora y/o windows

rgon
06/07/2012, 12:20
Tu video me posiciona aqui:

JT

Sí, es eso. ES una de las rutas que tenía pre-defenida en el simulador de gps. :smile:

rgon
06/07/2012, 12:26
Hay alguna información sobre cómo hacer el Antenna Tracker con el ikarus?

JuanTrillo
06/07/2012, 12:26
Bueno acabo de hacer una prueba estatica... eso es me subi a la azotea y monte el avion completo , la estacion de tierra , gafas, tripode y lo encendi todo y con el avion en el suelo dandole motor alguna vez ver si pasa algo..
-Ikarus siguio funcionando 40minutos con el avion parado asi que asumo que no habra problemas de calor


Puedes alimentar ikarus a 2S y camaras/tx a 3S con el consiguiente ahorro de energia y calor.



Ahora vienen los ratos:

-La actualizacion a 6-6-12 me jodio las pantallas 2 3 y Failsafe (curiosamente la 1 no la toco) y ayer estuve reorganizandoles cosas..

Eso ocurre desde que añadirmos los intrumentos AUXILIAR y BADRX. Ya no te volverá a ocurrir en sucesivas actualizaciones. Te pongo abajo el juego de pantallas que uso yo.

Tenia puesto interruptor 3 basico en la anterior y la nueva de ahora y en int 3 basico abajo el manual, medio es stab y arriba es auto y no cambia de pantalla..es correcto para int 3 basico? para cambiar de camara tengo que poner interruptor 3?

Correcto

El problema es que de repente me salia una pantalla rara con todo desorganizado que no era la del FAILSAFE y que no podia quitar... se ponia tal cual sin hacer nada y se quedaba ahi... y luego igual que vino se iba y volvia HUD1 :confused:

Carga el nuevo juego de pantallas e identifica la pantalla que te salta.
Puede que sea la de resumen.

-En el PC tambien tuve algun problemilla.. la consola funciona bien (grabe video.. tengo que sacarlo) pero a veces se quedaba intermitentemente en negro la pantalla... las gafas sin problemas... asi que me veo que es cosa de la capturadora y/o windows

Reinstala y/o actualiza los controladores de video de tu PC

JuanTrillo

jerd
06/07/2012, 14:07
boa tarde

hoge fui ao campo e liguei o ikarus

recebeu 5 canais
apareceu READY FLY
mas quando foi para comutar (config-calibrar IR )
nao variou nada
na tela para voar a luz não passou de laranja a verde (penso que teria de suceder na situação de estar a receber canhais )



que podera estar a suceder?

rgon
06/07/2012, 15:03
boa tarde

hoge fui ao campo e liguei o ikarus

recebeu 5 canais
apareceu READY FLY
mas quando foi para comutar (config-calibrar IR )
nao variou nada
na tela para voar a luz não passou de laranja a verde (penso que teria de suceder na situação de estar a receber canhais )



que podera estar a suceder?

Hola Jerd,

Me parece que hay alguna dificultad de comunicación de su parte, yo que soy Portugués tengo mucha dificultad en percibir lo que quiere decir.

La opción "READY TO FLY" aparece así que el ikarus fija el número mínimo de satelites para guardar la posición de casa (5 satélites) y no está relacionado con el sistema de estabilización o cualquier otra calibración.

-Cuando va a conmutar y dice que no aparece nada quiere decir que no consigue navegar en los menus?
-No sé a que luz coloreada se refiere, el OSD es monocromático. Será de algún FY_AP?

La primera idea que me ocurre es una ausencia de mezclas en el radio.

jerd
06/07/2012, 16:41
Hola Jerd,

Me parece que hay alguna dificultad de comunicación de su parte, yo que soy Portugués tengo mucha dificultad en percibir lo que quiere decir.

La opción "READY TO FLY" aparece así que el ikarus fija el número mínimo de satelites para guardar la posición de casa (5 satélites) y no está relacionado con el sistema de estabilización o cualquier otra calibración.

-Cuando va a conmutar y dice que no aparece nada quiere decir que no consigue navegar en los menus?
-No sé a que luz coloreada se refiere, el OSD es monocromático. Será de algún FY_AP?

La primera idea que me ocurre es una ausencia de mezclas en el radio.

ola rgon

sim o quis dizer
é fixando os 5 canais e aperecendo o READY TO FLAY não consegui navegar nos menus
para poder faze-lo aonde comutar ?

quanto a lampada referiame á que exite entre os imstrumentos de navegação na pantalha de navegação
(estando fixados os canhais ela não passa a verde?)

quanto as misturas a que se refere ainda não efctuei alguma e nem sei como as fazer
mas para se usar o ikarus como OSD SIMPLES sem activar o falsafe ou rth
torna-se necessario a existencia das misturas ?

JLT_GTI
06/07/2012, 19:58
Puedes alimentar ikarus a 2S y camaras/tx a 3S con el consiguiente ahorro de energia y calor.


Hombre.. considerando que a 3S no dio ningun problema durante 50m en parado sin flujo de aire y que en vuelo lleva tomas de aire para refrigerar directamente Ikarus diria que no hace falta.. el GPS en vuelo a ver como va pero en parado aguanto los 50m desde que cogio satelites sin problemas







Puede que sea la de resumen.


Efectivamente era la de resumen... ya las he reconstruido todas (incluso la de FAILSAFE)


Ya cambie a interruptor 3 y ya puedo cambiar de pantalla y activar desactivar modos de AP.. eso si.. curiosamente ahora tarda unos segundos mas que antes de entra el FS desde que apago la emisora


Tambien me volvio a marcar mal el amperimetro.. pero esta vez puse el numero que me habias dicho (el doble del gain original o 4 veces mas del que tenia ahora) y parece volver a marcar mas o menos bien..

El amperimetro en numero cuenta desde la capacidad que le pongas para atras... hay forma de hacer que cuente desde 0 simplemente registrando los mAh consumidos?

carnisser
06/07/2012, 23:06
Ya estoy de vuelta de nuevo... ya me arreglaron el problema del video y ahora ya todo vuelve a la normalidad pero la maldición continua... ahora me sale gps brocken a ratos si y a ratos no sin pillar ni uno, estoy por cambiar de gps ya que el locosis este ya está loco del todo y eso que me lo revisaron.
El problema que veo és el de la alimentación ya que la salida de ikarus va a 5v y el gps va a 3,3v. Yo de electronica lo justo y lo suyo seria poner un gps a 5v y alimentarlo del rx o un bec, he leido muchos hilos al respecto y no sé que hacer si alimentarlo con pila de botón u otra cosa.
Que gps me recomendais para el ikarus que no sea el locosys que viene en el pack?
Quiero romper la maldición como sea y empezar a usarlo de una vez por todas.:biggrin:

JuanTrillo
07/07/2012, 01:53
Ya estoy de vuelta de nuevo... ya me arreglaron el problema del video y ahora ya todo vuelve a la normalidad pero la maldición continua... ahora me sale gps brocken a ratos si y a ratos no sin pillar ni uno, estoy por cambiar de gps ya que el locosis este ya está loco del todo y eso que me lo revisaron.
El problema que veo és el de la alimentación ya que la salida de ikarus va a 5v y el gps va a 3,3v. Yo de electronica lo justo y lo suyo seria poner un gps a 5v y alimentarlo del rx o un bec, he leido muchos hilos al respecto y no sé que hacer si alimentarlo con pila de botón u otra cosa.
Que gps me recomendais para el ikarus que no sea el locosys que viene en el pack?
Quiero romper la maldición como sea y empezar a usarlo de una vez por todas.:biggrin:

Efectivamente el gps del pack trabaja a 5v, pero lleva en el cable un circuito para convertir las tensiones.

Prueba unas cosillas que a Leandrorc le han ido de fabula.

- Ponle una ferrita lo mas cercano al gps
y
- Alimenta el gps con un bec externo a 5v. Para ello debes quitar el positivo del cable de conexion del gps.

Veras como notas un cambio espectacular sin cambiar de gps.

Yo uso estos gps:

Locosys de serie
Remzibi gps
Flytron GPS. Este ultimo soporta 3,3 y 5v ademas de llevar led y pila(o condensador)

Al locosys se le puede añadir una pila y arranca en caliente mega-rapido.

Prueba lo que te he dicho con el locosys e igual te llevas una grata sorpresa.

JuanTrillo

leandrorc
07/07/2012, 02:04
A mi tambien me dio eso de brk en el gps arias veces, juan creia que era temperatura...

Pues resulta que no es la temperatura, era el conector que no hacia buen contacto, me refiero al alargador de servo que lo llevo asi.
Ahora he soldado el cable y ni un fallo ,con la ayuda de la ferrita de 9-10 no baja durante todo el vuelo.


Saludos.

Tengo el mediatek que practicamente es el mismo que el locosys y sin pila, me los pilla volaos!!

JuanTrillo
07/07/2012, 02:09
Hombre.. considerando que a 3S no dio ningun problema durante 50m en parado sin flujo de aire y que en vuelo lleva tomas de aire para refrigerar directamente Ikarus diria que no hace falta.. el GPS en vuelo a ver como va pero en parado aguanto los 50m desde que cogio satelites sin problemas
Efectivamente era la de resumen... ya las he reconstruido todas (incluso la de FAILSAFE)
Ya cambie a interruptor 3 y ya puedo cambiar de pantalla y activar desactivar modos de AP.. eso si.. curiosamente ahora tarda unos segundos mas que antes de entra el FS desde que apago la emisora

Este sería un momento estupendo para que, una vez actualizado el osd, aprendieras las novedades incorporadas. Ahi se explica el "retraso" del FS.
Lo tienes todo en la wiki ikarus osd

Novedades firmware 30/04/2012 Ikarus (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Novedades+Firmware+30.04.2012.pdf/328106818/Novedades%20Firmware%2030.04.2012.pdf) PAGINA 8

Tutorial Ikarus Nº1 Skywalker v0.91 (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf) PAGINA 44

Tambien me volvio a marcar mal el amperimetro.. pero esta vez puse el numero que me habias dicho (el doble del gain original o 4 veces mas del que tenia ahora) y parece volver a marcar mas o menos bien..
El amperimetro en numero cuenta desde la capacidad que le pongas para atras... hay forma de hacer que cuente desde 0 simplemente registrando los mAh consumidos?

La herramienta "consumo total (mA/h)" empieza desde cero a incrementarse con la corriente consumida por la bateria de motor.

JuanTrillo

carnisser
08/07/2012, 18:52
la ferrita la llevo puesta desde el principio, será cosa de probar lo de la alimentación externa... con lo de quitar el positivo del gps te refieres a que solo tengo que alimentar externamente el positivo y dejar el negro al ikarus? yo pensaba en dejar solo el blanco al ikarus y traer del bec el rojo y el negro... es lo mismo?
quiero pedir el de flytron pero lo tienen agotado y de todas formas me tendriais que decir como sueldo los cables para conectar a ikarus, el +y el - están claros pero el de rx y tx a que color corresponden?
y otra cosa, no tengo bec pero si lo conecto a un canal libre del rx no seria lo mismo?
... y ahora que lo pienso, tengo lipos de 1s a 3,7 que cargadas dan 4,2... si lo alimento con una de estas será demasiado voltaje o lo aguantaria bien el gps?

leandrorc
08/07/2012, 18:58
carnisser,yo lo tengo asi , uso un bec solo para el gps y llevo a ikarus ,masa y señal..el resultado de cine con la ferrita a demas.
saludos.

carnisser
08/07/2012, 21:37
por lo que observo la chapita que cubre el integrado está suelta, va fijada con 6 puntos muy finos de soldadura y estos se soltaron... puede ser que sea por eso o esta chapa solo sirve como protección? si és por esto a ver como sueldo yo esto....
https://lh5.googleusercontent.com/-oe4G49fygrc/T_ngvTj-cvI/AAAAAAAAAYo/YZrDXZjlPOE/s800/DSC00409.jpg

JLT_GTI
08/07/2012, 22:33
Pregunta ligeramente desviada de Ikarus..

El invento final es este:

http://img.imgur.com/0lCBk.jpg

De cara a ponerle el Copilot ... donde lo pondriais? tiene que tener las 4 esquinas despejadas no?

Aun no lo estrene como FPV ... a ver si un dia de estos viene bueno (ayer tuvimos 30-40km/h ... pero al menos nos inflamos a volar ladera :biggrin: )

JuanTrillo
09/07/2012, 10:17
Nivelado, en posicion X y sobreelevado unos 4 cm con una base de balsa.

JuanTrillo

JLT_GTI
09/07/2012, 14:06
Nivelado, en posicion X y sobreelevado unos 4 cm con una base de balsa.

JuanTrillo

Ya veo lo que dices...

¿Y que tal lleva el copilot el tema de vibraciones?

PD: Ya sabemos que paso con el Raptor FPV que se fue al suelo y quedo reducido a cenizas... un fallo del FY-20 al parecer...

Aqui hay gente que lleva el avion FPV con el FY-20/30 activado en alerones y profundidad y el RTH lo que hace es controlar direccion y motor.
En el caso del chico ese el FY-20 fallo y le mando el avion al suelo..

Yo comente que en Ikarus si no me equivoco puedes activar y desactivar la estabilizacion , de modo que puedes llevarla o no en vuelo y si fallara y pusiera el avion en riesgo con ir a manual se resolveria el problema...

IKarus si no me equivoco tambien se puede poner como lo usaban ellos no? osea el FY20/30/copilot activado todo el tiempo (o desde emisora) e Ikarus solo llevando la orientacion... pero creo que es mucho mas seguro en modo PPM con la opcion de desconectarlo rapidamente

-Tambien se hablo del riesgo en 35mhz de que si te vas lejos y "lejos" hay otra persona con la misma frequencia... esa te pueda "secuestrar" el avion involuntareamente y no saltaria el failsafe al seguir recibiendose señal... aunque se me ocurre que quizas en ikarus se podria configurar el canal de control con un rango de recorrido tal que con una emisora configurada "normal" en el rango tipico de us saltaria el Failsafe.... no me interesa por ahora (solo hay otra persona que yo sepa en Asturias volando en mi frequencia y espero no coindicir con el en espacio/tiempo :biggrin: y mas adelante pasare el avion de 35mhz a 2.4 con la 9X y FrSky) pero estaria curioso como medida de seguridad ..

JuanTrillo
09/07/2012, 16:17
Ya veo lo que dices...
¿Y que tal lleva el copilot el tema de vibraciones?

¿En una palabra? INMUNE

PD: Ya sabemos que paso con el Raptor FPV que se fue al suelo y quedo reducido a cenizas... un fallo del FY-20 al parecer...

Aqui hay gente que lleva el avion FPV con el FY-20/30 activado en alerones y profundidad y el RTH lo que hace es controlar direccion y motor.
En el caso del chico ese el FY-20 fallo y le mando el avion al suelo..

Yo comente que en Ikarus si no me equivoco puedes activar y desactivar la estabilizacion , de modo que puedes llevarla o no en vuelo y si fallara y pusiera el avion en riesgo con ir a manual se resolveria el problema...

Con ikarus el fy20/fy30/copilot/copterpilot/etc.. no ataca ninguna superficie movil

IKarus si no me equivoco tambien se puede poner como lo usaban ellos no? osea el FY20/30/copilot activado todo el tiempo (o desde emisora) e Ikarus solo llevando la orientacion... pero creo que es mucho mas seguro en modo PPM con la opcion de desconectarlo rapidamente

Por supuesto. Ademas monitorizas la actitud del modelo y limitas maximos.

-Tambien se hablo del riesgo en 35mhz de que si te vas lejos y "lejos" hay otra persona con la misma frequencia... esa te pueda "secuestrar" el avion involuntareamente y no saltaria el failsafe al seguir recibiendose señal... aunque se me ocurre que quizas en ikarus se podria configurar el canal de control con un rango de recorrido tal que con una emisora configurada "normal" en el rango tipico de us saltaria el Failsafe.... no me interesa por ahora (solo hay otra persona que yo sepa en Asturias volando en mi frequencia y espero no coindicir con el en espacio/tiempo :biggrin: y mas adelante pasare el avion de 35mhz a 2.4 con la 9X y FrSky) pero estaria curioso como medida de seguridad ..

Si se mete otra 35 debe salta fs en el rx. Si son intermitentes tenemos el filtro badrx que mantiene hold (rumbo y altura) hasta un maximo de tiempo de desconexion fijado en consola.

JuanTrillo

bvuaemal
09/07/2012, 17:02
Hello Carnisser,

I saw your query on buy and sale.
I have the same problem , I also could not find a new flyton GPS.
I have bought the 3.3 tine V regulator fr0m flytron.

http://www.flytron.com/camera-transmitter-shutter/155-tiny-33-volt-regulator.html

I just tested it on the bench and works with the Ikarus supplying 5V. (Although this might not solve the interference from Ikarus. Juan advises to take an independent powersource)
Next test I will try to give it an independent supply source. (video battery).

Hope this helps


por lo que observo la chapita que cubre el integrado está suelta, va fijada con 6 puntos muy finos de soldadura y estos se soltaron... puede ser que sea por eso o esta chapa solo sirve como protección? si és por esto a ver como sueldo yo esto....
https://lh5.googleusercontent.com/-oe4G49fygrc/T_ngvTj-cvI/AAAAAAAAAYo/YZrDXZjlPOE/s800/DSC00409.jpg

bvuaemal
09/07/2012, 17:10
Juan,
1 I am testing the locosys GPS with backup battery. If I disconnect the main battery and reconnect it then it still takes 30-60 seconds to get the GPS fixed again. Is that normal?
2 Are you aware of a design how to incorporate a small rechargeable battery with the locosys gps?
3 I am building a second FPV plane (1900 skywalker) I remember that somewhere in this forum there were some pictures of the Skywalker setup with Ikarus (yours?) Any idea which post that was?

Thanks

Efectivamente el gps del pack trabaja a 5v, pero lleva en el cable un circuito para convertir las tensiones.

Prueba unas cosillas que a Leandrorc le han ido de fabula.

- Ponle una ferrita lo mas cercano al gps
y
- Alimenta el gps con un bec externo a 5v. Para ello debes quitar el positivo del cable de conexion del gps.

Veras como notas un cambio espectacular sin cambiar de gps.

Yo uso estos gps:

Locosys de serie
Remzibi gps
Flytron GPS. Este ultimo soporta 3,3 y 5v ademas de llevar led y pila(o condensador)

Al locosys se le puede añadir una pila y arranca en caliente mega-rapido.

Prueba lo que te he dicho con el locosys e igual te llevas una grata sorpresa.

JuanTrillo

JuanTrillo
09/07/2012, 17:23
Juan,
1 I am testing the locosys GPS with backup battery. If I disconnect the main battery and reconnect it then it still takes 30-60 seconds to get the GPS fixed again. Is that normal?

Mine is faster. 15-30 sec to get gps in warm restart using backup battery

2 Are you aware of a design how to incorporate a small rechargeable battery with the locosys gps?

I only have scheme to backup battery avaible to Locosys.

3 I am building a second FPV plane (1900 skywalker) I remember that somewhere in this forum there were some pictures of the Skywalker setup with Ikarus (yours?) Any idea which post that was?

Thanks

Maybe This (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf)?

JuanTrillo

bvuaemal
09/07/2012, 20:59
Mine is faster. 15-30 sec to get gps in warm restart using backup battery



I only have scheme to backup battery avaible to Locosys.



Maybe This (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf)?

JuanTrillo

Juan, Thanks.

1 I have the standard backup battery Locosys drawing. I just was wandering how to replace the non rechargeble backup battery with a rechargeble and let it recharge when the GPS is connected to the main battery.

2 The sywalker document you referred to I have already. What I was looking for were some actual picktures of a Skywalker with all the installed gear (e.g Ikarus - LW - copilot etc)

Take Care
BV

kiko.s.v
09/07/2012, 23:18
perdonar, se me estropeo el ordenador y escribe en chino mandarino, al final la chapita influye en el funcionamiento del GPS?
Saludos.

carnisser
10/07/2012, 00:46
pués al final me decanto por comprar este gps que se alimenta a 5volts, en la misma web está el mismo que el de flytron, espero que ahora funcione bién, también probaré lo de conectarlo por un bec aparte pero antes lo haré dircto al ikarus a ver como anda...
http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/eb0140/Products/mtk

eb7dln
10/07/2012, 09:13
Buscate un cable de 3 hilos finitos y antes de ese gps ponle una ferrita con unas 10 vueltas + -

pués al final me decanto por comprar este gps que se alimenta a 5volts, en la misma web está el mismo que el de flytron, espero que ahora funcione bién, también probaré lo de conectarlo por un bec aparte pero antes lo haré dircto al ikarus a ver como anda...
http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/eb0140/Products/mtk

JuanTrillo
10/07/2012, 09:58
perdonar, se me estropeo el ordenador y escribe en chino mandarino, al final la chapita influye en el funcionamiento del GPS?
Saludos.

Hola Kiko:

Yo la llevo puesta, desconozco como se comportaría quitada. Trata de dejarsela y retractila el gps.

¿Pudiste volar?

JuanTrillo

carnisser
10/07/2012, 10:00
Buscate un cable de 3 hilos finitos y antes de ese gps ponle una ferrita con unas 10 vueltas + -

ok, así lo haré:wink2:

carnisser
10/07/2012, 11:03
ya tengo el gipiese... a ver si me decis como sueldo los 3 cables a este, una foto de los terminales:

https://lh4.googleusercontent.com/-abSlM4tpsUE/T_vt9Cfo20I/AAAAAAAAAY0/2CFnbuMlNM8/s800/DSC00410.jpg?gl=ES

respecto a los cables los más finos que he encontrado son este de un servo multiplex que és más fino que los normales, voy bién?

https://lh6.googleusercontent.com/-yBHdUgPDhdQ/T_vvqkSM9UI/AAAAAAAAAY8/HoE9Z2kZO1E/s800/DSC00412.jpg?gl=ES

eb7dln
10/07/2012, 11:07
Eso ha quedado de arte! pues los cables son +5 GND y OUT

ya tengo el gipiese... a ver si me decis como sueldo los 3 cables a este, una foto de los terminales:

https://lh4.googleusercontent.com/-abSlM4tpsUE/T_vt9Cfo20I/AAAAAAAAAY0/2CFnbuMlNM8/s800/DSC00410.jpg?gl=ES

respecto a los cables los más finos que he encontrado son este de un servo multiplex que és más fino que los normales, voy bién?

https://lh6.googleusercontent.com/-yBHdUgPDhdQ/T_vvqkSM9UI/AAAAAAAAAY8/HoE9Z2kZO1E/s800/DSC00412.jpg?gl=ES

leandrorc
10/07/2012, 11:25
asi vas sobrado en la ferrita,yo llevo solo unas 5 vueltas y genial,a ver que tal te va a ti este gps, a mi ya te dije que de lujo.
saludos.

JuanTrillo
10/07/2012, 11:31
Asi.

JT

carnisser
10/07/2012, 11:31
ala, ya está listo, ahora a hacer pruebas, ya os cuento, lo he arrimado lo maximo posible a la ferrita para que no meta ruido, falta ponerle termorretractil y a rular.https://lh3.googleusercontent.com/-uRIKT9gD2no/T_v1wRwmF-I/AAAAAAAAAZk/IYOvKAgaeSM/s800/DSC00413.jpg
https://lh5.googleusercontent.com/-zS_BOSs65LU/T_v2Y6Su9xI/AAAAAAAAAZs/fMUOW5XpEO8/s800/DSC00414.jpg

carnisser
10/07/2012, 11:34
Asi.

JT
:laugh:excelente fotomontaje... estás hecho un fiera Juan, ahora no tengo más tiempo pero mañana lo voy probando...
mil gracias a todos, sois un sol en la niebla

carnisser
11/07/2012, 13:07
pués ya lo tengo listo para ponerle el fy-30a y ajustar todo, de momento lo he conectado directo al ikarus y en menos de un minuto ya pilla 5 satelites y en vuelo sube hasta 10 sin perderlos.
Os pongo un vuelo de prueba solo con el ikarus por ppm sin ajustar nada aún, tenia que trimar y demás cosas, al despegue bajan los satelites pero luego se recuperan y van subiendo comforme pillo altura, la franja verde del video és porque el grabador tenia poca bateria y aparece eso pero se ve bién.
Lo unico el altimetro que se vuelve algo loco y acaba marcandome 140metros de + pero de momento parece que ya rula como és debido a falta de realizar los asistentes de nuevo y dejarlo fino.
una cosa, el rssi ya no se puede ajustar desde la emisora? faltan algunos asistentes en pantalla en el ultimo firm, es correcto?
V7Ecq_8-tfg

leandrorc
11/07/2012, 14:23
cojonudo,me alegro de no haberte aconsejado mal,ya si le pones el bec no perdera sat ni de coña..

el rssi a que te refieres?? si es a calibrarlo con la emi encendida y apaga si,desde los asistentes lo configuras.

un saludo y a disfrutarlo..

aeromanolete
11/07/2012, 23:57
Me cito a mi mismo


Hola a todos:
Buscando por la red, he encontrado una posible (en teoría) alternativa al cabezal copilot para Ikarus. Se trata de un sensor acelerometro de tres ejes, de los cuales usaremos solo dos, que tiene la misma alimentación que el copilot y dá una tensión proporcional a su inclinación similar a la proporcionada por el copilot, con lo cual, bastaria con conectar en el patillaje adecuado, configurar y calibrar solo una vez. Se trata de este:
http://www.goodluckbuy.com/adxl335-3-axis-compass-accelerometer-module-gy-61-0-8-x-0-6-x-0-4-inch.html

Lo mejor de todo es su precio, que es de 10$ puesto en casa, aunque tambien lo he visto en Ebay a 6$.
Llevo unos dias investigando y mirando aplicaciones y todo parece que va a servir perfectamente, pero hasta que no me llegue y lo pruebe, no os puedo dar seguridad.

Os mantendré informados .
P.D: Si alguien con mas conocimientos electrónicos nos pudiera sacar de la duda, adelantaríamos algo.

Pues bueno, ya llegó, y funciona, vaya que si funciona, adios a las continuas calibraciones del cabezal copilot, a las idas de olla de FY20 y FY30 y todo por unos miseros 7 euros, y se conecta directamente al conector de Ikarus, se calibra y ya está

Cuidado que las conexiones hay hacerlas bien ya que van cruzadas asi:


Bueno aqui va el video de prueba, falta fijarlo, que lo haré directamente en sobre el Ikarus, y calibrarlo, y a volar.
http://www.youtube.com/embed/YbKef7JdJHo

JuanTrillo
12/07/2012, 00:46
Me cito a mi mismo




Pues bueno, ya llegó, y funciona, vaya que si funciona, adios a las continuas calibraciones del cabezal copilot, a las idas de olla de FY20 y FY30 y todo por unos miseros 7 euros, y se conecta directamente al conector de Ikarus, se calibra y ya está

Cuidado que las conexiones hay hacerlas bien ya que van cruzadas asi:


Bueno aqui va el video de prueba, falta fijarlo, que lo haré directamente en sobre el Ikarus, y calibrarlo, y a volar.
http://www.youtube.com/embed/YbKef7JdJHo


La prueba del algodon:

Fijalo al avion. Centralo con el asistente y empieza a darle motor hasta el maximo. Estudia el comportamiento del horizonte en la situacion avion quieto y alabeando suave y bruscamente. Todo ello con motor a tope.

Ya nos cuentas.
JuanMa

carnisser
12/07/2012, 00:47
Me cito a mi mismo




Pues bueno, ya llegó, y funciona, vaya que si funciona, adios a las continuas calibraciones del cabezal copilot, a las idas de olla de FY20 y FY30 y todo por unos miseros 7 euros, y se conecta directamente al conector de Ikarus, se calibra y ya está

Cuidado que las conexiones hay hacerlas bien ya que van cruzadas asi:


Bueno aqui va el video de prueba, falta fijarlo, que lo haré directamente en sobre el Ikarus, y calibrarlo, y a volar.
http://www.youtube.com/embed/YbKef7JdJHo

Pués mira por donde yo ya me he pedido uno de esos por si me falla el fy-30.... gracias por el descubrimiento!!:worthy:
ya he hecho los asistentes y todo parece correcto, he seguido el tutorial del skywalker del dropbox dejando los valores como ahí se indican aunque voy a volar con el raptor pero el comportamiento és muy similar al ponerle las alas del easyglider.
Mañana me pego el madrugón y a volar con rth... ya le tengo ganitas ya de verlo venir mientras me enchufo el pitillo... espero que todo vaya bién, mantendré una altura segura de 250m y probaré los 3 modos de vuelo, le he puesto el interruptor de 3 basico con lo que tengo solo una pantalla pero arriba normal, enmedio stab y abajo auto, más adelante le pondré el otro modo de 3 para poder cambiar de pantallas.
Respecto al fail no consigo sacarlo por el ikarus desde el dragon link, he trimado motor abajo del todo y guardado el fail pero cuando apago la emisora no le entra al ikarus... lo curioso és que en los asistentes el trim no afecta, a ver si tengo algo mal configurado en la 9x...

JLT_GTI
12/07/2012, 02:13
muy interesante... pero eso como funciona... detecta aceleraciones y movimientos o tambien detecta si esta derecho?

carnisser
12/07/2012, 02:44
muy interesante... pero eso como funciona... detecta aceleraciones y movimientos o tambien detecta si esta derecho?
se supone que al estar el motor a tope transmite vibraciones a todo el avión(incluso teniendo la pala bién equilibrada alguna dá) y la prueba seria en ver si con esas vibraciones se comporta igual de bién que a motor parado o se vuelve majara.

JLT_GTI
12/07/2012, 03:02
se supone que al estar el motor a tope transmite vibraciones a todo el avión(incluso teniendo la pala bién equilibrada alguna dá) y la prueba seria en ver si con esas vibraciones se comporta igual de bién que a motor parado o se vuelve majara.

No ya... habra que ver que tal se comporta con vibraciones..

pero me referia a si es un sensor de aceleraciones o inclinometro (o ambos)..

un acelerometro solo detecta por decirlo asi cambios de posicion y segun la situacion puede "despistarse" ... si lleva inclinometro como los moviles (o mas acelerometro) pues entonces si funcionaria..


Yo egoistamente esperare a ve que tal funciona pero si funciona si podria ser una alternativa al copilot y FY-20/30/etc

JuanTrillo
12/07/2012, 03:21
...
Respecto al fail no consigo sacarlo por el ikarus desde el dragon link, he trimado motor abajo del todo y guardado el fail pero cuando apago la emisora no le entra al ikarus... lo curioso és que en los asistentes el trim no afecta, a ver si tengo algo mal configurado en la 9x...

¡¡¡ Yo se lo que te pasa !!!

De la mitad del trim de motor para abajo no disminuye el valor de salida pwm de la emisora. Solucion.

(1) Fija FS con trim abajo de motor en el DL
(2) Sube el trim de motor hasta el punto anterior a que empiece a girar el motor. Mira ese valor en los asistentes de servos sin guardar (solo consulta) y apunta ese valor en motor(minimo)

Prueba ahora. Al apagar la emisora ikarus leera el valor de trim medio=trim bajo que sera inferior en mas de 50 us del valor de vuelo.

No es complicado, pero al escribirlo parece un trabalenguas.
La verdad es que cuando hice el tutorial del skywalker no detalle mucho el FS. Habra que ampliarlo y explicarlo de forma menos espartana. ;-)

JuanTrillo

aeromanolete
13/07/2012, 06:52
Bueno ya lo he probado con motor, pero a la carrera, es que el trabajo no me dejará tiempo hasta el sábado por la tarde, lo he probado pegado a una esponjilla sobre el Ikarus, pero aun me hacía contacto fisico con el fuselaje, y el resultado no ha sido muy bueno, le entra mucho temblique y ademas estaba sin configurar bien . El Sábado lo configuro para que los movimientos sean los correctos ya que el copilot lo llevaba cruzado y pruebo alaveo con motor a tope, y lo aislaré mejor de las vibraciones, pero me dá que es demasiado sensible a estas, en fin aqui os dejo el video, y lo seguiré intentando.
Observad el amperimetro para saber cuando doy motor.
http://youtu.be/VujRfUYElqY

PD: lo grande rosa que se vé soy yo y mi barriga, que no es cervecerapor que soy abstemio, es de bocadillos y gazpacho.:tongue2::tongue2:

JuanTrillo
13/07/2012, 15:01
Bueno ya lo he probado con motor, pero a la carrera, es que el trabajo no me dejará tiempo hasta el sábado por la tarde, lo he probado pegado a una esponjilla sobre el Ikarus, pero aun me hacía contacto fisico con el fuselaje, y el resultado no ha sido muy bueno, le entra mucho temblique y ademas estaba sin configurar bien . El Sábado lo configuro para que los movimientos sean los correctos ya que el copilot lo llevaba cruzado y pruebo alaveo con motor a tope, y lo aislaré mejor de las vibraciones, pero me dá que es demasiado sensible a estas, en fin aqui os dejo el video, y lo seguiré intentando.
Observad el amperimetro para saber cuando doy motor.
http://youtu.be/VujRfUYElqY

PD: lo grande rosa que se vé soy yo y mi barriga, que no es cervecerapor que soy abstemio, es de bocadillos y gazpacho.:tongue2::tongue2:

Si consigues hacer siempre el rth en vuelo a planeo te vale:laugh:

Sales, te pones a 1200 m y haz rth veras como rula, pero haz el asistente de cabezal primero. calcula los amperios maximos sin fallo y ponselo a maximo pwm de motor. De todas formas con tanto meneo yo no me la jugaria.

JuanTrillo

judasall
13/07/2012, 15:45
Bueno ya lo he probado con motor, pero a la carrera, es que el trabajo no me dejará tiempo hasta el sábado por la tarde, lo he probado pegado a una esponjilla sobre el Ikarus, pero aun me hacía contacto fisico con el fuselaje, y el resultado no ha sido muy bueno, le entra mucho temblique y ademas estaba sin configurar bien . El Sábado lo configuro para que los movimientos sean los correctos ya que el copilot lo llevaba cruzado y pruebo alaveo con motor a tope, y lo aislaré mejor de las vibraciones, pero me dá que es demasiado sensible a estas, en fin aqui os dejo el video, y lo seguiré intentando.
Observad el amperimetro para saber cuando doy motor.
http://youtu.be/VujRfUYElqY

PD: lo grande rosa que se vé soy yo y mi barriga, que no es cervecerapor que soy abstemio, es de bocadillos y gazpacho.:tongue2::tongue2:


Pienso que la prueba deveria ser en vuelo.
Recuerda que ahora mismo llevas el horizonte artificial al reves, asi que no podra hacer RTH bien.

carnisser
14/07/2012, 13:15
Señores, hoy he conseguido romper la maldición que me amenazaba y he hecho un vuelo perfecto, lástima no haberlo grabado pero usando los valores del tutorial del skywalker en el copilot ha vuelto a casa desde 1,5km con un vuelo perfecto y se ha quedado dando circulos cual buitre carroñero sobre la pista... me he emocionado y todo...:ansioso:
los satelites los pilla enseguida y no los pierde, de 10 u 8 no baja conectando el gipiese dircto al ikarus sin bec, gracias de nuevo leandrorc por aconsejarme ese gipiese, funciona perfecto.
Mañana si que si, me arreo un señor vuelo y lo grabo para que veais y me aconsejeis ajustes finos pero de momento perfecto.
Gracias a todos por vuestro apoyo:party::party::worthy::worthy::plane:

Pues mira por donde si que lo habia grabado... que precavido soy...
aquí os lo dejo para quien quiera verlo, lo que veo es que la rssi varia mucho con el dragonlink, os pasa a todos?
6Yj2E8wL7Sw

leandrorc
14/07/2012, 17:47
:party::party::party:
me alegro que te haya sido util mi aportacion,la verdad es que es un pasote este osd y con ese gps va de lujo y con buen numero de satelites constantemente.

ajaajaj te estoy imaginando ...

a mi me paso igual me emocione un monton al verlo hacer un rth perfecto.

ahora a subir videos :locos:
un abrazo.:wink2:

D4RKS1D3
14/07/2012, 17:51
creo que tengo el record de velocidad en petada del ikarus y el caso es que no se como lo conseguí, me explico, ayer viernes me llego el ikarus el pack completo, tenia pensado actualizarlo pero no me reconocia los usb asik baje el usbxprex o algo asi, aparece en la wiki de ikarus... entre una cosa y otra se me hizo tarde y lo dejé para el dia siguiente. hoy a la tarde me dispongo conectarlo y todo ok, me daba que estaba conectado y todo en verde... lo desconecto para bajarme la actualización (puesto que no me llega la wifi a donde tengo el avion) y voy volver conectar y no me reconoce el ikarus cuando lo conecto por USB (el que si que me reconoce es el cable de actualizacion pero no el que va directamente al ikarus).

tan de mala o:censurado:tia me puse que le arranque las pegatinas y el plastico que lo cubria por si podia ser que quemara algo pero parece que esta todo ok.... ya no se que hacer...

p.d.: listillos tipo, pos comprate otro excusais responder!!!

leandrorc
14/07/2012, 17:56
D4RKS1D3 (http://www.aeromodelismovirtual.com/member.php?u=5810), que has petado? no enciende ikarus? no te reconoce el usb de la placa?

lo has conectado solo con el cable usb y no con el ttl?


especifica un poco por favor y asi podemos darle vueltas...tranquilo esta juan al acecho y en cuanto lo lea salta seguro jejeje.

saludos.

D4RKS1D3
14/07/2012, 18:02
el primer dia conecte el ikarus por usb y el cable de actualizacion, en el ordenador aparecia que no me los reconocia entonce fui a sistema y me aparecia tal que asi:

-ikarus ods
-usb serial port

leí la wiki para actualizarlo y ponia que tenia que bajar el usbxpres lo baje y todo ok..

hoy por la tarde lo vuelvo a conectar los 2 usb y todo bien, desconecto los 2 cables me bajo la actualizacion lo conecto todo otra vez y solo me reconoce el cable de actualizacion el que va directo al ikarus no (con el ikarus conectado a el obviamente).


como ya no sabia que pasaba le quite la pegatina y el prastico que recubre el osd para mirar si abía algo quemado o alguna explicación para el tema pero na de na

leandrorc
14/07/2012, 18:04
ahora olvida un momento el cable de actualizacion,si lo conectas solo por el usb con el ikaruas alimentado,te lo reconoce la consola??

estabas actualizando y paraste la actualizacion,o cuando desconectaste el ikarus no estaba actualizando todavia?
saludos.

D4RKS1D3
14/07/2012, 18:09
no me lo reconoce, no me dio ni tiempo a actualizarlo, no le tocara a nada... incluso el dia anterior estaba probando el co-pilot, en el asistente y todo ok

leandrorc
14/07/2012, 18:19
es que lo que describes es como si al actualizar algo se parara y dejara frito el osd,pero si no estabas actualizando ya no se que decirte...

si ya has revisdao las conexione ,alimentacion y demas pues no se tio..

que notaste que abriste el retractil del osd?
por conectar la llave y el usb es raro que algo se fria..

ya que los has abierto,has revisado la placa por la parte trasera a ver si las pistas no se han cortado por algun motivo??

a ver si juan te lee y te puede orientar un poco.

suerte.:wink2:

D4RKS1D3
14/07/2012, 18:41
abri el retractil para saber si me cargara algun pin del usb al quitarlo y ya depaso mirar si se habia quemado algo pk no encontraba otro problema que pudiese ser... tanto por delante como por detras yo no veo que este nada quemado

leandrorc
14/07/2012, 18:43
pues si todo esta ok,algo ha pasado al desconectarlo del pc,pero ya te digo que se suelen quedar fritas las palcas de los aparatos cuando se desconectan mientras estan instalando algo o alctualizando etc...

pero si no es tu caso,escribele a trillo a ver si el puede saber algo..

saludos.

JuanTrillo
14/07/2012, 19:04
abri el retractil para saber si me cargara algun pin del usb al quitarlo y ya depaso mirar si se habia quemado algo pk no encontraba otro problema que pudiese ser... tanto por delante como por detras yo no veo que este nada quemado

Mandaselo a Eladio y yo aviso a Rafa para que se pase a recogerlo. Él es quien nos puede aclarar que le ha pasado. Le copio tus mensajes a Rafa para que lo mire en cuanto le llegue a Eladio.

Si solo se ha "brikeado" se arregla "ipso facto"

JuanTrillo

enrique
14/07/2012, 22:08
Hola compañeros, acabo de actualizar mi ikarus a la ultima version, la 6-6-12. Me gustaría cargar uno de esos setup para mi Mentor que tenéis el el dropbox. Hay algun link para acceder al dropbox?

Un saludo, Enrique

JuanTrillo
14/07/2012, 22:22
Hola compañeros, acabo de actualizar mi ikarus a la ultima version, la 6-6-12. Me gustaría cargar uno de esos setup para mi Mentor que tenéis el el dropbox. Hay algun link para acceder al dropbox?

Un saludo, Enrique

Mandame un MP con tu email y te agrego. Es gratis.

JuanTrillo

JuanTrillo
15/07/2012, 10:55
Os pongo un video como ejemplo del empleo del instrumento "auxiliar" que podeis añadir a cualquier pantalla. Muy util para ajustar ruta y rth.

45763928

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=33727&stc=1&thumb=1&d=1342342180

JT

bvuaemal
15/07/2012, 19:35
Juan,

I had a disastrous weekend. Do not ask but I have managed to burn out both my IKARUS OSDs. I guess something went wrong ( I had separately connected 12 V to cameras and 7 V to ikarus. Looks like one way or an other the 12V was connected to the 7V supply ....................
I am determined to get this Ikarus working.
I am looking for two new or second hand Ikarus OSDs......

Question: how can I make use of the super discount offer via the forum? and how long do I need to wait?

Thanks
bvuaemal

JuanTrillo
15/07/2012, 19:58
Juan,

I had a disastrous weekend. Do not ask but I have managed to burn out both my IKARUS OSDs. I guess something went wrong ( I had separately connected 12 V to cameras and 7 V to ikarus. Looks like one way or an other the 12V was connected to the 7V supply ....................
I am determined to get this Ikarus working.
I am looking for two new or second hand Ikarus OSDs......

Question: how can I make use of the super discount offer via the forum? and how long do I need to wait?

Thanks
bvuaemal

The only really dangerous for ikarus is to apply 12v to cameras & Tx conector. Contact to Eladio to study & repair if possible.

You can use special offer discount to ikarus but hurry up time is finishing. You only has to show there your interest.

Once offer finished (this week) paid & send will be very fast because ssancho has a great experiences.

JuanTrillo

bvuaemal
15/07/2012, 20:38
Juan,

Thanks for the quick respons, I have already send an email for enquiry to Eladio and waiting for reply and help to repair (However sending it from Qatar - getting it repaired and sending it back will also not be for free).

Question:
1. To whom or where exactly do I show my interest for the discount option? I want to order 2 plates for the 20+ option (Euro 80 per piece)
2. How do I contact this person?
3. Do you have an email address?

Thanks
bvuaemal


The only really dangerous for ikarus is to apply 12v to cameras & Tx conector. Contact to Eladio to study & repair if possible.

You can use special offer discount to ikarus but hurry up time is finishing. You only has to show there your interest.

Once offer finished (this week) paid & send will be very fast because ssancho has a great experiences.

JuanTrillo

carnisser
15/07/2012, 21:06
un video de hoy, a disfrutarlo
_WbXLCEkvCo
:locos:

JuanTrillo
15/07/2012, 21:45
Juan,

Thanks for the quick respons, I have already send an email for enquiry to Eladio and waiting for reply and help to repair (However sending it from Qatar - getting it repaired and sending it back will also not be for free).

Question:
1. To whom or where exactly do I show my interest for the discount option? I want to order 2 plates for the 20+ option (Euro 80 per piece)
2. How do I contact this person?
3. Do you have an email address?

Thanks
bvuaemal

1. Write a post with details of your interest. here (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=17130)
2. MP to ssancho
3. MP to ssancho it´s enought

JuanTrillo

bvuaemal
15/07/2012, 22:01
Juan,

Thanks a lot. Shown my interest and send a pm to ssancho.

Take Care
bvuaemal




1. Write a post with details of your interest. here (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=17130)
2. MP to ssancho
3. MP to ssancho it´s enought

JuanTrillo

aeromanolete
16/07/2012, 06:56
Lo siento Amigos, pero de momento me bajo del tren de Ikarus y de FPV , ya que ayer mi Raptor FPV perdió el control a unos 1500m y cayó de morro, con la mala fortuna que salieron ardiendo las lipos, y cuando llegué, solo quedaba del avion, un puñado de cenizas y la cámara por que había salido disparada a unos metros de distancia, solo pude recoger del avion, los dos tubos de aluminio que llevan las alas, lo demas todo eran cenizas. Me queda el consuelo de que al menos no se produjo un incendio, ya que cayó en un campo de rastrojos, eso hubiera sido una autendica ruina. Como podreis imaginar, no está la situación económica para gastar dinero en otro equipo, así que poco a poco iré ahorrando y comprando material.
Un saludo a todos

apanyz
16/07/2012, 08:41
Lo siento Amigos, pero de momento me bajo del tren de Ikarus y de FPV , ya que ayer mi Raptor FPV perdió el control a unos 1500m y cayó de morro, con la mala fortuna que salieron ardiendo las lipos, y cuando llegué, solo quedaba del avion, un puñado de cenizas y la cámara por que había salido disparada a unos metros de distancia, solo pude recoger del avion, los dos tubos de aluminio que llevan las alas, lo demas todo eran cenizas. Me queda el consuelo de que al menos no se produjo un incendio, ya que cayó en un campo de rastrojos, eso hubiera sido una autendica ruina. Como podreis imaginar, no está la situación económica para gastar dinero en otro equipo, así que poco a poco iré ahorrando y comprando material.
Un saludo a todos
Madre mia !!! lo siento muchisimo.
Sabes que pudo pasar ? tienes el video del vuelo ??

Bueno animo, veras como poco a poco y dentro de nada tiene otro avion.

JuanTrillo
16/07/2012, 11:14
Lo siento Amigos, pero de momento me bajo del tren de Ikarus y de FPV , ya que ayer mi Raptor FPV perdió el control a unos 1500m y cayó de morro, con la mala fortuna que salieron ardiendo las lipos, y cuando llegué, solo quedaba del avion, un puñado de cenizas y la cámara por que había salido disparada a unos metros de distancia, solo pude recoger del avion, los dos tubos de aluminio que llevan las alas, lo demas todo eran cenizas. Me queda el consuelo de que al menos no se produjo un incendio, ya que cayó en un campo de rastrojos, eso hubiera sido una autendica ruina. Como podreis imaginar, no está la situación económica para gastar dinero en otro equipo, así que poco a poco iré ahorrando y comprando material.
Un saludo a todos

Lamento el accidente Manolo. Ojala te hubieras venido a la quedada el sabado o me hubieras dado un toque para ajustarlo el domingo. Estamos muy cerca y podriamos entre jagasevilla, ebelin y yo habertelo dejado a punto.

¿grabaste un video para poder averiguar el origen del accidente?

JuanTrillo

JuanTrillo
16/07/2012, 11:53
un video de hoy, a disfrutarlo
_WbXLCEkvCo
:locos:

Enhorabuena:

Ahora algunos comentarios del video:

- Me parece que el avion no estaba trimado del todo y tenia querencia a la derecha, por eso recomiendo "giro coordinado" todo hacia alerones y usar direccion para corregir con trim. Tu vuelo pedia a gritos dos puntos de trim de direccion a izquierda en modo STAB.

- Efectivamente la ganancia del FY30 es excesiva, eso se refleja en un numero muy pequeño de gain en autopilot. Yo con pots a tope en mis fy20 tengo puesto 1,78 y me clava el horizonte hasta 45º. Tu tienes 1.0

- Prueba el horizonte en modo 1 y emplea auxiliar aunque sea menos intrusivo abajo del todo. Veras como cuando vas horizontal te indica un valor de roll distinto de cero, señal que hay que recalibrar centro.

-P(ail,roll,tail)=0,03 // I(ail,roll,tail)=0,003 // drive lim(ail,roll,tail)=0,5para empezar a probar, pero me arriesgo a pensar que hasta 1 respondera perfecto una vez el horizonte este perfecto.

-P(motor)=0,025 // I(motor)=0,0 // drive lim(motor)=1 Esto te da un margen de 40+40 metros entre planeo sin motor y maximo motor, centrado en base altitud.

- Rumbo ail=20 y altitud elev=10 suficiente. Angulo maximo de alabeo 20º y maxima actitud de ascenso y descenso 10º. Puedes ver en tiempo real estos valores con el instrumento auxiliar.

Me ha gustado ver que el RTH respeta perfectamente la altura base. Eso ya es en si mismo un gran paso.

Te auguro un siguiente vuelo AUTO en perfecta linea recta.

Una ultima cosilla. No apures tanto la bateria de motor. La tuviste que sacar mas caliente que las pistolas del Coyote. Mi limite es 10,5 con motor, nunca menos, que las sobreesfuerzas y recortas enormemente su vida util.

Magnifico video.

JuanTrillo

carnisser
16/07/2012, 14:42
Enhorabuena:

Ahora algunos comentarios del video:

- Me parece que el avion no estaba trimado del todo y tenia querencia a la derecha, por eso recomiendo "giro coordinado" todo hacia alerones y usar direccion para corregir con trim. Tu vuelo pedia a gritos dos puntos de trim de direccion a izquierda en modo STAB.

- Efectivamente la ganancia del FY30 es excesiva, eso se refleja en un numero muy pequeño de gain en autopilot. Yo con pots a tope en mis fy20 tengo puesto 1,78 y me clava el horizonte hasta 45º. Tu tienes 1.0

- Prueba el horizonte en modo 1 y emplea auxiliar aunque sea menos intrusivo abajo del todo. Veras como cuando vas horizontal te indica un valor de roll distinto de cero, señal que hay que recalibrar centro.

-P(ail,roll,tail)=0,03 // I(ail,roll,tail)=0,003 // drive lim(ail,roll,tail)=0,5para empezar a probar, pero me arriesgo a pensar que hasta 1 respondera perfecto una vez el horizonte este perfecto.

-P(motor)=0,025 // I(motor)=0,0 // drive lim(motor)=1 Esto te da un margen de 40+40 metros entre planeo sin motor y maximo motor, centrado en base altitud.

- Rumbo ail=20 y altitud elev=10 suficiente. Angulo maximo de alabeo 20º y maxima actitud de ascenso y descenso 10º. Puedes ver en tiempo real estos valores con el instrumento auxiliar.

Me ha gustado ver que el RTH respeta perfectamente la altura base. Eso ya es en si mismo un gran paso.

Te auguro un siguiente vuelo AUTO en perfecta linea recta.

Una ultima cosilla. No apures tanto la bateria de motor. La tuviste que sacar mas caliente que las pistolas del Coyote. Mi limite es 10,5 con motor, nunca menos, que las sobreesfuerzas y recortas enormemente su vida util.

Magnifico video.

JuanTrillo
gracias por los comentarios Juan, y digo yo... si le bajo ganancia del fy30 a medio recorrido de los pots en vez de a tope no daria un resultado más fino?
Voy a volver a realizar los asistentes de centrado y cargar la configuración que me sugeriste y de momento no toco nada más, veremos a ver que tal anda, lo de la bateria yo cuando se pone a 10,5 ya aterrizo, en el video és cierto que me pasé un minuto del limite pero aun así de calientes nada, fresquita y perfecta ya que el motor consume bastante poco, no suele pasar de los 10amp a no ser que el auto le dé más, lo mantengo muy bién con unos 4 a 6 amp.
Gracias de nuevo Juan, ya te contaré el proximo vuelo y os pongo video aunque creo que tardaré una semana en volar.
aeromanolete, siento lo de tu accidente, espero que pronto estés de nuevo en el aire y averigues la causa.
lo del trim si que es cierto, de hecho esa carencia és por el torque del motor que no lo habia compensado bién en la mezcla de la emisora, estoy en ello.

JuanTrillo
16/07/2012, 15:58
gracias por los comentarios Juan, y digo yo... si le bajo ganancia del fy30 a medio recorrido de los pots en vez de a tope no daria un resultado más fino?
Voy a volver a realizar los asistentes de centrado y cargar la configuración que me sugeriste y de momento no toco nada más, veremos a ver que tal anda, lo de la bateria yo cuando se pone a 10,5 ya aterrizo, en el video és cierto que me pasé un minuto del limite pero aun así de calientes nada, fresquita y perfecta ya que el motor consume bastante poco, no suele pasar de los 10amp a no ser que el auto le dé más, lo mantengo muy bién con unos 4 a 6 amp.
Gracias de nuevo Juan, ya te contaré el proximo vuelo y os pongo video aunque creo que tardaré una semana en volar.
aeromanolete, siento lo de tu accidente, espero que pronto estés de nuevo en el aire y averigues la causa.
lo del trim si que es cierto, de hecho esa carencia és por el torque del motor que no lo habia compensado bién en la mezcla de la emisora, estoy en ello.

Ponle un smartphone con gpsstatus o cualquier herramienta de medida de grados. Le instalas el instrumento auxiliar y giras el pot de alerones del fy30A hasta que al alabear 40º alerones (indicado por el smartphone) coincida con la lectura ROLL del instrumento. Repite el proceso con el pot elevador y mirando el instrumento pitch.

Este punto es critico para un vuelo perfecto.

JuanTrillo

cesar
16/07/2012, 19:50
Buenas,

Por favor ¿alguien puede responderme unas dudas?

Despues de leer el manual Ikarus, entiendo que la estabilizacion del avión no la hace propiamente el Ikarus si no que se apoya en un cabezal copilot o en un estabilizador FY, si no no hay estabilización ¿es eso así?.

Control de altura: caso de utilizar cabezal copilot es por altura GPS, ¿es correcto?.

Gracias anticipadas

JuanTrillo
16/07/2012, 21:35
Buenas,

Por favor ¿alguien puede responderme unas dudas?

Despues de leer el manual Ikarus, entiendo que la estabilizacion del avión no la hace propiamente el Ikarus si no que se apoya en un cabezal copilot o en un estabilizador FY, si no no hay estabilización ¿es eso así?.

Control de altura: caso de utilizar cabezal copilot es por altura GPS, ¿es correcto?.

Gracias anticipadas

Correcto a ambas cuestiones cesar.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

cesar
16/07/2012, 23:35
ok gracias.

Gasman
17/07/2012, 15:28
Buenas a todos,

Estoy intentando decidirme por un OSD y seguramente me quedare con Ikarus. Pero tengo algunas dudas...

*Se puede montar en un Quad/Hexa con Naza?
*He de llevar 2 GPS en el artefacto o el de la naza es compatible?
*El rth, copilot, autopilot o como se llame funcionaria en el quad?
*Me gustaria tener el rssi, altitud y distancia y la flecha de orientacion para saber volver a casa
*Se necesita algun canal extra de la emisora? tengo una WFLY 08, es compatible para poder ver el rssi?

Como veis soy novato y tengo un mar de dudas...

Gracias de antemano y buenos :plane:

JuanTrillo
17/07/2012, 20:36
Hola Gasman. Te contesto en rojo

Buenas a todos,

Estoy intentando decidirme por un OSD y seguramente me quedare con Ikarus. Pero tengo algunas dudas...

*Se puede montar en un Quad/Hexa con Naza?

Actualmente solo te serviria como OSD con telemetria sin piloto automatico.

*He de llevar 2 GPS en el artefacto o el de la naza es compatible?

Depende de la salida del gps naza, pero yo preferiria usar uno independiente y no tocar el naza


*El rth, copilot, autopilot o como se llame funcionaria en el quad?

De "momento" no hay. Estamos estudiandolo.

*Me gustaria tener el rssi, altitud y distancia y la flecha de orientacion para saber volver a casa

Bien. Lo soporta.

*Se necesita algun canal extra de la emisora? tengo una WFLY 08, es compatible para poder ver el rssi?

Emplea un canal para control . Debes averiguar si tu Rx tiene salida RSSI.

Como veis soy novato y tengo un mar de dudas...

Gracias de antemano y buenos :plane:

Saludos
JuanTrillo

D4RKS1D3
18/07/2012, 15:59
el uplink funcionaría aunque mi emisora no tenga mezclas para activar WP o RTH,...??

apanyz
18/07/2012, 16:06
el uplink funcionaría aunque mi emisora no tenga mezclas para activar WP o RTH,...??
SI, en el modo uplink el canal de control automaticamente de convierte en un modo 3 posiciones. En uno de los extremos hace vuelta a casa, centro no hace nada y en el otro no lo recuerdo... :)

JuanTrillo
18/07/2012, 17:48
el uplink funcionaría aunque mi emisora no tenga mezclas para activar WP o RTH,...??

En modo uplink solo necesitamos un canal de control de dos posiciones. Valores 1ms y 2ms.

Las dos posiciones se corresponden a:

NORMAL
RTH

Una vez activado uplink en la centralita de conmutacion podremos hacer cualquier cambio desde consola o joystick si decidimos usarlo.

