PDA

Ver la versión completa : Ikarus Ikarus OSD


Páginas : 1 2 [3] 4 5 6

monzon
01/11/2011, 14:31
haber si alguien soluciona la duda , tengo problmas con el ppm encoder , uso una turnigy con modulo frsky y cuando hago movimientos rapidos con los stiks se queda cogido el ikarus y no reaciona , creo que el ppm encoder se satura con la señal que manda el receptor frsky (sin telemetria) . he probado con otro nuevo por si acaso y lo mismo , he separado el ppm encoder mas de 30 cm , apagado video por si fuera interferencia , apagado gps , y nada se agovia como le mande mucha informacion .
alguien usa este receptor + ppm con ikarus ??

y ya me deja loco y no comprendo na, pues he probado una emisora nueva de turnigy con su modulo turnigy original y parece que el ppm no funciona con ese receptor , alguien lo a probado , alguien la usa ???

se puede sacar la trama completa de los receptores estos chinos ??
yo creo haber leido que en 2,4 es muy complejo o no posible .
tengo mi esay glynder fpv completamente listo para c¡volar a falta de solucionar el problema de la dichosa trama ppm , y el ppm no consigo que me valla fino .
disculpar el tocho pero me tiene frito ,
saludos

JuanTrillo
01/11/2011, 14:37
haber si alguien soluciona la duda , tengo problmas con el ppm encoder , uso una turnigy con modulo frsky y cuando hago movimientos rapidos con los stiks se queda cogido el ikarus y no reaciona , creo que el ppm encoder se satura con la señal que manda el receptor frsky (sin telemetria) . he probado con otro nuevo por si acaso y lo mismo , he separado el ppm encoder mas de 30 cm , apagado video por si fuera interferencia , apagado gps , y nada se agovia como le mande mucha informacion .
alguien usa este receptor + ppm con ikarus ??

y ya me deja loco y no comprendo na, pues he probado una emisora nueva de turnigy con su modulo turnigy original y parece que el ppm no funciona con ese receptor , alguien lo a probado , alguien la usa ???

se puede sacar la trama completa de los receptores estos chinos ??
yo creo haber leido que en 2,4 es muy complejo o no posible .
tengo mi esay glynder fpv completamente listo para c¡volar a falta de solucionar el problema de la dichosa trama ppm , y el ppm no consigo que me valla fino .
disculpar el tocho pero me tiene frito ,
saludos


Oscar, lo que te pasó el otro dia es tela de raro. Voy a pedirle prestado su codec ppm a Ignacio por si al tuyo le ha dado una "pajara".

JuanTrillo

waverider
01/11/2011, 15:25
lo miraré Juan, al menos el susto de los ADC rotos se me ha quitado el cuerpo :)

monzon
01/11/2011, 18:32
gracias juan , ya solo me queda comprar otro ppm encoder para provar o cambiar el sistema de emision , haber si encuetro un sistema largo alcance ampañadito . la verdad que me gutaria poder volar con la equipacion actual que tengo y con el tiempo pillare el largo alcance pero deveria funcionar y no lo consigo . el ppm me tiene mosqueado , pues me parece muy raro que no funcione con los recepotres d turnigy .
haber si alguien usa o a usado la emisorita x9 de las narices .

Misterio
01/11/2011, 19:23
JuanTrillo - Good day! Yesterday I did a control test in the field. I was advised to connect the GPS chip over long cable about 50 cm I was very surprised that I could surely fly! I'll be doing more tests in the field, perhaps the problem solved. For me it is not clear why the long wire will solve the problem?
I watched the change in the number of satellites but it was much better than before.
http://www.youtube.com/watch?v=hOojr_c9w0M

JuanTrillo
01/11/2011, 22:56
JuanTrillo - Good day! Yesterday I did a control test in the field. I was advised to connect the GPS chip over long cable about 50 cm I was very surprised that I could surely fly! I'll be doing more tests in the field, perhaps the problem solved. For me it is not clear why the long wire will solve the problem?
I watched the change in the number of satellites but it was much better than before.
http://www.youtube.com/watch?v=hOojr_c9w0M

Congratulation. Now copilot, autopilot & wp

Please inform us your progress.

JT

Kala
02/11/2011, 19:16
Hooola

Tras un tiempo armando un Glider se me acumulan las preguntas..

Juan, me comentaste que tú volabas con un Cabezal CoPilot y un Fy20... En los esquemas de la wikipedia hay algo parecido pero con una pregunta enorme de "¿Se puede hacer?"... Eso digo yo.. y ¿cómo?...

Nos hemos dado cuenta que poder poner el avión en "Fly by wire" sobre las rutas diseñadas nos puede ayudar mucho a tener las tomas que nos interesan sin estar constantemente corrigiendo ruta.. de modo que lo del Autopilot que en principio no nos interesaba nada ahora se ha convertido en primordial, además perdimos un EStar por un Fail Safe y tal vez con un RTH nos hubiéramos ahorrado algunos daños y muchas carreras...

Un saludo

JuanTrillo
02/11/2011, 22:00
Hooola

Tras un tiempo armando un Glider se me acumulan las preguntas..

Juan, me comentaste que tú volabas con un Cabezal CoPilot y un Fy20... En los esquemas de la wikipedia hay algo parecido pero con una pregunta enorme de "¿Se puede hacer?"... Eso digo yo.. y ¿cómo?...

Nos hemos dado cuenta que poder poner el avión en "Fly by wire" sobre las rutas diseñadas nos puede ayudar mucho a tener las tomas que nos interesan sin estar constantemente corrigiendo ruta.. de modo que lo del Autopilot que en principio no nos interesaba nada ahora se ha convertido en primordial, además perdimos un EStar por un Fail Safe y tal vez con un RTH nos hubiéramos ahorrado algunos daños y muchas carreras...

Un saludo

Imagino que lo que me preguntas es si se puede volar con ambos sistemas simultaneamente, porque debes saber que por separado si.

Dado que cabezal copilot y fy20A con Fy2IR utilizan el mismo protocolo electrico planteé en su día esta posibilidad redundante, pero desgraciadamente no hay mas patillas libres en el micro y deberia hacerse externamente con circuiteria que ademas diera una salida ponderada teniendo en cuenta que ambos usan ganancias bien diferentes, perdiendo buena parte de su filosofia de simplicidad de conexiones ikarus.

Saludos
JuanTrillo

Kala
02/11/2011, 23:53
Osease...

O lo uno o lo otro... Entiendo que a escoger entre cabezal CoPilot o FY20A parece mejor opción el FY20, ¿no?. Sólo el cabezal resulta menos versatil ¿verdad?

Gracias un saludo

JuanTrillo
03/11/2011, 10:25
Osease...

O lo uno o lo otro... Entiendo que a escoger entre cabezal CoPilot o FY20A parece mejor opción el FY20, ¿no?. Sólo el cabezal resulta menos versatil ¿verdad?

Gracias un saludo

Te sorprendería lo tranquilo que volamos muchos con el cabezal de copilot.

lo único que te acerques mejorar la calidad del cable que es de.masiado rígido.

JuanTrillo

reven
03/11/2011, 10:46
Te sorprendería lo tranquilo que volamos muchos con el cabezal de copilot.

lo único que te acerques mejorar la calidad del cable que es de.masiado rígido.

JuanTrillo


Doy fe de ello, pero no veas hasta que pude configurarlo en X.....:blink:

apanyz
03/11/2011, 11:21
Bueno aqui o dejo mi primer vuelo en serio con ikarus.

Una pasada la seguridad que da este sistema...

fJW0IeFAJHQ

JuanTrillo si te fijas cuando uso la vuelta a casa le cuesta mucho.
Le tengo que dar mas mando en direccion? le aumento el timon un poco para que sea mas efectivo ??

Saludos !!

JuanTrillo
03/11/2011, 13:45
Pedazo de vuelo. Enhorabuena. He visto que has puesto autopilot, pero hold, no home. si tienes fixed alt 200 m. y lo activas a 450m. ira planeando hasta entrar motor que si P (motor) es 0,01 sera a los 300m y si P(motor) es 0,02 sera a los 250m de altura. Hasta que llegues a esa cota iras planeando y cuando la vel. sea menor de 10 km/h el gps no precisa bien el rumbo e iras hacirndo algunas eses. Para evitarlo pon altitud elev=10/15 Para ayudar al modelo a coger velocidad, mas si son alas glider que son poco penetrantes.

Para aumentar giro aumenta 0,1 limite de recorrido en aleron o cola.

Saludos
JuanTrillo

judasall
05/11/2011, 14:21
Mi archivo de configuracion.
No se si servira de algo, pero cuando intento configurar el FY20 se cuelga la consola, ademas de no reconocerme la radio.


Confirmado, ha sido actualizar el filmware y todo como la seda.
Ahora tengo una duda, que por las que leo la wiki no la resuelvo; Como se configura el 2-2-3?
Lo tengo hecho en la wfly, pero no se como decirle al ikarus la funcion de cada interruptor.
Por cierto JuanTrillo, podrias confirmarme que tienes las alas del Glider en tu Star?
Es para "copiarte" el config que colgaste hace unas paginas para arrancar desde ahi a afinar el mio, ya que tenemos la misma configuracion (ES con alas de GLider, DL, Ikarus y FY20)

Saludos.

JuanTrillo
05/11/2011, 17:09
Confirmo alas de glider. Aleron izquierdo
en ALERONES y aleron derecho en TILT.
Cables de fy20 saliendo hacia proa. pots a tope.
Ganancia 1,78.
En configuracion osd indicas modo ppm y
control 223. Indica canal de control. Haz todos los wizards.

Juan Trillo

judasall
05/11/2011, 18:45
Confirmo alas de glider. Aleron izquierdo
en ALERONES y aleron derecho en TILT.
Cables de fy20 saliendo hacia proa. pots a tope.
Ganancia 1,78.
En configuracion osd indicas modo ppm y
control 223. Indica canal de control. Haz todos los wizards.

Juan Trillo


Segun voy trasteando con el, mejor me parece, pero sigo sin encontrar como decirle que la 223 quiero que me controle el rth, copilot y ventanas de OSD por ese orden. Es que no veo donde ponerlo. Ya he puesto que tengo mezcla 223, pero no sus funciones.

JuanTrillo
05/11/2011, 22:20
Segun voy trasteando con el, mejor me parece, pero sigo sin encontrar como decirle que la 223 quiero que me controle el rth, copilot y ventanas de OSD por ese orden. Es que no veo donde ponerlo. Ya he puesto que tengo mezcla 223, pero no sus funciones.

223 viene preprogramado para manejar:

2: rotatorio de pantallas 1,2,3 y blanca
2: home/wp (hold si no has subido wp)
3: manual / copilot / autopilot

En configuracion debes poner pantalla=tx select si quieres que roten.
En configuracion debes poner camara=1/2/tx select. Esta ultima hara que la camara 2 se active con la pantalla 3.

JuanTrillo

Delwin
06/11/2011, 19:47
Buenas,
tengo una duda a ver si alguien me puede aclarar, ando haciendo una compra y he ido a pillar el sistema 224 y veo que hablais del 223¿que diferencia hay?

Gracias

monzon
06/11/2011, 19:56
30 €

JuanTrillo
06/11/2011, 20:50
Buenas,
tengo una duda a ver si alguien me puede aclarar, ando haciendo una compra y he ido a pillar el sistema 224 y veo que hablais del 223¿que diferencia hay?

Gracias

Si tu emisora no permite programar 223 es una alternativa.

¿Que emisora usas?

JT

Delwin
06/11/2011, 22:14
Ahora entiendo, mi emisora es la Graupner MC-10, 7ch.
No es programable. La compre en el 2001 de segunda y ya tenia unos añitos.

Me voy a pillar el 224 ahora mismo.

Por cierto, aunque se sale del hilo, la próxima pelicula que tengo idea de pillar es un sistema LRS pero tengo duda de si hay manera de conectar la emisora. No tiene puerto trainer al uso.
Dentro, en la placa tiene un puerto con cinco pines que nunca he sabido para que sirve. Le voy a consultar a Eladio pero si alguien sabe algo...

Muchas gracias Juan.

Saludos

JuanTrillo
07/11/2011, 09:38
Ahora entiendo, mi emisora es la Graupner MC-10, 7ch.
No es programable. La compre en el 2001 de segunda y ya tenia unos añitos.

Me voy a pillar el 224 ahora mismo.

Por cierto, aunque se sale del hilo, la próxima pelicula que tengo idea de pillar es un sistema LRS pero tengo duda de si hay manera de conectar la emisora. No tiene puerto trainer al uso.
Dentro, en la placa tiene un puerto con cinco pines que nunca he sabido para que sirve. Le voy a consultar a Eladio pero si alguien sabe algo...

Muchas gracias Juan.

Saludos
Yo tengo una JR Con dragón link. DL es un sistema LRS con una magnífica relación calidad precio y totalmente compatible con tu emisora.

JT

alvamastro
07/11/2011, 19:50
hola amigos es para hacer una pregunta. por la entrada de rssi y ppm de ikarus sale corriente para alimentar el receptor por los otros dos cables o sea el rojo y negro.
o para alimeentar el receptor hay que poner un bec aparte
desde ya gracias por su atencion:worthy:

judasall
07/11/2011, 20:47
hola amigos es para hacer una pregunta. por la entrada de rssi y ppm de ikarus sale corriente para alimentar el receptor por los otros dos cables o sea el rojo y negro.
o para alimeentar el receptor hay que poner un bec aparte
desde ya gracias por su atencion:worthy:

Yo lo alimento por esos 2 cables y me va perfecto.

alvamastro
07/11/2011, 20:53
ok gracias por la rapidez pero le pones un bec, o usas la corriente que da el ikarus, perdon por ser tan pregunton.

JuanTrillo
07/11/2011, 22:52
ok gracias por la rapidez pero le pones un bec, o usas la corriente que da el ikarus, perdon por ser tan pregunton.

Rx y servos se alimentan del bec por medio del conector de motor.

JT

judasall
08/11/2011, 07:25
ok gracias por la rapidez pero le pones un bec, o usas la corriente que da el ikarus, perdon por ser tan pregunton.

Tu conectas el variador al "motor out", y cuando el variador tenga electricidad, alimenta todo lo demas, sin necesidad de BEC ni nada mas.

Es que yo lo tengo fresco porque lo estoy montando estos dias.

ASRASR
08/11/2011, 09:34
Rx y servos se alimentan del bec por medio del conector de motor.

JT

Siempre que el variador no se optoacoplado como el mío :laugh:
Si no te toca, como me dijo Trillo, sacar un cable en Y de la batería de video. Uno va en su lugar (bat vid in) y el otro a un BEC (5v) y al receptor directamente:wink2:

alvamastro
08/11/2011, 18:58
muchas gracias amigos por aclararme la duda:party:

apanyz
08/11/2011, 21:54
Hola JuanTrillo ! una duda y una consulta:

Es posible con el metodo de control de interruptor de 3 posiciones usar las dos camaras? en caso positivo como se configura ?

Otra cosa, estoy usando un barebone con un micro Atom D525 con 4 nucleos a 1,8 con 4 GB de ram windows XP y grafica intel. Si uso el programa de la capturadora el video se ve fluido pero si uso la consola de ikarus el video se ve a saltos... porque puede ser ?

Saludos !!!

JuanTrillo
09/11/2011, 00:21
Hola JuanTrillo ! una duda y una consulta:

Es posible con el metodo de control de interruptor de 3 posiciones usar las dos camaras? en caso positivo como se configura ?

Otra cosa, estoy usando un barebone con un micro Atom D525 con 4 nucleos a 1,8 con 4 GB de ram windows XP y grafica intel. Si uso el programa de la capturadora el video se ve fluido pero si uso la consola de ikarus el video se ve a saltos... porque puede ser ?

Saludos !!!

La camara 2 se activa cuando se cumplen estos dos sucesos:

En configuracion osd apartado camara pones Tx select y
En configuracion osd apartado pantalla pones Tx select y
Seleccionas pantalla 3

Lo veo complejo para un interruptor de tres posiciones.

Le he pedido a Rafa que la proxima revision de Ikarus traiga la funcionalidad del interruptor de tres posiciones del modo 223 para el modo solo 3, es decir interruptor tres posiciones. Pantalla y camara fija. Para iniciarse sin aprender morse.:laugh:

Me sorprende que tu super-pc no muestre fluido el video. Debe ser un problemas de drivers. Debo consultarlo con Rafa porque puede ser problema de directx. Mirate esto (http://windows.microsoft.com/es-ES/windows-vista/Troubleshoot-monitor-and-video-card-problems) de mientras.

JuanTrillo

apanyz
09/11/2011, 08:34
Anoche probe a poner la segunda camara e hice lo que me dijiste en configuracion. Aunque se ve como cambia de camara cuando paso por las diferentes pantallas la imagen se ve como entrelazada de las 2 imagenes, eso si se ve que la que esta seleccionada en ese momentos tiene mas fuerza, pero encima de esta se ve como la imagen de la otra.
Un problema derivado de esto es que como se perderan sincronismos la informacion del osd se ve por instantes si y otros no.
Las camaras evidentemente no son iguales... son 2 modelos diferentes pero creo que la conmutacion no es total y por eso se mezclan las imagenes.

VAYA TOCHO... alguna idea ? jejeje

JuanTrillo
09/11/2011, 16:07
Anoche probe a poner la segunda camara e hice lo que me dijis te en configuracion. Aunque se ve como cambia de camara cuando paso por las diferentes pantallas la imagen se ve como entrelazada de las 2 imagenes, eso si se ve que la que esta seleccionada en ese momentos tiene mas fuerza, pero encima de esta se ve como la imagen de la otra.
Un problema derivado de esto es que como se perderan sincronismos la informacion del osd se ve por instantes si y otros no.
Las camaras evidentemente no son iguales... son 2 modelos diferentes pero creo que la conmutacion no es total y por eso se mezclan las imagenes.

VAYA TOCHO... alguna idea ? jejeje

Solo ha probado dos camaras eladio y puso el video. Nunca hemos recibido informes de ese tipo de problemas. Estoy buscando un mini jack de cuatro polos para la go pro y el Sw. Podre asi hacer la misma prueba. Quizas haya algun forero con dos camaras y nos pueda relatar sus experienciad.

JuanTrillo

Delwin
09/11/2011, 18:53
Pues a mi me pasa algo raro al montar dos camaras.(Haciendo pruebas en la mesa de la cocina que aun queda mucho pa poner esto en vuelo) Se ve una sombra vertical que cruza de derechas a izquierdas al seleccionar una cámara y de dech. a izq. con la otra.

Las camaras son diferentes, una de 420l de los chinos a 12v y la otra 660H de 5,5 a 12V. Pensaba que seguramente era por montar dos camaras con diferentes sistemas de alimentacion.

Voy a buscar otra camara de esas de 420 que tengo por ahi perdida y en cuanto monte las dos os comento que tal se ve.

Salud2

apanyz
09/11/2011, 20:03
Pues a mi me pasa algo raro al montar dos camaras.(Haciendo pruebas en la mesa de la cocina que aun queda mucho pa poner esto en vuelo) Se ve una sombra vertical que cruza de derechas a izquierdas al seleccionar una cámara y de dech. a izq. con la otra.

Las camaras son diferentes, una de 420l de los chinos a 12v y la otra 660H de 5,5 a 12V. Pensaba que seguramente era por montar dos camaras con diferentes sistemas de alimentacion.

Voy a buscar otra camara de esas de 420 que tengo por ahi perdida y en cuanto monte las dos os comento que tal se ve.

Salud2
Me pasa exactamente lo mismo la misma sombra de izq a derecha y el osd desaparece.

las mias son de 12V las dos.

a ver que sacamos en claro...

Delwin
09/11/2011, 20:27
Ahora que lo dices ni me habia percatado que el OSD is gone!
...?

LUISDC3
09/11/2011, 22:36
Hola quisiera hacer unas preguntas ,puede que las contestarais pero no encuentro lo que realmente busco:

1 quisiera saber como activo el rth ,me refiero a llego al campo de vuelo y como posiciono para que el avion vuelva a mi punto y si hace falta llevar el ordenador o se puede posicionar desde la emisora?

2 se puede conectar los alerones en vez de la deriva de direccion por ejemplo si uso una zagi para volar ?

mi equipo es en pwm no tengo ppmencoder.
Un saludo.

JuanTrillo
10/11/2011, 07:47
Hola quisiera hacer unas preguntas ,puede que las contestarais pero no encuentro lo que realmente busco:

1 quisiera saber como activo el rth ,me refiero a llego al campo de vuelo y como posiciono para que el avion vuelva a mi punto y si hace falta llevar el ordenador o se puede posicionar desde la emisora?

2 se puede conectar los alerones en vez de la deriva de direccion por ejemplo si uso una zagi para volar ?

mi equipo es en pwm no tengo ppmencoder.
Un saludo.

Alimentas osd y esperas que aparezca
el menu principal. Das alimentacion de motor.
All llegar a 5 satelites aparece "ready to fly".
Seleccionas y fijas casa.
Ikarus maneja flaperones pero necesita entrada
Ppm suma. Un ppm encoder si tu rx no posee.

JT

JuanTrillo
10/11/2011, 07:51
Ya tengo el cable de la go,pro y voy a hacer pruebas
Hoy de comutacion de camaras. El hecho es que Eladio tiene un util
Para probar todos los ikarus que salen e incluye dos camaras.
Yo mismo estuve acompañandolo en la ultima partida de ikarus
Viendo como lo usaba.

Resumen. Analizar las causas.

JT

apanyz
10/11/2011, 09:48
Ok, quedo a la espera de esas pruebas.

Yo voy a probar tb con otras camaras...

Respecto a mi problema de relentizacion de Imagen en la consola de vuelo de Ikarus, lo he solucionado cambiando la capturadora parece que la otra al ser una barata no iba bien.

Otra cosa me voy a poner a ver si consigo utilizar la estupenda intefaz de ikarus con esos relojes tan chulos pero no consigo que se vean los mapas en el cuadro de la izq. he copiado ese paquete de mapas que me pasase y nada. Como hago para añadir mi zona de vuelo?

gracias !

JuanTrillo
10/11/2011, 12:27
Ok, quedo a la espera de esas pruebas.

Yo voy a probar tb con otras camaras...

Respecto a mi problema de relentizacion de Imagen en la consola de vuelo de Ikarus, lo he solucionado cambiando la capturadora parece que la otra al ser una barata no iba bien.

Otra cosa me voy a poner a ver si consigo utilizar la estupenda intefaz de ikarus con esos relojes tan chulos pero no consigo que se vean los mapas en el cuadro de la izq. he copiado ese paquete de mapas que me pasase y nada. Como hago para añadir mi zona de vuelo?

gracias !

Si esperas que salgan los mapas en el cuadro de la izquierda lo llevas claro, salen en el de la derecha. A la izquierda sale la imagen de video+osd. Para ver los mapas en formato orthofoto que te pase debes tener volcado mis carpetas map y sat en tu carpeta c:\imagemaps\microsoft
donde deben estar tambien. Sobreescribe.

Nuevos mapas se obtienen automaticamente al moverte por el gestor de rutas teniendo una conexion a internet.

JuanTrillo

LUISDC3
10/11/2011, 14:16
Gracias por la respuesta Juantrillo me podias recomendar un PPMENCODER ?

JuanTrillo
10/11/2011, 15:38
Gracias por la respuesta Juantrillo me podias recomendar un PPMENCODER ?

Este (http://store.diydrones.com/product_p/br-ppme.htm) es el que salvador ruso, aviador_A400 y yo mismo he usado sin problemas hasta la llegada de Dragon Link.

Juan Trillo

apanyz
10/11/2011, 16:26
Si esperas que salgan los mapas en el cuadro de la izquierda lo llevas claro, salen en el de la derecha. A la izquierda sale la imagen de video+osd. Para ver los mapas en formato orthofoto que te pase debes tener volcado mis carpetas map y sat en tu carpeta c:\imagemaps\microsoft
donde deben estar tambien. Sobreescribe.

Nuevos mapas se obtienen automaticamente al moverte por el gestor de rutas teniendo una conexion a internet.

JuanTrillo
Joe como te pones... cierto queria decir a la derecha !!! :tongue2:

Pero creo que Martos no sale bien en esos mapas porque ya lo he probado...
Podrias mirarlo?
Gracias !

JuanTrillo
10/11/2011, 17:09
Joe como te pones... cierto queria decir a la derecha !!! :tongue2:

Pero creo que Martos no sale bien en esos mapas porque ya lo he probado...
Podrias mirarlo?
Gracias !

Podria hablar con Rafa y hacerte una version con los mapas al reves:laugh:

Mandame una ruta por Martos y hago un cacheo.

JT

judasall
10/11/2011, 20:35
Juantrillo, ya lo tengo todo montado y cacharreado. Es una maravilla.
Ya, gracias a que lo miro todo unas 100 veces, creo que he descubierto el ultimo escoyo antes de que el sabado vuele.
El problema esta en la profundidad. El mando va bien, el horizonte artificial perfecto, pero le pongo copilot y corrige al reves, si lo pico, el intenta picar aun mas :icon_eek:
Como lo soluciono? A poder ser sin sacar el FY20, que lo tengo dentro del avion y no tengo acceso a el.

Otra cosa, pero me huelo que en esto no hay solucion; Configure las pantallas del OSD, y al probarlas he descubierto que por la pantalla no se ve las 2 columnas de la derecha, la primera de la izq ni la fila de abajo. Simplemente he desplazado los datos, pero no se si tendra solucion este problemilla.

Saludos y gracias

nalgastunas
10/11/2011, 21:18
Hola,

estoy un poco perdido, estoy intentando hacer funcionar el ikarus con el PPM encoder pero no lo consigo.

He probado la configuración más sencilla que se me ha ocurrido: Canal 1 receptor -> entrada canal 1 PPM encoder -> entrada control Ikarus. Supuestamente este canal corresponde a alerones en el ikarus por lo que conecto un servo a AIL-OUT. Acciono el mando de alerones de la emisora (configurados en canal 1) y no hay manera, el servo ni se cosca. En vez de mover el servo, cada vez que acciono el mando se mueve por los menús de forma errática, y el canal de control lo tengo en el 7.
¿Alguna luz?
Grácias y un saludo.

JuanTrillo
10/11/2011, 22:57
Juantrillo, ya lo tengo todo montado y cacharreado. Es una maravilla.
Ya, gracias a que lo miro todo unas 100 veces, creo que he descubierto el ultimo escoyo antes de que el sabado vuele.
El problema esta en la profundidad. El mando va bien, el horizonte artificial perfecto, pero le pongo copilot y corrige al reves, si lo pico, el intenta picar aun mas :icon_eek:
Como lo soluciono? A poder ser sin sacar el FY20, que lo tengo dentro del avion y no tengo acceso a el.

Otra cosa, pero me huelo que en esto no hay solucion; Configure las pantallas del OSD, y al probarlas he descubierto que por la pantalla no se ve las 2 columnas de la derecha, la primera de la izq ni la fila de abajo. Simplemente he desplazado los datos, pero no se si tendra solucion este problemilla.

Saludos y gracias

Primer problema: Puede estar invertido el mando de profundidad o el sensor. Solucionalo haciendo los dos asistentes de servos y el del sensor.
Para el fy20A tienes un tutorial en las FAQ de la wiki de ikarus.

Segundo problema: Cambia los valores de horizonte offset y vertical offset de la ventana configuracion osd. Todas las cruces tienen que entrar en pantalla. Recuerda poner pos. vertical telemetria a un valor de 35 por ejemplo para que no se salga por arriba.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
10/11/2011, 23:04
Hola,

estoy un poco perdido, estoy intentando hacer funcionar el ikarus con el PPM encoder pero no lo consigo.

He probado la configuración más sencilla que se me ha ocurrido: Canal 1 receptor -> entrada canal 1 PPM encoder -> entrada control Ikarus. Supuestamente este canal corresponde a alerones en el ikarus por lo que conecto un servo a AIL-OUT. Acciono el mando de alerones de la emisora (configurados en canal 1) y no hay manera, el servo ni se cosca. En vez de mover el servo, cada vez que acciono el mando se mueve por los menús de forma errática, y el canal de control lo tengo en el 7.
¿Alguna luz?
Grácias y un saludo.

Dos capturas, la de la ventana de configuracion de osd y la de autopilot y te lo resuelvo y explico. Recuerda tener la ultima version instalada (20-julio) que encontraras en el post nº1 de este hilo. Imagino que aleron 1,elevador 2, motor 3,direccion 4, control 7,y ¿pan & tilt?¿que control usas?¿223?¿interruptor de tres posiciones?


Saludos
JuanTrillo

nalgastunas
11/11/2011, 08:46
Dos capturas, la de la ventana de configuracion de osd y la de autopilot y te lo resuelvo y explico. Recuerda tener la ultima version instalada (20-julio) que encontraras en el post nº1 de este hilo. Imagino que aleron 1,elevador 2, motor 3,direccion 4, control 7,y ¿pan & tilt?¿que control usas?¿223?¿interruptor de tres posiciones?


Saludos
JuanTrillo

Hola Juan,

Respecto al firmare no sabía que la programación no se puede realizar a través del puerto usb y no pedí la llave para las actualizaciones, de todas formas, el osd lo compré hace un par de semanas, supongo que vendrá con la ultima versión, ya me dirás.
La mezcla pienso hacer una 223 pero aún no la he programado en la emisora, por ahora me conformaría con mover el servo conectado en canal 1.

Te pongo las capturas.
Muchas gracias Juan, un saludo.

JuanTrillo
11/11/2011, 11:43
Hola Juan,

Respecto al firmare no sabía que la programación no se puede realizar a través del puerto usb y no pedí la llave para las actualizaciones, de todas formas, el osd lo compré hace un par de semanas, supongo que vendrá con la ultima versión, ya me dirás.
La mezcla pienso hacer una 223 pero aún no la he programado en la emisora, por ahora me conformaría con mover el servo conectado en canal 1.

Te pongo las capturas.
Muchas gracias Juan, un saludo.

Para poder mover los alerones manualmente el osd debe estar en modo "manual" o "copilot". Esto lo hace el mando de control. LUEGO lo primero es:
1. Configurar el control en un interruptor de tres posiciones en la emisora
2. Cambiar modo de control a interruptor de tres posiciones en la consola
3. Realizar el asistentes de canales. ¿Porque?
3.1 Porque necesita leer las tres posiciones de control, pe. 1000/1500/2000
3.2 Porque en modo copilot moverá el recorrido indicado en recorrido de servos y si te fijas en alerones es min=1500 med=1500 max=1500 osea tieso.
4. Una vez hecho esto el interruptor de tres posiciones te permite hacer el
recorrido manual,copilot y autopilot. En dos de ellos tendras mando de alerones.

Te recomiendo actualices el firmware. El porqué no lleva la ultima es porque las mayor parte de la documentacion está hecha sobre esa version y de las novedades se habla en la wiki y en el foro. Nuestra intención es cerrar los firmwares para la proxima version y hacer un nuevo manual sobre ella.

Las mejoras afectan a detalles que no siendo basicos no dejan de ser interesantes.

- ajuste ganancia de voltimetros para mas precision.
- cambio de ventana de vuelo a pantalla completa
- nuevo modo de control 224
- nuevas funcionalidades del conector tilt
- asistentes mejorados
- guardar ruta en formato compatible .kml
- y muchos mas...

La version 20 de julio es sobre la que hablamos habitualmente y está super-probada en un encuentro fpv nacional y cuatro quedadas locales.

Saludos
JuanTrillo

nalgastunas
11/11/2011, 15:28
Para poder mover los alerones manualmente el osd debe estar en modo "manual" o "copilot". Esto lo hace el mando de control. LUEGO lo primero es:
1. Configurar el control en un interruptor de tres posiciones en la emisora
2. Cambiar modo de control a interruptor de tres posiciones en la consola
3. Realizar el asistentes de canales. ¿Porque?
3.1 Porque necesita leer las tres posiciones de control, pe. 1000/1500/2000
3.2 Porque en modo copilot moverá el recorrido indicado en recorrido de servos y si te fijas en alerones es min=1500 med=1500 max=1500 osea tieso.
4. Una vez hecho esto el interruptor de tres posiciones te permite hacer el
recorrido manual,copilot y autopilot. En dos de ellos tendras mando de alerones.

Te recomiendo actualices el firmware. El porqué no lleva la ultima es porque las mayor parte de la documentacion está hecha sobre esa version y de las novedades se habla en la wiki y en el foro. Nuestra intención es cerrar los firmwares para la proxima version y hacer un nuevo manual sobre ella.

Las mejoras afectan a detalles que no siendo basicos no dejan de ser interesantes.

- ajuste ganancia de voltimetros para mas precision.
- cambio de ventana de vuelo a pantalla completa
- nuevo modo de control 224
- nuevas funcionalidades del conector tilt
- asistentes mejorados
- guardar ruta en formato compatible .kml
- y muchos mas...

La version 20 de julio es sobre la que hablamos habitualmente y está super-probada en un encuentro fpv nacional y cuatro quedadas locales.

Saludos
JuanTrillo

Ok Juan, tengo que pedir la llave usb para las actualizaciones.

Por otro lado, he hecho lo que me has indicado con el mismo resultado. He conseguido averiguar que lo que le pasa al ikarus es que no entra en modo de control PPM. Quiero decir, tal como has visto en las capturas, tengo puesto el modo control en PPM, ya desesperado he realizado las conexiones según el modo normal, canal 7 emisora -> entrada control ikarus, canal 1 -> entrada rudder y servo conectado en rudder-out y ahora si me deja mover el servo y navegar por los menus.

Por otro lado, estando en el menu principal si selecciono exit sigo viendo el video pero el osd no imprime nada sobre el.

nalgastunas
11/11/2011, 15:57
Acabo de darme cuenta de que tampoco me cambia el nombre del piloto.
El s.o. que estoy usando es windows 7 y la versión de la consola 1.0 descargada de la web http://www.ikarus-osd.com/article.html

JuanTrillo
11/11/2011, 20:55
Acabo de darme cuenta de que tampoco me cambia el nombre del piloto.
El s.o. que estoy usando es windows 7 y la versión de la consola 1.0 descargada de la web http://www.ikarus-osd.com/article.html

Para saber si ikarus esta interpretando
tu trama ppm es tan sencillo como irte a
los asistentes. Ajustar servos. Ahi deben
desplazarse las barras indicando que detecta
Alerones y control. Si lo hace la trama ppm es ok.

verifica que tienes seleccionado camara y pantalla 1 en configurar osd
Luego mira que pantalla tiene almacenado ikarus
Como n°1 en el gestor de pantallas

Tambien sirve para actualizar el cable conversor
Usb a ttl del osd remzibi y del ardupilot,por si hay alguien
Por tu zona, que no se donde es.

JT

nalgastunas
12/11/2011, 11:07
Para saber si ikarus esta interpretando
tu trama ppm es tan sencillo como irte a
los asistentes. Ajustar servos. Ahi deben
desplazarse las barras indicando que detecta
Alerones y control. Si lo hace la trama ppm es ok.

verifica que tienes seleccionado camara y pantalla 1 en configurar osd
Luego mira que pantalla tiene almacenado ikarus
Como n°1 en el gestor de pantallas

Tambien sirve para actualizar el cable conversor
Usb a ttl del osd remzibi y del ardupilot,por si hay alguien
Por tu zona, que no se donde es.

JT

Hola de nuevo Juan, te pongo una captura de las pantallas correspondientes.
En el asistente de servos se puede ver que todas las señales (tanto las actuaciones sobre el canal 1 como el 7) le entran por el canal de control, pero de forma errática, estando por supuesto en modo ppm y canal de control en 7, y las conexiones hechas a través del encoder: receptor c1 -> encoder c1, receptor c7 -> encoder c7.
No se si será cosa del firmware pero empiezo a estar convencido de que este ikarus no está bien. Por cierto, soy de la zona de Sevilla.

judasall
12/11/2011, 11:16
Hola de nuevo Juan, te pongo una captura de las pantallas correspondientes.
En el asistente de servos se puede ver que todas las señales (tanto las actuaciones sobre el canal 1 como el 7) le entran por el canal de control, pero de forma errática, estando por supuesto en modo ppm y canal de control en 7, y las conexiones hechas a través del encoder: receptor c1 -> encoder c1, receptor c7 -> encoder c7.
No se si será cosa del firmware pero empiezo a estar convencido de que este ikarus no está bien. Por cierto, soy de la zona de Sevilla.


A mi me pasaba lo mismo, y lo solucione instalando la ultima version dl programa y de la pantalla (esta en el primer post) y actualizando filmware.
A partir de ahi, coser y cantar.
Creo que mañana va a haber un Ikarus nuevo en el aire, porque ya esta 100% operativo, incluso con una ruta ya cargada.

JuanTrillo
12/11/2011, 12:07
Hola de nuevo Juan, te pongo una captura de las pantallas correspondientes.
En el asistente de servos se puede ver que todas las señales (tanto las actuaciones sobre el canal 1 como el 7) le entran por el canal de control, pero de forma errática, estando por supuesto en modo ppm y canal de control en 7, y las conexiones hechas a través del encoder: receptor c1 -> encoder c1, receptor c7 -> encoder c7.
No se si será cosa del firmware pero empiezo a estar convencido de que este ikarus no está bien. Por cierto, soy de la zona de Sevilla.

Killo. Ya estas tardando en mandarme un Mp
con tu telefono y dejamos ese ikarus mas bonito
que un San Luis.:laugh:

JT

Delwin
12/11/2011, 23:25
Buenas,
he andado trasteando con las camaras y a la hora de montar el IKARUS+GPS+CDP4 en el avion me estan surgiendo dudas y algun un problemilla.
Tengo idea de probar el OSD con el horizonte artificial. Modo de control PPM canal 5 interruptor proporcional. (Sin ningun otro servo pasando por la placa.)

El caso es que selecciono la pantalla que quiero visualizar en el OSD, la subo al Ikarus y hasta ahi bien. Desconecto cable USB...

Sin embargo a la hora de volar no visualizo los datos del OSD en pantalla, es mas aparece un barra de estado de Carga? (una de esas barras) que ocupa cuatro o cinco lineas y unos datos de Km/h blinqueando en la mitad.
Trato de cambiar de pantalla de OSD pero me cambia de cámara. He intentado seleccionando CAM1... pero nada.

Tengo cargada la última version comercial en el ikarus y ahora me entra la duda si no sera que el sofware de la consola que me he descargado es el del 24 de junio del 2011 y andaria mejor con el del 20 de julio.

El del 24 se corresponde con initial Firmaware (v1.0) y el del 20 con Firmaware (Beta v1.2) ¿No? y ¿el sofware de las consolas cambia o es igual? o no tiene nada que ver.
Solo se que no se nada. Me podeis echar un cable.

Gracias y perdonar el toston

JuanTrillo
13/11/2011, 20:19
Buenas,
he andado trasteando con las camaras y a la hora de montar el IKARUS+GPS+CDP4 en el avion me estan surgiendo dudas y algun un problemilla.
Tengo idea de probar el OSD con el horizonte artificial. Modo de control PPM canal 5 interruptor proporcional. (Sin ningun otro servo pasando por la placa.)

El caso es que selecciono la pantalla que quiero visualizar en el OSD, la subo al Ikarus y hasta ahi bien. Desconecto cable USB...

Sin embargo a la hora de volar no visualizo los datos del OSD en pantalla, es mas aparece un barra de estado de Carga? (una de esas barras) que ocupa cuatro o cinco lineas y unos datos de Km/h blinqueando en la mitad.
Trato de cambiar de pantalla de OSD pero me cambia de cámara. He intentado seleccionando CAM1... pero nada.
El del 24 se corresponde con initial Firmaware (v1.0) y el del 20 con Firmaware (Beta v1.2) ¿No? y ¿el sofware de las consolas cambia o es igual? o no tiene nada que ver.
Solo se que no se nada. Me podeis echar un cable.
Tengo cargada la última version comercial en el ikarus y ahora me entra la duda si no sera que el sofware de la consola que me he descargado es el del 24 de junio del 2011 y andaria mejor con el del 20 de julio.
Gracias y perdonar el toston


Te aclaro:

Las dos versiones que hay en el primer post son distintas a las entregadas con el osd de serie. Cada consola lleva dentro el ultimo firmware del osd, del uplink y del tracker, este ultimo en fase beta.

La idea es que por simplificar, cada cambio en consola y/o firmware lleva un unico archivo en forma de "uavconsole.exe" que lleva TODO.

Y la pregunta que te haras: ¿si la version del 20 de julio es mas avanzada que la del 24 de junio porque estan las dos?

Respuesta: Porque la del 24 de junio es un instalable COMPLETO desde cero, mientras que la del 20 de julio es una actualizacion. Pronto vendra otra y siempre el proceso es el mismo. Copiamos el uavconsole.exe nuevo en la carpeta del programa machacando el antiguo y actualizamos firmware de osd y/o uplink dependiendo de lo que tengamos adquirido.


Mi opinion es que puedes:

- desinstalar todo
- instalar la version completa (24 junio)
- actualizar el ejecutable (20 julio)
- actualizar firmware de osd

¿Cómo sabré que esta todo ok?

1. al arrancar el osd pone la fecha 20 de julio
2. la fecha de creacion del ejecutable es 20 de julio.

Cada consola va pareja con su firmware.

Una vez hecho pon una captura de configuracion osd y autopilot y vemos
que puede estar mal.

RECORDAD QUE ANTES DE ACTUALIZAR DEBEMOS ABRIR PUERTO TAL Y COMO SE INDICA EN MANUAL Y WIKI IKARUS, porque sino es como el que tiene un tío en Alcalá, que ni tiene tío ni tiene ná.:wink2:

JuanTrillo

apanyz
13/11/2011, 20:32
hola Juanma, estoy teniedo problemas para que me funcione la telemetria en tierra. esta mañana despues de tocar los valores de horizontal y vertical del offset del osd de vez en cuando.. se ponia el indicador verde y me llegaba telemetria.

Otra cosa, no consigo que me salgan los mapas de martos: abro el planificador de rutas y me voy a martos. ME doy paseos por el mapa, cambio la altura, me acerto la maximo posible,... y luego cuando me voy a la consola de vuelo me sale el avion , el home pero no me sale el mapa.

Que hago mal ?

waverider
13/11/2011, 20:45
Hola Juanma,

hoy he probado el ikarus con la vulcan. sé que no es el mejor avionpara probarla pero es lo que hay hoy por hoy :biggrin2:.

me surge la siguiente duda,

és posible hacer autopilot y vuelta a casa con un ala? entiendo que necesitaría un mezclador en V externo. es correcto?

he tenido que abrir el ikarus porque me di cunta de que a veces se reiniciaba. otra pista escondida que andaba mal... jojo. menos mal que lo he podido reparar y no me ha dado el susto en vuelo.

Un abrazo!

Jaime

Delwin
13/11/2011, 21:39
Gracias Juan,

Pues va a ser eso. En su dia cuando me decidi por el Ikarus me instale la version del 24-jun (efectivamente se entiende que es la completa) y luego actualice la del 20-jul pero el firmaware del OSD es el de serie...:wink2:
Ya sabia yo que algo andaba haciendo mal. Siesque me sacas del "Presto" y "Excel" y ya la hemos liao.

Pues me voy a conseguir una llave FTDI (como la de Carnisser, saludos) y a actualizar...

Supongo que de haber descargado la consola directamente de la web habria funcionado con el firmaware de serie, si no la otra es actualizar todo. ¿no?
Lo pregunto por mi y por que entiendo que a algun otro le puede aclarar mas de un ¿¡polque!?

Saludos

rodjavcc
14/11/2011, 00:19
Juan, una consulta, la ultima version de la consola, genera dos archivos en la carpeta fligthlogs, una es en formato KML y la otra es un archivo .TXT, este archivo txt no se en que formato esta, puedes explicarlo?

Saludos

JuanTrillo
14/11/2011, 10:37
hola Juanma, estoy teniedo problemas para que me funcione la telemetria en tierra. esta mañana despues de tocar los valores de horizontal y vertical del offset del osd de vez en cuando.. se ponia el indicador verde y me llegaba telemetria.

Otra cosa, no consigo que me salgan los mapas de martos: abro el planificador de rutas y me voy a martos. ME doy paseos por el mapa, cambio la altura, me acerto la maximo posible,... y luego cuando me voy a la consola de vuelo me sale el avion , el home pero no me sale el mapa.

Que hago mal ?

Hay dos razones para que no se lea correctamente la telemetria de tierra.
La primera que la barra vertical se salga por arriba y no se lea completa, nunca siendo correcta la lectura del crc. Para solucionarlo modifica el valor de posicion vertical de telemetria a un valor mas alto, mayor o igual a 35.

La segunda razon es que el video llegue distorsionado, con demasiado brillo y no se contrasta el codigo. Para solucionarlo gira el pot del osd para el brillo hasta que haya un buen contraste entre las barras de la izquierda sobre el fondo.

Voy a cacharte martos y te lo mando. Nos servira para dos cosas.
1. Practicar con la copia de mapas
2. Verificar que tu consola lee las actualizaciones de cache.

Saludos
JuanMa


Hola Juanma,
hoy he probado el ikarus con la vulcan. sé que no es el mejor avionpara probarla pero es lo que hay hoy por hoy :biggrin2:.
me surge la siguiente duda,
és posible hacer autopilot y vuelta a casa con un ala? entiendo que necesitaría un mezclador en V externo. es correcto?
he tenido que abrir el ikarus porque me di cunta de que a veces se reiniciaba. otra pista escondida que andaba mal... jojo. menos mal que lo he podido reparar y no me ha dado el susto en vuelo.
Un abrazo!
Jaime

La vulcan es un avion PERFECTO para ikarus. De hecho es tanto asi que todas las primeras pruebas de ikarus se hicieron con un ala, la tzagi.
Yo tengo otra y espero algun dia tener tiempo para ponerla en vuelo.

NO necesitas mezclador V si tu emisora acepta flaperones (lo normal)
Activa flaperones en mezcla de la ventana autopilot y haz todo el proceso normal pero con tres canales mas pan&tilt y control (2 x alerones+motor). Te garantizo que funciona de fabula. Recuerda probar todo primero en casa.

Tu tienes un sanbenito con el ikarus. Yo recomiendo para TX video de alto consumo (1,5W) hacer las conexiones de consumo externamente y pillar solo masa y señal de ikarus. Lo cierto es que estuve presente en tu reparacion y usamos un cuentahilos para repasar todas las pistas.
Espero que ya lo tengas bien resuelto.
Saludos
JuanTrillo

Gracias Juan,

Pues va a ser eso. En su dia cuando me decidi por el Ikarus me instale la version del 24-jun (efectivamente se entiende que es la completa) y luego actualice la del 20-jul pero el firmaware del OSD es el de serie...:wink2:
Ya sabia yo que algo andaba haciendo mal. Siesque me sacas del "Presto" y "Excel" y ya la hemos liao.

Pues me voy a conseguir una llave FTDI (como la de Carnisser, saludos) y a actualizar...

Supongo que de haber descargado la consola directamente de la web habria funcionado con el firmaware de serie, si no la otra es actualizar todo. ¿no?
Lo pregunto por mi y por que entiendo que a algun otro le puede aclarar mas de un ¿¡polque!?

Saludos

Si montas la consola de la web del proveedor iba de serie. El problema es que los manuales van mas lento que las actualizaciones y por eso para seguir el manual se instala la de serie. Yo soy mas partidario de instalar siempre la ultima, que sale a la luz despues de un riguroso chequeo, encuentro nacional con uplink y joystick incluido en un dia huracanado:laugh:

No hay ninguna razón hasta la fecha para hacer downgroading, es decir, la ultima trae todas las novedades anteriores y los ultimos cambios.

Procuramos agrupar muchos cambios para no hacer cientos de versiones, pero el hecho de que TODO esté en un unico archivo es muy comodo.

Ahora viene una nueva que incluye algunas jugosas novedades:

- Nuevo modo interruptor 3 posiciones muy sencillo. Normal/copilot/autopilot
- Posibilidad de poner mapa a pantalla completa para seguimiento de varios ikarus al mismo tiempo. Controlador de vuelos.
- Mezcla RTH direccion y alerones integrada,ajustable y proporcionable (ya lo explicaré cuando se presente)

y más cosas...
Saludos
JuanTrillo

Juan, una consulta, la ultima version de la consola, genera dos archivos en la carpeta fligthlogs, una es en formato KML y la otra es un archivo .TXT, este archivo txt no se en que formato esta, puedes explicarlo?

Saludos

El txt es un archivo bruto sin formato, herencia de las primeras versiones. Cuando hubo tiempo se hizo la compatibilidad KML y se pretendia eliminar el txt, pero hay algunos usuarios que desde el principio se hicieron una utilidad para emplearla y nos solicitaron que la mantuvieramos.

Saludos
JuanTrillo

Roianton
14/11/2011, 15:39
Hola:

¿Se puede conectar el FY-21 con su gps al Ikarus?
¿Están 100% disponibles las opciones de waypoints para hacer un recorrido por ordenador?

Saludos

JuanTrillo
14/11/2011, 18:18
Hola:

¿Se puede conectar el FY-21 con su gps al Ikarus?

Yo tengo uno sin usar en casa y solo se me ocurre emplearlo como el fy20, es decir como IMU. Pienso que es matar mosquitos a cañonazos.


¿Están 100% disponibles las opciones de waypoints para hacer un recorrido por ordenador?
Saludos

No se si he entendido bien la pregunta. Puedes subir varios wp a ikarus y empleando el ftdi y gpsemulator simular en la consola el comportamiento de ikarus en ruta.

Saludos
JuanTrillo

waverider
14/11/2011, 18:38
Juan, :) te juro que no lo hago por dar mala imagen al ikarus!!!!!!!
es un OSD fantástico. pero mea culpa cuando hice el corto. para proximas versiones teneis que poner unos diodos para evitar catástrofes como ´la mía.
seguro que lo agradece el servicio técnico.

me alego de que m comentes esto del ala. ahora que lo has dicho , me has animado a montarle el IR para el autopilot.

en cuanto la tenga volando, me animo a empezar a probar!

JuanTrillo
14/11/2011, 19:03
Juan, :) te juro que no lo hago por dar mala imagen al ikarus!!!!!!!
es un OSD fantástico. pero mea culpa cuando hice el corto. para proximas versiones teneis que poner unos diodos para evitar catástrofes como ´la mía.
seguro que lo agradece el servicio técnico.

me alego de que m comentes esto del ala. ahora que lo has dicho , me has animado a montarle el IR para el autopilot.

en cuanto la tenga volando, me animo a empezar a probar!

Mira (http://vimeo.com/11991380) desde cuando funciona ikarus con alas.:laugh:

JT

JuanTrillo
14/11/2011, 23:59
en ese campo tenia puesto "CAM TX SELECT" lo he cambiado a CAM 1 que es donde la tengo conectada, ya lo probaré.
Gracias Juan

Siux. ¿Probaste el ikarus en vuelo?
He visto en tu video que debes aumentar el contraste de la barra de telemetria de la izquierda haciendo girar el pot del osd.
Aumenta el valor de telemetry a 40 porque se sale por arriba.


Ya nos cuentas

JuanTrillo

nalgastunas
16/11/2011, 14:02
Buenas Juan, actualicé el firmware y problema solucionado, el control funciona según lo esperado. Ahora toca seguir profundizando.
Gracias, seguimos en contacto.

siux
16/11/2011, 19:27
Siux. ¿Probaste el ikarus en vuelo?
He visto en tu video que debes aumentar el contraste de la barra de telemetria de la izquierda haciendo girar el pot del osd.
Aumenta el valor de telemetry a 40 porque se sale por arriba.


Ya nos cuentas

JuanTrillo

Hola Juan, por ahora debido al trabajo no he podido volar mucho. pero el ultimo vuelo que hice conseguí llegar a 2 km (ya se que para muchos esto es muy poco, pero para mi es un gran logro) sin problemas y el ikarus fue bastante bien, ni una perdida de satelites.

Ahora lo que me gustaria hacer es configurar el RTH, pero ando muy perdido en este tema, ademas de que mi emisora no tiene stick de tres posiciones y no puedo hacer la mezcla 223.

Respecto a lo de la barra de la telemetría no me preocupa, estoy pensando en desactivarla ya que no la utilizo por ahora.

Gracias y un saludo juan

amr123456
16/11/2011, 19:43
hola una pregunta juan sabes por que cuando algunas veces al poner el avión el morro en el suelo todo encendido menos el fy 20 salta el failsafe solo,no es volando ya te digo es el avión en la mano, e comprobado que es como si apagase la emisora, ¿el receptor como se alimenta por mediante el cable motor del ikarus al receptor? es para probar el cable que alimenta el receptor si esta mal saludos

JuanTrillo
16/11/2011, 22:09
Hola Juan, por ahora debido al trabajo no he podido volar mucho. pero el ultimo vuelo que hice conseguí llegar a 2 km (ya se que para muchos esto es muy poco, pero para mi es un gran logro) sin problemas y el ikarus fue bastante bien, ni una perdida de satelites.

Ahora lo que me gustaria hacer es configurar el RTH, pero ando muy perdido en este tema, ademas de que mi emisora no tiene stick de tres posiciones y no puedo hacer la mezcla 223.

Respecto a lo de la barra de la telemetría no me preocupa, estoy pensando en desactivarla ya que no la utilizo por ahora.

Gracias y un saludo juan

Te voy a dar una buena noticia.
El proximo firmware trae un modo para el
interruptor de tres posiciones mega intuitivo.
Atras normal
Medio copilot
Delante autopilot

Sin conmutar camara o pantalla, pero para empezar
es comodisimo.

Saludos
JuanTrillo

edito. ¿ no tienes int de tres posiciones?
Vaya faena. dexplex o el 224 lo soluciona.
Asi lo lleva salvador ruso (2222)=(224)

JuanTrillo
16/11/2011, 22:14
hola una pregunta juan sabes por que cuando algunas veces al poner el avión el morro en el suelo todo encendido menos el fy 20 salta el failsafe solo,no es volando ya te digo es el avión en la mano, e comprobado que es como si apagase la emisora, ¿el receptor como se alimenta por mediante el cable motor del ikarus al receptor? es para probar el cable que alimenta el receptor si esta mal saludos

Bec lleva vcc al cable rojo de motor. De ahi al resto de los servos.Ikarus lo saca por el cable ppm al rx y el rx alimenta el osd con un cable (+)(-)

JT

despolose
17/11/2011, 19:46
Tengo una gigantesca duda sobre como se conecta el sistema de video. ¿Es correcto este esquema que he hecho?

JuanTrillo
17/11/2011, 21:10
Tengo una gigantesca duda sobre como se conecta el sistema de video. ¿Es correcto este esquema que he hecho?

Salvedas.

El pin central en los conectores de video y
camara en ikarus es el vcc. Rojo. puedes
alimentar el tx de video desde ikarus si
la bateria de video es 3s . te ahorras alimentarlo
externamente salvo que sea de 1,5W, que
es mejor tu esquema.

Por lo demas ok.

JT

despolose
18/11/2011, 07:48
Salvedas.

El pin central en los conectores de video y
camara en ikarus es el vcc. Rojo. puedes
alimentar el tx de video desde ikarus si
la bateria de video es 3s . te ahorras alimentarlo
externamente salvo que sea de 1,5W, que
es mejor tu esquema.

Por lo demas ok.

JT

Te refieres a esto?

El tx (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_49_72&products_id=631&osCsid=bd3663830395922fc11dd9575ea92858) es el de electronicarc.

JuanTrillo
18/11/2011, 15:52
Te refieres a esto?

El tx (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_49_72&products_id=631&osCsid=bd3663830395922fc11dd9575ea92858) es el de electronicarc.

Correcto para una bateria de 3s.

Prueba la decodificacion de telemetria en la
consola con la go pro encendida y apagada y
me cuentas, porque puede que necesitemos
un nuevo firmware ad-hoc para usar la go pro
como camara fpv y telemetria.

Angel (ASRASR): ¿ te decodifica la consola la telemetria
del video de la go pro?

GRACIAS
JuanMa

despolose
18/11/2011, 16:27
Lo siento, pero aun me falta mucho para poder conectarlo todo :sad:. Primero he de hacer las conexiones de video y ajustes hasta que vaya perfecto, luego ya empezaré a experimentar con el Ikarus.
Hay algún problema con la GoPro?

JuanTrillo
18/11/2011, 16:45
Lo siento, pero aun me falta mucho para poder conectarlo todo :sad:. Primero he de hacer las conexiones de video y ajustes hasta que vaya perfecto, luego ya empezaré a experimentar con el Ikarus.
Hay algún problema con la GoPro?

No me consta. yo tengo una, pero esta mañana
ignacio no ha podido sincronizar la telemetria.


Ahora verificar, reportar y solucionar.

JT

ASRASR
18/11/2011, 18:31
Angel (ASRASR): ¿ te decodifica la consola la telemetria
del video de la go pro?


Sin problemas. Yo llevo la MSQ36 conectada como cámara 1 y la Gopro como camara 2 (asociada a la tercera pantalla del OSD)

JuanTrillo
18/11/2011, 23:04
Sin problemas. Yo llevo la MSQ36 conectada como cámara 1 y la Gopro como camara 2 (asociada a la tercera pantalla del OSD)

Gracias. Me quedo más tranquilo.

JuanTrillo

Misterio
21/11/2011, 10:35
Good day! Tell me please, is the scheme for this device? http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_51&products_id=597&osCsid=1fd02a79a8f2a4b7e5f0bbc29a7895c3 have a desire to do it yourself:) to connect the FY- 20 to my great Ikarus.

Fergarbri
21/11/2011, 19:20
Juan, por favor como puedo aumentar el detalle del mapa de la consola?
Podemos cambiar de servidor a google ? Como? Gracias

LUISDC3
21/11/2011, 19:40
Hola que tal , bueno ya tengo todo montado en el avion y me han surgido algunos problemas para empezar he probado el gps emulator con el ikarus y aparentemente funciona ,para pilotar el avion hay que mover los mandos del gps emulator sino no hace nada , pero si cargo una ruta en el ikarus y activo el copilot o el autopilot no hace nada he incluso si apago la emisora ni se inmuta no pasa al modo fail safe, para haceros una idea estoy en PWM de momento y en 2,4 ghz, el equipo aparte del ikarus lleva el fy20 y el fy2-ir llevo bateria para receptor bateria para video y bateria para motor haber si me podeis decir algo .
Un saludo.

JuanTrillo
21/11/2011, 20:15
Good day! Tell me please, is the scheme for this device? http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_51&products_id=597&osCsid=1fd02a79a8f2a4b7e5f0bbc29a7895c3 have a desire to do it yourself:) to connect the FY- 20 to my great Ikarus.

Yes. That´s right. White pin to elevator out signal. Red pin to ailerons out signal and black to ground. Dont forget to connect Vcc (5v) from any free conector in rx to any free conector in fy20 (rudder out ) for example.

Juan, por favor como puedo aumentar el detalle del mapa de la consola?
Podemos cambiar de servidor a google ? Como? Gracias

No por el momento.

Hola que tal , bueno ya tengo todo montado en el avion y me han surgido algunos problemas para empezar he probado el gps emulator con el ikarus y aparentemente funciona ,para pilotar el avion hay que mover los mandos del gps emulator sino no hace nada , pero si cargo una ruta en el ikarus y activo el copilot o el autopilot no hace nada he incluso si apago la emisora ni se inmuta no pasa al modo fail safe, para haceros una idea estoy en PWM de momento y en 2,4 ghz, el equipo aparte del ikarus lleva el fy20 y el fy2-ir llevo bateria para receptor bateria para video y bateria para motor haber si me podeis decir algo .
Un saludo.

Necesitas un codec PPM. Imprescindible si usas fy2ir. ¿porque?

Ikarus tiene 4 salidas de servos de control de vuelo en modo ppm.
alerones
direccion
profundidad
motor

Si lo ponemos en modo pwm debemos sacrificar dos salidas como entradas.
entrada a ikarus de direccion desde rx
entrada a ikarus de motor desde rx
salida ikarus de direccion a servo
salida ikarus de motor a servo

Por lo tanto no podremos controlar desde ikarus alerones ni elevador.
Luego debemos hacer la extabilizacion externamente
Luego no tiene sentido el cable fy2ir

Solucion:
a) busca un rx compatible con ppm out
b) instala un ppm encoder

JuanTrillo

apanyz
21/11/2011, 20:18
Hola, retomando el tema de las dos camaras, esta tarde he puesto la camara FPV600 del pedido conjunto como cam1 y la camara de alta definicion de HK como cam2 y ha funcionado perfectamente.

Como conclusion la camara que traen los kits de HobbyKing no vale como segunda camara.

Misterio
22/11/2011, 18:43
Good day! to prevent overheating Ikarus OSD can be connected to the battery 3S on the link - http://forum.rcdesign.ru/f90/thread213875-14.html#post2952771
board does not get hot! video transmitter and camera are powered from 12V!

I hope this will be helpful to many! :)

LUISDC3
22/11/2011, 19:43
Hola JuanTrillo gracias por tu respuesta en un futuro proximo pienso comprar el ppm encoder , de momento me dejan una cabeza copilot pero me interesa saber porque al apagar la emisora no me pasa al modo de rth.
Gracias

JuanTrillo
22/11/2011, 21:41
Hola JuanTrillo gracias por tu respuesta en un futuro proximo pienso comprar el ppm encoder , de momento me dejan una cabeza copilot pero me interesa saber porque al apagar la emisora no me pasa al modo de rth.
Gracias

Ikarus pasar a modo failsafe rth cuando se produce alguna de las siguientes condiciones:
1. no hay pulso en la entrada de control
2. el pulso por el canal de control es 100 us superior al valor máximo
definido en la ventana de autopilot para el canal de control
3. el pulso del canal de motor es 50 u s inferior al valor mínimo
definido en la ventana de autopilot para el canal de motor.

Ejemplo
Ventana autopilot
Control 1100-1500-1900
Motor 1000-1500-2000

Cuando ikarus lea control >2000 pasará a modo FS+RTH
Cuando ikarus lea motor < 950 pasará a modo FS+RTH

En este caso debemos programar el Fs del rx en 2000 para control
y/o 950 para motor. Así al apagar la emisora saltará ikarus a modo FS+RTH


Hay la posibilidad de decirle a ikarus que en caso de FS durante una ruta no vuelva a casa, sino que siga la ruta completa a modo UAV. Esto es muy útil por si estamos rodeando una montaña por debajo de la altura de su cima. Si al pasar por el lado más lejano a nosotros perdemos señal debería volver en linea recta y acabaría estrellandose contra la montaña.

Esta ingeniosa aportación es gracias a Ebelin.

saludos
JuanTrillo

LUISDC3
22/11/2011, 22:40
Nuevamente te agradezco la respuesta JuanTrillo y siento darte tanto la vara, en primer lugar culpa mia no tenia bien puesto el canal de control por eso no me funcionaba , poco a poco van saliendo las cosas.
Un saludo.

apanyz
22/11/2011, 22:47
Hola Juanma, estoy leyendo con mucha atencion esl post del FS y me es muy interesante porque aunque aun no me ha saltado nunca (creo) me preocupa lo que pueda pasar y como respondera el avion.

Como sabes tengo el Dragon Link. Me podrias decir como puedo saber como lo tengo configurado y si puedo realizar algunas pruebas en casa para ver el funcionamiento del FS ?

THK !!!

JuanTrillo
23/11/2011, 00:26
Hola Juanma, estoy leyendo con mucha atencion esl post del FS y me es muy interesante porque aunque aun no me ha saltado nunca (creo) me preocupa lo que pueda pasar y como respondera el avion.

Como sabes tengo el Dragon Link. Me podrias decir como puedo saber como lo tengo configurado y si puedo realizar algunas pruebas en casa para ver el funcionamiento del FS ?

THK !!!

ok.

¿qué necesitas saber?
a) como de fija el FS en DL
b) cual es el valor minimo asignado a motor.


Proceso.

Vemos el valor en cada instante de la lectura de motor en asistentes/calibrar servos.
Subimos trim de motor hasta justo antes de que el motor empiece a girar.
Miramos el valor de motor, llamemosle M_min.
salimos del asistente/calibrar servos sin pulsar otro boton distinto de "cerrar"
Nos vamos a autopilot y cambiamos el valor minimo de motor por M_min y damos actualizar.
Ahora toca desconectar el usb e ir a la ventana de vuelo.
Baja el trim de motor al minimo y comprueba que abajo del todo debe saltar la pantalla de failsafe. Ahora pulsa el boton del tx DL mas de un segundo para fijar esta posicion de motor para cuando apagues la emisora.

Vuelve a dejar el trim donde estaba antes y apaga la emisora.

Voilá

JuanTrillo

JuanTrillo
23/11/2011, 14:07
El siguiente esquema indica como conectar Ikarus a dos camaras, siendo una la gopro para recibir video en directo de ambas.

Saludos
JuanTrillo

apanyz
23/11/2011, 16:12
ok.

¿qué necesitas saber?
a) como de fija el FS en DL
b) cual es el valor minimo asignado a motor.


Proceso.

Vemos el valor en cada instante de la lectura de motor en asistentes/calibrar servos.
Subimos trim de motor hasta justo antes de que el motor empiece a girar.
Miramos el valor de motor, llamemosle M_min.
salimos del asistente/calibrar servos sin pulsar otro boton distinto de "cerrar"
Nos vamos a autopilot y cambiamos el valor minimo de motor por M_min y damos actualizar.
Ahora toca desconectar el usb e ir a la ventana de vuelo.
Baja el trim de motor al minimo y comprueba que abajo del todo debe saltar la pantalla de failsafe. Ahora pulsa el boton del tx DL mas de un segundo para fijar esta posicion de motor para cuando apagues la emisora.

Vuelve a dejar el trim donde estaba antes y apaga la emisora.

Voilá

JuanTrillo
ok, esta noche lo hago y te comento los resultados.

JuanTrillo
23/11/2011, 21:08
Gentileza de los foros americano y ruso de ikarus.

Saludos
JuanTrillo

apanyz
23/11/2011, 21:34
Gentileza de los foros americano y ruso de ikarus.

Saludos
JuanTrillo
Me parece super interesante lo de alimentar el Ikarus a 7V porque consumira algo menos y lo mas importante el regulador no se calentara casi nada con lo cual lo podremos ocultar un poco mas para portegerlo de los goltes.

Me ha gustado.

Misterio
25/11/2011, 09:00
Tell me please, where you can read about the changes in the new firmware? what differences the new version of the old one? Thank you!

JuanTrillo
25/11/2011, 11:02
Ya está subida a la wiki (http://ikarusosd.wikispaces.com/Actualizar+Firmware) la última revisión probada a fondo de ikarus. Corresponde a la compilación del 29 de septiembre de 2011.

Los cambios que incorpora sobre la version de 24 de julio son:

1. Escritura de rutas. Acepta latitud y longitud con "," y ".", pero las genera solo con "."
2. Eliminado error UDP al desconectar RJ45 durante la comunicacion entre consolas.
3. Eliminado error al abrir ventana de vuelo con uplink activado si la altura de casa es menor a 0 m.
4. Añadido boton fix en ventana de vuelo si esta activada la antena tracker
5. Modificado modo de control 224. Ahora incluye control de copilot.
funcionamiento sw1(a,b) sw2(a,b) sw3(a,b) sw4(a,b)
sw1(a) pantalla 1
sw1(b) pantalla 2
sw2(a) Home
sw2(b) Hold/WP
sw3(a) Autopilot independiente de sw4(a,b)
sw3(b) sw4(a) Manual
sw3(b) sw4(b) Copilot

Los cambios afectan a

Consola SI
Osd SI
Uplink NO
Tracker NO


Se ha adelantado esta revisión fundamentalmente para los usuarios del modo de control 224 y uplink. Si no perteneceis a ninguno de estos dos casos podeis esperar a la próxima.

Muy pronto llegará una nueva con muy jugosas novedades, algunas de las cuales ya os he comentado por encima, como un control nuevo para interruptor de tres posiciones, control deslizante para mezcla aleron y direccion en modo autopilot, mapa a pantalla completa, nuevas funcionalidades uplink, muestra de estado de estabilizador en ventana de captura de gps, y mas cosillas que os ire desgranando a medida que les hagamos un exhaustivo chequeo con innumerables horas de vuelo por parte de todos los betatesters.

Saludos
JuanTrillo

juanvivo
25/11/2011, 12:24
4. Añadido boton fix en ventana de vuelo si esta activada la antena tracker

Desde cuando esta disponible antena tracker con el ikarus?? madre mia, a ver si estoy perdido...

amontoza
25/11/2011, 13:17
Hola a todos.
o tambien soy un feliz usuario del Ikarus, aunque aun estoy con las primeras fases, espero que este fin de semana pueda probar debidamente el tema del autopiloto.
No habia visto que estubiese listo ya el traker ¿esta ya?.
Saludos Antonio

JuanTrillo
25/11/2011, 14:11
Desde cuando esta disponible antena tracker con el ikarus?? madre mia, a ver si estoy perdido...

Hola a todos.
o tambien soy un feliz usuario del Ikarus, aunque aun estoy con las primeras fases, espero que este fin de semana pueda probar debidamente el tema del autopiloto.
No habia visto que estubiese listo ya el traker ¿esta ya?.
Saludos Antonio

Disculpad. Esas modificaciones son de un producto en beta que aun no esta comercializado. Las indico porque algunos betas queriamos la posibilidad de usarla manual o automaticamente para estudiar su comportamiento ante retroalimentacion negativa. Este es un mercado muy competitivo y no hay que dejar nada al azar. Desgraciadamente aun queda algo de tiempo para tenerla disponible, aunque cada demora se compensa con una nueva funcionalidad.

Lo que si está disponible es el uplink, y es un producto extraordinario que te permite entre otras muchas cosas cambiar cualquier parametro de autopilot en vuelo, PID, recorridos, IMU, WP, etc.. Es una joya. Os invito a probarlo.

Saludos
JuanTrillo

amontoza
25/11/2011, 19:37
Lo que si está disponible es el uplink, y es un producto extraordinario que te permite entre otras muchas cosas cambiar cualquier parametro de autopilot en vuelo, PID, recorridos, IMU, WP, etc.. Es una joya. Os invito a probarlo.

Ya lo tengo adquirido, pero antes de empezar a usarlo tengo que resolver el tema de enganchar tantas cosas a la emisora :-)

judasall
27/11/2011, 10:52
Como por tema de trabajo no estoy pudiendo volar todo lo que quiero, aprovecho para ir mirando cosas.
Lo ultimo ha sido intentar conectar el ftdi para usar el GPSemulator, y asi mirar si va bien el autopilot, pero no me reconoce satelites, siempre pone Bad NMEA (38400), y despues GPS Broken (o algo asi)
He puesto la velocidad del puerto y del GPSemulator a esa velocidad pero lo sigue poniendo siempre.
Se os ocurre que puede ser?

Saludos.

JuanTrillo
27/11/2011, 17:06
http://ikarusosd.wikispaces.com/FAQ#seis

recuerda usar solo masa y tx del ftdi. ikarus alimentalo normalmente.

Sigue contando como va.

JT

AVIADOR_A400
27/11/2011, 18:47
Ola buenas,

Os ha pasado a alguno de vosotros usando la Go-pro como cámara de vuelo, que no os llegue la telemetría, a mí me ocurre y no tengo mapa ni datos de telemetría en el portátil.
En cambio si uso una cámara normal si que me funciona todo bien.
No entiendo que pudiera ocurrir.
Es por si es algo particular o bien a algún usuario de Ikarus os a pasado, el conocer cómo resolverlo.

Otro tema que quiero calibrar en mi Ikarus es cuando voy volando hacia un punto determinado que siga una ruta el avión solo, es que no me sale y no se como resolverlo.

Gracias.

Saludos.

JuanTrillo
27/11/2011, 20:49
Ya hemos detectado el problema con la gopro y
se va a solucionar en el proximo firmware.

Para mantener rumbo con hold debemos ajustar
muy bien P y añadir algo de I en los parametros
PID de tail.

JT

judasall
27/11/2011, 21:15
http://ikarusosd.wikispaces.com/FAQ#seis

recuerda usar solo masa y tx del ftdi. ikarus alimentalo normalmente.

Sigue contando como va.

JT

Asi es como lo hago yo. El caso es que "algo" le dice al ikarus porque pone primero Bad NMEA, y despues GPS Broken.
Dentro de los menus del GPSEmulator hay que seleccionar algo raro, como el tipo de emulacion, que hay varios y a mi me venian los 2 primero marcados, o algo asi.

JuanTrillo
27/11/2011, 22:07
GPS Emulator v2.2.4

Protocol: GPGGA & GPRMC
Options: Meter & Baud 38400 & Precision DD.DDDDDD

Cada vez trae mas cosas. Mañana lo pruebo con esta version. Yo uso
una antiquisima, la 0.9 creo.

JuanTrillo

AVIADOR_A400
27/11/2011, 22:45
Ya hemos detectado el problema con la gopro y
se va a solucionar en el proximo firmware.

Para mantener rumbo con hold debemos ajustar
muy bien P y añadir algo de I en los parametros
PID de tail.

JT


Muy bien a ver si hay suerte y sale prontito esta versión para poder seguir disfruntado de la telemetría en el PC.

Juanig

monzon
27/11/2011, 23:34
juan , he seguido tus pasos , todo ok , creo que ya esta listo para disfrutar , al fin tengo todo , bueno seguro que algo me faltara , pues esto es el mundo de nunca acabar , haber si soy capaz de echarlo a voalr y que vuelva solito . mil gracias y mil mas , ley tu post sobre el fail safe con el motor y wuala la primera , estoy loco por provarlo .


Haber quien se anima de copilito ikarus para hacer los primeros vuelos , ??
donde volais los pilotos con ikarus en sevilla ?? para ver si os pillo y os frio a preguntas ??? , saludos

apanyz
28/11/2011, 01:05
hola juantrillo, estoy flipando con mis progresos, hoy he ido hasta las 5,9km y 1km de altura impresionanate las vistas... Tengo unas vistas de un pantano chulisimas.

Pero, me ha pasado una cosa varias veces y quisiera que me la explicaras. Cuando pongo autopilot en vez de volver a "home" pone "hold" y una vez se fue a casi 3 km y casi no regresa, porque pasa esto ? explicame un poco, gracias !

saludos !!

JuanTrillo
28/11/2011, 01:26
juan , he seguido tus pasos , todo ok , creo que ya esta listo para disfrutar , al fin tengo todo , bueno seguro que algo me faltara , pues esto es el mundo de nunca acabar , haber si soy capaz de echarlo a voalr y que vuelva solito . mil gracias y mil mas , ley tu post sobre el fail safe con el motor y wuala la primera , estoy loco por provarlo .


Haber quien se anima de copilito ikarus para hacer los primeros vuelos , ??
donde volais los pilotos con ikarus en sevilla ?? para ver si os pillo y os frio a preguntas ??? , saludos

Una mañana te puedo echar un cable. por la tarde imposible. Mandame un MP.

JT

JuanTrillo
28/11/2011, 01:33
hola juantrillo, estoy flipando con mis progresos, hoy he ido hasta las 5,9km y 1km de altura impresionanate las vistas... Tengo unas vistas de un pantano chulisimas.

Pero, me ha pasado una cosa varias veces y quisiera que me la explicaras. Cuando pongo autopilot en vez de volver a "home" pone "hold" y una vez se fue a casi 3 km y casi no regresa, porque pasa esto ? explicame un poco, gracias !

saludos !!

Estas usando un interruptor de tres posiciones. No tienes wp subidos y puedes conmutar entre hold y home.

Home : Casita
Hold: Manten rumbo y altura. Osea alejate impunemente.

Practica en casa. En caso de duda apaga la radio y al entrar en FS activa autopilot home automaticamente.

Por cierto. Probe a quitar la bateria de video al glider y olvide reajustar el CG. Resultado casi lo pierdo haciendo caballitos.:redface2: La imagen sin ruido.:ansioso:


JuanTrillo

apanyz
28/11/2011, 08:20
Estas usando un interruptor de tres posiciones. No tienes wp subidos y puedes conmutar entre hold y home.

Home : Casita
Hold: Manten rumbo y altura. Osea alejate impunemente.

Practica en casa. En caso de duda apaga la radio y al entrar en FS activa autopilot home automaticamente.

Por cierto. Probe a quitar la bateria de video al glider y olvide reajustar el CG. Resultado casi lo pierdo haciendo caballitos.:redface2: La imagen sin ruido.:ansioso:


JuanTrillo

JAJAJA eso de los caballitos a mi tb me ha pasado.
Ya sabes que yo soy partidario de llevar solo 1 bateria "Gorda". En mi easy star creo que he llegado ya casi al limite de distancia fueron 6KM y 1 KM de altura con un consumo de 3100 mah. Yo llevo 4000 mah y no soy de los que les gusta ariesgar el avion.

PD: estoy deseando de que llegue el sabado ;)

amontoza
28/11/2011, 09:02
Hola a todos.
Tengo el Ikarus con el FY-30A montado en un FPVRaptor, para el proximo fin de semana comenzare a configurar el copiloto y el autopiloto.
Si pudiese ser me gustaria que alguien me diese los PID iniciales (me ahorraria un monton de tiempo en aterrizajes-despegues).
En este mismo hilo, en alguna fotografia he visto un dispositivo para conectar diversos equipos por el puerto trainer de la emisora, pero no he visto informacion sobre el, tengo 2 emisoras la hitec aurora 9 y la futaba T12FG y a cualquiera de ellas tengo que conectar el LRS de thomas, el UPLINK del Ikarus y un Head Traking, si alguien me pudiese dar informacion sobre ese dispositivo estaria muy agradecido.
Saludos Antonio.

monzon
28/11/2011, 18:50
amontoza :sobre como conectar la emisora ; usa la herramineta de buscar , en este mismo post del ikarus tienes todo lo que pides y con fotitos y todo , en buscar te lleva directo al post que te interese esta todo por aki , sobre el fy 30 no tengo la mas remota idea pero de lo demas todo lo he aprendido de este foroy en especial este post pues uso ikarus o lo intento por ahora , pues soy mu malo y me falta tiempo . y gracias sobre todo a la ayuda de juantrillo" el master del ikarus on line "
tambien te ayudara hacer la pregunta lo mas concreta posible para que te den solucion ,
saludos

amontoza
28/11/2011, 20:21
amontoza :sobre como conectar la emisora ; usa la herramineta de buscar , en este mismo post del ikarus tienes todo lo que pides y con fotitos y todo , en buscar te lleva directo al post que te interese esta todo por aki , sobre el fy 30 no tengo la mas remota idea pero de lo demas todo lo he aprendido de este foroy en especial este post pues uso ikarus o lo intento por ahora , pues soy mu malo y me falta tiempo . y gracias sobre todo a la ayuda de juantrillo" el master del ikarus on line "
tambien te ayudara hacer la pregunta lo mas concreta posible para que te den solucion ,
saludos
Monzon igual no me he expresado bien en mi mensaje, pero no estoy pidiendo informacion sobre el FY-30, simplemente estab indicando cual es mi equipo y lo que solicitaba es si alguien tiene los PID para el FPVraptor con el ikarus, en cuanto a lo de la herramienta de buscar, es lo primero que hago antes de preguntar nada y si lo he preguntado es porque no lo he encontrado. gracias por tu respuesta :-)
Un saludo Antonio.

amr123456
28/11/2011, 20:42
una pregunta, el ikarus cuando este volando en modo autopiloto wapoind o en otro modo automático,para que el giro lo de mas amplio donde ahy que tocar, me refiero a los parámetros de cola yo e cambiado drive lim a 4.500 y 4.000 y nada.
yo lo llevo pcm nada mas que cola y motor gracias

JuanTrillo
29/11/2011, 14:00
Hola a todos.
Tengo el Ikarus con el FY-30A montado en un FPVRaptor, para el proximo fin de semana comenzare a configurar el copiloto y el autopiloto.
Si pudiese ser me gustaria que alguien me diese los PID iniciales (me ahorraria un monton de tiempo en aterrizajes-despegues).
En este mismo hilo, en alguna fotografia he visto un dispositivo para conectar diversos equipos por el puerto trainer de la emisora, pero no he visto informacion sobre el, tengo 2 emisoras la hitec aurora 9 y la futaba T12FG y a cualquiera de ellas tengo que conectar el LRS de thomas, el UPLINK del Ikarus y un Head Traking, si alguien me pudiese dar informacion sobre ese dispositivo estaria muy agradecido.
Saludos Antonio.

Te pongo esquema (http://ikarusosd.wikispaces.com/FAQ#once)de conexionado para Aurora9 - UPLINK - Dragon Link
La única diferencia con Thomas es el consumo, que quizas requiera que saques Vcc directamente de la bateria sin pasar por la placa.

Yo recomiendo poner todos los P=0,02 y Drive Limit a 0,3 menos motor a 1 para empezar, así como Rumbo ail=10º y Altitud elev=10º


una pregunta, el ikarus cuando este volando en modo autopiloto wapoind o en otro modo automático,para que el giro lo de mas amplio donde ahy que tocar, me refiero a los parámetros de cola yo e cambiado drive lim a 4.500 y 4.000 y nada.
yo lo llevo pcm nada mas que cola y motor gracias

Veamos: Hay dos elementos importantes pero independientes.

(1) ¿Cuánto mando máximo voy a dar? Lo controla Drive limit
(2) ¿Como es de sensible el mando? Lo controla P

Un ejemplo de P:

Quieres ir a rumbo oº (NORTE)
Con P(tail)=0,02 hacemos el calculo u=1/P / u=50º
Eso quiere decir que con rumbo 50º o mayor tail=max(servo tail)=izquierda
Eso quiere decir que con rumbo (360-50)º o menor tail=min(servo tail)=derecha

Ahora seamos un poco bestias y:
Con P(tail)=0,2 hacemos el calculo u=1/P / u=5º
Eso quiere decir que con rumbo 5º o mayor tail=max(servo tail)=izquierda
Eso quiere decir que con rumbo (360-5)º o menor tail=min(servo tail)=derecha

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
29/11/2011, 14:08
Asi es como lo hago yo. El caso es que "algo" le dice al ikarus porque pone primero Bad NMEA, y despues GPS Broken.
Dentro de los menus del GPSEmulator hay que seleccionar algo raro, como el tipo de emulacion, que hay varios y a mi me venian los 2 primero marcados, o algo asi.

Yo tengo dos versiones dentro de la carpeta de la aplicacion instalada

Te dejo la que uso. Renombra a rar y descomprime. Luego ponla en la carpeta:
C:\Archivos de programa\Remzibi OSD\
Haz un acceso directo al archivo
"C:\Archivos de programa\Remzibi OSD\_GPSEmulator.exe"

Saludos
JuanTrillo

amontoza
29/11/2011, 15:43
Te pongo esquema (http://ikarusosd.wikispaces.com/FAQ#once)de conexionado para Aurora9 - UPLINK - Dragon Link
La única diferencia con Thomas es el consumo, que quizas requiera que saques Vcc directamente de la bateria sin pasar por la placa.

Yo recomiendo poner todos los P=0,02 y Drive Limit a 0,3 menos motor a 1 para empezar, así como Rumbo ail=10º y Altitud elev=10º

Hola Juan Trillo, esto es lo que necesitaba, muchisimas gracias :-)
Saludos Antonio.

judasall
29/11/2011, 20:59
Y segun esta imagen, porque no me funciona la telemetria?
http://img204.imageshack.us/img204/266/imag0083iv.jpg
Creo que esta centrada, y con mucho contraste, pero no me funciona.
Estoy a cubierto por lo que no tengo GPS, por si es de eso.
Por cierto Juan, con tu GPSEmule me ha ido perfecto.

monzon
29/11/2011, 21:11
judasall , hay que pulsar un boton en l apantalla del pc n creo que era fix moden a la derecha junto a la rssi , lo has clicado , ha que clicarlo y las barras de indicacion de baterias se encenderan , haber si es eso na mas , saludos

judasall
29/11/2011, 21:19
judasall , hay que pulsar un boton en l apantalla del pc n creo que era fix moden a la derecha junto a la rssi , lo has clicado , ha que clicarlo y las barras de indicacion de baterias se encenderan , haber si es eso na mas , saludos


No lo he hecho.
No lo dije, pero en la configuracion tengo puesto lo de telemetria por video, pero no sabia que habia que pulsar lo de fix modem.

Kala
29/11/2011, 23:44
Hola Juan

Dos preguntas.

¿Es posible detallar un poco el esquema de modificaciones para poder conectar video e Ikarus a una batería 3S?

Contando con receptor DL, para manejar con Joystick desde UPLINK, hay que conectar alerones, elevador y timón al Ikarus, no?. El Aileron2 ¿dónde?

Un saludo y como siempre, muchas gracias.

JuanTrillo
30/11/2011, 00:14
Hola Juan
Dos preguntas.
¿Es posible detallar un poco el esquema de modificaciones para poder conectar video e Ikarus a una batería 3S?
Contando con receptor DL, para manejar con Joystick desde UPLINK, hay que conectar alerones, elevador y timón al Ikarus, no?. El Aileron2 ¿dónde?
Un saludo y como siempre, muchas gracias.

Te refieres al modo normal o al nuevo truco para, usando
el conector de equilibrado, alimentar ikarus a 2S y camara
y tx video a 3S desde una misma bateria.

Aleron2 se conecta a tilt y asignas a tilt funcionalidad aleron2.
Saca tilt desde rx.
JuanTrillo

Kala
30/11/2011, 11:51
Pues ahí me has pillao...

El caso es que mi Easy Glider está relleno a explotar, y llevar una bateria de video/ikarus y otra de vuelo es un "lujo", lo ideal sería poder montar una de 3500 - 4000 mah y que alimentara simultáneamente.. No sé si es posible o recomendable..

JuanTrillo
30/11/2011, 16:45
Pues ahí me has pillao...

El caso es que mi Easy Glider está relleno a explotar, y llevar una bateria de video/ikarus y otra de vuelo es un "lujo", lo ideal sería poder montar una de 3500 - 4000 mah y que alimentara simultáneamente.. No sé si es posible o recomendable..

Se puede perfectamente mientras tu regulador de motor no genere ruido en el video. Conecta ikarus por el equilibrado de motor (3S) y mira si ha ruido en video. Lo chinos peores sí lo hacen, pero muchos de calidad no meten nada.

Segun sea la respuesta te sigo explicando.

JuanTrillo

ASRASR
30/11/2011, 21:40
Hola Juan,
Por fin me he decidido a montar el Uplink despues de tenerlo muerto de risa los últimos meses. Hoy lo hemos hechado de menos, hemos estado haciendo waypoints y hemos tenido la necesidad de bajarlo varias veces para modificarlos, y me ha dado rabia teniendo este marivilloso invento.
El caso es que Eladio me lo mandó con todos los cables y ahora veo que viene con el conector cuadrado para conectar al puerto trainer de la Futaba. Tu como lo llevas, creo que mejor lo voy a conectar directamente a la salida del modúlo donde llevo el Dragon Link y de ahí al modulo.

Kala
01/12/2011, 00:23
Hola Juan

MIra, el variador que monto parece bueno
http://www.jperkinsdistribution.co.uk/detail.php?JPNO=4404900&activepage=1&Navmain=Electric%20flight%20items&subcatname=Brushless%20ESC%20-%20EnerG

Es que para hacer la prueba de la alimentación tengo que montar un chiringo de cables, yo creo que no meterá ruido... ¿Cuáles serían los pasos?


Hola Asrasr

Yo te recomiendo que la placa de conexionado del Uplink. Permite enchufar todo (DL, Uplink y HeadT) desde el trainer..

Un saludo!

JuanTrillo
01/12/2011, 01:14
Hola Juan,
Por fin me he decidido a montar el Uplink despues de tenerlo muerto de risa los últimos meses. Hoy lo hemos hechado de menos, hemos estado haciendo waypoints y hemos tenido la necesidad de bajarlo varias veces para modificarlos, y me ha dado rabia teniendo este marivilloso invento.
El caso es que Eladio me lo mandó con todos los cables y ahora veo que viene con el conector cuadrado para conectar al puerto trainer de la Futaba. Tu como lo llevas, creo que mejor lo voy a conectar directamente a la salida del modúlo donde llevo el Dragon Link y de ahí al modulo.

Yo lo tengo conectado desde el modulo. Yo no me complicaría.

Hola Juan
MIra, el variador que monto parece bueno
http://www.jperkinsdistribution.co.uk/detail.php?JPNO=4404900&activepage=1&Navmain=Electric%20flight%20items&subcatname=Brushless%20ESC%20-%20EnerG
Es que para hacer la prueba de la alimentación tengo que montar un chiringo de cables, yo creo que no meterá ruido... ¿Cuáles serían los pasos?
Hola Asrasr
Yo te recomiendo que la placa de conexionado del Uplink. Permite enchufar todo (DL, Uplink y HeadT) desde el trainer..
Un saludo!

Veamos. Para hacer la prueba solo necesitas construirte un cable hembra equilibrado 3S a macho JST o futaba. Pillate los componentes del cajon de restos de cables y pruebalo en casa.


JuanTrillo

Kala
01/12/2011, 13:04
Hooola Juan

A ver, entiendo que el cable debe ir al Ikarus (macho futaba) y a la salida del variador (hembra Dean)... lo de equilibrados a 3S me viene grande... ¿que ser?

Un saludo y gracias

JuanTrillo
01/12/2011, 14:20
Hooola Juan

A ver, entiendo que el cable debe ir al Ikarus (macho futaba) y a la salida del variador (hembra Dean)... lo de equilibrados a 3S me viene grande... ¿que ser?

Un saludo y gracias

A ver, a ver, no te quiero liar. Recapitulemos:

Hablamos de usar UNA sola bateria. Partamos de la base que usas una bateria de motor de 3S pongamos una nanotech 5A/h 3S. Dicha bateria tiene dos conectores; uno está formado por dos gruesos cables de colores rojo y negro que alimentan el regulador de motor y pueden llevar intercalado un amperimetro. Hasta ahí todo como siempre.
El segundo es un conector de equilibrado. Se usa para como su propio nombre indica, para equilibrar las celdas durante el proceso de carga. En nuestro caso vamos a aprovechar que podemos extraer alimentacion a distintos voltajes de dicho conector para hacer que solo usando ese conector:

- alimentamos ikarus a 2S (menos calor de disipacion y menos consumo)
- alimentamos camara de video y transmisor de video a 3S (lo que necesita)

¿Como? Fijate en el esquema general y hazte a la idea que la bateria de video es la propia bateria de motor.

Conector de equilibrado:
Pin Negro = Masa
Pin Amarillo = 1S
Pin Azul= 2S
Pin Rojo = 3S

Luego podemos alimentar Ikarus con Pines negro y azul (2S) y el pin rojo lo ponemos en la hilera central de alimentacion de camara y tx en lugar de usar los jumpers. Explico esto.

