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Ver la versión completa : Cleanflight iNav (navegación por GPS)


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rortega
21/06/2016, 12:21
Se trata de un proyecto derivado de cleanflight en el que se está reescribiendo el algoritmo de navegación por GPS, dotando a cleanflight de navegación por waypoints, RTH con auto landing, follow me, etc...

Github: https://github.com/iNavFlight/

Wiki en Github: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki

SETUPS ALAS

cocoliso2222Ala z-84
Lipos 3s o 4s turnigy 65c 1400mah
naze 32 rev 6
gps neo 6m
miniosd RCTimer MAVLink-OSD V2.1
radio Turnigy TGY-i6S
camara runcamsky plus 600tvl
txv Quanum Elite 600mW 5.8GHz 40CH FX718-6
servos Corona 929MG Metal Gear Servo
pdb Matek AP-XT60 w / BEC (5 V y 12 V)

Con el bec de la pdb alimento,vtx,gps y naze
y con un bec aparte de 5v ,los servos y el osd
rortega


Ala: Reptile s800 Sky Shadow
Flight Controller + OSD: omnibus f3 aio v1.1 (clon Banggod)
GPS + Compass: Ublox NEO-M8N for PIX PX4 Pixhawk
Motor: Sunnysky R2205 2300KV 3-4S Racing Edition
ESC: Racerstar RS35A V2 35A BB2 16.5 Blheli_S Opto
PDB: CC3D NAZE32 F3 Power Distribution Board PDB With Filter BEC Output 5V 12V 3A for QAV250
Batería: 1800 mah 3S 50C
Servos: TowerPro SG90 Mini Micro Digital Servo 9g
TX: FlySky FS-TH9X (firmware Er9x) + FrSky DJT-JR 2.4GHz
RX: FrSky D4R-II
VTX: Eachine ET600R FPV 5.8G 40CH 600mW Mini AV Transmitter with RaceBand
Antenas FPV: Realacc 5.8Ghz 5dbi 50w RHCP 4 Leaf
Cámara FPV: Runcam Swift 600TVL
Peso total: 632 gramos (incluídos 75 gramos de peso equivalente a cámara formato GoPro)

josean6
07/07/2016, 21:29
Parece mentira que nadie más haya dicho nada de este excelente proyecto, en mi caso he probado el RTH y el auto landing. Lo hace perfecto, deposita el aparato en el suelo con suma suavidad y gran precisión, en algunos aterrizajes se desvía solo unos centímetros del punto de despegue.

rortega
07/07/2016, 22:48
Es normal, la mayoría de la gente usa NAZE32 para drones de carreras y no necesitan navegación por GPS, y como cleanflight hasta ahora lo hace más bien mal, pues menos interés aún.

Sin embargo, iNav promete. Yo lo he intentado probar, pero tenía problemas con los conectores del GPS, y para colmo estaba estrenando baterías 4S y ajustando PIDs, y por motivos personales he tenido un gran parón. Pero en unos días estoy otra vez liado con el tema.

judasall
09/07/2016, 10:42
A mi me intersaria para tener RTH en caso de failsafe.
Funciona en un micro? Con todo tan juntito no se si dara problemas.

joseantonio451
10/07/2016, 07:47
Me gustaria implantarlo en un avión, pero necesito un buen tutorial para hacerlo bien y en español, no me llevo bien con el ingles, os sigo el tema, saludos.

rortega
10/07/2016, 08:31
Yo hoy tengo intención de probarlo, ya os contaré.

rortega
10/07/2016, 08:35
En cuanto al tutorial, puedes empezar por cualquier tutorial / vídeo de los muchos que hay en la red para cleanflight, pero instalando y usando iNav configurator en el navegador Chrome, y subiendo a la placa el firmware iNav.

Se hace todo de forma identica para echarlo a volar. Una vez lo tengáis en orden de vuelo, podéis pasar a la fase de configuración del GPS y parámetros de navegación.

joseantonio451
10/07/2016, 08:57
Ya me costo trabajo configurar un dron siguiendo los pasos de los videos, y videos con inav hay pocos y estan en ingles, hay algun video en concreto que aun estando en ingles se vean los paso a seguir con claridad?

rortega
10/07/2016, 09:18
Tutoriales en español en vídeo hay muchos. Aquí te dejo una seríe de vídeos de un chico que explica perfectamente con todo lujo de detalles como montar un dron. Concretamente paso el link para la carga y configuración básica de cleanflight:

https://www.youtube.com/watch?v=tXV-oh0JDAI

La carga y configuración básica para iNav, y tener el dron en vuelo es prácticamente idéntica. Realizar un tutorial para la configuración básica y poder echarlo a volar, creo que con todo lo que hay en la red es ya redundante.

Yo recomiendo eso, dar los primeros pasos como si de cleanflight se tratase y luego ya iremos dando los siguientes pasos. Yo todo lo que pueda aportar lo aportaré. Estoy cargando bats para irme al campo en un rato.

rortega
10/07/2016, 12:25
De momento sólo puedo reportar problemas.

Puedo instalarlo y hacer la configuración básica, y vuela. Pero para que me vuele fino como me lo estaba haciendo con cleanflight debo ajustar los PIDs. Al ajustarlos por arriba (no más de una unidad) llega un momento en el que el micro ZMR me pega la voltereta el sólito, habiéndome cepillado ya una batería y varias hélices. El margen en el rango de ajuste que tengo para que no pegue volteretas es muy pequeño.

El problema es que iNav está usando por defecto el controlador PID LuxFloat y no hay opción de pasar a la versión Multiwii Rewritte que por defecto usa cleanflight (que también tiene LuxFloat pero yo no lo estoy usando, ver: https://oscarliang.com/pid-controller-0-1-2-cleanflight/)

En la wiki hay una referencia a la conversión en los valores de PIDs para la nueva versión 1.2. He probado a ajustarlo haciendo los cálculos que se indican y, estando el micro en el suelo, nada más dar gas pega la voltereta: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/PID-conversion-from-pre-1.2-to-1.2

¿Alguien que haya usado el controlador Luxfloat sabe que otros parámetros hay que tocar para que no pegue la voltereta del tirón?

josean6
10/07/2016, 13:07
A mi me intersaria para tener RTH en caso de failsafe.
Funciona en un micro? Con todo tan juntito no se si dara problemas.

También tuve dudas si al estar todo tan junto en un micro 250 iba a funcionar el rth. Pero la vedad es que va bien, hay que tener cuidado con el avisador acústico, suele ser electromagnético, por ello debe de estar alejado de la brújula magnética.

https://googledrive.com/host/0B44L2mo3KXpAOUdMTFotNE5jUUE/DSC_0044.jpg

rortega
10/07/2016, 13:29
También tuve dudas si al estar todo tan junto en un micro 250 iba a funcionar el rth. Pero la vedad es que va bien, hay que tener cuidado con el avisador acústico, suele ser electromagnético, por ello debe de estar alejado de la brújula magnética.



Tiene muy buena pinta ese micro.

¿Puedes pegar un pantallazo a la página de PIDs y ponerlo por aquí? Estoy ajustando los mío en estos momentos, y ya no me pega volteretas. Me gustaría ver cómo los has configurado tú.

Ivan_Cillo
10/07/2016, 13:35
Me lo voy a apuntar porque tengo la flip32 en un 450 y hace tiempo desistí con el gps porque no había forma de que lo cogiera.
A ver cuando tengo tiempo

Enviado desde mi DG800 mediante Tapatalk

joseantonio451
10/07/2016, 13:46
Rebuscando he dao con esta pag:

http://fpvlab.com/forums/showthread.php?27854-NAZE32-for-fixed-wing

Saludos.

josean6
13/07/2016, 22:09
Tiene muy buena pinta ese micro.

¿Puedes pegar un pantallazo a la página de PIDs y ponerlo por aquí? Estoy ajustando los mío en estos momentos, y ya no me pega volteretas. Me gustaría ver cómo los has configurado tú.

Los PIDs no los he cambiado, utilizo los que vienen por defecto; siento no poder enviar el pantallazo de los mismos, esta semana estoy fuera de casa.

Sin tocar nada vuela muy bien solamente he cambiado algún parámetro con el CLI, tal como altura de RTH y poco más.

El micro es diseño mío para impresora 3d.

josean6
17/07/2016, 21:51
De momento sólo puedo reportar problemas.

Puedo instalarlo y hacer la configuración básica, y vuela. Pero para que me vuele fino como me lo estaba haciendo con cleanflight debo ajustar los PIDs. Al ajustarlos por arriba (no más de una unidad) llega un momento en el que el micro ZMR me pega la voltereta el sólito, habiéndome cepillado ya una batería y varias hélices. El margen en el rango de ajuste que tengo para que no pegue volteretas es muy pequeño.

El problema es que iNav está usando por defecto el controlador PID LuxFloat y no hay opción de pasar a la versión Multiwii Rewritte que por defecto usa cleanflight (que también tiene LuxFloat pero yo no lo estoy usando, ver: https://oscarliang.com/pid-controller-0-1-2-cleanflight/)

En la wiki hay una referencia a la conversión en los valores de PIDs para la nueva versión 1.2. He probado a ajustarlo haciendo los cálculos que se indican y, estando el micro en el suelo, nada más dar gas pega la voltereta: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/PID-conversion-from-pre-1.2-to-1.2

¿Alguien que haya usado el controlador Luxfloat sabe que otros parámetros hay que tocar para que no pegue la voltereta del tirón?

Yo utilizo el controlador PID LuxFloat y la verdad es que me funcionan muy bien, el tema de las volteretas creo que puede ser, que no hayas introducido en el CLI la alineación correspondiente de tu controladora "align_board_yaw=900" para 90º girada en mi caso, este paso es muy importante al iniciar la configuración; en nigún caso se debe introducir la alineación de la placa en el entorno grafico del Cleanfligh cuando utilizamos Inav.

rortega
17/07/2016, 23:02
Para nada, no tiene nada que ver mi problema con eso. Uso la última versión dev, la cual compilo pars subirla. El problema es que en esta versión los valores de los PIDs cambian, pero con un correcto ajuste desaparece el problema.

A parte, he tenido otro problema. Para probar y ajustar los PIDs me fuí al campo sin GPS. Sólo tenía intención de volar y ajustar PIDs para dejarlo fino, y ya otro día iría con el GPS (para desactivar el bloqueo por no tener posición se cambia un parámetro desde CLI) GPS). Pues bien, si se te ocurre usar la función NAV ALT HOLD, el multi sale disparado como un cohete hacia arriba. Posiblemente se trate de un bug.

Hoy he vuelto a cleanflight oficial para testear posibles problemas con el baro o los PIDs y mi ZMR vuela fino fino, y hace la función Baro casi perfecto.

iNav se me sigue resistiendo, y como no tengo a penas tiempo para volar, lo voy a aparcar una temporada...

judasall
19/07/2016, 22:13
He ido a instalarlo, pero aunque sigo las instrucciones, en el crome siempre me salta el cleanflight normal, no el i-nav.
Esto es asi?

josean6
20/07/2016, 21:14
He ido a instalarlo, pero aunque sigo las instrucciones, en el crome siempre me salta el cleanflight normal, no el i-nav.
Esto es asi?

Tienes que seguir las indicaciones del Wiki https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/1.-Getting-started-with-iNav, descargas el fichero *.hex desde aquí https://github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/1.1 a tu disco duro y desde Cleanfligh con “Local Firmware (Local)” lo buscas en descargas, lo señalas para cargarlo en la controladora. A partir de este momento el proceso es como cuando cargas el firmware online.

rortega
02/08/2016, 21:20
Follow me con iNav:

https://youtu.be/UGCHji8pmHo

beajoscar
12/08/2016, 06:15
Hola a tod@s.
Llevo unos días dándole vueltas con el i-nav y como de inglés nada de nada lo poco que encontré fue este hilo y poco más.
El otro día cargue el i-nav pero usando el i-nav configurador para ir configurando cosas pero cuando fui con los motores no me deja armarlos porque vi que por lo visto tiene un bloqueo si no tiene señal GPS como pone rortega, mi pregunta es si el comando que le tenemos que pones en el CLI tiene que ser antes de configurar los motores o después y si me podéis decir el comando tanto para activarlo como desactivarlo ya que no se si lo estoy poniendo bien.


Un saludo

joani
06/10/2016, 15:30
Amigos del foro soy nuevo aquí , y para ser breve vengo lidiando con mi drone racer 250 para hacerlos para tratar de hacerlos un poco autónomos(gps y rth) que es lo que me interesa He venido probando sin suerte alguna, con dif placas , entre cc3d revo y flip 32 , pero a ninguna he podido hacerle funcionar correctamente los modos asistidos:ahora con esta versión de clean flight parece presentarse otra chance, Mi pregunta es básicamente como se configuran los modos de vuelo , rth y pos hold.Lei la traduccion pero no entiendo muchop , deben combinarse athold con poshodl con los canales para trabajar juntas, o solo poniendo el canal en poshold ,las otras funciones entran en forma automatica , como puede ser el mag , o el barómetro ,? en clean fligh. supuestamente tenían que activarse el mag , bar y angle ,junto con poshold , en el canal para que funcione s. (nunca me anduvo ) acá parece que se activan solos .solo activando el canal correspondiente ,saludos y gracias por leer mi pregu8nta

joani
08/10/2016, 05:04
amigo como configuraste los modos para el rth y gpshold?

rortega
18/01/2017, 14:35
Voy a retomar el tema de iNav para un nuevo proyecto ala que empiezo (Reptile s800 Sky Shadow), y como no, empiezan los dolores de cabeza para decidir algo fundamental: la controladora a usar.

Al hilo de una duda que un usuario de un micro ha planteado, voy a pegar aquí la respuesta que le he dado, pues considero que es importantísimo tener todo ésto claro, o al menos tener por dónde empezar a buscar para obtener respuestas.

Quiero remarcar que si alguien te recomienda una controladora concreta para iNav, hay que verificar que nos va a servir sí o sí para luego no volvernos locos.

Decía así:



Ésto de las controladoras y la compatibilidad con determinados firmwares es muy complicado, porque con el mismo nombre en la descripción hay una infinidad de controladoras, cada una con unas especificaciones completamente distintas, donde en una ciertas características están presentes y en otras no. En el caso de SP RACING F3 hay de todo, que llevan magnetómetro, que no lo llevan. He mirado en algunas webs las especificaciones de algunas de las que aparecen El Eachine Falcon 210 con controladora sp racing f3 y no he visto ninguna con barómetro, que también es importante. Lo de SP RACING F3 hay que verificar también si es la original o si es una que han llamado así porque tiene las mismas características (clon).

El magnetómetro integrado en placa suele suele llevarse fatal con las interferencias magnéticas que supone estar tan cerca de batería, cables, transmisor de vídeo, etc.... Si en el caso de la tuya llevase magnetómetro seguramente tendrás el problema que se explica en este vídeo:

https://www.youtube.com/watch?v=wLNjZMsEqCc

Mi experiencia con controladoras basadas en Multiwii y NAZE32 ha sido así, con ningún firmware he conseguido hasta ahora un buen comportamiento con GPS porque se basaban en el uso del magnetómetro de la controladora, y porque hasta ahora no había ningún desarrollo que implementase el sistema de navegación por GPS de forma adecuada (cosa esta última que empieza a solucionarse con la aparación del firmware iNav que está basado en cleanflight).

Con iNav se supone que se puede incluso navegar sin magnetómetro (incluso sin barómetro) basándose en los datos que aporta el GPS únicamente (incluso sin magnetómetro integrado en el GPS). Pero en las últimas versions de iNav se están optimizando los algoritmos para trabajar con magnetómetro externo y con barómetro en la controladora combinado con la información que suministra el GPS (se ha corregido un grave bugg no hace mucho que yo mismo he padecido en unas pruebas que hice con una vieja controladora Flip32).

El tema del OSD integrado es otra guerra, aunque en tu caso si el OSD es externo (minimOSD) como comentas no deberías tener mayores problemas con iNav. Imagino que te valdrá configurarlo como se explica en la página de mwosd (http://www.mwosd.com/) como solemos hacer todos los que usamos clones del minimOSD (se supone que mwosd es compatible con iNav).


Dicho todo esto, la respuesta a tu pregunta la vas a tener que responder tú mismo con tu propia experiencia, o buscando en la web la experiencia de otros usuarios que tengan tu mismo modelo de controladora.

Es muy importante que averigues qué TARGET (nombre de controladora) se corresponde con tu controladora, pues para cada TARGET existe una versión compilada del firmware distinto (ver el siguiente enlace https://github.com/iNavFlight/inav/releases)

Te recomiendo que le eches un vistazo a estos enlaces de la web de iNav:

Boar SPRacing F3: https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Board%20-%20SPRacingF3.md

Hardware supported map:https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Hardware-and-feature-support-map

GPS and Compass setup:.https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/GPS--and-Compass-setup

GPS: https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Gps.md


Y te recomiendo que explores la lista de errores reportados en la página de github para ver si para tu controladora hay alguno y si está resuelto: https://github.com/iNavFlight/inav/issues

Y por supuesto, recomiendo leer la wiki desde el principio para que sepas todo lo que se puede hacer con iNav y la cantidad de opciones que vas a tener que tocar: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki

Para finalizar, comentarte que yo tengo 4 controladoras compatibles (dos NACE32 y 2 Flip32 que técnicamente son similares) y que hasta la fecha no he conseguido solucionar los problemas de vibraciones en un ala que me estoy montando. Estoy a la espera de recibir una nueva ala (la reptile s800 sky shadow) y aún no he decidido que controladora comprar para instalar iNav debido a la gran variedad de controladoras existentes y al lío que hay con los clones, que cada uno tiene unas especificaciones ... Todo apunta a que me vo ya pillar a una OMNIBUS v1.1 con procesador F3* por unos 25 €, o una OMNIBUS Pro que añade el regulador de corriente (pudiendo conectarle la batería directamente sin necesidad de BEC) por unos 40 €. En este modelo el magnetómetro distinto al que suelen llevar los GPS que lo tienen integrado, y lleva como giroscopios el mcu 6000 gestionado por SPI, lo que supone mitigar el ruido por vibraciones que tanto problemas me ha dado. Pero ya tedigo, aún estoy dándole vueltas y hasta que no lo tenga del todo claro no voy a comprar una controladora nueva.

Como te habrás dado cuenta, todo ésto es un tremendo lío, y no es tan simple como conectar el GPS y a volar, lo de las conexiones físicas es lo más sencillo de todo.

jagdac1
18/01/2017, 15:31
Buenas tardes, perdonad este post porque seguramente no es propiamente de aquí, estoy preparando una controladora SP Racing F3 y un GPS para INAv, para colocarlo en un ala volante de momento GPS y controladora funciona detecta los satelited bien el problema lo tengo ahora con el mininosd ,estoy intentando instalarle el software de MWOSD pero me da un problema al intentar flashear el OSD, me dice que hay poca memoria libre y que puede dar problemas de estabilidad, por supuesto luego no puedo abrir el configurador, a alguien le ha pasado? sabeis cómo arreglarlo o porque puede ser y la alternativa?

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rortega
18/01/2017, 17:54
Que no puedas abrir el configurador puede que sea otro problema distinto, no? Ya hace tiempo que no flaseo los miniosd pero cuando ocurría esto recuerdo que se debía a un problema con la librería serie para java si usabábamos el configurador para windows 64bits. Mira a ver si es por eso...

Lo de poca memoria hasta que no veas el osd en funcionamiento no vas a saber si está funcionando realmente bien o no.

jagdac1
18/01/2017, 19:03
Gracias, solucionado lo de abrir el configurador era efectivamente el Java, pues anda que no le he dado vueltas, y lo de si funciona realmente por lo que tengo entendido, efectivamente tengo que conectar el vídeo la entrada y la salida o sea la cámara y el transmisor, porque si no recibe señal, no funciona completamente, así que lo montaré y ya contaré, muchas gracias, muchas gracias Ortega

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rortega
18/01/2017, 22:45
Así es como se lanza un ala con iNav, alicunante como ha evolucionado el tema...

https://www.youtube.com/watch?v=LfoYep7a8jQ

rortega
19/01/2017, 09:26
Al final me he comprado una controladora omnibus F3 v1.1 en banggood porque no lleva magnetómetro, sí lleva barómetro y usa giroscopios mpu 6000 por SPI, además de OSD y tarjeta SD:

http://m.banggood.com/Betaflight-F3-AIO-V1_1-Flight-Controller-with-Integrated-OSD-p-1086563.html

Y he comprado uno de los GPS con magnetómetro que recomiendan en la página de iNav, pues ya lo tienen testeado:

https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/GPS--and-Compass-setup

http://m.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-Flight-Controller-GPS-with-Protective-Shell-for-PIX-PX4-Pixhawk-p-1005394.html?p=ZL241728738232015106

jagdac1
20/01/2017, 23:08
Ya contarás cómo va, como responde, y cómo has conectado el GPS a la controladora.
Saludos

Enviado desde mi RAINBOW mediante Tapatalk

Simba
22/01/2017, 17:15
Rortega, hola otra vez por este hilo, supongo que abriste el otro hilo del Ala, para centrar el tema.

Yo acabo de darme cuenta, de cómo lleváis el tema del INAV, y me estoy documentando un poco, pues no tenía ni idea.

Supongo que para el tema de seguimiento con el Traker, se podrá utilizar algún protocolo, bueno eso no se porque lo pregunto, ya que seguro está solucionado.

Te sigo a partir de ahora, y estaré al tanto de como van las cosas.

En el supuesto que ya estes seguro, de que el material que pones de la controladora y el GPS-Mag de BG, tenga posibilidad de éxito, jaja jeje házmelo saber y me lo pido, OK.

sl2.

rortega
22/01/2017, 17:25
Efectivamente es una controlafora para cleanflight/betaflight/iNav, basada en NAZE32...

Espérate a que reciba el material, lo monte, y lo pruebe, que ya de entrada parece ser que por limitaciones de hardware el pin de rssi está serigrafiado pero al parecer no se puede usar como ADC (conversor análogico digital).

Y con el OSD integrado aún no se muestran sobre la pantalla datos de posición y algún otro dato (aunque están trabajado en ello).

Volar con iNav lo hará y por los avances que he leído, y los videos que suben los usuarios, está funcionando el tema de la navegación. Y saca telemetría LTM, Frsky, Mavlink, etc.

Ya iré contando...

rortega
22/01/2017, 17:48
Lo malo es que en el caso de Mavlink sólo saca datos de posición a 2 Hz, pero la buena noticia es que el código fuente lo podemos modificar y compilar a nuestro antojo, y parece relativamente fácil aumentar esa frecuencia a 5 Hz:


static const uint8_t mavRates[] = {
[MAV_DATA_STREAM_EXTENDED_STATUS] = 2, //2Hz
[MAV_DATA_STREAM_RC_CHANNELS] = 5, //5Hz
[MAV_DATA_STREAM_POSITION] = 2, //2Hz
[MAV_DATA_STREAM_EXTRA1] = 10, //10Hz
[MAV_DATA_STREAM_EXTRA2] = 10 //2Hz
};

Simba
22/01/2017, 17:54
Mira que ya lo tengo todo en el carrito de BG, y me estoy reprimiendo el dedito del ratón, jajaja jeje que ya me conoces y esto es un vicio, sano pero vicio.

Tener material ya sabes que tengo, y tambien un Ala Phantom X61 nueva sin estrenar, que compre de repuesto, pero este alita de 820 cm es una monada, y muy fácil de transportar.

El tema de la controladora, dispongo de una APM mini Pro, que está montada en un Quad 450, y que va muy muy bien y podría montarla en el Ala 820, con el MinimOSD y el GPS-Mag, que también tengo en el Quad 450.

Me voy a esperar un poco y decido que pedido hacer, pero igual lo pido todo.

Quedo a la espera de lo que cuentes.

sl2.

rortega
22/01/2017, 18:10
Yo compré la controladora omnibus F3 sin saber el problema que había con el rssi en ella, que espero poder resolverlo sacrificando tener el dato del consumo de batería (leería el rssi por el pin dedicado a tomar datos del sensor de corriente, siempre eh volado con el dato de voltaje nada más).

Hay otros muchos modelos de controladoras basadas en Naze32 soportadas en iNav, muchas de ellas basadas en el SMT32 F3, pero recientemente están incorporando soporte para las basada en el F4. Sin embargo no me he decantado por una de estas últimas porque para volar un ala es completamente inecesario.

Lo bueno de la que he pillado es que lleva la MPU 6000 (giroscopios y acelerómetros) por bus SPI, y además esa MPU es menos sensible a ruido (vibraciones), problema que ya he padecido e intento no volver a padecer. Hay que huir de las controladoras que lleven el mpu6050 (como es el caso de la flip32 que usamos en el tracker), y si queremos usar una con mpu6500 que soporta hasta 32khz de frecuencia de muestreo de los giros, por SPI también, es necesario contar con un procesador F4 que sea capaz de manejar todo eso decentemente, lo cual hace que suba el precio de la controladora al doble.

Omnibus F4 existe (con mpu6000 que no soporta ms de 8khz de muestreo) en varias versiones dentro del fabricante original (http://shop.myairbot.com/index.php/early-bird.html), y ya se le está dando soporte en iNav a una de ellas, pero no considero necesario gastarse casi el doble de dinero para al final hacer exactamente lo mismo.

De cualquier forma, si ya tienes una controladora APM, no dudes en montarla porque vas a hacer con el ala lo que hace iNav y mucho más, como ya sabes.

Simba
22/01/2017, 18:11
Efectivamente es una controlafora para cleanflight/betaflight/iNav, basada en NAZE32...

Espérate a que reciba el material, lo monte, y lo pruebe, que ya de entrada parece ser que por limitaciones de hardware el pin de rssi está serigrafiado pero al parecer no se puede usar como ADC (conversor análogico digital).

...

Lo de la entrada de rssi, al menos con un receptor con salida PPM, y la señal rssi integrada en un canal de PPM, al igual que hacemos con Orange LRS y la Flip32, no habría problemas pues no se utiliza el ADC.

rortega
22/01/2017, 18:22
Lo de la entrada de rssi, al menos con un receptor con salida PPM, y la señal rssi integrada en un canal de PPM, al igual que hacemos con Orange LRS y la Flip32, no habría problemas pues no se utiliza el ADC.

El problema es que el pin rssi no sirve ni para eso siquiera, creo que no tiene función ninguna asignada al procesador.

En la carpeta docs (https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs) del repositorio de inav están documentadas todas las controladoras soportadas. De hecho se provee el archivo hex para cada uno de esos modelos para subirlo desde el configurador.

Lo que se dice sobre el rssi es lo siguiente:


RSSI Sensor Input

The RSSI sensor adc is not supported due to the hardware configuration limitation.



He seguido los hilos de solución de problemas tanto de iNav como de Betaflight, y en Betaflight la solución que dan es modificar el código (descomentar y comentar un par de líneas con define) para asignar la función de rssi al pin del sensor de corriente, compilar y listo.

Nota: La controladora que yo tengo es el clon que venden en Banggood (http://www.banggood.com/en/Betaflight-F3-AIO-V1_1-Flight-Controller-with-Integrated-OSD-p-1086563.html), la original es la de Airbot. (http://shop.myairbot.com/indexxx.php/flight-control/cleanflight-baseflight/omnibusv11.html), pero para el caso es lo mismo...

Simba
22/01/2017, 18:32
Si pero no termino de ver si me has entendido, yo en la Flip32 no utilizo en ADC para el rssi, el rssi en mi caso ya viene integrado en los canales de PPM y por lo tanto el Clenflight ya lo administra como un canal de los que llegan por el PPM.

rortega
22/01/2017, 18:47
Sí te entiendo perfectamente. En mi caso mi receptor no lo suministra por PPM, lo saca por uno de los pines que no se usan cuando estás en PPM, y no me queda más remedio que enchufarlo a la controladora por algún sitio.

Tendría que teaerme la Taranis y el receptor que tengo en España, que la tengo allí para cuando voy de vacaciones no tener que andar transportando cacharros con la de problemas que hay ahora en los aeropuertos.

ebludt
22/01/2017, 19:15
Me interesa mucho. Un par de dudas.
Vengo de una apm 2.8 y quiero pasarme a 32 bits.

Para lo que tengo pensado hacer necesitaría que tuviese una posicion tipo althold (que se pone a una altura y al acelerador hace subir o bajar al pasar una posición) y loiter (que por gps se intenta quedar clavado en el sitio pero si tocas los joystick se mueve lento)

Este firm tiene algo parecido?

además quiero poner un gimbal. Se puede con este firm? y con esa placa? un saludo y gracias.

rortega
22/01/2017, 19:38
Imagino que sabes que este firmware no tiene nada que ver con APM ni Mission Planner, que se trata de una plataforma hardware y software completamente distinta, y que no está tan avanzado como APM, que sí dispone de hardware para 32 bits (pixhawk, pixracer,etc.) y que cumple todas todas tus espectativas ...

Esto es para los que nos aburrimos con lo que ya funciona y nos gusta fustigarnos. Te lo digo porque el nivel de frustración puede ser grande si no aciertas a echarlo todo a andar.

Dicho esto, modo althold si que tiene y funciona como comentas.

El equivalente al loiter de APM se consigue activando además de el althold el modo poshold, de modo que si centras el stick del Thortle mantiene la altura, y si sueltas/centras el stick de pitch/roll mantiene la posición, y si lo accionas cambia de posición.

Lo que no te puedo asegurar es que la transición de estar en movimiento a mantener la posición lo haga como el loiter, en el sentido de desacelerar progresivamente hasta detenerse. Desafortunadamente iNav lo he probado en versiones anteriores hace más de 6 meses y tuve varios problemas, y lo dejé de lado para retomarlo más tarde, por lo que no he llegado a usar en el multi.

Simba
27/01/2017, 23:27
Hola, esta placa que pongo, seria una opción válida para este proyecto ???.

Gracias.

http://www.readytoflyquads.com/flip-32-f3-omnibus-pro

rortega
28/01/2017, 00:43
Es difícil saberlo, porque omnibus f3/f4 originales y compatibles son las de un fabricante/vendedor muy concreto, que las vende con pro y sin pro, y que se sepa únicamente son compatibles la que f3 y f4 sin pro.

Yo a base de leer encontré el clon de la omnibus f3 v1.1 en Banggood

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Simba
28/01/2017, 19:08
Ok entiendo que es una lotería.
Por otro lado la flip32+, la he cargado con Inav y parece que todo va ok.
No se no entiendo, en fin para volar Un Ala igual hasta funciona.
O cual es el problema? ???


Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk

cocoliso2222
28/01/2017, 19:40
Hola,y esta que venden en españa
http://electronicarc.com/catalogo/omnibus-f4-flight-controller-p-3025.html

Aunque la tienda todos la conocemos ,pero bueno es por saber que controladora vendria bien


Saludos

rortega
28/01/2017, 21:20
Ok entiendo que es una lotería.
Por otro lado la flip32+, la he cargado con Inav y parece que todo va ok.
No se no entiendo, en fin para volar Un Ala igual hasta funciona.
O cual es el problema? ???


Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk
El magnetómetro, que yo lo quiero fuera, en el gps, y los gyroscopios, que yo quiero el mpu6000, y con osd ...

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rortega
28/01/2017, 21:21
Hola,y esta que venden en españa
http://electronicarc.com/catalogo/omnibus-f4-flight-controller-p-3025.html

Aunque la tienda todos la conocemos ,pero bueno es por saber que controladora vendria bien


Saludos
Te recomiendo que te leas el hilo sobre las incidencias con esa tienda, lo mismo te lo piensas antes de comprarles

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

Simba
28/01/2017, 23:14
El magnetómetro, que yo lo quiero fuera, en el gps, y los gyroscopios, que yo quiero el mpu6000, y con osd ...

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

Vale me parece muy bien, y seguro que es mejor opción, pero teniendo una Flip32+, y un MinimOSD pues tambien podria funcionar.

No se si recuerdas, son muchas cosas y ya hace tiempo, pero yo llegue a configurar en el Quad 250 con Flip23+, el GPS para función RTH y llegó a funcionar bastante bien.
Lo de bastante bien, con matices, era un Quad 250 y no un Ala, y esto es más que significativo, ya que el Cleanflight no estaba preparado, para las maniobras de frenado estabilizado,y si le dabas a RHT a toda leche, el Quad frenaba tan bruscamente, que si no estabas a bastante altura, se pegaba la leche.
Ahora bien si la velocidad del Quad era lenta, funcionaba bastante bien, lo paraba y regresaba hasta el Home, quedándose en estacionario en la vertical.

En caso de un avión, y con las mejoras de Inav, puede que funcione mucho mejor, sobre todo porque el volar es muy diferente al Quad, y el avión no se para y regresa, sigue volando gira y toma rumbo hacia el Home.

El tema Compas te garantizo que en el Quad 250, que es el peor de los escenarios para un Compas, lo hacía francamente bien.

En fin comento todo esto, porque basado en las experiencias que tuve, me da que la Flip32+, si me traía de vuelta el Quad hasta Home, seria mucho mas facil, traer el Ala.

Pero vamos como siempre pasa, habría que probarlo.

cocoliso2222
29/01/2017, 13:58
Te recomiendo que te leas el hilo sobre las incidencias con esa tienda, lo mismo te lo piensas antes de comprarles

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

Por eso pongo que la tienda la conocemos de sobras,vivo cerca de la tienda,ademas se como son,nada mas hay que leer el hili de la tienda,es solo por comparar caracteristicas de esa Fc en concreto,que ademas la venderan en china,es cuestion de buscarla en otro sitio

Saludos

Simba
30/01/2017, 18:24
He encontrado esta pagina, que explican lo que hay que hacer, para configurar la planificación de misión, o Mission Planer, con Andoid EZGUI via Bluetooht.

Por cierto está puesto el ejemplo, basado en una Placa Fip32 simple, sin Compas ni Baro, y he leído (no sé si aquí), que para el vuelo de avión, (Ala) sólo hace falta el GPS, con buena fijación de satélites, para calidad 3d, o sea nada especial, lo normal que hacemos con un GPS a partir de 6 satélites. todo OK.
Parece facil, incluso para un mendrugo como yo. :biggrin2:

https://translate.google.es/translate?hl=es&sl=en&tl=es&u=https%3A%2F%2Fquadmeup.com%2Finav-cleanflight-learned-how-to-do-missions%2F&anno=2

rortega
30/01/2017, 18:55
A partir de la versión 1.5.1 recomiendan usar el baro, y a partir de la 1.6.0 le quitarán casi todo el peso que tenía el GPS en el cálculo de altitud.

Es por eso que yo buscaba una controladora con barómetro.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

rortega
30/01/2017, 18:57
Anteriormente no se usaba el baro o porque había un bug en el algoritmo de cálculo de altitud, y aconsejaban desactivarlo.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

cocoliso2222
30/01/2017, 19:10
Yo voy a probar primero estas controladoras,que tengo un par de ellas por casa
en un alita pequeña,la z-84

https://hobbyking.com/es_es/flip32-naze32-all-in-one-pro.html

le pondre un gps ublox 7,en principio lo voy a probar con Baseflight FixedWing de Patrik Emilsson que parece bastante facil de configurar,incluso por cli podemos precargar una configuracion preestablecida para alas volantes o aviones normales,en teoria esta preconfiguracion funciona de inicio bastante bien,y ya cada uno la va afinando a su gusto,lo estoy siguiendo todo en este foro y su blog

http://fotoflygarn.blogspot.com.es/2015/01/baseflight-fixedwing.html

http://fpvlab.com/forums/showthread.php?27854-NAZE32-for-fixed-wing/page363

Cuando me llegue una f3 y ublox m8n ,me pondre con inav

Saludos

Simba
30/01/2017, 19:11
No quiero hacerme pesado, pero con esta pagina que puse, he encontrado la solución, a muchos de mis problemas con la Flip32+.
Todos estos problemas los he tenido y se explica cómo solucionarlos de forma fácil todo esto y algo mas:

Flip32 con puerto USB roto
Adición de telemetría Bluetooth a Flip32 + y Cleanflight
Cómo deshabilitar la brújula en Flip32 +
Cómo agregar brújula externa a Flip32
Adición de GPS a Flip32 + y Cleanflight

cocoliso2222
30/01/2017, 19:13
No quiero hacerme pesado, pero con esta pagina que puse, he encontrado la solución, a muchos de mis problemas con la Flip32+.
Todos estos problemas los he tenido y se explica cómo solucionarlos de forma fácil todo esto y algo mas:

Flip32 con puerto USB roto
Adición de telemetría Bluetooth a Flip32 + y Cleanflight
Cómo deshabilitar la brújula en Flip32 +
Cómo agregar brújula externa a Flip32
Adición de GPS a Flip32 + y Cleanflight

Si,esa pagina la estuve leyendo y es interesante la verdad,lo explican con mucha facilidad

rortega
30/01/2017, 19:42
No quiero hacerme pesado, pero con esta pagina que puse, he encontrado la solución, a muchos de mis problemas con la Flip32+.
Todos estos problemas los he tenido y se explica cómo solucionarlos de forma fácil todo esto y algo mas:

Flip32 con puerto USB roto
Adición de telemetría Bluetooth a Flip32 + y Cleanflight
Cómo deshabilitar la brújula en Flip32 +
Cómo agregar brújula externa a Flip32
Adición de GPS a Flip32 + y Cleanflight

Yo tampoco quiero ser pesado, pero lo que comento sobre el baro lo he sacado de la sección de "Modos de Navegación de la Wiki oficial (https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Navigation-modes)" (esa sección es muy interesante para saber qué podemos hacer con iNav).Dice así:

"...Using ALTHOLD with a plane (fixed wing: fw) with GPS: Since iNAV 1.5 it's recommended to keep baro enabled, and for iNav 1.6 the plan is to rely even less on GPS altitude when baro is enabled..."


Desde esa página que comentas se siguen las novedades de iNav, y actualmante ya andan comentando sobre la versión 1.6. Pero si quieres estar bien informado sobre los avances de iNav, lo mejor es ir directo a la wiki y documentación del propio repositorio, además de la página donde se reportan los bugs y se sigue el desarrollo, así como a la página donde se publican las distintas versiones con sus correspondientes caracteríticas, y la página de "milestones" (hitos o hoja de ruta de las futuras versiones). Además hay un hilo muy activo en rcgroups, y un chat de discusión en Gitter específico donde muchos usuarios están intercambiando información en tiempo real con los desarrolladores (pongo los enlaces más adelante en le mismo orden que los menciono):



Wiki: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki
Docs: https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs
Issues: https://github.com/iNavFlight/inav/issues
Releases: https://github.com/iNavFlight/inav/releases
Milestones: https://github.com/iNavFlight/inav/milestones
rcgroups: https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2495732-Cleanflight-iNav-(navigation-rewrite)-project
Gitter: https://gitter.im/iNavFlight/inav

Suelo pasarme a diario por muchos de esos enlaces para intentar estar al día de todos los avence.

Simba
30/01/2017, 21:30
Pues no, no te haces pesado ni aunque lo quieras Raul, es una forma coloquial de hablar y lo decía solo por mi, que por mi falta de información y perspectiva, suelo reiterarme mucho sobre temas, que muchos tenéis muy superados.

Lo del baro ya lo sabía y lo tenía más que experimentado, incluso en el Storm OSD.
Está claro que solo con GPS y sin Baro, no hay precisión ni de coña, para hacer un aterrizaje perfecto con un Dron de rotores.

Lo que más me ha gustado de esa pagina que puse, es el aprender a desactivar el Compas de la Flip32+, y por supuesto dejar el Baro activado, para luego meterle un Compas externo y alejado de las perturbaciones magnéticas, que siempre será mejor, pero mucho menos necesario en un Avión de alas fijas.

Y tambien el revivir la ultima Flip32+, que me cargue el conector USB, en la última actualización del Tracker.

Es por todo eso y por lo fácil que lo presentan todo, por lo que me ha llamado la atención.

escurxo
01/02/2017, 12:07
Buenas, llevo dias dandole vueltas a Inav con una naze32 rev6 10dof y un gps(VK2828U7G5LF) pero estoy totalmente bloqueado.
He puesto configuracion el ala fija (avion) tal y como dicen en Wiki, desactivando mag y pooniendo los ajustes para avion,me corresponde todo bien pero a la que quiero armar motor mediante un stick no me deja.
Si desconecto el Gps en configuration si que puedo armar motor pero me quedo sin gps y sin Rth,etc.
El gps coge satelites y me lo reconoce en la pestaña Gps indicandome la posicion,etc.
E desactivado el armado con Gps ( set nav_extra_arming_safety=OFF) pero solo me sirve una vez, luego vuelve a no armar.
Alguien tiene idea de que puedo estar haciendo mal?????
Gracias, saludos.

eslanek
01/02/2017, 12:12
No tendrás activo el desarmado automático después de X segundos??

Enviado desde mi MI 4LTE mediante Tapatalk

rortega
01/02/2017, 13:36
Comprueba si la condición de número mínimo de satélites se cumple.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

rortega
01/02/2017, 13:40
El parámetro es inav_gps_min_sats

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

escurxo
01/02/2017, 14:27
Buenas, te refieres a set auto_disarm_delay lo e provado en 0/5/10/50, sigue igual.
Luego compruebo set inav_gps_min_sats = 6 recuerdo solo coger 4.

Sino hare un dump master y a ver si veis algo raro ( seguro :biggrin2::biggrin2:)
Gracias.

escurxo
03/02/2017, 16:17
Solucionado, en casa solo pillo 4/5 satelites, lo e bajado a 5 y arranca diria que era de eso, ahora biene lo complicado,:wink2::wink2::wink2:
Gracias.

emartinb
03/02/2017, 23:10
Hola Chicos, igual me podeis echar una mano. Tengo un dron tipo 250 con Naze 32 v6 Astrofligth. La configuro con Cleanfligth sin problemas. Pero pongo el GPS tx y rx a los canales 3 y 4 que corresponderían al motor y giro sobre el eje del dron. Los canales de motor y giro sobre el eje a los canales 5 y 6 de la placa Naze 32. Supongo hasta aquí correcto. El gps lo detecta y pilla satélites, ok también.
Ahora me voy a la pestaña receiver y nuevo dirección profundidad (canales 1 y 2) y motor y giro me salen en AUX 1 y AUX2. Pero el dron no arma motores, no arrancan los motores cuando doy a la palanca de gas y no se que tengo que hacer.
Reprogramar canales auxiliares en la emisora (futaba T9CAP), reprogramar canales en cleanfligth o que carajo.
Se os ha presentado el problema y conocéis la solución, están viene enchufados RX y TX del GPS...
No tengo n.p.i. de por donde seguir

cocoliso2222
05/02/2017, 13:24
Hola Chicos, igual me podeis echar una mano. Tengo un dron tipo 250 con Naze 32 v6 Astrofligth. La configuro con Cleanfligth sin problemas. Pero pongo el GPS tx y rx a los canales 3 y 4 que corresponderían al motor y giro sobre el eje del dron. Los canales de motor y giro sobre el eje a los canales 5 y 6 de la placa Naze 32. Supongo hasta aquí correcto. El gps lo detecta y pilla satélites, ok también.
Ahora me voy a la pestaña receiver y nuevo dirección profundidad (canales 1 y 2) y motor y giro me salen en AUX 1 y AUX2. Pero el dron no arma motores, no arrancan los motores cuando doy a la palanca de gas y no se que tengo que hacer.
Reprogramar canales auxiliares en la emisora (futaba T9CAP), reprogramar canales en cleanfligth o que carajo.
Se os ha presentado el problema y conocéis la solución, están viene enchufados RX y TX del GPS...
No tengo n.p.i. de por donde seguir
Si no es un receptor ppm no podras usar los canales por pwm,tendras que usar en el canal 1 la trama ppm para que funcione

ardufriki
07/02/2017, 15:01
hola, para un nuevo proyecto, no tan low cost como el de la cc3d con inav (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=39585) estoy pensando en cogerme una F4 con OSD integrado. ¿sabeis si merece la pena la de banggood o tiene algún problema? Está ahora a 25$. (http://www.banggood.com/Betaflight-F4-Flight-Controller-STM32-F405-MCU-Integrated-OSD-p-1103940.html?p=RU2509087943201210XZ) Y inav da soporte para ella.

La pega que veo es que parece que no lleva barometro, así que para avión vale, pero para multi no creo que pudiera aprovecharla ¿no?

Otra cosa, yo vuelo aviones sin magnetometro y no tengo problemas ¿podría seguir usando los mismos GPS ublox baratos que hasta ahora?

ardufriki
07/02/2017, 15:13
Volar con iNav lo hará y por los avances que he leído, y los videos que suben los usuarios, está funcionando el tema de la navegación. Y saca telemetría LTM, Frsky, Mavlink, etc.

.

Yo todo el año pasado volé iNAV en aviones con CC3D y naze32 y es una gozada. Puedes grabar todo el vuelo en la memoria y luego analizarlo, vuelo de misiones, etc. Tiene de todo.

Lo último que añadí fue la telemetría LTM al teléfono a través del openlrsng y al OSD directo. También he volado en tercera algún planeador con la telemetria Frsky en la emisora. Para fpv uso LTM. Una pasada por lo sencillo y lo económico del montaje.

jagdac1
07/02/2017, 15:19
Donde puedo conseguir información del LTM en CC3D.

Enviado desde mi RAINBOW mediante Tapatalk

joseantonio451
07/02/2017, 16:05
Yo todo el año pasado volé iNAV en aviones con CC3D y naze32 y es una gozada. Puedes grabar todo el vuelo en la memoria y luego analizarlo, vuelo de misiones, etc. Tiene de todo.

Lo último que añadí fue la telemetría LTM al teléfono a través del openlrsng y al OSD directo. También he volado en tercera algún planeador con la telemetria Frsky en la emisora. Para fpv uso LTM. Una pasada por lo sencillo y lo económico del montaje.

Estoy muy interesado en añadir telemetria tal y como lo comentas, puedes poner un esquema con los ajustes de la telemetria, baudios salida del puerto UART1?, configuracion openlrs?, etc, etc, gracias.

rortega
07/02/2017, 22:14
hola, para un nuevo proyecto, no tan low cost como el de la cc3d con inav (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=39585) estoy pensando en cogerme una F4 con OSD integrado. ¿sabeis si merece la pena la de banggood o tiene algún problema? Está ahora a 25$. (http://www.banggood.com/Betaflight-F4-Flight-Controller-STM32-F405-MCU-Integrated-OSD-p-1103940.html?p=RU2509087943201210XZ) Y inav da soporte para ella.

La pega que veo es que parece que no lleva barometro, así que para avión vale, pero para multi no creo que pudiera aprovecharla ¿no?

Otra cosa, yo vuelo aviones sin magnetometro y no tengo problemas ¿podría seguir usando los mismos GPS ublox baratos que hasta ahora?

Asegúrate que esté soportada «completamente» por iNav. En la carpeta docs del código fuente hay un documento por cada controladora soportada. Quizás esa sea equivalente (clon) a la omnibus F4, no lo sé ...

Que no lleve barómetro ya no es una ventaja, en las versiones recientes de iNav se recomienda su uso, es más, a partir de la 1.6 se le quita «peso» al dato de altitud suministrado por el GPS en los cálculos.

Lo de no usar magnetómetro supongo que sí se puede seguir haciendo, pero no te lo puedo asegurar. Yo pillé la omnibus f3 porque no lo lleva, así evito problemas con interferencias magnéticas causadas por otros componentes. Sin embargo he adquirido un GPS con magnetómetro que va a estar fuera de la cabina del ala, y supongo que la navegación va a ser más precisa. Habrá que empaparse la documentación de iNav para esta cuestión, que creo es mucho más importante desde la versión 1.5.

rortega
07/02/2017, 22:26
Comparto por aquí una playlist sobre tutoriales de iNav de un usuario digamos «avanzado».

INAV Playlist:

http://www.youtube.com/playlist?list=PLiYYhnH4BhI8DKSj5LLo2U7y5bTdqAZr1

Por ejemplo, seguro que a más de uno le interesa saber como se realiza la calibración de acelerómetros por el método de 6 puntos.

Hoy he estado trasteando con iNav 1.6 alpha-2 en una flip32 y a primera vista me gusta. De entre las novedades que ya habéis avanzado alguno, la de los presets simplifica mucho las cosas. Y la de no tener que configurar el failsafe de versiones anteriores también nos hará la vida más amena, je je.

A ver si completo el montaje del ala y empiezo con las pruebas.

cocoliso2222
07/02/2017, 22:43
Comparto por aquí una playlist sobre tutoriales de iNav de un usuario digamos «avanzado».

INAV Playlist:

http://www.youtube.com/playlist?list=PLiYYhnH4BhI8DKSj5LLo2U7y5bTdqAZr1

Por ejemplo, seguro que a más de uno le interesa saber como se realiza la calibración de acelerómetros por el método de 6 puntos.

Hoy he estado trasteando con iNav 1.6 alpha-2 en una flip32 y a primera vista me gusta. De entre las novedades que ya habéis avanzado alguno, la de los presets simplifica mucho las cosas. Y la de no tener que configurar el failsafe de versiones anteriores también nos hará la vida más amena, je je.

A ver si completo el montaje del ala y empiezo con las pruebas.

Perfecto,muchas gracias,estoy siguiendo tus avances,tanto en el alita como por aqui,ya me viene de camino una f3 onnibus y el mn8 gps

Saludos

Simba
07/02/2017, 22:47
Muy bien, esto se pone interesante.

Yo estoy haciendo pruebas con la Flip32+, de momento solo he conectado sobre la mesa, un Rx con salida PPM y en Flip le he conectado 3 servos.

Los 2 de Flaperones, y un tercer servo en la salida de Motor, para simular el ESC.

Bien pues los Flaperones funcionan bien, pero no consigo que me responda, el servo que simula el ESC.

La configuración de Radio funciona bien, y se ve que todo actúa bien, pero el servo de motor no se mueve.

Me da la sensación, que es algo relacionado con el armado, algo que debería funcionar igual que en los multis, que hay que armar para accionar motores, pero no se como armar.

¿Que puede ser? darme alguna pista porfa.

Simba
07/02/2017, 22:49
Se me olvidaba, en INAV prueba de Motores, el servo de gas funciona bien y se mueve.

cocoliso2222
07/02/2017, 22:50
Muy bien, esto se pone interesante.

Yo estoy haciendo pruebas con la Flip32+, de momento solo he conectado sobre la mesa, un Rx con salida PPM y en Flip le he conectado 3 servos.

Los 2 de Flaperones, y un tercer servo en la salida de Motor, para simular el ESC.

Bien pues los Flaperones funcionan bien, pero no consigo que me responda, el servo que simula el ESC.

La configuración de Radio funciona bien, y se ve que todo actúa bien, pero el servo de motor no se mueve.

Me da la sensación, que es algo relacionado con el armado, algo que debería funcionar igual que en los multis, que hay que armar para accionar motores, pero no se como armar.

¿Que puede ser? darme alguna pista porfa.

Creo que lo mejor es asignar un interruptor para el armado,en uno de los auxiliares,no se si lo haces de esa manera,pero en la pruebas en banco igual que tu,lo hago de esa forma

rortega
07/02/2017, 23:08
Simba, en el configurador seguramente tienes desactivado una opción que por defecto está en off por seguridad, que impide que se activen los motores/servos al cargar el firmware, para evitar romper algo.

Es en Configuración, la primera opción de arriba a la derecha, en

https://uploads.tapatalk-cdn.com/20170207/f1b30442aed9eb5f0af1ccfc3d1b5f22.jpg

Además, en setup debes tener los Pre-arming checks a verde. Si tienes alguno rojo puede ser algún sensor no calibrado. En la siguiente foto yo los tengo todos verdes porque he hecho la calibración de 6 puntos de los acelerómetros. El magnetómetro no lo he calibrado porque no está presente en la ómnibus f3, con la cual estoy trasteando ahora mismo.

Esto respondería en parte a la pregunta de si puedo usar iNav sin magnetómetro presente. Ahora queda saber si conectando un GPS sin compás nos dejariar usar las funciones de navegación.

https://uploads.tapatalk-cdn.com/20170207/a890c436e44668d80de786d79192b109.jpg

rortega
07/02/2017, 23:12
Por cierto, yo estoy usando la versión 1.6 del configurador (https://chrome.google.com/webstore/detail/inav-configurator/fmaidjmgkdkpafmbnmigkpdnpdhopgel), y la versión 1.6 alpha-2 del firmware (https://github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/1.6-ALPHA2). El link al configurador hace que se instale desde el Google Chrome App Store, y el link al firmware nos lleva a la página correspondiente de las release, donde se explican todas las novedades de esta versión, y más abajo está están los hex para cada controladora.

Para cargarlo a la controladora lo hacemos usoel botón Load Firmware [Local] y luego flasheamos.

Aconsejo empezar a trastear ya con la 1.6 alpha-2 porque está a punto de salir la versión release definitiva.

Como he comentado, yo ya la he cargado en la omnibus f3, pero no voy a usarla aún porque no me han llegados los pines en ángulo, mientras tanto montaré el ala con la flip32.

Simba
07/02/2017, 23:20
Los Pre-arming checks estos tos en verde menos el que pone Navigation is safe que esta en rojo.

Simba
07/02/2017, 23:31
Vamos a ver, ahora he hecho una configuración de acelerometros y no termina de hacerla bien y sale en rojo.
Me dice que haga una calibración de 6 puntos, y que lo mire en la wiki.

Por otro lado mi version de configurador es la 6.1, y el firmwar es el 1.5.1.

Antes de pedir socorro, me pase por la wiki y pregunte por el Armed y me salieron varios usuarios que reportaban los mismos problemas.

Lo comento por aclarar por donde voy.

rortega
07/02/2017, 23:33
Ya estoy con la flip32 otra vez. En este caso tengo todo verde menos Hardware Health, que está la última, y ni idea de por qué puede ser.

rortega
07/02/2017, 23:36
Ya estoy con la flip32 otra vez. En este caso tengo todo verde menos Hardware Health, que está la última, y ni idea de por qué puede ser.

Ya está todo verde, es por haber activado la opción de GPS y no estar presente.

rortega
07/02/2017, 23:38
Vamos a ver, ahora he hecho una configuración de acelerometros y no termina de hacerla bien y sale en rojo.
Me dice que haga una calibración de 6 puntos, y que lo mire en la wiki.

Por otro lado mi version de configurador es la 6.1, y el firmwar es el 1.5.1.

Antes de pedir socorro, me pase por la wiki y pregunte por el Armed y me salieron varios usuarios que reportaban los mismos problemas.

Lo comento por aclarar por donde voy.

Mete el firmware 1.6 alpha-2, que es la que yo he metido y no me da esos problemas.

El link al hex es:

https://github.com/iNavFlight/inav/releases/download/1.6-ALPHA2/inav_1.6.0_NAZE.hex

Si no te aclaras para subirla, pon el pin boot y cárgala con el SMT Downlader como hacemos con el tracker.

Simba
07/02/2017, 23:47
OK lo voy a intentar, por que de momento se ha muerto, al intentar cargar la 1.6, eso era antes de leerte, que ya estaba liado con la 1.6.
El caso es que ha perdido el boot.

rortega
07/02/2017, 23:53
Lo puedes hacer desde iNav-configurator, sigue estos pasos:



Quitas el cable usb.
Cierras el programa iNav-configurator.
Cierras Google Chrome (para asegurarte que el puerto se liberan).
Pones el jumper en los pines boot.
Metes el cable usb.
Inicias Google Chrome.
Abres el programa iNav-configurator.
Pulsas Load Firmware [Local] y seleccionas el archivo hex (pero no flashees aún).
Activas botones "No reboot secuence" y "Full chip erase".
Pulsas el botón Flash Firmware.

Y si todo va bien deberías ver la barra de progreso cargando.

rortega
07/02/2017, 23:54
...Y si todo va bien deberías ver la barra de progreso cargando.

Recuerda una vez que hayas cargado el firmware desconectar el cable usb, quitar el jumper y voler a conectar el cable usb.

Simba
07/02/2017, 23:56
Bingo, lo hice como lo hacemos con el Tracker, y a la primera ha resucitado.

Eso ya esta, pero sigo sin poder calibrar acelerometros, a no se que se tenga que hacer algo especial con lo de los 6 puntos ?????

rortega
08/02/2017, 00:00
Lo de los 6 punto es poner la controladora en una postura y pulsas calibrar aceletrómetros. Luego la pones en otra y vuelves a pular el botón... Y así hasta haberlo hecho en las 6 posturas posibles (la 6 caras de un cubo).

El orden es importante:


Boca abajo (el avión en posición normal horizontal).
Boca arriba (la panza hacia el cielo).
Del costado derecho.
El morro apuntando hacia el cielo.
Del costado izquierdo.
El morro picando hacia el suelo.

https://uploads.tapatalk-cdn.com/20170208/51fae4d5c24c5074044b529f2f3abf21.jpg



En cada postura un clic y esperar uno o dos segundos cada vez.

Simba
08/02/2017, 00:12
BIEN BIEN BIEN, ya está solucionado :biggrin2:.

Me nos mal que te tengo a tiro, por que ya no sabia por donde tirar.

Gracias una vez mas, esto funciona.

Simba
08/02/2017, 00:18
Ahora tengo que cortar una pista del Mag, para des habilitarlo y poder montar el Mag externo, no creo que sea difícil.

O digo yo, ya que estamos podría probar con el mag de la Flip, a fin de cuentas en el Quad 250, funcionaba bastante bien.

Tu que opinas.

Simba
08/02/2017, 00:20
Mañana mas, buenas noches.

rortega
08/02/2017, 00:25
Ahora tengo que cortar una pista del Mag, para des habilitarlo y poder montar el Mag externo, no creo que sea difícil.

O digo yo, ya que estamos podría probar con el mag de la Flip, a fin de cuentas en el Quad 250, funcionaba bastante bien.

Tu que opinas.

Yo he calibrado el mag y parece que los imanes no le afectan.

Por cierto, no olvides poner el offset dependiendo de la orientación de la controladora. Yo la he colocado de modo que el conector usb apunta hacia el morro. En Configuración, la sección Board and Sensor Aligment he metido el valor 180 en YAW. El resto no lo he tocado.

rortega
08/02/2017, 00:25
Sí, mañana más, buenas noches a todos.

ardufriki
08/02/2017, 07:23
Donde puedo conseguir información del LTM en CC3D.

Enviado desde mi RAINBOW mediante Tapatalk

Aquí: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Lightweight-Telemetry-(LTM)

y en este hilo está mi configuracion: http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=39585

Estoy muy interesado en añadir telemetria tal y como lo comentas, puedes poner un esquema con los ajustes de la telemetria, baudios salida del puerto UART1?, configuracion openlrs?, etc, etc, gracias.

Esquema ahora mismo no, pero la configuración la tengo puesta en el primer post de este hilo (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=39585).

Lo que hago es configurar el MWOSD de forma que pueda leer también LTM (además de su nativo MSP). La conexion es fácil; es coger el hilo TX que va al osd y conectarlo también al receptor (cable en 'Y'). Lógicamente el rx tiene que admitir canal de telemetría de bajada y estar bien configurado para ello.

Luego en la emisora cojo el hilo TX del transmisor y lo paso a un módulo bluetooth, que enlaza con mi tablet o teléfono con la aplicación EZGUI.

Esta configuración es un clásico para varias controladoras, para bajar telemetría y luego usarla para un simple display, una apk o ya sistemas mas completos como los antena-trackers que se ven por este foro.

A mí me funciona ya bien gracias a la ayuda de los cracks que hay por aquí (rotega y Simba), que me ayudaron el año pasado con la configuración. Como cito en el otro hilo hay que poner en el openlrsng datarate a 19200 y baudrate a 9600. Lógicamente también 9600 en las configuraciones de iNav para MSP y LTM, así como 9600 en el MWOSD, ya que si no no se ven unos a otros. Si aumentas baudrate adiós, y si disminuyes datarate también. De momento no he probado grandes alcances. Yo creo que con todas estas prestaciones y telemetría no hay nada mas barato para aviones.

Yo uso modulos orangerx con openlrsng, pero hay otras marcas y tipos. Quizás lo que tu tengas puede valer para ello.

isabido
08/02/2017, 10:35
Lo de los 6 punto es poner la controladora en una postura y pulsas calibrar aceletrómetros. Luego la pones en otra y vuelves a pular el botón... Y así hasta haberlo hecho en las 6 posturas posibles (la 6 caras de un cubo).
Boca arriba (la panza hacia el cielo).

No sé si el orden es importante, pero pongo el que yo uso:



Boca abajo (el avión en posición normal horizontal).
Del costado derecho.
Del costado izquierdo.
El morro picando hacia el suelo.
El morro apuntando hacia el cielo.

En cada postura un clic y esperar uno o dos segundos cada vez.

Segun la wiki es muy importante el orden, ya que se va registrando en cada eje.

rortega
08/02/2017, 10:57
Gracias por la corrección, ya he actualizado el post correspondiente para que no haya lugar a dudas para los que vengan por detrás.

Simba
08/02/2017, 11:56
Aunque parezca una tontería, el los dibujos, la colita del dron, es la cola o es hacia donde mira ????

isabido
08/02/2017, 12:00
Aunque parezca una tontería, el los dibujos, la colita del dron, es la cola o es hacia donde mira ????

La verdad que esta bastante dificil de ver, segun dicen en la 1.6 va a simplificar hacer mas facil este proceso.

Para que te orientes SIMBA, siempre es puesta de lado, y la flecha que viene en la placa apuntando como el dibujito. No se si me explicado o te he hecho mas lio.

Saludos.

Simba
08/02/2017, 12:28
Los dibujitos tienen una especie de flecha, que no se si es una checha, o la cola del dron, o sea que estoy liado y no se lo que el la cabeza y la cola.

rortega
08/02/2017, 13:07
La cabeza debe estar en la punta de la flecha.

Simba
08/02/2017, 13:17
Ok

Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk

joseantonio451
08/02/2017, 14:32
Aquí: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Lightweight-Telemetry-(LTM)

y en este hilo está mi configuracion: http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=39585



Esquema ahora mismo no, pero la configuración la tengo puesta en el primer post de este hilo (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=39585).

Lo que hago es configurar el MWOSD de forma que pueda leer también LTM (además de su nativo MSP). La conexion es fácil; es coger el hilo TX que va al osd y conectarlo también al receptor (cable en 'Y'). Lógicamente el rx tiene que admitir canal de telemetría de bajada y estar bien configurado para ello.

Luego en la emisora cojo el hilo TX del transmisor y lo paso a un módulo bluetooth, que enlaza con mi tablet o teléfono con la aplicación EZGUI.

Esta configuración es un clásico para varias controladoras, para bajar telemetría y luego usarla para un simple display, una apk o ya sistemas mas completos como los antena-trackers que se ven por este foro.

A mí me funciona ya bien gracias a la ayuda de los cracks que hay por aquí (rotega y Simba), que me ayudaron el año pasado con la configuración. Como cito en el otro hilo hay que poner en el openlrsng datarate a 19200 y baudrate a 9600. Lógicamente también 9600 en las configuraciones de iNav para MSP y LTM, así como 9600 en el MWOSD, ya que si no no se ven unos a otros. Si aumentas baudrate adiós, y si disminuyes datarate también. De momento no he probado grandes alcances. Yo creo que con todas estas prestaciones y telemetría no hay nada mas barato para aviones.

Yo uso modulos orangerx con openlrsng, pero hay otras marcas y tipos. Quizás lo que tu tengas puede valer para ello.

OK, algunas pruebas he hecho segun tu post y a veces va bien y otras no, lo de los baudrates lo tengo que repasar creo que puede ser eso, el bluetooth creo que no lo tengo bien configurado, como lo llevas tu?

Gracias y saludos.

rortega
08/02/2017, 20:17
Aquí: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Lightweight-Telemetry-(LTM)

y en este hilo está mi configuracion: http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=39585



Esquema ahora mismo no, pero la configuración la tengo puesta en el primer post de este hilo (http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=39585).

Lo que hago es configurar el MWOSD de forma que pueda leer también LTM (además de su nativo MSP). La conexion es fácil; es coger el hilo TX que va al osd y conectarlo también al receptor (cable en 'Y'). Lógicamente el rx tiene que admitir canal de telemetría de bajada y estar bien configurado para ello.

Luego en la emisora cojo el hilo TX del transmisor y lo paso a un módulo bluetooth, que enlaza con mi tablet o teléfono con la aplicación EZGUI.

Esta configuración es un clásico para varias controladoras, para bajar telemetría y luego usarla para un simple display, una apk o ya sistemas mas completos como los antena-trackers que se ven por este foro.

A mí me funciona ya bien gracias a la ayuda de los cracks que hay por aquí (rotega y Simba), que me ayudaron el año pasado con la configuración. Como cito en el otro hilo hay que poner en el openlrsng datarate a 19200 y baudrate a 9600. Lógicamente también 9600 en las configuraciones de iNav para MSP y LTM, así como 9600 en el MWOSD, ya que si no no se ven unos a otros. Si aumentas baudrate adiós, y si disminuyes datarate también. De momento no he probado grandes alcances. Yo creo que con todas estas prestaciones y telemetría no hay nada mas barato para aviones.

Yo uso modulos orangerx con openlrsng, pero hay otras marcas y tipos. Quizás lo que tu tengas puede valer para ello.

No sé si ya lo sabéis, pero si configuras LTM en cleanflight/iNav y lo inyectas en un receptor FrSky, el EZGUI también se entera de lo que var por el LTM, o por lo menos lo hacía cuando en su día lo probé.

cocoliso2222
08/02/2017, 20:59
No sé si ya lo sabéis, pero si configuras LTM en cleanflight/iNav y lo inyectas en un receptor FrSky, el EZGUI también se entera de lo que var por el LTM, o por lo menos lo hacía cuando en su día lo probé.

y como conectas la taranis con la app en el telefono ??? bluetooth???


Saludos

ardufriki
09/02/2017, 10:26
OK, algunas pruebas he hecho segun tu post y a veces va bien y otras no, lo de los baudrates lo tengo que repasar creo que puede ser eso, el bluetooth creo que no lo tengo bien configurado, como lo llevas tu?

A mí no me falla de momento, pero no he volado mucho con esta configuración. Con los bps que he comentado (19200 para el mando y 9600 para la telemetria). Sí te digo que he recuperado un avion gracias a la telemetría a traves de EZGUI.

No sé si ya lo sabéis, pero si configuras LTM en cleanflight/iNav y lo inyectas en un receptor FrSky, el EZGUI también se entera de lo que var por el LTM, o por lo menos lo hacía cuando en su día lo probé.

Yo con Frsky no lo uso, pero con openlrsng funciona bastante bien con EZGUI, y esta app la actualizan continuamente.

De todas formas, no conozco el mundo APM, pero iNAV también puede sacar tramas de telemetria MAVLINK para leerlas con otras apps mejores. Lo que creo que no se puede es bajar baudrates, con lo que yo no las considero para hacer distancia. Mejor LTM para esto y mas sencillo, aunque la apk es mas 'fea'.

y como conectas la taranis con la app en el telefono ??? bluetooth???



Yo uso una 9x de las viejas y saco el hilo TX del transmisor orangerx y se lo enchufo a un modulo bluetooth. Luego el teléfono o la tablet con EZGUI y verás toda la telemetría y mapas google del vuelo, etc.

escurxo
09/02/2017, 13:19
Aunque lo e visto en el otro hilo lo pregunto en este, para que se unifiquen los dos y no andemos de aqui alla,:tongue2::tongue2:

NAV RTH: Para activar vuelta a casa.
(configurado en modo, mantener altura si estas por encima de la prefijada o subir hasta la prefijada si esta por debajo, cuando llegue al HOME que se quede en modo circular).

Para que haga la primera parte el comando seria el que biene por defecto, NAV_RTH_AT_LEAST_ALT

Pero para que cuando llegue al Home y quede en modo circular, como lo haceis???

Gracias.

ardufriki
09/02/2017, 15:21
Cuando llega al home él solo por defecto se queda dando vueltas (hay un parametro para el radio que quieras). Lo que no he probado es si aterriza él sólo, que creo que puede hacerlo en aviones también.

rortega
09/02/2017, 16:23
y como conectas la taranis con la app en el telefono ??? bluetooth???


Saludos
Uso una 9x de las de antes, y conecto el módulo Bluetooth directamente al TX mediante un sencillo mod. Ni idea de como se hace en la Taranis.

escurxo
09/02/2017, 19:02
ok, con el tiempo ya provaremos si aterriza solo,:laugh::laugh:
Hay un compañero de vuelo que dejo aparcado el tema por lo mismo que comentas ardufriki en el otro hilo.

El 'blackbox' también es muy buena herramienta para detectar problemas. Uno de mis montajes volaba perfecto, pero al meter RTH se iba en picado al suelo. Lo acabé detectando gracias al blackbox (un error tonto de configuración).

Cual fue ese error tonto de configuracion, al compañero le pica al suelo y hay lo tiene.
Saludos

ardufriki
10/02/2017, 07:21
Cual fue ese error tonto de configuracion, al compañero le pica al suelo y hay lo tiene.
Saludos

me pasaba que no había hecho bien la orientación de la controladora en el configurador de Chrome. Lo curioso es que me dejaba volar en angle perfectamente, pero en cuanto entraba algún modo guiado por GPS se iba hacia el suelo. Intenté solucionarlo invirtiendo la acción de los servos y con los parámetros de 'align_board', pero no lo conseguí. Hasta que enchufé un openlogger y con los datos del blackbox lo analicé en la aplicación de Chrome que hay para ello y descubrí el problema. Me costó lo suyo interpretar las gráficas, pero así aprendí cosas nuevas.

Sudé la gota gorda, pero al final lo solucioné en el configurador fácilmente, en la primera pantalla donde aparece en prisma rectangular en 3D.

rortega
14/02/2017, 10:41
Alguien que tenga un ala en orden de vuelo con iNav podría grabar un vídeo en el que se vea el comportamiento de los alerones con el modo ANGLE activado?

Estoy configurado la versión 1.6-alpha2 y me da la impresión de que uno de los alerones no responde como debiera, y no sé que puede estar pasando.

Notas:

La calibración de acelerómetros la realizo correctamente según la wiki.

El RX lo tengo ajustado como EATR1234 porque me tomaba ROLL como PITCH y PITCH como ROLL (uso un RX FrSky D4R-II).

Los servos están centrados en 1500.

En iNav estoy usando los presests para fixed wing 600mm.

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joseantonio451
14/02/2017, 11:22
Alguien que tenga un ala en orden de vuelo con iNav podría grabar un vídeo en el que se vea el comportamiento de los alerones con el modo ANGLE activado?

Estoy configurado la versión 1.6-alpha2 y me da la impresión de que uno de los alerones no responde como debiera, y no sé que puede estar pasando.

Notas:

La calibración de acelerómetros la realizo correctamente según la wiki.

El RX lo tengo ajustado como EATR1234 porque me tomaba ROLL como PITCH y PITCH como ROLL (uso un RX FrSky D4R-II).

Los servos están centrados en 1500.

En iNav estoy usando los presests para fixed wing 600mm.

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El fallo te lo da en un aleron o en los dos?, en alabeo o profundidad?, estan bien los recorridos maximo y minimo de los servos?, reconoce bien INAV los servos?, en ocasiones los servos suelen dar problemas dependiendo de si son analogicos o digitales, puedes probar otros aunque no los montes en el ala, mas no te puedo ayudar.

Simba
14/02/2017, 11:33
Alguien que tenga un ala en orden de vuelo con iNav podría grabar un vídeo en el que se vea el comportamiento de los alerones con el modo ANGLE activado?

Estoy configurado la versión 1.6-alpha2 y me da la impresión de que uno de los alerones no responde como debiera, y no sé que puede estar pasando.

Notas:

La calibración de acelerómetros la realizo correctamente según la wiki.

El RX lo tengo ajustado como EATR1234 porque me tomaba ROLL como PITCH y PITCH como ROLL (uso un RX FrSky D4R-II).

Los servos están centrados en 1500.

En iNav estoy usando los presests para fixed wing 600mm.

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Hola, te podria estar pasando, que tienes que invertir el sentido de dirección, de la acción del Inav.
Si desde la emisora te responde bien, pero al cambiar posición del controlador, te responde al contrario de como debería mover, es por esa causa.
Tienes una pestaña (servos) donde puedes invertir la acción, poniéndola en negativo.

rortega
14/02/2017, 12:31
Estando en modo ANGLE si acciono los sticks de la emisora se mueven hacia donde deben. El problema es cuando suelto los sticks y desestabilizo el ala moviéndolo con la mano, que los alerones parecen no compensar bien en el alabeo. En el cabeceo parece ir bien.

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Simba
14/02/2017, 13:26
Si está claro y es por lo que te he dicho. En cuanto puedas prueba y veras como se soluciona.

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rortega
14/02/2017, 13:27
Creo que lo hace bien y que se trata de un error conceptual y de observación míos.

Los movimientos de los alerones son tan sutiles que cuesta apreciarlo bien. A parte, me estoy fijando en el ala que está abajo, que prácticamente no se mueve, pero en el ala que está arriba sí que se mueve correctamente el alerón con intención de bajar ese ala. Aunque lo hace casi al final de haberle provocado yo el alabeo.

No sé si me explico, pero da la impresión de que sólo necesita mover un solo alerón para estabilizarse, el del ala que queda arriba.

Si alguien lo graba o me lo confirma quizás este sábado lo ponga en vuelo para testear el CG y la estabilización.

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Simba
14/02/2017, 13:29
Su no entiendes el porqué es por que tienes invertido en el Inav configurador, la acción de control.
Es algo que suele pasar y al principio descoloca.

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escurxo
14/02/2017, 13:34
Prueba en inav, de poner en servo a -100 al canal correspondiente tal y como dice simba.
A mi me paso lo mismo,jejeje.
Si mal no lo e entendido.
Saludos

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Simba
14/02/2017, 13:57
Rortega cojer el ala y ponla plana.
Mueve rápidamente el ala inclinando la.
Veras que cuanto más violento es tu movimiento, más recorrido tienen los servos.
En cambio si la inclinas lentamente casi ni se mueven los servos.
Por supuesto el debatimiento tiene que ser en el sentido de contrarrestar la acción.

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Simba
14/02/2017, 14:01
Te lo digo por aquí.
Antes de volar el ala, a ver si algún compañero te dice exactamente la posición de los alerones una vez centrada y trimado el ala.
Ya sabes la importancia que tiene en el primer lanzamiento.

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rortega
14/02/2017, 14:11
Sí, sí, lo sé, no es la primera vez, lo aprendí muy bien con el raptor.

El caso es que con el otro alita no tuve duda alguna, lo veía claro, pero ahora con inav 6 y habiendo usado presets, juer me cuesta verlo claro.

Lo de poner el rate a -100 no me vale porque me invierte el movimiento de los servos accionando los sticks, y eso lo tengo bien.

Haced el favor de grabarlo que vea como lo hacen los vuestros, please!!!

Simba
14/02/2017, 14:23
Yo todavía no lo tengo montado.

Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk

isabido
14/02/2017, 17:18
Sí, sí, lo sé, no es la primera vez, lo aprendí muy bien con el raptor.

El caso es que con el otro alita no tuve duda alguna, lo veía claro, pero ahora con inav 6 y habiendo usado presets, juer me cuesta verlo claro.

Lo de poner el rate a -100 no me vale porque me invierte el movimiento de los servos accionando los sticks, y eso lo tengo bien.

Haced el favor de grabarlo que vea como lo hacen los vuestros, please!!!



A ver el sistema autónomo ya será gyro o gyro+accel tienen que funcionar correctamente sin mover los stick, déjalo que todo se mueva correctamente como te han comentado. Una vez hecho esto, luego mueve en la emisora y stick e inviertes si necesitas desde esta. Pero siempre lo primero lo que te he comentado.

No te líes sale seguro...

isabido
14/02/2017, 17:21
Lee el paso 3 detenidamente.

https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Fixed-wing-guide

rortega
14/02/2017, 17:31
No me estoy liando, sólo necesito que alguien me confirme si lo que veo en el comportamiento de los alerones estando en angle es o no correcto.

Lo que veo es que en cabeceo mueve los dos alerones correctamente, pero en alabeo solo aprecio movimiento aparentemente correcto en un sólo aleron.

Si alguien que lo tenga en funcionamiento puede hacerme el favor de grabarlo le estaré eternamente agradecido. Si no, ya lo comprobaré el sabado lanzándolo al aire y que sea lo que dios quiera.

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isabido
14/02/2017, 18:09
Me coges despistado con respecto a una alita, yo lo estoy montando sobre un glider. Pero si tú tienes claro los movimientos que tienen que hacer las superficies en manual. La comprobación es tan fácil como en angle tiene que responder en el sentido contrario , es decir si lo pones girado a derecha pues tienen que responderte como cuando giras a izquierda en manual. Es sencillo yo no lanzaría al aire sin hacer una comprobación que es elemental antes de tirarlo.

rortega
14/02/2017, 18:34
Me coges despistado con respecto a una alita, yo lo estoy montando sobre un glider. Pero si tú tienes claro los movimientos que tienen que hacer las superficies en manual. La comprobación es tan fácil como en angle tiene que responder en el sentido contrario , es decir si lo pones girado a derecha pues tienen que responderte como cuando giras a izquierda en manual. Es sencillo yo no lanzaría al aire sin hacer una comprobación que es elemental antes de tirarlo.
Sí, si eso es lo que hago. Pensaba que lo tenía claro, pero después de ver como se mueven me he quedado completamente despistado.

Lo voy a intentar grabar para mostrarlo, y luego instalaré la versión del firm anterior sin presets u el firm baseflight para ver si lo hace distinto (este es el que tenía en el otro ala y el que creo que movía los dos alerones a la vez, uno al contrario del otro).

Simba
14/02/2017, 18:49
Sí, si eso es lo que hago. Pensaba que lo tenía claro, pero después de ver como se mueven me he quedado completamente despistado.

Lo voy a intentar grabar para mostrarlo, y luego instalaré la versión del firm anterior sin presets u el firm baseflight para ver si lo hace distinto (este es el que tenía en el otro ala y el que creo que movía los dos alerones a la vez, uno al contrario del otro).

Veamos una cosa, cuando levantas o bajas morro, con el ala horizontal, los 2 alerones te responden igual ????

rortega
14/02/2017, 18:51
Veamos una cosa, cuando levantas o bajas morro, con el ala horizontal, los 2 alerones te responden igual ????
Sí, así es.

Simba
14/02/2017, 18:57
Y cundo levantas un ala y bajas la otra, solo se acciona el del ala que levantas, y el del ala que bajas no hace nada ?????

rortega
14/02/2017, 19:06
Y cundo levantas un ala y bajas la otra, solo se acciona el del ala que levantas, y el del ala que bajas no hace nada ?????
Eso es lo que aprecio.

Simba
14/02/2017, 19:08
Estoy haciendo una prueba en tu honor ahora te comento.

Simba
14/02/2017, 19:18
Vale ya lo he probado. A mi salvo que tengo que configurar la orientación de la placa, los 2 servos me responden igual, tanto en cabeceo como en alabeo.

Deduzco que puede que tengas mal la orientación de la placa, y lo digo por lo siguiente.
Para ver un comportamiento similar al tuyo, yo lo hago moviendo el ala, (placa de control) en diagonal, o sea como si estuviera a 45º, y entonces se comporta como en tu caso.

Mira los grados que tienes en orientación placa.

cocoliso2222
14/02/2017, 19:39
Rortega,prueba quitando los preset,o bien sube los pid y dale mas roll rate y picht rate y ves como se comportan los servos ,creo que los preset son muy conservadores y te limitan los grados de inclinacion,pues todos sabemos que las alas nesecitan poco movimientos de servos,si no se vuelven locas
Si ves que ya se mueven bien ,pues le vuelves a meter los preset y en el campo de vuelo la trimas en manual todo lo bien que puedas y a una altura prudencial le metes estabilizacion,y vas viendo como se comporta,yo partiria de los preset y ya vas afinando(esto ya en vuelo)

rortega
14/02/2017, 20:08
Estoy subiendo un vídeo que podréis ver en un rato. Ahora lo que veo en él no se parece en nada a lo que he contado, con la grabación se ve con detalle.

Por favor echadle un ojo todos los que habéis opinado, y volved a opinar sobre lo que veáis que podría estar mal, yo ya ando con la perola regular.



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rortega
14/02/2017, 20:14
Aquí está el link, en unos minutillos estará listo. Inicalmente parece que están los servos a distinto nivel, seguramente será por no haberlo puesto en horizontal del todo, y puede que la ligera inclinación que le he dado a los alerones como recomiendan las instrucciones no lo haya hecho bien del todo.

En el minuto 1.37 se repite el vídeo, pero a cámara lenta. Quizás vais directamente ahí para verlo mejor, porque las sacudidas que le doy son fuertes y rápidas.

https://www.youtube.com/watch?v=1mxoaO894gY

cocoliso2222
14/02/2017, 20:38
Aquí está el link, en unos minutillos estará listo. Inicalmente parece que están los servos a distinto nivel, seguramente será por no haberlo puesto en horizontal del todo, y puede que la ligera inclinación que le he dado a los alerones como recomiendan las instrucciones no lo haya hecho bien del todo.

En el minuto 1.37 se repite el vídeo, pero a cámara lenta. Quizás vais directamente ahí para verlo mejor, porque las sacudidas que le doy son fuertes y rápidas.

https://www.youtube.com/watch?v=1mxoaO894gY

Creo que tienes alreves el servo de picht ,cambialo en la pestaña servos,si esta a 100 lo pones a -100 ,y vas probando con los 100 y -100

isabido
14/02/2017, 20:56
Rortega lo estás viendo de la forma más complicada, que es solo modo gyroscopo, en modo angle o horiZont se tiene que quedar flexadas fijas. Haz una prueba, desactiva GPS para que te deje armar, desconecta motor, sube gas y en modo horizont que tiene más ángulo mira a ver cómo quedan las superficies

rortega
14/02/2017, 20:59
Rortega lo estás viendo de la forma más complicada, que es solo modo gyroscopo, en modo angle o horiZont se tiene que quedar flexadas fijas. Haz una prueba, desactiva GPS para que te deje armar, desconecta motor, sube gas y en modo horizont que tiene más ángulo mira a ver cómo quedan las superficies
Dios qué despiste, he grabado el vídeo sin pulsar el switch de angle.

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Simba
14/02/2017, 21:44
La verdad es que es un poco difícil apreciar algo en el vídeo.

La cuestión es que tienes un servo cambiado de dirección, y eso en los servos se cambia.
En mi caso y supongo que en el tuyo también, los alerones me salen por servos 3 rate 100% y 4 rate -100%, esto es importante.

Al final tienen que coincidir los canales de mando Radio que en mio caso están en: AETR 1234

Con esto a mi me va bien y al principio y si te sirve de algo, no me funcionaba bien y me hice un lío, por que el pitch de la emisora estaba invertido.

Simba
14/02/2017, 21:50
Al margen de esto, con todos los cables y servos en la mano, pero con la Placa Flip32+ montada en el Ala, le he calibrado el Magnetómetro, me ha aceptado todo en verde, y para mi sorpresa, y pese a los imanes de la tapa, marca perfectamente la dirección Head, en los 360º, incluso y como prueba real, al inclinar el Ala pero manteniendo el rumbo, no se va casi ni una cala, o sea que esto no necesita sacar el Magnetómetro de donde está.

rortega
15/02/2017, 02:27
Al margen de esto, con todos los cables y servos en la mano, pero con la Placa Flip32+ montada en el Ala, le he calibrado el Magnetómetro, me ha aceptado todo en verde, y para mi sorpresa, y pese a los imanes de la tapa, marca perfectamente la dirección Head, en los 360º, incluso y como prueba real, al inclinar el Ala pero manteniendo el rumbo, no se va casi ni una cala, o sea que esto no necesita sacar el Magnetómetro de donde está.
Habrá que ver que pasa cuando se da gas...

rortega
15/02/2017, 02:29
Me ha sido imposible volver a grabar ni a configurar con mi niña, mañana noche lo volveré a intentar.

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Simba
15/02/2017, 06:47
Habrá que ver que pasa cuando se da gas...
Lo probé también metiendo gas a tope, sin hélice y no se cantea ni lo más mínimo es como si fuera inmune.
Esto de la brújula en la Flip32 es algo que ya tengo algo de idea por lo del Tracker, y siempre me llamo la atención la diferencia de comportamiento con respecto a las brújulas externas que dan bastantes más problemas de ajustes.
Todo debe de estar relacionado, con el firmwar y el proceso de calibración en los 3 ejes, por que incluso al inclinar el ala, sigue marcando el mismo rumbo.
No se si te acuerdas de los problemas con la calibración de nivel del Tracker.


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Simba
15/02/2017, 13:11
Bien pues lo siento pero lo dicho anteriormente de la brújula, hay que actualizarlo.
Con la hélice puesta y por lo tanto consumiendo, la desviación es más que considerable, del orden de +-40°.
Si o si hay que sacar la brújula de la placa.

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rortega
15/02/2017, 15:46
Lo probé también metiendo gas a tope, sin hélice y no se cantea ni lo más mínimo es como si fuera inmune.
Esto de la brújula en la Flip32 es algo que ya tengo algo de idea por lo del Tracker, y siempre me llamo la atención la diferencia de comportamiento con respecto a las brújulas externas que dan bastantes más problemas de ajustes.
Todo debe de estar relacionado, con el firmwar y el proceso de calibración en los 3 ejes, por que incluso al inclinar el ala, sigue marcando el mismo rumbo.
No se si te acuerdas de los problemas con la calibración de nivel del Tracker.


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Son ya unos cuantos multis los que he montado con naze32 con mag integrado en los que he probado gpshold, y casi siempre ha sido un desastre, salvo con el firm harakiri, con el que conseguí un buen poshold, por eso tenía claro que para este proyecto no quería una controladora con mag.

Simba
15/02/2017, 16:12
Pues si tienes razón, por eso acabo de extirpárselo, mi Flip32+ ya no tiene Mag.

Me ha pasado un problema, igual tiene alguna explicación, aunque no tengo ni idea.
Después de la extirpación, mi ordenador no encontraba el puerto para comunicar con Inav, me decía algo de que no en contaba el USB, total que después de varios intentos, he decidido hacer lo que me dijo rortega, meter otra vez el Firmwar 1.6.0, con el sistema de carga del Tracker, y ya está funcionando y comunicando con Inav.

