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Ver la versión completa : Proyecto Hexacóptero multipropósito


erethros
26/06/2016, 22:31
Muy buenas, soy nuevo en el foro y también estoy empezando en el mundo del aeromodelismo, concretamente con los drones (los aviones ocuman demasiado espacio, quizás cuando me independice)...

El caso es que se me están quedando un poco cortos los drones que te venden hechos y como voy a empezar con robótica, pues quiero animarme a hacer un dron por mí mismo y así comprender mejor su funcionamiento y de paso, tener por fín un dron bueno. :laugh:

El caso es que como buen novatillo que soy, no tengo ni idea de lo que debo hacer, si bien es cierto que he investigado bastante y he bombardeado a preguntas a un amigo el cual a sido el que me ha recomendado de hecho este foro (Goldfire).


Sin mas presentaciones, explico el proyecto:

La idea es hacer un hexacóptero, no demasiado grande, que pueda ser lento y tranquilo para grabar vídeos, pero que también pueda ser rápido cuando se lo pida para poder divertirme y echar alguna carrera de vez en cuando :laugh:

Como resultado, lo mínimo que necesito es que cuente con GPS (a ser posible con autoretorno en caso de perdida de señal) y con barómetro para que cuando esté grabando pueda mantener una altura continua, también me estoy planteando el uso de hélices tripala para reducir el ruido provocado por el dron.

También me gustaría poder darle un diseño tipo MJX X600 con los brazos delanteros más cortos y los traseros más largos, lo cual ayuda a no perder la cabeza.

Mi presupuesto para el dron (la emisora va aparte) es de unos 100-150€ a ser posible, dicho de otro modo, para empezar con lo serio, antes de empezar a estampar cosas más gordas, estampemos algo pequeñito. :rolleyes2:

De momento, goldfire me ha recomendado usar una NAZE 32, pero hay muchos tipos y no se exactamente cual elegir, pero a ser posible, si ya tiene el control de la altura y el GPS integrados, mejor, porque así me ahorro dinero y trabajo.

Lo que ya no tengo tan claro, es que tipo de motores debería escoger, tipo de hélices, numero de celdas de batería, etc, y la verdad, no se muy bien por donde empezar, me estoy leyendo la guía practica del multicóptero ahora mismo, pero aun con esas, no sé si es mejor que coja un motor con altos KV, con cosa intermedia, o con KV bajos, de modo que yá os podeis imaginar como voy...

Me gustaría pedir consejos, para saber que hacer y cómo hacerlo.

También, si existe algún kit ya preparado para hexacópteros, agradecería que me paseis el enlace para ver qué mas puedo necesitar:redface2:

Conforme lo valla logrando, iré subiendo fotos y posteando los problemas que me encuentre.

Muchas gracias de antemano y un saludo a todos. :biggrin2:

Ronin
26/06/2016, 22:47
Con ese presupuesto comprate un dron de esos de "juguete" y podras empezar a aprender a vola, a hacer dedos. Con 150 euros no te llega ni para los motores-esc-helices. Has mirado precios de frames, controladoras, lipos, cargadores.... Solo un guimbal normalito ya vale mas de 100... Revisa presupuesto.

jagar
26/06/2016, 23:34
Muy buenas, soy nuevo en el foro y también estoy empezando en el mundo del aeromodelismo, concretamente con los drones (los aviones ocuman demasiado espacio, quizás cuando me independice)...

El caso es que se me están quedando un poco cortos los drones que te venden hechos y como voy a empezar con robótica, pues quiero animarme a hacer un dron por mí mismo y así comprender mejor su funcionamiento y de paso, tener por fín un dron bueno. [emoji23]

El caso es que como buen novatillo que soy, no tengo ni idea de lo que debo hacer, si bien es cierto que he investigado bastante y he bombardeado a preguntas a un amigo el cual a sido el que me ha recomendado de hecho este foro (Goldfire).


Sin mas presentaciones, explico el proyecto:

La idea es hacer un hexacóptero, no demasiado grande, que pueda ser lento y tranquilo para grabar vídeos, pero que también pueda ser rápido cuando se lo pida para poder divertirme y echar alguna carrera de vez en cuando [emoji23]

Como resultado, lo mínimo que necesito es que cuente con GPS (a ser posible con autoretorno en caso de perdida de señal) y con barómetro para que cuando esté grabando pueda mantener una altura continua, también me estoy planteando el uso de hélices tripala para reducir el ruido provocado por el dron.

También me gustaría poder darle un diseño tipo MJX X600 con los brazos delanteros más cortos y los traseros más largos, lo cual ayuda a no perder la cabeza.

Mi presupuesto para el dron (la emisora va aparte) es de unos 100-150€ a ser posible, dicho de otro modo, para empezar con lo serio, antes de empezar a estampar cosas más gordas, estampemos algo pequeñito. :rolleyes2:

De momento, goldfire me ha recomendado usar una NAZE 32, pero hay muchos tipos y no se exactamente cual elegir, pero a ser posible, si ya tiene el control de la altura y el GPS integrados, mejor, porque así me ahorro dinero y trabajo.

Lo que ya no tengo tan claro, es que tipo de motores debería escoger, tipo de hélices, numero de celdas de batería, etc, y la verdad, no se muy bien por donde empezar, me estoy leyendo la guía practica del multicóptero ahora mismo, pero aun con esas, no sé si es mejor que coja un motor con altos KV, con cosa intermedia, o con KV bajos, de modo que yá os podeis imaginar como voy...

Me gustaría pedir consejos, para saber que hacer y cómo hacerlo.