Cada jumper tiene dos posiciones posibles. Hacia fuera alimenta el pin central (camara) del pin exterior (video bat). Hacia dentro alimenta el pin central -sigue siendo camara ;-) con el pin interior (salida regulada a 5v)

En este caso no nos interesa ni una ni otra, que son 2S (8,4v) o 5v. Asi que unimos los tres pines centrales y lo conectamos al hilo rojo del equilibrado.

Y ya está.

JuanTrillo

Kala
01/12/2011, 17:19
Mmh.. ah, ok, ok

Creo que lo comprendo, amos a ello. Lo único es que no entiendo lo que dices de que así alimentamos Ikarus a 2S y el video a 3S... a no ser que te refieras a que con una misma pila de 3S "destinamos" 2 a Ikarus y 3 al paquete video..

Un saludo

JuanTrillo
01/12/2011, 17:57
Mmh.. ah, ok, ok

Creo que lo comprendo, amos a ello. Lo único es que no entiendo lo que dices de que así alimentamos Ikarus a 2S y el video a 3S... a no ser que te refieras a que con una misma pila de 3S "destinamos" 2 a Ikarus y 3 al paquete video..

Un saludo

Correcto.

JT

ASRASR
01/12/2011, 20:23
Yo lo tengo conectado desde el modulo. Yo no me complicaría.

JuanTrillo

Gracias Juanma, así lo haré

apanyz
02/12/2011, 09:13
Me parece muy interesante lo de alimentar el ikarus con solo 2S = menos calor y menos consumo. Por poner una pega el consumo del Ikarus ya no pasa por el amperimetro con lo que no se nos acumula en el total. Con esto se me plantea que ¿ el consumo de los sevos tampoco ? Se que sera casi despreciable pero en un vuelo de 30 minutos lo mismo supone 500mah... y tambien que los datos postvuelo de la pantalla de resumen estan falseados.
Decidme si estoy equivocado plz!

JuanTrillo
02/12/2011, 10:46
Me parece muy interesante lo de alimentar el ikarus con solo 2S = menos calor y menos consumo. Por poner una pega el consumo del Ikarus ya no pasa por el amperimetro con lo que no se nos acumula en el total. Con esto se me plantea que ¿ el consumo de los sevos tampoco ? Se que sera casi despreciable pero en un vuelo de 30 minutos lo mismo supone 500mah... y tambien que los datos postvuelo de la pantalla de resumen estan falseados.
Decidme si estoy equivocado plz!

Tienes razon, Antonio, pero siempre veras el voltaje correcto y esa es una informacion mas valiosa que el consumo acumulado, ya que no conozco aun ningun amperimetro completamente lineal. Yo ajusto de media palanca a tope con mayor precision, que es lo que mas usamos.

JuanTrillo

Kala
02/12/2011, 11:11
Hola

Estaba revisando y me he confundido, lo que persigo es manejarlo todo con una única batería, y según el esquema que hemos estado comentando siguen haciendo falta dos.

Lo que persigo es alimentar todo con la batería motor. Veo un esquema y un cable verde que va del amperímetro al Ikarus... Mi pregunta es.. si la bateria en vez de 3S es 4S... = BANG!

Saludo!

JuanTrillo
02/12/2011, 16:34
Veamos tu caso en particular:

Bateria 4s con dean-t y equilibrado

Tdean a amperimetro y del amperimetro salen tres hilos a la entrada de motor de ikarus.
Equilibrado con 5 contactos. Masa y tercer pin(2s) para entrada de video ikarus.
Cuarto pin (3s) a los pines centrales de los jumpers como se muestra en el grafico.
Nota. NO HABRIA QUE PONER JUMPERS.

Un interruptor para video y si quieres un bts555 para hacerle un interruptor de motor.

JuanTrillo

carnisser
02/12/2011, 23:07
hola de nuevo... ya hacia tiempo que no os daba la tabarra..jiji, la verdad es que he hecho poco fpv ultimamente porque el tx que tenia era bastante chungo, 2 veces casi lo doy por perdido por falta de señal de radio y se fué a menos de 700mts.
ahora tengo por fin mi dragonlink y podré volar más seguro.
pues el motivo del post és precisamente que no sé como tengo que conectar el ikarus al dg... tengo claro que ahora va en ppm en vez de normal pero de donde saco la trama ppm en el dragonlink? tiene 12 canales y uno que pone rssi, estoy mirando por foros a ver si ponen algo pero no he visto nada, por lo visto este receptor es nuevo y hay poco sobre él.
entonces según tengo entendido solo con sacar el ppm de un canal del DG a la entrada de control del ikarus tendria que conectar los servos directamente al ikarus para funcionar... pero el rssi que solo és de un pin en el ikarus como lo meto en él... perdón por mi ignorancia pero después de leer mucho creo que estoy liando.

Guillesan
02/12/2011, 23:38
hola de nuevo... ya hacia tiempo que no os daba la tabarra..jiji, la verdad es que he hecho poco fpv ultimamente porque el tx que tenia era bastante chungo, 2 veces casi lo doy por perdido por falta de señal de radio y se fué a menos de 700mts.
ahora tengo por fin mi dragonlink y podré volar más seguro.
pues el motivo del post és precisamente que no sé como tengo que conectar el ikarus al dg... tengo claro que ahora va en ppm en vez de normal pero de donde saco la trama ppm en el dragonlink? tiene 12 canales y uno que pone rssi, estoy mirando por foros a ver si ponen algo pero no he visto nada, por lo visto este receptor es nuevo y hay poco sobre él.
entonces según tengo entendido solo con sacar el ppm de un canal del DG a la entrada de control del ikarus tendria que conectar los servos directamente al ikarus para funcionar... pero el rssi que solo és de un pin en el ikarus como lo meto en él... perdón por mi ignorancia pero después de leer mucho creo que estoy liando.
Hola la trama PPm la tienes en el canal 9 , alli con un solo cable sacas todos los canales, el rrsi donde lo marca OK suerte

carnisser
03/12/2011, 13:53
ya lo tengo funcional en los servos pero no me aclaro con lo del botón de control, mi emisora es una fs-th9x y tiene palanca de 3 posiciones pero no consigo sacarle la función al ikarus para cambiar de pantallas. Alguno sabe como configurarlo en esta emisora ya que en la seleccion de aux no me sale la opción de seleccionar la palanca de 3 posiciones o f.mode/aux.3. he probado en todos los canales disponibles y nada... acaso hay que configurarlo desde la interfaz pc de ikarus?
gracias por adelantado.

LUISDC3
03/12/2011, 17:20
Hola JuanTrillo tengo mas problemas haber si me puedes echar un cable
acabo de poner el ppm encoder al ikarus y no me responde ningun mando a parte el refresco del osd me lo hace muy lento el fy20 ni se inmuta de que esta en definitiva acabo de poner un ppm encoder v2 el mismo que me recomendaste y me a dado un monto de quebraderos de cabeza he verificado el conexionado y esta aparentemente todo bien de echo el ppm encoder lo pedi montado para no tener que andar a soldar nada .
gracias

judasall
03/12/2011, 17:33
Hola JuanTrillo tengo mas problemas haber si me puedes echar un cable
acabo de poner el ppm encoder al ikarus y no me responde ningun mando a parte el refresco del osd me lo hace muy lento el fy20 ni se inmuta de que esta en definitiva acabo de poner un ppm encoder v2 el mismo que me recomendaste y me a dado un monto de quebraderos de cabeza he verificado el conexionado y esta aparentemente todo bien de echo el ppm encoder lo pedi montado para no tener que andar a soldar nada .
gracias


casi al 100% te pasa lo que me paso a mi. Tienes que actualizar el filmware del ikarus a la ultima version. Ya veras como despues te va perfecto.

Yo lo he estado usando hoy y... un 10. La verdad es que da muchisima seguridad en vuelo, y con el 2-2-3 lo manejas todo muy bien.
Solo me queda ir afinando el copilot y el autopilot, ya que de alerones va perfecto, pero de profundidad va brusquisimo; horizontal perfecto, esta bien, pero en cuanto lo subo o bajo como 5º, la profundidad intenta corregir llendose al tope, por lo que volarlo con el copilot ha sido como volver a llevar un 1/8 TT otra vez.
Voy a releerme el ajuste de PID, pero si entra alguien y sabe como corregirlo, acepto encantado las ayudas.

judasall
03/12/2011, 18:57
Segun leo, para quitarle sensivilidad a la profundidad es bajando la P?
Es que me parece bien el recorrido que tiene, pero no me gusta que funciona o todo o nada, por lo que el avion va dando "saltos"
Le voy a subir un poco el Drive Lim a los alerones para darle mas recorrido.

Alguien me puede confirmar que es asi? Es que no quiero tocar a lo loco y fastidiarlo mas.

JuanTrillo
04/12/2011, 10:42
Segun leo, para quitarle sensivilidad a la profundidad es bajando la P?
Es que me parece bien el recorrido que tiene, pero no me gusta que funciona o todo o nada, por lo que el avion va dando "saltos"
Le voy a subir un poco el Drive Lim a los alerones para darle mas recorrido.

Alguien me puede confirmar que es asi? Es que no quiero tocar a lo loco y fastidiarlo mas.

Pon una captura de la ventana autopilot, pero te adelanto
que debes tener P(pitch) a 0,2 . Ponle 0,02 y pon limite de recorrido
a 0,3/0,4 que con medio mando va que se las pela.

Luego en modo manual sigues con mando sl 100% por
si quieres hacer 3D ;-)

JuanTrillo

JuanTrillo
04/12/2011, 10:44
Hola JuanTrillo tengo mas problemas haber si me puedes echar un cable
acabo de poner el ppm encoder al ikarus y no me responde ningun mando a parte el refresco del osd me lo hace muy lento el fy20 ni se inmuta de que esta en definitiva acabo de poner un ppm encoder v2 el mismo que me recomendaste y me a dado un monto de quebraderos de cabeza he verificado el conexionado y esta aparentemente todo bien de echo el ppm encoder lo pedi montado para no tener que andar a soldar nada .
gracias

Actualiza consola y firmware osd con la ultima version
en el post #1 de este hilo.

JT

JuanTrillo
04/12/2011, 10:49
ya lo tengo funcional en los servos pero no me aclaro con lo del botón de control, mi emisora es una fs-th9x y tiene palanca de 3 posiciones pero no consigo sacarle la función al ikarus para cambiar de pantallas. Alguno sabe como configurarlo en esta emisora ya que en la seleccion de aux no me sale la opción de seleccionar la palanca de 3 posiciones o f.mode/aux.3. he probado en todos los canales disponibles y nada... acaso hay que configurarlo desde la interfaz pc de ikarus?
gracias por adelantado.

Apanyz usa aurora con interruptor de tres posiciones.
1000-1500-2000 us. Selecciona en ikarus control con int 3 pos y camara por tx y pantalla por tx . Le funciona de lujo. ¿que version usas? Si no es la ultima
actualiza.

JT

carnisser
04/12/2011, 17:22
si, es la ultima versión osea que lo tengo todo bien pero lo malo es que el boton de 3 posiciones no me sale al rx del dragon por ningún aux... le preguntaré a tormodel a ver como se saca ese boton ya que hoy en el campo nadie me ha sabido explicar esto y por lo visto a tormodel le pasaba lo mismo.
Hoy ha sido un desastre, testeo el dragonlink y todo bién, no inerfiere nada ni tx de video ni esc del motor... monto todo para dar un vuelo en 3ª persona pero con todo funcional y a la que despego y subo el avión a unos 100m dando un giro a la derecha me mete ala de forma imprevista y pierdo absolutamente el control sin poder hacer nada... resultado... un poste de madera cercano se planta justo delante del modelo (o al revés) y va a dar de morros justito donde el tx de video... antena arrancada de cuajo y tx inservible... del avión ala rota, cola suelta, fuse deformado y bancada de motor destrozada... mira que me he dado de leches con el raptor de mil formas y siempre con minimos daños pero lo de hoy me supera...

JuanTrillo
04/12/2011, 20:17
si, es la ultima versión osea que lo tengo todo bien pero lo malo es que el boton de 3 posiciones no me sale al rx del dragon por ningún aux... le preguntaré a tormodel a ver como se saca ese boton ya que hoy en el campo nadie me ha sabido explicar esto y por lo visto a tormodel le pasaba lo mismo.
Hoy ha sido un desastre, testeo el dragonlink y todo bién, no inerfiere nada ni tx de video ni esc del motor... monto todo para dar un vuelo en 3ª persona pero con todo funcional y a la que despego y subo el avión a unos 100m dando un giro a la derecha me mete ala de forma imprevista y pierdo absolutamente el control sin poder hacer nada... resultado... un poste de madera cercano se planta justo delante del modelo (o al revés) y va a dar de morros justito donde el tx de video... antena arrancada de cuajo y tx inservible... del avión ala rota, cola suelta, fuse deformado y bancada de motor destrozada... mira que me he dado de leches con el raptor de mil formas y siempre con minimos daños pero lo de hoy me supera...


Siento el accidente. Parece un problema de radio, pero lo cierto es que llevando esa emisora y el dragon link Juan Ignacio se ha ido a 9km en su segundo vuelo FPV con DL.

Lo del interruptor de control y aux con ikarus no lo acabo de entendes.
Veamos:

TX: fs-th9x // LRS: DL // OSD Ikarus

"el boton de 3 posiciones no me sale al rx del dragon por ningún aux"
¿Significa que no hay forma de asignar 1000/1500/2000 a las tres posiciones de un interruptor?

Sé que con el modulo de ampliacion que vende sprint99 es muy facil programar 223, pero imagino que sin él tambien será posible, aunque no estoy seguro.

Yo empezaria por verificar el alcance de DL usando el tapon que suministra.
Luego localizaria la placa programable de ampliacion de la emisora.

No te desanimes. Esto solo es una piedra en el camino, pero hay que seguir.


JuanTrillo

nalgastunas
04/12/2011, 20:53
Muy buenas,

tengo un par de cuestiones, primeramente os pongo mi setup:

- Avion: Cularis de Multiplex.
- Receptor: Multiplex Rx-9 DS IPD sintetizado 35Mhz.
- Variador: Jeti Eco 40.
- Motor: Axi 2820/14

Equipo fpv:
- TX video 1.3 850mw
- Ikarus osd.
- PPM encoder v2
- Cabezal copilot.
- GPS locosys.

Emisora: JR pcm9xII

Estoy usando el modo den control ppm del ikarus.

La primera cuestión y más importante es un problemón de recepción por el que casi pierdo el avión. He podido aislar el problema y creo que el culpable es el codificador ppm.
Tengo conectado el control del variador a la salida de motor del ikarus, aquí está la alimentación del bec, por lo tanto el receptor se alimenta a través de ikarus, pasando por el encoder ppm. De esta forma, en cuanto me alejo unos metros cualquier servo conectado directamente al receptor o al ikarus tiembla de lo lindo.
Manteniendo esa misma distancia entre emisora y receptor, conecto directamente la alimentación al receptor quitando ikarus y encoder ppm y desaparecen todos los tembleques.
He probado alejar el receptor de los demás elementos pero el problema persiste.


La segunda cuestión es sobre los valores de PID para que el vuelo del Cularis con piloto automático sea el adecuado.

Muchas gracias!!

apanyz
05/12/2011, 00:11
Bueno lo primero darte las gracias juanma porque el avion ha quedado perfecto con el uplink, esta tarde he ido al vola un rato con el joystick y es un agozada... como nota curiosa ha llegado uno y se pensaba que estaba jugando al FLight simulator... que risa ....

Tengo una preguntilla, con el joystick no me funciona el movimiento vertical de la camara, cuando controlo desde la emisora si. He revisado toda la configuracion y no se que puede ser ya que parece que todo este bien... si se te ocurre algo dimelo

Un saludo y PARA CUANDO LA PROXIMA QUEDADA !!!!

daviana33
05/12/2011, 15:26
Hola, me llamo David de Medina del Campo, después de mucho tiempo volando, lo de siempre, que te pica la curiosidad las cosas nuevas que van saliendo, y después de mucho tiempo leyendo este hilo, me decidí a adquirir este osd, por las prestaciones que da y todo el partido que le estais sacando, la verdad es que estaba alucinando, os detallo el equipo:

Avion skywalker
Osd Ikarus completo
Tx Rx video 1.3 850mw
estabilizador Fy 30
tx rx radio equipo thomas 433
radio1 flysky 9ch(incapaz de sacar trama ppm) y aurora9 perfecta.

El caso es que no me gusta preguntar por preguntar, prefiero currarme con busquedas y echándole horas leyendo antes de hacerlo, pero ha llegado un momento en el que estoy desesperado.

Aparentemente todo va bien he repasado todas las conexiones una por una y nada esto no arranca ni mueve servos ni se enciende el estabilizador nada de nada y lo mas extraño ni siquiera el receptor :confused:, el caso es que lo he actualizado, me entra en configuración, cambio la configuracion que Juan Trillo dio para Aurora 9, pero nada de nada ahora pongo unas fotos para que veáis lo que me sale.

Bueno pues después del tostonazo, muchas gracias por leerlo y gracias de antemano.

Salu2

daviana33
05/12/2011, 15:46
No se que estaré haciendo mal, según os he leido y el manual del ikarus tanto el receptor como el estabilizador se alimentan por el mismo osd que es ya lo que me queda por probar, pero por temor a meter la pata os agradecería que me guiárais un poco........

JuanTrillo
05/12/2011, 16:31
No se que estaré haciendo mal, según os he leido y el manual del ikarus tanto el receptor como el estabilizador se alimentan por el mismo osd que es ya lo que me queda por probar, pero por temor a meter. la pata os agradecería que me guiárais un poco........

Gps sat () = 0 Indica que si has actualizado el firmware no has
actualizado configurar osd y/o autopilot. creo que si entras en
autopilot debe darte un error. Solucion. Actualiza consola
y firmware con la ultima (post#1) luego configurar y autopilot. luego asistentes.

Animo. Estas a punto. Yo tengo un Sw con identica configuracion.
Thomas.gopro.ikarus.tx 850mW.gps flytron.10A 3s.

JuanTrillo

daviana33
05/12/2011, 16:38
Gps sat () = 0 Indica que si has actualizado el firmware no has
actualizado configurar osd y/o autopilot. creo que si entras en
autopilot debe darte un error. Solucion. Actualiza consola
y firmware con la ultima (post#1) luego configurar y autopilot. luego asistentes.

Animo. Estas a punto. Yo tengo un Sw con identica configuracion.
Thomas.gopro.ikarus.tx 850mW.gps flytron.10A 3s.

JuanTrillo

Muchas gracias, pues nada me liaré con lo que me has dicho a ver que tal y ya te diré, entiendo que no se tiene que mover nada hasta que el ikarus este todo actualizado no?, lo dicho muchas gracias Juan.

Salu2

nalgastunas
05/12/2011, 17:31
Confirmado que lo que me esta haciendo la puñeta es el encoder ppm así que tendré que prescindir de el. Alguien tiene información de como sacar la trama ppm completa y rssi del rx-9 ds ipd?

LUISDC3
05/12/2011, 19:55
Hola nalgastunas me a pasado algo por el estilo, el ppm encoder me ha vuelto loco al final consegui con la ayuda de mi amigo ToraTora que funcionase uno de los problemas era con el failsafe y el otro es que no respondia nada de nada solucionamos activando el failsafe y despues actualizando los parametros del osd pero de todas formas cuando mueves los mandos un poco rapidos se queda los servos gilipollas,aun estoy haciendo pruebas en casa hasta estar seguro de que todo marche bien.
Un saludo.

monzon
05/12/2011, 23:29
LUISDC3: a mi me pasaba eso , cuando das rapido a los sticks se me quedaba colgado el ikarus y es por la trama que sale del receptor , no es capaz el ppm encoder de capturalla y se queda huevo unos segundos , como lo solucione , cambiando el receptor a un lrs dragon link y va le lujo , por lo visto el problema es mas comun con los receptores en 2,4 en mi caso uso emisora turnigy y con sus receptores y el fly sky me volvi loco . . saludos

nalgastunas
06/12/2011, 08:31
A mi me funciona bien tanto el failsafe como si le doy rápido a los mandos. El problema es si me alejo apenas 50 metros empiezan a temblar los servos y el ikarus se pone en modo copilot y autopilot aleatoriamente, supongo que será por el ruido en el canal de control.
He probado poniendo una ferrita entre el ikarus y el encoder ppm y amortigua algo el problema pero no parece ser la solución.
Creo que tendré que tirar el cacharro este a la basura e intentar sacar la trama ppm del receptor.

monzon
06/12/2011, 11:02
yo no llegue a alejarlo ni 50 metros a mi me temblaban ,sobre todos los pan til , yo pensaba que el temblique era que estaban acojonados por los que les espra , jejeje, yo no consegui sacar la trama , por lo que entendi en 2,4 es complicado , harto de comerme el tarrro opte por el dragon link , y el ppm encoder al cajon pues era el causante de mis problemas , por descartar prove un receptor de 35 con el ppm encoder y para mi sorpresa , VA BIEN . con un receptor chino esky cagaete va bien , pero a mi los 35 me dan hindama ,por eso estaba encabezonado de volar en 2,4 , (un error por mi parte )
saludos

daviana33
06/12/2011, 23:24
Hola, bueno pues esto ya empieza a funcionar, después de echarle unas cuantas horas :rolleyes2::rolleyes2::rolleyes2:, todo va perfecto he asignado a servo ctrl interruptor 3 y me cambia perfectamente, me entra en los menus, y me deja calibrarlo todo y configurarlo,en las pantallas de vuelo me sale AUTOPILOT, COPILOT, HOME que me imagino que será modo manual, el firmware que me venia era el de Febrero..
Ahora tengo un par de problemas no consigo actualizarlo lo he hecho todo como pone en la wikipedia, pero nada, me dice que no encuentra el puerto serie ni instalando el usb xpress, ya no se que hacer para actualizarlo.....

El otro problema es que la pantalla de la aurora 9 cuando le doy a emitir con el emisor de thomas me fluctua la pantalla y me mosquea bastante :icon_redface::icon_redface: no me vaya a cargar la emisora, aunque emite perfectamente y hace todas las funciones, no se si a alguien le habrá pasado........., muchas gracias a este pedazo de hilo y a su gente porque que currándotelo un poco te aclara todas las dudas......

Salu2

daviana33
06/12/2011, 23:36
Esta es la cuestión soy incapaz de hacer funcionar la emisora flysky de 9 canales con el emisor de thomas 433 cuando los voy a bindar se queda el receptor continuamente buscando señal y nada de nada, y me joroba bastante puesto que la compre para utilizarla para FPV incluso cogi los interruptores para la mezcla 224 en electronica rc, y dejar la AURORA para los vuelos normales , me faltan algunas paginas del hilo por leer, pero no tendrá nadie esta configuración? porque con la aurora es conectarla y encuentra enseguida el receptor, he intentado hacerle de todo sacándolo del puerto trainer y de dentro de la emisora pero nada de nada:ohmy::ohmy:............ pues si alguien me puede echar un cable, gracias de antemano.

Salu2

monzon
07/12/2011, 00:56
Ahora tengo un par de problemas no consigo actualizarlo lo he hecho todo como pone en la wikipedia, pero nada, me dice que no encuentra el puerto serie ni instalando el usb xpress, ya no se que hacer para actualizarlo.....
para ver que puerto utiliza el usb ve a panel de control ,administrador de dispositivos ,puertos com y lpt , mira que puerto utiliza el usb y se lo pones al asistente cuando estes actualizando en puerto serie3 pones el numero de puerto en mi caso en un pc es el 4 y en el portatil el 31 , luego tienes que ver que puerto es . y pulsar la tecla o boton entrar modo. espero que sea eso , saludos

monzon
07/12/2011, 01:05
Esta es la cuestión soy incapaz de hacer funcionar la emisora flysky de 9 canales con el emisor de thomas 433 cuando los voy a bindar se queda el receptor continuamente buscando señal y nada de nada, y me joroba bastante puesto que la compre para utilizarla para FPV incluso cogi los interruptores para la mezcla 224 en electronica rc, y dejar la AURORA para los vuelos normales , me faltan algunas paginas del hilo por leer, pero no tendrá nadie esta configuración? porque con la aurora es conectarla y encuentra enseguida el receptor, he intentado hacerle de todo sacándolo del puerto trainer y de dentro de la emisora pero nada de nada:ohmy::ohmy:............ pues si alguien me puede echar un cable, gracias de antemano.
sobre la emisora y blinkar el modulo no lo entiendo , si el modulo esta linkado con el recptor puedes cambiar de emisora sin linkarlo otra vez , yo le pongo el dragon link a la turnigy y a una esky caga y lo mismo con los modulos frsky , a mi entender es el modulo el que va linkado al receptor , la emisora solo le manda la trama al modulo transmisor . no se si me esplico , como conectas el tomas a la emisora ? haber si hay esta el error !!

daviana33
07/12/2011, 01:29
sobre la emisora y blinkar el modulo no lo entiendo , si el modulo esta linkado con el recptor puedes cambiar de emisora sin linkarlo otra vez , yo le pongo el dragon link a la turnigy y a una esky caga y lo mismo con los modulos frsky , a mi entender es el modulo el que va linkado al receptor , la emisora solo le manda la trama al modulo transmisor . no se si me esplico , como conectas el tomas a la emisora ? haber si hay esta el error !!

Efectivamente, tu te has explicado bien, el que no lo ha hecho he sido yo :icon_redface:, en la aurora me va perfectamente + - y ppm, pero cuando lo pongo en la FlySky al encender el emisor y luego el receptor este ultimo se queda todo el rato los led parpadeando con lo cual no encuentra señal, por lo que deduzco que la señal ppm de emisora no la estoy sacando bien, porque el voltaje me da 11,5 entre + y - , desconozco como es el sistema del emisor pero si no le entra señal ppm al emisor de la emisora me imagino que tampoco la emitirá......, la turnigy y la flysky son identicas de donde sacas la señal ppm ? yo la saco desde el trainer con un conector mono........que me imagino que de hay no es o da una señal demasiado pobre para el emisor thomas......gracias por contestar.........

Salu2

daviana33
07/12/2011, 01:30
para ver que puerto utiliza el usb ve a panel de control ,administrador de dispositivos ,puertos com y lpt , mira que puerto utiliza el usb y se lo pones al asistente cuando estes actualizando en puerto serie3 pones el numero de puerto en mi caso en un pc es el 4 y en el portatil el 31 , luego tienes que ver que puerto es . y pulsar la tecla o boton entrar modo. espero que sea eso , saludos

Gracias por la respuesta ahora me lio con ello a ver que tal.......

Salu2

daviana33
07/12/2011, 02:07
para ver que puerto utiliza el usb ve a panel de control ,administrador de dispositivos ,puertos com y lpt , mira que puerto utiliza el usb y se lo pones al asistente cuando estes actualizando en puerto serie3 pones el numero de puerto en mi caso en un pc es el 4 y en el portatil el 31 , luego tienes que ver que puerto es . y pulsar la tecla o boton entrar modo. espero que sea eso , saludos

:party::party::party::party: Gracias compañero ya taaaaa, por fin, aunque me he tenido que bajar los drivers del FDTI (PL-2303 USB), ya lo tengo a la version del 06/11/2011, lo dicho muchas gracias.........

Salu2

monzon
07/12/2011, 02:38
yo la trama la saco de la conexion del receptor , no uso el trainer,
http://www.dragonlinkstore.com/v2/node/12 haber si lo ves claro aki .

JuanTrillo
07/12/2011, 08:41
Con thomas saca del conector ppm y gnd. El vcc
sacalo directamente de la bateria. A 2w puede que
el elevado consumo de thomas dañe el tx.

JuanTrillo

daviana33
07/12/2011, 21:17
:party::party: De nuevo otra vez conseguido, ya he conseguido sacar la señal ppm, que coincidia con el diagrama que me ha puesto monzon de la JR, en la Flysky coincide con el pin superior, pero los voltajes no coincidian, con lo cual y siguiendo las indicaciones de Juan Trillo he puesto una bateria aparte para el emisor de thomas, pesa algo más pero en pro de la seguridad lo prefiero, no me canso de repetirlo impresionante este hilo y la gente que lo compone :baba::baba: Ahora a montar todo el sistema en el SW y a empezar hacer pruebas en vuelo y con la mezcla 224 me imagino que todo se simplificara mucho más en cuanto acceso y configuración del ikarus con la emisora......
De nuevo gracias por todo....

Salu2.

monzon
07/12/2011, 22:28
daviana33 , yo prefiero conectar a la bateria para ver el voltaje de la misma , como lo has puesto tu no controlas el voltaje y ese trasnmisor come , ojo ?¿?
haz lo qe te recomineda juan es lo mejor . saludos

carnisser
07/12/2011, 23:27
además imagina que por lo que sea se escoña la bateria o falla... o algo que nunca tendria que pasar pero siempre pasa no tendrias forma de saberlo en el momento, creo que seria mejor controlar el voltaje de la bateria aunque en vez de una de 2000ma le tengas que poner una de 4000ma.
elimina riesgos y tendrás un vuelo casi perfecto.

JuanTrillo
08/12/2011, 09:59
:party::party: De nuevo otra vez conseguido, ya he conseguido sacar la señal ppm, que coincidia con el diagrama que me ha puesto monzon de la JR, en la Flysky coincide con el pin superior, pero los voltajes no coincidian, con lo cual y siguiendo las indicaciones de Juan Trillo he puesto una bateria aparte para el emisor de thomas, pesa algo más pero en pro de la seguridad lo prefiero, no me canso de repetirlo impresionante este hilo y la gente que lo compone :baba::baba: Ahora a montar todo el sistema en el SW y a empezar hacer pruebas en vuelo y con la mezcla 224 me imagino que todo se simplificara mucho más en cuanto acceso y configuración del ikarus con la emisora......
De nuevo gracias por todo....

Salu2.

Vayamos por partes (Jack el destripador contraataca)

El transmisor de Thomas es muy goloso (consumo) para 1w y 2w.
Tu sistema tiene el inconveniente de no poder monitorizar la bateria, salvo que tengas instalado uplink, que te lo muestra en la ventana de vuelo.

Yo uso una JR con una bateria de lipo de 2650 mA 3S de Hobbyking con multiples conectores. Uno de los libres es futaba macho, que uso para dar masa y Vcc a thomas. El unico inconveniente es que debemos recordar desconectar dicho conector una vez apagada la emisora.

Para evitar eso existe la posibilidad de usar un rele a 12v dentro de un modulo vacio JR que desconecte vcc del conector directo a bateria cuando apaguemos la emisora. Es muy sencillo el circuito.

JuanTrillo

JuanTrillo
08/12/2011, 10:06
reservado

daviana33
08/12/2011, 13:08
Hola, De acuerdo, primer tiempo de saludo, mi gozo en un pozo, teneis toda la razón del mundo como no ponga un display aparte para monitorizar ese voltaje voy andar siempre apretaó, voy abrir la flysky , y hacer la operacion, el circuito del relé esta en este hilo ? porque no recuerdo haberlo visto........si es que las prisas no son buenas pa ná :sad::sad: , bueno ayer ya replanteé la electronica y pegué las mitades del SW, por lo menos en montaje de aviones no tengo pegas (espero) jejejejej.............

Salu2.

monzon
08/12/2011, 14:59
hola lo que comenta juan esta bien de arte pero si no tambien pueeds poner un interruptor solo para el thomas intercalado en la alimentacion , el rele se trata de alimentarlo cuando encidas la emisora y este te hara de interruptor , es decir la bobina del rele la alimentas y el contacto de l calvija o suich de encendido el contaco na del rele a positivo de la bateria y el comun a la alimetacion del thomas asi cuando enciendas la misora le llegara corriente al la bobina del rele este cerrara el contacto y dara corriente al thomas ,
esquema no se hacerlos tedria que dibujarlo y hacerle una foto haber si con mi burra esplicaion lo pillas . saludos

LUISDC3
10/12/2011, 18:28
Hola alguno a usado el ikarus en una zagi?
se por lo que he leido que si y que va muy bien pero como se conecta los servos al ikarus para la zagi y si se puede usar sin ppm encoder o es necesario porque la verdad esque acabo de comprar un ppm encoder v2 y das mas fallos que una escopeta de feria me da miedo el tener que usarlo?

JuanTrillo
10/12/2011, 21:09
Hola alguno a usado el ikarus en una zagi?
se por lo que he leido que si y que va muy bien pero como se conecta los servos al ikarus para la zagi y si se puede usar sin ppm encoder o es necesario porque la verdad esque acabo de comprar un ppm encoder v2 y das mas fallos que una escopeta de feria me da miedo el tener que usarlo?


Una noticia buena y una mala.

La Buena. Mira desde cuando (http://vimeo.com/11991380) es ikarus compatible con tzagis.
La Mala. Necesitas inyectarle señal ppm.

Sorry.
JuanTrillo

LUISDC3
10/12/2011, 21:15
Hola JuanTrillo los servos se conectan a el conector de alerones del ikarus y el de profundidad a que parte del ikarus se conecta? sabes si hay algun texto en español del ppm encoder ya que lo he conectado y hay por veces que funciona perfectamente y otras que se quedan los servos clavados ?

apanyz
11/12/2011, 00:28
Hola, desde el otro dia que empece a pilotar el avion con joystick me puse a buscar uno que fuera el mejor. he encontrado este y me ha dejado impresionado al llegarme a casa. Lo primero que busque fue que fuera DESMONTABLE.

http://www.redcoon.es/res/shop/cataloge/product_315/B299297.jpg

Me ha dejado impresionado lo bien terminado que esta.
Es totalmente ajustable en inclinacion, longitud y posicion de los botones superiores. La palanca de potencia del motor va muy bien.
El precio en redcom con envio es 41€

Si buscais uno os lo aconsejo.
http://www.redcoon.es/B299297-MadCatz-Cyborg-Stick-X-Fly-5_Volantes-Simulaci%C3%B3n

Un video del mismo: http://www.youtube.com/watch?v=3pkv-a5s_98&feature=related

PARA MI EL COMPAÑERO IDEAL DEL IKARUS.

JuanTrillo
11/12/2011, 10:05
Hola JuanTrillo los servos se conectan a el conector de alerones del ikarus y el de profundidad a que parte del ikarus se conecta? sabes si hay algun texto en español del ppm encoder ya que lo he conectado y hay por veces que funciona perfectamente y otras que se quedan los servos clavados ?

Veamos. Lo primero es ver que pasa con la trama ppm. Para eso abre asistentes y abre alustar servos. Esa ventana te desgrana la interpretacion de la trama ppm que ikarus hace. observa si ahi se observan bloqueos de servos. yo empezaria por reflashear el firmware de ikarus con la ultima (revisa que se actualizó hace poco)

Puedo pedirle a Ignacio su encoder que le ha funcionado de lujo hasta comprarse el dragon y mandartelo para poder descartar ese componente.

Hay que averiguar la fuente del problema. codec o incompatibilidad rx-codec.

Para zagis se usa elevador y alerones, marcando flaperones en tipo de mezcla.

JuanTrillo

eladiomf
11/12/2011, 12:08
JuanTrillo me ha pedido que le eche un cable con lo zagi o alas volantes. Ya que yo fui el encargado de las pruebas con este tipo de configuracion.

Para zagis se usa elevador y alerones, marcando Elevon(AIL+ELEV) en tipo de mezcla. Esto es para que Ikarus sepa que es un ala

Igualmente hay que programar la mezcla de Elevon en la emisora, ya que cuando estamos en manual Ikarus no interviene para nada y se limita a pasar las señales del receptor a los servos.

Saludos

LUISDC3
11/12/2011, 18:27
Gracias por las repuestas Eladiomf y JuanTrillo he estado trasteando toda la tarde con el equipo y he conseguido que me funcionase todo a la perfeccion ahora solo queda hacerlo en vuelo me supongo que tendre que ajustar mas cosas como el autopilot etc pero bueno eso despues de las primeras pruebas de vuelo .
Un saludo.

nalgastunas
12/12/2011, 10:24
Gracias por la respuesta. Un pregunta, ¿el dragonlink tiene salida de trama ppm?

Un saludo.

yo no llegue a alejarlo ni 50 metros a mi me temblaban ,sobre todos los pan til , yo pensaba que el temblique era que estaban acojonados por los que les espra , jejeje, yo no consegui sacar la trama , por lo que entendi en 2,4 es complicado , harto de comerme el tarrro opte por el dragon link , y el ppm encoder al cajon pues era el causante de mis problemas , por descartar prove un receptor de 35 con el ppm encoder y para mi sorpresa , VA BIEN . con un receptor chino esky cagaete va bien , pero a mi los 35 me dan hindama ,por eso estaba encabezonado de volar en 2,4 , (un error por mi parte )
saludos

JuanTrillo
12/12/2011, 10:35
Gracias por la respuesta. Un pregunta, ¿el dragonlink tiene salida de trama ppm?

Un saludo.

SI (http://www.terranova.net/%7Ewinger/RCVideoStore/DragonLink/Installation/RXLabel.jpg)

Es el canal 9. Si le añades como cuarto hilo el "+" del RSSI, Ya lo tienes completo.

JuanTrillo

apanyz
12/12/2011, 17:52
Hola Juanma, vengo notando que los dos vuelos que me he pegado con uplink el GPS me marca mal la altitud, creo que es porque como entra directamente en la pantalla de vuelo cuando pilla 5 satelites es por eso. No le da tiempo a coger la altura buena.

Lo he comprobado en el video y creo que cuando hago un arraque en caliente del GPS que tarda como viste 10 segundos en coger gps parece que no lee bien la posicion de la altura y me marca "-260m".
Segun veo en el video la primera vez (arraque en frio) que tarda mas en coger satelites el HOME lo guarda bien y la altura tambien.

Ya me dices algo.
un saludo !

carnisser
12/12/2011, 20:03
pues que no le saco el boton de 3 posiciones de ninguna manera, lo he puesto en uno de 2 al canal 5 y si que responde pero és una faena ya que en 2 posiciones no sé como se controla el osd... a ver si me aclaro que ya no sé por donde mirar, he visto que se vende una placa para ampliar la 9x pero la verdad es que no me hace falta tanto, me conformo con sacar el maldito botón de 3 por un aux y no hay manera, sin embargo si me deja sacar el gear y los potenciometros. Al final me volveré loco con tanto jaleo y no tendré más remedio que comprar la dichosa placa a no ser que con el de 2 posiciones al final me aclare.
Sé que ya se ha comentado en este hilo pero no lo encuentro... como funciona el control a 2 posiciones? aun no tengo el tx de video y no lo puedo probar.

amr123456
12/12/2011, 20:30
me gustaría que me dieran un consejo sobre ikarus tengo el ikarus ya ase tiempo con muchos vuelos, se como va entre comillas,la unica duda es que yo lo llevaba en modo pcm pero ahora al comprar el chain link lo tengo que cambiar en modo ppm y me cambia muchas cosas de configuracion del ikarus, y me vienen muchas dudas ¿tengo que calibrar otra ves servos?
el auto piloto como deberia de poner los parámetro de alerón i profundidad en controles de pid para empezar?
en altitud ele que parámetros,rumbo ail,etc?
yo se que hay mucha información sobre esto en la wed pero lo pregunto a los que tiene ya muchas experiencia en estos parámetros para que mas o menos el avión me haga unas correcciones estables,mi avion es el skywalker que mas de uno sabrá lo que hay que poner,ave si me ponen también fotos de ventanas de los parámetros de autopilotot y demás saludos

JuanTrillo
12/12/2011, 21:18
me gustaría que me dieran un consejo sobre ikarus tengo el ikarus ya ase tiempo con muchos vuelos, se como va entre comillas,la unica duda es que yo lo llevaba en modo pcm pero ahora al comprar el chain link lo tengo que cambiar en modo ppm y me cambia muchas cosas de configuracion del ikarus, y me vienen muchas dudas ¿tengo que calibrar otra ves servos?
el auto piloto como deberia de poner los parámetro de alerón i profundidad en controles de pid para empezar?
en altitud ele que parámetros,rumbo ail,etc?
yo se que hay mucha información sobre esto en la wed pero lo pregunto a los que tiene ya muchas experiencia en estos parámetros para que mas o menos el avión me haga unas correcciones estables,mi avion es el skywalker que mas de uno sabrá lo que hay que poner,ave si me ponen también fotos de ventanas de los parámetros de autopilotot y demás saludos

Me he dado cuenta que respondí a muchas de estas preguntas fuera de este hilo y voy a adaptarlo para tu caso concreto:

Te informo:
Avion SkyWalker. Alerones conectados en Y
Emisora configurada como velero (JRPCM9XII)
Regulador de motor con BEC
LRS: Thomas

canales:
1 motor
2 alerones
3 elevador
4 direccion
5 control (mezcla 223)
6 pan
7 libre
8 tilt

Pantalla configuracion osd:
Camera set: CAM1
Pantalla OSD: TX select
Modo control: 223
Entrada: PPM
Canal PPM: 5
PPM # canales: 8 (thomas manda ppm de 8 canales)
(dragon manda ppm de 9 canales)
El resto igual que cualquier otro avion
update

Pantalla autopilot:
AIL CH:2
ELE CH:3
THR CH:1
TAIL CH:4
PAN CH: 6
TILT CH:8
CANAL AUX= TILT
MEZCLA: NINGUNA
RUMBO AIL=10
ALTITUD ELE=10
PIDS TODOS A 0,02
DRIVE LIM TODOS A 0,03 MENOS MOTOR A 1
AUTOPILOT MODE=FIXED ALT
BASE ALTITUD= 200 (probamos curandonos en salud)
DESACTIVAR MOTOR=20
update

Asistentes
Configurar IR
Calibrar IR
Configurar Servos
Calibrar Servos
Calibrar Sensor I
Calibrar RSSI
Salvar configuracion

Modo de control:
La palanca de tres posiciones MANUAL / COPILOT / AUTOPILOT
Una palanca de dos posiciones alterna pantallas (1,2,3 y vacia)
Una palanca de dos posiciones alterna HOME/WP (hold si no hay wp)


En pista: Conectas bateria de video y espera a que salga el menu principal. Conectas bateria de motor. Te vas a configurar IR/ Otros. Te vas a Configurar IR. Tapas el sensor con un trapo negro hasta que los valores den 1,6 ambos y das ok. Poner el avion vertical con el morro hacia abajo y das al segundo ok. Sales al menu principal. Cuando pilles satelites vas a READY TO FLY y fijarás casa. Pones el interruptor en manual (no aparece ni copilot ni autopilot) vuelas y centras en tercera persona. Si has trimado el avion (lo mas seguro) aterrizas y vas a asistentes/calibrar servos/UPDATE CENTERS. Despegas y te vas a una altura segura (<100 m) pruebas copilot y luego autopilot.

Saludos.
JuanTrillo

JuanTrillo
12/12/2011, 21:35
pues que no le saco el boton de 3 posiciones de ninguna manera, lo he puesto en uno de 2 al canal 5 y si que responde pero és una faena ya que en 2 posiciones no sé como se controla el osd... a ver si me aclaro que ya no sé por donde mirar, he visto que se vende una placa para ampliar la 9x pero la verdad es que no me hace falta tanto, me conformo con sacar el maldito botón de 3 por un aux y no hay manera, sin embargo si me deja sacar el gear y los potenciometros. Al final me volveré loco con tanto jaleo y no tendré más remedio que comprar la dichosa placa a no ser que con el de 2 posiciones al final me aclare.
Sé que ya se ha comentado en este hilo pero no lo encuentro... como funciona el control a 2 posiciones? aun no tengo el tx de video y no lo puedo probar.

Veamos: La placa vale realmente la pena. Permite no solo configurar 223 sino muchas mas mezclas de una forma verdaderamente comoda. Al menos un modo 3 posiciones es basico. El modo 2 posiciones utiliza el interruptor exclusivamente para hacer "enter" y para moverte por los menus emplea el stick de direccion. Para probarlo hazte un cable con un rca macho y un futaba macho. La punta del rca conectada al blanco del futaba y la corona metalica del rca unela al negro futaba. Deja libre el central. Conectalo a tu capturadora el rca y a la salida del Tx de video el futaba macho y a probar.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
12/12/2011, 21:38
Hola Juanma, vengo notando que los dos vuelos que me he pegado con uplink el GPS me marca mal la altitud, creo que es porque como entra directamente en la pantalla de vuelo cuando pilla 5 satelites es por eso. No le da tiempo a coger la altura buena.

Lo he comprobado en el video y creo que cuando hago un arraque en caliente del GPS que tarda como viste 10 segundos en coger gps parece que no lee bien la posicion de la altura y me marca "-260m".
Segun veo en el video la primera vez (arraque en frio) que tarda mas en coger satelites el HOME lo guarda bien y la altura tambien.

Ya me dices algo.
un saludo !


Muy interesante. Voy a probarlo en casa y ya te cuento. Recuerda poner altitud relativa siempre en configuracion osd y no te comenté que puedes poner a cero el altimetro analogico de la consola dandole dos toques de raton.

Quizas deberia fijar casa no por numero de satelites sino por valor de HDOP.

JuanTrillo

amr123456
12/12/2011, 22:15
yo llevo fy 20 de estabilizador pero lo quiero llevar independiente de ikarus, y la emisora mía es ff 7 con el chain link que tengo opcion de llevar mas canales?

daviana33
13/12/2011, 00:13
hola lo que comenta juan esta bien de arte pero si no tambien pueeds poner un interruptor solo para el thomas intercalado en la alimentacion , el rele se trata de alimentarlo cuando encidas la emisora y este te hara de interruptor , es decir la bobina del rele la alimentas y el contacto de l calvija o suich de encendido el contaco na del rele a positivo de la bateria y el comun a la alimetacion del thomas asi cuando enciendas la misora le llegara corriente al la bobina del rele este cerrara el contacto y dara corriente al thomas ,
esquema no se hacerlos tedria que dibujarlo y hacerle una foto haber si con mi burra esplicaion lo pillas . saludos

Hola, bueno despues de unos dias de descanso con la family de vuelta al currelo :mad: pero en todos los sentidos :rolleyes2: el que no queda mas remedio y el que lo haces por gusto jejejejeje,. te he pillado monzon lo que me has querido decir haré lo del interruptor y pondre unos led para ver que está encendido el emisor, eso si consigo arregrarlo, me llamareis zoquete, pero es así, me lo he cargado, invertí la polaridad y zaaaaasss:icon_evil: thomas a tomar por c:censurado:, ya he contactado con javier por si los venden sueltos y me ha confirmado que si, como le tengo que pedir un emisor de video aprovecharé en caso de que no pueda arregrarlo a pedirlo juntos, a primera vista y comprobando todo, lo unico que esta jorobado es el regulador de tensión, mañana iré a madrid a por el, si tengo suerte y solo es eso me ahorraré 200 y pico pavos que vale otro nuevo, como veis yo siempre con novedades y no siempre buenas.......:redface2::redface2:

Salu2

daviana33
13/12/2011, 00:18
Me he dado cuenta que respondí a muchas de estas preguntas fuera de este hilo y voy a adaptarlo para tu caso concreto:

Te informo:
Avion SkyWalker. Alerones conectados en Y
Emisora configurada como velero (JRPCM9XII)
Regulador de motor con BEC
LRS: Thomas

canales:
1 motor
2 alerones
3 elevador
4 direccion
5 control (mezcla 223)
6 pan
7 libre
8 tilt

Pantalla configuracion osd:
Camera set: CAM1
Pantalla OSD: TX select
Modo control: 223
Entrada: PPM
Canal PPM: 5
PPM # canales: 8 (thomas manda ppm de 8 canales)
(dragon manda ppm de 9 canales)
El resto igual que cualquier otro avion
update

Pantalla autopilot:
AIL CH:2
ELE CH:3
THR CH:1
TAIL CH:4
PAN CH: 6
TILT CH:8
CANAL AUX= TILT
MEZCLA: NINGUNA
RUMBO AIL=10
ALTITUD ELE=10
PIDS TODOS A 0,02
DRIVE LIM TODOS A 0,03 MENOS MOTOR A 1
AUTOPILOT MODE=FIXED ALT
BASE ALTITUD= 200 (probamos curandonos en salud)
DESACTIVAR MOTOR=20
update

Asistentes
Configurar IR
Calibrar IR
Configurar Servos
Calibrar Servos
Calibrar Sensor I
Calibrar RSSI
Salvar configuracion

Modo de control:
La palanca de tres posiciones MANUAL / COPILOT / AUTOPILOT
Una palanca de dos posiciones alterna pantallas (1,2,3 y vacia)
Una palanca de dos posiciones alterna HOME/WP (hold si no hay wp)


En pista: Conectas bateria de video y espera a que salga el menu principal. Conectas bateria de motor. Te vas a configurar IR/ Otros. Te vas a Configurar IR. Tapas el sensor con un trapo negro hasta que los valores den 1,6 ambos y das ok. Poner el avion vertical con el morro hacia abajo y das al segundo ok. Sales al menu principal. Cuando pilles satelites vas a READY TO FLY y fijarás casa. Pones el interruptor en manual (no aparece ni copilot ni autopilot) vuelas y centras en tercera persona. Si has trimado el avion (lo mas seguro) aterrizas y vas a asistentes/calibrar servos/UPDATE CENTERS. Despegas y te vas a una altura segura (<100 m) pruebas copilot y luego autopilot.

Saludos.
JuanTrillo

Me imagino que esta configuración será la misma para mi SW pero en vez de poner la mezcla 223 será la 224 para la placa de interruptores que compre a electronicarc la que va soldada al potenciómetro de la emisora no?

Salu2

carnisser
13/12/2011, 01:33
ok, gracias por la información, puede que lo use en 2 posiciones ya lo pruebo mañana a ver si sale la cosa y lo del empalme del rca con un futaba es buena idea.
Me acaban de pasar como poner activo el botón de 3 posiones con una mezcla en la fs-th9x, os lo pongo por si a alguien le sirve de ayuda como a mi:

Lo puedes hacer con las mezclas simples, como si quisieras configurar unos flaps. Necesitas 2 canales, uno estático que te sirva de referencia y el que quieres controlar con el switch de 3 posiciones.

Por ejemplo:

menu AUX-CH

CH5 GEAR
CH6 NULL
CH7 NULL
CH8 NULL

Mix 1
State -> ACT
Master -> GYR (Canal de referencia que siempre permanece en la misma posición)
Slave -> FLP (Canal que deseas controlar con el switch de 3 posiciones)
Offset -> 000
Uprate -> 000
Dnrate -> 000
SW -> ON

Mix 2
State -> ACT
Master -> GYR
Slave -> FLP
Offset -> 000
Uprate -> 000
Dnrate -> 050
SW -> ID1

Mix 3
State -> ACT
Master -> GYR
Slave -> FLP
Offset -> 000
Uprate -> 000
Dnrate -> 090
SW -> ID2

Tan solo tienes que variar el Dnrate de las mezclas 1, 2 y 3 para conseguir los valores deseados en tu canal.

posteado por palmerman en miliamperios.

apanyz
13/12/2011, 09:02
Muy interesante. Voy a probarlo en casa y ya te cuento. Recuerda poner altitud relativa siempre en configuracion osd y no te comenté que puedes poner a cero el altimetro analogico de la consola dandole dos toques de raton.

Quizas deberia fijar casa no por numero de satelites sino por valor de HDOP.

JuanTrillo
No sabia lo de poner el altimetro a 0, muy interesante. La altitud relativa no la he tocado desde el primer dia, asi que no creo que sea por eso.
Lo ultimo que dices del valor HDOP no se lo que es... :)

elpuerto
13/12/2011, 11:06
Hola Apanyz!

Que tal va ese JoyStick, ya lo has probado?

Este marca, parece que esta pegando fuerte. Estoy buscando uno para reyes :tongue2: y la verdad es que la franja de precios es amplia.

Lo importante es que sea progresivo, que no tenga saltos, y que tenga buen tacto.



Hola, desde el otro dia que empece a pilotar el avion con joystick me puse a buscar uno que fuera el mejor. he encontrado este y me ha dejado impresionado al llegarme a casa. Lo primero que busque fue que fuera DESMONTABLE.

http://www.redcoon.es/res/shop/cataloge/product_315/B299297.jpg

Me ha dejado impresionado lo bien terminado que esta.
Es totalmente ajustable en inclinacion, longitud y posicion de los botones superiores. La palanca de potencia del motor va muy bien.
El precio en redcom con envio es 41€

Si buscais uno os lo aconsejo.
http://www.redcoon.es/B299297-MadCatz-Cyborg-Stick-X-Fly-5_Volantes-Simulaci%C3%B3n

Un video del mismo: http://www.youtube.com/watch?v=3pkv-a5s_98&feature=related

PARA MI EL COMPAÑERO IDEAL DEL IKARUS.

ASRASR
13/12/2011, 13:02
No sabia lo de poner el altimetro a 0, muy interesante. La altitud relativa no la he tocado desde el primer dia, asi que no creo que sea por eso.
Lo ultimo que dices del valor HDOP no se lo que es... :)

DOP = Dilution of precission (Es el error en la posición en función del número de satélites recibidos y su posición relativa a nosotros).
HDOP es lo mismo pero para posiciones 2D
Cuanto más tienda a 0 este valor, mejor posición cierta tienes

apanyz
13/12/2011, 16:16
Hola Apanyz!

Que tal va ese JoyStick, ya lo has probado?

Este marca, parece que esta pegando fuerte. Estoy buscando uno para reyes :tongue2: y la verdad es que la franja de precios es amplia.

Lo importante es que sea progresivo, que no tenga saltos, y que tenga buen tacto.
a mi me ha impresionado, va muy muy bien. No lo he probado en vuelo pero con el Flight simulator X va de lujo. Personalmente te lo aconsejo y es Plegable y desmontable, ideal para ir al campo.
personalmente y por el precio que tiene me parece inmejorable

apanyz
13/12/2011, 16:17
DOP = Dilution of precission (Es el error en la posición en función del número de satélites recibidos y su posición relativa a nosotros).
HDOP es lo mismo pero para posiciones 2D
Cuanto más tienda a 0 este valor, mejor posición cierta tienes
Gracias por la explicacion ! mas claro agua ;)

Kala
13/12/2011, 18:00
Hoooola

¿Alguién puede dar instrucciones de cómo hacer las mezclas para 223 con una Futaba?

Un saludo!

elpuerto
13/12/2011, 18:37
Hola Kala.

Pásate por la Wiki (http://ikarusosd.wikispaces.com/Failsafe+y+mezclas) que hay ejemplos de mezcla. De todas formas, en una misma radio, siempre hay que darle algunos retoques a los porcentajes de mezcla.

.

JuanTrillo
13/12/2011, 20:22
Hoooola

¿Alguién puede dar instrucciones de cómo hacer las mezclas para 223 con una Futaba?

Un saludo!

Pongo las páginas de instrucciones de mezclas programables de Kala por si alguno de los expertos en 223 y Futaba iluminan el camino.

Saludos
JuanTrillo

rodjavcc
14/12/2011, 15:04
Juan, quiero pasar con el Ikarus a otro nivel, en este caso comprando el Uplink, sin embargo tengo dos dudas?

1.- Con el Uplink se puede modificar los parametros de los PID y Drive Limit en vuelo, ya que en el modulo de la consola no encuantro como hacerlo, lo digo porque mi proxima compra sera el X8 de BEVRC y no quiero gastar tiempo en pruebas de ensayo/error con los parametros PID.

2.- Quien vende o donde puedo encontrar el diagrama del conmutador que cambia la señal PPM del Uplink y el de la radio hacia el TX, lo digo porque tal como lo venden en Electronica RC solo se podria conectar el Uplink al PC, y controlar el avion desde este, con el consiguiente riesgo que se cuelgue, asi que teniendo este conmutador aumenta mucho mas el rango de seguridad al tener los dos sistemas y elegir el que convenga de acuerdo a la situacion (despegues, aterrizajes, etc)

Saludos

apanyz
14/12/2011, 16:19
Juan, quiero pasar con el Ikarus a otro nivel, en este caso comprando el Uplink, sin embargo tengo dos dudas?

1.- Con el Uplink se puede modificar los parametros de los PID y Drive Limit en vuelo, ya que en el modulo de la consola no encuantro como hacerlo, lo digo porque mi proxima compra sera el X8 de BEVRC y no quiero gastar tiempo en pruebas de ensayo/error con los parametros PID.

2.- Quien vende o donde puedo encontrar el diagrama del conmutador que cambia la señal PPM del Uplink y el de la radio hacia el TX, lo digo porque tal como lo venden en Electronica RC solo se podria conectar el Uplink al PC, y controlar el avion desde este, con el consiguiente riesgo que se cuelgue, asi que teniendo este conmutador aumenta mucho mas el rango de seguridad al tener los dos sistemas y elegir el que convenga de acuerdo a la situacion (despegues, aterrizajes, etc)

Saludos
El aparato que pides lo vende, electronica RC junto con los cable y uplink a mi me costo hace 3 semanas unos 80€. Es totalmente recomendable ya que tiene "el interuptor del panico" que en caso de fallo del pc lo pulsas y conecta directamente la emisora al emisor y pilotas de forma tradicional.

No lo tienen puesto en su web pero si lo pides te lo mandan.

amontoza
14/12/2011, 16:24
Hola buenas tardes.

2.- Quien vende o donde puedo encontrar el diagrama del conmutador que cambia la señal PPM del Uplink y el de la radio hacia el TX, lo digo porque tal como lo venden en Electronica RC solo se podria conectar el Uplink al PC, y controlar el avion desde este, con el consiguiente riesgo que se cuelgue, asi que teniendo este conmutador aumenta mucho mas el rango de seguridad al tener los dos sistemas y elegir el que convenga de acuerdo a la situacion (despegues, aterrizajes, etc)

en la wiki del ikarus, en las FAQ tienes un esquema del conexionado, que aunque especifica que es para la aurora 9 muy probablemente sirva para cualquier otra emisora.

Saludos Antonio.

rodjavcc
14/12/2011, 17:51
El aparato que pides lo vende, electronica RC junto con los cable y uplink a mi me costo hace 3 semanas unos 80€. Es totalmente recomendable ya que tiene "el interuptor del panico" que en caso de fallo del pc lo pulsas y conecta directamente la emisora al emisor y pilotas de forma tradicional.

No lo tienen puesto en su web pero si lo pides te lo mandan.

Ok Gracias, ese es justamente al que me refiero, ahora, el conmutador por si solo vale 80, o es 50 uplink + 30 conmutador?

Saludos

JuanTrillo
14/12/2011, 19:29
Ok Gracias, ese es justamente al que me refiero, ahora, el conmutador por si solo vale 80, o es 50 uplink + 30 conmutador?

Saludos

Los conectores del conmutador son molex de 5 hilos. necesitas:
2 cables para uplink
2 cables para emisora (usas un molex macho para conectar al pineado de la mochila. si usas el conector trainer restar uno)
1 cable para tx lrs (thomas,dragon,chain...)
Cable microfono fino para llevar señal ppm+masa+vcc desde molex de tx del conmutador hasta el modulo lrs si es instalado en un tripode.

Los cinco cables molex mas uplink mas conmutador es lo que creo que le ha costado 80€.


JuanTrillo

apanyz
14/12/2011, 21:03
Los conectores del conmutador son molex de 5 hilos. necesitas:
2 cables para uplink
2 cables para emisora (usas un molex macho para conectar al pineado de la mochila. si usas el conector trainer restar uno)
1 cable para tx lrs (thomas,dragon,chain...)
Cable microfono fino para llevar señal ppm+masa+vcc desde molex de tx del conmutador hasta el modulo lrs si es instalado en un tripode.

Los cinco cables molex mas uplink mas conmutador es lo que creo que le ha costado 80€.


JuanTrillo
correcto, uplink + cables + conmutador unos 80 Lerus

Mikel
14/12/2011, 21:10
Hola, desde el otro dia que empece a pilotar el avion con joystick me puse a buscar uno que fuera el mejor. he encontrado este y me ha dejado impresionado al llegarme a casa. Lo primero que busque fue que fuera DESMONTABLE.

http://www.redcoon.es/res/shop/cataloge/product_315/B299297.jpg

Me ha dejado impresionado lo bien terminado que esta.
Es totalmente ajustable en inclinacion, longitud y posicion de los botones superiores. La palanca de potencia del motor va muy bien.
El precio en redcom con envio es 41€

Si buscais uno os lo aconsejo.
http://www.redcoon.es/B299297-MadCatz-Cyborg-Stick-X-Fly-5_Volantes-Simulaci%C3%B3n

Un video del mismo: http://www.youtube.com/watch?v=3pkv-a5s_98&feature=related

PARA MI EL COMPAÑERO IDEAL DEL IKARUS.


Hola apaniz.
Te he hecho caso y ya lo tengo en casa !!:laugh::laugh::laugh:

amr123456
14/12/2011, 22:46
una pregunta Juan sobre el rumbo AIL, yo como llevaba antes por ikarus nada mas que cola i motor,cuando activo en modo copiloto o wapoinp el avión al hacer los giros me metía un poco el ala,y ahora al meter todos los controles alabeo cola motor i profundidad por ikarus, la pregunta es si dices tu que ponga el rumbo ail al 10 entonces me meterá mas el ala no? lo digo si es mejor dejar a 0,
gracias

JuanTrillo
14/12/2011, 22:46
Hola apaniz.
Te he hecho caso y ya lo tengo en casa !!:laugh::laugh::laugh:

Yo lo he puesto en mi lista de Papá Noel. Mikel, el trineo del tuyo corre "una jartá":laugh:

JuanTrillo

JuanTrillo
14/12/2011, 23:06
una pregunta Juan sobre el rumbo AIL, yo como llevaba antes por ikarus nada mas que cola i motor,cuando activa va en modo copiloto o wapoinp el avión al hacer los giros me metía un poco el ala,y la pregunta es si dises tu que ponga el rumbo ail al 10 entonces me metera mas el ala no? lo digo si es mejor dejar a 0,
gracias

Esta es una buena pregunta que necesita una explicación detallada.

Originalmente ikarus no tenia modo copilot y por lo tanto necesitaba de un estabilizador externo. Dicho estabilizador controlaba alerones y elevador, siendo ikarus el encargado de mover direccion y motor para rumbo y altura.
Evidentemente el movimiento de direccion no tenia retroalimentacion de sensor de actitud del avion alguno.

Posteriormente incorporamos copilot, que permitia deshacernos de la centralita copilot y usar exclusivamente el sensor. Esto permitiría a ikarus hacerse con todos los controles del modelo y retroalimentar alerones con los valores del sensor para fijar un angulo de giro y/o ascenso. Pero direccion sigue sin retroalimentacion, por razones de compatibilidad hacia atras.

Ahora YA esta en modo beta final una version que incorpora mezcla programable de RTH con alerones y direccion. Esto permite un uso combinado de ambas superficies para conseguir el angulo de giro solicitado.
Dicha opcion es seleccionable mediante un check box por si alguno quiere seguir utilizando un sensor externo o funciona en modo pwm.

Respuesta a tu pregunta:

Antes
Giro solo con cola: Rumbo ail=0
Giro solo con alerones: Rumbo ail=10 y Limite de recorrido direccion=0

Tras nuevo firmware
Giro coordinado de 10º usando ambas superficies Rumbo ail=10 y casilla giro coordinado activado. Ademas tendremos un deslizante que nos permite elegir la mezcla en % entre alerones y direccion. Ejemplos
100% alerones 0% direccion
0% alerones 100% direccion
50% alerones 50% direccion
80% alerones 20% direccion
etc...

y siempre manteniendo 10º de giro (o lo que pongamos)

Saludos
JuanTrillo

amr123456
14/12/2011, 23:21
juan yo no tengo actualizado ikarus desde la primera ve que salio,ni lo quiero actualizar lo digo por eso es que no e entendido vien si me as querido decir que si dejo el rumbo ail a 0 gracias

apanyz
15/12/2011, 00:14
Yo lo he puesto en mi lista de Papá Noel. Mikel, el trineo del tuyo corre "una jartá":laugh:

JuanTrillo
:ansioso: y yo que pense que nadie le habia hecho caso al mando...

A mi me ha gustado mucho es el compañero ideal de nuestros maletines, eh Mikel ...

Ya le he hecho un hueco donde llevo los cables.

Que ganas tengo de probarlo el domingo en vuelo!!!

JuanTrillo
15/12/2011, 08:37
juan yo no tengo actualizado ikarus desde la primera ve que salio,ni lo quiero actualizar lo digo por eso es que no e entendido vien si me as querido decir que si dejo el rumbo ail a 0 gracias

dime tu setup, conexionado y captura de las ventanas de configuración y autopilot para que yo me aclare que es lo que tiene montado.

JT

amr123456
15/12/2011, 16:17
ave quien me puede echar una mano en el montaje de ikarus estoy conectando todo el cableado de nuevo por que estoy montando otro receptor en el conector de ikarus del conector servo de control del lado derecho del ikarus:
g:gnd
v:vcc
s:seña canal de control pwm/ppm
r:rssi
esa entrada del ikarus como va conectado al receptor del chain link dejo la foto del receptor saludos

JuanTrillo
15/12/2011, 19:19
ave quien me puede echar una mano en el montaje de ikarus estoy conectando todo el cableado de nuevo por que estoy montando otro receptor en el conector de ikarus del conector servo de control del lado derecho del ikarus:
g:gnd
v:vcc
s:seña canal de control pwm/ppm
r:rssi
esa entrada del ikarus como va conectado al receptor del chain link dejo la foto del receptor saludos

El conector ctrl/ppm de ikarus tiene cuatro hilos. En el adhesivo esta indicado el pin negro. A partir de este las conexiones son:

Masa.
Vcc.
Ppm.
Rssi.

Saludos
JuanTrillo

amr123456
15/12/2011, 19:51
no se si me e explicado me refiero los cuatros hilos que salen de ikarus como los pongo al receptor que entra solo 3

JuanTrillo
15/12/2011, 23:29
no se si me e explicado me refiero los cuatros hilos que salen de ikarus como los pongo al receptor que entra solo 3

La masa y vcc son comunes a todas las salidas pwm.

JT

amr123456
16/12/2011, 00:52
ok muchas grasias

amr123456
16/12/2011, 23:28
hola save alguien por que cuando estoi calibrando el sensor l por que da este error

JuanTrillo
17/12/2011, 00:15
hola save alguien por que cuando estoi calibrando el sensor l por que da este error

¿conoces las ventajas de actualizar el firmware?

JuanTrillo

amr123456
17/12/2011, 08:49
La cosa me mosquea es por que cuando yo instale en su dia el ikarus ese error no me lo daba

JuanTrillo
17/12/2011, 13:10
La cosa me mosquea es por que cuando yo instale en su dia el ikarus ese error no me lo daba

Ese mensaje indica que la lectura no está dentro de los valores esperados.

Podrias hacer una prueba:

El conector del amperimetro lleva tres hilos; negro, rojo y blanco.
Negro y rojo deben darte el voltaje de la bateria de motor.
Negro y blanco deben darte un valor siempre menor a 5voltios pero proporcional a la intensidad que circule por el amperimetro mas una tension base.

Un ejemplo de 3 casos:
(a) motor parado. Consumo= 0A
Negro-Rojo tension 12,4 v
Negro-Blanco tension 2,4 v

(b) motor a medio gas. Consumo= 5A
Negro-Rojo tension 12,0 v
Negro-Blanco tension 2,9 v


(c) motor a tope. Consumo= 10A
Negro-Rojo tension 11,6 v
Negro-Blanco tension 3,4 v

Este amperimetro tiene un offset de 2,4 y una ganancia de 0,1v/A

Si La tension Negro-Blanco no cumpre SIEMPRE que c>b>a tendras un error al ejecutar el asistente.

Comprueba los valores con un polimetro. Puede que tengas mal conectado el amperimetro. Comprueba asimismo si has actualizado firmware que esntras en la ventana de configuracion osd y la ventana de autopilot sin que salga ningun mensaje de error por falta de parametros.

Saludos
JuanTrillo

amr123456
17/12/2011, 21:19
muchas gracias juan lo e solucionado haciendolo directamente desde el ikarus sin pc viéndolo en las gafas creo que valdrá

JuanTrillo
18/12/2011, 09:57
muchas gracias juan lo e solucionado haciendolo directamente desde el ikarus sin pc viéndolo en las gafas creo que valdrá

por curiosidad, ¿que fecha te pone el osd al arrancar?


JT

carnisser
18/12/2011, 17:57
hola de nuevo, he estado hoy haciendo las pruebas de rango de alcance del dragon link con el taponcito y me a ocurrido algo extraño... como ya tuve problemas una vez pasada comienzo la prueba solo con el receptor dl sin nada más excepto el motor y la prueba la supero con creces llegando casi a los 30 metros, añado los demás servos y sigue igual, paso a conectar el ikarus en modo normal osea solo con el tx de video, gps y sensor de corriente, la trama ppm se la meto para el control y el tx de video desconectado.
Lo curioso es que cuando alimento el ikarus sin emitir video ni nada la prueba falla, a los 6 metros comienza a dar failsafes, desconecto la alimentación de ikarus y paso de nuevo la prueba con exito. vamos que parece ser que el ikarus interfiere con el dragonlink, alejo el ikarus bastante del receptor y vuelvo a probar con este conectado... otro fallo, desconecto ikarus y ok...
me resulta dificil creer que sea ikarus el que me interfiera al rx dl... a alguien más le ha pasado esto?

amr123456
18/12/2011, 18:16
hola,probando en mi patio:ave como se si tengo el control de alerones invertido o no , en la pantalla de auto pilo de ikarus.
Estoy con el avión encima de la mesa del patio i con los satélites pero cuando activo auto piloto la flecha de ir a casa indica hacia la izquierda la cola lo hace correcto pero los alerones algunas veces tira aun lado como para otro, y me gustaría saber que prueba le tendría que hacer para saber si esta bien, para el dia que pueda ir a volar no me de un susto.
y otra pregunta es los numeros que salen en pantalla del ikarus,los de los distancia a casa sale 90283455 cuando la casa esta a 9 km y algo gracias

JuanTrillo
18/12/2011, 20:17
hola,probando en mi patio:ave como se si tengo el control de alerones invertido o no , en la pantalla de auto pilo de ikarus.
Estoy con el avión encima de la mesa del patio i con los satélites pero cuando activo auto piloto la flecha de ir a casa indica hacia la izquierda la cola lo hace correcto pero los alerones algunas veces tira aun lado como para otro, y me gustaría saber que prueba le tendría que hacer para saber si esta bien, para el dia que pueda ir a volar no me de un susto.
y otra pregunta es los numeros que salen en pantalla del ikarus,los de los wadpoin se ven intermitente encima de otros y con muchos ceros. gracias

Los numeros parpadean porque hay otro instrumento que le superpone, como por ejemplo un horizonte artificial demasiado grande.

La forma como sabe ikarus que debe ordenar a las salidas de los servos para girar a derechas con direccion, girar a izquierda con alerones, subir con profundidad o bajar regimen de motor es con el asistente "configurar servos"

Los alerones en modo autopilot se moveran si tienen que girar y/o estabilizar, por lo tanto empieza a probarlos en modo copilot primero para ver que estabilizan correctamente y luego inyecta una señal gps de un modelo dando vueltas en circulo con alerones activado (rumbo ail=20)

Si rumbo ail=0 solo hara RTH con direccion y alerones solo se moverán para estabilizar el modelo.

JuanTrillo

JuanTrillo
18/12/2011, 20:22
hola de nuevo, he estado hoy haciendo las pruebas de rango de alcance del dragon link con el taponcito y me a ocurrido algo extraño... como ya tuve problemas una vez pasada comienzo la prueba solo con el receptor dl sin nada más excepto el motor y la prueba la supero con creces llegando casi a los 30 metros, añado los demás servos y sigue igual, paso a conectar el ikarus en modo normal osea solo con el tx de video, gps y sensor de corriente, la trama ppm se la meto para el control y el tx de video desconectado.
Lo curioso es que cuando alimento el ikarus sin emitir video ni nada la prueba falla, a los 6 metros comienza a dar failsafes, desconecto la alimentación de ikarus y paso de nuevo la prueba con exito. vamos que parece ser que el ikarus interfiere con el dragonlink, alejo el ikarus bastante del receptor y vuelvo a probar con este conectado... otro fallo, desconecto ikarus y ok...
me resulta dificil creer que sea ikarus el que me interfiera al rx dl... a alguien más le ha pasado esto?


Extraño. Desde luego no es un problema de ikarus porque esta sobradamente probado con Dragon Link. Me inclino a pensar en una doble alimentacion o un firmware corrupto.

¿Puede ser que estes alimentando el receptor desde el cable ppm y tambien con un bec aparte?
¿Puedes re-actualizar firmware con la ultima version?

JT

carnisser
18/12/2011, 21:10
Extraño. Desde luego no es un problema de ikarus porque esta sobradamente probado con Dragon Link. Me inclino a pensar en una doble alimentacion o un firmware corrupto.

¿Puede ser que estes alimentando el receptor desde el cable ppm y tambien con un bec aparte?
¿Puedes re-actualizar firmware con la ultima version?

JT


voy a reactualizar el firmware a ver que tal, el rx se alimenta del ikarus por la toma ppm y los servos salen de ikarus.
En la prueba de hoy si que se a dado el caso de que el rx recibia corriente tanto del ikarus como del bec ya que he empezado solo con el rx y el control salia de la ppm del rx al añadir ikarus, lo tendré que volver a revisar a ver si va a ser eso de la doble alimentación lo que mete ruido al rx.

marcio_coragem
23/12/2011, 11:07
Hola,

Tengo un Ikarus OSD durante algún tiempo y ha funcionado perfectamente.

Esta semana me compré un FY-30A que se unan con el fin de poder disponer de piloto automático.
He hecho todas las conexiones como en el esquema PWM disponible en el foro, es decir, el Ikarus controla el timón y el motor y el resto es controlado por el FY-30A, el problema es que el interruptor de control del Ikarus no activa lo cambio de pantalla/ piloto automático y esto aun cuando apago la radio también, no se activa failsave.

En el asistente de configuración de los servos en UAV Console, el interruptor trabaja, veo las barras de movimiento, pero luego no hace nada.

JuanTrillo
23/12/2011, 17:39
Hola,

Tengo un Ikarus OSD durante algún tiempo y ha funcionado perfectamente.

Esta semana me compré un FY-30A que se unan con el fin de poder disponer de piloto automático.
He hecho todas las conexiones como en el esquema PWM disponible en el foro, es decir, el Ikarus controla el timón y el motor y el resto es controlado por el FY-30A, el problema es que el interruptor de control del Ikarus no activa lo cambio de pantalla/ piloto automático y esto aun cuando apago la radio también, no se activa failsave.

En el asistente de configuración de los servos en UAV Console, el interruptor trabaja, veo las barras de movimiento, pero luego no hace nada.

Empecemos:

Descargate este (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Manual_Ikarus_OSD_v0.91.pdf) archivo sobre el que te voy a comentar.

Primero asegurate de tener la ultima version de firmware (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/ikarus_2011_09_29.rar) instalada.
Para modo Pwm con interruptor de tres posiciones:

Pagina 17:
Camera set :cam1
Pantalla osd:tx select
Modo control: Int 3 pos.
Entrada control : pwm

Pagina 18:
IR sensor: none
Autopilot Mode: Fixed alt
Base altitude: 200 m
Distancia altitud: 100 m
Desactivar motor: 20 m
Tail Gain(P)= 0,02
Tail Gain (drive lim)= 0,3
Motor Gain(P)=0,02
Motor (drive lim)=1

No olvides hacer los asistentes de servos, rssi (si llevas) y amperimetro (si llevas)

Ya nos cuentas
Saludos
JuanTrillo

rodjavcc
23/12/2011, 17:48
Juan, me puedes confirmar si con el Uplink se pueden cambiar los PID en vuelo?

Saludos

JuanTrillo
23/12/2011, 19:53
Juan, me puedes confirmar si con el Uplink se pueden cambiar los PID en vuelo?

Saludos

Confirmo.

Puedes verlo tu mismo: Configurar consola / Uplink / Modulo TX=Uplink / Aceptar / Volar / aviso uplink no detectado / Aceptar / compruebalo tu mismo.

No necesitas para ello tener conectado Ikarus.

Saludos
JuanTrillo

rodjavcc
24/12/2011, 01:21
Confirmo.

Puedes verlo tu mismo: Configurar consola / Uplink / Modulo TX=Uplink / Aceptar / Volar / aviso uplink no detectado / Aceptar / compruebalo tu mismo.

No necesitas para ello tener conectado Ikarus.

Saludos
JuanTrillo

Ok gracias Juan, ya lo comprobé, es fantastico.

apanyz
25/12/2011, 13:52
Antes de nada : Feliz navidad a todos !!

Ayer estuve volando y me ha aparecido el famoso problema del cable del copilot... vaya leche que se pego el avion... para el porrazo que se dio no le paso gran cosa. la óptica de la cámara de HD de HK rota.

He decidido que esto no me pase nunca mas y con paciencia aprovechando esta mañana de resaca me he hecho este cable de "cables de silicona" veremos a ver si esto ya no falla.

Pongo una foto:

JuanTrillo
25/12/2011, 14:02
Antes de nada : Feliz navidad a todos !!

Ayer estuve volando y me ha aparecido el famoso problema del cable del copilot... vaya leche que se pego el avion... para el porrazo que se dio no le paso gran cosa. la óptica de la cámara de HD de HK rota.

He decidido que esto no me pase nunca mas y con paciencia aprovechando esta mañana de resaca me he hecho este cable de "cables de silicona" veremos a ver si esto ya no falla.

Pongo una foto:

Es muy importante hacer lo que dices. Juan Ignacio (aviador_a400) llega mas lejos; suelda los cables a los pines en ambos extremos. Resultado: Nunca le falla.

Saludos
JuanTrillo

monzon
25/12/2011, 14:06
que bien te ha quedado el cable , a mi aun no me ha pasado pero estoy mas que advertido de la mala conexion de el cable rigido , ¿como has conectado las clavijas , ? soldadas o has conseguido los pines ??
ese conector no lo he localizado , y me gustaria sustituirlo antes de arrepentirme.
saludos

apanyz
26/12/2011, 00:44
que bien te ha quedado el cable , a mi aun no me ha pasado pero estoy mas que advertido de la mala conexion de el cable rigido , ¿como has conectado las clavijas , ? soldadas o has conseguido los pines ??
ese conector no lo he localizado , y me gustaria sustituirlo antes de arrepentirme.
saludos
Pues he usado las del cable original, desmontas la parte blanca abriendo las pestañas con un cutter. Luego cada clavija esta puesta por presion, abres la chapita, y sacas el cable original. Pongo el cable nuevo apriento con unos alicates de punta finay luego sueldo con una gota de estaño. La verdad es que ha quedado muy bien.

daviana33
27/12/2011, 18:26
Hola, tengo una pequeña gran duda, estoy montándolo todo en el SW ,he visto los diagramas de conexiones en la wiki, pero cuando tienes un variador sin bec, como lo poneis? el bec a la salida de motor y la salida del variador al canal 3 del receptor del chain link? , bueno gracias de antemano.....

Salu2.

JuanTrillo
27/12/2011, 20:03
Hola, tengo una pequeña gran duda, estoy montándolo todo en el SW ,he visto los diagramas de conexiones en la wiki, pero cuando tienes un variador sin bec, como lo poneis? el bec a la salida de motor y la salida del variador al canal 3 del receptor del chain link? , bueno gracias de antemano.....

Salu2.

Muy sencillo. Todos los positivos de los servos estan comunicados a traves del cable de 4 hilos de control con el receptor.

Conecta el cable de motor de tu regulador sin bec normalmente (al conector de motor de ikarus) y para darle 5v a servos y receptor ponle la salida del bec independiente a un conector cualquiera que tengas libre del rx.

Así de facil.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
27/12/2011, 20:23
Os dejo este recordatorio para los que empiecen a pelearse con los PID y no sepan por donde empezar.

Tiene recortado a un 30% el mando de direccion, elevador y alerones, suficiente para girar y estabilizar en la mayor parte de los modelos de una forma suave. Siempre estamos a tiempo de aumentar el mando si fuera necesario.

Tiene unos valores de P tales que:

Motor maximo a 50 metros por debajo de altura requerida de vuelo
Motor parado a 50 metros por encima de altura requerida de vuelo

Direccion maximo mando a mas de 50º de diferencia entre rumbo actual y rumbo necesario.

Con P=0,02 en Pitch recuperamos suavemente la altura perdida en los giros. Recomiendo combinarlo con "Altitud Elev=10" para no dejar que el modelo cabecee mas de 10º positivos o negativos

Recordad siempre:

1º volar en tercera persona y trimar. Luego Asistentes / ajustar centros.
2º volar en tercera persona y activar copilot. Si todo ok
3º volar en tercera persona y activar RTH. Verificar que mantiene altura base una vez alcanzada y que no se enrosca al girar.

Saludos
JuanMa

T.R.M.
28/12/2011, 01:04
Hola,una duda que tengo y estado buscando y no lo encuentro.
Pues quiero comprarme un ikarus y estoy indeciso con el gps y amperimetro.
Me vale el gps de 10 Hz y el amperimetro de 50 amperios del ciclop osd??
Haber si me ayudais que estoy desenado de tenerlo en mis manos ya:baba:que kiero ver como funciona esta maquina:tongue2:
Saludos

apanyz
28/12/2011, 09:46
Hola,una duda que tengo y estado buscando y no lo encuentro.
Pues quiero comprarme un ikarus y estoy indeciso con el gps y amperimetro.
Me vale el gps de 10 Hz y el amperimetro de 50 amperios del ciclop osd??
Haber si me ayudais que estoy desenado de tenerlo en mis manos ya:baba:que kiero ver como funciona esta maquina:tongue2:
Saludos
Hola, yo te aconsejo el Locosys 20033, poniendole una pila de boton de 3V la primera vez me tarda unos 5 minutos en coger satelites las demas 10 segundos.
http://www.locosystech.com/images/ls2003x.jpg
es el que esta mas abajo.

De Amperimetro / Voltimetro te aconsejo el de flytron.
http://www.flytron.com/sensors/64-ultralight-100ah-current-sensor.html
http://www.flytron.com/64-279-thickbox/ultralight-100ah-current-sensor.jpg

T.R.M.
28/12/2011, 15:02
Ok,me quedo claro,lo unico que mi gps pone:
LOCOSYS
MC-1513
1011
Se que es de 10 hz,pero puede valer entonces??
Lo unico que tengo que hacer es sacar los 3 cables necesarios para instalar el gps en el ikarus,no??
Mi gps yeva 1 rojo y 4 negros,como hago para sacar los 3 cables nada mas necesarios para el osd??
El cable no puedo hacermelo yo,yeva algo de electronica aparte de los cables que va desde el gps asta el osd?
Perdon por las preguntas pero estoy verde en este osd.
Saludos

LUDRO TEAM
28/12/2011, 15:09
Ola a todos de nuevo. Os voi a contar lo que le ocurre a mi Ikarus:
La primera vez que lo enciendes no coge ningun satelite ( en 20 minutos). Lo reinicias y coge 6 o 7 de golpe, el problema es que la velocidad y la altura son erroneas, ya que esta parado el avion, pero lo curioso es que las coordenadas estan correctas. Alguien puede ayudarme con este problema?
UN SALUDO

JuanTrillo
28/12/2011, 17:53
Ok,me quedo claro,lo unico que mi gps pone:
LOCOSYS
MC-1513
1011
Se que es de 10 hz,pero puede valer entonces??
Lo unico que tengo que hacer es sacar los 3 cables necesarios para instalar el gps en el ikarus,no??
Mi gps yeva 1 rojo y 4 negros,como hago para sacar los 3 cables nada mas necesarios para el osd??
El cable no puedo hacermelo yo,yeva algo de electronica aparte de los cables que va desde el gps asta el osd?
Perdon por las preguntas pero estoy verde en este osd.
Saludos

Pon una foto de tu gps y conector lo mas detallada posible. He encontrado esta (http://www.locosystech.com/product.php?id=19#) documentacion, pero aunque probablemente sea identico el conexionado a otros gps locosys, mejor asegurarse. Mirate este (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=123886&postcount=354) post

JuanTrillo

JuanTrillo
28/12/2011, 17:59
Ola a todos de nuevo. Os voi a contar lo que le ocurre a mi Ikarus:
La primera vez que lo enciendes no coge ningun satelite ( en 20 minutos). Lo reinicias y coge 6 o 7 de golpe, el problema es que la velocidad y la altura son erroneas, ya que esta parado el avion, pero lo curioso es que las coordenadas estan correctas. Alguien puede ayudarme con este problema?
UN SALUDO

Primero: Actualiza firmware. Post #1
Segundo: Aisla con una ferrita el gps por si hay ruido.
Tercero: Verifica la precision del gps con alguna herramienta independiente empleando el ftdi.

Me da que es un problema de ruido.

JuanTrillo

daviana33
28/12/2011, 18:08
Muy sencillo. Todos los positivos de los servos estan comunicados a traves del cable de 4 hilos de control con el receptor.

Conecta el cable de motor de tu regulador sin bec normalmente (al conector de motor de ikarus) y para darle 5v a servos y receptor ponle la salida del bec independiente a un conector cualquiera que tengas libre del rx.

Así de facil.

Saludos
JuanTrillo

Gracias Juan, así lo he hecho, ya terminé de montarlo todo en el SW , me ha quedado peso final en vuelo 2.300 gr tiene un poco mas porque lo he reforzado todo con fibra de vidrio, en principio lo volaré con 4s de 5000 para motor y 2500 para video, osd, fy30, y el 3542 de turnigy, de momento esta un poco culón ahi van unas fotillos y luego cuento lo que me pasa a ver si me podeis echar una mano, me llamareis pesado pero es que no me queda otro remedio....:sad::sad:

daviana33
28/12/2011, 18:24
Probado en el patio de casa, todo parece que va perfecto con el control 224, me entra en los menús, gps status 38400 ok, pero hay viene el primer problema después de 30min no coge ni un satelite, lo reinicio y nada de nada sigue con satelites a 0. Otra cosa cuando estoy ya en la pantalla de vuelo tambien todo perfecto, horizonte artificial, datos en pantalla, pero y es que siempre hay un pero me entra en failsafe continuamente en cuanto bajo el acelerador y con la señal rssi al 100%, si lo pongo el acelerador a mitad va perfecto me hace los modos COPILOT, cambia entre HOME, HOLD, no se que pasará si es que el offset de rssi minimo lo tengo muy alto pero hice los asistentes. En cuanto al gps no es por la posición porque el reloj que utilizo para correr no tarda ni diez segundos en coger satelites y darme coordenadas ( y no es un garmin ) :ohmy:... pongo unas capturas de configuración por si sirven para orientar....

Salu2

LUDRO TEAM
28/12/2011, 18:57
Primero: Actualiza firmware. Post #1
Segundo: Aisla con una ferrita el gps por si hay ruido.
Tercero: Verifica la precision del gps con alguna herramienta independiente empleando el ftdi.

Me da que es un problema de ruido.

JuanTrillo

Lo primero, actualizar el ikarus creo que esta. Al iniciar me pone la fecha 3-10-2011, y la hora 20:49:11. Es correcto?

daviana33
28/12/2011, 19:46
Lo del failsafe creo que ya está solucionado he vuelto hacer la calibración del rssi y voilá todo bien, ya tengo el mando continuamente y cuando apago la emisora me entra en autopilot, lo del gps hay una cosa que no me cuadra resulta que la consola de configuración le tengo puesto 38400, en la pantalla de vuelo pone 38400 sats 0, pero en las pantallas de configuración de vuelo que se entra con el modo control aparece baudrate 54000, a ver si va a ser eso o es que siempre pone eso por defecto :blink:, nu sé bueno aquí sigo dándole caña a este peaso OSD que cuando vaya todo tiene que ser una autentica gozada jejejejeje.......

Salu2.

T.R.M.
28/12/2011, 22:10
Pon una foto de tu gps y conector lo mas detallada posible. He encontrado esta (http://www.locosystech.com/product.php?id=19#) documentacion, pero aunque probablemente sea identico el conexionado a otros gps locosys, mejor asegurarse. Mirate este (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=123886&postcount=354) post

JuanTrillo

Solucionado Juan,ya se como van las conexiones del gps.:wink2:
Ahora si que no tengo duda de comprarme el ikarus,:biggrin:espero no dar mucho que hacer con mis duditas..:redface2:
Lo bueno que ya todas la dudas estan aqui escrita y este post soluciona mucho.
Gracia Juan Trillo por toda la labor que haceis respondiendo a todas las dudas respecto al ikarus.
Saludos

carnisser
28/12/2011, 22:54
Ola a todos de nuevo. Os voi a contar lo que le ocurre a mi Ikarus:
La primera vez que lo enciendes no coge ningun satelite ( en 20 minutos). Lo reinicias y coge 6 o 7 de golpe, el problema es que la velocidad y la altura son erroneas, ya que esta parado el avion, pero lo curioso es que las coordenadas estan correctas. Alguien puede ayudarme con este problema?
UN SALUDO
a lo de la altitud asegurate de que la tienes configurada en el ikarus interface desde el pc a altitud relativa en el recuadro de casa ya que si no te dá la altitud respecto al nivel del mar y lo del gps a mi también me pasa a veces que tarda en pillar satelites y la solución és esa, reiniciar el gps, no sé el porqué pero a veces pasa.

JuanTrillo
29/12/2011, 02:15
Lo del failsafe creo que ya está solucionado he vuelto hacer la calibración del rssi y voilá todo bien, ya tengo el mando continuamente y cuando apago la emisora me entra en autopilot, lo del gps hay una cosa que no me cuadra resulta que la consola de configuración le tengo puesto 38400, en la pantalla de vuelo pone 38400 sats 0, pero en las pantallas de configuración de vuelo que se entra con el modo control aparece baudrate 54000, a ver si va a ser eso o es que siempre pone eso por defecto :blink:, nu sé bueno aquí sigo dándole caña a este peaso OSD que cuando vaya todo tiene que ser una autentica gozada jejejejeje.......

Salu2.

Cambia la velocidad a 38400 en configuracion osd. Si arranca ikarus y detecta bateria de motor va directamente a la ventana de vuelo con el gps configurado a la velocidad que hayas puesto. No pasará por autodeteccion.

Esto es por si teneis un mal contacto en vuestra bateria de video (ojala que no) e ikarus vuelva justo donde estaba al reiniciar, sin pasar por menu alguno.

JuanTrillo

LUDRO TEAM
29/12/2011, 12:02
Ya he provado de todo, y no hay manera, creo que el problema esta esta en la placa, se lo voi a mandar a Eladio para que le heche un vistazo.
Gracias a todos.
UN SALUDO.

daviana33
29/12/2011, 21:07
Cambia la velocidad a 38400 en configuracion osd. Si arranca ikarus y detecta bateria de motor va directamente a la ventana de vuelo con el gps configurado a la velocidad que hayas puesto. No pasará por autodeteccion.

Esto es por si teneis un mal contacto en vuestra bateria de video (ojala que no) e ikarus vuelva justo donde estaba al reiniciar, sin pasar por menu alguno.