Por supuesto el Mag ha desaparecido, y hasta que no conecte el Mag externo, no tengo mag.

rortega
15/02/2017, 16:15
Lo mismo al final ni nos hace falta porque iNav también navega sin magnetometro. Algún compañero del foro vuela sin el, lo han comentado por aquí.

Por cierto, ayer contacté con el autor de un vídeo en el que se testea la 1.6 y dice que el RTH lo hace muy bien.

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Simba
15/02/2017, 16:23
Lo mismo al final ni nos hace falta porque iNav también navega sin magnetometro. Algún compañero del foro vuela sin el, lo han comentado por aquí.

Por cierto, ayer contacté con el autor de un vídeo en el que se testea la 1.6 y dice que el RTH lo hace muy bien.

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Si puede hacerse lo de navegar, pero para un avión que tiene morro y cola, o para que se entienda, que no vuela de lado como un Dron, la cosa pinta dirente y ademas para que funcione el Head look, (bloqueo de cabeza o rumbo), yo creo que hace hace falta, una referencia magnetica.

Venga a ver si hoy de das en la tecla y configuras bien los servos.

Simba
15/02/2017, 17:29
Lo siento pero pido ayuda, me sigue sin reconocer el sispositivo USB, o sea la Flip32, en cambio antes me reconocio y funcionaba corecto el configurador Inav, pero al desconectarlo, luego ya no me lo vuelve a reconocer.

Hay algún driver que debería cargar ??

Simba
15/02/2017, 17:48
Creo que lo que le pasa es que tiene jorobao el bootloader, de hecho es lo que dice el configurado Inav, cuando intento volver a flasear, que no encuentra el bootloader.

¿¿ Alguna sugerencia ??

rortega
15/02/2017, 18:00
Por fin funciona, llevavais toda la razón del mundo. En la emisora tenía invertidos pitch y roll, así que lo he vuelto a poner normal. Y ha bastado con poner los rate a -100 para los servos en iNav y todo va perfecto. Muchísimas gracias por la ayuda.

Luego contaré otro ajuste que necesito pero antes quiero probar una cosa y si no mejora os vuelvo a consultar.

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Simba
15/02/2017, 18:06
Estas tan emocionado que no viste mi Help-Help-Help, ...---..., ...---..., socorro.

cocoliso2222
15/02/2017, 18:08
Creo que lo que le pasa es que tiene jorobao el bootloader, de hecho es lo que dice el configurado Inav, cuando intento volver a flasear, que no encuentra el bootloader.

¿¿ Alguna sugerencia ??

Supongo que le cargaste en inav con el bot puenteado?si no es asi pruebalo de nuevo y le cargas el fireware de nuevo

isabido
15/02/2017, 18:16
Creo que lo que le pasa es que tiene jorobao el bootloader, de hecho es lo que dice el configurado Inav, cuando intento volver a flasear, que no encuentra el bootloader.



¿¿ Alguna sugerencia ??



Selección el no reboot secuence, pulsa el boot y mete el cable seguro que puedes. El problema es que habrás desconectado el
MSP de uart1 y te has quedado aislado

isabido
15/02/2017, 18:20
Por cierto ya tenemos RC1

rortega
15/02/2017, 18:29
Simba a mí algunas veces la flip32 se me quedan pillada. Unas veces es por culpa de Google Chrome o el iNav configurator, y tengo que cerrar todo, e incluso matar algún proceso en Windows.

Otras veces me pasa lo que dices, y también me vuelvo loco.

Asegúrate de desconectar todo lo que tengas conectado a la controladora e inténtalo otra vez

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Simba
15/02/2017, 18:46
Vale gracias, ya está.
He reiniciado el Windows y ya sin problemas. Ya me estaba rallando con el tema y buscando soluciones por la red, al final lo de apagar y encender.

rortega
15/02/2017, 18:56
Cuando te pase otra vez abre el administrador de tareas de Windows y mata todos los procesos que tenga Google Chrome, lo mismo te ahorras reiniciar.

Hablando de Google Chrome, id descargando las últimas versiones y guardándolas. Google tiene previsto en futuras versiones no soportar ni Windows ni Mac. Los desarrolladores de cleanflight, betaflight, iNav, etc, lo tienen previsto y harán una aplicación que no dependa de Chrome.

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Simba
15/02/2017, 19:22
Bien de momento lo vuelvo a tener en orden, después de quitar el Mag y casi rallarme con el Chrome.

Ahora toca instalar el GPS con el Mag externo.

rortega ¿donde has pensado ubicarlo en el Ala ?

Y si alguno ya lo tiene montado y probado, que lo diga y vamos a tiro seguro.

rortega
15/02/2017, 20:28
Bien de momento lo vuelvo a tener en orden, después de quitar el Mag y casi rallarme con el Chrome.

Ahora toca instalar el GPS con el Mag externo.

rortega ¿donde has pensado ubicarlo en el Ala ?

Y si alguno ya lo tiene montado y probado, que lo diga y vamos a tiro seguro.

En el ala que menos peso tenga, casi pegado a la cabina. La idea es tenerlo unos 10 cm como mínimo de lejos del ESC. Primero probaré a ponerlo justo encima de la batería a ver que tal.

Simba
15/02/2017, 20:57
La mejor estrategia seria huir de conductores con gran corriente, que generan grandes campos magnéticos variables en función de la corriente.
Lo que no afecta son los imanes con campos magnéticos fijos.

Todo lo que sea fijo, lo tiene en cuenta durante el calibrado y hace un mapeo de todo con la corrección necesaria.
Lo problematico viene cuando después de haber calibrado se produce una variación de campos próximos.

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Gamusino
17/02/2017, 00:43
Buenas, me llamo Josema y vuelo por Madrid/Guadalajara.
Acabo de registrarme en el foro y os saludo porque estoy bastante interesado en el tema de iNav para ala fija, ya sea una zagi o un avion con alerones y dirección.
Otro día empezaré a leerme este hilo desde el principio, pero de momento os digo lo que tengo en mente y lo que he probado hasta ahora.
- En mente: tener un avión operativo con RTH, telemetría FsSky en Taranis y lo que es mi auténtico reto... poder visualizar la telemetria de FrSky (principalmente posición) en una tablet o móvil con android a traves de bluetooth. Ahí queda eso, por si alguien conoce cómo poder hacerlo.
- Probado en casa, sobre una "maqueta" de zagi:
Placa: SP Racing F3 deluxe
Firm: iNav 1.51
GPS: Mini M8N
Receptor: FrSky XSR
Telemetría: módulo 3DR en 433 MHz
La estabilización parece que bien, compensa los movimientos bruscos en sentido contrario.
El armado del motor me costó pero al final se consiguió (aunque ahora no me acuerdo que modifiqué para conseguirlo)
Recepción de GPS correcta
Conexión al RX por medio de Serial RX de FrSky
Volcado de telemetría SmartPort con todos los datos (GPS posición, GPS altitud, GPS satélites, Heading, Vario, Batería y actitud de la placa) Todo esto luego visible en la pantalla de la Taranis
Transmisión de telemetría en formato Mavlink por medio del módulo 3DR, con lo que se ve posición y otros parámetros en el móvil/tablet y, supongo que también se podrá conseguir un modo guiado a traves de waypoints :redface2:
Bueno, pues trás esta extensa presentación me quedo pendiente de lo que se publique en este hilo.

Un saludo, Josema

ardufriki
17/02/2017, 07:42
Sólo deciros que he testado la 1.6 con los nuevos controladores PIFF en un avion y me gusta mucho. En la página del proyecto dicen que con estos nuevos controladores desarrollados para ala fija los servos trabajan menos.

Y la verdad es que parece ir todo mucho mas suave. Incluso el failsafe no he tenido ni que ajustar nada, el avion viene recto hasta el home mucho mejor que antes, donde había sobrecompensaciones de trayectoria y si no lo tenías bien tarado se podía quedar dando vueltas en cualquier sitio.

No testaba iNAV desde la 1.3, así que me voy a tener que empapar bastante de los nuevos cambios.

rortega
17/02/2017, 08:35
Esa experiencia que explicas es la misma que vienen contando los que la están testeando. Tenía previsto hacer las primeras pruebas mañana, pero la lluvia a vuelto :(

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isabido
17/02/2017, 09:30
Sólo deciros que he testado la 1.6 con los nuevos controladores PIFF en un avion y me gusta mucho. En la página del proyecto dicen que con estos nuevos controladores desarrollados para ala fija los servos trabajan menos.

Y la verdad es que parece ir todo mucho mas suave. Incluso el failsafe no he tenido ni que ajustar nada, el avion viene recto hasta el home mucho mejor que antes, donde había sobrecompensaciones de trayectoria y si no lo tenías bien tarado se podía quedar dando vueltas en cualquier sitio.

No testaba iNAV desde la 1.3, así que me voy a tener que empapar bastante de los nuevos cambios.

Yo quiero volar mi Phoenix 1600, mañana sabado. Esta noche intententare dejar lo mas afinado posible inav 1.6 RC1, aunque mi experiencia es NINGUNA y partirte de todo por defecto. Mi intencion es probar ALTHOLD y RTH a ver como sale, pero me da que mañana pierdo el avion :ansioso:

rortega
17/02/2017, 09:31
Yo quiero volar mi Phoenix 1600, mañana sabado. Esta noche intententare dejar lo mas afinado posible inav 1.6 RC1, aunque mi experiencia es NINGUNA y partirte de todo por defecto. Mi intencion es probar ALTHOLD y RTH a ver como sale, pero me da que mañana pierdo el avion :ansioso:
Prueba también autolaunch y nos cuentas.

rortega
17/02/2017, 09:33
ardufriki, tú que nos llevas la delatera cuéntanos que modos tienes configurados y en qué switches.

Yo pretendo tener arm, autolaunch, althold, poshold y RTH, y quizas el osd.

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Simba
17/02/2017, 09:44
Buenos días a todos, y bien venido gamusino.

Cuento mis problemas actuales:

Ando configurando las entradas de GPS y Mag externo, y como sabéis estoy con una placa Flip32.
El GPS lo he conectado en el UART2 y de momento me lo reconoce en rojo, supongo que por no pillar satelites dentro de casa, o por configración de velocidad del puerto que está en 32.

El Mag, no se donde colocarlo, si bien tengo información de la Flip, que me dice en otro proyecto, lo tienen conectado en lo que yo interpreto como puerto I2C.
El problema es que en Inav, no veo en ningún sitio, donde esta si lo hay, el puerto I2c.

Raul, un poco me baso, en nuestros esquemas de conexionado, de la Flip32 en el Tracker, lo digo para que te sitúes en mi caso.

En fin darme alguna pista o donde puedo ver como se conecta el Mag y GPS en el Inav con placa flip32.

rortega
17/02/2017, 09:58
Buenos días a todos, y bien venido gamusino.

Cuento mis problemas actuales:

Ando configurando las entradas de GPS y Mag externo, y como sabéis estoy con una placa Flip32.
El GPS lo he conectado en el UART2 y de momento me lo reconoce en rojo, supongo que por no pillar satelites dentro de casa, o por configración de velocidad del puerto que está en 32.

El Mag, no se donde colocarlo, si bien tengo información de la Flip, que me dice en otro proyecto, lo tienen conectado en lo que yo interpreto como puerto I2C.
El problema es que en Inav, no veo en ningún sitio, donde esta si lo hay, el puerto I2c.

Raul, un poco me baso, en nuestros esquemas de conexionado, de la Flip32 en el Tracker, lo digo para que te sitúes en mi caso.

En fin darme alguna pista o donde puedo ver como se conecta el Mag y GPS en el Inav con placa flip32.
El mag tiene que ir a I2C y lo debe reconocer automáticamente, es por eso que se corta la pista del mag de la controladora, para que no haya conflicto pues si son el mismo modelo de mag tienen la misma dirección.

El puerto I2C lo tienes pegado al puerto uart1, es el que usamos para conectar el OLED.

ardufriki
17/02/2017, 10:14
ardufriki, tú que nos llevas la delatera cuéntanos que modos tienes configurados y en qué switches.

Yo pretendo tener arm, autolaunch, althold, poshold y RTH, y quizas el osd.

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Basicamente y como tengo cc3d en todos mis aviones, lo que hago es lo siguiente:

- openlrsng en configuracion 'no pulses', es decir que no envie valores de failsafe. Esto es más seguro cuando usas controladora.

- failsafe en configuracion RTH para el 'stage 2' (de todas formas el 'stage 1' desaparece ya en la 1.6)

- MSP a 9600 cuando está desarmado y LTM 9600 cuando está armado. El minimosd flasheado para que lea los dos (a 9600 tambien). El openlrsng a 19200 y 9600.

- un switch para FAILSAFE (aunque apagando la emisora es lo mismo). Esto fundamental para testear.

- otro switch para ALTHOLD. A mí me parece el modo ideal para hacer un poco de fpv.

- otro switch para armar, aunque a veces tengo esto en uno de tres posiciones y tengo la intermedia para ANGLE+ARM y la tercera para PASSTHROUGH+ARM. La primera desarmado. Normalmente vuelo fpv en ANGLE, otros aviones para termicas o así pruebo otras cosas.

De todas formas he tenido algún marrón importante por tener el armado en un switch, por lo que ya he probado el 'auto arm' para aviones; se arma al bajar el gas y ya no desarma hasta que quites la bateria. Me convence bastante y no veo riesgos.

- otro switch para probar chorradas como los flaperones y otras historias.

ardufriki
17/02/2017, 10:20
No quiero ensuciar el hilo, pero mi emisora es una Turnigy 9x y no tiene pinta de que desarrollen nada para LTM, por lo que he pensado en hacerme un arduino+oled que me muestre esta telemetría, al menos lo mas básico (RSSI, altitud), para no andar con tablets ni historias cuando vuelo planeadores en tercera y cosas así.

Pero he visto tu proyecto rortega del tracker y creo que con cualquier STM32 que tengo por aquí podría inyectarle el hilo TX del orange y ponerle un display oled y tu software lo leería ¿no? ¿me voy a meter en mucho lío? gracias.

rortega
17/02/2017, 10:28
No quiero ensuciar el hilo, pero mi emisora es una Turnigy 9x y no tiene pinta de que desarrollen nada para LTM, por lo que he pensado en hacerme un arduino+oled que me muestre esta telemetría, al menos lo mas básico (RSSI, altitud), para no andar con tablets ni historias cuando vuelo planeadores en tercera y cosas así.

Pero he visto tu proyecto rortega del tracker y creo que con cualquier STM32 que tengo por aquí podría inyectarle el hilo TX del orange y ponerle un display oled y tu software lo leería ¿no? ¿me voy a meter en mucho lío? gracias.

Yo también tengo una 9x, pero uso frsky con un mod y un Bluetooth.

Lo del OLED debe ser con una naze/flip32. Pero digo yo, por qué no le metes un Bluetooth al openlrs y sacas MSP o LTM con EZGUI en el móvil y tienes toda la información de telemetría?

ardufriki
17/02/2017, 10:34
así lo tengo ahora, con EZGUI. Si es que no puedo parar quieto....

Simba
17/02/2017, 11:18
El mag tiene que ir a I2C y lo debe reconocer automáticamente, es por eso que se corta la pista del mag de la controladora, para que no haya conflicto pues si son el mismo modelo de mag tienen la misma dirección.

El puerto I2C lo tienes pegado al puerto uart1, es el que usamos para conectar el OLED.

Vale lo tengo bien conectado y parece que lo detecta, pero no puedo entrar en calibración de Mag, no sale habilitado, no me deja.

La caja del configurador, se pone a dar vueltas para todos los lados, se ven los ejes x,y,z que salen datos aleatorios.
Observo que algunas veces se flipa la placa o el configurador, por que tengo que parar todo, y rearancar el configurador, para poder entrar de nuevo.

Es como si no me lo reconociese bien o los datos no los interpreta bien.

Ya me tiene aburrido.

rortega
17/02/2017, 11:23
Eso podría ser un bug del configurador, o del propio firm. Hay un comando del modo CLI que te dice los sensores que tienes, ahora no lo recuerdo. La idea es ver si el modelo de mag que hay en el parámetro correspondiente es correcto, y si no lo es hay que poner el correcto.

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Simba
17/02/2017, 11:35
El mag tiene que ir a I2C y lo debe reconocer automáticamente, es por eso que se corta la pista del mag de la controladora, para que no haya conflicto pues si son el mismo modelo de mag tienen la misma dirección.

El puerto I2C lo tienes pegado al puerto uart1, es el que usamos para conectar el OLED.

Vale lo tengo bien conectado y parece que lo detecta, pero no puedo entrar en calibración de Mag, no sale habilitado, no me deja.

La caja del configurador, se pone a dar vueltas para todos los lados, se ven los ejes x,y,z que salen datos aleatorios.
Observo que algunas veces se flipa la placa o el configurador, por que tengo que parar todo, y rearancar el configurador, para poder entrar de nuevo.

Es como si no me lo reconociese bien o los datos no los interpreta bien.

Ya me tiene aburrido.

E GPS-Mag que estoy probando es este:

http://www.banggood.com/Ublox-7-Series-Mini-GPS-wCompass-For-APM2_6-APM2_8-PX4-Pixhawk-Mini-APM-MWC-Flight-Controller-Board-p-1006319.html

Simba
17/02/2017, 12:12
Lo veo todo correcto y en CLI del mag tengo esto:

set mag_hardware = HMC5883
set mag_declination = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
set mag_hold_rate_limit = 90
set mag_calibration_time = 30

En fin ya no se que hacer mas.

Simba
17/02/2017, 14:11
No porque me la la sensacion que Inav, no soporta la placa Flip32, al menos con el Mag externo.
Interno si que funcionaba bien, pero externo no funciona, y lo he comprobado con otra placa Fip32, en versión sin mag ni baro, y tampoco funciona.

O estoy haciendo algo mal, o es imposible.

Me parece que su queda el proyecto estancado, así no puedo continuar.

rortega
17/02/2017, 14:40
No porque me la la sensacion que Inav, no soporta la placa Flip32, al menos con el Mag externo.
Interno si que funcionaba bien, pero externo no funciona, y lo he comprobado con otra placa Fip32, en versión sin mag ni baro, y tampoco funciona.

O estoy haciendo algo mal, o es imposible.

Me parece que su queda el proyecto estancado, así no puedo continuar.
Pon por aquí una foto de por donde has cortado la pista para eliminar el mag de la placa. Esta noche voy a intentar replicarlo y ver si con mi GPS con mag funciona (tengo 2 flips32).

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Simba
17/02/2017, 15:35
Pon por aquí una foto de por donde has cortado la pista para eliminar el mag de la placa. Esta noche voy a intentar replicarlo y ver si con mi GPS con mag funciona (tengo 2 flips32).

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Lo de cortar la pista por mas que lo estudie, no lo vi factible, y la otra opción era desoldar el Mag, aunque ya no hay vuelta atrás, es la mas fácil.

Se le mete la punta de un alfiler, por debajo haciendo un poquito de presión (poquito repito), y con la punta del soldador se calienta alrededor, y se suelta con mucha facilidad.

Lo que mas me mosquea es que en la otra Flip32, la normal sin el +, que no tiene de fabrica ni Mag ni Baro, hace exactamente lo mismo, por eso que creo que Inav no reconoce este tipo de versión F1.

Simba
17/02/2017, 15:40
Raul parece que ya tienen Stock de la placa tuya en BG, ¿me pido una o paso a la F4 ?????.

rortega
17/02/2017, 15:40
A ver si el problema lo tienes entonces​ con el mag del gps y no con la flip.

Tengo que leerme la wiki tranquilamente y ver si hay que hacer algo en el CLI para decirle que es un mag externo, porque yo también tengo que enchufar uno a la omnibus f3.

Pero no desesperes, sin magnetómetro también funciona iNav.

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Simba
17/02/2017, 15:56
A ver si el problema lo tienes entonces​ con el mag del gps y no con la flip.

Tengo que leerme la wiki tranquilamente y ver si hay que hacer algo en el CLI para decirle que es un mag externo, porque yo también tengo que enchufar uno a la omnibus f3.

Pero no desesperes, sin magnetómetro también funciona iNav.

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El Chip del Mag que tiene mi GPS-Mag externo es exactamente el mismo, el HMC5L883, que tenia montado la Flip23+.

rortega
17/02/2017, 16:03
Raul parece que ya tienen Stock de la placa tuya en BG, ¿me pido una o paso a la F4 ?????.
Si te sirve de respuesta, acabo de pedir otra!!! Espero que vuele bien, si no me matas[emoji16]

cocoliso2222
17/02/2017, 16:12
Yo tambien voy a probar mañana inav 1.6,pero tengo una duda,el rth como lo configurais??

Tengo esta emisora para el alita
https://hobbyking.com/es_es/i6s-afhds-2a-white-mode2-6ch-radio-with-colour-box.html

Supongo que grabar el failsafe con todos los stick centrados,motor al minimo y la palanca del modo de vuelo failsafe activada cuando se apaga la emisora,es correcto??
Lo configurare por defecto y el preset de las alitas de 600mm(creo que es),
de momento llevo esta placa que no lleva brujula con Módulo GPS UBLOX 6M

https://hobbyking.com/en_us/flip32-naze32-all-in-one-pro.html

Algunas cosillas a tener encuenta???,haber si entre todos sacamos partido de inav

Saludos

cocoliso2222
17/02/2017, 16:13
Si te sirve de respuesta, acabo de pedir otra!!! Espero que vuele bien, si no me matas[emoji16]

Me viene una de camino tambien

rortega
17/02/2017, 17:00
Ya está publicada como versión 1.6-RC1 (release candidate)

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Simba
17/02/2017, 17:31
Vale pues ya está pedida la placa, la PCB y 2 baterias de 1800 4s:

http://www.banggood.com/Betaflight-F3-AIO-V1_1-Flight-Controller-with-Integrated-OSD-p-1086563.html

http://www.banggood.com/CC3D-NAZE32-F3-Power-Distribution-Board-PDB-With-Filter-BEC-Output-5V-12V-3A-for-QAV250-p-1023543.html

http://www.banggood.com/ZOP-Power-14_8V-1800mAh-4S-35C-Lipo-Battery-XT60-Plug-p-1037452.html

Simba
17/02/2017, 17:48
La putada es que ahora me queda esperar, y con lo que he pedido, tengo que reconfigurar, la disposición de chismes en las bodegas, y el cableado.

Raul, al final que quedara sitio para la Gopro o sucedánea, Jejeje jajaja.

Simba
17/02/2017, 20:45
Pregunto.
¿Alguien aquí en el hilo, ha configurado en su placa el Magnetometro externo ?

A ver si resulta que he sido yo el único que lo ha intentado, me extraña pero no recuerdo que nadie lo esté utilizando.

Gamusino
17/02/2017, 22:04
Buenos días a todos, y bien venido gamusino.

Cuento mis problemas actuales:

Ando configurando las entradas de GPS y Mag externo, y como sabéis estoy con una placa Flip32.
El GPS lo he conectado en el UART2 y de momento me lo reconoce en rojo, supongo que por no pillar satelites dentro de casa, o por configración de velocidad del puerto que está en 32.

El Mag, no se donde colocarlo, si bien tengo información de la Flip, que me dice en otro proyecto, lo tienen conectado en lo que yo interpreto como puerto I2C.
El problema es que en Inav, no veo en ningún sitio, donde esta si lo hay, el puerto I2c.

Raul, un poco me baso, en nuestros esquemas de conexionado, de la Flip32 en el Tracker, lo digo para que te sitúes en mi caso.

En fin darme alguna pista o donde puedo ver como se conecta el Mag y GPS en el Inav con placa flip32.
Hola Simba, respecto al problema del GPS en rojo, has alimentado la placa externamente, no a través del microUSB? Me pasaba igual con otras placas hasta que me di cuenta que había que alimentarlas.
Saludos


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rortega
18/02/2017, 03:20
Pregunto.
¿Alguien aquí en el hilo, ha configurado en su placa el Magnetometro externo ?

A ver si resulta que he sido yo el único que lo ha intentado, me extraña pero no recuerdo que nadie lo esté utilizando.

Acabo de configurar el GPS con mag externo:
Ublox NEO-M8N Flight Controller GPS with Protective Shell for PIX PX4 Pixhawk
https://banggood.app.link/9Kp0vKyx1z (http://<br /> Ublox NEO-M8N Flight Controller GPS with Protective Shell for PIX PX4 Pixhawk<br /> https://banggood.app.link/9Kp0vKyx1z)

El GPS lo tengo en la UART2 a 57600. No tengo posición al estar dentro de casa, pero hay comunicación, así que doy por hecho que recibirá posición si lo saco al balcón.

El MAG está conectado al I2C (pins SDL y SDA de la controladora) y lo detecta automáticamente si lo configuramos como AUTO, tras salvar y conectar nuevamente aparece cmo HMC5883.

rortega
18/02/2017, 03:44
Al final lo he calibrado, pero me hace cosas "raras", y al que al querer volver a calibraro no podía, porque el botón de calibración estaba desactivado.

No sé si puede ser un bug del configurador. El caso es que he probado mil cosas, y en una de ellas me ha dado por ir al cli y poner a cero los parámetros magzero de los tres ejes:

set magzero_x=0
set magzero_y=0
set magzero_z=0

Despues de salvar y volver a entrar al configurador ya me dejaba calibrar. Pero luego he quiero volver a calibrar porque sigue haciendo cosas raras y tenía el botón de calibrar nuevamente desactivado.

Desconecta, conecta, cierra chrome, et...., hasta he actualizado el firm. Y hasta que no he enchufado la batería y he vuelto a conectar no se ha activado el botón de calibrar. Pero despues de desconectar y volver a conectar otra vez botón desactivado. Y al hacer los set a 0 desde el cli y salvar, ya aprece nuevamente activado el botón.

En el vídeo se ve lo que llamo cosas raras, que es cuando giro a un lado o a otro, se gira el solo hasta mostrar back hacia mí (no me quiere ni ver, je je).

He alineado el mag en casi todas las opciones posible, pero tampoco hay forma.

rortega
18/02/2017, 07:05
El vídeo:

https://youtu.be/iUfuz5VT2lk

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Simba
18/02/2017, 09:43
Bien pues siento todas tus penurias, pero al menos se, que no era yo el problema, y que algo no está correcto.
Como dijiste al principio del hilo, esto está todavía en desarroyo y es de esperar algún tropiezo.

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rortega
18/02/2017, 09:47
He leído por ahí que este gps+mag hay que configurarle el aligment a CW270FLIP para que funcione bien. Lo probaré y calibraré otra vez, y si no voy a testearlo con un mag externo que tengo por aquí para ver si es o no problema de este GPS+mag que no vale un pimiento...

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Simba
18/02/2017, 13:34
Entonces, la gente que reporta, el que con Inav les funciona todo OK, y que el rth lo hace perfecto, ¿con que placa y gps-mag están volando???.
Seria cuestión de imitar configuración y hartar.

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Simba
18/02/2017, 13:35
Hardware quería decir

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TURRUK
18/02/2017, 13:37
Hola perdon por molestar , como yo leido se puede usar solo gps sin magnetometro la inav ya lo hase todo , eso si solo para alas y aviones.Incluso sin barometro, no se yo quireo probar solo con GPS.

jagdac1
18/02/2017, 14:09
hola buenas tardes, donde puedo encontrar un buen tutorial para flashear una cc3d atom con inav, no hay manera. Ayuda.
gracias, un saludo.

Simba
18/02/2017, 15:32
Je je, Turruk va a probar Inav con Flip32 sin activar Mag, en un Funyet.
Dice que los Rusos están volando aviones y alas con Inav con solo GPS y les va Ok.

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isabido
18/02/2017, 16:14
Je je, Turruk va a probar Inav con Flip32 sin activar Mag, en un Funyet.
Dice que los Rusos están volando aviones y alas con Inav con solo GPS y les va Ok.

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Los rusos y los españole, mi velerito phoenix 1600 voló está mañana con una naze32 y GPS solo y con perfil de avión con todo por defecto, increíble. Voló en acro/angle y althold, para por último pasar a RTH.

Todo increíble para estar todo medio tirado. En plan chapucero.

rortega
18/02/2017, 16:36
Es lo que venía comentado. Yo estoy por pasar también del mag. No obstante me resisto a pensar que no va, seguramente algo estoy haciendo mal, y por otro lado no compré el recomendado en la wiki. A ver si mi mujer y mi hija me dejan un par de horas libre y lo consigo configurar.

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rortega
18/02/2017, 16:39
Los rusos y los españole, mi velerito phoenix 1600 voló está mañana con una naze32 y GPS solo y con perfil de avión con todo por defecto, increíble. Voló en acro/angle y althold, para por último pasar a RTH.

Todo increíble para estar todo medio tirado. En plan chapucero.
Y no te ha dado por grabarlo para que lo viéramos? Es que nada más que vemos vídeos de los rusos. Esta tarde ha mejorado, si sigue así mañana lo pruebo en el aire sin mag.

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rortega
18/02/2017, 17:31
Al final tanto calibrar y darle vueltas al ala, me he cepillado el conector usb de la controladora...Se acabaron las pruebas, ahora a aver si vía ftdi o un usb funciona algo...

isabido
18/02/2017, 19:13
Y no te ha dado por grabarlo para que lo viéramos? Es que nada más que vemos vídeos de los rusos. Esta tarde ha mejorado, si sigue así mañana lo pruebo en el aire sin mag.

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Rortega, pues sinceramente me ha cogido de sorpresa no me esperaba que con los ajustes que le había realizado y todo montado tan provisional, con un hardware tan de desechos, sin los bec que estáis instalando, tirando de variador.... vamos un suicidio y volará como lo ha hecho y a la primera. Esto afinado promete mucho. Parece muy fiable.

Simba
18/02/2017, 19:20
Rortega, pues sinceramente me ha cogido de sorpresa no me esperaba que con los ajustes que le había realizado y todo montado tan provisional, con un hardware tan de desechos, sin los bec que estáis instalando, tirando de variador.... vamos un suicidio y volará como lo ha hecho y a la primera. Esto afinado promete mucho. Parece muy fiable.

Solo te falta un detalle para enamorarme (del Inav):biggrin2:, ¿que tal el RTH ???, para mi en un sistema de fpv, es lo mas importante.

Si eso te lo hacia bien, lo demás es pan comido.

Raul, siento mucho lo del usb, ya somos expertos en joderlos, pero son las ansias que nos pueden.

isabido
18/02/2017, 19:28
Simba el rth de libro y sin tocar nada. De verdad tenéis que tirarlos al aire ya. Os sorprenderá.

joseantonio451
18/02/2017, 19:34
Simba el rth de libro y sin tocar nada. De verdad tenéis que tirarlos al aire ya. Os sorprenderá.

Enhorabuena, ni te imaginas cuanto me alegro de que te vuele bien. Puedes poner capturas de pantalla de tus ajustes y modos de vuelo de tu configuración?

Saludos.

Simba
18/02/2017, 19:39
Pues no sabes la alegría que me das.
Me voy a olvidar del mag, y sigo con el proyecto.

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isabido
18/02/2017, 19:50
Pues no sabes la alegría que me das.
Me voy a olvidar del mag, y sigo con el proyecto.

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Sinceramente un mag para un avión y más de ver lo visto no le encuentro nada más que problemas. El tío le pegas el botonazo de rth y se da su vuelta sin titubear. Sabe perfectamente el rumbo.

Simba
18/02/2017, 20:03
Ya lo comento rortega pero no terminaba de creer que pudiera ser, por creer que necesariamente el magetometro era el que le decía al avión, el vector respecto al norte para el rth.
Esta claro que la información que proporciona el gps es más que suficiente para el rth y toda la navegación.
Son muchos los datos gps, que no tenemos ni idea de para que sirven.


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rortega
18/02/2017, 20:54
Bueno, yo también te felicito isabido por el logro, que antes con el mosqueo que tenía no lo hice.

Tengo muy buenas noticias, a través de la uart1 de la omnibus f3 también puedo conectarme y configurarla. Ha sido complicado, pues iNav no se enteraba de que quería conectar por uart1, ni tampoco volver a flashear.

La cuestión es que con la última versión del flash loader demonstratror (estoy con un ordenador nuevo) he flasheado a la primera.

Así que vuelta a empezar, pero sabiendo lo que cuenta isabido, como que voy a pasar del mag del gps.

rortega
18/02/2017, 20:55
isabido has probado autolaunch?

joseantonio451
18/02/2017, 21:06
Lo del MAG en aviones ya me parecia a mi que no era necesario, que yo sepa ningun estabilizador de aviones con GPS y RTH lleva MAG, BARO si lo tienen algunos para calcular mejor la altura de vuelo, si lo habeis observado muchos estabilizadores con GPS muestran la brujula con el OSD sin necesidad de llevar MAG incorporado.

isabido
18/02/2017, 21:27
isabido has probado autolaunch?

No lo he probado, pero si lo he simulado en casa y parece funcionar correctamente.

Por cierto siempre siempre antes de salir a volar, comprobar direccion de servos a STICK de emisora y en ANGLE que cuando gires el modelo vaya en su sentido estabilizando donde le toque.

Me ocurrio esta mañana que en el primer lanzamiento me di cuenta que iban los alerones al reves, asi que inverti en la pestaña de servos. PEROOOO NO SALVE... que paso... que en ese vuelo todo fue genial, pero al cambiar la lipo.... pues decidi salir en ANGLE y os podeis imaginar como termino pinchado en el suelo.

MORALEJA... siempre siempre antes de lanzar comprobar superficies, y no solo a emisora, si no en auto-nivel ver que corrije para el lado correcto.

Olvidarse del MAG, para mi es una fuente de problemas, mas que de ventajas sobre todo en un avion.

TURRUK
18/02/2017, 21:29
Pues no sabes la alegría que me das.
Me voy a olvidar del mag, y sigo con el proyecto.

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Hola te lo dige.:tongue2::tongue2:

Simba
18/02/2017, 21:46
Hola te lo dige.:tongue2::tongue2:

:plane::biggrin2:Esto promete Turruk, si mañana el Funyet te hace el RTH, mando los OSD tradicionales al carajo, sobre todo los Storm y le meto al Ala Phantom la Flip32 pelada, sin mag ni baro, y a ver que pasa.

TURRUK
18/02/2017, 22:12
:plane::biggrin2:Esto promete Turruk, si mañana el Funyet te hace el RTH, mando los OSD tradicionales al carajo, sobre todo los Storm y le meto al Ala Phantom la Flip32 pelada, sin mag ni baro, y a ver que pasa.

:biggrin::biggrin::-800:tranqilo poco -poco.

rortega
18/02/2017, 22:19
No lo he probado, pero si lo he simulado en casa y parece funcionar correctamente

Explica como lo has simulado, please.

Simba
18/02/2017, 22:32
Eso eso que a mi tambien me tiene intrigado.

rortega ¿cual es el principio de funcionamiento del autolaunch ? lo que lo dispara, para que nos entendamos.

rortega
18/02/2017, 22:33
A los que habéis montado algún ala con iNav. ¿El stick yaw sirve para algo? Es que son muchas cosas a configurar si mañana quiero volar, y no doy a basto, je je je.

rortega
18/02/2017, 22:37
Eso eso que a mi tambien me tiene intrigado.

rortega ¿cual es el principio de funcionamiento del autolaunch ? lo que lo dispara, para que nos entendamos.

Los acelerómetros detectan un el acelerón de 0 a X ... Se lanza el avión con el switch del modo autolaunch activado, detecta las fuerzas de aceleración, y se pone a estabilizar y arrancar motor para dar gas, ascendiendo con un angulo concreto. En cuanto tocas un stick o cambias de modo se desactiva el modo autlaunch y pasa el control a tus dedos.

Simba
18/02/2017, 22:45
Los acelerómetros detectan un el acelerón de 0 a X ... Se lanza el avión con el switch del modo autolaunch activado, detecta las fuerzas de aceleración, y se pone a estabilizar y arrancar motor para dar gas, ascendiendo con un angulo concreto. En cuanto tocas un stick o cambias de modo se desactiva el modo autlaunch y pasa el control a tus dedos.

Ok gracias Raul, me hacía una idea pero ahora quedó claro.

isabido
18/02/2017, 23:15
Explica como lo has simulado, please.

Pues sencillo dandole un "empujon" al avion para que salte el autolaunch y viendo que arranca el motor a toda mecha. El resto de la secuencia logicamente no he podido verificarla

Mikel32
19/02/2017, 06:35
Al hilo de la brújula en aviones... El Vector de Eagle Tree lleva brújula integrada, y recomiendan desactivarla para utilizarlo en aviones. Yo también creo que puede ocasionar más problemas que ventajas.

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rortega
19/02/2017, 08:03
Yo no creo que el motivo por el cual haya que desactivar el magnetómetro sea el uso que se hace de él o los problemas que puedan dar en otras plataformas. Por favor, espero que no se tome nadie este párrafo a mal, es sólo un intento de explicación de por qué se empecina uno en usarlo. Sin duda es una fuente de problemas en general independientemente de la plataforma, incluída esta, los que lo mencionais llevais más razón que un santo. Y yo tras las experiencias que han reportado los compañeros que vienen usando iNav desde hace unos meses también recomiendo no usarlo, pero sólo por ese motivo.

Mi empeño de querer hacer uso del magnetómetro se debe a que tradicionalmente multiwii, de donde partió baseflight, y de ésta cleanflight, basaba la navegación en el uso del magnetómetro. Yo he llegado a tener un buen RTH y POSHOLD con ellos en multis haciendo siempre un montaje muy cuidado tratando de no añadir más interferencias de las que ya tenemos en el ambiente.

En baseflight ya se hacía el RTH sin magnetómetro en aviones (en cleanflight no lo sé porque jamás lo he probado en avión). El caso es que ya venía funcionando así, hasta que han llegado con iNav, donde se reescriben los algoritmos de navegación y se intenta dotar de mayor precisión a las funciones depurando el uso del magnetómetro. Al igual que con el barómetro, están intentando darle un papel más importante a ambos sensores.

De ahí que comprase una controladora sin magnetómetro, y adquiriese un gps con magnetómetro. Mi problema está en que o bien iNav tiene un bug y no calibra bien mi magnetómetro, o porque sea un chip que no está las opciones y sin embargo confunda a iNav haciéndole creer que es un modelo concreto, que el a magnetómetro esté averiado, o que yo esté haciendo algo mal, esto ultimo muy probable. Si consiguiera configurarlo correctamente lo usaría con iNav.

De momento lo voy a desactivar porque no me queda otra, y puesto que parece que los compañeros están navegando con iNav sin usar mag con bastante éxito parece que es lo más lógico, pero contemplo su uso, ya sea comprando otro gps+mag que sí esté testado por los usuarios, o incorporando uno externo que tengo aquí.

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Simba
19/02/2017, 08:28
Gracias por la esplicacion rortega, más claro que el agua.


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Mikel32
19/02/2017, 08:56
Hola. Bueno, no se si mi comentario puede ayudar en algo, o por el contrario os puede confundir...
El Vector lleva la brújula integrada en el GPS, por lo que no sufre ninguna interferencia ni ruido electrónico, siempre que esté un poco alejado de esc, motores, etc. En multis se usa, y va perfectamente: lo que hace, como en el resto de controladoras, es apuntar el morro a casa.
El motivo de no usarlo en aviones es que no necesitamos que el morro apunte a casa... En ocasiones de viento lateral, el avión va volando "cruzado, o derrapando", pero en trayectoria derecha a casa. En ese caso, con la brújula activa, tendería a apuntar el morro a casa, con lo que podría hacer más errático el rth. Por eso creo que es contraproducente activar la brújula en aviones.
Saludos!

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rortega
19/02/2017, 09:08
Hola. Bueno, no se si mi comentario puede ayudar en algo, o por el contrario os puede confundir...
El Vector lleva la brújula integrada en el GPS, por lo que no sufre ninguna interferencia ni ruido electrónico, siempre que esté un poco alejado de esc, motores, etc. En multis se usa, y va perfectamente: lo que hace, como en el resto de controladoras, es apuntar el morro a casa.
El motivo de no usarlo en aviones es que no necesitamos que el morro apunte a casa... En ocasiones de viento lateral, el avión va volando "cruzado, o derrapando", pero en trayectoria derecha a casa. En ese caso, con la brújula activa, tendería a apuntar el morro a casa, con lo que podría hacer más errático el rth. Por eso creo que es contraproducente activar la brújula en aviones.
Saludos!

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Pues si que es un buen motivo. Pero esta gente de iNav han pensado en ello, y el algoritmo de navegación tiene en cuenta si la distancia aumenta el lugar de disminuir​ entre la posición gps del aeromodelo y el punto de destino home (o waypoint sí está ejecutando una misión), corrijiendo el rumbo si es necesario.

Mikel32
19/02/2017, 09:13
Pues no se qué decirte Rortega...
¿qué beneficios puedes obtener? Si normalmente en un avión, sólo con GPS obtienes un rth fiable, ¿no?

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rortega
19/02/2017, 09:17
Mikel32, esto que te comento no tiene nada que ver, es pura curiosidad a ver si tú me lo explicas. No había caído en lo que explicabas antes, quizás por mi falta de conocimiento en temas de navegación aérea, pero sí que los tengo en navegación marítima, y me pregunto qué diferencia hay entre ese efecto de deriva en el rumbo en los aviones con el efecto de deriva en los barcos (hablo a escala real). En los barcos si se usa brújula, supongo que en navegación aérea también. Eso de no usar magnetómetro es solo en aeromodelismo/uav o también a escala real?

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joseantonio451
19/02/2017, 09:17
Hola. Bueno, no se si mi comentario puede ayudar en algo, o por el contrario os puede confundir...
El Vector lleva la brújula integrada en el GPS, por lo que no sufre ninguna interferencia ni ruido electrónico, siempre que esté un poco alejado de esc, motores, etc. En multis se usa, y va perfectamente: lo que hace, como en el resto de controladoras, es apuntar el morro a casa.
El motivo de no usarlo en aviones es que no necesitamos que el morro apunte a casa... En ocasiones de viento lateral, el avión va volando "cruzado, o derrapando", pero en trayectoria derecha a casa. En ese caso, con la brújula activa, tendería a apuntar el morro a casa, con lo que podría hacer más errático el rth. Por eso creo que es contraproducente activar la brújula en aviones.
Saludos!

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Totalmente de acuerdo, en aviones es innecesario.

rortega
19/02/2017, 09:18
Pues no se qué decirte Rortega...
¿qué beneficios puedes obtener? Si normalmente en un avión, sólo con GPS obtienes un rth fiable, ¿no?

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Precisión

Simba
19/02/2017, 09:42
O sea que trata de corregir lo que en navegación se conoce como la curva del perro.
Una cosa me pregunto, que frecuencia de gps es recomendable ????
Es por configurar el gps con el Ucenter.

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rortega
19/02/2017, 09:51
O sea que trata de corregir lo que en navegación se conoce como la curva del perro.
Una cosa me pregunto, que frecuencia de gps es recomendable ????
Es por configurar el gps con el Ucenter.

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Lo tengo en el configurador como ublox y 57600, y me da tramas a 5hz. No he hecho nada con u-center, se supone que iNav configura todo si es ublox.

Ese es el dichoso gps con magnetómetro:

https://uploads.tapatalk-cdn.com/20170219/19c7919f37d2f4e34b44dce3aa85f4e5.jpg

cocoliso2222
19/02/2017, 09:53
O sea que trata de corregir lo que en navegación se conoce como la curva del perro.
Una cosa me pregunto, que frecuencia de gps es recomendable ????
Es por configurar el gps con el Ucenter.

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No hagas nada en cada arranque inav lo autoconfigura,yo probe con varios,uno de apm,otro de la pixhark y todos funcionan nada mas enchufarlos,
activas el gps en ports y luego en la pestaña configuracion pones ublox y autodetec,de esa manera me funcionan todos a la primera

cocoliso2222
19/02/2017, 09:56
una pena que este lloviendo por el sur,si no ahora mismo tenia pensado salir a volar y grabar algunos videos desde las gafas

rortega
19/02/2017, 09:59
Aquí ha habido mucha niebla, pero ha levantado ya. Ahora me queda convencer a mi mujer para ir al campo de vuelo y hacer una primera prueba.

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cocoliso2222
19/02/2017, 10:00
Lo tengo en el configurador como ublox y 57600, y me da tramas a 5hz. No he hecho nada con u-center, se supone que iNav configura todo si es ublox.

Ese es el dichoso gps con magnetómetro:

https://uploads.tapatalk-cdn.com/20170219/19c7919f37d2f4e34b44dce3aa85f4e5.jpg
Hablan bien de el,incluso en la wiki de inav lo recomiendan

cocoliso2222
19/02/2017, 10:01
Aquí ha habido mucha niebla, pero ha levantado ya. Ahora me queda convencer a mi mujer para ir al campo de vuelo y hacer una primera prueba.

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Graba videos si puedes amigo

Simba
19/02/2017, 10:04
No hagas nada en cada arranque inav lo autoconfigura,yo probe con varios,uno de apm,otro de la pixhark y todos funcionan nada mas enchufarlos,
activas el gps en ports y luego en la pestaña configuración pones ublox y autodetec,de esa manera me funcionan todos a la primera

Bien así lo haré, pero me interesa saber como lo deja Inav. El motivo es para conocer, que sentencias se utilizan, y las que se espera que salgan por telemetria, que son las mismas que le llegaran al MinimOSD, y que en mi caso, tendré que gestionar, para mandar a tierra a trabes del Orange LRS, a fin de cuentas necesitamos mínimo la GPGGA, para direccionar el Tracker 360.

Bueno esto es otro tema, pero ya que partimos de Inav, para nosotros los del Tracker360, lo tenemos que tener previsto, y los Hz de GPS por las ultimas pruebas del Tracker360, estábamos encantados con que fuera a 5 Hz.

Simba
19/02/2017, 10:08
Si esto del Inav tiene alguna similitud con APM, yo estoy utilizando Mavlink, en la telemetria con Orange LRS modificado, y en este caso con Inav, pretendía utilizar la misma telemetria.

Mikel32
19/02/2017, 10:14
Mikel32, esto que te comento no tiene nada que ver, es pura curiosidad a ver si tú me lo explicas. No había caído en lo que explicabas antes, quizás por mi falta de conocimiento en temas de navegación aérea, pero sí que los tengo en navegación marítima, y me pregunto qué diferencia hay entre ese efecto de deriva en el rumbo en los aviones con el efecto de deriva en los barcos (hablo a escala real). En los barcos si se usa brújula, supongo que en navegación aérea también. Eso de no usar magnetómetro es solo en aeromodelismo/uav o también a escala real?

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No te voy a engañar: no tengo ni idea.
Lo que he comentado de los aviones es solo lo que he ido leyendo en este y otros foros, pero nada de aviación real.

Precisión

Es lo que comentamos... Por muy preciso que pueda ser con brújula, sería bajo unas condiciones ideales de viento cero, o perfectamente alineado con la trayectoria hacia casa; de lo contrario, por mucho que lo hayan tenido en cuenta, lo que hará el avión es entrar en un bucle de volar hacia un rumbo erróneo, y recuperar el bueno en cuanto pueda, y así una y otra vez.
Pero bueno, que quede claro que esto son conjeturas: ni lo he probado, ni lo voy a hacer, ya que el rth con GPS va sobrado, jajajaja

isabido
19/02/2017, 11:11
Una pregunta compañeros, sabéis si hay algun modo de vuelo que sea como un althold pero además que mantenga el ultimo rumbo que le hayamos dado con los stick al soltar.

rortega
19/02/2017, 11:13
Hablan bien de el,incluso en la wiki de inav lo recomiendan
El GPS va genial, me pilla 9 satélites en el interior de casa. Pero en mag ...

jagdac1
19/02/2017, 13:14
Hola, qué puede pasar me, como os comenté en el otro post, conecto la placa al ordenador directamente, e intento flashear la con el firmware 15.1 y con el 1.6, lo hago tanto en el arranque como dándole al botón de flash firmware, poniendo la placa en modo loader haciendo el puente entre el pin 3,3 voltios y SBL, también he probado hacerlo a través de el puerto UART 1 con un FTDI, con el inav y el cleanfly he intentado hacerlo también a través del puerto 1 main port de la placa con el programa SMT flashair configurador y tampoco consigo siguiendo los tutoriales que hay por internet, alguien ha tenido tantos problemas, puede decirme que puede ser, gracias.

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Simba
19/02/2017, 15:50
Hola, qué puede pasar me, como os comenté en el otro post, conecto la placa al ordenador directamente, e intento flashear la con el firmware 15.1 y con el 1.6, lo hago tanto en el arranque como dándole al botón de flash firmware, poniendo la placa en modo loader haciendo el puente entre el pin 3,3 voltios y SBL, también he probado hacerlo a través de el puerto UART 1 con un FTDI, con el inav y el cleanfly he intentado hacerlo también a través del puerto 1 main port de la placa con el programa SMT flashair configurador y tampoco consigo siguiendo los tutoriales que hay por internet, alguien ha tenido tantos problemas, puede decirme que puede ser, gracias.

Enviado desde mi RAINBOW mediante Tapatalk

Hola a mi me dio problemas para Flasear una Flip32+, y lo consegui con otro cargador que se llama Flash loader demostrator, es un cargador de ficheros .hex, con el haciendo el puente, se cargo el firmwar que previamente me había bajado de Inav.
Luego el Chrome ya se conectaba con Inav, pero solo cuando le sale de los cataplines.

Simba
19/02/2017, 15:53
rortega, sigo teniendo problemas con el configurador, que me tiene mas que harto, me parece recordar que comentaste algo de que habías cargado una ultima actualización del configurador, y que ya no te daba problemas.
Hazme un poco de memoria y dime si puedes de donde me bajo esa versión del configurador.

joseantonio451
19/02/2017, 16:04
Hola, qué puede pasar me, como os comenté en el otro post, conecto la placa al ordenador directamente, e intento flashear la con el firmware 15.1 y con el 1.6, lo hago tanto en el arranque como dándole al botón de flash firmware, poniendo la placa en modo loader haciendo el puente entre el pin 3,3 voltios y SBL, también he probado hacerlo a través de el puerto UART 1 con un FTDI, con el inav y el cleanfly he intentado hacerlo también a través del puerto 1 main port de la placa con el programa SMT flashair configurador y tampoco consigo siguiendo los tutoriales que hay por internet, alguien ha tenido tantos problemas, puede decirme que puede ser, gracias.

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Me paso una vez que desconfigure el puerto usb de una flip32 y no podia conectarme (puse los baudios de comunicación a 0 o algo asi), conecta el FTDI al UART1 (- + rx tx) puentea boot y metele 5 voltios por los pins (entrada de canales), y a mi me funcionó.

joseantonio451
19/02/2017, 16:06
Tengo una duda, en aviones INAV gestiona el motor automaticamente para mantener por ejemplo la altura durante el RTH?

jagdac1
19/02/2017, 16:10
Probaré y te cuento, gracias, pero si conecto el positivo del FTDI y la alimentación de la placa, da igual por USB o pines de servo, el FTDI se pone a 100 grados, 😂😂😀😀😀

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joseantonio451
19/02/2017, 16:23
Probaré y te cuento, gracias, pero si conecto el positivo del FTDI y la alimentación de la placa, da igual por USB o pines de servo, el FTDI se pone a 100 grados, 😂😂😀😀😀

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No pasa nada, cuando conectas un gps a la placa tienes que alimentarlo con 5 voltios para que funcione y lo detecte, el FTDI suministra en este caso 5V tambien, es el mismo voltage.

Algo parecido me ocurria al programar los Tx Y Rx LRS Orange, a veces el FTDI o el USB del PC se queda corto en el suministro de los 3,3V. (En este caso FTDI a 3,3V y le metia aparte 5V por su pin correspondiente.

jagdac1
19/02/2017, 16:32
Ok, gracias, en cuanto llegue a casa pruebo, te cuento

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rortega
19/02/2017, 16:42
Pongo por aquí el vídeo del estreno, el primer vuelo con iNav, con lanzamiento en modo ACRO. Luego daré un poco más de detalles y vereis los piñazos:

https://youtu.be/GMOFhyYLB4I

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Simba
19/02/2017, 17:27
Bueno ya ando dando palos de ciego.

He cofigurado el UART1 como Mavlink a 57600, que es lo mismo que tengo puesto en el MinimOsd, el cual con esto mismo, funciona perfectamente en un Quad con APM.

Pues con Inav no me llegan datos al MinimOsd.

Si a alguien se le ocurre algo que lo diga, yo ya no se por donde tirar.

He cambiado diferentes baudios, y tambien probe con LTM (por probar algo) pero no hay manera, en el OSD sale todo pero todo quieto, no le llegan o no interpreta datos.

¿Hay que activar algo mas en el configurador?

rortega
19/02/2017, 17:38
Bueno ya ando dando palos de ciego.

He cofigurado el UART1 como Mavlink a 57600, que es lo mismo que tengo puesto en el MinimOsd, el cual con esto mismo, funciona perfectamente en un Quad con APM.

Pues con Inav no me llegan datos al MinimOsd.

Si a alguien se le ocurre algo que lo diga, yo ya no se por donde tirar.

He cambiado diferentes baudios, y tambien probe con LTM (por probar algo) pero no hay manera, en el OSD sale todo pero todo quieto, no le llegan o no interpreta datos.

¿Hay que activar algo mas en el configurador?
Por qué en la uart1?

Simba
19/02/2017, 17:54
Por que en UART1 es por donde sale la telemetria en la Flip32, al menos con Cleanflight, es así como la saco yo en el Quad 250 para el MinimOSD.

Si sale por otro sitio en Inav, soy todo OJOS.

cocoliso2222
19/02/2017, 17:55
Bueno ya ando dando palos de ciego.

He cofigurado el UART1 como Mavlink a 57600, que es lo mismo que tengo puesto en el MinimOsd, el cual con esto mismo, funciona perfectamente en un Quad con APM.

Pues con Inav no me llegan datos al MinimOsd.

Si a alguien se le ocurre algo que lo diga, yo ya no se por donde tirar.

He cambiado diferentes baudios, y tambien probe con LTM (por probar algo) pero no hay manera, en el OSD sale todo pero todo quieto, no le llegan o no interpreta datos.

¿Hay que activar algo mas en el configurador?

En el configurador hay una pestaña,que ponen telemetria activala para que te pasen los datos al osd

cocoliso2222
19/02/2017, 17:57
Tambien seria bueno actualizar el osd a la ultima version,,,es para la flip 32 con osd ,pero vale para cualquier miniosd


https://nathan.vertile.com/blog/2015/11/09/rctimer-oze32-integrated-flight-controller-review-and-setup/#flash-scarab-osd

Simba
19/02/2017, 17:58
En el configurador hay una pestaña,que ponen telemetria activala para que te pasen los datos al osd

Te refieres en Other features que pone telemetry output, eso ya lo tengo activado.

joseantonio451
19/02/2017, 18:03
Prueba poniendo el baud rate de UART1 en AUTO si no va no seleccione ningun modo de telemetria.

Gamusino
19/02/2017, 18:05
Te comento como conecté la telemetría Mavlink. Es para una placa SPRacing F3, no sé si será válida esta configuración para la tuya; active la salida Softserial 1 y por ese puerto sacaba la telemetría en formato Mavlink, la velocidad la dejé en Auto y estaba funcionando a 57600.
Salu2, Josema

rortega
19/02/2017, 18:10
Por que en UART1 es por donde sale la telemetria en la Flip32, al menos con Cleanflight, es así como la saco yo en el Quad 250 para el MinimOSD.

Si sale por otro sitio en Inav, soy todo OJOS.
Activar softserial y tienes puertos extras

rortega
19/02/2017, 19:57
A ver Simba, que estoy leyendo ahora tus mensajes, antes estaba con mi hija y no lo leí.

A ver, si quieres sacar en el OSD datos, tienes que configurar el puerto de la flip32 con iNav (en tu caso uart1) como MSP en la columna data, y todo lo demás desactivado, salvo los baudios, que debe coincidir con el del puerto del minimosd.

Olvídate de enviarle al minimosd otra cosa que no sea protocolo MSP.

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jagdac1
19/02/2017, 21:03
En la SP Racing F3, el UART1 se comparte con el USB, el GPS se pone en el USAR 2, y el OSD en el 3, prueba a cambiar el OSD de puerto, no sé si estoy diciendo tonterías, en fin, prueba a ver, saludos.
Ah, creo que he quemado la CC3D, probaré con otra. Jeje
Saludos.

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rortega
19/02/2017, 21:12
En la SP Racing F3, el UART1 se comparte con el USB, el GPS se pone en el USAR 2, y el OSD en el 3, prueba a cambiar el OSD de puerto, no sé si estoy diciendo tonterías, en fin, prueba a ver, saludos.
Ah, creo que he quemado la CC3D, probaré con otra. Jeje
Saludos.

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Si por la uart1 saca protoclo MSP, entonces puede conectarlo al OSD sin problemas. El único inconveniente que se puede encontrar es que si quiere conectar el usb, tiene que desconectar el OSD para que que no haya conflictos en las comunicaciones.

jagdac1
19/02/2017, 21:13
Ok, controlo poco.

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Simba
19/02/2017, 21:16
A ver Simba, que estoy leyendo ahora tus mensajes, antes estaba con mi hija y no lo leí.

A ver, si quieres sacar en el OSD datos, tienes que configurar el puerto de la flip32 con iNav (en tu caso uart1) como MSP en la columna data, y todo lo demás desactivado, salvo los baudios, que debe coincidir con el del puerto del minimosd.

Olvídate de enviarle al minimosd otra cosa que no sea protocolo MSP.

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Gracias por todo, pero nada de nada, no hay forma ya lo he probado todo, y empiezo a pensar que es la placa, que tiene algo en el Uart1 que no está bien.

Mañana probare desde el principio, con una placa Nace32, una Afroflight 10DOF REV6, cervecita que me ha aparecido, por una caja olvidada.

Con una de estas a Turruk, al menos le salen datos al OSD, aunque creo que tiene problemas con el GPS, ya comentara.

cocoliso2222
19/02/2017, 22:25
Gracias por todo, pero nada de nada, no hay forma ya lo he probado todo, y empiezo a pensar que es la placa, que tiene algo en el Uart1 que no está bien.

Mañana probare desde el principio, con una placa Nace32, una Afroflight 10DOF REV6, cervecita que me ha aparecido, por una caja olvidada.

Con una de estas a Turruk, al menos le salen datos al OSD, aunque creo que tiene problemas con el GPS, ya comentara.

Yo en una naze 32 tengo el osd y el gps sin problemas,el osd en el utar 1 y el gps en el utar 2,pero es lo que dice rortega,si enchufas por usb debes desconectar el osd,y solo puse en configuracion telemetria activada

http://dronesdecarreras.com/tutorial-como-configurar-un-minimosd-paso-a-paso/

cocoliso2222
19/02/2017, 22:28
Otra cosa que me paso como a rortega,de tanto darle vueltas a la alita se partio el conector usb,le puse modulo Bluetooth ,y a configurar sin cables

cocoliso2222
19/02/2017, 22:31
otra cosita,por que no creamos un grupo de telegram o wasa para configuraciones de inav,que esto parese un chat ,y los avances lo ponemos por aqui para todo el mundo se entere

TURRUK
19/02/2017, 22:33
Hola teñgo una problema seguro algo se escapa , los servos se quida siemre como en modo estab como solucionar.Gracias

cocoliso2222
19/02/2017, 22:56
Hola teñgo una problema seguro algo se escapa , los servos se quida siemre como en modo estab como solucionar.Gracias

asigna en modos de vuelo pass through y veras como ya no pasa por la controladora los servos

TURRUK
19/02/2017, 23:12
asigna en modos de vuelo pass through y veras como ya no pasa por la controladora los servos

Ok voy a probar.. Gracias.:plane:

TURRUK
19/02/2017, 23:20
Ok voy a probar.. Gracias.:plane:

Solucionado gracias...

rortega
20/02/2017, 00:24
Pongo aquí un vídeo resumen de lo que ha dado de sí el primer vuelo con iNav 1.6.

En el vídeo se muestran los 4 intentos de despegar en modo LAUNCH, más que nada para que os riais un rato. En el primero pensé que había cometido un error en la secuencia de lanzamiento, pero es posible que se deba a un error de configuración, pues el armado lo tengo en modo automático, cosa que hace que no se cumpla lo que se explica en la wiki que debería ser la correcta secuencia de lanzamiento:


Sequence for launching airplane using NAV LAUNCH mode looks like this:


Set switch to NAV LAUNCH mode prior to arming (note that it won't actually enable until arming)
ARM the plane. Motor should start spinning at min_throttle (if MOTOR_STOP is active, motor won't spin)
Verify that motor don't respond to throttle stick motion. Don't touch the right stick!
Put throttle stick to desired throttle value to be set after launch is finished.
Throw the airplane
Motors will start at pre-configured nav_fw_launch_thr (default 1700) after nav_fw_launch_motor_delay (500ms)
Launch sequence will finish when pilot switch off the NAV LAUNCH mode or move the


Finalmente decidí no intentarlo más en modo LAUNCH y directamente lo lanzé al aire en modo ACRO.

Sólo pude testear el vuelo en modos ACRO y ANGLE por culpa de la mala señal de vídeo que tenía, pero el poco tiempo que estuve volando tuve muy buenas sensaciones, un vuelo muy estable, sin oscilaciones, muy manejable en ACRO y muy controlado en ANGLE.

https://youtu.be/_Mrquiddfkg

rollanc
20/02/2017, 07:51
Rortega, me dolia hasta a mi el verla caer, las 4 veces!. Estoy con Cocoliso eso de hacer un grupo de Telegram, mezclando Inav y Reptile, pero sin dejar este foro. Espero que esta semana me llegue por fin mi ala.

VicRibera
20/02/2017, 09:45
otra cosita,por que no creamos un grupo de telegram o wasa para configuraciones de inav,que esto parese un chat ,y los avances lo ponemos por aqui para todo el mundo se entere

hay grupo de telegram... y tenemos varios usuarios, el admin es Mariete, si necesitais entrar decidmelo.

isabido
20/02/2017, 09:47
hay grupo de telegram... y tenemos varios usuarios, el admin es Mariete, si necesitais entrar decidmelo.

Buenos dias Vic, me gustaria poder entrar. @isabido.

VicRibera
20/02/2017, 10:04
buenos dias
no sabia que en aeromodelismo virtual hay usuarios del inav...

Recien acabo de montar un FUNDER AND LIGHTING miticos planos de rcgroups, hace años ya monte unos cuantos sin fpv...
Me decidi por ese modelo por no montar mas alas que ya las tengo aburridas... hace cosa de un año monte una comet con baseflight y naze sin buenos resultados.
Empezo siendo un proyecto estando enfermo y acabado siendo una liada buena jajja
dos cobra 2204 2300kv, esc little bee 20a con multishot y la marcha imperial al encender... naze rev6 lleva baro pero estara roto de las ostias de los micros...servos 9gr y metalico en cola, minimosd, vtx de 400mw, gps ublox, camara npi... placa matek para filtrarlo todo y 2x bonka 1300mah 4s 75c.

El mix para twin esta en los modelos exoticos del inav, variando la linea rudder. (aunke ahora esta la del skyhunter nano)

POr ahora lo tengo todo ok, gps ok, modos ok, arma, etc etc.... no acabo de ver si establiza bien... y mi duda es:

Se cambia el sentido de movimiento en la emisora o en servos/rates y poner a -100% ???
En la pestaña servos pone cambiar en el TX y en el manual cambiar en rates...??¿¿

mas que nada para no reventarlo al ponerlo en estabilizado... recuerdo en el MyFlyDream la estabilizacion y creo que la tengo al reves...

gracias y saludos
http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=67952&stc=1&d=1487585051

VicRibera
20/02/2017, 10:06
Yo en una naze 32 tengo el osd y el gps sin problemas,el osd en el utar 1 y el gps en el utar 2,pero es lo que dice rortega,si enchufas por usb debes desconectar el osd,y solo puse en configuracion telemetria activada

http://dronesdecarreras.com/tutorial-como-configurar-un-minimosd-paso-a-paso/

asi es...

ardufriki
20/02/2017, 11:19
Lo del MAG en aviones ya me parecia a mi que no era necesario, que yo sepa ningun estabilizador de aviones con GPS y RTH lleva MAG, BARO si lo tienen algunos para calcular mejor la altura de vuelo, si lo habeis observado muchos estabilizadores con GPS muestran la brujula con el OSD sin necesidad de llevar MAG incorporado.

Ya comenté que llevo volando mas de un año este iNav en unos cuantos aviones con una simple CC3D y un GPS 'pelao' y puedo volar misiones y todo. Vuelan perfectamente sin mag ni baro.

Y he probado con nazes con baro incorporado y no aprecio diferencia en el ALTHOLD.

VicRibera
20/02/2017, 11:23
lo primero ke pone... NO BARO NEEDED FOR RTH.

os dejo mi mix... y ya me han respondido en rcgroups, gracias.

mixer CUSTOMAIRPLANE
mmix reset
mmix 0 1.0 0.0 0.0 0.3 # Left Engine
mmix 1 1.0 0.0 0.0 -0.3 # Right Engine

smix reset
# Rule Servo Source Rate Speed Min Max Box
smix 0 3 0 100 0 0 100 0 # Roll / Aileron
smix 1 4 0 100 0 0 100 0 # Roll / Aileron
smix 3 5 2 100 0 0 100 0 # Yaw / Rudder -> ELIMINAR SI NO LLEVAS RUDDER
smix 2 2 1 100 0 0 100 0 # Pitch / Elevator

SALUDOS

rortega
20/02/2017, 11:34
Se cambia el sentido de movimiento en la emisora o en servos/rates y poner a -100% ???
En la pestaña servos pone cambiar en el TX y en el manual cambiar en rates...??¿¿

mas que nada para no reventarlo al ponerlo en estabilizado... recuerdo en el MyFlyDream la estabilizacion y creo que la tengo al reves...

Me ha pasado lo mismo que a tí, y gracias a los compañeros lo he solucionado. En la emisora no hay que invertirlo, se invierte en los rates, poniendo -100%. En mi caso sólo he tenido que invertir el pitch y listo.

Lo del grupo de Telegram está bien al principio, yo en su día estuve en algunos grupos pero los abandoné. Si es un grupo pequeño para quedadas locales y tal está genial, pero como haya mucha gente son demasiados mensajes, muy complicado de seguirles el hilo cuando sólo puedes atenderlo al final del día, el teléfono saturado, una locura. Yo personalmente cuando quiero contar algo, dando detalles, links, etc, prefiero sentarme delante del ordenador y editar un post, leerlo, corregir a posteriori tras los comentarios y avances de otros usuarios, y bueno queda todo ahí recogido para el que venga por detrás.

Que sí, que el hilo del tracker parece un chat, es extenso y duro de asimilar, y que este va por el mismo camino conmigo y Simba posteando, lleváis mucha razón, pero en el primer post se resume todo, se organiza y luego si alguien se pierde cualquier compañero te saca el link al post concreto.

Los que decidais apuntaros al grupo de Telegram os pido por favor que de vez en cuando os paséis por aquí a contarnos los avances y compartir vuestras configuraciones, será de agradecer para nosotros poder avanzar también.

rortega
20/02/2017, 11:39
Por cierto, alguien que tenga el armado automático ha probado el modo launch con éxito?

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isabido
20/02/2017, 11:41
Ya comenté que llevo volando mas de un año este iNav en unos cuantos aviones con una simple CC3D y un GPS 'pelao' y puedo volar misiones y todo. Vuelan perfectamente sin mag ni baro.

Y he probado con nazes con baro incorporado y no aprecio diferencia en el ALTHOLD.

Yo desde luego en mis cortas pruebas, asi lo puedo afirmar. Creo que contra mas sencillo mejor. Yo desde luego hasta que no reviente mi Naze rev6 desechada de mi primer racer, no voy a montarle otra.

Ardufriki, ahora que te pillo por aquí, dos dudas.

Si tienes que trimar algo las superficies, imagino que desde la emisora no se hace nada. Que lo tocas en la pestaña de servos y le cambias el MID?

Si una vez calibrado, y trimado en tierra perfectamente, tiene tendencia en alguna dirección que tocas, el Roll/pitch/yaw degrees?

Y otra cosilla, sabes si hay algún modo de vuelo que sea un ALTHOLD y que mantenga el ultimo rumbo. No veo opcion para hacerlo.

rortega
20/02/2017, 11:49
Yo desde luego en mis cortas pruebas, asi lo puedo afirmar. Creo que contra mas sencillo mejor. Yo desde luego hasta que no reviente mi Naze rev6 desechada de mi primer racer, no voy a montarle otra.

Ardufriki, ahora que te pillo por aquí, dos dudas.

Si tienes que trimar algo las superficies, imagino que desde la emisora no se hace nada. Que lo tocas en la pestaña de servos y le cambias el MID?

Si una vez calibrado, y trimado en tierra perfectamente, tiene tendencia en alguna dirección que tocas, el Roll/pitch/yaw degrees?

Y otra cosilla, sabes si hay algún modo de vuelo que sea un ALTHOLD y que mantenga el ultimo rumbo. No veo opcion para hacerlo.
Puedes hacer bien el trimado desde el configurador, me explico, tiene algún efecto haciéndolo en vivo? Con qué versión del firmware y con qué versión del configurador? Yo por más que he toqueteado no he podido ver que se moviera nada en los servos, quizás lo hacía mal.

Por otro lado he visto en la wiki que hay un modo autotrim, alguien lo ha probado con el firm 1.6?

isabido
20/02/2017, 11:55
Puedes hacer bien el trimado desde el configurador, me explico, tiene algún efecto haciéndolo en vivo? Con qué versión del firmware y con qué versión del configurador? Yo por más que he toqueteado no he podido ver que se moviera nada en los servos, quizás lo hacía mal.

Por otro lado he visto en la wiki que hay un modo autotrim, alguien lo ha probado con el firm 1.6?

Rortega imagino que habras seleccionado la casilla LIVE que viene abajo, para que te muestre los cambios en tiempo real, sin tener que darle a SAVE.

Yo el autotrim aun no lo he probado.

VicRibera
20/02/2017, 12:00
grupos de telegram/wassap:
pros:
rapidez de respuesta
contra:
se repite mucho por no usar un buscador... y puedes usar el buscador para vovler a leer los comentarios o ponerlos en favoritos... o hacer una captura de pantalla etc etc.... la info no se pierde pero...

depende para que... como todo en esta vida.

pregunto el tema servos porke me parece ke la estabilizacion la hace al reves... y eso no se donde cambiarlo.

alguien a usado el autotrim de servos???

rortega
20/02/2017, 12:06
grupos de telegram/wassap:
pros:
rapidez de respuesta
contra:
se repite mucho por no usar un buscador... y puedes usar el buscador para vovler a leer los comentarios o ponerlos en favoritos... o hacer una captura de pantalla etc etc.... la info no se pierde pero...

depende para que... como todo en esta vida.

pregunto el tema servos porke me parece ke la estabilizacion la hace al reves... y eso no se donde cambiarlo.

alguien a usado el autotrim de servos???
Te comentaba que a mí también me invertía la estabilización. Se trata de no invertir nada en la emisora, y poner en el configurador en uno de los dos servos el rate a -100.

VicRibera
20/02/2017, 12:11
coño pues estoy igual ke con baseflight hace un año...

Surface How to test
AIL
Bank the plane to the right (left wing up and right wing down),
the left aileron should go upward and the right aileron should go
downward to force the plane roll to left and back to level attitude.
ELE
Hold the plane nose up,
the elevator should go downward to force the plane pitch down and back
to level attitude.

Esto lo hace al reves....

aun poniendo el rate a -100 la estabilizacion esta al reves... pero no el sentido de mando... :meparto::meparto:

rortega
20/02/2017, 12:17
coño pues estoy igual ke con baseflight hace un año...

Surface How to test
AIL
Bank the plane to the right (left wing up and right wing down),
the left aileron should go upward and the right aileron should go
downward to force the plane roll to left and back to level attitude.
ELE
Hold the plane nose up,
the elevator should go downward to force the plane pitch down and back
to level attitude.

Esto lo hace al reves....

aun poniendo el rate a -100 la estabilizacion esta al reves... pero no el sentido de mando... :meparto::meparto:
Y en la pestaña receiver ves bien el pitch y el roll?

Mira a ver si estás tocando el servo correcto, que en motors está numerado a partir del 1 y en servos a partir del 0

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VicRibera
20/02/2017, 12:54
si si los movimientos son los ke dice la wiki... identicos
luego a la tarde reviso todo bien... queria sacarlo a volar sin la estabilizacion pero me esperare...

jarto
20/02/2017, 15:49
Buenas a todos, llevo un tiempo desconectado del foro, hace unos meses que "jugueteo" con Inav pero esta semana pasada me he puesto con él y me gusta bastante.
actualmente estoy con 2 alas y tal vez lo meta en un multi.
esta semana hice alguna prueba con telemetría sobre wifi con módulos esp8266 y el firm de 3dr y francamente bien. 600m fácil (con antenas arriba y abajo) y compartiendo 2.4con el mando...
Hoy me ha decepcionado el 1.6RC (no me entiendo con los Piff) en el ala pequeña que no consigo que vuele fina, pero voy a darle tiempo.
os pongo fotos del 430.

cocoliso2222
20/02/2017, 18:12
Para el tema de trimar bien las alitas,creo que lo mejor es volar en manual,en inav es passtroug,intentar que vaya lo mejor que pueda,tocando los trims de la emisora,pero claro si tocamos muchos los trims resulta que que en la controladora se nos van del centro que debe ser un pulso de 1500,.

solucion,la bajamos miramos lo que se desplazo el servo y mecanicamente los dejamos de la manera que lo trimamos en vuelo,y volvemos a dejar los trims
centrados a 1500
tambien habia un truco en baseflight que es poniendo el avion en el suelo bocaabajo,le hacemos un calibrado de acelerometros y hacia un autotrim,no se si aun eso funciona en inav
lo de que la controladora corriga en su posicion correcta se debe de hacer en la controladora,la emisora nada de mezclas,si algun servo va alreves en la pestaña servos cambiar de 100 a -100 el que este mal,yo lo que hago es que compruebo en passtroug y si aqui funcionan los servos bien ,luego en los modos de vuelo estabilizados tambien ira bien
Si en vuelo estabilizado no va bien podemos afinar en el campode vuelo a base de lanzar, probar, bajar hasta que vaya fina,con unas combinaciones de stick para intentar dejarla lo mas estable posible

jarto
20/02/2017, 18:27
Para el tema de trimar bien las alitas,creo que lo mejor es volar en manual,en inav es passtroug,intentar que vaya lo mejor que pueda,tocando los trims de la emisora,pero claro si tocamos muchos los trims resulta que que en la controladora se nos van del centro que debe ser un pulso de 1500,.

solucion,la bajamos miramos lo que se desplazo el servo y mecanicamente los dejamos de la manera que lo trimamos en vuelo,y volvemos a dejar los trims
centrados a 1500
tambien habia un truco en baseflight que es poniendo el avion en el suelo bocaabajo,le hacemos un calibrado de acelerometros y hacia un autotrim,no se si aun eso funciona en inav
lo de que la controladora corriga en su posicion correcta se debe de hacer en la controladora,la emisora nada de mezclas,si algun servo va alreves en la pestaña servos cambiar de 100 a -100 el que este mal,yo lo que hago es que compruebo en passtroug y si aqui funcionan los servos bien ,luego en los modos de vuelo estabilizados tambien ira bien
Si en vuelo estabilizado no va bien podemos afinar en el campode vuelo a base de lanzar, probar, bajar hasta que vaya fina,con unas combinaciones de stick para intentar dejarla lo mas estable posible
Así lo hago más o menos, con el passthrough sin problema, pero en cualquier otro modo me oscila en vertical.sospecho de la calibración del acelerómetro, que ahora es de 6 pasos.
Estaba leyendo en el wiki justo ahora como hacer un trimado de acelerómetro para después de la calibración.
Que por cierto la tengo que hacer con la placa fuera y luego meterla, ya que la llevo girada -90 de pitch y si la intentó calibrar girada no me coge el calibrado. (Ya hay una incidencia abierta)
Por esto sospecho que el problema será que la horizontal no está bien calibrada.
Voy a probar el trimado de acelerómetro a ver.

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cocoliso2222
20/02/2017, 18:29
Por aclarar como se mueven los servos en estabilizado,pues yo tambien me lio y tengo siempre que mirarlo

en alerones si tumbamos el avion a derechas el servo del lado contrario debe subir y hacia donde tumbamos bajar y viceversa,en profundidad es mas facil moro abajo ,servos suben y viceversa

cola,bueno mejor en imagenes

cocoliso2222
20/02/2017, 18:35
Así lo hago más o menos, con el passthrough sin problema, pero en cualquier otro modo me oscila en vertical.sospecho de la calibración del acelerómetro, que ahora es de 6 pasos.
Estaba leyendo en el wiki justo ahora como hacer un trimado de acelerómetro para después de la calibración.
Que por cierto la tengo que hacer con la placa fuera y luego meterla, ya que la llevo girada -90 de pitch y si la intentó calibrar girada no me coge el calibrado. (Ya hay una incidencia abierta)
Por esto sospecho que el problema será que la horizontal no está bien calibrada.
Voy a probar el trimado de acelerómetro a ver.

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Entonces si giramos la placa en el avion por tema de que se pueda acceder al usb hay que hacer la calibracion de 6 pasos con la placa fuera???,,,vaya lio,pues luego al montarla en su sitio puede ser que no este totalmente a nivel de como se calibro fuera

jarto
20/02/2017, 18:50
Si hay un par de issues abiertas al respecto.
Si giras la placa, luego al hacer la calibración de 6 pasos no hace la corrección, por lo que o eres una máquina en visión espacial y sabes cuadrar el orden de los pasos a las posiciones (sin girar la placa) o no guarda la calibración.
Yo me estoy fijando que en la posición que yo considero (vuelo nivelado me marca -5 de pitch
(Normal que pareciera una montaña rusa)
Así que el problema debe de ser este.
Ya lo he arreglado con el trim de la calibración. A ver qué tal vuela mañana

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cocoliso2222
20/02/2017, 19:03
Si hay un par de issues abiertas al respecto.
Si giras la placa, luego al hacer la calibración de 6 pasos no hace la corrección, por lo que o eres una máquina en visión espacial y sabes cuadrar el orden de los pasos a las posiciones (sin girar la placa) o no guarda la calibración.
Yo me estoy fijando que en la posición que yo considero (vuelo nivelado me marca -5 de pitch
(Normal que pareciera una montaña rusa)
Así que el problema debe de ser este.
Ya lo he arreglado con el trim de la calibración. A ver qué tal vuela mañana

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Ofu,cualquiera saca ahora la controladora de donde la tengo puesta,bueno y digo yo
si calibramos los 6 pasos con la controladora dentro,pero como si estubiera fuera es decir,hacemos los 6 pasos siguiendo la flechita que tiene la FC,por que a mi de esa forma me coincide la punta de un ala con el morro y cuando este todo calibrado le cambiamos la orientacion en el pc,

funcionara???

joseantonio451
20/02/2017, 19:27
A todos se nos presenta el mismo problema calibrar la placa y luego meterla en el avion, despues pasa lo que pasa que hay que volver a sacarla para programarle las correcciones necesarias, en mi proyecto voy a utilizar (ver imagenes adjuntas), de este modo puedo poner la placa en su posicion normal el USB queda atras, el prolongador USB lo pongo donde mejor quede y los micro interruptores tambien (estos para desconectar el OSD del puerto UART1 durante la programación).

rortega
20/02/2017, 19:29
Para el tema de trimar bien las alitas,creo que lo mejor es volar en manual,en inav es passtroug,intentar que vaya lo mejor que pueda,tocando los trims de la emisora,pero claro si tocamos muchos los trims resulta que que en la controladora se nos van del centro que debe ser un pulso de 1500,.

solucion,la bajamos miramos lo que se desplazo el servo y mecanicamente los dejamos de la manera que lo trimamos en vuelo,y volvemos a dejar los trims
centrados a 1500
tambien habia un truco en baseflight que es poniendo el avion en el suelo bocaabajo,le hacemos un calibrado de acelerometros y hacia un autotrim,no se si aun eso funciona en inav
lo de que la controladora corriga en su posicion correcta se debe de hacer en la controladora,la emisora nada de mezclas,si algun servo va alreves en la pestaña servos cambiar de 100 a -100 el que este mal,yo lo que hago es que compruebo en passtroug y si aqui funcionan los servos bien ,luego en los modos de vuelo estabilizados tambien ira bien
Si en vuelo estabilizado no va bien podemos afinar en el campode vuelo a base de lanzar, probar, bajar hasta que vaya fina,con unas combinaciones de stick para intentar dejarla lo mas estable posible

Pregunto, y puedo estar equivocado...¿No se debería trimar en modo ACRO usando los trims de la emisora y una vez que el avión vuela bien en modo ACRO, activar ANGLE, ver que tal vuela y si no vuela bien lo bajamos al suelo, timamos el ANGLE usando los sticks? La pregunta puede parecer absurda, pero así es como se ha trimado siempre en los multiscon multiwii, baseflight y cleanflight, al menos hasta donde yo lo hacía por última vez...

rortega
20/02/2017, 19:31
Pongo por aquí una explicación a una pregunta que me hacen por privado. Para algunos esto puede ser trivial, para los que estamos metiéndole mano por primera vez al iNav nos puede resultar un poco confuso todo. Por favor, los que ya lo sabéis corregidme y lo cambio para que no haya líos.

Dice así:

Para armar tienes que configurar para que use una de estas tres opciones:


Armar con una combinación de sticks (esto no se recomienda en las alas).
Configurar el modo armar en un switch.
Configurar armado automático (set fixed_wing_auto_arm (https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Cli.md)=ON)

Si usas la opción 1, debes tener en cuenta lo siguiente:If using stick arming, disable auto disarm (prevents disarming if throttle is below min_throttle for a certain amount of time; set auto_disarm_delay = 0) and increase small angle (let you arm in any position; set small_angle = 180)
Si usas la opción 2 o la 3, la 1 queda desactivada.

Si usas la opción 3, armará cuando detecte que has movido el stick thortle por encima del mínimo.

Independientemente de la opción que elijas, hasta que el gps no haya cogido un número mínimo de satélites no te va a dejar armar.

El número mínimo de satélites es por defecto 6, y se configura como:
set inav_gps_min_sats=número
Es un sistema de seguridad que se puede desactivar con un parámetro en el CLI, pero no se recomienda. Se desactiva con:
set nav_extra_arming_safety=OFF

jarto
20/02/2017, 19:45
Es cierto lo que comentas rotega, no lo recuerdo bien ahora pero algo de ese método se usaba en multiwii, (ya casi ni me acuerdo) (no toco multiwii desde que te compré las crius v2 AIO, hace.....) no encuentro nada al respecto en inav, pero voy a investigar para tener un plan b para mañana que hace bueno.
En cuanto al armado yo recomiendo usar un Switch, para mí es lo más seguro.

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cocoliso2222
20/02/2017, 19:46
Pregunto, y puedo estar equivocado...¿No se debería trimar en modo ACRO usando los trims de la emisora y una vez que el avión vuela bien en modo ACRO, activar ANGLE, ver que tal vuela y si no vuela bien lo bajamos al suelo, timamos el ANGLE usando los sticks? La pregunta puede parecer absurda, pero así es como se ha trimado siempre en los multiscon multiwii, baseflight y cleanflight, al menos hasta donde yo lo hacía por última vez...

Si esa duda tambien la tengo,pero imagina que te entra en failsafe,la controladora te pondra los servos centrados a 1500 y si al tu trimar los pusiste a por ejemplo 1600,tendras una desviacion y en las alitas ,que como todos sabemos pequeños movimientos de servos se notan,
por eso pienso que lo que te pida de trim en vuelo,al bajar compensar mecanicamente y dejar el servo centrado (1500)

pero bueno es cuestion de probar en vuelo y ver cual de las 2 soluciones funcionan mejor

cocoliso2222
20/02/2017, 19:52
De vueltas con la calibracion,que pena que mi ingles sea cortito

Board orientation and Level calibration

Make sure if you have your board rotated in any way, you change Board Aligment to match. Verify this by banking your your aircraft left and right, forward and back and rotate left and right. In all examples the 3D model in configurator must move accordignly.

Accelerometer calibration does not record leveled aircraft. For level flight and navigation features to work you need to trim the firmware to level flight using "Board Alignment" on the "Configuration" tab. The readings should show close to 0.0 on all axis when the aircraft is laying flat.

NOTE! If using CLI to set up board alignment unlike in Cleanflight firmware board alignment angles are set in degrees*10, so if you need to trim your board 1.5 degrees you should enter "15

Entiendo que si el modelo se mueve como el rectangulo 3d que sale en inav ,esta todo correcto???
el traductor automatico a veces me confunde aun mas

rortega
20/02/2017, 19:55
Si esa duda tambien la tengo,pero imagina que te entra en failsafe,la controladora te pondra los servos centrados a 1500 y si al tu trimar los pusiste a por ejemplo 1600,tendras una desviacion y en las alitas ,que como todos sabemos pequeños movimientos de servos se notan,
por eso pienso que lo que te pida de trim en vuelo,al bajar compensar mecanicamente y dejar el servo centrado (1500)

pero bueno es cuestion de probar en vuelo y ver cual de las 2 soluciones funcionan mejor

Por eso es por lo que se trimaba en ACRO y luego el ANGLE con los sticks. Es esa forma de trimar la que le decía a la controladora cual era la nueva posición central del motor/servo. Si te entra en modo failsafe durante el trimado es muy mala suerte, así que hay que volar cercano y no volar lejos hasta que no esté correctamente trimado. Yo realmente no sé si este sistema de trimar se sigue manteniedo, pero si si se mantiene es tal como digo.

cocoliso2222
20/02/2017, 20:04
Por eso es por lo que se trimaba en ACRO y luego el ANGLE con los sticks. Es esa forma de trimar la que le decía a la controladora cual era la nueva posición central del motor/servo. Si te entra en modo failsafe durante el trimado es muy mala suerte, así que hay que volar cercano y no volar lejos hasta que no esté correctamente trimado. Yo realmente no sé si este sistema de trimar se sigue manteniedo, pero si si se mantiene es tal como digo.

