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Ver la versión completa : Como evitar balanceo al bajar en vertical Naze 32 rev5


aobradors
17/10/2016, 21:38
Hola, mi dron tipo 250pro con la Naze 32 10DOF rev5 con Cleanflight vuela muy bien, pero me encuentro que cuando lo hago bajar en vertical, va oscilando de derecha a izquierda sin perder el control ni nada, solo lo hace al bajar.

¿Hay alguna manera de corregir este movimiento?

Lo podéis ver en este vídeo:
JC_zVyAu1b0

Gracias

Capitán_Pattex
18/10/2016, 20:36
No llevo multis, pero creo que puede estar entrando en un "vortex ring state (http://uavspeak.com/how-to/avoid-a-vortex-ring-state/)"... que si se complica puede terminar en porrazo. Se supone que es porque te metes en tu propia turbulencia en un descenso vertical en un día sin viento. Para evitarlo puedes bajar más despacio, o bajar ligeramente hacia adelante o en espiral. Ojo, que si va a peor y metes más gas, se complica aún más! Se supone que si notas que te caes tienes que avanzar para salirte de tu propio torbellino.

Buenos vuelos!