JuanTrillo

Gracias Juan, por tu soporte desinteresado eres la pera, :worthy:, y es que siempre aciertas jjjjjj, y como la perseverancia y la constancia yo creo que es una virtud de todos los aeromodelistas ( por lo menos los que yo conozco) ya tengo el tema casi preparado, además de encender primero el bec dejarlo un rato para la autodetección he separado más el gps, al final lo pondre en el empenaje yyyyyyy..... voilá, un ratillo y 7, 6 satelites continuamente, lo he tenido en el patio durante mas de una hora y nunca los ha perdido, coordenadas precisas y altura relativa correcta, esto marchaaaaa......:biggrin2::biggrin2::biggrin2::biggrin2:.

daviana33
29/12/2011, 21:18
Ahhh, se me olvidaba, en todo ese tiempo he estado haciendo rutas para las primeras pruebas, pero en la pantalla de vuelo, no me sale la telemetria que manda el avion con lo cual no puedo fijar CASA, me sale siempre la de sevilla, que me encanta pero queda algo lejos de la mia, entonces mi pregunta es, hay que cambiar algo en la configuración para que te salga la telemetria embebida en el video ? porque se supone cuando le das a PLANE te fija el avión en el mapa o eso pone el manual........
Y otra cosa en los interruptores 224 que compre a Eladio, el modo copilot no sale, hay alguna forma de configurarlo?, perdona por el tostón, pero ya son pequeños detalles que de verdad que lo he intentando hacerlo yo para no sablearte a preguntas pero es que no me sale de ninguna manera.......:redface2:

Salu2

daviana33
29/12/2011, 22:51
Ahhh, se me olvidaba, en todo ese tiempo he estado haciendo rutas para las primeras pruebas, pero en la pantalla de vuelo, no me sale la telemetria que manda el avion con lo cual no puedo fijar CASA, me sale siempre la de sevilla, que me encanta pero queda algo lejos de la mia, entonces mi pregunta es, hay que cambiar algo en la configuración para que te salga la telemetria embebida en el video ? porque se supone cuando le das a PLANE te fija el avión en el mapa o eso pone el manual........
Y otra cosa en los interruptores 224 que compre a Eladio, el modo copilot no sale, hay alguna forma de configurarlo?, perdona por el tostón, pero ya son pequeños detalles que de verdad que lo he intentando hacerlo yo para no sablearte a preguntas pero es que no me sale de ninguna manera.......:redface2:

Salu2

Bueno pues me autorrespondo, y es que la impaciencia me puede :baba::baba:, la telemetria ha sido salvar la casa el IKARUS para vuelo,,, y al entrar otra vez ya estaba el mapa de mi zona y el avion encima jjjjj que gozada :biggrin:, y el tema del 224 lo he descubierto por casualidad interruptor 2 en posición B y el interruptor 3 conmuta entre AUTOPILOT y COPILOT, bueno pues yo creo que ya está preparado para volar y hacer los ultimos ajustes en campo de vuelo :plane: jjjjjjjjj a ver que tal .......
Salu2

JuanTrillo
30/12/2011, 01:19
Si señor. Os autorespondeis. Esto marcha.

Os recuerdo P=0,02 y limites de recorrido cortitos para empezar 0,3

JuanTrillo

daviana33
31/12/2011, 21:55
Como de momento es en el unico hilo que escribo,feliz despedida del año YYYYYY ********FELIZ AÑO 2012********** :laugh::laugh::laugh:,
y que nos traigan muchos vuelos a todos,,,,,,,:plane:.....,

Salu2

JuanTrillo
31/12/2011, 23:50
Como de momento es en el unico hilo que escribo,feliz despedida del año YYYYYY ********FELIZ AÑO 2012********** :laugh::laugh::laugh:,
y que nos traigan muchos vuelos a todos,,,,,,,:plane:.....,

Salu2

Feliz 2012 a todos.
JuanTrillo

apanyz
01/01/2012, 01:22
Feliz 2012!!!!
Os deseo salud y buenos vuelos a todos!!!

apanyz
01/01/2012, 16:07
Hola, a ver que os parece mi prueba de altura.

hecha con uplink y volando con Joystick. Espero que os guste

EkVTBUAoCmA

amr123456
01/01/2012, 16:32
hola apany el gps parase que alo primero pierde los satélites no saludos

apanyz
01/01/2012, 16:44
hola apany el gps parase que alo primero pierde los satélites no saludos
Cierto, no me di cuenta hasta ver el video, pero fue una cosa temporal. Luego durante todo el recorrido 7-8-9 satelites...
Nunca me ha fallado, pero gracias veo que no se os escapa una ;)

JuanTrillo
01/01/2012, 20:35
Cierto, no me di cuenta hasta ver el video, pero fue una cosa temporal. Luego durante todo el recorrido 7-8-9 satelites...
Nunca me ha fallado, pero gracias veo que no se os escapa una ;)

Buen vuelo, lo hiciste con joystick y el diversity de Ariel.

Solo te falta el tracker.

JuanTrillo

apanyz
01/01/2012, 23:13
Buen vuelo, lo hiciste con joystick y el diversity de Ariel.

Solo te falta el tracker.

JuanTrillo

Claro a ver cuando sale... ire ahorrando que esas cosas son tela de caras...

judasall
08/01/2012, 20:19
Un nuevo problema, creo.
Elcaso es que el viernes fui a volar y tuve un porrazo serio, pero la electronica no sufrio casi ningun percance (el EasyStar esta para tirar).
Ahora he montado el Ikarus en otro avion, y ahora cuando lo voy a probar veo que le doy corriente, pero no entra en la ventana de siempre, en la que espera a que haya satelites, es mas, no veo nada en la pantalla y directamente puedo encender motor y mover servos.
He conectado el Ikarus al PC y funciona perfecto, puedo configurar el OSD y el copilot.

Por cierto, este OSD es una maravilla. Me he acostumbrado a volar con una pantalla en la que se ve los voltajes y la direccion a casa, y con el copilot es que es facilisimo y muy divertido; y ya el autopilot con el vuelta a casa, con los valores que pusiste, me va casi perfecto (le he dado un poco mas de recorrido a alerones) y es un seguro de vida. Si el RTH el viernes hubiera perdido todo el equipo 100% seguro

JuanTrillo
09/01/2012, 10:54
Hola Judasall:

Puede que el problema de tu osd sea tan sencillo como que se haya ido la pista del positivo del tx de video. Para verificar esto podrias poner un conector futaba al conector del transmisor de video con solo dos hilos, masa unido a la masa de un RCA macho y señal al vivo (centro) del conector RCA macho. Deja el pin central del futaba (vcc) sin conectar. Es el cable que uso en casa para no desgastar el transmisor. El RCA evidentemente conectado a la capturadora.

Si no fuera eso te mando un esquema de ikarus y con un simple polímetro averiguas que pista se ha ido. Si la cosa no fuera tan evidente se lo mandas a Eladio y entre él y Rafa te lo dejan mas bonito que un San Luis.

JuanTrillo

JuanTrillo
09/01/2012, 11:33
Hay nuevo firmware (http://ikarusosd.wikispaces.com/Actualizar+Firmware) con muy jugosas novedades.

- Soporte decodificación telemetría para cámara GOPRO.
- Modo mezcla aleron / direccion en RTH.
- Herramientas ajustes copilot/IMU para uplink.
- Mapa a pantalla completa.
- Fecha compilación: 29/11/2011

Saludos
JuanTrillo

apanyz
09/01/2012, 13:00
Hola Juanma, esta es la que me pusiste en granada o tengo que actualizar ?

gracias !

judasall
09/01/2012, 14:09
Ok, está tarde lo miro, a ver si hay suerte y es poco. Lo que me mosquea es q lo tengo conectado por ppm y va muy bien, pero es q se salta la pantalla de bienvenida, así q algo serio debe fallar. Si puedes ves mandandome puntos donde mirar posibles fallos

SkyWorker
09/01/2012, 19:52
Hello!
Why at me the autopilot doesn't head home during FS?
And why the autopilot doesn't hold height?
VIDEO (http://www.youtube.com/watch?v=7Jtcg841kxk&context=C3cf6fe8ADOEgsToPDskK2SCDW8iumUS1UPnE3N_hz)

apanyz
09/01/2012, 20:16
Hello!
Why at me the autopilot doesn't head home during FS?
And why the autopilot doesn't hold height?
VIDEO (http://www.youtube.com/watch?v=7Jtcg841kxk&context=C3cf6fe8ADOEgsToPDskK2SCDW8iumUS1UPnE3N_hz)
I can see in your video that the artificial horizon when the FS start is not work correctly and when you start the mode copilot the horizon work properly.

Are you using the copilot IR or the FY-20 sensor ? make sure that are good configured.

sorry by my bad english !

SkyWorker
09/01/2012, 20:25
I can see in your video that the artificial horizon when the FS start is not work correctly and when you start the mode copilot the horizon work properly.

Are you using the copilot IR or the FY-20 sensor ? make sure that are good configured.

sorry by my bad english !
At me FY-30, works well.
Since 30 seconds of a clip it is visible that the plane on the autopilot flies to another from the house the party.
sorry by my bad english !

judasall
09/01/2012, 20:47
Hola Judasall:

Puede que el problema de tu osd sea tan sencillo como que se haya ido la pista del positivo del tx de video. Para verificar esto podrias poner un conector futaba al conector del transmisor de video con solo dos hilos, masa unido a la masa de un RCA macho y señal al vivo (centro) del conector RCA macho. Deja el pin central del futaba (vcc) sin conectar. Es el cable que uso en casa para no desgastar el transmisor. El RCA evidentemente conectado a la capturadora.

Si no fuera eso te mando un esquema de ikarus y con un simple polímetro averiguas que pista se ha ido. Si la cosa no fuera tan evidente se lo mandas a Eladio y entre él y Rafa te lo dejan mas bonito que un San Luis.

JuanTrillo

Hecho el cable, bueno, ya lo tenia de otra vez. Pero nada, todo sigue igual.
Para intentar adelantar cosas, e ido haciendo otras prueba:

Lo conecto todo via PPM como siempre, pero directamente ya me lee el movimiento de la radio, cuando antes motor y servos no funcionaban hasta que pulsaba al "Ready to fly"

Una vez en uso todo va bien, sin verse nada claro, pero activando copilot o autopilot, el IMU no entra a corregir.

Puede que se caliente el Ikarus un poquito, pero es que a mi nunca se me ha calentado mucho, la verdad.

Si conecto solo bateria de motor, pero no de video, pasa como antes, que el variador pita por falta de conexion con la radio.

Se te ocurre por donde vienen los tiros?

JuanTrillo
09/01/2012, 23:54
Entiendo que por la salida de video nunca ves nada, ni imagen ni datos osd ni menu principal.

Confirma este dato y si es asi prueba a reinstalar firmware a la del 29/11/2011
como no ves recuerda:
abrir puerto antes de actualizar firmware. dale tiempo a terminar. sin prisas.

JT


Hecho el cable, bueno, ya lo tenia de otra vez. Pero nada, todo sigue igual.
Para intentar adelantar cosas, e ido haciendo otras prueba:

Lo conecto todo via PPM como siempre, pero directamente ya me lee el movimiento de la radio, cuando antes motor y servos no funcionaban hasta que pulsaba al "Ready to fly"

Una vez en uso todo va bien, sin verse nada claro, pero activando copilot o autopilot, el IMU no entra a corregir.

Puede que se caliente el Ikarus un poquito, pero es que a mi nunca se me ha calentado mucho, la verdad.

Si conecto solo bateria de motor, pero no de video, pasa como antes, que el variador pita por falta de conexion con la radio.



Se te ocurre por donde vienen los tiros?

JuanTrillo
10/01/2012, 00:03
Hello!
Why at me the autopilot doesn't head home during FS?
And why the autopilot doesn't hold height?
VIDEO (http://www.youtube.com/watch?v=7Jtcg841kxk&context=C3cf6fe8ADOEgsToPDskK2SCDW8iumUS1UPnE3N_hz)

Hello. Please post autopilot window & config osd window.
Inform Rx system & plane used. Indicate how is fy2ir installed in fy30. red in aileron out and white in elevator out or reversed.

thanks
JuanTrillo

JuanTrillo
10/01/2012, 00:08
Hola Juanma, esta es la que me pusiste en granada o tengo que actualizar ?

gracias !

correcto. Esta es la que tu ya usas.

JT

SkyWorker
10/01/2012, 08:25
Hello. Please post autopilot window & config osd window.
Inform Rx system & plane used. Indicate how is fy2ir installed in fy30. red in aileron out and white in elevator out or reversed.

thanks
JuanTrillo
Hello!
Plane Skywalker, Futaba 8FG Super, Stronger 2W/33DBm WiFi 802.11b/g Booster Amplifier.
FY-30 installed fy2ir. red in aileron out and white in elevator out.

judasall
10/01/2012, 10:38
Entiendo que por la salida de video nunca ves nada, ni imagen ni datos osd ni menu principal.

Confirma este dato y si es asi prueba a reinstalar firmware a la del 29/11/2011
como no ves recuerda:
abrir puerto antes de actualizar firmware. dale tiempo a terminar. sin prisas.

JT

Hecho y sigo sin ver nada. Creo q está bien actualizado, pero no lo veo para asegurarlo.
Esto ya me va preocupando más aún...

marcio_coragem
10/01/2012, 12:38
Me pasó a mí fue los datos de la OSD no aparece después de la actualización, sólo tenía video.

Lo que hice fue ir a los asistentes, y se carga la configuración por defecto, después de esto volvió a tener OSD.

Ahora una pregunta para Juantrillo, cuando inicio el Ikarus la fecha que aparece en el video es 06/11/11, incluso después de la actualización, ya que sé que el OSD se actualiza?

judasall
10/01/2012, 17:41
Me pasó a mí fue los datos de la OSD no aparece después de la actualización, sólo tenía video.

Lo que hice fue ir a los asistentes, y se carga la configuración por defecto, después de esto volvió a tener OSD.

Ahora una pregunta para Juantrillo, cuando inicio el Ikarus la fecha que aparece en el video es 06/11/11, incluso después de la actualización, ya que sé que el OSD se actualiza?

Lo tuyo casi seguro es q tenías cargada una ventana sin datos, a mi ni me carga la pantalla inicial.
Encima un compañero me ha pedido ayuda para recuperar su avión el sábado, y yo sin poder volar.

SkyWorker
10/01/2012, 18:13
http://www.youtube.com/watch?v=roiTBPQPVWI&feature=youtu.be

Misterio
10/01/2012, 18:22
Good afternoon! I found the problem in the new version indicator in UAV console glows steady red light! telemetry data is not read from the console. I again programmed Ikarus version from the 29.09.11-everything works fine! adjustable resistor on the card did not work.

judasall
10/01/2012, 20:40
Lo tuyo casi seguro es q tenías cargada una ventana sin datos, a mi ni me carga la pantalla inicial.
Encima un compañero me ha pedido ayuda para recuperar su avión el sábado, y yo sin poder volar.


FUNCIONA!!!
He bajado esta noche a darle otra vuelta, que pesado soy, y ahora si funciona.
No esntiendo porque, porque sigue teniendo fecha de 6-11-11 en la pantalla de inicio, asi que no actualice bien, pero ya corre.
Espero que se quede asi para siempre ;)

JuanTrillo
10/01/2012, 20:44
Good afternoon! I found the problem in the new version indicator in UAV console glows steady red light! telemetry data is not read from the console. I again programmed Ikarus version from the 29.09.11-everything works fine! adjustable resistor on the card did not work.

There are three situations imposible to decodify telemetry in ikarus:

1. To forget push fix button.
solution: push it:wink2:

2. To use some "special" cameras with no black line at left (gopro and some hobbyking lowcost)
solution: Install 29/11/2011 version and select "left band" check box (see picture)

3. Telemetry is too high or too low and part of it desappear.
solution: change value of "vertical position of telemetry" and situate telemetry aprox in the center of left band. NOTE: In NTSC this is critical because there are same information to send to console than PAL systems but less lines to fit it. But there is enought space. Just but enought.

JuanTrillo

JuanTrillo
10/01/2012, 20:53
FUNCIONA!!!
He bajado esta noche a darle otra vuelta, que pesado soy, y ahora si funciona.
No esntiendo porque, porque sigue teniendo fecha de 6-11-11 en la pantalla de inicio, asi que no actualice bien, pero ya corre.
Espero que se quede asi para siempre ;)

Me alegro que funcione, pero lo de 6/11/11 me deja helado. No recuerdo una version de firmware de fecha 6 de noviembre de 2011.

Aprovecha e instalate la del 29/11/2011 que va como un RELOJ SUIZO

Esta tarde Wolfmann se ha extrenado con ikarus en su fpv raptor y version 29/11, y solo le ha faltado aterrizar sin manos, pero todo se andará...:laugh:

JuanTrillo

judasall
10/01/2012, 21:04
Me alegro que funcione, pero lo de 6/11/11 me deja helado. No recuerdo una version de firmware de fecha 6 de noviembre de 2011.

Aprovecha e instalate la del 29/11/2011 que va como un RELOJ SUIZO

Esta tarde Wolfmann se ha extrenado con ikarus en su fpv raptor y version 29/11, y solo le ha faltado aterrizar sin manos, pero todo se andará...:laugh:

JuanTrillo


Perdon, era 11-06-11
Despues de lo que he configurado en el RTH, si tuviera una pista amplia de aterrizaje (150 m. de radio sin arboles) estoy seguro que aterrizaba. El viernes cuando se estrelló habria un viento de mas de 70 km/h que me pillo con el pajaro en el aire, y el RTH me lo tenia encima de mi cabeza inmovil completamente, pero empezaron las rachas laterales y mi ansia por bajarlo y no lo pude salvar.
Tambien es cierto que yo nunca, pero NUNCA he volado en 3ª persona. Aprendi en FPV y es lo que se hacer, por lo que dias como ese me superan.

JuanTrillo
10/01/2012, 21:25
Hello!
Plane Skywalker, Futaba 8FG Super, Stronger 2W/33DBm WiFi 802.11b/g Booster Amplifier.
FY-30 installed fy2ir. red in aileron out and white in elevator out.

Turn Pots of fy30A in horary direction (clockwise) to maximum.
Then change gain from 0,58 to 1,87 in autopilot menu
Change P from 0,01 to 0,02 in Pitch Roll & Tail
Reduce Drive limit to 0,3 in Pitch Roll & Tail

CRITICAL1: Verify at home that when you turn 45º rolling ailerons with fuselaje horizontal, video received display artificial horizont at 45º aprox

There is an instrument called "auxiliar" who show instant pitch & roll angle in sexagesimal units.

CRITICAL2: Take care with rigids cables in fy2IR. Be sure ikarus conector is well inserted and leave perpendicular from ikarus with a little of hot glue.

Those lines gives IMU information to ikarus in form of 0-3.3 v and there are very sensible to minimum movement of conector.

I recomended update to NEW 29/11/2011 firmware & console and activate aileron & rudder mix (see figure) to make turns exactly at angle indicated in "rumbo ail" box. Please change 1 to 10 to begin. You can after increase turn with security also to 20º changing rumbo ail to 20.

Be patient and ask everything you need.

JuanTrillo

http://www.youtube.com/watch?v=roiTBPQPVWI&feature=youtu.be

JuanTrillo
10/01/2012, 21:29
Hello!
Plane Skywalker, Futaba 8FG Super, Stronger 2W/33DBm WiFi 802.11b/g Booster Amplifier.
FY-30 installed fy2ir. red in aileron out and white in elevator out.

Please post your 223 mix for this TX. There is another user with the same Tx trying to do with bad result. Your help will be well received.

JuanTrillo

SkyWorker
10/01/2012, 23:57
Turn Pots of fy30A in horary direction (clockwise) to maximum.
Then change gain from 0,58 to 1,87 in autopilot menu
Change P from 0,01 to 0,02 in Pitch Roll & Tail
Reduce Drive limit to 0,3 in Pitch Roll & Tail

CRITICAL1: Verify at home that when you turn 45º rolling ailerons with fuselaje horizontal, video received display artificial horizont at 45º aprox

There is an instrument called "auxiliar" who show instant pitch & roll angle in sexagesimal units.

CRITICAL2: Take care with rigids cables in fy2IR. Be sure ikarus conector is well inserted and leave perpendicular from ikarus with a little of hot glue.

Those lines gives IMU information to ikarus in form of 0-3.3 v and there are very sensible to minimum movement of conector.

I recomended update to NEW 29/11/2011 firmware & console and activate aileron & rudder mix (see figure) to make turns exactly at angle indicated in "rumbo ail" box. Please change 1 to 10 to begin. You can after increase turn with security also to 20º changing rumbo ail to 20.

Be patient and ask everything you need.

JuanTrillo

Last video is removed already with the new version (update to NEW 29/11/2011) and with these changes: P from 0,01 to 0,02 in Pitch Roll & Tail, Reduce Drive limit to 0,3 in Pitch Roll & Tail.
The plane all the same turns in other party from the house.
2742127422

All is correct?

SkyWorker
10/01/2012, 23:59
Please post your 223 mix for this TX. There is another user with the same Tx trying to do with bad result. Your help will be well received.

JuanTrillo
I will make a photo of all screens and I will give.

JuanTrillo
11/01/2012, 08:47
thats right. verify configure osd has control 223 system. fly normal. adjust trim. land. fix new centers and test copilot. if copilot perfect test rth.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

marcio_coragem
11/01/2012, 11:27
Me alegro que funcione, pero lo de 6/11/11 me deja helado. No recuerdo una version de firmware de fecha 6 de noviembre de 2011.
JuanTrillo

After the update, my startup screen also shows that date 06/11/11.

I have received my LRS RangeLink this week and are changing the ikarus config to use PPM using this new firmware release but i have some doubts and problems.

How to connect the FY-30A?
I'm connecting using the fy2ir cable like showed in the scheme, it goes to ail out and ele out.
But i have to connect another cable from the rx to fy30a to provide energy... or should i use the FY provided cable to connect to RX all the channels(control, elev, ail, rudder), like in the PWM scheme?

If i use only the connections shown in the provided PPM scheme the fy don't work, and i can't enable or disabled the same if i want from the control switch.

Another question is also about the FY calibration, how is the artificial horizon suppose to behave, when i turn right its supposed the line follow that movement or show reversed?

And the same to the Elevator when the plane is going up should the line go up to or down?

I have already seen videos with both behaviours.

JuanTrillo
11/01/2012, 12:33
Hola a todos:

Voy a tratar de explicar la diferencia de gestion de giros que realiza Ikarus ahora que podemos emplear dos formas bien diferentes gracias a la incorporacion del modo "giro coordinado" desde la version 29/11/2011

Primero un poco de teoría:

Existen dos elementos que quiero que todos tengamos claro; actitud y rumbo.

La actitud es la situacion del modelo con respecto a su centro de masas. Nos lo muestran los parametros Pitch y Roll en la herramienta auxiliar de forma numérica y el horizonte artificial en forma gráfica. Nos dice si el modelo esta ascendiendo o picando, si alabea y cuánto.

El rumbo es la direccion que forma en el espacio una secuencia de posiciones consecutivas de su centro de masas. Por poner un ejemplo el rumbo 0º se puede obtener con el avion volando perfectamente plano sobre la horizontal o haciendo 10 toneles perfectos por segundo.

Dicho esto un poco de historia:

Antiguamente los primeros sistemas RTH empleaban un estabilizador externo que se encargaba de mantener pitch=Roll=0 osea horizontal empleando para ello alerones y profundidad de forma exclusiva.
El navegador utilizaba direccion para cambiar rumbo y motor para cambiar altura aumentando la velocidad y consecuentemente la sustentacion del perfil.

Actualmente muchos osd hacen una gestion integral de todos los mandos retroalimentandose de la informacion obtenida por sensores de actitud (IMU o IR) y del sensor de rumbo (gps)

¿Como lo hace Ikarus?

En modo PWM exactamente como el primer ultimo caso. Ikarus da por hecho que el avion está estabilizado y actúa sobre direccion y motor en funcion de:

- Valor de PID
- Recorrido de mandos.

Asi por ejemplo imaginemos que el limite de recorrido de direccion es 0,5 y los valores min-med-max de servos son 1000-1500-2000 respectivamente.
El limite de recorrido es un "dual rate", por lo tanto informamos a ikarus que solo permitimos que mueva direccion 1250-1500-1750, o lo que es lo mismo, la mitad del recorrido total. Ademas si ponemos P=0,02 le informarenos, dado que w=1/P=1/0,02=50 siendo w=radio maximo de accion de mando, o lo que es lo mismo si debemos ir en rumbo 0º(=360º)
0º+50º(w)=50º A partir de 50 grados hasta 180º daremos mando a tope de direccion a la izquierda (1250 us). 0º=360º; 360º-50º=310º. Apartir de 180º hasta 310º daremos mando de direccion a tope a derecha (1750 us)
El rango desde -50º(310º) hasta 50º el mando será proporcional con centro en 1500 us para cuando el modelo esté encarrilado a 0º.

Observad que el mando de direccion en este caso es independiente de la actitud del modelo. Dicho de otro modo, si el estabilizador externo falla y el avion se situa en barrena, seguirá dando mando de direccion en funcion solo del rumbo indicado por el gps, exclusivamente. Osea como que no.

Plan B: Modo PPM y giro coordinado.

Ahora tenemos un sistema que tiene tres modos de vuelo:

1. Normal o bypass sin estabilizacion. Lo que entra por ppm sale directo a servo.
2. Copilot o Stab, para no confundir con el cabezal del mismo nombre.
Ikarus estabiliza empleando alerones y profundidad, permitiendo asimismo sobremandar desde la emisora. La "dureza" de la estabilizacion la controlamos con los parametros P y limite de recorrido.
3. Ruta o RTH. Ahora, y gracias al nuevo giro coordinado, alerones y direccion trabajan al unisono en la proporcion que nosotros prefijemos.
Imaginad un Skywalker, que es muy sensible al girar con direccion. Podemos asignarle 90% giro con alerones y 10% apoyo con direccion, pero ahora la prioridad será hacer girar como maximo el valor "Rumbo Ail" en su actitud de vuelo. Evidentemente perderemos sustentacion y por lo tanto altura en funcion del angulo de giro, que reestablecerá elevador hasta un maximo de "altitud elev".
Ahora, si giramos a favor del viento, alerones y direccion contramandarán para impedir que nuestro modelo se enrosque sobrepasando los 10 o 20 grados que le hemos prefijado.

Huelga decir que debemos prestar gran atencion a realizar correctamente la configuracion y centrado de nuestro sistema de estabilizacion.

Si llevamos un cabezal copilot recomiento tirar con mucho cuidado el cable alambrado que trae y cambiarlo por unos siliconados flexibles de buena calidad.

Si llevamos un Fy20 / Fy30 recomiendo siliconar la salida del conector en ikarus y verificar su correcto funcionamiento antes de cada vuelo.

El guardian ha demostrado ser un gran-pequeño dispositivo, pero desgraciadamente al ir por I2C no es posible por el momento adaptarlo a Ikarus. Aun asi os garantizo que un "simple" cabezal copilot bien instalado y configurado va perfecto.

Poco a poco ire haciendo algunos tutoriales especificos para ir entendiendo bien como funciona esta pequeña maravilla que es Ikarus.

Saludos a todos
JuanTrillo

JuanTrillo
11/01/2012, 12:54
After the update, my startup screen also shows that date 06/11/11.

I have received my LRS RangeLink this week and are changing the ikarus config to use PPM using this new firmware release but i have some doubts and problems.

How to connect the FY-30A?
I'm connecting using the fy2ir cable like showed in the scheme, it goes to ail out and ele out.
But i have to connect another cable from the rx to fy30a to provide energy... or should i use the FY provided cable to connect to RX all the channels(control, elev, ail, rudder), like in the PWM scheme?

If i use only the connections shown in the provided PPM scheme the fy don't work, and i can't enable or disabled the same if i want from the control switch.

Another question is also about the FY calibration, how is the artificial horizon suppose to behave, when i turn right its supposed the line follow that movement or show reversed?

And the same to the Elevator when the plane is going up should the line go up to or down?

I have already seen videos with both behaviours.

First:
Use only fy2ir cables and a two wires cable (ground & vcc) to connect fy30 (aileron IN for example) to any free conector in RX. This suply 5v necessary to FY30. No more cables needed.

Second:
Make IMU wizard in uavconsole. When it say "horizontal pos" no red lights must be actived. Second calibration say "plane go down" verify only one red light is activated that indicate only elevator out from fy30 is bein activated. Third and last calibrating is "plane turn right". Simulate you imu is making a 45º rolling to the right, elevating the left side. Only one red light is activated because ailenon out is trying to compensate.

Final:
Verification is easy: fix a camera over IMU. Fix the view of camara over any horizontal part at home, a long table, a window, etc.. If you have all ok you will see that artificial horizont follow parallel to any horizontal element at home. If you simulate plane is going up horintal line go down, simulating horizont in real fly. If you simulate going down so horizontal go up in screen indicating your soon encounter with planet earth.

JuanTrillo

ssancho
11/01/2012, 12:57
Menuda disertación que nos ha hecho el amigo Trillo. Perfecto Juanma!!!

Hasta yo que no he tocado nunca el ikarus, me atrevería a configurarlo yo solo.


Saludos...

JuanTrillo
11/01/2012, 13:13
Menuda disertación que nos ha hecho el amigo Trillo. Perfecto Juanma!!!

Hasta yo que no he tocado nunca el ikarus, me atrevería a configurarlo yo solo.


Saludos...

Ojala te tuviera en Ikarus:tongue2:
Menudo fichaje.

JuanTrillo

ssancho
11/01/2012, 13:20
Vas a hacer que me ponga :redface2::redface2::redface2::redface2:

Pues no lo descarto. El problema es que tendría que invertir demasiada pasta y ahora ando algo pelao!!! En cuanto me recupere de las navidades y si no está demasiado cerca el verano lo mismo me animo.

Lo sumaré a los proyectos pendientes (dígase tx lawmate, dji, hexa, antena tracker decente...) :locos::locos::locos::locos::locos:


Saludos...

SkyWorker
11/01/2012, 14:07
Has made everything as you have told. But the plane on the former doesn't fly home, and takes a detour.
Also problems with search of satellites have begun.

JuanTrillo
11/01/2012, 14:59
Has made everything as you have told. But the plane on the former doesn't fly home, and takes a detour.
Also problems with search of satellites have begun.

please post a video to help you.

JuanTrillo

SkyWorker
11/01/2012, 15:32
mix 223 Futaba 8FG Super.
6 channel
2742927430274312743227433274342743527436

SkyWorker
11/01/2012, 15:36
please post a video to help you.

JuanTrillo
I so long was on a frost in attempt to catch satellite that the recorder has frozen also video has registered not completely...

http://www.youtube.com/watch?v=JVubJdlSTb0&feature=youtu.be
But the behavior of the autopilot remains former, as well as in the previous video

JuanTrillo
11/01/2012, 16:19
I so long was on a frost in attempt to catch satellite that the recorder has frozen also video has registered not completely...

http://www.youtube.com/watch?v=JVubJdlSTb0&feature=youtu.be
But the behavior of the autopilot remains former, as well as in the previous video

need more video information in autopilot mode.
please use hud=tx select and install auxiliar instrument in hud 2.

clean hud 2 and install:
- altitude
- artificial horizon
- auxiliar
- bearing
- autopilot indicator

and change aileron turn to 20°

save video & post

JT

marcio_coragem
11/01/2012, 16:39
Thanks Juantrillo.

The Post was very clear about the new functions and theory behind the scenes.

Tonight i will start from the beginning, by sending the new firmware again because my startup screen as disappeared, now goes directly to flight screen.

I will make all the configuration from start to end, and in the weekend i will try to make some real flights to test he system.

I'm sorry to bother you with another question, but when i click the fly button in the UAV console it always returns a fatal error that closes the program. I'm using the windows 7 and everything else works nice, do you knows what the problem is.

JuanTrillo
12/01/2012, 08:42
Thanks Juantrillo.

The Post was very clear about the new functions and theory behind the scenes.

Tonight i will start from the beginning, by sending the new firmware again because my startup screen as disappeared, now goes directly to flight screen.

I will make all the configuration from start to end, and in the weekend i will try to make some real flights to test he system.

I'm sorry to bother you with another question, but when i click the fly button in the UAV console it always returns a fatal error that closes the program. I'm using the windows 7 and everything else works nice, do you knows what the problem is.

uavconsole use directx. update these drivers in your pc and verify you select the capture in main menu before push fly.

JT

SkyWorker
12/01/2012, 14:42
need more video information in autopilot mode.
please use hud=tx select and install auxiliar instrument in hud 2.

clean hud 2 and install:
- altitude
- artificial horizon
- auxiliar
- bearing
- autopilot indicator

and change aileron turn to 20°

save video & post

JT

I have made all, as you have told. It became better, but on former strong rocking at the rate of flight. Here video:
http://www.youtube.com/watch?v=OQ74o88DwPs&feature=youtu.be
The plane ransacks.

SkyWorker
12/01/2012, 21:25
JuanTrilloYou have looked at my video? What you can make recommendations what to correct plane rocking?

JuanTrillo
13/01/2012, 11:52
Go wizard. save complete configuration & rename as .dwg.
Post here.
Thanks

JT

SkyWorker
13/01/2012, 14:12
Go wizard. save complete configuration & rename as .dwg.
Post here.
Thanks

JT
27496

JuanTrillo
13/01/2012, 19:06
You have looked at my video? What you can make recommendations what to correct plane rocking?

ok. I have studied you configuration and these are my recomendations:

1. Solve quality imu information. I see in you videos there is not great precision in artificial hotizont. Possible causes.
- Too much vibration (verify bed)
- Need to calibrate sensor (see manual)
- Low value of gain parameter. I use 1,87 with fy20A and pots at maximum

2. change horizontal offset to include all information inside hud. Test it in usb mode being sure all "X" are inside fly window.

3. Change precision of waypoint to 50 meters

4. Change Row vale of auxiliar instrument to 0 to see it complete

5. Mode usb / wizards / Calibrate servos / update centers (dont touch update) / exit / autopilot.

Now verify if new centers position of channel are different to:
alerons.center=1528
elevator.center=1531
tail.center=1480

I suppose you have trimmed plane before.

show cleanest camera only with autopilot mode and hud 2 adding artificial horizont

JuanTrillo

SkyWorker
14/01/2012, 22:06
ok. I have studied you configuration and these are my recomendations:

1. Solve quality imu information. I see in you videos there is not great precision in artificial hotizont. Possible causes.
- Too much vibration (verify bed)
- Need to calibrate sensor (see manual)
- Low value of gain parameter. I use 1,87 with fy20A and pots at maximum

2. change horizontal offset to include all information inside hud. Test it in usb mode being sure all "X" are inside fly window.

3. Change precision of waypoint to 50 meters

4. Change Row vale of auxiliar instrument to 0 to see it complete

5. Mode usb / wizards / Calibrate servos / update centers (dont touch update) / exit / autopilot.

Now verify if new centers position of channel are different to:
alerons.center=1528
elevator.center=1531
tail.center=1480

I suppose you have trimmed plane before.

show cleanest camera only with autopilot mode and hud 2 adding artificial horizont

JuanTrillo
Has executed your recommendations.
Now at me in a mode of stabilization the plane rejects ailerons and elevator much more strongly.
Before a deviation were much less.

SkyWorker
15/01/2012, 11:36
Now plane mode stabilization is very shaken

javivi
15/01/2012, 14:32
hola compañeros!!

otro usuario con equipo de ikarus en camino :biggrin:

tengo unas dudas que juan trillo me esta sacando por privado.

expongo mi equipo pedido a electronicarc:

avion es un fpvraptor de 2 mts

emisora t10 en 35

y el pedido de electronicarc:

1 xFat Shark Dominator
- Lentes Correctoras: Si
- Cargador: No
- Modulo RX: 5,8 Ghz
- Bateria Lipo: Si
- Modulo HT: Si1 xCapturadora Video/Audio USB 2.0 (Compatible Windows 7)1 x1,3 Ghz 850 mW (Tx, Rx, Antenas, Cables,..)
- Aleta refrigeradora: No1 xCable Antena Receptor 35 Mhz3 xFerrita antiparasitaria 12mm.1 xLipo 3S 1300 mAh 15C1 xPan&Tilt de fibra para camaras FPV1 x12V Camara Kx-171 HQ -G2 1/3" CCD Sony1 x5,8 Ghz Airwave Transmisor video 100 mW1 x.IKARUS OSD Pack: GPS 10Hz, Sensor de Corriente, Cables
- Cable mini USB 1M.: No
- Capturadora Video USB: No
- Llave de actualizacion USB: No
- Sensor de corriente: 100 Amp.
- Simulador AerosimRC: No
- Sistema Estabilizacion: FY-30A + FY2IR2 xMicrofono Amplificado
- Microfono con conector: No
en cuanto a esto que pones no se que es:
convertidor usb a ttl llamado ftdi

javivi
15/01/2012, 14:33
tambien comentarte juan trillo que dispongo de modulo y receptor en 2,4 de futaba.por si te vale esta info para alguna recomendacion.

saludos y gracias de antemano!!!

JuanTrillo
15/01/2012, 15:58
Hola Javivi:

Gracias por postear en este hilo:
Creo que tu setup es muy útil para otros compañeros.

Ikarus necesita para el fy30A+FY2IR (configuracion ppm) que la señal que le es proporcionada por la entrada de control sea ppm-sum, o lo que es lo mismo, una señal que lleva secuencialmente todos los canales por un unico hilo.

Por lo tanto necesitamos extraer dicha señal de tu rx en el caso que dicho rx no tenga ya preparada una salida para ello (averigualo)

Pongamos que no trae. Necesitamos un codec ppm. Dicho dispositivo recopila la salida de todos los canales de tu receptor y genera ppm-sum.

Hasta aqui todo bien, pero ahora vienen los "peros".

He observado que algunos receptores de 2,4Ghz no se acaban de llevar bien con algunos codec ppm concretos, por lo menos con el que por aqui solemos usar.

¿porque no puedo ser mas concreto? Porque todo mi entorno incluido yo mismo usamos receptores LRS que incorporan salida ppm-sum y rssi.

Algun compañero como aviador_a400 empezó con rx en 2,4ghz de turnigy al que añadio el codec ppm este sin ningun problema. Yo mismo lo he usado con receptores de JR igualmente contento.

Ahora la experiencia de monzon y fernando Maroto. Tx/Rx 2,4 futaba y el mismo codec. Resultado retrasos en respuestas y lentitud. inaceptable.

¿dónde esta el problema? Sinceramente no tengo seguridad ni suficientes datos para saber la causa, solo sé una forma de solucionarlo. Un LRS como thomas, chainlink, dragonlink, dmd, easylink, mplink, y un larguisimo etcetera que afortunadamente disponemos.

¿podría solucionarse usando otro codec ppm? Claro. Hay otros codec ppm empleados para multicopteros que podrían valer, pero no tengo mas información. Tanto Fernando Maroto como Monzón lo han solucionando adquiriendo un LRS, que además les permite aumentar bestialmente su alcance de radio. De 2 km a 65km si pasas de un 2,4 normalillo a un Thomas Scherrer como demostró Roberto Montiel con su record mundial.

Saludos
JuanTrillo

javivi
15/01/2012, 16:14
ufff juan!!! no me lies tanto que ya se me escapa de mi poco entender.

entiendo que me aconsejas un sistema de lago alcance que viene preparado para sacar la señal que tu me dices que me hace falta.

te cuento lo que tengo:

en 2,4: tm-10 r617fs(no se y no e mirado si se puede sacar las diferentes señales que tu me pides)

en 35: futaba tw-fsm futaba r319dps(no se y no e mirado si se puede sacar las diferentes señales que tu me pides)

JuanTrillo
15/01/2012, 16:36
ufff juan!!! no me lies tanto que ya se me escapa de mi poco entender.

entiendo que me aconsejas un sistema de lago alcance que viene preparado para sacar la señal que tu me dices que me hace falta.

te cuento lo que tengo:

en 2,4: tm-10 r617fs(no se y no e mirado si se puede sacar las diferentes señales que tu me pides)

en 35: futaba tw-fsm futaba r319dps(no se y no e mirado si se puede sacar las diferentes señales que tu me pides)

Con el de 35 ampliando 4x la antena y con este codec (https://store.diydrones.com/product_p/br-ppme.htm) puedes ir empezando con un rango de 3,5 km a 5 km sin problemas.

Vete echando un vistazo a la wiki ikarus (http://ikarusosd.wikispaces.com/), especialmente este recopilatorio (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/ikarus_2011_06_24.pdf) que incluye esquemas de conexiones con ppm encoder.

JuanTrillo

JuanTrillo
15/01/2012, 16:52
Now plane mode stabilization is very shaken

ailerons (P) = 0,02
ailerons (Drive lim) = 0,3
pitch (P) = 0,02
pitch (Drive lim) = 0,3
and correctly artificial horizont

and plane is very shaken in stabilization mode with these parameters?

ummmm . please post a video with auxiliar and artificial horizontal instruments installed in actived HUD.

JT

javivi
15/01/2012, 16:57
gracias juan por la info!!!

me voy a informas mas.

desde ya que mi intencion no es hacer tantos km pero si tener un equipo sobrado para no tener tantos dolores de cabeza.

juanvivo
15/01/2012, 20:49
Oye Juan, hay avances en el seguimiento de antena de tierra?

saludos!

JuanTrillo
15/01/2012, 21:11
Oye Juan, hay avances en el seguimiento de antena de tierra?

saludos!

Pues que la antena tracker por usb a portatil esta 100% verificada, con movimiento automatico y manual desde la consola. Probada y revisada. La decodificacion autonoma sin portatil nos está dando la lata un poco.

Le he recomendado a Rafa y Eladio hacer una "version ligera" para aquellos que solo nos interesa conectandola a un portatil. Nos ahorramos brujula electronica, segundo gps y pantalla lcd.

Ventajas:
- Economica.
- Totalmente probada.
- Válida para los que volemos con consola.

Estamos ahora -a falta de poder encontrar el metodo de clonar a Rafa-:laugh: cerrando el firmware de ikarus con los ultimos cambios para uplink. Las posibilidades de ikarus con este dispositivo son infinitas.

Saludos
JuanTrillo

Kala
15/01/2012, 23:03
Hola Juan

Pues para hacer más interesante la espera, podrías poner todas las novedades que están a punto de salir y las funcionalidades de la antena de seguimiento!!
(esa versión para los que volamos con consola suena muuuuy bien)

Un saludo

JuanTrillo
16/01/2012, 00:46
Jose:

Tengo en mi mesa el ultimo firmware recien salido del horno hoy. Dame un par de dias para hacer mi lista de verificaciones y poder anunciar alguna de novedades, pero como todos sabeis, hasta que los betas no la prueben a fondo en vuelo no será publicada.

Mi peticion particular para esta version es poder aumentar o disminuir cualquier parametro Pid o limite de recorrido o angulo de pitch o roll o ganacias con un simple pot o deslizante mientras vuelas.

Hay nuevas funcionalidades implementadas ya en esta version solicitadas tambien por miguel, jagasevilla, apanyz, y tú.

Ya os contaremos. ahora toca probar, volar y documentar.

saludos.
JuanTrillo

PD: Tienes en ibiza un paisano mio sevillano con su flamante ikarus recien llegado.


Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

apanyz
16/01/2012, 09:18
Jose:

Tengo en mi mesa el ultimo firmware recien salido del horno hoy. Dame un par de dias para hacer mi lista de verificaciones y poder anunciar alguna de novedades, pero como todos sabeis, hasta que los betas no la prueben a fondo en vuelo no será publicada.

Mi peticion particular para esta version es poder aumentar o disminuir cualquier parametro Pid o limite de recorrido o angulo de pitch o roll o ganacias con un simple pot o deslizante mientras vuelas.

Hay nuevas funcionalidades implementadas ya en esta version solicitadas tambien por miguel, jagasevilla, apanyz, y tú.

Ya os contaremos. ahora toca probar, volar y documentar.

saludos.
JuanTrillo

PD: Tienes en ibiza un paisano mio sevillano con su flamante ikarus recien llegado.


Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk
Madre mia estos del Ikarus "no corren, vuelan" (:laugh: que malo) sacando firmwares ....

daviana33
16/01/2012, 17:35
Hola :

He estado este fin de semana probándolo a tope, y que autentica pasada cuando lo tienes fino :biggrin2::biggrin2::biggrin2:, ha hecho una ruta el solito de 15 km a la redonda claro que era la primera prueba del autopiloto, :rolleyes2:......, y luego ida en copilot y vuelta a casa en autopilot probando el failsafe y perfecto,,,, ya estoy editando los videos para subirlos,, a ver si me deja de dar problemas el dichoso pinnacle.. Por ponerle un pero no sé si es fallo mio o del firmware pero resulta que cada vez que tengo que empezar el vuelo le tengo que cargar las configuraciones otra vez y el caso es que los calibrados si me los guarda no sé porque será pero el caso es que de ese modo me va perfecto :blink:. En mi humilde opinión creo que este sistema osd es para volarlo con consola de vuelo que es cuando le sacas todo el partido de hecho en todo el fin de semana solo he utilizado el portatil y la pantalla no, bueno al final asi me ha quedado el sistema y donde he puesto el gps ..............

daviana33
16/01/2012, 17:45
Otro par de cosillas, hay alguna forma de controlar la velocidad del autopilot ? o lo hace de forma autónoma para mantener la altura, es que notaba cuando le ponía en autopilot zumbaba demasiado y claro eso va en decrimento de la batería,,,,,,, yyyyyyy es necesario el uplink para controlar el tracker de la antena que has comentado que se controla desde la consola? y si no es así como será el sistema es que no me a quedado muy claro Juan.:cool2: , si lo venderán Eladio y Javier todo el hardware o será para controlar otro que ya tienen en la tienda, te lo pregunto porque me estaba empezando a currar un pan tilt de aluminio para la antena de video de 14db.......

Salu2

JuanTrillo
16/01/2012, 21:07
Otro par de cosillas, hay alguna forma de controlar la velocidad del autopilot ? o lo hace de forma autónoma para mantener la altura, es que notaba cuando le ponía en autopilot zumbaba demasiado y claro eso va en decrimento de la batería,,,,,,, yyyyyyy

cuando ikarus alcaza la cota de vuelo preajustada pone el motor al valor medio indicado en la ventana autopilot. Puedes bajarlo a mano.

es necesario el uplink para controlar el tracker de la antena que has comentado que se controla desde la consola? y si no es así como será el sistema es que no me a quedado muy claro Juan.:cool2: , si lo venderán Eladio y Javier todo el hardware o será para controlar otro que ya tienen en la tienda, te lo pregunto porque me estaba empezando a currar un pan tilt de aluminio para la antena de video de 14db.......
Salu2

el sistema tracker de seguimiento de antena es un circuito que se conecta por usb con la consola.
LLeva entrada 2s/3s para alimentacion y salida para dos servos. no necesita uplink.

si tuvieramos uplink y le conectamos al sistema tracker una brujula electronica y un gps podriamos montar el sistema en un vehiculo y observariamos que aunque cambiemos el rumbo de conduccion la antena seguiria apuntando al avion. Igualmente observariamos como la casa se desplaza y el modelo actualizaria dinamicamente la posicion Home.

saludos
JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

daviana33
16/01/2012, 22:16
el sistema tracker de seguimiento de antena es un circuito que se conecta por usb con la consola.
LLeva entrada 2s/3s para alimentacion y salida para dos servos. no necesita uplink.

Ah, vale, entiendo que el sistema está preparado pero no a la venta, lo digo por esperarme o ir mirando otra cosa, y lo de la velocidad no me había dado cuenta, gracias Juan.

Salu2

ASRASR
16/01/2012, 22:34
Jose:

Tengo en mi mesa el ultimo firmware recien salido del horno hoy. Dame un par de dias para hacer mi lista de verificaciones y poder anunciar alguna de novedades, pero como todos sabeis, hasta que los betas no la prueben a fondo en vuelo no será publicada.

Mi peticion particular para esta version es poder aumentar o disminuir cualquier parametro Pid o limite de recorrido o angulo de pitch o roll o ganacias con un simple pot o deslizante mientras vuelas.

Hay nuevas funcionalidades implementadas ya en esta version solicitadas tambien por miguel, jagasevilla, apanyz, y tú.

Ya os contaremos. ahora toca probar, volar y documentar.

saludos.
JuanTrillo

PD: Tienes en ibiza un paisano mio sevillano con su flamante ikarus recien llegado.


Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

No parais Juanma. Que gran OSD.
Por cierto, para que no me regañes más he empezado a leerme el manual, pero veo dos versiones en la wiki. ¿Cual es la última?
¿Los cambios de las dos últimas versiones andan por ahí, quiero decir los manuales?

Abrazos

JuanTrillo
16/01/2012, 23:57
la ultima version es la primera de la seccion de actualizaciones 29/11/2011

esta actualizado en este hilo tb.

manual espero que Eladio nos eche un cable cuando publiquemos el proximo firmware, que es una revolucion de grandes novedades.

Recuerda que cada firmware necesita su consola concreta. No mezclar nunca.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

rodjavcc
17/01/2012, 04:12
Hola, ya tengo instalado y cableado el uplink de acuerdo a los diagramas que aparecen en la wiki, sin embargo cuando inicio todo me aparece el mensaje en la pantalla "NO UPLINK", que configuracion o modo de control hay que colocar?

saludos

JuanTrillo
17/01/2012, 08:38
Hola, ya tengo instalado y cableado el uplink de acuerdo a los diagramas que aparecen en la wiki, sin embargo cuando inicio todo me aparece el mensaje en la pantalla "NO UPLINK", que configuracion o modo de control hay que colocar?

saludos

control=modo uplink
activa uplink en configuracion de consola.
¿ la luz del uplink es verde y fija?
Juan Trillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

rodjavcc
17/01/2012, 15:02
Hola Juan,

modo control = TX Uplink
la consola esta activado Uplink
y la luz esta verde fija

cuando esta en la pantalla inicial que me dice "NO UPLINK" cuando el switch esta abajo la radio funciona normal, es decir controla los servos y cuando subo la palanca el joystick controla los servos, por lo tanto asumo que el conexionado esta bien.

ahora cuando inicio el emulador gps, la pantalla inmediatamente me pasa a Fail safe y los servos se ponen erraticos y no tengo control de nada.

tambien revise en los asistentes, la configuracion de los servos y todos estan bien, exepto el de control que es el 7 que se vuelve loco.

me da la impresion que no tengo algo bien configurado relacionado con el control.
PD tengo el firmware 07/20/2011

Saludos

daviana33
17/01/2012, 19:07
Hola, aquí están los videos de los vuelos del finde mirar a ver si veis algo mal o por contra lo veis de momento correcto..:rolleyes2::rolleyes2:, sobre todo si es demasiado violento el autopiloto al corregir, porque lo de la velocidad en autopilot ya la he corregido..:redface2:

1ª parte ...... http://www.youtube.com/watch?v=a0aVhye_7dk
2ª parte .......http://www.youtube.com/watch?v=IwwI0FJPUic

Aquí pruebo el autopiloto antes de coger los 20 metros despegando:redface:

1ªparte ........http://www.youtube.com/watch?v=ItvYA1C9_xQ
2ªparte ........http://www.youtube.com/watch?v=iFqFQtJThAI

espero que os guste...

Salu2

judasall
17/01/2012, 20:30
Hola, aquí están los videos de los vuelos del finde mirar a ver si veis algo mal o por contra lo veis de momento correcto..:rolleyes2::rolleyes2:, sobre todo si es demasiado violento el autopiloto al corregir, porque lo de la velocidad en autopilot ya la he corregido..:redface2:

1ª parte ...... http://www.youtube.com/watch?v=a0aVhye_7dk
2ª parte .......http://www.youtube.com/watch?v=IwwI0FJPUic

Aquí pruebo el autopiloto antes de coger los 20 metros despegando:redface:

1ªparte ........http://www.youtube.com/watch?v=ItvYA1C9_xQ
2ªparte ........http://www.youtube.com/watch?v=iFqFQtJThAI

espero que os guste...

Salu2


Esta bien. Yo creo que es demasiado rapido y consume demasiado hasta que coge la altura que le has pedido, parece.
Que sistema de RC tienes? Porque veo que varia mucho la RSSI

JuanTrillo
17/01/2012, 21:20
Hola, aquí están los videos de los vuelos del finde mirar a ver si veis algo mal o por contra lo veis de momento correcto..:rolleyes2::rolleyes2:, sobre todo si es demasiado violento el autopiloto al corregir, porque lo de la velocidad en autopilot ya la he corregido..:redface2:

1ª parte ...... http://www.youtube.com/watch?v=a0aVhye_7dk
2ª parte .......http://www.youtube.com/watch?v=IwwI0FJPUic

Aquí pruebo el autopiloto antes de coger los 20 metros despegando:redface:

1ªparte ........http://www.youtube.com/watch?v=ItvYA1C9_xQ
2ªparte ........http://www.youtube.com/watch?v=iFqFQtJThAI

espero que os guste...

Salu2


Buenos videos de ejemplo. Veo que le has pillado el tranquillo.
Comentarios:

Hasta la llegada del nuevo firmware que te permite cambiar los pid y angulos de giro en modo "ajuste223" de forma muy intuitiva, que será muy pronto, yo bajaria el valor de gain hasta conseguir que el horizonte sea mas preciso. Esto es muy importante, ya que si podemos decirle a ikarus que nos gire con un numero exacto de angulo de rotacion sobre el eje longitudinal, es critico para su buen funcionamiento que el horizonte indique bien el angulo de giro. Los valores numericos se obtienen con el instrumento auxiliar sobre una de las pantallas. Pegalo a columna 0.

Probablemente deberia subir un poco pitch (P) para que tras girar recupere mas deprisa la altura, pero seguimos dependiendo del horizonte.

Recuerdame que usabas. Ir/fy20A/fy30A y dime el valor de ganancia que le tienes puesto. (en la ventana autopilot está)

Si con ese horizonte aproximas WP a 15/20 m. , no me imagino cuando este fino...

Enhorabuena.
JuanTrillo

daviana33
17/01/2012, 22:22
Gracias Juan por tus comentarios, haré lo que me dices para mejorar el horizonte, entiendo que configuro para que me ponga el valor númerico en una de las pantallas, alabeo y me voy fijando en el angulo que me dá, **Tasa de Planeo** me imagino que será el valor...,
Aqui dejo captura configuración autopilot, y efectivamente llevo el FY30 con Ir....

Salu2

JuanTrillo
17/01/2012, 23:17
Gracias Juan por tus comentarios, haré lo que me dices para mejorar el horizonte, entiendo que configuro para que me ponga el valor númerico en una de las pantallas, alabeo y me voy fijando en el angulo que me dá, **Tasa de Planeo** me imagino que será el valor...,
Aqui dejo captura configuración autopilot, y efectivamente llevo el FY30 con Ir....

Salu2

¿Has observado si en casa \ tierra el horizonte es mas preciso que en vuelo? lo digo porque yo uso en uno de los aviones fy20a con pots al maximo y ganancia 1,87. Me sale el horizonte exacto a 45°. verifica la cama del fy2ir y asegurate que el conector copilot en ikarus sale con los cables derechos sin plegar. fijalos con silicona caliente. quizas el valor de tu ganancia sea 1,6 aprox. Usa el asistente del osd o de la consola para hacer mejor ajuste.
Miare este video del instrumento auxiliar.
http://vimeo.com/m/25058245
JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

ibiza1967
18/01/2012, 00:27
Hola Juan

Gracias por tus gestiones. Ya me funciona correctamente y puedo postear

Saludos

ibiza1967
18/01/2012, 00:42
Hola Juan

Vaya horas para el hobby eh!!! A ver si me dices el compañero de Palma quién es para poder conocerlo y charlar con él

Un abrazo

rodjavcc
18/01/2012, 05:09
Juan, he estado todo el dia tratando de hacer funcionar el Uplink pero me sigue dando NO UPLINK, la luz se mantiene en verde y tengo control con el joystick mediante el conmutador, pero no me deja pasar a la pantalla de vuelo, solo aparece UPLINK OK un segundo y despues nada.

ayuda por favor.

JuanTrillo
18/01/2012, 08:33
Hola Juan

Vaya horas para el hobby eh!!! A ver si me dices el compañero de Palma quién es para poder conocerlo y charlar con él

Un abrazo

Te lo puse en un correo. su nick es kala en este foro. Por cierto tiene ikarus con joystick y usa la version 29/11/2011.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
18/01/2012, 08:38
Juan, he estado todo el dia tratando de hacer funcionar el Uplink pero me sigue dando NO UPLINK, la luz se mantiene en verde y tengo control con el joystick mediante el conmutador, pero no me deja pasar a la pantalla de vuelo, solo aparece UPLINK OK un segundo y despues nada.

ayuda por favor.

Tengo uplink permanentemente montado en el estudio. Mandame un MP para un bis a bis y luego posteamos los resultados.
¿Te parece?

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

apanyz
18/01/2012, 10:30
Con vuestro permiso :redface2: ya que no tiene casi nada que ver con ikarus me tomo la libertad de invitaros a todos a la quedada que vamos a organizar en Martos (Jaen)
INFORMACION: http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=210954#post210954

JuanTrillo
18/01/2012, 14:58
Con vuestro permiso :redface2: ya que no tiene casi nada que ver con ikarus me tomo la libertad de invitaros a todos a la quedada que vamos a organizar en Martos (Jaen)
INFORMACION: http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=210954#post210954

Como que no tiene nada que ver. Aprovecharemos para hacer la presentacion oficial del nuevo y revolucionario release(firmware) de IKarus. (Te va a encantar)

¡Ea!

JuanTrillo

apanyz
18/01/2012, 16:25
Como que no tiene nada que ver. Aprovecharemos para hacer la presentacion oficial del nuevo y revolucionario release(firmware) de IKarus. (Te va a encantar)

¡Ea!

JuanTrillo
:redface2::redface2::redface2::redface2::redface2:
asi da gusto hacer las cosas !!!
Gracias Juanma e Ikarus TEAM !!

daviana33
18/01/2012, 21:14
¿Has observado si en casa \ tierra el horizonte es mas preciso que en vuelo? lo digo porque yo uso en uno de los aviones fy20a con pots al maximo y ganancia 1,87. Me sale el horizonte exacto a 45°. verifica la cama del fy2ir y asegurate que el conector copilot en ikarus sale con los cables derechos sin plegar. fijalos con silicona caliente. quizas el valor de tu ganancia sea 1,6 aprox. Usa el asistente del osd o de la consola para hacer mejor ajuste.
Miare este video del instrumento auxiliar.
http://vimeo.com/m/25058245
JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Hola, lo del horizonte es practicamente el mismo, en cuanto a los ajustes probaré y ya te contaré, bastante claro el video con los auxiliares, y este finde a darle caña con lo nuevos ajustes a ver que tal...:plane: gracias....

Salu2

daviana33
18/01/2012, 21:18
Con vuestro permiso :redface2: ya que no tiene casi nada que ver con ikarus me tomo la libertad de invitaros a todos a la quedada que vamos a organizar en Martos (Jaen)
INFORMACION: http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=210954#post210954

Que bueno............:ansioso::ansioso:, aunque me queda un poco lejos, como pueda dejar a los niños con alguien nos acercamos la jefa y yo por allí, además tengo familia en Valdepeñas que hace tiempo que no la veo.......

Salu2

ibiza1967
19/01/2012, 01:53
Ok Juan
Le contacto
Saludos

ibiza1967
19/01/2012, 01:57
Hola compañero

Juan me ha hablado de ti y puesto que vivo en Ibiza y tu en Palma quizás sería interesante que pudiésemos hablar e incluso vernos algún día. Dime como lo ves y te paso mi teléfono por MP o me pasas el tuyo.

Saludos


Hola Juan

Pues para hacer más interesante la espera, podrías poner todas las novedades que están a punto de salir y las funcionalidades de la antena de seguimiento!!
(esa versión para los que volamos con consola suena muuuuy bien)

Un saludo

apanyz
19/01/2012, 08:37
Que bueno............:ansioso::ansioso:, aunque me queda un poco lejos, como pueda dejar a los niños con alguien nos acercamos la jefa y yo por allí, además tengo familia en Valdepeñas que hace tiempo que no la veo.......

Salu2

Pues nada daviana33 pasate por el hilo (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=211280#post211280) y me dejas un mensaje para que te contemos a la hora de hacer los calculos. Que esto esta tomando forma!

SkyWorker
19/01/2012, 20:02
I above 200 meters didn't rise.
27706
Why do I have during the FS switch the camera?

JuanTrillo
19/01/2012, 23:06
I above 200 meters didn't rise.
27706
Why do I have during the FS switch the camera?

Remember to save Fs with servo pan centered. If you fly in fixed alt mode and 200 m base altitude plane will fly ever at this altitude. go wiki ikarus and download recopilatin file. last page contain diagram of diferent flights modes.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

SkyWorker
19/01/2012, 23:17
Remember to save Fs with servo pan centered. If you fly in fixed alt mode and 200 m base altitude plane will fly ever at this altitude. go wiki ikarus and download recopilatin file. last page contain diagram of diferent flights modes.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk
I do not understand your answer. I have a maximum height at the final screen is 1600 meters, but I'm over 200 meters was not raised.

JuanTrillo
20/01/2012, 01:47
I do not understand your answer. I have a maximum height at the final screen is 1600 meters, but I'm over 200 meters was not raised.

Select "relative altitude" in configure osd.
Your club is 1400 meters over the sea.

JuanTrillo

JuanTrillo
20/01/2012, 11:22
En la wiki de ikarus. Seccion archivos. Primera entrada. (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Novedades_Firmware_15_01_2012.pdf)

Espero os guste.

JuanTrillo

javivi
20/01/2012, 13:20
hola gente!!

juan, ya tengo todo el equipo ikarus completo mas el ppm encode que se los pedi a la gente de electronicarc.ahora a estudiar un poquito de como va todo conectado:wink2: el problema que con tanto cable me mareo un poco :locos:

saluditos!

JuanTrillo
20/01/2012, 13:56
hola gente!!

juan, ya tengo todo el equipo ikarus completo mas el ppm encode que se los pedi a la gente de electronicarc.ahora a estudiar un poquito de como va todo conectado:wink2: el problema que con tanto cable me mareo un poco :locos:

saluditos!

Tienes esquemas de todo en la wiki. Conectalo todo exteriormente al avion para probarlo y ponle algun servo a las salidas de ikarus.

IMPORTANTE: cuidadin con las polaridas.

Lo que peor le sienta a ikarus es que le metas 12v por la entrada de camara o salida de video pensando que se alimenta por ahí. Ojito.

Si el programador es el de Eladio, recordad que lleva 5v, por lo tanto no necesitamos alimentar ikarus por la bateria de video cuando actualicemos firmware.

JuanTrillo

javivi
20/01/2012, 14:55
no te preocupes juan! tendre especial cuidado de no meterle 12v donde no lo quiere:biggrin:

entre hoy o mañana me encontrare con mi amigo ricardo(ibiza1967) para que me ayude un poco con el tema de la instalacion.

saludos!

daviana33
20/01/2012, 16:02
En la wiki de ikarus. Seccion archivos. Primera entrada. (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Novedades_Firmware_15_01_2012.pdf)

Espero os guste.

JuanTrillo

Ostras que bueno, :rolleyes2::rolleyes2:, impresionante, si ya tenía funciones, ahora todavía más completa, que pedazo de curro, bueno a mi me gusta tanto que ya me he cogido otro de 2ª mano a Juanma Palafox, pero al final tendré que pillarme el Uplink porque tiene unas posibilidades infinitas, y veo que todo va encaminado al manejo con el mismo, ya solo falta el tema del seguimiento de antena, sinceramente enhorabuena por el soporte así da gusto...:baba:

Salu2

ibiza1967
20/01/2012, 20:51
Hola Juan y Javi

Mañana como hemos quedado Javi y yo por la tarde empezamos a hacer conexiones y primeras pruebas... a ver que pasa

Saludos

JuanTrillo
20/01/2012, 23:42
Estare pendiente al hilo por si os surgen dudas.

JuanTrillo



Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

apanyz
21/01/2012, 18:40
Hola Juanma me aconsejas que ponga ya el FY30 o me espero a tenerlo bien calibrado de nuevo el autopilot con el IR??

Es que como he tenido tantos problemas para calibrar el IR con el uplink me gustaria ya tener el FY funcionando.

Alguna esplicacion rapida de como conectarlo o alguna cosa que haya que saber??

gracias !!

JuanTrillo
22/01/2012, 00:49
Hola Juanma me aconsejas que ponga ya el FY30 o me espero a tenerlo bien calibrado de nuevo el autopilot con el IR??

Es que como he tenido tantos problemas para calibrar el IR con el uplink me gustaria ya tener el FY funcionando.

Alguna esplicacion rapida de como conectarlo o alguna cosa que haya que saber??

gracias !!

Te recomiendo que esperes. Tu cabezal bien ajustado va muy fino. podrias hacerte un adaptador hembra-hembra para en casa probar el fy desconectando el conector del cabezal y a traves del hembra-hembra enchufar el fy2ir al fy30. deberas alimentar el fy con un bec o un pack de 4 nimh porque no podras acceder a un conector del rx libre para los 5v que es como ira cuando lo montes dentro.

El fy lleva por uno de sus extremos un futaba macho negro-vacio-blanco y otro suelto que no recuerdo el color. el primer conector va a la salida de alerones con el pin negro abajo que es la masa y el suelto al pin superior del conector salida elevador.

pon los pots de elev y ail al max en sentido horario y cuando termines de hacer el asistente de configuracion de ir te vas a configuracion autopilot y le plantas a la ganancia del sensor 1,87. solo te quedaria probarlo y verificar con el horizonte y con el instrumento auxiliar que los angulos pitch y roll son validos.

JuanTrillo
Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

LUISDC3
22/01/2012, 15:56
Hola tengo una pregunta ya que en estos momentos estoy probando una zagui y un avion avion de ala alta con la zagui he ikarus ya se como configurarlo y sin problema pero el avion quisiera usar los alerones como flaps con lo cual yo tengo una futaba y el canal 1 es para alerones y el 6 para flaps es posible que ikarus controles esos dos canales para usar alerones independientes y flaps?

JuanTrillo
22/01/2012, 21:20
Hola tengo una pregunta ya que en estos momentos estoy probando una zagui y un avion avion de ala alta con la zagui he ikarus ya se como configurarlo y sin problema pero el avion quisiera usar los alerones como flaps con lo cual yo tengo una futaba y el canal 1 es para alerones y el 6 para flaps es posible que ikarus controles esos dos canales para usar alerones independientes y flaps?

POR SUPUESTO QUE SI. Te explico como hacerlo.
La salida tilt de ikarus era la unica que siempre es identica a la entrada, que no era procesada por ikarus y la habilitamos para hacer de segundo aleron. activador de camara de fotos al paso por wp o activador de imu externo.

En autopilot despliega las opciones de auxiliar y veras "aleron2". asi de facil. Tendras que rehacer los asistentes de control para que ikarus lea minimo y maximo de ambos canales por si llevas diferencial y ademas de regalo, cuando uses joystick tendras flaps o aerofrenos regulables a cuanquier boton con las funciones:

Desconectado
Maximo
Incrementar (paso ajustable de 0 a 1)
Decrementar(igual paso ajustable de incrementar)

Yo llevo todos los mios así.

Saludos
JuanTrillo

LUISDC3
23/01/2012, 14:17
Vale de acuerdo pero entonces si uso 2 alerones no puedo usar el tilt para la camara y me quedaria con un solo movimiento de camara el pan?

JuanTrillo
23/01/2012, 14:33
Vale de acuerdo pero entonces si uso 2 alerones no puedo usar el tilt para la camara y me quedaria con un solo movimiento de camara el pan?

el tilt lo sacas de rx. solo gastas un canal mas (obviamente)

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

SkyWorker
24/01/2012, 09:41
Recorded a video on the computer console on the new version - video is written faster.

JuanTrillo
24/01/2012, 18:29
Recorded a video on the computer console on the new version - video is written faster.

We have to change fps date in file. It is too high. That is the reason.
¿What do you think about image quality recorded? Play it with slow motion to analize.

Thanks to colaborate
JuanTrillo

carnisser
24/01/2012, 18:40
wenas a todos de nuevo, he estado buscando con el buscador del foro y no he encontrado lo que busco... la pregunta és la siguiente, al aterrizar sale la pantalla de resumen con todos los datos y tal... una pasada!! pero si quiero empezar a volar de nuevo tengo que reiniciar el ikarus (desconectar y conectar), la cuestión és si se puede salir del resumen sin reiniciar con la configuración de palanca de 2 posiciones, esque si no a veces me pierde los satelites al volver a conectar y me tengo que esperar a que los pille, en mi zona de vuelo no se pillan demasiados.

SkyWorker
24/01/2012, 18:54
We have to change fps date in file. It is too high. That is the reason.
¿What do you think about image quality recorded? Play it with slow motion to analize.

Thanks to colaborate
JuanTrillo

The quality is bad. Pictures can be seen twitching and interference.
http://www.youtube.com/watch?v=Gw2XlPsN6xw
interference in the distance the aircraft disappeared, but the twitching remains.

JuanTrillo
24/01/2012, 19:48
wenas a todos de nuevo, he estado buscando con el buscador del foro y no he encontrado lo que busco... la pregunta és la siguiente, al aterrizar sale la pantalla de resumen con todos los datos y tal... una pasada!! pero si quiero empezar a volar de nuevo tengo que reiniciar el ikarus (desconectar y conectar), la cuestión és si se puede salir del resumen sin reiniciar con la configuración de palanca de 2 posiciones, esque si no a veces me pierde los satelites al volver a conectar y me tengo que esperar a que los pille, en mi zona de vuelo no se pillan demasiados.

Hay varias formas:

(A) En cuanto avances a mas de 1km/h desaparece. En el recorrido de llevar el avion al coche ya se ha ido. Si lo despegas de nuevo desaparece instantaneamente.
(B) En el nuevo firmware sales al menu inicio sin apagar ikarus y sin perder satelites con una combinacion de los stiks. Sirve para re-fijar casa por si llegas con altura <> 0
(C) Puenteando los pines extremos del conector de programación. Le instalamos el pulsador rojo que no usamos de la centralita copilot. Igualmente continuan los satelites que hay puesto que nunca deja de alimentarse el osd, pero no reajusta la altura a 0 como el metodo (B) si le das de nuevo a ready to fly

JuanTrillo

JuanTrillo
24/01/2012, 20:10
The quality is bad. Pictures can be seen twitching and interference.
http://www.youtube.com/watch?v=Gw2XlPsN6xw
interference in the distance the aircraft disappeared, but the twitching remains.

I think you have to check the quality of your video signal.

35587537

JuanTrillo

SkyWorker
24/01/2012, 20:18
I think you have to check the quality of your video signal.

35587537

JuanTrillo

When was thrown from the car, the quality was better, but there's still twitching.
http://www.youtube.com/watch?v=FIyF_H_IYwc&feature=youtu.be

JuanTrillo
24/01/2012, 20:43
When was thrown from the car, the quality was better, but there's still twitching.
http://www.youtube.com/watch?v=FIyF_H_IYwc&feature=youtu.be


Better precision of artificial horizont than last time. I think there is only necesary sync real video speed.

JuanTrillo

apanyz
24/01/2012, 21:00
I think you have to check the quality of your video signal.

35587537

JuanTrillo
Te voy a denunciar al FBI por piratear un DVD de disney !!! jajajjajaa

judasall
24/01/2012, 21:11
(B) En el nuevo firmware sales al menu inicio sin apagar ikarus y sin perder satelites con una combinacion de los stiks. Sirve para re-fijar casa por si llegas con altura <> 0

JuanTrillo

Cuando crees que saldrá ese nuevo firmware?

JuanTrillo
24/01/2012, 22:28
Cuando crees que saldrá ese nuevo firmware?

Ya hemos cubierto la primera etapa de pruebas y no hemos roto nada:laugh:

Nos queda aun trabajo, porque hemos de probar uplink tambien, que es la parte mas tuneada.

Gracias a la colaboración de Apanyz vamos a tener por fin un manual a la altura del osd.

Aquellos usuarios que controlen bien la version 29/11 y esten interesados en probarla (recordad que es una beta) pueden mandarme un MP y les puedo enviar la consola nueva con firmware embebido para trastear en casa. Sus opiniones serán bien recibidas.

JuanTrillo

aeromanolete
24/01/2012, 22:39
Hola a todos, ¿quieres decir, Juan, que podremos prescindir del grabador de video, por que ya lo trae la consola de Ikarus, y que ademas pulsando una tecla podemos capturar una foto?:locos::locos::locos:

Porfa pasame una beta para brobarla:worthy::worthy:

carnisser
24/01/2012, 22:41
Cita:
(B) En el nuevo firmware sales al menu inicio sin apagar ikarus y sin perder satelites con una combinacion de los stiks. Sirve para re-fijar casa por si llegas con altura <> 0

que combinación és esa, en modo de 2 posiciones se puede? o te refieres al nuevo firm que estais preparando?

gracias Juan

JuanTrillo
24/01/2012, 23:51
Cita:
(B) En el nuevo firmware sales al menu inicio sin apagar ikarus y sin perder satelites con una combinacion de los stiks. Sirve para re-fijar casa por si llegas con altura <> 0

que combinación és esa, en modo de 2 posiciones se puede? o te refieres al nuevo firm que estais preparando?

gracias Juan

Está en el nuevo firm. Pagina 11 (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Novedades_Firmware_15_01_2012.pdf)

JuanTrillo

JuanTrillo
24/01/2012, 23:56
Hola a todos, ¿quieres decir, Juan, que podremos prescindir del grabador de video, por que ya lo trae la consola de Ikarus, y que ademas pulsando una tecla podemos capturar una foto?:locos::locos::locos:

Porfa pasame una beta para brobarla:worthy::worthy:

Ok. no localizo tu emilio. Solo tengo tu telefono. Mandamela por MP.

JuanTrillo

SkyWorker
26/01/2012, 01:28
Today, the stabilization system FY-30 would kill my plane. Videos will be shortly. My question is: If you turn off the stabilization to behave like Ikarus in the autopilot?

http://www.youtube.com/watch?v=RKEqtognlug&feature=youtu.be

that Icarus would take priority information for decision making - testimony horizon, or GPS data on height?

JuanTrillo
26/01/2012, 16:34
Today, the stabilization system FY-30 would kill my plane. Videos will be shortly. My question is: If you turn off the stabilization to behave like Ikarus in the autopilot?

http://www.youtube.com/watch?v=RKEqtognlug&feature=youtu.be

Crazy Flight. Autopilot need a good horizontal reference. I think you will be happy with a IR head.

I have had bad experiences installing fy20A imu. No more accidents with IR sensor.

JuanTrillo

SkyWorker
26/01/2012, 18:31
Is it possible to use "openpilot" to stabilize with the Ikarus?

JuanTrillo
26/01/2012, 19:52
Is it possible to use "openpilot" to stabilize with the Ikarus?

Any stabilization system capable to suministrate [0-3,3]v. range for both pitch and roll is suitable to use with ikarus.

I know anything about openpilot.

JuanTrillo

SkyWorker
26/01/2012, 21:59
Any stabilization system capable to suministrate [0-3,3]v. range for both pitch and roll is suitable to use with ikarus.

I know anything about openpilot.

JuanTrillo

Using this cable, you can connect Copter Control (http://www.openpilot.org/products/openpilot-coptercontrol-platform/)?
http://electronicarc.com/%7Es0350672/catalogo/images/FY2IR.jpg

JuanTrillo
27/01/2012, 08:33
Using this cable, you can connect Copter Control (http://www.openpilot.org/products/openpilot-coptercontrol-platform/)?
http://electronicarc.com/%7Es0350672/catalogo/images/FY2IR.jpg

I don't think so.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

HaGeN
29/01/2012, 18:00
Buenas tardes, tengo para montar un ikarus + fy30a, que montaje me recomendáis ? tengo el cable fy2ir mi idea es hacer este:

http://www.subemania.com/?di=U9VO

Solo que quisiera saber si así funcionaria la estabilización y el piloto automático. A parte también me gustaría saber como sacar el control del dragonlink, es simplemente conectar al canal 9 ? o hay que hacer algo mas ?

Gracias.

melilla
29/01/2012, 18:16
Hola todos tengo una pequeña duda para conectar el ikarus a 2s y cámara y tx a 3s tengo que quitar los jumper, aquí dejo como lo quiero conectar gracias.

JuanTrillo
29/01/2012, 21:07
Buenas tardes, tengo para montar un ikarus + fy30a, que montaje me recomendáis ? tengo el cable fy2ir mi idea es hacer este:
Solo que quisiera saber si así funcionaria la estabilización y el piloto automático. A parte también me gustaría saber como sacar el control del dragonlink, es simplemente conectar al canal 9 ? o hay que hacer algo mas ?

Gracias.

Este es tu esquema. Pots al maximo y ganancia 1,87

JuanTrillo

JuanTrillo
29/01/2012, 21:12
Hola todos tengo una pequeña duda para conectar el ikarus a 2s y cámara y tx a 3s tengo que quitar los jumper, aquí dejo como lo quiero conectar gracias.

Y este es el tuyo.
JuanTrillo

melilla
29/01/2012, 21:30
Juan perdona que tengo que quitar los jumper y conectar el cable del equilibrado que suministra 3s al los 3 pines centrales según veo en la foto

aeromanolete
29/01/2012, 21:41
Por fin, ya he conseguido volar en autopliot, y es una delicia soltar la emisora y esperar que aparezca el avión, asi que, Juanma, tenia pensado ir a verte a que me ajustaras el autopilot, pero ya no es necesario. De todas formas, si el domingo que viene vais a Utrera como me ha dicho Ignacio, a lo mejor me acerco para que me actualices el Ikarus.

Quiero preguntar como se puede poner un interruptor al motor, me parece que Apanyz lo tiene, pero no entiendo como es exactamente.

Un saludo.

JuanTrillo
29/01/2012, 21:46
Por fin, ya he conseguido volar en autopliot, y es una delicia soltar la emisora y esperar que aparezca el avión, asi que, Juanma, tenia pensado ir a verte a que me ajustaras el autopilot, pero ya no es necesario. De todas formas, si el domingo que viene vais a Utrera como me ha dicho Ignacio, a lo mejor me acerco para que me actualices el Ikarus.

Quiero preguntar como se puede poner un interruptor al motor, me parece que Apanyz lo tiene, pero no entiendo como es exactamente.

Un saludo.

OLE, OLE. Otro más en el IkarusTeam.

Busca BTS555 en el hilo y ves el esquema. es muy sencillo y sirve ademas de interruptor de amperímetro. Un 2x1

Vente a Utrera que el avion del presi con 6s y diseñado y construido por el merece verse en directo.

Saludos
JuanMa

JuanTrillo
29/01/2012, 21:48
Juan perdona que tengo que quitar los jumper y conectar el cable del equilibrado que suministra 3s al los 3 pines centrales según veo en la foto

Correcto. El pin central comunica con Vcc de camaras y tx.

Saludos
JuanTrillo

melilla
29/01/2012, 23:26
muchas gracias Juan

aeromanolete
30/01/2012, 05:53
Hola, ¿me podriais decir si esto sirve para actualizar el firmware de Ikarus?
http://www.ebay.es/itm/USB-2-0-to-TTL-UART-6PIN-CP2102-Module-Serial-Converter-K-/330617237731?pt=UK_Computing_NetworkingCables_RL&hash=item4cfa52b0e3#ht_2669wt_1112

JuanTrillo
30/01/2012, 09:56
Hola, ¿me podriais decir si esto sirve para actualizar el firmware de Ikarus?
http://www.ebay.es/itm/USB-2-0-to-TTL-UART-6PIN-CP2102-Module-Serial-Converter-K-/330617237731?pt=UK_Computing_NetworkingCables_RL&hash=item4cfa52b0e3#ht_2669wt_1112

Correcto. Te servirá para actualizar firmware de ikarus, uplink, antena tracker y emular rutas usando gpsemulator por ejemplo.

Cuando lo tengas saca dos cables hacia el conector de GPS: Masa y TX. Los 5 voltios NO.

Buena compra.

JuanTrillo

SkyWorker
31/01/2012, 08:53
I want to buy Ikarus uplink.
I can customize the buttons joystick all management functions, as in mix223?

JuanTrillo
31/01/2012, 13:34
I want to buy Ikarus uplink.
I can customize the buttons joystick all management functions, as in mix223?

With uplink you can optimize any joystick or keyboard button with these possibities:
AUTOPILOT on
AUTOPILOT copilot
AUTOPILOT off
AUTOPILOT next
AUTOPILOT prev
CAM 1
CAM 2
CAM alt
HUD clear
HUD 1
HUD 2
HUD 3
HUD next
HUD prev
Ir a - Ruta
Ir a - Casa
Ir a - Hold
Ir a - Uplink
Ir a - Next
Ir a - Prev
Pan&Tilt Center
FLAP off
FLAP full
FLAP inc
FLAP dec
TRIM ail
TRIM ele
TRIM tail
TRIM all
Picture

From console you can modify:
HUD, CAM, IR a, Autopilot, #wp, dinamic wp, altitude, Center sensor, Max gain sensor, video, picture, home position, (pitch,rool, tail & thrust)PID, IR pitch, IR roll, IR gain, Rumbo ail & Altura elev.

JuanTrillo

SkyWorker
31/01/2012, 19:57
Copter Control - Ikarus
http://www.youtube.com/watch?v=SJDZ-TItaEA&feature=youtu.be

SkyWorker
31/01/2012, 20:23
Copter Control - Ikarus
http://www.youtube.com/watch?v=SJDZ-TItaEA&feature=youtu.be

Progress!
http://www.youtube.com/watch?v=IBV49per9AE&feature=youtu.be (http://www.youtube.com/watch?v=_9bRR81-V_k)

ibiza1967
31/01/2012, 20:49
Buenas tardes Juan

Finalmente ya tengo o al menos eso creo todo lo que necesito para empezar.

De Ikarus salen y entran las siguientes conexiones

De Cámara a Cam 1
De TX video a Video Tx
De Current Sensor a Current sensor
De batería 3s video a Video Bat
De Ir sensor a copilot infrarrojo
De GPS a GPS
De Encoder +-S en el encoder a CTRL/PPM+RSSI
De servo alerones a RUD IN/AIL OUT
De servo profundidad a MOT IN/ELE OUT
De servo cola a RUD OUT
De variador a MOTO OUT
De servo pan a PAN
No uso tilt
De Encoder canal 1 +-S a receptor canal 1 +-S. Resto de canales sólo el cable de señal.
Bateria y Variador a terminales del current sensor.

No llevo batería ni al encoder ni al receptor que entiendo los alimenta Ikarus a través del CTRL/PPM+RSSI

Si todo esta bien en cuento a conexiones supongo que el siguiente paso es configuración en el PC a través del mini USB.

Espero no molestarte demasiado y tus comentarios cuando puedas.

Saludos

SkyWorker
31/01/2012, 21:55
Copter Control was connected to a wire Ikarus FY2IR.
Works great!
http://www.youtube.com/watch?v=IBV49per9AE&feature=youtu.be

JuanTrillo
31/01/2012, 23:20
Copter Control was connected to a wire Ikarus FY2IR.
Works great!
http://www.youtube.com/watch?v=IBV49per9AE&feature=youtu.be

perfect. now test it in flight.
JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
31/01/2012, 23:51
Buenas tardes Juan

Finalmente ya tengo o al menos eso creo todo lo que necesito para empezar.

De Ikarus salen y entran las siguientes conexiones

De Cámara a Cam 1
De TX video a Video Tx
De Current Sensor a Current sensor
De batería 3s video a Video Bat
De Ir sensor a copilot infrarrojo
De GPS a GPS
De Encoder +-S en el encoder a CTRL/PPM+RSSI
De servo alerones a RUD IN/AIL OUT
De servo profundidad a MOT IN/ELE OUT
De servo cola a RUD OUT
De variador a MOTO OUT
De servo pan a PAN
No uso tilt
De Encoder canal 1 +-S a receptor canal 1 +-S. Resto de canales sólo el cable de señal.
Bateria y Variador a terminales del current sensor.

No llevo batería ni al encoder ni al receptor que entiendo los alimenta Ikarus a través del CTRL/PPM+RSSI

Si todo esta bien en cuento a conexiones supongo que el siguiente paso es configuración en el PC a través del mini USB.

Espero no molestarte demasiado y tus comentarios cuando puedas.

Saludos

Lo veo todo correcto.Ahora nos queda ir configurando el osd.
1. autopilot identificar canales
2. conf osd modo ppm e identificar canal de control y modo. (int3basico para empezar)
3. asistentes
4. pids
5. pantalla 1
6. emular tramas gps y verificar
7. volar

JuanTrillo







Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

ibiza1967
01/02/2012, 14:46
Hola Juan

He conectado todo pero cuando le doy bateria y auqnue parece encenderse todo y el variador emite el normal sonido... nada funciona en la radio. No hay servos ni el Canal asignado a control hace nada tampoco... Ves posible que te llame en algun momento que te vaya bien a tí?

Saludos

judasall
01/02/2012, 15:10
Hola Juan

He conectado todo pero cuando le doy bateria y auqnue parece encenderse todo y el variador emite el normal sonido... nada funciona en la radio. No hay servos ni el Canal asignado a control hace nada tampoco... Ves posible que te llame en algun momento que te vaya bien a tí?

Saludos

tienes q actualisar el firmware a la ulrima versión y te ira todo perfecto

JuanTrillo
01/02/2012, 16:05
Hola Juan

He conectado todo pero cuando le doy bateria y auqnue parece encenderse todo y el variador emite el normal sonido... nada funciona en la radio. No hay servos ni el Canal asignado a control hace nada tampoco... Ves posible que te llame en algun momento que te vaya bien a tí?

Saludos

¿Imagino que llevas la version 29/11/2011 verdad?

Si es asi entra en asistentes / ajustar servos y verifica que se mueven lad barras. antes debes haber hecho el paso 1 y 2.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

ibiza1967
02/02/2012, 07:40
seguramente el mío necesite actualización porque las pantallas no se corresponden con el nuevo manual

JuanTrillo
02/02/2012, 08:42
seguramente el mío necesite actualización porque las pantallas no se corresponden con el nuevo manual

Arranca el osd y mira que fecha te pone.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

rodjavcc
02/02/2012, 14:34
Juan, tengo instalada la ultima version 29/11/2011 para utilizar el giro coordinado con el SW, lo que he notado con la version y en vuelo simulado es que el servo de cola se mueve poco en relacion con las otras versiones aun teniendo el drive limit de cola en 1, lo que si el servo de aleron se mueve de manera de hacer girar el avion en la direccion correcta, pero el servo de cola lo hace en la direccion contraria, he hecho todos los asistentes de configuracion de servos, dime si es correcto lo anterior.

Saludos

JuanTrillo
02/02/2012, 16:00
Juan, tengo instalada la ultima version 29/11/2011 para utilizar el giro coordinado con el SW, lo que he notado con la version y en vuelo simulado es que el servo de cola se mueve poco en relacion con las otras versiones aun teniendo el drive limit de cola en 1, lo que si el servo de aleron se mueve de manera de hacer girar el avion en la direccion correcta, pero el servo de cola lo hace en la direccion contraria, he hecho todos los asistentes de configuracion de servos, dime si es correcto lo anterior.

Saludos

Recuerda que ahora el giro esta supeditado al angulo de giro. Pruebalo en casa aumentando el angulo a 30 grados en los limites de angulo en alerones y elevador y ponle P de tail, pitch y aileron a 0,05 . Veras como se menean los mandos. Verifica que ambos giran en el mismo sentido. Invierte caso contrario en autopilot.

JuanTrillo
Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

SkyWorker
02/02/2012, 19:00
I tried to test a GPS Emulator for the console version betta 2012.01.15.
When you click Fix modem aircraft does not move around the map, and sometimes disappears altogether from the map.

JuanTrillo
03/02/2012, 08:40
I tried to test a GPS Emulator for the console version betta 2012.01.15.
When you click Fix modem aircraft does not move around the map, and sometimes disappears altogether from the map.

Remember that telemetry code must be centered. If part of this code desapair outside top or botton of window, no fix telemetry possible. Show a capture of fkight screen. You can capture with new photo function.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

SkyWorker
03/02/2012, 11:29
If I want, that would be more taxied autopilot rudder, you have to move it?
28150

JuanTrillo
03/02/2012, 11:36
If I want, that would be more taxied autopilot rudder, you have to move it?
28150

Yes.
Also you can increase Tail Gains(Drive Lim) to 0,4/0,5

JuanTrillo

SkyWorker
03/02/2012, 11:49
Remember that telemetry code must be centered. If part of this code desapair outside top or botton of window, no fix telemetry possible. Show a capture of fkight screen. You can capture with new photo function.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

I have a code of telemetry is not centered on the left and slightly up? How do I fix this?
28151

JuanTrillo
03/02/2012, 11:55
I have a code of telemetry is not centered on the left and slightly up? How do I fix this?

Increase value "Vertical offset telemetry" (Configure OSD menu)

40 in most Pal system is OK.

JuanTrillo

SkyWorker
03/02/2012, 12:14
You probably already tired of my questions? :rolleyes2:
In the stabilization of my ailerons are deflected well, but when the mode switch on the autopilot and the flight route, the ailerons are deflected strongly clamped and a very weak when I start to move the aircraft.

JuanTrillo
03/02/2012, 14:58
You probably already tired of my questions? :rolleyes2:
In the stabilization of my ailerons are deflected well, but when the mode switch on the autopilot and the flight route, the ailerons are deflected strongly clamped and a very weak when I start to move the aircraft.

One way to know that movement of surface is right is making this test:

Example:

Autopilot mode : Fixed Alt=150m.
Base Altitud: 150m
Giro coordinado activated
Rumbo ail=30º
Altitud Elev=30º
P(all)=0,05
Ilim(all)=1
Instrument AUXILIAR activated in hud 1

GPSEMULATOR: elevate plane to 150 aprox and situate plane 500 m north from start. Turn 90º plane and go West. Activate RTH and move the plane to obtain equal values of actual & goal Pitch&roll

You will see exactly what ikarus wants to do with your plane.

JuanTrillo

apanyz
04/02/2012, 20:15
Hola, tengo problemillas con el emulador de GPS de Remcibi ya que no me da altura. JT me paso un enlace a un emulador pero lo he perdido. ME podeis aconsejar alguno para Ikarus ??

gracias !!