Un video a modo de ejemplo:

41712359

JuanTrillo

jerd
18/07/2012, 19:57
boas tardes

ghegou hoge o rx com RSSI FrSKY TFRSP

ligando o cabo ppm+rssi que vai do ikarus ao canal do rx (cppm for
ch1-ch9)
ligando um cabo entre rssi (pwm) do rx e a entrada para o ikarus
n

acontece que lendo o manual que veio a acompanhar
ligando o emissor
ligando a bat.
e premindo o botao f/S
o led vermelho esta sempre a acender ea apagar
e estou sempre a houvir o sinal de falta de comunicacão entre rx e emissor

que mais terei de ligar ?

agradecido a quem me possa ajudar

apanyz
18/07/2012, 20:57
En modo uplink solo necesitamos un canal de control de dos posiciones. Valores 1ms y 2ms.

Las dos posiciones se corresponden a:

NORMAL
RTH

Una vez activado uplink en la centralita de conmutacion podremos hacer cualquier cambio desde consola o joystick si decidimos usarlo.

Un video a modo de ejemplo:

41712359

JuanTrillo
y a mi que me suena este sitio....

JuanTrillo
18/07/2012, 21:44
boas tardes

ghegou hoge o rx com RSSI FrSKY TFRSP

ligando o cabo ppm+rssi que vai do ikarus ao canal do rx (cppm for
ch1-ch9)
ligando um cabo entre rssi (pwm) do rx e a entrada para o ikarus
n

acontece que lendo o manual que veio a acompanhar
ligando o emissor
ligando a bat.
e premindo o botao f/S
o led vermelho esta sempre a acender ea apagar
e estou sempre a houvir o sinal de falta de comunicacão entre rx e emissor

que mais terei de ligar ?

agradecido a quem me possa ajudar

Vamos por partes.

1. El rssi que acepta ikarus es un voltaje. El rssi de tu receptor es pwm. Por lo que debemos adaptarlo a voltaje. Ademas de algun circuito al uso podemos emplear el FY2IR que precisamente convierte rssi (PWM) en rssi(vcc) donde 3,3<= rssi(vcc)<= 0

2. Una vez conectada la salida CPPM a ikarus le debes activar el modo de entrada a PPM e indicar que canal empleas como control. La casilla "numeros de canales" dejala en "cualquiera"

3. VERIFICAR. entra en asistentes / calibrar servos y observa como se mueven las barras al mismo tiempo que los sticks.

4. ve a asistentes / salvar config y subela para analizarlo.

Saludos
JuanTrillo

jerd
19/07/2012, 00:47
1. El rssi que acepta ikarus es un voltaje. El rssi de tu receptor es pwm. Por lo que debemos adaptarlo a voltaje. Ademas de algun circuito al uso podemos emplear el FY2IR que precisamente convierte rssi (PWM) en rssi(vcc) donde 3,3<= rssi(vcc)<= 0

sr.Juan

pelo que é dito para utilizar o sinal de rssi dado pelo rx terei de converter este (pwm) em voltagem utilizando o cabo fy2IR
correto ?

sendo assim este é utilizado para ligar o fy20a e o ikarus
terei de arranjar outro ?

se não
como vou liga-lo?

muito agradecido pela ajuda :worthy::worthy:

JuanTrillo
19/07/2012, 13:13
1. El rssi que acepta ikarus es un voltaje. El rssi de tu receptor es pwm. Por lo que debemos adaptarlo a voltaje. Ademas de algun circuito al uso podemos emplear el FY2IR que precisamente convierte rssi (PWM) en rssi(vcc) donde 3,3<= rssi(vcc)<= 0

sr.Juan

pelo que é dito para utilizar o sinal de rssi dado pelo rx terei de converter este (pwm) em voltagem utilizando o cabo fy2IR
correto ?

sendo assim este é utilizado para ligar o fy20a e o ikarus
terei de arranjar outro ?

se não
como vou liga-lo?

muito agradecido pela ajuda :worthy::worthy:

Para convertir rssi en formato pwm en un voltaje de tension continua de valor menor a 3,3 debe haber algun "iluminado electronicamente" del foro que sepa hacerlo.

Yo usaria un fy2ir o mira este hilo

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=8246

JuanTrillo

Teto
19/07/2012, 15:48
ala, ya está listo, ahora a hacer pruebas, ya os cuento, lo he arrimado lo maximo posible a la ferrita para que no meta ruido, falta ponerle termorretractil y a rular.https://lh3.googleusercontent.com/-uRIKT9gD2no/T_v1wRwmF-I/AAAAAAAAAZk/IYOvKAgaeSM/s800/DSC00413.jpg
https://lh5.googleusercontent.com/-zS_BOSs65LU/T_v2Y6Su9xI/AAAAAAAAAZs/fMUOW5XpEO8/s800/DSC00414.jpg

Me alegro de que por fín consiguieras tener satélites. El tema del GPS es muy extraño en el IKARUS...
¿lo conectas directamente como en la foto? ¿Sin ponerle ningún prolongador?

Saludos,

Teto
19/07/2012, 16:05
Os comento algunos problemillas que he tenido después de mucho volar con la consola. A ver si a alguno también le pasa y lo ha podido solucionar.
El primero de ellos sobre todo me preocupa bastante.

1- Con la consola encendida, si se pierde el video durante demasiados segundos, la consola se queda en negro y no vuelve a recuperar el video, aunque la entrada de video sea buena. Hay que desenchufar y enchufar la capturadora y reiniciar el programa. Esto significa unos cuantos segundos de pánico con el avión a varios Km. Es por esta inestabilidad del programa que aún no he podido simplificar la estación de tierra prescindiendo del monitor, para contar sólo con el portátil. (Estamos volando con Windows 7 64 bits en un portátil Lenovo nuevo.)
2- Si aprietas al botón Track y la consola no tiene telemetría buena, o la pierde durante demasiados segundos, se queda pillada y hay que reiniciarla (también hay que quitar y reconectar la capturadora)
3- Al estar conectado mediante USB programando el autopiloto, el OSD o cualquier cosa que requiera comunicación USB con Ikarus, el programa a veces se cuelga, y s e recupera al desconectar Ikarus del USB.
4- Cuando la señal del receptor es débil, el Ikarus entra muy fácilmente en modo seguro, al no descifrar bien la trama del Uplink, sin embargo, con la emisora se sigue teniendo control del aparato. Es decir, la señal es suficiente para controlar el aparato, pero no para que Ikarus lea la trama Uplink. Le he puesto el Failsafe en 5 seg, pero más de una vez se ha dado la vuelta haciendo una ruta. Esto es peligroso si la palanca del canal de control de la emisora está en manual, porque te puede dejar el avión a la deriva, mientras tu creías que estaba en autopiloto. También hay que tener en cuenta al reiniciar el programa, que hay que volver a poner la consola en "Auto" ya que por defecto reinicia en manual.

5- Al calibrar en vuelo el sensor IR, he descubierto que el pich y el roll están cambiados. Al calibrar pich se cambia el rocl y viceversa.

Sabéis si el Ikarus emite algún tipo de ruido electromagético que pueda afectar al receptor de Thomas LRS? Lo digo porque los tengo muy juntos, y la calidad de recepción del LRS es mucho menor de la que tienen otros usuarios. Tengo que emitir a 2w para poder alejarme más de 3 Km.
¿Sabéis algo nuevo del sensor Z?
¿Cómo va la IMU?


La verdad es que es una pasada volar con la consola! :plane: lo único que me queda por probar es el joystick, aunque de momento seguiré exprimiendolo al máximo con la emisora.


Gracias por vuestro soporte.

Un Saludo,

jerd
19/07/2012, 18:33
boa tarde

sr.Juan

agradeço muito a intenção de me ajudar mas ...........

pensava que ao adquerir o rx com saida rssi esta ja estive-se convertida e propria para uso na ligação ao ikarus
não tenho conhecimentos para levar a cabo esta empreitada
para pena minha terei de desistir

agradecido pela ajuda

carnisser
19/07/2012, 19:09
Me alegro de que por fín consiguieras tener satélites. El tema del GPS es muy extraño en el IKARUS...
¿lo conectas directamente como en la foto? ¿Sin ponerle ningún prolongador?

Saludos,
el gps está situado a unos 70 centimetros del ikarus, uso 2 prolongadores para ello y arrimado al ikarus he metido otra ferrita por si las moscas... pero si llevas el ikarus lejos del tx de video se podria conectar así tal cual sin prolongador, creo que daria el mismo resultado, yo creo que este gps és muy apropiado para ikarus, pilla enseguida y no los pierde, el locosys que viene con el pack alimentado a 3volt siempre me ha dado problemas, ha sido cambiarlo y plug and play!!digo, plug and fly!!:biggrin::plane:

JuanTrillo
19/07/2012, 23:23
boa tarde

sr.Juan

agradeço muito a intenção de me ajudar mas ...........

pensava que ao adquerir o rx com saida rssi esta ja estive-se convertida e propria para uso na ligação ao ikarus
não tenho conhecimentos para levar a cabo esta empreitada
para pena minha terei de desistir

agradecido pela ajuda

Puedes volar sin rssi de momento. Ikarus usa solo este dato solo para mostrarlo en pantalla. Lo IMPRESCINDIBLE es disponer de un receptor con FS (Fail Safe) Es decir, poder preprogramar la posicion de los servos en caso de falta de señal de radio.

JuanTrillo

apanyz
20/07/2012, 08:22
el gps está situado a unos 70 centimetros del ikarus, uso 2 prolongadores para ello y arrimado al ikarus he metido otra ferrita por si las moscas... pero si llevas el ikarus lejos del tx de video se podria conectar así tal cual sin prolongador, creo que daria el mismo resultado, yo creo que este gps és muy apropiado para ikarus, pilla enseguida y no los pierde, el locosys que viene con el pack alimentado a 3volt siempre me ha dado problemas, ha sido cambiarlo y plug and play!!digo, plug and fly!!:biggrin::plane:
Mi experiencia personal con el locosys es inmejorable... desde que le puse ferrita y pilar de 3 V me tarda nada en pillarlos y una ver localizados aunque reinicie el ikarus es instantaneo el cogerlos y volar.

Por cierto busco uno para comprar !! jejeje

JLT_GTI
20/07/2012, 09:46
Bueno ayer al fin hize la primera prueba de Ikarus... con resultados mixtos.. empezare con las cosas relacionadas con Ikarus



-El GPS funciono perfectamente con 9 satelites...

-Tengo un problema... las pantallas y modos cambian solos a veces.. como si el canal de control bailara.. a veces cambia de pantalla y entra el modo stab..e incluso una vez durante unos segundos parecio entrar el AUTO..

Claramente es bailoteo en el canal de control... pero curiosamente los demas canales no bailan (no tengo jitter en los servos) o si lo hay es practicamente inapreciable... trucos para disminuir la sensibilidad del canal de control?

-Otro problema.. me pillo el GPS perfectamente.. sin embargo me daba altura -333 y distancia a HOME 27800...

.. hasta que cai en que a 333 metros por encima y 28kms esta mi casa..
estaba fijando como HOME la posicion de mi casa.. y eso que arranque de cero y al darle a OK me decia guardando coordenadas de casa..y luego reinicie ikarus tras el primer vuelo y me salia alt 0 y dist 0 pero a los pocos segundos me vuelve a salir alt -300 y pico y distancia 27800 .... (lo cual por cierto es preucupante porque asumo que de haber pasado algo y entrado el failsafe habria intentado llevar el avion hasta mi casa con hilarantes resultados ) .. asumo que es es por la historia de fijar casa en Ikarus... pero como hago para que se olvide de casas fijas y solo sea casa el punto de despege cada vez?


Por lo demas ..el avion vuela bien.. 6.5kms recorridos (en circulos muy cerca) , velocidad maxima 73km/h.. el problema fue que windows 7 me traiciono vilmente y al arrancar alli el PC mi usuario se habia reseteado por alguna razon a como estaba nuevo.. sin capturadora ni nada..
lo recupere ahora con el recovery de windows afortunadamente..pero como la idea de ayer era volar desde tierra y controlarlo via consola si habia algo raro.. solo tuve las gafas para mirar .. y puse a voluntarios a mirar por ellas..

Luego probe un vuelo con las gafas y la cosa no fue nada bien.. nada mas despegar se empiezan a empañar mucho y pierdo todos los detalles del suelo ...(es decir veia pero con la altura falsa a -300 y con perdida de detalles del suelo no sabia si estaba a 20, 10 o 2m de altura) logro aterrizar con gafas sin problemas a base de nivelar el avion en la niebla sin potencia y esperar a que la gravedad y la sustentacion hicieran el resto :biggrin: ..pero es preucupante..

-La señal RSSI fluctuo bastante llegando a alcanzar el 50% a 100m de distancia... no se si considerarlo muy preucupante.. y eso fue llevando una extension de antena en 35mhz para un total de 2.1m (1/4 de onda).. se supone que esta radio deberia tener asi alcanzes en limpio de mas de 10kms y se probo a 4kms con control (muy sucio pero control)

Por cierto ..las veces que entro el STAB no hizo ninguna extraño .. y cuando chispeo el AUTO tampoco..

apanyz
20/07/2012, 09:53
Sorry, fallo del firefox

apanyz
20/07/2012, 09:54
Bueno ayer al fin hize la primera prueba de Ikarus... con resultados mixtos.. empezare con las cosas relacionadas con Ikarus



-El GPS funciono perfectamente con 9 satelites...

-Tengo un problema... las pantallas y modos cambian solos a veces.. como si el canal de control bailara.. a veces cambia de pantalla y entra el modo stab..e incluso una vez durante unos segundos parecio entrar el AUTO..

Claramente es bailoteo en el canal de control... pero curiosamente los demas canales no bailan (no tengo jitter en los servos) o si lo hay es practicamente inapreciable... trucos para disminuir la sensibilidad del canal de control?

-Otro problema.. me pillo el GPS perfectamente.. sin embargo me daba altura -333 y distancia a HOME 27800...

.. hasta que cai en que a 333 metros por encima y 28kms esta mi casa..
estaba fijando como HOME la posicion de mi casa.. y eso que arranque de cero y al darle a OK me decia guardando coordenadas de casa..y luego reinicie ikarus tras el primer vuelo y me salia alt 0 y dist 0 pero a los pocos segundos me vuelve a salir alt -300 y pico y distancia 27800 .... (lo cual por cierto es preucupante porque asumo que de haber pasado algo y entrado el failsafe habria intentado llevar el avion hasta mi casa con hilarantes resultados ) .. asumo que es es por la historia de fijar casa en Ikarus... pero como hago para que se olvide de casas fijas y solo sea casa el punto de despege cada vez?


Por lo demas ..el avion vuela bien.. 6.5kms recorridos (en circulos muy cerca) , velocidad maxima 73km/h.. el problema fue que windows 7 me traiciono vilmente y al arrancar alli el PC mi usuario se habia reseteado por alguna razon a como estaba nuevo.. sin capturadora ni nada..
lo recupere ahora con el recovery de windows afortunadamente..pero como la idea de ayer era volar desde tierra y controlarlo via consola si habia algo raro.. solo tuve las gafas para mirar .. y puse a voluntarios a mirar por ellas..

Luego probe un vuelo con las gafas y la cosa no fue nada bien.. nada mas despegar se empiezan a empañar mucho y pierdo todos los detalles del suelo ...(es decir veia pero con la altura falsa a -300 y con perdida de detalles del suelo no sabia si estaba a 20, 10 o 2m de altura) logro aterrizar con gafas sin problemas a base de nivelar el avion en la niebla sin potencia y esperar a que la gravedad y la sustentacion hicieran el resto :biggrin: ..pero es preucupante..

-La señal RSSI fluctuo bastante llegando a alcanzar el 50% a 100m de distancia... no se si considerarlo muy preucupante.. y eso fue llevando una extension de antena en 35mhz para un total de 2.1m (1/4 de onda).. se supone que esta radio deberia tener asi alcanzes en limpio de mas de 10kms y se probo a 4kms con control (muy sucio pero control)

Por cierto ..las veces que entro el STAB no hizo ninguna extraño .. y cuando chispeo el AUTO tampoco..
Referente al cambio repentino del modo de vuelo te puedo dar dos consejos.

1.- Asegurarte que el recorrido del canal de control es amplio. Normalmente vengo viendo que va desde 1000 a 2000 y el valor central evidentemente 1500.

2.- Una vez te asegures que el recorrido es amplio realiza la calibracion de los recorridos de los mandos en el asistente y no se te olvide que el canal de control tambien hay que llevarlo a los dos extremos. como si se tratara de un mando mas.

Si con eso no se te soluciona... yo empezaria a preocuparme ya que parece que tienes interferencias.
Los demas mandos te hacer "extraños" ?? alerones tililantes, o algo parecido ??

ya nos cuentas como te ha ido

LUISDC3
20/07/2012, 19:36
Bueno creo que no soy el unico que tiene problemas con la señal rssi , se que no es problema del ikarus mas bien de como se conecta a el ,yo he sacado la señal de un receptor futaba pcm de 9 canales segun he visto por este foro pero luego biene el problema se que para el eagletree le meten un par de componentes pero para el ikarus no hay mucha informacion de como sacar la señal y como conectarlo correctamente ,yo me supongo que el cable de señal rssi hay que conectarlo al pin del ikarus donde pone rssi que en el dibujo de la pegatina es el color naranja a los que lo teneis funcionando podiais poner unos tutoriales para ver como lo haceis yo entre el receptor y el ikarus tengo un ppm encoder por si sirve de algo la informacion .

Teto
20/07/2012, 19:56
Bueno, pues seguimos teniendo problemas con el GPS y esta vez he hecho la prueba del algodón:
El Ikarus solito, conectado a una 3s a 12,2V hace perder los satélites a un movil cuando se pone a su lado, sin nisiquiera estar conectado a él.
Mientras no se solucione esto, veo difícil que dejemos de tener problemas con el GPS...
http://www.youtube.com/watch?v=CxZizkqX-NA

http://www.youtube.com/watch?v=CxZizkqX-NA


¿Alguna solución?

leandrorc
20/07/2012, 20:00
teto,si cambias al gps que le recomende a carnisser y el que uso yo no tendras problemas de ningun tipo con los satelites.

saludos.:wink2:

Teto
20/07/2012, 20:18
He probado ya 4 y la unica solucion es alejarlo con un cable muy largo.
Me apuesto una cerbeza a que si no es por tu cable de 70Cm no coges satelites ni loco. Ojala me equivoque. En ese caso tendras que decirme las especificaciones de la ferrita esa, que tambien he probado unas cuantas...

Lo que esta claro es que el Ikarus mete un ruido infernal en el GPS y si es capaz de cegar el GPS de un movil que nisiquiera esta conectado a él... No creo que el lroblema sea ni del GPS ni del serup, ¡tendrán que solucionarlo!
Saludos,

JuanTrillo
20/07/2012, 20:21
Bueno creo que no soy el unico que tiene problemas con la señal rssi , se que no es problema del ikarus mas bien de como se conecta a el ,yo he sacado la señal de un receptor futaba pcm de 9 canales segun he visto por este foro pero luego biene el problema se que para el eagletree le meten un par de componentes pero para el ikarus no hay mucha informacion de como sacar la señal y como conectarlo correctamente ,yo me supongo que el cable de señal rssi hay que conectarlo al pin del ikarus donde pone rssi que en el dibujo de la pegatina es el color naranja a los que lo teneis funcionando podiais poner unos tutoriales para ver como lo haceis yo entre el receptor y el ikarus tengo un ppm encoder por si sirve de algo la informacion .

En la wiki tienes este (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/recopilacion.pdf/242239195/recopilacion.pdf) documento que contiene entre otras cosas multiples formas de conectar ikarus. El cuarto pin es el empleado para esta lectura y yo la extraigo del Rx de thomas o del dragon o del Rx Easylink de Fred conectandolo directamente, ya que las masas son comunes. La unica limitacion es que no debe superar 3,3v en cuyo caso debes emplear un simple divisor de tension. Si empleas un encoder o sino su empleo es identico y debe ir desde el rx a ikarus. Verifica previamente con cualquier masa su valor maximo.

JuanTrillo

JuanTrillo
20/07/2012, 20:35
He probado ya 4 y la unica solucion es alejarlo con un cable muy largo.
Me apuesto una cerbeza a que si no es por tu cable de 70Cm no coges satelites ni loco. Ojala me equivoque. En ese caso tendras que decirme las especificaciones de la ferrita esa, que tambien he probado unas cuantas...

Lo que esta claro es que el Ikarus mete un ruido infernal en el GPS y si es capaz de cegar el GPS de un movil que nisiquiera esta conectado a él... No creo que el lroblema sea ni del GPS ni del serup, ¡tendrán que solucionarlo!
Saludos,

Yo solucioné ese problema alejando el gps al menos 20 cm.
Haz una prueba para mi definitiva:

1. Aleja el gps hasta el empenaje de cola y colocale una ferrita en su extremo.
2. Quita vcc del gps y alimentalo con un bec o un 7805

Si no pillas gps perfectamente tu Ikarus tiene algun problema y debes contactar con Eladio.

En todos los casos que me han consultado y han realizado esta prueba ikarus pilló satelites sin problemas. Eso no quita que el tuyo pueda estar "sordo" y pedirle a Eladio su reparacion o reemplazo.

JuanTrillo

leandrorc
21/07/2012, 04:22
He probado ya 4 y la unica solucion es alejarlo con un cable muy largo.
Me apuesto una cerbeza a que si no es por tu cable de 70Cm no coges satelites ni loco. Ojala me equivoque. En ese caso tendras que decirme las especificaciones de la ferrita esa, que tambien he probado unas cuantas...

Lo que esta claro es que el Ikarus mete un ruido infernal en el GPS y si es capaz de cegar el GPS de un movil que nisiquiera esta conectado a él... No creo que el lroblema sea ni del GPS ni del serup, ¡tendrán que solucionarlo!
Saludos,


jejej ,pues yo me apuesto otra birra a que si le pones este gps y yo no lo tengo tan lejos a que te funciona ,o bien como te dice juan tu osd esta algo chungo.

mi gps pegado a ikarus y sin ferrita en las primeras pruebas en la mesa me pillaba 6 sat dentro de casa.

lo que hice despues fue solo para asegurarme los 9 o 10 que tengo constantes, ferrita y regulador.

si te lo compras y te sigue dando problemas me vendes de nuevo el gps a mi y me lo quedo encantado y tu devuelves el osd a eladio para que te lo vea,pero tiene que ser exactamente el gps que recomende a carnisser.

saludosssss:wink2:

carnisser
22/07/2012, 22:16
hoy he hecho otro vuelo con la nueva configuración que me pasó Juan pero algo raro le pasa al horizonte artificial, lo reajusté de nuevo el fy30 con niveles de burbuja y todo, comprobé en casa todo correcto y ahí os pongo el video del vuelo... al principio creia que era por vibraciones de motor pero luego veo que sin él también lo hace, hay un par de momentos en que se estabiliza el horizonte y paso a stab con buenos resultados pero de nuevo se vuelve loco... voy a revisar todo de nuevo, resetear el fy y hacer los asistentes a ver si consigo que vaya bién, quizás tenga demasiada ganancia en el fy... voy probando, en breve os dejo el video que se está subiendo.
EX6Fy_xELR8

edito:
ya he comprobado todo en casa y localizado el fallo, era el cable que va de ikarus al fy30, por lo visto no hacia buen contacto y los ejes se iban a su bola... lo he fijado bién y esta semana lo vuelvo a probar.

carnisser
23/07/2012, 11:49
una cosa... me he dado cuenta que en modo stab al dar alerones con el modelo en tierra y centrado el horizonte artificial responde al stick de alabeo pero no con el de profundidad, esto és normal? yo creia que el horizonte artificial solo se movia si el avión se mueve, quizás sea por poner el giro coordinado solo hacia alerones?

Teto
23/07/2012, 12:24
una cosa... me he dado cuenta que en modo stab al dar alerones con el modelo en tierra y centrado el horizonte artificial responde al stick de alabeo pero no con el de profundidad, esto és normal? yo creia que el horizonte artificial solo se movia si el avión se mueve, quizás sea por poner el giro coordinado solo hacia alerones?

Tienes algún problema de ca bleado seguro. El horizonte tiene que ir solidario al horizonte siempre, y no afecta para nada sobre el horizonte el mando que tu apliques.
Por otro lado, veo en tu video que en los pocos ratos que te funciona el horizonte, se te desvía bastante a un lado o a otro. Es lo mismo que me pasaba a mí con el FY-30A. No sé si es un problema del FY_30A o del ruido eléctrico del Ikarus. La buena noticia, es que en tu modelo no importa demasiado, ya que debe ser muy estable y en este caso el navegador gana al estabilizador.
En mi caso sí era un problema, ya que 5º de error en el horizonte, ya se notaban muchísimo en la trayectoria.

Teto
23/07/2012, 12:42
Yo solucioné ese problema alejando el gps al menos 20 cm.
Haz una prueba para mi definitiva:

1. Aleja el gps hasta el empenaje de cola y colocale una ferrita en su extremo.
2. Quita vcc del gps y alimentalo con un bec o un 7805

Si no pillas gps perfectamente tu Ikarus tiene algun problema y debes contactar con Eladio.

En todos los casos que me han consultado y han realizado esta prueba ikarus pilló satelites sin problemas. Eso no quita que el tuyo pueda estar "sordo" y pedirle a Eladio su reparacion o reemplazo.

JuanTrillo


jejej ,pues yo me apuesto otra birra a que si le pones este gps y yo no lo tengo tan lejos a que te funciona ,o bien como te dice juan tu osd esta algo chungo.

mi gps pegado a ikarus y sin ferrita en las primeras pruebas en la mesa me pillaba 6 sat dentro de casa.

lo que hice despues fue solo para asegurarme los 9 o 10 que tengo constantes, ferrita y regulador.

si te lo compras y te sigue dando problemas me vendes de nuevo el gps a mi y me lo quedo encantado y tu devuelves el osd a eladio para que te lo vea,pero tiene que ser exactamente el gps que recomende a carnisser.

saludosssss:wink2:

Gracias a los dos. Está claro que se pueden hacer cosas para que acabe funcionando (yo lo tengo funcionando en 5 ikarus distintos)
Sólo quería dejar claro que lo del GPS no es un problema de Setup, sino un problema del Ikarus.
Creo que el fabricante debería solucionarlo, o por lo menos, avisar de este problema en la web. Entiendo que es un producto en desarrollo, y me alegro de que sea así, pero el que lo compra espera que al menos lo básico funcione sin tener que hacer modificaciones.


Saludos,

carnisser
23/07/2012, 22:55
esta mañana he hecho un vuelo con el cable en condiciones pero como podreis ver al meter stab me baila el breack dance que dá gusto... me dá que me he pasado en los valores de drive limit que los puse a 1,000 tal y como me indicó Juan, los he bajado a 0,700 para que no tenga tanto mando. Eso o algo tengo mal.
aquí os dejo el video movidito...
WvtajIw6PE0

JLT_GTI
23/07/2012, 23:29
1- Con la consola encendida, si se pierde el video durante demasiados segundos, la consola se queda en negro y no vuelve a recuperar el video, aunque la entrada de video sea buena. Hay que desenchufar y enchufar la capturadora y reiniciar el programa. Esto significa unos cuantos segundos de pánico con el avión a varios Km. Es por esta inestabilidad del programa que aún no he podido simplificar la estación de tierra prescindiendo del monitor, para contar sólo con el portátil. (Estamos volando con Windows 7 64 bits en un portátil Lenovo nuevo.)



Eso me paso a mi haciendo pruebas en casa una vez... y la verdad es que de pasar en vuelo es muy preucupante..



-Tengo un problema... las pantallas y modos cambian solos a veces.. como si el canal de control bailara.. a veces cambia de pantalla y entra el modo stab..e incluso una vez durante unos segundos parecio entrar el AUTO..

Claramente es bailoteo en el canal de control... pero curiosamente los demas canales no bailan (no tengo jitter en los servos) o si lo hay es practicamente inapreciable... trucos para disminuir la sensibilidad del canal de control?


Una pregunta sobre esto.. puedo fijar las posiciones que registra ikarus de los extremos (posiciones 1 y 3 del switch) para separarlas aun mas?




-Otro problema.. me pillo el GPS perfectamente.. sin embargo me daba altura -333 y distancia a HOME 27800...

.. hasta que cai en que a 333 metros por encima y 28kms esta mi casa..
estaba fijando como HOME la posicion de mi casa..


Vale aqui ya me chivaron el problema.. yo cuando me salia ready to fly bajaba a EXIT .. creo que tengo que darle en el propio READY TO FLY :biggrin: .. me siento idiota :rolleyes2:




Luego probe un vuelo con las gafas y la cosa no fue nada bien.. nada mas despegar se empiezan a empañar mucho y pierdo todos los detalles del suelo ...(es decir veia pero con la altura falsa a -300 y con perdida de detalles del suelo no sabia si estaba a 20, 10 o 2m de altura) logro aterrizar con gafas sin problemas a base de nivelar el avion en la niebla sin potencia y esperar a que la gravedad y la sustentacion hicieran el resto :biggrin: ..pero es preucupante..


-La señal RSSI fluctuo bastante llegando a alcanzar el 50% a 100m de distancia... no se si considerarlo muy preucupante.. y eso fue llevando una extension de antena en 35mhz para un total de 2.1m (1/4 de onda).. se supone que esta radio deberia tener asi alcanzes en limpio de mas de 10kms y se probo a 4kms con control (muy sucio pero control) con la antena de serie


Alguien vuela en 35mhz por aqui? me decian los que miraban por las gafas que veian a 70m de distancia la RSSI a 90% ...y los giros bajaba hasta 70 e incluso 60% ... y no deberia ser asi..
Estoy pensando en blindar el cable de trama PPM->Ikarus....


Ya un poco fuera de Ikarus.. alguien tiene algun truco para las Fatshark para hacerlas al menos utilizables?

apanyz
24/07/2012, 08:34
esta mañana he hecho un vuelo con el cable en condiciones pero como podreis ver al meter stab me baila el breack dance que dá gusto... me dá que me he pasado en los valores de drive limit que los puse a 1,000 tal y como me indicó Juan, los he bajado a 0,700 para que no tenga tanto mando. Eso o algo tengo mal.
aquí os dejo el video movidito...
WvtajIw6PE0
Hola Carnisser, ese horizonte aun tiene algun problema. Se ve demasiado sensible a los cambios. Tambien me doy cuenta que en algun momento te inclina hacia el lado contrario. Mientras que ese horizonte no este fino no funcionara el modo STAB con lo que ello conlleva.
Juega un poco con los potenciometros del FY aver si es que tiene mucha sensibilidad. Segurate de que no son vibraciones y sobre todo asegurate de que en casa el horizone vaya bien.

Ya nos cuentas.

carnisser
24/07/2012, 12:35
tenia la ganacia a 1, la he puesto a 1,8 y como la seda, hoy he volado de nuevo y la cosa ha mejorado al bajar el drive lim a 0,7 lo que me me vuelve loco és que el mando de alabeo se reproduce en el horizonte artificial... vamos que con el modelo en el suelo con horizonte fijo si tiro alabeo se mueve el horizonte con el mando no con la inclinación y encima en vuelo el alabeo no me hace caso, tengo que corregir de deriva... todas las conexiones están correctas, todo comprobado y recomprobado, os dejo mi config de autopilot por si algo está mal o detectais algo extraño.
un video de lo que os digo del horizonte:
JMtVx9M5rP0

marcio_coragem
24/07/2012, 17:01
Este fin de semana también tuvo algunos problemas con el horizonte artificial.
Hice toda la calibración en el hogar, y al llegar al campo, así que me levanté me di cuenta de un comportamiento extraño en el modo STAB, algo similar le ocurrió a usted, he tenido que cambiar a modo manual para conseguir aterrizar con seguridad.

También me di cuenta que la calibración de consumo en amperios también se pierde.

¿Qué hizo el segundo vuelo fue para llevar a cabo la calibración del horizonte directamente en OSD y resolver mis problemas.

Desgraciadamente desapareció de calibración del consumo en OSD.

Otro problema que he tenido es con el RSSI, el vuelo comienza a trabajar bien, y de repente deja de funcionar, yo tengo un perfecto control del avión, pero parece 0 en RSSI.

Creo que esta versión del firmware de la consola y el OSD tiene algunos problemas por resolver.

apanyz
24/07/2012, 17:44
tenia la ganacia a 1, la he puesto a 1,8 y como la seda, hoy he volado de nuevo y la cosa ha mejorado al bajar el drive lim a 0,7 lo que me me vuelve loco és que el mando de alabeo se reproduce en el horizonte artificial... vamos que con el modelo en el suelo con horizonte fijo si tiro alabeo se mueve el horizonte con el mando no con la inclinación y encima en vuelo el alabeo no me hace caso, tengo que corregir de deriva... todas las conexiones están correctas, todo comprobado y recomprobado, os dejo mi config de autopilot por si algo está mal o detectais algo extraño.
un video de lo que os digo del horizonte:
JMtVx9M5rP0
Madre mia que cosa mas rara... voy a estudiar tu fichero y te digo algo.
Te paso skype y podemos hablarlo. "apanyz" :tongue2:

¿tiene un cabezal de copilot para hacer pruebas? a mi es el que mas me gusta

apanyz
24/07/2012, 17:47
Este fin de semana también tuvo algunos problemas con el horizonte artificial.
Hice toda la calibración en el hogar, y al llegar al campo, así que me levanté me di cuenta de un comportamiento extraño en el modo STAB, algo similar le ocurrió a usted, he tenido que cambiar a modo manual para conseguir aterrizar con seguridad.

También me di cuenta que la calibración de consumo en amperios también se pierde.

¿Qué hizo el segundo vuelo fue para llevar a cabo la calibración del horizonte directamente en OSD y resolver mis problemas.

Desgraciadamente desapareció de calibración del consumo en OSD.

Otro problema que he tenido es con el RSSI, el vuelo comienza a trabajar bien, y de repente deja de funcionar, yo tengo un perfecto control del avión, pero parece 0 en RSSI.

Creo que esta versión del firmware de la consola y el OSD tiene algunos problemas por resolver.
Dime que version del software tienes? se que en algunas versiones anteriores esos datos no se guardan bien. Lo mejor es que actualices a la ultima y lo intentes de nuevo. Si no, puedes agregame al skype y lo hablamos a ver como podemos solucionarlo. y encontrar el fallo.

carnisser
24/07/2012, 18:34
Madre mia que cosa mas rara... voy a estudiar tu fichero y te digo algo.
Te paso skype y podemos hablarlo. "apanyz" :tongue2:

¿tiene un cabezal de copilot para hacer pruebas? a mi es el que mas me gusta

Pues a ver si podemos hablar un dia de estos porque curro todo el dia y mal lo veo, de momento voy a reactualizar el ultimo firm a ver si hubiera algun error pero estoy usando el de junio

JuanTrillo
24/07/2012, 20:19
Os comento algunos problemillas que he tenido después de mucho volar con la consola. A ver si a alguno también le pasa y lo ha podido solucionar.
El primero de ellos sobre todo me preocupa bastante.
1- Con la consola encendida, si se pierde el video durante demasiados segundos, la consola se queda en negro y no vuelve a recuperar el video, aunque la entrada de video sea buena. Hay que desenchufar y enchufar la capturadora y reiniciar el programa. Esto significa unos cuantos segundos de pánico con el avión a varios Km. Es por esta inestabilidad del programa que aún no he podido simplificar la estación de tierra prescindiendo del monitor, para contar sólo con el portátil. (Estamos volando con Windows 7 64 bits en un portátil Lenovo nuevo.)
2- Si aprietas al botón Track y la consola no tiene telemetría buena, o la pierde durante demasiados segundos, se queda pillada y hay que reiniciarla (también hay que quitar y reconectar la capturadora)
3- Al estar conectado mediante USB programando el autopiloto, el OSD o cualquier cosa que requiera comunicación USB con Ikarus, el programa a veces se cuelga, y s e recupera al desconectar Ikarus del USB.
4- Cuando la señal del receptor es débil, el Ikarus entra muy fácilmente en modo seguro, al no descifrar bien la trama del Uplink, sin embargo, con la emisora se sigue teniendo control del aparato. Es decir, la señal es suficiente para controlar el aparato, pero no para que Ikarus lea la trama Uplink. Le he puesto el Failsafe en 5 seg, pero más de una vez se ha dado la vuelta haciendo una ruta. Esto es peligroso si la palanca del canal de control de la emisora está en manual, porque te puede dejar el avión a la deriva, mientras tu creías que estaba en autopiloto. También hay que tener en cuenta al reiniciar el programa, que hay que volver a poner la consola en "Auto" ya que por defecto reinicia en manual.

5- Al calibrar en vuelo el sensor IR, he descubierto que el pich y el roll están cambiados. Al calibrar pich se cambia el rocl y viceversa.

Sabéis si el Ikarus emite algún tipo de ruido electromagético que pueda afectar al receptor de Thomas LRS? Lo digo porque los tengo muy juntos, y la calidad de recepción del LRS es mucho menor de la que tienen otros usuarios. Tengo que emitir a 2w para poder alejarme más de 3 Km.
¿Sabéis algo nuevo del sensor Z?
¿Cómo va la IMU?


La verdad es que es una pasada volar con la consola! :plane: lo único que me queda por probar es el joystick, aunque de momento seguiré exprimiendolo al máximo con la emisora.


Gracias por vuestro soporte.

Un Saludo,

Hola Alberto!

Te intento responder a tus consultas:

1- Nosotros tambien hemos detectado ese problema. El problema es que no siempre consigo reproducir ese error en casa, lo q me dificulta la localizacion de dicho problema. Hay una parte del problema q se lo achaco a los drivers de la tarjeta/direct X. Una prueba que me podria ayudar mucho es que intenteis reproducir el problema pero sin la decodificacion de la telemetria activa (En la configuracion de la consola, donde pone telemetria, poner ninguna, o xbee, pero no video. Decidme si asi se sigue colgando o no. Si se siguiera colgando, el problema debe ser en las directx/driver o en el wraper de las directx para csharp.... lo ire mirando, y espero a que me digais los nuevos resultados. Yo en casa le quito y pongo el cable de video y aunque la consola se pone negra, despues vuelve a funcionar.....

2- Creo que es porque algunas tramas malas o inexistentes se cuelan como buenas. Le he mejorado la decodificacion, para intentar discriminar estas tramas erroneas, os tengo que mandar una nueva version para ver si el problema persiste.

3- Este problema que me da se debe al driver del usb... :S Por algun motivo, hay veces que cuando hago un simple "open" del dispositivo, el driver no responde ni con error, ni con ok, sino que se queda colgado.... estoy considerando cambiarle el tema del usb para en vez de drivers, usar un HID q no necesitaria drivers, a ver si asi se arregla... con todo me parece mas prioritario el 1, por ser mas crítico...

4- Lo que me comentas es usando el uplink verdad? Algunas tramas de uplink requieren de 4 a 10 mensajes ppm para formarse. Si hay un error en alguna, la trama se descarta en espera de que se repita. Esto no tiene mucho arreglo... imaginate que 1 de cada 3 tramas llega mal... es suficiente para mantener el mando, pero no para mandar datos.... contodo, aunque salte el failsafe... mientras no desabilites el uplink en el interruptor de seguridad, debe de seguir mandando tramas, asi q la posicion del interruptor no deberia afectar no?

5- El sensor de roll y pitch invertidos? Mira a ver si tienes marcado o no "Cross REV", que cuando estan en cruz lo invierte, y si no es cruz tambien. En el eje Z habia un error en el firmware q no lo leia bien. Lo tengo ya corregido, cuando te mande el ultimo firmware ira con esto corregido. No te lo he dicho antes porque aun no lo hemos podido probar en vuelo...

Respecto a lo que comentas sobre ruido electromagnético, el microcontrolador tiene un oscilador interno a 12Mhz, q multiplica por 4 con un pll para sacar los 48mhz a los que funciona el micro, asi que no deberia meter ruido en la banda del sherrer (433mhz). Sin embargo, parece que algun armónico puede dar problema en algunos casos. Ha habido caso de gente con problemas para fijar el GPS. En todos estos casos se han conseguido solucionar mejorando la refrigeración del OSD y separando el OSD del elemento sensible unos 10-20 cm. El regulador lineal, al alimentarlo con mas voltios, tiene que disipar mas calor, y este calor se disipa por toda la pcb, calentando un poco los demás componentes. Intenta ubicar el OSD en una zona con buen flujo de aire, y si fuera necesario, puedes abrir una ventana en el termoretractil para dejar al descubierto dicho regulador.

No se si te he sido de mucha ayuda... mantenme al dia sobre la evolucion de dichos problemas y intentare ayudarte en todo lo posible.

Ya me comentas!

Un saludo!

LUISDC3
24/07/2012, 23:16
He estado volando este finde semana pasado y he probado el RTH despues de distintos problemas de configuracion por parte mia he conseguido que haga el RTH bien pero queria que me resolvieras unas cuestiones:
Al hacer el RTH el avion viene con todo el motor, o como este en el momento de activar el RTH , o lo pone el ikarus segun algun parametro que se me a pasado por alto .
He instalado la ultima actualizacion del ikarus y me ha gustado lo de poder grabar y sacar fotos desde la consola veo que tiene una serie de mejoras buenas pero en el asistente de baterias me he perdido un poco sobre todo para el Amperimetro de motor a lo mejor ya lo comentaste en el foro pero no lo encuentro si no te importa explicarme como funciona ,me supongo que hay que poner un valor que por defecto me pone 10 que parece que es el fondo de escala y despues pinchar en leer con el motor apagado y luego lo mismo con el a tope y despues salvar corrigeme si me equivoco.
Bueno para el finde que viene probare lo de los WP haber que pasa y si puedo pongo unos videos.
Un saludo.

carnisser
25/07/2012, 00:26
Pués he actualizado de nuevo el firm y el misterio continua, no tengo el copilot aunque estoy en ello pero antes el fy30a no me daba este problema tan extraño, la verdad és que casi no tiene importancia ya que apenas uso el modo stab y solo lo usaria para el rth y en este caso los mandos se anulan pero de todas formas és algo muy extraño... a nadie más le ha pasado esto? anda que me pasan unas cosas...:locos:

JuanTrillo
25/07/2012, 00:50
He estado volando este finde semana pasado y he probado el RTH despues de distintos problemas de configuracion por parte mia he conseguido que haga el RTH bien pero queria que me resolvieras unas cuestiones:
Al hacer el RTH el avion viene con todo el motor, o como este en el momento de activar el RTH , o lo pone el ikarus segun algun parametro que se me a pasado por alto .
He instalado la ultima actualizacion del ikarus y me ha gustado lo de poder grabar y sacar fotos desde la consola veo que tiene una serie de mejoras buenas pero en el asistente de baterias me he perdido un poco sobre todo para el Amperimetro de motor a lo mejor ya lo comentaste en el foro pero no lo encuentro si no te importa explicarme como funciona ,me supongo que hay que poner un valor que por defecto me pone 10 que parece que es el fondo de escala y despues pinchar en leer con el motor apagado y luego lo mismo con el a tope y despues salvar corrigeme si me equivoco.
Bueno para el finde que viene probare lo de los WP haber que pasa y si puedo pongo unos videos.
Un saludo.

Comprueba que los valores de motor en autopilot esten correctos. Te explico. Con P de motor a 0,25 y basr altitud a 100 m. tu motor ira:

altura menor de 60 m. valor de motor maximo
altura de 100 m. valor de motor medio
altura mayor de 140 m. valor minimo

Lo puedes verificar en vuelo instalando el instrumemto auxiliar en alguna pantalla.

el amperimetro usa dos medidas cualesquiera. yo pongo 10A y 20A para un consumo maximo de 25A.

Saludos.
Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
25/07/2012, 01:00
tenia la ganacia a 1, la he puesto a 1,8 y como la seda, hoy he volado de nuevo y la cosa ha mejorado al bajar el drive lim a 0,7 lo que me me vuelve loco és que el mando de alabeo se reproduce en el horizonte artificial... vamos que con el modelo en el suelo con horizonte fijo si tiro alabeo se mueve el horizonte con el mando no con la inclinación y encima en vuelo el alabeo no me hace caso, tengo que corregir de deriva... todas las conexiones están correctas, todo comprobado y recomprobado, os dejo mi config de autopilot por si algo está mal o detectais algo extraño.
un video de lo que os digo del horizonte:
JMtVx9M5rP0

Madre de Dios!! Lo veo y no lo creo. La unica forma de que el sensor roll se mueva al compas del mando de aleron es pq el Fy2IR este conectado a una salida pwm de un dispositivo que tambien reciba la salida del rx canal 1. De lo contrario es pura magia. Revisa que el fy20/30 solo tenga el cable fy2ir y el latiguillo de 5v, no vaya a ser que las salidas ail y elev de ikarus o del rx las estés metiendo en el fy.

Alucino de lo contrario.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

carnisser
25/07/2012, 01:38
Madre de Dios!! Lo veo y no lo creo. La unica forma de que el sensor roll se mueva al compas del mando de aleron es pq el Fy2IR este conectado a una salida pwm de un dispositivo que tambien reciba la salida del rx canal 1. De lo contrario es pura magia. Revisa que el fy20/30 solo tenga el cable fy2ir y el latiguillo de 5v, no vaya a ser que las salidas ail y elev de ikarus o del rx las estés metiendo en el fy.

Alucino de lo contrario.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

:rolleyes2: como siempre Juan llevas toda la razón... ya está resuelto, resulta que estaba alimentando el fy desde el rx canal 1 justo por la entrada de alabeo del fy en vez de alimentarlo por las conexiones superiores que és como deberia... menudo dolor de cabeza me ha llevado por no leer bién las instrucciones del fy.
Gracias de nuevo,:worthy: a ver si el jueves és la buena.:party:

marcio_coragem
25/07/2012, 10:48
Dime que version del software tienes? se que en algunas versiones anteriores esos datos no se guardan bien. Lo mejor es que actualices a la ultima y lo intentes de nuevo. Si no, puedes agregame al skype y lo hablamos a ver como podemos solucionarlo. y encontrar el fallo.

Q La versión que tengo es la última de 06/06/2012.

Voy a tratar de más pruebas esta semana para reproducir el problema a otro x.

apanyz
25/07/2012, 16:34
Q La versión que tengo es la última de 06/06/2012.

Voy a tratar de más pruebas esta semana para reproducir el problema a otro x.
Esa version es la que tengo yo instalada actualmente en dos Ikarus y va perfecto.
Revisa el proceso de calibracion de RSSI porque me da a mi que algo no haces bien.

Calibrar RSSI



Permite calibrar la medición de intensidad de señal de receptor (RSSI). El medidor de RSSI
nos dará información de la intensidad con la que se recibe la señal en el receptor RC en el caso de
que este lo proporcione. Para ello conecte Ikarus OSD al ordenador por el cable USB y utilice este
asistente, o tome las mediciones con la ayuda de un voltimetro e introduzcalas a mano en el
formulario de configuración del OSD.
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/calibrarssi.jpeg/217598904/calibrarssi.jpeg
Para ello, deberá anotarse el valor en Voltios leido desde el OSD cuando la emisora se
encuentra encendida y muy próxima al receptor (valor máximo) y cuando se encuentre apagada
(valor mínimo). Pulse “Fijar” en ambas situaciones, y una vez terminado pulse “FIN” para
almacenar en el OSD.

marcio_coragem
25/07/2012, 18:26
Esa version es la que tengo yo instalada actualmente en dos Ikarus y va perfecto.
Revisa el proceso de calibracion de RSSI porque me da a mi que algo no haces bien.

Estoy usando Ikarus durante aproximadamente un año y este es el procedimiento que se llevo a cabo y funciona bien.

Sólo este fin de semana me di cuenta de este problema hasta alrededor de 2000m no tenía ningún problema con el RSSI al 100%, entonces tenía un failsave y no se ha recuperado del 0% al volver a casa.

Lo único que lo hacía raro era para realizar una calibración del horizonte artificial antes del vuelo utilizando el OSD.

En la casa trato de reproducir la situación para ver qué pasa.

El otro problema es el amperímetro a perder la configuración, lo hice el asistente de calibración muchas veces en casa y confirmar que las cifras de consumo están en lo cierto y algo de tiempo no muestra los valores correctos.

ssancho
25/07/2012, 18:52
P

JLT_GTI
25/07/2012, 20:35
Esa version es la que tengo yo instalada actualmente en dos Ikarus y va perfecto.
Revisa el proceso de calibracion de RSSI porque me da a mi que algo no haces bien.


No se.. a mi el sistema propio de Ikarus me detecta 2.0V maximo y 1.4V minimo en RSSI..

pero midiendo con un voltimetro el cable rssi del receptor me sale 2.2V max y 0,7V min..



Por cierto Juan ..tienes ya los parametros de calibracion del amperimetro?

El dia que probe Ikarus me daba picos de 36A y deberian ser 26A o menos (en casa en estatico da 26A max y en vuelo se supone que algo descarga al acercarse a la velocidad de la helice) .. y me marco un consumo de 1.400mAh y al cargar la lipo salieron 800mAh

(por cierto fueron por tanto 6.4kms con 800mAh dando vueltas en circulo cerca... no esta mal no?)

JuanTrillo
26/07/2012, 00:08
No se.. a mi el sistema propio de Ikarus me detecta 2.0V maximo y 1.4V minimo en RSSI..

pero midiendo con un voltimetro el cable rssi del receptor me sale 2.2V max y 0,7V min..



Por cierto Juan ..tienes ya los parametros de calibracion del amperimetro?

El dia que probe Ikarus me daba picos de 36A y deberian ser 26A o menos (en casa en estatico da 26A max y en vuelo se supone que algo descarga al acercarse a la velocidad de la helice) .. y me marco un consumo de 1.400mAh y al cargar la lipo salieron 800mAh

(por cierto fueron por tanto 6.4kms con 800mAh dando vueltas en circulo cerca... no esta mal no?)

pillate el valor de la ganancia del amperimetro y la multiplicas por 26 y divides por 36.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JLT_GTI
26/07/2012, 02:48
pillate el valor de la ganancia del amperimetro y la multiplicas por 26 y divides por 36.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Gracias... pero como saco ese valor? (la ganancia)

EDIT: Ah vale olvida lo que dije.. :icon_redface: ya me fijo cual es

Alguna sugerencia para asegurar el canal de control? (que no me baile y me cambie de pantalla o active el automatico/stab solo)

carnisser
26/07/2012, 12:07
hoy por fin un vuelo perfecto, le voy a poner el drive lim de alabeo a 1,5 ya que todavia tiene demasiada sensibilidad y baila un poco, el rth perfecto manteniendo en todo momento altitud aunque la trayectoria aún serpentea algo, el modo stab perfecto así que ahora ya por fín a disfrutar de vuelos seguros y tranquilos, estoy contentisimo de este osd, ya le voy pillando el tranquillo a todo gracias a vosotros, ahora solo me falta afinar los asistentes de amp. y volt. que no dan los valores correctos dan bastante menos de lo que és pero he de decir que hasta ahora no me habia puesto con ello.
:party::plane::party:

Teto
26/07/2012, 18:51
Una pregunta rápida:

Con la mezcla 223 hay un interruptor que me permite cambiar entre Home y Hold, pero si quiero WP ¿Cómo lo hago?

Gracias!

apanyz
26/07/2012, 19:45
Una pregunta rápida:

Con la mezcla 223 hay un interruptor que me permite cambiar entre Home y Hold, pero si quiero WP ¿Cómo lo hago?

Gracias!
Leete este doc. (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/futaba223.pdf/316296168/futaba223.pdf)
y asegurate de que tienes WP en el ikarus !!

Teto
26/07/2012, 19:52
Gracias!
Era que no tenia ninguna ruta metida. (yo juraria que si)

SkyWorker
28/07/2012, 20:14
I tried the firmware from 11 May to uplink.
No result.
PPM signal in order - the manager of the aircraft through a coaching slot. But the uplink does not work. I'm disappointed.

JuanTrillo
28/07/2012, 20:39
I tried the firmware from 11 May to uplink.
No result.
PPM signal in order - the manager of the aircraft through a coaching slot. But the uplink does not work. I'm disappointed.

Post complete uplink setup detailled to help you.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
29/07/2012, 23:56
Hola a todos me llamo Nofre y soy de Mallorca llevo mucho tiempo con el gusanillo del FPV, hace poco adquiri un equipo completo y montado de un compañero por desgracia ya tuve una perdida del modelo, y como agua pasada no mueve molinos e adquirido el OSD de IKARUS, de momento lo tengo todo encima de la mesa para conectarlo, el tema es que no encuentro ningun esquema de conecxion, a lo mejor asi como quiero hacerlo no es posible a ver vosotros si me echais una mano, tengo un receptor act diversity que tenia por casa, radio Futaba en 35, pero no se como conectarlo todo en este modo, e visto un esquema de conecxion pero este lleva copilot, rsssi etc...un esquema con receptor normal no encontre ninguno...podeis echarme una mano? muchas gracias, un saludo.

Hola Nofre:

Bienvenido al club Ikarus.

Mirate este (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/recopilacion.pdf/242239195/recopilacion.pdf) documento recopilatorio de pantallas y esquemas. Es importante que entiendas que si desea que ikarus realice la estabilizacion necesitarás un receptor con salida ppm o bien un codec ppm.

Echale un ojo y cuentanos tus setup detallado y dudas.

JuanTrillo

nofre
30/07/2012, 19:47
Hola a todos me llamo Nofre y soy de Mallorca llevo mucho tiempo con el gusanillo del FPV, hace poco adquiri un equipo completo y montado de un compañero por desgracia ya tuve una perdida del modelo, y como agua pasada no mueve molinos e adquirido el OSD de IKARUS, de momento lo tengo todo encima de la mesa para conectarlo, el tema es que no encuentro ningun esquema de conecxion, a lo mejor asi como quiero hacerlo no es posible a ver vosotros si me echais una mano, tengo un receptor act diversity que tenia por casa, radio Futaba en 35, pero no se como conectarlo todo en este modo, e visto un esquema de conecxion pero este lleva copilot, rsssi etc...un esquema con receptor normal no encontre ninguno...podeis echarme una mano? muchas gracias, un saludo.

nofre
31/07/2012, 10:04
Hola Juan muchas gracias, ahora le echare un vistazo con tranquilidad, el setup es de principiante, avion Easy Star, reeceptor ACT Diversity pcm,ppm,s-pcm, 12canales, Radio FutabaFF9 en 35,y un set fpv de electronicarc con OSD Ikarus http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_62&products_id=566&osCsid=9b6b863869d1fb99f2dd068f617cfff1 ,
este es todo en principio, luego poco a poco a si como vaya aprendiendo le ire incorporando mas cosas, es que de momento e leido el manual el OSD, y casi todo este post, y ahora mismo tengo demasiada informacion y estoy saturado mentalmente:blink:, por eso os pedi un simple esquema de conecxion para mi setup, muchas gracias

JLT_GTI
01/08/2012, 19:07
Bueno a ver si alguien me orienta sobre el problema que me queda (llevo 2 semanas preguntando :confused: )


El canal de control uso el 6 (flaps en la 7C) en modo interruptor 3 basico con 3 mezclas.. una para cada posicion del switch logicamente..

En casa cuando hacia las pruebas tenia problemas con bailoteo de servos y demas con Ikarus.. pero bueno me pasa con otros aviones en 35mhz en casa y asumo que es por las paredes y demas que causaran estragos en 35mhz..
Esas interferencias en casa provocaban que el canal de control hiciera cosas el solo.. tipo cambiar de pantalla.. activar el STAB e incluso el AUTO.. etc


Pero la cosa es que el dia de la prueba.. aun cuando no tenia interferencias en los canales de control (pan, timon, elevador y motor) .. el de control de ikarus si bailaba.. menos que en casa pero en los 20m que durarian los 2 vuelos de prueba y demas cambio varias veces de pantalla y llego a entrar el STAB mas de una vez e incluso una parecio que el AUTO (aunque muy rapidamente lo anule)..

-Bien la cosa es .. como evito esto.. que recorridos le asigno a las posiciones del switch? Y porque pasa esto en el canal de control... porque si tengo diferencias del 33% entre centro y min y centro y max .. que me cambie la pantalla o entre STAB sinifica bailes de miedo en el canal de control (que no se reproducen en los demas por alguna razon) o una sensibilidad extrema por parte de ikarus ...

-Estoy pensando en cambiar del canal 6 al 5 o 7.. basicamente porque al contrario que el canal 6 , los 5 y 7 no tienen un rotativo asignado por defecto y solo se controlan internamente en la emisora bien por valores programados en mezclas a switch o bien como canales auxiliares para alerones separados (mezclados pues con el canal 1 de alerones)..
Le veis sentido o es irrelevante?

-Alguien ha tenido problemas con empañamientos en las fatshark? o en encontrarle la posicion? :cool:

JuanTrillo
01/08/2012, 19:31
Bueno a ver si alguien me orienta sobre el problema que me queda (llevo 2 semanas preguntando :confused: )


El canal de control uso el 6 (flaps en la 7C) en modo interruptor 3 basico con 3 mezclas.. una para cada posicion del switch logicamente..

En casa cuando hacia las pruebas tenia problemas con bailoteo de servos y demas con Ikarus.. pero bueno me pasa con otros aviones en 35mhz en casa y asumo que es por las paredes y demas que causaran estragos en 35mhz..
Esas interferencias en casa provocaban que el canal de control hiciera cosas el solo.. tipo cambiar de pantalla.. activar el STAB e incluso el AUTO.. etc


Pero la cosa es que el dia de la prueba.. aun cuando no tenia interferencias en los canales de control (pan, timon, elevador y motor) .. el de control de ikarus si bailaba.. menos que en casa pero en los 20m que durarian los 2 vuelos de prueba y demas cambio varias veces de pantalla y llego a entrar el STAB mas de una vez e incluso una parecio que el AUTO (aunque muy rapidamente lo anule)..