Si ,si tienes razon,yo solo me estoy formando un lio

Otra cosita,viendo tu video,por que le metes 2 o 3 grados a los servos de profundidad para que suban,te facilitara los despegues,yo en todas mis alas se los tengo puesto

rortega
20/02/2017, 20:13
Si ,si tienes razon,yo solo me estoy formando un lio

Otra cosita,viendo tu video,por que le metes 2 o 3 grados a los servos de profundidad para que suban,te facilitara los despegues,yo en todas mis alas se los tengo puesto

Porque así lo especifica el manual del ala, te dice que no lo pongas plano. Es la primera vez que yo lo veo escrito en un manual de un corchito.

cocoliso2222
20/02/2017, 20:20
Porque así lo especifica el manual del ala, te dice que no lo pongas plano. Es la primera vez que yo lo veo escrito en un manual de un corchito.

Bueno te queria decir que se los pusieras los 3 grados,entonces los tienes puestos?????

rortega
20/02/2017, 20:30
De vueltas con la calibracion,que pena que mi ingles sea cortito

Board orientation and Level calibration

Make sure if you have your board rotated in any way, you change Board Aligment to match. Verify this by banking your your aircraft left and right, forward and back and rotate left and right. In all examples the 3D model in configurator must move accordignly.

Accelerometer calibration does not record leveled aircraft. For level flight and navigation features to work you need to trim the firmware to level flight using "Board Alignment" on the "Configuration" tab. The readings should show close to 0.0 on all axis when the aircraft is laying flat.

NOTE! If using CLI to set up board alignment unlike in Cleanflight firmware board alignment angles are set in degrees*10, so if you need to trim your board 1.5 degrees you should enter "15

Entiendo que si el modelo se mueve como el rectangulo 3d que sale en inav ,esta todo correcto???
el traductor automatico a veces me confunde aun mas

Esto hay que digerirlo para entenderlo... Lo mejor, y es lo que yo siempre hago, es intentar poner la controladora que quede lo más plana posible, de modo que la alineación la tengas que hacer sólo con 90, 180 o 270. Una vez montada se nivela el avión, y si si queda girado unos gradillos se contrarrestan esos gradillos incrementando o disminuyendo el valor que metimos antes. Pero si se mantiene el sistema del trimado que comentábamos antes, entonces ese trimado en acro y luego angle es el que se encarga de compensar ese desajuste en la alineación. No sé si me habré explicado.

Voy a traducir ahora lo que has pegado en inglés, pero independientemente de traducirlo, luego hay que entenderlo, y ojo, a mí también me cuesta:

Orientación de la placa y calibración del nivel:

Si tienes la controladora rotada en algún sentido, asegúrate de cambiar la alineación para que coincida. Verifícalo inclinando tu aeromodelo hacia izquierda y derecha, al frente y atrás, y rotando a la izquierda y derecha. En todos los ejes el model 3D del configurador debe moverse de forma acorde.

La calibración de los acelerómetros no registra el nivelado del aeromodelo. Para que funcionen las características de vuelo nivelado y navegación necesitas trimar el firmware para nivelar el vuelo usando "Alineación de controladora" en la pestaña "Configuración". Las lecturas deberían ser cercanas a 0.0 en todos los ejes cuando el aeromodelo se coloca en posición plana.

NOTA: Si se usa el CLI para configurar la alineación de la controladora, a diferencia de como se hace en el firmware de Cleanflight, los ángulos de alineación de la controladora están en grados multiplicados por 10, así que si necesitas trimar tu controladora 1.5 grados, deberías introducir el valor 15.

Bueno, espero que la traducción no sea del todo mala y se comprenda lo que se explica.

Editado porque me he dado cuenta que el que ha escrito el texto ha puesto examples en lugar de axes (esos deben ser los rusos).

rortega
20/02/2017, 20:32
Bueno te queria decir que se los pusieras los 3 grados,entonces los tienes puestos?????

Eso lo hice a mano, sin haber enchufado la controladora a la alimentación ni al usb. Monté el servo y le dí el mismo ángulo en ambos alerones con la ayuda de una regla teniendo el ala completamente posada sobre la mesa.

rortega
20/02/2017, 20:47
Veo que se sigue manteniendo el sistema de trimado de Multiwii. En el siguiente enlace sección Stick Position

https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Controls.md

Tenéis una tabla con todas las posiciones, de las cuales las que se usan para el trimado del ANGLE son las que se llaman "Trim Acc" Left, Right, Forwards y Backwards.

Más abajo hay una imagen con las combinacioens de sticks para emisoras en modo 2, que es la que nos interesa:

https://raw.githubusercontent.com/iNavFlight/inav/master/docs/assets/images/StickPositions.png

Si hacéis bien el board aligment y los servos están más o menos centrados, os va a volar casi bien del todo de primeras. A mí me volaba de fábula ayer y no tuve que trimar nada. Evidentemente cuando consiga solucionar el tema del vídeo, el trimado lo haré para dejarlo fino fino del todo, porque es importante para el tema de la navegación con GPS.

isabido
20/02/2017, 20:54
Haber yo como lo entiendo es... calibrar los 6 ejes del acelerometro fuera del modelo. Y guardar los datos para un futuro no tener que repetirlo. Luego montarla en el modelo, colocar este en posición de vuelo totalmente a nivel. Y luego corrregir con el pitch/roll degress hasta dejarlo a 0 grados.

Sobre el trimado lo único que tengo claro de momento, es que desde la emisora totalmente prohibido.

rortega
20/02/2017, 21:08
Haber yo como lo entiendo es... calibrar los 6 ejes del acelerometro fuera del modelo. Y guardar los datos para un futuro no tener que repetirlo. Luego montarla en el modelo, colocar este en posición de vuelo totalmente a nivel. Y luego corrregir con el pitch/roll degress hasta dejarlo a 0 grados.

Estoy de acuerdo en ésto, pero lo de que el trimado desde la emisora esté prohibido no. He trimado todos los aparatos que he montado con Multiwii y NAZE32 ya sea cleanflight o baseflight con ese sistema, y por eso conseguía hacer los position hold sin gps que conseguía con ellos, porque lo dejaba perfectamente trimado tanto en ACRO como en ANGLE. Si en un multi hacéis esto que os digo, si no hay aire el multi se queda clavado en su posición cuando está en modo ANGLE (lease por clavado que no haya deriba en el plano horizontal, en el plano vertical es otro cantar por el baro).

Mirad, eso es con baseflight, perfectamente trimado en acro y angle, haciendo un position hold SIN GPS sin haber ajustado pid alguno para el LEVEL, sólo ajustados los pid de pich y roll. Con todo lo mal que hace el position hold baseflight fijaos como lo hace sin usar gps estando bien trimado y sin hacer aire (el vídeo es mío de hace ya unos años, en la primera parte del vídeo lo coloco donde me gusta y luego voy ye me pongo yo debajo):

https://www.youtube.com/watch?v=A0XaMP3PCFU

Editado para corregir la explicación.

isabido
20/02/2017, 21:14
No lo veo rortega, mira que dicen que los multis no se deben de trimar, es lo primero que dicen en controladoras tipo NAZA. Y en la wiki lo dice también no hacer nada desde la emisora.

Simba
20/02/2017, 21:25
Hace unas horas que no sigo el hilo, y veo que seguís liados con el trimado o metodo de trimado.
Ya esplique hace unos días, cual es la filosofía a seguir con el trimado de un avión, y que nada o poco tiene que ver con el trimado de un multi.

Un avión o ala o lo que sea de ala fija, vuela por un principio fisico totalmente diferente a un multicoptero o nave de alas giratorias.

Lo del concepto de angle, aquí en aviones no es ni parecido a un multi, y de entrada yo ni usaría el termino, al menos con el mismo significado.

En lineas generales y resumiendo, lo que debemos hacer antes de volar con autopiloto, es dejar el avión, en unas condiciones físicas, que sean lo mas cercanas posibles, para el avión sin ayuda de ningún estabilizador, vuele recto y nivelado.

Este vuelo recto y nivelado, es siempre en unas determinadas condiciones de velocidad, y por lo tanto a diferentes regímenes de motor, las condiciones son totalmente diferentes.

Teniendo esto claro, lo mejor es elegir unas condiciones de vuelo lo mas neutras posible, es decir que solo sean las fuerzas aerodinámicas del avión, las que condicionen el vuelo, para lo cual se buscara el trimado para condiciones de motor parado.

Es decir y resumiendo, lo mejor es tratar de ajustar el trimado, en vuelo de planeo, y lo mas fino posible.

En estas condiciones, cuando el avión entra en piloto automatico, este sistema tiene muchas mas posibilidades de hacer su trabajo correctamente, y con el menor esfuerzo.

El angulo que yo de daría a la placa de control, es decir el angulo que ajustaría como punto 0º, o angulo de equilibrio, seria el resultado de poner inclinado el avión, con morro bajo, igual al angulo que resulta, de un vuelo recto y nivelado, a motor parado en trayectoria de planeo.
Una vez situado el avión el esa posición, se calibra ese angulo, y ya está.

Eso que comento, es lo que yo siempre hago con los míos, y a mi me funciona.

rortega
20/02/2017, 21:29
No lo veo rortega, mira que dicen que los multis no se deben de trimar, es lo primero que dicen en controladoras tipo NAZA. Y en la wiki lo dice también no hacer nada desde la emisora.

Porque te lo poenen frito y cocido en el configurador para que no tengas que hacer nada en la emisora, pero si no te queda bien del todo tienes siempre el sistema antiguo que es infalible. Pero para eso tienes que sentir bien en tus dedos que el avión/multi no va fino, y en la vista también.

Yo no quiero convencer a nadie, sólo te digo que si no fuí el primero en montar NAZE32, fuí el segundo o el tercero, y el trimado lo hacía sí o sí, y mi gran amigo jackob que ya no anda por este foro, también. Lo nuestro no era afición, era vicio enfermizo. Cuando apareció el configurador de baseflight con el tema del board aligment dábamos palmas con las orejas, porque fueron muchas, muchísimas las horas dedicadas a dejar fino un multi. Muchos despegues y muchos aterrizajes y mucho ajuste trimando acro y angle dan como resultado lo que has visto en ese vídeo, las derivas eran por los cambios de la poca brisa que hacía. Baseflight fue una obra de arte derivada de otra obra de arte, Multiwii.

En fin, bueno, paso página sobre este tema que me pongo muy pesado y nos olvidamos de lo fundamental: haced un montaje lo más fino posible para que luego no haga falta trimar, y si hace falta, usad el trimado automático, el que sepa, que yo aún no se hacerlo.

isabido
20/02/2017, 21:31
Gracias Simba por la explicación estoy totalmente de acuerdo en cada punto que expones. Pero seguimos sin saber a ciencia cierta donde y como trimar. Bueno en la wiki al menos dice que no desde la emisora.

En caso de mi phoenix 1600 glider. Yo voy a dejar el 0 grados en posición con un poquito el morro caido. Y entiendo que todos los servos dejando las superficies lo más plana posibles, no?

rortega
20/02/2017, 21:37
Simba, si trimamos el avión como si no llevase autopiloto (modo PASSTHROUGH) y volase perfecto, tienes un muy alto porcentaje de que vuele bien con el autopiloto, en este caso sucedaneo NAZE32 con iNav. Pero si por lo que sea no has colocado bien la controladora, o crees que la has colocado bien pero hay unos gradillos, NO PASA NADA. Lo único que se tiene alguna pequeña deriva durante el vuelo pero te hace el RTH y toda la marimorena, pero con algo menos de precisión. Si lo quieres dejar perfecto, fino fino, trimado en modo acro y luego trimado en angle, siguiendo los mismos principios del tipo de vuelo y en condicones climáticas que no alteren el rumpo ni el nivel del aparato (y aquí dejo la discusión que por mi parte ya está bien).

Simba
20/02/2017, 21:40
Gracias Simba por la explicación estoy totalmente de acuerdo en cada punto que expones. Pero seguimos sin saber a ciencia cierta donde y como trimar. Bueno en la wiki al menos dice que no desde la emisora.

En caso de mi phoenix 1600 glider. Yo voy a dejar el 0 grados en posición con un poquito el morro caido. Y entiendo que todos los servos dejando las superficies lo más plana posibles, no?

Se ve que no me explico bien.

Tu vuelas un glider, y lo tienes que tener mas que chupao.
Leches trimas el glider como siempre hiciste y con la emisora, en posición de vuelo Acro (no se por que le llaman Acro), por que es la posición en la que solo tu vuelas el avión y no el AP, lo bajas a tierra y ves como quedan todos los mandos, alerones y profundidad, se trata de que ahora que ya sabes eso, lo traslades a la posición, que el Autopiloto pondrá las superficies, cuando el avión mantenga esa posición de vuelo recto y nivelado, que tenia en el vuelo de planeo, en el que lo trimaste.

OK.

Simba
20/02/2017, 21:45
Cambiando el tercio compañeros.

Necesito que nos digáis a Turruk y a mi, como le metemos la señal de RSSI, a una placa Nace32 Afro. Por mas que estoy mirando esquemas en google no veo por donde meterle la señal.
Yo estaba convencido de que esta placa tenia las mismas posibilidades que la Flip32, pero ya no estoy tan seguro.

Gracias.

rortega
20/02/2017, 21:47
...en posición de vuelo Acro (no se por que le llaman Acro), por que es la posición en la que solo tu vuelas el avión y no el AP...

Ésto que dices es completamente erroneo. Si vuelas en ACRO no tienes asistencia para el nivelado horizontal del aparato, pero si tienes asistencia para mantener el avión en el ángulo en el que lo tienes colocado (tanto pitch como roll). La única forma que hay de volar el avión tú sólo es poníendolo en modo PASSTHROUGH, cualquier otro modo tiene algún tipo de asistencia, y si no preguntadle al compañero que ha preguntado una y otra vez si hay alguna forma de que no te ayude a corregir cuando vuelas en modo acro y hay alguna turbulencia.

isabido
20/02/2017, 21:50
Se ve que no me explico bien.



Tu vuelas un glider, y lo tienes que tener mas que chupao.

Leches trimas el glider como siempre hiciste y con la emisora, en posición de vuelo Acro (no se por que le llaman Acro), por que es la posición en la que solo tu vuelas el avión y no el AP, lo bajas a tierra y ves como quedan todos los mandos, alerones y profundidad, se trata de que ahora que ya sabes eso, lo traslades a la posición, que el Autopiloto pondrá las superficies, cuando el avión mantenga esa posición de vuelo recto y nivelado, que tenia en el vuelo de planeo, en el que lo trimaste.



OK.



Entendido Simba, aunque espero que cuando baje me encuentre los alerones perfectamente alineados con el ala, al igual que profundidad y timón. Entiendo que un glider debería de ser así y jugando solo con el peso de la batería para buscarle el punto de planeo sin motor. Perdonar pero yo no estoy tan experimentados en aviones.

isabido
20/02/2017, 21:53
Efectivamente como dice rortega, la única opción de no tener ninguna ayuda es en passtrough. Aunque la verdad en modo acro solo con gyro corrigiendo turbulencias. Puede ayudarnos más que estorbarnos a la hora de trimar.

rortega
20/02/2017, 21:54
Cambiando el tercio compañeros.

Necesito que nos digáis a Turruk y a mi, como le metemos la señal de RSSI, a una placa Nace32 Afro. Por mas que estoy mirando esquemas en google no veo por donde meterle la señal.
Yo estaba convencido de que esta placa tenia las mismas posibilidades que la Flip32, pero ya no estoy tan seguro.

Gracias.

Tenéis taranis y un receptor que permita meter la señal rssi en el stream PPM? Entonces leed esto:

https://oscarliang.com/rssi-ppm-channel-taranis/

Y luego esto:

https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Rssi.md

rortega
20/02/2017, 22:06
Pues sencillo dandole un "empujon" al avion para que salte el autolaunch y viendo que arranca el motor a toda mecha. El resto de la secuencia logicamente no he podido verificarla

Isabido, cómo armas, con switch o armado automático? Sé que lo has dicho en algún mensaje, pero ya empieza a perderse uno como en el Telegram.

cocoliso2222
20/02/2017, 22:10
Isabido, cómo armas, con switch o armado automático? Sé que lo has dicho en algún mensaje, pero ya empieza a perderse uno como en el Telegram.

con switch ,amigo lo hago yo,pero no desesperes,por que no arma el motor hasta que no tengas satelites

isabido
20/02/2017, 22:10
Pues armo desde switch, pero me acojona esto. Ya que se supone que si desarmas en vuelo y vuelves armar se graba como HOME justo en ese punto.

Y por lo tanto perderíamos el RTH hasta nuestra posición real de despegue.

Aunque puede que tenga algún algoritmo inav de saber que estaba volando y no cambie el home. Esto es una suposición.

He probado el auto arm y funciona correctamente, pero he visto que en althold si bajas a cero el gas, corta motor, en vez de mantener el valor mínimo por defecto. No sé si es un bug.

Simba
20/02/2017, 22:12
Tenéis taranis y un receptor que permita meter la señal rssi en el stream PPM? Entonces leed esto:

https://oscarliang.com/rssi-ppm-channel-taranis/

Y luego esto:

https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Rssi.md

Vale Raul, me queda claro, gracias por la información.

cocoliso2222
20/02/2017, 22:13
Vamos a tener que hacer un resumen cuando lo tengamos claro( al menos yo),desde cero hasta la ultima configuracion antes de volar

Simba
20/02/2017, 22:18
Por cierto lo de la opción passtrough, no tenia ni idea de que exitia, yo en los OSD con Ap que tengo, solo hay 3 posiciones Normal, AP y RTH, la normal debe de ser la passtrough.

Gracias.

rortega
20/02/2017, 22:18
con switch ,amigo lo hago yo,pero no desesperes,por que no arma el motor hasta que no tengas satelites
No lo digo por eso, lo digo por los 4 piñazos en modo launch, que yo lo tengo configurado el armado automático y creo que ese es el problema de que el modo launch no me funcione.

rortega
20/02/2017, 22:35
Pues armo desde switch, pero me acojona esto. Ya que se supone que si desarmas en vuelo y vuelves armar se graba como HOME justo en ese punto.

Y por lo tanto perderíamos el RTH hasta nuestra posición real de despegue.

Aunque puede que tenga algún algoritmo inav de saber que estaba volando y no cambie el home. Esto es una suposición.

He probado el auto arm y funciona correctamente, pero he visto que en althold si bajas a cero el gas, corta motor, en vez de mantener el valor mínimo por defecto. No sé si es un bug.

Habrá que investigar lo del armado desarmado y que se reestablezca el home, espero que no sea así porque entonces estamos muertos :biggrin:

Lo del desarmado creo que no es un bug, es controlable mediante un par de parámetros. Pero no me preguntes porque por más que lo leo no he conseguido adivinar que es (he leído mucho desde que decidí montar iNav en el ala y estas es una de las cosas que tampoco me quedan claras):

disarm_kill_switch


ON Disarms the motors independently of throttle value.
Setting to OFF reverts to the old behaviour of disarming only when the throttle is low. Only applies when arming and disarming with an AUX channel.

auto_disarm_delay
5 Delay before automatic disarming when using stick arming and MOTOR_STOP. This does not apply when using FIXED_WING

jarto
20/02/2017, 22:57
Bueno, yo por hoy lo dejo.
Por comentar un poco:
En otras Alas que he tenido nunca he tenido problema, suelen estar de volar en 3ª antes y ajustadas al trimado, pero vamos que lo único que he tenido que tocar han sido PID.

El problema me vino con la pequeñaja que la controladora va montada girada, y no había manera de que me pillara la calibración por lo que el problema era simplemente de calibrar los acelerómetros, eso no se veía reflejado el el (tiene razon Simba) mal llamado "angle" ya que no lee los acelerómetros, pero en la navegación y en horizont..... hacia "caballitos"
tras investigar un poco me di cuenta que se trataba simplemente del calibrado de acelerómetros de la placa que hice fuera y antes de indicar en inav que colocaba la placa a -90 de pitch.
Solución: conectar el gui, nivelar el avión como debe de ser, ver que ángulo de pitch marca y "corregir el -90" de colocación de la placa en base a eso, y ya de paso los +2 que se me fue de alabeo.
Lo peor de todo es que lo ponía muy claro en la wiki:

"Accelerometer calibration does not record leveled aircraft. For level flight and navigation features to work you need to trim the firmware to level flight using "Board Alignment" on the "Configuration" tab. The readings should show close to 0.0 on all axis when the aircraft is laying flat.

NOTE! If using CLI to set up board alignment unlike in Cleanflight firmware board alignment angles are set in degrees*10, so if you need to trim your board 1.5 degrees you should enter "15"."

Así que nada, mañana por la mañana volvemos a probar. a ver qué tal está vez.

Simba
21/02/2017, 07:45
Hola buenos dias.

Estoy buscando y no encuentro, una definición de los MODOS de vuelo.

Me refiero en Inav, ya que no me fio de que cada modo de vuelo, sea exactamente igual que en Cleanflight.

De momento en Cleanflight, el modo passtrough, no existía que yo sepa.

Si no tenemos una idea exacta, de lo que esperamos que haga Inav, en cada uno de los modos, nos podemos llevar muchas sorpresas.

En la Wiki de Inab, he encontrado esta guia, que casi es perfecta para empezar, y que voy a tomar como referencia.

En la parte que explica la forma de programar los Modos de vuelo, el ejemplo que pone, es exactamente como yo lo tenia mas o menos pensado, y que se asemeja a lo que yo he venido haciendo.

Utiliza el Aux1, con interruptor de 3 posiciones.

Pos 1, no activa ningún modo (no es del todo cierto y esto confunde), tiene metida una ayuda de estabilización giroscópica, por lo tanto es el modo ACRO o es lo más parecido al modo Acro que comentaba rortega.

Pos 2, activa el modo Angulo o Horizón, ¿que esperamos que haga?, supongo y solo es suposición, que es lo que yo conozco como Stab, o vuelo nivelado, con el horizonte plano, y en el centro de la pantalla.
Sueltas los mandos y te puedes poner a fumar y a lo que quieras, el avión vuela solo.

Pos3, activa el RTH, se da la vuelta y retorna a casa.

Luego utiliza el Aux4, para activar el modo passtrough, con el cual SI QUE ANULA, todo el sistema de estabilización, y los mandos pasan directos del Rx a los servos.
Este es el modo de vuelo en 3ª.

Y luego por último utiliza el Aux2, para activar el modo Nav Launch, que es una estabilización, con un determinado ángulo de trepada (programable), para facilitar el lanzamiento.

Con solo esto que he comentado, es más que suficiente, para que se empiece y se tenga éxito.

Sacado de la Wiki Inav:
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Howto:-CC3D-flight-controller,-minimOSD-and-GPS-for-fixed-wing


Con todo esto claro, Raul, el dia del estreno del Ala, que por cierto fuiste muy valiente, si no llega a ser, o por suerte o porque lo buscaste, que tenias el Modo de vuelo, Sin ningún modo o modo vuelo estabilizado giroscópico, todavia estarias dandole aporrizajes, Jejeje.

Salud para todos.

rortega
21/02/2017, 08:14
Hola buenos dias.

Estoy buscando y no encuentro, una definición de los MODOS de vuelo.

Me refiero en Inav, ya que no me fio de que cada modo de vuelo, sea exactamente igual que en Cleanflight.

De momento en Cleanflight, el modo passtrough, no existía que yo sepa.

Si no tenemos una idea exacta, de lo que esperamos que haga Inav, en cada uno de los modos, nos podemos llevar muchas sorpresas.

En la Wiki de Inab, he encontrado esta guia, que casi es perfecta para empezar, y que voy a tomar como referencia.

En la parte que explica la forma de programar los Modos de vuelo, el ejemplo que pone, es exactamente como yo lo tenia mas o menos pensado, y que se asemeja a lo que yo he venido haciendo.

Utiliza el Aux1, con interruptor de 3 posiciones.

Pos 1, no activa ningún modo (no es del todo cierto y esto confunde), tiene metida una ayuda de estabilización giroscópica, por lo tanto es el modo ACRO o es lo más parecido al modo Acro que comentaba rortega.

Pos 2, activa el modo Angulo o Horizón, ¿que esperamos que haga?, supongo y solo es suposición, que es lo que yo conozco como Stab, o vuelo nivelado, con el horizonte plano, y en el centro de la pantalla.
Sueltas los mandos y te puedes poner a fumar y a lo que quieras, el avión vuela solo.

Pos3, activa el RTH, se da la vuelta y retorna a casa.

Luego utiliza el Aux4, para activar el modo passtrough, con el cual SI QUE ANULA, todo el sistema de estabilización, y los mandos pasan directos del Rx a los servos.
Este es el modo de vuelo en 3ª.

Y luego por último utiliza el Aux2, para activar el modo Nav Launch, que es una estabilización, con un determinado ángulo de trepada (programable), para facilitar el lanzamiento.

Con solo esto que he comentado, es más que suficiente, para que se empiece y se tenga éxito.

Sacado de la Wiki Inav:
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Howto:-CC3D-flight-controller,-minimOSD-and-GPS-for-fixed-wing


Con todo esto claro, Raul, el dia del estreno del Ala, que por cierto fuiste muy valiente, si no llega a ser, o por suerte o porque lo buscaste, que tenias el Modo de vuelo, Sin ningún modo o modo vuelo estabilizado giroscópico, todavia estarias dandole aporrizajes, Jejeje.

Salud para todos.
En el switch de 3 posiciones lo tengo así, salvo que en la posición 2 llevo POSHOLD en lugar de ANGLE. Para mí ese switch de 3 posiciones es el botón del pánico.

ANGLE lo llevo en un switch ON/OFF a parte, pero para futuros vuelos lo sustituiré por HORIZON, que es una mezcla entre ANGLE y ACRO (por decirlo de forma que se entienda).

ALTHOLD lo llevo en otro switch ON/OFF.

No es una cuestión de valentía, es una cuestión de confiar en el montaje, (siempre hago mis montajes con mucho esmero y no dejo nada a la suerte) y de saber como se va a comportar en ACRO y en ANGLE, que como ya había dicho antes sé como se comportan esos modos por los años que llevo volando Multiwii, baseflight y cleanflight con ellos, especialmente en ACRO.

Cuando lanzas el avión en ACRO es casi como PASSTROUGH, con la diferencia de que con el ACRO se va a oponer algo de resistencia a las acciones de los sticks y a la acción del viento, y limitando en cierto modo la fuerza que se ejerce contra las superficies de control.

Yo no tenía previsto usar ni POSHOLD ni RTH en ese vuelo, jamás he testeado esos modos en el primer vuelo, siempreo lo dedico al ajuste de ACRO y ANGLE, que es fundamental que estén bien trimados para la navegación con GPS.

Suelo lanzar siempre en modo ACRO la primera vez, pero el otro día me empeñé en usar LAUNCH, con los problemas que habéis visto y que ya he reportado en la sección issues de iNav. La idea era lanzar en LAUNCH, pasar a ACRO, y una vez me sintiese cómodo pasar al ANGLE.

Pensad siempre que si un aparato vuela bien, eso se siente en los 5 primeros segundos, esos en los que el corazón se te pine a 1000 en el primer vuelo. A mí ya no me dan miedo esos primeros 5 segundos, lanzo con toda la tranquilidad del mundo, y si cae no pasa nada, el ala es indestructible prácticamente, y todo lo que llevo en el montado no pasa de los 100 gijandres.

Otra referencia que llevo es la de sabinero, que ha volado ya este ala sin estabilizador y había comentado lo bien que vuela y lo resistente que es.

Simba
21/02/2017, 08:34
Si a todo tu comentario, pero a lo que me refería yo, era a que en un Ala, y todos sabemos lo que es un primer vuelo en un Ala, el trimado inial es muy difícil de acertar a la primera, y menos aún lanzandola con la Emisora en la mano.
Eso es prácticamente imposible sin la ayuda de algún tipo de estabilización.
Eso era solo lo que quería resaltar, que el modo Acro es más que una pequeña ayuda.

Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk

rortega
21/02/2017, 08:59
Así es. Si lo hubiese lanzado en PASSTHROUGH habría sido un piñazo casi seguro. El ACRO te controla por decirlo de alguna forma las fuerzas, y también te limita algo el recorrido del servo. En PASSTROUGH tienes libertad total.

En ANGLE prácticamente no te deja mover las superficies de control, y está pensado para que sueltes los sticks y se nivele completamente. Si intentas hacer giros estos son muy amplios, y si quieres subir o bajar lo hace con muy pocos grados de inclinación, por eso lanzo siempre en ACRO, o como mucho en HORIZON, que este último es como un ANGLE ralentizado y con más capacidad de control sobre los alerones.

El modo LAUNCH es la solución perfecta al tema del lanzamiento, porque lo hace todo por tí, y bien ... cuando funciona, je je. Te mete el gas y el ángulo de elevación que necesitas (ambos configurables via CLI), estabiliza y además te deja tomar el control nada más tocar el stick de pitch/roll. A ver si esta tarde les paso la configuración y me dicen si configuré algo mal o es un bug.

VicRibera
21/02/2017, 10:26
comentar que para subir movimiento en modo horizon... utilizad rate degres en los pids parte derecha... es la unica manera de subir movimiento de servos en horizon, de un dia para otro, dejo de estabilizar y solo se movia unos mm... no se si al cambiar la version del configurador del inav se kedo asi...
saludos

VicRibera
21/02/2017, 10:30
A todos se nos presenta el mismo problema calibrar la placa y luego meterla en el avion, despues pasa lo que pasa que hay que volver a sacarla para programarle las correcciones necesarias, en mi proyecto voy a utilizar (ver imagenes adjuntas), de este modo puedo poner la placa en su posicion normal el USB queda atras, el prolongador USB lo pongo donde mejor quede y los micro interruptores tambien (estos para desconectar el OSD del puerto UART1 durante la programación).

no seria mas facil soldar un conector tipo bateria 1s para los tx y rx del osd??

la placa si pones el usb de lado que mejor te va... luego cambias la posicin en el software... normalmente es 90 en yaw... pero puedes ponerla del reves si kieres...

joseantonio451
21/02/2017, 10:45
no seria mas facil soldar un conector tipo bateria 1s para los tx y rx del osd??

la placa si pones el usb de lado que mejor te va... luego cambias la posicin en el software... normalmente es 90 en yaw... pero puedes ponerla del reves si kieres...

Cualquier soluccion es buena, yo lo hago por comodidad, y que el cableado quede mas limpio en el avion. En alas el setup es distinto y no es necesario los componentes estan mas a la vista, pero en aviones de corcho, con poco espacio una vez colocas todo dentro me da pereza sacar placas para ajustar de nuevo.

ardufriki
21/02/2017, 11:17
Estoy buscando y no encuentro, una definición de los MODOS de vuelo..

https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Modes

Qué rápido va este hilo. Me pierdo.




Pues armo desde switch, pero me acojona esto. Ya que se supone que si desarmas en vuelo y vuelves armar se graba como HOME justo en ese punto.


Yo también armo desde switch y casi pierdo un avión por desarmarlo yo mismo sin darme cuenta (recuperado sólo por las coordenadas en el video). He probado el modo de armado automatico y me gusta, no le veo pegas. No desarma hasta que quitas las baterias.

No he testado el autolaunch, pero debe funcionar bien, hay un montón de videos ya que lo demuestran.

ardufriki
21/02/2017, 11:22
Alguno que tengais la telemetria por openlrsng habéis intentado configurar a través de del bluetooth y la telemetría? Yo consigo entrar en el CLI, pero me corta mensajes, se ve que algún buffer se queda tonto.

En cambio si pongo el bluetooth directo al USART1 me va perfecto, tanto desde EZGUI como el configurador de Chrome.

Y la telemetria en sí misma a veces también se queda un poco lerda, por ejemplo en EZGUI veo la inclinación del modelo, pero no los modos de vuelo o coordenadas.

rortega
21/02/2017, 11:25
Alguno que tengais la telemetria por openlrsng habéis intentado configurar a través de del bluetooth y la telemetría? Yo consigo entrar en el CLI, pero me corta mensajes, se ve que algún buffer se queda tonto.

En cambio si pongo el bluetooth directo al USART1 me va perfecto, tanto desde EZGUI como el configurador de Chrome.

Y la telemetria en sí misma a veces también se queda un poco lerda, por ejemplo en EZGUI veo la inclinación del modelo, pero no los modos de vuelo o coordenadas.
Por favor, si puedes testea el launch en casa con el auto armado configurado a ver si enciende o no el motor.

VicRibera
21/02/2017, 11:30
Cualquier soluccion es buena, yo lo hago por comodidad, y que el cableado quede mas limpio en el avion. En alas el setup es distinto y no es necesario los componentes estan mas a la vista, pero en aviones de corcho, con poco espacio una vez colocas todo dentro me da pereza sacar placas para ajustar de nuevo.

pues eso.. jajaja gira la placa no pongas mas cables...
yo entiendo ke esto son proyectos... cual el fin puede ser catastrofico en segundos... no voy a perder tiempo en dejar una instalacion limpia, cuando hay que ir cambiando cosas cada 2x3... hasta ke el gps y el osd no funciono bien... no la monte en el avion, aun asi, me toco soldar varias cosas despues, entre ellas los servos claro.
Hasta diria que mejor la placa con pines... para andar soldando y desoldando..

ardufriki
21/02/2017, 11:31
Por favor, si puedes testea el launch en casa con el auto armado configurado a ver si enciende o no el motor.

Vale, a ver si puedo esta tarde.

joseantonio451
21/02/2017, 11:32
Alguno que tengais la telemetria por openlrsng habéis intentado configurar a través de del bluetooth y la telemetría? Yo consigo entrar en el CLI, pero me corta mensajes, se ve que algún buffer se queda tonto.

En cambio si pongo el bluetooth directo al USART1 me va perfecto, tanto desde EZGUI como el configurador de Chrome.

Y la telemetria en sí misma a veces también se queda un poco lerda, por ejemplo en EZGUI veo la inclinación del modelo, pero no los modos de vuelo o coordenadas.

Estoy en ello, algunas pruebas he hecho, como comentas con el bluetooth directo a UART1 todo perfecto.

Con openlrsorange no va bien a veces ni recibo paquetes se pierden todos, no consigo poner bien el baudrate, como lo llevas en tu configuracion?.

Esta tarde voy a trastear el RX quitandole el modulo de 100mW y cambiarlo por otro de 1W espero que con algo mas de potencia sea mejor la comunicacion, tambien he probado los modulos HC-12 son de 100mw a 433 (sustitutos del bluetooth) pero meten muchas interferencias en el orange.

joseantonio451
21/02/2017, 11:35
pues eso.. jajaja gira la placa no pongas mas cables...
yo entiendo ke esto son proyectos... cual el fin puede ser catastrofico en segundos... no voy a perder tiempo en dejar una instalacion limpia, cuando hay que ir cambiando cosas cada 2x3... hasta ke el gps y el osd no funciono bien... no la monte en el avion, aun asi, me toco soldar varias cosas despues, entre ellas los servos claro.
Hasta diria que mejor la placa con pines... para andar soldando y desoldando..

Llevas razon de tanto pensar algunas veces me complico mas de la cuenta.

rortega
21/02/2017, 12:03
Poned ya esos aviones a volar!!!

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

Simba
21/02/2017, 12:50
Sigo abanzando, ya me funciona el gps y el Minimosd.

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isabido
21/02/2017, 12:56
Por favor, si puedes testea el launch en casa con el auto armado configurado a ver si enciende o no el motor.



Has probado primero el auto armado? Te lo digo porque hay que activar o desactivar una de las opciones que esta encima de la min thorlte y demás. No lo tengo delante para verlo ahora.

rortega
21/02/2017, 13:09
Has probado primero el auto armado? Te lo digo porque hay que activar o desactivar una de las opciones que esta encima de la min thorlte y demás. No lo tengo delante para verlo ahora.
Con auto armado es como volé el domingo, por eso te pido que pruebes el modo launch, porque yo tenía auto armado configurado.

Por cierto, también tenía activado el no que no girase el motor una vez armado.

rortega
21/02/2017, 13:13
Sigo abanzando, ya me funciona el gps y el Minimosd.

Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk
Simba podrías decirme si con el minimosd tienes opción de ver datos de navegación como distancia al home, y la flecha de dirección a home?

Hace muchos meses que no flasheo firmware mwosd en el minimosd y no sé si las versiones actuales lo muestran.

ardufriki
21/02/2017, 13:20
Estoy en ello, algunas pruebas he hecho, como comentas con el bluetooth directo a UART1 todo perfecto.

Con openlrsorange no va bien a veces ni recibo paquetes se pierden todos, no consigo poner bien el baudrate, como lo llevas en tu configuracion?.

Esta tarde voy a trastear el RX quitandole el modulo de 100mW y cambiarlo por otro de 1W espero que con algo mas de potencia sea mejor la comunicacion, tambien he probado los modulos HC-12 son de 100mw a 433 (sustitutos del bluetooth) pero meten muchas interferencias en el orange.

Yo pierdo infos con el rx al lado, no es cuestión de alcance en mi caso.

Tengo el baudrate a 19200 y el datarate a 9600. En desarmado MSP, y en cuanto arma envía LTM. En el mismo puerto tengo el minimOSD cuando vuelo FPV, de forma que tengo a la vez las dos cosas.

ardufriki
21/02/2017, 13:22
Simba podrías decirme si con el minimosd tienes opción de ver datos de navegación como distancia al home, y la flecha de dirección a home?

Hace muchos meses que no flasheo firmware mwosd en el minimosd y no sé si las versiones actuales lo muestran.

Yo he flasheado dos osds recientemente y me leen MSP y LTM a la vez, distancia al home por supuesto y creo que la flecha también, luego lo miro y te digo.

VicRibera
21/02/2017, 13:38
Simba podrías decirme si con el minimosd tienes opción de ver datos de navegación como distancia al home, y la flecha de dirección a home?

Hace muchos meses que no flasheo firmware mwosd en el minimosd y no sé si las versiones actuales lo muestran.

yo puse... como bien dice la wiki... la ultima version... con el software activas lo que quieres ver y lo que no... carga las fuentes y que no sean las mas grandes eso si.

VicRibera
21/02/2017, 13:40
Poned ya esos aviones a volar!!!

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

:plane::plane: ya ves!!! que ansia tengo!!!

ardufriki
21/02/2017, 13:40
yo puse... como bien dice la wiki... la ultima version... con el software activas lo que quieres ver y lo que no... carga las fuentes y que no sean las mas grandes eso si.

Pues yo con las fuentes grandes es como mejor vuelo. Será la edad ...:sad:

rortega
21/02/2017, 13:51
yo puse... como bien dice la wiki... la ultima version... con el software activas lo que quieres ver y lo que no... carga las fuentes y que no sean las mas grandes eso si.
La pregunta la hago porque con el osd integrado en la controladora aún no se soporta el mostrar todos los datos de navegación. Si veo que tardan mucho lw monto provisionalmente un micro miniosd que tengo por aquí.

jarto
21/02/2017, 14:20
Hoy he tenido un vuelo bastante decente, al final el problema era de centro de gravedad... resulta que los tipo "radjet" al ir sobrecargados el centro de gravedad debe de ir más retrasado.
una vez puesto el centro de gravedad bien, en todos los modos vuela bien, salvo en PASSTHROUGH que yo no tengo manos para eso, y encima el motor empuja mucho.
el Jueves le meto el OSD, y preparo el modo Launch. para el Fin de semana empezar a hacer videos

rortega
21/02/2017, 15:05
Enhorabuena!!!

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isabido
21/02/2017, 15:23
Enhorabuena!!!

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Fijate Raul, que bien sale con autolaunch... como la tuya :facepalm:

https://www.youtube.com/watch?v=3WxZmjR3e_s

rortega
21/02/2017, 15:26
Fijate Raul, que bien sale con autolaunch... como la tuya :facepalm:

https://www.youtube.com/watch?v=3WxZmjR3e_s
Dios, que envidia!!!

joseantonio451
21/02/2017, 16:36
Yo pierdo infos con el rx al lado, no es cuestión de alcance en mi caso.

Tengo el baudrate a 19200 y el datarate a 9600. En desarmado MSP, y en cuanto arma envía LTM. En el mismo puerto tengo el minimOSD cuando vuelo FPV, de forma que tengo a la vez las dos cosas.

OK LTM y MSP los tengo activados igual que tu, donde me pierdo es con los baudrates y datarates, puedes poner un esquema de que poner en cada placa, baudrate y datarate de la controladora, Tx Rx Orange y bluetooth. Es que me hago un lio que no veas.

isabido
21/02/2017, 16:43
Con auto armado es como volé el domingo, por eso te pido que pruebes el modo launch, porque yo tenía auto armado configurado.

Por cierto, también tenía activado el no que no girase el motor una vez armado.

OJO Raul si queremos probar AUTOTRIM, es necesario al menos de momento usar un stick para armado, ya que este es el que cuando bajamos y desarmamos hace que se actualizen los cambios realizados.

Aqui la nota:

https://github.com/iNavFlight/inav/issues/1209

Simba
21/02/2017, 17:49
ardufriki la pérdida de datos con el Orange es normal que la tengas, por saturación del puerto serie.
Ya te pondré como voy yo con el Tracker a 5 hz.


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VicRibera
21/02/2017, 18:06
bueno estreno satisfactorio!!! al segundo despegue correcto ( el primero no tenia bien el cg...) :worthy: no e podido probar rth ni nada aunke el gps tarda en cojer 11 sats en menos de 1minuto, solo estabilizado... para ser un modelo casero va perfecto... me a sorprendido! aunque casi casi hacia vuelo instrumental por la mierda de cam y/o mala situacion y sol de ultima hora...
editando video haber que sale....

VicRibera
21/02/2017, 20:07
el proximo dia pruebo el RTH nav hold y pos hold.. haber que hace... y pongo la cam en otro sitio o otra de una...
https://www.youtube.com/watch?v=XBzG7Oq7K6w

rortega
21/02/2017, 20:28
Pues no está nada mal para ser casero, no. Enhorabuena!

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

Simba
21/02/2017, 20:57
Simba podrías decirme si con el minimosd tienes opción de ver datos de navegación como distancia al home, y la flecha de dirección a home?

Hace muchos meses que no flasheo firmware mwosd en el minimosd y no sé si las versiones actuales lo muestran.

Hola perdona la tardanza.
Bueno a tu pregunta, si que aparece todo, yo diría que todo y un poco mas, la mitad no se utiliza, pero sale todo.

Me ha costado por lo mismo que tu, hacia mucho que no tocaba un Minimosd, y los que tengo con APM, con la Nace32 no funcionan por el protocolo que utiliza.
Al final ya lo tengo todo OK, con RSSI incluido.

Simba
21/02/2017, 21:04
Hola Vic, mi en hora buena, felicidades por el cacharito, eso va muy bien.

Te acuerdas de mi, de la Garapacha, me alegra mucho tenerte por aquí.

Un abrazo.

rortega
21/02/2017, 21:05
Hola perdona la tardanza.
Bueno a tu pregunta, si que aparece todo, yo diría que todo y un poco mas, la mitad no se utiliza, pero sale todo.

Me ha costado por lo mismo que tu, hacia mucho que no tocaba un Minimosd, y los que tengo con APM, con la Nace32 no funcionan por el protocolo que utiliza.
Al final ya lo tengo todo OK, con RSSI incluido.
Y cómo le has metido el RSSI al final?

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

rortega
21/02/2017, 21:11
Hoy andamos de reparación como consecuencia de los lanzamientos fallidos. Me dí cuenta al llegar a casa, y a pesar de eso el ala volaba bien:

https://uploads.tapatalk-cdn.com/20170221/8f239a1c6dd6b220e9163a1fa6730118.jpg

isabido
21/02/2017, 21:14
Hoy andamos de reparación como consecuencia de los lanzamientos fallidos. Me dí cuenta al llegar a casa, y a pesar de eso el ala volaba bien:

https://uploads.tapatalk-cdn.com/20170221/8f239a1c6dd6b220e9163a1fa6730118.jpg



Aghhhh que dolor, con todo lo dura que decís que es al final todo rompe [emoji30]

Simba
21/02/2017, 21:22
Y cómo le has metido el RSSI al final?

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

Por la trama PPM, el OrangeLRS es así de chulo.

Se le inyecta señal RSSI en el canal 8 de la trama, y luego en el Inav le dices en el apartado de Radio, que el RSSI es el canal 8 y ya está.

Ya en el configurador de MW de Minimosd, se activa Use FC RSSI, el ajuste de rago lo tengo a 0 el RSSI Min, 850 el RSSI Max y a 10 Alarm RSSI.

Con la emisora en la mesa me da 100% RSSI, a unos 10m 93% RSSI y con emisora apagada 0% RSSI.

cocoliso2222
21/02/2017, 21:25
Aghhhh que dolor, con todo lo dura que decís que es al final todo rompe [emoji30]

Pegalos con silicona de toda la vida,cuando me pasa eso ,silicona y queda de lujo,una capa fina por arriba y pordebajo y mano de santo

rortega
21/02/2017, 21:35
Pegalos con silicona de toda la vida,cuando me pasa eso ,silicona y queda de lujo,una capa fina por arriba y pordebajo y mano de santo
Lo he pegado con UHU POR y reforzado con un poquitín de cinta negra

rortega
21/02/2017, 23:01
Por fin me funciona el magnetómetro externo. Se ve que dentro del GPS el compás debe ir rotado. Poniendo en aligment del mag en CW0-flip y tras calibrar como explican en la wiki, ahora va perfecto. Un problema menos.

https://uploads.tapatalk-cdn.com/20170221/30eaee300db3bed0c790d87543d486cc.jpg

Por cierto, para que en el configurador el botón de calibración del magnetómetro esté activo, hay que irse a cualquier otra pestaña, por ejemplo configuración, y volver a la pestaña setup, y por supuesto tener un magnetómetro configurado.

Simba
21/02/2017, 23:03
Lo he pegado con UHU POR y reforzado con un poquitín de cinta negra

Yo le repare los alerones a mi Phantom, con cinta adhesiva ancha, que cubre todo el alerón, por debajo y por arriba, como se hace con los alerones de los gliders de toda la vida.
La cinta que yo utilizo es la de los chinos, de 5 cm de ancha transparente.
Es como el Celo pero de 5 cm.

La Phantom realmente la recubrí de origen, totalmente con esta cinta.

rortega
21/02/2017, 23:39
Creo recordar que alguien preguntaba por como mantener el rumbo. Con magnetómetro se puede usar el modo MAG. Configurando este modo y el modo ANGLE, si no quitamos gas el avión debería ir recto en la dirección que apuntaba justoa al soltar los sticks.

Estoy pensando en como combiar varios modos para simular el modo CRUISE de APM, y se me ocurre que activando los modos NAV ALTHOLD, ANGLE y MAG en un único switch podría ser equivalente. Si añadimos AIRMODE, el avión debería volar completamente recto, nivelado y sin perder altitud independientemente del gas que estemos dando.

isabido
22/02/2017, 06:59
Raúl si estás en althold, el gas lo puedes poner como quieras que no afecta. Lo gestiona la FC para mantener altura. Al menos en tierra, me queda que comprobarlo en el aire que no me percaté el otro día.

rortega
22/02/2017, 07:13
Raúl si estás en althold, el gas lo puedes poner como quieras que no afecta. Lo gestiona la FC para mantener altura. Al menos en tierra, me queda que comprobarlo en el aire que no me percaté el otro día.
Pues sí, llevas razón. Entonces qué sentido tiene el airmode en los aviones?

isabido
22/02/2017, 07:18
Pues sí, llevas razón. Entonces qué sentido tiene el airmode en los aviones?

Hombre es en ALTHOLD y RTH, en ANGLE y ACRO el airmode imagino que podra hacer su funcion. Yo de todas formas en las pruebas del otro dia no lo llevaba activo.

VicRibera
22/02/2017, 10:04
Hola Vic, mi en hora buena, felicidades por el cacharito, eso va muy bien.

Te acuerdas de mi, de la Garapacha, me alegra mucho tenerte por aquí.

Un abrazo.

simba perdi tu wassap.... tenemos un encuentro pendiente... vais este año a alguna kdd???
muchos saludos señor!!:-800:

VicRibera
22/02/2017, 10:05
Pues sí, llevas razón. Entonces qué sentido tiene el airmode en los aviones?

para estabilizar sin gas segun dice el manual....

joseantonio451
22/02/2017, 10:06
Segun tengo entendido, AIRMODE se usa solo en multirotores, evita en los despegues y aterrizajes que algun motor de mas vueltas que otros, lo que puede producir la voltereta de un multi, sobre todo en aterrizajes a veces unos se paran antes que otros, en su defecto en multis se sulele programar que den vueltas las helices al momento de armar el multi, durante el vuelo tambien mejoran la transicion a vuelo nivelado despues de hacer una voltereta, y en las frenadas despues de un giro brusco.

rortega
22/02/2017, 10:30
Con iNav en aviones el modo airmode también está operativo.

Yo imagino que será útil si hacemos una acrobacia que te aydude a mantener el avión en el aire y nivelado al finalizarla, porque en los modos estabilizados como que es complicado hacer acrobacias con lo que limitan la maniobrabilidad.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

joseantonio451
22/02/2017, 10:43
En multis lo usan mas en modo ACRO. Si llevas la estabilizacion activada en modo ANGLE el multi tampoco te deja hacer acrobacias, como he comentado se usa mas el AIRMODE para asegurar que todos los motores dan vueltas y que se paren todos a vez en aterrizajes, en un avion si quieres hacer 3D tienes que desactivar el estabilizador o usar un estabilizador a base solo de giroscopios para ayudar a mantener el avion en la ultima posicion de vuelo, repito solo para ayuda. En FPV si va estabilizado no creo que mejore nada, de todos modos es cuestion de probarlo.

jarto
22/02/2017, 11:30
El Airmode es un poco movida, pero tiene muchas posibilidades, sobre todo a los que "somos exporadicos de multis" que nos da un vuelo lanzado muy similar a el avión
En el multi::
Fija la Attitud a stick centrado, por lo que se consigue un vuelo rapido muy similar a un avión, es ideal para loop e incluso Roll (se puede regular el empuje para que en invertido los motores solo giren lo justo para mantener el control)
A los que nos gusta marcar el "no girar helices al armar" nos permite hacer caidas en invertido manteniendo el control.
En el avión no lo he probado, pero hablan de Torques y cuchillos perfectos.

VicRibera
22/02/2017, 11:43
buenos dias chicos!
Por lo menos en los micros, el airmode simplemente da mas control con 0 gas... podeis verlo en mi video de hace un año.
https://www.youtube.com/watch?v=U1eQp5Qzlm4
Ahora bien, segun programas el minimo de gas te lo puede hacer igual... aunke con menos giro de motores asi la caida es mas rapida, hablamos de caer recto.. sin airmode caes de lado por asi decirlo.

yo creo recordar que vi en la wiki eso... que tenias mas control con el gas a cero en aviones.. aunque ahora e buscado y no me sale, igual se a omitido... nidea...

VicRibera
22/02/2017, 11:44
With current code we need airmode to get full stabilization with zero throttle applied. But with airmode enabled the motor only goes down to min throttle and will keep spinning even with throttle stick at zero. So one needs to lower the min throttle on fixed wing the way it is now.

Opened by oleost on 12 Jul 2016

ardufriki
22/02/2017, 12:05
Por favor, si puedes testea el launch en casa con el auto armado configurado a ver si enciende o no el motor.

He testado el autolaunch y funciona en casa, pero no he podido ponerlo con el autoarmado, ya que se prepara un lío que no veas, ya que al armar con el stick del throttle, me interfiere con los controles del OSD. Es decir, si pongo autoarmado ya no puedo acceder bien al OSD, ya que el motor empieza a girar al mover los sticks de la emisora. Sin OSD no he probado.

ardufriki
22/02/2017, 12:12
Por la trama PPM, el OrangeLRS es así de chulo.

Se le inyecta señal RSSI en el canal 8 de la trama, y luego en el Inav le dices en el apartado de Radio, que el RSSI es el canal 8 y ya está.

Ya en el configurador de MW de Minimosd, se activa Use FC RSSI, el ajuste de rago lo tengo a 0 el RSSI Min, 850 el RSSI Max y a 10 Alarm RSSI.

Con la emisora en la mesa me da 100% RSSI, a unos 10m 93% RSSI y con emisora apagada 0% RSSI.

Sí, yo lo tengo igual que tú, el RSSI por un canal. Es muy cómodo, luego de la FC lo pasa al OSD.

Lo que no tengo claro es por qué en EZGUI no me llega toda la telemetria, ni en MSP ni en LTM. Y eso que ambas las llevo al mínimo de 9600bps (el baudrate a 19200).

Pierdo por ejemplo el RSSI, los modos de vuelo...En cambio la posición GPS y attitude la veo, aunque da yuyu que fallen otros datos...

No sé si será un problema del EZGUI, ya que probando con un simple terminal veo las tramas 'status frame' del LTM con sus códigos correspondientes. Supongo que llegan completas, no tengo otro método de comprobarlas, pero seguiré haciendo pruebas. Si llegan bien a un terminal, el problema es el EZGUI.

¿los que teneis telemetria a traves del orange veis RSSI y modos de vuelo en EZGUI?

joseantonio451
22/02/2017, 14:56
Todo lo que necesitamos saber para empezar a volar con INAV

https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Howto:-CC3D-flight-controller,-minimOSD-and-GPS-for-fixed-wing#howto-setup-inav-for-fixed-wing

Simba
22/02/2017, 16:57
Sí, yo lo tengo igual que tú, el RSSI por un canal. Es muy cómodo, luego de la FC lo pasa al OSD.

Lo que no tengo claro es por qué en EZGUI no me llega toda la telemetria, ni en MSP ni en LTM. Y eso que ambas las llevo al mínimo de 9600bps (el baudrate a 19200).

Pierdo por ejemplo el RSSI, los modos de vuelo...En cambio la posición GPS y attitude la veo, aunque da yuyu que fallen otros datos...

No sé si será un problema del EZGUI, ya que probando con un simple terminal veo las tramas 'status frame' del LTM con sus códigos correspondientes. Supongo que llegan completas, no tengo otro método de comprobarlas, pero seguiré haciendo pruebas. Si llegan bien a un terminal, el problema es el EZGUI.

¿los que teneis telemetria a traves del orange veis RSSI y modos de vuelo en EZGUI?

No soy ningún experto ni nada por el estilo, pero lo que se, es que el canal de datos del Orange, esta bastante limitado, y para que te hagas una idea, yo lo tengo a 57600, el baudrate y el datarrate, para que pueda bajar sin errores de saturación, una trama de GPS con solo GPGGA, a una velocidad de 5Hz.
En pocas palabras no te sirve para lo que quieres.
Nosotros solo lo usamos para la posición GPS, aun máximo de 5 Hz.

Simba
22/02/2017, 17:31
Todo lo que necesitamos saber para empezar a volar con INAV

https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Howto:-CC3D-flight-controller,-minimOSD-and-GPS-for-fixed-wing#howto-setup-inav-for-fixed-wing

Por lo que veo en el ejemplo de modos que pone, no utiliza ningún modo para Armado.
Supongo que de no poner una tecla especifica para Arm, se podrá seguir utilizando, el palo izquierdo abajo y derecha para Arm como siempre.

Comento alguien hace unos idas, que si utilizas una tecla para Arm, y durante el vuelo la tocas, pierde el Hom. ¿seguís con la misma teoría ?????.

Y ya puestos, ¿cuantos modos de vuelo le pensáis poner? y cuantos son necesarios para volar decentemente ??????

escurxo
22/02/2017, 18:41
Como avanza esto, llevo ya 30 minutos leyendo,XD.
Ufff!!! como duelen esos intentos, rortega.
Bixler volando ya con inav+gps, todo perfecto, Rth perfecto, trepa a la altura predeterminada si esta por debajo y se queda en la altura si esta por encima y mas o menos mantiene el radio establecido al llegar a casa.
Poshold lo mismo perfecto.
Rssi, estoy usando un rx wolfbox (openglrs) PPM conectandolo en el canal Rssi del rx y luego al minimosd (pin rssi) , luego entro en los ajustes del minimosd una vez funcione con el monitor, gafas,etc. (motor desarmado, throttle a la mitad, Yaw a la derecha y Pitch arriba), y se ajusta en la pestaña adecuada el rssi valores minimos y maximos con la emisora encendida.

Para los que usareis el minimosd seguro que ya lo sabeis pero se pueden ajustar pid´s,etc de esta manera sin necesidad de andar con cables ni mobiles en el campo o casa.
Tengo que colocar el filtro Lc, se mete mucho ruido del motor en el minimosd.

Otra cosa, cuando voy en modo de vuelo acro en la pantalla(Osd) me sale Gyro, cuando voy en Horizon sale horizon y cuando doy a Rth sale otra vez Gyro igual que si le doy a Poshold sale Gyro otra vez, sabeis como solucionarlo????, Que cada modo de vuelo lo muestre con su nombre como en el modo demo.
la version del MW-OSD 1.5 .

Saludos

cocoliso2222
22/02/2017, 19:39
Como avanza esto, llevo ya 30 minutos leyendo,XD.
Ufff!!! como duelen esos intentos, rortega.
Bixler volando ya con inav+gps, todo perfecto, Rth perfecto, trepa a la altura predeterminada si esta por debajo y se queda en la altura si esta por encima y mas o menos mantiene el radio establecido al llegar a casa.
Poshold lo mismo perfecto.
Rssi, estoy usando un rx wolfbox (openglrs) PPM conectandolo en el canal Rssi del rx y luego al minimosd (pin rssi) , luego entro en los ajustes del minimosd una vez funcione con el monitor, gafas,etc. (motor desarmado, throttle a la mitad, Yaw a la derecha y Pitch arriba), y se ajusta en la pestaña adecuada el rssi valores minimos y maximos con la emisora encendida.

Para los que usareis el minimosd seguro que ya lo sabeis pero se pueden ajustar pid´s,etc de esta manera sin necesidad de andar con cables ni mobiles en el campo o casa.
Tengo que colocar el filtro Lc, se mete mucho ruido del motor en el minimosd.

Otra cosa, cuando voy en modo de vuelo acro en la pantalla(Osd) me sale Gyro, cuando voy en Horizon sale horizon y cuando doy a Rth sale otra vez Gyro igual que si le doy a Poshold sale Gyro otra vez, sabeis como solucionarlo????, Que cada modo de vuelo lo muestre con su nombre como en el modo demo.
la version del MW-OSD 1.5 .

Saludos

Algo leí por hay,hay que actualizar el osd,pues no se muestra todos los modos de vuelo

Mírate este manual para actualizar

https://nathan.vertile.com/blog/2015/11/09/rctimer-oze32-integrated-flight-controller-review-and-setup/#flash-scarab-osd

rortega
22/02/2017, 19:40
Como avanza esto, llevo ya 30 minutos leyendo,XD.
Ufff!!! como duelen esos intentos, rortega.
Bixler volando ya con inav+gps, todo perfecto, Rth perfecto, trepa a la altura predeterminada si esta por debajo y se queda en la altura si esta por encima y mas o menos mantiene el radio establecido al llegar a casa.
Poshold lo mismo perfecto.
Rssi, estoy usando un rx wolfbox (openglrs) PPM conectandolo en el canal Rssi del rx y luego al minimosd (pin rssi) , luego entro en los ajustes del minimosd una vez funcione con el monitor, gafas,etc. (motor desarmado, throttle a la mitad, Yaw a la derecha y Pitch arriba), y se ajusta en la pestaña adecuada el rssi valores minimos y maximos con la emisora encendida.

Para los que usareis el minimosd seguro que ya lo sabeis pero se pueden ajustar pid´s,etc de esta manera sin necesidad de andar con cables ni mobiles en el campo o casa.
Tengo que colocar el filtro Lc, se mete mucho ruido del motor en el minimosd.

Otra cosa, cuando voy en modo de vuelo acro en la pantalla(Osd) me sale Gyro, cuando voy en Horizon sale horizon y cuando doy a Rth sale otra vez Gyro igual que si le doy a Poshold sale Gyro otra vez, sabeis como solucionarlo????, Que cada modo de vuelo lo muestre con su nombre como en el modo demo.
la version del MW-OSD 1.5 .

Saludos
Leí en la sección issues del repositorio iNav que los desarrolladores de mwosd deberían sacar una nueva versión porque para que soporte los cambios en los box id de los mensajes/datos que se muestran en pantalla.

cocoliso2222
22/02/2017, 19:43
Leí en la sección issues del repositorio iNav que los desarrolladores de mwosd deberían sacar una nueva versión porque para que soporte los cambios en los box id de los mensajes/datos que se muestran en pantalla.


R1.6.8.0 for testers
@ShikOfTheRa ShikOfTheRa released this 14 days ago · 14 commits to master since this release

Issue status: Currently no known issues

NOTE: This contains important bugfixes that may impact previous test releases since 1.6
NOTE: Users of test releases are strongly encouraged to.
NOTE: This is release for testers / early adopters of changes. It has not undergone extensive testing

Summary of changes in test releases since last main release:

R1.6.8:

OSD - Display throttle uS instead of % for adjustment of alt hold. Enable in advanced menu
OSD - Display hold icon when in 1D altitude hold only
OSD - Display TEXT indicator instead of icon for flight modes (enable in config.h)
OSD - Ability to save Looptime/Pidcontroller/Profile must be now be enabled in config.h
OSD - Additional efficiency display options (added to config.h)
BUG - Important bugfix for iNAv/Cleanflight looptime save error in some test releases
BUG - Bugfix for CMS introduced in code cleanup since last test release

Amigo otra vez mi ingles

cocoliso2222
22/02/2017, 19:46
En esta versión R1.6.8.0,creo entender que hay que habilitarlo en arduino en la pestaña config.h ????

rortega
22/02/2017, 19:49
Por lo que veo en el ejemplo de modos que pone, no utiliza ningún modo para Armado.
Supongo que de no poner una tecla especifica para Arm, se podrá seguir utilizando, el palo izquierdo abajo y derecha para Arm como siempre.

Comento alguien hace unos idas, que si utilizas una tecla para Arm, y durante el vuelo la tocas, pierde el Hom. ¿seguís con la misma teoría ?????.

Y ya puestos, ¿cuantos modos de vuelo le pensáis poner? y cuantos son necesarios para volar decentemente ??????
Simba yo tengo pensado los modos:

- LAUNCH,sí o sí.

- ACRO, que será lo que más use en vuelo.

- NAV ALTHOLD + ANGLE + MAG, para simular el modo CRUISE de APM

- NAV POSHOLD (que no sé si tendré que combinarlo.con algún otro) para hacer vuelo circular y poder quitarme el sudor de las gafas

- RTH, para vuelta a casa.

Y poco mas, quizás al principio alguna combinación de canales para ajustes. O el modo para ejecutar una emisión por waypoints.

Seguramente me dejo algo, pero ya lo iré viendo, pero vamos, que con LAUNCH, ACRO, CRUISE (simulado) y RTH voy servido.

rortega
22/02/2017, 19:50
Lo de armar y desarmar con sticks sige disponible, pero no se recomienda para ala fija.

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rortega
22/02/2017, 19:54
R1.6.8.0 es versión de mwosd? Yo me refería a la sección issues de iNav.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

cocoliso2222
22/02/2017, 19:54
Simba yo tengo pensado los modos:

- LAUNCH,sí o sí.

- ACRO, que será lo que más use en vuelo.

- NAV ALTHOLD + ANGLE + MAG, para simular el modo CRUISE de APM

- NAV POSHOLD (que no sé si tendré que combinarlo.con algún otro) para hacer vuelo circular y poder quitarme el sudor de las gafas

- RTH, para vuelta a casa.

Y poco mas, quizás al principio alguna combinación de canales para ajustes. O el modo para ejecutar una emisión por waypoints.

Seguramente me dejo algo, pero ya lo iré viendo, pero vamos, que con LAUNCH, ACRO, CRUISE (simulado) y RTH voy servido.

Muy correcto,creo que serian los ideales,pero me asalta una duda,como configuramos la emisora para que salte el rth por falta de señal,configuramos el failsafe del rx,para que cuando nos quedemos sin señal,los aux de los modos de vuelo se pongan en nav rth o en failsafe,por que ambos son modos de vuelo,motor a 0 y los demas sticks centrados???

cocoliso2222
22/02/2017, 19:57
R1.6.8.0 es versión de mwosd? Yo me refería a la sección issues de iNav.

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si es version de scarab-osd,es la que yo llevo puesta,pero una anterior a esta,la 1.6.7.1
luego pruebo y actualizo a la 1.6.8.0

TURRUK
22/02/2017, 20:16
Muy correcto,creo que serian los ideales,pero me asalta una duda,como configuramos la emisora para que salte el rth por falta de señal,configuramos el failsafe del rx,para que cuando nos quedemos sin señal,los aux de los modos de vuelo se pongan en nav rth o en failsafe,por que ambos son modos de vuelo,motor a 0 y los demas sticks centrados???


Hola a mi pasa lo mismo ,estoy ya asta el gorro:mad::censurado: no va rssi, rth tampoco se aparese en pantalla.

Simba
22/02/2017, 20:20
si es version de scarab-osd,es la que yo llevo puesta,pero una anterior a esta,la 1.6.7.1
luego pruebo y actualizo a la 1.6.8.0
Bien pues entiendo que a ti te pasa lo mismo con el minimosd que no indica los modos correctamente.
Espero pues instrucciones para flasear el minimosd.

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Simba
22/02/2017, 20:22
Raúl en mi Inav no aparece el modo Stab. ¿ es el mismo que Angle ?

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Simba
22/02/2017, 20:48
Yo dispongo de 3 Aux para Modos, y habia pensado ponerlos de esta forma:

Aux1-- ACRO ------------- Horizon -----------------Nav RTH
-------------------------------------Heasding Loock
-------------------------------------Nav Althold

Aux2-- ----------------------------Beeper-------------------Nav Launch

Aux3-- ------------------------------------------------------Passthru





El Modo Arm, sigo con el metodo tradicional del Stich motor-bajo-derecha.

No entiendo el porque no lo recomiendan para aviones, ¿alguien lo sabe?

cocoliso2222
22/02/2017, 20:49
Raúl en mi Inav no aparece el modo Stab. ¿ es el mismo que Angle ?

Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk

mira es explicacion de los 3 modos de vuelo

ACRO (modo por defecto): Modo acrobático. No se autonivela cuando dejas los sticks. El mini cuadricóptero seguirá en el mismo ángulo de inclinación que lo dejemos.

ANGLE: Si sueltas los sticks el mini multicóptero se autonivelará. Este modo es bueno para comenzar porque limita la inclinación del mini cuadricóptero . Podemos limitar o aumentar la inclinación con el comando CLI

HORIZON: mezcla entre los 2 modos anteriores. Cuando usas el stick se comporta como cuando estamos en modo ACRO, pero si lo soltamos hace una transición a modo ANGLE y se autonivela.

Simba
22/02/2017, 20:56
mira es explicacion de los 3 modos de vuelo

ACRO (modo por defecto): Modo acrobático. No se autonivela cuando dejas los sticks. El mini cuadricóptero seguirá en el mismo ángulo de inclinación que lo dejemos.

ANGLE: Si sueltas los sticks el mini multicóptero se autonivelará. Este modo es bueno para comenzar porque limita la inclinación del mini cuadricóptero . Podemos limitar o aumentar la inclinación con el comando CLI

HORIZON: mezcla entre los 2 modos anteriores. Cuando usas el stick se comporta como cuando estamos en modo ACRO, pero si lo soltamos hace una transición a modo ANGLE y se autonivela.

Entonces se entiende que si elimino el modo Angle, y en esta posición de tecla, no le meto ningún modo, automaticamente por defecto, toma el Modo Acro, ¿cierto?????

cocoliso2222
22/02/2017, 21:04
Entonces se entiende que si elimino el modo Angle, y en esta posición de tecla, no le meto ningún modo, automaticamente por defecto, toma el Modo Acro, ¿cierto?????

exacto, en los multis lo llevo se esa manera

Simba
22/02/2017, 21:08
exacto, en los multis lo llevo se esa manera

Ok lo he editado en el mensaje de los modos, lo que no se es si me hace falta el Passthru, Mas que nada por que siempre he utilizado en el OSD Storm la posición de vuelo libre sin stab, pero aquí no se si es de utilidad.

rortega
22/02/2017, 21:20
mira es explicacion de los 3 modos de vuelo

ACRO (modo por defecto): Modo acrobático. No se autonivela cuando dejas los sticks. El mini cuadricóptero seguirá en el mismo ángulo de inclinación que lo dejemos.

ANGLE: Si sueltas los sticks el mini multicóptero se autonivelará. Este modo es bueno para comenzar porque limita la inclinación del mini cuadricóptero . Podemos limitar o aumentar la inclinación con el comando CLI

HORIZON: mezcla entre los 2 modos anteriores. Cuando usas el stick se comporta como cuando estamos en modo ACRO, pero si lo soltamos hace una transición a modo ANGLE y se autonivela.
Ahí os dejo el link al post que en su día escribí sobre los modos de vuelo de Multiwii:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=23653

Simba pon el ala en el aire y vuela en ACRO, te va a gustar...

rortega
22/02/2017, 21:23
Raúl en mi Inav no aparece el modo Stab. ¿ es el mismo que Angle ?

Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk
Es ANGLE, le cambiaron el nombre no me acuerdo ya cuando, pero en el osd siempre han puesto STAB, supongo que porque es más corto.

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rortega
22/02/2017, 21:36
Muy correcto,creo que serian los ideales,pero me asalta una duda,como configuramos la emisora para que salte el rth por falta de señal,configuramos el failsafe del rx,para que cuando nos quedemos sin señal,los aux de los modos de vuelo se pongan en nav rth o en failsafe,por que ambos son modos de vuelo,motor a 0 y los demas sticks centrados???
Tienes dos opciones:

- Configurar el failsafe de tu RX para que active RTH

- Activar el stage 2 de iNav e indicarle lo que quieres que haga tu avión, que aterrize donde esté o haga un RTH.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

Simba
22/02/2017, 23:18
Comentar respecto a los letreros de Modo en el MinimOsd, he cargado la versión scarab-osd-1.6.8.0, y el configurador para Chrome, y sigo con el mismo problema, los letreros de Modo no corresponden con la realidad, solo marca Horizon y Giro.

Seguramente habrá que hacer algo en Arduino (descomentar algo) que me falta y por eso no se ven los Modos reales.

Si alguien sabe que es lo que hay que descomentar en el Confih.h, antes de compilar y cargar, que lo diga y probaremos.

Gracias.

Simba
22/02/2017, 23:35
Raul, ¿tu tienes los mismos problemas de los modos en el OSD ?????

Simba
22/02/2017, 23:42
Ahí os dejo el link al post que en su día escribí sobre los modos de vuelo de Multiwii:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=23653

Simba pon el ala en el aire y vuela en ACRO, te va a gustar...

Lo siento pero yo hasta que no vea, que todo está en su orden, no vuelo.

Por lo menos tengo que estar seguro, que todo lo que sale en el OSD es verdad, y que el RTH tiene posibilidades de funcionar.

Hay 2 cosas que tengo claro en el FPV, que no vuelo sin RTH, y sin Beeper, al margen de que ya no se volar sin Tracker, por que yo lo pierdo de vista a la voz de YA, y luego ves a buscar al vicho.

escurxo
23/02/2017, 07:02
Yo el Rth lo tengo en el Rx, como siempre, probare poner tambien el del programador.
Se me olvido comentar q cuando estas en modo de vuelo poshold, althold o rth el motor lo gestiona completamente la controladora y los mandos tambien, no responde ni gas ni mando asta que no se anula el modo.
Saludos

Enviado desde mi D5803 mediante Tapatalk

VicRibera
23/02/2017, 07:27
Como avanza esto, llevo ya 30 minutos leyendo,XD.
Ufff!!! como duelen esos intentos, rortega.
Bixler volando ya con inav+gps, todo perfecto, Rth perfecto, trepa a la altura predeterminada si esta por debajo y se queda en la altura si esta por encima y mas o menos mantiene el radio establecido al llegar a casa.
Poshold lo mismo perfecto.
Rssi, estoy usando un rx wolfbox (openglrs) PPM conectandolo en el canal Rssi del rx y luego al minimosd (pin rssi) , luego entro en los ajustes del minimosd una vez funcione con el monitor, gafas,etc. (motor desarmado, throttle a la mitad, Yaw a la derecha y Pitch arriba), y se ajusta en la pestaña adecuada el rssi valores minimos y maximos con la emisora encendida.

Para los que usareis el minimosd seguro que ya lo sabeis pero se pueden ajustar pid´s,etc de esta manera sin necesidad de andar con cables ni mobiles en el campo o casa.
Tengo que colocar el filtro Lc, se mete mucho ruido del motor en el minimosd.

Otra cosa, cuando voy en modo de vuelo acro en la pantalla(Osd) me sale Gyro, cuando voy en Horizon sale horizon y cuando doy a Rth sale otra vez Gyro igual que si le doy a Poshold sale Gyro otra vez, sabeis como solucionarlo????, Que cada modo de vuelo lo muestre con su nombre como en el modo demo.
la version del MW-OSD 1.5 .

Saludos

mejor usa un step dowm de 5v solo para el osd... por ahi se mete la fiesta comprobado en todos los que tengo.

Simba
23/02/2017, 07:45
Hola vicribera, ¿tu tienes los mismos problemas que nosotros en los modos del minimosd??
Es por ir centrando el tema

Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk

VicRibera
23/02/2017, 08:16
haber horizon marca horizon...
no e probado mas modos... ... dira que los otros modos sale gyro... no me e dado cuenta.

yo me lio menos, en el stick de arm tengo el air mode, el horizon y arm, y en otro el servotrim... por ahora solo queria probar esos... haber si tengo tiempo y pongo los motores contrarotatorios y pruebo los otros modos.

Te digo esta tarde haber que modos salen Simba.

Simba
23/02/2017, 08:32
Ok, de lo que se trata es de que te salga información real del modo que estás volando.
Pero por lo que comentas no te has dado ni cuenta de lo que sale.
A ver si entre todos aberiguamos lo que pasa.
Gracias

Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk

rortega
23/02/2017, 09:23
Ok, de lo que se trata es de que te salga información real del modo que estás volando.
Pero por lo que comentas no te has dado ni cuenta de lo que sale.
A ver si entre todos aberiguamos lo que pasa.
Gracias

Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk
Esta tarde lo miro, pero la verdad es que cuando vuelo el multi con el minimosd le presto poco atención a lo que hay en pantalla, salvo al nivel de voltaje de la batería, no obstante te digo que de toda la vida ha salido gyro para el modo acro y stab para el angle.

VicRibera
23/02/2017, 11:07
Ok, de lo que se trata es de que te salga información real del modo que estás volando.
Pero por lo que comentas no te has dado ni cuenta de lo que sale.
A ver si entre todos aberiguamos lo que pasa.
Gracias

Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk

repito sale horizon en horizon.... no tengo los modos de vuelo rth ni althold hasta ke no hize el servotrim...

si en vez de poner rth pone gyro... pero se por el stick ke esta en rth... no le veo pega, yo por lo menos.

lo que no recuerdo si active en el minimosd #cleanflight o #inav... acaban de cambiar la wiki... tampoco explica nada de los modos de vuelo, voy a preguntarlo en rcgroups haber..

joseantonio451
23/02/2017, 11:08
En cuanto pueda te lo confirmo, yo uso la version scarab-osd-R1.5 para flashear el mininosd
creo recordar que si mostraba bien los modos de vuelo.

VicRibera
23/02/2017, 11:13
En cuanto pueda te lo confirmo, yo uso la version scarab-osd-R1.5 para flashear el mininosd
creo recordar que si mostraba bien los modos de vuelo.

mwosd 1.6 de MARZO DEL 2016 (va a hacer 1 año) es la ultima version

tienes tu mas nuevas joseantonio???

usas estas??
https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/releases

joseantonio451
23/02/2017, 11:22
Las nuevas me han dado problemas para flashear por eso uso esa aunque sea antigua.

VicRibera
23/02/2017, 12:16
esto me comenta un usuario en rcgroups:
Did you configure your MWOSD 1.6 in the GUI to turn those features on? Mine works, but I had to go through the GUI to enable those. They weren't on by default.

Pues eso... solo con activarlos por el gui tendrian que salir... o a el le salen vamos...
Le e preguntado si recuerda haber configurado algo en el archivo config.h o ke...

Simba
23/02/2017, 12:58
Yo anoche flasee con Arduino a la ultima versión, la 1.6.8.0 y el configurador para Chrome, y el resultado es el mismo, sigo sin ver en Modos, solo Giro y Horizon.

De todas formas, lo estoy probando dentro de casa y sin pillar satelites, claro ni arma ni nada, por falta de satelites.
A ver si resulta que los modos no salen, por que no hay condiciones de navegación.

Luego lo pruebo fuera y comento.

VicRibera
23/02/2017, 13:13
Yo anoche flasee con Arduino a la ultima versión, la 1.6.8.0 y el configurador para Chrome, y el resultado es el mismo, sigo sin ver en Modos, solo Giro y Horizon.

De todas formas, lo estoy probando dentro de casa y sin pillar satelites, claro ni arma ni nada, por falta de satelites.
A ver si resulta que los modos no salen, por que no hay condiciones de navegación.

Luego lo pruebo fuera y comento.

aaaaroooo!!!! eso diria yo!!! porke tampoco se ponen en azul en los modos si no tienes satelites verdad???

VicRibera
23/02/2017, 13:15
de todas formas dicen que mejor usar esto:

https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/releases

de hace dos semanas... haber si puedo flashearla esta tarde y comento...

Simba
23/02/2017, 13:47
Pues eso que ya lo he probado, seguro que pensáis, este tío no tiene otra cosa que hacer.

Bueno al lio, si que cambian los MODOS, o sea que dependiendo de las condiciones de navegación, satelites, y seguro que algo mas, esto pone el modo de vuelo, que por lógica debe de hacer.

Solo aporto, que cuando tengo satelites, si le acciono RTH, me entra en RTH, y se pone el motor en marcha, previo haber metido el Armado, en mi caso con el Stick.

También, en no se que posición, de interruptores, pero teniendo accionado el de Launch, (no lo he podido volver a repetir) al hacer una simulación de lanzado, se ha puesto el motor en marcha, o sea que me ha detectado la aceleración del lanzado.

Aun no digiero como funciona, y no se dar una explicación que me convenza a mi mismo, pero lo cierto es que los MODOS letrero en el OSD, si que cambian, aunque no entienda la lógica.

En fin un lio de cojones, uyyy perdón.

Simba
23/02/2017, 14:01
de todas formas dicen que mejor usar esto:

https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/releases

de hace dos semanas... haber si puedo flashearla esta tarde y comento...

Vic que es con eso con lo que lo tengo flaseao el minimosd, con la ultima version R1.6.8.0

isabido
23/02/2017, 17:40
Hasta al mismisimo desarrollador de INAV se le pierden aviones por causas desconocidas...

https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36947041&postcount=11557

:sad::sad:

escurxo
23/02/2017, 17:51
Repito:

Otra cosa, cuando voy en modo de vuelo acro en la pantalla(Osd) me sale Gyro, cuando voy en Horizon sale horizon y cuando doy a Rth sale otra vez Gyro igual que si le doy a Poshold sale Gyro otra vez.( ya se a comentado unos post mas atras que se a de sacar una nueva version para correguir este fallor/error)

Entrar entra en los modos y los realiza correctamente pero el LETRERO del osd sale Gyro con acro/poshold/etc, creo que os estais liando cada vez mas.

Vicrivera no entiendo donde tengo que poner el ubec 5v en el osd??
Lo tengo todo con un ubec de 5v a la naze32 y despues al osd.
Merci.

Saludos

Simba
23/02/2017, 17:51
Chicos se me amontonan las preguntas.

Raul esta va para ti, ¿que debo suponer que esta sacando el GPS?

Entiendo que salen 5 hz, pero no se que sentencias, está metiendo en la placa.

Lo necesito saber, para ver si estas tramas GPS, las voy a poder utilizar, en la telemetria Orange, con el propósito de controlar el Tracker360.

Si se da el caso como sospecho, que van todas las sentencias NMEA, no las voy a poder utilizar para el Orange, en plan directo conectando en Y, directamente del GPS al Rx Orange.

Si por otro lado, saco la telemetria LTM o Mavlink, (si se puede), y la conecto al Rx Orange, se tiene que implementar una modificación en el Rx Orange, para filtrar toda la información, y dejar pasar al puerto serie, solo la sentencia que se limita a la sentencia GPGGA, única imprescindible en el Traker360.

Esto ultimo pero con Mavlink, es lo que tenemos modificado, para utilizar Mavlink de APM, en el Seguidor de antena de Paco.

Simba
23/02/2017, 18:07
Repito:

Otra cosa, cuando voy en modo de vuelo acro en la pantalla(Osd) me sale Gyro, cuando voy en Horizon sale horizon y cuando doy a Rth sale otra vez Gyro igual que si le doy a Poshold sale Gyro otra vez.( ya se a comentado unos post mas atras que se a de sacar una nueva version para correguir este fallor/error)

Entrar entra en los modos y los realiza correctamente pero el LETRERO del osd sale Gyro con acro/poshold/etc, creo que os estais liando cada vez mas.


Saludos

Mira yo le voy viendo un cierto sentido, en las pruebas fuera de casa, y con +6 satelites, las cosas empiezan a cambiar.
Si lo tienes activado Arm, con tecla o con el Stick, cuando de das a la tecla de RTH, sale en el OSD Modo RTH, y arranca el motor (segun este configurado), luego RTH si que sale pero solo cuando es logico que entre en RTH.

Yo en otra tecla, tengo una combinación de Modos, con Heasding Loock + Nav Althold, y si estando por ejemplo en Horizón, acciono la tecla en cuestión, en el OSD me sale en Modo Stab, y ademas mete en marcha el motor (según configuración) para supongo controlar las acciones de Heasding Loock y Nav Althold, a fin de cuentas para mantener, una determinada altura y rumbo, debe controlar también el motor.

Resumiendo que lo que sale en el Modo del OSD es lo que está haciendo, y depende de las circunstancias que se den.

Supongo que con otros modos, saldrán otros mensajes.

La he liado parda o se me entiende ???

escurxo
23/02/2017, 18:30
Se entiende a la perfeccion,+1
Voy a actualizar el osd, a mi me sale gyro, ya os contare pero seguro que sera cuestion de tener la ultima actualizacion.
Saludos

Enviado desde mi D5803 mediante Tapatalk

cocoliso2222
23/02/2017, 19:07
Me acaba de llegar esto, y en 14 días, lo montaré en un minitalon,ya tengo donde entretenerme

http://www.banggood.com/Betaflight-F3-AIO-V1_1-Flight-Controller-with-Integrated-OSD-p-1086563.html?rmmds=search


http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-Flight-Controller-GPS-with-Protective-Shell-for-PIX-PX4-Pixhawk-p-1005394.html?rmmds=search

quiero decir que me llego desde china en 14 dias,muy rapido ,,no???

rortega
23/02/2017, 20:10
Me acaba de llegar esto, y en 14 días, lo montaré en un minitalon,ya tengo donde entretenerme

http://www.banggood.com/Betaflight-F3-AIO-V1_1-Flight-Controller-with-Integrated-OSD-p-1086563.html?rmmds=search


http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-Flight-Controller-GPS-with-Protective-Shell-for-PIX-PX4-Pixhawk-p-1005394.html?rmmds=search

quiero decir que me llego desde china en 14 dias,muy rapido ,,no???

Buena compra, je je...

rortega
23/02/2017, 20:13
¿Alguien sabría explicar la diferencia entre el modo MAG y el modo HEADING LOCK? El modo MAG necesita magnetómetro, el HEADING LOCK no, pero ¿Qué es lo que diferencia a uno del otro en comportamiento?

Por otro lado, Simba voy a cargar la version 1.6.0-RC2 que salío hace 3 días y comento lo que veo en en el OSD.
HEADING LOCK

This flight mode affects on yaw axis and can be enabled together with any other flight mode. It helps to maintain current heading without pilots input and magnetometer's support. When yaw stick is neutral position, Heading Lock tries to keep total amount on rotation on yaw at zero. When pilot moves yaw stick, Heading Lock is not used. It is a equivalent of TauLabs Axis Lock mode (https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/Flightmode-Settings#axislock)


MAG

The magnetometer is used in this mode.
When Mag Mode is enabled, if there is no yaw input, the copter will point forever to the same direction. MAG can be activated in all flight stabilization methods. Without this mode, you will still have a light deviation (drifting around the Z axis due to the imperfection of the gyro).
MAG MODE needs: gyro + acc + mag sensors (acc is needed also because it is used in heading angle determination)

VicRibera
23/02/2017, 20:27
Repito:

Otra cosa, cuando voy en modo de vuelo acro en la pantalla(Osd) me sale Gyro, cuando voy en Horizon sale horizon y cuando doy a Rth sale otra vez Gyro igual que si le doy a Poshold sale Gyro otra vez.( ya se a comentado unos post mas atras que se a de sacar una nueva version para correguir este fallor/error)

Entrar entra en los modos y los realiza correctamente pero el LETRERO del osd sale Gyro con acro/poshold/etc, creo que os estais liando cada vez mas.

Vicrivera no entiendo donde tengo que poner el ubec 5v en el osd??
Lo tengo todo con un ubec de 5v a la naze32 y despues al osd.
Merci.

Saludos

Lo tengo todo con un ubec de 5v a la naze32 y despues al osd.
por ahi te entra... saca los 5v ke van del osd a la naze y pon otro ubec de 5v solo para el osd...