También, si existe algún kit ya preparado para hexacópteros, agradecería que me paseis el enlace para ver qué mas puedo necesitar:redface2:

Conforme lo valla logrando, iré subiendo fotos y posteando los problemas que me encuentre.

Muchas gracias de antemano y un saludo a todos. :biggrin2:
Con ese presupuesto,poco vas a poder hacer por desgracia.
Que sirva para grabar y correr,lo mismo,dificil lo veo.
Si quieres un dia,y viendo que conoces a alex,dile de quedar y nos damos unos vuelos,en persona siempre sera mas facil explicar y comprender los conceptos y explicar el por que de las cosas.

Ante todo no pierdas la ilusion,pero sube un pelin el presupuesto ;)
Un saludete!

erethros
26/06/2016, 23:46
Me explico, la cámara ya la tengo, la idea es que más adelante lo mismo mejoro el dron, con correr me refiero a correr pero no demasiado, vamos, que no quiero un cheerson CX20, que luego a luego lo adelanta un caracol reumático, sino algo que me sirva para hacer grabaciones, a nivel aficionado, pero que con la configuracion de la emisora, pueda hacer que se mueva más rápido también si me apetece, vamos, no un monstruo, sino algo decente para empezar, hay kits como el del robocat que tienes el dron de carreras por menos de 100€, yo busco hacer algo parecido, pero más multipropósito. Ya tengo drones "de juguete" pero se me están empezando a quedar cortos, principalmente por lo que digo de querer poder tener al bicho estable cuando quiero grabar XD

Por cierto, el presupuesto lo puedo subir, pero estoy intentando no hacerlo demasiado caro porque tengo clarísimo que la diferencia entre volar con escobillas o sin ellas va a ser grande y no quiero cagarla estampando un dron muy caro.

http://www.gearbest.com/multi-rotor-parts/pp_294318.html


Por cierto, esta es la cámara, se que más adelante tendré que ir a por algo mejor, un gimbal y demás, pero por ahora para empezar, esta me vale.

http://gloimg.gearbest.com/gb/pdm-product-pic/Electronic/2016/04/07/goods-img/1459996819203240453.jpg (http://www.gearbest.com/rc-quadcopter-parts/pp_294367.html)

Por cierto, no tengo problema en jugar haciendo uso de dos juegos de hélices, uno para que corra y otro para que levante más peso, o con dos tipos de baterías, 2 o 3 celdas

Ronin
27/06/2016, 00:16
Como referencia mirando en HK motores de 900 KV, ESC de 30 amperios y helices de 10x4.7 saldria unos 20 euros por brazo. Como quieres un hexa pues... 120 euros. Ahora compra el frame.... la controladora... baterias... cargador... osd... el alcance de ese transmisor de video es muy poco te quedaras sin imagen enseguida.

erethros
27/06/2016, 00:36
De momento, estos son los motores que he mirado, al parecer, necesitarían ESC de 20a, los cuales los puedes comprar por unos 5-6€ cada uno, así que le hecho unos 90€ a 8 motores brushless junto a 6 ESC, a menos claro está que tenga que coger unos ESC más específicos o así, si la placa base cuesta unos 16€... yo creo que me da para poder hacerlo si no por 150, por unos 160...

motores (http://www.gearbest.com/multi-rotor-parts/pp_337382.html)

ESC (http://www.gearbest.com/rc-parts/pp_26864.html)

jagar
27/06/2016, 01:39
Si quieres gps y barometro,una naze no te sirve.
Mirate apm,pixhawk o naza

Ronin
27/06/2016, 01:51
Pero con esos motores no vas a poder levartar una pixhawk y todo lo que le rodea. Son pequeños.

erethros
27/06/2016, 01:55
entonces que me recomendais? porque goldfire me recomendo precisamente la naze por lo del gps... Si es posible, indicadme placa base, motores y demás

jagar
27/06/2016, 01:57
Si quieres grabar algo decente, dji f550 con naza lite y un gimbal barato de 2 ejes.

jagar
27/06/2016, 01:58
Naze y esos motores serian para un bicho de carreras,que no son muy buenos para grabar,sin para correr ;)

Ronin
27/06/2016, 01:59
motores de 900KV con palas de 10 pulgadas

Ronin
27/06/2016, 02:00
tarot tiene una controladora mas barata que naza lite. Parece una copia.

Goldfire
27/06/2016, 09:42
Si quieres gps y barometro,una naze no te sirve.
Mirate apm,pixhawk o naza



http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160627/32e2aae73218c6eeb7a7a6a155c1f806.jpg



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Goldfire
27/06/2016, 09:44
Jaime, tenía entendido que la naze 32 la hay en dos opciones, una con baro y gps y otra opción sin ellos


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Goldfire
27/06/2016, 09:47
Erethros. Bienvenido a este mundo tan apasionante.
Ya verás como entre unos y otros te podrán ir echando una mano, son unos fenómenos.
Nunca te quedes con dudas. Y nunca pierdas las ganas por terminar este proyecto y todos los que te van a venir!!!!
Un saludo para todos!!!