JuanTrillo
04/02/2012, 21:36
Hola, tengo problemillas con el emulador de GPS de Remcibi ya que no me da altura. JT me paso un enlace a un emulador pero lo he perdido. ME podeis aconsejar alguno para Ikarus ??

gracias !!

http://diydrones.com/profiles/blogs/remzibi-osds-gps-emulator-now
http://www.happykillmore.com/Software/GPSEmulator/Setup/Setup.exe
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1091740#post12826837

JT

SkyWorker
05/02/2012, 13:08
One way to know that movement of surface is right is making this test:

Example:

Autopilot mode : Fixed Alt=150m.
Base Altitud: 150m
Giro coordinado activated
Rumbo ail=30º
Altitud Elev=30º
P(all)=0,05
Ilim(all)=1
Instrument AUXILIAR activated in hud 1

GPSEMULATOR: elevate plane to 150 aprox and situate plane 500 m north from start. Turn 90º plane and go West. Activate RTH and move the plane to obtain equal values of actual & goal Pitch&roll

You will see exactly what ikarus wants to do with your plane.

JuanTrillo
I did as you said. Here is the result:
http://www.youtube.com/watch?v=mwNyf5gR5cc&feature=youtu.be

JuanTrillo
06/02/2012, 21:09
I did as you said. Here is the result:
http://www.youtube.com/watch?v=mwNyf5gR5cc&feature=youtu.be

To see the attitude of plane that ikarus look for, turn in both axis plane to
1. make identical P(Pitch) value and next D (Desired Pitch)
2. make identical R(Roll) value and next D (Desired Roll)

JuanTrillo

Markus
07/02/2012, 12:35
Estimado señor Juan,yo quiero comprarI karus OSD para mi control FPV,pero no puedo entender cómo mi TxAurora 9 puede trabajar conlas funciones del OSDI karus(creo que tienen interruptores no son suficientes para cambiar los modos).Mi sistema de transmisión es Dragonlinky el receptor tiene una salida de PPM;He leído todos los poste nel foro bien, pero he entendido muy little.Can usted esplain cómo hacerlo y / o materiales necesarios? Gracias de antemano, pido disculpas pormi Inglés terrible y Espanol tambien...
Saludos de Roma,Italia
MarcoA.Borra(Markus)

SkyWorker
07/02/2012, 13:44
With uplink you can optimize any joystick or keyboard button with these possibities:
AUTOPILOT on
AUTOPILOT copilot
AUTOPILOT off
AUTOPILOT next
AUTOPILOT prev
CAM 1
CAM 2
CAM alt
HUD clear
HUD 1
HUD 2
HUD 3
HUD next
HUD prev
Ir a - Ruta
Ir a - Casa
Ir a - Hold
Ir a - Uplink
Ir a - Next
Ir a - Prev
Pan&Tilt Center
FLAP off
FLAP full
FLAP inc
FLAP dec
TRIM ail
TRIM ele
TRIM tail
TRIM all
Picture

From console you can modify:
HUD, CAM, IR a, Autopilot, #wp, dinamic wp, altitude, Center sensor, Max gain sensor, video, picture, home position, (pitch,rool, tail & thrust)PID, IR pitch, IR roll, IR gain, Rumbo ail & Altura elev.

JuanTrillo
As with the joystick to control the camera on the pantilt?

HaGeN
07/02/2012, 17:22
Buenas, me surge una duda, he seguido este esquema al pie de la letra :http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=28038&d=1327867628
Pero cuando acciono alguna palanca en la emisora el ninguno de los servos hace nada, en cambio si los conecto directo al dragon link funcionan perfecto, y a parte con las gafas veo la imagen por lo que se descartaría a priori un fallo del ikarus.

Que pede estar pasándome ? Mi receptor de dragon link es el de 12 canales, hay que configurarlo de alguna forma especial ? o el ikarus hay que configurarlo diferente a como viene de serie ? en el programita estuve viendo y en control me dejaba elegir PPM y el canal o otra opción que ahora mismo no recuerdo. Que puedo hacer ?

Gracias.

JuanTrillo
07/02/2012, 18:27
As with the joystick to control the camera on the pantilt?

With this button.
JT

JuanTrillo
07/02/2012, 18:30
Estimado señor Juan,yo quiero comprarI karus OSD para mi control FPV,pero no puedo entender cómo mi TxAurora 9 puede trabajar conlas funciones del OSDI karus(creo que tienen interruptores no son suficientes para cambiar los modos).Mi sistema de transmisión es Dragonlinky el receptor tiene una salida de PPM;He leído todos los poste nel foro bien, pero he entendido muy little.Can usted esplain cómo hacerlo y / o materiales necesarios? Gracias de antemano, pido disculpas pormi Inglés terrible y Espanol tambien...
Saludos de Roma,Italia
MarcoA.Borra(Markus)

Conexiones Aurora+Dragon Link (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/AURORA.pdf/299215662/AURORA.pdf)

JT

JuanTrillo
07/02/2012, 18:35
Buenas, me surge una duda, he seguido este esquema al pie de la letra :http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=28038&d=1327867628
Pero cuando acciono alguna palanca en la emisora el ninguno de los servos hace nada, en cambio si los conecto directo al dragon link funcionan perfecto, y a parte con las gafas veo la imagen por lo que se descartaría a priori un fallo del ikarus.

Que pede estar pasándome ? Mi receptor de dragon link es el de 12 canales, hay que configurarlo de alguna forma especial ? o el ikarus hay que configurarlo diferente a como viene de serie ? en el programita estuve viendo y en control me dejaba elegir PPM y el canal o otra opción que ahora mismo no recuerdo. Que puedo hacer ?

Gracias.


¿Que tienes puesto en PPM # canales? Ikarus te estará filtrando todos los paquetes hasta que no pongas el numero exacto de canales que transporta tu trama PPM. Pon cualquiera para comprobar que funciona.

JT

JuanTrillo
07/02/2012, 18:47
36356692

JuanTrillo

rodjavcc
07/02/2012, 19:23
Juan, aqui va una captura de GE donde se aprecia el vuelo en autopilot de la version 29/11/11. Te digo que vole en este modo hasta que se agoto la bateria y aterrize sin ningun problema, fue un vuelo bastante tranquilo a diferencia de los otros gracias a la incorporacion de giro coordinado, donde le di prioridad a alerones por sobre la cola y es bastante efectivo.

ahora la consulta, si bien el giro coordinado limita un control sobre otro en forma inversamente proporcional, es decir si tengo mas aleron me da menos cola y vice versa, ¿esto solamente se aplica para el drive limit de cada control y no rumbo ail? , ya que en las simulaciones probe con distintos rumbo ail 30,20,10 y los resultados eran los mismos con la misma proporcion de giro coordinado, ¿o el giro coordinado se subordina a la informacion que entrega, en este caso el FY-20, para que el ala se incline los grados indicados en rumbo ail?

ahora me queda hacer ajustes mas finos y probar el nuevamente el uplink que no quiere funcionar.

Saludos.

http://img9.imageshack.us/img9/3078/ruta1xg.jpg

judasall
07/02/2012, 20:30
36356692

JuanTrillo


Me ha encantado.
Una cosa; para esto hace falta el uplink + conexion a internet verdad?
Que Tx tienes? Es el DL? es que muy cerca parecia que bajaba mucho pero despues mejoraba, y me ha parecido raro.

JuanTrillo
07/02/2012, 20:32
Juan, aqui va una captura de GE donde se aprecia el vuelo en autopilot de la version 29/11/11. Te digo que vole en este modo hasta que se agoto la bateria y aterrize sin ningun problema, fue un vuelo bastante tranquilo a diferencia de los otros gracias a la incorporacion de giro coordinado, donde le di prioridad a alerones por sobre la cola y es bastante efectivo.

ahora la consulta, si bien el giro coordinado limita un control sobre otro en forma inversamente proporcional, es decir si tengo mas aleron me da menos cola y vice versa, ¿esto solamente se aplica para el drive limit de cada control y no rumbo ail? , ya que en las simulaciones probe con distintos rumbo ail 30,20,10 y los resultados eran los mismos con la misma proporcion de giro coordinado, ¿o el giro coordinado se subordina a la informacion que entrega, en este caso el FY-20, para que el ala se incline los grados indicados en rumbo ail?

ahora me queda hacer ajustes mas finos y probar el nuevamente el uplink que no quiere funcionar.

Saludos.

http://img9.imageshack.us/img9/3078/ruta1xg.jpg

¿o el giro coordinado se subordina a la informacion que entrega, en este caso el FY-20, para que el ala se incline los grados indicados en rumbo ail?

Esa es la respuesta acertada. :wink2:
¿Porque no pruebas ajuste 223 poniendo en una pantalla fija el instrumento auxiliar?

Puedes cambiar PIDs en vuelo

JuanTrillo

manolo1974
09/02/2012, 09:22
hola a todos!
Quiero compartir este patrón en los eslabones de la trama PPM Ikarus cpd4 + copiloto + completa enlace dragón.
llega a sólo el problema de que el jefe de los sensores de la cpd4 no acepta a la inversa ne 'de los botones de la unidad de control ne' de ida y regreso Ikarus servo de software ...
Entonces volví la cabeza 180 grados y se ve bien!
perdonar, pero me traducen con google traductor italiano-> Español

JuanTrillo
09/02/2012, 11:35
hola a todos!
Quiero compartir este patrón en los eslabones de la trama PPM Ikarus cpd4 + copiloto + completa enlace dragón.
llega a sólo el problema de que el jefe de los sensores de la cpd4 no acepta a la inversa ne 'de los botones de la unidad de control ne' de ida y regreso Ikarus servo de software ...
Entonces volví la cabeza 180 grados y se ve bien!
perdonar, pero me traducen con google traductor italiano-> Español

¿Has realizado el asistente de Configuracion de cabezal copilot?
Avete completato la testa Setup Wizard copilota?

JuanTrillo

Kala
09/02/2012, 11:57
PA-SO-TE!, servidor web... impresionante.....

manolo1974
09/02/2012, 12:22
per juan:

non ho completato il test della testa sensori perche' essa e' collegata alla centralina del cpd4 e non all' ikarus, ma oggi provo a fare il wizard e domani ti diro' se funziona.

amontoza
09/02/2012, 13:19
Ciao Manolo.

¿Sai ce no ai bisogno da usare il centralino dell cpd4?, il propio Ikarus te fa la stabilizacione.

Saluti Antonio.

JuanTrillo
09/02/2012, 13:49
Ciao Manolo.

¿Sai ce no ai bisogno da usare il centralino dell cpd4?, il propio Ikarus te fa la stabilizacione.

Saluti Antonio.

Giusto. Il tuo caso è un po 'speciale perché si usa lo scambio. Mi raccomando prescindas e si collegano direttamente alla testa per Ikarus. Tutte le funzionalità PBX sono già in atto in Ikarus.

Cierto. Tu caso es un poco especial porque usas la centralita. Te recomiendo que prescindas de ella y conectes directamente el cabezal a ikarus. Todas las funcionalidades de la centralita ya estan implementadas en Ikarus.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
09/02/2012, 14:04
hola a todos!
Quiero compartir este patrón en los eslabones de la trama PPM Ikarus cpd4 + copiloto + completa enlace dragón.
llega a sólo el problema de que el jefe de los sensores de la cpd4 no acepta a la inversa ne 'de los botones de la unidad de control ne' de ida y regreso Ikarus servo de software ...
Entonces volví la cabeza 180 grados y se ve bien!
perdonar, pero me traducen con google traductor italiano-> Español

Questa è la vostra configurazione. Raccomando P = 0.02 per tutti e Drivelim = 0.3 in tutto, ma il motore = 1 per iniziare.

Esta es tu configuración. Yo recomiendo P=0,02 en todos e Drivelim=0,3 en todos menos motor=1 para empezar.

JuanTrillo

JuanTrillo
09/02/2012, 14:13
Me ha encantado.
Una cosa; para esto hace falta el uplink + conexion a internet verdad?
Que Tx tienes? Es el DL? es que muy cerca parecia que bajaba mucho pero despues mejoraba, y me ha parecido raro.

Hola judasall:

Si esto te gusta imaginate 5 ikarus volando a la vez con sus consola interconectadas viendo en tiempo real todos los aviones.:icon_eek:.... o persiguiendose de forma desatendida unos a otros.:icon_eek::icon_eek:

El servidor web de google earth no necesita uplink, pero si un "poquito" de ancho de banda para internet, menos que para el WhatsUp.

Este video es de Aviador_A400, realizado con Tx/Rx Dragon Link y antena 433 manética sobre el techo de su coche. El video es un 1,2/1,3 850mW con omnis de serie pero el receptor montado sobre un tripode de 4m de altura.

Si le montamos a la consola un servidor de video streaming sería la releche, pero me imagino que yo acabaría como en la última viñeta de los Mortadelo y Filemón cuando se lo sugiera a Rafa:laugh:

JuanTrillo

manolo1974
09/02/2012, 14:31
ti ringrazio Antonio,
allora tolgo il cpd4 e lascio solo la testina sensori, Juan mi ha gia' dato i valori base per fare la prima prova, io spero in futuro di riuscire a inserire nel forum un video del primo volo di prova con autopilota !
e' un anno che cerco informazioni per fare questo, ho sempre volato con osd e mai autopilota.
vi ringrazio tutti di cuore, buoni voli
ciao ! :biggrin2:

JuanTrillo
09/02/2012, 14:45
Manual Ikarus en italiano (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Manual_Ikarus_OSD_v.0.92_.it.doc/300070488/Manual_Ikarus_OSD_v.0.92_.it.doc) gentileza de Manolo Zannini.

Gracias.
JuanTrillo

rodjavcc
09/02/2012, 16:02
Juan, seria mucho pedir en un proximo firm, si es que queda espacio en el micro, que se pueda volar en circulos en determidados waypoint, y uno eligiendo el radio de giro?

Saludos

JuanTrillo
09/02/2012, 17:30
Juan, seria mucho pedir en un proximo firm, si es que queda espacio en el micro, que se pueda volar en circulos en determidados waypoint, y uno eligiendo el radio de giro?

Saludos

Eso y fijar una velocidad minima del modelo sobre el terreno está en la lista de prioridades.
Una vez pulido el firmware con las nuevas funcionalidades cruzaremos los dedos a ver si queda sitio.

Con Uplink es facil, porque solo depende del PC y ahí sobra mucho espacio:tongue2:

JuanTrillo

JuanTrillo
09/02/2012, 18:57
36494450

JuanTrillo

¿Alguien nota algo raro en el comportamiento del avión en Google Earth?:blink:

judasall
09/02/2012, 21:07
36494450

JuanTrillo

¿Alguien nota algo raro en el comportamiento del avión en Google Earth?:blink:

En ese video no noto nada raro, mas que nada porque no hay video :laugh:

JuanTrillo
10/02/2012, 00:00
En ese video no noto nada raro, mas que nada porque no hay video :laugh:

Pues yo lo veo. La cadena kml enviada es interpretada al reves en pitch y lo mismo pasa con roll. Bug rapidamente reparable. Por cierto, el avion puede cambiarse empleando las librerias de google sketchup.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Edito: Me acabo de fijar que el codigo vimeo está en negrillas y no lo encuentra. Lo curioso es que este video lo veia bien cuando postee la respuesta. Misterios de la informática.:laugh:

Sorry y gracias por el aviso Judasall.
JuanTrillo

despolose
11/02/2012, 15:04
Hola. Acabo de ver que a finales de este mes saldrá al mercado el "Raspberry Pi", como se ha comentado en off topic. Se trata de un ordenador por 35 dolares, perfecto para integrarlo en la maleta. El problema es que va con linux y no se si se podría usar para el software de Ikarus. ¿Se tendría que usar un emulador como Wine o es inviable ?

JuanTrillo
11/02/2012, 15:11
Hola. Acabo de ver que a finales de este mes saldrá al mercado el "Raspberry Pi", como se ha comentado en off topic. Se trata de un ordenador por 35 dolares, perfecto para integrarlo en la maleta. El problema es que va con linux y no se si se podría usar para el software de Ikarus. ¿Se tendría que usar un emulador como Wine o es inviable ?

La consola no está pensada para correr bajo linux. No sé de los resultados de probar emular una sesion windows y ejecutar uavconsole porque no conozco a nadie que lo haya tratado de hacer.

Luego mientras no se diga lo contrario, es posible.

JuanTrillo

juan manuel
11/02/2012, 15:24
el martes me llegara mi nuevo proyecto asi que ve sacando horas que las necesitos para montar todo esto:tongue2:

JuanTrillo
11/02/2012, 17:03
el martes me llegara mi nuevo proyecto asi que ve sacando horas que las necesitos para montar todo esto:tongue2:

Espero que sea un modelo desmontable. El ultimo de Fernando Maroto casi no cabia por mi casa. ;-)

JuanTrillo


Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
11/02/2012, 20:26
Primero de una serie de tutoriales Ikarus para montar desde cero. Esta primera entrega trae como ejemplo la instalación sobre un Skywalker.
Aún esta incompleto (v0.91) Poco a poco iremos sacando nuevas ampliaciones muy detalladas. Espero os guste.

Editado:
Añadido cáp IR/IMU
Añadido cáp Web server
Añadido cáp UDP
Añadido cáp Gestor de Rutas
Añadido cáp Pantallas e Instrumentos

Tutorial Ikarus Nº1 Skywalker v0.91 (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf)

JuanTrillo

juan manuel
11/02/2012, 20:30
Primero de una serie de tutoriales Ikarus para montar desde cero. Esta primera entrega trae como ejemplo la instalación sobre un Skywalker.
Aún esta incompleto (v0.90) Poco a poco iremos sacando nuevas ampliaciones muy detalladas. Espero os guste.

Descargar PDF (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.90.pdf/300779742/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.90.pdf)

JuanTrillo

Este es el que voy a montar

ASRASR
11/02/2012, 22:23
Genial el manual Trillo, ya estoy esperando la parte del Uplink :laugh:

Mikel
12/02/2012, 10:22
JuanMa, fantástico (como siempre):worthy::worthy::worthy:

SkyWorker
12/02/2012, 12:16
Excellent manual! Thank you!
And this new firmware & consola 31/01/2012?

JuanTrillo
12/02/2012, 12:57
Excellent manual! Thank you!
And this new firmware & consola 31/01/2012?

thanks. gracias a todos.
31/01/2012 firmware it`s being cooking now. ;-)

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

LUISDC3
12/02/2012, 13:17
Muy buen trabajo Juantrillo me a gustado mucho el tutorial muy claro y bien explicativo.
Un saludo.

Kala
12/02/2012, 16:38
Muy buen trabajo... a la espera del firm!! :wink:

JLT_GTI
13/02/2012, 14:32
Bueno.. yo me uno aqui..

He encargado un kit incluyendo el Ikarus para iniciarse en FPV de una vez (un par de años lleva rondandome la cabeza)

Para empezar lo montaremos en un Escuela de Modeljob.. tienen bastante espacio.. son grandes (2m de envergadura) y muy muy flotones (perfil Clark-Y que es muy sustentador) , son de 3 canales (con motor) por lo que nos ahorramos uno para mover por ejemplo el pan y especialmente son muy autoestables al llevar doble diedro..


El Ikarus pienso probarlo primero sin estabilizador .. mas adelante ya se lo pondremos para tener piloto automatico completo

JuanTrillo
13/02/2012, 14:36
Bueno.. yo me uno aqui..

He encargado un kit incluyendo el Ikarus para iniciarse en FPV de una vez (un par de años lleva rondandome la cabeza)

Para empezar lo montaremos en un Escuela de Modeljob.. tienen bastante espacio.. son grandes (2m de envergadura) y muy muy flotones (perfil Clark-Y que es muy sustentador) , son de 3 canales (con motor) por lo que nos ahorramos uno para mover por ejemplo el pan y especialmente son muy autoestables al llevar doble diedro..


El Ikarus pienso probarlo primero sin estabilizador .. mas adelante ya se lo pondremos para tener piloto automatico completo


Bienvenido al club JLT:

Si necesitas un plano en papel del Escuela me lo pides que acabo de encontrar el mío en una caja del año Maria Castaña.:laugh:

JuanTrillo

JLT_GTI
13/02/2012, 14:46
Bienvenido al club JLT:

Si necesitas un plano en papel del Escuela me lo pides que acabo de encontrar el mío en una caja del año Maria Castaña.:laugh:

JuanTrillo

Gracias.. curiosamente no encuentro el mio original que tiene que estar por algun lado.. :rolleyes:

De todos modos no lo necesito (por ahora) .. encontre un plano de la cabana para el motor que va entre las alas y el avion esta completamente funcional ahora (de hecho aun lo vole el sabado pasado) .. lo unico que tendre que hacerle es deshacer la conversion a electrico (porque le monte el motor en el morro y quiero dejarlo con motor en cabana) y voy a desentelarle las alas porque el oracover da la impresion cerca de las raizes de estar algo despegado y palpando cerca de las raizes tambien parece como si parte de la balsa tuviera grietas.. asi que voy a abrir.. repasar por si acaso , probablemente reforzar la raiz con fibra de vidrio (no se si insertar varillas de carbono por las costillas pero me dicen que asi solo creo otros puntos debiles en otros sitios) y reentelar con oracover nuevo .

Ya me han dicho que el modulo GPS que viene con el Ikarus es sensible a interferencias del mismo.. probablemente lo montare en la cola atras cerca del timon de direccion.. quedaria a 40 o 50cms del ikarus .. sera suficiente?

AVIADOR_A400
13/02/2012, 15:31
Muy bueno e tutorial...excelente Juan......

JuanTrillo
13/02/2012, 15:53
...

Ya me han dicho que el modulo GPS que viene con el Ikarus es sensible a interferencias del mismo.. probablemente lo montare en la cola atras cerca del timon de direccion.. quedaria a 40 o 50cms del ikarus .. sera suficiente?

Yo monto los gps en la cola de mis aviones. Te ira perfecto.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
13/02/2012, 20:55
Añadidos capítulos IR/IMU, Web server, UDP y Gestor de Rutas al tutorial Ikarus.

JuanTrillo

juan manuel
13/02/2012, 21:54
Añadidos capítulos IR/IMU, Web server, UDP y Gestor de Rutas al tutorial Ikarus.

JuanTrillo

Pero tu cuando duermes y cuando trabajas os que eres como dios estas en todo sitios , cuanto te tiene que querer MARTA:tongue2:

JLT_GTI
15/02/2012, 15:56
Bueno ya lo tengo en casa.. aunque tendre que cablear baterias para probarlo

Una cosa.. veo en el ikarus el pan y tilt de camara.. pero no veo pan y tilt in .. si uso por ejemplo el canal 4 para mover la camara con el stick izquierdo (en modo 2) como se aprovecha para usar el multiplicador del ikarus (para moverla 180º )

Por cierto en el JST que trae el ikarus conecto una 3S directamente no? Es que en algun esquema he visto 5V y como para quemar la placa

Tengo que imprimir los manuales de Juan

carnisser
15/02/2012, 16:49
una pregunta... el gps de locosys a que velocidad trabaja mejor, lo digo porque a 38400 me tarda mucho en pillar, si lo pongo a 9000 iria mejor?

ASRASR
15/02/2012, 19:33
una pregunta... el gps de locosys a que velocidad trabaja mejor, lo digo porque a 38400 me tarda mucho en pillar, si lo pongo a 9000 iria mejor?

Una cosa es a la velocidad que se comunica con la placa y otra el tiempo que tarda en coger satélites que no tiene nada que ver. Esto depende de lo abierto que tengas el cielo de obstáculos, de lo lejos que lo enciendas de una vez a otra... En todo caso si le pones pila aumentará la rapidez con quie coje satélites ya que guarda la información de la última situación y de fecha con lo que enseguida localiza los satélites y da posición.

ASRASR
15/02/2012, 21:03
Añadidos capítulos IR/IMU, Web server, UDP y Gestor de Rutas al tutorial Ikarus.

JuanTrillo

Genial Juanma, si hubiera tenido esto hace un año :laugh::laugh::laugh:
Me he visto en el vuelo en red:wink2: todo un detalle.
Espero ansioso la parte del Uplink :ansioso:

carnisser
15/02/2012, 23:30
ok, entonces és cuestión de paciencia ya que lo enchufo a la larga. gracias!

JuanTrillo
16/02/2012, 01:00
Bueno ya lo tengo en casa.. aunque tendre que cablear baterias para probarlo

Una cosa.. veo en el ikarus el pan y tilt de camara.. pero no veo pan y tilt in .. si uso por ejemplo el canal 4 para mover la camara con el stick izquierdo (en modo 2) como se aprovecha para usar el multiplicador del ikarus (para moverla 180º )

Por cierto en el JST que trae el ikarus conecto una 3S directamente no? Es que en algun esquema he visto 5V y como para quemar la placa

Tengo que imprimir los manuales de Juan

bat ikarus alimentalo a 3s. 5v es lo que saldra del regulador interno. despreocupate.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Delwin
16/02/2012, 09:50
Gran duda.
Como se pueden actualizar los mapas, tengo zonas con una resolucion de la leche y otras sin na.
Me suena haber leido algo sobre los archivos de imagen por el hilo pero no lo localizo, ando mas perdido que un pulpo en un garaje.

Gracias de antemano

y Salud2

aeromanolete
16/02/2012, 10:25
Hola
Para actualizar el firmware.¿hay un fichero especifico, o se encarga el Uavconsole danadole a la opcion de actualizar?

JuanTrillo
16/02/2012, 10:52
Gran duda.
Como se pueden actualizar los mapas, tengo zonas con una resolucion de la leche y otras sin na.
Me suena haber leido algo sobre los archivos de imagen por el hilo pero no lo localizo, ando mas perdido que un pulpo en un garaje.
Gracias de antemano
y Salud2

Ikarus utiliza un formato de mapas que es compatible con microsoft maps y google maps. Dado que google maps te limita el empleo de sus mapas desde aplicaciones de terceros empleamos los de microsoft, que dependiendo de la zona, pueden ser sensiblemente inferiores en calidad y detalle a los de google. Seguimos investigando en ese aspecto del programa, pero la solución más sencilla, la de hacerle una OPA hostil a Google, no entra de momento en nuestros planes.:tongue2:

Voy a detallar en el manual todos los aspectos del funcionamiento de los mapas y cómo se pueden cargar (cachear) previamente en casa y poderlos usar incluso en otro equipo luego en la pista.

Hola
Para actualizar el firmware.¿hay un fichero especifico, o se encarga el Uavconsole danadole a la opcion de actualizar?

Mira el apartado "Vamos a actualizar el OSD" del tutorial.
TUTORIAL IKARUS (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=217862&postcount=2464)
Capitulo 2, páginas 7 a 13

JuanTrillo

Delwin
16/02/2012, 12:37
No se si servira de algo, pero a nivel nacional contamos con "sigpac" que tiene unos planos topograficos con bastante detalle y actualizados, lo utilizan los de catastro. No se si es del ejercito del aire o que pero es made in spain y quizas se pudiese hacer una OPA amistosa :tongue2:...
Para vuelos de cercania 1 a 15 km el mapa daria un detalle que muchos no tenemos actualmente. Para rutas mas largas te puedes añpañar con lo que hay pero...
A mi por escasos 20km no me entra el pueblo en las nuevas imágenes:icon_evil:, que lástima!!!

Salud2

juanvivo
16/02/2012, 12:44
ademas en el caso del sigpac, hay una aplicacion que descarga y georeferencia los mapas, dejandolos listos para utilizar...

JuanTrillo
16/02/2012, 13:01
No se si servira de algo, pero a nivel nacional contamos con "sigpac" que tiene unos planos topograficos con bastante detalle y actualizados, lo utilizan los de catastro. No se si es del ejercito del aire o que pero es made in spain y quizas se pudiese hacer una OPA amistosa :tongue2:...
Para vuelos de cercania 1 a 15 km el mapa daria un detalle que muchos no tenemos actualmente. Para rutas mas largas te puedes añpañar con lo que hay pero...
A mi por escasos 20km no me entra el pueblo en las nuevas imágenes:icon_evil:, que lástima!!!
Salud2

Mandame un MP con las coordenadas de tu pista y las del pueblo a ver que se puede hacer.

ademas en el caso del sigpac, hay una aplicacion que descarga y georeferencia los mapas, dejandolos listos para utilizar...

Echadle un vistazo al formato usado por Ikarus en la estructura de directorios que genera en c:\imagemaps\microsoft\sat a ver si se os ocurre
algun algoritmo para adaptarlo a este formato.

JT

Delwin
16/02/2012, 14:54
Jo:censurado:r!! algoritmos???
Ya no se ni de que me suena eso, si me suena de algo y si el dia que lo aprendi supe pa que carallo servia.
Ahora que si ma llegan a avisar que me valdria para los avioncitos...:laugh::laugh::laugh:.
Desde que me he metido a esto del FPV estoy metiendo mas horas estudiando seguidas de lo que nunca hice pero pa los algoritmos... va a ser que por ahora no me da:tongue2:.

aeromanolete
16/02/2012, 18:48
Vale, con que version lo actualizo, la de noviembre o la de enero?

JuanTrillo
16/02/2012, 21:09
29/11/2011

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JLT_GTI
16/02/2012, 23:58
Bueno.. hoy solde conectores y ya probe el conjunto y funciona.. solo que logicamente en pantalla solo veo la pantalla inician del Ikarus que dice que no hay GPS, failsafe (logicamente al no haber radio ni sensor enchufados aun)..

para salir de ese menu y entrar al OSD en si es por configuracion USB o que canales de radio se usan?

carnisser
17/02/2012, 00:13
cuando tengas todo conectado espera a que salga la opción "ready to fly" entonces desplazate a esa opción con el boton de control de la emisora y seleccionalo, hasta que no te pille 5 satelites no te sale el ready to fly y entonces sale la pantalla del osd seleccionada y puedes variarlas con el control.

despolose
17/02/2012, 07:53
Me encuentro más o menos en el mismo paso. Por cierto, ¿alguien sabe si el receptor Hitec Optima 9 saca PPM y rssi?

JLT_GTI
17/02/2012, 13:07
Mi receptor no saca PPM (al menos a dia de hoy, mas adelante ya pillare un modulo) ... donde esta el manual de como se conecta o que canales usa ikarus para controlar cosas desde la emisora en modo basico? (sin estabilizador y sin trama ppm)

JuanTrillo
17/02/2012, 13:42
Mi receptor no saca PPM (al menos a dia de hoy, mas adelante ya pillare un modulo) ... donde esta el manual de como se conecta o que canales usa ikarus para controlar cosas desde la emisora en modo basico? (sin estabilizador y sin trama ppm)

Lo que necesitas es un ppm encoder. Este (http://fpv-japan.com/item/ppm-encoder/lang/en/) por ejemplo tiene ademas las opcion de codificar y decodificar. Nunca se sabe si te hará falta.

Si no usas ppm encoder o logras extraer señal ppm del receptor entonces solo podras usar ikarus en forma pmw, con lo que necesitarás un estabilizador completo externo (copilot+centralita / FY20A / FY30A) conectado a alerones y elevador. Ikarus solo atacará las salidas motor y direccion.

Mirate esta (http://ikarusosd.wikispaceshttp//ikarusosd.wikispaces.com/file/view/ikarus_2011_06_24.pdf/242239195/ikarus_2011_06_24.pdf) recopilacion:

Página 26: esquema PWM con activacion/desactivacion de estabilizacion manual desde emisora

Página 28: esquema PWM con activacion/desactivacion de estabilizacion automatica desde ikarus en funcion de su estado.

MANUAL: desactivado
STAB: activado
AUTO / FS: activado

JuanTrillo

JLT_GTI
17/02/2012, 14:35
Si, pero me refiero.. yo enciendo el Ikarus y solo veo las opciones iniciales de un menu que pone ready...

¿Se pone el solo en modo HUD al pillar los satelites y demas?

Es que no hay manual... y habra alguna forma de conectar o controlar cosas del ikarus desde la emisora no?

¿Y controlar el OSD para elegir presentacion o posicion de los datos?


Es decir.. sin modulador ppm o estabilizadores como es la configuracion basica desde emisora de canales y demas para empezar?

Tambien voy a probar de primeras el auto retorno asi a pelo con el Escuela.. no es la mejor idea y no es que tenga pensado eso definitivo (ya se pillara el estabilizador y modulo PPM mas adelante) pero para ir probando de primeras como actua manualmente (es decir activarlo a distancia y altura seguras y ver como se las arregla asi solo con direccion y motor

JuanTrillo
17/02/2012, 22:57
En el primer post de este hilo tienes toda la documentación que necesitas para hacer funcionar ikarus. No te engañes pensando que al no usar modo ppm el sistema es más simple para empezar. Yo pienso que el modo pwm debería dejar de existir o usarse exclusivamente para modo osd. sin autopilot. Si te interesa mi consejo ponle un codec ppm, empieza con el control interruptor tres simple y vete leyendo toda la documentación que hay de ikarus que es muy extensa como veras en el primer post de este hilo.

Tienes manual, tutorial y wiki.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

despolose
18/02/2012, 09:35
No lo entiendo, veo que habláis de lo estupenda que es la nueva consola 2012 pero soy incapaz de encontrar donde descargarla :sad:. ¿Donde esta colgada?

JuanTrillo
18/02/2012, 14:55
Desde la version 29/11/2011, oficial segun betas y programador, se han añadidos funcionalidades que adelanté en un post hace algunas semanas y que están siendo revisadas por el grupo de betas y algunos usuarios con experiencia en el manejo de ikarus que se ofrecieron por MP voluntarios a probalas bajo las condiciones de ser una beta no oficial.

Tan pronto este completado el proceso de prueba se hará oficialmente su puesta de largo.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JLT_GTI
18/02/2012, 18:31
Para usar el multiplicador del pan de la camara hay que tener el modulo PPM?

JuanTrillo
18/02/2012, 18:35
Para usar el multiplicador del pan de la camara hay que tener el modulo PPM?

Dado que en PWM necesitamos los canales de entrada por separado y no hay ninguna entrada PAN en ikarus la respuesta es SI.

Son muchas mas las ventajas de usar ppm-in.

- Te ahorras centralita copilot
- Ves el horizonte en pantalla
- Haces estabilizacion con alerones con dos servos independientes, siendo posible usarlos en modo diferencial o aerofrenos (con fy20/30 no puedes)

Por citar algunos...

JuanTrillo

despolose
18/02/2012, 19:27
Desde la version 29/11/2011, oficial segun betas y programador, se han añadidos funcionalidades que adelanté en un post hace algunas semanas y que están siendo revisadas por el grupo de betas y algunos usuarios con experiencia en el manejo de ikarus que se ofrecieron por MP voluntarios a probalas bajo las condiciones de ser una beta no oficial.

Tan pronto este completado el proceso de prueba se hará oficialmente su puesta de largo.

JuanTrillo

A, ya me precía extraño, gracias, esperare.
Por cierto, sabéis si los receptores Hitec sacan trama PPM y el RSSI?

JLT_GTI
18/02/2012, 19:44
Por cierto que tal va lo de usar el guardian del eagletree como estabilizador? Dicen que funciona muy bien.. pero aun no lo soporta ikarus no?

Y hoy en el campo me dijeron que el copilot y/o sistemas IR que "ni con un palo" :wink2: gente que los uso y practicamente los tiro a la basura...


De primeras probare el Ikarus en modo solo OSD aunque le quiero configurar el RTH "a pelo" ... no me quiero engañar ni hacer ilusiones de que funcione milagrosamente en el Escuela pero a dia de hoy es lo que hay.. el estabilizador vendra despues que encima con lo que me han dicho de el copilot gente que vuela FPV por aqui.... ahora la cosa esta mas confusa..y un copilot a parte entero inercial de esos de ciento y mucho eruros si que no es viable..porque para eso no me habria pillado el ikarus para empezar.. :cool:

pregunta absurda e hipotetica: :redface2:

si le pongo el modulo PPM y saco la trama... se puede usar el RTH SIN estabilizador IR ? Es decir ... se puede intentar o directamente el ikarus no deja?

jose3f
18/02/2012, 20:15
1. -El Guardian de EagleTree transmite datos en protocolo I2C. Que yo sepa EagleTree no ha hecho público el protocolo.

Sobre si se puede conectar en un futuro al Ikarus esto Juan M. Trillo te informará mejor.

2.- Sobre tus amigos y su opinión sobre los sensores IR como los del FMA Copilot, que a ellos no les funcione o no sepan utilizarlo es eso, simplemente, su opinión. No la comparto para nada. Dime donde los tiran a la basura para ir a por ellos.

Se está demostrando que en muchas aplicaciones son mas seguros que los sistemas basados en acelerómetros.

y 3.- Un Escuela bien ajustado y centrado debería poder volar de forma estable usando solo el timón cola como control de dirección. Así que creo que si podría funcionar el RTH sin estabilizador. Yo lo he hecho con Ardupilot y un Electra de Goldberg que es el módelo que copiaron los de Modelhob para hacer el Escuela.

despolose
18/02/2012, 20:21
si le pongo el modulo PPM y saco la trama... se puede usar el RTH SIN estabilizador IR ? Es decir ... se puede intentar o directamente el ikarus no deja?
Hasta donde tengo entendido, el motivo de tener que usar ppm es que solo se utiliza una entrada de control, por lo tanto en el Ikarus no hay suficientes conectores para usar todas las entradas y salidas que se usarían en PWM. Con los conectores que lleva, en PWM sólo da para una entrada de cola, una de motor, y una salida para cola y otra para motor.
El estabilizador es como el ojo del OSD. Sin él, no sabe que inclinación lleva el avión y, por lo tanto, que orden dar. Si le quitas esto ya puede estar boca abajo y cayendo, que el OSD no se entera :locos:.

rodjavcc
18/02/2012, 20:36
Yo use el FMA copilot hasta que me compre el FY20 por la sola razon de no calibrar cada dia de vuelo, pero bien calibrado funciona de maravillas incluso mejor que el fy20

JLT_GTI
19/02/2012, 21:45
1. -El Guardian de EagleTree transmite datos en protocolo I2C. Que yo sepa EagleTree no ha hecho público el protocolo.

Sobre si se puede conectar en un futuro al Ikarus esto Juan M. Trillo te informará mejor.


Seria interesante saber como va la cosa o si va ... por tamaño y funcionamiento tiene pinta de ser una muy buena alternativa



2.- Sobre tus amigos y su opinión sobre los sensores IR como los del FMA Copilot, que a ellos no les funcione o no sepan utilizarlo es eso, simplemente, su opinión. No la comparto para nada. Dime donde los tiran a la basura para ir a por ellos.
He hay la cuestion..unos dicen una cosa y otros dicen otra... en concreto a mi se quejaron del funcionamiento con nubes.. por supuesto la cosa requiere "research" a ver.. pero para ir probando puede valir el punto 3:



y 3.- Un Escuela bien ajustado y centrado debería poder volar de forma estable usando solo el timón cola como control de dirección. Así que creo que si podría funcionar el RTH sin estabilizador. Yo lo he hecho con Ardupilot y un Electra de Goldberg que es el módelo que copiaron los de Modelhob para hacer el Escuela.Eso es lo que queria probar y me ha dicho otra gente.. primero ir poco a poco (de alcanze y demas.. ) y mientras a distancia y altura seguras probar el ikarus "a pelo" ... si no va pues no va.. y si va pues mas adelante se pillara el estabilizador..
Yo pensaba empezar con un OSD mas simple sin funciones de piloto automatico o auto retorno, luego me convencieron de pillar el kit de ikarus de electronicaRC , por sencillez (de ya ir los componentes conectados, montados y probados) y porque el ikarus ponia muchas opciones presentes y futuras encima de la mesa con lo que en el futuro con aviones mas complejos o mayores alcanzes no hara falta comprar un nuevo OSD ..

¿Fue muy complicado ajustar para el Elektra ?



El estabilizador es como el ojo del OSD. Sin él, no sabe que inclinación lleva el avión y, por lo tanto, que orden dar. Si le quitas esto ya puede estar boca abajo y cayendo, que el OSD no se entera :locos:.

Si lo se... en el caso del Escuela no tiene alerones igual que el Elektra y tiene doble diedro (no se si el Elektra lo lleva) con lo que el rumbo/alabeo solo se controla con el timon de direccion y el doble diedro estabiliza el avion.. de todos modos eso ya lo mirare en el tema del Escuela FPV donde ya hay gente volandolos y ellos ya sabran mejor como van.. el mio al menos va estable como el solo.. unicamente en dias con viento cruzado en la ladera o rotores se bambolea un poco y ni aun asi nunca tuve que corregir para evitar que se inclinara demasiado o tumbara.. solo corregir para mantener el rumbo



Volviendo al ikarus.. para usar un switch de 3 posiciones en el canal de control al ikarus.. hay que fijar porcentajes de canal en las 3 posiciones del switch? Yo tengo una 7C que tiene la rueda (canal 6) y el switch de 3 posiciones ..pero el switch "de serie" es para aerofreno y en este modo solo usa 2 posiciones y una de ellas es hacia abajo (donde se fija el porcentaje de flaps/elevador a usar al bajar el switch y en la posicion central queda neutro) osea tendria que fijar yo volares mediante las PMIX a cada posicion del switch a un canal con su porcentaje... alguien uso alguna futaba con esto para ikarus?

JuanTrillo
19/02/2012, 22:31
He hay la cuestion..unos dicen una cosa y otros dicen otra... en concreto a mi se quejaron del funcionamiento con nubes.. por supuesto la cosa requiere "research" a ver.. pero para ir probando puede valir el punto 3:

Yo tengo dos aviones con fy20 y dos con cabezal IR. Nunca he roto por culpa del IR, pero un fy20 me tiró un cloudsfly. No suelo ir por nubes ni hacer ladera, por lo que es casos similares al mio recomiendo cabezal IR.

Ikarus funciona con cabezal IR,fy20,fy30,copter control, cualquier imu con compatibilidad copilot o salida pwm, como el nuevo guardian 3D. Hay mucho y muy bueno para elegir.


Eso es lo que queria probar y me ha dicho otra gente.. primero ir poco a poco (de alcanze y demas.. ) y mientras a distancia y altura seguras probar el ikarus "a pelo" ... si no va pues no va.. y si va pues mas adelante se pillara el estabilizador..
Yo pensaba empezar con un OSD mas simple sin funciones de piloto automatico o auto retorno, luego me convencieron de pillar el kit de ikarus de electronicaRC , por sencillez (de ya ir los componentes conectados, montados y probados) y porque el ikarus ponia muchas opciones presentes y futuras encima de la mesa con lo que en el futuro con aviones mas complejos o mayores alcanzes no hara falta comprar un nuevo OSD ..
¿Fue muy complicado ajustar para el Elektra ?

Puedes desactivar AUTOPILOT y usarlo solo como osd
Puedes desactivar STAB y usar AUTOPILOT solo con direccion.
Puedes hacer cualquier combinacion una vez bien montado.


Si lo se... en el caso del Escuela no tiene alerones igual que el Elektra y tiene doble diedro (no se si el Elektra lo lleva) con lo que el rumbo/alabeo solo se controla con el timon de direccion y el doble diedro estabiliza el avion.. de todos modos eso ya lo mirare en el tema del Escuela FPV donde ya hay gente volandolos y ellos ya sabran mejor como van.. el mio al menos va estable como el solo.. unicamente en dias con viento cruzado en la ladera o rotores se bambolea un poco y ni aun asi nunca tuve que corregir para evitar que se inclinara demasiado o tumbara.. solo corregir para mantener el rumbo

Puedes mejorar estabilizacion y hacer RTH/WP solo con direccion.


Volviendo al ikarus.. para usar un switch de 3 posiciones en el canal de control al ikarus.. hay que fijar porcentajes de canal en las 3 posiciones del switch? Yo tengo una 7C que tiene la rueda (canal 6) y el switch de 3 posiciones ..pero el switch "de serie" es para aerofreno y en este modo solo usa 2 posiciones y una de ellas es hacia abajo (donde se fija el porcentaje de flaps/elevador a usar al bajar el switch y en la posicion central queda neutro) osea tendria que fijar yo volares mediante las PMIX a cada posicion del switch a un canal con su porcentaje... alguien uso alguna futaba con esto para ikarus?

Necesitas un interruptor de tres posiciones con los valores pwm de salida aproximados a 1000 / 1500 / 2000 us. Para la futaba 7C especificamente se añadió FS por motor. Ver tutorial para detalles y configuracion.

JuanTrillo

JLT_GTI
20/02/2012, 15:40
Muchas gracias Juan :cool2:


A ver si encuentro lo de la Futaba 7C y el FS porque estuve leyendo los tutoriales y solo veo lo de las mezclas de switches con los valores ... 2000uS es 100% y 1000 es 0%?


Por cierto que tal va el programa de Ikarus en Windows 7 64? soy un usuario cerrado de XP 32 (especialmente los Ue :cool: ) pero mi viejo portatil se esta muriendo (en realidad se esta muriendo su disco duro y bateria pero el costo de ambos mas que tiene ya 5 años .. no merece la pena "resucitarlo" estando ya anticuado cuando por no mucho mas tienes uno nuevo) y todos los portatiles que hay a la vente ya vienen con el W7 64 ... siempre se puede instalar un 7 32 pero por saber....

A... y del codificador PPM que me pasaste que hace falta comprar.. solo el codificador o tambien alguno de los accesorios (parece cables pero veo uno que pone que aisla la señal PWM de tierra/+5V)

JuanTrillo
20/02/2012, 16:48
Muchas gracias Juan :cool2:


A ver si encuentro lo de la Futaba 7C y el FS porque estuve leyendo los tutoriales y solo veo lo de las mezclas de switches con los valores ... 2000uS es 100% y 1000 es 0%?


Por cierto que tal va el programa de Ikarus en Windows 7 64? soy un usuario cerrado de XP 32 (especialmente los Ue :cool: ) pero mi viejo portatil se esta muriendo (en realidad se esta muriendo su disco duro y bateria pero el costo de ambos mas que tiene ya 5 años .. no merece la pena "resucitarlo" estando ya anticuado cuando por no mucho mas tienes uno nuevo) y todos los portatiles que hay a la vente ya vienen con el W7 64 ... siempre se puede instalar un 7 32 pero por saber....

A... y del codificador PPM que me pasaste que hace falta comprar.. solo el codificador o tambien alguno de los accesorios (parece cables pero veo uno que pone que aisla la señal PWM de tierra/+5V)

La forma que pongas el interruptor es indiferente. Ikarus puede invertir cualquier canal.

Uso ikarus con un toshiba nb200 y un sony vaio i3. El primero xp 32 bits y el segundo w7 64. No problemo.

Para el codec nunca ha sido necesario. Lo que te hara falta es tres o cuatro latiguillos futaba macho-macho.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

SkyWorker
20/02/2012, 17:14
I have WindowsXP - the console hangs.

JuanTrillo
20/02/2012, 17:39
I have WindowsXP - the console hangs.

Upgrade direct x drivers. Also disconect wifi service if you have an slow conectiont in field. Slow download of maps affect console.

Report version of uavconse you are using and model and OS used in your pc.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

SkyWorker
21/02/2012, 09:49
Upgrade direct x drivers. Also disconect wifi service if you have an slow conectiont in field. Slow download of maps affect console.

Report version of uavconse you are using and model and OS used in your pc.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Consola+firmware (Compilación: 29 noviembre 2011)
The laptop packard bell Intel Core i5 CPU M 430 2.27GHz
Freezes as soon as I click the FLY!

JuanTrillo
21/02/2012, 11:22
Consola+firmware (Compilación: 29 noviembre 2011)
The laptop packard bell Intel Core i5 CPU M 430 2.27GHz
Freezes as soon as I click the FLY!

I think you have installed W7 64. Revise capture drivers. Rememeber that if your flight window is open you can not open another one.

I am using a Sony Vaio Core i3 2.2 Ghz and run simultaneously:

Uav console with video capture in real time, uplink, udp service, Web server , tracker & save video
Autoscreen recorder Pro to save full console in motion.

All full tested (save video to disk will be added in next version)

So I am sure there is a problem in video capture because i have the same problem when i select by error another virtual driver (example google install one) installed in my system.

JuanTrillo

SkyWorker
21/02/2012, 12:56
The first test flight stabilization system Copter Control and Ikarus.
Not enough sensitivity horizon, but it is configurable.

http://www.youtube.com/watch?v=jsG_POTHCP4&context=C37d66e4ADOEgsToPDskK2SCDW8iumUS1UPnE3N_hz

Unfortunately, I broke down Windows 7, and had lost all settings.
Prior to this house, I set up the horizon of a lot better.
http://www.youtube.com/watch?v=IBV49per9AE&feature=context&context=C37d66e4ADOEgsToPDskK2SCDW8iumUS1UPnE3N_hz

rodjavcc
21/02/2012, 13:09
Juan, te pido un gran favor, en la proxima edicion de la consola, pueden colocar el boton maximizar al gestor de rutas, ya que cuando se realizan rutas a distancias de mas de 5 km, se vuelve engoroso poder programarlas en la venta de mapas ya que es demasiado pequeña.

Saludos

JuanTrillo
21/02/2012, 13:10
Juan, te pido un gran favor, en la proxima edicion de la consola, pueden colocar el boton maximizar al gestor de rutas, ya que cuando se realizan rutas a distancias de mas de 5 km, se vuelve engoroso poder programarlas en la venta de mapas ya que es demasiado pequeña.

Saludos

Ya está pedido. A mí me pasa lo mismo.:wink2:

JuanTrillo

SkyWorker
21/02/2012, 13:13
2885928861
28860

a link to the console version for WinXP

JuanTrillo
21/02/2012, 16:07
skyworker: Please install any webcam and select it like capturer. Similar to image at post #1.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

SkyWorker
21/02/2012, 16:17
skyworker: Please install any webcam and select it like capturer. Similar to image at post #1.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

When choosing a laptop camera - everything is OK, shows the camera and does not hang.
28863

JuanTrillo
21/02/2012, 16:46
Try buying an super-economic, super-tested & super-compatible
easycap.

JuanTrillo


Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

SkyWorker
21/02/2012, 16:50
Try buying an super-economic, super-tested & super-compatible
easycap.

JuanTrillo


Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

On Windows7 it worked well ...

JuanTrillo
21/02/2012, 17:54
So there is any incompatibility between xp drivers of capture device and ikarus. Use it in W7.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

SkyWorker
22/02/2012, 06:31
So there is any incompatibility between xp drivers of capture device and ikarus. Use it in W7.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

with easycap it worked!

juanvivo
22/02/2012, 17:08
Echadle un vistazo al formato usado por Ikarus en la estructura de directorios que genera en c:\imagemaps\microsoft\sat a ver si se os ocurre
algun algoritmo para adaptarlo a este formato.

JT

Pues el vistazo se lo he echado, pero no logro comprender la nomenclatura...

Son varias carpetas, cada una con imagenes correspondientes a un nivel de zoom. Hasta ahi correcto.

Pero en vez de usar un archivo aparte para la georeferenciacion de las imagenes, como se usa en todos los programas de manejo de imagenes georeferenciadas con los que he trabajado hasta ahora, creo comprender que la georeferenciacion se realiza con el titulo de la imagen.

Lo que pasa es que no logro entender que tipo de coordenadas se usan... LO mas facil que se me ocurre es que todas las imagenes tendran el mismo tamaño, y el titulo de la imagen da las coordenadas de una esquina de la imagen, pudiendose una vez se conoce esta, hallar facilmente la coordenada de cualquier parte de la imagen. Pero ahora llega el problema. No tengo ni idea de que tipo de coordenada usan las imagenes. Tiene pinta de utm, pero no se corresponde. Un ejemplo:

http://aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=28905&stc=1&d=1329926292

Esta imagen corresponde a las coodenadas UTM x 600434 y 4742441 . Y como veis no se parecen en absoluto a las x 129782 y 96495...

Pues todo esto. He repasado los software para bajar imagenes del sigpac y va estupendo. Pero si no se como van las nomenclaturas de las imagenes que usa ikarus, poco puedo hacer para convertirlas...

JuanTrillo
23/02/2012, 09:50
Pues alguna pauta debe haber Juan, porque tanto Microsoft como Google usan la misma. Y eso ya es mucha casualidad.

¿podrias buscar una celda existente y descargarla con la misma escala desde sigpac y comparamos?

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

juanvivo
23/02/2012, 12:40
Pues creo que lo tengo. He georeferenciado a mano algunas de las celdas para ver si encontraba una relaccion con coordenadas reales, y he llegado a la para mi absurda comclusion de que si sumas 470738 metros a la coordenada x y 4646024 a la coordenada y, te salen las coordenadas UTM reales de la esquina superior izquierda de la celda. Ahi es na...

Me voy al medico con mi niña, que esta con gripazo. Esta tarde si tengo un rato sigo, pero pinta bien.

JuanTrillo
23/02/2012, 14:47
Pues creo que lo tengo. He georeferenciado a mano algunas de las celdas para ver si encontraba una relaccion con coordenadas reales, y he llegado a la para mi absurda comclusion de que si sumas 470738 metros a la coordenada x y 4646024 a la coordenada y, te salen las coordenadas UTM reales de la esquina superior izquierda de la celda. Ahi es na...

Me voy al medico con mi niña, que esta con gripazo. Esta tarde si tengo un rato sigo, pero pinta bien.


Eres un fiera...

JuanTrillo

JLT_GTI
23/02/2012, 18:32
Necesitas un interruptor de tres posiciones con los valores pwm de salida aproximados a 1000 / 1500 / 2000 us. Para la futaba 7C especificamente se añadió FS por motor. Ver tutorial para detalles y configuracion.
JuanTrillo

Pregunta estúpida:

Lo que comentas de que para la Futaba 7C se añadio FS por motor ... es lo de las mezclas 223 y 224 ? Es que busco por los tutoriales y no encuentro..

Lo de 1000/1500/2000 entiendo que seria como asignar mezclas offset (vacias) de canal a un switch y en sus posiciones poner por ejemplo 0% / 50% / 100% ?

Hasta que no tenga el nuevo portatil (ya esta encargado mjuajuaja ... anda que tener que petarme el mio justo ahora en plena escasez de discos duros...y gastos) no empezare a configurar el ikarus porque no tiene sentido instalar la capturadora y demas en el viejo ..

Pero creo entender.. que por ejemplo para la mezcla 223 habia que cojer en la 7C el canal 6 (flaps) y para el switch de 3 posiciones se puede usar la funcion aerofreno que deja asignar a ese switch una posicion de flap y la ponemos por ejemplo abajo (que es la posicion que obliga Futaba a asignar el aerofreno) al 100%.. quedaria la central y superior a 0% pero entonces puedo cojer una mezcla offset (la 7C tiene 3 PMIX) y asignarle un 50% del canal 6 (flaps) y asignarla a la posicion central del switch.. de modo que tendria:

arriba: 0% (1000us?)
centro: 50% (1500us?)
abajo: 100% (2000us?)

Delwin
23/02/2012, 20:24
Pues creo que lo tengo. He georeferenciado a mano algunas de las celdas para ver si encontraba una relaccion con coordenadas reales, y he llegado a la para mi absurda comclusion de que si sumas 470738 metros a la coordenada x y 4646024 a la coordenada y, te salen las coordenadas UTM reales de la esquina superior izquierda de la celda. Ahi es na...

Me voy al medico con mi niña, que esta con gripazo. Esta tarde si tengo un rato sigo, pero pinta bien.

:worthy::worthy::worthy:

La niña lo primero, que esto pue esperar!!

AUPA AHI!!! Numbers!! te voy a cambiar el Nick por "Numbers":tongue2:

JuanTrillo
23/02/2012, 23:24
Pregunta estúpida:

Lo que comentas de que para la Futaba 7C se añadio FS por motor ... es lo de las mezclas 223 y 224 ? Es que busco por los tutoriales y no encuentro..

Lo de 1000/1500/2000 entiendo que seria como asignar mezclas offset (vacias) de canal a un switch y en sus posiciones poner por ejemplo 0% / 50% / 100% ?

Hasta que no tenga el nuevo portatil (ya esta encargado mjuajuaja ... anda que tener que petarme el mio justo ahora en plena escasez de discos duros...y gastos) no empezare a configurar el ikarus porque no tiene sentido instalar la capturadora y demas en el viejo ..

Pero creo entender.. que por ejemplo para la mezcla 223 habia que cojer en la 7C el canal 6 (flaps) y para el switch de 3 posiciones se puede usar la funcion aerofreno que deja asignar a ese switch una posicion de flap y la ponemos por ejemplo abajo (que es la posicion que obliga Futaba a asignar el aerofreno) al 100%.. quedaria la central y superior a 0% pero entonces puedo cojer una mezcla offset (la 7C tiene 3 PMIX) y asignarle un 50% del canal 6 (flaps) y asignarla a la posicion central del switch.. de modo que tendria:

arriba: 0% (1000us?)
centro: 50% (1500us?)
abajo: 100% (2000us?)

De programacion de emisoras hay muchos expertos y yo no soy uno de ellos :-(

Te puedo decir que para fijar el failsafe con ikarus una vez ajustado el recorrido en los asistentes con los trims en el centro, haz que la posicion almacenada de FS sea con trim de motor abajo, como se indica en el nuevo tutorial seccion Configurar Fail Safe.

un viejo portatil te permite configurar por usb y mostrar mapas y ruta. El resto usa gafas o monitor.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

apanyz
24/02/2012, 08:31
Buenos dias, vaya dia ayer... a ver si cuelgo el video de mi vuelo 3D con ikarus ejejej que susto....

Juanma, he decidido meterle mano a la turnigy 9x esta que tengo la placa y programada... podrias pasarme el archivo de configuraciones para 223 y lo de llevar el pal y til desde el stick izquierdo.
THK!!

juanvivo
24/02/2012, 10:28
Pues mis conclusiones:

Para zonas que no tengan mapas disponibles de la manera tradicional en ikarus, se pueden descargar estos mapas del sigpac.

El metodo chapuza es totalmente manual, casero y muy tedioso. Se trata de bajar cada una de las celdas de cada uno de los niveles de zoom a mano, echar cuentas segun coordenadas en cada una, y renombrarlas manualmente una por una sin equivocarse en las cuentas.

Posible? Si. Viable? Para una persona con mucho interes en ello y mucho tiempo libre, si. Si existe esta persona, que me lo diga.

Seria mucho mas facil que el ikarus tuviese la posibilidad de importar mapas georeferenciados estandar. Se ocuparia muchisimo menos espacio en disco, y el trabajo seria ridiculo (el trabajo de obtener los mapas del sigpac).

Usando mapas estandar, por ejemplo .imp , en 15 segundos he echo un cacho mapa de 20 por 20 celdas georeferenciado facilmente con su fichero imp adjunto, que es algo asi:

<Header>
Version=2
VerCompeGPS=6.0
Projection=0,UTM,30,N,
Coordinates=0
Datum=WGS84
</Header>
<Map>
Bitmap=pruebamapa6.jpg
BitsPerPixel=0
BitmapWidth=1536
BitmapHeight=512
</Map>
<Calibration>
P0=0.00000000,0.00000000,30T,600212.9719129348,4742703.019536206
P1=1536.0,0.00000000,30T,600980.9719129348,4742703.019536206
P2=1536.0,512.0,30T,600980.9719129348,4742447.019536206
P3=0.00000000,512.0,30T,600212.9719129348,4742447.019536206
</Calibration>
...que te dice como se llama la imagen a usar, lo que mide esa imagen, y las coordenadas en las 4 esquinas de la imagen, por lo que es sencillo de usar conociendo estos datos. La ventaja de que ikarus pudiese usar estos mapas estandar seria que podriamos usar cualquier mapa. Cojo una hoja de cualquier zona de 1:25000, disponibles gratuitamente, la georeferencio en segundos, y lista para ikarus. Ortofoto-georeferencio-ikarus... mapa de alturas-georeferencio-ikarus... Y ortofotos de toda españa georeferenciadas, estan disponibles por provincias a resoluciones de hasta 0,5 metros/pixel..., trabajo que ya han echo otros desocupados... :tongue2:.

Otra solucion mas rapida y menos especifica seria que le pudiesemos decir al ikarus el tamaño de la celda que vamos a usar, en vez de que el tome siempre el mismo valor para todas. De esta forma se podrian utilizar tambien todo tipo de mapas, manteniendo el sistema de georeferenciacion del ikarus por titulo de imagen...

juanvivo
24/02/2012, 11:16
y acabo de pensar otra cosa. Que se ve que estoy obtuso. Otra solucion seria descargar el mapa facilmente, el mapa grande del sigpac, y hacer una aplicacion que lo corte en los mil cachos que necesita el ikarus y renombre los cachos. Seria dar un rodeo enfarragoso, pero creo que funcionaria. A bote pronto no me parece muy dificil, pero necesitaria tiempo que no tengo. A ver si en raticos le puedo dar forma...

judasall
24/02/2012, 13:59
Una cosilla q nunca había hecho caso pero me gustaría arreglar.
Cuando pongo una batería, tanto vídeo como motor, el osd siempre marca 0,9 voltios menos.
Como lo arreglo?

judasall
24/02/2012, 17:28
Y otra cosa, que se me olvidaba. Me podeis confirmar que el puente que he pintado en rojo va asi?
Es que ha dejado de marcar los amperios y creo que es porque este puente se me ha ido.
http://img853.imageshack.us/img853/9531/amperimetro.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/853/amperimetro.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Delwin
24/02/2012, 19:26
y acabo de pensar otra cosa. Que se ve que estoy obtuso. Otra solucion seria descargar el mapa facilmente, el mapa grande del sigpac, y hacer una aplicacion que lo corte en los mil cachos que necesita el ikarus y renombre los cachos. Seria dar un rodeo enfarragoso, pero creo que funcionaria. A bote pronto no me parece muy dificil, pero necesitaria tiempo que no tengo. A ver si en raticos le puedo dar forma...

Si plantes un metodo que de alguna manera requiera de machacas para rapetir procesos yo estaria dispuesto.
Hace mas de 10 años que no toco nada de topografia pero la cosa es ponerse...
Si nos juntamos unos pocos haciendo trabajo de chinitos podriamos avanzar todos juntos...
Salvo que alguno tenga la solucion magistral!

JuanTrillo
25/02/2012, 00:45
Una cosilla q nunca había hecho caso pero me gustaría arreglar.
Cuando pongo una batería, tanto vídeo como motor, el osd siempre marca 0,9 voltios menos.
Como lo arreglo?

Incrementa 0,9 al valor de offset de ambos sensores en configurar osd.

JT

JuanTrillo
25/02/2012, 00:56
Buenos dias, vaya dia ayer... a ver si cuelgo el video de mi vuelo 3D con ikarus ejejej que susto....

Juanma, he decidido meterle mano a la turnigy 9x esta que tengo la placa y programada... podrias pasarme el archivo de configuraciones para 223 y lo de llevar el pal y til desde el stick izquierdo.
THK!!

223:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=177337&postcount=119

p&t:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=218884&postcount=487

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

judasall
25/02/2012, 08:13
Incrementa 0,9 al valor de offset de ambos sensores en configurar osd.

JT

Gracias. Yo pensava que el offset era para ajustar el amperimetro.
Y lo de la pista del amperimetro? Alguien me lo puede mirar?
Es el de electronicarc.

Saludos.

JuanTrillo
25/02/2012, 18:14
Gracias. Yo pensava que el offset era para ajustar el amperimetro.
Y lo de la pista del amperimetro? Alguien me lo puede mirar?
Es el de electronicarc.

Saludos.

Tengo uno igual nuevo sin conectores en casa. Luego te lo miro e informo.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

judasall
25/02/2012, 20:03
Tengo uno igual nuevo sin conectores en casa. Luego te lo miro e informo.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk


Perfecto, pero ya he hecho el puente y no me funciona. Miro el voltaje con un polimetro entre el cable de señan y el negativo acelerando el motor y siempre marca 0. No se que puede ser.
Otra cosa. Subo el offset y el error va a mas, asi que creo que necesitaria bajarlo, pero no me deja poner numeros negativos.

JLT_GTI
26/02/2012, 03:05
Hoy presente el Ikarus (y resto del kit FPV :tongue2: ) a otros colegas interesados..

mientras probaban las gafas por primera vez y mirabamos la cacharreria salieron varias preguntas que yo no me habia planteado porque voy por partes (primero acabar de reformar y adaptar el avion, luego probarlo, luego montar el equipo FPV y luego configurar ikarus..

La entrada de ctrl+RSSI de 4 cables..
Es por donde se conecta o bien el cable del canal que se use para control (modo PWM) o bien el cable del multiplexador PPM (modo PPM) ? y el 4º cable es el del RSSI? (si se usa)..

Los puertos "dobles" que ponen por ejemplo "mot -in / ail-out" (por citar de memoria, seguramente no sean esos exactos pero los duales).. es que en modo PWM son uno y en modo PPM es la otra opcion?

¿Cuantos canales usa Ikarus para el propio control? uno con mezclas?

¿El propio Ikarus se calienta mucho o no pasa de templadete?

judasall
26/02/2012, 07:53
Hoy presente el Ikarus (y resto del kit FPV :tongue2: ) a otros colegas interesados..

mientras probaban las gafas por primera vez y mirabamos la cacharreria salieron varias preguntas que yo no me habia planteado porque voy por partes (primero acabar de reformar y adaptar el avion, luego probarlo, luego montar el equipo FPV y luego configurar ikarus..

La entrada de ctrl+RSSI de 4 cables..
Es por donde se conecta o bien el cable del canal que se use para control (modo PWM) o bien el cable del multiplexador PPM (modo PPM) ?
Eso es
y el 4º cable es el del RSSI? (si se usa)..
Exacto. Yo lo llevo asi

Los puertos "dobles" que ponen por ejemplo "mot -in / ail-out" (por citar de memoria, seguramente no sean esos exactos pero los duales).. es que en modo PWM son uno y en modo PPM es la otra opcion?
Si estas en modo PWM son las entradas de los canales. Estando en PPM son solo salidas, ya que la entrada va por el cable que preguntabas antes.

¿Cuantos canales usa Ikarus para el propio control? uno con mezclas?
Si lo sabes perfectamente.

¿El propio Ikarus se calienta mucho o no pasa de templadete?
En mi caso no pasa de templado xq esta un poco refrigerado, pero compañeros que lo tienen muy cerrado dicen q si se les calienta



Te contesto entre lineas.

Delwin
26/02/2012, 10:08
Tenia una consulta para haceros,

Bien, he montado el Ikartus en modo OSD con 224, el gps con ferrita en una punta del ala, emisor de video 1300mhz 855 mW casi en la otra punta (1.4m entre ambos).
Del Thomas a la camara y variador+motor tengo 35 y 50 cm respectivamente y a unos 13 cm del IKARUS, a las antenas del THOMAS; que tengo a 90º atravesando el fuselaje formando una cruz.(No me gusta y no se si esta bien)

El tema es que conecto y al poco 4-6 8sat "ready to fly"... parece todo correcto péero. Hago las pruebas de alcance y a los tres cuatro pasos problemas ¿??
Solo con el THomas y motor a tope estupendo, mas de 30mts.
Comienzo de nuevo con todo enchufado y empiezo a desconectar compònentes.
Camara, emisor video,gps,Copilot... al final se queda solo el Ikarus conectado al thomas y entonces observo que a los tres metros sin antena, el Thomas entra en fail safe durante un segundo mas o menos de una forma periodica cada dos o tres segundos.
Desenchufo totalmente el Ikarus y ese pulso desaparece.
Con camara + emisor vid + thomas todo ok.
¿las antenas del Thomas mejor formando una "L" a 90º que una "cruz"¿no?? y ¿a que distancias teneis el Ikarus de las antenas del Thomas?

Saludos y gracias

monzon
26/02/2012, 14:06
has revisado que no sea un mal contacto ?, a mi me pasaba algo parecido y era causa del receptor frsky cagao que no da limpita la trama ppm pero se me soluciono al completo condragon link primo hermano o primo lejano ,
has leido bien los valores de rssi max y min en el asistente ?
en mi caso me vuelve loco la perdida de satelites por causa del video y he descubierto que con la antena de sircana se ha solucionado , con la antena omni se me cae los satelites , otra curiosidad mas . es curioso con la antenita de sircana va de arte y con la omni me come los satelites con un cable de 5 m , es decir el avion en la mesa y el gps en la ventana a casi 5 mtros y la omni se lo come con papas .

Delwin
26/02/2012, 19:12
Pues los valores RSSI con el Ikarus conectado por el USB a la consola cuando hice la lectura me parecieron bajos.
Creo recordar que algo asi como 0.34 y 0.95 aprox.
Los contactos en principio los tengo bien, los conectores son todos nuevos, recien montados y soldados.

La verdad es que algunas veces le cuesta un rato pillar satélites, si pasados unos 10 min no pilla, desenchufo el GPS lo enchufo de nuevo y en dos minutos empiezan a aparecer.

Justo hice un vuelo en 35 con el potenciometro como modo de control pero me hice la picha tal lio que no he vuelto a montar el Ikarus.
Me pille el 224 y el Thomas para ver si me apañaba mejor ya que mi receptor de 35 no tiene salida RSSI o no se por donde sacarla.

Voy a revisar los contactos de todas maneras y a ver si hay algo de eso, gracias

JuanTrillo
27/02/2012, 00:37
Estoy de puente. En cuanto tenga un hueco os contesto.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Delwin
27/02/2012, 14:16
La verdad es que empiezo a pensar que es culpa del variador.
Estoy alimentando el receptor RC de la bat motor a traves del variador, cosa que no hacia en 35 por que me daba problemas.
¿Los que alimentan a traves del variador motor lo llevan optoacoplado??
A ver si busco un rato para probar de nuevo.

Delwin
27/02/2012, 14:20
perdon que me liau??

Habia repetido el post anterior:biggrin:

carnisser
27/02/2012, 14:26
buenas de nuevo, ayer al poco de despegar el gps me perdió todos los satelites de repente, antes del despegue me pillaba 7 y al minuto en el aire todos fuera con la desorientación consecuente, tengo comprobado que no tengo ruidos por ningún lado lo único raro que veo és que desde la consola está a 38400 de velocidad y entrando en configuración desde el mismo ikarus lo veo a 900, lo cambio desde el control a 38400 y a volar, a ver si tengo algo mal configurado, o eso o el cable que va desde el gps al ikarus tiene algún contacto mal pero eso lo veo poco probable ya que los contactos están bién y todo correctamente configurado a no ser que el bec que lleva el cable haga cosas raras pero saldria gps brocken en la pantalla en caso de ser así... a ver si alguno me aconseja algo porque ya no sé que hacer, hoy voy a perder tiempo testeando todo de nuevo a ver si se me alumbra algo.
otra cosa, tengo pensado poner el fy-30a para el autopilot pero no sé si será mejor este o el cabezal copilot o el fy-20... algún consejo antes de decidirme?

carnisser
27/02/2012, 15:48
a ver, tengo configurado el gps a 38400 en la consola, en la pantalla inicial de ikarus me sale a este valor pero si entro en configuración de ikarus desde el mando o tx lo tengo a 57600 en donde sale la opción de gps baudrate... esto és así? o deberian de coincidir ya que cada vez que lo desconecto vuelve a este valor.
el gps que llevo és el que venia con ikarus, el locosys que venden el electronica rc.

JLT_GTI
27/02/2012, 23:29
Hablando del cual.... porque el puerto de entrada GPS tiene 4 cables pero el conector del sensor del kit que viene de electronicaRC son 3? (aunque veo que son 4 que acaban en 3)

carnisser
27/02/2012, 23:49
el cable tiene 4 hilos que le entran al gps pero en medio del cable de 3 y el gps viene un regulador para bajar la tensión a 3v y de este salen los 4 hilos a la entrada del gps por lo que 1 hilo que és el que lleva la información de posición viene de los 2 que hacen lo mismo del gps si lo creo entender bién, pero al fin y al cabo veo que son muchos los que funcionan con esto y no tienen problemas, lo que quiero saber és si la velocidad en baudios tiene que coincidir la que sale al inicio 38400 con la que está en la pantalla de config del ikarus.
osea si esto está bién:

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/pantprin.jpeg/217987376/pantprin.jpeg
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/ikaconfi.jpeg/217991094/ikaconfi.jpeg
ya que és exactamente como me sale a mi y el domingo cambié la segunda pantalla a 38400... quizás sea ese el problema.

Delwin
28/02/2012, 00:14
De las primeras veces que lo monte me salia asi y no recuerdo ni como pero hice que se modificase ese valor, se me colgaba. La verdad es que con el potenciometro no se ni lo que hacia. El caso es que tengo ese GPS y esta todo en 38400.

Le puse una ferrita con seis o siete vueltas, mas no entraban, junto al gps y en tierra pilla bastante rapido, algun dia que he probado ha tardado y desenchufando y volviendo a enchufar pasados unos escasos 5 min empieza la cuenta.
En vuelo no lo he probado, intente un dia pero aborte por que me hice un lio con el potenciometro.

Cada vez que me pongo ha pasao tanto tiempo que tengo que reaprender lo que hice... Otra cosa no se pero entretenido me tiene un rato.:smile::smile:

Pero diria que eso no esta bien, que son las dos 38400

carnisser
28/02/2012, 01:37
gracias por la info delwin, la cuestión es que esta tarde me he puesto con ello y he podido reproducir lo del domingo, lo enchufo y pilla 5 rapidamente teniendolo como muestro arriba, los mantiene un buen rato mientras hago pruebas de distancia y orientación, lo desenchufo y de vuelta a empezar pero esta vez modifico el valor de la 2ªpantalla a 38400, empieza a coger satelites hasta 6 y al rato mientras realizo pruebas veo que empieza a perderlos uno a uno y la distancia a home va subiendo hasta 1050mts, de repente me sale el aviso de que no hay satelites, exactamente lo mismo que en el vuelo del domingo, tengo claro que si lo modifico (porque cada vez que reinicio vuelve a 57600 el la segunda pantalla) al rato me los pierde... todo un misterio...:locos:

Delwin
28/02/2012, 08:47
Ya te digo que juraria que son 38400 pero no soy experto y menos del Ikarus, a ver si puedo pillar un rato para verlo y te confirmo como lo tengo.

monzon
28/02/2012, 12:39
hola a mi me ha dadobastante la lata y aunme la da el tema de los satelititos de los coj....sss . con la antena omni me va mal , si el gps esta en el smismo plano que la antena omni se me van los satelites y o hay manera alejandolo hasta 3 metros enciedo el video y caen un par de satelites ,puse la antenita de polarizacion cirular y no si si da menos caña o yo que se pero pilla satelites , RUN TO FLY ole ole ole .
apagad el video y conecta el ikarus directo al monitor y veras como pillan rapido , enciende el video dejando eel imarus conectado al monitor solo enciende el video para ver si le afecta o no , en mi caso mi trasminsor de video de 1.2 es un inhividor de satelites cojonudo .

carnisser
28/02/2012, 15:50
le acabo de poner 2 ferritas al cable de gps, una arrimada al gps i otra al ikarus... mañana lo pruebo a ver que tal, de momento he conseguido que en ambas partes aparezca a 38400... cruzaremos los dedos, respecto a la antena que dices és esta?
http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/eb0140/Products/spw/SubProducts/spw-0003&ChangeAction=SelectSubProduct
es cara de coj...es la condenada!!!
ya he visto un hilo donde se explica muy bien como fabricarla lo malo és que soy poco manitas para estas cosas.
espero que se solucione o el domingo me va a pasar lo mismo, esto és lo malo de emitir video en 1,3.

rodjavcc
28/02/2012, 16:36
hola, respecto a los cables y para asegurarme blinde todos los cables que reciben o conducen RF , gps, esc, tx, con papel aluminio y cinta adesiva y no he tenido problemas de interferencia, eso si vuelo con el Chain Link a 433 y el video a 1.3 ghz.

aeromanolete
28/02/2012, 20:33
Hola, la verdad es que a mi me han dado bastante la lata, y lo he solucionado poniendo el gps en una pata del tren de aterrizaje, debajo del emisot de video, y mano de santo, ahora tengo problemas con el rssi del DL que es mas inestable que el Ibex35.

Delwin
28/02/2012, 20:58
Hola, la verdad es que a mi me han dado bastante la lata, y lo he solucionado poniendo el gps en una pata del tren de aterrizaje, debajo del emisot de video, y mano de santo, ahora tengo problemas con el rssi del DL que es mas inestable que el Ibex35.


:laugh::laugh::laugh:.

El receptor del DL, ¿lo tienes alimentado con la misma bat motor o tiernes aparte?
Segun he leido por ahi la gente lo alimenta asi sin problemas.
Sabes si octroacoplado o que??

carnisser
28/02/2012, 21:09
hombre... si vas con el ikarus por ppm se alimenta de la misma bateria que el ikarus y la camara & tx de video no? yo lo usaba así cuando sacaba la ppm al ikarus aunque ahora voy sin ppm pero ya tengo pedido el fy-30 y tendré que cambiarlo de nuevo, de hecho ya me estoy preparando una bateria de 2200 para esto porque la de 1000 que llevo me dura un suspiro.

JuanTrillo
28/02/2012, 21:15
Perfecto, pero ya he hecho el puente y no me funciona. Miro el voltaje con un polimetro entre el cable de señan y el negativo acelerando el motor y siempre marca 0. No se que puede ser.
Otra cosa. Subo el offset y el error va a mas, asi que creo que necesitaria bajarlo, pero no me deja poner numeros negativos.

Te pongo lo que tengo en casa por si necesitas que tome alguna medida.

He estado dandole vueltas al tema de la diferencia de tension y necesitas recalibrar los voltimetros. Eso te ajustará ambos parametros; ganancia y offset. Hazlo en los asistentes.
De todas formas la proxima version presentará ambos valores de forma que podamos "afinarlos" a mano, como el amperimetro por ejemplo, que no he encontrado aun ninguno perfectamente lineal, y acabo ajustandolo para el menor error en 50% y 100% de stick.

JuanTrillo

Delwin
28/02/2012, 21:46
hombre... si vas con el ikarus por ppm se alimenta de la misma bateria que el ikarus y la camara & tx de video no? yo lo usaba así cuando sacaba la ppm al ikarus aunque ahora voy sin ppm pero ya tengo pedido el fy-30 y tendré que cambiarlo de nuevo, de hecho ya me estoy preparando una bateria de 2200 para esto porque la de 1000 que llevo me dura un suspiro.

Ya no se, juraria que se alimentaba por la entrada del cable de "control" del variador, y a traves del cable PPM al receptor.
Y ya dudo de todo pero creo que el otro dia en la prueba desenchufe antes la bateria de vid que la del variador y fue cuando dejo de hacer los pulsos esos..?

carnisser
28/02/2012, 22:14
el cable tiene 4 hilos que le entran al gps pero en medio del cable de 3 y el gps viene un regulador para bajar la tensión a 3v y de este salen los 4 hilos a la entrada del gps por lo que 1 hilo que és el que lleva la información de posición viene de los 2 que hacen lo mismo del gps si lo creo entender bién, pero al fin y al cabo veo que son muchos los que funcionan con esto y no tienen problemas, lo que quiero saber és si la velocidad en baudios tiene que coincidir la que sale al inicio 38400 con la que está en la pantalla de config del ikarus.
osea si esto está bién:

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/pantprin.jpeg/217987376/pantprin.jpeg
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/ikaconfi.jpeg/217991094/ikaconfi.jpeg
ya que és exactamente como me sale a mi y el domingo cambié la segunda pantalla a 38400... quizás sea ese el problema.

Juan, esto és normal o tienen que coincidir los valores del gps en ambas pantallas? me estoy haciendo un lio que no veas ya que a veces, no siempre cuando cambio el valor luego vuelve al otro al reiniciar el osd.

juande
28/02/2012, 22:54
yuuuuuujuuuuuuuuuuuuu:party::party::party::party::party:

uno mas que se sube al carro del IKARUS.
hacia bastante tiempo que tenia ganas de tener un Ikarus,pero por una cosa o por otra.......bueno ya lo tengo:biggrin::biggrin::biggrin:

llevo toda la tarde trasteando actualizarlo con mi W7,tiene tela.por fin lo he actualizado.

he configurado algunas cosas,pero aun me quedan muchas mas:locos:

pero por hoy ya esta bien.
una consutilla,puedo usar en modo de control un potenciometro???
pierdo algo????

voy a ir configurandolo para una ala que tengo que vuela realmente bien.

gracias y saludos

aeromanolete
29/02/2012, 06:01
Hola Juande, por supuesto que puedes, pero si quieres te envio la mezcla 223 para la Turnigy con erx9, y te dejas de calentar la cabeza.
Por cierto, ¿actualizaste la emisora con el conector o reparaste la placa?

JLT_GTI
29/02/2012, 06:14
Alguien ha hecho la mezcla 223.... y la entiende? :laugh:

Que va con 2 switches?

aeromanolete
29/02/2012, 07:13
Alguien ha hecho la mezcla 223.... y la entiende? :laugh:

Que va con 2 switches?

Va con 2 de 2 posiciones y uno de 3 posiciones.
La mezcla es muy buena, pero lo primero que hay que saber es la emisora que tienes.

La utilizacion es :
1 interruptor de 2 pos: cambio de pantalla
1 interruptor de 3 pos: vuelo normal/copilot/autopilot
1 interruptor de 2 pos: Home/ waipoint(si lo tienes programado) o hold.

JLT_GTI
29/02/2012, 07:53
Va con 2 de 2 posiciones y uno de 3 posiciones.
La mezcla es muy buena, pero lo primero que hay que saber es la emisora que tienes.

La utilizacion es :
1 interruptor de 2 pos: cambio de pantalla
1 interruptor de 3 pos: vuelo normal/copilot/autopilot
1 interruptor de 2 pos: Home/ waipoint(si lo tienes programado) o hold.

Es una Futaba 7C..

¿Entiendo que seria usando un canal y asignando porcentajes en mezclas?

El problema de la 7C es que solo te da 3 mezclas "a tu eleccion" o PMIX .. ya comente aqui que veia posible usar el switch de 3 "gastando" solo una mezcla usando la funcion airbrake (que se le puede por ejemplo fijar una posicion de "flap" o canal 6 y con eso y la posicion neutra ya tendriamos 2 y solo necesitariamos un PMIX para el 3ro) y quedarian 2 mezclas para un switch de 2 posiciones...

Osea que la 2-2-3 es usando 3 switches cada uno para una cosa... es que yo leyendo el turorial pensaba que era "combinando" las posiciones de switches ..y eso lo veia mucho lio..
De todos modos yo por el momento no creo que use waypoints asi que me podria ahorrar la de home/waypoint..

Hablais de la 9X... que tal esta para FPV? Yo voy a usar la 7C porque es en 35mhz / 480mW y se supone tendria bastante mas alcanze a misma potencia que 2.4ghz... pero veo mucha gente usando 9Xs en 2.4 para FPV...

JuanTrillo
29/02/2012, 08:39
Es una Futaba 7C..

¿Entiendo que seria usando un canal y asignando porcentajes en mezclas?

El problema de la 7C es que solo te da 3 mezclas "a tu eleccion" o PMIX .. ya comente aqui que veia posible usar el switch de 3 "gastando" solo una mezcla usando la funcion airbrake (que se le puede por ejemplo fijar una posicion de "flap" o canal 6 y con eso y la posicion neutra ya tendriamos 2 y solo necesitariamos un PMIX para el 3ro) y quedarian 2 mezclas para un switch de 2 posiciones...

Osea que la 2-2-3 es usando 3 switches cada uno para una cosa... es que yo leyendo el turorial pensaba que era "combinando" las posiciones de switches ..y eso lo veia mucho lio..
De todos modos yo por el momento no creo que use waypoints asi que me podria ahorrar la de home/waypoint..

Hablais de la 9X... que tal esta para FPV? Yo voy a usar la 7C porque es en 35mhz / 480mW y se supone tendria bastante mas alcanze a misma potencia que 2.4ghz... pero veo mucha gente usando 9Xs en 2.4 para FPV...

Ignacio (aviador_a400) usa la frsky con el modulo programador y le va genial. Empezo en 2,4 y llegaba a 2km. Luego paso a DL y ahora se hace 12 km sin despeinarse. La programacion es la mas comoda que he visto nunca. Hay mucha documentacion. Lleva 223+diferencial+aerofrenos+stick izquierdo conmutable pan & tilt programado desde el pc y volcado a la emi con un solo click.

Yo empezaria en 2,4 y ajustaria bien Rth. Luego añadiria un buen LRS.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
29/02/2012, 08:44
Juan, esto és normal o tienen que coincidir los valores del gps en ambas pantallas? me estoy haciendo un lio que no veas ya que a veces, no siempre cuando cambio el valor luego vuelve al otro al reiniciar el osd.

Pon 38400 en configurar osd. cuando ikarus arranca y detecta bateria de motor va directo a la ventana de vuelo con la velocidad de gps que le hayamos configurado a mano sin padar por la ventana de autodeteccion.
Luego con locosys pon 38400.

Os recuerdo mi recomendacion de actualizar a la version de 29/nov/2011 tanto consola como osd.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
29/02/2012, 09:24
yuuuuuujuuuuuuuuuuuuu:party::party::party::party::party:

uno mas que se sube al carro del IKARUS.
hacia bastante tiempo que tenia ganas de tener un Ikarus,pero por una cosa o por otra.......bueno ya lo tengo:biggrin::biggrin::biggrin:

llevo toda la tarde trasteando actualizarlo con mi W7,tiene tela.por fin lo he actualizado.

he configurado algunas cosas,pero aun me quedan muchas mas:locos:

pero por hoy ya esta bien.
una consutilla,puedo usar en modo de control un potenciometro???
pierdo algo????

voy a ir configurandolo para una ala que tengo que vuela realmente bien.

gracias y saludos

Bienvenido al club Juande. Empieza con un interruptor de tres posiciones y el modo "int 3 basico" . tendras manual / stab / auto. Si pasas por Sevilla dame un toque y lo dejamos fino.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

juande
29/02/2012, 09:39
Bienvenido al club Juande. Empieza con un interruptor de tres posiciones y el modo "int 3 basico" . tendras manual / stab / auto. Si pasas por Sevilla dame un toque y lo dejamos fino.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

hola

gracias juan.:wink2:

hoy mismo me llega el gps de flytron.por ahora voy a empezar con lo basico,ire poco a poco.

una consulta mas:
tengo el cable para el FY20,pero supongo que podria usar indistintamente el FY21 como FY20????



os suena este sensor de corriente:

https://lh3.googleusercontent.com/-bxRF_HJhnjA/T03jx_rS3CI/AAAAAAAAAQo/AWHxDvcMPWc/s640/Imagen%2520054.jpg

es de electronicarc??????
como se conecta????

saludos

juande
29/02/2012, 09:43
Hola Juande, por supuesto que puedes, pero si quieres te envio la mezcla 223 para la Turnigy con erx9, y te dejas de calentar la cabeza.
Por cierto, ¿actualizaste la emisora con el conector o reparaste la placa?

hola

gracias por tu respuesta.
creo que tengo la mezcla,si no ,te aviso.
la emi la programo a mano,la placa la envie y no tengo noticias.

saludos

JuanTrillo
29/02/2012, 12:03
Jaga obtiene muy buenos resultados poniendo las antenas de thomas en forma de L (horizontal+vertical) en una punta del ala la vertical con la masa suelta debajo y el vivo dentro de una funda blanca de transmision en el extrados. Para ello se ha hecho con una grimpadora de los conectores thomas.

En mi skywalker lo llevo montado muy cerca todo y sin problema de señal, aunque tengo poco uso con el thomas porque vuelo mas con dragon, que fue el primero que adquirí.

JuanTrillo

Tenia una consulta para haceros,

Bien, he montado el Ikartus en modo OSD con 224, el gps con ferrita en una punta del ala, emisor de video 1300mhz 855 mW casi en la otra punta (1.4m entre ambos).
Del Thomas a la camara y variador+motor tengo 35 y 50 cm respectivamente y a unos 13 cm del IKARUS, a las antenas del THOMAS; que tengo a 90º atravesando el fuselaje formando una cruz.(No me gusta y no se si esta bien)

El tema es que conecto y al poco 4-6 8sat "ready to fly"... parece todo correcto péero. Hago las pruebas de alcance y a los tres cuatro pasos problemas ¿??
Solo con el THomas y motor a tope estupendo, mas de 30mts.
Comienzo de nuevo con todo enchufado y empiezo a desconectar compònentes.
Camara, emisor video,gps,Copilot... al final se queda solo el Ikarus conectado al thomas y entonces observo que a los tres metros sin antena, el Thomas entra en fail safe durante un segundo mas o menos de una forma periodica cada dos o tres segundos.
Desenchufo totalmente el Ikarus y ese pulso desaparece.
Con camara + emisor vid + thomas todo ok.
¿las antenas del Thomas mejor formando una "L" a 90º que una "cruz"¿no?? y ¿a que distancias teneis el Ikarus de las antenas del Thomas?

Saludos y gracias

SkyWorker
29/02/2012, 12:16
But the same can be done on Icarus? :rolleyes2:
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=dZVNGW9LgK0

JuanTrillo
29/02/2012, 12:40
But the same can be done on Icarus? :rolleyes2:
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=dZVNGW9LgK0

Nice video. Once you have video & telemetry information together in ground station you can make any overlay. Only programation in needed.

Simpatico video. Una vez tienes en la estacion de tierra video y telemetria es posible realizar cualquier sobreimposicion. Solo es cuestion de programarla.

JuanTrillo

JuanTrillo
29/02/2012, 12:47
Mi thomas tiene el Rssi desde 0.680 hasta 0.965. Osea menos rango aun que el tuyo. A mi me funciona muy progresivo, pero he observado que a miguel le fluctuaba mucho estando incluso quieto. No lo he probado aun con el nuevo receptor thomas, pero hare unas pruebas. Lo cierto es que fijandome en Jose Antonio (jagasevilla) tras probar muchas antenas, ha conseguido mejor rendimiento con thomas tras montar la antena LR de Dragon. Curioso. El problema es encontrar un buen adaptador con poca perdida. Gps yo siempre instalado en cola y con ferrita. Mano de santo.

JuanTrillo


Pues los valores RSSI con el Ikarus conectado por el USB a la consola cuando hice la lectura me parecieron bajos.
Creo recordar que algo asi como 0.34 y 0.95 aprox.
Los contactos en principio los tengo bien, los conectores son todos nuevos, recien montados y soldados.

La verdad es que algunas veces le cuesta un rato pillar satélites, si pasados unos 10 min no pilla, desenchufo el GPS lo enchufo de nuevo y en dos minutos empiezan a aparecer.

Justo hice un vuelo en 35 con el potenciometro como modo de control pero me hice la picha tal lio que no he vuelto a montar el Ikarus.
Me pille el 224 y el Thomas para ver si me apañaba mejor ya que mi receptor de 35 no tiene salida RSSI o no se por donde sacarla.

Voy a revisar los contactos de todas maneras y a ver si hay algo de eso, gracias

Mikel
29/02/2012, 12:55
Esta posición de la antena del Thomas, da muy buenos resultados.

JuanTrillo
29/02/2012, 12:57
La verdad es que empiezo a pensar que es culpa del variador.
Estoy alimentando el receptor RC de la bat motor a traves del variador, cosa que no hacia en 35 por que me daba problemas.
¿Los que alimentan a traves del variador motor lo llevan optoacoplado??
A ver si busco un rato para probar de nuevo.