-Bien la cosa es .. como evito esto.. que recorridos le asigno a las posiciones del switch? Y porque pasa esto en el canal de control... porque si tengo diferencias del 33% entre centro y min y centro y max .. que me cambie la pantalla o entre STAB sinifica bailes de miedo en el canal de control (que no se reproducen en los demas por alguna razon) o una sensibilidad extrema por parte de ikarus ...

-Estoy pensando en cambiar del canal 6 al 5 o 7.. basicamente porque al contrario que el canal 6 , los 5 y 7 no tienen un rotativo asignado por defecto y solo se controlan internamente en la emisora bien por valores programados en mezclas a switch o bien como canales auxiliares para alerones separados (mezclados pues con el canal 1 de alerones)..
Le veis sentido o es irrelevante?

-Alguien ha tenido problemas con empañamientos en las fatshark? o en encontrarle la posicion? :cool:

Haz una prueba. Usa un pot para motor y emplea el canal 3 de motor como control. Como no hay jitter en el servo de motor no debes tener saltos usando este mando. Deberas hacer de nuevo el asistente de recorridos de los servos. Aun asi yo blindaria el cable ppm que va a ikarus.

De las fatshark no te puedo contar porque no gasto.

JuanTrillo

JLT_GTI
01/08/2012, 19:47
Haz una prueba. Usa un pot para motor y emplea el canal 3 de motor como control. Como no hay jitter en el servo de motor no debes tener saltos usando este mando. Deberas hacer de nuevo el asistente de recorridos de los servos. Aun asi yo blindaria el cable ppm que va a ikarus.


Gracias por la ayuda pero paso de tocar el canal de motor a estas alturas.... para blindar cables se usa papel de aluminio no?

Pero una pregunta era .. que recorrido uso para el canal de control para interruptor 3?

Y como hago el proceso.. vuelvo a fijar las posiciones externas (asumo que la posicion central del switch es el centro del canal..osea neutro o sobre 1500us ) popr ejemplo a 1100 - 1500 y 1900us a las 3 posiciones y con eso ejecuto el asistente?
El asistente solo necesita las posiciones de los switches no? es decir no hay que "enseñar" el recorrido completo del canal aparte de lo que usen los switches (que seria imposible por otro lado)




De las fatshark no te puedo contar porque no gasto.

JuanTrilloQue usais monitor ?

JuanTrillo
01/08/2012, 21:16
Gracias por la ayuda pero paso de tocar el canal de motor a estas alturas.... para blindar cables se usa papel de aluminio no?

Pero una pregunta era .. que recorrido uso para el canal de control para interruptor 3?

Y como hago el proceso.. vuelvo a fijar las posiciones externas (asumo que la posicion central del switch es el centro del canal..osea neutro o sobre 1500us ) popr ejemplo a 1100 - 1500 y 1900us a las 3 posiciones y con eso ejecuto el asistente?
El asistente solo necesita las posiciones de los switches no? es decir no hay que "enseñar" el recorrido completo del canal aparte de lo que usen los switches (que seria imposible por otro lado)


Que usais monitor ?

Proceso:

1. asignas valores maximos de recorrido al canal de control. 1000/1500/2000 por ejemplo
2. Haces el asistente de recorrido de servos, es el cuadro de enmedio del grupo de asistentes.
3. Puedes probarlo repitiendo el asistente en pista. La herramienta te da el maximo y minimo leido durante el periodo de tiempo que lo hagas.

Nota: El asistente lo debes repetir de todos los canales, aunque solo hayas tocado control.

Uso un portatil como unidad de tierra. Controlo uplink, ikarus y tracker. Ademas me permite grabar video y hacer instantaneas.

Para una emergencia mi camara sony que graba en dvd +rw pequeños dispone de entrada de video, se alimenta con 2S y dispone de una pantalla pequeña pero muy luminosa.

JuanTrillo

LUISDC3
01/08/2012, 21:51
Para JLT_GTI
Dices que :
En casa cuando hacia las pruebas tenia problemas con bailoteo de servos y demas con Ikarus.. pero bueno me pasa con otros aviones en 35mhz en casa y asumo que es por las paredes y demas que causaran estragos en 35mhz..
Yo vuelo en 35 MHz y hago un monton de pruebas en casa y nunca me a pasado eso del bailoteo, comprueba los cristales pueden estar tocados sobre todo los de los receptores si has dado algun golpe a un avion y usas el mismo equipo los receptores futaba suelen tener un problema bastante sabido que es que al tener algunos de ellos dos placas de circuito impreso se rompen las soldaduras .
Ya te digo que yo no tengo ningun problema en ese sentido.
Un saludo.

javivi
02/08/2012, 02:37
hola gente!

despues de unos meses comprado un equipo ikarus completo,empiensanmis preguntas:biggrin:

lo estoy alcualizando y se me queda la barra completa en verde y no pasa nada,es normal que tarde tanto?

aca sigo esperando:tongue2:

JuanTrillo
02/08/2012, 04:12
hola gente!

despues de unos meses comprado un equipo ikarus completo,empiensanmis preguntas:biggrin:

lo estoy alcualizando y se me queda la barra completa en verde y no pasa nada,es normal que tarde tanto?

aca sigo esperando:tongue2:

Hola Javivi:

Para actualizar con exito debes revisar lo siguiente:

1. No alimentar doblemente ikarus. Si usas el programador de la tienda o usas un ftdi a 5v con (masa+5v+tx) no necesitas alimentar ikarus a traves de la bateria de video.

2. Recuerda seleccionar el puerto serie y abrirlo antes de actualizar. Veras que en la salida de video de ikarus te saldra un mensaje de "actualizando ikarus. Buena Suerte"

3. Una vez actualizado ikarus dicha ventana mostrara que ikarus se resetea y arranca con la nueva fecha 06/06/2012 y pasara a modo usb

Yo tengo por costumbre actualizarlo dos veces seguidas por si algun byte esta un poco perezozo:wink2:

Ya nos cuentas como te ha ido la espera.

JuanTrillo

javivi
02/08/2012, 04:31
hola juan!

te cuento,la forma de coneccion que uso es:easycap mas cable de electronicarc para actualizar y por ultimo usb to mini usb.

al conectarlo por primera vez la pantalla me pone conectado,hasta aca todo bien,ahora le doy a actualizar se empieza allenar la barra que me indica la carga de actualizacion hasta que se llena y se queda por un buen rato como tildado.

luego de un buen rato sali,apague todo y ahora es cuando me pone que no estoy conectado.me mande alguna cagada¿?

JuanTrillo
02/08/2012, 05:12
hola juan!

te cuento,la forma de coneccion que uso es:easycap mas cable de electronicarc para actualizar y por ultimo usb to mini usb.

al conectarlo por primera vez la pantalla me pone conectado,hasta aca todo bien,ahora le doy a actualizar se empieza allenar la barra que me indica la carga de actualizacion hasta que se llena y se queda por un buen rato como tildado.

luego de un buen rato sali,apague todo y ahora es cuando me pone que no estoy conectado.me mande alguna cagada¿?

Tiene toda la pinta de haberlo "brikeado". Se arregla rapido y no te ha producido daño alguno en el osd, pero debe hacerlo Rafa. Se produce habitualmente cuando dejamos de alimentar el osd enmedio de una actualizacion. Si no te conecta por usb es eso y ponte en contacto con Eladio . Si tienes cualquier problema con él hablo con Rafa y me lo mandas a mi. Yo lo veo regularmente y te lo reprogramamos en cuanto quedemos.

JuanTrillo

javivi
02/08/2012, 05:17
entonces es normal que tarde tanto en actualizar? y yo no le di tiempo¿?

que putadon!!! por que estoy en argentina:icon_eek: y lo tengo que enviar:mad: ninguna otra forma para poder solucionarlo sin tener que enviarlo?

gracias juan!

JuanTrillo
02/08/2012, 05:47
entonces es normal que tarde tanto en actualizar? y yo no le di tiempo¿?

que putadon!!! por que estoy en argentina:icon_eek: y lo tengo que enviar:mad: ninguna otra forma para poder solucionarlo sin tener que enviarlo?

gracias juan!

Se nota que llevas otro horario. De lo contrario deberias estar durmiendo.:tongue2:

Le reenvio tu post a Rafa por si hay alternativa, pero me temo que no hay otro medio por un par de casos anteriores iguales al tuyo.

JuanTrillo

javivi
02/08/2012, 12:45
Se nota que llevas otro horario. De lo contrario deberias estar durmiendo.:tongue2:

JuanTrillo

Jejej las cuatro horas de diferencia Jeje pero que conste me aguante hasta la una(hora Arg.)


Te agradezco todo lo que se pueda hacer!


Saludos y muchas gracias!!!

jriera
02/08/2012, 13:42
Hola, muy pronto voy a formar parte del "Club Ikarus". Me estoy montando un avión poco a poco así que de momento aun no tengo este gran OSD pero ya desde que empecé me llamó mucho la atención.

En el futuro, cuando me haga un "maletín-ground station" Pienso meterle un netbook desde donde tendré abierta la consola de vuelo y en otra pantalla más grande solo el video (entiendo que los datos del OSD van por video, así que diversificaré la señal del Rx de video para que tenga dos salidas; a una capturadora del netbook y a la pantalla de visualización).

Y ahora viene la pregunta, para no tener la imagen de video duplicada en pantalla (en el netbook y en la pantalla externa) ¿Es posible personalizar la aplicación y que en la consola, en lugar de video a la izquierda y mapa a la derecha, toda la pantalla la ocupe solamente el mapa y los instrumentos de vuelo sin el video?

Gracias.

JuanTrillo
02/08/2012, 14:04
jriera:

Basta pulsar la barra espaciadora y ves mapa a pantalla completa. Pulsas de nuevo y video a pantalla completa.Asi hasta cuatro modos.

JuanTrillo

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jriera
02/08/2012, 14:20
Gracias por la respuesta. Ahora sí que me dan aun más ganas de comprarlo ya mismo, jejeje. Pero habrá que esperar un poco. xDD


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LUISDC3
02/08/2012, 22:07
Hola Juan Trillo una aclaracion he hecho pruebas con el RTH y bien todas las veces a vuelto pero me he dado cuenta que viene con el motor apagado aunque yo en la emisora tengo el mando de gas a tope , se que en vuelta a casa el ikarus coge el control pero cuando desactivo el RTH el motor deberia volver a tope y sin envargo se queda parado para que ande de nuevo tengo que poner el mando de gas a abajo y volver dar gas es normal esto te pongo la config del autopilot.
34241

rodjavcc
02/08/2012, 22:15
Hola Juan, ¿sabes cual es el atajo de stick para actualizar los centros de los servos?

Ademas suguiero, si es que se puede, que el Ikarus tenga la capacidad de vuelo en circulos definiendo el usuario el radio

y tambien colocar el boton de maximizar en el gestor de rutas para que la creacion de rutas sea mas comoda

y lo otro cuando estara listo el antracker?:ansioso:

se que son muchas preguntas pero con lo que puede hacer ikarus solo le falta bajar a dejarnos una cerveza mientras lo volamos :worthy:

Saludos

JuanTrillo
03/08/2012, 16:48
Hola Juan Trillo una aclaracion he hecho pruebas con el RTH y bien todas las veces a vuelto pero me he dado cuenta que viene con el motor apagado aunque yo en la emisora tengo el mando de gas a tope , se que en vuelta a casa el ikarus coge el control pero cuando desactivo el RTH el motor deberia volver a tope y sin envargo se queda parado para que ande de nuevo tengo que poner el mando de gas a abajo y volver dar gas es normal esto te pongo la config del autopilot.
34241

No tiene sentido. Tu configuracion de autopilot es perfecta. Aparentemente se reinicia el regulador de motor y solicita bajar la palanca para su reincio. Lo que no has dicho es en que momento dejas de tener control de motor,¿justo antes de hacer RTH?

JuanTrillo

JuanTrillo
03/08/2012, 17:16
Hola Juan, ¿sabes cual es el atajo de stick para actualizar los centros de los servos?

pagina 23 de este (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Novedades+Firmware+30.04.2012.pdf/328106818/Novedades%20Firmware%2030.04.2012.pdf) documento

Ademas suguiero, si es que se puede, que el Ikarus tenga la capacidad de vuelo en circulos definiendo el usuario el radio

Seria definir casa como una ruta de por ejemplo 4/6 puntos alrededor de casa. Creo que esa funcion la pasaremos a Ikarus vII

y tambien colocar el boton de maximizar en el gestor de rutas para que la creacion de rutas sea mas comoda

Esta en cabecera de la lista de cambios para el proximo firmware.

y lo otro cuando estara listo el antracker?:ansioso:

Ya estan fabricadas las primeras unidades que serán definitivas, del tamaño de un pendrive. En breve publicare un informe de su funcionamiento.

se que son muchas preguntas pero con lo que puede hacer ikarus solo le falta bajar a dejarnos una cerveza mientras lo volamos :worthy:
Saludos

Pretendemos dejar en la proxima version cerrado el firmware Ikarus al 99% para poder comenzar a incluir las nuevas ideas en el Dedalus, nuevo osd que esperamos tener disponible al comienzo de 2013.

JuanTrillo

JLT_GTI
03/08/2012, 21:04
Siguiendo el consejo de Juan he blindado el cable PPM .. desde su salida en el codificador PPM hasta que conecta a Ikarus conectores intermedios incluidos (es bastante facil la verdad... me acorde que tenia papel metalico adhesivo de eso para reparar chimeneas y tuberias que compre para "forrar" cabinas de aviones y darle apariencias reflectantes)..

Si bien no se sabra bien hasta el vuelo en casa la mejora ha sido muy notable..

Con Ikarus encendido conectado al PC por USB ya no hay servo jitter ..los servos no hacen ruidos o lo hacen muy poco.. y una vez configurado y desconectado el USB .. incluso estando dentro de casa el avion estaba totalmente silencioso y estable .. nada de servo jitter.. ni un rechiste y la camara y el AP/STAB estables al 100%.. incluso la señal RSSI parece mas estable ..

Lo deje un rato.. plege la antena de la emisora y me la lleve a otro cuarto.. nada.. ni un rechiste ni modo que entra o camara que cambia sola.. todo bien.

Habra que ver en vuelo pero en casa al menos se puede decir que la mejora ha sido fantastica blindando ese cable..

A parte de eso recalibre los controles y cambie el canal de control del 6 al 5.. asi dejo el canal 6 para el "timon" que no existe (asi en el asistente cuando me exige que gire el timon giro la rueda y listo) y el canal 5 funciona bien de control..

Una cosa.. en el asistente de servos de centros y demas el canal de control al centro estaba oscilando entre 1510 y 1520uS ... esto no deberia ser un problema no?

PD: Gracias Juan.. estoy empezando a buscar una cabeza copilot por cierto :rolleyes:

JuanTrillo
03/08/2012, 23:31
Siguiendo el consejo de Juan he blindado el cable PPM .. desde su salida en el codificador PPM hasta que conecta a Ikarus conectores intermedios incluidos (es bastante facil la verdad... me acorde que tenia papel metalico adhesivo de eso para reparar chimeneas y tuberias que compre para "forrar" cabinas de aviones y darle apariencias reflectantes)..

Si bien no se sabra bien hasta el vuelo en casa la mejora ha sido muy notable..

Con Ikarus encendido conectado al PC por USB ya no hay servo jitter ..los servos no hacen ruidos o lo hacen muy poco.. y una vez configurado y desconectado el USB .. incluso estando dentro de casa el avion estaba totalmente silencioso y estable .. nada de servo jitter.. ni un rechiste y la camara y el AP/STAB estables al 100%.. incluso la señal RSSI parece mas estable ..

Lo deje un rato.. plege la antena de la emisora y me la lleve a otro cuarto.. nada.. ni un rechiste ni modo que entra o camara que cambia sola.. todo bien.

Habra que ver en vuelo pero en casa al menos se puede decir que la mejora ha sido fantastica blindando ese cable..

A parte de eso recalibre los controles y cambie el canal de control del 6 al 5.. asi dejo el canal 6 para el "timon" que no existe (asi en el asistente cuando me exige que gire el timon giro la rueda y listo) y el canal 5 funciona bien de control..

Una cosa.. en el asistente de servos de centros y demas el canal de control al centro estaba oscilando entre 1510 y 1520uS ... esto no deberia ser un problema no?

PD: Gracias Juan.. estoy empezando a buscar una cabeza copilot por cierto :rolleyes:


Bien. Creo que has dado un gran paso. La oscilacion de 10us es normal y solo afectaba en el modo 223 en el cambio de pantallas. Lo solucionamos haciendo el cambio de pantalla con doble movimiento del interruptor asignado a las pantallas. Fin del unico problema asociado a ese "juego" del canal.

OJO: poned el cabezal un poco alejado del Tx de video. Si lo colocais justo detras el calor del tx, sobretodo si es de 1,5w afecta un poco pero fastidia lo suficiente. Lo que se puede poner perfectamente encima del cabezal es el gps y ahorramos espacio para el tx.

JuanTrillo

juande
03/08/2012, 23:47
hola

despues de un tiempo desconectado de IKARUS vuelvo a la carga con el.

lo monte en un ala pero nunca tube el RTH controlado,o hacia picados hacia abajo o arriba.....basicamente tenia todo bien menos la estabilizacion con copilot.

voy a realizar una nueva instalacion y tengo la posibilidad de montarlo en un velero de 1,6m o en un ala y puedo colocar el cabezal del copilot ó un fy 20 con su cable,tengo estas opciones:

ALA->IKARUS-> copilot / FY20

VELERO->IKARUS-> copilot / FY20

he visto que el tutorial del primer post me valdra perfectamente y solo tendria que variar poca cosa.

que configuracion puede ser mejor????

voy actualizando a la ultima version,gracias y saludos

JLT_GTI
03/08/2012, 23:52
Bien. Creo que has dado un gran paso. La oscilacion de 10us es normal y solo afectaba en el modo 223 en el cambio de pantallas. Lo solucionamos haciendo el cambio de pantalla con doble movimiento del interruptor asignado a las pantallas. Fin del unico problema asociado a ese "juego" del canal.


Me queda probar "en el mundo real" a ver que pasa.... sino siempre se pueden seguir blindando cables.... :rolleyes:




OJO: poned el cabezal un poco alejado del Tx de video. Si lo colocais justo detras el calor del tx, sobretodo si es de 1,5w afecta un poco pero fastidia lo suficiente. Lo que se puede poner perfectamente encima del cabezal es el gps y ahorramos espacio para el tx.

JuanTrillo

No deberia haber problema.. si recuerdas mi avion el Tx de video va delante en la cabina justo detras de la camara .. el motor va en bancada en medio sobre las alas y el receptor GPS lo tengo montado en la cola atras del todo .. tu me habias recomendado que si monto cabezal lo pusiera en un soporte elevado justo detras del ala .. por lo que quedaria lejos del Tx de video y justo en el chorro de aire del motor (si este esta en marcha) ..y a medio camino entre el Tx de video y el GPS

JuanTrillo
04/08/2012, 03:27
hola

despues de un tiempo desconectado de IKARUS vuelvo a la carga con el.

lo monte en un ala pero nunca tube el RTH controlado,o hacia picados hacia abajo o arriba.....basicamente tenia todo bien menos la estabilizacion con copilot.

voy a realizar una nueva instalacion y tengo la posibilidad de montarlo en un velero de 1,6m o en un ala y puedo colocar el cabezal del copilot ó un fy 20 con su cable,tengo estas opciones:

ALA->IKARUS-> copilot / FY20

VELERO->IKARUS-> copilot / FY20

he visto que el tutorial del primer post me valdra perfectamente y solo tendria que variar poca cosa.

que configuracion puede ser mejor????

voy actualizando a la ultima version,gracias y saludos

Veamos:
Tengo un dilema con los fy20. O funcionan de lujo o van como el culo. En cambio el cabezal copilot me ha ido siempre como la seda. Actualmente monto dos y dos,fy20 en easyglider y skywalker y cabezal IR copilot en sirius XL y saeta, ambos veleros de 2,2 m de envergadura.

Anteriormente tuve un fy20 que se empeñó en romperme dos cloudsfly.

Te aconsejaria un cabezal IR. Lo unico que debemos prestar atencion es fijar bien los conectores a ambos extremos con un poco de silicona para evitar malos contactos.

En cuanto a que avion volar con ikarus ambos iran perfectos. Ikarus fue checkeado en primer lugar en alas por lo tanto imaginate si ha sido probado a fondo. Yo no tengo alas en fpv (ni sin fpv) por lo tanto mi ayuda sera mas util en veleros.

JuanTrillo

juande
04/08/2012, 18:51
hola

pues nada decidido,velero y copilot:wink2:

saludos

JLT_GTI
05/08/2012, 02:41
Bueno.. hoy al fin pudimos volar con Ikarus en mejores condiciones y con el portatil funcionando..

La prueba fue un exito y a la vez problematico.. exito porque funciono y volamos incluido un vuelo que se volo casi entero en FPV pero con muchos problemas a resolver y pulir.

NO se han resuelto los problemas del canal de control.. a pesar de que en casa no hizo chiribitas ni interferencias en casa donde antes de blindar el cable PPM las hacia.. en vuelo ha sido pesimo.. ha estado continuamente cambiando las pantallas y metiendo STAB (y se llego a colar 1 o 2 AUTO) toooda la tarde.. en total hicimos 2 vuelos..

Este fue el primero:

lSw6HT0geGo

Aqui podeis ver como van cambiando las pantallas .. para que os hagais una idea nosotros no cambiamos de pantalla mas que para volver a poner el HUD1.. es decir todas las veces que veis que cambia la pantalla salvo para volver a HUD1 es Ikarus solo..

Tambien veis como entra de vez en cuando STAB.. y para remate la señal RSSI es inmensamente inestable.. en casa parecia haberse estabilizado y mejorado pero no.. podeis ver como cae.. y llega a caer hasta el 5% .. y no se si empezar a pensar en problemas con el receptor pues las veces que cae tan baja la señal en el video suelen coincidir con ostiazos de la camara PAN y controles (se ve que el avion pega una sacudida),.. en ambos vuelos llevaba la extension de antena con 2.10m (calculados para 35mhz 1/4 de onda) que deberia dar aun mas recepcion.. la distancia maxima de vuelo sergun los resumenes fueron 0,4km ..yo esta radio y este receptor los he probado (antes de modificar el Rx para sacar RSSI) a 4kms y tenia control... muy sucio pero tenia control..

Tambien en el video podeis ver la altura en negativo? puede ser eso porque tenia BASE ALTITUDE a 100? o Altitud casa a 100 tambien? la distancia y direccion si los marco bien esta vez hacia el origen.

Ante las circustancias del primer vuelo y dado el riesgo de que entrase AUTO en tierra desative el automatico y volvimos a salir.. tambien puse base altitude a cero y desmarque la casilla ALTITUD RELATIVA en OSD.. ahora me marcaba la altura real con respecto al suelo.. para poner esto a cero supongo que deberia dejar marcada la casilla no?

Este fue el segundo vuelo(con aterrizaje).. este lo hizo otro piloto en FPV con las gafas dado que yo no me lograba habituar a ellas... el quedo encantado con ellas y con el vuelo FPV ... el aterrizaje lo hize yo en tercera persona por si acaso

4YcU0WQvjh0

Aqui ya la altura es sobre el nivel del mar y el automatico estaba deshabilitado.. aun asi se puede seguir viendo el constante saltar de pantallas y como cambia continuamente entre HOME y HOLD lo cual desorientaba al piloto bastante (el no entiende aun ikarus como yo al no usarlo y el lo que veia era aparecer y desaparecer continuamente la distancia a casa asi como el rumbo)...

En fin.. tengo un problema con el canal de control y empiezo a pensar que NO pueden ser interferencias.. los demas canales estan perfectamente estables.. he cambiado del 6 al 5 y reconfigurado el asistente y sigue bailando el canal de control ikarus pero los canales de motor, pan y superficies estan totalmente limpios..ni un chispazo de voluntad propia..

En la Futaba fije al 50% el cambio sobre neutral de ambos extremos del switch... Juan necesito que me aclareis como funciona esto .. se puede aumentar la distancia.. es la que fije yo o es un % (o us) fijos? Es decir.. hacer menos sensible esa entrada..


Por lo demas ikarus funciono bien.. el GPS pilla satelites hasta 9 y la actualizacion en vuelo de telemetria es rapida y fluida
¿Queda algun log del vuelo para ver cosas desde ikarus ?

PD: 9.3 y 11kms respectivamente cada uno con una bateria de 2200 que no se consumio entera ni de lejos (cuando las carge sabre cuanto quemo) ... vamos cuando le meta 4.400mAh deberia tener reserva de sobra para ir lejos .. desde luego me daria para volar mas de lo que dura la bateria de video ..

JuanTrillo
05/08/2012, 16:18
JLT_GTI:


1) Sube el ultimo archivo de configuracion completa salvado desde asistentes.
2) Verifica que la consola y osd son del 06/06/2012 y aun asi vuelve a actualizar firmware. Hay unas lineas fantasma a la derecha varios instrumentos situados a los derecha de la pantalla que me resultan extraños.
3) ¿Pilla la consola la telemetria? Lo digo porque veo la barras muy altas y deberian estar centradas en el espacio de la banda lateral izquierda. Si desaparece alguna linea nunca habra CRC* correcto.
4) Al seleccionar "ready to fly" la altura de casa debe ser 0 si has activado altura relativa. Si entras por exit o tienes conectada la bateria de motor entras directamente en vuelo y al no tener fijada la casa puede dar lectura erronea y altura negativa. Ten en cuenta que actualmente fijamos casa a partir de 5 satelites validos, pero estamos estudiando utilizar HDOP que es un parametro de precision de triangulacion para fijar casa con menor error.
5) Los saltos en el canal de control no son normales ni habituales. En cualquier emisora con un switch de tres posiciones asignado a un canal, podemos ampliar el rango desde 100% a 120% en algunos modelos y en otros hasta 140% esto permite mantener el centro en 1500us pero ampliar rango desde [1000-2000] a [900-2100]

JuanTrillo

*CRC: Codigo de Redundancia Cíclico. Sistema de verificacion de consistencia de la telemetria de cada frame.

JLT_GTI
05/08/2012, 17:39
1) Sube el ultimo archivo de configuracion completa salvado desde asistentes.
2) Verifica que la consola y osd son del 06/06/2012 y aun asi vuelve a actualizar firmware. Hay unas lineas fantasma a la derecha varios instrumentos situados a los derecha de la pantalla que me resultan extraños.


La version es la 6-6-12 .. la actualize entonces y esta confirmado.. los instrumentos los movi yo a la derecha algunos al mover la pantalla entera a la derecha y dejar la telemetria con la barra


3) ¿Pilla la consola la telemetria? Lo digo porque veo la barras muy altas y deberian estar centradas en el espacio de la banda lateral izquierda. Si desaparece alguna linea nunca habra CRC* correcto.


Sip.. me pillo bien la telemetria.. alguna vez se ponia roja la luz durante 1 segundo por en general funcionaba bien.. el unico problema que tuve fue que al grabar video luego este se veia como ralentizado.... :confused:


4) Al seleccionar "ready to fly" la altura de casa debe ser 0 si has activado altura relativa. Si entras por exit o tienes conectada la bateria de motor entras directamente en vuelo y al no tener fijada la casa puede dar lectura erronea y altura negativa. Ten en cuenta que actualmente fijamos casa a partir de 5 satelites validos, pero estamos estudiando utilizar HDOP que es un parametro de precision de triangulacion para fijar casa con menor error.


Entonces el parametro "base altitude" no influye? es que el primer vuelo como ves iba con altura negativa.. y use READY TO FLY ya que como puedes ver la distancia al punto de salida la marcaba bien (cuando el HUD dejaba verlo...)



5) Los saltos en el canal de control no son normales ni habituales. En cualquier emisora con un switch de tres posiciones asignado a un canal, podemos ampliar el rango desde 100% a 120% en algunos modelos y en otros hasta 140% esto permite mantener el centro en 1500us pero ampliar rango desde [1000-2000] a [900-2100]


La 7c deja aumentar canales hasta el 140%... deberia pues aumentar los E-points del canal 5 hasta 120% y en las mezclas de los switches poner +100% y -100% respectivamente y volver a hacer el asistente?

JuanTrillo
05/08/2012, 18:45
La version es la 6-6-12 .. la actualize entonces y esta confirmado.. los instrumentos los movi yo a la derecha algunos al mover la pantalla entera a la derecha y dejar la telemetria con la barra

ok. Te lo comenté porque alguna vez reinstalar firmware me ha solucionado algun problema.

Sip.. me pillo bien la telemetria.. alguna vez se ponia roja la luz durante 1 segundo por en general funcionaba bien.. el unico problema que tuve fue que al grabar video luego este se veia como ralentizado.... :confused:

Me ha ocurrido a mi tambien una sola vez recientemente. Los siguientes vuelos todo perfecto. Lo unico que hice fue fraccionar los videos en 100Mb

Entonces el parametro "base altitude" no influye? es que el primer vuelo como ves iba con altura negativa.. y use READY TO FLY ya que como puedes ver la distancia al punto de salida la marcaba bien (cuando el HUD dejaba verlo...)

Base altitud define la altura de casa para RTH. Mira este esquema que explica para distintos puntos GPS y modos de vuelo el objetivo a alcanzar.

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/esquema_modos_de_vuelo.JPG/356410542/esquema_modos_de_vuelo.JPG

La 7c deja aumentar canales hasta el 140%... deberia pues aumentar los E-points del canal 5 hasta 120% y en las mezclas de los switches poner +100% y -100% respectivamente y volver a hacer el asistente?

Aumentalo, pero viendo el video observo que todos los saltos de pantallas coinciden con desaparicion del RSSI y simultaneamente fallos en pan & tilt.

Luego me atrevo a pensar que tienes un fallo de señal de radio control. Ten en cuenta que la señal rssi es de solo lectura y no actua en modo alguno sobre ikarus. Se utiliza exclusivamente a titulo informativo, por lo que los movimientos erraticos de los canales son debidos a la falta de señal.

JuanTrillo

carnisser
05/08/2012, 19:22
wenas, ya estoy de nuevo por estos lares, la semana pasada tuve un percance serio y creí que no recuperaba el raptor pero al final un simpatico pino lo salvó de un siniestro total con motor a todo gas y cayendo en barrena... lo malo és que como era una simple prueba no lo grabé pero el fallo fué por el cable fy_20a que daba errores y el horizonte se volvió loco dando resultados nefastos, hoy me ha vuelto a pasar pero lo pude recuperar bién de la caida, aquí os dejo el video de hoy.
81YK-4868Iw
He visto que algunos soldais directamente el cable al ikarus para evitar esto, la verdad es que estos cables planos siempre me han dado mal rollo y creo que se los cambiaré por otros normales ya que el fallo parece estar en el cable y no en el conector por lo que he podido comprobar, algún consejo?
todavia no he dado con la config correcta para el modo stab, se me va a la derecha bastante y en tierra lo calibro bién, quizas se me escapa algún parametro.
También veo que el rth inclina mucho el modelo, probaré dandole al giro coordinado a la mitad ya que solo uso alabeo,,,
otra cosa, al configurar el video de la consola (lo que se ve en pantalla) se me quedan caracteres fuera, lo que no sé es que parametros meter para las fast sharck bse station, como lo llevais vosotros?

la verdad es que despues de ver el video parece que el horizonte tiene retraso o algo asi

JLT_GTI
05/08/2012, 20:31
Me ha ocurrido a mi tambien una sola vez recientemente. Los siguientes vuelos todo perfecto. Lo unico que hice fue fraccionar los videos en 100Mb


la cosa es unirlos luego sin perder calidad... :rolleyes:


Base altitud define la altura de casa para RTH. Mira este esquema que explica para distintos puntos GPS y modos de vuelo el objetivo a alcanzar.

Yo entendia que base altitude era por decirlo asi la altura a la que si el avion vuelve en RTH se quedaria orbitando.. luego se que hay parametros como añadir X metros cada X distancia alejado o por waypoint..

Osea que si pongo base altitude 100 y marco la casilla altitud relativa cuando grabe home en el punto de partida se tiene que quedar en cero no? lo que me paso fue pues un error de GPS en ese momento? Luego sin altitud relativa marcada me indicaba bien la altura pero con respecto al nivel del mar



Aumentalo, pero viendo el video observo que todos los saltos de pantallas coinciden con desaparicion del RSSI y simultaneamente fallos en pan & tilt.

Luego me atrevo a pensar que tienes un fallo de señal de radio control. Ten en cuenta que la señal rssi es de solo lectura y no actua en modo alguno sobre ikarus. Se utiliza exclusivamente a titulo informativo, por lo que los movimientos erraticos de los canales son debidos a la falta de señal.

JuanTrillo

Si.. se que la RSSI es solo una lectura de un cable y no afecta a Ikarus para nada.. por lo que podria ser simple mal calibracion .. pero los ostiazos que da el pan y el avion cuando la RSSI cae es indicativo de que la caida de señal es real.. o eso o interferencias que no deberian haber pues yo vuelo hay desde hace muchos años en 35mhz y jamas habia tenido un glitch.. en el 2º video (el del aterrizaje) se puede ver un glitch clarisimo y total justo antes de tomar tierra (cuando el pan se sacude ).. el avion iba en aproximacion bien y de golpe le dio timon abajo.. reaccione a tiempo y no toco tierra y segui el aterrizaje pero ese glitch igual que otros arriba en algunos puntos..
No es normal que pase esto a estas distancias.. y eso tambien me lo hacia en otra zona de Gijon al otro extremo de la ciudad donde tampoco tenia problemas en 35mhz..

Estoy empezando a pensar que igual se joribio algo del receptor Futaba .. igual al soldar el cable RSSI .. o antes pues este mismo receptor se le rompio la antena en la base y tuve que resoldar el cable de antena tambien.. igual podria estar tocado.. Tengo por aqui mas receptores en 35mhz baratos de cristal y un Corona RPD8 sintetizado de 8 canales.. igual era buena idea probar con el corona a ver..

Otra opcion sino seria dar ya el salto a la 9X en 2.4ghz con FrySky y un receptor con salida PPM integrada ya.. aqui hay uno que vuela con una y con una antena helicoidal llego a 5kms

JuanTrillo
05/08/2012, 21:14
wenas, ya estoy de nuevo por estos lares, la semana pasada tuve un percance serio y creí que no recuperaba el raptor pero al final un simpatico pino lo salvó de un siniestro total con motor a todo gas y cayendo en barrena... lo malo és que como era una simple prueba no lo grabé pero el fallo fué por el cable fy_20a que daba errores y el horizonte se volvió loco dando resultados nefastos, hoy me ha vuelto a pasar pero lo pude recuperar bién de la caida, aquí os dejo el video de hoy.
81YK-4868Iw
He visto que algunos soldais directamente el cable al ikarus para evitar esto, la verdad es que estos cables planos siempre me han dado mal rollo y creo que se los cambiaré por otros normales ya que el fallo parece estar en el cable y no en el conector por lo que he podido comprobar, algún consejo?
todavia no he dado con la config correcta para el modo stab, se me va a la derecha bastante y en tierra lo calibro bién, quizas se me escapa algún parametro.
También veo que el rth inclina mucho el modelo, probaré dandole al giro coordinado a la mitad ya que solo uso alabeo,,,
otra cosa, al configurar el video de la consola (lo que se ve en pantalla) se me quedan caracteres fuera, lo que no sé es que parametros meter para las fast sharck bse station, como lo llevais vosotros?

la verdad es que despues de ver el video parece que el horizonte tiene retraso o algo asi

La actitud que le llega a ikarus es menor a la real. Compruebalo utilizando la herramienta auxiliar en alguna pantalla.

La oscilacion puede ser por:

No esta centrado el modelo. Solucion trimar
No este actualizados los centros tras trimar el modelo. Solucion ajustar centros.
Se ha calibrado torcido el sensor. Solucion reajustar sensor.
Incorrecto ajustes PID. Solucion P=0,025 y I=0,003 (1/10 P)

Yo suelo dejar libre la linea inferior y superior de video porque los monitores suelen comersela.

Recuerda incluir en el video unos segundos de Autopilot con el instrumento auxiliar activo en pantalla. Nos permitira saber:

Si la actitud es correcta
Mando de servo aplicado por ikarus
Si es capaz de mantener altura durante un RTH

JuanTrillo

carnisser
05/08/2012, 21:41
La actitud que le llega a ikarus es menor a la real. Compruebalo utilizando la herramienta auxiliar en alguna pantalla.

La oscilacion puede ser por:

No esta centrado el modelo. Solucion trimar
No este actualizados los centros tras trimar el modelo. Solucion ajustar centros.
Se ha calibrado torcido el sensor. Solucion reajustar sensor.
Incorrecto ajustes PID. Solucion P=0,025 y I=0,003 (1/10 P)

Yo suelo dejar libre la linea inferior y superior de video porque los monitores suelen comersela.

Recuerda incluir en el video unos segundos de Autopilot con el instrumento auxiliar activo en pantalla. Nos permitira saber:

Si la actitud es correcta
Mando de servo aplicado por ikarus
Si es capaz de mantener altura durante un RTH

JuanTrillo
cierto, se me olvidó el asistente después de trimar y a ver si me pongo el cambio de pantallas y vemos su actitud en rth, la altura la mantiene a la perfección pero el horizonte no anda fino, a la proxima meteré los valores que dices a ver que tal.

SkyWorker
06/08/2012, 11:45
At an altitude of 2,200 meters was lost images, including the autopilot.
The plane was on spirals decline sharply at high speed, about 100 km \ h according to gps. The course took home not visible from the high rate of descent.
As a result, fall into the river and drowned the whole electronics, including autopilot Ikarus.
Last footage that's just seen: the height of 65 meters, the speed of about 90, reducing the spiral and the motor on the 30Amper.This is the exact same problem as before, by reason of which I have fallen aircraft. There is no speed control.
I have no more than Icarus, and I say goodbye to you.

JuanTrillo
06/08/2012, 14:11
Lamento oir esa mala noticia. Con el autopilot bien ajustado podemos comprobar que salva el modelo en plena barrena como demuestra este video.

Sorry to hear this bad news. With the autopilot properly adjusted can verify that saves the model in full spin as shown in this video.

https://vimeo.com/43321247
43321247

JuanTrillo

JuanTrillo
06/08/2012, 14:22
la cosa es unirlos luego sin perder calidad... :rolleyes:

Con VirtualDubb puedes unir los trozos sin perdida. Basta marcar la casilla "no procesar video"

Yo entendia que base altitude era por decirlo asi la altura a la que si el avion vuelve en RTH se quedaria orbitando.. luego se que hay parametros como añadir X metros cada X distancia alejado o por waypoint..

Osea que si pongo base altitude 100 y marco la casilla altitud relativa cuando grabe home en el punto de partida se tiene que quedar en cero no? lo que me paso fue pues un error de GPS en ese momento? Luego sin altitud relativa marcada me indicaba bien la altura pero con respecto al nivel del mar


Eso es. Espera a pillar 7 satelites para fijar casa. La altura relativa debe ser cero tras "ready to fly". Si tienes activado autopilot RTH ikarus lo traera de vuelta a la posicion HOME y altitud BASE ALTITUD relativa a casa.

Si.. se que la RSSI es solo una lectura de un cable y no afecta a Ikarus para nada.. por lo que podria ser simple mal calibracion .. pero los ostiazos que da el pan y el avion cuando la RSSI cae es indicativo de que la caida de señal es real.. o eso o interferencias que no deberian haber pues yo vuelo hay desde hace muchos años en 35mhz y jamas habia tenido un glitch.. en el 2º video (el del aterrizaje) se puede ver un glitch clarisimo y total justo antes de tomar tierra (cuando el pan se sacude ).. el avion iba en aproximacion bien y de golpe le dio timon abajo.. reaccione a tiempo y no toco tierra y segui el aterrizaje pero ese glitch igual que otros arriba en algunos puntos..
No es normal que pase esto a estas distancias.. y eso tambien me lo hacia en otra zona de Gijon al otro extremo de la ciudad donde tampoco tenia problemas en 35mhz..

Estoy empezando a pensar que igual se joribio algo del receptor Futaba .. igual al soldar el cable RSSI .. o antes pues este mismo receptor se le rompio la antena en la base y tuve que resoldar el cable de antena tambien.. igual podria estar tocado.. Tengo por aqui mas receptores en 35mhz baratos de cristal y un Corona RPD8 sintetizado de 8 canales.. igual era buena idea probar con el corona a ver..

Otra opcion sino seria dar ya el salto a la 9X en 2.4ghz con FrySky y un receptor con salida PPM integrada ya.. aqui hay uno que vuela con una y con una antena helicoidal llego a 5kms

Prueba alcance antes usando solo ikarus como osd sin autopilot. Debe permitirte un minimo de 1km de alcance. Luego procede a probar STAB y AUTO. Con mi TX JRPCM 9XII y receptor SPCM con antena cuadruplicada lograba alcanzar 3/4 km sin un solo failsafe.

JuanTrillo

SkyWorker
06/08/2012, 15:42
Check is very easy. Climb to a height of at least 500 meters and turn on the autopilot. Building height should be 100 meters.

JuanTrillo
06/08/2012, 16:59
Check is very easy. Climb to a height of at least 500 meters and turn on the autopilot. Building height should be 100 meters.

with motor(P)=0,02 it will be stopped til 150 m.
with giro coordinado activated limit the climb rate to 10º
with auxiliar instrument revise instant actitude of plane.

Usually we have to increment altitud elev to increase speed when plane flight with no motor in return home.

I have lots of examples in autopilot mode coming home from 900+ meters to 100/150m base altitude with no problem. I will upload one to demostrate it.

JuanTrillo

apanyz
06/08/2012, 17:02
Check is very easy. Climb to a height of at least 500 meters and turn on the autopilot. Building height should be 100 meters.

Siento de veras tu accidente.

Yo he subido mi avion a 1100 metros y 5 km de distancia. Para la vuelta he puesto el piloto automatico y el avion ha vuelo sin problemas a 100 metros encima mia.
No he tenido ningun problema

---------------------

I feel truly your accident.

I have uploaded my plane at 1100 meters and 5 km away. For the back I put the autopilot and the plane has smooth flight 100 meters above mine.
I have not had any problems

JuanTrillo
06/08/2012, 19:46
Tambien disponible en dropbox

47043928
https://vimeo.com/47043928

JuanTrillo

JLT_GTI
06/08/2012, 23:36
Eso es una entrada caliente y lo demas son tonterias :laugh:

Que equipo de radio era para ir a 7kms y tener una RSSI decente? (que no deberia ser dificil por lo que tengo entendido pero viendo lo que estoy viendo con mi Futaba... )

JuanTrillo
07/08/2012, 10:25
Eso es una entrada caliente y lo demas son tonterias :laugh:

Que equipo de radio era para ir a 7kms y tener una RSSI decente? (que no deberia ser dificil por lo que tengo entendido pero viendo lo que estoy viendo con mi Futaba... )

El equipo es de aviador_a400. Lleva emisora turnigy. Dragon Link v1 con rx 9 canales. easyglider. fpv600 nanotech 4500 3s. ikarus. bts555. locosys.motor axi creo 2814/20 y ESC hacker. borde de ataque enfibrado.

Un setup de lujo.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

carnisser
08/08/2012, 16:12
aqui os dejo otro video de hoy con los datos de vuelo para que veais que tal anda, el rth lo hace bién aunque ondula demasiado en la trayectoria pero volver vuelve, lo que no entiendo es el modo stab que deberia mantener el modelo recto como un palo y tiene muchas variaciones de comportamiento, quizás vaya corto de ganancia en este modo pero se supone que usa el mismo valor para stab y auto no?
hoy he vuelto muy contento del ikarus, me he hecho 6km de distancia sin un percance y la vuelta a casa casi perfecta.
os dejo los datos de mi autopilot en el vuelo del video por si detectais algo raro

bt8yFGpyaLI

JuanTrillo
08/08/2012, 18:11
Yo probaria esto

1ª prueba.
Giro coordinado todo a alerones

2ª prueba
Giro coordinado todo a alerones
+ P=0,03 en todos

3ª prueba
Giro coordinado todo a alerones
+ P=0,03 en todos
+ Drive Lim=1 en todos

4ª prueba
Giro coordinado todo a alerones
+ P=0,03 en todos
+ Drive Lim=1 en todos
+ Rumbo ail=20 y Altitud elev=10

Lo que observo extraño es que el horizonte artificial tiene sus momentos; a veces es "duro" - perezoso- y en otros momentos se ajusta muy bien.

Otro asunto es la altura, acabas a mas de 100 metros de altura. Eso debe ser que no has fijado casa con "readytofly" o no llevas altura relativa o llevas ambas cosas pero quizas fijaste casa con solo con 5 satelites y bajo vdop y acabaste con 10 satelites y buen vdop, aun asi mas de 100 metros de diferencia me parece excesivo.

JuanTrillo

carnisser
08/08/2012, 23:17
lo de la altura ya lo tenia en cuenta, puse el ready to fly con solo 5 por las prisas y ya sabia que podria errar en altitud, tenia 100 metros de margen ya que la altitud fija la tengo a 200 por seguridad, este és el caso de porqué me gusta dejar margen largo, voy a probar lo que me pones aunque ya probé eso hace 2 semanas y bailaba que no veas pero antes me daba en la ganancia del fy 1 y ahora casi 2, debe de ser por el cable FY2IR que no lo tenia fino y ahora si, voy a volver a meter aquella config a ver que tal.
:biggrin:

SkyWorker
09/08/2012, 08:24
http://www.youtube.com/watch?v=hP05-xAGJsY&feature=plcp

I changed alttitud Ele - 15, Base alttitude - 150 and Motor Gains Drive Limit - 0,8.
34413

JuanTrillo
09/08/2012, 09:58
http://www.youtube.com/watch?v=hP05-xAGJsY&feature=plcp

If you saved it in PC. Can you upload your last autopilot or complete configuration?

Observe all the time the motor is stopped and speed increase to 94 km/h at video 0:47. With a good stabilization you plane must come back with no more than 10/15º of pitch and stabilizated like you could see in prevoiusly video.

I had the same result with a corrupt FY20A installed in a CloudsFly.

JuanTrillo

JuanTrillo
09/08/2012, 14:03
http://www.youtube.com/watch?v=hP05-xAGJsY&feature=plcp

I changed alttitud Ele - 15, Base alttitude - 150 and Motor Gains Drive Limit - 0,8.
34413

You have two files at c:\flightlog directory with vital information of your last flight. both have the same name and extensions ".kml" & ".txt". Please rename to dwg and upload. Actitude information of plane is included in those files and we can find out the reasons for the accident. 102 km/h is not possible to be accquired with only 15º max of climb rate.

JuanTrillo

SkyWorker
09/08/2012, 15:27
You have two files at c:\flightlog directory with vital information of your last flight. both have the same name and extensions ".kml" & ".txt". Please rename to dwg and upload. Actitude information of plane is included in those files and we can find out the reasons for the accident. 102 km/h is not possible to be accquired with only 15º max of climb rate.

JuanTrillo
I will send you an e-mail. Give your E-mail.

carnisser
09/08/2012, 23:28
hoy ha ido mucho mejor, le puse los datos que me dijiste al autopilot y casi perfecto el rth, una cosa, el valor de I Lim para que sirve? yo lo llevo a 0,010 y va fino pero si lo pongo a 0.000 baila la lambada en modo stab:laugh: y respecto al horizonte loco he comprobado que en modo normal va fino como la seda pero es pasar a modo stab o auto y parece que le cuesta pillar el angulo correcto, debe de ser cosa del fy30a o de algún valor incorrecto en ikarus, probaré reseteando el fy a ver si mejora la cosa.

JuanTrillo
10/08/2012, 00:26
hoy ha ido mucho mejor, le puse los datos que me dijiste al autopilot y casi perfecto el rth, una cosa, el valor de I Lim para que sirve? yo lo llevo a 0,010 y va fino pero si lo pongo a 0.000 baila la lambada en modo stab:laugh: y respecto al horizonte loco he comprobado que en modo normal va fino como la seda pero es pasar a modo stab o auto y parece que le cuesta pillar el angulo correcto, debe de ser cosa del fy30a o de algún valor incorrecto en ikarus, probaré reseteando el fy a ver si mejora la cosa.

Hay un modo de control llamado ajuste223. Permite cambiar los valores PID en vuelo. Pruebalo en casa para ver como funciona.

Anula la salida pan y emplea éste para cambiar el valor del parametro que seleccionas con el interruptor de tres posiciones. No hay modo STAB. Solo cambias entre MANUAL y RTH.

Es una alternativa a uplink para ajustes en vuelo.

JuanTrillo

rgon
10/08/2012, 01:54
Hola,

Pretendo adquirir el uplink pero tengo algunas dudas.
Tengo problemas de compatibilidad del headtracker con el mpx royalpro9, pretendo conectar la saida ppm del radio y el headtracker en el uplink y tener la saida ppm del uplink a conectar en el thomas. ES posible?

El uplink me permite haber 2 canales adicionales para el headtracker quedando con un total de 9+2? Si quedar sin alimentación en el usb dejo de haber controlo?

Saludos

apanyz
10/08/2012, 09:12
Hola,

Pretendo adquirir el uplink pero tengo algunas dudas.
Tengo problemas de compatibilidad del headtracker con el mpx royalpro9, pretendo conectar la saida ppm del radio y el headtracker en el uplink y tener la saida ppm del uplink a conectar en el thomas. ES posible?

El uplink me permite haber 2 canales adicionales para el headtracker quedando con un total de 9+2? Si quedar sin alimentación en el usb dejo de haber controlo?

Saludos
Lo mejor para conectar uplink - Emisora - LRS - HEAD TRAKER es este aparato (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/uplink+samples.pdf/306704676/uplink%20samples.pdf). En caso de fallo usas el conmutador y pasa el control directamente a la emisora sin pasar por uplink.

carnisser
10/08/2012, 13:52
Hay un modo de control llamado ajuste223. Permite cambiar los valores PID en vuelo. Pruebalo en casa para ver como funciona.

Anula la salida pan y emplea éste para cambiar el valor del parametro que seleccionas con el interruptor de tres posiciones. No hay modo STAB. Solo cambias entre MANUAL y RTH.

Es una alternativa a uplink para ajustes en vuelo.

JuanTrillo
iteresante eso de cambiar los valores en vuelo... me lo apunto para más adelante, de momento me conformo con lo puesto ya que va de cine ahora, le pondré menos angulo de alabeo ya que se inclina demasiado al pillar dircción y eso lo hace corregir mucho después y viene serpenteando, en vez de 20 lo pondré a 15 y probaré el giro coordinado con direccion a ver que tal.
resetee el fy30a a conciencia el un plano bién nivelado y se nota, ahora va bastante más preciso aunque aún parece que por momentos anda algo retardado pero va mejor.
POR FIN TODO EN CONDICIONES!!!!:party::party::plane:
Gracias Juan, no sé yo que hariamos sin tí...:worthy::worthy::worthy:

nofre
10/08/2012, 20:10
Hola a todos, despues de adquirir el Osd de Ikarus, y colocarlo al Easy Star, para iniciarme en FPV, estoy un poco desanimado...despues de montar todo el equipo a este pequeño modelo, que su trabajo lleva colocar toda la electronica, llevo dos semanas intentando ajustar el tema del osd con la emisora, y no doy pie con bola, y realmente me ha llegado a desesperar....lo ultimo que e echo a sido buscar en la wiki el tema de mezclas para mi emisora, y ni por esas...creo que a lo mas sensato es poner la emisora a cero y empezar de nuevo, por eso os pido si podeis echarme una mano a ver si entre todos me podeis hacer ver la luz, os describo lo que llevo y como lo llevo:
Emisora futaba T9CP. Modulacion en PCM
Receptor ACT DDS DUAL CONVERSION Synthesizer PPM,PCM 1024, S-PCM20 de diez canales.
Conecxiones al receptor: C1 timon-C2 profundidad-C3motor-C4 nada- C5y C6 al panttill-C7 nada-C8 canal de control al OSD.
ayer por la tarde al conectar todo el equipo una vez encontrado los satelelites se movia el timom hasta aqui correcto al entrar a volar me salia un mensaje "SAVING HOME" y no salia ningun tipo de pantalla de de telemetria, al darle a un interruptor se cambiaba la pantalla a gris y a otra que creo que....no me acuerdo, pero me quedaba sin ningun control en la emisora exceptuando la profundidad.

Las conecxiones al receptor estan igual que un esquema que hay en la wiki, de momento no llevo ningun copilot, mi intencion de momento es realizar vuelos no mas de 200mts, e ir cogiendo manos, con este tema y saber cada cosa para que sirve y como ajustarla.
l no tengo muy por mano esta emisora ya que la que uso normalmete es la Royal Evo, y ya no tengo ni idea de que hacer mas.

Todo esto yo creo que es un problema de configuracion de radio, si alguien con esta emisora Futaba T9CP puede indicarme paso a paso o decirme doy hay un post, para que empieze de cero, nuevo modelo nuevas mezclas, le estare muuuyyyy agradecido, un saludo y muchas gracias

rodjavcc
10/08/2012, 20:45
Hola a todos, despues de adquirir el Osd de Ikarus, y colocarlo al Easy Star, para iniciarme en FPV, estoy un poco desanimado...despues de montar todo el equipo a este pequeño modelo, que su trabajo lleva colocar toda la electronica, llevo dos semanas intentando ajustar el tema del osd con la emisora, y no doy pie con bola, y realmente me ha llegado a desesperar....lo ultimo que e echo a sido buscar en la wiki el tema de mezclas para mi emisora, y ni por esas...creo que a lo mas sensato es poner la emisora a cero y empezar de nuevo, por eso os pido si podeis echarme una mano a ver si entre todos me podeis hacer ver la luz, os describo lo que llevo y como lo llevo:
Emisora futaba T9CP. Modulacion en PCM
Receptor ACT DDS DUAL CONVERSION Synthesizer PPM,PCM 1024, S-PCM20 de diez canales.
Conecxiones al receptor: C1 timon-C2 profundidad-C3motor-C4 nada- C5y C6 al panttill-C7 nada-C8 canal de control al OSD.
ayer por la tarde al conectar todo el equipo una vez encontrado los satelelites se movia el timom hasta aqui correcto al entrar a volar me salia un mensaje "SAVING HOME" y no salia ningun tipo de pantalla de de telemetria, al darle a un interruptor se cambiaba la pantalla a gris y a otra que creo que....no me acuerdo, pero me quedaba sin ningun control en la emisora exceptuando la profundidad.

Las conecxiones al receptor estan igual que un esquema que hay en la wiki, de momento no llevo ningun copilot, mi intencion de momento es realizar vuelos no mas de 200mts, e ir cogiendo manos, con este tema y saber cada cosa para que sirve y como ajustarla.
l no tengo muy por mano esta emisora ya que la que uso normalmete es la Royal Evo, y ya no tengo ni idea de que hacer mas.

Todo esto yo creo que es un problema de configuracion de radio, si alguien con esta emisora Futaba T9CP puede indicarme paso a paso o decirme doy hay un post, para que empieze de cero, nuevo modelo nuevas mezclas, le estare muuuyyyy agradecido, un saludo y muchas gracias

Hola, si no te funcionan los servos, si estas en modo PCM, debes asegurarte que en el menu de "CONFIGURAR OSD" tengas marcado en la opcion "entrada de control = normal" y en "modo de control = interruptor 2" o cualquier opcion que te sirva para el canal 8 que es el que tienes como control.

tambien el tema que estes pasando con las pantallas es que nuevamente en "CONFIGURAR OSD" debes colocar "camara sel=cam1" y "pantalla osd=hud1"

en la wiki de ikarus hay un manual de configuracion que parte desde lo basico, leelo y releelo y prueba las opciones pero de una a la vez, cuando termines con una empieza la otra, el ikarus es muy bueno pero hay que tener paciencia. y por la radio no te preocupes solo asegurate de tener el canal de control para iniciarte con un switch de dos posiciones que si no me equivoco te da para poner "manual y RTH"
Saludos

JuanTrillo
10/08/2012, 23:36
Hola Nofre:

Entiendo que no tienes salida PPMSUM en tu receptor ni has instalado un PPMENCODER. Por lo tanto entiendo que podemos plantearnos como objetivo que puedas cambiar las pantallas y uses ikarus solo como OSD al no llevar tampoco ningun sistema de estabilizacion.

Una vez establecido el OBJETIVO, deberas conectar a ikarus:

- gps
- bateria de video
- bateria de motor y amperimetro
- canal de control desde rx
- camara
- transmisor de video

He supuesto que el canal 8 esta conectado a la entrada de control de ikarus y en la emisora asociado a un interruptor de tres posiciones con valores 1000/1500/2000 us. Si los valores son diferentes realiza el asistente calibrar servos y hazlo solo al canal de control.

Ahora nos queda entrar en asistente de pantallas y poner HUD1/HUD2/HUD3 y pantalla resumen al gusto.

Si quieres que en caso de failsafe ikarus te lo comunique (no podra traerlo a casa) y al menos te ponga longitud y latitud en el video, programa el failsafe del canal de control para que se ponga 100us por encima del valor maximo. En nuestro supuesto seria 2100us.

Calibras los voltimetros y amperimetro y a volar.

No conectas alerones,motor,direccion y elevador porque al no llevar estabilizacion en ikarus no podras hacer STAB y por extension tampoco AUTO.

Si necesitas ayuda para configurar las pantallas te paso las mias.

JuanTrillo

mursiya
11/08/2012, 00:22
Hola, he comprado osd Ikarus y de momento me surge las siguiente dudas.
¿que estabilizador colocar?
¿que estabilizador da menos problemas?
Tengo una antena gps de remzibis y me gustaría saber si es compatible.
Un saludo y gracias

rodjavcc
11/08/2012, 01:44
Hola, he comprado osd Ikarus y de momento me surge las siguiente dudas.
¿que estabilizador colocar?
¿que estabilizador da menos problemas?
Tengo una antena gps de remzibis y me gustaría saber si es compatible.
Un saludo y gracias

Hola, te cuento ya que he utilizado ambos, que puedes utilizar dos tipos de estabilizadores:

1.- COPILOT que utiliza sensores IR y el cabezal se conecta directo a ikarus, su ventaja es que la estabilizacion que proporciona es muy buena si las condiciones climaticas se mantienen relativamente constantes, lo unico un poco incomodo es que hay que calibrarlo con frecuencia, y su ubicacion debe estar en el exterior del avion, pero como te digo la estabilizacion que proporciona es excelente

2.- el FY-20 que es un estabilizador basado en inercial y acelerometros, este para poder conectarlo al ikarus requiere una interface FY_2_IR , no hay que calibarlo.....pero su estabilizacion que porporciona no es muy buena y de repente se queda pegado y a varios les ha botado el avion, es decir yo no confiaria mi avion para que el FY estabilizara por si solo sin que el ikarus estubiera de por medio. este lo puedes dejar al interior del avion y ademas es sensible a las vibraciones.

te recomendaria para partir que la estabilizacion la hagas con el copilot el que es barato y hay mucha informacion sobre su configuracion y calibracion.

y por ultimo el GPS de remzimbi es totalmente compatible, tambien lo utilizo y no me ha dado ningun problema por cerca de 1 año, IMPORTANTE, para que no tengas problemas de interferencia colocale un blindaje al cable del GPS.
Saludos

nofre
11/08/2012, 02:22
Muchas gracias a los dos tanto a rodjavcc y a Juan, para empezar ya me doy cuenta que lo tengo mal conectado, menos los canales 5 y 6 que son del Pantill todos los demas pasan por el OSD, estas conecxiones las coji de un esquema de la wiki, ( deberiais incrustar otro esquema, para analfabetos como yo, en letras grandes, CONECXION SIMPLE :biggrin2:).
Efectivamente Juan de momento mi intencion es volar a pelo, la salida PPMSUM, todavia no se lo que es, y un PPMENCODER tampoco:redface2:, ni tampoco llevo sistema de estabilizacion eso si que se lo que es..jejej..quiero empezar con vuelos de poca altura y poca distancia, para ir aprendiendo como se configura cada cosa y como y el por que sirve cada accesorio, no quiero meter toda la electronica ni accesorios si ni siquera se como funciona ni configura el OSD, de momento con esta informacion que me habeis dado voy levantando un poco el animo, por que la verdad estaba ya un poco saturado de leer y releer,tanta informacion y no conseguia nada, ...tampoco queria hinchar a preguntas a vosotros sin antes leerme casi toda la wiki, pero bueno, mañana intentare, sentarme en el taller empezar de cero y seguir los pasos que me habeis indicado y que ya tengo imprimido para no olvidarme de nada, muchas gracias y un saludo, y ya os hire contando las novedades, muchisimas gracias.

rodjavcc
11/08/2012, 05:02
Juan, unas consultas:

Los valores que genera el archivo .txt en fligthlog en cuanto a pitch y roll estan expresados en grados decimales?

Tambien, para que las correciones de vuelo en modo AUTO y RTH sea sin oscilaciones creo impresindible que los valores P e I (en este caso el valor de D tendria importancia menor) sean configurados correctamente principalmente debido a que estos valores son adimensionales, sin embargo como no disponemos de la "caja negra del control PID" en ikarus, es decir el codigo con que fue programado, ¿cuales son las recomendaciones para configurar la correcta relacion entre P e I ?

Y por ultimo puedes contarnos mas acerca del DEDALUS, por ejemplo si vendrá con su IMU integrado y algunas entradas analogicas para colocar "sensores"

Saludos

mursiya
11/08/2012, 11:44
Hola, te cuento ya que he utilizado ambos, que puedes utilizar dos tipos de estabilizadores:

1.- COPILOT que utiliza sensores IR y el cabezal se conecta directo a ikarus, su ventaja es que la estabilizacion que proporciona es muy buena si las condiciones climaticas se mantienen relativamente constantes, lo unico un poco incomodo es que hay que calibrarlo con frecuencia, y su ubicacion debe estar en el exterior del avion, pero como te digo la estabilizacion que proporciona es excelente

2.- el FY-20 que es un estabilizador basado en inercial y acelerometros, este para poder conectarlo al ikarus requiere una interface FY_2_IR , no hay que calibarlo.....pero su estabilizacion que porporciona no es muy buena y de repente se queda pegado y a varios les ha botado el avion, es decir yo no confiaria mi avion para que el FY estabilizara por si solo sin que el ikarus estubiera de por medio. este lo puedes dejar al interior del avion y ademas es sensible a las vibraciones.

te recomendaria para partir que la estabilizacion la hagas con el copilot el que es barato y hay mucha informacion sobre su configuracion y calibracion.

y por ultimo el GPS de remzimbi es totalmente compatible, tambien lo utilizo y no me ha dado ningun problema por cerca de 1 año, IMPORTANTE, para que no tengas problemas de interferencia colocale un blindaje al cable del GPS.
Saludos


Muchas gracias Rodjavcc, he entendido y aclarado mis ideas, seguire tu consejo.
Gracias y un saludo

JuanTrillo
11/08/2012, 16:25
Juan, unas consultas:

Los valores que genera el archivo .txt en fligthlog en cuanto a pitch y roll estan expresados en grados decimales?

Tambien, para que las correciones de vuelo en modo AUTO y RTH sea sin oscilaciones creo impresindible que los valores P e I (en este caso el valor de D tendria importancia menor) sean configurados correctamente principalmente debido a que estos valores son adimensionales, sin embargo como no disponemos de la "caja negra del control PID" en ikarus, es decir el codigo con que fue programado, ¿cuales son las recomendaciones para configurar la correcta relacion entre P e I ?

Y por ultimo puedes contarnos mas acerca del DEDALUS, por ejemplo si vendrá con su IMU integrado y algunas entradas analogicas para colocar "sensores"

Saludos

Rafa está de vacaciones. En cuanto vuelva quiero hacer con el un esquematico para los PID.

Respecto a la nueva placa, pretendemos implementarle las numerosas sugerencias que nos habeis ido aportando y muchas nuevas ideas sobre un nucleo de 32 bits con todos tipo de sensores.

Creo que el mundo de los osd/navegadores para uso ludico hay aun mucho camino por recorrer y no basta con tener un excelente hardware sino hay que ser creativo y añadir nuevas funcionalidades que por ahora solo pertenecen al ambito de la ciencia ficcion.

JuanTrillo

rgon
11/08/2012, 17:59
Lo mejor para conectar uplink - Emisora - LRS - HEAD TRAKER es este aparato (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/uplink+samples.pdf/306704676/uplink%20samples.pdf). En caso de fallo usas el conmutador y pasa el control directamente a la emisora sin pasar por uplink.

Gracias apanyz

Pienso que no me resuelve el problema de compatibilidad de la emisora con el HT pero sirve de redundancia en caso de fallo del uplink. Donde podré comprar el aparato? existen más informaciones además del pdf?

Saludos

JuanTrillo
11/08/2012, 19:26
Gracias apanyz

Pienso que no me resuelve el problema de compatibilidad de la emisora con el HT pero sirve de redundancia en caso de fallo del uplink. Donde podré comprar el aparato? existen más informaciones además del pdf?

Saludos

Debes contactar con Eladio porque aun no lo ha subido a la web. Lo suministra para uplink junto a unos juegos de cables molex de 5 hilos.

JuanTrillo

nofre
11/08/2012, 20:20
Hola de nuevo, segun la consulta de ayer que hice al foro y me contesto Juan Trillo, te pongo lo que e hecho y el resultado,
para empezar en la emisora e creado un modelo nuevo, sin ninguna mezcla ni nada asignado...asignamos el canal 8 el canal de control desde RX, al interruptor de 3 posiciones interruptor E, con un 100 por 100 de recorrido en cada lado.

Siguiente paso conectar al receptor motor, timon y profundidad y canal 8 control desde RX, y canal 5 y 6 servos del tallpint

Al OSD, gps, bat.video,bat motor y amp,camara, trasmisor de video.
conecto osd a PC, conecto bat, video y el abro el programa, configuramos el OSD segun la imagen que me pusiste, pero encuetro un detalle que no me cuadra la pantalla de configuracion de osd, no esta en el mismo orden que la mia..no se si eso tiene algo que ver.....una vez esto configuramos la pantalla de AUTOPILOT recorridos servos CTRL EN 100/1500/2000, pasamos a PPM CHANNEL, en los canales no se puede poner NONE, donde pone Canal Aux ventana TILT, pone Pan gain, no se si esto tambien tiene algo que ver.

Bien una vez echo esto para asegurar realizo un calibrar servos solamente en CTRL, y me pone MIN 976-center-1518-max-2070. para que me queden en los parametros de 1000-1500-2000- tengo que ajustar el recorrido a traves de la emisora..y asi lo e hecho.
A partir de aqui conectamos todo y a la hora de usar el interruptor para mover el cursor y confirmar la accion, solamente me deja confirmar..no me deja mover el cursor para seleccionar y como no quiero ir toqueteando nada y seguir los pasos que me indicais os expongo lo realizado para ver donde puedo tener el error. muchas gracias.

P.D no e encontrado el asistente de pantallas para poner HUD1/HUD2/HUD3/ y pantalla resumen.

JuanTrillo
12/08/2012, 13:42
Hola de nuevo, segun la consulta de ayer que hice al foro y me contesto Juan Trillo, te pongo lo que e hecho y el resultado,
para empezar en la emisora e creado un modelo nuevo, sin ninguna mezcla ni nada asignado...asignamos el canal 8 el canal de control desde RX, al interruptor de 3 posiciones interruptor E, con un 100 por 100 de recorrido en cada lado.

Una vez hayas configurado tu canal de control con 100/100 de recorrido no es necesario que lo toque para control. El asistente de recorrido de servos debe leer las tres posiciones de tu interruptor y almacenar estos valores.

Siguiente paso conectar al receptor motor, timon y profundidad y canal 8 control desde RX, y canal 5 y 6 servos del tallpint

Todas las superficies de control conectadas al rx. ok. seguimos.

Al OSD, gps, bat.video,bat motor y amp,camara, trasmisor de video.
conecto osd a PC, conecto bat, video y el abro el programa, configuramos el OSD segun la imagen que me pusiste, pero encuetro un detalle que no me cuadra la pantalla de configuracion de osd, no esta en el mismo orden que la mia..no se si eso tiene algo que ver.....
Importante seria que nos dijeras que version de consola usas y que version de osd. Debes saber que es IMPRESCINDIBLE que sean la misma. Si las ventanas no son identicas a las que te muestro es porque no usas la ultima version. Deberias actualizar para llevar la mas completa version de consola y osd. Puedes descargar la consola aqui (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Actualizacion+Ikarus+20120606.rar). Si lo que prefieres es una instalacion nueva limpia desde cero con la ultima version usa esta (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Instalable+Ikarus+20120606.rar). Una vez tu consola es de la version 06/06/2012 le conectas un convertidor usb->ttl (ftdi/remzibi) empleando solo masa y tx al conector de gps y sigues las instrucciones aqui (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Ikarus_actualizar_firmware.pdf)

una vez esto configuramos la pantalla de AUTOPILOT recorridos servos CTRL EN 100/1500/2000, pasamos a PPM CHANNEL, en los canales no se puede poner NONE, donde pone Canal Aux ventana TILT, pone Pan gain, no se si esto tambien tiene algo que ver. Si has puesto 100 en vez de 1000 es normal que no te funcione uno de los extremos del control. De todas formas deja que el asistente lea automaticamente los extremos del canal. Es muy simple.
En cuanto a poner NONE en los canales que no usas, una vez actualices el osd veras como ya aparece esa opcion.

Bien una vez echo esto para asegurar realizo un calibrar servos solamente en CTRL, y me pone MIN 976-center-1518-max-2070. para que me queden en los parametros de 1000-1500-2000- tengo que ajustar el recorrido a traves de la emisora..y asi lo e hecho.

Repito. NO es necesario hacerlo 976/1518/2070 son perfectamente validos.

A partir de aqui conectamos todo y a la hora de usar el interruptor para mover el cursor y confirmar la accion, solamente me deja confirmar..no me deja mover el cursor para seleccionar y como no quiero ir toqueteando nada y seguir los pasos que me indicais os expongo lo realizado para ver donde puedo tener el error. muchas gracias.

Eso puede ser porque hayas puesto en autopilot/control 100 en vez de 1000. Te recomiendo que simplemente vayas al asistente de calibrar servos y releas el recorrido de control y pulses aceptar. luego verificalo en autopilot.

P.D no e encontrado el asistente de pantallas para poner HUD1/HUD2/HUD3/ y pantalla resumen.

Mira la imagen adjunta.

JuanTrillo

nofre
12/08/2012, 15:53
gracias Juan, esta tarde me lo mirare con tranquilidad, pero la version que tengo en la consola es la ultima, ya que me la descarge del primer post, donde estan los links de la la wiki, y entonces la version que tengo en OSD sera la antigua, entones es donde concluyo que de tener diferentes versiones aqui tengo error.
Segun veo el esquema hay tres cables de conecxion, el Easy Cap que supongo que no es necesario, y luego los dos usb, uno lo conecto al osd directo, y el otro lleva una placa FTDI, ¿es esta?http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=424&osCsid=81756c620f1b063b4484618e013e3975 ,
Pues es ¿posible encontrar la version anterior de la consola?

edito el mensaje por que en la pagina web de Ikarus hay una version Consola + Firmware inicial (v1.0) , y mi pregunta es ¿ esta sera compatible con laversion de mi osd? ¿ como puedo saber que version es la que lleva el OSD?

El asistente de servos en el CTRL, al activar el interruptor de tres posiciones, se ve como, se activan min-center-max-.

Lo de los valores de autopilot son 1000_1500_2000. lo de 100 fue un error de escritura, muchas gracias un saludo.

JuanTrillo
12/08/2012, 16:05
gracias Juan, esta tarde me lo mirare con tranquilidad, pero la version que tengo en la consola es la ultima, ya que me la descarge del primer post, donde estan los links de la la wiki, y entonces la version que tengo en OSD sera la antigua, entones es donde concluyo que de tener diferentes versiones aqui tengo error.
Segun veo el esquema hay tres cables de conecxion, el Easy Cap que supongo que no es necesario, y luego los dos usb, uno lo conecto al osd directo, y el otro lleva una placa FTDI, ¿es esta?http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=424&osCsid=81756c620f1b063b4484618e013e3975 ,
Pues es ¿posible encontrar la version anterior de la consola?

El asistente de servos en el CTRL, al activar el interruptor de tres posiciones, se ve como, se activan min-center-max-.

Lo de los valores de autopilot son 1000_1500_2000. lo de 100 fue un error de escritura, muchas gracias un saludo

Dime la fecha que te pone el osd al arrancar para localizarte la consola correspondiente.

JuanTrillo

nofre
12/08/2012, 16:40
Segun pone 4-23-2012

JuanTrillo
12/08/2012, 17:14
Segun pone 4-23-2012

Te he puesto la version de la consola 4-30-2012 en dropbox que debe ser su correspondiente. Te recomiendo encarecidamente que actualices a la version 06/06/2012 que podras ver en la wiki incorpora numerosas mejoras y solventa algunos bugs.

descarga (https://www.dropbox.com/sh/210bhhwk9nqzn74/aH9xp45FBU)

Si no tienes acceso mandame tu emilio por MP y te añado.

JuanTrillo

nofre
12/08/2012, 17:37
muchisimas gracias Juan,seguire tu consejo y lo actualizare a lo largo de esta semana que tengo libre, un saludo.

nofre
13/08/2012, 01:39
Hola Juan me descarge el archivo correctamente, quite el que tenia en el portatil, y efectivamente ahora funciona correctamente, ese era el problema diferentes versiones,:biggrin2:, ahora si me funciona el interruptor de tres posiciones como toca y me cambia las pantallas correctamente , ahora me toca estudiarme el tema de pantallas de vuelo, lo dicho muchas gracias y cuando me meta en otro lio, que seguramente antes de tocar nada os pedire consejo no sea cosa que la lie demasiado,pues nada muchisimas gracias por tu tiempo, maestro.un saludo.

Juan Rueda
15/08/2012, 09:48
Hola a todos, entro hoy como nuevo y lo mismo voy un poco perdido.
A ver, he estado siguiendo el tema y la verdad que me da muchos problemas poque no me entran satelites, lo mismo reconoce 8 y se van. La verdad que no he podido volar con telemetria nunca, y que me ha cogido solo en dos ocasiones.

Juan Rueda
15/08/2012, 09:58
En honor a la verdad, es que no le "he pegao una patá ya al chisme este" porque tengo muchisima paciencia y en El Moi Y El Pany voy aguantando.
En principio no tengo mas remedio que decir que viene muy mal de informacion, despues de mandar a electronicarc casi 800€ y comentarles que no tenia ni idea del tema, pues ahi lo tienes en su cajita y buscate la vida. Gracias a Antonio que medio me lo ha pùesto en orbita pero seguimos despues de dos meses sin poder utilizarlo en condiciones.:mad:

JuanTrillo
15/08/2012, 11:36
En honor a la verdad, es que no le "he pegao una patá ya al chisme este" porque tengo muchisima paciencia y en El Moi Y El Pany voy aguantando.
En principio no tengo mas remedio que decir que viene muy mal de informacion, despues de mandar a electronicarc casi 800€ y comentarles que no tenia ni idea del tema, pues ahi lo tienes en su cajita y buscate la vida. Gracias a Antonio que medio me lo ha pùesto en orbita pero seguimos despues de dos meses sin poder utilizarlo en condiciones.:mad:

Hola Juan;
Vosotros sois de Linares. Conozco vuestro caso a traves de Antonio Paniza y tanto Rafa como yo os ofrecimos nuestra ayuda para revisar y reparar ese ikarus en vista del poco exito de vuestras gestiones con el vendedor.

En cuanto a documentacion, considero que hay abundante si observas los enlaces en el primer post de este hilo:

Conexiones Y pantallas (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/recopilacion.pdf/242239195/recopilacion.pdf)
Tutorial completo con Skywalker (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf)
Actualizaciones de firmware (http://ikarusosd.wikispaces.com/Actualizar+Firmware)
Manuales en tres idiomas:Español (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Manual_Ikarus_OSD.pdf/216240018/Manual_Ikarus_OSD.pdf), Italiano (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Manual_Ikarus_OSD_v.0.92_.it.doc/300070488/Manual_Ikarus_OSD_v.0.92_.it.doc), frances (http://www.firstpersonview.be/wp-content/uploads/2011/07/Ikarus%20OSD_fran%C3%A7ais.pdf)
Video configuracion completo (https://www.dropbox.com/s/ta6kcmnt9r56n5n/Introduccion%20Ikarus.wmv)
Novedades firmware (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Novedades+Firmware+30.04.2012.pdf/328106818/Novedades%20Firmware%2030.04.2012.pdf)
Esquematico electrico completo (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Ikarus_OSD_esquematico.pdf/311795746/Ikarus_OSD_esquematico.pdf)

Todos sabemos que hay situaciones en los que la captacion de satelites de merjora notablemente colocando una ferrita justo antes del gps y en el peor de los casos alimentando de forma independiente el gps mediante un pequeño ubec de solo 1A. Esto solventa el 99% de los casos.

Como ya han hecho otros compañeros del foro, os ofrezco que me lo hagais llegar y os lo probaré a fondo con 4 gps que dispongo. Incluso lo puedo instalar en un glider que tengo para pruebas y comprobar con absoluta seguridad su funcionamiento en vuelo antes de que pongais en riesgo vuestro material.

Tengo gran fe en este osd, aunque reconozco que en el proceso de ensamblado pueda haber alguna unidad que acabe "sorda" y en esos casos lo que recomiendo es remitirla a la tienda, o a Rafa, el diseñador, quien se ha ofrecido a revisarlo personalmente tambien, ahorrando tiempo y burocracia.

Tambien podeis contactar conmigo por skype para cualquier duda tecnica.

Saludos
JuanTrillo

JLT_GTI
15/08/2012, 12:12
Una pregunta un tanto idiota y a estas alturas y tras lo que hemos tenido que hacer y el desarrollo rallando lo ofensivo :biggrin:


Pero... me pregunto porque todos estos OSDs son siempre con la telemetria en blanco en vez de verde como los aviones reales... o dejando elegir color (rojo, naranja.. segun el contraste con el suelo/cielo).. :laugh:


Mientras a ver si el Corona funciona.. aunque no tengo RSSI con el... si tengo que tirar con el no se si encargar a alguien que haga el mod por si acaso viendo lo que paso con el Futaba...

Y si no siempre me queda la opcion 9X que ademas de 2-2-3 se que con modulo FrSky y un ampli de 0.5W llega sin problemas a 12kms...

JuanTrillo
15/08/2012, 12:41
Una pregunta un tanto idiota y a estas alturas y tras lo que hemos tenido que hacer y el desarrollo rallando lo ofensivo :biggrin:


Pero... me pregunto porque todos estos OSDs son siempre con la telemetria en blanco en vez de verde como los aviones reales... o dejando elegir color (rojo, naranja.. segun el contraste con el suelo/cielo).. :laugh:


Mientras a ver si el Corona funciona.. aunque no tengo RSSI con el... si tengo que tirar con el no se si encargar a alguien que haga el mod por si acaso viendo lo que paso con el Futaba...

Y si no siempre me queda la opcion 9X que ademas de 2-2-3 se que con modulo FrSky y un ampli de 0.5W llega sin problemas a 12kms...

Supongo que ha primado la nitidez al color. Piensa que no es dificil hacer por ejemplo ,que ya que enviamos a tierra la telemetria codificada en el video, añadir el osd abajo en tierra con la ayuda de por ejemplo un pc y gestionar para unas gafas colorines e incluso la conmutacion de vista de camara y vista en ortofoto controlada por voz gracias a un micro. Podemos hacer los textos mas pequeños e incluso añadir informacion de otros aviones que nos llegan por red local, a modo de radar. Todo es posible.

JuanTrillo

Juan Rueda
15/08/2012, 20:28
Hola Juan;
Vosotros sois de Linares. Conozco vuestro caso a traves de Antonio Paniza y tanto Rafa como yo os ofrecimos nuestra ayuda para revisar y reparar ese ikarus en vista del poco exito de vuestras gestiones con el vendedor.

En cuanto a documentacion, considero que hay abundante si observas los enlaces en el primer post de este hilo:

Conexiones Y pantallas (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/recopilacion.pdf/242239195/recopilacion.pdf)
Tutorial completo con Skywalker (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf)
Actualizaciones de firmware (http://ikarusosd.wikispaces.com/Actualizar+Firmware)
Manuales en tres idiomas:Español (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Manual_Ikarus_OSD.pdf/216240018/Manual_Ikarus_OSD.pdf), Italiano (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Manual_Ikarus_OSD_v.0.92_.it.doc/300070488/Manual_Ikarus_OSD_v.0.92_.it.doc), frances (http://www.firstpersonview.be/wp-content/uploads/2011/07/Ikarus%20OSD_fran%C3%A7ais.pdf)
Video configuracion completo (https://www.dropbox.com/s/ta6kcmnt9r56n5n/Introduccion%20Ikarus.wmv)
Novedades firmware (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Novedades+Firmware+30.04.2012.pdf/328106818/Novedades%20Firmware%2030.04.2012.pdf)
Esquematico electrico completo (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Ikarus_OSD_esquematico.pdf/311795746/Ikarus_OSD_esquematico.pdf)

Todos sabemos que hay situaciones en los que la captacion de satelites de merjora notablemente colocando una ferrita justo antes del gps y en el peor de los casos alimentando de forma independiente el gps mediante un pequeño ubec de solo 1A. Esto solventa el 99% de los casos.

Como ya han hecho otros compañeros del foro, os ofrezco que me lo hagais llegar y os lo probaré a fondo con 4 gps que dispongo. Incluso lo puedo instalar en un glider que tengo para pruebas y comprobar con absoluta seguridad su funcionamiento en vuelo antes de que pongais en riesgo vuestro material.

Tengo gran fe en este osd, aunque reconozco que en el proceso de ensamblado pueda haber alguna unidad que acabe "sorda" y en esos casos lo que recomiendo es remitirla a la tienda, o a Rafa, el diseñador, quien se ha ofrecido a revisarlo personalmente tambien, ahorrando tiempo y burocracia.

Tambien podeis contactar conmigo por skype para cualquier duda tecnica.

Saludos
JuanTrillo
Hola Juan, encantado de contactar contigo.
En primer lugar un pequeñisimo apunte, somos de Andujar, no de Linares, claro que con lo grande que es el mundo por 40km no pasa nada.
Bien, volviendo a lo que nos interesa, despues de haber realizado infinidad de pruebas con tres gps diferentes (dos de ellos con pila), cambiar de zona, poner una, dos y hasta tres ferritas, alargargar el cable hasta un metro, nada de nada. He cambiado todo el setup, lo he metido en fundas protectoras clasificado por cables, he cambiado el Ikarus multitud de veces de sitio . . .
En Fin, ya te digo, todo lo me ha ido diciendo Antonio Paniza mas lo que he ido leyendo y nada. Lo separas sobre 50cm y en algunas ocasiones detecta hasta 8 satelites (la minoria de las veces y no siempre) pero cuando lo acercas para ponerlo, los pìerde.

Juan Rueda
15/08/2012, 20:36
Juan Trillo, que conste que he oido mucho de ti y todo bueno y se que te estas tomando esto con mucho interes.
Sobre la informacion que existe en internet, no la dudo y me ha facilitado mucho las cosas, pero sigo pensando que menos que un folleto informativo y un disco con los driver o al menos un minimo de servicio post venta.
Si le pedi a electronicarc si me podian enviar para ponerle una pila al gps que me vendieron y me contesta un tal Eladio, que de eso no sabia nada y que el no utilizaba nada de eso. Tu cres que asi damos buena publicidad al producto en cuestion?

JuanTrillo
15/08/2012, 21:20
Juan Trillo, que conste que he oido mucho de ti y todo bueno y se que te estas tomando esto con mucho interes.
Sobre la informacion que existe en internet, no la dudo y me ha facilitado mucho las cosas, pero sigo pensando que menos que un folleto informativo y un disco con los driver o al menos un minimo de servicio post venta.
Si le pedi a electronicarc si me podian enviar para ponerle una pila al gps que me vendieron y me contesta un tal Eladio, que de eso no sabia nada y que el no utilizaba nada de eso. Tu cres que asi damos buena publicidad al producto en cuestion?

Te entiendo perfectamente. Lo que pasa es que el servicio tecnico lo hace Rafa y por el pondría la mano en el fuego. En cuanto Antonio nos comentó vuestro problema Rafa me indicó que se lo enviarais y él se encargaba de repararlo / cambiaroslo.

Teniendo en cuenta que Rafa es el diseñador+programador no tendrás ningun problema que no se pueda solucionar o cambiar.

Una pregunta:
¿habeis probado a quitar el cable rojo del conector gps y alimentarlo desde un bec externo?

Solo por curiosidad, ¿podrias hacer la prueba?
Puedes usar una "Y" de alerones quitandole el rojo al macho y conectar a las dos hembras el gps y un ubec, de 1A es suficiente.

JuanTrillo

apanyz
15/08/2012, 23:48
tenemos que quedar y probar mis GPS en sus ikarus pero me da a mi que es fallo del Ikarus porque incluso hemos probado con los de Flytron y tampoco pilla...

Me gustaria que Rafa le echara un vistazo cuando este disponible, como habiamos hablado.

Un saludo a Moi, Juan y Juanma !!

kiko.s.v
16/08/2012, 23:03
Hola Juan, voy hablar por aqui del tema a raiz de leer que no soy el único con los problemas del gps y la busqueda de satelites.Gracias por tú paciencia conmigo y con otros foreros duros de mollera como yo.
Yo tenia el gps montado en cola y el transmisor de video delante y me cogia en casa por la ventana hasta 5 satelites, esto es correcto pensando en el campo cojeria más. Por razones de equilibrar el centro de gravedad tuve que pasar el transmisor de video a la cola, quedando aproximadamente a 10 cm del Gps. Aqui empezaron los problemas que tú ya conoces y que no volvi a coger satelites.Estoy descubriendo ó ME PARECE, que si acerco el gps al video lo anula, Hoy con el suelto cogi otra vez 5 satelites,con la ferrita y alimentándolo con bec, acercándolo al transmisor de video los va perdiendo.Algun compañero aqui, comento algo de acercarlo y tener problemas.
Seria interesante que los que entendeis un poco este rollo analizarais esto que comento aqui.:confused:
Saludos Kiko.

nofre
17/08/2012, 11:50
Hola a todos, en primer lugar agradecer a todos vosotros la ayuda prestada,especialmente al maestro Juan Trillo, ayer por la tarde consegui alzar el vuelo con mi Easy Star y el OSD de Ikarus,:worthy::worthy::worthy:, por fin....despues de varias veces de intentar volar y unas veces por una cosa y a veces por otra no conseguia volar, ayer todos los astros estaban alineados y pude realizar un vuelo de 30minutos, a veces en visual y otros momentos mirando en monitor, cabe decir que no me aleje mucho, siempre vole en una zona determinada sin salirme, un momento sube hasta los 300 de altura y me aleje unos 600mts de la base, hay estaba volando con el monitor, tengo unas gafas...pero todavia, como no lo tengo todo muy bien ajustado no quiero arriesgar.
Bueno ahora las consultas;
¿ La telemetria se me sale de la pantalla, como ajustarla?

la altura me indica 23mts, estando en el suelo, ¿como lo ajusto?

En varias ocasiones se me va la telemetria, y tengo que seleccionar otra vez con el interruptor, la pantalla de HOME. ¿por que pasa esto? es posible que se me active el Failsafe? en ningun momento me di cuenta que perdiera el control del avion.
de todas maneras entre hoy y mañana me llegara la llave para actualizar el OSD, a la ultima version lo digo por que a lo mejor me espero a retocar nada hasta que lo actualize. Un saludoo.

JuanTrillo
17/08/2012, 12:53
Hola Nofre:

Me alegro que el esfuerzo vaya dando sus frutos. Te voy a ir respondiendo a tus preguntas.

Hola a todos, en primer lugar agradecer a todos vosotros la ayuda prestada,especialmente al maestro Juan Trillo...

Muchas Gracias. Ojalá muy pronto tu puedas ayudar con tu experiencia a otros colegas.

¿ La telemetria se me sale de la pantalla, como ajustarla?

En modo usb asegurate que todas las "X" esten dentro de la ventana. Para ello cambia los valores horizontal y vertical offset de configuracion osd (Figura 2)

la altura me indica 23mts, estando en el suelo, ¿como lo ajusto?

Eso suele ocurrir porque fijamos casa con solo 5 satelites y cuando vamos a despegar alcanzamos 8 o 9, dandonos mejor precision y arrastrando un error.

Hay formas ingeniosas de arreglarlo desde el software, como ir actualizando la casa cuando mejore el HDOP y VDOP (precision horizontal y vertical de la triangulacion GPS) mientras no despeguemos, pero hasta entonces:

- Accedes al menu principal y vuelves a darle a readytofly
- Para acceder al menu principal debes realizar el atajo de emisora.
(stick izquierdo a la 7:30)+(stick derecho a la 5:30). Mantenlo ahi el tiempo que tengas definido en la variable failsafe de configurar osd (figura 3). Podras ver una cuenta atras si tienes instalado el instrumento BADRX (figura 1).

En varias ocasiones se me va la telemetria, y tengo que seleccionar otra vez con el interruptor, la pantalla de HOME. ¿por que pasa esto? es posible que se me active el Failsafe? en ningun momento me di cuenta que perdiera el control del avion.
de todas maneras entre hoy y mañana me llegara la llave para actualizar el OSD, a la ultima version lo digo por que a lo mejor me espero a retocar nada hasta que lo actualize. Un saludoo.

Eso sucede porque solo usamos un canal para control y al dividir el recorrido en muchos segmentos, el ruido en la linea provoca que los segmentos mas cercanos (cambio de pantallas) puedan accederse al llegar un minimo fallo en la señal. Para evitarlo recomiendo usar 223, que es sistema optimo de control ikarus. Para efectuar un cambio de pantalla se implemento un doble movimiento del switch de pantalla (uno de los de dos posiciones) Asi es imposible un salto aleatorio de pantalla.


Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
17/08/2012, 12:55
Hola Kiko:
Desde que empece en el mundo FPV siempre me han recomendado alejar el TX de video de TODO. Es la primera norma de un buen setup.

JuanTrillo

Hola Juan, voy hablar por aqui del tema a raiz de leer que no soy el único con los problemas del gps y la busqueda de satelites.Gracias por tú paciencia conmigo y con otros foreros duros de mollera como yo.
Yo tenia el gps montado en cola y el transmisor de video delante y me cogia en casa por la ventana hasta 5 satelites, esto es correcto pensando en el campo cojeria más. Por razones de equilibrar el centro de gravedad tuve que pasar el transmisor de video a la cola, quedando aproximadamente a 10 cm del Gps. Aqui empezaron los problemas que tú ya conoces y que no volvi a coger satelites.Estoy descubriendo ó ME PARECE, que si acerco el gps al video lo anula, Hoy con el suelto cogi otra vez 5 satelites,con la ferrita y alimentándolo con bec, acercándolo al transmisor de video los va perdiendo.Algun compañero aqui, comento algo de acercarlo y tener problemas.
Seria interesante que los que entendeis un poco este rollo analizarais esto que comento aqui.:confused:
Saludos Kiko.

nofre
18/08/2012, 13:58
Buenas, las x las tengo dentro de la pantalla por eso me estraña que me salga fuera de la pantalla, es posible realizar la mezcla 223 como me indicas en la Futaba T9CHP, siguiendo las indicaciones de dicha mezcla que hay en la wiki? y otra cosa ¿que modelo poneis en la radio, acrobatico, o glider? supongo que dependiendo del modelo que pongas alguna diferencia habra entre ellos.,un saludo.

Juan Rueda
18/08/2012, 18:30
Te entiendo perfectamente. Lo que pasa es que el servicio tecnico lo hace Rafa y por el pondría la mano en el fuego. En cuanto Antonio nos comentó vuestro problema Rafa me indicó que se lo enviarais y él se encargaba de repararlo / cambiaroslo.

Teniendo en cuenta que Rafa es el diseñador+programador no tendrás ningun problema que no se pueda solucionar o cambiar.

Una pregunta:
¿habeis probado a quitar el cable rojo del conector gps y alimentarlo desde un bec externo?

Solo por curiosidad, ¿podrias hacer la prueba?
Puedes usar una "Y" de alerones quitandole el rojo al macho y conectar a las dos hembras el gps y un ubec, de 1A es suficiente.

JuanTrillo
Pues me parece que eso es ya lo unico que nos falta porque de lo demas, ya te digo, de casi todo.
La semana que viene que saldremos Moises y yo probaremos a ver y te comentare. Si sigue igual ya te avisare o se lo digo a Antonio para que se ponga en contacto contigo.

Juan Rueda
18/08/2012, 19:25
Antonio, no se si te dijo Moises que se ha pillao un Raptor?

JuanTrillo
18/08/2012, 20:12
Buenas, las x las tengo dentro de la pantalla por eso me estraña que me salga fuera de la pantalla, es posible realizar la mezcla 223 como me indicas en la Futaba T9CHP, siguiendo las indicaciones de dicha mezcla que hay en la wiki? y otra cosa ¿que modelo poneis en la radio, acrobatico, o glider? supongo que dependiendo del modelo que pongas alguna diferencia habra entre ellos.,un saludo.

Prueba a tocar el hor/ver offset. Para el 223 es necesario saber el numero de mezclas libres de tu emisora. Puedes ver la mezcla para la FF9 y estrapolarla a tu emisora.

JuanTrillo

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kiko.s.v
19/08/2012, 00:29
Bueno, despues de aprender la lección uno del Fpv, me pase el dia separando al matrimonio gps-tx de video, para que se acaben las peleas.
Juan, si alimento el gps directamente con una bateria de 4 elementos , en vez de la lipo 2s con bec, funcionara igual?
Saludos.

rgon
19/08/2012, 03:02
Tengo el IKARUS desde enero de 2011 y todo funcionaba correctamente. Después de casi un año parado volví a lo montas y comenzaron los problemas con el GPS. Intenté de todo lo que fue sugeriro, por veces funciona perfectamente otras veces no funciona de todo.

Llegué al punto de no saber iría a volarse con GPS, sin GPS o si no iba a volar. El local de vuelo es indiferente, el comportamiento es aleatório. Tengo el ejemplo de tres días consecutivos sin cualquier modificación del setup.

Al final de 20min de vuelo se acordó de atrapar satelites.
D8UtrJf93WQ

Más de 50min de vuelo con un minimo de 9 satelites.
LYqwgetYgWI

Al tercer día me acontece un fenomeno extraño :ohmy:
u-o9VQVKW0c

Desde que pasé a alimentar el GPS con un BEC el problema quedó resuelto, hasta ahora ha atrapado siempre satélites pero continúa a ser un misterio.

Saludo

JLT_GTI
19/08/2012, 12:46
Una pregunta sobre la grabacion de video de la consola..

Yo cuando grabe video luego lo veia a no demasiada buena calidad y como lento.. como si fuera a pocos fps (paradojicamente al subirlo a youtube mejoro) mirando la configuracion de la consola veo que tenia la calidad tirando hacia abajo y el framerate a 15..

la calidad la he puesto a tope (es un i5 a 2.4ghz... deberia tirar) y el framerate a 25.. pero .. que framerate es mas adecuado para este formato de video? 24, 25 o 30?

Tambien marque lo de limitar a 1gb los videos ... o viene mejor a menos tamaño por cacho?

JuanTrillo
19/08/2012, 13:01
Bueno, despues de aprender la lección uno del Fpv, me pase el dia separando al matrimonio gps-tx de video, para que se acaben las peleas.
Juan, si alimento el gps directamente con una bateria de 4 elementos , en vez de la lipo 2s con bec, funcionara igual?
Saludos.

Tu GPS se alimenta a 3,3v desde 5v mediante un reductor de voltaje. Nunca lo he probado, pero tengo estos datos:

1) con tu ubec funciona perfectamente. Probado.
2) con un pack de 4AA Ni-Mh de 4,8v nominal debe funcionar. Me parece un peso excesivo usar un pack en vez de un ubec, pero al menos puedes probarlo en casa sin ningun riesgo para la electronica. Recuerda quitar el hilo rojo como hablamos.

JuanTrillo

JuanTrillo
19/08/2012, 13:21
Tengo el IKARUS desde enero de 2011 y todo funcionaba correctamente. Después de casi un año parado volví a lo montas y comenzaron los problemas con el GPS. Intenté de todo lo que fue sugeriro, por veces funciona perfectamente otras veces no funciona de todo.

Llegué al punto de no saber iría a volarse con GPS, sin GPS o si no iba a volar. El local de vuelo es indiferente, el comportamiento es aleatório. Tengo el ejemplo de tres días consecutivos sin cualquier modificación del setup.

Al final de 20min de vuelo se acordó de atrapar satelites.

Más de 50min de vuelo con un minimo de 9 satelites.

Al tercer día me acontece un fenomeno extraño :ohmy:

Desde que pasé a alimentar el GPS con un BEC el problema quedó resuelto, hasta ahora ha atrapado siempre satélites pero continúa a ser un misterio.

Saludo

Hola rgon:
Creo que todo el problema de captura gps proviene del regulador 7805 interno de ikarus. Salvo escasisimos casos, se soluciona con un ubec externo para el gps y una simple ferrita.

Tengo un equipo para montar con TX de 5v (airwave) y camara fatshark (5v). Voy a hacer un experimento consistente en desconectar el 7805 y alimentar ikarus desde un potente ubec externo que alimentará:

ikarus
gps
camara
transmisor

La alimentacion se realizará por la entrada gps

Conseguimos no calentar el osd, tener monitorizada la bateria de video por el mismo lugar, pero esta entrada (video-bat) serviría ademas de para mostrar su valor en pantalla, para el hipotetico caso de cambiar tx y/o camara a 12v.

Ya os contaré en cuanto el calor nos de una tregua, que solo nos permite volar comodamente desde un vehiculo amplio con aire acondicionado.

Este verano el mismisimo Diablo ha decidido ir de vacaciones a climas mas templados que el de Sevilla.:laugh:

Por ultimo rgon, ¿Qué camara usas? Se ve de lujo.

JuanTrillo

JuanTrillo
19/08/2012, 13:35
Una pregunta sobre la grabacion de video de la consola..

Yo cuando grabe video luego lo veia a no demasiada buena calidad y como lento.. como si fuera a pocos fps (paradojicamente al subirlo a youtube mejoro) mirando la configuracion de la consola veo que tenia la calidad tirando hacia abajo y el framerate a 15..

la calidad la he puesto a tope (es un i5 a 2.4ghz... deberia tirar) y el framerate a 25.. pero .. que framerate es mas adecuado para este formato de video? 24, 25 o 30?

Tambien marque lo de limitar a 1gb los videos ... o viene mejor a menos tamaño por cacho?

La consola graba un video avi frame a frame sin compresion alguna para no quitar recursos a la decodificacion. Mi experiencia me recomienda dejar fps a 15 fps para i3 y subir a 20/24 para i5 o superior. En cuanto a calidad lo pongo a un 60% y troceo a 100Mb. Esto ultimo lo hago para evitar lentificar el video al manipular un gran archivo de video de una sola pieza.

Te recomiendo usar el fake webcam 7.2. Te permite inyectar videos grabados desde la propia carpeta c:\videos y verificar calidad y decoficicacion de telemetria.

Yo los trozos los proceso con Pinnacle Studio 15 y los guardo si quiero mantener con telemetria reconocible como wmv calldad alta.

Tener en cuenta que las barras de telemetria deben quedar excluidas de cualquier proceso de "suavizado" reduciendo el contraste entre blanco y fondo en el postprocesado para poder seguir siendo decodificado por la consola.

JuanTrillo

rgon
19/08/2012, 17:55
Conseguimos no calentar el osd, tener monitorizada la bateria de video por el mismo lugar, pero esta entrada (video-bat) serviría ademas de para mostrar su valor en pantalla, para el hipotetico caso de cambiar tx y/o camara a 12v.

Ya os contaré en cuanto el calor nos de una tregua, que solo nos permite volar comodamente desde un vehiculo amplio con aire acondicionado.

Este verano el mismisimo Diablo ha decidido ir de vacaciones a climas mas templados que el de Sevilla.:laugh:

Por ultimo rgon, ¿Qué camara usas? Se ve de lujo.

JuanTrillo

Holla Juan,

Sería óptimo no calentar el OSD. La semana pasada el IKARUS dejó de funcionar, fue ligado brevemente en pruebas de bancada pero la temperatura ambiente estaba proxima de los 40º. Pensé que había quebrado de vez, lo abrí pero no encontré ningún componente damnificado aproveché para hacer una limpieza, pocos minutos después estaba funcionando como nuevo y con una protección más aireada. En vuelo es poco probable que suceda, pero no quiere correr ningún riesgo.

La camera es una PZ0420.http://www.securitycamera2000.com/products/600TVL-SONY-SUPER-HAD-CCD-D%252dWDR-Color-Board-Camera-with-OSD-Menu-DNR.html
No me recuerdo de las definiciones que estoy utilizando pero si alguien tiene una igual o semelhente y que haya interés puedo ver las definiçoes y reparto-las.

JLT_GTI
19/08/2012, 18:49
Siguiendo por aqui una consulta sobre failsafes..

Digamos que tengo un Corona RP8D1 el cual se le pueden configurar failsafes... me recomendaron que le configurara failsafe de motor para que corte cuando pierda señal y asi cuando la señal dea debil empezara a hacer cortes aunque la señal se valla un segundo ..

La cosa es .. ¿poner failsafe en el RP8D1 en motor para que lo corte interfiere con Ikarus y su deteccion de fallo de señal?

JuanTrillo
19/08/2012, 19:09
Siguiendo por aqui una consulta sobre failsafes..

Digamos que tengo un Corona RP8D1 el cual se le pueden configurar failsafes... me recomendaron que le configurara failsafe de motor para que corte cuando pierda señal y asi cuando la señal dea debil empezara a hacer cortes aunque la señal se valla un segundo ..

La cosa es .. ¿poner failsafe en el RP8D1 en motor para que lo corte interfiere con Ikarus y su deteccion de fallo de señal?

Veamos:

Ikarus detecta que debe entrar en modo FS cuando el motor esta 50us por debajo de su valor minimo definido o bien el canal de motor 80us por encima de su valor maximo definido. Si situas el instrumento badrx en pantalla, aparecera cada vez que haya un estado de FS comenzando una cuenta atras hasta entrar en RTH. La duracion de la cuenta atras es programable. Si hace RTH o continua ruta en caso de estar en modo wp tambien es programable. Durante la cuenta atras el modelo estará en HOLD (mantener altura y rumbo), para lo que necesitarás que el motor sea controlado por ikarus, que siturá en valor pwm=valor medio (motor).

Si estas bajo y lejos al entrar en FS y cortar motor lo que conseguiras es que nunca consiga el osd traerte de vuelta a casa en modo RTH.

Dudo que cortar motor mejore la señal rssi del receptor salvo que el ruido del bec del ESC sea brutal, y en ese caso la solucion es desactivar ese bec y emplear un ubec independiente.

Yo tengo un unico regulador de motor de 80A en el skywalker y no uso bateria independiente de video. No observo diferencia de rssi segun este activo o detenido el motor, ademas de no meter ruido en el video. Esta idea me la dio Apanyz y no es valida para todos los reguladores, aunque existen filtros IC de calidad que lo permitirian en teoria.

JuanTrillo

jgbarque
19/08/2012, 20:59
Buenas, tengo Ikarus, + receptor futaba R149DP + FY 20 cob el cable de FY_2_ir. NO tengo un PPM encoder, con lo que la conexión sería PWM. Mi objetivo, es conseguir tener RTH con estabilización y ver el horizonte artificial en la pantalla. Si me he aclarado con los esquemas disponibles tendría que hacerlo así:

- Timón y motor: del Rx al Ikarus y de Ikarus al servo.
- Alerones y Profundidad: Del Rx al FY20 (in) y del Fy20 (out) a los servo

Así, Ikarus controlaría timón y motor, pero, cómo controla la profundidad para el RHT y cómo controla los alerones?
Como tengo el cable fy_2_ir, cómo tengo que conectarlo? Al Ikarus lo tengo claro, pero si lo tengo que conectar a las salidas del OUT del FY, cómo lo hago ya que ahí van conectados los servos?

Gracias

JLT_GTI
19/08/2012, 21:44
Así, Ikarus controlaría timón y motor, pero, cómo controla la profundidad para el RHT y cómo controla los alerones?
Como tengo el cable fy_2_ir, cómo tengo que conectarlo? Al Ikarus lo tengo claro, pero si lo tengo que conectar a las salidas del OUT del FY, cómo lo hago ya que ahí van conectados los servos?



No lo hace.. por lo que tengo entendido en modo PWM con estabilizador seria que el FY-20/Copilot se haria cargo de estabilizar el avion con alerones y profundidad e Ikarus guiaria el avion con direccion y para ascender y descender utilizaria la potencia.. supongo que lo que se podria hacer es controlar el FY-20 para activarlo/desactivarlo a parte

JuanTrillo
20/08/2012, 02:36
No lo hace.. por lo que tengo entendido en modo PWM con estabilizador seria que el FY-20/Copilot se haria cargo de estabilizar el avion con alerones y profundidad e Ikarus guiaria el avion con direccion y para ascender y descender utilizaria la potencia.. supongo que lo que se podria hacer es controlar el FY-20 para activarlo/desactivarlo a parte

Exacto:

Modo PWM: ikarus hace RTH y la estabilizacion es externa (fy20)
Modo PPM: Ikarus hace RTY y estabilizacion. FY20 es usado para informar de la actitud del modelo.

Ahora bien. Como tienes el FY2IR puedes hacer lo siguiente. Duplica la salida del fy20 en alerones y profundidad hacia servos y fy2ir. Asi tendras vista del horizonte. Utiliza tilt de ikarus para conectarlo al canal de control del fy20. Programa tilt como activador de estabilizacion. Para ello debes programar los tres valores del canal auxiliar que se corresponden con MANUAL-STAB-AUTO

El RTH lo haces con direccion y la altura la controlas con motor. Es muy importante que la incidencia del motor sea correcta y que sea la velocidad del modelo la que al aumentar la sustentacion lo eleve.

Lo mejor del sistema es que en el hipotetico caso de que el fy20 se volviera loco, pasando a manual desactivarias la estabilizacion automaticamente.

Tenemos a un compañero en Los Palacios que vuela su ikarus montado en un skywalker de fibra usando el modo pwm y estabilizando con copilot+centralita. Le va tan bien que no se plantea hacer cambios. Y me parece genial.

Si necesitas un esquema detallado de conexiones y configuracion de tu caso hazmelo saber.

JuanTrillo

jgbarque
20/08/2012, 09:39
Exacto:

Modo PWM: ikarus hace RTH y la estabilizacion es externa (fy20)
Modo PPM: Ikarus hace RTY y estabilizacion. FY20 es usado para informar de la actitud del modelo.

Ahora bien. Como tienes el FY2IR puedes hacer lo siguiente. Duplica la salida del fy20 en alerones y profundidad hacia servos y fy2ir. Asi tendras vista del horizonte. Utiliza tilt de ikarus para conectarlo al canal de control del fy20. Programa tilt como activador de estabilizacion. Para ello debes programar los tres valores del canal auxiliar que se corresponden con MANUAL-STAB-AUTO

El RTH lo haces con direccion y la altura la controlas con motor. Es muy importante que la incidencia del motor sea correcta y que sea la velocidad del modelo la que al aumentar la sustentacion lo eleve.

Lo mejor del sistema es que en el hipotetico caso de que el fy20 se volviera loco, pasando a manual desactivarias la estabilizacion automaticamente.

Tenemos a un compañero en Los Palacios que vuela su ikarus montado en un skywalker de fibra usando el modo pwm y estabilizando con copilot+centralita. Le va tan bien que no se plantea hacer cambios. Y me parece genial.

Si necesitas un esquema detallado de conexiones y configuracion de tu caso hazmelo saber.

JuanTrillo

Muchas Gracias por tu contestación Juan, lo que veo, es que, como mi avión es el Raptor y no me fio demasiado de las incidencias del motor y de que Ikarus sea capaz de manejar la altura de este avión con el motor, y tampoco tengo tan claro que el timón en este avión sea válido para controlar la dirección del avión (no lleva diedro) quizá lo mejor sea el hacerme con un ppm encoder. Por otro lado, si me pudieras aclarar qué es RTY sería estupendo y si me pudieras mandar el esquema de las conexiones para señal PWM + FY20 +FY2IR que creo que faltan en el pdf de los esquemas de conexiones, pues así lo completamos.
Mil Gracias

JuanTrillo
20/08/2012, 11:26
Muchas Gracias por tu contestación Juan, lo que veo, es que, como mi avión es el Raptor y no me fio demasiado de las incidencias del motor y de que Ikarus sea capaz de manejar la altura de este avión con el motor, y tampoco tengo tan claro que el timón en este avión sea válido para controlar la dirección del avión (no lleva diedro) quizá lo mejor sea el hacerme con un ppm encoder. Por otro lado, si me pudieras aclarar qué es RTY sería estupendo y si me pudieras mandar el esquema de las conexiones para señal PWM + FY20 +FY2IR que creo que faltan en el pdf de los esquemas de conexiones, pues así lo completamos.
Mil Gracias

Tu configuracion PWM seria la union de las dos imagenes adjuntas. debes poner dos "Y" tipicas de alerones en las salidas aleron y elevador del fy20. Una será para la superficie de mando y la otra para el f2ir.

Los esquemas estan extraidos de este (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/recopilacion.pdf/242239195/recopilacion.pdf) enlace.

No me suena el acronimo RTY. ¿Donde lo menciono?

JuanTrillo

jgbarque
20/08/2012, 12:05
Los esquemas estan extraidos de este (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/recopilacion.pdf/242239195/recopilacion.pdf) enlace.

No me suena el acronimo RTY. ¿Donde lo menciono?

JuanTrillo

Hola Juan, Gracias por la info. Los esquemas del enlace los tenía pero sin la explicación no lo veía claro. El acrónimo RTY lo mencionas en tu respuesta anterior, debe ser un error; te referirías a RTH. Saludos.

wifileg
20/08/2012, 12:08
buenas.una duda,quiero utilzar mi ikarus para monitorizar en mi quad ,los voltajes y pocision en el mapa,y leyendo en el hilo de compra venta vi que se puso esto
conexiones:

Por el lado izquierdo:
camara (ok )
transmisor de video (ok)

Por el lado derecho:
bat video (ok)

gps (ok)

y esto ya nose el porque
Configuras control como modo uplink.
Pones tus instrumentos en la ventana Fail Safe.
Activas udp para ver la altura en el mapa


-porqeu se pone en modo uplink, porque activar udp ,si supuestamente solo necesito ver pocision en el mapa,aparte de varios cosas mas)

-otra cosilla,si no me decido a colocar el sensor amperimetro,y conecto dierctamente a su correpondiente patilla +,- el voltaje de mi lipo 4s de mi quad no pasara nada?,es que voy en un quad y una caida de tension brusca seria muy malo.
(por supuesto ue alimento ikarus a 2s por bat video),y el gps con bec externo mas ferrita.

jgbarque
20/08/2012, 13:15
Exacto:

Modo PWM: ikarus hace RTH y la estabilizacion es externa (fy20)
Modo PPM: Ikarus hace RTY y estabilizacion. FY20 es usado para informar de la actitud del modelo.

Ahora bien. Como tienes el FY2IR puedes hacer lo siguiente. Duplica la salida del fy20 en alerones y profundidad hacia servos y fy2ir. Asi tendras vista del horizonte. Utiliza tilt de ikarus para conectarlo al canal de control del fy20. Programa tilt como activador de estabilizacion. Para ello debes programar los tres valores del canal auxiliar que se corresponden con MANUAL-STAB-AUTO

El RTH lo haces con direccion y la altura la controlas con motor. Es muy importante que la incidencia del motor sea correcta y que sea la velocidad del modelo la que al aumentar la sustentacion lo eleve.

Lo mejor del sistema es que en el hipotetico caso de que el fy20 se volviera loco, pasando a manual desactivarias la estabilizacion automaticamente.

Tenemos a un compañero en Los Palacios que vuela su ikarus montado en un skywalker de fibra usando el modo pwm y estabilizando con copilot+centralita. Le va tan bien que no se plantea hacer cambios. Y me parece genial.

Si necesitas un esquema detallado de conexiones y configuracion de tu caso hazmelo saber.

JuanTrillo

Juan, leyendo en el post de rcgroups y volviendo a leer tu consejo anteiror me surge otra duda;
Ikarus en este caso, haría el RTH usando el timón y el motor:
- Para el control de dirección, Ikarus viraría con el timón mientras que el FY20 se encargaría de mantener las alas niveladas moviendo los servos de alerones. hasta aquí OK.

- Para el control de altitud, ikarus usaría el motor. En rcgroups dicen que el avión tiene que estar trimado para que sin motor planee y con motor coja altura, y aquí viene mi duda; si Ikarus para tratar de coger altitud da motor, en ese momento el FY20 controlaría el elevador para mantener el avión estable y que no subiera para arriba contrarrestando el efecto del motor ¿verdad? es decir, que de ser así, no sería posible que Ikarus controlase la altitud en modo RHT verdad?

Saludos

JuanTrillo
20/08/2012, 13:16
buenas.una duda,quiero utilzar mi ikarus para monitorizar en mi quad ,los voltajes y pocision en el mapa,y leyendo en el hilo de compra venta vi que se puso esto
conexiones:

Por el lado izquierdo:
camara (ok )
transmisor de video (ok)

Por el lado derecho:
bat video (ok)

gps (ok)

y esto ya nose el porque
Configuras control como modo uplink.
Pones tus instrumentos en la ventana Fail Safe.
Activas udp para ver la altura en el mapa


-porqeu se pone en modo uplink, porque activar udp ,si supuestamente solo necesito ver pocision en el mapa,aparte de varios cosas mas)

-otra cosilla,si no me decido a colocar el sensor amperimetro,y conecto dierctamente a su correpondiente patilla +,- el voltaje de mi lipo 4s de mi quad no pasara nada?,es que voy en un quad y una caida de tension brusca seria muy malo.
(por supuesto ue alimento ikarus a 2s por bat video),y el gps con bec externo mas ferrita.

Observa como funciona ikarus en modo uplink al pillar 5+ satelites.


Habras visto que entra en la ventana de vuelo AUTOMATICAMENTE sin necesidad de ningun canal de control. Luego detecta que no hay nada conectado por la entrada de control y salta a la ventana FS. Como esta ventana es completamente configurable, pones ahi los instrumentos que necesites. Este sistema te simplifica enormemente el cableado, porque lo unico que necesitas es ponerle a ikarus tu camara y transmisor de video, las alimentaciones y el gps. Eso es todo. Sin servos ni control.

La entrada de motor acepta perfectamente 4s
Video te recomiendo 3s si vas a alimentar con 12v TXvid y CAM o 2S si la camara y tx son de 5v.

Solo te que da el gps y a volar.

UDP es una funcionalidad de la consola que permite que otros ordenadores que tengan cargada la consola y tambien activado udp vean en tiempo real tu quad. Lo uso en este caso porque te muestra una "estela" en el modelo con la altura absoluta, pero si das dos veces en el altimetro lo pones a cero. Si no te gusta ver la altura del modelo en el mapa simplemente desactivala.

Recuerda hacer el asistente de voltimetros. Es lo unico que necesitaras.

JuanTrillo

JuanTrillo
20/08/2012, 13:24
Juan, leyendo en el post de rcgroups y volviendo a leer tu consejo anteiror me surge otra duda;
Ikarus en este caso, haría el RTH usando el timón y el motor:
- Para el control de dirección, Ikarus viraría con el timón mientras que el FY20 se encargaría de mantener las alas niveladas moviendo los servos de alerones. hasta aquí OK.

- Para el control de altitud, ikarus usaría el motor. En rcgroups dicen que el avión tiene que estar trimado para que sin motor planee y con motor coja altura, y aquí viene mi duda; si Ikarus para tratar de coger altitud da motor, en ese momento el FY20 controlaría el elevador para mantener el avión estable y que no subiera para arriba contrarrestando el efecto del motor ¿verdad? es decir, que de ser así, no sería posible que Ikarus controlase la altitud en modo RHT verdad?

Saludos

El angulo de ascenso al aumentar la sustentacion por el incremento de velocidad es tan plano que fy20A no evitara un ascenso suave. Lo mismo ocurre en sentido contrario. Si el fy20A dejara el modelo totalmente plano con 0% de tolerancia haria entrar el modelo inevitablemente en perdida al impedir el mas minimo angulo de cabeceo negativo para compensar la perdida de sustentacion con altura.

JuanTrillo

carnisser
20/08/2012, 14:46
hoy le he montado el pan/tilt y ajustado el ikarus casi perfectamente, un vuelo fantastico, todo al 100x100 con retorno a casa perfecto.
os dejo el video para los curiosos, por el minuto 26+- enfoco a home mientras el bicho da vuelas sobre ella manteniendo altura como un campeón a 200mts... estoy preparado para la garrapacha si no lo rompo antes...:tongue2:
SSRuNUBttmY

Juan Rueda
20/08/2012, 20:17
Hola a todos.
Juan, un Bec normal de los que se le ponen tambien a los variadores? He visto uno en Hobbyking de 10 o 12 euros que el mas bajo es de 3a. creo

leandrorc
20/08/2012, 21:02
Hola a todos.
Juan, un Bec normal de los que se le ponen tambien a los variadores? He visto uno en Hobbyking de 10 o 12 euros que el mas bajo es de 3a. creo

y si no tienes espera,puedes usar un variador que tengas por ahi y le anulas los cables de motor y quitas el de señal blanco que va al receptor..
asi ya tienes un regulador usando negro y rojo que va al receptor y alimentandolo por la entrada de bateria.

yo llevo ahora uno mini de 10 amperios de esta manera para alimentar el gps... lo puse para pasar el fin de semana,va tan bien que ni lo voy a cambiar.

saludos.

JuanTrillo
20/08/2012, 21:18
Se me ha ocurrido una forma de ajustar centro de IR, ganancia IR y trimado de ikarus en vuelo superfacil y sin riesgos. Solo para control 223. En cuanto vuelva Rafa de vacaciones voy a proponerselo.

Las noches de insomnio por la caló van dando sus frutos. ;-)

JuanTrillo

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JLT_GTI
20/08/2012, 21:39
Mmm.. pero esos UBECs que deciis son de tipo switching y llevan una ferrita ya "de serie" porque creo que son ruidosos.. no se que tal seran para FPV ..

Yo uso para la radio y servos un ESC de 30A turnigy plush con BEC lineal de 2A ..consumen mas pero se supone que son mas limpios

Juan Rueda
20/08/2012, 23:21
y si no tienes espera,puedes usar un variador que tengas por ahi y le anulas los cables de motor y quitas el de señal blanco que va al receptor..
asi ya tienes un regulador usando negro y rojo que va al receptor y alimentandolo por la entrada de bateria.

yo llevo ahora uno mini de 10 amperios de esta manera para alimentar el gps... lo puse para pasar el fin de semana,va tan bien que ni lo voy a cambiar.

saludos.
Pues no me entero como dices que lo ponga ( la electronica no es precisamente lo mio y necesito ver para comprender)
Tengo un variador de 20a y otro que es opto de 40 que no uso

Kala
21/08/2012, 11:18
Hola

Ayer hice la primera prueba de vuelo de un frame F450 DJI Naza + IKARUS.

La configuración sugerida por Juan Trillo funcionó casi perfectamente, casi, porque por motivos que se me escapan, cuando el multi está estacionario, la pantalla salta a otra que no sé cuál es ya que al no tener control (Ikarus no está asociado a ningún canal en esta prueba) la pantalla de vuelo es la de FailSafe configurada ad hoc para el experimento.

Ikarus va alimentado por batería de video, el GPS es funcional pero es necesario fabricar el reseteador para que el altimetro sea fiable. Monto skewplannars de sircana pero la del emisor tiene una pata media suelta y la del receptor dos.. (¿cómo se puede arreglar?), aun así rula. Video en 1200 (ch8)

El video que veréis es el que graba directamente la nueva consola de Ikarus, y está configurado a 15 fps creo recordar, de ahí el efecto cámara rápida..

Este fin de semana le pondré el amperímetro entre la batería del multi y el ikarus y reconfiguraré para tener acceso a pantallas y waypoints...

Os dejo el video.

Mj9m2aYwKao

JuanTrillo
21/08/2012, 11:41
Hola

Ayer hice la primera prueba de vuelo de un frame F450 DJI Naza + IKARUS.

La configuración sugerida por Juan Trillo funcionó casi perfectamente, casi, porque por motivos que se me escapan, cuando el multi está estacionario, la pantalla salta a otra que no sé cuál es ya que al no tener control (Ikarus no está asociado a ningún canal en esta prueba) la pantalla de vuelo es la de FailSafe configurada ad hoc para el experimento.

Ikarus va alimentado por batería de video, el GPS es funcional pero es necesario fabricar el reseteador para que el altimetro sea fiable. Monto skewplannars de sircana pero la del emisor tiene una pata media suelta y la del receptor dos.. (¿cómo se puede arreglar?), aun así rula. Video en 1200 (ch8)

El video que veréis es el que graba directamente la nueva consola de Ikarus, y está configurado a 15 fps creo recordar, de ahí el efecto cámara rápida..

Este fin de semana le pondré el amperímetro entre la batería del multi y el ikarus y reconfiguraré para tener acceso a pantallas y waypoints...

Os dejo el video.

Mj9m2aYwKao

Hola Jose:

Muy buena prueba. Estos son mis comentarios:

- Deberias desactivar el osd de la gopro
- Utiliza las bandas negras para colocar los instrumentos.
- Haz que la pantalla resumen sea identica a la de FS. Cuando dejas en estacionario el multicoptero ikarus piensa que has aterrizado:laugh:
- Aumenta la calidad de video grabado con el deslizador.
- Un simple pulsador entre los dos pines extremos del conector de programacion te re-fijara casa.

Cojonudo!!!!

JuanTrillo

leandrorc
21/08/2012, 11:50
Pues no me entero como dices que lo ponga ( la electronica no es precisamente lo mio y necesito ver para comprender)
Tengo un variador de 20a y otro que es opto de 40 que no uso

el de 20 te vale...

quitale los tres cables que van al motor o encintalos como tu veas...

del cable que va al receptor,quitale el blanco y dejale solo negro y rojo,esta es la salida que alimentara lo que necesites,yo en mi caso alimento el gps con un esc pequeñito de 10.

lo alimentas por los otros dos cables mas gorditos ,los cables donde conectas la bateria para hacer funcionar ese esc.

ahora no te puedo poner una imagen pero esta muuu clarito jejeje.:tongue2:

se supone que son mas limpios aunque si dicen que consume mas pues no se,este que tengo yo puesto ni se calienta y el bec que tenia antes especifico para regular a 5 v se calentaba bastante,por lo que no radia esta chapucilla ni calor ni ruido por lo menos a mi.

saludos!!!

JuanTrillo
21/08/2012, 12:10
Se me ha ocurrido una forma de ajustar centro de IR, ganancia IR y trimado de ikarus en vuelo superfacil y sin riesgos. Solo para control 223. En cuanto vuelva Rafa de vacaciones voy a proponerselo.

Las noches de insomnio por la caló van dando sus frutos. ;-)

JuanTrillo

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Me cito a mi mismo. Veamos.

Modo 223 llamemosles ABC

A (2 pos) Conmuta entre Home/WP o entre Home/Hold
B (2 pos) Conmuta en cada ciclo ida/vuelta de pantalla 1,2,3 y vacia
C (3 pos) Manual/Stab/Auto

Imaginemos que estamos en ABC=Home/vacia/Manual y volvemos a darle al interruptor B. Pasariasmos a Home/hud1/Manual y si repetimos Home/hud2/Manual luego Home/hud3/Manual para acabar de nuevo en Home/vacia/Manual.

Mi idea es añadir una ventana tras Home/vacia/Manual que seria:

Video+horizonte completo (de extremo izquierdo a derecho)+rumbo+altura+pitch+roll

Recordemos que estamos en modo manual. Una vez aproado nuestro modelo al viento intentaremos hacer que el modelo se quede volando con el motor necesario para que vuele completamente plano. Para ello nos guiaremos por rumbo , altura y evidentemente el video.

Una vez conseguido hacemos un doble recorrido del interruptor A y habremos hecho dos funciones:

- Releer centros de servos. Osea trimamos ikarus.
- Resetear el horizonte

Para la ganancia deberemos alabear y verificar que la linea de horizonte artificial se ajusta completamente al horizonte real. Para ello utilizamos direccion, que para tal fin durante este proceso no alterara la posicion del servo, dejandolo en todo instante en su valor central. Leves toque de direccion a derecha reducen el valor de ganancia y haran que el horizonte artificial aumente y viceversa, direccion a izquierda lo reduciran. Solo hay que hacerlos coincidir.

Cambiamos de pantalla y queda guardado.

Esta pantalla de ajuste solo estará disponible en la trancision indicada, es decir, repito:

rumbo Home + pantalla Vacia + vuelo Manual y cambiamos de pantalla.

Este sistema serviria identicamente si usamos cabezal IR, FY20, FY30, copterpilot o cualquier otro sistema compatible con el conector de estabilizacion ikarus.

JuanTrillo

Kala
21/08/2012, 12:49
Hola Juan

Varias preguntas...

La idea es poder poner el control de ikarus, y así, aparte de lo de los wp poder conmutar cámaras..

1.-¿crees que irá bien si pongo el amperímetro?, creo que es de 50A y no sé si con esos cuatro motores igual algo peta y se va todo a freir espárragos... Necesito el amperimetro, creo, porque quiero alimentar Ikarus y video con la misma batería.

2.- Ves posible lo siguiente... Lo ideal sería tener la imagen de pilotaje y la de cámara en dos ventanas diferentes... como creo que no se puede, entonces enviaríamos en 1,2 la de "piloto" y en 5,8ghz la de cámara... pero cómo alimento el 5,8gz ¿con un esc/bec propio?

3.- Es posible un esquema del "reseteador"?, ¿qué tipo de "enchufe" para la parte que va al Ikarus?

Como siempre, muchas gracias!

nofre
21/08/2012, 18:35
Hola Juan y a todos, esta tarde como me dijeste e actualizado todo a la ultima version, le puesto una capturadora de video Easy Cap, ahora solamente me queda reajustar voltios, amperios.....a parte de esto os dejo un video sin editar..(ya os aviso) es de 30 minutos, de mis primeras salidas,a ver que opinais de los datos que me da en la pantalla, eltema de datos de cobertura no los llego a identificar cual es uno u otro, un saludo.
http://youtu.be/E1_T7nKGr9A

JuanTrillo
22/08/2012, 10:14
Os contesto esta noche. Estoy de viaje.

JT

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Juan Rueda
22/08/2012, 23:10
el de 20 te vale...

quitale los tres cables que van al motor o encintalos como tu veas...

del cable que va al receptor,quitale el blanco y dejale solo negro y rojo,esta es la salida que alimentara lo que necesites,yo en mi caso alimento el gps con un esc pequeñito de 10.

lo alimentas por los otros dos cables mas gorditos ,los cables donde conectas la bateria para hacer funcionar ese esc.

ahora no te puedo poner una imagen pero esta muuu clarito jejeje.:tongue2:

se supone que son mas limpios aunque si dicen que consume mas pues no se,este que tengo yo puesto ni se calienta y el bec que tenia antes especifico para regular a 5 v se calentaba bastante,por lo que no radia esta chapucilla ni calor ni ruido por lo menos a mi.

saludos!!!
Gracias. Pero lo que no tengo muy claro es como lo conecto al Ikarus

leandrorc
22/08/2012, 23:15
Gracias. Pero lo que no tengo muy claro es como lo conecto al Ikarus
esto no es para conectarlo a ikarus,es para poder alimentar el gps o el rx desde un regulador distinto al que incorpora ikarus.

para alimentar ikarus o bien por la entrada de video o con la de motor haciendo el puente.

Juan Rueda
22/08/2012, 23:22
esto no es para conectarlo a ikarus,es para poder alimentar el gps o el rx desde un regulador distinto al que incorpora ikarus.

para alimentar ikarus o bien por la entrada de video o con la de motor haciendo el puente.
Disculpa que sea tan cazurro. Entonces el Gps lo conecto al Ikarus o a este regulador?

apanyz
22/08/2012, 23:31
Disculpa que sea tan cazurro. Entonces el Gps lo conecto al Ikarus o a este regulador?

Hola Juan, cogete uno de esos reguladores de 5V que me enseñaste de hobbyking y la salida la pones en el rojo al rojo del GPS y el negro al negro.

Luego desconectas el rojo del que va del ikarus al GPS para no alimentarlo por dos lados.

Y listo!! te lo haría yo pero estoy un poco lejos... galicia !!! a 17º .... estos si que saben lo que es una buena temperatura.

PD: si tienes dudas llamame al movil y te ayudo.

leandrorc
22/08/2012, 23:35
Disculpa que sea tan cazurro. Entonces el Gps lo conecto al Ikarus o a este regulador?


mira muy facil...


el gps va a ikarus pero se alimenta desde un bec externo,si dices que no tienes pues usas lo que comente mas arriba.

lo que consigues es alimentar el gps desde un bec y solo conectas a ikarus el negro y blanco,masa y señal.


el gps rojo y negro a bec,del mismo negro sacas otro negro y junto al blanco lo conectas a ikarus,se trata de no aliemntar el gps por el rojo desde ikarus.

saludos.

edito: joe no vi la contestacion de apanyz,lo mismo que el te comenta.:wink2:

Juan Rueda
22/08/2012, 23:36
Hola Juan, cogete uno de esos reguladores de 5V que me enseñaste de hobbyking y la salida la pones en el rojo al rojo del GPS y el negro al negro.

Luego desconectas el rojo del que va del ikarus al GPS para no alimentarlo por dos lados.

Y listo!! te lo haría yo pero estoy un poco lejos... galicia !!! a 17º .... estos si que saben lo que es una buena temperatura.

PD: si tienes dudas llamame al movil y te ayudo.
Hombreee, mi Antoñito bueno que suerte tienes ladron. Nosotros aqui perfectos a 43 gradillos de nada, como tu sabes aquie abajo (luego la fama la tiene Ecija). Ahora me he enterado, creo, esque de verdad estoy muy limitado y entonces pues, sin comentarios.
Que te lo pases de cine

Juan Rueda
22/08/2012, 23:40
mira muy facil...


el gps va a ikarus pero se alimenta desde un bec externo,si dices que no tienes pues usas lo que comente mas arriba.

lo que consigues es alimentar el gps desde un bec y solo conectas a ikarus el negro y blanco,masa y señal.


el gps rojo y negro a bec,del mismo negro sacas otro negro y junto al blanco lo conectas a ikarus,se trata de no aliemntar el gps por el rojo desde ikarus.

saludos.

edito: joe no vi la contestacion de apanyz,lo mismo que el te comenta.:wink2:
Muchas gracias, sois unos monstruos

Juan Rueda
22/08/2012, 23:45
Antonio, vale el que tu me distes?

JuanTrillo
23/08/2012, 11:48
Hola Juan y a todos, esta tarde como me dijeste e actualizado todo a la ultima version, le puesto una capturadora de video Easy Cap, ahora solamente me queda reajustar voltios, amperios.....a parte de esto os dejo un video sin editar..(ya os aviso) es de 30 minutos, de mis primeras salidas,a ver que opinais de los datos que me da en la pantalla, eltema de datos de cobertura no los llego a identificar cual es uno u otro, un saludo.
http://youtu.be/E1_T7nKGr9A

Estos son mis comentarios a tu video:

- Veo que desaparecen instrumentos por la izquierda. Imagino que sera del postprocesado o de la grabadora empleada, porque grabando desde la propia consola no deberia recortar los datos. Prueba la grabacion desde uavconsole.exe y empieza con 15 fps y calidad media. Trocea los videos a 100Mb para acelerar su manipulacion.

- Los instrumentos que usas son faciles de identificar. Veo que el rssi no te marca por desconexion o falta de configuracion. Deberia darte un valor entre 0% -no hay cobertura rc- y 100% -cobertura plena- Es el segundo indicador en la parte inferior izquierda, que en tu video se muestra junto a una antena y tiene siempre valor 0. Los numeros junto a la antena patch indica el angulo relativo del avion sobre la posicion de casa. Veo una linea a la izquierda de la altura relativa que parece ser el variometro, pero al estar incompleta no estoy seguro. Por lo demas, el resto es autoexplicativo.

- Te recuerdo que para mejorar la precision de altura de casa, recomiendo fijar casa con el mayor numero de satelites posibles. Si has realizado "ready to fly" con 5 satelites, puedes volver a fijarla una vez obtenidos 10 como en tu video, haciendo el atajo de emisora (para la version 06/06/2012) y volviendo al menu principal donde realizaremos "ready to fly" de nuevo. Observaremos como altura y distancia a casa vuelven a valor cero.

- Tu video muestra el horizonte, cosa inutil mientras no tengas conectado y configurado algun sistema de captacion de actitud del modelo, lease IR de copilot, FY20/30, etc... Mientras no tengas dicho dispositivo instalado y ajustado te recomiento selecciones en la ventana de autopilot, desactivar el autopilot para evitar que por error seleccionemos hold o stab con valores incorrectos de la lectura IR, con el consiguiente riesgo para el modelo.

- Imagino que tienes activada la telemetría por video, representada por una fcolumna de lineas horizontales en el lateral izquierdo. Verifica que aparece en la consola y el el video grabado. Tu consola mostrara un boton en color verde entre el segundo y tercer instrumento indicando que dicha telemetria se recibe y decodifica correctamente. Si no es asi comprueba su posicion en pantalla asegurandote que queda centrada y para ello aumenta el valor "pos vertical telemetria"

Bueno. Eso es todo por ahora. A medida que vayas subiendo videos ya iremos comentandolos.

Recuerda informar del modo de control ppm/pwm y tipo (int 3 pos,223, interruptor 3 basico) o mejor subes el archivo de copia de seguridad de asistentes renombrandolo a dwg por ejemplo. Es muy pequeño.

JuanTrillo

JuanTrillo
23/08/2012, 12:14
Hola Juan

Varias preguntas...

La idea es poder poner el control de ikarus, y así, aparte de lo de los wp poder conmutar cámaras..

1.-¿crees que irá bien si pongo el amperímetro?, creo que es de 50A y no sé si con esos cuatro motores igual algo peta y se va todo a freir espárragos... Necesito el amperimetro, creo, porque quiero alimentar Ikarus y video con la misma batería.

2.- Ves posible lo siguiente... Lo ideal sería tener la imagen de pilotaje y la de cámara en dos ventanas diferentes... como creo que no se puede, entonces enviaríamos en 1,2 la de "piloto" y en 5,8ghz la de cámara... pero cómo alimento el 5,8gz ¿con un esc/bec propio?

3.- Es posible un esquema del "reseteador"?, ¿qué tipo de "enchufe" para la parte que va al Ikarus?

Como siempre, muchas gracias!

Te contesto:

1.- 50A es poco para un quad. Veo mas recomendable uno de 100A o estudiar el valor de resistencia de un BTS555 para que el voltaje no supere 5v.

2.- Un segundo tx puede ser alimentado por la propia bateria de video o empleando las salidas de alimentacion de ikarus. Hay infinitas posibilidades.

3.- Ikarus tiene un conector de 4 junto al del cabezal IR. Un pulsador (no interruptor) del tipo rojo del estabilizador copilot para programar la ganancia te sirve para -sin desconectar el gps- reiniciar el osd. Si no tiene alimentacion de motor aparecera el menu, y si esta en modo uplink fijara de nuevo casa con mayor precision si han aumentado el numero de satelites.

JuanTrillo

mursiya
26/08/2012, 02:11
Hola buenas, me gustaría saber si algún compañero esta utilizando EzUHF con Ikarus y me puede ayudar. No consigo que funcione el rx en ppm con Ikarus, no se si estoy haciendo algo mal, lo he intentado de varias maneras sin exito.
Un saludo y gracias

JuanTrillo
26/08/2012, 02:25
Hola buenas, me gustaría saber si algún compañero esta utilizando EzUHF con Ikarus y me puede ayudar. No consigo que funcione el rx en ppm con Ikarus, no se si estoy haciendo algo mal, lo he intentado de varias maneras sin exito.
Un saludo y gracias

¿podrias publicar un enlace al manual del ezuhf? Asi podria comprobar primero el conexionado inclusive rssi y luego la operativa de verificacion de la trama ppm.

Dinos que version de consola y osd usas (deben ser iguales) Recomiendo actualizar a la 06/06/2012

Dinos tb como tienes realizadas las conexiones y donde.

JuanTrillo

leandrorc
26/08/2012, 02:30
Juan , este es el compi con el ue hablamos ayer, instalo correctamente ikarus ultima version.
Estan las dos iguales y el avion casi listo.

En 2,4 funciona todo perfecto, el problema es con este lrs.

Saludos

JuanTrillo
26/08/2012, 02:35
Juan , este es el compi con el ue hablamos ayer, instalo correctamente ikarus ultima version.
Estan las dos iguales y el avion casi listo.

En 2,4 funciona todo perfecto, el problema es con este lrs.

Saludos

Ahhh vale. Necesito las especificaciones tecnicas del LRS. Un manual. Me extraña que no se trague la trama ppm ikarus. Seria el primer caso y eso que ya ha sido probado con multiples modelos.

¿Hay forma de analizar la trama ppm que sale del Rx?

JuanTrillo

mursiya
26/08/2012, 03:04
¿podrias publicar un enlace al manual del ezuhf? Asi podria comprobar primero el conexionado inclusive rssi y luego la operativa de verificacion de la trama ppm.

Dinos que version de consola y osd usas (deben ser iguales) Recomiendo actualizar a la 06/06/2012

Dinos tb como tienes realizadas las conexiones y donde.

JuanTrillo

Hola Juan este es el enlace del manual (http://immersionrc.com/manuals/EzUHFManual.pdf)
Te subo una imagen de pantalla, con la configuración del rx.
Como ha comentado Leandro, tengo instalada la ultima versión.
Un saludo y gracias

http://www.aeromodelismovirtual.com/picture.php?albumid=30&pictureid=71

JuanTrillo
26/08/2012, 16:25
Mandame la ultima configuracion del osd guardada en los asistentes.
Me interesa ver en especial como tienes configurada la seccion de control de la entrada ppm de ikarus. Tambien seria importante saber como se comporta la consola en las secciones configurar y calibrar servos.

¿Al mover los sticks no se percibe ninguna pauta de movimientos en las bandas azules de cada canal?

Lo cierto es que sin ver la salida ppm por un osciloscopio no se puede hacer mucho. Prueba al menos que con un Dragon Link funcione bien para descartar problemas con el osd.

Siguiendo el manual todo parece correcto. Necesito toda la informacion que puedas proporcionarme; configuracion completa, esquema de conexionado, etc...

JuanTrillo

kiko.s.v
27/08/2012, 22:45
despues de los sin sabores del Gps por fin con este montaje y alimentandolo por bec, me coje 10 satelites estables.
Saludos.

jgbarque
30/08/2012, 09:22
Por si a alguien le pudiera servir relativo a los problemas con el GPS.
Yo en Mi Raptor, tengo el TX de vídelo en la bandeja trasera, el Ikarus delante al lado de las baterías y el GPS Locosys que venía con el Ikarus del kit de electrónica RC, lo he puesto en un ala usando un alargador de 30 cm y pasando el cable por una ranura hecha en el ala. El GPS asoma por arriba a través de un agujero hecho en el ala. Desde el tx de vídeo (en 1.2) hasta el GPS habrá unos 50-60 cm que es más o menos lo que habrá desde el Ikarus hasta el GPS. He añadido también una ferrita al cable del GPS lo más cerca posible del GPS con 4 o 5 vueltas y he forrado los 40 cm más cercanos al GPS con un forro de aluminio que saqué de un cable de red viejo de impresora que desmonté aunque no lo he enchufado a masa ni nada.

Todo esto lo hice en la primera instalación del Ikarus así que no sé sin toda esta parafernalia cómo hubiera funcionado. La cuestión es que en el único día que lo he volado, he hecho como dos o tres vuelos en los que ha localizado los satélites en 2 minutos y he estado volando con 11-12 satélites.

Otros datos por si pudieran servir, son que de momento el ikarus lo he volado usándolo sólo como OSD, sin conectarle ningún servo, ya que en ese momento no tenía ni el FY, ni el PPM encoder. Tampoco he observado que el Ikarus se calentase ni nada. (están alimentado con 3S).

Ahora que ya tengo el PPM encoder y el FY20 lo estoy conectando todo. A ver si los vuelos con 12 satélites de la vez anterior, son de suerte de aquel día, o al conectarlo todo empiezo a tener problemas, en fin cuando lo pruebe reportaré. De momento perfecto.

JuanTrillo
30/08/2012, 12:59
Por si a alguien le pudiera servir relativo a los problemas con el GPS.
Yo en Mi Raptor, tengo el TX de vídelo en la bandeja trasera, el Ikarus delante al lado de las baterías y el GPS Locosys que venía con el Ikarus del kit de electrónica RC, lo he puesto en un ala usando un alargador de 30 cm y pasando el cable por una ranura hecha en el ala. El GPS asoma por arriba a través de un agujero hecho en el ala. Desde el tx de vídeo (en 1.2) hasta el GPS habrá unos 50-60 cm que es más o menos lo que habrá desde el Ikarus hasta el GPS. He añadido también una ferrita al cable del GPS lo más cerca posible del GPS con 4 o 5 vueltas y he forrado los 40 cm más cercanos al GPS con un forro de aluminio que saqué de un cable de red viejo de impresora que desmonté aunque no lo he enchufado a masa ni nada.

Todo esto lo hice en la primera instalación del Ikarus así que no sé sin toda esta parafernalia cómo hubiera funcionado. La cuestión es que en el único día que lo he volado, he hecho como dos o tres vuelos en los que ha localizado los satélites en 2 minutos y he estado volando con 11-12 satélites.

Otros datos por si pudieran servir, son que de momento el ikarus lo he volado usándolo sólo como OSD, sin conectarle ningún servo, ya que en ese momento no tenía ni el FY, ni el PPM encoder. Tampoco he observado que el Ikarus se calentase ni nada. (están alimentado con 3S).

Ahora que ya tengo el PPM encoder y el FY20 lo estoy conectando todo. A ver si los vuelos con 12 satélites de la vez anterior, son de suerte de aquel día, o al conectarlo todo empiezo a tener problemas, en fin cuando lo pruebe reportaré. De momento perfecto.

Hola jgbarque:

Gracias por tu detallada informacion.

Te recomiendo empezar a probar estabilizacion y rth con el modo de control interruptor 3 simple. Asi podras probar el modo STAB y RTH tanto en fpv como en tercera persona, al tener cada una de las tres posiciones del interruptor una funcion simple y clara, ideal para ajustar el modelo.

Cualquier duda de instalacion o ajuste no dudes en exponerla.

Saludos
JuanTrillo

jgbarque
30/08/2012, 13:07
Te recomiendo empezar a probar estabilizacion y rth con el modo de control interruptor 3 simple. Asi podras probar el modo STAB y RTH tanto en fpv como en tercera persona, al tener cada una de las tres posiciones del interruptor una funcion simple y clara, ideal para ajustar el modelo.
Saludos
JuanTrillo
Gracias Juan efectivamente, es una de las notas que he tomado después de haberme leido el post del Ikarus desde la página 1 hasta casi el final. (Y yo que pensaba que leerme el Quijote era duro!). Creo que así lo haré, aunque ya tenía configurada la 223 en mi Futaba T9CP, pero prefiero no hacerme un lío con los interruptores en vuelo.
Cualqueir duda que me vaya surgiendo la iré poniendo aquí. Gracias por tu ayuda.

jgbarque
30/08/2012, 18:39
Buenas,
Tengo una capturadora de video Voxter i-video capture 20 que he comprado en Mediamarkt. La pregunta es si hay algún problema reportado con esta controladora y la devuelvo o pensais que se puede usar sin problemas.
Gracias

JuanTrillo
31/08/2012, 00:00
Buenas,
Tengo una capturadora de video Voxter i-video capture 20 que he comprado en Mediamarkt. La pregunta es si hay algún problema reportado con esta controladora y la devuelvo o pensais que se puede usar sin problemas.
Gracias

Yo he probado esta (http://www.amazon.es/dp/B007JELVHG/ref=asc_df_B007JELVHG9446891?tag=shopmaes-21&smid=A1AT7YVPFBWXBL&linkCode=asn&creative=24634&creativeASIN=B007JELVHG), ojo que no es identica. Funciona perfecta. La que te he indicado trae tambien drivers para Mac, que para ikarus no aporta ventaja alguna. Puede que esa sea la diferencia.

JuanTrillo

jammin
01/09/2012, 21:33
Alguién que sepa puede decirme qual es la velocidad del gps que vine con él
pack de electronica rc?

Tengo él Ikarus conectado a unos 10 minutos y no suele recibir ningun satelite
Lo puse a 38400

Gracias

JuanTrillo
01/09/2012, 22:46
Alguién que sepa puede decirme qual es la velocidad del gps que vine con él
pack de electronica rc?

Tengo él Ikarus conectado a unos 10 minutos y no suele recibir ningun satelite
Lo puse a 38400

Gracias

es 38400. lo compruebas arrancando ikarus sin conectar amperimetro. mira si te pone BRK/NOP/0 sats

Si el gps no lleva pila tarda un poco mas en pillar, pero pilla con alargo y ferrita.

JuanTrillo

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jammin
01/09/2012, 23:54
Algo raro me esta pasando
Conecto Ikarus, arranco consola y le doy a volar
y no me sale la imagen de la camera se conecto usb se vee pero se le quito la usb queda sin imagen otra vez
Alguna idea?

Gracias

jammin
02/09/2012, 00:39
Mas raro aun

Solo es necesario puntear la masa de usb en él ordenador para que se vea la imagen de la camera
No hace falta enchufarla completamente :icon_evil:

leandrorc
02/09/2012, 14:54
No sera que la masa de tu capturadora esta rota? Revisa tu capturadora.

Saludos

jammin
02/09/2012, 17:54
Pues me parece que es problema de la capturadora (easycap) y ahora no la reconoce windows
A buscar una para hacer testes

Gracias

jammin
02/09/2012, 18:12
Es mismo problema de la capturadora
Conecté él rxv a Tv y funciona

Gracias

mursiya
02/09/2012, 23:57
Mandame la ultima configuracion del osd guardada en los asistentes.
Me interesa ver en especial como tienes configurada la seccion de control de la entrada ppm de ikarus. Tambien seria importante saber como se comporta la consola en las secciones configurar y calibrar servos.

¿Al mover los sticks no se percibe ninguna pauta de movimientos en las bandas azules de cada canal?

Lo cierto es que sin ver la salida ppm por un osciloscopio no se puede hacer mucho. Prueba al menos que con un Dragon Link funcione bien para descartar problemas con el osd.

Siguiendo el manual todo parece correcto. Necesito toda la informacion que puedas proporcionarme; configuracion completa, esquema de conexionado, etc...

JuanTrillo

Hola Juan, tras muchas pruebas se ha podido solucionar el problema del ppm.
Siempre que compro un producto lo primero que hago es actualizar, asi lo hice.
Con EzUHF me baje la ultima versión y no se el motivo por el cual me instalo la 1.25a y hace unos días me di cuenta que existía la v 1.25b con esta actualización ya se ha solucionado todo.
EzUHF totalmente compatible con Ikarus.
Un saludo y gracias por todo

leandrorc
03/09/2012, 01:33
Es mismo problema de la capturadora
Conecté él rxv a Tv y funciona

Gracias


abre la cajita del usb de la capturadora y revisa las soldaduras del conector usb.
a mi me paso hace poco que perdia el video y era por las soldaduras de masa del conector.

saludos.

jammin
03/09/2012, 12:46
abre la cajita del usb de la capturadora y revisa las soldaduras del conector usb.
a mi me paso hace poco que perdia el video y era por las soldaduras de masa del conector.

saludos.

Voy a mirarla

Gracias amigo

carnisser
03/09/2012, 23:57
wenas compys... a ver, voy a ponerle el copilot al ikarus despues de estar usando el fy30a, ya lo tengo montado y configurado, la pregunta és si los valores de copilot tendré que cambiarlos al usar el copilot o mantengo los mismos que en el fy30a? no vaya a tener demasiada ganancia o se comporte de forma diferente antes de lanzarlo al vuelo.

JuanTrillo
04/09/2012, 10:51
wenas compys... a ver, voy a ponerle el copilot al ikarus despues de estar usando el fy30a, ya lo tengo montado y configurado, la pregunta és si los valores de copilot tendré que cambiarlos al usar el copilot o mantengo los mismos que en el fy30a? no vaya a tener demasiada ganancia o se comporte de forma diferente antes de lanzarlo al vuelo.

Hola Carnisser:

El copilot suele ir instalado en forma de aspa, por lo que es IMPRESINDIBLE que realices de nuevo el asistente de configuracion de cabezal IR, bloqueando los dos sensores situados delante y posteriormente los situados a la derecha. Un indicador rojo junto a cada sensor dibujado en pantalla te indicara si lo estas haciendo bien.

Luego, el ajuste de centro y ganancia es muy sencillo y te puedes saltar el paso del asistente y hacerlo en la pista. Consiste en ir desde el menu principal a la entrada Configuracion/IR y buscar ajustar IR. Alii te pedirá centro y posteriormente ganancia. Pues este es mi consejo, recomendado por ebelin y nos va de fabula.

Ajuste de centro: Tapa completamente el sensor con un paño y cuando los indicadores de voltaje en pantalla muestren una cifra de 1,6... en ambos pulsas enter.

Ajuste de ganancia: Ponlo en vertical morrro abajo. Mi experiencia es que en dias soleados debe dar entre 1,9 y 2,2

En la version 6/6/2012 se ha añadido una nueva entrada para cambiar solo la ganancia, por si arriba se notara mucha diferencia, pero si quieres empezar puedes poner en autopilot directamente un valor de 2 y debe ir casi exacto.

Estoy tratando de implementar un sistema de ajuste de centro y ganancia en vuelo muy comodo que he comentado unos post atras. La razon es que por la experiencia adquirida con uplink, que nos permite ajustar éste y otros parametros como los PIDs en vuelo, el ajuste en vuelo es mas comodo y exacto,evidentemente.

Si necesitas alguna aclaracion mas ya nos cuentas.

JuanTrillo

JuanTrillo
04/09/2012, 10:56
Voy a mirarla

Gracias amigo

Comprueba la continuidad de las masas de video y camaras con la de bateria de video. Puede que haya saltado la pista mas exterior de la cara exterior de la placa PCB.

JuanTrillo

jammin
04/09/2012, 13:11
Comprueba la continuidad de las masas de video y camaras con la de bateria de video. Puede que haya saltado la pista mas exterior de la cara exterior de la placa PCB.

JuanTrillo

Gracias amigo

carnisser
04/09/2012, 23:35
Hola Carnisser:

El copilot suele ir instalado en forma de aspa, por lo que es IMPRESINDIBLE que realices de nuevo el asistente de configuracion de cabezal IR, bloqueando los dos sensores situados delante y posteriormente los situados a la derecha. Un indicador rojo junto a cada sensor dibujado en pantalla te indicara si lo estas haciendo bien.

Luego, el ajuste de centro y ganancia es muy sencillo y te puedes saltar el paso del asistente y hacerlo en la pista. Consiste en ir desde el menu principal a la entrada Configuracion/IR y buscar ajustar IR. Alii te pedirá centro y posteriormente ganancia. Pues este es mi consejo, recomendado por ebelin y nos va de fabula.

Ajuste de centro: Tapa completamente el sensor con un paño y cuando los indicadores de voltaje en pantalla muestren una cifra de 1,6... en ambos pulsas enter.

Ajuste de ganancia: Ponlo en vertical morrro abajo. Mi experiencia es que en dias soleados debe dar entre 1,9 y 2,2

En la version 6/6/2012 se ha añadido una nueva entrada para cambiar solo la ganancia, por si arriba se notara mucha diferencia, pero si quieres empezar puedes poner en autopilot directamente un valor de 2 y debe ir casi exacto.

Estoy tratando de implementar un sistema de ajuste de centro y ganancia en vuelo muy comodo que he comentado unos post atras. La razon es que por la experiencia adquirida con uplink, que nos permite ajustar éste y otros parametros como los PIDs en vuelo, el ajuste en vuelo es mas comodo y exacto,evidentemente.

Si necesitas alguna aclaracion mas ya nos cuentas.

JuanTrillo
ok, pués voy a hacerlo tal y como tú dices con el paño sobre el sensor antes del vuelo, hoy he hecho un vuelo de prueba con los valores que tenia con el fy30a (realizando previamente los asistentes) y se comporta bién pero creo que deberia bajar los valores de P a la mitad de lo que llevo y quizás limitar un poco el recorrido de servo.... cuando le pongo el stab se pone a aletear como un autentico pajarraco pero se mantiene en altura y rumbo por lo que creo que tengo los valores demasiado altos respecto al fy30a por lo menos en alabeo.
Ese sistema de ajuste en vuelo seria una gran ayuda para afinar el vuelo y dejarlo niquelao, ya irás contando como avanza.
Mil gracias de nuevo maestro!!!

JuanTrillo
05/09/2012, 00:02
Mirate el modo ajuste223 pata cambiar pid y drive lim y angulos maximos de pitch y roll en vuelo.

Instalas en hud1 el instrumento badrx y ajustas con el interruptor de tres y direccion. pruebalo en casa. esta genial.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

carnisser
05/09/2012, 00:13
Mirate el modo ajuste223 pata cambiar pid y drive lim y angulos maximos de pitch y roll en vuelo.

Instalas en hud1 el instrumento badrx y ajustas con el interruptor de tres y direccion. pruebalo en casa. esta genial.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Eso ya lo probare mas adelante. De momento voy de lujo con el boton de 3posiciones en basico para las pruebas. Los cambios de pantalla seran mas adelante pero bueno es saberlo. Desde luego con los cables planos estos para conectar la ir al ikarus son un engorro. Voy a tener que cambiarlos por otros mas elasticos a ver si mejora ya que algunas veces me falla y se queda el horizonte trastocado a un lado.

apanyz
05/09/2012, 01:05
Eso ya lo probare mas adelante. De momento voy de lujo con el boton de 3posiciones en basico para las pruebas. Los cambios de pantalla seran mas adelante pero bueno es saberlo. Desde luego con los cables planos estos para conectar la ir al ikarus son un engorro. Voy a tener que cambiarlos por otros mas elasticos a ver si mejora ya que algunas veces me falla y se queda el horizonte trastocado a un lado.

Yo solo he usado el boton de 3 posiciones y una vez le pillas el truco es perfecto

El cable del ir cambialo por unos de los que vende hk de silicona. Si no tienes te lo mando yo hecho ,solo me tienes que decir la medida.

carnisser
05/09/2012, 01:50
Yo solo he usado el boton de 3 posiciones y una vez le pillas el truco es perfecto

El cable del ir cambialo por unos de los que vende hk de silicona. Si no tienes te lo mando yo hecho ,solo me tienes que decir la medida.

tengo unos muy majos hechos por el compy alberthamon pero ese lo voy a poner al fy2ir que también me dá ese mismo problema por lo que no descarto de me lo mandes, sigo por privado con los detalles.

carnisser
06/09/2012, 22:51
Ya tengo el copilot ajustado tal y como me recomendó Juan y en modo stab se mantiene muy bién, la pega viene en el rth.... da la vuelta y viene... pero se pasa dos pueblos de largo manteniendose en rumbo fijo:eek:, no me lo explico, con la misma config con el fy30a se quedaba dando vueltas sobre mi y ha sido poner el copilot y se pasa de largo más de 1km, debo reajustar algo?

JuanTrillo
07/09/2012, 00:03
Ya tengo el copilot ajustado tal y como me recomendó Juan y en modo stab se mantiene muy bién, la pega viene en el rth.... da la vuelta y viene... pero se pasa dos pueblos de largo manteniendose en rumbo fijo:eek:, no me lo explico, con la misma config con el fy30a se quedaba dando vueltas sobre mi y ha sido poner el copilot y se pasa de largo más de 1km, debo reajustar algo?

Puede ser que tengas que tocar los PIDs, pero si con fy30 iba bien no deberias tener que cambiar nada salvo que tuviera muy poca ganancia con fy y ahora se pasa de largo. Dejame echarle un vistazo a tus parametros autopilot, please. Una capturilla o el archivo de configuracion que salvas alli mismo.

JuanTrillo

carnisser
07/09/2012, 01:03
Puede ser que tengas que tocar los PIDs, pero si con fy30 iba bien no deberias tener que cambiar nada salvo que tuviera muy poca ganancia con fy y ahora se pasa de largo. Dejame echarle un vistazo a tus parametros autopilot, please. Una capturilla o el archivo de configuracion que salvas alli mismo.

JuanTrillo


ahi te dejo el archivo de como lo llevo con el copilot, mira a ver si algo está mal.

JuanTrillo
07/09/2012, 08:42
ahi te dejo el archivo de como lo llevo con el copilot, mira a ver si algo está mal.

Yo probarias tres cosas separadamentes para ver cual resuelve el problema:

1. LLevar el balancin de giro coordinado a solo alerones.
2. Añadir I=1/10P, es decir para P=0,024 I=0,0024 manteniendo Ilim=0,010
Esto en todo menos motor, sin I de momento.
3. Aumentar P=0,03 e I tal como muestro en la figura.

Por cierto, dist alt=100 es una barbaridad. Empieza con 50.

JT

JLT_GTI
07/09/2012, 20:24
Una pregunta .. si activo el dato BADRX que da esa cuenta atras hasta que salta el failsafe... se ve siempre lo de BADRX o solo aparece cuando se pierde la señal o esta en "proceso" de ello?




Por cierto.. tanto en RTH como en AUTO... que potencia aplica Ikarus al motor.. da motor a tope hasta que llega a su objetivo y/o altitud objetivo (supongo que si la altura de casa o del waypoint es 200 cuando Ikarus este a 200m cortara motor hasta que deje de subir y lo ira dando a medida que baje)..

Es por curiosidad para saber si se activa el automatico a un WP o a casa a que velocidad se espera ir .. supongo que si por cualquier motivo no queremos que valla a todo gas habra que bajar el drive limit no?

carnisser
08/09/2012, 13:16
Yo probarias tres cosas separadamentes para ver cual resuelve el problema:

1. LLevar el balancin de giro coordinado a solo alerones.
2. Añadir I=1/10P, es decir para P=0,024 I=0,0024 manteniendo Ilim=0,010
Esto en todo menos motor, sin I de momento.
3. Aumentar P=0,03 e I tal como muestro en la figura.

Por cierto, dist alt=100 es una barbaridad. Empieza con 50.

JT

Hoy he puesto en giro coordinado todo a alerones y sigue igual, mañana le pongo los valores i como tu dices a ver si mejora, en breve subo un video de hoy para que veais el comportamiento en vuelo, tienes razón el dist-alt a 100 se subia a 400 mts a 2km de distancia, lo he bajado a 50 y la base a 150, mejor que mejor, la ganancia de motor se la he bajado en drive lim a 0,7000 para que no consuma tanto.

JuanTrillo
08/09/2012, 13:57
Una pregunta .. si activo el dato BADRX que da esa cuenta atras hasta que salta el failsafe... se ve siempre lo de BADRX o solo aparece cuando se pierde la señal o esta en "proceso" de ello?

Badrx solo aparece por ahora:
- En caso de FS
- Cuando usemos el sistema "ajuste223" para ver el parametro que cambiamos.
- Cuando usemos el sistema "uplink" para ver la orden recibida.

Cuando no esta activo es "invisible"

Por cierto.. tanto en RTH como en AUTO... que potencia aplica Ikarus al motor.. da motor a tope hasta que llega a su objetivo y/o altitud objetivo (supongo que si la altura de casa o del waypoint es 200 cuando Ikarus este a 200m cortara motor hasta que deje de subir y lo ira dando a medida que baje)..

Es por curiosidad para saber si se activa el automatico a un WP o a casa a que velocidad se espera ir .. supongo que si por cualquier motivo no queremos que valla a todo gas habra que bajar el drive limit no?

La herramienta auxiliar te dice cuanto dá en motor,elevador,alerones y direccion en formato [-1,+1]

-1= valor minimo asignado en autopilot a ese canal.
0= valor medio asignado en autopilot a ese canal.
+1= valor maximo asignado en autopilot a ese canal.

Te pongo un ejemplo de como funcionaría en el canal motor:
MIN/MED/MAX=1000/1500/2000
Drive Lim=1
P=0,02
Base Altitude=100
modo de vuelo=Fixed alt

diferencial de altura=1/P metros = 50 metros

de 100 a 150 metros ikarus meterá motor linealmente desde 0 hasta -1 (1500 a 1000)

de 100 a 50 metros ikarus meterá motor linealmente desde 0 hasta +1 (1500 a 2000)

Por encima de 150 -1 (motor parado 1000us)
Por debajo de 50 +1 (motor a tope 2000us)
A nivel, 100 metros valor 0 (motor a 1500)

Si vemos que 1500us es insuficiente para hacer avanzar el modelo en dias ventosos, basta aumentar el valor medio de motor, aumentando su valor. Esto no afectara al resto de los ajustes.

Ahora fijate que pasa si P=0,2 . solo 10 metros de diferencia de altura hacen pasar el motor de parado a maximas vueltas. Una locura. asi que ojo al poner los valores.

Drive lim=0,5 recorta los extremos, a modo de dual rate.

asi, en nuestro ejemplo, para lim=0,5

-1=1250
0=1500
+1=1750

Evitamos que en modo autopilot el motor llegue a maximas vueltas, pero tambien observad que el valor minimo de 1250 puede hacer que aun por encima de base altitud+diferencial el motor no este completamente detenido.

Estos parametros de motor se aplicarán tanto en vuelo a HOME,HOLD y WP siempre que estemos en autopilot.

Una vez le pilles el tranquillo veras que es muy intuitivo.

JuanTrillo

carnisser
08/09/2012, 14:36
Aquí os dejo el video del comportamiento del copilot en auto, vereis que actua inmediatamente y se encara a casa perfectamente, la alt-base estaba a 200mts, se mantiene en altura perfectamente pero al aproximarse a casa en vez de dar circulos alrrededor de ella se mantiene en rumbo hasta casi los 2 km de distancia, de vez en cuando parece que quiere volver pero se queda en eso, el giro coordinado está en alerones solo, en modo stab se mantiene perfecto, la cuestión és que no hace caso a la direccion de home, lamento no haber puesto la pantalla de asistentes pero lo llevo en control a 3 posiciones basico y no he podido ponerla.
Loi dicho, mañana pruebo lo de los valores de i a ver si mejora.
a64-8hRREBw

JuanTrillo
08/09/2012, 18:10
Aquí os dejo el video del comportamiento del copilot en auto, vereis que actua inmediatamente y se encara a casa perfectamente, la alt-base estaba a 200mts, se mantiene en altura perfectamente pero al aproximarse a casa en vez de dar circulos alrrededor de ella se mantiene en rumbo hasta casi los 2 km de distancia, de vez en cuando parece que quiere volver pero se queda en eso, el giro coordinado está en alerones solo, en modo stab se mantiene perfecto, la cuestión és que no hace caso a la direccion de home, lamento no haber puesto la pantalla de asistentes pero lo llevo en control a 3 posiciones basico y no he podido ponerla.
Loi dicho, mañana pruebo lo de los valores de i a ver si mejora.
a64-8hRREBw

En 0:15 entra autopilot y se supone que eso son 15º de giro. No lo creo. Seria magnifico disponer un video identico con el instrumento auxiliar.

Lo curioso es que el horizonte aparenta estar bien. Pero cuando se pasa no es tan efectivo el giro como cuando lo activas al principio. Parece como si la estabilizacion fuera tan rigida que no le deja girar.

Sigue las pautas comentadas. Estas muy cerca.

JuanTrillo

carnisser
09/09/2012, 16:55
En 0:15 entra autopilot y se supone que eso son 15º de giro. No lo creo. Seria magnifico disponer un video identico con el instrumento auxiliar.

Lo curioso es que el horizonte aparenta estar bien. Pero cuando se pasa no es tan efectivo el giro como cuando lo activas al principio. Parece como si la estabilizacion fuera tan rigida que no le deja girar.

Sigue las pautas comentadas. Estas muy cerca.

JuanTrillo

Hoy otro vuelo poniendo los valores i a 0.030 a todo menos motor, parece que mejora el comportamiento pero se sigue pasando de largo un radio de casi un km...
Un video de muestra con los auxiliares, en el minuto 4:00 entro en autopilot a 1km de distancia dando la vuelta rapidamente y da la vuelta a casa pero de nuevo se pira a su bola al cabo de un rato, la altitud la he bajado a 150-dist-alt-50 y los angulos de pit y roll a 15.
d9zPzOgExz8
creo que deberia aumentar el angulo de roll a 20... a ver la opinión del maestro

se me olvidó cortar el final.... bueno la verdad és que nisiquiera lo he editado, lo he reducido de peso y parriba... una nota:
hoy hacia un viento de un par de co:censurado::censurado:nes por eso los continuos tambaleos...venia racheado de todas partes y con fuerza. creeis que voy bién en cuanto a gain de estabilizador o los bajo un poco?

JLT_GTI
09/09/2012, 17:41
Bueno .. ayer vole otra vez con Ikarus.. un vuelo de media hora con el receptor nuevo de Corona a ver si se solucionaban los problemas de Ikarus que hacian que saltara la telemetria y estuviera continamente cambiando HOLD/HOME y entrando STAB..


-No se soluciono totalmente... no tengo lectura RSSI pero creo que ha mejorado considerablemente...
Sigue cambiando la telemetria de vez en cuando, muchos menos que antes eso si.. y lo mas curioso.. no cambio nunca entre HOME/HOLD como antes.. solo cambiaban las pantallas ... en el interruptor 3 basico tengo la mezcla neutral en 1500 ... valor bajo en el switch de cambiar pantallas y valor alto en el de HOME/HOLD ... ahora es como si los problemas solo afectaran a la mezcla que cambia de pantalla que si no mal recuerdo es la de valor mas bajo ... me han sugerido que podrian ser microfailsafes en el canal? por lo que que pude ver del desastroso video (ahora pasaremos a hablar de eso) esta vez ademas de no cambiar HOME/HOLD solo tampoco hizo chirivitas el servo de PAN , vamos el corona ha mejorado pero sigue cambiando solo la telemetria


-Esta vez probe a poner en captura calidad maxima y 25fps ya que antes habia quedado a 12fps .... el vuelo lo hize en LOS (es decir mirando al avion sin dependeder de la imagen) para testear pero desde tierra veia cosas raras en la pantalla.. la imagen iba salvajemente a trompicones y era inutilizable.. pense que seria la "preview" que quedaba al estar capturando a toda leche pero no.. el video resultando fue igual de malo y segun MPC va a 6fps :eek: .. y vamos.. mi equipo es un i5 a 2.4ghz con 4gb ram .. y aunque este en el campo le tengo puesto el modo de energia potente (aun asi le dura la bateria 2 horas y media facilmente)..

Alguna idea o configuracion de video? le puse dividir en cachos de 500mb.. pero por ejemplo el video de los vuelos anteriores fue en un solo cacho y a parte de ir a 12fps fue perfecto...

-La vez anterior me marco un consumo de 1440mAh y en realidad la lipo habia consumido 1250mAh.. usando la regla de 3 dividi y dividi por el mismo valor de ganancia en ikarus (de 74 a 68).. en el vuelo de aller Ikarus marco consumo de 1600mAh y consumio 1450... es un pelo mas preciso pero no espectacularmente mas... creeis que deberia seguir afinando o esta bien dejarlo con esa precision de margen? (


-Tuve un extraño percance con los satelites.. con todo listo enciendo el avion y espero a que coja satelites.. pasan 5, 10, 15m y no coje nada.. lo reinicio y sigue sin cojer satelites... asi que me da por apagarlo... esperar 5m de reloj... lo enciendo y al cabo de un par de minutos ya salen 3,... esta vez siguiendo el consejo de Juan espere a que hubiera 6 o 7 satelites para dar a READY TO FLY y efectivamente me fijo la casa a 0m - 0km/h (ironicamente el punto de aterrizaje estaba 5m mas bajo que el de lanzamiento :biggrin: ) .... y en vuelo llege a ver 11 satelites..

Pero vamos fue raro raro.. no cojia satelites ni pa tras.. lo apago 5m y al encender ya empieza a cojerlos bien? .. :confused:
por cierto ayer fue uno de los dias mas calurosos en Asturias.. mas de 30g..nada de aire.. ni una sola nube.. e Ikarus funciono durante mas de media hora desde encender hasta aterrizaje sin problemas.. supongo que el sistema de refrigeracion a cucharas funciona :biggrin:

JuanTrillo
10/09/2012, 19:38
Hoy otro vuelo poniendo los valores i a 0.030 a todo menos motor, parece que mejora el comportamiento pero se sigue pasando de largo un radio de casi un km...
Un video de muestra con los auxiliares, en el minuto 4:00 entro en autopilot a 1km de distancia dando la vuelta rapidamente y da la vuelta a casa pero de nuevo se pira a su bola al cabo de un rato, la altitud la he bajado a 150-dist-alt-50 y los angulos de pit y roll a 15.
d9zPzOgExz8
creo que deberia aumentar el angulo de roll a 20... a ver la opinión del maestro

se me olvidó cortar el final.... bueno la verdad és que nisiquiera lo he editado, lo he reducido de peso y parriba... una nota:
hoy hacia un viento de un par de co:censurado::censurado:nes por eso los continuos tambaleos...venia racheado de todas partes y con fuerza. creeis que voy bién en cuanto a gain de estabilizador o los bajo un poco?

Hola Carnisser:
Dos cosas.
- SI metes I mete tambien Ilim=0,010
- Si llevas gain del IR=1 aumentalo a 1,9/2,0 que es lo normal en un cabezal IR porque te va a girar muy poco y hará las vueltas muy amplias.

Resumiendo. Video cojonudo. / Mete Gain IR=1,9 / Angulo de roll=20 y mete Ilim=0,010 a todos

Lo vas a dejar clavado.

JuanTrillo

JuanTrillo
10/09/2012, 19:55
Bueno .. ayer vole otra vez con Ikarus.. un vuelo de media hora con el receptor nuevo de Corona a ver si se solucionaban los problemas de Ikarus que hacian que saltara la telemetria y estuviera continamente cambiando HOLD/HOME y entrando STAB..

-No se soluciono totalmente... no tengo lectura RSSI pero creo que ha mejorado considerablemente...
Sigue cambiando la telemetria de vez en cuando, muchos menos que antes eso si.. y lo mas curioso.. no cambio nunca entre HOME/HOLD como antes.. solo cambiaban las pantallas ... en el interruptor 3 basico tengo la mezcla neutral en 1500 ... valor bajo en el switch de cambiar pantallas y valor alto en el de HOME/HOLD ... ahora es como si los problemas solo afectaran a la mezcla que cambia de pantalla que si no mal recuerdo es la de valor mas bajo ... me han sugerido que podrian ser microfailsafes en el canal? por lo que que pude ver del desastroso video (ahora pasaremos a hablar de eso) esta vez ademas de no cambiar HOME/HOLD solo tampoco hizo chirivitas el servo de PAN , vamos el corona ha mejorado pero sigue cambiando solo la telemetria

Con un control de 3 posiciones con los extremos bien separados 900/1500/2100 no debe darte saltos de nada salvo que tengas un jitter bestial por ruido radioelectrico o baja sensibilidad del rx.

Con el modo 223 nos pasaban saltos de pantalla. Lo solucionamos haciendo que el cambio de pantalla se realizara con un doble movimiento del interuptor. Asi quedó completamente resuelto.

Dime los valores de PWM del canal de control que te aparecen en autopilot.

-Esta vez probe a poner en captura calidad maxima y 25fps ya que antes habia quedado a 12fps .... el vuelo lo hize en LOS (es decir mirando al avion sin dependeder de la imagen) para testear pero desde tierra veia cosas raras en la pantalla.. la imagen iba salvajemente a trompicones y era inutilizable.. pense que seria la "preview" que quedaba al estar capturando a toda leche pero no.. el video resultando fue igual de malo y segun MPC va a 6fps :eek: .. y vamos.. mi equipo es un i5 a 2.4ghz con 4gb ram .. y aunque este en el campo le tengo puesto el modo de energia potente (aun asi le dura la bateria 2 horas y media facilmente)..

Alguna idea o configuracion de video? le puse dividir en cachos de 500mb.. pero por ejemplo el video de los vuelos anteriores fue en un solo cacho y a parte de ir a 12fps fue perfecto...

Yo uso ahora un i3 toshiba tecra con solo 2 Mb de ram y graba perfecto. Las veces que se me ha ralentizado la grabacion fueron porque el antivirus y otras aplicaciones me ralentizaban la consola. Revisa tus drivers directx que se usan para captura y grabacion, asi como los procesos -inservibles-
Si cacheas los mapas en pista con una conexion 3G se ralentiza el mapa, pero solo afecta en pc lentos y no al video que va por su cuenta.

Revisa en el administrador de procesos aplicaciones con alto consumo de cpu y memoria, asi como que no haya otra consola uavconsole.exe "cadaver"

Yo los fragmento en 100 Mb con FPS=15 y calidad 60%.

-La vez anterior me marco un consumo de
1440mAh y en realidad la lipo habia consumido 1250mAh.. usando la regla de 3 dividi y dividi por el mismo valor de ganancia en ikarus (de 74 a 68).. en el vuelo de aller Ikarus marco consumo de 1600mAh y consumio 1450... es un pelo mas preciso pero no espectacularmente mas... creeis que deberia seguir afinando o esta bien dejarlo con esa precision de margen?

Yo esa aproximacion la firmo ahora. Puedes apuntar 68 como mejor marca y seguir haciendo la regla de tres. Recuerdo A jagasevilla llegar a dejarlo casi clavado, pero en la practica nos seguimos por el voltaje, ya que con el paso del tiempo se degradan las baterias y el calculo del consumo acumulado no es para nada una ciencia excata, empezando porque los amperimetros no son completamente lineales, por mucho que el fabricante nos lo pretenda hacer creer.

-Tuve un extraño percance con los satelites.. con todo listo enciendo el avion y espero a que coja satelites.. pasan 5, 10, 15m y no coje nada.. lo reinicio y sigue sin cojer satelites... asi que me da por apagarlo... esperar 5m de reloj... lo enciendo y al cabo de un par de minutos ya salen 3,... esta vez siguiendo el consejo de Juan espere a que hubiera 6 o 7 satelites para dar a READY TO FLY y efectivamente me fijo la casa a 0m - 0km/h (ironicamente el punto de aterrizaje estaba 5m mas bajo que el de lanzamiento :biggrin: ) .... y en vuelo llege a ver 11 satelites..

Pero vamos fue raro raro.. no cojia satelites ni pa tras.. lo apago 5m y al encender ya empieza a cojerlos bien? .. :confused:
por cierto ayer fue uno de los dias mas calurosos en Asturias.. mas de 30g..nada de aire.. ni una sola nube.. e Ikarus funciono durante mas de media hora desde encender hasta aterrizaje sin problemas.. supongo que el sistema de refrigeracion a cucharas funciona :biggrin:

Hay tormentas solares. ciudadin. El pasado 30 la sufrimos aviador y yo. Durante uno instantes ni pillaba ningun gps ni el movil ni el navegador del coche. Luego nos fuimos a 12 pero seguia afectando al video. Y para el año que viene se espera que la cosa empeore.

JuanTrillo

carnisser
10/09/2012, 20:10
Hola Carnisser:
Dos cosas.
- SI metes I mete tambien Ilim=0,010
- Si llevas gain del IR=1 aumentalo a 1,9/2,0 que es lo normal en un cabezal IR porque te va a girar muy poco y hará las vueltas muy amplias.

Resumiendo. Video cojonudo. / Mete Gain IR=1,9 / Angulo de roll=20 y mete Ilim=0,010 a todos

Lo vas a dejar clavado.

JuanTrillo
El ilim ya lo llevo a 0,010 y la ganancia IR=2.00, ya le he aumentado el roll a 20 pero la ganancia IR se la bajo a 1,90? eso bajaria la respuesta no? o debo aumentarla a más de 2,00

JuanTrillo
10/09/2012, 23:08
el horizonte parece ir bien, pero lo veo muy nervioso. voy a rescatar el video y configuracion de un vuelo en Martos en condiciones huracanadas y veas como stab y autopilot lo dejaba volviendo suave y derecho a home.

Mañana te lo recopilo y analizamos para donde tirar. De momento 20° en maximo giro roll le vendria de lujo. Ademas voy el miercoles a repasar con Rafa el diagrama de ajustes Pid.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
11/09/2012, 14:00
41712359
https://vimeo.com/41712359

carnisser
11/09/2012, 14:32
41712359
https://vimeo.com/41712359

Esa es la config que yo usaba con la diferencia del angulo de roll y pit que la llevaba a 15, ahora la he puesto a 20 solo en roll y he añadido el valor a i=0,030.
Si el tiempo acompaña esta tarde lo pruebo a ver que tal vuelve ahora.:plane:

apanyz
11/09/2012, 17:12
Madre mia !! que bueno el tio que te coge el avion en vuelo...

Y a mi que esa pista me suena... no se porque sera ;)

carnisser
11/09/2012, 21:00
pues nada, sigue pasandose de home y se pira a la suya pero ahora mantiene un amplio circulo de 800/400metros de radio alrrededor de casa, al darle a auto se da la vuelta enseguida y se encara a pista pero no consigue quedarse dando circulos alrrededor, quizás quitando ahora el valor de "i"....
Estoy por ponerle de nuevo el fy30a que con este si que hiba de lujo, tendré que hacer un apaño al cable plano este y sustituirlo por otro mejor.
En el encuentro de la garrapacha ya veremos que és lo que pasa.

Digo yo... el valor de precision de waypoint influye en el radio de giro suponiendo que home és un waypoint? lo digo porque lo llevo a 100 y quizás deberia aumentarlo o bajarlo?

JuanTrillo
11/09/2012, 22:07
Yo recomiendo poner 50m en precision a wp. Home se interpreya como un wp.

Empiezo a pensar que tu IR se comporta peor por razones geograficas. Para eso deberiamos ver la lectura de pitch y roll (auxiliar) sin stab ni auto. veo una excesiva oscilacion en las lecturas.

Hoy he probado un fy20+Fy2Ir de Ignacio y si lo agitabas se volvia loco. Quitar y volver a alimentar y como nuevo. Estoy planteandome probarlo en vuelo conectado a un switch comandado por el trainer o por ikarus cuando observe un gran diferencial en ambas lecturas (pitch y roll) imposible de ser obtenido por medios naturales. Tened en cuenta que hacemos 50 lecturas por segundo y que FPV<>F3AX

I evita en teoria la oscilacion y para evitar giros enormes por aire debemos usar diferencial.

La lastima es no poder aun retroalimentar ikarus con AeroSim, lo que nos daria una informacion de ajuste muy valiosa.

Consultaré esto ultimo con Rafa.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
13/09/2012, 22:06
Estoy preparando unos tutos y esquemas sobre temas menos documentados.
Tras este ira uno del fy20/30, uno de valores pwm para 223 y otro de PIDs

Tabla de configuracion IR. El asistente lo hace automatico, pero sirve para verificar que lo hemos hecho bien o para configurarlo directamente sin pasar por el asistente.

JuanTrillo

carnisser
13/09/2012, 22:13
Hoy lo conseguí, por fin un rth perfecto, le he quitado el valor de "i", giro coordinado a alerones y ganancia del copilot a 1,9.
por fin apunto!!!
Gracias Juan por todo de nuevo:worthy:
:party::plane::party:

JuanTrillo
14/09/2012, 10:50
Siguiendo con los tutoriales y esquemas ahora toca el FY20/30 con FY2IR.

JuanTrillo

JuanTrillo
14/09/2012, 11:36
Ahora os pongo una distribución uniforme y optimizada de los 12 saltos del canal de control para la función 223. También indico el incremento PWM asociado a cada interruptor.

JuanTrillo

Juan Rueda
16/09/2012, 22:56
Hola a todos.
Seguimos con el mismo problema de los satelites. Engancha hasta once y los pierde con cierta facilidad, tuvimos que poner el gps en el ala, bastante distante para que estuviera medio en condiciones, el otro dia en Martos.
Probaremos esta semana a ver, y si no somos capaces, patá al bicho y buscar otro que valga o dejarlo definitivamente

JLT_GTI
16/09/2012, 23:56
Con un control de 3 posiciones con los extremos bien separados 900/1500/2100 no debe darte saltos de nada salvo que tengas un jitter bestial por ruido radioelectrico o baja sensibilidad del rx.

Aqui esta como esta ahora:

http://img.imgur.com/auh99.jpg

http://img.imgur.com/qu3fG.jpg

Jitter no hay y con el corona RP8D1 de hecho creo que mejoro porque esta vez no cambio entre HOME/HOLD ni pego viajes la camara/servos (como pasaba con el futaba cuando la RSSI se venia abajo)..

podrian ser microfailsafes?

JuanTrillo
17/09/2012, 12:24
Hola a todos.
Seguimos con el mismo problema de los satelites. Engancha hasta once y los pierde con cierta facilidad, tuvimos que poner el gps en el ala, bastante distante para que estuviera medio en condiciones, el otro dia en Martos.
Probaremos esta semana a ver, y si no somos capaces, patá al bicho y buscar otro que valga o dejarlo definitivamente

El cable del gps es muy importante que vaya en tu caso blindado, tipo microfono fino. Este mismo finde hemos podido comprobar que un cable sin apantallar o malo te puede volver loco. Jagasevilla seguia sin pillar satelites tras cambiar su ikarus por otro nuevo y pretesteado por el mismo problema. Seguia sin pillar. Fue cambiarle el cable por uno apantallado, que pusimos por fuera provisionalmente, y sin cambiar de ubicacion el gps pillo 9 y no perdio ninguno en vuelo.

Si sigues con problemas mandamelo y te lo checheo a fondo montandolo en mi glider. Si tiene el mas minimo problema lo detectaré y daré a Rafa para que lo arregle o cambie.

JuanTrillo

JuanTrillo
17/09/2012, 12:31
Aqui esta como esta ahora:

http://img.imgur.com/auh99.jpg

http://img.imgur.com/qu3fG.jpg

Jitter no hay y con el corona RP8D1 de hecho creo que mejoro porque esta vez no cambio entre HOME/HOLD ni pego viajes la camara/servos (como pasaba con el futaba cuando la RSSI se venia abajo)..

podrian ser microfailsafes?

Pueden ser perfectamente microfailsafes, porque ikarus pasa a modo hold durante la cuenta atras.

Prueba a cambiar Falsafe retraso (segundos)=0. Nunca debe saltarte el modo hold en caso se microfailsafes.

La separacion del canal de control me parece suficiente.

JuanTrillo

JLT_GTI
17/09/2012, 13:16
Pueden ser perfectamente microfailsafes, porque ikarus pasa a modo hold durante la cuenta atras.

Prueba a cambiar Falsafe retraso (segundos)=0. Nunca debe saltarte el modo hold en caso se microfailsafes.



No, me refiero.. antes con el Futaba como se ve en aquel video bailaba el canal de control por ambos lados.. alternaba entre HOME/HOLD (y cuando estaba activado el automatico tambien entraba el STAB) y cambiaba la camara..

Ahora con el Corona solo cambia la camara de vez en cuando (menos amenudo que antes aunque lo sigue haciendo) pero ya no cambia entre HOME/HOLD ... que lado del canal (1000 o 2000) cambiaba en interruptor 3 entre HOME/HOLD?

Si pongo a cero la cuenta de FAILSAFE si hay un corte o microcorte aparecera la pantalla de failsafe? si el automatico esta desactivado no pasara nada con el control en la pantalla failsafe no?

JuanTrillo
18/09/2012, 08:30
No, me refiero.. antes con el Futaba como se ve en aquel video bailaba el canal de control por ambos lados.. alternaba entre HOME/HOLD (y cuando estaba activado el automatico tambien entraba el STAB) y cambiaba la camara..

Ahora con el Corona solo cambia la camara de vez en cuando (menos amenudo que antes aunque lo sigue haciendo) pero ya no cambia entre HOME/HOLD ... que lado del canal (1000 o 2000) cambiaba en interruptor 3 entre HOME/HOLD?

Si pongo a cero la cuenta de FAILSAFE si hay un corte o microcorte aparecera la pantalla de failsafe? si el automatico esta desactivado no pasara nada con el control en la pantalla failsafe no?

Voy a simular tu setup y te contesto.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
18/09/2012, 14:22
No, me refiero.. antes con el Futaba como se ve en aquel video bailaba el canal de control por ambos lados.. alternaba entre HOME/HOLD (y cuando estaba activado el automatico tambien entraba el STAB) y cambiaba la camara..

Ahora con el Corona solo cambia la camara de vez en cuando (menos amenudo que antes aunque lo sigue haciendo) pero ya no cambia entre HOME/HOLD ... que lado del canal (1000 o 2000) cambiaba en interruptor 3 entre HOME/HOLD?

Si pongo a cero la cuenta de FAILSAFE si hay un corte o microcorte aparecera la pantalla de failsafe? si el automatico esta desactivado no pasara nada con el control en la pantalla failsafe no?

Veamos.

He simulado tu configuracion es casa y estos son los datos:

- Control 3 posiciones 1091-1493-1895. El cambio de 1493 a 1895 es cambio de pantalla y el 1493 a 1091 cambio de Home a WP o de Home a HOLD, dependiendo de si has subido ruta desde el gestos de rutas del PC.

- En caso de Failsafe comienza la cuenta atras con la posicion de servos prefijada en FS del receptor. Una vez terminada continua en la misma pantalla. Es decir ni hay modo HOLD en ese periodo ni hay ventana FS, ya que tenemos desactivado AUTOPILOT y SENSOR. Por lo tanto te recomiendo dejar la cuenta atras para detectar al menos los microFS.

- No hay control que pueda hacer que ikarus tome el control, es decir, ikarus se posiciona en modo "bypass" permanente. La posicion de FS se fija en el receptor. Por defecto motor estará parado debido a la propia forma de configurar FS en Ikarus.

- Fija el FS del canal de control de tu receptor en modo HOLD, de lo contrario generará un movimiento del canal de control que te realizará un cambio de estado cada vez que recibas un microFS.

- Por lo tanto este modo es valido y seguro si solo pretendes que ikarus haga de osd sin estabilizacion ni RTH. Tan solo podremos elegir pantalla y direccion indicada, ya sea Home o siguiente WP. Una vez alcanzado el WP, mostrara el siguiente.

JuanTrillo

Edito: Te estoy subiendo un video con y sin wp

JLT_GTI
18/09/2012, 15:01
- Control 3 posiciones 1091-1493-1895. El cambio de 1493 a 1895 es cambio de pantalla y el 1493 a 1091 cambio de Home a WP o de Home a HOLD, dependiendo de si has subido ruta desde el gestos de rutas del PC.


Curioso.. en este caso significa que el canal pega viajes de 1500 a 2000 .. no a 1000 (que es lo que yo me estaba pensando)


- En caso de Failsafe comienza la cuenta atras con la posicion de servos prefijada en FS del receptor. Una vez terminada continua en la misma pantalla. Es decir ni hay modo HOLD en ese periodo ni hay ventana FS, ya que tenemos desactivado AUTOPILOT y SENSOR. Por lo tanto te recomiendo dejar la cuenta atras para detectar al menos los microFS.


- No hay control que pueda hacer que ikarus tome el control, es decir, ikarus se posiciona en modo "bypass" permanente. La posicion de FS se fija en el receptor. Por defecto motor estará parado debido a la propia forma de configurar FS en Ikarus.


Osea que con el AP dissabled no entra la pantalla de Failsafe no?



- Fija el FS del canal de control de tu receptor en modo HOLD, de lo contrario generará un movimiento del canal de control que te realizará un cambio de estado cada vez que recibas un microFS.


Pero en tal caso supongo que deberia fijar de posicion failsafe en el receptor tambien una posicion invalida del canal de motor no? porque si entra el FAILSAFE de canal de control y lo tengo en 1500 no lo detectaria..

imagino que el truco es tal cual tengo Ikarus ahora cojer el receptor poner motor al minimo y bajar el trim de motor a tope y hay fijar FS en el receptor y luego volver a poner el trim normal.. ahora mismo en la config ya tengo en ikarus 1000 de motor minimo .. imagino que si bajo el trim a tope estara por unos 900 y algo



- Por lo tanto este modo es valido y seguro si solo pretendes que ikarus haga de osd sin estabilizacion ni RTH. Tan solo podremos elegir pantalla y direccion indicada, ya sea Home o siguiente WP. Una vez alcanzado el WP, mostrara el siguiente.



Gracias por la ayuda..
Estoy usando Ikarus sin RTH ahora para probar que todo quede bien.. como dije una vez resuelva problemas como este que cambie la pantalla y vea que la cosa funciona fiable le pondre un cabezal copilot (si es que logro encontrar alguno , que en cuanto sale uno en compraventa se tiran 10 a por el) ym habilitaremos RTH ..


Una pregunta del cabezal... tengo entendido que hay que calibrarlo antes de cada vuelo... eso requiere enchufar el portatil a Ikarus antes de cada vuelo? o se puede calibrar desde la propia emisora/Ikarus

JuanTrillo
18/09/2012, 15:04
Te dejo parametros y video -tendras que esperar a que este online-.
Para cualquier duda ya sabes donde me tienes.

JuanTrillo

49676519
https://vimeo.com/49676519

JuanTrillo
19/09/2012, 01:22
Curioso.. en este caso significa que el canal pega viajes de 1500 a 2000 .. no a 1000 (que es lo que yo me estaba pensando)



Osea que con el AP dissabled no entra la pantalla de Failsafe no?


CORRECTO

Pero en tal caso supongo que deberia fijar de posicion failsafe en el receptor tambien una posicion invalida del canal de motor no? porque si entra el FAILSAFE de canal de control y lo tengo en 1500 no lo detectaria..

imagino que el truco es tal cual tengo Ikarus ahora cojer el receptor poner motor al minimo y bajar el trim de motor a tope y hay fijar FS en el receptor y luego volver a poner el trim normal.. ahora mismo en la config ya tengo en ikarus 1000 de motor minimo .. imagino que si bajo el trim a tope estara por unos 900 y algo

Puedes tambien configurar FS en una posicion 100 us por encima del maximo valor de control,1800 en tu caso. Asi puedes reprogramar el resto de canales con el RX. En tu caso es recomendable motor off. Con ikarus solo avisas del FS con motor o control e ikarus toma el control de todos los canales.



Gracias por la ayuda..
Estoy usando Ikarus sin RTH ahora para probar que todo quede bien.. como dije una vez resuelva problemas como este que cambie la pantalla y vea que la cosa funciona fiable le pondre un cabezal copilot (si es que logro encontrar alguno , que en cuanto sale uno en compraventa se tiran 10 a por el) ym habilitaremos RTH ..


Una pregunta del cabezal... tengo entendido que hay que calibrarlo antes de cada vuelo... eso requiere enchufar el portatil a Ikarus antes de cada vuelo? o se puede calibrar desde la propia emisora/Ikarus

CORRECTO, Hay un asistente en el osd para centro y ganancia y otro solo para ganancia. Tambien hemos añadido un asistente para centro de servos

leandrorc
19/09/2012, 03:10
Juan no es correcto que haya que calibrar cabezal en cada vuelo no ?

vamos yo el cabezal practicamente una vez que me va bien no lo toco hasta que noto en dias de mucha calor o mucho frio si falla o algo,hasta el momento solo he calibrado cuando algo ha fallado no en cada vuelo.

tampoco es necesario el portatil para calibrarlo si desde el osd ya se puede calibrar y la ganancia.

juan o yo te he entendido mal o no has leido bien el ultimo parrafo que has contestado..

ejejej saludos y perdona que lo mismo soy yo a estas horas.

JuanTrillo
19/09/2012, 10:43
Juan no es correcto que haya que calibrar cabezal en cada vuelo no ?

vamos yo el cabezal practicamente una vez que me va bien no lo toco hasta que noto en dias de mucha calor o mucho frio si falla o algo,hasta el momento solo he calibrado cuando algo ha fallado no en cada vuelo.

tampoco es necesario el portatil para calibrarlo si desde el osd ya se puede calibrar y la ganancia.

juan o yo te he entendido mal o no has leido bien el ultimo parrafo que has contestado..

ejejej saludos y perdona que lo mismo soy yo a estas horas.


Es cierto Leandro. Al contestarle con las prisas olvide como habia formulado la pregunta, pero la respuesta es correcta salvo por el "correcto":laugh: Vaya galimatias. Recapitulando.

El IR de copilot necesita dos parametros; centro y ganancia. El centro se puede ajustar incluso en casa, porque consiste en calibrar las diferencias de valores de los sensores por parejas. El metodo mas eficaz que he visto es bloquear completamente los sensores con un paño negro y validar la lectura cuando los volatejes empiecen por 1,6 . Una vez bien ajustado no es necesario recalibrar.

La ganancia depende en mayor medida de las condiciones climatologicas. En un dia claro y soleado 1,9 /2,0 es un valor valido.

Cuando contesto que desde el osd puedes ajustarlo descarto implicitamente que sea imprescindible usar la consola para este ajuste. Luego nuestras dos afirmaciones son correctas.

En el osd destaco tres ajustes repetidas en la consola:

- Ajuste de centro y ganancia del sensor.
- Ajuste de ganancia del sensor.
- Ajuste de centros de servos.

La diferencia entre ajustar la ganancia con y sin portatil es que la aplicacion del osd para esta funcion no permite su cambio mediante valor numerico, sino que la lee automaticamente posicionando vertical y morro abajo el modelo. Hay veces que en tierras lees un valor g=1,7 y luego en el aire notas que necesitas subirlo a 1,9, valor que casualmente es valido tanto para IR copilot como para FY20/30 con pots al maximo.

El metodo de ajuste ideal es en vuelo y por ello comente en este (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=269329&postcount=3637) post el metodo bajo mi punto de vista ideal, que ademas de ser sencillo e intuitivo, es mas exacto por estar hecho en vuelo y permite realizar ambos ajustes o uno solo indistintamente.

Recordad que el cable IR original es muy malo, quebradizo. Recomiendo su sustitucion por uno siliconado de calidad, ya que un mal contacto nos vuelve loca la lectura y recordemos que es crucial su buen funcionamiento. Por lo demas me parece un sistema muy robusto y fiable.

JuanTrillo

yapahoe
20/09/2012, 12:43
Una pregunta.

En la ultima versión los asistentes de Intensidad voltaje etc, tienen 2 lecturas cada uno, que significa cada una de ellas?
Es decir read 1, read 2 he buscado en la wiki y no veo nada sobre ello.

A mi se me vuelve un poco loca la consola de vuelo al no tener configurado esto.

Saludos

JuanTrillo
20/09/2012, 22:54
Una pregunta.

En la ultima versión los asistentes de Intensidad voltaje etc, tienen 2 lecturas cada uno, que significa cada una de ellas?
Es decir read 1, read 2 he buscado en la wiki y no veo nada sobre ello.

A mi se me vuelve un poco loca la consola de vuelo al no tener configurado esto.

Saludos

Dos lecturas de voltaje para ser mas preciso. si solo usas una deja la otra sin tocar. las dos lecturas del amperimetro es mas importante porque no son nunca lineales del todo las lecturas. haz la primera a 1/3 de motor y la segunda a 2/3 de motor.

JuanTrillo

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JLT_GTI
20/09/2012, 23:47
Alguien ha tenido Ikarus funcionando con un Corona RP8D1?

Es para tener mas referencias y esperiencias :rolleyes:

JuanTrillo
21/09/2012, 14:44
Alguien ha tenido Ikarus funcionando con un Corona RP8D1?

Es para tener mas referencias y esperiencias :rolleyes:

Lo siento. Yo los unicos receptores no-lrs que he usado eran PPM de Futaba y JR. Ambos con un ppm-encoder. Pero alguno debe haber. Nunca conseguir hacer binding con el mio y acabe por regalarlo.

JT

JuanTrillo
21/09/2012, 14:49
Buenas a todos:

Por fin he podido hacer un documento autoexplicativo de los parametros de la ventana autopilot y cómo afectan a las salidas de servos.
Estuve por llamarlo "Todo lo que usted quiso saber de los PIDs y nunca se atrevió a preguntar":laugh:

Espero que os gusten las matemáticas.

Descargar FAQ_PID.pdf (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/FAQ_PID.pdf)

Saludos
JuanTrillo

daviana33
21/09/2012, 16:26
Impresionante, como siempre, Juan Trillo :party:

Saludos.

JLT_GTI
21/09/2012, 17:03
Una pregunta.. cuando deciis de sustituir los cables del copilot por otros mas flexibles de HK deciis lo que es desoldar los cables por otros nuevos o hay en HK conectores para el copilot?


PD: Acabo de ver en compraventa un copilot de segunda mano (su vendedor dice que esta nuevo pero sigue siendo una venta de un particular) por 50€ ... rebajado ahora a 45...




nuevo en HK vale 43

JuanTrillo
21/09/2012, 17:10
Una pregunta.. cuando deciis de sustituir los cables del copilot por otros mas flexibles de HK deciis lo que es desoldar los cables por otros nuevos o hay en HK conectores para el copilot?

PD: Acabo de ver en compraventa un copilot de segunda mano (su vendedor dice que esta nuevo pero sigue siendo una venta de un particular) por 50€ ... rebajado ahora a 45...

nuevo en HK vale 43

Hay cables con conectores machos instalados de venta por ebay. Apanyz los localizo y quizas pueda poner el enlace.

Seguro que hay muchos cabezales copilot buscando un nuevo hogar y a precio muy competitivo.

De todas formas yo tengo 2 aviones con copilot y dos con fy20. El fy20 es como el jamon, si sale bueno es de escandalo. Pero si te sale salado... quizas el fy30 o el nuevo guardian 2d/3d que esta muy bien de precio en HK sea la solucion. O quizas la kk2. Lo cierto es que gracias al interface FY2IR hay un enorme abanico de posibilidades.

JuanTrillo

ssancho
21/09/2012, 18:24
Juan, el cable fy2ir también vale para el guardián 2d/3D?


Saludos...

ondebe
23/09/2012, 00:08
Juan, el cable fy2ir también vale para el guardián 2d/3D?


Saludos...


Si de hecho cualquier estabilizador vale.

Coje la señal de salida de los servos directamente y la pasa a PPM digamos que es un conversor de PWM a PPM.

Yo esta noche voy a poner uno a la venta

JuanTrillo
23/09/2012, 13:10
Si de hecho cualquier estabilizador vale.

Coje la señal de salida de los servos directamente y la pasa a PPM digamos que es un conversor de PWM a PPM.

Yo esta noche voy a poner uno a la venta

Una puntualización:

El adaptador FY2IR es un conversor de señales PWM a tension continua dentro del rango [0-3,3]v.

Es un circuito muy simple que cualquiera con unos minimos conocimientos PIC puede hacerselo.

JuanTrillo

JuanTrillo
23/09/2012, 13:19
Una pregunta.. cuando deciis de sustituir los cables del copilot por otros mas flexibles de HK deciis lo que es desoldar los cables por otros nuevos o hay en HK conectores para el copilot?
...

Insisto en la importancia de cambiar los cables originales del cabezal IR de copilot.

Ayer mismo Jagasevilla comprobo esto en su mentor, siendo imposible mantener el modelo estable en modo stab y auto debido a la informacion erratica que suministraba.

Una vez reemplazado se fue a 8 km en stab y volvió en auto sin problema alguno. Por cierto, quiero hacer una mención especial a esa maravilla que es el mentor. Volando contra el viento a 70 km/h y de vuelta a 110 km/h con una imagen suave demostrando un vuelo suave y sin vibraciones. Y eso con 1kg de lastre sólo en baterias.

JuanTrillo

Anakintf
23/09/2012, 14:17
Hola buenos días!

Pues esa es la pregunta, como conecto el sensor Z al Ikarus OSD?

Gracias.

JuanTrillo
23/09/2012, 21:49
Hola buenos días!

Pues esa es la pregunta, como conecto el sensor Z al Ikarus OSD?

Gracias.

Este es una parte del firmware aun no documentada porque no esta probada. El problema se origina en la falta de proveedores de sendores tipo copilot, pero de solo una pareja de sensores, como los del nova osd.

En teoria usamos tres lineas del conector de programacion: Masa, Vcc (3,3v) y Z, que sera un valor entre [0-3,3v] y nos permitira eliminar el ajuste de ganancia morro abajo y actualizarlo automaticamente aun cuando se produzcan fuertes cambios climatologicos.

Hemos preparado un segundo cabezal copilot al que hemos anulado una pareja de sensores y probaremos esta proxima semana. De cualquier forma si es operativa suministraremos un nuevo firmware, ya que con el actual no funciona.

JuanTrillo

Anakintf
23/09/2012, 22:05
Hola Juan Trillo

Yo compre a un compañero el modulo copilot y además del cabezal de cuatro sensores traía también el sensor Z con dos sensores, y como había leído algo sobre el eje Z pero en ninguna sitio ponía como implementarlo, estaría muy bien poderlo usar ya que nos ahorraría el tiempo de ajustarlo en el campo de vuelo.

Un saludo y gracias por la respuesta.

Enviado desde mi GT-N7000

JuanTrillo
24/09/2012, 08:16
Hola Juan Trillo

Yo compre a un compañero el modulo copilot y además del cabezal de cuatro sensores traía también el sensor Z con dos sensores, y como había leído algo sobre el eje Z pero en ninguna sitio ponía como implementarlo, estaría muy bien poderlo usar ya que nos ahorraría el tiempo de ajustarlo en el campo de vuelo.

Un saludo y gracias por la respuesta.

Enviado desde mi GT-N7000

Estaria muy bien probarlo y ver los resultados en el aire. Bastaria conectarlo y volar en modo manual con el instrumento auxiliar y horizonte artificial activados en una pantalla pata leer los datos. Es lo que vamos a hacer en cuanto el tiempo y trabajo nos permita.

Si deseas incorporarte al equipo de betatesters haznoslo saber y te mando esquema de conexion y nuevo firmware.

JuanTrillo

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

apanyz
24/09/2012, 08:53
Hay cables con conectores machos instalados de venta por ebay. Apanyz los localizo y quizas pueda poner el enlace.

Seguro que hay muchos cabezales copilot buscando un nuevo hogar y a precio muy competitivo.

De todas formas yo tengo 2 aviones con copilot y dos con fy20. El fy20 es como el jamon, si sale bueno es de escandalo. Pero si te sale salado... quizas el fy30 o el nuevo guardian 2d/3d que esta muy bien de precio en HK sea la solucion. O quizas la kk2. Lo cierto es que gracias al interface FY2IR hay un enorme abanico de posibilidades.

JuanTrillo
No lo encuentro ya que en ebay se borran las compras con mucho tiempo.
Si me decis como se llaman los conectores lo mismo lo localizo otra vez.

JuanTrillo
24/09/2012, 12:17
Os comparto esta utilidad llamada NMEAGEN. Es un generador de tramas NMEA muy simple de usar y sin instalacion. Emplea hasta 5 wp predefinido y permite saltar a cualquier wp y detenerlo manteniendo el envio de tramas, muy util para analizar el comportamiento del osd ante cambios de parametros PID.

DESCARGAR NMEAGEN (http://homepage2.nifty.com/k8/gps/file/nmeagen.htm)

Y como ejemplo os subo una ruta ikarus en nuestra pista del Club Rc Sevilla y su correspondiente archivo NMEAGEN.ini con los 5 wp insertados.

Os pongo tambien algunas capturas. Tambien estoy subiendo un video. En dicho video hagos dos rutas completas en autopilot, una con WP y otra con HOME como destino. Podeis ver en cada instante como actua en las salidas Ikarus.

50053255
https://vimeo.com/50053255

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
24/09/2012, 12:28
No lo encuentro ya que en ebay se borran las compras con mucho tiempo.
Si me decis como se llaman los conectores lo mismo lo localizo otra vez.

He encontrado este (http://www.ebay.com/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=110724537182) enlace en otro hilo . Al menos podemos capturar una imagen de la descripcion.

JuanTrillo

jgbarque
24/09/2012, 17:45
Bueno, sobre el tema del FY2IR, cometar que este findesemana me he vuelto loco tratando de configurar el FY20 con ikarus. Venga a hacer el asistente una y otra vez y hacía cosas rarísimas, hasta que me decidí a susttituir el cable rígido por cable de servo. Soldarlo a la placa fue fácil y como no tenía conectores nuevos del que va al ikarus, saqué los pines del conector y con mucho cuidado soldé los cables. Después puse termirretractil en la placa y cola termofusible en el conector para proteger los cables.
Ahora sí que sí, el asistente lo hizo perfecto y el horizonte artificial funciona como debe funcionar.
Lo único que me queda por resolver, es que el horizonte artificial se queda alto (más arriba que las marcas de referncia). He comprobado que subiendo la ganancia al tope (no me deja más de 2) casi consigo que el Horizonte se me quede nivelado, pero no del todo. El FY lo tengo montado en la bandeja de los servos del raptor con su cuna (yo diría que perfectamente horizontal) y la calibración del FY la hice poniendo un nivel de esos de burbuja donde apoya el ala al fuselaje con lo que quedaba perfectamente horizontal.
Alguien sabe lo que me puede estar pasando? Es normal tener que subir la ganancia tanto?
Por cierto, no sé cómo sabiendo los problemas que da, electrónica RC sigue vendiendo el FY21 con este cable. Creo que se ven ya demasiados problemas en el foro como para que de forma responsable modifiquen al menos los FY que venden nuevos ya que nos estamos jugando muchos golpes en los que no sólo se puede romper o perder al avión sino causar otras desgracias.
Saludos

JuanTrillo
24/09/2012, 21:05
Hola Jgbarque:

Esta claro que esos cables no valen y no entiendo porque se siguen comercializando.

Tengo dos aviones con fy20+fy2ir; Skywalker e EasyStar. Ambos con identica instalacion del estabilizador. Observa que con pots al maximo la ganancia 1,8 va perfecta. Tambien con 1,9 funciona de lujo.

Verifica los pots y comprueba que los valores en posicion dentrada deben rondar el 1,6

JuanTrillo

carnisser
24/09/2012, 22:49
Bueno, sobre el tema del FY2IR, cometar que este findesemana me he vuelto loco tratando de configurar el FY20 con ikarus. Venga a hacer el asistente una y otra vez y hacía cosas rarísimas, hasta que me decidí a susttituir el cable rígido por cable de servo. Soldarlo a la placa fue fácil y como no tenía conectores nuevos del que va al ikarus, saqué los pines del conector y con mucho cuidado soldé los cables. Después puse termirretractil en la placa y cola termofusible en el conector para proteger los cables.
Ahora sí que sí, el asistente lo hizo perfecto y el horizonte artificial funciona como debe funcionar.
Lo único que me queda por resolver, es que el horizonte artificial se queda alto (más arriba que las marcas de referncia). He comprobado que subiendo la ganancia al tope (no me deja más de 2) casi consigo que el Horizonte se me quede nivelado, pero no del todo. El FY lo tengo montado en la bandeja de los servos del raptor con su cuna (yo diría que perfectamente horizontal) y la calibración del FY la hice poniendo un nivel de esos de burbuja donde apoya el ala al fuselaje con lo que quedaba perfectamente horizontal.
Alguien sabe lo que me puede estar pasando? Es normal tener que subir la ganancia tanto?
Por cierto, no sé cómo sabiendo los problemas que da, electrónica RC sigue vendiendo el FY21 con este cable. Creo que se ven ya demasiados problemas en el foro como para que de forma responsable modifiquen al menos los FY que venden nuevos ya que nos estamos jugando muchos golpes en los que no sólo se puede romper o perder al avión sino causar otras desgracias.
Saludos

a mi me pasaba lo mismo y también he cambiado el dichoso cable plano fuente de muchos sustos, respecto a lo de calibrar el horizonte me pasaba igual, observa como te responde en el aire y luego vuelve a el asistente de centrado con un nivel de burbuja y sube o baja el morro un poco para compensarlo, yo lo he dejado muy fino así.

cstrike
25/09/2012, 13:33
http://www.rampro.ru/?page_id=616 emulador NMEA bueno

JuanTrillo
25/09/2012, 14:30
http://www.rampro.ru/?page_id=616 emulador NMEA bueno

Interesting, but I could not load a kml to simulate it. Neither I could not fix home in map. Ever moscow showed. KML is an input or output option?
I need help about this program. I think NmeaGen is easier.

JuanTrillo

JLT_GTI
27/09/2012, 23:52
Me acaban de comentar que para apantallar cables , el recubrimiento metalico que se aplique tiene que estar conectado a masa.. sino no hace efecto pantalla...


Yo apantalle el cable de control de Ikarus para ver si eliminaba interferencias en el canal de control pero no lo apantalle .. tengo pues 2 preguntas..


- Vosotros si apantallais el cable conectais el recubrimiento a masa?

- Si es asi... vale conectarlo a ambas masas? lo digo porque si se apantalla el cable PPM y se usa el apantallamiento como masa (me recomendaron usar cables de audio blindados que llevan 2 cables dentro y usan el blindaje como masa.. ) va a ir conectado por un lado a la masa del receptor y por el otro a la de Ikarus.. aunque es cierto que normalmente es asi ya que el PPM tiene su masa y es comun a ambos

carnisser
28/09/2012, 00:19
Me acaban de comentar que para apantallar cables , el recubrimiento metalico que se aplique tiene que estar conectado a masa.. sino no hace efecto pantalla...


Yo apantalle el cable de control de Ikarus para ver si eliminaba interferencias en el canal de control pero no lo apantalle .. tengo pues 2 preguntas..


- Vosotros si apantallais el cable conectais el recubrimiento a masa?

- Si es asi... vale conectarlo a ambas masas? lo digo porque si se apantalla el cable PPM y se usa el apantallamiento como masa (me recomendaron usar cables de audio blindados que llevan 2 cables dentro y usan el blindaje como masa.. ) va a ir conectado por un lado a la masa del receptor y por el otro a la de Ikarus.. aunque es cierto que normalmente es asi ya que el PPM tiene su masa y es comun a ambos

a ver, no me hagas demasiado caso hasta que otro lo confirme pero creo que solo deberias conectar la masa al apantallado por un extremo, osea no conectar masa con masa si no dejarla de modo que el apantallado sea una masa.... creo que se hace así, ya te digo que no estoy seguro.

eslanek
28/09/2012, 00:25
Para apantallar solo necesitas conectar un extremo a masa, pero en este caso tienes que vonectar ambos extremos ya que ikarus va a alimentar a los servos con la tension de este puerto si lo vas ha hacer en modo PPM. Si me equivoco que me corrijan.

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JuanTrillo
28/09/2012, 00:43
Para apantallar solo necesitas conectar un extremo a masa, pero en este caso tienes que vonectar ambos extremos ya que ikarus va a alimentar a los servos con la tension de este puerto si lo vas ha hacer en modo PPM. Si me equivoco que me corrijan.

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Ahi me pillais fueta de juego. quizas otros puedan daros mas informacion. yo solo uso cable normal de servos.

JT

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eslanek
28/09/2012, 00:48
Es asi como comento, pero yo solo llevo apantallado el GPS para PPM llevo trenzados o enroscados los cuatro cables +- control y RSI

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eslanek
28/09/2012, 00:50
Por cierto Juan lo de la ganancia del eje Z con copilot se necesitarian dos sensores piroliticos, uno apuntando al suelo y otro al cielo, o como iria?

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JLT_GTI
28/09/2012, 07:02
Para apantallar solo necesitas conectar un extremo a masa, pero en este caso tienes que vonectar ambos extremos ya que ikarus va a alimentar a los servos con la tension de este puerto si lo vas ha hacer en modo PPM. Si me equivoco que me corrijan.


Efectivament.. la cosa es .. Ikarus tiene una masa comun o tiene 2?

porque si como yo usas 2 baterias tienes por un lado el 5V que viene del ESC que va a traves de Ikarus hasta el modulo PPM y el receptor y de ahi de vuelta y luego esta el 5V interno del regulador de Ikarus y los diferentes voltajes que salen de Ikarus para alimentar el Tx de video , GPS, camara , etc

La cosa es ... las masas de ambos circuitos son comunes?

Sea como sea ahora mismo el cable de servo normal va conectado a masa entre el PPM/Rx e Ikarus, lo unico que cambiaria seria usar un cable de audio apantallado donde se usa el apantallamiento como masa (en audio tambien por lo que creo ya que dentro van solo 2 que son los 2 canales estéreo)..

Digo todo esto porque me comentan que lo que yo hize de simplemente forrar el cable PPM de papel metalizado no vale para nada sin conectar a masa

JuanTrillo
28/09/2012, 09:05
Por cierto Juan lo de la ganancia del eje Z con copilot se necesitarian dos sensores piroliticos, uno apuntando al suelo y otro al cielo, o como iria?

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Usaremos un segundo sensor IR del que leeremos solo uno de los pares.

Necesita un nuevo firmware que estoy ahora probando.

JT

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JuanTrillo
28/09/2012, 09:07
Si os fijais por el esquematico qur esta en la wiki vereis que ikarus comparte todas sus masas.

JT

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alvamastro
28/09/2012, 13:49
Hola amigos es para hacerles una pregunta al respecto de la mezcla 223 de ikarus.
yo tengo dos radios una 9 zap y una 14 mz de futaba y no doy como hacer la mezcla para que ,seguro que en el foro esta pero la verdad estuve buscando y no encuentro.
por alli alguien sabe como hacerla.
estuve buscando en la wiki de ikarus y alli sale pero se ve que hay algo mal porque la hago igual que dice alli y no anda.
por favor si alguien sabe me tire el dato
desde ya gracias.:worthy::worthy:

eslanek
28/09/2012, 15:21
Exacto pero lo unico que tienes que hacer es conectarlo al cable negro del conector

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JLT_GTI
28/09/2012, 16:55
Bueno acabo de programar Failsafes en el Corona pensando para cuando tenga el RTH aunque por ahora no lo tengo..

He ajustado la emisora a posiciones neutrales incluido el canal de control en modo interruptor 3 y eh bajado a tope el trim del canal del acelerador de modo que ahora va mucho mas abajo que la posicion calibrada en Ikarus (lo estoy probando con servos para ver como se mueven)..

De modo que ahora mismo si tienes los 2 servos uno centrado (canal de control) y el otro con el brazo pa un lado (acelerador) con el acelerador al minimo ... si apago la radio el de control se pone en el centro y el acelerador baja un poco mas..

Es correcto esto para que con failsafes no baile el canal de control y corte motor entrando el RTH en casi de que este habilitado?


Por cierto antes de fijar valores de failsafe en el Rx he observado ya que tenia los servos puestos que hacia el Corona sin failsafes y lo que hace es basicamente dejar todos los canales donde estan respetando la ultima posicion.. menos el acelerador que al parecer si lo "elimina" (Ikarus deberia detectar failsafe ahi si no se fijo failsafe en el Rx ya que desparece el PWM del acelerador).. es decir el canal de control si estaba en 1500us deberia quedarse en 1500us si se apaga la radio.. sigue siendo raro que baile y cambie de pantalla como si hubiera interferencias cuando en el resto de canales no se ve que pase nada

JuanTrillo
28/09/2012, 18:50
Por cierto Juan lo de la ganancia del eje Z con copilot se necesitarian dos sensores piroliticos, uno apuntando al suelo y otro al cielo, o como iria?

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Este es el esquema completo de conexiones de sensores IR X,Y,Z

JuanTrillo

JuanTrillo
28/09/2012, 19:28
Bueno acabo de programar Failsafes en el Corona pensando para cuando tenga el RTH aunque por ahora no lo tengo..

He ajustado la emisora a posiciones neutrales incluido el canal de control en modo interruptor 3 y eh bajado a tope el trim del canal del acelerador de modo que ahora va mucho mas abajo que la posicion calibrada en Ikarus (lo estoy probando con servos para ver como se mueven)..

De modo que ahora mismo si tienes los 2 servos uno centrado (canal de control) y el otro con el brazo pa un lado (acelerador) con el acelerador al minimo ... si apago la radio el de control se pone en el centro y el acelerador baja un poco mas..

Es correcto esto para que con failsafes no baile el canal de control y corte motor entrando el RTH en casi de que este habilitado?


Por cierto antes de fijar valores de failsafe en el Rx he observado ya que tenia los servos puestos que hacia el Corona sin failsafes y lo que hace es basicamente dejar todos los canales donde estan respetando la ultima posicion.. menos el acelerador que al parecer si lo "elimina" (Ikarus deberia detectar failsafe ahi si no se fijo failsafe en el Rx ya que desparece el PWM del acelerador).. es decir el canal de control si estaba en 1500us deberia quedarse en 1500us si se apaga la radio.. sigue siendo raro que baile y cambie de pantalla como si hubiera interferencias cuando en el resto de canales no se ve que pase nada

Correcto. Al apagar la emisora el motor debe bajar por debajo de la posicion minima del stick. Utiliza el asistente de recorrido de servos para entenderlo. Si el valor minimo de motor es 1000, cuando apagues la emisora debe bajar a 950, entrando en la zona de deteccion de fs.

En caso de fallo de señal de control en el receptor, este genera su propia predefinida trama pwm a cada salida, luego no tiene sentido que tengas jitter en control y no en el resto de canales.

JuanTrillo

JLT_GTI
28/09/2012, 20:42
En caso de fallo de señal de control en el receptor, este genera su propia predefinida trama pwm a cada salida, luego no tiene sentido que tengas jitter en control y no en el resto de canales.



Eh ahi la question...

Con el Futaba como viste daba unos viajes tremendos cuando la RSSI caia asi que se podia entender... pero en el Corona el dia que lo probe si bien no fui tan lejos (no mas de 250m frente a los 400 con el Futaba) no tube problemas de jitter visibles (el el Futaba daban a veces a menos de 200m) .. y para mas cachondeo como te dije ahora solo cambiaba de pantalla (como si le dieras al switch en la posicion de pantalla) pero no entre HOME/HOLD (que con el Futaba cuando habia jitter cambiaban las 2)

JuanTrillo
28/09/2012, 21:09
Eh ahi la question...

Con el Futaba como viste daba unos viajes tremendos cuando la RSSI caia asi que se podia entender... pero en el Corona el dia que lo probe si bien no fui tan lejos (no mas de 250m frente a los 400 con el Futaba) no tube problemas de jitter visibles (el el Futaba daban a veces a menos de 200m) .. y para mas cachondeo como te dije ahora solo cambiaba de pantalla (como si le dieras al switch en la posicion de pantalla) pero no entre HOME/HOLD (que con el Futaba cuando habia jitter cambiaban las 2)

¿Podrias entrar en asistentes / Calibrar Servos con el usb conectado y hacer lo siguiente?

1. mover el interruptor de control a sus tres posiciones.
2. apagar emisora.

Graba un video con de ese asistente y subelo. Me sorprende que tengas jitter en control durante un FS.

Tio. Te pasan las cosas mas raras del mundo mundial.:tongue2:

JuanTrillo

JuanTrillo
28/09/2012, 21:11
¿Alguno tiene programada la wfly con la mezcla 223 para ikarus?

¿Podria poner captura de las mezclas en la emisora?


Gracias
JuanTrillo

JLT_GTI
28/09/2012, 22:37
Tio. Te pasan las cosas mas raras del mundo mundial.:tongue2:



Y eso es solo en el mundillo FPV ... si amplio al mundo coche / casa / trabajo ni te cuento :biggrin:

Anakintf
29/09/2012, 02:57
Hola JuanTrillo

Y para cuando la actualización del firmware?

Enviado desde mi GT-N7000

JuanTrillo
29/09/2012, 12:50
Hola JuanTrillo

Y para cuando la actualización del firmware?

Enviado desde mi GT-N7000

Queremos sacar una muy pulida para dejarla durante un largo periodo y ponernos con los nuevos proyectos. La que estoy evaluando trae pocas novedades:

- Implementado el atajo de emisora con mezclas elevon y taileron.
- Lista para probar ajuste automatico de ganancia Z en sensores copilot.
- El contador de tiempo de vuelo se pone de nuevo a cero tras ejecutar el atajo de emisora.

He encontrado un bug que vamos a resolver que os puede volver medio locos.

Tras ajustar copilot/fy desde la consola, Ikarus no usa esos nuevos valores hasta reiniciar el osd. EXACTAMENTE igual sucede con el osd cuando entramos en [CALIBRAR IR/otros]+[Sensor IR] ó [Gain IR] Ikarus no emplea esos nuevos valores hasta que se reinicia. OJO CON ESTO

Dicho de otro modo: Veo que la ganancia es alta (pongamos valor 3) y el horizonte se mueve menos que un caballo de cartón. Realizo el atajo de emisora y accedo al menú principal del osd. Desde alli [CALIBRAR IR/otros]+[Gain IR]. La nueva lectura pongamos que es 1,7. Salgo y tras hacer READY TO FLY de nuevo observo que el horizonte no se menea.

Solucion: Reinicia el OSD. Quito y pongo alimentacion de video. Resuelto hasta que lo implementemos por software.

JuanTrillo

JuanTrillo
29/09/2012, 14:47
Ya teneis en dropbox la carpeta SAT con los mapas cacheados de La Garapacha.

Solo teneis que soltar la carpeta SAT dentro de la carpeta:

c:\imagemaps\microsoft\

donde ya debe haber una sat con vuestros mapas.

Solo hay que añadirlos.

LINK (https://www.dropbox.com/sh/7shqxltku6m9rtq/sE6mxuZruY)

Saludos
JuanTrillo

leonelmiguez
30/09/2012, 23:43
Web Ikarus: http://www.ikarus-osd.com
Wiki Ikarus: http://ikarusosd.wikispaces.com
[/URL]Ultima revisión consola+firmware / last uavconsole.exe + firmware: [URL="http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Instalable+Ikarus+20120606.rar"](06-junio-2012)
(http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Instalable.rar/319741930/Instalable.rar) Recopilación pantallas y esquemas / complete set of windows & electrical diagrams: recopilación (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/ikarus_2011_06_24.pdf)
Manual Ikarus: Manual V.1 (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Manual_Ikarus_OSD.pdf)
Tutorial Ikarus nº1: Tutorial Ikarus Nº1 Skywalker v0.91
(http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf)

Estimado Juan:
estuve viendo este tutorial y no logro dilucidar como seria con el rc fs th9x de 2,4gh y otra pregunta y perdón por mi ignorancia; que es modo control 223

JuanTrillo
01/10/2012, 06:01
Estimado Juan:
estuve viendo este tutorial y no logro dilucidar como seria con el rc fs th9x de 2,4gh y otra pregunta y perdón por mi ignorancia; que es modo control 223

Veamos:

Si tu receptor no dispone de salida ppm ikarus lo puedes configurar en modo PWM.

Ikarus recibe del Rx control+motor+direccion
FY30 recibe del RX alerones+elevador.


Si tu receptor dispone de trama ppm o instalas un ppmencoder y dispones del adaptador fy2ir:

Ikarus recibe del RX la trama PPM con todos los canales
Ikarus recibe la actitud del modelo por el fy2ir
Ikarus envia señal pwm a todos los servos


Danos mas detalles de los componentes que dispones y vamos montando poco a poco tu instalacion.

Saludos
JuanTrillo

ASRASR
01/10/2012, 08:27
Ya teneis en dropbox la carpeta SAT con los mapas cacheados de La Garapacha.

Solo teneis que soltar la carpeta SAT dentro de la carpeta:

c:\imagemaps\microsoft\

donde ya debe haber una sat con vuestros mapas.

Solo hay que añadirlos.

LINK (https://www.dropbox.com/sh/7shqxltku6m9rtq/sE6mxuZruY)

Saludos
JuanTrillo


Genial,
Estuve simulado un vuelo por la zona, pero no estaba seguro de tenerlo todo :wink2:

yapahoe
01/10/2012, 23:48
Buenas a todos y en especial a Juan que esta hecho todo un crack.
Tengo una pregunta que quizás sea un poco tonta pero por preguntar que no quede.

Dispongo de un receptor futaba 5114 G3 (una pasada de receptor) y mi pregunta es:

Podria utilizar el convertidor de señal PPM en los canales del 1 al 8 por ejemplo y en los canales 9 10 11 12 13 y 14 para otros propósitos sin ppm y esto no afectaría a ikarus verdad?

De esta manera podría utilizar ikarus con señal de PPM y que haga autopilot etc y con el resto de canales utilizarlos para otras cosas como flaps etc.

Este es el convertidor que tengo.
http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/4/3/5/4/8/t3071513-198-thumb-DIYDrones%20PPM%20converter%20board.jpg?d=1266611611

Este el receptor de 14 canales.
http://www.jtecrc.com/Pictures/Planes/airplane_accessory_pack/futabaR5114.jpg

carnisser
02/10/2012, 00:07
Buenas a todos y en especial a Juan que esta hecho todo un crack.
Tengo una pregunta que quizás sea un poco tonta pero por preguntar que no quede.

Dispongo de un receptor futaba 5114 G3 (una pasada de receptor) y mi pregunta es:

Podria utilizar el convertidor de señal PPM en los canales del 1 al 8 por ejemplo y en los canales 9 10 11 12 13 y 14 para otros propósitos sin ppm y esto no afectaría a ikarus verdad?

De esta manera podría utilizar ikarus con señal de PPM y que haga autopilot etc y con el resto de canales utilizarlos para otras cosas como flaps etc.

Este es el convertidor que tengo.
http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/4/3/5/4/8/t3071513-198-thumb-DIYDrones%20PPM%20converter%20board.jpg?d=1266611611

Este el receptor de 14 canales.
http://www.jtecrc.com/Pictures/Planes/airplane_accessory_pack/futabaR5114.jpg
yo vengo usando también un receptor de 12ch(dragon link) y puedo usar independientemente los canales directos del rx, se trata del mismo caso y no hay problema a no ser que tu salida de ppm anulara las fisicas que no creo, de todas formas haz la prueba cuando lo montes todo y ya nos contarás:biggrin:

JuanTrillo
02/10/2012, 11:11
Buenas a todos y en especial a Juan que esta hecho todo un crack.
Tengo una pregunta que quizás sea un poco tonta pero por preguntar que no quede.

Dispongo de un receptor futaba 5114 G3 (una pasada de receptor) y mi pregunta es:

Podria utilizar el convertidor de señal PPM en los canales del 1 al 8 por ejemplo y en los canales 9 10 11 12 13 y 14 para otros propósitos sin ppm y esto no afectaría a ikarus verdad?

De esta manera podría utilizar ikarus con señal de PPM y que haga autopilot etc y con el resto de canales utilizarlos para otras cosas como flaps etc.

Este es el convertidor que tengo.
http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/4/3/5/4/8/t3071513-198-thumb-DIYDrones%20PPM%20converter%20board.jpg?d=1266611611

Este el receptor de 14 canales.
http://www.jtecrc.com/Pictures/Planes/airplane_accessory_pack/futabaR5114.jpg


Por supuesto que es perfectamente factible. Al no tener salida ppm directa (lo cual es una pena en un receptor de Gama Alta) lo que hagas con varias salidas pwm no afecta al resto. De hecho con uplink se controlan todos los canales del receptor, no solo los conectados a ikarus, con lo cual puedes tener dos servos independientes en alerones, pan & tilt y aerofrenos todo controlado desde el joy.

Asi que perfect. Lo unico que no me gusta de los codec ppm es que hay algunos fallan pasados un tiempo. Hay que comprarlos de calidad, tipo los que se usan en MK. Ese que muestras nos ha dado unas de cal y otras de arena. Te recomiendo que configures bien el FS de tu modelo y alimentes servos desde el bec del regulador de motor, pasando solo los 5v por el ppmencoder solo para alimentar el receptor. Asi, si le da una pajara al ppm encoder siempre lo tendras de vuelta en casa.

JuanTrillo

jgbarque
02/10/2012, 15:15
Juan,

El Ppm encoder que te refieres que ha dado algunos problemas es el de electrónica RC? el que tiene un dibujito de un drone en la placa?
Si es ese, es el que tengo yo y no me gustaría tener un susto ya que si falla estoy listo.
A qué te refieres con alimentar los servos desde el bec del regulador del motor?
Lo que yo entiendo por eso, es el sacar el + y el - del cable que viene del regulador del motor al ikarus y puentearlo con los + y los - de las salidas de ikarus que van a los servos?

A los de "calidad" que te refieres, que se usan en MK, cuales son? podrías poner algún link a alguno recomendable?

Gracias

JuanTrillo
02/10/2012, 15:24
Juan,

El Ppm encoder que te refieres que ha dado algunos problemas es el de electrónica RC? el que tiene un dibujito de un drone en la placa?
Si es ese, es el que tengo yo y no me gustaría tener un susto ya que si falla estoy listo.
A qué te refieres con alimentar los servos desde el bec del regulador del motor?
Lo que yo entiendo por eso, es el sacar el + y el - del cable que viene del regulador del motor al ikarus y puentearlo con los + y los - de las salidas de ikarus que van a los servos?

A los de "calidad" que te refieres, que se usan en MK, cuales son? podrías poner algún link a alguno recomendable?

Gracias

El ppm encoder es ese, pero la mayor parte cascan al soldarle los cables directos. El circuito es delicadillo. Por aqui han muerto varios. Si sobrevive a la cirujia la probabilidad de fallo en vuelo es minima.

Si tu regulador no proporciona 5v al conector de motor debemos alimentar los servos con un UBEC. Mi sugerencia iba en el sentido de que en este caso alimentemos los servos con este ubec desde ikarus conectandolo a una salida de servo libre (pan o til) o inyectandola en el conector de ppm. Si lo hacemos en un canal libre del rx (que es otra posibilidad) pienso que en caso de fallo del ppmencoder nos deja sin corriente los servos, e Ikarus no podra traer el modelo de vuelta aunque quiera. Si tu ESC lleva BEC olvida la sugerencia, ya que es la configuracion optima.

JuanTrillo

jgbarque
02/10/2012, 15:36
El ppm encoder es ese, pero la mayor parte cascan al soldarle los cables directos. El circuito es delicadillo. Por aqui han muerto varios. Si sobrevive a la cirujia la probabilidad de fallo en vuelo es minima.

Si tu regulador no proporciona 5v al conector de motor debemos alimentar los servos con un UBEC. Mi sugerencia iba en el sentido de que en este caso alimentemos los servos con este ubec desde ikarus conectandolo a una salida de servo libre (pan o til) o inyectandola en el conector de ppm. Si lo hacemos en un canal libre del rx (que es otra posibilidad) pienso que en caso de fallo del ppmencoder nos deja sin corriente los servos, e Ikarus no podra traer el modelo de vuelta aunque quiera. Si tu ESC lleva BEC olvida la sugerencia, ya que es la configuracion optima.

JuanTrillo

Juan, entiendo que mi regulador sí da los 5V a través de la entrada al motor ya que siempre he volado enchufando sólo el regulador al receptor en otros aviones no FPV y no metiendo batería por ningún otro lado.
En este caso entonces, como ya estoy alimentando Ikarus a 5V por la entrada de motor, si el PPM encoder falla, entiendo que los servos están alimentados, pero mi duda es de si el RTH funcionará, ya que la alimentación del FY20 está hecha desde un canal libre del receptor, y si el receptor está alimentado desde el PPM encoder, y este falla, no habría RHT. ¿Es así? En este caso, debería alimentar el FY desde otro lado, por ejemplo desde Ikarus? y cómo podría hacerlo?
De cualquier forma, las soldaduras a mi PPM encoder están hechas por un "profesional" del foro y se ven limpias perfectas con lo que me quedo algo más tranquilo.
Muchas Gracias

JuanTrillo
02/10/2012, 16:39
Juan, entiendo que mi regulador sí da los 5V a través de la entrada al motor ya que siempre he volado enchufando sólo el regulador al receptor en otros aviones no FPV y no metiendo batería por ningún otro lado.
En este caso entonces, como ya estoy alimentando Ikarus a 5V por la entrada de motor, si el PPM encoder falla, entiendo que los servos están alimentados, pero mi duda es de si el RTH funcionará, ya que la alimentación del FY20 está hecha desde un canal libre del receptor, y si el receptor está alimentado desde el PPM encoder, y este falla, no habría RHT. ¿Es así? En este caso, debería alimentar el FY desde otro lado, por ejemplo desde Ikarus? y cómo podría hacerlo?
De cualquier forma, las soldaduras a mi PPM encoder están hechas por un "profesional" del foro y se ven limpias perfectas con lo que me quedo algo más tranquilo.
Muchas Gracias

Puedes conectar tilt de ikarus a rudd in del fy20 y alimentarlo. El servo tilt lo conectas del rx.

JT

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eslanek
02/10/2012, 20:57
A ver si alguno me puede ayudar, conecto el ikarus con el Thomas en modo PPM . Con el usb en el asistente, veo como se mueven los canales, pero al desconectarlo en la pantalla principal me aparece como tx no conectado y no puedo mover los servos.

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kenodos
02/10/2012, 21:57
Buenas, alguien me podria facilitar las tramas que tengo que activar con el minigps para que funcione en ikarus? el gps es este: http://aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4025 le voy a colocar la pila para poder grabar cuando lo programe, porque ahora mismo esta programado para dakar.

Un saludo.

JuanTrillo
03/10/2012, 08:35
A ver si alguno me puede ayudar, conecto el ikarus con el Thomas en modo PPM . Con el usb en el asistente, veo como se mueven los canales, pero al desconectarlo en la pantalla principal me aparece como tx no conectado y no puedo mover los servos.

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Mira ponerle en configuracion osd correctamente el numero total de canales ppm o ponle cualquiera.

Yo ire a la Garapacha con Thomas e ikarus. Lo dejamos fino en 5 minutos.

JuanTrillo

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JuanTrillo
03/10/2012, 13:50
Buenas, alguien me podria facilitar las tramas que tengo que activar con el minigps para que funcione en ikarus? el gps es este: http://aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4025 le voy a colocar la pila para poder grabar cuando lo programe, porque ahora mismo esta programado para dakar.

Un saludo.

¿Lo has tal como está con Ikarus? Igual no necesitas tocarlo. Ten en cuenta que ikarus tiene autodeteccion de baudrate y soporta el protocolo NMEA standard.

Yo tengo uno del pedido de picblanc, pero me pilla muy pocos satelites, mucho peor que el Locosys y que el flytron, que se lo lleva de calle.

Lo he notado extremadamente sensible al ruido eletromagnetico. Quizas esté el mio defectuoso y por ello creo que antes de cambiar nada deberias probarlo directamente.

JuanTrillo

kenodos
04/10/2012, 20:31
¿Lo has tal como está con Ikarus? Igual no necesitas tocarlo. Ten en cuenta que ikarus tiene autodeteccion de baudrate y soporta el protocolo NMEA standard.

Yo tengo uno del pedido de picblanc, pero me pilla muy pocos satelites, mucho peor que el Locosys y que el flytron, que se lo lleva de calle.

Lo he notado extremadamente sensible al ruido eletromagnetico. Quizas esté el mio defectuoso y por ello creo que antes de cambiar nada deberias probarlo directamente.

JuanTrillo

Gracias Juan, lo probamos con la programacion estandar y a 10hz y funciono mas o menos bien, el Ikarus es de un compañero que esta teniendo problemas con el gps, se ve que al ser una version antigua metia ruido al gps, y es lo que nos pasa, queriamos probar otro gps a ver si funcionaba mejor, pero que va, sigue dandonos por saco, Diego le ha puesto un a ferrita al gps y aun asi le cuesta la vida coger satelites, y cuando los coje volando los pierde todos... vamos que no damos pie con bola.

Un saludo.

JuanTrillo
05/10/2012, 00:44
Gracias Juan, lo probamos con la programacion estandar y a 10hz y funciono mas o menos bien, el Ikarus es de un compañero que esta teniendo problemas con el gps, se ve que al ser una version antigua metia ruido al gps, y es lo que nos pasa, queriamos probar otro gps a ver si funcionaba mejor, pero que va, sigue dandonos por saco, Diego le ha puesto un a ferrita al gps y aun asi le cuesta la vida coger satelites, y cuando los coje volando los pierde todos... vamos que no damos pie con bola.

Un saludo.

Alimenta el gps de forma independiente con un ubec peque, con 1A vale y nos cuentas.

JT

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kenodos
05/10/2012, 08:30
Alimenta el gps de forma independiente con un ubec peque, con 1A vale y nos cuentas.

JT

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Ok, diego ya habia preparado el cable para hacerlo, nos imaginabamos que asi funcionara bien, gracias.

juanvivo
10/10/2012, 17:09
Buenas a todos!

Tengo una dudilla. Hace unos 1000 años, al inicio de toda esta historia del ikarus me parece recordar haber leido un mensaje en el que , creo que ssancho preguntaba que si se podia adaptar el amperimetro del dakar al ikarus, y tambien creo que JuanTrillo le contestaba como hacerlo de una forma relativamente sencilla.

Me echais un cable para encontrar la explicacion? Es que tengo dos amperimetros del dakar, y si me puedo ahorrar el comprar uno para el ikarus, pues eso que me llevo...

Gracias de antemano!

apanyz
10/10/2012, 17:22
Buenas a todos!

Tengo una dudilla. Hace unos 1000 años, al inicio de toda esta historia del ikarus me parece recordar haber leido un mensaje en el que , creo que ssancho preguntaba que si se podia adaptar el amperimetro del dakar al ikarus, y tambien creo que JuanTrillo le contestaba como hacerlo de una forma relativamente sencilla.

Me echais un cable para encontrar la explicacion? Es que tengo dos amperimetros del dakar, y si me puedo ahorrar el comprar uno para el ikarus, pues eso que me llevo...

Gracias de antemano!
Seguro que Juanma luego te lo explica mejor pero para que te hagas una idea.

El conector del amperimetro tiene 3 pines:
1 .- Voltaje que da el sensor en funcion del consumo. Este hay que calibrarlo con ayuda de un amperimetro y el software. (cable blanco de un conector futaba)
2.- Voltaje de la bateria de motor (osea directamente al rojo de la bateria)
3.- Tierra (negro de la bateria)

Si el amperimetro del dakar tiene estas salidas no tendras problema.

JuanTrillo
10/10/2012, 21:35
Seguro que Juanma luego te lo explica mejor pero para que te hagas una idea.

El conector del amperimetro tiene 3 pines:
1 .- Voltaje que da el sensor en funcion del consumo. Este hay que calibrarlo con ayuda de un amperimetro y el software. (cable blanco de un conector futaba)
2.- Voltaje de la bateria de motor (osea directamente al rojo de la bateria)
3.- Tierra (negro de la bateria)

Si el amperimetro del dakar tiene estas salidas no tendras problema.

Me parece (de memoria) que:
A) El amperimetro del dakar hay que alimentarlo (o solo el de picblanc)
B) No estoy seguro si las entradas de dakar soportan valores mayores de 5v, llevando un divisor de tension el amperimetro.

Respuestas.
A=SI / alimentalo de la salida a GPS, las masas son comunes
B=NO / no importa ya porque tenemos un asistente de voltimetros para calibrar. En vez de poner Gain=8,44367 pondrá 84,4367. Lo calcula el asistente.

¿podrias poner una foto del amperimetro que tienes?

JuanTrillo

juanvivo
10/10/2012, 22:33
EN el hilo que no consigo encontrar me suena que habia que modificar algo, añadir alguna resistencia, o algo similar...

Voy a echar un ojo tambien en el hilo del dakar, a ver si esta por ahi.

Aqui esta la imagen del amperimetro, y su esquema:

http://aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=9394&d=1254327687

cvina
11/10/2012, 16:31
hola a todos,

poseo el receptor low range de DMD ( el primero que saco DMD ) y tengo una pregunta acerca de el.

se puede sacar el RSSi para el Ikarus , y de donde?

saludos Carlos

JuanTrillo
11/10/2012, 20:47
hola a todos,

poseo el receptor low range de DMD ( el primero que saco DMD ) y tengo una pregunta acerca de el.

se puede sacar el RSSi para el Ikarus , y de donde?

saludos Carlos

Yo lo pregunte para la prometheus y depende de la version de firmware.
MIrate esto:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=276198&postcount=4955

¡Con lo feliz que yo era con Thomas y Dragon LRS!:laugh:

JuanTrillo

JLT_GTI
12/10/2012, 16:55
Bueno , con un poco de suerte mañana se hara otra prueba con el nuevo cable blindado de PPM a Ikarus

aunque estoy pensando en acortar los cables que van del receptor al PPM encoder , que son 3 y de unos 15cms .. aunque son trenzados

JLT_GTI
14/10/2012, 05:03
Bueno.. la prueba ha ido bien y mal..

bien porque volamos casi 2 horas en total de FPV en 2 vuelos y ambos volvimos sin contratiempos y esta vez al fin rompimos la barrera del alcanze visual :biggrin: .. solo 600m pero a esa distancia el Escuela estaba totalmente fuera del alcanze visual (al menos para nosotros).
mal porque no he solucionado el problema de las chirivitas en Ikarus..
esta vez use un cable blindado de forma adecuada (con blindaje a masa) del codificador PPM a Ikarus... antes usaba un cable blindado pero de forma inedecuada (el recubrimiento no iba conectado a masa) y ninguna diferencia entre ambos.. mismas interferencias.. esta vez includo volvio a cambiar entre HOME y HOLD cosa que parecia haber dejado de hacer con el Corona..
Y esta vez ademas habia programado failsafe en el corona de modo que si entrase failsafe el canal de control lo dejara a 1500us (centro) y por tanto no bailase si entraban microfailsafes..
nada... es mas.. ahora si apagas la emisora no sale el BAD-RX ni failsafe ni nada en ikarus.. hace cosas raras pero no parece detectar problemas..

creo que tengo que ir dando el siguiente paso y ponerle el copilot para tener control estabilizado y RTH

http://img.imgur.com/OteT4.jpg

http://img.imgur.com/jR2v6.jpg

http://img.imgur.com/nzM9N.jpg

Al menos el avion en si parece funcionar de maravilla..

eslanek
14/10/2012, 07:53
Que servos utilizas, marca y tipo.

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juanvivo
14/10/2012, 09:09
EN el hilo que no consigo encontrar me suena que habia que modificar algo, añadir alguna resistencia, o algo similar...

Voy a echar un ojo tambien en el hilo del dakar, a ver si esta por ahi.

Aqui esta la imagen del amperimetro, y su esquema:

http://aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=36088&stc=1&thumb=1&d=1349901117

http://aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=9394&d=1254327687


¿podrias poner una foto del amperimetro que tienes?

JuanTrillo

Echaste un ojo a la foto y al esquema?

Saludos!

JuanTrillo
14/10/2012, 10:10
Echaste un ojo a la foto y al esquema?

Saludos!

Salgo a volar. Luego te contesto. Tengo que repasar el hilo dakar porque no entiendo con solo tres cables como puede medir dakar la tension y el consumo, ademas de la alimentacion a 5v.

El tipico amperimetro, tipo blackstork, usa tres hilos: Masa, Vcc y Vamp. Aqui veo Vcc sustituido por 5v para alimentar el amperimetro.

Luego le echo un ojo al hilo dakar.

Un saludo
JuanTrillo

juanvivo
14/10/2012, 11:23
Gracias juan, sin prisa.

JLT_GTI
14/10/2012, 16:44
Que servos utilizas, marca y tipo.

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2 X Turnigy MG90

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9392__Turnigy_MG90S_Metal_Gear_Servo_1_8kg_13_4g_0_10sec.html


No tengo jitter en los servos cuando tengo el avion en tierra y aun asi ayer el primer cambio de pantalla fue en tierra sin motor al lado de la emisora..

fly_and_dream
14/10/2012, 17:03
PROMETHEUS ya vuela desde esta mañana con IKARUS.......gracias a Leandrorc y juan Trillo.......y no veais como navega el ala........mas info en el hilo de la Prometheus.


.......................GRACIAS J.TRILLO Y RAFA PAZ.:plane:

JLT_GTI
15/10/2012, 03:48
Bueno aqui esta el video:

al3xeAG6fr4

Como dije sigue cambiando solo de pantalla aleatoriamente.. incluso paso en tierra con la radio al lado.. solo que esta vez uso un cable blindado de forma adecuada (blindaje conectado a masa)..pero ninguna diferencia con el cable de serie mal blindado... supongo que lo siguiente sera blindar los cables del receptor al codificador PPM.. aunque habria que pasar de 3 cables a 6 ya que si no se estaria usando el blindaje como canal ..


Empiezo a pensar en pasar de 35mhz a 2.4 con frsky ...llevan ya salida PPM y se les saca facil y limpio el RSSI..

Le vale a Ikarus la trama PPM del FrSky D8R-XP?

http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=126

La RSSI directa no vale porque es digital ..pero ya encontre como sacar una lectura de paquetes perdidos a analogico facilmente..

Por lo demas sigo esperando a encontrar un Copilot que NO sea una estafa ... porque siguen vendiendolos usados mas caros de lo que valen nuevos con garantia....

JuanTrillo
15/10/2012, 13:00
Bueno aqui esta el video:

al3xeAG6fr4

Como dije sigue cambiando solo de pantalla aleatoriamente.. incluso paso en tierra con la radio al lado.. solo que esta vez uso un cable blindado de forma adecuada (blindaje conectado a masa)..pero ninguna diferencia con el cable de serie mal blindado... supongo que lo siguiente sera blindar los cables del receptor al codificador PPM.. aunque habria que pasar de 3 cables a 6 ya que si no se estaria usando el blindaje como canal ..


Empiezo a pensar en pasar de 35mhz a 2.4 con frsky ...llevan ya salida PPM y se les saca facil y limpio el RSSI..

Le vale a Ikarus la trama PPM del FrSky D8R-XP?

http://www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=126

La RSSI directa no vale porque es digital ..pero ya encontre como sacar una lectura de paquetes perdidos a analogico facilmente..

Por lo demas sigo esperando a encontrar un Copilot que NO sea una estafa ... porque siguen vendiendolos usados mas caros de lo que valen nuevos con garantia....

Sigo pensando que no es normal un salto en el control estando en tierra y junto al avion salvo que sea por sobresaturacion.

El receptor Frsky te vale perfectamente, pero ojo con esta nota:
CPPM channel can not handle all eight channels at the same time with all throws are maxed out, as it does not have enough frame gap. It is recommended to use at most six channels from CPPM channel while leaving off the rest two channels, otherwise improper performance might occur.

Supongo que con seis canales te bastan o tambien puedes usar siete sin aumentar el atv de ninguno y el octavo en off.

JuanTrillo

JuanTrillo
15/10/2012, 13:38
EN el hilo que no consigo encontrar me suena que habia que modificar algo, añadir alguna resistencia, o algo similar...

Voy a echar un ojo tambien en el hilo del dakar, a ver si esta por ahi.

Aqui esta la imagen del amperimetro, y su esquema:

http://aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=9394&d=1254327687

http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=121128&postcount=241

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=16265&stc=1&thumb=1&d=1288646810


El circuito de abajo es para generar 5v para el amperimetro. Tambien puedes alimentarlo desde uno de los pins Vcc=5v de los jumpers o desde la salida 5v del gps o desde un UBEC.


JuanTrillo

jgbarque
15/10/2012, 15:10
¿En una palabra? INMUNE



Con ikarus el fy20/fy30/copilot/copterpilot/etc.. no ataca ninguna superficie movil



Por supuesto. Ademas monitorizas la actitud del modelo y limitas maximos.



Si se mete otra 35 debe salta fs en el rx. Si son intermitentes tenemos el filtro badrx que mantiene hold (rumbo y altura) hasta un maximo de tiempo de desconexion fijado en consola.

JuanTrillo

Hola Juan, una pregunta: Yo vuelo en 35 y mi miedo es que alguien con frecuencia exactamente igual que la mía, es decir no cercana sino la misma frecuencia que uso yo exactamente 35.200, encienda la emisora. En este caso, el RX sigue recibiendo señal y supuestamente el FS no entraría? Esto es así, o resulta que al haber dos señales de dos emisoras con la misma frecuencia el rx lo detecta y entra en FS y por consiguiente en modo vueta a casa? ¿Cómo lo detecta? ¿Es porque la señal se sale del rango fijado, o porqué? NO acaba de quedarme claro del todo. Mi emisora es Futaba T9Cp Super 35Mhz, el receptor es el R149DP y el módulo no es el sintetizado. Emito en PCM
Quiero estar más o menos tranquilo asegurando que el avión se me ponga en RTH si alguien con mi misma frecuencia enchufa su emisora.
Gracias

JLT_GTI
15/10/2012, 18:12
Sigo pensando que no es normal un salto en el control estando en tierra y junto al avion salvo que sea por sobresaturacion.

Sobresaturacion?
Asi llevo meses, tengo puesto el modo interruptor 3 a secas (no interruptor 3 basico) ... y los demas controles no saltan ni hacen chiribitas.. puede que un servo alga algo de ruido a veces pero ni siquiera le entra jitter .. tambien probe a quitar el microfono por si acaso sin resultado..
Solo me queda blindar los cables del Rx al PPM , pero dado que la idea es acortarlos a 3cms y los de ahora son trenzados, no se si merece la pena blindar para cables de 3cms...


El receptor Frsky te vale perfectamente, pero ojo con esta nota:
CPPM channel can not handle all eight channels at the same time with all throws are maxed out, as it does not have enough frame gap. It is recommended to use at most six channels from CPPM channel while leaving off the rest two channels, otherwise improper performance might occur.


Si lo lei.. yo solo uso 5+1 canal con el Escuela (timon, elevador, motor, pan y OSD , y luego "alerones" porque el asistente de Ikarus me obliga a calibrar ese canal , si no no deja seguir.. ) con lo que yo uso solo realmente 3 canales , mas el de control y pan y es practicamente imposible que esos 5 los use al maximo (tendria que estar haciendo toneles rizados en un Escuela mientras cambio de pantalla y muevo la camara de pan a la vez :locos: ) y el canal de alerones nunca se mueve de la mitad.. incluso si usara un avion completo con alerones serian 6 canales que no se usarian al 100%







Yo vuelo en 35 y mi miedo es que alguien con frecuencia exactamente igual que la mía, es decir no cercana sino la misma frecuencia que uso yo exactamente 35.200, encienda la emisora. En este caso, el RX sigue recibiendo señal y supuestamente el FS no entraría?

Lo que yo tengo entendido es que cuando entrase la segunda señal entraria en failsafe

JuanTrillo
15/10/2012, 20:11
Hola Juan, una pregunta: Yo vuelo en 35 y mi miedo es que alguien con frecuencia exactamente igual que la mía, es decir no cercana sino la misma frecuencia que uso yo exactamente 35.200, encienda la emisora. En este caso, el RX sigue recibiendo señal y supuestamente el FS no entraría? Esto es así, o resulta que al haber dos señales de dos emisoras con la misma frecuencia el rx lo detecta y entra en FS y por consiguiente en modo vueta a casa? ¿Cómo lo detecta? ¿Es porque la señal se sale del rango fijado, o porqué? NO acaba de quedarme claro del todo. Mi emisora es Futaba T9Cp Super 35Mhz, el receptor es el R149DP y el módulo no es el sintetizado. Emito en PCM
Quiero estar más o menos tranquilo asegurando que el avión se me ponga en RTH si alguien con mi misma frecuencia enchufa su emisora.
Gracias

Ikarus entra en modo FS por los siguientes motivos:

1. Deteccion de canal de motor o control fuera de rango
2. Falta de pulsos SPPM
3. Trama SPPM de pulsos de distinto tamaño al definido.

Te garantizo que con dos emisoras 35 Mhz funcionando al mismo tiempo en la misma frecuencia ikarus detectará FS si lo configuras correctamente.

Ademas es muy facil verificarlo en tierra y volar tranquilo.

JuanTrillo

JuanTrillo
15/10/2012, 20:20
Sobresaturacion?
Asi llevo meses, tengo puesto el modo interruptor 3 a secas (no interruptor 3 basico) ... y los demas controles no saltan ni hacen chiribitas.. puede que un servo alga algo de ruido a veces pero ni siquiera le entra jitter .. tambien probe a quitar el microfono por si acaso sin resultado..
Solo me queda blindar los cables del Rx al PPM , pero dado que la idea es acortarlos a 3cms y los de ahora son trenzados, no se si merece la pena blindar para cables de 3cms...


Te cuento mi experiencia de este domingo.

Jagasevilla y yo volamos al mismo tiempo nuestros aviones. Ambos llevamos practicamente el mismo equipo salvo los aviones; Thomas, Ikarus, control 223.

Observamos que cuando el RSSI bajaba de 15% se producian saltos en BADRX y algunos cambios de pantalla. Esto es debido a los logicos errores producidos por la falta o mala señal recibida. Claro que esto pasaba alli donde Cristo perdió el mechero...

En tus condiciones de vuelo, si cambias a 223 debes tener identica fiabilidad, mas si cabe que el cambio de pantalla solo se produce por un doble movimiento del canal de control, cosa que estadisticamente es de bajisima probabilidad.

Te recomiendo que instales RSSI fiable y compruebes si tus saltos de pantalla
coinciden con bajos valores de rssi. Tambien te recomiendo que pruebes el modo de control 223.

JuanTrillo

JLT_GTI
15/10/2012, 20:50
Te recomiendo que instales RSSI fiable y compruebes si tus saltos de pantalla
coinciden con bajos valores de rssi. Tambien te recomiendo que pruebes el modo de control 223.



Recuerda que tengo una Futaba 7C... el 223 es imposible con esta emisora (a no ser que se pusiera una placa de esas)..

El RSSI no tengo en el Corona.. hay que hacer "obra" para sacarlo y aunque tengo gente que me puede hechar una mano aun no encontre a nadie que me dijera si es fiable o si causa problemas como con el receptor Futaba..
aun asi no parece que sea problema de caida de intensidad.. paso con el avion al lado en tierra.. y con el viejo Futaba se veia que pegaban viajes los servos cuando el RSSI caia por debajo de 20 ... con el Corona no veo viajes en los servos salvo mas alla de los 500m que parecia temblar algo el servo de pan (y podia ser el piloto que lo tocaba sin querer)..

Si quiero usar 223 tengo que o comprar una placa o cambiar directamente a 2.4 con la 9X y FrSky (creo que ya estan por ahi las mezclas para er9X no?)

anteva2
15/10/2012, 22:44
Hola Juan... Desde hace unas semanas y gracias a LeandroRC y a ti, estoy disfrutando como un nano con este OSD.
Hasta el momento todo va Ok, pero eso si, segun el dia, y es que el cabezal Copilot me lleva por el camino de la amargura..Te explico.
Una vez calibrados los sensores en el campo, observo que el valor de ganancia que me asigna el asistente o es "demasiado alto >8 o es demasiado bajo < 1" si salgo a volar con los valores que me asigna el asistente o ni se mueve o va haciendo caballitos locos... Al final lo soluciono estableciendo un valor de forma manual en torno a 1.80 o 1.90 y es de esta forma donde todo parece ir bien...Esto es normal Juan? Podria estar "tocado" el cabezal? Algun truco para evitar el recalibrar constantemente los sensores ?
Un saludo y de antemano os doy a todos las gracias.
Antonio

juanvivo
15/10/2012, 22:54
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=121128&postcount=241

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=16265&stc=1&thumb=1&d=1288646810


El circuito de abajo es para generar 5v para el amperimetro. Tambien puedes alimentarlo desde uno de los pins Vcc=5v de los jumpers o desde la salida 5v del gps o desde un UBEC.


JuanTrillo

MUchas gracias!

Ese era el esquema que vi en su dia y no conseguia encontrar!

JuanTrillo
16/10/2012, 12:40
Can I use Ikarus with Naza?

Of course. One example (http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=269317&postcount=3634)

Hola Juan... Desde hace unas semanas y gracias a LeandroRC y a ti, estoy disfrutando como un nano con este OSD.
Hasta el momento todo va Ok, pero eso si, segun el dia, y es que el cabezal Copilot me lleva por el camino de la amargura..Te explico.
Una vez calibrados los sensores en el campo, observo que el valor de ganancia que me asigna el asistente o es "demasiado alto >8 o es demasiado bajo < 1" si salgo a volar con los valores que me asigna el asistente o ni se mueve o va haciendo caballitos locos... Al final lo soluciono estableciendo un valor de forma manual en torno a 1.80 o 1.90 y es de esta forma donde todo parece ir bien...Esto es normal Juan? Podria estar "tocado" el cabezal? Algun truco para evitar el recalibrar constantemente los sensores ?
Un saludo y de antemano os doy a todos las gracias.
Antonio

Yo tambien he observado que el ajuste de ganancia no acaba de ir fino siempre. Por experiencia 1,9 da siempre buen resultado, salvo un dia muy frio o nublado donde debes ir a 1,5. Yo lo acabo poniendo a mano y no suelo tocarlo mas. Consideraciones importantes:

- Verifica el cable copilot original y cambialo por uno de calidad.
- Tienes un asistente nuevo para cambiar SOLO la ganancia en el osd. Me gustaria que en el proximo firmware se pueda poner directamente un valor numerico, como en la consola.
- Tras reajustar cualquier valor de copilot, recuerda reiniciar ikarus. Es un bug que ya estará resuelto en el proximo firmware.

Si gain copilot es demasiado grande, la lectura de actitud sera menor a la real y el modelo girará mas de lo debido. Observamos un horizonte perezoso.

Si gain copilot es demasiado pequeño, la lectura de actitud sera menor a la real y el modelo girará menos de lo debido pero será muy nervioso, como el horizonte.

Te cuento nuestro secreto y nos va de fabula. Una vez ajustado ni lo toques mas:

- Realizas asistente en osd de ajuste IR. Para ello buscas un trapo negro y bloqueas los cuatro sensores. Cuando los dos valores en pantalla sean 1,6 y pico das OK. Luego lo pones morro abajo alejandote de objetos de calor y pillandote el modelo por debajo para no obstaculizar sensores. Un valor de 1,9 es perfect. Si da muy por debajo y es un dia soleado termina el asistente y ponle manualmente 1,9 en la ventana autopilot.
- Reinicia Ikarus y olvidate de volverlo a ajustar mas.

JuanTrillo

JuanTrillo
16/10/2012, 12:46
Recuerda que tengo una Futaba 7C... el 223 es imposible con esta emisora (a no ser que se pusiera una placa de esas)..

El RSSI no tengo en el Corona.. hay que hacer "obra" para sacarlo y aunque tengo gente que me puede hechar una mano aun no encontre a nadie que me dijera si es fiable o si causa problemas como con el receptor Futaba..
aun asi no parece que sea problema de caida de intensidad.. paso con el avion al lado en tierra.. y con el viejo Futaba se veia que pegaban viajes los servos cuando el RSSI caia por debajo de 20 ... con el Corona no veo viajes en los servos salvo mas alla de los 500m que parecia temblar algo el servo de pan (y podia ser el piloto que lo tocaba sin querer)..

Si quiero usar 223 tengo que o comprar una placa o cambiar directamente a 2.4 con la 9X y FrSky (creo que ya estan por ahi las mezclas para er9X no?)

Te voy a dar un consejo. Con FRsky+DL tendrás lectura precisa de rssi, sppm, una flexibilidad de mezclas brutal, 12 canales y un sistema LRS inmejorable por un precio muy razonable.


JuanTrillo

anteva2
16/10/2012, 18:01
Of course. One example (http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=269317&postcount=3634)



Yo tambien he observado que el ajuste de ganancia no acaba de ir fino siempre. Por experiencia 1,9 da siempre buen resultado, salvo un dia muy frio o nublado donde debes ir a 1,5. Yo lo acabo poniendo a mano y no suelo tocarlo mas. Consideraciones importantes:

- Verifica el cable copilot original y cambialo por uno de calidad.
- Tienes un asistente nuevo para cambiar SOLO la ganancia en el osd. Me gustaria que en el proximo firmware se pueda poner directamente un valor numerico, como en la consola.
- Tras reajustar cualquier valor de copilot, recuerda reiniciar ikarus. Es un bug que ya estará resuelto en el proximo firmware.

Si gain copilot es demasiado grande, la lectura de actitud sera menor a la real y el modelo girará mas de lo debido. Observamos un horizonte perezoso.

Si gain copilot es demasiado pequeño, la lectura de actitud sera menor a la real y el modelo girará menos de lo debido pero será muy nervioso, como el horizonte.

Te cuento nuestro secreto y nos va de fabula. Una vez ajustado ni lo toques mas:

- Realizas asistente en osd de ajuste IR. Para ello buscas un trapo negro y bloqueas los cuatro sensores. Cuando los dos valores en pantalla sean 1,6 y pico das OK. Luego lo pones morro abajo alejandote de objetos de calor y pillandote el modelo por debajo para no obstaculizar sensores. Un valor de 1,9 es perfect. Si da muy por debajo y es un dia soleado termina el asistente y ponle manualmente 1,9 en la ventana autopilot.
- Reinicia Ikarus y olvidate de volverlo a ajustar mas.

JuanTrillo


Gracias Juan..Un saludo y a la espera de ese nuevo firm

Antonio

JLT_GTI
16/10/2012, 18:20
Te voy a dar un consejo. Con FRsky+DL tendrás lectura precisa de rssi, sppm, una flexibilidad de mezclas brutal, 12 canales y un sistema LRS inmejorable por un precio muy razonable.


JuanTrillo

FrSky mas dragonlink? :confused:


Bueno precio razonable = 200€ mas...

Por ahora no se por donde voy a tirar pero aqui hay uno que va a 12kms con FrSky con booster de 1W y a 12kms sigue teniendo mas del 95% de RSSI (y usa el mismo sistema de video que yo, 1,2/1,3Ghz 850mW... bueno creo que mas bien los 850mW de Eladio son 800mW reales :rolleyes: ) , se les puede sacar facil la RSSI y sale PPM .... y un modulo mas receptor son unos 70/80€..

Y esos son los alcanzes de FPV que aspiro.. el Escuela por ahora rinde muy bien (ya veremos cuando lo certifiquemos para BVR y se empieze a hacer distancias mas alla de 1 o 2kms trepando) pero puede llevar como mucho 2 baterias de 2200 , quizas 2 de 2500..

DragonLink es una pasada pero creo que ya es un sistema high-end... yo apenas eh llegado a 600m y con glitches por todos lados incluso con una radio con alcanze teorico de 15kms

anteva2
17/10/2012, 20:53
SOBRE RUTAS EN IKARUS....

Estoy comenzando a experimentar las primeras rutas con este magnifico OSD. Algo que vengo observando...INDISTINTAMENTE de indicarle a Ikarus que considere que ha alcanzado waypoint ANTES de 200 o incluso 250 metros, este, NO CONSIDERA ALCANZADO EL MISMO HASTA LOS 20 O 25 METROS ANTES... puede estar a 100 metros y si tiene una pequeña deriva producida por ejemplo por el viento lo cual le hace llegar a 50 metros del Waypoint PERO NO A 20 O MENOS veremos como llega un momento en que se "pasa" del punto y comienza a girar hacia el pero nunca hasta el punto de poder acercarnos hasta esos 20 metros que necesito para considerar el Waypoint como alcanzado y continuar al siguiente...

Todo esto, logicamente, en AUTOPILOT hacia Waypoint...no HOME

La verdad es que "fastidia" un poco...porque hay que tener un dia muy bueno para acercarnos a menos de 20 metros de un waypoint...

Alguien tiene solucion?? Aumentar mas aun el rango de waypoint?

Un saludo y de nuevo muchas gracias.

eb7dln
17/10/2012, 21:06
Yo suelo poner un 10% del valor P en I y me da Buenos resultados, aunque a veces me pasa exactamente lo que comentas pero para el uso que le doy no me importa subir la precisión del waypoins

Enviado desde mi LG-P970 usando Tapatalk 2

JLT_GTI
17/10/2012, 21:09
Bueno.. estoy considerando otra idea para ir descartando o confirmando problemas ...


Dado que en pruebas estoy volando Ikarus a pelo.. es decir en modo OSD a secas sin RTH ni AUTO , aunque uso el PPM.... voy a quitar la placa PPM y dejarlo en modo PWM, los servos y motor iran directos al receptor como "siempre" .. y el cable blindado lo usare para el canal de control de Ikarus solo para cambiar de pantallas.. asi si el problema fuera del codificador PPM o interferencias entre el Rx y el mismo no deberia haber cambios de pantalla.. si los siguie habiendo el problema es otro..

-Para esto que tengo que cambiar Ikarus a modo PWM no?
-Puedo seguir usando el pan extendido? o requeria PPM para ello?


-Como dije ahora mismo estoy usando el modo "Interruptor 3" a secas... que diferencias hay con el "interruptor 3 basico" ? el modo 223 es menos "sensible" a comandos "involuntarios" ?

-Si conecto el ESC directamente al Receptor para esta prueba .. no pasa nada con la linea de 5V del mismo no? (antes iba a ikarus a traves de la salida de motor de ikarus y pasaba hasta el receptor a traves del PPM.. ahora seria al reves e iria desde el receptor a ikarus por el cable PPM

anteva2
17/10/2012, 21:28
Yo suelo poner un 10% del valor P en I y me da Buenos resultados, aunque a veces me pasa exactamente lo que comentas pero para el uso que le doy no me importa subir la precisión del waypoins

Enviado desde mi LG-P970 usando Tapatalk 2


Gracias... mañana subire la precision a 300 o 400 metros, a ver que pasa, de todas formas asignare ese 10% a I y comento...

De todas formas, SI DECIMOS A IKARUS QUE WAYPOINT A 100 METROS ES ALCANZADO... a menos de esta distancia deberia "saltar" al siguiente, y no lo hace so pena de acercarse a menos de 25 metros...

Estaria bien que alguien mas corrobara esto...

Gracias.

Antonio

JuanTrillo
18/10/2012, 11:32
Gracias... mañana subire la precision a 300 o 400 metros, a ver que pasa, de todas formas asignare ese 10% a I y comento...

De todas formas, SI DECIMOS A IKARUS QUE WAYPOINT A 100 METROS ES ALCANZADO... a menos de esta distancia deberia "saltar" al siguiente, y no lo hace so pena de acercarse a menos de 25 metros...

Estaria bien que alguien mas corrobara esto...

Gracias.

Antonio

Hola Antonio:

Voya probar lo que comentas, pero el parametro "precision de waypoint" define la distancia minima para validar ese wp e ir al siguiente. Yo lo he usado mucho y suelo poner 20 metros. Aun con bastante viento consigo alcanzarlos jugando con los parametros pid, y angulos maximos de giro y recorrido de servos.

Un ejemplo: Con
P=0,03 todos
Drivelim=1 todos
Rumbo ail=20/25
Altitud ele 10/15

Debes llegar sin problemas. Imagino que estas en modo Fixed alt, porque si estas en WP/ALT UNSAFE y el wp tiene una diferencia de cota muy grande tampoco te lo va a validar. El instrumento auxiliar te indica siempre la cota de altura que tiene como objetivo.

Si ademas le añades un 10% de P en I y metes Ilim=0,01/0,015 en ROLL conseguiras corregir errores de deriva. Recuerda haber ajustado centros en ikarus tras trimar la radio para que vaya todo fino.

JuanTrillo

JuanTrillo
18/10/2012, 11:47
Bueno.. estoy considerando otra idea para ir descartando o confirmando problemas ...


Dado que en pruebas estoy volando Ikarus a pelo.. es decir en modo OSD a secas sin RTH ni AUTO , aunque uso el PPM.... voy a quitar la placa PPM y dejarlo en modo PWM, los servos y motor iran directos al receptor como "siempre" .. y el cable blindado lo usare para el canal de control de Ikarus solo para cambiar de pantallas.. asi si el problema fuera del codificador PPM o interferencias entre el Rx y el mismo no deberia haber cambios de pantalla.. si los siguie habiendo el problema es otro..

-Para esto que tengo que cambiar Ikarus a modo PWM no?

Correcto. Entrada de control Normal en configuracion OSD


-Puedo seguir usando el pan extendido? o requeria PPM para ello?

Pan extendido necesita leer el canal pan de la entrada PPM, por lo tanto necesitas un duplicador externo.


-Como dije ahora mismo estoy usando el modo "Interruptor 3" a secas... que diferencias hay con el "interruptor 3 basico" ? el modo 223 es menos "sensible" a comandos "involuntarios" ?

El modo interruptor 3 basico emplea una sola pantalla y camara. Asigna las funciones MANUAL, STAB, RTH a las tres posiciones. Es ideal para empezar y no liarse con el control.

El modo interruptor 3 normal realiza cambios de pantalla en sus transiciones entre posicion centro y extremo superior de interruptor. Asimismo realiza cambios ciciclos de modos de vuelo en sus transiciones entre posicion centro y extremo inferior de interruptor. Es mas complejo pero mas versatil.

El modo 223 divide la salida del canal en 12 estados que son asignados a 2 interruptores de 2 posiciones y uno de tres. El cambio de pantalla es ciclico y requieres una doble pulsacion de uno de los interruptores de 2 posiciones, lo que hace practicamente imposible que se realice expontaneamente por ruido en el canal.

-Si conecto el ESC directamente al Receptor para esta prueba .. no pasa nada con la linea de 5V del mismo no? (antes iba a ikarus a traves de la salida de motor de ikarus y pasaba hasta el receptor a traves del PPM.. ahora seria al reves e iria desde el receptor a ikarus por el cable PPM

Exacto. Dado que los 5v de servos estan en contacto con los 5v de ppm o del canal de control, puedes conectar motor tranquilamente al rx.

JuanTrillo

anteva2
18/10/2012, 11:51
Hola Antonio:

Voya probar lo que comentas, pero el parametro "precision de waypoint" define la distancia minima para validar ese wp e ir al siguiente. Yo lo he usado mucho y suelo poner 20 metros. Aun con bastante viento consigo alcanzarlos jugando con los parametros pid, y angulos maximos de giro y recorrido de servos.

Un ejemplo: Con
P=0,03 todos
Drivelim=1 todos
Rumbo ail=20/25
Altitud ele 10/15

Debes llegar sin problemas. Imagino que estas en modo Fixed alt, porque si estas en WP/ALT UNSAFE y el wp tiene una diferencia de cota muy grande tampoco te lo va a validar. El instrumento auxiliar te indica siempre la cota de altura que tiene como objetivo.

Si ademas le añades un 10% de P en I y metes Ilim=0,01/0,015 en ROLL conseguiras corregir errores de deriva. Recuerda haber ajustado centros en ikarus tras trimar la radio para que vaya todo fino.

JuanTrillo



Gracias por contestar Juan...te confirmo que con precisión ajustada a 200 metros no daba por válido el alcance hasta los 20 metros...eso lo he ido comprobando a lo largó de toda una ruta de 9 waypoints realizada en FAILSAFE y autopilot en WPTUnssfe ya que tenía comprobado que a esa distancia no iba a llegar.. todos lo puntos tenían especificado su altura y fue en el quinto waypoint donde comenzaron los problemas al no interpretar punto alcanzado a pesar de estar a menos de 100 metros...Al final pude recuperar el control pero durante más de 1 km. Los FAILSAFE eran constantes y menudo panorama...yo trayendoloy el FAILSAFE llevandoselo...Esta tarde haré nuevas pruebas y te comento....

JuanTrillo
18/10/2012, 12:03
Gracias por contestar Juan...te confirmo que con precisión ajustada a 200 metros no daba por válido el alcance hasta los 20 metros...eso lo he ido comprobando a lo largó de toda una ruta de 9 waypoints realizada en FAILSAFE y autopilot en WPTUnssfe ya que tenía comprobado que a esa distancia no iba a llegar.. todos lo puntos tenían especificado su altura y fue en el quinto waypoint donde comenzaron los problemas al no interpretar punto alcanzado a pesar de estar a menos de 100 metros...Al final pude recuperar el control pero durante más de 1 km. Los FAILSAFE eran constantes y menudo panorama...yo trayendoloy el FAILSAFE llevandoselo...Esta tarde haré nuevas pruebas y te comento....

¿Cual era el error de la altura? Quizas ahi este el error. El indicador de distancia a WP marca el error entre las proyecciones, no el LOS (Line of sight).
Mandame mas info para reproducir con el emulador el vuelo.

JuanTrillo

JuanTrillo
19/10/2012, 21:09
Gracias por contestar Juan...te confirmo que con precisión ajustada a 200 metros no daba por válido el alcance hasta los 20 metros...eso lo he ido comprobando a lo largó de toda una ruta de 9 waypoints realizada en FAILSAFE y autopilot en WPTUnssfe ya que tenía comprobado que a esa distancia no iba a llegar.. todos lo puntos tenían especificado su altura y fue en el quinto waypoint donde comenzaron los problemas al no interpretar punto alcanzado a pesar de estar a menos de 100 metros...Al final pude recuperar el control pero durante más de 1 km. Los FAILSAFE eran constantes y menudo panorama...yo trayendoloy el FAILSAFE llevandoselo...Esta tarde haré nuevas pruebas y te comento....

Lo he probado y funciona perfectamente. Te dejo un video con la configuracion empleada y los resultados. Observa que ikarus no validará el wp hasta que una vez se cumpla que las distancia al wp sea menor que "precision de wp" la distancia mínima no sea alcanzada. Es decir, sigue hasta el wp hasta que en un instante la distancia sea mayor a la minima obtenida.

Quizas tu problema es que aproximas demasiado bien los wp.:laugh:

https://vimeo.com/51774693
51774693


Para los impacientes, tambien lo he colocado en dropbox (https://www.dropbox.com/s/uobjjpwqfr9x40w/demo_wp.wmv?m)

Saludos
JuanTrillo

JLT_GTI
20/10/2012, 03:33
Una pregunta de la captura de video integrada en Ikarus...

Si configuro a 15fps y un 60-65% de calidad...

porque el video resultante es siempre de 12fps? da igual que ponga a dividir en cachos que no... siempre me sale a 12.. excepto si pongo calidad a tope en cullo casi salen 6 ..

chaiser1
20/10/2012, 12:28
muy buenas a todos.

sigo en un lio. a ver si me ayudais.

resulta que esto del fpv es carillo asi que antes de comprar cosas que no son lo que busco leo y releo y pregunto.

el caso es que ya me he decidio/acotado por un equipo dmd o un ikarus.

el dmd que busco es que sea bidireccional de manera que pueda cambiar los waypoints desde tierra mientras el avion vuelta. además dice que la telemetría llega a 8km.

sobre ikarus que hay? me refiero....
1º es bidireccional?
2º que alcance de telemetría tendré?
3º puedo cambiar los waypoints desde tierra?
4º los modems tx/rx que venden el electronicarc..........para que sirven?


creo que esas son mis dudas.
gracias

JuanTrillo
21/10/2012, 11:29
Una pregunta de la captura de video integrada en Ikarus...

Si configuro a 15fps y un 60-65% de calidad...

porque el video resultante es siempre de 12fps? da igual que ponga a dividir en cachos que no... siempre me sale a 12.. excepto si pongo calidad a tope en cullo casi salen 6 ..

UAVCONSOLE realiza un test de grabacion de frames antes de grabar y calcula los fps que soporta tu estacion sin mermar el proceso de decodificacion de video y el resto de funciones que soporta (uplink y antenna tracker). El numero maximo de fps depende directamente de la velocidad del hardware que dispongas en la estacion.

muy buenas a todos.

sigo en un lio. a ver si me ayudais.

resulta que esto del fpv es carillo asi que antes de comprar cosas que no son lo que busco leo y releo y pregunto.

el caso es que ya me he decidio/acotado por un equipo dmd o un ikarus.

el dmd que busco es que sea bidireccional de manera que pueda cambiar los waypoints desde tierra mientras el avion vuelta. además dice que la telemetría llega a 8km.

sobre ikarus que hay? me refiero....
1º es bidireccional?
2º que alcance de telemetría tendré?
3º puedo cambiar los waypoints desde tierra?
4º los modems tx/rx que venden el electronicarc..........para que sirven?


creo que esas son mis dudas.
gracias

1º es bidireccional?
2º que alcance de telemetría tendré?

Ikarus recibe telemetria por video, luego el alcance depende de la calidad de video que tengas. La informacion es autocontenida frame a frame.
Ikarus envia opcionalmente informacion por medio de la propia emisora de radio empleando el modulo UPLINK. El alcance igualmente dependerá solo equipo empleado. Por lo tanto no se emplean emisores/receptores independientes.

3º puedo cambiar los waypoints desde tierra?
Puedes cambiar todo con UPLINK. wp,ajustes PID, Ajustes horizonte, incluso el modo wp dinamico permite enviarle la posicion de otro avion ikarus para perseguirlo automaticamente. Para ello basta unir dos consolas por red local o cable cruzado.

4º los modems tx/rx que venden el electronicarc..........para que sirven?

Pueden ser sistema Xbee para mandar y recibir telemetria de forma independiente a video y RX control. Los hay en 2,4 Ghx/900 Mhz y otras frecuencias, pero no consiguen el alcancen maximo empleando un buen sistema LRS + Antenas de video de alta sensibilidad.

Aqui (http://aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=19243) venden la solucion completa por un precio muy económico.

El sistema Ikarus dispone de estos accesorios:

- FY2IR. para emplear cualquier sistema de estabilizacion con salida PWM
- UPLINK. Modulo de envio de datos. Soporta HeadTracke y Joystick
- TRACKER: Modulo para conectar a una antena de seguimiento.

Ikarus esta pensado para llevar un portatil a pista. Te permite usarlo como pantalla completa de vuelo o solo mapa con seguimiento de el/los aviones en tiempo real sobre imagenes orthoreferenciadas.

Saludos
JuanTrillo

chaiser1
21/10/2012, 12:20
entonces entiendo que calidad-precio, ikarus se lleva la palma no?

entre estos dos Juan, cual seria tu eleccion personal?

que equipo LRS comprarias a la emisora para que tuviera un buen alcance y no interfiriese con el equipo fpv?


gracias

monzon
21/10/2012, 15:03
yo uso ikarus y dragon link y muchos mas por aki , tambien hay tomas pero no conozco a nadie con dmd por ello no te puedo decir nada d dmd pero ikarus con dl y tomas va de vicio . vuela bien hasta el mio , jajajja

chaiser1
21/10/2012, 15:36
Y QUE ALCANCE PUEDO TENER CON EL DRAGON LINK?

YA SE QUE TAMBIEN VA EN FUNCION DE LAS ANTENAS, PERO MAS O MENOS CON CUANTO ALCANCE CUENTO?

JLT_GTI
21/10/2012, 16:55
Bueno.. ayer probe Ikarus en PPM..

NO se ha resuelto el problema.. sigue saltando la telemetria.. aunque hubo allazgos interesantes..

Logramos batir el "record" de la semana pasada y fuimos 1.1kms mar adentro

http://img.imgur.com/vAUrK.jpg

http://img.imgur.com/Xo1BJ.jpg


Esta vez como decia todos los controles van directos al receptor y el canal de control va con cable blindado a Ikarus.. .. mismo resultado.. saltaban las pantallas del OSD y cambiaba entre HOME y HOLD..

Solo que esta vez su pudimos ver que parecia que ocurria en ciertos sitios.. habia lugares en los que se pasaba por encima y empezaban a saltar como locas las pantallas y modos.. y se notaban tambien viajes en los servos.. aunque de nuevo no parecian pegar tantos viajes como para irse a los extremos.. tal vez sean picos de maximo recorrido de milisegundos que no dejan que los servos se muevan tanto antes de que desaparezca la orden pero Ikarus si la estaria registrando como tal.. es lo unico que se me ocurre..
Estoy subiendo el primer video que llege a 900 y pico (el segundo video me lo he cargado accidentalmente y estoy intentando recuperarlo , pero pinta mal la cosa..

Al menos hemos rebasado la barrera del km :biggrin: .. seguramente no es nada para los aqui presentes.. pero ya la semana pasada ir a 600m parecia mucho (fuera de alcanze visual) y ayer tiramos el doble..

El Escuela sigue volando muy bien.. tanto en el vuelo de 900 como el de 1100 trepamos 190 y 280m respectivamente y con esa altura pudo volver planeando sin motor a 40km/h sin problema alguno.


Creo que tendre que dar el salto al 2.4ghz con FrSky y booster... esas interferencias parecen localizadas en areas (en el segundo vuelo desviandose a la izquierda ligeramente del barco que se ve no parecia haber tantas.. ) y hay un faro en el cabo ese que no se si sera la fuente.. desde luego haciendo ladera hay nunca tuve problema ni glitch alguno en 35mhz.y en esta ocasion el receptor estaba a pelo y el cable Rx->Ikarus estaba blindado adecuadamente..

Es decir... habia interferencias que afectaban al canal de control de Ikarus el cual esta blindado.. no hay mas sitios por donde pueda entrar RF ... y no creo que sea el Tx de video o el ESC.. no parece ir relacionado con ellos

carnisser
21/10/2012, 16:58
Y QUE ALCANCE PUEDO TENER CON EL DRAGON LINK?

YA SE QUE TAMBIEN VA EN FUNCION DE LAS ANTENAS, PERO MAS O MENOS CON CUANTO ALCANCE CUENTO?

Pués como bién dices todo depende de las antenas pero yo de momento mi record de alcance lo llevo en 6km y tuve que volver por video ya que mi zona está muy contaminada pero el dragon todavia daba bastante más de si... rssi al 60% y eso que yo volaba con la antena inclinada, para asegurarte mayor alcance con el dragon tienes que tener la antena siempre en vertical, de todas formas esto no influye en nada a llevar ikarus o no, con cualquier osd tendrias el mismo alcance siempre que no interfiera nada de por enmedio.
Ahora estoy actualizando mi equipo con el v2, ya os contaré.

JuanTrillo
21/10/2012, 17:10
Y QUE ALCANCE PUEDO TENER CON EL DRAGON LINK?

YA SE QUE TAMBIEN VA EN FUNCION DE LAS ANTENAS, PERO MAS O MENOS CON CUANTO ALCANCE CUENTO?

Yo siempre pongo como ejemplo al compañero Aviador_A400. Usa una emisora turnigy con firmware modificado + Dragon Link v1 + Ikarus. Su record es de 15 km porque con su yagi no le daba mas de si el video. Su rssi daba para otros 15 km por lo menos.

Yo he participado en el desarrollo de Ikarus y no puedo ser imparcial en mis recomendaciones. Solo te puedo garantizar que somo muchos los usuarios que te podemos ayudar, y si tienes una buena sugerencia de mejora y es viable, la implementaremos en sucesivas revisiones de firmware.

Saludos
JuanTrillo

chaiser1
21/10/2012, 18:11
la verdad es que estoy aprendiendo mucho. muchas gracias por los sms y el interes.

por otra parte, el equipo LRS de DMD me gusta mucho, aunque el OSD de Ikarus me gusta mas.
mi pregunta es........

son compatibles de manera que pueda ponerle el LRS de DMD al equipo de OSD ikarus?
DL es mejor o peor que DMD? Me refiero en cuanto a alcance.

gracias

judasall
21/10/2012, 19:33
DL es mejor o peor que DMD? Me refiero en cuanto a alcance.

gracias


Esta si te la puedo contestar; En calidad-precio es mucho mejor el DL, y casi te diria que es mejor en todo, porque te la posibilidad de hacer al menos 30 km. que es mas de lo que hacemos la inmensa mayoria de aficionados, y muchos han doblado esa distancia con relativa facilidad

jlpardo
22/10/2012, 11:44
Hola:
Juan Trillo una pregunta: ¿le habeis cambiado alguna vez el regulador 7805 por uno conmutado al Ikarus de Electronica RC?
Saludos.

JuanTrillo
22/10/2012, 12:07
Hola:
Juan Trillo una pregunta: ¿le habeis cambiado alguna vez el regulador 7805 por uno conmutado al Ikarus de Electronica RC?
Saludos.

Hola Jose Luis:

Si. Lo hemos probado con magníficos resultados. Recientemente Leandro se lo ha realizado al suyo cambiandolo por un ubec externo y la Prometheus lleva uno tambien con regulador conmutado, concretamente un TRACO TSR 1-2450. Paradojicamente este regulador conmutado genera infinitamente menos ruido que el lineal 7805 original. Ver para creer.:locos:

JuanTrillo

jlpardo
22/10/2012, 13:17
Hola Jose Luis:

Si. Lo hemos probado con magníficos resultados. Recientemente Leandro se lo ha realizado al suyo cambiandolo por un ubec externo y la Prometheus lleva uno tambien con regulador conmutado, concretamente un TRACO TSR 1-2450. Paradojicamente este regulador conmutado genera infinitamente menos ruido que el lineal 7805 original. Ver para creer.:locos:

JuanTrillo

Ok:
¿Hay que hacer alguna modificación en la placa o simplemte cambiarlo?

JuanTrillo
22/10/2012, 13:53
Ok:
¿Hay que hacer alguna modificación en la placa o simplemte cambiarlo?

No. Es muy simple. Una vez quitado el 7805 los pads no te coincidiran para soldar el reg. tal cual a placa. Yo le soldaria los tres cables al nuevo regulador y lo dejaría fijado con el termorretractil. Habla con Leandro que tanto él como otro compañero Alberto ya lo han hecho y puedes ver los resultados.

JT

leandrorc
22/10/2012, 14:52
Hola gente.

os explico rapidamente como se hace y os pongo un par de fotos para identificarlo.

yo no he sido capaz a quitar el regulador,alberthamon si lo ha conseguido levantar y quitar de la placa.

yo por miedo a ver que con mi soldador no puedo quitarlo,lo he dejado anulado.

hay que anular las dos patillas del 7805.

soldar la salida del bec de 5 voltios,negativo a gnd"masa" de la placa,positivo de los 5v a la patilla donde apunta la punta del cutter en la foto.

para alimentar el bec,o bien desde lipo a parte o para dejarlo con la placa.

para integrar un nuevo ben en la placa y alimentarlo con la misma bateria de video conectada, soldar la alimentacion del bec a la entrada de bateria de video,esto creo que no necesita de fotos para identificarlo.

se quedaria el bec integrado.

si por lo contrario instalais el regulador que propone juan que lleva la nueva version de ikarus,sacarle los hilos de entrada,salida y gnd y conectarlos como indico en el anterior.

que seria:

masa a gnd,entrada al regulador al pad que esta al lado del que indico con el cutter,y la salida donde indico con el cutter.

si no me he explicado bien o crees que cometo algun error ,decirmelo sin problema alguno.

saludosss.

pd.resultados geniales,calentamiento 0,ruido al gps creo que nada o lo minimo...:wink2:

facoba10
22/10/2012, 16:01
No se vé ningun cutter, ¿uno de los cables negros es un puente verdad?, y los demás van tal como se vé perfectamente en la fotodonde anteriormente iban los pines.

JLT_GTI
22/10/2012, 16:04
Bueno aqui esta el video : Q4JSl7BPTII


Eh editado dejando los glitches y el vuelo de 950m (el de 1150 me lo cargue accidentalmente :icon_redface: ) ... esta vez vole SIN codificador PPM.. es decir todos los servos , ESC e Ikarus directos al receptor (Corona RP8D1) , el cable de Ikarus blindado de forma adecuada (cable de audio stereo blindado con el recubrimiento conectado a masa).. y nada.. mismos glitches la pantalla salta , a veces como se puede ver saltan varias pantallas a la vez..

Nos dimos cuenta que parece ocurrir en determinadas zonas (encima del faro.. mar adentro a partir de los 600m, sobre la loma oeste... ) y no va ligado a que se de o no motor por ejemplo, y diria que tampoco al VideoTX.. podrian ser simple y llanamente interferencias en la banda 35mhz?

Se me olvido desactivar el failsafe.. habia programado failsafe para que si hay microcorte o corte de señal el canal de control se quedase en 1500uS y el de motor bajase por debajo del minimo de 1000us.. pero si apago la radio no sale ni BADRX

leandrorc
22/10/2012, 16:17
No se vé ningun cutter, ¿uno de los cables negros es un puente verdad?, y los demás van tal como se vé perfectamente en la fotodonde anteriormente iban los pines.

perdona pero la hoja del cutter se ve perfectamente en la primera imagen.:wink2:

la foto que lleva el puente es de la placa de alberthamon,tnemos mesas diferentes.

y el lo lleva puenteado por que esta reparado de otra cosa,pero en la promera y segunda no hay puentes algunos.

saludos.

facoba10
22/10/2012, 16:34
Poniendo el beq a traves de la bateria que alimenta video, ¿tambien hay que anular el 7805?, ¿con solo poner el beq y anular el 7805 es suficiente?.
Ya vi el puntero del cutter, pero no me parecia un cutter jjjj, gracias.

leandrorc
22/10/2012, 16:35
Poniendo el beq a traves de la bateria que alimenta video, ¿tambien hay que anular el 7805?, ¿con solo poner el beq y anular el 7805 es suficiente?.
Ya vi el puntero del cutter, pero no me parecia un cutter jjjj, gracias.


no pasa nada ejejej.

cortando las dos patillas del 7805 ya se queda anulado.

LUISDC3
22/10/2012, 17:28
Ultimamente me pasa una cosa curiosa que no se como solucionar cuando ya tengo satelites 5 ,7 o mas y voy a salir a volar la altitud no es 0 empieza en 12 en 100 en -50 etc con el consiguiente problema a la hora de hacer el RTH como puedo solucionar esto .
Gracias.?

monzon
22/10/2012, 20:35
Ultimamente me pasa una cosa curiosa que no se como solucionar cuando ya tengo satelites 5 ,7 o mas y voy a salir a volar la altitud no es 0 empieza en 12 en 100 en -50 etc con el consiguiente problema a la hora de hacer el RTH como puedo solucionar esto .
Gracias.?
has picado altitud relativa en el soft ??

LUISDC3
23/10/2012, 19:01
Pues va a ser eso si lo tengo picado ,lo deseleccionare y probare haber si hay suerte porque me estaba funcionando todo bien .
Gracias.

judasall
23/10/2012, 21:54
Pues va a ser eso si lo tengo picado ,lo deseleccionare y probare haber si hay suerte porque me estaba funcionando todo bien .
Gracias.


Tiene que estar picado. Lo que tienes que hacer es darle al "Ready to fly" cuando tengas 8 o 9 satelites, asi no te variara practicamente nada.

chacon
24/10/2012, 10:06
ayer fuimos a antequera a tratar de ajustar un avioncito nuevo que tenemos con ikarus para preparar un vuelo casualmente trillo y apanyz pudieron venir a vernos y entonces imagináis como quedo el avión.... de lujo

pongo una imagen del avioncillo volando,
http://i257.photobucket.com/albums/hh214/parkfyer/ventouav.png

tiene una velocidad de crucero de unos 83 km/h y un indice de planeo muy elevado esperemos que nos de muy buenos resultados

JuanTrillo
24/10/2012, 10:25
ayer fuimos a antequera a tratar de ajustar un avioncito nuevo que tenemos con ikarus para preparar un vuelo casualmente trillo y apanyz pudieron venir a vernos y entonces imagináis como quedo el avión.... de lujo

pongo una imagen del avioncillo volando,
http://i257.photobucket.com/albums/hh214/parkfyer/ventouav.png

tiene una velocidad de crucero de unos 83 km/h y un indice de planeo muy elevado esperemos que nos de muy buenos resultados

IMPRESIONANTE el VENTO.

Aun con bastante aire (ida a 85 km/h y vuelta a 29 km/h) el velero vuela con una magestuosidad y estabilidad envidiable. Se marcho en un suspiro a 8 km y se hizo la vuelta en RTH practicamente el 90% del recorrido a planeo y en una trayectoria dibujada con una regla. Hacia mejor el modo HOLD soltando los mandos que activandolo en el osd. Sorprendente.

Comparado con un corcho es jugar en otra division muy superior:laugh:

Tambien aprovechamos para configurar un Bixler con Uplink y repasar las infinitas posibilidades de este sistema; ajustando el horizonte en vuelo, cambiando el angulo maximo de giro y valores P asi como subir wp dinamicos. Todo ello mientras estaba en el aire y empleando un micro-portatil con Xp. La minima expresion.

Pasé un cumple genial.:tongue2:

JuanTrillo

elpuerto
24/10/2012, 10:38
...
Pasé un cumple genial.:tongue2:

JuanTrillo


Feliz cumpleaños JuanMa!!!

Hubo tarta?

Si es así me la perdí.

.

JuanTrillo
24/10/2012, 10:58
Feliz cumpleaños JuanMa!!!

Hubo tarta?
Si es así me la perdí.

.

Mejor que tarta. Una tortilla de papas recien hecha que llevó Jose que estaba para chuparse los dedos. Para la próxima por cordoba cuento contigo.

JuanTrillo

carnisser
24/10/2012, 11:52
juer que envidia me dais con esos cumples aireados, ese avión tiene una pinta tremenda, algún dia yo... ya llegará ya...:tongue2:

facoba10
24/10/2012, 12:20
Esos cumpleaños quisiera me diesen de vez en cuando a mi jaja, felicidades amigo, y maravilla de velero, aunque no creo pueda llevar muchos map, sin motor en verano debe ser la releche.

chacon
24/10/2012, 12:28
apunte importante a trillo no le daba tiempo a alejar el mapa de lo que andaba el avioncito hay que verlo un dia bueno con termica y tal a ver que tal se comporta

eslanek
24/10/2012, 12:46
Que le de menos zoom, enorabuena por esa configuracion, modelo F3F+Ikarus. Por cierto es la version todo carbono?

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

chacon
24/10/2012, 13:47
no, es fibra pero tiene mucho carbono tambien esta super bien el todo carbono no tubimos ocasion de verlo

JLT_GTI
29/10/2012, 13:37
Una sugerencia para futuras versiones o actualizaciones de Ikarus..


Seria buena idea, bien como complemente u alternativa .. que cuando visualizamos el horizonte artificial con estabilizador se viera una unica linea continua?

tipo al estilo del Eagle Tree y similares:

http://img.imgur.com/vJBue.jpg


O incluso algo tipo : _____|_____ (o al reves)

Aun no he usado el horizonte ya que no tnngo sensores aun... pero en los videos los veo bastante intrusivos con todas las lineas independientes.. ya se que se pueden quitar o puedes hacer una pantalla con y otra sin para elegir... pero como sugerencia...

JuanTrillo
29/10/2012, 19:34
No me parece tan intrusivo.
JT

eslanek
29/10/2012, 20:58
Juan supongo que con el editor de caracteres tambieb se podria conseguir lo que pide.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Chomin
30/10/2012, 19:06
Buenas tardes a todos, a ver si alguien me puede echar una manita.

Compré un ikarus que estoy intentando configurar en modo normal (no PPM), tengo configurada mi wfly9 en el canal 8 en interruptor de 3 posiciones, sin embargo cuando estoy en la pantalla del osd no se desplaza por el menú sólo selecciona, es decir obedece a una posición nada mas del interruptor.

Muchas gracias.

JLT_GTI
30/10/2012, 19:10
Buenas tardes a todos, a ver si alguien me puede echar una manita.

Compré un ikarus que estoy intentando configurar en modo normal (no PPM), tengo configurada mi wfly9 en el canal 8 en interruptor de 3 posiciones, sin embargo cuando estoy en la pantalla del osd no se desplaza por el menú sólo selecciona, es decir obedece a una posición nada mas del interruptor.


Prueba a volver a hacer el asistente de calibrado de servos.. ahi detecta los recorridos y se ajusta.. quizas no los tenga bien detectados o fijados

Chomin
30/10/2012, 19:13
Eso ya lo he hecho varias veces y detecta los recorridos en ambos sentidos.
muchas gracias.

carnisser
30/10/2012, 19:29
Eso ya lo he hecho varias veces y detecta los recorridos en ambos sentidos.
muchas gracias.

mirate la configuración del osd en el programa:
configurar osd/recuadro de "control"/modo control-3posiciones basico/entrada control-normal/canal ppm(aquí le dirias por qué canal de la trama ppm entraria el interruptor de 3, en tu caso conecta el canal 8 de tu rx a la entrada de control del ikarus respetando polaridades)-8/ppm#canales-cualquiera
quizás no tengas puestos bien esos datos y por eso no lo detecta, lo más seguro es que no tengas bién lo de modo control.

JuanTrillo
30/10/2012, 20:39
Buenas tardes a todos, a ver si alguien me puede echar una manita.

Compré un ikarus que estoy intentando configurar en modo normal (no PPM), tengo configurada mi wfly9 en el canal 8 en interruptor de 3 posiciones, sin embargo cuando estoy en la pantalla del osd no se desplaza por el menú sólo selecciona, es decir obedece a una posición nada mas del interruptor.

Muchas gracias.

Verifica que los tres valores; minimo, medio y maximo de lectura pwm del canal de control coincidan entre las lecturas de asistentes de servos y los que tengas en la ventana de autopilot para el canal de control.

Si has verificado esto hay otra posibilidad muy retorcida:

En el caso que osd y consola no sean de la misma version puede que la consola te muestre control=3 posiciones y en realidad tenga internamente control=2 posiciones. En ese caso la direccion te serviria para moverte por el menu.

1. Comprueba que ambas versiones (consola y osd) sean la misma (06/06/2012)
2. Si son distintas verifica si direccion actúa, pero actualiza despues.

JuanTrillo

JuanTrillo
30/10/2012, 20:49
Carnisser:

El osd que me enviaste tiene la pista vcc de la camara 1 levantada. Gracias a esto he descubierto un pequeño bug que será subsanado instantaneamente en la proxima version.

Si seleccionas cam2 como unica camara -lo habitual es cam1 si solo llevas una camara- funciona perfectamente hasta que salta FS, cuya ventana es mostrada exclusivamente por la cam1.

Bueno, pues un cablecito y el problema estará resuelto. Todos los demas conectores y alimentaciones funcionan perfectamente.

Como dice el dicho "No hay mal que por bien no venga"

Saludos
JuanTrillo

carnisser
30/10/2012, 20:54
Carnisser:

El osd que me enviaste tiene la pista vcc de la camara 1 levantada. Gracias a esto he descubierto un pequeño bug que será subsanado instantaneamente en la proxima version.

Si seleccionas cam2 como unica camara -lo habitual es cam1 si solo llevas una camara- funciona perfectamente hasta que salta FS, cuya ventana es mostrada exclusivamente por la cam1.

Bueno, pues un cablecito y el problema estará resuelto. Todos los demas conectores y alimentaciones funcionan perfectamente.

Como dice el dicho "No hay mal que por bien no venga"

Saludos
JuanTrillo
gracias Juan, ya estamos en contacto para ello, todo sea por mejorar lo presente...:biggrin:

Chomin
30/10/2012, 21:19
mirate la configuración del osd en el programa:
configurar osd/recuadro de "control"/modo control-3posiciones basico/entrada control-normal/canal ppm(aquí le dirias por qué canal de la trama ppm entraria el interruptor de 3, en tu caso conecta el canal 8 de tu rx a la entrada de control del ikarus respetando polaridades)-8/ppm#canales-cualquiera
quizás no tengas puestos bien esos datos y por eso no lo detecta, lo más seguro es que no tengas bién lo de modo control.

Muchas gracias carniser, el modo control lo tengo en normal lo he comprobado todo está correcto además me funciona una posición del interruptor la otra no.

Chomin
30/10/2012, 21:22
Verifica que los tres valores; minimo, medio y maximo de lectura pwm del canal de control coincidan entre las lecturas de asistentes de servos y los que tengas en la ventana de autopilot para el canal de control.

Si has verificado esto hay otra posibilidad muy retorcida:

En el caso que osd y consola no sean de la misma version puede que la consola te muestre control=3 posiciones y en realidad tenga internamente control=2 posiciones. En ese caso la direccion te serviria para moverte por el menu.

1. Comprueba que ambas versiones (consola y osd) sean la misma (06/06/2012)
2. Si son distintas verifica si direccion actúa, pero actualiza despues.

JuanTrillo

Muchas gracias Juan.
los valores de lectura coinciden en el asistente de servos y en autopilot, lo de las versiones no sé donde mirarlo pero con la dirección tampoco puedo moverme por el menú.

JuanTrillo
30/10/2012, 21:22
Muchas gracias carniser, el modo control lo tengo en normal lo he comprobado todo está correcto además me funciona una posición del interruptor la otra no.

Mira si por casualidad el stick de direccion te mueve por los menus.

JT

Chomin
30/10/2012, 21:32
Mira si por casualidad el stick de direccion te mueve por los menus.

JT

Ni con el de dirección ni con ningún otro.

eslanek
30/10/2012, 22:02
Carnisser:

El osd que me enviaste tiene la pista vcc de la camara 1 levantada. Gracias a esto he descubierto un pequeño bug que será subsanado instantaneamente en la proxima version.

Si seleccionas cam2 como unica camara -lo habitual es cam1 si solo llevas una camara- funciona perfectamente hasta que salta FS, cuya ventana es mostrada exclusivamente por la cam1.

Bueno, pues un cablecito y el problema estará resuelto. Todos los demas conectores y alimentaciones funcionan perfectamente.

Como dice el dicho "No hay mal que por bien no venga"

Saludos
JuanTrillo

Juan este bug lo vimos en la Garapacha con mi ala mientras estaba tanto el menu inicial como el Fail safe solo sale con la camara 1.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

eslanek
30/10/2012, 22:18
Una pregunta para todos el sensor de corriente que viene con ikarus, el que tiene los conectores T marrones, que extremo va a la bateria el macho o la hembra, no me saca el voltaje y no se si estara jodido el sensor o lo tengo al reves la cosa es que al dar motor cuenta los amperios pero no me saca la tension.

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JuanTrillo
31/10/2012, 12:19
Una pregunta para todos el sensor de corriente que viene con ikarus, el que tiene los conectores T marrones, que extremo va a la bateria el macho o la hembra, no me saca el voltaje y no se si estara jodido el sensor o lo tengo al reves la cosa es que al dar motor cuenta los amperios pero no me saca la tension.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

A Sergio le acaba de pasar lo mismo. En su caso ha sido al cambiar los conectores ha dejado sin conectar el rojo. Si te mide amperios y no tension es porque el positivo del amperimetro esta en corto. Para verificarlo comprueba continuidad entre masa de bateria y masa de conector futaba. Repite el proceso entre positivo de bateria de motor y pin rojo (central) del conector futaba del amperimetro.

La hembra del Dean-T del amperimetro es la salida que debe ir al regulador de motor y el macho Dean del amperimetro es la entrada que debe ir a la bateria de motor.

Por aqui ultimamente algunos como Aviador_A400 acostumbran a soldar directamente el amperimetro al regulador de motor. Menos conectores, mas compacto y mas seguro.

JuanTrillo

JuanTrillo
31/10/2012, 12:22
Ni con el de dirección ni con ningún otro.

¿Verificaste que las versiones de osd y consola son identicas?
¿Has verificado monitorizando el canal de control que ambos extremos no dan la misma salida pwm?

Antes de que te desesperes mandame un MP y charlamos por skype para resolverlo.

JuanTrillo

eslanek
31/10/2012, 16:51
Exacto Juan te las sabes todas, he medido continuidad y ni en positivo ni en el negativo, por lo que he quitado el termo retractil y estaban las pistas quemadas en los dos, lo he soldado he puesto termoretractil de nuevo y listo.



.A Sergio le acaba de pasar lo mismo. En su caso ha sido al cambiar los conectores ha dejado sin conectar el rojo. Si te mide amperios y no tension es porque el positivo del amperimetro esta en corto. Para verificarlo comprueba continuidad entre masa de bateria y masa de conector futaba. Repite el proceso entre positivo de bateria de motor y pin rojo (central) del conector futaba del amperimetro.

La hembra del Dean-T del amperimetro es la salida que debe ir al regulador de motor y el macho Dean del amperimetro es la entrada que debe ir a la bateria de motor.

Por aqui ultimamente algunos como Aviador_A400 acostumbran a soldar directamente el amperimetro al regulador de motor. Menos conectores, mas compacto y mas seguro.

JuanTrillo



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Chomin
31/10/2012, 18:34
¿Verificaste que las versiones de osd y consola son identicas?
¿Has verificado monitorizando el canal de control que ambos extremos no dan la misma salida pwm?

Antes de que te desesperes mandame un MP y charlamos por skype para resolverlo.

JuanTrillo

Muchas gracias Juan, me alegra saber que no estoy sólo.
mira los valores en el asistente de servos son mínimo 1100 medio 1521 y máximo 1950
las versiones del osd y la consola no se donde se miran.

apanyz
31/10/2012, 18:55
Muchas gracias Juan, me alegra saber que no estoy sólo.
mira los valores en el asistente de servos son mínimo 1100 medio 1521 y máximo 1950
las versiones del osd y la consola no se donde se miran.
La de la consola la pone encima del logo de la pantalla inicial. en el borde inferior
La de Ikarus nada mas encender

Chomin
31/10/2012, 19:44
La de la consola la pone encima del logo de la pantalla inicial. en el borde inferior
La de Ikarus nada mas encender

¿en estas pantallas?

monzon
31/10/2012, 23:05
puedes ver la version justo al encender el osd , te lo muestra en la pantalla usnos segundos.
actualizala y te quitas de dudas , en la wikipedia de ikarus estad todo todito todo y si no por aki esta el genio de la lampara que frotara tu ikarus con su pc y volara solo , bueno casi ...

Chomin
31/10/2012, 23:49
puedes ver la version justo al encender el osd , te lo muestra en la pantalla usnos segundos.
actualizala y te quitas de dudas , en la wikipedia de ikarus estad todo todito todo y si no por aki esta el genio de la lampara que frotara tu ikarus con su pc y volara solo , bueno casi ...

Gracias monzon, lo miraré pero ¿y en la consola?...
respecto de actualizar tendré que comprar la llave porque como estaba comprando el ikarus nuevo no sospeché que tendría que actualizarlo ya, suponía que la versión se quedaría desactualizada en un tiempo....
Un saludo.

JuanTrillo
01/11/2012, 11:49
Gracias monzon, lo miraré pero ¿y en la consola?...
respecto de actualizar tendré que comprar la llave porque como estaba comprando el ikarus nuevo no sospeché que tendría que actualizarlo ya, suponía que la versión se quedaría desactualizada en un tiempo....
Un saludo.

Pienso que debería haber venido el osd nuevo con la version 06/06/2012, pero un ftdi vale cuatro duros y sirve para muchas cosas ademas de actualizar ikarus y uplink.

La fecha de la consola debe aparece abajo-derecha del logo. Si no aparece en tu version de realmente antiguo. Una vez instalada la version de firmware y consola ultima veras como todo vuelve a funcionar.

JuanTrillo

Chomin
01/11/2012, 12:43
Pienso que debería haber venido el osd nuevo con la version 06/06/2012, pero un ftdi vale cuatro duros y sirve para muchas cosas ademas de actualizar ikarus y uplink.

La fecha de la consola debe aparece abajo-derecha del logo. Si no aparece en tu version de realmente antiguo. Una vez instalada la version de firmware y consola ultima veras como todo vuelve a funcionar.

JuanTrillo
En la consola como puedes ver en la imagen que mande no aparece la versión y en el OSD la versión es 04/23/12-18:19:46
la factura del ikarus es del 07/06/2012 son 4 meses..........

monzon
01/11/2012, 14:15
no te preocupes por ese tema actualizar el firm es algo facil y normal en estos lares , el ftdi vale barato y vale para muchos dispositivos , y actualizaciones este osd ha tenido bastatntes ,pero todas para mejora del chime . si volando o usandolo notas algo raro o que merece la pena cambiarlo o añadirlo , lo comuncias lo valoran y si pueden lo implemnetan.
es facil de actualizar , y si tienes alguna duda aui te la resolvemos .
lo ideal es que al comprarlo este a la ultima, pero pornerlo tu tardaras un pis pas y te queda lo aprendido el gusto de hacerlo tu .

JLT_GTI
01/11/2012, 15:09
Puede el propio Ikarus generar ruido al receptor?

Es que estoy en el proceso de descartar fallos y demas, voy a blindar todos los cables menos el del GPS (me han dicho que ese si el GPS funciona es que no hay problemas) ..

Sabeis si los cables de los servos pueden ser fuente de RF?

monzon
01/11/2012, 19:54
El ikarus le genera ruido a toooo , sobre todo a Gps , aleja el Gps y el tx de video. Todo lo que puedas del ikarus yo mejor alimentar el Gps con un bec independiente solo para el Gps . Y el tx de video le mete ruido a os servos ,
Una vez solucionado el problema de las interferencias va de lujo .

JLT_GTI
01/11/2012, 20:16
El ikarus le genera ruido a toooo , sobre todo a Gps , aleja el Gps y el tx de video. Todo lo que puedas del ikarus yo mejor alimentar el Gps con un bec independiente solo para el Gps . Y el tx de video le mete ruido a os servos ,
Una vez solucionado el problema de las interferencias va de lujo .

si pero hablamos de interferencias en video o en el control?

porque yo tengo interferencias pero parecen sobre el Rx directamente.. el video lo tengo sin problemas (y eso que aun uso antenas de palote sin mas)


Una pregunta...
La consola da avisos sonoros? me estaban hablando el otro dia uno que tiene Eagletree y hablaba que usaba el canal de audio para avisos sonoros.. Ikarus no usa el audio asi que desde el OSD logicamente no puede pero entonces caigo en que tenemos la consola tambien en el PC con audio (portatil)

anteva2
02/11/2012, 09:38
R Buenos días Juan ... Comentarte que ya he solucionado los problemas que tenía ,con los failsafes a poco más de 3 km. Descubrí problemas con el vivo en la antena pequeña que ya se han solucionado .. Además antes de esto puse ferrita al canal ppm. Los problemas que tenía para coger satélites se solucionaron alimentando el gps desde otro BEC amén de su ferrita correspondiente, ahora stoy "ready to fly" antes de los 2 minutos. Pues bien, ayer hice dos vuelos a 14 y 12 km. de distancia a través de ruta a waypoints y tuve pleno control de radio hasta los 10 kilómetros aproximadamente emitiendo a 1 watio con antena patch de 433 que tengo en el tejado de mi casa y sus 10 metros de cable hasta la emisora...ciertamente ikarus estaba configurado para "seguir ruta" en caso de failsafe. No metí los 1,5 watios ya que disponía de poca batería en la emisora, creo que a esa potencia tienen que estar garantizado el control hasta los 12 o 15 km... Gracias a este OSD por lo menos he alcanzado esos 2 objetivos ... la gestión de rutas es una maravilla si va todo fino, me dedico a tomarme un cafelito mientras el tío va a cumplir su misión...creo que voy hacerme del uplink. Que tal va con Thomas? Compleja la instalación? Posibilidades? Gracias de nuevo Juan y sólo comentar que IKARUS NO METE APENAS NADA DE RUIDO PARA EL QUE METEN CAMARAS, TX, SERVOS...Ect. alguien me dijo una vez que Ikarus deja sordo el RX de Thomas...Un Saludo.

JuanTrillo
02/11/2012, 12:22
R Buenos días Juan ... Comentarte que ya he solucionado los problemas que tenía ,con los failsafes a poco más de 3 km. Descubrí problemas con el vivo en la antena pequeña que ya se han solucionado .. Además antes de esto puse ferrita al canal ppm. Los problemas que tenía para coger satélites se solucionaron alimentando el gps desde otro BEC amén de su ferrita correspondiente, ahora stoy "ready to fly" antes de los 2 minutos. Pues bien, ayer hice dos vuelos a 14 y 12 km. de distancia a través de ruta a waypoints y tuve pleno control de radio hasta los 10 kilómetros aproximadamente emitiendo a 1 watio con antena patch de 433 que tengo en el tejado de mi casa y sus 10 metros de cable hasta la emisora...ciertamente ikarus estaba configurado para "seguir ruta" en caso de failsafe. No metí los 1,5 watios ya que disponía de poca batería en la emisora, creo que a esa potencia tienen que estar garantizado el control hasta los 12 o 15 km... Gracias a este OSD por lo menos he alcanzado esos 2 objetivos ... la gestión de rutas es una maravilla si va todo fino, me dedico a tomarme un cafelito mientras el tío va a cumplir su misión...creo que voy hacerme del uplink. Que tal va con Thomas? Compleja la instalación? Posibilidades? Gracias de nuevo Juan y sólo comentar que IKARUS NO METE APENAS NADA DE RUIDO PARA EL QUE METEN CAMARAS, TX, SERVOS...Ect. alguien me dijo una vez que Ikarus deja sordo el RX de Thomas...Un Saludo.


Me alegro que hayas conseguido un setup perfecto. Yo vuelo habitualmente con Thomas y aunque no suelo alejarme mas de 5/7 Km, no tengo problemas de FS a 500mW.

Uplink es un complemento perfecto, permite olvidarte de comandos desde la emisora y los agrupa comodamente en el portatil. Para saber todo lo que puedes controlar, solo tienes que configurar tu consola en modo uplink y verlo tú mismo. Para ello activa uplink en configurar consola y abre la ventana de vuelo. Te saldrá un mensaje "uplink no encontrado". Pulsa aceptar y echale un ojo a todas sus posibilidades.

Te pongo tambien un esquema de conexionado. Como verás, es muy sencillo. Por cierto, miniplanes ha puesto un uplink sin extrenar en venta.

Saludos
JuanTrillo

anteva2
02/11/2012, 16:20
Me alegro que hayas conseguido un setup perfecto. Yo vuelo habitualmente con Thomas y aunque no suelo alejarme mas de 5/7 Km, no tengo problemas de FS a 500mW.

Uplink es un complemento perfecto, permite olvidarte de comandos desde la emisora y los agrupa comodamente en el portatil. Para saber todo lo que puedes controlar, solo tienes que configurar tu consola en modo uplink y verlo tú mismo. Para ello activa uplink en configurar consola y abre la ventana de vuelo. Te saldrá un mensaje "uplink no encontrado". Pulsa aceptar y echale un ojo a todas sus posibilidades.

Te pongo tambien un esquema de conexionado. Como verás, es muy sencillo. Por cierto, miniplanes ha puesto un uplink sin extrenar en venta.

Saludos
JuanTrillo

Gracias Juan...yo no es que sea torpe con las conexiones, soy lo de "maspalla" como se dice por mi tierra, intentaré aventurarme a ver que tal y si no hecho mano de uno que me sé yo que lo tengo aquí pegado a mi casa :biggrin2: ... Ya le comprado todo su equipo Ikarus a Miniplanes y a pesar de que sólo me hace falta el uplink nunca se sabe...además así tengo la posibilidadde probar ese otro estabilizador y cotejar resultados...un saludo y de nuevo GRACIAS

anteva2
02/11/2012, 16:25
LEANDRORC

..... G R A C I A S M A Q U I N A .... por aguantarme!!!:biggrin:

JuanTrillo
02/11/2012, 20:01
Hola Anteva2:

Como veo que te has agenciado un Uplink y ya soy bastantes los que teneis esta pequeña joya, voy a aprovechar para daros algunos consejos de configuración.

- Uplink recibe la configuración de canales desde el PC. El PC los guarda en el registro y la obtiene del menu "Configuracion de Joystick" Basta pulsar "leer ikarus" teniendolo en modo USB para que esté completamente actualizado en canales y recorridos, pues los lee del osd. Esto es muy importante hacerlo ya que uno de los canales que lee es el de control, donde uplink "modula" las ordenes de subida. Si no lo realizamos y activamos uplink podriamos ver moverse un aleron u otro canal como profundidad moviendose como loco debido a los constantes cambios de estado del canal de control en modo uplink.

- Seleccionamos la consola uplink en configuracion consola como he comentado en mi post anterior.

- Seleccionamos UPLINK como modo de control en configurar OSD.

Y ya esta listo.

Si utilizamos la centralita de conexiones tendremos un interruptor para hacer "bypass" de uplink y pasar a modo manual.

Si conectamos uplink por el conector trainner el interruptor será el propio del trainner en nuestra emisora.

USO:

Modo manual. Ya tengamos programada nuestra emisora en modo 223, interruptor 3 posiciones o deslizante, nuestro osd permanecerá en la ventana FS y solo tendremos dos opciones MANUAL y RTH

Modo uplink. Una vez pulsado el conmutador de modo pasaremos a HUD1, seguiremos teniendo control del modelo con la emisora mientra no entremos en modo AUTO. Desde la consola podremos ver:

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/consola_uplink.jpg/378711792/consola_uplink.jpg

1. Selección Hud: [HUD1] [HUD2] [HUD3] [VACIA]
2. Selección Cámara: [CAM1] [CAM2]
3. Selección Destino: [CASA] [RUTA] [HOLD] [UPLINK]
4. Selección Modo: [MANUAL] [COPILOT] [AUTO]
5. Selección WP: [0-N] / N=NºWP-1
6. Boton IR A: Sirve para indicar que marcaremos un WP dinamico sobre el mapa de navegación.
7. Altura WP: Indica la altura del WP dinámico.
8. y 9. Parámetros ajustables.
[Pitch] [P gain] [I gain] [D gain] [I limit] [Drive limit]
[Roll] [P gain] [I gain] [D gain] [I limit] [Drive limit]
[Tail] [P gain] [I gain] [D gain] [I limit] [Drive limit]
[Thrust] [P gain] [I gain] [D gain] [I limit] [Drive limit]
[Otros] [IR Pitch] [IR Roll] [IR Gain] [Rumbo Ail] [Altura Ele]
10. Ventana de introducción de parámetros.
11. Subir nuevo parámetro.
12. Centrar avion en mapa.
13. Centrar track (avion-casa) en mapa.
14. Centrar casa en mapa.
15. Formato de mapa representado. [Satelite] [Mapa] [Sat+Mapa] [Topo]
21 y 16. Fijan horizonte y ganancia del estabilizador.
17. Activa joystick
18. Realiza un jpg de la imagen de la pantalla de vuelo.
19. Realiza un avi de la imagen de la pantalla de vuelo.
20. Maximiza la consola.
22. Fija de nuevo la posicion de casa.
23. Guarda los parametros cambiados de forma permanente.
24. Posicion GPS del modelo o cursor.
25. Distancia a casa del modelo.
26. Tension de bateria de motor.
27. Tension de bateria de video.
28. Tension de bateria de emisora.
29. Tension de bateria de tracker.
30. Pantalla de vuelo.
31. Mapa de seguimiento del/los modelo/s.
32. Velocímetro.
33. Altímetro.
34. Brújula.
35. Horizonte artificial.
36. Variómetro.
37. RSSI.
38. Luz decodificacion telemetria. Verde OK.

JuanTrillo

anteva2
02/11/2012, 20:21
Hola Anteva2:

Como veo que te has agenciado un Uplink y ya soy bastantes los que teneis esta pequeña joya, voy a aprovechar para daros algunos consejos de configuración.

- Uplink recibe la configuración de canales desde el PC. El PC los guarda en el registro y la obtiene del menu "Configuracion de Joystick" Basta pulsar "leer ikarus" teniendolo en modo USB para que esté completamente actualizado en canales y recorridos, pues los lee del osd. Esto es muy importante hacerlo ya que uno de los canales que lee es el de control, donde uplink "modula" las ordenes de subida. Si no lo realizamos y activamos uplink podriamos ver moverse un aleron u otro canal como profundidad moviendose como loco debido a los constantes cambios de estado del canal de control en modo uplink.

- Seleccionamos la consola uplink en configuracion consola como he comentado en mi post anterior.

- Seleccionamos UPLINK como modo de control en configurar OSD.

Y ya esta listo.

Si utilizamos la centralita de conexiones tendremos un interruptor para hacer "bypass" de uplink y pasar a modo manual.

Si conectamos uplink por el conector trainner el interruptor será el propio del trainner en nuestra emisora.

USO:

Modo manual. Ya tengamos programada nuestra emisora en modo 223, interruptor 3 posiciones o deslizante, nuestro osd permanecerá en la ventana FS y solo tendremos dos opciones MANUAL y RTH

Modo uplink. Una vez pulsado el conmutador de modo pasaremos a HUD1, seguiremos teniendo control del modelo con la emisora mientra no entremos en modo AUTO. Desde la consola podremos ver:

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/consola_uplink.jpg/378711792/consola_uplink.jpg

1. Selección Hud: [HUD1] [HUD2] [HUD3] [VACIA]
2. Selección Cámara: [CAM1] [CAM2]
3. Selección Destino: [CASA] [RUTA] [HOLD] [UPLINK]
4. Selección Modo: [MANUAL] [COPILOT] [AUTO]
5. Selección WP: [0-N] / N=NºWP-1
6. Boton IR A: Sirve para indicar que marcaremos un WP dinamico sobre el mapa de navegación.
7. Altura WP: Indica la altura del WP dinámico.
8. y 9. Parámetros ajustables.
[Pitch] [P gain] [I gain] [D gain] [I limit] [Drive limit]
[Roll] [P gain] [I gain] [D gain] [I limit] [Drive limit]
[Tail] [P gain] [I gain] [D gain] [I limit] [Drive limit]
[Thrust] [P gain] [I gain] [D gain] [I limit] [Drive limit]
[Otros] [IR Pitch] [IR Roll] [IR Gain] [Rumbo Ail] [Altura Ele]
10. Ventana de introducción de parámetros.
11. Subir nuevo parámetro.
12. Centrar avion en mapa.
13. Centrar track (avion-casa) en mapa.
14. Centrar casa en mapa.
15. Formato de mapa representado. [Satelite] [Mapa] [Sat+Mapa] [Topo]
21 y 16. Fijan horizonte y ganancia del estabilizador.
17. Activa joystick
18. Realiza un jpg de la imagen de la pantalla de vuelo.
19. Realiza un avi de la imagen de la pantalla de vuelo.
20. Maximiza la consola.
22. Fija de nuevo la posicion de casa.
23. Guarda los parametros cambiados de forma permanente.
24. Posicion GPS del modelo o cursor.
25. Distancia a casa del modelo.
26. Tension de bateria de motor.
27. Tension de bateria de video.
28. Tension de bateria de emisora.
29. Tension de bateria de tracker.
30. Pantalla de vuelo.
31. Mapa de seguimiento del/los modelo/s.
32. Velocímetro.
33. Altímetro.
34. Brújula.
35. Horizonte artificial.
36. Variómetro.
37. RSSI.
38. Luz decodificacion telemetria. Verde OK.

JuanTrillo

Con todos mis respetos .... ESTO ES LA OST:censurado:!!!!!!

anteva2
02/11/2012, 20:24
Voy a Imprimir esa lista!!!

eslanek
02/11/2012, 20:37
Alimentacion GPS desde BEC de los servos. Para hacer unas pruebas con el GPS he fabricado un cable el cual por un lado tiene las conexiones del GPS y por el otro extremo se divide en dos pares GND +5 y en el otro par TX RX . Conectamos GND y +5 a un canal de servos libres en mi caso al canal PAN ya que no utilizo PAN TIL en la camara. Dejamos unos segundos conectado y a continuacion conecto TX RX. Resultado satelites instantaneos.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

eslanek
02/11/2012, 20:41
Imagen

JuanTrillo
02/11/2012, 21:17
Imagen

Prueba a mover todos los servos por si afecta metiendo ruido al gps. Siempre he sido muy reticente a usar los +5v de servos para gps, pero igual mis temores eran infundados.

JuanTrillo

eslanek
02/11/2012, 21:29
He estado volando esta tarde sin problemas 10 satelites despues de 2min con todo el cielo nublado . Manaña pruebo a ver si noto algo raro, llevo un condensador de 3300uf en la alimentacion de los servos para evitar picos de tension.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
02/11/2012, 21:37
Olvidé una pequeña guinda.:wink2:

Si tenemos activado UDP veremos una ventana desplegable con todos los aviones asociados a las consolas conectadas en red. Si seleccionamos uno y activamos AUTO+UPLINK nuestro avión irá automáticamente en su persecusión.

JuanTrillo

carnisser
02/11/2012, 21:51
madre mia... donde quedarán los pilotos cuando los aviones no necesiten de nuestros dedos para volar... yo de momento voy a empezar en breve ya con los waypoints, tengo el ikarus más fino que nunca y ya és hora de ir exprimiendo las posibilidades que tiene, ya iré contando mis odiseas aereas pero cada dia flipo más con lo que puede hacer un trastito de estos.

JLT_GTI
02/11/2012, 22:49
hay mucha diferencia entre trenzado, ferrita y blindaje?

Manolo_B
02/11/2012, 23:32
No he podido ir a recoger el Ikarus a Correos y ya se me está cayendo la baba. :tongue2:

Pensando en pillar un uplink, y como la búsqueda no me soluciona el problema - ni la del foro ni la de Google :blink: - me atrevo a preguntar: ¿Un joystick com las tres "B" para usar con el Ikarus+uplink?

¿Éste modelo me valdría? (lo venden junto a mi curro, no por otra cosa) Un "Thrustmaster T.Flight Hotas X" :confused:

http://www.pcbox.com/comprar-joystick-thrustmaster-t-flight-hotas-x-pc-ps3_gui91.aspx

kiko.s.v
03/11/2012, 00:22
Olvidé una pequeña guinda.:wink2:

Si tenemos activado UDP veremos una ventana desplegable con todos los aviones asociados a las consolas conectadas en red. Si seleccionamos uno y activamos AUTO+UPLINK nuestro avión irá automáticamente en su persecusión.

JuanTrillo

mira que se ve bonita la pista de vuelo!:biggrin2:
Saludos.

Chomin
03/11/2012, 11:27
Muchas gracias Juan y monzon por vuestra ayuda voy a pedir la llave para actualizar el Ikarus, supongo que me llegará la semana que viene lo intentaré actualizar y ya os contaré.
Un saludo.

JuanTrillo
03/11/2012, 11:39
No he podido ir a recoger el Ikarus a Correos y ya se me está cayendo la baba. :tongue2:

Pensando en pillar un uplink, y como la búsqueda no me soluciona el problema - ni la del foro ni la de Google :blink: - me atrevo a preguntar: ¿Un joystick com las tres "B" para usar con el Ikarus+uplink?

¿Éste modelo me valdría? (lo venden junto a mi curro, no por otra cosa) Un "Thrustmaster T.Flight Hotas X" :confused:

http://www.pcbox.com/comprar-joystick-thrustmaster-t-flight-hotas-x-pc-ps3_gui91.aspx

Ese es perfecto, ya que incluye un mando de gas ergonomico. Cualquiera compatible pc es valido. Ikarus permite programarle hasta 12 botones con cualquier funcion, ademas de integrar pan y tilt en los botones de vista del joy.

JuanTrillo

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monzon
03/11/2012, 23:29
Ese jostick vale.? En la web sale que lo venden en amador de los ríos , imagino que televoz , 44euritos . ¿Lo has probado Juan ? Pues no vale ni la tercera parte que el de electronicarc . Si vale lo comproooo , el de apanizz iva de lujoooo y se me antojo .
Saludossss

Manolo_B
04/11/2012, 01:22
Ese jostick vale.? En la web sale que lo venden en amador de los ríos , imagino que televoz , 44euritos . ¿Lo has probado Juan ? Pues no vale ni la tercera parte que el de electronicarc . Si vale lo comproooo , el de apanizz iva de lujoooo y se me antojo .


Ojo, que el de ElectrónicaRC (un Saitek Cyborg por la pinta que tiene) lo que realmente eleva su coste es la "cajita azul" que codifica las señales del joystick (de ése u otros) a ppm para inyectarlo directamente a cualquier emisora. Al estilo de lo que viene a hacer el conjunto hardware-software formado por el Uplink de Ikarus y su respectiva consola pc, y el Ikarus decodificando a bordo. La cajita azul no depende de la estación de tierra ni del osd que uses, inyecta una secuencia ppm "normal" de 8 canales, pero su funcionalidad entiendo que es más limitada que la solución Ikarus.

JuanTrillo
04/11/2012, 10:47
Ojo, que el de ElectrónicaRC (un Saitek Cyborg por la pinta que tiene) lo que realmente eleva su coste es la "cajita azul" que codifica las señales del joystick (de ése u otros) a ppm para inyectarlo directamente a cualquier emisora. Al estilo de lo que viene a hacer el conjunto hardware-software formado por el Uplink de Ikarus y su respectiva consola pc, y el Ikarus decodificando a bordo. La cajita azul no depende de la estación de tierra ni del osd que uses, inyecta una secuencia ppm "normal" de 8 canales, pero su funcionalidad entiendo que es más limitada que la solución Ikarus.

Mejor explicado imposible.

JT

anteva2
06/11/2012, 21:09
Buenas Juan...

Vamos a ver, ahora que estoy en plena fase de instalacion del uplink con su preciosa placa de distribucion:biggrin2: queria comentarte un par de cosas. Veras, como tenia el portatil con in monton de basura decidi formatearlo y restaurar los valores de fabrica ya que no quiero tener problemas con el PC y Uplink... Una vez restaurado los valores de fabrica con su respectivo Windows 7 y toda una noche de descargas y actualizaciones y mas limpio que el culito de un bebe, decido instalar la ultima version de la consola que me descargo de la wiki en su formato instalable completo(version 06/12) esta misma version es la que llevo en el OSD...ayer sali a volar y me pasaron algunas cosas cuanto menos curiosas, me explico, El avioncito de la consola que ANTES me indicaba la altura ahora no me la indica. Al grabar video se cuelga siempre pasados unos minutos y CASI SIEMPRE ocurre esto cuando el avioncito en cuestion se "sale" de su pequeño cuadrado si tenemos activado PLANE+TRACK en modo MAP+SATELLITE.
Esto ocurrio asi 2 veces. Sospechando que tal vez existiese algun tipo de incopatibilidad entre la consola y el OSD, una vez que tengo el FTDI REACTUALIZO el OSD, pero vamos, la misma version que antes...(06/06)...y sospechando tambien de las librerias mas comunes de "GüINDOS 7" actualizo Flash Player, Netframework, Java.... en fin que esta tarde por lo menos grabar ha grabado,eso si, en modo MAP no he querido poner Satellite ya que tenias problemas con la conexion, pero aun asi sigue sin salir la altura en el avioncito...Me puedes decir que estoy haciendo mal??
Un Saludo...

JuanTrillo
07/11/2012, 00:46
Empieza por activar udp para ver la altura en la estela del avion. segundo. no uses lis drivers USBXPRESS del windows. Usa los de silabs que estan en la instalacion cpmpleta de la version anterior en una carpeta driver o en una recopilacion completa que he puesto en dropbox incluyendo netframework y un limpiador de versiones net anteriores ( util para xp ). tercero. usa el ftdi y gpsemulator para simular en casa y determinar cuando se cuelga la grabacion. la ventana de vuelo la gestiona directx directamente ( valga la redundancia). Por lo que el 99% de los cuelgues son problemas de dichos drivers. puedes usar fake web cam para reproducir un video grabado, yo los troceo a 100mb, y añadirle ruido para verificar que los drivers son consistentes. Ignacio lleva un asus de jace 4 años formateado con xp y sus drivers descargados de asus que jamas he visto colgarse. Lo mismo con mi toshiba nuevo i3. en antequera Angel (ASRASR) llevo un mini acer que demostro su robustez sin un cuelgue y su unico inconveniente es que con uplink+decodificacion+mapas sat al grabar reducia los fps del video a unos niveles demasiado bajos para usarlo de pantalla principal de vuelo. Eso demuestra que cualquier portatil soporta la consola+uplink.

Revisa todos los drivers. Es el secreto.

Si no tienes acceso a dropbox mandame tu emilio por MP.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
07/11/2012, 11:01
Hay veces que en instalaciones desde cero sobre plataforma XP nos encontramos problemas al actualizar NET FRAMEWORK con versiones anteriores. Otras veces no encontramos los drivers USB de silabs o los drivers del programador y convertidor USB->TTL suministrado.

AQUI (https://www.dropbox.com/sh/2wqbviyb5qiebyi/g1x1x9HCad) teneis una completa recopilacion incluyendo el ultimo firmware y consola. Se compone de:

(01)dotnetfx_cleanup_tool.rar
UTILIDAD PARA LIMPIAR INSTALACIONES DE WINDOWS FRAMEWORK ANTERIORES.

(02)dotnetfx35.rar
INSTALACION WINDOWS FRAMEWORK 3.5 CON SP1

(03)NDP35SP1-KB958484-x86.rar
UTIMO PACK DE PARCHES PARA WINDOWS FRAMEWORK 3.5 CON SP1

(04)Instalable Ikarus 20120606.rar
INSTALADOR DE IKARUS ULTIMA VERSION

(05)Driver USB Ikarus.rar
Drivers Silabs USB de Ikarus. Versiones 16 y 32 bits.

(06)PL2303_Prolific_DriverInstaller_v10518.zip
Drivers del programador profillic suministrado por electronicarc

(07)caratula_ikarus.jpg
Caratula del osd Ikarus a su tamaño lista para imprimir.

JuanTrillo

anteva2
07/11/2012, 18:22
Hay veces que en instalaciones desde cero sobre plataforma XP nos encontramos problemas al actualizar NET FRAMEWORK con versiones anteriores. Otras veces no encontramos los drivers USB de silabs o los drivers del programador y convertidor USB->TTL suministrado.

AQUI (https://www.dropbox.com/sh/2wqbviyb5qiebyi/g1x1x9HCad) teneis una completa recopilacion incluyendo el ultimo firmware y consola. Se compone de:

(01)dotnetfx_cleanup_tool.rar
UTILIDAD PARA LIMPIAR INSTALACIONES DE WINDOWS FRAMEWORK ANTERIORES.

(02)dotnetfx35.rar
INSTALACION WINDOWS FRAMEWORK 3.5 CON SP1

(03)NDP35SP1-KB958484-x86.rar
UTIMO PACK DE PARCHES PARA WINDOWS FRAMEWORK 3.5 CON SP1

(04)Instalable Ikarus 20120606.rar
INSTALADOR DE IKARUS ULTIMA VERSION

(05)Driver USB Ikarus.rar
Drivers Silabs USB de Ikarus. Versiones 16 y 32 bits.

(06)PL2303_Prolific_DriverInstaller_v10518.zip
Drivers del programador profillic suministrado por electronicarc

(07)caratula_ikarus.jpg
Caratula del osd Ikarus a su tamaño lista para imprimir.

JuanTrillo


Gracias Juan... PROBLEMA SOLUCIONADO, como bien dijiste, era problema de driver y que UDP no estaba activado...:locos:

Comentarte que estoy comenzando a conexionar THOMAS a la placa de expansion de UPLINK... Acojonado estoy y todavia no he cortado el cable del LRS que va al trainer de mi Futaba FF9...

Me surge alguna duda ... como por ejemplo donde poner ahora dicha plaquita, si tu la llevas como supongo, donde la has adosado?? Al Usar Uplink, utilizamos todo el equipo para transmitir, es decir, Portatil, Uplink y emisora han de estar en el mismo sitio... pero supongo que existira tambien la posibilidad de volar como siempre sin Uplink no??

Uplink desactivado=LRS como siempre???
Uplink desactivado puede "desconectarse" del PC??

Gracias de nuevo Juan

Antonio

Los esquemas de la placa de expansion estan suficientemente claros pero

JLT_GTI
08/11/2012, 00:33
Bueno... al final me canse de que no saliera nada y de avaricias y acabo de pedir un copilot CPD4 nuevo de paquete...
Desde Hobbyking son 47€ con envio incluido puesto en casa..


Lo siento pero me harte de verlos de segunda mano por 45 y hasta 50 ... en esas cantidades prefiero pagar 5€ mas por algo nuevo a estrenar ..


supongo que ahora con esto al menos podre tener RTH .. lo que dara fiabilidad mientras miro si pulo problemas en 35mhz o paso a FrSky 2.4


Como manejaba Ikarus la estabilizacion en aviones tipo Escuela ? (sin alerones y con mucho diedro)

Era todo a timon y giro coordinado no?

eslanek
08/11/2012, 01:58
En aviones con mucho diedro es el propio avion el que estabiliza ikarus solo controlaria la altura con motor y elevador y fijaria rumbo con el timon de cola del avion. Al no tener alerones pondrias giro cordinado todo en timon.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
08/11/2012, 10:28
Bueno... al final me canse de que no saliera nada y de avaricias y acabo de pedir un copilot CPD4 nuevo de paquete...
Desde Hobbyking son 47€ con envio incluido puesto en casa..


Lo siento pero me harte de verlos de segunda mano por 45 y hasta 50 ... en esas cantidades prefiero pagar 5€ mas por algo nuevo a estrenar ..


supongo que ahora con esto al menos podre tener RTH .. lo que dara fiabilidad mientras miro si pulo problemas en 35mhz o paso a FrSky 2.4


Como manejaba Ikarus la estabilizacion en aviones tipo Escuela ? (sin alerones y con mucho diedro)

Era todo a timon y giro coordinado no?


Hay dos formas de hacerlo.

La primera es como comenta slanek. Al ser un modelo autoestable dejamos sin conectar alerones (no hay) y dejamos que sea direccion quien lleve la ruta destino. Para ello activamos giro coordinado y nos llevamos el deslizante hasta el extremo direccion. Añadimos 15º de alerones y 10º de elevador y ya está. En modo STAB no habra actuacion de Ikarus y en modo AUTO hará unos suaves giros comandado por direccion hasta los limites establecidos de actitud maxima.

El segundo sistema es un poco mas sutil y consiste en conectar direccion a la salida de alerones. Activamos giro coordinado hacia el extremo de alerones y tras añadir 15 y 10 grados como antes lo que conseguiremos es que direccion haga tanto de estabilizacion como de control de rumbo para RTH o WP. Este último sistema es el que lleva aviador_a400 con excelentes resultados. Dado que el velero es autoestable aprovecharemos que disponemos de la opcion de utilizar diferentes valores PID para STAB y AUTO desactivando "heredar del pid" y colocando valores de P(pitch) y R(Roll) un poco menores para aprovechar la autoestabilizacion que él mismo proporciona. Recordemos que estos valores que introducimos en "heredar del pid" son los empleados exclusivamente para modo STAB, mientras que en AUTO utilizará ikarus todo el conjunto PID en el cuadro inferior. Esto nos permite ajustar por separado ambos modos de vuelo, algo especialmente importante en tu caso, un velero sin alerones con doble diedro.

Pongo un ejemplo de cada caso.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
08/11/2012, 10:50
Gracias Juan... PROBLEMA SOLUCIONADO, como bien dijiste, era problema de driver y que UDP no estaba activado...:locos:

Comentarte que estoy comenzando a conexionar THOMAS a la placa de expansion de UPLINK... Acojonado estoy y todavia no he cortado el cable del LRS que va al trainer de mi Futaba FF9...

Me surge alguna duda ... como por ejemplo donde poner ahora dicha plaquita, si tu la llevas como supongo, donde la has adosado?? Al Usar Uplink, utilizamos todo el equipo para transmitir, es decir, Portatil, Uplink y emisora han de estar en el mismo sitio... pero supongo que existira tambien la posibilidad de volar como siempre sin Uplink no??

Uplink desactivado=LRS como siempre???
Uplink desactivado puede "desconectarse" del PC??

Gracias de nuevo Juan

Antonio

Los esquemas de la placa de expansion estan suficientemente claros pero

Aqui tambien hay dos formas principales de hacerlo.

Metodo1 (Apanyz,Blas,JuanTrillo)
Situamos la centralita conmutadora y el modulo LRS en la emisora. Cuando usamos UPLINK conectamos su cable previamente alargado desde la emisora al pc. Cuando no usamos uplink basta desconectar este cable y dejar el interruptor en modo manual.

Ventajas: Puesdes volar sin utilizar uplink sin cables de conexion.
Inconveniente: Sufren las conexiones y llevar el modulo en la emisora interfiere en receptores y reduce alcance.

Metodo2 (Eb7dln)
Situamos la centralita conmutadora en la maleta y el modulo LRS en un tripode. Desde la maleta sacamos un cable largo y fino de microfono con la señal PPM de nuestra emisora hacia la maleta. Todas las conexiones quedan centralizadas en la maleta.

Ventajas: Montaje más limpio e integrado en la maleta, incluido conmutador. Alimentamos la emisora y modulo LRS desde la maleta de vuelo.
Inconveniente: El latiguillo ppm siempre hay que usarlo independientemente de si volemos con uplink o sin él.

Para mí el metodo de Miguel es ideal, porque lleva integrado en la maleta:

- Uplink.
- Interruptor de Uplink.
- Interruptor de potencia de Thomas
- Tracker.
- hub usb.
- Conexion al LRS.
- Conexion al sistema tracker y video.
- Alimentacion de la emisora.

Todo hecho con conectores profesionales de tipo militar. Una pasada.

Mi futura maleta llevaría:

- Entrada 12v
- Entrada PPM emisora
- Salida LRS
- Salida Tracker y entrada video
- Alimentacion portatil
- USB portatil.

Con conmutacion a manual del tracker y lectura de rssi. La guinda sería el FRQ-MAX con diversity, y en ello estoy. Antonio Paniza usa el diversor de Ariel y le va de fábula.

Saludos
JuanTrillo

JLT_GTI
08/11/2012, 11:23
La primera es como comenta slanek. Al ser un modelo autoestable dejamos sin conectar alerones (no hay) y dejamos que sea direccion quien lleve la ruta destino. Para ello activamos giro coordinado y nos llevamos el deslizante hasta el extremo direccion. Añadimos 15º de alerones y 10º de elevador y ya está. En modo STAB no habra actuacion de Ikarus y en modo AUTO hará unos suaves giros comandado por direccion hasta los limites establecidos de actitud maxima.



Hombre.. esa fue mi idea hace un año pero la gente aqui me dijo que ni se me ocurriese intentar RTH o AUTO sin un estabilizador bien copilot o bien FY-20/30 aunque el Escuela fuese muy autoestable.. por tema posible viento y demas

JuanTrillo
08/11/2012, 15:25
Hombre.. esa fue mi idea hace un año pero la gente aqui me dijo que ni se me ocurriese intentar RTH o AUTO sin un estabilizador bien copilot o bien FY-20/30 aunque el Escuela fuese muy autoestable.. por tema posible viento y demas

Observa que el cabezal se usa para estabilizar (modo STAB) y para regular el angulo maximo de giro y cabeceo (modo AUTO) y evitar sobregiros y entradas en barrena.

El estabilizador es imprescindible.

J