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urkot666
27/06/2016, 10:47
Hola atheros, Yo creo que tienes que subir presupuesto y bastante, por lo menos unos 300, un hexacoptero para grabación requiere de un presupuesto mínimo, como ya te han explicado compañeros con 160 euros no te llega ni para la electrónica, y ese equipo que tienes para fpv puede estar bien para trastear pero no para montarlo en un hexa de grabación, ya que al tener material en juego osea dinero, no puedes depender de un sistema de fpv tan justo.
El tema de que puedas grabar y luego hechar carreritas, pues no lo veo con un hexa, yo si lo hago con mi zmr250 con el que me dedico a correr y a zigzagear por donde pueda y también a grabar ( pero nada que ver con un drone dedicado en exclusiva a ello) ,
Si quieres gravar comprate uno para ello, si quieres correr y meterte donde se te ocurra pillate uno de carreras, los tienes muy baratos ahora,
http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160627/1e2469cbb77e66a2a69bd476f3a24cdd.jpg
Este me lo e montado ahora en concreto y va de lujo y los componentes de mucha calidad. Son 145 euros con los sunsky y el envío y esto es un chollo de la ostia.
Si quieres un drone para grabar decentemente prepara mucho más presupuesto.
Un saludo y vuenos vuelos, espero no desilusionarte con mi comentario, pero es mejor desilusionarse ahora que cuando te gastes 150 o 200 euros y veas que el equipo es muy justo o infumable, te lo digo por propia experiencia...

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jagar
27/06/2016, 11:49
Jaime, tenía entendido que la naze 32 la hay en dos opciones, una con baro y gps y otra opción sin ellos


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Si alex,es mas,el micro que me viste (el impreso) llevaba naze "full" con baro, pero el codigo no esta bien hecho para usarlo y el gps pasa igual,se puede,pero no va fino fino. Por eso le decia a tu amigo que mejor un 550 con naza,si es para grabar eso da resultados geeeniales.

urkot666
27/06/2016, 12:21
Hola erethos, te dedique un poco de tiempo, y viendo tu presupuesto se me ocurrió buscarte un kit para montar en aliexpres, y te encontré uno que se ajusta a tu presupuesto y al de cualquiera ( la verdad que es pa fliparlo), y los comentarios de la gente son muy buenos, alguno le a venido un motor o un esc mal y el vendedor a respondido muy bien.
http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160627/a3efca862d7dc5a7e9dc0fe0d6d07b5d.jpg
Este es el más básico que e visto, pero tienes muchos kits diferentes y con diferentes precios con todo lo necesario para empezar.
http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160627/2948613d4aa0b62fbdae6ce0d057661d.jpg
Hechales un vistazo a aliexpres y sus kits..
Un saludo...

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txan
27/06/2016, 16:49
Siento meterme, pero yo tengo en venta un chasis original dji f550 nuevito por 30€, 6 motores t-motor 2213 920kv y esc hobbywing de 20A y helices originales t-motor por 150€, estan nuevos, ni 2 h de uso, si te interesa...
Y solo te faltaria una apm, pixhawk o naza para hechar a volar. Una naza lite la tienes por unos 80€.
Si quieres ya sabes donde ando.
El chasis lo entrego con sus 4 patas y si quieres por 15€ mas un tren de aterrizaje alto de fibra de vidrio.



Enviado desde mi gsxr1000 k7http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160627/902174ffe8895f031f45154deef9f1f7.jpg
http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160627/90a4f772a192b7b90aec5afb72cf325b.jpg
http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160627/c7abafcd64796ec6cf7995b812232800.jpg
http://uploads.tapatalk-cdn.com/20160627/b71decaeaa1efd286ca55086fd161a23.jpg

erethros
27/06/2016, 17:04
Bueno, he decidido ir mirando yo tambien kits, de hecho he encontrado una versión mejorada del kit que me has enseñado con NAZA V2 por unos 220€, pero el caso es que quiero evitar usar DJI por un problemilla que me comento Goldfire que está pasando con los phamtom, no sea que tambien lo incluya NAZA, para hacer un hexacóptero multipropósito, tengo que hacer uno de carreras y configurarlo para que sea lento y añadirle GPS y barómetro, así que ya he decidido que este será el frame:

http://gloimg.gearbest.com/gb/pdm-product-pic/Electronic/2016/03/23/goods-img/1458757331555829753.jpg (http://www.gearbest.com/multi-rotor-parts/pp_341364.html)

No tiene que ser lo más estable de lo estable, sólo con que pueda ir de forma decente, me conformo por ahora.

Entonces para placa base, me recomendais más APM que NAZE 32?

erethros
27/06/2016, 19:03
Siento meterme, pero yo tengo en venta un chasis original dji f550 nuevito por 30€, 6 motores t-motor 2213 920kv y esc hobbywing de 20A y helices originales t-motor por 150€, estan nuevos, ni 2 h de uso, si te interesa...
Y solo te faltaria una apm, pixhawk o naza para hechar a volar. Una naza lite la tienes por unos 80€.
Si quieres ya sabes donde ando.
El chasis lo entrego con sus 4 patas y si quieres por 15€ mas un tren de aterrizaje alto de fibra de vidrio.



Enviado desde mi gsxr1000 k7

Se agradece, pero el caso es que quiero montarlo desde 0, pues la idea es aprender cómo funcionan y demás, además, como ya he dicho, lo que busco es hacer un dron multipropósito, no un dron de grabación, pero gracias de todas formas.

erethros
01/07/2016, 22:52
Estoy pensando en comprar esta cámara para el FPV, ya que tiene selección de canales de forma manual, lo que pasa es que no se si será compatible con la pantalla de la cámara que ya tengo, la que enseñé del set de FPV que es la que en principio usaré para grabar y hacer fotografías

Cámara FPV (http://www.gearbest.com/fpv-system/pp_226583.html)

Ronin
04/07/2016, 02:32
Bueno, he decidido ir mirando yo tambien kits, de hecho he encontrado una versión mejorada del kit que me has enseñado con NAZA V2 por unos 220€, pero el caso es que quiero evitar usar DJI por un problemilla que me comento Goldfire que está pasando con los phamtom, no sea que tambien lo incluya NAZA, para hacer un hexacóptero multipropósito, tengo que hacer uno de carreras y configurarlo para que sea lento y añadirle GPS y barómetro, así que ya he decidido que este será el frame:

http://gloimg.gearbest.com/gb/pdm-product-pic/Electronic/2016/03/23/goods-img/1458757331555829753.jpg (http://www.gearbest.com/multi-rotor-parts/pp_341364.html)

No tiene que ser lo más estable de lo estable, sólo con que pueda ir de forma decente, me conformo por ahora.