Apanyz me ha demostrado que con un buen regulador, no necesariamente chino, se consigue:

- Buen BEC de 5v para Rx y servos
- 0 interferencias en video alimentando de motor
- por lo tanto +seguridad y -peso

buenas de nuevo, ayer al poco de despegar el gps me perdió todos los satelites de repente, antes del despegue me pillaba 7 y al minuto en el aire todos fuera con la desorientación consecuente, tengo comprobado que no tengo ruidos por ningún lado lo único raro que veo és que desde la consola está a 38400 de velocidad y entrando en configuración desde el mismo ikarus lo veo a 900, lo cambio desde el control a 38400 y a volar, a ver si tengo algo mal configurado, o eso o el cable que va desde el gps al ikarus tiene algún contacto mal pero eso lo veo poco probable ya que los contactos están bién y todo correctamente configurado a no ser que el bec que lleva el cable haga cosas raras pero saldria gps brocken en la pantalla en caso de ser así... a ver si alguno me aconseja algo porque ya no sé que hacer, hoy voy a perder tiempo testeando todo de nuevo a ver si se me alumbra algo.
otra cosa, tengo pensado poner el fy-30a para el autopilot pero no sé si será mejor este o el cabezal copilot o el fy-20... algún consejo antes de decidirme?

Configura el osd con la velocidad del gps. Si se resetea ikarus en vuelo por un mal contacto de tu conector de bateria de video, tomará el valor guardado en la memoria flash.

Yo empezaria con cabezal copilot. Es muy fiable. El fy20 necesita una instalacion antivibracion muy bien hecha.


a ver, tengo configurado el gps a 38400 en la consola, en la pantalla inicial de ikarus me sale a este valor pero si entro en configuración de ikarus desde el mando o tx lo tengo a 57600 en donde sale la opción de gps baudrate... esto és así? o deberian de coincidir ya que cada vez que lo desconecto vuelve a este valor.
el gps que llevo és el que venia con ikarus, el locosys que venden el electronica rc.

Hazlos coincidir.

JuanTrillo

JuanTrillo
29/02/2012, 13:20
hombre... si vas con el ikarus por ppm se alimenta de la misma bateria que el ikarus y la camara & tx de video no? yo lo usaba así cuando sacaba la ppm al ikarus aunque ahora voy sin ppm pero ya tengo pedido el fy-30 y tendré que cambiarlo de nuevo, de hecho ya me estoy preparando una bateria de 2200 para esto porque la de 1000 que llevo me dura un suspiro.

NOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO:eek:

Repasemos:tongue2:

Bat video: 2s/3s y alimenta electronica ikarus (mediante un regulador interno a 5v) gps , camaras de video , tx video.

Bat motor: solo se usa para medida , amperimetro y consumo

PPMin+rssi: conecta servos con Rx y es independiente de resto de ikarus. Puedes alimentar todo con UBEC en cualquier sitio con conector servo o mediante canal de motor con BEC incluido puesto en su correspondiente conector de motor, en ikarus o en receptor (mejor en ikarus)

Nunca alimentar doblemente.

JuanTrillo

JuanTrillo
29/02/2012, 13:21
Esta posición de la antena del Thomas, da muy buenos resultados.

Mikel. ¿pones ambas en vertical? Curioso.

JT

JuanTrillo
29/02/2012, 13:26
hola

gracias juan.:wink2:

hoy mismo me llega el gps de flytron.por ahora voy a empezar con lo basico,ire poco a poco.

una consulta mas:
tengo el cable para el FY20,pero supongo que podria usar indistintamente el FY21 como FY20????



os suena este sensor de corriente:

https://lh3.googleusercontent.com/-bxRF_HJhnjA/T03jx_rS3CI/AAAAAAAAAQo/AWHxDvcMPWc/s640/Imagen%2520054.jpg

es de electronicarc??????
como se conecta????

saludos


Pues es una buena pregunta. Yo tb tengo el fy21 y quiero hacerle una prueba consistente en dejarlo siempre activo solo como estabilizador inercial y usar el fy2ir. Imagino que funcionará igual que el fy20a. Lo unico acordarse de subirle los pots al maximo y verficar si 1,87 sigue siendo un valor bueno para la ganancia.

JuanTrillo

Mikel
29/02/2012, 13:34
Mikel. ¿pones ambas en vertical? Curioso.

JT

En V bastante cerrada; llega muy lejos y no pierde en los giros.

juanvivo
29/02/2012, 14:50
Hola Juande, por supuesto que puedes, pero si quieres te envio la mezcla 223 para la Turnigy con erx9, y te dejas de calentar la cabeza.

me apunto a esa mezcla! :)

Delwin
29/02/2012, 15:00
Gracias Juan. Voy a pillar un buen BEC de la que pillo unas lipo que ya toca cambio y ya comentare, la vaina es que no lo dedico mucho tiempo de continuo y ando tol rato reempezando,...
El GPS parece que va bien, a veces tarda un poco pero yo tardo mas en prepararme asin que...

Te voy a copiar esa disposicion de antenas Mikel, :wink2:.

Y a los chinos procuro no comprarles ni los tapers, tengo la paranolla de mirar la procedencia de todo lo que compro y de fuera justo lo justo...

Aunque he de reconocer que alguna cosilla tengo de alli :biggrin:, PERO POCA COSA QUE CONSTE!!

carnisser
29/02/2012, 16:06
me apunto a esa mezcla! :)
y yo!!cuelgala aquí o en el hilo del 9x que en breve la voy a usar.
Gracias Juan por aclararme lo de las velocidades del gps, lo curioso es que voy con el ultimo firm que colgaste y se cambia la velocidad ella sola desconectando primero el ikarus y luego el motor que és como siempre lo hago, hoy he hecho un par de vuelos con 7 satelites y no los perdia manteniendo en 38400, pero en uno de los intentos ya se habia cambiado y ha costado mucho pillar satelites.

apanyz
29/02/2012, 16:41
Apanyz me ha demostrado que con un buen regulador, no necesariamente chino, se consigue:

- Buen BEC de 5v para Rx y servos
- 0 interferencias en video alimentando de motor
- por lo tanto +seguridad y -peso



Configura el osd con la velocidad del gps. Si se resetea ikarus en vuelo por un mal contacto de tu conector de bateria de video, tomará el valor guardado en la memoria flash.

Yo empezaria con cabezal copilot. Es muy fiable. El fy20 necesita una instalacion antivibracion muy bien hecha.




Hazlos coincidir.

JuanTrillo
Hola Juanma, ya decia yo que me habian "pitado los oidos". Pues la verdad es que segun leo mas en estos foros lo mio de con solo 1 bateria hacerlo todo es una suerte. Si alguien quiere saber lista de componentes no tiene mas que pedirla. Por cierto no uno ningun BEC externo solo el que trae el propio Variador.
Ayer martes por la mañana vole 45 minutos con una bateria de 5000 3S 20C de HK con una carga posterior de 3750 mah/h he conseguido que mi easy star se mantenga en vuelo sin perder altura con 3A (Video incluido)

apanyz
29/02/2012, 16:43
y yo!!cuelgala aquí o en el hilo del 9x que en breve la voy a usar.
Gracias Juan por aclararme lo de las velocidades del gps, lo curioso es que voy con el ultimo firm que colgaste y se cambia la velocidad ella sola desconectando primero el ikarus y luego el motor que és como siempre lo hago, hoy he hecho un par de vuelos con 7 satelites y no los perdia manteniendo en 38400, pero en uno de los intentos ya se habia cambiado y ha costado mucho pillar satelites.
Estoy haciendo esa mezcla 223 y junto a ella poder usar el stick de la izquierda como pal/til de la camara dejando fijo el motor usando switch de la emisora.
A ver si la termino y la pongo por aqui.

juande
29/02/2012, 17:42
Hola Juanma, ya decia yo que me habian "pitado los oidos". Pues la verdad es que segun leo mas en estos foros lo mio de con solo 1 bateria hacerlo todo es una suerte. Si alguien quiere saber lista de componentes no tiene mas que pedirla. Por cierto no uno ningun BEC externo solo el que trae el propio Variador.
Ayer martes por la mañana vole 45 minutos con una bateria de 5000 3S 20C de HK con una carga posterior de 3750 mah/h he conseguido que mi easy star se mantenga en vuelo sin perder altura con 3A (Video incluido)

hola

pues si, estaria bien saber tu equipo.

no le suena a nadie este sensor por lo que veo,no???

https://lh3.googleusercontent.com/-bxRF_HJhnjA/T03jx_rS3CI/AAAAAAAAAQo/AWHxDvcMPWc/s640/Imagen%2520054.jpg

saludos

JLT_GTI
29/02/2012, 17:50
Ignacio (aviador_a400) usa la frsky con el modulo programador y le va genial. Empezo en 2,4 y llegaba a 2km. Luego paso a DL y ahora se hace 12 km sin despeinarse. La programacion es la mas comoda que he visto nunca. Hay mucha documentacion. Lleva 223+diferencial+aerofrenos+stick izquierdo conmutable pan & tilt programado desde el pc y volcado a la emi con un solo click.

Yo empezaria en 2,4 y ajustaria bien Rth. Luego añadiria un buen LRS.


No si yo tengo encargada una FlySky desde el 10 de enero :biggrin: .. me dicen que igual en 15 dias les viene stock :censurado:

De todos modos la compre con la idea de modificarla a Er9X

Lo que lei poco despues de alimentacion no cambia nada no? interpreto que el Ikarus lleva su bateria que alimenta solo el sistema FPV por decirlo asi y luego el BEC del variador (o UBEC) aliementa lo de siempre (receptor y servos) ..

Por cierto.. hablando del tema tengo pensado usar un ESC de 30A y usar su bec de 2A para el avion en si... es un BEC lineal ... menos eficientes pero por lo que he leido mucho mas limpios de interferencias..y con 2A para alimentar 2 servos va sobradisimo (yo alimento 4 sin problemas)..

alguien probo con BECs lineales de variador?

aeromanolete
29/02/2012, 23:09
Aqui la mezcla 223 para erx9 en el canal 7.

carnisser
29/02/2012, 23:23
Aqui la mezcla 223 para erx9 en el canal 7.
gracias manolete, yo no me aclaraba con los %

JuanTrillo
01/03/2012, 00:27
No si yo tengo encargada una FlySky desde el 10 de enero :biggrin: .. me dicen que igual en 15 dias les viene stock :censurado:

De todos modos la compre con la idea de modificarla a Er9X

Lo que lei poco despues de alimentacion no cambia nada no? interpreto que el Ikarus lleva su bateria que alimenta solo el sistema FPV por decirlo asi y luego el BEC del variador (o UBEC) aliementa lo de siempre (receptor y servos) ..

Por cierto.. hablando del tema tengo pensado usar un ESC de 30A y usar su bec de 2A para el avion en si... es un BEC lineal ... menos eficientes pero por lo que he leido mucho mas limpios de interferencias..y con 2A para alimentar 2 servos va sobradisimo (yo alimento 4 sin problemas)..

alguien probo con BECs lineales de variador?

Skywalker. Regulador 80 A con bec y una sola bateria 3s para todo.

StarGlider. Regulador 70A sin Bec. y un ubec conmutado 5A. Dos baterias pero con una no hay ruido en video.

Sirius XL. Regulador con 40A con bec. Bat de video pq el regu mete ruido si voy con una.

Saeta. Regulador con Bec. Bat motor 2S y video necesaria para 3s Probado con tx y camara a 5v. pero sin bat de video hay ruido.

Espero que os sirva la info.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

juande
01/03/2012, 01:33
hola

bueno he probado el ikarus con el gps de flytron y parace que le cuesta cojer satelites:blink::blink::blink:

lo quiero montar en un ala y creo que en la emisora hay que ponerlo en avion y realizar la mezcla en ikarus,es correcto????

para no estar todo el rato en neetbok le saco el cable de video al monitor de15 euros del que hay mil en el foro,pero la imagen se entrecorta,puede ser por las lineas de la telemetria????

una cosa mas,tengo casa en 37°50 y 4°44,al
configurar casa,meto 37.5 y -444 es correcto???

no sale ni casa ni el modelo en la consola.....

voy a trastear con el gps.

saludos

JuanTrillo
01/03/2012, 13:41
Dedicado a Juande:tongue2:
37730760

JuanTrillo


hola

bueno he probado el ikarus con el gps de flytron y parace que le cuesta cojer satelites:blink::blink::blink:

lo quiero montar en un ala y creo que en la emisora hay que ponerlo en avion y realizar la mezcla en ikarus,es correcto????

para no estar todo el rato en neetbok le saco el cable de video al monitor de15 euros del que hay mil en el foro,pero la imagen se entrecorta,puede ser por las lineas de la telemetria????

una cosa mas,tengo casa en 37°50 y 4°44,al
configurar casa,meto 37.5 y -444 es correcto???

no sale ni casa ni el modelo en la consola.....

voy a trastear con el gps.

saludos

juande
01/03/2012, 20:27
hola

muchas gracias juan,HOME seleccionado:wink2:

tambien he descubierto que se puede hacer desde la consola -> configurar osd->casa y metes las coordenadas.

saludos

aeromanolete
03/03/2012, 06:38
Hola a todos.
Juanma, ¿para cuando un antena tracker para la consola?, no debe de ser complicado.

JuanTrillo
03/03/2012, 10:33
Hola a todos.
Juanma, ¿para cuando un antena tracker para la consola?, no debe de ser complicado.

Vente mañana a Utrera que hay quedada ikarus. quiero llevar el tracker. Vamos a pasar todo el día allí.

Y al resto que no os pille muy lejos os digo lo mismo. Ajustaremos ikarus y resolveremos dudas todo el día. Tambien volaremos ;-)

JuanTrillo



Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

aeromanolete
03/03/2012, 12:06
Me gustaria pero tengo otros quehaceres. A ver si entre tantos averiguais por que me baila tanto el rssi del DL incluso se pone a cero y no se activa el failsafe.

juande
04/03/2012, 02:03
Skywalker. Regulador 80 A con bec y una sola bateria 3s para todo.

StarGlider. Regulador 70A sin Bec. y un ubec conmutado 5A. Dos baterias pero con una no hay ruido en video.

Sirius XL. Regulador con 40A con bec. Bat de video pq el regu mete ruido si voy con una.

Saeta. Regulador con Bec. Bat motor 2S y video necesaria para 3s Probado con tx y camara a 5v. pero sin bat de video hay ruido.

Espero que os sirva la info.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

hola

juan,por que no pones un filtro en la alimentacion de video????

yo los uso desde hace tiempo y van bien,no necesito una bateria de video,solo uso la de motor,que aumento un poco para el gasto de mas.
necesitas,un trozo de cable esmaltado(yo cojo de un motor de easy star,y yo se que tienes un palet:tongue2:)una ferrita, un condensador 470~1000 uF 25V y un alargador de servo,una fotillos:

https://lh4.googleusercontent.com/-5UJFb5bSikc/T1K6ZrR7baI/AAAAAAAAARw/0eOWRlTXp08/s640/Imagen%2520056.jpg

asi queda:
https://lh6.googleusercontent.com/-avqcuyz6N0E/T1K6bj2dcWI/AAAAAAAAAR4/BsFt4G9YabY/s512/Imagen%2520057.jpg

por RCgroup le llaman "sander" estilo o algo asi:

http://www.immersionrc.com/images/lc_filter_finished.jpg


pero hace mucho tiempo que esto esta inventado,yo tengo uno de un viejo esc de esky de 25A de heli.
se lo he puesto a la entrada de ikarus y funciona bien.


cambiando de tema,aunque tengo un copilot,pero por ahora no quiero ponerlo,como quito el horizonte artificial??????

es que se le va la pelota tela!!!!

he buscado pero no encuentro el tipo de fuente para las letras que hay en el hilo.....
esta en la wiki????
no hay una recopilacion de los datos mas importantes para las pantallas????

me gustaria a ver ido a esa quedada en utrera......pero ha sido muy precipitado.


un saludo.

JuanTrillo
04/03/2012, 02:51
hola
juan,por que no pones un filtro en la alimentacion de video????
yo los uso desde hace tiempo y van bien,no necesito una bateria de video,solo uso la de motor,que aumento un poco para el gasto de mas.
necesitas,un trozo de cable esmaltado(yo cojo de un motor de easy star,y yo se que tienes un palet:tongue2:)una ferrita, un condensador 470~1000 uF 25V y un alargador de servo,una fotillos:
https://lh4.googleusercontent.com/-5UJFb5bSikc/T1K6ZrR7baI/AAAAAAAAARw/0eOWRlTXp08/s640/Imagen%2520056.jpg
asi queda:
https://lh6.googleusercontent.com/-avqcuyz6N0E/T1K6bj2dcWI/AAAAAAAAAR4/BsFt4G9YabY/s512/Imagen%2520057.jpg
por RCgroup le llaman "sander" estilo o algo asi:
http://www.immersionrc.com/images/lc_filter_finished.jpg
pero hace mucho tiempo que esto esta inventado,yo tengo uno de un viejo esc de esky de 25A de heli.
se lo he puesto a la entrada de ikarus y funciona bien.


Gracias por el aporte. Lo estudiaré. Buena alternativa a comprar ESC caros.

cambiando de tema,aunque tengo un copilot,pero por ahora no quiero ponerlo,como quito el horizonte artificial??????
es que se le va la pelota tela!!!!

Puedes desactivar el instrumento "horizonte artificial" de cualquier pantalla en el gestor de pantallas. De todas formas hay un protocolo de configuracion de cabezal copilot que funciona de lujo. Una vez pillas gps en vez de ir a "ready to fly" te vas a "ajustar sensor IR" y veras que te da el valor en voltios de lectura de los sensores. Tapa el sensor hasta que ambos valores sean 1,6 y pico. Das ok. Ahora lo pones vertical morro abajo pillando el avion por debajo para no interferir en los sensores. La medida un dia soleado debe oscilar entre 1,8 y 2,4

Mano de santo. (c) Ebelin. Que fue quien descubrió el truco.

he buscado pero no encuentro el tipo de fuente para las letras que hay en el hilo.....
esta en la wiki????
no hay una recopilacion de los datos mas importantes para las pantallas????
me gustaria a ver ido a esa quedada en utrera......pero ha sido muy precipitado.
un saludo.

La tienes aqui (http://www.wikispaces.com/site/embedthumbnail/file/ikarus_mini_v085)Para actualizar vete al gestor de pantallas y dile "upload cs"
Solo es necesario el cable usb->mini usb y tener ikarus en modo "usb"

Saludos
JuanTrillo

JLT_GTI
04/03/2012, 20:13
Bueno mientras sigo trabajando en el avion.. tengo que ir pensando en donde colocar las cosas..

Primera configuracion que se me vienen a la cabeza podria ser esta:

http://i.imgur.com/9b58M.jpg

La camara con su servo y el TX de video irian montados sobre la tapa de la cabina (por eso las muestro separadas pero mas o menos donde irian)..
Hay algun conflicto o consideracion que debiera tener con los elementos asi? (me refiero a si alguno de esos elementos no debiera estar cerca de otro segun esta y demas).

El motor , variador y sensor de corriente iran en la bancada del motor que esta en el centro del avion.. mas o menos 13 o 14cm encima del Ikarus..


Por cierto Juan.. veo en electronicaRC un codificador PPM de 8 canales... sale similar de precio al que sugeriste de Japon de 12... la diferencia entre ambos es solo el numero de canales o merece la pena realmente el de Japon?

JuanTrillo
04/03/2012, 20:25
Me gustaria pero tengo otros quehaceres. A ver si entre tantos averiguais por que me baila tanto el rssi del DL incluso se pone a cero y no se activa el failsafe.

Traete tu equipo a casa y lo comparamos con el mio. Yo tb uso DL.
El failsafe no se activa por el RSSI. Mirate el tutorial en el primer post que explica como se configura con todo detalle. TUTORIAL (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf) Capítulo 9

JuanTrillo

JuanTrillo
04/03/2012, 20:42
...
Por cierto Juan.. veo en electronicaRC un codificador PPM de 8 canales... sale similar de precio al que sugeriste de Japon de 12... la diferencia entre ambos es solo el numero de canales o merece la pena realmente el de Japon?

El de japón tiene la doble función de PPMencoder y PPMdecoder. A mí me gusta por esa doble funcionalidad. Ademas, si tu receptor es de 9, 10, 11 o 12 canales puedes inyectar la trama ppm a ikarus y aprovechar plenamente todos los canales.

JuanTrillo

JLT_GTI
04/03/2012, 22:00
Ok... voy a encargar el de Japon pues... supongo que tardara 2 o 3 semanas pero total el avion entre acabar lo que queda y preparaciones no estara ni de coña en 2 o 3 semanas.. y luego aun viene configurar el ikarus..

Lo de los componentes ¿algun problema con que el ikarus este cerca de una bateria , del receptor o del emisor de video? (quedaria a unos 15-20cm supongo) ..

¿Lo de apantallar los cables que tanto he visto por aqui es normal o si salen interferencias?

Por cierto.. el Ikarus puede mostrar informacion de 2 baterias no? asumo que la del FPV la lee simplemente leyendo el voltaje que le entra a la bateria que tenga conectada directamente al ikarus..

juande
04/03/2012, 23:35
hola

pues debo de hacer algo mal.....no me actualiza los caracteres.......

entro en gestos de pantallas y con ikarus conectado,pincho en upload CS

pero me dice :

Error abriendo fichero.usando buildin.
acepto y acto seguido sale una barra,como cargando al lado pero no me cambia las fuentes.
hay que bajarse algo de la wiki?????
pincho en ikarus mini pero se abre una ventana solo con un logo......

saludos

JuanTrillo
05/03/2012, 16:17
hola

pues debo de hacer algo mal.....no me actualiza los caracteres.......

entro en gestos de pantallas y con ikarus conectado,pincho en upload CS

pero me dice :

Error abriendo fichero.usando buildin.
acepto y acto seguido sale una barra,como cargando al lado pero no me cambia las fuentes.
hay que bajarse algo de la wiki?????
pincho en ikarus mini pero se abre una ventana solo con un logo......

saludos

Proceso:
1 conectas usb
2 descargas fuente mini
3 gestor de pantallas
4 seleccionas archivo mini en ...
5 pulsas upload cs

Has hecho todo menos el paso 4 y te pilla el juego por defecto, que es igual al que ya tenias.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

carnisser
05/03/2012, 16:55
voy a probar el fy-30a con el ikarus, ya lo tengo todo conectado según el tutorial y los esquemas de la wiki, el manual del fy-30 no lo acabo de entender del todo... mi inglés és pesimo y quisiera saber si los 4 miniinterruptores que tienen en el centro para un avión normal con alerones tienen que estar todos en off o en on, según tengo entendido deben estar todos abajo (off) y los potenciometros del giroscopo a tope para ikarus....
el fy lo alimento del rx dragon del canal 10 que no lo uso.
con todo esto se enciende una luz azul y otra intermitente roja.
Voy bién encaminado? o la estoy liando...
por cierto, el fy-30a que tipo de sensor usa para ponerlo en la consola, IR,IR+Z? ya que no me aclaro calibrandolo.

juande
05/03/2012, 18:05
Proceso:
1 conectas usb
2 descargas fuente mini
3 gestor de pantallas
4 seleccionas archivo mini en ...
5 pulsas upload cs

Has hecho todo menos el paso 4 y te pilla el juego por defecto, que es igual al que ya tenias.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

hola

me voy a wiki->archivos->tipografia ikarus mini y es que el problema es que no hay nada para descargar,en la wiki al pulsar me abre otra pestaña con un logo y no sale nada para descargar y si doy al boton derecho,me guarda un .png



me pasa lo mismo con las pantallas de eb7dln.

en el post 813 del hilo (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=149251&postcount=813) te manda a una pagina de descarga pero el .rar esta vacio:locos::locos::locos:

siento no pillarlo,pero o esta mal la descarga......o yo :locos::locos::locos:

por que no abra que elegir archivo mini en la pagina de la Wiki?????

saludos

Mikel
05/03/2012, 19:47
Hola Juande, a ver si puedes descargar de aquí la tipografía mini.

http://dl.dropbox.com/u/50078866/ikarus_mini.txt

judasall
05/03/2012, 19:53
Hola Juande, a ver si puedes descargar de aquí la tipografía mini.

http://dl.dropbox.com/u/50078866/ikarus_mini.txt


Me abre el txt y son todo 0 y 1

Lo guardo con algun nombre y extension?

juande
05/03/2012, 19:56
Me abre el txt y son todo 0 y 1

Lo guardo con algun nombre y extension?

+1

a .osd ??????

jod:censurado:r con las letritas.......

Mikel
05/03/2012, 21:19
Me abre el txt y son todo 0 y 1

Lo guardo con algun nombre y extension?

Botón dcho. del ratón / Guardar como
te da el nombre por defecto

JuanTrillo
06/03/2012, 12:13
Sorry. Estuve añadiendo archivos y se vé que dejé tres enlaces colgados. Soy un manazas:redface2:

Ya están actualizados los enlaces. Efectivamente la nueva tipografía "mini" es un archivo de texto que deberas descargar y posteriormente indicar en el gestor de pantallas su ubicacion para subirla al osd.

JuanTrillo

juande
06/03/2012, 12:39
Sorry. Estuve añadiendo archivos y se vé que dejé tres enlaces colgados. Soy un manazas:redface2:

Ya están actualizados los enlaces. Efectivamente la nueva tipografía "mini" es un archivo de texto que deberas descargar y posteriormente indicar en el gestor de pantallas su ubicacion para subirla al osd.

JuanTrillo

hola

juan, yo te sorry.........

gracias al archivo que colgo mikel pude hacerlo.

saludos

JLT_GTI
07/03/2012, 17:10
¿Algun problema con que el sensor de corriente vaya justo junto al variador? :tongue2:

juande
07/03/2012, 23:45
hola

tengo el gps de flytron y le cuesta coger satelites....

puede ser por que tengo el Baud rate en 9600?????es el que viene por defecto.

se lo subo 3800???
para que me guarde la configuracion le puedo poner la pila en el condensador que trae a modo de pila????

saludos

JuanTrillo
08/03/2012, 08:45
Raro que no pilles con el flytron, aunque ya hicimos un dia una prueba con dos iguales y uno no pillaba. Yo tengo el mio separado con un alargador en la cola del skywalker y sin problemas.

¿has probado con otro gps?

JuanTrillo

judasall
08/03/2012, 18:06
Se sabe cuando va a salir el nuevo firmware?

juande
08/03/2012, 22:27
Raro que no pilles con el flytron, aunque ya hicimos un dia una prueba con dos iguales y uno no pillaba. Yo tengo el mio separado con un alargador en la cola del skywalker y sin problemas.

¿has probado con otro gps?

JuanTrillo

hola

pues hoy mientras volaba otro modelo he dejado el gps del ikarus funcionando y ha pillado entre 8-9 satelites, a si que perfecto.

ahora tengo mi modelo trimado,creo que le tengo que decir a ikarus los nuevos "neutros" ?????como????

saludos

JuanTrillo
08/03/2012, 22:42
Se sabe cuando va a salir el nuevo firmware?

Ya esta afinado al 90%. Quedan aspectos esteticos pero todas las nuevas funcionalidades estan hiper mega comprobadas. Para los que controlen ikarus se les puede proporcionar una beta 0,95. Solicitudadmela por MP y os mando firmware y lista de novedades. Los ajustes de vuelo no cambian sobre la version 29/11/2011.

JuanTrillo

JuanTrillo
08/03/2012, 22:43
¿Algun problema con que el sensor de corriente vaya justo junto al variador? :tongue2:

Ningun problema.

JT

daviana33
08/03/2012, 23:08
Hola Juan, tengo un par de dudas sobre el nuevo firmware, ¿Graba el audio tambien además del video? es que a mi solo me graba el video , y sobre las lecturas de intensidad no me aclaro con lectura 1 lectura 2, vamos que como es el protocolo para las ganacias y offset de intensidad, gracias.

Saludos

JuanTrillo
09/03/2012, 08:40
Hola Juan, tengo un par de dudas sobre el nuevo firmware, ¿Graba el audio tambien además del video? es que a mi solo me graba el video , y sobre las lecturas de intensidad no me aclaro con lectura 1 lectura 2, vamos que como es el protocolo para las ganacias y offset de intensidad, gracias.

Saludos

recuerda decir que no es el ultimo firwmare sino la última beta no vayamos a volver loca la peña. te recomiendo que la primera medida lar hagas al consumo de motor aproximadamente para velocidad de planeo y la segunda a tres cuartos de motor.

actualmente la consola solo graba video

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

daviana33
09/03/2012, 15:56
Hola Juan, tienes razón, lo siento, la ultima versión de firmware beta, gracias.

Saludos

JuanTrillo
09/03/2012, 16:43
Hola Juan, tienes razón, lo siento, la ultima versión de firmware beta, gracias.

Saludos

Por cierto, hay nueva consola beta compatible con notebook lentillos tb.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Mikel
09/03/2012, 17:33
Por cierto, hay nueva consola beta compatible con notebook lentillos tb.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Esa me vendrá bien a mi :party::party::party:

carnisser
09/03/2012, 18:38
wenas, estoy configurando el failsafe para el autopilot y me surgen unas dudas que no me aclara el tutorial, llevo el dragonlink osea que si tiene failsafe el rx pero se configura poniendo los sticks en el recorrido deseado (por ejemplo un poco de ail para que vaya en circulos amplios) y pulsando el botón del modulo rx durante unos segundos pero al querer usar el autopilot se supone que deberia poner la palanca de control (3 posiciones) arriba que és como se activa el autopilot y pulsar entonces el botón del modulo para fijarlo... és así no? o por lo menos así lo entiendo.

judasall
09/03/2012, 19:46
wenas, estoy configurando el failsafe para el autopilot y me surgen unas dudas que no me aclara el tutorial, llevo el dragonlink osea que si tiene failsafe el rx pero se configura poniendo los sticks en el recorrido deseado (por ejemplo un poco de ail para que vaya en circulos amplios) y pulsando el botón del modulo rx durante unos segundos pero al querer usar el autopilot se supone que deberia poner la palanca de control (3 posiciones) arriba que és como se activa el autopilot y pulsar entonces el botón del modulo para fijarlo... és así no? o por lo menos así lo entiendo.


Eso es, pero ademas una de las de 2 posiciones (la otra es la de las pantallas del OSD) en posicion de que vuelva a casa, y no que marche a hacer la ruta que le tengas metida.

judasall
09/03/2012, 19:47
Y para cuando piensas que estara la version final?
Y una guia para el uplink que acaba de llegarme a casa?

carnisser
09/03/2012, 20:03
ok, pués ya lo tengo claro, por cierto si no tienes ninguna ruta puesta en hold volveria a casa por defecto o iria a su bola?

JuanTrillo
09/03/2012, 20:09
wenas, estoy configurando el failsafe para el autopilot y me surgen unas dudas que no me aclara el tutorial, llevo el dragonlink osea que si tiene failsafe el rx pero se configura poniendo los sticks en el recorrido deseado (por ejemplo un poco de ail para que vaya en circulos amplios) y pulsando el botón del modulo rx durante unos segundos pero al querer usar el autopilot se supone que deberia poner la palanca de control (3 posiciones) arriba que és como se activa el autopilot y pulsar entonces el botón del modulo para fijarlo... és así no? o por lo menos así lo entiendo.

Veamos. Te aclaro. Ikarus controla todas las superficie de mandos mas pan & tilt. Por lo tanto lo que necesitamos es indicar CUANDO nuestro avion esta en Failsafe, es decir sin señal del Tx. El QUE HACER una vez en failsafe ya se encarga ikarus, por lo tanto solo debes programar los canales de failsafe y el pan & tilt porque ikarus se encarga del resto.

¿QUE HACE IKARUS PARA DETECTAR FS?
Ikarus pasara a modo FS cuando como dice el manual el servo de control supere 100 us el valor maximo fijado o el valor de motor sea 50 us menor que el minimo. Osea; motor abajo+trim abajo (si esta activado trim motor) y tras ajustar pan &tilt a tu gusto pulsas el boton de programar FS del DL.
Recuerda despues volver a poner el trim motor enmedio.

¿QUE HACE IKARUS TRAS DETECTAR FS?
Ikarus realizara la instruccion definida en autopilot en su casilla "Failsafe". Por defecto se suele elegir "volver a casa". Esta operacion se realizará como si la orden fuera "Ir a WP=HOME" con altura=Base Altitude. Una vez llegado mantendrá altura en la posicion de HOME danto vueltas alrededor y manteniendo la altura prefijada.

¿QUE HACE IKARUS TRAS DETECTAR FS en las versiones posteriores a 29/11/2011?
Aparece un nuevo parámetro "Failsafe Retraso (seg)" que nos permite filtrar espureos cortos en la señal de control manteniendo el modelo en modo hold (mantener rumbo y altura) durante ese tiempo. Transcurrido ese periodo volvemos a la situacion FS comentada con las opciones volver a casa o seguir ruta.

Este aporte es muy significativo en el caso de UPLINK, donde se aprecia una mayor suavidad y seguridad.

¿QUE MAS COSAS HACE IKARUS en las versiones posteriores a 29/11/2011?

Hemos añadido:

- Grabación de video sobre el PC
- Realización de fotos sobre el PC
- Atajo de joystick para volver al menu principal
- Fijar nuevos centros desde el OSD (en fabricacion)
- Estela de aviones en red en modo UDP mas contrastada
- Numero de version de compilacion en consola
- Gestion de redibujado de mapa multihilo
- Nuevo y mas completo instrumento auxiliar y badrx para recibir mensajes
- Información de estabilizacion en menu inicio
- Multitud de nueva funciones Uplink; fijar casa, ajustar Ir, ajustar ganancia, hacer cambios permanentes en flash,etc...
- Nuevo modo ajuste 223 para cambio de parametros PID en vuelo.
- Mezcla flaperon y flaps en joystick asi como foto programable por teclado y boton del joystick
- Asistente de voltajes y consumos automáticos.
- y mas cosillas que irán apareciendo...

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
09/03/2012, 20:14
Y para cuando piensas que estara la version final?
Y una guia para el uplink que acaba de llegarme a casa?

Estoy preparando la seccion uplink del TUTORIAL, pero mientras tanto mirate la seccion UPLINK de la zona de descargas de la wiki y pregunta aqui tus dudas. Me vendrá bien para hacer el tutorial. Empieza por decirme si vas a poner el transmisor externo al TX (Dragon,Thomas,chain,DMD,easylink, Mplink, etc...)

Edito para lo de la version final: Desde la version 29/11/2011 la parte de navegacion no ha cambiado y nos hemos centrado en cambios relacionados con funcionalidades nuevas centradas en la consola. La version 24/02/2011 es la beta mas avanzada y solo le queda un hervor, por ejemplo que podamos reajustar los centros de ikarus tras trimar el avion sin tener que conectarle el cable usb. O hacer que grabe audio ademas de video. Como veis no afectan al vuelo. Esta version está muy probada a pesar de lo reciente gracias al extenso equipo de betas y colaboradores de muchos paises que reportan a diario sus experiencias y sugerencias.

El ultimo en ingresar en el grupo de probadores uplink ha sido nuestro compañero SkyWorker, quien ha detectado que la Futaba 8FG no emite ppmout por su conector de trainer cuando tiene activada la entrada trainer, no siendo posible por lo tanto su empleo para uplink salvo que use un modulo LRS externo, lo cual recomiendo como norma general dado el comportamiento tan heterogeneo de la funcion trainer dependiendo de marca y modelo.

ok, pués ya lo tengo claro, por cierto si no tienes ninguna ruta puesta en hold volveria a casa por defecto o iria a su bola?

Hold: TOOOO tieso y manten altura. Ideal para tomar el snack.:wink2:

JuanTrillo

carnisser
09/03/2012, 20:26
gracias Juan, ahora aún lo tengo más claro, a ver si mañana sale buen dia y me tomo ese snak mientras vuelve a casa, solo espero que el maldito gps se porte como la última vez y no me falle, si me falla ya hablo con Eladio a ver si lo solucionamos.

JuanTrillo
09/03/2012, 21:13
gracias Juan, ahora aún lo tengo más claro, a ver si mañana sale buen dia y me tomo ese snak mientras vuelve a casa, solo espero que el maldito gps se porte como la última vez y no me falle, si me falla ya hablo con Eladio a ver si lo solucionamos.

Pues claro. Le dices que te lo soluciones. Feliz vuelo.

JuanTrillo

carnisser
09/03/2012, 21:24
por cierto... la función de HOLD se puede desactivar y tener solo la de HOME? lo digo porque yo no voy a usar esa opción de momento y no quisiera que por error o nervios se activara esa en un fail en vez de home y en vez de volver tira tieso hasta quedarse sin baterias y me lo encuentro en la azotea de mi casa real...

JuanTrillo
09/03/2012, 21:45
por cierto... la función de HOLD se puede desactivar y tener solo la de HOME? lo digo porque yo no voy a usar esa opción de momento y no quisiera que por error o nervios se activara esa en un fail en vez de home y en vez de volver tira tieso hasta quedarse sin baterias y me lo encuentro en la azotea de mi casa real...

Aver que no me has leido el post.

El failsafe NO se hace programando los interruptores a la opcion AUTO+HOME+PANTALLA

Se hace (y repito) pulsando el boton del Dragon haciendo una o ambas de estas cosas:

1. bajas el trim de motor a minimo. Supongamos que motor abajo es 1000 us (lo ves en los asistentes de los servos y en la ventana autopilot de la consola) al bajar trim pasa a 950 y ES AHI donde pulsas el boton del dragon. Luego vuelve a dejar el trim en su sitio

2 (puedes hacerla conjunta con la 1)
subes ATV del canal de control hasta el maximo (recuerda donde estaba, por ejemplo 100%) Lo subes al 150 % y miras la combinacion 223 que da el valor mas alto en la ventana asistentes. Si control maxi es 1900 en autopilot y tras aumentar atv al canal de control ves que control es 2000 pulsas el boton.

Para el ejemplo propuesto, minimo de motor 1000 y maximo de control 1900, cuando motor esté en 900 (trim abajo) y control en 2000 (atv al maximo) pulsas el boton para almacenarlo.

Sal del asistente de servos para ver los valores sin guardar, solo lo usamos para ver los valores de señal de cada canal.

Asi te aseguras que SIEMPRE que apagues la radio hara RTH y ademas te pondra la ventana FailSafe, que puede llevar activado los instrumentos LAT y LON para poder grabar la posicion del avion durante el failsafe.

De todas formas el PC guarda un archivo completo de log en TXT y KML de cada vuelo.

Espero que lo hayas entendido.

JuanTrillo

daviana33
09/03/2012, 21:47
Hola, pues yo tambien tengo el uplink, al final me lo he cogido por la cantidad de funcionalidades que tiene, voy a ver si desempolvo un joystick que tengo porque mi hijo con la consola ya tiene bastante, me lo estoy empezando a currar, una pregunta, el interruptor que sale en las imagenes del tutorial, donde se pilla o como se hace ? porque no lo veo por ningún lado, yo creia que venia con el uplink.

Salu2

JuanTrillo
09/03/2012, 21:59
Hola, pues yo tambien tengo el uplink, al final me lo he cogido por la cantidad de funcionalidades que tiene, voy a ver si desempolvo un joystick que tengo porque mi hijo con la consola ya tiene bastante, me lo estoy empezando a currar, una pregunta, el interruptor que sale en las imagenes del tutorial, donde se pilla o como se hace ? porque no lo veo por ningún lado, yo creia que venia con el uplink.

Salu2

Pues el interruptor y los cables molex que necesitas los tiene Eladio. Lo que no entiendo es porque nunca acaba de subir esos articulos a la Web. Mandale un email.

No es imprescindible pero ahorra un monton porque simplifica el cableado e incorpora el "boton del panico":laugh: (devolver control a emisora)

JuanTrillo

Edito: daviana33. ¿Tengo tu email para añadirte e informarte de las nuevas betas? A los que teneis uplink os recomiendo aprovechar del tiron las nuevas funcionalidades. Tambien estan plenamente probadas y sino que le pregunten a Apanyz que vuela mas con joystick que con sticks:tongue2:

daviana33
09/03/2012, 22:04
Una cosilla, no sería interesante hacer un grupo en facebook de Ikarus para compartir además de aquí, nuestros videos y cambiar impresiones cuando estemos conectados. :cool2:
Ya tenemos otro Ikarus más, un compañero del club, por la parte que me toca porque era el unico que hacía FPV por lo menos ya no estaré solo, la semana que viene empezaremos el montaje en el SW que tiene, a este compañero le he convencido con pruebas jejejeje.
Me ha dicho Javier que el lunes le llegan los V6 de Thomas, y aquí el menda se pillará uno porque tengo un receptor y montaré otro sistema ikarus con el Thomas y la Aurora y si va bien venderé el Chain link completo con emisora y todo, que aunque va de maravilla el amigo Sid Huang este no saca receptores para la versión que tengo, desde navidades llevo esperando a que me mande otro receptor.:mad::mad:

Saludos

daviana33
09/03/2012, 22:07
Pues el interruptor y los cables molex que necesitas los tiene Eladio. Lo que no entiendo es porque nunca acaba de subir esos articulos a la Web. Mandale un email.

No es imprescindible pero ahorra un monton porque simplifica el cableado e incorpora el "boton del panico":laugh: (devolver control a emisora)

JuanTrillo

Edito: daviana33. ¿Tengo tu email para añadirte e informarte de las nuevas betas? A los que teneis uplink os recomiendo aprovechar del tiron las nuevas funcionalidades. Tambien estan plenamente probadas y sino que le pregunten a Apanyz que vuela mas con joystick que con sticks:tongue2:

Ok, como le tengo que pedir el Thomas y un Ikarus que tengo reparando se lo pediré, y si desde luego mándamelo al e-mail que tienes mio, :ansioso:

LUISDC3
09/03/2012, 22:24
Hola Juantrillo y para cuando el tracker de antena?

apanyz
09/03/2012, 22:41
Pues el interruptor y los cables molex que necesitas los tiene Eladio. Lo que no entiendo es porque nunca acaba de subir esos articulos a la Web. Mandale un email.

No es imprescindible pero ahorra un monton porque simplifica el cableado e incorpora el "boton del panico":laugh: (devolver control a emisora)

JuanTrillo

Edito: daviana33. ¿Tengo tu email para añadirte e informarte de las nuevas betas? A los que teneis uplink os recomiendo aprovechar del tiron las nuevas funcionalidades. Tambien estan plenamente probadas y sino que le pregunten a Apanyz que vuela mas con joystick que con sticks:tongue2:
Cierto, yo ya solo vuelo con joystick, todos mis vuelos son el despege con emisora pero enseguida me paso a joystick y ya todo el asi...

Os pongo un vuelo de la semana pasada y ya todos han sido de este tipo (por supuesto con joystick)

carnisser
10/03/2012, 15:00
si que lo entendí Juan pero queria saber si hold era una opción desactivable o no, el fail ya lo tengo configurado y funciona bién.
Pues hoy ya he podido hacer un vuelo en condiciones, pillaba satelites y el copilot és una maravilla, el autopilot también funciona de lujo manteniendo altitud rumbo a casa, tan solo he tenido un problema y este és ajeno al ikarus... cuando no son pitos son flautas... ahora resulta que la camara se ha oscurecido mucho siendo la visión malisima, siempre procuro mantenerla alejada del sol en los preparativos y las gafas no son porque en la consola de ikarus se ve igual, lo malo és no tener grabador para que veais a lo que me refiero pero la imagen és muy oscura como si la camara no tuviera bastante luz, la camara és la Kx181 D/N y ayer se veia de lujo como siempre pero ahora me falta luz, voy a averiguar que le pasa pero si a alguno le ha pasado y sabe la solución...
Me ha faltado poco para comerme el snak de vuelta si no fuera por la mala visión y porque no me he alejado a más de 1km por lo mismo.

juande
10/03/2012, 15:29
si que lo entendí Juan pero queria saber si hold era una opción desactivable o no, el fail ya lo tengo configurado y funciona bién.
Pues hoy ya he podido hacer un vuelo en condiciones, pillaba satelites y el copilot és una maravilla, el autopilot también funciona de lujo manteniendo altitud rumbo a casa, tan solo he tenido un problema y este és ajeno al ikarus... cuando no son pitos son flautas... ahora resulta que la camara se ha oscurecido mucho siendo la visión malisima, siempre procuro mantenerla alejada del sol en los preparativos y las gafas no son porque en la consola de ikarus se ve igual, lo malo és no tener grabador para que veais a lo que me refiero pero la imagen és muy oscura como si la camara no tuviera bastante luz, la camara és la Kx181 D/N y ayer se veia de lujo como siempre pero ahora me falta luz, voy a averiguar que le pasa pero si a alguno le ha pasado y sabe la solución...
Me ha faltado poco para comerme el snak de vuelta si no fuera por la mala visión y porque no me he alejado a más de 1km por lo mismo.

hola

yo tenia una kx181 y le paso lo mismo,empezo a oscurecerse hasta que dejo de verse bien,al final se veian unas rayas muy raras.mira que se bien esa camara.......
realice muchos vuelos en verano y puede que sea por el sol,por aqui pega de lo lindo,te paso un video de lo que le pasaba a la mia:

29887915

no llegue a nada en ver que le paso o alguna solucion.

espero que no sea nada,un saludos

carnisser
10/03/2012, 16:00
creo que no és lo mismo lo que le pasa a la mia, no hace rayas, se ve perfecta la imagen pero exageradamente oscura... ya he puesto el problema en el post de camaras a ver si alguien me ayuda en esto... jo... mañana que nos juntabamos todos a hacer pruebas y yo siempre con movidas.
tendré que ir pensando en otra camara que no meta ruido al dragon link ya que esta metia bastante, cual me recomendais?

JuanTrillo
10/03/2012, 16:02
carnisser: Puedes grabar con la consola los vuelos. Curiosamente he detectado que la easycab me hace justamente lo contrario y me satura excesivamente el brillo de la imagen, haciendome dificil volar desde la imagen del portatil segun use una camara u otra.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

carnisser
10/03/2012, 16:13
no tengo portatil, ya os grabo algo de lo que me pasa en el pc de casa pero tengo claro que és la camara ya que tanto en la consola del pc como en las gafas se ve muy oscuro y ayer haciendo pruebas se veia perfecto por lo que se habrá jodido un sensor de luminosidad o algo por el estilo.

JoseM
11/03/2012, 15:48
Muy buenas a todos y enhorabuena por el magnifico foro

Recientemente he actualizado el Ikarus a la version Nov11 para poder tener copilot en 223 y resulta que en el osd no me aparece la pantalla de bienvenida con los asistentes y el ready to fly (que empecé a buscar ya que no se pq razón el GPS empezo en pantalla de vuelo a darme BRK)

Alguna pista??

Muchas gracias,

SkyWorker
11/03/2012, 16:16
Today, at an altitude of 1000 meters there was a refusal GPS.
Recorded the video using the console, but the record is not saved and the file is unreadable.

JuanTrillo
11/03/2012, 16:21
Muy buenas a todos y enhorabuena por el magnifico foro

Recientemente he actualizado el Ikarus a la version Nov11 para poder tener copilot en 223 y resulta que en el osd no me aparece la pantalla de bienvenida con los asistentes y el ready to fly (que empecé a buscar ya que no se pq razón el GPS empezo en pantalla de vuelo a darme BRK)

Alguna pista??

Muchas gracias,

quita bateria de motor antes de encender ikarus. una vez veas la ventana de captura de gps vuelve a conectar la bat de video. nodotros ponemos interruptor al video y bts555 al motor. este ultimo ademas sirve de amperimetro.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
11/03/2012, 16:23
Today, at an altitude of 1000 meters there was a refusal GPS.
Recorded the video using the console, but the record is not saved and the file is unreadable.

Unfinished avi files ( no index created ) can be opened with VLC and repaired with virtualdub

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

SkyWorker
11/03/2012, 16:31
Unfinished avi files ( no index created ) can be opened with VLC and repaired with virtualdub

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

And what kind of problems with the GPS? Appear remarks became an inscription BRK.

carnisser
11/03/2012, 17:46
wenas de nuevo, a ver si alguno sabe lo que pasa ahora... mi camara está jodida y hoy me han dejado esta
http://www.tormodel.com/catalog/product_info.php?cPath=55_87&products_id=1179
y después de hacer las conexiones correctas por cam1 no sale imagen alguna, el osd se lee perfecto pero la camara no va, és de 12 volts como la que tenia pero de menos resolución... estoy empezando a desesperarme ya...
después he probado esta camara en el equipo de un compañero y esta funciona perfecta pero por ikarus no saca imagen, en ikarus lo tengo por cam1 y siempre me ha funcionado bién.
otra cosa, como puedo comprobar el funcionamiento de una camara conectandola al easycam, como deberia hacer las conexiones de cables, esque me gustaria probar la vieja que me sale oscura sin pasarla por el ikarus a ver si el problema és de ikarus y no de la camara aunque esto lo veo dificil pero después de lo que me pasa ahora ya estoy perdido y no sé de donde viene el fallo.
pasarán siglos antes de poder hacer fpv en condiciones a este paso, cuando arreglo una cosa se jode otra:frown:

judasall
11/03/2012, 20:42
Pues yo hoy he volado sin satelites. Despues de esperar y reiniciar durante mas de media hora, no a salido nimguno.
Podriais decirme como poner el GPS de flytron, que lo tengo por casa? Como van los cables?

Delwin
11/03/2012, 21:00
Si te sirve de consuelo yo ando igual si no se jode A se jode B, lo unico bueno es que asi de momento el avion no lo estrello. :biggrin::biggrin::biggrin:

Creo que sin mas tienes que alimentar la camara con los 5 ó 12 v de una bateria.
Te sacas un conector jack y le conectas la señal de video al hilo central sin mas. El cable apantallado (masa) lo dejas sin conectar para no mezclar las masas del Ordenador+easycam con la bateria de la camara. Entiendo que asi deberia funcionar.

JuanTrillo
11/03/2012, 21:27
wenas de nuevo, a ver si alguno sabe lo que pasa ahora... mi camara está jodida y hoy me han dejado esta
http://www.tormodel.com/catalog/product_info.php?cPath=55_87&products_id=1179
y después de hacer las conexiones correctas por cam1 no sale imagen alguna, el osd se lee perfecto pero la camara no va, és de 12 volts como la que tenia pero de menos resolución... estoy empezando a desesperarme ya...
después he probado esta camara en el equipo de un compañero y esta funciona perfecta pero por ikarus no saca imagen, en ikarus lo tengo por cam1 y siempre me ha funcionado bién.
otra cosa, como puedo comprobar el funcionamiento de una camara conectandola al easycam, como deberia hacer las conexiones de cables, esque me gustaria probar la vieja que me sale oscura sin pasarla por el ikarus a ver si el problema és de ikarus y no de la camara aunque esto lo veo dificil pero después de lo que me pasa ahora ya estoy perdido y no sé de donde viene el fallo.
pasarán siglos antes de poder hacer fpv en condiciones a este paso, cuando arreglo una cosa se jode otra:frown:

Comprueba:

1 Tienes jumper puesto en posicion Exterior para alimentar la camara con la tension de la bateria de video. Suponemos que es 3S

2 Comprueba que hay salida de 12v entre los pines rojo y negro de la entrada de camara. Igual se te ha ido la pista Vcc.

Para conectar la Cámara a la easycap directamente debes seguir el esquema de conexiones que te he puesto.

Pues yo hoy he volado sin satelites. Despues de esperar y reiniciar durante mas de media hora, no a salido nimguno.
Podriais decirme como poner el GPS de flytron, que lo tengo por casa? Como van los cables?

El gps de Flytron lleva tres hilos. Masa/Vcc=5v/Tx Se corresponden respectivamente con los hilos Negro/Rojo/Blanco de un conector Futaba Macho.


Si te sirve de consuelo yo ando igual si no se jode A se jode B, lo unico bueno es que asi de momento el avion no lo estrello. :biggrin::biggrin::biggrin:

Creo que sin mas tienes que alimentar la camara con los 5 ó 12 v de una bateria.
Te sacas un conector jack y le conectas la señal de video al hilo central sin mas. El cable apantallado (masa) lo dejas sin conectar para no mezclar las masas del Ordenador+easycam con la bateria de la camara. Entiendo que asi deberia funcionar.

No lo veo así. Pongo esquema

Saludos
JuanTrillo

apanyz
11/03/2012, 23:48
Pues yo hoy he volado sin satelites. Despues de esperar y reiniciar durante mas de media hora, no a salido nimguno.
Podriais decirme como poner el GPS de flytron, que lo tengo por casa? Como van los cables?
Yo tengo un GPS locosys que es una maravilla pero hoy tambien me ha dado problemas para pillar covertura ha tardado casi 15 minutos.... Yo creo que puede ser por la tormenta solar ... Eso si una vez ha pillado satelites ya no hay problema.

A mi siempre que encuendo el Ikarus me pone GPS BROKEN solo tengo que sacar el conector del GPS y volverlo a poner. Si usais un GPS con bateria que recuerda los satelites que esta usando es instantaneo. Tambien le tengo puesto una ferrita en el cable aparte un usar 2 alargadores.

Si teneis alguna duda sobre mi configuracion preguntad.

carnisser
12/03/2012, 01:54
gracias por el esquema, pues si que saca 12v la toma de la camara de ikarus, de hecho con la camara chunga si obtengo imagen, chunga y oscura pero sale, por lo que la cosa se pone dificil ya que la nueva camara está comprobada en el equipo de otro... lo unico que se me ocurre és que la polaridad esté invertida de una camara a otra por lo que me habria cargado la camara nueva... lo que faltaba:censurado:
voy a hacer las conexiones del esquema para comprobarla bién...

Delwin
12/03/2012, 02:00
Masas unidas, OK!

Carnisser perdona si te he liao, pensaba que no habia que unir...

carnisser
12/03/2012, 02:19
:rolleyes2:jajaja... tranki todavia no lo he hecho... que si no me pagas una nuevaaaaa:ansioso:

aeromanolete
12/03/2012, 07:06
Yo tengo un GPS locosys que es una maravilla pero hoy tambien me ha dado problemas para pillar covertura ha tardado casi 15 minutos.... Yo creo que puede ser por la tormenta solar ... Eso si una vez ha pillado satelites ya no hay problema.

A mi siempre que encuendo el Ikarus me pone GPS BROKEN solo tengo que sacar el conector del GPS y volverlo a poner. Si usais un GPS con bateria que recuerda los satelites que esta usando es instantaneo. Tambien le tengo puesto una ferrita en el cable aparte un usar 2 alargadores.

Si teneis alguna duda sobre mi configuracion preguntad.
Pues a mi, el Gps original de Ikarus, me ha dado todo tipo de problemas, se iban y venián como Pedro por su casa, pero todo se ha solucionado cambiando la situación del GPS, lo he puesto en una pata del tren de aterrizaje, debajo del tx de video, y mano de santo, esto me lleva a pensar que el tx de video tiene un flujo de interferencias horizontal, que me llegaba hasta la cola (la del avion:tongue2:).

JLT_GTI
12/03/2012, 08:36
Pues a mi, el Gps original de Ikarus, me ha dado todo tipo de problemas, se iban y venián como Pedro por su casa, pero todo se ha solucionado cambiando la situación del GPS, lo he puesto en una pata del tren de aterrizaje, debajo del tx de video, y mano de santo, esto me lleva a pensar que el tx de video tiene un flujo de interferencias horizontal, que me llegaba hasta la cola (la del avion:tongue2:).

Donde lo llevabas antes? Yo tengo pensado montarlo en la cola atras del todo.. posiblemente necesitare alarges de cable pero quedaria en el lado opuesto al ikarus y Tx de video

apanyz
12/03/2012, 10:15
Pues a mi, el Gps original de Ikarus, me ha dado todo tipo de problemas, se iban y venián como Pedro por su casa, pero todo se ha solucionado cambiando la situación del GPS, lo he puesto en una pata del tren de aterrizaje, debajo del tx de video, y mano de santo, esto me lleva a pensar que el tx de video tiene un flujo de interferencias horizontal, que me llegaba hasta la cola (la del avion:tongue2:).
Eso por supuesto, el GPS lo mas alejado posible del TX de video... Yo llevo en un easystar el emisor en la cabina y el gps en la cola !

juande
12/03/2012, 11:13
hola


tengo la fly sky y estoy empezando con la mezcla 223, tengo algunas dudas:

palanca ELE es para cambiar pantallas????
" AIL para HOLD,WP Y HOME????
" ID-0-1-2 normal,copilot autopilot??

es asi correcto,el problema que tengo es al cambiar de modo,copilot,normal etc pues tambien cambia de pantalla.
esta mezcla esta a si bien o hay que ajustar a la emisora????

cambiando un poco de tema ayer ya estrene mi IKARUS :party::party::party::party::party: , no fue nada del otro mundo una toma de contacto,el vuelo es un poco corto por un pequeño percance que tube,no paso nada,estas ala son indestructibles,ayer la punta estaba arrugada y esta mañana ha aparecido bien:locos::locos::locos:

los de vimeo lo estan cocinado:

38353110

saludos

carnisser
12/03/2012, 11:22
pues ya he probado las camaras y sorpresa... ambas funcionan perfectamente conectandolas directamente al easycap por lo que el fallo és irremediablemente de ikarus, algo pasa en la pista que lleva el video y no sé que és, alguien tiene idea del motivo en cuestión o se lo mando a Eladio para que lo compruebe?

carnisser
12/03/2012, 13:06
hola


tengo la fly sky y estoy empezando con la mezcla 223, tengo algunas dudas:

palanca ELE es para cambiar pantallas????
" AIL para HOLD,WP Y HOME????
" ID-0-1-2 normal,copilot autopilot??

es asi correcto,el problema que tengo es al cambiar de modo,copilot,normal etc pues tambien cambia de pantalla.
esta mezcla esta a si bien o hay que ajustar a la emisora????

cambiando un poco de tema ayer ya estrene mi IKARUS :party::party::party::party::party: , no fue nada del otro mundo una toma de contacto,el vuelo es un poco corto por un pequeño percance que tube,no paso nada,estas ala son indestructibles,ayer la punta estaba arrugada y esta mañana ha aparecido bien:locos::locos::locos:

los de vimeo lo estan cocinado:

38353110

saludos
yo llevo solo el botón de 3 posiciones y va muy bién, no tengo tu emisora, tengo la flysky con el firm 9x y ese botón lo tengo de la siguiente manera:
id0- autopilot manteniendola ahí.valor -1500
id1-copilot o normal conmutando arriba y centro. valor 0
id2-cambio de pantalla entre las 4 disponibles. valor +1500
de esta forma puedo elegir forma de vuelo y pantalla con solo 2 clics.
de momento voy así, quizás más adelante le pongo la mezcla 223.

juande
12/03/2012, 14:05
yo llevo solo el botón de 3 posiciones y va muy bién, no tengo tu emisora, tengo la flysky con el firm 9x y ese botón lo tengo de la siguiente manera:
id0- autopilot manteniendola ahí.valor -1500
id1-copilot o normal conmutando arriba y centro. valor 0
id2-cambio de pantalla entre las 4 disponibles. valor +1500
de esta forma puedo elegir forma de vuelo y pantalla con solo 2 clics.
de momento voy así, quizás más adelante le pongo la mezcla 223.

hola

es que yo llevo el 9x.

puedes poner tu eepe, y compararlo con el mio,creo que lo voy a dejar como tu y no liarme.


saludos

carnisser
12/03/2012, 14:11
hola

es que yo llevo el 9x.

puedes poner tu eepe, y compararlo con el mio,creo que lo voy a dejar como tu y no liarme.


saludos
aquí lo tienes, está en el canal 8 la mezcla, recuerda renombrar el archivo quitando el .osd

además, si lo subiste tú, yo simplemente lo he copiado a mi modelo y punto.
te pongo todo mi eepe y comparalo con el modelo raptor, solo le aumenté los valores a 100%.
en la consola de ikarus pon en canal de control boton de 3 posiciones y asignale el canal 8 o el que quieras donde pongas la mezcla en ppm canal control.

juande
12/03/2012, 14:22
aquí lo tienes, está en el canal 8 la mezcla, recuerda renombrar el archivo quitando el .osd

además, si lo subiste tú, yo simplemente lo he copiado a mi modelo y punto.
te pongo todo mi eepe y comparalo con el modelo raptor, solo le aumenté los valores a 100%.
en la consola de ikarus pon en canal de control boton de 3 posiciones y asignale el canal 8 o el que quieras donde pongas la mezcla en ppm canal control.

gracias.:wink2:

JuanTrillo
12/03/2012, 14:49
hola
tengo la fly sky y estoy empezando con la mezcla 223, tengo algunas dudas:
palanca ELE es para cambiar pantallas????
" AIL para HOLD,WP Y HOME????
" ID-0-1-2 normal,copilot autopilot??
es asi correcto,el problema que tengo es al cambiar de modo,copilot,normal etc pues tambien cambia de pantalla.
esta mezcla esta a si bien o hay que ajustar a la emisora????
cambiando un poco de tema ayer ya estrene mi IKARUS :party::party::party::party::party: , no fue nada del otro mundo una toma de contacto,el vuelo es un poco corto por un pequeño percance que tube,no paso nada,estas ala son indestructibles,ayer la punta estaba arrugada y esta mañana ha aparecido bien:locos::locos::locos:
saludos

Te dejo la programacion 223 que usa Juan Ignacio (aviador_a400) en la misma emisora. Le va perfecto. Recuerda que debes hacer el asistente de servos para leer minimo y maximo de recorridos. Posiblemente ese sea el problema. Te he puesto tambien un video para ver que botones actúan y cómo.

3 pos. manual/stab/auto
2 pos. home/(wp/hold)
2 pos. cambio de pantalla

Sobre tu video, Enhorabuena. Un poco dura la toma pero aqui decimos "toma dura es toma segura". Se ve al principio que a tu gps le da una "pajara" pero luego se recupera. Ahora toca trimar y copilot.

Os recuerdo a quienes les venga bien que tenemos quedada Ikarus en Cdarcu el 24 de este mes.

JuanTrillo

JuanTrillo
12/03/2012, 14:59
pues ya he probado las camaras y sorpresa... ambas funcionan perfectamente conectandolas directamente al easycap por lo que el fallo és irremediablemente de ikarus, algo pasa en la pista que lleva el video y no sé que és, alguien tiene idea del motivo en cuestión o se lo mando a Eladio para que lo compruebe?

Haz una prueba antes de mandarla. Activa como camara la nº2 en el osd y prueba de nuevo para ver si es un problema de pista o del chip de video.

Conecta la camara en el conector para la camara nº2

JuanTrillo

carnisser
12/03/2012, 15:01
acabo de comprobar las camaras con las gafas sin pasarlas por el ikarus y funcionan a la perfección las 2 por lo que ahora ya está claro que el fallo viene de la toma de camara del ikarus... esto és muy extraño que se vea oscura una y nada la otra... esto lo puedo solucionar yo de alguna forma o lo mando pa tierras andaluzas y que lo vea el doctor?

carnisser
12/03/2012, 15:02
Haz una prueba antes de mandarla. Activa como camara la nº2 en el osd y prueba de nuevo para ver si es un problema de pista o del chip de video.

Conecta la camara en el conector para la camara nº2

JuanTrillo
ok, voy con ello...
ya lo he hecho Juan y el resultado és el mismo, de hecho para usar la cam2 tengo que cambiar el puente de alimentación a cam2 y este no dá ninguna señal ni con una ni con otra camara, vuelvo a ponerlo en cam1 y sigue igual por lo que la pista de la cam2 no funciona.

JuanTrillo
12/03/2012, 15:09
ok, voy con ello

Imagino que:

1 La bateria de video esta en buen estado
2 La batería de video es de 3S
3 Los jumpers estan en la posicion EXT (alimentacion externa)
4 Mediste en la entrada de tension de camara esos 12v

Son obviedades, pero hay que preguntarlas.

JT

JuanTrillo
12/03/2012, 15:13
Como sabreis, tras cada vuelo se generan dos archivos en nuestra carpeta por defecto c:\flightlogs. Uno es un archivo .KML que podreis abrir con GoogleEarth con la ruta realizada. El otro es un archivo en bruto .txt que contiene toda la telemetría recibida del modelo. Su formato son campos separados por comas y es el siguiente.

13:45:48.0781250, HORA
-6.125052, LONGITUD
37.35735, LATITUD
177, ALTURA ABSOLUTA
52.03125, RUMBO
42.596, VELOCIDAD EN NUDOS
100, RSSI
36.8504, PITCH
-8.503937 ROLL

Ejemplo:
13:45:48.0937500,-6.125052,37.35735,177,52.03125,42.596,100,36.8504,-8.503937
13:45:48.2187500,-6.125031,37.35736,177,50.625,40.744,100,36.8504,-9.92126
13:45:48.3437500,-6.125023,37.35737,178,50.625,38.892,100,36.8504,-11.33858
13:45:48.4531250,-6.125015,37.35738,178,49.21875,38.892,100,36.8504,-11.33858

...

carnisser
12/03/2012, 15:20
Imagino que:

1 La bateria de video esta en buen estado
2 La batería de video es de 3S
3 Los jumpers estan en la posicion EXT (alimentacion externa)
4 Mediste en la entrada de tension de camara esos 12v

Son obviedades, pero hay que preguntarlas.

JT

en efecto todo eso ya lo he comprobado y está todo ok, el problema viene de las pistas de video segurisimo.
probado con cam 2 cambiando el jumper y esta no dá señal

JuanTrillo
12/03/2012, 15:46
en efecto todo eso ya lo he comprobado y está todo ok, el problema viene de las pistas de video segurisimo.
probado con cam 2 cambiando el jumper y esta no dá señal

Comunícalo a Eladio. Ya le he mandado un correo a Rafa con un enlace a tus post para que esté informado.

JuanTrillo

alarrota
12/03/2012, 17:17
Hola a todos;
Estoy muy interesado en el ikarus pero por bajo presupuesto solo puedo comprar por ahora la placa.
Tengo otro osd, un ciclops easy osd.
¿Me servirian el gps y el sensor de corriente de este? Aunque hubiese que hacer algo de cortar y soldar cables..
El osd ke tengo es este: http://www.bevrc.com/ce-osd-v16support-chainlinkdare-rx-100a-current-sensor-p-113.html

Para el gps comprando en cable creo que si valdria, pero del sensor de corriente me sobra un cable con respecto al que venden en electronicarc..... No se..... Aver que me contais, gracias.

marcio_coragem
12/03/2012, 18:20
en efecto todo eso ya lo he comprobado y está todo ok, el problema viene de las pistas de video segurisimo.
probado con cam 2 cambiando el jumper y esta no dá señal

Hi,

I also have a problem similar to yours, what i did, in my case was get the positive from cam 2 and the signal/ground remains in the same connector.

JuanTrillo
12/03/2012, 19:36
Hola a todos;
Estoy muy interesado en el ikarus pero por bajo presupuesto solo puedo comprar por ahora la placa.
Tengo otro osd, un ciclops easy osd.
¿Me servirian el gps y el sensor de corriente de este? Aunque hubiese que hacer algo de cortar y soldar cables..
El osd ke tengo es este: http://www.bevrc.com/ce-osd-v16support-chainlinkdare-rx-100a-current-sensor-p-113.html

Para el gps comprando en cable creo que si valdria, pero del sensor de corriente me sobra un cable con respecto al que venden en electronicarc..... No se..... Aver que me contais, gracias.

El gps es el lycosys, por lo tanto te vale perfectamente. Averigua si se alimenta a 5 ó 3,3v. Si fuese a 3,3 recuerda que ikarus alimenta a 5v.
El amperimetro parece basado en un sensor de efecto hall. Necesita alimentacion a 5v y de ahi el cuarto cable. Puedes usar 5v de la alimentacion de servos, independiente de ikarus, o de la alimentacion de gps.

Averigua con seguridad cuales son:
Vcc (5v) Alimentacion del circuito amperimetro
Vcc (batmot) Toma positiva de la bateria de Motor
Gnd Tierra. Masa de Bateria Motor
Vcc (Amp) Tension de medida proporcional a corriente inducida.

JuanTrillo

judasall
12/03/2012, 20:17
Juan, me puedes pasar la version beta del firmware?
Es para irla instalando para este fin de semana, e intentar usar ya el uplink

JuanTrillo
12/03/2012, 20:33
Juan, me puedes pasar la version beta del firmware?
Es para irla instalando para este fin de semana, e intentar usar ya el uplink

La tienes en la carpeta dropbox que te invité. Si quieres te la mando por correo, pero al menos asegurate que te llegó mi invitación.

JuanTrillo

Edito: El aleman que me desordena las cosas me esta haciendo estragos. Mandame un MP con tu emilio.

juande
12/03/2012, 21:13
Te dejo la programacion 223 que usa Juan Ignacio (aviador_a400) en la misma emisora. Le va perfecto. Recuerda que debes hacer el asistente de servos para leer minimo y maximo de recorridos. Posiblemente ese sea el problema. Te he puesto tambien un video para ver que botones actúan y cómo.

3 pos. manual/stab/auto
2 pos. home/(wp/hold)
2 pos. cambio de pantalla

Sobre tu video, Enhorabuena. Un poco dura la toma pero aqui decimos "toma dura es toma segura". Se ve al principio que a tu gps le da una "pajara" pero luego se recupera. Ahora toca trimar y copilot.

Os recuerdo a quienes les venga bien que tenemos quedada Ikarus en Cdarcu el 24 de este mes.

JuanTrillo

hola

bueno mezcla solucionada,era por no hacer correctamente la calibracion del canal de control.

juan,eres muy observador,ni yo,que he visto ya varias veces el video me he dado cuanta del tema de los satelites.

la toma,si fue un poco dura,pero no paso nada,una barrita de pegamento caliente y listo.

saludos

JuanTrillo
12/03/2012, 21:39
hola
bueno mezcla solucionada,era por no hacer correctamente la calibracion del canal de control.
juan,eres muy observador,ni yo,que he visto ya varias veces el video me he dado cuanta del tema de los satelites.
la toma,si fue un poco dura,pero no paso nada,una barrita de pegamento caliente y listo.
saludos

Te veo listo para tu bautismo RTH con BigMac del sabado 24 en Cdarcu.

JuanTrillo

juande
12/03/2012, 22:23
Te veo listo para tu bautismo RTH con BigMac del sabado 24 en Cdarcu.

JuanTrillo

eso espero......

bueno creo que la mayoria usamos el miniportatil y se que hay compañeros que lo usan para realizar grabaciones de seguridad.
hace algun tiempo abri un hilo (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=228243#post228243) para ver que programas se podrian usar para grabar esos video y la verdad a mi no me convencio/funciono o , al menos yo no supe, hacer que funcionasen bien.

pues buscando me encontre con un programa que me ha gustado bastante y es muy facil de manejar,en el hilo en cuestion y aqui (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=228243&postcount=29) amplio la informacion.

saludos

LUISDC3
12/03/2012, 23:08
tengo un problema he sacado la señal rssi de mi receptor futaba con un cable la conecto al ikarus voy al asistente y fijo el valor con la emisora encendida y con la emisora apagada y me da el mismo valor he visto la señal con un polimetro y cuando esta encendida esta mas o menos a 0,16 y con ella apagada a 2,28 porque no detecta esos valores el ikarus? hay que meter alguna resistencia en el cable de rssi?

aeromanolete
12/03/2012, 23:52
Donde lo llevabas antes? Yo tengo pensado montarlo en la cola atras del todo.. posiblemente necesitare alarges de cable pero quedaria en el lado opuesto al ikarus y Tx de video
Pues la verdad es que lo he puesto en todas partes, entre el motor y la cola y en la cola, y el unico sitio que no me da problemas es en el tren de aterrizaje, tengo un raptor fpv, y ahora es cuando va bien de co:censurado:nes.

rodjavcc
13/03/2012, 04:40
Cierto, yo ya solo vuelo con joystick, todos mis vuelos son el despege con emisora pero enseguida me paso a joystick y ya todo el asi...

Os pongo un vuelo de la semana pasada y ya todos han sido de este tipo (por supuesto con joystick)

Hola Apanyz, yo tambien tengo el Uplink pero no lo he podido iniciar, ya he hecho cuanta prueba se me ha ocurrido, pero nada.

Puedes decirme como haces la secuencia de encendido con el Uplink, y como tienes configurado el canal de control.

Saludos.

JuanTrillo
13/03/2012, 09:46
tengo un problema he sacado la señal rssi de mi receptor futaba con un cable la conecto al ikarus voy al asistente y fijo el valor con la emisora encendida y con la emisora apagada y me da el mismo valor he visto la señal con un polimetro y cuando esta encendida esta mas o menos a 0,16 y con ella apagada a 2,28 porque no detecta esos valores el ikarus? hay que meter alguna resistencia en el cable de rssi?

Parece un problema de masas. Ten en cuenta que ikarus medirá el rssi entre la masa del cable PPM+RSSI (primer hilo) y la tension rssi (ultimo hilo). ¿que vesion de consola usas? ¿lo hacer con el asistente de la consola o con el osd?

Mi recomendacion antes de plantearnos un fallo hard es descargar la version ultima oficial (29/11/2011) o la ultima beta (24/02/2012) y realizar la configuracion de rssi desde la consola. Si persiste el fallo me plantearia un problema hardware.

JuanTrillo

apanyz
13/03/2012, 11:22
Hola Apanyz, yo tambien tengo el Uplink pero no lo he podido iniciar, ya he hecho cuanta prueba se me ha ocurrido, pero nada.

Puedes decirme como haces la secuencia de encendido con el Uplink, y como tienes configurado el canal de control.

Saludos.
Bueno vamos a empezar por el principio...


Asegurate que windows ha reconocido bien el uplink.
Tienes que configurar la consola para que sepa que vas a usar uplink.(foto adjunta) y configurar el ikarus (imagen) con el usb puesto.
EL joystick tiene que estar configurado en el asistente de windows
Entra en la seccion de configurar joystick de la consola de Ikarus y con el ikarus conectado por USB pulsa "leer centros" y en principio no toques nada mas.
Presiona VOLAR se te tiene que abrir la pantalla de vuelo. Si no te sale un error que dice que no detecta el uplink vamos bien. Veras que te aparecen un monton de botones nuevos encima de los "relojes"
Marca la casilla situada a la derecha que pone "joystick" y si todo esta bien empezara a moverse todo.


Es un manual rapido !!! y basico pero para empezar esta bien.
¿como conectas uplink al emisor? usas la placa de conexiones que venden en electronica RC??

Espero tu comentario y si tienes problemas te mando por MP mi nº de movil

rodjavcc
13/03/2012, 18:06
Hola y gracias por tu respuesta, y en el uplink hace todo lo que indicas, la consola reconoce el uplink y en el asistente para joystick leo el ikarus y los centros, ademas uso la placa de conexiones de electronicarc, la luz del uplink se pone en verde continuo, por lo que asumo que la entrada ppm esta ok desde la radio, sin embargo cuando inicio todo en la pantalla inicial y cuando conecto el ikarus y posteriormente el Rx del avion con la lipo, me aparece Uplink OK por unos 5 segundos y despues pasa a NO Uplink, ahora lo raro es que si conmuto la placa a radio me funciona la radio para controlar el avion y si subo la palanca para controlar desde el joystick tambien lo controlo, sin embargo aun estoy en la pantalla de inicio con el mensaje NO Uplink, y no me deja pasar o no se como llegar a la pantalla de vuelo.,

es bastante raro, porque si el uplink me deja controlar el avion con el joystick cuando conmuto la palanca hacia arriba, asumo que esta todo bien, pero no se porque en el OSD me aparece NO UPLINK, pienso que puede ser algo de la radio o el canal de control o el firm del Uplink...

SkyWorker
13/03/2012, 19:08
Hola y gracias por tu respuesta, y en el uplink hace todo lo que indicas, la consola reconoce el uplink y en el asistente para joystick leo el ikarus y los centros, ademas uso la placa de conexiones de electronicarc, la luz del uplink se pone en verde continuo, por lo que asumo que la entrada ppm esta ok desde la radio, sin embargo cuando inicio todo en la pantalla inicial y cuando conecto el ikarus y posteriormente el Rx del avion con la lipo, me aparece Uplink OK por unos 5 segundos y despues pasa a NO Uplink, ahora lo raro es que si conmuto la placa a radio me funciona la radio para controlar el avion y si subo la palanca para controlar desde el joystick tambien lo controlo, sin embargo aun estoy en la pantalla de inicio con el mensaje NO Uplink, y no me deja pasar o no se como llegar a la pantalla de vuelo.,

es bastante raro, porque si el uplink me deja controlar el avion con el joystick cuando conmuto la palanca hacia arriba, asumo que esta todo bien, pero no se porque en el OSD me aparece NO UPLINK, pienso que puede ser algo de la radio o el canal de control o el firm del Uplink...

I have all the same. What is your transmitter?

rodjavcc
13/03/2012, 19:22
I have all the same. What is your transmitter?

hi, you have the same problem?, my transmitter is HITEC EPCLIPSE 7.

SkyWorker
13/03/2012, 21:52
hi, you have the same problem?, my transmitter is HITEC EPCLIPSE 7.

I have the same problem as you described. Transmitter Futaba 8FG Super.

rodjavcc
13/03/2012, 22:07
I have the same problem as you described. Transmitter Futaba 8FG Super.

you extract the ppm signal from the trainer port?,
I think that the problem may be due to some trainer configuration, at least in Futaba.

SkyWorker
13/03/2012, 22:11
you extract the ppm signal from the trainer port?,
I think that the problem may be due to some trainer configuration, at least in Futaba.

Yes, most likely a problem with it. Waiting when I will commutator ppm.
Now you also uplink is connected to this cable?
http://electronicarc.com/~s0350672/catalogo/images/uplink.jpg

rodjavcc
13/03/2012, 22:25
Yes, most likely a problem with it. Waiting when I will commutator ppm.
Now you also uplink is connected to this cable?


yes, with this cable, also change it for a shorter

i will test conecting the ppm out from pines directly to rf module.

apanyz
13/03/2012, 22:28
Please check the number of channels are using and the number of channel of control. With the uplink model you can only use the 3 position button.

sorry because my english !

JuanTrillo
13/03/2012, 22:40
Hola y gracias por tu respuesta, y en el uplink hace todo lo que indicas, la consola reconoce el uplink y en el asistente para joystick leo el ikarus y los centros, ademas uso la placa de conexiones de electronicarc, la luz del uplink se pone en verde continuo, por lo que asumo que la entrada ppm esta ok desde la radio, sin embargo cuando inicio todo en la pantalla inicial y cuando conecto el ikarus y posteriormente el Rx del avion con la lipo, me aparece Uplink OK por unos 5 segundos y despues pasa a NO Uplink, ahora lo raro es que si conmuto la placa a radio me funciona la radio para controlar el avion y si subo la palanca para controlar desde el joystick tambien lo controlo, sin embargo aun estoy en la pantalla de inicio con el mensaje NO Uplink, y no me deja pasar o no se como llegar a la pantalla de vuelo.,

es bastante raro, porque si el uplink me deja controlar el avion con el joystick cuando conmuto la palanca hacia arriba, asumo que esta todo bien, pero no se porque en el OSD me aparece NO UPLINK, pienso que puede ser algo de la radio o el canal de control o el firm del Uplink...


Ando liado y no he podido seguir mucho hoy el foro, pero comentarte dos cosilla:

1. Para entrar en vuelo directamente o emulas gps con el ftdi+gpsemulator o conectas el amperimetro. Al arrancar ikarus y detectar bateria de motor entra en la pantalla de vuelo.

2. Compruebas que con interruptor abajo solo tienes dos modos manual/auto. Luego al activar el interruptor ya podras usar los botones de la consola y activa el joystick

JT

juande
14/03/2012, 19:37
hola

hoy me ha llegado un micro y el sensor amperimetrico y lo he conectado,funciona bien,pero he realizado la calibracion tres veces y siempre tengo un error de 0.5-0.75 A medido con el amperometro,no es mucho,casi que esta bien,pero si lo puedo dejar exacto,mejor.

creo que a lo mejor es mas exacto si lo hago a mano,pero no estoy seguro si tengo que variar la medida OFFSET vm sensor ó GANANCIA sensor.

la verdad es que temia un poco que fuese complicado ponerlo a punto,pero la verdad es bastantre mas facil de lo que creia,con toda la informacion que hay no se hace complicado......

a ver si me resolveis esta duda,gracias y saludos.

JoseM
14/03/2012, 21:49
quita bateria de motor antes de encender ikarus. una vez veas la ventana de captura de gps vuelve a conectar la bat de video. nodotros ponemos interruptor al video y bts555 al motor. este ultimo ademas sirve de amperimetro.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Muchas gracias,
Tengo sensor de electronica Rc 50Amp - sabeis si valdría interruptor en el negro de la señal de salida? o que circuito monta? lo digo porque parece que el switch bts555 soporta +100A

JuanTrillo
14/03/2012, 22:12
hola

hoy me ha llegado un micro y el sensor amperimetrico y lo he conectado,funciona bien,pero he realizado la calibracion tres veces y siempre tengo un error de 0.5-0.75 A medido con el amperometro,no es mucho,casi que esta bien,pero si lo puedo dejar exacto,mejor.

creo que a lo mejor es mas exacto si lo hago a mano,pero no estoy seguro si tengo que variar la medida OFFSET vm sensor ó GANANCIA sensor.

la verdad es que temia un poco que fuese complicado ponerlo a punto,pero la verdad es bastantre mas facil de lo que creia,con toda la informacion que hay no se hace complicado......

a ver si me resolveis esta duda,gracias y saludos.

Dado que es practicamente imposible que sea totalmente lineal la salida del amperimetro siempre conviene ajustarlo al final a mano. La tecnica para dejarlo fino es poner un amperimetro con consumo instantaneo y acumulado tipico de hobbyking al conector de motor antes del amperimetro y mover motor a mano para verificar que el consumo acumulado e instanteneo mostrado se aproxima al real. Para ajustarlo toca solo GAIN. Con un par de ajustes lo puedes dejar casi exacto.


Muchas gracias,
Tengo sensor de electronica Rc 50Amp - sabeis si valdría interruptor en el negro de la señal de salida? o que circuito monta? lo digo porque parece que el switch bts555 soporta +100A

O bien dejas el amperimetro que tienes y simplemente le montas el bts555 como interruptor electronico, que es muy facil porque venden el circuito ya terminado en himodel.es por ejemplo, o compras el chip suelto y prescindes del amperimetro dejando que el bts555 haga la funcion de interruptor y al mismo tiempo de amperimetro.

aqui (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=218995&postcount=6) tienes ambos esquemas

JuanTrillo

rodjavcc
15/03/2012, 05:00
Ando liado y no he podido seguir mucho hoy el foro, pero comentarte dos cosilla:

1. Para entrar en vuelo directamente o emulas gps con el ftdi+gpsemulator o conectas el amperimetro. Al arrancar ikarus y detectar bateria de motor entra en la pantalla de vuelo.

2. Compruebas que con interruptor abajo solo tienes dos modos manual/auto. Luego al activar el interruptor ya podras usar los botones de la consola y activa el joystick

JT
Hola

Tengo la centralita de conexiones, cableada de acuerdo a las guias
la radio es una hitec eclipse 7 en modo PPM negativa
el LRS es un CHAINLINK version 1 conectada a la radio eclipse por el puerto trainer.

te cuento la secuencia y los eventos que se generan con el uplink

canal de control Nº 5 de dos posiciones calibrado con los asistentes
en consola esta marcado uplink
en OSD esta marcado tx uplink

primero: enciendo la radio, se pone la luz verde continua en uplink y el LRS me avisa que recibe la trama PPM, el switch de la centralita de conexiones esta abajo.

segundo: activo la consola de vuelo en el laptop sin problemas.

tercero: enciendo el Ikarus,que se alimenta con la lipo de video, me da la pantalla de inicio pasa un segundo y me dice NO uplink.

cuarto: conecto la bateria del motor que alimenta el receptor del LRS, la pantalla de inicio pasa de NO UPLINK a UPLINK OK y despues de 5 segundos nuevamente me pasa a NO UPLINK.

quinto: con el switch de la centralita abajo, activo el emulador del gps y me pasa a una pantalla de vuelo con los datos totalmente desordenada.

sexto: aun con el switch de la centralita abajo, muevo el switch del canal 5 en la radio y ma pasa de manual a auto.......creo que eso es lo que debe hacer..

septimo: ahora subo el switch de la centalita, activo JOY en la consola y los modos de vuelo se vuelven locos pasando rapidamente de manual a auto y moviendo todos los servos.....este es el problema... yo creo que por alguna razon uplink le envia los datos por el canal de control 5 a ikarus e ikarus los capta como cambios en los modos de control y no como datos provenientes de uplink

que podre estar haciendo o dejando de hacer?
he calibrado todo y he puesto todo tal como me han indicado

JuanTrillo
15/03/2012, 09:45
Hola

Tengo la centralita de conexiones, cableada de acuerdo a las guias
la radio es una hitec eclipse 7 en modo PPM negativa
el LRS es un CHAINLINK version 1 conectada a la radio eclipse por el puerto trainer.

te cuento la secuencia y los eventos que se generan con el uplink

canal de control Nº 5 de dos posiciones calibrado con los asistentes
en consola esta marcado uplink
en OSD esta marcado tx uplink

primero: enciendo la radio, se pone la luz verde continua en uplink y el LRS me avisa que recibe la trama PPM, el switch de la centralita de conexiones esta abajo.

segundo: activo la consola de vuelo en el laptop sin problemas.

tercero: enciendo el Ikarus,que se alimenta con la lipo de video, me da la pantalla de inicio pasa un segundo y me dice NO uplink.

cuarto: conecto la bateria del motor que alimenta el receptor del LRS, la pantalla de inicio pasa de NO UPLINK a UPLINK OK y despues de 5 segundos nuevamente me pasa a NO UPLINK.

quinto: con el switch de la centralita abajo, activo el emulador del gps y me pasa a una pantalla de vuelo con los datos totalmente desordenada.

sexto: aun con el switch de la centralita abajo, muevo el switch del canal 5 en la radio y ma pasa de manual a auto.......creo que eso es lo que debe hacer..

septimo: ahora subo el switch de la centalita, activo JOY en la consola y los modos de vuelo se vuelven locos pasando rapidamente de manual a auto y moviendo todos los servos.....este es el problema... yo creo que por alguna razon uplink le envia los datos por el canal de control 5 a ikarus e ikarus los capta como cambios en los modos de control y no como datos provenientes de uplink

que podre estar haciendo o dejando de hacer?
he calibrado todo y he puesto todo tal como me han indicado

si tienes lacentralita el chainlink lo debes tener conectado a la centralita, no al trainer. imagino que todo lo tendras conectado a la centralita. tres hilos de tu emisora a centralita. tres hilos de centralita a chainlink. cinco hilos de centralita a uplink y este a un puerto usb. ademas llevaras la version 24/02/2012 en la consola que te habra instalado el.firmware 31/01/2012 en el osd.

la configuracion debe ser como la de JR con DL salvo que la salida de la emisora es por trainer. (mira loa pdf de dropbox)

ademas el osd tiene que estar en modo uplink asi como la consola. ppm control 5 y numero de canales ppm selecciona cualquiera.

confirmame estos puntos.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

apanyz
15/03/2012, 09:48
Hola

Tengo la centralita de conexiones, cableada de acuerdo a las guias
la radio es una hitec eclipse 7 en modo PPM negativa
el LRS es un CHAINLINK version 1 conectada a la radio eclipse por el puerto trainer.

te cuento la secuencia y los eventos que se generan con el uplink

canal de control Nº 5 de dos posiciones calibrado con los asistentes
en consola esta marcado uplink
en OSD esta marcado tx uplink

primero: enciendo la radio, se pone la luz verde continua en uplink y el LRS me avisa que recibe la trama PPM, el switch de la centralita de conexiones esta abajo.

segundo: activo la consola de vuelo en el laptop sin problemas.

tercero: enciendo el Ikarus,que se alimenta con la lipo de video, me da la pantalla de inicio pasa un segundo y me dice NO uplink.

cuarto: conecto la bateria del motor que alimenta el receptor del LRS, la pantalla de inicio pasa de NO UPLINK a UPLINK OK y despues de 5 segundos nuevamente me pasa a NO UPLINK.

quinto: con el switch de la centralita abajo, activo el emulador del gps y me pasa a una pantalla de vuelo con los datos totalmente desordenada.

sexto: aun con el switch de la centralita abajo, muevo el switch del canal 5 en la radio y ma pasa de manual a auto.......creo que eso es lo que debe hacer..

septimo: ahora subo el switch de la centalita, activo JOY en la consola y los modos de vuelo se vuelven locos pasando rapidamente de manual a auto y moviendo todos los servos.....este es el problema... yo creo que por alguna razon uplink le envia los datos por el canal de control 5 a ikarus e ikarus los capta como cambios en los modos de control y no como datos provenientes de uplink

que podre estar haciendo o dejando de hacer?
he calibrado todo y he puesto todo tal como me han indicado
Asegurate que has puesto bien el numero de canales que usa tu emisora, vaya a ser que este mezclando la trama. Yo uno una Hitec Aurora 9 y me va sin problemas. Si quieres haz unas capturas de pantalla y las comparo con las mias

SkyWorker
15/03/2012, 15:07
Problems with GPS repeated.
http://www.youtube.com/watch?v=LGYO4AFYpJ0&feature=youtu.be

JuanTrillo
16/03/2012, 00:58
Problems with GPS repeated.
http://www.youtube.com/watch?v=LGYO4AFYpJ0&feature=youtu.be

Revise wires. You have a bad contact. Brk means no signal received.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

rodjavcc
16/03/2012, 04:58
si tienes lacentralita el chainlink lo debes tener conectado a la centralita, no al trainer. imagino que todo lo tendras conectado a la centralita. tres hilos de tu emisora a centralita. tres hilos de centralita a chainlink. cinco hilos de centralita a uplink y este a un puerto usb. ademas llevaras la version 24/02/2012 en la consola que te habra instalado el.firmware 31/01/2012 en el osd.

la configuracion debe ser como la de JR con DL salvo que la salida de la emisora es por trainer. (mira loa pdf de dropbox)

ademas el osd tiene que estar en modo uplink asi como la consola. ppm control 5 y numero de canales ppm selecciona cualquiera.

confirmame estos puntos.


Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

Juan, parece que el problema es bastante simple si es lo que sospecho y se trata de que desarme todo para partir desde cero.... en la configuracion actual la alimentacion del ikarus la hago con la bateria de video, pero la del receptor del chainlink la hago por medio del bec del motor, asi que el rx se alimenta por el cable PPM, hice una prueba alimentado externamente el rx y ya no tengo el problema que el canal de control se vuelve loco, pero aun no tengo uplink activo....

llevo volando asi 1 año y no he tenido problemas, pero al parecer para que el uplink funcione bien el ikarus y receptor deben estar alimentados de la misma fuente.

ojala que ese sea el problema, mañana alimentare todo junto.

apanyz
16/03/2012, 09:29
Juan, parece que el problema es bastante simple si es lo que sospecho y se trata de que desarme todo para partir desde cero.... en la configuracion actual la alimentacion del ikarus la hago con la bateria de video, pero la del receptor del chainlink la hago por medio del bec del motor, asi que el rx se alimenta por el cable PPM, hice una prueba alimentado externamente el rx y ya no tengo el problema que el canal de control se vuelve loco, pero aun no tengo uplink activo....

llevo volando asi 1 año y no he tenido problemas, pero al parecer para que el uplink funcione bien el ikarus y receptor deben estar alimentados de la misma fuente.

ojala que ese sea el problema, mañana alimentare todo junto.
Creo que se lo que es: ¿tienes las masas unidas de las baterias??:blink:

JuanTrillo
16/03/2012, 09:38
Juan, parece que el problema es bastante simple si es lo que sospecho y se trata de que desarme todo para partir desde cero.... en la configuracion actual la alimentacion del ikarus la hago con la bateria de video, pero la del receptor del chainlink la hago por medio del bec del motor, asi que el rx se alimenta por el cable PPM, hice una prueba alimentado externamente el rx y ya no tengo el problema que el canal de control se vuelve loco, pero aun no tengo uplink activo....

llevo volando asi 1 año y no he tenido problemas, pero al parecer para que el uplink funcione bien el ikarus y receptor deben estar alimentados de la misma fuente.

ojala que ese sea el problema, mañana alimentare todo junto.

No entiendo muy bien que ese sea el problema. Ikarus esta diseñado para que la alimentacion vcc=5v de receptor y servos sea independiente a ikarus. Mi regulador de motor no alimenta a 5v por lo que todo el sistema rx+servos es alimentador por un regulador independiente conectado a la bateria de video y enchufado en uno de los conectores libres del dragon. La salida de la bateria de video va a un interruptor de palanca.

Por otro lado el bts555 lleva dos salidas, una es el amperimetro a ikarus y otra es a otro interruptor de palanca para poder encender y apagar alimentacion de motor sin desconectar los enchufes de 4 mm.

Apanyz lo lleva todo funcionando con uplink usando solo una bateria, la de motor de 3s siguiendo el esquema de dividir el conector del amperimetro en masa+vcc para video in y el pin blanco en el tercer conector de motor, el que se corresponde a tal fin. Tiene la ventaja que al carecer de entrada dpor la bateria de motor, siempre accederemos al manu principal de captura gps. La medida de bateria de motor se hara con el instrumento video_bat, siendo motor_bat siempre cero.

Salvo que tu ESC genere un ruido fuera de lo normal no entiendo porque influye en el funcionamiento de uplink.

Lo que nunca debes hacer es realizar una doble alimentacion, es decir, alimentar por el ESC de motor via conector de motor y al mismo tiempo instalar un regulador a 5v por el otro extremos de la linea vcc 5v, por ejemplo en el RX. Debes elegir uno.

¿Tienes algun osciloscopio con el que puedas mirare el pulso ppm que te sale de uplink en direccion al LRS?

Te recuerdo que cuando uplink esta activo el canal de control se comporta como si "estuviera loco", ya que pasa de modo 2 posiciones a modulador de ordenes, algo asi como un modem, con continuos cambios de estado.

JuanTrillo

rodjavcc
16/03/2012, 16:33
La configuracion de alimentacion que llevo es la siguiente, considerando que no tengo amperimetro:

con la bateria de video 3s se alimenta por medio del conector de ikarus
- la camara de 12 v
- el tx de video de 12 v
- ikarus
- gps

y con la bateria de motor 3s se alimenta lo siguiente:

- ESC
- con el BEC se alimenta en la salida de motor de ikarus los servos
- con este BEC se alimenta el RX del chainlik por medio del 5 v del conector de control PPM del ikarus
- tambien se alimenta saliendo del rx el FY20

la secuencia de encendido es primero conectar el ikarus con la bateria de video y despues el motor donde se enciende el ESC/BEC el rx y el FY20

yo no se si ikarus tiene unidas las masas de las salidas de servos y las masas de gps, tx video y camaras.

JuanTrillo
16/03/2012, 20:50
La configuracion de alimentacion que llevo es la siguiente, considerando que no tengo amperimetro:

con la bateria de video 3s se alimenta por medio del conector de ikarus
- la camara de 12 v
- el tx de video de 12 v
- ikarus
- gps

y con la bateria de motor 3s se alimenta lo siguiente:

- ESC
- con el BEC se alimenta en la salida de motor de ikarus los servos
- con este BEC se alimenta el RX del chainlik por medio del 5 v del conector de control PPM del ikarus
- tambien se alimenta saliendo del rx el FY20

la secuencia de encendido es primero conectar el ikarus con la bateria de video y despues el motor donde se enciende el ESC/BEC el rx y el FY20

yo no se si ikarus tiene unidas las masas de las salidas de servos y las masas de gps, tx video y camaras.


Todas las masas están unidas. Aquí tienes el esquemático Ikarus (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Ikarus_OSD_esquematico.pdf/311795746/Ikarus_OSD_esquematico.pdf) que he subido a la wiki. Tu conexionado está perfecto.

JuanTrillo

aeromanolete
19/03/2012, 06:51
Hola a todos, alguien puede decirme que parametro del piloto automatico tengo que tocar para que cuando entra en autopilot, haga el giro mas suave, ya que cuando voy en sentido opuesto a casa y meto el autopilot, el avion casi se enrosca, despues recupera, pero da mucho yuyu. El camino a casa lo hace perfecto.
Un saudo.

apanyz
19/03/2012, 10:33
Hola a todos, alguien puede decirme que parametro del piloto automatico tengo que tocar para que cuando entra en autopilot, haga el giro mas suave, ya que cuando voy en sentido opuesto a casa y meto el autopilot, el avion casi se enrosca, despues recupera, pero da mucho yuyu. El camino a casa lo hace perfecto.
Un saudo.
Yo te aconsejaria que miraras el limite que le tienes puesto a cola (direccion).
ten en cuenta que se le pones un 0.3 una solo un 30% del recorrido del servo
Si usas mezcla de alerones con alerones, mira tb el recorrido.
No creo que tengas que tocar PID.

JuanTrillo
19/03/2012, 13:15
Hola a todos, alguien puede decirme que parametro del piloto automatico tengo que tocar para que cuando entra en autopilot, haga el giro mas suave, ya que cuando voy en sentido opuesto a casa y meto el autopilot, el avion casi se enrosca, despues recupera, pero da mucho yuyu. El camino a casa lo hace perfecto.
Un saudo.

Consejos:

(1) Activa Giro coordinado / RumboAil / Altitud Ele con estos valores:

Giro coordinado = Activado
RumboAil = 20º
Altitud Ele = 20º
Mezcla= centro

De esa forma el IMU/IR no te dejará que cola+alerones te cambien la actitud del modelo a mas de 20º en cualquier direccion.

(2) P=0,02 en todos y recorrido 0,4 salvo motor 1.

Si ves que gira demasiado suave le añades 0,1/0,2 a DriveLim de Tail
Si ves que estabiliza demasiado lento le añades 0,1/0,2 a DriveLim de Roll
Si ves que no mantiene demasiado lento la altura le añades 0,1/0,2 a DriveLim de Pitch

Asi de facil.

JuanTrillo

juande
19/03/2012, 19:24
hola

bien pues me voy haciendo cada vez mas al ikarus......

tengo un par de dudas,una con la pantalla resumen y otra con los track:

1ª: al final de cada vuelo,como sabeis,sale la pantalla resumen,mi duda es,si realizo varios vuelos con la misma lipo y no desconecto el osd,en cada despegue-aterrizaje los datos son de solo ese vuelo????

ó me los va sumando y sacando la media de los vuelos????




2ª: tengo varios track,unos 8-9 y solo me abre uno,en los otros me dice este error:

https://lh4.googleusercontent.com/-H1jwoD1Ct0k/T2dqJmKWIvI/AAAAAAAAAWw/pZhayIM0Sp4/s599/fallo%2520google.JPG

puede,seguro, que alguno no lo finalarizara(track-stop)........seguro....... no se si es necesario.........pero hombre que solo me funcione uno .....
funciona bien esto????

tengo W7.

gracias y saludos

JLT_GTI
19/03/2012, 20:23
Lo que nunca debes hacer es realizar una doble alimentacion, es decir, alimentar por el ESC de motor via conector de motor y al mismo tiempo instalar un regulador a 5v por el otro extremos de la linea vcc 5v, por ejemplo en el RX. Debes elegir uno.

No estoy seguro de haberlo entendido todo bien...

pero si estoy usando una bateria 3S para ikarus (tal cual viene en el kit RTF de electronicaRC por ejemplo) significa eso que tengo que quitar el cable de 5V que sale del BEC del ESC ... o es otra historia?

JuanTrillo
19/03/2012, 21:21
No estoy seguro de haberlo entendido todo bien...

pero si estoy usando una bateria 3S para ikarus (tal cual viene en el kit RTF de electronicaRC por ejemplo) significa eso que tengo que quitar el cable de 5V que sale del BEC del ESC ... o es otra historia?

No es eso. Mi comentario de doble alimentacion se refiere a tener un ESC con bec y simultaneamente un bec independiente conectado al receptor o un portapilas de 4 AA o un pack NiMh de 4,8v.

JuanTrillo

JuanTrillo
19/03/2012, 22:01
hola
bien pues me voy haciendo cada vez mas al ikarus......
tengo un par de dudas,una con la pantalla resumen y otra con los track:
1ª: al final de cada vuelo,como sabeis,sale la pantalla resumen,mi duda es,si realizo varios vuelos con la misma lipo y no desconecto el osd,en cada despegue-aterrizaje los datos son de solo ese vuelo????
ó me los va sumando y sacando la media de los vuelos????

Mientras no reinicies te va acumulando y haciendo media.


2ª: tengo varios track,unos 8-9 y solo me abre uno,en los otros me dice este error:
https://lh4.googleusercontent.com/-H1jwoD1Ct0k/T2dqJmKWIvI/AAAAAAAAAWw/pZhayIM0Sp4/s599/fallo%2520google.JPG
puede,seguro, que alguno no lo finalarizara(track-stop)........seguro....... no se si es necesario.........pero hombre que solo me funcione uno .....
funciona bien esto????
tengo W7.
gracias y saludos

Mirate estos archivos. Uno es un log en bruto, otro el kml correspondiente y finalmente un pdf obtenido tras formatear los datos del log con excel.

Si no cierras bien la consola el archivo kml se queda incompleto y le falta esto, que se le puede añadir a mano.

</coordinates>
</LineString>
</Placemark>
</Folder>
</kml>

Saludos
JuanTrillo

juande
19/03/2012, 23:27
Mientras no reinicies te va acumulando y haciendo media.




Mirate estos archivos. Uno es un log en bruto, otro el kml correspondiente y finalmente un pdf obtenido tras formatear los datos del log con excel.

Si no cierras bien la consola el archivo kml se queda incompleto y le falta esto, que se le puede añadir a mano.

</coordinates>
</LineString>
</Placemark>
</Folder>
</kml>

Saludos
JuanTrillo

juan eres el pu*o amo.....

edito el .klm con el bloc de notas y añado los archivos que adjuntas y por arte de magia......funcionan:censurado::censurado::censurado::censurado::censurado:

en fin....... gracias por todo

apanyz
21/03/2012, 14:05
Bueno chicos, la camara que llevo de HD de HK un ejemplo de lo que se puede hacer un ikarus :laugh:
HYzQIyeOuHc

JuanTrillo
21/03/2012, 14:16
Genial Antonio. Pillate de vez en cuando la emisora para no olvidar como se usaba.

Erase un piloto a un joystick pegado.:tongue2:

Eres un fenómeno.

JuanTrillo

JLT_GTI
22/03/2012, 23:04
Una pregunta..

Encontre como se saca el RSSI en el receptor de Futaba que voy a usar y segun me dijeron en rcgroups esa linea da 0.5-0.7V sin señal y 2.2V con señal maxima..

¿Esto en Ikarus habria que "calibrarlo" para poder usar dicha informacion? El cable supongo que solo saca una linea con dicho voltaje.. el negativo seria el del receptor y solo por tanto habria que "añadir" esa linea al 4º cable en los 4 que entran al ikarus desde el receptor?

JuanTrillo
23/03/2012, 00:47
Una pregunta..

Encontre como se saca el RSSI en el receptor de Futaba que voy a usar y segun me dijeron en rcgroups esa linea da 0.5-0.7V sin señal y 2.2V con señal maxima..

¿Esto en Ikarus habria que "calibrarlo" para poder usar dicha informacion? El cable supongo que solo saca una linea con dicho voltaje.. el negativo seria el del receptor y solo por tanto habria que "añadir" esa linea al 4º cable en los 4 que entran al ikarus desde el receptor?

Exacto.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

judasall
23/03/2012, 16:58
Como no me gusta nada el Ikarus :biggrin: lo voy a montar tambien en un ala Voyeur, de modelcombat.
Pero tengo una duda. configuro la emisora para ala, y el ikarus lo entiende o en mezcla tengo que poner Elevon?
Para el StarFly09 tengo otro par de dudas:
Le he instalado el ultimo firmware para usar el Uplink. Para cambiar el PID por ejemplo (o meter rutas nuevas....) se hace con el avion en el aire, y en el mismo menu que si estuviera conectado por el USB?
Para conectar el uplink a la Wfly, simplemente lo pincho en el puerto trainer?
Ahora ha cambiado el asistente sel sensor de corriente. hay que calibrar por ejemplo a 4 y a 15 A. o a 0 y 10 como antes?

Muchas gracias.

JuanTrillo
23/03/2012, 23:41
Te contesto en ROJO

Como no me gusta nada el Ikarus :biggrin: lo voy a montar tambien en un ala Voyeur, de modelcombat.
Pero tengo una duda. configuro la emisora para ala, y el ikarus lo entiende o en mezcla tengo que poner Elevon?

1. La emisora la pones en elevon.
2. Autopilot/mezcla elevon
3. Asistentes / configurar y calibrar servos. Él se encarga de configurar la mezcla y leer los recorridos

Para el StarFly09 tengo otro par de dudas:
Le he instalado el ultimo firmware para usar el Uplink. Para cambiar el PID por ejemplo (o meter rutas nuevas....) se hace con el avion en el aire, y en el mismo menu que si estuviera conectado por el USB?

Uplink te permite cambiar desde la consola pantallas, seleccionar un WP, añadir un wp dinámico (puede ser otro avion) o pulsar en el mapa destino. No puedes subir rutas completas. Usará la ruta que antes hayas cargado en tierra. Los pid se cambian en la nueva consola que se abra al seleccionar UPLINK en la casilla modulo TX de la ventana configuracion de consola. Mira la imagen de donde se selecciona el valor a cambiar, se pone el valor y se pulsa UP. El intrumento BAD RX te informará que ha recibido el nuevo parámetro, Recuerda que debes cambiar modo de control de 223 a uplink en configuracion osd.

Te surgirán dudas hasta que no acabe el tutorial, pruebalo todo en casa y familiarizate con su empleo.

Para conectar el uplink a la Wfly, simplemente lo pincho en el puerto trainer?

Yo recomiendo usar uplink con algun modulo EXTERNO lrs (dragon,thomas,dmd, easylink,mplink, chainlink, etc...) de esa forma solo necesitas sacar de la emisora Vcc+Masa+PPM y llevarlo a la centralita conmutadora que algún día subira Eladio a la pagina web. MIra la seccion UPLINK (http://ikarusosd.wikispaces.com/Archivos) de la zona de archivos de descarga de la wiki Ikarus

Ahora ha cambiado el asistente sel sensor de corriente. hay que calibrar por ejemplo a 4 y a 15 A. o a 0 y 10 como antes?

Yo pongo 2/5 y 4/5 de motor, pero siempre toca afinarlo un poco a mano porque no encuentro ningun amperimetro perfectamente lineal en su salida. Cambias levemente el valor de ganancia en los parametros del sensor en autopilot.

Muchas gracias.


Saludos
JuanTrillo

judasall
23/03/2012, 23:54
Te contesto en ROJO

Como no me gusta nada el Ikarus :biggrin: lo voy a montar tambien en un ala Voyeur, de modelcombat.
Pero tengo una duda. configuro la emisora para ala, y el ikarus lo entiende o en mezcla tengo que poner Elevon?

1. La emisora la pones en elevon.
2. Autopilot/mezcla elevon
3. Asistentes / configurar y calibrar servos. Él se encarga de configurar la mezcla y leer los recorridos

Para el StarFly09 tengo otro par de dudas:
Le he instalado el ultimo firmware para usar el Uplink. Para cambiar el PID por ejemplo (o meter rutas nuevas....) se hace con el avion en el aire, y en el mismo menu que si estuviera conectado por el USB?

Uplink te permite cambiar desde la consola pantallas, seleccionar un WP, añadir un wp dinámico (puede ser otro avion) o pulsar en el mapa destino. No puedes subir rutas completas. Usará la ruta que antes hayas cargado en tierra. Los pid se cambian en la nueva consola que se abra al seleccionar UPLINK en la casilla modulo TX de la ventana configuracion de consola. Mira la imagen de donde se selecciona el valor a cambiar, se pone el valor y se pulsa UP. El intrumento BAD RX te informará que ha recibido el nuevo parámetro, Recuerda que debes cambiar modo de control de 223 a uplink en configuracion osd.

Te surgirán dudas hasta que no acabe el tutorial, pruebalo todo en casa y familiarizate con su empleo.

Para conectar el uplink a la Wfly, simplemente lo pincho en el puerto trainer?

Yo recomiendo usar uplink con algun modulo EXTERNO lrs (dragon,thomas,dmd, easylink,mplink, chainlink, etc...) de esa forma solo necesitas sacar de la emisora Vcc+Masa+PPM y llevarlo a la centralita conmutadora que algún día subira Eladio a la pagina web. MIra la seccion UPLINK (http://ikarusosd.wikispaces.com/Archivos) de la zona de archivos de descarga de la wiki Ikarus

Ahora ha cambiado el asistente sel sensor de corriente. hay que calibrar por ejemplo a 4 y a 15 A. o a 0 y 10 como antes?

Yo pongo 2/5 y 4/5 de motor, pero siempre toca afinarlo un poco a mano porque no encuentro ningun amperimetro perfectamente lineal en su salida. Cambias levemente el valor de ganancia en los parametros del sensor en autopilot.

Muchas gracias.


Saludos
JuanTrillo

Muchas gracias. Creo que lo he entendido todo.
Lo unico que tengo el Dragon Link. Aun asi lo tengo que poner por el puerto trainer verdad?
En principio no voy a usar joystick

LUISDC3
24/03/2012, 23:03
Bueno hoy fue el dia del estreno de mi easyglider con el ikarus ,la verdad es que no salio todo rodado pero todo los pequeños problemas que surguieron los fui solucionando en la pista , de echo lleve el portatil para reconfigurar el ikarus. Lo que hice fue volarlo en 3ª persona en modo normal el avion salio derechito como un tiralineas lo subi a unos 60 metros de altura y me puse a hacer pruebas activando el copilot y el avion seguia derechito pero con un vuelo ondulado y aqui tengo una pregunta para JUANTRILLO :

llevo el fy20 conectado con el fy-2-ir y lo los pots del estabilizador los puse a maximo como pones en el tuto pero creo que asi tiene mucha sensibilidad por eso va ondulando, el mando de profundidad lo he puesto como pone las instrucciones del avion yo creo que es algun valor de configuracion de PID o algo de eso me podias dar alguna idea de donde tengo que tocar para que no ondule?

He probado tambien el autopilot tenia una pequeña ruta triangular pero al activarla el avion empezo a girar y casi entra en barrena tube que desactivar el autopilot para sacarlo de la barrena ,ne supongo que tambien sera por configuracion podias decirme algo que me pueda pasar ?

La señal rssi no me funciono pero no se si tendre que meter una resistencia a la salina del receptor como he leido en el foro ,si alguien tiene receptor futaba me podiais decir como hicisteis porque creo que tengo todo bien a solo que tenga un problema de masas pero no creo llevo un ppmencoder conectado entree el receptor y el ikarus funciona perfecto. alguna idea?

En general lo he disfrutado y me he llevado una buena sensacion .
He leido y me han comentado que los gps daban problemas con el ikarus pero a mi me fue muy bien, tardo un poco en pillar pero no bajo de 5 satelites .
Espero que me digas algo un saludo.

JuanTrillo
25/03/2012, 00:43
Muchas gracias. Creo que lo he entendido todo.
Lo unico que tengo el Dragon Link. Aun asi lo tengo que poner por el puerto trainer verdad?
En principio no voy a usar joystick

Recuerda que cuando activas modo de control uplink y hasta que no actives el interruptor a modo uplink solo tienes manual Y RTH (solo dos opciones a seleccionar por uno de los interruptores)Hata entonces la pantalla estará en modo FAILSAFE para indicarte que uplink no esta activo.

Yo saco Masa/Vcc/ppm(out) por el conector del modulo. Busca esos pines en el conector de trainer.

JuanTrillo

JuanTrillo
25/03/2012, 00:59
Bueno hoy fue el dia del estreno de mi easyglider con el ikarus ,la verdad es que no salio todo rodado pero todo los pequeños problemas que surguieron los fui solucionando en la pista , de echo lleve el portatil para reconfigurar el ikarus. Lo que hice fue volarlo en 3ª persona en modo normal el avion salio derechito como un tiralineas lo subi a unos 60 metros de altura y me puse a hacer pruebas activando el copilot y el avion seguia derechito pero con un vuelo ondulado y aqui tengo una pregunta para JUANTRILLO :

llevo el fy20 conectado con el fy-2-ir y lo los pots del estabilizador los puse a maximo como pones en el tuto pero creo que asi tiene mucha sensibilidad por eso va ondulando, el mando de profundidad lo he puesto como pone las instrucciones del avion yo creo que es algun valor de configuracion de PID o algo de eso me podias dar alguna idea de donde tengo que tocar para que no ondule?

Hay dos razones habituales para que en modo copilot (ahora renombrado a STAB) ondule.

1. P(roll) muy grande. Yo recomiendo 0,02 / 0,03
2. Esté trimado e Ikarus no lo sepa. Asistentes / Calibrar servos / Update center

He probado tambien el autopilot tenia una pequeña ruta triangular pero al activarla el avion empezo a girar y casi entra en barrena tube que desactivar el autopilot para sacarlo de la barrena ,ne supongo que tambien sera por configuracion podias decirme algo que me pueda pasar ?

Eso pasa porque direccion no interpreta la actitud del avion.
Solucion:
1. asegurate tener un horizonte bueno y paralelo al horizonte real
2. activa giro coordinado con el deslizador centrado y pon Rumbo ail=15º. Le estas diciendo a ikarus que quieres que direccion y alerones trabajen al unísono manteniendo un angulo de giro maximo de 15º.

La señal rssi no me funciono pero no se si tendre que meter una resistencia a la salina del receptor como he leido en el foro ,si alguien tiene receptor futaba me podiais decir como hicisteis porque creo que tengo todo bien a solo que tenga un problema de masas pero no creo llevo un ppmencoder conectado entree el receptor y el ikarus funciona perfecto. alguna idea?

Del ppmencoder llevas tres hilos a ikarus, uno es masa. Toma la corriente con un polimetro entre masa y rssi. No debe sobrepasar de 5v. y debe ser diferente cuando enciendes y apagas emisor.

En general lo he disfrutado y me he llevado una buena sensacion .
He leido y me han comentado que los gps daban problemas con el ikarus pero a mi me fue muy bien, tardo un poco en pillar pero no bajo de 5 satelites .
Espero que me digas algo un saludo.


JuanTrillo

judasall
25/03/2012, 08:27
Recuerda que cuando activas modo de control uplink y hasta que no actives el interruptor a modo uplink solo tienes manual Y RTH (solo dos opciones a seleccionar por uno de los interruptores)Hata entonces la pantalla estará en modo FAILSAFE para indicarte que uplink no esta activo.

Yo saco Masa/Vcc/ppm(out) por el conector del modulo. Busca esos pines en el conector de trainer.

JuanTrillo

Entonces no se si me interesa llevarlo, porque el interruptor de 3 posiciones lo suelo tener en copilot (Stab) y no me gustaria perderlo.
O he entendido mal?

JuanTrillo
25/03/2012, 12:25
Entonces no se si me interesa llevarlo, porque el interruptor de 3 posiciones lo suelo tener en copilot (Stab) y no me gustaria perderlo.
O he entendido mal?

Yo tengo mi radio en modo 223. Cuando ikarus esta en modo 223 todo normal. No uso uplink. Cuando activo modo uplink y la centralita entonces:

caso (a) despegue y aterrizaje
- Interruptor de centralita en modo normal.
- SOLO uno de los interruptores de la emisora se usa conmutando MANUAL / RTH
- Despego en manual sin estabilizacion. Pongo RTH y...

caso (b) vuelo en uplink
- Interruptor de centralita en modo uplink.
- SOLO uso los sticks de la emisora
- Todos los cambios; pantallas, modos de vuelo, cambios de PIDs, etc... se hacen desde la consola, incluida la opcion de activar joystick.

Si el portatil se queda sin corriente pulsamos el interruptor de la centralita y pasamos a RTH.

Despues desactivamos RTH y pasamos a manual y aterrizamos.

JuanTrillo

ondebe
26/03/2012, 01:34
Muy facil. todos los positivos y masas de los servos estan conectados entre si. pon el conector de motor en el conector de motor del ikarus y ya habra 5v en todas las salidas de servos.

Yo personalmente deje ese canal en el rx y pase los 5v por el cable de ppm+rssi al ikarus. El canal de motor lo uso para otra cosa que ya os explicaré un poco mas adelante....

JuanTrillo

Buenas noches soy nuevo en el Foro y llevo pocos meses con el aeromodelismo Pero estoy metido ya en el fregao hasta atras.

Tengo un problema con el ikarus y es el tema de la alimentacion de los servos.

He montado el ikarus con un receptor de assam alimentado con un bec a 5.1 voltios que a su vez alimenta mi Fy20.

El problema es que no se del ikarus cuales son los pines ke salen 5 voltios del propio transformador del ikarus y cuales son los circuitos diferenciados por voltaje para no contrastar los 12 voltios con los 5 voltios y para no contrastar los 5 voltios del ikarus con los 5 del receptor assan y el estabilizador.

En principio he kitado el positivo de entrada del motor y de entrada de control y los positivos de salida del servo del timon al estabilizador.

No se si por la conexion del amperimetro entra o sale 5 o 12 voltios y tampoco se si solamente es la conexion del GPS La que le sale 5v del ikarus o tambien salen 5 voltios de la conexion de los servos de salida al timon y motor.

He de decir tambien que voy a montar camara y Tx de video a 12 voltios y todo con una Bateria sola de momento.

Y tampoco se Si cuando le meta otra Bateria por separado para el video la alimentacion del ikarus y del Gps sera solamente del esa Bateria.

Como podeis ver tengo un mar de dudas y no keria quemar nada.

He intentado buscar en este post la solucion pero llevo 12 Paguinas y nada claro al respecto y ya llevo otras 40 sobre el Fpv raptor.

A ver si alguien me puede dar un esquema o algo parecido explicando cuales son las salidas y entradas conmutadas y que voltaje tienen.

Tambien he de decir que el ikarus es comprado a un compañero vuestro y no se que firmware trae y por lo tanto no se que version de programa poner, he puesto el 1º y no conecta y el segundo me da un fallo de conexion al recibir los datos o algo asi.

Gracias de antemano

JLT_GTI
26/03/2012, 13:24
Bueno... al menos heche a andar una capturadora y enchufe el sensor GPS y lo puse en la ventana.. parece que coge satelites..

http://i.imgur.com/HRIrW.jpg


Es un comienzo espero...

Por cierto.. pregunta estupida: Cuando pasa la pantalla de esta al HUD? por ejemplo si se usara sin radio en modo solo OSD?

JuanTrillo
26/03/2012, 15:00
Primero contesto a la facil: Simplemente conectando las dos entradas de corriente. Cuando Ikarus detecta que tiene bateria de motor (de video ya tiene porque sino nunca habria arrancado ikarus) va directamente a la ventana de vuelo sin tocar la emisora. Ya estas en modo OSD pasivo.

JuanTrillo

Bueno... al menos heche a andar una capturadora y enchufe el sensor GPS y lo puse en la ventana.. parece que coge satelites..

http://i.imgur.com/HRIrW.jpg


Es un comienzo espero...

Por cierto.. pregunta estupida: Cuando pasa la pantalla de esta al HUD? por ejemplo si se usara sin radio en modo solo OSD?

JLT_GTI
26/03/2012, 15:18
Primero contesto a la facil: Simplemente conectando las dos entradas de corriente. Cuando Ikarus detecta que tiene bateria de motor (de video ya tiene porque sino nunca habria arrancado ikarus) va directamente a la ventana de vuelo sin tocar la emisora. Ya estas en modo OSD pasivo.

JuanTrillo

Gracias..
Bateria de motor es que el sensor de corriente mande informacion de una bateria no? Es decir ¿que este enchufado el sensor y a la vez la bateria "principal" de motor a este?

JuanTrillo
26/03/2012, 20:04
Gracias..
Bateria de motor es que el sensor de corriente mande informacion de una bateria no? Es decir ¿que este enchufado el sensor y a la vez la bateria "principal" de motor a este?

Correcto.

JT

JLT_GTI
26/03/2012, 20:33
Ups... tengo un problema


Ya configure la capturadora en el portatil con Windows 7 ...

instalo la consola.. se instala y funciona bien ok

Enchufo el ikarus por USB y me dice que no se reconoce el hardware de ikarusOSD....y me desconecta el wifi!!


Sip.. probe varias veces..en cuanto doy corriente al ikarus y enchufo el USB al portatil me desconecta la wifi y la consola no reconoce nada... :confused:

Todo esto es en win7 64

EDITO:

Buscando ya encontre el driver del USBX por el tema , lo instale y ahora ya me reconoce el ikarus como tal y en la consola aparece conectado..


Sin embargo sigue desconectandome el wifi en cuanto lo enchufo...y al quitarlo vuelve a tirar el wifi... en el campo de vuelo no deberia ser relevante pero.... le paso a alguien?

JuanTrillo
26/03/2012, 20:45
Buenas noches soy nuevo en el Foro y llevo pocos meses con el aeromodelismo Pero estoy metido ya en el fregao hasta atras.
Tengo un problema con el ikarus y es el tema de la alimentacion de los servos. He montado el ikarus con un receptor de assam alimentado con un bec a 5.1 voltios que a su vez alimenta mi Fy20. El problema es que no se del ikarus cuales son los pines ke salen 5 voltios del propio transformador del ikarus y cuales son los circuitos diferenciados por voltaje para no contrastar los 12 voltios con los 5 voltios y para no contrastar los 5 voltios del ikarus con los 5 del receptor assan y el estabilizador.En principio he kitado el positivo de entrada del motor y de entrada de control y los positivos de salida del servo del timon al estabilizador.
No se si por la conexion del amperimetro entra o sale 5 o 12 voltios y tampoco se si solamente es la conexion del GPS La que le sale 5v del ikarus o tambien salen 5 voltios de la conexion de los servos de salida al timon y motor.He de decir tambien que voy a montar camara y Tx de video a 12 voltios y todo con una Bateria sola de momento.Y tampoco se Si cuando le meta otra Bateria por separado para el video la alimentacion del ikarus y del Gps sera solamente del esa Bateria.Como podeis ver tengo un mar de dudas y no keria quemar nada.He intentado buscar en este post la solucion pero llevo 12 Paguinas y nada claro al respecto y ya llevo otras 40 sobre el Fpv raptor.A ver si alguien me puede dar un esquema o algo parecido explicando cuales son las salidas y entradas conmutadas y que voltaje tienen.Tambien he de decir que el ikarus es comprado a un compañero vuestro y no se que firmware trae y por lo tanto no se que version de programa poner, he puesto el 1º y no conecta y el segundo me da un fallo de conexion al recibir los datos o algo asi.
Gracias de antemano

Vayamos por partes, como dijo Jack El Destripador:

Tienes un fy20, Ikarus, Bateria de video (3s) y bateria de motor conectado a un amperimetro con salida conector futaba macho de tres hilos. Tambien debes tener un regulador de motor, supongamos con bec a 5v. Voy a suponer que tu Rx dispone de salida PPM.

Yo te recomendaría comprar un dispositivo llamado F2IR, que se conecta al fy20/30 y convierte las salidas alerones+elevador, de formato PWM en un conector tipo COPILOT de 4 hilos con rango de tensiones [0,3.3v]. Esto te permite integrar en ikarus la estabilizacion y por lo tanto ver horizonte artificial en el osd y controlar con exactitud la actitud del modelo en cada instante.

Una vez lo montes, el conexionado es sencillo.

* LLevas un conector desde el fy a ikarus y otro de alimentacion 5v desde fy al receptor.

* Desde el receptor llevas un cable de tres hilos (masa,5v,ppm) hasta la entrada de control de ikarus. Este conector de ikarus es de 4 patillas para añadir rssi si tu receptor lo incorpora.

* Conectas motor, alerones, direccion y elevador a Ikarus (con sus tres hilos sin tocar)

* Conectas la salida de amperimetro en el conector llamado MotorBat de ikarus

* Conectas camara (masa,12v,video_in) al conector camara1 (dispones de otro conector para una segunda camara simultanea)

* Conectas Tx de video (masa,12v,video_out) al conector habilitado para el transmisor de video

* Conectas el gps (masa,5v,TX) al conector gps de ikarus (es de 4 pines, el cuarto se queda sin usar)

* Conectas la bateria de video (3s) al conector de VideoBat de Ikarus.

* Por defecto ikarus lleva 3 jumpers conectador al exterior para alimentar camaras y tx desde la bateria de video. Confirma que estan correctamente instalados.

Y esas son todas las conexiones.

Ikarus,txvideo,camaras y gps se alimentan desde la bateria de video.
La entrada del amperimetro se utiliza para monitorizar su voltaje y para consumo de motor instantaneo y acumulado
Servos,receptor y fy20 se alimentan a 5v desde el bec del regulador de motor.

Yo le añado un bts555 con interruptor antes del amperimetro y un interruptor a la bateria de video. El protocolo de encendido:

1. conectas (interruptor) la bateria de video. Ikarus se inicializa y muestra el menu de captura de gps.

2. conectas (interruptor bts555) la bateria de motor. Ya dispondras de 5v en rx y servos, con lo que a traves de la emisora podras moverte por los menus e ir a la opcion "ready to fly" que aparecerá cuando hayan 5 o mas satelites.

Consideraciones:

Para actualizar el firmware necesitas un convertidor USB->TTL tipo ftdi. Tienes instrucciones completas en la wiki ikarus asi como la ultima version de firmware. Todos los enlaces se actualizan en el primer post de este hilo.

Descargate esta (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/recopilacion.pdf/242239195/recopilacion.pdf) recopilacion y mira los esquemas de conexiones que contiene.

Luego echale un ojo a este (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf) tutorial detallado para configurar y actualizar ikarus.

Puedes terminar con este (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Novedades_Firmware_15_01_2012.pdf/293725908/Novedades_Firmware_15_01_2012.pdf) avance de novedades para ir familiarizandote de las nuevas funcionalidades.

Tras este "chute ikarus" tomate un respiro y pregunta las dudas que te surgan:laugh:

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
26/03/2012, 20:50
Yo uso habitualmente en casa un Sony Vaio VPCEB3A4E con W7 64 bits conectado por wifi para descargar los mapas de ikarus.

No es normal lo que te sucede. ¿Y si desinstalas uavconsole en el panel de control y reinstalas la version completa y luego actualizas la consola?

JT


Ups... tengo un problema


Ya configure la capturadora en el portatil con Windows 7 ...

instalo la consola.. se instala y funciona bien ok

Enchufo el ikarus por USB y me dice que no se reconoce el hardware de ikarusOSD....y me desconecta el wifi!!


Sip.. probe varias veces..en cuanto doy corriente al ikarus y enchufo el USB al portatil me desconecta la wifi y la consola no reconoce nada... :confused:

Todo esto es en win7 64

EDITO:

Buscando ya encontre el driver del USBX por el tema , lo instale y ahora ya me reconoce el ikarus como tal y en la consola aparece conectado..


Sin embargo sigue desconectandome el wifi en cuanto lo enchufo...y al quitarlo vuelve a tirar el wifi... en el campo de vuelo no deberia ser relevante pero.... le paso a alguien?

JLT_GTI
26/03/2012, 21:12
Yo uso habitualmente en casa un Sony Vaio VPCEB3A4E con W7 64 bits conectado por wifi para descargar los mapas de ikarus.

No es normal lo que te sucede. ¿Y si desinstalas uavconsole en el panel de control y reinstalas la version completa y luego actualizas la consola?

JT

La version completa te refieres al archivo ikarus_2011_06_24.rar ?

No se que tendria que ver el uavconsole.. si no lo entiendo mal una cosa es el UAVconsole (la consola del ikarus que lee informacion del OSD via USB , FTDI o a traves de la imagen con el codigo de barras ese :rolleyes: ) y otra cosa es el driver del IkarusOSD pars que windows reconozca el dispositivo al enchufarlo (y la consola pueda por tanto leerlo) que seria el archivo USBXpress_Install.exe y el problema parece ser al enchufar el ikarusOSD por USB ..independientemente de la consola


A no ser que me digais que el uavconsole tambien incorpora drivers...:rolleyes2:

JuanTrillo
26/03/2012, 21:26
La version completa te refieres al archivo ikarus_2011_06_24.rar ?

No se que tendria que ver el uavconsole.. si no lo entiendo mal una cosa es el UAVconsole (la consola del ikarus que lee informacion del OSD via USB , FTDI o a traves de la imagen con el codigo de barras ese :rolleyes: ) y otra cosa es el driver del IkarusOSD pars que windows reconozca el dispositivo al enchufarlo (y la consola pueda por tanto leerlo) que seria el archivo USBXpress_Install.exe y el problema parece ser al enchufar el ikarusOSD por USB ..independientemente de la consola


A no ser que me digais que el uavconsole tambien incorpora drivers...:rolleyes2:

El instalable mencionado tambien incorpora drivers. Por experiencia mejor montar primero USBXpress_Install.exe , luego ikarus_2011_06_24.rar y actualizas el ejecutable a la ultima version para terminar.

Hace una semana reinstalé desde cero el portatil de aviador_a400 (Juan Ignacio) y siendo un portatil ya con 3 años y windows XP, conseguimos hacer fluidamente todo esto simultaneamente:

- Decodificar la telemetría del video
- Reproducir un video
- Grabar el vuelo
- Hacer de servidor Google Earth
- Recibir paquetes UDP
- Mandar por uplink la señal codificada del joystik

Yo con un Toshiba NB200 lo consigo todo menos grabar video fluido, que me lentifica video_in y aumenta la latencia del control con joystick. Por eso Rafa va a incluir una casilla para indicar el fps de la grabacion de video. En mi caso todo iria fluido a 10 fps, suficiente para analizar el video en caso de alguna perdida.

JuanTrillo

juande
26/03/2012, 21:58
hola

pregunta rapida:

tenemos limite de velocidad en ikarus a 101 km/h?????

salu2

ondebe
26/03/2012, 22:51
Voy a resumir el pedazo de post que os deje mas atras:

¿la conexion de video bat alimenta las salidas de camaras y video tx?

¿ y de donde saca los 5 voltios las salidas de los servos? ¿de el transformador interno que tiene para la salida del gps o los coje de otra entrada como la de motor o rx ppm?

¿Que conexiones de 12 voltios van conmutadas entre si y que conexiones d e 5 voltios van conmutadas entre si?

¿si se conecta en modo no PPM los servos de timon desde el Fy 20 (alimentado con un bec) choca el bec con otra fuente de 5 voltios como la interna?

Gracias de antemano a ver si alguien me puede ayudar que tengo un fregao muy grande ya que veo ke se calienta bastante mi ikarus y no quiero que se me apague ne vuelo ( tengo mis sospechas sobre el gps que trae una pila y no se si esta gastada o ofrece resistencia)

A ver si alguien me aclara eso

aeromanolete
26/03/2012, 23:18
Bueno, pues despues de conseguir los drivers del ftdi tras 3 dias de dolores de cabeza, por fin windows me dice que el dispositivo funciona correctamente y lo tengo en el com7.
Bueno, pues he seguido el tutorial para actualizarlo al pie de la letra, y cuando acaba , no se reinicia indicandome la nueva versión, se queda parado tras rellenar la barra y tengo que cerrar la aplicación, cuando lo reinicio, pues no se ha actualizado lógicamente, ¿que estoy haciendo mal?.

ondebe
27/03/2012, 02:12
Voy a resumir el pedazo de post que os deje mas atras:

¿la conexion de video bat alimenta las salidas de camaras y video tx?

¿ y de donde saca los 5 voltios las salidas de los servos? ¿de el transformador interno que tiene para la salida del gps o los coje de otra entrada como la de motor o rx ppm?

¿Que conexiones de 12 voltios van conmutadas entre si y que conexiones d e 5 voltios van conmutadas entre si?

¿si se conecta en modo no PPM los servos de timon desde el Fy 20 (alimentado con un bec) choca el bec con otra fuente de 5 voltios como la interna?

Gracias de antemano a ver si alguien me puede ayudar que tengo un fregao muy grande ya que veo ke se calienta bastante mi ikarus y no quiero que se me apague ne vuelo ( tengo mis sospechas sobre el gps que trae una pila y no se si esta gastada o ofrece resistencia)

A ver si alguien me aclara eso



He cogido el polímetro y lo he estado comprobando.

El resultado es:

1º Todos los + de los servos, motor y el + de control de ppm van unidos entre si
2º Todos los + de los conectores de cámaras y batería de cámara van unidos entre si
3º el + del conector current sensor no va unido a ningún otro conector
4º el + del conector del GPS es de 5 voltios transformado desde la entrada del conector de batería de video.

No uniendo ninguno de esos 4 tipos entre si no se debería de tener ningún tipo de problema de diferencias de tensión entre positivos ¿si no me equivoco?

Espero

JuanTrillo
27/03/2012, 08:42
Bueno, pues despues de conseguir los drivers del ftdi tras 3 dias de dolores de cabeza, por fin windows me dice que el dispositivo funciona correctamente y lo tengo en el com7.
Bueno, pues he seguido el tutorial para actualizarlo al pie de la letra, y cuando acaba , no se reinicia indicandome la nueva versión, se queda parado tras rellenar la barra y tengo que cerrar la aplicación, cuando lo reinicio, pues no se ha actualizado lógicamente, ¿que estoy haciendo mal?.

¿Abriste puerto? Se identifica porque sale un mensaje en la pantalla de vuelo avisando que no desconectes durante la actualizacion y deseando buena suerte. Si esto to es pa na...:laugh:

JuanTrillo

JuanTrillo
27/03/2012, 08:45
He cogido el polímetro y lo he estado comprobando.

El resultado es:

1º Todos los + de los servos, motor y el + de control de ppm van unidos entre si
2º Todos los + de los conectores de cámaras y batería de cámara van unidos entre si
3º el + del conector current sensor no va unido a ningún otro conector
4º el + del conector del GPS es de 5 voltios transformado desde la entrada del conector de batería de video.

No uniendo ninguno de esos 4 tipos entre si no se debería de tener ningún tipo de problema de diferencias de tensión entre positivos ¿si no me equivoco?

Espero

Eso es. Lo que no debes es alimentas doblemente los servos. Es decir:

O alimentas servos+rx desde el conector de motor porque tu ESC lleva bec o desde el receptor por un bec independiente, pero nunca los dos a la vez.

Busca un ppm encoder y un FY2IR para sacarle el 100% de sus posibilidades a ikarus.

JuanTrillo

ondebe
27/03/2012, 09:19
Eso es. Lo que no debes es alimentas doblemente los servos. Es decir:

O alimentas servos+rx desde el conector de motor porque tu ESC lleva bec o desde el receptor por un bec independiente, pero nunca los dos a la vez.

Busca un ppm encoder y un FY2IR para sacarle el 100% de sus posibilidades a ikarus.

JuanTrillo

Y con el Fy2ir se controlaria la estabilización del avión sin conectar los servos ? Sólo por el ikarus

aeromanolete
27/03/2012, 11:18
¿Abriste puerto? Se identifica porque sale un mensaje en la pantalla de vuelo avisando que no desconectes durante la actualizacion y deseando buena suerte. Si esto to es pa na...:laugh:

JuanTrillo

¿Y como co:censurado:o abro el puerto, eso no está en el tutorial?
Al final se me hace la pisha un lio:locos:

JuanTrillo
27/03/2012, 12:56
¿Y como co:censurado:o abro el puerto, eso no está en el tutorial?
Al final se me hace la pisha un lio:locos:

Tutorial (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf)
Capítulo 2 "Vamos a actualizar el osd" Pagina 10, apartado 2 "pulsamos entrar modo" (tambien llamado abrir puerto de programacion)

Si vinieras a los encuentros no te pasaria esto:tongue2:

JuanTrillo

aeromanolete
27/03/2012, 15:08
Pues claro que le doy a "Entrar modo" y me sale la pantalla de la buena suerte, pero no graba na de na. El ftdi tiene tres leds uno de tx y otro de rx ademas del de encendido que es el unico que enciende, lo que creo que me dice que por ahí no pasa ni un bit.
Que mas quisiera yo que ir a los encuentros, pero así es la vida, el trabajo, la familia y sobre todo la crisis, no me dejan.
Estoy al habla con Juande, que se ha ofrecido a actualizarmelo, pero estoy buscando coyuntura para enviarselo, mientras tanto seguiré intentandolo.

JuanTrillo
27/03/2012, 15:55
¿Te parpadea el ftdi mientras la barra de actualizacion avanza?

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

aeromanolete
27/03/2012, 17:02
Ni se cosca

juande
27/03/2012, 17:40
Ni se cosca

hola

como te he comentado,cuando quieras lo miramos.

saludos

monzon
27/03/2012, 18:18
mis problemas de perdida de sat parecen resuletos , lo primero refirgerar el ikarus y sacarlo del avion , estaba cerradito y vi que la temperatura le hace estragos a los sat curioso pero cierto en frio va se calieta y os pierde ,como digo solucion le he puesto un refrigerador de aluminio opr ambas caras y fuera de avion en una camita improvisada , hay que ener cudadin al lanzarlo pero creoq ue ira bien y la segunda parte ha sido quitar el gps de la cola y ponerlo en la punta del ala pues he visto que segun el plano o la altura en la que este tambien le afecta al jodio gps con vabarlo 10 cm pilla lo suo 10 cm y no pilla , se van los satelites corriendo .jejeje , al final enla punta del ala en las pruebas en casa va de arte , el proximo vuelo sera el bautizo del autopilot . al fin ....
saludos

waverider
28/03/2012, 23:59
Hola Juanma a ver si me puedes ayudar,


Esoty montando el ikarus en el green sleeve y quiero pasar de la mezcla 223 que usaba a la 224.

Estaba pensando en hacer una pequeña placa cn los 4 interruptores y sustituirla por un pot de la emisora.

Sé que me mandarás a la tienda, pero si no es secreto de sumario... tienes algun esqumita con los valoresde las resistencias?

gracias!

JuanTrillo
29/03/2012, 11:01
Hola Juanma a ver si me puedes ayudar,


Esoty montando el ikarus en el green sleeve y quiero pasar de la mezcla 223 que usaba a la 224.

Estaba pensando en hacer una pequeña placa cn los 4 interruptores y sustituirla por un pot de la emisora.

Sé que me mandarás a la tienda, pero si no es secreto de sumario... tienes algun esqumita con los valoresde las resistencias?

gracias!

No participé el desarrollo del 224 y de electronica ando pez, pero te doy algunos consejos.

- 223 es mas completo que 224. En realidad 224 es 2222 y solo permite con el firmware actual circular entre pantalla1 y pantalla2, mientras que 223 hace el ciclo pantallas 1,2,3 y vacía.

- Yo hablaria con acristobal para en el caso que no puedas implementar 223 con mezclas en tu emisora montar un modulo tx dexplex 223.

- Si mantienes 223 puedes usar dos funciones "mezcla 223" y "ajuste 223". Este ultimo permite cambiar PIDs en vuelo sin usar uplink. Funciona de lujo y solo necesitas poner la herramienta auxiliar y badrx en la pantalla1, que la debes elejir como fija.

Ya ves, todos son ventajas con el 223.

JuanTrillo

Wasja
29/03/2012, 11:29
Estimado Juan, en ultimos meses he desarrollado un PC software para uso con FY-21AP pero debido a unos limitaciones de dicha sistema no he realisado todos funciones pensados. Como tengo en mi disponibilidad el Ikarus, voy a incorporarlo en mi proyecto como piloto automatico y OSD (contrloando el timon y motor para volar por puntos). My mayor pregunta es si son disponibles los protocolos de communicación de Ikarus con PC por minimo por parte de telemetria desde avion. Claro que mas facil es usar software de Ikarus, pero me gustaría tener su telemetria en el mío.

waverider
29/03/2012, 16:02
No participé el desarrollo del 224 y de electronica ando pez, pero te doy algunos consejos.

- 223 es mas completo que 224. En realidad 224 es 2222 y solo permite con el firmware actual circular entre pantalla1 y pantalla2, mientras que 223 hace el ciclo pantallas 1,2,3 y vacía.

- Yo hablaria con acristobal para en el caso que no puedas implementar 223 con mezclas en tu emisora montar un modulo tx dexplex 223.

- Si mantienes 223 puedes usar dos funciones "mezcla 223" y "ajuste 223". Este ultimo permite cambiar PIDs en vuelo sin usar uplink. Funciona de lujo y solo necesitas poner la herramienta auxiliar y badrx en la pantalla1, que la debes elejir como fija.

Ya ves, todos son ventajas con el 223.

JuanTrillo


gracias por tus comentarios Juan. Me has convencido. :laugh:
Si puedo hacer mezclas con la emisora, tengo una tcp9 pero.. me gustaría hacer la pijada de añadirle los 3 interruptores a la emisora y dejar los otros para el control del avión. Tengo dos opciones:
1) hacer ciorcuito con resistencias que en función de los interurptores me vaya dando 0-5 v. Esto me obliga a desolodar un pot de la emisora.
2) Progarmar un PIC para que me lea el PPM y me añada un canal más al final del tren con el valor de los interruptores. No me obliga a desoldar el pot pero tengo que intercalarlo entre el DL y la emisora.(quizá me decante por este)

Pudiéndolo hacer en principio no tengo poruqé comprar nada, y no me obliga a progamar absolutamente nada en la emisora. tengo algo de experiencia porque he hecho algún PPM decoder. así que no creo que tenga mayor problemo.

Compartiré el proyecto con vosotros si os parece bien. Además puedo aprovechar y meter otro canal más para encendido y apagado de dispositivos en vuelo. (luces, radiobaliza, buzzer, humo, chispas, y paracaidas, o lo que se le ocurra a uno):laugh: se puede conmutar cámara con 223? es que no acabo de entender el funcionamiento de los botones

JuanTrillo
29/03/2012, 21:29
Estimado Juan, en ultimos meses he desarrollado un PC software para uso con FY-21AP pero debido a unos limitaciones de dicha sistema no he realisado todos funciones pensados. Como tengo en mi disponibilidad el Ikarus, voy a incorporarlo en mi proyecto como piloto automatico y OSD (contrloando el timon y motor para volar por puntos). My mayor pregunta es si son disponibles los protocolos de communicación de Ikarus con PC por minimo por parte de telemetria desde avion. Claro que mas facil es usar software de Ikarus, pero me gustaría tener su telemetria en el mío.

Post resend to Ikarus Programmers Team.

JuanTrillo

JuanTrillo
29/03/2012, 21:36
gracias por tus comentarios Juan. Me has convencido. :laugh:
Si puedo hacer mezclas con la emisora, tengo una tcp9 pero.. me gustaría hacer la pijada de añadirle los 3 interruptores a la emisora y dejar los otros para el control del avión. Tengo dos opciones:
1) hacer ciorcuito con resistencias que en función de los interurptores me vaya dando 0-5 v. Esto me obliga a desolodar un pot de la emisora.
2) Progarmar un PIC para que me lea el PPM y me añada un canal más al final del tren con el valor de los interruptores. No me obliga a desoldar el pot pero tengo que intercalarlo entre el DL y la emisora.(quizá me decante por este)

Pudiéndolo hacer en principio no tengo poruqé comprar nada, y no me obliga a progamar absolutamente nada en la emisora. tengo algo de experiencia porque he hecho algún PPM decoder. así que no creo que tenga mayor problemo.

Compartiré el proyecto con vosotros si os parece bien. Además puedo aprovechar y meter otro canal más para encendido y apagado de dispositivos en vuelo. (luces, radiobaliza, buzzer, humo, chispas, y paracaidas, o lo que se le ocurra a uno):laugh: se puede conmutar cámara con 223? es que no acabo de entender el funcionamiento de los botones

Estuvimos planteandonos hacer instrucciones morse con el canal de control para poder cubrir tantas combinaciones posibles:tongue2:, pero al final tuvimos que hacer algunas limitaciones en 223. Por ejemplo.

- El interruptor de pantalla (2 posiciones) es ciclico, para dar mas de dos pantallas.
- El cambio de camara se hace asignando camara2 a pantalla3
- Si hay wp no hay modo hold

Para tener un rango mayor de posibles combinaciones, cualquier pantalla con cualquier camara, hold y wp simultaneos y mil cosas mas se ha desarrollado uplink, que si domina el morse:wink2:

JuanTrillo

JLT_GTI
29/03/2012, 21:49
¿Alguien por aqui ha hecho la mezcla 223 con una Futaba ?

waverider
29/03/2012, 22:47
yo la hice en su día, pero no me acuerdo, como acabo de montar un avión nuevo y hasta que tenga listos los interuptores, tendré que volver a hacerla, asi que podemos ayudarnos. creo que es hacer 4 mezclas sobre 3 interruptores. y cada mezcla aplica un porcentaje sobre el canal. con todo y esto a lo mejor juan hasta tiene el manual sacado de la manga :laugh:

Juan muy interesante lo de meter esas funciones , me gusta.
por cierto el ultimo firm me va de escandalo.

todas las entradas analogicas probadas y funcionando

quiero montale el copilot porque no me fio de FY20, que tal estabiliza? lo tengo pero nunca lo he montado. que tal la establización cuando estás aterrizando? (2-3 metros del suelo)

JLT_GTI
29/03/2012, 23:18
yo la hice en su día, pero no me acuerdo, como acabo de montar un avión nuevo y hasta que tenga listos los interuptores, tendré que volver a hacerla, asi que podemos ayudarnos. creo que es hacer 4 mezclas sobre 3 interruptores. y cada mezcla aplica un porcentaje sobre el canal. con todo y esto a lo mejor juan hasta tiene el manual sacado de la manga :laugh:



Vi por este tema una configuracion para FF9 ..pero esa requiere 4 mezclas y la 7C solo tiene 3 mezclas "libres"..

en mi caso podria jugar con el freno.. el switch de 3 posiciones va por defecto a la funcion airbrake la cual usa 2 de als 3 posiciones .. en una se elige que posicion de flap y elevador se usa para el freno y la otra es neutro ... con otra mezcla mas tendriamos 3 posiciones para el canal 5 o 6 (los que la 7C puede reconocer como flaps) que podrian ser 3 valores del canal.. 0 , 50 y 100% y nos quedarian 2 mezclas libres para poner en otro switch .. lo que no entiendo aun muy bien es la forma de funcionar del ikarus con un solo canal ... estoy asumiendo que es a valores que se sacan combinando porcentajes con 2 o 3 switches.. en mi caso con un switch de 3 posiciones y otro de 2 tendria creo que hasta 6 valores de canal (por poner un ejemplo 0-20-40-60-80-100% ).. lo que aun no tengo claro es como funciona luego ikarus para usar opciones .. tengo que leerme la wiki (que ojee por alto)..

pero por ejemplo podria ser (posiblemenmte mal ordenador pero lo intento poner como ejemplo a ver si va encaminada la cosa):

00- (switch A pos 1 Switch B pos 1) - AP Desactivado -
20- (switch A pos 2 Switch B pos 1) - Modo estabilizado
40- (switch A pos 3 Switch B pos 1) - Retorno a casa
60- (Switch A pos 1 Switch B pos 2) - AP Desactivado y cambiar pantalla
80- (Switch A pos 2 Switch B pos 2) - Modo estabilizado y cambiar pantalla
100- (Switch A pos 3 Switch B pos 2) - Retorno a casa y cambiar pantalla

Es decir.. con el switch A (3 pos) cambiariamos el modo vuelo de normal, estabilizado y retorno a casa (o AP a siguiente waypoint) y con el switch B (2 pos) cambiariamos entre pantallas en la posicion 2 y la posicion 1 deja la pantalla donde estemos...


me estoy haciendo un lio :confused:

JuanTrillo
30/03/2012, 14:20
El copilot va de lujo. Solo debes hacer un truco a la hora de ajustarlo en la pista:

- Ajuste de posicion horizontal. Tapale completamente los 4 sensores con un paño negro a modo de capucha tipo "secuestro". Espera a que los sensores de tension den 1,6 y pico cada uno y pulsa OK.

- Ajuste de ganancia. Como simpre , morro abajo y pilla el avion por debajo del fuselaje para no interferir en los sensores. Valores tipicos de ganancia:

Niebla: 0,8/1.0
Nublado: 1,2/1.4
Cielo cubierto: 1,4/1,6
Soleado: 1,6/1,8
ANDALUCIA EN AGOSTO: 2,2 /2,4 (valores por defecto:tongue2:)

Aterrizas perfect. Lo notas sobretodo con mucho viento.

JuanTrillo




yo la hice en su día, pero no me acuerdo, como acabo de montar un avión nuevo y hasta que tenga listos los interuptores, tendré que volver a hacerla, asi que podemos ayudarnos. creo que es hacer 4 mezclas sobre 3 interruptores. y cada mezcla aplica un porcentaje sobre el canal. con todo y esto a lo mejor juan hasta tiene el manual sacado de la manga :laugh:

Juan muy interesante lo de meter esas funciones , me gusta.
por cierto el ultimo firm me va de escandalo.

todas las entradas analogicas probadas y funcionando

quiero montale el copilot porque no me fio de FY20, que tal estabiliza? lo tengo pero nunca lo he montado. que tal la establización cuando estás aterrizando? (2-3 metros del suelo)

JuanTrillo
30/03/2012, 14:28
Aqui (http://ikarusosd.wikispaces.com/Failsafe+y+mezclas#wfly223) tienes la programacion para Futaba, gentileza de Rochoa.

Te dejo el esquema de mi emisora (JR) y las combinaciones con sus correspondientes salidas PWM.

Miratelo y consulta las dudas, es facil.

JuanTrillo

Vi por este tema una configuracion para FF9 ..pero esa requiere 4 mezclas y la 7C solo tiene 3 mezclas "libres"..

en mi caso podria jugar con el freno.. el switch de 3 posiciones va por defecto a la funcion airbrake la cual usa 2 de als 3 posiciones .. en una se elige que posicion de flap y elevador se usa para el freno y la otra es neutro ... con otra mezcla mas tendriamos 3 posiciones para el canal 5 o 6 (los que la 7C puede reconocer como flaps) que podrian ser 3 valores del canal.. 0 , 50 y 100% y nos quedarian 2 mezclas libres para poner en otro switch .. lo que no entiendo aun muy bien es la forma de funcionar del ikarus con un solo canal ... estoy asumiendo que es a valores que se sacan combinando porcentajes con 2 o 3 switches.. en mi caso con un switch de 3 posiciones y otro de 2 tendria creo que hasta 6 valores de canal (por poner un ejemplo 0-20-40-60-80-100% ).. lo que aun no tengo claro es como funciona luego ikarus para usar opciones .. tengo que leerme la wiki (que ojee por alto)..

pero por ejemplo podria ser (posiblemenmte mal ordenador pero lo intento poner como ejemplo a ver si va encaminada la cosa):

00- (switch A pos 1 Switch B pos 1) - AP Desactivado -
20- (switch A pos 2 Switch B pos 1) - Modo estabilizado
40- (switch A pos 3 Switch B pos 1) - Retorno a casa
60- (Switch A pos 1 Switch B pos 2) - AP Desactivado y cambiar pantalla
80- (Switch A pos 2 Switch B pos 2) - Modo estabilizado y cambiar pantalla
100- (Switch A pos 3 Switch B pos 2) - Retorno a casa y cambiar pantalla

Es decir.. con el switch A (3 pos) cambiariamos el modo vuelo de normal, estabilizado y retorno a casa (o AP a siguiente waypoint) y con el switch B (2 pos) cambiariamos entre pantallas en la posicion 2 y la posicion 1 deja la pantalla donde estemos...


me estoy haciendo un lio :confused:

JLT_GTI
30/03/2012, 17:07
Emmm...

esa guia es para Wfly .. no Futaba :confused:

Por cierto ... una pregunta tecnica de Ikarus..

acabo de soldar la linea RSSI al receptor de Futaba (y un cable de antena ..que el finde pasado se rompio el cable por dentro de la funda a medio cm nada mas salir de la carcasa del receptor y me dio un susto al probar el avion (se quedo sin control a los 10m... pero lo recupero a cachos a los 15 y pude dar media vuelta malamente y aterrizar sin problemas :biggrin: )

En rcgroups que es donde me dijeron donde sacar la linea dicen que no hace falta soldarle resistencias o capacitadores si la entrada es de alta impedancia..

Esto seria el Ikarus... alguna idea?

juande
30/03/2012, 19:09
hola

donde puedo encontrar la revision del 15/01/2012?????


he mirado en la wiki y no esta.

entonces no sabemos si ikarus no marca mas de 101km/h????

saludos

waverider
30/03/2012, 19:52
gracias Juan no dudes que lo probaré,
me he instalado la version de firm que esta en la wiki, creo que es la ultima. algun fallo detectado en especial para estar preparado? en principio parece que me funciona todo ok.

que diferencia hay entre autopilot, copilot y hold?

puede ser:

autpilot-> waypoints (y si no hay)
coilot-> estabilizadr on
hold?

es asi?

como se ajustan los pids en vuelo?

eb7dln
30/03/2012, 20:17
En esté video

23750887

Justo al empezar cuando voy volando "persiguiendo" el tren voy a 104 Km/h así que si marca más de 101 Km/h



entonces no sabemos si ikarus no marca mas de 101km/h????

saludos

juande
30/03/2012, 20:37
En esté video

Justo al empezar cuando voy volando "persiguiendo" el tren voy a 104 Km/h así que si marca más de 101 Km/h

OK

gracias,es que tengo varias capturas de la pantalla resumen en diferentes dias y en todas me marca como velocidad maxima 101 km/h y es mucha coincidencia.....me voy a fijar mas en esto.

saludos

JuanTrillo
30/03/2012, 22:00
Emmm...

esa guia es para Wfly .. no Futaba :confused:
Por cierto ... una pregunta tecnica de Ikarus..
acabo de soldar la linea RSSI al receptor de Futaba (y un cable de antena ..que el finde pasado se rompio el cable por dentro de la funda a medio cm nada mas salir de la carcasa del receptor y me dio un susto al probar el avion (se quedo sin control a los 10m... pero lo recupero a cachos a los 15 y pude dar media vuelta malamente y aterrizar sin problemas :biggrin: )
En rcgroups que es donde me dijeron donde sacar la linea dicen que no hace falta soldarle resistencias o capacitadores si la entrada es de alta impedancia..
Esto seria el Ikarus... alguna idea?

Sorry. Lo que necesitas es esto (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/futaba223.pdf/316296168/futaba223.pdf) para programar 223 en Futaba. He actualizado la seccion FAQ de la wiki.

Sobre las altas impedancias en ikarus no se responderte, pero si Rafa nos comentó que la unica limitación es que el voltaje nunca debía superar 5v.
Le reenvío tu pregunta.


hola
donde puedo encontrar la revision del 15/01/2012?????
he mirado en la wiki y no esta.
entonces no sabemos si ikarus no marca mas de 101km/h????
saludos

Mandame un MP con tu email y te añado a dropbox con la ultima beta Ikarus, multitud de ejemplos de configuraciones, videos y recopilacion de manuales. Lo usamos para subir videos en bruto para analizar los betatesters.

Creía que era broma lo de los 101 km/h.:tongue2: Te garantizo que el por ejemplo Chacon superó esa barrera con su supervelero el finde pasado en Utrera. Si repasa los videos jagasevilla, podrá ponernos un frame del resumen del vuelo.

gracias Juan no dudes que lo probaré,
me he instalado la version de firm que esta en la wiki, creo que es la ultima. algun fallo detectado en especial para estar preparado? en principio parece que me funciona todo ok.
que diferencia hay entre autopilot, copilot y hold?
puede ser:
autpilot-> waypoints (y si no hay)
coilot-> estabilizadr on
hold?
es asi?
como se ajustan los pids en vuelo?

La version 29/11/2011 es casi perfecta. Las siguientes versiones lo que hacen es incorporar mas funcionalidades, sobretodo para uplink, pero el motor de navegacion es identico.

He dicho "casi" porque lo único que debes tener presente es que cuando hacemos "update center" desde los asistentes para trimar ikarus despues de volar y tocar los trims de emisora, tambien lee el valor de centro del motor, que debemos volver a situar a 1500 ó 1600 a mano en la ventana autopilot.

Modos de vuelo:

Manual: Bypass. control desde emisora sin estabilizacion.
Copilot o Stab (lo hemos renombrado): control+estabilizacion
Autopilot: Control+estabilizacion completa por Ikarus

Donde vamos:

Si has subido wp a ikarus : HOME / WP
Si no has subido wp a ikarus : HOME / HOLD

¿que es HOLD?

Mantener altura y rumbo.

¿Cómo se ajustan los PID en vuelo?

Mirate este tutorial (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf) y vete a la pagina 46 capitulo 14 pantallas e instrumentos, "empleo de modo de control ajuste 223 en combinacion con instrumento auxiliar"

Te recomiendo que te instales la ultima version de firmware de la pagina de dropbox. Te he añadido tu email bailon.:wink2: Es mucho mas sencillo el nuevo ajuste223.

JuanTrillo

waverider
31/03/2012, 14:16
"He dicho "casi" porque lo único que debes tener presente es que cuando hacemos "update center" desde los asistentes para trimar ikarus despues de volar y tocar los trims de emisora, tambien lee el valor de centro del motor, que debemos volver a situar a 1500 ó 1600 a mano en la ventana autopilot."!

nota importante, anotado. no había pensado que para el uso del autopilot era siempre necesario hacerle un centrado de servos en el asistente.

En cuanto al hold: entiendo que mantiene altura y sin HOLD mantiene rumbo pero no altura? (q lio) :biggrin:

JuanTrillo
31/03/2012, 15:46
"He dicho "casi" porque lo único que debes tener presente es que cuando hacemos "update center" desde los asistentes para trimar ikarus despues de volar y tocar los trims de emisora, tambien lee el valor de centro del motor, que debemos volver a situar a 1500 ó 1600 a mano en la ventana autopilot."!

nota importante, anotado. no había pensado que para el uso del autopilot era siempre necesario hacerle un centrado de servos en el asistente.

En cuanto al hold: entiendo que mantiene altura y sin HOLD mantiene rumbo pero no altura? (q lio) :biggrin:

Sin hold aparece home.
Si tiene autopilot ira al punto. La altura depende del modo de vuelo.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

itchigo
01/04/2012, 14:40
Hola, he comprado un OSD Ikarus y tengo un problema con una configuración de OSD. Me explico, he utilizado una señal de ppm con una rx, pero tengo la impresión de que osd no recibe la señal. He utilizado un codificador ppm y no funcionó (no pudo). ¿Me pueden ayudar? para la configuración de OSD si hay una manipulación especial, sabiendo que yo he puesto el menú en pantalla para trabajar en ppm. JuanTrillo me dijo que para desactivar el filtro de canal, pero no encontré, me puedes decir más?
Gracias de antemano y esperamos encontrar una solución a mi problema.
Lo siento si alguna vez mi español no es correcto porque soy francés.
Una vez más gracias a todos
cordialmente
Itchigo

waverider
02/04/2012, 00:28
Lo prometido es deuda. Proyecto empezado:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=15815

saludos!

juande
02/04/2012, 17:56
hola

estoy intentando actualizar el ikarus de aeromanolete y creo que no pilla la revision......

actualizo de Build#2012.02.23(V2012.02.24 video optimized)
->puerto com
->entrar en modo
->actualizar osd (aqui me da error abriendo fichero.usando interno,acepto y comienza a cargar)
-> al 90% mas o menos se reinicia y sale la pantalla de bienvenida con la version 01/31/12
realmente esta revision actualiza Ikarus????? o es solo para consola?????

aparentemente esta todo el proceso bien,pero me da mala espina que no llegue hasta el final......

alguna idea??????

saludos

PD : juan,se han cargado el dropbox??????

JuanTrillo
02/04/2012, 18:54
hola

estoy intentando actualizar el ikarus de aeromanolete y creo que no pilla la revision......

actualizo de Build#2012.02.23(V2012.02.24 video optimized)
->puerto com
->entrar en modo
->actualizar osd (aqui me da error abriendo fichero.usando interno,acepto y comienza a cargar)
-> al 90% mas o menos se reinicia y sale la pantalla de bienvenida con la version 01/31/12
realmente esta revision actualiza Ikarus????? o es solo para consola?????

aparentemente esta todo el proceso bien,pero me da mala espina que no llegue hasta el final......

alguna idea??????

saludos

PD : juan,se han cargado el dropbox??????

Esta bien. La consola 24 de febrero de 2012 lleva incrustada la version 31/01/2012 para osd. No ha cambiado osd, sino consola en edta ultima version.

Sobre dropbox se puede rescatar los archivos borrados, pero desde pc. Lo hare a la vuelta de vacaciones si no lo rescata algun otro compi.

Asi que tranqui y volad con esa
combinacion de consola y osd que van de fabula.

JuanTrillo
Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

ASRASR
02/04/2012, 19:43
hola

donde puedo encontrar la revision del 15/01/2012?????


he mirado en la wiki y no esta.

entonces no sabemos si ikarus no marca mas de 101km/h????

saludos

Digo que si lo marca, nuestro Vento ya sabe lo que son los 147km/h

JLT_GTI
02/04/2012, 21:05
Bueno... mientras va llegando la hora de empezar a montar los elementos en el avion y mirar como se mete tanto cable y por donde :biggrin:

He hecho un cutresquema de como veo yo ahora mismo el cableado del Ikarus con los elementos que yo utilizare de primeras (se omite el estabilizador y el servo de direccion puede ser sustituido por alerones o falta este.. que es lo mismo en el fondo)

http://i.imgur.com/lsq6S.jpg


¿Tengo algun error de concepcion?

Pongo las lineas de voltaje para comentar que entiendo que el variador del avion va a ir conectado directamente a Ikarus..y por tanto desde este le van a entrar 5V que entiendo son los que como toda la vida van a alimentar al receptor y servos (y en mi caso tambien al codificador PPM)..
Luego estaria la linea de 12V de la 2ª lipo que entiendo alimenta solo al Ikarus , camara de video, sensores y Tx de video.. vamos los elementos FPV en si..y que con eso no hay que alimentar o considerar nada mas de corriente..

Luego del receptor irian cables al codificador PPM (supongo que vale con poner un cable de 3 en el canal 1 -para alimentar por hay al receptor- y luego 2 cables de 3 en horizontal solo en las patillas de señal del receptor al codificador?) segun canales y del codificador solo uno al ikarus de 3+1 (3 y uno mas si se usa RSSI) ..
Ver lo veo asi de "sencillo" , aunque es un pelin lio lo de que la corriente de 5V que alimentara al Rx y servos ira desde el variador a traves del Ikarus ..y que luego el Ikarus tiene ademas otra corriente de 12V (en mi caso) que alimentara el resto de elementos a 12V supongo (con excepciones como el GPS creo) ..

aeromanolete
02/04/2012, 23:25
Hola Juande, si no encuentras nada mas moderno, por mi ya está bien, ademas dice JT que esa conbinación va de fábula, no te calientes mas el coco que ya has hecho bastante.
Gracias de todas formas.

JuanTrillo
02/04/2012, 23:53
Hola Juande, si no encuentras nada mas moderno, por mi ya está bien, ademas dice JT que esa conbinación va de fábula, no te calientes mas el coco que ya has hecho bastante.
Gracias de todas formas.

Si te vale, es la que uso actualmente en consola y osd.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
02/04/2012, 23:57
Bueno... mientras va llegando la hora de empezar a montar los elementos en el avion y mirar como se mete tanto cable y por donde :biggrin:

He hecho un cutresquema de como veo yo ahora mismo el cableado del Ikarus con los elementos que yo utilizare de primeras (se omite el estabilizador y el servo de direccion puede ser sustituido por alerones o falta este.. que es lo mismo en el fondo)

http://i.imgur.com/lsq6S.jpg


¿Tengo algun error de concepcion?

Pongo las lineas de voltaje para comentar que entiendo que el variador del avion va a ir conectado directamente a Ikarus..y por tanto desde este le van a entrar 5V que entiendo son los que como toda la vida van a alimentar al receptor y servos (y en mi caso tambien al codificador PPM)..
Luego estaria la linea de 12V de la 2ª lipo que entiendo alimenta solo al Ikarus , camara de video, sensores y Tx de video.. vamos los elementos FPV en si..y que con eso no hay que alimentar o considerar nada mas de corriente..

Luego del receptor irian cables al codificador PPM (supongo que vale con poner un cable de 3 en el canal 1 -para alimentar por hay al receptor- y luego 2 cables de 3 en horizontal solo en las patillas de señal del receptor al codificador?) segun canales y del codificador solo uno al ikarus de 3+1 (3 y uno mas si se usa RSSI) ..
Ver lo veo asi de "sencillo" , aunque es un pelin lio lo de que la corriente de 5V que alimentara al Rx y servos ira desde el variador a traves del Ikarus ..y que luego el Ikarus tiene ademas otra corriente de 12V (en mi caso) que alimentara el resto de elementos a 12V supongo (con excepciones como el GPS creo) ..

El esquema es perfecto y la explicacion que das demuestra que has entendido el conexionado.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
03/04/2012, 15:19
Hola a todos, me decidí el año pasado a entrar en el mundo de la FPV pero me he decepcionado por no encontrar compañeros en este mundillo así que vendo equipo FPV compuesto de Ikarus Pack 1.3 Ghz Video System de Electrónica RC (http://www.electronicarc.com/catalog...da665fd2725bc3 (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_62&products_id=566&osCsid=229847b6abbfcb0988da665fd2725bc3)) y Dragon Link (sin usar) (http://www.terranova.net/~winger/RCVideoStore/DragonLink/DragonLink.htm (http://www.terranova.net/%7Ewinger/RCVideoStore/DragonLink/DragonLink.htm)) pero no me deja el sistema publicarlo en el mercado de compra-venta hasta que no postee 20 mensajes. Si me lo permitís publicaré este mensaje varias veces. Gracias

Pon precio y segun precio puedo conocer a un interesado en cada elemento.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

JuanTrillo
06/04/2012, 12:04
Hola, he comprado un OSD Ikarus y tengo un problema con una configuración de OSD. Me explico, he utilizado una señal de ppm con una rx, pero tengo la impresión de que osd no recibe la señal. He utilizado un codificador ppm y no funcionó (no pudo). ¿Me pueden ayudar? para la configuración de OSD si hay una manipulación especial, sabiendo que yo he puesto el menú en pantalla para trabajar en ppm. JuanTrillo me dijo que para desactivar el filtro de canal, pero no encontré, me puedes decir más?
Gracias de antemano y esperamos encontrar una solución a mi problema.
Lo siento si alguna vez mi español no es correcto porque soy francés.
Una vez más gracias a todos
cordialmente
Itchigo

En configurar osd hay una casilla en la que eleginos que nuestro ikarus recibe el control por la linea ppm. Debajo indicamos el canal de la trama ppm que pertenece al control , y finalmente filtramos o no la cadena ppm por el numero de canales. Desactiva esto ultimo poniendo "cualquiera"

Vete a asistentes / ajustar servos y con todo el sistema alimentado y cable usb instalado asegurate que ikarus esta en modo usb ( lo indica en su salida de video) y comprueba que las barras se mueven con el TX.

JuanTrillo

JuanTrillo
06/04/2012, 12:07
Dropbox "Last firmware console & firmware BETA" operativo.

JuanTrillo

bvuaemal
06/04/2012, 15:34
All,

Am rebuilding my Diamond 2500 after a crash. My copilot did not survive and am looking for a new stabilizer. I was thinking to buy the FY30A however since the package with an FY31AP is not much more expensive and gives some more future possibilities I am considering the FY31AP

Question will the FY31AP work with Ikarus using the FY-20 to IR Interface?

bvuaemal
Qatar

PS I am not fluent in Spanish therefore post this message in English. Am using google translate to follow this excellent Ikarus forum.

carnisser
06/04/2012, 16:37
que ganitas tengo de recibir el ikarus del taller... tengo ya todo a punto para el rth, la espera és eterna...
mientras tanto estoy haciendo vuelos con un funcub en fpv a distancias cortas para reconocer el terreno pero se me queda corto... vuelos de 10 min y a casa.
el último firm del dropbox és beta o ya és el oficial?

JuanTrillo
07/04/2012, 00:46
All,
Am rebuilding my Diamond 2500 after a crash. My copilot did not survive and am looking for a new stabilizer. I was thinking to buy the FY30A however since the package with an FY31AP is not much more expensive and gives some more future possibilities I am considering the FY31AP
Question will the FY31AP work with Ikarus using the FY-20 to IR Interface?
bvuaemal
Qatar
PS I am not fluent in Spanish therefore post this message in English. Am using google translate to follow this excellent Ikarus forum.

FY2IR convert pwm signal from elevator & ailerons conections from stabilizer to [0-3.3]v range, compatible to IR copilot head & ikarus.

You only need to activate mode "stabilize" in fy31ap and conect interface. Another user used "open pilot" using the same interface.

JT

que ganitas tengo de recibir el ikarus del taller... tengo ya todo a punto para el rth, la espera és eterna...
mientras tanto estoy haciendo vuelos con un funcub en fpv a distancias cortas para reconocer el terreno pero se me queda corto... vuelos de 10 min y a casa.
el último firm del dropbox és beta o ya és el oficial?

Las versiones posteriores a la oficial (29/11/2011) mantienen el nucleo de navegacion intacto y aportan funcionalidades en multiples aspectos nuevos que no afectan a sus cualidades de vuelo.

Hasta que no acaben de implementarse todas las novedades no cerraremos la version como oficial. Mi recomiendacion para aquellos usuarios que dominen la oficial a fondo es que se apunten a la ultima version beta, que antes de ser publicada es probada a fondo. Actualmente todos los pilotos ikarus locales la empleamos, asi como mas de 25 voluntarios betatesters de todo el mundo a traves de la carpeta compartida dropbox.

JuanTrillo

Japanx
07/04/2012, 11:09
Hola chicos, me uno al maravilloso mundo del Ikarus OSD. (Que está en camino)

Mi intención por ahora, es montarlo en un ala de las grandes de modelcombat.es y por ahora, dado que mis intenciones son sport, close range (2-5km) no necesitaré, pese a tenerlo, ni Autopilot ni RTH.

Básicamente con poder saber los datos de batería, altitud y velocidad, me sobra para este proyecto y me pregunto si podré hacerlo con Ikarus sin necesidad de configurar el resto o por el contrario el hardware necesita de todos los inputs para funcionar.

Gracias de antemano!

Japanx.

juande
07/04/2012, 11:25
Hola chicos, me uno al maravilloso mundo del Ikarus OSD. (Que está en camino)

Mi intención por ahora, es montarlo en un ala de las grandes de modelcombat.es y por ahora, dado que mis intenciones son sport, close range (2-5km) no necesitaré, pese a tenerlo, ni Autopilot ni RTH.

Básicamente con poder saber los datos de batería, altitud y velocidad, me sobra para este proyecto y me pregunto si podré hacerlo con Ikarus sin necesidad de configurar el resto o por el contrario el hardware necesita de todos los inputs para funcionar.

Gracias de antemano!

Japanx.

hola

bienvenido......no te arrepentirás....... solo hay que dedicarle un poco de tiempo para configurarlo,con los asistentes es facil y rapido.

hechale un vistazo al primer post,tienes la instrucciones y un manual para actualizarlo y conectarlo.

de todos modos si tienes alguna duda......se mostrara el espiritu JT casi al instante :laugh::laugh::laugh::laugh:

saludos
yo lo tengo como tu(sin autopilot ni RTH) y estoy encantado.

Japanx
07/04/2012, 11:29
hola

bienvenido......no te arrepentirás....... solo hay que dedicarle un poco de tiempo para configurarlo,con los asistentes es facil y rapido.

hechale un vistazo al primer post,tienes la instrucciones y un manual para actualizarlo y conectarlo.

de todos modos si tienes alguna duda......se mostrara el espiritu JT casi al instante :laugh::laugh::laugh::laugh:

saludos
yo lo tengo como tu(sin autopilot ni RTH) y estoy encantado.

Gracias juande!
No es necesario invocar a JT, solo era una pregunta sencilla que me has respondido perfectamente :D

En cuanto llegue y me ponga las manos a la obra, empiezo con rituales de invocación y cánticos. :worthy::worthy::worthy:

Japanx

JuanTrillo
07/04/2012, 13:14
Bienvenido Japanx:

Dime si le vas a conectar algun sensor de estabilizacion y cual y cuantas baterias llevas (si solo una de 3s para todo o separadas motor y video). Indicame si llevas amperimetro y si usas salida ppm del receptor. Con toda esa info te hago un esquema de conexiones y configuracion de ikarus para tenerlo en vuelo en un plis plas.

Por cierto, en las alas es donde primero echamos a andar la estabilizacion y rth de ikarus. Yo uso el nb200 como sabes como pantalla de vuelo, navegacion y para configurar cualquier cambio en pista.

Y si te pilla cerca apuntate a alguna quedada ikarus, que con la entrada del buen tiempo haremos muchas.

Saludos
JuanTrillo

juande
07/04/2012, 14:56
hola

estoy cargando pantallas y pongo la tipografia mini,pero al cargar las que hay en la wiki de eb7dnl se quedan los caracteres en negro.
son compatibles estas pantallas con todas las versiones de ikarus????

hay que hacer algo especial para cargar ese tipo de pantallas???

saludos

JuanTrillo
07/04/2012, 19:45
hola

estoy cargando pantallas y pongo la tipografia mini,pero al cargar las que hay en la wiki de eb7dnl se quedan los caracteres en negro.
son compatibles estas pantallas con todas las versiones de ikarus????

hay que hacer algo especial para cargar ese tipo de pantallas???

saludos

la tipografia es independiente de las pantallas cargadas. todo 100% compatible desde la primera a ultima version. verifica que has cargado bien la tipografia. luego lo verifico por si la tipografia en la wiki esta corrupta.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

marcio_coragem
08/04/2012, 16:38
I have finally tested the RTH and copilot with success using my FunCub.
It's amazing... it look's like an arrow coming home:-)

But now i have another problem, i have done all the testing without seeing the telemetry, when i pass the cam through the ikarus i can only see the telemetry the cam image does not work.

I already have one of the energy tracks damage, and now it was 2 positive tracks damaged. I solve that problem making a bridge from the good track to the other and it works, but the video still don't work.

Juan Do you know how to solve that?

JuanTrillo
08/04/2012, 21:24
I have finally tested the RTH and copilot with success using my FunCub.
It's amazing... it look's like an arrow coming home:-)

But now i have another problem, i have done all the testing without seeing the telemetry, when i pass the cam through the ikarus i can only see the telemetry the cam image does not work.

I already have one of the energy tracks damage, and now it was 2 positive tracks damaged. I solve that problem making a bridge from the good track to the other and it works, but the video still don't work.

Juan Do you know how to solve that?

1. Verify there is 12v between ground and vcc in camera conector 1 & 2
2. Test both cameras inputs, 1 & 2 selecting it in osd config / camera selector

If you don´t see any image while using both inputs, consider the possibility there is video track damaged or video conmutator.

Detail your test to look for any solution.

JuanTrillo

JuanTrillo
08/04/2012, 21:25
hola

estoy cargando pantallas y pongo la tipografia mini,pero al cargar las que hay en la wiki de eb7dnl se quedan los caracteres en negro.
son compatibles estas pantallas con todas las versiones de ikarus????

hay que hacer algo especial para cargar ese tipo de pantallas???

saludos

¿conseguiste cargar la tipografia mini?

JT

juande
08/04/2012, 22:26
¿conseguiste cargar la tipografia mini?

JT

hola

la tipografia si,la pantallas no,ademas perdi una tipo"dakar" que era la que mas me gustaba.

como se pueden poner otra vez las pantallas por defecto????? actualizando otra vez????


saludos

Ruben96
08/04/2012, 22:42
hola buenas noches
Juan ya tengo el ikarus ajustado perfectamente el autopilot y copilot es super suave
he comprovado lo rapido que es capaz de estabilizar al avion lo recupera en 2 metros
por degracia elo avion ha acabado estrellado en un árbol :icon_evil:
tras 2 min de vuelo y poner el copilot me pongo las gafas y de pronto pone failsafe y asi se ha tirado como 15 min en vuelo y con la emisora encendida y no habia formas de hecharlo abajo solo recuperaba el control unos momentos y siempre como a unos 2m del suelo volvia a subir en failsafe
alfinal hubo un momento que conseguí tener control y como a 50cm del suelo y 10m de distancia a mi volvia a levantar ya estaba de los nervios me entraban ganas de tirarle una piedra hasta q en una de esas pude tirarlo en picado contra la pista vuelve a recuperar pero con la suerte q gira a izquierdas y se estrello con un arbol
el vion esta con una a la muy dañada y otra casi intacta y el morro partido

bueno no me enrollo

alguien sabe porque puede haber pasado si otros dias me he ido mas lejos y con el rssi al 100%
todo ha empezado al poner el copilot para ponerme las gafas


Saludos

JuanTrillo
09/04/2012, 00:46
hola buenas noches
Juan ya tengo el ikarus ajustado perfectamente el autopilot y copilot es super suave he comprovado lo rapido que es capaz de estabilizar al avion lo recupera en 2 metros por degracia elo avion ha acabado estrellado en un árbol :icon_evil: tras 2 min de vuelo y poner el copilot me pongo las gafas y de pronto pone failsafe y asi se ha tirado como 15 min en vuelo y con la emisora encendida y no habia formas de hecharlo abajo solo recuperaba el control unos momentos y siempre como a unos 2m del suelo volvia a subir en failsafe alfinal hubo un momento que conseguí tener control y como a 50cm del suelo y 10m de distancia a mi volvia a levantar ya estaba de los nervios me entraban ganas de tirarle una piedra hasta q en una de esas pude tirarlo en picado contra la pista vuelve a recuperar pero con la suerte q gira a izquierdas y se estrello con un arbol el vion esta con una a la muy dañada y otra casi intacta y el morro partido bueno no me enrollo alguien sabe porque puede haber pasado si otros dias me he ido mas lejos y con el rssi al 100%
todo ha empezado al poner el copilot para ponerme las gafas
Saludos

¿Tienes video del vuelo?
¿Tienes archivo de log del vuelo?

Asi a bote pronto podría ser: Si bajaste el trim de motor podria haber entrado en FS al bajar la palanca de motor, pero si ajustaste el RTH deberia volver y quedarse dando vueltas alrededor de casa a la altura prefijada.
Eso explicaria que saltara FS con 100% RSSI.

Danos mas datos y podremos buscar el motivo.

Siento el accidente. Espero que el avion tenga arreglo.

JuanTrillo

apanyz
09/04/2012, 08:28
hola buenas noches
Juan ya tengo el ikarus ajustado perfectamente el autopilot y copilot es super suave
he comprovado lo rapido que es capaz de estabilizar al avion lo recupera en 2 metros
por degracia elo avion ha acabado estrellado en un árbol :icon_evil:
tras 2 min de vuelo y poner el copilot me pongo las gafas y de pronto pone failsafe y asi se ha tirado como 15 min en vuelo y con la emisora encendida y no habia formas de hecharlo abajo solo recuperaba el control unos momentos y siempre como a unos 2m del suelo volvia a subir en failsafe
alfinal hubo un momento que conseguí tener control y como a 50cm del suelo y 10m de distancia a mi volvia a levantar ya estaba de los nervios me entraban ganas de tirarle una piedra hasta q en una de esas pude tirarlo en picado contra la pista vuelve a recuperar pero con la suerte q gira a izquierdas y se estrello con un arbol
el vion esta con una a la muy dañada y otra casi intacta y el morro partido

bueno no me enrollo

alguien sabe porque puede haber pasado si otros dias me he ido mas lejos y con el rssi al 100%
todo ha empezado al poner el copilot para ponerme las gafas


Saludos
a mi se me ocurre que segun la mezcla de botones que use para controlar la vuelta a casa que fuera muy al limite del recorrido y entrara en FS.

Eso o lo del stick del motor, que a mi me ha pasado...

JLT_GTI
09/04/2012, 18:06
Bueno.. hoy me dio por trastear un poco con el Ikarus dandole corriente y conectandolo al PC por usb a la vez que se ve el video..

Esta vez curiosamente enchufar el Ikarus por USB no me desconecto el wifi :confused: ... en fin ..no se porque pero bien esta lo que bien acaba..

Que agradable sensacion cuando todo funciona eh :biggrin:


http://img.imgur.com/xFJHP.jpg

Solo para toquetear le añadi un par de datos a la pantalla 1 (tasa de planeo y variometro) ..

Una pregunta.. que es la barra central? La posicion del acelerador? porque por mas que busque no la encontraba..

Y los datos de posicion de antena... sirven para algo o solo si usas un tracker de antena? (que no es mi caso)..
Veo que por defecto esta puesto distancia al waypoint.. si pone HOME (porque por ejemplo no defino ningun punto) esa distancia sera siempre la distancia a casa no? (que seria como poner el dato distancia a casa que veo que tambien anda por hay)

Y por ultimo.. es normal que el Ikarus se caliente? porque se pone como un ESC tras un rato de uso normalito :rolleyes:
http://www.aeromodelismovirtual.com/i.imgur.com/xFJHP.jpg

JuanTrillo
09/04/2012, 19:44
Bueno.. hoy me dio por trastear un poco con el Ikarus dandole corriente y conectandolo al PC por usb a la vez que se ve el video.. Esta vez curiosamente enchufar el Ikarus por USB no me desconecto el wifi :confused: ... en fin ..no se porque pero bien esta lo que bien acaba..
Que agradable sensacion cuando todo funciona eh :biggrin:
Solo para toquetear le añadi un par de datos a la pantalla 1 (tasa de planeo y variometro) ..
Una pregunta.. que es la barra central? La posicion del acelerador? porque por mas que busque no la encontraba..

Es el compas. Indica los puntos cardinales y direccion de giro a destino seleccionado.