VicRibera
23/02/2017, 20:36
Me acaba de llegar esto, y en 14 días, lo montaré en un minitalon,ya tengo donde entretenerme

http://www.banggood.com/Betaflight-F3-AIO-V1_1-Flight-Controller-with-Integrated-OSD-p-1086563.html?rmmds=search


http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-Flight-Controller-GPS-with-Protective-Shell-for-PIX-PX4-Pixhawk-p-1005394.html?rmmds=search

quiero decir que me llego desde china en 14 dias,muy rapido ,,no???

enhorabuena!!! tambien e pensado en pillar otro mini talon <(ya tengo uno con MFDautopilot) y montar INAV ajajja:-800:

POr cierto señores ya tengo el scarab osd montado... haber si puedo probar este finde los modos con gps y rth
saludos

cocoliso2222
23/02/2017, 20:46
¿Alguien sabría explicar la diferencia entre el modo MAG y el modo HEADING LOCK? El modo MAG necesita magnetómetro, el HEADING LOCK no, pero ¿Qué es lo que diferencia a uno del otro en comportamiento?

Por otro lado, Simba voy a cargar la version 1.6.0-RC2 que salío hace 3 días y comento lo que veo en en el OSD.
HEADING LOCK

This flight mode affects on yaw axis and can be enabled together with any other flight mode. It helps to maintain current heading without pilots input and magnetometer's support. When yaw stick is neutral position, Heading Lock tries to keep total amount on rotation on yaw at zero. When pilot moves yaw stick, Heading Lock is not used. It is a equivalent of TauLabs Axis Lock mode (https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/Flightmode-Settings#axislock)


MAG

The magnetometer is used in this mode.
When Mag Mode is enabled, if there is no yaw input, the copter will point forever to the same direction. MAG can be activated in all flight stabilization methods. Without this mode, you will still have a light deviation (drifting around the Z axis due to the imperfection of the gyro).
MAG MODE needs: gyro + acc + mag sensors (acc is needed also because it is used in heading angle determination)

Párese que hacen lo mismo, el HEADING LOCK bloquea rumbo a base de bloquear los ejes del avión con el giróscopo, y el modo MAG usa también el giróscopo además de la brújula, debe ser más preciso
Con esto podemos usar el HEADING LOCK para aviones y el MAG estará más enfocado a multis

cocoliso2222
23/02/2017, 20:52
enhorabuena!!! tambien e pensado en pillar otro mini talon <(ya tengo uno con MFDautopilot) y montar INAV ajajja:-800:

POr cierto señores ya tengo el scarab osd montado... haber si puedo probar este finde los modos con gps y rth
saludos

Yo pille el minitalon en banngood Europa, 7 días en casa y baratito, solo me falta el motor que recomiendan que estará al llegar de china

http://eu.banggood.com/Wholesale-Warehouse-X-uav-Mini-Talon-EPO-1300mm-Wingspan-V-tail-FPV-Plane-Aircraft-Kit-wp-Eu-983331.html

http://www.fpvmodel.com//sunnysky-x2216-kv1250-outrunner-brushless-motor_g717.html

Si lo pillas ya iremos viendo como lo montamos,tiene buena pinta este pequeño

Simba
23/02/2017, 20:54
¿Alguien sabría explicar la diferencia entre el modo MAG y el modo HEADING LOCK? El modo MAG necesita magnetómetro, el HEADING LOCK no, pero ¿Qué es lo que diferencia a uno del otro en comportamiento?

Por otro lado, Simba voy a cargar la version 1.6.0-RC2 que salío hace 3 días y comento lo que veo en en el OSD.
HEADING LOCK

This flight mode affects on yaw axis and can be enabled together with any other flight mode. It helps to maintain current heading without pilots input and magnetometer's support. When yaw stick is neutral position, Heading Lock tries to keep total amount on rotation on yaw at zero. When pilot moves yaw stick, Heading Lock is not used. It is a equivalent of TauLabs Axis Lock mode (https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/Flightmode-Settings#axislock)


MAG

The magnetometer is used in this mode.
When Mag Mode is enabled, if there is no yaw input, the copter will point forever to the same direction. MAG can be activated in all flight stabilization methods. Without this mode, you will still have a light deviation (drifting around the Z axis due to the imperfection of the gyro).
MAG MODE needs: gyro + acc + mag sensors (acc is needed also because it is used in heading angle determination)


Traducido dice esto:

Bloqueo de la cabecera

Este modo de vuelo afecta al eje de guiñada y se puede activar junto con cualquier otro modo de vuelo. Ayuda a mantener el rumbo actual sin la entrada de los pilotos y el soporte del magnetómetro. Cuando el vástago de guiñada es la posición neutral, Heading Lock intenta mantener la cantidad total en rotación en la guiñada a cero. Cuando el piloto mueve el bastón de guiñada, el bloqueo de rumbo no se usa. Es un equivalente del modo de bloqueo del eje de TauLabs

Para entendernos, es similar al bloqueo de cola de los giroscopos de los helicópteros.
El funcionamiento es que mantiene el avión sin cruzamiento del eje Yaw, y la trayectoria de vuelo es limpia,(no se cruza) lleva siempre la cabeza o la cola por su sitio.
Los que habéis volado helicópteros lo entenderes enseguida, por que cuando se vuela en linea recta y se mete palanca de giro, cuando la sueltas, la cola se queda donde la dejas, y si se vuela en un giro, la cola sigue la trazada de giro de forma perfecta, sin necesidad de estar compensando continuamente con rotor de cola.

En aviación se llama coordinador de giro, y es lo que el piloto hace con los pies, sobre el timón de dirección, para llevar la bola de coordinación en su sitio, y el avión no se ponga de lado.


MAG

El magnetómetro se utiliza en este modo.
Cuando el modo Mag está activado, si no hay entrada de guiñada, el helicóptero apuntará para siempre en la misma dirección. MAG se puede activar en todos los métodos de estabilización de vuelo. Sin este modo, todavía tendrá una desviación de luz (derivación alrededor del eje Z debido a la imperfección del girocompás).
MAG MODE necesita: gyro + acc + mag sensores (acc es necesario también porque se utiliza en la determinación del ángulo de rumbo)


Esto lo que hace, es un seguimiento del ultimo rumbo que llevamos, y al soltar los Sticks se queda en ese rumbo y lo mantiene, teniendo como referencia el rumbo magnetico o diferencia entre el Norte magnetico y el rumbo que se lleve.

isabido
23/02/2017, 21:15
Simba entonces entiendo que con ese heading lock + althold, podría simular el modo cruiser de otros autopilotos, es decir mantener altura y último rumbo.

Saludos

rortega
23/02/2017, 21:27
Simba entonces entiendo que con ese heading lock + althold, podría simular el modo cruiser de otros autopilotos, es decir mantener altura y último rumbo.

Saludos

No, según la explicación, con MAG es con lo que mantiene el rumbo. Gracias Simba por la explicación.

Simba
23/02/2017, 21:43
No, según la explicación, con MAG es con lo que mantiene el rumbo. Gracias Simba por la explicación.

Si y no, con el HEADING LOCK solo mantiene el rumbo donde lo dejas, pero tiene una deriva, que si no es mucho tiempo el transcurrido, nos da la sensación de que va sin perdida de rumbo, pero poco a poco derivara, y terminara perdiendo el rumbo, pero ya digo pasado un tiempo y según las condiciones.
El efecto que produce es que va sobre raíles.

Si esto lo combinamos con el Mag, la deriva con el tiempo no se produce, porque siempre corrige con una referencia magnetica, y siempre conserva el rumbo.

Para el tipo de vuelo de nosotros que las distancias no son muy largas, y los tiempos de vuelo sin tocar los mandos es también poco, nos da la sensación de que mantiene perfectamente el rumbo.

isabido
23/02/2017, 21:46
Perfecto Simba, pues en mi caso voy a establece un modo
Althold+heading lock a ver cómo se ve... en principio según tu explicación para mí es suficiente.

rortega
23/02/2017, 21:46
Sobre el OSD integrado y los modos:


Cuando activo modo ACRO se muestra ACRO.
Cuando activo modo ANGLE se muestra STAB.
Cuando activo modo NAV POSHOLD se muestra PH.
Cuando activo modo NAV RTH se muestra RTL.

No he probado otros modos de momento.

Unas comentarios sobre datos que se no muestran o no se muestran del todo bien:

Veo que aparece la etiqueta [craft_name], donde se supone que debe ir el nombre que yo le ponga al ala, sirve para saber de que aparato viene la imágen de vídeo si estamos varios copañeros en el campo de vuelo. No he encontrado la forma de asignarle un nombre desde el configurador ni desde CLI.

El datos de latitud y longitud no hay forma de activarlos o desactivarlos desde el configurador. Sin embargo veo en un lateral parte del dato de longitud, le falta el último dígito. La latitud no aparece por ningún sitio.

En la esquina superior izquierda se ve una flecha fija, supongo que es la flecha de dirección a home, que tampoco hay forma de activarla o desactivarla ni moverla de sitio desde el configurador.

La distancia a home no aparece en pantalla, y tampoco hay forma de activar o desactivar ni moverla de sitio desde el configurador.

La velocidad de ascenso/descenso vertical aparece correctamente y funciona, pero no hay forma de activarla/desactivarla ni moverla de sitio.

He visto que en el CLI sí están los parámetros correspondientes a la posición que deben ocupar esos datos en la pantalla, pero aún no he probado a modificar ninguno para vers si cambian de posición y se muestren correctamente.

rortega
23/02/2017, 21:57
Perfecto Simba, pues en mi caso voy a establece un modo
Althold+heading lock a ver cómo se ve... en principio según tu explicación para mí es suficiente.

Y no le vas a añadir ANGLE para que vaya nivelado? Te lo digo porque mira lo que dice la wiki, y ANGLE no va implícito con ALTHOLD.

In general you shouldn't mix up ALTHOLD and ACRO/HORIZON: ALTHOLD doesn't account for extreme acro maneuvers. Que por cierto, dentro de la wiki hay tres páginas distintas donde se habla de los "modes". Lo comento porque yo algunas veces me pierdo entre las distintas págians, se vuelve uno loco:


Flight Modes (https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Flight-modes) (especie de índice/resumen)
Navigation Modes (https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Navigation-modes) (se explican en profundidad los modos de navegación)
Modes (https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Modes)(se explican en profundidad los modos que no son de navegación)

Simba
23/02/2017, 21:57
Sin animo de ponerme pesado.
En el OSD Storm, que es el que mas he volado, tiene una opción que es el HEADING LOCK, y este OSD no tiene Mag ni dice nada de nada en el manual, de ajustar el Mag, por lo tanto no tiene mag.

Pues bien cuando se vuela con HEADING LOCK, se nota una barbaridad con respecto a no activarlo. Es como si llevara brujula.

Y otro detalle, cuando se hace un RTH, enfila la dirección del Home, sin ninguna referencia de Mag, y no se va ni 1º, lo clava navega directo, sin necesidad de Mag.
Yo saco la conclusión, que es el GPS con todos los datos que recibe, no solo de la posición, si no de velocidad y dirección del vector que lleva, lo que hace que mediante cálculos, mantenga el rumbo y lo corrija constantemente, para dirigirlo de forma casi perfecta.
Y sin necesidad de magnetometro, solo GPS.

rortega
23/02/2017, 22:00
Sin animo de ponerme pesado.
En el OSD Storm, que es el que mas he volado, tiene una opción que es el HEADING LOCK, y este OSD no tiene Mag ni dice nada de nada en el manual, de ajustar el Mag, por lo tanto no tiene mag.

Pues bien cuando se vuela con HEADING LOCK, se nota una barbaridad con respecto a no activarlo. Es como si llevara brujula.

Y otro detalle, cuando se hace un RTH, enfila la dirección del Home, sin ninguna referencia de Mag, y no se va ni 1º, lo clava navega directo, sin necesidad de Mag.
Yo saco la conclusión, que es el GPS con todos los datos que recibe, no solo de la posición, si no de velocidad y dirección del vector que lleva, lo que hace que mediante cálculos, mantenga el rumbo y lo corrija constantemente, para dirigirlo de forma casi perfecta.
Y sin necesidad de magnetometro, solo GPS.

Bueno, no sé si ese OSD lleva giroscopios y acelerómetros, pero seguro que el HEADING LOC de iNav hace uso de ellos.

rortega
23/02/2017, 22:02
Tambíen dice ésto la wiki:

ALTHOLD Used to hold altitude. recommend to use in combination with angle mode or nav poshold

Simba
23/02/2017, 22:05
Perfecto Simba, pues en mi caso voy a establece un modo
Althold+heading lock a ver cómo se ve... en principio según tu explicación para mí es suficiente.

Yo tal como te dice rortega, combino el Modo Horizon, con Althold+heading lock.

De esta forma creo que se comportara como comentas, y es para volar mas que relajado y viendo el paisaje, charlando con los amigos.

rortega
23/02/2017, 22:08
Espero no parecer pesado, es que estoy reconfigurando los modos para ver si lo pruebo este sábado, pues he metido unas antenas caseras viejas que tenía en casa, que siempre me han ido bien...

El tema es que viéndolo ahora en profundidad me encuentro con cosas como ésta:

HEADING LOCK (https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Modes#heading-lock) Locks heading like MAG mode, but without using magnetometer.

Osea, debería ser igual usar uno que otro, pero con los matices que indicas Simba.

Simba
23/02/2017, 22:11
Por las pruebas que hice en el suelo, saco la conclusión que en esa combinación, supongo que en otras tambien, que incluyan el Althold+heading lock, el motor lo gestiona la placa, y esto es una pasada, por que para mantener altura, juega también con el factor motor, y esto es muy importante para mantener velocidad y altura constante, según se vuela con viento de frente, lateral o trasero.
Lo tienen bien pensado todo.

Y en Rth también gestiona el motor.

Simba
23/02/2017, 22:17
Bueno, no sé si ese OSD lleva giroscopios y acelerómetros, pero seguro que el HEADING LOC de iNav hace uso de ellos.

Si está claro que giroscopios y acelerómetros, si que lleva, es mas lo del Heading loc, es cosa de los acelerometros, que bueno lo que miden es la velocidad angular.

Joer que tecnicos nos estamos poniendo.

Simba
23/02/2017, 22:20
Raul se te ha pasado contestar a lo que te pregunte de la telemetria, está un poco atrás, seguro que con tanto lió se te ha pasado.

Simba
23/02/2017, 22:23
Era esto, copio y pego:

Chicos se me amontonan las preguntas.

Raul esta va para ti, ¿que debo suponer que esta sacando el GPS?

Entiendo que salen 5 hz, pero no se que sentencias, está metiendo en la placa.

Lo necesito saber, para ver si estas tramas GPS, las voy a poder utilizar, en la telemetria Orange, con el propósito de controlar el Tracker360.

Si se da el caso como sospecho, que van todas las sentencias NMEA, no las voy a poder utilizar para el Orange, en plan directo conectando en Y, directamente del GPS al Rx Orange.

Si por otro lado, saco la telemetria LTM o Mavlink, (si se puede), y la conecto al Rx Orange, se tiene que implementar una modificación en el Rx Orange, para filtrar toda la información, y dejar pasar al puerto serie, solo la sentencia que se limita a la sentencia GPGGA, única imprescindible en el Traker360.

Esto ultimo pero con Mavlink, es lo que tenemos modificado, para utilizar Mavlink de APM, en el Seguidor de antena de Paco.

isabido
23/02/2017, 22:50
Tambíen dice ésto la wiki:



Se me olvidó comentar es algo que daba por hecho ya.

Yo el althold siempre lo llevo junto a angle, y ahora mi intención es añadirle heading lock.

A ver las pruebas este finde!

rortega
23/02/2017, 23:35
Era esto, copio y pego:

Chicos se me amontonan las preguntas.

Raul esta va para ti, ¿que debo suponer que esta sacando el GPS?

Entiendo que salen 5 hz, pero no se que sentencias, está metiendo en la placa.

Lo necesito saber, para ver si estas tramas GPS, las voy a poder utilizar, en la telemetria Orange, con el propósito de controlar el Tracker360.

Si se da el caso como sospecho, que van todas las sentencias NMEA, no las voy a poder utilizar para el Orange, en plan directo conectando en Y, directamente del GPS al Rx Orange.

Si por otro lado, saco la telemetria LTM o Mavlink, (si se puede), y la conecto al Rx Orange, se tiene que implementar una modificación en el Rx Orange, para filtrar toda la información, y dejar pasar al puerto serie, solo la sentencia que se limita a la sentencia GPGGA, única imprescindible en el Traker360.

Esto ultimo pero con Mavlink, es lo que tenemos modificado, para utilizar Mavlink de APM, en el Seguidor de antena de Paco.

Bueno, voy a intentar contestar lo mejor posible a tus dudas, he tardado porque he tenido que mirar el código fuente. Pero primero vamos a ver si tenemos claro lo que hace iNav, así que lo voy a separar en dos grupos para que nos entendamos bien:

Datos de GPS hacia la Controladora

Si configuras el GPS como uBlox en iNav, si no le indicas otra cosa, por defecto va a trabajar a 5 hz, frecuencia a la que le enviará "a la controladora" tramas nativas uBlox. iNav se va a encargar de hacer toda la configuración del GPS por nosotros.

Si lo configuras como NMEA, enviará a la controladora tramas NMEA, y tú tendrás que configurar el GPS con la ayuda de u-Center para que trabaje con NMEA y a los herzios deseados. Y puede que por u-center también tengas que configurar los baudios a los que quieres que trabaje, que debe coincidir con los baudios que le indiques a iNav en la sección "Ports" del configurador (tengo la duda de si cuando le decimos a iNav que configure el GPS en NMEA te autodetecta los baudios).

Datos de Telemetría hacia la estación de tierra

Las tramas y frecuencia a la que se envía datos de telemetría hacía la estación de tierra depende del protocolo que elijas en la pestaña "Ports del configurador" (en tu caso LTM o MAVLINK), que sé que lo tienes claro, pero para que no se nos olvide lo pongo.

En principio no tiene nada que ver con la frecuencia a la que el GPS envía tramas a la controladora, y es posible que si tenemos configurado el GPS a pocos hercios la telemetría hacia la estación de tierra repita los mismos datos de posición en dos tramas consecutivas (esta afirmación la tengo que contrastar mirándome el código fuente).

Con Mavlink se envían estas tramas (uso la notación del código fuente de iNav):


mavlinkSendSystemStatus (cada 2 Hz)
mavlinkSendRCChannelsAndRSSI (cada 5 Hz)
mavlinkSendPosition (cada 2 Hz)
mavlinkSendAttitude (cada 10 Hz)
mavlinkSendHUDAndHeartbeat (cada 10 Hz)

Podríamos modificar en el código fuente los valores de esas frecuencias, que están contenidas en 5 variables, y compilar. Para las que no nos interese podemos poner frecuencias muy bajas y subir a 5 hz los datos de posición. O bien literalmente comentamos las líneas de código fuente hagan falta para quitarnos de enmedio las tramas que no nos interesan, y cambiar la frecuencia de las de posición al gusto, y luego compilar para crear el hex para la controladora en cuestión:

inav-1.6-Simba-Edition.hex


Con LTM es un poco más de lío, pere también se podría hacer. En este caso se combinan varios paquetes de distinta naturaleza, que son enviados cada 10h.


Son 5 los tipos de paquetes:



AFRAME: attitude (pitch, roll, yaw).
GFRAME: lat,lon,ground speed,alt,tipo fix.
SFRAME: modo de vuelo, vbat, mah, rssi, estado.
OFRAME: gps (lat,lon,osd siempre on, fix home).
XFRAME: hdop y sensor status.
NFRAME: modo, estado, accion waypoint, numero de waypoint, error, flags.

Y la combinación y orden de los paquetes enviados cada vez es:


AFRAME, GFRAME.
AFRAME, SFRAME, OFRAME.
AFRAME, GFRAME.
AFRAME, SFRAME, NFRAME.
AFRAME, GFRAME.
AFRAME, SFRAME, XFRAME.
AFRAME, GFRAME.
AFRAME, SFRAME, NFRAME.
AFRAME, GFRAME.
AFRAME, SFRAME, NFRAME.

Entiendo por tanto que la trama GFRAME (que es la que nos interesa) se envía cada 200 milisegundos, es decir, con una frecuencia de 5 hz.

En este caso la modificación consistiría en manipular esa lista de 10 para que no se envíen las tramas que no queremos, que más o menos quedaría así:


GFRAME,SFRAME
FALSE
GFRAME
FALSE
GFRAME
FALSE
GFRAME
FALSE
GFRAME
FALSE

O combinando con tramas que llevan el RSSI, y así podríamos usar dicha información y no tendríamos que inyectarla a la controladora del tracker (esto requiere modificación en el cógido fuente del tracker para que tome el RSSI de la telemetría).


GFRAME,SFRAME
FALSE
GFRAME,SFRAME
FALSE
GFRAME,SFRAME
FALSE
GFRAME,SFRAME
FALSE
GFRAME,SFRAME
FALSE


Conclusión

Podemos modificar el código fuente de iNav para enviar solo las tramas que nos interese y a la frecuencia deseada, no siendo necesario filtrar nada en el orange.

rortega
23/02/2017, 23:47
Así es como he dejado finalmente configurado los modos:


ACRO (NINGÚN SWITCH ACCIONADO)
LAUNCH (SWICH 2 POSICIONES)
ALTHOLD + HORIZON + MAG (SWITCH 2 POSICIONES ON)
SWICH 3 POSICIONES:

ID 0: NADA
ID 1: POSHOLD + ALTHOLD
ID 2: RTH

AUTOTRIM (SWICH 2 POSICIONES)

El failsafe lo voy a meter desde el receptor, no obstante también lo voy a configurar en la controladora como plan B, por si perdiese la alimentación el receptor.

rortega
24/02/2017, 00:42
...
El datos de latitud y longitud no hay forma de activarlos o desactivarlos desde el configurador. Sin embargo veo en un lateral parte del dato de longitud, le falta el último dígito. La latitud no aparece por ningún sitio.

En la esquina superior izquierda se ve una flecha fija, supongo que es la flecha de dirección a home, que tampoco hay forma de activarla o desactivarla ni moverla de sitio desde el configurador.

La distancia a home no aparece en pantalla, y tampoco hay forma de activar o desactivar ni moverla de sitio desde el configurador.

La velocidad de ascenso/descenso vertical aparece correctamente y funciona, pero no hay forma de activarla/desactivarla ni moverla de sitio.

He visto que en el CLI sí están los parámetros correspondientes a la posición que deben ocupar esos datos en la pantalla, pero aún no he probado a modificar ninguno para vers si cambian de posición y se muestren correctamente.

Ya lo he solucionado, ya tengo todos esos datos a la vista, modificando los parámetros correspondientes mediante comandos CLI. Yo creo que es un problema del configurador, que no encuentra los nombres de los parámetros correctos porque en el código fuente del firmware se han olvidado ponerle el sufijo _pos a los nombres de los parámetros:

set osd_gps_lon = 2263
set osd_gps_lat = 384
set osd_home_dir = 366
set osd_home_dist = 2081

Si algunos de los que habéis comprado la omnibus f3 los necesita que me lo pida.

VicRibera
24/02/2017, 07:30
buenos dias!
Ayer actualize el osd a la ultima version del scarab, casi no veo diferencia, aun sin satelites en casa no cambia a navhold o althold, asi que probare sacando el gps por la ventana haber ke modos salen ahora...

tambien configure los modos de vuelo asi->
1 stick para ARM, AIRMODE Y HORIZON
otro para RTH (apagando la emi entra ese canal y ahi e puesto el rth)
en el de 3 posiciones tengo nada, NAVHOLD Y ALTHOLD juntos, y nada.

Por ahora probaremos asi haber como va...

rortega
24/02/2017, 08:05
El problema es que ninguna versión del firmware del osd soporta los modos de vuelo de inav, porque la lista es bien larga. Scarab osd / mwosd han ido desarrollando para primero ser compatibles con multiwii, luego baseflight y más tarde cleanflignt. INav es muy reciente y sólo cumple con los modos comunes con cleanflihgt (y no todos).

O sacan una versión nueva del firm para el minimosd, o vamos pensando en osd integrado.

Hay una tercera opción que es probar si flasheando el minimosd con el firm que se usa con APM, y atacando telemetría Mavlink tenemos algo más consistente, aunque perderemos poder interactuar con los parámetros de configuración en pantalla (es una idea, no lo he probado ni he leído nada al respecto).

O bien remangarse y ponerse a modificar el firm del minimosd...

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rortega
24/02/2017, 08:07
Se me olvidaba, pero cuando combinamos varios modos, cuál debería mostrar, uno, todos...? ...

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VicRibera
24/02/2017, 08:39
Se me olvidaba, pero cuando combinamos varios modos, cuál debería mostrar, uno, todos...? ...

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horizon y airmode los muestra los do (creo que pone hori-airmode)

rortega
24/02/2017, 10:45
horizon y airmode los muestra los do (creo que pone hori-airmode)
Esta noche volveré a testear del osd integrado para ver que muestra cuando uso modo combinados, que esa prueba no la hice.

Simba
24/02/2017, 11:02
Se me olvidaba, pero cuando combinamos varios modos, cuál debería mostrar, uno, todos...? ...

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Creo que a mi en el Modo combinado de varios Horizón + HEADING LOCK + Alt Lock, me salia Stab, y tiene su lógica porque es un conjunto de vuelo estable. O igual es pura coincidencia, (qui lo sa).

isabido
24/02/2017, 11:12
Ufff que ganas de surcar el cielo con el Phoenix 1600 .. :tongue2:

Mañana sabado sin falta seguimos con las pruebas. Y esta noche a poner a punto la RC2 y preparar la prueba de AUTOLAUNCH y ahora el HEADING LOCK que habeis puesto de moda. :tongue2:


No estamos comentado valores de PIFF / RATES / angulos, este sera un tema interesante a tratar.

Es el ajuste fino.

Por cierto la altura minima de RTH a cuanto la estais especificando?

Saludos.

Simba
24/02/2017, 11:39
Ufff que ganas de surcar el cielo con el Phoenix 1600 .. :tongue2:

Mañana sabado sin falta seguimos con las pruebas. Y esta noche a poner a punto la RC2 y preparar la prueba de AUTOLAUNCH y ahora el HEADING LOCK que habeis puesto de moda. :tongue2:


No estamos comentado valores de PIFF / RATES / angulos, este sera un tema interesante a tratar.

Es el ajuste fino.

Por cierto la altura minima de RTH a cuanto la estais especificando?

Saludos.

Según donde vueles, pero yo siempre por encima de los 100m, para que en la vuelta no se choque con nada.

Simba
24/02/2017, 11:45
Raul, para no enredarnos ahora con el cambio de codigo y todo ese lio, me refiero a la Telemetria de posición para el Tracker, lo voy a empezar a volar con el metodo tradicional, de poner un GPS dedicado solo para posición GPGGA, conectado directamente al Rx Orange.

Este metodo seguro que no falla, y es el que utilizo habitualmente, en los aviones, menos en el Quad que monto APM y va con mavlink.

Mas adelante y con tranquilidad, ya veras de modificar el codigo Inav.

rortega
24/02/2017, 12:20
Tengo ya el código modificado y compilado para la omnibus f3. Esta tarde posiblemente lo tenga también para la Naze32/Flip32

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Simba
24/02/2017, 12:35
Tengo ya el código modificado y compilado para la omnibus f3. Esta tarde posiblemente lo tenga también para la Naze32/Flip32

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Ok Lo tendremos en cuenta, pero de momento sigo con mi GPS dedicado, que me sirve de paso para equilibrar el peso de las 2 alas.


Por cierto, hay alguien con la S800 que lleve bat a 4s ???? lo pregunto también el el otro hilo.

ardufriki
24/02/2017, 12:55
rortega, yo estoy a tope con las tramas LTM haciendo pruebas estos días, ya que no quiero volar sin una segunda telemetria aparte de la que tengo en el osd. Es muy sencillo de configurar, aunque yo incluso me comparto un puerto con MSP para el minimosd y me funciona todo. Si teneis dudas preguntad.

El avion me envía el LTM a traves de los modulos orange y un bluetooth al telefono o al PC. En ambos sitios me llegan todas las tramas perfectas si uso un terminal serie, lo que va de pena es el EZGUI, aunque por lo menos las tramas 'G' las pilla todas.

eslanek
24/02/2017, 14:08
Según donde vueles, pero yo siempre por encima de los 100m, para que en la vuelta no se choque con nada.
Querrás decir por debajo de los 100m 🙄 aunque todos te hemos entendido. Lo mejor sería entre 70-100m . He visto gente irse para casa pensando que el avión. No había vuelto, por que habían perdido vídeo puesto RTH y el avión había vuelto a más de 100m y no lo veían ni escuchaban

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rortega
24/02/2017, 15:31
Querrás decir por debajo de los 100m 🙄 aunque todos te hemos entendido. Lo mejor sería entre 70-100m . He visto gente irse para casa pensando que el avión. No había vuelto, por que habían perdido vídeo puesto RTH y el avión había vuelto a más de 100m y no lo veían ni escuchaban

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También estás volando iNav?

isabido
24/02/2017, 16:13
Tiene buena pinta este sistema de búsqueda de avión perdido.

http://tbeacon.org/?page=6&language=en&session=aj7lhfhpisfp7mq9tr1ggdot00

Añadir esto:

https://m.es.aliexpress.com/s/item/32711236001.html?src=google&albch=shopping&acnt=494-037-6276&isdl=y&aff_short_key=UneMJZVf&albcp=760020617&albag=43705951847&slnk=&trgt=81727089745&plac=&crea=es32711236001&netw=g&device=m&mtctp=&gclid=Cj0KEQiA0L_FBRDMmaCTw5nxm-ABEiQABn-Vqev-X5apIdgUDmVTPq82VwJjG9Gd4reTPAeFarVKhlwaAjry8P8HAQ

Simba
24/02/2017, 17:53
Querrás decir por debajo de los 100m 🙄 aunque todos te hemos entendido. Lo mejor sería entre 70-100m . He visto gente irse para casa pensando que el avión. No había vuelto, por que habían perdido vídeo puesto RTH y el avión había vuelto a más de 100m y no lo veían ni escuchaban

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Si si ha sido un lapsus, por debajo de los 100m y por encima de 50m, que si no las torres de alta tensión no las libra.
Pero vamos que en donde vuelo, con que no se pegue contra los conejos, me vale.

cocoliso2222
24/02/2017, 18:54
Así es como he dejado finalmente configurado los modos:


ACRO (NINGÚN SWITCH ACCIONADO)
LAUNCH (SWICH 2 POSICIONES)
ALTHOLD + HORIZON + MAG (SWITCH 2 POSICIONES ON)
SWICH 3 POSICIONES:

ID 0: NADA
ID 1: POSHOLD + ALTHOLD
ID 2: RTH

AUTOTRIM (SWICH 2 POSICIONES)

El failsafe lo voy a meter desde el receptor, no obstante también lo voy a configurar en la controladora como plan B, por si perdiese la alimentación el receptor.

POSHOLD,ALTHOLD,los combinas con angle o horizon,o solos ellos hacen lo que tienen que hacer???

ardufriki
24/02/2017, 19:56
yo el launch lo tengo activado siempre y funciona perfectamente. Así no gasto un canal para ello. Lo mismo con ANGLE, que es como vuelo siempre que hago fpv. Sí que pongo althold en un canal, que se va muy cómodo.

Althold es una cosa y poshold otra, si los quieres a la vez los tendrás que combinar en un switch.

En vez de RTH he configurado 'failsafe' en un canal, porque lo que realmente pasa cuando pierdes el mando es que entra el failsafe. Así para testarlo es mas directo.

En cuanto a configurar la telemetria para que saque sólo tramas GPS ¿es por algo en concreto? El LTM envía mas cosas y parece funcionar bien.

rortega
24/02/2017, 20:20
POSHOLD,ALTHOLD,los combinas con angle o horizon,o solos ellos hacen lo que tienen que hacer???

POSHOLD te mantiene la posición en el plano 2D, es decir, se pone a dar vueltas el avión en círculos en torno a un punto, pero puede bajar y subir de forma independiente en función del gas que metas o de como acciones el timón de cola (PITCH).

ALTHOLD te mantiene la altitud, pero no mantiene por si sólo nada más.

Si combinas ambos modos puedes tener el avión dando vueltas en torno a un punto y a una altitud fija, fijas la posición 3D.

Con ALTHOLD + HORIZON + MAG lo que hago es mantener la altitud, nivelar el avión y mantener el rumbo cuando suelto el stick de PITCH y ROLL. De esta forma puedo soltar los mandos, quitarme las gafas, secar el sudor, disfrutar de las vistas, relajarme...es por decirlo de alguna forma vuelo de crucero.

rortega
24/02/2017, 20:22
yo el launch lo tengo activado siempre y funciona perfectamente. Así no gasto un canal para ello. Lo mismo con ANGLE, que es como vuelo siempre que hago fpv. Sí que pongo althold en un canal, que se va muy cómodo.

Pues es bueno saberlo, así tenemos un canal libre para cualquier otra cosa.


En cuanto a configurar la telemetria para que saque sólo tramas GPS ¿es por algo en concreto? El LTM envía mas cosas y parece funcionar bien.

Es para inyectarlo al antena tracker, y así no sobrecargamos el enlace serie entre el avión y el tracker.

VicRibera
24/02/2017, 20:26
POSHOLD te mantiene la posición en el plano 2D, es decir, se pone a dar vueltas el avión en círculos en torno a un punto, pero puede bajar y subir de forma independiente en función del gas que metas o de como acciones el timón de cola (PITCH).

ALTHOLD te mantiene la altitud, pero no mantiene por si sólo nada más.

Si combinas ambos modos puedes tener el avión dando vueltas en torno a un punto y a una altitud fija, fijas la posición 3D.

Con ALTHOLD + HORIZON + MAG lo que hago es mantener la altitud, nivelar el avión y mantener el rumbo cuando suelto el stick de PITCH y ROLL. De esta forma puedo soltar los mandos, quitarme las gafas, secar el sudor, disfrutar de las vistas, relajarme...es por decirlo de alguna forma vuelo de crucero.

y sin mag??? que puede hacer???
si si pero... en el mfd el modo de dar vueltas es CIRCLE... y mantener altura y rumbo ALT... suponia que seria similar... ke de vueltas en althold no es muy logico... no:facepalm:

rortega
24/02/2017, 20:38
He probado por fin dentro de casa el modo LAUNCH como hacía el compañero. Funciona, hace lo que tiene que hacer, y parece que lo hace bien. Recomiendo probarlo para no tener duda alguna de su funcionamiento, que luego pasa lo que pasa :(

cocoliso2222
24/02/2017, 20:43
He probado por fin dentro de casa el modo LAUNCH como hacía el compañero. Funciona, hace lo que tiene que hacer, y parece que lo hace bien. Recomiendo probarlo para no tener duda alguna de su funcionamiento, que luego pasa lo que pasa :(

Algún parametro hay que poner, o solo en modes lo activamos, como hiciste la prueba???

rortega
24/02/2017, 20:53
ke de vueltas en althold no es muy logico

No sé si quieres decir que no es lógico como lo hace iNav que te obliga a combinar esos dos modos si quieres mantener la posición 3D, o si te refieres que en general no le ves lógica al hecho de volar en círculos y mantener la altitud a la vez en FPV independientemente de la plataforma que usemos.

Yo lo que intento es configurar botón del pánico (el que tengo yo, ja ja ja) en el mismo switch, y en función del nivel de pánico que tenga lo pongo en la posición 1 o en la 2.

Nivel de pánico 1: Si me acojono porque me pica una avispa, pongo POSHOLD+ALTHOLD y me desentiendo del avión y me pongo a luchar con la avispa sabiendo que el avión no se va por ahí ni se cae al suelo. Yo entiendo por lo que leo que si solo pongo POSHOLD puede hacer círculos pero puede caer, o subir.

Nivel de pánico 2: Pierdo vídeo, no veo na de na, pulso RTH y para casa

judasall
24/02/2017, 20:54
Rortega y los que tengais la omnibus f3, que OSD usais?
Es que os leo como que usais un minimosd con mwosd, y no la integrada.
Lo de meter la telemetria al orange, os voy leyendo, porque quiero montar un tracker y me va a interesar aprender como meter la informacion para bajarla a tierra.

rortega
24/02/2017, 21:13
Rortega y los que tengais la omnibus f3, que OSD usais?
Es que os leo como que usais un minimosd con mwosd, y no la integrada.
Lo de meter la telemetria al orange, os voy leyendo, porque quiero montar un tracker y me va a interesar aprender como meter la informacion para bajarla a tierra.

La omnibus f3 lleva un OSD integrado, y se configura todo desde el propio programa de configuración de iNav, no hay que instalar nada, ni subir fuentes, ni nada, tan solo activar o desactivar opciones y mover con el ratón los datos a la posición donde quieras tenerlos. Tiene bugs el configurador, pero si sabes manejar el CLI para modificar parámetros pones los datos que no se ven en su sitio y todo arreglado. Será cuestión de días que lo pongan todo fetén.

Los compañeros que tienen otras controladoras más antiguas, que no por ello igual de eficientes para volar aviones, tienen que usar un minimosd.

Lo del tema de la telemetría no es problema, iNav, al igual que cleanflight, permite configurar el protocolo al cual quieres enviar la telemetría a la estación de tierra: MSP, FRSKY-X, FRSKY-D, MAVLINk, LTM, ... Con eso de entrada ya le llegaría al tracker todo lo que necesite.

El tema que venimos discutiendo es que queremos capar la telemetría para que mande solo los paquetes mínimos que necesite nuestros tracker (me refiero tanto al Antena Tracker 360 como al Seguidor de Antena 360 que tenemos presentados en este foro en sendos hilos), con la idea de no saturar los enlaces serie de los receptores y (por ejemplo como es el caso de los openlrs) no tener que hacer modificaciones en su firmware para filtrar los paquetes.

Simba
24/02/2017, 21:22
yo el launch lo tengo activado siempre y funciona perfectamente. Así no gasto un canal para ello. Lo mismo con ANGLE, que es como vuelo siempre que hago fpv. Sí que pongo althold en un canal, que se va muy cómodo.

Althold es una cosa y poshold otra, si los quieres a la vez los tendrás que combinar en un switch.

En vez de RTH he configurado 'failsafe' en un canal, porque lo que realmente pasa cuando pierdes el mando es que entra el failsafe. Así para testarlo es mas directo.

En cuanto a configurar la telemetria para que saque sólo tramas GPS ¿es por algo en concreto? El LTM envía mas cosas y parece funcionar bien.

Tambien para judasall.

Los que usamos el Tracker360, y el Seguidor de antena tambien, da lo mismo, usamos la telemetria del sistema de radio Orange LRSng, o sea que el sistema de radio control es ese y trabaja en 433 Nhz, el caso es que este sistema ofrece la posibilidad de utilizar una comunicación a tierra, mediante el puerto seria del Rx.
Total que todo lo que le ponemos en el serial del Rx, nos aparece en el serial del Tx en tierra, es como una pasarela transparente, de tal forma que si le metemos al Rx lo que nos da el GPS, en tierra en el Tx, sale esa misma información del GPS.

Esto tiene sus limitaciones, por que el canal de transmisión, esta limitado a una determinada cantidad de datos, y si nos pasamos de datos, saturamos el puerto serie y lo que transmite es basura.

Tenemos probado y requeteprobado, que el limite de datos de GPS, son una sentencia de GPS, nmea, GPGGA, a una velocidad de refresco de 5 Hz, cada 200ms pasa la posición del avión.

Con solo la sentencia GPGGA, el Tracker tiene todo lo que necesita para funcionar.

Para que esto funcione bien, se tiene que configurar el sistema Orange LRSng, a un baurate 57600, y un datarate de 57600, si bajamos el datarate, limitamos la capacidad del puerto serie, y nos vemos obligados a bajar la frecuencia de refresco de posición, total que con eso nos va muy bien, y tenemos refresco a 5Hz.


ardufriki, ya ves por que solo usamos la telemetria para el GPS y solo para GPGGA, es que solo la utilizamos para el Tracker, y el Orange LRSng, no da para mas.

VicRibera
24/02/2017, 21:24
No sé si quieres decir que no es lógico como lo hace iNav que te obliga a combinar esos dos modos si quieres mantener la posición 3D, o si te refieres que en general no le ves lógica al hecho de volar en círculos y mantener la altitud a la vez en FPV independientemente de la plataforma que usemos.

Yo lo que intento es configurar botón del pánico (el que tengo yo, ja ja ja) en el mismo switch, y en función del nivel de pánico que tenga lo pongo en la posición 1 o en la 2.

Nivel de pánico 1: Si me acojono porque me pica una avispa, pongo POSHOLD+ALTHOLD y me desentiendo del avión y me pongo a luchar con la avispa sabiendo que el avión no se va por ahí ni se cae al suelo. Yo entiendo por lo que leo que si solo pongo POSHOLD puede hacer círculos pero puede caer, o subir.

Nivel de pánico 2: Pierdo vídeo, no veo na de na, pulso RTH y para casa

no no logica mia de usar otro autopilot....

otra cosa.. cuanto te piensas alejar para perder video...?? nose.. hoy en dia ya... con 400mw de 5.8 te haces 7km... vamos rortega no te preocupes diria yo :-800::-800:

rortega
24/02/2017, 22:57
no no logica mia de usar otro autopilot....

otra cosa.. cuanto te piensas alejar para perder video...?? nose.. hoy en dia ya... con 400mw de 5.8 te haces 7km... vamos rortega no te preocupes diria yo :-800::-800:

No quiero alejarme mucho de momento, vuelo en una zona rodeado de ciudad, tengo lo más parecido a un rectángulo de 400 x 700 sin cruzarme con ninguna carretera o casa, y a mis espaldas un aeropuerto relativamente cerca, vamos para que me pongan en la lista de saltarme las normas. A pesar de eso allí vuela todo dios, pasa la policía y no dice nada. No está prohibido volar sobre la ciudad, pero no es necesario, puedo seguir una franja de más de 10 km de largo por 700 de ancho en dirección contraria al aropuerto. De momento me voy a limitar al campo de vuelo hasta que vea que todo funciona bien. Pero vamos, que con pixhawk he volado lejos perdiendo vídeo y todo y confiando en el RTH completamente a ciegas.

Nota: lo del pánico a las avispas no era una broma, por eso está en el nivel de pánico 1, un nivel mayor al de perder la señal de vídeo, ja ja ja

rortega
25/02/2017, 07:31
Hay una versión 1.7.0 pre release del mwosd de Scarab ...

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

Simba
25/02/2017, 08:24
Hay una versión 1.7.0 pre release del mwosd de Scarab ...

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

¿que se espera que mejore?

Pon el enlace que yo solo veo las release

isabido
25/02/2017, 08:28
Señores que hoy es día de vuelo y test no de configuraciones en el sofá!!! Yo por desgracia hoy tengo compromisos familiares y no podré escaparme. Mañana prometo cumplir mis test. [emoji851]

rortega
25/02/2017, 08:38
Señores que hoy es día de vuelo y test no de configuraciones en el sofá!!! Yo por desgracia hoy tengo compromisos familiares y no podré escaparme. Mañana prometo cumplir mis test. [emoji851]
Aquí tenemos mucha niebla hoy :(

rortega
25/02/2017, 08:43
¿que se espera que mejore?

Pon el enlace que yo solo veo las release
Pues no lo sé, pero posiblemente algunos de los problemas que comentabais. Estoy suscrito a varios canales de YouTube, uno de ellos de un chaval que vuela iNav tambié y lo cuenta en su último vídeo. En los issues reportaron lo de no visualizar el modo passtrough, eso seguramente lo han solucionado entre otras...y hasta ahí puedo contar.

rortega
25/02/2017, 09:40
Alguien había dicho que tenía montada la omnibus f3 sin pdb ni nada, alimentando los servos desde la propia controladora...no?

judasall
25/02/2017, 17:26
Tambien para judasall.

Los que usamos el Tracker360, y el Seguidor de antena tambien, da lo mismo, usamos la telemetria del sistema de radio Orange LRSng, o sea que el sistema de radio control es ese y trabaja en 433 Nhz, el caso es que este sistema ofrece la posibilidad de utilizar una comunicación a tierra, mediante el puerto seria del Rx.
Total que todo lo que le ponemos en el serial del Rx, nos aparece en el serial del Tx en tierra, es como una pasarela transparente, de tal forma que si le metemos al Rx lo que nos da el GPS, en tierra en el Tx, sale esa misma información del GPS.

Esto tiene sus limitaciones, por que el canal de transmisión, esta limitado a una determinada cantidad de datos, y si nos pasamos de datos, saturamos el puerto serie y lo que transmite es basura.

Tenemos probado y requeteprobado, que el limite de datos de GPS, son una sentencia de GPS, nmea, GPGGA, a una velocidad de refresco de 5 Hz, cada 200ms pasa la posición del avión.

Con solo la sentencia GPGGA, el Tracker tiene todo lo que necesita para funcionar.

Para que esto funcione bien, se tiene que configurar el sistema Orange LRSng, a un baurate 57600, y un datarate de 57600, si bajamos el datarate, limitamos la capacidad del puerto serie, y nos vemos obligados a bajar la frecuencia de refresco de posición, total que con eso nos va muy bien, y tenemos refresco a 5Hz.


ardufriki, ya ves por que solo usamos la telemetria para el GPS y solo para GPGGA, es que solo la utilizamos para el Tracker, y el Orange LRSng, no da para mas.


Muchas gracias.
En cuanto a los protocolos para la telemetria, voy a volar un alita Xtrem con el inav, pero el resto va a ser con APM y pixhawk. Que protocolo me recomiendas?
No necesito un refresco de 5hz, la verdad, me serviria con 1 o 3 hz, pero que el mando me de para mas distancia (si es posible, claro)

Simba
25/02/2017, 20:01
Protocolo según para que, ¿que es lo que quieres hacer?

Simba
25/02/2017, 21:56
Hola, quiero comentar algo sobre el Magnetometro y su utilidad o no en aviones.

He estado indagando sobre el tema, y según me han explicado, en el caso de un avión, no es necesario para nada el magnetómetro.

E avión siempre está en desplazamiento continuo, a diferencia de un multirrotor, que puede que se desplace, o que esté en vuelo estacionario.

Todo esto es debido, a la forma en que se realiza el calculo de navegación, y los datos o tramas que utiliza el GPS, para realizar los calculos.

Necesariamente se necesitan al menos 3 tramas.

La GPGGA que informa de la posición, Latitud, Longitud y altura.

La GPRMC que aporta la información de vector, la dirección que lleva el avión.

Hay una 3ª trama que no puedo precisar cual es, que aporta el dato de velocidad.

El GPS, teniendo en cuenta estos datos, y analizando los cambios entre la posición precedente y en la siguiente posición, establece mediante sus cálculos, cuál es su posición, velocidad y dirección con referencia al Norte, sin necesidad de tener datos de magnetómetro.
Es por esto, que todos los sistemas de navegación basados en GPS, no tienen necesidad de referencia de brújula.

Todo esto es posible, porque el avión está en continuo movimiento, y analiza los puntos precedente y siguiente.

En el caso de un multirrotor, la cosa es diferente, ya que al poder estar en vuelo estacionario o moverse muy lentamente, el calculo de navegación GPS, no es posible (por estar quieto), y entonces si que necesita el dato del magnetómetro, para orientar su posición respecto al Norte.

En fin resumiendo, en los aviones con GPS, no necesitamos el Magnetómetro, y en los multirrotores, resulta imprescindible utilizar Magnetómetro.

Perdón por el ladrillo, pero me veía en la necesidad de explicar esto.

isabido
25/02/2017, 22:10
Simba gracias por la explicación, yo lo entiendo igual y pienso que puede perjudicar mas que mejorar la navegación en un avion, dado a lo propenso que son los magnetometros a ir seles la pinza.

Para los que como yo por la salida del cable USB, tengan que rotar la FC. Ojito que si hacemos con YAW el giro, luego la correccion de grados de PITCH y ROLL se cambian de eje, algo muy extraño.

Conclusion yo lo he realizado girando los parametros de GYRO y ACEL, tal como podeis ver en la imagen. De esta forma todo luego corrige en su sentido.

No he visto en la WIKI donde se ajusta cuando se le da la vuelta a la FC, pero juraria que he visto hacerlo en el YAW.

Mirar con calma los que tengais rotada la FC, por que os venga mejor la salida de cables, puerto usb, etc.

judasall
25/02/2017, 22:28
Protocolo según para que, ¿que es lo que quieres hacer?

Que el tracker (ya vere cual de los 2 sistemas que teneis en el foro) "vea" donde esta el avion.
Como suelo moverme bastante lejos no necesito los 5hz xq el movimiento va a ser pequeño, pero sin necesito que la telemetria no le quite mucho alcance al orange

cocoliso2222
25/02/2017, 22:56
Simba gracias por la explicación, yo lo entiendo igual y pienso que puede perjudicar mas que mejorar la navegación en un avion, dado a lo propenso que son los magnetometros a ir seles la pinza.

Para los que como yo por la salida del cable USB, tengan que rotar la FC. Ojito que si hacemos con YAW el giro, luego la correccion de grados de PITCH y ROLL se cambian de eje, algo muy extraño.

Conclusion yo lo he realizado girando los parametros de GYRO y ACEL, tal como podeis ver en la imagen. De esta forma todo luego corrige en su sentido.

No he visto en la WIKI donde se ajusta cuando se le da la vuelta a la FC, pero juraria que he visto hacerlo en el YAW.

Mirar con calma los que tengais rotada la FC, por que os venga mejor la salida de cables, puerto usb, etc.

Ya me di cuenta de esa tema.me resulto extraño, pero PITCH y ROLL los configure a 0 ambos pero como bien dices están alreves,pero bueno fui esta mañana a volar de esa forma y perfecto,
Solo estuve probando Horizon,Angle y acro en un alita z-84, me hice 7 lipos en fpv,la verdad que da gusto pilotar a 100 km y sobre railes, los demás modos de vuelo me sobran casi todos, en un ala tan pequeña que vuelo a ras de suelo y en un radio de 300 m, creo que voy más que sobrado, con esos 3 modos

rortega
25/02/2017, 23:43
... Ojito que si hacemos con YAW el giro, luego la correccion de grados de PITCH y ROLL se cambian de eje, algo muy extraño...

isabido, te leo y me pregunto si lo que tengo yo está bien o está mal:

http://www.aeromodelismovirtual.com/attachment.php?attachmentid=68001&stc=1&d=1488065287

Yo tengo mi placa rotada en el eje yaw para que el conector usb quede hacia el morro. En el board aligment he puesto en el yaw 270º y de esta forma se entera de cual es la orientación de la placa.

Y al tener el magnetómetro externo en el gps tendría que meterle "CW 270 flip" porque el propio magnetómetro está rotado en el interior del gps, pero como yo ya tengo 270 grados en el yaw de la controladora, lo tengo que dejar a "CW 0º flip".

La cuestión es que la orientación de mi avión coincide a la perfección con la imágen 3D del configurador, así que no sé como afecta lo que comentas.

Por otro lado, según tenía entendido hasta ahora, los valores de aligment de acelerómetros, giroscopios y magnetómetro sólo se tocan si usas sensores externos, o bien si los sensores de la controladora no están alineados en ella (por ejemplo, se ha dado el caso en alguna controladora con magentómetro que tenía serigrafiada una flechita indicando el norte, pero resulta que habían colocado el magnetómetro mal orientado).

Puedo estar equivocado, pero así lo he entendido siempre y me ha funcionado en todos los aparatos que he puesto en el aire con baseflight, cleanflight y ahora iNav. ¿O es que Se trata de un bug?

isabido
25/02/2017, 23:55
Raul, a mi me ha pasado como a ti, necesito la mismita orientacion para el USB y lo primero que hice fue como has hecho tu en YAW meter el 270.

Pero como queria dejar el nivel /pitch un poquito picado hacia abajo, me puse a tocar el pitch degress, cuando me voy fijando que el valor que me estaba girando era el ROLL, digo... esto que es. Empeze a meter valores bestias para verlo de 20, y efectivamente para tocar el angulo de pitch, tenia que meterlo en el campo de ROLL. Pruebalo y veras...

Asi que probe a dejar el YAW a 0º y tocarlo donde has visto la imagen. De esta forma la CAJA de la imagen se mueve igual que cuando pongo el YAW a 270, pero tambien corrigen correctamente los valores de PITCH y ROLL degress.

No se si me he explicado pero ahora que lo tienes asi. Prueba lo siguiente deja fisicamente el alita caido de un lado, he intenta corregir con el ROLL Degress para que te quede a 0º, veras que lo que se mueve es el PITCH.

AL menos en mi NAZE32, lo mismo es un BUG.

Prueba y me cuentas.

cocoliso2222
26/02/2017, 00:12
Raul, a mi me ha pasado como a ti, necesito la mismita orientacion para el USB y lo primero que hice fue como has hecho tu en YAW meter el 270.

Pero como queria dejar el nivel /pitch un poquito picado hacia abajo, me puse a tocar el pitch degress, cuando me voy fijando que el valor que me estaba girando era el ROLL, digo... esto que es. Empeze a meter valores bestias para verlo de 20, y efectivamente para tocar el angulo de pitch, tenia que meterlo en el campo de ROLL. Pruebalo y veras...

Asi que probe a dejar el YAW a 0º y tocarlo donde has visto la imagen. De esta forma la CAJA de la imagen se mueve igual que cuando pongo el YAW a 270, pero tambien corrigen correctamente los valores de PITCH y ROLL degress.

No se si me he explicado pero ahora que lo tienes asi. Prueba lo siguiente deja fisicamente el alita caido de un lado, he intenta corregir con el ROLL Degress para que te quede a 0º, veras que lo que se mueve es el PITCH.

AL menos en mi NAZE32, lo mismo es un BUG.

Prueba y me cuentas.

Si efectivamente, como lo explicas lo hace también en mi naze 32,pero de ambas formas el modelo 3D se mueve como se tiene que mover

rortega
26/02/2017, 00:14
...Perdón por el ladrillo, pero me veía en la necesidad de explicar esto.

La explicación que das es correcta. Ni magnetómetro ni baro son necesarios, iNav vuela sin ellos, y parece que bien.

Pero iNav está desarrollado para hacer uso de los datos que suministran los sensores. Si están presente usa además de los datos de navegación esos datos de los sensores, y en los cálculos le da mayor o menor peso a unos y a otros. Usan un modelo predictivo basado en la información que suministran los sensores, y además los usan como filtro para corregir los datos suministrados por el gps.

No voy a usar el baro o el mag porque crea que debo usarlos para poder hacer navegación, eso ha quedado bastante claro por la experiencia que reportan los compañeros que vuelan iNav, son sensores prescindibles. Los voy a usar porque en los algoritmos de iNav se emplean para afinar en la navegación, y desde esta versión 1.6 se les da mayor peso a esos sensores. Hay incluso parámetros de configuración que sirven para modificar el peso que tienen esos sensores en los cálculos.

Los tipos que están desarrollando ésto están montando gps con magentómetro externo en sus aviones/alas...

rortega
26/02/2017, 00:22
No se si me he explicado pero ahora que lo tienes asi. Prueba lo siguiente deja fisicamente el alita caido de un lado, he intenta corregir con el ROLL Degress para que te quede a 0º, veras que lo que se mueve es el PITCH.

AL menos en mi NAZE32, lo mismo es un BUG.

Prueba y me cuentas.

Llevas toda la razón del mundo, he hecho la prueba y pasa tal cual lo cuentas. ¡Madre mía!

rortega
26/02/2017, 00:34
isabido, está documentado el tema del intercambio del PITCH y el ROLL en los issues del repositorio: https://github.com/iNavFlight/inav/issues/1003
Un usuario se quejaba de que le pasaba exactamente lo mismo colocando el valor -90 en ROLL.

Y la respuesta que le dan para cerrar el hilo es:

INAV does read sensors in board frame of reference.
Board alignment are relative to board, not to the frame. So once you rotate the board 90deg roll/pitch alignment are switched relative to frame.
This about this as of rotating the frame around the board.


Que es como si rotásemos el frame alrededor de la placa.

Habrá por tanto que tener este detalles que has comentado en cuenta.

isabido
26/02/2017, 09:12
Pues aquí estoy en el campo de vuelo, y lo voy a girar en yaw ya sabiéndolo, porque haciéndolo como he comentado antes no me fío de cómo quedaría la calibración de 6 ejes. En la documentación dice de primero hacer la calibración y luego girar la FC, pero claro en la wiki que yo recuerde siempre hablan de hacerlo en yaw. Así que pondré yaw a 270 y el 1 grado de corrección que tenía en pitch lo meteré en roll.https://uploads.tapatalk-cdn.com/20170226/38a248c09ee6c96853bee9be6d48f722.jpg

Simba
26/02/2017, 09:20
isabido, está documentado el tema del intercambio del PITCH y el ROLL en los issues del repositorio: https://github.com/iNavFlight/inav/issues/1003
Un usuario se quejaba de que le pasaba exactamente lo mismo colocando el valor -90 en ROLL.

Y la respuesta que le dan para cerrar el hilo es:



Que es como si rotásemos el frame alrededor de la placa.

Habrá por tanto que tener este detalles que has comentado en cuenta.

Total que si se tiene que tocar para ajuste fino, el PITCH y el ROLL, hay que intercambiar las ventanas, solo eso ¿no? o ¿hay algo mas?

rortega
26/02/2017, 10:07
Yo salgo para el campo de vuelo en un rato.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

cocoliso2222
26/02/2017, 13:23
Si efectivamente, como lo explicas lo hace también en mi naze 32,pero de ambas formas el modelo 3D se mueve como se tiene que mover

Hoy de ambas formas probado y no veo diferencias ,vuela igual,si lo pongo en YAW -90 que si lo pongo YAW 0 y en GYRO ,ACCEL aligment le pongo 270 cw

cocoliso2222
26/02/2017, 13:27
Aqui un video sin editar de uno de los vuelos de hoy,solo dando vueltas y mas vueltas ,
es una z-84 en 4s con pala 5*4*5,velocidad maxima 111 kmh


https://youtu.be/64LQMtDoLKE

rortega
26/02/2017, 13:31
Hoy he probado el launch sin éxito. La secuencia va bien, llevo un buzzer y hace bien los pitidos, arma bien el motor, todo ok, peeeero, no me sale estabilizado, o bien es por culpa del viento lateral, y quizás necesito más motor. Al final lo he lanzado en acro.

El modo ALTHOLD + HORIZON+ MAG va bien, muy estable, y parece mantener bien la altitud de hecho me he quitado las gafas y iba volando recto y estabilizado, y he girado la vista hacia mi mujer para que lo mirara.

No he probado ni RTH ni FAILSAFE.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

isabido
26/02/2017, 13:51
Yo acabo de volver, con ganas de más porque se me acabó la batería del portátil y no pude continuar ajustando.

Problemas que estoy teniendo, en modo angle me tiende a picar mucho, pierde altura y tengo que meter profundidad aunque tengo un buen mando.

En RTH me ocurre lo mismo va perdiendo altura aunque creo que esto es una función intrínseca del modo RTH?

En modo althold, me ocurre que tengo poquísimo mando de profundidad, no puedo tomar apenas altura y va callendo no mantiene altura. Tengo al final que pasar rápido a angle para poder dar altura.

A ver que decisiones tomamos.

cocoliso2222
26/02/2017, 13:52
En este video pruebo el RTH a apartir del minuto 9:15 y lo dejo un ratillo dando vueltas quedan ajustar algunas cosillas, pero bueno ya medio funciona todo,
el lanzado automatico a mí tampoco me funciona, el motor no arranca, no se si hay que configurar algo más, solo lo activo en modos de vuelo, pero no funciona

https://youtu.be/BETb-TDimgU

isabido
26/02/2017, 13:55
A mí el autolaunch me funciona bien, le tengo puesto que encienda motor a bajas vueltas para que sea todo más inmediato. La secuencia para que funcione es importante. Primero meter switch autolaunch, luego armar, y por último poner acelerador a la mitad. En ese momento como tengo el umbral de inicio a 1080 el motor se pone a girar a bajas vueltas y cuando le doy el empujón se pone a tope y toma su altura nivelado.

cocoliso2222
26/02/2017, 14:04
A mí el autolaunch me funciona bien, le tengo puesto que encienda motor a bajas vueltas para que sea todo más inmediato. La secuencia para que funcione es importante. Primero meter switch autolaunch, luego armar, y por último poner acelerador a la mitad. En ese momento como tengo el umbral de inicio a 1080 el motor se pone a girar a bajas vueltas y cuando le doy el empujón se pone a tope y toma su altura nivelado.

como tienes configurado lo del motor???
,yo lo tengo de esta manera ,para que al armar no gire

rortega
26/02/2017, 14:19
como tienes configurado lo del motor???
,yo lo tengo de esta manera ,para que al armar no gire
auto armado y tengo activado el motor_stop como tú, pero disarm regardless thortle lo tengo desactivado, creo que sirve solo cuando armas desde switch.

Yo creo que el problema que tengo del launch es poco alerón al salir estabilizado, y no le da tiempo a compensar el viento lateral. Bueno, y poco motor, para la próxima pobdrer 1800 de gas en la configuración del launch.

Dejo vídeo para ver tu opinión ver que puede ser.

rortega
26/02/2017, 14:28
No consigo subir vídeos a tapatalk, así que por YouTube:


https://youtu.be/h6_dxqi4HC8

cocoliso2222
26/02/2017, 14:41
auto armado y tengo activado el motor_stop como tú, pero disarm regardless thortle lo tengo desactivado, creo que sirve solo cuando armas desde switch.

Yo creo que el problema que tengo del launch es poco alerón al salir estabilizado, y no le da tiempo a compensar el viento lateral. Bueno, y poco motor, para la próxima pobdrer 1800 de gas en la configuración del launch.

Dejo vídeo para ver tu opinión ver que puede ser.

Creo que es eso que dices lo que te pasa, yo además le tengo 3 grados profundidad a subir y al hacerle el level en pitch dregrees también le puse 2 a subir, es decir, el modelo 3D lo dejo un poco que tienda a subir, pero además la lanzo pillando un poco de carrera y lo más nivelada que puedo, una vez que la suelto gas a tope y sube con mucha facilidad como veras en el video,y sin el lanzado automatico
No la lanzo estilo boomerang como tú, que ya de inicio sale un poco inclinada,la agarro por debajo,carrerita y un poco hacia arriba,y del tirón mano al acelerador y gas a tope

rortega
26/02/2017, 14:58
Se me ha vuelto a olvidar meter la tarjeta SD en el blackbox, hubiera estado bien ver que ocurre durante el launch, y bueno, durante el vuelo también

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isabido
26/02/2017, 16:14
Se me ha vuelto a olvidar meter la tarjeta SD en el blackbox, hubiera estado bien ver que ocurre durante el launch, y bueno, durante el vuelo también

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

Vaya Rortega, no acabo de entenderte que es lo que no te funciona del AUTOLAUNCH. Has realizado la secuencia de inicializacion como te comente en mi anterior post.

Yo por otro lado creo que he solucionado lo de tener mando de profundidad en el modo ALTHOLD, ajustando este parametro a este valor, he conseguido tener mayor recorrido de servo, ya tanto como cuando esta en en ANGLE.

set max_angle_inclination_pit = 600

Por defecto al cargar el perfil de airplane lo deja en 300 y esto es poquisimo mando.

Simba
26/02/2017, 18:23
isabido, hay que cambiar tambien el Roll.
Yo haciendo caso a tus comentarios lo he dejado así, pero si el Roll no hay que tocarlo, lo vuelvo a poner en 300.

set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600


Otra cosa, los valores de PIDs los habéis dejado los que sales por defecto, o habéis cambiado algo ???????

Seria interesante, que los que ya estáis volando Inav con el Ala, pusierais cual es vuestro settup de configuración, eso ayudaría muchísimo.

Gracias.

rortega
26/02/2017, 18:25
Vaya Rortega, no acabo de entenderte que es lo que no te funciona del AUTOLAUNCH. Has realizado la secuencia de inicializacion como te comente en mi anterior post.

Yo por otro lado creo que he solucionado lo de tener mando de profundidad en el modo ALTHOLD, ajustando este parametro a este valor, he conseguido tener mayor recorrido de servo, ya tanto como cuando esta en en ANGLE.

set max_angle_inclination_pit = 600

Por defecto al cargar el perfil de airplane lo deja en 300 y esto es poquisimo mando.
La secuencia que hago es:

Conecto batería y espero tener posición gps.
Activo switch modo launch.
Pongo el gas al 50% (el motor no gira)
Lo lanzo y se enciende el motor.
No toco nada en la emisora.

Aparentemente lo hace bien, pero se gira a derecha y cae como se ve en el vídeo.

Me pega desde la izquierda el viento, no puedo lanzarlo cara al porque tengo el bosque en esa dirección a 50m. La elevación la hace, pero creo que le falta chicha al motor con los 1700 que le mete launch. Quizás el que se gire de roll es por culpa de lo mal que lo lanzo más el viento.

En acro lo lanzo y el gas se lo meto yo y el avión responde

No sé, a ver si alguien con este mismo ala lo lanza y nos cuenta.

Simba
26/02/2017, 18:28
Con un copia y pega de vuestro CLI, con el que estáis volando bien y haciendo el Launch, me conformaria :rolleyes2:, eso sería ideal.

Gracias.

Simba
26/02/2017, 18:32
La secuencia que hago es:

Conecto batería y espero tener posición gps.
Activo switch modo launch.
Pongo el gas al 50% (el motor no gira)
Lo lanzo y se enciende el motor.
No toco nada en la emisora.

Aparentemente lo hace bien, pero se gira a derecha y cae como se ve en el vídeo.

Me pega desde la izquierda el viento, no puedo lanzarlo cara al porque tengo el bosque en esa dirección a 50m. La elevación la hace, pero creo que le falta chicha al motor con los 1700 que le mete launch. Quizás el que se gire de roll es por culpa de lo mal que lo lanzo más el viento.

En acro lo lanzo y el gas se lo meto yo y el avión responde

No sé, a ver si alguien con este mismo ala lo lanza y nos cuenta.


Raul, salvo que tengas un misil de motor, que no es el caso, tanto en Launch como en manual, hay que salir con el motor a tope, eso te lo aseguro.
En un ala como esta y en fin en todas las que he tenido, el momento de la suelta es importantisimo que tengas potencia, para que coja velocidad rápidamente, si no el aporrizaje es seguro.

JULITO
26/02/2017, 18:48
Me estoy montando una z-84 con una atom que tenia por casa y le he puesto un ublox 7m que también tenía por aquí. El problema es que después de 20 minutos enchufado solo me coherente 4 satélites. Qué gps que no sea muy pesado me aconsejáis?

Enviado desde mi SM-G130HN mediante Tapatalk

JULITO
26/02/2017, 18:52
He probado con un neo 6 pero lo veo muy pesado para esta alita

Enviado desde mi SM-G130HN mediante Tapatalk

isabido
26/02/2017, 19:04
isabido, hay que cambiar tambien el Roll.
Yo haciendo caso a tus comentarios lo he dejado así, pero si el Roll no hay que tocarlo, lo vuelvo a poner en 300.

set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600


Otra cosa, los valores de PIDs los habéis dejado los que sales por defecto, o habéis cambiado algo ???????

Seria interesante, que los que ya estáis volando Inav con el Ala, pusierais cual es vuestro settup de configuración, eso ayudaría muchísimo.

Gracias.

Si conocía ese parámetro, pero lo he dejado a 300, porque tengo angulo mas que suficiente en alerones. Eran en elevador donde estaba totalmente muerto, si apenas margen. De hecho creo que los problemas de mantener altitud han sido por este problema porque no tenia recorrido el servo.

Es que en la primera prueba, que hize la semana pasada tenia esos valores copiados de alguno de RCgruops, pero ayer al actualizar los perdi y no recordaba estos parametros.

Tambien he subido los RATES para que en ANGLE y ACRO tenga mas recorrido.

Mañana volveremos a probar, a ver como sale la cosa.

Por cierto en algun lado lei que el RTH va perdiendo altura a medida que va dando las vueltas? Lo habeis leido o probado alguno?

isabido
26/02/2017, 19:06
La secuencia que hago es:

Conecto batería y espero tener posición gps.
Activo switch modo launch.
Pongo el gas al 50% (el motor no gira)
Lo lanzo y se enciende el motor.
No toco nada en la emisora.

Aparentemente lo hace bien, pero se gira a derecha y cae como se ve en el vídeo.

Me pega desde la izquierda el viento, no puedo lanzarlo cara al porque tengo el bosque en esa dirección a 50m. La elevación la hace, pero creo que le falta chicha al motor con los 1700 que le mete launch. Quizás el que se gire de roll es por culpa de lo mal que lo lanzo más el viento.

En acro lo lanzo y el gas se lo meto yo y el avión responde

No sé, a ver si alguien con este mismo ala lo lanza y nos cuenta.

Osea que el autolaunch funciona, porque no le subes el parametro

set nav_fw_launch_thr = 1700 (subelo a 1900 a ver)
set nav_fw_launch_climb_angle = 15 (por defecto esta a 10º)


Luego si lo lanzas en modo ANGLE, controlando el motor y profundidad, saldra nivelado no?

Simba
26/02/2017, 19:50
isabido, hay algo que no me cuadra.

Supongo que cuando hablamos de set max_angle_inclination_pit = 600, los 600 son 60º de inclinación, en pit = profundidad.

Esto es una barbaridad, salvo que tengamos otro Bug, igual al del cuadro de configuración, que está invertido el roll con el pitch.

Por la experiencia de otros sitemas de A.P. el maximo angulo de Pitch, se pone entre 15º y 20º como maximo, y el maximo de Roll a unos 40º.
Si aumentamos mas el Roll, tiene tendencia a oscilar, y si aumentamos el Pitch vuela haciendo caballitos.

Entendéis por donde voy ???? igual están invertidos también.

rortega
26/02/2017, 20:12
isabido, hay que cambiar tambien el Roll.
Yo haciendo caso a tus comentarios lo he dejado así, pero si el Roll no hay que tocarlo, lo vuelvo a poner en 300.

set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600


Otra cosa, los valores de PIDs los habéis dejado los que sales por defecto, o habéis cambiado algo ???????

Seria interesante, que los que ya estáis volando Inav con el Ala, pusierais cual es vuestro settup de configuración, eso ayudaría muchísimo.

Gracias.
Yo los «PIF» los tengo por defecto.

isabido
26/02/2017, 20:20
isabido, hay algo que no me cuadra.

Supongo que cuando hablamos de set max_angle_inclination_pit = 600, los 600 son 60º de inclinación, en pit = profundidad.

Esto es una barbaridad, salvo que tengamos otro Bug, igual al del cuadro de configuración, que está invertido el roll con el pitch.

Por la experiencia de otros sitemas de A.P. el maximo angulo de Pitch, se pone entre 15º y 20º como maximo, y el maximo de Roll a unos 40º.
Si aumentamos mas el Roll, tiene tendencia a oscilar, y si aumentamos el Pitch vuela haciendo caballitos.

Entendéis por donde voy ???? igual están invertidos también.

Opino igual que tu, me despistan esas unidades, pero nada mas tienes que probarlo, selecciona con los valores por defecto a 300, el modo ALTHOLD y veras el poquito recorrido de elevador que te da.

Estos valores son los que mas veo que veo en el post de rcgruops.

set max_angle_inclination_rll = 750
set max_angle_inclination_pit = 450

Y tambien los veo muy alto por tu teoria.

rortega
26/02/2017, 20:23
isabido, hay algo que no me cuadra.

Supongo que cuando hablamos de set max_angle_inclination_pit = 600, los 600 son 60º de inclinación, en pit = profundidad.

Esto es una barbaridad, salvo que tengamos otro Bug, igual al del cuadro de configuración, que está invertido el roll con el pitch.

Por la experiencia de otros sitemas de A.P. el maximo angulo de Pitch, se pone entre 15º y 20º como maximo, y el maximo de Roll a unos 40º.
Si aumentamos mas el Roll, tiene tendencia a oscilar, y si aumentamos el Pitch vuela haciendo caballitos.

Entendéis por donde voy ???? igual están invertidos también.
No creo que sea eso, porque he estado volando en ALTHOLD + HORIZON + MAG y estabilizaba bien cuando tras hacer algún giro. Yo me inclino más a una falta de potencia y la racha de aire del lado izquierdo, sumado al lanzarlo mal que hace que se levante más aún del lado izquierdo, y como lleva poca chicha el motor cae.

Cuando lanzo en acro tengo el mismo efecto cuando no hay aire por culpa de lanzarlo tan mal, pero como llevo motor casi a tope y acciono el roll en el stick, sube y vuela bien.

Simba
26/02/2017, 20:36
No creo que sea eso, porque he estado volando en ALTHOLD + HORIZON + MAG y estabilizaba bien cuando tras hacer algún giro. Yo me inclino más a una falta de potencia y la racha de aire del lado izquierdo, sumado al lanzarlo mal que hace que se levante más aún del lado izquierdo, y como lleva poca chicha el motor cae.

Cuando lanzo en acro tengo el mismo efecto cuando no hay aire por culpa de lanzarlo tan mal, pero como llevo motor casi a tope y acciono el roll en el stick, sube y vuela bien.
Si Raúl esta claro lo de tu caso, es la falta de potencia y el viento lateral, pego yo no me refería a tu caso particular, si no a los valores tan anormales que comenta isabido de roll y pitch por defecto

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rortega
26/02/2017, 20:57
Una cosa que no he comentado de las pruebas es que en el OSD la flecha de dirección a home no apuntaba a home, más bien apuntaba al lado contrario.

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cocoliso2222
26/02/2017, 21:49
He probado con un neo 6 pero lo veo muy pesado para esta alita

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Yo llevo este gps de momento:

http://rctimer.com/product-1165.html

Simba
26/02/2017, 21:50
Con un copia y pega de vuestro CLI, con el que estáis volando bien y haciendo el Launch, me conformaria :rolleyes2:, eso sería ideal.

Gracias.

No se si no lo habéis leído, o es que no lo teneis ni medio claro.

Cocoliso2222, a ti parece irte bien a excepción del Launch, y a isabido el Launch lo tiene dominado.

Venga poner vuestros archivos de CLI, y sacaremos conclusiones.

Gracias.

cocoliso2222
26/02/2017, 21:56
No se si no lo habéis leído, o es que no lo teneis ni medio claro.

Cocoliso2222, a ti parece irte bien a excepción del Launch, y a isabido el Launch lo tiene dominado.

Venga poner vuestros archivos de CLI, y sacaremos conclusiones.

Gracias.

Estos amigo


# dump
# INAV/NAZE 1.6.0 Feb 20 2017 / 10:40:52 (7de1b48)
mixer FLYING_WING

mmix reset

servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 -70 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 70 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
smix reset

feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature TELEMETRY
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACTION_SUCCESS
beeper ACTION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE
map AETR1234
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 2 115200 38400 0 115200
aux 0 0 1 1800 2100
aux 1 2 2 1800 2100
aux 2 3 0 1300 1700
aux 3 8 0 1800 2100
aux 4 14 3 1800 2075
aux 5 11 3 1300 1700
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
set looptime = 2000
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 2
set align_gyro = CW270
set gyro_hardware_lpf = 188HZ
set gyro_lpf_hz = 60
set moron_threshold = 32
set align_acc = CW270
set acc_hardware = MPU6500
set acc_lpf_hz = 15
set acczero_x = 5
set acczero_y = 67
set acczero_z = -229
set accgain_x = 4082
set accgain_y = 4091
set accgain_z = 4063
set align_mag = DEFAULT
set mag_hardware = NONE
set mag_declination = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
set mag_hold_rate_limit = 90
set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = BMP280
set baro_use_median_filter = ON
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set rx_nosignal_throttle = HOLD
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 5
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_stick_threshold = 50
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set align_board_roll = -27
set align_board_pitch = 33
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 45
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lpf_hz = 20
set flaperon_throw_offset = 250
set flaperon_throw_inverted = OFF
set tri_unarmed_servo = ON
set reboot_character = 82
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set small_angle = 25
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_min_sats = 6
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set inav_accz_unarmedcal = ON
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.500
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_max_speed = 300
set nav_max_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = ON
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 1000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_roll2pitch = 75
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_climb_angle = 10
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set ibus_telemetry_type = 0
set i2c_overclock = OFF
set debug_mode = NONE
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = OR
profile 1

set mc_p_pitch = 40
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 23
set mc_p_roll = 40
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 23
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 15
set fw_i_pitch = 40
set fw_ff_pitch = 15
set fw_p_roll = 15
set fw_i_roll = 30
set fw_ff_roll = 15
set fw_p_yaw = 50
set fw_i_yaw = 45
set fw_ff_yaw = 0
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 15
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 300
set max_angle_inclination_pit = 300
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight = 0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 40
set pitch_rate = 15
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

#

cocoliso2222
26/02/2017, 22:11
Todo por defecto, el preset de el alita de 600 mm, lo del launch,viendo la secuencia que hay que hacer, decir que yo lo de poner el motor a medio stick no lo hacia, puede ser por eso que no me funcionaba

isabido
26/02/2017, 22:22
Cuando advertia unos post atras que el RTH iba perdiendo gradualmente altura, y os comentaba que lo habia leido, en aqui la muestra..

First option is nav_rth_allow_landing (default to ON). If it's set to ON UAV will land the last stage of RTH. Landing will function on both multirotors and airplanes (the latter will gradually descend with motors running).

No me gusta un pelo, esta opcion en aviones, en multirotor la dejaria por defecto pero aqui no, prefiero bajarlo y no que vaya descendiendo solo, porque aunque lo hace muy gradualmente, haría falta un espacio amplisimo para que no terminara chocándose con nada.

Asi que yo DESACTIVO

set nav_rth_allow_landing = OFF

cocoliso2222
26/02/2017, 22:24
Cuando advertia unos post atras que el RTH iba perdiendo gradualmente altura, y os comentaba que lo habia leido, en aqui la muestra..



No me gusta un pelo, esta opcion en aviones, en multirotor la dejaria por defecto pero aqui no, prefiero bajarlo y no que vaya descendiendo solo, porque aunque lo hace muy gradualmente, haría falta un espacio amplisimo para que no terminara chocándose con nada.

Asi que yo DESACTIVO

set nav_rth_allow_landing = OFF

Si,tienes razon,yo 2 veces aborte el rth,son amplios los giros y no sabes donde va a caer,gracias por la informacion,lo voy a desactivar tambien

cocoliso2222
26/02/2017, 22:28
Una cosa que no he comentado de las pruebas es que en el OSD la flecha de dirección a home no apuntaba a home, más bien apuntaba al lado contrario.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

Si te fijas en mis videos creo que la flecha si apunta al home, mi casa es el sombrajo de la pista de vuelos,se ve claramente que siempre apunta hacia él

rortega
26/02/2017, 22:29
Todo por defecto, el preset de el alita de 600 mm, lo del launch,viendo la secuencia que hay que hacer, decir que yo lo de poner el motor a medio stick no lo hacia, puede ser por eso que no me funcionaba

Lo de poner el stick del gas a la mitad durante la secuencia de launch es para establecer el gas al que vas a volar una vez que toques los sticks para tomar el control y el modo launch quede desactivado.

Por defect el modo launch establece un pulso de 1700 al motor, y visto lo visto, con el ala reptile s800 sky shadow es poco si llevas 3S. Yo lo subiré para la próxima a 1800.

isabido
26/02/2017, 22:43
Lo de poner el stick del gas a la mitad durante la secuencia de launch es para establecer el gas al que vas a volar una vez que toques los sticks para tomar el control y el modo launch quede desactivado.

Por defect el modo launch establece un pulso de 1700 al motor, y visto lo visto, con el ala reptile s800 sky shadow es poco si llevas 3S. Yo lo subiré para la próxima a 1800.


Raul en mi caso si no realizo la secuencia de AUTOLAUNCH, ARMADO, y establer GAS. No me funciona el autolaunch, yo me doy cuenta rapido porque tengo el parametro

set nav_fw_launch_idle_thr = 1050

Que lo que me hace es ponerme el motor a relenti , para que no le cueste tanto arrancar luego. Aparte me sirve para saber que el Autolaunch va a funcionar si o si, y no va pegar el barrigazo sin arrancar motor.

rortega
26/02/2017, 22:48
Si te fijas en mis videos creo que la flecha si apunta al home, mi casa es el sombrajo de la pista de vuelos,se ve claramente que siempre apunta hacia él

Tú llevas minimosd, verdad? Ésto va a ser seguramente un bug de código para el osd integrado.

Vamos a tener que poner en algún sitio los componentes que lleva cada uno, porque a mí por lo menso se me olvida, y me da hasta apuro volver a preguntar.

Por cierto Simba, imagino que a mi configuración CLI no te refería, no? Voy cambiando cosas cada día según los consejos que van dando los compañeros y als pruebas que hago. Por ejemplo ayer metí el FAILSAFE en un switch, y hoy o mañana posiblemente quite el RTL del switch de 3 posiciones para poner en su lugar el modo FAILSAFE que lo tengo con RTL y activado desde el receptor, y así mato dos pájaros de un tiro.

cocoliso2222
26/02/2017, 22:50
Aqui esta la clave del autolanch,,,que parametros ven ustedes que tengo mal???

set fixed_wing_auto_arm = OFF
set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_climb_angle = 10

rortega
26/02/2017, 22:52
Raul en mi caso si no realizo la secuencia de AUTOLAUNCH, ARMADO, y establer GAS. No me funciona el autolaunch, yo me doy cuenta rapido porque tengo el parametro

set nav_fw_launch_idle_thr = 1050

Que lo que me hace es ponerme el motor a relenti , para que no le cueste tanto arrancar luego. Aparte me sirve para saber que el Autolaunch va a funcionar si o si, y no va pegar el barrigazo sin arrancar motor.

Yo expuse lo de los problemas de la semana pasada en el repositorio de iNav y me dijeron algo muy pero que muy básico, que uno sabe y sin embargo había olvidado: poner un buzzer para saber cuando coje home, cuando se activa el laun, etc... Sentí hasta vergüenza. El caso es que hoy ha sido otra historia tras poner el buzzer y ver como tras activar y poner la palanca al 50% empieza aquello a sonar como el bip bip bip de la bomba que va a estallar.

cocoliso2222
26/02/2017, 23:04
Tú llevas minimosd, verdad? Ésto va a ser seguramente un bug de código para el osd integrado.

Vamos a tener que poner en algún sitio los componentes que lleva cada uno, porque a mí por lo menso se me olvida, y me da hasta apuro volver a preguntar.

Por cierto Simba, imagino que a mi configuración CLI no te refería, no? Voy cambiando cosas cada día según los consejos que van dando los compañeros y als pruebas que hago. Por ejemplo ayer metí el FAILSAFE en un switch, y hoy o mañana posiblemente quite el RTL del switch de 3 posiciones para poner en su lugar el modo FAILSAFE que lo tengo con RTL y activado desde el receptor, y así mato dos pájaros de un tiro.

Tienes razón mi setup

Ala z-84
Lipos 3s o 4s turnigy 65c 1400mah
naze 32 rev 6
gps neo 6m
miniosd RCTimer MAVLink-OSD V2.1
radio Turnigy TGY-i6S
camara runcamsky plus 600tvl
txv Quanum Elite 600mW 5.8GHz 40CH FX718-6
servos Corona 929MG Metal Gear Servo
pdb Matek AP-XT60 w / BEC (5 V y 12 V)

Con el bec de la pdb alimento,vtx,gps y naze
y con un bec aparte de 5v ,los servos y el osd

cocoliso2222
26/02/2017, 23:11
Hay esta mi setup,alguien los podría copiar al principio del hilo,el de cada uno junto con el dump del CLI

rortega
26/02/2017, 23:12
Esto es lo que tengo sobre armar motor y launch:

feature MOTOR_STOP
set fixed_wing_auto_arm = ON
set disarm_kill_switch = OFF

set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_climb_angle = 10

No se si sabéis que si en el cli en lugar de ejecutar el comando dump ejecutáis el comando diff, lo que os salen son los parámetros en los que vuestra configuración varía con respecto a la configuración por defecto. Como a mí no me deja pegar toda mi configuración, pego los resultados de ejecutar diff:

# diff

# version
# INAV/OMNIBUS 1.6.0 Feb 26 2017 / 02:03:50 (178d105b)

# resources

# mixer
mixer FLYING_WING

# servo
servo 3 1000 2000 1500 90 90 -100 -1

# servo mix

# feature
feature -CURRENT_METER
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
feature OSD

# beeper

# map

# serial
serial 20 0 115200 38400 0 115200
serial 0 1 9600 38400 0 115200
serial 1 2 115200 57600 0 115200
serial 2 64 115200 38400 0 115200

# led

# color

# mode_color

# aux
aux 0 2 1 1900 2100
aux 1 4 1 1900 2100
aux 2 3 1 1900 2100
aux 3 3 2 1650 1875
aux 4 9 2 1650 1875
aux 5 8 2 1375 1625
aux 6 14 3 1875 2100
aux 7 18 0 1875 2100

# adjrange

# rxrange

# master
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 59
set acczero_y = 37
set acczero_z = -208
set accgain_x = 4074
set accgain_y = 4107
set accgain_z = 4110
set align_mag = CW0FLIP
set mag_hardware = HMC5883
set magzero_x = -56
set magzero_y = -20
set magzero_z = -390
set baro_hardware = BMP280
set blackbox_device = SDCARD
set failsafe_kill_switch = ON
set failsafe_procedure = RTH
set align_board_yaw = 2700
set vbat_scale = 108
set fixed_wing_auto_arm = ON
set disarm_kill_switch = OFF
set gps_sbas_mode = AUTO
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set nav_rth_altitude = 5000
set osd_main_voltage_pos = 2511
set osd_rssi_pos = 1047
set osd_flytimer_pos = 2518
set osd_ontime_pos = 343
set osd_flymode_pos = 2497
set osd_throttle_pos = 2503
set osd_vtx_channel_pos = 2248
set osd_current_draw_pos = 97
set osd_mah_drawn_pos = 129
set osd_craft_name_pos = 2098
set osd_gps_speed_pos = 2139
set osd_gps_sats_pos = 2135
set osd_gps_lon = 2063
set osd_gps_lat = 2050
set osd_home_dir = 2158
set osd_home_dist = 2167
set osd_altitude_pos = 2199
set osd_vario = 2230
set osd_vario_num = 2295

# profile
profile 1

rortega
26/02/2017, 23:49
Hay esta mi setup,alguien los podría copiar al principio del hilo,el de cada uno junto con el dump del CLI

Ya está la configuración en el primer post, el CLI no lo he puesto, es muy largo.

Simba
26/02/2017, 23:53
Bien pues será cuestión de que isabido ponga su CLI, y empezamos la comparación.

Yo hoy ya no puedo, pero mañana saco copia de los CLI aportado y miro las diferencias, empezando por los comandos del Launch.

Raul si aumentas el parámetro de fijar motor para el Launch, te recomiendo que pongas el máximo, o sea 2000, pues no pasa nada por poner maxima potencia, luego ya le bajaras en cuanto lo tenga a salvo.

Yo mi Ala Phantom, si no la lanzo con el motor pre arrancado a 100%, aporriza seguro.

Simba
27/02/2017, 00:19
De momento los parámetros del Launch, tanto cocoliso2222 como rortega los tienen exactamente igual, y a ninguno de los dos parece que le funciona bien.

Esto lo teneis invertido entre ambos:
set fixed_wing_auto_arm = ON
set disarm_kill_switch = OFF

Nos faltan los datos de isabido, que seguro tiene algo diferente, por que si que le funciona bien.

Y eso que comenta de pre acelerar el motor a ralentí, es una astucia muy buena, porque asegura la maniobra, y gana unas décimas de segundo que en la maniobra pueden ser vitales, si el motor no es un pura sangre, o se parte de 3s.

rortega
27/02/2017, 00:30
De momento los parámetros del Launch, tanto cocoliso2222 como rortega los tienen exactamente igual, y a ninguno de los dos parece que le funciona bien.

Esto lo teneis invertido entre ambos:
set fixed_wing_auto_arm = ON
set disarm_kill_switch = OFF

Nos faltan los datos de isabido, que seguro tiene algo diferente, por que si que le funciona bien.

Y eso que comenta de pre acelerar el motor a ralentí, es una astucia muy buena, porque asegura la maniobra, y gana unas décimas de segundo que en la maniobra pueden ser vitales, si el motor no es un pura sangre, o se parte de 3s.

Voy tomando nota ...

isabido
27/02/2017, 08:15
Otra más se está comentando que el ángulo de ascenso de 10 grados es muy bajo, lo van a subir por defecto a 18 o 20. Incluso uno de los testeadores comenta que lo usa a 25.

Cleanflight iNav (navigation-rewrite) project

https://r.tapatalk.com/shareLink?share_fid=8309&share_tid=2495732&share_pid=36977086&url=https%3A%2F%2Fwww%2Ercgroups%2Ecom%2Fforums%2Fshowthread%2Ephp%3Fp%3D36977086&share_type=t

rortega
27/02/2017, 08:26
Otra más se está comentando que el ángulo de ascenso de 10 grados es muy bajo, lo van a subir por defecto a 18 o 20. Incluso uno de los testeadores comenta que lo usa a 25.

Cleanflight iNav (navigation-rewrite) project

https://r.tapatalk.com/shareLink?share_fid=8309&share_tid=2495732&share_pid=36977086&url=https%3A%2F%2Fwww%2Ercgroups%2Ecom%2Fforums%2Fshowthread%2Ephp%3Fp%3D36977086&share_type=t
Lo estaba leyendo hace un rato, y la consulta que has hecho también. Si se aumenta el ángulo hay que meter más potencia también, sobretodo los que llevamos 3S en la s800 sky shadow. Seguro que la del vídeo del launch que puse por aquí lleva 4S y por eso sale tan bien.

Simba
27/02/2017, 10:37
isabido, perdona que insista, pero nos seria de gran ayuda, el conocer el CLI que tienes en tu placa.

Yo aun no estoy en fase de vuelo, pero incluso para los que lo están, la comparación de parámetros, ayuda mucho a ver diferencias de comportamiento.

Gracias.

Simba
27/02/2017, 12:41
Lo estaba leyendo hace un rato, y la consulta que has hecho también. Si se aumenta el ángulo hay que meter más potencia también, sobretodo los que llevamos 3S en la s800 sky shadow. Seguro que la del vídeo del launch que puse por aquí lleva 4S y por eso sale tan bien.

Creo que ya comente algo de esto, pero el compañero Turruk, tiene una Alita pequeña con el OSD MFD, en este OSD tiene una función de Launch, que el utiliza para lanzar el ala.

Bien pues al principio tenía muchos problemas, y terminaba rozando el suelo o aporrizando.

Todo se soluciono con 2 cosas, una pasando de 3s a 4s, y la otra aumentando el ángulo de lanzamiento a 25º, y se acabaron los problemas, el ala sale como un cohete, con el ángulo de ascenso perfecto, y una seguridad total.

En tu caso que vas con 3s, la solución está en esos 25º mínimos y en una pre aceleración de motor, que yo no bajaría de 1300, y al lanzarlo que el motor suba al maximo, o sea 2000.

Con eso estoy casi seguro, que te olvidas del problema. Espero :rolleyes2:

isabido
27/02/2017, 17:21
isabido, perdona que insista, pero nos seria de gran ayuda, el conocer el CLI que tienes en tu placa.

Yo aun no estoy en fase de vuelo, pero incluso para los que lo están, la comparación de parámetros, ayuda mucho a ver diferencias de comportamiento.

Gracias.

Buenas compañeros claro aqui os dejo mi DUMP, el dia de hoy ha sido un exito.

Para empezar el AUTOLAUNCH de maravilla, como aun estoy armando con stick me lo he puesto en el mismo switch, por lo que cada vez que armo, el motor se pone a 1050 y esperando a ser lanzado. He aumentado el angulo a 20º y el tiempo a 10seg.

A ver si me pasan los videos, literalmente dejo la emisora en el suelo y el avion sale perfectamente nivelado y con alegria, con una ascension muy buena.

Luego probamos RTH y tras quitar la opcion de autolanding mantiene la altura perfectamente dando vueltas sobre el HOME, te puedes olvidar de el con toda tranquilidad. En alguna ocasion me aleje hasta casi perderlo de vista ni sabia ya para donde miraba. Pulsamos boton magico... y de vuelta a casita toda una seguridad

Despues estaba el problema de que en ANGLE y ALTHOLD me picaba demasiado para abajo y perdia altura muy rapido, esto ajustando 5º el PITCH degress de alineamiento de la FC se ha solucionado. (BUENO en verdad como tengo rotada en YAW 270º, los valores de PITCH lo introduzco en la casilla de ROLL).

Y por ultimo el poder tener mas mando en modo ALTHOLD, que tenia poca profundidad no parecia que se solucionara con los valores de parametro max_angle. Por lo que he dejado unas valores mas cerca de los 300º

set max_angle_inclination_rll = 450
set max_angle_inclination_pit = 450


Ya esta tarde en casa tranquilo y haciendo pruebas, me he dado cuenta que para tener mas mando en profundidad en ALTHOLD, se ha solucionado tocando este ajuste de los PIFF.

Que corresponde con la DERIVADA de PITCH en el GUI.

set fw_ff_pitch = 40

Incluso lo he puesto a 100, para probar en tiempo real, armado con motor girando en ALTHOLD y el recorrido de profundidad es total.

Por lo que entiendo que cuando pruebe el proximo finde en vuelo, aquello debe de subir sin problemas.

Para mi el dia de hoy ha sido buenisimo, ha funcionado todo perfecto sin ningún susto, y muy decente.




# dump
# INAV/NAZE 1.6.0 Feb 15 2017 / 11:19:29 (1c373bf)
mixer AIRPLANE

mmix reset

servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 -100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 -100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
smix reset

feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature RX_PPM
feature GPS
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACTION_SUCCESS
beeper ACTION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE
map AETR1234
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 2 115200 38400 0 115200
aux 0 0 3 1700 2100
aux 1 1 0 1300 2100
aux 2 23 0 1700 2100
aux 3 3 0 1700 2100
aux 4 8 1 1700 2100
aux 5 14 3 1700 2100
aux 6 25 2 1700 2100
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
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aux 17 0 0 900 900
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aux 19 0 0 900 900
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
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adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
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rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
set looptime = 2000
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 2
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_hardware_lpf = 188HZ
set gyro_lpf_hz = 60
set moron_threshold = 32
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = MPU6500
set acc_lpf_hz = 15
set acczero_x = 81
set acczero_y = -11
set acczero_z = 32
set accgain_x = 4160
set accgain_y = 4000
set accgain_z = 4058
set align_mag = DEFAULT
set mag_hardware = NONE
set mag_declination = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
set mag_hold_rate_limit = 90
set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = NONE
set baro_use_median_filter = ON
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set rx_nosignal_throttle = HOLD
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set min_throttle = 1020
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 50
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 5
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_stick_threshold = 50
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set align_board_roll = 30
set align_board_pitch = -10
set align_board_yaw = 2700
set gimbal_mode = NORMAL
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lpf_hz = 20
set flaperon_throw_offset = 250
set flaperon_throw_inverted = OFF
set tri_unarmed_servo = ON
set reboot_character = 82
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set small_angle = 25
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_min_sats = 6
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set inav_accz_unarmedcal = ON
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.500
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_max_speed = 300
set nav_max_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = OFF
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 3500
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 25
set nav_fw_climb_angle = 25
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_roll2pitch = 75
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1050
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 10000
set nav_fw_launch_climb_angle = 20
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set ibus_telemetry_type = 0
set i2c_overclock = OFF
set debug_mode = NONE
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = OR
profile 1

set mc_p_pitch = 40
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 23
set mc_p_roll = 40
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 23
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 20
set fw_i_pitch = 30
set fw_ff_pitch = 40
set fw_p_roll = 20
set fw_i_roll = 30
set fw_ff_roll = 15
set fw_p_yaw = 45
set fw_i_yaw = 5
set fw_ff_yaw = 15
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 15
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 450
set max_angle_inclination_pit = 450
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight = 0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 20
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 10
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

rortega
27/02/2017, 17:34
Buenas compañeros claro aqui os dejo mi DUMP, el dia de hoy ha sido un exito.

Para empezar el AUTOLAUNCH de maravilla, como aun estoy armando con stick me lo he puesto en el mismo switch, por lo que cada vez que armo, el motor se pone a 1050 y esperando a ser lanzado. He aumentado el angulo a 20º y el tiempo a 10seg.

A ver si me pasan los videos, literalmente dejo la emisora en el suelo y el avion sale perfectamente nivelado y con alegria, con una ascension muy buena.

Luego probamos RTH y tras quitar la opcion de autolanding mantiene la altura perfectamente dando vueltas sobre el HOME, te puedes olvidar de el con toda tranquilidad. En alguna ocasion me aleje hasta casi perderlo de vista ni sabia ya para donde miraba. Pulsamos boton magico... y de vuelta a casita toda una seguridad

Despues estaba el problema de que en ANGLE y ALTHOLD me picaba demasiado para abajo y perdia altura muy rapido, esto ajustando 5º el PITCH degress de alineamiento de la FC se ha solucionado. (BUENO en verdad como tengo rotada en YAW 270º, los valores de PITCH lo introduzco en la casilla de ROLL).

Y por ultimo el poder tener mas mando en modo ALTHOLD, que tenia poca profundidad no parecia que se solucionara con los valores de parametro max_angle. Por lo que he dejado unas valores mas cerca de los 300º

set max_angle_inclination_rll = 450
set max_angle_inclination_pit = 450


Ya esta tarde en casa tranquilo y haciendo pruebas, me he dado cuenta que para tener mas mando en profundidad en ALTHOLD, se ha solucionado tocando este ajuste de los PIFF.

Que corresponde con la DERIVADA de PITCH en el GUI.

set fw_ff_pitch = 40

Incluso lo he puesto a 100, para probar en tiempo real, armado con motor girando en ALTHOLD y el recorrido de profundidad es total.

Por lo que entiendo que cuando pruebe el proximo finde en vuelo, aquello debe de subir sin problemas.

Para mi el dia de hoy ha sido buenisimo, ha funcionado todo perfecto sin ningún susto, y muy decente.




# dump
# INAV/NAZE 1.6.0 Feb 15 2017 / 11:19:29 (1c373bf)
mixer AIRPLANE

mmix reset

servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 -100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 -100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
smix reset

feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
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feature -SOFTSPI
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feature -OSD
feature RX_PPM
feature GPS
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
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beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
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beeper LAUNCH_MODE
map AETR1234
serial 0 1 115200 38400 0 115200
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aux 5 14 3 1700 2100
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aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
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aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
set looptime = 2000
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 2
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_hardware_lpf = 188HZ
set gyro_lpf_hz = 60
set moron_threshold = 32
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = MPU6500
set acc_lpf_hz = 15
set acczero_x = 81
set acczero_y = -11
set acczero_z = 32
set accgain_x = 4160
set accgain_y = 4000
set accgain_z = 4058
set align_mag = DEFAULT
set mag_hardware = NONE
set mag_declination = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
set mag_hold_rate_limit = 90
set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = NONE
set baro_use_median_filter = ON
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set rx_nosignal_throttle = HOLD
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set min_throttle = 1020
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 50
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 5
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_stick_threshold = 50
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set align_board_roll = 30
set align_board_pitch = -10
set align_board_yaw = 2700
set gimbal_mode = NORMAL
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lpf_hz = 20
set flaperon_throw_offset = 250
set flaperon_throw_inverted = OFF
set tri_unarmed_servo = ON
set reboot_character = 82
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set small_angle = 25
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_min_sats = 6
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set inav_accz_unarmedcal = ON
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.500
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_max_speed = 300
set nav_max_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = OFF
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 3500
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 25
set nav_fw_climb_angle = 25
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_roll2pitch = 75
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1050
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 10000
set nav_fw_launch_climb_angle = 20
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set ibus_telemetry_type = 0
set i2c_overclock = OFF
set debug_mode = NONE
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = OR
profile 1

set mc_p_pitch = 40
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 23
set mc_p_roll = 40
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 23
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 20
set fw_i_pitch = 30
set fw_ff_pitch = 40
set fw_p_roll = 20
set fw_i_roll = 30
set fw_ff_roll = 15
set fw_p_yaw = 45
set fw_i_yaw = 5
set fw_ff_yaw = 15
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 15
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 450
set max_angle_inclination_pit = 450
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight = 0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 20
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 10
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

No sabes lo que me alegra leer esto! El próximo vuelo meto 4S y hago retoques como los que has hecho. Pero ya hasta que no tenga la runcam swift no vuelvo a volar, que se pasa fatal a ciegas.

ardufriki
27/02/2017, 18:24
Han arreglado bastante bien el EZGUI y tengo la telemetria LTM de inav tanto volando en tercera como con OSD. Una gozada.

Simba
27/02/2017, 18:27
Gracias isabido por la info, ya tenemos para estudiar.

Una pregunta, cual es el parametro de Launch, que retarda el arranque del motor ????.
Me refiero al tiempo que pasa, entre la detección de los acelerometros, y la puesta en marcha del motor.

Lo pregunto por que esta tarde hemos probado el alita de Turruk, con Inav, y de entrada y en una prueba sin soltar el ala, parecía que el motor entraba bien, pero luego cuando la ha lanzado como hace siempre, le ha pasado como en los videos de rortega, parecía la repetición de un lanzamiento de rortega.

El motor para cuando se ha puesto en marcha, el ala estaba totalmente descontrolada, y en invertido y bueno pues eso que ha aporrizado.

La conclusión que sacamos es que si el avión es un glider como el de isabido, al lanzarlo de entrada ya vuela y luego todo va OK, pero un ala, si no la lanzas muy plana y con todo la potencia, el problema es insalvable.

isabido
27/02/2017, 19:44
La verdad que sera por ser un glider, pero es que es una maravilla, sale solo con una seguridad total, y probado por mas de 10 lanzamientos.

Los parametros del autolaunch son estos.

set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1050
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 10000
set nav_fw_launch_climb_angle = 20

Yo imagino que la clave para tener mejor respuesta seran estos dos.

set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 100


Volviendo al tema de ganar altura en modo ALTHOLD, sin tener que tirar de stick de elevador a tope, creo que aparte del parametro que he puesto antes, que se ve realmente el mayor recorrido. Estos parametros deberian de ayudar.

set nav_fw_bank_angle = 25
set nav_fw_climb_angle = 25
set nav_fw_dive_angle = 15


Y ahora otro tema AIRMODE. Lo habeis activado? yo he probado en tierra esta tarde y es muy curioso como funciona a nivel de Servos. Activarlo y probarlo, vereis que si le dais al stick por ejemplo de elevador y lo dejais por poner un ejemplo al 20%, vereis como la superficie va aumentado su recorrido progresivamente en el tiempo. Es dificil de explicar y no se si me habeis entendido, probarlo y lo vereis mas claro. No se como se trasladara el vuelo esa forma de trabajar.

cocoliso2222
27/02/2017, 20:19
La verdad que sera por ser un glider, pero es que es una maravilla, sale solo con una seguridad total, y probado por mas de 10 lanzamientos.

Los parametros del autolaunch son estos.

set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1050
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 10000
set nav_fw_launch_climb_angle = 20

Yo imagino que la clave para tener mejor respuesta seran estos dos.

set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 100


Volviendo al tema de ganar altura en modo ALTHOLD, sin tener que tirar de stick de elevador a tope, creo que aparte del parametro que he puesto antes, que se ve realmente el mayor recorrido. Estos parametros deberian de ayudar.

set nav_fw_bank_angle = 25
set nav_fw_climb_angle = 25
set nav_fw_dive_angle = 15


Y ahora otro tema AIRMODE. Lo habeis activado? yo he probado en tierra esta tarde y es muy curioso como funciona a nivel de Servos. Activarlo y probarlo, vereis que si le dais al stick por ejemplo de elevador y lo dejais por poner un ejemplo al 20%, vereis como la superficie va aumentado su recorrido progresivamente en el tiempo. Es dificil de explicar y no se si me habeis entendido, probarlo y lo vereis mas claro. No se como se trasladara el vuelo esa forma de trabajar.

Mañana es festivo en Andalucia,tengo tiempo de hacer mas pruebas y mas videos,ya comentaremos como va la cosa

Simba
27/02/2017, 20:30
Han arreglado bastante bien el EZGUI y tengo la telemetria LTM de inav tanto volando en tercera como con OSD. Una gozada.

Hola, ¿que sistema de transmisión de telemetria utilizas ??

Simba
27/02/2017, 20:34
isabido, ¿cuanto tiempo pasa, +-, entre que lanzas el avión y entra en marcha el motor ????.

A nosotros esta tarde, tenia un retardo de cerca del segundo, y claro tirando el Ala, se medio lado al estilo bumerang, en un segundo pasan mil cosas.

isabido
27/02/2017, 21:00
isabido, ¿cuanto tiempo pasa, +-, entre que lanzas el avión y entra en marcha el motor ????.

A nosotros esta tarde, tenia un retardo de cerca del segundo, y claro tirando el Ala, se medio lado al estilo bumerang, en un segundo pasan mil cosas.

Uff no lo he medido, pero diria que es inmediato vamos 1 segundo se haría eterno.

isabido
27/02/2017, 21:43
Revisando la WIKI, veo que para poder tener mas alegria para coger altitud en los modos GPS como ALTHOLD, aunque me despista que en RTH tiene mucha alegria para subir y coger la altura predeterminada.


nav_fw_bank_angle 20 Max roll angle when rolling / turning in GPS assisted modes, is also restrained by global max_angle_inclination_rll
nav_fw_climb_angle 20 Max pitch angle when climbing in GPS assisted modes, is also restrained by global max_angle_inclination_pit
nav_fw_dive_angle 15 Max negative pitch angle when diving in GPS assisted modes, is also restrained by global max_angle_inclination_pit

rortega
27/02/2017, 22:07
Han arreglado bastante bien el EZGUI y tengo la telemetria LTM de inav tanto volando en tercera como con OSD. Una gozada.
Has probado a configurar iNav desde EZGUI, te salen los PID o los PIF? Yo lo tengo instalada la última versión desde hace no más de dos semanas, pero no la he usado aún para configurar inav y no sé si estará adaptada para trabajar con la 1.6. Para lo uníco que la he usado ha sido para verificar que tenía gps fix en estas pruebas (hace tiempo si la usaba con cleanflight).

rortega
27/02/2017, 22:10
isabido, ¿cuanto tiempo pasa, +-, entre que lanzas el avión y entra en marcha el motor ????.

A nosotros esta tarde, tenia un retardo de cerca del segundo, y claro tirando el Ala, se medio lado al estilo bumerang, en un segundo pasan mil cosas.
En mi caso eso, no más de un segundo.

rortega
27/02/2017, 22:18
Acabo de ver en el repositorio los últimos cambios. Al final han dejado el nav_fw_launch_climb_angle a 18 por defecto.

Chicos grabad cuando vayáis al campo de vuelo que veamos al menos los lanzamientos.

Dicen que mal de muchos consuelo de tontos, que aunque no es el caso, me alivia saber que no soy yo todo el problema, que había algo más que se me escapaba. Siento mucho lo del ala de Turruk. Es también la Sky Shadow?

A ver si estamos adelantando más de la cuenta el centro de gravedad..

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

isabido
27/02/2017, 22:26
Bueno tras las pruebas y releer la WIKI llego a las siguientes conclusiones.

Para controlar angulo o recorrido de servos en cada modo hay que tocar en los distintos parametros que dejo.

ACRO.

set roll_rate = 20 (Multiplicamos por 10, y seria 200º por segundo con el stick a tope)
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 10

ANGLE

set max_angle_inclination_rll = 450 (45º de inclinacion maxima)
set max_angle_inclination_pit = 450

MODOS GPS (althold,poshold, etc)

set nav_fw_bank_angle = 25 (El angulo esta limitado por los parametros del modo ANGLE)
set nav_fw_climb_angle = 25
set nav_fw_dive_angle = 15

Continuamos aprendiendo.

rortega
27/02/2017, 22:38
Bueno tras las pruebas y releer la WIKI llego a las siguientes conclusiones.

Para controlar angulo o recorrido de servos en cada modo hay que tocar en los distintos parametros que dejo.

ACRO.

set roll_rate = 20 (Multiplicamos por 10, y seria 200º por segundo con el stick a tope)
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 10

ANGLE

set max_angle_inclination_rll = 450 (45º de inclinacion maxima)
set max_angle_inclination_pit = 450

MODOS GPS (althold,poshold, etc)

set nav_fw_bank_angle = 25 (El angulo esta limitado por los parametros del modo ANGLE)
set nav_fw_climb_angle = 25
set nav_fw_dive_angle = 15

Continuamos aprendiendo.
Esta información que nos estás dando es muy valiosa. Ahora nos queda ajustar a nosotros esos parámetros en nuestros aparatos.

eslanek
27/02/2017, 22:41
Bueno tras las pruebas y releer la WIKI llego a las siguientes conclusiones.

Para controlar angulo o recorrido de servos en cada modo hay que tocar en los distintos parametros que dejo.

ACRO.

set roll_rate = 20 (Multiplicamos por 10, y seria 200º por segundo con el stick a tope)
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 10

ANGLE

set max_angle_inclination_rll = 450 (45º de inclinacion maxima)
set max_angle_inclination_pit = 450

MODOS GPS (althold,poshold, etc)

set nav_fw_bank_angle = 25 (El angulo esta limitado por los parametros del modo ANGLE)
set nav_fw_climb_angle = 25
set nav_fw_dive_angle = 15

Continuamos aprendiendo.
Yaw rate? Es un ala o un avión?

Enviado desde mi MI 4LTE mediante Tapatalk

isabido
27/02/2017, 22:46
Para vuestros AUTOLAUCH yo probaría estas modificaciones.

nav_fw_launch_velocity = 200
nav_fw_launch_accel = 1600
nav_fw_launch_detect_time = 20
nav_fw_launch_thr = 1850
nav_fw_launch_motor_delay = 250
nav_fw_launch_timeout = 5000
nav_fw_launch_idle_thr = 1050
nav_fw_launch_climb_angle = 20

He subido el Angulo de ascenso, he ajustado el delay a la mitad, aumentado velocidad, pre-arrancado el motor y he dejado mas sensible la detección de lanzamiento.

Yo creo que con todos esos cambios deberia de salir bien.

isabido
27/02/2017, 22:47
Yaw rate? Es un ala o un avión?

Enviado desde mi MI 4LTE mediante Tapatalk

Es un avion, pero afecta al recorrido del servo en cola, se puede comprobar en tiempo real, dejando el stick de direccion la maximo y cambiando el valor y dandole a save, vereis como cambia la carrera.

eslanek
27/02/2017, 22:51
Es un avion, pero afecta al recorrido del servo en cola, se puede comprobar en tiempo real, dejando el stick de direccion la maximo y cambiando el valor y dandole a save, vereis como cambia la carrera.
Si es avión si, por qué yaw en el avión es el timón de cola "ruder"

Enviado desde mi MI 4LTE mediante Tapatalk

rortega
27/02/2017, 22:58
Para vuestros AUTOLAUCH yo probaría estas modificaciones.



He subido el Angulo de ascenso, he ajustado el delay a la mitad, aumentado velocidad, pre-arrancado el motor y he dejado mas sensible la detección de lanzamiento.

Yo creo que con todos esos cambios deberia de salir bien.
Me vas a obligar a volar este sábado otra vez ;)

isabido
27/02/2017, 23:00
Me vas a obligar a volar este sábado otra vez ;)

Cuidadin que no soy un guru de esto, simplemente me gusta leer y aprender con vosotros. Pero no he experimentado esos valores, es tan solo lo que yo probaria :-beg:

rortega
27/02/2017, 23:02
Si es avión si, por qué yaw en el avión es el timón de cola "ruder"

Enviado desde mi MI 4LTE mediante Tapatalk
Te pregunté el otro día si también estas volando iNav. Si es así coméntanos que tal te va con él, todas las aportaciones por poco que parezca nos vendrán bien.

eslanek
27/02/2017, 23:06
Te pregunté el otro día si también estas volando iNav. Si es así coméntanos que tal te va con él, todas las aportaciones por poco que parezca nos vendrán bien.
Me perdí tu comentario, si no hubiese respondido, si he trasteado con iNav para el ala de un amigo, y va bien en navegación, el despegue automático no lo llegamos a probar, tengo aquí en casa una controladora y quiero montarla en un ala pequeña, pero mi problema ahora es el tiempo, en cuanto saque algo de tiempo para montarla, os comento

Enviado desde mi MI 4LTE mediante Tapatalk

escu_12
28/02/2017, 10:26
hola buenas, para meterle los waypoints mediante una taranis se podria hacer osea usando el puerto serie que lleva en el compartimento de la bateria y conectandolo a un bluethooth para enviarlo mediante alguna app de movil?

Enviado desde mi SM-G935F mediante Tapatalk

Simba
28/02/2017, 10:44
Bueno ya lo tengo casiiiii todo listo.

Estoy metiendo todas (creo que todas) las recomendaciones de isabido :rolleyes2:, y en los Modos estoy poniéndolos así:

ACRO (NINGÚN SWITCH ACCIONADO)

(SWITCH 3 POSICIONES): NADA, BEEPER, LAUNCH

(SWITCH 3 POSICIONES): NADA, HEADHOLD + ALTHOLD, ALTHOLD + POSHOLD

SWICH 3 POSICIONES: NADA, HORIZON, RTH

rortega
28/02/2017, 10:48
hola buenas, para meterle los waypoints mediante una taranis se podria hacer osea usando el puerto serie que lleva en el compartimento de la bateria y conectandolo a un bluethooth para enviarlo mediante alguna app de movil?

Enviado desde mi SM-G935F mediante Tapatalk
Necesitas usar un puerto dedicado para tal fin en la controladora de vuelo, y como mucho la taranis te serviría si usas un TX y RX tipo openlrs o similar. En el móvil deberías usar EZGUI para planificar misiones.

escu_12
28/02/2017, 11:45
Necesitas usar un puerto dedicado para tal fin en la controladora de vuelo, y como mucho la taranis te serviría si usas un TX y RX tipo openlrs o similar. En el móvil deberías usar EZGUI para planificar misiones.

eso es lo que quiero evitar el puerto serial interno de la taranis (https://github.com/opentx/opentx/wiki/Taranis-serial-port) yo creo que se podria usar para tal fin de esa manera noos quitariamos de tener que poner otro modulo para un alcance de 2km con telemetria perfecta

https://dronespersonalizados.blogspot.com.es/2015/05/taranis-plus-com-telemetria-bluetooth.html

Simba
28/02/2017, 12:11
Prueba de launch casero.

https://youtu.be/0PpqZAlilN4

VicRibera
28/02/2017, 12:30
coño Simba... yo pensaba ke lo sacabas desde ahi!! digo que grande saliendo desde la terraza...

Yo me empeñe en volar el enjendro con 2 bats y hasta ke me toco pirarme a casa a trozos no pare... ni autolunch ni ostias.

Ya reparado.. seguiremos con las pruebas.. saludos!

VicRibera
28/02/2017, 12:35
Bueno tras las pruebas y releer la WIKI llego a las siguientes conclusiones.

Para controlar angulo o recorrido de servos en cada modo hay que tocar en los distintos parametros que dejo.

ACRO.

set roll_rate = 20 (Multiplicamos por 10, y seria 200º por segundo con el stick a tope)
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 10

ANGLE

set max_angle_inclination_rll = 450 (45º de inclinacion maxima)
set max_angle_inclination_pit = 450

MODOS GPS (althold,poshold, etc)

set nav_fw_bank_angle = 25 (El angulo esta limitado por los parametros del modo ANGLE)
set nav_fw_climb_angle = 25
set nav_fw_dive_angle = 15

Continuamos aprendiendo.

volais todos lo mismo??¿¿¿

creo que esto es como los PIDS.... MUY PERSONALES Y A GUSTO...

claro esta que si no se sabe que tocar... mejor copiar... nO?:facepalm:

luego os paso yo los mios.... por si le sirve a alguien con un twin casero con trusth vectoring...

Simba
28/02/2017, 12:38
Mi configuración dedicada a Turruk y toda la peña:

# dump
# INAV/NAZE 1.6.0 Feb 5 2017 / 11:17:59 (dcc163f)
mixer FLYING_WING

mmix reset

servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 -100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
smix reset

feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature RX_PPM
feature VBAT
feature GPS
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE
map AETR1234
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 2 115200 38400 0 115200
aux 0 2 0 1300 1700
aux 1 23 2 1300 1700
aux 2 3 2 1300 2100
aux 3 9 2 1700 2075
aux 4 8 0 1700 2100
aux 5 10 2 1700 2100
aux 6 14 1 1700 2100
aux 7 11 1 1250 1700
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
set looptime = 2000
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_hardware_lpf = 42HZ
set gyro_lpf_hz = 60
set moron_threshold = 32
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = MPU6500
set acc_lpf_hz = 15
set acczero_x = 52
set acczero_y = 13
set acczero_z = -23
set accgain_x = 4096
set accgain_y = 4098
set accgain_z = 4078
set align_mag = DEFAULT
set mag_hardware = NONE
set mag_declination = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
set mag_hold_rate_limit = 90
set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = BMP280
set baro_use_median_filter = ON
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 8
set rssi_scale = 30
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set rx_nosignal_throttle = HOLD
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set min_throttle = 1000
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 5
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = SET-THR
set failsafe_stick_threshold = 0
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set align_board_roll = -3
set align_board_pitch = -12
set align_board_yaw = 2700
set gimbal_mode = NORMAL
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lpf_hz = 0
set flaperon_throw_offset = 250
set flaperon_throw_inverted = OFF
set tri_unarmed_servo = ON
set reboot_character = 82
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set small_angle = 25
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_min_sats = 6
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set inav_accz_unarmedcal = ON
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.500
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_max_speed = 300
set nav_max_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = OFF
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 1000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_roll2pitch = 75
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_launch_velocity = 200
set nav_fw_launch_accel = 1600
set nav_fw_launch_detect_time = 20
set nav_fw_launch_thr = 1900
set nav_fw_launch_idle_thr = 1050
set nav_fw_launch_motor_delay = 250
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_climb_angle = 20
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set i2c_overclock = OFF
set debug_mode = NONE
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = OR
profile 0

set mc_p_pitch = 40
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 23
set mc_p_roll = 40
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 23
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 20
set fw_i_pitch = 35
set fw_ff_pitch = 40
set fw_p_roll = 25
set fw_i_roll = 35
set fw_ff_roll = 10
set fw_p_yaw = 50
set fw_i_yaw = 45
set fw_ff_yaw = 0
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 15
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 450
set max_angle_inclination_pit = 450
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight = 0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 40
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

Simba
28/02/2017, 12:40
Mirar este Diff a ver si tenéis algo que a mi me falte:

# diff
# INAV/NAZE 1.6.0 Feb 5 2017 / 11:17:59 (dcc163f)
mixer FLYING_WING
servo 3 1000 2000 1500 90 90 -100 -1
feature GPS
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
map AETR1234
serial 1 2 115200 38400 0 115200
aux 0 2 0 1300 1700
aux 1 23 2 1300 1700
aux 2 3 2 1300 2100
aux 3 9 2 1700 2075
aux 4 8 0 1700 2100
aux 5 10 2 1700 2100
aux 6 14 1 1700 2100
aux 7 11 1 1250 1700
set acc_hardware = MPU6500
set acczero_x = 52
set acczero_y = 13
set acczero_z = -23
set accgain_y = 4098
set accgain_z = 4078
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = BMP280
set rssi_channel = 8
set min_throttle = 1000
set max_throttle = 2000
set align_board_roll = -3
set align_board_pitch = -12
set align_board_yaw = 2700
set gps_sbas_mode = AUTO
set nav_rth_allow_landing = OFF
set nav_fw_launch_velocity = 200
set nav_fw_launch_accel = 1600
set nav_fw_launch_detect_time = 20
set nav_fw_launch_thr = 1900
set nav_fw_launch_idle_thr = 1050
set nav_fw_launch_motor_delay = 250
set nav_fw_launch_climb_angle = 20
profile 0

set fw_ff_pitch = 40
set max_angle_inclination_rll = 450
set max_angle_inclination_pit = 450
set roll_rate = 40

VicRibera
28/02/2017, 12:53
Mi configuración dedicada a Turruk y toda la peña:

# dump
# INAV/NAZE 1.6.0 Feb 5 2017 / 11:17:59 (dcc163f)
mixer FLYING_WING

mmix reset

servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 -100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
smix reset

feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature RX_PPM
feature VBAT
feature GPS
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE
map AETR1234
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 2 115200 38400 0 115200
aux 0 2 0 1300 1700
aux 1 23 2 1300 1700
aux 2 3 2 1300 2100
aux 3 9 2 1700 2075
aux 4 8 0 1700 2100
aux 5 10 2 1700 2100
aux 6 14 1 1700 2100
aux 7 11 1 1250 1700
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
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adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
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rxrange 0 1000 2000
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rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
set looptime = 2000
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 2
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set mag_hardware = NONE
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set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = BMP280
set baro_use_median_filter = ON
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 8
set rssi_scale = 30
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set rx_nosignal_throttle = HOLD
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set min_throttle = 1000
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 5
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = SET-THR
set failsafe_stick_threshold = 0
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set align_board_roll = -3
set align_board_pitch = -12
set align_board_yaw = 2700
set gimbal_mode = NORMAL
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
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set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
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set servo_center_pulse = 1500
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set small_angle = 25
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_min_sats = 6
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set inav_accz_unarmedcal = ON
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.500
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_max_speed = 300
set nav_max_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = OFF
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 1000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_roll2pitch = 75
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_launch_velocity = 200
set nav_fw_launch_accel = 1600
set nav_fw_launch_detect_time = 20
set nav_fw_launch_thr = 1900
set nav_fw_launch_idle_thr = 1050
set nav_fw_launch_motor_delay = 250
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_climb_angle = 20
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set i2c_overclock = OFF
set debug_mode = NONE
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = OR
profile 0

set mc_p_pitch = 40
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 23
set mc_p_roll = 40
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 23
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 20
set fw_i_pitch = 35
set fw_ff_pitch = 40
set fw_p_roll = 25
set fw_i_roll = 35
set fw_ff_roll = 10
set fw_p_yaw = 50
set fw_i_yaw = 45
set fw_ff_yaw = 0
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 15
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 450
set max_angle_inclination_pit = 450
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight = 0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 40
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

te pongo en rosa las que revisario y/o modificaria...
en mi mix no salen PIDS de yaw...
y si miras la wiki explica algo del TPA EN AVIONES...
el deadband si asi no se mueven los valores en rx dejalo, si se mueven lo mas minimo subelo!
la bateria... ajusta la escala para que con un tester marke lo mismo la controladora.. los valores de alarma mas que nada si usas beeper... a 3.5v es muy poco.
el max arm angle puedes subirlo... para que te deje armar a mas de 25º
nose... te lo digo de memoria... despues te paso la mia...

rortega
28/02/2017, 13:41
Prueba de launch
Te ha faltado soltarlo... Pinta bien.

rortega
28/02/2017, 13:45
volais todos lo mismo??¿¿¿

creo que esto es como los PIDS.... MUY PERSONALES Y A GUSTO...

claro esta que si no se sabe que tocar... mejor copiar... nO?:facepalm:

luego os paso yo los mios.... por si le sirve a alguien con un twin casero con trusth vectoring...

Totalmente de acuerdo en que es algo muy personal, incluso siendo dos aviones idénticos. Lo valioso de la información que suministra isabido es que con ella tenemos más claro qué parámetros tocar, sabiendo que el los ha tocado y le va ahora mejor.

Y los tuyos también van a servirnos al resto.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

isabido
28/02/2017, 13:45
Mirar este Diff a ver si tenéis algo que a mi me falte:

# diff
# INAV/NAZE 1.6.0 Feb 5 2017 / 11:17:59 (dcc163f)
mixer FLYING_WING
servo 3 1000 2000 1500 90 90 -100 -1
feature GPS
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
map AETR1234
serial 1 2 115200 38400 0 115200
aux 0 2 0 1300 1700
aux 1 23 2 1300 1700
aux 2 3 2 1300 2100
aux 3 9 2 1700 2075
aux 4 8 0 1700 2100
aux 5 10 2 1700 2100
aux 6 14 1 1700 2100
aux 7 11 1 1250 1700
set acc_hardware = MPU6500
set acczero_x = 52
set acczero_y = 13
set acczero_z = -23
set accgain_y = 4098
set accgain_z = 4078
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = BMP280
set rssi_channel = 8
set min_throttle = 1000
set max_throttle = 2000
set align_board_roll = -3
set align_board_pitch = -12
set align_board_yaw = 2700
set gps_sbas_mode = AUTO
set nav_rth_allow_landing = OFF
set nav_fw_launch_velocity = 200
set nav_fw_launch_accel = 1600
set nav_fw_launch_detect_time = 20
set nav_fw_launch_thr = 1900
set nav_fw_launch_idle_thr = 1050
set nav_fw_launch_motor_delay = 250
set nav_fw_launch_climb_angle = 20
profile 0

set fw_ff_pitch = 40
set max_angle_inclination_rll = 450
set max_angle_inclination_pit = 450
set roll_rate = 40


Simba deja el set fw_ff_pitch a 15. 40 es muy alto, te va a meter unas vibraciones/oscilaciones en profundidad importantes, es muy nervioso asi, fue una forma erronea de intentar tener mas mando en profundidad en modo ALTHOLD, pero finalmente se hace ajustando los parametros que te dejo mas abajo.

Con estos valores tendrias el mismo mando en PITCH en modo ANGLE que en MODOS de GPS (ALTHOLD,etc...)

MODO GPS a 45º (recorrido en elevador X)
set nav_fw_climb_angle = 45
set nav_fw_dive_angle = 45

Y modo ANGLE a 45º (recorrido en elevador X)
set max_angle_inclination_pit = 450

rortega
28/02/2017, 13:53
....el deadband si asi no se mueven los valores en rx dejalo, si se mueven lo mas minimo subelo!...

Esto que comentas me lo voy a aplicar, porque yo tengo la impresión de que mi ala no estabiliza en modo launch, me da la impresión como si abortase el lanzamiento al instante de salir (veo en el configurador en la pestaña receivers pequeñas oscilaciones).

cocoliso2222
28/02/2017, 14:02
Se me sigue atragantando el autolaunch,no se que hago mal, pero bueno esta alita sale muy bien sin ayudas tanto en 3S como 4S, a 4S hoy se puso a 118kmh
Todo lo demás bien, RTH,ALTHOLD Y HORIZON, que son los modos de vuelo que llevo
Voy a poner uno de los videos de hoy y el DUMP, a ver si veis algo raro, o no hago bien la secuencia de autolanch o me falta algo en la configuración

https://youtu.be/b4Wv2rfKC_o

Simba
28/02/2017, 14:05
Simba deja el set fw_ff_pitch a 15. 40 es muy alto, te va a meter unas vibraciones/oscilaciones en profundidad importantes, es muy nervioso asi, fue una forma erronea de intentar tener mas mando en profundidad en modo ALTHOLD, pero finalmente se hace ajustando los parametros que te dejo mas abajo.

Con estos valores tendrias el mismo mando en PITCH en modo ANGLE que en MODOS de GPS (ALTHOLD,etc...)

MODO GPS a 45º (recorrido en elevador X)
set nav_fw_climb_angle = 45
set nav_fw_dive_angle = 45

Y modo ANGLE a 45º (recorrido en elevador X)
set max_angle_inclination_pit = 450


Vale ya está modificado.

Una cosa, como se puede ver tengo en motor para Launch en set nav_fw_launch_thr = 1900.
Esto es para ir con 3s, en cuanto tenga las bat de 4s que he pedido, lo bajare a 1750, por que creo que va ha ser un cohete.

VicRibera
28/02/2017, 14:18
Simba deja el set fw_ff_pitch a 15. 40 es muy alto, te va a meter unas vibraciones/oscilaciones en profundidad importantes, es muy nervioso asi, fue una forma erronea de intentar tener mas mando en profundidad en modo ALTHOLD, pero finalmente se hace ajustando los parametros que te dejo mas abajo.

Con estos valores tendrias el mismo mando en PITCH en modo ANGLE que en MODOS de GPS (ALTHOLD,etc...)

MODO GPS a 45º (recorrido en elevador X)
set nav_fw_climb_angle = 45
set nav_fw_dive_angle = 45

Y modo ANGLE a 45º (recorrido en elevador X)
set max_angle_inclination_pit = 450

esto... haber.... si sube rates... porke le va a temblar???

isabido
28/02/2017, 14:37
esto... haber.... si sube rates... porke le va a temblar???

Vic, el parametro " fw_ff_pitch" no es para subir RATES, los RATES/ANGULO/RECORRIDO DE SERVO se suben en cada modo de vuelo donde he indicado.

El parametro fw_ff_pitch es ajuste de PI "D" en este caso del PIFF, para el eje de PITCH, y 40 es una animalada nada mas hay que coger el avion en modo angle y moverlo de arriba abajo, para ver que son muy violentos los cambios en profundidad/pitch. Eso probocaria vibraciones y oscilaciones casi con toda seguridad, y mas en un alita. En fin es probarlo, pero piensa que ese valor que puse erroneamente para solucionar un problema por donde no era, dista mucho de los presets y configuraciones que se ven por ahi.

rortega
28/02/2017, 14:52
Ya esta liberada la versión 1.6 oficialmente.

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Simba
28/02/2017, 14:58
Ya esta liberada la versión 1.6 oficialmente.

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Entonces ¿tenemos que hacer algo o con la que llevamos vale???

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isabido
28/02/2017, 15:23
Entonces ¿tenemos que hacer algo o con la que llevamos vale???

Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk


Tenemos que tener claro lo que es INAV que no se nos olvide y aqui el comentario de hace unos instantes cuando le preguntaban a su programador sobre la fiabilidad.

Yes, I did say that. Did I mention that INAV started as a personal project which was initially not intended for public usage. Does this sound not reliable too?

Fixed wing pilots are much more broad community than multirotor pilots. Once we took on fixed wing support it became obvious that those pilots need a good autopilot.

Esto lo dice todo, es un sistema muy nuevo, barato de poner en marcha. Para sistemas sin grandes pretensiones. El que quiera ir mas alla podria tirar a opciones como esta.

PIXRACER (aqui un clon que no esta mal de precio)

http://www.banggood.com/es/Pixracer-Autopilot-Xracer-V1_0-Flight-Controller-Mini-PX4-Built-in-Wifi-For-FPV-Racing-RC-Multirotor-p-1056428.html?rmmds=cart

cocoliso2222
28/02/2017, 15:30
Se me sigue atragantando el autolaunch,no se que hago mal, pero bueno esta alita sale muy bien sin ayudas tanto en 3S como 4S, a 4S hoy se puso a 118kmh
Todo lo demás bien, RTH,ALTHOLD Y HORIZON, que son los modos de vuelo que llevo
Voy a poner uno de los videos de hoy y el DUMP, a ver si veis algo raro, o no hago bien la secuencia de autolanch o me falta algo en la configuración

https://youtu.be/b4Wv2rfKC_o

El dump haber si veis algo mal para el autolanch


# dump
# INAV/NAZE 1.6.0 Feb 20 2017 / 10:40:52 (7de1b48)
mixer FLYING_WING

mmix reset

servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 -70 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 70 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
smix reset

feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature TELEMETRY
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACTION_SUCCESS
beeper ACTION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE
map AETR1234
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 2 115200 38400 0 115200
aux 0 0 1 1800 2100
aux 1 2 2 1800 2100
aux 2 3 0 1300 1700
aux 3 8 0 1800 2100
aux 4 14 3 1800 2075
aux 5 11 3 1300 1700
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
set looptime = 2000
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 2
set align_gyro = CW270
set gyro_hardware_lpf = 188HZ
set gyro_lpf_hz = 60
set moron_threshold = 32
set align_acc = CW270
set acc_hardware = MPU6500
set acc_lpf_hz = 15
set acczero_x = 5
set acczero_y = 67
set acczero_z = -229
set accgain_x = 4082
set accgain_y = 4091
set accgain_z = 4063
set align_mag = DEFAULT
set mag_hardware = NONE
set mag_declination = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
set mag_hold_rate_limit = 90
set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = BMP280
set baro_use_median_filter = ON
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set rx_nosignal_throttle = HOLD
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 5
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_stick_threshold = 50
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set align_board_roll = -27
set align_board_pitch = 33
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 45
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lpf_hz = 20
set flaperon_throw_offset = 250
set flaperon_throw_inverted = OFF
set tri_unarmed_servo = ON
set reboot_character = 82
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set small_angle = 25
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_min_sats = 6
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set inav_accz_unarmedcal = ON
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.500
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_max_speed = 300
set nav_max_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = OFF
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 3500
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_roll2pitch = 75
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_launch_velocity = 200
set nav_fw_launch_accel = 1600
set nav_fw_launch_detect_time = 20
set nav_fw_launch_thr = 1850
set nav_fw_launch_idle_thr = 1050
set nav_fw_launch_motor_delay = 250
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_climb_angle = 20
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set ibus_telemetry_type = 0
set i2c_overclock = OFF
set debug_mode = NONE
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = OR
profile 1

set mc_p_pitch = 40
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 23
set mc_p_roll = 40
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 23
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 15
set fw_i_pitch = 40
set fw_ff_pitch = 15
set fw_p_roll = 15
set fw_i_roll = 30
set fw_ff_roll = 15
set fw_p_yaw = 50
set fw_i_yaw = 45
set fw_ff_yaw = 0
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 15
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 300
set max_angle_inclination_pit = 300
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight = 0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 40
set pitch_rate = 15
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

cocoliso2222
28/02/2017, 15:32
Y el diff


# dff
Unknown command, try 'help'
# diff
# INAV/NAZE 1.6.0 Feb 20 2017 / 10:40:52 (7de1b48)
mixer FLYING_WING
servo 3 1000 2000 1500 90 90 -70 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 70 -1
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature TELEMETRY
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
serial 1 2 115200 38400 0 115200
aux 0 0 1 1800 2100
aux 1 2 2 1800 2100
aux 2 3 0 1300 1700
aux 3 8 0 1800 2100
aux 4 14 3 1800 2075
aux 5 11 3 1300 1700
set gyro_sync = ON
set align_gyro = CW270
set gyro_hardware_lpf = 188HZ
set align_acc = CW270
set acc_hardware = MPU6500
set acczero_x = 5
set acczero_y = 67
set acczero_z = -229
set accgain_x = 4082
set accgain_y = 4091
set accgain_z = 4063
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = BMP280
set failsafe_procedure = RTH
set align_board_roll = -27
set align_board_pitch = 33
set vbat_max_cell_voltage = 45
set disarm_kill_switch = OFF
set gps_sbas_mode = AUTO
set nav_rth_allow_landing = OFF
set nav_rth_altitude = 3500
set nav_fw_launch_velocity = 200
set nav_fw_launch_accel = 1600
set nav_fw_launch_detect_time = 20
set nav_fw_launch_thr = 1850
set nav_fw_launch_idle_thr = 1050
set nav_fw_launch_motor_delay = 250
set nav_fw_launch_climb_angle = 20
profile 1

set fw_p_pitch = 15
set fw_i_pitch = 40
set fw_ff_pitch = 15
set fw_p_roll = 15
set fw_i_roll = 30
set fw_ff_roll = 15
set roll_rate = 40
set pitch_rate = 15

Simba
28/02/2017, 16:33
Yo por lo que aprecio en el video, cuando la lanzas le falta motor, funciona todo bien y estabiliza como debe, de hecho aterriza totalmente plana, pero los primeros metros le falta velocidad.
Con algo de viento en contra, seguro que te iría mejor.

Pon el motor a tope : set nav_fw_launch_thr = 2000

Simba
28/02/2017, 16:48
cocoliso2222, estoy apreciando una cosa bastante interesante, me refiero al video.
No se si lo has apreciado, pero cuando la preparas en el primer intento, algo haces que la dejas frita, será el modo de vuelo o algo relacionado con el launch, pero te marca 0 (cero) en velocidad y altura, es como si se le fuera la pinza al sistema GPS, algo relacionado con el tipo de vuelo nav GPS, y por lo que deduzco de la tensión y consumo que te marca, no llega a ponerse el motor en marcha.

Luego en el segundo intento, que le quitas el Launch, en el momento que desarmas y vuelver a armar, empieza a marcarte velocidad y altura, aun en tierra y andando, se ve que tiene activo el GPS, pero en el Launch lo tienes muerto.

Confirma lo que comento, que no te llega a entrar el motor.

Simba
28/02/2017, 16:53
Pero si resulta que tiras el ala, sin ARMAR motor, o te crees que lo tienes armado porque le das a la tecla, pero no lo armas, quizás por tener una detección de batería baja que es lo que te está dando de alarma.

rortega
28/02/2017, 17:00
En el primer intento esta DISARMED, por eso no vuela. Tienes que poner un buzzer, así sabrás si el modo launch está listo para que lances el avión. Se oye el bip bip bip bip ... como si una bomba fuese a estallar.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

rortega
28/02/2017, 17:02
Otra cosa, como hayas tocado lo más mínimo alguna palanca switch, etc teniendo el launch activado se desactiva. Hay que desconectar la batería y volverla a conectar para empezar nuevamente.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

Simba
28/02/2017, 17:17
Otra cosa, como hayas tocado lo más mínimo alguna palanca switch, etc teniendo el launch activado se desactiva. Hay que desconectar la batería y volverla a conectar para empezar nuevamente.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

En mi caso y se ve en el video, repito la maniobra de Launch, sin quitar la bateria.
Solo realizo Disarm le quito Launch, y vuelvo a empezar con el procedimiento de isabido, secuencia 1º meto Launch, 2º Armed, 3º ajusto motor para despues del Launch, y ya está lista para lanzar.

cocoliso2222
28/02/2017, 17:23
Teneis razon,toda la secuencia la hago bien,incluso el beep me suena,palanca launch activada y armado activado,lanzo el ala y no prende el motor,decir que el trayecto que voy de donde le pongo la lipo hasta donde voy a lanzarla,voy con las gafas en la frente y no me doy cuenta de lo que dice simba,que marca todo 0'
Luego en otro vuelo vuelvo a probar el launch y esa vez al armar y poner motor a medio gas,una cosa rara ,el motor se pone a medio gas no a ralentin,como si no hubiera entrado el modo launch,,en fin el finde que viene vuelvo a probar

isabido
28/02/2017, 17:33
A los que tenéis problemas con el autolaunch hacer un favor, primero poner un switch para armado, en el mismo switch metéis el autolaunch. Y por favor poner el parámetro del motor PRE-arrancado a 1080 por decir algo.

En el momento que deis armado, el motor empezará a girar, dejáis el gas a la mitad no se acelerará ni nada. En la fase de pre-lanzamiento aunque toquéis los mandos nos de cancela el autolaunch de hecho si le dais veréis que no tenéis control en los servos. Luego tirarla y se acelerará sola y subirá. En esta fase cuando ya lo habéis lanzada si tocáis algo en los stick si que se cancela.

Si lo hacéis así seguro que debe de funcionar y así no hay duda alguna que todo está correcto. Por favor hacedlo así, luego ya lo ponéis como queráis.

cocoliso2222
28/02/2017, 17:35
Por que el CLI,lo veis bien ,,no??
Tambien decir que este alita sale a medio motor sin problemas ,con viento y sin viento a 3s y 4s,llevo un motor cañero que tenemos muy probado,por si os interesa es este:

https://hobbyking.com/es_es/dys-se2205-2300kv-hollow-shaft-race-edition-cw.html

Ahora esta otra vez en oferta,en 4s es una mala bestia,con la pala kinkon 5*4*5,en vuelo horizontal sin tirarte en picado se puso a 118kmh

cocoliso2222
28/02/2017, 17:41
A los que tenéis problemas con el autolaunch hacer un favor, primero poner un switch para armado, en el mismo switch metéis el autolaunch. Y por favor poner el parámetro del motor PRE-arrancado a 1080 por decir algo.

En el momento que deis armado, el motor empezará a girar, dejáis el gas a la mitad no se acelerará ni nada. En la fase de pre-lanzamiento aunque toquéis los mandos nos de cancela el autolaunch de hecho si le dais veréis que no tenéis control en los servos. Luego tirarla y se acelerará sola y subirá. En esta fase cuando ya lo habéis lanzada si tocáis algo en los stick si que se cancela.

Si lo hacéis así seguro que debe de funcionar y así no hay duda alguna que todo está correcto. Por favor hacedlo así, luego ya lo ponéis como queráis.

Ok,la unica diferencia de lo que comentas a como lo hago es que tengo el autolanch en otro interruptor diferente al de armado

isabido
28/02/2017, 17:59
Ok,la unica diferencia de lo que comentas a como lo hago es que tengo el autolanch en otro interruptor diferente al de armado



A mí con el autolaunch en otro switch el otro día me costaba mucho que me funcionará, y eso que yo como lo pre-arrancó se cuando está listo para ser lanzado con toda seguridad. La secuencia sería .

Activar launch
Armar
Dejar gas a la mitad por ejemplo.

Pero de esa forma como he comentado me cogia muchas perlas. Desde que he puesto armado/launch en el mismo switch siempre a la primera.

Simba
28/02/2017, 18:08
Ok,la unica diferencia de lo que comentas a como lo hago es que tengo el autolanch en otro interruptor diferente al de armado

Pero si yo no tengo techa de ARMED, y no me da ningún problema.

Eso si y quizás es importante, el Launch lo tengo en una tecla, que cuando la acciono tengo todas las otras teclas (MODOS), desactivados.

Dimisteis que si no se pone ningún modo, es como si tuviera metido ACRO.

Y en esas circunstancias es cuando meto Launch.

cocoliso2222
28/02/2017, 18:10
A mí con el autolaunch en otro switch el otro día me costaba mucho que me funcionará, y eso que yo como lo pre-arrancó se cuando está listo para ser lanzado con toda seguridad. La secuencia sería .

Activar launch
Armar
Dejar gas a la mitad por ejemplo.

Pero de esa forma como he comentado me cogia muchas perlas. Desde que he puesto armado/launch en el mismo switch siempre a la primera.

Es raro,pero esta bien que comentes estas cosas,al final entre todos vamos a dejar inav fino fino

isabido
28/02/2017, 18:10
Pero si yo no tengo techa de ARMED, y no me da ningún problema.



Eso si y quizás es importante, el Launch lo tengo en una tecla, que cuando la acciono tengo todas las otras teclas (MODOS), desactivados.



Dimisteis que si no se pone ningún modo, es como si tuviera metido ACRO.



Y en esas circunstancias es cuando meto Launch.



El launch, funciona con cualquier modo seleccionado.

Probado, acro,angle,althold.

cocoliso2222
28/02/2017, 18:13
Pero si yo no tengo techa de ARMED, y no me da ningún problema.

Eso si y quizás es importante, el Launch lo tengo en una tecla, que cuando la acciono tengo todas las otras teclas (MODOS), desactivados.

Dimisteis que si no se pone ningún modo, es como si tuviera metido ACRO.

Y en esas circunstancias es cuando meto Launch.

Cierto,si no hay nada activado seria el modo ACRO,y armas con stick de cola segun se ve en tu video,otra difrencia a como yo lo hago,y a ti te va de fabula

Simba
28/02/2017, 18:18
El launch, funciona con cualquier modo seleccionado.

Probado, acro,angle,althold.

Debo de suponer, que al hacer Launch en Acro, saldrá estabilizada por lo menos hasta que termine el Launch, que creo son unos 5 segundos, luego se pone el motor a donde lo dejamos, y entra en modo Acro.

¿Cierto?

VicRibera
28/02/2017, 18:20
Vic, el parametro " fw_ff_pitch" no es para subir RATES, los RATES/ANGULO/RECORRIDO DE SERVO se suben en cada modo de vuelo donde he indicado.

El parametro fw_ff_pitch es ajuste de PI "D" en este caso del PIFF, para el eje de PITCH, y 40 es una animalada nada mas hay que coger el avion en modo angle y moverlo de arriba abajo, para ver que son muy violentos los cambios en profundidad/pitch. Eso probocaria vibraciones y oscilaciones casi con toda seguridad, y mas en un alita. En fin es probarlo, pero piensa que ese valor que puse erroneamente para solucionar un problema por donde no era, dista mucho de los presets y configuraciones que se ven por ahi.

pues lo tengo yo entendido mal... por lo menos en la 1.5 ke uso... la unica manera de subir rate en stb es donde ves en la foto...

VicRibera
28/02/2017, 18:21
# version
# INAV/NAZE 1.5.1 Jan 5 2017 / 11:29:36 (556168d)
# pflags
# Persistent config flags: 0x00000000
# dump master

# mixer
mixer CUSTOMAIRPLANE
mmix reset
mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.300
mmix 1 1.000 0.000 0.000 -0.300
smix reset
smix 0 3 0 100 0 0 100 0
smix 1 4 0 100 0 0 100 0
smix 2 2 1 100 0 0 100 0


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -UNUSED_1
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -UNUSED_2
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature RX_PPM
feature VBAT
feature GPS
feature TELEMETRY
feature PWM_OUTPUT_ENABLE


# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE


# map
map AETR1234


# serial
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 2 115200 38400 0 115200

set looptime = 2000
set i2c_overclock = OFF
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set acc_task_frequency = 500
set attitude_task_frequency = 250
set async_mode = NONE
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set input_filtering_mode = OFF
set min_throttle = 1047
set max_throttle = 1950
set min_command = 1000
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 1000
set motor_pwm_rate = 2000
set motor_pwm_protocol = MULTISHOT
set fixed_wing_auto_arm = ON
set disarm_kill_switch = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 70
set reboot_character = 82
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set inav_accz_unarmedcal = ON
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_gps_min_sats = 6
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.500
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = OFF
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_max_speed = 300
set nav_max_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_altitude = 1000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_roll2pitch = 75
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1500
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1600
set nav_fw_launch_motor_delay = 150
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_climb_angle = 10
set serialrx_provider = SPEK1024
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 42
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 36
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set gyro_lpf = 98HZ
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set failsafe_delay = 5
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = SET-THR
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = MPU6500
set baro_use_median_filter = ON
set baro_hardware = NONE
set mag_hardware = NONE
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SPIFLASH
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
set acczero_x = -7
set acczero_y = 42
set acczero_z = 22
set accgain_x = 4090
set accgain_y = 4092
set accgain_z = 4067

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 h
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 1 1175 2100
aux 1 2 1 1175 2100
aux 2 20 1 1175 2100
aux 3 3 0 1200 1325
aux 4 9 0 1200 1350
aux 5 8 1 1800 2100
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 -100 -1
servo 3 1000 2000 1500 80 80 -70 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 -100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

set nav_alt_p = 50
set nav_alt_i = 0
set nav_alt_d = 0
set nav_vel_p = 100
set nav_vel_i = 50
set nav_vel_d = 10
set nav_pos_p = 65
set nav_pos_i = 120
set nav_pos_d = 10
set nav_posr_p = 180
set nav_posr_i = 15
set nav_posr_d = 100
set nav_navr_p = 10
set nav_navr_i = 5
set nav_navr_d = 8
set deadband = 20
set yaw_deadband = 10
set throttle_tilt_comp_str = 0
set flaperon_throw_offset = 250
set flaperon_throw_inverted = OFF
set gimbal_mode = NORMAL
set fw_iterm_throw_limit = 165
set mode_range_logic_operator = OR
set default_rate_profile = 0
set mag_declination = 20
set mag_hold_rate_limit = 90
set p_pitch = 6
set i_pitch = 35
set d_pitch = 15
set p_roll = 5
set i_roll = 30
set d_roll = 15
set p_yaw = 0
set i_yaw = 0
set d_yaw = 0
set p_level = 20
set i_level = 3
set d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 450
set gyro_soft_lpf_hz = 40
set acc_soft_lpf_hz = 15
set dterm_lpf_hz = 30
set yaw_lpf_hz = 30
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 160
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_expo = 32
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 61
set pitch_rate = 103
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 15
set tpa_breakpoint = 1730

esta es la mia... aun no e probado ningun modo en gps por eso estan sin ajustar... y si... es la 1.5... por ahora no actualizare.

isabido
28/02/2017, 18:22
Debo de suponer, que al hacer Launch en Acro, saldrá estabilizada por lo menos hasta que termine el Launch, que creo son unos 5 segundos, luego se pone el motor a donde lo dejamos, y entra en modo Acro.

¿Cierto?


Justo asi es, probado ademas jejeje. Yo le he subido el tiempo a 10seg. Como se puede cancelar cuando quieras, al tocar los mandos, mejor que me coja mas alto cualquier imprevisto. O que al vacilarle a los colegas con la emisora en el suelo, llegue a tiempo de cogerla. :biggrin: El que voy a probar el proximo dia es a tirarlo con el RTH, a ver si cuando termine los 10 segundos de lanzado se pone a dar vueltas encima.

isabido
28/02/2017, 18:23
pues lo tengo yo entendido mal... por lo menos en la 1.5 ke uso... la unica manera de subir rate en stb es donde ves en la foto...

Pues para nada, ya lo puse ayer. Lo que ajustas en esos campos son solo los RATES para ACRO.

A mi entender lo que tienes ahí puesto es bastante salvaje... eso en mi modelo son SERVOS a tope de recorrido mecanico.

rortega
28/02/2017, 18:35
A mí con el autolaunch en otro switch el otro día me costaba mucho que me funcionará, y eso que yo como lo pre-arrancó se cuando está listo para ser lanzado con toda seguridad. La secuencia sería .

Activar launch
Armar
Dejar gas a la mitad por ejemplo.

Pero de esa forma como he comentado me cogia muchas perlas. Desde que he puesto armado/launch en el mismo switch siempre a la primera.
Yo lo voy a dejar con auto armado, pero haré lo de que entre a ralentí como decías. No quiero correr el riesgo de desarmar el motor en el aire por error.

cocoliso2222
28/02/2017, 18:40
pues lo tengo yo entendido mal... por lo menos en la 1.5 ke uso... la unica manera de subir rate en stb es donde ves en la foto...

Yo los llevo de esta manera, y ya son rates,y son un poco agresivos en ACRO,pero además le recorte un 20 % de recorrido de servos en la pestaña de servos, porque era demasiado violento la reacción en ACRO

isabido
28/02/2017, 18:40
Yo lo voy a dejar con auto armado, pero haré lo de que entre a ralentí como decías. No quiero correr el riesgo de desarmar el motor en el aire por error.

Mi idea final también es dejarlo en auto-armado con auto-launch, al subir el stick de gas. Pero ahora en fase de pruebas me esta viniendo muy bien el stick. Aunque luego si quieres lanzarlo de nuevo tras aterrizar te veras obligado a quitar bateria para que vuelva a funcionar el Launch al menos ahora mismo tal y como esta programado.

Yo hasta este finde no podre probar. Estoy deseando de ver como va el ALTHOLD con los nuevos parámetros, ya debería de subir sin pereza, al menos así lo veo en tierra viendo el recorrido que toman ahora el servo. El cual tiene el mismo desplazamiento que en ANGLE, y sabiendo que en ANGLE iba mas que de sobra, por regla de tres deberia de ir bien.

isabido
28/02/2017, 18:42
Yo los llevo de esta manera, y ya son rates,y son un poco agresivos en ACRO,pero además le recorte un 20 % de recorrido de servos en la pestaña de servos, porque era demasiado violento la reacción en ACRO

Claro recortar recorrido en la pestaña de servo no seria necesario, si los ajustes que deje en cada modo de vuelo estan bien definidos para el modelo.

Simba
28/02/2017, 18:57
¿Como tenéis este parámetro?

Tal como viene, el RTH te lo hara a 10m de altura, hay que subirlo SI o SI.

set nav_rth_altitude = 1000 (ojo son cm)

Yo lo he puesto a 5000 cm

isabido
28/02/2017, 18:59
¿Como tenéis este parámetro?

Tal como viene, el RTH te lo hara a 10m de altura, hay que subirlo SI o SI.

set nav_rth_altitude = 1000 (ojo son cm)

Yo lo he puesto a 5000 cm

Yo lo tengo a 3500, pero posiblemente lo deje igual que tu pero como lo vuelo de momento en tercera persona, queria verlo comodamente.

Saludos.

cocoliso2222
28/02/2017, 19:22
¿Como tenéis este parámetro?

Tal como viene, el RTH te lo hara a 10m de altura, hay que subirlo SI o SI.

set nav_rth_altitude = 1000 (ojo son cm)

Yo lo he puesto a 5000 cm

Yo lo he puesto a 3500 cm, pero también lo pondré a 5000 cm.es verdad que donde volamos es las marismas del bajo Guadalquivir, estamos casi a nivel del mar, hay 7 km hasta el rio totalmente llano, solo algunas torres de alta tensión,ni arboles ni cerros ,sin obstáculos

Simba
28/02/2017, 19:23
Vale, ya estáis tocando el tema tabú, los PIDs.

Yo de momento y salvo recomendación, de los que ya lo habéis catado, los llevo por defecto.

Que deberíamos poner, en el supuesto que sea la Alita S800. ???????

Ya se que cada modelo de avión, es un settup diferente, pero por lo que habéis leído, los que lo seguís en otros foros, que consecuencias habéis sacado.

Es para asegurar el aporrizaje perfecto. :ansioso:

Graciassss

VicRibera
28/02/2017, 19:54
Pues para nada, ya lo puse ayer. Lo que ajustas en esos campos son solo los RATES para ACRO.

A mi entender lo que tienes ahí puesto es bastante salvaje... eso en mi modelo son SERVOS a tope de recorrido mecanico.

al reves!!! si no subo de ahi no tengo movimiento en HORIZON O ANGLE!!!!! se mueve minimamente... justo te lo comente en privado x telegram...

acro?¿ en todo caso sera el passtrhow... ya que no uso acro.... entonces si tengo un movimiento exagerado de servos, a tope de recorrido.

si kieres te pongo otra vez el video del otro dia con esos rates y ves como va el avion...??? veras como no tengo muccchhhhiiisiimo recorrido...

VicRibera
28/02/2017, 20:01
Vale, ya estáis tocando el tema tabú, los PIDs.

Yo de momento y salvo recomendación, de los que ya lo habéis catado, los llevo por defecto.

Que deberíamos poner, en el supuesto que sea la Alita S800. ???????

Ya se que cada modelo de avión, es un settup diferente, pero por lo que habéis leído, los que lo seguís en otros foros, que consecuencias habéis sacado.

Es para asegurar el aporrizaje perfecto. :ansioso:

Graciassss

PIFFs: P = 5, I = 10, D / FF = 20

extraido de aki....
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Howto:-CC3D-flight-controller,-minimOSD-and-GPS-for-fixed-wing
donde explica el procedimiento de ajuste piff (mas o menos los pids de siempre...:facepalm:)

yo empezaria con los ke tienes y probaria...

si tienes e minimosd se podran tocar sin portatil o app digo yoo no???

Simba
28/02/2017, 20:15
PIFFs: P = 5, I = 10, D / FF = 20

extraido de aki....
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Howto:-CC3D-flight-controller,-minimOSD-and-GPS-for-fixed-wing
donde explica el procedimiento de ajuste piff (mas o menos los pids de siempre...:facepalm:)

yo empezaria con los ke tienes y probaria...

si tienes e minimosd se podran tocar sin portatil o app digo yoo no???
Si llevo minimosd y se que se puede entrar en configuracion, Turruk lo hacía en el Quad y ya me dirá como.

Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk

isabido
28/02/2017, 20:37
al reves!!! si no subo de ahi no tengo movimiento en HORIZON O ANGLE!!!!! se mueve minimamente... justo te lo comente en privado x telegram...



acro?¿ en todo caso sera el passtrhow... ya que no uso acro.... entonces si tengo un movimiento exagerado de servos, a tope de recorrido.



si kieres te pongo otra vez el video del otro dia con esos rates y ves como va el avion...??? veras como no tengo muccchhhhiiisiimo recorrido...



Por favor revisa el post mío y mira los parámetros que hay que subir para el modo angle. Estoy desde el móvil y me cuesta copiar y pegar. Pero aunque subir mucho de ahí afecta luego al angle en alguna medida, pero el sitio donde tocarlo es otro.

rortega
28/02/2017, 20:54
A los que tenéis problemas con el autolaunch hacer un favor, primero poner un switch para armado, en el mismo switch metéis el autolaunch. Y por favor poner el parámetro del motor PRE-arrancado a 1080 por decir algo.

En el momento que deis armado, el motor empezará a girar, dejáis el gas a la mitad no se acelerará ni nada. En la fase de pre-lanzamiento aunque toquéis los mandos nos de cancela el autolaunch de hecho si le dais veréis que no tenéis control en los servos. Luego tirarla y se acelerará sola y subirá. En esta fase cuando ya lo habéis lanzada si tocáis algo en los stick si que se cancela.

Si lo hacéis así seguro que debe de funcionar y así no hay duda alguna que todo está correcto. Por favor hacedlo así, luego ya lo ponéis como queráis.

Isabido, acabo de leerme la wiki otra vez, y llevas razón. No es que no me la haya leído antes, quizás han sido las horas que le he quitado al sueño para poder meterle mano a todo esto, pero juraría que en algún sitio he leído lo de desconectar la batería para poder volver a inicair la secuencia de launch (quizás en alguna discusión de las tantas que me he leído en el repositorio o en rcgroups). Da igual como fure, estaba completamente equivocado, así siento el haber confundido y/o desesperado alguien.

Voy a colocar aquí dos vídeos, uno ya lo hice hace unas cuantas semanas, el otro es de uno de los programadores que están contribuyendo en el desarrollo (DzikuVx (https://github.com/DzikuVx)) y autor de https://quadmeup.com/,la web cuyo enlace compartió Simba no hace mucho.

Imagino que alguno sus vídeos ya los tenéis más que visto, pero quiero hacer mención a ellos para hacer incapié en la importancia de lanzar bien el ala, independientemente de que todo esté configurado perfectamente. Yo al volver a verlos me doy cuenta también de como he contribuído de forma muy negativa al fracaso de todos los lanzamientos que intenté este sábado pasado (os puse sólo un vídeo, pero hice hasta 5, todos con el mismo resultado, casi calcados en trayectoria).

El primer vídeo es el de la reptile s800 sky shadow. Es simplemente un lanzamiento perfecto.

El segundo es el de DzikuVx, en él se ve como lo lanza no tan perfecto y como está casi a punto de irse abajo, especialmente en el primer lanzamiento. Este es el tipo de lanzamiento que yo he estado realizando, y para colmo con viento de costado.

Veo que Simba en su simulación lo hace más parecido al del primer vídeo.

https://www.youtube.com/watch?v=20Se7Y6P6so

https://www.youtube.com/watch?v=LfoYep7a8jQ

rortega
28/02/2017, 20:56
¿Como tenéis este parámetro?

Tal como viene, el RTH te lo hara a 10m de altura, hay que subirlo SI o SI.

set nav_rth_altitude = 1000 (ojo son cm)

Yo lo he puesto a 5000 cm

Yo también lo tengo a 5000

rortega
28/02/2017, 20:57
# version
# INAV/NAZE 1.5.1 Jan 5 2017 / 11:29:36 (556168d)
# pflags
# Persistent config flags: 0x00000000
# dump master

...

¿Qué ala tenías tú?

rortega
28/02/2017, 21:01
Vale, ya estáis tocando el tema tabú, los PIDs.

Yo de momento y salvo recomendación, de los que ya lo habéis catado, los llevo por defecto.

Que deberíamos poner, en el supuesto que sea la Alita S800. ???????

Ya se que cada modelo de avión, es un settup diferente, pero por lo que habéis leído, los que lo seguís en otros foros, que consecuencias habéis sacado.

Es para asegurar el aporrizaje perfecto. :ansioso:

Graciassss

Yo de momento no, pero en cuanto consiga tener más tiempo en el campo de vuelo tengo que trastear los pif para que en modo acro no vaya tan apretado, se resistem mucho a los movimientos de sticks.

rortega
28/02/2017, 21:10
Un paréntesis (...) para comentar algo que estoy leyendo "Cleanflight is dead (https://quadmeup.com/cleanflight-is-dead/)". No sé las implicaciones que tendrá esto en el desarrollo de iNav.

Simba
28/02/2017, 21:14
Bien Raul, ya te has dado cuenta, que no vale cualquier forma de lanzar.

Mas vale tirarla lo mas recta posible, y con un cierto angulo +- 30º, aunque sea un poco lenta, que tirarla rápida y con velocidad angular (girando), que es lo primero, que tiene que conseguir neutralizar el ala, para volar recto y ganar sustentación.

Todo se aprende, aunque sea a base de trompazos.

VicRibera
28/02/2017, 21:21
Si llevo minimosd y se que se puede entrar en configuracion, Turruk lo hacía en el Quad y ya me dirá como.

Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk

no ecuerdo exacto pero si revisas nada mas encender... sale!.. gas a mitad..yaw derecha o algo asi...

isabido
28/02/2017, 21:32
Yo de momento no, pero en cuanto consiga tener más tiempo en el campo de vuelo tengo que trastear los pif para que en modo acro no vaya tan apretado, se resistem mucho a los movimientos de sticks.



Yo tengo muy poca experiencia de vuelo para llegar a esas conclusiones, pero un amigo que estuvo probando lo que me comentó es algo similar a lo que creo haberte entendido. Que es como perezosa de respuesta como con retardo y que luego te la suelta de golpe, como si llevaras expo muy alto no sé si lo entendí bien y me estoy haciendo entender.

También él venía de pilotar justo este trasto a pelo sin FC ni nada. Del cual por cierto me quedé enamorado, planea a motor parado tan bien como mi glider y luego sube vertical como un demonio, la cogi un poco y me pareció súper estable para mis pésimos dedos. Imagino que será más estable que la reptile aunque sea sólo por la envergadura que hace 1240.
https://uploads.tapatalk-cdn.com/20170228/1c605e09110612fbdb98e06f70a7bdc2.jpg

rortega
28/02/2017, 21:43
...es algo similar a lo que creo haberte entendido. Que es como perezosa de respuesta como con retardo y que luego te la suelta de golpe, como si llevaras expo muy alto no sé si lo entendí bien y me estoy haciendo entender...

Sí, lo has descrito perfectamente. Yo me esperaba con la reptile s800 volando en ACRO más alegría. Quizás sea la suma de todo, el recorrido, los rates, y los pif.. pero esa es la sensación que tengo, que se resiste demasiado a los movimientos, como si no quisiera salirse de los raíles de la vía del tren.

isabido
28/02/2017, 21:52
Ok veo que hablamos de lo mismo, a ver cómo termina esto pero yo veo inav más orientado a una navegación y vuelo sin prisas que a esa respuesta "racer" que se echa más en falta en las alas de este tipo.

Sería interesante que probaras en passtrough limitándote los rate y Expo en emisora para que vueles cómodo. Si en ese modo sigues notando esas reacciones podría pensar que son los retardos que puedan estar dándose en la FC y aquí si que o tiene que ver nada los PIFF ni demás ajustes.

También luego podrías volarla a pelo desde el receptor como segunda prueba definitiva y comparativamente.

Del lanzado la verdad que sí parece crítica las alitas, que por cierto no así la múltiplex xeno que os he dejado la foto y probé el otro dia, tiene por debajo hasta para meter los dedos, la tiras tranquilamente como si fuera un avión de papel, y das gas. Sale súper estable sin los sustos que estoy viendo en los vídeos.

VicRibera
28/02/2017, 21:55
¿Qué ala tenías tú?

ke ala?? no viste las fotos el final del video... https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?705899-Funder-Lightning

VicRibera
28/02/2017, 21:56
para entrar al minimosd es gas a mitad + yaw derecha +pitch arriba

Simba
28/02/2017, 22:05
para entrar al minimosd es gas a mitad + yaw derecha +pitch arriba

Gracias Vic lo tendré en cuenta.

Simba
28/02/2017, 22:16
La Seno de Multiples es la que está volando Turruk, pero con la modificación del motor, que estos alemanes, lo complicar una barbaridad.

Respecto a lo ágil que pueda ser la S800, está claro que si quieres volar ágil y rapido haciendo Acro, la solución es el modo passtrough, es mas debe de estar pensado para eso.

Los que ya hemos volado otras alas y aviones con sistemas A.P., al menos en los dos OSDs A.P. tanto el MFD como el Storm, los dos tienen la función passtrough, aunque la llamen vuelo normal, es la que no acta la placa en el control, vamos que vuelas a pelo, pero solo vuelas un ratito y enseguida vuelves al vuelo relajado.

isabido
28/02/2017, 22:23
Yo tenía en la cabeza el coger la reptile pero con sus 800 de envergadura veo que va a ser demasido nerviosa para mi nivel. En cambio esa Xeno me dejo prendado sale como he dicho súper estable y lenta cuando quieres y rápida cuando le aprietas, pero la encuentro cara por donde la he visto, no se vende mucho no?

rortega
28/02/2017, 22:31
Acabo de cargar la versión 1.6 y he actualizado también en configurador. Ya por fin se puede activar y desactivar la visualización de los parámetros latitud, longitud, distancia a home, direacción a home (estos dos están cambiados los nombre y reportaré el error), y unos cuantos más. Dejo un corto vídeo que he grabado en el que se vé lo fácil que resulta configurar el OSD integrado:

https://youtu.be/em8tzH-JVjc

cocoliso2222
28/02/2017, 22:42
Yo tenía en la cabeza el coger la reptile pero con sus 800 de envergadura veo que va a ser demasido nerviosa para mi nivel. En cambio esa Xeno me dejo prendado sale como he dicho súper estable y lenta cuando quieres y rápida cuando le aprietas, pero la encuentro cara por donde la he visto, no se vende mucho no?

La reptile,yo no la veo nerviosa, y menos si le pones inav,la que yo tengo la z-84 quizás sea algo más nerviosa, pero vamos que ambas pueden volar lentas y dóciles con inav,y a su vez si le das caña a la z-84 es un misil, despegue y aterrizaje superfácil
Y si es la FX-61 me gusta más que la xeno,esa sí que es una madre, buena bodega, para largas distancias, planea de lujo, eso si es algo más grande 1550mm

Simba
28/02/2017, 23:45
Je jeje, yo tendo 2 FX-61, una ya tiene unos miles de kilometros, y la otra la compre para reponer a la primera, desmontarla y cambiar el equipo a la nueva, pero como sigue funcionando bien, pese a los muchos vuelos que lleva, pues aun no me he decidido al cambio.

Raul, comentas que has cargado la nueva versión 1.6 de Inav, te pregunte si veías necesario cargar en la Nace32 esa versión, o si las mejoras solo son reales para tu placa Omnibus F3.

Yo estoy esperando una F3, y me alegro que las mejoras del OSD funcionen.

escu_12
28/02/2017, 23:56
nadie va a usar el ala para waipoints y demas desde un movil o tablet con inav claro esta

Simba
28/02/2017, 23:58
Como se guarda la configuración actual en un fichero, no veo como hacer un bakcap.

Es por si le cambio la versión, cargar los mismos parámetros, si se puede claro.

rortega
01/03/2017, 00:03
Je jeje, yo tendo 2 FX-61, una ya tiene unos miles de kilometros, y la otra la compre para reponer a la primera, desmontarla y cambiar el equipo a la nueva, pero como sigue funcionando bien, pese a los muchos vuelos que lleva, pues aun no me he decidido al cambio.

Raul, comentas que has cargado la nueva versión 1.6 de Inav, te pregunte si veías necesario cargar en la Nace32 esa versión, o si las mejoras solo son reales para tu placa Omnibus F3.

Yo estoy esperando una F3, y me alegro que las mejoras del OSD funcionen.

Realmente las modificaciones desde la 1.6 RC2 han sido en su mayoría relacioandas con el OSD integrado. A parte de eso, lo del launch_climb_angle por defecto a 18, algo relacionado con el tema de perfiles de configuración, y HOME RESET (resetar home desde switch).

Simba
01/03/2017, 00:04
nadie va a usar el ala para waipoints y demas desde un movil o tablet con inav claro esta

Primero tiene que volar bien, que no es poco, y luego ya veremos las misiones, pero si estas al loro, veras que estamos en lo básico.

rortega
01/03/2017, 00:12
Como se guarda la configuración actual en un fichero, no veo como hacer un bakcap.

Es por si le cambio la versión, cargar los mismos parámetros, si se puede claro.

En las últimas versiones de cleanflight lo quitaron, y como iNav estaba basado en cleanflight, se habrá visto afectado. Yo lo estoy haciendo copiando y pegando.

escu_12
01/03/2017, 00:14
Primero tiene que volar bien, que no es poco, y luego ya veremos las misiones, pero si estas al loro, veras que estamos en lo básico.
jajaja todo lo comentado arriba yo con clean y base flight ya lo tenia medio solucionado ahora es mas especifico y con alguna mejora pero le falta el autolanding para mi gusto

Simba
01/03/2017, 00:18
jajaja todo lo comentado arriba yo con clean y base flight ya lo tenia medio solucionado ahora es mas especifico y con alguna mejora pero le falta el autolanding para mi gusto

Pues eso, más o menos lo has clavao.

rortega
01/03/2017, 00:18
Simba me temo que en la omnibus f3 no vamos a tener puertos softserial adicionales para sacar la telemetría mavlink. No se yo si podríamos usar algún puerto de forma compartida, lo malo de hacerlo así es que tendríamos en tierra tramas de dos protocolos (MSP + LTM por ejemplo, como estaba haciendo isabido). Ya te contaré ...

Simba
01/03/2017, 00:19
Mañana más, en cuanto pueda y el tiempo lo permita, la tiro al aire, nunca mejor dicho.

Buenas noches.

escu_12
01/03/2017, 00:20
Simba me temo que en la omnibus f3 no vamos a tener puertos softserial adicionales para sacar la telemetría mavlink. No se yo si podríamos usar algún puerto de forma compartida, lo malo de hacerlo así es que tendríamos en tierra tramas de dos protocolos (MSP + LTM por ejemplo, como estaba haciendo isabido). Ya te contaré ...

lo sullo seria si tenemos taranis intentar usar la telemetria de taranis bidireccional y sacarla por el puerto de la bateria el conector ese misterioso de la derecha dentro del compsrtimemto de la bateria es un rx, tx, vbat y gnd

Simba
01/03/2017, 00:22
Simba me temo que en la omnibus f3 no vamos a tener puertos softserial adicionales para sacar la telemetría mavlink. No se yo si podríamos usar algún puerto de forma compartida, lo malo de hacerlo así es que tendríamos en tierra tramas de dos protocolos (MSP + LTM por ejemplo, como estaba haciendo isabido). Ya te contaré ...

Ok, aunque de momento sin problemas, yo voy con 2 GPS :rolleyes2:, uno solo para el Tracker, y más sencillo imposible.

VicRibera
01/03/2017, 08:41
habeis probado hacer backup por el cli??
estaria interensante... si funciona...
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Cli.md

rortega
01/03/2017, 09:09
lo sullo seria si tenemos taranis intentar usar la telemetria de taranis bidireccional y sacarla por el puerto de la bateria el conector ese misterioso de la derecha dentro del compsrtimemto de la bateria es un rx, tx, vbat y gnd
Qué módulos tienes en la taranis que hagan telemetría bidireccional, y que hay en el extremo del avión que la decodifique? Una vez resuelto eso es cuando hay que pensar en como exteaerla de la taranis e inyectarla a la taranis.

Yo le estaba comentado a Simba algo que no tiene que ver con lo que tú quieres hacer, te lo comento para no confundirte.

Lo que Simba necesita es telemetría en una sola dirección, desde el avión a un tracker, pasando por la taranis, pero el lo tiene resuelto con módulos orangerx.

Simba con modulos FrSKy también lo tendría resuelto si quisiera, y en ese caso tendría que usar protocolo FrSKy-D o FrSky-X (smarsport) haciendo uso de un Bluetooth como comentas, pero sólo en la dirección avión >> tracker, incluso puede que Mavlink (editado, había puesto por error LTM). Pero como Simba quiere volar en long range, pues como que se ve obligado a usar orangerx como solución de las 3B.

El problema, que ya te lo he comentado en varias ocasiones, es que en el lado del avión la controladora de vuelo, aunque sabe hablar muchos idiomas (solo hablar), únicamente sabe escuchar en uno, MSP.

Los módulos FrSky son capaces de encapsular otros protocolos en la dirección Avión>>Tierra, esto quiere decir que si en la emisora tienes un firmware que lo haga (que ahora mismo no sé si OpenTx ya lo hace), podrías enviar dese el avión mavlink, por ejemplo, y que la emisora te lo decodifique y lo limpie de paja para entregarlo por ese puerto interno conectando un Bluetooth a otros dispositivos.

El problema estaría en la dirección contraria Tierra>>avión. Los módulos FrSky (ojo, hasta donde yo he llegado, y lo mismo la cosa ha cambiado ya) no encapsulan ningún otro protocolo y sólo envían hacia el avión los canales de mando y paquetes de control de errores. No sé si opentx ya es capaz de hacer algo al respecto y en un canal meter algo más, como por ejemplo hace con la señal rssi que le llega a la taranis, que podemos reenviarla a la controladora del avión.

De ser posible tendría que ser capaz de encapsular el protocolo MSP que usa iNav para recibir órdenes vía puerto serie.

Espero que lo que te comento te sirva para poro menos investigar si hay alguna solución al roblema.

rortega
01/03/2017, 09:14
habeis probado hacer backup por el cli??
estaria interensante... si funciona...
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Cli.md
Copiando y pegando, no?

Usando Hércules se puede hacer que todo lo que salga en la terminal se guarde en un archivo.

Se teclea 3 veces el símbolo ### y ya estáis dentro...

VicRibera
01/03/2017, 11:03
es verdad... entiendo ke es copia y pega... pero la pega en dos partes mejor... probremos haber.

ardufriki
01/03/2017, 11:09
No quisiera ensuciar el hilo, pero como estoy disfrutando de lo lindo con la telemetría de bajada LTM en EZGUI (a través de openlrsng) he pensado en pasarme a una Taranis para tener esos datos en la pantalla de la emisora. Veo que los módulos orangerx son compatibles, ¿pero para inyectar la telemetría a la emisora hay que hacer alguna 'reformita'?

rortega
01/03/2017, 11:27
No quisiera ensuciar el hilo, pero como estoy disfrutando de lo lindo con la telemetría de bajada LTM en EZGUI (a través de openlrsng) he pensado en pasarme a una Taranis para tener esos datos en la pantalla de la emisora. Veo que los módulos orangerx son compatibles, ¿pero para inyectar la telemetría a la emisora hay que hacer alguna 'reformita'?
Al contrario, haces bien en plantear esta cuestión porque tarde o temprano vamos a pasar por ahí. No todos, pero la mayoría de este hilo usa taranis. Yo tengo una turnigy 9x aquí, pero en España tengo la taranis muerta de risa y va a venirse aquí conmigo dentro de un mes.

Con OpenTX es posible visualizar la telemetría Mavlink directamente en el display de la Taranis usando openlrs.

http://diydrones.com/profiles/blogs/mavlink-data-displayed-on-taranis-without-converter

http://diydrones.com/forum/topics/mavlink-data-displayed-on-opentx-9x-9xr-etc-radio-screen

El problema vuelve a ser el comentado antes. Si quieres planificar misiones en iNav tenemos que usar telemetría MSP hacia/desde el avión. Si configuras en iNav la telemetría como Mavlink no podremos planificar misiones porque iNav no escucha mavlink, sólo lo habla, y compartir un mismo canal con dos protocolos simultáneamente e un sentido teniendo uno de ellos en el otro sentido no sé sí será posible.

ardufriki
01/03/2017, 11:50
Yo he hecho pruebas en bidireccional con MSP a través de los orange, y me deja entrar al CLI, pero no va bien. Se satura algún buffer. A veces puedo cambiar algún parámetro. En cambio el LTM ahora me va muy bien (es mas ligero).

Lo que no me queda claro es si hay que modificar la Taranis para inyectarle la telemetría desde el módulo orange. Los pineados que he visto del alojamiento del módulo no indican ningún pin RX. Tiene pinta de que hay que hacer alguna cosa parecida a lo que en su día hice en la Turnigy 9x para tener telemetria Frsky en la pantalla. No estoy seguro.

Un script para LTM en la Taranis creo que ví uno en el hilo de inav hace tiempo. Y si no no creo que sea muy complicado hacerlo.

rortega
01/03/2017, 13:21
ke ala?? no viste las fotos el final del video... https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?705899-Funder-Lightning
Es que no me da tiempo a verlo todo, y ya no sé ni lo que he visto ni de quien es lo que he visto. El enlace no funciona, pero ahora creo recotdar que era un avión casero, no?

VicRibera haz un pequeño resumen de lista de componentes y lo pongo en el primer post, así ya no se me vuelve a vudar ;)

Simba
01/03/2017, 14:15
rortega, estoy notando un silbido raro en los servos.
Se trata que cuando le meto el USB a la placa, que solo se alimenta del USB, los servos se ponen a pitar.

Los rervos tienen alimentación independiente de un DC-DC, (12v a 5v), y sin alimentar el DC-DC, tengo 2,5v en la salida del DC-DC.

Deduzco que es una tensión de retorno, que viene de la placa alimentada del USB y por los cables de alimentación de 5v de la placa, retorna tensión al comun de + y - de alimentación de 12v.

Pero como viene de la placa debe de venir con fuerte componente de alterna y esto hace silbar los servos.

En cuanto alimento con 12v, todo se pone normal y ya nada pita. :blink::blink:

Tu o alguien ha notado este efecto ?????.

rortega
01/03/2017, 14:17
rortega, estoy notando un silbido raro en los servos.
Se trata que cuando le meto el USB a la placa, que solo se alimenta del USB, los servos se ponen a pitar.

Los rervos tienen alimentación independiente de un DC-DC, (12v a 5v), y sin alimentar el DC-DC, tengo 2,5v en la salida del DC-DC.

Deduzco que es una tensión de retorno, que viene de la placa alimentada del USB y por los cables de alimentación de 5v de la placa, retorna tensión al comun de + y - de alimentación de 12v.

Pero como viene de la placa debe de venir con fuerte componente de alterna y esto hace silbar los servos.

En cuanto alimento con 12v, todo se pone normal y ya nada pita. :blink::blink:

Tu o alguien ha notado este efecto ?????.
No

cocoliso2222
01/03/2017, 14:22
rortega, estoy notando un silbido raro en los servos.
Se trata que cuando le meto el USB a la placa, que solo se alimenta del USB, los servos se ponen a pitar.

Los rervos tienen alimentación independiente de un DC-DC, (12v a 5v), y sin alimentar el DC-DC, tengo 2,5v en la salida del DC-DC.

Deduzco que es una tensión de retorno, que viene de la placa alimentada del USB y por los cables de alimentación de 5v de la placa, retorna tensión al comun de + y - de alimentación de 12v.

Pero como viene de la placa debe de venir con fuerte componente de alterna y esto hace silbar los servos.

En cuanto alimento con 12v, todo se pone normal y ya nada pita. :blink::blink:

Tu o alguien ha notado este efecto ?????.

Si es normal en alguna controladora me paso eso,y sobre todo en los clones,curiosamente tengo varias nazes originales y en esas no ocurre

Simba
01/03/2017, 14:42
Si es normal en alguna controladora me paso eso,y sobre todo en los clones,curiosamente tengo varias nazes originales y en esas no ocurre

Vale pues no saber lo que me alegro, al menos me da tranquilidad, en cualto a que no me estoy quedando mochales :biggrin2:

¿Alguna explicación lógica ?

cocoliso2222
01/03/2017, 17:53
Vale pues no saber lo que me alegro, al menos me da tranquilidad, en cualto a que no me estoy quedando mochales :biggrin2:

¿Alguna explicación lógica ?

Algo decían que en los clones faltaba algún diodo, de echo yo tengo una naze clone que le ocurre eso, y todavía esta operativa en un dron de carreras sin problemas

rortega
01/03/2017, 18:35
el proximo dia pruebo el RTH nav hold y pos hold.. haber que hace... y pongo la cam en otro sitio o otra de una...
https://www.youtube.com/watch?v=XBzG7Oq7K6w
Por fin he encontrado el vídeo, je je

Viendo el final he visto que tenemos la misma emisora, imagino que tam con el firm 9erx. Podrías echarme una foto a la página de mixer para ver como has configurado los modos?

cocoliso2222
01/03/2017, 18:40
Bueno lo siguiente es mandar telemetía a tierra, alguien sabe la forma más sencilla, sin muchos líos, decir que dispongo o bien de una taranis y rx frsky con telemetría, o bien la taranis con el lrsmax y los rx Orange de hobbyking en 433mhz

Simba
01/03/2017, 18:43
Algo decían que en los clones faltaba algún diodo, de echo yo tengo una naze clone que le ocurre eso, y todavía esta operativa en un dron de carreras sin problemas

Si, soy de tu misma opinión, la verdad es que no creo que tenga problemas, solo que mosquea un poco.
Lo dejo como está, que alimentando a 12v o a 16v, funciona todo OK.

Lo bueno de los DC-DC, es que me permite cambiar de 3s a 4s, sin problemas, tan solo se tiene que cambiar, el nivel de alarmas de baja tensión, en Inav.

cocoliso2222
01/03/2017, 19:02
Si, soy de tu misma opinión, la verdad es que no creo que tenga problemas, solo que mosquea un poco.
Lo dejo como está, que alimentando a 12v o a 16v, funciona todo OK.

Lo bueno de los DC-DC, es que me permite cambiar de 3s a 4s, sin problemas, tan solo se tiene que cambiar, el nivel de alarmas de baja tensión, en Inav.

Exacto,en el video mio de ayer la alarma de baja tension era por eso,por no cambiar el nivel de alarma,lo tenia a 4s

Simba
01/03/2017, 19:24
Bueno a ver, ¿ como gestionamos el motor en RTH ?.

¿ Que tenemos que ajustar, para asegurarnos que el motor queda en marcha ?

Y claro con el suficiente como para que regrese.

Sacarme de dudas, yo pensaba que el motor lo controla la placa, para cumplir los requisitos de altura y velocidad, que se tengan marcados, pero no estoy seguro.
Esto es completamente nuevo para mi, en el Storm era mucho mas pedrestre, y se tenia que poner un motor fijo en el Failsafe, y solo en el MFD, cuando tenias el Pitot, gestionaba la velocidad y altura, pero sin Pitot estábamos en lo mismo.

ardufriki
01/03/2017, 19:45
Bueno lo siguiente es mandar telemetía a tierra, alguien sabe la forma más sencilla, sin muchos líos, decir que dispongo o bien de una taranis y rx frsky con telemetría, o bien la taranis con el lrsmax y los rx Orange de hobbyking en 433mhz

Yo lo hago con los 433 aunque tengo una 9x, pero es lo mismo porque aunque la tengo modificada para telemetria es para Frsky y ahora uso LTM.

Del bluetooth enganchado al puerto del orange tx al teléfono con EZGUI. Funciona perfecto y relativamente sencillo.

ardufriki
01/03/2017, 19:57
Bueno a ver, ¿ como gestionamos el motor en RTH ?.

¿ Que tenemos que ajustar, para asegurarnos que el motor queda en marcha ?

Y claro con el suficiente como para que regrese.

Sacarme de dudas, yo pensaba que el motor lo controla la placa, para cumplir los requisitos de altura y velocidad, que se tengan marcados, pero no estoy seguro.
Esto es completamente nuevo para mi, en el Storm era mucho mas pedrestre, y se tenia que poner un motor fijo en el Failsafe, y solo en el MFD, cuando tenias el Pitot, gestionaba la velocidad y altura, pero sin Pitot estábamos en lo mismo.

Simba, el RTH no hay que hacer nada. El solito viene al home regulando a altura fija y se queda dando vueltas en el home hasta aterrizar. Ajusta el failsafe a un switch para hacer pruebas y ya lo irás viendo.

El pitot llegará en la 1.7, pero en ningún avión me da problemas sin ello. De hecho los tengo todos con altimetro por GPS (sin baro) y van muy finos.

cocoliso2222
01/03/2017, 20:16
Yo lo hago con los 433 aunque tengo una 9x, pero es lo mismo porque aunque la tengo modificada para telemetria es para Frsky y ahora uso LTM.

Del bluetooth enganchado al puerto del orange tx al teléfono con EZGUI. Funciona perfecto y relativamente sencillo.

Algun enlace de como se configura el 433 para LTM y poder conectar con EZGUI???

Simba
01/03/2017, 20:20
Simba, el RTH no hay que hacer nada. El solito viene al home regulando a altura fija y se queda dando vueltas en el home hasta aterrizar. Ajusta el failsafe a un switch para hacer pruebas y ya lo irás viendo.

El pitot llegará en la 1.7, pero en ningún avión me da problemas sin ello. De hecho los tengo todos con altimetro por GPS (sin baro) y van muy finos.

OK tomo nota, con los valores por defecto, tenemos RTH con seguridad.

Esto está claro, pero hay unos cuantos valores, al menos en la Wiki los estaba estudiando, para hacer que el RTH lo haga de una forma determinada.
Hay opciones para que coja una altura determinada, (supongo que en vuelo circular) y luego se vuelve para casa.
Otra forma es que busca la altura establecida de RTH, durante el vuelo de vuelta.
Otra que aterrice o no al llegar a casa.

Y también para todo esto, hay que ajustar unos max y min, en los valores de motor, para el modo Nav GPS, que es el que tiene que ver con el vuelo de RTH.

Está claro que sin tocar nada, por defecto funciona y vuelve a casa, pero no estaría mal saber como lo hace, y lo que tenemos que tocar para mejorar, o para terminar de joderlo, eso ya es libre.

ardufriki
01/03/2017, 20:26
Algun enlace de como se configura el 433 para LTM y poder conectar con EZGUI???

Lo explico un poco aquí:

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=39585
(http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=39585)

pero pregunta si tienes dudas.

rortega
01/03/2017, 20:28
Mirad, este esquema que resume la historia desde que naciera Multiwii hasta hace dos días:

https://uploads.tapatalk-cdn.com/20170301/af1c90ffd8669d95c9814ff3b376138b.jpg

Y este otro refleja la actualidad:

https://uploads.tapatalk-cdn.com/20170301/2dddaf05e4c5a66f89b0f4080db17878.jpg

Básicamente lo que ha pasado es que el responsable de cleanflight ha reseteado el repositorio y ha volcado en el la última versión de Betaflight. Y de ahí en adelante veremos que mejoras revienten en iNav de los otros dos proyectos, o si simplemente se sigue nutriendo de Betaflight tal y como estaba haciendo en los últimos tiempos.

rortega
01/03/2017, 23:44
Estoy reorganizando los switches para los modos de vuelos para poder tener libres algunos para otros menesteres. Combinando un switch de 3 posiciones (ID0 BAJO, ID1 CENTRO , ID2 ALTO) con otro de 2 posiciones (SW1 OFF, SW2 ON) obtengo los 6 modos de vuelos que considero básicos:

ID0 + SW1 = ACRO
ID1 + SW1 = HORIZON
ID2 + SW1 = LAUNCH

ID0 + SW2 = FAILSAFE (RETORNOS A CASA)
ID1 + SW2 = HORIZON + ALTHOLD + MAG ( VUELO DE CRUCERO)
ID2 + SW2 = POSHOLD + ALTHOLD (VUELO CIRCULAR)

El por qué esas combinaciones podría ser:

Estoy en el campo de vuelo, pongo el switch de 3 posiciones en la posición ID2 para activar modo LAUNCH y echo el ala a volar.

Suponiendo que tenga éxito, muevo ese mismo switch a la posición ID1 para volar en horizon mientras intento subir el ala a una altitud deseada.

Una vez a la altitud deseada pongo el switch de 2 posiciones en la posición SW2 para volar en modo crucero, de modo que giro el ala hacia donde quiero volar y suelto mandos para que se dirija solo hacia el punto deseado, y me dejo llevar para disfrutar del paisaje.

Si quiero hacer una parada para ver algo interesante, o quiero descansar, muevo el switch de 3 posiciones a la posición ID0 haciendo vuelo circular.

Y si quiero regresar haciendo RTH empujo el switch de 3 posiciones a la posición ID2, haciendo entrar a la controladora en modo FAILSAFE, que lo he programado con RTH, y se lo trae a casa.

Se admiten críticas !!!

isabido
02/03/2017, 07:15
De la configuracion de modos nada te puedo criticar, cada uno los pondrá al gusto segun necesidades.

Pero lo que no me gusta, es que entiendo que hay que poner el modo RTH para volver a casa. Ya que recuerdo haber leído por algún sitio que el FAILSAFE lo van a quitar como modo seleccionable, ya que este vendrá totalmente integrado y simplificado como ya viene siendo.

Saludos!

rortega
02/03/2017, 07:54
OK tomo nota, con los valores por defecto, tenemos RTH con seguridad.

Esto está claro, pero hay unos cuantos valores, al menos en la Wiki los estaba estudiando, para hacer que el RTH lo haga de una forma determinada.
Hay opciones para que coja una altura determinada, (supongo que en vuelo circular) y luego se vuelve para casa.
Otra forma es que busca la altura establecida de RTH, durante el vuelo de vuelta.
Otra que aterrice o no al llegar a casa.

Y también para todo esto, hay que ajustar unos max y min, en los valores de motor, para el modo Nav GPS, que es el que tiene que ver con el vuelo de RTH.

Está claro que sin tocar nada, por defecto funciona y vuelve a casa, pero no estaría mal saber como lo hace, y lo que tenemos que tocar para mejorar, o para terminar de joderlo, eso ya es libre.
A mí lo que más me preocupa del RTH es lo que dice la wiki que hay que hacer si lo configuro como procedimiento de FAILSAFE: Poner el stick del gas al 0% aproximadamente???? Si lo hago estando en armado automático qué pasará??? Alguien lo tiene así?


Option two

In*Modes*tab select a switch for "Failsafe"

Set your switches and sticks of your radio to the following conditions:

Throttle: approx. 0% (no throttle)

Aileron: 50% (no input, stick center)

Rudder: 50% (no input, stick center)

Elevator: 50% (no input, stick center)

Failsafe mode: activated

Arm switch: Disarmed (If you use stick arming you can skip this)

Configure failsafe on your receiver to the above conditions on link loss (consult manual for your receiver on how to do it)

isabido
02/03/2017, 07:58
A mí lo que más me preocupa del RTH es lo que dice la wiki que hay que hacer si lo configuro como procedimiento de FAILSAFE: Poner el stick del gas al 0% aproximadamente???? Si lo hago estando en armado automático qué pasará??? Alguien lo tiene así?


Option two

In*Modes*tab select a switch for "Failsafe"

Set your switches and sticks of your radio to the following conditions:

Throttle: approx. 0% (no throttle)

Aileron: 50% (no input, stick center)

Rudder: 50% (no input, stick center)

Elevator: 50% (no input, stick center)

Failsafe mode: activated

Arm switch: Disarmed (If you use stick arming you can skip this)

Configure failsafe on your receiver to the above conditions on link loss (consult manual for your receiver on how to do it)


Tambien he leido de alguno de los desarrolladores, que lo mas seguro es usar la opcion 1 NO PULSES. De hecho yo no he realizado ninguna parametrizacion en el RX, esta todo por defecto, y cuando apago emisora me entra failsafe hace RTH como perfectamente.

Es importante que salga ademas el paracaidas ROJO, que no sea cosa del RX que meta el solo el modo RTH ni nada por el estilo, la FC se tiene que enterar que esta en FAILSAFE.

rortega
02/03/2017, 08:06
Tambien he leido de alguno de los desarrolladores, que lo mas seguro es usar la opcion 1 NO PULSES. De hecho yo no he realizado ninguna parametrizacion en el RX, esta todo por defecto, y cuando apago emisora me entra failsafe hace RTH como perfectamente.

Es importante que salga ademas el paracaidas ROJO, que no sea cosa del RX que meta el solo el modo RTH ni nada por el estilo, la FC se tiene que enterar que esta en FAILSAFE.
A ver, lo tengo configurado como modo failsafe, si pulso switches entra modo failsafe (se enciende paracaídas), y si apago la emisora el receptor frsky activa los switches del modo failsafe (y también se pone rojo el paracaídas) y si desconecto el receptor también. Eso parece funcionar bie. A mí en otras plataformas los receptores frsky siempre me han trabajo bien el failsafe.

El problema es poner el gas a 0. Espero que eso no desarme el motor y la liemos en cualquiera de las situaciones que se pueden dar durante un RTH, retomando o no el control durante la maniobra.

isabido
02/03/2017, 08:27
A ver, lo tengo configurado como modo failsafe, si pulso switches entra modo failsafe (se enciende paracaídas), y si apago la emisora el receptor frsky activa los switches del modo failsafe (y también se pone rojo el paracaídas) y si desconecto el receptor también. Eso parece funcionar bie. A mí en otras plataformas los receptores frsky siempre me han trabajo bien el failsafe.

El problema es poner el gas a 0. Espero que eso no desarme el motor y la liemos en cualquiera de las situaciones que se pueden dar durante un RTH, retomando o no el control durante la maniobra.


Al gusto, yo sinceramente sin tocar nada en el receptor ni programar nada, tal y como dicen en la opcion nº1 de wiki y como luego he leido en algun post recomiendan. Entra perfectamente el paracaídas y hace RTH.

En tu caso estas delegando la responsabilidad de entrar en FS al receptor, yo lo veo como una cosa mas de por medio no? si ya la FC lo hace sola y ademas no requiere de configuración alguna. Para que complicarse no? No es mejor seguir la filosofia KISS jejeje.

Simba
02/03/2017, 09:26
Hola, a vueltas con el falisafe otra vez.

Bueno yo lo veo diferente y me falta algo por ajustar, me explico.

Debe de haber algún sitio (parametro), donde se le diga a la FC, que tiene que hacer con los canales, cuando le faltan los pulsos PPM, lo estoy vuscando pero aun no lo he encontrado.

Para que esto ???, pues porque en mi caso, cuando para la emisora, y el modulo TX del Tracker, deja de recibir pulsos PPM del repetidor, este modulo TX Wolf, sigue trabajando la portadora, pero sin pulsos PPM.
Con esto lo que sucede es que el RX, no entra en failsafe, y muy importante, observo en el Inav/configurador/ radio, que los 4 canales de mando, se ponen los 4 a 50%, en el centro.
Esto es lo que deduzco que hace la FC, cuando no recibe pulsos PPM, y quisiera decirle a la FC, que tiene que poner ante la falta de PPM, el canal de motor por debajo de 887 (no recuerdo) y el canal del switch de RTH en donde toca para que entre en RTH.

¿Donde se programa esto? no lo se.

Recuerdo que en los Quad 250 con Cleanflight, se hacia de la misma forma.

isabido
02/03/2017, 11:23
Mi pregunta es Simba cuando se produce esa situación que comentas, se te enciende el paracaídas rojo? Cuando deja de recibir pulsos aunque el Rx no se entere al menos en mi caso la FC si y lo hace entrar en FS metiendo RTH. Pero si lo pruebas en suelo y no te alejas un mínimo establecido, no te hará RTH. No se si esto responde a tu pregunta. Me he liado un poco.

rortega
02/03/2017, 12:02
..

Y también para todo esto, hay que ajustar unos max y min, en los valores de motor, para el modo Nav GPS, que es el que tiene que ver con el vuelo de RTH...

El ala que tenemos es muy rápida, en los aterrizajes que hice en modo ACRO noté que era complicado aterrizar con poco gas porque el ala tiende a caer demasiado.

Habrá que hacer muchos aterrizajes y tirar de logs de blackbox para ajustarlo.

Anoche probé la blackbox con una tarjeta SD y funciona. Solo vi algo extraño con la capacidad de almacenamiento que me marca. Como la usaba con.linux tube que eliminar particiones y crear una nueva con FAT32. Estaría bien si los que tenéis omnibus f3 realizáis pruebas y reportáis resultados.

Por otro lado, en el repositorio hay una incidencia abierta pidiendo se activen los puertos softserial en la omnibus f3, yo me he unido a la solicitud, porque si no no sé por donde voy a sacar la telemetría (en betaflight ya lo han implementado).

cocoliso2222
02/03/2017, 13:34
Yo como veis en el video que esta mas atras el rth funciona de lujo,programe el rth de la suiguiente manera:
Grabo el failsafe en el rx de radio poniendo todos los sticks centrados,la palanca del modo vuelo puesto en rth,y el acelerador al minimo,y el stag 2 del configurador habilitada la pestaña rth,apago emisora y entra perfecto el rth ,llega al home y se queda dando vueltas,lo unico que modifique es que no aterrice,pues empieza a dar vueltas bajando poco a poco,pero es inpredecible donde va a aterrizar,pues hace los circulos muy amplios

isabido
02/03/2017, 14:10
Bueno tengo una respuesta muy interesante desde uno de los colaboradores que estan en contacto con los desarrolladores de INAV.

Simba, toma nota que tu tambien copiastes de mi el parametro que ahora me recomienda normalizar.


https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=37001023&postcount=11856
Hi, I spoke with DigitalEntity.

There are some difference in doing RTH climb, and when your just using althold.

In RTH climb the controller does not respect nav_manual_climb_rate

So this tells me, the value you had previously for climb ( 20 ) is enough for your airplane, as you said it climbs nice in RTH and this is probably the climb angle its reaching and using.

Please try and tune from there.

Keep

nav_fw_climb_angle = 20

Try and increase nav_manual_climb_rate. ( Don`t be afraid to massivly increase it just to test )

If that is not enough, try and change the PIDs for the althold controller.
Code:
nav_alt_p 50 P gain of altitude PID controller
nav_alt_i 0 I gain of altitude PID controller
nav_alt_d
I would start with increasse the P-gain, again dont be afraid to massivly increase it, as we are not sure if we are close to where we need to be.

Also do real test in flight, and not just bench test as these tend to fool us by only looking at servo throw right there and then.

Como bien entendereis, primero me indican que los angulos de subida para el RTH no tienen que ver con los de los del resto de modos asistidos como el ALTHOLD en cuestion, me recomiendan volver a dejar el parametro

nav_fw_climb_angle = 20 (el cual habia dejado a 45º), dicen que esto es mas que suficiente (y esto me lo creo ya que hoy mismo les preguntaba porque el autolaunch con 20º subia perfectamente y para que althold elevara con esa solvencia habia configurado el climb a 45º) y que deberia de tocar en los lugares donde luego veis.

Primero probar nav_manual_climb_rate, parametro que ya habia leido en la wiki pero no me habia atrevido a tocar por el momento, y si no fuera suficiente, pues jugar con los PID del ALTHOD que mira tu por donde ya sabemos cuales son.

Estoy deseando de tener el avion delante para empezar a probar.

Saludos.

isabido
02/03/2017, 16:50
Por cierto para los que estais debatiendo de usar el RX como failsafe esta es la nota de uno de los colaboradores, precisamente el mismo que me esta contestando.

https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=37001581&postcount=11867

Just to clarify.

When going to preset values on RX side in case of failsafe it must go to "Failsafe" flight mode and not your typical RTH mode.

This is the proper way to tell the FC that RX is in failsafe.

Para mi no queda duda, si quereis establecer el FS desde el RX teneis que dedicar un canal para activar el modo FS.

rortega
02/03/2017, 16:57
Por cierto para los que estais debatiendo de usar el RX como failsafe esta es la nota de uno de los colaboradores, precisamente el mismo que me esta contestando.

https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=37001581&postcount=11867



Para mi no queda duda, si quereis establecer el FS desde el RX teneis que dedicar un canal para activar el modo FS.

Y quién tenía dudas? Así es exactamente como yo lo tengo configurado.

isabido
02/03/2017, 17:38
Y quién tenía dudas? Así es exactamente como yo lo tengo configurado.



Disculpar mi atrevimiento ;)

Simba
02/03/2017, 18:03
Yo como veis en el video que esta mas atras el rth funciona de lujo,programe el rth de la suiguiente manera:
Grabo el failsafe en el rx de radio poniendo todos los sticks centrados,la palanca del modo vuelo puesto en rth,y el acelerador al minimo,y el stag 2 del configurador habilitada la pestaña rth,apago emisora y entra perfecto el rth ,llega al home y se queda dando vueltas,lo unico que modifique es que no aterrice,pues empieza a dar vueltas bajando poco a poco,pero es inpredecible donde va a aterrizar,pues hace los circulos muy amplios

Bueno yo lo tengo exactamente como cocoliso2222, y creo que todo debe de funcionar bien, pero en mi caso tengo un PLUS, un plus de complicación, que ya está resuelto también.

Yo utilizo un Repetidor de señal Rc, mi Taranis la utilizo en 2,4g, enlazada con un Rx FRsky, que esta en el Tracker, y este saca PPM para inyectar en el Tx Orange LRS en 433.

Lo que me estaba pasando, es que el Rx Orange del Ala, lo tengo configurado para Failsafe, cuando deja de recibir PPM, del Tx del Tacker, de tal forma que si se produce algún fallo en el Tx del Tracker, el Rx del Ala entra el Failsafe, hasta aquí todo correcto.

¿Que pasa si el que falla es la Taranis, o paro la Taranis?, pues que el Rx del Tracker, el Frsky también está programado para hacer Failsafe, y con la memoria de posición de los canales que se grabo, mantiene el tren PPM en la entrada del Tx Orange del Tracker, y este envía al Ala esta posición de los canales.
En estas circunstancias, tengo programado en Inav / Modos, el Aux2 para que realice un RTH, igual que si fuera yo mismo, mediante el Switch de la emisora.

Por otro lado, en el caso de que tanto la Taranis, como el Tracker funcionen bien, y sea por otra causa la perdida de enlace, como un Failsafe por perdida de rango de alcance, o que el Rx del Ala, deje de funcionar, entra en marcha el Failsafe de la FC, mediante el sistema que comenta cocoliso2222.

Total que si paro se quema o lo que sea, el Tx Orange del Traker, en el Ala el Rx no saca PPM, y por tanto la FC hace entar el Failsafe y se pone en rojo el Paracaidas.
En cambio si el que falla o desconecto, es ta Emisora de mando, el Rx de 2,4 Del Tracher, da su salida de canales para Failsafe, y esto mete el RTH, igual que si lo hiciera el Switch de la Tarnis, pero teniendo claro, que el Paracaidas no se pone en rojo, aunque el Ala da la vuelta y se viene para casa.


Anda que el lío del failsafe, no es poco.

isabido
02/03/2017, 18:36
Ok Simba entendido, pero para que te entre FS también cuando apagas la emisora porque en vez de programar RTH no lo haces con el modo failsafe y así entra el paracaídas? Se te irá un canal más, que no sé si dispondras. O bueno usar failsafe como RTH, cosa que serán manías pero no me hace gracia por lo que pueda implicar

isabido
02/03/2017, 18:41
Por cierto se está debatiendo con los pesos pesados de inav el tema de FS y algunos dicen una cosa y otros otra. Lo mejor es leerlo y saquéis cada uno vuestras conclusiones

Cleanflight iNav (navigation-rewrite) project

https://r.tapatalk.com/shareLink?share_fid=8309&share_tid=2495732&url=https%3A%2F%2Fwww%2Ercgroups%2Ecom%2Fforums%2Fshowthread%2Ephp%3Ft%3D2495732&share_type=t

Simba
02/03/2017, 19:21
Ok Simba entendido, pero para que te entre FS también cuando apagas la emisora porque en vez de programar RTH no lo haces con el modo failsafe y así entra el paracaídas? Se te irá un canal más, que no sé si dispondras. O bueno usar failsafe como RTH, cosa que serán manías pero no me hace gracia por lo que pueda implicar

No se si lo que quieres decir, es que en lugar de utilizar el MODO RTH, utilice el MODO FAILSAFE.
Puede que esto ultimo, haga entrar en juego el Paracaídas, pero el resultado es el mismo, todo conduce a un RTH.

No se que ventajas o inconvenientes, puede tener uno u otro sistema de volver a casa, pero los canales utilizados son los mismos.

isabido
02/03/2017, 19:24
Ok ok, precisamente están unos defendiéndo tirar directo de failsafe y por consiguiente rth y otros de rth directo. Échale un ojo al post que he colgado que están los pesos pesados dando sus opiniones.

Por cierto has leído con calma el post y lo comentarios que me han hecho para solucionar los problemas de coger altitud en althold.

Ojo que te recomendé cambiar un parámetros que tocastes y ahora me están dando otras pautas a seguir para tener más recorrido de profundidad en althold.

Como verás están muy verdes me dicen que toque sin miedo con valores incluso altos, que aún están experimentados y así ayudamos a "normalizar" los default.

Simba
02/03/2017, 19:33
Mira isabido para hacer de betatester mejor lo haces tu y luego nos cuentas.
Anda que si me voy a volar con tus parámetros la lio bien.
No hombre no primero piensa, luego prueba y luego recomiendas lo mejor de tu experiencia.
Ese es el espíritu que nos impulsa a mejorar, de lo contrario todo conduce a la frustración.

Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk

isabido
02/03/2017, 20:20
Bueno Simba aquí todos los que estamos probando inav somos betatester no? Yo dejo por aquí mis avances y conclusiones para compartirla con vosotros. Es probable que mis parámetros no te vengan bien, siendo lo mío un glider y lo tuyo un ala rápida. Pero creía que estaba aportando algo más que valores de parámetros. Si esto va a ocasionar problemas, mejor me quedo leyendo.

Disculpar mi atrevimiento prometo no postear ni recomendar configuraciones.

Simba
02/03/2017, 20:32
Sin problemas isabido, prueba y comparte, es lo que hacemos por aquí, pero primero pruebalo.

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isabido
02/03/2017, 20:43
Los valores que he compartido son tanto probados (algunos solo en tierra) como recomendados desde los desarrolladores de inav que voy extrayendo de rcgruops para que todo quede recogido aquí con la intención de ayudar. Si esto me supone la responsabilidad de los modelos de los compañeros prefiero quedarme al margen. También es egoísta decir prueba y rompe tu, que luego aprendemos. Bueno son puntos de vista distinto y de entenderlo no vamos a disgustarnos. Siento las molestias de verdad. Continuó siguiendo el hilo.

Simba
02/03/2017, 20:57
Por cierto hoy me llego la Onnibus F3 y la pcb de los DC DC

Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk

Simba
02/03/2017, 21:04
Y otra cosa, esta para cocoliso2222 me di cuenta que en tu video se aprecia que llevas un Am.
Yo tengo un Powermodul, el típico que se utiliza en APM, que además de alimentar, da información de los Amp, en forma de tensión de 0 a 3,3v creo.
Podías comentar algo de lo que llevas y como lo conectas y ajustas. ?????
Gracias

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cocoliso2222
02/03/2017, 21:30
Y otra cosa, esta para cocoliso2222 me di cuenta que en tu video se aprecia que llevas un Am.
Yo tengo un Powermodul, el típico que se utiliza en APM, que además de alimentar, da información de los Amp, en forma de tensión de 0 a 3,3v creo.
Podías comentar algo de lo que llevas y como lo conectas y ajustas. ?????
Gracias

Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk

No llevo amp,en principio queria quitar esa opcion del osd,se me olvido,lo que se ve en el video sale sin yo haber configurado nada,no tengo ni idea de donde salen esos datos,habra que mirarlo bien

rortega
02/03/2017, 21:31
Por cierto hoy me llego la Onnibus F3 y la pcb de los DC DC

Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk

Yo estoy esperando como loco la mía, porque ya me han llegado las PDB, el nuevo variador, los pines en angulo recto...pero la controladora no me llega.

He estado viendo el tema de la telemetría, si no implementan los softserial para esta controladora, aún queda una posibilidad que todavía no he testeado. Cuando me llegue la controladora nueva posiblemente lo haga con una de ellas.

El tema está en que esta controladora tiene 3 uarts, las cuales uso de la siguiente forma:

La uart1 es la misma por la que se conecta el puerto usb, por tanto la usamos para MSP y poder entrar en la configuración.

En la uart2 tengo el GPS.

La uart3...aquí está la madre del borrego...el pin físico al que conectamos el recetor en modo PPM es el mismo pin físico al que conectaríamos un módulo S.BUS de modo que no podemos hacer uso de ambas cosas a la vez.

Pero parece ser que ambos van a distintos pines del microprocesador, y se dice en los manuales (no en el que nos descargamos de Banggood) que se puede eliminar la resistencia R18 para separarlos y poder usar S.BUS para otros menesteres (ver nota sobre como serpararlos para betaflight, que es equivalente para iNav):

"Using SBUS or PPM Receivers

The first batch of these boards are set to use PPM by default, to use SBUS on the same pin you need to do some soldering to add an SBUS resistor. However as of August 2016, all the new boards can use the same pin for PPM or SBUS which is set as usual via betaflight configuration GUI. However one thing to bear in mind is that when you are using a PPM reciever, the UART3 port cannot be used.

Removing SBUS resistor

If you desperately need to use the UART3 port for something else, and are using a PPM receiver it is still possible to use both, however it will require some soldering to remove the SBUS resistor on R18."

Y según interpreto de lo que leo en la documentación de iNav para esta controladora (https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Board%20-%20OMNIBUS.md), eliminando la resistencia R18 tendríamos la UART3 disponible en los pines PWM5 (TX) y PWM6 (RX).

Ésa es por tanto la prueba que haré en la controladora que tengo ahora cuando me llegue la segunda que he comprado. Si todo es como interpreto podré sacar la telemetría por el pin PWM5 de la placa. No obstante, esta noche intentaré hacer la prueba sin quitar la resistencia, simplemente asignando la telemetría a la uart3 a ver si por el pin PWM5 sale algo, porque lo que entiendo que se está compartiendo actualmente con el PPM es solo el pin RX (no sé si me explico).

Pero primero pruebo, y si rompo es mi problema, si no rompo y funciona entonces animaré a los demás a que hagan lo propio, si es que lo necesitan. Lo mismo para entonces han implementado en iNav los puertos softserial para esta placa, que ya está implementado en betaflight.

rortega
02/03/2017, 21:48
Bueno Simba aquí todos los que estamos probando inav somos betatester no? Yo dejo por aquí mis avances y conclusiones para compartirla con vosotros. Es probable que mis parámetros no te vengan bien, siendo lo mío un glider y lo tuyo un ala rápida. Pero creía que estaba aportando algo más que valores de parámetros. Si esto va a ocasionar problemas, mejor me quedo leyendo.

Disculpar mi atrevimiento prometo no postear ni recomendar configuraciones.

Posiblemente no, seguramente diría yo que los parámetros no vamos a ponerlos igual que tú porque volamos cosas muy diferentes.

Tienes que comprender que algunas veces se desconfíe porque nos solemos equivocar. Por poner un ejemplo yo mismo estaba completamente equivocado con el tema del launch. O tú mismo que algunas veces entras en pequeñas contradicciones como con el tema del failsafe, que no lo recomendabas activarlo desde el propio failsafe del receptor como yo estoy haciendo, y que lo usáramos como no pulse, cuando resulta que el tema de no pulses está dando problemas a alguno que otro en el foro de rcgroups, o que decías que lo iban a quitar pero resulta que hablan que no solo no lo van a quitar sino que lo van a mejorar en proximas versiones, o el tema que te discutía VicRibera de los rates ...

Da igual, no pasa nada, todos nos equivocamos, y todos somos novatos en iNav. Bueno no todos, que aquí ya hay gente con bastante experiencia con él y que han estado aportando su granito de arena...

No te desanimes Isábido por las palabras de Simba que te las dice más como alguien que intenta guiarte con la voz de la experiencia. Lo que tienes que hacer es grabar un vídeo de lo bien que vuela tu glider y enseñárnoslo que babemos como tontos...

Simba
02/03/2017, 21:51
Raul, me puedes contar algo sobre lo que le preguntaba a cocoliso, mas que nada por si lo ves factible, utilizar en Inav un Amperimetro de tipo Power module tal cual este:
http://www.ebay.es/itm/APM-2-6-2-8-Flight-Controller-90amp-Power-Module-voltage-current-sensor-BEC-5-3V-/262492181880?hash=item3d1dc0d578:g:XnAAAOSwMNxXaMvE

rortega
02/03/2017, 21:56
Raul, me puedes contar algo sobre lo que le preguntaba a cocoliso, mas que nada por si lo ves factible, utilizar en Inav un Amperimetro de tipo Power module tal cual este:
http://www.ebay.es/itm/APM-2-6-2-8-Flight-Controller-90amp-Power-Module-voltage-current-sensor-BEC-5-3V-/262492181880?hash=item3d1dc0d578:g:XnAAAOSwMNxXaMvE

Aquí tienes la respuesta:

https://quadmeup.com/how-to-connect-apm-power-meter-to-cleanflight-and-inav/

rortega
02/03/2017, 21:59
Aquí tienes la respuesta:

https://quadmeup.com/how-to-connect-apm-power-meter-to-cleanflight-and-inav/

Tienes que hacerte con dos resistencias el divisor de voltaje para bajar el valor a los niveles de la controladora y luego en el configurador ajustar los parámetros para hacer la lectura correcta. No lo he usado nunca pero debe ser más o menos como se configura el vbat, vas cambiando valores en los parámetros y comparando la lectua con la que te dé un tester.

rortega
02/03/2017, 22:20
Yo como veis en el video que esta mas atras el rth funciona de lujo,programe el rth de la suiguiente manera:
Grabo el failsafe en el rx de radio poniendo todos los sticks centrados,la palanca del modo vuelo puesto en rth,y el acelerador al minimo,y el stag 2 del configurador habilitada la pestaña rth,apago emisora y entra perfecto el rth ,llega al home y se queda dando vueltas,lo unico que modifique es que no aterrice,pues empieza a dar vueltas bajando poco a poco,pero es inpredecible donde va a aterrizar,pues hace los circulos muy amplios

Como decía isabido los mismos desarrolladores recomiendan hacer el failsafe activando el modo failsafe (configurado para rth) y no el modo RTH, pero la pregunta del millón es ¿Por qué lo recomiendan así?

E las notas que sacan al liberar la versión se dicen algunas cosas que quizás en modo RTH no se hacen, no lo sé, y podría ser más seguro hacerlo como failsafe que como RTH:

"New parameter rx_nosignal_throttle defines how throttle channel will behave in case of link loss. Options are DROP and HOLD. Roll, Pitch and Yaw channels are centered and this behavior can't be changed anymore. This behavior is only applied for a small amount of time before FAILSAFE kicks in and starts doing something smart.

New parameter failsafe_stick_threshold will allow you to keep FAILSAFE active even if the RC link is restored. You will have to move your sticks more than failsafe_stick_threshold to regain control. This is done to allow nice return-to-home in case of signal loss. Enabled by default so in case of failsafe your craft will continue to execute failsafe procedure until you move the sticks."

He resaltado en rojo algo que responde en parte a una pregunta que hacía Simba sobre como se controla lo que pasa con los canales. Básicamente se trata de cortar o mantener el gas, los demás controles se centran y no hay forma de modificarlos. Pero este comportamiento sólo se aplica durante una cantidad de tiempo muy pequeña, que creo que desde el configurador podemos controlar, y si no seguramente desde algún parámetro CLI. Pasado ese tiempo se supone que el failsafe empieza hacer el RTH, DROP, LANDING o NONE, según lo hayamos programado.

Luego viene la parte de que se hace con los canales durante la maniobra que corresponda...La documentación del failsafe está aquí: https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Failsafe.md (https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Failsafe.md#failsafe_throttle)

Simba
02/03/2017, 22:25
Tienes que hacerte con dos resistencias el divisor de voltaje para bajar el valor a los niveles de la controladora y luego en el configurador ajustar los parámetros para hacer la lectura correcta. No lo he usado nunca pero debe ser más o menos como se configura el vbat, vas cambiando valores en los parámetros y comparando la lectua con la que te dé un tester.

Muchas gracias Raul, esta de P.M., sencillo y barato, ademas explica muy bien, como calibrar la medición.

Me dan ganas de montarlo, pero lo malo es que en la S800, el espacio está muy justo y los cables son muy gordos, son como los de la bat.
En fin le boy a dar una pensada.

Gracias repito, pareces la Wiquipedia :rolleyes2:

rortega
02/03/2017, 22:26
No llevo amp,en principio queria quitar esa opcion del osd,se me olvido,lo que se ve en el video sale sin yo haber configurado nada,no tengo ni idea de donde salen esos datos,habra que mirarlo bien

Cre recordar que, Cleanflight, o iNav, o quizás el firm del minimosd, hacían cálculo de consumo sin usar amperímetro, como una estimación a partir de los datos que reporta VBAT. Pero como yo tampoco he usado nunca con ninguno de ellos el tema del amperímetro, pues como que no tengo del todo claro como va.

rortega
02/03/2017, 22:27
Muchas gracias Raul, esta de P.M., sencillo y barato, ademas explica muy bien, como calibrar la medición.

Me dan ganas de montarlo, pero lo malo es que en la S800, el espacio está muy justo y los cables son muy gordos, son como los de la bat.
En fin le boy a dar una pensada.

Gracias repito, pareces la Wiquipedia :rolleyes2:

Tú metiste al final el rssi reenviado desde la taranis dentro del stream PPM? Te lo digo porque con la nueva controladora como no metas el rssi a través del PPM o usas amperímetro o usas rssi pero no las dos cosas a al vez.

rortega
02/03/2017, 22:32
Vídeo del Pichaski 😁 Va por lo del tema de hacer backups, si usamos el comando diff se simplifican las cosas. (en las incidencias del.repositorio alguien.ha reportado un error de esta utilidad, así que seguid haciendo dump por si las moscas)

https://youtu.be/M5haTMW239E

Simba
02/03/2017, 22:44
Como decía isabido los mismos desarrolladores recomiendan hacer el failsafe activando el modo failsafe (configurado para rth) y no el modo RTH, pero la pregunta del millón es ¿Por qué lo recomiendan así?

E las notas que sacan al liberar la versión se dicen algunas cosas que quizás en modo RTH no se hacen, no lo sé, y podría ser más seguro hacerlo como failsafe que como RTH:

"New parameter rx_nosignal_throttle defines how throttle channel will behave in case of link loss. Options are DROP and HOLD. Roll, Pitch and Yaw channels are centered and this behavior can't be changed anymore. This behavior is only applied for a small amount of time before FAILSAFE kicks in and starts doing something smart.

New parameter failsafe_stick_threshold will allow you to keep FAILSAFE active even if the RC link is restored. You will have to move your sticks more than failsafe_stick_threshold to regain control. This is done to allow nice return-to-home in case of signal loss. Enabled by default so in case of failsafe your craft will continue to execute failsafe procedure until you move the sticks."

He resaltado en rojo algo que responde en parte a una pregunta que hacía Simba sobre como se controla lo que pasa con los canales. Básicamente se trata de cortar o mantener el gas, los demás controles se centran y no hay forma de modificarlos. Pero este comportamiento sólo se aplica durante una cantidad de tiempo muy pequeña, que creo que desde el configurador podemos controlar, y si no seguramente desde algún parámetro CLI. Pasado ese tiempo se supone que el failsafe empieza hacer el RTH, DROP, LANDING o NONE, según lo hayamos programado.

Luego viene la parte de que se hace con los canales durante la maniobra que corresponda...La documentación del failsafe está aquí: https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Failsafe.md (https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Failsafe.md#failsafe_throttle)


Jope jolines, ¿que hago? ¿lo cambio? ¿como lo cambio?.

Según entiendo yo, se trata de accionar en MODOS, en lugar de RTH, seleccionar FAILSAFE, y de ese modo hacemos entrar la maniobra de Failsafe, que en un principio, centra los controles de Pits-Roll-Yaw y el Motor, lo deja como está o lo para, y pasado un pequeño tiempo (que hace de filtro), establece el RTH definitivo.
Definitivo si no tocamos los mandos, si los tocamos se aborta el RTH, hasta que le demos manualmente al Switch.

Porfa a ver si me he enterado y si es así es bien facil.

Simba
02/03/2017, 22:50
Tú metiste al final el rssi reenviado desde la taranis dentro del stream PPM? Te lo digo porque con la nueva controladora como no metas el rssi a través del PPM o usas amperímetro o usas rssi pero no las dos cosas a al vez.

Ya ya lo suponía, yo siempre que puedo meto RSSI en PPM, y el Orange LRS lo permite, incluso y aunque se pierda un canal de PPM, para la RSSI me interesa y creo que se puede configurar el OpenLRS, para mas canales todos por PPM hasta 12, o sea que vamos sobrados.

rortega
02/03/2017, 22:59
Jope jolines, ¿que hago? ¿lo cambio? ¿como lo cambio?.

Según entiendo yo, se trata de accionar en MODOS, en lugar de RTH, seleccionar FAILSAFE, y de ese modo hacemos entrar la maniobra de Failsafe, que en un principio, centra los controles de Pits-Roll-Yaw y el Motor, lo deja como está o lo para, y pasado un pequeño tiempo (que hace de filtro), establece el RTH definitivo.
Definitivo si no tocamos los mandos, si los tocamos se aborta el RTH, hasta que le demos manualmente al Switch.

Porfa a ver si me he enterado y si es así es bien facil.

Eso mismo es lo que yo entiendo.

Simba
02/03/2017, 23:19
Vale pues ya somos 2.

Con esto por defecto : set rx_nosignal_throttle = HOLD
Sostiene el motor durante el tiempo (no se cuanto) que determina si pasa a RTH o si durante ese tiempo vuelve la señal, aborta y sigue sin entrar en RTH.

Con esto puede suceder y de hecho sucederá, que los tiempos de retardo de entrada en Fail del Rx Orange (yo lo tengo en 0,5 seg) se sumara al tiempo de la FC, y como resultado si se pierde la señal, veremos que el avión hace un extraño, se estabiliza y puede que siga el vuelo normal si aborta, o se de la vuelta y regrese en RTH.

Muyyyy bonito, ahora falta que funcione.

Simba
02/03/2017, 23:43
El tiempo ya sabemos cuanto es y se puede ajustar:

failsafe_delay 5 Tiempo en décimas de segundo espere antes de activar a prueba de fallos cuando se pierde la señal. Ver documentación a prueba de fallos .
failsafe_recovery_delay 5 Tiempo en décimas de segundo que esperar antes de abortar a prueba de fallos cuando se recupera la señal. Ver documentación a prueba de fallos .

isabido
03/03/2017, 07:43
Como decía isabido los mismos desarrolladores recomiendan hacer el failsafe activando el modo failsafe (configurado para rth) y no el modo RTH, pero la pregunta del millón es ¿Por qué lo recomiendan así?


Parece que aqui tienes la respuesta. Que tu controlas el ingles perfectamente.

The problem with using rth mode and not failsafe is that it can rapidly change between flight modes when it has intermittent contact causing it to crash .

Failsafe keeps it in rth until you manually change a flight mode so that you can take control when it is safe to do so.


Entiendo que si lo hacemos con RTH, en el momento de volver enlace se pondra a hacerlo en el ultimo modo de vuelo que teniamos seleccionado y esto puede ser peligroso, y mas aun si hemos perdido el avion de vista o señal FPV.

En cambio con FAILSAFE hasta que tu manualmente no cambias el modo sigue ejecutando el RTH.

Luego ya han dado una respuesta mucho mas extensa el principal desarrollador explicando todos los casos.

Donde parece ser que lo mas determinante es que si configuramos RTH como FAILSAFE en la emisora, si por cualquier cosa el modelo ha perdido el HOME o señal de GPS, continuara volando como si nada ocurriera, en cambio si entro en FAILSAFE de verdad, se pondria a descender el solo para aterrizar como pueda.

There are a few possible scenarios:

1. Your reciever is digital (i.e. S.Bus) and can signal failsafe to the FC on it's own.

Just set a failsafe behavior in Failsafe tab - no need for special action.

2. Your receiver goes to "no pulses" and stops sending signal in case of RC link loss

Just set a failsafe behavior in Failsafe tab - no need for special action.

3. Your receiver can't signal failsafe but you can configure it to go to pre-set channel values.

Configure Roll, Pitch, Yaw to middle, Throttle to zero, one of the AUX channels to activate FAILSAFE mode. Set a failsafe behavior in Failsafe tab.
WARNING! Don't configure your receiver to go into RTH mode - explanation below.

5. Your receiver can drop one of the channels below zero (considerably below 1000)

Adjust rx_min_usec so in case of RC link loss signal will be considered invalid. Leave some margin for error. Make sure failsafe don't activate by ANY manual activity. Set a failsafe behavior in Failsafe tab.

6. Your receiver doesn't care about failsafe and holds all channels to their last known values

Throw your receiver out of the window and go get yourself a better one.

Why activating RTH on receiver-side is a BAD idea

In general you may wish to activate NAV RTH mode by a pre-set failsafe values on your receiver. From FC point of view - there is nothing out of ordinary and pilot wants to activate RTH manually. FC is unaware that RC link is lost. While this will work in most cases - here are a few that may lead to a fly-away or crash:

1. Flying with no GPS or no HOME available. This may be temporary loss of GPS, or you have extra safety off and started flying before GPS lock. In this case manual RTH won't activate at all and machine will continue flying as it was. Failsafe RTH will enter emergency landing and land the machine close to the place where link was lost leaving you a chance to recover the machine somewhere close to last known GPS coordinates.

2. Receiving wire disconnecting. This will be treated by FC as a RC signal loss even if the real radio link is still good. If you didn't configure failsafe behavior in Failsafe tab it will by default drop throttle to idle and fall out of the sky (in case of a multirotor) or spiral down (in case of a fixed wing).


Saludos.

ardufriki
03/03/2017, 08:55
¿alguno que tengáis openlrsng me podría decir cómo configurar para "no pulses"?

Simba
03/03/2017, 13:58
Bueno chicos ya he estrenado Inav, y creo que tambien he pagado mi cuota parte de BETATERTER aficionado.

Todo empezó francamente bien, muy bien diría yo.

Hasta que empezaron los problemas.

Solo tengo video, desde que ya estabamos en Modo Stab, que fue donde empezaron los problemas.

El lanzamiento salio perfecto, mejor imposible, estable, rectilíneo y y con el angulo y velocidad mantenida.

Termino el Launch y se puso el motor de la emisora, todo OK.

El vuelo en Acro muy ágil, incluso con exceso de mando y algo nerviosa, pero muy bien para quien tenga dedos.

Luego sigo, estoy subiendo video.

Efectos colaterales :

Simba
03/03/2017, 14:00
Estreno de INAV S800

https://youtu.be/E-VUI7YR_WU

isabido
03/03/2017, 14:13
Joder me acabas de dar la sobremesa. Menuda gracia después de todo el esfuerzo. Viendo tus últimos 30seg veo que pierdes distancia/home y altura tiene toda la pinta a que la FC se ha reiníciado no te parece? Huele a caída de tensión.

Si te sirve de consuelo un compañero en el estreno reventó todo el Morro de un mini talón quedando en mil trocitos de corcho, y lo recompuso enderezando con agua hirviendo y pegando luego. Lo tuyo se ve muy entero, seguro que con tu experiencia eso lo reparas rápido.

rortega
03/03/2017, 14:30
Bueno chicos ya he estrenado Inav, y creo que tambien he pagado mi cuota parte de BETATERTER aficionado.

Todo empezó francamente bien, muy bien diría yo.

Hasta que empezaron los problemas.

Solo tengo video, desde que ya estabamos en Modo Stab, que fue donde empezaron los problemas.

El lanzamiento salio perfecto, mejor imposible, estable, rectilíneo y y con el angulo y velocidad mantenida.

Termino el Launch y se puso el motor de la emisora, todo OK.

El vuelo en Acro muy ágil, incluso con exceso de mando y algo nerviosa, pero muy bien para quien tenga dedos.

Luego sigo, estoy subiendo video.

Efectos colaterales :
Vaya!!! He visto el vídeo, de repente DISARMED!!! Por qué?

isabido
03/03/2017, 14:33
Vaya!!! He visto el vídeo, de repente DISARMED!!! Por qué?



Creo que cuando aparece el disarmed es justo cuando acaba de iniciarse tras el reboot que ha sufrido.

rortega
03/03/2017, 14:33
El minimosd cambia a disarmed si no recibe datos de la controladora???? Que alguien que tenga minimosd lo verifique y si es así isabido lleva razón.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

rortega
03/03/2017, 14:39
Creo que cuando aparece el disarmed es justo cuando acaba de iniciarse tras el reboot que ha sufrido.
Sí, sí, creo que tienes razón.

Podría ser que tanta oscilación sature al procesador. Ya comenté el motivo por el cual buscaba una controladora que no tuviera mpu 6500, me provocaba muchas oscilaciones con el ala skywalker x1, y tuve varios crashes los cuales no sabía a que se debían, pero creo que tras ver este vídeo ya se a que se debía: mi flip32 se reiniciaba. Vamos la secuencia es idéntica.

rortega
03/03/2017, 14:43
Simba con nada más poner un dedo el ala x1 me vibraba muchísimo, no paraban los servos de trabajar, y eso no me pasa en este ala la omnibus f3. Supongo que se ha comido todas las vibraciones de la hélice y del motor y no ha aguantado.

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rollanc
03/03/2017, 16:16
Joer, ya lo siento Simba....

rortega
03/03/2017, 16:35
Simba a ver si nos explicas que crees que te ha pasado. Acabo de ver que el programador principal ha reportado en las incidencias de iNav que «el failsafe desarma la máquina estando cerca de home».

Entraste o forzaste failsafe?

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TURRUK
03/03/2017, 16:43
Simba a ver si nos explicas que crees que te ha pasado. Acabo de ver que el programador principal ha reportado en las incidencias de iNav que «el failsafe desarma la máquina estando cerca de home».

Entraste o forzaste failsafe?

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Hola como entiendo , segun de esta insidencia si aparato que esta serca de home , pierde o se provoca el failsafe la ostia segura si o si. Yo creo no va para nada.:cool2:

Mikel32
03/03/2017, 16:47
Animo Simba!! Un poco cola y cinta y a volar otra vez.
Viendo el vídeo, se aprecia una pequeña caída en el osd, justo antes del disarmed. El texto desparece y vuelve a aparecer desde arriba, como si fuera un corte de tensión.

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Simba
03/03/2017, 16:51
Vale chicos, podéis dar vuestras opiniones o elucubraciones, pero ademas de controladora, había presentes dos pilotos con bastantes horas de vuelo.

Estábamos presentes y pendientes de todo, Turruk y yo mismo.

Raul, de vibraciones nada de nada, todo suave como la seda, los servos sin ningún extraño, con motor y sin motor y no te lo había comentado, pero para vibraciones las de mi Quad 250 con los motores hechos polvo, y aun estoy esterando que se reinicie la Flip32, otra cosa es que la placa este mal, o tenga una avería, pero no es el caso de la Nace que estaba de estreno.

Volviendo al video, hay cosas que no aprecias, porque había que estar volando para darse cuenta.

Los problemas empezaron bastante antes, justo en el minuto 3:08, poco antes habia estado volando en Acro unos minutos, en el video se aprecia que cuando empieza el OSD ya estaba en el minuto 1:57, y ese tiempo despues del Launch estube volando muy bien en Acro, con un vuelo rápido y agíl, y con muchas mas posibilidades de vibraciones, solo por la velocidad, que era bastante.

Bien pues llegamos al minuto 3:08, momentos antes habia pasado de Acro a Stab, y se produce la primera causa / efecto, al poco pierde el control de altura, y empieza a descender por que le da la gana, y por mas que tiro de palanca, no hace ni mención de levantar el morro.
El acojono es mallusculo, por que se tiene perdida de control, y veo que me estampo contra unas naves industriales, en el ultimo momento minuto 3:22, le cambio a Acro (pone Giro pero es Acro), y consigo sacarlo del problema, me hace caso a profundidad, y remonto el vuelo.

El acojono es grande, pero parece que todo vuelve a la normalidad.

Sigo luego en vuelo en Acro, hata el minuto 4:33, que paso otra vez a Stab, y en el minuto 5:44, lo pongo el Hold, responde bien y hace 2 circulos sobre el punto donde estaba.

AQUI empieza el problema principal.
Le doy a la tecla de FAILSAFE, con la intención de probar el RTH, pero en lugar de regresar, no me hace caso y sigue a su bola, sale del giro y hace un tramo recto, antes de la perdida total.
Como veo que no me hacia caso, cambio el Switch de Hold a Stab en el minuto 6:45 y pierde el control en el 6:55.

Atención por que esto es algo que puede ser importante, el video no está trucado, y en cambio en el momento de llegar al minuto 6:55, salta el minutero a 9:55, se produce el DISARMED, y ante la grave situación de debí de dar al Switch de HOPRIZON que sale en pantalla en el minuto 9:58, luego se estrella.

Ahora podéis elucubrar todo lo que queráis, pero la placa no tiene la culpa, yo para mi que el Inav se ralla y se produce como dicen los informaticas, una situación no contemplada en programa, vamos un cuelgue total del programa.

Pero se admiten sugerencias.

Actualmente Turruk esta tratando de arreglar el conector USB de la Nace, que ha saltado en el impacto, y cuando lo tenga reparado, ya sea con el USB o con un FTDI le sacaremos el CLI de Inav, para que podamos seguir elucubrando.

Tambien pondré información, de cuales eran los MODOS de vuelo y las combinaciones que tenia entre ellos, para que podamos analizar, alguna posible situación no contemplada en programa.

rortega
03/03/2017, 16:59
Entonces es el failsafe, está claro que no es casualidad que hayan reportado el bug y que a tí te haya pasado al activar failsafe.

Lamento decirte que todo apunta a que has hecho de betatester.

Con tu permiso voy a hacer uso de la foto y el vídeo, y los voy a poner a parir.

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rortega
03/03/2017, 17:01
Entonces es el failsafe, está claro que no es casualidad que hayan reportado el bug y que a tí te haya pasado al activar failsafe.

Lamento decirte que todo apunta a que has hecho de betatester.

Con tu permiso voy a hacer uso de la foto y el vídeo, y los voy a poner a parir.

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Una lástima no haber revisado las incidencias hoy para poder avisarte del problema y que no lo usaras.

Simba
03/03/2017, 17:01
Por supuesto que tienes mi permiso para eso y para lo que quieras Raul, tu mismo.

Simba
03/03/2017, 17:03
No te olvides de reportar tambien, el incidente de perdida de control de profundidad, volando en Stab, fue el primer aviso.

TURRUK
03/03/2017, 17:14
Hola la placa esta viva esto es lo que de CLI:
Perdon algo no va.
# INAV/NAZE 1.6.0 Feb 5 2017 / 11:17:59 (dcc163f) mixer FLYING_WING mmix reset servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1 servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1 servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1 servo 3 1000 2000 1500 90 90 -100 -1 servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1 servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1 servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1 servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1 smix reset feature -RX_PPM feature -VBAT feature -RX_SERIAL feature -MOTOR_STOP feature -SERVO_TILT feature -SOFTSERIAL feature -GPS feature -TELEMETRY feature -CURRENT_METER feature -3D feature -RX_PARALLEL_PWM feature -RX_MSP feature -RSSI_ADC feature -LED_STRIP feature -DASHBOARD feature -BLACKBOX feature -CHANNEL_FORWARDING feature -TRANSPONDER feature -AIRMODE feature -SUPEREXPO feature -VTX feature -RX_SPI feature -SOFTSPI feature -PWM_SERVO_DRIVER feature -PWM_OUTPUT_ENABLE feature -OSD feature RX_PPM feature VBAT feature GPS feature PWM_OUTPUT_ENABLE beeper GYRO_CALIBRATED beeper HW_FAILURE beeper RX_LOST beeper RX_LOST_LANDING beeper DISARMING beeper ARMING beeper ARMING_GPS_FIX beeper BAT_CRIT_LOW beeper BAT_LOW beeper GPS_STATUS beeper RX_SET beeper ACC_CALIBRATION beeper ACC_CALIBRATION_FAIL beeper READY_BEEP beeper MULTI_BEEPS beeper DISARM_REPEAT beeper ARMED beeper SYSTEM_INIT beeper ON_USB beeper LAUNCH_MODE map AETR1234 serial 0 1 115200 38400 0 115200 serial 1 2 115200 38400 0 115200 aux 0 2 1 1300 1700 aux 1 23 2 1300 1675 aux 2 3 2 1300 2100 aux 3 9 2 1700 2100 aux 4 14 0 1700 2100 aux 5 11 0 1250 1700 aux 6 18 1 1700 2100 aux 7 0 0 900 900 aux 8 0 0 900 900 aux 9 0 0 900 900 aux 10 0 0 900 900 aux 11 0 0 900 900 aux 12 0 0 900 900 aux 13 0 0 900 900 aux 14 0 0 900 900 aux 15 0 0 900 900 aux 16 0 0 900 900 aux 17 0 0 900 900 aux 18 0 0 900 900 aux 19 0 0 900 900 adjrange 0 0 0 900 900 0 0 adjrange 1 0 0 900 900 0 0 adjrange 2 0 0 900 900 0 0 adjrange 3 0 0 900 900 0 0 adjrange 4 0 0 900 900 0 0 adjrange 5 0 0 900 900 0 0 adjrange 6 0 0 900 900 0 0 adjrange 7 0 0 900 900 0 0 adjrange 8 0 0 900 900 0 0 adjrange 9 0 0 900 900 0 0 adjrange 10 0 0 900 900 0 0 adjrange 11 0 0 900 900 0 0 rxrange 0 1000 2000 rxrange 1 1000 2000 rxrange 2 1000 2000 rxrange 3 1000 2000 set looptime = 2000 set gyro_sync = OFF set gyro_sync_denom = 2 set align_gyro = DEFAULT set gyro_hardware_lpf = 42HZ set gyro_lpf_hz = 60 set moron_threshold = 32 set align_acc = DEFAULT set acc_hardware = MPU6500 set acc_lpf_hz = 15 set acczero_x = 52 set acczero_y = 13 set acczero_z = -23 set accgain_x = 4096 set accgain_y = 4098 set accgain_z = 4078 set align_mag = DEFAULT set mag_hardware = NONE set mag_declination = 0 set magzero_x = 0 set magzero_y = 0 set magzero_z = 0 set mag_hold_rate_limit = 90 set mag_calibration_time = 30 set baro_hardware = BMP280 set baro_use_median_filter = ON set mid_rc = 1500 set min_check = 1100 set max_check = 1900 set rssi_channel = 8 set rssi_scale = 30 set rssi_invert = OFF set rc_smoothing = ON set serialrx_provider = SPEK1024 set sbus_inversion = ON set spektrum_sat_bind = 0 set rx_min_usec = 950 set rx_max_usec = 2050 set rx_nosignal_throttle = HOLD set blackbox_rate_num = 1 set blackbox_rate_denom = 1 set blackbox_device = SERIAL set min_throttle = 1000 set max_throttle = 2000 set min_command = 1000 set motor_pwm_rate = 400 set motor_pwm_protocol = STANDARD set failsafe_delay = 5 set failsafe_recovery_delay = 5 set failsafe_off_delay = 200 set failsafe_kill_switch = ON set failsafe_throttle_low_delay = 100 set failsafe_procedure = RTH set failsafe_stick_threshold = 0 set failsafe_fw_roll_angle = -200 set failsafe_fw_pitch_angle = 100 set failsafe_fw_yaw_rate = -45 set align_board_roll = -3 set align_board_pitch = -12 set align_board_yaw = 2700 set gimbal_mode = NORMAL set battery_capacity = 0 set vbat_scale = 111 set vbat_max_cell_voltage = 42 set vbat_min_cell_voltage = 35 set vbat_warning_cell_voltage = 36 set current_meter_scale = 400 set current_meter_offset = 0 set multiwii_current_meter_output = OFF set current_meter_type = 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0.500 set inav_w_xy_gps_p = 1.000 set inav_w_xy_gps_v = 2.000 set inav_w_z_res_v = 0.500 set inav_w_xy_res_v = 0.500 set inav_w_acc_bias = 0.010 set inav_max_eph_epv = 1000.000 set inav_baro_epv = 100.000 set nav_disarm_on_landing = OFF set nav_use_midthr_for_althold = OFF set nav_extra_arming_safety = ON set nav_user_control_mode = ATTI set nav_position_timeout = 5 set nav_wp_radius = 100 set nav_wp_safe_distance = 10000 set nav_max_speed = 300 set nav_max_climb_rate = 500 set nav_manual_speed = 500 set nav_manual_climb_rate = 200 set nav_landing_speed = 200 set nav_land_slowdown_minalt = 500 set nav_land_slowdown_maxalt = 2000 set nav_emerg_landing_speed = 500 set nav_min_rth_distance = 500 set nav_rth_climb_first = OFF set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF set nav_rth_tail_first = OFF set nav_rth_allow_landing = OFF set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST set nav_rth_abort_threshold = 50000 set nav_rth_altitude = 5000 set nav_mc_bank_angle = 30 set nav_mc_hover_thr = 1500 set 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-3D feature -RX_PARALLEL_PWM feature -RX_MSP feature -RSSI_ADC feature -LED_STRIP feature -DASHBOARD feature -BLACKBOX feature -CHANNEL_FORWARDING feature -TRANSPONDER feature -AIRMODE feature -SUPEREXPO feature -VTX feature -RX_SPI feature -SOFTSPI feature -PWM_SERVO_DRIVER feature -PWM_OUTPUT_ENABLE feature -OSD feature RX_PPM feature VBAT feature GPS feature PWM_OUTPUT_ENABLE beeper GYRO_CALIBRATED beeper HW_FAILURE beeper RX_LOST beeper RX_LOST_LANDING beeper DISARMING beeper ARMING beeper ARMING_GPS_FIX beeper BAT_CRIT_LOW beeper BAT_LOW beeper GPS_STATUS beeper RX_SET beeper ACC_CALIBRATION beeper ACC_CALIBRATION_FAIL beeper READY_BEEP beeper MULTI_BEEPS beeper DISARM_REPEAT beeper ARMED beeper SYSTEM_INIT beeper ON_USB beeper LAUNCH_MODE map AETR1234 serial 0 1 115200 38400 0 115200 serial 1 2 115200 38400 0 115200 aux 0 2 1 1300 1700 aux 1 23 2 1300 1675 aux 2 3 2 1300 2100 aux 3 9 2 1700 2100 aux 4 14 0 1700 2100 aux 5 11 0 1250 1700 aux 6 18 1 1700 2100 aux 7 0 0 900 900 aux 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set nav_land_slowdown_minalt = 500 set nav_land_slowdown_maxalt = 2000 set nav_emerg_landing_speed = 500 set nav_min_rth_distance = 500 set nav_rth_climb_first = OFF set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF set nav_rth_tail_first = OFF set nav_rth_allow_landing = OFF set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST set nav_rth_abort_threshold = 50000 set nav_rth_altitude = 5000 set nav_mc_bank_angle = 30 set nav_mc_hover_thr = 1500 set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000 set nav_fw_cruise_thr = 1500 set nav_fw_min_thr = 1200 set nav_fw_max_thr = 1700 set nav_fw_bank_angle = 20 set nav_fw_climb_angle = 20 set nav_fw_dive_angle = 15 set nav_fw_pitch2thr = 10 set nav_fw_roll2pitch = 75 set nav_fw_loiter_radius = 5000 set nav_fw_launch_velocity = 200 set nav_fw_launch_accel = 1600 set nav_fw_launch_detect_time = 20 set nav_fw_launch_thr = 1900 set nav_fw_launch_idle_thr = 1050 set nav_fw_launch_motor_delay = 250 set nav_fw_launch_spinup_time = 100 set nav_fw_launch_timeout = 10000 set nav_fw_launch_climb_angle = 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set yaw_lpf_hz = 30 set dterm_setpoint_weight = 0.000 set fw_iterm_throw_limit = 165 set pidsum_limit = 500 set yaw_p_limit = 300 set iterm_ignore_threshold = 200 set yaw_iterm_ignore_threshold = 50 set rate_accel_limit_roll_pitch = 0 set rate_accel_limit_yaw = 10000 set nav_mc_pos_z_p = 50 set nav_mc_pos_z_i = 0 set nav_mc_pos_z_d = 0 set nav_mc_vel_z_p = 100 set nav_mc_vel_z_i = 50 set nav_mc_vel_z_d = 10 set nav_mc_pos_xy_p = 65 set nav_mc_pos_xy_i = 120 set nav_mc_pos_xy_d = 10 set nav_mc_vel_xy_p = 180 set nav_mc_vel_xy_i = 15 set nav_mc_vel_xy_d = 100 set nav_fw_pos_z_p = 50 set nav_fw_pos_z_i = 0 set nav_fw_pos_z_d = 0 set nav_fw_pos_xy_p = 75 set nav_fw_pos_xy_i = 5 set nav_fw_pos_xy_d = 8 set rc_expo = 70 set rc_yaw_expo = 20 set thr_mid = 50 set thr_expo = 0 set roll_rate = 40 set pitch_rate = 15 set yaw_rate = 15 set tpa_rate = 0 set tpa_breakpoint = 1500 #


v_fw_launch_motor_delay = 250 set nav_fw_launch_spinup_time = 100 set nav_fw_launch_timeout = 10000 set nav_fw_launch_climb_angle = 20 set telemetry_switch = OFF set telemetry_inversion = OFF set frsky_default_lattitude = 0.000 set frsky_default_longitude = 0.000 set frsky_coordinates_format = 0 set frsky_unit = IMPERIAL set frsky_vfas_precision = 0 set frsky_vfas_cell_voltage = OFF set hott_alarm_sound_interval = 5 set i2c_overclock = OFF set debug_mode = NONE set throttle_tilt_comp_str = 0 set input_filtering_mode = OFF set mode_range_logic_operator = OR profile 0 set mc_p_pitch = 40 set mc_i_pitch = 30 set mc_d_pitch = 23 set mc_p_roll = 40 set mc_i_roll = 30 set mc_d_roll = 23 set mc_p_yaw = 85 set mc_i_yaw = 45 set mc_d_yaw = 0 set mc_p_level = 20 set mc_i_level = 15 set mc_d_level = 75 set fw_p_pitch = 20 set fw_i_pitch = 35 set fw_ff_pitch = 15 set fw_p_roll = 25 set fw_i_roll = 35 set fw_ff_roll = 10 set fw_p_yaw = 50 set fw_i_yaw = 45 set fw_ff_yaw = 0 set fw_p_level = 20 set fw_i_level = 15 set fw_d_level = 75 set max_angle_inclination_rll = 450 set max_angle_inclination_pit = 450 set dterm_lpf_hz = 40 set yaw_lpf_hz = 30 set dterm_setpoint_weight = 0.000 set fw_iterm_throw_limit = 165 set pidsum_limit = 500 set yaw_p_limit = 300 set iterm_ignore_threshold = 200 set yaw_iterm_ignore_threshold = 50 set rate_accel_limit_roll_pitch = 0 set rate_accel_limit_yaw = 10000 set nav_mc_pos_z_p = 50 set nav_mc_pos_z_i = 0 set nav_mc_pos_z_d = 0 set nav_mc_vel_z_p = 100 set nav_mc_vel_z_i = 50 set nav_mc_vel_z_d = 10 set nav_mc_pos_xy_p = 65 set nav_mc_pos_xy_i = 120 set nav_mc_pos_xy_d = 10 set nav_mc_vel_xy_p = 180 set nav_mc_vel_xy_i = 15 set nav_mc_vel_xy_d = 100 set nav_fw_pos_z_p = 50 set nav_fw_pos_z_i = 0 set nav_fw_pos_z_d = 0 set nav_fw_pos_xy_p = 75 set nav_fw_pos_xy_i = 5 set nav_fw_pos_xy_d = 8 set rc_expo = 70 set rc_yaw_expo = 20 set thr_mid = 50 set thr_expo = 0 set roll_rate = 40 set pitch_rate = 15 set yaw_rate = 15 set tpa_rate = 0 set tpa_breakpoint = 1500 #



# dump # INAV/NAZE 1.6.0 Feb 5 2017 / 11:17:59 (dcc163f) mixer FLYING_WING mmix reset servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1 servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1 servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1 servo 3 1000 2000 1500 90 90 -100 -1 servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1 servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1 servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1 servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1 smix reset feature -RX_PPM feature -VBAT feature -RX_SERIAL feature -MOTOR_STOP feature -SERVO_TILT feature -SOFTSERIAL feature -GPS feature -TELEMETRY feature -CURRENT_METER feature -3D feature -RX_PARALLEL_PWM feature -RX_MSP feature -RSSI_ADC feature -LED_STRIP feature -DASHBOARD feature -BLACKBOX feature -CHANNEL_FORWARDING feature -TRANSPONDER feature -AIRMODE feature -SUPEREXPO feature -VTX feature -RX_SPI feature -SOFTSPI feature -PWM_SERVO_DRIVER feature -PWM_OUTPUT_ENABLE feature -OSD feature RX_PPM feature VBAT feature GPS feature PWM_OUTPUT_ENABLE beeper GYRO_CALIBRATED beeper HW_FAILURE beeper RX_LOST beeper RX_LOST_LANDING beeper DISARMING beeper ARMING beeper ARMING_GPS_FIX beeper BAT_CRIT_LOW beeper BAT_LOW beeper GPS_STATUS beeper RX_SET beeper ACC_CALIBRATION beeper ACC_CALIBRATION_FAIL beeper READY_BEEP beeper MULTI_BEEPS beeper DISARM_REPEAT beeper ARMED beeper SYSTEM_INIT beeper ON_USB beeper LAUNCH_MODE map AETR1234 serial 0 1 115200 38400 0 115200 serial 1 2 115200 38400 0 115200 aux 0 2 1 1300 1700 aux 1 23 2 1300 1675 aux 2 3 2 1300 2100 aux 3 9 2 1700 2100 aux 4 14 0 1700 2100 aux 5 11 0 1250 1700 aux 6 18 1 1700 2100 aux 7 0 0 900 900 aux 8 0 0 900 900 aux 9 0 0 900 900 aux 10 0 0 900 900 aux 11 0 0 900 900 aux 12 0 0 900 900 aux 13 0 0 900 900 aux 14 0 0 900 900 aux 15 0 0 900 900 aux 16 0 0 900 900 aux 17 0 0 900 900 aux 18 0 0 900 900 aux 19 0 0 900 900 adjrange 0 0 0 900 900 0 0 adjrange 1 0 0 900 900 0 0 adjrange 2 0 0 900 900 0 0 adjrange 3 0 0 900 900 0 0 adjrange 4 0 0 900 900 0 0 adjrange 5 0 0 900 900 0 0 adjrange 6 0 0 900 900 0 0 adjrange 7 0 0 900 900 0 0 adjrange 8 0 0 900 900 0 0 adjrange 9 0 0 900 900 0 0 adjrange 10 0 0 900 900 0 0 adjrange 11 0 0 900 900 0 0 rxrange 0 1000 2000 rxrange 1 1000 2000 rxrange 2 1000 2000 rxrange 3 1000 2000 set looptime = 2000 set gyro_sync = OFF set gyro_sync_denom = 2 set align_gyro = DEFAULT set gyro_hardware_lpf = 42HZ set gyro_lpf_hz = 60 set moron_threshold = 32 set align_acc = DEFAULT set acc_hardware = MPU6500 set acc_lpf_hz = 15 set acczero_x = 52 set acczero_y = 13 set acczero_z = -23 set accgain_x = 4096 set accgain_y = 4098 set accgain_z = 4078 set align_mag = DEFAULT set mag_hardware = NONE set mag_declination = 0 set magzero_x = 0 set magzero_y = 0 set magzero_z = 0 set mag_hold_rate_limit = 90 set mag_calibration_time = 30 set baro_hardware = BMP280 set baro_use_median_filter = ON set mid_rc = 1500 set min_check = 1100 set max_check = 1900 set rssi_channel = 8 set rssi_scale = 30 set rssi_invert = OFF set rc_smoothing = ON set serialrx_provider = SPEK1024 set sbus_inversion = ON set 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ADC set yaw_motor_direction = 1 set yaw_jump_prevention_limit = 200 set 3d_deadband_low = 1406 set 3d_deadband_high = 1514 set 3d_neutral = 1460 set servo_center_pulse = 1500 set servo_pwm_rate = 50 set servo_lpf_hz = 0 set flaperon_throw_offset = 250 set flaperon_throw_inverted = OFF set tri_unarmed_servo = ON set reboot_character = 82 set imu_dcm_kp = 2500 set imu_dcm_ki = 50 set imu_dcm_kp_mag = 10000 set imu_dcm_ki_mag = 0 set small_angle = 25 set fixed_wing_auto_arm = OFF set disarm_kill_switch = ON set auto_disarm_delay = 5 set gps_provider = UBLOX set gps_sbas_mode = AUTO set gps_dyn_model = AIR_1G set gps_auto_config = ON set gps_auto_baud = ON set gps_min_sats = 6 set deadband = 5 set yaw_deadband = 5 set pos_hold_deadband = 20 set alt_hold_deadband = 50 set 3d_deadband_throttle = 50 set inav_accz_unarmedcal = ON set inav_use_gps_velned = ON set inav_gps_delay = 200 set inav_reset_altitude = FIRST_ARM set inav_w_z_baro_p = 0.350 set inav_w_z_gps_p = 0.200 set inav_w_z_gps_v = 0.500 set inav_w_xy_gps_p = 1.000 set inav_w_xy_gps_v = 2.000 set inav_w_z_res_v = 0.500 set inav_w_xy_res_v = 0.500 set inav_w_acc_bias = 0.010 set inav_max_eph_epv = 1000.000 set inav_baro_epv = 100.000 set nav_disarm_on_landing = OFF set nav_use_midthr_for_althold = OFF set nav_extra_arming_safety = ON set nav_user_control_mode = ATTI set nav_position_timeout = 5 set nav_wp_radius = 100 set nav_wp_safe_distance = 10000 set nav_max_speed = 300 set nav_max_climb_rate = 500 set nav_manual_speed = 500 set nav_manual_climb_rate = 200 set nav_landing_speed = 200 set nav_land_slowdown_minalt = 500 set nav_land_slowdown_maxalt = 2000 set nav_emerg_landing_speed = 500 set nav_min_rth_distance = 500 set nav_rth_climb_first = OFF set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF set nav_rth_tail_first = OFF set nav_rth_allow_landing = OFF set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST set nav_rth_abort_threshold = 50000 set nav_rth_altitude = 5000 set nav_mc_bank_angle = 30 set nav_mc_hover_thr = 1500 set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000 set nav_fw_cruise_thr = 1500 set nav_fw_min_thr = 1200 set nav_fw_max_thr = 1700 set nav_fw_bank_angle = 20 set nav_fw_climb_angle = 20 set nav_fw_dive_angle = 15 set nav_fw_pitch2thr = 10 set nav_fw_roll2pitch = 75 set nav_fw_loiter_radius = 5000 set nav_fw_launch_velocity = 200 set nav_fw_launch_accel = 1600 set nav_fw_launch_detect_time = 20 set nav_fw_launch_thr = 1900 set nav_fw_launch_idle_thr = 1050 set nav_fw_launch_motor_delay = 250 set nav_fw_launch_spinup_time = 100 set nav_fw_launch_timeout = 10000 set nav_fw_launch_climb_angle = 20 set telemetry_switch = OFF set telemetry_inversion = OFF set frsky_default_lattitude = 0.000 set frsky_default_longitude = 0.000 set frsky_coordinates_format = 0 set frsky_unit = IMPERIAL set frsky_vfas_precision = 0 set frsky_vfas_cell_voltage = OFF set hott_alarm_sound_interval = 5 set i2c_overclock = OFF set debug_mode = NONE set throttle_tilt_comp_str = 0 set input_filtering_mode = OFF set 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nav_mc_vel_z_d = 10 set nav_mc_pos_xy_p = 65 set nav_mc_pos_xy_i = 120 set nav_mc_pos_xy_d = 10 set nav_mc_vel_xy_p = 180 set nav_mc_vel_xy_i = 15 set nav_mc_vel_xy_d = 100 set nav_fw_pos_z_p = 50 set nav_fw_pos_z_i = 0 set nav_fw_pos_z_d = 0 set nav_fw_pos_xy_p = 75 set nav_fw_pos_xy_i = 5 set nav_fw_pos_xy_d = 8 set rc_expo = 70 set rc_yaw_expo = 20 set thr_mid = 50 set thr_expo = 0 set roll_rate = 40 set pitch_rate = 15 set yaw_rate = 15 set tpa_rate = 0 set tpa_breakpoint = 1500

Simba
03/03/2017, 17:24
Bueno Turruk tiene problemas, lo pongo yo.



# INAV/NAZE 1.6.0 Feb 5 2017 / 11:17:59 (dcc163f)
mixer FLYING_WING

mmix reset

servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 -100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
smix reset

feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature RX_PPM
feature VBAT
feature GPS
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE
map AETR1234
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 2 115200 38400 0 115200
aux 0 2 1 1300 1700
aux 1 23 2 1300 1675
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aux 6 18 1 1700 2100
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
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aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
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adjrange 1 0 0 900 900 0 0
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adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
set looptime = 2000
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_hardware_lpf = 42HZ
set gyro_lpf_hz = 60
set moron_threshold = 32
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = MPU6500
set acc_lpf_hz = 15
set acczero_x = 52
set acczero_y = 13
set acczero_z = -23
set accgain_x = 4096
set accgain_y = 4098
set accgain_z = 4078
set align_mag = DEFAULT
set mag_hardware = NONE
set mag_declination = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
set mag_hold_rate_limit = 90
set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = BMP280
set baro_use_median_filter = ON
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 8
set rssi_scale = 30
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set rx_min_usec = 950
set rx_max_usec = 2050
set rx_nosignal_throttle = HOLD
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set min_throttle = 1000
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 5
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_kill_switch = ON
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_stick_threshold = 0
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set align_board_roll = -3
set align_board_pitch = -12
set align_board_yaw = 2700
set gimbal_mode = NORMAL
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 111
set vbat_max_cell_voltage = 42
set vbat_min_cell_voltage = 35
set vbat_warning_cell_voltage = 36
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lpf_hz = 0
set flaperon_throw_offset = 250
set flaperon_throw_inverted = OFF
set tri_unarmed_servo = ON
set reboot_character = 82
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set small_angle = 25
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_min_sats = 6
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set inav_accz_unarmedcal = ON
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.500
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_max_speed = 300
set nav_max_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = OFF
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = OFF
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 5000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1500
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_roll2pitch = 75
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_launch_velocity = 200
set nav_fw_launch_accel = 1600
set nav_fw_launch_detect_time = 20
set nav_fw_launch_thr = 1900
set nav_fw_launch_idle_thr = 1050
set nav_fw_launch_motor_delay = 250
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 10000
set nav_fw_launch_climb_angle = 20
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set i2c_overclock = OFF
set debug_mode = NONE
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = OR
profile 0

set mc_p_pitch = 40
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 23
set mc_p_roll = 40
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 23
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 20
set fw_i_pitch = 35
set fw_ff_pitch = 15
set fw_p_roll = 25
set fw_i_roll = 35
set fw_ff_roll = 10
set fw_p_yaw = 50
set fw_i_yaw = 45
set fw_ff_yaw = 0
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 15
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 450
set max_angle_inclination_pit = 450
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight = 0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 40
set pitch_rate = 15
set yaw_rate = 15
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

#

Simba
03/03/2017, 17:28
Bueno chicos ese es el CLI que esta en la Nace 32, ya tenéis con que estudiar.

Esto parece que es el MAY DEY MAY DEY catastrofes aéreas, menos mal nos acordamos de poner el grabador en marcha, si no no habría forma de acordarse de todo.

rortega
03/03/2017, 17:33
Turruk también ha tenido un crash???

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

Simba
03/03/2017, 17:46
Joder me acabas de dar la sobremesa. Menuda gracia después de todo el esfuerzo. Viendo tus últimos 30seg veo que pierdes distancia/home y altura tiene toda la pinta a que la FC se ha reiníciado no te parece? Huele a caída de tensión.

Si te sirve de consuelo un compañero en el estreno reventó todo el Morro de un mini talón quedando en mil trocitos de corcho, y lo recompuso enderezando con agua hirviendo y pegando luego. Lo tuyo se ve muy entero, seguro que con tu experiencia eso lo reparas rápido.

Tiene razón Isabido, en el minuto 6:55, en el cuelgue o lo que sea que salta a 9:55, se pone a 0 (cero), distancia al Home y altura, y ya no se recupera hasta el aporrizage. es como si viera que esta en tierra y junto al Home y entra en DISARMED, una cagada monumental

Simba
03/03/2017, 17:49
Turruk también ha tenido un crash???

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

No no solo es problema de su ordenador, aunque ahora lo cuento, por que me dio permiso, el también hizo de betatester el otro día, pero por otras causas ajenas al tema de hoy, y las consecuencias fueron leves.

ardufriki
03/03/2017, 18:39
El minimosd cambia a disarmed si no recibe datos de la controladora???? Que alguien que tenga minimosd lo verifique y si es así isabido lleva razón.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

No cambia a disarmed, eso sería una cagada.

Si fallan los datos muestra un mensaje : "no data"

ardufriki
03/03/2017, 18:41
hoy han abierto un bug relativo al RTH/FAILSAFE, quizás es lo que te ha pasado:

https://github.com/iNavFlight/inav/issues/1351 (https://github.com/iNavFlight/inav/issues/1351)

isabido
03/03/2017, 18:51
Tiene razón Isabido, en el minuto 6:55, en el cuelgue o lo que sea que salta a 9:55, se pone a 0 (cero), distancia al Home y altura, y ya no se recupera hasta el aporrizage. es como si viera que esta en tierra y junto al Home y entra en DISARMED, una cagada monumental



Yo no lo veo asi Simba, no creo que haya decido hacer eso, no debería de haber perdido la distancia es como si el GPS perdiera la comunicación con la FC y para mí es porque se ha reiniciado la FC. El motivo pues a saber si es ida de olla o problema de alimentación.

Luego veo en tu dump que tienes la placa rotada, y que has alineado roll y pitch, estoy seguro que has tenido en cuenta el comentario que hice que se invierten las casillas.

Y por otro a ver si me puedes detallar a que le llamas modo stab (angle o althold?) para intentar seguir con mi pensada.

En caso de haber probado althold tenias buen mando de profundidad?

Rortega yo cuando dices de echarle la bronca o exigirles a los de inav, la verdad que no lo comparto. Ya sabemos que esto es un proyecto beta, y sin ánimo de lucro. Y nadie nos está obligando a montarlo, lo hacemos por nuestra cuenta y riesgo y porque disfrutamos enredando. Ya comentamos a mediados de la semana pasada que al mismísimo desarrollador se le perdió el avión por un reinicio en la FC por alimentación.

No se que pensáis de esta reflexión el resto.

isabido
03/03/2017, 18:59
hoy han abierto un bug relativo al RTH/FAILSAFE, quizás es lo que te ha pasado:

https://github.com/iNavFlight/inav/issues/1351 (https://github.com/iNavFlight/inav/issues/1351)


Mi pena es que no tengo OSD si no haría pruebas ahora mismo.

Yo intentaría replicar el problema en tierra de ver que repuesta da el OSD a distintas situaciones, a ver si volvemos a ver el efecto que se ve en el vídeo. Por ejemplo probaría una vez viendo el home y alejándome con avión en tierra, a desconectarle el GPS a ver que hace el OSD.

Probaría a provocarle una fallo de tensión por ejemplo en un canal de servo tirándole el positivo a tierra. En fin si fuera mío creo que sería el camino que seguiría.

ardufriki
03/03/2017, 19:11
Simba a ver si nos explicas que crees que te ha pasado. Acabo de ver que el programador principal ha reportado en las incidencias de iNav que «el failsafe desarma la máquina estando cerca de home».

Entraste o forzaste failsafe?

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

Por lo que explica Simba me da la impresión que el problema viene cuando mete FAILSAFE con el switch, por lo que seguramente sea un 'bug' de inav.

Que putada, aunque por lo menos no has perdido el avión.

isabido
03/03/2017, 19:18
Por lo que explica Simba me da la impresión que el problema viene cuando mete FAILSAFE con el switch, por lo que seguramente sea un 'bug' de inav.



Que putada, aunque por lo menos no has perdido el avión.



Hombre si le ha ocurrido justo cuando mete FS, también compartiría tu opinión de una ida de olla. Que jodido es esto, pero lo dicho intentaría replicar la situación en tierra. En la wiki dice que para probar el FS en tierra hay que armar y alejarse, meter el modo FS y debería de acelerar motor intentando de subir. En ese momento podrías ver el OSD cómo reacciona.

rortega
03/03/2017, 19:19
Por lo que explica Simba me da la impresión que el problema viene cuando mete FAILSAFE con el switch, por lo que seguramente sea un 'bug' de inav.

Que putada, aunque por lo menos no has perdido el avión.

Sí, ha quedado bastante claro tras la explicación que ha dado.

rortega
03/03/2017, 19:24
Sima esta imágen es de ese vuelo?

https://cloud.githubusercontent.com/assets/11429036/23563122/2c8779b6-003d-11e7-9e0c-c2e1f70f267c.jpg

rortega
03/03/2017, 19:32
Simba cuando dices que activastes STAB te refieres a HORIZON o a ANGLE?

rortega
03/03/2017, 19:33
Sima esta imágen es de ese vuelo?

https://cloud.githubusercontent.com/assets/11429036/23563122/2c8779b6-003d-11e7-9e0c-c2e1f70f267c.jpg

Confirmo que esa imagen es de tu vídeo, parando una y otra vez el vídeo se consigue ver un instante muy muy corto esa pantalla. Ya se había reseteado una vez.

escurxo
03/03/2017, 19:34
Justo ahora estaba subiendo la misma imagen :laugh::laugh::laugh:, parece que antes de entrar en disarmed te da los valores totales, como si por lo que fuese desarmaras motor.
http://i68.tinypic.com/r0a8ba.jpg

Simba
03/03/2017, 19:35
Mi pena es que no tengo OSD si no haría pruebas ahora mismo.

Yo intentaría replicar el problema en tierra de ver que repuesta da el OSD a distintas situaciones, a ver si volvemos a ver el efecto que se ve en el vídeo. Por ejemplo probaría una vez viendo el home y alejándome con avión en tierra, a desconectarle el GPS a ver que hace el OSD.

Probaría a provocarle una fallo de tensión por ejemplo en un canal de servo tirándole el positivo a tierra. En fin si fuera mío creo que sería el camino que seguiría.

Olvídate de caídas de tensión, eso te digo yo que no es el problema, y lo de la salida de pata de banco, de echarle la culpa a una caída de tensión es la salida mas socorrida que tienen todos los programadores, las mas de las veces siempre miran para otro lado, no todos claro pero haberlos ailos.

Yo tengo como ya esplique en el hilo, 3 switch de 3 posiciones.


ACRO (NINGÚN SWITCH ACCIONADO)

(SWITCH 3 POSICIONES): NADA------ BEEPER------ LAUNCH

(SWITCH 3 POSICIONES): NADA----- HEADHOLD + ALTHOLD----- ALTHOLD + POSHOLD .
Con este Switch sale en OSD siempre Stab

SWICH 3 POSICIONES: NADA------- HORIZON-------FAILSAFE
Con este Switch en Nada sale Giro, y en HORIZON sale Horizon, en FAILSAFE pareser que sale Stab.

En negrita lo que cambie anoche, antes tenia RTH, el caso es que al meter FAILSAFE se fue de la OLLA.

Aparte de esto no olvideis la perdida de control de altura en Stab, que también es un BUG seguro.

Conclusión que se le va la pinza, son muchas situaciones lógicas, que alguna no se ha tenido en cuenta, pero es mas sufrido decir que ha sido una subida de tensión.
Pa mear y no echar gota.

isabido
03/03/2017, 19:35
Confirmo que esa imágen es de tu vídeo, parando una y otra vez el vídeo se consigue ver un instante muy muy corto esa pantalla. Ya se había reseteado una vez.



No lo puedo asegurar , pero juraría por el racer que tiene un compañero con ese osd, que eso lo muestra justo cuando desarmas.

escurxo
03/03/2017, 19:42
No lo puedo asegurar , pero juraría por el racer que tiene un compañero con ese osd, que eso lo muestra justo cuando desarmas.

Lo he comentado en el post 777 se desarma motor, por el motivo que sea pero se desarma motor y luego disarmed.(segun el osd)

Simba
03/03/2017, 19:42
No lo puedo asegurar , pero juraría por el racer que tiene un compañero con ese osd, que eso lo muestra justo cuando desarmas.

Joer Isabido, pues claro que se había reseteado, es lo que sale siempre cuando haces un DISARM, por eso se pega la leche.

La cuestión es quien le da la orden de hacer DISARM.

Yo NO desde luego.

Simba
03/03/2017, 19:46
Todo apunta a que es un problema, con la mania que le ha dado a alguno de los que están programando, que cuando se tiene un Failsafe, aterrice en donde esté.
No se que manía tienen con eso, se creen que es un Dron o que se yo.

Yo creo que les falta una regadita a todo esto.

escurxo
03/03/2017, 19:47
por preguntar, como armas, con stick o switch???

isabido
03/03/2017, 19:47
Pues yo he dado mi opinión antes he dicho que para mí se reiniciar la FC, los motivos pues BUG de soft, o lo que tú descartas algún problema de alimentación.

De verdad me cuesta escribir sin que no os parezca una chorrada lo que aportó. Yo me callo ya.

Simba
03/03/2017, 19:50
Pues yo he dado mi opinión antes he dicho que para mí se reiniciar la FC, los motivos pues BUG de soft, o lo que tú descartas algún problema de alimentación.

De verdad me cuesta escribir sin que no os parezca una chorrada lo que aportó. Yo me callo ya.

Perdona Isabido, pero es que estoy un poco calentito, por favor sigue opinando, que todas las opiniones son necesarias, aunque no nos lo parezcan.
Mis disculpas.

Simba
03/03/2017, 19:52
por preguntar, como armas, con stick o switch???

Con Stick.

ya se que se dice, se comenta, que no es conveniente, pero nadie dice ni explica los motivos.

rortega
03/03/2017, 19:58
Creo que ha se ha estrellado porque al haberse reseteado antes, ha tomado el home y altitud donde estaba al ponerse otra vez en marcha, y por el puñetero bug del fsilsafe, al estar cerca de casa desarmado, pensando probablemente que había aterrizdo.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

escurxo
03/03/2017, 20:06
Con Stick.

ya se que se dice, se comenta, que no es conveniente, pero nadie dice ni explica los motivos.

Por no desarmar en vuelo al realizar sin querer la secuencia de desarme.

Simba
03/03/2017, 20:07
Creo que ha se ha estrellado porque al haberse reseteado antes, ha tomado el home y altitud donde estaba al ponerse otra vez en marcha, y por el puñetero bug del fsilsafe, al estar cerca de casa desarmado, pensando probablemente que había aterrizdo.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

Pues eso.
De momento estoy liado con la restauración de un jarrón Chino, llamese S800, Jajaja jejeje :ansioso:.

La verdad es que este material del Ala, es bastante particular, y si se encuentran todos los trocitos del jarrón, como es mi caso, al final creo que volverá a volar.

Editado:
P.D. la proxima que pruebe otro GRACIAS :-800:
Ahora bien, no se si con Inav, o quizas si a fin de cuentas somos al menos yo, unos masocas :laugh:.

Venga que no decaiga.

Simba
03/03/2017, 20:15
Por no desarmar en vuelo al realizar sin querer la secuencia de desarme.

Pues va a ser que no, que no cuela.

rortega
03/03/2017, 20:16
Con Stick.

ya se que se dice, se comenta, que no es conveniente, pero nadie dice ni explica los motivos.

Pues ya tienes un motivo por el cual no debes activar desactivar desde sticks.

Conclusión: ni se nos ocurra usar el modo failsafe, configurad el modo RTH hasta que el bug no esté solucionado, o pasar a la version 1.5.1 que está más que testada.

escurxo
03/03/2017, 20:19
Pues va a ser que no, que no cuela.

No parece ser tu caso y mas viendo el video.
Me decanto mas por algun bug de esos que comenta rortega, ida de olla de Inav o alguna movida rara.
Yo el fail con el rx, como siempre y mas viendo el resultado.

Y si somos como un poquito masoquillas, :wink2::wink2::wink2:, con lo bien que funciona el cyclops.
Saludos

PD: en el bixler con los 5 vuelos realizados va de maravilla Inav, toco madera.

rortega
03/03/2017, 20:22
Por si queréis seguir el hilo de la incidencia: https://github.com/iNavFlight/inav/issues/1351

Elimino el comentario, no es correcto.

rortega
03/03/2017, 20:27
Simba la controladora está viva? Puedes conectar y descargar la configuración?

Simba
03/03/2017, 20:40
Por si queréis seguir el hilo de la incidencia: https://github.com/iNavFlight/inav/issues/1351

Traduzco más o menos lo que he puesto allí en inglés inventado:
Lo que creo que ha pasado tras el reset de la placa en el minuto 4:58 (que según lo que cuenta Simba podría tratarse de un desarmado desde sticks):



Las condiciones para armar se cumplen y continúa volando en ACRO.
Se establece la posición home en ese momento porque tiene fix y suficiente satélites.
La altitud inicial es establecida también.
Vuela y no se aleja del home.
Activa el failsafe manualmente, y como está cerca del home, por culpa del bug desarma el motor pensando que ha aterrizado.



Creo Raul que hay un mal entendido, yo no he dicho nunca que podría ser un desarmado de Stick, para nada, que no, que yo era consciente del tema de Stick y lo he tenido muy en cuenta.
Lo de llevar Armado en el stick era cuestión de canales, y que no quería de momento complicarme mas, pero estaba pensado poner Armado en un Switch.
Y no es en el minuto 4:58, el primer problema reportado, el de perder mando de profundidad, fue en el minuto 3:22

Simba
03/03/2017, 20:41
Simba la controladora está viva? Puedes conectar y descargar la configuración?

Ya he puesto el CLI un poco atrás.

Si te refieres a la configuración de Switch, no puedo por que la placa la tiene Turruk, que iba a reparar el conector USB que salto en el golpe.

Simba
03/03/2017, 20:42
Pero mas atras he puesto como llevo los Modos en los 3 Switch

rortega
03/03/2017, 20:43
Creo Raul que hay un mal entendido, yo no he dicho nunca que podría ser un desarmado de Stick, para nada, que no, que yo era consciente del tema de Stick y lo he tenido muy en cuenta.
Lo de llevar Armado en el stick era cuestión de canales, y que no quería de momento complicarme mas, pero estaba pensado poner Armado en un Switch.
Y no es en el minuto 4:58, el primer problema reportado, el de perder mando de profundidad, fue en el minuto 3:22

Sí, debo rectificar, no es correcto lo que comento. El desarmado es justo cuando activas failsafe, he mezclado los tiempos del osd con los tiempos del vídeo. Voy a rectificar el mensaje.

Simba
03/03/2017, 20:46
Por otra parte, que todo este lío no enturbie el grandisimo estremo de la S800, eso vuela de P.M. y también hay que recordar y es una pena que no tenga video, que el Launch es una total gozada, jamas pensé que fuera a funcionar tan bien, una maravilla.

rortega
03/03/2017, 20:46
Ya he puesto el CLI un poco atrás.

Si te refieres a la configuración de Switch, no puedo por que la placa la tiene Turruk, que iba a reparar el conector USB que salto en el golpe.

Me refería al CLI, entoces el que has puesto tú es tuyo, no de Turruk, no?

Simba
03/03/2017, 20:49
OK es el mio que lo saco el en su casa y me lo paso por mail.

judasall
03/03/2017, 21:45
Iba a comentarte lo de la pantalla de maximos, pero se me han adelantado.
Por cierto, estoy intentando instalar el 1.6 en mi nueva omnibus y no puedo, reconoce el COM, pero cuando doy a flasear, se quita solo el com y da error. Hay que hacer algo especial?

Simba
03/03/2017, 21:51
Iba a comentarte lo de la pantalla de maximos, pero se me han adelantado.
Por cierto, estoy intentando instalar el 1.6 en mi nueva omnibus y no puedo, reconoce el COM, pero cuando doy a flasear, se quita solo el com y da error. Hay que hacer algo especial?

Eso mismo me paso a mi con una Flip32, y lo solucione flaseandola con Flash Loader Demostrator de STMicroelectronics.

rortega
03/03/2017, 21:52
Iba a comentarte lo de la pantalla de maximos, pero se me han adelantado.
Por cierto, estoy intentando instalar el 1.6 en mi nueva omnibus y no puedo, reconoce el COM, pero cuando doy a flasear, se quita solo el com y da error. Hay que hacer algo especial?

Yo la flasheo con el STM32 Demonstrator descargado desde la página web de STM, porque desde del configurador no he sido capaz aún, ni en windows 8 ni en windows 10, habiendo instalado correctamente los drivers y todo:

http://www.st.com/en/development-tools/flasher-stm32.html

Esta al final del todo de la página (FLASHER-STM32 2.8.).

Te bajas el archivo hex desde github y lo tuestas con el programa. Si no sabes como busca el manual de la naze32 y ahí se explica como flashear.

cocoliso2222
03/03/2017, 21:55
Iba a comentarte lo de la pantalla de maximos, pero se me han adelantado.
Por cierto, estoy intentando instalar el 1.6 en mi nueva omnibus y no puedo, reconoce el COM, pero cuando doy a flasear, se quita solo el com y da error. Hay que hacer algo especial?

Me paso lo mismo,solo lo arregle entalando los drivers de zadig 2.2 y pulsando el boton de boot, y segui el manual de la placa

http://files.banggood.com/2016/09/MANUAL.pdf

cocoliso2222
03/03/2017, 22:01
Revisando los videos,mirar lo que ocurre en los primeros segundos, el GPS llega a marcar -11 metros y durante el video también hay un momento que se pone a -2 m, no es si es normal, y si hubiera estado en failsafe,se hubiera desarmado el motor??? , es por ir atando cabos,tendrá que ver algo el barometro, lo tengo activado,será mejor desactivarlo???

También decir que por vibraciones no creo pase nada, como podéis ver en el video,hay momentos que va a toda leche y pilotaje algo agresivo

https://youtu.be/ckrHtD1kG6Y

judasall
03/03/2017, 22:07
Me paso lo mismo,solo lo arregle entalando los drivers de zadig 2.2 y pulsando el boton de boot, y segui el manual de la placa

http://files.banggood.com/2016/09/MANUAL.pdf

Lo malo es que el zadig me detecta la placa como virtual port, y no como bootloader (En el manual entiendo que tengo que conectar la placa pulsando el boton BOOT) y despues el programa del inav no reconoce el puerto

rortega
03/03/2017, 22:12
Lo malo es que el zadig me detecta la placa como virtual port, y no como bootloader (En el manual entiendo que tengo que conectar la placa pulsando el boton BOOT) y despues el programa del inav no reconoce el puerto

Mira a ver si porque hay que ejecutar priemro el program y luego enchufar el cable usb... A mí me pasó por no hacerlo así.

cocoliso2222
03/03/2017, 22:14
Lo malo es que el zadig me detecta la placa como virtual port, y no como bootloader (En el manual entiendo que tengo que conectar la placa pulsando el boton BOOT) y despues el programa del inav no reconoce el puerto

No recuerdo ,pero creo que yo elegi en zadig smt32 y luego instalar winusb,entre en la gui con el boot pulsado y se instalo inav1.6

cocoliso2222
03/03/2017, 22:14
Mira a ver si porque hay que ejecutar priemro el program y luego enchufar el cable usb... A mí me pasó por no hacerlo así.

Exacto,eso es fundamental

rortega
03/03/2017, 22:16
Revisando los videos,mirar lo que ocurre en los primeros segundos, el GPS llega a marcar -11 metros y durante el video también hay un momento que se pone a -2 m, no es si es normal, y si hubiera estado en failsafe,se hubiera desarmado el motor??? , es por ir atando cabos,tendrá que ver algo el barometro, lo tengo activado,será mejor desactivarlo???

También decir que por vibraciones no creo pase nada, como podéis ver en el video,hay momentos que va a toda leche y pilotaje algo agresivo

Lo más probable es que esa diferencia en altitud hasta llegar a negativo puede ser perfectamente por el barómetro, pues las condicones de presión de la atmósfera pueden oscilar, y más con el nublado que hay y con el aparato volando.

Vamos a ver si esta gente saca algo de la configuración de la flip32 de simba que pudiera estar causando ese desarmado del motor, o sencillamente es el bug. Yo que tú no tentaría la suerte de probar el failsafe después de lo que hemos visto.

cocoliso2222
03/03/2017, 22:23
Lo más probable es que esa diferencia en altitud hasta llegar a negativo puede ser perfectamente por el barómetro, pues las condicones de presión de la atmósfera pueden oscilar, y más con el nublado que hay y con el aparato volando.

Vamos a ver si esta gente saca algo de la configuración de la flip32 de simba que pudiera estar causando ese desarmado del motor, o sencillamente es el bug. Yo que tú no tentaría la suerte de probar el failsafe después de lo que hemos visto.

No,lo tengo claro,las veces que lo active fue con una palanca en el mode de vuelo nav rth

rollanc
03/03/2017, 22:25
Opcional / Guías relacionadas con Ala fija:



Utilizar un BEC separado para los servos para evitar que el FC se reinicie debido a caídas de tensión o interferencias de los servos. Ejemplo (https://translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=1&hl=es&prev=search&rurl=translate.google.es&sl=en&sp=nmt4&u=http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php%3Fp%3D34254665%26postcount%3D4006&usg=ALkJrhhFTDpp-NoWwt28D-TW69c4v4nwhw)

Esto recomiendan en Inav, puede haber sido esto o un bug. Haber si sacas la informacion y salimos de dudas.

http://www.aeromodelismovirtual.com/data:image/jpeg;base64,/9j/4AAQSkZJRgABAQEASABIAAD/4Sx4RXhpZgAATU0AKgAAAAgABgALAAIAAAAmAAAIYgESAAMAAAABAAEAAAExAAIAAAAmAAAIiAEyAAIAAAAUAAAIrodpAAQAAAABAAAIwuocAAcAAAgMAAAAVgAAEUYc6gAAAAgAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAFdpbmRvd3MgUGhvdG8gRWRpdG9yIDEwLjAuMTAwMTEuMTYzODQAV2luZG93cyBQaG90byBFZGl0b3IgMTAuMC4xMDAxMS4xNjM4NAAyMDE3OjAzOjAzIDIzOjI0OjMxAAAGkAMAAgAAABQAABEckAQAAgAAABQAABEwkpEAAgAAAAMwMAAAkpIAAgAAAAMwMAAAoAEAAwAAAAEAAQAA6hwABwAACAwAAAkQAAAAABzqAAAACAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA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UKUVK9hOnUcOXm1OU0Hx5FrWqiwW1kgk8h5/Mdl2Ha+whecsPfGKq+N/HV34YureK2sBcxMu6aeQlUiJbagLdBuOepGMV1i6fEtwbjYvn7dnmbRu29cZ9M846VZ8n3zSvHmvYOSo4cvMcG3xWt1ScnT7pWjEe0HGJGdcqoPfuMjNc1/wvPU/wDoV5/+/wCf/jdewCHHGaXyI/7i/lTcodIgqdVbyuSUUUVkdIUUUUAJtFG2looASilooAKKKKACiiigBMZpaKKACiiikAUhGaWigApKWimAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFABRRRQAUUUUAFFFFACYpaKKAE2iloooATbS0UUAFFFFAH//2Q==

judasall
03/03/2017, 22:28
Exacto,eso es fundamental

Nada, lo hago de todas las maneras y no me deja.
Mañana lo intentare en otro PC con otro cable, a ver si encuentro el fallo

rortega
03/03/2017, 22:28
Simba recuérdame como tenías configurado el failsafe para trasladárselo al responsable del respositorio, que me lo ha pedido:

A parte de tener un switch asignado al modo failsafe (eso está claro) y en el configurador activado failsafe con RTH. Entiendo por tanto que el recetor está configurado con valores prefijados de sticks y switches ¿No? Explicaste algo sobre como el failsafe de un receptor activaba el del otro... A ver si me lo explicas bien para que lo entienda y lo traslado a la incidencia.

rortega
03/03/2017, 22:31
Nada, lo hago de todas las maneras y no me deja.
Mañana lo intentare en otro PC con otro cable, a ver si encuentro el fallo

Si no lo consigues y tienes un FTDI, quita el cable usb y pincha en la UART1 el FTDI, tal cual (GND,+,TX y RX en el orden correcto), con él vas a poder subir el firmware, es como lo hago yo ahora desde que se me desprendió el conector usb de la controladora.

Simba
03/03/2017, 22:37
Lo más probable es que esa diferencia en altitud hasta llegar a negativo puede ser perfectamente por el barómetro, pues las condicones de presión de la atmósfera pueden oscilar, y más con el nublado que hay y con el aparato volando.

Vamos a ver si esta gente saca algo de la configuración de la flip32 de simba que pudiera estar causando ese desarmado del motor, o sencillamente es el bug. Yo que tú no tentaría la suerte de probar el failsafe después de lo que hemos visto.

Quieres decir Raul, que le has mandado a la gente de Inav, el CLI de mi placa ???

Muy bueno por tu parte, directo al sitio que mas les duele, supongo que a ellos les interesara mucho, saber que les esta pasando.
Y por otro lado, ¿te han dado alguna explicación del porque han lanzado como estable esta versión?. que no han probado todo lo probable ??? a fin de cuentas no hice nada problemático.

Solo por asegurar, no puede tener algo que ver, la forma de mezclar los Modos.
Yo tengo configurado una posición en que se mezcla todo esto:
(SWITCH 3 POSICIONES): NADA----- HEADHOLD + ALTHOLD----- ALTHOLD + POSHOLD .


SWICH 3 POSICIONES: NADA------- HORIZON-------FAILSAFE


Podria tener metido a la vez, por ejemplo:

ALTHOLD + POSHOLD + HORIZON

O esta otra: ALTHOLD + POSHOLD + FAILSAFE

Esta ultima es la que tenia metida, cuando se provoco el DISARM

isabido
03/03/2017, 22:57
Quieres decir Raul, que le has mandado a la gente de Inav, el CLI de mi placa ???

Muy bueno por tu parte, directo al sitio que mas les duele, supongo que a ellos les interesara mucho, saber que les esta pasando.
Y por otro lado, ¿te han dado alguna explicación del porque han lanzado como estable esta versión?. que no han probado todo lo probable ??? a fin de cuentas no hice nada problemático.

Solo por asegurar, no puede tener algo que ver, la forma de mezclar los Modos.
Yo tengo configurado una posición en que se mezcla todo esto:
(SWITCH 3 POSICIONES): NADA----- HEADHOLD + ALTHOLD----- ALTHOLD + POSHOLD .


SWICH 3 POSICIONES: NADA------- HORIZON-------FAILSAFE


Podria tener metido a la vez, por ejemplo:

ALTHOLD + POSHOLD + HORIZON

O esta otra: LTHOLD + POSHOLD + FAILSAFE

Esta ultima es la que tenia metida, cuando se provoco el DISARM


En principio FAILSAFE configurado como RTH o el mismo RTH no necesita nada mas para funcionar, al menos eso dice la wiki que esta todo intrínseco

El unico que recomiendan es poner en ALTHOLD como POSHOLD junto ANGLE/HORIZONT

rortega
03/03/2017, 23:03
Quieres decir Raul, que le has mandado a la gente de Inav, el CLI de mi placa ???

Muy bueno por tu parte, directo al sitio que mas les duele, supongo que a ellos les interesara mucho, saber que les esta pasando.
Y por otro lado, ¿te han dado alguna explicación del porque han lanzado como estable esta versión?. que no han probado todo lo probable ??? a fin de cuentas no hice nada problemático.

Solo por asegurar, no puede tener algo que ver, la forma de mezclar los Modos.
Yo tengo configurado una posición en que se mezcla todo esto:
(SWITCH 3 POSICIONES): NADA----- HEADHOLD + ALTHOLD----- ALTHOLD + POSHOLD .


SWICH 3 POSICIONES: NADA------- HORIZON-------FAILSAFE


Podria tener metido a la vez, por ejemplo:

ALTHOLD + POSHOLD + HORIZON

O esta otra: LTHOLD + POSHOLD + FAILSAFE

Esta ultima es la que tenia metida, cuando se provoco el DISARM

Bueno, pues alguno se sienten atacados por reportar el problema y decir que no especulen más con resets por caída de tensión.

Esa información que me facilitas es buena. Si me puedes hacer una lista de componentes, incluyendo los bec, mejor.

isabido
03/03/2017, 23:15
Raul, has leido el ultimo mensaje del desarrollador....

I know what was the cause of your particular issue - it's totally user error. From your dump I figure that you have

set failsafe_kill_switch = ON
This setting means that failsafe will instantly disarm the machine bypassing everything else you might have condifured. This is mentioned in the docs


Y esta es la explicacion de este parametro

When failsafe_kill_switch is set to ON and the rc switch configured for failsafe is set to ON, the craft is instantly disarmed.

Y mi pregunta es SIMBA en que momento has podido cambiar ese valor que por defecto esta a OFF. Al menos en los DUMP que tengo guardados asi estan.

rortega
03/03/2017, 23:17
Raul, has leido el ultimo mensaje del desarrollador....




Y esta es la explicacion de este parametro


Y mi pregunta es SIMBA en que momento has podido cambiar ese valor que por defecto esta a OFF. Al menos en los DUMP que tengo guardados asi estan.

Pues no, no me ha dado tiempo a leerlo, estaba escribiendo.

rortega
03/03/2017, 23:18
Raul, has leido el ultimo mensaje del desarrollador....




Y esta es la explicacion de este parametro


Y mi pregunta es SIMBA en que momento has podido cambiar ese valor que por defecto esta a OFF. Al menos en los DUMP que tengo guardados asi estan.

Yo esto sabía que era así, daba por supuesto que todo el mundo sabe que ese botón debe estar desactivado. Madre mía, me va a tocar pedir perdón!!!

isabido
03/03/2017, 23:20
Bueno, aqui estamos para aprender, equivocarnos y por desgracia partir aviones de vez en cuando forma parte de este juego, y gracias a tu interes y dejarles el DUMP han podido ver rapidamente una posible y clara causa.

cocoliso2222
03/03/2017, 23:27
set fixed_wing_auto_arm = OFF y este como debe estar????
Madre mia que de parametros,como para saber que hace cada uno de ellos

rortega
03/03/2017, 23:42
Bueno, aqui estamos para aprender, equivocarnos y por desgracia partir aviones de vez en cuando forma parte de este juego, y gracias a tu interes y dejarles el DUMP han podido ver rapidamente una posible y clara causa.

Me la he tragado muy bien doblada, el último mensaje de konstantine ha sido demoledor, vamos, me he quedado sin derecho a réplica. Reconozco que me ha gustado mucho lel estilo empleado:

@raul-ortega (https://github.com/raul-ortega) no, this is definitely not a power surge - the board did not reboot, GPS coordinates keep updating, AHI is responding correctly - all this won't be the case if the board executed a reboot. Also booting the board takes about 1 second.
I wonder if failsafe kill switch setting should be removed completely. If you can spare a switch for FAILSAFE mode you surely can space a switch for ARMing which will give you the same manual disarm opportunity.
If you want actual signall loss do disarm the machine the best way to do that is to configure failsafe procedure to DROP the machine.
What do you think?


Más o menos me viene a decir que la próxima vez que desee cepillarme el avión que no hace falta que lo haga con el failsafe, que basta con que configure un switch para desarmarlo en pleno vuelo.

WTF!!!

isabido
03/03/2017, 23:47
De todo se aprende... yo me se de uno que tiene un SWITCH de armado/desarmado que le puede dar en pleno vuelo por error. :facepalm:

Voy a tener que meditar esto :redface2:

rortega
03/03/2017, 23:52
Simba, me debes una!!! Anda prenda, quita el switch kill...

No voy a poder volar mañana, si no seguro que NO probaba el failsafe :laugh::laugh::laugh:

Tengo un spidex con cerca de 2000 € en material, con una NAZA M Lite configurada con failsafe con retorno a casa, y nunca he sido capaz de apagar la emisora para verificarlo.

Por último, una recomendación que me han pedido que trnasmita a todo el mundo. Antes de probar los modos en vuelo probadalos en tierra.

isabido
04/03/2017, 00:00
Por último, una recomendación que me han pedido que trnasmita a todo el mundo. Antes de probar los modos en vuelo probadalos en tierra.

En probarlo en tierra soy todo un experto, fijate hasta que punto que a mi me piden que vuele un poquito. :icon_redface:

Also do real test in flight, and not just bench test as these tend to fool us by only looking at servo throw right there and then.

https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=37001023&postcount=11856

Si lo leeis, es para tratar mi problema de poca respuesta para coger altura en el modo ALTHOLD, y me piden que experimente, en ello estoy.

isabido
04/03/2017, 00:04
Se estan quedando agustito con nosotros...

ID0: ACRO
ID1: HORIZON
ID2: FAILSAFE
Having a failsafe activation on the same switch with other flight modes is generally a very bad idea.

Despite the name FAILSAFE is an emergency mode which takes control away from the pilot. Failsafe's intention is to attempt to save the machine if pilot is no longer in control of the craft. This may cause very unwanted behavior (maybe even dangerous if by some chance failsafe is activated on the ground).

SIMBA mejor quita tambien el FAILSAFE de los modos de vuelo :icon_redface:

rortega
04/03/2017, 00:12
En probarlo en tierra soy todo un experto, fijate hasta que punto que a mi me piden que vuele un poquito. :icon_redface:



https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=37001023&postcount=11856

Si lo leeis, es para tratar mi problema de poca respuesta para coger altura en el modo ALTHOLD, y me piden que experimente, en ello estoy.

Sí, lo estuve leyendo anoche.

Yo saco dos conclusiones:

Konstantin sabe lo que hace y sabe lo que dice. Del resto tengo serias dudas por las respuestas a la incidencia que he reportado.

La otra conclusión es que nosotros como usuarios somos muy peligrosos para nostros mismos, jejeje.

Después de esto me quedo más tranquilo y he de decir que creo que iNav va por muy buen camino.

Una última cosa antes de irme a dormir, una recomendación que nos da Konstantin sobre el FAILSAFE:

Having a failsafe activation on the same switch with other flight modes is generally a very bad idea. Despite the name FAILSAFE is an emergency mode which takes control away from the pilot. Failsafe's intention is to attempt to save the machine if pilot is no longer in control of the craft. This may cause very unwanted behavior (maybe even dangerous if by some chance failsafe is activated on the ground).

Resumiendo, que pongamos lejos el failsafe the switches en los que tengamos otros modos de vuelo configurados, para no activarlo por error en situaciones que no debamos.

judasall
04/03/2017, 07:08
Si no lo consigues y tienes un FTDI, quita el cable usb y pincha en la UART1 el FTDI, tal cual (GND,+,TX y RX en el orden correcto), con él vas a poder subir el firmware, es como lo hago yo ahora desde que se me desprendió el conector usb de la controladora.


Ok, asi lo intentare despues. Y lo intento cargar desde el crome verdad?

ardufriki
04/03/2017, 07:20
Menudo lío.

Voy a volver a configurar como he volado siempre, con el RTH a un switch y el RX que mande valores fijos si hay failsafe.

De momento hasta que no arreglen bien estos bugs lo dejo así.

Llevo volando inav desde la primera versión en aviones y algún marrón me he comido ya, pero esto del failsafe da mucho yuyu.

Además, configurar el openlrsng a 'PPM stop pulses' me corta la radiobaliza. No tengo ni idea de cómo hacer que corte completamente el PPM para que INAV detecte FAILSAFE y active el proceso RTH.

Simba
04/03/2017, 07:40
Bien me acabo de levantar y veo todo el tema, me he quedado desangelado, por no decir JODIDO, y muy herido moralmente.

Yo soy de los que le doy, mil vueltas y una más, antes de decidirme a volar.

Duplico y triplico sistemas de alimentación, por asegurar que nada falle, y trato de no dejar nada al azar de MURFY.

Pero hay algo que me supera, algo simple, algo sencillo, el PUTO INGLES.

Como siempre pasa, la causa del la catástrofe, es por lo general algo simple, o la suma de unas cuantas simplezas, conducen al fracaso.

Puedo argumentar muchas excusas, y siempre me dirán aquello que decía el Juez: la ignorancia no exime de responsabilidades.

Pero bueno, lo cierto es que SÏ soy un ignorante supino de la lengua inglesa, y así me va.


De todo esto saco una conclusión y una enseñanza, yo al menos solo y únicamente puedo y debo poder, copiar absolutamente todo, de los que SI entendéis el ingles y copiar exactamente lo que hacéis, después de que estéis seguros de que no traducis mal.

Al final me queda el consuelo, que por lo menos hemos sido capaces, de aportar los datos, para este estudio de catástrofe.
No como muchos, que se esconden cuando fracasan, y esperan a que les pase a otros, para sentirse un poco menos mezquinos.

Puero bueno cada uno es como es.

Por último, daros las gracias a todos,por echarme una mano, en la resolución del problema, y una vez más me siento orgulloso, del funcionamiento del Foro, y de este hilo.

Gracias a todos.

rortega
04/03/2017, 08:06
Ok, asi lo intentare despues. Y lo intento cargar desde el crome verdad?
Yo con el ftdi no conseguido cargarlo desde el configurador de chrome en un Windows 8.1. Por eso he usado el flash demostrator.

En un windows 10 por usb si pude hacerlo, y por ftdi también.

ardufriki
04/03/2017, 08:09
Gracias a tí Simba por compartir toda esta información.

Yo tengo ese parametro 'failsafe_kill_switch' en OFF por defecto y también me desarmó en vuelo igual que a tí, aunque no rompí nada porque es un MiniSkywalker que no pesa nada y bajó nivelado. Hice las pruebas apagando la emisora en vuelo varias veces el jueves, y también con unm switch a failsafe. A veces volvía y otras se desarmaba en vuelo y encima no tenía control ninguno aunque encendiera la emisora.

Así que paso por ahora del failsafe y al final lo he dejado así (hasta que arreglen el $%&#@ failsafe):

- un switch a RTH
- el openlrsng a valores fijos (sticks al medio y RTH metido)
- fixed_wing_auto_arm = ON
- ANGLE, ARM y AUTOLAUNCH metidos en todo el recorrido del canal aux1
- extra_arming_safety = ON (para no cagarla y salir sin 'home').

Hoy hace mucho viento, pero a ver si puedo probar esto en vuelo y os cuento. Las pruebas en tierra no me han convencido nunca.

Cuando mas adelante arreglen los bugs volveré a probar lo del failsafe.

rortega
04/03/2017, 08:16
Bien me acabo de levantar y veo todo el tema, me he quedado desangelado, por no decir JODIDO, y muy herido moralmente.

Yo soy de los que le doy, mil vueltas y una más, antes de decidirme a volar.

Duplico y triplico sistemas de alimentación, por asegurar que nada falle, y trato de no dejar nada al azar de MURFY.

Pero hay algo que me supera, algo simple, algo sencillo, el PUTO INGLES.

Como siempre pasa, la causa del la catástrofe, es por lo general algo simple, o la suma de unas cuantas simplezas, conducen al fracaso.

Puedo argumentar muchas excusas, y siempre me dirán aquello que decía el Juez: la ignorancia no exime de responsabilidades.

Pero bueno, lo cierto es que SÏ soy un ignorante supino de la lengua inglesa, y así me va.


De todo esto saco una conclusión y una enseñanza, yo al menos solo y únicamente puedo y debo poder, copiar absolutamente todo, de los que SI entendéis el ingles y copiar exactamente lo que hacéis, después de que estéis seguros de que no traducis mal.

Al final me queda el consuelo, que por lo menos hemos sido capaces, de aportar los datos, para este estudio de catástrofe.
No como muchos, que se esconden cuando fracasan, y esperan a que les pase a otros, para sentirse un poco menos mezquinos.

Puero bueno cada uno es como es.

Por último, daros las gracias a todos,por echarme una mano, en la resolución del problema, y una vez más me siento orgulloso, del funcionamiento del Foro, y de este hilo.

Gracias a todos.
Simba hay una frase que me gusta mucho que creo fue acuñada en este foro: el que no rompe no vuela.

No creas que los demás sabemos mucho inglés, yo tuve mis dudas con el kill switch cuando configuré el failsafe, y estoy seguro que más de uno las ha tenido y las tendrá si no se pasa por este hilo.

Deberías estar contento con el resultado a pesar del fatídico final, porque ese ala volaba muy bien (y volverá a volar, estoy seguro) y has sido capaz de ponerlo en el aire tú solo con un firmware con una configuración enrevesada de coj... hasta para uno mismo que ha estado desarrollando el firmware del tracker basado en cleanflight.

De tu accidente hemos aprendido todos, y si no relee nuestros comentarios, y gracias a tí, se nos han despejado de golpe y porrazo, y nunca mejor dicho, unas cuantas dudas. Hazte a la idea de cuantos crashes has evitado con esto.

Ánimo, agarra el tubo de pegamento y ponlo otra vez en orden de vuelo!!!

isabido
04/03/2017, 08:36
Despierto y me alegro de que Simba este más tranquilo después de al menos conocer la causa. Aquí por descontado el que más sabe de inglés es Raul, yo leer bien y cosas técnicas pero hablar o escribir tengo que tirar mucho de translate para que me vaya orientando.

Lo que aún no me queda claro en qué momento te dio por cambiar ese parámetro que está por default que pensaste o interpretaste. Yo ayer incluso pensé con lo conservador y cauto que veo que es Simba pasara eso porque estará mal por defecto en la carga de algún preset, como yo cargo el airplane y vosotros vais a otros.

Yo ahora mismo hasta próximo arreglo del bug también veo más seguro (aunque konstantini ya ha dicho que no es seguro) usar el preset en el rx y disparar RTH, con esto nos aseguramos que por falta de radio al menos intentará volver, otra cosa será si pierde la comunicación la FC con el RX algo poco probable pero se producirá un estado de FS y nos tendrá que coger confesado.

Respecto a la reparación eso está chupado para un aeromodelista, como ya comenté vi salta el morro de un mini talón en mil trozos por una mala calibración con una pixhawk. Y mano de santo agua caliente, pistola térmica y los titec.

Simba
04/03/2017, 08:59
Isabido, yo a conciencia no lo cambie a ON, lo que pasa es que con tanto cambio y tanta sugerencia y sin conciencia clara de lo que hacemos, luego pasa lo que pasa.
Y por cierto lo de cambiar el modo RTH, por el FAILSAFE en el Switch, fue algo que decidí hacer, la noche anterior, a resultas de vuestras recomendaciones.
Si lo hubiera dejado como lo tenia, que es como lo lleva Ardufriki y como lo he llevado siempre, creo que no hubiera pasado, sencillamente por que no se hubiera accionado el Failsafe, si no SÓLO el RTH como toda la vida.
OK o no OK ??????

Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk

isabido
04/03/2017, 09:07
Así es Simba, pero las cosas son como son el fallo sabemos por qué fue, no te pillo el bug si no un fallo de configuración. Evidemente si no lllegas a cambiar la noche anterior No hubiera ocurrido el desastre, ya que hubiera quedado "camuflado" ese error de configuraciones y quién sabe si te hubiera ocurrido otro día a bastante más distancia y sin poder recuperarlo.

Tanto Raúl como yo intentamos de dejar por aquí las recomendaciones del desarrollador. Y aquí es bastante claro y contundente dando explicaciones de todo tipo ya. Siempre Failsafe, pero claro justo en este momento con un bug crítico reconocido es para pensárselo.

Simba
04/03/2017, 09:10
Gracias a tí Simba por compartir toda esta información.

Yo tengo ese parametro 'failsafe_kill_switch' en OFF por defecto y también me desarmó en vuelo igual que a tí, aunque no rompí nada porque es un MiniSkywalker que no pesa nada y bajó nivelado. Hice las pruebas apagando la emisora en vuelo varias veces el jueves, y también con unm switch a failsafe. A veces volvía y otras se desarmaba en vuelo y encima no tenía control ninguno aunque encendiera la emisora.

Así que paso por ahora del failsafe y al final lo he dejado así (hasta que arreglen el $%&#@ failsafe):

- un switch a RTH
- el openlrsng a valores fijos (sticks al medio y RTH metido)
- fixed_wing_auto_arm = ON
- ANGLE, ARM y AUTOLAUNCH metidos en todo el recorrido del canal aux1
- extra_arming_safety = ON (para no cagarla y salir sin 'home').

Hoy hace mucho viento, pero a ver si puedo probar esto en vuelo y os cuento. Las pruebas en tierra no me han convencido nunca.

Cuando mas adelante arreglen los bugs volveré a probar lo del failsafe.

Mira Isabido, lee lo que pone Ardufriky.

Sin comentarios.

Simba
04/03/2017, 09:14
Gracias a San UHU el Reptile S800, esta casi para volver a montar la electronica.

Repito SOMOS UNOS MASOCAS

isabido
04/03/2017, 09:14
Mira Isabido, lee lo que pone Ardufriky.



Sin comentarios.



Ya ya lo he leído, si lo ha escrito bien que estaba a OFF estaríamos hablando de otra cosa ya... ahora tocaría seguir investigando. Pero en esta ocasión le hemos dado la rama perfecta para agarrarse.

Relee si puedes mi mensaje de más abajo que he editado me faltaban algunas puntualizaciones.

Yo tal como lo veo... como está inav ahora mismo el que no quiera riesgos, mejor no usarlo.

isabido
04/03/2017, 09:16
Gracias a San UHU el Reptile S800, esta casi para volver a montar la electronica.



Repito SOMOS UNOS MASOCAS



Eso ha quedado de lujo lista para estamparla sin miedo otra vez [emoji56]

Simba
04/03/2017, 09:22
Eso ha quedado de lujo lista para estamparla sin miedo otra vez [emoji56]

Mejor me callo, que se me puede ir la pinza.
:mad::-beg::-beg:

rortega
04/03/2017, 09:27
Gracias a San UHU el Reptile S800, esta casi para volver a montar la electronica.

Repito SOMOS UNOS MASOCAS
Parece mentira, está vivo!

rortega
04/03/2017, 09:30
Mira Isabido, lee lo que pone Ardufriky.

Sin comentarios.
Ardufriki no estaría mal que lo pasaras a las incidencias.

Yo después de lo visto pienso desactivar el failsafe de iNav, y pasar el failsafe de frsky y el switch al modo RTH.

Simba
04/03/2017, 09:34
Ardufriki no estaría mal que lo pasaras a las incidencias.

Yo después de lo visto pienso desactivar el failsafe de iNav, y pasar el failsafe de frsky y el switch al modo RTH.

Pues SI, es lo que haremos muchos,.

isabido
04/03/2017, 09:34
Ardufriki no estaría mal que lo pasaras a las incidencias.

Yo después de lo visto pienso desactivar el failsafe de iNav, y pasar el failsafe de frsky y el switch al modo RTH.



Me sumo a tu propuesta, aunque yo como lo vuelo en tercera y me alejo lo que la vista me de, no creo que me entrara FS por falta de señal.

Y lo de Ardufriki estaría bien a ver si lo puede replicar en tierra sin correr riesgos para luego informarlo debidamente.

isabido
04/03/2017, 09:37
Yo por mi parte a ver deja de llover un rato, voy bajar el límite de rth de 5 metros a 1. Y voy a probar el FS en tierra a ver que puedo aportar.

rortega
04/03/2017, 09:41
Así es Simba, pero las cosas son como son el fallo sabemos por qué fue, no te pillo el bug si no un fallo de configuración. Evidemente si no lllegas a cambiar la noche anterior No hubiera ocurrido el desastre, ya que hubiera quedado "camuflado" ese error de configuraciones y quién sabe si te hubiera ocurrido otro día a bastante más distancia y sin poder recuperarlo.

Tanto Raúl como yo intentamos de dejar por aquí las recomendaciones del desarrollador. Y aquí es bastante claro y contundente dando explicaciones de todo tipo ya. Siempre Failsafe, pero claro justo en este momento con un bug crítico reconocido es para pensárselo.
Bueno Isabido, vamos a tomar con cautela todo lo que digan, hasta el mismo Konstantin estrella aviones y es consciente de los bugs que tiene su firmware y nos cuenta, y los que no nos cuenta.

Cuando estás desarrollando eres consciente de muchas cosas que sabes que pueden suceder, y el error de failsafe aunque haya sido un fallo de configuración es un grave inconveniente, y tras lo de ayer el lo sabe.

No quise decirle que sería mejor quitar de la configuración ese kill switch para que algo así no vuelva a suceder por no enredar más, pero es lo que creo que debe hacer.

Simba
04/03/2017, 09:45
Parece mentira, está vivo!

Si está vivo y coleando, y en breve volando.

La suerte es que tuvimos la paciencia, de buscar todos los trocitos, y luego con el HUH, creo que incluso queda mas fuerte que el original, eso si con un poco mas de peso.

Anoche estuve a punto de pedir otra S800, y no lo descarto, pero de momento creo que esta razonablemente bien.
Este Ala es una caña, y con el motor que llevo y la helice 6:3, con la Zippy 3s y 2200ma 40C, tiraba como una vestia, salio de la mano con el Launch, como una bala, y eso que pesa mas de 150gr mas que la tuya, con todos los plomos de contrapeso y esta batería.
Cuando la ponga con las bat de 4s que estoy esperando, y con el mismo peso, va ha ser un misil.

El Inav mejor no comento que estoy mas guapo, pero la Reptil S800, es una pasada, totalmente recomendable y super fuerte por que la leche que que dio, es para no encontrar ni viruta.

isabido
04/03/2017, 09:46
Totalmente de acuerdo Raul, lo que aún no entendí por más vuelta que le doy para que quieres esa opción a la vista. Debe de tener alguna explicación que se nos escapa.

Lo que has dicho antes el que no vuela no estrella, y estamos pidiendo hacer con 10€ como yo con mi naze32 lo mismo que un eagletree y encima lo queremos seguro y gratis jejeje.

Esto es hobby y hay que darle las gracias por todo el esfuerzo desinteresado que hacen por darnos esta oportunidad.

ardufriki
04/03/2017, 10:27
Ya ya lo he leído, si lo ha escrito bien que estaba a OFF estaríamos hablando de otra cosa ya... ahora tocaría seguir investigando. Pero en esta ocasión le hemos dado la rama perfecta para agarrarse.

Relee si puedes mi mensaje de más abajo que he editado me faltaban algunas puntualizaciones.

Yo tal como lo veo... como está inav ahora mismo el que no quiera riesgos, mejor no usarlo.

Sí, efectivamente estaba en off.

Como os he comentado he vuelto a la misma configuración de siempre porque han abierto un bug en el código referente a este tema del failsafe. Cuando lo solucionen igual vuelvo a hacer pruebas pero ahora de momento lo que quiero es volar. Que a veces uno se cansa de enredar tanto con configuraciones e historias.

Así que vuelvo al clásico RTH en el RX

De todas formas voy a seguir volando con inav porque ahora mismo para las tarjetas que tengo no hay otra cosa mejor. Ya hace tiempo que asumí los riesgos de ser un beta tester :biggrin:

rortega
04/03/2017, 10:30
Si está vivo y coleando, y en breve volando.

La suerte es que tuvimos la paciencia, de buscar todos los trocitos, y luego con el HUH, creo que incluso queda mas fuerte que el original, eso si con un poco mas de peso.

Anoche estuve a punto de pedir otra S800, y no lo descarto, pero de momento creo que esta razonablemente bien.
Este Ala es una caña, y con el motor que llevo y la helice 6:3, con la Zippy 3s y 2200ma 40C, tiraba como una vestia, salio de la mano con el Launch, como una bala, y eso que pesa mas de 150gr mas que la tuya, con todos los plomos de contrapeso y esta batería.
Cuando la ponga con las bat de 4s que estoy esperando, y con el mismo peso, va ha ser un misil.

El Inav mejor no comento que estoy mas guapo, pero la Reptil S800, es una pasada, totalmente recomendable y super fuerte por que la leche que que dio, es para no encontrar ni viruta.
Tengo en casa la 3S 1800 mah que pedí, con 50C y me parece muy pesada. Yo estaba volando con una 3S 1500 mah 35C bastante más ligera y con una hélice 50x45 bull nose.

Tú motor cual es? Y qué pusiste al final como thortle para despegue en launch?

rortega
04/03/2017, 10:36
Totalmente de acuerdo Raul, lo que aún no entendí por más vuelta que le doy para que quieres esa opción a la vista. Debe de tener alguna explicación que se nos escapa.

Lo que has dicho antes el que no vuela no estrella, y estamos pidiendo hacer con 10€ como yo con mi naze32 lo mismo que un eagletree y encima lo queremos seguro y gratis jejeje.

Esto es hobby y hay que darle las gracias por todo el esfuerzo desinteresado que hacen por darnos esta oportunidad.
Ellos también deberían darnos las gracias a nosotros por tirar nuestro dinero rompiendo aviones haciendo de betatesters, y ser menos arrogantes en las respuestas que dan cuando desorientados por lo sucedido ponemos una incidencia.

Yo creo que la 1.6 no está suficientemente probada por ellos, y antes de lanzarla debían haber hecho más pruebas, todos los modos, incluido failsafe. El firmware va bien en general, pero con la 1.6 tengo la sensación que han ido a la carreras. Ya verás como.en breve hay una 1.6.1.

ardufriki
04/03/2017, 10:40
yo no estoy muy de acuerdo. Si te lees el hilo de RC groups verás que se agradece en muchas ocasiones a los beta testers su esfuerzo. También es cierto que hay algunos usuarios en ese hilo que son bastante arrogantes pero no suelen ser los propios desarrolladores.

Y no olvidemos que son proyectos de código libre

rortega
04/03/2017, 10:42
Sí, efectivamente estaba en off.

Como os he comentado he vuelto a la misma configuración de siempre porque han abierto un bug en el código referente a este tema del failsafe. Cuando lo solucionen igual vuelvo a hacer pruebas pero ahora de momento lo que quiero es volar. Que a veces uno se cansa de enredar tanto con configuraciones e historias.

Así que vuelvo al clásico RTH en el RX

De todas formas voy a seguir volando con inav porque ahora mismo para las tarjetas que tengo no hay otra cosa mejor. Ya hace tiempo que asumí los riesgos de ser un beta tester [emoji3]
Je je je, yo también lo tengo asumido, aún recuerdo los desastres de accidentes que padecía por culpa de Multiwii, cacharros montados de forma completamente artesanal que caían al suelo y se desintegraban sin saber por qué... y luego reportaban el bug.

Yo sigo adelante, qué ahora mismo acabo de abrir un paquetito chino con las antenas. El cartero me alegra día sí, día también [emoji122] [emoji122] [emoji122] [emoji122]

rortega
04/03/2017, 10:44
yo no estoy muy de acuerdo. Si te lees el hilo de RC groups verás que se agradece en muchas ocasiones a los beta testers su esfuerzo. También es cierto que hay algunos usuarios en ese hilo que son bastante arrogantes pero no suelen ser los propios desarrolladores.

Y no olvidemos que son proyectos de código libre

Esos usuarios son los mismos que ayer intentaron sacarme de la incidencia en el repositorio. Deberían pedir disculpas por lo mal que lo hacen y dedicarse más a testear.

Yo también soy un desarrollador de código aberto, no lo olvidemos, y ahí el único que sabe manejar la situación es Konstantin.

ardufriki
04/03/2017, 10:51
Sí, en eso te doy la razón.

Aquí también nos está pasando que INAV para aviones está desarrollándose solo en los últimos tiempos. Cuando arranco era un proyecto para multicopteros. Y menos mal que el ruso tiene algún avión porque sino estaríamos bastante peor. Yo creo que el mayor problema es que no hay suficientes betatesters de aviones. La temporada pasada me comí varios marrones porque prácticamente nadie volaba aviones más que yo con Inav.

Por suerte ahora ya os vais uniendo unos cuantos al equipo:biggrin:

rortega
04/03/2017, 10:53
Por cierto, a cuenta de la discusión, tienen toda una página web dedicada a pedir soporte económico, al estilo patronaje. He estado a punto varias veces de apoyar el proyecto, tal y como hice en su día con el antecesor firmware kv team del que ahora estáis subiendo a vuestros minimosd. Desde mi humilde opinión son proyectos que en algún momento deberíamos apoyar todos los usuarios.

No obstante no lo voy a hacer en éste, no me gustó un pelo ayer parte del tratamiento que le dieron a este asunto.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

judasall
04/03/2017, 13:17
Yo con el ftdi no conseguido cargarlo desde el configurador de chrome en un Windows 8.1. Por eso he usado el flash demostrator.

En un windows 10 por usb si pude hacerlo, y por ftdi también.


Pues por USB nada, no funciona. Si no pulso el boton boot, lo reconoce como virtual port y ni el crome ni el demonstrator me dejan cargarle el firmware.
Si pulso el boton, lo ve como STM32 Bootloader, perfecto, pero no le da puerto com, con lo que no puedo conectarlo a los programas.
Esto en un Win10 y en un XP.
Despues lo voy a intentar con un FTDI, pero madre mia que dolor de cabeza solo meter el firm, no se yo cuando haya que configurarlo...

Simba
04/03/2017, 13:47
Tengo en casa la 3S 1800 mah que pedí, con 50C y me parece muy pesada. Yo estaba volando con una 3S 1500 mah 35C bastante más ligera y con una hélice 50x45 bull nose.

Tú motor cual es? Y qué pusiste al final como thortle para despegue en launch?

El motor en Launch a 1900, pero como si lo pones a 2000, cuanto mas mejor, no entiendo como ponen por defecto 1700, ni que quisieran que salga a cámara lenta, piñazo seguro.

El motor es este, con helice 6x3.

https://hobbyking.com/en_us/multistar-elite-2306-2150kv-mini-monster-quad-racing-motor-cw.html/?___store=en_us

Lastima que no estes por aqui, que te regalaba uno, compre 4 motors y 4 ESC para un Quad, que abandone el proyecto.
Al final igual me hago un bimotor, aunque solo sea por gastar el material :biggrin2:

Simba
04/03/2017, 14:20
Ya se como se cambio el misterioso comando set failsafe_kill_switch = ON

No hace falta meterse en el CLI, es muchooooo mas facil.

En la pestaña Failsafe del configurador, en el apartado Stage 2 - Settingsla segunda opción esta totalmente libre y dispuesta, para que uno mismo se autosuicide. Si la activas y por desgracia tienes activado el método de Failsafe en los Modos, esto aprieta el gatillo del suicidio.

Esta pestaña, debe de ser herencia de cuando esto trabajaba con Drones, y así se muestra en los dibujillos que acompañan en configurador de Failsafe.
Deduzco que es un Copi/Pega de cuando esto estaba en Cleanflight o similar.

Lo tenían que eliminar del configurador SI o SI, porque es muy peligroso.

judasall
04/03/2017, 14:29
Pues por USB nada, no funciona. Si no pulso el boton boot, lo reconoce como virtual port y ni el crome ni el demonstrator me dejan cargarle el firmware.
Si pulso el boton, lo ve como STM32 Bootloader, perfecto, pero no le da puerto com, con lo que no puedo conectarlo a los programas.
Esto en un Win10 y en un XP.
Despues lo voy a intentar con un FTDI, pero madre mia que dolor de cabeza solo meter el firm, no se yo cuando haya que configurarlo...


Conseguido. Como w10 no me daba puerto, lo he conectado en el configurador crome a traves del puerto DFU y todo perfecto.
Ahora a meterla en la Xtrem de modelcombat y a ver como se porta.
Por cierto, nada de poner modo Failsafe.

Simba
04/03/2017, 16:56
Gracias a tí Simba por compartir toda esta información.

Yo tengo ese parametro 'failsafe_kill_switch' en OFF por defecto y también me desarmó en vuelo igual que a tí, aunque no rompí nada porque es un MiniSkywalker que no pesa nada y bajó nivelado. Hice las pruebas apagando la emisora en vuelo varias veces el jueves, y también con unm switch a failsafe. A veces volvía y otras se desarmaba en vuelo y encima no tenía control ninguno aunque encendiera la emisora.

Así que paso por ahora del failsafe y al final lo he dejado así (hasta que arreglen el $%&#@ failsafe):

- un switch a RTH
- el openlrsng a valores fijos (sticks al medio y RTH metido)
- fixed_wing_auto_arm = ON
- ANGLE, ARM y AUTOLAUNCH metidos en todo el recorrido del canal aux1
- extra_arming_safety = ON (para no cagarla y salir sin 'home').

Hoy hace mucho viento, pero a ver si puedo probar esto en vuelo y os cuento. Las pruebas en tierra no me han convencido nunca.

Cuando mas adelante arreglen los bugs volveré a probar lo del failsafe.

Por favor Ardufriki, podias esplicar lo que se supone que hace, cada uno de los puntos de Modos.

No entiendo lo del fixed_wing_auto_arm = ON.
Y luego en el otro Switch también le metes Arm.
Y el ultimo extra_arming_safety = ON, otra vez le metes arming.

No lo entiendo.

ardufriki
04/03/2017, 17:35
fixed_wing_auto_arm = ON ---> el avion se arma en cuanto está listo y bajas-subes el stick de throttle. Luego se supone que no desarma hasta que quitas la batería.

No meto ARM en ningún switch, bueno, en realidad dejo activado ARM, ANGLE y AUTOLAUNCH en todo el recorrido de AUX1, pero luego AUX1 da igual en qué posición esté, no sé si me explico. Así no armo por switch y además AUX1, que en mi emisora es de tres posiciones lo puedo usar para los flaps por ejemplo.

extra_arming_safety = ON --> esto tiene que ver con el GPS, no te deja armar si no tienes los 6 satelites y el home bien fijado.

Simba
04/03/2017, 17:54
fixed_wing_auto_arm = ON ---> el avion se arma en cuanto está listo y bajas-subes el stick de throttle. Luego se supone que no desarma hasta que quitas la batería.

No meto ARM en ningún switch, bueno, en realidad dejo activado ARM, ANGLE y AUTOLAUNCH en todo el recorrido de AUX1, pero luego AUX1 da igual en qué posición esté, no sé si me explico. Así no armo por switch y además AUX1, que en mi emisora es de tres posiciones lo puedo usar para los flaps por ejemplo.

extra_arming_safety = ON --> esto tiene que ver con el GPS, no te deja armar si no tienes los 6 satelites y el home bien fijado.

Vale lo había interpretado como posiciones de Modos, y son sentencias de CLI.

Entiendo pues que con fixed_wing_auto_arm = ON, en CLI, en cuanto tiene satelites, bateria, y ninguna alarma, se pone en Armado. Por lo tanto ya no se necesita singún Switch para Armar ¿Cierto?.

Y se desarma solo, quitando la batería.

Simba
04/03/2017, 18:01
Otra cuestión, yo ayer el Launch, lo hacia en Acro (sin nada activado) sale Giro.
Todo fue muy bien, en el Launch claro.

Suponia que durante el Launch, se pone un modo de estabilización, especial para esta maniobra.
Terminado el Launch, se queda en el Modo de vuelo que tengas metido.

Creo que es mejor, que lo que se quede metido sea Horizón, por que es un modo de vuelo Stab.

ardufriki
04/03/2017, 18:08
Entiendo pues que con fixed_wing_auto_arm = ON, en CLI, en cuanto tiene satelites, bateria, y ninguna alarma, se pone en Armado. Por lo tanto ya no se necesita singún Switch para Armar ¿Cierto?.

Y se desarma solo, quitando la batería.

Sí, pero hay que mover el throttle abajo-arriba para que arme. Como tengo también el autolaunch el motor no puede girar hasta que hago el auto-despegue.

La verdad es que es muy cómodo esto del autolaunch.

Otra cuestión, yo ayer el Launch, lo hacia en Acro (sin nada activado) sale Giro.
Todo fue muy bien, en el Launch claro.

Suponia que durante el Launch, se pone un modo de estabilización, especial para esta maniobra.
Terminado el Launch, se queda en el Modo de vuelo que tengas metido.

Creo que es mejor, que lo que se quede metido sea Horizón, por que es un modo de vuelo Stab.

Yo tengo ANGLE en los aviones de fpv, activado todo el rato. No se me ocurre ponerme en ACRO, que bastantes cosas pasan. Mejor que vaya bien niveladito.

Y por supuesto en el despegue bien estabilizado. No estoy seguro, pero creo que es lo que tú dices, que los 5 segundos que dura el despegue el avión está en ANGLE o HORIZON, y cuando acaba pues ya se pone en lo que tengas tú programado.

Simba
04/03/2017, 18:11
Sí, pero hay que mover el throttle abajo-arriba para que arme. Como tengo también el autolaunch el motor no puede girar hasta que hago el auto-despegue.

La verdad es que es muy cómodo esto del autolaunch.



Yo tengo ANGLE en los aviones de fpv, activado todo el rato. No se me ocurre ponerme en ACRO, que bastantes cosas pasan. Mejor que vaya bien niveladito.

Y por supuesto en el despegue bien estabilizado. No estoy seguro, pero creo que es lo que tú dices, que los 5 segundos que dura el despegue el avión está en ANGLE o HORIZON, y cuando acaba pues ya se pone en lo que tengas tú programado.

Los 5 segundos del Launch, suvelos a 10 que es mucho mas relajado, y cuando termina está un poco mas alto.

rortega
04/03/2017, 18:16
Otra cuestión, yo ayer el Launch, lo hacia en Acro (sin nada activado) sale Giro.
Todo fue muy bien, en el Launch claro.

Suponia que durante el Launch, se pone un modo de estabilización, especial para esta maniobra.
Terminado el Launch, se queda en el Modo de vuelo que tengas metido.

Creo que es mejor, que lo que se quede metido sea Horizón, por que es un modo de vuelo Stab.

Tras el launch lo mejor es un modo estabilizado, porque el launch tiene una duración determinada, no solo acaba cuando se acciona algún stick, también se desactiva transcurrido x segundos, por lo que hay que andar muy atentos para tomar el control si tenemos ACRO. Por eso lo mejor es un modo estabilizado.

rortega
04/03/2017, 18:18
Hay reacciones en el repositorio al maldecido "kill switch", el propio konstantin propone eliminarlo por completo. Es una patata caliente.

Simba
04/03/2017, 18:24
Bueno a ver quien es el siguiente, Jajaja jeje .

No estaréis esperando que termine de reparar el Alita ??? :biggrin2:

Raul has visto lo que puse, de como le llegue a meter el parámetro maldito, sin tener ni puñetera idea de lo que hacia.
No toque el CLI Nooooooo, solo deje accionado la dichosa opción del Failsafe Stage 2 settings.
Eso es como el del chiste de ESTE BOTÓN ES EL DE NO TOCAR, Y CLAR TODO EL MUNDO LO TOCA.

isabido
04/03/2017, 19:10
He tenido un rato y estado haciendo pruebas de FAILSAFE apagando emisora pero con avion tierra, asi que las conclusiones son para tomarlas con precaucion.

Para relizar estas pruebas y no tenerme que desplazar mucho, he puesto este valor a un minimo no muy cerca de 0 por si acaso :icon_redface:

set nav_min_rth_distance = 10


1º test: armo motores con switch en modo angle y meto algo de motor ( se supone que fija fome), me alejo con el avion unos metros y apago emisora.

Entra en FAILSAFE con (paracaida rojo) y desarma directamente.

2º test: repito misma secuencia, apago emisora entra FS, y ahora parece que entra RTH.

Como veis me ha ocurrido ambos efectos, tanto desarmada como hacer el RTH.

Pero tambien os digo que nunca en vuelo me ha fallado, cuando meto RTH. Y en esta misma prueba, (EN TIERRA) de 10 veces que le he dado a RTH me lo ha hecho 2 o 3.

Mi conclusion es que pienso que pueda ser mas listo de lo que pensamos y sepa que realmente no esta VOLANDO. o alguna variable se me esta escapando.

En fin lo unico que tengo claro es que cuando apago emisora entra el FS, ahora lo que hara cuando este en el aire, sera un enigma.

isabido
04/03/2017, 19:38
Por otro lado se me plantea una duda Raul que me gustaria me ayudaras a exponerla en ingles en rcgruops, ya que pienso que me va a costar explicarla incluso en español, a ver si me hago entender. Alla voy...

Ya comentamos el otro dia, que cuando lo probo mi amigo veia el avion como muy lento de reacciones, mas bien tardías al movimiento de los stick. Y hoy haciendo pruebas en tierra de recorridos, reacciones y demás me he dado cuenta de un fenomeno que no me cuadra.

Vengo recientemente de quitarle precisamente al avion un receptor/estabilizador que es al que ha venido a sustituir INAV. Este tenia dos modos digamos que ACRO (es decir SOLO Gyroscopo) y modo ANGLE ( en este caso usa GYRO+ACCELEROMETROS)

La diferencia entre ACRO y ANGLE ya la sabemos todos, en el primero el GYRO ayuda a contrarestar los movimientos ajenos a los STICK contrarectando con un impulso y la superficie vuelve inmediatamente a su posicion "0", por ejemplo en turbulencias. Y en ANGLE si lo inclinas la superficie se queda en la posicion que le toque para intentar volver a nivelar.

Pues bien me he dado cuenta que en modo ACRO no reacciona del todo asi.

Si lo pruebas con GAS a cero, cuando sueltas el stick el servo vuelve a su posicion natural, pero en el momento que le das GAS, el servo como que le cuesta volver, y es mas si inclinas el modelo, lentamente por ejemplo en mi caso en profundidad este se comporta casi como si estuviera en modo ANGLE pero con algo menos de recorrido. De hecho si le das al stick la superficie se queda casi donde la dejas, es como el modo ACRO en el DRON.

Por eso veo que este modo ACRO/GYRO no se esta comportando como el concepto que tenia de un GYROSCOPO en AVIONES.

Puede y digo puede con toda la prudecencia que estemos padeciendo algun daño colaterar de los DRONES.

Ufff menudo toston, espero que se me entienda, pero creo que es interesante analizarlo.

rortega
04/03/2017, 20:09
Bueno a ver quien es el siguiente, Jajaja jeje .

No estaréis esperando que termine de reparar el Alita ??? :biggrin2:

Raul has visto lo que puse, de como le llegue a meter el parámetro maldito, sin tener ni puñetera idea de lo que hacia.
No toque el CLI Nooooooo, solo deje accionado la dichosa opción del Failsafe Stage 2 settings.
Eso es como el del chiste de ESTE BOTÓN ES EL DE NO TOCAR, Y CLAR TODO EL MUNDO LO TOCA.
Si es que yo estuve a punto de comentarlo cuando configuré failsafe, incluso llegué escribirlo, pero lo borré del post, pora no parecer pesado. Es algo que daba por hecho que nadie activaría. Y fíjate que después de tu accidente andan con quitarlo del failsafe.

rortega
04/03/2017, 20:12
He tenido un rato y estado haciendo pruebas de FAILSAFE apagando emisora pero con avion tierra, asi que las conclusiones son para tomarlas con precaucion.

Para relizar estas pruebas y no tenerme que desplazar mucho, he puesto este valor a un minimo no muy cerca de 0 por si acaso :icon_redface:

set nav_min_rth_distance = 10


1º test: armo motores con switch en modo angle y meto algo de motor ( se supone que fija fome), me alejo con el avion unos metros y apago emisora.

Entra en FAILSAFE con (paracaida rojo) y desarma directamente.

2º test: repito misma secuencia, apago emisora entra FS, y ahora parece que entra RTH.

Como veis me ha ocurrido ambos efectos, tanto desarmada como hacer el RTH.

Pero tambien os digo que nunca en vuelo me ha fallado, cuando meto RTH. Y en esta misma prueba, (EN TIERRA) de 10 veces que le he dado a RTH me lo ha hecho 2 o 3.

Mi conclusion es que pienso que pueda ser mas listo de lo que pensamos y sepa que realmente no esta VOLANDO. o alguna variable se me esta escapando.

En fin lo unico que tengo claro es que cuando apago emisora entra el FS, ahora lo que hara cuando este en el aire, sera un enigma.
Podría ser el bug que el mismo Konstantin reportaba ayer, que estando cerca de home el failsafe desarma motores.

rortega
04/03/2017, 20:16
Por otro lado se me plantea una duda Raul que me gustaria me ayudaras a exponerla en ingles en rcgruops, ya que pienso que me va a costar explicarla incluso en español, a ver si me hago entender. Alla voy...

Ya comentamos el otro dia, que cuando lo probo mi amigo veia el avion como muy lento de reacciones, mas bien tardías al movimiento de los stick. Y hoy haciendo pruebas en tierra de recorridos, reacciones y demás me he dado cuenta de un fenomeno que no me cuadra.

Vengo recientemente de quitarle precisamente al avion un receptor/estabilizador que es al que ha venido a sustituir INAV. Este tenia dos modos digamos que ACRO (es decir SOLO Gyroscopo) y modo ANGLE ( en este caso usa GYRO+ACCELEROMETROS)

La diferencia entre ACRO y ANGLE ya la sabemos todos, en el primero el GYRO ayuda a contrarestar los movimientos ajenos a los STICK contrarectando con un impulso y la superficie vuelve inmediatamente a su posicion "0", por ejemplo en turbulencias. Y en ANGLE si lo inclinas la superficie se queda en la posicion que le toque para intentar volver a nivelar.

Pues bien me he dado cuenta que en modo ACRO no reacciona del todo asi.

Si lo pruebas con GAS a cero, cuando sueltas el stick el servo vuelve a su posicion natural, pero en el momento que le das GAS, el servo como que le cuesta volver, y es mas si inclinas el modelo, lentamente por ejemplo en mi caso en profundidad este se comporta casi como si estuviera en modo ANGLE pero con algo menos de recorrido. De hecho si le das al stick la superficie se queda casi donde la dejas, es como el modo ACRO en el DRON.

Por eso veo que este modo ACRO/GYRO no se esta comportando como el concepto que tenia de un GYROSCOPO en AVIONES.

Puede y digo puede con toda la prudecencia que estemos padeciendo algun daño colaterar de los DRONES.

Ufff menudo toston, espero que se me entienda, pero creo que es interesante analizarlo.
Eso que comentas me suena haberlo visto en un vídeo que alguien mostraba al equipo de iNav, no recuerdo si por rcgroups o por la sección issues del repositorio.

isabido
04/03/2017, 20:57
Eso que comentas me suena haberlo visto en un vídeo que alguien mostraba al equipo de iNav, no recuerdo si por rcgroups o por la sección issues del repositorio.



Ufff menos mal que me has entendido, no sabia que me había explicado.

Como se te ocurre de simplificar ese toston para hacérselos llegar? Aunque previamente voy a intentar de localizar lo que has leído.

rortega
04/03/2017, 21:13
Ufff menos mal que me has entendido, no sabia que me había explicado.

Como se te ocurre de simplificar ese toston para hacérselos llegar? Aunque previamente voy a intentar de localizar lo que has leído.
El cómo se comporte el avión en modo ACRO lo tienes que ver en el aire, en tierra no sirve de nada, porque una cosa es como se mueven los servos y otra cosa es como se comporte el modelo una vez que se aplican fuerzas al avión.

Una cosa, tú has volado tu avión ya, o sólo haces pruebas en tierra? Anda graba un vídeo que lo veamos en acción y podamos saber que hace en acro.

isabido
04/03/2017, 21:18
Siiiiii que ha volado lo juro!!! El otro día me hicieron vídeos del autolaunch con un Mavic pero no me lo terminan de pasar, a ver si mañana el tiempo lo permite.

Estoy de acuerdo contigo de que las cosas hay que probarlas en el aire, pero las reacciones de un gyroscopo en un avión se pueden comprobar perfectamente en tierra, al igual que angle. Lo que no se pueden ajustar en tirrra son las ganancias de corrección y tal, pero el comportamiento es el que es. Y eso no me cuadra, luego intentó de poneros algunos vídeos de gyroscopo.

rortega
04/03/2017, 21:29
Siiiiii que ha volado lo juro!!! El otro día me hicieron vídeos del autolaunch con un Mavic pero no me lo terminan de pasar, a ver si mañana el tiempo lo permite.

Estoy de acuerdo contigo de que las cosas hay que probarlas en el aire, pero las reacciones de un gyroscopo en un avión se pueden comprobar perfectamente en tierra, al igual que angle. Lo que no se pueden ajustar en tirrra son las ganancias de corrección y tal, pero el comportamiento es el que es. Y eso no me cuadra, luego intentó de poneros algunos vídeos de gyroscopo.
A ver si hay algún valor por defecto o algo por el estilo a los TPA de cleanflight que atenue el efecto de los PID/PIFF.

El ACRO no solo trats de contrarrestar el efecto del viento, también «controla» por decirlo de alguna forma los movimientos de sticks, oponiéndose en mayor o menor grado. Es complejo de explicar, es algo que se siente volando.

Lo que hace en tierra el ANGLE cuando lo estás verificando tiene muy poco que ver con lo que hace ACRO. Y por otro lado, el efecto que va a tener en vuelo el ANGLE es más fácil de proyectar desde las pruebas que haces en tierra que lo que vemos en ANGLE.

Simba
04/03/2017, 22:01
Por si sirve de algo, como todos tenéis a la vista mi famoso CLI, puede que se pueda tomar como referencia.
Me explico, según yo pude comprobar en vuelo, durante unos cuantos minutos, después del Launch y después de sacarlo de la pajara que le entro, y que no comentais,, lo vi bastante rapido de movimientos, para que me entendais los que habeis volado FPV, tenia una rapidez, que en vuelo visual se asemeja mucho a estar volando a pelo, no del todo pero casi, y donde mas se nota, es volando sobre la pantalla o las gafas, que siempre es mas antinatural, al menos para los que venimos del RC clásico.

Con los valores de mi CLI, la verdad es que el que le guste dar caña, esta cojonudo, me refiero en este comentario al vuelo en Acro.

En Stab, creo que yo lo volé en Orizon, el comportamiento es totalmente diferente, y si hace un poco de viento como en mi vuelo, le cuesta un montón dar la vuelta, al final la da, pero por lo menos de 150m de radio o mas, yo le daba a tope y el a la suya, todo poco a poco.

En Althold + Headinglok + mas de lo mismo, eso si como si fuera por raíles y eso Raul que no lleva brújula, pero como si la llevara, recto como una vela.

Y en Althold + Poshold, radio de +- lo estipulado y cosa que me llamo la atención viendo el vídeo, cuando se pone cara al viento, contrarresta mas tiempo en esa dirección, para centrar el vuelo sobre el punto.

Seria conveniente los que entendéis INGLES y todos estas cosas, que vierais de que fuera un poco mas ágil en vuelo tipo Stab, y que pusierais por aquí, los parámetros a tocar para conseguirlo.

OK.

Por lo menos que nos sirva de algo el vuelo del estreno.

Editado porque me faltaba decir que al principio estaba en Acro.

cocoliso2222
04/03/2017, 22:04
Supongo que lo habeis visto, lo que posteo DigitalEntity,
lo pongo por aqui ,para tenerlo a mano

There are a few possible scenarios:

1. Your reciever is digital (i.e. S.Bus) and can signal failsafe to the FC on it's own.

Just set a failsafe behavior in Failsafe tab - no need for special action.

2. Your receiver goes to "no pulses" and stops sending signal in case of RC link loss

Just set a failsafe behavior in Failsafe tab - no need for special action.

3. Your receiver can't signal failsafe but you can configure it to go to pre-set channel values.

Configure Roll, Pitch, Yaw to middle, Throttle to zero, one of the AUX channels to activate FAILSAFE mode. Set a failsafe behavior in Failsafe tab.
WARNING! Don't configure your receiver to go into RTH mode - explanation below.

5. Your receiver can drop one of the channels below zero (considerably below 1000)

Adjust rx_min_usec so in case of RC link loss signal will be considered invalid. Leave some margin for error. Make sure failsafe don't activate by ANY manual activity. Set a failsafe behavior in Failsafe tab.

6. Your receiver doesn't care about failsafe and holds all channels to their last known values

Throw your receiver out of the window and go get yourself a better one.

Why activating RTH on receiver-side is a BAD idea

In general you may wish to activate NAV RTH mode by a pre-set failsafe values on your receiver. From FC point of view - there is nothing out of ordinary and pilot wants to activate RTH manually. FC is unaware that RC link is lost. While this will work in most cases - here are a few that may lead to a fly-away or crash:

1. Flying with no GPS or no HOME available. This may be temporary loss of GPS, or you have extra safety off and started flying before GPS lock. In this case manual RTH won't activate at all and machine will continue flying as it was. Failsafe RTH will enter emergency landing and land the machine close to the place where link was lost leaving you a chance to recover the machine somewhere close to last known GPS coordinates.

2. Receiving wire disconnecting. This will be treated by FC as a RC signal loss even if the real radio link is still good. If you didn't configure failsafe behavior in Failsafe tab it will by default drop throttle to idle and fall out of the sky (in case of a multirotor) or spiral down (in case of a fixed wing).

Simba
04/03/2017, 22:18
cocoliso2222 eso que parece tan bonito, en el fondo es una gran cagada, y son tantas las variables que se pueden dar, que pasa lo que pasa, que el remedio es peor que la enfermedad, ME EXPLICO.

Al final, eso de que en caso de perdida de señal y GPS y su P.M. aterrice planeando en un avión tipo Skaywalquer, puede que tenga unas condiciones, minimamente aceptables, pero en un Ala volante, que es todo menos estable, el fracaso es del 100%.
Eso para MULTIRROTORES, que es como piensan estos, y que la mayoría estoy seguro que no saben volar a pelo un avión, no tienen ni pajotera idea.

Es una opinión como otra cualquiera.

isabido
04/03/2017, 22:18
A ver si hay algún valor por defecto o algo por el estilo a los TPA de cleanflight que atenue el efecto de los PID/PIFF.

El ACRO no solo trats de contrarrestar el efecto del viento, también «controla» por decirlo de alguna forma los movimientos de sticks, oponiéndose en mayor o menor grado. Es complejo de explicar, es algo que se siente volando.

Lo que hace en tierra el ANGLE cuando lo estás verificando tiene muy poco que ver con lo que hace ACRO. Y por otro lado, el efecto que va a tener en vuelo el ANGLE es más fácil de proyectar desde las pruebas que haces en tierra que lo que vemos en ANGLE.

No era ese el concepto que yo tenia estudiado de un GYRO aplicado en un avion. En todo lo que he leido antes de meterme en INAV, la explicacion que mas clara encontre y asi lo pude ver en mi receptor/estabilizador, es que al GYRO solo corrige de forma impulsiva segun ganancias ajustadas, los movimientos AJENOS siempre al STICK.
Este creo que te pueda valer para ayudar a mi explicacion.

https://www.youtube.com/watch?v=IdwQHHZ6Mho

isabido
04/03/2017, 22:52
Resumiendo Raúl y lo puedes comprobar tú mismo.

Para mí el acro/gyro debería de funcionar como lo hace antes de armar o sin gas.

Es cuando das gas cuando aquello se ve comportarse muy similar al angle.

Pero bueno eso es mi teoría. En el aire el modo acro/angle me han ido bien. No soy ningún experimentado para afinar está respuesta. Pero lo veo bien.

isabido
04/03/2017, 23:47
Bueno Raul, yo lo he expuesto con mi mal ingles, como mejor he podido a ver que opinan.

Por otro lado comentaros, que aunque no he podido probarlo en vuelo, parece que he solucionado el problema de pereza que tenia para coger altura en el modo ALTHOLD.

Y todo por una cagada mia....

Cuando metia el modo ALTHOLD como este gestiona el GAS de forma automatica para mantener altura junto con el mando de profundidad, pues tenia la dichosa costumbre de bajar el stick de gas a cero. Total como al motor no le afectaba :icon_redface:

Que ocurre en esa situacion, pues que el PID del control de altura se queda como "muerto" y entonces tu le tiras de profundidad a topes y ves como la profunidad se te mueve muy poquito, en el momento que le das GAS (recordamos que en ALTHOLD no hace nada) el PID empieza a trabajar. Y entonces si que se mueve energicamente el servo de profundidad con un recorrido mucho mas amplio.

Entiendo que esto estara programado asi por algo y no sera un BUG. Pero tenerlo en cuenta por si alguno tiene esta mania.

Creo, que esto ocurre porque el PID solo trabaja en modo P cuando no tiene gas aplicado, y es cuando aplicamos gas cuando entra la I a integrar en el tiempo.

Es logico que en vuestras alitas poco tendreis ese vicio ya que al cambiar de modo, estas necesitan mas gas. Pero en un glider como muchas veces voy sin motor para planear o intentar de coger termicas, pues tengo esta costumbre.

Y la que me ha ocasionado este dolor de cabeza. Aun asi me queda la prueba final en vuelo, pero tiene muy buena pinta.

rortega
05/03/2017, 06:24
Disculpa Isabido, pero anoche se puso la pequeña a dar guerra y nos fuimos pronto a dormir. Espero que te puedan aclarar algo.

Enviado desde mi HUAWEI VNS-L31 mediante Tapatalk

rortega
05/03/2017, 06:31
[QUOTE=isabido;517824]No era ese el concepto que yo tenia estudiado de un GYRO aplicado en un avion. En todo lo que he leido antes de meterme en INAV, la explicacion que mas clara encontre y asi lo pude ver en mi receptor/estabilizador, es que al GYRO solo corrige de forma impulsiva segun ganancias ajustadas, los movimientos AJENOS siempre al STICK.
Este creo que te pueda valer para ayudar a mi explicacion.[/URL]

Cuando accionas los sticks pitch/roll le estás diciendo a la controladora que se mueva de forma impulsiva a un angulo concreto, y es ahí donde los pid hacen su trabajo haciendo que los movimientos del dron sean mas bruscos rápidos y precisos (va sobre railes) o mas suaves y lentos como (decíamos algo así como está un poco flotón). A eso me refería.

isabido
05/03/2017, 08:16
Ok ok no te había entendido, esa parte también la entiendo así. Es lo que hago en los racers.

Pero yo lo que veo es que el
Comportamiento que observó es cómo reacciona en un dron pero en el avión. De hecho tu metes rollo y el servo casi que se queda en la posición que lo dejas hasta que le das al stick al otro sentido y lo nivelas. Creo recordar que algo así hace el guardián de eagletree para ayudar hacer las acrobacias es decir tú le dices que se quede a 90 grados y el gyro te mantiene.

Pero al menos los gyro sencillos como los que había probado, tan solo corrigen los movimientos que no llegan desde TX.

A ver que comentan en rcgruops, y por otro lado imagino que has Leído la cagada que me estaba pasando en el modo althold para coger altura

isabido
05/03/2017, 08:29
Raúl ya tengo respuesta de konstantini

https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=37021579&postcount=11997

Seguro que tú lo traduces mejor, pero bueno viene a decir que el gyro funciona de forma más inteligente que los gyros sencillos que he probado antes y que por eso precisamente inav hace volar bastante decente aviones incluso hasta mal trimados.

Aparte de la explicación técnica que me da... me anima a volar . No puedo está hoy el día súper cerrado!!! Que coraje.

La cuestión es que me quedo tranquilo, de que al menos el comportamiento que tiene es el correcto o al menos el esperado por el.

Aunque esto era de esperar puesto que mis pruebas en vuelo así lo confirman, era más un interés mío el conocer porque esa diferencia de comportamiento respecto a otros GYROS que había visto.

ardufriki
05/03/2017, 09:10
1º test: armo motores con switch en modo angle y meto algo de motor ( se supone que fija fome), me alejo con el avion unos metros y apago emisora.

Entra en FAILSAFE con (paracaida rojo) y desarma directamente.

2º test: repito misma secuencia, apago emisora entra FS, y ahora parece que entra RTH.

Como veis me ha ocurrido ambos efectos, tanto desarmada como hacer el RTH.

Pero tambien os digo que nunca en vuelo me ha fallado, cuando meto RTH. Y en esta misma prueba, (EN TIERRA) de 10 veces que le he dado a RTH me lo ha hecho 2 o 3.

Yo hice en vuelo (sí, ya se que soy un kamikaze) las mismas pruebas, tanto con switch a FAILSAFE como apagando la emisora, y lo mismo que tú.

A veces desarma y pierdo mando. Otras veces hace un RTH perfecto.

Además en ocasiones me marcaba la telemetria FAILSAFE, y en otras GPS_HOME (RTH). Sin ningún patrón lógico.

Lo dicho, vuelvo a la configuración clásica hasta que solucionen el bug. Y además he configurado el 'autoarming', que no desarma hasta que aterrizas y quitas bateria. Y encima con esto tengo un canal libre, que para aviones grandes me va a permitir usar el modo FLAPERONS.

rortega
05/03/2017, 09:34
Yo hice en vuelo (sí, ya se que soy un kamikaze) las mismas pruebas, tanto con switch a FAILSAFE como apagando la emisora, y lo mismo que tú.

A veces desarma y pierdo mando. Otras veces hace un RTH perfecto.

Además en ocasiones me marcaba la telemetria FAILSAFE, y en otras GPS_HOME (RTH). Sin ningún patrón lógico.

Lo dicho, vuelvo a la configuración clásica hasta que solucionen el bug. Y además he configurado el 'autoarming', que no desarma hasta que aterrizas y quitas bateria. Y encima con esto tengo un canal libre, que para aviones grandes me va a permitir usar el modo FLAPERONS.
Sería bueno que pusieras una incidencia, porque el bug que saben que tienen es desarmado cerca de home (en torno a 5 metros sobre el punto), esto que cuentas es distinto aunque sea también de failsafe. Cuantas más incidencias se reporten al respecto antes le meterán mano.

rortega
05/03/2017, 09:38
Supongo que lo habeis visto, lo que posteo DigitalEntity,
lo pongo por aqui ,para tenerlo a mano

There are a few possible scenarios:

1. Your reciever is digital (i.e. S.Bus) and can signal failsafe to the FC on it's own.

Just set a failsafe behavior in Failsafe tab - no need for special action.

2. Your receiver goes to "no pulses" and stops sending signal in case of RC link loss

Just set a failsafe behavior in Failsafe tab - no need for special action.

3. Your receiver can't signal failsafe but you can configure it to go to pre-set channel values.

Configure Roll, Pitch, Yaw to middle, Throttle to zero, one of the AUX channels to activate FAILSAFE mode. Set a failsafe behavior in Failsafe tab.
WARNING! Don't configure your receiver to go into RTH mode - explanation below.

5. Your receiver can drop one of the channels below zero (considerably below 1000)

Adjust rx_min_usec so in case of RC link loss signal will be considered invalid. Leave some margin for error. Make sure failsafe don't activate by ANY manual activity. Set a failsafe behavior in Failsafe tab.

6. Your receiver doesn't care about failsafe and holds all channels to their last known values

Throw your receiver out of the window and go get yourself a better one.

Why activating RTH on receiver-side is a BAD idea

In general you may wish to activate NAV RTH mode by a pre-set failsafe values on your receiver. From FC point of view - there is nothing out of ordinary and pilot wants to activate RTH manually. FC is unaware that RC link is lost. While this will work in most cases - here are a few that may lead to a fly-away or crash:

1. Flying with no GPS or no HOME available. This may be temporary loss of GPS, or you have extra safety off and started flying before GPS lock. In this case manual RTH won't activate at all and machine will continue flying as it was. Failsafe RTH will enter emergency landing and land the machine close to the place where link was lost leaving you a chance to recover the machine somewhere close to last known GPS coordinates.

2. Receiving wire disconnecting. This will be treated by FC as a RC signal loss even if the real radio link is still good. If you didn't configure failsafe behavior in Failsafe tab it will by default drop throttle to idle and fall out of the sky (in case of a multirotor) or spiral down (in case of a fixed wing).
Eso lo ha copiado y pegado desde la wiki. Está claro que Failsafe es algo más que RTH, pero cuando funcione bien. De momento por lo que reportan los compañeros es un peligro.

Simba
05/03/2017, 09:50
Sería bueno que pusieras una incidencia, porque el bug que saben que tienen es desarmado cerca de home (en torno a 5 metros sobre el punto), esto que cuentas es distinto aunque sea también de failsafe. Cuantas más incidencias se reporten al respecto antes le meterán mano.

Hola buenos dias.

Pero vamos a ver Raul y compañia, que no visteis mi video de la incidencia, que mas pruebas quieren?????. eso de entrar en DISARM se produce muchos metros mas allá del Home.
Lo de los 5 m del Home sera otra cosa.

Al final vamos a acabar todos cazando moscas.

isabido
05/03/2017, 09:53
Bueno Simba, está claro cómo ha comentado ardufriki que ocurre aleatoriamente y lejos de esos 5 metros. Y mis pruebas en tirrra apuntan al mismo síntoma. Pero en tu caso se han agarrado a tu famoso parámetro suicida.

Así que toca insistir por otro lado, no con tu vídeo precisamente.

rortega
05/03/2017, 09:54
...Bien pues llegamos al minuto 3:08, momentos antes habia pasado de Acro a Stab, y se produce la primera causa / efecto, al poco pierde el control de altura, y empieza a descender por que le da la gana, y por mas que tiro de palanca, no hace ni mención de levantar el morro.
El acojono es mallusculo, por que se tiene perdida de control, y veo que me estampo contra unas naves industriales, en el ultimo momento minuto 3:22, le cambio a Acro (pone Giro pero es Acro), y consigo sacarlo del problema, me hace caso a profundidad, y remonto el vuelo.

El acojono es grande, pero parece que todo vuelve a la normalidad...

Simba supongo que te referías a que de esto no hemos hablado. Es cierto, nos centramos en el desarmado, la causa del accidente.

Tengo que ver con tranquilidad el vídeo otra vez, pero tendrá que ser ya a la noche que mi niña se duerma, hoy estoy todo el día con ella.

Por casualidad notaste alguna perdida de señal que activase ahí también el failsafe? Recuerdo haber visto en el vídeo algún corte de señal, lo mismo también podría estar pasando algo en.la señal del rx.

rortega
05/03/2017, 09:56
Hola buenos dias.

Pero vamos a ver Raul y compañia, que no visteis mi video de la incidencia, que mas pruebas quieren?????. eso de entrar en DISARM se produce muchos metros mas allá del Home.
Lo de los 5 m del Home sera otra cosa.

Al final vamos a acabar todos cazando moscas.
A eso me refiero, que el mismo kostantin había reportado antes un bug que no era el mismo, ni psrecido, a lo sucedido a tí, ni a lo que le sucede a los otros compañeros.

Simba
05/03/2017, 10:14
Simba supongo que te referías a que de esto no hemos hablado. Es cierto, nos centramos en el desarmado, la causa del accidente.

Tengo que ver con tranquilidad el vídeo otra vez, pero tendrá que ser ya a la noche que mi niña se duerma, hoy estoy todo el día con ella.

Por casualidad notaste alguna perdida de señal que activase ahí también el failsafe? Recuerdo haber visto en el vídeo algún corte de señal, lo mismo también podría estar pasando algo en.la señal del rx.

No de perdida de señal nada de nada, se ve el RSSI al 100% casi todo el rato, y estaba como mucho a 200m del Home.

Yo que como podeis comprender, estoy un poco mas escocido que vosotros, he analizado el video hasta la saciedad, y el disco duro de mi COCO, tambien.

El tema este de perdida de control de altura, lo estoy analizando y estando como estaba en modo AltLok + HeadLok, (Stab) creo que el control del motor, se pasa en parte al comando nav_use_midthr_for_althold que viena hacer lo siguiente:
Si se establece en OFF, el FC recuerda su posición de la palanca del acelerador al habilitar ALTHOLD y lo trata como un punto medio netraul para la celebración de la altitud.

Con esto puede pasar y creo que fue lo que me paso, que si lo tienes en OFF, y accionas AltLok, con poco motor o no el suficiente para mantener el vuelo, el avión inicia una pendiente de bajada prolongada, hasta estrellarse.
La FC tira automaticamente de profundidad sin revasar unos valores, pero no puede mantener el vuelo y cae.

Lo saque del problema, volviendo a Acro y ya está, pero hay que tener cuidadin.

De lo otro que comenta Isabido de mi auto suicido, pues no entro en discusión, por que me han desacreditado para ello, pero bueno mas se perdió en CUBA.
Ale a otra cosa mariposa.
Yo sigo estudiando toda la WIKI y los CLI, al final acabare tomando pastillas.

rortega
05/03/2017, 10:16
...y se produce la primera causa / efecto, al poco pierde el control de altura, y empieza a descender por que le da la gana, y por mas que tiro de palanca, no hace ni mención de levantar el morro...

Los motivos por los cuales pierda altura puden ser varios, y ya hablamos días antes de algunos de ellos.

Tu mismo me explicabas como un ala puede mantener (o no mantener) la linea de vuelo horizontal dependiendo de cuanto gas lleve, como éste el centro de gravedad, como se muevan las superficies de control. Me decías algo así como que incluso con cierta inclinación hacia arriba podría mantenerse el vuelo horizontal.

Pues bien, en horizon y en angle intenta mantener horizontal la controladora, no intenta mantener la altitud, así que si la postura a la que ponga el avión no va en consonancia con el resto de factores que afectan a la horizontalidad del vuelo, es probable que haga al avión tirar para abajo.

En angle es lógico que tires hacia atrás del stick del pitch y no consigas subir porque no te deja margen de maniobrabilidad, eso mismo es lo que me pasaba a mí en mis vuelos del otro día.

Ahora bien, en horizon si te debería dejar tirar. Pero como todo va como ralentizado podría ser también otro motivo.

De ser eso podría ser necesario aumentar el valor de ángulo máximo de pitch (de algunos de esos parámetros ya se ha hablado).

En cualquier caso, son especulaciones mías.

rortega
05/03/2017, 10:18
No de perdida de señal nada de nada, se ve el RSSI al 100% casi todo el rato, y estaba como mucho a 200m del Home.

Yo que como podeis comprender, estoy un poco mas escocido que vosotros, he analizado el video hasta la saciedad, y el disco duro de mi COCO, tambien.

El tema este de perdida de control de altura, lo estoy analizando y estando como estaba en modo AltLok + HeadLok, (Stab) creo que el control del motor, se pasa en parte al comando nav_use_midthr_for_althold que viena hacer lo siguiente:
Si se establece en OFF, el FC recuerda su posición de la palanca del acelerador al habilitar ALTHOLD y lo trata como un punto medio netraul para la celebración de la altitud.

Con esto puede pasar y creo que fue lo que me paso, que si lo tienes en OFF, y accionas AltLok, con poco motor o no el suficiente para mantener el vuelo, el avión inicia una pendiente de bajada prolongada, hasta estrellarse.
La FC tira automaticamente de profundidad sin revasar unos valores, pero no puede mantener el vuelo y cae.

Lo saque del problema, volviendo a Acro y ya está, pero hay que tener cuidadin.

De lo otro que comenta Isabido de mi auto suicido, pues no entro en discusión, por que me han desacreditado para ello, pero bueno mas se perdió en CUBA.
Ale a otra cosa mariposa.
Yo sigo estudiando toda la WIKI y los CLI, al final acabare tomando pastillas.
Ahhh, entonces no es cuando metes horizon o angle, así que lo comentado antes no es aplicable.

Simba
05/03/2017, 10:48
Ahhh, entonces no es cuando metes horizon o angle, así que lo comentado antes no es aplicable.

OK Raul, tiene que ver creo yo y eso estoy estudiando con el comando nav_use_midthr_for_althold, que dependiendo de como lo tengas y el motor que lleves, condiciona implícitamente la maniobra.

Parece ser que no hay control de motor, solo y únicamente, guarda en memoria la ultima posición de motor, o el medio motor, según lo tengas a ON o a OFF.

isabido
05/03/2017, 11:12
OK Raul, tiene que ver creo yo y eso estoy estudiando con el comando nav_use_midthr_for_althold, que dependiendo de como lo tengas y el motor que lleves, condiciona implícitamente la maniobra.

Parece ser que no hay control de motor, solo y únicamente, guarda en memoria la ultima posición de motor, o el medio motor, según lo tengas a ON o a OFF.


Al menos en mi caso, en el modo ALTHOLD. gestiona el motor para mantener altura, y lo hace segun estos parametros. Normalmente trabaja sobre 1400, y cuando cae o sube corrige entre los valores que se ven en la conf que pongo mas abajo. Entre 1200-1700.

nav_fw_cruise_thr 1400
nav_fw_min_thr 1200
nav_fw_max_thr 1700

Vamos que si voy en ANGLE por ejemplo planeando sin motor, y meto ALTHOLD el solo se pone sobre los 1400 y va regulando para mantener la altura.

Luego tambien esta el parametro nav_fw_pitch2thr, que este hace que cuando estas en modo ALTHOLD y tiras de profundidad el hace subir de vueltas el motor para ayudar en el ascenso, y al contrario cuando picas para abajo.


Y ahora que hablas del parametro nav_use_midthr_for_althold, si lo estoy interpretando bien.. creo que puede ser otro de los motivos por lo cual cuando iba en ALTHOLD era perezoso para subir, puede que si cambio a ese modo con el GAS a cero volando en ANGLE,, tome como punto neutral esa posicion para mantener altura.


Espero que te sirva de ayuda.

isabido
05/03/2017, 11:25
Otra cosa Simba, no se si te dio tiempo a probarlo.

Pero en modo passtrogh como los aviones de toda la vida, te volaba sin perder altura? Y era cuando metia los modos ANGLE o ALTHOLD cuando esto te ocurria?

A mi al principio me picaba mucho para abajo, y como encima me costaba conseguir altura, pues podia estar poco tiempo en ALTHOLD.

Esto lo solucione como tu ya has tocado, metiendo inclinacion en el alineamiento de la placa.

Pero OJO, que seguro lo recuerdas y has hecho bien, tienes rotada la FC en YAW y al menos en mi caso, si quiero corregir inclinacion de pitch, tengo que introducirlo en el campo de roll.

set align_board_roll = 30 (aqui ves mis 3º de correccion de pitch)

Simba
05/03/2017, 11:29
Isabido, te das cuenta (yo creo que Si) que esto no es coser y cantar, que tiene mucha tela que cortar.

Esos parámetros que pones, y que yo también estoy estudiando, porque a la fuerza ahorcan, porque no estoy dispuesto a pasar, por volver a volar, sin saber que hago ,y que debería hacer el avión.

Esos parámetros que pones, no se si entre ellos son compatibles o se anulan,

Que puede que entremos en contradición al utilizar nav_use_midthr_for_althold

Y tener tambien:
nav_fw_cruise_thr 1400
nav_fw_min_thr 1200
nav_fw_max_thr 1700

¿Que opción es la que gana? no lo se y en ello estoy.

Debe de haber algo que condicione el Modo Nav Stab, con una de las dos posibles maniobras expuestas, o simplemente una anula a las otras.

Simba
05/03/2017, 11:35
Otra cosa Simba, no se si te dio tiempo a probarlo.

Pero en modo passtrogh como los aviones de toda la vida, te volaba sin perder altura? Y era cuando metia los modos ANGLE o ALTHOLD cuando esto te ocurria?

A mi al principio me picaba mucho para abajo, y como encima me costaba conseguir altura, pues podia estar poco tiempo en ALTHOLD.

Esto lo solucione como tu ya has tocado, metiendo inclinacion en el alineamiento de la placa.

Pero OJO, que seguro lo recuerdas y has hecho bien, tienes rotada la FC en YAW y al menos en mi caso, si quiero corregir inclinacion de pitch, tengo que introducirlo en el campo de roll.

set align_board_roll = 30 (aqui ves mis 3º de correccion de pitch)


El Modo passtrogh, no lo llegue a utilizar, y seguiré sin utilizarlo, por que con el modo Acro se vuela prácticamente como si la FC no estuviera.

isabido
05/03/2017, 11:38
Isabido, te das cuenta (yo creo que Si) que esto no es coser y cantar, que tiene mucha tela que cortar.

Esos parámetros que pones, y que yo también estoy estudiando, porque a la fuerza ahorcan, porque no estoy dispuesto a pasar, por volver a volar, sin saber que hago ,y que debería hacer el avión.

Esos parámetros que pones, no se si entre ellos son compatibles o se anulan,

Que puede que entremos en contradición al utilizar nav_use_midthr_for_althold

Y tener tambien:
nav_fw_cruise_thr 1400
nav_fw_min_thr 1200
nav_fw_max_thr 1700

¿Que opción es la que gana? no lo se y en ello estoy.

Debe de haber algo que condicione el Modo Nav Stab, con una de las dos posibles maniobras expuestas, o simplemente una anula a las otras.

Esta claro que esto tiene que cortar.. y a mi personalmente me encanta. Seré masoca, pero estoy volando un avion con 10€ de FC. Y no lo hace nada mal.

Yo no veo que entre en contradiccion... y te explico lo que yo entiendo que quiere decir ese parametro.

Te he puesto antes que cuando paso a ALTHOLD el motor se pone sobre los 1400 que es lo que dice en la CONF, y es lo que he podido comprobar cuando estoy en tierra con el PC conectado en la pestaña de motores, inicia algunas veces sobre 1500 o asi y va bajando sobre los 1400, pero claro todo esto es en el suelo. En el aire a mi me funciona correcto ahora mismo, pero no te puedo confirmar los valores en que se mueven, tan solo por el sonido como vuelvo en tercera y cerquita noto como el regimen de motor suena diferente.

Imagina que vamos en ANGLE estabilizado y manteniendo altura, y llevamos un GAS sobre 1500, pues si pasamos a ALTHOLD con ese parametro que comentas a OFF, entiendo que el punto medio en vez de ser los 1400 pasan a ser los 1500.

Pero esto es tan solo lo que yo entiendo que quiere decir. :facepalm:

isabido
05/03/2017, 11:44
Seria muy interesante tener en el OSD el valor en PPM del canal de motor, para salir de estas dudas. Pero no he tenido nunca OSD y no se si es posible hacer esto.

Aunque desde luego soñaria con tener una conexion MSP y poder esta volando viendo todos los parametros en el PC, como cuando hago en tierra.

isabido
05/03/2017, 11:48
El Modo passtrogh, no lo llegue a utilizar, y seguiré sin utilizarlo, por que con el modo Acro se vuela prácticamente como si la FC no estuviera.

Bueno como ya habras leido, Kostantine nos ha contado que este modo ACRO es algo mas sofisticado, hay por lo que se ve bastante cálculos que afectan. Aunque la sensación pueda ser similar al passtrough, pero lo mismo esta claro que no es.

Ten presente el comentario que te he realizado de la alineacion de la FC.

ardufriki
05/03/2017, 13:56
Seria muy interesante tener en el OSD el valor en PPM del canal de motor, para salir de estas dudas. Pero no he tenido nunca OSD y no se si es posible hacer esto.

Aunque desde luego soñaria con tener una conexion MSP y poder esta volando viendo todos los parametros en el PC, como cuando hago en tierra.

En MinimOSD tienes un valor de throttle si lo quieres ver. Tambien puedes ponerte valores de 'debug' para controlar otras variables en vuelo. Eso lo he hecho algunas veces.

Ahora creo que pondrán un modo 'serial passtrough' para poder configurar el OSD desde la conexión que tengas a la FC. Ya lo tiene baseflight.

Con una telemetria basica como es LTM puedes tener todos los datos en la apk EZGUI. Yo la uso ahora mucho desde que me funciona bien la telemetria de los orangerx.


Yo sigo estudiando toda la WIKI y los CLI, al final acabare tomando pastillas.

Ojo con la Wiki, que como en cualquier proyecto de estos suele ir bastante atrasada con la realidad actual del código. Por experiencia...

ardufriki
05/03/2017, 14:04
Bueno, sólo para reportar que he podido volar hoy un rato con la nueva configuración y ha sido un exito. Un poco de sirimiri y viento creciente, pero me ha dejado volar un easystar bastante bien.

He hecho varios vuelos, todo con autoarm y despegues en autolaunch, aterrizajes, pruebas de telemetría, RTHs, etc, con un par de baterias. Incluyendo apagar la emisora cerca y relativamente lejos del home en pleno vuelo, a baja altura y algo más alto. Sin ningún problema ni efectos raros.

Después, claro, he montado el equipo de fpv y me he ido a dar una vuelta con otra batería. Todo perfecto.

La unica pega es que no me dejaba entrar a los menus del osd, ya que una vez que arma ya no puedes entrar, pero no le veo mayor problema.

Si esto va bien no vuelo a armar aviones con switch.

isabido
05/03/2017, 14:04
Señores alguno que haya actualizado ya a 1.6 final ha probado el autolaunch.

Me está fallando de una forma que si llego a lanzar el avión cae A plomo. Como os comente yo al armar se me pone a relenti en fase de pre-lanzamiento, bueno pues cuando le pego el empujón el autolaunch se desactiva, es como si se cancelara y la pestaña de receiver está todo a 1500 vamos que entiendo no se está cancelando por jitter en el roll.

De 10 intentos sale uno.

Seguramente no sea un bug, y más bien algún fallo fío. Pero me tiene desconcertado, en la RC2 juraría que nunca me falló.

eslanek
05/03/2017, 14:11
Bueno como ya habras leido, Kostantine nos ha contado que este modo ACRO es algo mas sofisticado, hay por lo que se ve bastante cálculos que afectan. Aunque la sensación pueda ser similar al passtrough, pero lo mismo esta claro que no es.

Ten presente el comentario que te he realizado de la alineacion de la FC.
No me hagáis mucho caso, pero passthroug no es para usar la controladora como programador, para programar el GPS, o los ESC??

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cocoliso2222
05/03/2017, 14:20
No me hagáis mucho caso, pero passthroug no es para usar la controladora como programador, para programar el GPS, o los ESC??

Enviado desde mi MI 4LTE mediante Tapatalk

No , en este caso es modo de vuelo,que te deja pasar el mando a los servos,sin que la controladora tenga ningun control sobre ellos

isabido
05/03/2017, 15:15
Pues nada compañeros, he flasheado a RC2 y me hace lo mismo el autolaunch.

De cada 10 lanzamientos solo 1 se me aceleran y sale correcto, el resto es como si se cancelaran al lanzarlos.

No le encuentro explicacion por el momento. :icon_redface:

eslanek
05/03/2017, 15:17
Y la configuración de autolaunch como la tienes?

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isabido
05/03/2017, 15:28
Y la configuración de autolaunch como la tienes?

Enviado desde mi MI 4LTE mediante Tapatalk


Pues todo por defecto excepto...

set nav_fw_launch_idle_thr = 1080
set nav_fw_launch_timeout = 10000
set nav_fw_launch_climb_angle = 20

En el campo de vuelo no me habia fallado, y ahora aqui en el patio de casa probado a tirarlo, no hay forma.

VicRibera
05/03/2017, 18:03
buenas tardes... hoy se a apagado la naze en vuelo... apagado o kemado.... porke se calienta y ni boot ni enciende ni nada... en el osd se ve como al poco de accelerar... se van los datos y se reinicia el osd y al suelo.

una lastima... igual es de la placa matek y sus 5v... aunke ya no es muy normal hoy en dia.:locos:

na... seguramente buske alguna barata... se adoptan nazes jejjeje

Simba
05/03/2017, 18:08
Esta claro que esto tiene que cortar.. y a mi personalmente me encanta. Seré masoca, pero estoy volando un avion con 10€ de FC. Y no lo hace nada mal.

Yo no veo que entre en contradiccion... y te explico lo que yo entiendo que quiere decir ese parametro.

Te he puesto antes que cuando paso a ALTHOLD el motor se pone sobre los 1400 que es lo que dice en la CONF, y es lo que he podido comprobar cuando estoy en tierra con el PC conectado en la pestaña de motores, inicia algunas veces sobre 1500 o asi y va bajando sobre los 1400, pero claro todo esto es en el suelo. En el aire a mi me funciona correcto ahora mismo, pero no te puedo confirmar los valores en que se mueven, tan solo por el sonido como vuelvo en tercera y cerquita noto como el regimen de motor suena diferente.

Imagina que vamos en ANGLE estabilizado y manteniendo altura, y llevamos un GAS sobre 1500, pues si pasamos a ALTHOLD con ese parametro que comentas a OFF, entiendo que el punto medio en vez de ser los 1400 pasan a ser los 1500.

Pero esto es tan solo lo que yo entiendo que quiere decir. :facepalm:

Isabido ya me imagino que tus problemas crecen, es como cuando se dice que te están creciendo los enanos. Jejejeje.

Bueno bromas aparte, respecto a lo que comentas, ¿¿ estas totalmente seguro??.

Yo analizando el video de mi leche, casi al principio, poco antes de comenzar a grabar, estaba volando en Acro con un 62% de motor.

La secuencia es la siguiente:

Minuto 3:00----- STAB ----62% motor ---- empieza a caer.
Me doy cuenta de que esta bajando sin control de Profun ni motor.

Minuto 3:15----- STAB ----85% motor ---- meto motor pero no responde nada.

Minuto 3:22-----ACRO ----85% motor ---- aborto Stab y paso a Acro

Todo vuelve a funcionar y me devuelve el control de profundidad y motor.

Esto demuestra, que al pasar de ACRO a STAB, memorizo los 62% de motor y asumió el control de profundidad, y no mete mas motor que lo que tiene memorizado, osea los 62% de motor, y consiguientemente, si no lo saco de STAB, se la pega seguro.

Esto demuestra que hay algo, que se contradice de lo que explicas, o hay alguna otra cosa que se nos escapa.

P.D. menos mal que tengo el video, con OSD y se ve todo claramente, anda que no va a dar de sí este vídeo.

Simba
05/03/2017, 18:12
NOTA: en el minuto 3:15 se ve que meto motor, por que en el OSD, se ve lo que yo estoy haciendo en la Emisora, pero la placa no ejecuta la orden.

isabido
05/03/2017, 18:38
Me pierdo todavía cuando me hablas de stab. Me refiero a que en modo althold el motor no lo gestionas tu, por mucho gas que muevas. Lo único que puedes hacer para subir altura es tirar de profundidad y en ese momento él debe de acelerar. A mí al menos esto me lo hace correctamente. Aunque como te he explicado antes de que me fuera bien tuve que meterle unos grados de inclinación en el alineamiento de la placa. Si no tendía a picar abajo y como encima el mando de profundidad tenía poco mando para subir por el motivo que antes he explicado, pues tenía que pasar rápido a angle o a acro, en angle también picaba para abajo pero como aquí si que tenía mando de profundidad pues podía mantenerme.

Todo esto en un ala tiene que ser la ostia de acojone, en un glider como el mío lo perdona todo.

Simba
05/03/2017, 18:50
Stab es todos los modos de vuelo que se dan menos Acro y Horizon, al menos en modo Osd.
Por lo tanto en Althold y en Headhold y en las 2 al mismo tiempo, se interpretan como posiciones de vuelo con ayuda Stab, estabilizada.
Y es en ese modo de vuelo cuando se da el caso del video
OK o no OK.


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rortega
05/03/2017, 19:01
buenas tardes... hoy se a apagado la naze en vuelo... apagado o kemado.... porke se calienta y ni boot ni enciende ni nada... en el osd se ve como al poco de accelerar... se van los datos y se reinicia el osd y al suelo.

una lastima... igual es de la placa matek y sus 5v... aunke ya no es muy normal hoy en dia.:locos:

na... seguramente buske alguna barata... se adoptan nazes jejjeje
Qué mala suerte, espero que no haya habido otros daños.

isabido
05/03/2017, 19:13
Stab es todos los modos de vuelo que se dan menos Acro y Horizon, al menos en modo Osd.
Por lo tanto en Althold y en Headhold y en las 2 al mismo tiempo, se interpretan como posiciones de vuelo con ayuda Stab, estabilizada.
Y es en ese modo de vuelo cuando se da el caso del video
OK o no OK.


Enviado desde mi GT-I9505 mediante Tapatalk



Como bien dices me han salido enanos con el autolaunch, me han pedido un dump y un blackbox de cuando sale bien y cuando sale mal para analizar la causa, el dump se lo he podido pasar pero el log hasta el finde que viene no podré, así que me quedaré con la intriga.

Esto ya sabemos que es una caja de sorpresa y tarde o temprano nos hará la gracia a unos y a otros. Le rezo al señor que no te toque a ti porque me borro del foro [emoji56]

Aunque creo haberte entendido para mí un modo estabiliZado es tanto angle/horizont/althold/posthold/ rth

No entiendo porque no te sale stab con horizont cuando si es un modo de vuelo estabilizado pero con extremos de stick de "final feliz"

Veo entonces que te ocurre en althold, yo lo primero que probaría antes como vuelo estabilizado es el angle, aquí el motor lo gestionas tú y ver que tal te vuela tu mejor que yo lo sabrás, tengo muy poca experiencia volando.

Una vez que consideres que está perfecto ver cómo reacciona el althold en mi caso como ya me habéis leído tenía muy poca profundidad, no subia apenas nada más con viento de cara, como le venga de culo se embala y es casi imposible. Pero creo haber detectado el problema a falta de probarlo en aire. Era como comente que tenía la costumbre de dejar el gas a cero( ya que en este modo es automático) y claro de esta forma el PID no parece integrar y provoca como consecuencia una falta de recorrido de servo importante. No creo que a ti te este pasando lo mismo, tu seguro que llevarías el gas subido no?

Simba
05/03/2017, 19:52
Subido y a tope aunque marque 85%

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Simba
05/03/2017, 19:55
Sigo opinando que las respuestas a esos comandos son antagonistas.

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Simba
05/03/2017, 20:08
Isabido puedes asegurar que esto lo tienes así : nav_use_midthr_for_althold=OFF


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rortega
05/03/2017, 20:24
Creo que vamos a tener que leernos bien la documentación, en este caso de ALTHOLD, todos, incluído yo.

Creo que primero sería bueno saber que hace y no hace este modo de vuelo (y los demás), y cuando lo comprendamos bien empezar a cambiar parámetros.

Pongo algunas notas sobre lo que leo en la wiki acerca de este modo que habría que tener en cuenta:



"When activated, the aircraft maintains its actual altitude unless changed by manual throttle input."

Cuando se activa ALTHOLD, la aeronave mantiene su actual altitud a menos que se cambie por la entrada manual de gas.


"Using ALTHOLD with a plane (fixed wing: fw) with GPS: Since iNAV 1.5 it's recommended to keep baro enabled, and for iNav 1.6 the plan is to rely even less on GPS altitude when baro is enabled."

"Altitude, as calculated by iNAV's position estimator, is recorded to BLACKBOX as navPos[2]."
Que activemos el baro si no lo tenemos activado, y que en iNav se "confia" menos en la altitud del GPS cuando el baro está activado.

Sería bueno averiguar si estamos teniendo cambios bruscos en la altitud del baro, o la del GPS, para eso es recomendable tener blackbox y poder analizar la información de los logs.


In general you shouldn't mix up ALTHOLD and ACRO/HORIZON: ALTHOLD doesn't account for extreme acro maneuvers.
Activate ALTHOLD by ALTHOLD flight mode.

En general no deberíamos mezclar ALTHOLD con ACRO o HORIZON porque ALTHOLD no tiene en cuenta las maniobras extremas. Habría que averigar por tanto si el tirar a tope de pitch para intentar subirlo es considerado una maniobra extrema y no la ejecuta. No estaría mal que alguien consultara esto al equipo de iNav.


"As for multicopters, iNAV is not intended to use ALTHOLD controller in anything but ANGLE mode. iNAV controls pitch angle and throttle. It assumes that altitude is held (roughly) when pitch angle is zero."

iNav NO está pensado para usar ALTHOLD conjuntamente con otro modo que no sea ANGLE. Se controla tanto el ángulo de PITCH como el gas. Asume que la altitud es matenida cuando el ángulo pitch es cero.

Entiendo tras leer lo que he resaltado en rojo que se asume que cuando el ángulo pitch es cero es capaz de mantener la altitud, para lo que se necesita que el modo ANGLE para que lo haga perfecto y que el gas sea el suficiente como para que ese ángulo no varíe. Creo por tanto que hasta que no hayamos dejado fino el modo ANGLE no podemos pasar a configurar el modo ALTHOLD. Esto es algo muy básico, antes de intentar ajustar cualquier modo de navegación gps de iNav deberíamos haber afinado primero ANGLE si se apoya en ese modo de vuelo.


"If plane has to climb, iNAV will also increase throttle. If plane has to dive iNAV will reduce throttle and glide. The strength of this mixing is controlled by “nav_fw_pitch2thr”.

Si el avión tiene que subir iNav incrementará el gas. Y si tiene que bajar lo reducira y planeara. La fuerza de esta "mezcla" es controlada por el parámetro nav_fw_pitch2thr.
Lo del parámetro creo que lo tenemos bastante claro. Pero creo que lo que no tenemos claro es que para eso el avión debería ser capaz de mantener en modo ANGLE la altitud (pitch angulo 0) a un gas determinado que podríamos llamar de crucero, algo que podríamos comprobar volando mirando la información del OSD, basta con ver la línea del horizonte y ver cuantos grados varía.



Set board alignment in such a way that your plane is flying level both in "PASSTHROUGH" and in "ANGLE", when you don't touch the sticks.

Configura la alineación de la placa de tal forma que el avión vuele nivelado tanto en PASSTHROUGH y ANGLE cuando no se tocan los stikcs.

Es insistir nuevamente en lo mismo, en que tiene que volar perfectamente nivelando en ANGLE.
Simba es posible que tu controladora no esté bien alineada como para que mantenga el ángulo pitch estando en ANGLE, de modo que vuele el avión siguiendo una linea horizontal, quizás por eso quería tirar hacia abajo. No he repasado el vídeo aún, pero creo que no vale mirarlo por la forma en la que estabas volando. Creo que lo suyo es volar en ANGLE y meter un gas tal que lo dejemos ir solo hacia delante y ver si mantiene la horizontalidad o no, y si no lo hace trimar tanto en ACRO/PASSTHROUGH (con los trims de la emisora) y luego en ANGLE (con los sticks, o bien con le configurador sumando o restando los ángulos necesarios). Lugo volver a ponerlo en el aire y repetirlo tantas veces sea necesario hasta que vuele bien nivelando y manteniendo la altitud únicamente en modo ANGLE.

isabido
05/03/2017, 20:27
Isabido puedes asegurar que esto lo tienes así : nav_use_midthr_for_althold=OFF


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Si seguro que lo tengo así, aunque esta tarde quise hacerte la prueba y estuve probando tanto en On como en Off, esperando de tener una respuesta distinta cuando metía althold en función del gas que tuviera en Angle. Y al menos en tierra no vi nada diferente, se acelera sobre 1400/1500 y luego va cayendo hasta unos 1300 por ahí.

No te puedo concretar más, el próximo día de vuelo te podré contar más.

isabido
05/03/2017, 20:37
Raúl 100% de acuerdo con todo lo expuesto. Tal como le he comente más abajo a Simba fundamental dejar el angle clavado, con el alineamiento de la FC. Y aviso de nuevo que no me lo concreto... cuidado con las casillas de pitch y roll que están invertidas, cuando rotas 270 el yaw para orientar la FC.

Por otro lado el también está usando creo horizont con althold, ya que no me suena haberle leído que usara Angle, y como dices tampoco se puede hacer. Yo la verdad que el modo horizont lo quitaría no le veo ventaja. O acro o angle, pero la picha medio metía ... [emoji23]

Yo aunque se empeñen en poner baro, ahora mismo intentaría no usarlo. Ya que sabemos por experiencia que mantiene altitud perfectamente con GPS y meter otra variable más para tener ese extra de precisión ahora mismo creo que nos puede complicar más el análisis.

rortega
05/03/2017, 20:37
Cuando se activa ALTHOLD, la aeronave mantiene su actual altitud a menos que se cambie por la entrada manual de gas.

Me cito a mí mismo porque he olvidado comentar lo que resalto en rojo. ¿Qué creéis que quiere decir cambiar por la entrada manual de gas?

Lo estoy buscando pero no termino de encontrarlo, porque me suena haber leído antes esto. ¿Podría ser que cuando amentamos el gas estando en ALTHOLD realmente lo que estemos diciendo es aumenta la altitud y no que aumente las revoluciones del motor, y lo mismo, cuando bajamos el stick del gas que le estmos diciendo que queremos bajar la altitud y no quitarle revoluciones al motor, cosa de la cual ya se encarga el modo ALTHOLD tras recibir la orden?

isabido
05/03/2017, 20:39
Me cito a mí mismo porque he olvidado comentar lo que resalto en rojo. ¿Qué creéis que quiere decir cambiar por la entrada manual de gas?

Lo estoy buscando pero no termino de encontrarlo, porque me suena haber leído antes esto. ¿Podría ser que cuando amentamos el gas estando en ALTHOLD realmente lo que estemos diciendo es aumenta la altitud y no que aumente las revoluciones del motor, y lo mismo, cuando bajamos el stick del gas que le estmos diciendo que queremos bajar la altitud y no quitarle revoluciones al motor, cosa de la cual ya se encarga el modo ALTHOLD tras recibir la orden?



A mí también me ha despistado no lo entiendo, no esta sacado de la parte althold de mutirrotores verdad?

Simba
05/03/2017, 20:39
Ok gracias.


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Simba
05/03/2017, 20:40
Raúl, creo que estas en lo cierto

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isabido
05/03/2017, 20:45
No se que te parecerá pero veo un error en el fragmento de la wiki que has pegado, donde dice que ajustes el nivel de la FC para que vuele plano sin tocar stick, tanto en passtrough como en angle.

Y como sabrás cuando estás en passtrough la alineación de la placa le resbala, este modo te deja los servos al centro y con todo el recorrido posible.

No te parece?

rortega
05/03/2017, 20:50
No se que te parecerá pero veo un error en el fragmento de la wiki que has pegado, donde dice que ajustes el nivel de la FC para que vuele plano sin tocar stick, tanto en passtrough como en angle.

Y como sabrás cuando estás en passtrough la alineación de la placa le resbala, este modo te deja los servos al centro y con todo el recorrido posible.

No te parece?

Es la primera frase del modo ALTHOLD en la wiki, antes de distinguir entre multirrotores y aeroplanos. Lo pego, junto a la segunda frase donde dice lo que es Throttle input:

ALTHOLD - Altitude hold

When activated, the aircraft maintains its actual altitude unless changed by manual throttle input. Throttle input indicate climb or sink up to a predetermined maximum rate (see CLI variables)....

rortega
05/03/2017, 20:56
No se que te parecerá pero veo un error en el fragmento de la wiki que has pegado, donde dice que ajustes el nivel de la FC para que vuele plano sin tocar stick, tanto en passtrough como en angle.

Y como sabrás cuando estás en passtrough la alineación de la placa le resbala, este modo te deja los servos al centro y con todo el recorrido posible.

No te parece?

Lo expliqué en su día pero nadie me tomó en serio. Hay que hacer primero que el avión vuele perfecto en ACRO (trimado), y luego en ANGLE (ACC trim con los sticks). Cuando haces eso y consigues que el avión te vuele perfectamente nivelado y sin perder altitud en modo ANGLE, eso va a misa, la controladora lo tiene en cuenta para saber si está volando con pitch y roll en ángulo 0.

Y luego ya pasamos a testear y ajustar el resto de modos de vuelo de navegación.

isabido
05/03/2017, 21:04
Es la primera frase del modo ALTHOLD en la wiki, antes de distinguir entre multirrotores y aeroplanos. Lo pego, junto a la segunda frase donde dice lo que es Throttle input:

ALTHOLD - Altitude hold

When activated, the aircraft maintains its actual altitude unless changed by manual throttle input. Throttle input indicate climb or sink up to a predetermined maximum rate (see CLI variables)....



Siguo sin comprender lo del throttle input, cuando en Fixed wing en althold el stick de gas queda inhabilitado, pienso que se están refiriendo a multicopteros no crees?

isabido
05/03/2017, 21:06
Lo expliqué en su día pero nadie me tomó en serio. Hay que hacer primero que el avión vuele perfecto en ACRO (trimado), y luego en ANGLE (ACC trim con los sticks). Cuando haces eso y consigues que el avión te vuele perfectamente nivelado y sin perder altitud en modo ANGLE, eso va a misa, la controladora lo tiene en cuenta para saber si está volando con pitch y roll en ángulo 0.

Y luego ya pasamos a testear y ajustar el resto de modos de vuelo de navegación.



Raúl yo así lo hice pero a ojo, quiero decir volaba veía que picaba, bajaba conectaba el pc y un gradito arriba en la alineación.

Tú que lo haces en vuelo con la combinación de stick? Imagino que te refieres en tierra desarmado no?.

rortega
05/03/2017, 21:11
Otra cosa, nos vamos a tener que leer también los PIFF y comprenderlos bien, tienen un efecto muy concreto, la P es el parámetro menos importante de todos, se le dá más importancia a tener bien el parámetro I, pero sobre todo al F, es posible que algún efecto que se ha estado comentando esté relacionado con eso.

No sé si en los presets de modelos, para el ala 600mm han ajustado los PIFF a unos valores adecuados para ese tipo de aeronave, y tampoco sé si cuando cargamos el firmware y seleccionamos el tipo de aeroname, quad X, +, ala, avión, tricopter los PIFF son los mismos o hay algún preajuste. Lo comento porque los PIFF para volar aviones no pueden ser iguales a los PIFF para multicópteros.

Leamos este artículo que han subido a la página oficial y estudiémoslo a fondo, quizás encontremos respuesta a algunas cosas que se han comentado ya sobre comportamiento en ACRO y ANGLE.

http://inavflight.com/news/pages/2017/02/14/PIFF-controller.html

Antes de pasar a ajustar modos de navegación los PIFF también los deberíamos tener bien ajustados.

cocoliso2222
05/03/2017, 21:17
Lo expliqué en su día pero nadie me tomó en serio. Hay que hacer primero que el avión vuele perfecto en ACRO (trimado), y luego en ANGLE (ACC trim con los sticks). Cuando haces eso y consigues que el avión te vuele perfectamente nivelado y sin perder altitud en modo ANGLE, eso va a misa, la controladora lo tiene en cuenta para saber si está volando con pitch y roll en ángulo 0.

Y luego ya pasamos a testear y ajustar el resto de modos de vuelo de navegación.

Exacto,es lo primero que hago en mis aviones en el estreno,independientemente de la controladora que se use

Mi z-84, la deje trimada el primer vuelo, y por ejemplo en horizont suelto los sticks y va como una tabla, en Angle igual, pero ese modo de vuelo no me gusta, en realidad solo uso horizont y acro
Como además es para fpv cercano,rápido y poca altura, los demas modos me dan un poco igual
Este finde por el sur no se pudo volar por lluvia, pero si queréis puedo probar más modos de vuelo y poner videos para que lo analicemos, que yo creo que es la mejor forma de probar, probar en tierra no es lo mismo

rortega
05/03/2017, 21:20
Raúl yo así lo hice pero a ojo, quiero decir volaba veía que picaba, bajaba conectaba el pc y un gradito arriba en la alineación.

Tú que lo haces en vuelo con la combinación de stick? Imagino que te refieres en tierra desarmado no?.

No, en vuelo no se puede hacer. Había antes en los firmware predecesores un "INFLIGHT LEVEL CALIBRATION", pero en iNav no existe. Ahora hay un SERVO AUTO TRIM, que sería para hacerlo en PASSTROUGH/ACRO. en lugar de el trimado desde emisora, así el 1500 seguiría siendo el valor central en todos los ejes y no se verían afectados otros parámetros que toman como valor de referencia 1500.

Pero el trimado en ANGLE si podríamos hacerlo con los sticks (ACC Trim).

isabido
05/03/2017, 21:28
Exacto,es lo primero que hago en mis aviones en el estreno,independientemente de la controladora que se use



Mi z-84, la deje trimada el primer vuelo, y por ejemplo en horizont suelto los sticks y va como una tabla, en Angle igual, pero ese modo de vuelo no me gusta, en realidad solo uso horizont y acro

Como además es para fpv cercano,rápido y poca altura, los demas modos me dan un poco igual

Este finde por el sur no se pudo volar por lluvia, pero si queréis puedo probar más modos de vuelo y poner videos para que lo analicemos, que yo creo que es la mejor forma de probar, probar en tierra no es lo mismo



El tema del trimado, será que en glider es más sencillo, pero yo me limité a dejar mecánicamente los servos con las superficies perfectamente alineadas con el perfil del ala, de timón y profundidad. Por lo que electrónicamente no he tocado nada.

Esto ya es un tema de aeromodelismo del del toda la vida y donde me faltan tablas.

Al final como dice konstantini el acro arregla esas pequeños desajustes de trimado, pero evidentemente hay que tenerlo bien.

Como dicen que el trimado tiene que hacerse desde la pestaña de servo, y eso en vuelo creo que no es posible.

Yo si tuviera que trimar, volaría en passtrough corregiría en vuelo con los trim de la emisora una vez fino, bajaría, apuntaría o señalaría como han quedado los servos, y lo extrapolaría los valores con los ajustes de la pestaña de servo, para finalmente quitar los trim de la emisora. Con esto nos aseguramos que cuando apaguemos la emisora los servos se queden en la posición trimado. Esto por lo leído es esencial para que los modos estabilizados trabajen en su punto neutral óptimo.

cocoliso2222
05/03/2017, 21:29
No, en vuelo no se puede hacer. Había antes en los firmware predecesores un "INFLIGHT LEVEL CALIBRATION", pero en iNav no existe. Ahora hay un SERVO AUTO TRIM, que sería para hacerlo en PASSTROUGH/ACRO. en lugar de el trimado desde emisora, así el 1500 seguiría siendo el valor central en todos los ejes y no se verían afectados otros parámetros que toman como valor de referencia 1500.

Pero el trimado en ANGLE si podríamos hacerlo con los sticks (ACC Trim).

Yo lo que hago es un primer trimado con sticks de emisora, para que en manual, o como lo llaman en inav PASSTROUGH,quede lo mejor posible, si hay mucho trimado, pues para dejar esos 1500 bien corrijo mecánicamente los servos, a partir de aquí volar de nuevo y ya uso el tema de ACC Trim con sticks,para horizonte o Angle, y tienes casi 100 % que te volara bien en todos los modos

rortega
05/03/2017, 21:47
Pues sí, ambos lo hacéis bien.

Yo aún no he trimado ni lo uno ni lo otro, ya habéis visto mis dos sesiones de vuelo, y no vuelvo a volar hasta que no tenga una cámara decente. Yo necesito ver en el OSD lo que hace el avión, si no no puedo dejarlo fino, y si no veo bien no vuelo relajado como para fijarme en los indicadores.

Aunque ya he probado el modo ALTHOLD y he dicho que más o menos lo hacía bien, hasta que no trime ANGLE correctamente no haré ni un solo ajuste a ningún modo de navegación, ni los usaré.

isabido
05/03/2017, 21:57
Pues sí, ambos lo hacéis bien.

Yo aún no he trimado ni lo uno ni lo otro, ya habéis visto mis dos sesiones de vuelo, y no vuelvo a volar hasta que no tenga una cámara decente. Yo necesito ver en el OSD lo que hace el avión, si no no puedo dejarlo fino, y si no veo bien no vuelo relajado como para fijarme en los indicadores.

Aunque ya he probado el modo ALTHOLD y he dicho que más o menos lo hacía bien, hasta que no trime ANGLE correctamente no haré ni un solo ajuste a ningún modo de navegación, ni los usaré.



Pues si Raúl, imagínate yo que mi intención cuando empecé con inav fue solo el tener un sistema de estabilizado y RTH para volar él tercera con tranquilidad. Desde el suelo viendo el avión es más complicado ver si sube baja, o lo que sea que le esté ocurriendo. Para afinar todos los parámetros que disponemos.

Y a eso le sumamos aunque de buenos cuantos años, pero corta e inexperiencia carrera aeromodelista.

Este es mi segundo avión, antes tuve un easy glider. Y por último estaba volando racers que es mi único contacto con el fpv.

Aquí el que menos tiene los huevos pelaos de probar de todo. Yo soy el novato sin duda.

Simba
05/03/2017, 22:00
Lo expliqué en su día pero nadie me tomó en serio. Hay que hacer primero que el avión vuele perfecto en ACRO (trimado), y luego en ANGLE (ACC trim con los sticks). Cuando haces eso y consigues que el avión te vuele perfectamente nivelado y sin perder altitud en modo ANGLE, eso va a misa, la controladora lo tiene en cuenta para saber si está volando con pitch y roll en ángulo 0.

Y luego ya pasamos a testear y ajustar el resto de modos de vuelo de navegación.

Totalmente de acuerdo al 100%.

Pero hay algo que desconozco, ¿que es el ACC trim con los Sticks ??

Al final vamos a descubrir la sopa de ajo.
cocoliso2222 tu vuelas o has volado con el Storm (o estoy equivocado), y posiblemente también con el MFD, y lo primero y primordial como en todos los sistemas, es trimar el avión, como se ha trimado siempre en RC.
Luego se aterriza y se ejecuta la orden de Ajustar Trim, que basicamente, se le esta diciendo al controlador, que con esa posición de los mandos de control, el avión vuela recto y nivelado, y que tomara desde ese momento como 0.

Otra forma mas fina de hacerlo, es como dice cocoliso2222, en lugar de ajustar electronicamente los 0, se ajustan mecánicamente los 0 de los servos, para que queden exactamente igual a como quedaron tras el trimado en vuelo.
Y paso final, con el ajuste de 0 mecánico, ya realizado, se procede a un segundo vuelo para volver a trimar mas fino, y se vuelve después de aterrizar a hacer el ajuste electrónico, salvo que seas un guru y un maníaco, y procedas a un tercer trimado.

Esto es lo que se ha venido haciendo siempre, para que que el controlador, tenga por su parte, el menor trabajo a realizar, y es lo que no falla, el ajuste mecánico a 0.

Lo que digo, la sopa de ajo.

isabido
05/03/2017, 22:04
Simba el acc trim, es una combinación que haces con los stick para ajustar el alineamiento de la FC, es lo mismo que has hecho tú manualmente entrando en la configuración y poniendo los valores de pitch y roll.

Y te vuelvo a preguntar!! Por dios contesta está... veo en tu dump que tienes girado el yaw 270 para que te quedará el usb donde te vino bien en el montaje.

Has tenido en cuenta al modificar los campos de pitch y roll que están invertidos?

rortega
05/03/2017, 22:06
"Tuning PIFF is fairly simple. What FF-gain is really - it’s an inverse of airplane capabilities. You need to figure out what rotation rate your plane can reach will full servo deflection (in passthrough mode), calculate inverse of that, type that into FF-gain and get a nearly perfectly tuned machine. Then adjust I until you get rid of drift (caused by error in trimming) and add some P to make it snappier. Described approach for tuning is oversimplified, FF-gain in INAV can’t be calculated exactly like that, but you get the idea."

Tunear los PIFF es bastante simple (ji paco). Lo que realmente es la ganancia FF, es una inversa de las capacidades del aeroplano. Necesitas averiguar la velocidad de rotación que tu avión puede alcanzar con los servo a máxima deflexión (en modo passthrough), calcular la inversa, introducirlo en el parámetro de ganancia FF y tendrás la máquina casi perfectamente ajustada. Después ajusta I hasta que desaparezca la deriva (causada por errores de trimado) y añade un poco de P para hacerlo más rápido. El procedimiento descrito de ajuste está simplificado, la ganancia FF no puede ser calculada exactamente como se ha descrito, es para tener una idea.

Vamos a tener que poner el avión en modo completamente manual a hacer rolls y loops para calcular la ganancia FF :-beg:

Todo ésto se ha descrito en el siguiente vídeo, en el que desafortunadamente la locución es en inglés, y para quien no sepa es muy difícil de entender, incluso creyendo que se sabe hay que prestar mucha antención:

https://www.youtube.com/watch?v=GazcT-ju9sY&t=0s

Yo noté que mi ala en acro se comportaba de una forma que no esperaba, en parte se debe que tengo en la emisora algo de exponenciales en PITCH y ROLL, pero me temo que aunque los quite el comportamiento "raro" voy a seguir sintiéndolo, y me temo que el valor de FF lo voy a tener que tocar.

Simba
05/03/2017, 22:08
Simba el acc trim, es una combinación que haces con los stick para ajustar el alineamiento de la FC, es lo mismo que has hecho tú manualmente entrando en la configuración y poniendo los valores de pitch y roll.

Y te vuelvo a preguntar!! Por dios contesta está... veo en tu dump que tienes girado el yaw 270 para que te quedará el usb donde te vino bien en el montaje.

Has tenido en cuenta al modificar los campos de pitch y roll que están invertidos?

Si Si SI, creo que ya te lo dije, pero son muchas cosas y se pasan por alto.

isabido
05/03/2017, 22:11
Mil gracias por la tradiccion Raúl, una cosa comentastes antes que el trimado lo harías en acro, y el acctrim en angle.

Con respecto al trimado yo personalmente lo veo más correcto hacerlo en PASS, ya que como me ha contestado Konstantini hoy mismo, el acro "corrige" errores de trimado. Por lo tanto puede que nos despiste en la fase de trimado. No te parece más correcto hacerlo en pass?

isabido
05/03/2017, 22:12
Si Si SI, creo que ya te lo dije, pero son muchas cosas y se pasan por alto.



Vale me quedo tranquilo. Era como ves un detalle importante.

cocoliso2222
05/03/2017, 22:12
Pues sí, ambos lo hacéis bien.

Yo aún no he trimado ni lo uno ni lo otro, ya habéis visto mis dos sesiones de vuelo, y no vuelvo a volar hasta que no tenga una cámara decente. Yo necesito ver en el OSD lo que hace el avión, si no no puedo dejarlo fino, y si no veo bien no vuelo relajado como para fijarme en los indicadores.

Aunque ya he probado el modo ALTHOLD y he dicho que más o menos lo hacía bien, hasta que no trime ANGLE correctamente no haré ni un solo ajuste a ningún modo de navegación, ni los usaré.

Me parese logico,que camara buscas ,yo probe muchas y te puedo aconsejar esta

runcam swift

Mira el video

https://www.youtube.com/watch?v=ZIEmyJYQfbs


https://www.youtube.com/watch?v=5VX0lDqCiqU&t=63s

como se ve cuando le da el sol y otro video al anochecer con muy poca luz

cocoliso2222
05/03/2017, 22:17
Totalmente de acuerdo al 100%.

Pero hay algo que desconozco, ¿que es el ACC trim con los Sticks ??

Al final vamos a descubrir la sopa de ajo.
cocoliso2222 tu vuelas o has volado con el Storm (o estoy equivocado), y posiblemente también con el MFD, y lo primero y primordial como en todos los sistemas, es trimar el avión, como se ha trimado siempre en RC.
Luego se aterriza y se ejecuta la orden de Ajustar Trim, que basicamente, se le esta diciendo al controlador, que con esa posición de los mandos de control, el avión vuela recto y nivelado, y que tomara desde ese momento como 0.

Otra forma mas fina de hacerlo, es como dice cocoliso2222, en lugar de ajustar electronicamente los 0, se ajustan mecánicamente los 0 de los servos, para que queden exactamente igual a como quedaron tras el trimado en vuelo.
Y paso final, con el ajuste de 0 mecánico, ya realizado, se procede a un segundo vuelo para volver a trimar mas fino, y se vuelve después de aterrizar a hacer el ajuste electrónico, salvo que seas un guru y un maníaco, y procedas a un tercer trimado.

Esto es lo que se ha venido haciendo siempre, para que que el controlador, tenga por su parte, el menor trabajo a realizar, y es lo que no falla, el ajuste mecánico a 0.

Lo que digo, la sopa de ajo.

Si amigo,tengo Storm,MDF PIXHARK,APM,feiyu 41ap y alguno mas,y aqui enredando con inav,es que ya nos vale ,,,,:biggrin::biggrin::biggrin::biggrin:

Simba
05/03/2017, 22:18
Chicos un momento de atención Pliss.

Mi Ala o es maravillosa, o el Inav es maravilloso, o ambas cosas.

Tanto hablar de esto y no había caído en la cuenta.

Es el primer avión que he montado, que ha volado a la primera, bastante eficientemente, saliendo del Lunch inimaginablemente bien, y resulta que no he tenido que tocar NADA DE NADA LOS TRIM..

Sencillamente acojonante.

Esto solo es una reflexión, para que no nos hagamos pajas mentales OK.

Simba
05/03/2017, 22:20
Si amigo,tengo Storm,MDF PIXHARK,APM,feiyu 41ap y alguno mas,y aqui enredando con inav,es que ya nos vale ,,,,:biggrin::biggrin::biggrin::biggrin:

Lo que yo te diga, o estamos gilis, o somos unos masocas, o ambas cosas

rortega
05/03/2017, 22:20
Totalmente de acuerdo al 100%.

Pero hay algo que desconozco, ¿que es el ACC trim con los Sticks ??

Al final vamos a descubrir la sopa de ajo.
cocoliso2222 tu vuelas o has volado con el Storm (o estoy equivocado), y posiblemente también con el MFD, y lo primero y primordial como en todos los sistemas, es trimar el avión, como se ha trimado siempre en RC.
Luego se aterriza y se ejecuta la orden de Ajustar Trim, que basicamente, se le esta diciendo al controlador, que con esa posición de los mandos de control, el avión vuela recto y nivelado, y que tomara desde ese momento como 0.

Otra forma mas fina de hacerlo, es como dice cocoliso2222, en lugar de ajustar electronicamente los 0, se ajustan mecánicamente los 0 de los servos, para que queden exactamente igual a como quedaron tras el trimado en vuelo.
Y paso final, con el ajuste de 0 mecánico, ya realizado, se procede a un segundo vuelo para volver a trimar mas fino, y se vuelve después de aterrizar a hacer el ajuste electrónico, salvo que seas un guru y un maníaco, y procedas a un tercer trimado.

Esto es lo que se ha venido haciendo siempre, para que que el controlador, tenga por su parte, el menor trabajo a realizar, y es lo que no falla, el ajuste mecánico a 0.

Lo que digo, la sopa de ajo.

Simba es la sopa de ajos sí, pero es solo el primer paso. Como lo describen los compañeros es un buen sistema, que parece que coincide con lo que tú describes, pero en este caso lo que necesitamos es que la controladora sepa que es el 1500 en ambos servos. La forma de ajustarlo y hacérselo ver a la controladora es más o menos como ellos lo explican.

Te/nos falta el segundo paso, que es corregir la alineación de la placa los grados necesarios para que sepa la controladora donde está el pitch 0 y el roll 0. Puede que estés volando perfectamente en passtrhough y acro, pero cuando metes el switch de angle de repente vés que el avión se desnivela, y o se inclina hacia un lado y/o sube o baja, eso es porque la controladora no está bien alineada con respecto a ese plano imaginario horizontal. Es eso de lo que se trata, corregirle a la controladora los ángulos en esos dos ejes (ptich y roll), que puede deberse a que no está bien colocada, quizás porque el fondo de la cabina no coincida con ese plano horizontal, quizás porque la base que le hicimos tenía más pegamento de la cuenta, etc...

Eso normalmente lo hacemos a ojo, ponemos la controladora y en el configurador decimos 0º, porque pensamos que está perfectamente plana. Pero en realidad lo que necesitamos es decirle a la controladora donde está el 0 de pitch y roll cuando vuela recto (en el caso de tener ruder), nivelando en roll y nivelado en pitch (mantener altitud), en ese plano horizontal imaginario.

Y eso hay varias formas de hacerlo, una es fijándose en el osd y anotando los ángulos que se desajusta, y luego corregirlo en el configurador, o bien cuando bajamos al suelo el avión le damos a las combinaciones de sticks necesarias para ir ajustando esos ángulos.

Muchas veces confiundimos la calibración de acelerómetros y giroscopios con eso.

Simba
05/03/2017, 22:22
Chicos teniamos que hacer un CONGRESO DE FRIKIS, así nos conoceríamos y nos reiríamos un buen rato con unas birras.

rortega
05/03/2017, 22:26
Chicos un momento de atención Pliss.

Mi Ala o es maravillosa, o el Inav es maravilloso, o ambas cosas.

Tanto hablar de esto y no había caído en la cuenta.

Es el primer avión que he montado, que ha volado a la primera, bastante eficientemente, saliendo del Lunch inimaginablemente bien, y resulta que no he tenido que tocar NADA DE NADA LOS TRIM..

Sencillamente acojonante.

Esto solo es una reflexión, para que no nos hagamos pajas mentales OK.

Simba, lamento mucho que no me estés prestando atención. Mi ala también voló acojonantemente bien sin trimar absolutamente nada, y sorprendentemente también ha sido el primer avión que he volado, además de multirrotores, en los que no he tenido que trimar.

Hazme caso en ajustar bien el ANGLE, que es fundamental para los modos de navegación. El otro día cuando pusiste el modo POSHOLD te subía y bajaba la altitud metros arriba/abajo, en parte será por eso. iNav corregía, porque está programado para eso, pero eso no quiere decir que lo tuvieras bien el ANGLE.

Simba
05/03/2017, 22:29
Raul, algunas veces leemos tantas cosas, que ya no sabemos o no nos acordamos donde o quien lo dijo.
No es por ponerme moños, pero fui yo, uno de los posibles que te explico eso mismo que describes, y que es como siempre lo he realizado.
Quizás y solo quizás, es por eso que mi Ala vuela de cojones, independiente de que alguna configuración no sea la mas acertada para algún tipo de vuelo.

rortega
05/03/2017, 22:33
...runcam swift..

Esa misma, me la recomendó Simba.

Simba
05/03/2017, 22:34
Simba, lamento mucho que no me estés prestando atención. Mi ala también voló acojonantemente bien sin trimar absolutamente nada, y sorprendentemente también ha sido el primer avión que he volado, además de multirrotores, en los que no he tenido que trimar.

Hazme caso en ajustar bien el ANGLE, que es fundamental para los modos de navegación. El otro día cuando pusiste el modo POSHOLD te subía y bajaba la altitud metros arriba/abajo, en parte será por eso. iNav corregía, porque está programado para eso, pero eso no quiere decir que lo tuvieras bien el ANGLE.

Correcto, y si que te hago caso, no lo dudes.

Lo voy a volver a ajustar, y voy a poner SI o Si el Modo Passthu para trimar en vuelo y ajustar los cero mecanicos.
Y luego poner todos los parametros tal como al final, lleguemos a alguna determinación colegiada, o sea entre todos, pero que al final tiene que haber un CLI para todos, al menos los que volamos Alas, que nos sirva a todos.

rortega
05/03/2017, 22:36
Raul, algunas veces leemos tantas cosas, que ya no sabemos o no nos acordamos donde o quien lo dijo.
No es por ponerme moños, pero fui yo, uno de los posibles que te explico eso mismo que describes, y que es como siempre lo he realizado.
Quizás y solo quizás, es por eso que mi Ala vuela de cojones, independiente de que alguna configuración no sea la mas acertada para algún tipo de vuelo.

Joder Simba, pues recuérdamelo antes y me ahorro escribir tanto juer.

Estos son tus parámetros:

set align_board_roll = -3
set align_board_pitch = -12

Así lo tienes, mira a ver si tienes bien ese valor -12 y por eso te tira tanto hacia abajo el avión en ALTHOLD.

Simba
05/03/2017, 22:39
Por recordar, recordáis cuando esplique como ajusto el nivel de la controladora, con la ayuda del horizonte artificial del OSD.

Mas que nada es para ver que no es tan difícil.

rortega
05/03/2017, 22:39
Correcto, y si que te hago caso, no lo dudes.

Lo voy a volver a ajustar, y voy a poner SI o Si el Modo Passthu para trimar en vuelo y ajustar los cero mecanicos.
Y luego poner todos los parametros tal como al final, lleguemos a alguna determinación colegiada, o sea entre todos, pero que al final tiene que haber un CLI para todos, al menos los que volamos Alas, que nos sirva a todos.

Para que eso ocurra tendríamos que haber colocado exactamente la controladora igual dentro del avión, distribuir de forma idéntica los pesos, tener los mismos servos, y haber puesto los alerones en la misma posición, y el chino haber usado el mismo molde para fabricar el corchito ...

isabido
05/03/2017, 22:42
Joder Simba, pues recuérdamelo antes y me ahorro escribir tanto juer.

Estos son tus parámetros:

set align_board_roll = -3
set align_board_pitch = -12

Así lo tienes, mira a ver si tienes bien ese valor -12 y por eso te tira tanto hacia abajo el avión en ALTHOLD.



Y el pesado de turno lo vuelve a recordar... el -12 es roll y el pitch es -3, están invertidos!

Que tiene yaw a 270!!!

Además eso no es apenas nada tienes que pensar e las unidades, 0.3 grados y 1.2 grados

rortega
05/03/2017, 22:43
Mil gracias por la tradiccion Raúl, una cosa comentastes antes que el trimado lo harías en acro, y el acctrim en angle.

Con respecto al trimado yo personalmente lo veo más correcto hacerlo en PASS, ya que como me ha contestado Konstantini hoy mismo, el acro "corrige" errores de trimado. Por lo tanto puede que nos despiste en la fase de trimado. No te parece más correcto hacerlo en pass?

Sí.

Simba
05/03/2017, 22:45
Joder Simba, pues recuérdamelo antes y me ahorro escribir tanto juer.

Estos son tus parámetros:

set align_board_roll = -3
set align_board_pitch = -12

Así lo tienes, mira a ver si tienes bien ese valor -12 y por eso te tira tanto hacia abajo el avión en ALTHOLD.

Pues va a ser que si, que hasta es posible que tengas razón.

Lo tengo ajustado así a conciencia, y creo que en el caso de Inav, el procedimiento si vale, pero no el concepto de vuelo.

En una controladora como la del Storm, yo siempre ajusto la placa, con el 0 estando el avión con tendencia a picar entre 1º y 1,5º, con el concepto de que en vuelo planeado y sin motor, me pondra esos grados de incidencia, y el avión bajara planeando finamente.

Bien pues creo que en Inav, este concepto no vale, aun tengo mis dudas, pero creo que las cosas van por ese camino.

No se si lo has comentado por algo en particular, pero creo que la has clavao.

rortega
05/03/2017, 22:45
Y el pensado de turno lo vuele a recordar... el -12 es roll y el pitch es -3

Que tiene yaw a 270!!!

Además eso no es apenas nada tienes que pensar e las unidades, 0.3 grados y 1.2 grados

Sí, sí, el -3, es cierto, había pasado por alto que tiene el yaw en 270, gracias por al corrección.

De todos modos pienso en lo que es, pienso en lo que pueda faltarle o lo que pueda haberle sobrado.

Simba
05/03/2017, 22:46
Y el pesado de turno lo vuelve a recordar... el -12 es roll y el pitch es -3, están invertidos!

Que tiene yaw a 270!!!

Además eso no es apenas nada tienes que pensar e las unidades, 0.3 grados y 1.2 grados

Si tienes razón, pero todo lo dicho es ademas de eso.

Simba
05/03/2017, 22:48
Me da la sensación que nos estamos pisando en las lecturas.

Simba
05/03/2017, 22:51
Resumiendo sobre lo dicho anteriormente, que debería poner el angulo real del avión con incidencia positiva, de 1º a 1,5º y hacer el cero de la placa en esa posición.
seguro que Inav me lo agradece.

rortega
05/03/2017, 22:51
Si tienes razón, pero todo lo dicho es ademas de eso.

Y Simba, como es que ves que hay que ajustar -0.3 y -1.2 ???? En el caso de -0.3 como se ve en el OSD? Activas alguna opción para ver el valor exacto en pantalla? Lo pregunto porque no recuerdo si el minimosd lo hacía, y en el configurador de inav para el osd integrado lo muestre no existe la opción, puedo ver los PID de ROLL, PITCH y YAW, pero no los valores de los ángulos.

isabido
05/03/2017, 22:53
Pues va a ser que si, que hasta es posible que tengas razón.



Lo tengo ajustado así a conciencia, y creo que en el caso de Inav, el procedimiento si vale, pero no el concepto de vuelo.



En una controladora como la del Storm, yo siempre ajusto la placa, con el 0 estando el avión con tendencia a picar entre 1º y 1,5º, con el concepto de que en vuelo planeado y sin motor, me pondra esos grados de incidencia, y el avión bajara planeando finamente.



Bien pues creo que en Inav, este concepto no vale, aun tengo mis dudas, pero creo que las cosas van por ese camino.



No se si lo has comentado por algo en particular, pero creo que la has clavao.



Simba, yo no lo veo diferente. Te digo como yo lo haría a ver que te parece. Tú pon tu modelo sobre la mesa calzado con la posición justa que quieras que sea el nivel 0.

Luego te vas a la pestaña setup y miras, los valores que te da de angle y pitch.

Lo apuntas y te vas a la alineación de la FC y mete justo los valores invertidos.

Le das save/reboot y te debe de marcar 0 grados en pitch y roll.

Creo que es así como lo has hecho, según te he entendido.

rortega
05/03/2017, 23:02
Bueno Simba, yo no te digo que cambies nada, no vaya a ser que mañana salgas a volar, se caiga el avión y la liemos otra vez. Yo sólo trato de explicar el concepto, y cómo se suele hacer (habrá matices), y como influye en el resto de configuraciones.

isabido
05/03/2017, 23:05
Bueno Simba, yo no te digo que cambies nada, no vaya a ser que mañana salgas a volar, se caiga el avión y la liemos otra vez. Yo sólo trato de explicar el concepto, y cómo se suele hacer (habrá matices), y como influye en el resto de configuraciones.



Ehhhh que conste que me sumo a esta causa!! Por dios que me cae la De Dios, estoy últimamente que me da miedo de escribrir por la que me pueda caer. Y es bastante incómodo medir tanto las palabras.

Yo solo dejo con mi mejor intención como lo haría según mis conocimientos. Y las pruebas que he ido haciendo.

Y por compartir lo poco que se.

Que quede en acta por favor [emoji56]

Simba
05/03/2017, 23:06
Simba, yo no lo veo diferente. Te digo como yo lo haría a ver que te parece. Tú pon tu modelo sobre la mesa calzado con la posición justa que quieras que sea el nivel 0.

Luego te vas a la pestaña setup y miras, los valores que te da de angle y pitch.

Lo apuntas y te vas a la alineación de la FC y mete justo los valores invertidos.

Le das save/reboot y te debe de marcar 0 grados en pitch y roll.

Creo que es así como lo has hecho, según te he entendido.

Si así es como lo hago así de sencillo, pero ahora lo haré, poniendo el Ala (controladora) a +1º, y haré al ajuste de 0 tal como dices.

isabido
05/03/2017, 23:11
Si así es como lo hago así de sencillo, pero ahora lo haré, poniendo el Ala (controladora) a +1º, y haré al ajuste de 0 tal como dices.



A mí por mi falta de teoría y práctica aeromodelista, tengo muchas carencias en lo que refiere a la posición que debería de llevar mi glider, al final para que no me picara Para abajo, tuve que dejarle el 0 grados que marca la controladora con una inclinación física a mi entender demasiado alta. A ver si os hecho una foto para que me podáis orientar.

Hablando en plan "brutote" con la cola apollada en la mesa, debajo del morro le caben cuatro deos. Y para la FC eso es el 0.

Simba
05/03/2017, 23:14
Y Simba, como es que ves que hay que ajustar -0.3 y -1.2 ???? En el caso de -0.3 como se ve en el OSD? Activas alguna opción para ver el valor exacto en pantalla? Lo pregunto porque no recuerdo si el minimosd lo hacía, y en el configurador de inav para el osd integrado lo muestre no existe la opción, puedo ver los PID de ROLL, PITCH y YAW, pero no los valores de los ángulos.

Tranquilo Raul, que esto es como una familia y todo queda en casa :biggrin2:.

A lo que preguntas, en el MinimOds, hay una opción para que te salga el angulo que lleva el avión, respecto al cero de la placa ajustado, pero lo mas fácil y eso si lo tienes tu, es fijarse en el horizonte artificial, cuando ya tengas el avión bien trimado y estés volando en horizontal, te tiene que ayudar alguien el visual, y también lo puedes hacer tu viendo donde queda el horizonte real y donde queda el artificial, tomas alguna referencia en la pantalla para acordarse de donde están.

Luego en casa y con esas referencias ya sabes el angulo a corregir.

Al final cuando todo esta OK, tiene que coincidir el Horizonte artificial con el centro de la pantalla .

rortega
05/03/2017, 23:21
En la columna de la derecha están las combinaciones de stick para TRIM ACC. La imagen está linkada directamente al repositorio de iNav. Posiblemente no sea compatible con el armado automático porque tenemos que poner el stick del gas al máximo, y hacer las correcciones con las pulsaciones de roll y pitch.

https://raw.githubusercontent.com/iNavFlight/inav/master/docs/assets/images/StickPositions.png

Ojo, debemos estar con el modo ANGLE activado para hacerlo.

Lo que se hace es que si el avión se inclinaba hacia la derecha x grados, por ejemplo, hacemos tantas pulsaciones como sea necesario en roll hacia el lado contrario. Habría que ver cuantos décimas de grado es cada pulsación porque realmente no lo sé, siempre lo hice a ojo con multirrotores, casi siempre dentro del garaje en casa, como hace el del vídeo siguiente. En un multirrotor es muy fácil levantar y aterrizarlo un millón de veces seguidas, en un avión es un rollo tener que aterrizar cada vez para ajustarlo si no lo ajustamos del todo bien.

https://www.youtube.com/watch?v=jQuBFjUPMRw

rortega
05/03/2017, 23:26
Pregunta de ignorante ¿ Alguien sabe por qué es peligroso armar y desarmar de stick en un ala, si se supone que el yaw no se usa para nada? Yo lo veo peor en un un multicoptero que se cae a plomo y no hay tiempo para reaccionar como no esté volando muy alto.

Simba
05/03/2017, 23:27
Metodo sencillo para empezar a ajustar la nivelación de angulo de ataque:

Te coges la caja de cartón del Ala si la conservas, la abres y pones encima el ala, con el intrados (parte de debajo del ala) apoyados sobre los cantos de los lados de la caja.

Sitúas el conjunto, sobre una mesa que este nivelada.

En esa posición el ala tiene +- 1º a 1,5º de incidencia positiva.

En esa posición se ajusta el O de la FC según explicamos antes.


Resulta por lo que he venido leyendo, en Inav toman como ajuste de 0º de la FC, cuando el angulo de incidencia del avión es el que hace que mantenga el vuelo nivelado, sin subir ni bajar, y eso físicamente solo es posible, con incidencia + (positiva) y yo lo ajuste con incidencia - (negativa)

Simba
05/03/2017, 23:59
Metodo ajuste nivelación para empezar, luego del vuelo de trimado hay que volver a ajustar según posición de vuelo estable y nivelado.

rortega
06/03/2017, 00:17
Metodo ajuste nivelación para empezar, luego del vuelo de trimado hay que volver a ajustar según posición de vuelo estable y nivelado.

Suponiendo que la postura que el avión tiene sobre la caja sea la que le hace volar nivelado y sin perder altitud, estaría perfecto el método empleado.

Pero si llegas al campo de vuelo y aún así hay alguna deriva en pitch o en roll, que seguro que la hay, puedes hacer lo que vas a ver en el vídeo que acabo de grabar y estoy subiendo.



Previamente he tenido que desactivar el armado automático desde CLI (este paso no se ve en el vídeo)
El modo ANGLE está activado (este paso no se ve en el vídeo)
Subo stick del gas.
Voy pulsando roll para cambiar el valor de alineación de roll.
Voy pulsando pitch para cambiar el valor de alineación de pitch.

Con sus matices, pues tengo 270 en yaw, etc... Lo importante es que se vea el método. Lo malo es el tema del armado automático, que he tenido que desactivarlo porque se ponía a girar el motor.

Peeeeero, haciéndolo me he percatado de que parece que hay algo que no va bien, no debería de ir restando varias décimas en cada pulsación, no sé por que lo hace así. Quizás lo han modificado para que no haya que pulsar tantas veces como se hacía antiguamente, no lo sé. Lo importante del vídeo es que se vea como se hace y el efecto que tiene sobre el ángulo del pitch y del roll.

https://www.youtube.com/watch?v=m8IfotxGLJw

isabido
06/03/2017, 07:21
Resulta por lo que he venido leyendo, en Inav toman como ajuste de 0º de la FC, cuando el angulo de incidencia del avión es el que hace que mantenga el vuelo nivelado, sin subir ni bajar, y eso físicamente solo es posible, con incidencia + (positiva) y yo lo ajuste con incidencia - (negativa)

Yo creo verlo como tu, pero en mi caso a falta de que te tire una foto para que lo valores, teniengo el CG bien y el trimado correcto, he tenido que darle una incidencia positiva, al menos para mi experiencia demasiado, como decia antes en plan "preciso" con la cola apollada y casi 4 dedos por debajo del morro de inclinacion.
:icon_redface:

isabido
06/03/2017, 07:25
Raul yo ese metodo de ajuste con stick, le veo sentido solo cuando te pilla en campo de vuelo sin PC, veo mas comodo mirar cuantos grados tienes de error, irte a la casilla de alineacion correspondiente y añadirselo.

Y una curiosidad cuando se hace desde ACC trim, imagino que aunque este rotada, si le demas al stick de pitch para corregir pitch, metera el dato en la casilla de roll de la configuracion de alineamiento no?

O tienes que acordarte de hacerlo tambien al reves en los sticks?

Simba
06/03/2017, 07:26
Esa medida ni me vale.
Podías tener cualquier cosa de incidencia.
Por lo menos tienes que apoyar el intradós de las alas en algo nivelado para tener una referencia.

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rortega
06/03/2017, 07:42
Raul yo ese metodo de ajuste con stick, le veo sentido solo cuando te pilla en campo de vuelo sin PC, veo mas comodo mirar cuantos grados tienes de error, irte a la casilla de alineacion correspondiente y añadirselo.

Y una curiosidad cuando se hace desde ACC trim, imagino que aunque este rotada, si le demas al stick de pitch para corregir pitch, metera el dato en la casilla de roll de la configuracion de alineamiento no?

O tienes que acordarte de hacerlo tambien al reves en los sticks?
Siempre he dicho que el Trim ACC es para cuando estás en el campo de vuelo. Y si te fijas en el vídeo verás que es lo cambia cuando pulso el stick en un eje o en el otro. Está pensado para no tener ordenador y no tener que introducir datos a mano.

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rortega
06/03/2017, 07:46
O tienes que acordarte de hacerlo tambien al reves en los sticks?

Creo que lo he escrito más atrás: si deriva hacia un lado, damos pulsación de stick al contrario. El problema es el tema de los 270 grados de yaw, que hay que ver si no tenemos que invertir el sentido también.

Yo creo que mi controladora nueva la voy a colocar derecha y acceder a ella por ftdi o usb, total, también se le va a desprender el conector.



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isabido
06/03/2017, 07:58
Creo que lo he escrito más atrás: si deriva hacia un lado, damos pulsación de stick al contrario. El problema es el tema de los 270 grados de yaw, que hay que ver si no tenemos que invertir el sentido también.

Yo creo que mi controladora nueva la voy a colocar derecha y acceder a ella por ftdi o usb, total, también se le va a desprender el conector.



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La verdad que aunque parece funcionar todo correcto, si lo simplificamos y la ponemos derecha mejor. Yo tengo pedido un modulo BT para usarla sin conectar, y poder dejarla orientada, asi ademas me permite usar el EZGUI con el movil.

Lo unico que tengo dudas es si se podra flashear por BT, si no luego sera un coñazo tener que despegar de la bancada la FC para poder acceder al USB.

Bueno ahora al menos al mi me queda una larga semana por delante hasta el finde no tendre nuevamente el avion en mis manos, el pobre se queda solito en la casa del pueblo. Asi que solo me queda leer, e ir apuntando.

Aunque esta semana me llega una cosita, que le estoy temiendo... como esta Reptile por su envergadura de 800mm, la veia demasiado rapida para mis malos dedos. Tome algunas recomendaciones de compañeros y me he decantado por una modelcombat comet.

Seguro que Simba puede hablar de ella. :wink2:

Espero no haberme equivocado al elegirla como mi primera Alita.

Simba
06/03/2017, 08:06
Comentar solo una cosa.
Ayer no quise decirlo por no liar la más pero.tal como visteis en las fotos el ajuste que llevo, es tal como estaba en el primer y único vuelo que hice.
Por lo tanto realmente lo llevo bastante bien, solo creo que lo subiré 1° más y será suficiente.
De hecho volar voló muyyyyyy bien.
Salvo algún que otro aporrizage.

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rortega
06/03/2017, 08:20
Comentar solo una cosa.
Ayer no quise decirlo por no liar la más pero.tal como visteis en las fotos el ajuste que llevo, es tal como estaba en el primer y único vuelo que hice.
Por lo tanto realmente lo llevo bastante bien, solo creo que lo subiré 1° más y será suficiente.
De hecho volar voló muyyyyyy bien.
Salvo algún que otro aporrizage.

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Sí, la forma de ajustarlo es casi perfecta.

rortega
06/03/2017, 08:27
Simba por ciero, a ver si pones el ala boca abajo y me marcas con el dedo donde has dejado el centro de gravedad.

Yo lo tengo hacia el morro como medio centímetro por delante del tornillo que cierra la tapa del ESC.

Tengo curiosidad por saber de qué artilugio te vales para ajustarlo. Yo lo hago con la yema del dedo anular, estilo jugador de basket, pero he visto en la red a un tipo con un ala como la nuestra hacerlo de una forma simple y mucho más eficaz que mi método.

No lo he

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rollanc
06/03/2017, 09:11
68074

rollanc
06/03/2017, 09:12
Yo lo hago asi. ahi estaba un poco ladeada del lado del rx de la emisora. Y si el cg esta donde has dicho tu. Esto me lo enseño otro Raul.

rortega
06/03/2017, 09:31
Yo lo hago asi. ahi estaba un poco ladeada del lado del rx de la emisora. Y si el cg esta donde has dicho tu. Esto me lo enseño otro Raul.
Eso, eso es lo que he visto hacer!!!

rortega
06/03/2017, 09:38
El accidente ha servido para que se habra un debate sobre eliminar la opción del kill switch, o como mucho quitarlo de la sección failsafe para configurarlo como un modo independiente.

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Simba
06/03/2017, 10:35
Simba por ciero, a ver si pones el ala boca abajo y me marcas con el dedo donde has dejado el centro de gravedad.

Yo lo tengo hacia el morro como medio centímetro por delante del tornillo que cierra la tapa del ESC.

Tengo curiosidad por saber de qué artilugio te vales para ajustarlo. Yo lo hago con la yema del dedo anular, estilo jugador de basket, pero he visto en la red a un tipo con un ala como la nuestra hacerlo de una forma simple y mucho más eficaz que mi método.

No lo he

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Hola estoy fuera de casa, luego a la tarde de digo algo.

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