Entonces para placa base, me recomendais más APM que NAZE 32?


Este dron esta pensado para carreras pero no sera un F1. Los racer pata negra llevan 4 motores. Y no esperes unas grabaciones de video buenas, para eso necesitarias llevar un gimbal y en es frame es imposible ponerlo. En la Naze 32 aunque se le puede poner antena GPS tengo entendido que solo utiliza esa señal para estabilizarse, no hace RTH ni otros modos de vuelo con Gps. (creo que es asi...)

urkot666
04/07/2016, 09:32
Estoy deacuerdo totalmente, con ese drone ni vas a correr al 100% ni vas a gravar en condiciones..,

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erethros
04/07/2016, 22:34
A ver, voy a hacer un hexacoptero multipropósito, será mejor, será peor, pero lo voy a hacer, hay muchas cosas que me han dicho que son imposibles, y sin embargo las he hecho, un gimbal, solo sirve para estabilizar la imagen en movimiento, si quieres grabar escenas de películas, puede ser interesante, pero si lo que quieres es poder dejar el dron quieto en un sitio, no es necesario.

Un dron de carreras profesional necesita ser lo más ligero y pequeño posible, pero yo solo quiero poder divertirme.

Me metí en este foro, sólo porque me dijeron que estaba lleno de gente de putisima madre que estaría encantada de ayudarme con mi estrafalario proyecto, pero lo único que veo es gente que insiste en que me valla a una cosa u otra, en lugar de ayudarme a resolver mis dudas para poder hacer este proyecto.

Me saldrá mejor, me saldrá peor, puede que cuando lo arme, descubra que los motores no pueden levantar el peso porque me he arriesgado a comprar baterías de 3000mah, puede que como he cogido unos motores algo más grandes que los recomendados y voy a usar hélices tripala, si pueda levantar el peso de dichas baterías, no lo se, porque estoy aprovechando las ofertas que veo sin tener mucha idea salvo lo poco que he podido aprender investigando por mí mismo.

He decidido comprar una placa Naze32 10DOF deluxe porque ya cuenta con todo lo que necesito y la naze full que encontré costaba más del triple.

Puede que el GPS no me deje clavado el dron, pero lo único que quiero es poder dejarlo en una zona determinada, no me importa que se mueva un poco, soy ingeniero informático, y pronto especializado en robótica, no necesito grabaciones de la más alta calidad, solo grabaciones bien definidas que sean fáciles de hacer, véase, sin tener que estar peleándome con el dron para que se quede a una determinada altura y en la zona que me interesa.

No quiero volar un dron más allá de donde alcanza la vista, sólo un dron que se controle con comodidad, que pueda moverse a una velocidad decente, y que si el viento se lo lleva, el sólito pueda volver a donde empezó el vuelo, no necesito nada más, a fin de cuentas estoy empezando en el mundo de los drones, y este es solo un proyecto personal, si hubiese querido un dron para grabar y punto, me habría ido directamente a por un CX 20.

Lo único que esperaba, era que la gente se emocionara un poco con mi proyecto, y me dieran consejos acerca de qué tipo de motor es mejor para hacer el dron, si es mejor usar un tipo de GPS u otro, o explicarme donde demonios puedo comprar un sonar, cosas así, no que simplemente me digan que no se puede hacer y punto, que mi dron no va a ser lo más rápido o que mis grabaciones no van a ser 100% estables, eso ya lo se, pero está claro que la gente de aquí, lejos de estar dispuesta ayudar o explicar el por qué de las cosas, solo quieren que se hagan las cosas convencionales de siempre, o haces un dron de carreras, o haces un dron más lento que un caracol reumático que pueda levantar 2kg...

La verdad, estaba muy emocionado cuando me dijeron que en este foro encontraría una grandiosa comunidad, pero veo que solo hay gente de ideas fijas que no tiene ningún interés en probar a hacer otras cosas...

Es una lástima, pero parece que a la hora de la verdad, a la gente solo le interesa lo que hace el youtuber de turno y no se molesta en intentar innovar, como yo que por temas de presupuesto y espacio, prefiero hacer un dron híbrido que me dé parte de los dos mundos, a sacrificar unas especificaciones sólo para mejorar las otras.

jagar
04/07/2016, 22:44
Haber, voy a hacer un hexacoptero multipropósito, será mejor, será peor, pero lo voy a hacer, hay muchas cosas que me han dicho que son imposibles, y sin embargo las he hecho, un gimbal, solo sirve para estabilizar la imagen en movimiento, si quieres grabar escenas de películas, puede ser interesante, pero si lo que quieres es poder dejar el dron quieto en un sitio, no es necesario.

Un dron de carreras profesional necesita ser lo más ligero y pequeño posible, pero yo solo quiero poder divertirme.

Me metí en este foro, sólo porque me dijeron que estaba lleno de gente de putisima madre que estaría encantada de ayudarme con mi estrafalario proyecto, pero lo único que veo es gente que insiste en que me valla a una cosa u otra, en lugar de ayudarme a resolver mis dudas para poder hacer este proyecto.