Y los datos de posicion de antena... sirven para algo o solo si usas un tracker de antena? (que no es mi caso)..
Veo que por defecto esta puesto distancia al waypoint.. si pone HOME (porque por ejemplo no defino ningun punto) esa distancia sera siempre la distancia a casa no? (que seria como poner el dato distancia a casa que veo que tambien anda por hay)

Home es tratado como un Wp. Por lo tanto distancia a Wpt indicara en modo HOME la distancia a casa y en modo WP la distancia al proximo wp. Si usas mucho los wp y te interesa saber simultaneamente la distancia a un wp hacia el que vas y simultaneamente la distancia a casa usa tambien la especifica distancia a home, que no cambia evidentemente el valor al cambiar a wp.

El angulo de tracker es muy comodo para orientar la antena en vuelo con solo averiguar donde esta el norte en tu zona de vuelo. Puedes usar un servo de 360º a la antena y pones un regulador de servo en tu maleta con una escala graduada de 0 a 360 ajustar el tracker (el pan) mientras llega la electronica pan & tilt ikarus, que sera un dispositivo usb automatico y muy simple de usar .

Y por ultimo.. es normal que el Ikarus se caliente? porque se pone como un ESC tras un rato de uso normalito :rolleyes

LLeva el mismo regulador lineal que otros muchos dispositivos, como remzibi. Mientras no salga la version con regulador conmutado se recomienda simplemente tenerlo situado en un lugar ventilado. Nada mas.

Cuando domines esta version dame un toque y te añado a la lista de distribucion de dropbox para que pruebes la grabacion de video desde la consola en la nueva version beta.

JuanTrillo

JLT_GTI
09/04/2012, 20:51
Es el compas. Indica los puntos cardinales y direccion de giro a destino seleccionado.

no... me refiero a la de abajo del todo justo debajo de la intensidad...

JuanTrillo
09/04/2012, 22:01
no... me refiero a la de abajo del todo justo debajo de la intensidad...

Es el instrumento consumo total (mAh) en formato Barra.

JuanTrillo

Ruben96
09/04/2012, 22:10
Buenas noches
No tengo el video porque a al empezar el ordenador se quedo pillado y no gravo
tengo que buscarme algun grabador externo
¿Cual me recomendais?

Bueno pues segun lo que me habeis dicho fue un fallo mio que como mi motor tiene mucha fuerza baje el trim para ponerme las gafas
lo bueno es que esta tarde ya tengo arreglada el ala mas rota solo a falta de darle un bañito en agua caliente el la punta para quitarle el bollo
Juan el autopilot no fallo pero mi decision cuando lo vi que estaba dando vueltas y antes o despues se iba a quedar sin bateria y tenemos cerca el pueblo los momentos que sin darme cuenta con los nervios subia el stic del gas lanzaba el avion a tierra pero al quitarle el gas el autopilot conseguia salvarlo hasta q se encontro con el arbol
bueno espero que para finales de semana si los estudios me dan tiempo este acabado de reparar
me queda por mirar si hay algo de la electronica roto


saludos

JLT_GTI
09/04/2012, 22:50
Es el instrumento consumo total (mAh) en formato Barra.



¿Pero entonces esta duplicado? Porque yo veo 3 barras..una es la de la bateria de video (izquierda) , otra asumo que es la capacidad de bateria (derecha) ..pero queda una tercera...

o esas barras de V vid y V motor son reprensentaciones del voltaje (es decir calculan la barra con respecto a los voltajes de la bateria segun sean 2 o 3S) y la tercera es el "deposito virtual" que iria en funcion de los mAh consumidos (restados de una capacidad indicada de antemano)

waverider
10/04/2012, 19:13
hola amigos,

tngo un gps de los de flytron y me gustaría saber en qué modo de funcionamiento lo debo poner para que me funcione con el ikarus.

http://www.flytron.com/osd-headtrackers/15-simpleosd-gps-module.html

como se puede cofigurar muchos parámetros me gustaría saber exactamente cuales debo tocar.

muchas gracias

juande
10/04/2012, 20:06
hola amigos,

tngo un gps de los de flytron y me gustaría saber en qué modo de funcionamiento lo debo poner para que me funcione con el ikarus.

http://www.flytron.com/osd-headtrackers/15-simpleosd-gps-module.html

como se puede cofigurar muchos parámetros me gustaría saber exactamente cuales debo tocar.

muchas gracias


hola

yo lo tengo como viene por defecto y va perfecto.

a 9600 funciona bien.tengo que ver como ponerlo a 38400 BR

saludos

waverider
10/04/2012, 20:30
gracias juande. veo que detecta bien las tramas , lo he puesto a 38400 y me las deteca tambien bien. lo unico, que n me pilla sats.

es de la versión nueva que viene con lo que creo que es una pila no?

me imagino que una vez que los pille, funcionará de coña.

por ahora a mi ni mu

con el anterior gps, me tardaba mucho tambien, por eso lo he cambiado. lo sacare al balcon a tomar un pco el aire a ver que tal

juande
10/04/2012, 20:44
gracias juande. veo que detecta bien las tramas , lo he puesto a 38400 y me las deteca tambien bien. lo unico, que n me pilla sats.

es de la versión nueva que viene con lo que creo que es una pila no?

me imagino que una vez que los pille, funcionará de coña.

por ahora a mi ni mu

con el anterior gps, me tardaba mucho tambien, por eso lo he cambiado. lo sacare al balcon a tomar un pco el aire a ver que tal


hola

es cierto,la primera vez siempre tarda mucho....incluso si cambias de ubicacion.
pila no tiene, es un condensador que dura,segun fabricante, una semana.

supongo que lo has cambiado con el minigps?????

si,funciona bien, bien, a mi me pilla nueve sat. y aun que a veces baja un poco,por lo demas bien.

saludos

waverider
10/04/2012, 20:46
pues nada, esperar sea dicho...

si, con el minigps, conecta solo el Tx, conecta a 9600 y enviale el set de 38400. y listo.

waverider
10/04/2012, 21:48
2 horas y no coge ni fu. Seguro que Juan sabe algo...

monzon
10/04/2012, 22:12
prueba a apagar el tx de video , conecta por cable olo apagas y esperas aque carguen, enuna ventana hay veces que es dificil , en medio del campo tarda menos , te digo lo de apagar el tx pues hay veces que mete interferencia y se van los satelites nada mas carcar o encender el video , yo tengo una gran esperincia con ello ,. por desgracia .

JuanTrillo
10/04/2012, 22:23
¿Pero entonces esta duplicado? Porque yo veo 3 barras..una es la de la bateria de video (izquierda) , otra asumo que es la capacidad de bateria (derecha) ..pero queda una tercera...

o esas barras de V vid y V motor son reprensentaciones del voltaje (es decir calculan la barra con respecto a los voltajes de la bateria segun sean 2 o 3S) y la tercera es el "deposito virtual" que iria en funcion de los mAh consumidos (restados de una capacidad indicada de antemano)

Exacto.

JT

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

waverider
10/04/2012, 22:28
si , eso lo se. no tengo tx puesto. esta directo al monitor para pruebas.

eso si lo tengo en la ventana, pero de una buhardilla. tengo el cielo encima del mismo.

ARGgg y ahora que hago?
he dejad solo el ikarus con el gps. en n rato conecto el monitor a ver

JuanTrillo
10/04/2012, 22:37
Antes de mandarle el ikarus a Eladio prueba estas cosas:

1. Ferrita antes del gps.
2. un alargador de servo de cable muy fino.
3. A aviador_a400 se le casco el condensador nada mas llegarle. Consultale como lo arreglo que ya le furula perfect.

Estos problemas recurrentes de gps con algunas unidades no se solucionan todos de igual forma.

4. Otro usuario alimentó el gps con el bec de rx y servos y fin de problemas. Recuerda que todas las masas estan conectadas.

JuanTrillo



2 horas y no coge ni fu. Seguro que Juan sabe algo...



Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

waverider
10/04/2012, 22:47
juan, he conectado el simulador de gps del dakar al ikarus y funciona perfecto.

la version 2 del flytron tiene un led rojo que parpadea hasta que pilla sats.
y la cosa es que me parpadea constantemente. tambien tiene un led azul que indica que se está cargando la bateria que lleva. ;)


si conecto el gps al puerto com me salen los datos perfectamente en el putty.

he conectado el gps a un bec diferente y tachan! a la primera. en cuestión de 35 segundos ha dejado de parpadear el led rojo.

lo he vuelto a conectar al ikarus por si hubiera grabado los datos en memoria a ver si ahora tarda menos, pero me da que no le gusta la alimentación del ikarus.

he alargado el cable del gps y le vy a poner un 100nF pegado al gps a ver que tal. por ahora sigue sin pillar con el ikarus.

me gustaría alimentarlo con el ikarus. no veas que lio de cables sino...

porlo menos ya he dado con el problema... voy a ferritar a ver

waverider
10/04/2012, 22:49
he medido tensión de ikarus y hay 5v. asi que es cosa de ruido.

este gps debe ser sensible al ruido.

tiene gracia, alimento el ikarus y el osd desde la misma bateria pero con diferentes alimentaciones (bec externo)

el gps pierde sats.

cuando separo masas, vuelve a pillarlos.

q locura

JuanTrillo
11/04/2012, 00:44
he medido tensión de ikarus y hay 5v. asi que es cosa de ruido.

este gps debe ser sensible al ruido.

tiene gracia, alimento el ikarus y el osd desde la misma bateria pero con diferentes alimentaciones (bec externo)

el gps pierde sats.

cuando separo masas, vuelve a pillarlos.

q locura

Sabras que puedes alimentar ikarus y gps desde la conexion de gps con un bec a 5v. Para ello debes no alimentar ikarus por su entrada de video bat. Para alimentar camaras y tx a 12v basta con poner vcc a la patilla central de las conexiones de los jumpers. Estos pillan por el interior 5v desde el regulador y por la patilla exterior video bat. Las centrales van al positivo de camaras y tx.

Si no quieres seguir inventando echale un telefono mañana a Eladio.

JuanTrillo

waverider
11/04/2012, 13:31
gracias Juan, tenia pensado exactamente esto para alimentar la camara y tx ya que esoty alimentando ikarus con 2S a traves de video bat.

En las pruebas que hacía ayer parece que ya me cogia sats.que curioso. Todas las pruebas fueron sin alimentar camara y tx, solo osd y gps.

Mi pregunta es la siguiente: quiero dejar el cable del GPS enchufado tal cual con todos sus pines al ikarus, y quiero alimentar al ikarus con un regulador conmutado externo. Puedo introducir los 5v y 12v por la conexión de los jumper tambien no? Así lo pongo todo en un solo cable por donde el jumper, pero me faltara la masa en ese conector de 3 y la tendré que coger de la entrada de video bat por webos.

La idea es hacer un solo cable que tenga 3 conectores. bat , tx y video bat para gnd. meterle un BEC a este cable y listos. Ni calentamientos, ni consumo por calor,

por cierto has visto el invento para mi mezcla 223? ya me funsiona ;)

marcio_coragem
11/04/2012, 13:40
1. Verify there is 12v between ground and vcc in camera conector 1 & 2
2. Test both cameras inputs, 1 & 2 selecting it in osd config / camera selector

If you don´t see any image while using both inputs, consider the possibility there is video track damaged or video conmutator.

Detail your test to look for any solution.

JuanTrillo

i have debugged all the situations, and in the cam2 connector i have some video for short moments.
I have uploaded a video in you tube with the problem.

http://www.youtube.com/watch?v=LSXZtP-BRWo&feature=youtu.be

Japanx
11/04/2012, 16:06
Bienvenido Japanx:

Dime si le vas a conectar algun sensor de estabilizacion y cual y cuantas baterias llevas (si solo una de 3s para todo o separadas motor y video). Indicame si llevas amperimetro y si usas salida ppm del receptor. Con toda esa info te hago un esquema de conexiones y configuracion de ikarus para tenerlo en vuelo en un plis plas.

Por cierto, en las alas es donde primero echamos a andar la estabilizacion y rth de ikarus. Yo uso el nb200 como sabes como pantalla de vuelo, navegacion y para configurar cualquier cambio en pista.

Y si te pilla cerca apuntate a alguna quedada ikarus, que con la entrada del buen tiempo haremos muchas.

Saludos
JuanTrillo

Ya estoy aquí.
Cuando acabéis de solucionar los problemas que están calentitos ahora, agradecería una pequeña ayudita, a modo de esquema de conexionado.
No tengo prisa ninguna.

En respuesta a tus preguntas JuanT.

- El sistema de estabilización es un Copilot
- 2x Batts de motor
- 1x batt de video
- Llevaré amperímetro
- Y la emisora es la Turnigy 9x + DragonLink (necesito el ppm encoder? Que lo tengo)

Enormes Gracias!!!!!!!!!

Japanx.

JuanTrillo
11/04/2012, 16:16
gracias Juan, tenia pensado exactamente esto para alimentar la camara y tx ya que esoty alimentando ikarus con 2S a traves de video bat.

En las pruebas que hacía ayer parece que ya me cogia sats.que curioso. Todas las pruebas fueron sin alimentar camara y tx, solo osd y gps.

Mi pregunta es la siguiente: quiero dejar el cable del GPS enchufado tal cual con todos sus pines al ikarus, y quiero alimentar al ikarus con un regulador conmutado externo. Puedo introducir los 5v y 12v por la conexión de los jumper tambien no? Así lo pongo todo en un solo cable por donde el jumper, pero me faltara la masa en ese conector de 3 y la tendré que coger de la entrada de video bat por webos.

La idea es hacer un solo cable que tenga 3 conectores. bat , tx y video bat para gnd. meterle un BEC a este cable y listos. Ni calentamientos, ni consumo por calor,

por cierto has visto el invento para mi mezcla 223? ya me funsiona ;)

La conexion de jumpers solo sirve para alimentar camaras y transmisor de video, no para alimentar el osd.

Mirate el esquematico (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Ikarus_OSD_esquematico.pdf/311795746/Ikarus_OSD_esquematico.pdf)

Tengo que ver tu mezcla 223. Muchos deberes, poco tiempo.

JuanTrillo

JuanTrillo
11/04/2012, 16:27
i have debugged all the situations, and in the cam2 connector i have some video for short moments.
I have uploaded a video in you tube with the problem.

http://www.youtube.com/watch?v=LSXZtP-BRWo&feature=youtu.be

A basic question. ¿Are you sure you have 12v at camera & tx conectors?

It seems tipical situation by low voltaje input (maybe 5v by wrong jumpers concetions)

JT

JuanTrillo
11/04/2012, 16:42
Ya estoy aquí.
Cuando acabéis de solucionar los problemas que están calentitos ahora, agradecería una pequeña ayudita, a modo de esquema de conexionado.
No tengo prisa ninguna.
En respuesta a tus preguntas JuanT.
- El sistema de estabilización es un Copilot
- 2x Batts de motor
- 1x batt de video
- Llevaré amperímetro
- Y la emisora es la Turnigy 9x + DragonLink (necesito el ppm encoder? Que lo tengo)
Enormes Gracias!!!!!!!!!
Japanx.


Tranqui. Soy multitarea:wink2:. descargate este (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/recopilacion.pdf/242239195/recopilacion.pdf) archivo y mira la página 24

No necesitas el ppmencoder. Por el canal 9 del Rx del dragon sacas el PPM y el cuarto hilo (rssi) dependiendo del receptor (9 ó 12 canales) es muy facil obtenerlo. En la foto comentada ves el rx del EasyLink, genialidad de Fred.

¿Tienes montado en la turnigy el nuevo firmware? Si es asi configurar el control en modo 223 es un juego de niños.

Miratelo y seguimos con tus dudas. Lo primero asegurate que llevas instalada el ultimo firmware oficial. 29/11/2011. Está el link en el primer post.

JuanTrillo

marcio_coragem
11/04/2012, 16:56
A basic question. ¿Are you sure you have 12v at camera & tx conectors?

It seems tipical situation by low voltaje input (maybe 5v by wrong jumpers concetions)

JT

I have tested the voltage in both ends of the cable and it's always 12v.

Like i have referred before i have 2 of the 3 tracks damage that provide 12v, what i have done it's make a bridge between the good track to the other, and now i have 12v in the 3 connectors.

i have put a piece of tape a while ago to prevent the jumper from came off.

Tonight i will try to do some more debugging.

I have already bought a second main board, but i would like to get this one working again to use in another plane using copilot instead of the FY30A.

JLT_GTI
11/04/2012, 17:16
He visto el esquema de como alimentar el video a 3S y el Ikarus a 2S (con el cable de balanceo)..

la cuestion es... para que ? (lo digo por curiosidad porque yo voy a alimentar todo el ikarus con 3S asi que...)

JuanTrillo
11/04/2012, 17:30
He visto el esquema de como alimentar el video a 3S y el Ikarus a 2S (con el cable de balanceo)..

la cuestion es... para que ? (lo digo por curiosidad porque yo voy a alimentar todo el ikarus con 3S asi que...)

Ese esquema esta pensado para un tx a 5v (airwave 2,4 Gh) y camaras a 5v.
Conseguimos disipar menos y ahorramos bateria.

JuanTrillo

JuanTrillo
11/04/2012, 17:32
I have tested the voltage in both ends of the cable and it's always 12v.

Like i have referred before i have 2 of the 3 tracks damage that provide 12v, what i have done it's make a bridge between the good track to the other, and now i have 12v in the 3 connectors.

i have put a piece of tape a while ago to prevent the jumper from came off.

Tonight i will try to do some more debugging.

I have already bought a second main board, but i would like to get this one working again to use in another plane using copilot instead of the FY30A.

Another final idea before to send to RMA service:

Reinstall firmware. The plane is to examinate 100% software posible errors.

JuanTrillo

LUISDC3
11/04/2012, 21:49
Bueno aqui teneis mi tercer vuelo con el ikarus los dos primeros no los grabe este lo grabo mi amigo TORA TORA con su equipo de tierra . No se ve toda la pantalla pero creo que es por algo de la config. Podeis dar opinion o critica para resolver cositas .
http://www.youtube.com/watch?v=9QKtPxzjVNE
Un saludo.

ondebe
12/04/2012, 02:32
He hecho de todo para actualizarlo y no acabo de dar con el kit de la cuestion.

He puesto los usbxpress
El programa completo de electronica rc
he conectado el usb actualizador.
Me lo ha detectado COM3
Arranco la consola ( va todo perfecto)
Salgo de la consola cojo el ejecutable de cualquier actualizacion le pego en la carpeta de ikarus team.
Ejecuto la consola me sale una ventana que me dice algo de la version no se que.
Entro en configurar osd, actualizar firmware me coje el puerto com 3
En el video me pone reflash 115200 bps y algo de suerte que deve de ser como encomendarse a la virgen despues de hacer estos pasos de 30 maneras y buscar en los miles de post sin encontrar uno que lo explique como hacerlo claramente.
Le doy actualizar osd me sale lo del archivo, le doy ok, PASA TODA LA BARRA HASTA EL 100% y hay se acabo todo.

no me cambia la pantalla del video ni me hace nada mas tengo ke desconectar a pelo todo por que no me actualiza nada.

Arranco nuevamente el osd y va todo perfecto pero con la primera firmware.

Necesito ayuda.

A ver si alguien pone un post solo de actualizacion de Ikarus, Explicando que hay que copiar el ejecutable de la version que deseas actualizar en la carpeta de ikarus team.
Por que en ningun pdf de wikispaces ni manual lo pone claramente.

He de decir que tengo Win 7 a 64 y tambien tengo los drivers para 64 del ikarus y nada de nada; la barra al 100% y la pantalla no hace nada mas

monzon
12/04/2012, 03:19
imagino que te falla la comincaion ttl con el ikarus , imagino que la haras con un convertidor ttl usb y que lo conectas bien a la salida del gps con los tres cables - tx rx , si haces esto y esta bien conectado deberia funcionar .

ondebe
12/04/2012, 04:09
imagino que te falla la comincaion ttl con el ikarus , imagino que la haras con un convertidor ttl usb y que lo conectas bien a la salida del gps con los tres cables - tx rx , si haces esto y esta bien conectado deberia funcionar .

Con el cable de electrónica rc al conector de ppm y rsi

judasall
12/04/2012, 07:20
Con el cable de electrónica rc al conector de ppm y rsi
Ahi esta el fallo. Es al conector de GPS, no de PPM.

apanyz
12/04/2012, 09:29
Ahi esta el fallo. Es al conector de GPS, no de PPM.
Efectivamente es al GPS.

Tambien dices que te da un error al copiar la consola en la carpeta.Si no fuera lo del gps pon el error para que podamos ayudarte.

JuanTrillo
12/04/2012, 09:41
Bueno aqui teneis mi tercer vuelo con el ikarus los dos primeros no los grabe este lo grabo mi amigo TORA TORA con su equipo de tierra . No se ve toda la pantalla pero creo que es por algo de la config. Podeis dar opinion o critica para resolver cositas .
http://www.youtube.com/watch?v=9QKtPxzjVNE
Un saludo.

Hola Luis:

Observo que llevas el valor de ganancia del sensor de estabilizacion bajo. Esto hace que el horizonte sea demasiado sensible y gire mas que el real. Prueba a subirle el valor 0,3 por ejemplo. Si es el cabezal copilot puedes recalibrarlo desde el menu del osd es dos simples pasos. El primero tapando el sensor con un paño negro y pulsandor enter cuando la lectura sea 1,6 y pico en ambos. Luego lo pones vertical y te dara una lectura de la ganancia dependiendo de lo soleado del dia. Alrededor de 2,0 indica un dia claro y despejado.

JuanTrillo

JuanTrillo
12/04/2012, 10:00
He hecho de todo para actualizarlo y no acabo de dar con el kit de la cuestion.

He puesto los usbxpress
El programa completo de electronica rc
he conectado el usb actualizador.
Me lo ha detectado COM3
Arranco la consola ( va todo perfecto)
Salgo de la consola cojo el ejecutable de cualquier actualizacion le pego en la carpeta de ikarus team.
Ejecuto la consola me sale una ventana que me dice algo de la version no se que.
Entro en configurar osd, actualizar firmware me coje el puerto com 3
En el video me pone reflash 115200 bps y algo de suerte que deve de ser como encomendarse a la virgen despues de hacer estos pasos de 30 maneras y buscar en los miles de post sin encontrar uno que lo explique como hacerlo claramente.
Le doy actualizar osd me sale lo del archivo, le doy ok, PASA TODA LA BARRA HASTA EL 100% y hay se acabo todo.

no me cambia la pantalla del video ni me hace nada mas tengo ke desconectar a pelo todo por que no me actualiza nada.

Arranco nuevamente el osd y va todo perfecto pero con la primera firmware.

Necesito ayuda.

A ver si alguien pone un post solo de actualizacion de Ikarus, Explicando que hay que copiar el ejecutable de la version que deseas actualizar en la carpeta de ikarus team.
Por que en ningun pdf de wikispaces ni manual lo pone claramente.

He de decir que tengo Win 7 a 64 y tambien tengo los drivers para 64 del ikarus y nada de nada; la barra al 100% y la pantalla no hace nada mas

Debes conectar el programador ONdeDEBE:laugh:

Te dejo enlaces de como actualizar el firmware:

Tutorial Actualizacion Ikarus en la wiki (http://ikarusosd.wikispaces.com/Actualizar+Firmware)
Un esquema detallado (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Ikarus_actualizar_firmware.pdf)
Tutorial completo (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf)Capítulo 2

JuanTrillo

bvuaemal
12/04/2012, 10:30
Hi,

I have the following situation:

Futaba transmitter
1 normal range settings -100% + 100% for Ail/El/Lev
2 dualrange settings -140% + 140% for Ail/El/Lev
3 I calibrated the servos (in Ikarus) for the -100% + 100% range settings

Question: Is it possible during flight, if I accidentally switch my Futaba transmitter to dual range (in normal - copilot- autopilot), that this can trigger the Fail Safe?


Some warning: All those who supply power via the balance wires (e.g 5V to Ikarus and 12 V to camera) make sure the balance wires are and stay properly connected to the battery and check this regularly.
I have several batteries from HobbyKing and have a lot of failures/breakage of the balancing wires connected to the batteries. The wires break, after some usage, just after the solding point on the battery.

Take Care
bvuaemal

JuanTrillo
12/04/2012, 10:54
Hi,

I have the following situation:

Futaba transmitter
1 normal range settings -100% + 100% for Ail/El/Lev
2 dualrange settings -140% + 140% for Ail/El/Lev
3 I calibrated the servos (in Ikarus) for the -100% + 100% range settings

Question: Is it possible during flight, if I accidentally switch my Futaba transmitter to dual range (in normal - copilot- autopilot), that this can trigger the Fail Safe?


Some warning: All those who supply power via the balance wires (e.g 5V to Ikarus and 12 V to camera) make sure the balance wires are and stay properly connected to the battery and check this regularly.
I have several batteries from HobbyKing and have a lot of failures/breakage of the balancing wires connected to the batteries. The wires break, after some usage, just after the solding point on the battery.

Take Care
bvuaemal

Ikarus detect FS in control & motor channels. No risk using Dual Rate in other channels.

I have broken & resolded lots of hobbyking balanced wires. It brings too much rigid wires. Thanks for advice.

JuanTrillo

apanyz
13/04/2012, 13:02
Bueno os pongo unas imagenes del que fue un dia espectacular.
Este es el aterrizaje del Juantrillo visto desde mi easy.
Impresionante el vuelo en pareja, LOS DOS CON JOYSTICK y nuestros PCs conectados por RED viendo en tiempo real los dos aviones en el mapa. IMPRESIONANTE !!! :ansioso:

PD: HACIA UN VIENTO INFERNAL ....

xzm_3Cko2tM

ssancho
13/04/2012, 13:25
Que bien os lo pasáis. Vaya par de estos hay que echarle para volar con ese viento.

Que envidia!!!!!


Saludos...

JLT_GTI
13/04/2012, 15:35
Una pregunta sobre la consola e ikarus en general


-La consola tiene que bajarse los mapas en tiempo real? Es decir si me voy a volar a un campo donde logicamente no hay internet tengo que "bajar" los mapas antes?

-Con la consola funcional ¿va registrando la ultima posicion del avion?


-El modo de funcionamiento de Ikarus "estandar" (sin waypoints) seria encender baterias de video y motor ... esperar a que coja satelites y empezar a volar directamente (el pasara de presentacion a OSD automaticamente al detectar satelites y video?) . Se que luego cuando aterrizas y paras a los X segundos muestra la pantalla resumen

apanyz
13/04/2012, 16:31
Una pregunta sobre la consola e ikarus en general


-La consola tiene que bajarse los mapas en tiempo real? Es decir si me voy a volar a un campo donde logicamente no hay internet tengo que "bajar" los mapas antes?

-Con la consola funcional ¿va registrando la ultima posicion del avion?


-El modo de funcionamiento de Ikarus "estandar" (sin waypoints) seria encender baterias de video y motor ... esperar a que coja satelites y empezar a volar directamente (el pasara de presentacion a OSD automaticamente al detectar satelites y video?) . Se que luego cuando aterrizas y paras a los X segundos muestra la pantalla resumen
Lo primero que tienes que hacer es abrir la consola y abrir la utilidad de waypoints, una vez empieces a moverte por el mapa eso se queda guardado en el disco duro de tu ordenador y ya no le hara falta conectarse a internet.

El modo de funcionamiento es como lo describes

apanyz
13/04/2012, 16:33
Que bien os lo pasáis. Vaya par de estos hay que echarle para volar con ese viento.

Que envidia!!!!!


Saludos...
Los tripodes los teniamos atados con bridas a los postes del techaillo que se nos caian del viento...

JuanTrillo
13/04/2012, 16:42
Una pregunta sobre la consola e ikarus en general
-La consola tiene que bajarse los mapas en tiempo real? Es decir si me voy a volar a un campo donde logicamente no hay internet tengo que "bajar" los mapas antes?

Si. Simplemente recorriendo la zona a distintos niveles de zoom la cacheas. Desconectate de internet para verificar que tienes toda la zona de vuelo.

-Con la consola funcional ¿va registrando la ultima posicion del avion?

Si pulsas "fix modem" la luz indicadora de sincronismo pasa de rojo a verde, con lo que automaticamente se genera un archivo de log en c:\flightlog con toda la informacion suministrada desde el avion. Además la consola SIEMPRE mantendra la ultima posicion detectada del avion, aunque se interrumpa la comunicacion.

-El modo de funcionamiento de Ikarus "estandar" (sin waypoints) seria encender baterias de video y motor ... esperar a que coja satelites y empezar a volar directamente (el pasara de presentacion a OSD automaticamente al detectar satelites y video?) . Se que luego cuando aterrizas y paras a los X segundos muestra la pantalla resumen

Proceso de vuelo sin wp.

1. Conectas batería de vídeo y esperas que inicie y aparezca el menú de satélites.

2. Una vez aparezca la ventana de captura de satélites, puedes ya conectar la batería de motor.

3. Cuando el número de satélites alcance 5 o más aparecerá una nueva opción llamada "ready to fly". Al posicionarte sobre ella y darle a "enter" fijarás la posición de casa y entrarás en la ventana de vuelo.

Es el mismo proceso tengas o no subidos wp a Ikarus.

Si subes wp a Ikarus, recuerda cargar la ruta desde la copia en disco antes de abrir la ventana de vuelo. Aparecerá la ruta sobreimpresa en el mapa para poder seguir comodamente el vuelo.

JuanTrillo

JuanTrillo
13/04/2012, 16:46
Los tripodes los teniamos atados con bridas a los postes del techaillo que se nos caian del viento...

No sólo trípodes caían. Mi a[te]porrizaje ya está reparado. Un servo metálico de pan arrancado por la mitad y unas tiras de carbono por el fuse y como nuevo.

Si el día hubiera sido sin viento agoto hasta la batería del coche.
Que pedazo de pista y que vistas. Y además hay buen café. Quiero repetir.

JuanTrillo

apanyz
13/04/2012, 17:09
No sólo trípodes caían. Mi a[te]porrizaje ya está reparado. Un servo metálico de pan arrancado por la mitad y unas tiras de carbono por el fuse y como nuevo.

Si el día hubiera sido sin viento agoto hasta la batería del coche.
Que pedazo de pista y que vistas. Y además hay buen café. Quiero repetir.

JuanTrillo
:redface2::redface2::redface2: que me vas a sacar los colores...

Bueno sabes que puedes venir cuando quieras y no solo tu, sino cualquier forero... solo tiene que ponerse en contacto conmigo.

ondebe
14/04/2012, 04:45
Debes conectar el programador ONdeDEBE:laugh:

Te dejo enlaces de como actualizar el firmware:

Tutorial Actualizacion Ikarus en la wiki (http://ikarusosd.wikispaces.com/Actualizar+Firmware)
Un esquema detallado (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Ikarus_actualizar_firmware.pdf)
Tutorial completo (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf)Capítulo 2

JuanTrillo

Gracias.
Es que es tal el nerviosismo de ponerlo en marcha completamente que ya no atino ni con los cables.
Estaba poniendo el actualidor en el ppm en vez del gps. jeje

ondebe
15/04/2012, 17:03
Hoy he volado por primera vez en FPV mi Raptor.

He tenido ke volarlo sin el estabilizador y sin Gps por que me merdia los satelites.

A v er si alguien me puede ayudar para hacer funcionar mi fy20

Le tengo conectado con el FY2IR al ikarus y por el otro extremo a la salida de elevador y alabeo del estabilizador.
por otro lado le tengo alimentado el estabilizador desde el receptor.

La Configuracion y el calibrado del IR le tengo tambien configurado

y la activacion del estabilizador le tengo conectado a el canal 5 del receptor.
Los controles PID les tengo configurado como el manual del Skywalker
y el estabilizador no me funciona atraves del ikarus.

¿que tengo ke activar o configurar para que funcione el estabilizador y se vea bien el orizonte virtual?

Post: el orizonte virtual se ve plano en la pantalla

LUISDC3
15/04/2012, 19:13
Hola ondebe yo tengo el fy20 y el fy2ir conectado al ikarus y me funciona yo actualmente tengo el fy20 conectado solo al ikarus a traves del fy2ir y un cable de alimentacion que va del receptor, el resto de los cables van desde el receptor a un codificador ppm, por lo que tienen comentado aqui el fy20 y el fy2ir no vale en modo pwm normal .

ondebe
15/04/2012, 19:29
Hola ondebe yo tengo el fy20 y el fy2ir conectado al ikarus y me funciona yo actualmente tengo el fy20 conectado solo al ikarus a traves del fy2ir y un cable de alimentacion que va del receptor, el resto de los cables van desde el receptor a un codificador ppm, por lo que tienen comentado aqui el fy20 y el fy2ir no vale en modo pwm normal .

Yo el cableado en pwm ya no le tengo solo voy a en ppm.

Me podias decir como activas tu el estabilidador en modo 3D o por completo ¿por un canal? o tienes configurado un canal en el ikarus para activarlo o no?
¿me podrias pasar unas capturas de como tienes tu configurado el ikarus?
Porlomenos el apartado de autopilot que supongo ke sea el ke controla el estabilizador.

JuanTrillo
16/04/2012, 18:26
Hola Ondebe:

El fy20 solo lleva conectado el FY2IR a sus salidas de alerones y elevador asi como un conector de alimentacion a un canal entre fy y rx. No necesita canal de control porque siempre debe estar activo y es ikarus quien decide en funcion del modo de vuelo si emplear la info del estabilizador o no, pero siempre mostrará el horizonte, por lo tanto debe estar siempre activo.

Ikarus recibe:

- Señal del estabilizador por el conector FY2IR
- Baterias de video y bateria de motor+amperimetro
- Canales PPM+RSSI desde receptor
- Imagen de 1 ó dos camaras de video
- Trama NMEA del gps

Ikarus envía:

- Control a Elevador,direccion,alerones (1/2), motor,pan & tilt
- Salida con osd a tx video

Ikarus genera las salidas de alerones estabilizado en modo STAB y AUTO
Para comprobar el estabilizador IR sigue las indicaciones del tutorial recomendado en el primer post del hilo.

JuanTrillo


Hoy he volado por primera vez en FPV mi Raptor.

He tenido ke volarlo sin el estabilizador y sin Gps por que me merdia los satelites.

A v er si alguien me puede ayudar para hacer funcionar mi fy20

Le tengo conectado con el FY2IR al ikarus y por el otro extremo a la salida de elevador y alabeo del estabilizador.
por otro lado le tengo alimentado el estabilizador desde el receptor.

La Configuracion y el calibrado del IR le tengo tambien configurado

y la activacion del estabilizador le tengo conectado a el canal 5 del receptor.
Los controles PID les tengo configurado como el manual del Skywalker
y el estabilizador no me funciona atraves del ikarus.

¿que tengo ke activar o configurar para que funcione el estabilizador y se vea bien el orizonte virtual?

Post: el orizonte virtual se ve plano en la pantalla

Japanx
16/04/2012, 19:56
Tranqui. Soy multitarea:wink2:. descargate este (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/recopilacion.pdf/242239195/recopilacion.pdf) archivo y mira la página 24

No necesitas el ppmencoder. Por el canal 9 del Rx del dragon sacas el PPM y el cuarto hilo (rssi) dependiendo del receptor (9 ó 12 canales) es muy facil obtenerlo. En la foto comentada ves el rx del EasyLink, genialidad de Fred.

¿Tienes montado en la turnigy el nuevo firmware? Si es asi configurar el control en modo 223 es un juego de niños.

Miratelo y seguimos con tus dudas. Lo primero asegurate que llevas instalada el ultimo firmware oficial. 29/11/2011. Está el link en el primer post.

JuanTrillo

Ya lo tengo aqui y estoy preparándolo todo.
Respecto a lo del PPM, pero fecto ya está hecho.
En la turnigy, si, er9x. Ahora indago el tema del 223.

Y finalmente, duda chorra, la batt de vídeo se conecta directamente, simplemente adaptando la salida de la batería al conector del OSD? o con algún conector especial? Pasándola por algún sitio?

Gracias!

juande
16/04/2012, 20:31
Y finalmente, duda chorra, la batt de vídeo se conecta directamente, simplemente adaptando la salida de la batería al conector del OSD? o con algún conector especial? Pasándola por algún sitio?

Gracias!

hola

tienes que conectarla directamente y como dices haciendo un conector de servo.

saludos

jerd
17/04/2012, 11:47
Estoy pensando en comprar un osd
y me inclino a esta ikarus
pero antes de comprar me gustaría a los dictámenes del usuario

en sí tiene RTH
Es accesible es la configuración?
esto porque soy nuevo en FPV y, francamente, no tengo mucho conocimiento de Inglés (creo que el lenguaje de este manual viene)

SkyWorker
17/04/2012, 12:00
Established uplink commutator, all connected by the scheme. But still no result. Uplink is not working. When you turn on the lights for a few seconds label UPLINK OK, then there is NO UPLINK.
I do not know how to solve this problem. Transmitter Futaba 8FG Super.

judasall
17/04/2012, 14:46
Estoy pensando en comprar un osd
y me inclino a esta ikarus
pero antes de comprar me gustaría a los dictámenes del usuario

en sí tiene RTH
Es accesible es la configuración?
esto porque soy nuevo en FPV y, francamente, no tengo mucho conocimiento de Inglés (creo que el lenguaje de este manual viene)

Por el idioma no te preocupes, porque es totalmente "made in spain"

JuanTrillo
17/04/2012, 15:45
Estoy pensando en comprar un osd
y me inclino a esta ikarus
pero antes de comprar me gustaría a los dictámenes del usuario

en sí tiene RTH
Es accesible es la configuración?
esto porque soy nuevo en FPV y, francamente, no tengo mucho conocimiento de Inglés (creo que el lenguaje de este manual viene)

Hombre, tan facil como el fy21 no es, pero es que hace mil cosas más. Lo que te puedo garantizar es:

- documentacion en absoluto castellano (el osd es sevillano:wink2:)
- soporte muy completo (es que no tengo abuela):tongue2:

Ya nos cuentas tu decision.

JuanTrillo

JuanTrillo
17/04/2012, 15:53
Established uplink commutator, all connected by the scheme. But still no result. Uplink is not working. When you turn on the lights for a few seconds label UPLINK OK, then there is NO UPLINK.
I do not know how to solve this problem. Transmitter Futaba 8FG Super.

I told you that the problem is that you need trainer connector using at the same time ppmin & ppmout. Uplink need receive ppmin, process it and send to trainer conector while activated trainner to send it to receiver. There is any incompatibility with your tx, making impossible to send ppm out and receive ppm stream at the same time.

There is not any problem using any external LRS.

JuanTrillo

apanyz
17/04/2012, 17:50
Estoy pensando en comprar un osd
y me inclino a esta ikarus
pero antes de comprar me gustaría a los dictámenes del usuario

en sí tiene RTH
Es accesible es la configuración?
esto porque soy nuevo en FPV y, francamente, no tengo mucho conocimiento de Inglés (creo que el lenguaje de este manual viene)
Aqui nos tienes para lo que necesites !!

SkyWorker
17/04/2012, 18:35
I told you that the problem is that you need trainer connector using at the same time ppmin & ppmout. Uplink need receive ppmin, process it and send to trainer conector while activated trainner to send it to receiver. There is any incompatibility with your tx, making impossible to send ppm out and receive ppm stream at the same time.

There is not any problem using any external LRS.

JuanTrillo

Now I have everything connected, as in this diagram http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/uplink+samples.pdf/306704676/uplink%20samples.pdf, using the LRS

SkyWorker
17/04/2012, 19:31
Could you make a video of instructions on connecting uplink?

judasall
17/04/2012, 20:09
Could you make a video of instructions on connecting uplink?


+1. Lo intente el otro dia y no pude. Claro que solo lo intente durante 2 minutos.

JuanTrillo
18/04/2012, 00:11
Could you make a video of instructions on connecting uplink?

+1. Lo intente el otro dia y no pude. Claro que solo lo intente durante 2 minutos.

ok. ok. Tomorrow I will start to make a story board of "connecting ikarus"

Previous questions:

1. Colour of uplink led [green/red] & blinking [yes/no] when you start Transmitter.
2. Version of console & osd using [29/11/2011 or 12/04/2012]
3. Are you using "conmutator center"? (4 molex female & 1 interruptor)
4. Full configuration file saved from wizards / save configuration (not from configuring osd or autopilot menu)
5. Transmitter & LRS used.

JuanTrillo

rodjavcc
18/04/2012, 03:36
ok. ok. Tomorrow I will start to make a story board of "connecting ikarus"

Previous questions:

1. Colour of uplink led [green/red] & blinking [yes/no] when you start Transmitter.
2. Version of console & osd using [29/11/2011 or 12/04/2012]
3. Are you using "conmutator center"? (4 molex female & 1 interruptor)
4. Full configuration file saved from wizards / save configuration (not from configuring osd or autopilot menu)
5. Transmitter & LRS used.

JuanTrillo

Disculpa Juan que sea insistente pero el uplink aun no funciona, las respuestas en mi caso, y disculpa skyworker son todas positivas, bueno al final cada vez que activo el GPS emulador el ikarus me arroja la pantalla de faisafe, por lo tanto infiero que ikarus no detecta que el uplink esta presente y tengo por seguro que el uplink funciona bien ya que cuando verifico el canal de control este se mueve como loco, y quiere decir que envia datos por el canal. ahora no se que parammetro dentro del ikarus sera el que no me detectacta la presencia del uplink y he probado todos.

JuanTrillo
18/04/2012, 08:43
Dadme un par de días y preparo un tutorial completo de uplink.

JuanTrillo

JuanTrillo
18/04/2012, 11:56
Uplink es un dispositivo USB que permite subir información al avión durante el vuelo sustituyendo el canal de control por un código que permite enviar datos en formato digital al avión utilizando el sistema PPM tradicional de radiocontrol. Para ello deberá intercalar el módulo uplink entre la emisora y el módulo de transmisión e indicar en la configuración el número del canal de control. Este módulo permite también que el PC sustituya a la emisora, por lo que podemos emplear un Joystick conectado al PC para pilotar el aeromodelo. Para sustituir a la emisora, deberá configurar los rangos de los distintos canales, así como el tipo de mezcla utilizados. Desde la consola podrá activar y desactivar la utilización del JoyStick en cualquier momento, permitiendo el control con doble mando.


Este es el aspecto de UPLINK
http://www.aeromodelismovirtual.com/d:%5Chttp://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/001.jpg/322004162/001.jpghttp://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/001.jpg/322004162/001.jpg
Se recomienda para trabajar una centralita de conexionado como esta:

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/002.jpg/322005828/002.jpg (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/001.jpg/322002662/001.jpg)

Esta centralita permite interconectar Headtracker, modulo Uplink, Transmisor de Radio y Modulo LRS. El interruptor permite seleccionar la trama ppm que recibe nuestro receptor. Cuando esta situado en la posicion mostrada por la imagen, el modulo LRS recibe la trama directamente desde nuestra emisora, mientras que activando el conmutador, pasa a ser uplink quien genera las tramas. Podriamos decir que conmutador abajo es la posicion inicial para lanzar nuestro modelo al aire, empleando de forma tradicional nuestra emisora.

Estos son los esquemas de conexiones que realiza.
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/003.jpg/322015778/003.jpg
Y cuando activamos el conmutador.
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/004.jpg/322015780/004.jpg

Uplink emplea el canal de control para enviar "comandos" a Ikarus. Éstos pueden ser muy variados,desde cambiar la posicion de casa hasta cualquier parámetro de vuelo, como WP o PIDs. También permite sustituir los sticks de control de la emisora por un joystick, pudiendo asignar libremente funciones a los distintos botones. Para ellos disponemos de una ventana de configuracion:

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/005.jpg/322017452/005.jpg

Analicemos cada area:

Recorrido de servos: En esta zona determinaremos canal y rango de recorrido a cada servo empleado. Disponemos de la opcion "leer Ikarus" que obtendrá los valores desde nuestro osd. Esto es importante porque de no hacerlo los movimientos del joystick no tendran ni el mismo valor central ni el mismo recorrido que la emisora.

JoystickButtons: Aqui es donde asignaremos las distintas funciones a cada boton del joystick. Soporta hasta 16 botones configurables.

Modulo Uplink: Debemos dejar marcada la casilla "usar emisora". En un futuro esta seccion nos permitirá volar sin la presencia de un Transmisor de radio.

PPMChannel: Activameros "enable axis" si deseamos que nuestro joystick maneje los canales motor,elevador,alerones y direccion. Asimismo debemos indicarle el tipo de mezcla empleado:

- Normal: Un solo servo para ambos alerones
- Elevon. Alas.
- V-Tail (ELE+TAIL): Modelos con cola en V
- Flaperon (ail1+ail2): Servos independientes en alerones.
- Flaperon & V-Tail: Cola en V y servos de alerones independientes.

Flap Step nos indica el paso de incremento de cada pulsacion del boton "incrementar flaps". Full Flaps nos indica el avance máximo de flaps. Flap rev nos permite usar alerones independientes tambien como aerofrenos.

PAN & TILT: Activamos cada casilla si deseamos que el mando rotatorio del joystick nos permita manejar el pan & tilt de nuestra camara. Speed controla la velocidad de los servos pan&tilt.

HeadTrack se activa si deseamos emplear un sistema Headtracker. Para ello indicaremos que canal de la trama ppm que suministra es cada eje.

Tambien debemos informar a la consola que vamos a usar uplink para que se nos despliegue adecuadamente. Esto se encuentra en "Configurar consola"
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/006.jpg/322025076/006.jpg

Indicaremos asimismo el tipo de bateria empleada por nuestra emisora al objeto de monitorizarla.

Esta el la consola que tendremos con UPLINK
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/008.jpg/322029416/008.jpg

Finalmente indicar al osd que el control ya no sera 223 o tres posiciones o cualquier otro, sino UPLINK.

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/007.jpg/322026950/007.jpg

Código de luces del LED UPLINK




ROJO: No hay señal PPM IN detectada.
VERDE: Se ha detectado la señal PPM IN correcta.
AMARILLO: Se han detectado la señal PPM IN y Head Tracker.


Independientemente del color de la luz, cuando el nivel de la batería descienda por debajo del nivel de alarma configurado, el led parpadeará para indicar que el nivel de la batería es bajo.

En el proximo capítulo veremos el protocolo de puesta en marcha y verificacion de uplink.

JuanTrillo
18/04/2012, 11:57
Os pongo un esquema para probar uplink sin emplear emisora. Un simple cable futaba macho-macho con unos de los pines rojo quitado sirve.

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/009.jpg/323422592/009.jpg
Tambien necesitamos desactivar Usar Emisora en configuracion joystick dentro del apartado modulo uplink.

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/011.JPG/323557146/011.JPG

Para entrar en la ventana de vuelo en modo uplink automaticamente y probar su funcionamiento podemos hacerlo de las siguientes formas:

1. Poner bateria de motor y luego de video.
2. Usar solo bateria de video y emular satelites con gpsemulator
3. Usar una sola bateria y alimentar con ella motor y video ( ver esquema)

Una vez entremos en consola de vuelo podremos cambiar las ventanas con los botones y mover los servos con el joystick si ponemos un bec de 5v a alguno de los conectores de servos libres. (recordad que no estamos alimentando por la entrada ppm+rssi)

JuanTrillo
18/04/2012, 11:57
reservado

JuanTrillo
18/04/2012, 11:58
reservado

JuanTrillo
18/04/2012, 11:58
reservado

LUISDC3
18/04/2012, 21:03
Tengo una duda con el uplink he pensado que solo vale para el dragon link o vale tambien para cualquier modulo como el de la futaba en pcm?

judasall
18/04/2012, 21:30
Igual me estoy adelantando, pero podria usarse el uplink sin la centralita esa?
Tengo una Wfly y el DL, y no creo que use el Joystick nunca.

apanyz
19/04/2012, 09:57
Igual me estoy adelantando, pero podria usarse el uplink sin la centralita esa?
Tengo una Wfly y el DL, y no creo que use el Joystick nunca.
Poderse, se puede, pero yo no te lo aconsejo. Esta centralita lo que hace s conmutar entre la entrada del uplink o Emisora y la salida la manda al modulo (DL, Thomas,...) si en un momento determinado se cuelga el PC o por lo que sea se para el programa te quedas sin control. Si dispones de la centralita lo unico que tienes qu hacer el cambiar el conmutador y unes la emisora fisicamente al emisor anulando el PC (uplink) y puedes controlar el avion como siempre.

Espero que te aclare las ideas.
si tienes mas dudas no dudes en preguntame

JuanTrillo
19/04/2012, 14:38
Tengo una duda con el uplink he pensado que solo vale para el dragon link o vale tambien para cualquier modulo como el de la futaba en pcm?

El sistema uplink vale para cualquier sistema de control. Lo critico es que como sabes necesitas que a ikarus le llegue la señal en modo ppm. Las conexiones no son complejas, pero para funcionar uplink, este debe recibir siempre la señal ppm del emisor. Por lo tanto esquematizando sería asi:

monzon
20/04/2012, 02:03
yo quiero uno uplink y la placa para el conexionado multiple . saludos

JuanTrillo
20/04/2012, 08:46
+1. Lo intente el otro dia y no pude. Claro que solo lo intente durante 2 minutos.

Disculpa Juan que sea insistente pero el uplink aun no funciona, las respuestas en mi caso, y disculpa skyworker son todas positivas, bueno al final cada vez que activo el GPS emulador el ikarus me arroja la pantalla de faisafe, por lo tanto infiero que ikarus no detecta que el uplink esta presente y tengo por seguro que el uplink funciona bien ya que cuando verifico el canal de control este se mueve como loco, y quiere decir que envia datos por el canal. ahora no se que parammetro dentro del ikarus sera el que no me detectacta la presencia del uplink y he probado todos.

Could you make a video of instructions on connecting uplink?

Dos preguntas:

1. ¿habeis probado las conexiones del post #2885?
2. Antes de fijas satelites, ¿Os aparece en pantalla UPLINK OK?

Para uplink os recomiendo por comodidad emplear la nueva version en dropbox de fecha 17/4/2012.

JuanTrillo

judasall
20/04/2012, 16:50
Dos preguntas:

1. ¿habeis probado las conexiones del post #2885?
2. Antes de fijas satelites, ¿Os aparece en pantalla UPLINK OK?

Para uplink os recomiendo por comodidad emplear la nueva version en dropbox de fecha 17/4/2012.

JuanTrillo


Ok, la instalare. Pero hay que aptualizar firmware o es solo actualizacion de consola?

JuanTrillo
20/04/2012, 23:13
Ok, la instalare. Pero hay que aptualizar firmware o es solo actualizacion de consola?

Ambas.

Hoy ha estado en casa Rafa y la forma de probar uplink en casa y comprobar que funciona ok es tan sencilla que no salgo de mi asombro. Ahora os la pongo.

POST #2878

JuanTrillo

Misterio
21/04/2012, 09:17
Good afternoon! You plan to make a console for Android 4.0? would be very handy to configure IKARUS in box)

juande
21/04/2012, 23:18
hola

tengo algunas dudas que arrastro desde hace algun tiempo:

1ª : como fijo casa con la emisora????? como cambie de ubicacion y no lo haga con el portatil,no me la fija!!!!!
o almenos no se.
que tengo que entrar cuando me pone RADY to FLY?????

2º he intentado en varias ocasiones configurar el sensor IR.tapo el sensor con la funda de las gafas,pero en ningun momento se que de en aproximadamente el valor de 1,6 en R, en P si, pero en R se queda siempre en 0,80.a un asi fijo,fijo cabeceo abajo y despues alabeo derecha pero no me marca la casilla de FIN y claro no se memorizan lo valores,que estoy haciendo mal????

3º hay alguna manera de que si salgo de configurar OSD y vuelvo a entrar no tenga de desconectar la corriente del osd?????

4º hay alguna manera de restaurar las pantallas por defecto????? he perdido la que viene con una flecha tipo "dakar" y no se como recuperarla.

seguro que me dejo alguna.....

lo unico que me queda para configurar el RTH es el sensor,no se por que de esto.

saludos

juande
21/04/2012, 23:56
bueno pues trasteando me ha dado cuenta de que no me da los dos valores igual por el cable.


esta es la pantalla de configurar auto pilot:

https://lh5.googleusercontent.com/-JOWn7tEYPmQ/T5MsHqg3BkI/AAAAAAAAAiQ/gJHQvS2r4dE/s640/pantalla%2520ala.jpg

es correcta un ala???

que pongo en canal aux????
y en auto pilot mode???

ya es un poco tarde pera estas dudas a si que mañana otro dia sin autopilot:sad::sad:

saludos

JuanTrillo
22/04/2012, 02:28
hola
tengo algunas dudas que arrastro desde hace algun tiempo:
1ª : como fijo casa con la emisora????? como cambie de ubicacion y no lo haga con el portatil,no me la fija!!!!!
o almenos no se.
que tengo que entrar cuando me pone RADY to FLY?????


Exacto. Pones bateria de video. Espera a que salga la deteccion de gps. metes bateria de motor y cuando haya 5 satelites entras en la opcion de "ready to fly". Alli fijas casa y entras en modo vuelo

2º he intentado en varias ocasiones configurar el sensor IR.tapo el sensor con la funda de las gafas,pero en ningun momento se que de en aproximadamente el valor de 1,6 en R, en P si, pero en R se queda siempre en 0,80.a un asi fijo,fijo cabeceo abajo y despues alabeo derecha pero no me marca la casilla de FIN y claro no se memorizan lo valores,que estoy haciendo mal????


El proceso de ajuste de cabezal necesita dos pasos. Uno se hace solo una vez hasta que no cambies de posicion el sensor. Es este:
Asistentes / Configurar Sensor Ir .
El proceso lo tienes detallado aqui. (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf) pagina 32 en adelante para cabezal copilot.
Dos. Cuando estes en la pista de vuelo selecciona en el osd ajustar sesnsor IR. Ahí es donde debes tapar el sensor en la primera etapa y poner vertical morro abajo en la segunda. Solo debemos repetirlo si las condiciones climaticas cambian sensiblemente.

3º hay alguna manera de que si salgo de configurar OSD y vuelvo a entrar no tenga de desconectar la corriente del osd?????


No lo entiendo. Si quieres volar despues de configurar osd solo debes desconectar el usb. Iras a la ventana principal de deteccion de gps si no hay conectada bateria de motor, porque entonces entras directamente en vuelo sin fijar casa.

4º hay alguna manera de restaurar las pantallas por defecto????? he perdido la que viene con una flecha tipo "dakar" y no se como recuperarla.


No estoy ahora seguro, pero creo que configurar por defecto lo hace, pero pierdes el resto de parametros, por lo que debes apuntarlos o capturar las pantallas y reinsertarlos despues.

seguro que me dejo alguna.....
lo unico que me queda para configurar el RTH es el sensor,no se por que de esto.
saludos

bueno pues trasteando me ha dado cuenta de que no me da los dos valores igual por el cable.
esta es la pantalla de configurar auto pilot:
https://lh5.googleusercontent.com/-JOWn7tEYPmQ/T5MsHqg3BkI/AAAAAAAAAiQ/gJHQvS2r4dE/s640/pantalla%2520ala.jpg
es correcta un ala???
que pongo en canal aux????
y en auto pilot mode???
ya es un poco tarde pera estas dudas a si que mañana otro dia sin autopilot:sad::sad:
saludos

Pon tilt como funcion aux, porque ail2 es para aviones con ambos alerones conectados a un unico servo y no es el caso del ala. Ademas debes:

- Activar heredar pid. MUY IMPORTANTE
- Pon los pitch gain todos en 0,02 no 0,2
- Activa Giro coordinado y deja el balance en medio
- pon rumbo ail y altitud ele a 15 ó 20 grados
- Deja fixed alt pero cambia base altitud a 150 metros
- Por si usas cabezal copilot y esta en forma de cruz y el cable sale delante
esta es mi configuracion por si te vale
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/012.JPG/323743814/012.JPG

Saludos y espero que puedas volar mañana.

JuanTrillo

JuanTrillo
22/04/2012, 02:30
Good afternoon! You plan to make a console for Android 4.0? would be very handy to configure IKARUS in box)

Yes. It is in our plans.

JuanTrillo

judasall
22/04/2012, 08:01
Yes. It is in our plans.

JuanTrillo


Wonderfull... digo alucinante.

SkyWorker
22/04/2012, 16:58
Dos preguntas:

1. ¿habeis probado las conexiones del post #2885?
2. Antes de fijas satelites, ¿Os aparece en pantalla UPLINK OK?

Para uplink os recomiendo por comodidad emplear la nueva version en dropbox de fecha 17/4/2012.

JuanTrillo
I have everything connected correctly. PPM signal and the plane is controlled by the transmitter. When you switch to the uplink for a few seconds appears UPLINK OK, then: NO UPLINK

JuanTrillo
22/04/2012, 17:17
I have everything connected correctly. PPM signal and the plane is controlled by the transmitter. When you switch to the uplink for a few seconds appears UPLINK OK, then: NO UPLINK

First verify your uplink is ok. How? Here for info (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=238128&postcount=2878)

JuanTrillo

JuanTrillo
23/04/2012, 13:42
He creado un canal en ZELLO llamado Ikarus_fpv. Podeis los interesados daros de alta y resolver dudas online.

Mi usuario es JuanTrillo. Clave por Privado.

Saludos

waverider
23/04/2012, 23:56
Pues no dudes que te molestaré por el dichoso zello. :laugh:

ya tengo todo el ikarus montado en el green sleeve.

esoty listo para empezar los vuelos de prueba, y quiero ajustar el piloto automático lo primero.

aparte tengo dudas de si necesito algun cacharro extra para calibrar el sensor de corriente que le puse de flytron.:confused: se que 1 voltio son 20 A. eso si.

judasall
24/04/2012, 07:18
Pues yo sigo mosqueado con el tema del GPS. Despues de una temporada buena, este domingo otra vez que me marcó 6, pero segun conecte la bateria del motor para darle al "Ready to fly" me los perdio, y no se volvio a saber de ellos.
Voy a cambiar el cable por uno mas fino, darle mas vueltas a la ferrita y cambiar el recorrido del cable por otro sitio mas feo pero mas limpio, pero no se si con eso lo arreglare.
Lo peor es que mi compañero con el mismo GPS cogio 9 satelites en 2 minutos y no los perdio en toda la mañana...

JuanTrillo
24/04/2012, 10:33
Pues yo sigo mosqueado con el tema del GPS. Despues de una temporada buena, este domingo otra vez que me marcó 6, pero segun conecte la bateria del motor para darle al "Ready to fly" me los perdio, y no se volvio a saber de ellos.
Voy a cambiar el cable por uno mas fino, darle mas vueltas a la ferrita y cambiar el recorrido del cable por otro sitio mas feo pero mas limpio, pero no se si con eso lo arreglare.
Lo peor es que mi compañero con el mismo GPS cogio 9 satelites en 2 minutos y no los perdio en toda la mañana...

Tienes un privado.

JuanTrillo

marcio_coragem
24/04/2012, 15:48
Juan, i would like to know what is the behaviour of ikarus RTH when we are with autopilot activated and lost GPS signal?

It holds the path... It circles in the last position...

apanyz
24/04/2012, 16:18
Pues yo sigo mosqueado con el tema del GPS. Despues de una temporada buena, este domingo otra vez que me marcó 6, pero segun conecte la bateria del motor para darle al "Ready to fly" me los perdio, y no se volvio a saber de ellos.
Voy a cambiar el cable por uno mas fino, darle mas vueltas a la ferrita y cambiar el recorrido del cable por otro sitio mas feo pero mas limpio, pero no se si con eso lo arreglare.
Lo peor es que mi compañero con el mismo GPS cogio 9 satelites en 2 minutos y no los perdio en toda la mañana...
Pues si me que resulta raro,... probaste a apagar el emisor de video? mientras coger satelites, normalmente este sistema ayuda. Yo le tengo puesta una ferrita con 4 vueltas de cable y una pila de 3V al Locosys 20033 y va perfecto. No obstante algunos dias la primera vez me ha tardado hasta 10 minutos.
Espero ser de ayuda

bvuaemal
24/04/2012, 20:10
Gents,
Ikarus and GPS reception has always been a weak point. I added ferite ring and a heatsink which improved the situation.

Take Care
BV

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332839&page=41&highlight=bvuaemal#post19594077



Pues si me que resulta raro,... probaste a apagar el emisor de video? mientras coger satelites, normalmente este sistema ayuda. Yo le tengo puesta una ferrita con 4 vueltas de cable y una pila de 3V al Locosys 20033 y va perfecto. No obstante algunos dias la primera vez me ha tardado hasta 10 minutos.
Espero ser de ayuda

JuanTrillo
24/04/2012, 20:23
Juan, i would like to know what is the behaviour of ikarus RTH when we are with autopilot activated and lost GPS signal?

It holds the path... It circles in the last position...

It´s imposible mantain circles around a position without gps with ikarus.

Ikarus change to HOLD if losts sats in autopilot mode.

JT

JuanTrillo
24/04/2012, 20:35
Pues yo sigo mosqueado con el tema del GPS. Despues de una temporada buena, este domingo otra vez que me marcó 6, pero segun conecte la bateria del motor para darle al "Ready to fly" me los perdio, y no se volvio a saber de ellos.
Voy a cambiar el cable por uno mas fino, darle mas vueltas a la ferrita y cambiar el recorrido del cable por otro sitio mas feo pero mas limpio, pero no se si con eso lo arreglare.
Lo peor es que mi compañero con el mismo GPS cogio 9 satelites en 2 minutos y no los perdio en toda la mañana...

Algunos problemas de gps se solucionan alimentando el gps externamente con un Ubec independiente. Pruebalo aunque sea solo por curiosidad.

gps->ikarus: masa y TX
gps->Ubec: masa y vcc (5v)

JT

apanyz
27/04/2012, 12:18
Yo sigo disfrutando de mi Avion "ikaurizado" jejeje os dejo un mini video de la presa de un pantano a casi 9km. Es muy cortito pero el vuelo fue de 40 minutos. Si teneis dudas ya sabeis preguntad ....
PD: si Juanma ha sido con Joystick XDD, que cuando termino de volar tengo la mano "agarrotada"

IL8Do94_ePc

waverider
27/04/2012, 19:44
hola gente,

me he ido a probar el piloto automatico en vuelo estreno ikarus y cuando lo tenia todo listo y montado me ha caido la marimorena y he tenido qe recoger a toda ostia.

ha sido llegar a casa y ha salido el sol.

si ya de por si jode montar y desmontar....:laugh:

bueno como no hay mal que po bien no venga... aprovecho para preguntar un par de dudas que me han surgido:

Para empezar a probar el ikarus he querido primero cofigurarlo todo con toda la información que he recopilado y antes de nada quiero haer un vuelo de prueba para ajustar la vuelta a casa como piloto automatico.

no he querido configurar la mezcla 223 por el momento hasta no hacerme un poco con el osd y he dejado uno de 3 posiciones. En este caso: ¿cuando se activaría el piloto automatico? el autopilot mode lo he configurado como FIXED ALT. supongo que al detectar failsafe se pondría en marcha pero con el interruptor de 3 posiciones tambien se activará al ponerlo en modo HOME o solo estando en alguna de las diferentes pantallas?

¿qué diferencia hay entre los diferentes AUTOPILOT MODE?

¿qué valores debo poner para calibrar el amperimetro de flytron de 100A? (se supone que es 1v por cada 10A)

gracias por vuestra ayuda!

jerd
27/04/2012, 19:58
boas tardes

ao alimentar o gps com um ubec vou alimetar a 5vc
no entanto o gps trabalha a 3,3vc
tudo ok ou terei de reduzir tambem os 5vc?

agradecia que me pudessem ajudar
pois acabo de comprar o ikarus e não tinha lido no manual este pormenor

muito agradecido

JuanTrillo
27/04/2012, 23:33
hola gente,
me he ido a probar el piloto automatico en vuelo estreno ikarus y cuando lo tenia todo listo y montado me ha caido la marimorena y he tenido qe recoger a toda ostia.
ha sido llegar a casa y ha salido el sol.
si ya de por si jode montar y desmontar....:laugh:
bueno como no hay mal que po bien no venga... aprovecho para preguntar un par de dudas que me han surgido:

Me recuerda un viaje a Martos que hice recientemente. Pista perfecta, setup perfecto, compañía perfecta y....Un huracan de aire nos tira tripodes, aviones y se lo lleva todo por delante. Estas cosas son así. :laugh:

Para empezar a probar el ikarus he querido primero cofigurarlo todo con toda la información que he recopilado y antes de nada quiero haer un vuelo de prueba para ajustar la vuelta a casa como piloto automatico. No he querido configurar la mezcla 223 por el momento hasta no hacerme un poco con el osd y he dejado uno de 3 posiciones. En este caso: ¿cuando se activaría el piloto automatico?

Con un interruptor de tres posiciones hay dos modos de configuracion.

Interruptor 3
Interruptor 3 básico.

Te recomiendo este ultimo ya que es más sencillo para empezar. Luego pasaría a 223 que es ideal con ikarus.

El modo Int 3 básico determina el modo ikarus asi:

posicion 1 (supongamos 1000us) vuelo manual. sin estabilizacion. bypass.
posicion 2 (supongamos 1500us) vuelo estabilizado con sobremando.
posicion 3 (supongamos 2000us) vuelo RTH.

En todos los modos estarán siempre los instrumentos de indicacion de rumbo referenciados hacia casa (no permite wp) y la camara y pantalla seleccionada en "configurar osd"

Es muy intuitivo y se puede probar en modo visual para verificar estabilizacion y RTH ya que cada posicion tiene un uso muy claro.

el autopilot mode lo he configurado como FIXED ALT. supongo que al detectar failsafe se pondría en marcha pero con el interruptor de 3 posiciones tambien se activará al ponerlo en modo HOME o solo estando en alguna de las diferentes pantallas?

El comportamento del modelo será el mismo en modo FS que en la posicion 3 del interruptor. La única diferencia será la pantalla, ya que en modo posicion 3 de interruptor seguirá puesta la pantalla elegida para todo el vuelo con la unica salvedad del texto "AUTOPILOT" indicando que va solito y en modo FS pasa a una ventana especial y tambien configurable para esos casos.

Recuerda que si ikarus detecta FS independientemente del estado que esté (posicion 1,2,3) pasara a hacer RTH y meter pantalla FS.

El FS lo detecta ikarus por:

1. Falta de señal ppm (el RX se casca)
2. Canal motor 50us por debajo del minimo definido (p.ejm. bajando trim de motor)
3. Canal control 100us por encima del maximo definido (en nuestro ejemplo 2100us)

Para programarlo en DL es tan facil como bajar trim, centrar camara y pulsar el boton. Luego recordad volver a subir el trim antes de volar:wink2:

¿qué diferencia hay entre los diferentes AUTOPILOT MODE?

Lo tienes explicado aqui (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf). Te lo resumo:

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/010.jpg/326180974/010.jpg
FIXED ALT se refiere a que cualquier wp que le pongamos tendrá como cota de altura la que fijemos independiente de su valor original.
BASE ALTITUD Es la altura que queremos de RTH
DISTANCE ALTITUD Es la altura que ikarus incrementará por cada kilometro de distancia en los modos autopilot. Este valor no se usa en modo Fixed alt, pero sí en DIST ALT Y WPT ALT SAFE
MODO DIST ALT: ikarus sustituye la altura de los wp y la altura en modo autopilot por la formula
ALTURA=BASE ALTITUD+(DISTANCIA X BASE ALTITUD) // distancia en km.
Ejemplo.
WP a 3km
BASE ALTITUD 100 m
DISTANCE ALTITUD 50 m

Alcanzaremos el WP a una altura de 100 + (50 X 3)= 250 m. y volveremos en RTH a una altura de 100m // alturas siempre relativas.

modo WPT ALT SAFE: Basicamente igual al anterior salvo que el wp esté por encima del valor de la formula, en cuyo caso toma el valor del wp. Si nuestro wp del caso anterior estuviera a 275m, esa sería la altura destino.

modo WPT ALT SAFE: Modo salvese quien pueda o UAV puro. Quien manda siempre es la altura que hayamos definido al marcar los wp. Si nos equivocamos y ponemos algun wp con altura 0 recordad que por debajo de la altura DESACTIVAR MOTOR ikarus pondrá el valor pwm del canal de motor con el valor de la casilla pos que está a su derecha.

¿qué valores debo poner para calibrar el amperimetro de flytron de 100A? (se supone que es 1v por cada 10A)
gracias por vuestra ayuda!

El amperímetro tiene su propio asistente nuevo:
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/013.jpg/326185108/013.jpg

Toma dos lecturas y realiza una regresion lineal. Yo suelo poner en la primera casilla 1/3 del valor maximo de motor y cuando el amperimetro de control lo alcanza pulso leer. En la segunda casilla 2/3 del valor maximo y repito el proceso y pulso leer. Finalmente Salvar.

Hay un canal ikarus_fpv en zello donde podemos quedar una tarde-noche y resolver ikarus en mano cualquier duda. Para quedar mandame un MP.

Saludos
JuanTrillo

JuanTrillo
27/04/2012, 23:35
boas tardes

ao alimentar o gps com um ubec vou alimetar a 5vc
no entanto o gps trabalha a 3,3vc
tudo ok ou terei de reduzir tambem os 5vc?

agradecia que me pudessem ajudar
pois acabo de comprar o ikarus e não tinha lido no manual este pormenor

muito agradecido

Ikarus alimenta el gps con 5v. Si su gps trabaja a 3,3v debe instalar un circuito para bajar la tension entre ikarus y el gps. Algunos gps pueden trabajar con 3,3 y 5v como este (http://www.flytron.com/osd-headtrackers/15-simpleosd-gps-module.html).

JuanTrillo

jerd
28/04/2012, 00:17
boa noite

então o gps que vem com o IKARUS vendido pela ELECTRONICRC
cujo custo são 199€ trabalha com tensão 3.3 ou 5vc?

agradecido

JuanTrillo
28/04/2012, 01:33
boa noite
então o gps que vem com o IKARUS vendido pela ELECTRONICRC
cujo custo são 199€ trabalha com tensão 3.3 ou 5vc?
agradecido

El gps que elecronicarc vende en el kit ikarus es de 3,3v. El cable que suministra lleva incorporado la electronica para reducir el voltaje a 3,3 desde los 5v de ikarus.

JuanTrillo

jerd
28/04/2012, 12:46
bom dia
sr.Juan

agradecido

jerd
28/04/2012, 13:32
[QUOTE=jerd;241246]bom dia
sr.Juan

ao ler o manual do IKARUS vem um ajuste sobre os servos
determinar mínimo, centro e máximo do recorrido deles
como se faz para o determinar?:worthy:

quanto ao valor para o gps
muito agradecido

JuanTrillo
28/04/2012, 14:50
[QUOTE=jerd;241246]bom dia
sr.Juan

ao ler o manual do IKARUS vem um ajuste sobre os servos
determinar mínimo, centro e máximo do recorrido deles
como se faz para o determinar?:worthy:

quanto ao valor para o gps
muito agradecido

Tienes un asistente que detecta los canales
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/014.jpg/326337496/014.jpg

y un segundo asistente que almacena los recorridos.

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/015.jpg/326338150/015.jpg

El valor de gps es el que tenga establecido por defecto. Para el que suministra Eladio es 38400

JuanTrillo

bvuaemal
28/04/2012, 16:41
Algunos problemas de gps se solucionan alimentando el gps externamente con un Ubec independiente. Pruebalo aunque sea solo por curiosidad.

gps->ikarus: masa y TX
gps->Ubec: masa y vcc (5v)

JT

I have not flown for a long time. Too busy at work. However today had a successful flight?
Auto pilot did not crash my plane – Copilot worked brilliantly
Two issues
1 GPS reception is not stable. Again it was approx. 35-40 C outside and I guess that the Ikarus plate was 50-60C (even with heat sink). I also have a ferrite ring installed. Ikarus is supplying 12 to my camera and video transmitter.
· I had some difficulty to get ready to fly signal (sats stayed for a while on 3- 4 sometimes jumping up and down between 0 and 6 sats).
· Flying In the air with reception of 8 -9 sats now and then suddenly the sats dropped to 3 or I get some flashes of NOP.
This fluctuations in sats makes me nervous to do flying long range without LOS.
Advice? Experience ? Will the Flytron GPS solve the problem ?
2 I had some difficulty calibrating the co-pilot horizontally. I got several times very strange horizontal readings (0.4 – 0.6 ; 1.8-1.5). I already tightened all the female connections I am using a new co-pilot connection cable.
Any experience on this matter? Is there a way to check the co-pilot head?
3 Auto pilot worked (did not crash my plane and kept it quite stable) only took very big turns to go home. I am flying a Artech Diamond (wingspan 2.5 m, weight 3kg)
Settings Tail gain P= 0.1 Drive Limit = 0.5. On my next flight am intending to increase the tail limit from 0.5 to 0.9 and ad increase the rumbo-ail from 0 to 10.
Advice?
Thanks
bvuaemal

JuanTrillo
28/04/2012, 18:28
I have not flown for a long time. Too busy at work. However today had a successful flight?
Auto pilot did not crash my plane – Copilot worked brilliantly
Two issues
1 GPS reception is not stable. Again it was approx. 35-40 C outside and I guess that the Ikarus plate was 50-60C (even with heat sink). I also have a ferrite ring installed. Ikarus is supplying 12 to my camera and video transmitter.
My experience about gps captions with ikarus have been improved installing it well-ventilated or using 2s to ikarus from equilibrator and giving 12v to camera & tx from central pin of jumpers. Ask for details if more info needed about this kind of connection.
· I had some difficulty to get ready to fly signal (sats stayed for a while on 3- 4 sometimes jumping up and down between 0 and 6 sats).
· Flying In the air with reception of 8 -9 sats now and then suddenly the sats dropped to 3 or I get some flashes of NOP.
This fluctuations in sats makes me nervous to do flying long range without LOS.
Advice? Experience ? Will the Flytron GPS solve the problem ?
Our experience with flytron gps is very possitive. 10hz with internal bat, regulator to 3,3 and leds to indicate function. I have installed it in tail on stabilizator of skywalker and my problem finished.
2 I had some difficulty calibrating the co-pilot horizontally. I got several times very strange horizontal readings (0.4 – 0.6 ; 1.8-1.5). I already tightened all the female connections I am using a new co-pilot connection cable.
Any experience on this matter? Is there a way to check the co-pilot head?
I have soldered cables from copilot head to ikarus. Very sensible to movement to connector. In main menu, next to sat info, you will see the volts value that ikarus receive, verify 1,6 like center values at start.

To calibrate in flight fiels, cover copilot head with opaque black cloth to fix center. Verify both values are similar to 1,6 before push enter.

To calibrate gain, usual mode, vertical plane looking at ground and enter.
Tipical values are 1,8-2,2

3 Auto pilot worked (did not crash my plane and kept it quite stable) only took very big turns to go home. I am flying a Artech Diamond (wingspan 2.5 m, weight 3kg)
Settings Tail gain P= 0.1 Drive Limit = 0.5. On my next flight am intending to increase the tail limit from 0.5 to 0.9 and ad increase the rumbo-ail from 0 to 10.
Advice?
Thanks
bvuaemal
¿P=0,1? NOOOOO. try this:
1. verify autopilot menu. // heredar pid MUST be checked.
2 Rumbo ail=20
3 Altitud ele= 20
4 check giro coordinado and center slider.
5 check heredar del PID
6 P value all to 0,03 // not 0,1
7 Drive Lim all to 0,5

The actitude of your plane never will be bigger than 20º in autopilot mode.

See this (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf) tutorial for details. I am looking for any "better english spoken than me" to translate to english.

JuanTrillo

waverider
28/04/2012, 18:28
Una pregunta Juan: me gustaría dejar el interruptor de 3 pos normal (no el basico) por el momento, tengo posicion arriba cambia entre home y hold y posicion abajo cambio de pantalla.

aquí es donde me gustaría saber en qué momentos se activa el autopilot aparte del failsafe. (no sea que lo active cuando no quiero :laugh:)

con respecto al amperimetro me obligas a probar la ultima versión, :biggrin:
déjame que pruebe primero el osd que aun no lo he volado y luego le pongo la ultima. :)

JuanTrillo
28/04/2012, 18:37
Una pregunta Juan: me gustaría dejar el interruptor de 3 pos normal (no el basico) por el momento, tengo posicion arriba cambia entre home y hold y posicion abajo cambio de pantalla.

aquí es donde me gustaría saber en qué momentos se activa el autopilot aparte del failsafe. (no sea que lo active cuando no quiero :laugh:)

con respecto al amperimetro me obligas a probar la ultima versión, :biggrin:
déjame que pruebe primero el osd que aun no lo he volado y luego le pongo la ultima. :)

Aunque te parezca mentira:
Interruptor tres basico es mas intuitivo para empezar.
La ultima version es mas completa y mas facil de manejar. (no al reves)

Tengo que repasar el uso del interruptor 3 pos normal, pero mientras quizas Apanyz pueda echarnos un cable, ya que lo ha usado bastante y debe acordarse. Luego lo cambio y pruebo si no se manifiesta Antonio.:tongue2:

Me he dado cuenta con el tiempo que el secreto es tener bien calibrado el horizonte. Con eso ya tienes un 70% de exito.

JuanTrillo

waverider
28/04/2012, 18:57
imagínate que por un momento el osd solo controla rudder de forma que el fy20 funciona por su lado y no estas usando el sensor del copiot...

entiendo que ikarus actuará sobre rudder en autopiot sin que influya el horizonte artificial... o se puede deshabilitar de alguna forma el horizonte?

bvuaemal
28/04/2012, 19:50
My experience about gps captions with ikarus have been improved installing it well-ventilated or using 2s to ikarus from equilibrator and giving 12v to camera & tx from central pin of jumpers. Ask for details if more info needed about this kind of connection.

Our experience with flytron gps is very possitive. 10hz with internal bat, regulator to 3,3 and leds to indicate function. I have installed it in tail on stabilizator of skywalker and my problem finished.

I have soldered cables from copilot head to ikarus. Very sensible to movement to connector. In main menu, next to sat info, you will see the volts value that ikarus receive, verify 1,6 like center values at start.

To calibrate in flight fiels, cover copilot head with opaque black cloth to fix center. Verify both values are similar to 1,6 before push enter.

To calibrate gain, usual mode, vertical plane looking at ground and enter.
Tipical values are 1,8-2,2


¿P=0,1? NOOOOO. try this:
1. verify autopilot menu. // heredar pid MUST be checked.
2 Rumbo ail=20
3 Altitud ele= 20
4 check giro coordinado and center slider.
5 check heredar del PID
6 P value all to 0,03 // not 0,1
7 Drive Lim all to 0,5

The actitude of your plane never will be bigger than 20º in autopilot mode.

See this (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf/302330370/tutorial_Ikarus_n01_skywalker_v0.91.pdf) tutorial for details. I am looking for any "better english spoken than me" to translate to english.

No worries Google Translate does miracles

JuanTrillo


Juan thanks for your quick response
1 Can you attach the drawing of the Ikarus 8V internal and 12V camera supply. I tried to stay away from this solution since have experienced several equilibrium lines breakages. Looks I have no choice
2 I will buy a Flytron GPS
3 How did you solder the pins? are these not from Aluminum? Did you make the solder internally?
4 I read some mails of auto pilot crashes therefore made very conservative settings. (to make sure I did not get any abrupt movements)
All my P settings at 0.01 (I made a typing error in the mail) all my Limit drives are at 0.5 except the throttle which is at 0.7. My Diamond 2500 always has difficulty turning using the rudder only.


1. verify autopilot menu. / / MUST be checked pid inherit.
2 Rumbo ail = 20 My setting was 0 will increase it stepwise to 20
3 Altitude ele = 20 My setting was 10 will increase it stepwise
4 check coordinated turn and center slider.
My setting was not checked. What is the exact function of this coordinated turn and centre slider?
5 check inherit the PID
6 P value all to 0.03 / / not 0.1
My setting was 0.01 will increase the settings step wise and see how the plane behaves
7 Lim Drive all to 0.5
My settings all 0.5 except Throttle 0.7. My Diamond 2500 always has difficulty turning using the rudder only. Actually I expected this behaviour with my settings. Should I not increase the Drive Limit to a higher value taking this behaviour into account.

Take Care
BV

JuanTrillo
28/04/2012, 20:58
imagínate que por un momento el osd solo controla rudder de forma que el fy20 funciona por su lado y no estas usando el sensor del copiot...

entiendo que ikarus actuará sobre rudder en autopiot sin que influya el horizonte artificial... o se puede deshabilitar de alguna forma el horizonte?

Correcto. Te cuento:

Erase una vez... :laugh:

Veamos un ejemplo de un compi:
REVEN: Skywalker con copilot completo usando la centralita. Ikarus solo comanda direccion y motor(cuando se le ocurra conectarlo)
En ese caso los giros los hace solo con cola y plano. La sensibilidad de copilot la tiene puesta con un pot con lo que puede ajustar en vuelo la estabilizacion para los dias de mucho aire.
En ese caso desactivas giro coordinado. Esto hace que direccion no sea influido por la actitud del avion, sino por su rumbo actual en relacion a rumbo destino. Cuando está activo necesita que IR este activo. En el caso de usar extabilizacion externa debemos desactivarlo.

Asi pues, si deseas confiar tu suerte exclusivamente al fy20 (que malo soy:cool2:) es muy sencillo.

conectas normalmente el fy20. desactivas Ir en autopilot. desactivas giro coordinado y dale a p(tail)=0.01 para empezar, con drivelim(tail)=0,5 para empezar. Si deseas tener un modo sin estabilizacion puedes conectar el canal auxiliar (normalmente TILT) al canal de control del fy20 y cambiar los valores del canal min/med/max para que se active el fy20 en modo STAB y AUTO, quedando desactivado en modo normal. Para ello despliegas la pestaña "canal aux" en autopilot menu y seleccionas "Autopilot". Los valores que pongas en el canal auxiliar como minimo, medio y maximo serán las salidas del canal de control respectivamente para los modos MANUAL, STAB, AUTO. Por supuesto en caso de FS ikarus la activará. Esto es muy cómodo para:

a) ahorrarte un canal
b) no depender 100% del fy20a. Si se le va la pinza pasas a manual.

De todas formas asumes un riesgo ya que fisicamente los alerones y elevador van fisicamente conectados al estabilizador, por lo que no estas exento de un fallo del fy, pero es mas seguro que tenerlo siempre conectado desde que despegas.

Moraleja: En mi glider con cuerpo de star y en mi skywalker llevo el fy2ir que me hace muy feliz ¿Poqué? Porque si se me despega la bandeja del IMU lo observo inmediatamente por el horizonte o herramienta auxiliar y lo desconecto sin que nunca dicho dispositivo ataque directamente ninguna superficie de mando. Y ya me ha pasado.:ohmy:

Pero Ikarus es muy flexible como ves y permite configuraciones diferentes. Ello lo hace comodo y aparentemente complejo, pero una vez que sabes lo que hace cada opcion, te da una enorme sensacion de control.

JuanTrillo

JuanTrillo
28/04/2012, 21:21
Juan thanks for your quick response
1 Can you attach the drawing of the Ikarus 8V internal and 12V camera supply. I tried to stay away from this solution since have experienced several equilibrium lines breakages. Looks I have no choice
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/016.jpg/326456074/016.jpg



2 I will buy a Flytron GPS
wise desicion
3 How did you solder the pins? are these not from Aluminum? Did you make the solder internally?
from the base of connector. Do it carefully or use conventional conector+hot glue
4 I read some mails of auto pilot crashes therefore made very conservative settings. (to make sure I did not get any abrupt movements)
All my P settings at 0.01 (I made a typing error in the mail) all my Limit drives are at 0.5 except the throttle which is at 0.7. My Diamond 2500 always has difficulty turning using the rudder only.

Perfect. My experience is optimal around 0.025


1. verify autopilot menu. / / MUST be checked pid inherit.
2 Rumbo ail = 20 My setting was 0 will increase it stepwise to 20
3 Altitude ele = 20 My setting was 10 will increase it stepwise
4 check coordinated turn and center slider.
My setting was not checked. What is the exact function of this coordinated turn and centre slider?


desactivated coordinated turn. TAIL only change depending of actual bearing and esmitated perfect bearing. Quantity of turn parameters are tail PIDs & tail Drive lim

activated coordinated turn. Similar to previously BUT actitude limited to angles Rumbo Ail & altitud ele. plain language "dont elevate or turn more than 20 degrees"

5 check inherit the PID
This is done to make different gains in pitch & roll

6 P value all to 0.03 / / not 0.1
My setting was 0.01 will increase the settings step wise and see how the plane behaves
7 Lim Drive all to 0.5
My settings all 0.5 except Throttle 0.7. My Diamond 2500 always has difficulty turning using the rudder only. Actually I expected this behaviour with my settings. Should I not increase the Drive Limit to a higher value taking this behaviour into account.

Take Care
BV

ok. Test and increase if you consider it necesary.

JuanTrillo

jerd
29/04/2012, 11:06
bom dia

tenho uma duvida para a qual peço ajuda

segundo o manual v.091 diz
Ikarus OSD se alimenta de la tensión de la batería de video, regulada a 5v. Incluso para
configurarlo desde el USB será necesario proporcionarle alimentación externa.

vendo um esquema de ligações no TUTARIAL
indica segundo interpretação minha a tensão (12vcc) da bateria de video liga directamente a ficha do lado dirt.do OSD

agradecia que alguem me esclareça pois vou inciar as ligações

agradecido

JuanTrillo
29/04/2012, 11:34
bom dia

tenho uma duvida para a qual peço ajuda

segundo o manual v.091 diz
Ikarus OSD se alimenta de la tensión de la batería de video, regulada a 5v. Incluso para
configurarlo desde el USB será necesario proporcionarle alimentación externa.

vendo um esquema de ligações no TUTARIAL
indica segundo interpretação minha a tensão (12vcc) da bateria de video liga directamente a ficha do lado dirt.do OSD

agradecia que alguem me esclareça pois vou inciar as ligações

agradecido


Ikarus se alimenta de la bateria de video. Esta bateria será utilizada para alimentar las camaras y tx de video. Internamente lleva un regulador lineal de 5v para alimentar los componentes internos. Será el propio micro el que genere los 3,3 v necesarios para el sensor de estabilizacion.

Ikarus NO alimenta los servos ni receptor. Esto se hace inyectando 5v por la linea vcc del conector ppm+rssi, bien a traves del conector de motor si el ESC incorpora BEC o a traves de un Ubec desde el receptor.

JuanTrillo

jerd
29/04/2012, 12:37
bom dia
sr. Juan
quero agradecer toda a ajuda e rapida que me esta a dar
sem ela estaria ás cegas
pois sou iniciante no FPV
e por muito que leio estou a aperceber de que para isto do FPV necessita ter muitos conhecimentos de electronica e não só

muito agradecido:worthy:

JuanTrillo
29/04/2012, 15:25
bom dia
sr. Juan
quero agradecer toda a ajuda e rapida que me esta a dar
sem ela estaria ás cegas
pois sou iniciante no FPV
e por muito que leio estou a aperceber de que para isto do FPV necessita ter muitos conhecimentos de electronica e não só

muito agradecido:worthy:
Gracias. Esperamos ansiosos tus videos con ikarus.

JuanTrillo

JuanTrillo
29/04/2012, 15:38
Nuestro amigo Juan Ignacio (aviador_a400), que lleva poco tiempo en el mundo FPV, se ha hecho recientemente 15,2 km con su nuevo velero sin alerones gastando tan solo 3300 mA de un total de 5000. Tiene un setup muy currado y es un claro ejemplo del trabajo bien hecho. Tiene un enviadiable apoyo tecnico dentro de la familia:wink2:

Espero que pronto nos exponga su configuración y video de su record personal, pues creo que nos resultará muy instructivo.

Enga
JuanTrillo

bvuaemal
29/04/2012, 18:42
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/016.jpg/326456074/016.jpg




wise desicion

from the base of connector. Do it carefully or use conventional conector+hot glue


Perfect. My experience is optimal around 0.025




desactivated coordinated turn. TAIL only change depending of actual bearing and esmitated perfect bearing. Quantity of turn parameters are tail PIDs & tail Drive lim

activated coordinated turn. Similar to previously BUT actitude limited to angles Rumbo Ail & altitud ele. plain language "dont elevate or turn more than 20 degrees"


This is done to make different gains in pitch & roll


ok. Test and increase if you consider it necesary.

JuanTrillo


Juan, Your support has been excellent as usual. I will let you know the outcome. Although the temperatures are rising in Qatar (almost 40C now). Flying season is almost over. Then I have to wait till October.

Take Care
BV

jerd
29/04/2012, 19:48
sr.Juan

o que informou é sem duvida invejavel no mundo do FPV
não espero por varios factores ir tão longe
o meu setup é

emissor 900mhz 1500mw
antena patch 14db
gravador video shaublorenz
bateria /motor 12vcc 2650 mha
bateria/video 12vcc 16oomha
oculos
emissor 8ch jr 2.4 mhz
bosster 1w
antena emissora patch 9db
camera (se não engano) msh-36 c/lente de 3.6 mm

como vê ao pé dos veteranos muito me falta :ohmy:

quanto a videos :plane: assim que tiver mostrarei ok

waverider
29/04/2012, 20:26
Correcto. Te cuento:

Erase una vez... :laugh:

Veamos un ejemplo de un compi:
REVEN: Skywalker con copilot completo usando la centralita. Ikarus solo comanda direccion y motor(cuando se le ocurra conectarlo)
En ese caso los giros los hace solo con cola y plano. La sensibilidad de copilot la tiene puesta con un pot con lo que puede ajustar en vuelo la estabilizacion para los dias de mucho aire.
En ese caso desactivas giro coordinado. Esto hace que direccion no sea influido por la actitud del avion, sino por su rumbo actual en relacion a rumbo destino. Cuando está activo necesita que IR este activo. En el caso de usar extabilizacion externa debemos desactivarlo.

Asi pues, si deseas confiar tu suerte exclusivamente al fy20 (que malo soy:cool2:) es muy sencillo.

conectas normalmente el fy20. desactivas Ir en autopilot. desactivas giro coordinado y dale a p(tail)=0.01 para empezar, con drivelim(tail)=0,5 para empezar. Si deseas tener un modo sin estabilizacion puedes conectar el canal auxiliar (normalmente TILT) al canal de control del fy20 y cambiar los valores del canal min/med/max para que se active el fy20 en modo STAB y AUTO, quedando desactivado en modo normal. Para ello despliegas la pestaña "canal aux" en autopilot menu y seleccionas "Autopilot". Los valores que pongas en el canal auxiliar como minimo, medio y maximo serán las salidas del canal de control respectivamente para los modos MANUAL, STAB, AUTO. Por supuesto en caso de FS ikarus la activará. Esto es muy cómodo para:

a) ahorrarte un canal
b) no depender 100% del fy20a. Si se le va la pinza pasas a manual.

De todas formas asumes un riesgo ya que fisicamente los alerones y elevador van fisicamente conectados al estabilizador, por lo que no estas exento de un fallo del fy, pero es mas seguro que tenerlo siempre conectado desde que despegas.