Me saldrá mejor, me saldrá peor, puede que cuando lo arme, descubra que los motores no pueden levantar el peso porque me he arriesgado a comprar baterías de 3000mah, puede que como he cogido unos motores algo más grandes que los recomendados y voy a usar hélices tripala, si pueda levantar el peso de dichas baterías, no lo se, porque estoy aprovechando las ofertas que veo sin tener mucha idea salvo lo poco que he podido aprender investigando por mí mismo.

He decidido comprar una placa Naze32 10DOF deluxe porque ya cuenta con todo lo que necesito y la naze full que encontré costaba más del triple.

Puede que el GPS no me deje clavado el dron, pero lo único que quiero es poder dejarlo en una zona determinada, no me importa que se mueva un poco, soy ingeniero informático, y pronto especializado en robótica, no necesito grabaciones de la más alta calidad, solo grabaciones bien definidas que sean fáciles de hacer, véase, sin tener que estar peleándome con el dron para que se quede a una determinada altura y en la zona que me interesa.

No quiero volar un dron más allá de donde alcanza la vista, sólo un dron que se controle con comodidad, que pueda moverse a una velocidad decente, y que si el viento se lo lleva, el sólito pueda volver a donde empezó el vuelo, no necesito nada más, a fin de cuentas estoy empezando en el mundo de los drones, y este es solo un proyecto personal, si hubiese querido un dron para grabar y punto, me habría ido directamente a por un CX 20.

Lo único que esperaba, era que la gente se emocionara un poco con mi proyecto, y me dieran consejos acerca de qué tipo de motor es mejor para hacer el dron, si es mejor usar un tipo de GPS u otro, o explicarme donde demonios puedo comprar un sonar, cosas así, no que simplemente me digan que no se puede hacer y punto, que mi dron no va a ser lo más rápido o que mis grabaciones no van a ser 100% estables, eso ya lo se, pero está claro que la gente de aquí, lejos de estar dispuesta ayudar o explicar el por qué de las cosas, solo quieren que se hagan las cosas convencionales de siempre, o haces un dron de carreras, o haces un dron más lento que un caracol reumático que pueda levantar 2kg...

La verdad, estaba muy emocionado cuando me dijeron que en este foro encontraría una grandiosa comunidad, pero veo que solo hay gente de ideas fijas que no tiene ningún interés en probar a hacer otras cosas...

Es una lástima, pero parece que a la hora de la verdad, a la gente solo le interesa lo que hace el youtuber de turno y no se molesta en intentar innovar, como yo que por temas de presupuesto y espacio, prefiero hacer un dron híbrido que me dé parte de los dos mundos, a sacrificar unas especificaciones sólo para mejorar las otras.
Y no puede ser que los que sabemos un pelin del tema te estemos diciendo que una Naze NO te va a mantener altura,que su rth es un mojon etc y que estes emperrado en uno pequeño?
Si te estamos diciendo que esa idea no va a funcionar por algo sera,cosas como esa que tienes en mente lo han pensado y probado ya muchos antes. Ves alguna en uso a dia de hoy?
Yo ayudo encantado,pero cuando alguien solo quiere oir lo que le interesa,pues eso...

rortega
04/07/2016, 23:02
Si quieres gps y barometro,una naze no te sirve.
Mirate apm,pixhawk o naza
Con iNav (Cleanflight) posiblemente sí le sirva.

rortega
04/07/2016, 23:07
Y no puede ser que los que sabemos un pelin del tema te estemos diciendo que una Naze NO te va a mantener altura,que su rth es un mojon etc y que estes emperrado en uno pequeño?
Si te estamos diciendo que esa idea no va a funcionar por algo sera,cosas como esa que tienes en mente lo han pensado y probado ya muchos antes. Ves alguna en uso a dia de hoy?
Yo ayudo encantado,pero cuando alguien solo quiere oir lo que le interesa,pues eso...
Hay un rewrite de parte del código de cleanflight (iNav) que podría tirar por tierra tales afirmaciones.

Aún no se ha implementado en la versión oficial, pero lo cierto es que mantiene muy bien altitud, posición, hace RTH con Autolanding casi perfecto, subiendo y manteniendo altitud de seguridad, navegación por waypoints, etc...

Las cosas van evolucionado y no solemos estar al tanto de todos los avances...

erethros
05/07/2016, 00:56
No solo eso, la Naze 32 rev6 cuenta con todas esas funciones, tanto la estabilización con el GPS, como el uso de sistema de vuelta a casa, con su correspondiente guardado de posición, como compatibilidad con uso de sonar e incluso telemetría, que por ahora no tengo claro qué es lo que es, así que aun no me he planteado ponerla, ya que no se si requiere de algún componente adicional.

Tipos de Naze32 (http://www.dronetrest.com/t/naze-32-versions-explained-and-what-to-look-out-for/1580)

Y de hecho, puedes encontrar tutoriales de como hacen un cuadricoptero con una naze 32 con gps, con vuelta a casa etc...

Por eso digo que lo voy a hacer, porque sé que puedo hacerlo, y me da igual que no sea eficiente, porque al tener 6 motores pierde velocidad, ya que a cambio gana estabilidad y la posibilidad de reducir los daños en caso de que se queme un motor en pleno vuelo, ya que los otros 5 pueden ayudar a estabilizarlo y reducir la velocidad de caída.

Los motores los he comprado a menos de 7€ cada uno, y tengo 2 de repuesto por si las moscas, los ESC a 5€, la Naze32 la he comprado por 14€...

Esas ofertas eran de tiempo limitado y o las aprovechaba o las dejaba pasar, pero para mí, aprovechar este tipo de ofertas supone tener más presupuesto para otras cosas, hasta ayer, pensaba comprar un GPS Ublox NEO8, me parecía algo caro 35€, pero afirmaba poder conectar con un mínimo de 6 satélites en 10 seg. Hoy he encontrado un GPS capaz de localizar 50 satélites en poco tiempo en UK, lo cual aumenta las posibilidades de que localice unos cuantos aquí en España. Ya he encontrado un sonar, no sé que tal irá porque no he podido encontrar ningún vídeo en el que lo utilicen, pero es el único que encuentro, así que pienso comprarlo...

Y Jagar, no lo decía por tí, que me recomendaste el uso de APM debido a los problemas de calidad de los sensores de naze, me disculpo si te has sentido ofendido, si no por todos los que me están diciendo que abandone, en lugar de darme consejos para mejorar mi proyecto.

Para criticar sin decir nada de provecho, es mejor no decir nada.

jagar
05/07/2016, 01:02
No solo eso, la Naze 32 rev6 cuenta con todas esas funciones, tanto la estabilización con el GPS, como el uso de sistema de vuelta a casa, con su correspondiente guardado de posición, como compatibilidad con uso de sonar e incluso telemetría, que por ahora no tengo claro qué es lo que es, así que aun no me he planteado ponerla, ya que no se si requiere de algún componente adicional.

Tipos de Naze32 (http://www.dronetrest.com/t/naze-32-versions-explained-and-what-to-look-out-for/1580)

Y de hecho, puedes encontrar tutoriales de como hacen un cuadricoptero con una naze 32 con gps, con vuelta a casa etc...

Por eso digo que lo voy a hacer, porque sé que puedo hacerlo, y me da igual que no sea eficiente, porque al tener 6 motores pierde velocidad, ya que a cambio gana estabilidad y la posibilidad de reducir los daños en caso de que se queme un motor en pleno vuelo, ya que los otros 5 pueden ayudar a estabilizarlo y reducir la velocidad de caída.

Los motores los he comprado a menos de 7€ cada uno, y tengo 2 de repuesto por si las moscas, los ESC a 5€, la Naze32 la he comprado por 14€...

Esas ofertas eran de tiempo limitado y o las aprovechaba o las dejaba pasar, pero para mí, aprovechar este tipo de ofertas supone tener más presupuesto para otras cosas, hasta ayer, pensaba comprar un GPS Ublox NEO8, me parecía algo caro 35€, pero afirmaba poder conectar con un mínimo de 6 satélites en 10 seg. Hoy he encontrado un GPS capaz de localizar 50 satélites en poco tiempo en UK, lo cual aumenta las posibilidades de que localice unos cuantos aquí en España. Ya he encontrado un sonar, no sé que tal irá porque no he podido encontrar ningún vídeo en el que lo utilicen, pero es el único que encuentro, así que pienso comprarlo...

Y Jagar, no lo decía por tí, que me recomendaste el uso de APM debido a los problemas de calidad de los sensores de naze, me disculpo si te has sentido ofendido, si no por todos los que me están diciendo que abandone, en lugar de darme consejos para mejorar mi proyecto.

Para criticar sin decir nada de provecho, es mejor no decir nada.
No me he sentido ofendido,no te preocupes :)

erethros
05/07/2016, 01:25
Me alegro de leerlo, ahora una pregunta seria, me habéis recomendado no usar la cámara de FPV universal que compré para mi MJX X600, he comprado ya dos antenas clover leaf para poder tener alcance independientemente de donde se encuentre el dron, ya sé que hay pantallas carísimas de 100€ que llevan 2 antenas, capaces de grabar vídeos desde la propia pantalla que son muy buenas, y puede que más adelante, diga de comprarme alguna, pero por ahora, con mi pantallita pequeña de de una sola antena, ¿me podéis recomendar una buena cámara FPV? A ser posible que tenga una buena definición y que pueda grabar para ahorrarme tener que usar dos cámaras, y que pueda usar con mi pantalla.

Personalmente, estoy convencido de que la pantalla puede recibir la señal del set FPV que puse, aunque en la tienda me han dicho que no, ya que según la información que tengo, estas son las frecuencias en las que emite mi cámara (y que por tanto recibe mi pantalla):

http://des.gearbest.com/uploads/2015/201507/heditor/201507151003425299.jpg

Y estas son las frecuencias del transmisor de esta cámara:

Rango de frecuencia:
FR1 5865,5845, 5825,5805, 5785,5765, 5745,5725
FR2 5733,5752, 5771,5790, 5809,5828, 5847,5866
FR3 5707,5685, 5665,5645, 5885,5905, 5925,5945
FR4 5740,5760, 5780,5800, 5820,5840, 5860,5880

Creo que debería poder usar mi pantalla, pero me da miedo comprar la cámara por si no es así, ¿podríais confirmarme si esta cámara es utilizable con mi minipantalla por ahora?

jagar
05/07/2016, 01:28
Grabando lo que recibes lo maximo que pillaras sera 480p con las interferencias que te entren.

rortega
05/07/2016, 11:46
erethros, lo que te decía jagar sobre barómetro y GPS en NAZE32 es cierto, la versión oficial adolece de muchos problemas, es una portabilidad de un algoritmo escrito para otra plataforma, y no va fino del todo. Por eso he usado "podría"...

iNav intenta mejorar la navegación con GPS, y sigue su propio desarrollo paralelo a cleanfligh.

Si usas cleanflight no vas a beneficiarte de dichos avances, y las cosas van a ser tal y como te ha dicho.

erethros
05/07/2016, 13:56
No se, de todas formas para evitar problemas le voy a poner un sonar, de ese modo se quedará siempre a la misma altura y tengo entendido que ayuda a evitar que el dron se estampe contra el suelo por pasarse haciendo un picado, lo cual sería de ayuda...

El GPS por lo que he visto si funciona bien en Naze32 Rev6, por esa parte no me preocupo, a fin de cuentas incluso tienes las funciones de retorno y demás en Baseflights, y son muchos los que recomiendan pasarse a cleanflights porque al parecer está mucho más actualizado.

Lo que si he visto es que el barómetro deja bastante que desear, pero como el sonar se encargará de la función de mantener la altura, no me importa que valla a picos, ya que me ha salido muy bien de precio...

Lo que todavía no tengo claro es que es lo que hace exactamente el magnetómetro, ¿ayuda en la estabilización, o sirve para evitar que el solo se valla girando poco a poco hacia la derecha o hacia la izquierda?

Me imagino que viene a ser una brújula, pero a lo mejor me equivoco.

rortega
05/07/2016, 14:44
El magnetómetro (compás) es fundamental para la navegación por GPS (por ejemplo para el retorno a casa), y deberás evitar en lo posible campos magnéticos que provoquen interferencias (variadores, cables de corriente, transmisores de vídeo, etc ...), si no las funciones de GPS no irán bien.

erethros
05/07/2016, 14:57
La parte de aislar el GPS ya la había pensado, voy a pegar cinta de aluminio en la parte inferior de la cubierta superior del frame, de este modo, el GPS estará completamente a salvo de interferencias.

Sonar (http://www.hobbyrc.co.uk/hc-sr04-ultrasonic-sonar-module-for-naze32)

GPS (http://www.hobbyrc.co.uk/ublox-8-small-72-channel-gps-and-glonass-receiver-module-for-naze-32)

jagar
05/07/2016, 16:31
Creo que aparte de forrarlo estaria bien que lo conectases a masa,asi si que aisla 100%

erethros
05/07/2016, 16:43
Conectar a masa?

Explicamelo mejor porfi, lo que me estaba planteando era la posibilidad de cubrir los cables con malla metálica y silicona, pero tengo miedo de que eso pueda dificultar al receptor de la emisora

erethros
06/07/2016, 13:19
Por lo que he encontrado, conectar en masa viene a ser algo así como una toma de tierra...

El frame es de fibra de carbono, así que la gran pregunta es:

¿cómo lo hago exactamente?

¿Hago un cajoncito con una moneda de 5 centimos y relleno de tierra y llevo allí un cable extra desde el GPS, desde el sonar, y desde cada motor?

¿Conecto un solo cable que salga desde el polo negativo de la batería al cajoncito?

La idea de la moneda es para reducir el tamaño del cajón de tierra, al terminar de redirigir la conectividad, pues me da miedo en caso de tener que sacar tantísimo cable que si lo conecto todo a una sola moneda cree cortocircuito.

urkot666
06/07/2016, 15:15
Oye no te enfades pero, eres ingeniero informático y pronto con máster en robótica,y me lo estas diciendo en serio esto?????
De verdad me dices en serio lo de llenar un cajoncito de tierra y conectar hay el cable del GPS?????😱😱😱😱😱😱😱😱😨😨😨
No os dan ningún concepto de electricidad en la carrera?
Conectar a masa se refiere en alterna a conectar a la carcasa o partes metálicas para así cerrar el circuito con tierra y que no se quede nadie pegado a la lavadora, y en circuitos aislados de corriente continua al negativo,
Osea conectalo a un negativo.


Enviado desde mi D6503 mediante Tapatalk

Mikel32
06/07/2016, 16:38
A mi me parece buena idea lo del cajoncito de tierra y la moneda de 5 céntimos. En buenas condiciones de humedad pueden germinar billetes de 5€...

Es bromaaaaa!!! Perdón, no he podido resistirme.
Yo estaré encantado de ayudarte, pero te recomiendo estudiar un poquillo el tema, ya que sin una base no vas a poder salir adelante. Y te lo digo yo, que hace unos años no sabía casi ni conectar un servo...
Pero es que hablar ahora de apm, gps, etc... me parece un poco prematuro.
Animo!

Desde el móvil .

erethros
06/07/2016, 18:17
No, no lo digo de coña, y no, en informática, lo único que vemos de electricidad es física pura, yo poseo conocimientos generales de electrónica porque durante dos años estuve estudiando introducción a la electrónica en el instituto como optativa.

En cuanto a la especialización en robótica no me la voy a sacar con un master, mis profesores se reían del timo que es, voy a hacer una serie de estudios este verano y me sacaré un título de técnico superior que es más barato.

Y sí, lo del cajoncito de tierra por sí solo sería una estupidez, ya que tendría que ser demasiado grande, la idea de la moneda de 5 céntimos por si sola sin la tierra, la pensé, pero solo sería útil si solo hay un cable, si hay más, podría cerrar circuito, de ahí que pensase en un cajoncito, para así proteger toda la electrónica del dron.

Puede ser una soberana estupidez, pero repito que mi fuselaje no existe y que mi frame es de fibra de carbono.

En cuanto a tu respuesta, me está pareciendo entender ahora que tendría que conectar un cable con el polo negativo del GPS y el polo negativo de la batería (por lo de conectar a un negativo), es por eso que estoy preguntando exactamente cómo hacerlo, porque algo me dice que no me ha quedado demasiado claro el concepto al ver las respuestas...

jagar
06/07/2016, 18:43
No, no lo digo de coña, y no, en informática, lo único que vemos de electricidad es física pura, yo poseo conocimientos generales de electrónica porque durante dos años estuve estudiando introducción a la electrónica en el instituto como optativa.

En cuanto a la especialización en robótica no me la voy a sacar con un master, mis profesores se reían del timo que es, voy a hacer una serie de estudios este verano y me sacaré un título de técnico superior que es más barato.

Y sí, lo del cajoncito de tierra por sí solo sería una estupidez, ya que tendría que ser demasiado grande, la idea de la moneda de 5 céntimos por si sola sin la tierra, la pensé, pero solo sería útil si solo hay un cable, si hay más, podría cerrar circuito, de ahí que pensase en un cajoncito, para así proteger toda la electrónica del dron.

Puede ser una soberana estupidez, pero repito que mi fuselaje no existe y que mi frame es de fibra de carbono.

En cuanto a tu respuesta, me está pareciendo entender ahora que tendría que conectar un cable con el polo negativo del GPS y el polo negativo de la batería (por lo de conectar a un negativo), es por eso que estoy preguntando exactamente cómo hacerlo, porque algo me dice que no me ha quedado demasiado claro el concepto al ver las respuestas...

Los estudios poco tienen que ver en este hobby,algunas de las mayores proezas en este hobby que he visto han sido hechas por gente que no tiene ni el bachi. O gente que con 18-22 años sin titulos dan vueltas a "abueletes",ingenieros,o expertos de lo que sea(que nadie se ofenda) que se creen algo por ser mas mayores.

Al tema,apantalla con una lamina de albal conectada al - de la bateria con un cablecito,con eso vale.

erethros
06/07/2016, 18:56
Al tema,apantalla con una lamina de albal conectada al - de la bateria con un cablecito,con eso vale.

¿Con apantalla te refieres a que lo envuelva?

¿Podrías ponerme una foto?

jagar
06/07/2016, 19:16
¿Con apantalla te refieres a que lo envuelva?

¿Podrías ponerme una foto?
Pega albal por debajo del gps,a eso me refiero

urkot666
06/07/2016, 22:54
Perdón si he sido muy impulsivo, mi intención no era ofender, no me cuadra, sin más,.
Hola erethros, se dice conectar a masa o a tierra por que los circuitos eléctricos de corriente alterna para proteger a las personas de contactos directos con partes metálicas de un aparato alimentado con corriente eléctrica, al tener una derivación de esta corriente ( osea que se pele un cable y haga contacto con una parte metálica), para que esta corriente no pase por la persona la y la mate , ;se conecta esta carcasa a un cable (amarillo y verde) , este cable a su vez está conectado a la tierra específicamente, (con una pica clavada, por eso se denomina tierra) así esa corriente se fuga por ese cable y bueno tiene más follón.
Y en corriente continua se denomina masa al negativo.
Sin más me sorprende que una persona con tus estudios no tenga esos conocimientos,
Ánimo, entre todos aprendemos... Un saludo y buenos vuelos......

Enviado desde mi D6503 mediante Tapatalk

erethros
07/07/2016, 01:03
Tranquilo que no me ofendes, y el uso de tierra en alterna es el que conozco, pero nunca se me enseño de la necesidad de una toma de tierra en corriente continua porque sencillamente no puede matar a una persona.

En cuanto a lo del albal, es lo que he dicho antes, que voy a poner la cinta de aluminio (adhesiva) a la parte inferior de la cubierta superior del frame, porque pienso poner el GPS encima del frame para facilitar la recepción.

De hecho salvo donde demonios colocaré la batería lo tengo todo más o menos pensado...

¿Entonces, saco un cable desde el negativo de la batería y lo conecto a la tira de aluminio y ya con eso todos los componentes quedan protegidos no?

PD: Acabo de descubrir que la Naze32 que he comprado no es un Naze32 como pone en la tienda sino una SPracing F3, la cual por suerte tiene mejores sensores, pero que por desgracia ahora me toca averiguar como se conecta todo de nuevo...

El principal problema que veo es que tanto el GPS como el sonar son para Naze32, y aunque creo que no deberían dar problemas, no tengo del todo claro ahora como tendré que conectar el sonar....:confused:

mareao
07/07/2016, 07:42
No le des mas vueltas al tema de la toma de tierra. Una toma de tierra no lo es porque toque un puñado de arena sino porque esté en contacto con la parte sólida de nuestro planeta. No podrás poner a tierra un aparato que está en el aire.

Conecta lo que te han dicho a masa, al negativo.

erethros
29/07/2016, 20:46
Muy buenas gente, ya me ha llegado casi todo lo que va a llevar la versión 1.0 de mi primer dron casero, me faltan los led para los brazos, la iluminación del mando y ponerle un FPV decente, pero ya puedo empezar a montarlo, así que quería pedir un poco de ayuda, porque el manual de la FlySky 9x no me deja nada claro como demonios se supone que debo conectar el receptor a la controladora, y me imagino que los ESC deben ir a la placa y no al RX, por lo que estoy un pelin hecho un lío...

Sé que el sonar debe ir Sí o Sí en el GPIO_2, que es el de 3.3v, y dado que el RX es de 5v, me imagino que debe ir en el GPIO_1, pero como el manual de la FlySky no indica donde debo conectar nada, no tengo ni idea de como hacerlo....

Este es el manual de la controladora http://seriouslypro.com/files/SPRacingF3-Manual-latest.pdf

http://i.imgur.com/8K4FPea.jpg
http://i.imgur.com/muLJtz1.jpg
http://i.imgur.com/X0m8Cs5.jpg

Si alguno de los presentes tiene la FlySky 9x agradecería mucho tener la info sobre como demonios conectar los cables.

Gracias por adelantado.