Moraleja: En mi glider con cuerpo de star y en mi skywalker llevo el fy2ir que me hace muy feliz ¿Poqué? Porque si se me despega la bandeja del IMU lo observo inmediatamente por el horizonte o herramienta auxiliar y lo desconecto sin que nunca dicho dispositivo ataque directamente ninguna superficie de mando. Y ya me ha pasado.:ohmy:

Pero Ikarus es muy flexible como ves y permite configuraciones diferentes. Ello lo hace comodo y aparentemente complejo, pero una vez que sabes lo que hace cada opcion, te da una enorme sensacion de control.

JuanTrillo

debes estar hasta los huevos de pesados como yo que les cuesta entender todas las funciones. Pues no sabes lo que te agradezco todas las explicaciones.

tengo conectado el motor y el rudder a través del ikarus y pan tilt tambien. alerones y estabilizador lo llevo a través del FY directo.(asumiré el riesgo para las primeras pruebas.)

EN mi versión de firm no aparece la opción giro coordinado. para deshabilitar el IR tengo señalado la casilla de IR en NONE. Con esto crees que me irá bien?

Por lo demás creo que empezaré así con las primeras pruebas pues mi intención es que si se me jode el FY en vuelo lo desactivo directamente desde el iterruptor de la emisora, ya que quiero aprovechar el TILT.

ya solo me queda aclarar en qué momentos se me activará autopilot, pero corrigeme si me equivoco:

1) Cuando apago emisora o entro en failsafe
2) Cuando tiro del interruptor hacia arriba y paso de HOLD a HOME.
3) cuando cambio a la pantalla autopilot

es asi?

Por lo demás entiendo que como lo tengo puesto el rudder solo actuará para fijar rumbo independientemente de si el avión está mas o menos inclinado, entendiendose que el FY20 está activo. correcto?

JuanTrillo
29/04/2012, 22:30
debes estar hasta los huevos de pesados como yo que les cuesta entender todas las funciones. Pues no sabes lo que te agradezco todas las explicaciones.

tengo conectado el motor y el rudder a través del ikarus y pan tilt tambien. alerones y estabilizador lo llevo a través del FY directo.(asumiré el riesgo para las primeras pruebas.)

EN mi versión de firm no aparece la opción giro coordinado. para deshabilitar el IR tengo señalado la casilla de IR en NONE. Con esto crees que me irá bien?

Pienso que sí pero debo asegurarme simulandolo en casa. Dime la versión instalada (¡Mira que no actualizar!) y te lo confirmo 100%

Por lo demás creo que empezaré así con las primeras pruebas pues mi intención es que si se me jode el FY en vuelo lo desactivo directamente desde el iterruptor de la emisora, ya que quiero aprovechar el TILT.

Mira la ecuacion :

Tilt (ikarus)=Tilt(receptor)

El canal auxiliar como funcion tilt es el único que es 100% igual en su salida que en la entrada. De ahi que se añadieran nuevas funciones. O lo que es lo mismo, puedes pillar el tilt del receptor y usar la salida "tilt" de ikarus para activar / desactivar fy20 como te explique. Ahorras un canal y tambien acordarte de dejar activo el fy20 cuando programes FS.

ya solo me queda aclarar en qué momentos se me activará autopilot, pero corrigeme si me equivoco:

1) Cuando apago emisora o entro en failsafe
2) Cuando tiro del interruptor hacia arriba y paso de HOLD a HOME.
3) cuando cambio a la pantalla autopilot

es asi?

Aclaro:

1. Cuando apagues la emisora siempre que hayas programado la posicion de FS del receptor como te explique. Lo tienes muy detallado en el tutorial con el ejemplo en el skywalker.
2. NO. Hold es una direccion de vuelo, no un modo. Puedes tener hold en modo manual, estabilizado o en autopilot.(en 223)
3. ESO SI. Autopilot es la palabra clave. Este puede estar activo hacia casa (HOME) hacia un wp (WP) o mantener altura y rumbo (HOLD)


Por lo demás entiendo que como lo tengo puesto el rudder solo actuará para fijar rumbo independientemente de si el avión está mas o menos inclinado, entendiendose que el FY20 está activo. correcto?

Correcto. Ajusta los valores en autopilot en la linea TAIL. PIDs y limite de recorrido.

Como norma general recomiendo instalar el gpsemulator y un ftdi atacando la entrada gps para hacer una simulacion completa que incluye:

- Direccion de giro correcta de direccion
- Entrada en FS al apagar emisora
- Motor no salta hasta sobrepasar altura minima (en autopilot)
- Modo STAB (antes llamado copilot) y modo AUTOPILOT activan fy20 por el canal TILT
- La telemetria debe estar centrada. Ni sobresalir por arriba ni por debajo para poder ser decodificada.
- Dejar libre la primera fila y ultima de las pantallas que preparemos si vemos la imagen en una pantalla TFT/LCD/LED (con gafas no pasa)
- Practicar el uso del interruptor 3 posiciones (insisto que deberías empezar con el int 3 basico)

JuanTrillo

waverider
29/04/2012, 22:36
gracias Juan! mira vamos a hacer una cosa. como el tiempo no acompaña, voy a actualizar el firmware y voy a hacer la siumalción que me pides. creo que es importante. :)

JuanTrillo
29/04/2012, 22:40
gracias Juan! mira vamos a hacer una cosa. como el tiempo no acompaña, voy a actualizar el firmware y voy a hacer la siumalción que me pides. creo que es importante. :)

Perfecto. Si necesitas soporte "online" hazmelo saber y organizo una videoconferencia. Este servicio te lo apunto a tu cuenta:wink2:

JuanTrillo

nearspace
29/04/2012, 23:30
¿Puede el Ikarus presentar alturas superiores a 9999 mts?
Es para hacer el seguimiento de un globo a la estratosfera...

carnisser
30/04/2012, 00:00
¿Puede el Ikarus presentar alturas superiores a 9999 mts?
Es para hacer el seguimiento de un globo a la estratosfera...
alaaaa!!!!:tongue2: eso ya son palabras mayores!!:worthy:

jerd
30/04/2012, 12:08
bom dia

li algures no manual tornar-se necessário levar o pc (portátil) para a pista?

penso que seja para fazer ajustes

mas se ja forem feitos de casa é necessário ?

eu tenho ocúlos e um gravador com dysplay

agradecido

JuanTrillo
30/04/2012, 16:16
bom dia

li algures no manual tornar-se necessário levar o pc (portátil) para a pista?

penso que seja para fazer ajustes

mas se ja forem feitos de casa é necessário ?

eu tenho ocúlos e um gravador com dysplay

agradecido

PC is necesary to change parameters like amperimeter adjust or pids. Also needed to display map and plane in real time.

You can flight without it. Wait until 5 sat. then connect motor bat and select ready to fly in menu. So you have fixed new home position.

JuanTrillo

JuanTrillo
30/04/2012, 16:19
¿Puede el Ikarus presentar alturas superiores a 9999 mts?
Es para hacer el seguimiento de un globo a la estratosfera...

Te lo contesto esta tarde, que tengo a Rafa en casa. Si solo llega a 10.000 m ¿le añadimos solo un digito mas o piensas pillar satelites en la luna?:laugh:

JuanTrillo

JLT_GTI
30/04/2012, 18:56
Bueno tras un paron de 2 o 3 semanas por trabajo y montar un nuevo avion (un Phoenix 2000 que me pille para que haga de velero todoterreno) a ver si sigo y monto el equipo en el Escuela de una vez (tengo que fijar la camara al servo que por algun motivo no parece querer hacerlo y tengo que acortar soldando los cables que iran del receptor al codificador PPM)

Aunque ya me llego la emisora 9X que sera la que se use mas adelante para FPV (con esos modulos FRSky famosos) espero empezar con la Futaba de 35mhz.. pero aqui tengo dudas que a ver si alguien me puede ayudar.

Tendre que usar la mezcla 223 .... aun no tengo claro como va la cosa , he leido la wiki y se que va a base de asignar porcentajes de canal a 3 switches (uno de 3 y 2 de 2) ... pero las instrucciones y guias ademas de hacer referencias a radios diferentes ..en el caso de Futaba usan la 9C usando 4 mezclas.. cuando mi 7C solo dispone de 3 mezclas..

¿Alguien domina esto para orientar como lo programaria mas o menos con 3 mezclas? Partimos de que yo como de momento no voy a usar ruta podria prescindir en la Futaba de la funcion de cambiar waypoint.. de modo que solo necesitaria 2 switches (el de 3 para los pilotos automaticos y el de 2 para cambiar de camara)..

Podria ser:

Switch 3p
^ 20%
- 50%
V 80%

Switch 2p
^ 15%
V -20%

En la Futaba al menos se que al usar varias mezclas los valores se suman...
por ejemplo en el PHoenix tengo programado camber con los flaps al 10% y luego el butterfly con los flaps al 50% .. si activas uno u otro los flaps bajan los valores fijados pero si activar ambas camber y butterfly a la vez los flaps bajan un 60%..

De modo que asumo que si uso la config que pongo arriba a 2 switches creo que quedaria la tabla


1-35%
2-65%
3-95%
4-00%
5-30%
6-60%

Y en Ikarus estas 6 posiciones son las que se asignarian a las funciones de modo que Ikarus asumiria que las 1 2 3 serian las 3 funciones del piloto automatico con el switch 2 arriba y las 4 5 y 6 seria reconocer que el switch 2 ha cambiado de posicion abajo..

Es un lio :confused:

nearspace
30/04/2012, 20:21
Te lo contesto esta tarde, que tengo a Rafa en casa. Si solo llega a 10.000 m ¿le añadimos solo un digito mas o piensas pillar satelites en la luna?:laugh:

JuanTrillo

Muchas gracias!
Con 5 dígitos llegamos hasta los 100 Km de altura, y el techo de vuelo de en globo de estos apenas supera los 40 Km, así que sin problemas.
Otra cosa será cuando, desde el globo a 40 Km de altura, lancemos un cohete :ohmy:

AVIADOR_A400
30/04/2012, 20:38
Nuestro amigo Juan Ignacio (aviador_a400), que lleva poco tiempo en el mundo FPV, se ha hecho recientemente 15,2 km con su nuevo velero sin alerones gastando tan solo 3300 mA de un total de 5000. Tiene un setup muy currado y es un claro ejemplo del trabajo bien hecho. Tiene un enviadiable apoyo tecnico dentro de la familia:wink2:

Espero que pronto nos exponga su configuración y video de su record personal, pues creo que nos resultará muy instructivo.

Enga
JuanTrillo


Muchas gracias Juan...Pero tu sabes que todo el tema de configuración de Ikarus ha sido gracias a este foro y a la labor que desempeñas a diario, y como me has resuelto y ayudado con todas las dudas que me han surgido. El tema de la fabricación si que es mía y con la ayuda del gran jefe, mi padre que lleva toda la vida en las telecomunicaciones.
Mi historia es primero comenze con un Glider y ahora tengo un Robbe Volare sin alerores...todos los fallitos del glider los he depurado en el Robbe.
Vuelo con una bateria de 6000 mha y una de 1300 mha "que se me ha quedado corta ya," para vídeo he de poner tanto peso en morro por que si no se la pongo he de añadirle plomo en el morro para que se centre el centro de gravedad.
Mira os paso unas fotos que tengo aqui...prometo más fotos detalladas.

AVIADOR_A400
30/04/2012, 21:00
La configuración que llevo es la siguiente:

Velero Robbe Volare.
Ikarus OSD
Bateria motor 6000Mha Nanotec
Bateria de Video 1300 Mha Nanotec.
GPS Flitrom con pila "siempre recomiendo eso para no perder la constelación".
Amperímetro fabricado con BTS555, según esquema del fabricante.
Sensor Copilot.
Dragon Link, y antena dipolo fabricada por mí.
TX: Lawmate 1.2 1W.
Camara FPV600, del pedido conjunto.
Pan-Til de carbono de Hobiking, modificado con rotulas metálicas.
Regulador motor de 30A Jeti model.
Motor AXI.
Pala plegable carbono y cono metálico aeronaut.
Servos Hitech.

JuanTrillo
30/04/2012, 23:52
¿Puede el Ikarus presentar alturas superiores a 9999 mts?
Es para hacer el seguimiento de un globo a la estratosfera...

Para la altura ikarus utiliza una variable INT de 16 bits. Por lo tanto llega hasta + 32.768 metros o -32.768 segun te de por la minería.:laugh:

JuanTrillo

Edito: ops. Acabo de leer lo de 40 km. Creo que ikarus no fue diseñado para viajes espaciales. Veré con Rafa que se puede hacer.

JuanTrillo
01/05/2012, 00:21
Bueno tras un paron de 2 o 3 semanas por trabajo y montar un nuevo avion (un Phoenix 2000 que me pille para que haga de velero todoterreno) a ver si sigo y monto el equipo en el Escuela de una vez (tengo que fijar la camara al servo que por algun motivo no parece querer hacerlo y tengo que acortar soldando los cables que iran del receptor al codificador PPM)

Aunque ya me llego la emisora 9X que sera la que se use mas adelante para FPV (con esos modulos FRSky famosos) espero empezar con la Futaba de 35mhz.. pero aqui tengo dudas que a ver si alguien me puede ayudar.

Tendre que usar la mezcla 223 .... aun no tengo claro como va la cosa , he leido la wiki y se que va a base de asignar porcentajes de canal a 3 switches (uno de 3 y 2 de 2) ... pero las instrucciones y guias ademas de hacer referencias a radios diferentes ..en el caso de Futaba usan la 9C usando 4 mezclas.. cuando mi 7C solo dispone de 3 mezclas..

¿Alguien domina esto para orientar como lo programaria mas o menos con 3 mezclas? Partimos de que yo como de momento no voy a usar ruta podria prescindir en la Futaba de la funcion de cambiar waypoint.. de modo que solo necesitaria 2 switches (el de 3 para los pilotos automaticos y el de 2 para cambiar de camara)..

Podria ser:

Switch 3p
^ 20%
- 50%
V 80%

Switch 2p
^ 15%
V -20%

En la Futaba al menos se que al usar varias mezclas los valores se suman...
por ejemplo en el PHoenix tengo programado camber con los flaps al 10% y luego el butterfly con los flaps al 50% .. si activas uno u otro los flaps bajan los valores fijados pero si activar ambas camber y butterfly a la vez los flaps bajan un 60%..

De modo que asumo que si uso la config que pongo arriba a 2 switches creo que quedaria la tabla


1-35%
2-65%
3-95%
4-00%
5-30%
6-60%

Y en Ikarus estas 6 posiciones son las que se asignarian a las funciones de modo que Ikarus asumiria que las 1 2 3 serian las 3 funciones del piloto automatico con el switch 2 arriba y las 4 5 y 6 seria reconocer que el switch 2 ha cambiado de posicion abajo..

Es un lio :confused:

No soy un experto en programacion 223, pero se me ocurre que si solo dispones de 3 mezclas y no te importa dejar HOME fijo podrias utilizar la herramienta asistentes / ajustar servos para ver los valores PWM del canal de control y tratar de hacer las mezclas sin usar el interruptor de HOME/WP.
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/223_sin_un_dos.JPG/327623506/223_sin_un_dos.JPG
Programa solo los valores no tachados, pero recuerda poner en autopilot los valores del canal de control MINIMO=1000 y MAXIMO=1917 Como valor central ponle cualquier cosa intermedia, 1500 por ejemplo. Ikarus no sabra que 223 lo usas solo como 23.:wink2:

Ojo: 1917 no es un valor a obtener, lo he dejado sin tachar para recordarte poner ese limite superior al canal de control como te he comentado.

Una idea.
JuanTrillo

JuanTrillo
01/05/2012, 11:41
Hay disponible en dropbox y en la wiki una nueva release de Ikarus.

Esta version pretende quedarse como firmware oficial.
Se le ha añadido:

Auto fix.
Ya no hay que pulsar el boton para fijar telemetria en el pc.
Detallados mensajes de información al abrir configurar osd y autopilot.
Cuando actualizas de una version anterior e ikarus necesita que añada nuevos campos de datos, detalla cuales son.
Configuracion de grabacion: FPS,calidad y troceado.
Podemos ajustar fps y calidad de grabación en funcion de los recursos de nuestro portatil o barebone. Igualmente podemos indicar a la consola el tamaño maximo de bloque de video para ir treoceandolo si asi lo deseamos.
Dos nuevos menus en osd: Centrado y ganancia del sensor.
Ahora no es necesario usar el pc para reajustar los centros tras trimar el modelo. Además no permite cambiar comodamente el regimen del motor en vuelo nivelado o dejarlo sin tocar. Incluye una alarma por si el nuevo centro se aproxima peligrosamente a uno de los extremos del recorrido.
Tambien se ha añadido un ajuste de ganancia del sensor independiente.
Desaparicion de ventana resumen al cambiar de pantalla.
Ahora hacemos desaparecer la ventana resumen simplemente cambiando de pantalla
Pleno funcionamiento de acceso al menu por atajo de palancas.
Ya no necesitamos poner primero la bateria de video, esperar al menu y conectar motor. Tenemos plenamente funcional acceder al menu principal desde cualquier punto con un simple atajo de sticks. Si estuviera conectado el cable usb al realizar la operacion ikarus entraria automaticamente en modo configuracion.
Nuevos asistentes de voltimetros y amperimetros. Dobles lecturas.
Disponemos de doble lectura por sensor para mejor ajuste. Simplemente introducimos el voltaje de la bateria y pulsamos enter. Con el amperimetros el proceso es similar, elegimos por ejemplo 5 y 15 A en casa casilla. Cuando la medida coincida pulsamos enter en casa casilla. Asi de fácil.
Rotacion de leyendas de altura en modo udp
La estela de nuestro avion al activar UDP indica la altura. Se la añadido un fondo amarillo y rotacion automatica del texto para facilitar su lectura.
Ahora se muestran los textos de los wp en el mapa
Los nombres de los wp asi como los puntos se muestran ahora sobreimpresos en el mapa.
Añadida opcion de mantener centrado siempre avion en mapa.
Ademas de centrar el avion manualmente en el mapa que ya disponiamos, si lo pulsamos con el boton derecho de nuestro ratón, permanecerá automaticamente centrado nuestro avion independientemente del nivel de zoom que elijamos.
Modo COPILOT renombrado a STAB
Para no confundir, el modo estabilizado se ha renombrado para no confundirlo con el nombre de un sensor IR.
Añadido en UPLINK fijar casa y poner a cero altura.
Desde uplink podemos fijar casa y altura relativa a cero en cualquier instante.
En la creación de ruta se indica por cada WP, distancia a casa, al anterior y al siguiente (si es el último pues al primero)

Se ha preparado un kit de instalacion completo desde cero, drivers usb incluidos.

Necesita actualizar consola y osd.

Saludos.
JuanTrillo

AVIADOR_A400
01/05/2012, 12:56
Muy buena pinta hay que probarla...

JuanTrillo
01/05/2012, 21:01
Para aquellos que tengais la version de noviembre o anterior y os interese conocer detalladamente los cambios de la última versión os he preparado este detallado documento.

29/11/2011 a 30/04/2012 (http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/Novedades+Firmware+30.04.2012.pdf/328106818/Novedades%20Firmware%2030.04.2012.pdf).

JuanTrillo

JuanTrillo
01/05/2012, 21:13
Bueno tras un paron de 2 o 3 semanas por trabajo y montar un nuevo avion (un Phoenix 2000 que me pille para que haga de velero todoterreno) a ver si sigo y monto el equipo en el Escuela de una vez (tengo que fijar la camara al servo que por algun motivo no parece querer hacerlo y tengo que acortar soldando los cables que iran del receptor al codificador PPM)

Aunque ya me llego la emisora 9X que sera la que se use mas adelante para FPV (con esos modulos FRSky famosos) espero empezar con la Futaba de 35mhz.. pero aqui tengo dudas que a ver si alguien me puede ayudar.

Tendre que usar la mezcla 223 .... aun no tengo claro como va la cosa , he leido la wiki y se que va a base de asignar porcentajes de canal a 3 switches (uno de 3 y 2 de 2) ... pero las instrucciones y guias ademas de hacer referencias a radios diferentes ..en el caso de Futaba usan la 9C usando 4 mezclas.. cuando mi 7C solo dispone de 3 mezclas..

¿Alguien domina esto para orientar como lo programaria mas o menos con 3 mezclas? Partimos de que yo como de momento no voy a usar ruta podria prescindir en la Futaba de la funcion de cambiar waypoint.. de modo que solo necesitaria 2 switches (el de 3 para los pilotos automaticos y el de 2 para cambiar de camara)..

Podria ser:

Switch 3p
^ 20%
- 50%
V 80%

Switch 2p
^ 15%
V -20%

En la Futaba al menos se que al usar varias mezclas los valores se suman...
por ejemplo en el PHoenix tengo programado camber con los flaps al 10% y luego el butterfly con los flaps al 50% .. si activas uno u otro los flaps bajan los valores fijados pero si activar ambas camber y butterfly a la vez los flaps bajan un 60%..

De modo que asumo que si uso la config que pongo arriba a 2 switches creo que quedaria la tabla


1-35%
2-65%
3-95%
4-00%
5-30%
6-60%

Y en Ikarus estas 6 posiciones son las que se asignarian a las funciones de modo que Ikarus asumiria que las 1 2 3 serian las 3 funciones del piloto automatico con el switch 2 arriba y las 4 5 y 6 seria reconocer que el switch 2 ha cambiado de posicion abajo..

Es un lio :confused:

Hola JLT_GTI:

He estado mirando mi configuracion 223 detalladamente para ver como hacer un 23 en vez de 223 y estos son los datos.

Interruptor tres posiciones [M/S/A] Manual / Stab / Autopilot
Interruptor dos posiciones [P0/P1] Conmutacion de pantallas

M+ P0 = 990 us
M+ P1 = 1250 us

S+ P0 = 1075 us
S+ P1 = 1335 us

A+ P0 = 1160 us
A+ P1 = 1420 us

Valor minimo de canal=990 / maximo= 1910

Observa que cada vez que pasamos de Po a P1 incrementamos 260 us el canal de control

Observa Observa que cada vez que pasamos de "M a S" o de "S a A" incrementamos 85 us el canal de control

Imagino que esto con tres mezclas programables se hará sin problemas.

El resto es tuyo.:tongue2:

JuanTrillo

JuanTrillo
01/05/2012, 21:22
...

tengo conectado el motor y el rudder a través del ikarus y pan tilt tambien. alerones y estabilizador lo llevo a través del FY directo.(asumiré el riesgo para las primeras pruebas.)

EN mi versión de firm no aparece la opción giro coordinado. para deshabilitar el IR tengo señalado la casilla de IR en NONE. Con esto crees que me irá bien?
...

Por lo demás entiendo que como lo tengo puesto el rudder solo actuará para fijar rumbo independientemente de si el avión está mas o menos inclinado, entendiendose que el FY20 está activo. correcto?

Comprobado en casa.

- Conecta alerones y elevador al fy20
- conectas motor y direccion a ikarus
- desactivar IR. IR= NONE
- desactivas giro coordinado (desde la version 29/11/2011)
- Autopilot mode = fixed alt y altura 200 (mas seguro para probar)
- Te olvidas de los pid de Pitch y Roll
- Te recomiendo empezar con los PID:
Motor P=0,02 y drive lim (limite de recorrido)=1
Tail P=0,02 y drive lim (limite de recorrido)=0,5

Si gira poco le puedes subir Drivelim(tail) o viceversa.

Si actualizas consola y osd puedes usar un instrumento nuevo de nombre "auxiliar" que te informa de:

- altura real y altura objetivo 175/200
- cuanta cola y motor está mandando T=0.5 M=0.6

Los límites son [-1,1] correspondiendo respectivamente a minimo y maximo de recorrido. Centro es "0". Luego cuando el avion vaya a su altura y enfilado a casa T=0 y M=0 (cola centrada y motor a medio regimen)

Saludos y buenos vuelos.
JuanTrillo

jerd
01/05/2012, 21:50
boa tarde

algum amigo me pode dizer aonde conseguirei arranjar as drives para o captor easycap v.2

necessito na medida em que terei de levar em principio o portatil

agradecido

waverider
01/05/2012, 22:55
Comprobado en casa.

- Conecta alerones y elevador al fy20
- conectas motor y direccion a ikarus
- desactivar IR. IR= NONE
- desactivas giro coordinado (desde la version 29/11/2011)
- Autopilot mode = fixed alt y altura 200 (mas seguro para probar)
- Te olvidas de los pid de Pitch y Roll
- Te recomiendo empezar con los PID:
Motor P=0,02 y drive lim (limite de recorrido)=1
Tail P=0,02 y drive lim (limite de recorrido)=0,5

Si gira poco le puedes subir Drivelim(tail) o viceversa.

Si actualizas consola y osd puedes usar un instrumento nuevo de nombre "auxiliar" que te informa de:

- altura real y altura objetivo 175/200
- cuanta cola y motor está mandando T=0.5 M=0.6

Los límites son [-1,1] correspondiendo respectivamente a minimo y maximo de recorrido. Centro es "0". Luego cuando el avion vaya a su altura y enfilado a casa T=0 y M=0 (cola centrada y motor a medio regimen)

Saludos y buenos vuelos.
JuanTrillo


gracias Juan! tengo que probar a actualizar el osd cuando vuelva por casa, ahora estoy en teruel y tengo por aquí el avión, hoy hice un vuelo de prueba y he concluido lo siguiente:

1) el gps de flytron lo tengo que cambiar a 10hz, porque viene a 5 de fabrica y el refresco es un poco lento.

2) cuando he conectado corriente a las cosas y he visto el video, no me ha aparecido el menu principal y el osd no me leia los datos del gps. he desconectado bat de video y no se me reiniciaba... puede el osd quedarse encendido por tener el sensor del motor puesto?¿:confused: he desconectado este y va por fin ha ido correcto. ¿Puede ser importante el orden de conexión de las cosillas?

3) el FY me funciona bien y he probado el piloto automatico con el gps emulator y en prueba real: para rudder parece que va correcto, pero tengo un problema con el motor: el greensleeve asciende demasiado cuando le das a mucho gas y las pruebas de piloto automatico las quiero hacer sin perder el avion de vista. he bajado el valor del motor a P=0.015 a ver así pero he visto que el valor minimo de base altitude es de 100M (y yo queria probar con 50). El caso es que en la prueba el ikarus le daba demasiado motor y tiraba demasiado para arriba.

4) he visto que aunque haga los centers en la emisora, el motor no me empezaba a rotar manualmente hasta que el stick lo tenia a medio gas.... porque puede ser?

me gustaria actualizarlo todo después de ver las mejoras, pero ahora estoy con los cacharros en una sierrra perdido en el fin del mundo y esperando que mañana no haga un viento de la muerte para hacer pruebas. Por cierto!: El green sleeve como va con el estabilizador!!!!! planea que da gusto y espero coger buenas termicas:cool:

JuanTrillo
02/05/2012, 00:33
gracias Juan! tengo que probar a actualizar el osd cuando vuelva por casa, ahora estoy en teruel y tengo por aquí el avión, hoy hice un vuelo de prueba y he concluido lo siguiente:

1) el gps de flytron lo tengo que cambiar a 10hz, porque viene a 5 de fabrica y el refresco es un poco lento.

Que raro. Yo he volado mi velero con un EMS406 a 1Hz sin problemas

2) cuando he conectado corriente a las cosas y he visto el video, no me ha aparecido el menu principal y el osd no me leia los datos del gps. he desconectado bat de video y no se me reiniciaba... puede el osd quedarse encendido por tener el sensor del motor puesto?¿:confused: he desconectado este y va por fin ha ido correcto. ¿Puede ser importante el orden de conexión de las cosillas?

Hasta la ultima version recien publicada, el orden es bat video, esperar a ver menu principal y luego bateria de motor. Si ikarus detecta Vcc por la linea de bat motor entra en la ventana de vuelo con la velocidad de gps que tengas puesto en configurar osd. Esto es por seguridad si hubiera un mal contacto en la alimentacion de video o una conmutacion de bateria.
Conozco un caso que al montar un bts555 ha sacado vcc de motor de la entrada del bt, no de la salida, luego aun con el bt apagado da alimentacion a ikarus y nunca llega al menu ppal, salvo por el nuevo atajo de sticks. Mirate si es eso lo que te ocurre.

3) el FY me funciona bien y he probado el piloto automatico con el gps emulator y en prueba real: para rudder parece que va correcto, pero tengo un problema con el motor: el greensleeve asciende demasiado cuando le das a mucho gas y las pruebas de piloto automatico las quiero hacer sin perder el avion de vista. he bajado el valor del motor a P=0.015 a ver así pero he visto que el valor minimo de base altitude es de 100M (y yo queria probar con 50). El caso es que en la prueba el ikarus le daba demasiado motor y tiraba demasiado para arriba.

Cambia los valores medio y maximo de motor (reduciendolos). Un valor de p(motor)=0,02 te dará un margen entre minimo motor (parado) y maximo (lo que tu decidas en autopilot) de 100 m.


4) he visto que aunque haga los centers en la emisora, el motor no me empezaba a rotar manualmente hasta que el stick lo tenia a medio gas.... porque puede ser?

Se te ha desajustado el recorrido del mando. (tambien resuelto en la ultima version). Solucionalo provisionalmente subiendo el stick de motor a tope antes de conectar bateria de motor. Luego conecta y en el primer pitido bajas el stick. Veras como está solucionado.

me gustaria actualizarlo todo después de ver las mejoras, pero ahora estoy con los cacharros en una sierrra perdido en el fin del mundo y esperando que mañana no haga un viento de la muerte para hacer pruebas. Por cierto!: El green sleeve como va con el estabilizador!!!!! planea que da gusto y espero coger buenas termicas:cool:

Felices vuelos.
JuanTrillo

JLT_GTI
02/05/2012, 02:31
Hola JLT_GTI:

He estado mirando mi configuracion 223 detalladamente para ver como hacer un 23 en vez de 223 y estos son los datos.



Gracias... a ver cuando tenga los componentes montados en el avion y pueda empezar a trastear de verdad..


Una cosa rara.. no se si es normal

Acabo de encender ikarus (para tener imagen y ver donde "clavar" la camara en el morro del Escuela) y de paso le conecte el GPS y el sensor de corriente del motor , con el equipo de radio tambien encendido (osea servos y motor operativos).. lo unico que no estaba conectado eran los controles al ikarus (osea ni el canal de control PPM ni los servos a ikarus, los tenia directos al Rx)

Me salio una ventana de vuelo que pone FAILSAFE.. supongo que es la pantalla failsafe..

Pero la cosa es... es necesario calibrar el sensor de corriente y los voltajes?

Lo digo porque por ejemplo la bateria de Video y de motor me salian en pantalla con voltajes 10.2(v) y 10.4(m) respectivamente.. pero sus voltajes reales medidos en el mismo momento daban 11.1 y 11.3 ..osea un voltio menos practicamente

.. y luego en esa pantalla debajo de estos me sale el amperimetro que marcaba 0.0A .. pero le di motor hasta 50% (estoy en casa y es tarde, no combiene armar ruido :tongue2: ) pero el amperimetro de la pantalla FAILSAFE nunca se movio de 0.0A .a pesar de que el motor lo lleve al 50% que deberia ser entre 10 y 15A..

Esto es porque no he calibrado nada o deberia empezar a preucuparme por el sensor?... la cosa es que si quitas el cable del sensor el voltaje de motor si que cae a 0

apanyz
02/05/2012, 08:31
Gracias... a ver cuando tenga los componentes montados en el avion y pueda empezar a trastear de verdad..


Una cosa rara.. no se si es normal

Acabo de encender ikarus (para tener imagen y ver donde "clavar" la camara en el morro del Escuela) y de paso le conecte el GPS y el sensor de corriente del motor , con el equipo de radio tambien encendido (osea servos y motor operativos).. lo unico que no estaba conectado eran los controles al ikarus (osea ni el canal de control PPM ni los servos a ikarus, los tenia directos al Rx)

Me salio una ventana de vuelo que pone FAILSAFE.. supongo que es la pantalla failsafe..

Pero la cosa es... es necesario calibrar el sensor de corriente y los voltajes?

Lo digo porque por ejemplo la bateria de Video y de motor me salian en pantalla con voltajes 10.2(v) y 10.4(m) respectivamente.. pero sus voltajes reales medidos en el mismo momento daban 11.1 y 11.3 ..osea un voltio menos practicamente

.. y luego en esa pantalla debajo de estos me sale el amperimetro que marcaba 0.0A .. pero le di motor hasta 50% (estoy en casa y es tarde, no combiene armar ruido :tongue2: ) pero el amperimetro de la pantalla FAILSAFE nunca se movio de 0.0A .a pesar de que el motor lo lleve al 50% que deberia ser entre 10 y 15A..

Esto es porque no he calibrado nada o deberia empezar a preucuparme por el sensor?... la cosa es que si quitas el cable del sensor el voltaje de motor si que cae a 0
Correcto un Ikarus nuevo tiene que calibrarse todo.
Recorrido de canales, voltajes, intensidades, RSSI, estabilizador,... un rato delante del pc jejeje
En el manual se explica muy detallado.

Un saludo !

judasall
02/05/2012, 14:02
gracias Juan! tengo que probar a actualizar el osd cuando vuelva por casa, ahora estoy en teruel y tengo por aquí el avión, hoy hice un vuelo de prueba y he concluido lo siguiente:

1) el gps de flytron lo tengo que cambiar a 10hz, porque viene a 5 de fabrica y el refresco es un pouco lento.

2) cuando he conectado corriente a las cosas y he visto el video, no me ha aparecido el menu principal y el osd no me leia los datos del gps. he desconectado bat de video y no se me reiniciaba... puede el osd quedarse encendido por tener el sensor del motor puesto?¿:confused: he desconectado este y va por fin ha ido correcto. ¿Puede ser importante el orden de conexión de las cosillas?

3) el FY me funciona bien y he probado el piloto automatico con el gps emulator y en prueba real: para rudder parece que va correcto, pero tengo un problema con el motor: el greensleeve asciende demasiado cuando le das a mucho gas y las pruebas de piloto automatico las quiero hacer sin perder el avion de vista. he bajado el valor del motor a P=0.015 a ver así pero he visto que el valor minimo de base altitude es de 100M (y yo queria probar con 50). El caso es que en la prueba el ikarus le daba demasiado motor y tiraba demasiado para arriba.

4) he visto que aunque haga los centers en la emisora, el motor no me empezaba a rotar manualmente hasta que el stick lo tenia a medio gas.... porque puede ser?

me gustaria actualizarlo todo después de ver las mejoras, pero ahora estoy con los cacharros en una sierrra perdido en el fin del mundo y esperando que mañana no haga un viento de la muerte para hacer pruebas. Por cierto!: El green sleeve como va con el estabilizador!!!!! planea que da gusto y espero coger buenas termicas:cool:

A mi me va muy bien. Si quieres te subes un día q mi zona y te ayudo, y de paso me cuentas como llevas tus experimentos electrónicos.

JuanTrillo
02/05/2012, 14:39
¿Puede el Ikarus presentar alturas superiores a 9999 mts?
Es para hacer el seguimiento de un globo a la estratosfera...

Resuelto. Acababa de ver la pelicula "UP" y tuve una idea.:laugh:

41414363

JT

Mikel
02/05/2012, 14:51
Resuelto. Acababa de ver la pelicula "UP" y tuve una idea.:laugh:

JT


Que bien !! y además no consume ni un mw.:laugh::laugh::laugh:

waverider
02/05/2012, 21:15
Felices vuelos.
JuanTrillo

perfecto! lo de las baterias me lo imaginé asi que hoy ya me funcionaba bien usando este orden

probaré lo que me comentaas, hoy no se que pasó pero en el nacimiento del rio tajo, no cogi un maldito satelite. :icon_eek: asi que no pude probar.

a ver si llego a madrid y actualizo. por lo demás debería ir perfecto.

waverider
02/05/2012, 21:16
A mi me va muy bien. Si quieres te subes un día q mi zona y te ayudo, y de paso me cuentas como llevas tus experimentos electrónicos.

no estaría mal un dia quedar por la zona de la sierra a volar fpv, ahora estoy en teruel y no os imaginais que lugares que hay por aqui para volar... lastima que el gps no quisiera arrancar...

nearspace
02/05/2012, 23:21
Resuelto. Acababa de ver la pelicula "UP" y tuve una idea.:laugh:


JT

Es lo bueno que tienen los simuladores.
Ahora sólo falta comprobarlo de verdad...en breve...
Gracias

jerd
03/05/2012, 14:16
BOM DIA

na medida em só tenho as manhas de Domingo para poder voar (pouco tempo) torna-se dificil levar o PC para a pista

posso voar sem ele

alguem me podera dizer como dou sinal para TO FLYER

como faço uso de oculos e gravador não tenho necessidade do PC pois qualquer alterações a fazer serão em casa

muito agradecido

JuanTrillo
03/05/2012, 14:43
Gracias... a ver cuando tenga los componentes montados en el avion y pueda empezar a trastear de verdad..
Una cosa rara.. no se si es normal

Acabo de encender ikarus (para tener imagen y ver donde "clavar" la camara en el morro del Escuela) y de paso le conecte el GPS y el sensor de corriente del motor , con el equipo de radio tambien encendido (osea servos y motor operativos).. lo unico que no estaba conectado eran los controles al ikarus (osea ni el canal de control PPM ni los servos a ikarus, los tenia directos al Rx)

Me salio una ventana de vuelo que pone FAILSAFE.. supongo que es la pantalla failsafe..

Eso es un FailSafe por falta de señal PPM

Pero la cosa es... es necesario calibrar el sensor de corriente y los voltajes?
Lo digo porque por ejemplo la bateria de Video y de motor me salian en pantalla con voltajes 10.2(v) y 10.4(m) respectivamente.. pero sus voltajes reales medidos en el mismo momento daban 11.1 y 11.3 ..osea un voltio menos practicamente


Es imprescindible y muy sencillo de hacer con la ultima version. Buscate un par de baterias, una de 2s y otra de 3s que esten a cualquier valor de carga. Ambas deben dar salida JST (EL ROJO) o futaba.

Pones un jumper entre el segundo y tercer pin de la bateria de video y alimentas por la de motor. Esa es la configuracion de una sola batería.

http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/017.jpg/329303284/017.jpg


.. y luego en esa pantalla debajo de estos me sale el amperimetro que marcaba 0.0A .. pero le di motor hasta 50% (estoy en casa y es tarde, no combiene armar ruido :tongue2: ) pero el amperimetro de la pantalla FAILSAFE nunca se movio de 0.0A .a pesar de que el motor lo lleve al 50% que deberia ser entre 10 y 15A..

Esto es porque no he calibrado nada o deberia empezar a preucuparme por el sensor?... la cosa es que si quitas el cable del sensor el voltaje de motor si que cae a 0

Como puedes observar, el amperímetro tambien se calibra. Para ello necesita dos medidas. Yo recomiendo a 1/3 y 2/3 de motor. Por ejemplo si el consumo maximo de tu motor es 21A, Yo pondria en la primera casilla 7 y en la segunda 14. Vas dando motor y cuando alcance tu amperímetro de mano el valor 7 marcas "leer" de la primera casilla y cuando alcance 14 haces lo mismo con el segundo. Finalizas con "salvar". Ya ves que es muy sencillo.

JuanTrillo

JuanTrillo
03/05/2012, 14:56
Muy fácil:

(1) Conectas Bateria de Motor
(2) Conectas las gafas
(3) Esperas a ver esto por las gafas.
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/018.jpg/329313414/018.jpg
(5) Conectas las bateria de motor
(6) Cuando el numero de satelites alcance 5 o más aparecerá una nueva linea "ready to fly" y se moverán alerones y direccion para indicarlo.
http://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/019.jpg/329313412/019.jpg
(7) Seleccionas "ready to fly"
(8) A volar.

JuanTrillo


BOM DIA

na medida em só tenho as manhas de Domingo para poder voar (pouco tempo) torna-se dificil levar o PC para a pista

posso voar sem ele

alguem me podera dizer como dou sinal para TO FLYER

como faço uso de oculos e gravador não tenho necessidade do PC pois qualquer alterações a fazer serão em casa

muito agradecido

jerd
03/05/2012, 15:14
entendida sua explicação

no entanto como não terei o PC como

poderei efectuar a selecinão do ready flyer:redface2:

mais uma vez agradeço
toda a ajuda que me tem dado
sem ela ja teria desistido

embora ainda não o tenha (osd) aki comigo
sinceramente não sei a que é devido esta demora ?

JLT_GTI
03/05/2012, 15:40
Es imprescindible y muy sencillo de hacer con la ultima version. Buscate un par de baterias, una de 2s y otra de 3s que esten a cualquier valor de carga. Ambas deben dar salida JST (EL ROJO) o futaba.


Pregunta: El kit que tengo yo funciona con 3S ... da igual si uso 2 3Ss para la calibracion o tengo que usar una 2S por huevos?





Como puedes observar, el amperímetro tambien se calibra. Para ello necesita dos medidas. Yo recomiendo a 1/3 y 2/3 de motor. Por ejemplo si el consumo maximo de tu motor es 21A, Yo pondria en la primera casilla 7 y en la segunda 14. Vas dando motor y cuando alcance tu amperímetro de mano el valor 7 marcas "leer" de la primera casilla y cuando alcance 14 haces lo mismo con el segundo. Finalizas con "salvar". Ya ves que es muy sencillo.

JuanTrillo

Ok , entiendo.. osea que el amperimetro este es mas o menos "de mentira" y lee un porcentaje y en funciona esos porcentajes calcula el consumo ..
La configuracion que tengo creo que son 27-28A .. imagino que lo mejor sera dividirlo en 3 partes y fijar los 2 intervalos por ejemplo a 9 y 18A o 10 y 20A


(7) Seleccionas "ready to fly"
(8) A volar.


Una pregunta muy estupida que tengo desde hace pila.. como se acepta las opciones o se seleccionan? .. es decir si tienes una mezcla 223 (o 23 como sera mi caso :biggrin: ) tienes 3 switches.. con un switch mueves y otro aceptas?



a pregunta de FPV no relacionada con Ikarus.. tengo el kit de electronicarc con las antenas de 1.3ghz de palo de 3dBi ... alguien ve algun problema en situar la antena justo detras de la camara? Encima de mi mesa con todo conectado (radio, Tx , etc) no parecia generar interferencias

itchigo
03/05/2012, 16:10
Hola, después de haber conseguido finalmente algunas opciones de configuración, tengo un nuevo motivo de preocupación desde el GPS, que todavía muestra "NOP" No puedo hacer que aparezca un satélite ha tenido el mismo problema? ¿Me pueden dar consejos?
Muchas gracias por su respuesta
Itchigo

JuanTrillo
03/05/2012, 16:43
Pregunta: El kit que tengo yo funciona con 3S ... da igual si uso 2 3Ss para la calibracion o tengo que usar una 2S por huevos?
[/COLOR]





Ok , entiendo.. osea que el amperimetro este es mas o menos "de mentira" y lee un porcentaje y en funciona esos porcentajes calcula el consumo ..
La configuracion que tengo creo que son 27-28A .. imagino que lo mejor sera dividirlo en 3 partes y fijar los 2 intervalos por ejemplo a 9 y 18A o 10 y 20A



Una pregunta muy estupida que tengo desde hace pila.. como se acepta las opciones o se seleccionan? .. es decir si tienes una mezcla 223 (o 23 como sera mi caso :biggrin: ) tienes 3 switches.. con un switch mueves y otro aceptas?



a pregunta de FPV no relacionada con Ikarus.. tengo el kit de electronicarc con las antenas de 1.3ghz de palo de 3dBi ... alguien ve algun problema en situar la antena justo detras de la camara? Encima de mi mesa con todo conectado (radio, Tx , etc) no parecia generar interferencias

Da igual que uses 2s que 3s para calubrar. Cuanto mas diferentes sean los valores de las dos baterias mas precisa sera la calibracion.

10 y 20 es perfecto. El amperimetro da un valor en voltios proporcional al consumo. Por ejemplo 50 mV por amperio circulando con un minimo de 2V. Asi con 0A la salida es 2V. Con 30A de consumo la salida del amperimetro sera 2 + 30 x 0,05 = 3,5 V.

Por los menus usaras el interruptor de tres posiciones. un extremo es avanzar y el otro extremo es ENTER.

Llevo el Tx justo detras del pan&tilt con camara. Sin problemas.

JuanTrillo

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk

marcio_coragem
03/05/2012, 17:46
entendida sua explicação

no entanto como não terei o PC como

poderei efectuar a selecinão do ready flyer:redface2:

mais uma vez agradeço
toda a ajuda que me tem dado
sem ela ja teria desistido

embora ainda não o tenha (osd) aki comigo
sinceramente não sei a que é devido esta demora ?

A selecção do Ready to Fly fazes com o swich do radio que tiveres associado ao canal de controlo.

Eu também voo sempre sem pc, tenho uma alavanca do radio de 3 posições associada ao canal de controlo.
Se tiveres configurado no ikarus como controlo "switch 3 básico", ao colocares o swith para baixo este navega nos meus e ao clicares para cima este valida a escolha(enter).

Esta alavanca vai ser tambem utilizada para mudares entre os modos:
Cima:Normal;
Meio:Stab(estabilizador activado);
Baixo: Autopiloto;

Qual coisa que precises mais avisa.

jerd
03/05/2012, 17:56
boa tarde

fico muito agradecido pela ajuda

daviana33
03/05/2012, 22:00
Hola a todos, después de unas semanas bricolando para montar otro sistema ikarus en un easy star y probarlo todo este fin de semana parece que va todo bien excepto que me ha muerto la flysky, y no veas que gracia porque tenía la mezcla 223 bastante currada en esta, y ahora a empezar de 0 con la Aurora9, que de momento le he asignado un interruptor de 3 posiciones y en ikarus osd int.3 basico, con la versión 17 de abril.
No veas que mosqueo cuando voy a videos y veo que estan cortados cada pocos segundos luego me di cuenta que era una opción de video:icon_eek::icon_eek:.

Ahora estoy de lleno con el uplink, me he fabricado un interruptor de 2 posiciones uplink/transmisor, va todo perfecto, led verde iluminado trama ppm le entra, cambio a TX y controlo con la emisora, pasando el uplink a led rojo. Ahora bien en pantalla de vuelo me pone "no uplink", y el joystick no controla ningun movimiento del avión de hecho cuando entro en uplink el led del chainlink de salida de ppm deja de funcionar, lo que quiere decir que no esta sacando señal el uplink :mad::mad:, me podrías decir porque pasa eso??????? he repasado todo empezando con consola y acabando con config.osd........, y otra cosa Por Dios que alguien nos ayude con la Aurora, llevo 5 horas con ella y solo soy capaz de hacerle dos mezclas fiables:icon_evil::icon_evil::icon_evil::icon_evil:help......help.....ayuda por favor

Saludos

rodjavcc
04/05/2012, 05:08
Juan, te cuento que despues de un tiempo retome el tema de hacer funcionar el uplink y logre los siguientes resultados:

1 prueba, actualice al ultimo firm y conecte todo de acuerdo a los esquemas que incluye la placa conmutadora, cuando conecto primero bateria de motor y despues ikarus, me arrojo un failsafe, conclusion el IKARUS NO DETECTA EL UPLINK.

2 prueba, conecte el uplink directamente al ikarus con dos cables (PPM, GND) como lo describistes anteriormente, conecto bateria de motor y despues ikarus, y FUNCIONA CORRECTAMENTE, POR LO TANTO IKARUS DETECTA UPLINK.

3 prueba, hice lo mismo que en la prueba 2 pero conecte directamente el uplink al LRS Chainlink, en ambas pruebas lo hice desmarcando la casilla "usar emisora", cuando conecto bateria motor y despues ikarus, me arrojo Failsafe, POR LO TANTO IKARUS NO DETECTA UPLINK.

entonces el problema debe estar en la señal PPM que proviene del rx del CHAINLINK, ahora hay que determinar que factor es el que causa el problema, nivel de voltaje o polaridad.

Mañana traere un osciloscopio y comprobare la señal PPM, ademas probare con un tx de 2.4 y un RX con un multiplexor que compre hace tiempo en electronicarc, y veremos si hay algun cambio...

Saludos

apanyz
04/05/2012, 08:51
Juan, te cuento que despues de un tiempo retome el tema de hacer funcionar el uplink y logre los siguientes resultados:

1 prueba, actualice al ultimo firm y conecte todo de acuerdo a los esquemas que incluye la placa conmutadora, cuando conecto primero bateria de motor y despues ikarus, me arrojo un failsafe, conclusion el IKARUS NO DETECTA EL UPLINK.

2 prueba, conecte el uplink directamente al ikarus con dos cables (PPM, GND) como lo describistes anteriormente, conecto bateria de motor y despues ikarus, y FUNCIONA CORRECTAMENTE, POR LO TANTO IKARUS DETECTA UPLINK.

3 prueba, hice lo mismo que en la prueba 2 pero conecte directamente el uplink al LRS Chainlink, en ambas pruebas lo hice desmarcando la casilla "usar emisora", cuando conecto bateria motor y despues ikarus, me arrojo Failsafe, POR LO TANTO IKARUS NO DETECTA UPLINK.

entonces el problema debe estar en la señal PPM que proviene del rx del CHAINLINK, ahora hay que determinar que factor es el que causa el problema, nivel de voltaje o polaridad.

Mañana traere un osciloscopio y comprobare la señal PPM, ademas probare con un tx de 2.4 y un RX con un multiplexor que compre hace tiempo en electronicarc, y veremos si hay algun cambio...

Saludos
Llevo meses usando uplink y voya ver si te puedo ayudar.

Yo uso dragon link, supongo que no usaras la placa que venden en electronica rc no? por la tanto siempre tienes conectado el uplink al chainlink.

Supongo que cuando usabas modo 223 o el que usaras anteriormente no tendrias problemas con la trama ppm no? porque supongo que asi es como la tendrias configurada no ?

Asegurate de que en la parte de la configuracion has puesto bien el numero de canales y el canal de control.

Una cosa, cuando te sale modo failsafe puedes mover los mandos (cola, alerones,...) ??
Fijate si puedes en el failsafe si entra en modo "AUTO", pues tienes que tener en cuenta que en modo uplink la emisora tiene que tener un switch de dos posiciones con el que puedes poner "auto" o totamente manual. lo mismo sienes este switch puesto en "auto" y por eso te pasa.

Dime algo que seguro que damos con la solucion.

apanyz
04/05/2012, 09:01
Hola a todos, después de unas semanas bricolando para montar otro sistema ikarus en un easy star y probarlo todo este fin de semana parece que va todo bien excepto que me ha muerto la flysky, y no veas que gracia porque tenía la mezcla 223 bastante currada en esta, y ahora a empezar de 0 con la Aurora9, que de momento le he asignado un interruptor de 3 posiciones y en ikarus osd int.3 basico, con la versión 17 de abril.
No veas que mosqueo cuando voy a videos y veo que estan cortados cada pocos segundos luego me di cuenta que era una opción de video:icon_eek::icon_eek:.

Ahora estoy de lleno con el uplink, me he fabricado un interruptor de 2 posiciones uplink/transmisor, va todo perfecto, led verde iluminado trama ppm le entra, cambio a TX y controlo con la emisora, pasando el uplink a led rojo. Ahora bien en pantalla de vuelo me pone "no uplink", y el joystick no controla ningun movimiento del avión de hecho cuando entro en uplink el led del chainlink de salida de ppm deja de funcionar, lo que quiere decir que no esta sacando señal el uplink :mad::mad:, me podrías decir porque pasa eso??????? he repasado todo empezando con consola y acabando con config.osd........, y otra cosa Por Dios que alguien nos ayude con la Aurora, llevo 5 horas con ella y solo soy capaz de hacerle dos mezclas fiables:icon_evil::icon_evil::icon_evil::icon_evil:help......help.....ayuda por favor

Saludos
Hola, con la Aurora 9 no se puede hacer 223 :sad: yo me he tenido que pasara a la turnigy.

Me da a mi que no has hecho bien el circuito conmutador... veras cuando pasa a control por UPLINK, el mismo UPLINK tiene que seguir recibiendo la trama de la emisora, ya que el la envia al RX la misma trama que recibe desde la emisora "sobreescribiendo" los canales de motor, elevacion, alerones, cola, CONTROL, pan y tilt. Los demas los envia tal cual los recibe.

En mi caso, el avion lleva luces y flaps, esas dos cosas aunque todo lo maneje con joystick, los manejo desde la emisora. Si estoy volando con el joystick y quiero encender las luces tengo que soltar el joystick y pulsar el boton de la emisora y lo mismo para las flaps.

Espero haberte ayudado y ser lo mas claro posible.

jerd
04/05/2012, 14:19
boa tarde

acabo de rreceber o OSD IKARUS
em termos de actualização penso que ja o venha na ultima versão ?

so tenho a placa EASYCAP como poderei arranjar aas drives ?
pois penso ser necessarias para a ligação ao pc?

tenho uma cabo FTDI mas fooi fornecido com o osd Remzibi (que me ardeu)
da´para legar ao IKARUS ?

agradecido

JLT_GTI
04/05/2012, 16:55
Igual si puedo hacer la 223 con la Futaba

En la parte superior izquierda de la 7C tenemos 3 switches.. de izquierda a derecha esta el E de 3 posiciones.. y luego el A y B de 2 cada uno..

El E ademas de ser de 3 tiene la particularidad que es el unico que se puede usar para la funcion aerofreno .. osea tu programas aerofreno (donde te dice que porcentajes de flaps, flaperones y elevador a usar) y en posicion central es neutro y posicion abajo es activado..

Si yo uso el canal 6 para controlar Ikarus .. que es el canal que la 7C asigna a FLAPS (y al rotario de la derecha si se activa flap trim, pero eso es otra historia) puedo usar la funcion de aerofreno para que en el switch E de 2 posiciones abajo me de un % de canal 6.. y me quedarian las 3 mezclas libres para los valores a la posicion central de E y a los switchs A y B..

Mirando el PDF que Juan colgo en la wiki de Ikarus ,es para la 9C (o FF9) y usa 4 mezclas..pero igual puedo sacarlo asi.. aunque total como dije no voy a usar por el momento waypoints

daviana33
04/05/2012, 20:36
Hola, con la Aurora 9 no se puede hacer 223 :sad: yo me he tenido que pasara a la turnigy.

Me da a mi que no has hecho bien el circuito conmutador... veras cuando pasa a control por UPLINK, el mismo UPLINK tiene que seguir recibiendo la trama de la emisora, ya que el la envia al RX la misma trama que recibe desde la emisora "sobreescribiendo" los canales de motor, elevacion, alerones, cola, CONTROL, pan y tilt. Los demas los envia tal cual los recibe.

En mi caso, el avion lleva luces y flaps, esas dos cosas aunque todo lo maneje con joystick, los manejo desde la emisora. Si estoy volando con el joystick y quiero encender las luces tengo que soltar el joystick y pulsar el boton de la emisora y lo mismo para las flaps.

Espero haberte ayudado y ser lo mas claro posible.

Hola Apanyz, te pongo el circuito que he hecho, un poco cutre eso sí, lo acabo de hacer ahora para que vieras como lo tengo, la trama le sigue llegando de la emisora aunque le ponga en posición uplink, el problema creo yo, que algo tengo que estar haciendo mal en la configuracíon del Ikarus ya que no me saca la trama PPM pero entrar si le entra...:redface2:

rodjavcc
04/05/2012, 20:40
Llevo meses usando uplink y voya ver si te puedo ayudar.

Yo uso dragon link, supongo que no usaras la placa que venden en electronica rc no? por la tanto siempre tienes conectado el uplink al chainlink.

Supongo que cuando usabas modo 223 o el que usaras anteriormente no tendrias problemas con la trama ppm no? porque supongo que asi es como la tendrias configurada no ?

Asegurate de que en la parte de la configuracion has puesto bien el numero de canales y el canal de control.

Una cosa, cuando te sale modo failsafe puedes mover los mandos (cola, alerones,...) ??
Fijate si puedes en el failsafe si entra en modo "AUTO", pues tienes que tener en cuenta que en modo uplink la emisora tiene que tener un switch de dos posiciones con el que puedes poner "auto" o totamente manual. lo mismo sienes este switch puesto en "auto" y por eso te pasa.

Dime algo que seguro que damos con la solucion.

gracias por tu ayuda, uso la placa conmutadora de electronicarc, asi que tengo radio y uplink conectado y los selecciono mediante el switch.

normalmente uso el canal 7 y control proporcional y no he tenido problemas con la trama PPM.

lo que no probè fue configurar la palanca de 2 canales, aunque no se si servira, ya que en los modos de control debes seleccionar tx uplink,

como ya dije el uplink conectado directamente por cables funciona bien

pero cuando conecte el uplink directamente al chainlink (no use la placa de electronicarc) el ikarus me arroja fail, por ende algo no debe estar pasando.

JuanTrillo
04/05/2012, 21:57
Boa noite:

Eu acho que vai ikarus que você venha com a versão penunltima, que de 17/4/2012. O mais recente é no primeiro post deste segmento, bem como um guia para a notícia.

Envie-me uma PM com seu e-mail e vamos adicioná-lo ao Dropbox, onde você coloca as unidades EasyCAP que eu tenho, embora ele vem com um CD que contém

Perfeitamente compatível para atualizar o osd e imitar quadros NMEA (GPS) da GPSEMULATOR programa

Atenciosamente
JuanTrillo



Buenas noches:

Creo que ikarus te habra llegado con la penunltima version, la del 17/4/2012. La ultima esta en el primer post de este hilo, asi como una guia de las novedades.

Mandame un MP con tu email y te añado a dropbox , donde te pondré los drives de la easycap que tengo, aunque viene con un cd que los contiene

Perfectamente compatible para actualizar el osd y para emular tramas NMEA (gps) desde el programa GPSEMULATOR

Saludos
JuanTrillo

boa tarde
acabo de rreceber o OSD IKARUS
em termos de actualização penso que ja o venha na ultima versão ?
so tenho a placa EASYCAP como poderei arranjar aas drives ?
pois penso ser necessarias para a ligação ao pc?
tenho uma cabo FTDI mas fooi fornecido com o osd Remzibi (que me ardeu)
da´para legar ao IKARUS ?
agradecido

JuanTrillo
05/05/2012, 00:50
Hola Apanyz, te pongo el circuito que he hecho, un poco cutre eso sí, lo acabo de hacer ahora para que vieras como lo tengo, la trama le sigue llegando de la emisora aunque le ponga en posición uplink, el problema creo yo, que algo tengo que estar haciendo mal en la configuracíon del Ikarus ya que no me saca la trama PPM pero entrar si le entra...:redface2:

Tu esquema es incorrecto. Fijate en este. Es mucho mas simple.

JuanTrillohttp://ikarusosd.wikispaces.com/file/view/020.jpg/330244740/020.jpg

JuanTrillo
05/05/2012, 01:15
Juan, te cuento que despues de un tiempo retome el tema de hacer funcionar el uplink y logre los siguientes resultados:

1 prueba, actualice al ultimo firm y conecte todo de acuerdo a los esquemas que incluye la placa conmutadora, cuando conecto primero bateria de motor y despues ikarus, me arrojo un failsafe, conclusion el IKARUS NO DETECTA EL UPLINK.


2 prueba, conecte el uplink directamente al ikarus con dos cables (PPM, GND) como lo describistes anteriormente, conecto bateria de motor y despues ikarus, y FUNCIONA CORRECTAMENTE, POR LO TANTO IKARUS DETECTA UPLINK.

Bien. Esto es importante.

3 prueba, hice lo mismo que en la prueba 2 pero conecte directamente el uplink al LRS Chainlink, en ambas pruebas lo hice desmarcando la casilla "usar emisora", cuando conecto bateria motor y despues ikarus, me arrojo Failsafe, POR LO TANTO IKARUS NO DETECTA UPLINK.

Para hacer esta prueba necesitas alimentar el Chainlink. Imagino que los 12v de alimentacion los inyectarias en [masa][Vcc] de uplink y te llevarias tres cables [masa][vcc][ppmout] desde uplink a chainlink. Dicho de otro modo. Vcc y Masa de la bateria debe ir a Ikarus y a chainlink.

entonces el problema debe estar en la señal PPM que proviene del rx del CHAINLINK, ahora hay que determinar que factor es el que causa el problema, nivel de voltaje o polaridad.

Mañana traere un osciloscopio y comprobare la señal PPM, ademas probare con un tx de 2.4 y un RX con un multiplexor que compre hace tiempo en electronicarc, y veremos si hay algun cambio...

Saludos

Tengo unas preguntas:

Imagina que tienes todo conectado a la centralita y la emisora encendida. El interruptor de centralita en modo manual y el gps desconectado.
Enciendes primero bateria de video e ikarus se pone en la pantalla de captura de gps con el mensaje NO UPLINK. Ahora pones bateria de control.
1. ¿Tienes control de los servos al mover los sticks?
Ahora conmutas el interruptor a modo uplink
2. ¿Cambia y permanece el texto UPLINK OK?
3. ¿Tienes control de los servos al mover los sticks?
4. ¿Que valor tiene puesto en la casilla "PPM # Canales" de configurar osd?
5. ¿Que version de consola y OSD usas?

JuanTrillo

JuanTrillo
05/05/2012, 01:29
gracias por tu ayuda, uso la placa conmutadora de electronicarc, asi que tengo radio y uplink conectado y los selecciono mediante el switch.

normalmente uso el canal 7 y control proporcional y no he tenido problemas con la trama PPM.

lo que no probè fue configurar la palanca de 2 canales, aunque no se si servira, ya que en los modos de control debes seleccionar tx uplink,

como ya dije el uplink conectado directamente por cables funciona bien

pero cuando conecte el uplink directamente al chainlink (no use la placa de electronicarc) el ikarus me arroja fail, por ende algo no debe estar pasando.

Entiendo entonce que ya has probado la combinacion [emisora]+[Chainlink]+[ikarus] sin uplink sin problemas y control proporcional.

Ten en cuenta que auque hayas seleccionado "uplink" como modo de control, ikarus tiene dos modos de funcionamiento solamente en modo "interruptor en modo manual", que son MANUAL y RTH, que se manifiestan en la ventana FAILSAFE con el instrumento AUTOPILOT. Estas dos posiciones se cambian con cualquier interruptor que haga cambiar el canal de un lado al otro de 1,5 ms, es decir en el modo 223 con el interruptor de HOME/WP y en los modo interruptor 2 y 3 posiciones pasando de un extremo a otro. Recuerda siempre que si cambias el modo de control en uplink debes haber registrado sus recorridos antes con los asistentes de servos, ya que ikarus seguirá detectando FS de la emisora si el canal de control supera en mas de 100us el valor maximo o el motor esta 50us por debajo de su valor minimo.

Mirate las preguntas del post anterior para seguir la pista del problema. Tambien te recomiendo por ahora para las pruebas uplink usar un interruptor de 2 posiciones para control.(recuerda el asistente de recorrido de servos)

JuanTrillo

JuanTrillo
05/05/2012, 01:37
Hola, después de haber conseguido finalmente algunas opciones de configuración, tengo un nuevo motivo de preocupación desde el GPS, que todavía muestra "NOP" No puedo hacer que aparezca un satélite ha tenido el mismo problema? ¿Me pueden dar consejos?
Muchas gracias por su respuesta
Itchigo

Hola itchigo:

Formas de solucionar el problema de deteccion de gps

1. Añadir una ferrita y un alargador de cable fino
2. Probar un gps mas tolerante a ruido con el de flytron
3. Alimentar de forma independiente el gps con un bec.
4. Hablar con Eladio.

JuanTrillo

daviana33
05/05/2012, 01:42
Y tanto que es más simple, vaya manera de complicarme la vida :redface:, entiendo que utilizando el mismo interruptor pero solo conmutando la señal ppm, y asignando a la Aurora interruptor tres posiciones 1000us 1500us 2000us que es como lo tengo ahora, gracias Juan me pongo manos a la obra y te cuento.

Saludos.

JuanTrillo
05/05/2012, 01:46
Y tanto que es más simple, vaya manera de complicarme la vida :redface:, entiendo que utilizando el mismo interruptor pero solo conmutando la señal ppm, y asignando a la Aurora interruptor tres posiciones 1000us 1500us 2000us que es como lo tengo ahora, gracias Juan me pongo manos a la obra y te cuento.

Saludos.

No olvides que Uplink siempre recibe por ppm-in la señal ppm del Tx.

JT

daviana33
05/05/2012, 04:07
Bueno pues ya está probado todo el tema, ahora si que entra señal al chainlink :rolleyes2: pero en consola de vuelo me sigue poniendo no uplink, y el joystick de momento no manda nada aunque el ikarus si lo reconoce. He aprovechado actualizar a la versión 30/04 he vuelto a calibrarlo todo en asistentes, y al entrar en modo normal con emisora me pone continuamente TX OFF , y al entrar logicamente FAILSAFE teniendo RSSI al 100 % bueno como una imagen vale más, pongo unos pantallazos haber que estoy haciendo mal ahora :mad:, la verdad es que sigo todos los pasos o es que ya es muy tarde :blink::blink:, al probar con emisora he cambiado de modo uplink a int.3basico...bueno pués mañana será otro dia.......

Saludos

rodjavcc
05/05/2012, 05:08
Al igual que daviana33 me aparece la pantalla de fail cuando activo el uplink

ahora, calibre los canales con el asistente usando de referencia la radio, uso el canal 5 asociado a un switch de dos posiciones, bueno que ha pasado...

1 cuando conecto bateria de motor primero y despues ikarus, me pasa a failsafe inmediatamente; con el selector en uplink desconectado tengo control total y dos modos de vuelo, manual y auto, pero lo raro que no tengo motor..... cuando coloco la palanca en uplink activado, el modo de vuelo pasa rapidamente de manual a auto y no tengo control de nada.... insisto que tengo todo de acuerdo a lo expuesto en post anteriores y los canales calibrados.

2 ahora exactamente lo mismo que lo anterior pero con la diferencia que primero conecto ikarus y despues motor y me aparece la pantalla de inicio "no uplink"... sin embargo.......si selecciono en la planca el uplink conectado, tengo control de los servos con el joystick y si lo desconecto paso a la radio con control total pero no me cambia nada en la pantalla de vuelo y se mantiene en "no uplink"...ESO SI CUANDO ACTIVO EL UPLINK CON JOYSTICK EL MOTOR SE ACTIVA SOLO, COMO SI ESTUVIERA UNOS PUNTOS ARRIBA..por lo tanto presumo que hay una diferencia entre la calibracion de ambos canales, el del joystick y el de la radio......ahora la pregunta es.....¿CUAL DE LAS CALIBRACIONES MANDA, LA RADIO O EL DEL JOYSTICK mediante el uplink?, ya que supongo que estamos usando el equivalente a dos radios distintas, por ende recorridos distintos y calibraciones diferentes, esto comprobado en el asistente de calibrar servos donde me muestra ditintos recorridos para la radio como para el joystick con uplink activado en consola.

Si a los que les ha funcionado el uplink con la radio y joystick, serian tan amables de indicar como y con que calibraron los canales en los asistentes.

Saludos

apanyz
05/05/2012, 09:28
Bueno pues ya está probado todo el tema, ahora si que entra señal al chainlink :rolleyes2: pero en consola de vuelo me sigue poniendo no uplink, y el joystick de momento no manda nada aunque el ikarus si lo reconoce. He aprovechado actualizar a la versión 30/04 he vuelto a calibrarlo todo en asistentes, y al entrar en modo normal con emisora me pone continuamente TX OFF , y al entrar logicamente FAILSAFE teniendo RSSI al 100 % bueno como una imagen vale más, pongo unos pantallazos haber que estoy haciendo mal ahora :mad:, la verdad es que sigo todos los pasos o es que ya es muy tarde :blink::blink:, al probar con emisora he cambiado de modo uplink a int.3basico...bueno pués mañana será otro dia.......

Saludos
En la ultima imagen que has puesto que se ve el video del avion y la pantalla de failsafe no esta activado el Uplink !! ya que te faltan un monton de opciones que tienen que salir justo debajo de la ventana del video. Como son : CAM, Modo de vuelo, cambiar PID,.....
Algo no has configurado bien, por eso el Ikarus no reconoces el uplink.

Por lo demos todo parece correcto... si quieres mandame un MP y hacemos una video por Skype

daviana33
05/05/2012, 12:24
En la ultima imagen que has puesto que se ve el video del avion y la pantalla de failsafe no esta activado el Uplink !! ya que te faltan un monton de opciones que tienen que salir justo debajo de la ventana del video. Como son : CAM, Modo de vuelo, cambiar PID,.....
Algo no has configurado bien, por eso el Ikarus no reconoces el uplink.

Por lo demos todo parece correcto... si quieres mandame un MP y hacemos una video por Skype

Hola Apanyz, si es que uno no se puede acostar tan tarde :blink:, la ultima pantalla la puse como ejemplo de lo que me pasaba al actualizar a la ultima versión del 30/04, después de hacer asistentes, probe el sistema sin uplink, para comprobar que todo estaba correcto y me daba todo el rato TXOFF, es incomprensible puesto que la rssi está al 100% y los valores en canal CTRL son 1000us 1500us 2000us, y siempre sigo el mismo sistema cuando actualizo, asistentes de nuevo, calibración comprobación, y es en esta parte la que falla, aunque tengo control sobre todas las superficies y el interruptor de control asignado me muevo por el menú, no obstante actualizaré el SW que lo tengo con el equipo thomas haber si me pasa lo mismo y te cuento resultados :rolleyes2:, lo de Skype me parece muy buena idea pero es que no lo tengo instalado al igual que el zello haber si me pongo a ello.

Saludos

JuanTrillo
05/05/2012, 14:47
Al igual que daviana33 me aparece la pantalla de fail cuando activo el uplink

ahora, calibre los canales con el asistente usando de referencia la radio, uso el canal 5 asociado a un switch de dos posiciones, bueno que ha pasado...

1 cuando conecto bateria de motor primero y despues ikarus, me pasa a failsafe inmediatamente; con el selector en uplink desconectado tengo control total y dos modos de vuelo, manual y auto, pero lo raro que no tengo motor..... cuando coloco la palanca en uplink activado, el modo de vuelo pasa rapidamente de manual a auto y no tengo control de nada.... insisto que tengo todo de acuerdo a lo expuesto en post anteriores y los canales calibrados.

2 ahora exactamente lo mismo que lo anterior pero con la diferencia que primero conecto ikarus y despues motor y me aparece la pantalla de inicio "no uplink"... sin embargo.......si selecciono en la planca el uplink conectado, tengo control de los servos con el joystick y si lo desconecto paso a la radio con control total pero no me cambia nada en la pantalla de vuelo y se mantiene en "no uplink"...ESO SI CUANDO ACTIVO EL UPLINK CON JOYSTICK EL MOTOR SE ACTIVA SOLO, COMO SI ESTUVIERA UNOS PUNTOS ARRIBA..por lo tanto presumo que hay una diferencia entre la calibracion de ambos canales, el del joystick y el de la radio......ahora la pregunta es.....¿CUAL DE LAS CALIBRACIONES MANDA, LA RADIO O EL DEL JOYSTICK mediante el uplink?, ya que supongo que estamos usando el equivalente a dos radios distintas, por ende recorridos distintos y calibraciones diferentes, esto comprobado en el asistente de calibrar servos donde me muestra ditintos recorridos para la radio como para el joystick con uplink activado en consola.

Si a los que les ha funcionado el uplink con la radio y joystick, serian tan amables de indicar como y con que calibraron los canales en los asistentes.

Saludos

Veamos. Creo que ya casi lo tienes.

Os cuento el proceso normal de vuelo con uplink y te explico como ajustar los recorridos con el joystick despues.

- LLegas a la pista y prepara avion y equipo de tierra. Las configuraciones son como las que nos ha mostrado daviana. Conmutador TX/UPLINK en modo TX y enciendes emisora.
- Enciendes el pc con uplink conectado y luz verde fija.
- Arrancas la aplicacion uavconsole y das a volar. Si todo es correcto y la consola detecta uplink no aparecerá ningun mensaje de advertencia tipo "uplink no detectado" y entraras en la consola en modo uplink llena de botones.
- Enciendes bateria de video. Ikarus arranca y tras unos segundos muestra NO UPLINK .
- Ya puedes conectar bateria de motor para alimentar el receptor y servos.
- En este punto, al cambiar el interruptor del conmutador TX/UPLINK a uplink, la pantalla debe cambiar el texto a UPLINK OK. Esto indica que ikarus reconoce la correpta recepcion de la trama ppm que uplink le envia a traves del LRS.
- En este punto tambien, debes tener control completo de servos y motor, tanto en una como en otra posicion del conmutador TX/UPLINK
- Empieza la deteccion de velocidad de gps y despues de calentarse iran apareciendo 1,2,3,4 hasta que con 5 entras en la ventana de vuelo.
- Suponemos que sigue el interruptor en modo manual. En este caso debe estar en la ventana de FS, pero eso no indica ningun error, sino que estas en manual. Tu emisora tiene un canal de control que cambia de modo de vuelo "MANUAL" A "RTH".

Lo que yo hago en este punto:

Como tengo ajustado el RTH de mi modelo a 150 m de altura, salgo en tercera persona y modo conmutador TX/UPLINK en TX. A una altura aproximada de 150 metros acciono el interruptor de la emisora y dejo el avion en modo RTH volando solo y seguro.

Ahora me pongo comodo en una silla con el joystick delante. Doy medio gas al joystick porque siempre se me olvida. Todavia el avion esta volando solo. Activo la casilla joystick de la consola. Sigue el avion en modo RTH. Cuando este preparado acciono el conmutador TX/UPLINK a posicion uplink y paso a gobernar por joystick el modelo, pudiendo cambiar de pantallas , modo de vuelo y destino con los botones que habre programado en el joystick y recordado (Antonio le pone una pegata y eso es cojonudo para los momentos primeros de nerviosismo)

Si algo falla, por ejemplo el joystick no responde (olvidaste enchufarlo por ejemplo) simplemente das al interruptor del Conmutador TX/UPLINK y pasas a TX. El modelo vuelve a RTH, la pantalla a FS y podras volver a recuperar el control con solo darle al interruptor del canal de control de la emisora. Justo el proceso inverso.

Ahora bien, te preguntarás que valores pwm le asigna a cada canal uplink cuando vuelas con joystick. Te cuento. Ikarus osd almacena los valores minimo,medio,maximo, inversiones y mezclas de los canales en modo STAB y AUTO dentro de su memoria permanente interna. Para el caso del joystick estos mismos valores pero asociado al joystick se almacenan dentro del registro del sistema PC y se modiifican dentro de la ventana "configurar joystick", junto a las asignaciones de teclas. Para hacerlas identicas a las de la emisora, basta con tener conectado por usb el osd asi como alimentado y pulsar "LEER IKARUS". Cuando terminemos damos ACEPTAR y si tenemos mas de un modelo que querramos manejar con joystick deberemos guardar la configuracion completa de joystick a disco. Estos archivos tendrán extensión .JOY

Haz este proceso en casa y dime en que punto no se comporta igual para tratar de buscar el problema.

JuanTrillo

kiko.s.v
05/05/2012, 17:58
:confused: Hola a todos, disculpar si hay otro sitio para mi consulta, porque veo que estais todos muy puestos.LLevo tiempo dudando si consultar esto.
El caso es que compre un 2ª mano y cuando despues de mucho estudiar ya creia que lo controlaba, echo en modelo a vuelo y a 20 metros no recibe señal, quedándose el motor a tope y la radio nada.Omito daños.
Monto todo sobre una plancha de contrachapado, para estudiar las respuestas y pasa lo siguiente, en el interuptor de tres posiciones cuando cambio hacia arriba ó abajo, se enciende el motor y con la palanca en el centro normal.
Tengo la versión que trae ikarus y el convertidor para la trama PPM.
Que es lo que puede estar pasando para que esto ocurra, probe otros receptores y debe ser algo de la programación de ikarus que no se.
Saludos kiko.

JuanTrillo
05/05/2012, 19:56
:confused: Hola a todos, disculpar si hay otro sitio para mi consulta, porque veo que estais todos muy puestos.LLevo tiempo dudando si consultar esto.
El caso es que compre un 2ª mano y cuando despues de mucho estudiar ya creia que lo controlaba, echo en modelo a vuelo y a 20 metros no recibe señal, quedándose el motor a tope y la radio nada.Omito daños.
Monto todo sobre una plancha de contrachapado, para estudiar las respuestas y pasa lo siguiente, en el interuptor de tres posiciones cuando cambio hacia arriba ó abajo, se enciende el motor y con la palanca en el centro normal.
Tengo la versión que trae ikarus y el convertidor para la trama PPM.
Que es lo que puede estar pasando para que esto ocurra, probe otros receptores y debe ser algo de la programación de ikarus que no se.
Saludos kiko.

Hola KIKO:

¡Menuda presentacion al foro!:laugh:

1. Actualiza consola y osd a la version 30 de abril de 2012.
2. Segundo: Haz una captura y publicalos de los parámetros de:
CONFIGURAR CONSOLA
CONFIGURAR OSD
CONFIGURAR AUTOPILOT

Tienes los enlaces para actualizar en el primer post.

Te digo los cambios y dejamos ese ikarus mas bonito que un San Luis.

PostData: Pasate por el hilo de presentaciones y dinos algo de tí para irnos conociendo (de donde eres y que avion piensas usar, por ejemplo):wink2:

Bienvenido. Estas en el sitio adecuado.
JuanTrillo

daviana33
05/05/2012, 22:13
- LLegas a la pista y prepara avion y equipo de tierra. Las configuraciones son como las que nos ha mostrado daviana. Conmutador TX/UPLINK en modo TX y enciendes emisora.
- Enciendes el pc con uplink conectado y luz verde fija.
- Arrancas la aplicacion uavconsole y das a volar. Si todo es correcto y la consola detecta uplink no aparecerá ningun mensaje de advertencia tipo "uplink no detectado" y entraras en la consola en modo uplink llena de botones.
- Enciendes bateria de video. Ikarus arranca y tras unos segundos muestra NO UPLINK .
- Ya puedes conectar bateria de motor para alimentar el receptor y servos.
- En este punto, al cambiar el interruptor del conmutador TX/UPLINK a uplink, la pantalla debe cambiar el texto a UPLINK OK. Esto indica que ikarus reconoce la correpta recepcion de la trama ppm que uplink le envia a traves del LRS.
- En este punto tambien, debes tener control completo de servos y motor, tanto en una como en otra posicion del conmutador TX/UPLINK
- Empieza la deteccion de velocidad de gps y despues de calentarse iran apareciendo 1,2,3,4 hasta que con 5 entras en la ventana de vuelo.
- Suponemos que sigue el interruptor en modo manual. En este caso debe estar en la ventana de FS, pero eso no indica ningun error, sino que estas en manual. Tu emisora tiene un canal de control que cambia de modo de vuelo "MANUAL" A "RTH".

Lo que yo hago en este punto:

Como tengo ajustado el RTH de mi modelo a 150 m de altura, salgo en tercera persona y modo conmutador TX/UPLINK en TX. A una altura aproximada de 150 metros acciono el interruptor de la emisora y dejo el avion en modo RTH volando solo y seguro.

Ahora me pongo comodo en una silla con el joystick delante. Doy medio gas al joystick porque siempre se me olvida. Todavia el avion esta volando solo. Activo la casilla joystick de la consola. Sigue el avion en modo RTH. Cuando este preparado acciono el conmutador TX/UPLINK a posicion uplink y paso a gobernar por joystick el modelo, pudiendo cambiar de pantallas , modo de vuelo y destino con los botones que habre programado en el joystick y recordado (Antonio le pone una pegata y eso es cojonudo para los momentos primeros de nerviosismo)

Si algo falla, por ejemplo el joystick no responde (olvidaste enchufarlo por ejemplo) simplemente das al interruptor del Conmutador TX/UPLINK y pasas a TX. El modelo vuelve a RTH, la pantalla a FS y podras volver a recuperar el control con solo darle al interruptor del canal de control de la emisora. Justo el proceso inverso.

Ahora bien, te preguntarás que valores pwm le asigna a cada canal uplink cuando vuelas con joystick. Te cuento. Ikarus osd almacena los valores minimo,medio,maximo, inversiones y mezclas de los canales en modo STAB y AUTO dentro de su memoria permanente interna. Para el caso del joystick estos mismos valores pero asociado al joystick se almacenan dentro del registro del sistema PC y se modiifican dentro de la ventana "configurar joystick", junto a las asignaciones de teclas. Para hacerlas identicas a las de la emisora, basta con tener conectado por usb el osd asi como alimentado y pulsar "LEER IKARUS". Cuando terminemos damos ACEPTAR y si tenemos mas de un modelo que querramos manejar con joystick deberemos guardar la configuracion completa de joystick a disco. Estos archivos tendrán extensión .JOY

Hola Juan, pensaba que era más fácil :icon_eek::icon_eek:, ahora lo imprimo y de guiaburros, me imagino que con practica saldrá todo y lo que pensabas que era complicado ahora te parece sencillo, entonces entiendo que en casa solo se puede probar el joystick con UPLINK con el FTDI y remzibi si no nada, pues nada si es así mañana intentaré escaparme si es que me deja la family y probarlo y si no a montar todo el tinglado en casa en el SW, este tiene mejor acceso para montarlo que el easy, haber que tal. Lo que sigo sin entender es porque me pone TXOFF todo el rato y es desde que he actualizado a la versión de 30/04 estando solo el LRS y emisora y configurado a tal efecto el Ikarus.

Saludos

rodjavcc
06/05/2012, 15:36
Realmente no entiendo que es lo que pasa, ya que el ulplink conectado directamente por cables funciona bien pero cuando conecto todo de acuero a los esquemas, tengo problemas


Veamos. Creo que ya casi lo tienes.

Os cuento el proceso normal de vuelo con uplink y te explico como ajustar los recorridos con el joystick despues.

- LLegas a la pista y prepara avion y equipo de tierra. Las configuraciones son como las que nos ha mostrado daviana. Conmutador TX/UPLINK en modo TX y enciendes emisora.
esto esta OK

- Enciendes el pc con uplink conectado y luz verde fija.
ESTO ESTA OK

- Arrancas la aplicacion uavconsole y das a volar. Si todo es correcto y la consola detecta uplink no aparecerá ningun mensaje de advertencia tipo "uplink no detectado" y entraras en la consola en modo uplink llena de botones.
ESTO ESTA OK

- Enciendes bateria de video. Ikarus arranca y tras unos segundos muestra NO UPLINK .
ESTO ESTA OK

- Ya puedes conectar bateria de motor para alimentar el receptor y servos.
ESTO ESTA OK

- En este punto, al cambiar el interruptor del conmutador TX/UPLINK a uplink, la pantalla debe cambiar el texto a UPLINK OK. Esto indica que ikarus reconoce la correpta recepcion de la trama ppm que uplink le envia a traves del LRS.
AQUI NUNCA ME CAMBIA A UPLINK OK, con el conmutador en uplink.

- En este punto tambien, debes tener control completo de servos y motor, tanto en una como en otra posicion del conmutador TX/UPLINK
manteniendo en la pantalla de inicio NO UPLINK, SI tengo control de los servos en ambas posiciones, con la radio y con el joystick marcando "joy" en la consola

- Empieza la deteccion de velocidad de gps y despues de calentarse iran apareciendo 1,2,3,4 hasta que con 5 entras en la ventana de vuelo.
le doy con el gps emulator y me pasa a la pantalla de vuelo

- Suponemos que sigue el interruptor en modo manual. En este caso debe estar en la ventana de FS, pero eso no indica ningun error, sino que estas en manual. Tu emisora tiene un canal de control que cambia de modo de vuelo "MANUAL" A "RTH".
que pasa cuando paso a la pantalla de vuelo, con el selector en RX me aparece la pantalla de fail, como tengo el canal de control en el canal 5 asociado en la radio a un switch de dos posiciones, selecciono entre MANUAL/AUTO, hasta aqui todo funciona bien por que estoy usando la radio....
pero que pasa cuando subo el switch del conmutador a posicion uplink...la pantala me indica que cambia manual/auto rapidamente moviendose los servos rapidamente y no tengo control de los servos mediante el joystick, esto con el joy sin marcar en la consola y cuando lo marco empeora...

entonces, por alguna razon cuando subo el interruptor a uplink ikarus asume que continuo con la radio ya que como el canal de control actua como modem este se mueve rapidamente entre sus posiciones min y max produciendo el cambio rapido de manual a auto.

la radio que tengo es de 7 canales y en PPM # Canales tengo marcado "cualquiera" y la version del firm es la ultima 04/30

realmente ya he probado todas las configuraciones, he cambiado de pc, he revisado mil veces el conexionado y nada cambia, nunca me detecta el uplink y siempre me mantiene el mensaje NO UPLINK.

judasall
06/05/2012, 20:14
Hoy he vuelto a volar, y otra vez lo mismo.
Conecto la bateria al ikarus, y a los 30 segundos el GPS de Flytron ya tiene satelites.
Lo malo es que en cuanto enchufo todo los pierdo. Pero que bajan a 0.
Como no me queria quedar sin volar, lo he tirado para volar en mis alrededores, y al rato veo en vuelo que ha cogido 9 satelites (ya en vuelo), asi que lo he bajado, he apagado todo y al encender, a los 5 segundos ya volvia a tener 6, por lo que el resto del vuelo ha ido todo bien.
Hay alguna manera de fijar casa una vez en el aire? Es para no tener que bajarlo y despues volverlo a levantar (ya se que la altura sera falsa, pero eso me da lo mismo)
Voy a tener que ponerle el BEC al GPS. Puedo usar la misma bateria que el Ikarus para ponerle el BEC? o tiene que ser independiente (no se donde la iba a poner en el ala volante.

Por ciero, con el ala, una vez indicada la mezcla en el setup, el OSD va perfecto. Lo unico que he visto es que la altura en el RTH no la lleva tan ajustada como con un avion convencional (Ya ves, segun lo instalo, lo primero, RTH)

apanyz
07/05/2012, 10:38
Hoy he vuelto a volar, y otra vez lo mismo.
Conecto la bateria al ikarus, y a los 30 segundos el GPS de Flytron ya tiene satelites.
Lo malo es que en cuanto enchufo todo los pierdo. Pero que bajan a 0.
Como no me queria quedar sin volar, lo he tirado para volar en mis alrededores, y al rato veo en vuelo que ha cogido 9 satelites (ya en vuelo), asi que lo he bajado, he apagado todo y al encender, a los 5 segundos ya volvia a tener 6, por lo que el resto del vuelo ha ido todo bien.
Hay alguna manera de fijar casa una vez en el aire? Es para no tener que bajarlo y despues volverlo a levantar (ya se que la altura sera falsa, pero eso me da lo mismo)
Voy a tener que ponerle el BEC al GPS. Puedo usar la misma bateria que el Ikarus para ponerle el BEC? o tiene que ser independiente (no se donde la iba a poner en el ala volante.

Por ciero, con el ala, una vez indicada la mezcla en el setup, el OSD va perfecto. Lo unico que he visto es que la altura en el RTH no la lleva tan ajustada como con un avion convencional (Ya ves, segun lo instalo, lo primero, RTH)
Eso mismo nos paso ayer a varios con ikarus. A mi no me habia pasado nunca y sin embargo ayer en 3 vuelos consecutivos me paso.Despego con 9 satelites, Pone NOP y a los minutos 9 satelites....
De todas formas ayer los satelites estaban "revoltosos" algun compañero no le cogia ni satelites.

apanyz
07/05/2012, 10:41
Realmente no entiendo que es lo que pasa, ya que el ulplink conectado directamente por cables funciona bien pero cuando conecto todo de acuero a los esquemas, tengo problemas


Veamos. Creo que ya casi lo tienes.

Os cuento el proceso normal de vuelo con uplink y te explico como ajustar los recorridos con el joystick despues.

- LLegas a la pista y prepara avion y equipo de tierra. Las configuraciones son como las que nos ha mostrado daviana. Conmutador TX/UPLINK en modo TX y enciendes emisora.
esto esta OK

- Enciendes el pc con uplink conectado y luz verde fija.
ESTO ESTA OK

- Arrancas la aplicacion uavconsole y das a volar. Si todo es correcto y la consola detecta uplink no aparecerá ningun mensaje de advertencia tipo "uplink no detectado" y entraras en la consola en modo uplink llena de botones.
ESTO ESTA OK

- Enciendes bateria de video. Ikarus arranca y tras unos segundos muestra NO UPLINK .
ESTO ESTA OK

- Ya puedes conectar bateria de motor para alimentar el receptor y servos.
ESTO ESTA OK

- En este punto, al cambiar el interruptor del conmutador TX/UPLINK a uplink, la pantalla debe cambiar el texto a UPLINK OK. Esto indica que ikarus reconoce la correpta recepcion de la trama ppm que uplink le envia a traves del LRS.
AQUI NUNCA ME CAMBIA A UPLINK OK, con el conmutador en uplink.

- En este punto tambien, debes tener control completo de servos y motor, tanto en una como en otra posicion del conmutador TX/UPLINK
manteniendo en la pantalla de inicio NO UPLINK, SI tengo control de los servos en ambas posiciones, con la radio y con el joystick marcando "joy" en la consola

- Empieza la deteccion de velocidad de gps y despues de calentarse iran apareciendo 1,2,3,4 hasta que con 5 entras en la ventana de vuelo.
le doy con el gps emulator y me pasa a la pantalla de vuelo

- Suponemos que sigue el interruptor en modo manual. En este caso debe estar en la ventana de FS, pero eso no indica ningun error, sino que estas en manual. Tu emisora tiene un canal de control que cambia de modo de vuelo "MANUAL" A "RTH".
que pasa cuando paso a la pantalla de vuelo, con el selector en RX me aparece la pantalla de fail, como tengo el canal de control en el canal 5 asociado en la radio a un switch de dos posiciones, selecciono entre MANUAL/AUTO, hasta aqui todo funciona bien por que estoy usando la radio....
pero que pasa cuando subo el switch del conmutador a posicion uplink...la pantala me indica que cambia manual/auto rapidamente moviendose los servos rapidamente y no tengo control de los servos mediante el joystick, esto con el joy sin marcar en la consola y cuando lo marco empeora...

entonces, por alguna razon cuando subo el interruptor a uplink ikarus asume que continuo con la radio ya que como el canal de control actua como modem este se mueve rapidamente entre sus posiciones min y max produciendo el cambio rapido de manual a auto.

la radio que tengo es de 7 canales y en PPM # Canales tengo marcado "cualquiera" y la version del firm es la ultima 04/30

realmente ya he probado todas las configuraciones, he cambiado de pc, he revisado mil veces el conexionado y nada cambia, nunca me detecta el uplink y siempre me mantiene el mensaje NO UPLINK.
te mando por mp mi skype a ver si lo solucionamos... :rolleyes2: